Instruções de Operação
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1. N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s ae Visor MOVITOOLS MotionStudio eclocayae em funcio namento 81_ Comunica o s rie 810 A Z 8597 Endere o RS 485 0 99 811 8598 Endere o de 100 199 grupo RS 485 812 8599 Timeout remoto 0 650 s RS 485 82_ Opera o do freio 1 2 820 821 8607 Opera o em desl DESL 8608 4 quadrantes 1 2 lig LIG 83_ Resposta a irregularidades 830 A Z 8609 Resposta a 2 PARAGEM IMEDIATA FALHA lt ERRO EXT 4 PARAGEM FALHA 7 PARAGEM AVISO 84_ Resposta ao reset 840 8617 Reset manual SIM NAO 86_ Modula o 1 2 860 861 A Z 8620 Frequ ncia PWM 4 4 kHz amp 8621 1 2 8 8 kHz 12 12 kHz 16 16 kHz 862 863 A Z 8751 PWM fixo 1 2 lig LIG 8752 desl DESL 87_ Configuragao dos parametros de bus de campo 870 8304 Descri o do SEM FUN O defini o de f brica P872 valor de refe VELOCIDADE defini o de f brica P871 r ncia PO1 VELOCIDADE MAX e RAMPA 871 E ae a PALAV CTRL 1 defini o de f brica P870 r ncia PO VELOCIDADE REFERENCIA CONTROLADOR PI 872 8306 Descri o do valor de refe r ncia PO3 873 8307 Descri o do SEM FUN O valor actual P11 VELOCIDADE defini o de f brica P874 874 8308 Descri o do CORRENTE DE SA DA defini o de valor actual PI2 f brica ForS CORRENTE ACTIVA2. N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio golocacao em funcio namento 323 333 A Z 8526 Tempo de pr 0 2 s 4 8531 magnetiza o 1 2 324 334 A Z 8527 Compensa o do 0 500 rpm 4 8532 escorregamento 1 2 325 A Z 8834 Amortecimento desl DESL gt sem carga lig LIG 345 346 A Z 9114 Monitoriza o 0 1 500 A 4 9115 In UL 1 2 4 Sinais de refer ncia 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 A Z 8539 Valor de O 750 5000 rpm lt refer ncia de velocidade 401 A Z 8540 Histerese 0 100 500 rpm 402 A Z 8541 Tempo de 0 1 9 s lt resposta 403 A Z 8542 Sinal 1 se 0 n lt Ne lt 4 1 Nn gt Nref 45_ Sinal de refer ncia do controlador PI 450 A Z 8813 Limiar do valor gt actual PI 451 A Z 8796 Sinal 1 se 0 Valor actual PI lt Refer ncia PI gt 1 Valor actual PI gt refer ncia PI Do Fun es de monitoriza o em FBG s jogo de par metros 1 50 Monitoriza es da rota o 1 2 500 502 A Z 8557 Monitoriza o da 0 DESL lt gt 8559 rota o 1 2 3 LIG 501 503 A Z 8558 Tempo de 0 1 10 Ts 4p 8560 resposta 1 2 6 Atribui o dos terminais 60 Entradas bin rias 601 abc 8336 Entrada bin ria 0 SEM FUN O amp DIO2 1 HABILITADO PARADO defini o de f brica D103 602 abc 8337 Entrada bin ria 2 S HOR PARA
3. MOVITOO nige o Atrav s do bot o Scan do MOVITOOLS MotionStudio pode fazer aparecer uma lista de todas as unidades ligadas MOVITOOLS MotionStudio JD x Projekt Ansicht Modus Plugins Einstellungen Hilfe G u on Geratebaum 4 Skip Channel EB NetworkName 4 SBUS GM COM E 0 Mc 078008281 ETHERNET Network View Device Machine gt Network Name NetworkN ame Netzwerk Scan finished Fazendo um clique no bot o direito do rato sobre uma unidade pode por exemplo executar a sua coloca o em funcionamento Para mais informa es consulte a ajuda Online do programa Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 19 20 A 5 1 a 5 2 a Z lt Opera o e Assist ncia gt C digos de resposta r 19 r 38 Opera o e Assist ncia C digos de resposta r 19 r 38 C digos de resposta MOVITRAC B N Designa o Significado 19 Bloqueio de par metros activo Os par metros n o podem ser alterados 20 Defini o de f brica est a ser reposta Os par metros n o podem ser alterados 28 Requer controlador inibido Requer controlador inibido 29 Valor n o permitido para o par metro e Valor n o permitido para o par metro Selec o da opera o manual FBG n o permitida devido ao facto do modo manual PC estar activado 32 Habilita o
4. Noto edutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os A xi te MOVITRAC B Interface Edi o 07 2006 a k 11470240 PT nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indica es importantes cceseeereeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeseeeeeseenseeeeeseenenes 4 1 1 Explica o dos pictogramas ear 4 1 2 Uso recomendado rear aaa ereta aereas anna 5 1 3 Reciclagem as eee n eines ales dade tapas das EA A E A cneeseed andes 5 2 Informa es de seguran a ce eee ceee eee eeeeeeeseeaneeseeeeeeeeeseeeeeeeeanes 6 2 1 Instala o e coloca o em funcionamento 6 2 2 Opera o e Assist ncia errar acararaa 7 3 iInstala o 2 2 ses sasta a O 0lds Gan de dns Sosa TIO T A T 8 3 1 Instala o do bus de sistema SBUS 8 3 2 Instala o do interface RS 485 rea 10 4 Coloca o em funcionamento eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeseeeeeeaees 11 4 1 Direct rio de ParAMetrOS ce ccccsscesssssseseeeeeeesceeeeeeeeeseeeesesesaeaeaeaes 11 4 2 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS MotionStudio ccccccscsessseccscscsesesescsesecstscseseseseseeevavsvseees 19 5 Opera o e ASSIStENCIA ccccceeeeeenteeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeaseeneeeee
5. Refer ncia O 1500 5000 rpm st 8494 interna n13 n23 Controlador PI 0 30 100 activado 2 Par metros do controlador 25_ Controlador PI 250 A Z 8800 Controlador PI 0 DESL 4 1 LIG NORMAL 2 LIG INVERTIDO 251 A Z 8801 Ganho P 0 1 64 e 252 A Z 8802 Componente O 1 2000 s 253 A Z 8465 Modo do valor 0 0 10 V e actual PI 1 0 10V 5 O 20 mA 6 4 20 mA 254 A Z 8463 Escala do valor 0 1 1 0 10 0 lt gt actual PI 255 A Z 8812 Offset do valor 0 0 100 0 lt gt actual PI oa Par metros do motor em FBG s jogo de par metros 1 30 131 Limites 1 2 300 310 A Z 8515 Rota o de O 150 rpm 4 8519 arranque paragem 1 2 301 311 A Z 8516 Rota o m nima O 15 5500 rpm 4 8520 1 2 302 312 E 8517 Rota o m xima 0 1500 5500 rpm gh 8521 1 2 303 313 A Z 8518 Limite de corrente O 150 In 8522 1 2 32 133 Ajuste do motor 1 2 320 330 A Z 8523 Ajustamento desl DESL lt gt 8528 autom tico 1 2 lig LIG 321 331 A Z 8524 Boost 1 2 O 100 4 8529 322 332 A Z 8525 Compensa o O 100 amp 8530 IxR1 2 Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Coloca o em funcionamento 8 Direct rio de par metros 0
6. 875 8309 Descri o do PALAV ESTADO 1 defini o de valor actual PI3 f brica P873 VELOCIDADE IPOS DADOS PI CONTROLADOR PI 876 8622 Habilita o de DESL dados PO LIG Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 17 4 18 C 3D Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros o N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio Eos em funcio namento 88 Comunica o s rie SBus 881 abc 8600 Endere o SBus 0 63 o 882 8601 Endere o de 0 63 grupo SBus 883 A Z 8602 Tempo Timeout 0 650 s q SBus 884 A Z 8603 Velocidade de 125 125 kBaud 4 transmiss o SBus 250 250 kBaud 500 500 kBaud 1000 1000 kBaud Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Coloca o em funcionamento C xD 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS MotionStudio 4 2 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS MotionStudio Inicie o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio 5 x MotionStudio 5 x Ao iniciar o MOVITOOLS MotionStudio tamb m iniciado o servidor de comunica o SEW Configure o servidor de comunica o fazendo um clique duplo sobre o s mbolo da barra de tarefas 1D x ij in Server started Chere Connectors ES men pra
7. Fun o n o execut vel no estado HABILITADO 34 Erro durante o processamento irregularidade durante a memoriza o dos dados na FBG11B e Coloca o em funcionamento n o pode ser realizada Realizar a coloca o em funciona mento FBG usando o MotionStudio ou seleccionar novamente o motor 38 Jogo de dados incorrecto FBGO7B O jogo de dados memorizado n o compat vel com a unidade C digos de estado da unidade Os c digos de estado da unidade podem ser lidos atrav s da palavra de estado 1 C digo Significado 0x0 N o pronto 0x1 Controlador inibido 0x2 N o habilitado 0x3 Corrente de imobiliza o activa n o habilitado 0x4 Habilita o 0x8 Defini o de f brica activada Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Informa o electr nica do Interface de comunica o FSC11B Informa o t cnica 6 Informa o t cnica 6 1 Informa o electr nica do Interface de comunica o FSC11B Fun o Terminal Designa o Dados Bus do X46 1 SC11 SBus alto Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 sistema X46 2 SC12 SBus baixo partes A e B tecnologia de transmiss o ISO 11898 SBus X46 3 GND Potencial de refer ncia m x 64 esta es a resist ncia de termina o 120 Q X46 4 SC21 SBus alto pode ser activada com micro interruptores X46 5 SC22 SBus baixo Sec o transversal dos terminais X46
8. RS 485 10 Resist ncia de termina o SBUS 9 RS 485 instala o o 10 U Uso em ambientes potencialmente explosivos 5 Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade futuro consigo 365 dias por ano de ac o o mo Com uma presen a Com ideias inovadoras global para r pidas e que criam hoje a solu o apropriadas solu es para os problemas do futuro al gt ta gt lt Com um alto nivel Com uma vasta de qualidade cujo experi ncia em todos standard simplifica os sectores da industria todas as opera es de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em movimento S Com acesso permanente informa o e dados assim como o mais recente software via Internet ay SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW sSewW eurodrive com
9. Z 8466 Offset em tens o 10V 0 10 V lt gt de refer ncia 12_ Potenci metro local da consola FBG 121 abc 8811 Adi o do 0 DESL amp potenci metro 1 LIG local 2 LIGADO EXCEPTO REF FIXA 122 abc 8799 Opera o manual 0 UNIPOLAR S Hor e FBG 1 UNIPOLAR S A Hor 2 BIPOLAR S Hor S A Hor 13 1 14 Rampas de velocidade 1 2 130 140 E 8807 Rampa t11 t21 0 1 2 2000 s BM 9264 acel 131 141 8 8808 Rampa t11 t21 0 1 2 2000 s Sh 9265 desacel 136 146 A Z 8476 Rampa paragem 0 1 2 20 s gt 8484 13 123 15_ Potenci metro motorizado 150 A Z 8809 Rampat3acel 0 2 20 50 s lt gt desacel 152 A Z 8488 Armazenar a desl DESL lt gt ltima refer ncia lig LIG Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 13 4 14 C z9 Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio Heels em funcio namento 16_ 17_ Refer ncias fixas 160 170 E 8489 Refer ncia O 150 5000 rpm EM 8492 interna n11 n21 Controlador PI 0 3 100 activado 161 171 8 8490 Refer ncia O 750 5000 rpm SM 6493 interna n12 n22 Controlador PI 0 15 100 activado 162 172 E 8491
10. o pr requisito b sico para o funcionamento sem falhas do equipamento e efeitos de garantia devido a defeitos ou falhas Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade As instru es de opera o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o e devem por isso ser guardadas na proximidade da unidade Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Indica es importantes Uso recomendado 1 2 1 2 1 1 3 Uso recomendado Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE operam motores trif sicos Estes motores devem ser adequados para funcionarem com conversores de frequ ncia Nenhum outro tipo de carga pode ser ligado ao conversor de frequ ncia Os conversores de frequ ncia s o destinados a serem instalados de forma estacion ria em quadros el ctricos Respeite todas as indica es referentes informa o t cnica e condi es de funcionamento admitidas no local de instala o e opera o N o coloque a unidade em funcionamento coloca o em funcionamento com o fim destinado antes de se certificar que a m quina est de acordo com a Directiva EMC 98 37 CE e a conformidade do produto final foi determinada de acordo com a Directiva para M quinas Industriais 98 37 CE observe tamb m a norma EN 60204 Ambiente de utiliza o As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas p
11. 575 opera o 1 2 2 VFC amp Eleva o 3 VFC 1 amp FRENAGEM CC 4 VFC amp Arranque em movimento 21 CARACTER STICA U f 22 CARACTERISTICA U f amp FRENAGEM CC 71_ Fun o de corrente de imobiliza o 1 2 710 711 A Z 8576 Fun o de 0 50 Imot lt gt 8577 corrente de imobilizagao 1 2 72_ Fun o de paragem por refer ncia 1 2 720 723 A Z 8578 Fun o de desl DESL amp 8581 paragem por lig LIG refer ncia 1 2 721 724 A Z 8579 Refer ncia de O 30 500 rpm lt gt 8582 paragem 1 2 722 725 A Z 8580 Offset de O 30 500 rpm lt amp 8583 arranque 1 2 73_ Fungao freio 1 2 731 734 A Z 8749 Tempo de libert 0 2 s lt amp 8750 dofreio1 2 732 735 A Z 8585 Tempo de actu 0 2 s lt amp gt 8587 a o do freio 1 2 76_ Operagao manual 760 A Z 8798 Bloqueio das desl DESL teclas RUN STOP lig LIG 8 Fun es da unidade em FBG s jogo de par metros 1 80 Configura o 800 abc Menu resumido completo amp resumido 802 A Z 8594 Defini o de n o 0 N O lt fabrica Std 1 STANDARD TODOS 2 ESTADO DE FORNECIMENTO 803 A Z 8595 Bloqueio de desl DESL gt parametros lig LIG 804 8596 Reset de informa NAO es estat sticas MEMOR IRREG Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros 8 4 0
12. 6 GND Potencial de refer ncia 1 5 mm AWG15 sem ponteiras para condutor X46 7 24VIO Fonte de tens o auxiliar 1 0 mm AWG17 com ponteiras para condutor Alimenta o externa com tens o Interface X45 H ST11 RS 485 Standard EIA 9 6 kBaud max 32 esta es RS 485 X45 L ST12 RS 485 Comprimento max do cabo 200 m X45 Im GND Potencial de refer ncia Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Sec o transversal dos terminais 1 5 mm AWG15 sem termina es de cabo 1 0 mm AWG17 com termina es de cabo Interface de X44 Apenas para fins de assist ncia s para liga o ponto a servi o RJ10 ponto Comprimento max do cabo 3 m 10 ft Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 21 22 ndice ndice B Bus de sistema SBus instala o 8 c C digos de estado da unidade 20 C digos de resposta o 20 Coloca o em funcionamento com PC 19 Comprimento do cabo RS 485 cece 10 Comprimento do cabo SBUS ccs 9 E Especifica o do cabo RS 485 10 Especifica o do cabo SBUS 9 L Lista de par metros neresen 11 M MotionStUdio saia ass sacas sp serasa eTa 19 MOVIT OOLS corra de rava ds 19 P PC coloca o em funcionamento 19 R Resist ncia de termina o
13. 61800 5 1 A liga o da unidade terra uma medida de preven o obrigat ria Os dispositivos de protec o contra sobre corrente s o dispositivos de protec o obrigat rios A unidade respeita todas as exig ncias de isolamento seguro de liga es de pot ncia e electr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento Tome as medidas adequadas por ex desligando a r gua de terminais electr nicos para garantir que o motor n o entra em funcionamento involuntariamente quando o conversor de frequ ncia for ligado Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Informa es de seguran a Opera o e Assist ncia 2 2 Opera o e Assist ncia gt D Desligue a unidade da alimenta o el ctrica antes de retirar a tampa de protec o Ap s desligar a alimenta o podem ainda estar presentes tens es perigosas durante 10 minutos Com a tampa de protec o removida a unidade possui o indice de protec o IPOO Est o presentes tens es perigosas em todos os sub sistemas excepto no de controlo electr nico A unidade deve permanecer fechada durante o seu funciona mento Tens es perigosas est o presentes nos terminais de sa da nos cabos e nos termi nais do motor quando a unidade est ligada Da mesma forma tens es perigosas podem tamb m existir quando a unidade estiver inibi
14. DO o DIOS 3 S A HOR PARADO defini o de E f brica DIO2 ope ee ee 4 n11 n21 defini o de f brica D104 o 5 n12 n22 defini o de f brica DIOS 604 abc 8339 Entrada bin ria n13 n11 n12 o DIOS 6 COMUTA REF FIXA 7 JOGO PARAM 2 608 abc 8844 Entrada bin ria 9 POTENCI METRO MOTOR ACEL 4 DIOO 10 POTENCIOMETRO MOTOR DESACEL 11 ERRO EXTERNO 12 RESET A IRREGULARIDADE defini o de f brica DIOO 20 MANUTEN O REFERENCIA 26 RESPOSTA TF apenas com DIOS 30 CONTR INIBIDO Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 15 I Coloca o em funcionamento Directorio de parametros N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s Dee Visor MOVITOOLS MotionStudio eclecayae em funcio namento 62_ Saidas binarias 620 abc 8350 Sa da bin ria 0 SEM FUN O amp DOO1 1 IRREG defini o de f brica DOO1 F SIENE 2 PRONTO defini o de f brica DOO3 621 abc 8351 Es bin ria 3 EST GIO DE SA DA LIGADO e 4 MOTOR A RODAR 622 abc 8916 Sa da bin ria 5 FREIO LIBERTO defini o de f brica DOO3 DO02 9 REFER VELOCIDADE 11 COMP VAL ACT REF 23 VAL ACT REF PI R Fun es de controlo em FBG s jogo de par metros 1 70_ Modo de opera o 1 2 700 701 ar 8974 Modo de 0 VFC 1 8
15. a de irregularidades 080 A Z Irregularidade t 0 C digo Indica o de irregularidades ocorridas lt da irregu anteriormente laridade 09_ Diagnostico do bus 094 A Z 8455 PO 1 Valor hex nominal 095 A Z 8456 PO 2 Valor hex lt gt nominal 096 A Z 8457 PO 3 Valor hex lt gt nominal 097 8458 PI 1 Valor actual hex 098 8459 PI 2 Valor actual hex 099 8460 PI 3 Valor actual hex Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros gu 4 N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio Eotuac o em funcio namento Te Refer ncias Geradores de rampa em FBG s jogo de par metros 1 10_ Selec o da refer ncia 100 abc 8461 Fonte da 0 BIPOL REF FIXA 4 refer ncia 1 UNIPOL REF FIXA 2 RS 485 4 POT MOTORIZADO 6 REF FIXA Al1 7 REF FIXA Al1 101 abc 8462 Fonte do sinal 0 TERMINAIS gt de controlo 1 RS 485 3 SBus 4 CONTROLO A 3 FIOS 102 A Z 8840 Escala de Gama de ajuste 0 1 10 120 00 kHz lt gt frequ ncia 11_ Entrada anal gica 1 0 10 V 110 abc 8463 Escala Alf 0 1 1 10 e 112 abc 8465 Modo de 0 3000 1 min 0 10 V amp opera o Alf 1 N MAX 0 10 V 2 U Off N MAX 5 N MAX 0 20 mA 6 N MAX 4 20 mA 113 A
16. ara as tornar poss veis e Uso em ambientes potencialmente explosivos Uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas segundo EN 60721 por ex leo cidos gases vapores poeiras radia es e Uso sujeito a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque conforme as exig ncias da EN 61800 5 1 Uso em que o conversor de frequ ncia assume fun es de seguran a que devem garantir a protec o de m quinas e pessoas Reciclagem Por favor siga a legisla o em vigor Elimine os materiais de acordo com a sua natu reza e com as normas em vigor Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 2 2 1 Informa es de seguran a Instala o e coloca o em funcionamento Informa es de seguran a Instala o e coloca o em funcionamento Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora A instala o coloca o em funcionamento e manuten o assist ncia na unidade s podem ser realizadas por pessoal qualificado com treino na preven o de acidentes e respeitando as regulamenta es espec ficas vigentes por ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 Siga as respectivas instru es espec ficas dos aparelhos ao instalar e colocar em funcionamento o motor e o freio As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem atender s regula menta es aplic veis por ex EN 60204 ou EN
17. da ou quando o motor estiver parado O facto dos componentes de indica o estarem apagados n o significa necessaria mente que a unidade esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar um arranque autom tico e involunt rio do accionamento Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes da elimina o da causa da irregularidade A sa da do conversor de frequ ncia s pode ser ligada quando o est gio de sa da estiver inibido Em unidades monof sicas de 230 Vca aguarde sempre pelo menos 120 s antes de desligar e voltar a ligar a unidade alimenta o Em unidades trif sicas aguarde pelo menos 10 s antes de voltar a ligar a unidade Perigo de queimaduras A superf cie das resist ncias de frenagem pode atingir temperaturas at 250 C Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 3 3 1 Instala o Instala o do bus de sistema SBus Instala o Instala o do bus de sistema SBus Usando o bus do sistema SBus podem ser endere adas no m ximo 64 esta es de bus CAN Use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es dependendo do comprimento e da capacidade do cabo O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 Liga o do bus de sistema MOVITRAC B terminai
18. e fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 Q a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do conversor de frequ ncia e do controlador mestre No caso de um cabo blindado pode dispensar se de uma liga o terra na liga o entre o MOVITRAC B e as Gateways O comprimento total do cabo permitido depende da velocidade de transmiss o do SBus configurada P884 125 kBaud 320 m 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40 m T m de ser utilizados cabos blindados Ligue a resist ncia de termina o do bus S1 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S1 OFF Entre as unidades ligadas via SBus n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 3 Instalagao Instalagao do interface RS 485 3 2 Instala o do interface RS 485 O interface RS 485 pode ser usado para ligar um m ximo de 32 unidades MOVITRAC por ex para op
19. era o mestre escravo ou 31 unidades MOVITRAC e um controlador mestre PLC Liga o RS 485 MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 On OFF FSC11B FSC11B x45 _X46 HILILJ 213 4 516 7 Melb ebb er man GND Refer ncia RS 485 X45 terra ST12 RS 485 X45 L ST11 RS 485 X45 H Todos os terminais GND da unidade est o ligados entre si Especifica o do cabo Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 18 Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Um cabo adequado por exemplo BELDEN www belden com cabo de dados do tipo 3107A Blindagem e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do conversor de frequ ncia e do controlador mestre Comprimento do cabo O comprimento total permitido para o cabo 200 m T m de ser utilizados cabos blindados Resist ncia de A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue nenhuma resist ncia termina o de termina o externa Diferen a de potencial Entre as
20. nnees 20 5 1 C digos de resposta 1 19 1 38 eee eeteeee eee eaeeeeeeenaeeeeeree 20 5 2 C digos de estado da unidade eae 20 6 Informa o LOCI Ca sade occ ioe vec ra rae Feet cca vey ences eeenleabcasidexes cdevens soa sin snas ia dis 21 6 1 Informa o electr nica do Interface de comunica o FSC11B 21 Indic s ssa ss eee id on OU SS EU E a E ea 22 Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 1 1 1 re Indica es importantes Explica o dos pictogramas Indica es importantes Explica o dos pictogramas DOS DE Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos graves ou fatais Aviso Indica uma situa o eventualmente perigosa causada pelo produto que se n o for evitada poder conduzir a ferimentos graves ou fatais Este sinal de aviso tamb m serve como indica o de danos materiais Cuidado Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a danos no equipa mento ou no meio ambiente Nota Indica a refer ncia a informa es teis por ex coloca o em funcionamento Refer ncia documenta o Indica a refer ncia a uma documenta o como por ex s instru es de opera o ao cat logo ou folha de dados O cumprimento das informa es contidas nas instru es de opera
21. o 009 8310 Corrente de sa da A 01 Visualiza es do estado 010 8310 Estado do Texto conversor 011 8310 Estado Texto operacional 012 8310 Estado de Texto irregularidade 014 A Z 8327 Temperatura do C dissipador 02_ Refer ncia anal gica 020 8331 Entrada M anal gica Al1 Instru es de opera o Interface MOVITRAC B 11 4 12 C 3D Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros o N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio Eos ao em funcio namento 03 Entradas bin rias 030 Entrada bin ria Reset irregularidade DIOO 031 8335 Entrada bin ria S HOR PARADO defini o fixa DIO1 032 8336 Entrada bin ria S A HOR PARADO DIO2 033 8337 Entrada bin ria HABILITADO PARADO DIO3 034 8338 Entrada bin ria n11 n21 DIO4 035 8339 Entrada bin ria n12 n22 DIOS 039 8334 Entradas bin rias Visualiza o do estado em bin rio DIOO DIOS 05 Sa das bin rias 051 8350 Sa da bin ria IIRREG DOO1 052 8351 Saida binaria FREIO LIBERTO DOO2 053 8916 Sa da bin ria PRONTO DOO3 059 8349 Sa das bin rias Visualiza o do estado em bin rio DOO1 DOO2 07 Dados da unidade 070 8301 Tipo de unidade Texto 071 8361 Corrente de sa da A nominal 076 8300 Firmware da Refer ncia e vers o unidade base 08 Mem ri
22. s diferentes MOVIDRIVE B S1 82 S1 2 wo ON orr Dor FSC11B FSC11B IEPA LIER MOVITRAC B MOVIDRIVE B 12 S1 S2 ON OFF ON Dor X12 Denpi SC11 2 FSC11B FSC11B sei 3 X45 X46 HILL 203 5167 Hth peker VIO24 Sa da para tens o auxiliar Alimenta o externa com tens o X46 7 GND Refer ncia do bus do sistema X46 6 SC22 Bus do sistema baixo X46 5 SC21 Bus do sistema alto X46 4 GND Refer ncia do bus do sistema X46 3 SC12 Bus do sistema baixo X46 2 SC11 Bus do sistema alto X46 1 1 Resist ncia de termina o do bus do sistema S2 OFF reservado SBus MOVITRAC B Ligue as unidades terminais em SC11 SC12 A fun o 24 Vcc de X46 7 id ntica fun o do X12 8 da unidade base Todos os terminais GND da unidade est o ligados entre si Instru es de opera o Interface MOVI TRAC B Instala o Instala o do bus de sistema SBus Especifica o do cabo e Blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o Diferen a de potencial e Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado d
23. unidades ligadas atrav s de RS 485 n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada 10 Instru es de opera o Interface MOVITRAC B perag Coloca o em funcionamento Direct rio de par metros 4 Coloca o em funcionamento 4 1 Direct rio de par metros gu 4 Todos os par metros que podem ser visualizados e alterados atrav s da consola s o apresentados da seguinte forma na coluna FBG Consola E Selec o no menu resumido e no menu completo abc Selec o no menu resumido 1 2h Selec o atrav s de pictograma na consola Selec o dentro da coloca o em funcionamento do motor atrav s da FBG Caso seja poss vel seleccionar mais do que um valor o valor atribu do na defini o de f brica est indicado a negrito N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica Valor ap s dec Visor MOVITOOLS MotionStudio golgua o em funcio namento 0 Valores visualizados s leitura 00 Valores do processo 000 8318 Velocidade rom com sinal 002 8319 Frequ ncia Hz com sinal 004 8321 Corrente de sa da In valor 005 8322 Corrente activa In com sinal 008 A Z 8325 Tens o do circuito V gt interm di
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