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Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B - SEW

1. 12903070603 M dulo LTX Cabo do motor Cabo de alimenta o de rede Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 4 5 Instala o Instala o el trica Recomenda o para a instala o do cabo do encoder de controle e de comunica o 13131624587 1 Cabo do encoder em caso de m 4 Borne de sinal comunica o dulo LTX 2 Bome de sinal comunica o 5 Cabo de alimenta o de rede 3 Cabo do motor 62 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Tamanhos 4 e 5 Instala o 5 Instala o el trica JALO 12345 SSSSSSSOSSSOS LSGOS 1 Cabo de alimenta o de rede 2 Uni es roscadas de metal 3 Cabo do motor 14172961163 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 5 Instala o Instala o el trica Tamanhos 6e7 TEIAS SIE SNI S9889999990909 Taare INN 1 Cabo de alimenta o de rede 2 Uni es roscadas de metal 3 Cabo do motor 54 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 14172963851 21271178 PT BR 01 2015
2. Modo de transmiss o Tx PDO Tipo de transmis Modo Descri o s o 0 Ac clico s ncrono Tx PDO enviado somente quando os dados do processo tiverem sido alterados e um ob jeto SYNC tiver sido recebido 1 240 Ciclico sincrono Tx PDOs s o enviados de modo c clico e s ncrono O tipo de transmiss o mostra o n me ro do objeto SYNC que necess rio para ativar a transmiss o do Tx PDO 254 Assincrono Tx PDOs s o transmitidos somente quando o Rx PDO correspondente tiver sido recebido 255 Assincrono Tx PDOs sempre s o transmitidos assim que os dados PDO forem alterados 8 4 5 Plano de atribui o padr o dos objetos de de dados do processo PDO A tabela a seguir mostra o mapeamento padr o dos PDOs Mapeamento padr o PDO N do obje Objeto ma Comprimento Mapeamento no ajuste padr o Tipo de trans to peado miss o Rx PDO1 1 2001h 16 Bit n o assi Palavra de comando PA1 fixa 1 nado 2 2002h Integer 16 PA2 ajuste padr o em P5 09 1 valor de refer ncia da rota o 3 2003h 16 Bit n o assi PA3 ajuste padr o em P5 10 7 sem fun o nado 4 2004h 16 Bit n o assi PA4 ajuste padr o em P5 11 7 sem fun o nado Tx PDO1 1 2101h 16 Bit n o assi PE1 Palavra de estado fixa 1 nado 2 2102h Integer 16 PE2 ajuste padr o em P5 12 1 rota o atual 3 2103h 16 Bit n o assi PE3 ajuste padr o em P5 13 2 corrente atual nado 4 2104h Intege
3. Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 624 11138 P6 24 Ajustes de f brica dos par metros gt B 160 0 Desativado 625 11139 P6 25 Nivel de c digo de acesso gt E 160 0 201 9 999 701 11140 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs gt B 161 conforme o motor 702 11141 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr gt B 161 conforme o motor 703 11142 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd gt B 161 conforme o motor 704 11143 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor Id 10 x P1 08 80 x P1 08 rms gt B 161 705 11144 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor 0 025 0 10 0 25 Sigma gt B 161 706 11145 P7 06 Indutancia do estator do motor Lsq apenas conforme o motor para motores PM gt B 162 707 11146 P7 07 Controle avan ado do gerador gt B 162 0 Desativado 708 11147 P7 08 Adapta o do par metro gt B 162 0 Desativado 709 11148 P7 09 Limite de corrente sobretens o gt B 162 0 0 1 0 100 710 11149 P7 10 Rela o de in rcia rigidez da carga do mo 0 10 600 tor gt B 163 711 11150 P7 11 Limite inferior largura de pulso gt B 163 0 500 712 11151 P7 12 Tempo de pr magnetiza o gt B 163 0 2 000 ms 713 11152 P7 13 Controlador de rota o vetorial ganho 0 0 400 D gt B 163 714 11153 P7 14 Aumento do
4. sor rare Entrada STO Vinculada ao estado das entradas STO desde que admissi arr eg vel arr Sempre desligado Fun o permanentemente desativada 1 r Sempre ligado Fun o permanentemente ativada Lev 1 4 Entrada digital 1 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 1 mean 4 1 4 Entrada digital 2 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 2 Dos 1 ba Entrada digital 3 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 3 mea q 1 ue Entrada digital 4 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 4 entrada moe 1 anal gica 1 1 u Entrada digital 5 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 5 entrada Dam q anal gica 2 1 r Entrada digital 6 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 6 op o I O moe ampliada necess ria 1 4 Entrada digital 7 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 7 op o I O Doda 4 ampliada necess ria 1 mM Entrada digital 8 Fun o vinculada ao estado da entrada digital 8 op o I O DR x RR ampliada necess ria As fontes de controle para o conversor de frequ ncia s o tratadas na seguinte ordem de prioridade desde a mais alta at a mais baixa prioridade e Circuito de conex o STO Irregularidade externa Parada r pida e Libera o e Desativa o atrav s do controle por bornes e Sentido hor rio sentido anti hor rio Reset Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 167
5. ces W V p BMV Vac V ac BMK Vac Acesso bus CC F14 F15 F14 F15 F14 F15 ees K11 LAS V K11 ASS AC 3 AC 3 17 V 4 V 18 17 17 4 18 18 BW T NNN GND k12 INN Conex o da resist ncia AC 3 3 de frenagem 3 acesso Bus CC GND GND 1 branco 1 branco BG 2 vermelho 1 BG 2 vermelho BW BGE 3 BMK 2 BGE 8 game azul 4 azul 5 BMV vermelho 5 DR DT DV 1 4 branco DR DT DV Desconex o dos lados CC q5 azul Desconex o do lado de CA eCA 27021600767321739 Contator de rede entre a rede de alimenta o e o conversor de frequ ncia Sistema de alimenta o do retificador do freio comutado simultaneamente pelo K10 Contator rel de comando consome tens o do contato de rel 4 interno do conversor de fre qu ncia alimentando assim o retificador de freio Contato de rel livre de potencial do conversor de frequ ncia Alimenta o de corrente externa AC 250 V CC 30 V com m x 5A Vec BMV Alimenta o de tens o continua BMV Vac BMK Alimenta o de tens o alternada BMK Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 O o 50 Instala o Instala o el trica
6. P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es va 1 Entrada digital 4 2 Entrada digital 5 lor pr ajustado 18 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Aberta O Aberta O Rampa de desa Rota o pr ajusta do controlador do controlador cel 1 da 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho 4 Fechada 0 Aberta 1 Rampa de desa Rota o pr ajusta r rio cel 2 da 2 O Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 19 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Aberta O Aberta 0 Valor de refer n Rota o pr ajusta do controlador do controlador cia de rota o sele da 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho 4 Fechada 0 Aberta cionado no Rota o pr ajusta r rio 1 Rota o pr ajus da 2 tada 1 4 E O Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 20 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio Contato NA Contato NA 0 Valor de refer n Utiliza o para ope do controlador do controlador Ao fechar a rota Ao fechar a rota o cia de rota o sele ra o com potenci 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho I o aumenta diminui cionado metro do motor r rio 1 Rota o pr ajus tada 1 21 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio Valor de refer ncia 0 Valor
7. Tamanho 7 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 55 75 Carca a IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 C digo 18252206 18252230 Tens o de entrada Uca Conforme a norma v 3 x CA 200 240 10 EN 50160 Frequ ncia de rede fcabo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o transversal do cabo de mm 120 150 rede AWG 4 0 Fusivel de rede A 250 315 Corrente nominal de entrada A 206 2 252 8 Pot ncia do motor recomendada kW 55 75 HP 75 100 Tens o de sa da U motor v 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 202 248 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 120 150 AWG 4 0 Comprimento maximo do cabo do blindado m 100 motor sem blindagem 150 Tamanho 7 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de sa da W 1650 2250 Valor m nimo da resist ncia de frenagem Q 3 Torque de aperto Nm Ib in 20 177 Se o transversal maxima dos bornes de unidades AWG Pinos M10 com porca m x 95 mm Conex o da resist ncia de frenagem M8 m x 70 mm Terminal prensa cabos DIN 46235 Se o transversal m xima dos bornes de controle AWG 30 12 mm 0 05 2 5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 183 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente 11 3 3 Tamanhos 2 e3 Sistema trif sico 380 480 VCA MOVITRAC LTP B Classe de filtro EM
8. esere rrrrr ree 26 P P04 07 Limite superior torque do motor 147 P1 01 Rota o m xima 125 P1 02 Rota o m nima 125 P1 03 Tempo da rampa de acelera o 125 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o 125 P1 05 modo de parada rennene 126 P1 06 Fun o de economia de energia 126 P1 07 Tens o nominal do motor 126 P1 08 Corrente nominal do motor 126 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 127 P1 10 Rota o nominal do motor 127 P1 11 Aumento de tens o 127 P1 12 Fonte do sinal de controle 128 P1 13 Protocolo de irregularidade 128 P1 14 Acesso ampliado a par metro 128 P1 15 Sele o de fun o da entrada digital 128 P1 15 Sele o de fun o das entradas digitais 173 P1 16 Tipo do motor 129 P1 17 Sele o de fun o do servom dulo 130 P1 18 Sele o do termistor do motor 130 P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia 130 P1 20 Taxa de transmiss o SBUS 130 Pi 21 Rigidez ssiercasnraperta a cet estes iene 130 P1 22 In rcia da carga do motor 130 P2 01 Rota o pr ajustada 1 131 P2 01 P2 08 pis passar che asian nitro Leitte tarados 131 P2 02 R
9. Explica es sobre o exemplo de comunica o 8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B QO Opera o fieldbus CANopen Tx enviar na vis o do mestre de bus Endere o Endere o de unidade 0x01 1 Fun o 03 leitura 06 escrita Endere o de in cio Registro endere o inicial 0x006A 106 N mero de registros N mero de registros solicitados a partir do endere o inicial registro 107 108 2 x bytes CRC CRC high CRC low Tx receber na vis o do mestre de bus Endere o Endere o de unidade 0x01 1 Fun o 03 leitura 06 escrita Quantidade de bytes de dados 0x04 4 Registro 108 High Byte 0x00 O Registro 108 Low Byte 0x2B 43 da corrente nominal do conversor de frequ ncia Registro 107 High Byte 0x00 O Registro 107 Low Byte OxE6 230 V 2 x bytes CRC CRC high CRC low No seguinte exemplo descrita a segunda palavra de dados de processo do conver sor de frequ ncia base de endere o PLC 1 Palavra de sa da de processo 2 registro Modbus 2 rota o de refer ncia Solicita o mestre escravo Tx Envio de informa Endere o Fun o Dados CRC Check es de registro Endere o de in cio Informa o Escrita High byte Low byte High byte Low byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Resposta escravo mestre Rx Endere o Fun o Dados CRC Check Endere o de in cio Informa o Escrita High byte Low
10. Alimenta o direta da rede Aterramento de prote o Desligamento seguro A unidade atende a todas as exig ncias de isolamento seguro entre liga es de po t ncia e liga es de comando eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir um isolamento seguro todos os circuitos de corrente conectados tamb m precisam atender s exig ncias para o isolamento seguro Coloca o em opera o Opera o A CUIDADO As superf cies da unidade e dos elementos conectados p ex resist ncias de fre nagem podem atingir altas temperaturas durante a opera o Perigo de queimaduras e Antes de iniciar os trabalhos deixar a unidade e os opcionais externos esfriar N o desative os equipamentos de monitora o e prote o tamb m durante a opera o de teste Desligar a unidade quando houver suspeitas de altera es em rela o opera o normal p ex temperaturas aumentadas ru dos vibra es Determinar a causa e consultar a SEW EURODRIVE se necess rio Sistemas com essas unidades integradas t m que ser equipados caso necess rio com dispositivos de monitora o e prote o adicionais de acordo com as respectivas medidas de seguran a em vigor p ex a lei sobre equipamentos t cnicos normas de preven o de acidentes etc Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 2 Indica es de seguran a Inspe o Manuten o Em aplica es com elevado p
11. O conversor de frequ ncia trata a sobrecarga como descrito no cap tulo Capa cidade de sobrecarga gt E 16 Irregularidade de sobretens o Ajustado para 123 da tens o nominal de rede m xima do conversor de fre qu ncia Irregularidade de subtens o Irregularidade sobreaquecimento Irregularidade subaquecimento O conversor de frequ ncia desligado a uma temperatura abaixo de 10 C Falha de fase da rede Um conversor de frequ ncia em opera o se desliga se uma fase da rede trif sica falhar durante mais de 15 segundos Prote o contra sobrecarga t rmica do motor NEC National Electrical Code US Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 3 alg Torque desligado com seguran a STO Tecnologia de seguran a integrada 4 Torque desligado com seguran a STO O torque desligado com seguran a abreviado como STO Safe Torque Off no resto da presente se o 4 1 Tecnologia de seguran a integrada A tecnologia de seguran a do MOVITRAC LTP B descrita a seguir foi desenvolvida e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Normas b sicas testadas Classe de seguran a EN 61800 5 2 2007 SIL EN ISO 13849 1 2006 PL d EN 61508 2010 parte 1 7 SIL 2 EN 60204 1 2006 Categoria de parada O EN 62061 2005 SIL CL 2 A certifica o STO foi realizada de acordo com a T V Rheinland A certifica o ape nas v lida para unid
12. o i i 1 Partida da 2 0 Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 8 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Aberta 0 Aberta O Rampa de desa Rota o pr ajusta do controlador 1 Sentido anti ho cel 1 da 1 1 Partida Libera r rio 1 Fechada 0 Aberta 1 Rampa de desa Rota o pr ajusta o cel 2 da 2 0 Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 174 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es va 1 Entrada digital 4 2 Entrada digital 5 lor pr ajustado 9 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Aberta O Aberta 0 Valor de refer n Rota o pr ajusta do controlador 1 Sentido anti ho cia de rota o sele da 1 1 Partida Libera Ir rio 1 Fechada O Aberta cionado Rota o pr ajusta o 1 Rota o pr ajus da 2 tada 1 4 O Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 10 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio Contato NA Contato NA 0 Valor de refer n do controlador 1
13. Compri blinda mento do m x do sem cabo do blinda motor gem 100 150 GERAL Tamanho 3 42 Dissipa o t r mica com po t ncia nominal de sa da w 22 45 66 120 165 225 330 Valor m nimo da resist ncia de frenagem 68 39 Torque de aper to Nm Ib in 1 9 4135 184 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 Se o transver AWG 8 8 6 sal maxima dos mm2 10 10 162 bornes de uni dades Se o transver AWG 30 12 sal maxima dos mm gt 0 05 2 5 bornes de con trole 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Carca a IP20 tamanho 3 carca a IP55 tamanho 4 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 135 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tamanhos 4 e 5 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 15 18 5 22 30 37 Carca a Tipo MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 PA C digo 18252044 18252079 18252095 18252125 1
14. DI5 bits 20 mA 20 4 mA Entrada digital 5 contato L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 VCC termistor 11 AO Sa da anal gica 2 10 anal gico 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA 2 DO 2 bits 4 20 mA 20 4 mA Sa da digital 2 digital 0 24 V corrente de sa da m xima 20 mA 12 STO Libera o de est gio de Entrada 24 VCC consumo de corrente m x 100 mA sa da Contato de seguran a STO High DC 18 30 V 13 STO Potencial de refer ncia GND para entrada CC 24 V Contato de seguran a STO Todas as entradas digitais s o ativadas por uma tens o de entrada na faixa de 8 30 V e s o compat veis com 24 V O tempo de resposta das entradas digitais e anal gicas inferior a 4 ms A resolu o das entradas anal gicas de 12 Bit com uma precis o de 2 referente ao escalo namento m ximo ajustado 52 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica NOTA Os bornes 7 e 9 podem ser utilizados como potencial de refer ncia GND se o con versor de frequ ncia for controlado por um CLP Conectar STO em 24 V e STO em 0 V para liberar o est gio de pot ncia de sa da caso contr rio o conversor indica Inhibit inibido Caso o STO deva ser executado como um dispositivo de tecnologia de seguran a devem ser observadas as instru es e as comuta es descritas nesta publica o S
15. ajuste e verifica o do limite de torque P4 07 para motores s ncronos O torque est limitado a Mmax 1 6 Nm Dados dos motores s ncronos 1 5 A M 0 8 Nm P407 Mmax x 100 200 Mo Para verifica o da corrente do conversor geradora de torque em PO 15 0 padr o para motores s ncronos com ajuste vetorial que leva a M Com um limite de torque calculado de 200 P0 15 deve exibir o seguinte PO 15 x 200 3 A P4 08 Limite inferior de torque E Faixa de ajuste 0 0 P4 07 Ajusta o limite inferior de torque Enquanto a rota o do motor se encontrar abaixo da rota o m xima definida em P1 01 o conversor tenta manter esse torque durante a opera o do motor Se esse par metro for definido para gt 0 e a rota o m xima do conversor for aumen tada at que n o seja atingida durante o ciclo de deslocamento o conversor sempre operado de maneira motorizada Ou seja conforme a aplica o poss vel prescin dir de uma resist ncia de frenagem NOTA Esse par metro precisa ser usado com o maior cuidado visto que a frequ ncia de sa da do conversor sobe para atingir o torque e a rota o nominal selecionada po de ser excedida P4 09 Limite superior de torque regenerativo Faixa de ajuste P4 08 200 500 Define o limite de corrente do controle em caso de opera o regenerativa O valor nesse par metro corresponde a uma porcentagem da corrente nominal do
16. cccccesseeeceeeseeeeeeseeeeeeeeeeeseeeseeseeseeeseeeseenseeeseeeeeenes 18 4 1 Tecnologia de seguran a integrada ee rearrrenaaaaraea aaa 18 4 1 1 Estado seguro scitvectanvetn tinea hein ii ahi ae 18 4 1 2 Conceito de segurana seiceanna ReaD Aia A R N ERAR 18 4 1 3 RESITI ES taie ea E E E 21 4 2 Condi es orientadas para seguran a rr eererer acena acaraareana 22 4 2 1 Requisito para o armazenamento rrenan 22 4 2 2 Requisitos para a instalaGao cccsccccceceeeeeeeeeeeeecnaeceeeeeeeeeeeseeeeeneeaeees 22 4 2 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 24 4 2 4 Requisitos para os rel s de seguran a ia 25 4 2 5 Requisitos para a coloca o em opera o 25 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 3 Conte do 4 2 6 Requisitos opera o tee aearaararaarereananananaana 26 4 3 Variantes de CoONeXaO rsh E E dae seeeneteanted E N 27 4 3 1 Observa es gorals sanaya na a reais E Er A A A Ras danra 27 4 3 2 Desligamento individual a AEA 27 4 4 Valores caracter sticos de seguran a eee eeeeaeteeeeeaaeeeeeeetaeeeeeeentaeeeeeeeaees 31 4 5 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a para STO seeen 31 5 Instala o oenas aa aeaa Nan AEA NE aa sectuceeysecubveeastceuiievsseetbievensscuieversctiverysene 32 5 1 Observa es gorals aiaia iiia i AE EEA AA O EEE E
17. rrenan neaarea ra anarreaana 107 9 2 Hist rico de irregularidade a iaa E E E AR O 107 9 3 C digos de irregularidade seesi iaoiaee RD Eaa SAAE E nana tensa R T 108 9 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE 112 9 5 Armazenamento por longos per odos rates 114 9 6 Descarte de residuos ponire norni air Oa E teas eee ta ad a ee a 114 Parametros igi secs se cee th arc cccdevessdestencuceeeteectdtcedausnsanecamey artenniasvaaneacsccudtehartssdeestersesaceccestendieaievsaaee 115 10 1 Vis o geral de par metros e arareaeeaeenaaaaaaaaaanaaaareareanaanaaa 115 10 1 1 Par metros para monitora o em tempo real apenas acesso de leitura 115 10 1 2 Registros de par metro errar araras 119 10 2 Explica o dos par metros ra nearareneeaaeananananananaanaeeareas 125 10 2 1 Grupo de par metros 1 Par metro base n vel 1 125 10 2 2 Grupo de par metros 1 Par metros espec ficos para servo nivel 1 129 10 2 3 Grupo de par metros 2 Parametriza o ampliada nivel 2 131 10 2 4 Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 141 10 2 5 Grupo de par metros 4 Controle do motor n vel 2 144 10 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o fieldbus n vel 2 151 10 2 7 Grupo de par metros 6 Par metros ampliados nivel 3 155 10 2 8 Grupo de par metros 7 Par
18. 21271178 PT BR 01 2015 5 3 7 Placa de passagem Instala o Instala o el trica o A utiliza o de um sistema de prensa cabos adequado necess ria para cumprir o grau de prote o IP NEMA correspondente preciso efetuar os furos de entrada de cabo conforme requerido pelo sistema ATEN O A fura o dos furos de entrada de cabo pode fazer com que part culas permane am no produto Poss veis danos materiais Fure cuidadosamente para evitar que part culas permane am no produto gt Remova as part culas residuais Em seguida s o listadas algumas grandezas das diretivas Tipos e tamanhos dos furos recomendados para o prensa cabo Tamanho do furo Sistema angloame ricano Sistema m trico Tamanhos 2e 3 25 mm PG16 M25 Tamanhos dos furos para eletrodutos flex veis Tamanho do furo Tamanho comerci al Sistema m trico Tamanhos 2e 3 35 mm 1in M25 Um grau de prote o IP s esta assegurado se os cabos forem instalados com um conector f mea ou luva homologados por UL em um sistema de eletrodutos flex vel Nas instala es de eletrodutos os furos de entrada do eletroduto devem apresentar as aberturas padr o para os tamanhos requeridos conforme as especifica es NEC N o adequado para sistemas de eletrodutos r gidos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 65 Coloca o em opera o Interface do usu ri
19. 3 Sa da PID Entrada anal gica 1 Sa da PID adicionada refer ncia de ro ta o presente na entrada anal gica 1 142 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P3 10 Sele o da realimenta o PID Seleciona a fonte para o sinal de realimenta o PID e 0 Entrada anal gica 2 e 1 Entrada anal gica 1 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampas Faixa de ajuste 0 0 25 0 Define um n vel de irregularidade PID Se a diferen a entre valor de refer ncia e valor atual estiver abaixo do n vel as rampas internas do conversor s o desativadas Em caso de uma diferen a PID maior as rampas s o ativadas para limitar a taxa de altera o da rota o do motor em grandes diferen as PID e para poder reagir rapida 10 mente a pequenas diferen as P3 12 Fator de escala indica o valor atual PID Faixa de ajuste 0 000 50 000 Escala a indica o de valor atual PID Assim o usu rio pode exibir o n vel de sinal atual de um conversor por ex O 10 Bar etc Valor indicado escalado P3 12 x vari vel de realimenta o PID valor atual valor indicado escalado rxxx P3 13 PID diferen a de controle n vel de despertar Faixa de ajuste 0 0 100 0 Ajusta um n vel program vel Se o conversor estiver no modo Standby ou na opera o PID o sinal de realimenta o selecionad
20. 5 Recomenda se uma se o mm 25 35 50 70 95 transversal do cabo de rede aywg 4 2 1 2 0 3 0 Fusivel de rede A 80 100 125 150 160 175 200 Corrente nominal de entra A 62 2 75 8 90 9 108 2 127 7 158 4 da SAIDA Pot ncia do motor reco kW 37 45 55 75 90 110 mendada HP 50 60 75 100 125 150 Tens o de sa da Unter V 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 54 65 78 105 130 150 Frequ ncia de sa da m xi Hz 500 ma Se o transversal do cabo mm 25 35 50 70 95 do motor Cu 75C AWG 4 2 1 210 3 0 Compri blindado m 100 mento m x lsem blindagem 150 do cabo do motor GERAL Tamanho 5 6 Dissipa o t rmica com po W 1110 1350 1650 2250 2700 3300 t ncia nominal de sa da Valor m nimo da resist ncia O 22 12 6 de frenagem Torque de aperto Nm lb in 15 133 20 177 Se o transversal maxima AWG 2 dos bornes de unidades mm 35 Pinos M10 com porca m x 95 mm Conex o da resist ncia de frenagem M8 m x 70 mm Terminal prensa cabos DIN 46235 Se o transversal m xima AWG 30 12 dos bornes de controle mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para conformidade UL entre par nteses 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 191 1 2 Declara o de conformidade 192 12 Declara o de conformidade Declara o de Conformidade CE SEW Tradu o do texto original 901790012 A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG E Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Pc gh declara sob a sua excl
21. A Conex o de bus D Divisor B Gateway por ex DFx UOH E cabo de conex o C cabo de conex o F Conector Y com resist ncia de termina o A opera o auxiliar para manuten o da comunica o em caso de falta de fase na alimenta o n o poss vel O conector de termina o F est equipado com dois 2 resistores de termina o formando assim a termina o no CAN SBus e Modbus RTU Ao inv s de um conector de termina o do kit de cabos A tamb m pode ser utilizado o adaptador Y do kit de cabos C de engenharia Este tamb m cont m um resistor de termina o Informa es detalhadas sobre os kits de cabos encontram se no cat logo MOVITRAC LTP B Fia o do controlador at a Tomada de comunica o RJ45 gt E 54 do conversor de frequ ncia Vis o lateral Denomina o Borne em CCU PLC Sinal Tomada RJ45 Sinal MOVI PLC ou Gate X26 1 CAN 1H 2 SBus CAN Bus h x26 way DFX UOH X26 2 CAN 1L 1 SBus CAN Bus 1 elslal5felr X26 3 DGND 3 GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND X26 7 24 VCC Controlador n o SEW X Modbus RTU 8 RS485 Modbus RTU X Modbus RTU 7 RS485 Modbus RTU X DGND 3 GND 1 Favor observar Em cima indicada a atribui o dos bornes para a tomada do conversor de frequ ncia n o para o conector QG Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT
22. A xxx Corrente de sa da do conversor de frequ ncia em amperes Essa mensagem aparece quan do o conversor de frequ ncia est em opera o P xxx Pot ncia de sa da moment nea do conversor de frequ ncia em kW Essa mensagem apare ce quando o conversor de frequ ncia est em opera o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 8 Opera o Redu o de pot ncia Abreviatu Descri o ra Auto t Uma medi o autom tica do par metros do motor realizada para configurar os par metros do motor Auto Tune executado automaticamente durante a primeira libera o ap s a ope ra o com par metros ajustados de f brica A execu o do Auto Tune n o requer a libera o de hardware Ho run Foi iniciado o referenciamento Aguarde at o conversor de frequ ncia atingir a posi o de re fer ncia Ap s um referenciamento bem sucedido o display exibe Stop parar XXXX Rota o de sa da do conversor de frequ ncia em rpm Essa mensagem surge no conversor de frequ ncia em opera o se a rota o nominal do motor tiver sido introduzida no par metro P1 10 C xxx Se o fator de escala for Rota o P2 21 P2 22 pairs A corrente de sa da do conversor de frequ ncia excede o valor de corrente ajustado em pontos P1 08 piscando O conversor de frequ ncia monitora o n vel e a dura o da sobrecarga Dependendo do n vel de sobrecarga o conversor de frequ n
23. Estatismo de rota o P6 09 x P1 09 Valor do estatismo estatismo de rota o x torque atual do motor torque nominal do motor Entrada no controlador de rota o valor de refer ncia de rota o valor do estatis mo Atrav s do controle do estatismo pode se obter uma pequena redu o da rota o do motor em rela o carga aplicada Isso pode ser especialmente conveniente quando v rios motores acionam uma carga em conjunto e a carga deve ser distribu da unifor memente entre os motores Via de regra suficiente um valor muito baixo em P6 09 Uma altera o de rota o de 1 2 rpm muitas vezes suficiente para obter uma distri bui o de carga uniforme P6 12 Tempo de manuten o da rota o com libera o rota o pr ajustada 7 Faixa de ajuste 0 0 250 s Determina um per odo de tempo no qual o conversor de frequ ncia opera com a rota o predefinida 7 P2 07 quando o sinal de libera o est presente no conversor de frequ ncia A rota o predefinida pode ser um valor qualquer entre o limite inferior e superior da frequ ncia em qualquer dire o Esta fun o pode ser til em aplica es nas quais necess rio um comportamento controlado de partida independente da opera o do sistema normal Ela possibilita ao usu rio programar o conversor de fre qu ncia de tal modo que durante um determinado per odo antes de retornar opera o normal ele inicialize sempre com a mesma fr
24. Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Conex o de motofreios CA Informa es detalhadas sobre o sistema de freios da SEW EURODRIVE encontram se no cat logo Motores trifasicos que pode ser encomendado SEW EURODRIVE Os sistemas de freios da SEW EURODRIVE s o freios a disco energizados por CC que liberam de forma eletromagn tica e que freiam atrav s da for a das molas Um retificador de freio alimenta o freio com tens o cont nua NOTA lil O retificador de freio precisa possuir o seu pr prio cabo de alimenta o de rede du rante a opera o com conversor de frequ ncia N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio 5 3 3 Vis o geral dos bornes de sinal Bornes principais a CUIDADO Tens es acima de 30 V aplicadas nos bornes de sinal podem resultar em danos no controlador Poss veis danos materiais A tens o aplicada nos bornes de sinal n o pode exceder 30 V A programa o dos bornes pode ser ajustada com o par metro P1 15 Para mais in forma es consulte o cap tulo P1 15 Entradas digitais sele o de fun o gt B 173 IP20 e IP55 N O mn O o a Jet vere qracsls5 gt IB P YODODDFTSoLSTLOO 1234 5 67 8 9 1011 12 13 2009902000202222 BEA E S A E 12745191051 O bloco de bornes de sinal tem as s
25. P8 01 Escala simulada de encoder Faixa de ajuste 2 2 P8 02 Fator de escala pulso de entrada Faixa de ajuste 2 21 P8 03 Erro por atraso Low Word Faixa de ajuste O 65 535 N mero de incrementos dentre de uma rota o P8 04 Erro por atraso High Word Faixa de ajuste 0 65 535 N mero de rota es 1 64 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P8 05 Tipo de referenciamento e 0 Desativado 1 Pulso zero com dire o de deslocamento negativa 2 Pulso zero com dire o de deslocamento positiva 3 Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento negativa 4 Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento positiva 5 Sem referenciamento poss vel apenas sem acionamento liberado 6 Batente fixo dire o de deslocamento positiva 7 Batente fixo dire o de deslocamento negativa P8 06 Ganho proporcional do controlador de posi o Faixa de ajuste 0 0 1 0 400 P8 07 Modo Touch Probe Trigger P8 08 Reservado 0 Flanco TP1 P flanco TP2 P 1 Flanco TP1 N flanco TP2 P 2 Flanco TP1 N flanco TP2 N 3 Flanco TP1 P flanco TP2 N P8 09 Ganho atrav s do pr controle da velocidade Faixa de ajuste 0 100 400 Define a fonte de comando para utiliza o da opera o por bornes Este par metro efetivo apenas quando P1 1
26. SEW EURODRIVE Ltd DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel 44 1924 893 855 Fax 44 1924 893 702 http Awww sew eurodrive co uk info sew eurodrive co uk Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 ndia Escrit rio Registado Vadodara Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No 4 GIDC POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Gujarat Tel 91 265 3045200 Fax 91 265 3045300 http Awww seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Centro de montagem Chennai Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Tel 91 44 37188888 Fax 91 44 37188811 saleschennai seweurodriveindia com Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Plant Plot No D236 1 Chakan Industrial Area Phase II Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra 196 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Tel 91 21 35301400 salespune seweurodriveindia com 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 Indon sia Vendas Jacarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14
27. Tecnologia de acionamento Automa o de acionamento Integra o do sistema Servi os Instru es de Opera o EURODRIVE x 8 MOVITRAC LTP B Edi o 01 2015 21271178 PT BR SEW EURODRIVE Driving the world 21271178 PT BR 01 2015 Conte do Conte do 1 Observa es gerais icc ccesiccecceescceecteessieeeizcssssceetdessetterctesicueniersudecninessiaceertseceetestssseaverceedieacuierdsee 8 1 1 Utiliza o da documenta o earan ENIRE TERE EEE EIE OENAR ARE A O 8 1 2 Estrutura das advert ncias erne aei i a a OA aeeai R A A a 8 1 2 1 Significado das palavras de aviso eee 8 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos 8 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas 8 1 3 Reivindica o de direitos de garantia e rerreeeareaanaaaareaanaa 9 1 4 Contetido da documenta o saie ei e EE E EE AE 9 1 5 Perda de garanta arse a ana E TEET EEN E a VE E A E A 9 1 6 Nomes dos produtos e marcas e eeeraraeeeaeaarenanaaaaaaaaaanareraeaananaa 9 1 7 Nota sobre os direitos autorais ann a a Aa NA A Aa aaia 9 2 Indica es de seguran a i sccessossostesesisosi essicaso es ass sosenes dota iaeesasico cons anisaaiqaanasdi ovas ass nanne nenna 10 2 1 Observa es preliminares issues prstenmntoro tied veel viendo acs A VU Dal a E De
28. acima canal de frena do valor m nimo admiss vel para o conversor ver dados t cni gem cos Verifique se existem poss veis curtos circuitos na resis sobrecarga da re t ncia de frenagem e na fia o sist ncia de frena gem OL br 02 4 0x04 0x1002 Resist ncia de fre O software determinou que a resist ncia de frenagem est so nagem sobrecar brecarregada e desliga para proteger a resist ncia Garanta regada que a resist ncia de frenagem operada dentro dos par me tros predefinidos antes de realizar altera es nos par metros ou no sistema Para reduzir a carga na resist ncia aumente o tempo de desacelera o reduza o momento de in rcia da car ga ou conecte em paralelo mais resist ncias de frenagem Ob serve o valor de resist ncia m nimo para os conversores de frequ ncia utilizados OF 01 60 28 0x1C 0x103C Irregularidade de Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE conex o interna ao m dulo opcio nal OF 02 61 28 0x1C 0x103D l lrregularidade do Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE m dulo opcional Out F 26 82 0x52 0x101A l lrregularidade do Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE n vel de sa da do conversor P LOSS 14 6 0x06 0x310E Falta de fase na Para um conversor concebido para alimenta o trif sica uma entrada fase de entrada foi desligada ou interrompida P dEF 10 9 0x09 0x100A O ajuste de f brica foi realizado Instru es de O
29. bloqueio do controlador horas 37 Dura o de funcionamento 11 6h 11s O rel gio da dura o de funciona do conversor ap s o ltimo mento reposto ap s o bloqueio do conversor bloqueio do controlador mi nutos segundos PO 35 11304 Bloqueio do conversor du Hora Min Seg Rel gio de dura o de funcionamento para venti 11305 ra o de funcionamento do ladores internos ventilador do conversor PO 36 11306 Protocolo da tens o de cir Os 8 ltimos valores an Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 11313 cuito intermedi rio 256 ms tes da irregularidade PO 37 11314 Protocolo de ondula o da Os 8 ltimos valores an Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 11321 tens o do circuito interme tes da irregularidade di rio 20 ms 116 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Vis o geral de par metros Para indice Registro Descri o rea de indica o Explica o metros SEW de mod bus PO 38 11322 Protocolo da temperatura Os 8 ltimos valores an Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 11329 do dissipador 30 s tes da irregularidade PO 39 11239 Protocolo da temperatura Os 8 ltimos valores an Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 11246 ambiente 30 s tes da irregularidade PO 40 11330 Proto
30. din 3 entrada de sele o de rota o 0 P9 28 din 2 fonte de entrada do potenci metro motorizado acelera o Ajustes do usu rio e P1 02 rotagao minima P1 03 tempo de rampa de acelera o P1 04 tempo de rampa de desacelera o P2 01 rota o pr ajustada 1 84 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Exemplos de escala da entrada anal gica e ajuste do offset 6 9 Exemplos de escala da entrada anal gica e ajuste do offset O formato da entrada anal gica a escala e o offset est o relacionados entre si Ajuste do conversor de frequ ncia P1 01 50 Hz Exemplo de escala da entrada anal gica Ajuste O 40 Hz com entrada anal gica O 10 V n 0 Hz n 40 Hz P2 31 220 x100 208202 100 80 P1 01 50 Hz 13624278667 P2 31 80 Hz i 50 40 fe 8 30 Ss e X 20 10 0 0 2 4 6 8 10 v Entrada anal gica 13627147915 Exemplo offset entrada anal gica Ajuste 15 35 Hz com entrada anal gica O 10 V N4 Nose 20 Hz n 30 Hz p2 31 22M x100 FOZ NSE 100 40 P1 01 50 Hz 13624281611 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 85 Coloca o em opera o Ventilador e bomba Rota o P2 31 40 P2 32 75 0 2 4 6 8 10 V Entrada anal gica 13627144971 of
31. mando 0x0001 Girar por in rcia 0x0002 Parada ao longo da rampa de processo P1 04 0x0003 Reservado 0x0005 0x0006 Acelerar ao longo de uma rampa P1 03 e operar com rota o de re fer ncia PAZ PA2 Rota o de re 0x4000 16384 rota o m xima por ex 50 Hz P1 01 sentido hor rio fer ncia 0x2000 _ 8192 50 da rota o m xima por ex 25 Hz sentido hor rio 0xC000 16384 rota o maxima por ex 50 Hz P1 07 sentido anti hora rio 0x0000 0 rota o minima ajustada em P1 02 Os dados de processo transmitidos pelo conversor de frequ ncia durante a opera o devem se apresentar como segue Descri o Valor Descri o PE1 Palavra de es 0x0407 Estado em opera o liberar est gio de sa da tado Conversor de frequ ncia pronto dados PA liberados PE2 Rota o atual Deve corresponder PA2 rota o de refer ncia PE3 Corrente atual Depende da rota o e da carga 8 1 4 Ajustes de par metros no conversor de frequ ncia e Coloque o conversor de frequ ncia em opera o conforme descrito no cap tulo Coloca o em opera o simples gt E 69 e Defina os seguintes par metros conforme o sistema de bus utilizado Par metros SBus CANopen Modbus RTU P1 12 Fonte do sinal de controle 5 6 7 P1 14 menu de parametros ampliado 201 201 201 P1 15 sele o de fun o das entradas digi 19 19 12 tais P
32. o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a e Os conversores de frequ ncia s podem ser instalados por t cnicos em el trica que cumpram os regulamentos e as regras de uso correspondentes e O cabo de conex o terra deve ser suficiente para a maxima fuga terra que normalmente limitada pelos fus veis ou pela chave de prote o do motor e O conversor de frequ ncia possui o grau de prote o IP20 Para um grau de pro te o maior necess rio utilizar um encapsulamento adequado ou a variante IP55 NEMA 12 e Garanta que as unidades est o aterradas corretamente Para isso leve em consi dera o o esquema de liga o no cap tulo Conex o do conversor de frequ ncia e do motor gt E 48 5 3 1 Antes da instala o e Certificar se de que a tens o de alimenta o frequ ncia e n mero de fases mo nof sico ou trif sico correspondem aos dados nominais do conversor de frequ n cia no fornecimento e Entre a alimenta o de tens o e o conversor precisa haver uma chave secciona dora ou um elemento seccionador similar A alimenta o da rede nunca deve ser ligada aos terminais de sa da U V ou W do conversor de frequ ncia e N o instalar contatores autom ticos entre o conversor de frequ ncia e o motor Nos locais onde cabos de alta tens o e cabos de sinal s o instalados muito pr xi mos lado
33. o transversal corresponde pot ncia nominal do conversor de frequ n cia e Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bimet lico e ajuste a corrente de disparo da resist ncia de frenagem correspondente e As resist ncias de frenagem com forma construtiva plana t m uma prote o contra sobrecarga t rmica interna fus vel lento que n o pode ser substitu do Montar os resistores de frenagem de forma construtiva plana com as respectivas prote es contra contato acidental nectar o sensor de temperatura integrado a um rel bimet lico atrav s de um cabo blindado com 2 fios F16 Afeta K10 9007202440373003 4G Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Liga o na caixa de bornes do motor Os motores s o conectados em estrela tri ngulo estrela dupla ou estrela Nema A plaqueta de identifica o do motor informa sobre a faixa de tens o para o respectivo tipo de conex o o qual deve corresponder tens o de opera o do conversor de fre qu ncia R13 5033302011 2933393675 Baixa tens o A Alta tens o A R76 T6 T4 T5 w2 U2 v2 C gt TO T7 T8 U3 V3 w3 T2 T3 V1 W1 O O L1 L2 L1 L1 L2 L1 2933395339 2933397003 Baixa tens o A Alta tens o A DR DT DV o O T4 aT5 aT6 T4 T5 T6 uz v2 g eee ee ate T7 Ts ATO T7 T8 f T9 PAER E TOTE ool at
34. 0 0 100 0 200 0 P5 17 Rel 3 limite inferior Faixa de ajuste 0 0 200 0 P2 18 Rel de expans o 4 sele o de fun o Define a fun o do rel de expans o 4 Descri o de par metros como P5 15 P5 19 Rel 4 limite superior Faixa de ajuste 0 0 100 0 200 0 P5 20 Rel 4 limite inferior Faixa de ajuste 0 0 200 0 NOTA A fun o do rel de expans o 5 determinada em rota o do motor gt 0 154 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros 10 2 7 Grupo de par metros 6 Par metros ampliados n vel 3 P6 01 ativa o do upgrade de firmware E Ativa o modo upgrade de firmware no qual o firmware da interface de usu rio e ou o firmware para o controle do est gio de sa da pode ser atualizado Via de regra exe cutado pelo software do PC 0 Desativado e 1 Ativado DSP I O e 21 Ativado apenas I O e 3 Ativado apenas DSP NOTA Este par metro n o deve ser alterado pelo usu rio O processo de upgrade de firm ware executado de modo totalmente autom tico pelo software do PC P6 02 Gerenciamento t rmico autom tico Ativa o gerenciamento t rmico autom tico O conversor de frequ ncia reduz a fre qu ncia de chaveamento de sa da automaticamente quando a temperatura do dissi pador aumenta para assim reduzir o risco de uma ir
35. 0 1 50 400 Define o ganho proporcional para o controlador de rota o Valores mais elevados possibilitam um melhor controle de frequ ncia de sa da e uma melhor resposta Um valor elevado demais pode causar instabilidade ou at mesmo uma irregularidade de sobrecorrente Para aplica es que exigem o melhor controle poss vel O valor ajustado carga conectada se voc aumentar o valor gradualmente e se observar a velocidade atual da carga Prossegue se com esse processo at que a din mica de sejada seja atingida sem exceder a faixa de controle ou excedendo levemente a faixa de controle onde a velocidade de sa da excede o valor de refer ncia Via de regra cargas com maior fric o tamb m toleram valores mais elevados no ga nho proporcional Em caso de cargas com elevado momento de in rcia e reduzida fric o talvez seja necess rio reduzir o ganho NOTA A otimiza o do controle deve sempre ser primeiro realizada atrav s do par metro P7 10 Este tem efeito sobre os par metros P4 03 P4 04 P4 04 Constante de tempo integral do controlador de rota o i Faixa de ajuste 0 001 0 100 1 000 s Define o tempo integral para o controlador de rota o Valores menores resultam em uma rea o mais r pida a altera es de carga do motor com o risco de causar insta bilidade Para obter a melhor din mica poss vel o valor deve ser adaptado carga conectada NOTA A otimiza o do control
36. 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA P2 15 P2 20 Sa das de rel A fun o das sa das de rel pode ser selecionada de acordo com a tabela abaixo Se o rel for controlado com rela o a um valor limite ele se comporta da seguinte ma neira Rel aberto Rel fechado prio Sbas Eder d Limite inferior Limite superior P2 17 20 P2 16 19 12715030283 Ajustes Fun o Explica o 0 Conversor de frequ ncia liberado Contatos de rel fechados quando o conversor de frequ ncia est libe rado 1 Conversor de frequ ncia em ordem digital sem Contatos de rel fechados se o conversor estiver em ordem sem irre irregularidades gularidades 2 Motor opera com rota o de refer ncia digital Contatos de rel fechados se a frequ ncia de sa da frequ ncia de re fer ncia 0 1 Hz 3 Rota o do motor gt O digital Contatos de rel fechados quando a frequ ncia de sa da maior que a frequ ncia zero 0 3 da frequ ncia base 4 Rota o do motor gt valor limite digital Contatos de rel fechados quando a frequ ncia de sa da maior que o valor ajustado no par metro Limite superior de rel do usu rio Con tatos de rel abertos quando o valor menor do que o Limite inferior de rel do usu rio 5 Corrente do motor gt valor limite digital Contatos de rel fechados quando a corrente o torque do motor mai 6 Torque do
37. 115 Perda de garantia 9 placa opcional 43 Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente 178 Sistema monof sico 200 240 VCA 178 Sistema trif sico 380 480 VCA 184 Sistema trif sico 500 600 VCA 189 Sistema trif sico CA 200 240 V 180 Processo de medi o autom tica 69 Prote o t rmica do motor TH TF 50 R Redes IT iris sesniiaaa eich nese eed Man 42 Redu o de pot ncia 88 Reivindica o de direitos de garantia 9 Rel s de seguran a requisitos 25 Remover a tampa dos bornes 44 REParo icf tiene a eet iad ete aes 112 Requisitos Coloca o em opera o eeeeeeeeesteeeeeenees 25 Controlador de seguran a externo 24 Instala o iss rsss reias lana A 22 OPERACI p REDE EO RE E 26 Reset de irregularidade 88 Resist ncia de frenagem CONEX O 2uii eee ieee narinas sta ehedoventt 46 S Sele o de fun o das entradas digitais P1 15 173 SEW SEMVICE cassar adiadas a a aiaa 107 112 C digos de irregularidade 108 Diagn stico de irregularidades 107 Hist rico de irregularidade 107 Servi o de assist ncia eletr nica SEW EURODRIVE
38. 30 ajuste de f brica depende do conversor 112 11028 P1 12 Fonte do sinal de controle gt B 128 0 opera o por bornes 113 11029 P1 13 Protocolo de irregularidade gt B 128 ltimas 4 irregularidades 114 11030 P1 14 Acesso ampliado a par metro gt B 128 0 30 000 115 11031 P1 15 Sele o de fun o da entrada digital gt 4128 0 1 26 116 11006 P1 16 Tipo do motor gt B 129 In Syn 117 11032 P1 17 Sele o de fun o do servom dulo gt B 130 0 1 8 118 11033 P1 18 Sele o do termistor do motor gt B 130 0 Bloqueado 119 11105 P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia gt B 130 O 1 63 120 11106 P1 20 Taxa de transmiss o SBus gt B 130 125 250 500 1 000 kBaud 121 11017 P1 21 Rigidez gt B 130 0 50 1 00 2 00 122 11034 P1 22 Rela o da carga do motor in rcia gt B 130 0 1 30 201 11036 P2 01 Rota o pr ajustada 1 gt B 131 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Rota o pr ajustada 2 gt B 131 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Rota o pr ajustada 3 gt B 131 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Rota o pr ajustada 4 gt B 131 P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Rota o pr ajustada 5 gt B 131 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Rota o pr ajustada 6 gt B 131 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Rota o pr ajustada 7 gt B 131 P1 01 0 0 Hz P1 01 Rota o de libera
39. 3080168459 Pot ncia nominal Painel el trico com veda o A B Cc D mm in mm in mm in mm in BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 450 17 72 300 11 81 100 3 94 BG 3 Todas as faixas de pot ncia 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 21271178 PT BR 01 2015 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 3 5 Instala o Instala o mec nica Dimens es de painel el trico com orif cios de ventila o Pot ncia nominal Painel el trico com orif cios de ventila o A B Cc D mm in mm in mm in mm in BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 BG 3 Todas as faixas de pot ncia 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Dimens es de painel el trico com ventila o for ada Pot ncia nominal Painel el trico com ventila o for ada A B Cc D Fluxo de mm in mm in mm in mm in ae BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 gt 45 m h 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3
40. 5 6 OU 7 rear 77 6 4 6 Modo MultiMotion P1 12 8 iene 77 6 5 Fun o dereleva o sasiat ites Aue cec eases A T adia Da Asas ieee ae 78 6 5 1 Observa es gerais suma tet edd ieee 79 6 5 2 Coloca o em opera o da fun o de eleva o 79 6 5 3 Opera o de el6Va O arira aa norma he aaa ER dich 80 6 5 4 Otimiza o e elimina o de irregularidades na fun o de eleva o 81 6 6 Modo o o o JRR UP PR PDR RECO TODERE O DEU a O ee ee eect ite eatin eee 81 6 7 Opera o na curva caracter stica 87 HZ erre neararreana 82 6 8 Fun o potenci metro motorizado aplicativo de guindaste 82 6 8 1 Opera o do potenci metro motorizado rrene 83 6 8 2 Atribui o dos DOMES arses sshehee esa ia Risadas leds aunt aetna RAS oa doa ca dd a ain ARS Aa Td 84 6 8 3 Configura es de par metros e eeereaaeeanaanarreaana 84 6 9 Exemplos de escala da entrada anal gica e ajuste do offset 85 6 10 Ventilador e bomba 2 2 aki eds aul Ante eet eigen ie ete Stn 86 Opera o css E A T E E E des caudal eevee 87 7 1 Estado do conversor de frequ ncia e reeraeeaeeaaeeaaaaaaanana 87 71 1 Estado est tico do conversor de fregu ncia 87 7 1 2 Estado operacional do conversor de frequ nCia c ccccccceeeeeeeeeeeeeteeeees 87 7 1 3 Reset de itregularidade siroaa ean ri aT EE EEA E
41. 500 0 Determina o fator de escala em que ser utilizado para a sa da anal gica 1 Cty PE ee neneremar eee ere cy fee Rea JOR oe ae Rota o i i 0 50 100 Sa da anal gica 13089609099 158 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P6 16 Sa da anal gica 1 Offset Faixa de ajuste 500 0 100 0 500 0 Determina o Offset em que ser utilizado para a sa da anal gica 1 Sa da anal gica Rota o 100 13089606539 P6 17 Limite de torque m x Timeout Faixa de ajuste 0 0 0 5 25 0 s Determina qual o tempo m ximo que o motor pode funcionar no limite de torque pa ra o motor gerador P4 07 P4 09 antes de ocorrer um disparo Este par metro ati vado exclusivamente para a opera o com controle vetorial Com ajuste 0 0 esta fun o desativada P6 18 N vel de tens o frenagem de corrente cont nua Faixa de ajuste Auto 0 0 30 0 Estabelece o valor da tens o cont nua como percentual da tens o nominal aplicada no motor em um comando de parada P1 07 Este par metro ativado exclusiva mente para o controle U f P6 19 Valor do resistor de frenagem Faixa de ajuste 0 Min R 200 Q Regula o valor da resist ncia de frenagem em Ohm Este valor utilizado para a pro te o t rmica da resist ncia de frenagem Min R depende do conversor d
42. IP20 NEMA 1 10 C at 50 C IP55 NEMA 12K 10 C at 40 C Utilizar somente cabos de conex o de cobre dimensionados para suportar temperatu ras ambiente de at 75 C Torque dos bornes de pot ncia Os bin rios de aperto permitidos para os bornes de pot ncia do conversor de fre qu ncia est o presentes no cap tulo Dados t cnicos gt E 177 Torque dos bornes de controle O torque de aperto admiss vel dos bornes de controle de 0 8 Nm 7 Ibrin Alimenta o externa 24VCC Utilizar como fonte de tens o externa de 24 VCC somente unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada U m x 30 VCC e corrente de sa da limitada I lt 8 A Redes de alimenta o e prote es Os conversores de frequ ncia s o adequados para a opera o em redes de alimenta o com ponto neutro aterrado redes TN e TT que possam fornecer uma corrente da rede m xima e uma tens o de entrada m xima de acordo com as seguintes tabe las Os dados sobre os fus veis nas tabelas seguintes s o os valores m ximos permi tidos dos pr fus veis dos respectivos conversores de frequ ncia Utilizar apenas fusi veis de a o lenta A certifica o UL n o se aplica para a opera o com conex o a redes de tens o com ponto neutro n o aterrado redes IT 1 x unidades 200 240 V 1 x 200 Fus vel lento ou MCB Corrente alternada M x tens o de 240 V tipo B de curto circuito de alimen
43. MGF 4 XT DSM gf 4Ht 1 Em prepara o 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o do controle Procedimento Colocar P1 14 em 1 para o acesso aos par metros espec ficos LTX e Colocar P1 16 no motor pr ajustado Ver cap tulo Par metros espec ficos LTX n vel 1 no Adendo s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX Exemplo Frc wen Exemplo af It of Vis Tamanho CMP 50S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L Tens o de sistema do 4 2 230V motar 4 400V Motores com freio b b pisca com motores com freio Todos os par metros necess rios tens o corrente etc s o ajustados automatica mente NOTA Nos motores pr ajustados n o necess rio Auto Tune Se for conectado um motor CMP com plaqueta de identifica o eletr nica ao conver sor de frequ ncia P1 16 selecionado automaticamente Se um MGF DSM estiver selecionado o limite superior de torque em P4 07 defi nido automaticamente para 200 Esse valor precisa ser ajustado de acordo com a redu o conforme a publica o Adendo s instru es de opera o unidade de acionamento MGF DSM no conversor de frequ ncia LTP B Todos os dados do motor necess rios s o ajustados automaticamente Para prote ger o motor o sensor de temperatura KTY tem
44. Rota o nominal do motor e P1 14 201 menu de par metros ampliado e P4 01 1 controle de torque VFC P4 05 fator de pot ncia Ajustar a rota o m xima e m nima com P1 01 e P1 02 4 Ajuste as unidades definidas pelo usu rio na linha Acelera o para duas casas 6 decimais Inicie o processo de medi o autom tica do motor Auto Tune como descrito no cap tulo Processo de medi o autom tica Auto Tune gt E 69 Se necess rio adaptar P7 10 para otimiza o do comportamento de controle No exemplo seguinte a entrada anal gica 2 usada como fonte de refer ncia de tor que e a rota o predefinida atrav s da entrada anal gica 1 P1 15 3 aloca o dos bornes de entrada P4 06 2 refer ncia de torque atrav s da entrada anal gica 2 P6 17 O desligamento do limiar de timeout de torque gt 0 adapta o do tempo de timeout para o limite superior de torque m ximo 70 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 6 3 4 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o com motores Coloca o em opera o com motores s ncronos com controle de rota o PM E Os motores s ncronos s o motores de im permanente PM NOTA A opera o de motores s ncronos sem encoder precisa ser verificada com uma apli ca o de teste N o poss vel garantir uma opera o est vel nesse modo de op
45. Sentido anti ho Ao fechar a rota Ao fechar a rota o cia de rota o sele 1 Partida Libera r rio o aumenta diminui cionado o 1 Rota o pr ajus tada 1 11 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Rota o pr ajus do controlador do controlador cia de rota o sele de rota o anal gica tada 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho cionado 1 1 Rota o pr ajus r rio 1 Rota o pr tada 2 ajustada 1 2 12 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Aberta O Aberta O Aberta Rota o pr ajusta do controlador do controlador da 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho Fechada 0 Aberta O Aberta Rota o pr ajusta rario da 2 0 Aberta 1 Fechada 0 Aberta Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada 0 Aberta Rota o pr ajusta da 4 0 Aberta 0 Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 5 1 Fechada 0 Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 6 0 Aberta 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 7 1 Fechada 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 8 13 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Refer ncia de torque do controlador do controlador cia de rota o sele de rota o anal gica anal gica 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho cionado 1 Por favor defina para r rio 1 Rota o pr isso P4 06 2 ajustada 1 14 0 Parada blo
46. Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Via Bernini 14 1 20020 Solaro Milano Tel 39 02 96 9801 Fax 39 02 96 79 97 81 http Awww sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japao Centro de montagem Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servi o de assist ncia Iwata Shizuoka 438 0818 http Awww sew eurodrive co jp sewjapan sew eurodrive co jp Camar es representado pela Alemanha Canad Centro de montagem Toronto Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 210 Walker Drive Bramalea ON L6T 3W1 Tel 1 905 791 1553 Fax 1 905 791 2999 http Awww sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta BC V4G 1G1 Tel 1 604 946 5535 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 Q7 1 3 Lista de endere os Cazaquist o Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http Awww sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representativ
47. U V W U V W 2933398667 2933400331 Baixa tens o A Alta tens o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 Instala o Instala o el trica Conex o do conversor de frequ ncia e do motor A AVISO Risco de choque el trico Risco de exposi o a altas tens es se a unidade for co nectada de modo incorreto Morte ou ferimentos graves e Cumpra a sequ ncia de conex o apresentada embaixo Nas seguintes aplica es sempre desligar o freio nos lados CA e CC Em todas as aplica es de eleva o e Nas aplica es que exigem um tempo de resposta r pida do freio NOTA Em uma nova unidade os locais dos bornes DC DC e BR possuem coberturas que podem ser quebradas e que precisam ser quebradas se necess rio Todos os conversores de frequ ncia em IP55 apresentam uma entrada dos cabos da rede e do motor no lado inferior do conversor de frequ ncia Para a conex o do retificador de freio necess rio um cabo da rede de alimenta o separado N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio 48 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 2 K11 AC 3 4 K12 AC 3 1 2 3 4 V Instala o 5 Instala o el trica L1 L2 N L3 N o monof 230 V PE ra I i So 1 AC 3 LI Lu Op o ND Bobina de entrada 1 L1 L2 L3
48. Vendas Servi o de assist ncia Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo Fax 58 241 838 6275 http Awww sew eurodrive com ve ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 D 3 1 3 Lista de endere os Emirados rabes Unidos Vendas Sharjah Servi o de assist ncia Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6 5578 499 copam_me eim ae Sharjah Vietname Vendas Cidade de Ho Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Chi Minh Hu Vietname do Sul Material de Constru Fax 84 8 8392223 ao khanh nguyen namtrung com vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town _http Awww namtrung com vn Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hanoi MICO LTD Tel 84 4 39386666 Quang Tri Vietname do Norte Todos os ra Fax 84 4 3938 6888 mos excepto Material de Constru o nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy http Avww micogroup com vn Anh St Ha Noi Viet Nam Bielor ssia Vendas Minsk Foreign Enterprise Industrial Components Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk 2 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Fax 375 17 298 47 54 http Awww sew by sales sew by 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR
49. a STO Valores caracter sticos de seguran a 4 4 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracteristi EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 EN 62061 cos conforme Classifica o normas SIL 2 PL d N vel de desempe SILCL 2 b sicas testadas N vel de integridade de nho seguran a Valor PFHd 1 23 x 10 1 h Dura o da utiliza o 20 anos depois disso os componentes precisam ser substitu dos por novos Mission time Intervalo de teste de ve 20 anos 20 anos rifica o Estado seguro Torque desligado STO Fun es de seguran a STO SS1 conforme EN 61800 5 2 1 Probabilidade de uma falha perigosa por hora 2 Com controle externo adequado 4 5 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a para STO 21271178 PT BR 01 2015 MOVITRAC LTP B Borne Fun o Dados gerais do sistema eletr nico Contato de seguran a 12 STO Entrada 24 VCC max 100 mA contato de seguran a STO 13 STO Potencial de refer ncia para entrada 24 VCC Se o transversal do Um condutor por borne 0 05 2 5 mm tam 30 12 cabo admis M n T pico M x Faixa da tens o de entrada 18 VCC 24 VCC 30 VCC Tempo para bloqueio do est gio de 1 ms sa da Tempo at mostrar Inhibit no display 20 ms em caso de STO ativo Tempo at constatar e exibir uma irre 20 ms gularidade de tempo de comuta o STO N
50. din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte de l gica Bit 1 para a sele o do valor de refer ncia da rota o P9 20 Entrada de sele o da rota o 2 Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte de l gica Bit 2 para a sele o do valor de refer ncia da rota o P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da rota o pr ajustada Quando se pretende usar uma rota o pr ajustada para o valor de refer ncia da ro ta o poss vel selecionar a rota o pr ajustada ativa com base no estado destes par metros A sele o se d segundo a l gica a seguir P9 23 P9 22 P9 21 Frequ ncia pr ajustada 0 0 0 1 P2 01 0 0 1 2 P2 02 0 1 0 3 P2 03 0 1 1 4 P2 04 1 0 0 5 P2 05 1 0 1 6 P2 06 1 1 0 7 P2 07 1 1 1 8 P2 08 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 171 1 Par metros Explica o dos par metros P9 21 Entrada 0 para a sele o da rota o pr ajustada Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte de entrada O para a rota o pr ajustada P9 22 Entrada 1 para a sele o da rota o pr ajustada Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte de entrada 1 para a rota o pr ajustada P9 23 Entrada 2 para a sele o da rota o pr ajustada Faixa de ajuste OFF din
51. estabele a uma liga o entre os bornes 1 e 2 Ajuste a rota o com o potenci metro 6 4 2 Modo de teclado P1 12 1 ou 2 Para a opera o no modo de teclado e Ajuste P1 12 para 1 unidirecional ou 2 bidirecional Conecte um jumper de fio ou uma chave entre os bornes 1 e 2 na r gua de bornes do usu rio para liberar o conversor de frequ ncia Conecte os bornes 12 e 13 da entrada STO de acordo com o cap tulo correspon dente Desligamento individual gt E 27 Pressione agora a tecla lt Iniciar gt O conversor de frequ ncia liberado com 0 0 Hz Pressione a tecla lt Para cima gt para aumentar a rota o Pressione a tecla lt Para baixo gt para reduzir a rota o Para parar o conversor de frequ ncia pressione a tecla lt Parar Reset gt Se a tecla lt Iniciar gt for pressionada agora o acionamento retorna para a rota o original Se o modo bidirecional estiver ativado P1 12 2 pressionar a tecla lt Ini ciar gt resultar na invers o da dire o NOTA A rota o de refer ncia desejada pode ser pr ajustada pressionando a tecla lt Inici ar Parar gt em estado parado Se a tecla lt Iniciar gt for pressionada em seguida o acio namento desloca se ao longo de uma rampa at atingir esta rota o 14 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o
52. lt Para cima gt Agora o display exibe 110 etc 1 O acesso ao grupo de par metros precisa ser ativado definindo P1 14 para 101 ou 201 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 67 Coloca o em opera o Interface do usu rio 6 1 5 Software LT Shell O software LT Shell permite uma coloca o em opera o f cil e r pida dos converso res MOVITRAC LT Ele pode ser baixado a partir do website da SEW EURODRIVE Realize uma atualiza o do software ap s a instala o e em intervalos regulares O conversor de frequ ncia pode ser conectado ao software em conjunto com o paco te de engenharia conjunto de cabos C e o conversor de interface USB11A Com o software poss vel ainda executar os seguintes trabalhos observar carregar e baixar par metros C pia de par metros Atualiza o de firmware manual e autom tica Exportar os par metros do conversor de frequ ncia para o Microsoft Word Monitorar o estado do motor e das entradas e sa das Controlar o conversor de frequ ncia modo manual Scope em prepara o 6 1 6 Software MOVITOOLS MotionStudio O software pode ser conectado ao conversor de frequ ncia da seguinte maneira e Atrav s de uma conex o do Sbus entre o PC e o conversor de frequ ncia Para isso necess rio um dongle CAN N o est dispon vel um cabo pr fabricado sendo necess rio fabricar um de acordo com o esquema RJ45 da interface do conversor d
53. modo de bornes 1 modo de teclado unipolar 2 modo de teclado bipolar 3 modo controlador PID 4 opera o mestre escravo e 5 SBus MOVILINK e 6 CANopen 7 Fieldbus Modbus op o de comunica o e 8 Multimotion NOTA Assim que uma op o de comunica o ou uma placa de encoder for utilizada no slot de placa opcional n o mais poss vel uma comunica o atrav s do Modbus P1 13 Protocolo de irregularidade Cont m as informa es das 4 ltimas irregularidades ocorridas e ou eventos Cada ir regularidade apresentada com texto abreviado A ltima irregularidade ocorrida pri meiro Se ocorrer uma nova irregularidade esta vai para o topo da lista As outras ir regularidades passam para baixo A irregularidade mais antiga deletada do protoco lo de irregularidade As irregularidades de subtens o apenas s o arquivadas se o conversor de frequ ncia estiver liberado Se o conversor de frequ ncia for desligado da eletricidade sem libera o n o arquivada nenhuma irregularidade de subtens o P1 14 Acesso ampliado a par metro Faixa de ajuste 0 30 000 Este par metro possibilita o acesso a grupos de par metros al m dos par metros ba se par metros P1 01 P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valores forem v lidos e 0 P1 01 P1 15 par metros base e 1 P7 01 P1 22 base par metros servo e 101 P0 01 P5 20 par metros ampliados e 201 P0 01 P9
54. n vel 2 151 Grupo de par metros 6 par metros ampliados n vel 3 155 Grupo de par metros 7 Par metros de controle do motor n vel 3 161 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos da aplica o aplic veis somente para LTX n vel 3 164 Grupo de par metros 9 Entradas digitais determinadas pelo usu rio ni VOS A ATE des E DADO dna Ee ora a aaa 166 H Hist rico de irregularidade 107 Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a integra Ca FE E E E ET A BON ha dna ASA Sao Dea Ea 8 Estrutura das indica es de seguran a relacio nadas com o cap tulo iii 8 GOPAIS ser toga deta tice ee Raio EE E T 10 Identifica o na documenta o 8 Montagem e real Idipads 12 Observa es preliminares 10 206 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Indica es de seguran a integradas 8 Indica es de seguran a relacionadas com o cap tilon eevee prio ae Be tet ida ada 8 Instala o nice ses des eeii ciume gas rata gada dente 32 Conex o do conversor de frequ ncia e do motor Dio lona ias A E EEA OA panda 48 Conforme UE ta easar ligue sala decada 55 El6triGas aiscrcs caddies sts eect sis aaa ado 39 44 Instru es para a instala o dos cabos de con Vigo EPA RODO QUERER NNE RE RUDE
55. o assi N 0 nado 100Dh 0 Life time factor RW 8 Bit n o assina N 0 do 1014h 0 COB ID EMCY RW 32 Bit n o assi N 00000080h Node ID nado 1015h 0 Inhibit time emergency 100us RW 16 Bit n o assi N 0 nado 1017h 0 Producer heart beat time ims RW 16 Bit n o assi N 0 nado 1018h 0 Identity object No of entries RO 8 Bit n o assina N 4 do 1 Vendor ID RO 32 Bit n o assi N 0x00000059 nado 2 Product code RO 32 Bit n o assi N Depende do conversor nado 3 Revision number RO 32 Bit n o assi N x xx IDL Vers o 0 33 nado 4 Serial Number RO 32 Bit n o assi N por ex 1234 56 789 1 nado 1200h 0 SDO parameter No of entries RO 8 Bit n o assina N 2 do 1 COB ID client gt server Rx RO 32 Bit n o assi N 00000600h Node ID nado 2 COB ID server gt client Tx RO 32 Bit n o assi N 00000580h Node ID nado 1400h 0 Rx PDO1 comms param No of entries RO 8 Bit n o assina N 2 do 1 Rx PDO1 COB ID RW 32 Bit n o assi N 00000200h Node ID nado 2 Rx PDO1 transmission type RW 8 Bit n o assina N 1 do 1401h 0 Rx PDO2 comms param No of entries RO 8 Bit n o assina N 2 do 1 Rx PDO2 COB ID RW 32 Bit n o assi N 00000300h Node ID nado 2 Rx PDO2 transmission type RW 8 Bit n o assina N 1 do 1600h 0 Rx PDO1 mapping No of entries RW 8 Bit n o assina N 4 do 1 Rx PDO1 1st mapped object RW 32 Bit nao assi N 20010010h nado 2 Rx PDO1 2nd mapped object RW 32 Bit nao assi N 20020010h nado 3 Rx PDO1 3rd mapped object RW 32 Bit nao assi
56. o de risco Verifique tamb m a integridade da fun o STO ap s cada altera o no sistema de seguran a ou ap s trabalhos de manuten o Se surgirem mensagens de irregularidade consulte o significado na se o SEW Service e c digos de irregularidade gt E 107 26 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 4 3 4 3 1 Torque desligado com seguran a STO Variantes de conex o Variantes de conex o Observa es gerais Basicamente todas as variantes de conex o descritas nesta documenta o s o apro vadas para aplica es relativas seguran a se os conceitos de seguran a b sicos forem cumpridos Isso significa que sob quaisquer circunst ncias necess rio ga rantir que a liga o das entradas de seguran a 24 VCC realizada atrav s de um co mutador de seguran a externo ou de um controlador de seguran a tornando impossi vel um rein cio autom tico Todas as condi es b sicas relacionadas seguran a dos cap tulos 2 3 e 4 da pre sente publica o devem ser cumpridas para a sele o instala o b sica e aplica o dos componentes de seguran a como p ex o comutador de seguran a bot o de PARADA DE EMERG NCIA etc e das variantes de conex o aprovadas Os esquemas de liga o s o diagramas de liga o que se limitam exclusivamente a mostrar a s fun o fun es de seguran a com os componentes relevantes e n
57. o de seguran a de n vel superior re lacionada aplica o Em todos os casos imprescind vel uma avalia o de risco ti pica para o sistema m quina pelo fabricante do sistema m quina e considerar os da dos resultantes na utiliza o do sistema de acionamento com o conversor de frequ n cia O fabricante do sistema ou da m quina e o operador assumem a responsabilidade pelo cumprimento integral das normas de seguran a v lidas exigidas para o sistema ou para a m quina Unidades aprovadas Todos os conversores MOVITRAC LTP B possuem a fun o STO Os seguintes requisitos s o obrigat rios para a instala o e opera o do conversor de frequ ncia em aplica es relacionadas seguran a 4 2 1 Requisito para o armazenamento Para evitar danos que ocorram nao deliberadamente a SEW EURODRIVE recomen da deixar o conversor na sua embalagem original at o momento de sua utiliza o O local de armazenamento deve ser seco e limpo A faixa de temperatura no local de armazenamento deve estar entre 40 C e 60 C 4 2 2 Requisitos para a instala o ATEN O A fia o STO precisa estar protegida contra curtos circuitos inadvertidos ou influ n cias externas caso contr rio pode ocorrer uma falha do sinal de entrada STO Al m das diretrizes de fia o do circuito STO necess rio cumprir tamb m a se o Compatibilidade eletromagn tica gt E 58 Por princ pio s o recomendados cabos de par
58. rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 914 11184 P9 14 Fonte de rota o 5 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 915 11185 P9 15 Fonte de rota o 6 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 916 11186 P9 16 Fonte de rota o 7 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 917 11187 P9 17 Fonte de rota o 8 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 918 11188 P9 18 Entrada de sele o da rota o 0 gt B 171 OFF din 1 din 8 On 919 11189 P9 19 Entrada de sele o da rota o 1 gt B 171 OFF din 1 din 8 On 920 11190 P9 20 Entrada de sele o da rota o 2 gt E 171 OFF din 1 din 8 On 921 11191 P9 21 Entrada 0 para a sele o da rota o pr ajusta OFF din 1 din 8 On da gt B 172 922 11192 P9 22 Entrada 1 para a sele o da rota o pr ajusta OFF din 1 din 8 On da gt B 172 923 11193 P9 23 Entrada 2 para a sele o da rota o pr ajusta OFF din 1 din 8 On da gt B 172 924 11194 P9 24 Entrada modo Jog positivo gt B 172 OFF din 1 din 8 925 11195 P9 25 Entrada modo Jog negativo gt B 172 OFF din 1 din 8 926 11196 P9 26 Entrada para a libera o do referenciamen OFF din 1 din 8 to gt B 172 927 11197 P9 27 Entrada do came de refer ncia gt B 172 OF
59. trico com orif cios de ventila o 38 Painel el trico com ventila o for ada 38 Painel el trico de metal sem orif cios de ventila CAO PON AE OE RO RR RR O tale Ss 37 Disjuntor diferencial enerne 41 DisjuntorF ley saido sapata O ORN 41 E Elimina o de irregularidades 107 Especifica o eoira ied late dal N Ea 15 Estado do acionamento 87 Est ticos oasis o ari een ate teen 87 Estado operacional nnne resene 87 Estado seguro aeea a 18 Estado acionamento terra 87 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 5 ndice de palavras chave F Faixas da tens o de entrada 15 Faixas de tens o rrenen eene 15 Fun o de eleva o usiteasanaesessaaasatesan o 78 Fun o de prote o 17 Fun o do desligamento seguro 19 Fus veis de rede rees 40 G Gateways de fieldbus neee ee erreen 92 Gateways dispon veis 92 Grupo Alocatia aa eea ak 11 Grupo de par metros 1 Par metro base n vel 1 125 Grupo de par metros 2 Parametriza o ampliada nivel 2 131 Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 141 Grupo de par metros 4 Controle do motor n vel 2 144 Grupo de par metros 5 Comunica o fieldbus
60. unidade 6 0x281 Tx PDO2 endere o de Temperatura do con Estado IO Entrada anal gica 2 Entrada anal gica 1 unidade versor Exemplo de leitura de uma atribui o de ndices com o aux lio do Service Device Ob jects SDO Solicita o controlador conversor de frequ ncia indice 1A00h Resposta conversor de frequ ncia controlador 10 00 01 21h ByteSwap 2101 00 10 h Explica o da resposta 2101 ndice em Manufacturer specific Object table 00h Sub ndice 10h Amplitude dos dados 16 Bit x 4 64 Bit 8 byte mapping length 8 4 7 Tabela do objetos espec ficos CANopen Objetos espec ficos CANopen ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa PDO Valor por padr o ndice 1000h 0 Device type RO 32 Bit n o assi N 0 nado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 103 8 Opera o fieldbus CANopen Objetos espec ficos CANopen ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa PDO Valor por padr o ndice 1001h 0 Error register RO 8 Bit n o assina N 0 do 1002h 0 Manufacturer status register RO 16 Bit n o assi N 0 nado 1005h 0 COB ID Sync RW 32 Bit n o assi N 00000080h nado 1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB 1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x xx p ex 1 00 100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x xx p ex 1 12 100Ch 0 Guard time 1ms RW 16 Bit n
61. x para o valor nominal da rota o Faixa de ajuste 0 5 20 kHz Se o valor de refer ncia de rota o do motor for controlado atrav s de um sinal de entrada de frequ ncia conectado na entrada digital 3 utilize esse par metro Atrav s desse par metro poss vel definir a frequ ncia de entrada correspondente rota o do motor m xima ajustada em P1 01 A frequ ncia m xima que pode ser ajustada neste par metro precisa estar na faixa entre 5 kHz e 20 kHz Com ajuste 0 esta fun o desativada 156 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P6 09 Controle do estatismo de rota o distribui o da carga P6 10 Reservado Faixa de ajuste 0 0 25 0 Este par metro aplic vel somente quando o conversor de frequ ncia opera com o controle de rota o vetorial P4 01 0 Com ajuste zero a fun o de controle do es tatismo de rota o distribui o de carga desativada Em P6 09 gt O determinada com este par metro uma rota o de escorregamento com torque de sa da nominal do motor O estatismo de rota o P6 09 est relacionado de maneira porcentual frequ ncia nominal do motor P1 09 Dependendo do estado da carga do motor a rota o de re fer ncia antes da entrada no controlador de rota o reduzida em um determinado valor de estatismo O c lculo feito como segue
62. 01 15 ndice de palavras chave A Acionamento de grupo 50 Acionamento multi motores acionamento de grupo REP Paata Aga LED EEE aqua AR an in Ti Ps fa pa 50 Ajuste de f brica 67 Ajuste de f brica repor par metros 67 Armazenamento por longos per odos 114 B Borne de rel ese 54 Bornes de sinal eoero eenrrennrnes rees 51 C Capacidade de comuta o do comutador de segu rancas cist et A aretha GH 25 Capacidade de sobrecarga 16 Carca a Dimens es 33 Carca a IP20 NEMA 1 Dimens es led eee esate 34 Momaea eraa SATA RAN 37 Carca a IP55 NEMA 12 Dimens es eree eel ote 35 Cart o de ajuda a 43 C digos de irregularidade 108 Coloca o em opera o 66 69 Coloca o em opera o 69 Indica es de seguran a eseese 13 Modo controlador PID 75 modo de teclado nerne nnee ee 74 Opera o por bornes ajuste de f brica 74 Coloca o em opera o requisitos 25 Combina es de teclas 67 Compatibilidade eletromagn tica 58 Emiss o de interfer ncias 59 Imunidade a interfer ncias 58 Opera o na rede TN com chave FI IP20 42 Comprimento do cabo permitido
63. 157 610 11124 P6 10 Reservado gt B 157 611 11125 P6 12 Tempo de manuten o da rota o com libera o 0 0 250 s rota o pr ajustada 7 gt E 157 612 11126 P6 12 Tempo de manuten o da rota o com bloqueio 0 0 250 s rota o pr ajustada 8 gt B 157 613 11127 P6 13 L gica modo fogo gt B 158 0 Abrir Trigger Modo inc ndio 614 11128 P6 14 Rota o modo fogo gt E 158 P1 01 0 P1 01 Hz 615 11129 P6 15 Sa da anal gica 1 escala gt B 158 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Sa da anal gica 1 Offset gt B 159 500 0 100 0 500 0 617 11131 P6 17 Limite de torque m x Timeout gt B 159 0 0 0 5 25 0 s 618 11132 P6 18 N vel de tens o frenagem de corrente cont nua Auto 0 0 30 0 gt B 159 619 11133 P6 19 Valor do resistor de frenagem gt B 159 0 Min R 200 O 620 11134 P6 20 Pot ncia do resistor de frenagem gt B 160 0 0 200 kW 621 11135 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em 0 0 20 0 caso de subaquecimento gt 160 622 11136 P6 22 Resetar o tempo de funcionamento do ventila 0 Desativado dor gt B 160 623 11137 P6 23 Resetar contador de kWh gt B 160 0 Desativado 122 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Vis o geral de par metros
64. 158 P6 16 Sa da anal gica 1 Offset 159 P6 17 Limite de torque m x Timeout 159 P6 18 N vel de tens o frenagem de corrente conti MUA oii eek nila Behe ha NADA la ee et 159 P6 19 Valor da resist ncia de frenagem 159 P6 20 Pot ncia da resist ncia de frenagem 160 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso de subaquecimento 160 P6 22 Resetar o tempo de funcionamento do venti lad o ss sits RD A PR DP E 160 P6 23 Resetar contador de kWh 160 P6 24 Ajustes de f brica dos par metros 160 P6 25 N vel de c digo de acesso 160 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs 161 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr 161 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd 161 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor Id rms PRE oo GD Po IR PERO OS UR GR Ep EA AT 161 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor SIGMA oiiek nist ede ees 161 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq ape nas para motores PM cceceeeeeeeteeees 162 P7 07 Controle avan ado do gerador 162 21271178 PT BR 01 15 21271178 PT BR 01 15 P7 08 Adapta o do par metro 162 P7 09 Limite de corrente sobretens o 162 P7 10 In rcia rigidez da carga do motor 163 P7 11 Limite inferior largur
65. 2 gt B 143 0 0 100 0 315 11376 P3 15 rota o de refer ncia fixa PID 3 gt B 143 0 0 100 0 316 11377 P3 16 rota o de refer ncia fixa PID 4 gt B 143 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Controle gt B 144 2 Controle de rota o U f ampliado 402 11090 P4 02 Auto tune gt E 145 0 Bloqueado 403 11091 P4 03 Ganho proporcional do controlador de rota 0 1 50 400 o gt B 145 404 11092 P4 04 Constante de tempo integral do controlador de 0 001 0 100 1 000 s rota o gt B 145 405 11093 P4 05 Fator de pot ncia do motor gt B 145 0 50 0 99 dependendo do conversor 406 11094 P4 06 Fonte do valor limite de refer ncia de tor 0 Valor de refer ncia valor limite de torque fixo que gt E 146 407 11095 P4 07 Limite superior do torque gt B 147 P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite inferior de torque gt B 148 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite superior de torque regenerativo gt B 148 P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Frequ ncia de adapta o da curva caracter stica 0 0 100 0 de P1 09 V f gt B 149 411 11099 P4 11 Tens o de adapta o da curva caracter stica 0 0 100 0 de P1 07 VH gt B 149 412 11100 P4 12 Sistema de controle do freio do motor gt B 149 0 Desativado 413 11101 P4 13 Tempo de libera o do freio gt B 149 0 0 5 0s 414 11102 P4 14 Tempo de atua o do freio gt B 150 0 0 5 0s 415 11103
66. 31 Escala entrada anal gica 1 Faixa de ajuste 0 100 500 Rota o Entrada anal gica 9007206625474443 P2 32 Offset entrada anal gica 1 Faixa de ajuste 500 0 500 Define um offset como percentual da faixa de entrada total aplicada ao sinal anal gi co de entrada 100 Entrada 0 anal gica 0 0 Rota o 50 100 18014401443356939 138 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P2 33 Formato entrada anal gica 2 0 10 V 10 0 V Entrada de tens o unipolar PTC th Entrada termistor do motor 0 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor de frequ ncia desliga quando o sinal removido com o conversor de frequ ncia liberado r4 20mA r20 4 mA r indica que o conversor de frequ ncia se desloca ao longo de uma rampa para P1 02 quando o sinal revogado com o conversor de frequ ncia liberado PTC th deve ser selecionado em conjunto com P1 15 como resposta a uma irregulari dade externa para garantir a prote o t rmica do motor P2 34 Escala entrada anal gica 2 Faixa de ajuste 0 100 500 P2 35 Offset entrada anal gica 2 Faixa de ajuste 500 0 500 Define um offset como percentual da faixa de entrada total aplicada ao sinal anal gi co de entrada P2 36 Sele o do m
67. 32 5 2 Instala o Mec nica sise a E E RE Maa docud agladgceubiaaaectudbidcdoeeabiadddociadte 33 5 2 1 Vers es de carca a e dimens es eeeeeeeeeetetneeeeeeeteeeeeeetneeeeeeene 33 5 2 2 Carca a IP20 montagem e espa o de instala o 37 5 2 3 Carca a IP55 montagem e dimens es do painel el trico 38 5 3 Instala o SICCA eren EAE dedo gls iad edbewbds sadeceunadidacenbbaatadgolaaquateegias 39 5 3 1 Antes da instala o cs icescc eenei usina area oiai ee tado versam devil 39 5 3 2 Instala o tess cogita ras i net A E etic es dot REE na teeta eit 44 5 3 3 Vis o geral dos bornes de sinal e errraeaareaa 51 5 3 4 Conector de comunica o RJ45 rrenan 54 5 3 5 Instala o conforme UL ditepi innado i a enaa iaa 55 5 3 6 Compatibilidade eletromagn tica EMC 58 5 3 7 Placade pagsagot oia n aE aA E EA E 65 6 Coloca o em Ko 210 0 0 ee 66 6 1 iterace do usude arrier asi welsh sa E ei an ainsi madi 66 6 1 1 Painel de opera o enana itiiti iti iinei aeii 66 6 1 2 Repor os par metros para o ajuste de f brica 67 6 1 3 Ajuste de fabrica cias usinas soe ieee ec cain deb QU ed 67 6 1 4 Combina es ampliadas de teclas arena 67 6 1 5 Software L Shele as siege cat tnndges aeee NAET iaeia ta dera ea o ipa 68 6 1 6 Software MOVITOOLS MotionStudio
68. 32 0 39 0 39 Tamanho de parafuso recomen 4 x M10 dado 36 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o mec nica 5 2 2 Carca a IP20 montagem e espa o de instala o Para aplica es que exigem um grau de prote o IP mais elevado do que IP20 o conversor de frequ ncia precisa ser montado em um painel el trico Neste processo observar as seguintes especifica es e O painel el trico deve ser de um material condutor t rmico a n o ser que possua ventila o for ada Se for utilizado um painel el trico com orif cios de ventila o estes devem ser co locados acima e abaixo do conversor de frequ ncia para possibilitar uma boa cir cula o de ar O ar deve ser conduzido debaixo do conversor de frequ ncia e ser expelido acima do conversor Se o ambiente externo tiver part culas de sujeira p ex poeira deve se utilizar um filtro de part culas adequado nos orif cios de ventila o e uma ventila o for a da Caso necess rio fazer a sua manuten o e limpeza Em ambientes com alto teor de umidade sais ou materiais qu micos deve se utili zar um painel el trico fechado apropriado sem orif cios de ventila o e Os conversores de frequ ncia IP20 podem ser montados diretamente e sem dis t ncia entre si Dimens es do painel de metal sem orif cios de ventila o
69. 4500 rpm com encoder AKOH 50S 2 230 V 400V Observe o Smart Servo Package 50S 4 CMP50S 50S 2b 230 V 400 V 50S 4b CMP50S com freio 50M 2 230 V 400 V 50M 4 CMP50M 50M 2b 230 V 400 V 50M 4b CMP50M com freio 50L 2 230 V 400 V 50L 4 CMP50L 50L 2b 230 V 400 V 50L 4b CMP50L com freio 63S 2 230 V 400 V 63S 4 CMP63S 63S 2b 230 V 400 V 63S 4b CMP63S com freio 63M 2 230 V 400 V Motores CMP pr ajustados da SEW EURODRIVE Selecionando um desses tipos de mo 63M 4 CMP63M tor todos os par metros espec ficos do motor s o ajustados automaticamente O comporta 63M 2b 230 V 400 V mento de sobrecarga ajustado em 200 por 60 s e 250 por 2 s 63M 4b CMP63M com freio Apenas est o inclu dos dados do motor de motores CMP da classe de rota o 4500 rpm com encoder AKOH 63L 2 230 V 400 V Observe o Smart Servo Package 63L 4 CMP63L 63L 2b 230 V 400 V 63L 4b CMP63L com freio 7182 230 V 400 V 7184 CMP71S 71S 2b 230 V 400 V 71S 4b CMP71S com freio 71M 2 230 V 400 V 71M 4 CMP71M 71M 2b 230 V 400 V 71M 4b CMP71M com freio 71L 2 230 V 400 V 71L 4 CMP71L 71L 2b 230 V 400 V 71L 4b CMP71L com freio gf 2 MGF 2 DSM Se um MGF DSM estiver selecionado o limite de torque em P4 07 definido automatica gf 4 MGE 4 DSM mente para 200 Esse valor precisa ser ajustado de acordo com a redu o conforme a 7 publica o Adendo s instru es de opera o unidade de acionamento MGF DSM no conversor de frequ ncia
70. 90 dc ulm sew eurodrive de Wurzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstraRe 118 D 97076 Wu rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Costa do Marfim Vendas Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 3047 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive ci Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa http www alas kuul ee veiko soots alas kuul ee Finlandia Centro de montagem Hollola Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE OY Vesim entie 4 FIN 15860 Hollola 2 Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Servi o de assist ncia Hollola SEW EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN 15860 Hollola Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi F brica de produ o Karkkila Centro de montagem SEW Industrial Gears Oy Santasalonkatu 6 PL 8 Fl 03620 Karkkila 03601 Karkkila Tel 358 201 589 300 Fax 358 201 589 310 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 Q5 1 3 Lista de endere os Fran a F brica de produ o
71. 94 gt 45 m h BG 3 Todas as faixas de pot ncia 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h 5 2 3 Carca a IP55 montagem e dimens es do painel el trico Em pain is el tricos ou em campo as dist ncias n o podem ser inferiores s seguin tes dist ncias m nimas f E EE em el 9656147979 Tamanho A B mm in mm in 2 7 200 7 87 10 0 39 NOTA i Se o conversor de frequ ncia IP55 estiver montado em um painel el trico neces s rio assegurar que existe ventila o suficiente no mesmo 38 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica 5 3 Instala o el trica Durante a instala o fundamental observar as instru es de seguran a no cap tulo 2 A AVISO Choque el trico devido a capacitores n o descarregados Ainda podem existir ten s es perigosas no interior da unidade e nos bornes at 10 minutos ap s desligar a unidade da rede el trica Morte ou ferimentos graves e Aguardar 10 minutos ap s ter desligado o conversor de frequ ncia a tens o de alimenta o e a tens o de 24 VCC Verificar ent o se a unidade est isenta de tens o Apenas ent o iniciar os trabalhos na unidade A AVISO Perigo de morte em caso de queda do dispositivo de eleva o Morte ou ferimentos graves e O conversor de frequ ncia n o pode ser utilizado para aplica es de eleva
72. Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasil F brica de produ o S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vendas Servi o de assist ncia Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP sew sew com br Centro de montagem Rio Claro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Brasil Ltda Rodovia Washington Luiz Km 172 Condom nio Industrial Conpark Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Tel 55 19 3522 3100 Fax 55 19 3524 6653 montadora rc sew com br Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Fax 359 2 9151166 bever bever bg Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 193 1 3 Lista de endere os Chile Centro de montagem Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vendas Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Servi o de assist ncia Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile http Awww sew eurodrive cl ventas sew eurodrive cl China F brica de produ o Tianjin Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Tianjin C
73. C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vendas Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Fax 886 2 27368268 Tung Huw S Road Telex 27 245 Taipei sewtwn ms63 hinet net http www tingshou com tw Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District sewtwn ms63 hinet net Nan Tou 540 http www tingshou com tw Tanzania Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http Awww sew eurodrive co tz Dar Es Salaam central mailbox sew co tz Tailandia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd 700 456 Moo 7 Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel 66 38 454281 Fax 66 38 454288 sewthailand sew eurodrive com Republica Checa Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Flori nova 2459 253 01 Hostivice Tel 420 255 709 601 Fax 420 235 350 613 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service Hotline Servi o de Assis t ncia a 24 ho ras 420 800 739 739 800 SEW SEW 202 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Servi o de assist ncia Tel 420 255 709 632 Fax 420 235 358 218 servis sew
74. EURODRIVE INC 1295 Old Spartanburg Highway P O Box 518 Lyman S C 29365 Tel 1 864 439 7537 Fax Vendas 1 864 439 7830 Fax F brica de produ o 1 864 439 9948 Fax Centro de montagem 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http Awww seweurodrive com cslyman seweurodrive com Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Regi o Nor deste SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 845 3179 csbridgeport seweurodrive com Regi o Centro Oeste SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Regi o Su doeste SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Uzbequist o Escrit rio t cnico Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http Awww sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Venezuela Centro de montagem Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804
75. Haguenau Vendas Servi o de assist ncia SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim B P 20185 F 67506 Haguenau Cedex Tel 33 3 88 73 67 00 Fax 33 3 88 73 66 00 http Awww usocome com sew usocome com F brica de produ o Forbach SEW USOCOME Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Tel 33 3 87 29 38 00 Brumath SEW USOCOME 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Tel 33 3 88 37 48 48 Centro de montagem Bordeaux Vendas Servi o de assist ncia SEW USOCOME Parc d activit s de Magellan 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Tel 33 5 57 26 39 00 Fax 33 5 57 26 39 09 Lyon SEW USOCOME Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Nantes SEW USOCOME Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Paris SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil I Etang Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Gabao representado pela Alemanha Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A 12 K Mavromichali Street P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Tel 30 2 1042 251 34 Fax 30 2 1042 251 59 http Awww boznos gr info boznos gr Gra Bretanha Centro de montagem Normanton Vendas Servi o de assist ncia
76. LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 NEMA 12K C digo 18252087 18252117 18252141 18252176 Tens o de entrada Ucabo conforme V 3 x CA 200 240 10 a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcapo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o trans mm 35 50 95 versal do cabo de rede AWG 2 1 3 0 Fus vel de rede A 100 150 200 Corrente nominal de entrada A 92 3 112 7 153 5 183 8 Pot ncia do motor recomendada kW 22 30 37 45 HP 30 40 50 60 Tens o de sa da Unter V 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do mo mm 35 50 95 tor Cu 75C AWG 2 1 3 0 Comprimento m xi blindado m 100 mo do cabo do mo sem blindagem 150 tor Tamanho 6 Dissipa o t rmica com pot ncia W 660 900 1110 1350 nominal de sa da Valor m nimo da resist ncia de fre O 6 3 nagem Torque de aperto Nm Ib in 20 177 Se o transversal maxima dos bor AWG nes de unidades Pinos M10 com porca max 95 mm Conex o da resist ncia de frenagem M8 max 70 mm Terminal prensa cabos DIN 46235 Se o transversal m xima dos bor AWG 30 12 nes de controle mm 0 05 2 5 182 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente
77. N 20030010h nado 4 Rx PDO1 4th mapped object RW 32 Bit nao assi N 20040010h nado 104 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Opera o fieldbus CANopen Objetos espec ficos CANopen ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa PDO Valor por padr o ndice 1601h 0 Rx PDO2 mapping No of entries RW 8 Bit n o assina N 4 do 1 Rx PDO2 1st mapped object RW 32 Bit nao assi N 20160010h nado 2 Rx PDO2 2nd mapped object RW 32 Bit nao assi N 20170010h nado 3 Rx PDO2 3rd mapped object RW 32 Bit n o assi N 20150010h nado 4 Rx PDO2 4th mapped object RW 32 Bit nao assi N 00060010h nado 1800h 0 Tx PDO1 comms param No of entries RO 8 Bit n o assina N 3 do 1 Tx PDO1 COB ID RW 32 Bit n o assi N 40000180h Node ID nado 2 Tx PDO1 transmission type RW 8 Bit n o assina N 1 do 3 Tx PDO1 Inhibit time 100us RW 16 Bit n o assi N 0 nado 1801h 0 Tx PDO2 comms param No of entries RO 8 Bit n o assina N 3 do 1 Tx PDO2 COB ID RW 32 Bit n o assi N 40000280h Node ID nado 2 Tx PDO2 transmission type RW 8 Bit n o assina N 1 do 3 Tx PDOZ Inhibit time 100us RW 16 Bit n o assi N 0 nado 1A00h 0 Tx PDO1 mapping No of entries RW 8 Bit n o assina N 4 do 1 Tx PDO1 1st mapped object RW 32 Bit n o assi N 21010010h nado 2 Tx PDO1 2nd mapped object RW 32 Bit n o assi N 210
78. Palavra de estado fixa 0 3 Read Leitura 7 PE2 ajuste padr o em P5 12 1 rota o atual 0 3 Read Leitura 8 PE3 ajuste padr o em P5 13 2 corrente atual 0 3 Read Leitura 9 PE4 ajuste padr o em P5 14 4 pot ncia 0 3 Read Leitura Para outros registros ver cap tulo Registro de par metros gt B 119 Toda a atribui o de registros de par metros bem como a escala dos dados podem ser encontradas no plano de aloca o da mem ria no cap tulo Registro de par me tros gt B 119 NOTA Muitos mestres de bus acessam o primeiro registro como registo 0 por isso pode ser necess rio deduzir o valor 1 dos n meros de registro indicados abaixo para obter o endere o de registro correto No exemplo seguinte s o lidos os seguintes par metros pelo controlador base de en Exemplo de fluxo de dados dere o PLC 1 e P1 07 tens o nominal do motor registro de Modbus 107 e P1 08 tens o nominal do motor registro de Modbus 108 Solicita o mestre escravo Tx Endere o Fun o Dados CRC Check Endere o de in cio N mero de registros ler High byte Low byte High byte Low byte crc16 01 03 00 6A 00 02 E4 17 Resposta escravo mestre Rx Endere o Fun o Dados CRC Check Quantidade de bytes de da Informa o dos Registro n 2 n ler High byte Low byte Registro 107 108 crc16 01 03 04 00 E6 00 2B 5B DB
79. Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Torque anal gico ref do controlador 1 Sentido anti ho cia de rota o sele de rota o anal gica Por favor defina para 1 Partida Libera r rio cionado 1 isso P4 06 2 o 1 Rota o pr ajustada 1 4 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Rampa de desa do controlador 1 Sentido anti ho cia de rota o sele de rota o anal gica cel 1 1 Partida Libera r rio cionado 1 1 Rampa de desa o 1 Rota o pr cel 2 ajustada 1 5 O Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Valor de refer ncia do controlador 1 Sentido anti ho cia de rota o sele de rota o anal gica de rota o anal gica 1 Partida Libera r rio cionado 1 o 1 Entrada anal gi ca 2 6 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Irregularidade exter do controlador 1 Sentido anti ho cia de rota o sele de rota o anal gica jna 1 Partida Libera r rio cionado 1 O Irregularidade o 1 Rota o pr 1 Partida ajustada 1 7 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Aberta O Aberta Irregularidade exter Rota o pr ajusta do controlador 1 Sentido anti ho na da 1 1 Partida Libera r rio 1 Fechada 0 Aberta O Irregularidade Rota o pr ajusta
80. Prote o de temperatura do motor TF TH Os motores com um sensor de temperatura interno TF TH ou similar podem ser co nectados diretamente ao conversor de frequ ncia Se a prote o t rmica disparar o conversor de frequ ncia exibe uma irregularidade O sensor de temperatura conectado ao borne 1 24 V e ao borne 10 entrada ana l gica 2 No par metro P1 15 necess rio selecionar uma configura o de entrada Irregularidade externa na entrada anal gica 2 por ex P1 15 6 para que o sensor de temperatura possa ser avaliado Al m disso necess rio ajustar a Irregularidade externa na entrada anal gica 2 no par metro P2 33 para PTC th O n vel de dispa ro de aprox 2 5 kQ Informa es sobre o termistor do motor encontram se no capi tulo P1 15 Entradas digitais sele o de fun o gt E 173 e na descri o do para metro P2 33 Formato entrada anal gica 2 gt E 139 NOTA Configure primeiro os par metros acima indicados antes de conectar o TF Uma re sist ncia interna protege o TF ap s a configura o da sobretens o Acionamento multi motores acionamento de grupo A soma das correntes de motor n o pode ultrapassar a corrente nominal do conversor de frequ ncia O comprimento do cabo m ximo aprovado para o grupo limitado aos valores da conex o individual Ver cap tulo Dados t cnicos gt E 177 O grupo de motores est limitado a 5 motores e estes motores n o pod
81. Rota o m xima gt B 125 P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Rota o m nima gt B 125 0 P1 01 Hz 103 11022 P1 03 Tempo da rampa de acelera o gt E 125 Tamanhos 2 e 3 0 00 2 0 600 s Tamanhos 4 7 0 0 2 0 6000 s 104 11023 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o gt E 125 Tamanhos 2 e 3 coast 0 01 2 0 600 s Tamanhos 4 7 coast 0 01 2 0 6000 s 105 11024 P1 05 modo de parada gt B 126 0 Rampa de parada 1 Girar por in rcia 106 11025 P1 06 Fun o de economia de energia gt E 126 0 Desligado 1 Ligado 107 11012 P1 07 Tens o nominal do motor gt E 126 e Conversor 230 V 20 230 250 V Conversor 400 V 20 400 500 V Conversor 575 V 20 575 600 V 108 11015 P1 08 Corrente nominal do motor gt B 126 20 100 da corrente do conversor 109 11009 P1 09 Frequ ncia nominal do motor gt B 127 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 rota o nominal do motor gt B 127 0 30 000 rpm Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 119 1 Parametros Visao geral de parametros Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 111 11027 P1 11 aumento da tens o Boost gt B 127 0
82. Stop parar NOTA Ap s a primeira coloca o em opera o ou uma troca do modo de controle para P4 01 execute um processo de medi o autom tica Auto Tune com o motor frio O Autotuning pode ser iniciado manualmente em qualquer altura atrav s do par metro P4 02 se necess rio 6 3 Coloca o em opera o com motores il a AVISO Se o par metro P4 02 estiver definido para 1 Auto Tune o motor pode come ar a funcionar automaticamente Morte ou ferimentos graves e N o toque no eixo do motor NOTA No MOVITRAC LTP B os tempos de rampa nos par metrosP1 03 e P1 04 est o relacionados a 50 Hz Se o P1 16 estiver colocado em In Syn ent o a capacidade de sobrecarga ajustada em 150 dependendo de P1 08 6 3 1 Coloca o em opera o em motores ass ncronos com controle U f 1 Conecte o motor ao conversor de frequ ncia Ao conectar observe a tens o nomi nal do motor 2 Introduzir os dados do motor na plaqueta de identifica o do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Rota o nominal do motor compensa o de escorregamento ativa da 3 Ajustar a rota o m xima e m nima com P1 01 e P1 02 4 Ajustar as rampas de acelera o e desacelera o com P1 03 e P1 04 5 Inicie o processo de medi o autom tica do motor Auto Tune como descrito no cap tulo Processo de medi
83. a 1 5 Perda de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas espec ficas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos pessoais ou materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia por defeitos materiais exclu da 1 6 Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas registra das dos respectivos propriet rios 1 7 Nota sobre os direitos autorais O 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares 2 Indica es de seguran a 2 1 Observacoes preliminares As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar ferimentos e danos materiais O usu rio precisa garantir que as indica es de seguran a b sicas s o ob servadas e cumpridas Se certificar que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade le ram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou neces sidade de informa es adicionais contate a SEW EURODRIVE As indica es de seguran a a seguir referem se principalment
84. a categoria O desligamento de emerg ncia da IEC 60204 1 Se a fun o STO for ativada o mo tor para Esse processo de parada precisa coincidir com o sistema que aciona o mo tor A fun o STO reconhecida como um m todo prova de falha mesmo no caso em que n o exista um sinal STO e surja uma irregularidade nica no acionamento O conversor de frequ ncia verificado de acordo com o padr o de seguran a indicado SIL PFH SFF Vida til previs N vel de inte Probabilidade de uma falha peri Por o de irre ta gridade de gosa por hora gularidades se seguran a guras EN 61800 5 2 2 1 23 x 10 1 h 50 20 anos 0 12 de SIL 2 PL CCF Nivel de desempenho Falha em consequ ncia de causa conjunta EN ISO 13849 1 PL d 1 SILCL EN 62061 SILCL 2 Nota Os valores acima indicados n o s o atingidos se o conversor de frequ ncia for instalado em um ambiente cujos valores limite fiquem fora dos valores indicados no cap tulo Condi es ambientais gt E 177 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 19 Torque desligado com seguran a STO Tecnologia de seguran a integrada il NOTA Em muitas aplica es s o necess rias medidas adicionais para cumprir os requisitos da fun o de seguran a do sistema A fun o STO n o fornece um freio do motor No caso de ser necess rio um freio do motor preciso utilizar um rel de seguran a retardado e ou
85. a interfer ncias e portanto pode ser utilizado tanto na ind stria como no uso dom stico ind stria leve 58 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Emiss o de interfer ncias Relativamente emiss o de interfer ncias o conversor de frequ ncia com filtro EMC cumpre os valores limite das normas EN 61800 3 e EN 55014 Os conversores de fre qu ncia podem ser utilizados tanto na ind stria como em ambientes dom sticos in d stria ligeira Para garantir a melhor compatibilidade eletromagn tica poss vel os conversores de frequ ncia devem ser instalados conforme as diretrizes de conex o no cap tulo Insta la o gt B 32 Neste processo deve se assegurar boas conex es de aterramento para os conversores de frequ ncia Para o cumprimento dos requisitos de emiss o de interfer ncias utilizar cabos do motor blindados Nas tabelas seguintes s o definidas as condi es para a utiliza o em aplica es de acionamento Tipo de conversor Cat C1 classe B Cat C2 classe A Cat C3 conforme a norma EN 61800 3 230 V monof sico LTP B xxxx 2B1 x xx Dispensa filtragem adicional Utilize um cabo de motor blindado 230 V trif sico LTP B xxxx 2A3 x xx Utilize um filtro exter no do tipo NF LTxxx XXX Dispensa filtragem adicional Utilize um cabo de motor blinda 21271178 PT BR 01 2015 400 V tri
86. a lado deve ser observada uma dist ncia m nima de 100 mm bem co mo um ngulo de 90 nos cruzamentos de cabos e Os cabos s o protegidos apenas por fus veis de a o lenta de alta pot ncia ou por um disjuntor de prote o do motor Mais informa es encontram se na se o Re des de alimenta o permitidas gt E 43 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 30 5 Instala o Instala o el trica Certifique se de que as blindagens e os revestimentos dos cabos de pot ncia s o executados conforme o esquema de liga o na se o Conex o do conversor de frequ ncia e do motor gt E 48 e Certifique se de que todos os bornes s o apertados com o torque de aperto cor respondente ver o cap tulo Dados t cnicos gt E 177 Informa o geral Ao contr rio da opera o direta na rede de alimenta o os conversores de frequ n cia no motor geram tens es de sa da de comuta o r pida PWM Para os motores desenvolvidos para a opera o com acionamentos com velocidade vari vel n o s o necess rias medidas preventivas adicionais No entanto se a qualidade do isolamen to for desconhecida entre em contato com o fabricante do motor pois podem ser ne cess rias medidas preventivas adicionais Contatores de alimenta o Utilizar exclusivamente contatores de entrada da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Prestar aten o para que entre 2 comuta es seja mantido um intervalo de
87. atrav s da comunica o de dados de processo M 18014401982492939 P4 07 Limite superior do torque Faixa de ajuste P4 08 200 500 O limite superior do torque ajustado com esse par metro A fonte do valor limite predefinida atrav s do par metro P4 06 Conforme o modo de opera o o par metro est relacionado corrente de gera o de torque opera o vetorial ou corrente de sa da aparente opera o U f Opera o vetorial P4 07 limita a corrente geradora de torque lq P0 15 Opera o U f P4 07 limita a corrente de sa da do conversor de frequ ncia para o va lor limite definido antes de a frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia para li mita o de corrente ser reduzida Exemplo de motores ass ncronos ajuste e verifica o do limite de torque P4 07 para motores ass ncronos Dados dos motores ass ncronos P 1 1 kW I l 2 4 A n 1420 rpm cos phi 0 79 1 1kW x9550 No apple min 7 4 Nm O torque est limitado a Mna 8 1 Nm Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 147 1 Par metros Explica o dos par metros p407 max x100 109 45 n Para verifica o da corrente do conversor geradora de torque em PO 15 cos phi x I cos 0 79 x 2 4 A 1 89 A Com um limite de torque calculado de 109 45 P0 15 deve exibir o seguinte Po 15 Mma x 2 06 A M q n Exemplo de motores s ncronos
88. bornes para desativar a fonte de con trole determinada em P1 12 P9 10 P9 17 Fonte de rota o Podem ser determinadas at 8 fontes de valor de refer ncia de rota o para o con versor de frequ ncia e selecionadas durante a opera o atrav s de P9 18 P9 20 Se a fonte de valor de refer ncia for alterada isso aceito imediatamente durante a opera o em andamento Para isso n o necess rio parar nem reiniciar o conversor de frequ ncia P9 10 Fonte de rota o 1 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 69 1 Parametros Explica o dos par metros P9 11 Fonte de rota o 2 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 12 Fonte de rota o 3 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 13 Fonte de rota o 4 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 14 Fonte de rota o 5 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 15 Fonte de rota o 6 Faixa de a
89. conte do do Tx PDO ou n o 2 O canal SDO do conversor de frequ ncia suporta apenas a transmiss o expedited A descri o dos mecanismos SDO est deta lhada na especifica o CANopen DS301 i NOTA Quando s o enviados dados como rota o Tx PDO corrente posi o ou vari veis similares que se alteram rapidamente isso gera uma elevada carga no bus Para reduzir a carga no bus para valores previs veis pode ser utilizado o Inhibit Time tempo de inibi o ver aqui a se o Inhibit Time no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade de fieldbus Tx transmit e Rx receive s o apresentados aqui na vis o do escravo 8 4 4 Modos de transmiss o suportados Os diferentes tipos de transmiss o podem ser selecionados para cada objeto de da dos de processo PDO no gerenciamento de rede NMT Para Rx PDO s o suportados os seguintes tipos de transmiss o Modo de transmiss o Rx PDO Tipo de transmis Modo Descri o s o 0 240 Sincrono Os dados recebidos s o transmitidos para o conversor de frequ ncia assim que a mensa gem de sincroniza o seguinte recebida 254 255 Assincrono Os dados recebidos s o transmitidos sem atraso para o conversor de frequ ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 101 Opera o fieldbus CANopen Para Tx PDO s o suportados os seguintes tipos de transmiss o
90. da anal gica Modo de sa da anal gica 0 10 V ou 0 4 20 mA Fun o Explica o Rota o do motor anal gica A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a rota o do motor A escala vai de 0 at o limite superior de rota o que determinado em P1 01 Corrente do motor anal gica Torque do motor anal gico A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a corrente da carga do motor tor que A escala vai de O at 200 da corrente nominal do motor que determinada em P1 08 11 Pot ncia do motor anal gico A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a pot ncia de sa da do conversor de frequ ncia A escala vai de O at 200 da pot ncia nominal do conversor de fre qu ncia 12 Fieldbus SBus anal gico Valor de sa da anal gica controlado via SBus se P1 12 5 ou 8 P2 11 Sele o da fun o da sa da anal gica 1 Faixa de ajuste 0 8 12 Ver tabela P2 11 P2 13 sa das anal gicas gt E 132 132 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 P2 12 Formato sa da anal gica 1 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 Faixa de ajuste 0 9 12 Par metros Explica o dos par metros Ver tabela P2 11 P2 14 gt E 132 P2 14 Formato sa da anal gica 2 0 10V
91. da aplica o aplica o controle serial ou atrav s de bornes 112 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Service e c digos de irregularidades 9 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE Componentes conectados motor etc Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade etc Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 113 Service e c digos de irregularidades Armazenamento por longos per odos 9 5 Armazenamento por longos per odos Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio a vida til do equipamento poder ser reduzida Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Os conversores de frequ ncia possuem capacitores eletrol ticos sujeitos a efeitos de envelhecimento quando est o desenergizados Este efeito pode levar a danos dos capacitores eletrol ticos se a unidade for conectada diretamente a tens o nominal ap s longo armazenamento Se a manuten o n o tiver sido realizada regularmente a SEW EURODRIVE reco menda aumentar a tens o da rede lentamente at atingir a tens o m xima Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa d
92. de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Opera o fieldbus 8 Conex o de um Gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 8 1 5 Liga es dos bornes de sinal no conversor de frequ ncia Para a opera o por bus os bornes de sinal podem ser conectados em um ajuste pa dr o de P1 15 como mostrado no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal gt E 51 Na troca do n vel de sinal do DI3 feita a comuta o entre a fonte do valor de refe r ncia de rota o fieldbus low e o valor de refer ncia fixo 1 high 8 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBus Uma rede CAN como mostra a figura a seguir deve ser executada sempre como uma estrutura de bus linear sem 1 ou somente com cabos de deriva o 2 muito curtos Deve haver respectivamente uma resist ncia de termina o R 120 O nas duas extremidades do bus Para a estrutura simples de uma rede como esta est o dispon veis os kits de cabos descritos no cat logo MOVITRAC LTP B i o CAN High CAN High CAN Low CAN Low 1 2 7338031755 7338031755 Comprimento do cabo O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajustada no par metro P5 02 e 125 kBaud 500 m 1640 ft e 250 kBaud 250 m 820 ft e 500 kBaud 100 m 328 ft e 1000
93. de refer n Ativa o da fun o do controlador do controlador do controlador de rota o anal gica cia de rota o sele se P1 12 0 1 Sentido hor rio 1 Partida 1 Sentido anti ho 1 cionado auto reten o r rio auto reten 1 Rota o pr ajus o tada 1 1 A irregularidade externa est definida no par metro P2 33 E NOTA Ao utilizar um TF TH ajuste P2 33 para PTC th Observe tamb m as informa es de conex o no cap tulo Prote o de temperatura do motor TF TH gt B 50 1 76 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Dados t cnicos Conformidade O cap tulo seguinte cont m os dados t cnicos Conformidade Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais e Marca CE de acordo com a diretiva de baixa tens o e UL 508C Conversor de pot ncia EN 61800 3 Sistemas de acionamento el tricos de rota o vari vel Parte 3 e EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica de imunidade a interfer ncias emiss o de interfer ncias EMC e Grau de prote o de acordo com NEMA 250 EN55011 2007 Grau de inflamabilidade de acordo com UL 94 e C Tick cUL e RoHs e EAC requisitos do regulamento t cnico da uni o aduaneira da R ssia Cazaquis t o e Bielorr ssia NOTA Uma aprova o TUV da fun o STO relevante em acionamentos com o logotipo T V na pl
94. descarregar o circuito intermedi rio o conversor de frequ ncia fornece cor rente P7 09 que o motor utiliza para acelerar novamente e A tens o de circuito intermedi rio cai novamente abaixo de U max O motor continua a ser desacelerado 162 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P7 10 Rela o de in rcia rigidez da carga do motor Faixa de ajuste O 10 600 P7 10 se destina ao melhoramento do comportamento de controle em modos de con trole sem realimenta o do encoder Nesse par metro inserida a rela o de in rcia entre o motor e a carga conectada Normalmente esse valor pode ficar ajustado com o valor padr o 10 A rela o de in rcia utilizada pelo algoritmo de controle do con versor de frequ ncia como valor de pr controle para todos os motores para assim disponibilizar o torque a corrente ideal para a acelera o da carga Por essa raz o o ajuste exato da rela o de in rcia melhora o comportamento de resposta e a din mi ca do sistema A rela o de in rcia de massa P7 10 atua internamente sobre os ga nhos da seguinte maneira P7 10 det beto Jmot 12719854987 Um aumento de P7 10 torna o motor mais r gido Uma redu o tem o efeito contr rio P7 11 Limite inferior largura de pulso Faixa de ajuste O 500 Com este par metro limitada a largura minima do pu
95. do motor medida assim trica Verifi estator medida os que se cila entre as fases e o motor est conectado corretamente e sem irregularidades se as bobinagens apresentam a resist ncia e simetria corre tas AtF 02 41 81 0x51 0x1029 JA resist ncia do A resist ncia do estator do motor medida alta demais Verifi estator medida que se alta demais o motor est conectado corretamente e sem irregularidades a pot ncia nominal do motor corresponde pot ncia nomi nal do conversor conectado AtF 03 42 81 0x51 0x102A Aindut ncia do A indut ncia do motor medida baixa demais motor medida Verifique se o motor est conectado corretamente e sem irre pequena demais gularidades AtF 04 43 81 0x51 0x102B JA indut ncia do A indut ncia do motor medida alta demais Verifique se motor medida e o motor est conectado corretamente e sem irregularidades grande demais a pot ncia nominal do motor corresponde pot ncia nomi nal do conversor conectado AtF 05 44 81 0x51 0x102C Timeout medi o Os par metros do motor que foram medidos n o s o conver da indut ncia gentes Verifique se o motor est conectado corretamente e sem irregularidades a pot ncia nominal do motor corresponde pot ncia nomi nal do conversor conectado dAtA E 19 98 0x62 0x1013 Ilrregularidade da Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE mem ria interna DSP dAtA F 17 98 0x62 0x1011 Irregularidad
96. e 0 Desativado e 1 Rota o atual rota o digital x P2 29 e 2 Rota o atual rota o digital x P2 29 refer ncia entrada anal gica 1 e 3 Rota o atual rota o digital x P2 29 x Refer ncia entrada anal gica 1 P2 29 Fator de escala rota o escravo Faixa de ajuste 500 100 500 P2 30 P2 35 Entradas anal gicas Estes par metros permitem ao usu rio adaptar as entradas anal gicas 1 e 2 ao for mato de sinal presente nos bornes de controle da entrada anal gica No ajuste O 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam em uma rota o zero No ajus te 10 10 V todas as tens es negativas resultam em uma rota o negativa propor cional magnitude da tens o de entrada P2 30 Formato entrada anal gica 1 0 10V 10 0V faixa da tens o unipolar 10 10 V Entrada de tens o bipolar 0 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA 20 4 mA r4 20 mA r20 4 mA 136 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros t indica que o conversor desliga quando o sinal removido com o conversor libera do t4 20 mA 20 4 mA r indica que o conversor desloca se ao longo de uma rampa para P1 02 quando o sinal revogado com o conversor liberado r4 20 mA r20 4 mA Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 137 1 Parametros Explica o dos par metros P2
97. em 2 rpm e P1 09 gt 200 Hz gt em 4 rpm Tamb m poss vel ajustar rota es ou frequ ncias negativas P2 01 Rota o pr ajustada 1 Faixa de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada como rota o moment nea P2 02 Rota o pr ajustada 2 Faixa de ajuste P1 01 10 0 Hz P1 01 P2 03 Rota o pr ajustada 3 Faixa de ajuste P1 01 25 0 Hz P1 01 P2 04 Rota o pr ajustada 4 Faixa de ajuste P1 01 50 0 Hz P1 01 P2 05 Rota o pr ajustada 5 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada como rota o de referenciamento P2 06 Rota o pr ajustada 6 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada como rota o de referenciamento P2 07 Rota o pr ajustada 7 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Utiliza o como rota o de libera o de freio em opera o de eleva o P2 08 Rota o pr ajustada 8 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Utiliza o como rota o de atua o do freio para opera o de eleva o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 131 1 Par metros Explica o dos par metros P2 09 Frequ ncia de pulo Faixa de ajuste P1 02 P1 01 Centro de supress o e largura da janela de supress o s o valores e quando ativa dos t m efeito autom tico sobre valores nominais positivos e negativos A fun o desativada atrav s da largura da janela de
98. es s o v lidas para o uso de condutores de cobre com isolamento em PVC e instala o em eletrodutos a uma temperatura ambi ente de 25 C Por favor observar os regulamentos espec ficos da fus o e da sele o da conex o da alimenta o de rede e dos cabos de alimenta o do motor MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C1 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 Carca a IP20 NEMA 1 Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 C digo 18251382 18251528 18251641 Carca a IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 C digo 18251390 18251536 18251668 ENTRADA Tens o de entrada Ucao conforme a norma V 1 x CA 200 240 10 EN 50160 Frequ ncia de rede fcavo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o transversal do cabo mm 1 5 2 5 de rede AWG 14 12 Fus vel de rede A 16 25 35 Corrente nominal de entrada A 8 5 13 9 19 5 SA DA Pot ncia do motor recomendada kW 0 75 1 5 2 2 HP 1 2 3 Tens o de sa da Umotor V 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 14 12 Comprimento m ximo do ca blindado m 100 bo do motor sem blindagem 150 GERAL Tamanho 2 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de W 22 45 66 sa da Valor m nimo da resist ncia de frena
99. eurodrive cz 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Hareket Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 41480 Gebze Kocaeli Tel 90 262 9991000 04 Fax 90 262 9991009 http Awww sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s yn Paboyas 23 B ocpuc 409 49008 QHenponetposck Tel 380 56 370 3211 Fax 380 56 372 2078 http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Hungria Vendas Servi o de assist ncia Budapeste SEW EURODRIVE Kft Csillaghegyi ut 13 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 06 58 Fax 36 1 437 06 50 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguai Centro de montagem Vendas Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe CP 12000 Montevideo Tel 598 2 21181 89 Fax 598 2 21181 90 sewuy sew eurodrive com uy EUA F brica de produ o Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Regi o Sudes te SEW
100. fieldbus P1 12 5 6 ou 7 Ver cap tulo Opera o fieldbus gt E 92 Modo MultiMotion P1 12 8 Consulte Adendo s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em opera o Fun o de eleva o 6 5 Fun o de eleva o O MOVITRAC LTP B est equipado com uma fun o de eleva o Com a fun o de eleva o ativa todos os par metros e fun es relevantes est o ativados e se neces s rio bloqueados Para um princ pio de opera o correto necess ria uma coloca o em opera o correta do motor como descrito no cap tulo Instru es para a colo ca o em opera o gt E 79 D especial aten o aos seguintes pontos o controle do freio do motor precisa ser realizado atrav s do conversor de frequ n cia Conectar um retificador de freio entre o rel do conversor 2 bornes 17 e 18 e o freio ver cap tulo Instala o el trica gt E 39 e Utilize uma resist ncia de frenagem com dimensionamento suficiente A SEW EURODRIVE recomenda que o motor n o seja operado em uma faixa de rota o muito baixa ou que a carga n o seja mantida com rota o zero sem que o freio seja aplicado e Se necessitar de um torque suficiente opere o motor dentro da respectiva faixa nominal Para assegurar uma opera o segura com a fun o de eleva o ativa os seguintes par metros est o pr ajustados ou em caso de alte
101. fun o de libera o do conversor de frequ ncia Esta fun o est normalmente atribu da entrada digital 1 Possibilita a utiliza o de um sinal de libera o de hardware em diferentes situa es Por exemplo usar os co mandos para marcha para a frente ou marcha reversa atrav s de fontes externas co mo por ex atrav s de sinais de controle de fieldbus ou um programa CLP P9 02 Fonte de entrada de parada r pida Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte para a entrada de parada r pida Como rea o a um comando de parada r pida o motor para com o aux lio do tempo de desacelera o ajustado em P2 25 P9 03 Fonte de entrada para sentido horario CW Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte do comando para o sentido hor rio P9 04 Fonte de entrada para sentido anti hor rio CCW Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte do comando para o sentido anti hor rio 168 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros NOTA Quando os comandos de sentido hor rio e sentido anti hor rio s o aplicados simul taneamente sobre o conversor o conversor de frequ ncia executa uma parada r pi da P9 05 Ativa o da fun o de reten o Fai
102. grupo de par metros O permite acesso aos par metros internos do conversor de frequ ncia para fins de monitora o Esses par metros n o podem ser alterados O grupo de par metros 0 pode ser visto se P1 14 estiver definido para 101 ou 201 Para indice Registro Descri o rea de indica o Explica o metros SEW de mod bus 10 Pot ncia de sa da 100 1 00 kW 18 Canal de scope 1 Ocupa o de canal selecionada LT Shell Scope permanente 19 Canal de scope 2 Ocupa o de canal selecionada LT Shell Scope permanente PO 01 11210 20 Valor entrada anal gica 1 0 100 1000 100 tens o ou corrente de entrada m x P0 02 11211 21 Valor entrada anal gica 2 0 100 1000 100 tens o ou corrente de entrada m x P0 03 11212 11 Estado da entrada digital Valor digital Estado das entradas digitais da unidade b sica e op o DI8 DI7 DI6 DIS DI4 DI3 DI2 DIA Dispon vel apenas com m dulo opcional adequ ado P0 04 11213 22 Valor de refer ncia do con 100 0 100 0 68 6 8 Hz 100 frequ ncia de inflex o trolador de rota o P1 09 P0 05 11214 41 Valor de refer ncia do con 0 100 0 2000 200 0 100 torque nominal do motor trolador de torque PO 06 11215 Valor digital de refer ncia P1 01 P1 01 em Hz Indica o da rota o em Hz ou rpm da rota o em modo de te clado P0 07 11216 Valor de refer ncia de rota P1 01 P1 01 em Hz o via conex o de c
103. ied 10 2 2 Informa o geral 212 2 ie een nalts 10 2 3 GrUpOralVOnnncs nil hielo DR Bad asa Fa age a eee ae 11 2 4 Utiliza o conforme as especifica es rare raras 11 2 4 1 Fun es de seguran a re roan a AEn OR E EE T debs 12 2 5 Outra documenta o v lida sissa oT OT TT 12 2 6 Transporte e armazenamento aaa aaa aaia 12 2 7 Instala o Montagem 00 eee a EERE AEAT I ARE E EAO 12 2 7 1 Diretrizes para a montagem de carca a de unidades IP20 13 2 7 2 Diretrizes para a montagem de carca a de unidades IP55 13 2 8 Conexao CSU CA squssazaga danca pena eek or A send see o q Praga du ada isa SS de Tua asa 13 2 9 Desligamento SeQuIO 2 22 caia alee en nene eee ARS Dean a Tn i iee 13 2 10 Coloca o em opera o Opera o aeee anarreaanna 13 2 11 Inspe o Manuten o einai aniei eiii iiaiai iniiae iia itik 14 3 Especifica o geral oe siririna iiri EA EAEE ANA EAREN EATA EAA OA AEAEE NAANA EEA 15 3 1 Faixas da tens o de entrada tiine e Aa RAe AATA ERRAR RNA E ERREA 15 3 2 Plagueta de identifica o soro sne seabed sa lez ceaspuanisnaied sateagerd ATAA N 15 3 3 Denomina o dO TIDO vie sets teeth eit Neate tel Etr Ann AA tel inertia 16 3 4 Capacidade de sobrecarga erra erarrra acena erra nacara arranca ceara 16 3 5 Fun o de poteca oiana a aii A ed 17 4 Torque desligado com seguran a STO
104. kBaud 25 m 82 ft 8 2 Conex o de um Gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 8 2 1 Especificagao O perfil MOVILINK via CAN SBus um perfil de aplicativo da SEW EURODRIVE es pecialmente ajustado para o conversor de frequ ncia da SEW EURODRIVE Informa es detalhadas sobre a estrutura do protocolo est o dispon veis no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade de fieldbus Para a utiliza o do SBus o conversor de frequ ncia tem que ser configurado como descrito no cap tulo Ajuste de par metros no conversor de frequ ncia gt E 94 O estado e a palavra de comando s o fixos as demais palavras de dados de processo s o livremente configur veis no grupo de par metros P5 xx Informa es detalhadas sobre a estrutura das palavras de dados de processo est o dispon veis no cap tulo Estrutura das palavra de dados de processo com o ajuste de f brica do conversor de frequ ncia gt E 93 Uma rela o detalhada de todos os pa r metros inclusive dos ndices necess rios e da escala est o dispon veis no cap tulo Registro de par metros gt E 119 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 95 Opera o fieldbus Conex o de um Gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 8 2 2 Instala o el trica Conex o do gateway e MOVI PLC A D l F 7338662155
105. lecionados de acordo com a tabela embaixo Sele o dos bornes atra Sele o dos bornes atra Valor de refer ncia fixo v s de P9 34 v s de P9 35 0 LOW 0 LOW P3 06 1 HIGH 0 LOW P3 14 0 LOW 1 HIGH P3 15 1 HIGH 1 HIGH P3 16 Os seguintes par metros precisam ser ajustados no conversor de frequ ncia P1 12 5 por ex fonte do sinal de controle SBus P1 14 201 menu de par metros ampliado P1 15 O sele o de fun o livre das entradas digitais P3 05 3 refer ncia PID atrav s de fieldbus P5 09 11 4 sele o da palavra de dados de sa da de processo para refer n cia PID P9 01 Sele o da entrada digital para a libera o do conversor de frequ n cia P9 10 PID fonte de rota o do conversor de frequ ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 Coloca o em opera o Coloca o em opera o do controle 6 4 4 Modo mestre escravo P1 12 4 Slave 2 Ir 2229 U es UU 5651655 Ui Gy UU a IL max 63x 13354805899 1 RJ45 para cabo RJ45 2 Distribuidor de cabo O conversor de frequ ncia possui uma fun o de mestre escravo incorporada A co munica o mestre escravo possibilitada com um protocolo especial O conversor de frequ ncia comunica ent o atrav s da interface de engenharia RS485 poss vel co nectar at 63 conversores de frequ ncia entre si atrav s de conectores RJ45 em
106. metros P5 xx A estrutura das palavras de dados de processo id ntica para SBus Modbus RTU CANopen e para placas de comunica o encaixadas Higher Byte Lower Byte 15 8 7 0 Descri o Bit Ajustes PA1 Palavra de co 0 Bloqueio dos est gios de sa da Em caso 0 Partida mando de motores com freio os freios atuam ime 1 Parada diatamente 1 Parada r pida ao longo da 2 Rampa de de 0 Parada r pida sacelera o rampa de parada r pida P2 25 1 Partida 2 Parada ao longo da rampa de processo 0 Parada P1 03 P1 04 ou PA3 1 Partida 3 5 Reservado 0 6 Reset de irregularidade Flanco 0 em 1 Reset de irregularidade 7 15 Reservado 0 PA2 Rota o de re Escala 0x4000 100 da rota o maxima como ajustado em P1 01 fer ncia Valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 est o limitados a 0x4000 0xC000 PA3 Sem fun o configur vel PA4 Sem fun o dispon vel apenas no Modbus RTU CANopen 1 Com bloqueio dos est gios de sa da o motor gira por in rcia at parar Palavras de dados de processo 16 bits do conversor de frequ ncia para o gateway PE Descri o Bit Ajustes Byte PE1 Palavra de es 0 Libera o de est gio de sa da 0 Bloqueado Low byte tado 1 Liberado 1 Conversor de frequ ncia operaci 0 n o operacional onal 1 Pronto para funcio nar 2 Dados PA liberados 1 se P1 12 5 3 4 Reservado 5 I
107. metros de controle do motor nivel 3 161 10 2 9 Grupo de par metros 8 par metros espec ficos da aplica o somente para EO N VEIS EE E ce prererrec errr errs recent rerr cer Sree earn EET 164 10 2 10 Grupo de par metros 9 entradas digitais determinadas pelo usu rio nivel 3 EEE E E E E E ado Mia ad badd beceend Muctesade E 166 10 2 11 P1 15 Sele o de fun o das entradas digitais i 173 Dados tOCIICOS ieina ede Seti aaae aTa aa aaa a an aa eaaa a aaae tii fe aaaea a aoaaa Eana cual dana nas 177 11 1 Conformidade aoreet e re a eaa aa A DAE RE ORA POA Aa 177 11 2 Condi es amblemi S oenar aana tae ees ae Pagani as needa Ta dd 177 11 3 Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente rena 178 11 3 1 Sistema monof sico 200 240 VCA rena 178 11 3 2 Sistema trif sico CA 200 240 V tera 180 11 3 3 Sistema trif sico 380 480 VCA rrenan 184 11 3 4 Sistema trif sico 500 600 VCA raras 189 Declara o de conformidade ccccceeeeenceeeeeeee eee eeeeeeeeeeeeneeeeeeeeseceeeeeaeeeeneeeeaseeeneeensneeeeeeenss 192 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 13 Lista de endere os ndice de palavras chave Conte do Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B T Observa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Obser
108. motor Lsq apenas para motores PM Faixa de ajuste depende do motor H Para motores de im permanente indut ncia fase eixo q do estator em Henry P7 07 Controle avan ado do gerador Utilize esse par metro se ocorrerem fortes problemas de estabilidade em aplica es regenerativas Com a ativa o poss vel a opera o regenerativa sob baixas rota es e 0 Desativado e 1 Ativado P7 08 Adapta o do par metro Utilize esse par metro em motores pequenos P lt 0 75 kW com imped ncia elevada Com a ativa o poss vel adaptar o modelo t rmico do motor resist ncia do rotor e do estator durante a opera o Desta forma os efeitos da imped ncia gerados pelo aquecimento s o compensados atrav s do controle vetorial e 0 Desativado e 1 Ativado P7 09 Limite de corrente sobretens o Faixa de ajuste 0 0 1 0 100 Este par metro aplic vel somente no controle de rota o vetorial e cumpre sua fun o assim que a tens o do circuito intermedi rio do conversor de frequ ncia ultrapas sa um limite pr ajustado Este limite de tens o ajustado internamente exatamente abaixo do n vel de disparo para sobretens o Com o ajuste 0 0 esta fun o desativada Sequ ncia o motor frenado com maior momento de in rcia Assim a energia regenerativa flui de volta para o conversor de frequ ncia e A tens o de circuito intermedi rio aumenta e atinge o nivel U max e Para
109. motor gt valor limite digital or que o valor limite de corrente ajustado no par metro Limite superior de rel do usu rio Contatos de rel abertos quando o valor menor do que o Limite inferior de rel do usu rio 7 Entrada anal gica 2 gt valor limite digital Contatos de rel fechados quando o valor da segunda entrada anal gi ca maior que o valor ajustado no par metro Limite superior de rel do usuario Contatos de rel abertos quando o valor menor do que o Limite inferior de rel do usu rio 8 Sistema de eleva o apenas para P2 18 Este par metro ser exibido quando P4 12 fun o de eleva o estiver colocado em 1 Agora o conversor de frequ ncia controla o contato de rel para a opera o de eleva o valor inalter vel com P4 12 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 133 1 Parametros Explica o dos par metros Ajustes Fungao Explica o 9 Estado STO Contatos de rel abertos quando o circuito de conex o STO est aber to indica o do conversor inhibit 10 Irregularidade PID gt Valor limite Se a irregularidade de controle for superior ao Limite superior do rel de usu rio a sa da de rel est fechada Se a irregularidade de con trole for superior ao Limite inferior do rel de usu rio a sa da de rel est aberta O rel abre tamb m com irregularidades de controle nega tivas 11 Acionamento referenciado Se
110. motor que definida em P1 08 O limite de corrente definido nesse par metro desativa o limite normal de corrente para a gera o de torque quando o motor opera no modo regene rativo Um valor elevado demais pode causar uma grande distor o de corrente do motor o motor pode ter um comportamento agressivo na opera o regenerativa Se o valor desse par metro for baixo demais poss vel que o torque de sa da do motor seja reduzido durante a opera o regenerativa 148 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P4 10 P4 11 Ajustes curva caracter stica U f A curva caracter stica de frequ ncia tens o define o n vel de tens o que aplicado no motor na respectiva frequ ncia especificada Os par metros P4 10 e P4 11 permi tem ao usu rio alterar a curva caracter stica U f caso necess rio O par metro P4 10 pode ser ajustado em qualquer frequ ncia entre O e a frequ ncia de inflex o P1 09 Ele especifica a frequ ncia onde se utiliza o n vel de adapta o porcentual ajustado em P4 11 Esta fun o s est ativa com P4 01 2 U4 P1 07 230 V P1 11 X de P1 07 7 411 40V Boost AG i P4 10 10 Hz P1 09 50 Hz f 18014401982491019 1 Curva caracter stica U f normal 2 Curva caracter stica U f adaptada 3 Curva caracter stica U f adaptada P4 10 Frequ ncia de adapta
111. n vel superior Parada de GND emerg ncia Parada Partida Bornes principais LTP B Mensagem de retorno Parada de emerg ncia 1 Libera o Comutador Reset 0 Stop de seguran a 27021606287707531 Controlador de n vel superior IN OUT Bornes principais LTP B 1 zav 1 Libera o 0 Stop Parada de emerg ncia Mensagem de retorno Parada de emerg ncia Comutador H7 de seguran a Fa 27021606287717643 NOTA Em caso de desligamento monocanal deve se pressupor algumas irregularidades que podem ser solucionadas atrav s de exclus o de irregularidade Observe o cap tulo Utiliza o de rel s de seguran a 28 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Torque desligado com seguran a STO Variantes de conex o SS1 c conforme PL d EN ISO 13849 1 O procedimento o seguinte O borne 2 desconectado por ex em caso de parada de emerg ncia e Durante o tempo de seguran a t o motor reduz a rota o ao longo da rampa at parada Ap s ter decorrido o t a entrada de seguran a borne 12 desligada O intervalo de tempo seguro t deve ser suficiente de modo que o motor atinja a parada com pleta SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 1 2 I I 1 I f 9007207780912011 ig
112. o mas ela se altera dependendo da carga A rota o m xima limitada por P1 01 Esse modo de opera o fre quentemente usado para opera es de enrolamento que exigem um torque cons tante para manter um cabo sob tens o Para obter o melhor controle poss vel o Auto Tune P4 02 deve ser executado antes da primeira opera o 2 Controle de rota o U f ampliado Esse modo de opera o corresponde basicamente ao controle de tens o no qual se controla a tens o do motor aplicada ao inv s da corrente geradora de torque A corrente de magnetiza o controlada diretamente Assim n o preciso nenhum aumento de tens o A caracter stica de tens o pode ser selecionada atrav s da fun o de economia de energia no par metro P1 06 O ajuste padr o resulta em uma caracter stica linear na qual a tens o proporcional frequ ncia A corrente de magnetiza o controlada de maneira independente disso Atrav s da ativa o da fun o de economia de energia seleciona se uma caracter stica de tens o reduzida na qual a tens o aplicada do motor reduzida com rota es menores Isso usado tipicamente em ventiladores para reduzir o consumo de energia Neste modo de opera o o Auto Tune tamb m deve ser acessado Neste caso o processo de ajuste mais simples podendo ser executado rapidamente 3 Controle de rota o do motor PM Controle de rota o para motores de im permanente As mesmas propr
113. o tipo correto de motor Caso contr rio o tipo de motor correspondente deve ser se lecionado com as teclas Para cima e Para baixo Atribua um endere o de conversor de frequ ncia inequ voco em P1 19 e Ajustar a taxa de transmiss o SBus P1 20 para 1000 kBaud e Execute um Drive Startup partida do acionamento atrav s do software MOVITOOLS MotionStudio 8 3 Modbus RTU Os conversores de frequ ncia suportam toda a comunica o via Modbus RTU Para a leitura utilizado o Holding Register 03 e para a escrita o Single Holding Register 06 Para a utiliza o do Modbus RTU o conversor de frequ ncia tem que ser confi gurado como descrito no cap tulo Ajustes de par metros no conversor de frequ n cia gt E 94 Nota O Modbus RTU n o est dispon vel quando o m dulo de encoder LTX est in serido 8 3 1 Especifica o protocolo Modbus RTU Verifica o de irregula CRC ridade Taxa de transmiss o 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps padr o Formato de dados 1 bit de in cio 8 bits de dados 1 bit de parada sem pari dade Formato f sico RS485 2 fios Interface do usu rio RJ45 8 3 2 Instala o el trica A estrutura executada tal como na rede CAN SBus A quantidade m xima de parti cipantes de bus 32 O comprimento do cabo permitido depende da taxa de trans miss o Com uma taxa de transmiss o de 115 200 Bd s e a utiliza o d
114. o do freio 208 11043 P2 08 Rota o pr ajustada 8 gt B 131 P1 01 0 0 Hz P1 01 Rota o de atua o do freio 209 11044 P2 09 Frequ ncia de pulo gt B 132 P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Faixa de frequ ncia de pulo gt E 132 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 Sele o da fun o da sa da anal gica 0 8 12 1 gt B 132 212 11047 P2 12 Formato sa da anal gica 1 gt B 133 0 10V 213 11048 P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 0 9 12 2 gt B 133 214 11049 P2 14 Formato sa da anal gica 2 gt B 133 0 10V 215 11050 P2 15 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 0 1 11 1 gt B 134 216 11051 P2 16 Limite superior de rel do usu rio 1 Sa da ana 0 0 100 0 200 0 l gica 1 gt B 134 217 11052 P2 17 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da anal 0 0 P2 16 gica 1 gt E 134 218 11053 P2 18 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 0 3 11 2 gt B 134 219 11054 P2 19 Limite superior de rel do usu rio 2 Sa da ana 0 0 100 0 200 0 l gica 2 gt B 134 220 11055 P2 20 Limite inferior de rel do usu rio 2 Sa da anal 0 0 P2 19 gica 2 gt E 134 221 11056 P2 21 Fator de escala de indica o gt B 134 30 000 0 000 30 000 222 11057 P2 22 Fonte de escala de indica o gt B 135 0 2 223 11058 P2 23 Tempo de manuten o zero da rota 0 0 0 2 60 0 s o gt B 135 224 11003 P2 24 Freq
115. par metros Ajuste o par metro P1 15 para 0 para poder executar uma configura o pr pria das entradas digitais Configure as entradas conforme o requisito no grupo de par metros P9 xx No controle por bornes ajuste o par metro P9 09 para 9 controle por bornes Ajuste o par metro P9 33 sele o de entrada modo inc ndio para a entrada dese jada Ajuste o par metro P6 13 para 0 ou 1 conforme a fia o Ajuste o par metro P6 14 para a rota o que dever ser utilizada no modo inc n dio Voc pode pr ajustar um valor de refer ncia de rota o positivo ou negativo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 81 Coloca o em opera o Opera o na curva caracter stica 87 Hz 6 7 Opera o na curva caracter stica 87 Hz E Na opera o 87 Hz a rela o U f permanece igual Por m s o geradas rota es e po t ncias mais elevadas cuja consequ ncia um fluxo de corrente mais alto U i 400 V 230 V 50 Hz 87 Hz f 9007206616827403 A opera o curva caracter stica 87 Hz ajustada como segue na descri o e Colocar o par metro P1 07 na tens o estrela e Colocar o par metro P1 08 na rota o tri ngulo e Colocar o par metro P1 09 em 87 Hz Colocar o par metro P1 10 na rota o nominal x 3 NOTA Ajuste a rota o m xima P1 07 de acordo com os seus requisitos Na opera o 87 Hz o conversor de frequ ncia precisa disponibilizar uma corren
116. partida gt B 139 Auto 0 237 11071 P2 37 Teclado rota o rein cio gt B 140 0 7 238 11072 P2 38 Controle de parada falta de fase na alimenta 0 3 o gt B 141 239 11073 P2 39 Bloqueio de par metros gt B 141 0 Desativado 240 11074 P2 40 Defini o de c digo de acesso ampliado a par 0 101 9999 metro gt B 141 301 11075 P3 01 Ganho proporcional PID gt B 141 0 1 30 302 11076 P3 02 Constante de tempo integral PID gt B 141 0 1 30 303 11077 P3 03 Constante de tempo diferencial PID gt B 141 0 00 1 00 304 11078 P3 04 Modo de opera o PID gt E 142 0 Opera o direta 305 11079 P3 05 Sele o de refer ncia PID gt E 142 0 Refer ncia fixa 306 11080 P3 06 Refer ncia fixa PID 1 gt B 142 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Limite superior do controlador PID gt B 142 P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Limite inferior do controlador PID gt B 142 0 0 P3 07 309 11083 _ P3 09 PID Limita o da faixa de ajuste gt E 142 0 Limita o de valor de refer ncia fixo 310 11084 P3 10 Sele o da realimenta o PID gt B 143 O Entrada anal gica 2 311 11085 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampas gt B 143 0 0 25 0 312 11086 P3 12 Fator de escala indica o valor atual 0 000 50 000 PID gt B 143 313 11087 P3 13 PID diferen a de controle nivel de desper 0 0 100 0 tar gt B 143 314 11088 P3 14 rota o de refer ncia fixa PID
117. pido poss vel sem que haja uma irregularidade de sobretens o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 135 1 Par metros Explica o dos par metros P2 26 Libera o fun o de flying start Quando ativado o motor inicia com a rota o registrada do rotor poss vel uma bre ve desacelera o caso o rotor esteja parado Apenas poss vel se P4 01 0 ou 2 Se o motor rodar no sentido oposto rota o liberada pelo conversor de frequ ncia o motor capturado freado at rota o zero e acelerado no sentido oposto 0 Desativado e 1 Ativado P2 27 Modo Standby Faixa de ajuste 0 0 250 s Se P2 27 gt 0 o conversor de frequ ncia passa para o modo Standby sa da bloquea da se a rota o m nima for mantida durante o intervalo de tempo definido em P2 27 Se P2 23 gt 0 ou P4 12 1 esta fun o desativada P2 28 P2 29 Par metros Mestre Escravo O conversor utiliza os par metros P2 28 P2 29 para escalar a rota o de frequ ncia que recebeu do mestre da rede Essa fun o particularmente adequada para aplica es nas quais todos os motores devem funcionar de modo s ncrono dentro de uma rede por m com diferentes rota es baseadas em um fator de escala fixo Por exemplo se um acionamento escravo colocar P2 29 80 e P2 28 1 eseo motor mestre da rede funcionar com 50 Hz ent o o motor escravo funciona com 40 Hz ap s a libera o P2 28 Escala de rota o do escravo
118. radia es etc Uso em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de cho que que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Favor seguir as instru es no cap tulo Instala o mec nica gt E 33 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 2 7 1 2 7 2 2 8 2 9 2 10 Indica es de seguran a 2 Conex o el trica Diretrizes para a montagem de carca a de unidades IP20 As unidades IP20 se destinam instala o em um painel el trico O grau de prote o do painel el trico precisa corresponder a pelo menos IP54 No painel el trico deve ser cumprido um grau de polui o 2 Diretrizes para a montagem de carca a de unidades IP55 As unidades IP55 se destinam exclusivamente montagem em espa os interiores Conex o el trica Nos trabalhos em um controle de acionamento sob tens o observar as normas de preven o de acidentes nacionais em vigor Realizar a instala o el trica de acordo com as normas adequadas por ex se es transversais de cabo fus veis conex o PE A documenta o inclui instru es adicio nais As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis por ex EN 60204 1 ou EN 61800 5 1 Medidas de preven o necess rias para uma utiliza o m vel Tipo de transmiss o de energia medida de preven o
119. rota o limite e 2 A entrada anal gica 2 define a refer ncia de rota o limite Se uma entrada anal gica for utilizada como fonte de refer ncia de torque valor li mite necess rio levar em considera o o seguinte sele o do formato de sinal da entrada anal gica nos par metros P2 30 P2 33 O formato de entrada precisa ser unipolar A escala depende de um valor ajus tado em P4 07 0 10 V 0 200 de P4 07 Sele o da fun o bin ria desejada por ex P1 15 3 predefini o de torque atrav s da entrada anal gica 2 Adapta o do tempo de timeout para o limite superior de torque m ximo em P6 17 entrada anal gica 2 e 3 Comunica o fieldbus Valor de refer ncia de torque fieldbus Se esta op o for selecionada o limite de torque do motor especificado pelo mestre Modbus poss vel inserir um valor de O a 200 de P4 07 4 Conversor de frequ ncia mestre O conversor de frequ ncia mestre em uma rede mestre escravo fornece o valor de refer ncia de torque e 5 Sa da PID A sa da do controle PID fornece o valor de refer ncia de torque 146 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P4 07 P4 09 Ajustes dos limites de torque do motor Utilizar esses par metros para adaptar os limites de torque do motor O limite de torque tamb m pode ser predefinido
120. supress o 0 Se os valores limite n o forem atingidos ou forem excedidos a faixa de frequ ncia ocultada percorrida com os tempos de rampa ajustados em P1 03 P1 04 P2 09 A Rota o de sa da Rampas P2 10 Faixa de frequ ncia de pulo Faixa de ajuste 0 0 Hz P1 01 P2 11 P2 13 Sa das anal gicas Modo de sa da digital 0 V 24 V Valor de Valor de refer ncia n refer ncia gt entrada de sa da de Valor de refer ncia n integrador integrador positivo e negativo 9007202718207243 Ajuste Fun o Explica o 0 Conversor de frequ ncia liberado L gica 1 em caso de conversor de frequ ncia liberado em funcionamento 1 Conversor de frequ ncia est ok digi tal L gica 1 se conversor de frequ ncia n o apresentar nenhuma irregularidade Motor opera com rota o de refer ncia digital L gica 1 se a rota o do motor corresponder ao valor de refer ncia Rota o do motor gt O digital L gica 1 se o motor operar com uma rota o gt 0 Rota o do motor gt valor limite digital Corrente do motor gt valor limite digi tal Torque do motor gt valor limite digital Entrada anal gica 2 gt valor limite digi tal Sa da digital liberada com nivel de Limite superior sa da de rel do usu rio sa da anal gica e Limite inferior sa da de rel do usu rio sa
121. tempo de 120 segundos Fus veis de rede Tipos de fus veis tipos de disjuntores das classes de opera o gL gG Tens o nominal do fus vel 2 Tens o nominal da rede Dependendo da utiliza o do conversor de frequ ncia a corrente nominal do fus vel tem que ser projetada para no m nimo 100 da corrente nominal do conversor de frequ ncia e Disjuntor com caracter stica B Tens o nominal do disjuntor gt tens o nominal da rede As correntes nominais dos disjuntores precisam situar se 10 acima da cor rente nominal do conversor de frequ ncia Dispositivo de prote o de fuga terra A AVISO N o assegurada uma prote o fi vel contra choque em caso de tipo incorreto de disjuntor diferencial Morte ou ferimentos graves Para conversores de frequ ncia trif sicos utilize exclusivamente disjuntores di ferenciais universais do tipo B 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Um conversor de frequ ncia trif sico gera uma por o de corrente cont nua na corrente de fuga e pode reduzir consideravelmente a sensibilidade de um disjuntor diferencial do tipo A Por esse motivo n o permitida a utiliza o de um disjuntor diferencial do tipo A como dispositivo de prote o Utilize exclusivamente um disjuntor diferencial do tipo B Se a aplica o de um disjuntor dif
122. torque com baixa frequ ncia corren 0 0 100 te de pr magnetiza o gt B 164 715 11154 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do tor 0 0 50 que gt E 164 716 11155 P7 16 Rota o conforme a plaqueta de identifica o do 0 0 6 000 rpm motor gt B 164 801 11156 P8 01 Escala simulada de encoder gt E 164 20 28 802 11157 P8 02 Fator de escala pulso de entrada gt B 164 2 216 803 11158 P8 03 Erro por atraso Low Word gt B 164 0 65 535 804 11159 P8 04 Erro por atraso High Word gt B 164 0 65 535 805 11160 P8 05 Tipo de referenciamento gt E 165 0 Desativado 806 11161 P8 06 Ganho proporcional do controlador de posi 0 0 1 0 400 o gt B 165 807 11162 P8 07 Modo Touch Probe Trigger gt E 165 0 Flanco TP1 P flanco TP2 P 808 11163 P8 08 Reservado gt B 165 809 11164 P8 09 Ganho atrav s do pr controle da velocida 0 100 400 de gt B 165 810 11165 P8 09 Ganho atrav s do pr controle da acelera 0 400 o gt E 165 811 11166 P8 11 Offset de refer ncia Low Word gt B 166 0 65535 812 11167 P8 12 Offset de refer ncia High Word gt B 166 0 65535 813 11168 P8 13 Reservado gt B 166 814 11169 P8 14 Torque de libera o de refer ncia gt B 166 O 100 500 901 11171 P9 01 Fonte de entrada da libera o gt B 168 SAFE din 1 din 8 902 11172 P9 02 Fonte de entrada de parada r pida gt B 168 OFF din 1 d
123. tran ado blindados Requisitos A tens o de alimenta o 24 VCC relacionada seguran a precisa ser compat vel com EMC e instalada da seguinte forma Fora de um espa o de instala o el trica os cabos blindados devem ser insta lados permanentemente fixos e devem ser protegidos contra danifica es ex ternas ou tomar medidas semelhantes Dentro de um espa o de instala o el trica poss vel instalar carregadores nicos Observar as seguintes normas que s o v lidas para as aplica es espec ficas imprescind vel observar que a blindagem do cabo de alimenta o de 24 V rela cionado seguran a deve ser colocada nos dois lados e Os cabos de energia e os cabos de controle relacionados seguran a devem ser instalados em cabos separados preciso garantir em cada caso que n o existe indu o de tens o nos cabos de controle relacionados seguran a e A tecnologia de fia o precisa corresponder a EN 60204 1 22 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Torque desligado com seguran a STO Condi es orientadas para seguran a S devem ser utilizadas fontes de tens o com isolamento seguro PELV de acor do com VDE0100 e EN 60204 1 Deve se observar que em caso de uma nica ir regularidade a tens o entre as sa das ou entre uma sa da qualquer e pe as liga das terra n o pode exceder a tens o
124. um sistema de freio mec nico ou processo semelhante necess rio determinar que fun o de seguran a necess ria ao frear O sistema de controle do freio do conversor de frequ ncia n o est classificado como tecnologia de seguran a e n o pode ser utilizado sem medidas adicionais para o controle seguro do freio Fun es de seguran a A figura seguinte mostra a fun o STO v 2463228171 v Velocidade Tempo t Momento de acionamento do STO Faixa de desligamento Estado STO e diagn stico Indica o do con versor de fre qu ncia Rel de sa da do conversor de fre qu ncia Indica o do conversor de frequ ncia Inhibit inibir A fun o STO est ativa nas entradas de seguran a devido aos sinais existentes Se o conversor de frequ ncia es tiver simultaneamente em estado de irregularidade exibida a mensagem de irregu laridade correspondente em vez de Inhibit inibir Indica o do conversor de frequ ncia STo F Ver cap tulo C digos de irregularida de gt E 108 Rel do conversor de frequ ncia 1 Se P2 15 estiver ajustado para 9 o rel aberto se a fun o STO estiver ativada Rel do conversor de frequ ncia 2 Se P2 18 estiver ajustado para 9 o rel aberto se a fun o STO estiver ativada 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Torque desligado com seguran a STO Tecnologia de s
125. x tens o de alimenta o 3 x 500 Fus vel lento ou MCB 600 V tipo B 0008 6A 0015 6A 0022 10 A 0040 10 A 0055 15 A 0075 20 A 0110 30 A 0150 35 A 0185 45 A 0220 60 A 0300 70A 0370 80 A 0450 100 A 0550 125 A 0750 150 A 0900 175 A 1100 200 A 100 kA rms CA 600 V Prote o t rmica do motor O conversor de frequ ncia disp e de uma prote o t rmica contra sobrecarga do mo tor conforme NEC National Electrical Code EUA A prote o t rmica contra sobrecarga do motor deve ser assegurada atrav s de uma das seguintes medidas Instala o conforme NEC de um sensor de temperatura do motor ver tamb m o cap tulo Prote o de temperatura do motor TF TH gt E 50 e Utiliza o de uma prote o t rmica interna contra sobrecarga do motor atrav s da ativa o do par metro P4 17 5 3 6 Compatibilidade eletromagn tica EMC Os conversores de frequ ncia com filtro EMC foram concebidos para a utiliza o em m quinas e sistemas de acionamento Eles cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 para acionamentos de rota o vari vel Para a instala o conforme EMC do sistema de acionamento necess rio observar as especifica es da Diretiva do Conselho 2004 108 CE EMC Imunidade a interfer ncias O conversor de frequ ncia com filtro EMC atende todas as exig ncias das normas EN 61800 3 relativas imunidade
126. 0 00 00 00 00 Liberagao rota o de refer ncia 4 0x080 Rx 0 Telegrama SYNC 5 0x181 Tx 8 C7 05 00 20 A2 00 28 00 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 29 09 00 00 01 ME AC OD Process Data Object 2 Depois de executado o Byte Swap a tabela se apresenta como segue word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID D DB Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Descri o 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start Operational in cio do n operacional 3 0x201 Rx 8 00 00 00 00 20 00 00 06 Liberagado rota o de refer ncia byte swap 4 0x080 Rx 0 Telegrama SYNC 5 0x181 Tx 8 00 28 00 A2 20 00 05 C7 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 OD AC ME 01 00 00 09 29 Process Data Object 2 Explica o dos dados word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID Explica o dos COB ID Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 1 0x701 BootUp Message ende M scara re o de unidade 1 2 0x000 NMT Service Estado do Endere o bus da unida de 3 0x201 Rx PDO1 endere o de Especifica o de ram Rota o de refer ncia Palavra de comando unidade 1 pa 4 0x080 Telegrama SYNC 5 0x181 Tx PDO1 endere o de Pot ncia de sa da Corrente de sa da Rota o atual Palavra de estado
127. 0 3685 http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nia Vendas Bucareste Servi o de assist ncia Sialco Trading SRL str Brazilia nr 36 011783 Bucuresti Tel 40 21 230 1328 Fax 40 21 230 7170 sialco sialco ro Russia Centro de montagem S o Petersbur Vendas go Servi o de assist ncia ZAO SEW EURODRIVE P O Box 36 RUS 195220 St Petersburg Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Fax 7 812 3332523 http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Zambia representado pela Africa do Sul 200 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 Su cia Centro de montagem J nk ping Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE AB Gnejsvagen 6 8 S 55303 J nk ping Box 3100 S 55003 J nk ping Tel 46 36 34 42 00 Fax 46 36 34 42 80 http Awww sew eurodrive se jonkoping sew se Su a Centro de montagem Basil ia Vendas Servi o de assist ncia Alfred Imhof A G Jurastrasse 10 CH 4142 M nchenstein bei Basel Tel 41 61 417 1717 Fax 41 61 417 1700 http Awww imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http Awww senemeca com B P 3251 Dakar senemeca senemeca sn S rvia Vendas Belgrad
128. 01 2015 6 5 1 6 5 2 Coloca o em opera o 6 Fun o de eleva o Observa es gerais e O sentido hor rio corresponde subida e O sentido anti hor rio corresponde descida e Para inverter o sentido de rota o pare o motor Para isso ative o freio Defina o bloqueio do controlador antes de inverter o sentido de rota o Coloca o em opera o da fun o de eleva o A seguir encontram se recomenda es de coloca o em opera o Dados do motor e P1 03 04 tempo de rampa menor poss vel e P1 07 tens o nominal do motor e P1 08 corrente nominal do motor e P1 09 frequ ncia nominal do motor e P1 10 rota o nominal do motor Libera o de par metros e P1 14 201 menu de par metros ampliado Controle do motor e P4 01 0 controle de rota o VFC e P4 05 Cos Phi Na opera o VFC a fun o de medi o autom tica precisa ser realizada e para isso o motor precisa estar o mais frio poss vel Par metros do sistema de eleva o P4 12 1 fun o de eleva o ativada Prote o t rmica da resist ncia de frenagem se n o for utilizado nenhum sensor para prote o da resist ncia de frenagem pos s vel ajustar opcionalmente os seguintes par metros para prote o contra sobreaque cimento da resist ncia de frenagem No entanto apenas um sensor garante a prote o e P6 19 valor da resist ncia de frenagem e P6 20 pot ncia da resist ncia de frenage
129. 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Tamanhos 2e 3 Tamanhos 4a 7 me M has pa l 13354747915 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 5 Instala o Instala o el trica Conex o e instala o da resist ncia de frenagem A AVISO Risco de choque el trico Os cabos de alimenta o para as resist ncias de frena gem em opera o nominal conduzem alta tens o cont nua aprox 900 VCC Morte ou ferimentos graves e Desligue o conversor de frequ ncia da alimenta o el trica pelo menos 10 minu tos antes de retirar o cabo de alimenta o A CUIDADO Perigo de queimaduras As superf cies dos resistores de frenagem alcan am altas temperaturas com carga Py Ferimentos leves Selecionar um local de montagem adequado e N o tocar nos resistores de frenagem Instalar uma prote o adequada contra contato acidental A conex o da resist ncia de frenagem realizada entre os bornes do conversor de frequ ncia BR e Nas unidades novas esses bornes possuem uma cobertura que pode ser quebrada Quebrar as coberturas durante a primeira utiliza o Encurte os cabos para o comprimento necess rio e Utilize 2 cabos tran ados bem apertados ou um cabo de pot ncia de 2 fios blinda do A se
130. 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte de entrada 2 para a rota o pr ajustada P9 24 Entrada modo Jog positivo Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal para a execu o do modo Jog positivo A rota o moment nea definida no par metro P2 07 P9 25 Entrada modo Jog negativo Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal para a execu o do modo Jog negativo A rota o moment nea definida no par metro P2 07 P9 26 Entrada para a libera o do referenciamento Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte para o sinal de libera o da fun o de referenciamento P9 27 Entrada do came de refer ncia Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte para a entrada do came P9 28 Fonte de entrada do potenci metro motorizado acelera o Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual o valor de refer ncia da rota o aumentado no teclado potenci metro motorizado Quando a fonte estabelecida do si nal da l gica 1 ent o o valor aumentado de acordo com o n mero determinado em P1 03 P9 29 Fonte de entrada potenci metro motorizado desacelera o Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din
131. 1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Rota o nominal do motor P1 14 201 menu de par metros ampliado P4 01 O controle de rota o VFC 3 Ajuste a rota o m xima P1 01 e a rota o m nima P1 02 300 rpm 4 Ajustar as rampas de acelera o e desacelera o com P1 03 e P1 04 5 Inicie o processo de medi o autom tica do motor Auto Tune como descrito no cap tulo Processo de medi o autom tica Auto Tune gt E 69 6 Ap s o Auto Tune defina a resist ncia do rotor para 0 O P7 02 0 7 Adapte os par metros de boost Um ajuste padr o e e P7 14 10 P7 15 10 8 Se necess rio adaptar P7 10 para otimiza o do comportamento de controle 6 3 6 Coloca o em opera o com motores s ncronos pr ajustados O conversor adequado para motores de im permanente sem encoder como LSPM Para motores CMP s o necess rios o encoder AKOH e o servom dulo LTX 6 3 7 Coloca o em opera o para motores pr ajustados da SEW EURODRIVE poss vel realizar a coloca o em opera o se um dos seguintes motores CMP classe de rota o 4500 rpm ou MGF DSM classe de rota o 2000 rpm estiver co nectado ao conversor de frequ ncia Tipo de motor Indica o CMP40M 40M CMP50S CMP50M CMP50L 50S 50M 50L CMP63S CMP63M CMP63L 63S 63M 63L CMP71S CMP71M CMP71L 71S 71M 71L MGF 2 DSM gf 2 MGF 4 DSM gf 4
132. 1 Parametros Explica o dos par metros Par metros para a sele o de uma fonte de dados Com os par metros para a sele o de uma fonte de dados determinada a fonte de sinal para a fonte de rota o 1 8 Os par metros estabelecidos como fonte de da dos apresentam a seguinte faixa de poss veis ajustes Indica o do conver Ajuste Fun o sor rm Entrada anal gica 1 N vel de sinal entrada anal gica 1 PO 07 moo rm Entrada anal gica 2 N vel de sinal entrada anal gica 2 P0 02 i L ri ree Frequ ncia pr ajustada Rota o selecionada pr ajustada LR e 1 iy N Teclado potenci metro Valor de refer ncia de rota o do teclado P0 06 Da a rae motorizado rm Sa da controlador PID Sa da controlador PID P0 10 V r ARET Valor de refer ncia da ro Valor de refer ncia da rota o mestre opera o mes MAMA 7 4 ta o mestre tre escravo cr LISA Valor de refer ncia da ro Valor de refer ncia da rota o fieldbus PE2 Pu a ta o fieldbus mre Valor de refer ncia da ro Valor de refer ncia da rota o determinado pelo usu rio wae ta o determinado pelo fun o CLP usu rio Ma CL Entrada de frequ ncia Refer ncia de entrada de frequ ncia de impulso Fun ae P9 01 Fonte de entrada da liberagao Faixa de ajuste SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Este par metro define a fonte para a
133. 11346 Valor calculado da rota o Valor interno apenas pa Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci de escorregamento ra controle U f mal Hz rpm 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 PO 61 11227 Valor para histerese de ro Hz rpm Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci tagao comando de rel mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 PO 62 11347 Estatismo de rota o Valor interno Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci 11348 mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 P0 63 11349 Valor de refer ncia de rota Hz rpm Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci o atr s da rampa mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 P0 64 11350 Frequ ncia PWM interna 4 16 kHz 0 2 kHz 1 4 kHz 2 6 kHz 3 8 kHz 4 12 kHz 5 16 kHz P0 65 11351 Vida til do conversor Hora Min Seg 2 entradas a primeira para hora a segunda para 11352 minuto e segundo P0 66 11353 Reserva P0 67 11228 Valor de refer ncia valor li Valor interno mite de torque de fieldbus Po 68 11229 Valor da rampa usu rio A precis o de indica o na indica o do conver sor de frequ ncia depende do tempo de rampa proveniente do fieldbus Tamanho 2 e 3 Rampa lt 0 1 s Indica o com 2 casas decimais 0 1 s Srampa lt 10 s Indica o com 1 casa deci mal 10 s srampa lt 65 s Indica o
134. 2 gt 0 e possibilita substituir a fonte do sinal de controle definido em P1 12 High o controle do conversor de frequ ncia realizado atrav s das fontes definidas nos par metros P9 02 at P9 07 Low a fonte do sinal de controle ajustada em P1 12 est em efeito As fontes do sinal de controle do conversor de frequ ncia s o consideradas com a seguinte prioridade Desligamento STO Irregularidade externa Parada r pida Libera o P9 09 Marcha para frente marcha reversa revers o Reset P8 09 Ganho atrav s do pr controle da acelera o Faixa de ajuste 0 400 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 155 10 Par metros Explica o dos par metros P8 13 Reservado P8 11 Offset de refer ncia Low Word Faixa de ajuste O 65 535 P8 12 Offset de refer ncia High Word Faixa de ajuste 0 65 535 P8 14 Torque de libera o de refer ncia Faixa de ajuste O 100 500 10 2 10 Grupo de par metros 9 entradas digitais determinadas pelo usu rio n vel 3 O grupo de par metros 9 pretende fornecer ao usu rio total flexibilidade no controle do comportamento do conversor de frequ ncia em aplica es mais complexas para as quais s o necess rios ajustes de par metros especiais Os par metros neste gru po devem ser utilizados com extremo cuidado Os usu rios precisam ter certeza que est o totalmente familiarizados com a utiliza o do conversor de frequ ncia e suas fun
135. 2 0 6000 s Define o tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da rota o cai de 50 para O Hz Observar que o tempo de rampa n o afetado por uma altera o do limite su perior de rota o e ou limite inferior de rota o visto que o tempo de rampa se refere a 50 Hz e n o a P1 01 P1 02 Uma rampa de 0 s exibida no display como coast giro por in rcia pois esse valor leva a um giro por in rcia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 125 1 Par metros Explica o dos par metros P1 05 modo de parada e 0 Rampa de parada A rota o reduzida a zero ao longo da rampa ajustada em P1 04 se a libera o do conversor de frequ ncia for revogada O est gio de sa da s bloqueado se a frequ ncia de sa da for zero Se um tempo de parada para a rota o zero estiver ajustado em P2 23 o conversor de frequ ncia mant m a rota o zero durante este per odo de tempo antes de ser bloqueado e 1 Girar por in rcia Neste caso a sa da do conversor de frequ ncia bloqueada assim que a libera o for revogada O motor gira por in rcia descontroladamente at parar P1 06 Fun o de economia de energia 0 desligado e 1 ligado Se essa fun o estiver ativada o conversor de frequ ncia monitora continuamente o estado de carga do motor e compara a corrente de sa da com a corrente nominal do motor Se o motor rodar com velocidade constante na faixa de carga parcial o con v
136. 2 84 Bellevue http Awww reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Argentina Centro de montagem Buenos Aires Vendas SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 B1619IEA Centro Industrial Garin Prov de Buenos Aires Tel 54 3327 4572 84 Fax 54 3327 4572 21 http Awww sew eurodrive com ar sewar sew eurodrive com ar Australia Centro de montagem Melbourne Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTY LTD 27 Beverage Drive Tullamarine Victoria 3043 Tel 61 3 9933 1000 Fax 61 3 9933 1003 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Bangladesh Vendas Bangladesh SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh B lgica Centro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http Awww sew eurodrive be info sew eurodrive be Assist ncia Centros de Redutor indus SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 compet ncia trial Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http
137. 20010h nado 3 Tx PDO1 3rd mapped object RW 32 Bit n o assi N 21030010h nado 4 Tx PDO1 4th mapped object RW 32 Bit n o assi N 21040010h nado 1A01h 0 Tx PDO2 mapping No of entries RW 8 Bit nao assina N 4 do 1 Tx PDO2 1st mapped object RW 32 Bit nao assi N 21180010h nado 2 Tx PDO2 2nd mapped object RW 32 Bit nao assi N 21190010h nado 3 Tx PDO2 3rd mapped object RW 32 Bit nao assi N 211A0010h nado 4 Tx PDO2 4th mapped object RW 32 Bit nao assi N 21160010h nado 1 emiss o dos ltimos 9 algarismos do numero de s rie 8 4 8 Tabela do objetos espec ficos do fabricante Os objetos espec ficos do fabricante do conversor de frequ ncia s o definidos da se guinte maneira Objetos espec ficos do fabricante ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa Observa o ndice PDO 2000h 0 Reserved no function RW 16 Bit n o assi Y Leitura como 0 escrita n o poss vel nado 2001h PO1 RW Integer 16 Y __ Fixado como comando 2002h PO2 RW Integer 16 Y Configurado por P5 09 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 8 105 Opera o fieldbus CANopen Objetos espec ficos do fabricante ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa Observa o ndice PDO 2003h 0 PO3 RW Integer 16 Y Configurado por P5 10 2004h 0 PO4 RW Integer 16 Y Configurado por P5 11 2010h Control co
138. 211Ah 0 Digital input amp output status RO 16 Bit n o assi Y LB input HB output nado 211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y 211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y 2121h 0 Scope channel 1 RO 16 Bit n o assi Y nado 2122h 0 Scope channel 2 RO 16 Bit n o assi Y nado 2123h 0 Scope channel 3 RO 16 Bit n o assi Y nado 2124h 0 Scope channel 4 RO 16 Bit n o assi Y nado 2AF8h 0 SBus Parameter Startindex RO N 11000d IA 0 SBus Parameter RO RW N ha 2C6F 0 SBus Parameter Endindex RW N 11375d 1 Os objetos 2AF8h at 2C6EF correspondem aos par metros SBus indice 11000d 11375d alguns deles s o apenas leg veis 8 4 9 106 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Objetos Emergency Code Ver cap tulo C digos de irregularidade gt E 108 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Service e c digos de irregularidades Diagn stico de irregularidades 9 Service e c digos de irregularidades Para possibilitar uma opera o sem falhas a SEW EURODRIVE recomenda inspe cionar regularmente as aberturas de ventila o na carca a do conversor e limpar quando necess rio 9 1 Diagn stico de irregularidades Sintoma Causa e solu o Desligamento por irregularidade devi do a sobrecarga ou sobrecorrente com motor sem carga durante a acelera o Verificar a conex o dos bornes do motor tipo estrela tri ngulo A tens o nominal de servi o d
139. 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual o valor de refer ncia da rota o reduzido no teclado potenci metro motorizado Quando a fonte estabelecida do sinal da l gica 1 ent o o valor reduzido de acordo com o n mero determinado em P1 04 1 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P9 30 Chave limite de rota o CW Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual a rota o limitada no sentido hor rio Se a fonte estabelecida do sinal da l gica for 1 e o motor estiver em sentido hor rio a rota o reduzida para 0 0 Hz P9 31 Chave limite de rota o CCW Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual a rota o limitada no sentido anti hor rio Se a fonte estabelecida do sinal da l gica for 1 e o motor estiver em sentido anti hor rio a rota o reduzida para 0 0 Hz P9 32 Libera o segunda rampa de desacelera o rampa de parada r pida Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual a rampa de desacelera o r pida de terminada em P2 25 liberada P9 33 Sele o de entrada modo fogo Fa
140. 33 menu de par metros ampliado acesso completo P1 15 Sele o de fun o da entrada digital Faixa de ajuste 0 1 26 128 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 10 2 2 Define as fun es das entradas digitais Ver cap tulo P1 15 Sele o de fun o das Par metros Explica o dos par metros entradas digitais gt E 173 P1 16 Tipo do motor Grupo de par metros 1 Par metros espec ficos para servo n vel 1 Ajuste do tipo do motor Valor indicado Tipo de motor Explica o In Syn Motor de indu o Ajuste padr o N o alterar se nenhuma das op es de sele o for adequada Selecionar o motor de indu o ou motor de magneto permanente no par metro P4 01 Syn Servomotor indefinido Servomotor indefinido Durante a coloca o em opera o necess rio colocar par metros especiais de servomotor Neste caso o P4 01 deve ser ajustado em controle do motor PM 40M 2 230 V 400 V Motores CMP pr ajustados da SEW EURODRIVE Selecionando um desses tipos de mo 40M 4 CMP40M tor todos os par metros espec ficos do motor s o ajustados automaticamente O comporta 40M 2b 230 V 400 V mento de sobrecarga ajustado em 200 por 60 s e 250 por 2 s 40M 4b CMP40M com freio Apenas est o inclu dos dados do motor de motores CMP da classe de rota o
141. 350 Jacarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 2921 8899 JL Pantai Indah Selatan Komplek Sentra In Fax 62 21 2921 8988 dustri Terpadu Pantai indah Kapuk Tahap III aplindo indosat net id Blok E No 27 http www aplindo com Jakarta 14470 Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Ji Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan Fax 62 61 6871429 62 61 II 6871458 62 61 30008041 Medan 20252 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com http Awww serumpunindah com Surabaia PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 JI Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60111 http www triagri co id Surabaia CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id http Awww cvmultimas com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de assist ncia 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Fax 353 1 830 6458 http www alperton ie info alperton ie Islandia Vendas Reykjavik Varma amp V laverk ehf Tel 354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax 354 585 1071 IS 104 Reykjavik http Awww varmaverk is vov vov is Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de montagem Solaro Vendas
142. 5 01 endere o do conversor 1 63 1 63 1 63 P5 02 taxa de transmiss o SBus Taxa de transmiss o Taxa de transmiss o P5 03 velocidade de transmiss o Modbus Taxa de transmiss o P5 04 formato de dados Modbus Formato de dados P5 05 Comportamento em caso de falha de 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 comunica o P5 06 timeout de falha de comunica o 0 0 1 0 5 0s O monitoramento da comunica 0 0 1 0 5 0s o coberto pelas fun es Life time ou Heartbeat integradas no CANopen P5 07 especifica o de rampa via fieldbus O Especifica o via O Especifica o via P1 03 04 O Especifica o via P1 03 04 1 Especifica 1 Especifica o via fieldbus P1 03 04 o via fieldbus 1 Especifica o via fi eldbus P5 XX par metro fieldbus Mais op es de ajuste Outras op es de ajuste Outras op es de ajuste 1 Modbus RTU n o est dispon vel se o m dulo de encoder LTX n o estiver instalado 2 Ajuste padr o para mais detalhes sobre as op es de ajuste ver descri o no par metro P1 15 3 Inicialmente estes par metros podem ficar com os valores padr o 4 Com especifica o de rampa via fieldbus necess rio colocar P5 10 3 PA3 tempo de rampa 5 poss vel efetuar mais ajustes de fieldbus bem como a defini o detalhada dos dados de processo no grupo de par metros P5 Xx ver cap tulo Grupo de par metros 5 O4 Instru es
143. 61723 01 031 sor 1 29 Estado da saida de rel RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 O estado de rel tamb m exibido sem op o de rel conforme o ajuste em P5 15 a P5 20 PO 31 11296 34 Tempo de opera o do Horas e minutos Ex 6 6h 39m 07s 11297 conversor horas 35 Tempo de opera o do Ex 2347 2347s 39m 07s 6h 39m 07s conversor minutos segun dos PO 32 11298 Tempo de opera o desde Hora Min Seg Dura o de funcionamento ap s a libera o do 11299 a ltima irregularidade 1 conversor at a primeira irregularidade ocorrida Se o conversor n o for liberado o rel gio da dura o de funcionamento mantido A reposi o do contador realizada com a primeira libera o ap s a confirma o da irregularidade ou com a primeira libera o ap s falta de fase na alimenta o PO 33 11300 Tempo de opera o desde Hora Min Seg A dura o de funcionamento ap s a libera o do 11301 a ltima irregularidade 2 conversor at a primeira irregularidade ocorrida Se o conversor n o for liberado o rel gio da dura o de funcionamento mantido A reposi o do contador realizada com a primeira libera o ap s a confirma o da irregularidade ou com a primeira libera o ap s falta de fase na alimenta o PO 34 11302 36 Dura o de funcionamento Hora Min Seg 6 6h 11s O rel gio da dura o de funciona 11303 do conversor ap s o ltimo mento reposto ap s o bloqueio do conversor
144. 71 P5 11 Defini o fieldbus PA4 gt B 152 0 7 512 11372 P5 12 Defini o fieldbus PE2 gt B 153 0 11 513 11373 P5 13 Defini o fieldbus PE3 gt B 153 0 11 514 11374 P5 14 Defini o fieldbus PE4 gt B 153 0 11 515 11360 P2 15 Rel de expans o 3 sele o de fun 0 10 o gt B 154 516 11361 P5 16 Rel 3 limite superior gt B 154 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Rel 3 limite inferior gt B 154 0 0 200 0 518 11363 P2 18 Rel de expans o 4 sele o de fun como P5 15 o gt E 154 519 11364 P5 19 Rel 4 limite superior gt E 154 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Rel 4 limite inferior gt B 154 0 0 200 0 601 11115 P6 01 ativa o do upgrade de firmware gt B 155 0 Desativado 602 11116 P6 02 Gerenciamento t rmico autom tico gt B 155 1 Ativado 603 11117 P6 03 tempo de desacelera o Auto Reset gt B 155 1 20 60s 604 11118 P6 04 Faixa de histerese rel do usu rio gt B 155 0 0 0 3 25 0 605 11119 P6 05 Ativa o do feedback do encoder gt B 156 0 Desativado 606 11120 P6 06 N mero de pulsos do encoder gt B 156 0 65 535 PPR 607 11121 P6 07 Nivel de disparo de irregularidade de rota 1 0 5 0 100 o gt B 156 608 11122 P6 08 Frequ ncia m x para o valor nominal da rota 0 5 20 kHz o gt B 156 609 11123 P6 09 Controle do estatismo de rota o distribui o da 0 0 25 0 carga gt B
145. 8 Essa mensagem de irregularidade surge com uma tem peratura do dissipador 290 C Verifique a temperatura ambiente do conversor a refrigera o do conversor e as dimens es da carca a o funcionamento da ventoinha de refrigera o no interior do conversor Reduza o ajuste da frequ ncia de pulso efetiva no par metro P2 24 ou a carga no motor conversor O torq 24 52 0x34 0x1018 Timeout de limite Verifique a carga do motor de torque superior Aumente o valor em P6 17 O Volt 06 7 0x07 0x3206 Sobretens o do JA irregularidade ocorre se estiver conectada uma carga de circuito intermedi massa de in rcia elevada ou carga generalizada que transfere rio energia regenerativa excedente de volta para o conversor Se a irregularidade ocorrer ao parar ou durante a desacelera o aumente o tempo de rampa de desacelera o P1 04 ou conecte uma resist ncia de frenagem adequada ao conversor de frequ ncia Na opera o do modo de vetor reduza o ganho proporcional em P4 03 Na opera o de controle PID garanta que as rampas est o ativas reduzindo P3 17 Verifique adicionalmente se a tens o de alimenta o est dentro da especifica o Nota O valor da tens o de bus CC pode ser visualizada em P0 20 gravado um protocolo hist rico em intervalos de 256 ms antes de um desligamento por irregularidade no para metro P0 36 Ol b 01 4 0x04 0x2301 Sobrecorrente no Garanta que a resist ncia de frenagem conectada est
146. 8252168 Tens o de entrada Ucao CON V 3 x CA 380 480 10 forme a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcabo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o mm 6 10 16 25 35 transversal do cabo de rede awe 10 8 6 4 2 Fus vel de rede A 35 50 63 80 100 Corrente nominal de entrada A 30 8 40 47 1 62 8 73 8 Pot ncia do motor recomen kW 15 18 5 22 30 37 dada HP 20 25 30 40 50 Tens o de sa da Umotor v 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 30 39 46 61 72 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo mm 6 10 16 25 35 do motor Cu 75C AWG 10 8 6 4 2 Compri blindado m 100 mento m x sem blindagem 150 do cabo do motor Tamanho 4 Dissipa o t rmica com po W 450 555 660 900 1110 t ncia nominal de saida Valor m nimo da resist ncia O 22 de frenagem Torque de aperto Nm Ib in 4135 15 133 Se o transversal m xima AWG 6 dos bornes de unidades mm 16 Se o transversal m xima AWG 30 12 dos bornes de controle mm 0 05 2 5 186 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tamanho 6 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 45 55 75 90 C
147. 95 Comprova o das fun es de seguran a 25 Conceito de seguran a c 18 RESITI ES sie E A iindaa lane 21 Condi es ambientais i 177 Condi es de tecnologia de seguran a 22 ndice de palavras chave Conex o Conversor de frequ ncia e motor 48 Indica es de seguran a seeen 13 Resist ncia de frenagem 46 conex o do motor a 51 Conex o el trica 13 Configura o do conversor de frequ ncia mestre 76 Configura o dos conversores de frequ ncia escra VOS dec chee tats ea dd arena a A Aaaa 76 Conformidade 177 Contatores de rede 40 Controlador de seguran a externo 24 Controlador de seguran a externo REQUISITOS 2220222200 coidga berrar art pa n aiaei i 24 Curva caracter stica 87 HZ 82 D Dados do processo eene 94 Dados t cnicos inea anaE RRE 177 Denomina o do tipo 16 Desligamento individual 27 SS1 conforme PL d EN 13849 1 29 STO conforme PL d EN 13849 1 27 Desligamento seguro 13 Desligamento seguro 13 Diagn stico de irregularidades 107 Dimens es Caraga IP20 titer mmmatira EO Er to pema tiara 34 Carca a IP55 NEMA 12 35 Painel el
148. A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mora Barrio Bernardino Fax 595 21 3285539 sewpy sew eurodrive com py Peru Centro de montagem Lima Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Tel 51 1 3495280 Fax 51 1 3493002 http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Filipinas Vendas Makati P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com http Awww ptcerna com Polonia Centro de montagem d Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Polska Sp z o o ul Techniczna 5 PL 92 518 Lodz Tel 48 42 293 00 00 Fax 48 42 293 00 49 http Awww sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servi o de as sist ncia Tel 48 42 293 0030 Fax 48 42 293 0043 Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de montagem Coimbra Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE LDA Apartado 15 P 3050 901 Mealhada Tel 351 231 20 9670 Fax 351 231 2
149. Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus http Awww sew eurodrive It irmantas irseva lt Luxemburgo Centro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http www sew eurodrive lu info sew eurodrive be Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabb moov mg 101 Madagascar Malasia Centro de montagem Johor Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SDN BHD No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia 198 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Tel 60 7 3549409 Fax 60 7 3541404 sales sew eurodrive com my 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 Marrocos Vendas Mohammedia Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SARL 2 bis Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Tel 212 523 32 27 80 81 Fax 212 523 32 27 89 http Awww sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Macedonia Vendas Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http Awww boznos mk M xico Centro de montagem Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vendas Servi o de
150. BR 01 2015 Opera o fieldbus 8 Conex o de um Gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 8 2 3 Coloca o em opera o no gateway e Conectar o gateway conforme o cap tulo Instala o el trica gt E 96 e Colocar todos os ajustes do Gateways para os ajuste de f brica e Se necess rio ajuste o conversor de frequ ncia conectado para a opera o SBus MOVILINK como descrito no cap tulo Ajuste de par metros no conversor de frequ ncia gt B 94 Atribua endere os SBus nicos 0 e ajuste uma taxa de transmiss o conforme o gateway padr o 500 kBaud e Mudar a chave DIP AS Auto Setup no gateway DFx UOH de OFF para ON para executar um Auto Setup para o gateway fieldbus O LED H1 no gateway acende repetidamente e depois permanece apagado Se o LED H1 estiver aceso o gateway ou um dos conversores de frequ ncia no SBus est conectado incorretamente ou foi colocado em opera o de maneira in correta e A configura o da comunica o fieldbus entre o gateway DFx UOH e o mestre de bus est descrita no respectivo manual DFx Monitora o dos dados transmitidos Os dados transmitidos via gateway podem ser monitorados dos seguintes modos e Com MOVITOOLS MotionStudio via interface de engenharia X24 do gateway ou opcionalmente atrav s da Ethernet Atrav s do website do gateway por ex nos gateways Ethernet DFE 3x e poss vel verificar no conversor de frequ ncia atrav s dos resp
151. C C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 Carca Tipo MC LTP B 0008 5A3 4 00 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 a IP20 NEMA 1 C digo 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Carca a Tipo MC LTP B 0008 5A3 4 10 0015 5A3 4 10 0022 5A3 4 10 0040 5A3 4 10 0055 5A3 4 10 0075 5A3 4 10 0110 5A3 4 10 IP55 NEMA 12K C digo 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 ENTRADA Tens o de en trada Ucabo CON forme a norma EN 50160 3 x CA 380 480 10 Frequ ncia de rede fcabo 50 60 5 Recomenda se uma se o transversal do cabo de rede mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Fus vel de rede 10 16 15 16 20 35 Corrente nomi nal de entrada 24 4 3 6 1 9 8 14 6 18 1 24 7 SA DA Pot ncia do mo tor recomenda da 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 5 7 5 10 15 Tens o de sa da U votor 3 x 20 Ucabo Corrente de sai da 2 2 4 1 5 8 9 5 18 24 Frequ ncia de saida maxima 500 Se o transver sal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 16 14
152. Complex No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Fax 852 36902211 contact sew eurodrive hk Dinamarca Centro de montagem Copenhaga Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVEA S Geminivej 28 30 DK 2670 Greve Tel 45 43 95 8500 Fax 45 43 9585 09 http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de produ o Ernst Blickle Strake 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http Awww sew eurodrive de Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de F brica de produ o Bruchsal Redutor industrial SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 2970 F brica de produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Endere o postal Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 2970 194 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 Alemanha Ostringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk Ostringen Franz Gurk Strake 2 D 76684 Ostringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Assist ncia Centros de Mechanics compet ncia Mechatronics SEW EURODRIVE GmbH amp Co
153. EN 50160 Frequ ncia de rede fcabo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o mm 1 5 2 5 4 0 6 0 transversal do cabo de rede AWG 16 14 12 10 Fus vel de rede A 10 16 20 35 25 35 35 Corrente nominal de entra A 4 5 7 3 11 16 1 18 8 24 8 da SA DA Pot ncia do motor reco kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 mendada HP 1 2 3 4 5 75 Tens o de sa da Umotor v 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 14 18 24 Frequ ncia de sa da m xi Hz 500 ma Se o transversal do cabo mm 1 5 2 5 4 0 6 0 do motor Cu 75C AWG 16 14 12 10 Compri blindado m 100 mento m x sem blindagem 150 do cabo do motor GERAL Tamanho 2 3 3 42 Dissipa o t rmica com po W 22 45 66 90 120 165 t ncia nominal de sa da Valor m nimo da resist ncia O 27 22 de frenagem Torque de aperto Nm lb in 1 9 Se o transversal m xima AWG 8 8 6 dos bornes de unidades mm 10 10 162 Se o transversal maxima AWG 30 12 dos bornes de controle mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para conformidade UL 2 Carca a IP20 tamanho 3 carca a IP55 tamanho 4 180 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos 11 Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tamanhos 4 e 5 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot nci
154. Entrada digital 1 borne 2 a Entrada de seguran a borne 12 n Rota o NOTA Os desligamentos SS1 c ilustrados podem ser utilizadas at PL d conforme EN ISO 13849 1 considerando o cap tulo Requisito para os rel s de seguran a gt E 25 Controle digital com comutador de seguran a para alimenta o externa 24 V Controlador de n vel superior IN OUT Rede 24 V Parada de GND emerg ncia Parada Partida Bornes principais LTP B Mensagem de retorno Parada de emerg ncia 1 Libera o Comutador Reset 0 Stop de seguran a e 18014407033340427 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B_ DO Torque desligado com seguran a STO Variantes de conex o Controle digital com comutador de seguran a para alimenta o interna 24 V NOTA lil Em caso de desligamento monocanal deve se pressupor algumas irregularidades e domin las atrav s de exclus o de irregularidade Observe o cap tulo Utiliza o de rel s de seguran a Parada de emerg ncia Comutador de seguran a Controlador de n vel superior CLP Parada Partida Bornes principais LTP B 1 24V 1 Libera o 0 Stop Mensagem de retorno Parada de emerg ncia 7 7 ti Reset 18014407033350923 30 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 Torque desligado com seguran
155. F din 1 din 8 928 11198 P9 28 Fonte de entrada do potenci metro motorizado OFF din 1 din 8 acelera o gt B 172 929 11199 P9 29 Fonte de entrada potenci metro motorizado de OFF din 1 din 8 sacelera o gt E 172 930 11200 P9 30 Chave limite de rota o CW gt B 173 OFF din 1 din 8 931 11201 P9 31 Chave limite de rota o CCW gt B 173 OFF din 1 din 8 932 11202 P9 32 Libera o segunda rampa de desacelera o OFF din 1 din 8 rampa de parada r pida gt B 173 933 11203 P9 33 Sele o de entrada modo fogo gt B 173 OFF din 1 din 5 934 11204 P9 34 PID entrada de sele o de refer ncia fixa OFF din 1 din 8 0 gt B 173 935 11205 P9 35 PID entrada de sele o de refer ncia fixa OFF din 1 din 8 1 gt B 173 124 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 10 2 10 2 1 Par metros Explica o dos par metros Explica o dos par metros Grupo de par metros 1 Par metro base n vel 1 P1 01 Rota o m xima Faixa de ajuste P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 no m ximo 500 Hz Introdu o de dados do limite superior de frequ ncia rota o para o motor em todos os modos de opera o Este par metro mostrado em Hz se os ajustes de f brica forem utilizados ou se o par metro para a rota o nominal do motor P1 10 for zero Se a rota o nominal do motor tiver sido introdu
156. Hz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 12 kHz 30 40 4 kHz 12 kHz 37 50 4 kHz 12 kHz 45 60 2 kHz 8 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz 90 150 2 kHz 4 kHz 110 175 2 kHz 8 kHz 132 200 2 kHz 6 kHz 160 250 2 kHz 4 kHz O Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Unidades de 575 V Opera o Redu o de pot ncia 575 V trif sico kW HP Padrao Max 0 75 1 8 kHz 12 kHz 1 5 2 8 kHz 12 kHz 2 2 3 8 kHz 12 kHz 4 5 8 kHz 12 kHz 5 5 7 5 8 kHz 12 kHz 7 5 10 8 kHz 12 kHz 11 15 8 kHz 12 kHz 15 20 8 kHz 12 kHz 18 5 25 8 kHz 12 kHz 22 30 8 kHz 12 kHz 30 40 8 kHz 12 kHz 37 50 8 kHz 12 kHz 45 60 8 kHz 12 kHz 55 75 4 kHz 8 kHz 75 100 4 kHz 8 kHz 90 125 4 kHz 6 kHz 110 150 4 kHz 6 kHz 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Q1 Opera o fieldbus Informa es gerais 8 Opera o fieldbus 8 1 Informa es gerais 8 1 1 Controladores Gateways e kits de cabos dispon veis Gateways de fieldbus Os Gateways de fieldbus convertem fieldbus padr o para o SBus da SEW EURODRIVE Isso torna poss vel acessar at 8 conversores de frequ ncia com ape nas um Gateway e respectivamente 3 dados de processo O controlador CLP ou PC e o conversor de frequ ncia trocam dados do processo atrav s do fieldbus como por exemplo a palavra de comando ou a rota
157. IP20 o cart o de ajuda encontra se em uma ranhura acima do display Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 43 o Instala o Instala o el trica 5 3 2 Instala o Conectar o conversor de frequ ncia de acordo com os esquemas de liga o a seguir Certificar se que a caixa de bornes do motor est corretamente conectada Aqui s o diferenciados 2 tipos de liga o liga o em estrela e liga o em tri ngulo neces s rio assegurar que o motor esteja ligado fonte de tens o de forma a ser alimenta do com a tens o de opera o correta Mais informa es encontram se na figura na se o Liga o na caixa de bornes do motor gt E 47 Recomenda se que como cabo de pot ncia seja usado um cabo blindado de 4 fios com isolamento de PVC Este deve ser instalado em conformidade com as normas nacionais do ramo e com a legisla o pertinente Para a conex o do cabo de pot n cia no conversor de frequ ncia s o necess rios terminais para cabos O borne de liga o terra de cada conversor de frequ ncia precisa ser ligado indivi dual e diretamente ao barramento de terra massa do local atrav s de um filtro ca so dispon vel Ver se o Conex o do conversor de frequ ncia e do motor gt E 48 As conex es de aterramento do conversor MOVITRAC LT n o podem ser conecta das em s rie de um conversor para outro As conex es de aterramento tamb m n o podem ser conduzidas de outros conver
158. KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane Zwickau dtc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim M nchen Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlim SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander MeiBner StraRe 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Sarre SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler Strake 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de Ulm SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DieselstraRe 18 D 89160 Dornstadt Tel 49 7348 9885 0 Fax 49 7348 9885
159. LTP B Todos os dados do motor necess rios s o ajustados automaticamente gf 4Ht MGF 4 XT DSM 1 Em prepara o 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 129 1 Par metros Explica o dos par metros Este par metro permite selecionar motores pr ajustados CMP e MGF DSM Este par metro colocado automaticamente quando informa es de encoder Hiperface s o lidas atrav s da placa de encoder LTX Em caso de conex o de um motor de im permanente e de opera o no conversor de frequ ncia n o preciso alterar o P1 16 Neste caso o P4 01 determina o tipo do motor Auto Tune necess rio P1 17 Sele o de fun o do servom dulo Faixa de ajuste 0 1 8 Determina a fun o da Entr Sa da do servom dulo Ver cap tulo P1 17 Sele o de fun o do servom dulo no adendo s instru es de opera o MOVITRAC LTX P1 18 Sele o do termistor do motor e 0 Bloqueado e 1 KTY Se um motor for selecionado via P1 16 este par metro se altera para 1 Poss vel so mente em combina o com o servo m dulo LTX P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia Faixa de ajuste 0 1 63 Par metro espelho de P5 01 Uma altera o de P1 19 tem efeito direto em P5 01 P1 20 Taxa de transmiss o SBus Faixa de ajuste 125 250 500 1 000 kBd Este par metro um par metro espelho de P5 02 Uma altera o de P1 20 tem efei to direto em P5 02 P1 21 Rigidez Faixa de
160. No controle U f a prova de torque n o est ativada Isso recomendado apenas para aplica es com movimentos horizontais P4 16 Timeout de limiar de torque do sistema de acionamento Faixa de ajuste 0 0 25 0 s Define por quanto tempo ap s um comando de partida o conversor tenta criar torque suficiente no motor para exceder o n vel de libera o do freio ajustado no par metro P4 15 Se o limiar de torque n o for atingido neste intervalo de tempo o conversor comunica uma irregularidade P4 17 prote o t rmica do motor conforme UL508C 0 Desativado e 1 Ativado Os conversores de frequ ncia disp em de uma fun o de prote o do motor confor me NEC para proteger o motor de uma sobrecarga A corrente do motor acumulada em uma mem ria interna ao longo do tempo Assim que o limite t rmico for excedido o conversor de frequ ncia passa para o esta do de irregularidade I t trP Assim que a corrente de sa da do motor estiver abaixo da corrente nominal do motor ajustada a mem ria interna decrementada de acordo com a corrente de sa da Se P4 17 estiver desativado a mem ria de sobrecarga t rmica resetada atrav s da comuta o da rede Se P4 17 est ativado a mem ria conservada mesmo ap s a comuta o da rede 150 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros 10 2 6 Grupo de p
161. OTA N o poss vel um controle das entradas STO atrav s de sinais pulsados como por ex sa das digitais autoverificadoras de controles de seguran a Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 31 5 Instala o Observa es gerais 5 Instala o O cap tulo seguinte descreve a instala o 5 1 Observa es gerais Antes da instala o verificar cuidadosamente se o conversor de frequ ncia est danificado Armazenar o conversor de frequ ncia na embalagem at que seja utilizado O lo cal de armazenamento deve ser limpo e seco e apresentar uma temperatura ambi ente entre 40 Ce 60 C Instalar o conversor de frequ ncia sobre uma superf cie plana vertical n o infla m vel e sem vibra es em uma carca a adequada Se for necess rio um determi nado grau de prote o IP necess rio observar a EN 60529 Manter materiais inflam veis longe do conversor de frequ ncia Evitar a entrada de corpos estranhos condutores ou inflam veis A umidade relativa do ar deve ser mantida abaixo de 95 n o permitida a con densa o Proteger o conversor IP55 da exposi o direta ao sol Utilizar uma cobertura em reas externas Os conversores de frequ ncia podem ser instalados ao lado uns dos outros Isso garante um espa o suficiente de ventila o entre as unidades Caso o conversor de frequ ncia seja instalado sobre um outro conversor de frequ ncia ou sobre uma unidade exot rmica a d
162. OVI PLC Motion Protocol P1 12 8 sereias 98 8 3 Modbus R M O ac 1822 EEE E esis lhos ai odaa E SAO reu a Ra Du ria a daa a Rasa aRs altas aa 98 8 3 1 ESPOCIi CACAO enrii EE iai ua dali E dado tba TE 98 8 3 2 Instala o el trica mt sassneiitaaienarenfi canas sas andegDa doa no ha nal Rear boca panda atendo 98 8 3 3 Plano de atribui o de registro das palavra dos dados do processo 99 8 3 4 Exemplo de fluxo de dados cc cececceeeeeeeeeeeseceececcceceeeeeeeeeeeseeteesnnaeees 99 8 4 CANOPEN sda eaea eaea da an hie ada a SPAN cadences ada Saara a ga DE a dae caer 100 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 Conte do 10 11 12 8 4 1 Especifica o ae A E E AIA ane boda 101 8 4 2 Instala o eNO i RE E E Ea 101 8 4 3 COB IDs e fun es no conversor de frequ ncia eessseeeeseeerrresesrrresee 101 8 4 4 Modos de transmiss o suportados sisters 101 8 4 5 Plano de atribui o padr o dos objetos de de dados do processo PDO 102 8 4 6 Exemplo de fluxo de dados e ererereeneeeaaeaaana 103 8 4 7 Tabela do objetos espec ficos CANopen 103 8 4 8 Tabela do objetos espec ficos do fabricante i 105 8 4 9 Objetos Emergency Code rear aaa 106 Service e c digos de irregularidades eccccesssseeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeenseeeneeenseeenees 107 9 1 Diagn stico de irregularidades
163. P4 15 N vel de torque para libera o do freio gt B 150 0 0 200 416 11104 P4 16 Timeout de limiar de torque do sistema de acio 0 0 25 0 s namento gt B 150 417 11357 P4 17 prote o t rmica do motor conforme 0 Desativado UL508C gt B 150 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 121 10 Par metros Vis o geral de par metros Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 501 11105 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia gt B 151 0 1 63 502 11106 P5 02 Taxa de transmiss o SBus gt B 151 125 500 1 000 kBd 503 11107 P5 03 Taxa de transmiss o Modbus gt B 151 9 6 115 2 115 200 Bd 504 11108 P5 04 Formato de dados Modbus gt B 151 n 1 Sem paridade 1 bit de parada 505 11109 P5 05 Resposta falha de comunica o gt E 151 2 Rampa de parada sem irregularidade 506 11110 P5 06 Timeout de falha de comunica o para SBuse 0 0 1 0 5 0s Modbus gt B 151 507 11111 P5 07 Especifica o de rampa via fieldbus gt B 152 0 Desativado 508 11112 P5 08 Dura o da sincroniza o gt B 152 0 5 20 ms 509 11369 P5 09 Defini o fieldbus PA2 gt B 152 0 7 510 11370 P5 10 Defini o fieldbus PA3 gt B 152 0 7 511 113
164. PDI4 153 P5 15 Fun o rel de expans o 3 154 208 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B P5 16 Rel 3 limite superior 154 P5 17 Rel 3 limite inferior ll 154 P5 18 Fun o rel de expans o 4 154 P5 19 Rel 4 limite superior 154 P5 20 Rel 4 limite inferior 154 P6 01 ativa o do upgrade de firmware 155 P6 02 Gerenciamento t rmico autom tico 155 P6 03 Tempo de desacelera o Auto Reset 155 P6 04 Faixa de histerese rel do usuario 155 P6 05 Ativa o da realimenta o do encoder 156 P6 06 N mero de pulsos do encoder 156 P6 07 N vel de disparo de irregularidade de rota o Be Aa ate a std hoa a tue af EM Saal dae tra 156 P6 08 Frequ ncia max para o valor de refer ncia AS OtACAO wesicst seis enced atin eee 156 P6 09 Controle do estatismo de rota o distribui o da carga er 157 P6 10 Reservado 157 P6 11 Tempo de manuten o da rota o na libera CAO atira dette qo ia de di ama dd fe ta tad 157 P6 12 Tempo de manuten o da rota o com blo queio rota o pr ajustada 8 157 P6 13 L gica modo inc ndio 158 P6 14 Rota o modo inc ndio 158 P6 15 Sa da anal gica 1 escala
165. PER RR 22 Mec nica rimas eth ca Coari tea na an o 33 REQUISITOS tec nie hehe srta edi 22 Instala o conforme UL cceeeeeeeeteeeeeeeeees 55 Instala o el trica is 39 44 Antes da instala o 39 Instala o mec nica 33 Instru es Identifica o na documenta o 8 Interface do usu rio ee 66 Painel de opera o senceres 66 M Marcas ss riama std ears edi Lagar tda dd ing 9 Modo controlador PID coloca o em opera o 75 Modo de teclado coloca o em opera o 74 MOO inc ndio iinei isso eiaa aaa aeaa 81 Modo mestre escravo eee 76 M dulo de encoder LTX nenene 43 Montagem Indica es de seguran a eseese 12 Montagem em carca as IP55 38 Montagem IP55 ronroni i aeii 38 Motores com freio CA conex o 51 N Nomes dos produtos 9 Normas EMC para emiss o de interfer ncias 177 Nota sobre os direitos autorais 9 O Objetos Emergency Code 106 Operaio sees len vie dee 87 Estado do acionamento 87 Indica es de seguran a 13 Na rede IT oirne ta Mee ae 42 Opera o na curva caracter stica 87 Hz 82 Opera o por bornes coloca o em opera o 74 21271178 PT BR 01 15 21271178 PT BR 01 15 Opera o requisitos
166. R ENE RSE EAA EE 88 7 2 Redu o de potencia arrira a TA A ese AR 88 7 2 1 Redu o da pot ncia para a temperatura ambiente 88 7 2 2 Redu o da pot ncia para a altitude de instala o 89 7 2 3 Frequ ncias de chaveamento PWM efetivas dispon veis e ajustes padr o 90 Opera o fieldDUS 22 isssassaassssias nadene a 5a Desta SE iaeia EEA rae cesvebduaecteeesoueeveeedanveads 92 8 1 Informa es gerais aiissnurerer uieii dt aged erra a ob Lia de ett shades nada ER aa aaa 92 8 1 1 Controladores Gateways e kits de cabos dispon veis 92 8 1 2 Estrutura das palavras de dados de processo com o ajuste de f brica do conversor de frequ ncia eee aaaraaeereanaenananaana 93 8 1 3 Exemplo de comunica o s usinas lts asas E EEEE AES EEA 94 8 1 4 Ajustes de par metros no conversor de frequ ncia 94 8 1 5 Liga es dos bornes de sinal no conversor de frequ ncia 95 8 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBUS 95 8 2 Conex o de um Gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 95 8 2 1 Especifica o urennorm are nie aTi tae oe eee 95 8 2 2 instalacao eletrica naien de ceva vee Mee ele 96 8 2 3 Coloca o em opera o no gateway errar 97 8 2 4 Coloca o em opera o em uma CCU eenne eee eeentaeeeeeeetaeeeeeeeeaaes 97 8 2 5 M
167. TP B 1 3 1 Par metros Explica o dos par metros Opera o com conversores de frequ ncia P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es va 1 Entrada digital 4 2 Entrada digital 5 lor pr ajustado 0 Sem fun o Sem fun o Sem fun o Sem fun o Sem fun o Configura o atra P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx v s do grupo de pa rametros P9 xx 1 0 Parada blo 0 Sentido hor rio 0 Valor de refe Valor de refer ncia 0 Rota o pr queio do controla 1 Sentido anti ho r ncia de rota o de rota o anal gi ajustada 1 dor r rio selecionado ca 1 1 Rota o pr 1 Partida Libera 1 Rota o pr ajustada 2 o ajustada 1 2 2 0 Parada bloqueio 0 Sentido hor rio 0 Aberta O Aberta O Aberta Rota o pr ajusta do controlador 1 Sentido anti ho da 1 1 Partida Libera r rio 1 Fechada O Aberta 0 Aberta Rota o pr ajusta o da 2 O Aberta 1 Fechada O Aberta Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada O Aberta Rota o pr ajusta da 4 O Aberta O Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 5 1 Fechada O Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 6 O Aberta 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 7 1 Fechada 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 8 3 0
168. a o de corrente 11 3 4 Sistema trif sico 500 600 VCA Tamanho 2 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC 0 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 Carca a Tipo MC LTP B 0008 603 4 00 0015 603 4 00 0022 603 4 00 0040 603 4 00 0055 603 4 00 foe C digo 18251447 18251587 18251714 18410812 18410839 Carca a Tipo MC LTP B 0008 603 4 10 0015 603 4 10 0022 603 4 10 0040 603 4 10 0055 603 4 10 eer C digo 18251455 18251595 18410804 18410820 18410847 ENTRADA Tens o de entrada Ucabo conforme V 3 x CA 500 600 10 a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcapo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o trans mm 1 5 2 5 versal do cabo de rede AWG 16 14 Fus vel de rede A 10 6 10 16 15 Corrente nominal de entrada A 2 5 3 7 4 9 7 8 10 8 SAIDA Pot ncia do motor recomendada kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 HP 1 2 3 5 7 5 Tens o de sa da Unter v 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 2 1 3 1 4 1 6 5 9 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do mo mm 1 5 2 5 tor Cu 75C AWG 16 14 Compri blindado m 100 mento m x sem blindagem 150 do cabo do motor GERAL Tamanho 2 Dissipa o t rmica com pot ncia W 22 45 66 120 165 nominal de sa da Valor m nimo da resist ncia de Q 68 frenagem Torque de aperto Nm lb in 1 9 Se o
169. a de pulso 163 P7 12 Tempo de pr magnetiza o 163 P7 13 Controlador de rota o vetorial ganho D 163 P7 14 Aumento do torque com baixa frequ ncia 164 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do torque aaa da oa E PR a 164 P7 16 Rota o conforme a plaqueta de identifica o do motor ii 164 P8 01 Escala simulada de encoder 164 P8 02 Fator de escala pulso de entrada 164 P8 03 Erro por atraso baixo 164 P8 04 Erro por atraso alto 164 P8 05 Referenciamento reenen 165 P8 06 Ganho proporcional do controlador de posi C O E PAE EE E aa ala Fuad na ee dA Aa 165 P8 07 Modo Touch Probe Trigger 165 P8 08 Reservado 165 P8 09 Ganho atrav s do pr controle da velocidade UC E el PNR POD E RE 165 P8 10 Ganho atrav s do pr controle da acelera O AP E A to qua pa aid 165 P8 11 Offset de refer ncia Low Word 166 P8 12 Offset de refer ncia High Word 166 P8 13 Reservado 166 P8 14 Torque de libera o de refer ncia 166 P9 01 Fonte de entrada da libera o 168 P9 02 Fonte de entrada de parada r pida 168 P9 03 Fonte de entrada para sentido hor rio CW AEE EEE Moon O ql aq nea ed sta 168 P9 04 Fonte de entrada para sentido anti hor rio COW E Dor RE elo aA
170. a em kW 7 5 11 15 18 5 Carca a IP55 Tipo MC LTP B 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3 4 10 0185 2A3 4 10 NEMA 12K C digo 18251919 18251978 18252036 18252060 Tens o de entrada Ucabo conforme V 3 x CA 200 240 10 a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcapo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o trans mm 10 16 25 35 versal do cabo de rede AWG 8 6 4 2 Fus vel de rede A 50 63 80 100 Corrente nominal de entrada A 40 47 1 62 4 74 1 Pot ncia do motor recomendada kW 7 5 11 15 18 5 HP 10 15 20 25 Tens o de sa da Unter V 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 39 46 61 72 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do mo mm 10 16 25 35 tor Cu 75C AWG 8 6 4 2 Comprimento m xi blindado m 100 E do cabo do mo sem blindagem 150 AEE IBSSSSES SE JS Tamanho 4 5 Dissipa o t rmica com pot ncia W 225 330 450 555 nominal de sa da Valor m nimo da resist ncia de fre O 22 12 6 nagem Torque de aperto Nm lb in 4 35 15 133 Se o transversal maxima dos bor AWG 6 2 nes de unidades mm 16 35 Se o transversal m xima dos bor AWG 30 12 nes de controle mm 0 05 2 5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 181 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tamanho 6 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 22 30 37 45 Carca a IP55 Tipo MC
171. a seja ajustada segundo a seguinte vis o geral recomendada a seguinte gradua o Unidades de 230 VCA e Est gio 1 170 VCA durante 15 minutos e Est gio 2 200 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 240 VCA durante 1 hora Unidades de 400 VCA e Est gio 1 0 VCA a 350 VCA dentro de alguns segundos e Est gio 2 350 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 420 VCA durante 15 minutos e Est gio 4 480 VCA durante 1 hora Unidades de 575 VCA e Est gio 1 0 VCA a 350 VCA dentro de alguns segundos e Est gio 2 350 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 420 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 500 VCA durante 15 minutos e Est gio 4 600 VCA durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar armazenada por longos per odos com manuten o 9 6 Descarte de res duos Favor seguir a legisla o mais recente Descartar os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor por ex e Sucata eletr nica circuitos impressos e Pl stico carca a e Metal laminado e Cobre e Aluminio 114 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 10 Par metros Par metros Vis o geral de par metros 10 1 Vis o geral de par metros 10 1 1 Par metros para monitora o em tempo real apenas acesso de leitura O
172. ades com o log tipo T V impresso na plaqueta de identifica o C pias do certificado T V podem ser solicitadas SEW EURODRIVE 4 1 1 Estado seguro Para a utiliza o relacionada seguran a do MOVITRAC LTP B o torque desligado definido como estado seguro O conceito de seguran a baseia se nisso 4 1 2 Conceito de seguran a Em caso de perigo qualquer potencial de risco na m quina deve ser eliminado o mais r pido poss vel Em caso de m quinas que realizam movimentos perigosos via de regra o perigo s pode ser eliminado com a parada da m quina acompa nhada de um bloqueio contra uma nova partida A fun o STO est disposi o independentemente do modo de opera o ou dos ajustes de par metros e No conversor de frequ ncia existe a possibilidade de ligar um rel de seguran a externo Este ativa a fun o STO ao acionar um dispositivo de comando conecta do por ex uma tecla de PARADA DE EMERG NCIA com fun o de engate O motor gira por in rcia at parar e encontra se agora no estado Safe Torque Off Torque de seguran a desligado e Como STO ativo evita se que o conversor de frequ ncia aplique um campo giran te gerador de torque no motor 1 8 _ Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Torque desligado com seguran a STO Tecnologia de seguran a integrada Princ pio de opera o do desligamento seguro STO A f
173. ajuste 0 50 1 00 2 00 Apenas em utiliza o com o m dulo de encoder LTX Em uma malha fechada use sempre o P7 10 P1 22 Rela o da carga do motor in rcia Faixa de ajuste 0 0 1 0 30 0 Nesse par metro inserida a rela o de in rcia entre o motor e a carga conectada Normalmente esse valor pode ficar ajustado com o valor padr o 1 0 A rela o de in rcia utilizada pelo algoritmo de controle do conversor de frequ ncia como valor de pr controle para motores CMP PM de P1 16 para disponibilizar o torque a corren te ideal para a acelera o da carga Por essa raz o o ajuste exato da rela o de in rcia melhora o comportamento de resposta e a din mica do sistema O valor em um circuito de controle fechado calculado da seguinte forma pi 22 er J mot 9007202712688907 Se o valor for desconhecido deixe o no valor de pr ajuste 1 0 130 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Explica o dos par metros 10 2 3 Grupo de par metros 2 Parametriza o ampliada nivel 2 P2 01 P2 08 Se o par metro P1 10 estiver definido para 0 os par metros P2 01 at P2 08 podem ser alterados em passos de 0 1 Hz cada Se o par metro for P1 10 0 os par metros seguintes P2 01 at P2 08 podem ser alterados com os seguintes passos se e P1 09 lt 100 Hz gt em 1 rpm e 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz gt
174. anho 7 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 110 132 160 Carca a IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 C digo 18252303 18252311 18252346 Tens o de entrada Uca conforme a norma V 3 x CA 380 480 10 EN 50160 Frequ ncia de rede fcapo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o transversal do ca mm 120 150 185 bo de rede AWG 4 0 Fusivel de rede A 250 315 355 Corrente nominal de entrada A 205 9 244 5 307 8 Pot ncia do motor recomendada kW 110 132 160 HP 175 200 250 Tens o de sa da Unter v 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 202 240 302 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Se o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 120 150 185 AWG 4 0 Comprimento maximo do ca blindado m 100 bo do motor sem blinda 150 Q D Tamanho 7 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de W 3300 3960 4800 sa da Valor m nimo da resist ncia de frenagem Q 6 Torque de aperto Nm Ib in 20 177 Se o transversal m xima dos bornes de AWG ae unidades Pinos M10 com porca max 95 mm Conex o da resist ncia de frenagem M8 max 70 mm Terminal prensa cabos DIN 46235 Se o transversal m xima dos bornes de AWG 30 12 controle mm 0 05 2 5 1 88 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliz
175. aqueta de identifica o Condi es ambientais Faixa de temperatura ambiente durante a opera o 10 C at 50 C para frequ ncia PWM de 2 kHz IP20 10 C at 40 C para frequ ncia PWM de 2 kHz IP55 NEMA 12K Redu o maxima dependendo da temperatura ambiente 2 5 C at 60 C para tam 2 e 3 IP20 2 5 C at 50 C para tam 2 e 3 IP55 1 5 C at 50 C para tam 4 7 IP55 Faixa de temperatura ambiente de armazenamento 40 C at 60 C Maxima altitude de instala o pa ra opera o nominal 1000 m Redu o acima de 1000 m 1 100 m at m x 2 000 m com UL e at max 4 000 m sem UL M xima umidade relativa do ar 95 n o permitida condensa o Classe de prote o da carca a padr o IP20 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 177 1 Dados t cnicos Pot ncia de saida e utilizagao de corrente 11 3 11 3 1 i Grau de prote o mais elevado da carca a do conversor de fre qu ncia IP55 NEMA 12K Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente A indica o Horsepower HP definida da seguinte maneira e Unidades de 200 240 V NEC2002 tabela 430 150 230 V Unidades de 380 480 V NEC2002 tabela 430 150 460 V Unidades de 500 600 V NEC2002 tabela 430 150 575 V Sistema monof sico 200 240 VCA NOTA As se es transversais do cabo e as fus
176. ar metros 5 Comunica o fieldbus n vel 2 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia Faixa de ajuste 0 1 63 Define o endere o geral de conversor de frequ ncia para SBus Modbus fieldbus e mestre escravo P5 02 Taxa de transmiss o SBus Define a taxa de transmiss o SBus Este par metro deve estar colocado para a ope ra o com Gateways SEW ou MOVI PLC e 125 125 kBd e 250 250 kBd e 500 500 kBd e 1000 1 000 kBd P5 03 Taxa de transmissao Modbus Define a taxa de transmissao Modbus esperada 9 6 9 600 Bd e 19 2 19 200 Bd e 38 4 38 400 Bd 57 6 57 600 Bd e 115 2 115 200 Bd P5 04 Formato de dados Modbus Define o formato de dados Modbus esperado n 1 Sem paridade 1 bit de parada n 2 Sem paridade 2 bits de parada e O 1 Paridade mpar 1 bit de parada E 1 Paridade par 1 bit de parada P5 05 Resposta falha de comunica o Define o comportamento do conversor de frequ ncia ap s uma falha de comunica o e o tempo de Timeout subsequente ajustado em P5 06 e O Irregularidade e girar por in rcia e 1 Rampa de parada e irregularidade 2 Rampa de parada sem irregularidade e 3 Rota o pr ajustada 8 P5 06 Timeout de falha de comunica o para SBus e Modbus Faixa de ajuste 0 0 1 0 5 0 s Determina o per odo de tempo em segundos ap s o qual o conversor executa a res posta ajustada em P5 05 Se o ajuste for 0 0 s o conversor mant m a velocidade atual mesmo se houver uma
177. arca a IP55 NEMA 12K LTP xxx 10 Tamanhos 2e 3 Instala o Instala o mec nica lt 4766970251 Medida Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 257 310 in 10 12 12 20 Largura B mm 188 211 in 7 40 8 31 Profundidade C mm 239 251 in 9 41 2 88 Peso kg 4 8 7 3 Ib 10 58 16 09 a mm 178 200 in 7 09 7 87 b mm 200 252 in 7 87 9 92 c mm 5 5 5 in 0 20 0 22 d mm 28 5 29 in 1 12 1 14 Tamanho de parafuso recomendado 4 x M4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 35 5 Instala o Instala o mec nica Tamanhos 4 7 Cada conversor de frequ ncia de tamanho 4 7 fornecido com uma plataforma de montagem e orif cios para a guia de cabo ER o 8 1 a T a ii 900720391 1092235 Medida Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Altura A mm 450 540 865 1280 in 17 32 21 26 34 06 50 39 Largura B mm 171 235 330 330 in 6 73 9 25 12 99 12 99 Profundidade mm 235 268 335 365 C in 9 25 10 55 13 19 14 37 Peso kg 11 5 22 5 50 80 Ib 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 in 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 in 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 in 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 in 0 32 0
178. arca a Tipo MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 PN C digo 18252184 18252214 18252249 18252273 ENTRADA D Tens o de entrada Ucao CON V 3 x CA 380 480 10 forme a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcabo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o mm 50 70 95 120 transversal do cabo de rede AWG 1 2 0 3 0 4 0 Fus vel de rede A 125 150 200 250 Corrente nominal de entrada A 92 2 112 5 153 2 183 7 Pot ncia do motor recomen kW 45 55 75 90 dada HP 60 75 100 150 Tens o de sa da Umotor Vv 3 x 20 Ucabo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Frequ ncia de saida maxima Hz 500 Se o transversal do cabo mm 50 70 95 120 do motor Cu 75C AWG 1 2 0 3 0 410 Compri blindado m 100 mento m x sem blindagem 150 do cabo do motor Tamanho 6 Dissipa o t rmica com po W 1350 1650 2250 2700 t ncia nominal de saida Valor m nimo da resist ncia O 6 de frenagem Torque de aperto Nm Ib in 20 177 Se o transversal maxima AWG dos bornes de unidades Pinos M10 com porca max 95 mm Conex o da resist ncia de frenagem M8 max 70 mm Terminal prensa cabos DIN 46235 Se o transversal m xima AWG 30 12 dos bornes de controle mm 0 05 2 5 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 1 87 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tam
179. aridades e ou acontecimentos Cada irregularidade visualizada de forma abreviada A ltima irre gularidade ocorrida exibida primeiro ao acessar o P1 13 Cada nova irregularidade vai para o topo da lista e as outras irregularidades passam para baixo A irregularidade mais antiga deletada do protocolo de irregularidade NOTA Se a irregularidade mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregulari dade de subtens o outras irregularidades de subtens o n o ser o inclu das no protocolo de irregularidades Assim evita se que o protocolo de irregularidades se ja preenchido com irregularidades de subtens o que ocorrem naturalmente a cada desligamento do MOVITRAC LTP B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 107 Service e c digos de irregularidades C digos de irregularidade 9 3 C digos de irregularidade Mensagem de irregu C digo de ir C digo de Explica o Solu o laridade regularidade emerg n Indica o do conver palavra de es cia sor P0 13 hist rico tado se Bit5 CANopen de irregularidades 1 Indica o Codifica dec hex hex do con o dec versor MotionStu dio 4 20 F 18 113 0x71 0x1012 Perda de sinal Verifique se a corrente de entrada est dentro da faixa defi A ZONA nida em P2 30 e P2 33 Verifique o cabo de conex o AtF 01 40 81 0x51 0x1028 A resist ncia do A resist ncia do estator
180. as especifi ca es antes de garantir que a m quina atenda diretiva CE 2006 42 CE direti va de m quinas observar a norma EN 60204 e A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida e Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da diretiva de baixa ten s o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es de conex o encontram se na plaqueta de identifica o e nas instru es de opera o sendo fundamental cumpri las Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 1 2 Indica es de seguran a Outra documenta o v lida 2 4 1 Fungoes de seguranga O conversor de frequ ncia MOVITRAC LTP B n o pode assumir fun es de segu ran a sem um sistema de seguran a de n vel superior Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas 2 5 Outra documenta o v lida Para todos os aparelhos conectados s o v lidas as respectivas documenta es 2 6 Transporte e armazenamento No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transpo
181. assist ncia SEM 981118 M93 Tequisquiapan No 102 Parque Industrial Qu retaro C P 76220 Qu retaro M xico Fax 52 442 1030 301 http Awww sew eurodrive com mx scmexico seweurodrive com mx Mongolia Escrit rio t cnico Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Nova Zelandia Centro de montagem Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas Servi o de assist ncia P O Box 58 428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Fax 64 9 2740165 http Awww sew eurodrive co nz sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Holanda Centro de montagem Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Servi o de assist ncia Industrieweg 175 NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Fax 31 10 4155 552 Servi o de assist ncia 0800 SEW HELP http Awww sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Nig ria Venda
182. bo do encoder A placa de blindagem pode ser utilizada opcionalmente para os tamanhos 2 e 3 na vers o IP20 Proceda da seguinte maneira durante a adapta o 1 Solte os 4 parafusos nos orif cios oblongos 2 Desloque a chapa para o tamanho necess rio at o batente 3 Aperte novamente os parafusos Garanta que a chapa est conectada corretamente conex o PE GQ Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Recomenda es sobre a instala o da blindagem do motor com conversor de frequ ncia com IP55 Tamanhos 2 e 3 Para colocar a blindagem do motor no dispositivo s o recomendadas uni es roscadas 8 mm 1 2 3 de metal Nos tamanhos 2 e 3 o comprimento da rosca precisa ser pelo menos OIOI 12345678 91011213 G SSSI III QYYOO 1475 16 17 78 q UG e DODOVODODOO Contraporca em metal 4 Uni es roscadas de metal 5 Veda o de borracha inclu da 6
183. bsistemas relacionados segu ran a t m que ser aprovados pelo menos para a classe de seguran a exigida no sistema inteiro para a respectiva fun o de seguran a relativa aplica o A tabela abaixo mostra um exemplo da classe de seguran a exigida para o contro lador de seguran a Aplica o Requisito para o controlador de segu ran a N vel de desempenho d de acordo com N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com EN 61508 Acablagem do controlador de seguran a deve ser apropriada para a classe de se guran a desejada ver documenta o do fabricante D Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 4 2 4 4 2 5 i Torque desligado com seguran a STO Condi es orientadas para seguran a No estado desligado n o podem existir impulsos de teste no cabo de alimenta o imprescind vel observar os valores especificados para o controlador de seguran a ao elaborar o circuito e A capacidade de comuta o dos comutadores de seguran a ou das sa das de rel do controlador de seguran a deve corresponder no m nimo m xima corrente de sa da limitada permitida para a tens o de alimenta o 24 V Observar as instru es do fabricante no que diz respeito s capacidades de carga dos contatos e aos fus veis necess rios para os contatos de seguran a Se
184. byte High byte Low byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Explica o sobre o exemplo de comunica o Tx enviar na vis o do mestre de bus Endere o Endere o de unidade 0x01 1 Fun o 03 leitura 06 escrita Endere o de in cio Endere o de partida do registro 0x0001 1 primeiro registro a escrever 2 PA2 Informa o 0700 rota o de refer ncia 2 x bytes CRC CRC high CRC low 8 4 CANopen Os conversores de frequ ncia suportam a comunica o via CANopen Para a utiliza o do CANopen o conversor de frequ ncia tem que ser configurado como descrito no cap tulo Ajustes de par metros no conversor de frequ ncia gt E 94 A seguir apresentada uma vis o geral sobre a estrutura de uma conex o de comu nica o via CANopen e a comunica o de dados de processo A configura o de CANopen n o descrita Informa es detalhadas sobre o perfil CANopen est o dispon veis no manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Comunica o e perfil da unidade de fieldbus 100 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Opera o fieldbus 8 CANopen 8 4 1 Especifica o A comunica o CANopen implementada conforme a especifica o DS301 vers o 4 02 do CAN em automa o ver www can cia de Um perfil da unidade especial co mo por ex DS 402 n o realizado 8 4 2 Instala o el trica V
185. cia comunica a irregularidade I t trP 7 1 3 Reset de irregularidade Se ocorrer uma irregularidade poss vel reset la pressionando o bot o lt Parada Reset gt ou abrindo e fechando a entrada digital 1 Mais informa es encontram se no cap tulo C digos de irregularidade gt B 108 7 2 Redu o de pot ncia necess ria uma redu o da corrente de sa da constante do conversor de frequ n cia se a opera o for realizada com uma temperatura ambiente superior a 40 C 104 F a opera o for realizada a uma altitude de instala o superior a 1000 m 3281 ft a opera o for realizada com uma frequ ncia de chaveamento efetiva superior ao valor m nimo Aplicar os seguintes fatores de redu o da pot ncia se a opera o ocorrer fora des sas condi es 7 2 1 Redugao da pot ncia para a temperatura ambiente Tipo de carca Temperatura ambiente max Redugao em Temperatura max permiti a sem redu o da pot ncia da IP20 BG 2 3 50 C 122 F 2 5 por C 1 8 F 60 C IP55 tamanho 40 C 104 F 2 5 por C 1 8 F 50 C 2 3 IP55 tamanho 40 C 104 F 1 5 por C 1 8 F 50 C 4 7 88 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 7 2 2 Redu o da pot ncia para a altitude de instala o Opera o Redu o de pot ncia Tipo de carca a Altura m x sem r
186. cia de sa da m xi Hz 500 ma Se o transversal do cabo mm 2 5 4 6 10 14 do motor Cu 75C AWG 14 12 10 8 6 Compri blindado m 100 mento m x sem blindagem 150 do cabo do motor GERAL Tamanho 3 3 4 4 Dissipa o t rmica com po W 225 330 450 555 660 900 t ncia nominal de saida Valor m nimo da resist ncia O 39 22 de frenagem Torque de aperto Nm lb in 1 9 1 9 4 35 4 35 Se o transversal maxima AWG 8 8 6 6 dos bornes de unidades mm 10 10 162 16 Se o transversal m xima AWG 30 12 dos bornes de controle mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para conformidade UL entre par nteses 2 Carca a IP20 tamanho 3 carca a IP55 tamanho 4 19 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Tamanhos 5 e 6 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC 0 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 37 45 55 75 90 110 Carca a Tipo MC LTP B 0370 603 4 10 0450 603 4 10 0550 603 4 10 0750 603 4 10 0900 603 4 10 1100 603 4 10 oe C digo 18410901 18252192 18252222 18252257 18252281 18410928 ENTRADA Tens o de entrada Ucar V 3x CA 500 600 10 conforme a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcapo Hz 50 60
187. colo da corrente do Os 8 ltimos valores an Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 11337 motor 256 ms tes da irregularidade PO 41 11338 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de sobrecorrente criticas O PO 42 11339 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de sobretens o criticas O Volt P0 43 11340 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de subtens o Tam criticas b m com energia desligada U Volt P0 44 11341 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de sobretemperatura criticas no dissipador de calor O T P0 45 11342 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de curto circuito no cr ticas chopper de frenagem b O I P0 46 11343 Contador de irregularidades Contador de irregularidades de sobretemperatura cr ticas no ambiente O heat P0 47 11223 Contador de erros de co 0 65535 munica o interna I O Po 48 11344 Contador de erros de co 0 65535 munica o interna DSP P0 49 11224 Contador de erros de co 0 65535 munica o Modbus P0 50 11225 Contador de erros de co 0 65535 munica o no bus CAN PO 51 11256 Dados de processo que Valor hex 3 entradas dados do processo de entrada na vi 11258 chegam sao do controlador PE1 PE2 PE3 P0 52 11259 Dados de processo que Dados do processo de 3 entradas dados do processo de entrada na vi 11261 saem entrada na vis o do con s o do
188. com 0 casas deci mais Tamanho 4 7 0 0 s srampa lt 10 s Indica o com 1 casa deci mal 10 s srampa lt 65 s Indica o com 0 casas deci mais P0 69 11230 Contador para irregularida O 65535 des I2C PO 70 11231 C digo de identifica o do _ Lista PL HFA M dulo encoder Hiperface m dulo PL Enc m dulo encoder PL EIO m dulo de expans o IO PL BUS m dulo fieldbus HMS PL UnF nenhum m dulo conectado PL UnA m dulo desconhecido conectado PO 71 ID do m dulo fieldbus sta Lista valor N A nenhum m dulo de fieldbus conectado tus do m dulo fieldbus Prof b m dulo profibus conectado dE nEt m dulo DeviceNet conectado Eth IP m dulo Ethernet IP conectado CAN OP m dulo CANopen conectado SErCOS m dulo Sercos lIll conectado bAc nt m dulo BACnet conectado nu nEt novo tipo de m dulo n o reconhecido PO 72 11232 39 Temperatura do processa C 42 42 C dor Temperatura ambiente 118 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Vis o geral de par metros Para indice Registro Descri o rea de indica o Explica o metros SEW de mod bus PO 73 11354 Status do encoder c digos Valor interno Exibido como valor decimal de irregularidade Para encoder incremental 1 EnC 04 sinal irregularida de A A 2 EnC 05 sinal irregularida de B B 3 EnC 06 sinal irregularida de A B Para encoder LTX Hipe
189. cont nua de 60 V A tens o de alimenta o relacionada seguran a 24 VCC n o pode ser utilizada para mensagens de retorno Para a alimenta o da entrada STO 24 V poss vel utilizar uma alimenta o ex terna de 24 V ou a alimenta o interna de 24 V do conversor Se for utilizada uma fonte de tens o externa o comprimento dos respectivos cabos para o conversor n o pode exceder 25 metros Tens o nominal 24 VCC STO Logic High 18 30 VCC Safe torque off in standby torque de seguran a desligado em standby Consumo de corrente m ximo 100 mA Observar os dados t cnicos do conversor de frequ ncia durante o planejamento da instala o Para a configura o dos circuitos de seguran a devem ser obrigatoriamente ob servados os valores especificados para os componentes de seguran a Os conversores de frequ ncia no grau de prote o IP20 precisam ser instalados em um ambiente com grau de polui o 1 ou 2 em um painel el trico IP54 requisi to m nimo Para a conex o de 24 V seguros entre o rel de seguran a e a entrada STO necess rio assegurar que n o poss vel a ocorr ncia de uma irregularidade A pressuposi o de irregularidade Curto circuito entre 2 condutores quaisquer pode ser exclu da conforme EN ISO 13849 2 2008 sob as seguintes condi es Os condutores est o instalados de maneira fixa permanentemente e protegidos contra danos exter nos por ex com el
190. controlador PA1 PA2 PA3 trolador P0 53 Fase de corrente Offsete Valor interno 2 entradas o primeiro valor de refer ncia o se valor de refer ncia para U gundo valor de medi o os dois valores sem casa decimal P0 54 Fase de corrente Offsete Valor interno 2 entradas o primeiro valor de refer ncia o se valor de refer ncia para V gundo valor de medi o os dois valores sem casa decimal P0 55 Fase de corrente Offsete Valor interno n o dispo 2 entradas o primeiro valor de refer ncia o se valor de refer ncia para W n vel para alguns conver gundo valor de medi o os dois valores sem sores casa decimal P0 56 Tempo de liga o m x do Valor interno 2 entradas resistor de frenagem ciclo de trabalho do resistor de frenagem P0 57 Ud Uq Valor interno 2 entradas P0 58 11345 Rota o do encoder Hz rom Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 P0 59 11226 Rota o entrada de fre Hz rom Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci qu ncia mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em rpm se P1 10 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 117 1 Par metros Vis o geral de par metros Para indice Registro Descri o rea de indica o Explica o metros SEW de mod bus PO 60
191. corrente de pr magnetiza o Faixa de ajuste 0 0 100 Aumento de corrente aplicada na partida em da corrente nominal do motor P1 08 O conversor de frequ ncia possui uma fun o de aumento Com uma rota o baixa poss vel alimentar o motor com corrente para garantir que o sentido do rotor man tido E para possibilitar uma opera o eficiente do motor com rota es baixas Para realizar um aumento com rota o baixa coloque o conversor de frequ ncia em ope ra o com a frequ ncia mais baixa necess ria para a aplica o Aumente os valores para assegurar o torque necess rio e tamb m uma opera o sem problemas Em conjunto com P7 12 P7 14 serve para alinhar inicialmente o rotor P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do torque Faixa de ajuste 0 0 50 Faixa de frequ ncia para a corrente de aumento aplicada P7 14 em da frequ ncia nominal do motor P1 09 Nesse par metro ajustado o valor limite de frequ ncia acima do qual n o mais aplicada nenhuma corrente de aumento no motor P7 16 Rota o conforme a plaqueta de identifica o do motor Faixa de ajuste 0 0 6 000 rpm 10 2 9 Grupo de par metros 8 par metros espec ficos da aplica o somente para LTX n vel 3 NOTA Est o dispon veis mais informa es no adendo s instru es de opera o MOVITRAC LTX servom dulo para MOVITRAC LTP B no cap tulo Jogo de pa r metros de fun o LTX n vel 3
192. da O potenci metro motorizado desacelera o P9 29 ativado Enquanto o sinal estiver presente em P9 29 a rota o do motor reduzida conforme a rampa de desacelera o P1 04 por m n o fica abaixo da rota o m nima P1 02 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 83 Coloca o em opera o Fun o potenci metro motorizado aplicativo de guindaste 6 8 2 Atribui o dos bornes 1 2 3 4 gt ON Qe Qs Qa Qo 1 2 Bl 4 7834026891 DI1 Libera o reduzir a rota o DI2 Aumentar a rota o DI3 Rota o pr ajustada 1 DI4 Invers o de sentido sentido hor rio sentido anti hor rio 6 8 3 Configura es de par metros Coloque o motor em opera o conforme descrito no cap tulo Coloca o em opera o gt E 69 Para poder utilizar o potenci metro motorizado necess rio executar os seguintes ajustes P1 12 O fonte do sinal de controle da opera o por bornes P1 14 201 menu de par metros ampliado P1 15 O Sele o de fun o da entrada digital P2 37 6 Teclado rota o rein cio Configura o das entradas e P9 01 din 1 fonte de entrada da libera o P9 03 din 1 fonte de entrada para sentido hor rio P9 06 din 4 invers o do sentido de rota o P9 09 on fonte para a ativa o do controle por bornes P9 10 d Pot fonte de rota o 1 P9 11 PrE 1 fonte de rota o 2 P9 18
193. da potenci metro motorizado TI desacelera o l l Fonte de entrada rota o pr ajustada 1 gt t te ts ta ts te t7 ts to tio tm tr tia 9007207085491979 Libera o do conversor de frequ ncia O motor acelera at a rota o m nima ajustada P1 02 O motor mant m a rota o m nima O potenci metro motorizado acelera o P9 28 ativado Enquanto o sinal estiver presente em P9 28 a rota o do motor aumentada conforme a rampa de acelera o P1 03 Quando n o houver mais um sinal presente em P9 28 a rota o atual mantida O potenci metro motorizado acelera o P9 28 ativado Enquanto o sinal estiver presente em P9 28 a rota o do motor aumentada conforme a rampa de acelera o P1 03 at a rota o m xima P1 01 A rota o m xima n o ultrapassada e mantida se o sinal n o estiver mais presente em P9 28 O potenci metro motorizado desacelera o P9 29 ativado Enquanto o sinal estiver presente em P9 29 a rota o do motor reduzida conforme a rampa de desacelera o P1 04 Quando n o houver mais um sinal presente em P9 28 a rota o atual mantida A rota o pr ajustada ativada Enquanto o sinal estiver presente na rota o pr ajustada a rota o do motor reduzida confor me a rampa de desacelera o P1 04 at atingir a rota o pr ajustada e ent o manti
194. das Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fax 27 11 248 7289 http Awww sew co za info sew co za Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 1 1 3 Lista de endere os frica do Sul Cidade do Ca SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 bo Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Coreia do Sul Centro de montagem Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas Servi o de assist ncia 7 Dangjaengi ro Danwon gu Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 Fax 82 31 492 8056 http Awww sew eurodrive kr master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Suazilandia Vendas Manzini
195. do controle 6 4 3 Modo controlador PID P1 12 3 Informa es ge rais sobre a utili za o Valor de refer n cia fixo Fieldbus refer n cia PID O controlador PID implementado pode ser utilizado para a regula o de temperatura de press o ou para outras aplica es A figura abaixo mostra as op es de configura o do controlador PID Tens o de refer ncia pr ajustada P3 05 Ganho Ganho proporcional integral Tempo diferen Valor P3 01 P3 02 cial P3 03 Sa da PI Nominal valor atual 18014401513769355 Conectar o sensor para a vari vel controlada conforme P3 10 entrada anal gica 1 ou 2 O valor do sensor pode ser escalado atrav s do par metro P3 12 de tal modo que o usu rio pode visualizar a vari vel corretamente no display do conversor de fre qu ncia por ex O 10 bar A refer ncia do valor de refer ncia para o controlador PID pode ser ajustada com P3 05 Se o controlador PID estiver ativo via de regra o ajuste dos tempos de rampa de rota o n o tem nenhum efeito Dependendo da diferen a de controle valor de refer n cia valor atual as rampas de acelera o desacelera o podem ser ativadas via P3 11 O valor de refer ncia fixo introduzido em P3 06 utilizado com o ajuste P3 05 0 Assim que os par metros P9 34 e P9 35 estiverem descritos com um valor diferente de OFF s o ativados 3 valores de refer ncia fixos adicionais P3 14 at P3 16 e se
196. do conversor Libere novamente o con versor Se essa irregularidade ocorrer novamente substitua o conversor e verifique previamente o sistema completo Irregularidade durante a opera o Verifique se h sobrecarga ou mau funcionamento repentinos a conex o de cabo entre o conversor e o motor O tempo de acelera o desacelera o curto demais e ne cessita de pot ncia demais Se n o puder aumentar o P1 03 ou P1 04 utilize um conversor de frequ ncia maior O hEAt 23 124 0x7C 0x4117 Temperatura am biente muito alta Verifique se as condi es ambientais est o dentro da especifi ca o predefinida para o conversor 11 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Service e c digos de irregularidades C digos de irregularidade Mensagem de irregu C digo de ir C digo de Explica o Solu o laridade regularidade emerg n Indica o do conver palavra de es cia sor P0 13 hist rico tado se Bit5 CANopen de irregularidades 1 Indica o Codifica dec hex hex do con o dec versor MotionStu dio O t 8 11 0x0B Heatsink over tem A temperatura do dissipador de calor pode ser exibida em perature P0 21 gravado um protocolo hist rico em intervalos de 30 s antes de um desligamento por irregularidade no par metro P0 3
197. do esquerdo do dis play significa que o valor escalado est sendo exibido no momento O valor indicado escalado calculado com a seguinte f rmula Valor indicado escalado P2 21 x fonte de escala P2 21 Fator de escala de indica o Faixa de ajuste 30 000 0 000 30 000 134 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros Em conjunto com um CCU ou Multimotion tamb m serve de fator para a invers o do sentido de rota o Em caso de valor negativo a especifica o da rota o interpre tada de maneira invertida Ap s uma invers o necess ria uma reinicializa o do CCU P2 22 Fonte de escala de indica o O Informa es sobre a rota o do motor s o usadas como fonte de escala 1 Informa es sobre a corrente do motor s o usadas como fonte de escala e 2 Valor da segunda entrada anal gica utilizado como fonte de escala Neste ca so os valores de entrada v o de 0 a 4 096 P2 23 Tempo de manuten o zero da rota o Faixa de ajuste 0 0 0 2 60 0 s Este par metro permite ajustar o motor para que permane a com rota o zero 0 Hz por um determinado tempo em caso de comando de parada e desacelera o subse quente antes que ele seja desligado completamente Se P2 23 0 a sa da do conversor de frequ ncia desligada imediatamente assim que a rota o de sa da tiver a
198. e utiliza o do apare lho descrito nas presentes instru es de opera o Na utiliza o de outros compo nentes da SEW EURODRIVE observe tamb m as indica es de seguran a para os respectivos componentes nas respectivas documenta es Observe tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos ca p tulos desta documenta o 2 2 Informa o geral A AVISO Durante a opera o poss vel que a unidade tenha de acordo com seu grau de prote o pe as que estejam sob tens o pe as desencapadas em movimento ou rotativas ou ainda pe as que possuam superf cies quentes Morte ou ferimentos graves e Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser executa dos somente por profissionais qualificados sob observa o estrita da s documenta o es detalhada s relevante s das etiquetas de aviso e de seguran a na unidade de todos os demais documentos pertinentes do planejamento de projeto das instru es para a coloca o em opera o e esquemas de liga o das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para o sistema e dos regulamentos nacionais e regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instalar produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a transportadora Em caso de remo o da cob
199. e da Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE mem ria interna 10 E triP 11 26 0x1A 0x100B l lrregularidade ex O contacto NF foi aberto terna na entrada e Verificar o termistor do motor caso conectado digital 5 Enc 01 30 14 OxOE 0x101E l lrregularidade de comunica o en tre placa de enco der e conversor ENCO2 31 14 OxOE 0x101F llrregularidade de A diferen a entre a rota o atual e a rota o de refer ncia SP Err rota o P6 07 superior ao valor ajustado em P6 07 em porcentagem Esta ir regularidade apenas est ativa com controle vetorial ou con trole com realimenta o do encoder Aumente o valor em P6 07 Enc 03 32 14 OxOE 0x1020 N mero de pulsos Verifique os ajustes dos par metros em P6 06 e P1 10 do encoder para metrizado incorre tamente Enc 04 33 14 OxOE 0x1021 l lrregularidade no canal de encoder A Enc 05 34 14 OxOE 0x1022 l lrregularidade no canal de encoder B 108 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Service e c digos de irregularidades C digos de irregularidade Mensagem de irregu C digo de ir C digo de Explica o Solu o laridade regularidade emerg n Indica o do conver palavra de es cia sor P0 13 hist rico tado se Bit5 CANopen de irregularidades 1 Indica o Codifica dec hex h
200. e deve sempre ser primeiro realizada atrav s do par metro P7 10 Este tem efeito sobre os par metros P4 03 P4 04 P4 05 Fator de pot ncia do motor Faixa de ajuste 0 00 0 50 0 99 dependendo do motor Fator de pot ncia na plaqueta de identifica o do motor necess rio para o controle vetorial P4 01 0 ou 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 145 1 Parametros Explica o dos par metros P4 06 Fonte do valor limite de refer ncia de torque Se P4 01 0 ou 3 controle de rota o VFC esse par metro define a fonte para o valor limite de torque m ximo Se P4 01 1 ou 4 controle de torque VFC esse par metro define a fonte para o valor de refer ncia de torque valor de refer ncia Se P4 01 2 controle de rota o U f esse par metro define a fonte para o valor li mite de torque m ximo No entanto no processo U f a manuten o do limite de torque menos din mica A fonte de refer ncia de torque valor limite pode ser definida atrav s das possibilida des de sele o abaixo indicadas O valor de refer ncia de torque do motor definido em porcentagem do torque nomi nal do motor em P4 07 Em que o ltimo definido automaticamente pelo Auto Tu ne A predefini o do valor limite de torque do motor sempre realizado em porcentagem de 0 P4 07 O refer ncia de torque fixa Limite definido como em P4 07 e 1 A entrada anal gica 1 define a refer ncia de
201. e frequ n cia Com o ajuste 0 a fun o de prote o para a resist ncia de frenagem desativada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 159 1 Par metros Explica o dos par metros P6 20 Pot ncia do resistor de frenagem Faixa de ajuste 0 0 200 0 kW Regula a pot ncia da resist ncia de frenagem em kW com uma resolu o de 0 1 kW Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de frenagem Com o ajuste 0 0 a fun o de prote o para a resist ncia de frenagem desativa da P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso de subaquecimento Faixa de ajuste 0 0 20 0 Com este par metro determinado o ciclo de trabalho utilizado para o chopper de frenagem quando o conversor de frequ ncia se encontra em um estado de irregulari dade por subaquecimento Para aquecer o conversor de frequ ncia monte uma resis t ncia de frenagem no dissipador de calor do conversor de frequ ncia at atingir a temperatura de opera o correta Utilize este par metro com extremo cuidado visto que com um ajuste incorreto a capacidade de pot ncia nominal da resist ncia pode ser ultrapassada Para evitar este risco sempre deve ser utilizada uma prote o t rmi ca externa para a resist ncia Com o ajuste 0 0 esta fun o desativada P6 22 Resetar o tempo de funcionamento do ventilador e 0 Desativado e 1 Resetar tempo de funcionamento Com o ajuste 1 o contado
202. e frequ ncia Atrav s de uma conex o do PC a um gateway ou MOVI PLC A conex o PC Ga teway MOVI PLC pode ser realizada por exemplo atrav s de USB11A USB ou Ethernet As seguintes fun es est o dispon veis com o MOVITOOLS MotionStudio e e observar carregar e baixar parametros C pia de par metros Monitorar o estado do motor e das entradas sa das 58 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o Processo de medi o autom tica Auto Tune 6 2 Processo de medi o autom tica Auto Tune i O conversor de frequ ncia n o se baseia em bancos de dados de motor Ele tem a habilidade de medicar praticamente qualquer motor atrav s de um processo de medi o autom tica para identificar os dados do motor necess rio realizar o processo de medi o sem interrup es O processo de medi o iniciado automaticamente ap s um ajuste de f brica ap s a primeira libera o e demora conforme o tipo de ajuste at 2 minutos Apenas libere o conversor de frequ ncia depois de inserir todos os dados nominais do motor nos par metros Tamb m poss vel iniciar o processo de medi o autom tica Auto Tune manualmente atrav s do par metro P4 02 ap s a introdu o dos dados do motor Os bornes 12 e 13 para o STO precisam ser ali mentados com tens o N o necess ria uma libera o O display precisa exibir
203. e o borne 12 for alimentado continuamente com 24 V e o borne 13 estiver conecta do continuamente a GND a fun o STO desativada permanentemente Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 5 Instala o Instala o el trica Vis o geral dos bornes de rel Le xt WL z zZ Z soe soe ess es DO S Now Oo OU OO OW DE p p p2 p o Oo v eee q Bo 3 BHD AL A A ALO 14 15 16 17 18 22222 eis E 9007202258353547 Borne Sinal Sele o da fun o de Descri o n rel 14 Sa da de rel 1 refer ncia P2 15 Contato de rel 250 VCA 30 VCC 15 Sa da de rel 1 contato NA Fara 16 Sa da de rel 1 contato NF 17 Sa da de rel 2 refer ncia P2 16 18 Sa da de rel 2 contato NA 5 3 4 Conector de comunica o RJ45 Tomada no dis positivo 1 2 3 4 5 6 7 8 SBus Bus CAN SBus Bus CAN oV RS485 engenharia RS485 engenharia 24 V tens o de sa da RS485 Modbus RTU RS485 Modbus RTU 54 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13515899787 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o Instala o el trica 5 3 5 Instala o conforme UL Para a instala o conforme UL favor observar as seguintes instru es Temperaturas ambientes Os conversores de frequ ncia podem ser operados com as seguintes temperaturas ambiente Grau de prote o Temperatura ambiente
204. e o perigo de rei n cio autom tico do acionamento ap s a elimina o de uma causa de falha ou ap s a liga o tens o ligada pois o conversor de frequ ncia tenta 1 a 5 vezes confir mar a irregularidade automaticamente Morte ferimentos graves ou danos materiais Se em caso de elimina o de irregularidades o rein cio autom tico da m quina acionada n o for permitido por motivos de seguran a a unidade precisa ser des conectada da rede el trica antes da elimina o da irregularidade Observar que em caso de um reset o acionamento pode arrancar de novo auto maticamente dependendo da configura o Evite uma partida involunt ria por ex ativando o STO Auto 1 Auto 5 Ap s um desligamento por irregularidade atua o o conversor de frequ ncia faz at 5 tentativas em intervalos de 20 segundos de reiniciar A dura o dos intervalos definida em P6 03 O n mero de tentativas de rein cio contado Se o conversor de frequ ncia n o der partida na ltima tentativa ele pas sa ao estado de irregularidade e solicita ao usu rio um reset manual O contador reposto com um reset P2 37 Teclado rota o rein cio Este par metro est ativo somente quando P1 12 1 ou 2 O rota o m nima Depois de uma parada ou reinicializa o inicialmente o motor parte com a rota o m nima P1 02 1 ultima rota o Depois de uma parada ou reinicializa o o conversor de fre qu ncia retorna co
205. e office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http Awww sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Qu nia representado pela Tanzania Col mbia Centro de montagem Bogot Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Calle 22 No 132 60 Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot Tel 57 1 54750 50 Fax 57 1 54750 44 http Awww sew eurodrive com co sew sew eurodrive com co Croacia Vendas Zagreb Servi o de assist ncia KOMPEKS d o o Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr Letonia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul ee info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar Dinco com lb Vendas Jord nia Beirute Kuwait Ar bia Saudi Middle East Drives S A L offshore Sin El Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 ta S ria B P 55 378 http Awww medrives com Beirut info medrives com Lituania Vendas
206. e um cabo de 0 5 mm o comprimento m ximo do cabo de1200 m A pinagem da tomada de co munica o RJ45 pode ser consultada no cap tulo Tomada de comunica o RJ45 gt B 54 Q8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 8 3 3 i 8 3 4 Leitura de infor ma es de regis tro As palavras de dados de processo encontram se nos registros Modbus apresentados na tabela As palavras de comando e de estado s o fixas As outras palavras de da Opera o fieldbus Plano de atribui o de registro das palavra dos dados do processo Modbus RTU dos de processo podem ser configuradas livremente no grupo de par metros P5 xx Na tabela indicada a atribui o padr o das palavras de dados de processo Todos os outros registros via de regra s o atribu dos de tal modo que correspondem ao n mero do par metro 101 P1 01 Por m isso n o se aplica ao grupo de par metros 0 Registro Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 Palavra de comando PA1 fixa 03 06 Read Write Lei tura Escrita 2 PA2 ajuste padr o em P5 09 1 valor de refer ncia da rota o 03 06 Read Write Lei tura Escrita 3 PA3 ajuste padr o em P5 10 7 sem fun o 03 06 Read Write Lei tura Escrita 4 PA4 ajuste padr o em P5 11 7 sem fun o 03 06 Read Write Lei tura Escrita 5 Reservado 0 3 Read Leitura 6 PE1
207. eces s rios para tal Para uma melhor vis o geral n o s o visualizadas aquelas medidas t cnicas de comuta o que via de regra sempre devem ser realizadas p ex para garantir a prote o contra contato acidental para dominar tens es de sobretens o e subtens o para detectar irregularidades de isolamento curto circuitos terra e curto circuitos p ex em condutores instalados externamente ou para garantir a necess ria imunidade a interfer ncias contra efeitos eletromagn ticos Conex es no MOVITRAC LTP B 4 3 2 A figura abaixo mostra a vis o geral de bornes de sinal Desligamento individual STO conforme PL d EN ISO 13849 1 N lt O 0 O Q Gras saca qrasSlsGsaddo TABAS STOO 123 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 20D0DDIODOIODODDO 7952931339 O procedimento o seguinte e A entrada STO 12 separada O motor gira por in rcia at parar se nenhum freio estiver instalado STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 A n l i gt 12 t I l p t 9007207216418059 Entrada de seguran a borne 12 n Rota o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21 Torque desligado com seguran a STO Variantes de conex o NOTA Os desligamentos STO ilustrados podem ser utilizadas at PL d conforme EN ISO 13849 1 considerando o cap tulo Requisito para os rel s de seguran a gt E 25 Controle digital com comutador de seguran a para alimenta o externa 24 V
208. ectivos par me tros no grupo de par metros 0 quais dados do processo ser o transmitidos 8 2 4 Coloca o em opera o em uma CCU Antes de o conversor de frequ ncia ser colocado em opera o via MotionStudio com Drive Startup os seguintes par metros precisam ser ajustados diretamente no con versor de frequ ncia e Colocar o par metro P1 14 em 1 para ter acesso ao grupo de par metros espec ficos para LTX P1 01 P1 20 Se um encoder Hiperface estiver conectado placa de encoder o P1 16 deve exibir o tipo correto de motor Se este n o for o caso ent o o tipo de motor correto deve ser selecionado com o aux lio das teclas lt Para cima gt e lt Para baixo gt Atribua um endere o de conversor de frequ ncia inequ voco em P1 19 A mudan a destes par metros tem efeito direto sobre os par metros P5 01 e P5 02 A taxa de transmiss o SBus P1 20 precisa estar ajustada para 500 kBaud Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 97 Opera o fieldbus Modbus RTU 8 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Se o conversor de frequ ncia com ou sem m dulo de encoder LTX for operado com MOVI PLC ou CCU necess rio ajustar os seguintes par metros no conversor de frequ ncia Coloque P1 14 em 1 para o acesso ao grupo de par metros espec fico LTX Os par metros P1 01 P1 20 ficam ent o vis veis Se um encoder Hiperface estiver conectado placa de encoder o P1 16 exibe
209. edu o da pot ncia Redu o em Altura m x permiti da com aprova o UL Altura m x permiti da sem aprova o UL IP20 BG2 3 1000 m 3281 ft 1 por 100m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 328 ft IP55 tamanho 1000 m 3281 ft 1 por 100m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 223 328 ft IP55 tamanho 1000 m 3281 ft 1 por 100m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 4 7 328 ft 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B SO Opera o Redu o de pot ncia 7 2 3 Frequ ncias de chaveamento PWM efetivas dispon veis e ajustes padr o Unidades de 230 V 230 V monof sico kW HP Padr o M x 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 230 V trif sico kW HP Padr o M x 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 3 4 8 kHz 16 kHz 4 5 8 kHz 16 kHz 5 5 7 5 8 kHz 8 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 12 kHz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 8 kHz 30 40 2 kHz 8 kHz 37 50 2 kHz 6 kHz 45 60 2 kHz 4 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz Unidades de 400 V 400 V trif sico kW HP Padr o M x 0 75 1 4 kHz 16 kHz 1 5 2 4 kHz 16 kHz 2 2 3 4 kHz 16 kHz 3 4 4 kHz 16 kHz 4 5 4 kHz 16 kHz 5 5 7 5 4 kHz 12 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 8 k
210. eguintes conex es de sinal Borne Sinal Conex o Descri o n 1 24 24 V Tens o de refe Tens o de refer ncia para a ativa o de DI1 DI3 VIO r ncia m x 100 mA 21271178 PT BR 01 2015 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 1 o Instala o Instala o el trica Borne Sinal Conex o Descri o n 2 DI 1 Entrada digital 1 L gica positiva 3 DI2 Entrada digital 2 L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 VCC 4 DI3 Entrada digital 3 L gica 0 faixa da tens o de entrada O 2 VCC Compat vel com exig ncia CLP quando 0 V est conecta da no borne 7 ou 9 5 10 V Saida 10V Tens o de 10 V Tens o de refer ncia para entrada anal gica refer ncia alimenta o de potencial 10 mA m x 1 10 KQ 6 Al 1 Entrada anal gica 1 12 analdgico 0 10 V 10 0 V 10 10 V 0 20 mA DI 4 bits 4 20 mA 20 4 mA Entrada digital 4 L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 VCC 7 OV O V Potencial de refer n 0 V Potencial de refer ncia cia 8 AO Saida analdgica 1 10 anal gico 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA 1 DO 1 bits 4 20 mA 20 4 mA Sa da digital 1 digital 0 24 V corrente de sa da m xima 20 mA 9 oV O V Potencial de refer n O V Potencial de refer ncia cia 10 Al 2 Entrada anal gica 2 12 analdgico 0 10 V 10 0 V PTC th 0 20 mA 4
211. eguran a integrada Tempos de resposta da fun o STO 4 1 3 Restri es O tempo de resposta total o tempo de um evento relevante para a seguran a que ocorre nos componentes do sistema soma total at um estado seguro categoria de parada O conforme IEC 60204 1 Tempo de resposta Descri o lt 1ms Desde o momento a partir do qual as entradas STO n o recebem mais corrente At ao momento a partir do qual o motor n o gera mais torque lt 20 ms Desde o momento a partir do qual as entradas STO n o recebem mais corrente At ao momento a partir do qual o estado de monitora o STO alterado lt 20ms Desde a detec o de uma irregularidade no circuito STO At indica o da irregularidade no display do conversor de frequ ncia ou da sa da digital Estado Conversor de frequ ncia com irregularidade A AVISO O conceito de seguran a s adequado para a realiza o de trabalhos mec nicos em componentes de unidades maquinas Ao desligar o sinal STO ainda h tens o presente no circuito intermedi rio do con versor de frequ ncia Em caso de trabalhos na parte el trica do sistema de acionamento desligar a tens o de alimenta o utilizando um dispositivo externo de desligamento adequ ado para tal e proteg lo contra religa o involunt ria da rede de tens o A fun o STO n o impede um rein cio inesperado Assim que as entradas STO receb
212. ei 168 P9 05 Ativa o da fun o de retengao 169 P9 06 Ativa o da revers o 169 P9 07 Reset da fonte de entrada 169 P9 08 Fonte de entrada para irregularidade externa eres Dre ese OD ee eee ist 169 P9 09 Fonte para desativa o atrav s do controle por Borne Ss as miraio suis na aia ea on 169 P9 10 P9 17 Fonte de rota o 169 P9 10 Fonte de rota o 1 169 P9 11 Fonte de rota o 2 170 P9 12 Fonte de rota o 3 a e 170 P9 14 Fonte de rota o 5 eese 170 ndice de palavras chave P9 15 Fonte de rota o 6 170 P9 16 Fonte de rota o 7 170 P9 17 Fonte de rota o 8 170 P9 18 P9 20 Entrada de sele o de rota o 171 P9 18 Entrada de sele o da rota o O 171 P9 19 Entrada de sele o da rota o 1 171 P9 20 Entrada de sele o da rota o 2 171 P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da rota o pr ajustada esmas i a 171 P9 21 Entrada O para a sele o da rota o pr cajustada ripen Tra E nanda Parada dias 172 P9 22 Entrada 1 para a sele o da rota o pr ajustada 2a sie contr pira tien eae E Aa 172 P9 23 Entrada 2 para a sele o da rota o pr ajustada marea ee ta ie aa 172 P9 24 Entrada modo Jog positivo 172 P9 25 Entrada da opera o manual negativa 172 P9 26 Entrada para a libe
213. eldbus SBus anal gico P5 09 Defini o fieldbus PA2 Defini o da sa da 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 09 P5 11 P5 10 Defini o fieldbus PA3 Defini o da sa da 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 09 P5 11 P5 11 Defini o fieldbus PA4 Defini o da sa da 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 09 P5 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P5 12 P5 14 Defini o PEx dados de entrada do processo fieldbus Defini o das palavras de dados de processo transmitidas do conversor de frequ n cia para o CLP gateway 0 Rota o rpm 1 0 2 rpm e 1 Rota o 0x4000 100 P1 01 e 21 Corrente 1 0 1 Inominas COrrente nominal do conversor de frequ ncia e 3 Torque 1 0 1 e 4 Pot ncia 1 0 1 e 5 Temperatura 1 0 01 C e 6 Tens o de circuito intermedi rio 1 1 V e 7 Entrada anal gica 1 0x1000 100 e 8 Entrada anal gica 2 0x1000 100 9 Estado IO da unidade b sica e op o High byte Low byte RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DIZ DIM Dispon vel apenas com o m dulo o
214. em ter uma diferen a entre si maior do que 3 tamanhos O acionamento com mais do que um motor s poss vel com motores ass ncronos CA e n o com motores s ncronos Para grupos com mais de 3 motores a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de uma bobina de sa da HD LT xxx e tamb m cabos n o blindados bem como uma frequ ncia de sa da m xima permitida de 4 kHz Cabos de alimenta o do motor e prote o por fus vel Observar os regulamentos espec ficos dos pa ses e dos sistemas na prote o por fu s vel e sele o das redes de alimenta o e cabos de alimenta o do motor O comprimento permitido de todos os cabos de alimenta o do motor conectados em paralelo pode ser determinado da seguinte maneira Imax ltot lt 3172400139 lota comprimento total dos cabos de alimenta o do motor conectados em pa ralelo Comprimento m ximo recomendado do cabo do motor Im x n Quantidade de motores conectados em paralelo Se a se o transversal do cabo de alimenta o do motor corresponder se o trans versal do cabo de alimenta o da rede n o necess ria prote o por fus vel adicio nal Se a se o transversal do cabo de alimenta o do motor for inferior se o transversal do cabo de alimenta o de rede necess rio proteger o cabo de alimen ta o do motor contra curto circuito na se o transversal correspondente Os disjun tores do motor s o adequados para isso
215. equ ncia e sentido de rota o Com o ajuste 0 0 esta fun o desativada P6 12 Tempo de manuten o da rota o com bloqueio rota o pr ajustada 8 Faixa de ajuste 0 0 250 s Determina um per odo de tempo no qual o conversor de frequ ncia opera com a rota o predefinida 8 P2 08 depois da revoga o da libera o e antes da rampa de pa rada NOTA Quando este par metro ajustado gt 0 ap s a revoga o da libera o o conversor continua a operar com a rota o predefinida durante o tempo ajustado Antes de uti lizar esta fun o imprescind vel garantir que este modo operacional seguro Com o ajuste 0 0 desativada a fun o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 197 1 Parametros Explica o dos par metros P6 13 L gica modo fogo Ativa o modo inc ndio de opera o de emerg ncia O conversor de frequ ncia ignora assim um grande n mero de irregularidades Se o conversor de frequ ncia estiver no estado de irregularidade ele se rep e automaticamente de 5 em 5 segundos at fa lha total ou falha da alimenta o de energia Esta fun o n o deve ser utilizada para aplica es de eleva o e 0 Abrir Trigger Modo inc ndio 1 Fechar Trigger Modo inc ndio P6 14 Rota o modo fogo Faixa de ajuste P1 07 0 P1 01 Hz a rota o utilizada no modo inc ndio P6 15 Sa da anal gica 1 escala Faixa de ajuste 0 0 100 0
216. er cap tulo Estrutura de uma rede CANopen SBus gt E 95 8 4 3 COB IDs e fun es no conversor de frequ ncia No perfil CANopen est o dispon veis os seguintes COB ID Communication Object Identifier e fun es Mensagens e COB IDs Tipo COB ID Fun o NMT 000h Gerenciamento de rede Sync 080h Mensagem s ncrona com COB ID din mico configur vel Emerg ncia 080h endere o de unidade Mensagem de emerg ncia com COB ID din mico configur vel PDO1 Tx 180h endere o de unidade PDO Process Data Object PDO1 pr mapeado e ativado por padr o PDO2 PDO1 Rx 200h endere o de unidade pr mapeado e ativado por padr o Modo de transmiss o sincrono assin crono evento COB ID e Mapping mapeamento podem ser livremente confi PDO2 Tx 280h endere o de unidade gurados PDO2 Rx 300h endere o de unidade SDO Tx 580h endere o de unidade Um canal SDO para a troca de dados de par metro com o mestre CANopen SDO Rx 600h endere o de unidade Error Control 700h endere o de unidade As fun es Guarding e Heartbeat s o suportadas COB ID pode ser ajustado para outro valor 1 O conversor de frequ ncia suporta at 2 Process Data Objects PDO Todos os PDOs est o pr mapeados e ativos com modo de transmiss o 1 c clico e s ncrono Isto significa que ap s cada pulso SYNC enviado o Tx PDO independentemente se houve algu ma altera o no
217. era o em todas as situa es Por esse motivo a utiliza o desse modo de opera o da responsabilidade do usu rio 1 Conecte o motor ao conversor de frequ ncia Ao conectar observe a tens o nomi nal do motor 2 Introduzir os dados do motor na plaqueta de identifica o do motor P1 07 EMK Com motores s ncronos n o introduzida a tens o do siste ma mas sim a tens o do rotor com rota o nominal em P1 07 Tens o do mo tor e P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Rota o nominal do motor e P1 14 201 menu de par metros ampliado e P4 01 3 controle de rota o PM e P2 24 Frequ ncia PWM pelo menos 8 16 kHz 3 Ajustar a rota o m xima e m nima com P1 01 e P1 02 4 Ajustar as rampas de acelera o e desacelera o com P1 03 e P1 04 5 Inicie o processo de medi o autom tica do motor Auto Tune como descrito no cap tulo Processo de medi o autom tica Auto Tune gt E 69 6 Se necess rio adaptar P7 10 para otimiza o do comportamento de controle Se ocorrerem problemas inesperados no controle do motor necess rio verificar ou ajustar o seguinte e Para poder atingir maior torque na faixa de rota o inferior ambos os par metros P7 14 e P7 15 precisam ser aumentados Leve em considera o que o motor po de aquecer consideravelmente devido ao aumento do fluxo de corrente Se no primeiro torque de partida
218. erem um sinal correspondente pode ocorrer um rein cio autom tico A fun o STO n o pode ser utilizada para trabalhos de manuten o e conserva o e A fun o STO n o fornece um freio do motor Um poss vel giro por in rcia do mo tor n o pode levar a outros riscos Isso deve ser considerado na an lise de risco do sistema da m quina e caso necess rio deve se tomar medidas adicionais de seguran a por ex sistema de frenagem de seguran a Para fun es de seguran a relacionadas aplica o que exigem uma desacelera o ativa frenagem do movimento perigoso o conversor de frequ ncia n o pode ser utilizado sozinho sem sistema de freios adicional Em caso de opera o de motores de m s permanentes em caso bastante raro de uma irregularidade m ltipla de corrente de sa da a rota o do rotor pode atin gir 180 p p quantidade de pares de polos NOTA Em caso de desligamento relacionado seguran a da tens o de alimenta o 24 VCC no borne 12 STO ativado o freio sempre atuado O sistema de controle do freio no conversor de frequ ncia n o est relacionado seguran a Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 1 Torque desligado com seguran a STO Condi es orientadas para seguran a 4 2 Condi es orientadas para seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correta das fun es de segu ran a do conversor de frequ ncia em uma fun
219. erencial n o estiver estipulada em termos nor mativos a SEW EURODRIVE recomenda que esse tipo de disjuntor n o seja utili zado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 Instala o Instala o el trica Opera o na rede IT As unidades IP20 podem ser operadas na rede IT conforme descrito a seguir Para todas as outras unidades entre em contato com a SEW EURODRIVE Para isso necess rio separar a conex o dos componentes para supress o de sobretens o e dos filtros Remova os parafusos EMC e VAR na lateral da unidade A AVISO Risco de choque el trico Ainda podem existir tens es perigosas no interior da uni dade e nos bornes durante at 10 minutos ap s desligar a unidade da rede el trica Morte ou ferimentos graves e Desligue o conversor de frequ ncia da alimenta o el trica pelo menos 10 minu tos antes de retirar o parafuso EMC 1 2 3034074379 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR LET Prote o Filtro N L2 y interna contra EMC interno L3 sobretens o EMC 4 VAR A PE 9007204745593611 A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de monitores de isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o ponto neutro n o ligado terra redes IT Assim voc pode eliminar os disparos err neos da monitora o de fuga terra pela capacit ncia terra do conversor de frequ ncia Opera o na rede TN com chave FI IP20 Os conversores de freq
220. ersor de frequ ncia reduz a tens o de sa da automaticamente Assim o consumo de energia do motor reduzido Se a carga do motor aumentar ou o valor de refer ncia de frequ ncia mudar a tens o de sa da aumenta imediatamente A fun o de econo mia de energia apenas funciona se o valor de refer ncia da frequ ncia do conversor permanecer constante durante um determinado per odo de tempo Os exemplos de aplica o s o por ex as aplica es de ventilador ou de transporta dor de correias em que o consumo de energia otimizado na faixa entre os ciclos de carga completa vazia e parcial Esta fun o s aplic vel para motores ass ncronos P1 07 Tens o nominal do motor Faixa de ajuste e Conversor de frequ ncia de 230 V 20 230 250 V e Conversor de frequ ncia de 400 V 20 400 500 V e Conversor de frequ ncia de 575 V 20 575 600 V Define a tens o nominal do motor conectado ao conversor de frequ ncia conforme a plaqueta de identifica o do motor O valor de par metro usado no controle de ro ta o U f para controlar a tens o de sa da aplicada no motor No controle de rota o U f a tens o de sa da do conversor de frequ ncia tem o valor ajustado no P1 07 quando a rota o de sa da corresponde frequ ncia de inflex o do motor que foi ajustada no P1 09 OV Compensa o do circuito intermedi rio est desligada No processo de frena gem devido ao aumento da tens o de
221. ertura necess ria sem autoriza o de uso desapropria do instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Demais informa es encontram se nos cap tulos seguintes 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Indica es de seguran a 2 Grupo alvo 2 3 Grupo alvo Todos as opera es mec nicos somente podem ser realizadas exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o meca nica elimina o de irregularidades e manuten o do produto e que possuem as se guintes qualifica es Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro me c nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento desta documenta o Todas as opera es eletrot cnicas somente podem ser realizadas exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto desta docu menta o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em opera o elimina o de irregularidades e manuten o do produto e que possuem as seguintes qualifica es Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro ele tr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento de
222. es de controle antes de efetuar adapta es nos par metros deste grupo Vis o geral de fun es Com o grupo de par metros 9 poss vel uma programa o avan ada do conversor de frequ ncia incluindo as fun es determinadas pelo usu rio para as entradas digi tais e anal gicas do conversor de frequ ncia e o controle da fonte para o valor de re fer ncia da rota o Para o grupo de par metros 9 aplicam se as seguintes regras e Os par metros deste grupo podem ser alterados somente quando P1 15 0 Quando o valor de P1 15 alterado todos os ajustes anteriores do grupo de par metros 9 s o apagados A configura o do grupo de par metros 9 deve ser executada individualmente pe lo usu rio NOTA Anotar os ajustes 1 GG Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros Par metros para a sele o de uma fonte de l gica Com os par metros para a sele o de uma fonte de l gica o usu rio pode determinar a fonte para uma fun o de controle diretamente no conversor de frequ ncia Estes par metros podem ser vinculados exclusivamente a valores digitais com os quais a fun o pode ser ativada ou desativada dependendo do estado do valor Os par metros estabelecidos como fonte de l gica apresentam a seguinte faixa de 21271178 PT BR 01 2015 poss veis ajustes Indica o do conver Ajuste Fun o
223. etroduto conduta instalados em diversos cabos com revestimento dentro de um espa o de insta la o el trica desde que tanto os cabos como o espa o de instala o el trica cumpram os pr requisitos ver EN 60204 1 protegidos individualmente por uma conex o terra poss vel excluir a pressuposi o de irregularidade Curto circuito entre quais quer condutores e uma pe a condutora sem prote o ou o aterramento ou uma conex o do condutor de aterramento sob as seguintes condi es Curto circuitos entre condutores e uma parte condutora sem prote o dentro de um espa o de instala o el trica Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 23 Torque desligado com seguran a STO Condi es orientadas para seguran a 4 2 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 1 3 1 au i 5 18014400103440907 1 Comutador de seguran a com aprova o 2 Tens o de alimenta o 24 VCC 3 Fus veis de acordo com as recomenda es do fabricante do comutador de se guran a 4 Tens o de alimenta o 24 VCC segura 5 Tecla Reset para reset manual 6 Elemento de ativa o aprovado para PARADA DE EMERG NCIA Um comutador de seguran a tamb m pode ser utilizado como uma alternativa para um controlador de seguran a Os seguintes requisitos s o v lidos de maneira an lo ga e O controlador de seguran a e todos os demais su
224. ex do con o dec versor MotionStu dio Enc 06 35 14 OxOE 0x1023 l lrregularidade no canal de encoder AeB Enc 07 36 14 OxOE 0x1024 l lrregularidade do canal de dados RS485 irregulari dade do canal de dados Hiperface Enc 08 37 14 OxOE 0x1025 l lrregularidade no canal de comuni ca o IO Hiperface Enc 09 38 14 0x0E 0x1026 Tipo de Hiperface Durante a utiliza o do Smart Servo Package foi utilizada uma n o suportado combina o motor conversor incorreta Verifique se a classe de rota o do motor CMP 4500 rpm a tens o nominal do motor corresponde tens o nominal do conversor utilizado um encoder Hiperface Enc 10 39 14 OxOE 0x1027 Atua o KTY KTY atuou ou n o est conectado Er LED Irregularidade de Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE indica o Etl 24 Alimenta o exter A alimenta o de tens o de rede n o est conectada O con na de 24 V versor alimentado externamente com 24 V F Ptc 21 31 Ox1F 0x1015 Atua o PTC O termistor PTC conectado provocou um desligamento do conversor FAN F 22 50 0x32 0x1016 Ilrregularidade do Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE ventilador interno FLt de 13 7 0x07 0x320D Ondula o do cir Verificar a alimenta o de corrente cuito intermedi rio demasiado alta Ho trP 27 39 0x27 0x101B l lrregularidade du e Verificar o came de refer ncia Fac referencia Verificar a conex o da chave fim de c
225. existir uma mensagem de irregularidade de tor que O a opera o decorre sem avarias na maioria das vezes ap s um reset do conversor de frequ ncia Em parte necess rio ajustar o rotor de motores com mais in rcia de massa an tes da partida Para isso poss vel adaptar facilmente para cima ou para baixo o tempo de pr magnetiza o P7 12 e a intensidade de campo durante o tempo de pr magnetiza o em P7 14 Em alguns casos pode ser til comparar os par metros apurados atrav s do proces so de medi o autom tica do motor com os dos dados do motor e se necess rio corrigir Leve em considera o que com cabos de alimenta o do motor compridos os valores podem ser diferentes N o necess rio um novo processo de medi o e P7 01 resist ncia do estator do motor Riase tase OU 2XR 29 c e P7 02 0 resist ncia do rotor do motor e P7 03 indutancia do estator Lsd e P7 06 indutancia do estator Lsq Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B T 1 Coloca o em opera o Coloca o em opera o com motores 6 3 5 Coloca o em opera o com motores LSPM Os motores da SEW EURODRIVE do tipo LSPM s o motores de im permanente de in cio de linha 1 Conecte o motor ao conversor de frequ ncia Ao conectar observe a tens o nomi nal do motor 2 Introduzir os dados do motor na plaqueta de identifica o do motor e e e e P1 07 Tens o nominal do motor P
226. f sico do Utilize um cabo de LTP B xxxx 5A3 x xx motor blindado 575 V trif sico LTP B xxxx 603 x xx Se necess rio poss vel utilizar filtros de rede do tipo NF LT xxx para minimizar ainda mais as emiss es de in terfer ncias eletromagn ticas No entanto n o poss vel garantir o cumprimento de classes de valor limite supe riores Utilize um cabo de motor blindado Informa es gerais sobre a instala o da blindagem do motor A utiliza o de placas de blindagem fortemente recomendada em aplica es LTX Conectar a blindagem no local mais pr ximo poss vel e garantir que a conex o terra seja atrav s de uma grande superf cie de contato dos dois lados Isso v lido para cabos com diversos ramos de fios blindados 9007200661451659 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 59 5 Instala o Instala o el trica Recomenda es sobre a instala o da blindagem do motor com conversor de frequ ncia com IP20 Tamanhos 2 e 3 r AIL L2 N LVL L2 N O OO D O 666 O 123400 TENDA O 5 5 EO OOl j 4 4 Tel je 2 1 2 3 12903068427 1 Cabo do motor 4 Cabo de comunica o RJ45 2 Conex o PE adicional 5 Cabos de controle 3 Ca
227. fset x100 AS Hz x100 Pp2 32 P1 01 OAE 75 P2 31 0 40 13624284555 6 10 Ventilador e bomba Para aplica es com bombas ou ventiladores est o dispon veis as seguintes fun es e Aumento da tens o boost P1 11 Adapta o da curva caracter stica U f P4 10 P4 11 Fun o de economia de energia P1 06 Fun o de busca da refer ncia P2 26 Tempo de parada de rota o zero P2 23 Modo standby P2 27 Controlador PID Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 gt E 141 Modo inc ndio Modo inc ndio gt E 81 8 amp 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 7 1 7 1 1 Opera o Estado do conversor de frequ ncia Opera o As seguintes informa es s o exibidas para permitir a leitura do estado operacional do conversor de frequ ncia em qualquer momento Estado Indica o abreviada Drive OK Estado est tico do conversor de frequ ncia Drive running Estado operacional do conversor de frequ ncia acionamento em funcionamento Fault trip falha Irregularidade atua o Estado do conversor de frequ ncia Estado est tico do conversor de frequ ncia A lista abaixo indica as abreviaturas que ser o exibidas como informa o sobre o es tado do conversor de frequ ncia quando o motor estiver parado Abrevia tura Descri o StoP O n vel de desempenho do con
228. gem Q 27 Torque de aperto Nm Ib in 1 9 Se o transversal maxima dos bornes de uni AWG 8 dades mm 10 178 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C1 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 Se o transversal m xima dos bornes de con AWG 30 12 trole mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para conformidade UL 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 179 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente 11 3 2 Tamanhos 2 e 3 Sistema trif sico CA 200 240 V MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC C2 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 Carca a Tipo MC LTP B 0008 2A3 4 00 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0030 2A3 4 00 0040 2A3 4 00 0055 2A3 4 00 EA C digo 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Carca a Tipo MC LTP B 0008 2A3 4 10 0015 2A3 4 10 0022 2A3 4 10 0030 2A3 4 10 0040 2A3 4 10 0055 2A3 4 10 eee C digo 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 ENTRADA Tens o de entrada Ucao v 3 x CA 200 240 10 conforme a norma
229. ias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo usa dos advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o 8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Observa es gerais Reivindica o de direitos de garantia Medida s para prevenir perigos 1 3 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por is so leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com o produto 1 4 Conte do da documenta o A presente vers o das instru es de opera o MOVITRAC LTP B a vers o original Esta documenta o cont m adendos e estipula es de tecnologia de seguran a para a utiliza o em aplica es relacionadas seguran
230. ica 50 60 Hz 5 200 240 V 10 todos trif sica 380 480 V 10 500 600 V 10 As unidades conectadas em uma rede trif sica est o configuradas para um des equil brio de rede de no m ximo 3 entre as fases Para redes de alimenta o com um desequil brio de rede acima de 3 t pico na ndia e em partes da regi o da sia Pac fico incluindo a China a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de bobinas de entrada NOTA il Tamb m poss vel conectar conversores de frequ ncia monof sicos em duas fa ses de uma rede trif sica de 200 240 V Plaqueta de identifica o A figura abaixo mostra uma plaqueta de identifica o Caution Dangerous voltages present for 10min after switch off Read User Guide before installation or servicing C us agapo E1 CE EAL N2936 EURODRIVE 0 75kW 1HPMOVITRAC LTP MCLTPB00082B1410 Input 200 240V 10 50 60Hz 1ph Output 0 250V 4 3A 0 75kW 41HP 3ph Serial No 14011111111111 Made in UK 13555290507 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 5 Especifica o geral Denomina o do tipo 3 3 Denomina o do tipo Exemplo MCLTP B 0015 2B1 4 00 60 Hz e 5 380 480V e 6 500 600V Nome do produto MCLTP MOVITRAC LTP B Vers o B N mero de vers o da s rie de unidades Pot ncia do motor reco 0015 0015 1 5kW mendada Tens
231. iedades que o controle de rota o VFC 4 Controle de torque do motor PM Controle de torque para motores de im permanente As mesmas propriedades que o controle de torque VFC 5 Controle de posicionamento do motor PM Controle de posicionamento para motores de im permanente Valores nominais de rota o e de torque s o disponibilizados atrav s de dados de processo no Mo tion Protocol P1 12 8 Para tal necess rio um encoder NOTA Ap s cada troca do modo de controle necess rio realizar um Auto tune 144 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 P4 02 Auto tune i Par metros 1 0 Explica o dos par metros 0 Bloqueado e 1 Libera o Apenas libere o conversor de frequ ncia depois de inserir todos os dados nominais do motor nos par metros Tamb m poss vel iniciar o processo de medi o autom tica Auto Tune manualmente atrav s do par metro P4 02 ap s a introdu o dos da dos do motor O processo de medi o iniciado automaticamente ap s um ajuste de f brica ap s a primeira libera o e demora conforme o tipo de ajuste at 2 minutos NOTA Ap s uma altera o dos dados nominais do motor necess rio reiniciar o Auto Tu ne O conversor de frequ ncia n o pode estar em modo inhibit inibi o P4 03 Ganho proporcional do controlador de rota o i Faixa de ajuste
232. in 8 On 903 11173 P9 03 Fonte de entrada para sentido hor rio OFF din 1 din 8 On CW gt B 168 904 11174 P9 04 Fonte de entrada para sentido anti hor rio OFF din 1 din 8 On CCW gt B 168 905 11175 P9 05 Ativa o da fun o de reten o gt B 169 OFF On 906 11176 P9 06 Invers o do sentido de rota o gt B 169 OFF din 1 din 8 On 907 11177 P9 07 Reset da fonte de entrada gt B 169 OFF din 1 din 8 On 908 11178 P9 08 Fonte de entrada para irregularidade exter OFF din 1 din 8 On na gt E 169 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 123 1 Par metros Vis o geral de par metros Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 909 11179 P9 09 Fonte para a ativa o do controle por bor OFF din 1 din 8 On nes gt E 169 910 11180 P9 10 Fonte de rota o 1 gt E 169 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 911 11181 P9 11 Fonte de rota o 2 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 912 11182 P9 12 Fonte de rota o 3 gt B 170 Ain 1 Ain 2 rota o 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 913 11183 P9 13 Fonte de rota o 4 gt B 170 Ain 1 Ain 2
233. inferior de rel do usu rio 2 Sa da anal gica ssa iia ae E O sa 134 P2 21 Fator de escala de indica o 134 P2 21 22 Escala de indica o 134 P2 22 Fonte de escala de indica o 135 P2 23 Tempo de manuten o zero da rota o 135 P2 24 frequ ncia de comuta o PWM 135 P2 25 Segunda rampa de desacelera o 135 P2 26 Libera o fun o de flying start 136 P2 27 Modo Standby n a 136 P2 28 Escala de rota o do escravo 136 P2 28 29 Par metros Mestre Escravo 136 P2 29 Fator de escala rota o escravo 136 P2 30 Formato entrada anal gica 1 136 P2 30 P2 35 entradas anal gicas 136 P2 31 Escala entrada anal gica 1 138 P2 32 Offset entrada anal gica 1 138 P2 33 Formato entrada anal gica 2 139 P2 34 Escala entrada anal gica 2 139 P2 35 Offset entrada anal gica 2 139 P2 36 Sele o do modo de partida 139 P2 37 Teclado rota o rein cio 140 P2 38 Controle de parada falta de fase na alimen A O ss sap gor nas a sein LEO deNia ERA nao ENa ia Ga ainda dE E 141 P2 39 Bloqueio de par metros 141 P2 40 Defini o de c digo de acesso ampliado a par metro eiaeiii
234. interrup o da comunica o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 151 10 152 Par metros Explica o dos par metros P5 07 Especifica o de rampa via fieldbus Assim poss vel ativar o controle interno ou externo de rampas Em caso de ativa o o conversor segue as rampas externas especificadas pelos dados de processo MOVILINK PO3 0 Desativado e 1 Ativado P5 08 Dura o da sincroniza o Faixa de ajuste 0 5 20 ms Determina a dura o da mensagem de sincr do MOVI PLC Esse valor deve cor responder ao valor ajustado no MOVI PLC Se P5 08 0 o conversor n o considera a sincroniza o P5 09 P5 11 Defini o PAx dados de sa da do processo fieldbus Defini o das palavras de dados de processo transmitidas pelo CLP gateway para o conversor de frequ ncia e O Rota o rpm 1 0 2 rpm gt apenas poss vel se P1 10 for 7 0 e 1 Rota o 0x4000 100 P1 07 e 2 Valor limite de refer ncia de torque 1 0 1 Ajustar o conversor de fre qu ncia para P4 06 3 e 3 Tempo de rampa 1 1 ms at ao m ximo 65535 ms e 4 Refer ncia PID 0x1000 100 P1 12 3 fonte do sinal de controle e 5 Sa da anal gica 1 0x1000 100 e 6 Sa da anal gica 2 0x1000 100 e 7 sem fun o 1 Se as sa das anal gicas forem controladas atrav s de fieldbus ou SBus necess rio ajustar tamb m os par metros P2 11 ou P2 13 12 Fi
235. ionamento est parado 80 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Modo fogo 6 5 4 Otimiza o e elimina o de irregularidades na fun o de eleva o SP Err ENC02 Se essa mensagem de irregularidade surgir aumente a janela de irregularidade de rota o em P6 07 Em caso de problemas como por ex descida brusca do sistema de eleva o verifi que os seguintes par metros e ou ajuste os P1 03 04 encurtar os tempos de rampa percorrer as faixas de rota o lentas o mais depressa poss vel P7 10 adapta o da rigidez valores mais elevados tornam a aplica o mais r gida P4 15 aumentar o limiar de torque para libera o do freio P7 14 15 em caso de descida brusca do sistema de eleva o recomend vel aumentar os par metros de boost P7 07 0 Se surgirem problemas em rota es de descida lentas defina es se par metro para 1 6 6 Modo fogo Com a ativa o da entrada de modo inc ndio o conversor de frequ ncia aciona o motor com os valores pr ajustados Neste modo o conversor de frequ ncia ignora todas as irregularidades e desligamentos acionando o motor at a sua destrui o ou perda da alimenta o de tens o O modo inc ndio ajustado como segue na descri o e Execute uma coloca o em opera o do motor Ajuste o par metro P1 14 para 201 para poder acessar outros
236. ipador operado com gt 80 C PO0 24 11237 Tempo total acima de 60 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor foi 11238 ambiente operado com gt 60 C Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 115 1 Par metros Vis o geral de par metros Para indice Registro Descri o rea de indica o Explica o metros SEW de mod bus PO 25 11291 Rota o do rotor calculada Hz V lido somente para modo vetorial atrav s do modelo do mo tor PO 26 11292 30 Contador de kWh reseta 0 0 999 9 kWh 100 10 0 kWh consumo de energia cumulativo 11293 vel 32 Contador de kWh PO 27 11294 31 Contador de MWh 0 0 65535 MWh 100 10 0 MWh consumo de energia cumulati 11295 33 Contador de MWh reseta vo vel PO 28 11247 Vers o de software e soma por ex 1 1 00 1 N mero da vers o e soma de verifica o Firmwa 11250 de verifica o 4F3C re 2 1 00 2 Ed8A PO 29 11251 Tipo de conversor por ex HP 2 2 400 N mero da vers o e soma de verifica o 11254 3 fases P0 30 11255 25 Numero de s rie do conver 000000 000000 31 gt 561723 01 031 sor 4 SN grp 1 26 N mero de s rie do conver 000 00 999 99 1 561723 01 031 sor 3 SN grp 2 3 27 Numero de s rie do conver 1723 561723 01 031 sor 2 28 Numero de s rie do conver 56 5
237. ist ncia m nima vertical deve ser de 150 mm A fim de possibilitar o auto arrefecimento o painel el trico tem de possuir arrefecimento por ventila o for ada ou ser dimensionado corretamente Ver cap tulo Carca a IP20 montagem e local de instala o gt E 37 A temperatura ambiente m xima admiss vel de opera o de 50 C com conver sores de frequ ncia IP20 e 40 C com conversores de frequ ncia IP55 A tempe ratura ambiente m nima admiss vel de opera o 10 C Observe tamb m os dados espec ficos no cap tulo Condi es ambien tais gt E 177 A montagem de trilho s poss vel para conversores de frequ ncia de tamanho 2 IP20 O conversor de frequ ncia pode ser montado somente como representado na figu ra abaixo 32 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o mec nica QogleeeO A ao O 0000000 o g So O x g 8 lt Sle 0 Ox oH O lt CE A Oz pe SIR 71234567890 a y 99999 7312622987 5 2 Instala o mec nica 5 2 1 Vers es de carca a e dimens es Tamanhos O MOVITRAC LTP B est disp
238. ixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Determina a fonte do sinal da l gica com a qual a rota o ativada a opera o de emerg ncia modo fogo O con versor de frequ ncia passa ent o a ignorar todas as irregularidades e ou desligamen tos e funciona at a falha total ou falta de energia P9 34 PID Entrada de sele o de refer ncia fixa 0 Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 P9 35 PID Entrada de sele o de refer ncia fixa 1 Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 NOTA Enquanto P9 34 e P9 35 estiverem em OFF os par metros P3 14 P3 16 n o po dem ser utilizados 10 2 11 P1 15 Sele o de fun o das entradas digitais A fun o das entradas digitais no conversor de frequ ncia pode ser parametrizada pelo usu rio ou seja o usu rio pode selecionar as fun es necess rias para o apli cativo As tabelas a seguir exibem as fun es das entradas digitais dependendo do valor dos par metros P1 12 Controle por bornes teclado SBus e P1 15 sele o das fun es de entradas digitais NOTA lil Configura o individual das entradas digitais Para proceder configura o individual das entradas digitais o par metro P1 15 de ve ser colocado em 0 Portanto os bornes de entrada para DI1 DI5 com op o LTX DI1 DI8 devem ser colocados em sem fun o Instru es de Opera o MOVITRAC L
239. juste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 16 Fonte de rota o 7 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o P9 17 Fonte de rota o 8 Faixa de ajuste Ain 1 Ain 2 rota o pr ajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Determina a fonte para a rota o 17 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P9 18 P9 20 Entrada de sele o de rota o A fonte de valor de refer ncia de rota o ativa pode ser selecionada durante a opera o com base no estado dos par metros acima listados para a fonte de l gica Os va lores de refer ncia de rota o s o selecionados segundo a seguinte l gica P9 20 P9 19 P9 18 Fonte de valor de refer ncia de rota o 0 1 P9 10 2 P9 11 3 P9 12 4 P9 13 5 P9 14 6 P9 15 7 P9 16 8 P9 17 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 P9 18 Entrada de sele o da rota o 0 Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte de l gica Bit O para a sele o do valor de refer ncia da rota o P9 19 Entrada de sele o da rota o 1 Faixa de ajuste OFF din 1
240. k do encoder Com o ajuste 1 ativada a realimenta o do encoder Este par metro ativado auto maticamente assim que o m dulo LTX conectado 0 Desativado e 1 Ativado P6 06 N mero de pulsos do encoder i Faixa de ajuste 0 65 535 PPR Pulses Per Revolution utilizado juntamente com o m dulo LTX ou outras placas de encoder Se o modo de realimenta o do encoder estiver ativado P6 05 1 ajuste o par metro para o n mero de impulsos por rota o para o encoder conectado Um ajuste incorreto deste par metro pode levar perda do controle do motor e ou a uma irregularidade Com o ajuste 0 desativada a realimenta o do encoder NOTA Com encoders HTL TTL s o necess rios pelo menos 512 incrementos para a opera o P6 07 N vel de disparo de irregularidade de rota o Faixa de ajuste 1 0 5 0 100 Este par metro define a irregularidade de rota o m xima admiss vel entre o valor de refer ncia de rota o e o valor atual de rota o Este par metro est ativo em todos os modos de opera o com realimenta o do en coder HTL TTL LTX e na fun o de eleva o sem realimenta o do encoder Se a irregularidade de rota o exceder esse valor limite o conversor de frequ ncia desli gado e entra em irregularidade de rota o conforme a vers o de firmware SP Err ou ENCO2 Com ajuste 100 a irregularidade de rota o desativada P6 08 Frequ ncia m
241. lso de sa da Isso pode ser uti lizado para aplica es com cabos longos Atrav s da eleva o do valor deste para metro reduzido o perigo de irregularidades de sobrecorrente em cabos de motor longos visto que os flancos de corrente e portanto os picos de carga s o reduzidos Ao mesmo tempo reduzida a tens o de sa da m xima do motor dispon vel para uma determinada tens o de entrada O ajuste de f brica depende do conversor de frequ ncia Tempo valor x 16 67 ns P7 12 Tempo de pr magnetiza o Faixa de ajuste 0 2 000 ms Esse par metro permite definir o tempo de pr magnetiza o Como consequ ncia existe um atraso da partida correspondente na libera o do conversor de frequ ncia Um valor muito pequeno pode levar o conversor de frequ ncia a gerar uma irregulari dade de sobrecorrente se a rampa de acelera o for muito curta Em modos de opera o para motores s ncronos esse par metro em conjunto com P7 14 serve para o alinhamento inicial do rotor e deve ser adaptado especialmente com in rcias de massa elevadas O ajuste de f brica depende do conversor de frequ ncia P7 13 Controlador de rota o vetorial ganho D Faixa de ajuste 0 0 400 Ajusta o ganho diferencial para o controlador de rota o em opera o com con trole vetorial Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 153 1 Par metros Explica o dos par metros P7 14 Aumento do torque com baixa frequ ncia
242. m NOTA Com o modo de sistema de eleva o ativado o conversor de frequ ncia precisa ser iniciado com a libera o Se a libera o for executada ao mesmo tempo ou antes do STO o conversor de frequ ncia permanece no modo STOP Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 19 Coloca o em opera o Fun o de eleva o 6 5 3 Opera o de eleva o O gr fico abaixo mostra a opera o de eleva o Rota o nominal Rota o de libera o do freio P2 07 Rota o de atua o do freio P2 08 Libera o DIO1 Freio mec nico Contato rel 2 STO t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 18014401720170891 t Libera o do conversor de frequ ncia t t O motor acelera at a rota o de libera o do freio rota o pr ajustada 7 t Rota o de libera o do freio foi atingida t t O nivel de torque P4 15 foi comprovado Se o limiar de torque n o for excedi do durante o timeout ajustado P4 16 o conversor de frequ ncia comunica uma irregularidade t Rel abre t t O freio liberado durante o tempo de libera o do freio P4 13 ty O freio esta liberado O acionamento acelera at a rota o de refer ncia t t Opera o normal t Bloqueio do conversor de frequ ncia t te O acionamento desacelera at a rota o de atua o do freio rota o pr ajustada 8 ts Rel fecha ts ty O freio atua durante o tempo de atua o do freio P4 14 t O freio est fechado e o ac
243. m o ltimo valor ajustado via teclado antes da parada 2 rotagao atual Se o conversor de frequ ncia estiver configurado para diversas re fer ncias de rota o via de regra controle manual autom tico ou controle local descentralizado no chaveamento do modo de opera o por teclado o conversor continua sendo operado atrav s de uma entrada digital com a ltima rota o ope racional 3 rota o pr ajustada 8 Depois de uma parada ou reinicializa o o conversor de frequ ncia sempre operado com a rota o pr ajustada 8 P2 08 4 rotagao m nima opera o por bornes Depois de uma parada ou reinicializa o o conversor de frequ ncia sempre operado com a rota o minima P1 02 5 ultima rota o opera o por bornes Depois de uma parada ou reinicializa o o conversor de frequ ncia retorna com o ltimo valor ajustado antes da parada 6 rota o atual opera o por bornes Se o conversor de frequ ncia estiver confi gurado para diversas refer ncias de rota o via de regra controle manual autom tico ou controle local descentralizado no chaveamento do modo de opera o por teclado o conversor continua sendo operado atrav s de uma entrada digital com a ltima rota o operacional Tirota o pr ajustada 8 opera o por bornes Depois de uma parada ou reini cializa o o conversor de frequ ncia sempre operado com a rota o pr ajusta da 8 P2 08 A op o 4 7 Opera
244. m par metro L ser exi bido 0 Desativado e 1 Ativado P2 40 Defini o de c digo de acesso ampliado a par metro Faixa de ajuste O 101 9999 O acesso ao menu ampliado grupos de par metros 2 3 4 5 s poss vel se o va lor introduzido em P1 14 corresponder ao valor salvo em P2 40 Assim o usu rio po de alterar o c digo do ajuste padr o 101 para qualquer valor 10 2 4 Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 P3 01 Ganho proporcional PID Faixa de ajuste 0 0 1 0 30 0 Ganho proporcional do controlador PID Valores mais elevados causam uma altera o maior da frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia como rea o a peque nas altera es do sinal de realimenta o Um valor elevado demais pode causar ins tabilidade P3 02 Constante de tempo integral PID Faixa de ajuste 0 0 1 0 30 0 Controlador PID tempo integral Valores mais elevados causam uma rea o amorteci da para sistemas nos quais o processo total reage lentamente P3 03 Constante de tempo diferencial PID Faixa de ajuste 0 00 1 00 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 141 1 Par metros Explica o dos par metros P3 04 Modo de opera o PID 0 Opera o direta Rota o do motor diminui com um aumento do sinal de rea limenta o 1 Opera o inversa Rota o do motor aumenta com um aumento do sinal de realimenta o P3 05 Sele o de refe
245. mmand register RW 16 Bit n o assi Y nado 2011h 0 Speed reference RPM RW Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2012h 0 Speed reference percentage RW Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC 100 2014h 0 User ramp reference RW 16 Bit n o assi Y 1 1 ms refer ncia para 50 Hz nado 2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2100h 0 Reserved no function RO 16 Bit n o assi Y Leitura como O nado 2101h 0 PI RO Integer 16 Y Fixado como Status 2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Configurado por P5 12 2103h 0 PI3 RO Integer 16 Y Configurado por P5 13 2104h 0 PI4 RO Integer 16 Y Configurado por P5 14 2110h 0 Registro de estado do aciona RO 16 Bit n o assi Y mento nado 2111h 0 Speed reference RPM RO Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2112h 0 Speed reference percentage RO Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC Corrente nominal do conversor 2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC torque nominal do motor 2115h 0 Motor power RO 16 Bit n o assi Y 1000DEC pot ncia nominal do conversor nado 2116h 0 Inverter temperature RO Integer 16 Y 1DEC 0 01 C 2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC 1V 2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX faixa completa 2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX faixa completa
246. n es dos par metros Esquema de liga o equivalente motores trif sicos Rs Lsd Lsq R E E 7372489995 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs Faixa de ajuste depende do motor Q A resist ncia do estator a resist ncia hmica fase fase do enrolamento de cobre Este valor pode ser determinado e ajustado automaticamente no Auto Tune O valor tamb m pode ser introduzido manualmente P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr Faixa de ajuste depende do motor Q Para motores de indu o valor para a resist ncia do rotor fase fase em Ohm P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd Faixa de ajuste depende do motor H Para motores de indu o valor da indut ncia do estator de fase Para motores de im permanente indut ncia fase eixo d do estator em Henry P7 04 Corrente de magnetiza o do motor Id rms Faixa de ajuste 10 x P1 08 80 x P1 08 A Para motores de indu o Corrente de magnetiza o em vazio Antes do Auto Tune este valor aproximado em 60 da corrente nominal do motor P1 08 partindo se de um fator de pot ncia do motor de 0 8 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma Faixa de ajuste 0 025 0 10 0 25 Para motores de indu o Coeficiente de indut ncia por dispers o do motor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 161 10 Par metros Explica o dos par metros P7 06 Indut ncia do estator do
247. n o houver especifica es do fabricante os contatos devem ser protegidos por fusi veis com 0 6 vezes o valor nominal da carga m xima de contato especificada pelo fabricante e Para garantir a prote o contra um rein cio indesejado de acordo com EN 1037 o sistema de controle seguro deve ser concebido e conectado de tal modo que n o haja risco de um simples reset do dispositivo de controle causar um rein cio Ou seja um rein cio s pode ocorrer ap s um reset manual do circuito de seguran a NOTA N o poss vel um controle das entradas STO atrav s de sinais pulsados como por ex sa das digitais autoverificadoras de controles de seguran a Requisitos para os rel s de seguran a fundamental cumprir integralmente os requisitos do fabricante dos rel s de segu ran a por ex fus vel dos contatos de sa da contra derretimento ou de outros compo nentes de seguran a Os requisitos b sicos s o v lidos para o cabeamento tal como descrito nesta publica o Observar as demais instru es do fabricante do rel de seguran a utilizado em cada aplica o espec fica Selecione o rel de seguran a de maneira a que tenha pelo menos os mesmos pa dr es de seguran a que o PLd SIL exigido pela aplica o Requisitos m nimos SIL2 ou PLd SC3 ou superior com contatos guiados mecanicamente Quantidade de contatos de sa 2 independentes da Tens o de liga o nominal 30 VCC Corrente de com
248. ni 112 software MOVITOOLS MotionStudio 68 Software LT Shell 68 SS1 conforme PL d EN 13849 1 29 STO torque desligado com seguran a 20 STO conforme PL d EN 13849 1 27 T Tecnologia de seguran a Estado segur Oie a a 18 Temperatura ambiente rrenen eene 177 210 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B TH TF prote o t rmica do motor 50 Tomada de comunica o RJ45 54 Torque desligado com seguran a STO 20 Transporte mei ee ss to tise cleat ee a aaa 12 U Uso conforme as especifica es 11 Utiliza o sss evista e a logia baladas E sas sasnsagedia das 11 V Valida o EAEE eee nee etna 25 Variantes de conex o 27 Verifica o do dispositivo de desligamento 25 Vers es de carca a 33 21271178 PT BR 01 15 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
249. o Em princ pio poss vel conectar e operar outras unidades SEW EURODRIVE no Gateway por exemplo o conversor de acionamento MOVIDRIVE atrav s do SBus Gateways dispon veis Para a interface fieldbus est o dispon veis gateways para os seguintes sistemas de bus Bus Carca a pr pria PROFIBUS DFP21B UOH11B EtherCAT DFE24 UOH11B DeviceNet DFD11 UOH11B PROFINET DFE32 UOH11B EtherNet IP DFE33B UOH11B Interbus UFI11A Controladores disponiveis Tipo Interfaces fieldbus DHE21B 41B in UOH11B Ethernet TCP IP UDP DHF21B 41B em UOH21B Ethernet TCP IP UDP PROFIBUS DP V1 DeviceNet DHF21B 41B em UOH21B Ethernet TCP IP UDP PROFINET EtherNet IP Modbus TCP IP Kits de cabos disponiveis Para a conex o de controladores gateways e conversores LT est o dispon veis kits de cabos com os respectivos componentes Mais informa es encontram se disponi veis no cat logo MOVITRAC LTP B OD Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Opera o fieldbus 8 Informa es gerais 8 1 2 Estrutura das palavras de dados de processo com o ajuste de f brica do conversor de frequ ncia As palavras de controle e de estado s o atribu das de modo fixo As demais palavras de dados de processo podem ser configuradas livremente com o aux lio do grupo de par
250. o 6 Coloca o em opera o 6 1 Interface do usu rio 6 1 1 Painel de opera o Por padr o cada conversor MOVITRAC LT equipado com um painel de opera o que possibilita a opera o e o ajuste do conversor de frequ ncia sem equipamentos adicionais 1 Display de 7 segmentos com 6 d gi 4 tos 2 Tecla Iniciar 3 Tecla Parar reset 1 2933664395 Tecla Navegar 5 Tecla Seta p cima 6 Tecla Seta p baixo O painel de opera o tem 5 teclas com as seguintes fun es Tecla O Navegar 4 Tecla Seta p cima 0 Tecla Seta p baixo Parar 3 Tecla Tecla O Iniciar 2 e e e e Mudan a de menu Guardar valores de par metro Exibir informa es em tempo real Aumentar a rota o Aumentar os valores de par metro Diminuir a rota o Reduzir os valores de par metro Parada do acionamento Confirmar irregularidades Liberar acionamento Mudar sentido de rota o As teclas lt Iniciar gt lt Parar gt do painel de opera o s o desativadas quando os par metros est o colocados nos ajustes de f brica Para liberar a utiliza o das teclas lt Iniciar gt e lt Parar gt da consola ajustar os par metros P 12 em LTE B ou P1 12 em LTP B para 1 ou 2 O acesso ao menu de altera o de par metros realizado atrav s da tecla lt Nave gar gt 4 Alternar entre os menus de altera o de par metros e indica o em tempo real velocidade de o
251. o Ltd No 78 13th Avenue TEDA Tianjin 300457 Tel 86 22 25322612 Fax 86 22 25323273 http Awww sew eurodrive cn info sew eurodrive cn Centro de montagem Suzhou Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd 333 Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province 215021 Tel 86 512 62581781 Fax 86 512 62581783 suzhou sew eurodrive cn Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development _taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vendas Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Servi o de assist ncia Unit No 801 806 8th Floor Hong Leong Industrial
252. o DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de montagem Singapura Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTE LTD No 9 Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel 65 68621701 Fax 65 68612827 http Awww sew eurodrive com sg sewsingapore sew eurodrive com Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http Awww sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice Celular 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de assist ncia UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Centro de montagem Bilbao Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE ESPANA S L Parque Tecnol gico Edificio 302 E 48170 Zamudio Vizcaya Tel 34 94 43184 70 Fax 34 94 43184 71 http Awww sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka Vendas Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka Africa do Sul Centro de montagem Johannesburg Ven
253. o autom tica Auto Tune gt E 69 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 6 69 Coloca o em opera o Coloca o em opera o com motores 6 3 2 Coloca o em opera o com motores ass ncronos com controle de rota o VFC 1 Conecte o motor ao conversor de frequ ncia Ao conectar observe a tens o nomi nal do motor Introduzir os dados do motor na plaqueta de identifica o do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Rota o nominal do motor e P1 14 201 menu de par metros ampliado e P4 01 0 controle de rota o VFC e P4 05 fator de pot ncia 3 Ajustar a rota o m xima e minima com P1 01 e P1 02 4 Ajustar as rampas de acelera o e desacelera o com P1 03 e P1 04 5 Inicie o processo de medi o autom tica do motor Auto Tune como descrito no 6 cap tulo Processo de medi o autom tica Auto Tune gt B 69 Se necess rio adaptar P7 10 para otimiza o do comportamento de controle 6 3 3 Coloca o em opera o com motores ass ncronos com controle de torque VFC 1 Conecte o motor ao conversor de frequ ncia Ao conectar observe a tens o nomi nal do motor Introduzir os dados do motor na plaqueta de identifica o do motor e P1 07 Tens o nominal do motor P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10
254. o cotadas dai 141 P3 01 Ganho proporcional PID 141 P3 02 Constante de tempo integral PID 141 P3 03 Constante de tempo diferencial PID 141 P3 04 Modo de opera o PID 142 P3 05 Sele o de refer ncia PID 142 P3 06 Refer ncia digital PID 142 P3 07 Limite superior do controlador PID 142 P3 08 Limite inferior do controlador PID 142 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 ndice de palavras chave P3 09 Controlador de sa da PID 142 P3 10 Sele o de realimenta o PID 143 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampas PID 143 P3 12 Fator de escala indica o valor atual PID 143 P3 13 N vel de despertar feedback PID 143 P4 01 Controle i iiianoe ndiii eias 144 P4 02 Auto tune ii 145 P4 03 Ganho proporcional do controlador de rota CAOS A O a ada a ease dean eta 145 P4 04 Constante de tempo integral do controlador de Totacao sa eed E pa REA aby cata 145 P4 05 Fator de pot ncia do motor 145 P4 06 P4 09 Ajustes torque do motor 147 P4 06 Fonte de refer ncia do torque 146 P4 08 Limite inferior de torque 148 P4 09 Limite superior de torque regenerativo 148 P4 10 Frequ ncia de adapta o da curva caracte ri
255. o da curva caracter stica V f Faixa de ajuste 0 0 100 0 de P1 09 P4 11 Tens o de adapta o da curva caracter stica V f Faixa de ajuste 0 0 100 0 de P1 07 P4 12 Sistema de controle do freio do motor Ativa a fun o de eleva o do conversor de frequ ncia Os par metros P4 13 at P4 16 s o ativados O contato de rel 2 est ajustado no sistema de eleva o A fun o n o pode ser al terada 0 Desativado e 1 Ativado Maiores informa es no cap tulo Fun o de eleva o gt E 78 P4 13 Tempo de libera o do freio Faixa de ajuste 0 0 5 0 s Utilizar este par metro para ajustar o tempo que o freio mec nico precisa para abrir Este par metro evita um abaixamento do acionamento principalmente em sistemas de eleva o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 149 1 Par metros Explica o dos par metros P4 14 Tempo de atua o do freio Faixa de ajuste 0 0 5 0 s Utilizar este par metro para ajustar o tempo que o freio mec nico precisa para fechar Este par metro evita um abaixamento do acionamento principalmente em sistemas de eleva o P4 15 N vel de torque para libera o do freio Faixa de ajuste 0 0 200 s Define um torque em do torque m ximo Esse torque percentual deve ser gerado antes que o freio do motor seja liberado Assim garante se que o motor est conectado e que o torque gerado para evitar uma queda de carga ao liberar o freio
256. o de alimenta o 2 e 2 200 240V Supress o na entrada B e O classe 0 e A classe C2 e B classe C1 Tipo de conex o 1 1 monofasica e 3 trif sica Quadrantes 4 4 opera o de 4 quadrantes com chopper de frenagem Vers o 00 e 00 Carca a IP20 padr o e 10 Carca a IP55 NEMA 12K Variante espec fica de pa s 60 Hz 60 Hz vers o 60 Hz 3 4 Capacidade de sobrecarga O MOVITRAC LTP B fornece uma corrente de sa da permanente de 100 Conversor de frequ ncia Capacidade de sobrecarga baseada na cor 60 segundos 2 segundos rente nominal do conversor de frequ ncia MOVITRAC LTP B 150 175 Motores Capacidade de sobrecarga baseada na cor 60 segundos 2 segundos rente nominal do motor Motor ass ncrono ajuste de f brica 150 175 Motores s ncronos CMP e motores n o SEW 200 250 1 Apenas 200 para tamanho 3 5 5 kW Capacidade de sobrecarga baseada na cor rente nominal do motor 60 segundos MGF 2 DSM com LTP B 1 5 kW MGF 4 DSM com LTP B 2 2 kW MGF 4 XT DSM com LTP B 4 0 kW 200 1 Em prepara o 15 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 3 5 Especifica o geral Fun o de prote o Fun o de prote o e Curto circuito de saida fase fase fase aterramento Sobrecorrente de saida Prote o contra sobrecarga
257. o motor e do conversor t m que ser id nticas A liga o em tri ngulo de um motor de tens o comut vel resulta sempre na menor tens o Sobrecarga ou sobrecorrente motor n o gira Verificar se o rotor est bloqueado Certificar se de que o freio me c nico est liberado caso dispon vel Sem libera o para o conversor a in dica o fica em StoP e Verificar se o sinal de libera o do hardware est aplicado na entrada digital 1 Observar se a tens o de sa da do usu rio correta de 10 V entre os bornes 5 e 7 Em caso de irregularidade verificar as liga es na r gua de bornes do usu rio e Verificar o P1 12 na opera o por bornes via teclado Se a opera o via teclado estiver selecionada pressionar a te cla Partida e A tens o de alimenta o deve corresponder s especifica es O conversor n o d partida em am bientes com temperatura muito fria Se a temperatura ambiente for inferior a 10 C poss vel que o acionamento n o d partida Neste caso deve se assegurar que uma fonte de calor no local mantenha a temperatura ambiente aci ma de 10 C Sem acesso ao menu ampliado P1 14 deve estar colocado no c digo de acesso ampliado Este c digo 101 a n o ser que o c digo no P2 40 tenha sido altera do pelo usu rio 9 2 Hist rico de irregularidade O par metro P1 13 no modo de par metros salva as 4 ltimas irregul
258. o na unidade Morte ou ferimentos graves e N o abrir a unidade sob hip tese nenhuma e Reparos s o executados apenas pela SEW EURODRIVE O conversor deve ser inclu do no programa de manuten o planejado para que a montagem assegure um ambiente operacional adequado A manuten o deve incluir os seguintes pontos A temperatura ambiente deve ser igual ou inferior ao valor indicado na se o Condi es ambientais gt E 177 e Ventilador do dissipador de calor gira livremente e est isento de poeiras A carca a na qual o conversor est instalado precisa estar livre de poeira e con densa o preciso tamb m verificar se o ventilador e o filtro de ar asseguram um fluxo de ar sem obst culos Al m disso necess rio verificar todas as conex es el tricas para assegurar que to dos os terminais com parafuso est o bem apertados e que os cabos de alimenta o n o apresentam sinais de danos t rmicos 14 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 3 3 1 3 2 Especifica o geral Faixas da tens o de entrada Especifica o geral Faixas da tens o de entrada 3 Dependendo do modelo e pot ncia nominal os conversores de frequ ncia s o conce bidos para conex o direta s seguintes fontes de tens o MOVITRAC LTP B Tens o nominal Tamanho Tipo de co Frequ ncia nominal nex o 200 240 V 10 2 Monof s
259. o por bornes aplica se para todos os modos de opera o 140 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P2 38 Controle de parada falta de fase na alimenta o O comportamento de controle do conversor de frequ ncia como rea o a uma falta de fase na alimenta o com o conversor de frequ ncia liberado e 0 0 conversor de frequ ncia tenta manter a opera o recuperando a energia do motor sob carga Se a falta de fase na alimenta o for de curta dura o e puder ser recuperada energia suficiente antes que o sistema eletr nico de controle des ligue o conversor de frequ ncia reinicia assim que a tens o de entrada for resta belecida e 1 0O conversor de frequ ncia bloqueia imediatamente a sa da para o motor o que faz com que a carga gire por in rcia ou que se mova no modo roda livre Se utili zar este ajuste para cargas com elevado momento de in rcia talvez seja necess rio ativar a fun o de busca da refer ncia P2 26 e 2 O conversor de frequ ncia para ao longo da rampa de parada r pida ajustada em P2 25 e 3 Alimenta o do bus CC se o conversor de frequ ncia for alimentado direta mente atrav s dos bornes CC e CC a detec o da falta de fase na alimenta o pode ser desativada com essa fun o P2 39 Bloqueio de par metros Em caso de bloqueio ativado n o poss vel alterar nenhu
260. o precisa cair para um valor abaixo des te limiar antes que o conversor retorne para a opera o normal P3 14 Refer ncia fixa PID 2 Faixa de ajuste 0 0 100 Ajusta a refer ncia PID digital o valor de refer ncia P3 15 Refer ncia fixa PID 3 Faixa de ajuste 0 0 100 Ajusta a refer ncia PID digital o valor de refer ncia P3 16 Refer ncia fixa PID 4 Faixa de ajuste 0 0 100 Ajusta a refer ncia PID digital o valor de refer ncia Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 143 1 Par metros Explica o dos par metros 10 2 5 Grupo de par metros 4 Controle do motor n vel 2 P4 01 Controle 0 Controle de rota o VFC Controle de rota o vetorial para motores de indu o com controle calculado da rota o do rotor Algoritmos de controle regulados por campo s o utilizados para o controle da rota o do motor Visto que a rota o calculada do rotor usada para fechar o circuito de rota o este tipo de controle oferece de certo modo um circui to de regula o fechado sem encoder f sico Com um controlador de rota o ajus tado corretamente a altera o est tica de rota o normalmente melhor que 1 Para obter o melhor controle poss vel o Auto Tune P4 02 deve ser execu tado antes da primeira opera o 1 Controle de torque VFC Ao inv s da rota o do motor o torque do motor controlado diretamente A rota o n o especificada neste modo de opera
261. o servom dulo LTX estiver conectado e o conversor de frequ ncia for referenciado o contato de sa da do rel fechado Esta op o apenas est dispon vel para os tamanhos 2 e 3 1 Apenas em conex o com LTX P2 15 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 1 Faixa de ajuste 0 1 11 Ver tabela P2 15 P2 20 Sa das de rel gt B 133 P2 16 Limite superior de rel do usu rio 1 Sa da anal gica 1 Faixa de ajuste 0 0 100 0 200 0 P2 17 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da anal gica 1 Faixa de ajuste 0 0 P2 16 P2 18 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 2 Faixa de ajuste 0 3 11 Ver tabela P2 15 P2 20 Sa das de rel gt E 133 P2 19 Limite superior de rel do usu rio 2 Sa da anal gica 2 Faixa de ajuste 0 0 100 0 200 0 P2 20 Limite inferior de rel do usu rio 2 Sa da anal gica 2 Faixa de ajuste 0 0 P2 19 P2 21 P2 22 Escala de indica o O P2 21 permite ao usu rio escalar os dados de uma fonte selecionada para obter um valor de indica o que corresponda melhor ao processo controlado O valor de fonte utilizado para o c lculo de escala definido em P2 22 Se P2 21 0 o valor escalado exibido no display adicionalmente rota o do mo tor corrente do motor e pot ncia do motor Pressionando a tecla Navegar a indica o alterna entre os valores de tempo real Um pequeno c no la
262. odo de partida Edge r Auto 0 Define o comportamento do conversor de frequ ncia em rela o a libera o da entra da digital e tamb m configura a fun o de rein cio autom tico e Edge r o conversor de frequ ncia n o inicia se depois de ligar ou resetar a entra da digital 1 permanecer fechada A entrada precisa ser fechada depois de ligar ou resetar para poder iniciar o conversor de frequ ncia A AVISO Com o ajuste Auto 0 e sinal de libera o aplicado existe o perigo de rein cio auto m tico do acionamento ap s a confirma o de uma mensagem de irregularidade reset ou ap s a liga o tens o ligada Morte ferimentos graves ou danos materiais Se em caso de elimina o de irregularidades o rein cio autom tico da m quina acionada n o for permitido por motivos de seguran a a unidade precisa ser des conectada da rede el trica antes da elimina o da irregularidade e Observar que em caso de um reset o acionamento pode arrancar de novo auto maticamente dependendo da configura o e Evitar uma partida involunt ria por ex ativando o STO e Auto 0 o conversor inicia automaticamente se depois de ligar ou resetar e com o sinal de libera o definido a entrada digital 1 estiver fechada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 139 1 Parametros Explica o dos par metros Auto 1 Auto 5 A AVISO Com o ajuste Auto 1 Auto 5 e sinal de libera o definido exist
263. omuni ca o P0 08 11217 Refer ncia PID 0 100 Refer ncia PID P0 09 11218 Valor atual PID 0 100 Valor atual PID P0 10 11219 Sa da PID 0 100 Sa da PID PO 11 11270 Tens o de motor aplicada V rms Valor de tens o efetiva no motor P0 12 11271 Torque de sa da 0 200 0 Torque de sa da em P0 13 11272 Protocolo de irregularidade As 4 mensagens de irre Mostra as ltimas 4 irregularidades 11281 gularidade mais recentes E poss vel alternar entre os subitens com a tecla com carimbo de data lt Para cima gt lt Para baixo gt P0 14 11282 Corrente de magnetiza o A rms Corrente de magnetiza o em A rms Id P0 15 11283 Corrente do rotor lq Arms Corrente do rotor em A rms P0 16 11284 Intensidade magn tica de 0 100 Intensidade magn tica de campo campo PO 17 11285 Resist ncia do estator Rs O Resist ncia do estator fase fase P0 18 11286 Indut ncia do estator Ls JH Indut ncia do estator P0 19 11287 Resist ncia do rotor Rr Q Resist ncia do rotor P0 20 11220 23 Tens o no circuito interme VCC 600 600 V tens o do circuito intermedi rio in di rio terna PO 21 11221 24 Temperatura do conversor C 40 40 C temperatura interna do conversor 11222 PO 22 11288 Ondula o de tens o do V rms Ondula o de tens o do circuito intermedi rio in circuito intermedi rio terno PO 23 11289 Tempo total acima de 80 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor foi 11290 diss
264. on vel nos tamanhos 2 7 Vers es de carca a O MOVITRAC LTP B est dispon vel em 2 vers es de carca a e Carca a IP20 NEMA 1 para a utiliza o em pain is el tricos e Carca a IP55 NEMA 12K A carca a IP55 e NEMA 12K est protegida contra umidade e poeira Isso permite a opera o dos conversores de frequ ncia sob condi es dif ceis em interiores A ele tr nica e as fun es dos conversores de frequ ncia s o id nticas As nicas diferen as s o as dimens es das carca as e o peso Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 33 5 Instala o Instala o mec nica Dimens es da carca a IP20 Tamanhos 2e 3 alho as Oll q 7 Om seers Y VESTES I UU TEST TO EJA f 4765982731 Medida Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 221 261 in 8 70 10 28 Largura B mm 110 131 in 4 33 5 16 Profundidade C mm 185 205 in 7 28 8 07 Peso kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 in 2 48 SmS b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23 25 5 in 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 in 0 28 0 30 Tamanho de parafuso recomendado 4x M4 34 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Dimens es da c
265. onversor apresenta defeito cuito de conex o sTO StoP O conversor n o Ative a libera o Na fun o de eleva o necess rio garan est liberado tir que a libera o ligada temporalmente depois do STO SC 0b5 12 29 1D Conex o entre o Verifique se existe conex o entre o conversor e o painel de conversor e o pai opera o nel de opera o interrompida th Fit 16 31 0x1F 0x1010 Termistor ou dissi Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE pador defeituoso U torq 25 52 0x34 0x1019 Timeout de limite O limiar de torque n o foi excedido em tempo adequado de torque inferior Aumente o tempo em P4 16 ou o limite de torque em P4 15 sistema de eleva o U t 09 117 0x75 0x4209 Subaquecimento Ocorre com temperatura ambiente abaixo de 10 C Aumente a temperatura para um valor acima de 10 C para dar partida no conversor U Volt 07 198 OxC6 0x3207 Subtens o do cir Ocorre como rotina ao desligar o conversor cuito intermedi rio Verifique a tens o de alimenta o se isso ocorrer quando o conversor estiver em opera o 9 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE No caso de n o conseguir resolver uma irregularidade favor contatar o servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE Ao enviar um equipamento para reparo favor indicar os seguintes dados e e Numero de s rie Plaqueta de identifica o Denomina o do tipo Breve descri o
266. ota o pr ajustada 2 131 P2 03 Rota o pr ajustada 3 131 P2 04 Rota o pr ajustada 4 131 P2 05 Rota o pr ajustada 5 131 P2 06 Rota o pr ajustada 6 131 P2 07 Rota o pr ajustada 7 131 P2 08 Rota o pr ajustada 8 131 P2 09 Faixa de supress o centro de frequ ncia 132 P2 10 Faixa de supress o 132 P2 11 Sele o da fun o da sa da anal gica 1 132 P2 11 P2 13 Sa das anal gicas 132 P2 12 Formato sa da anal gica 133 P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 133 ndice de palavras chave P2 14 Formato sa da anal gica 2 133 P2 15 P2 20 Sa das de rel 133 P2 15 Sele o de fun o da sa da de rel do usu ANON tiie higd CENAS A RR ER 134 P2 16 Limite superior de rel do usuario 1 Saida analogica ist azar ti sacateea ts asad dea ERR AS dani edge nae 134 P2 17 Limite inferior de rel do usu rio 1 Saida ANAl GICA EEE E ET E E dane deee sie 134 P2 18 Sele o de fun o da sa da de rel do usu ANO 2 iis ND RR PRE PESO DER Ae eee 134 P2 19 Limite superior de rel do usu rio 2 Sa da anal gica 2 suis pasar pens res natin tects 134 P2 20 Limite
267. otencial de perigo medidas de prote o adicionais po dem tornar se necess rias Ap s cada altera o da configura o necess rio verifi car a efici ncia dos dispositivos de prote o Durante a opera o as conex es que n o est o sendo utilizadas devem ser cobertas com as tampas de prote o fornecidas Ap s desligar a unidade da tens o de alimenta o componentes e conex es de po t ncia sob tens o n o podem ser tocados imediatamente devido a poss vel carrega mento dos capacitores Observar o tempo m nimo de desligamento de 10 minutos Para tal observar tamb m todas as respectivas etiquetas de aviso na unidade Quando a unidade est ligada h tens es perigosas em todas as conex es de pot n cia e nos cabos e bornes do motor conectados O mesmo ocorre quando a unidade est bloqueada ou quando o motor est parado O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da falha ou o reset pode provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for permitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da falha 2 11 Inspe o Manuten o A AVISO Risco de choque el trico por pe as energizadas sem prote
268. pcional adequado RL Rel 102 Posi o LTX Low Byte n mero de incrementos dentro de uma rota o 112 Posi o LTX High Byte n mero da rota o 1 Apenas poss vel se P1 10 for 0 2 Apenas com m dulo LTX inserido P5 12 Defini o fieldbus PE2 Defini o da entrada 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 12 P5 14 P5 13 Defini o fieldbus PE3 Defini o da entrada 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 12 P5 14 P5 14 Defini o fieldbus PE4 Defini o da entrada 2 3 4 para os dados de processo transmitidos Descri o dos par metros como P5 12 P5 14 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 153 1 Parametros Explica o dos par metros P2 15 Rel de expans o 3 sele o de fun o NOTA Poss vel e vis vel somente quando o m dulo de expans o I O est conectado Define a fun o do rel de expans o 3 e 0 Conversor de frequ ncia liberado e 1 Conversor de frequ ncia est em ordem e 2 Motor opera com rota o de refer ncia e 3 Rota o do motor gt 0 4 Rota o do motor gt valor limite e 5 Corrente do motor gt valor limite 6 Torque do motor gt valor limite e 7I Entrada anal gica 2 gt valor limite e 8 Controle do fieldbus e 9 Estado STO e 10 Irregularidade PID gt Valor limite P5 16 Rel 3 limite superior Faixa de ajuste
269. pera o MOVITRAC LTP B 9 111 Service e c digos de irregularidades Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE Mensagem de irregu C digo de ir C digo de Explica o Solu o laridade regularidade emerg n Indica o do conver palavra de es cia sor P0 13 hist rico tado se Bit5 CANopen de irregularidades 1 Indica o Codifica dec hex hex do con o dec versor MotionStu dio PS trP 05 200 OxC8 0x1005 l lrregularidade do Ver irregularidade O I n vel de sa da au toprote o IGBT em caso de sobre carga SC F03 52 41 0x29 0x1034 Ilrregularidade de Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE comunica o do m dulo fieldbus lado do fieldbus SC F04 53 41 0x29 0x1035 Ilrregularidade de Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE comunica o da placa opcional IO SC F05 54 41 0x29 0x1036 Irregularidade de Entre em contato com o SEW Service da SEW EURODRIVE comunica o m dulo LTX SC F01 50 43 0x2B 0x1032 Ilrregularidade de Verifique os ajustes de comunica o comunica o Modbus SC F02 51 47 Ox2F 0x1033 Irregularidade de Verifique comunica o a conex o de comunica o entre o conversor e os dispositi SBus CANopen vos externos o endere o nico atribu do por conversor na rede Sto F 29 115 0x73 0x101D l lrregularidade cir Troca de unidades porque o c
270. pera o corrente de opera o Manter a tecla pressionada por mais de 1 segundo Alternar entre velocidade de opera o e corrente de opera o do conversor de fre qu ncia em funcionamento Pressionar a tecla brevemente menos de 1 segundo 66 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o Interface do usu rio 6 1 2 Repor os par metros para o ajuste de f brica Para repor os par metros para o ajuste de f brica proceder da seguinte maneira 1 O conversor de frequ ncia n o pode estar liberado e o visor tem de apresentar Inhibit Inibir 2 Apertar simultaneamente as 3 teclas Q Q e durante pelo menos 2 se gundos P deF exibido no display 3 Pressionar a tecla para confirmar a mensagem P deF 6 1 3 Ajuste de f brica A rota o de opera o apenas exibida se a rota o nominal do motor for inserida em P1 10 Caso contr rio exibida a rota o do campo girante el trico 6 1 4 Combina es ampliadas de teclas Fun o A unidade in Pressione Resultado Exemplo dica Sele o r pida Px xx Teclas lt Navegar gt lt Para ci O grupo de par metros exibido P1 10 dos grupos de ma gt mais alto seguinte se e Pressione as teclas lt Navegar gt lt Para ci par metros Q lecionado mas j Agora o display indica P2 01 Px xx Teclas lt Navegar gt lt Para O grupo de par me
271. que ser conectado a uma unidade externa de monitoramento Garantir a prote o do motor atrav s de um dispositivo externo de prote o Um registro detalhado pode ser encontrado no cap tulo Par metros servo espe cificos gt B 129 Coloca o em opera o do controle A AVISO poss vel realizar uma libera o atrav s da instala o de sensores ou chaves nos bornes O motor pode iniciar automaticamente Morte ou ferimentos graves e N o toque no eixo do motor e Instalar a chave no estado aberto e Se instalar um potenci metro ajuste o previamente para 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 Coloca o em opera o Coloca o em opera o do controle 6 4 1 Modo de bornes ajuste de f brica P1 12 0 Para a opera o no modo de bornes ajuste de f brica e P1 12 deve estar colocado em 0 ajuste de f brica Altere a configura o dos bornes de entrada de acordo com os seus requisitos em P1 15 Para ver as defini es poss veis consulte o cap tulo P1 15 Entradas digi tais sele o de fun o gt E 173 Conectar uma chave entre os bornes 1 e 2 do bloco de bornes do usu rio Conecte um potenci metro 1 k 10 k entre os bornes 5 6 e 7 O contato de es covas est conectado ao pino 6 Conecte os bornes 12 e 13 da entrada STO de acordo com o cap tulo correspon dente Desligamento individual gt E 27 Para liberar o conversor de frequ ncia
272. queio 0 Parada bloqueio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Rampa de desa do controlador do controlador cia de rota o sele de rota o anal gica cel 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho cionado 1 1 Rampa de desa r rio 1 Rota o pr cel 2 ajustada 1 15 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Valor de refer ncia do controlador do controlador cia de rota o sele de rota o anal gica de rota o anal gica 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho cionado 1 2 r rio 1 Entrada anal gi ca 2 16 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Irregularidade exter do controlador do controlador cia de rota o sele de rota o anal gica na 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho cionado 1 O Irregularidade r rio 1 Rota o pr 1 Partida ajustada 1 17 0 Parada bloqueio 0 Parada bloqueio 0 Aberta O Aberta Irregularidade exter Rota o pr ajusta do controlador do controlador na da 1 1 Sentido hor rio 1 Sentido anti ho 4 Fechada 0 Aberta O Irregularidade Rota o pr ajusta r rio i 1 Partida da 2 0 Aberta 1 Fechada Rota o pr ajusta da 3 1 Fechada 1 Fechada Rota o pr ajusta da 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 175 1 Par metros Explica o dos par metros
273. r ncia PID Sele o da fonte para a refer ncia PID valor de refer ncia e 0 Refer ncia fixa P3 06 ou P3 06 P3 14 P3 16 conforme o ajuste do contro lador PID 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 3 Refer ncia PID fieldbus P5 09 P5 11 Dados de sa da de processo de field bus defini o PAx gt E 152 P3 06 Refer ncia fixa PID 1 Faixa de ajuste 0 0 100 0 Ajusta a refer ncia PID digital o valor de refer ncia P3 07 Limite superior do controlador PID Faixa de ajuste P3 08 100 0 Sa da do limite superior do controlador PID Este par metro define o valor m ximo de sa da do controlador PID O limite superior calculado da seguinte maneira Limite superior P3 07 x P1 01 Um valor de 100 corresponde ao limite m ximo de rota o que definido em P1 01 P3 08 Limite inferior do controlador PID Faixa de ajuste 0 0 P3 07 Define o valor m nimo de sa da do controlador PID O limite inferior calculado da se guinte maneira Limite inferior P3 08 x P1 01 P3 09 PID Limita o da faixa de ajuste e 0 Limite do valor de refer ncia fixo Faixa de sa da PID limitada por P3 07 e P3 08 1 Limite superior vari vel entrada anal gica 1 Sa da PID limitada para cima pe lo sinal aplicado na entrada anal gica 1 2 Limite inferior vari vel entrada anal gica 1 Sa da PID limitada para baixo pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1
274. r 16 PE4 ajuste padr o em P5 14 4 pot ncia Rx PDO 2 1 2016h 16 Bit n o assi Sa da anal gica do fieldbus 1 1 nado 2 2017h 16 Bit n o assi Sa da anal gica do fieldbus 2 nado 3 2015h 16 Bit n o assi Fieldbus refer ncia PID nado 4 0006h 16 Bit n o assi Dummy nado Tx PDO2 1 2118h 16 Bit n o assi Entrada anal gica 1 1 nado 2 2119h Integer 16 Entrada anal gica 2 3 211Ah 16 Bit n o assi Status das entradas e sa das nado 4 2116h 16 Bit n o assi Temperatura do conversor de frequ ncia nado 102 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Tx transmit e Rx receive s o apresentados aqui na vis o do escravo Aten o Ajustes padr o alterados n o s o armazenados quando a rede comuta da Ou seja quando a rede comutada os valores padr o s o restaurados 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Opera o fieldbus CANopen 8 4 6 Exemplo de fluxo de dados Exemplo de comunica o de dados do processo no ajuste padr o word 1 word 2 word 3 word 4 COB ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6 Descrigao 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start Operational in cio do n operacional 3 0x201 Rx 8 06 00 00 2
275. r interno de tempo de funcionamento do ventilador rese tado para 0 como indicado em P0 35 P6 23 Resetar contador de kWh 0 Desativado e 1 Resetar contador de kWh Com o ajuste 1 o contador interno de kWh resetado para 0 como indicado em P0 26 e P0 27 P6 24 Ajustes de f brica dos par metros Ajustes de f brica do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia n o pode ser liberado e o display precisa exibir Inhibit inibido e 0 Desativado e 1 Ajustes de f brica exceto para os par metros de bus e 2 Ajustes de f brica para todos os par metros P6 25 N vel de c digo de acesso Faixa de ajuste 0 201 9 999 C digo de acesso definido pelo usu rio que deve ser introduzido em P1 14 para pos sibilitar o acesso aos par metros avan ados nos grupos 6 a 9 160 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros 10 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controle do motor n vel 3 ATEN O Poss veis danos do conversor de frequ ncia Os par metros seguintes s o usados internamente pelo conversor para possibilitar um controle do motor mais otimizado poss vel O ajuste incorreto dos par metros pode prejudicar a pot ncia e causar um comportamento inesperado do motor As adapta es devem ser efetuadas somente por usu rios experientes que compreen dem plenamente as fu
276. ra o s o ignorados pelo firmwa re e P1 06 fun o de economia de energia est desativada e P2 09 P2 10 as frequ ncias de pulo s o ignoradas e P2 26 a fun o de busca da refer ncia desativada e P2 27 o modo de standby est desativado e P2 36 o modo de partida controlado pelos flancos Edgr r e P2 38 a falha de tens o de rede provoca um giro por in rcia e P4 06 P4 07 os limites superiores de torque est o ajustados para os valores m ximos e P4 08 os limites inferiores de torque est o definidos para 0 e P4 09 o limite superior do torque regenerativo est ajustado para o valor m ximo permitido Os seguintes par metros do sistema de eleva o est o j pr ajustados para motores com a mesma classe de pot ncia mas podem ser alterados em qualquer momento para otimiza o do sistema e P2 07 rota o pr ajustada 7 torna se rota o de libera o do freio e P2 08 rota o pr ajustada 8 torna se rota o de aplica o do freio e P2 23 tempo de parada de rota o zero e P4 13 tempo de libera o do freio do motor P4 14 tempo de atua o do freio do motor e P4 15 limiar de torque para a libera o do freio e P4 16 timeout do limiar de torque Os seguintes par metros est o bloqueados e P2 18 contato de rel 2 para o controle do retificador de freio 78 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR
277. ra o do referenciamento SRS itl Han a ae age 172 P9 27 Entrada do came de refer ncia 172 P9 28 Fonte de entrada do potenci metro motori zado ACCIETAGAO eiie iiie 172 P9 29 Potenci metro motorizado desacelera o 172 P9 30 Chave limite de rota o CW 173 P9 31 Chave limite de rota o COW 173 P9 32 Libera o rampa de desacelera o r pida 173 P9 33 Sele o de entrada modo inc ndio 173 P9 34 PID Entrada de sele o de refer ncia fixa O tadgedtha cone igs ci sabe uma tin ated 173 P9 35 PID Entrada de sele o de refer ncia fixa 1 J tag edd aageien he E E ena 173 Painel el trico com orif cios de ventila o Dimens es a 38 Painel el trico montagem 37 Palavra de comando 94 Palavra de estado 94 Palavras de aviso nas indica es de seguran a 8 Par metros 22 asec a A POR A RGA 115 Monitora o em tempo real 115 Sele o de fun o das entradas digitais P1 15 a dido Pouso ias a e E 173 Par metros espec ficos para servo n vel 1 129 Par metros para a sele o de uma fonte de dados siecle dd PRA PRP AR RR RE ATOR eal 168 Par metros para a sele o de uma fonte de l gica E E GLS E E A E e 167 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 O ndice de palavras chave Par metros para monitora o em tempo real
278. regularidade por sobreaqueci mento 0 Desativado e 1 Ativado Limites de tempe A o ratura 70 C Redu o autom tica de 16 kHz para 12 kHz 75 C Redu o autom tica de 12 kHz para 8 kHz 80 C Redu o autom tica de 8 kHz para 6 kHz 85 C Redu o autom tica de 6 kHz para 4 kHz 90 C Redu o autom tica de 4 kHz para 2 kHz 97 C Mensagem de irregularidade de sobretemperatura P6 03 tempo de desacelera o Auto Reset Faixa de ajuste 1 20 60 s Ajusta o tempo de desacelera o que transcorre entre duas tentativas consecutivas de reset do conversor de frequ ncia quando o Auto Reset est ativado em P2 36 P6 04 Faixa de histerese rel do usu rio Faixa de ajuste 0 0 0 3 25 0 Este par metro utilizado juntamente com P2 11 e P2 13 2 ou 3 para ajustar uma faixa em torno da rota o de refer ncia P2 11 2 ou rota o zero P2 11 3 Quando a rota o est nesta faixa o conversor de frequ ncia trabalha com a rota o de refer ncia ou rota o zero Com esta fun o evita se uma trepida o na sa da do rel se a rota o operacional coincidir com o valor no qual o estado da sa da digi tal do rel alterado Exemplo Se P2 13 3 P1 01 50 Hz e P6 04 5 os con tatos do rel fecham acima de 2 5 Hz Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 155 1 Par metros Explica o dos par metros P6 05 Ativa o do feedbac
279. rface Bit O EnC 04 irregularidade de sinal analdgico sin cos Bit 1 EnC 07 RS485 erro de comunica o Bit 2 EnC 08 erro de comu nica o IO Bit 3 EnC 09 o tipo de en coder n o suportado Bit 4 EnC 10 irregularidade KTY Bit 5 combinagao de motor incorreta Bit 6 sistema referenciado Bit 7 sistema pronto PO 74 Entrada L1 Valor interno PO 75 Entrada L2 Valor interno PO 76 Entrada L3 Valor interno PO 77 Feedback de posi o Valor interno Feedback de posi o PO 78 Refer ncia de posi o Valor interno Refer ncia de posi o PO 79 11355 Vers o Lib e vers o DSP Exemplo L 1 00 2 entradas a primeira para a vers o lib do contro 11356 Bootloader para o controle Exemplo b 1 00 lador do motor a segunda para a vers o do DSP do motor Bootloader 2 casas decimais PO 80 11233 Identifica o para dados de 2 entradas o primeiro valor 1 se tiverem sido li 11357 motor v lidos dos dados de motor v lidos para o servomotor via Vers o do servom dulo m dulo LTX O segundo valor a vers o do SW do cart o LTX 10 1 2 Registros de par metro A tabela abaixo apresenta todos os par metros com ajuste de f brica assinala do em negrito Os valores num ricos s o especificados com a faixa de ajuste completa Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 101 11020 P1 01
280. ricana P1 10 rota o nominal do motor Faixa de ajuste 0 30 000 rpm Aqui pode se introduzir a rota o nominal do motor Se o par metro for 0 todos os par metros relacionados rota o como por ex a rota o m nima a rota o m xi ma s o indicados com a unidade rpm Ao mesmo tempo ativada a compensa o de escorregamento A frequ ncia ou ro ta o indicada no display do conversor de frequ ncia corresponde exatamente a fre qu ncia ou rota o calculada do rotor P1 11 aumento da tens o Boost Faixa de ajuste Auto 0 30 valor padr o depende da tens o do conversor e da pot ncia Define o aumento de tens o em caso de rota es menores para aliviar a partida das cargas coladas Altera os valores limite U f em P1 07 e P1 09 Up 07 P1 07 2 20 10 0 P1 09 P1 09 2 f 18014401443350923 Com o ajuste Auto ajustado automaticamente um valor Esse valor baseado nos dados do motor medidos durante o processo de medi o autom tica Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 127 1 Parametros Explica o dos par metros P1 12 Fonte do sinal de controle il Com esses par metros o usu rio consegue definir se o conversor de frequ ncia controlado atrav s e dos bornes do usu rio do teclado no lado frontal da unidade do controlador PID interno e do fieldbus Ver tamb m o cap tulo Coloca o em opera o do controle gt B 73 0
281. rregularidade aviso O sem irregularidade 1 Irregularidade 6 Chave fim de curso direita ativa 0 Bloqueado 1 Liberado 7 Chave fim de curso esquerda ati 0 Bloqueado va 1 Liberado 8 15 Estado do conversor de frequ ncia se bit 5 0 High byte 0x01 STO torque desligado com seguran a ativo 0x02 Sem libera o 0x05 Controle de rota o 0x06 Controle de torque Ox0A Fun o tecnol gica 0x0C Referenciamento 8 15 Estado do conversor de frequ ncia se bit 5 1 Ver cap tulo C digos de irregularidade gt B 108 PE2 Rota o atual Escala 0x4000 100 da rota o maxima como ajustado em P1 01 PES Corrente atual Escala 0x4000 100 da corrente nominal do conversor PE4 Sem fun o dispon vel apenas no Modbus RTU CANopen 1 A atribui o da chave fim de curso pode ser ajustada em P1 15 ver no adendo s instru es de opera o MOVITRAC LTX servom dulo para MOVITRACO LTP B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 93 Opera o fieldbus Informa es gerais 8 1 3 Exemplo de comunica o As seguintes informa es s o enviadas para o conversor de frequ ncia se as entradas digitais estiverem configuradas e conectadas corretamente para libe rar o conversor de frequ ncia Descri o Valor Descri o PA1 Palavra de co 0x0000 Parada ao longo da 2 Rampa de desacelera o P2 25
282. rtadora Pode ser necess rio n o realizar a coloca o em opera o Observar as seguintes instru es ao realizar o transporte Inserir as tampas de prote o nas conex es antes do transporte e Durante o transporte colocar a unidade somente sobre as aletas de refrigera o ou sobre um lado sem conector e Durante o transporte certificar se que a unidade n o est sujeita a impactos me c nicos Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Antes da coloca o em opera o retirar todos os dispositivos de fixa o usa dos durante o transporte Armazenar o conversor na embalagem at ser necess rio Observar tamb m as instru es sobre as condi es clim ticas de acordo com o capi tulo Dados t cnicos gt E 177 2 7 Instalagao Montagem Observar que a instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acor do com as normas desta documenta o Proteger a unidade contra esfor os n o permitidos Sobretudo no transporte e manu seio n o entortar nenhuma das parcelas nem alterar as dist ncias de isolamento Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente nem inutilizados As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas e Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapo res p s
283. s Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Noruega Centro de montagem Moss Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE A S Solgaard skog 71 N 1599 Moss Tel 47 69 24 10 20 Fax 47 69 24 10 40 http Awww sew eurodrive no sew sew eurodrive no Austria Centro de montagem Viena Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Ges m b H Richard Strauss Strasse 24 A 1230 Wien Tel 43 1 617 55 00 0 Fax 43 1 617 55 00 30 http Awww sew eurodrive at sew sew eurodrive at Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 OO 1 3 Lista de endere os Cro cia Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nia Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro S rvia Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Eslov nia Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber
284. s piscam conversor sobrecarregado e au mente a rampa de acelera o P1 03 ou diminua a carga do motor o comprimento do cabo corresponde s especifica es a carga se desloca livremente e se existem bloqueios ou outras avarias mec nicas verificar mecanicamente a car ga 03 0x01 0x2303 Sobrecorrente bre ve na sa da do conversor Forte sobrecarga no motor ho I 15 0x01 0x230F Irregularidade de sobrecarga de hardware na saida do conversor au toprote o IGBT em caso de sobre carga Irregularidade durante o processo de parada Verifique se a atua o do freio foi muito prematura Irregularidade na libera o do conversor Verifique se os par metros da plaqueta de identifica o do motor est o introduzidos corretamente em P1 07 P1 08 e P1 09 na opera o por modo de vetor P4 01 O ou 1 do fator de pot ncia do motor em P4 05 est correto foi realizado corretamente um Auto Tuning a carga se desloca livremente e se existem bloqueios ou outras avarias mec nicas verificar mecanicamente a car ga o motor e o cabo de conex o do motor possuem um curto circuito entre as fases ou uma falha terra de uma fase o freio est conectado corretamente controlado e tamb m liberado corretamente se o motor possuir um freio de para da Reduza o ajuste do ganho da tens o em P1 11 Aumentar o per odo de acelera o em P1 03 Desconecte o motor
285. sites 68 6 2 Processo de medi o autom tica Auto Tune rear 69 6 3 Coloca o em opera o com motores ereta rear acaraareana 69 6 3 1 Coloca o em opera o em motores ass ncronos com controle Uff 69 6 3 2 Coloca o em opera o com motores ass ncronos com controle de rota o WEG staliitiaa tinto dados E A du codifica obtuse taathaceeys 70 6 3 3 Coloca o em opera o com motores assincronos com controle de torque MEG vid Redacted Ae Be PL aaa daca ds AR Name eae aN teat Means 70 6 3 4 Coloca o em opera o com motores s ncronos com controle de rota o PM ets dad Da pa a ae ea aa de peida LD AIRE do ve deve RAE STR RE A a 71 6 3 5 Coloca o em opera o com motores LSPM eee eeeeeeeeeeeeetteeeeeeenaaes 72 6 3 6 Coloca o em opera o com motores s ncronos pr ajustados 72 6 3 7 Coloca o em opera o para motores pr ajustados da SEW EURODRIVE Sosa suie A reals nme E o id SR PR E at teat 72 6 4 Coloca o em opera o do controle ou cece eeeee eee e rete nets ee eieee eee eaeeeeeeteeeeereea 73 6 4 1 Modo de bornes ajuste de f brica P1 12 0 74 6 4 2 Modo de teclado P1 12 1 OU 2 74 6 4 3 Modo controlador PID P1 12 3 rear 75 6 4 4 Modo mestre escravo P1 12 4 aerea 76 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Conte do 6 4 5 Modo fieldbus P1 12
286. sloca se a rela o U f do circuito intermedi rio por isso ocorrem perdas mais elevadas no motor O motor esquenta mais As perdas adicionais no motor durante o processo de frenagem permitem eventualmente renun ciar a uma resist ncia de frenagem P1 08 Corrente nominal do motor Faixa de ajuste 20 100 da corrente de sa da do conversor de frequ ncia Indica o como valor absoluto em Ampere Define a corrente nominal do motor conectado ao conversor de frequ ncia conforme a plaqueta de identifica o do motor Desta forma o conversor de frequ ncia pode adaptar sua prote o t rmica interna do motor prote o x t ao motor 126 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros Se a corrente de sa da do conversor de frequ ncia for gt 100 da corrente nominal do motor o conversor de frequ ncia desliga o motor ap s um determinado per odo l trP antes de poderem ocorrer danos t rmicos no motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor Faixa de ajuste 25 50 60 500 Hz Define a frequ ncia nominal do motor conectado ao conversor de frequ ncia confor me a plaqueta de identifica o do motor Nesta frequ ncia a tens o nominal m xi ma de sa da aplicada no motor Acima dessa frequ ncia a tens o aplicada no mo tor permanece constante no seu valor m ximo 1 60 Hz apenas na vers o ame
287. sores para o conversor A imped ncia do circuito de aterramento deve corresponder s normas de seguran a locais do ramo Para cumprir os regulamentos UL todas as conex es ao terra devem ser executadas com an is de conex o de crimpagem conforme a lista UL NOTA Garanta que as conex es terra est o realizadas corretamente O conversor pode gerar correntes de fuga superiores a 3 5 mA O cabo de aterramento precisa possuir as dimens es adequadas para conduzir a corrente de fuga de alimenta o m xima limitada pelos fus veis ou pelos disjuntores Na alimenta o de rede para o conver sor necess rio que estejam instalados fus veis ou disjuntores adequados em con formidade com as leis e ou estipula es em vigor localmente Na alimenta o de rede para o conversor necess rio que estejam instalados fusi veis ou disjuntores adequados em conformidade com as leis e ou estipula es em vigor localmente Remover a tampa dos bornes Para ter acesso aos bornes de conex o necess rio retirar a cobertura frontal do conversor de frequ ncia Utilize apenas chaves de fenda ou estrela para abrir a tam pa dos bornes O acesso aos bornes de conex o poss vel desenroscando os 2 ou 4 parafusos na face frontal do produto como mostra a figura A recoloca o da cobertura frontal efetuada na sequ ncia inversa 4 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR
288. sta documenta o Al m disso as pessoas tamb m devem estar familiarizadas com as respectivas nor mas de seguran a e leis em vigor particularmente com as exig ncias do n vel de de sempenho conforme DIN EN ISO 13849 1 e das outras normas diretrizes e leis cita das nesta documenta o A equipe supracitada respons vel por este trabalho deve ter recebido a autoriza o expressa da companhia para colocar em opera o progra mar parametrizar identificar e aterrar unidades sistemas e circuitos de corrente de acordo com os padr es da t cnica de seguran a Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o apenas podem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal 2 4 Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes para o controle de motores trif sicos ass ncronos Conversores de frequ ncia s o componentes destinados montagem em sistemas ou m quinas el tricas N o conecte nenhuma carga capacitiva nos con versores de frequ ncia A opera o sob cargas capacitivas pode resultar em sobre tens o podendo destruir a unidade Em caso de vendas de conversores de frequ ncia em pa ses da UE EFTA s o v li das as seguintes normas Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o de con versores de frequ ncia ou seja no in cio da utiliza o de acordo com
289. stica Wifi ak ma sn grana drenados ate ae 149 P4 10 11 Ajustes curva caracter stica U f 149 P4 11 Tens o de adapta o da curva caracter stica UA rasa Aiea Soe te go ae Eva 149 P4 12 Sistema de controle do freio do motor 149 P4 13 Tempo de libera o do freio do motor 149 P4 14 Tempo de atua o do freio do motor 150 P4 15 N vel de torque para libera o do freio 150 P4 16 Timeout de limiar de torque 150 P4 17 prote o t rmica do motor conforme ALES O Ci ate sis eating sE Sai ga de ee 150 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia 151 P5 02 Taxa de transmiss o SBus 151 P5 03 Taxa de transmiss o Modbus 151 P5 04 Formato de dados Modbus 151 P5 05 Resposta falha de comunica o 151 P5 06 Timeout de falha de comunica o 151 P5 07 Especifica o de rampa via SBus 152 P5 08 Dura o da sincroniza o 152 P5 09 P5 11 Defini o PDOx fieldbus 152 P5 09 Defini o fieldbus PDO2 152 P5 10 Defini o fieldbus PDOS 152 P5 11 Defini o fieldbus PDO4 152 P5 12 P5 14 Defini o PDIx fieldbus 153 P5 12 Defini o fieldbus PDI2 153 P5 13 Defini o fieldbus PDI3 153 P5 14 Defini o fieldbus
290. ta o rede m x 0008 15 A 100 kA rms CA 240 V 0015 20 A 0022 25 A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B o 55 5 Instala o Instala o el trica 3 x unidades 200 240 V Corrente alternada de curto circuito de rede m x M x tens o de alimenta o 3 x 200 Fus vel lento ou MCB 240 V tipo B 0008 10 A 0015 15 A 0022 17 5 A 0030 30 A 0040 30 A 0055 40 A 0075 50A 0110 70A 0150 90 A 0185 110 A 0220 150 A 0300 175 A 0370 225 A 0450 250 A 0550 300 A 0750 350 A 100 kA rms CA 240 V 56 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica 3 x unidades 380 480 V 3 x 380 Fus vel lento ou MCB Corrente alternada M x tens o de 480 V tipo B de curto circuito de alimenta o rede m x 0008 6A 100 kA rms CA 480 V 0015 10A 0022 10A 0040 15A 0055 25A 0075 30 A 0110 40 A 0150 50A 0185 60 A 0220 70A 0300 80 A 0370 100 A 0450 125 A 0550 150 A 0750 200 A 0900 250 A 1100 300 A 1320 350 A 1600 400 A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 5 Instala o Instala o el trica 3 x unidades 500 600 V Corrente alternada de curto circuito de rede m x M
291. te V 3 vezes mais elevada Para isso necess rio selecionar um tamanho de conversor de frequ ncia mais elevado 6 8 Fun o potenci metro motorizado aplicativo de guindaste O potenci metro motorizado funciona como um potenci metro eletromec nico que aumenta ou reduz o seu valor interno conforme o sinal nas entradas e assim tamb m a rota o do motor Para estabelecer a mesma funcionalidade do conversor anterior MOVITRAC LTP A proceder na coloca o em opera o como descrito a seguir NOTA A configura o das entradas pode ser feita individualmente em caso de programa o dos bornes diferente 82 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 6 8 1 Rota o m xima Coloca o em opera o 6 Fun o potenci metro motorizado aplicativo de guindaste Opera o do potenci metro motorizado O funcionamento b sico do potenci metro do motor indicado no seguinte gr fico A descri o no cap tulo Ajuste de par metros gt E 84 baseada na fun o de guindaste frequentemente utilizada e funciona conforme a programa o dos bornes do cap tulo Programa o dos bornes gt E 84 4 Rota o pr ajustada 1 masa Rota o m nima Libera o da fonte po RR E a DR on ome fil de entrada Fonte de entrada CW CCW l Fonte de entrada potenci metro motorizado C Do acelera o Fonte de entra
292. tingido o valor zero Se P2 23 0 o motor permanece por um determinado tempo definido em segundos em P2 23 com rota o zero antes que a sa da do conversor de frequ ncia seja desli gada Normalmente esta fun o utilizada em combina o com a fun o de sa da de rel de modo que o conversor de frequ ncia emite um sinal de controle de rel antes que a sa da do conversor de frequ ncia seja bloqueada P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM Faixa de ajuste 2 16 kHz conforme a pot ncia nominal do conversor Ajuste da frequ ncia de chaveamento com modula o da largura do pulso Uma fre qu ncia de chaveamento mais elevada significa menos ru dos excessivos no motor mas maiores perdas no est gio de sa da A frequ ncia de cnaveamento m xima de pende da pot ncia do conversor O conversor de frequ ncia reduz a frequ ncia de chaveamento automaticamente quando a temperatura do dissipador est muito alta P2 25 Segunda rampa de desacelera o rampa de parada r pida Faixa de ajuste Tamanhos 2 e 3 Coast giro por in rcia 0 01 2 0 600s Tamanho 4 7 Coast giro por in rcia 0 1 2 0 6000 s Tempo de rampa 2 Rampa de desacelera o rampa de parada r pida acessada automaticamente em caso de falta de fase na alimenta o se P2 38 2 Tamb m pode ser selecionada via entradas digitais dependendo de outros ajustes de par metros No ajuste 0 o motor desacelerado o mais r
293. transversal maxima dos AWG 8 bornes de unidades mm 10 Se o transversal m xima dos AWG 30 12 bornes de controle mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para conformidade UL entre par nteses 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 89 1 Dados t cnicos Pot ncia de sa da e utiliza o de corrente Tamanhos 3 e 4 MOVITRAC LTP B Classe de filtro EMC 0 conforme a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 7 5 11 15 18 5 22 30 Carca a Tipo MC LTP B 0075 603 4 00 0110 603 4 00 0150 603 4 00 ANEN C digo 18410855 18410863 18410871 a 5 Carca a Tipo MC LTP B 0075 603 4 10 0110 603 4 10 0150 603 4 10 0185 603 4 10 0220 603 4 10 0300 603 4 10 IPSS C digo 18251951 18252028 18252052 18410898 18252109 18252133 NEMA 12K ENTRADA Tens o de entrada Ucar v 3 x CA 500 600 10 conforme a norma EN 50160 Frequ ncia de rede fcavo Hz 50 60 5 Recomenda se uma se o mm 2 5 4 6 10 14 transversal do cabo de rede AWG 14 12 10 8 6 Fus vel de rede A 20 25 30 35 40 45 50 60 63 70 Corrente nominal de entra A 14 4 20 6 26 7 34 41 2 49 5 da SAIDA Pot ncia do motor reco kW 7 5 11 15 18 5 22 30 mendada HP 10 15 20 25 30 40 Tens o de sa da Unter v 3 x 20 Ucao Corrente de sa da A 12 17 22 28 34 43 Frequ n
294. tros O display exibe P2 26 baixo gt mais baixo seguinte e Pressione as teclas lt Navegar gt lt Para O O selecionado bai aixo gt Agora o display indica P1 01 Sele o do pa Px xx Teclas lt Para cima gt lt Para selecionado o primei exibido P1 10 r metro mais baixo do grupo baixo gt 0 0 ro parametro de um grupo Pressione as teclas lt Para cima gt lt Para baixo gt e Agora o display indica P1 01 Ajustar par me tros no menor valor Valor num rico em caso de altera o de um valor de par metro Teclas lt Para cima gt lt Para baixo gt 0 0 O par metro coloca do no menor valor Em caso de altera o de P1 01 O display exibe 50 0 Pressione as teclas lt Para cima gt lt Para baixo gt Agora o display exibe 0 0 Alterar d gitos individuais de um valor de pa r metro Valor num rico em caso de altera o de um valor de par metro Pressione a tecla lt Parar Reset lt Navegar gt 9 0 Os d gitos individuais de par metros podem ser alterados Em caso de altera o de P1 10 O display exibe 0 Pressione as teclas lt Parar Reset gt lt Na vegar gt Agora o display exibe 0 Pressione a tecla lt Para cima gt Agora o display exibe 10 Pressione as teclas lt Parar Reset gt lt Na vegar gt Agora o display exibe 10 Pressione a tecla
295. u ncia IP20 com filtro EMC integrado por ex MOVITRAC LT xxxx xAx x 00 ou MOVITRAC LT xxxx xBx x 00 t m uma elevada corrente de fuga como unidades sem filtro EMC O filtro EMC pode desencadear irre gularidades na opera o com disjuntores Para reduzir a corrente de fuga desative o filtro EMC Para isso remova o parafuso EMC na lateral da unidade Ver figura no ca p tulo Opera o em redes IT gt E 42 4 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Redes de alimenta o permitidas Cart o de ajuda Redes de tens o com ponto neutro aterrado O conversor de frequ ncia se destina opera o em redes TN e TT com o ponto neutro aterrado diretamente Redes de tens o com ponto neutro n o aterrado A opera o em redes com um ponto neutro n o aterrado por exemplo redes IT apenas permitida para conversores de frequ ncia com o grau de prote o IP20 Ver cap tulo Opera o em redes IT gt E 42 Redes de alimenta o com condutor externo aterrado Os conversores de frequ ncia podem ser operados apenas com uma corrente al ternada fase contra terra de no m ximo 300 V O cart o de ajuda cont m uma vis o geral da programa o dos bornes e dos para metros b sicos do grupo de par metros 1 Na carca a IP55 o cart o de ajuda est colado atr s da tampa frontal remov vel Na carca a
296. u ncia de comuta o PWM gt B 135 2 16 kHz dependente do conversor 225 11059 P2 25 Segunda rampa de desacelera o rampa de pa Tamanhos 2 e 3 coast 0 01 2 0 600 s rada r pida gt B 135 Tamanhos 4 7 coast 0 01 2 0 6000 s 226 11060 P2 26 Libera o fun o de flying start gt B 136 0 Desativado 227 11061 P2 27 Modo Standby gt B 136 0 0 250s 228 11062 P2 28 Escala de rota o do escravo gt B 136 0 Desativado 229 11063 P2 29 Fator de escala rota o escravo gt B 136 500 100 500 230 11064 P2 30 Formato entrada anal gica 1 gt B 136 0 10V 120 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Par metros Vis o geral de par metros Registro ndice Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus SBus CANopen 231 11065 P2 31 Escala entrada anal gica 1 gt B 138 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset entrada anal gica 1 gt B 138 500 O 500 233 11067 P2 33 Formato entrada anal gica 2 gt B 139 0 10V 234 11068 P2 34 Escala entrada anal gica 2 gt B 139 0 100 500 235 11069 P2 35 Offset entrada anal gica 2 gt E 139 500 0 500 236 11070 P2 36 Sele o do modo de
297. uma rede de comunica o Um conversor de frequ ncia configurado como mestre e os restantes como escravos Por rede s permitido um conversor de frequ ncia mes tre Este conversor de frequ ncia mestre envia seu estado operacional por ex ativa do desativado e a frequ ncia de refer ncia a cada 30 ms Os conversores de fre qu ncia escravos seguem o estado do conversor de frequ ncia mestre Configura o do conversor de frequ ncia mestre O conversor de frequ ncia mestre de cada rede precisa ter o endere o de comunica o 1 na respectiva rede Ajuste P1 12 4 e P1 14 201 menu de par metros ampliado P5 01 endere o do conversor de frequ ncia comunica o para 1 Configura o dos conversores de frequ ncia escravos i e Cada escravo conectado precisa ter um endere o de comunica o escravo inequi voco ajustado em P5 01 E poss vel atribuir endere os escravo de 2 a 63 Ajuste e P1 12 para 4 e P1 14 201 menu de par metros ampliado e definir em P2 28 o tipo da escala de rota o e definir em P2 29 o fator de escala NOTA poss vel utilizar um conjunto de cabos B para montar a rede escravo mestre N o necess ria a utiliza o de uma resist ncia de termina o 76 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 6 4 5 6 4 6 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o do controle Modo
298. un o do desligamento seguro bloquear o n vel de desempenho do conversor de frequ ncia Assim evita se a coloca o de um campo girante gerador de torque no motor O motor gira por in rcia at parar Apenas poss vel uma nova partida do motor se e Existe uma tens o de 24 V entre STO e STO como apresentado no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal gt E 51 e Todas as mensagens de irregularidade s o confirmadas A fun o STO possibilita a integra o do acionamento em um sistema de seguran a em que a fun o torque de desligamento seguro precise ser totalmente cumprida A fun o STO torna desnecess ria a utiliza o de contatores eletromec nicos com contatos auxiliares de supervis o para a realiza o de fun es de seguran a Fun o torque desligado com seguran a i NOTA A fun o STO n o impede o conversor de frequ ncia durante uma nova partida ines perada Assim que as entradas STO obtiverem um sinal v lido poss vel conforme os ajustes de par metros que ocorra uma nova partida autom tica Por esse motivo essa fun o n o pode ser utilizada para a realiza o de trabalhos n o el tricos de curto prazo por ex trabalhos de limpeza ou manuten o A fun o STO integrada no conversor de frequ ncia cumpre a defini o de torque desligado com seguran a conforme a norma IEC 61800 5 2 2007 A fun o STO corresponde a uma parada n o controlada de acordo com
299. urso l Verificar o ajuste do tipo de referenciamento e os par me tros requeridos Inhibit Circuito de segu Verifique se os bornes 12 e 13 est o conectados corretamen ran a STO aberto te Lag Er 28 42 Ox2A 0x101C Erro por atraso Verifique a conex o do encoder a fia o do encoder o motor e as fases da rede se os componentes mec nicos podem se mover livremente e se n o est o bloqueados Aumente as rampas Aumente a por o P Parametrize novamente o controlador de rota o Aumente o valor de toler ncia para a irregularidade por atraso Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 109 Service e c digos de irregularidades C digos de irregularidade laridade Mensagem de irregu Indica o do conver sor P0 13 hist rico de irregularidades C digo de ir regularidade palavra de es tado se Bit5 1 C digo de emerg n cia CANopen Explica o Solu o Indica o do con versor Codifica o dec MotionStu dio dec hex hex Lt trp 04 0x08 0x1004 Sobrecarga do conversor motor irregularidade 12t Garanta que os par metros da plaqueta de identifica o do motor est o introduzidos corretamente em P1 07 P1 08 e P1 09 na opera o por modo de vetor P4 01 0 ou 1 do fator de pot ncia do motor em P4 05 est correto foi realizado corretamente um Auto Tuning Verifique se as casas decimai
300. usiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVITRAC LTP B segundo Diretiva relativa a equipamento de 2006 95 CE baixa tens o Diretiva CEM 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 61800 3 2004 A1 2012 EN 55011 2009 A1 2010 4 De acordo com o disposto na diretiva CEM os produtos mencionados n o s o produtos de funcionamento independente S ap s a integra o dos produtos num sistema completo que estes podem ser avaliados relativamente CEM A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistemas t pico mas n o para o produto isolado Bruchsal 09 03 2015 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para a elabora o da documenta o t cnica com o mesmo endere o do fabricante Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271178 PT BR 01 2015 21271178 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 3 13 Lista de endere os Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 222566299 Servi o de assist ncia for Engineering amp Agencies 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Fax 20 2 22594 757 http Awww copam egypt com copam copam egypt com Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 822
301. uta o 100 mA Requisitos para a coloca o em opera o e Para comprovar as fun es de seguran a implementadas ap s a coloca o em opera o bem sucedida deve se realizar uma verifica o e documenta o das fun es de seguran a valida o Neste processo necess rio observar as restri es sobre as fun es de seguran a conforme o cap tulo Restri es gt E 21 Pe as e componentes n o relacio nados seguran a que influenciam o resultado da verifica o p ex freio do mo tor devem ser colocados fora de opera o caso necess rio e Para a utiliza o do MOVITRAC LTP B em aplica es relacionada seguran a por princ pio necess rio efetuar e registrar os testes de coloca o em opera o do dispositivo de desligamento e da fia o correta Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 5 Torque desligado com seguran a STO Condi es orientadas para seguran a 4 2 6 Requisitos opera o Testes da fun o STO A opera o s pode ser realizada dentro dos limites especificados nas folhas de dados Isso v lido tanto para o controlador de seguran a externo quanto para o MOVITRAC LTP B e as op es autorizadas O ventilador precisa conseguir rodar livremente Manter o dissipador de calor livre de poeira e sujeira A rea de montagem na qual o conversor est montado deve estar livre de poeira e condensa o Verificar regularmente se o
302. va es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Essa documenta o parte integrante do produto A documenta o se destina a to das as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o em um estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e com preenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras de aviso A seguinte tabela mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal e das ad vert ncias Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamen to 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas se aplicam n o somente a uma determinada a o mas tamb m a v r
303. ventilador e o filtro de ar funcionam corretamente Todas as conex es el tricas bem como o torque de aperto correto dos bornes precisam ser verificados regularmente Verificar se os cabos de pot ncia apresentam danos devido a gera o de calor Verificar sempre antes da coloca o em opera o do sistema se a fun o STO fun ciona corretamente atrav s dos seguintes testes Para isso levar em considera o a fonte de libera o ajustada de acordo com os ajustes em P1 15 1 Situa o inicial O conversor de frequ ncia n o est liberado pelo que o motor ainda est parado As entradas STO n o recebem mais corrente o display do conversor de fre qu ncia indica Inhibit inibir Libere o conversor de frequ ncia Uma vez que as entradas STO continuam sem receber corrente o display do conversor de frequ ncia continua exibindo Inhibit 2 Situa o inicial O conversor de frequ ncia est liberado O motor roda Desligue a tens o das entradas STO Verifique se o display do conversor de frequ ncia indica Inhibit o motor para e a opera o decorre de acordo com a se o Princ pio de opera o do desli gamento seguro STO gt E 19 e Estado STO e diagn stico gt E 20 Manuten o da fun o STO Verifique regularmente se as fun es de seguran a funcionam corretamente pelo menos uma vez por ano Os intervalos para os testes devem ser definidos de acordo com a avalia
304. versor de frequ ncia est desligado Essa mensagem surge se o conversor de frequ ncia estiver parado e n o existirem irregularidades O conversor de frequ n cia est pronto para a opera o normal O conversor de frequ ncia n o est liberado P deF Par metros pr ajustados foram carregados Essa mensagem surge quando o usu rio chama o comando para carregar os par metros ajustados na f brica A tecla lt Parar reset gt precisa ser pressionada antes de voltar a colocar o conversor de frequ ncia em opera o Stndby O conversor de frequ ncia encontra se em modo Standby Se P2 27 gt 0 s esta mensagem exibida depois que o conversor de frequ ncia tiver parado e quando o valor de refer ncia tam b m for 0 Inhibit exibido quando 24 V e GND n o est o ligados nos contatos STO O est gio de sa da est bloqueado ETL 24 A alimenta o de tens o externa est conectada 7 1 2 Estado operacional do conversor de frequ ncia A lista abaixo indica as abreviaturas que serao exibidas como informagao de estado do conversor de frequ ncia quando o motor estiver em opera o A tecla Navegar no teclado permite mudar entre frequ ncia de sa da corrente de sa da pot ncia de sa da e rota o Abreviatu Descri o ra H xxx Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia em Hz Essa mensagem aparece quando o conversor de frequ ncia est em opera o
305. xa de ajuste OFF On Ativa a fun o de reten o das entradas digitais Com a fun o de reten o os sinais de partida tempor rios para parada e partida do motor podem ser utilizados em qualquer sentido Neste caso a fonte de entrada da libera o P9 07 precisa estar ligada a uma fonte de controle de abertura aberto pa ra parada Esta fonte de controle deve apresentar a l gica 1 para que o motor pos sa dar partida O conversor de frequ ncia reage ent o aos sinais tempor rios ou de partida e parada de pulso conforme determinado nos par metros P9 03 e P9 04 P9 06 Invers o do sentido de rota o Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte da entrada da invers o do sentido de rota o P9 07 Reset da fonte de entrada Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte para o comando Reset P9 08 Fonte de entrada para irregularidade externa Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte do comando para irregularidade externa P9 09 Fonte para a ativa o do controle por bornes Faixa de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Determina a fonte para o comando com a qual selecionada a opera o de controle por bornes do conversor de frequ ncia Este par metro efetivo apenas quando P1 12 gt 0 e possibilita selecionar o controle por
306. zida em rpm no P1 10 este par me tro ser exibido em rpm A rota o m xima tamb m limitada pela frequ ncia de comuta o que est ajusta da em P2 24 O limite definido pela frequ ncia de sa da m xima para o motor P2 24 16 P1 02 Rota o minima Faixa de ajuste 0 P1 01 Hz Introdu o de dados do limite inferior de frequ ncia rota o para o motor em todos os modos de opera o Este par metro mostrado em Hz se os ajustes de f brica forem utilizados ou se o par metro para a rota o nominal do motor P1 10 for zero Se a rota o nominal do motor tiver sido introduzida em rpm no P1 10 este par me tro ser exibido em rpm A rota o fica abaixo deste limite apenas se a libera o do conversor de frequ ncia tiver sido revogada e o conversor de frequ ncia reduzir a frequ ncia de sa da para zero P1 03 Tempo da rampa de acelera o Faixa de ajuste Tamanhos 2 e 3 0 00 2 0 600 s Tamanho 4 7 0 0 2 0 6000 s Define o tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da rota o sobe de O para 50 Hz Observe que o tempo de rampa n o afetado por uma altera o do limite su perior ou inferior de rota o visto que o tempo de rampa se refere a 50 Hz e n o rota o P1 01 P1 02 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o Faixa de ajuste Tamanhos 2 e 3 Coast giro por in rcia 0 01 2 0 600s Tamanho 4 7 Coast giro por in rcia 0 1

Instruções de Operação MOVITRAC® LTP-B - SEW

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