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Instruções de Operação - SEW

1. 25 P40_ Sinal de refer ncia de rota o 25 P400 Refer ncia de rota o sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P401 Histerese sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P402 Tempo de resposta sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P403 Sinal 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 P45 Sinal de refer ncia do controlador Pl 25 P450 Refer ncia PI valor actual PI sinais de refer ncia sinal de refer ncia do controlador PI 25 P451 Sinal 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia do controlador Pl 25 P5 Fun es de monitoriza o 25 P50 Monitoriza es da rota o 1 2 25 P500 Monitoriza o da rota o 1 fun es de monitoriza o monitoriza o da rota o 25 P501 Tempo de resposta 1 fun es de monitoriza o monitoriza o da rota o 26 P502 Monitoriza o da rota o 2 fun es de monitoriza o monitoriza o da rota o 25 P6 Atribui o dos terminais
2. 3 Entradas bin rias 0 ee eee eee ee ence eenneeeeeeeees P030 Entrada bin ria DIOO valor da entrada DINER PARAR RAR EN P031 Entrada bin ria DIO1 valor da entrada DIN P032 Entrada bin ria DIO2 valor da entrada ds cee E P033 Entrada bin ria DIO3 valor da entrada aa P034 Entrada bin ria DIO4 valor da entrada P035 Entrada bin ria DIOS valor da entrada P039 Entradas bin rias DIOO DIOS valor das entradas bin rias 05 Sa das bin rias eerren P051 Sa da bin ria DOO1 valor da sa da bin ria P052 Sa da bin ria DOO2 valor da sa da bin ria P053 Sa da bin ria DOO3 valor da sa da bin ria P059 Sa das bin rias DOO1 DOO3 valor das sa das bin rias ae ea Dados da unidade P070 Tipo da unidade valor dos dados da UID so ooo cok co NR RS RR P071 Corrente nominal de sa da valor dos dados da unidade P076 Firmware da unidade base valor dos dados da unidade 8 Mem ria de irregularidades P080 P084 Irregularidades t 0 t
3. 25 G Ganho P par metros do controlador PI 22 H Habilita o dos dados PO fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 34 Histerese sinais de refer ncia sinal de refer ncia de 8680 25 Informa es de seguran a 5 Irregularidades 0 t 4 valor indicado referente mem ria de irregularidades 16 J Jogo de par metros eset 15 Jogo de parametros activo valor da visualizagao do estado ee NES 15 L Limite de corrente 1 parametros do motor limites 23 Limite de corrente 2 par metros do motor limites 23 rss ais aei 23 M Mem ria de irregularidades 16 Memorizar a ltima refer ncia refer ncias do potenci metro motorizado 22 Menu resumido fun es da unidade GOMMQULACAO 31 Modo de opera o 1 fun es de controlo modo de opera o 30 Modo de opera o 2 fun es de controlo modo de
4. 26 60 Entradas bin rias 26 P601 Entrada bin ria D102 atribui o dos terminais entradas bin rias 26 P602 Entrada bin ria DIO3 atribui o dos terminais entradas bin rias 26 P603 Entrada bin ria DIO4 atribui o dos terminais entradas bin rias 26 P604 Entrada bin ria DIOS atribui o dos terminais entradas bin rias 26 P608 Entrada bin ria DIOO atribui o dos terminais entradas bin rias rreren 26 P62 Sa das bin rias eeren 26 P620 Sa da bin ria DO01 atribui o dos terminais 26 P621 Sa da bin ria DOO2 atribui o dos terminais sa das bin aS siessen e i 26 P622 Sa da bin ria DOO3 atribui o dos terminais sa das bin rias iara 26 P7 Fun es de controlo 28 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B indice P70_ Modo de opera o 1 2 28 P700 Modo de opera o 1 fun es de controlo modo de opera o 30 P701 Modo de opera o 2 fun es de controlo modo de
5. 30 P71 Fun o de corrente de imobiliza o 1 2 30 P710 Fun o de corrente de imobiliza o 1 fun es de controlo fun o de corrente de imobiliza o ne eer 30 P711 Fun o de corrente de imobiliza o 2 fun es de controlo fun o de corrente de imobiliza o siinne er aeee sresipuesiao 30 P72 Fun o de paragem por refer ncia 30 P720 Fun o de paragem por refer ncia 1 fun es de controlo fun o de paragem por 30 P721 Refer ncia de paragem 1 fun es de controlo refer ncia de paragem 30 P722 Offset de arranque 1 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 P723 Fun o de paragem por refer ncia 2 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia uss is 30 P724 Refer ncia de paragem 2 fun es de controlo refer ncia de 30 P725 Offset de arranque 2 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 P73 Fun o de frenagem 1 2 31 P731 Tempo de habilita o do freio 1 fun es de controlo fun o de 31 P732 Tempo de actua o do freio 1 fun es de controlo fun o de frenagem 31 P734 Tempo de habilita
6. 26 Atribui o dos terminais Entradas bin rias 26 Atribui o dos terminais Sa das bin rias 26 Fun es da unidade 31 Fun es da unidade Comunica o s rie 32 Fun es da unidade Configura o 31 Fun es da unidade Configura o dos par metros de bus de campo 34 Fun es da unidade Modula o 33 Fun es da unidade Opera o do freio 32 Fun es da unidade Resposta a irregularidades Fun es da unidade Resposta ao reset Fun es de controlo Fun es de controlo Modos de opera o 28 Fun es de controlo Opera o manual 31 Fun es de monitoriza o 25 Fun es de monitoriza o Monitoriza es da rota o 25 Par metros do controlador 22 Par metros do controlador Controlador PI 22 Par metros do motor a 23 Par metros do motor Ajuste do motor 24 Par metros do motor Limites eee 23 Refer ncias Geradores de rampa 16 Refer ncias Geradores de rampa Entrada anal gica Al1 19 Refer ncias Geradores de rampa Entrada an
7. Ajuste autom tico eneee ere errete ne rererere reeet Ajuste autom tico 1 par metros dos motor ajuste do motor a Ajuste autom tico 2 par metros dos motor ajuste do motor is ces css ccesissesereenessa eestasacae demasia Ajuste dO Motor Amortecimento sem carga parametros dos motor ajuste do motor tar Atribui o dos terminais o B Bloqueio das teclas Run Stop fun es de controlo opera o manual Bloqueio de par metros fun es da unidade configura o teses cotar BOOSt Boost 1 par metros do motor ajuste do motor Boost 2 par metros do motor ajuste do motor Bus de sistema SBus instala o C digos de estado da unidade C digos de resposta Coloca o em funcionamento com PC Compensa o do escorregamento Compensa o do escorregamento 1 par metros do motor ajuste do motor o Compensa o do escorregamento 2 par metros do motor ajuste do motor Compensa o IxR ir Compensa o IxR 1 par metros dos motor ajuste do MOtOr Compensa o IxR 2
8. dd 33 Resposta a ERRO EXT fun es da unidade resposta a irregularidades 33 Resposta a irregularidades 33 Resposta ao reset ea 33 Rota o de arranque paragem 1 par metros do motor limites rrer iii a cadente snes 23 Rota o de arranque paragem 2 par metros do motor limites an a 23 RS 485 instala o a 11 S Sa da bin ria DO01 atribui o dos terminais sa das bin rias ielien kiii 26 Sa da bin ria DO01 valor da sa da bin ria 15 Sa da bin ria DO02 atribui o dos terminais sa das bin rias nodad iania 26 Sa da bin ria DOO2 valor da sa da bin ria 15 Sa da bin ria DOO3 atribui o dos terminais sa das bin rias rea 26 Sa da bin ria DOO3 valor da sa da bin ria 15 Sa das bin rias terrena 15 26 Sa das bin rias DOO1 DOOS valor das sa das tania De Selec o da refer ncia Sinais de refer ncia Sinal 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Sinal 1 se sinais de refer ncia sinal de refer ncia do controlador PI 25 Sinal de refer nci
9. Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os te ji MOVITRAC B Interface de comunica o FSC11B M dulo anal gico FIO11B Edi o 11 2006 11557052 PT Instru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes 4 2 Informa es de 5 2 1 Informa o tiene 5 2 2 Usorecomendado cee eeee eee eee cece eeaaeaeceeeeeeeeeeeeteseeeeenaeees 5 2 3 Transporte ArFMAZENAMEN1O cccecccccccecceeeceeaeaeaeseaeaeesseeseseeeeeeeeeeeeeees 6 24 InStala o as E phate AE oad Ate nena 6 2 5 Liga o el ctrica 6 20 Opera o rnuia 6 2 7 Manuten o e repara o 6 3 Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B cccssssecceeeeseeeeeeseeseeeeeeesseeeees 7 3 1 Fixa o e instala o das unidades aos m dulos FSC11B FIO11B 7 3 2 Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo 8 3 3 Instala o do interface RS 485 no m dulo 11 3 4 Liga es no m dulo anal gico FIO11B 11 4 Coloca o em funcionament
10. 150 In O limite interno de corrente refere se corrente aparente ou seja corrente de sa da do conversor Na gama de enfraquecimento do campo o conversor reduz automaticamente o limite para a corrente protegendo desta forma o motor Se estiver activada a fun o de eleva o s o ignorados valores para o limite de corrente inferiores ao valor da corrente nominal do motor Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 32_ Ajuste do motor 1 2 33_ Utilize a fun o P320 P330 Ajuste autom tico s para opera o com um s motor Esta fun o pode ser utilizada para todos os motores e processos de controlo Durante a pr magnetiza o o conversor mede o motor e ajusta os par metros P322 P332 Compensa o IxR e P321 P331 Boost Durante este processo o conversor calcula uma configura o b sica suficiente para um grande n mero de aplica es Os valores s o memorizados na mem ria n o vol til O motor n o medido se e P320 P330 Ajuste autom tico DESL Modo VFC Arranque em movimento estiver activado Otempo de pr magnetiza o configurado mais de 30 ms inferior ao tempo de pr magnetiza o calculado durante a coloca o em funcionamento Se o ajuste autom tico for desligado a unidade memoriza os ltimos valores medidos na mem ria n o vol til A configura o de
11. 20 MA 0 Nmax P110 Escala Al1 n o tem efeito Interruptor S11 mA 6 N MAX 4 20 mA Entrada de corrente 4 20 mA nmax P110 Escala All nao tem efeito Interruptor S11 mA Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 19 20 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 113 Offset em tens o de Gama de ajuste 10 V 0 10 V 3 refer ncia O ponto de passagem pelo zero da curva caracteristica pode ser movido ao longo do eixo Uc n An P302 P312 Ponto de refer ncia o 1 f em caso de o aa i uy rol offset positivo fy Ponto de refer ncia em caso de offset 1 negativo 302 812 AV 2 V 1 12 Entrada anal gica Al2 opcional M dulo de controlo de velocidade da consola FBG11 A entrada anal gica Al2 s est dispon vel com o m dulo anal gico opcional FIO11B Valor introduzido Refer ncia Valor introduzido referido ple limite de corrente Caracteristica Normaliza o Al2 10V 0 10V 100 0 100 100 0 100 120 A Z Modo de operagao Al2 0 Sem fun o A refer ncia em Al2 n o usada O limite de corrente externo esta configurado para 100 1 10 10 V Ref1 100 corresponde a nmax A refer ncia avaliada em 2 ad
12. 85 ate bie ania ke 15 FIO11B m dulo anal gico 37 Firmware da unidade b sica valor dos dados 18 4846 15 Fonte da refer ncia valor da selec o da refer ncia sirene 16 Fonte de sinal de controlo valor da selec o da tefer ncia ss ena a 18 Frequ ncia valor indicado valor do processo 14 Frequ ncia PWM ra 33 Frequ ncia PWM 1 fun es da unidade MOGUIAGAO se c sees acted seuss 33 Frequ ncia PWM 2 fun es da unidade MOGUIAGAO ai eoet 33 36 Fun o de corrente de imobiliza o 1 fun es de controlo fun o de corrente de imobiliza o 30 Fun o de corrente de imobiliza o 2 fun es de controlo fun o de corrente de imobiliza o 30 Fun o de paragem por refer ncia 1 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B indice Fun o de paragem por refer ncia 2 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 Fun es da unidade e 31 Fun es de controlo terree reete 28 Fun es de monitoriza o
13. Aqui pode determinar a inclina o da caracter stica da refer ncia Se a escala for configurada para o valor 1 a tens o de entrada U 10 V na entrada anal gica do modo de opera o da entrada anal gica P112 Isto corresponde a uma velocidade de 3000 rpm ou velocidade m xima P302 Inclina o da curva caracter stica da refer ncia Para uma fonte de refer ncia unipolar s poss vel utilizar o 1 quadrante Neste caso refer ncias negativas geram uma rege r ncia com o valor zero Se for configurado o modo de opera o entrada de corrente P110 Escala Al1 n o t m efeito Para activar o modo de opera o entrada de corrente configure P112 Al1 para NMAX 0 20 mA ou para NMAX 4 20 mA 112 abc Modo de opera o Al1 Uma protec o contra ruptura do fio s existe no modo de opera o com 4 20 mA 0 3000 1 min 0 10 V Entrada de tens o com refer ncia a 3000 rpm 0 10 V 0 3000 rpm Pode adaptar a curva caracter stica Escala Al1 Interruptor S11 V 1 N MAX 0 10 V Entrada de tens o com refer ncia a Nmax 0 10 V nmax Pode adaptar a curva caracter stica Escala Interruptor S11 V 2 U Off N MAX Entrada de tens o com refer ncia a nmax A Curva caracter stica pode ser adaptada com P113 Offset de tens o Al1 P110 Escala Alf e P114 Offset de rota o n o t m efeito 5 N MAX 0 20 mA Entrada de corrente 0
14. Nm x 1 UNIPOLAR S A Hor Velocidades poss veis 0 Nmax 2 BIPOLAR S Hor S A Hor Velocidades poss veis Nmay 126 Caracter stica 2 Gama de ajuste 100 0 100 lt gt coordenada x1 10V 0 10 V 127 A Z Caracteristica Al2 Gama de ajuste 100 0 100 lt gt coordenada y1 max 0 Nmax 0 Imax 128 Caracter stica 2 Gama de ajuste 100 0 100 lt amp gt coordenada x2 10V 0 10 V 129 Caracter stica Al2 Gama de ajuste 100 0 100 lt gt coordenada y2 Nmax Mmax O Imax As duas coordenadas x1 y1 e x2 y2 descrevem a curva caracter stica com a qual a entrada anal gica avaliada Refer ncia limite de corrente x2 y2 Defini o de fabrica Valor de entrada 100 100 10 V 10 V 100 19 Rampas de velocidade 1 2 14_ Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de An 3000 rpm As rampas t11 t21 acel e t11 t21 desacel s o activas ao alterar a refer ncia Se a habilita o for removida com a tecla STOP RESET ou atrav s dos terminais torna se activa a rampa de paragem t13 t 23 190 E Rampa 11 t21 de Gama de ajuste O 2 2000 s rampa de acelera o 140 acelera o 131 E Rampa 11 t21 de Gama de ajuste 0 2 200 s rampa de desacelera o 141 se desacelera
15. MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 8 FRENAGEM CC CARACTER STICA U f amp FRENAGEM CC Coma frenagem CC motor assincrono desa celera atrav s de uma corrente Durante este processo o motor desacelerado sem resist ncia de frenagem no conversor O gr fico seguinte mostra o percurso da curva do bin rio para corrente do freio igual corrente nominal do motor M MW 4 1 Durante a frenagem o conversor fornece uma corrente cons tante com uma frequ ncia de campo rotativo de 5 Hz Com o motor parado o bin rio de frenagem 0 A uma velocidade reduzida atua um bin rio de frenagem maior a velocidades maiores o bin rio de frenagem reduz se O tempo de frenagem e por conseguinte a dura o da corrente do freio depende da carga presente no motor A frenagem CC inter 0 rompida quando o motor alcan a um campo rotativo com uma 0 5 fy frequ ncia de 5 Hz O motor para ao longo da rampa de paragem A corrente fornecida a corrente nominal do motor O conversor limita a corrente a um m ximo de 125 In Consulte as informa es apresentadas na fun o de frenagem para o controlo do freio Aten o A frenagem CC n o permite uma paragem guiada nem manter uma determinada rampa Esta fun o utilizada princi palmente para reduzir drasticamente o tempo de imobiliza o do motor O gr fico seguinte mostra o percurso da curva da fren
16. magnetiza o permitindo desta forma que o freio possa ser habilitado 7321 Tempo de actua o do freio Gama de ajuste 0 2 s 735 4 1 2 Configura neste par metro o tempo necess rio para que o freio seja aplicado Este par metro impede um escorregamento do accionamento especialmente em aplica es de eleva o 74 Centro salto Largura salto 740 Centro salto 1 2 Gama de ajuste 0 1500 5000 min 742 5 741 Largura salto 1 2 Gama de ajuste 0 300 min 743 gt 76_ Operagao manual 760 A Z Bloqueio das teclas off DESL as teclas RUN STOP est o activadas e podem ser utili lt gt Run Stop ver Coloca o em zadas para arrancar e parar o motor funcionamento Selec o da on LIG as teclas RUN STOP est o bloqueadas e por conseguinte refer ncia externa sem fun o 86 Fun es da unidade 80 Configura o 800 A Z Menu resumido s para a completo lt gt consola resumido O par metro P800 pode ser usado para comutar entre menu resumido defini o de f brica e menu completo Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 31 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao Com par metro P802 pode fazer um reset de quase todos os par metros para os valores de f brica memorizados na mem ria EPROM Al m disso pode tamb m colocar a unidade no estado de fornecimento Ao sele
17. zada O sinal de pronto a funcionar eliminado e a sa da de irregu laridade programada reposta Um rearranque poss vel ap s um reset a irregularidade Durante este novo arranque o conversor reinicializado 7 PARAGEM AVISO 833 836 A resposta irregularidade id ntica resposta a PARAGEM FALHA No entanto o conversor n o rep es neste caso a mensagem de pronto a funcionar nem coloca a sa da de erro 84_ Resposta ao reset 840 Reset manual O par metro P840 tem o mesmo efeito que a tecla STOP RESET SIM O MOVITRAC B elimina a irregularidade O par metro P840 automaticamente comutado para N O ap s o reset Se ap s o reset estiverem presentes todos os sinais necess rios o motor entra imediatamente em movimento com a refer ncia configurada Um reset manual n o tem efeito se n o existir nenhuma irregulari dade N O N o feito um reset 86 Modula o 1 2 Com P860 P861 poss vel configurar a frequ ncia nominal do ciclo na sa da do conversor Se P862 P863 estiver configurado para DESL a frequ ncia do ciclo alterada automaticamente em fun o da utiliza o da unidade 860 861 Frequ ncia PWM 1 2 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 863 PWM fixo 1 2 on LIG o conversor n o altera automaticamente a frequ ncia do ciclo off DESL o conversor altera automaticamente a frequ ncia do ciclo
18. 1 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 PI 2 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 PI 3 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 PO 1 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 PO 2 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 PO 3 Refer ncia valor de diagn stico do bus 16 Potenci metro de 17 22 Potenci metro motorizado 22 Protocolo SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 PWM fixo 1 fun es da unidade modula o 33 PWM fixo 2 fun es da unidade modula o 33 R Rampa t11 de acelera o refer ncias das rampas de velocidade 21 Rampa t11 de desacelera o refer ncias das rampas de velocidade 21 Rampa t13 de paragem acelera o desacelera o refer ncias das rampas de velocidade 21 Rampa t21 de acelera o refer ncias das rampas de velocidade eneeier 21 Rampa t21 de desacelera o refer ncias das rampas de velocidade 21 Rampa t23 de paragem acelera o desacelera o refer ncias das rampas de velocidade 21 Rampa t3 do potenci metro motori
19. 251 A Z Sanho P Gama de ajuste 0 1 64 e 252 Componente Gama de ajuste O 1 2000 5 253 Modo do valor actual PI 0 0 10V lt gt 1 0 10V 5 0 20 mA 6 4 20 mA 254 Escala do valor actual PI 0 1 1 0 10 0 255 Offset do valor actual PI 0 0 100 0 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 3 Parametros do motor Utilize este grupo de par metros para ajustar o conversor ao motor instalado 30 31_ Limites 1 2 300 310 Rota o de arranque paragem 1 2 Gama de ajuste 0 60 150 rpm Para todos os modos de opera o com excep o dos modos VFC amp Eleva o configurado 0 5 x escorregamento nominal do motor instalado Se a unidade for colocada em funcionamento no modo de opera o VFC amp Eleva o configurado o escorregamento nominal do motor instalado Esta configura o determina a velocidade m nima admitida pelo conversor para o motor no momento da habilita o A passagem para a velocidade determinada pela refer ncia pr seleccionada feita com a rampa de acelera o activa Se for executado um comando de paragem esta configura o determina tamb m a velocidade m nima com a qual o motor desligado ou aplicada a p s magnetiza o e aplicado o freio 301 311 Ve
20. 4 valor indicado referente memoria de irregularidades 09 Diagn stico do bus P094 PO 1 Refer ncia valor de diagn stico do bus P095 PO 2 Refer ncia valor de diagn stico do bus P096 PO 3 Refer ncia valor de diagn stico do bus P097 PI 1 Refer ncia valor de diagn stico do bus P098 PI 2 Refer ncia valor de diagn stico do bus P099 PI 3 Refer ncia valor de diagn stico do bus P1 Refer ncias Geradores de rampa P10 Selec o da P100 Fonte da refer ncia valor da selec o da refer ncia e P101 Fonte de sinal de controlo valor da selec o da refer ncia P102 Escala de frequ ncia valor da selec o da refer ncia sirene 11 Entrada anal gica 1 39 40 indice P110 Al Escala valor da entrada anal gica P112 Modo de opera o Al1 valor da entrada anal gica ssc P113 Offset em tens o de refer ncia valor da entrada anal gica P12 M dulo de controlo de velocidade P121 Adi o do m dulo de controlo de velocidade da consola refer ncias do m dulo de controlo de velocidade da P122 Opera o manual FBG refer ncias do m
21. PO fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo sisese a aei aiet 34 P874 Descri o do valor actual de PI2 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 94 P875 Descri o do valor actual de PI3 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 22 sees idiei dieat 34 P88 Comunica o s rie 5 5 35 P880 Protocolo SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 P881 Endere o SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 P882 Endere o de grupo SBus fun es da unidade comunica o s rie SBus 35 P883 Tempo de Timeout SBus fun es da unidade comunica o s rie SBus 35 P884 Velocidade de transmiss o SBus fun es da unidade comunica o s rie SBus 35 P886 Endere o CANopen fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 Palavras dos dados de entrada do processo 34 Palavras dos dados de sa da do processo 34 Paragem 8 33 Paragem Falha assess eei eraa ea aberesiceres 33 Par metros Atribui o dos terminais
22. da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os conversores de frequ ncia cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Para os conversores de frequ ncia s o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de seguran a mestre Use um sistema de segu ran a mestre para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e do equipamento Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas nas seguintes documenta es e Desconex o segura para conversores de frequ ncia da SEW Condi es e Desconex o segura para conversores de frequ ncia da SEW Aplica es Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 Informagoes de seguranga Transporte armazenamento Transporte armazen
23. do motor P32_ Ajuste do motor 1 P320 Ajuste automatico 1 parametros dos motor ajuste do Motor erii nen isness idem a A i 24 P321 Boost 1 par metros do motor ajuste do MOTOR fo abandono E 24 P322 Compensa o IxR 1 par metros dos motor ajuste do 24 P323 Compensa o IxR 2 par metros dos motor ajuste do motor ceeeeseeaeeeeeeseeeeeeeeeeeaeeeees 24 P323 Tempo de pr magnetiza o 1 par metros do motor ajuste do motor 24 P324 Compensa o do escorregamento 1 par metros do motor ajuste do motor 24 P325 Amortecimento sem carga par metros dos motor ajuste do motor 24 P33 Ajuste do motor 2 24 P330 Ajuste autom tico 2 par metros dos motor ajuste dO motor 1 24 P331 Boost 2 par metros do motor ajuste 1 OR VI RR 24 P333 Tempo de pr magnetiza o 2 par metros do motor ajuste do motor 24 P334 Compensa o do escorregamento 2 par metros do motor ajuste do motor 24 P345 Monitoriza o In UL 1 par metros do motor 24 P346 Monitoriza o Iy UL 2 par metros do motor ajuste do conn prado 24 P4 Sinais de refer ncia
24. dulo de controlo de velocidade da consola P13 Rampas de velocidade 1 P130 Rampa t11 de acelera o refer ncias das rampas de velocidade P131 Rampa t11 de desacelera o refer ncias das rampas de velocidade P136 Rampa t13 de paragem acelera o desacelera o refer ncias das rampas de velocidade siso P14 Rampas de velocidade 2 P140 Rampa t21 de acelera o refer ncias das rampas de velocidade P141 Rampa t21 de desacelera o refer ncias das rampas de velocidade P146 Rampa t23 de paragem acelera o desacelera o refer ncias das rampas de velocidade P15 Fun o potenci metro motorizado P150 Memorizar a ltima refer ncia refer ncias do potenci metro motorizado P150 Rampa t3 do potenci metro motorizado refer ncias do potenci metro motorizado P16 Refer ncias fixas 1 eeeeeeeeeeeeesteeeeetes P160 Refer ncia interna n11 refer ncias das refer ncias fixas ne P161 Refer ncia interna n12 refer ncias das refer ncias fixas P162 Refer ncia interna n13 refer ncias das refer ncias fixas ie P17_ Refer ncias fixas 2 P170 Refer ncia interna n21 refer n
25. em fun o da utiliza o da unidade Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 33 34 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 87 Configura o dos par metros de bus de campo consulte o manual MOVITRAC B Comunica o para informa es mais detalhadas Os par metros P870 P872 permitem definir o conte do das palavras de dados de sa da do processo PO1 PO3 Esta defini o necess ria para que o MOVITRAC B possa atribuir as respectivas refer ncias Est o dispon veis as seguintes atribui es das POs SEM FUN O ROTA O ROTA O M X RAMPA PALAVRA CONTR 1 ROTA O O conte do da palavra dos dados de sa da do processo ignorado Pr selec o da rota o em rpm Velocidade m xima P302 Tempo de rampa para a pr selec o da refer ncia P130 P131 Sinais de controlo para arranque paragem Especifica o de uma refer ncia da velocidade em de P302 REFER NCIA CONTROLADOR PI Refer ncia do controlador PI 870 Descri o do valor de Configura o de f brica PALAVRA CONTR 1 refer ncia 871 Descri o do valor de Configura o de f brica refer ncia PO2 872 Descri o do valor de Configura o de f brica SEM FUN O refer ncia PO3 Os par metros P873 P875 permitem definir o conte do das palavras de dados de entr
26. freio 32 P83 Resposta a irregularidades 33 P830 Resposta a ERRO EXT fun es da unidade resposta a irregularidades 33 P84 Resposta ao reset 33 P840 Reset manual fun es da unidade resposta 33 P86 Modula o 1 2 33 P860 Frequ ncia PWM 1 fun es da unidade 33 P861 Frequ ncia PWM 2 fun es da unidade modula o leek dates pan ada 33 P862 PWM fixo 1 fun es da unidade MOQUIA O iusuriaeso 33 Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B P863 PWM fixo 2 fun es da unidade dose pedeasitrs 33 P87_ Configura o dos par metros de bus de dura 94 P870 Descri o da refer ncia de PO1 fun es da unidade configura o dos par metros de bus d campo aee aa ces dla dida sets 94 P871 Descri o da refer ncia de PO2 fun es da unidade configura o dos par metros de DUS dO CAMPO ue 34 P872 Descri o da refer ncia de POS fun es da unidade configura o dos par metros de bus de CAMPO sede ccescceccceccadastseentecgeveseeaudacneetegedevese 34 P873 Descri o do valor actual de PI1 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 94 P873 Habilita o dos dados
27. graves ou morte Perigo geral perigosa A CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa Choque el ctrico STOP Eventual danifica o do Danos no sistema de material accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento il o Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es destas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que as instru es de opera o estejam sempre acess veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro de conversores de frequ ncia e para que possam ser conseguidas as caracte r sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclui se qualquer responsabilidade relativa a defeitos materiais Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Informagoes de seguranga Informagao geral 2 2 1 2 2 2 2 1 Informa
28. na FBG11B e Coloca o em funcionamento n o pode ser reali zada Realizar a coloca o em funcionamento FBG usando o MotionStudio ou seleccionar novamente o motor 38 Jogo de dados incorrecto O jogo de dados memorizado n o compat vel com para FBG11B a unidade 5 2 C digos de estado da unidade Os c digos de estado da unidade podem ser lidos atrav s da palavra de estado 1 C digo Significado 0x0 N o pronto 0x1 Controlador inibido 0x2 N o habilitado 0x3 Corrente de imobiliza o activa n o habilitado 0x4 Habilita o 0x8 Defini o de f brica activada Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 13 6 6 1 Parametros Explicagao dos parametros Parametros Normalmente os par metros s t m que ser configurados durante a coloca o em funcionamento e em caso de assist ncia t cnica Os par metros do MOVITRAC B podem ser configurados de v rias maneiras e Utilizando a consola e Utilizando um PC atrav s do interface RS 485 com o programa MOVITOOLS MotionStudio e C pia dos par metros utilizando a consola Se alterar as defini es de f brica dos par metros Insira as altera es na lista de para metros apresentada no cap tulo Coloca o em funcionamento Explica o dos par metros Caso seja poss vel seleccionar mais do que um valor o valor atribu do na defini o de f brica est indicado a negrito Os par metros da coloca o em funcion
29. o do freio 2 fun es de controlo fun o de 31 P735 Tempo de actua o do freio 2 fun es de controlo fun o de 31 P76 Opera o manual 31 P760 Bloqueio das teclas Run Stop fun es de controlo opera o manual 31 P8 Fun es da unidade 31 P80 Configura o 31 P800 Menu resumido fun es da unidade configura o 31 P802 Defini o de f brica fun es da unidade configura o 32 P803 Bloqueio de par metros fun es da unidade configura o E EES 32 P804 Reset dos dados estat sticos fun es da unidade configura o 32 P81 Comunica o SONG idos 32 P810 Endere o RS 485 fun es da unidade comunica o virsien 32 P811 Endere o de grupo RS 485 fun es da unidade comunica o 32 P812 Timeout remoto RS 485 fun es da unidade comunica o ieee needs ii anii 3 P82 Opera o do freio 1 2 P820 Opera o de 4 quadrantes 1 fun es da unidade opera o do freio esses 32 P821 Opera o de 4 quadrantes 2 fun es da unidade opera o do
30. paragem Habilita o n o 2 S Hor PARAGEM Paragem em P131 Rampa de desacelera o Sentido hor rio habilitado n o 3 S A Hor PARAGEM Paragem em P131 Rampa de desacelera o Sentido anti hor rio habilitado nao 4 n11 n21 n o 5 n12 n22 n o 6 COMUTA REF FIXA Refer ncias fixas n11 n12 n13 Refer ncias fixas n21 n22 n23 sim 7 JOGO PARAM 2 Jogo de par metros 1 Jogo de par metros 2 sim 9 POTENCIOMETRO MOTOR ACEL Aumentar a refer ncia nao 10 POTENCIOMETRO MOTOR DESACEL Reduzir a refer ncia nao 11 ERRO EXT Erro externo nao 12 RESET AIRREG Reset em caso de flanco positivo 0 para 1 sim 20 ASSUMIR REFERENCIA N o assumir o valor Assumir o valor n o 26 RESPOSTA TF apenas com DIOS Sobreaquecimento do motor Nenhuma mensagem n o 30 CONTRL INIBIDO Inibido Habilita o sim Refer ncias fixas n11 n21 0 e n12 n22 0 S refer ncias externas n11 n21 1 e n12 n22 0 n11 n21 n11 n21 0 e n12 n22 1 n12 n22 n11 n21 1 e n12 n22 1 n13 n23 601 abc Entrada bin ria DIO2 Configura o de f brica S A HOR PARAGEM e 602 abc Entrada bin ria DIO3 Configura o de f brica HABILITADO e 603 abc Entrada bin ria D104 Configura o de f brica n11 n21 604 abc Entrada bin ria DIOS Configura o de f brica n12 n22 e 608 ab Entrada bin ria DIOO Configura o de f brica RESET A IRREG 62 Sa das bin rias utilize apenas a sa da bin ria DOO2 para controlar o rectificador do freio C
31. refer ncia 11 Entrada de frequ ncia A frequ ncia na entrada bin ria DI04 determina a refer ncia Confi gure o valor usando o par metro P102 Escala de frequ ncia O valor pode ser influenciado com o par metro P110 Al1 Escala Se o controlador PI estiver activado inclua os seguintes par metros no valor de escala P254 Escala do valor actual PI e P255 Offset do valor actual PI A rela o de sensoriza o amplitude do impulso do sinal alto e do sinal baixo deve ser aprox 1 1 S o registados tanto os flancos crescentes como os flancos decrescentes do sinal da entrada Atrav s P102 Escala de frequ ncia de pode configurar para que frequ ncia de entrada a refer ncia do sistema deve alcan ar 100 A refer ncia do valor de refer ncia do sistema configurada atrav s de P112 Al1Modo de opera o O sentido de rota o determinado atrav s das entradas bin rias S Hor PARAGEM e S A Hor PARAGEM Escala de Tempo de resposta m nimo Resolu o frequ ncia tempo de espera Entrada de frequ ncia 25 65 kHz 20 ms 50 Hz 12 5 24 99 kHz 40 ms 25 Hz 10 12 49 kHz 60 ms 16 7 Hz 1 9 99 kHz 500 ms 2 Hz Cadeia de refer ncias o D104 P110 P102 P302 Velocidade m xima em rpm P110 Ganho 0 1 1 10 P102 Escala de frequ ncia 1 120 kHz P112 Modo de opera o refer ncia Exemplo Um encoder de refer ncia da gama de frequ ncias 1 50 kHz deve determin
32. 3 FIOS como fonte de sinal de controlo e accionamento entrar em movimento atrav s de um flanco de arranque O accionamento pode ser imobilizado com o botao STOP se as teclas RUN STOP estiverem activadas O accionamento pode depois voltar a ser colocado em movimento com o bot o RUN sem que seja necess rio um novo flanco de arranque Se o accionamento for parado usando a tecla STOP a unidade memoriza um flanco de arranque Se a tecla RUN for depois premida a unidade habilita imediatamente o accionamento Fonte do sinal de controlo CONTROLO A 3 FIOS PoP Fb ob a po X12 2 X12 3 X12 4 X12 X12 2 S Hor PARAGEM X12 3 S A Hor PARAGEM X12 4 Habili ta o Paragem X10 Entrada de NA 24V 5 ojoj o anja wn refer ncia Al fa Frequ ncia de sa da fo Frequ ncia de X10 R11 504 cow arranque paragem CW Sentido hor rio CCW Sentido anti po hor rio t11 1 t11 ACEL t11 2 t11 DESACEL t13 Rampa de paragem 102 Escala de frequ ncia Gama de ajuste 0 1 10 120 00 kHz 18 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 11 Entrada anal gica 1 0 10 V 110 abc Escala Al1 Gama de ajuste 0 1 1 10
33. 30 Modo de opera o Al1 valor da entrada anal gica sei ceteeces saiid Tea ranei iai iento 19 Modo do valor actual PI par metros do controlador PI e e a S Modos de opera o e Modula o csn anes nee eee M dulo anal gico FIO11B Monitoriza o da rota o Monitoriza o da rota o 1 fun es de monitoriza o monitoriza o da rota o 25 Monitoriza o da rota o 2 fun es de monitoriza o monitoriza o da rota o 25 Monitoriza o Ix UL 1 par metros do motor ajuste do Motor ss sans eras pede sfassdo 24 Monitoriza o Iy UL 2 par metros do motor ajuste do motor 24 MOVITOOLS MotionStudio 12 Offset de arranque 1 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 Offset de arranque 2 fun es de controlo fun o de paragem por refer ncia 30 Offset do valor actual PI par metros do controlador PI peii iiie ses 22 Offset em tens o de refer ncia valor da entrada anal gica 20 Op o de comunica o FSC11B para montagem ha frente 36 Opera o de 4 quadrantes 1 fun es da unidade opera o do freio 32 Opera o de 4 quadrantes 2 fun es da unidade opera o do freio 32 Opera o do freio c
34. CAN 2 0 sistema X46 2 9012 SBus baixo partes A e B tecnologia de transmiss o ISO 11898 SBus X46 3 GND Potencial de refer ncia max 64 esta es a resist ncia de termina o 120 Q X46 4 9021 SBus alto pode ser activada com micro interruptores X46 5 SC22 SBus baixo Sec o transversal dos terminais X46 6 GND Potencial de refer ncia 1 5 mm AWG15 sem ponteiras para condutor X46 7 24VIO Fonte de tens o auxiliar 1 0 mm AWG17 com ponteiras para condutor Alimenta o externa com tens o Interface X45 H ST11 RS 485 Standard EIA 9 6 kBaud m x 32 esta es RS 485 X45 L ST12 5 485 Comprimento m x do cabo 200 m X45 L GND Potencial de refer ncia Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Sec o transversal dos terminais 15 mm AWG15 sem ponteiras para condutor 1 0 mm AWG17 com ponteiras para condutor Interface de X44 Apenas para fins de assist ncia s para liga o servi o RJ10 ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft 36 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Informa o t cnica M dulo anal gico FIO11B 7 2 M dulo anal gico FIO11B Refer ncia 1820 637 9 7 2 1 Descri o O m dulo anal gico FIO11B amplia a unidade base com os seguintes interfaces Entrada de refer ncia e Sa da anal gica Interface RS 485 7 2 2 Informa o electr nica do m dulo anal gico FIO11B Fun o Terminal Design
35. O3 HABILITA O defini o de f brica 034 Entrada bin ria D104 Estado da entrada bin ria DIO4 n11 n21 defini o de f brica 035 Entrada bin ria DIOS Estado da entrada bin ria DIOS n12 n22 defini o de f brica 039 Entradas bin rias Indica o colectiva das entradas bin rias DIOO DIOS 05_ Saidas binarias 051 Sa da bin ria DOO1 Estado da sa da bin ria DOO1 IRREGULARIDADE defini o de f brica 052 Sa da bin ria DOO2 Estado da sa da bin ria DOO2 FREIO LIBERTO defini o de f brica 053 Sa da bin ria DOO3 Estado da sa da bin ria DOO3 PRONTO A FUNCIONAR defini o de f brica 059 Sa das bin rias Indica o colectiva das sa das bin rias DOO1 DOO3 07 Dados da unidade 070 Tipo de unidade Indica o do tipo de unidade por ex MCO7B0008 2B1 071 Corrente nominal de Indica o da corrente nominal de sa da da unidade em A sa da A 076 Firmware da unidade base Refer ncia e vers o do firmware 077 Firmware DBG60B Refer ncia e vers o do firmware Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 15 Parametros Explica o dos par metros gularidade t 0 N FBG Nome Descri o 08 Memoria de irregularidades 080 Irregularidade t 0 irregula A unidade memoriza a informa o seguinte quando ocorre uma irregu 084 gt ridade t 4 consola s irre laridade Esta informa o pode ser posteriormente lida utilizando
36. TRAC B Para cancelar bloqueio dos parametros configure parametro P803 Bloqueio de parametros para DESL O bloqueio de par metros actua tamb m sobre altera es de par metros feitas atrav s os interfaces RS 485 e SBus Bloqueio de par metros off DESL poss vel alterar todos os par metros on LIG s podem ser alterados os par metros P803 e P840 803 A Z lt Com P804 Reset dos dados estat sticos poss vel fazer um reset das informa es estat sticas memorizadas na EEPROM mem ria de irregularidades Uma reposi o dos valores de f brica n o faz um reset destas informa es O par metro automaticamente configurado para NAO ap s o reset 804 Reset dos dados estat sticas N O n o efectuado um reset MEMORIA DE IRREGULARIDADES feito um reset da mem ria de irregularidades 806 C pia DBG MOVI SIM N O TRAC B Os valores dos par metros memorizados na consola DBG60B s o transferidos para o MOVITRAC B 807 C pia MOVITRAC B SIM N O DBG Os valores dos par metros memorizados no MOVITRAC B s o transferidos para a consola DBG60B 81_ Comunica o s rie Este par metro n o pode ser alterado enquanto um programa IPOS estiver em curso 810 A Z Endere o RS 485 Gama de ajuste 0 99 lt O par metro P810 permite configurar o endere o do MOVITRAC B para a comunicagao atrav s do interface RS 485 No estado de entr
37. VE B 5 812 81 82 ON OFF ON Gora a Deno S sc11 2 FSC11B FSC11B sns X45 X46 81331331 2 34 5 6 7 f ia E T o Com Liga o do bus de sistema MOVITRAC B terminais diferentes MOVIDRIVE B MOVITRAC B 12 91 S2 go Orr 81 52 Dor FSC11B aspdadadas FSC11B lo Br att O Liga o do bus de sistema MOVITRAC B com UFx MOVITRAC B S1 S2 ON Gore FSC11B Melt bk Bb LI Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 3 Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo FSC11B Liga o do bus de sistema MOVITRAC B com UOH11B UOH11B DFP21B O RUN BUS MOVITRAC B S1 S2 ON Sore FSC11B X45 X46 HILL 2 3 14 516 7 O O Comprimento do O comprimento total permitido para o cabo varia em fun o da velocidade de cabo transmiss o do SBus configurada P884 125 kBaud 320 m 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40 m T m de ser utilizados cabos bli
38. a o dos conversores de frequ ncia Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os conversores de frequ ncia que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no conversor de frequ ncia feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter separado o conversor de frequ ncia da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas chapas etiquetas de aviso instaladas no conversor de frequ ncia Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipa mento Manuten o e repara o Siga as instru es apresentadas na documenta o do fabricante Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Fixa o e instala o das unidades aos m dulos FSC11B FIO11B 3 Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Os m dulos FSC11B e FIO11B podem ser utilizados para ampliar as unidades b s
39. a o Dados Entrada de X40 1 Al2 Entrada de tens o 10 10 V refer ncia X40 2 GND Potencial de R gt 40 ka refer ncia Resolu o 10 Bit Tempo de amostragem 5 ms Sa da anal gica X40 3 GND Potencial de 0 10 V Imax 2 MA em alternativa X40 4 refer ncia 0 4 20 mA como sa da de X40 5 AOV1 Sa da de tens o Resolu o 10 Bit corrente ou sa da AOC1 Sa da de corrente Tempo de amostragem 5 ms de tens o prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 V Interface RS 485 X45 H ST11 RS 485 Standard EIA 9 6 kBaud max 32 esta es X45 L ST12 5 485 Comprimento m x do cabo 200 m X45 1 GND Potencial de Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa refer ncia Sec o transversal dos terminais 1 5 mm AWG15 sem ponteiras para condutor 1 0 mm AWG17 com ponteiras para condutor Interface de X44 Apenas para fins de assist ncia s para liga o servi o RJ10 ponto a ponto Comprimento max do cabo 3 m 10 ft 1 Se a entrada de refer ncia n o for utilizada deve ser colocado nela o sinal GND Caso contr rio ajustada uma tens o de entrada medida de 1 V 1 V 37 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B 38 indice indice A Adi o do m dulo de controlo de velocidade da consola refer ncias do m dulo de controlo de velocidade da consola Alf Escala valor da entrada anal gica
40. a a 1 jaune o StSSCGRUAEG o Atrav s do bot o Scan do MOVITOOLS MotionStudio pode fazer aparecer uma lista de todas as unidades ligadas MOVITOOLS MotionStudio ambrus sewproj ioj x Projekt Bearbeiten Ansicht Plugins Einstellungen Hilfe Oe eS mw XERE E EA Geratebaum 2 D g 1 MovitRace 07 8 g 3 ONLINE Fazendo um clique sobre uma unidade com bot o direito do rato pode por exemplo executar a coloca o em funcionamento Para mais informa es consulte a ajuda Online do programa Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Opera o e Assist ncia E Ea C digos de resposta r 19 r 38 lt AA 5 Opera o e Assist ncia 5 1 C digos de resposta r 19 r 38 C digos de resposta do MOVITRAC B N Designa o Significado 19 Bloqueio de par metros activo Os par metros n o podem ser alterados 20 Defini o de f brica est a ser Os par metros n o podem ser alterados reposta 28 Requer controlador inibido Requer controlador inibido 29 Valor n o permitido para e Valor n o permitido para o par metro o par metro Selec o da opera o manual FBG n o permi tida devido ao facto do modo manual PC estar activado 32 Habilita o Fun o n o execut vel no estado HABILITADO 34 Erro durante o processamento e Erro durante a memoriza o dos dados
41. a de rota o 25 Sinal de refer ncia do controlador PI 25 T Temperatura do dissipador valor da visualiza o slog irele o NERDS 15 Tempo de actua o do freio 1 fun es de controlo fun o de frenagem 31 Tempo de actua o do freio 2 fun es de controlo fun o de frenagem 31 Tempo de habilita o do freio 1 fun es de controlo fun o de frenagem 31 Tempo de habilita o do freio 2 fun es de controlo fun o de frenagem 31 Tempo de pr magnetiza o 24 Tempo de pr magnetiza o 1 par metros do motor ajuste do motor o 24 Tempo de pr magnetiza o 2 par metros do motor ajuste do motor o 24 Tempo de resposta sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Tempo de resposta 1 fun es de monitoriza o monitoriza o da 26 Tempo de Timeout SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 Tens o do circuito interm dio valor indicado valor do processo ienes 14 Timeout remoto RS 485 fu
42. ada do processo P11 PIS Esta defini o necess ria para que o MOVITRAC B possa atribuir os respectivos valores actuais Est o dispon veis as seguintes atribui es das Pls SEM FUN O ROTA O CORRENTE ACTIVA CORRENTE DE SA DA PALAVRA DE ESTADO 1 ROTA O IPOS DADOS PI CONTROLADOR PI O conte do da palavra dos dados de entrada do processo 0000hex Valor actual da velocidade em rpm Corrente activa actual do conversor em de ly Corrente de sa da actual do conversor em de In Informa o sobre o estado do conversor Valor actual da velocidade em de P302 Dados de entrada do processo IPOS Valor actual do controlador PI 873 Descri o do valor actual Configura o de f brica PALAVRA DE ESTADO 1 PI1 874 Descri o do valor actual Configura o de f brica ROTACAO PI2 875 Descri o do valor actual Configura o de f brica CORRENTE DE SA DA PI3 876 Habilita o dos dados PO DESL Os ltimos dados de sa da do processo v lidos permanecem efec tivos LIG Os ltimos dados de sa da do processo enviados pelo controlador de bus de campo tornam se efectivos Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 88_ Comunicagao s rie SBus 880 tk Protocolo SBus Gama de ajuste SBus 0 MOVILINK 1 CANopen 881 tk Ender
43. agao dos parametros N FBG Nome Descrigao 01_ Visualiza es do estado 010 Estado do conversor Estado do estagio de saida da unidade e INIBIDO HABILITADO 011 Estado operacional S o poss veis os seguintes estados operacionais OPERA O A 24 V e CONTROLADOR INIBIDO e SEM HABILITA O CORRENTE DE IMOBILIZA O HABILITADO DEFINI O DE FABRICA e ERRO 012 Estado de irregularidade Numero da irregularidade e irregularidade em texto 013 Jogo de parametros activo Jogo de parametros 1 ou 2 014 A Z Temperatura do dissipador Temperatura do dissipador de calor do conversor PC 02_ Valores de refer ncias anal gicas 020 Entrada anal gica Al V Tens o 0 10 V na entrada anal gica Al1 Para S11 ON e P112 Modo de opera o e NMAX 0 20 mA Indica o 0 5 V 0 20 mA e NMAX 4 20 mA Indica o 1 5 V 4 20 mA 021 A Z Entrada anal gica Al2 Unidade V 4 opcional Tens o 10 V 10 V 03_ Entradas binarias 030 Entrada bin ria DIOO Estado da entrada bin ria DIOO reset irregularidade defini o de f brica 031 Entrada bin ria DIO1 Estado da entrada bin ria DIO1 S HOR RIO PARAGEM defini o fixa 032 Entrada bin ria DI02 Estado da entrada bin ria DIO2 S A HOR RIO PARAGEM defini o de f brica 033 Entrada bin ria DIOS Estado da entrada bin ria DI
44. agem n A Po n Rota o de refer ncia 1 Habilita o t13 Rampa de paragem tg Fase de frenagem o 1 VFC amp ARRANQUE EM FUNCIONAMENTO em prepara o A fun o de arranque em movimento permite comutar o conversor para um motor que se encontra ainda em movimento Em particular em accionamentos que n o s o desace lerados activamente que possuem um tempo de paragem longo ou que s o movidos pelo material transportado como por ex bombas ou ventiladores O tempo m ximo de alcance aprox 200 ms No modo de opera o ARRANQUE EM MOVIMENTO o ajuste autom tico par metro P320 desactivado Para a execu o da fun o de arranque em movimento necess rio que o valor IxR P322 resist ncia do estator esteja correctamente configurado Coloca o em funcionamento de um motor SEW O valor IxR est configurado para um motor SEW que possui a temperatura de opera o Se o arranque em movimento ocorrer com um motor frio necess rio reduzir este valor Quando usado o MOVITOOLS para colocar em funcionamento um motor n o SEW o valor IxR medido durante a coloca o em funcionamento do motor Rota o de refer ncia Velocidade do motor Habilita o i 200 ms v MM a is Se estiver instalado um filtro de sa da no conversor a fun o de arranque em movimento n o funcionar Aten o N o util
45. al gica 2 20 Refer ncias Geradores de rampa Potenci metro de refer ncia 20 41 42 indice Refer ncias Geradores de rampa Potenci metro motorizado 22 Refer ncias Geradores de rampa Rampas de velocidade 21 Refer ncias Geradores de rampa Refer ncias fixas 22 Refer ncias Geradores de rampa Selec o da refer ncia 16 Sinais de refer ncia ecce 25 Sinais de refer ncia Sinal de refer ncia de rota o 25 Sinais de refer ncia Sinal de refer ncia do controlador 25 Valores indicados 14 Valores indicados dados da unidade 15 Valores indicados diagn stico do bus 16 Valores indicados entradas bin rias 15 Valores indicados mem ria de irregularidades 16 Valores indicados sa das bin rias 15 Valores indicados valores de refer ncias anal gicas 15 Valores indicados valores do processo 14 Valores indicados visualiza es do estado 15 Par metros do controlador s es 22 Par metros do motor 23 PI
46. alcan ar o valor configurado em P303 Limite de corrente a unidade sup e que o accionamento n o atingiu a velocidade necess ria A fun o de monitoriza o da rota o activada se o conversor ultrapassar o limite de corrente por um valor superior ao valor configurado em P501 Tempo de resposta 500 502 A Z e Monitoriza o da rota o 1 2 off DESL on MOT amp REGENERATIVA fun o da monitoriza o da rota o no modo motorizado e regenerativo do motor Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 25 26 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 501 A Z Tempo de resposta 1 2 Gama de ajuste 0 1 10 5 503 lt gt Em processos de acelera o e de desacelera o ou em situa es de piques de carga poss vel alcan ar rapidamente o limite de corrente configurado Atrav s da configura o do tempo de resposta poss vel evitar uma activa o involunt ria sens vel da fun o de monitoriza o da velocidade A monitoriza o acti vada sempre que o limite de corrente for alcan ado durante todo intervalo do tempo de resposta 6 Atribui o dos terminais 60 Entradas bin rias DIO1 com defini o fixa S Hor PARAGEM Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 Com efeito em N o habilitado 0 SEM FUN O 1 HABILITA O PARAGEM Paragem em P136 Rampa de
47. alor da entrada bin ria 15 Entrada bin ria DIO1 valor da entrada bin ria 15 Entrada bin ria DI02 atribui o dos terminais entradas bin rias 26 Entrada bin ria DI02 valor da entrada bin ria 15 Entrada bin ria DIO3 atribui o dos terminais entradas bin rias 26 Entrada bin ria DI03 valor da entrada bin ria 15 Entrada binaria DI04 atribuigao dos terminais entradas bin rias 26 Entrada bin ria DIO4 valor da entrada bin ria 15 Entrada bin ria DIOS atribui o dos terminais entradas bin rias 26 Entrada bin ria DIOS valor da entrada bin ria 15 Entradas bin rias 15 26 Entradas bin rias DIOO DIOS valor das entradas bin rias me sis so orar 15 Escala de frequ ncia valor da selec o da refer ncia 18 Escala do valor actual PI parametros do CONtOlad Or asse Qeasedecnes 22 Especifica o do cabo SBUS 8 Estado de irregularidade valor da visualiza o 1565840 snus tea ia ieee et pel 15 Estado operacional valor da visualizagao do
48. amento Instalagao Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manejo correcto Observe as condi es climat ricas de acordo com EN 50178 A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com os regulamentos indicados na documenta o correspondente Os conversores de frequ ncia devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser dobrados durante o transporte e manejo e ou as dist ncias de isolamento serem alteradas Por esta raz o evite tocar em componentes eletr nicos Os conversores de frequ ncia possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danifica es mec nicas dos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo por em risco a sua sa de Liga o el ctrica Opera o Observe os regulamentos nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao trabalhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na document
49. amento do motor est o descritos no cap tulo Coloca o em funcionamento com a consola FBG Na consola FBG11B os par metros podem ser seleccionados da seguinte maneira A Z Selec o no menu completo abc Selec o no menu resumido e no menu completo 1 o Selec o atrav s de pictograma na consola Selec o dentro da coloca o em funcionamento do motor atrav s da FBG N FBG Nome Descri o Valores indicados 00_ Valores do processo 000 Velocidade com sinal rpm Resolu o 1 rpm A velocidade indicada a velocidade actual calculada 002 Frequ ncia com sinal Hz Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia 004 Corrente de sa da valor In Corrente aparente na faixa O 200 da corrente nominal da unidade 005 Corrente activa com sinal In Corrente activa na faixa 0 200 da corrente nominal da unidade Em bin rio no sentido de rota o positivo o valor indicado um valor positivo em bin rio no sentido de rota o negativo o valor indicado um valor negativo 008 abc Tens o do circuito inter m dio V Tens o do circuito interm dio 009 Corrente de sa da A Corrente aparente na sa da do conversor de frequ ncia indicada em 14 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explic
50. ar a velocidade do motor de 30 1500 rpm Para o efeito configure os seguintes par metros Escala de frequ ncia P102 50 kHz Modo de opera o refer ncia P112 3000 rpm Factor de escala de refer ncia P110 0 5 14 Bipolar 2 Ref fixa A refer ncia vem da entrada anal gica 2 opcional ou das refe r ncias fixas A unidade processa as refer ncias fixas com sinal Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 17 Parametros Explicagao dos parametros Nome Descrigao Fonte do sinal de controlo 0 TERMINAIS As entradas bin rias determinam o sinal de controlo 1 RS 485 O interface RS 485 e as entradas bin rias determinam o sinal de controlo 3 SBus O bus de sistema e as entradas bin rias determinam o sinal de controlo 4 CONTROLO A 3 FIOS O princ pio de controlo a 3 fios determina o sinal de controlo Os sinais de habilita o e de sentido de rota o do conversor de frequ ncia reagem controlados por flanco e Ligue o bot o de arranque do sentido hor rio com contacto NA na entrada bin ria S Hor rio Paragem e Ligue o bot o de arranque do sentido anti hor rio com contacto NA na entrada bin ria S A Horario Paragem e Ligue bot o de paragem com a entrada de contacto NF Habilitagao Paragem Se forem comutados ambos os sentidos de rota o acciona mento desacelera na rampa de desacelera o P131 P141 Se estiver activado CONTROLO A
51. ccionar o estado de fornecimento s o automaticamente resetados todos os par metros acima descritos Os dados estat sticos t m que ser resetados separadamente com o par metro P804 Reset dos dados estat sticos Ao colocar o par metro para SIM a unidade reposta para os valores de f brica Durante este processo apresen tada a mensagem SEt Terminado o processo de reset o conversor volta a indicar o estado operacional antigo P802 depois automaticamente comutado para NAO A fun o de reposi o dos valores de f brica substitui os valores de quase todos os par metros da unidade Por esta raz o memorize sempre os valores configurados utilizando o programa MOVITOOLS antes de realizar uma reposi o com os valores de f brica Ap s a reposi o dos valores de f brica necess rio voltar a adaptar os valores dos para metros e as configura es dos terminais aplica o espec fica Defini o de f brica no n o executar uma reposi o dos valores de f brica Std executar uma reposi o dos valores de f brica All estado de fornecimento 802 EZ poss vel impedir uma altera o de todos os par metros configurando par metro P803 Bloqueio de par metros para o valor LIG Excep o P841 Reset manual e o pr prio par metro P803 O bloqueio dos par metros recomendado quando se pretender impedir uma altera o dos par metros por exemplo ap s uma optimiza o do MOVI
52. cias das refer ncias fixas iii P171 Refer ncia interna n22 refer ncias das refer ncias fixas P172 Refer ncia interna n23 refer ncias das refer ncias fixas eretr tresserne P2 Par metros do controlador P25 Controlador PI P250 Controlador PI par metros do controlador PI P251 Ganho P par metros do controlador PI P252 Componente parametros do controlador PI P253 Modo do valor actual PI par metros do controlador PI isien insanin cect eee P254 Escala do valor actual PI par metros do controlador PI P255 Offset do valor actual PI parametros do controlador Pl sesta P3 Par metros do motor P30 P300 Rota o de arranque paragem 1 par metros do motor limites P301 Velocidade minima 1 parametros do motor MaE tee E E P302 Velocidade maxima 1 parametros do motor ee eee des laces iieiea eiii eagiais P303 Limite de corrente 1 parametros do motor P31 P310 Rota o de arranque paragem 2 par metros do motor limites P311 Velocidade m nima 2 par metros do motor limites P312 Velocidade maxima 2 parametros do motor limites P313 Limite de corrente 2 parametros
53. de 0 10 V n o sim anal gica tens o Ri gt 200 kQ X40 2 GND Potencial de referenda amostragem 5 ms Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo FSC11B Especifica o do cabo Blindagem Fun o Termi Descri o Dados FSC11B FIO11B nal Saida X40 3 GND Potencial de 0 10V n o sim anal gica refer ncia Im x 2 Sent 0 4 20 mA X40 4 Saida de Resolu o 10 Bit ensao Tempo de X40 5 AOI1 Saida de amostragem 5 ms corrente A prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 V A fun o 24 Vcc de X46 7 id ntica fun o do X12 8 da unidade base Todos os terminais GND da unidade est o ligados entre si Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 25 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do conversor de frequ ncia e do controlador me
54. e do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em 5 movimento S Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para rapidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW sew eurodrive com
55. e o SBus Gama de ajuste 0 63 O par metro P881 usado para configurar o endere o do bus do sistema do MOVITRAC B Com este endere o o MOVITRAC B pode comunicar com outras unidades como por ex um PC um PLC ou um MOVIDRIVE atrav s do bus de sistema No estado de entrega o MOVITRAC B possui sempre o endere o 0 A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar este endere o para que sejam evitadas colis es durante a troca de informa es entre v rios conversores atrav s da comunica o s rie 882 Endere o de grupo SBus Gama de ajuste 0 63 Com o parametro P882 possivel agrupar varias unidades MOVI TRAC B num so grupo para efeitos de comunica o atrav s do interface de SBus Desta forma poss vel aceder a todos os MOVITRAC B com um s endere o de grupo SBus e por conse guinte com um s telegrama de Multicast As informa es rece bidas atrav s do endere o de grupo n o confirmam o MOVITRAC B Com o endere o de grupo SBus por ex poss vel enviar pr selec es de refer ncias simultaneamente a um grupo de conver sores MOVITRAC Um conversor configurado com o endere o de grupo 0 n o est associado a nenhum grupo 883 Tempo Timeout SBus Gama de ajuste 0 650 s O par metro P883 usado para configurar o tempo de monitori za o para a transmiss o dos dados atrav s do bus do sistema Se n o houver uma troca de dados atrav s do bus do sistema dura
56. eccieecceeeecteeesseneetocerteeeeeeeseneness 32 Opera o manual 31 Opera o manual FBG refer ncias do m dulo de controlo de velocidade da consola 21 PO Valores indicados 14 Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 00 Valores do processo seenen P000 Velocidade valor indicado valor do processo P002 Frequ ncia valor indicado valor do processo P004 Corrente de sa da valor indicado valor do processo ienes P005 Corrente activa valor indicado valor do processo P008 Tens o do circuito interm dio valor indicado valor do processo ir P009 Corrente de sa da valor indicado valor do PrOCESSO Visualiza es do 6 P010 Estado do conversor valor da visualiza o P011 Estado operacional valor da visualiza o do Estado P012 Estado de irregularidade valor da visualiza o do estado eeren P013 Jogo de par metros activo valor da visualiza o do estado eeren P014 Temperatura do dissipador valor da visualiza o do estado eeen P02 Valores de refer ncias anal gicas P020 Entrada anal gica Al1 valor da refer ncia anal gica P021 Entrada anal gica Al2
57. ega o MOVITRAC B possui sempre o endere o 0 A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar este endere o para que sejam evitadas colis es durante a troca de informa es entre v rios conversores atrav s da comunica o s rie 811 Endere o de grupo RS 485 Gama de ajuste 100 199 812 Timeout remoto RS 485 Gama de ajuste 0 650 5 82 Opera o do freio 1 2 Os par metros P820 e P821 podem ser usados para ligar e desligar a opera o de 4 quadrantes A opera o de 4 quadrantes poss vel se for ligada uma resist ncia de frenagem no MOVITRAC B Se n o for ligada uma resist ncia de frenagem no MOVITRAC B n o poss vel uma opera o regenerativa e os par metros P820 P821 t m que ser configurados para DESL Neste modo de opera o o MOVITRAC B tenta prolongar a rampa de desacelera o Desta forma a pot ncia regenerativa n o t o elevada e a tens o do circuito interm dio permanece abaixo do limite de desligar Se a pot ncia regenerativa for demasiado elevada mesmo com uma rampa de desacelera o prolongada pode acontecer que o conversor se desligue com o erro FO7 Sobretens o no circuito interm dio Neste caso necess rio prolongar manualmente a rampa de desacelera o P131 Para evitar uma tal situa o n o configure uma rampa de desacelera o demasiado curta Se configurar uma rampa de desacelera o demasiado curta e a rampa poss vel ultrapassar demasiado o valor configurado a un
58. era o n o poss vel utilizar a entrada anal gica Al1 como entrada para corrente 1 UNIPOL REF A refer ncia vem da entrada anal gica ou das refer ncias fixas A unidade processa as refer ncias fixas de acordo com o valor As entradas bin rias determinam o sentido da rota o 2 RS 485 A refer ncia vem do interface RS 485 O sinal da refer ncia deter mina o sentido da rota o 4 POT MOTORIZADO Configure a refer ncia programando respectivamente os terminais Pot Mot Acel e Pot Mot Desacel Este potenci metro motori zado um potenci metro virtual e n o corresponde ao potenci metro de refer ncia da unidade 6 REF FIXA Al1 A refer ncia obtida pela soma da soma da refer ncia fixa selecci onada e da entrada anal gica Al1 As entradas bin rias deter minam o sentido da rota o Al m disso aplica se P112 Modo de opera o 7 REF AM O valor na entrada anal gica Al1 usado como factor de avalia o para a refer ncia fixa seleccionada 0 10 V 0 100 Se n o for seleccionada nenhuma refer ncia fixa aplica se Npin As entradas bin rias determinam o sentido da rota o 10 SBus O bus de sistema determina a refer ncia O sinal da refer ncia determina o sentido da rota o 16 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 100 abc Fonte da
59. es de seguran a Guarde sempre as sempre as instru es de seguran a aqui apresentadas Informa o geral Durante a opera o os conversores de frequ ncia poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Os trabalhos associados ao transporte instala o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a s o todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Uso recomendado Os conversores de frequ ncia s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os conversores de frequ ncia em funcionamento in cio
60. f brica dos par metros 321 324 331 334 depende do motor utilizado 320 A Z Ajuste autom tico 1 2 off DESL 330 lt gt Sem ajuste automatico O conversor nao calibra o motor on LIG Com ajuste autom tico O conversor calibra o motor sempre que activado o estado operacional HABILITACAO 321 331 Boost 1 2 Gama de ajuste 0 100 Em regra n o necess rio efectuar uma configura o manual Em caso excepcionais pode ser necess rio efectuar uma configura o manual para aumentar o momento de interrup o do arranque do motor neste caso ajuste para no m x 10 322 332 Compensa o IxR 1 2 Gama de ajuste 0 100 Se P320 P330 Ajuste autom tico estiver configurado para LIG o conversor ajusta valor automaticamente Altera es manuais deste par metro s devem ser levadas a cabo por t cnicos especializados se for necess ria uma optimiza o do sistema tk 323 333 Tempo de pr magneti Gama de ajuste 0 2 s za o 1 2 A fun o de pr magnetiza o gera um campo magn tico no motor quando o conversor habilitado 324 334 Compensa o do escorre Gama de ajuste 0 50 rpm gamento 1 2 A compensa o do escorregamento aumenta a precis o da velo cidade do motor No caso de uma introdu o manual do valor introduza o valor de escorregamento nominal do motor instalado Mesmo sendo do mesmo modelo cada motor co
61. icas X44 FSC11B 1 as xao MeL 338 1231333 Liga o unidade FIO11B FSC11B Interface de servi o RS 485 X44 sim sim Liga o via terminais RS 485 X45 sim sim Liga o X46 para SBus sim nao Entrada sa da anal gica X40 n o sim 3 1 Fixa o e instala o das unidades aos m dulos FSC11B FIO11B Fixe sempre a op o unidade usando o parafuso fornecido Em unidades do tamanho O instale primeiro o pino espa ador este pino fornecido com as unidades do tamanho 1 ou superior A uni o por parafuso garante a liga o EMC entre a unidade base e a op o Fun o Termi Descri o Dados FSC11B FIO11B nal Interface de X44 Atrav s de conector Apenas para fins de sim sim servi o de ficha RJ10 assist ncia Comprimento m x do cabo 3m Interface X45 H ST11 RS 485 sim sim Ronee X45 L ST12 RS 485 X45 GND Potencial de refer ncia Bus de X46 1 9011 SBus alto Bus CAN segundo sim nao sistema E a especifica o X46 2 SC12 SBus baixo CAN 2 0 parte A e B X46 3 GND Potencial de M x 64 esta es refer ncia Resist ncia de termi E na o de 120 O X46 4 SC21 SBus alto pode ser activada X46 5 SC22 SBus baixo atrav s de micro X46 6 GND Potencialde interruptores refer ncia 24 Voc X46 7 24VIO Fonte de sim nao tens o auxiliar Alimenta o externa com tens o Entrada X40 1 2 Entrada
62. icionada refer ncia 1 All O limite de corrente externo est configurado para 100 de Imax 2 0 10 V Limite 100 corresponde a Imax A entrada usada como limite de corrente externo 121 abc Adi o do m dulo de 0 DESL 4 controlo de velocidade da A unidade n o considera o valor do m dulo de controlo de veloci consola dade da consola FBG11 1 LIG O valor do m dulo de controlo de velocidade da consola FBG11 adicionado fonte da refer ncia configurada bipolar refer ncia fixa unipolar refer ncia fixa RS 485 refer ncia fixa entrada de frequ ncia refer ncia fixa ou SBus refer ncia fixa Este valor adicionado influencia tamb m as refer ncias fixas 2 LIG SEM REFER O valor do m dulo de controlo de velocidade da consola FBG11 adicionado fonte da refer ncia configurada bipolar refer ncia fixa unipolar refer ncia fixa RS 485 refer ncia fixa entrada de frequ ncia refer ncia fixa ou SBus refer ncia fixa Este valor adicionado n o influencia as refer ncias fixas Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 122 abc Opera o manual FBG Configura o da refer ncia atrav s do m dulo de controlo de veloci lt gt dade da consola FBG11 no modo manual FBG 0 UNIPOLAR S Hor Velocidades poss veis 0
63. idade reage com o erro F34 Timeout de rampa 820 821 d Opera o em 4 quadrantes 1 2 off DESL on LIG 32 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 83_ Resposta a irregularidades A irregularidade ERRO EXT s actua quando o conversor se encontrar no estado HABILITADO O par metro P830 pode ser usado para programar a resposta a irregularidade emitida atrav s de um terminal de entrada programado para ERRO EXT 830 A Z e Resposta a ERRO EXT 833 A Z Resposta a Timeout de RS 485 836 Rit Reac o a Timeout do SBus 2 PARAGEM IMEDIATA FALHA O conversor executa uma paragem imediata da unidade e emite uma mensagem de irregularidade O est gio de sa da inibido e o freio aplicado O sinal de pronto a funcionar eliminado e a sa da de irregularidade programada reposta Um rearranque poss vel ap s um reset a irregularidade Durante este novo arranque o conversor reinicializado 4 I PARAGEM FALHA 830 O conversor trava o accionamento usando a rampa de paragem configurada P136 No modo de opera o de 2 quadrantes o conversor efectua uma frenagem com frenagem CC Uma vez alcan ada a velocidade de paragem o conversor inibe o est gio de sa da e aplica o freio A irregularidade imediatamente sinali
64. ize a fun o de arranque em movimento em aplica es de eleva o Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 29 30 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 700 ar Modo de opera o 1 2 0 VFC Processo de controlo orientado para o campo Voltage Mode 701 Flux Control 2 amp ELEVA O processo de controlo orientado para o campo para aplica es de eleva o s pode ser configurado com o MOVITOOLS 3 VFC amp FRENAGEM CC processo de controlo orientado para o campo com frenagem por corrente cont nua 4 amp ARRANQUE EM MOVIMENTO processo de controlo orien tado para o campo com fun o de alcance em prepara o 21 CARACTERISTICA U f processo de controlo com tens o frequ ncia 22 CARACTERISTICA U f amp FRENAGEM CC processo de controlo com tens o frequ ncia e frenagem por corrente cont nua Fungao de corrente de imobilizagao 1 2 Com a fun o de corrente de imobiliza o o conversor fornece uma corrente ao motor durante a fase de imobiliza o Isto permite que o conversor possa realizar as seguintes fun es e A corrente de imobiliza o impede a condensa o e o congelamento no motor locais com uma temperatura ambiente baixa em particular do freio de disco Ajuste a intensidade da corrente de maneira que n o ocorra um sobreaquecimento do motor Rec
65. litado com todas as fun es necess rias como por ex pr magnetiza o e controlo do freio Neste caso habilite adicionalmente o accionamento atrav s de terminais 720 Fun o de paragem por off DESL 723 3 refer ncia 1 2 on LIG 721 Refer ncia de paragem 1 2 0 30 500 rpm 724 lt gt 7221 Offset de arranque 1 2 O 30 500 rpm 725 gt Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao Fun o de frenagem 1 2 Os conversores de frequ ncia MOVITRAC B podem controlar freios instalados nos motores A fun o de frenagem actua sobre a sa da bin ria configurada com a fun o FREIO 24 V freio liberto Utilize DOO2 para o controlo do freio No caso de CONTR INIBIDO 0 ocorre sempre a aplica o do freio Habilita o 1 E dl Vs g A Tempo de l Tempo de pr magnetiza o p s magnetiza o Temipo de Tempo de t actua o do freio do freio i i t Nref Nstart stop FREIO Estagio de saida ligado Campo rotativo ligado 0 731 Tempo de habilita o do Gama de ajuste 0 2 5 734 3 freio 1 2 Este parametro pode ser usado para definir durante quanto tempo o motor ainda permanece imobilizado ap s decorrido tempo de pr
66. locidade minima 1 2 Gama de ajuste 0 15 5500 rpm Valor da velocidade que nao deve ser excedido mesmo com a selec o da refer ncia zero A velocidade m nima aplica se tamb m se foi configurado Nmin lt Narranque paragem Aten o Se a fun o de eleva o estiver activada a velocidade m nima 15 rpm mesmo se Nmi tiver sido configurado para um valor inferior e Para permitir um movimento sem obstru es dos fins de curso mesmo a velocidades reduzidas nmin n o est activo quando alcan ado o fim de curso de hardware 302 312 K Velocidade m xima 1 2 Gama de ajuste 0 1500 5500 rpm Uma selec o da refer ncia n o pode exceder o valor configurado neste par metro Se for configurado Nmin gt Nm x aplicada a velocidade m nima e m xima do valor configurado em Nm x No modo de opera o e FRENAGEM CC poss vel introduzir os seguintes valores para a velocidade m xima depen dendo do n mero de p los e 2 p los max 5500 rpm 4 p los m x 4000 rpm 6 p los m x 2600 rpm e 8 p los m x 2000 rpm Se forem introduzidos valores mais elevados a unidade emitira eventualmente a mensagem de irregularidade 08 Monitoriza o da velocidade Ao efectuar a coloca o em funcionamento a unidade regula automaticamente a velocidade m xima para o valor da velocidade base 303 313 Limite de corrente 1 2 Gama de ajuste 0
67. mporta se de maneira ligeiramente diferente Para compensar estas varia es introduza um valor que n o divirja em mais de 20 do escorrega mento nominal do motor A compensa o do escorregamento est configurada para uma rela o inferior a 10 entre o momento de in rcia em carga e o momento de in rcia do motor Se a rela o for superior e o accio namento oscilar necess rio reduzir a compensa o do escorre gamento ou mesmo ajust la para O tk 325 A Z Amortecimento sem carga on LIG lt off DESL Se o motor tender a funcionar com instabilidade quando sem carga poss vel alcan ar um melhoramento atrav s deste para metro 34 Monitoriza o Iy UL 345 Monitoriza o Iy UL 1 2 Gama de ajuste 0 1 500 A 346 d Esta fun o n o pode ser desactivada A defini o de f brica depende da pot ncia nominal do MOVITRAC B e ajustada para a corrente nominal do motor SEW de igual pot ncia Para 150 da corrente nominal do motor o conversor desliga o sistema ap s 5 minutos Para 500 da corrente nominal do motor o conversor desliga o sistema ap s 20 segundos Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 4 Sinais de refer ncia As refer ncias seguintes sao usadas para detectar e sinalizar determinados estados operacionais Os sinais do grup
68. n es da unidade COMUNICA O 32 Tipo da unidade valor dos dados da unidade 15 V Valores de refer ncias 85 15 Valores do processo a 14 Valores indicados ra 14 Velocidade valor indicado valor do processo 14 Velocidade de transmiss o SBus fun es da unidade comunica o s rie SBus 35 Velocidade m xima 1 par metros do motor limites 23 Velocidade m xima 2 par metros do motor limites 23 Velocidade m nima 1 par metros do motor limites 23 Velocidade m nima 2 par metros do motor limites 23 Visualiza es do estado 15 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento gt x Com sistemas de acciona Com um alto nivel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoj
69. ndados NOTA Resist ncia de termina o Ligue a resist ncia de termina o do bus S1 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias 51 OFF Algumas unidades possuem uma resist ncia de termina o integrada que n o pode ser desligada Isto o caso das Gateways UFx e UOH DFx Estas unidades forma o fim da linha f sica N o ligue resist ncias de termina o externas 10 Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Instala o do interface RS 485 no m dulo FSC11B 3 3 Instala o do interface RS 485 no m dulo FSC11B O interface RS 485 pode ser usado para ligar at 32 unidades MOVITRAC ou 31 unidades MOVITRAC e um controlador mestre PLC Liga o RS 485 MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B FSC11B 1 FIO11B 1 X45 H LL O O o Comprimento do O comprimento total permitido para o cabo 200 m cabo T m de ser utilizados cabos blindados NOTA Resist ncia de termina o A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue resist ncias de termina o externas 3 4 Liga es no m dulo anal gico FIO11B Entrada anal gica Ent
70. nidade configura o dos par metros de b s de campo Descri o do valor actual de 2 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 34 Descri o do valor actual de PI3 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo 34 Diagn stico do bus re 16 E Endere o CANopen fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 Endere o de grupo RS 485 fun es da unidade 32 Endere o de grupo SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 Endere o R 485 ss 32 Endere o RS 485 fun es da unidade COMUNICA O sczesrsei orago 32 tienes 35 Endere o SBus fun es da unidade comunica o s rie SBUS 35 Entrada anal gica AI 19 Entrada anal gica Al1 valor da refer ncia anal gica fist a 15 Entrada anal gica 2 15 Entrada anal gica Al2 potenci metro de refer ncia 20 Entrada bin ria DIOO atribui o dos terminais entradas bin rias 26 Entrada bin ria DIOO v
71. nte o tempo configurado no par metro P815 o MOVITRAC B emite a resposta a irregularidade Paragem Falha Se o par metro P883 for configurado para o valor 0 n o activada a fun o de monitoriza o do tr fego de dados atrav s do bus do sistema 884 Velocidade de transmiss o SBus O par metro P816 usado para configurar a velocidade de trans miss o dos dados atrav s do bus do sistema 125 125 kBaud 250 250 kBaud 500 500 kBaud 1000 1000 kBaud 886 Endere o CANopen Gama de ajuste 1 2 127 O par metro P886 permite configurar o endere o para a comuni ca o s rie com o SBus Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 35 Informa o t cnica M dulo de comunica o FSC11B 7 Informa o t cnica 7 1 Refer ncia Fun es Equipamento M dulo de comunica o FSC11B O m dulo de comunica o FSC11B permite a comunica o com outras unidades Estas unidades podem ser por ex PC consola MOVITRAC ou MOVIDRIVE 1820 716 2 Comunica o com o PLC MOVITRAC B PC Manuseamento Parametriza o Assist ncia PC RS 485 um interface Terminais tipo ficha e interface de servi o tomada RJ10 Bus de sistema tipo CAN SBus terminais tipo ficha S1 ON OFF S2 X44 FSC11B Fungao Terminal Designagao Dados Bus do X46 1 9011 SBus alto Bus CAN de acordo com a especifica o
72. o eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeneeeees 12 4 1 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 12 5 Opera o e Assist ncia eee eee eeeeeesseeaneeseeeeeeeeeeeeseeeeeeeseenenees 13 5 1 C digos de resposta 1 19 11 38 13 5 2 C digos de estado da unidade rea 13 6 Par metros usiais ansiosas bee stesso 14 6 1 Explica o dos par metros a 14 T Informa o TECNICA 36 7 1 M dulo de comunica o 115 36 7 2 M dulo anal gico FIO11B serena 37 Ti RE E RA RA 38 Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B Notas importantes 1 Notas importantes As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma gt A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Possiveis consequ ncias se nao observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado Exemplo A PERIGO Perigo eminente Ferimentos graves ou morte N A Situa o eventualmente Ferimentos
73. o programa MOVITOOLS MotionStudio P036 P053 Estado das entradas bin rias sa das bin rias P013 Jogo de par metros activo P011 Estado operacional do conversor P010 Estado do conversor P014 Temperatura do dissipador P000 Velocidade P004 Corrente de sa da P005 Corrente activa Utiliza o da unidade P008 Tens o do circuito interm dio 09 Diagn stico do bus 094 PO 1 Refer ncia hex Palavra de sa da dos dados do processo 1 refer ncia 095 PO 2 Refer ncia hex Palavra de saida dos dados do processo 2 refer ncia 096 PO 3 Refer ncia hex Palavra de saida dos dados do processo 3 refer ncia 097 PI 1 Valor actual hex Palavra de entrada dos dados do processo 1 valor actual 098 PI 2 Valor actual hex Palavra de entrada dos dados do processo 2 valor actual 099 PI 3 Valor actual hex Palavra de entrada dos dados do processo 3 valor actual ma Refer ncias Geradores de rampa 10 Selec o da refer ncia 100 abc Fonte da refer ncia 0 BIPOL REF FIXA e A refer ncia vem da entrada anal gica ou das refer ncias fixas A unidade processa as refer ncias fixas com sinal Em caso de ruptura do fio a velocidade limitada pela velocidade m xima configurada em P302 P312 5 10 V refer ncia causa uma rota o no sentido hor rio 0 5 V refer ncia causa uma rota o no sentido anti hor rio Neste modo de op
74. o 196 abc Rampa paragem t13 129 Gama de ajuste 0 2 20 5 rampa de paragem ao comutar para o 146 4 Acelera o Desacelera o estado operacional SEM HABILITA O Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 21 22 Parametros Explica o dos par metros N FBG Nome Descri o 15 Potenci metro motorizado ver P100 Fonte da refer ncia Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de An 3000 rpm 150 A Z Rampa t3 potenci metro Gama de ajuste 0 2 20 50 5 3 motorizado A rampa torna se activa quando forem utilizadas as fun es dos terminais Pot Mot Acel e Pot Mot Desacel 152 A Z Memorizar a ltima off DESL 4 refer ncia O conversor iniciado com nmin e Ap s a alimenta o ter sido desligada ligada Ap s a remo o da habilita o Se o potenci metro motorizado for utilizado para o ajuste cont nuo da velocidade o par metro P152 Memorizar a ltima refer ncia tem que ser configurado para DESL Se isto n o for feito emitida ap s aprox 100 000 memoriza es a mensagem de irregularidade F25 EEPROM Memoriza o s no caso de altera o da refer ncia on LIG O conversor iniciado com a ltima refer ncia do potenci metro motorizado configurada Ap s a alimenta o ter sido desligada ligada Ap s a remo o da habilita o 16 117 Refer ncias fixas 1 2 As refer ncias fi
75. o de par metros 4 podem ser emitidos atrav s das sa das bin rias Os sinais bin rios s se tornam v lidos quando o conversor tiver sinalizado Pronto a funcionar ap s ter sido ligado e n o existir nenhuma indica o de erro 40 Sinal de refer ncia de rota o Se a velocidade for inferior ou superior velocidade de refer ncia configurada o conversor emite o sinal 1 em P403 n rpm 4 ref 1 f P403 Inl gt ne i t NE B 1 P403 lt net 1 0 1 1 t Sinal de refer ncia de rota o 400 A Z Refer ncia de rota o Gama de ajuste 0 750 5000 rpm 401 A Z Histerese Gama de ajuste 0 100 500 rpm 402 Tempo de resposta Gama de ajuste 0 1 9 5 403 Sinal 1 se 0 n lt n lt 1 1 gt Nef 45_ Sinal de refer ncia do controlador PI ver Elabora o do projecto Controlador PI Sinal de refer ncia Estes par metros determinam se o sinal de refer ncia do controlar PI activado e como este sinal activado 450 Refer ncia PI valor actual 0 0 100 0 3 PI 451 Sinal 1 se O Valor actual PI lt Refer ncia PI 4 1 Valor actual PI gt Refer ncia PI ome Fun es de monitoriza o 50 Monitoriza es da rota o 1 2 O accionamento s alcan a a velocidade exigida pela refer ncia se possuir um bin rio suficiente Se o conversor
76. o da unidade 640 Sa da anal gica 0 Sem fun o lt E emitido o valor O avaliado pela curva caracter stica 1 Rampa entrada valor 100 corresponde a 3000 min Velocidade de refer ncia na entrada do gerador de rampa interno 2 Velocidade de refer ncia valor 100 corresponde a 3000 min Velocidade de refer ncia v lida sa da do gerador de rampa ou valor ajustado do controlador mestre 3 Velocidade actual valor 100 corresponde a 3000 min 4 Frequ ncia actual valor 100 corresponde a 100 Hz Frequ ncia do campo rotativo 5 Corrente de sa da valor 100 corresponde a 150 In Corrente aparente 6 Corrente activa valor 100 corresponde a 150 IN 7 Utiliza o da unidade 100 corresponde 8 150 da utiliza o da unidade Utiliza o actual da unidade 11 Velocidade actual com sinal 100 corresponde a 3000 min 12 Frequ ncia actual com sinal 100 corresponde a 100 Hz Frequ ncia do campo rotativo 642 Modo de opera o 0 Desligado lt Valor emitido Sempre 0 V ou 0 mA 2 0 20 100 corresponde a 20 mA 3 4 20 mA 100 corresponde a 20 mA 4 0 10V 100 corresponde a 10 V 646 Caracter stica AO1 100 0 100 coordenada x1 3000 min 0 3000 min 100 Hz O 100 Hz 0 100 In 0 100 0 150 da utiliza o da unidade 647 A Z Caracteristica AO1 0 100 lt gt co
77. om efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 SEM FUN O 1 IRREGULARIDADE Erro colectivo 2 PRONTO A FUNCIONAR N o pronto a funcionar Pronto a funcionar 3 EST GIO DE SAIDA LIGADO A unidade est inibida Habilitar a unidade e o motor energizado 4 MOTOR A RODAR Sem campo rotativo Com campo rotativo 5 FREIO LIBERTO Freio aplicado Freio liberto n o para DOO3 7 JOGO PARAM 1 activo 2 activo 9 REFERENCIA VELOCIDADE n gt n n lt ne P403 N lt Nef N gt Nes P403 11 COMP VAL ACT REF n Nef N Nref 23 VAL ACT REF PI O valor actual em controlo PI ultrapassou limite configurado 620 abc Sa da bin ria DOO1 Configura o de f brica IRREGULARIDADE 9 621 abc Sa da bin ria DOO2 Configura o de f brica FREIO LIBERTO 9 622 abc Sa da bin ria DOO3 Configura o de f brica PRONTO selec o 5 FREIO LIBERTO n o amp possivel Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao 64_ Sa da anal gica AO1 opcional A sa da anal gica AO1 s est dispon vel com o m dulo anal gico opcional FIO11B Valor emitido Valor emitido referido Em Valor emitido nado Caracter stica Normaliza o 3000 0 3000 min 100 1100 1 100 O 100 Hz 0 4 20 mA 0 100 In 0 100 0 150 Utiliza
78. omenda o Superf cie da carca a do motor a uma temperatura que permita que se toque na carca a com a m o Se a fun o de corrente de imobiliza o for activada poss vel fazer o motor entrar em funcionamento sem tempo de pr magnetiza o Recomenda o Ajuste para dispositivos de eleva o 45 50 A fun o de corrente de imobiliza o pode ser desactivada configurando o par metro P710 para o valor 0 Ajuste a corrente de imobiliza o em passos percentuais corrente nominal do motor A corrente de imobiliza o n o pode ultrapassar o limite de corrente P303 A corrente de imobiliza o pode ser desactivada com CONTROLADOR Com a fun o de corrente de imobiliza o activada o est gio de sa da permanece habilitado no estado sem habili ta o para que o motor possa ser energizado com a corrente de imobiliza o A corrente de imobiliza o n o desligada com a tecla Stop Reset Antes de poder activar a fun o de corrente de imobiliza o necess rio programar um terminal de entrada para controlo inibido Se isto n o for feito o est gio de sa da ser energizado 710 Fun o de corrente de 0 50 Imot 711 3 imobiliza o 1 2 72 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 Com P720 P723 Fun o de paragem por refer ncia o conversor automaticamente habilitado em fun o do valor da refer ncia principal O conversor habi
79. ordenada y1 648 A Z Caracteristica AO1 100 O 100 coordenada x2 3000 min 0 3000 min 100 Hz O 100 Hz 0 100 In 0 100 0 150 da utiliza o da unidade 649 Caracter stica AO1 O 100 coordenada y2 Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 27 28 Parametros Explicagao dos parametros N FBG Nome Descrigao As duas coordenadas x1 y1 e x2 y2 descrevem a curva caracter stica com a qual a sa da anal gica avaliada 100 10V Valor emitido 20 mA 2 2 o a a A a A a Exemplo a Defini o de f brica AL OL 0 Valor 0 4 111 emitido 100 0 100 3000 min 0 min 3000 min 1 100 Hz 0 Hz 100 Hz 150 IN 0 150 In les Fungoes de controlo Dentro do grupo de par metros 7__ pode definir todas as configura es respeitantes s caracter sticas fundamentais de controlo do conversor Este grupo de par metros inclui fun es que o conversor executa automaticamente durante a activa o 70 Modo de opera o 1 2 Este par metro usado para configurar o modo de opera o b sico do conversor O par metro configurado na consola CARACTER STICA U f Configura o padr o para motores assincronos Adequado para aplica es gerais como por exemplo transportadores de tela mecanismos de desloca o e dis
80. par metros dos motor ajuste do Componente par metros do controlador PI Comprimento do cabo RS 485 Comprimento do cabo 5 5 Comunica o FSC11B Comunica o s rie ri Config ra o z i icin Configura o dos par metros de bus de campo Controlador PI par metros do controlador PI Corrente activa valor indicado valor do PIOCESSO rsss Corrente de saida valor indicado valor do PrOCESSO aces eee Corrente de saida valor indicado visualizagao CO SStAdO Corrente nominal de saida valor dos dados da Unidade cisma seid eta Dados da unidade ieii ieii Defini o de f brica neset Defini o de f brica fun es da unidade configura o cvei ieii iinei iieii Descri o da refer ncia de PO1 fun es da unidade configura o dos par metros de bis de campo i Descri o da refer ncia de PO2 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de campo erre Descri o da refer ncia de PO3 fun es da unidade configura o dos par metros de bus de Campoy a eee reese Descri o do valor actual de PI1 fun es da u
81. positivos de eleva o com contrapeso VFC amp ELEVA O A fun o de eleva o disponibiliza todas as fun es necess rias ao funcionamento de dispositivos de eleva o sem compensa o Para garantir a seguran a suficiente active particularmente as fun es de monitori za o que impessam um arranque do accionamento As seguintes fun es s o consideradas fun es de monitori za o e Monitoriza o da corrente de sa da durante a fase de pr magnetiza o e Evitar escorregamento da carga ao soltar o freio A unidade detecta as seguintes constela es err neas e sinaliza as atrav s das seguintes irregularidades e Interrup o de 2 ou 3 fases do motor F82 Sa da aberta Tempo de pr magnetiza o demasiado curto ou combina o incorrecta de motor e conversor F81 Erro na condi o de arranque Falha de uma fase do motor sinalizada pela monitoriza o da velocidade activa P500 501 F08 Erro de monitori za o da velocidade Aten o controlo tem que ser configurado de maneira que uma altera o do sentido de rota o s possa ser poss vel quando accionamento estiver parado Uma falha de uma fase do motor nem sempre pode ser detectada ASEW EURODRIVE recomenda activar a fun o de monitoriza o da velocidade e Condi o para o funcionamento correcto da fun o de eleva o Controlo do freio do motor atrav s do conversor Instru es de opera o do interface
82. rada anal gica Sa da anal gica Sa da anal gica bipolar 2 unipolar Al2 para corrente para tensao AOC1 AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 j 1 ele m o ale e e ANERE ETs AlaleialeielalS AEREE AMERRE MIL O lt O O lt lt CIM O lt O D lt lt 02 0 lt O O lt lt O lt L O O lt lt L HLUM234 5 HIL L 1 2 3 14 5 HIL L11123 4 5 HIL 1 1 2 3 14 5 L GND E so O GND 10 V 10 V 10 V externa externa externa X10 1 Instru es de opera o do interface MOVI TRAC B 12 4 qu Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com PC e MOVITOOLS MotionStudio 4 Colocagao em funcionamento 4 1 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS MotionStudio Inicie o 58 MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio 5 x MotionStudio 5 x Ao iniciar o MOVITOOLS MotionStudio tamb m iniciado o servidor de comunica o SEW Configure o servidor de comunica o fazendo um clique duplo sobre o s mbolo da barra de tarefas SEW Communic n o jol s Sim Server started Cert Connections a PC Communication Fair ga bterfaces I not used e
83. stre e No caso de um cabo blindado pode dispensar se de uma liga o terra na liga o entre o MOVITRAC B e as Gateways ou entre o MOVITRAC Be MOVITRAC B Neste caso permitido utilizar um cabo de dois fios e Numa liga o entre MOVIDRIVE B e MOVITRAC B deve garantir se sempre que o isolamento el ctrico entre o potencial de refer ncia DGND e a terra seja cancelado no MOVIDRIVE B STOP Diferen a de potencial Poss veis consequ ncias anomalias no funcionamento e mesmo destrui o da unidade e Entre as unidades interligadas n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada 3 2 Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo FSC11B Usando o bus do sistema SBus podem ser endere adas at 64 esta es de bus CAN Dependendo do comprimento e da capacidade do cabo use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 S1 S2 SC11 SC12 C21 SC22 0 0 CAN1 CAN1 1 0 CAN1 com termina o X 1 Reservado Instru es de opera o do interface MOVITRAC B Instala o dos m dulos FSC11B FIO11B Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo FSC11B Liga o do bus de sistema MOVITRAC B mesmos terminais MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRI
84. xas podem ser activadas atrav s das entradas bin rias DIO2 DIOS usando os argumentos n11 n21 n12 n22 e COMUT REF FIX par metro 60 Active as refer ncias fixas n13 n23 activando as fun es n11 n21 e n12 n22 em duas entradas bin rias e colocando nestas um sinal 1 160 E Refer ncia interna n11 n21 Gama de ajuste 5000 150 5000 rpm 170 ne 161 E Refer ncia interna n12 n22 Gama de ajuste 5000 750 5000 rpm 171 ne 162 E Refer ncia interna n13 n23 Gama de ajuste 5000 1500 5000 rpm 172 163 E Refer ncia n11 n21 do Gama de ajuste 0 3 100 173 ne controlador PI ver cap tulo Elabora o do projecto Controlador PI 164 E Refer ncia n12 n22 do Gama de ajuste 0 15 100 174 ne controlador PI ver cap tulo Elabora o do projecto Controlador PI 165 E Refer ncia n13 n23 do Gama de ajuste 0 30 100 175 Ee controlador PI ver cap tulo Elabora o do projecto Controlador PI E pro 2_ Par metros do controlador 25_ Controlador PI no cap tulo Elabora o do projecto Controlador PI pode encontrar informa es explicativas dos par metros 250 A Z Controlador PI 0 DESL lt gt O controlador PI esta desligado 1 LIG NORMAL O controlador PI est ligado e a funcionar em opera o normal 2 LIG INVERTIDO O controlador PI est ligado e a funcionar em opera o invertida
85. zado refer ncias do potenci metro motorizado 22 Rampas de velocidade 2 Refer ncia de paragem 1 fun es de controlo refer ncia de paragem 30 Refer ncia de paragem 2 fun es de controlo refer ncia de paragem 30 Refer ncia de rota o sinais de refer ncia sinal de refer ncia de rota o 25 Refer ncia interna n11 refer ncias das refer ncias TIXAS nad 22 Refer ncia interna n12 refer ncias das refer ncias TIXAS x so fete 22 Refer ncia interna n13 refer ncias das refer ncias fixas ii 22 Refer ncia interna n21 refer ncias das refer ncias fixas 22 Refer ncia interna n22 refer ncias das refer ncias fixas ii 22 Refer ncia interna n23 refer ncias das refer ncias fixas rrtr tresserne 22 Refer ncia PI valor actual PI sinais de refer ncia sinal de refer ncia do controlador PI 25 Refer ncias Geradores de rampa 16 Refer ncias fixas cissss ssiste as iusessssemeas 22 Reset dos dados estat sticos fun es da unidade configura o da 32 Reset manual fun es da unidade resposta

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