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Manuais Técnicos - CFW-09 - Inversor de Frequência (v.3.3X)

1. 700 00 37 0 e 194 70 75 00 27500 gt 27500 73 00 Fo O e II E 3 Eum o Em Bu 1358 50 e e e o 6 m Laa Jim un y E y S YF E 828 00 m X 746 00 E 092 7 40 40 L e T el 210 00 210 00 273 00 Es 2k 1 T Observa es a A dimens o X depender das dimens es do 212 00 212 00 N painel b Os suportes de fixa o do painel identificados ts 4 por e n o s o fornecidos juntamente com 275 275 00 o kit KME Estes devem ser projetados e 210 00 210 00 constru dos de acordo com as dimens es do painel com os furos de fixa o especifica 57 me
2. Modelos 2 9A 14A 500 600V d Modelos 22A a 32A 500 600V O Posi o do jumper J8 P X11 Rede aterrada X9 Rede IT i Ti z TH Para rede IT g a desconectar jumper aaa O e Modelos 44A a 79A 500 600V f Modelos 107A a 211A 500 600V e 100A a 179A 660 690V e p M rede IT E i P desconectar jumper c5 Para rede IT _ E desconectar jumper 8 Q ou 9 Modelos 247A a 472A 500 600V e 225A a 428A 660 690V
3. Mostra Cabo Solto Figura 6 44 a Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 185 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS b Diagrama da L gica de Detec o de Carga In cio Hs Refazer Detecc o Refazer Detecc o Hold da Rampa Sinaliza Cabo Ok Sinaliza Cabo P364 gt 0 Solto Sinaliza cabo Ok T E Sobrecarga Fim To Tempo em N 0 rpm Is Corrente de Sa da P003 Th Tempo do Hold da rampa Im Corrente M dia N Refer ncia de Velocidade Corrente de Torque N Velocidade Real Figura 6 44 b Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 186 6 3 2 Descri o da fun o Polaridade do Torque para Mestre Escravo CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS A implementa o desta fun o requer que as sa das digitais ou rel do CFW 09 mestre sejam programadas para as op es P275 34 Polari dade de Torque ou P275 35 Polaridade de Torque Para isso deve ser conectado um resistor de carga Rc na sa da DO1 XC4 5 ou DOZ XC4 7 como mostrado na figura 8 1 Esta sa da deve ser conectada a entrada digital DI2 do CFW 09 Escravo o qual deve ser programado para op o P264 0 Sentido de Giro No CFW 09 mestre P275
4. 300 Rede 220 890 V unit nde editi onped ideis secs 301 9 1 3 Rede 380 480V ic didi iza 301 91 4 Rede 500 600V sisi ire 302 9 1 5 Rede 660 690V Me 304 9 2 Dados da Eletr nica Gerais 307 9 2 1 Normas Atendidas it 308 9 3 DISPOSITIVOS AQICIONALS a ita di EAER ER 309 9 3 1 Cart o de expans o de Fun es 309 9 3 2 Cart o de expans o de Fun es 309 9 4 Dados Mec nicos 2 dida 310 CAP TULO 10 Garantia Condi es Gerais de Garantia para Inversores de Frequ ncia CFW 09 328 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software V3 3X Aplica o Modelo N de s rie Respons vel Data Par metros Par metro Descric o Faixa de Valores Ajuste Unidade Ajuste do P gina de F brica P000 Acesso Par metros O a 999 0 o 110 PAR METROS LEITURA P001 a P099 Referenca de Velocidade oara mm f I P002 Velocidade do Moor 0aP134 J mm 1 P003 CoremedoMoor 02260 Jam 10 P004 Ten cdolinCC oa es
5. Teste de Telegrama Formato do telegrama de escrita EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em C DIGO endere o da vari vel caracter de separa o VAL valor composto de 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre SIX exclu do e ETX inclu do Formato do telegrama de resposta do inversor Aceita o ADR endere o do inversor ACK caracter de controle ACKnowledge N o aceita o ADR endere o do inversor NAK caracter de controle Not AcKnowledge Isso significa que os dados n o foram aceitos e a vari vel endere ada permanece com o seu valor antigo Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama A seguir s o definidas as respostas para as respectivas condi es en contradas Telegrama de leitura sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado NAK C DIGO correspondente vari vel inexistente ou vari vel s de escrita TEXTO com telegramas v lidos 269 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 3 6 Sequ ncia de Telegramas 8 13 3 7 C digos de Vari veis C DIGO 8 13 4 Exemplos de Telegramas 2 0 Telegrama de escrita sem resposta com estrutura do telegrama errada car
6. B ON O Entrada digital DI2 P264 0 Serial Default Hor rio Serial Default Anti Hor rio Fieldbus Default Hor rio Fieldbus Default Anti Hor rio Polaridade Al4 PLC H PLC AH Tabela 6 28 Sele o sentido de giro Remoto P227 1 Sele o Gira P ra Situa o REMOTO 144 0a4 1 P227 AJOJN Sele o Gira P ra REMOTO Teclas 1 e 0 da HMI ativas Entradas digitais Dix Serial Fieldbus PLC Tabela 6 29 Sele o Gira P ra Remoto CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Obs Quando as entradas Dix estiverem com a fun o AVANCO RETORNO as teclas O e 0 da HMI permanecer o inativas inde pendentemente do valor programado em P227 P228 1 9 0a5 Sele o Fonte de 2 JOG Situa o REMOTO P228 Sele o JOG REMOTO Inativo Tecla da HMI Entradas digitais DI3 a DI8 P265 a P270 Serial Fieldbus PLC Tabela 6 30 Sele o JOG Remoto O valor da refer ncia de velocidade para o JOG dado pelo par metro P122 LOCAL REFER NCIA P221 SENTIDO DE GIRO P223 GIRA P RA E JOG P225 REMOTO REFER NCIA P222 SENTIDO DE GIRO P226 GIRA P RA P227 JOG P228 P220 Sele o LOCAL REMOTO REFER NCIA LOCAL REFER NCIA REFER NCIA REFER NCIA REMOTA COMANDO LOCAL COMANDOS
7. 58 3 2 7 Acionamentos T picos 61 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos Instala es 64 Mili c aura 3 3 2 Filtros 65 3 3 3 Filtros EMC Schaffner sacana 68 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros EMC 72 CAP TULO 4 Uso da HMI 4 1 Descri o da Interface Homem M quina HMI CFW 09 LCD 86 4 2 Usoda M 86 4 2 1 Uso da HMI para Opera o do 88 4 2 2 Sinaliza es Indica es nos displays da HMI 89 4 2 3 Visualiza o Altera o de par metros 90 CAP TULO 5 Energiza o Coloca o em Funcionamento 5 1 Prepara o para Energiza o 98 5 2 Primeira ENCIQIZA O uuu uu da u uu o 98 5 3 Coloca o em Funcionamento 98 5 3 1 Tipo de Controle V F 60Hz Opera o pela HMI 98 5 3 2 Tipo de Controle Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem tima Opera o pela 1
8. 220 0o0Oo0 220 PP ELM OM PN E PEDE 223 8 2 Encoder Incremental 226 de Canoes EBA E BB resina uid a 226 8 2 2 Cart es EB tacna medida 228 8 3 HMI Somente Led s NETTE EO 230 8 4 HMI Remota e Cabos 230 8 5 Tampas CEO AS casas 234 8 6 Kitde Comunica o RS 232 para PC 234 8 7 Reat ncia de Rede Indutor Link 235 9 7 1 Crit rios de USO mascotas 236 8 7 2 Indutor do Link CC Incorporado 238 8 8 Reat ncia de Carga 239 SO FIO u sao assi u uu A 239 8 10 Frenagem Reost tica 240 8 10 1 Dimensionamento 240 8 10 2 Instala o MT 242 8 10 3 M dulo de Frenagem Reost tica DBW 01 e DBW 02 243 8 10 3 1 Etiqueta de Identifica o do DBW 01 e DBW 02 244 8 10 3 2 Instala o MECANICA 244 8 10 3 3 Instala o Conex o 247 O TSE Dara DUO oras mision E 249 sag MR idea il
9. Figura 9 14 c Kit KME Mec nica 10E Painel com largura 1000 327 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQU NCIA CFW 09 328 1 0 2 0 3 0 4 0 9 0 6 0 7 0 8 0 CAP TULO 10 GARANTIA A Weg Ind strias S A Automac o estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabricac o ou de materiais nos Inversores de Frequ ncia WEG conforme a seguir condic o essencial para a validade desta garantia que a comprado ra examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da com pradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci mento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro me ses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do in versor em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matri
10. EM Gorerie nominalde E 35 as as 54 8v 70 70 66 105 vos 13 carente sida m sima sr e 3 ws vm Corrente nominal de entrada A ais 156 Freq de chaveamento nominal kHz mm LX CE Em Ex EN Ex E ia Ei LE 100 Motor m ximo cv kW 9 15 18 5 18 5 22 22 30 30 SL 37 45 45 55 Pot dissipada nominal KW 250 oeo 070 080 060 050 09 120 520 150 159 80 150 220 Mec nica 3 4 4 5 5 6 96 361 450 515 600 380 480 380 480 380 480 380 480 CT VT CENTIES VI WP 142 180 211 240 312 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 T GI VI PCI VI I CTNT Modelo Corrente Tens o Carga d CT Pot ncia kVA 2 143 161 7 358 3925 478 Corrente nominal de sa da 174 180 211 240 312 1 450 600 Corrente de sa da m xima A 213 270 317 E wx 2 65 900 Corrente nominal de entrada A 170 191 254 3 47 636 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 WEN 5 25 2 5 al M o NO T co 150 Motor m ximo cv kW 6 110 a SS N O 175 200 250 300 350 450 500 130 5 150 186 5 335 7 375 Co C1 Pot dissipada nominal KW 3 4 10 9 1 4 Rede 500 600V 7 10 12 14 500 600 500 600 500 600 500 600 ejr r e e e e e a Modelo Corrente Tens o a
11. 13579 111315 1719 1357 2 4 6 8 10 121416 1820 2 4 6 8 HA CART O CC9 EAPACADOR ITEM 0309 0834 1558 e D e a 000 e i o 17000 eoe 2 Oses ES Parafuso M3 x 8 Torque 1Nm Figura 8 10 Procedimento de Instala o do cart o EBC1 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CONFIGURA ES Cart o de Fonte de Tens o do A o do Expans o Alimenta o E Cliente EBC1 01 Externa 5V Comutar a chave S8 para ON ver figura 8 9 Externa 8 a 15V 8 a 15V Nenh
12. 250 8 12 1 Instala o do Kit Fieldbus 250 PIOIDUS DP sisisi 253 8 12 3 Device Net 255 8 12 4 Utiliza o do Fieldbus Par metro do CFW 09 Relacionados RH 258 8 12 4 1 Vari veis Lidas do Inversor 258 8 12 4 2 Vari veis Escritas no 260 8 12 4 3 Sinaliza es de Erros 262 8 12 4 4 Endere amento das Vari veis do CFW 09 nos dispositivos de Fieldbus 263 8 19 Comunica o Serial otras 264 A C dO ES Ea ced 264 8 13 2 Descri o das Interfaces 265 06 The ADO 265 NIORT IA 266 o o o Dei COOS uuu u u uuu u u e 266 8 13 3 1 Termos Utilizados 266 8 13 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 267 8 13 3 3 Formato dos Caracteres 267 9 19 9 GP ROLOCOIO etse u Enio ada tinte DSO SS Ss 26 8 13 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 269 8 13 3 6 Sequ ncia de Telegramas 270 8 13 3 7 C digos de Varia es 270
13. CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Par metro DIxX P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270 Fun o 011 012 013 014 015 016 017 018 0 7e Sem Fun o 0 16 0 16 0e16 05e7 Gira P ra Habilita Gera EOGWRERNEREBSKSEN 2 8 Parada R pida Sentido de Giro Local Remoto JOG Sem Erro Externo Acelera EP Desacelera EP 2 Rampa Avan o Retorno Velocidade Torque JOG JOG Reset Fieldbus Start 3 fios Stop 3 fios Multispeed MSx Manual Autom tico Termistor do Motor Desabilita Flying Start Regulador Tens o CC Bloqueio de Parametriza o Carrega Usu rio Via Temporizador RL2 21 Temporizador RL3 EE E COR Re 22 Tabela 6 39 Fun es das Entradas Digitais Notas sobre as fun es das Entradas digitais Gira P ra Para assegurar o correto funcionamento destes co mandos necess rio programar P224 e ou P227 1 Acelera EP Potenci metro Eletr nico est ativo quando DI3 ou DI5 24V Al m dos par metros P265 e P267 5 tamb m necess rio pro gramar P221 e ou P222 7 Desacelera EP Potenci metro Eletr nico est ativo quando DI4 ou 016 OV Al m dos par metros P266 e P268 5 tamb m necess rio pro gramar P221 e ou P222 7 Local Remoto 0V 24V na entrada digital respectivamente 157 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 1
14. Carga Pot ncia kVA N N Corrente nominal de sa da A 9 Corrente de sa da m xima A 4 4 6 21 Corrente nominal de entrada A 3 6 17 5 Freq de chaveamento nominal kHz s s 5 Motor M ximo CV KW 9 3 2 2 5 3 7 5 87 15 11 Pot dissipada nominal W 100 160 160 230 230 280 280 330 330 2 NO N N Mec nica 2 Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel EE Padr o de f brica 302 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Modelo Corrente Tens o 500 600 500 600 500 600 Carga VT CT VT Pot ncia kVA 31 9 Corrente nominal de sa da A 9 C2 e 27 827 32 Corrente de sa da m xima A 9 48 Corrente nominal de entrada A 40 Freq de chaveamento nominal KHz 5 Motor M ximo CV kW 30 22 Pot dissipada nominal W 750 Mec nica 4 44 63 79 500 600 500 600 500 600 500 600 Carga v a vr Pot ncia 43 8 98 6 Corrente nominal de sa da A 53 es 63 vo 79 99 66 795 795 945 945 1185 1185 ss e fes m 104 25 5 5 25 25 25 Modelo Corrente Tens o Corrente de sa da m xima A 9 Corrente nominal de entrada A Freq de chaveamento nominal kHz Motor M ximo CV kW 6 40 30 50 37 50 37 60 45 60 45 75 55 75 55 100 75 5 15 18 18 25 PEE SEN 7 Pot dissipada nominal KW Tieren Mec nica 107 50
15. 139 90 o O UNS CA o 0 e I O 746 00 Observa es a A dimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixac o do painel identificados por e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica dos Figura 9 12 b Kit KME Mec nica 8 Painel com largura 800mm CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 107A a 211A 500 600V mec nica 8E e 100A a 179A 660 a 690 V mec nica 8E com KIT KME 110 00 67 5 67 5 3169 9 pm SAO ah d No oOo E DA O 1257 50 1269 50 cn DEO B e 9 WTI y JP LL y y 001 150 00 171763 X 346 00 09 2 4x 92 4 NE px 40 40 Y i 14000 14000 e ome Observa es no A X depender das dimens es do i b Os suportes de fixa o do painel iden
16. Tens o em 3Hz 3Hz 0021000 0 0021000 100 0 122 P145 0 Velocidade In cio P133 gt 90 a P134 1800 122 s j ME P146 0 Velocidade Intermedi ria Intermedi ria 90aPi45 a P145 122 Regulagem da Tens o Link CC P150 0 Modo de Regula o da Tens o CC 0 Com Perdas 1 Sem perdas 123 1 Sem perdas 2 Habilita desabilita via DIS 018 P151 00 N vel de Atua o da regula o 339 a 400 P296 0 123 da tens o do link CC 585 a 800 P296 1 Controle V F Controle 616 a 800 P296 2 vetorial com frenagem tima 678 a 800 P296 3 739 a 800 P296 4 809 a 1000 P296 5 885 a 1000 P296 6 924 a 1000 P296 7 1063 a 1200 P296 8 P152 Ganho Proporcional 0 00 a 9 99 nes 127 924 a 1000 P296 7 8 P1530 N vel da Frenagem Reost tica 339 a 400 P296 0 127 1063 a 1200 P296 8 585 a 800 P296 1 616 a 800 P296 2 678 a 800 P2963 Pies Permitida Resear 0022 aa 12 Correntes de Sobrecarga P1562002 P157a 1 3xP295 2 1 1xP401 A 128 P157 207 P158 a P156 0 9xP401 A 12 P158 9X Corrente Sobrecarga 5 0 2xP295 a P157 0 5xP401 A 128 Regulagem da Velocidade P160 Tipo de Controle do Regulador 0 Velocidade 0 Velocidade 129 pas Velocidade 1 CAT P161 Ganho Proporcional 00a639 4174 7 39 a 800 P296 4 809 a 1000 P296 5 885 a 1000 P296 6 P1620 O P163 Oiset Refer n
17. Z Mm 70 Tens o de Rede 220 230V Ferrite de Dentro de Cart o Opcional Filtro de Entrada Ferrite de Modo Comum Entrada Modo Comum Saida 2X Schaffner 203 1151 042 UVW 2X Schaffner 167 1151 043 UVW Modelo 105A FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 1151 042 lado de sa da do filtro 130A FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 1151 043 lado de sa da do filtro Notas 1 Ambiente Residencial distribui o restrita Norma b sica CISPR 11 30 a 230 MHz 30dB uV m em 30m 230 a 1000 MHz 37dB uV m em 30m CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O N vel de dist rbio de Radia o Eletromagn tica Padr o EN61800 3 1996 A11 2000 Classe de emiss o conduzida 2 Painel Met lico Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Ambiente Industrial distribui o irrestrita Norma b sica CISPR 11 Grupo 2 classe A 30 a 230 MHz 40dB uV m em 30m 230 a 1000 MHz 50dB uV m em 30m 2 Comprimento m ximo de 20m para os cabos de liga o do motor Cabo blindado Tabela 3 13 cont Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFWO9 com tens o de alimenta o entre 220 230V 1 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros A tabela 3 14 a seguir apresenta um resumo das principais caracter sti EMC cas t cnicas dos filtros Epcos e Schaffner ut
18. e AI2 i Entrada Anal gica 2 lido para Imped ncia 400 kQ 0 a 10 Vcc ou E 5000 0 a 20 mA 4 a 20 mA e 17 Sa da Anal gica 1 Velocidade 0 a 10 Vcc Rj 2 carga m x K sim resolu o 11bits eM DGND Refer ncia O V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 54Q via resistor de 5 19 puse 0 a 10 RL 2 10kQ carga m x ROm 19 AO2 Sa da Anal gica 2 Corrente do Motor resolu o 11bits uu DGND Refer ncia O V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 19 Conector XC1A Fun o padr o de f brica Especifica es 21 RL1 NF RL1 NA RL2 NA Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt 288 RL2 C Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 240Vca 6 RL2 NF RL3 NA sa da Rel gt Nx Refer ncia de 28 RL3 C Velocidade gt P288 sem fun o N Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Figura 3 12 a Descri o do conector XC1 XC1A Cart o CC9 Entradas digitais como ativo alto 58 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O O diagrama a seguir mostra as conex es de controle com as entradas digitais como ativo baixo sem o jumper entre XC1 8 e XC1 10 6 entradas digitais isoladas 2 De Sentido de Giro remoto N vel alto m nimo 18 Vcc ess AA N vel baixo m ximo Vcc JOG remoto Corrente de entrada 2 Rampa 11mA ML 24Vcc 7 COM Ponto comum das En
19. Bloqueia os pulsos PWM N o permite acionar motor Desliga rel que estiver programado para sem erro Liga rel que estiver programado para com erro E31 Oinversor continua a operar normalmente N o aceita os comandos da HMI Indica o c digo no display de LEDs Indica o c digo e a descri o do erro no display LCD N o armazena erros na mem ria P014 a P017 e P060 a P065 E41 N o permite a operac o do Inversor n o poss vel habilitar o Inversor Indica o c digo do erro no display de LEDs No display LCD indica o c digo e a descric o do erro Indica no led ERROR de forma intermitente Indicac o dos LEDs Power e Erro Led Led Ted Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro O led ERROR pisca o n mero do erro ocorrido Exemplo 2 78 15 Nota Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso 3 204 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 2 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES PROBLEMA Motor n o gira Velocidade do motor varia flutua Velocidade do motor muito alta ou muito baixa PONTO ASER VERIFICADO Fia o errada Refer ncia anal gica se utilizada Programa o errada Motor tombado motor stall Conex es frouxas Potenci metro de refer ncia com defeito Variac o da refer ncia anal gica externa Par metros mal ajustados para P202 3 ou 4 Pr
20. Em geral motores menores possuem menores rendimentos maio res perdas e consequentemente consegue se relativamente maior torque de frenagem com estes Exemplos 1CV 0 75kW IV p los n 0 76 o que resulta em TB1 0 32 20CV 15 0kW IV p los n 0 86 o que resulta em TB1 0 16 200CV 150 0kW IV p los 0 880 que resulta em TB1 0 14 0 0 2 1 0 2 0 Nnom Figura 6 15 Curva T x N para Frenagem tima e motor t pico de 10CV 7 5kW acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor a Torque gerado pelo motor em opera o normal acionado pelo inver sor no modo motor torque resistente de carga b Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima c Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C C n a NOTA A atua o da frenagem tima pode causar um aumento no n vel de vibra o e ruido ac stico no motor Se isto n o for desejado desative a frenagem tima a NOTA COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA Caso n o se deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar a Frenagem Reost tica ajustar P151 no m ximo 400V 800V 1000V ou 1200V Par metro P152 Ganho proporcional do Regulador da Tens o do link CC s para P202 0 1 ou 2 Controle V F P153 9 N vel de Frenagem Heost tica Faixa Ajuste f brica Unidade 0 00 a 9 99 0 00 0 01 339 a 400 P296 0 375 1V 585 a 800 P296 1 618 1V 616 a
21. P312 Tipo de Protocolo Serial 0 Protocolo WEG Modbus RTU 9600 bps sem paridade Modbus RTU 9600 bps paridade mpar Modbus RTU 9600 bps paridade par Modbus RTU 19200 bps sem paridade Modbus RTU 19200 bps paridade mpar Modbus RTU 19200 bps paridade par Modbus RTU 38400 bps sem paridade Modbus RTU 38400 bps paridade mpar Modbus RTU 38400 bps paridade par Tabela 6 45 Tipo de protocolo serial O O N M Define o tipo de protocolo utilizado para comunica o serial P313 E 0a3 P313 Bloqueio com E28 E29 E30 Bloqueio com 0 0 Desativar via Gira P ra E28 E29 E30 z 1 Desativar via Habilita Geral 2 Sem fun o 3 Vai para LOCAL Tabela 6 46 Bloqueio com E28 E29 ES0 Define o comportamento do inversor quando a comunica o serial est inativa causando E28 quando a conex o f sica com o mestre da rede Fieldbus for interrompida causando erro E29 ou quando o cart o Fieldbus estiver inativo causando erro E30 Ver item 8 12 4 P314 0 0 0 a 999 0s P314 Tempo para A o 0 0 do Watchdog Serial 0 0 Tempo para a o do watchdog serial Disable 0 1 a 999 0 Enable Tabela 6 47 Tempo para a o do Watchdog serial Caso o inversor n o receba nenhum telegrama serial v lido depois de decorrido o tempo programado no P314 ser feita a indica o de E28 na HMI e o inversor ir tomar a a o programada no P313 Tipo de bloqueio com E28 E29 E30 Para que o inversor possa ex
22. ou indiretamente o torque de frenagem pode ser ajus tado em P302 0 a 10 da tens o nominal de alimenta o O ajus te deve ser feito aumentando se gradativamente o valor de P302 at conseguir se a frenagem desejada 0 a 450 _ 30 INJE O DE CORRENTE CONT NUA rpm Veloc do Motor Tempo 0 0 a 10 0 x aa 2 0 MORTO 0 1 94V Dix Gira P ra Aberto 1 6 Figura 6 37 Atua o da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa desabilita o da rampa INJE O DE CORRENTE CONT NUA TEMPO 24V DIx Habilita Geral Aberto Figura 6 38 Atua o da Frenagem CC no Bloqueio Geral desabilita o geral MAntes de iniciar a frenagem por corrente cont nua existe um tempo morto motor gira livre necess rio para desmagnetiza o do motor Este tempo fun o da velocidade do motor em que ocorre a Frenagem CC MDurante a frenagem CC o display de led s indica dLb t piscante MA frenagem CC n o atua para P202 3 ou 4 Casoo inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es MA frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidado com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo P303 P133a P134 Velocidade do
23. 08918 wean s s s u Bomers Bra o Inversor 417102498 Bra o Inversor 450A EP M dulo Tiristor Diodo 0298 0016 M dulo Tir Diodo TD330N16 NM MN tem de 2 3 Q N 0303 9986 M dulo Tir Diodo TD425N16 0303 9994 M dulo Tir Diodo TD500N16 odio Tr Dido SONIS _ Rossore ECA 001 9250 Resistor Fio Vico ss TSM Erico 08024873 Capacior ei aooo e ra sav DPS2 00 541510897 Cart o de Fontes e Disparo DPS200 1 1 1 1 1 sos sess Ganao do Foes e Droas dos Restores Gate 0 90000 a a alo Car dos Ressiores de omGmoo Caro os Ressiores de Gare oreo susmem Goon case susmem oreo ensor Caora mus ar C3 NN EN I m mE a NE E h 0 0 m ue NE ES MN NE NE FU C3 s E ES NK M IN ss E ui N s NE E s ES __ isa ES s BEEN 3 L ls ERE _ _ o EXEE a _ _ o h C3 CIP2 04 S41513221 Cart o CIP2A 04 CIP2 52 S41513228 Cart o CIP2A 52 CIP2 53 S41513229 Cart o CIP2A 53 213 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480V Modelos Amp res Nome Estoque 515 600 Quantidade por Inversor CIP2 54 541513230
24. 18000 rpm Entra no modo de programa o Velocidade Nominal do Motor escolhida 1730 rpm mantido o valor j existente Sai do modo de programa o Pot ncia do motor 1 a 1600 0 CV 1 a 1190 0 kW A O Pressionar AA entrar no modo de programac o Usar as teclas A ara programar o valor correto da pot ncia nominal do motor Pressionar para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o Pressionar a para avancar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programac o Vetorial c Encoder somente CM Usar as teclas X e para programar o valor correto do n me ro de pulsos do encoder Vetorial c Encoder somente Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Vetorial c Encoder somente Pressionar avan ar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD DESCRI O Entra no modo de programa o Pot ncia Nominal do Motor escolhida 5 0 CV 3 7 KW mantido o valor j exis tente Sai do modo de programa o Dados do Encoder 0 a 9999 Entra no modo de programa o N mero de pulsos por rota o escolhido XXXX Sai do modo de programa o Ventila o do motor O Autoventilado 1 Vent independente 2 Motor especial somente para P202 3 Entra no modo de program
25. 234 8 REAT NCIA DE INDUTOR LINK CC CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS SERIAL INTERFACE RS 232 Figura 8 18 M dulo RS 232 O Kit de Comunica o RS 232 para PC permite a conex o do CFW 09 a um PC atrav s da interface RS 232 e constituido de M dulo RS 232 Serial Interface Cabo 3m RJ 11 para DB9 Software SuperDrive para Windows que permite a programa o opera o e monitorac o do CFW 09 Ver requisitos de hardware e de sistema do SuperDrive Para a instala o do Kit de Comunica o RS 232 para PC deve se Retirar a HMI do inversor Instalar o M dulo RS 232 Serial Interface no local da HMI Instalar o software SuperDrive no PC Consulte a ajuda online ou guia de instala o Conectar o inversor ao PC atrav s do cabo Seguir as instru es de opera o do SuperDrive Consulte a ajuda online ou guia de instala o RAE K Devido as caracter sticas do circuito de entrada comum a maioria dos inverso res no mercado constitu do de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede possui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nicas da frequ ncia fundamental Estas correntes harm nicas circulando nas imped ncias da rede de alimenta o provocam que das de tens o harm nicas distorcendo a tens o de alimenta o do pr prio inversor ou de outros consumidores Como efeito destas distor es harm ni
26. Alimenta o de Comando Figura 8 34 Conex es entre o DBW CFW 09 e Resistor de Frenagem Ea NOTA Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC O DBW 02 tem um conector XC3 duplicado A e B O XC3B para conectar outro m dulo DBW 02 para opera o paralela poss vel conectar at 3 m dulos DBW 02 em paralelo Ainterconex o dos cabos deve ser limitada no m ximo 2 metros de comprimento 8 11 KITPARADUTO O Kit para duto de ar constitu do por suportes met licos os quais devem ser afixados na parte de tr s do CFW 09 mec nicas 3 a 8 visando a montagem conforme a Figura 3 4 Ver item 9 1 3 e tabela 3 4 para a especifica o desde kit Grau de prote o Nema1 IP20 249 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 FIELDBUS O CFW 09 pode ser conectado a redes de comunica o permitindo o controle e a parametriza o do mesmo Para tanto necess ria inclu s o de um cart o eletr nico opcional de acordo com o padr o de Fieldbus desejado Profibus DP ou DeviceNet a NOTA A op o de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequa do da codifica o do CFW 09 Neste caso o usu rio recebe o CFW 09 com todos os componentes necess rios j instalados no produto Para instala o posterior deve se encomendar e instalar o Kit Fieldbus KFB desejado 8 12 1 Instala o do O cart o de comunica o que forma o Kit Fieldbus ins
27. LIA JL 16A 3oA 55 JL OOA 130A 180 1 50 12 L 250 JLZ70 JL 270 BIL 7010 6 85 IC 90 JC 15011 C L 40 45 0 85 90 08 D 160 220 240 22 I 240 E 180 235 255 JC 235 D 255 J FL 20 02 JC 30 so UN 6 J Class JL 5 4 JL 524 JL 5 4 6 J A 0 15 02 J IJ w5 Jum JC DADOS MEC NICOS LATERAL P ta FRONTAL Tipo 35 dimens es em mm in Bloco terminal para fio flex vel ou s lido de 50mm ou AWG 1 0 Torque M ximo 8Nm 11 5 0 45 Tipo 45 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 6mmY fio flex vel 4mm AWG 12 55 5 2 185 0 33 Ar m 21 17 dB 15 0 n Tipo 47 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 16mm fio flex vel 10mm AWG 8 68 5 2 696 18 71 Tipo 52 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 25mm fio flex vel 16mm AWG 6 Figura 3 20 s Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFWO9 dimens es em mm 83 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O t Filtros Schaffner FN3359 150 28 FN3359 250 28 FN3359 400 99 FN3359 600 99 e FN3359 1000 99 Tipos 400 a 1000A Tipos 150 a 250A Conex es de Barramento Tipo 99 Estes filtros s o fornecidos com parafuso M12 para a conex o de Figura 3 20 t Filtros EMC para os inversores d
28. Modelos 660 690V Modelos Amp res Nome tem de Especifica o 100 428 estoque Quantidade por Inversor msasoresr 2980008 Moara 6 02980009 M dulo 300A TV _ a e e 9 o m S417104460 Bra o Inversor 225A EP ap 5417104461 Bra o Inversor2ssa EP la Bra o Inversor IGBT s S417104462 Bra o Inversor L sl 5417104463 Bra o Inversor 0 a 5417104484 Braconversor428A EP l owooye ModuomisorDidorocswio M dulo TiistorDiodo 03036886 M dulo TisorDiodo Tose M dulo Tiristor Diodo TD500N16 poo jr tito Ponte Retificadora 0298 0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W Ventilador 431 3207 Ventilador Centr fugo 230V 50 60Hz sto 0302 4873 Capacitor Eletrol tico 4700uF 400V 00 N EEE 0302 4801 Capacitor Eletrol tico 4700uF 400V gt 0305617 Fus vel4 690V senemu m c EN EN TE ESTO EN E seme reen s fado Cnr N N N N N y y y ay SE _541512821 Cart oFOBt0O 1541512999 Cat oFCB O aaa a pa ars EITJU ILI a ics S41512846 Car odeSmebberdoReHadorRCSS0
29. O E CONEX O c LVS2 Mec nica 7 500 600V d CIP3 Mec nicas 8E e 10E 500 690V SELE O DE TENS O NOMINAL D rca _ Apnea CIRCUTO y En AUXILIAR DE FUS VEIS EF qa M LINE VOLTAGE SELECTOR 550 V 575V 600V O li O aa SELE O DE TENS O NOMINAL E um E W NES ti 1 l q L1 1 Figura 3 8 c d Sele o da Tens o Nominal nos Cart es LVS1 CIP2 LVS2 e 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis ATEN O Afastar os equipamentos e fia o sens veis em 0 25m do inversor reat ncia AN LR1 cabos entre inversor e motor Exemplo PLCs controladores de tem peratura cabos de termopar etc ATEN O Quando for utilizado cabos flex veis para as conex es de pot ncia e aterramento necess rio usar terminais adequados Utilizar no m nimo as bitolas de fia o e os fus veis recomendados na Tabela 3 5 51 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 52 Corrente Nominal do Inversor mm mm para prote o A volts AWG MCM AWG MCM de semicondutores e 2 9 500 600 3 6 380 480 __ 1504 2502 15 40 380 480 15 4 2502 15 4 2 500 600 5 5 380 480 J 1504 2502 25 _ 6 0 220 230 a 2505 25 12 25 70220280 2503 25 2 25 7 0 500 600 90880480 2502 2502 25 wemem sm Rm _ 10 500 60
30. O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atrav s da aplica o de REOST TICA inversores de frequ ncia sem m dulos de frenagem reost tica e sem a Frenagem tima varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Durante a desacelera o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC Esta energia carrega os capacitores elevando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 e o desligamento do in versor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Utilizando a op o Frenagem Reost tica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que s o desejados tempos de desacelera o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima eliminando se em muitos casos a necessidade da frenagem reost tica Ver cap tulo 6 par metro P151 a NOTA Ajuste P151 para o valor m ximo 400V ou 800V para usar a frenagem reost tica 8 10 1 Dimensionamento A frenagem reost tica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos 240 de desacelera o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve se levar em conta os dados da aplica o como tempo de desacelera o in rcia da carga frequ ncia de repe
31. Sa se di de 010789 10255892 14 4480 9 Item de N mero de Data de Estoque WEG S rie Fabrica o Posi o da etiqueta de identifica o no CFW 09 2 m Tm E To MADE IN BRAZIL U S A PATENT 6 326 762 E gt lt MOD CFW090855T3848PSZ V2 42 R54 REDE LINE 380 480VAC 39 790 50 60HZ SAIDA OUTPUT 0 REDE LINE 0 170 204 2 M CT 855A5KHZ VT 855A25KHZ SERIAL 444480 SALA MUI co0 41710255 20 06 05 E MUUD IUO LLL 110255892144 Figura 2 2 Etiqueta de lItentifica o 35 LOvga reuorodo ogueo e jenueu ADEZ 02Z orsejui VSr 60 MJO J0SJ9AU ZLVO3E Z CCLSE0060MJO Ojejduioo yg oesuedxe ep oeueo o ewe op ojnpoJd o souuesinb as 10d Z e opezi eui eos o opuenb jeuolodo ouun n o eiouenbes eu soperoijos sreuoiodo soe soduieo so sopiuoueaud Jos oeJanap sreuorodo Jony as A sejBui uoo e ANEZ 0ZZ LISY ep pjepuels 60 M4O J0SJ9AU ZS3 222 1870060M4O 0 10d Z 1290 09 o guiwa pepue s 10 as sieuoriodo eJa es no pyepuels eu 1S 60 M4J
32. Vectrue a qual apresenta as seguintes vantagens Controle escalar V F ou controle vetorial program veis no mesmo produto O controle vetorial pode ser programado como sensorless o que significa motores padr es sem necessidade de encoder ou como controle vetorial com encoder no motor O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na 33 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS Rede de alimentac o Modbus RTU 7 PC Software Super Drive Ca Cr C Gm 0 s Es HMI remota Entradas Digitais 011 a DI6 Entradas Anal gicas AM a AI2 PC GLP SDCD 34 El sil 1 resposta mesmo em velocidades muito baixas ou na partida Fun o Frenagem tima para o controle vetorial permitindo a frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de frenagem Fun o Auto Ajuste para o controle vetorial permitindo o ajuste au tom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifi ca o tamb m autom tica dos par metros do motor e da carga uti lizados A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o no Cap 9 O blocodiagrama a seguir proporciona uma vis o de conjunto do CFW 09 D Conex o indutor opcional somente a partir da mec nica 2 2 Conex o link CC 3 Conex o para resistor de frenagem somente at mec nica 7 sendo op o para mec nicas de 4 a7 INE
33. a add puel NNI a INN AINE My L Para rede IT desconectar jumper A NN NM Ho SN SN NQ Figure 3 11 a to g Posicionamento do jumper para desconex o do varistor e capacitor contra o terra necess rio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT 57 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 6 Conex es de As conex es de sinal entradas sa das anal gicas e controle entradas sa das digitais sa das a rel s o feitas nos seguintes Sinal e Controle conectores do Cart o Eletr nico de Controle CC9 ver posicionamento na Figura 3 7 item 3 2 2 XC1 sinais digitais e anal gicos XC1A sa das a rel O diagrama a seguir mostra as conex es de controle com as entradas digitais como ativo alto jumper entre XC1 8 e XC1 10 3 p 6 entradas digitais isoladas N vel alto m nimo 18 Vcc N vel baixo m ximo 3 Vcc Tens o m xima 30 Voc JOG remoto Corrente de entrada 2 Rampa 11mA O 24Vcc 7 COM Ponto comum das Entradas digitais 0 Mu a as RES 24 Ap Isolada Capac 90mA nA A E RO IUD V lido para Al1e AI2 diferencial gt 5 k Q 12 All Entrada Anal gica 1 resolu o 10 bits 0 a 10 Vcc ou ode Refer ncia de Velocidade remoto 0 a 20 mA 4 a 20 mA CCW Refer ncia negativa p potenci metro 4 7 V 5 Capacidade 2mA i V lid
34. o abaixo do valor m nimo Ualim lt 154V Modelos 220 230V Ualim lt 266V Modelos 380 480V Ualim lt 361V Modelos 500 600V e 500 690V Ualim lt 462V Modelos 660 690V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atua o 2 0 seg Temperatura ambiente alta gt 40 C e corrente de sa da elevada ou temperatura ambiente lt 10 C Ventilador bloqueado ou defeituoso 9 Fus vel do circuito de pr carga comando aberto v lido somente para 105A e 130A 220 230 86A a 600A 380 480V e 44A a 79A 500 600V ver item 3 2 3 Problema com a tens o de alimentac o ou interrupc o falta de fase se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a detecc o de falta fase desabilitada P214 0 Sinal com polaridade invertida nas entradas anal gicas Al1 Al2 Ajuste de P156 P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado Carga no eixo muito alta Fia o nas entradas DI3 a DI7 aberta n o conectada a 24V Ver P265 a P270 4 Conector XC12 no cart o de controle CC9 desconectado Fia o entre encoder e bornes XC9 cart o opcional EBA EBB interrompida Ver item 8 2 Encoder com defeito Ru do el trico Mem ria com valores alterados Tentativa de copiar os par metros da HMI para o inversor com vers es de software diferentes Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sa da ver nota adiante In rcia da car
35. o de Tens o Nominal 49 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 3 Sele o da Tens o Os seguintes modelos dos inversores de frequ ncia da linha CFW 09 50 Nominal possuem um jumper para sele o da tens o nominal gt 06A 380 480V 244A 500 600V modelos 500 690V ATEN O necess rio ajustar o jumper nos modelos da linha 380 480V quando a tens o de alimenta o for diferente de 440V e 460V Este ajuste tamb m necess rio nos modelos das linhas 500 600V e 500 690V quando a tens o de alimenta o for diferente de 550V 575V e 600V PROCEDIMENTO Modelos 380 480V Retirar no cart o LVS1 ou no cart o CIP2 para modelos gt 180A o jumper da posi o XC60 440 460V e colocar na posi o referente a tens o de rede nominal Y Modelos 500 600V Retirar no cart o LVS2 o jumper da posi o XC62 550V 575V 600V e colocar na posi o referente tens o de rede nominal Modelos 500 690V Remova o jumper da posi o XC62 na placa CIP3 550V 575V 600V e insira o mesmo na posi o adequada de acordo com a tens o de alimenta o utilizada a LVS1 Mec nicas 6 e 7 380 480V b CIP2 Mec nicas 8 9 e10 380 480V CIRCUITO y AUXILIAR DE FUSIVEIS SELE O DE TENS O NOMINAL CIRCUITO AUXILIAR DE FUSIVEIS SELE O DE TENS O NOMINAL EIS Figura 3 8 a b Sele o da Tens o Nominal nos Cart es 1 51 CIP2 LVS2 e CAP TULO 3 INSTALA
36. o restrita entrada sa da do filtro FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 1151 042 lados de distribui o restrita Interface Serial entrada sa da do filtro Tabela 3 12 Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFWO9 com tens o de alimenta o entre 380 480V 66 Tens o de Rede 380 480V Ferrite de Modo Comum Sa da Ferrite de Modo Comum Entrada FN 3258 100 35 2 Schaffner 203 1151 042 lados entrada sa da do filtro Schaffner 203 1151 042 2 espiras no cabo de controle 2 x Schaffner 203 do filtro 1151 042 lados FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 1151 042 FN 3359 250 28 Dispositivo Filtro de Entrada Model caio Opcional 45 A EBB RS 485 Interface Serial 45 A Profibus DP 12 MBaud entrada sa da 60A 70A 86 A 105 A Schaffner 203 1151 042 UVW 2X Schaffner 167 1151 043 UVW lado de sa da do filtro 142 2 X Schaffner 167 1151 043 lado de sa da do filtro 180 A FN 3359 250 28 Schaffner 159 1151 Schaffner 044 159 lado de sa da 1151 044 do filtro UVW 211 A FN 3359 400 99 Schaffner 159 1151 Schaffner 240 A 312A 361 A 450 A 159 1151 044 UVW Schaffner 159 1151 044 UVW Schaffner 159 1151 044 044 lado de sa da do filtro Schaffner 159 1151 044 lado de sa da do filtro FN 3359 1000 99 Schaffner 159 1151
37. 044 lado de sa da do filtro 515A 600 A UVW CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O N vel de dist rbio de Deniro Radia o Eletromagn tica Grasse para Painel E emiss o Met lico Padr o EN61800 3 E E og OO BE Ambiente Residencial A1 distribuic o restrita Ambiente Residencial A1 distribuic o restrita A1 Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Sim Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Sim Ambiente Residencial A1 distribuic o restrita Sim Ambiente Residencial A1 distribuic o restrita Sim Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Sim Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Tabela 3 12 cont Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFWO9 com tens o de alimenta o entre 380 480V 69 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Tens o de Rede 220 230V Ferrite de N vel de dist rbio de Dentro de a Am Classe de Cart o Filtro de Ferrite de Mod odeio i O Modo Painel Radia o Eletromagn tica a Opcional Entrada Comum Entrada Comum Met lico Padr o EN61800 3 conduzida 2 Saida 1996 A11 2000 6A N o FS6007 16 06 Ambiente Residencial B 1 fase p Schaffner 203 1151 042 2 mE distribui o restrita Ambiente sena B 10 A FS6007 36 08 Ambiente 10 56007 36 08 Ambiente Residencial B 1 fase RS 485 kasa Interface Serial 10 A EBB FS6007 36 08 2 x Sch
38. 3 ou 4 Con trole Vetorial Essa fun o fica inativa enquanto o conte do de P171 P172 for maior ou igual ao conte do de P169 170 P171 e P172 atuam tamb m durante a frenagem tima limitan do a corrente de sa da m xima Figura 6 21 Curva de atua o da limita o de torque na velocidade m xima P173 0a1 Define como ser a curva de atua o da limita o de torque na Tipo de Curva do 0 regi o de enfraquecimento de campo Ver figura 6 21 Torque M ximo gt a Este par me Tipo de Curva tro s vis vel no s 0 Rampa display s quando 1 Degrau P202 3 ou 4 Tabela 6 9 Tipo de curva do torque m ximo Controle Vetorial p q 133 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P175 Ganho proporcional do Regulador de Fluxo P176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo P177 Fluxo M nimo P178 Fluxo Nominal P179 Fluxo M ximo IP P177 e P179 s atuam para P202 3 vetorial sensorless P180 Ponto de In cio do Enfraquecimento de Campo Estes par metros P175 P176 P178 e P180 s s o vis veis no s display s quando P202 3 ou 4 Con trole Vetorial P181 Modo de Magnetiza o Este par metro s vis vel no s display s quando P202 4 Controle Vetorial com Encoder 134 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 31 9 2 0 0 1 0 000 a 9 999 0 020 0 001 120 0 196 120
39. 450A a 600A 380 480V e Mec 10E 247A a 472A 500 690V 255A 428A 660 690V Largura Painel 1000mm Mec 9 312A a 361A 380 480V 417102520 KIT KME CFW 09 M9 L 1000 Largura Painel 1000mm Mec 9 312A a 361A 380 480V 417102522 KIT KME CFW 09 M9 L 800 Largura Painel 800mm Mec 8 211A a 240A 380 480V e Mec 8E 107A a 211A 500 690V 100A a 179A 660 690V Largura Painel 600mm Mec 8 211A a 240A 380 480V Mec 8E 107A a 211A 500 690V 100A a 179A 660 690V Largura Painel 800mm 417102521 KIT KME CFW 09 M10 L 1000 417102540 KIT KME CFW 09 M8 L 600 417102541 KIT KME CFW 09 M8 L 800 Conjunto Suporte Nota Ver dimens es no item 9 4 lancamento Base Guia do KIT KME para Montagem no Painel Suporte Painel Conjunto Guias Laterais do Carrinho Figura 8 48 Montagem KIT KME no Inversor 293 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 16 CFW 09 SHARK Em aplica es que necessitam de um inversor com grau de prote o NEMA 4X mais elevado o CFW 09 SHARK NEMA 4X indicado O grau de prote o NEMA 4X garante prote o contra p sujeiras e respingos e ou jatos d gua direcionados Figura 8 49 Inversor Shark Nema 4X O inversor SHARK NEMA 4X trata se de um CFW 09 standard com carca a em a o inoxid vel totalmente fechada Os modelos s o CFW 09 0006 T 2223 CFW 09 0007 T 2223 Mec nica 1 CFW 09 0010 T 2223 CFW 09 0016 T 2223 Mec nica 2 CFW 09 0003 T 3848 CFW 09 0004 T
40. Cat oCIPASA T 4 4 4 J Ts SKHESMECB 541511532 Cari o SKHI23 12 Para MECS Jajaja _ SKHPOMECIO serstmsao Car o SKHIZS 2ParaMECtO 1 3 3 3 tem de HM CFWOSLED KMR CFWO9 Kit KMR Opcional 1 CFI1 01 EBA1 01 EBA1 02 Cart o de Expans o de Func es Opcional 1 EBA1 03 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 EBB 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBB 02 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBB 03 EBB 04 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBB 05 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 SCI1 00 Modbus RTU Profibus DP Cart o Anybus S Profibus DP Opcional 1 DeviceNet S03051250 Cart o Anybus S DeviceNET Opcional 1 0307 2509 TC Efeito Hall 500A 250mA LI TCEtetoHal 03072550 TCEfetoHaisowtALTSI jo 007 2070 TC Efeito Hai 1000A 200mA LT 10081 lll NO Modelos 500 600V Moddelos Amp res Nome Estoque Especifica o 29 42 7 10 12 14 Quantidade por inversor Ventiladores 50005485 Ventlador 2x400 5284 290200 900 Ju Ji CC9 00 I Sdtet2sss Cardo de p o P04 5 00 S41512856 Caro de Pot ncia Po4500 1 POO 641512057 Cano de i m ENE Item de P14 6 00 KMR CFW09 CIF1 01 EBA1 01 EBA1 02 Cart o de Expan o de Fun es Opcional EBA1 03 Cart o d
41. Com Controle Vetorial O valor de P169 P170 pode ser determinado a partir do valor m xi P202 3 ou 4 mo desejado de corrente no motor Imotor pela f rmula 100 x Imotor1 100xP410 V P169 P170 pooR Doon P295 P295 132 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P170 180 Durante a atua o da limita o a corrente do motor pode ser cal M xima Corrente de 125 culada por Imotor 100 P410 Estes par me tros P169 e P170 s s o vis veis no s display s quando O torque m ximo desenvolvido pelo motor dado por P202 3 ou 4 Con P169 trole Vetorial P295 x 199 XK Tmotor 96 acu es x100 pao 2 e 0 onde 1 para N lt Nom N P180 N xp Pera gt Nom Durante a frenagem tima P169 atua como limita o de corrente m xima de sa da para gerar o torque hor rio de frenagem ver P151 Ver descri o acima para P169 P171 0 a 180 Limita o de corrente de Torque em fun o da velocidade M xima Corrente de 100 Limita o da Torque Hor rio na 1 corrente de Torque Velocidade M xima N P134 P172 180 M xima Corrente de 100 P170 P169 Torque Anti Hor rio 1 na Velocidade M xima N P134 P1731 JU Estes par me Vel s ncrona x P180 P134 tros P171 e P172 s 100 s o vis veis no s display s quando P202
42. E Rampa S 0 E 0 Inativa 1 50 2 100 Tabela 6 0 Escolha rampa S ou linear Velocidade Linear 50 rampa S 100 t s T 100 102 P101 103 Figura 6 1 Rampa S ou Linear A rampa S reduz choques mec nicos durante acelerac es desacelerac es P120 0 a 1 M Define se a fun o de Backup da refer ncia de velocidade est Ina Backup da 1 tiva 0 ou Ativa 1 Refer ncia de Mi Se P120 Inativa o inversor n o salvar o valor de refer ncia quando Velocidade for desabilitado ou seja quando o inversor for novamente habilitado ele ir para o valor de refer ncia de velocidade m nima Esta fun o de backup aplica se as refer ncias via HMI P E Serial Fieldbus e Setpoint do PID P5255 P120 Backup 0 Inativo 1 Ativo Tabela 6 1 Backup da refer ncia de velocidade 115 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P121 Refer ncia de Velocidade pelas teclas a e Qv P122 2 11 Refer ncia de Velocidade para JOG ou JOG P123 20 Refer ncia de Velocidade para JOG 116 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es P133a P134 Teclas x e v ativas P221 0 ou P222 0 a valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 1 Ativo 0a P134 MA fonte de comando de JOG definida nos par metros P225 Modo Elsie Local ou P228 Modo Remoto 1rpm o
43. Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta opera o deste em conjunto com inversores de frequ ncia pois aparecer o correntes de fuga de alta frequ ncia as quais circulam pelas capacit ncias parasitas do sistema inversor cabo e motor contra o ter ra CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Modelos 180A a 240A 380 480V b Modelos 312A a 600A 380 480V 9 o o O MN se gps Para rede IT Cu E desconectar jumper EN ELI Kk Para rede IT jn va m desconectar jumper py ES
44. Y dos 720 802 Figura 9 14 b Kit KME Mec nica 10 Painel com largura 1000mm 326 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 247A a 472A 500 690V mec nica 10E e 225A a 428A 660 690V mec nica 10E com KIT KME para painel com largura 1000mm 39 37in 37 0 e E 584 70 Se TN 1358 50 O O o os IE E _ _ _ O 746 00 09 0 h0 Af 40 1 02 y Y 7 i S 210 00 210 00 275 4 279 00 Observa es a A dimens o X depender das dimens es do inel ERR n b u de fixa o do painel identificados por O e Q n o s o fornecidos juntamente com 275 e 275 00 o kit KME Estes devem ser projetados 510 00 510 00 constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica y dos 27 iT 1 3n 720 802
45. crw 09 VECTRUE INVERTER gt pa gt gt a 2 TA Ds e E Z Y x JA d L e Eam M P k DE TE DUUM gt A m V e xS a gt o z T A LI Gm mL E VECTRUE INVERTER SUL TE i WARNING Y eus TERUNA toir AFTER 10 MA PONER DSCONMECTED o AS MN READ THE INSTRUCTIONS Mania A JAVA AX ANANDA AUD A Tulipa A APOS A ATEN O ie VAYA MAAV J AAVV y AY N n AN WA B j AIN fi l i o KI User s Guide Frequency Inverter Guia del Usuario Convertidores de Frecuencia Manual do Usu rio Inversores de Freq ncia Bedienungsanleitung Frequenzumrichter Guide d instalation et d exploitation Variateur de Vitesse Installatie en gebruikshandleiding Frequentie Omzetter Bruksanvisning Frekvensomriktare MANUAL DO INVERSOR DE FREQU NCIA S rie CFW 09 Software vers o 3 3X 0899 5180 P O 02 2006 ATEN O muito importante conferir se a vers o de software do inversor igual indicada acima Sum rio das revis es A informa o abaixo descreve as revis es ocorridas neste manual fun es Ride through e Flying Start 4 Acr scimo DBW 01 K
46. ncia da linha CFWO09 dimens es em mm in 76 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtro EPCOS B84143G220R110 Litz wire Wire end ferrule 110 o 400 1500410 Terminal blocks 95mm 220 430 415 0 5 2i o y Marking 2 EIN une ES ES 106 j Filtro EPCOS B84143B320520 e B84143B400520 91 4 x M6 mm deep Marking 120 DU PE M10 x 30 Figura 3 20 i j Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFW09 dimens es em mm in 77 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O k Filtro EPCOS B84143B6005200 350 60 290 1 60 Ta 9 Marking O AS A LINE LOAD 141 uu I 4 x M6 6 mm deep j Marking LINE LOAD y 2584 52 3 16 135 0 8 E a 420 2 5 pa temen EC m 1 ol E D14 PE M12x 30 Figura 3 20 I Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFWO9 dimens es em mm in 78 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O m Filtro EPCOS B84143B150521 e B84143B180521 Marking TEPS scm PE M10 x 30 n Filtro EPCOS B84143B250S21 300 91 2 x M6 6 mm deep 15 360 2 15 PE M10 x 30 Figura 3 20 m n Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFW09 dimens es em mm in 79 ss ss r CAPITULO 3 INSTALACAO E CONEXAO o Filtro EPCOS B84143B4005125 2
47. o Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes reduz a vida til das borrachas de veda o Recomenda se que isto seja feito no m ximo 20 vezes Caso sejam detectados problemas com as borrachas de veda o e ou os prensa cabos recomenda se a troca do elemento defeituoso imediatamente LA 8 16 5 Como Especificar 8 17 8 18 CFW 09 ALIMENTADO PELO LINK CC LINHA HD CONVERSOR REGENERATIVO CFW 09 RB CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Certifique se que a borracha de veda o da tampa frontal est correta mente posicionada no instante de fechamento do inversor Certifique se que as borrachas de veda o dos parafusos da tampa est o em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inver sor Todas estas recomenda es s o muito importantes para a execu o de uma instala o correta NOTA Certifique se que os prensa cabos que n o foram utilizados durante a instala o el trica permanecem com os tamp es pois os mesmos s o necess rios para garantir a veda o destes prensa cabos Para especificar o inversor Shark necess rio incluir o termo N4 no campo Grau de prote o do gabinete de acordo com o Cap tulo 2 item 2 4 deste manual importante lembrar que o inversor Shark s est dispon vel em pot ncias at 10CV 7 5kW A linha CFW 09HD de inversores alimentados pelo link CC possui as mesmas caracter sticas relativas a instala o mec nica fun
48. o 05 Write Single Coil 286 8 14 3 4 Fun o 06 Write Single Register 287 8 14 3 5 Fun o 15 Write Multiple Coils 288 8 14 3 6 Fun o 16 Write Multiple Registers 289 8 14 3 7 Fun o 43 Read Device Identification 290 8 14 4 Erro de Comunica o 291 8 14 4 1 Mensagens de Erro 291 8 15 KIT KME Montagem Extra vel 293 8 16 CFW 09 SHARK NEMA 4X 294 8 16 1 Ambiente de Trabalho 294 8 16 2 Instala o Mec nica 294 SOS Instala o uu u u iran rastas 296 8 16 4 Fechando o Inversor 296 8 16 5 Como ESPECIAL 297 8 17 CFW 09 Alimentado pelo LINK CC LINHA HD 297 8 18 Conversor Regenerativo CFW 09 RB 297 A e EE O A 299 CAP TULO 9 Caracter sticas T cnicas 9 1 Dados da POLICIA Sangre asi sita par n 300 9 1 1 Especifica o da Rede de Alimenta o
49. tros P140 e P141 s s o vis veis no s display s quando P202 0 1 ou 2 Con trole V F CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Tens o de Sa da M oim ue fun o da carga AF motor Freq ncia Figura 6 9 Curva V F com Compensa o de Escorregamento MPara o ajuste do par metro P138 gt Acionar motor a vazio a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utiliza o Medir a velocidade do motor ou equipamento Aplicar carga nominal no equipamento Incrementar o par metro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio M Valores P138 lt 0 0 s o utilizados em aplica es especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Ex distribui o de carga em motores acionados em paralelo 0 0a 16 M Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa 102 1 Utilizada nas fun es de Boost de Torque Autom tico Compensa 0 1s c o de Escorregamento ver figuras 6 7 e 6 8 Ajusta o tempo de resposta da compensac o de escorregamento e boost de torque autom tico Ver Figuras 6 6 e 6 8 0a10 Ajuda em partidas pesadas Permite ao motor estabelecer fluxo antes 0 da acelerac o 0 1s Velocidade 0a300 90 1 140 Figura 6 10 Curva para partidas pesadas 121 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METR
50. 0400 2547 Micro Ventilador 220v 50 60Hz 1 m 0305 5604 Fus vel Ret 0 5A 600V FNQ R1 2 2 2 HMI CFWOS LCD CC9 00 sss a 3 tem de mb N a a LVS1 01 Cart o LVS1 01 CFIt 00 DPS1 00 NENNEN KML CFW09 DPS1 01 a lalala P54 2 00 _541510552 Cart o de Pot ncia P54 2 00 Ja P54 2 01 sa1511443 Cart o de Pot ncia P54201 al _ P70 200 S41511354 Cart o de Pot ncia P7o 200 1 P70 2 01 S41511451 Cart o de Pot ncia P70 201 J Jal _ P86 2 00 S41510501 Cart o de Pot ncia P86 2 00 1 86 2 01 s41511460 Cart o de Pot ncia P86 2 01 laf P105 200 641511362 Cart o de Pot ncia P105 200 Ji P105 2 01 S41511478 Cart o de Pot ncia P105 2 01 J li P190 200 s41510439 Can o de Pot ncia P180 200 T _ P130 2 01 541511486 Cart o de Pot ncia P130 2 01 HMI CFWO9 LED dp A Ad KMR CFWO09 S417102036 Kit KMR Opcional CFH 01 S41510226 Cart o de Interface com a HMI Opcional EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional TETE 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 h EBA1 03 341511770 Cart o de Expans o de Fun es EE EE Esso ct eta sr 1 KIE KIE E 541512071 Gio do Ena de Fui coa 1 3 EBB05 S41512741 Caro de Expans o de Fun es Op
51. 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores ALE Unidade 2 P gina de F brica 19 Bloqueio de Parametriza o 20 Sem Fun o 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 Sa das Digitais P275 Fun o Sa da DO1 0 Sem fun o 0 Sem fun o Requer um cart o de expans o 1 N gt Nx de I O opcional EBA ou EBB 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 ls lt Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 run 12 ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E02 E03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 Sem Fun o 28 Sem Fun o 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque P276 Fun o Sa da DO2 0 Sem fun o fun o Requer um cart o de expans o 1 N gt Nx de I O opcional EBA ou EBB 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 ls lt Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 20 164 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade Ajuste do de F brica Par metro Descric o Faixa de Valores P gina 11 run 12 ready 13 Sem erro 14 Sem
52. 8 13 4 Exemplos de Telegramas 270 8 13 5 Vari veis e Erros das Comuni o Serial 271 8 13 5 1 Vari veis B SICAS 271 8 13 5 2 Exemplos de telegramas com vari veis b sicas 274 8 13 5 3 Par metros Relacionados Comunica o Serial 275 8 13 5 4 Erros Relacionados a Comunica o Serial 276 ndice 8 13 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas 276 8 13 7 Conex o F sica RS 232 RS 485 277 814 MODUS edad 278 8 14 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 278 8 14 1 1 Modos de 278 8 14 1 2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU 278 8 14 2 Opera o do CFW 09 na Rede Modbus RTU 280 8 14 2 1 Descri o das Inter aces 280 8 14 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 281 8 14 2 3 Acesso aos Dados do 281 8 14 3 Descri o Detalhada das Fun es 284 8 14 3 1 Fun o 01 Read 285 8 14 3 2 Fun o 03 Read Holding Register 285 8 14 3 3 Fun
53. 8 Revis o geral e evolu o da vers o de software 2 6 3 1X a saber Mudan a do valor m ximo de P156 e P401 para alguns modelos Mudan a do valor m ximo do P331 Mudan a do valor padr o de f brica de P404 9 Revis o geral 10 Inclus o da L gica de Acionamento de Freio Mec nico l 6e7 L gica de Detec o de Carga e op o para a Indica o da polaridade da Corrente de Torque nas sa das DOx e RLx ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado Muni MENU 09 II Mensagens de Erro RETO 30 Ill Outras 30 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 Avisos de Seguran a no Manual 31 1 2 Aviso de Seguran a no Produto 31 1 3 Recomenda es Preliminares 31 CAP TULO 2 Informa es Gerais 2 1 Sobre Manual viciosa nada sa cien 33 22 Vers o de Software 33 2 3 Sobre o CFW 09 r 33 2 4 Etiqueta de Identifica o do CFW 09 95 2 5 Recebimento e Armazenamento 3 CAP TULO 3 Instala o e Conex o 3 1 Instala o Mec nic
54. Atraso para Reset do Integrador 0 0 a 10 0 2 0 183 do Regulador de Velocidade mE P355 Atraso para novo comando 0 0 a 10 0 1 0 S 183 P356 Atraso para habilita o da rampa 0 0 a 10 0 oo s 183 Indicac o da Polaridade da corrente de torque IO ER Par metros de Detec o de Carga P361 Detector de Carga 0 Off 0 Off E 184 1 P363 Tempo de Estabiliza o Otatoo pot s te P366 WN veldeCargaleve___00at3xP28 B_ 0s3xP28B 184 P367 N vel de Sobrepeso O0at8xP28 t1xP2w8 185 P3680 Ganho da Refer ncia de Velocidade 1 000 a 2000 1000 1 PAR METROS MOTOR P400 a P499 Dados de Placa do motor P400 00 Tens o Nominal do Motor 0 a 690 P296 V 188 P401 0012 Corrente Nominal do Motor 0 0 a 1 30 xP295 1 0xP295 CA 188 P402 0211 Velocidade Nominal do Motor O a 18000 P202 lt 2 1750 1458 rom 188 0 a 7200 P202 gt 2 30 a 120 P202 gt 2 P404 Pot ncia do Motor 0 0 33 CV 0 25 kW 188 1 0 50 CV 0 37 kW 2 0 75 CV 0 55 kW 3 1 0 CV 0 75 kW 4 1 5 CV 1 1 kW 5 2 0 CV 1 5 kW 6 3 0 CV 2 2 kW 7 4 0 CV 3 0 kW 2 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Descric o Faixa de Valores BL Unidade apu EE P gina de F brica Usu rio 8 5 0 CV 3 7 kW 9 5 5 CV 4 0 kW 10 6 0 CV 4 5 kW 11 7 5 CV 5 5 kW 12 10 0 CV 7 5 kW 13 12 5 CV 9 0 kW 14 15 0 CV 11 0 kW 15 20 0 CV 15 0 kW 16 25 0 CV 18 5 kW 17 30 0 CV 22 0
55. Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 99 9 99 9 9 0 a 999 999 0 0 a 20 0 0 0 S 0 0 a 10 0 2 0 S 0 0 a 10 0 1 0 S 0 0 a 10 0 0 0 S 0 00 a 9 99 0 00 S CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metros para Aplica es de Ponte Rolante e Fun o Mestre Escravo P351 a P368 Descri o Observa es Se a diferen a entre N Velocidade e N Refer ncia de Velocidade permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo maior que o ajustado em P351 ocorrer o erro E50 99 9 E50 est desabilitado Se o CFW 09 permanecer em limita o de torque por um tempo maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E51 999 E51 est desabilitado NOTA Em aplica es com CFW 09 mestre escravo desabilita se esta fun o no CFW 09 escravo Define o tempo para o freio atracar isto o tempo que decorre depois da condi o de N Nx at o acionamento do freio Este ajuste necess rio para assegurar que a corrente do motor ser reduzida depois do freio atracar ATEN O Se este valor menor que o tempo necess rio para fechar o freio mec nico pode ocorrer solavancos na carga ou at mes mo queda Se este valor maior que o estipulado em P351 ou P352 poder ocorrer E50 ou E51 respectivamente Este o tempo morto para garantir o atraque do freio N o aceita outro comando Gira P ra durante este tempo Define ent o o tempo que
56. O 6 10 0A 7 13 0A 8 16 0A 9 24 0A 10 28 0A 11 30 0A 23 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro 24 Descri o Faixa de Valores 12 38 0A 13 45 0A 14 54 0A 15 60 0A 16 70 0A 17 86 0A 18 105 0A 19 130 0A 20 142 0A 21 180 0A 22 240 0A 23 361 0A 24 450 0A 25 600 0A 26 200 0 A 27 230 0 A 28 320 0 A 29 400 0 A 30 570 0 A 31 700 0 A 32 900 0 A 33 686 0 A 34 855 0 A 35 1140 0 A 36 1283 0 A 37 1710 0A 38 2 0 A 39 2 9 A 40 4 2 A 41 120A 42 14 0 A 43 22 0 A 44 27 0 A 45 32 0 A 46 44 0 A 47 53 0 A 48 63 0 A 49 79 0 A 50 100 0 A 51 107 0 A 52 127 0 A 53 147 0 A 54 179 0 A 55 211 0 A 56 225 0 A 57 247 0 58 259 0 59 305 0 60 315 0 A 61 340 0 A 62 343 0 A 63 418 0 A 64 428 0 A Ajuste de F brica Unidade Ajuste do CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade Ajuste do de F brica Usu rio Par metro Descric o Faixa de Valores P gina 65 472 0 A 66 33 0 A 67 312 0 A 68 492 0 A 69 515 0 A 70 580 0 A 71 646 0 A 72 652 0 A 73 794 0 A 74 813 0 A 75 869 0 A 76 897 0 A 77 969 0 A 78 978 0 A 79 1191 0A 80 1220 0 A 81 1345 0 A P296 011 Tens o Nominal da rede de 0 220 230V O modelos 220 230V Atenc o 175 alimentac o 1 380V 3 modelos 380 480V Para fazer Tens o de Entrada Nominal 2 400 415V 6 modelos 500 600V este ajuste 3 440 460V e 500 690V ver item 4 480V 8 modelos 660 3 2 3 5 500 525V 690v 6 550 575V 7
57. Os inversores devem ser do mesmo modelo tens o corrente e com a mesma vers o de software NOTA Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os par metros de uma vers o diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os par metros a operac o n o ser efetuada e o inversor ir indicar E10 Erro Func o Copy n o permitida Entenda se por vers o diferente aquelas que s o diferentes em x ou supondo se que a numera o das vers es de software seja descrita como Vx yz Exemplo vers o V1 60 gt x 1 y 6 e z 0 previamente armazenada na HMI i Vers o do Inversor V1 75 gt x 1 y 7 e 2 5 P215 2 gt E10 y 6 7 ii Vers o do Inversor V1 62 gt x 1 y 6 e z 2 P215 2 gt c pia normal y26 y 6 140 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Procedimento 1 Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os par metros In versor A 2 Colocar P215 1 INV para transferir os par metros do Inversor A para a HMI 3 Pressionar a tecla P204 volta automaticamente para O Ina tiva quando a transfer ncia estiver conclu da 4 Desligar a HMI do Inversor 5 Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja trans ferir os par metros Inversor B 6 Colocar P215 2 HMI gt INV para transferir o conte do da mem ria n o vol til da
58. P060 gt P061 gt P062 gt P063 P064 P065 Ex Quando o display indica O significa EOO 1 significa E01 e assim por diante Par metro P018 Entrada anal gica Al1 P019 Entrada anal gica AI2 P020 Entrada anal gica AI3 P021 Entrada anal gica Al4 P022 Para uso da Weg P023 Vers o de Software P024 Valor da convers o A D da entrada anal gica Al4 P025 Valor da convers o A D da corrente Iv P026 Valor da convers o A D da corrente Iw P040 Vari vel de Processo PID CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 100 a 100 Indicam o valor das entradas anal gicas Al1 e Ald em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a 0 1 a o do offset e da multiplica o pelo ganho Ver descri o dos 100 a 100 par metros P234 a P247 0 1 100 a 100 0 1 100 100 0 1 XXX Mindica a vers o de software contida na mem ria do microcontrolador localizado no cart o de controle LCD 32768 a32767 Mindica o resultado da convers o A D da entrada anal gica Al4 loca LED 0 a FFFFH lizada no cart o opcional MNo display LCD da HMI indica o valor da convers o em decimal e display de LED em hexadecimal com valores negativos em comple mento de 2 1023 MP025 e P026 indicam respectivamente o resultado da convers o A D em m dulo das
59. Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera EP 6 2 rampa 7 Multispeed MS2 8 Parada r pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 18 Par metro P269 1 P270 0 Descric o Fun o Entrada DI7 Requer um cart o de expans o de I O opcional ou EBB Fun o Entrada DI8 Requer um cart o de expans o de I O opcional ou EBB CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do Faixa de Valores Unidade P gina de F brica Usu rio 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Sem func o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 fun o 0 Sem fun o 157 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Sem func o 6 2 rampa 7 Sem fun o 8 Parada r pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem func o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 fun o fun o 157 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Sem func o 6 2 rampa 7 Sem fun o 8 Parada r pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Termistor do Motor
60. _ Ventiladores 50005292 Ventilador 0400 3679 Comp 165 mm 40x40 t 4 1 5000 5267 Ventilador 0400 3682 Comp 200 80x80 Ventilador 0400 3679 Comp 230 mm 40x40 sons Vr O E s O Fersan E HMI CFWOS LCD ERES CO9 00 EM NI EN tem de P10 2 00 541512318 Cart o de Pot ncia 10 2 00 P13 2 00 S41512326 Cart o de Pot ncia P13 2 00 ER E s NE P16 2 00 541512334 Cart o de Pot ncia P16 2 00 __ ET P28 2 00 HMI CFWOS LED HMI LED Opcional ilalaladaldaldoa KMR CFWO CF11 01 EBA1 01 EBA1 02 EBA1 03 EBB 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 02 EBB 03 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EBB 04 EBB 05 5011 00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet _ o o ap a loa o aala 209 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 220 230V Modelos Amp res Nome estoque Especifica o 54 70 86 105 130 Quantidade por Inversor Contatores de 035502345 Cont CWWM32 10220V 50 60Hz t 1 Pr carga 035502394 ContCWMsO 00220V50 0Hz li Resistor de Pr Carga 0301 1852 PesistorFioViriicado20R TOW 1 t 1 5000 5267 Ventladoro400 3682Comp 200mm 2 1 5000 5208 Ventilador 0400 3683 Comp 230mm 120x120 1 1 5000 5216 Ventilador 0400 3683 Comp 330mm t t
61. brica Indica o desejada 0 0 a 100 F S Entrada de realimenta o Al2 Ganho Al2 P238 1 000 P529 1 uma casa decimal ap s a v rgula 1 Psp 1000 1 000 P530 324 127 MEstes par metros s o teis somente para inversores providos de Unidade Eng Var 37 HMI com display de cristal l quido LCD Proc 1 MA unidade de engenharia da Vari vel de Processo composta de P531 32 a 127 tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o do par metro Unidade Eng Var 32 P040 P530 define o caracter mais a esquerda P531 o do centro e Proc 2 P532 o dadireita P532 Se 107 MCaracteres poss veis de serem escolhidos Unidade Eng Var 22207 Caracteres correspondentes ao c digo ASCII de 32 a 127 Proc 3 MExemplos A B Y Z a D Y Z 0 1 9 Exemplos Para indicar bar Para indicar 96 P530s D 98 530 37 P531 a 97 591 82 P532 r 114 P532 32 198 Par metro P533 Valor Var Proc X P534 Valor Var Proc Y P535 Sa da N 0 PID P536 Ajuste Autom tico de P525 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 100 90 0 0 1 0 0 a 100 10 0 0 1 0 a 100 0 1 0 1 0 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Usados nas fun es das Sa das digitais Rel V Pr gt VPx e V Pr VPy com a finalidade de sinaliza o alarme M Os
62. cont 162 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS k START STOP 3 FIOS Dix Start B aberto Tempo 24 V Tempo Dix Stop aberto Tempo Velocidade do Motor Tempo I AVAN O RETORNO 24 V Dix Avan o Tempo 24 V Dix Retorno Tempo Velocidade Hor rio do Motor Anti Hor rio Lis m POTENCI METRO ELETR NICO EP gAcelera Entradas Acelera o Refer ncia Digitais Desacelera o de Velocidade Desacelera O Reset para zero Habilitac o Velocidade m nima Velocidade l e Mn M aM ET de Sa da lt SE G A DI3 DI5 Acelera abert Rest __ O x Temps 014 016 Desacelera 5 j 24 V x Tempo Dix mm 1 alo Tempo Figura 6 35 k a m Detalhes sobre funcionamento das fun es das Entradas digitais cont 163 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P2750 0a35 Func o da Sa da 0 Sem Fun o digital DO1 localizada no Cart o Opcional P2760 0a35 Fun o da Sa da 0 Sem Fun o digital DO2 localizada no Cart o Opcional p2770 0a35 Func o Sa da a 13 Sem Erro Rel RL1 P2790 0a35 Fun o Sa da a 2 N gt Nx Rel RL2 P280 0a35 Fun o Sa da a 1 N gt Nx Rel RL3 164 Descri o Observa es Verificar op es poss veis na Tabela 6 40 e
63. da Rampa de acelera o DAY x LI LILLLi OV aberto Figura 6 2 Multispeed 117 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P132 N vel M ximo de Sobrevelocidade P133 Hefer ncia de Velocidade m nima P134 02 Hefer ncia de Velocidade m xima P135 Velocidade de Atua o do Controle I F f Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 Controle Vetorial Sensorless 118 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 100 10 1 0 0 a P134 1 SOC trom P133 1 a 3 4xP402 1800 1500 4 rom 0a90 18 rom Descri o Observa es Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134 P132 por mais de 20ms o CFW 09 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar erro E17 MO ajuste de P132 um valor percentual de P134 M Quando programar P132 100 a fun o ficar desabilitada M Define os valores m ximo m nimo de refer ncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado V lido para qualquer tipo de sinal refer ncia Para detalhes sobre a atua o de P133 ver P233 Zona Morta das Entradas Anal gicas P133 F Refer ncia de 10V x 410V Velocidade P133 134 Velocidade de sa da Refer ncia de Velocidade Figura 6 3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa P233 1 M Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o de Controle Vetorial
64. diferentes de zero O Auto Ajuste s pode ser executa do com P309 z Inati vo 0 190 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a2 P202 3 0 1 0a4 P202 4 a Descri o Observa es P408 Auto Ajuste 0 N o 1 Sem girar 2 Gira p Imr 3 Gira em TM 4 Medir TM somente para P202 4 Vetorial c Encoder Tabela 6 52 Auto Ajuste VI Atrav s deste par metro poss vel entrar na Rotina de Auto ajuste onde s o estimados automaticamente os valores dos par metros P409 a P413 relacionados ao motor em uso MMelhores resultados do Auto Ajuste s o obtidos quando o motor est aquecido JU NOTA Caso seja executada a rotina de Auto ajuste atrav s de P408 2 Gira p Imr com a carga acoplada ao motor poder ser esti mado um valor errado de P410 Imr implicando consequentemente em erro nas estima es de P412 Constan te L R Tr e de P413 Constante Tm constante de tempo me c nica Tamb m poder ocorrer sobrecorrente E00 durante a operac o do inversor Carga significa inclusive um redutor a va zio ou um disco de in rcia por exemplo Orienta es para ajuste de P408 P202 3 Vetorial Sensorless a Quando poss vel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 2 Gira p Imr b Quando n o poss vel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 1 Sem girar O par metro P410 para o caso b acima ser obtido de uma tabela v lida para
65. es pro grama o e desempenho da linha CFW 09 padr o At a mec nica 5 n o necess rio um conversor HD para fazer a alimen ta o pelo link basta alimentar um conversor padr o pelo link com um circuito de pr carga externo Os modelos da mec nica 6 em diante possuem um circuito de pr carga interno e possuem modifica es internas Para maiores informa es consulte o adendo ao manual do inversor de frequ ncia CFW 09 linha CFW 09HD Alimentada pelo link CC Ver www weg com br Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com ponte de diodos na entrada a injec o de harm nicas na rede e a frenagem de cargas com grande in rcia ou que giram a grande velocidade e neces sitam de tempos de frenagem curtos A inje o de harm nicas na rede acontece com qualquer tipo de carga O problema da frenagem aparece em cargas tais como centr fugas de a car dinam metros pontes rolan tes e bobinadeiras O conversor CFW 09 com op o RB Regenerative Breaking a solu o WEG para estes problemas Os principais componentes de um acionamento com CFW 09 RB s o apresentados na figura 8 53 Figura 8 53 Esquema simplificado de um acionamento com o CFW 09 RB 297 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 296 Numa unidade CFW 09RB est o presentes um banco de capacitores e uma ponte de IGBT s como mostra a figura 8 53 Externamente existe uma reat ncia de rede e um filtro capacitivo Atrav s do cha
66. es sobre como resolver problemas instru es so bre limpeza e manuten o preventiva Cap 8 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o dos equi pamentos opcionais do CFW 09 Cap 9 Tabelas e informa es t cnicas sobre a linha de pot ncias do CFW 09 Cap 10 Informa es sobre a garantia do CFW 09 O prop sito deste manual dar as informa es m nimas necess rias para o bom uso do CFW 09 Devido a grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de aplica o do CFW 09 nem a WEG pode assumir qualquer respon sabilidade pelo uso do CFW 09 n o baseado neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG A vers o de software usada no CFW 09 importante porque o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual se refere vers o de software conforme indicado na contra capa Por exemplo a vers o 1 0X significa de 1 00 a 1 09 onde o X representa evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 O inversor de frequ ncia CFW 09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de indu o trif sicos A caracter stica central deste produto a tecnologia
67. mente por entradas digitais e anal gicas Para tanto necess ria a programa o dos par metros relacionados a estas fun es e as en tradas correspondentes Para a programa o standard de f brica do inversor todas as teclas da HMI est o habilitadas quando o modo Local estiver selecio nado Opera o das teclas da HMI As teclas seguintes O 0 somente est o habilitadas se P224 0 em situa o LOC e ou P227 0 em situa o REM Habilita o inversor via rampa motor acelera segundo rampa de acele ra o Desabilita o inversor via rampa motor desacelera segundo rampa de desacelera o e p ra NOTA Reseta o inversor ap s ocorr ncia de erros sempre ativo Esta fun o s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada P225 1 tecla JOG gt Situa o Local e ou P228 1 tecla JOG gt Situ a o Remoto Quando pressionada acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 padr o 150rpm Ao liberar o motor desacelera se guindo a rampa e p ra Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral par metros P263 ao P270 2 a mesma deve estar fechada para que a fun o JOG possa ser utilizada Quando programado P220 2 ou 3 seleciona a origem dos coman dos Refer ncia de Velocidade comutando entre Local e Remoto Quando programada P223 2 tecla HMI defau
68. metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde a op o selecionada dentre os dispon veis para aquele par metro Os valores dos par metros definem a programa o do inversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o Para realizar a programa o do inversor deve se alterar o conte do do s par metro s Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes 000 Valor da Senha O Valor da senha para o padr o de f brica 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes ver descris o de P000 no cap tulo 6 90 CAP TULO 4 USO DA HMI DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD ESCUDO Pressione tecla Use as teclas a e lt at atingir P100 Localize o par metro desejado Pressione Valor num rico associado ao par metro Use as teclas A GO ae Ajuste o novo valor desejado at ajustar o novo valor 1 2 3 Pressione Mm NOTAS 1 Para os par metros que podem ser alterados com motor girando o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado Para os par metros que s podem ser alterados com motor parado o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente ap s pressionar a tecla roo 2 Pressionando a tecla ap s o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na mem ria n o vol til do inversor
69. o Entra no modo de programac o 99 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD A O Usar as teclas a e C para programar o valor correto do Tipo de Controle Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Pressionar GO e manter at atingir P002 Pressionar Pressionar CD Pressionar atingir 1800 rpm e manter at Pressionar E Pressionar o 100 DESCRI O Caso a op o V F 60Hz valor 0 j esteja programada ignore esta a o Sai do modo de programa o Velocidade do Motor rpm Este um par metro de leitura Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm Ve locidade M nima no sentido hor rio 1 para motor 4 p los Motor acelera at 1800 rpm para motor 4 p los Motor desacelera at a velocidade de 0 rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 1800 rpm Motor desacelera at O rpm CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO a DISPLAY HMILED ils DISPLAY HMI LCD DESIDIA 106 Pressionar e manter Ns Liberar os 5 3 2 Tipo de Controle Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem tima Operac o pela HMI Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 150 rpm Sentido de rotac o Anti hor rio Motor desacelera at O rpm NOTA O ltimo val
70. o mostrados na tabela 6 55 Ganhos Tempo Proporcional Integral mare Tipo de Press o em sistema O Direta pneum tico 1 3 0 Grandeza Vaz o em sistema 0 037 0 000 O Direta pneum tico Press o em sistema 1 0 043 0 000 3 0 0 Direta Vaz o em sistema 1 0 037 0 000 3 0 0 Direta hidr ulico Temperatura 0 004 0 000 3 0 Ver Obs N vel 0 000 Ver Obs Tabela 6 55 Sugest es para ajustes dos ganhos do regulador PID Obs Para a temperatura e n vel o ajuste do tipo de a o vai depender do processo por exemplo no controle de n vel se o inversor atua no motor que retira o fluido do reservat rio a a o ser reversa pois quando o n vel aumenta o inversor dever aumentar a rota o do motor para faz lo baixar caso contr rio o inversor atuando no mo tor que coloca o flu do no reservat rio a a o ser direta No caso do controle de n vel o ajuste do ganho integral vai depen der do tempo que leva para o reservat rio passar do n vel m nimo aceit vel para o n vel que se deseja nas seguintes condi es i Para a o direta o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m xima e vaz o de sa da m nima ii Para a o reversa o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m nima e vaz o de sa da m xima Uma f rmula para calcular um valor inicial de P521 Ganho Integral PID em fun o do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir P521 0 02 t t tempo segun
71. o na regula o de velocidade ou alto torque de partida o erro de velocidade ser fun o do escorregamento do motor caso se programe o par metro P138 escorregamento nomi nal ent o pode se conseguir precis o de 1 na velocidade com controle escalar e com varia o de carga A sequ ncia a seguir v lida para o caso Acionamento 1 ver item 3 2 7 O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap tulos 3 e 5 2 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD ii AN A O Energizar Inversor Inversor pronto para operar Libera o acesso para altera o do con te do dos par metros Com valores ajustados conforme o padr o de f bri ca P200 1 Senha Ativa neces s rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros Pressionar Manter pressio nada a tecla Do a at atingir POOO Pressionar para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas OF programar valor da senha Valor da senha Padr o de F brica 5 Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de progra ma o Sai do modo de programa o Este par metro define o Tipo de Controle 0 V F 60Hz 1 V F 50Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder SA Pressionar a tecla N ou at atingir P202 Pressionar para entrar no modo de programac
72. o permitidos quando deseja se obter valores acima da velocidade s ncrona do motor desde que respeitem o valor programado para a refer ncia de velocidade m xima do inversor 3 Estado das sa das digitais Permite a alterac o do estado das Sa das digitais que estejam progra madas para Fieldbus nos par metros P275 a P280 A palavra que define o estado das sa das digitais formada por 16 bits com a seguinte construc o bits superiores definem a sa da que se deseja controlar quando ajus tado em 1 bit 08 1 controle da sa da DO1 bit 09 1 controle da sa da DO2 bit 10 1 controle da sa da RL1 bit 11 1 controle da sa da RL2 bit 12 1 controle da sa da RL3 bits inferiores definem o estado desejado para cada sa da bit 0 estado da sa da DO1 0 sa da inativa 1 sa da ativada bit 1 estado da sa da DO2 idem bit 2 estado da sa da RL1 idem bit 3 estado da sa da RL2 idem bit 4 estado da sa da RL3 idem 261 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 4 3 Sinaliza es de Erros 262 4 N mero do par metro a ser lido Atrav s desta posi o poss vel a leitura de qualquer par metro do inver sor Deve se fornecer o n mero correspondente ao par metro desejado e o seu conte do ser mostrado na posi o 4 das Vari veis lidas do Inversor 5 N mero do par metro a ser alterado altera o de conte do de par metro Esta pos
73. 1 Ta erro anterior SP k 1 X k 1 e k 2 Ta erro a duas amostragens anteriores SP k 2 X k 2 O sinal de realimentac o deve chegar nas entradas anal gicas via AI2 e AI3 Ver figuras 6 28 e 6 29 193 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 194 M O setpoint pode ser definido via Viateclas par metro P525 Entradas anal gicas Al1 AI2 AIS Al4 Al1 AIZ gt 0 Al1 12 Multispeed Serial Fieldbus e PLC NOTA Quando P203 1 n o utilizar a refer ncia via EP P221 P222 7 Quando se habilita a fun o PID P203 1 M Automaticamente os seguintes par metros s o alterados P223 0 sempre hor rio P225 0 JOG inativo P226 0 sempre hor rio P228 0 JOG inativo P237 3 vari vel de processo do PID e P265 15 Manual Autom tico As fun es JOG e sentido de giro ficam fora de a o Os comandos de Habilita o e Liga Desliga s o definidos em P220 P224 e P227 Quando a fun o regulador PID ativada P203 1 a entrada digital DI3 automaticamente programada para a fun o Manual Autom ti co P265 15 de acordo com a tabela 6 54 Dix Modo de Opera o O 0V Manual 1 24V Autom tico Tabela 6 54 Modo de opera o DIx A mudan a entre Manual Autom tico pode ser feita por uma das en tradas digitais DI3 a DI8 P265 a P270 O par metro P040 indica o valor da Vari vel de Processo realimenta o na escala unidade sel
74. 100 1 120 120 1 120 95 1 0 1 0 Descri o Observa es Ganhos ajustados em fun o do par metro P412 e tamb m pela rotina de auto ajuste Par metros P177 e P179 definem os limites de sa da do regulador de fluxo no modo de controle Vetorial Sensorless P178 a refer ncia de fluxo para ambos os modos de controle vetorial Expressa em da velocidade nominal do motor par metro P402 a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor Quando P202 3 vetorial sensorless e o motor n o atinge as velo cidades pr ximas ou superiores a velocidade nominal reduzir gradativamente os par metros P180 e ou P178 Quando P202 4 vetorial com encoder e o motor n o atinge as velocidades pr ximas ou superiores a velocidade nominal reduzir gradativamente os par metros P180 e ou P178 P181 A o Aplica corrente de magnetiza o ap s Habilita Geral ON Aplica corrente de magnetiza o O Habilita Geral 1 Gira P ra l ap s Gira P ra ON Tabela 6 10 Modo de Magnetiza o No modo de controle vetorial sensorless a corrente de magnetiza o est permanentemente ativa Para desabilit la quan do o motor est parado existe a possibilidade de programar P211 em 1 ativo Al m disso pode se dar um atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetiza o programando P213 maior que zero CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 PAR METROS DE CO
75. 2 a no display como indicado abaixo V Estado Torque gt Hz gt Desabilita o inversor via rampa parada Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de erros 9 Seleciona comuta display entre n mero do par metro e seu valor posi o conte do Aumenta a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Diminui a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Inverte o sentido de rotac o do motor comutando entre Hor rio e Anti Hor rio PDD e Seleciona a origem dos comandos refer ncia entre LOCAL ou REMOTO Quando pressionada realiza a fun o JOG Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado fa c 87 CAP TULO 4 USO DA HMI 4 2 4 2 1 66 USO DA HMI Uso da HMI para Operac o do Inversor os A HMI uma interface simples que permite a opera o e a programa o do inversor Ela apresenta as seguintes fun es Indica o do estado de opera o do inversor bem como das vari veis principais Indica o das falhas Visualiza o e altera o dos par metros ajust veis Opera o do inversor Todas as fun es relacionadas a opera o do inversor Habilita Desabilita Revers o Jog Incrementa Decrementa Refer ncia de Velocidade Comuta situa o Local Remoto podem ser executados atrav s da HMI Estas fun es podem ser tamb m executadas todas ou individual
76. 22 95 90 3664 6 36 35 12 do 295 14 55 8 5 4 J 14 X 86 25 14 40 12 A55 6 0 10 e 10 8 400 415 10 8 38e45 78 53 3 131 es 25 4 S0e7o 120 806 60 201 56 50 1 86e105 180 1264 9 316 95 30 120 4 0 3604 6 48 35 15 12 25 1 55 8 64 4 16 10 25 1 4 0 12 6 0 10 DUAE 10 8 o 10 8 480 25 4 60e70 120 979 60 245 sos 86e105 180 1523 90 381 47 95 30 120 4 0 25 14 2 5 14 A 25 14 e 12 un 2083 74 368 68 40 12 575600 14 1471 153 74 368 __ 25 14 95 3 0 95 3 0 95 3 0 Tabela 8 12 Resistor de frenagem recomendado 1 A corrente m xima pode ser calculada atrav s de x Valor ajustado em P153 V Valor do resistor ohms 241 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 2 Instala o LA 242 2 Acorrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s de t min NEN E onde t corresponde a soma dos tempos de atuac o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 3 P andP s o as pot ncias m ximas de pico e m dia do transistor de frenagem A pot ncia do resistor deve ser modificada de acordo com a raz o c clica de frenagem Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR ver item 3 2 1 Utilizar cabo tran ado para a conex o Separar estes cabos da fia o de sinal e controle dimens
77. 3 1 Instala o 64 Os inversores da s rie CFW 09 foram projetados considerando todos os aspectos de seguran a e de compatibilidade eletromagn tica Os inver sores CFW 09 n o possuem nenhuma fun o intr nseca se n o forem ligados com outros componentes por exemplo com um motor Por essa raz o o produto b sico n o possui marca CE para indicar a conformida de com a diretiva da compatibilidade eletromagn tica O usu rio final as sume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromag n tica da instala o completa No entanto quando for instalado confor me as recomenda es descritas no manual do produto incluindo as re comenda es de instala o de filtros compatibilidade eletromagn tica o CFW 09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade ele tromagn tica 89 336 EEC conforme definido pela Norma de Produto EN61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems norma espec fica para acionamento de velocidade vari vel A conformidade de toda a s rie de CFW 09 est baseada em testes de alguns modelos representativos Um Arquivo T cnico de Constru o TCF foi checado e aprovado por uma entidade competente A s rie de inversores CFW 09 foi projetada apenas para aplica es pro fissionais Por isso n o se aplicam os limites de emiss es de correntes harm nicas definidas pelas normas EN 61000 3 2 e EN 61000 3 2 A 14 NOTA Os modelos 500 600V s o projetados especifica
78. 3 13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner recomendados para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 com tens es de alimenta o de 380 480V e 220 230V respectivamente I Fia o de Sinal e Controle Ferrite de Modo Comum Transformador Sa da PE Haste de Aterramento Figura 3 19 Conex o dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freq ncia CFWO9 Tens o de Rede 380 480V N vel de dist rbio de m Ferrite de Modo a E Dispositivo Filtro de Radia o Eletromagn tica Modelo Opcional Entrada Padr o EN61800 3 Entrada 1996 11 2000 Classe para emiss o conduzida 3 6 A RS 232 FN 3258 7 45 N o N o Ambiente Residencial B _ ISI j 4A 5A RS 485 FN 3258 7 45 N o N o Ambiente Industrial B O RR 9A EBA RS 485 FN 3258 16 45 N o N o N o Ambiente Industrial B PE Me Me RE 13A N o FN 3258 16 45 N o N o N o Ambiente Residencial B A rl N o FN 3258 30 47 N o N o N o Ambiente Residencial B ps Ebo Sim 2907 o FN 3258 55 52 Schaffner 203 1151 N o Ambiente Residencial A1 RS 485 Interface 042 distribuic o restrita Serial 2 espiras lado de entrada do filtro FN 3258 55 52 Ambiente Residencial A1 distribui o restrita FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 1151 042 lados de distribui
79. 3848 Mec nica 1 CFW 09 0005 T 3848 CFW 09 0009 T 3848 CFW 09 0013 T 3848 Mec nica 2 CFW 09 0016 T 3848 Os dimensionais do inversor Shark s o diferentes dos dimensionais do CFW 09 standard logo as mec nicas 1 e 2 do inversor Shark n o s o equivalentes as mec nicas 1 e 2 do CFW 09 standard 8 16 1 Ambiente de NEMA Type 4X indoors Trabalho NEMA Type 12 indoors 56 Demais especifica es s o id nticas ao CFW 09 standard e podem ser encontradas ao longo do manual 8 16 2 Instala o O inversor Shark sai de f brica protegido contra riscos em sua carca Mec nica a polida por uma fina pel cula pl stica Remova esta pel cula antes de come ar a instala o do inversor A instala o do inversor Shark deve ser feita em ambientes que n o excedam o grau de prote o NEMA 4 4X 12 A instala o do inversor Shark deve ser feita em uma superf cie plana na posi o vertical Os dimensionais externos e pontos de fixa o s o mostrados nas figuras 8 50 e 8 51 294 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Prensa Cabos p fia o de controle 3x Y Min 1 0 0 110 4 33 2 Max 14 0 A B Prensa Cabos p fiac o de pot ncia Min 13 0 E Max 18 0 e Prensa Cabos p E fia o do ventilador R12 Sa da do A 200 7 87 4 Fluxo de Ar 12 5 0 49 S o a 5 S Entrada do t Fluxo de Ar Figura 8 50 Dados dimensionais em mm in Mec nica 1 Prensa Cabos p fia
80. 6 0 23 Entrada do fluxo de ar Figura 9 3 Mec nica 2 Dimens es em mm polegadas 311 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 3 219 8 62 C Eletroduto S p cabos de pot ncia T 3x 035 M c Pd ROT EINE aD uL 594 A VS aS 62 5 2 46 111 5 4 39 160 5 6 32 223 8 78 Sa da do fluxo de ar 390 15 35 45 f1 Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 225 8 86 150 5 91 x 65 372 14 14 0 55 OT 400 15 75 dt Entrada do 37 5 1 48 fluxo de ar Figura 9 4 Mec nica 3 Dimens es em mm polegadas 312 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 4 D Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 35 na gt vnan e Hr 035 ES ST inda 4 gt r a 76 2 99 Sa da do fluxo de ar 50 1 97 84 5 3 33 Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 252 9 92 150 5 91 480 18 90 PINS INN NS SSIS SBIS 51 2 01 0 55 14 Entrada do fluxo de ar Figura 9 5 Mec nica 4 Dimens es em mm polegadas 313 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MECANICA 5 34 34 D A B C N 9 2 0 36 Eletroduto E gt p cabos y S de pot ncia e 050 0 E 20 D 0 79 2 LO 167 5 6 59 239 5 9 43
81. 6 6 Blocodiagrama P137 Tens o de Sa da Nominal 1 2 Zona Compensa o x Nnom 2 Figura 6 7 Curva V F com Boost de Torque Autom tico P138 2 10 0 a 10 0 MO par metro P138 para valores entre 0 0 e 10 0 utilizado Escorregamento 284 na fun o Compensa o Escorregamento do motor Compen Nominal 0 1 sa a queda na rotac o deste devido a aplicac o da carga Incrementa a frequ ncia de sa da em fun o do aumento da corrente ativa do A motor Este par me 2s n MO P138 permite o usu rio regular com precis o a compensa o de tro s vis vel no s display s quando P202 0 1 ou 2 Con trole V F escorregamento no CFW 09 Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com varia es de carga atra v s do ajuste autom tico da tens o e da frequ ncia Refer ncia Total MB M ver figuras 6 25 e 6 26 b Velocidade Corrente Compensa o do Ativa Escorregamento da Sa da P139 P138 Figura 6 8 Blocodiagrama P138 120 Par metro P139 Filtro Corrente Sa da para controle V F ff Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 0 1 ou 2 Con trole V F P140 Tempo de acomoda o da partida P141 Velocidade de acomoda o da partida ff Estes par me
82. 600V 8 660 690V P297 02 Frequ ncia de Chaveamento 175 Frenagem CC P300 Dura o Frenagem 00 150 oo J s 1 P301 Velocidade de In cio 0 a 450 J3 mm 176 P302 Tens oCCFrenagem 00a100 20 1 Pular Velocidade P303 Velocidade Evitada P133 a P134 60 mm 177 P304 177 P305 177 p306 FaxaEWeda _ az fo 177 Comunicac o Serial Enderego Inversor tas Jr gt 17 P309 Fieldbus O Inativo O Inativo 177 1 ProDP 2 1 0 2 ProDP 4 1 0 3 ProDP 6 I O 4 DvNet 2 1 0 5 DvNet 4 I O 6 DvNet 6 I O P312 Tipo de protocolo serial O Protocolo WEG O Protocolo WEG 178 1 Modbus RTU 9600 bps sem paridade 2 Modbus RTU 9600 bps paridade mpar 25 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade Ajuste do Usu rio Faixa de Valores Par metro Descric o P313 Tipo de bloqueio com E28 E29 E30 de F brica 3 Modbus RTU 9600 bps paridade par 4 Modbus RTU 19200 bps sem paridade 5 Modbus RTU 19200 bps paridade mpar 6 Modbus RTU 19200 bps paridade par 7 Modbus RTU 38400 bps sem paridade 8 Modbus RTU 38400 bps paridade mpar 9 Modbus RTU 38400 bps paridade par O Desativar via O Desativar Gira P ra via Gira P ra 1 Desativar via Habilita Geral 2 Sem fun o 178 3 Vai para LOCAL P314 Tempo para a o do 0 0 Desabilitado 0 0 Desabilitado S 178 watchdog seria
83. 67 5 2 66 Sa da do fluxo de ar n DM 550 21 65 P m 84 5 3 33 d do fluxo de ar f Sa da do fluxo de ar 337 13 27 W EU Entrada do fluxo de ar Figura 9 6 Mec nica 5 Dimens es em mm polegadas 314 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MECANICA 6 A B 9 2 0 36 9 2 0 36 T Et Ma E D F Xde Cs e EIS 8 TN E 20 E HE DUDA NU SEP WI TIO UI Eletroduto Ei p cabos YU de pot ncia 000000000 3x 463 0 ems be 167 5 6 59 250 5 9 86 Sa da do fluxo de ar 650 25 59 II DUI 7 Lo 84 5 3 33 Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 337 13 27 l 200 7 87 4 x 14 0 55 Entrada do fluxo de ar Figura 9 7 Mec nica 6 Dimens es em mm polegadas 315 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 7 H 0000040 9 000001 x fm E Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 063 0 lt 85 8 35 Sa da do fluxo de ar HU 84 5 3 33 f Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar Entrada do fluxo de ar 14 0 55 15 0 59 810 31 89 ES la 68 5 2 70 67 5 2 66 337 13 27 200 7 87 Figura 9 8 Mec nica 7 Dimens es em mm polegadas 316 CAP
84. 800 P296 2 675 1V 678 a 800 P296 3 748 1V 739 a 800 P296 4 780 1V 809 a 1000 P296 5 893 1V 885 a 1000 P296 6 972 1V 924 a 1000 P296 7 972 1V 1063 a 1200 P296 8 1174 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Ver P151 com controle V F e figura 6 14 Se P152 0 00 e P151 diferente do valor m ximo a fun o Holding de rampa est ativa Ver P151 para V P P152 multiplica o erro da tens o do Link CC isto erro Link CC atual P151 O P152 tipicamente usado para prevenir sobretens o em aplica es com cargas exc ntricas AFrenagem Reost tica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW 09 O n vel de tens o para atua o do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tens o de alimenta o Se P153 ajustado num n vel muito pr xi mo do n vel de atua o de sobretens o E01 a mesma pode ocor rer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a energia regenerada Ver a seguir os ajustes recomendados inverso 01 220 230 0 375V gt 400V 380V 400 415V 440 460V 480V 500 525V 550 575V 6 972v gt 1000V 600V 660 690V 1174V gt 1200V Tabela 6 8 N veis recomendados de atua o da tens o do link CC Tens o Linck CC UD P004 E01 Sobretens o Atua o frenagem reost tica P153 Ud nominal
85. 84 in Corrente de lt 30m 100ft 2 10cm 3 94 in Sa da gt 28A gt 30m 100ft gt 25cm 9 84 in Tabela 3 8 Dist ncias de separa o entre fia es Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5 cm neste ponto 3 2 7 Acionamentos T picos CAP TULO INSTALA O E CONEX O Conectar blindagem conforme abaixo Isolar com Fita Lado do Inversor _ 20205 MER 29905 mue 262599 c RSS IS 065 SS e aa SS A Ex 5 N o Aterrar Conectar ao Terra Parafusos localizados no cart o e na chapa de sustenta o do cart o CC9 Figura 3 14 Conex o blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais XC1 11 a 20 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobi nas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC 6 Quando da utiliza o de HMI externa ver cap tulo 8 deve se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalac o de uma dist ncia m nima de 10
86. 9 1 mu pro Figura 8 28 Dimens es do Rasgo para Montagem em Duto 59 O peso dos diversos modelos do DBW 01 DBW 02 s o mostrados na tabela 8 14 Parafuso para Grau de Modelo NE Peso Kg Fixa o Prote o DBW 01 165 14 2 DBW 01 240 13 8 DBW 01 300 DBW 02 210 M6 IP20 DBW 02 300 DBW 02 380 Tabela 8 14 Dados mec nicos do DBW 01 e DBW 02 8 10 3 3 Instala o Conex o CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A localiza o das conex es de pot ncia mostrada nas figuras 8 29 8 30 e 8 31 X7 UD BR UD Figura 8 29 Localiza o das Conex es Figura 8 31 R gua de Bornes X7 247 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 246 Alimentar o ventilador do m dulo de frenagem com a tens o apropria da 110V ou 220V rms atrav s do conector X7 1 2 ver figura 8 32 A corrente do ventilador de aproximadamente 0 14 A Os bornes 3 e 4 de X7 s o os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado para prote o t rmica do m dulo de frenagem Esta prote o deve ser feita externamente ao m dulo ver figura 8 32 neste exemplo o rel conectado a DI3 XC1 3 9 do cart o CC9 e o par metro P265 programado como Sem Erro Exter no P265 4 LL R ia AIM 4 IT at PH cal Bope Figura 8 32 Exemplo de Prote o T rmica Conectar o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inv
87. 941910110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 t1 11111 EBA1 02 541511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 t 1 EBA1 03 941511770 Cant o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 841510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 02 841511788 Cart o de Expans o de Fun es Opciona 1 1 1 1 1 t EBB 03 Cart o de Expans o de Fun es Pen 3 1 1 1 1 1 1 EBB 04 EBB 05 CB7D 00 5011318 canaocszboo SS 1 o CB7E 00 942513134 Can ocB7E 00 o o 11 1 NX M o EX EX E KR NN ES a m m MU EA RES NEHMEN E _ ARES o o 212 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480V Modelos Amp res Nome Especifica o C38 45 60 70 66 105 142 Quantidade por Inversor CBAD 00 541613058 CatoCBADOD rig o EE E 07 Profibus S03051269 Cart o Anybus S Profibus DP Opcional DP DeviceNet S03051250 Cart o Anybus S DeviceNET Opcional 1 TC Efeito Hall 0307 2495 TC Efeito Hall 200A 100mA 2 2 2 tem de md Apenas para modelos especificados com frenagem DB Modelos 380 480V Modelos Amp res Nome seu Especifica o 515 600 Quantidade por Inversor ms Mamma LILI Woweiermw Eue efa
88. CC CC isolado galvanicamente da eletr nica restante e os sinais A e B s o isolados atrav s de opto acopladores Permite conex o desconex o de um n sem afetar a rede Conector de fieldbus do usu rio do inversor Conector D sub 9 pinos f mea Pinagem Pino Fun o 3 B Line RxD TxD positivo de acordo com Ea especifica o RS 485 5 OV isolado do circuito RS 485 6 5V 5V isolado do circuito RS 485 7 8 A Line RxD TxD negativo de acordo com especifica o RS 485 Carca a Conectado ao terra de prote o PE Tabela 8 15 Liga o dos pinos DB9 para Profibus DP 253 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 254 Termina o da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na imped ncia caracter stica para evitar reflex es O conector DB9 macho do cabo pos sui a termina o adequada Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da rede a chave da termina o deve ser ajustada para a posi o ON No caso contr rio ajustar para a posi o OFF A chave de termina o do cart o PROFIBUS DP deve ficar em 1 OFF Taxa de Transmiss o Baudrate A taxa de transmiss o de uma rede Profibus DP definida durante a configura o do mestre e somente um valor permitido na mesma rede O cart o de Profibus DP possui a fun o de detec o autom tica de baudrate e o usu rio n o precisa configur la no cart o Os baudrates suportados s o 9
89. COMANDOS COMANDO REMOTO Figura 6 24 Blocodiagrama Situa o Local Remoto 145 CAPITULO 6 DESCRI AO DETALHADA DOS PARAMETROS rm 4 ecld oeseg L0Ld 99v 00Ld Be Jano IougJoJoH ep seiuur vc9 enb 19A e10u919 Y O PUSES sopueuioo I869es q 5v eduey x d ez eoeseq eoy eduey egig 919 201 919 139430 oe3eJo ooese 0Ld oe38J9 99V zO Ld edui amp J S N eduey sode joy pcd edwes s 2 edueg sode joy L V lido somtente para P202 gt Figura 6 25 Blocodiagrama da Refer ncia de Velocidade 146 CAPITULO 6 DESCRI AO DETALHADA DOS PARAMETROS S0vd c9Ld u SWg SA u epeullso gu M j JSNVHL vas Jepoou3 o sn oxnil SA ovdezijoubeui 91u984J02 uJ 9 Id 719 G Ld do 999 081 9Z d sseuosueag cod 91uoJJ0 Jepooue 9 ajuaJloo RS 9914 b enbJo ep ajuaJoo 8914 719 02 Ld HVIXEN bald 62d 91d do 6914 HIXEIN Ly 9 BI J9A NO uDnouu _
90. Corrente de 1 1xP401 Corrente de sobrecarga Sobrecarga do 0 1A lt 100 1A gt 99 9 motor Velocidade Nominal P157 00 P156 a P158 Corrente de 0 9xP401 Sobrecarga do 0 1A lt 100 1A gt 99 9 Motor a 50 da Velocidade Nominal P158 9 0 2xP295 a P157 Corrente de 0 5xP401 Sobrecarga do 0 1A lt 100 1A gt 99 9 Motor a 5 da Velocidade Nominal 0 15 30 60 75 100 150 300 Figura 6 17 Fun o Ixt detec o de sobrecarga Curva para motor com ventila o independente t L E 1 1 J 1 1 H H 1 1 1 i a i E f H i i H 1 1 i H H H H H H H i i i 1 i 1 i I 1 1 1 1 f E i Essaa A A A A A A AAA AAA A AA A A h r z 1 T a h I 1 1 1 E E l a J 4 1 1 1 1 1 1 E i H 1 E 1 1 1 1 1 1 E 1 E 1 1 H H 1 1 i 1 H H H 1 i i H i 1 i i i H 510 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Velocidade nominal Figura 6 18 N veis da prote o de sobrecarga 126 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P160 0 1 Otimiza o do 0 Regulador de Velocidade Controle de Torque Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Utilizado
91. DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS b HABILITA GERAL motor gira livre e rampa acelerac o Velocidade do Motor V Tempo DIx aberto Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para Gira P ra devem estar no estado ON para que o CFW 09 opere como mostrado acima d SENTIDO DE GIRO Velocidade Hor rio do Motor Tempo Anti Hor rio 24 V Dix aberto Tempo f PARADA R PIDA motor desacelera Velocidade do Motor com rampa nula Tempo 24 V Dix Parada rapida aberto Tempo g CARREGA USU RIO VIA Dix Dix 0 V 24 V Dix 24 V Carrega Usu rio 1 Tempo Carrega Usu rio 2 0 V Tempo Figura 6 35 a a g Detalhes sobre funcionamento das fun es das Entradas digitais 161 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS h JOG Velocidade JOG P122 Velocidade de sa da G aceler T Tempo Gira P ra aberto Tempo 24 V Dix JOG aberto 24 V Tempo Habilita Geral aberto Tempo i JOG e JOG pe JOG P122 JOG P123 Velocidade de sa da 24 V Dix JOG 24 V Tempo Hab Geral Habilita Geral Gira P ra Gira P ra aberto eo Tempo j RESET Com erro Estado do Inversor Sem erro Tempo DIx Reset Tempo 24 V Reset A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 6 35 h a j Detalhes sobre funcionamento das fun es das Entradas digitais
92. DOS PARAMETROS ss Ld epeuoel ooneuloiny 9 DEDISO A eueqy jenueia GL G92d eia dlid JopejndoH op ogy ep OSI9A9Y 0 cSd pz 9 gnb 13A e19u9J o 9y did A did veld EEld Old sngpier4 eues pesdsyni seoiBo euy LLE 590 sej99 julod ag 0 1Sg0 62 9 829 seJnDiJ vcad ely GIV vc 9 esnbi dS 1utodjes osseooJd ep oAeueA ep juiodjes op oe3iuyegq Figura 6 46 Blocodiagrama da fun o Regulador PID Acad mico 195 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID P522 Ganho Diferencial PID P523 Tempo Rampa PID P524 Sele o da Realimenta o do PID 196 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 000 a 7 999 1 000 0 001 0 000 a 7 999 0 043 0 001 0 000 a 3 499 0 000 0 001 0 0 a 999 3 0 0 15 lt 99 9s 1s gt 99 95 0 1 0 Descri o Observa es M Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplica es citadas no item 6 5 1 s
93. Do AD 120 40 soo 428 660 690 2x150 2x250 Px150 2x250 1x150 1x250 Ix150 x250 700 555 500 690 2x150 2x250 3x120 3x4 0 1x150 1x250 2x95 2x3 0 900 90 3250 295 x30 90 CT Torque Constante VT Torque Vari vel 340 660 690 Le 7 12 150 3x120 3x4 0 H 2x70 2x2 0 C 13 150 Tabela 3 5 Fia o Fus veis recomendados usar fia o de cobre 70 somente Fia o de Pot ncia 150 300 N AA 2x250 Fia o de Aterramento 70 1 0 70 10 to am 70 1 0 150 250 1 Monof sico 2 Tris sico AAA Fus vel ultra r pido 315 70 2 0 70 2 0 500 120 4 0 12t do fus vel Pt 25 A s 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 7200 500 1300 7200 1300 2100 7200 2100 10000 2450 2100 10000 2100 4000 10000 4000 15000 4000 6000 320000 6000 320000 320000 6000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 1051000 320000 320000 1051000 1445000 1445000 1051000 1445000 1445000 NOTA CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Os valores das bitolas da Tabela 3 5 s o apenas orientativos Para o correto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de insta la o e a m xima queda de tens o permitida O torque de aperto do conector
94. E00 15 Sem 01 02 03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 Sem Fun o 28 Sem Fun o 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque P277 1 Fun o Rel RL1 fun o 13 Sem erro 164 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 ls lt Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 12 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E02 E03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 PLC 21 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores ZA MEAS Unidade a ES t P gina de F brica 28 Sem Fun o 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque P279 Func o Rel RL2 0 Sem fun o 164 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 ls lt Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 run 12 ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E02 E03 16 Sem E04 17 S
95. HMI EEPROM contendo os par metros do inver sor A para o Inversor B 7 Pressionar tecla Quando P204 voltar para 0 a transfer ncia dos par metros foi conclu da A partir deste momento os Inversores A e B estar o com o mesmo conte do dos par metros Obs M No caso dos inversores A e B n o serem do mesmo modelo verifique os valores de P295 Corrente Nominal e P296 Ten s o Nominal no inversor B M Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os Par metros do Motor do inversor B 8 Para copiar o conte do dos par metros do Inversor A para mais inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima INVERSOR INVERSOR A B Par metros Par metros INVOHMI HMISINV i P215 1 i 215 2 _ pressionar Pressionar 6896 HMI HMI Figura 6 23 C pia dos Par metros do Inversor A para o Inversor B Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita n o poss vel oper la 141 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P216 Unidade Eng Ref 2 P217 Unidade Eng Ref 3 P218 Ajuste do contraste do display LCD P220 Sele o Fonte LOCAL REMOTO P221 Sele o Refer ncia de Velocidade Situa o LOCAL P222 1 Sele o Refer ncia de Velocidade Situa o REMOTO 142 Faixa Ajuste f brica Unidade 32 127 112 32a 127 109 m 0a150 127 0a10 2 11
96. Motor Ti Banco Capacitores EF Filtro e IGBT ak ol a LINK CC Falta a terra Realimenta es Falta de fase 4 tens o corrente Falta de fase somente a partir da mec nica 3 ets POT NCIA CONTROLE RS 232 Fontes para eletr nica e interfaces opcional entre pot ncia e controle AAA EXPANS O EBA EBB opcional I s 1 RS 485 isolado Qog 1 entrada digital I i Ea tent anal 14 bits 2 sa d anal 14 bits t 4a20mAisol B Externo CC9 sa d 4 20mAisol Cart o de Controle 2 sa das digitais CPU 1 ent sa d encoder 32 bits 1 ent PTC RISC i l Z mt s EIN J DR gt Sa das ds M Anal gicas 7 AO1 aAO2 Devicenet l i Sa das A OA e a Rel RL1 a RL3 5 Interface homem m quina Figura 2 1 Blocodiagrama do CFW 09 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS 2 4 ETIQUETA DE IDENTIFICA O DO CFW 09 Vers o do Revis o de Software Hardware MADE IN BRAZIL U S A PATENT 6 326 762 Modelo do CFW 09 MOD CFW090855T3848PSZ V242 R54 u x REDE LINE 380 480VAC 39 790A 50 60HZ Dados Nominais de Entrada Dados Nominais de SAIDA OUTPUT 0 REDE LINE 0 170 204HZ Tens o n de Fases Corrente Co gt CT S55ASKHZ VT 855A25KHZ SERIAL 4 444480 Frequ ncia 2 417102558 20 06 05
97. O Nenhuma 135 1 Regulador PID P204 10 Carrega Salva Par metros fun o 0 Sem Fun o 136 1 Sem fun o 2 Sem fun o 3 Reset P043 4 Reset P044 5 Carrega WEG 60 Hz 6 Carrega WEG 50 Hz 7 Carrega Usu rio 8 Carrega Usu rio 9 Sem fun o 10 Salva Usu rio 11 Salva Usu rio2 P205 Selec o Par metro Leitura 2 P002 NE 137 P207 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 114 r 137 0 1 9 12 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores AOLE Unidade peus ES P gina de F brica P208 211 Fator Escala Refer ncia 1 a 18000 1800 1500 t 138 P209 Detec o de Falta de Fase no 0 Inativa 0 Inativa 138 Motor 1 Ativa P210 Ponto Decimal Refer ncia 0 1 2 ou 3 E 139 i P2110 Bloqueio por N20 O Inativo O Inativo 139 1 Ativo por N 0 1 N gt P291 os o P213 Tempo com Velocidade Nula 0 a 999 l0 S 139 P214 00 Detec o de Falta de Fase na O Inativa 1 Ativa 140 Rede 1 Ativa BEEN P215 0 Func o Copy 0 Inativa 0 Inativa 140 1 INV gt HMI 2 HMI gt INV P216 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 112 p 142 da Refer ncia 2 A B Y Z 0 1 9 P217 Unidade Engenharia da 32 a 127 ASCII 109 m 142 Refer ncia 3 A B Y Z 0 1 89 P218 Ajuste de Contraste do O a 150 127 142 display LCD Defini o Local Remoto P220 Sele o Local Remoto 0 Semp
98. P296 3 534 V 1V 388 V a 615 V P296 4 583 V 1V 425 V a 674 V P296 5 638V 1V 466 V a 737 V P296 6 699V 1V 486 V a 770V P296 7 729V 1V 559 V a 885 V P296 8 838V 1V Descri o Observa es NOTA A fun o Ride Trough para os modelos 107A a 472A 500 690V e os modelos 100A a 428A 660 690V operando em modo vetorial funciona somente por um tempo m ximo de 2 segundos Nes tes modelos a fonte de alimenta o do controle n o alimenta da diretamente do link CC e sim atrav s de uma fonte de ali menta o separada com autonomia de 2 segundos NOTA A ativa o da fun o Ride through ocorre quando a tens o da fonte de alimenta o for menor que o valor P321 1 35 Ud E A AA EPA Nominal Retorno P323 F O SEI Palla P321 pecie ssa Ride Through P322 r Subtens o 7596 10 t1 t2 t3 t4 t5 Figura 6 40 Atua o da Fun o Ride Through em modo vetorial tO Falta de rede t1 Detec o da falta de rede t2 Atua o da Subtens o E02 sem Ride Through t3 Retorno da rede t4 Detec o do retorno da rede t5 Atua o da Subtens o E02 com Ride Through Par metro P325 Ganho Proporcional do Ride Through Este par metro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P326 Ganho Integral do Ride Through Este par metro s vis vel no
99. P296 6 me a tabela 6 7 e Pi 50 0 1000 1V 924 a 1000 P296 7 Na figura 6 15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um 1000 motor t pico de 10CV 7 5 kW e IV p los O torque de frenagem obti 1V do na velocidade nominal para inversor com limite de torque P169 1063 a 1200 P296 8 e P170 ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor 1200 dado pelo ponto TB1 na figura 6 15 O valor de TB1 ir depender do 1V rendimento do motor sendo que quando desprezadas as perdas por atrito dado pelo seguinte 125 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 126 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 1 T Onde n rendimento do motor No caso da figura 6 15 o rendimento do motor para a condi o de carga nominal de n 0 84 ou 84 o que resulta em 0 19 ou 1996 do torque nominal do motor O torque de frenagem partindo se do ponto TB1 varia na proporc o inversa da velocidade 1 N Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limita o de torque do inversor No caso da figura 6 15 o torque atinge o valor da limita o de torque 100 quando a velocidade menor que aproximadamente 20 da veloci dade nominal poss vel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6 15 au mentando se o valor da limitac o de corrente do inversor durante a frenagem tima P169 torque sentido hor rio P170 anti hor rio
100. Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Campo Byte Count no de bytes de dados Endere o do bit inicial byte low Byte 1 N mero de bits byte high Byte 2 N mero de bits byte low Byte 3 CRC etc a CRC CRC CRC Cada bit da resposta colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo escravo O primeiro byte nos bits de O a 7 recebe os 8 primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os de mais bytes caso o n mero de bits de leitura for maior que 8 continuam a sequ ncia Caso o n mero de bits lidos n o seja m ltiplo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 zero Exemplo leitura dos bits de estado para habilita o geral bit 1 e sentido de giro bit 2 do CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Endere o do escravo Endere o do escravo 01h Fun o 01h Bit inicial high E NN 01h No de bits high 00h CRC Doh No de bits low 49h CRC _ _ CRC Oh 8 14 3 2 Fun o 03 Read Holding Register No exemplo como o n mero de bits lidos menor que 8 o escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta O valor do byte foi 02h que em bin rio tem a forma 0000 0010 Como o n mero de bits lidos igual a 2 somente nos interessa os dois bits menos significativos que possu em os valores O desabilitado g
101. Processo x Ponto de refer ncia selecionado pelo usu rio VPy P534 Vari vel Processo y Ponto de refer ncia selecionado pelo usu rio Nt Refer ncia Total ver Figura 6 25 Hx P294 Horas Hx PLC Ver manual do cart o PLC Usado na fun o da sa da rel Temporizador do rel 2 ou 3 MQuando a fun o Bloqueio da Parametriza o estiver progra mada e a entrada Dlx estiver em 24 n o ser permitida altera o de par metros independentemente dos valores ajustados em P000 e P200 Quando a entrada Dix estiver em OV a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200 fun o Temporizador RL2 e RL3 trata se de um temporizador para ativar e desativar os rel s 2 e 3 RL2 e RL3 Ap s a transi o da Dix para ativar ou desativar o rel programado necess rio que a DIx permane a em on off pelo menos o tempo ajustado nos par metros P283 P285 e P284 P286 Caso contr rio o temporizador ser resetado Ver figura 6 34 Obs Para esta fun o programe P279 e ou P280 28 Temporizador CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS a N gt Nx Rel Rel Transistor ON ON Transistor OFF OFF c N d Is gt Ix Tempo Rel Rel Transistor OFF OFF Transistor OFF OFF e N gt Nx f Is lt Ix Rel Transistor Rel OFF OFF Transistor g Torque gt Tx h Torque lt Tx Torque no Torque no Motor P00
102. Realimenta o do PID 02AI2 P237 0 AI2 P237 196 p525 E Meme E 197 P527 Tipo de ac o PID O Direto O direto 197 d P528 1000 h 198 P530 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 198 Vari vel Processo 1 A B Y Z 0 1 9 Y E P531 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 32 Em branco 198 Vari vel Processo 2 A B YZ 0 1 9 P532 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 32 Em branco 198 Vari vel Processo 3 A B ssa Y Z dod Nm P533 Valor Var Processo X 0 0 a 100 900 9 199 P534 Valor Var Processo Y 0 0 a 100 OA 199 P535 SaidaN OPID 0 PID 0a100 a 100 199 1 Inativo Notas encontradas na Refer ncia R pida dos Par metros 1 Par metros alter veis somente com o inversor desabilitado motor parado 2 Valores podem mudar em fun o dos Par metros do Motor 3 Valores podem mudar em fun o do P413 Constante Tm obtido durante o auto ajuste 4 Valores podem mudar em fun o do P409 e P411 obtido durante o auto ajuste 5 Valores podem mudar em fun o do P412 Constante Tr obtido durante o auto ajuste 6 Valores podem mudar em fun o do P296 7 Valores podem mudar em fun o do P295 8 Valores podem mudar em fun o do P203 9 Valores podem mudar em fun o do P320 10 Padr o do usu rio para novos inversores sem par metro 29 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 1
103. Sa da do fluxo de ar 20 0 79 N al 1185 46 65 1135 44 69 b 99 3 90 Entrada do fluxo de ar D2 508 20 582 Lo 700 27 09 Comprimento Medidas Mec nica 10 Mec nica 10E Figura 9 11 Mec nica 10 e 10E Dimens es em mm polegadas 320 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 180A 240A 380 480V mec nica 8 410 00 6 9 273 00 675 3 69 pm 3 4 00 CTRA O DP oo o 0 Ro 00 1139 90 Se eq e o I 9 e O 346 00 09 2 o 292 4x PAT 40 A y y I T 120 00 140 00 Observac es y dimens o X depender das dimens es do OT me painel i b Os suportes de fixa o do painel identificados 152 0f 200 Y por e n o s o fornecidos juntamente com o kit
104. T CNICA 206 LA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados Modelo do inversor N mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware constan tes na plaqueta de identifica o do produto ver item 2 4 Vers o de software instalada ver item 2 2 Dados da aplica o e da programa o efetuada Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar a Assis t ncia T cnica WEG AUTOMA O Tel 0800 7010701 Fax 047 3372 4200 E mail astec Qweg com br 7 4 MANUTEN O PREVENTIVA COMPONENTE Terminais conectores Ventiladores Sistema de ventilac o Cart es de circuito impresso M dulo de pot ncia 9 Conex es de pot ncia Capacitores do link CC 2 Circuito Intermedi rio Resistores de pot ncia A ANORMALIDADE Parafusos frouxos CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou co
105. Usu rio 143 144 144 144 144 145 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade Ajuste do de F brica Usu rio Par metro Descric o Faixa de Valores Defini o de Modo de Parada P232 0 Sele o do modo de parada 0 Gira P ra 0 Gira P ra 149 1 Desabilita Geral 2 Parada R pida Entradas Anal gicas P233 Zona Morta Alx O Inativa O Inativa 149 1 Ativa P234 Ganho Entrada AI 0 000 a 9 999 1 000 O 150 P235 1 Sinal Entrada Al 0 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 0 a 10 V 151 o 2 10 a 0 V 20 a 0 mA 3 20 a 4 mA P236 Offset Entrada AI 100 a 100 ooo 15 P237 06 Func o Sinal Al2 0 P221 P222 0 P221 P222 151 1 N sem rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 Vari vel Processo PID P238 Ganho Entrada AI2 0 000 a 9 999 1 000 pos To TH P239 Sinal Entrada Al2 0 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 0 a 10 V 152 1 4 a 20 mA 0 a 20 mA 2 10 a 0 V 20 a O mA 3 20 a 4 mA P240 Offset Entrada Al2 100 a 100 IAS 152 P241 Fun o Sinal AI3 0 P221 P222 0 P221 P222 153 usar cart o de expans o EBB 1 N sem rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 Vari vel Processo PID P242 Ganho Entrada Al3 0 000 a 9 999 1 000 153 P243 Sinal Entrada Al3 0 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 0 a 10 V 159 1 4 a 20 mA 0 a 20 mA 2 10 a 0 V 20 a O mA 3 20 a 4 mA usar cart o de expans o EBB P244 Offset Entrada AI3 100 a 100 00 158 P245 Ganho Entrada Al
106. Velocidade Evitada 1 600 motor rom P304 P133 a P134 Velocidade Evitada 2 900 rom P305 P133 a P134 6 Velocidade Evitada 3 1200 Trom P3031 1 P306 750 Faixa de Velocidade 0 Evitada 1 Refer ncia 3 de Velocidade O O Figura 6 39 Curva de atua o das Velocidades Evitadas Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais como exemplo o sistema mec nico entra em resson n cia causando vibra o ou ru dos exagerados MA passagem pela faixa de velocidade evitada 2 x P306 feita atrav s da rampa de acelera o desacelera o MA fun o n o opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem P308 1a30 Ajusta o endere o do inversor para comunica o serial Endereco Serial 1 Ver item 8 13 P309 0a6 Define o padr o de Fieldbus a ser utilizado Profibus DP ou Device Fieldbus 0 Net e o n mero de vari veis trocadas com o mestre Ver item 8 12 4 Op es Desabilitado Profibus DP 2 I O Profibus DP 4 I O Profibus DP 6 DeviceNet 2 I O DeviceNet 4 I O DeviceNet 6 0 oo aom o g Tabela 6 44 Op es de fieldbus Somente aplic vel para o kit Profibus DP opcional ou kit Device Net opcional 177 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P312 0a9 Tipo de Protocolo 0 Serial
107. Ver P234 153 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P245 Ganho Entrada Al4 Entrada Anal gica com 14 bits localizada no Cart o Opcional EBA Ver Cap 8 P246 Sinal Entrada Al4 P247 Offset Entrada Al4 P248 Filtro da Entrada Al2 P251 Func o Sa da AO1 P252 Ganho Sa da AO1 P253 Fun o Sa da AO2 154 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 000 a 9 999 1 000 0 001 0a4 0 100 a 100 0 0 0 1 0 0a16 0 0 0 0 1s 0a10 2 0 000 9 999 1 000 0 001 10 5 Descri o Observa es Ver P234 Chave S2 1 EBA P246 Sinal Entrada Al4 Off or or z or on Tabela 6 37 Sinal de entrada Al4 Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al4 colocar a cha ve S2 1 no cart o opcional EBA na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velocidade m xima com refer ncia m nima Ver P234 Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada Al2 ver Figu ra 6 29 Verificar op es poss veis na Tabela 6 38 Para valores no padr o de f brica P251 2 e P252 1 000 AO1 10V quando Velocidade Real Velocidade M xima P134 A sa da AO1 pode estar localizada no cart o de controle CC9 0V a 10V ou no cart o opcional EBB AO1 0 a 20 mA 4 a 20 mA Ver Cap 8 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO1 Para P252 1 000 o valor de sa da de AO1 ajustado d
108. a tens o do link CC saia do n vel de atua o Ver figura 6 12 Essa regula o da tens o do link CC holding de rampa tenta evitar o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretens o no link CC E01 quando ocorre a desacelera o com cargas de alta in rcia ou com tempos de desacelera o pequenos Tens o Linck CC UD P004 E01 Sobretens o P151 i Regula o Ud nominal do Link CC Tempo Velocidade de Sa da Tempo Figura 6 12 Desacelerac o com Holding de Hampa 123 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 124 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Com esta fun o consegue se um tempo de desacelera o otimizado m nimo para a carga acionada Esta fun o til em aplica es de m dia in rcia que exigem rampas de desacelera o curtas Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o E01 durante a desacelera o deve se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelera o P101 e ou P103 Caso a rede de alimenta o esteja permanentemente com sobretens o Ud gt P151 inversor pode n o desacelerar Neste caso reduza a tens o da rede ou incremente P151 Se mesmo com esses ajustes n o for poss vel desacelerar o motor no tempo necess rio utilizar frenagem reost tica ver item 8 10 Frenagem Reost tica para uma descri o mais detalhada Tipo da re
109. abaixo do valor Ud Falta de rede t1 Imediata mente o inversor inicia a desacelera o controlada do motor rege nerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando com a tens o Ud regulada no valor Ud Ride Through Caso a rede n o retorne o conjunto permanece nesta condi o o maior tempo poss vel depende do balan o energ tico at a ocor r ncia da subtens o E02 em t5 Se a rede retornar t3 antes da ocorr ncia da subtens o o inversor detecta o retorno da mesma quando a tens o Ud atinge o n vel Ud retorno rede t4 O motor ent o reacelerado seguindo a rampa ajustada desde o valor cor rente da velocidade at o valor definido pela refer ncia de velocidade ativa figura 6 40 Ug NOTA Cuidados com a aplicac o Obrigat rio o uso de reat ncia de rede para limitar inrush no retorno de rede Utilizar fus veis UR sobre dimensionados ou fus veis normais pela mesma raz o 1 9 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P323 9 Ud Retorno de Rede Este par metro S vis vel no s display s quando P202 ou 4 Controle Vetorial 180 Faixa Ajuste f brica Unidade 425V a 674V P296 5 588 V 1V 466 V a 737 V P296 6 644V 1V 486 V a 770 V P296 7 672V 1V 559 V a 885 V P296 8 773V 1V 178 V a 282 V P296 0 267 V 1V 307 V a 487 V P296 1 461 V 1V 324 V a 513 V P296 2 486 V 1V 356V a 564V
110. admiss vel ajustado em P292 por um tempo superior ao programado em P351 Quando P351 99 9 a l gica de detec o do erro E50 desabilitada 9 Se o inversor permanecer em limita o de corrente por um per odo maior que o valor programado em P352 ocorrer o erro E51 Quan do P352 999 a l gica de detec o do erro E51 desabilitada 203 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Ea NOTA Forma de atua o dos Erros E00 a E08 E10 E11 E12 E13 E15 E17 E32 E50 E51 e E70 Desliga o rel que estiver programado para sem erro Bloqueia os pulsos do PWM Indica o c digo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma piscante No display LCD indica o c digo e a descri o do erro Tamb m s o salvos alguns dados na mem ria EEPROM Refer ncias de velocidade via HMI e EP potenci metro eletr ni co caso a fun o Backup das refer ncias em P120 esteja ativa N mero do erro ocorrido desloca os nove ltimos erros anterio res O estado do integrador da fun o Ixt sobrecarga de corrente O estado dos contadores de horas habilitado P043 e energizado P042 E03 N o ir para a mem ria dos 4 ltimos erros se acontecer o desli gamento da energia rede com o inversor em Desabilita Geral E09 N o permite a opera o do Inversor n o poss vel habilitar o inversor E24 Indica o c digo no display de LEDs e a descric o do erro no display LCD
111. cabo e emiss o radiada apresentados acima 2 Frequ ncia de sa da m nima 2 9Hz 3 Frequ ncia de sa da m nima 2 4Hz Tabela 3 9 Rela o dos filtros Epcos para a linha CFW 09 com alimenta o em 380 480V 66 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Alimenta o em 500 600V Comprimento m ximo dos cabos Requer o uso de N vel de dist rbio de de liga o do motor em fun o da painel met lico para radia o Filtro de classe de emiss o conduzida da se atingir os n veis eletromagn tica Modelo do inversor Entrada Epcos norma EN61800 3 de emiss o radiada norma padr o estabelecidos pela EN61800 3 1996 A Classe A2 Classe A2 Classe Al Classe Al Classe B Classe B 1 2000 CT ENT B84143B150S21 CT P E 147A 500 690V er distribui o restrita B84143B250821 I i Ambiente residencial 211A 500 690V distribui o restrita Ambiente industrial 247A 500 690V distribui o irrestrita 100m Ambiente industrial 315A 500 690V B84143B4008125 distribui o irrestrita Ambiente industrial 343A 500 690V distribuic o irrestrita Ambiente industrial 418A 500 690V distribui o irrestrita B84143B6008125 C Ambiente industrial 472A 500 690V distribui o irrestrita N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Nota Frequ ncia m nima 2 4Hz Tabela 3 10 Rela o dos filtros Epcos para
112. cas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas instala es com sobre aquecimento dos seus componentes cabos transfor madores bancos de capacitores motores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada sa da do retificador A adi o de uma reat ncia de rede e ou indutor do link CC reduzem o conte do harm nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens Aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor Redu o da corrente eficaz de entrada Diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o Aumento da vida til dos capacitores do link CC A reat ncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados correta mente tem praticamente a mesma efic cia para redu o das correntes har m nicas O indutor no link CC tem a vantagem de n o introduzir queda de tens o enquanto a reat ncia de rede mais eficaz na redu o dos transientes de sobretens o que possam surgir na rede de alimenta o 235 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 7 1 Crit rios de uso 236 O indutor do link CC equivalente a indut ncia de rede o seguinte Em EQUIVALENTE Em X v 3 NOTA Os modelos 44A a 79A 500 600V 107A a 472A 500 690V e 100A a 428A 660 690V possuem indutor do link CC embutido N o necess rio ter imped ncia de linha m nima ou adicionar indutores
113. comuta o de uma sa da digital DOx ou Rel quando estas est o programadas nas op es 34 ou 35 Polaridade de Torque Torque Positivo lt Iq com P357 Torque Negativo H1 P358 x torque nominal H2 P358 x torque nominal Figura 6 43 Histerese para Corrente de Torque Iq O Inativa Nenhuma das fun es ajustadas com os par metros P362 a P368 est o habilitados 1 Ativa Detec o de Cabo Solto N vel de Carga Leve e Detec o de Sobrepeso habilitadas NOTA Ver figuras 6 44 a e b O motor acelera at a velocidade de estabilizac o e permanece nesta velocidade durante o tempo programado no par metro P363 Neste tempo o CFW 09 detecta a condic o de carga usando a corrente m dia Tempo que o CFW 09 espera antes de iniciar a detecc o de carga uma vez que a velocidade de estabilizac o tenha sido alcancada Tempo que o CFW 09 espera para comutar as sa das DOx ou a Rel programada para Detecc o de Cabo Solto Se a condic o de cabo solto parou o CFW 09 desliga as sa das DOx ou a Rel Ug NOTA Se P364 0 a l gica de detec o de cabo solto est desativada Valor da corrente de sa da utilizado para detectar a condi o de cabo solto Valor da corrente de sa da utilizado para detectar a condi o de car ga leve Ap s esse processo incrementada a refer ncia de veloci dade com P368 O novo valor da velocidade N N x P368 O reset desta condic o oc
114. correntes das fases V e W 1023 fe 0 a P528 Mindica o valor da vari vel de Processo em ajuste de f brica utili zada como realimenta o do PID 1 MA unidade da indica o pode ser alterada atrav s de P530 P531 e P532 A escala pode ser alterada atrav s de P528 e P529 MVer descri o detalhada no item 6 5 Par metros das Fun es Especiais MEste par metro tamb m permite modificar o valor de refer ncia do PID P252 quando P221 0 ou P222 0 113 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P042 Contador de Horas Energizado P043 Contador de Horas Habilitado P044 Contador kWh P060 Quinto Erro P061 Sexto Erro P062 S timo Erro P063 Oitavo Erro P064 Nono Erro P065 D cimo Erro 114 Faixa Ajuste f brica Unidade LCD 0a 65530h LED 0 a 6553h x10 1 0 a 6553h Es 0 1 lt 999 9 1 gt 1000 0 a 65535kWh 5 1 0a 7 0 0 a 70 0a 70 0a 0 0 a 70 Ea 7 0 al Descri o Observa es Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido por 10 Este valor mantido mesmo quando o inversor desenergizado Exemplo Indica o de 22 horas energizado Mindica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado Mindica at 6553 horas depois retorna para zero MAjustando P204 3 o valor do par metro P043 vai para zero MEste valor mantido mesmo quando o inversor des
115. da HMI ir selecionar Local ou Remoto Na energiza o o inversor iniciar em Local Default LOCAL A descri o Al1 refere se ao sinal anal gico obtido ap s a soma de Alx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado ver figura 6 28 Par metro P223 168 Sele o do Sentido de GIRO Situa o LOCAL Faixa Ajuste f brica Unidade 11 2 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P221 P222 Sele o Ref Vel LOCAL REMOTO 0 Teclas a e v da HMI 1 Ent Anal gica Al1 P234 P235 P236 2 Ent Anal gica Al2 P237 P238 P239 P240 3 Ent Anal gica AI3 P241 P242 P243 P244 4 Ent Anal gica Al4 P245 P246 P247 5 Soma Ent Anal gica Al1 AI2 gt 0 Valores negativos s o zerados 6 Soma Ent Anal gica Al1 Al2 7 Potenci metro Eletr nico EP 8 Multispeed P124 a P131 9 Serial 10 Fieldbus 11 PLC Tabela 6 24 Selec o refer ncia de velocidade local remoto O valor da refer ncia ajustado pelas teclas e w est contido no par metro P121 Ver funcionamento do Potenci metro Eletr nico EP na figura 6 35 Ao selecionar a op o 7 EP programar P265 ou P267 5 e P266 ou P268 5 Ao selecionar a op o 8 programar P266 e ou P267 e ou P268 em 7 Quando P230 1 n o utilizar a refer ncia via EP P221 P222 7 Quando P203 1 PID o valor programado em P221 P222 passa a ser a refer ncia do PID P223 Selec o do Sentido de Giro L
116. da rede Atrav s do par metro P309 poss vel selecionar 2 4 ou 6 words de input output palavras de entrada sa da onde P309 4 5 ou 6 ver item 8 12 4 Com o aux lio do software de configura o da rede deve se ajustar o n mero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no par metro P309 O tipo de conex o utilizada para a troca de dados deve ser Polled I O NOTA O CLP mestre deve ser programado para Polled I O connection Sinalizacoes O cart o eletr nico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a tabela 8 16 NOTA O cart o de comunica o que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB Portanto no software de configu ra o da rede o produto n o ser reconhecido como inversor de frequ n cia CFW 09 e sim como AnyBus S DeviceNet na categoria Communications Adapter A diferencia o ser feita utilizando se o en dere o do equipamento na rede de acordo com a figura 8 43 e a tabela 8 19 Reserved o e Network Status Module Reserved Network Status Figura 8 43 LED s para indica o de status da rede DeviceNet 25 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS F 8 12 4 Utiliza o do Fieldbus Par metros do CFW 09 Relacionados 8 12 4 1 258 Vari veis Lidas do Inversor M dulo Network Status Sem alimenta o M dulo Network
117. de frequ ncia CFW 09 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus RTU Existem duas possibilidades para a conex o f sica entre o mestre da rede e um CFW 09 8 14 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 8 14 2 3 Acesso aos Dados do Inversor CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS RS 232 Utilizada para conex o ponto a ponto entre um nico escravo e o mestre Dist ncia m xima 10 metros N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 232C Tr s fios transmiss o TX recep o RX e retorno OV Deve se utilizar o m dulo RS 232 Serial Interface RS 485 Utilizada para conex o multiponto v rios escravos e o mestre Dist ncia m xima 1000 metros utiliza cabo com blindagem N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 485 Deve se utilizar um cart o de expans o EBA ou EBB que possua interface para comunica o RS 485 Obs ver item 8 13 7 que descreve como fazer a conex o f sica Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede al m da conex o f sica necess rio configurar o endere o do inversor na rede bem como a taxa de transmiss o e o tipo de paridade existente Endere o do Inversor na Rede Definido atrav s do par metro 308 Se o tipo comunica o serial P312 estiver configurado para Modbus RTU poss vel selecionar endere os de 1 a 247 Cada escravo na rede deve possuir um endere o diferente dos de mais O mestre da rede n o poss
118. eletr nico O seu reset efetuado desenergizando e re energizando o inversor Caso o problema persista substitua o cart o eletr nico O cart o eletr nico tamb m possui outros quatro LED s bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir LED Fieldbus diagnostics On Line Off Line 8 12 3 DeviceNet Cor Vermelho Verde Vermelho CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Reserved Fieldbus diagnostics SONG Figura 8 40 LED s para indica o de status da rede Profibus DP Fun o Indica certas falhas no lado do Fieldbus Intermitente 1Hz Erro na configura o o tamanho da rea de IN OUT setado na inicializa o do cart o diferente do tamanho setado durante configura o da rede Intermitente 2Hz Erro nos dados do Par metros do Usu rio o tamanho conte do dos dados de Par metros do Usu rio setados durante a inicializa o do cart o s o diferentes do tamanho conte do setados durante configura o da rede Intermitente 4Hz Erro na inicializa o do ASIC de comunica o do Profibus Apagado Sem problema presente Indica que o cart o est On line no fieldbus Acesso Cart o est on line e a troca de dados poss vel Apagado Cart o n o esta on line Indica que o cart o est Off line no fieldbus Acesso Cart o est of line e a troca de dados n o poss vel Apagado
119. em conjunto com a tabela 3 1 apresentam as dimens es externas e de fura o para fixa o do CFW 09 Mec nicas 1 e2 Figura 3 2 Dimensional para fixa o do CFW 09 39 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Modelo 2 MECA 5 MEC6 MEC7 MEC8 MECSE Altura Largura Profund Parafuso Grau de p Fixa o Peso Prote o mm e in in in in 9 9 3 5 8 27 5 63 7 72 4 76 7 09 0 43 0 37 3 16 Zr 15 35 8 78 10 79 5 90 14 76 1 44 0 20 1 4 41 9 22 5 1 ES on 1 do 1 772 1 ua p 49 6 550 335 274 200 525 675 10 M8 41 21 65 13 19 10 79 7 87 20 67 2 66 0 39 5 16 90 4 675 335 300 200 650 675 10 M8 55 NEMA1 26 57 13 19 11 77 7 87 25 59 2 66 0 39 5 16 121 3 IP20 12 20 7 87 31 89 2 66 0 39 5 16 154 3 o 38 16 14 14 57 10 83 37 40 2 66 0 39 3 8 20 45 08 16 14 14 57 10 83 44 09 2 66 0 39 3 8 253 MEC9 1020 15 216 46 65 27 56 19 33 10 83 45 27 2 95 0 59 3 8 571 MEC10E 3 1 3 Posicionamento e Fixa o 40 1185 1150 75 310 46 65 m o aa 45 27 2 95 0 59 682 Tabela 3 1 Dados para instalac o com dimens es em mm in ver item 9 1 Para a instala o do CFW 09 deve se deixar no m nimo os espa os livres ao r
120. fabricante do filtro esse filtro pode ser usado at 3314 Tabela 3 14 Especifica es t cnicas dos filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFWO9 72 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Filtro EPCOS B84143A8H105 133 7 PE M4 x 11 b Filtro EPCOS B84143A16R105 PEM5x15 46 4 Figura 3 20 a b Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 dimens es em mm in 3 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtro EPCOS B84143A25R105 PE M5x 15 46 4 d Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105 8 200 PE M6 x 14 Figura 3 20 c d Filtros para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 dimens es em in 4 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O e Filtro EPCOS B84143A66R105 200 PE M6 x 14 f Filtro EPCOS B84143A90R105 135 PE M10 x 34 Terminais 35 mm Figura 3 20 e f Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 dimens es em in CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 9 Filtro EPCOS B84143A120R105 240 150 PE M10x34 Terminais 35mm Marking LINE LOAD h Filtro EPCOS B84143G150R110 90 390 50010 Terminal blocks 50mm 200 VA M10 x 35 Wire end ferrule 380 Litz wire markings 365 0 5 Figura 3 20 g h Filtros EMC para os inversores de freq
121. ficando reti do at nova altera o 3 Caso o ltimo valor ajustado no par metro o torne funcionalmente incompat vel com outro j ajustado ocorre a indica o de E24 Erro de programa o Exemplo de erro de programa o Programar duas entradas digitais Dlx com a mesma fun o Veja na tabela 4 2 a lista de incompatibilidades de programa o que geram E24 91 CAP TULO 4 USO DA HMI 92 ee ue O 4 Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P000 Valor da Senha O Valor da senha para o padr o de f brica 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes ver descris o de P000 no cap tulo 6 Dois ou mais par metros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 LOC REM Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 2 rampa Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 Velocidade Torque P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice versa AVANCO RETORNO P221 ou P222 igual a 8 Multispeed e P266 z 7 e P267 7 e P268 z 7 P221 7 e P222 7 e 265 5 ou P267 z 5 ou P266 5 ou P268 5 com refer ncia EP e sem DlIx acelera EP ou sem Dlx desacelera EP P221 z 7 ou P222 z 7 e P265 5 e P267 5 ou P266 5 P268 5 sem refer ncia EP e com DlIx acelera EP ou com Dlx2desacelera EP P264 e P26
122. gica Al4 programada para 10V a 10V P246 4 teremos curvas id nticas as da figura 6 27 somente quando Al4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido P234 0 000 a 9 999 Alt P018 Ganho Entrada Al 1 000 P234 P242 P245 Al4 P021 OFFSET P236 244 P247 Figura 6 28 Blocodiagrama das Entradas Anal gicas Alt Al3 e Al4 Os valores internos Al1 AI3 e Al4 s o o resultado da seguinte equa o Alx Alx A 10 V x Ganho Por exemplo Al1 5V OFFSET 70 e Ganho 1 00 70 Alt x10 V x12 2V Al1 2V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2V 150 Par metro P235 Sinal Entrada Al1 P236 Offset Entrada Al1 P237 16 Func o da Entrada Al2 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a3 0 100 a 100 0 0 0 196 0a3 0 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P235 Sinal Entrada Ali Chave 51 2 ron Or 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On Tabela 6 32 Sinal de entrada digital Quando utilizados sinais em corrente na entrada 11 colocar a cha ve S1 2 no cart o de controle na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velo cidade m xima com refer ncia m nima Ver P234 P237 Fun o da Entrada Al2 0 P221 P222 1 N s rampa 2 M x Corrente de Torque 3 Vari vel de Processo PID Tabela 6
123. habilitado ou bits do estado l gico Escrita em fun o do comando l gico que n o est habilitada via serial Quando ocorre algum erro no conte do da mensagem n o na transmis s o de dados o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa gens para o CFW 09 s o os erros de fun o inv lida c digo 01 endere o de dado inv lido c digo 02 e valor de dado inv lido c digo 03 As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru tura Resposta Escravo Endere o do escravo C digo da fun o com o bit mais significativo em 1 C digo do erro CRC CRC Exemplo Mestre solicita para o escravo no endere o 1 a escrita no par metro 89 par metro inexistente 291 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Endereco do escravo 01h Func o Func o 86h Valor high At Valor low CRC 292 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 15 KIT KME O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW 09 nas mec nicas Montagem Extra vel 8 8E 9 10 e 10E modelos 361A a 600A 380 480V modelos 107A a 472A 500 690V e modelos 100A a 428A 660 690V no painel de forma extra vel O inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante facilitando a montagem e a manuten o Para solicitar este KIT deve se especificar tem Observa o Mec 10
124. indicado na Tabela 3 6 Use fia o de cobre 75 C somente Modelo do Inversor Corrente Tens o 6A a 13A 220 230 3 6A a 13A 380 480 16A a 28A 220 230 16A a 24A 380 480 2 9A a 14A 500 600 30A 380 480 45A 220 230 38A a 45A 380 480 22A a 32A 500 600 54A a 86A 220 230 60A a 86A 380 480 44A a 79A 500 600 Fus veis de rede Fia o de Aterramento N m Ibf in 1 00 8 85 2 00 17 70 4 50 39 83 4 50 39 83 4 50 39 83 105A a 130A 220 230 105A a 142A 380 480 15 50 132 75 180A a 240A 380 480 15 50 132 75 312A a 600A 380 480 107A a 472A 500 690 30 00 265 50 100A a 428A 660 690 pot ncia e aterramento Fia o de Pot ncia N m Ibf in 1 76 15 58 2 00 17 70 1 40 12 30 1 40 12 30 3 00 26 10 15 50 132 75 30 00 265 50 60 00 531 00 Tabela 3 6 Torque de aperto recomendado para as conex es de O fus vel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR Ultra R pido com i t igual ou menor que o indicado na tabela 3 5 para prote o dos diodos retificadores de entrada do inversor e de fia o Opcionalmente podem ser usados na entrada fus veis normais com a corrente indicada na tabela 3 5 para os fus veis ultra r pidos ou disjuntores dimensionados para 1 2 x corrente nominal de entrada do inversor para CT ou VT ver itens 9 1 2 e 9 1 5 Neste caso a instala o fica protegida contra curto circuito mas n o os diodos da ponte retificadora
125. inversores da rede sem reconhecimento de acei ta o Lista de endere os e caracteres ASCII correspondentes ENDERE O ASCII P308 E 0 40 1 41 2 B 6 42 3 43 4 D 6 44 5 E 69 45 6 46 7 47 8 48 9 Jj 73 49 10 4A 11 4B 12 4C 13 4D 14 4E 15 O 79 4 16 P 80 50 17 Q 8 5 18 R 8 5 19 53 20 54 21 55 22 V 86 56 23 54 24 58 25 Y 89 59 26 Z 90 5A 27 Jo 5B 28 5C 29 98 5D 30 31 Ea _ 95 5E Tabela 8 20 Caracter ASCII 265 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 2 2 RS 232 8 13 3 Defini es do Protocolo 8 13 3 1 Termos Utilizados 266 Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo ASCII CODE HEX 0 30 1 31 2 32 3 33 4 34 5 35 6 36 7 37 8 38 9 39 3D STX 02 ETX 03 EOT 04 ENQ 05 ACK 06 06 NAK 15 Tabela 8 21 Caracteres de protocolos ASCII A liga o entre os participantes da rede d se atrav s de um par de fios Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA STANDARD RS 485 com receptores e transmissores diferenciais Deve se utilizar o cart o de expans o de fun es tipos EBA 01 EBA 02 ou EBB 01 ver tens 8 1 1 e 8 1 2 Caso o mestre possua apenas interface serial no padr o RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de n veis RS 232 para RS 485 Neste caso temos a ligac o de um mestre a um inversor ponto a ponto Podem ser trocados dados na forma bidirecional
126. jejo 1 330 uyBnoJy 91u94102 jope nDeu 6S 9 elege Jan enbio opepioo oA ep INMd nbiol ap ajuall09 XVI Z Lred Z zd Eelv ZIY 00 0 I 00 do Blocodiagrama do Controle Vetorial Figura 6 26 a 147 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS P202 Tipo de Controle P202 0 ou 1 V F V PWM Refer ncia gt Total Velocidade P202 2 V F Ajust vel P146 P145 Veloc V Refer ncia V Is Corrente de Sa da P137 BOOST de Torque Autom tico Compen sa o de Veloc Veloc Escorregamento ativa P139 P169 Corrente M xima de Sa da Gira P ra ON Gira P ra OFF P169 Is Figura 6 26 b Blocodiagrama do Controle WF Escalar 148 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 232 0a2 P232 Selec o do Modo 0 de Parada Modos de Parada 0 Gira P ra parada por rampa 1 Desabilita Geral parada por in rcia 2 Parada R pida Tabela 6 31 Selec o Modo Parada O par metro P232 valido somente para os seguintes comandos 1 0 Tecla da HMI teclado 2 Fun o Gira P ra com comando a tr s fios veja os par metros P265 ao P270 para descri o da fun o 14 Quando o modo de controle V F est selecionado a op o 2 P
127. kW 18 40 0 CV 30 0 kW 19 50 0 CV 37 0 kW 20 60 0 CV 45 0 kW 21 75 0 CV 55 0 kW 22 100 0 CV 75 0 kW 23 125 0 CV 90 0 kW 24 150 0 CV 110 0 kW 25 175 0 CV 130 0 kW 26 180 0 CV 132 0 kW 27 200 0 CV 150 0 kW 28 220 0 CV 160 0 kW 29 250 0 CV 185 0 kW 30 270 0 CV 200 0 kW 31 300 0 CV 220 0 kW 32 350 0 CV 260 0 kW 33 380 0 CV 280 0 kW 34 400 0 CV 300 0 kW 35 430 0 CV 315 0kW 36 440 0 CV 330 0kW 37 450 0 CV 335 0 kW 38 475 0 CV 355 0 kW 39 500 0 CV 375 0 kW 40 540 0 CV 400 0kW 41 600 0 CV 450 0 kW 42 620 0 CV 460 0kW 43 670 0 CV 500 0kW 44 700 0 CV 525 0 kW 45 760 0 CV 570 0 kW 46 800 0 CV 600 0 kW 47 850 0 CV 630 0kW 48 900 0 CV 670 0 kW 49 1100 0 CV 820 0 kW 50 1600 0 CV 1190 0 kW P405 1 Dados do Encoder 250 a 9999 1024 189 P406 92 Ventilac o do Motor O Autoventilado O Autoventilado 189 1 Vent Independente 2 2 Motor Especial Par metros Medidos P408 Auto Ajuste 0 N o 0 N o 190 1 Sem girar 2 Gira p Imr 3 Gira em T 4 Medir T M 28 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores Ajusie Unidade audio ux de F brica Usu rio P409 Resist ncia Estator ex 0 000 a 77 95 0 000 191 PAR METROS FUN ES ESPECIAIS P520 a P536 Regulador P I D P520 Ganho Proporcional PID 0 000 a 7 999 1 000 j i P521 Ganho Integral PID 0 000 a 7 999 0 043 196 P522 Ganho Diferencial PID 0 000 a 3 499 0 000 us 196 oio P524 1 Sele o da
128. mero do bit Fun o sD ili P Bit 100 0 ita iion ara 1 Habilita rampa Gira O Desabilita Geral Bit 101 1 Habilita Geral Bit 102 O de rota o 1 Sentido de rota o hor rio O Desabilita JOG Bit 103 1 Habilita JOG Vai local Bit 104 0 2 para modo loca 1 Vai para modo remoto Bit 105 Sem fun o Bit 106 Sem fun o O N o reseta inversor Bit 107 1 Reseta inversor Neste item feita uma descri o detalhada das fun es dispon veis no CFW 09 para comunica o Modbus RTU Para a elabora o dos tele gramas importante observar o seguinte Os valores s o sempre transmitidos em hexadecimal O endere o de um dado o n mero de dados e o valor de registradores s o sempre representados em 16 bits Por isso necess rio transmitir estes campos utilizando dois bytes high e low Para acessar biis a forma para representar um bit depende da fun o utilizada Os telegramas tanto para pergunta quanto para resposta n o pode ultrapassar 128 bytes A resolu o de cada par metro ou vari vel b sica segue o que est descrito no item 8 13 3 2 8 14 3 1 Fun o 01 Read Coils CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS L o conte do de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte
129. mesma forma temos que valor da corrente P003 0035h que igual a 53 decimal Como a corrente possui resolu o de um casa decimal o valor real lido de 5 3 A Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico bit O valor para o bit representado utilizando dois bytes onde o valor FFOOh repre senta o bit igual a 1 e o valor 0000h representa o bit igual a O zero Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit byte high Endere o do bit byte high Endere o do bit byte low Endere o do bit byte low Valor para o bit byte high Valor para o bit byte low 286 Valor para o bit byte high Valor para o bit byte low CRC CRC CRC CRC CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Exemplo acionar o comando habilita rampa bit 100 1 de um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo 00h Valor para o bit high FFh FFh Valor para o bit low 00h CRC CRC CDh CRC ES Para esta fun o a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre 8 14 3 4 Fun o 06 Write Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico registrador Single Register Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Respos
130. ncia Total 1 Velocidade Real 2 2 2 2 Refer ncia de Torque efa 3 P202 3 ou 4 Vetorial Corrente de Torque NON 4 P202 3 o 4 Vetorial Corrente de Sa da EREN 5 Com filtro 0 3s Vari vel Processo PID 6 6 6 6 Corrente Ativa de Sa da CINES P202 0 1 ou 2 V F 7 7 7 7 com filtro 0 15 Pot ncia na Sa da ses 8 com filtro 0 55 Refer ncia PID 9 9 9 9 os 10 Torque no Motor 11 PLC 12 Uso Exclusivo WEG p Tabela 6 38 Fun es das Sa das Anal gicas P258 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO4 Para P258 1 000 o valor Ganho Sa da AO4 1 000 de sa da de AO4 ajustado de acordo com a descri o ap s a 0 001 figura 6 30 155 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 263 Fun o da Entrada digital DI1 P264 Fun o da Entrada digital DI2 156 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a3 1 Gira P ra 0a8 0 Sentido de Giro Descri o Observa es Refer ncia de Velocidade Refer ncia Total Velocidade Real Refer ncia de Torque P252 P254 P256 P258 Corrente de Torque Corrente de Sa da Vari vel Processo PID Corrente Ativa Pot ncia Refer ncia PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor PLC Figura 6 30 Blocodiagrama das Sa das Anal gicas Escala das indica es nas Sa das Anal gicas Fundo de escala 10V para as sa das AO1 e AO2 localizadas no cart o de contr
131. ncia de O Inativa 1 Ativa 115 e a P121 Refer ncia Tecla 133 134 90 mm 16 P122 en 150 1250 mm e P123 eim 150 125 rmm P124 200 90 75 mm J t7 P1256 300 250 mm 117 Pi26 60 Refer ncia 3Mulispeed P133 a P134 _ 600 00 mm 17 P127 e 900 0 mv mm P128 0 LI NE ME 117 P1290 P133 a P134 1500 125009 117 P130 9X1 Refer ncia 7 Multispeed P133 a P134 1800 1500 117 P131 919 Refer ncia 8 Multispeed P133 a P134 1650 1375 117 Limites de Velocidade P132 0 N vel M ximo de Sobrevelocidade 0 a 99 x P134 118 100 Desabilitada P133 9X1 Refer ncia de Velocidade M nima 0 a P134 1 9 5 75 9 5 118 P134 200 Refer ncia de Velocidade M xima P133 1 a 3 4 x P402 1800 1500 me 118 Controle I F P1350 Velocidade de atua o do Controle I F oao is m 118 P1360 Refer ncia de Corrente 1 0 Imr 121 11x Imr 118 para Controle I F 1 1 11x Imr 2 1 22x Imr 3 1 33x Imr 4 1 44x Imr 521 55x Imr 6 1 66x Imr 7 1 77x Imr 8 1 88x Imr 9 2 00x Imr Controle V F V F Ajust vel P136 tem fun o diferente para controle V F ou Vetorial 10 O CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade Ajuste do Par metro Descric o Faixa de Valores P gina de F brica VETE P143 0 Tens o Intermedi ria 122 P144 Tens o em 3Hz
132. o de controle 3x Y Min 10 0 110 4 33 2 Max 14 0 Prensa Cabos p fiac o de pot ncia A B 3x Min 13 0 7 20 0 28 2 Max 18 0 7 20 0 28 M6 Ro O T TM Prensa Cabos p fia o do ventilador R12 129 5 08 161 6 34 0 63 172 6 77 199 7 83 216 8 50 238 9 37 4 Sa da do 230 9 05 280 11 02 Fluxo de Ar 385 15 15 2 Y o e 410 16 14 Ti Entrada do Fluxo de Ar Figura 8 51 Dados dimensionais em mm in Mec nica 2 295 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 16 3 Instala o El trica 8 16 4 Fechando o Inversor 296 A instala o el trica id ntica do CFW 09 standard O Cap tulo 3 tem 3 2 deste manual cont m todas as informa es necess rias para fazer uma correta instala o el trica NOTA Para assegurar a prote o total do grau de prote o NEMA 4X indispens vel o uso de cabos apropriados recomendado o uso de cabos multipolares blindados Por exemplo um cabo blindado tetra polar para a alimenta o R S T e aterramento e outro cabo blindado tetra polar para a conex o do motor O dimensionamento dos cabos e fus veis apresentado na tabela 3 5 do cap tulo 3 deste manual Figura 8 52 Cabo blindado Tetra polar O acesso das conex es el tricas ao interior do inversor Shark feito atrav s dos prensa cabos Todos os prensa cabos s o fechados por um tamp o em forma de cogumelo Para fazer a inst
133. ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este per manecer sendo indicado e o inversor desabilitado permanente mente Este par metro til somente para inversores providos de com display de cristal l quido LCD P207 utilizado para ajustar a indicac o da unidade da vari vel que se deseja indicar nos par metros P001 e P002 Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usu rio por exem plo L s CFM etc MA unidade de engenharia da refer ncia composta de tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o da Refer ncia de Velocidade P001 e a Velocidade do Motor P002 P207 define o caracter mais a esquerda P216 o do centro e P217 o da direita M Caracteres correspondentes ao c digo ASCll de 32 a 127 Exemplos A B Y Z a b Y z 0 1 9 6G 137 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P208 21 1a18000 Define como ser apresentada a Refer ncia de Velocidade P001 e Fator de Escala 1800 1500 4 a Velocidade do Motor P002 quando este girar na velocidade da Refer ncia 1 S ncrona Para indicar valores em rpm Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela bai XO N mero de p los Velocidade do Motor Sincrona rpm 3000 1500 1000 750 3600 1800 1200
134. ou ao ponto de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento geral resist ncia lt 10 ohms PERIGO N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados observar a Figura 3 10 Figura 3 10 Conex es de aterramento para mais de um inversor 55 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 4 Redes IT 56 AN ne A ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado NOTA N o utilize o neutro para aterramento EMI Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um pro blema para outros equipamentos utilizar fia o blindada ou fia o protegi da por conduite met lico para a conex o sa da do inversor motor Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e a carca a do motor Carca a do motor Sempre aterrar a carca a do motor Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor A fia o de sa da do inversor para o motor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal ATEN O Caso o inversor de frequ ncia seja alimentado atrav s de uma rede IT com isolamento em rela o ao terra ou aterramento atrav s de uma imped ncia deve ser verificado o seg
135. par metro Pressionar para entrar no modo de programa o w Usar as teclas X e para programar o valor correto da corren te nominal do motor Tens o Nominal do Inversor escolhida 380 V Sai do modo de programa o Tens o do motor 0 a 690V Entra no modo de programa o Tens o Nominal do Motor escolhida 380 V Sai do modo de programa o Corrente motor 0 0 a 1 30 x P295 Entra no modo de programa o Corrente Nominal do Motor escolhi da 7 9 A 95 CAP TULO 5 ENERGIZACAO COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 2 DISPLAY HMI LED x Bp DISPLAY HMI LCD s Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Frequ ncia do motor Pressionar a para avancar para O a 300Hz O pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Frequ ncia Nominal do Motor escolhida 60 Hz Mantido o valor j existente Usar as teclas 4 V para programar o valor correto da fre qu ncia nominal do motor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de Sai do modo de programa o programa o Velocidade do motor Pressionar C para avan ar para o 0a 18000 rpm pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o 20 Usar as teclas N 4 e para programar o valor correto da veloci dade nominal d
136. partir do endere o 00h tanto para escrita como para leitura Quem trata as diferen as de endere os o pr prio protocolo e a placa de comunica o A forma como o valor das vari veis est o dispostas em cada endere o na mem ria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre Por exemplo no PLC Aas vari veis est o colocadas High e Low e no PLC B as vari veis est o colocadas Low e High 263 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 COMUNICA O SERIAL 8 13 1 Introdu o 264 O objetivo b sico da comunica o serial a liga o f sica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma Mestre PC PLC etc Escravo 1 Escravo 2 a Escravo Inversor Inversor Inversor n lt 30 Os inversores possuem um software de controle da transmiss o recep o de dados pela interface serial de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes mo A taxa de transmiss o de 9600 bits s seguindo um protocolo de troca tipo pergunta resposta utilizando caracteres ASCII O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera es relaciona das a cada inversor IDENTIFICA O endere o na rede tipo de inversor modelo vers o de software COMANDO habilita desabilita geral habilita desabilita por rampa gira p ra sentido de rota o refer ncia de velo
137. quando houver tenta tiva de altera o de par metro que n o pode ser alterado com o motor girando E25 vari vel ou par metro inexistente E26 valor desejado fora dos limites permitidos E27 tentativa de escrita em vari vel s de leitura ou comando l gico desabilitado E28 Comunica o serial est inativa Caso tenha decorrido o tempo programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama Modbus v lido este erro indicado na HMI e o inversor toma a a o programada no P313 NOTA Caso seja detectado erro de paridade na recep o de dados pelo inversor O telegrama ser ignorado O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe Ex Valores do c digo diferentes dos n meros 0 a 9 Caracter de separa o diferente de etc 8 13 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas MESTRE Tx dados INVERSOR leitura escrita 276 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 7 Conex o F sica RS 232 e RS 485 Mestre da rede PC CLP 1 1685 EBAou 7 AB Lal z A B b XC4 XC5 x XC4 XC5 x f A CIL Ee Matta inata Blindagem do cabo x Blindagem lt d docabo At ad Figura 8 44 Conex o CFW 09 em rede atrav s da Interface Serial RS 485 Observa es TERMINACAO DE LINHA incluir termina o da linha 1200 nos extremos e apenas nos extrem
138. regulando o n vel do mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o e consequentemente a velocidade do motor aumente 197 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es MExemplo 2 Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma Quando se quer aumentar a temperatura vari vel de processo necess rio reduzir a ventila o reduzindo a velocidade do motor P528 1 a 9999 P528 e P529 definem como ser mostrada a Vari vel de Processo Fator de Escala da 1000 P040 Vari vel Processo 1 P529 define o n mero de casas decimais ap s a v rgula P528 deve ser ajustado conforme a equa o abaixo P529 0a3 T Ponto decimal da 1 P528 Indica o F S V Processo x 10 gt indicac o da Ganho AI2 Ou Vari vel Processo Sendo Indica o F S V Processo o valor do Fundo de Escala da Vari vel de Processo correspondente a 10V 20mA na Entrada Anal gica 12 ou AT3 utilizada como realimenta o Exemplo 1 Transdutor de Press o 0 a 25 bar sa da 4 a 20 mA Indica o desejada O a 25 bar F S Entrada de realimenta o AI3 Ganho Al3 P242 1 000 Sinal Al3 P243 1 4 a 20mA P529 0 sem casa decimal ap s a v rgula 0 P528 25 10 _ 25 1 000 Exemplo 2 valores padr o de f
139. resistor de 249 Norma ver P270 Figura 6 32 esa porras 0v ca to a aaa vi enron 0 AO owe aiii Isolada open collector 24Vcc al m x 50mA carga exigida Rc gt 5000 SS me sa das digitais DO1 e DO2 Lo 002 Sa da a transistor 2 Sem fun o a transistor 2 Sem Sa da a transistor 2 Sem fun o m x 50mA carga exigida Rc gt 5000 amu 24 Bull Alimenta o para as entradas sa das 24Vcc 8 Isolada DEA Entrada digital isolada Sem fun o SREF Refer ncia RS 485 Ea LINE RS 485 ALINE Serial RS 485 isolada B LINE RS 485 B LINE Lal 4 Entrada anal gica 4 Ref Velocidade al Programar P221 4 ou P222 4 N vel alto m nimo 18Vcc N vel baixo m ximo 3Vcc Tens o m xima 30Vcc Corrente de Entr 11mA O 24Vcc Entrada anal gica diferencial program vel em P246 10V a 10V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA lin 14bits 0 006 do fundo de escala Imped ncia 40kO 10 V a 10 V 5000 0 a 20 mA 4 a 20 mA ipm X in AGND Refer ncia OV para sa da anal gica Sinais de sa das anal gicas DE internamente aterrada 10 V a 410 V E 16 AOS Sa daanal gica3 Velocidade Escalas ver descri o dos par metros 17 AGND dada OV para sa da anal gica P255 e P257 no Cap 6 E 18 AO4 Sado anal gica 4 Corrente Motor Carga exigida Rc gt 2kQ mentar a sa da repetidora dos sinais de sa das encoder XC8 ja COM 1 Refer ncia OV da fonte ex
140. s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P331 Rampa de Tens o P332 Tempo Morto Estes par me tros P331 e P332 s s o vis veis no s display s quando P202 0 1 ou 2 Controle V F Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 63 9 22 8 0 1 0 000 a 9 999 0 128 0 001 0 2 a 60 0 2 0 0 1s 0 1 a 10 0 1 0 0 1s CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Regulador RT Ud Ride Through Entr Blocod Figura 6 26 a Kp Ki Ud Figura 6 41 Controlador Pl do Ride Through Normalmente o ajuste de f brica para P325 P326 adequado para mais aplica es N o mudar estes par metros Flying Start para modo de controle V F MA func o Flying Start no modo de controle V F pode ser utilizada para partir um motor que j est girando Na partida o inversor vai impor uma frequ ncia fixa definida pela velocidade de refer ncia e aplicar a rampa de tens o definida em P331 M Com o par metro P320 1 ou 2 a fun o Flying Start ser acionada ap s o tempo ajustado em P332 para permitir a desmagnetiza o do motor sempre que um comando Gira for dado M Se a fun o Flying Start n o for necess ria em alguns momentos uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma programe apenas um dos par metros entre P265 e P270 em 17 MO par metro P331 ajusta o tempo necess rio para que a tens o de sa da part
141. s e tempo de desacelerac o P101 2 0 s de um CFW 09 no endereco 20 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Endereco do escravo Endereco do escravo 14h Registrador inicial high 00h Registrador inicial low Registrador inicial low 64h N de registradores high 00h N de registradores high 00h N de registradores low 02h CRC 02h P100 high 00h D2h P100 low 0Ah A P101 high oh A P101 low O e oo CRC CRC 75h Como ambos os par metro possuem resolu o de uma casa decimal para escrita de 1 0 e 2 0 segundos devem ser transmitidos respectiva mente os valores 10 000Ah e 20 0014h 289 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 7 Fun o 43 Read Device Identification firmware do Pergunta Mestre Endere o do escravo Fun o MEI Type produto Possui a seguinte estrutura Func o MEI Type Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o auxiliar que permite a leitura do fabricante modelo e vers o de C digo de leitura Conformity Level N mero do Objeto More Follows CRC CRC N mero de objetos C digo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto CRC CRC Pr ximo Objeto Campos s o repetidos de acordo com o n mero de objetos Esta fun o permite a leitura de tr s categorias de informa es B si cas Regular e Extendida e cada categoria formada por um grupo de objetos Cada objeto formado po
142. sa da diferencial alimenta o externa N o dispon vel 5V a 15V 01 Entrada anal gica diferencial Al4 14 bits 0 00696 do 02 Sa das Anal gicas AO3 A04 14 bits 0 00696 da faixa interna isolada de 12V entrada diferencial alcance 10V bipolar 10V a 10V 0 20 mA program vel 10V bipolar 10V 10 V program vel Porta serial RS 485 isolada Entrada Digital DI7 isolada program vel Dispon vel N o dispon vel Dispon vel 24V Dispon vel Dispon vel Dispon vel Entrada Digital 018 com fun o especial para termistor PTC do motor atua o 3 9 libera o 1 6 Dispon vel Dispon vel 02 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 24V 50mA program vel open collector n Dispon vel Dispon vel Dispon vel Tabela 8 1 Vers es do cart o EBA e fun es dispon veis LA NOTA A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas simultaneamente CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Conector XC4 Fun o padr o de f brica Especifica es 1 No N oconecar o pm 2 Entrada 1 para Termistor do motor PTC 1 Atua o 3k9 Release 1k6 E P270 16 ver figura 6 31 Como DI Resist ncia m nima 100 Q u normal ver P270 Figura 6 32 Entrada 2 para do motor 2 Referenciada DGND 018 atrav s de P270 16 ver figura 6 31 Como DI
143. tecla 0 manual reset Automaticamente atrav s do ajuste de P206 autoreset Via entrada digital DIx212 P265 a P270 Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov veis causas RESET CAUSAS MAIS PROV VEIS Power on Manual tecla 9 Autoreset Dix Curto circuito entre duas fases do motor Curto circuito entre cabos de liga o do resistor de frenagem reost tica In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o muito r pida M dulos de transistores em curto Par metro s de regula o e ou configura o incorreto s Ajuste de P169 P170 P171 P172 muito alto K l do RI Tens o de alimenta o muito alta ocasionando uma tens o no link CC acima do valor m ximo Ud gt 400V Modelos 220 230V Ud gt 800V Modelos 380 480V Ud gt 1000V Modelos 500 600V e 500 690V com alimenta o entre 500V e 600V Ud gt 1200V Modelos 500 690V com alimenta o entre 660V e 690V e modelos 660 690V In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelerac o muita r pida Ajuste de P1510u P153 muito alto El KR Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no link CC abaixo do valor m nimo ler o valor no Par metro P004 Ud lt 223V Tens o de alimenta o 220 230V Ud lt 385V Tens o de alimenta o 380V Ud lt 405V Tens o de alimenta o 400 415V Ud lt 446V Tens o de alimenta o 440 460V Ud lt 487V Tens o de alimenta o 4
144. valores s o percentuais do fundo de escala da Vari vel de Pro cesso P529 P040 x x 100 P535 atua em conjunto com P212 Condi o para Sa da de Bloqueio por N 0 fornecendo a condi o adicional para a sa da do bloqueio ou seja erro do PID gt P535 Ver P211 a P213 M Quando o set point do regulador PID for via HMI P221 P222 0 e P536 estiver em zero ativo ao comutar de manual para autom tico o valor da vari vel de processo P040 ser carregado em P525 Com isto evita se oscila es do PID na comuta o de manual para autom tico Tipo de Ac o Ativo Inativo Tabela 6 59 Ajuste autom tico de P525 199 7 1 ERROS E POSS VEIS CAUSAS ERRO E00 Sobrecorrente na sa da E01 Sobretensao no link CC Ud E02 Subtens o no link CC Ud 200 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis fa lhas que possam ocorrer Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre limpeza do inversor Quando a maioria dos erros detectada o inversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado no display como EXX sendo XX o c digo do erro Para voltar a operar normalmente o inversor ap s a ocorr ncia de um erro preciso reset lo De forma gen rica isto pode ser feito atrav s das seguintes formas Desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset Pressionando a
145. 0 11 Descri o Observa es Estes par metros s o teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal l quido LCD A unidade de engenharia da refer ncia composta de tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o da Refer ncia de Velocidade P001 e a Velocidade do Motor P002 P207 define o caractere mais a esquerda P216 o do centro e P217 o da direita Ver par metro P207 para melhores explica es Este par metro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal l quido LCD Permite o ajuste do contraste do display LCD em fun o do ngulo de visualiza o do mesmo Incrementar decrementar o valor do par metro at obter o melhor contraste Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o LOCAL e a situa o REMOTO P220 Sele o LOCAL REMOTO 0 Sempre Situac o Local Sempre Situac o Remoto Tecla G da HMI Default LOCAL Tecla da HMI Default REMOTO Entradas digitais DI2 a DI8 P264 a P270 Serial Default Local SuperDrive ou Modbus incorporado Serial Default Remoto SuperDrive ou Modbus incorporado Fieldbus Default Local Cart o opcional Fieldbus Fieldbus Default Remoto Cart o opcional Fieldbus PLC L Cart o Opcional PLC PLC R Cart o Opcional PLC I O O A OI N gt O Tabela 6 23 Selec o Local Remoto _ E No ajuste padr o de f brica a tecla Kn
146. 0 S41512890 Caio de nera de Sra osto 77 S41512891 Caio de merece de srac 541512892 Caio de intere de SnaLOISI10 m S41512893 Cart o de interface de Sinal CIS1 11 CIS1 S41512894 Cart o de interface de Sinal CIS1 12 OT S41512895 Cart o de interface de Sinal CIS1 13 S41512896 Cart o de interface de Sinal CIS1 14 541512897 Cart o de interface de Sinal CIS1 15 e 16 218 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 660 690V Modelos Amp res Mome tem de 100 428 estoque Quantidade por Inversor GDB1 00 HMI CFW09 LED crit 1 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 O EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EM aa apa EBB 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional CAEN EZ E808 541512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 son sese duo AS 232 para PC Opcon r if fafaa ON ON E m E i Modbus RTU S03051277 Cart o Anybus DT Modbus RTU Opcional Profibus DP S03051269 Cart o Anybus S Profibus DP Opcional DeviceNet S03051250 Cart o Anybus S DeviceNet Opcional 219 8 1 8 1 1 220 CARTOES DE EXPANS O DE FUN ES EBA Cart o de Expans o A I O Funcionalidades Inclu das CAP TU
147. 0 0 a 999 Par metro de acesso 0 Ajuste do Valor da senha P001 0a P134 Refer ncia de IS Velocidade trom P002 0a P134 Velocidade do Motor irpm P003 0 a 2600 Corrente do Motor 0 1A 100 1A 99 9 110 Descri o Observa es Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valores ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Se nha Ativa necess rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros ou seja o valor da senha igual a 5 Programando P000 com a senha que libera o acesso para altera o do conte do dos par metros mais 1 senha 1 ser obtido o acesso somente dos par metros com conte do diferente do ajuste de f brica Para alterar a senha para outro valor Senha 1 proceder da seguin te forma 1 Colocar P000 5 valor da senha atual e P200 0 Senha Inativa 2 Pressionar tecla 3 Alterar P200 para 1 Senha Ativa 4 Pressionar novamente display mostra POOO 5 Pressionar novamente display mostra 5 valor da ltima se nha 6 Utilizar teclas a e v para alterar para o valor desejado da nova senha Senha 1 7 Pressionar Proc display mostra P000 A partir deste momento o valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha Senha 1 Portanto para alterar o conte do dos par metros ser necess rio colocar P000 valor da nova senha ajustada Senha 1 E Valor da refer ncia de velocidade em rpm ajuste de
148. 0 230 220 230 220 230 CTNT VT Pot ncia kVA 2 52 60 Corrente nominal de sa da A 9 86 105 105 130 130 150 129 195 103 103 126 126 156 156 180 Modelo Corrente Tens o O L d N no ES lt se C1 O al Corrente de sa da m xima A 9 Corrente nominal de entrada A Freq de chaveamento nominal KHz C1 s N a 20 25 2 40 4 0 25 25 30 30 40 40 50 50 60 15 18 5 18 5 22 22 30 30 37 37 45 Pot dissipada nominal kW 0 0 6 0 8 08 1 0 1 0 12 1 7 9 1 3 Rede 380 480V 3 6 4 5 5 9 13 16 24 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Corrente nominal de sa da A 6 4 ss 9 1 1 24 Corrente de sa da m xima A 6 83 185 195 24 36 Corrente nominal de entrada A I 48 66 108 156 192 28 8 DS Modelo Corrente Tens o Freq de chaveamento nominal kHz 5 5 5 5 Motor m ximo cv KW 1 5 1 1 2 1 5 3 2 2 5 3 7 7 5 5 5 10 7 5 15 11 O1 G gt O O Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Padr o de f brica 301 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 30 38 45 60 70 86 105 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Pot ncia KVAJ 36 36 56 56 68 84 100 Modelo Corrente Tens o
149. 0 25 12 2502 12 500 600 13 220 230 14 500 600 25 2 40 00 35 16 220 230 22 500 600 6 0 8 50 24 220 230 4000 4000 24 380 480 4000 40 83835 27 500 600 50 28 220 230 60 8 60 8 50 30 380 480 50 32 500 600 160 16 6 50 38 380 480 45 380 480 16 6 16 6 16660 16 6 50 44 500 600 53 500 600 16 6 16 6 1660 16 6 63 45 220 230 16 69 16 6 1660 16 60 63 45 380 480 54 380 480 16 6 16 6 16 6 16 6 63 53 500 600 25 4 1666 1666 go 54 220 230_ 68 220 230 16 6 25 4 16 6 16 6 C 80 60 380 480 70 380 480 25 4 25 4 16 6 166 go 63 500 600 79 500 600 25 4 2 3 16 6 166 8 70 220 230 86 220 230 86 220 230 105 220 230 35 2 50 1 16 6 25 4 86 380 480 100 660 690 105 220 230 130 220 230 105 380 480 est 250 107 500 690 127 660 690 130 220 230 150 220 230 147 500 690 196 500 690 70 2 0 95 3 0 250 180 380 480 9 30 50 50 t 20 211 380 480 150 30 z700 315 211 500 690 150 300 225 660 690 240 380 480 247 500 690 259 660 690 305 660 690 312 380 480 315 500 690 340 660 690 343 500 690 361 380 480 418 500 690 428 660 690 472 500 690 450 380 480 515 380 480 600 380 480 259 660 690 150 300 185 NENNEN xo 220 70090
150. 0 690 147 211 500 690 500 690 195 314 196 21 247 315 220 5 370 5 198 zn 207 5 25 25 25 200 150 300 220 MEE Modelo Corrente Tens o o li 3 2 Corrente nominal de sa da A 9 e N 147 147 160 147 2 9 150 110 147 147 220 5 147 e N Corrente de sa da m xima O N Corrente nominal de entrada A Freq de chaveamento nominal kHz Motor M ximo CV kW 9 0 75 Pot dissipada nominal kW 9 150 110 D IN O1 10E Mec nica 8 Modelo Corrente Tens o 315 343 418 472 500 690 500 690 500 690 500 690 Carga 0 jo pr ja vr a w ja j vr Pot ncia P 314 342 342 416 416 470 470 553 Corrente nominal de sa da A 9 915 343 343 418 418 472 472 555 Corrente de sa da m xima A 472 5 472 5 514 5 514 5 627 627 708 708 Corrente nominal de entrada sis 343 418 418 472 472 555 Freq de chaveamento nominal kHz 25 25 25 25 25 25 25 2 9 Motor M ximo CV kW 600 450 Pot dissipada nominal kW 6 68 68 82 82 tt 123 Mec nica NE dE dE to Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Padr o de f brica 303 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 5 Rede 660 690V el Modelo Corrente Tens o 100 127 179
151. 00 desconsidera se o ponto decimal Leitura Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1 387 desconsidera se o ponto decimal Escrita para alterar o conte do de V04 para 900 rpm devemos enviar 8191 V04 900 x P208 4096 Supondo P208 1800 rpm Leitura Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por P208 8191 V08 1242 x 2 3 pm Supondo P208 1800 rpm 1 start bit 8 bits de informac o codificam caracteres de texto e caracteres de transmiss o tirados do c digo de 7 bits conforme ISO 646 e complementadas para paridade par oitavo bit 1 stop bit Ap s o start bit segue o bit menos significativo Start Stop bit 8 bits de informa o bit O protocolo de transmiss o segue a norma ISO 1745 para transmiss o de dados em c digo S o usadas somente sequ ncias de caracteres de texto sem cabeca lho A monitora o dos erros feita atrav s de transmiss o relacionada a paridade dos caracteres individuais de 7 bits conforme ISO 646 A monitora o de paridade feita conforme DIN 66219 paridade par S o usados dois tipos de mensagens pelo mestre 267 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 266 wepewp I I w e s C DIGO TELEGRAMA DE LEITURA para consulta do conte do das vari veis dos inversores TELEGRAMA DE ESCRITA para alterar o conte do das vari veis ou enviar comandos para
152. 01 CAP TULO 6 Descri o Detalhada dos Par metros 6 1 Par metros de Acesso e de Leitura 000 aP099 110 6 2 Par metros de Regula o P100 a P199 115 6 3 Par metros de Configura o P200 99 195 6 3 1 Par metros para Aplica es de Pontes Rolantes e Fun o Mestre Escravo P351 a P368 183 6 3 2 Descri o da fun o Polaridade do Torque para 187 6 4 Par metros do Motor P400 P499 188 6 5 Par metros das Fun es Especiais P500 a P699 193 o AA EP 193 Bc e o 193 CAP TULO 7 Soluc o e Prevenc o de Falhas 7 1 Erros e Poss veis Causas 200 7 2 Solu o dos Problemas mais Frequentes 205 7 3 Telefone Fax E mail para Contato Assist ncia T cnica 206 7 4 Manuten o Preventiva 207 7 4 1 Instru es de Limpeza 208 209 7 5 Tabela de Material para Reposi o ndice CAP TULO 8 Dispositivos Opcionais 8 1 Cart es de Expans o de Fun es
153. 1 O inversor sai de f brica com ajustes de acordo com o mercado para o idioma da HMI frequ ncia modo V F 50 ou 60Hz e ten s o O reset para o padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia 50Hz 60Hz Va lores entre par nteses Ajuste do padr o de f brica para 50Hz 12 O valor m ximo de P156 e P401 1 8xP295 para o modelo 4 2A 500 600V e 1 6xP295 para os modelos 7A e 54A 220 230V 2 9A e 7A 500 600V 107A 147A e 247A 500 690V 100A 127A e 340A 660 690V ll Mensagens de Erro indica o P gina E00 200 E04 w 201 da pot ncia Falha no circuito pr carga E05 201 E06 201 Falta de alguns dos sinais do encoder E07 zu 201 V lido para P202 4 Vetorial com encoder E08 Erro na CPU watchdog 201 E09 24 E12 201 E13 Motor ou encoder com fia o invertida Boh Auto ajuste V lido para P202 4 E15 SE E31 202 E41 202 E51 202 O E04 pode significar Falha no circuito de pr carga apenas nos seguintes mode los gt 86A 380 480V 270A 220 230V 244A 500 600V e todos os modelos 500 690V e 660 690V O E04 tamb m pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas entradas anal gicas Al1 Al2 O E04 tamb m pode ocorrer nos modelos 130A 220 230V 142A 380 480V e 63A 500 600 se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente 10 C Ill Outras Mensagens Indica o Significado rdy Inversor pronto ready para ser hab
154. 1390h Endere o Modbus Decimal e q Bits de Comando Hexadecimal 00h 01h 07h Endere o Modbus Decimal 100 101 O q y Hexadecimal 64h 65h 6Bh Obs Todos os registradores par metros e vari veis b sicas s o trata dos como registradores do tipo holding referenciados a partir de 40000 ou 4x enquanto os bits s o referenciados a partir de 0000 ou Os bits de estado possuem as mesmas fun es dos bits 8 a 15 do esta do l gico vari vel b sica 2 Estes bits est o dispon veis apenas para leitura sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mes tre 283 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 Descri o Detalhada das Fun es 284 Bits de Estado N mero do bit Fun o Bit 0 0 Habilita por rampa inativo 1 Habilita por rampa ativo Bit 1 0 Habilita geral inativo 1 Habilita geral ativo Bit 2 O Sentido de rota o anti hor rio 1 Sentido de rota o hor rio Bit O JOG inativo 1 JOG ativo O Modo local Bit 4 1 Modo remoto O Sem subtens o Bit 5 1 Com subtens o Bit 6 Sem Fun o 0 S Bit 7 em erro 1 Com erro Os bits de comando est o dispon veis para leitura e escrita e possuem a mesma fun o dos bits 0 a 7 do comando l gico vari vel b sica 3 sem a necessidade no entanto da utiliza o da m scara A escrita na vari vel b sica 3 t m influ ncia no estado destes biis Bits de Comando N
155. 17111 3 Comprimento m ximo recomendado 100m Fonte de alimenta o externa para o encoder 5 a 15Vcc consumo 40mA consumo do encoder Refer ncia OV da fonte de alimenta o Pinagem v lida para encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 8 11 Entrada de encoder EBC1 229 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Ea NOTA A frequ ncia m xima do encoder permitida 100kHz Sequ ncia necess ria dos sinais do Encoder _ dl m Motor girando no sentido hor rio 8 3 HMI SOMENTE A HMI standard tem display de LED s e LCD O CFW 09 tem como LED s op o a HMI com display somente de LED s O modelo desta HMI HMI CFW 09 LED Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que a HMI com LCD e LED por m n o apresenta as mensagens em texto do LCD Al m disto ela tamb m n o tem a fun o copy c pia As dimens es e as conex es el tricas s o id nticas as da HMI pa dr o Ver item 8 4 Figura 8 12 HMI com display somente de LED s 8 4 HMI REMOTA A HMI padr o e a HMI com display somente de LED s podem ser E CABOS montadas tanto no inversor como remotamente No caso da utilizac o remota da HMI pode ser utilizada a Moldura HMI 09 Remota A vanta gem da utiliza o da moldura melhorar o aspecto visual est tico da HMI remota bem como suprir uma fonte local para alimenta o da HMI evi
156. 1V 1063 a 1200 P296 8 1200 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P150 A o 0 Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P151 Isto d o menor tempo de desacelera o poss vel sem usar a frenagem reost tica ou regenerativa Controle da rampa de desacelera o autom tica A Frenagem tima est inativa A rampa de desacelera o automaticamente ajustada para manter o Link CC abaixo do n vel ajustado no P151 Este procedimento evita E01 sobretens o no Link CC Tamb m pode ser usado com cargas exc ntri 1 Sem perdas cas 2 Habilita desabilita Dix 24V A Frenagem tima atua conforme via DIx descrito para P150 1 DIx 0V A Frenagem tima fica inativa A tens o do link CC ser controlada pelo par metro P153 Frenagem Reost tica Tabela 6 6 Modos de regula o da Tens o CC P151 ajusta o n vel de regula o da tens o do Link CC para prevenir 01 sobretens o Este par metro em conjunto com P152 permitem dois tipos de funcionamento para a regula o da tens o do link CC Abaixo segue a descri o e ajustes de ambos Tipo da regula o da tens o do Link CC quando P152 0 00 e P151 diferente do valor m ximo Holding de rampa Quando a tens o do link CC atingir o n vel de regula o durante a desacelera o o tempo da rampa de desacelera o estendido e mantida a velocidade em um valor constante at o momento que
157. 203 1 desde que P221 0 LOC ou P222 0 REM e esteja em modo Autom tico Caso esteja em modo Manual a refer ncia por teclas fornecida por P121 O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 1 Ativo Quando o Regulador PID estiver no modo autom tico o valor do setpoint passa ser via refer ncia ajustada com P221 LOCAL ou P222 REMOTO A maioria das aplica es com PID usam o setpoint via P221 1 LOC ou P222 1 REM ou via teclas A e GO P221 0 LOC ou P222 0 REM Ver figura 6 46 M Ajusta a constante de tempo do filtro da Vari vel de Processo M Normalmente o valor 0 1 adequado a menos que o sinal da vari vel de processo tenha muito ru do Neste caso aumentar gradativamente observando o resultado Define o tipo de ac o do controle 527 Tipo de A o 0 Direto 1 Reverso Tabela 6 57 Tipo de funcionamento PID Selecione de acordo o processo Velocidade Selecionar do Motor Processo Reverso Diminui Tabela 6 58 Sele o de funcionamento Necessidade do processo M Tipo de a o do PID a a o do PID deve ser selecionada como Direto quando necess rio que a velocidade do motor seja au mentada para fazer com que a vari vel do processo seja incrementada Em caso contr rio selecionar Reverso MExemplo 1 Direto Bomba acionada por inversor fazendo o enchi mento de um reservat rio com o PID
158. 211 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480V Modelos Amp res Nome estoque Especifica o 38 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor Contator de Pr Carga 035502394 Contator CWM50 10 220v 50 6012 1 1 Transformadores 03070084 Trato 0VA RR A A 7 A A E MM EIE Cd A 5000 508 Voriador 04003688 Comp 950 uns Mm Melo A s Fus veis ce esee p PEC je qi eo A spp NE tem de a N ao DPS1 00 Cart o de Fontes e no 554151240 Gart o de Fontes e disparo BIO 841510289 Cart o de Sele o de Tens o o o 541510285 ass AE PLA o Pci ta P38 4 01 841511870 Cari o de Pot ncia P88 4 01 t P45 4 00 541509805 Cart o de Pot ncia Pa5 4 00 1 P454 841911889 Cart o de Pot ncia 45 401 1 P60 4 00 811511998 0400 14 P60 4 01 E P70 4 01 UE de Pot ncia P70 401 1 P86 4 00 Pic 1 P86 4 01 SAS AS Gart odo Pot ncia P86 401 J P J Jal j au a l1 Lo ERN NUR E P105 401 Serro code Por 1 142 4 00 O 142 401 841911480 de Pot ncia 142401 Hp e E 511510226 Cart o de Interface com a HMI Opcionap 1 1 1 1 1 4171 EBA1 01
159. 225 660 690 660 690 660 690 660 690 Carga vr ovr Pot ncia kVA 214 269 Corrente nominal de sa da A 9 0 127 127 179 179 225 2 50 337 5 127 127 19 we 25 Freq de chaveamento nominal KHz 5 X WERE RM HE NN Motor M ximo CV kW 00 75 200450 300 220 Pot dissipada nominal kW Po 6 Mec nica amp 3 259 305 340 428 Modelo Corrente Tens o 660 690 660 690 660 690 660 690 Carga er vr o vr gr vr cm Pot ncia kVA 810 365 365 406 512 512 E SEEM 457 5 e 310 IN Corrente de sa da m xima A Corrente nominal de entrada A no N a Corrente nominal de sa da A 9 259 428 406 305 840 4 Corrente de sa da m xima A 457 5 510 642 340 4 25 2 Corrente nominal de entrada A 428 m 005 ss 340 Freq de chaveamento nominal KHz 25 25 25 25 2 5 Motor M ximo CV kW 300 220 350 250 400 300 400 300 500 370 500 370 POLE uu Tn 6 68 68 82 82 tt 1 Mec nica 10E Modelo Corrente Tens o 107 147 211 247 500 690 500 690 500 690 500 690 Carga owr cr vr Pot ncia kVA 310 Corrente nominal de sa da A 9 259 Corrente de sa da m xima A 9 337 5 Corrente nominal de entrada A 259 Freq de chaveamento nominal KHz 2 5 Motor M ximo CV KW
160. 2O O S euyep O no S sreuorodo odue O A VLON 6 ojniideo A009 oe5ejueuie oesua LA 19 epres ep eunuou ep eJed A009 00S oeSejueuuie eed sepiga oes A069 00GS so ered sepeoipur epies ep sieuiuou s lu JOO Sy 6 ojniideo LA paguen nbio epies ep ep Lled iV LON 9 1J014 N 1M eJed eioedse OESJOA OS e910 ap onoo Jopeuiqog NS esed soo unJ 9S ZN 5 5619 010201014 4 Jeioodse 9JEMJJOS Op OBSI9A 056 IS pJepueis 8 ojnydeo 1 QH A069 099 9 069 006 lu uuos 99 Mui OU JO npul LUSS NH pyepuels Qd J9N99 n9d NQ prepuels 09UeJg wg g ojnydeo 00 2O ld ogueo od HO LO Id ogugo g ojnyudeo Jan sooSeunDijuoo segno ojejduioo 1993 19 ol duuo5 gg oeueo g ol duio5 yg3 oeueo V pJepueis 8 deo pu3 1UOJJ SANOY epeJjue ap epepiun JOSJ9AUOO eua 9Q 992J 19 U1 was S Q31 e dsip uoo 998 19 u1 7 pJepuelsS 09UeJg WII 8 de5 9Sdl Y VININ PN pyepuels 09UBJg WI ejou oyuedsa S 3 A069 099 6999 A069 00S 6904 A009 00
161. 33 Fun o da Entrada Al2 Quando selecionada a op o 0 P221 P222 12 pode fornecer a refer ncia se ajustado em P221 P222 sujeita aos limites da refe r ncia P133 P134 e a a o das rampas P100 a P103 Ver figura 6 25 A op o 1 sem Rampa v lido somente para P202 gt 3 usada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exemplo em aplica es usando balancim Ver figura 6 25 Op o sem rampa acel desacel A op o 2 M x Corrente de Torque permite o controle do limite da corrente de torque P169 P170 pela entrada anal gica Al2 Neste caso P169 P170 tornam se par metros apenas de leitura Ver figu ra 6 26 a Para esse tipo controle observar se P160 Tipo de Con trole igual a 1 Regulador para controle de torque Quando Al2 for ajustado no m ximo P019 100 o limite de torque ser o m ximo P169 P170 180 Aop o 3 Vari vel de Processo define a entrada Al2 como sinal de realimenta o do Regulador PID por ex sensor de press o tem peratura etc caso P524 0 Quando Al2 for ajustado no m ximo P019 100 a vari vel de processo PID estar no valor m ximo 100 151 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P238 0 000 a 9 999 Ganho Entrada Al2 1 000 0 001 Al2 P239 FILTRO P248 OFFSET P240 Figura 6 29 Blocodiagrama da entrada Anal gica Al2 O valor inte
162. 35m distibuic o restrita DAA CINT residencial B84143A36R105 istri restrita 30A pr perm VT 38A 9 50m Ambiente residencial distribui o restrita 6 B84143A66R105 90m Ambiente residencial distribui o restrita 60A Ambiente industrial B84143A90R105 distribui o irrestrita 70A Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente residencial Bon Keam distribui o restrita d 105A Ambiente residencial distribui o restrita 3 N A Ambiente residencial 142A distribuic trit istribuicao restrita B84143G220R110 Ambiente residencial Ion CUT SIM distribui o restrita 211 CTT N A 100m enc distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita B84143B320520 Ambi dencia 312A CT VT distribui o restrita 3 Ambiente residencial pen distribui o restrita 100m 25m 450A CT VT B84143B400520 E Ambiente residencial 515A CT VT distribui o restrita B84143B1000520 Ambiente residencial distribui o restrita Comprimento m ximo dos cabos Requer o uso de N vel de dist rbio N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Notas 1 O filtro acima indicado para o modelo 600A 380 480V considera uma queda de rede de 2 Para uma queda de rede de 4 poss vel utilizar o filtro B84143B600520 Nesse caso pode se considerar os mesmos valores de comprimento de
163. 380 480V mec nica 9 com KIT KME para painel com largura 800mm 31 50in e 1000mm 39 37in 417102520 1116 30 De Xx Gp p CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 34 0 494 10 1169 30 9 AL A E o o ED D 273 00 3 O e e e e E zm zu 746 00 Observa es a A dimens o X depender das dimens es do painel 108 00 790 00 b Os suportes de fixac o do painel identificados por e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica dos Figura 9 13 a Kit KME Mec nica 9 Painel com largura 800mm e 1000mm 325 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 450A a 600A 380 480V mec nica 10
164. 4 0 000 a 9 999 1 000 o 154 P246 Sinal Entrada Al4 0 0 a 10 V hi 20 mA 0 0 a 10 V 154 1 4 a 20 m 0 a 20 mA 2 10a ai a 3 20 a 4 mA 4 10V a 10V usar cart o de expans o EBA P247 Offset Entrada Ala 100 a 100 Em 154 P248 Filtro Entrada Al2 0 0 a 16 0 00 1 s 154 Sa das Anal gicas P251 Func o Sa da AO1 O Refer ncia velocidade 2 Velocidade 154 Placa de controle CC9 ou 1 Refer ncia total real cart o de expans o EBB 2 Velocidade real 3 Refer ncia de corrente de torque 4 Corrente de torque 5 Corrente de sa da 6 Vari vel processo PID 15 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores Aluste Unidade Aluste do de F brica Usu rio 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC P252 Ganho Sa da AO1 0 000 a 9 999 1 000 O j C P253 Fun o Sa da AO2 O Refer ncia Velocidade 5 Corrente Placa de controle CC9 ou 1 Refer ncia Total Sa da cart o de expans o EBB 2 Velocidade real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC P254 Ganho Sa da AO2 0 000 a 9 999 1 000 P255 Fun o Sa da AO3 O Refer ncia Velocidade 2 Velocidade exclusiv
165. 40 220 1 ScLS 00vr8 Cb LIBRE 50 G 0 0Lc Figura 3 20 o Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 dimens es em mm in 80 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O p Filtro EPCOS B84143B6005125 RBNOLZTHISN I i33 Wins WOH3 NOILLS3INNODOS KI Y AL v NM S OL HO I SOWAOA EMOCAWZMH BNUETNWYe95H15g HILE NY ONWMSGCSH3A HOWN NM nZ SE HOON JHELS MMU HIH YO n 250162 E pHoseos RE v Figura 3 20 p Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 dimens es em mm in 81 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O q Filtro Schaffner FS6007 16 06 119 4 68 2 267 109 4 29 98 3 88 57 6 6 3 0 8 v SCHAFFNER 85 5 3 36 1 57 4 J gt _ E o O E 37 0 147 0 173 PN E Tipo 05 Terminal de engate r pido fast on 6 3 x 0 8mm r Filtro Schaffner FS6007 25 08 e FS6007 36 08 119 4 68 113 4 25 57 6 2 267 98 5 3 88 PA LLLI CEIL SCHAFFNER ara LELLI 2 0 LLLI pen 0 145 Parafuso tipo 08 M4 Figura 3 20 q r Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFWO9 dimens es em mm 82 CAP TULO INSTALA O E CONEX O S Filtros Schaffner FN3258 7 45 FN3258 16 45 FN3258 30 47 FN3258 55 52 FN3258 100 35 e FN3258 130 35
166. 5 91 15 75 1 44 0 59 0 31 452 1 4 1 14 MEC 4 e 2 i x i 417102515 9 92 17 79 5 91 18 90 1 97 0 59 0 31 337 527 200 555 10 5 ud 417102516 13 27 20 75 7 87 21 85 2 70 0 59 0 35 337 652 200 680 68 5 14 10 13 27 25 67 7 87 26 77 2 70 0 59 0 39 337 812 200 840 68 5 14 10 mu 13 27 31 97 7 87 33 07 2 70 0 59 0 39 952 275 980 10 MEC 8 412 68 5 14 16 22 37 48 10 83 38 58 2 70 0 59 0 39 A M AE E E u Ts 8 16 22 44 17 10 83 45 27 2 70 0 59 0 39 Obs O KIT para duto s o suportes para montagem do CFW 09 conforme figura 3 4 Tabela 3 4 Dimens es para fixa o do CFW 09 e kits para montagem em dutos via flange 3 1 4 Remo o da HMI e Tampa a Mec nicas 1 e 2 b Mec nicas 3 a 8 8E Parafuso p Figura 3 5 a b Procedimento de remo o da HMI e tampa 45 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O c Mec nicas 9 e 10 10E 3 2 3 2 1 46 Parafuso p Figura 3 5 c Procedimento de remo o da HMI e tampa INSTALA O EL TRICA gt gt gt Bornes de Pot ncia e Aterramento PERIGO As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga tamb m as normas de instala es el tricas aplic veis PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o este
167. 58 Faixa Ajuste f brica Unidade CONTATO R 270 a 16000 Descri o Observa es Fun o Velocidade Torque v lida para P202 ou 4 Contro le Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder Velocidade DIx Inativa OV Torque Dlx Ativa 24V Quando for selecionado Torque os ganhos do regulador de veloci dade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para Gp Ganho Proporcional 1 00 e Gi Ganho Integral 0 00 Com isto a Refer ncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque Ver Figura 6 26 Quando for selecionado Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162 Nas aplica es com controle de torque recomenda se seguir o m todo descrito em P160 A fun o Regulador Tens o CC deve ser utilizada quando P150 2 Ver descri o do par metro P150 A entrada digital DI8 esta associada a entrada para Termistor do Motor PTC presente nos cart es opcionais EBA EBB XC4 XC5 PTC DI8 P270 16 Aumento da Inativo Inativo Diminui o da Temperatura o Ativo 2 Ativo E32 Varia o da l resist ncia do q 1 PTC em ohms 9 1k6 3k9 Figura 6 31 DI8 como PTC Caso se deseje utilizar DIS como uma entrada digital normal deve se programar o par metro P270 com a fun o desejada e conectar um resistor entre 270 e 1600 Q em s rie com a entrada como indicado a segu
168. 6 300220 Pot dissipada nominal KW 6 Mec nica 10E O 1 315 343 418 472 Modelo Corrente Tens o 500 690 500 690 500 690 500 690 Carga CT VT CT VT Pot ncia kVA 2 310 512 Corrente nominal de sa da A 9 E NE 006 408 2 005 905 90 30 46 428 642 ss xs 2e s n 428 Freq de chaveamento nominal kHz 5 25 25 25 25 350 250 350250 68 Corrente de sa da m xima A 9 388 5 Corrente nominal de entrada A Las 25 Motor M ximo CV kW 6 300 220 350 25 Pot dissipada nominal kW Ea 11 Mec nica E ve WE Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel m Padr o de f brica CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS OBSERVA ES 1 CT Carga torque constante VT Carga torque vari vel Torque velocidade Figura 9 1 Caracter sticas de carga 2 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o Tens o Volt x Corrente Amp 1000 Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9 1 2 at 9 1 5 foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tens o de 220V para 220 230V 440V para modelos 380 480V 575V para alimenta o em 500 600V e 690V para alimenta o em 660 690V P kVA 3 Corrente nominal nas condi es seguintes Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude At 1000m condi es nominais De 1000m a 4000m red
169. 6 igual a 8 Retorno P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 com Dix START sem STOP P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 sem START com STOP P220 gt 1 e P224 P227 1 e sem Dlx Gira P ra ou Dlx Parada R pida e sem Dlx Habilita Geral P220 0 e P224 1 e sem Dlx Gira P ra ou Parada R pida e sem DIx Habilita geral P220 1 e P227 1 e sem Dlx Gira P ra ou Parada R pida e sem DIx Habilita geral Dix START e Dlx STOP por m P224 1 e P227 z 1 Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 MAN AUT Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 Desabilita Flying Start Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 Regulador Tens o CC Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 Bloqueio de Parametriza o Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 Carrega Usu rio Via DIx P296 8 e P295 4 6 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ou 49 P295 incompativel com modelo do inversor Para evitar danos internos nos componentes internos do inversor P296 5 6 7 ou 8 e P297 3 P297 incompat vel com o modelo do inversor Dois ou mais par metros entre P265 P266 P267 P268 P269 e P270 iguais a 21 Temporizador RL2 Dois ou mais par metros entre
170. 6 kbits s 19 2 kbits s 45 45 kbits s 93 75 kbits s 187 5 kbits s 500 kbits s 1 5 Mbits s 3 Mbits s 6 Mbits s e 12 Mbits s Endereco do N O endereco do n feito atrav s de duas chaves rotativas presentes no cart o eletr nico do Profibus DP permitindo enderecamentos de 1 a 99 Olhando o cart o de frente com o inversor na posic o normal a chave a esquerda ajusta a dezena do endereco enquanto a chave a direita ajusta aunidade do endereco Endereco ajuste chave rotativa esquerda x 10 ajuste chave rotativa direita x 1 NOTA O endereco do n n o deve ser alterado com a rede em funcionamento Arquivo de Configurac o GSD File Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo GSD que cont m informa es sobre o funcionamento do dispositivo Este arquivo fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configura o da rede Sinaliza es O cart o eletr nico possui outros quatro LED s bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura 8 40 e tabela 8 16 a seguir Cor LED Status Vermelho 2Hz Falha no teste do ASIC e da Flash ROM Verde Cart o n o inicializado Verde Cart o inicializado e operante Vermelho Falha no teste de RAM Vermelho 4Hz Falha no teste de DPRAM Tabela 8 16 Sinalizac o LED status do cart o Fieldbus NOTA As indica es em vermelho podem significar problemas de hardware do cart o
171. 80V Ud lt 532V Tens o de alimenta o 500 525V Ud lt 582V Tens o de alimenta o 550 575V Ud lt 608V Tens o de alimenta o 600V Ud 699V Tens o de alimenta o 660 690V Falta de fase na entrada K RI Fus vel do circuito de pr carga comando aberto v lido somente para 105A e 130A 220 230 86A a 600A 380 480V e 44A a 79A 500 600V ver item 3 2 3 Falha no contator de pr carga KI Par metro P296 selecionado numa tens o acima da ten s o nominal da rede Tabela 7 1 Erros e poss veis causas ERRO RESET E03 Power on Subtens o Falta Manual tecla 0 de Fase na Autoreset alimenta o Dix E04 Sobretemperatura nos dissipadores da pot ncia no ar interno ou falha no circuito de pr carga Y 9 E05 V Power on Sobrecarga no Manual tecla inversor motor Autoreset fun o IxT Dix E06 Erro externo abertura da entrada digital programada para s erro externo E07 Falta de algum dos sinais do encoder v lido se P202 4 Vetorial com encoder E08 Erro na CPU watchdog E09 Consultar a Assist ncia Erro na mem ria T cnica da Weg de programa Automa o Item 7 3 E10 V Power on Erro na func o Manual tecla 9 Autoreset Dix E110 Curto circuito fase terra na sa da E12 Sobrecarga no resistor de frenagem CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS CAUSAS MAIS PROV VEIS Alimenta
172. 9 HAL GU Umberto Gobbato ilmar Hennin Managing Dirgctor Director WEG Ind strias S A Automa o 7 France Date 09 02 2005 Date 11 02 2005 85 4 1 86 DESCRICAO DA INTERFACE HOMEM M QUINA HMI CFWO9 LCD CAP TULO 4 USO DA HMI Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina HMI standard do inversor e a forma de us la dando as seguintes informa es Descri o geral da HMI Uso da HMI Organizac o dos par metros do inversor Modo de altera o dos par metros programa o Descri o das indica es de status e das sinaliza es A HMI standard do CFW 09 cont m um display de leds com 4 d gitos de 7 segmentos um display de Cristal L quido com 2 linhas de 16 caracteres alfanum ricos 4 leds e 8 teclas A figura 4 1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localiza o dos displays e dos leds de estado Fun es do display de leds Mostra mensagens de erro e estado ver Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado o n mero do par metro ou seu conte do O display unidade mais direita indica a unidade da vari vel indicada A corrente U tens o frequ ncia Nada velocidade e demais par metros NOTA Quando a indica o for maior que 9999 em rpm por exemplo o algarismo correspondente dezena de milhar n o ser visualizado Ex 12345 rpm ser lido como 2345 rpm A indica o correta so mente
173. 9 Motor P009 ON x ON Hel OFF Hel Figura 6 36 a a h Detalhes sobre funcionamento das fun es das Sa das digitais 169 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS i Horas Habilitado gt Hx j N gt Nx e Nt gt Nx Y 6553 h N Horas Hab LC ON P043 Rel Rel Transistor Transistor or rr ON OFF OFF k Nenhum Erro Externo Refer 4 a 20mA s EOX c EOX nrk F N Tempo Tempo Rel Rel Transistor Transistor ON OFF ON OFF ON m N 0 n Var Processo gt VPx Velocidade ARA VPx 533 Var Processo Rel Transistor Rel Transistor OFF OFF o Pr carga Ok p Var Processo lt VPy Link CC IS JR N vel de VPy P534 Pr Carga Tempo Var Processo ON ON Rel Rel Transistor Transistor OFF ON OFF ON Figura 6 36 i a p Detalhes sobre funcionamento das fun es das Sa das digitais cont 1 0 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS q Atua o da L gica de Freio para DOx ou Rel 30 ou 31 CFW 09 N gt N Yonne Controle V F Is gt Ix Atracar Liberar Auxiliar Sem Erro Auxiliar NOTAS 1 Para Liberar o freio transi o de NF para NA feita a compara o em s rie de Is gt Ix Is gt Imr Ao mesmo tempo deve se ter acionado Gira
174. 900 Tabela 6 17 Refer ncia da Velocidade Sincrona em rpm Frequ ncia 50Hz 60Hz Para indicar outras grandezas O valor mostrado pode ser calculado atrav s das f rmulas P002 Velocidade x P208 vel S ncrona x 10 9 P001 Refer ncia x P208 vel S ncrona 10 2 onde Refer ncia Refer ncia de Velocidade em rpm Velocidade Velocidade atual em rpm Vel s ncrona 120 x P403 p los P los 120 x P403 P402 pode ser igual a 2 4 6 8 ou 10 Exemplo Se velocidade vel s ncrona 1800 P207 L s P208 900 indica o desejada 90 0 logo P210 1 ent o o valor mostrado ser 90 0 L s P209 0 1 P209 Detec o de Falta 0 0 de Fase no Motor 7 1 Falta de Fase no Motor E15 Inativo Ativo Tabela 6 18 Falta de fase no motor O Detector de Falta de Fase no Motor E15 est liberado para atuar quando as condi es abaixo forem satisfeitas simultanea mente por no m nimo 2 segundos P209 Ativo i Inversor habilitado iii Refer ncia de Velocidade acima de 3 1 1 1 gt 0 125xP401 ou 1 gt 0 125xP401 ou I gt 0 125 401 138 Par metro P210 Ponto decimal da Indica o da Velocidade P211 0 Bloqueio por N 2 0 L gica de Parada P212 Condi o para Sa da de Bloqueio por N 0 P213 Tempo com Velocidade Nula Faixa Ajuste f brica Unidade 0a3 0 1 0 1 0 0 1 0 0 a 999 0 1s CAP TUL
175. A atingir P202 Pressionar para entrar no modo de programa o 102 DESCRI O Inversor pronto para operar Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com va lores ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa necess rio colocar P000 5 para al terar o conte do dos par metros Entra no modo de programa o Valor da senha Padr o de F brica Sai do modo de programa o Este par metro define o Tipo de Controle 0 V F 60Hz 1 W F 50Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder Entra no modo de programa o A O Usar as teclas a CO para programar o Tipo de Controle desejado Sensorless Usar as teclas a programar Tipo de Controle desejado com Encoder Pressionar salvar a op o escolhida e entrar na sequ ncia de ajustes ap s altera o do modo de controle para Vetorial pressionar 69 usar as teclas a e GO para programar o valor correto da tens o nominal do motor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Pressionar a para avancar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programac o Usar as teclas a programar valor correto corrente nominal do motor Pressionar lt A salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o CAP TULO 5 ENERGIZA O COLO
176. A 2 5 5 3 6 0 A 4 7 0 A 5 9 0 A 6 10 0 A 7213 0 A 8 16 0 A 9 24 0 A 10 28 0 A 11230 0 A 12238 0 A 13245 0 A 14 54 0 A 15260 0 A 16 70 0 A 17 86 0 A 18 105 0 A 19 130 0 A 20 142 0 A 21 180 0 A 22 240 0 A 23 361 0 A 24 450 0 A 25 600 0 A 26 200 0 A 27 230 0 A 28 320 0 A 29 400 0 A 30 570 0 A 31 700 0 A 32 900 0 A 33 686 0 A 34 855 0 A 35 1140 0 A 36 1283 0 A 37 1710 0A 38 2 0 A 39 2 9 A 40 4 2 A 41 120A 42 14 0 A 43 22 0 A 44 27 0 A 45 32 0 A 46 44 0 A 47 53 0 A 48 63 0 A 49 79 0 A 50 100 0 A 51 107 0 A 52 127 0 A 53 147 0 A 54 179 0 A 55 211 0A 56 225 0 A 57 247 0 A 58 259 0 A 59 305 0 A 60 315 0 A 61 340 0 A 62 343 0 A 63 418 0 A 64 428 0 A 65 472 0 A 66 33 0 A 67 3120A 68 492 0 A 69 515 0 A Tabela 6 41 Corrente nominal do inversor 70 580 0 A 71 646 0 A 72 652 0 A 73 794 0 A 74 813 0 A 75 869 0 A 76 897 0 A 77 969 0 A 78 978 0 A 79 1191 0 A 80 1220 0 A 81 1345 0 A Par metro P296 01 Tens o de Entrada Nominal P297 02 Frequ ncia de Chaveamento Faixa Ajuste f brica Unidade 0a8 0 p modelos 220 230V 3 p modelos 380 480V 6 p modelos 500 600V e 500 690V 8 p modelos 600 690V 0a3 2 5 0 kHz CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P296 Tens o Nominal 220V 230V 380V 400V 415V 440V 460V 480V 500V 525V 550V 575V 600V 660V 690V 4 O O1 O Tabela 6 42 Tens o de
177. A a 600A 380 480V 107A a 472A 500 690V 100A a 428A 660 690V Tabela 3 2 Espa os livres recomendados Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fecha das prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Veja pot ncias dissipadas no item 9 1 deste manual Como refer ncia a tabela 3 3 apresenta o fluxo do ar de ventila o nomi nal para cada modelo 41 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O M todo de refrigera o Ventilador interno com fluxo do ar de baixo para cima Modelo do Inversor m min 6A a 13A 220 230V a o o os 3 6A a 9A 380 480V 2 9A a 14A 500 600V 16A a 28A 220 230V ERFSES 0 9 13A a 24A 380 480V 30A 380 480V 54A 220 230V 38A a 45A 380 480V 4 42 25 22A a 32A 500 600V 70 e 86A 220 230V efe 33 60A e 70A 380 480V 105A e 130A 220 230V 86A e 105A 380 480V 3 9 44A a 79A 500 600V 142A 380 480V Iz 8 1 180A a 240A 380 480V 107A a 211A 500 690V fo 100A a 179A 660 690V 312A e 361A 380 480V 24 1 450A a 600A 380 480V 247A a 472A 500 690V JOE ars 22 5 225A a 428A 660 690V 10E Tabela 3 3 Fluxo de ar do ventilac o 3 1 3 2 Montagem em A figura 3 3 ilustra o procedimento de instalac o do CFW 09 em superf Superf cie cie de montagem a Mec nicas 1 e 2 b Mec nicas 3 a 8 Figura 3 3 a b Procedimento de instalac o do CFW 09 em superf cie 42 c Mec nicas 9 e 10 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O d P
178. AO2 do cart o de controle LA 223 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Conector XC5 Fun o padr o de f brica 1 NC N o conectar po 2 Entrada 1 para Termistor do motor 1 Atua o 3 9kQ Release 1 6kQ P270 16 ver figura 6 31 Como DI Resist ncia 1000 e normal ver P270 Figura 6 32 DGND Dig Entrada 2 para Termistor do motor PTC 2 Referenciada DGND DI8 atrav s de V P270 16 ver figura 6 31 Como DI resistor de 2490 normal ver P270 Figura 6 32 Rc gt 5000 prrs DGND Refer ncia OV da fonte 24Vcc Aterrada via resistor 2490 E Sa da a transistor 1 Sem fun o Isolada open collector 24Vcc m x 50mA carga exigida Rc gt 5000 EH comum Entrada digital DI7 e sa das digitais DO1 e DO2 Do2 Sa da a transistor 2 Sem fun o Isolada open collector 24Vcc m x 50mA carga exigida Rc gt 5009 24 Vec Alimenta o para as entradas sa das 24Vcc 8 Isolada 9 digitais Capacidade 90 mA Entrada digital isolada Sem fun o DI7 SREF Refer ncia para RS 485 ANET Serial RS 485 isolada 12 m LINE RS 485 B LINE m Entrada anal gica 3 Ref Velocidade AIS Programar P221 3 ou P222 3 Imped ncia 400 0 a 10 V 5000 0 a 20 mA 4 a 20 mA 15 Refer ncia OV para sa da anal gica Sinais de sa das anal gicas isolados e internamente aterrada 0 a 20 mA 4 a 20 mA Sa da anal gica 1 Veloci
179. CA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD DESCRI O Selecione o tipo de controle 3 Vetorial Sensorless Selecione o tipo de controle 4 Vetorial com Encoder Tens o Nominal do Motor O a 690V Tens o Nominal do Motor escolhida 460 V Sai do modo de programa o Corrente motor 0 0 a 1 30 xP295 Entra no modo de programa o Corrente Nominal do Motor escolhida 7 9 A Mantido o valor j existente Sai do modo de programa o 103 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pressionar nara avan ar para O pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o 2 Usar as teclas N e para programar o valor correto da fre qu ncia nominal do motor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o A Pressionar N para avan ar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o Usar as teclas A e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro 104 DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD DESCRI O Frequ ncia do motor 0 a 300Hz Entra no modo de programa o Frequ ncia Nominal do Motor escolhida 60 Hz Mantido o valor j existente Sai do modo de programa o Velocidade do motor
180. Cart o n o est off line Tabela 8 17 Sinaliza o LED s status rede Profibus DP LA NOTA Quando o inversor energizado e ambos os LED s on line e off line da placa Profibus DP est o piscando alternadamente significa que h pro blemas na configurac o ou na instalac o do m dulo da rede profibus Verifique a instalac o e o enderecamento do n na rede NOTA Utilizac o do Profibus DP Par metros do CFW 09 relacionados Ver item 8 12 4 Introdu o A comunica o DeviceNet utilizada para automa o industrial nor malmente para o controle de v lvulas sensores unidades de entradas sa das e equipamentos de automa o O link de comunica o DeviceNet baseado em um protocolo de comunica o broadcast oriented o Controller Area Network CAN O meio f sico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par tran ado e dois fios para a fonte de alimenta o externa A taxa de transmiss o pode ser ajustada em 125kbits 250kbits ou 500kbits s A figura 8 41 d uma vi s o geral de uma rede DeviceNet 255 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 206 Mi ana M Controller Device Net Other Devices Sensor Motor Push O q Starter Un c M j ser MM Device t Bar Code i Sr 5 Scanner Configuration Input mer 91 Output N Motor Devices J Controller Drive Figura 8 41
181. Controle V F 60Hz Opera o pela HMI Nota 1 O valor m ximo do par metro P401 1 8xP295 para o modelo 4 2A 500 600V e 1 6xP295 para os modelos 7A e 54A 220 230V 2 9A e 7A 500 600V 107A 147A e 247A 500 690V 100A 127A e 340A 660 690V ATEN O Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW 09 NOTAS Repeti o da primeira energiza o mM Caso se desejar repetir a rotina da primeira energiza o ajustar o par metro P204 5 ou 6 carrega ajuste padr o de f brica nos par metros e na sequ ncia seguir a rotina da primeira energiza o A rotina da primeira energiza o acima descrita ajusta automatica mente alguns par metros de acordo com os dados introduzidos Con sultar o cap tulo 6 para maiores detalhes Este item descreve a coloca o em funcionamento com opera o pela HMI Tr s tipos de controle ser o considerados V F 60Hz Vetorial Sensorless e Vetorial c Encoder PERIGO Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa O Controle V F ou escalar recomendado para os seguintes casos Acionamento de v rios motores com o mesmo inversor Corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor O inversor para prop sito de testes ligado sem motor O controle escalar tamb m pode ser utilizado em aplica es que n o exijam resposta din mica r pida precis
182. DICIONAIS 2 Inversor Ativa o do JOG desde que P225 3 para LOC ou P228 3 para REM 1 Mestre o C digo do C L JOG ativo 1 end 7 2 Inversor Reset de Erros 1 Mestre sor o Tse C digo do C L RESET end 7 2 Inversor 8 13 5 3 Par metros N do par metro Descri o do par metro Relacionados P220 Sele o Local Remoto Comunica o Serial P221 Sele o da Refer ncia Local P222 Sele o da Refer ncia Remota P223 Sele o do Sentido de Giro Local P224 Sele o do Gira P ra Local P225 Sele o do JOG Local P226 Sele o do sentido de Giro Remoto P227 Sele o do Gira P ra Remoto P228 Sele o do JOG Remoto P308 Endere o do inversor na rede de comunica o serial faixa de valores 1 a 30 Tabela 8 22 Par metros relacionados comunica o serial Para maiores detalhes sobre os par metros acima consulte o Cap tulo 6 Descri o Detalhada dos Par metros 275 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 5 4 Erros Relacionados Operam da seguinte forma Comunica o Serial n o provocam bloqueio do inversor n o desativam rel de defeitos informam na palavra de estado l gico V02 Tipos de erros E22 erro de paridade longitudinal BCC E24 erro de parametrizac o quando ocorrer algumas das situa es indicadas no Tabela 4 2 Incompatibilidade entre par metros do Cap tulo 4 Uso da HMI ou
183. E00 gt 00H E01 gt 01H E10 V03 c digo 00803 Selec o do comando l gico Vari vel de escrita cujos bits tem o seguinte significado BYTE HIGH m scara da ac o desejada O bit correspondente deve ser colocado em 1 para que a a o ocorra SB M LSB CL8 1 Habilita rampa Gira P ra CL9 1 Habilita geral CL10 1 Sentido de Rota o CL11 12 JOG CL12 1 Local Remoto CL13 N o utilizado CL14 N o utilizado CL15 1 RESET do inversor BYTE LOW n vel l gico da a o desejada SB M LSB CLO 1 Habilita Gira O Desabilita por rampa p ra CL1 1 Habilita O Desabilita geral p ra por in rcia CL2 1 Sentido de rota o hor rio O Sentido de rota o anti hor rio 1 JOGativo O JOG inativo CL4 1 Remoto O Local 2 2 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CL5 n o utilizado CL6 n o utilizado CL7 transi o de O para 1 neste bit provoca o RESET do inversor caso o mesmo esteja em alguma condi o de Erro NOTA desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilita es para a habilita o do inversor pela serial necess rio que CLO CL1 1 e que o desabilita externo esteja inativo caso CLO CL1 0 simultaneamente ocorrer desabilita geral V04 c digo 00804 Refer ncia de Velocidade dada pela Serial vari vel de leitura escrita Permite enviar a refer ncia para o inversor desde que P221 9 para
184. ENTAL DIGITAIS ANAL GICAS SA DAS ENCODER DIGITAIS CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Serial RS 485 isolada a utiliza o da serial RS 485 impede a utiliza o da serial RS 232 n o podem ser utilizadas simultaneamente 01 Entrada anal gica Al4 linearidade 14 bits 0 006 do range 10V bipolar 10V a 10V 0 a 20 mA 4 a 20 mA program vel Alimenta o realimenta o para encoder incremental fonte interna isolada 12V 200mA m x entrada diferencial uso como realimenta o de velocidade para regu lador de velocidade medi o digital de velocidade resolu o 14 bits sinais 100kHz m x A A B B ZeZ 01 Entrada digital DI7 isolada program vel 24Vcc 01 Entrada digital 018 para termistor PTC do motor program vel atua o 3 9kO release 1 6kQ 02 Sa das anal gicas AO3 AOA linearidade 14 bits 0 00696 do range t10V bipolares 10V a 10V program veis Sa da de encoder bufferizada repetidora dos sinais de entrada isolada sa da diferencial alimenta o externa 5V a 15V 02 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open collector 24Vcc 50mA program veis Serial RS 485 isolada a utiliza o da serial RS 485 impede a utiliza o da serial RS 232 n o podem ser utilizadas simultaneamente 01 Entrada anal gica isolada Al3 unipolar resolu o 10 bits O a 10V 0 a 20 mA 4 a 20 mA program vel Alimenta o realimenta o para encoder incremental fonte interna iso
185. Figura 8 2 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBA CART O EBA CART O CC9 Torque 1Nm Figure 8 3 EBA Board installation procedure CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Sinal OFF padr o ON S2 1 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Obs As chaves S3 1 e S3 2 devem ser ambas comutadas para a mesma sele o Nos modelos da mec nica 1 necess rio retirar o cart o interface entre o cart o de controle CC9 e a HMI para se ter acesso s chaves S3 1 e S32 Tabela 8 2 a Configurac es dos elementos de ajuste cart o EBA Trimpot Fun o padr o de f brica RA1 AOS offset RA AOS Velocidade do Motor RA3 AOA offset RA4 AO4 ganho Corrente do Motor Tabela 8 2 b Configura es Trimpots do cart o EBA NOTA A fia o de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 EBA observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de controle CC9 ver item 3 2 6 8 1 2 EBB Cart o de A placa de expans o EBB pode ser fornecida em diferentes configura es Expans o B 1 0 a partir da combina o de fun es espec ficas As configura es dispon veis s o mostradas na tabela 8 3 Modelos do Cart o de expans o EBB c digo Funcionalidades Inclu das EBB 01 EBB 02 EBB 03 EBB 04 EBB 05 B1 B2 B3 B4 B5 Fonte de alimenta o para encoder incremental fonte _ I N o N o interna isolada de 12V entrada diferencial Dispon vel Dispon vel D
186. IONAIS CABO DE CONEX O Pinos do SE aul Lado Inversor Lado HMI 2 Rx 8 Fonte de Alim Ext 15V 9 9 Fonte de Alim Ext BLINDAGEM Tabela 8 9 Liga o dos pinos DB9 para cabo gt 10m e lt 200 m 8 5 TAMPAS CEGAS A utiliza o de tampas cegas no lugar da HMI poss vel tanto no inver sor como na moldura S o duas as op es de tampa cega dispon veis para o CFW 09 conforme pode ser visto na Figura 8 17 a Tampa cega 09 remota b Tampa cega 09 local com LED s Power para colocar na moldura remota e Error para colocar no CFW 09 Figura 8 17 a b Tampas cegas 8 6 KITDE COMUNICA O Pode se comandar parametrizar e supervisionar o CFW 09 atrav s da RS 232 PARA PC interface serial RS 232 0 protocolo de comunica o baseado no tipo pergunta resposta conforme normas ISO 1745 ISO 646 com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre controlador da rede pode ser um PLC PC etc A taxa de transmiss o m xima 9600bps A interface serial RS 232 ponto a ponto n o isolada galvanicamente do OV o qual est aterrado da eletr nica do inversor e permite dist ncias de at 10 m Para utilizar a interface serial RS 232 deve se fazer uso do m dulo RS 232 SERIAL INTERFACE Este m dulo colocado no lugar da HMI disponibilizando a conex o RS 232 conector RJ11 Caso seja necess rio a utiliza o da HMI o m dulo RS 232 tamb m prov a conex o para a mesma
187. ISPOSITIVOS ADICIONAIS Neste exemplo o valor dos objetos n o foi representado em hexadecimal mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes Por exemplo para o objeto 00 o valor WEG foi transmitido como sendo tr s caracteres ASCII que em hexadecimal possuem os valores 57h W 45h E e 47h G Os erros podem ocorrer na transmiss o dos telegramas na rede ou ent o no conte do dos telegramas recebido De acordo com o tipo de erro o inversor poder ou n o enviar resposta para o mestre Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endere o da rede o inversor n o ir responder ao mestre caso ocorra Erro no bit de paridade Erro no CRC Time out entre os bytes transmitidos 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de 11 bits No caso de uma recep o com sucesso durante o tratamento do tele grama o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro indicando o tipo de problema encontrado Fun o inv lida c digo do erro 1 a fun o solicitada n o est implementada para o inversor Endere o de dado inv lido c digo do erro 2 o endere o do dado registrador ou bit n o existe Valor de dado inv lido c digo do erro 3 ocorre nas seguintes situa es Valor est fora da faixa permitida Escrita em dado que n o pode ser alterado registrador somente leitura registrador que n o permite altera o com o conversor
188. IT KME 8 Indutor do link CC Acr scimo tem 3 3 Instala o CE Comunica o Serial 8 12 e 8 13 material de reposic o 7 5 3 12 e 9 4 3 ver tem 6 5 Acr simoitem33 Instala o CE 5 Acr scimo fun es novas como Ride Through para Vetorial Falta de fase no motor Novos cart es opcionais EBB 04 e EBB 05 6 Acr scimo de novas func es 6 Tipo de Controle do Regulador de Velocidade Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Selec o do Modo de Parada Acesso dos par metros alterados em relac o ao padr o de f brica Histerese para Nx Ny Horas Hx Contador de kWh Carrega Usu rio 1 e 2 via Dlx Bloqueio de parametriza o via DIx Mensagem de ajuda para E24 P406 2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess Ajuste autom tico para P525 Indica o dos 10 ltimos erros Indica o de Torque no Motor via AOx 6 Novos cart es opcionais EBC e PLC 8 Nova linha CFW 09 SHARK NEMA 4X IP56 8 Novas linhas de tens es correntes e pot ncias 1a9 Linhas 500 600V 6 Acr scimo dos itens 8 14 Modbus RTU 8 17 8 CFW 09 Alimentado pelo Link CC Linha HD 8 18 Conversor Regenerativo CFW 09 RB 6 7 7 Acr scimo de novas fun es Prote o de sobrecorrente Reset para padr o f brica 50Hz fun o rel de tempo holding de rampa 7 Novas linhas de correntes de pot ncias 00 OJO T Altera o da configura o atual do regulador PID para Acad mica
189. IVOS ADICIONAIS Mec nicas 3 a 10 modelos acima de 30A Fixar o conector do Fieldbus ao L met lico utilizando o cabo de 150mm Fixar o conjunto chapa met lica de sustenta o do cart o de controle ver Fig 8 37 Figura 8 37 Fixa o do conector do Fieldbus 6 Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao cart o do Fieldbus de acordo com a figura 8 38 DEVICENET PROFIBUS DP Figura 8 38 Conex o ao cart o Fieldbus 252 8 12 2 Profibus DP CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Introdu o O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo per mitindo a leitura escrita de seus par metros atrav s de um mestre O inversor n o inicia a comunica o com outros n s ele apenas responde aos comandos do mestre O meio f sico de conex o do fieldbus um cabo de cobre blindado com par tran ado RS 485 permitindo transmis s o de dados com taxas entre 9 6kbits s e 12Mbits s A figura 8 39 d uma vis o geral de uma rede Profibus DP Personal Computer with Configuration Software PROFIBUS DP Master PROFIBUS DP slave node PROFIBUS DP slave node 2 Figura 8 39 Rede Profibus DP Tipo de Fieldbus PROFIBUS DP EN 50170 DIN 19245 Interface f sica Meio de transmiss o linha de barramento Profibus tipo A ou B como especificado na EN50170 Topologia comunica o Mestre Escravo Isola o o barramento alimentado por Inversor
190. KME Estes devem ser projetados M n constru dos de acordo com as dimens es do 14000 painel e com os furos de fixac o especifica 140 00 dos y y y ps 430 0f zz Largura Dimens es A B OC 23 62 45 67 87 40 21 34 31 50 45 67 37 40 29 11 Figura 9 12 Kit KME Mec nica 8 Painel largura 600mm Mec nica 8 321 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 180A 240A 380 480V mec nica 8 67 9 67 9 1087 90 0 09 0 4x a X 322 3 69 374 00 A m pO UR
191. LO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 600V Modelos Amp res Nome Estoque Especifica o 63 79 Quant por Inversor EC cs EN WE a MA E FU ____ o Ceci o AA A A a ra aM un u ES EN EX EN tem do a a a a IN I h RR in a iS BEGINNER an EBA1 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EBA1 03 EBB 02 Cart o de Expans o de Fun es Opcional E SCI1 00 A E 1 L 1 4 y y y y y y y y y y y y y y y y B bh Modbus RTU S03051277 Cart o de Expans o de Fun es Opcional Profibus DP S03051269 Cart o Anybus S Profibus DP Opcional EN DeviceNet S03051250 Cart o Anybus S DeviceNet Opcional 0299 0156 Indutor LinkCC 749uH 0299 0157 Indutor LinkCC 562uH Indutor Link 0299 0158 IndutorLinkCC 481uH ENS 0299 0159 Indutor LinkCC 321uH E Apenas para modelos espec ficos com frenagem DB j y y y 4 4 4 y y 4 4 y y y 4 4 y y y y 4 y 216 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 690V mue Modelos Amp res Especificac o 107 147 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor tem de Nome Estoque 417104450 mA ER _ EN 12 3417104463 Bra o Inversor 418A 3417104464 B
192. LO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza dos com o inversor S o eles cart es de expans o de fun es encoder HMI LED HMI remota e cabos tampas cegas kit de comunica o RS 232 para PC reat ncia de rede indutor no LINK CC reat ncia de carga filtro RFI frenagem reost tica kit para duto de ar cart es para comunica o Fieldbus kit para montagem e extra vel linha Nema 4 IP56 linhas HD e RB cart o PLC 1 Os cart es de expans o de fun es ampliam as fun es do cart o de controle CC9 Existem 3 cart es de expans o dispon veis e a escolha dos mesmos depende da aplica o e das fun es desejadas Os 3 car t es n o podem ser utilizados simultaneamente A diferen a entre os cart es opcionais EBA e EBB est nas entradas sa das anal gicas O cart o EBC para conex o de encoder mas n o tem fonte pr rpia como os cart es EBA EBB Segue uma descri o detalhada de cada cart o A placa de expans o EBA pode ser fornecida em diferentes configura es a partir da combina o de fun es espec ficas As configura es dispon veis s o mostradas na tabela 8 1 Modelos do cart o de expans o EBA C digo EBA 01 A1 EBA 02 A2 EBA 03 A3 Fonte de alimentac o para encoder incremental fonte Zo n Dispon vel N o dispon vel N o dispon vel Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos sinais de entrada isolado
193. LOC ou P222 9 para REM Esta vari vel possui resolu o de 13 bits ver item 8 13 3 2 V06 c digo 00806 Estado dos modos de opera o vari vel de leitura EL2 EL2 EL EL2 EL2 EL2 EL2 El 7 6 5 4 3 2 1 0 5 LSB EL2 0 1 em modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica Primeira Energiza o O inversor entrar neste modo de opera o quando for energizado pela primeira vez ou quando o padr o de f brica dos par metros for carregado P204 5 ou 6 Neste modo somente os par metros P023 P295 P201 P296 P400 P401 P403 P402 P404 e P406 estar o acess veis Caso outro par metro seja acessado o inversor retornar E25 Para maiores detalhes consulte o item 4 2 Primeira Energiza o EL2 1 1 em modo de ajuste ap s altera o de controle Escalar para Vetorial O inversor entrar neste modo de opera o quando o modo de controle for alterado de Escalar P202 0 1 ou 2 para Vetorial P202 3 ou 4 Neste modo somente os par metros P023 P202 P295 P296 P400 P401 P403 P402 P404 P405 P406 P408 P409 P410 P411 P412 e P413 estar o acess veis Caso outro par metro seja acessado o inversor retornar E25 Para maiores detalhes consulte o item 4 3 2 Coloca o em Funcionamento Tipo de Controle Vetorial Sensorless ou com Encoder EL2 2 1 executando Auto ajuste O inversor entrar neste modo de opera o quando P202 3 ou 4 e P408 0 Para maiores detalhes sobre o Auto ajuste consult
194. NFIGURA O P200 a P399 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es e h 200 Resultado a senha Pemite a altera o do conte do dos par metros independentemente de Somente permite a altera o do conte do 1 Ativa dos par metros quando P000 igual ao valor da senha Tabela 6 11 Status senha Com os ajustes de f brica a senha P000 5 Para altera o do valor da senha ver P000 P201 E P201 Idioma Sele o do Idioma 11 _ 0 Portugu s 1 English 2 Espa ol 3 Deutsch Tabela 6 12 Selec o do Idioma P202 0 0a4 Tipo de controle 11 P202 Tipo de Controle 0 V F 60Hz 1 V F 50Hz 2 V F Ajust vel P142 a P146 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder Tabela 6 13 Selec o do Tipo de Controle Ver item 5 3 o qual orienta na escolha do tipo de controle P203 0 1 Define o tipo de sele o de fun es especiais Sele o de 0 Fun es Especiais a P203 Funcoos 0 Nenhuma Regulador PID Tabela 6 14 Sele o de fun es especiais Para a fun o especial Regulador PID ver descri o detalhada dos par metros relacionados P520 a P535 Quando P203 alterado para 1 P265 alterado automaticamen te para 15 Manual Auto 135 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P204 0000 0a 11 Mi Os par metros P295 Corrente Nominal P296 Tens o N
195. O 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Define o n mero de casas decimais ap s a v rgula na indica o da Refer ncia de Velocidade P001 e na indica o Velocidade do Mo tor P002 P211 Bloqueio por N 0 0 Inativo 1 Ativo Tabela 6 19 Ativar bloqueio por N 0 Quando ativo desabilita desabilita geral o inversor ap s a refer n cia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor ajustado em P291 velocidade N 0 O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi es definidas pelo par metro P212 P212 Inversor sai da condi o P211 1 de bloqueio por N 0 0 P001 N gt P291 ou P002 N gt P291 P001 N gt P291 Tabela 6 20 Para sa da de bloqueio por N 0 Quando o Regulador PID estiver ativo P203 1 e em modo Auto m tico para que o inversor saia da condi o de bloqueio al m da condi o programada em P212 necess rio ainda que o erro do PID a diferen a entre o setpoint e a vari vel de processo seja maior que o valor programado em P535 P213 0 L gica de parada sem temporizac o P213 gt 0 L gica de parada com temporiza o Ap s a Refer ncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor ajustado em P291 iniciada a contagem do tempo ajustado em P213 Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilita o do inversor Se durante a contagem de tempo alguma das condi es q
196. OCAL Sempre Hor rio Sempre Anti hor rio Tecla gt da HMI Default Hor rio Tecla e gt gt da HMI Default Anti Hor rio Entrada digital DI2 P264 0 Serial Default Hor rio Serial Default Anti Hor rio Fieldbus Default Hor rio Fieldbus Default Anti Hor rio Polaridade Al4 PLC H PLC AH I O OI T O N O Tabela 6 25 Sele o sentido de giro Local 143 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P224 Sele o Gira P ra Situa o LOCAL Faixa Ajuste f brica Unidade 0a4 0 Descri o Observa es P224 0 O N Sele o Gira P ra LOCAL Teclas 1 e 0 da HMI ativas Entradas digitais DIx Serial Fieldbus PLC Tabela 6 26 Sele o Gira P ra local Obs Quando as entradas Dlx estiverem com a fun o AVAN O RETORNO as teclas l e 0 da HMI permanecer o inativas independentemente do valor programado em P224 P225 69 Sele o Fonte de JOG Situa o LOCAL 0a5 225 OI EIOIN Sele o JOG LOCAL Inativo Tecla G da HMI Entradas digitais DI3 a DI8 P265 a P270 Serial Fieldbus PLC Tabela 6 27 Sele o JOG Local O valor da refer ncia de velocidade para o JOG dado pelo par metro P122 P226 9 Sele o do Sentido de Giro REMOTO Sempre Hor rio Sempre Anti hor rio Sele o do Sentido do GIRO Situa o REMOTO 0 a 11 4 P226
197. OS Par metro P142 1 Tens o de Sa da M xima P143 Tens o de Sa da Intermedi ria P144 1 Tens o de Sa da em 3 Hz P145 0 Velocidade de In cio do Enfraquecimento de Campo P146 Velocidade Intermedi ria Estes par me tros P142 a 146 s s o vis veis no s display s quando P202 0 1 ou 2 Con trole V F 122 Faixa Ajuste f brica Unidade 100 100 0 1 0 a 100 50 0 1 100 8 0 1 P133 gt 90 a P134 1800 rom 90 a P145 900 trom Descri o Observa es MPermite a altera o das curvas V F padr es definidas em P202 Pode ser utilizado para a obten o de curvas V F aproximadamen te quadr ticas ou em motores com tens es frequ ncias nominais diferentes dos padr es convencionais Esta fun o permite a altera o das curvas caracter sticas padr es definidas que relacionam a tens o e a frequ ncia de sa da do in versor e consequentemente o fluxo de magnetiza o do motor Esta caracter stica pode ser utilizada em aplica es especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tens o nominal ou fre qu ncia nominal diferentes dos padr es M Fun o ativada com P202 2 V F Ajust vel MO valor padr o de P144 8 0 definido para motores padr o 60 Hz Caso a frequ ncia nominal do motor ajustada em P403 seja dife rente de 60 Hz o valor padr o de P144 pode tornar se inadequado podendo causar dificuldade
198. P ra estar em Run e Sem Erro 2 Para Atracar o freio transi o de NA para NF feita a compara o por N gt Nx 3 Quando P202 4 Vetorial com Encoder o freio n o atraca quando a velocidade passar por zero na revers o do sentido de giro Figura 6 36 q Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 171 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS r Atua o dos par metros P353 a P356 com Ix gt Imr Corrente imag Pulso de Reset do int do R V Gira P ra Aceito somente ap s P355 P356 1 P356 Sa da RLxou DOx comando do freio P353 P355 Refer ncia de Velocidade Freio Real Velocidade Real Obs O comando de Gira P ra na figura acima refere se somente para comandos via 011 Entrada Digital 1 progra mada para a fun o 1 Gira P ra Figura 6 36 r Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 1 2 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS s Atua o dos par metros P353 a P356 com Ix lt Imr Corrente Motor a mas Ix Magnetizado v Pulso de Reset do int do R V Gira P ra P354 e Aceito somente ap s P355 P356 1 P356 Sa da RLx ou DOx comando do freio Refer ncia de Velocidade Freio Real Velocidade Real Figura 6 36 s Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 173 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METRO
199. P265 P266 P267 P268 P269 e P270 iguais a 22 Temporizador RL3 P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21 e P279 z 28 P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22 e P280 z 28 P279 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21 P280 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 z 22 P202 x 2 e P237 1 ou P241 1 ou P265 a P270 JOG ou P265 a P270 JOG P203 1 e P211 1 e P224 0 ou P227 0 Tabela 4 2 Incompatibilidade entre par metros E24 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 5 1 PREPARA O PARA ENERGIZA O 5 2 PRIMEIRA ENERGIZA O ajuste dos par metros necess rios Este cap tulo explica Como verificar e preparar o inversor antes de energizar Como energizar e verificar o sucesso da energizac o Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos t picos O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instalac o Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos seguintes tamb m po dem ser seguidos PERIGO Sempre desconecte a alimentac o geral antes de efetuar quaisquer conex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes 2 Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento 3 Verifique a correta sele o de tens o no inverso
200. Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CFW 09 O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vanta gens do controle sensorless previamente descrito com os seguintes be nef cios adicionais Controle de torque e velocidade at velocidade zero rpm Precis o de 0 01 no controle da velocidade se for usada refer ncia anal gica de velocidade usar a entrada anal gica de 14 bits do cart o opcional EBA ver cap tulo 8 O controle vetorial com encoder necessita do uso do cart o opcional EBA ou EBB para a conex o do cabo do encoder ver cap tulo 8 101 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FRENAGEM TIMA Permite frenar o motor controladamente no menor tempo poss vel sem utilizar outros meios como chopper no link CC com resistor de frenagem detalhes da fun o ver P151 no cap tulo 6 Para esta fun o o ajuste de f brica est no m ximo significando que a frenagem est desabilitada Para ativ la recomenda se ajustar P151 conforme a ta bela 6 7 A sequ ncia a seguir baseada no exemplo do item 5 2 DISPLAY HMILED RE DISPLAY HMI LCD Energizar Inversor Pressionar Manter pressionada a tecla Dou lt at atingir P000 Pressionar entrar no modo de programa o Ca Usar as teclas v lt e para programar o valor da senha Pressionar salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Pressionar a tecla
201. ROV VEIS Fia o U V W para o motor invertida Canais A e B do Encoder invertidos Erro na posi o de montagem do encoder Obs Esse erro somente pode ocorrer durante o auto ajuste Mau contato ou fia o interrompida na liga o entre o inversor e o motor Programa o incorreta de P401 Controle vetorial com perda de orienta o Controle vetorial com encoder fia o do encoder ou conex o com o motor invertida Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134 P132 por mais de 20ms Tentativa de ajuste de um par metro incompat vel com os demais Ver tabela 4 2 Mau contato no cabo da HMI Ru do el trico na instala o interfer ncia eletromagn tica Carga no eixo do motor muito alta Ciclo de carga muito elevado grande n mero de partidas e paradas por minuto Temperatura ambiente alta Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 1000 na fia o que chega aos bornes XC4 2 e 3 do cart o opcional EBA ou nos bornes XC5 2 e 3 do cart o opcional EBB vinda do termistor do motor P270 programado inadvertidamente para 16 com cart es EBA EBB n o montados e ou termistor do motor n o instalado Motor travado Defeito na mem ria ou outros circuitos internos ao inver sor Enquanto ergue se a carga e a velocidade menor que a refer ncia ou enquanto baixa se a carga e a velocidade maior que a refer ncia Falha do Freio enquanto a carga est suspensa de forma que comece a cair A c
202. Rede DeviceNet Conector de fieldbus do usu rio do inversor Conector conector 5 vias do tipo plug in com terminal aparafusados screw terminal Pinagem Pino Cor 1 Preto x 4 Branco 5 Vermelho Tabela 8 18 Liga o dos pinos para DeviceNet Termina o da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na imped ncia caracter stica para evitar reflex es Para tanto um resistor de 121 2 0 25W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus Taxa de Transmiss o Baudrate Endere o do N Existem tr s diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet 125kbits s 250kbits s ou 500kbits s Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes no cart o eletr nico antes da configura o O endere o do n selecionado atrav s de seis chaves DIP presentes no cart o eletr nico permitindo endere amentos de O a 63 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Baudrate bits s DIPs 1 e2 Endereco DIP3 a DIP8 125 00 0 000000 250 01 1 000001 500 10 2 000010 Reservado 11 Baudrate Endere o 61 111101 62 111110 63 111111 234 5567 8 Figura 8 42 Configurac o do baudrate e endereco para DeviceNet Arquivo de Configurac o EDS File Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que cont m informa es sobre o funcionamento do dispositivo Este ar quivo fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configurac o
203. S Par metro P287 Histerese para Nx Ny P288 201 Velocidade Nx 289 201 Velocidade Ny 290 0 Corrente 291 Velocidade N 0 292 Faixa N N Velocidade Atingida P293 Torque Tx P294 Horas Hx P295 Corrente Nominal do Inversor 174 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 5 1 0 0 1 0a P134 120 100 4 rpm 0a P134 1800 1500 rpm 0 0 a 2 0xP295 1 0xF295 0 1A lt 100 1A gt 99 9 1a100 LU 196 1a100 1 196 0 a 200 100 1 6553h 4320 1 0 0a 81 De acordo com a corrente nominal do Inversor Descri o Observa es M Usado nas fun es das sa das digitais e a rel N gt Nx e N lt Ny M Usado nas fun es das sa das digitais e a rel N gt Nx N gt Nxe N lt Ny Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Is gt Ix els lt Ix MUsado nas fun es das sa das digitais e a rel N 0 e na L gica de Parada Bloqueio por N 0 ver P211 e P212 MUsado nas fun es das sa das digitais e a rel NzN Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Torque gt Tx e Torque Tx Nestas fun es o Torque do motor indica do no par metro P009 comparado com o valor ajustado em P293 MO ajuste deste par metro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor P401 100 Usada nas fun es de sa das digitais Horas habilitada maior que Hx 0 3 6 A 1 4 0
204. S 0904 AO0 c E Ogg 6000 A08r E 08 8v8 V8cv 8cv0 VOvE 0VvE0 VG0 G0 0 V6GcC 6Sc0 9000 621 6210 1 010 V001 00L0 A069 099 VoZVv cZvO V8LvY 8LvO VWEVE EVE0 VS LE SLEO VZVo ZVo0O VLLO LLO0 VZVL ZVLO VZOL Z01L0 A069 005 V6Z 6Z00 V 9 900 Ve S 800 VVrV Vvvoo V 6 600 V 26 2000 V 66 0000 V YrL vVL00 V c1 7cL00 V 01 0100 V 2 2000 v v000 V 6 c c000 V009 0090 VSLS SLS0 V0Sr 0Sr0 VI9 19 0 16 2160 VOvc 0VcO VLLc LLSO 081 0810 LO VS01 S0L0 98 9800 V02 0200 V09 0900 VGSv Sv00 V8 8 00 V0 0 00 Vrce Fc00 V9 1 9L00 V LI L00 V6 6000 VS S G000 Vr F000 V9 000 NO8b 08 VOE 1 0 LO VS01 S0L0 98 9800 V02 0200 VrS FS00 VSv SV00 8 8200 7 00 91 9100 VWEL EL00 V0L 0L00 2 2000 V 9 9000 sreuomodo O pyepuejs S 2g 60 9U9S OIM oe3eolipoo Eu 09Ue g w4 09Uue Jg uy OoUEJg w4 pepue s oougJg JINH eumbeuu op Jopeo jeroedse eio ds ep sepa Oesuedxo jenueu piou nb iuj Ipuj eied oguen seoueo uieDeuaeJJ 998 19 u neJo sreuoiodo op opoesue oe3ejuawiy JOSJ9AU 60 MdO OG OT3I00NM O qdVOIdI93dS3 OINOO A009 00S A0 C 0cc L9 ajuejsuos enbJoj esed
205. Sensorless I F controle Escalar com Corrente Impos ta A velocidade m nima recomendada para opera o do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com frequ ncia nomi nal de 60Hz e de 15 rpm para motores com 4 p los com frequ ncia nominal de 50Hz Para P135 lt 3 inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless para P202 3 i e n o haver transi o para o modo F neste caso MO ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo l F feito em P136 MControle Escalar com corrente imposta significa controle de corren te trabalhando com valor de refer ncia ajustada por P136 N o h controle de velocidade apenas controle de frequ ncia em malha aberia Par metro P136 Boost de Torque Manual IxR Com Controle V F P202 0 1 ou 2 P136 Ajuste da Corrente para o modo de Opera o F Com Controle Vetorial Sensorless P202 3 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0a9 MCompensa a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor 1 Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do 1 inversor para manter o torque constante na opera o V F MO ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente Valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velo cidades podendo for ar o inversor a uma condi o de so
206. Status Falta n o recuper vel M dulo Network Status M dulo Network Status Vermelho Falta menor Piscante Network Status Desligado Sem alimenta o off line Network Status Link operante conectado Network Status Falha cr tica do link Network Status Verde Piscante On line n o conectado Vermelho Network Status Time out da conex o Tabela 8 19 Sinaliza o LED s status DeviceNet NOTA Utiliza o do DeviceNet Par metros do CFW 09 Relacionados Ver item 8 12 4 1 2 3 4 b 6 Existem dois par metros principais P309 e P313 P309 define o padr o de Fieldbus utilizado Profibus DP ou DeviceNet e o n mero de vari veis I O trocadas com o mestre 2 4 ou 6 O par metro P309 tem as seguintes op es O Inativo 1 Profibus DP 2 1 0 4 DeviceNet 2 1 0 2 Profibus DP 41 0 5 DeviceNet 4 1 0 Profibus DP 6 0 6 DeviceNet 6 I O para Profibus DP para Device Net P313 define o comportamento do inversor quando a conex o f sica com o mestre for interrompida ou o cart o Fieldbus estiver inativo E29 E30 sinalizado no display da HMI O par metro P313 tem as seguintes op es O Desativar o inversor usando a o do comando Girar Parar via rampa de desacelera o 1 Desativar o inversor usando a o de Habilita Geral parada por in rcia 2 Estado do inversor n o se altera 3 Oinversor vai para modo Local Estado L gico do inversor Velocidade do mot
207. TA Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o jumper entre XC1 8e XC1 10 e colocar entre XC1 7 e XC1 9 o9 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 60 x Pode ser utilizado para Cart o CC9 aterramento de blindagem dos cabos de sinal e U N controle 1 11 13 15 17 19 O O O Q 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 VD O6 O6 o o o o o Figura 3 13 Posic o dos jumpers para selec o O a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA Como padr o as entradas anal gicas s o selecionadas de 0 a 10Volts Estas podem ser mudadas usando a chave 51 Fun o Padr o Elemento Sinal de B sica de Ajuste Sele o AH Refer ncia de 812 OFF 0 a 10 V Padr o f brica velocidade ON 4a20 mA 0 a 20 mA Al2 Sem func o S1 1 OFF 0 a 10 V Padr o f brica ON 4 a 20 mA 0 a 20 mA Tabela 3 7 Configura es dos Jumpers Par metros relacionados P221 P222 P234 a P240 Na instala o da fia o de sinal e controle deve se ter os seguintes cuidados 1 Bitola dos cabos 0 5mm 20 AWG a 1 5mm 14 AWG 2 Torque m ximo 0 50 4 50 Ibf in 3 Fia es em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separa das das demais fia es pot ncia comando em 110 220 V etc conforme a Tabela 3 9 Modelo do Comprimento Dist ncia M nima Inversor da Fia o de Separa o Corrente de lt 100m 330ft gt 10cm 3 94 in Sa da lt 24 gt 100m 330ft gt 25cm 9
208. TALA O E CONEX O i Modelos da mec nica 10E 500 690V e 660 690V Figura 3 6 i Bornes de pot ncia 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle b Modelos das mec nicas 3 4 e 5 a Modelos das mec nicas 1 e2 lt CONTROLE m RES x POT NCIA E IT DE E DIS ss ATERRAMENTO Nota Nenhuma selec o de tens o necess ria para estes modelos Figura 3 7 a b Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento Controle e Sele o de Tens o Nominal 48 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O c Mec nicas 6e7 d Mec nica 8 e Mec nicas 9 e 10 SELECAO DE SELECAO DE TENSAO NOMINAL TENSAO NOMINAL SELECAO DE TENSAO NOMINAL CONTROLE LJ i E CONTROLE POT NCIA POT NCIA ATERRAMENTO POTENCIA ATERRAMENTO ATERRAMENTO f Mec nica 8E g Mec nica 10E 0 UM SELECAO DE t TENS O NOMINAL o o o 7 CIRCUITO AUXILIAR DE FUS VEIS E i TENS O NOMINAL CIRCUITO AUXILIAR DE POT NCIA FUS VEIS n POT NCIA gt HITGTTGTToT IGTToTTOT To To a I A I ATERRAMENTO ATERRAMENTO Figura 3 7 c a g Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento Controle e Sele
209. TE TADA DUTFUT PODA a jp Figura 8 23 Etiqueta de Identifica o As condi es ambientais de opera o do DBW s o as mesmas do CFW 09 ver item 3 1 1 Para instala o em painel prever um acr scimo de 120 CFM 57 L s na ventila o por m dulo de frenagem Ao posicionar o m dulo deixar no m nimo os espa os livres ao redor do inversor como na figura 8 24 onde A 100mm B 40mm e C 130mm Figura 8 24 Espa os Livres para Ventila o CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Verificar as demais recomenda es para instala o dos inversores CFW 09 j que do ponto de vista mec nico o m dulo de frenagem compat vel com a mec nica 3 As dimens es externas e furos para fixa o s o apresentados na figura 8 25 cem EM 375 DBW 01 DBW 02 Dimens o da Cota A 252 9 92 277 10 91 mm in Figura 8 25 Dimensional para DBW 01 e DBW 02 Figura 8 26 Procedimento de instalac o do DBW 01 e DBW 02 em superf cie 245 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 246 Fluxo de ar Figura 8 27 Posicionamento do DBW 01 e DBW 02 Existe a possibilidade de instala o do DBW 01 e DBW 02 com o kit para duto descrito em 8 11 Neste caso necess rio a utiliza o de um KIT composto de suportes para maiores detalhes consulte a WEG Automa o As dimens es do rasgo para montagem s o mostradas na figura 8 28 mn 75 ra 305 1 370 14 566 15 748 400 El la 36
210. TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 8 E 8E DETALHE E RASGO SEM FLANGE 366 14 41 322 12 68 ss se 1 on 29 6 1 17 8 AAN S y ia CP 15 059 d 10 0 39 14 6 0 57 Sa da do LO S fluxo de ar 275 10 83 S C 21 Entrada do fluxo de ar Figura 9 9 Mec nica 8 e 8E Dimens es em mm polegadas 317 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Figura 9 9 cont Mec nica 8 e 8E Dimens es em mm polegadas 318 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 9 DETALHE E RASGO SEM FLANGE 592 23 31 Det E Eletroduto p cabos de pot ncia LL 1 146 5 75 344 13 54 542 21 34 344 13 54 620 24 41 647 25 47 A B 11 2 0 44 M10 11 2 0 44 M10 q c e E gt OX S 24 0 94 Sa da do fluxo de ar TE T IUIAI 1020 40 16 950 37 40 hil ORA I l 1 Los 3 90 Entrada do fluxo de ar Figura 9 10 Mec nica 9 Dimens es em mm polegadas 319 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 10E 10E DETALHE E RASGO SEM FLANGE 592 23 31 per AMM L a IHE Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 4102 152 5 98 350 13 78 548 21 57 350 13 78 626 24 65 656 25 83 11 2 0 44 M10 33 6 1 32 15 0 59
211. Tempo Ud Tens o Resistor Frenagem BR Tempo Figura 6 16 Curva de atua o da Frenagem Reost tica Para atuar a frenagem reost tica Conecte resistor de frenagem Ver Cap tulo 8 Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem uti lizado Ajuste P151 para o valor m ximo 400V P296 0 800V P296 1 2 3 ou 4 1000V P296 5 6 ou 7 ou 1200V P296 8 conforme O caso para evitar atua o da regula o de tens o do link CC antes da frenagem reost tica 127 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P154 0 a 500 M Ajustar com valor igual ao da resist ncia ohmica do resistor de Resistor de 0 frenagem utilizado Frenagem 0 10 99 9 10 2100 1P 154 0 desabilita a prote o de sobrecarga no resistor de frenagem Deve ser programado para 0 quando n o for utilizado resistor de frenagem P155 0 02 a 650 M Ajusta o n vel de atua o da prote o de sobrecarga no resistor de Pot ncia Permitida 2 60 frenagem no Resistor de 0 01kW lt 9 99 Ajustar de acordo com a pot ncia nominal do resistor de frenagem Frenagem 0 1kW gt 9 99 utilizado em kW 1kW gt 99 9 Funcionamento se a pot ncia m dia no resistor de frenagem duran te o per odo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o inversor ser bloqueado por E12 MVer item 8 10 P156 02 P157 a 1 3xP295 02 J Corrente do motor P003
212. ULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Instru es de montagem 1 Configurar o cart o de acordo com o desejado chaves S4 S5 S6 e S7 ver tabela 8 4 a 2 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBB no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector XC3 3 Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 e no canto superior es querdo at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico 4 Fixar o cart o aos 2 espa adores met licos atrav s dos 2 parafusos 5 Encaixar o conector XC11 do cart o EBB ao conector XC11 do cart o de controle CC9 CART O EBB 1337 10303 7 9 1119151759 pa sll Figura 8 6 Procedimento de Instala o do cart o EBB 225 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 2 8 2 1 226 ENCODER INCREMENTAL Cart es EBA EBB Sinal Padr o de f brica ON Ref de S4 1 Melo dade 0a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA S5 1 e S5 2 AO1 Velocidade AO2 Corrente do 0 a 20 mA 4 a 20 mA S7 1eS7 2 Sem terminac o Com teminac o 1200 Padr o de f brica Obs Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma sele o ON ou OFF Ex S 6 1 e S 6 2 ON Nota Nos modelos da mec nica 1 necess rio retirar o cart o CFI1 interface entre o cart o de controle CC9 e a HMI para se ter acesso s chaves S6 1 e S6 2 Quando as sa das forem modificadas pa
213. a 39 3 1 1 Condi es ambientais 39 3 1 2 Dimens es do CFW 09 39 3 1 3 Posicionamento e Fixa o 40 3 1 3 1 Montagem em Painel 41 3 1 3 2 Montagem em Superf cie 42 SN ceo Montagem ble 43 3 1 4 Remo o da HMI e Tampa 45 32 Instala o 46 3 2 1 Bornes de Pot ncia e Aterramento 46 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento E COMO a 48 3 2 3 Sele o da Tens o Nominal 50 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis 51 3 2 5 Conex es de Pot ncia 54 3 2 5 1 Conex es de Entrada 54 3 2 5 2 Conex es de Sa da 55 3 2 5 3 Conex es de Aterramentio 95 A M 56 3 2 6 Conex es de Sinal e Controle
214. a o 105 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD A O Usar as teclas A e lt para programar o valor correto do tipo de ventila o do motor pressionar S para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o pressiona C para avan ar para o pr ximo par metro Nota o display mostrar por 3 seg P409 a P413 0 RODE AUTOAJUSTE Pressionar para selecionar como ser feito o Auto ajuste Usar as teclas A lt para selecionar a forma de Auto ajuste desejada DESCRI O Tipo de Ventila o do Motor escolhida O Autoventilado Mantido o valor j existente Sai do modo de programac o Este par metro define como ser feito o Auto ajuste 1 Sem girar 2 Gira p l 3 Gira em T somente c Encoder 4 Medir T somente c Encoder Entra no modo de programac o Sensorless Somente selecione a op o 2 Gira p se houver carga acoplada ao eixo do motor Caso contr rio com carga acoplada ao eixo do motor selecione a op o 1 Sem girar C Encoder Al m das op es acima poss vel tam b m estimar o valor de T constante de tempo mec nica Com carga acoplada ao motor selecione 3 Gira em T somente ir girar o mo tor ao estimar T Os outros par metros s o estimados com o motor sem girar Caso se deseje estimar somente T selecione a op o 4 Medir T motor gira Ver tamb
215. a opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 GARANTIA Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia Toda e qualquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 33724200 e mail astec Qweg com br A garantia oferecida pela Weg Automac o est condicionada observ ncia destas condic es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 329
216. a 24 Volts o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283 RL2 ou P285 RL3 Quando ocorrer a transic o de 24Volts para OVolt o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P284 RL2 ou P286 RL3 Ap s a transi o da Dlx para ativar ou desativar o rel programa do necess rio que a Dlx permane a em on off pelo menos o tempo ajustado nos par metros P283 P285 e P284 P286 Caso contr rio o temporizador ser resetado Ver figura 6 34 Obs Para esta fun o necess rio programar P279 e ou P280 28 Temporizador 24V Dix oV ON RL2 OFF RL3 P283 P285 284 286 P283 P285 P284 P286 Figura 6 34 Funcionamento da fun o temporizador RL2 e Multispeed O ajuste dos par metros P266 e ou P267 e ou P268 requer que os par metros P221 e ou P222 sejam progra mados em 8 Ver os par metros de P124 a P131 a GIRA P RA rampa acelera o rampa desacelera o Velocidade do Motor Tempo 124 V aberto Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral devem estar no estado ON para que o CFW 09 opere como mostrado acima c SEM ERRO EXTERNO motor gira livre Velocidade do Motor Tempo 24 V Dix e 2 RAMPA 24 V aberto Gira P ra Tempo 124 V DIx 2 rampa aberto e Tempo P102 1 P108 4 100 101 k di Velocidade do Motor Tempo CAP TULO 6
217. a HMI Isto se deve ao truncamento arredondamento duran te o processo de leitura Durante o processo de leitura escrita via Fieldbus podem ocorrer as se guintes sinaliza es na vari vel de Estado L gico Sinaliza es na vari vel de estado l gico E24 Altera o de par metro permitida apenas com inversor desabilitado Erro de parametriza o ver tem 4 2 3 E25 Provocado por Leitura de par metro inexistente ou Escrita em par metro inexistente ou Escrita em P408 e P204 C E26 Valor desejado de conte do fora da faixa permitida E27 provocado por a Fun o selecionada no Comando L gico n o habilitada para Fieldbus ou b Comando de Sa da digital n o habilitada para Fieldbus ou c Escrita em par metro apenas para leitura 8 12 4 4 Endere amento das Vari veis do CFW 09 nos Dispositivos de Fieldbus CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A indica o dos erros acima descritos ser retirada do estado l gico quando a a o desejada for enviada corretamente Exceto para E2 caso b cujo reset via escrita no Comando L gico Exemplo supondo que nenhuma sa da digital esteja programada para Fieldbus ent o quando se escreve na posi o 3 a palavra 11h o inversor responder indicando E27 no E L Para se retirar essa sina liza o do E L deve se 1 escrever na posi o 3 zero pois nenhuma DO est programada para Fieldbus 2 alterar a vari vel de comando l gico para
218. a de OV e atinja o valor da tens o nominal Ride Through para modo de controle V F MA fun o Ride Through funciona diferentemente em modo V F pro grame P320 2 ou 3 e em modo vetorial Assim que a tens o de alimenta o cair abaixo do valor de subtens o E02 ver item 7 1 teremos os pulsos de sa da IGBT do inversor desabilitados ne nhum pulso de tens o no motor N o ocorre falha devido a subtens o e a tens o no link CC cair lentamente at que a tens o da rede retorne Caso a tens o da rede demore muito a retornar mais de 2 segundos para P332 d 1 0s ou mais de 2xP332 for P332 gt 1 0s o inversor indicar E02 Se a tens o da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos impondo a refer ncia de velocidade instantanea mente como na fun o Flying Start e fazendo uma rampa de ten s o com tempo definido pelo par metro P331 Ver Figuras 6 42 a e b MO par metro P332 ajusta o tempo m nimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor ap s a recuperac o da rede no Ride 181 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 182 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Through Este tempo contado a partir da queda da rede e neces s rio para a desmagnetiza o do motor Tamb m utilizado este tempo na partida com Flying Start antes do in cio do Flying Start Ajustar este tempo para duas vezes a cons tante rot ric
219. a do motor ver tabela em P412 A fun o Ride Through permite a recupera o do inversor sem blo queio por E02 Sub tens o quando ocorrer queda na rede de ali menta o Rede Retorna Tens o no Link CC PA ua siasa N vel do E02 P332 i Habilitado lt Pi Pulsos de Sa da x Desabilitado P331 e Tens o de Sa da Velocidade de Sa da P002 Figura 6 42 a Atua o do Ride Through rede retorna antes do tempo ajustado em P332 em modo V F Rede Retorna Tens o no Link CC S X idum N vel do E02 Habilitado p Pulsos de sa da Tempo ajustado P332 em P332 P391 i 4 gt Tens o de Sa da Desabilitado Velocidade EE de Sa da P002 S 0 rpm Figura 6 42 b Atuac o do Ride Through rede retorna depois do tempo ajustado em P332 mas antes de 2s para P332 gt 1s ou antes de 2 x P332 para P332 1s em modo V F 6 3 1 Par metro P351 Atraso para E50 Velocidade sem controle P352 0 Atraso para E51 Tempo longo em limita o de torque P353 Atraso para N Nx Atracar o freio P354 Atraso para Reset do Integrador do Regulador de Velocidade Jf Somente se P202 4 modo de controle vetorial com encoder P355 Atraso para novo comando Gira P ra P356 Atraso para habilita o da rampa P357 Filtro para Corrente de Torque lq
220. a linha CFW 09 com alimenta o em 500 600V Alimenta o em 660 690V Comprimento m ximo dos cabos de liga o do motor em fun o da N vel de dist rbio de radia o eletromagn tica norma padr o Requer o uso de painel classe de emiss o conduzida da met lico para se atingir norma EN61800 3 radiada estabelecidos EN61800 3 2 Classe A2 Classe Al Classe B pela norma 1996 AI 2000 100A 660 690Ve Ambiente residencial 107A 500 690V B84143B150821 distribui o restrita 127A 660 690Ve Ambiente residencial 147A 500 690V distribuic o restrita 179A 660 690V e B84143B180521 Ambiente residencial 211A 500 690V distribuic o restrita 225A 660 690V e Ambiente industrial 247A 500 690V distribuic o irrestrita 100m N A SIM 259A 660 690V e Ambiente industrial 315A 500 690V B84143B4008125 distribui o irrestrita 305A 660 690V e Ambiente industrial 343A 500 690V distribuic o irrestrita 340A 660 690V e Ambiente industrial 418A 500 690V distribui o irrestrita 428A 660 690V e B84143B6005125 Ambiente industrial 472A 500 690V distribuic o irrestrita N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Nota Frequ ncia m nima 2 4 Hz Tabela 3 11 Relac o dos filtros Epcos para a linha CFW 09 com alimentac o em 660 690V Modelo do Filtro de inversor Entrada Epcos os n veis de emiss o 67 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 3 3 Filtros EMC Schaffner As tabelas 3 12 e
221. a reat ncia de carga quando a tens o de entrada for maior que 500V apesar desta reat ncia n o ser sempre necess rio Como especialista tanto em inversores como em motores a WEG est apta a fornecer uma solu o integrada O valor da reat ncia de carga calcula do da mesma maneira que a reat ncia de linha Ver item 8 7 1 Nas dist ncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacit ncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as prote es de sobrecorrente E00 ou falta terra E 11 Neste caso recomendado uso da reat ncia de carga Reat ncia de Carga Perto do Inversor Figura 8 20 Conex o da reat ncia de carga 8 9 FILTRO DE RFI A utiliza o de inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por EMI Esta se caracteriza pelo dist rbio no funcionamen to normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r dio etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v timas cabos de sinal comando etc Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia radiada provendo se a blindagem adequada de cab
222. acteres de controle recebidos errados ou endereco do inversor errado NAK com c digo correspondente a vari vel inexistente BCC byte de checksum errado vari vel s de leitura VAL fora da faixa permitida para a vari vel em quest o par metro de opera o fora do modo de altera o destes ACK com telegramas v lidos O mestre deve manter entre duas transmiss es de vari veis para o mesmo inversor um tempo de espera compat vel com o inversor utilizado Nos inversores os telegramas s o processados a intervalos de tempo determinados Portanto deve ser garantido entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de dura o maior que a soma dos tempos T T T ver item 8 13 6 proc O campo denominado de c digo cont m o endere o de par metros e vari veis b sicas composto de 5 d gitos caracteres ASCII de acordo com o seguinte N mero da vari vel b sica ou par metro N mero do equipamento 8 CFW 09 9 qualquer inversor Especificador O vari veis b sicas 1 P000 a PO99 2 P100 a P199 3 P200 a P299 4 P300 a P399 5 P400 a P499 6 P500 a P599 7 P600 a P699 Igual a zero 0 Altera o da velocidade m nima P133 para 600 rpm no inversor 7 1 Mestre E 7 2 Inversor C digo do NM N NM N 600 258H CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Leitura da corrente de sa da do inversor endere o 10 supondo
223. ado pode ser ajustado das seguintes formas 1 Via par metros P169 P170 pelo teclado Serial Wegbus ou via Fieldbus 2 Via AI2 P237 2 M xima corrente de torque 3 Via AI3 P241 2 M xima corrente de torque Obs A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nomi nal do CFW 09 para que o controle de torque tenha uma boa preci S o O modo sensorless P202 3 n o funcionar para controlar o torque nas frequ ncias abaixo de 3Hz Nas aplica es de controle do torque com freq ncias at OHz utilizar o modo vetorial com encoder P202 4 MA limita o de torque P169 P170 deve ser maior que 30 para garantir a partida do motor no modo sensorless 202 3 Ap s a partida com o motor girando acima de 3Hz P202 3 o limite de torque P169 P170 poder ser reduzido abaixo de 30 se necess rio O torque no eixo do motor T valor em P169 P170 pela f rmula pode ser determinado a partir do P295x E K E x 100 212 P401 P410x A 100 sendo Ta Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor Par metro P1610 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade P162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade P163 Offset Refer ncia Local P164 Offset Refer ncia Hemota Estes par me tros P160 a P164 s s o vis veis no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P165 Filtro de Velocidade Jf Este par me tr
224. ados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equi pamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a conti das neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento 31 CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A 32 LA A NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas trei nadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer com ponente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de ali menta o CA for desconectada ou desligada Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou util
225. affner 203 1 fase RS 485 1151 042 Interface Serial lado entrada do filtro 2 10 A distribui o restrita FN 3258 16 45 13 A 16 A FN 3258 30 47 24 A Ambiente Residencial B distribui o restrita Ambiente Residencial B Ambiente Residencial B distribui o restrita Sena B Ambiente 1 Ambiente Residencial A1 distribui o restrita 7A 28 A FN 3258 55 52 FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 1151 042 lados de entrada sa da do filtro Ambiente Residencial A1 distribui o restrita EBA FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 RS 485 1151 042 lados de Interface entrada sa da do Serial filtro 45 A EBB FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 RS 485 1151 042 Interface lados de entrada Serial sa da do filtro Schaffner 203 1151 042 2 espiras no cabo controle 45 Profibus DP FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 12 MBaud 1151 042 lados de entrada sa da do filtro 54A N o FN 3258 100 35 N o 70 86 A N o FN 3258 130 35 2 X Schaffner 203 2X 1151 042 Schaffner lado de sa da 203 do filtro 1151 042 UVW Tabela 3 13 Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFWO9 com tens o de alimenta o entre 220 230V Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Ambiente Residencial A1 distribui o restrita Ambiente Industrial distribui A1 o irrestrita Ambiente Residencial A1 distribui o restrita
226. al byte high 00h N de bits byte high 00h Bit inicial byte low Bit inicial byte low 64h N de bits byte low N de bits byte low 03h T CRC en Valor para os bits CRC 15h CRC CRC Bn ooo To Como est o sendo escritos apenas tr s bits o mestre precisou de ape nas 1 byte para transmitir os dados Os valores transmitidos est o nos tr s bits menos significativos do byte que cont m o valor para os bits Os demais bits deste byte foram deixados com o valor O zero 8 14 3 6 Fun o 16 Write Multiple Registers CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Esta fun o permite escrever valores para um grupo de registradores que devem estar em sequ ncia num rica Tamb m pode ser usada para es crever um nico registrador os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Endereco do escravo Func o Endereco do registrador inicial byte high Endereco do registrador inicial byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low Campo Byte Count n de bytes de dados Dado 1 high Dado 1 low Dado 2 high Dado 2 low etc a CRC CRC Resposta Escravo Endereco do escravo Func o Endereco do registrador inicial byte high Endereco do registrador inicial byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low CRC CRC Exemplo escrita do tempo de acelerac o P100 1 0
227. al do motor h perda de pot ncia no mesmo Outras especifica es da entrada AC Frequ ncia 50 60Hz 2 Hz Desbalanceamento de fase lt 3 da tens o de entrada fase fase nominal Sobretens es de acordo com Categoria IIl EN 61010 UL 5080 Tens es transientes de acordo com a Categoria lll Imped ncia de rede m nima 1 de queda de tens o para os modelos com corrente nominal at 130A 220 230V at 142A 380 480V e at 32A 500 600V 2 de queda de tens o para os modelos da linha 380 480V com correntes nominais acima de 180A Os modelos da linha 500 600V com correntes iguais ou maiores a 44A 500 600V e todos os modelos das linhas 500 690V e 660 690V n o requerem uma m nima imped ncia de linha pois eles possuem uma indut ncia interna no Link CC Veja item 8 7 1 Conex es na rede M ximo de 10 conex es por hora CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 2 Rede 220 230V 6 10 13 16 24 28 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 Carga INT emm ami Pot ncia 2 7 3 8 10 7 Corrente nominal de sa da A 10 28 Modelo Corrente Tens o NO C3 Corrente de sa da m xima Corrente nominal de entrada A 7 2 15 9 5 y ar 38 3 t os 1 ws A _ E Freq de chaveamento nominal kHz Motor m ximo cv kW 1 5 1 1 Pot dissipada nominal W 9 Mec nica 45 54 70 86 105 130 220 230 220 230 220 230 22
228. ala o el trica necess rio remover este tamp o de dentro do prensa cabos e fazer a passagem dos cabos blindados atrav s destes prensa cabos Ap s fazer a conex o el trica no interior do inversor e acomodar os cabos da forma desejada deve se apertar a porca dos prensa cabos de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes O torque recomendado para o aperto das porcas 2N m 0 2kgf m Os cabos de controle devem ser blindados tamb m necess rio o emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto ap s o aperto dos prensa cabos O di metro m ximo e m nimo dos cabos blindados suportado pelos prensa cabos pode ser verificado nas figu ras 8 50 e 8 51 Para garantir o grau de prote o NEMA 4X muito importante o cor reto fechamento do inversor de frequ ncia ap s a efetua o da insta la o el trica As instru es a seguir orientam esta opera o Ap s a conclus o da instala o el trica e do aperto dos prensa ca bos recoloca se a tampa frontal do inversor Shark certificando se que o cabo fita que liga a HMI ao Cart o de Controle est devidamente conectado Em seguida aperta se os parafusos um pouco de cada vez de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de veda o por igual at o total fechamento da tampa frontal A prote o das partes eletr nicas do inversor SHARK efetuada pe las veda es Qualquer problema com as veda es pode afetar o grau de prote
229. am veis 2 sa das n o isoladas 0 a 10 V R 2 10 kQ carga m x resolu o 11 bits fun es program veis 02 rel s com contatos NA NF NO NC 240Vca 1 A fun es program veis mM 01 rel com contato NA NO 240Vca 1 A fun o program vel Sobrecorrente curto circuito na sa da atua o gt 2xInominal para aplica es de Torque Constante CT Sub sobretens o na pot ncia Subtens o falta de fase na alimenta o Sobretemperatura na pot ncia Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sa da IxT Defeito externo Erro na CPU EPROM Curto circuito fase terra na sa da Erro de programa o E R E E E E El Kl RI 307 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS INTERFACE HMI HOMEM M QUINA HMI GRAU DE PROTEC O 9 2 1 STANDARD HMI CFW 09 LCD led s para indica o do sentido de giro e para indica o do modo de opera o M 08 teclas Gira P ra Incrementa Decrementa Sentido de giro Jog Local Remoto e Programa o display de cristal l quido de 2 linhas x 16 colunas e display de led s 7 segmen tos com 4 d gitos LOCAL REMOTO permite acesso altera o de todos os par metros exatid o das indica es corrente 5 da corrente nominal resolu o velocidade 1 rpm possibilidade de montagem externa cabos dispon veis at 10 metros Modelos 3 6A ao 240A 380 480V 107A a 211A 500 690V 100A a 179A 660 RI NEMA1 IP20 690V e todos os modelo
230. ansmiss o um protocolo aberto amplamente difundido utilizado por v rios fabri cantes em diversos equipamentos A comunica o Modbus RTU do CFW 09 foi desenvolvida baseada em dois documentos 1 MODBUS Protocol Reference Guide Rev J MODICON June 1996 2 MODBUS Application Protocol Specification MODBUS ORG may 8 2002 Nestes documentos est o definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus os servicos ou fun es que podem ser disponibilizados via rede e tamb m como estes elementos trocam dados na rede Na especificac o do protocolo est o definidos dois modos de transmis s o ASClle RTU Os modos definem a forma como s o transmitidos os bytes da mensagem N o poss vel utilizar os dois modos de transmis s o na mesma rede No modo RTU cada palavra transmitida possui 1 start bit oito bits de dados 1 bit de paridade opcional e 1 stop bit 2 stop bits caso n o se use bit de paridade Desta forma a sequ ncia de bits para transmiss o de um byte a seguinte 8 14 1 2 Estrutura das 2 6 Mensagens no Modo RTU No modo RTU cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal O CFW 09 utiliza somente este modo de transmiss o para comunica o n o possuindo portanto comunica o no modo ASCII A rede Modbus RTU opera no sistema Mestre Escravo onde pode haver at 247 escravos mas somente um mes
231. ara da R pida n o est dispon vel NOTA Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL somente acionar o motor se o mesmo estiver parado P233 0 1 Este par metro atua somente para as entradas anal gicas Alx Zona Morta das 0 programadas como refer ncia de velocidade Entradas Anal gicas Define se a Zona Morta nas Entradas Anal gicas est O Inativa ou 1 Ativa Se P233 0 Inativa o sinal nas entradas anal gicas atua na Refe r ncia de Velocidade a partir do ponto m nimo OV OmA 4 mA ou 10V 20mA est diretamente relacionado a velocidade m nima pro gramada em P133 Referente a figura 6 27a Se P233 1 Ativa o sinal nas Entradas anal gicas possui uma zona morta onde a Refer ncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade M nima P133 mesmo com a varia o do sinal de entrada figura 6 27 b Refer ncia PIIA eo a Zona Morta Inativa P233 0 P133 0 Sinal Alx O gt 2 2 dd 20mA AMA tedio ordo 20mA TOV edo 0 20mA esco Meses ain 4mA 149 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Refer ncia P o ran ot b Zona Morta Ativa P233 1 P133 x 0 gt Sinal Alx 10V Wenn D 20mA 4mA 20mA MM POMA rd 4 Figura 6 27 Atua o das Entradas Anal gicas No caso da Entrada Anal
232. arga t o pesada que o CFW 09 fica na limita o de torque mais que o permitido Falha na abertura do freio de forma que a limita o de torque alcan ada e o CFW 09 mantido nessa condi o Falta de fase na entrada R ou S Usando fus vel auxiliar no circuito ser v lido somente nos modelos 500 690V e 660 690V Ver figura 3 7 f 9 Tabela 7 1 Cont Erros e poss veis causas CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS a NOTA 1 O E03 pode ocorrer somente com Modelos 220 230V com corrente nominal maior ou igual a 45A Modelos 380 480V com corrente nominal maior ou igual a 30A Modelos 500 600V com corrente nominal maior ou igual a 22A Modelos 500 690V Modelos 660 690V P214 dever ser ajustado em 1 2 No caso de atua o do E04 por sobretemperatura no inversor necess rio esperar este esfriar um pouco antes de reset lo O E04 pode significar tamb m falha no circuito de pr carga so mente para Modelos 220 230V com corrente nominal maior ou igual a 70A Modelos 380 480V com corrente nominal maior ou igual a 86A Modelos 500 690V com corrente nominal maior ou igual a 107A Modelos 660 690V com corrente nominal maior ou igual a 10004 A falha no circuito de pr carga significa que o contator modelos at 130A 220 230V 142A 380 480V e 79 A 500 600V ou Tiristor modelos acima de 130A 220 230V 142A 380 480V e toda a linha 500 690V e 660 690V de pr carga n o est o fechad
233. art o CC9 SA DAS cart o CC9 M TODO FREQU NCIA DE SA DA CONTROLE DE VELOCIDADE CONTROLE DE TORQUE ANAL GICAS DIGITAIS ANAL GICAS REL SEGURAN A PROTE O Tens o imposta V F Escalar ou Controle vetorial c encoder ou Controle vetorial sensorless sem encoder PWM SVM Space Vector Modulation Reguladores de corrente fluxo e velocidade em software full digital Taxa de execu o reguladores de corrente 0 2ms 5kHz regulador de fluxo 0 4ms 2 5 kHz regulador de velocidade medi o de velocidade 1 2 ms NNE 0 a 3 4 x frequ ncia nominal P403 do motor Esta frequ ncia nominal ajust vel de 0Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30Hz a 120Hz no modo vetorial Sensorless regula o 0 5 da velocidade nominal faixa de varia o da velocidade 1 100 Com Encoder usar cart o EBA ou EBB Regula o 0 01 da velocidade nominal com entrada anal gica 14 bits EBA 0 01 da velocidade nominal c refer ncia digital tecla do serial Fieldbus Potenci metro Eletr nico multispeed 0 1 da velocidade nominal com entrada anal gica 10 bits CC9 Faixa 0 a 180 regula o 10 do nominal M 2 entradas diferenciais n o isoladas resolu o 10 bits 0 a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Imped ncia 400k para 0 a 10 V 5000 para 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA fun es program veis 6 entradas digitais isoladas 24Vcc fun es progr
234. brecorrente E00 ou E05 Tens o de sa da Nominal Quico ca o 1 2 Nominal L A Freq ncia 30Hz 60Hz Figura 6 4 P202 0 Curva V F 60Hz Tens o de sa da Nominal esssssssesssesenuu i xe utu du eaa crue 1 2 Nominal A Freq ncia 25Hz 50Hz Figura 6 5 P202 1 Curva V F 50Hz a 9 Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est 1 atuando no modo l F controle Escalar com Corrente Imposta isto com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo par metro P135 P136 Corrente no modo I F em percentual de P410 Imr 100 111 122 133 144 155 166 177 188 200 O OO l O OI I OO IN IO Tabela 6 5 Refer ncia da Corrente no modo I F 119 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P137 0 00 a 1 00 MO Boost de Torque Autom tico compensa a queda de tens o na Boost de Torque 0 00 resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Autom tico 0 01 MOs crit rios para o ajuste de P137 s o os mesmos que os do IxR Autom tico par metro P136 Este par me tro s vis vel no s xR O Tens o display s quando Refer ncia de Velocidade P136 eS Aplicada P202 0 1 ou 2 Con trole V F Corrente Ativa id IT Autom tico da Sa da P137 P139 Figura
235. ca Par metro Unidade Descri o Observa es P1674 0 00 a 1 99 MP167 e P168 ajustados em fun o dos par metros P411 e P409 Ganho Proporcional 0 5 respectivamente do Regulador de 0 01 P167 e P168 s o ajustados pela rotina de auto ajuste Corrente 168 0 000 a 1 999 Ganho Integral do 0 010 Regulador de 0 001 Corrente Os Par me tros P166 P167 e P168 s s o vis veis no s display s quan do P202 3 ou 4 Con trole Vetorial P169 0 2xP295 a 1 8xP295 MVisa evitar o tombamento travamento do motor durante sobrecar Corrente M xima 1 5xP295 gas Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar Se de Sa da 0 1A lt 100 1A gt 99 9 a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169 a rota o do Com controle V F motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelera o at que a P202 0 1 ou 2 corrente fique abaixo do valor ajustado em P169 Quando a sobre carga desaparecer a rota o voltar ao normal Corrente do motor Velocidade x x o p ME por rampa por rampa Acelerac o ho i desaceler por rampa por rampa P100 P102 P101 P103 Tempo durante em regime durante acelera o desacelera o Figura 6 20 Curvas mostrando a atua o da limita o de corrente P169 180 Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque M xima Corrente 125 O ajuste expresso em 96 da corrente nominal do inversor P295 de Torque Hor rio 196 100
236. cia Local 99 lo ss P166 Ganho Derivativo do Regulador 0 00 sem a o E 131 de Velocidade diferencial Regulagem da Corrente P167 Ganho Proporcional 132 P1689 anhotgral o 0002199 tomo f 132 P169 00 M xima Corrente de m 0 a 180 125 P295 132 Torque Anti Hor rio Vetorial P169 tem fun o diferente para controle V F ou Vetorial P151 tem fun o diferente para o controle V F ou controle Vetorial 11 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores Ajuste Unidade P gina de F brica 133 P171 M xima Corrente de Torque na 0 a 180 100 Velocidade M xima P134 P172 M xima Corrente de Torque 0 a 180 100 Yo 133 P173 Tipo de Curva do Torque M ximo 0 Rampa 0 Rampa 133 T E Ii L o Regulagem de Fluxo P175 9 Ganho Proporcional 0 0 a 31 9 20 18 P176 Ganho Integral 0 000 a 9 999 0 020 o lp 134 P179 Fluxo M ximo 0a 120 134 P180 Ponto Enfraquecimento Campo 120 134 P181 Modo de Magnetiza o 0 Habilita Geral 0 Habilita Geral 134 1 Gira P ra PAR METROS DE CONFIGURA O P200 a P399 P200 Status Senha O Inativa 1 Ativa 135 1 Ativa P201 1 Sele o do Idioma O Portugu s 0 1 2 3 00 135 1 Ingl s 2 Espanhol 3 Alem o P202 0211 Tipo de Controle 0 V F 60Hz 0 1 135 1 V F 50Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial com Encoder P203 Sele o de Fun es Especiais O Nenhuma
237. cidade local remoto JOG RESET de erros E E KR E KK RECONHECIMENTO DO ESTADO ready Sub run local remoto erro JOG sentido de rotac o modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica modo de ajuste ap s alterac o do modo de controle de Escalar para Vetorial Auto ajuste KR E KK RE KE 8 13 2 Descri o das Interfaces 8 13 2 1 RS 485 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS LEITURADE PAR METROS ALTERA O DE PAR METROS Exemplos t picos de utiliza o da rede PC mestre para parametriza o de um ou v rios inversores ao mesmo tempo SDCD monitorando vari veis de inversores PLC controlando a opera o de um inversor num processo industrial E RI O meio f sico de liga o entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padr es a RS 232 ponto a ponto at 10m b RS 485 multiponto isolamento galv nico at 1000m Permite interligar at 30 inversores em um mestre PC PLC etc atribuindo a cada inversor um endere o 1 a 30 ajustado em cada um deles Al m desses 30 endere os mais dois endere os s o forneci dos para executar tarefas especiais Endere o O qualquer inversor da rede consultado indepen dentemente de seu endere o Deve se ter apenas um inversor ligado a rede ponto a ponto para que n o ocorram curto circuitos as linhas de interface Endere o 31 um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os
238. cilar na velocidade nominal ou n o atingir a velocidade nominal Neste caso baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou atingir a velocidade nominal M Valor estimado pelo Auto ajuste 191 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P412 0 000 a 9 999 Constante Lr Rr 0 000 Constante de tempo 0 001s Rot rica do Motor Tr A Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 ou 4 Controle Vetorial P413 0 00 a 99 99 Constante Tm 0 00 Constante de tempo 0 01s mec nica Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Con trole Vetorial 192 Descri o Observa es Valor estimado pelo Auto ajuste at a pot ncia de 75 CV Acima desta pot ncia o valor de tabela para motores padr o WEG MO valor deste par metro influi na precis o da velocidade para o caso do controle vetorial sensorless Normalmente o Auto Ajuste feito com motor a frio e dependendo do motor o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura no motor Assim para controle sensorless e opera o normal com o motor aquecido deve se ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada medida no eixo do motor com tac metro fique igual aquela indicada na HMI P001 Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal M Para P202 4 vetorial com encoder se P412 estiver errado o motor perder t
239. cm Acionamento 1 Fun o Gira P ra com comando via HMI Modo Local Com a programa o padr o de f brica poss vel a opera o do inver sor no modo local Recomenda se este modo de opera o para usu rios que estejam operando o inversor pela primeira vez como forma de apren dizado inicial sem conex es adicionais no controle Para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 5 Acionamento 2 Fun o Gira P ra com comando a dois fios Modo Remoto V lido para programa o padr o de f brica e inversor operando no modo remoto No padr o de f brica a sele o do modo de opera o local remoto feita pela tecla default local Para passar o default da tecla remoto fazer P220 3 61 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O GIRA P RA 4 onector XC1 SENTIDO GIRO JOG Figura 3 15 Conex es em XC1 CC9 para Acionamento 2 Acionamento 3 Fun o Start Stop com comando a tr s flos Habilita o da fun o gira p ra com comando a 3 fios Par metros a programar Programar DI3 para START P265 14 Programar DI4 para STOP P266 14 Programar P224 1 DIx caso se deseje o comando a 3 fios em modo Local Programar P227 1 DIx caso se deseje o comando a 3 fios em modo Remoto Programar Sentido de Giro pela DI2 Programe P223 4 para Modo Local ou P226 4 para Modo Remoto S1 e S2 s o botoeiras pulsantes liga contato NA e desliga contato NF
240. da refer n cia P133 P134 e a a o das rampas P100 a P103 Ver figura 6 25 A op o 1 sem Rampa v lido somente para P202 gt 3 usada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exemplo em aplica es usando balancim Ver figura 6 25 Op o sem rampa de acelera o e desacelera o Aop o 2 M x Corrente de Torque permite o controle do limite da corrente de torque P169 P170 pela entrada anal gica AI3 Neste caso P169 P170 tornam se par metros apenas de leitura Ver figu ra 6 26 a Para esse tipo controle observar se P160 Tipo de Con trole igual a 1 Regulador para controle de torque A op o 3 Vari vel de Processo define a entrada AI3 como sinal de realimenta o do Regulador PID por ex sensor de press o temperatura etc caso P524 1 Quando Al3 for ajustado no m ximo P020 1 00956 o limite de torque ser o m ximo P169 P170 180 Quando AI3 for ajustado no m ximo P020 1 009 a vari vel de processo PID estar no valor m ximo 100 Ver P234 P243 Sinal Entrada Al3 0 0 a 10 V 0 a 20 mA Chave S4 1 EBB Off On 1 4 a 20 mA On 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 3 20 a 4 mA On Tabela 6 36 Sinal de entrada AIG Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al3 colocar a cha ve 54 1 no cart o opcional EBB na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velocidade m xima com refer ncia m nima
241. dade Escalas ver descri o dos par metros SEND Refer ncia OV para sa da anal gica Ea E pied in i 0 u a internamente aterrada Carga exigida gt 6000 18 noz EH Saida anal gica 2 Corrente Motor Saida anal gica 2 Corrente Motor 2 Corrente Motor m Dispon vel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimenta o externa 5V a 15V alimenta o externa de maneira a alimentar a Consumo 100 mA O 5V exclu das a sa da repetidora dos sinais de encoder XC8 sa das COM 1 Refer ncia OV da fonte externa Figura 8 4 Descri o do conector XC5 Cart o EBB completo N vel alto m nimo 18Vcc N vel baixo m ximo 3Vcc Tens o m xima 30Vcc Corrente de Entr 11mA O 24Vcc Entrada anal gica isolada program vel em P243 0 a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA lin 1Obits 0 196 do fundo de escala ATEN O O isolamento da entrada anal gica Al3 e das sa das anal gicas AO1 e AO2 tem a finalidade de interromper la os de terra ground loops N o conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados CONEX O DO ENCODER ver item 8 2 INSTALA O O cart o EBB instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conectores XC11 24V e XC3 au NOTA Para os modelos da Mec nica 1 6A 7A 10A e 13A 200 230V e 3 64 4A 5 5A e 9A 380 480V necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto 224 CAP T
242. de Resposta Na especifica o do protocolo Modbus RTU s o definidas as fun es utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na especifica o No CFW 09 tanto par metros quanto vari veis b sicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding referenciados como 4x Al m destes registradores tamb m poss vel acessar direta mente bits internos de comando e monitora o referenciados como Ox Para acessar estes bits e registradores foram disponibilizados os se guintes servi os ou fun es para os inversores de frequ ncia CFW 09 Read Coils Descri o Leitura de bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 01 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms Read Holding Registers Descri o Leitura de bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 03 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5a 10 ms Write Single Coil Descri o Escrita em um nico bit interno ou bobina C digo da fun o 05 Broadcast suportado Tempo de resposta 5a 10 ms Write Single Register Descri o Escrita em um nico registrador do tipo holding C digo da fun o 06 Broadcast suportado Tempo de resposta 5a 10 ms Write Multiple Coils Descri o Escrita em bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 15 Broadcast suportado Tempo de resposta 5a 10 ms mM Write Multiple Registers Descri o Escrita em bloco de registradores do tipo hol
243. de Sa da A 3 2 5 3 Conex0es de Aterramento Barra de aterramento interna ao painel CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Quando diversos moto res forem conectados ao mesmo inversor utilize rel s de sobrecarga indi viduais para cada motor Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor ATEN O Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nunca opere os com o motor girando ou com o inversor habilitado Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Frenagem Reost tica DB Para os inversores com op o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Ver como coneci lo na Figu ra 8 22 dimensionar de acordo com a aplica o respeitando a corrente m xima do circuito de frenagem Utilizar cabo tran ado para a conex o entre inversor resistor Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento provocado pelo mes mo dimensionamento da ventila o do painel PERIGO Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote o PE conex o de aterramento deve seguir as normas locais Utili ze no m nimo a fia o com a bitola indicada na Tabela 3 5 Conecte a uma haste de aterramento espec fica
244. de linha externos para prote o destes modelos A reat ncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a imped ncia necess ria de rede n o for suficiente para limitar os picos de corrente na entrada evitando danos ao inversor Os valores m nimos de imped ncia exigidos expressos em queda percentual est o descritos a seguir a Para modelos com corrente nominal lt 130A 220 230V ou lt 142A em 380 480V ou lt 32A 500 600V 1 de queda de tens o na rede b Para modelos com corrente nominal gt 180A 380 480V 2 de queda de tens o c Para modelos com corrente nominal gt 44A 500 600V ou gt 107A 500 690V ou gt 100A 500 690V n o h exig ncias para imped ncia m ni ma da rede para protec o destes inversores Visto que esses mode los j possuem indutor de link CC interno ao produto O mesmo vale quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto Hardware Especial c digo HC ou HV nos modelos com correntes gt 16A 220 230V ou gt 13A 380 480V e x 240A 380 480V Como crit rio alternativo deve se adicionar uma reat ncia de rede sem pre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma pot ncia nominal maior que o indicado a seguir Corrente Nominal do Pot ncia do Inversor Transformador kVA 6A a 28A 220 230V 3 6A a 24A 380 480V 125 2 9A a 14A 500 600V 45A a 130A 220 230V 30A a 142A 380 480V 5 X Pot ncia Nominal do Inversor 22A a 32A 500 600V 180A a 600A 380 480V 2 X Po
245. detalhes sobre funcio namento das fun es nos gr ficos da figura 6 36 O estado das sa das digitais pode ser monitorado no par metro P013 Quando a condi o declarada pela fun o for verdadeira a sa da digital estar ativada Exemplo DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina energizada Fun o Is gt quando Is gt Ix temos DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina energizada e quando Is lt Ix temos DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada Par metro P275 P276 P277 P279 P280 Fun o DO1 2 RL1 RL2 RL3 SemFungio 02 e28 02 e28 0828 0 9 N gt Nx N gt 2 NN 4 N 0 5 EST s e Torque gt Tx 8 8 8 8 8 Torque Tx o o Remoto 10 ur i ready 12 Sem Erro 13 Sem E00 14 Sem E01 E02 E03 15 Sem E04 16 Sem E05 14 17 17 17 4 a 20 mA OK 18 Sentido Hor rio 20 Var Proc gt VPx 21 Var Proc lt VPy 22 Ride Through 23 Pr Carga OK 24 Hora Habilitado gt Hx 26 PLC Lo 27 2 27 Temporizador 28 28 Freio Vel 30 30 30 30 30 Velocidade Real 2 e Freio Ref 31 31 31 31 31 Refer ncia Total Sobrepeso 32 Cabo Solto 33 Polaridade de Torque 34 34 34 34 Polaridade de Torque E Tabela 6 40 Fun es das sa das digitais e sa das a rel s mb CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajust
246. ding C digo da fun o 16 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms para cada registrador escrito Read Device Identification Descri o Identifica o do modelo do inversor C digo da fun o 43 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms Obs Os escravos da rede Modbus RTU s o endere ados de 1 a 247 0 endere o 0 zero utilizado pelo mestre para enviar uma mensa gem comum para todos os escravos broadcast Endere amento dos Dados e Offset O endere amento dos dados no CFW 09 feito com offset igual a zero o que significa que o n mero do endere o equivale ao n mero dado Os par metros s o disponibilizados a partir do endere o 0 zero enquanto que as vari veis b sicas s o disponibilizadas a partir do endere o 5000 Da mesma forma os bits de estado s o disponibilizados a partir do ende reco 0 zero e os bits de comando s o disponibilizados a partir do ende re o 100 Atabela a seguir ilustra o endere amento de bits par metros e vari veis b sicas N mero do Par metro P000 P001 P100 N mero da Vari vel B sica V00 V01 V08 N mero do Bit Bit 0 Bit 1 Bit 7 N mero do Bit Bit 100 Bit 101 Bit 107 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Par metros Endere o Modbus Decimal mb o e Vari veis B sicas Hexadecimal 00h 01h 64h Endere o Modbus Decimal 5000 5001 5008 Bits de Estado Hexadecimal 1388h 1389h
247. direita em dire o ao bit menos significativo e a posi o do bit mais significativo preenchida com 0 zero 3 Ap s este deslocamento o bit de flag bit que foi deslocado para fora da vari vel CRC analisado ocorrendo o seguinte M Seo valor do bit for O zero nada feito Se o valor do bit for 1 conte do da vari vel CRC submetido a uma l gica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado vari vel CRC 4 Repete se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos 5 Repete se os passos de 1 a 4 utilizando o pr ximo byte da mensagem at que toda a mensagem tenha sido processada O conte do final da vari vel CRC o valor do campo CRC que transmi tido no final do telegrama A parte menos significativa transmitida pri meiro CRC e em seguida a parte mais significativa CRC 279 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 2 Opera o do CFW 09 na Rede Modbus RTU 8 14 2 1 Descri o das 280 Interfaces RS 232 e RS 485 Tempo entre Mensagens No modo RTU n o existe um caracter espec fico que indique o in cio ou o fim de um telegrama Desta forma o que indica quando uma nova men sagem comeca ou quando ela termina a aus ncia de transmiss o de dados na rede por um tempo m nimo de 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de dados 11 bits Sendo assim caso um telegrama tenha iniciado ap s a decorr ncia deste tempo m nimo sem trans
248. display s quando P202 4 Controle Vetorial com Encoder 0a2 Ventilac o do Motor 0 Autoventilado Ventilac o Independente Motor Especial Tabela 6 50 Tipo de ventilac o do motor M Na primeira energiza o ver itens 5 2 5 3 e 5 3 1 ou quando P202 passa de 0 1 ou 2 V F para 3 ou 4 Vetorial ver item 5 3 2 o valor ajustado em P406 modifica automaticamente a protec o de sobre carga da seguinte forma P406 2157 158 0 0 9xP401 0 5xP401 1 1 0xP401 1 0xP401 2 1 0xP401 1 0xP401 Tabela 6 51 Prote o de sobrecarga do motor ATEN O A op o P406 2 poder ser utilizada ver condi es de uso abaixo quando se desejar operar o motor em baixas freq nci as com torque nominal sem necessidade de ventila o for ada para a faixa de opera o 12 1 ou seja 5Hz para 60Hz 4 2Hz para 50Hz conforme a frequ ncia nominal do motor CONDI ES PARAUTILIZA O DA OP O P406 2 Modo Vetorial Sensorless P202 3 ii Linhas de motores WEG Nema Premium Efficiency High Efficiency Premium Efficiency Top Premium Efficiency and Alto Rendimento Plus 189 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P408 Auto Ajuste Este par metro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial Jg A rotina de Auto ajuste pode ser cancelada pressio nando se a tecla somente quando P409 a P413 foremtodos
249. do MSeleciona a entrada de realimenta o Vari vel de Processo do re gulador Alx Al2 P237 a P240 AI3 P241 a P244 Tabela 6 56 Sele o Feedback M Ap s a escolha da entrada de realimenta o deve se programar a fun o da entrada selecionada em P237 para Al2 ou P241 para I3 Tipo de realimenta o O tipo de a o do PID descrito anteriormente leva em considera o que o sinal de realimenta o da vari vel de processo aumenta de valor quando a vari vel de processo tamb m aumenta reali menta o direta Este o tipo de realimenta o mais utilizada Par metro P525 Setpoint PID pelas teclas a e 7 P526 Filtro da Vari vel de Processo P527 Tipo de a o PID Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 100 0 0 0 1 0 0a16 0 0 1 0 1s 0 1 0 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Caso a realimenta o da vari vel de processo diminua de valor quan do a vari vel de processo aumenta realimenta o inversa ne cess rio programar a entrada anal gica selecionada para e alimen ta o do PID Al2 ou AI3 como refer ncia inversa P239 2 10 a 0 V 20 a 0 mA ou P239 3 20 a 4 mA Quando a realimenta o por AI2 e P243 2 10 a 0 V 20 a 0 mA ou P243 3 20 a 4 mA quando a realimenta o por AI3 Sem isto o PID n o opera corretamente Fornece o setpoint via teclas e A parao Regulador PID P
250. e Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169 P170 continuamente deve se evitar que as altera es sejam salvas na EEPROM fazendo se CL 13 1e CL 5 1 Para controlar as fun es do Comando L gico deve se ajustar os res pectivos par metros do inversor com a opc o Fieldbus a Selec o Local Remoto P220 b Refer ncia de Velocidade P221 e ou P222 c Sentido de giro P223 e ou P226 d Habilita Geral Gira P ra P224 e ou P227 e Selec o Jog P225 e ou P228 2 Refer ncia de velocidade do motor Esta vari vel apresentada utilizando 13 bits de resolu o Portanto o valor de refer ncia de velocidade para a velocidade s ncrona do motor ser igual a 8191 1FFFh Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade desejada velocidade de refer ncia Por exemplo 1 Motor 4 p los 60Hz velocidade s ncrona 1800rpm e refer ncia de velocidade 650rpm 1800 rpm 8191 650rpm X X 2958 OB8Eh Este valor 0B8Eh deve ser escrito na segunda word a qual representa a refer ncia de velocidade do motor de acordo com o item 8 12 4 2 2 Motor 6 p los 60Hz velocidade s ncrona 1200rpm e refer ncia de velocidade 1000rpm 1200 rpm 8191 1000 rom X X 4096 1AAAh Este valor 1 AAAh deve ser escrito na segunda word a qual representa a refer ncia de velocidade do motor de acordo com o item 8 12 4 2 NOTA Valores acima de 8191 1FFFh s
251. e PISI 152 S gt Link CC Ud A QO Velocidade Sa da da Rampa Figura 6 14 Blocodiagrama da regula o da tens o do link CC JE NOTA MPara motores grandes recomenda se utilizar a fun o Holding da rampa P151 339 a 400 P296 0 MA Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior N vel de atuac o da 400 do que aquele obtido com m todos tradicionais como por exemplo Regula o da Tens o 1V a frenagem por injec o de corrente cont nua frenagem C C No do link CC 585 a 800 P296 1 caso da frenagem C C somente as perdas no rotor do motor s o Frenagem Otima 800 utilizadas para dissipar a energia armazenada na in rcia da carga Com Controle 1V mec nica acionada desprezando se as perdas por atrito J no caso Vetorial 616 a 800 P296 2 da Frenagem Otima tanto as perdas totais no motor bem como as P202 3 ou 4 800 perdas no inversor s o utilizados Consegue se torque de frenagem 1V aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem C C ver 678 a800 P296 3 figura 6 15 800 Possibilita acionamentos com alta performance din mica sem o uso iV de resistor de frenagem Nr Cida Evita a ocorr ncia de Sobretens o no link CC E01 na desacelera o 800 1V 809 a 1000 P296 5 NOTA 1 O ajuste de f brica est no m ximo frenagem tima desativada Para ativar esta regula o recomenda se ajustar P151 confor 885 a 1000
252. e Expan o de Fun es Opcional 1 EBB 0 EBB 02 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBB 03 Cart o de Expan o de Fun es Opcional E a 3 D EN EM y y mb m m EN E y 4 y y y mb 214 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 600V Moddelos Amp res Nome Estoque Especifica o we 14 Quantidade por inversor EBB 04 I EBB 05 501 00 Modbus RTU Profibus DP 503051269 Cart o Anybus S Profibus DP Opcional DeviceNet S03051250 Cart o Anybus S DeviceNet Opcional 1 Item de Modelos 500 600V Item de Modelos Amp res Nome Estoque Especifica o 27 32 Quant por inversor EM Es ES EN ES KMR CFWO9 Kit KMR Opcional CIF1 01 941510226 Cart o de Interface com a HMI Opcional EBA1 02 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBA1 03 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EN EBB 541510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EBB 05 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 SCI1 00 541510846 M dulo RS 232 para PC Opcional ada os 1 Modbus RTU S03051277 Cart o Anybus DT Modbus RTU Opcional Profibus DP S03051269 Cart oAnybus S Profibus DP Opcional DeviceNet 503051250 Cart o Anybus S DeviceNet Opcional 1 1 Apenas para modelos espec ficos com frenagem DB BE wm 1 215 CAP TU
253. e a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais DI3 a DI8 uma destas entradas deve ser programada como mostrado a seguir 0a P134 150 125 Entrada Digital Par metros rom DIS P265 3 JOG P266 3 JOG DI5 P267 3 JOG DI6 P268 3 JOG 017 P269 3 JOG DIS P270 3 JOG Tabela 6 2 Sele o do Comando de JOG via entrada digital Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P122 seguindo a rampa de acelera o ajustada O sentido de giro definido pelos par metros P223 ou P226 O comando de JOG efetivo somente com o motor parado Os comandos de JOG e JOG s o sempre realizados via Entradas Digitais Uma entrada Dix deve ser programada para JOG e outra para JOG como mostrado a seguir Par metros Entrada Digital JOG JOG DIS P265 10 P265 11 266 10 266 11 DI5 P267 10 P267 11 DI6 P268 10 268 11 269 10 269 11 DI8 P270 10 P270 11 Tabela 6 3 Sele o dos Comandos JOG e JOG Durante os comandos de JOG ou JOG os valores de P122 e P123 s o respectivamente adicionados ou subtra dos da refer ncia de velocidade para gerar a refer ncia total Veja a Figura 6 25 Par metro P124 210 Ref 1 Multispeed P125 2011 Ref 2 Multispeed P126 20 Ref 3 Multispeed P127 2011 Ref 4 Multispeed P128 201 Ref 5 Multispeed P129 20 Ref 6 Multispeed P130 9X1 Ref 7 Multi
254. e acordo com a descric o ap s a figura 6 30 Verificar op es poss veis na Tabela 6 38 Para valores no padr o de f brica P253 5 e P254 1 000 AO2 10V quando Corrente de Sa da 1 5 x P295 A sa da AO2 pode estar localizada no cart o de controle CC9 0V a 10V ou no cart o opcional EBB AO2 0 20 mA 4 a 20 mA Ver Cap 8 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P254 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO2 Para P254 1 000 o valor Ganho Sa da AO2 1 000 de sa da de AO2 ajustado de acordo com a descric o ap s a 0 001 figura 6 30 P255 0 a 38 Verificar op es poss veis na Tabela 6 38 Fun o Sa da AO3 2 Para valores no padr o de f brica P255 2 e P256 1 000 AO3 10V localizada no Cart o quando Velocidade Real Velocidade M xima P134 Opcional EBA Para informa es sobre a sa da AO3 ver Cap 8 P256 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO3 Para P256 1 000 o valor Ganho Sa da AO3 1 000 de sa da de AO3 ajustado de acordo com a descric o ap s a 0 001 figura 6 30 P257 Verificar op es poss veis na Tabela 6 38 Fun o Sa da AO4 5 Para valores no padr o de f brica P257 5 e P258 1 000 AO4 10V localizada no Cart o quando Corrente de Sa da 1 5 x P295 Opcional EBA Para informa es sobre a sa da AO4 ver Cap 8 Refer ncia de Valores 0 Refer
255. e f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Notas adicionais sobre as fun es das sa das digitais e a rel Remoto significa que o inversor est operando na situa o Remoto Run equivale a inversor habilitado Neste momento os IGBTs est o chaveando o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero Ready equivale a inversor sem erro e sem subtens o Sem erro significa que o inversor n o est desabilitado por qualquer tipo de erro erro significa que o inversor est desabilitado por algum tipo de erro Sem EO00 significa que o inversor n o est desabilitado por erro EOO Sem 01 02 03 significa que o inversor n o est desabilitado por erro E01 ou E02 ou EOS Sem E04 significa que o inversor n o est desabilitado por erro E04 Sem E05 significa que o inversor n o est desabilitado por erro E05 Refer ncia 4 a 20mA OK significa que a refer ncia em corren te op o 4 a 20mA est dentro da faixa de 4 a 20mA Nz0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 velocidade nula Sem funcao significa que as Sa das digitais ficar o sempre no estado de repouso ou seja DOx transistor cortado e RLx rel com bobina n o energizada Sentido Hor rio significa que quando o motor estiver girando no sentido Hor rio teremos DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina energizada e quando o mot
256. e freq ncia da linha CFWO9 dimens es em mm 84 Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer Weg Ind strias S A Automa o Rua Waldemar Grubba 3000 89256900 Jaragu do Sul SC Brazil and our representative established within the European Community WEG France Parc Saint Quentin Rue du Morellon 38070 Saint Quentin Fallavier France herewith declare under our sole responsibility that the product CFW 09 Frequency Inverter Series models identified as below CFWO09 T 2223 CFWOO9 T 3848 CFWOOS T 5069 CFWO09 T 6669 to which this declaration relates is in conformity with the requirements of the following directives when selected installed and used according to the product documentation Low Voltage Directive LVD 73 23 EEC including amendment 93 68 EEC EMC Directive 89 336 EEC including amendment 92 31 EEC and 93 68 EEC The following standards have been applied Safety EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations EN 60204 1 1997 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements EMC EN 61800 3 1996 and amendment A11 2000 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including test methods Year of CE Marking 2001 for CEWO9 T 2223 and CFWOO 7 4848 models 2005 for CEWO9 T 5069 and CFWO
257. e nominal para CT e que descreve o modelo considerando a redu o aplic vel dependendo da altitude e temperatura ambientes como especificado na nota anterior 3 A corrente de sa da m xima a mesma para CT e VT Isto significa uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos com corrente nominal para VT maior que para CT 5 As pot ncias dos motores s o apenas orientativas para motor WEG 230V 460V 575V 4 p los O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos motores utilizados 6 Corrente nominal de entrada para opera o monof sica Obs Os modelos 6A 7A e 10A 220 230V podem operar em 2 fases na entrada opera o monof sica sem redu o da corrente nominal de sa da 7 Corrente nominal de entrada para opera o trif sica Este um valor conservador Na pr tica o valor desta corrente depen de da imped ncia da linha Ver tabela 9 2 X 06 nome 20 0 5 131 1 0 121 2 0 106 3 0 99 4 0 96 5 0 96 Tabela 9 2 X Queda de tens o percentual na imped ncia da linha para corrente de sa da nominal do CFW 09 Percentagem da corrente de sa da nominal a rms 8 As perdas especificadas s o v lidas para a condi o nominal de funcio namento corrente de sa da nominal e frequ ncia de chaveamento nomi nal CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS CONTROLE PERFORMANCE Modo Vetorial ENTRADAS c
258. e o Cap tulo 6 Descri o Detalhada dos Par metros par metro P408 EL2 3 n o utilizado EL2 4 n o utilizado EL2 5 n o utilizado EL2 6 n o utilizado EL2 7 n o utilizado 2 3 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 5 2 2 4 VO7 c digo 00807 Estado dos modos de opera o vari vel de leitura escrita CL OL Gl2 GL2 CL 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB CL2 0 1 sai do modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica CL2 1 1 sai do modo de ajuste ap s altera o de controle Escalar para Vetorial CL2 2 1 aborta Auto ajuste CL2 3 1 n o utilizado CL2 4 1 n o utilizado CL2 5 1 n o utilizado CL2 6 1 n o utilizado CL2 7 1 n o utilizado VOS c digo 00808 Velocidade do Motor em 13 bits vari vel de leitura Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluc o de 13 bits ver item 8 13 3 2 Exemplos de telegramas Habilita o do inversor desde que P224 2 para LOC ou P227 2 com vari veis b sicas para REM 1 Mestre cor e o e o s oujon or an ferx C digo do C L geral 1 hab rampa 1 end 7 2 Inversor Altera o do sentido de giro do inversor para anti hor rio desde que P223 5 ou 6 para LOC ou P226 5 ou 6 para REM 1 Mestre or o so lt e C digo do C L anti hor rio 0 end 7 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS A
259. e offset em P234 a P247 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplica o Tabela 7 2 Solu es dos problemas mais frequentes 205 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PROBLEMA Motor n o atinge a velocidade nominal ou come a a oscilar na velocidade nominal para P202 3 ou 4 Vetorial Display apagado Motor n o entra em enfraquecimento de campo para P202 3 ou 4 Velocidade do motor baixa e P009 P169 ou P170 motor em limita o de torque para P202 4 vetorial com encoder PONTO ASER VERIFICADO Conex es da HMI Tens o de alimentac o Fus vel is Aberto s Sinais do Encoder invertidos ou conex0es de pot ncia invertidas AC O CORRETIVA 1 Reduzir P180 ajustar de 90 a 99 1 Verificar as conex es da HMI ao inversor 1 Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir Alimentac o 220 230V Min 187V M x 253V Alimentac o 380 480V Min 323V M x 528V Alimenta o 500 600V Min 425V M x 660V Alimenta o 660 690V Min 561V M x 759V 1 Substituic o do fus vel is 1 Ajustar P180 entre 90 e 99 Verificar os sinais A A B B segundo a figura 8 7 se esses sinais est o corretos ent o troque duas fases de sa da por exem plo U e V Ver figura 3 9 Tabela 7 2 cont Solu es dos problemas mais frequentes 7 3 TELEFONE FAX E MAIL PARA CONTATO ASSIST NCIA
260. e ser usados simultaneamente com os car t es EBA EBB ou EBC O cart o PLC1 n o pode ser usado com placas fieldbus por m o cart o PLC2 pode ser usado com placa fieldbus instalada Caracter sticas T cnicas Posicionamento com perfil trapezoidal e S absoluto e relativo Busca de zero m quina homming Programa o em linguagem Ladder atrav s do Software WLP Temporizadores Contadores Bobinas e Contatos RS 232 com Protocolo Modbus RTU Protocolos CANopen e Devicenet Rel gio em Tempo Real Disponibilidade de 100 par metros configur veis pelo usu rio via Software ou HMI CPU pr pria de 32 bits com mem ria flash KI I RI E KK RR KR Posicionamento 1 Velociade to at t Posicionamento 3 t Es 44 VI ii 4 Posicionamento 2 t at t Figura 8 55 Trajet ria com utiliza o da placa PLC Especifica es T cnicas Entradas Sa das RES BEDS Quantidades Quantidades Descric o Entradas Digitais 24Vcc bipolar 24 Vcc bipolar 250 Vca 3 A ou 250Vca 3 A ou Sa das a Rel 3 250 Vcc 3 A 3 250Vcc 3 A Sa das transistorizadas 24 Vcc 500 mA 24 Vcc 500 mA Entradas de Encoder tre Deu 12 bits 10 V a 10 V Sa das Anal gicas ou a 20 mA pi ua 10Va 10V Entradas Anal gicas e a 20 mA Entrada Isolada para Entrada Isolada ara termistor do motor 1 PTC do motor Obs Para informa es mais detalhadas ver manual do cart
261. ecionadas Este par metro pode ser sele cionado como vari vel de monitora o ver item 4 2 2 desde que P205 6 Para evitar a satura o da entrada anal gica de realimenta o durante o overshoot de regula o o sinal deve variar entre OV a 9 0V 0 a 18 mA 4 a 18 mA A adapta o entre o setpoint e a reali menta o pode ser feita alterando se o ganho da entrada anal gica selecionada como realimenta o P238 para Al2 ou P242 para AI3 A Vari vel de Processo pode ainda ser visualizada nas sa das AO1 a AOA desde que programadas em P251 P253 P255 ou P257 O mes mo se aplica Refer ncia Setpoint do PID As sa das DO1 DO2 e RL1 a RL3 poder o ser programadas P275 a P277 P279 ou P280 para as func es Vari vel de Processo VPx P533 e Vari vel de Processo VPy P534 Se o setpoint for definido por P525 P221 ou P222 0 e for alterado de manual para autom tico automaticamente ajustado P525 P040 desde que o par metro P536 esteja ativo P536 0 Neste caso a comuta o de manual para autom tico suave n o h varia o brus ca de velocidade Caso a fun o L gica de Parada esteja ativa P211 1 e P224 0 automaticamente P224 alterado para op o Entradas Digitais DIx P224 1 Caso a fun o L gica de Parada esteja ativa P211 1 e P227 0 automaticamente P227 alterado para op o Entradas Digitais DIx 227 1 CAPITULO 6 DESCRI AO DETALHADA
262. ecutar esta a o necess rio que os comandos do inversor estejam configurados para a op o Serial nos par metros P220 a P228 P320 1 0a3 MO par metro P320 seleciona a utiliza o das fun es Flying Start O Inativas P320 mem Ride Through O Inativa 1 Apenas Flying Start est ativa V lido somente para P202 0 1 ou 2 Controle V F 2 Flying Start e Ride Through est o ativas V lido somente para P202 0 1 ou 2 Controle V F 3 Apenas Ride Through est ativa Tabela 6 48 Flying Start Ride Trough 1 6 Par metro P321 9 Ud Falta de Rede JI Este par metro S vis vel no s display s quando P202 ou 4 Controle Vetorial P322 9 Ud Ride Through Este par metro S vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial Faixa Ajuste f brica Unidade 178V a 282V P296 0 252 V 1V 307 V a 487 V P296 1 436 V 1V 324 V a 513 V P296 2 459 V 1V 356 V a 564 V P296 3 505V 1V 388V a 615V P296 4 550V 1V 425 V a 674 V P296 5 602V 1V 466 V a 737 V P296 6 660V 1V 486 V a 770V P296 7 689V 1V 559V a 885V P296 8 792V 1V 178V a 282V P296 0 245 V 1V 307 V a 487 V P296 1 423V 1V 324 V a 513 V P296 2 446 V 1V 356 V a 564 V P296 3 490 V 1V 388V a 615V P296 4 535 V 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es A at
263. edor do inversor conforme Figura 3 2 a seguir As dimens es de cada espa amento est o descritas na tabela 3 2 Instale o inversor na posi o vertical de acordo com as recomenda es a seguir 1 Instale o inversor em uma superf cie plana 2 N o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do inversor 3 Para os modelos de 45A a 130A 220 230V 30A a 600A 380 480V 22 a 32A 500 600V 44A a 79A 500 600V 107A a 472A 500 690V e 100A a 428A 660 690V colocar primeiro os parafusos na superf cie onde o inversor ser ins talado instalar o inversor e ent o apertar os parafusos 4 Paraos modelos de 6A a 28A 220 230V 3 6A a 24A 380 480V e 2 9A a 14A 500 600V colocar primeiro os 2 parafusos de baixo apoiar o inversor e ent o colocar os 2 parafusos de cima gt gt 3 1 3 1 Montagem em Painel CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O ATEN O Se os inversores forem montados um ao lado do outro usar a dist ncia m nima B Quando um inversor for montado em cima do outro usar a dist ncia m nima A C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo ATEN O Prever condu tes ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia ver item 3 2 Instala o El tri ca Modelo do CFW 09 6A a 28A 220 230V 3 6A a 24A 380 480V 2 9A a 14A 500 600V 45A a 130A 220 230V 30A a 142A 380 480V 22A a 79A 500 600V 180A a 361A 380 480V 180
264. em E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 28 Temporizador 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque P280 Func o Rel RL3 0 Sem fun o 164 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 ls lt Ix 8 Torque gt Tx 22 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade P gina de F brica 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 run 12 ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem 01 02 03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 28 Temporizador 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque PS Tempo para RL2 ON 30 300 E sn PN TempopsaRL3OFF 00 Jo 168 Nx Ny Ix N20 NzN e Tx P299 s 1800 1500 09 em 1 PI VeocdajeN 0 haw 1 Dados Inversor P295 1 Corrente Nominal 0 3 6A De acordo com 176 1 4 0A a corrente 2 5 5A nominal do 3 6 0A inversor 4 7 0A 5 9 0A
265. encoder N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr INSTALA O DO CART O 1 O cart o EBC instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espacadores e conectados via conector XC3 NOTA Para os modelos da Mec nica 1 necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto Instru es de montagem 1 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBC1 no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector XC3 2 Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 at o completo encaixe do conector Fixar o cart o aos 2 espacadores met licos atrav s dos 2 parafusos x Xx x O 9 x 2 O er o o o o o o o o o o o o o E N xc3 FF e 20 0a Z 5 T 9 O perve e a O Sib ooo 8 LXC9 Figura 8 9 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBC PIES CART O EBC
266. energizado Mindica a energia consumida pelo motor Indica at 65535 kWh depois retorna para zero MAjustando P204 4 o valor do par metro P044 passa para zero MEste valor mantido mesmo quando o inversor desenergizado Indicam respectivamente os c digos da ocorr ncia do quinto sexto s timo oitavo nono e d cimo erro M Sistem tica de registro Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017 gt P060 gt P061 gt P062 gt P063 gt P064 gt P065 MEx Quando o display indica 0 significa EOO 1 significa E01 e assim por diante CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 2 PAR METROS DE REGULA O P100 a P199 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P100 0 0 a 999 M Ajuste 0 0s significa sem rampa Tempo de 20 Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a veloci acelera o 0 15 lt 99 9 1s gt 99 9 dade m xima P134 ou desacelerar P101 linearmente da velocida P101 0 0 a 999 de m xima at 0 rpm 20 MA comuta o para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atrav s de desacelera o 0 15 lt 99 9 1s gt 99 9 uma das entradas digitais 013 a 018 se esta estiver programada o 2 P2 P270 P102 0 0a 999 para a func o 2 rampa ver P265 a 0 Tempo de 20 acelera o 2 rampa 0 1s lt 99 9 1s gt 99 9 P103 0 0 a 999 Tempo de 20 desacelerac o 0 1s lt 99 9 1s gt 99 9 2 rampa P104 0a2 a
267. enirada nominal ATEN O Ajustar P296 conforme a tens o de entrada a ser utilizada Para os inversores com corrente nominal gt 86A 380 480V com corrente gt 44A 500 600V e todos os modelos 500 690V ajustar tamb m jumper de sele o de tens o ver item 3 2 3 P297 Frequ ncia de Chaveamento 0 1 25 kHz 1 2 5 kHz 2 5 0 kHz 3 10 0 kHz Tabela 6 43 Frequ ncia de chaveamento A frequ ncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor apresentada no item 9 1 Quando for utilizado uma frequ ncia de chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em quest o deve ser aplicado um derating na corrente de sa da confor me especificado no item 9 1 observa o 3 Note que a frequ ncia de chaveamento deve ser reduzida de 5kHz para 2 5kHz quando a corrente nominal para torque vari vel VT utilizada nos seguintes modelos dos modelos 54A a 130A 220 230V dos modelos 30A a 142A 380 480V e do modelo 63A 500 600V Note que os seguintes modelos t m uma frequ ncia de chaveamento nominal de 2 5kHz modelos de 180A a 600A 380 480V modelos de 44A a 79A 500 600V modelos de 107A a 472A 500 690V e todos os modelos da linha 660 690V A escolha da freq ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor e as perdas nos IGB Ts do inversor Frequ ncias de chaveamento altas implicam em menor ru do ac sti co no motor por m aumentam as perdas nos IGBTs elevando a tem peratura nos compo
268. er habilitado run indica que o inversor est habilitado Sub indica que o inversor est com tens o de rede insuficiente para opera o subtens o e n o est recebendo comando para habilit lo Exy indica que o inversor est no estado de erro sendo xy o n mero de c digo do erro Exemplo E06 Indica a tens o de linha na sa da do inversor em volts v Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue Tm 100 P009 Corrente de Torque atual do Motor Corrente de Torque Nominal do motor dada N Velocidade l 4P401 X X P410 x P178 100 Y 1 para N lt N on nom N Para N gt N om Y Indica a pot ncia de sa da instant nea do inversor em quilowatt kW Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do cart o de controle DI1 DI6 e das 2 entradas digitais do cart o opcional DI7 e DI8 atrav s dos n meros 1 Ativa e O Inativa na seguinte ordem DIM DI2 DI7 018 Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 8 entradas digitais sendo o estado de cada entrada considerado como um bit na seq ncia especificada 111 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P013 LCD 0 1 Estado das Sa das LED 0 a 255 digitais DO1 DO2 e a Rel RL1 RL2 e RL3 P014 0 a 70 Ultimo erro ocorr
269. eral e 1 sentido e giro hor rio Os demais bits como n o foram solicitados s o preenchidos com 0 zero L o conte do de um grupo de registradores que necessariamente de vem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estru tura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte 285 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Endereco do escravo Endereco do escravo Func o Func o Endere o do registrador inicial byte high Campo Byte Count Endereco do registrador inicial byte low Dado 1 high N mero de registradores byte high Dado 1 low N mero de registradores byte low Dado 2 high CRC Dado 2 low CRC etc a CRC CRC Exemplo leitura dos valores de valor proporcional a frequ ncia P002 e corrente do motor P003 do CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Endere o do escravo Endere o do escravo 01h Fun o Registrador inicial high Registrador inicial low N de registradores high de registradores low P003 00h CRC CRC 8 14 3 3 Fun o 05 Write Single Coil P003 low 35h CRC 7Ah Cada registrador sempre formado por dois bytes high e low Para o exemplo temos que P002 0384h que em decimal igual a 900 Como este par metro n o possui casa decimal para indica o o valor real lido 900 rpm Da
270. ersor Conectar o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inversor A conex o de controle entre o CFW 09 e o m dulo de frenagem feito atrav s de um cabo 0370 7560 Um lado do cabo conectado ao conector XC3 no cart o CRGA ver figura 8 33 no m dulo de frenagem O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um suporte met lico ao lado do cart o de controle do CFW 09 z Th T 3 ja ola CD a LA Figura 8 33 Localiza o do Conector XC3 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A figura 8 34 apresenta as conex es do m dulo de frenagem ao CFW 09 bem como as conex es do resistor ao m dulo de frenagem Tam b m apresentada a inclus o de um rel t rmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo Os cabos que fazem as conex es de pot ncia entre o CFW 09 e o m dulo e entre o m dulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo t rmico da frenagem DBW 01 02 Prote o termica Cabo 2 3m i XC1 9 3 0307 7560 mn P265 4 ag Ti a fa gt Contator aki R lol NOIA JIE Rede de S did s Ventilador 110 ou 220V Rel T rmico Ventilador 110 ou 220V DIx CC9 SemErro _ Externo LF 1 14 i Termostato est Resistor
271. exemplo controlar a vaz o em uma tubula o atrav s de uma realimenta o da vaz o na entrada anal gica Al2 ou Al3 selecionada via P524 e a refer ncia de vaz o ajustada em P221 ou P222 Al1 por exemplo com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulac o Outros exemplos de aplica o controle de n vel temperatura dosagem etc A fun o regulador PID ativada colocando P203 1 A figura 6 45 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Aca d mico A fun o de transfer ncia no dom nio frequ ncia do regulador PID Acad mico K KK y s Kp e s l EN sTd sTi Substituindo se o integrador por uma somat ria e a derivada pelo quociente incremental obt m se uma aproxima o para a equa o de transfer ncia discreta recursiva mostrada a seguir y kTa y k DTa Kp e kTa e k DTa Kie k DTa Kd e kTa 2 DTa e k 2 sendo Kp Ganho proporcional Kp P520 x 4096 Ki Ganho Integral Ki P521 x 4096 Ta Ti x 4096 Kd Ganho Diferencial Kd P522 x 4096 Td Ta x 4096 Ta 0 02seg per odo de amostragem do regulador PID SP refer ncia tem no m ximo 13 bits 0 a 8191 X vari vel de processo ou controlada lida atrav s de AI2 ou Al3 t m no m ximo 13 bits y kTa sa da atual do PID t m no m ximo 13 bits y k 1 Ta sa da anterior do PID e kTa erro atual SP K X K e k
272. f brica A unidade da indica o pode ser mudada de rpm para outra atrav s de P207 P216e P217 bem como a escala atrav s de P208 e P210 Independe da fonte de origem da refer ncia Atrav s deste par metro tamb m poss vel alterar a refer ncia de velocidade P121 quando P221 ou P222 0 E Indica o valor da velocidade real em rpm ajuste de f brica Com filtro de 0 5s unidade da indica o pode ser mudada de rpm para outra atrav s de P207 P216e P217 bem como a escala atrav s de P208 e P210 Atrav s deste par metro tamb m poss vel alterar a refer ncia de velocidade P121 quando P221 ou P222 0 Indica a corrente de sa da do inversor em amperes Par metro P004 Tens o do link CC P005 Frequ ncia do Motor P006 Estado do Inversor P007 Tens o de Sa da P009 Torque no Motor P010 Pot ncia de Sa da P012 Estado das Entradas digitais DI1 a DI8 Faixa Ajuste f brica Unidade 1235 Iz 1V 1020 Es 0 1Hz Rdy run sub Exy ll 0a800 1Vca 150 0 E 0 1 0 0 a 1200 0 1kW LCD 1 0 LED 0 a 255 gt CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Indica a tens o atual no link CC de corrente cont nua em volts V Valor da frequ ncia de sa da do inversor em hertz Hz Indica o estado atual do inversor rdy ready indica que o inversor est pronto para s
273. fic test methods EN55011 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment CISPR11 Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement EN61000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 2 Electrostatic discharge immunity test EN61000 4 3 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 3 Radiated radio frequency electromagnetic field immunity test EN61000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 4 Electrical fast transient burst immunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 5 Surge immunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 6 Immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields EN60529 Degrees of protection provided by enclosures IP code UL50 Enclosures for electrical equipment 9 3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 9 3 1 Cart o de Expans o de Fun es EBA ENTRADAS ENCODER INCREMENTAL i DIGITAIS DIGITAIS 9 3 2 Cart o de Expans o de Fun es EBB COMUNICA O INTERFACE SERIAL ANAL GICAS ENTRADAS ENCODER INCREM
274. ga muito alta ou rampa de desacelera o muito r pida Carga no eixo do motor muito alta Valores de P154 e P155 programados incorretamente Tabela 7 1 Cont Erros e poss veis causas 201 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO E13 Erro no sentido de rotac o do encoder para P2022 4 vetorial com encoder com P408 Gira para E15 Falta de Fase no Motor E17 Erro de sobrevelocidade E24 Erro de programa o E31 Falha na conex o da HMI E32 Sobretemperatura no motor 4 E41 Erro de auto diagnose 50 Velocidade sem controle 9 E51 Longo per odo em limitac o de corrente 9 E70 Subtenc o na alimentac o CC Interna 9 202 RESET Antes de resetar o erro e reinicializar a aplica o corrija o sentido de rotac o do encoder ou do motor Power on Manual Reset tecla 0 Autoreset Dix Power on Manual Reset tecla 0 Autoreset Dix Desaparece automaticamente quando forem alterados os par metros incompat veis Desaparece automaticamente quando a HMI voltar a estabelecer comunicac o normal com o inversor Power on Manual Reset tecla 0 Autoreset Dix Consultar a Assist ncia T cnica da Weg Automa o Item 7 3 Power on Manual tecla 0 Autoreset Dix Entrada Digital Power on Manual tecla 0 Autoreset Dix Entrada Digital Power on Manual Reset tecla Autoreset Dix CAUSAS MAIS P
275. gistradores do tipo holding referenciados a par tir do endere o 40000 ou 4x Al m destes registradores o estado do inversor habilitado desabilitado com erro sem erro etc e o comando para o inversor girar parar girar hor rio girar anti hor rio etc tam b m podem ser acessadas atrav s de fun es para leitura escrita de coils ou bits internos referenciados a partir do endere o 00000 ou 0x Campo de Dados Campo com tamanho vari vel O formato e conte do deste campo de pendem da fun o utilizada e dos valores transmitidos Este campo est descrito juntamente com a descri o das fun es ver item 8 14 3 CRC A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans miss o O m todo utilizado o CRC 16 Cycling Redundancy Check Este campo formado por dois bytes onde primeiro transmitido o byte menos significativo CRC e depois o mais significativo CRC O c lculo do CRC iniciado primeiramente carregando se uma vari vel de 16 bits referenciado a partir de agora como vari vel CRC com o valor FFFFh Depois executa se os passos de acordo com a seguinte rotina 1 Submete se o primeiro byte da mensagem somente os bits de dados start bit paridade e stop bit n o s o utilizados a uma l gica XOR OU exclusivo com os 8 bits menos significativos da vari vel CRC retornando o resultado na pr pria vari vel CRC 2 Ent o a vari vel CRC deslocada uma posi o a
276. gula o da tens o do Link CC quando P152 gt 0 00 e P151 diferente do valor m ximo Quando a tens o do link CC atingir o n vel de regula o durante a desacelera o o tempo da rampa de desacelera o estendido e o motor acelerado com velocidade referente a uma porcentagem da velocidade s ncrona at o momento que a tens o do link CC saia do n vel de atua o Ver figura 6 13 Inversor 220 400 440 500 550 660 Mor 690V P996 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P151 972V 1174V Tabela 6 7 N veis recomendados de atuac o da tens o do link CC Tens o Linck CC UD P004 E01 Sobretens o ii Regula o Ud nominal do Link CC Tens o Ud P004 Tempo Velocidade de Sa da Tempo Figura 6 13 Curva desacelera o com Regula o da tens o do link CC CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es EF NOTAS MO ajuste de f brica est no m ximo regulac o do link desativada Para ativar esta regulac o recomenda se ajustar P151 conforme a tabela 6 7 MCaso ainda ocorra bloqueio por sobretens o E01 durante a desacelerac o deve se aumentar gradativamente o valor do par metro P152 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerac o P101 e ou P103 Caso a rede esteja permanentemente com sobretens o Ud gt P151 o inversor pode n o desacelerar Reduza a tens o de rede ou increment
277. i o trabalha em conjunto com a posi o 6 a seguir N o se desejando alterar nenhum par metro deve se colocar nesta po si o o c digo 999 Durante o processo de altera o deve se 1 Manter na posi o 5 o c digo 999 2 Substituir o c digo 999 pelo n mero do par metro que se quer alterar 3 Se nenhum c digo de erro 24 a 27 for sinalizado no E L substituir o n mero do par metro pelo c digo 999 para encerrar a altera o A verifica o da altera o pode ser feita atrav s da HMI ou lendo o con te do do par metro NOTAS 1 N o ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos par metros P409 a P413 estiver em zero Isto dever ser efetuado atrav s da HMI 2 N o programar P204 5 j que no padr o de f brica P309 Inativo 3 O conte do desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15 0 ms Somente ap s transcorrido esse tempo pode se enviar um novo valor ou escrever em outro par metro 6 Conte do do par metro a ser alterado selecionado na posi o 5 N mero do par metro a ser alterado O formato dos valores ajustados nesta posi o deve ser aquele descrito no manual por m deve se escrever o valor sem o ponto decimal quan do for o caso Quando se altera os par metros P409 a P413 podem surgir pequenas diferen as no conte do quando se compara o valor enviado via Fieldbus com o valor lido na posi o 4 Conte do de Par metro ou com o lido vi
278. ia P09 4 00 J dil P13 4 00 541512407 Cart o de Pot ncia P13 4 00 1 P16 4 00 Cart o de Pot ncia P16 4 00 P24 4 00 541512423 Cart o de Pot ncia P24 4 00 fal P30 4 00 541509759 Cart o de Pot ncia P30 4 00 J HMI CFW09 LED KMRCFWO s417102036 KtKMR Opciona 1 1 s 0 1 1 1 CFI1 01 541510226 Cart o de Interface com a HMI Opcional 4 4 1 1 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 4 1 11 FBA1 02 541511761 Cart o de Expans o de Fun es 1 1 1 1 1 1 11 ui ss um EN m k o Io NK Lu E apa EBA1 03 541511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 4 4 4 1 1 1 1 1 01 541510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 4 1 t t 1 1 1 EBB 02 S4511788 Cart o de Expans o de Fun es Opciona 1 4 1 1 1 1 1 EBB 03 aaa rafa EBB 04 sussa Cart o de Espans o de Fun es poon Ja fa 1 1 1 05 841512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 4 4 4 1 1 1 1 1 SCI1 00 841510846 M dulo RS 282 para PC Onciona 111 1 111 Modbus RTU _sogosta77 Anybus DT Modus Opcional Jr 1 Profibus DP FT Cart o Anyous S nee DP La La La La La dah DeviceNet Cart o Anybus S DeviceNET Opcional ala 1
279. ido P015 70 Segundo erro ocorrido P016 70 Terceiro erro ocorrido P017 70 Quarto erro ocorrido 112 Descri o Observa es Ativa 1 Inativa 0 O estado da 011 representa o bit mais significativo Exemplo DI1 Ativa 24V DI2 Inativa 0V DI3 Inativa OV Di4 Ativa 24V Dl5 Inativa 0 Dl6 Inativa OV DI7 Inativa 0 DI8 Inativa OV O que equivale a sequ ncia de bits 10010000 Em decimal corresponde a 144 A indica o na HMI portanto ser a seguinte Mindica no display LCD da HMI o estado das 2 sa das digitais do cart o opcional DO1 DO2 e das 3 sa das rel do cart o de controle atrav s dos n meros 1 Ativa e O Inativa na seguinte ordem DO2 RL1 RL2 RL3 Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 5 sa das digitais sendo o estado de cada sa da con siderado como um bit na seq ncia especificada Inativa 0 Ativa 1 O estado da DO1 representa o bit mais signifi cativo Os bits menos significativos s o sempre O Exemplo DO1 Inativa DO2 Inativa RL1 Ativa RL2 Inativa RL3 Ativa O que equivale a sequ ncia de bits 00101000 Em decimal corresponde a 40 A indicac o na HMI portanto ser a seguinte MIndicam respectivamente os n meros do ltimo pen ltimo ante pen ltimo e ante ante pen ltimo erros ocorridos M Sistem tica de registro Exy gt P014 5 P015 5 P016 gt P017
280. ido de giro CL 09 Habilita Geral CL 08 Gira P ra Bits inferiores determinam o estado desejado para a fun o selecio nada nos bits superiores CL 7 Reset de Erros do inversor sempre que variar de 051 provocar o reset do inversor quando na presen a de erros exceto E24 E25 E26 e E27 CL 6 Sem fun o CL 5 Salvar P169 P170 na EEPROM 0 Salvar 1 N o salvar CL 4 Comando Local Remoto O Local 1 Remoto CL 3 Comando 0 Inativo 1 Ativo CL 2 Sentido de giro O Anti Hor rio 1 Hor rio CL 1 Habilita Geral O Desabilitado 1 Habilitado Gira P ra O Parar 1 Girar NOTA O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior correspondente estiver com o valor 1 um Se o bit superior estiver com o valor O zero o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente NOTA CL 13 A fun o de salvar as altera es no conte do dos par metros na EEPROM ocorre normalmente quando se usa a HMI AEEPROM admite um n me ro limitado de escritas 100 000 Nas aplica es em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque deve se atuar no valor da limita o de corrente P169 P170 v lido para P202 gt 2 Nesta condi o de controle de torque observar se P160 Tipo de Contro CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS le 1 Regulador para controle de torqu
281. ilitado run Inversor habilitado Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o pub subtens o dCbr Inversor com frenagem CC atuando ver P300 30 1 1 1 2 1 3 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL AN LA AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Hb gt gt RECOMENDA ES PRELIMINARES gt CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CFW 09 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamen to No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto enten dimento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW 09 e equipamentos associ
282. ilizados na linha CFW 09 Nos subitens da figura 3 20 a t s o apresentados desenhos desses filtros Pot ncia Desenho Item de Corrente Tipo do estoque WEG Filtro Fabricante nominal A dissipada Peso kg Cn 0208 2126 A a RN 0208 2127 B84143A16R105 0208 2128 BUE sd OR O ELE 0208 2129 BUE sd 43A36R105 0208 2130 EE 0208 2131 m Ts 6 20 27 e 0208 2132 B84143A90R105 90 27 42 f 0208 2133 120 39 49 g 0208 2134 B841 Ra 50R110 150 48 80 h 0208 2135 B84143G220R110 Epcos 220 60 115 i 0208 2136 B84143B320S20 Eu ES E 0208 2137 B84143B400S20 0208 2138 AA 0208 2139 AA 28 J 0208 2140 0208 2141 m 0208 2142 B84143B250821 0208 2143 EE x 420 3 21 o 0208 2144 EE 600 57 22 p 0208 2072 16 4 09 q 05 0208 2073 F8600725 08 25 08 08 0208 2074 FS6007 36 08 108 0208 2075 ERES 7 45 45 0208 2076 FN3258 16 45 16 6 08 45 0208 2077 BESSER FN3258 30 47 47 0208 2078 FN3258 55 52 P 52 0208 2079 FN3258 100 35 35 0208 2080 AS 130 35 Schaffner 35 0208 2081 FN3359 150 28 28 0208 2082 250 28 28 0208 2083 400 99 t E 0208 2084 IIT 600 99 600 6 TT as 0208 2085 1000 99 0208 2086 m 042 0208 2087 L Heres 043 0208 2088 1151 044 Nota Segundo o
283. ionar os cabos de acordo com a aplica o respeitando as correntes m xima e eficaz Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel Ajustar o par metro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e o par metro P155 de acordo com a pot ncia suport vel pelo resistor em kW PERIGO O inversor possui uma prote o t rmica ajust vel para o resistor de frenagem O resistor e o transistor de frenagem poder o sofrer danos se Os mesmos n o forem devidamente dimensionados Os par metros P153 P154 P155 forem ajustados inadequadamente A tens o de rede exceder o valor m ximo permitido A prote o t rmica oferecida pelo inversor quando devidamente ajus tada permite a prote o do resistor nos casos de sobrecarga n o esperada em funcionamento normal por m n o garante prote o no caso de falha do circuito de frenagem Para evitar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo garantido o da inclus o de um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um termostato em con tato com o corpo do mesmo conectados de modo a desconectar a rede de alimenta o de entrada do inversor como mostrado a seguir Contator Rede de alimenta o Rel Alimenta o de comando Termostato Resistor de Frenagem Figura 8 22 Conex o do resistor de frenagem NOTA Nos contatos de f
284. ir XC4 XC5 CONTATO es E ABERTO DESATIVADA FECHADO ATIVADA Figura 6 32 DI8 como entrada digital normal Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es As fun es JOG e JOG s o v lidas somente para P202 gt 3 A op o Fieldbus ajusta a entrada digital DI como uma entrada remota para o sistema fieldbus Para que a entrada digital se torne efetiva a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do inversor Desabilitar fun o Flying Start Coloque um sinal de 24V na entrada digital correspondente para desabilitar a fun o Flying Start A fun o Carrega Usu rio via DIx permite a sele o da mem ria do usu rio 1 ou 2 processo semelhante a P204 7 e P204 8 por m o usu rio carregado a partir da transi o de uma DIx programada para esta fun o Quando o estado da Dix muda de n vel baixo para n vel alto transi o de OV para 24V e P265 a P269 20 carregada a mem ria do usu rio 1 desde que anteriormente tenha sido transferido o con te do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 1 P204 10 Quando o estado da Dix muda de n vel alto para n vel baixo transi o de 24V para OV e P265 a P269 20 carregada a mem ria do usu rio 2 desde que anteriormente tenha sido transferido o con te do dos par metros atuais do inversor para a mem
285. ispon vel DISPON VEL Dispon vel Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos N o N o sinais de entrada isolado sa da diferencial Dispon vel Di vel Di vel Dispon vel Di vel alimenta o externa 5V a 15V P pone i 01 Entrada anal gica diferencial AI3 10 bits 0 a N o N o 10 V 0 a 20 mA 4 a 20 mA program vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel 02 Sa das Anal gicas AO1 AO2 11 bits 0 05 do N o fundo de escala 0 a 20 mA 4 a 20 mA Dispon vel Disponigai Dispon vel Dispon vel Dispon vel program veis Porta serial RS 485 isolada DIEBUS N o Dispon vel Dispon vel Dispon vel Entrada Digital DI7 isolada program vel 24V 3 Entrada Digital 018 com fun o especial para N o termistor PTC do motor atua o 3 9kO libera o Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel n 1 6kO Dispon vel 02 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open N o collector 24V 50mA program vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel art o com fonte de 5V para encoder Tabela 8 3 Vers es para o cart o EBB e as fun es inclu das NOTA A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas simultaneamente As sa das anal gicas AO1 AO2 s o as mesmas sa das AO1
286. ivadas DOx ou Rix 34 Polaridade de Torque Tens o Fa a Estado dos RN s DO1 NF RL1 NA RL2 RL3 NA de Torque E E 24 E 24 3 m E 27 28 Positivo mE DOx Rix 35 Polaridade de Torque a 9 Estado dos contatos XC1 de Torque NF RL1 NA NA RL2 NF RL3 NA Doe 21 24 22 24 23 25 25 26 2 28 Um T e NOTA Usado somente para a fun o Mestre Escravo e sa da digital 167 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P283 Tempo para RL2 ON P284 Tempo para RL2 OFF P285 Tempo para RL3 ON P286 Tempo para RL3 OFF 168 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 300 0 0 0 15 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 15 Descri o Observa es ou a rel programada para indica o da polaridade de torque Defini es dos s mbolos usados nas fun es N P002 Velocidade do Motor N P001 Refer ncia de Velocidade Nx P288 Velocidade Nx Ponto de refer ncia de velocidade se lecionado pelo usu rio Ny P289 Velocidade Ny Ponto de refer ncia de velocidade se lecionado pelo usu rio Ix P290 Corrente Ix Ponto de refer ncia de corrente seleciona do pelo usu rio Is P003 Corrente do Motor Torque P009 Torque no Motor Tx P293 Torque Tx Ponto de refer ncia de torque selecionado pelo usu rio VPx P533 Vari vel
287. ize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante LA NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos ele tr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o e Conex o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inver sor 2 1 2 2 2 3 SOBRE O MANUAL VERS O DE SOFTWARE SOBRE O CFW 09 CAP TULO 2 INFORMACOES GERAIS O cap tulo 2 fornece informa es sobre o conte do deste manual e o seu prop sito descreve as principais caracter sticas do inversor CFW 09 e como identific lo Adicionalmente informa es sobre re cebimento e armazenamento s o fornecidas Este manual tem 9 cap tulos os quais seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o CFW 09 1 Informa es de seguran a 2 Informa es gerais 3 Informa es sobre como instalar fisicamente o CFW 09 como conect lo eletricamente circuito de pot ncia e con trole como instalar os opcionais Cap 4 Informa es sobre como usar a HMI interface homem m quina teclado display Cap 5 Informa es sobre a coloca o em funcionamento passos a serem seguidos 6 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o do CFW 09 Cap 7 Informa
288. ja desconectada antes de inici ar as liga es PERIGO O CFWO9 n o deve ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia Prever outros mecanismos adicionais para este fim Os bornes de conex o de pot ncia podem assumir tamanhos e configura es diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observa do na Figura 3 6 Terminais R S T Rede de alimenta o CA Os modelos at 10 A inclusive na tens o 220 230 V podem operar em 2 fases opera o monof sica sem redu o da corrente nominal A tens o de alimenta o CA neste caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos tr s terminais de entrada U V W Conex o para o motor UD P lo negativo da tens o do link CC BR Conex o para resistor de frenagem UD P lo positivo da tens o do link CC DCR Conex o para indutor do link CC externo opcional PE Terra de prote o KR E KR KK CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Modelos da mec nica 1 b Modelos da mec nica 2 c Modelos das mec nicas 3 4 e 5 d Modelos da mec nica 6 e 7 220 230V e 380 480V e Modelos da mec nica 7 500 600V f Modelos da mec nica 8 380 480V R 5 T u v w o DCR lollollollollollo oto g Modelos das mec nicas 9 e 10 380 480V h Modelos da mec nica 8E 500 690V e 660 690V m A am mm X Figura 3 6 a a h Bornes de pot ncia 47 CAP TULO 3 INS
289. l 0 1 a 999 0 Flying Start Ride Through O Inativas O Inativas 178 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through P3200 Flying Start Ride Through P321 P322 P323 9 26 Ud Falta de Rede Ud Ride Through Ud Retorno de Rede 178 a 282 P296 0 307 a 487 324 a 513 356 a 564 388 a 616 425 a 674 466 a 737 486 a 770 559 a 885 178 a 282 307 a 487 324 a 513 356 a 564 388 a 616 425 a 674 466 a 737 486 a 770 559 a 885 178 a 282 307 a 487 324 a 513 356 a 564 388 a 616 425 a 674 466 a 737 486 a 770 559 a 885 PETT a rr A A A SS PE PS Uu VA Q ns HE AT E AS A PE PN PE Qmm ASS SS SS PS SS ES P296 1 P296 2 P296 3 P296 4 P296 5 P296 6 P296 7 P296 8 P296 0 P296 1 P296 2 P296 3 P296 4 296 5 296 6 296 7 296 8 296 0 296 1 296 2 296 3 296 4 296 5 296 6 296 7 296 8 179 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores ALE Unidade sus eG de F brica P325 Ganho Proporcional do 0 00 a 63 9 22 8 181 Ride Through P326 Ganho Integral do 0 000 a 9 999 0 128 181 ES pasi RampadeTemio ozasoo 20 PAR METROS PARA APLICA ES DE PONTE ROLANTE E FUN O MESTRE ESCRAVO P351 a P368 L gica de Acionamento de Freio Mec nico P3510 Atraso para E50 0 0 a 99 9 999 is 183 P353 Atraso para N Nx Atracar o freio 0 0 a 20 0 oo s te P354
290. lada 12V 200mA m x entrada diferencial uso como realimenta o de velocidade para regulador de velocidade medi o digital de velocidade resolu o 14 bits si nais 100 kHz A A BB B Z Z 01 Entrada digital DI7 isolada program vel 24Vcc 01 Entrada digital 018 para termistor PTC do motor program vel atua o 3 9kO release 1 6kQ 02 Sa das anal gicas isoladas AO1 AO2 unipolares linearidade 11 bits 0 05 do fundo de escala 0 a 20 mA 4 a 20 mA program veis fun es id nticas as sa das AO1 AO2 do cart o de controle CC9 Sa da de encoder bufferizada repetidora dos sinais de entrada isolada sa da diferencial alimenta o externa 5V a 15V 02 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open collector 24Vcc 50mA program veis 309 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 94 DADOS MEC NICOS MEC NICA 1 132 5 19 134 5 27 Saida do fluxo de ar 143 5 63 f1 Entrada do fluxo de ar Saida do fluxo de ar 139 5 47 127 5 00 t Entrada do fluxo de ar Figura 9 2 Mec nica 1 Dimens es em mm polegadas 310 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 2 173 6 31 Sa da do fluxo de ar Entrada do fluxo de ar f1 Sa da do fluxo de ar 178 7 0 e 167 657 2712 0 47 gt lt 8 0 31 e lt O 0 o T Ns RS N e N 0 098 E pa 25 pe
291. lguns par metros de leitura pressionando a tecla O a Fun es de monitora o Pressione Estado IT ig o Var l aura 1 4 53 44 O primeiro par metro ser apresentado pode ser definido em 205 de acordo com a tabela abaixo P205 Par metro a ser inicialmente mostrado nos displays P005 Frequ ncia do Motor 1 P003 P002 P007 P006 P009 P040 Corrente do Motor Velocidade do Motor Tens o de Sa da Estado do Inversor Torque no Motor D O 2 0 JIN O Vari vel de Processo PID Tabela A 1 Escolha do par metro inicial de monitora o 89 CAP TULO 4 USO DA HMI b Estados do Inversor Inversor pronto READY para ser habilitado opera o Inversor habilitado Run Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o subtens o c display piscante de 7 segmentos O display pisca nas seguintes situa es Durante a frenagem CC Tentativa de altera o de um par metro n o permitido Inversor em sobrecarga ver cap tulo 7 Solu o e Preven o de Falhas Inversor na situa o de erro ver cap tulo 7 Solu o e Preven o de Falhas Kl El RI El 4 2 3 Visualizac o Alterac o Todos os ajustes no inversor s o feitos atrav s de par metros de par metros Os par metros s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo P101 101 N do Par metro A cada par
292. lo acima DISPLAY HMI LED none DISPLAY HMI LCD poH Ap s a energiza o o display Sele o do idioma indicar esta mensagem O Portugu s 1 English 2 Espa ol 3 Deutsch Pressionar para entrar E Entra no modo de programa o no modo de programa o Usar as teclas a e Idioma escolhido Portugu s escolher o idioma Mantido o valor j existente Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Tens o nominal de entrada 0 220V 230V 1 380V 2 400V 415V 3 440V 460V 4 480V 5 500V 525V 6 550V 575V 7 600V 8 660V 690V Pressionar a para avancar para o pr ximo par metro Pressionar Eros para entrar no modo de programac o Entra no modo de programac o 94 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO z DISPLAY HMI LED Z REA DISPLAY HMI LCD Usar as teclas a e lt para EMEA L programar o valor correto de acordo com a tens o de alimenta o do Inversor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o A Pressionar para avan ar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programa o Usar as teclas A programar valor correto da tens o nominal do motor Pressionar salvar a op o escolhida e sair do modo de progra ma o Pressionar A sara avan ar para O pr ximo
293. lor ajustado em P153 V Valor do resistor ohms m 2 Acorrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s de t min 1 onde L corresponde a soma dos tempos de atua o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 3 Ovalor m nimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado de modo que a corrente de frenagem n o ultrapasse a corrente m xima especificada na tabela 8 13 Para isso foram considerados os seguintes par metros DBWO1 tens o nominal de rede 480 V DBWOZ tens o nominal de rede 690 V Valor padr o de f brica de P153 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW M dulo de Corrente nominal Alimentac o CC na Tens o de Tens o de Standard Final do Frenagem de sa da entrada Alimentac o de Alimentac o do C digo WEG 220 a 480V entrada ventilador DBW 01 0165 165A 2180 210 a 1 110V rms 0240 240A 800Vcc 2 220V rms 0300 300A 0210 210A 5069 500 a DBW 02 0380 380A 1200Vcc 243 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 3 1 Etiqueta de Identifica o do DBW 01 e DBW 02 8 10 3 2 Instala o Mec nica 244 Revis o de MOD DBW010300D 1802 5 Z ROO VOLTAGEM NOMINAL ZRATED VOLTAGE 230 800v DE SA DA DLUTPLT 3004 Modelo do DBW Dados SERIAL 173755 Ja COD 41710221 12 04 00 LI AU AL t 173755 P 078941710227122 N mero de s rie Item de estoque Data de Fabrica o Frontal Vista A be REDE ALINE Ed O
294. lt Hor rio padr o de f brica ou 3 tecla HMI default Anti Hor rio gt Situa o LOCAL e ou P226 2 tecla HMI default Hor rio ou 3 tecla HMI default Anti Hor rio gt Situa o REMOTO inverte o sentido de rota o do mo tor cada vez que pressionada As teclas a seguir est o habilitadas somente quando a fonte da Refe r ncia de Velocidade for o teclado P221 O para o modo local e ou P222 0 para o modo Remoto 8 5 4 2 2 Sinaliza es Indica es nos Displays da HMI velocidade Motor PEBZ 1588 rem Pressione Corrente Motor Paaz 24 3A Frequencia Motor 68 CAP TULO 4 USO DA HMI Quando pressionada incrementa a Refer ncia de Velocidade Quando pressionada decrementa a Refer ncia de Velocidade O par metro P121 cont m o valor de refer ncia de refer ncia de velocida de ajustado pelas teclas NOTA Backup da Refer ncia O ltimo valor da Refer ncia de Velocidade ajustado pelas teclas a e CO memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado desde que 120 1 Backup da Refer ncia Ativo padr o de f brica Para alterar o valor da refer ncia antes de habilitar o inversor deve se alterar o par metro P121 Os par metros P002 a P099 s o par metros somente de leitura O pri meiro par metro visualizado quando o inversor energizado P002 A velocidade do motor est representada em rpm O usu rio pode visualizar a
295. m cap 6 P408 Mostram as mensagens e Pressionar para iniciar o o n mero dos par metros Rotina do Auto Ajuste rodando Auto ajuste estimados Velocidade do Motor rpm Final do Auto ajuste operac o normal 106 A O Pressionar O Pressionar a e manter at atingir 1800 rpm Pressionar Pressionar 0 manter Liberar os CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD Ea NOTAS DESCRI O Motor acelera de O rpm a 90 rpm Ve locidade M nima no sentido hor rio para motor 4 p los Motor acelera at 1800 rpm para motor 4 p los Motor desacelera at a velocidade de O rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 1800 rpm Motor desacelera at O rpm Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 150 rpm Sentido de rota o Anti hor rio Motor desacelera at O rpm 1 O valor m ximo do par metro P401 1 8xP295 para o modelo 4 2A 500 600V e 1 6xP295 para os modelos 7A e 54A 220 230V 2 9A e 7A 500 600V 107A 147A e 247A 500 690V 100A 127A e 340A 660 690V 2 Ultimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas a e GO memorizado Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla 3 Arotina de Auto Ajuste pode se
296. m flexibilidade torsional M Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o t o longe quanto poss vel gt 25cm das demais fia es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 Tipo de controle 4 Vetorial c Encoder para operar com realimenta o de velocidade por encoder incremental CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial consultar o Cap tulo 5 Os cart es de expans o de fun es EBA e EBB disp em de sa da repetidora dos sinais de encoder isolada e com alimenta o externa r 2 n r XC9 Descri o Conector Encoder E E E Conecto Sinais Encoder 12V diferencial 88C20 rosa Z pe fs EY 1 x E gt Refer ncia 0V ET Terra I 1 5 00000 B 3 Conector XC9 DB9 Macho _ Comprimento m ximo recomendado 100m Fonte de alimenta o externa 12Vcc 220mA para encoder Referenciada ao terra via 1uF em paralelo com 1kQ Pinagem v lida p encoder HS35B Dyna
297. mente para uso em linhas de alimenta o industrial de baixa tens o ou linha de alimenta o p blica a qual n o seja constru da para uso dom stico segundo norma EN61800 3 Os filtros especificados no item 3 3 2 e 3 3 3 n o se aplicam aos mo delos 500 600V Para realizar a instalac o do s inversor es em conformidade com a norma EN61800 3 necess rio atender os seguintes requisitos 1 Os cabos de sa da cabos de motor devem ser cabos flex veis blinda dos ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em canaletas met licas com atenua o equivalente 2 Os cabos utilizados para fia o de controle entradas e sa das e de sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em canaletas com atenua o equivalente 3 indispens vel seguir as recomenda es de aterramento apresenta das neste manual 4 Para ambientes residenciais First Environment rede p blica de baixa tens o instale um filtro RFI filtro de interfer ncia de r dio frequ ncia na entrada do inversor 5 Para ambientes industriais Second Environment e distribui o irrestrita EN61800 3 instale um filtro RFI na entrada do inversor NOTA A utiliza o de um filtro requer A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada a placa de montagem aterrada atrav s de abracadeiras O inversor de frequ ncia e o filtro RFI devem estar pr ximos e eletrica mente conectados um ao o
298. mis s o os elementos da rede ir o assumir que o caracter recebido repre senta o in cio de um novo telegrama E da mesma forma os elementos da rede ir o assumir que o telegrama chegou ao fim ap s decorrer este tempo novamente Se durante a transmiss o de um telegrama o tempo entre os bytes for maior que este tempo m nimo o telegrama ser considerado inv lido pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos A tabela a seguir nos mostra os tempos para tr s taxas de comunica o diferentes Sinal de Transmiss o ren T Toss entre bytes lt a pau gt Tempo III T bits Telegrama Figura 8 47 Tempos envolvidos durante a comunica o de um telegrama Taxa de Comunica o Te 9600 kbits sec 4 010 ms 19200 kbits sec 2 005 ms 38400 kbits sec 1 003 ms Tempo para transmitir uma palavra do telegrama Tempo entre bytes n o pode ser maior que T Intervalo m nimo para indicar comeco e fim de telegrama 3 5 X T 11 bits entre bytes 3 5x 11 bits i Os inversores de frequ ncia CFW 09 operam como escravos da rede Modbus RTU sendo que toda a comunica o inicia com o mestre da rede Modbus RTU solicitando algum servi o para um endere o na rede Se o inversor estiver configurado para o endere o correspondente ele ent o trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado Os inversores
299. na entrada do inversor Isto pode levar a danos maiores no inversor no caso de curto circuito em algum componente interno 53 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 Conex es de Pot ncia 3 2 5 1 Conex es de Entrada 54 o P y Blindagem q Figura 3 9 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO Prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando neces s rio por ex durante trabalhos de manuten o ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado ATEN O Ajustar jumper para selecionar a tens o nominal na linha 380 480 V modelos 86 A ou acima Ver item 3 2 8 NOTA Atens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor Capacidade da rede de alimenta o O CFW 09 pr prio para uso em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30 000A rms sim tricos 230V 480V 600V 690V Caso o CFW 09 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30 000A rms faz se necess rio circuitos de prote es ade quados como fus veis ou disjuntores Indutor do Link CC Reat ncia da Rede A necessidade do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Ver item 8 7 neste manual NOTA Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R S T e n o devem ser conectados na sa da U V W 3 2 5 2 Conex es
300. na partida do motor Uma boa aproxima o para o ajuste de P144 dada pela f rmula 3 403 x P142 Caso seja necess rio aumentar o torque de partida aumentar valor de P144 gradativamente Procedimento para parametriza o da fun o V F Ajust vel 1 Desabilitar o Inversor 2 Verificar os dados do inversor P295 a P297 3 Ajustar os dados do motor P400 a P406 4 Ajustar os dados para indica o de P001 e P002 P208 P210 P207 P216 e P217 o Ajustar os limites de velocidade P133 e P134 6 Ajustar os par metros da fun o V F Ajust vel P142 a P146 7 Habilitar a fun o V F Ajust vel P202 2 Tens o de sa da Tens o nominal da rede I I OS Up Tu www 142 P202 2 P144 3 Velocidade Frequ ncia 0 1Hz 3Hz P146 P145 P134 Figura 6 11 Curva V F ajust vel Par metro P150 Modo de Regula o da Tens o CC j Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 ou 4 Controle Vetorial P151 9 N vel de atuac o da Regula o da Tens o do Link CC Com Controle V F P202 0 1 ou 2 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a2 1 339 a 400 P296 0 400 1V 585 a 800 P296 1 800 1V 616 a 800 P296 2 800 1V 678 a 800 P296 3 800 1V 739 a 800 P296 4 800 1V 809 a 1000 P296 5 1000 1V 885 a 1000 P296 6 1000 1V 924 a 1000 P296 7 1000
301. nectores Caso ne cess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos inversores e instala es A O CORRETIVA Aperto Conectores frouxos Sujeira ventiladores Ru do ac stico anormal Limpeza Substituir ventilador Ventilador parado Vibra o anormal Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza Odor Substitui o Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza Parafusos de conex o frouxos Aperto Descolora o odor vazamento Substitui o eletr lito V lvula de seguran a expandida ou rompida Dilata o do formato Descolora o Substitui o Odor Tabela 7 3 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento 207 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS LA 7 4 1 Instru es de Limpeza 206 NOTAS 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Verificar a cada 6 meses Recomenda se substituir os capacitores ap s 5 anos em opera o 3 Quando o inversor for armazenado po
302. nentes e reduzindo sua vida til A frequ ncia predominante no motor o dobro da frequ ncia de chaveamento do inversor programada em P297 Assim P297 5 0kHz implica em uma frequ ncia aud vel no motor correspondente a 10 0 kHz Isto deve se ao m todo de modula o PWM utilizado A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m colabora na redu o dos problemas de instabilidade e resson ncias que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Tamb m a redu o da fre qu ncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra podendo evitar a atua o indevida do E11 Curto circuito fase terra na sa da A op o 1 25kHz n o v lida para o controle vetorial P202 3 ou 4 1 5 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P300 Dura o de Frenagem CC s para P202 0 1 ou 2 Controle V F P301 Velocidade de In cio da Frenagem CC s para P202 0 1 ou 2 Controle V F P302 Tens o Aplicada na Frenagem CC s para P202 0 1 ou 2 Controle V F Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es A op o 10kHz n o v lida para controle vetorial sensorless P202 3 e para os modelos com tens o de alimenta o entre 500V e 690V 2 9A a 79A 500V 600V 107A a 472A 500V 690V e 100A a 428 660 690 0 0 a 15 0 MA frenagem CC permite a parada r pida do motor atrav s da aplica 0 0 o de corrente cont nua mesmo 0 15 MA tens o
303. no campo Hardware Especial ver tem 2 4 NOTA necess rio lembrar que a opera o em correntes maiores que a nomi nal no modo Torque Vari vel n o possivel em todos os modelos ver tem 9 1 2 e tem 9 1 3 portanto a op o HV somente estar dispon vel nos modelos que puderem operar em tal situa o CFW 09 com indutor do LinkCC incorporado Dimens es em mm polegadas Modelo L H PIB 2 160 120 1055 153 137 134 180 172 134 7 08 6 77 5 27 MEC 5 265 193 5 134 MEC 6 7 265 212 5 159 MEC 8 325 240 221 5 80 5 9 44 8 72 3 16 Tabela 8 11 CFW 09 com indutor do LinkCC incorporado CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 8 REAT NCI ADE A utiliza o de uma reat ncia trif sica de carga com queda de aproxima CARGA damente 2 adiciona uma indut ncia na sa da do inversor para o motor Isto diminuir o dv dt taxa de varia o da tens o dos pulsos gerados na sa da do inversor e com isto os picos de sobretens o no motor e a cor rente de fuga que ir o aparecer com dist ncias grandes entre o inversor e o motor em fun o do efeito linha de transmiss o ser o praticamente eliminados H muitos fatores que influenciam o n vel dos picos Vp e tempo de subida tr dos pulsos de tens o Tipo do cabo comprimentos do cabo pot ncia do motor frequ ncia de chaveamento e outras vari veis afetam Vp e dv dt A WEG recomenda que se utilize um
304. o CFW 09 espera antes do processamento de um novo comando de Gira depois que o motor parado Du rante o tempo programado em P355 os comando iniciais s o igno rados Este o tempo que o CFW 09 espera antes de habilitar a rampa ap s receber o comando de Gira Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque O tem po de amostragem 5ms Opera em conjunto com P358 para ativar uma sa da digital ou rel programada para a fun o Polaridade de Torque A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sa das anal gicas AO3 e AO4 quando as mesmas est o programadas para com P357 P255 e ou P257 38 183 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P358 1 Histerese para Corrente de Torque Ig P361 Detector de Carga P362 Velocidade de Estabiliza o E a Ativo somente se P361 1 On P363 1 Tempo de Estabilizac o E a Ativo somente se P361 1 On P364 Tempo de Cabo Solto Ativo somente seP361 1 On P365 N vel de Cabo Solto Ativo somente se P361 1 On P366 N vel de Carga Leve E a Ativo somente se P361 1 On 184 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 00 a 9 99 2 00 0a P134 90 rom 0 1 a 10 0 0 1 S 0 0a 60 0 0 0 S 0 0 a 1 3 x P295 0 1 x P295 A 0 0 a 1 3 x P295 0 3 x P401 A Descri o Observa es Estabelece o percentual de histerese aplicado na
305. o PLC O download do manual pode ser realizado no site www weg com br 299 9 1 9 1 1 300 DADOS DE POT NCIA Especifica es para a Fonte de Alimenta o Un CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Este cap tulo descreve as especifica es t cnicas el tricas e mec ni cas da linha de inversores CFW 09 Toler ncia Modelos das linhas 220 230V 380 480V e 660 690V 15 a 41096 Modelos da linha 500 600V at 32A 15 da tens o nominal at 690V Modelos da linha 500 600V iguais ou superiores a 44A Fontes de alimenta o 500V 525V ou 575V 15 Fonte de alimenta o 550V 15 a 42096 Fonte de alimenta o 600V 15 a 10 Modelos da linha 500 690V Fontes de alimenta o 500V 525V ou 575V 15 Fonte de alimenta o 550V 15 a 42096 Fonte de alimenta o 600V 15 a 10 Fonte de alimenta o 660V ou 690V 15 a 10 1 Se os modelos da linha 500 690V forem utilizados em redes com tens o nominal maior que 600V a corrente nominal de sa da deve ser reduzida conforme especificado no item 9 1 5 NOTA Para os modelos que tem sele o da tens o nominal via jumper como descrito no item 3 2 3 a tens o de entrada nominal do inversor definida atrav s da posi o deste jumper Em todos os modelos o par metro P296 deve ser ajustado de acordo com a tens o de entrada nominal Nos casos em que a tens o de entrada menor que a tens o nomi n
306. o da WEG usar cart o de expans o EBA P256 Ganho Sa da AO3 0 000 a 9 999 1 000 257 Fun o Sa da 4 O Refer ncia Velocidade 5 Corrente usar cart o de expans o EBA 1 Refer ncia Total Sa da 2 Velocidade real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 16 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC Mais 28 sinais de uso 154 154 155 155 199 155 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade ATIG CE de F brica Usu rio 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC Mais 28 sinais de uso exclusivo da WEG P258 Ganho Sa da AO4 0 000 a 9 999 1 000 A 155 Entradas Digitais P263 Fun o Entrada 011 0 Sem fun o 1 Gira P ra 1 Gira P ra 2 Habilita Geral 3 Parada r pida P264 Fun o Entrada DI2 0 Sentido Giro 0 Sentido Giro 1 Local Remoto 2 Sem fun o 3 Sem fun o 4 Sem fun o 5 Sem fun o 6 Sem fun o 7 Sem fun o 8 Retorno P265 99 Fun o Entrada DI3 0 Sem fun o O Sem fun o 157 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem E
307. o das Entradas digitais Indica o conte do do par metro P012 onde o n vel 1 indica entrada ativa com 24V e o n vel O indica entrada inativa com OV Ver item 6 1 Par metros de acesso e de leitura As entradas digitais es t o assim distribuidas neste byte Bit estado da 011 Bit 3 estado da DI5 Bit 6 estado da 012 Bit 2 estado da DI6 Bit 5 estado da DI3 Bit 1 estado da 017 Bit 4 estado da 014 Bit O estado da DI8 4 Conteudo de Par metro Esta posic o permite ler o conte do dos par metros do inversor que s o selecionados na posic o 4 N mero do Par metro a ser Lido das Vari veis Escritas no Inversor Os valores lidos ter o a mesma ordem de gran deza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI Os valores s o lidos sem o ponto decimal quando for o caso Exemplos a HMI indica 12 3 a leitura via Fieldbus ser 123 b HMI indica 0 246 a leitura via Fieldbus ser 246 Existem alguns par metros cuja representa o no display de 7 segmen tos poder suprimir a casa decimal quando os valores forem superiores a 99 9 Esses par metros s o P100 P101 P102 P103 P155 P156 P157 P158 P169 para P202 3 P290 e P401 Exemplo Indicac o no display 7 segmentos 130 Indica o no display LCD 130 0 valor lido via Fieldbus 1300 A leitura do par metro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado 0 ready 1 run 2 Subtens o 3 com Er
308. o motor Velocidade Nominal do Motor escolhida 1730 rpm Pressionar para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o Sai do modo de programac o 96 A O Pressionar a para avancar para o pr ximo par metro Pressionar para entrar no modo de programac o Usar as teclas a lt para programar o valor correto da pot n cia nominal do motor Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Pressionar a para avancar para o pr ximo par metro Pressionar Go entrar no modo de programa o Usar as teclas A e Mara programar o valor correto do tipo de ventila o do motor Pressionar salvar op o escolhida e sair do modo de progra ma o Ver tem 5 3 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD DESCRI O Pot ncia do motor 1 a 1600 CV 1 a 1190 0 kW Entra no modo de programa o Pot ncia Nominal do Motor escolhida 5 0 CV 3 7 kW Sai do modo de programa o Ventila o do motor O Autoventilado 1 Vent independente Entra no modo de programa o Tipo de Ventila o do Motor escolhi da Autoventilado Mantido o valor j existente Sai do modo de programa o O inversor est pronto para opera o 97 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 5 3 5 3 1 98 AN ne COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Tipo de
309. o s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 63 9 7 4 0 1 0 000 a 9 999 0 023 0 001 999 a 999 0 1 999 a 999 0 1 0 012 a 1 000s 0 0125 0 001s 0 00 a 7 99 0 00 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es l for N lt N rated N 0 0 rated Velocidade s ncrona do motor N Velocidade atual do motor NOTA A f rmula acima para torque hor rio Para torque anti hor rio substituir P169 por P170 M Ganhos ajustados em fun o do par metro P413 Constante Tm e tamb m pela rotina de auto ajuste MEstes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta din mica de velocidade Aumentar estes ganhos para dei xar a resposta mais r pida Se a velocidade come ar a oscilar bai xar os ganhos Quando a refer ncia de velocidade for pelas entradas anal gicas a Al4 P163 ou P164 podem ser usados para compensar of seis indesejados nesses sinais M Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade M Quando o valor de P166 estiver em 0 0 a a o diferencial est inativa MAjustando o P166 com valores diferentes de 0 00 0 01 a 7 99 a a o diferencial atua na aplica o ou na retirada da carga 131 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f bri
310. ocorrer proble mas de interfer ncia de r dio frequ ncia caso o produto seja utilizado em redes de uso dom stico 3 3 2 Filtros EMC Epcos As tabelas 3 9 3 10 e 3 11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Epcos recomendados para os inversores de frequ ncia da linha CFWO9 com tens es de alimenta o de 380 480V 500 600V e 660 690V respec tivamente Elas tamb m fornecem o comprimento m ximo do cabo de liga o do motor para classes de emiss o conduzida A1 A2 e B de acordo com a Norma EN61800 3 e o n vel de perturba o eletromagn ti ca I Fia o de Sinal e Controle Transformador PE Haste de S Aterramento Figura 3 18 Conex o dos filtros de EMC EPCOS em inversores de frequ ncia CFW 09 65 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Alimenta o em 380 480V de liga o do motor em fun o da painel met lico para an mece Filtro de Entrada classe de emiss o conduzida da se atingir os n veis dE radia o do Carga Epcos EN61800 3 Hone DES eletromagn tica norma inversor P ea E o s padr o EN61800 3 Classe A2 Classe A do 1996 A1 2000 3 6A 2 CTNT Ambiente residencial distribui o restrita 2 Ambiente industrial ii CINT B84143A8R105 distribui o irrestrita 100m 50m 20m tada 5 5A 2 CT VT distribui o irrestrita dere beet B84143A16R105 a 13A CTNT Ambiente residencial distribui o restrita N O Ambiente residencial 16A CT VT B84143A25R105 N A 100m
311. ogramac o errada limites da refer ncia Sinal de controle da refer ncia se utilizada Dados de placa do motor AC O CORRETIVA 1 Verificar todas as conex0es de pot ncia e comando Por exem plo as entra das digitais Dix programadas como gira p ra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao 24V Para se programar conforme padr es de f brica XC1 1 DI1 se for conectado wm 24V XC1 9 e XC1 10 conectar em XC1 8 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente 2 Verificar o estado do potenci metro de controle se utilizado 1 Verificar se os par metros est o com os valores corretos para aplica o 1 Verificar se o inversor n o est bloqueado devido a uma condi o de erro detectada ver tabela anterior 2 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes XC1 9 e 10 curto na fonte de 24Vcc 1 Reduzir sobrecarga do motor 2 Aumentar P169 P170 ou P136 P137 1 Bloquear inversor desligar a alimenta o e apertar todas as conex es 2 Checar o aperto de todas as conex es internas do inversor 1 Substituir potenci metro 1 Identificar motivo da varia o 1 Ver Cap tulo 6 par metros P410 P412 P161 P162 P175 e P176 1 Verificar se os conte dos de P133 velocidade m nima e P134 velocidade m xima est o de acordo com o motor e a baixa aplica o 1 Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia 2 Verificar programa o ganhos
312. ole CC9 e AO3 e AO4 no cart o opcional EBA Fundo de escala 20mA para as sa das AO1 e AO2 localizadas no cart o opcional EBB Refer ncia de Velocidade P001 fundo de escala P134 Refer ncia Total fundo de escala P134 Velocidade Real P002 fundo de escala P134 Refer ncia de Torque fundo de escala 2 0 x P295 Corrente de Torque fundo de escala 2 0 x P295 Corrente de Sa da fundo de escala 1 5 x P295 Vari vel Processo PID fundo de escala 1 0 x P528 Corrente Ativa fundo de escala 1 5 x P295 Pot ncia fundo de escala 1 5 x43 P295 x P296 Refer ncia PID fundo de escala 1 0 x P528 Torque no Motor fundo de escala 2 0 x P295 Verificar op es poss veis na Tabela 6 39 e detalhes sobre funcio namento das fun es nos gr ficos ilustrativos da figura 6 35 O estado das entradas digitais pode ser monitorado no par metro P012 Par metro P265 1 8 Fun o da Entrada digital DI3 266 Fun o da Entrada digital DI4 P267 Fun o da Entrada digital DI5 268 Fun o da Entrada digital DI6 P269 Fun o da Entrada digital DI7 localizada no cart o opcional EBA ou EBB P270 Fun o da Entrada digital DI8 localizada no cart o opcional EBA ou EBB Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 22 0 Sem Fun o 0 a 22 0 Sem Fun o 22 3 JOG 0 a 22 6 22 Rampa 22 0 Sem Fun o 0 a 22 0 Sem Fun o
313. om grau de protec o NEMA 4 IP56 Dimens es HMI 112 Dimens es do rasgo para Instalac o da HMI em painel Vista Frontal Vista Posterior N e 4 5x Figura 8 14 b c Cabo para uso remoto da HMI 232 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Conex o da IHM Remota para dist ncias inferiores a 10 metros Inversor Colocar o espa ador y para fixar o cabo no inversor 1 5 Comprimento m ximo recomendado 6 000007 1 00000 10000 0000 6 89 3 6 Conector DB9 Macho Conector DB9 F mea Figura 8 15 Cabo para uso remoto da HMI x 10 metros LIGACAO DO CABO x 5m Pinos Lado Pinos Lado Inversor sns 1 po 3 Tx 4 GND 8 ao 5 9 09 BLINDAGEM Obs A moldura pode ou n o ser usada Tabela 8 7 Ligac o dos pinos DB9 para cabo x 5 metros LIGACAO DO CABO gt 5m Inversor HMI gt A 3 3 Tx 4 4 GD 8 8 O 5 9 M BLINDAGEM Obs A moldura deve ser usada Tabela 8 8 Ligac o dos pinos DB9 para cabo 5 e x 10 metros Conex o da HMI remota para dist ncias superiores a 10 m A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um cabo de at 200 m de comprimento Para isso necess rio adaptar uma fonte de alimentac o externa de 15Vcc conforme apresentado na figura 8 16 Rosquear N o utilize porcas e arruelas 15V 300mA Fonte Externa Figura 8 16 Cabo para uso remoto da HMI superior a 10m 233 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADIC
314. ominal Carrega Salva 0 297 Frequ ncia de Chaveamento P308 Endere o Serial e 201 Par metros Sele o do Idioma n o s o alterados quando da carga dos ajustes de f brica atrav s de P204 5 e 6 Para carregar par metros de Usu rio 1 P204 7 e ou Usu rio 2 P204 8 para a rea de opera o do CFW 09 necess rio que Mem ria Usu rio 1 e ou Mem ria Usu rio 2 tenham sido previamen te salvas P204 10 e ou P204 11 A opera o de carregar Mem ria Usu rio 1 e ou Mem ria Usu rio 2 tamb m pode ser realizada via DIx Ver Par metros das Dlx P265 a P269 As op es P204 5 6 7 8 10 e 11 est o desabilitadas quando P309 z O Fieldbus ativo Mem ria Usu rio atuais do Inversor Mem ria Usu rio 2 Figura 6 22 Transfer ncia de Par metros P204 Ac o Sem fun o Nenhuma a o Reset P043 Zera contador de horas habilitado Reset P044 Zera contador de kWh Carrega WEG 60Hz 5 Carrega par metros atuais do inversor com os ajustes de f brica para 60Hz Carrega WEG 50Hz 6 Carrega par metros atuais do inversor com os ajustes de f brica para 50Hz Carrega Usu rio 1 7 Carrega par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 1 Carrega Usu rio 2 8 Carrega par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 2 Salva Usu rio 1 Transfere conte do dos par metros atu ais do inversor para a mem ria de par me
315. ona 1 1 SCI1 00 M dulo RS 232 para PC Opcional INTE Gero Aus DT Modus RU apa ja Profibus DP 503051269 Cart o Anybus S Profibus DP Opcional 1 4 1 1 pa A SA A TC Efeito Hall 0307 2495 TC Efeito Hall 200A 100mA 2 Apenas para modelos especificados com frenagem DB 210 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480V Modelos Amp res Item de ids aee Especifica o 3 6 4 55 9 13 16 24 30 Quantidade por Inversor 5000 5275 Ventilador 04003284 Comp 190 mm 60x60 y 4 1 5000 5305 Ventilador 2x0400 2423 150 110 mm 6040 11 _ 5000 5292 Ventilador 0400 3678 Comp 165 mm 40x40 alafai 5000 5283 Ventilador 2 0400 3681 135 175 60x60 Jal 5000 5259 PA AO o 09056716 6 3 32 3184500 ER ES CC9 00 841509651 Cart o de Controle 900 4 1 1 HMI CFW09 LCD CFI1 00 S41509929 Cart o de Interface coma HMI alifaa DPS1 00 541512431 de Fontes e disparo J P CRP1 01 KML CFW09 s4171020385 KtkML A _ POS 4 00 S41512869 Cart o de Pot ncia P03 4 00 daf L POA 4 00 541512377 Cart o de Pot ncia PO4 4 00 POS 4 00 541512385 Cart o de Pot ncia PO5 4 00 Jaf P09 4 00 41512393 Cant o de Pot nc
316. or para a op o P309 10u 4 21 0 l 1 e 2 Estado das Entradas digitais P012 Conte do de Par metro a op o P309 2 ou 5 41 0 l 1 2 3 e 4 Corrente de Torque P009 Corrente do motor P003 para a op o P309 ou 6 6I O l 1 2 3 4 5 6 1 Estado L gico E L A palavra que define o E L formada por 16 bits sendo 8 bits supe riores 8 bits inferiores tendo a seguinte constru o CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Bits superiores indicam o estado da fun o associada EL 15 Erro ativo 0 N o 1 Sim EL 14 Regulador PID O Manual 1 Autom tico EL 13 Subtens o 0 Sem 1 com EL 12 Comando Local Remoto O Local 1 Remoto EL 11 Comando Jog 0 Inativo 1 Ativo EL 10 Sentido de giro O Anti Hor rio 1 Hor rio EL 09 Habilita Geral O Desabilitado 1 Habilitado EL 08 Girar Parar O P ra 1 Gira Bits inferiores indicam o n mero do c digo do erro ou seja 00 01 09 11 0Bh 12 0Ch 13 0Dh 24 18h 32 20h e 41 29h Ver item 7 1 Erros e poss veis causas 2 Velocidade do motor Essa vari vel mostrada usando resolu o de 13 bits mais sinal Portan to o valor nominal ser igual a 8191 1FFFh giro Hor rio ou 8191 E001h giro anti hor rio quando o motor estiver girando na velocidade s ncrona ou velocidade base por exemplo 1800rpm para motor 4 p los 60Hz 3 Estad
317. or a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 3 M dulos de Frenagem Nos modelos da linha CFW 09 220 230V ou 380 480V com correntes Reost tica DBW 01 e iguais ou superiores a 180A a frenagem reost tica feita utilizando se o DBW 02 m dulo externo de frenagem DBW 01 Para modelos 500 690V e 660 690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem reost tica feita utilizando se o m dulo externo de frenagem DBW 02 Fia o de E Modelo do M dulo de Corrente de Corrente eficaz Resistor pot ncia Tens o de rede frenagem m xima de frenagem 2 m nimo 9 V inversor frenagem BR UD UD mm AWG MCM DBWO010165D21802SZ 70 2 0 DBWO010240D21802SZ 120 250 DBWO010240D21802SZ 240 120 250 MCM 50 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 380 480V 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 2x50 2x1 0 100A 107A DBW020210D5069SZ 120 250MCM 127A 147A DBWO20210D5069SZ 120 250MCM 179A 211A DBW020210D50695Z 120 250 660 690V 225A 247A DBWO20210D50698Z 120 250MCM 259A 315A DBWO20300D5069SZ 2x50 2x1 0 305A 343A DBWO20300D5069SZ 2x50 2x1 0 00 3 340A 418A DBW020380D5069SZ 2x120 2x250MCM 428A 472A DBWO020380D5069SZ soo 380 25 2x120 2x250MCM Tabela 8 13 Inversor e DBW correspondente 2 3 4 4 4 4 2 2 2 2 4 4 1 Acorrente m xima pode ser calculada atrav s de x Va
318. or de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas a e memorizado Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla OBSERVACOES 1 Caso o sentido de rotac o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores etrocar a ligac o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas velocidades necess rio o ajuste do boost de torque em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma operac o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima ver descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tem po desta atrav s de P101 P103 Para a maioria das aplica es recomenda se o controle vetorial sensorless o qual permite opera o em uma faixa de varia o de veloci dade 1 100 precis o no controle da velocidade de 0 5 Ver par metro P412 cap 6 alto torque de partida e resposta din mica r pida Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra varia es s bitas da tens o da rede de alimenta o e da carga evitando desligamentos desnecess rios por sobrecorrente Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do controle sensorless s o feitos automaticamente
319. or estiver girando no sentido Anti Hor rio teremos DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada Torque gt Tx e Torque lt Tx s o v lidos somente para P202 3 ou 4 Controle Vetorial Nestas fun es Torque corresponde ao Torque do motor como indicado no par metro P009 Ride Through significa que o inversor est executando a fun o Ride Through Pr carga OK significa que a tens o do link CC est acima do n vel de tens o de pr carga N Nx e Nt gt Nx v lido somente para P202 4 Vetorial com Encoder significa que ambas as condi es devem ser satisfeitas para que DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina so isto DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada bastar que a condi o N gt Nx n o seja satisfei ta independe da condi o Nt gt Nx 165 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Temporizador Estes temporizadores habilitam e desabilitam as sa das a rel 2 e 3 veja par metros P283 ao P286 Freio Vel Velocidade Real Utiliza a velocidade real na comparac o de N gt Nx para atracar o freio Obs Nx program vel em P288 Freio Ref Refer ncia Total Se P202 3 Modo de Controle Sensorless Utiliza a Refer ncia Total na comparac o de N gt Nx para atracar o freio Se P202 z 3 V F ou Modo Vet
320. orial com Encoder a compara o de N gt Nx para atracar o freio sempre ser feita com a velocida de real independentemente da sele o 31 Freio Ref ou 30 Freio Vel NOTA Ver figuras 6 36 q r e s Ajustes iniciais recomendados Nx P288 7 a 10 da rotac o do motor modo de controle sensorless 2 a 5 da rotac o do motor modo de controle vetorial com encoder Ix P290 20 a 130 de P401 P355 0 segundo P354 1 5 x tempo de atracar o freio P356 0 85 x tempo de liberar o freio P353 0 2 segundos Jp NOTA Estes ajustes iniciais s o sugestivos e podem ser mudados de acordo com a aplica o Sobrepeso Situa o em que a carga i ada possui peso superior ao permitido M Quando o CFWOS9 energizado a sa da programada para a fun o Sobrepeso op o 32 ativada Para desativ la ou seja acionar a fun o sobrepeso necess rio que as seguintes con di es sejam satisfeitas P361 1 Detec o de carga ativada Par metros P362 P363 e P367 ajustados corretamente P367 N vel de Sobrepeso menor que a corrente de sa da P367 lt Is durante o tempo de estabiliza o Se P361 0 Detec o de Carga Inativa a sa da permanece sempre ativada Cabo Solto Situa o em que o peso da carga i ada inferior ao menor peso poss vel de ser detectado pela ponte rolante MQuando o CFWO9 energizado a sa da programada para a fun o Cabo Solto o
321. orque Ajustar P412 para que na metade da rota o nomi nal e com carga est vel a corrente do motor P003 fique o menor poss vel M Valores t picos de Tr para motores standard WEG Tr s Pot ncia do Motor N mero de p los cv hp kW 2 4 6 8 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 2 15 0 07 0 07 5 37 0 14 0 11 10 7 5 0 13 0 14 15 11 0 28 0 22 20 15 0 21 0 24 50 37 0 31 0 32 100 75 0 70 0 56 150 110 087 200 150 0 65 103 300 220 JE 350 250 500 375 11 87 Es Tabela 6 53 Valor padr o de motores WEG M Valor estimado pelo Auto ajuste nos casos P408 3 ou 4 MPara P408 1 ou 2 Tm ser em fun o da in rcia do motor progra mado dado de tabela somente se P413 0 Se P408 1 ou 2 e P413 gt 0 o valor de P413 n o ser alterado no Auto Ajuste 6 5 PAR METROS DAS FUN ES ESPECIAIS 6 5 1 Regulador PID 6 5 2 Descri o CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS O CFW 09 disp e da fun o regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada Essa fun o faz o papel de um regulador proporcional integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW 09 Avelocidade ser variada de modo a manter a vari vel de processo aquela que se deseja controlar por exemplo n vel de gua de um reservat rio no valor desejado ajustado na refer ncia setpoint Este regulador pode por
322. orre quando o motor permanece parado por 1s Ea NOTA Esta condi o testada somente no tempo de estabiliza o Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P367 1 0 0 a 1 8 x P295 N vel de Sobrepeso 1 1 x P401 a Ativo somente se P361 1 On CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Valor da corrente de sa da para detectar a condi o de Sobrepeso Isto acontece somente no tempo de estabiliza o O reset desta condi o dado pela perman ncia de N 0 por 1s e NOTA Esta condi o testada somente no tempo de estabiliza o P368 1 000 a 2 000 Ganho da 1 000 Refer ncia Ativo somente se P361 1 On Este valor incrementa a refer ncia de velocidade na condi o de carga leve a Atua o dos par metros da detec o de carga no tempo de estabiliza o e P361 On N slo e P366 pp A l Bl c P PPP m m m m m m m m m m m 1 wa s u a w s OO O s w m s 1 1 A A o quan nun nun m m im m ie m m m s bl 2 h 2 2 40 4 4 2 2 2 2 jeep
323. os sobreaquecendo os resistores de pr carga 3 Para Modelos 220 230V com corrente nominal maior ou igual a 16A Modelos 380 480V com corrente nominal maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A Modelo 500 600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e igual ou menor que 79A O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno Verificar ventilador do ar interno da eletr nica 4 No caso de atua o do E32 por sobretemperatura no motor necess rio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor 5 Quando programado um par metro incompat vel com os demais ocorrer a situa o de erro de programa o E24 neste momento o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e no display LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda indicando o motivo ou uma solu o do problema do erro 6 Somente para modelos 107A a 472A 500 690V e 100A a 4284 660 690V 7 Cabos de liga o do motor muito longos mais de 100 metros poder o apresentar uma grande capacit ncia para o terra Isto pode ocasionar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por E 11 imediatamente ap s a libera o do inversor SOLU O Reduzir a frequ ncia de chaveamento P297 Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Ver item 8 8 8 Esse erro dever ocorrer quando a compara o N N permanecer maior que o m ximo erro
324. os da rede Para tanto ajustar 53 1 53 2 e S7 1 S7 2 EBB para a posi o ON ver tens 8 1 1 e 8 1 2 ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS conectar as mes mas carca a dos equipamentos devidamente aterrada CABO RECOMENDADO para balanceado blindado Ex Linha AFS fabricante KMP A fia o da rede RS 485 deve estar separada dos demais cabos de pot ncia e comando em 110 220V O sinal de refer ncia para a interface RS 485 SREF deve ser utilizado caso o mestre da rede n o seja referenciado com rela o ao terra utilizado na instala o Por exemplo caso o mestre seja alimentado por uma fonte isolada necess rio aterrar a refer ncia da fonte ou levar este sinal de refer ncia para o restante do siste ma Em geral pode se conectar apenas os sinais A e B sem fazer a liga o do sinal SREF E E SI ISI M dulo RS 232 Serial Interface A interface RS 232 para CFWO09 realizada atrav s do m dulo apre sentado no item 8 6 0V o Figura 8 45 Descric o sinais do conector XC7 HJ12 277 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 8 14 1 8 14 1 1 Aa NOTA A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de pot ncia e comando em 110 220V Ea NOTA MODBUS RTU N o poss vel utilizar simultaneamente RS 232 e RS 485 Introdu o ao Protocolo protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979 Atualmente Modbus RTU Modos de Tr
325. os e circuitos propensos a emitir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia De outra forma pos s vel o acoplamento da perturba o ru do via a rede de alimenta o Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos modo comum e diferencial que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em alguns casos principalmente na instala o dos inversores em ambien tes residenciais pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor Nestes casos consultar a f brica para a determina o do modelo de filtro adequado 239 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 FRENAGEM Painel do acionamento Eletroduto ou cabo blindado Filtro Rede de alimenta o Montar mais Terra pr ximo poss vel do Terra Seguran a inversor Motor carca a Figura 8 21 Conex o do filtro RFI Instru es para instalar o filtro Montar o inversor e o filtro pr ximos um do outro sobre uma chapa met lica aterrada e garantir na pr pria fixa o mec nica do inversor e do filtro um bom contato el trico com esta chapa Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo JE NOTA Para instala es que devam seguir as normas da Comunidade Europ ia ver item 3 3
326. os inversores NOTA N o poss vel uma transmiss o entre dois inversores O mestre tem o controle do acesso ao barramento Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o conte do correspondente ao c digo da solicita o No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre wm LLLI GDO VAL HEXADECIMAL TEXTO Formato do telegrama de leitura EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor ASCII A B C a ADdRess C DIGO endereco da vari vel de 5 d gitos codificados em ASCII ENQ caracter de controle ENQuiry solicita o Formato do telegrama de resposta do inversor ADR 1 caracter endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em C DIGO endere o da vari vel caracter da separa o VAL valor em 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do NOTA Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com ver item 8 13 3 5 1 Mestre CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Telegrama de Escrita Este telegrama envia dados para as vari veis dos inversores O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou n o 2 Inversor A C DIGO HEXADECIMAL TEXTO 8 13 3 5
327. os motores WEG com at 12 p los Isto s ocorre se o valor do par metro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto ajuste No caso em que o valor do par metro P410 for diferente de zero a rotina de Auto ajuste mant m o valor j existente Desejando se usar outra marca de motor deve se ajustar esse par metro com o valor adequado corrente com motor vazio antes de iniciar o Auto Ajuste NOTA O par metro P413 constante de tempo mec nica Tm para os casos a e b acima ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do motor Para isto s o levados em conta a in rcia do rotor do motor dados de tabela v lidos para motores WEG a Corrente e a Tens o Nominais do inversor P202 4 Vetorial c Encoder a Quando poss vel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 2 Gira p Imr Ap s conclu da a rotina de Auto ajuste acoplar carga ao motor e fazer P408 4 Medir Tm de forma a estimar P413 constante de tempo mec nica Tm Neste caso P413 ir levar em conta tamb m a carga acionada Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P409 0 000 a 77 95 Resist ncia do Estator 0 000 do Motor Rs 0 001 Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P410 0 0 a 1 25xP295 Corrente de 600 Magnetiza o do 0 1A Motor Imr IP Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Con t
328. osicionamento todas as mec nicas Figura 3 3 c d Procedimento de instala o do CFW 09 em superf cie 3 1 3 3 Montagem em Duto LA O Inversor tamb m pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como mostrado na Figura 3 4 Neste caso veja o desenho de instala o na figura 3 4 c e as dist ncias indicadas na Tabela 3 4 NOTA Para a montagem conforme a Figura 3 4 o grau de prote o entre a parte traseira do inversor a que fica atr s da placa de montagem e a frontal NEMA 1 IP20 Ou seja a parte traseira n o isolada da parte frontal contra p e gua 43 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Mec nicas 1 e 2 Passo 1 Passo 2 Passo 3 Sa da do fluxo de ar Entrada do fluxo de ar b Mec nicas 3 a 8E Passo 2 Passo 3 5 Sa dado 4 fluxodear A Entrada do A fluxo de Dimens es do rasgo ver tabela 3 4 Mec nicas 3 a 8 Mec nicas 1 e 2 H1 Figura 3 4 a a c Procedimento de instalac o do CFW 09 em duto com circulac o de ar 44 CAP TULO INSTALA O E CONEX O Ei H1 A1 B1 C1 D1 E mim Kit KMF Modelo mm mm mm mm mm mm mm Instalac o in in in in in in in em duto N item 2 MEC 1 139 196 127 191 6 5 6 5 47 7 72 5 00 7 52 0 24 0 10 0 24 2 MEC 2 178 276 167 271 6 5 6 7 00 10 87 6 57 10 67 0 24 0 10 0 24 MEC 3 225 372 150 400 37 5 14 8 417102514 8 86 14 64
329. ou P276 34 ou 35 Vetorial com encoder P3572 0 15 P358 2 0096 P253 4 P275 34 ou 35 No CFW 09 escravo P100 P101 0 Vetorial com encoder P160 1 P223 P226 DI2 P264 0 P237 2 P234 1 2 Para P275 ou P276 34 ou 35 Quando a corrente de torque do CFW 09 mestre for positiva ent o a sa da DO1 ou DO2 estar no n vel zero for ando o regulador de velo cidade do escravo saturar positivamente produzindo corrente de torque positiva Quando a corrente de torque do CFW 09 mestre for negativa ent o a sa da DO1 ou DO2 estar com 24V for ando o regulador de veloci dade do escravo saturar negativamente produzindo corrente de torque negativa Mestre Escravo XC1 DI Sentido de Giro XC1 Refer ncia de 12 13 velocidade 1 Corrente 15 16 de Torque Al2 EBA 01 Figura 6 45 Diagrama b sico para fun o Mestre Escravo 187 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 PAR METROS DO MOTOR P400 a P499 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P400 9 690 M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o dos Tens o nominal P296 fios na caixa de liga o deste do Motor 1V P401 0 0 a 1 30xP295 12 MAjustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado levan Corrente nominal 1 0xP295 do em conta a tens o do motor do Motor 0 1A lt 100 1A gt 99 9 P402 02 18000 M Aj
330. p o 33 ativada Para desativ la ou seja atuar a fun o Cabo Solto preciso que as seguintes condi es sejam satisfeitas P361 1 Detec o de carga ativada Par metros P362 P363 P364 e P365 ajustados corretamente Condi o de cabo solto detectada 166 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es p NOTAS Se a condi o de cabo solto for detectada durante o tempo de estabiliza o o motor permanecer na velocidade de es tabiliza o at o comando da fun o P ra Por m se for detectada fora do tempo de estabiliza o a sa da programa da ser desativada e a velocidade do motor permanecer a mesma O nico modo de desabilitar a fun o Cabo Solto parando o motor Para melhor compreens o ver figuras 6 44 a e b Se P361 0 Detec o de Carga Inativa a sa da permanece sempre ativada Polaridade de Torque A sa da programada para esta indica o estar ativada enquanto o torque for positivo Polaridade de Torque A sa da programada para esta indica o estar ativada enquanto o torque for negativo NOTA As sa das programadas para a fun o Polaridade de Torque possuem uma histerese em sua atua o que pode ser configu rada em P358 Histerese para Corrente de Torque lq Este recurso atua na transi o destas sa das no momento que s o ativadas ou desat
331. par Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 8 7 Entrada de encoder Ea NOTA A frequ ncia m xima do encoder permitida 100kHz E a LL sa eo 71 Sequ ncia necess ria dos sinais do Encoder CFW 09 Cart o EBA ou EBB Conector XC8 Descri o E Sale Encoder gt t 8 Line Driver Motor girando no sentido hor rio diferencial 5 EE E VG M X CLE ess Corrente M dia Som A N vel alto 2596 Conector XC8 DB9 F mea IV 4 V Fonte Para fonte de alimenta o externa 5V a 15V 6 COM 1 Refer ncia O V consumo 100 mA 9 5V exclu das as sa das T 9 I Terra Nota Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via XC4 19 e XC4 20 EBA ou XC5 19 e XC5 20 EBB NOTA N o existe fonte de alimenta o interna para XC8 nos cart es de lt EA AE l Figura 8 8 Sa da repetidora dos sinais de encoder 227 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 2 2 Cart o EBC 226 Quando utilizado o cart o EBC1 o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 5 a 15V 2 canais em quadratura 90 com sa das complementares diferenciais Sinais A A Be B Linedriver ou Push Pull n vel id ntico ao da tens o de alimenta o M Circuito eletr nico isolado da carca a do
332. para prote o de sobrecarga do motor e do inversor Ixt E05 M A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor P156 P157 e P158 est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o do E05 O par metro P156 Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal deve ser ajustado num valor 10 acima da corrente nominal do motor utilizado P401 A corrente de sobrecarga dada em fun o da velocidade que est sendo aplicada ao motor de acordo com a curva de sobrecarga Os par metros P156 P157 e P158 s o os tr s pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor mostrada na figura 6 18 para o ajuste de f brica Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga poss vel progra mar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de opera o do inversor padr o de f brica melhorando a prote o para motores auto ventilados ou um n vel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor motores com ventila o independente Esta curva mudada quando P406 Tipo de ventila o mudado durante a subrotina auto guiada Ver item 5 2 Quando usar P160 1 Velocidade Manter P160 0 Opera o Padr o Controle de Torque ou Velocidade Torque Ajustar P160 1 P202 4 Ajustar P160 0 P202 Aju
333. por m n o simult nea HALF DUPLEX Os n veis l gicos seguem a EIA STANDARD RS 232C a qual determi na o uso de sinais n o balanceados No caso presente utiliza se um fio para transmiss o TX um para recep o RX e um retorno 0V Esta configura o trata se portanto da configura o m nima a tr s fios three wire economy model Deve se utilizar o m dulo RS 232 no inversor ver item 8 6 Este item descreve M Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o ou altera o poss vel atrav s da HMI interface homem x m quina M Vari veis s o valores que possuem fun es espec ficas nos inversores e podem ser lidos e em alguns casos modificados pelo mestre M Vari veis b sicas s o aquelas que somente podem ser acessadas atrav s da serial 8 13 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 8 13 3 3 Formato dos Caracteres 8 13 3 4 Protocolo CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS ESQUEMATICAMENTE INVERSOR VARIA ES B SICAS LIGA O SERIAL MESTRE VARI VEIS PAR METROS 4 Durante a leitura alterac o de par metros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no valor recebido enviado no telegrama excec o das Vari veis B sicas V04 Refer ncia via Serial e VO8 Velocidade no Motor que s o padronizados em 13 bits 0 a 8191 Por exemplo Escrita se o objetivo for alterar o conte do de P100 para 10 0s devemos enviar 1
334. que a indica o de E27 seja retirada do E L A retirada da indica o dos erros acima descritos da vari vel de E L tamb m pode ser feita escrevendo se o c digo 999 na posi o 5 das Vari veis Escritas no inversor Exceto para o erro E27 nos casos a e b cujo reset ocorre somente atrav s da escrita no Comando L gi co como exemplificado acima NOTA Os erros E24 E25 E26 e E27 n o provocam nenhuma altera o no estado de opera o do inversor Sinaliza es na E29 Conex o Fieldbus est inativa Essa sinaliza o acontecer quando a liga o f sica do inversor com o mestre for interrompida Pode se programar no par metro P313 qual a o o inversor ir executar quando for detectado o E29 Ao se pressionar a tecla PROG da HMI a sinaliza o de E29 retirada do display E30 Cart o Fieldbus est inativo Essa indica o surgir quando 1 Se programar P309 diferente de Inativo sem a exist ncia do respectivo cart o Fieldbus no conector XC140 do cart o de controle CC9 ou 2 O cart o Fieldbus existe mas est defeituoso ou 3 O cart o existe por m o padr o programado em P309 n o igual ao do cart o utilizado Pode se programar no par metro P313 qual a o o inversor ir executar quando for detectado o E30 Ao se pressionar a tecla PROG da HMI a sinaliza o de E30 retirada do display As vari veis est o dispostas na mem ria do dispositivo de Fieldbus a
335. r item 3 2 3 4 Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o inversor 5 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 6 Feche as tampas do inversor ou acionamento Ap s a prepara o para energiza o o inversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida Conforme descrito no item 9 1 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padr o de f brica carregado P204 5 uma rotina de progra ma o iniciada Esta rotina solicita ao usu rio que programe alguns par metros b sicos referentes ao Inversor e ao Motor Descreve se a seguir um exemplo da programa o dos par metros solicitados por esta rotina 93 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Exemplo Inversor Linha CFWO9 Corrente Nominal 9A Tens o Nominal 380V to 480V Modelo CFW090009T3848PSZ Motor WEG IP55 Pot ncia 5 CV Carcaca 100L rpm 1730 IV P LOS Corrente Nominal em 380V 7 9 A Freq ncia 60 Hz Ventila o Auto Ventilado Primeira energiza o Programa o via HMI Baseado no exemp
336. r cancelada pressionando se a tecla 0 4 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tem po desta atrav s de P101 P103 107 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 108 OBSERVA O Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inver sor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e tro car a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si Se tiver encoder refazer tamb m a conex o do encoder trocar canal por A ATEN O No modo vetorial P202 3 ou 4 quando for acionado o comando P RA de GIRA P RA ver fig 6 35 o motor ir desacelerar at velocidade zero e permanecer com corrente de magnetiza o corrente a vazio Isto mant m o motor com fluxo nominal para que na pr xima partida comando GIRA se tenha uma resposta r pida Para motores autoventilados com corrente a vazio maior que 1 3 um ter o da corrente nominal normalmente motores menores que 10CV recomend vel que o motor n o permane a muito tempo parado com esta corrente devido a poss vel sobreaquecimento Nestes casos recomenda se atuar no co mando Habilita Geral quando o motor estiver parado o qualir zerar a corrente no motor quando houver a desabilita o Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetiza o com o motor parado programar P211 em 1 L gica de parada est ativa para os modos de controle ve
337. r longos per odos de tempo re comenda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para todos os modelos 200 230V e 380 480V utilizar tens o de alimenta o de aproximadamente 220V entrada trif sica ou monof sica 50 ou 60Hz sem conectar o motor a sua sa da Ap s essa energizac o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Para modelos 500 600V 500 690V e 660 690V usar o mesmo proce dimento aplicando aproximadamente 330V Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es Sistema de ventila o Seccione a alimentac o do inversor e espere 10 minutos Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest tica e ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6DESCO Se necess rio retire os cart es de dentro do inversor M Use sempre pulseira de aterramento CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSI O Modelos 220 230V Modelos Amp res Nome zum Especifica o e 7 3 i3 t6 24 2848 Quantidade por Inversor 0005275 Ventadorosoo 3681 Com 26mm 6060 1 4 a
338. r um sequ ncia de caracteres ASCII Para o CFW 09 apenas informa es b sicas est o dispon veis formadas por tr s objetos Objeto 00 VendorName Sempre Objeto 01 ProductCode Formado pelo c digo do produto CFW 09 mais a corrente nominal do inversor Objeto 02 MajorMinorRevision indica a vers o de firmware do inversor no formato VX XX O c digo de leitura indica quais as categorias de informa es est o sendo lidas e se os objetos est o sendo acessados em sequ ncia ou individualmente No caso o inversor suporta os c digos 01 infor ma es b sicas em sequ ncia e 04 acesso individual aos objetos Os demais campos para o CFW 09 possuem valores fixos Exemplo leitura das informa es b sicas em sequ ncia a partir do objeto 00 de um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Valor Endereco do escravo 01h Campo Endereco do escravo MEI Type MEI Type OEh C digo de leitura 01h Conformity Level 51h C digo de leitura N mero do Objeto CRC More Follows 00h CRC Pr ximo Objeto 00h N mero de objetos 03h E C digo do Objeto 00h o Tamanho do Objeto 03h gt ValordoObjeto WEG __ __ C digodoObjeto 01h TamamodoObjeto OER Valordo Objeto CFW 09 7 0A C digo do Objeto 02h TamamodoObjto 05h e ono V2 09 B8h 290 8 14 4 Erro de Comunica o 8 14 4 1 Mensagens de Erro CAP TULO 8 D
339. ra 0 a 20 mA pode ser necess rio reajuste do fundo de escala Tabela 8 4 a Configurac es dos elementos de ajuste cart o EBB Trimpot Func o padr o de f brica RA5 AO1 fundo de escala Velocidade do Motor RAG AO fundo de escala Corrente do Motor Table 8 4 b Configura es dos elementos de ajuste cart o EBB Myr NOTA A fia o de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 EBB observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de con trole CC9 ver item 3 2 6 Nas aplica es que necessitam de maior precis o de velocidade ne cess ria a realimenta o da velocidade do eixo do motor atrav s de encoder incremental A conex o ao inversor feita atrav s do conector XC9 DB9 do cart o de Expans o de Fun es EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC Quando utilizado um dos cart es EBA ou EBB o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 12Vcc com consumo menor que 200 mA 2 canais em quadratura 90 pulso de zero com sa das comple mentares diferenciais Sinais A A B B Z e 4 Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull n vel 12V Circuito eletr nico isolado da carca a do encoder Y N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m se
340. ra o Inversor 472A EP 3 ef WES E sss _ _ pa 0308 8884 M dulo Trisor Capacitor Eletrol tico a 0802 4801 Capacior Elerolico 4700uF 0V _ elel 1 1 10 27 cos suse carosso FCB1 00 S41512821 Cart o FCB1 00 T 1 FCB1 01 S41512999 Cart o FCB1 01 EN FCB2 S41513011 Cart o FCB2 00 CIP3 S41512803 Cart o CIP3 00 RCS3 S41512846 Cart o de Snubber do Retificador RCS3 00 a uM 541512887 Cart o de interface de Sinal CIS1 05 HMICFWOMLED s4t7102029 HMILED Opcona Ty ao CELO EBA1 0 EBA1 02 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EBA1 03 EBB 01 EBB 02 EE 03 CIS1 S41512885 Cart o de interface de Sinal CIS1 03 ER E m 541512886 m m y y h 3 C3 y y C2 k O O G C2 gt O sk 00 no k O I0 CO k k 4 1 1 gt bh 217 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 690V o Modelos Amp res Especifica o 107 147 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 tem de Nome Estoque 501100 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet ERELER alali
341. re Local 2 HMI L 142 1 Sempre Remoto 2 HMI L 3 HMI R 4 DI2 a DI8 5 Serial L 6 Serial R 7 Fieldbus L 8 Fieldbus R 9 PLC L 10 PLC P2210 Sele o Refer ncia Local 0 HMI teclas teclas 142 1 Al1 2 AI2 3 AI3 4 AI4 5 Soma Al gt 0 6 Soma Al 7 8 Multispeed 9 Serial 10 Fieldbus 11 PLC P222 Selec o Refer ncia teclas 1 Al1 142 Remoto 1 Al1 2 AI2 3 AI3 4 AI4 13 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores 5 Soma Al gt 0 6 Soma Al 7 8 Multispeed 9 Serial 10 Fieldbus 11 P223 06 Selec o Giro Local O Hor rio 1 Anti hor rio 2 HMI H 3 HMI AH 4 DI2 5 Serial H 6 Serial AH 7 Fieldbus 8 Fieldbus AH 9 Polaridade Al4 10 PLC H 11 PLC AH P224 1 Sele o Gira P ra Local O Teclas e O 1 Dlx 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC P225 06 Selec o JOG Local O Inativo 1 HMI 2 DI3 a 018 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC P226 09 Sele o Giro Remoto O Hor rio 1 Anti hor rio 2 HMI H 3 HMI AH 4 DI2 5 Serial H 6 Serial AH 7 Fieldbus 8 Fieldbus AH 9 Polaridade Al4 10 PLC 11 PLC AH P227 1 Selec o Gira P ra Remoto O Teclas I e O 1 Dlx 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC P228 99 Selec o JOG Remoto O Inativo 1 HMI 2 DI3 a 018 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC 14 Ajuste de F brica O Teclas e O 1 HMI 4 DI2 2 DI3 a 018 Unidade Ajuste do
342. respectivamente A refer ncia de velocidade pode ser via entrada anal gica Al como em Acionamento 2 via HMI como em Acionamento 1 ou qualquer ou tra fonte A fun o gira p ra descrita no cap tulo 6 Conector XC1 Sentido de Giro S3 H AH CAT ats Stop S2 Ea 6 ns 7 _ 7 com 11 12 I3 5 _ 9 24 Figura 3 16 Conex es em XC1 CC9 para Acionamento 3 62 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Acionamento 4 Avan o Retorno Habilita o da fun o avan o retorno Par metros a programar Programar DI3 para AVAN O P265 8 Programar DI4 para RETORNO P266 8 Quando a fun o Avanco Retorno for programada a mesma estar sem pre ativa tanto em modo local como remoto Ao mesmo tempo as teclas ed ficam sempre inativas mesmo que P224 0 ou P227 0 O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas de habi litac o avanco e retorno Rotac o hor ria para avanco e anti hor ria para retorno A refer ncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte como no Acionamento 3 A fun o avan o retorno descrita no cap tulo 6 Conector XC1 Parar Avanco S1 Parar Retorno S2 9 24vec Figura 3 17 Conex es em XC1 CC9 para Acionamento 4 63 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es 3
343. ria de par metros 2 P204 11 Par metros do Inversor P265 a P269 DIx 20 DIx 24V DIx 0V Figura 6 33 Detalhes sobre o funcionamento da fun o carrega usu rio via Dix Dlx 24V DIx 0V P265 a P269 Dlx 20 Ug NOTA M Assegure se que ao usar esta fun o os conjuntos de par metros Mem ria de Usu rio 1 e 2 sejam totalmente com pat veis com as instala es utilizadas motores comandos liga desliga etc Com o motor habilitado n o ser poss vel carregar mem ria de usu rio Se for salvo dois conjuntos de par metros diferentes de moto res nas mem rias de usu rio 1 e 2 respectivamente ajustar os valores de correntes corretos nos par metros P156 P157 e P158 para cada usu rio Quando a func o Bloqueio da Parametrizacao estiver progra mada e a entrada Dlx estiver em 24V n o ser permitida altera c o de par metros independentemente dos valores ajustados em P000 e P200 Quando a entrada DIx estiver em OV a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200 199 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 160 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Afun o Temporizador RL2 e RL3 trata se de um temporizador para ativar e desativar os rel s 2 e 3 RL2 e RL3 Quando programado em alguma Dlx a fun o de temporizac o dos rel s 2 e 3 e for efetuada a transi o de OVolt par
344. rno Al2 o resultado da seguinte equa o Al2 2 QEFSET x 10V x Ganho 100 Por exemplo Al2 5V OFFSET 70 e Ganho 1 00 2 5410 x 10V x 1 2V 100 AI2 2V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2V P239 0 0a3 P239 Chave S1 1 Sinal Entrada AI2 0 0 10 V 0 a 20 mA Off On x 1 4 a 20 mA On 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 3 On Tabela 6 34 Sinal de entrada digital Al2 Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al2 colocar a cha ve 51 1 no cart o de controle na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velocidade m xima com refer ncia m nima P240 100 a 100 Ver P234 Offset Entrada Al2 100 0 1 152 Par metro P241 Fun o da Entrada AI3 Entrada Anal gica isolada localizada no Cart o Opcional EBB Ver Cap 8 P242 Ganho Entrada Al3 P243 1 Sinal Entrada AI3 P244 Offset Entrada Al3 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 000 a 9 999 1 000 0 001 0a3 0 100 a 100 0 0 0 1 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P241 Fun o Entrada Al3 0 P221 P222 1 N s rampa 2 M x Corrente de Torque 3 Vari vel de Processo PID Tabela 6 35 Fun o da entrada AlS Quando selecionada a op o 0 P221 P222 AI3 pode fornecer a refer ncia se ajustado em P221 P222 sujeita aos limites
345. role Vetorial P411 0 00 a 99 99 Indut ncia de 0 00 dispers o de Fluxo 0 01mH do Motor ols JA Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 ou 4 Controle Vetorial CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es b Quando n o poss vel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 3 Gira em Tm O par metro P410 para o caso b acima ser obtido de uma tabela v lida para os motores WEG com at 12 p los Isto s ocorre se o valor do par metro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto ajuste No caso em que o valor do par metro P410 for diferente de zero a rotina de Auto ajuste man t m o valor j existente Desejando se usar outra marca de motor deve se ajustar esse par metro com o valor adequado antes de inici ar o Auto Ajuste M Valor estimado pelo Auto ajuste M Valor estimado pelo Auto ajuste nos casos em que o motor pode girar sem carga acoplada P408 2 ou obtido de tabela quando o motor for WEG e n o pode girar sem carga acoplada durante o Auto ajuste P408 1 ou 3 Para outras marcas de motores que n o podem girar sem carga acoplada ajustar este par metro antes de iniciar o Auto ajuste com a corrente a vazio do motor Para P202 4 vetorial com encoder o valor de P410 determina o fluxo no motor Portanto deve estar bem ajustado Se estiver baixo o motor perde fluxo e torque se estiver alto o motor ir come ar a os
346. ros exceto E24 a E27 5 Corrente de Torque Esta posi o indica o conte do do par metro P009 desconsiderando o ponto decimal Essa vari vel filtrada por um filtro passa baixa com cons tante de tempo de 0 5s 6 Corrente do motor Esta posi o indica o conte do do par metro P003 desconsiderando o 299 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 4 2 Vari veis Escritas no 260 Inversor ponto decimal Essa vari vel filtrada por um filtro passa baixa com cons tante de tempo de 0 3s As vari veis s o escritas na seguinte ordem 1 Comando L gico 2 Refer ncia de Velocidade do motor para a op o P309 1 ou 4 21 0 escreve em 1 e 2 3 Estado das Sa das digitais 4 N mero do Par metro a ser Lido para a op o P309 2 ou 5 41 0 escreve em 1 2 4 5 N mero do par metro a ser Alterado 6 Conte do do par metro a ser alterado selecionado na posi o anterior para a op o P309 ou 6 61 0 escreve em 1 2 3 4 5 1 Comando L gico C L A palavra que define o C L formada por 16 bits sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores tendo a seguinte constru o Bits superiores selecionam a fun o que se quer acionar quando o bit colocado em 1 CL 15 Reset de Erros do inversor CL 14 Sem fun o CL 13 Salvar altera es do par metro P169 P170 na EEPROM CL 12 Comando Local Remoto CL 11 Comando Jog CL 10 Sent
347. rro Externo 5 Acelera EP 6 2 rampa 7 Sem fun o 8 Avanco 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem func o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 P266 Fun o Entrada DI4 0 Sem fun o O Sem fun o 157 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera EP 6 2 rampa 7 Multispeed 50 17 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores ISS Unidade AUS P gina de F brica 8 Retorno 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Sem func o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 P267 Fun o Entrada DI5 0 Sem fun o 3 JOG 157 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Acelera EP 6 2 rampa 7 Multispeed MS1 8 Parada r pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem func o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 P268 Func o Entrada DI6 O Sem fun o 6 2 rampa 1567 1 Local
348. s das linhas 220 230V e 500 600V PROTECTED Mec nica Protegida IP 20 modelos 361A ao 600A 380 480V 247A a GRASSI 1620 472A 500 690V e 225A a 428A 660 690V 1 dispon vel nos modelos gt 30A 220 230V ou gt 30A 380 480V ou gt 22A 500 600V ou para todos modelos de 500 690V e 660 690V El Normas Atendidas NORMAS DE SEGURANCA NORMAS DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA EMO 308 NORMAS DE CONSTRU O MEC NICA RI RI UL508C Power conversion equipment UL840 Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment EN50178 Electronic equipment for use in power installations EN60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Provisions for compliance the final assembler of the machine is responsible for installing 1 an emergency stop device and 2 a supply disconnecting device Nota Para ter uma m quina em conformidade com essa norma o fabricante da m quina respon s vel pela instala o de um dispositivo de parada de emerg ncia e um equipamento para seccionamento da rede EN60146 IEC 146 Semiconductor convertors EN61800 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems EN 61800 3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including speci
349. s do o v J tf poos Freq ndadoMoor 0a100 J o J Hz m P006 Estado do Inversor rdy 111 run Sub EXY 009 Torque mo Motor poa t a P010 Pot ncia de Sa da 00 12000 dow m P012 Estado DI1 DI8 0 Inativa 111 P013 Estado DO1 DO2 RL1 RL2 RL3 0 Inativa 112 Tercio Erro aro me 17 Quarto Erro ao _ __ 12 VaordoaZ toa oo O ow P022 ParausodaWEG 0a10 om 13 P023 Vers o Software O XXX j O P024 Valor da ADAM 32768 a 32767 o P026 Valor da Diw 0a1023 o om P040 Vari vel Processo PID 00a100 113 P043 Horas Habilitado 0a6553 f J h 14 P044 Contadorkwh 0 655355 Ww tM poso _ QunoEmo foarm o fM CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade UE EE P gina de F brica Usu rio P062 S timo Erro 0a70 114 P063 Omekm pao p ma P064 NmoEm fia P065 D cimo Erro O A A PAR METROS REGULA O P100 a P199 Rampas P100 Tempo Acelera o 0 0 a 999 Ss 115 P101 Tempo Desacelera o 0 0 a 999 358 115 P102 Tempo Acelera o 2 Rampa 0 0 a 999 200 s 115 P103 Tempo Desacelera o 2 Rampa 00 a 999 0 00 a 999 999 200 115 P104 Rampa S O Inativa O Inativa 115 1 50 2 100 Refer ncias Velocidade P120 Su da Refer
350. sa energizac o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Para modelos 500 600V 500 690V e 660 690V usar o mesmo proce dimento aplicando aproximadamente 330V 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Condi es ambientais 3 1 2 Dimens es do CFW 09 LL CAP TULO 3 INSTALACAO E CONEXAO Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do CFW 09 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visan do o correto funcionamento do inversor A localiza o dos inversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes O inversor deve ser montado em um ambiente livre de exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia gases ou l quidos explosivos ou corrosivos vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura 0 a 40 condi es nominais De 40 a 50 redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude m xima at 1000m condi es nominais De 1000m a 4000m redu o da corrente de 1 para cada 100m acima de 1000m de altitude Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C Normalmente somente polui o n o condutiva A condensa o n o deve causar con du o na polui o A figura 3 1
351. se que a mesma estava em 7 8A no momento da consulta 1 Mestre C digo P003 end 10 2 Inversor s e 2 9 9 Te e Te uo C digo P003 P003 4EH 78 7 8 0 1A end 10 a NOTA Os valores enviados e recebidos via serial s o sempre valores inteiros Deve se conhecer a resolu o utilizada pelo par metro para poder interpretar corretamente o valor Ex Corrente lida 7 8A lt Valor rece bido 78 8 13 5 Vari veis e Erros da Comunica o Serial 8 13 5 1 Vari veis b sicas V00 c digo 00800 Indica o do modelo de inversor vari vel de leitura A leitura desta vari vel permite identificar o tipo do inversor Para CFW 09 este valor 8 conforme definido em 8 13 3 7 V02 c digo 00802 Indica o do estado do inversor vari vel de leitura estado l gico byte high c digo de erros byte low onde Estado L gico EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 Elo Ele 271 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS EL8 0O habilita por rampa gira p ra inativo 1 habilita por rampa ativo Inversor EL9 O habilita geral inativo liberado 1 habilita geral ativo EL8 EL9 1 EL10 Ossentido anti hor rio 1 2 sentido hor rio EL11 0 JOGinativo 1 JOG ativo EL12 O local 1 remoto EL13 0 sem Subtens o 1 com Subtens o EL14 0 manual PID 1 autom tico PID EL15 0 sem Erro 1 com Erro C digo de erros n mero do erro em hexadecimal Ex
352. ser visualizada no display LCD Display de leds Display LCD cristal l quido Led Hor rio Led Local Led Led Remoto Anti Hor rio Figura 4 1 HMI CFWO9 LCD Fun es do display LCD cristal l quido Mostra o n mero do par metro e seu conte do simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a tecla Al m disso h uma breve descri o da fun o de cada par metro e s o indicadas as uni dades A Hz V s 96 etc dos mesmos quando for o caso Tamb m fornece uma breve descri o do erro ou estado do inversor CAP TULO 4 USO DA HMI Fun es dos leds Local e Remoto Inversor no modo Local LED verde aceso e LED vermelho apagado Inversor no modo Remoto LED verde apagado e LED vermelho aceso Fun es dos leds de Sentido de Giro Hor rio e Anti Hor rio A indica o de sentido de giro funciona conforme figura 4 2 hor rio anti hor rio VEL VEL B JS ACESO JAPAGADO EM INTERMITENTE Figura 4 2 Indicac es dos leds de Sentido de Giro Hor rio e Anti Hor rio Fun es b sicas das teclas As fun es descritas a seguir s o v lidas para programa o padr o de f brica e opera o em modo local A fun o atual das teclas podem variar conforme reprograma o dos par metros P220 a P228 Habilita o inversor via rampa partida Ap s habilita o a cada toque co muta as indica es de acesso r pido ver item 4 2
353. speed P131 001 Ref 8 Multispeed Faixa Ajuste f brica Unidade P133 a P134 90 75 1rpm P133 a P134 300 250 1rpm P133 a P134 600 500 1 rpm P133 a P134 900 750 rom P133 a P134 1200 1000 rom P133 a P134 1500 1250 rom P133 a P134 1800 1500 4 trom P133 a P134 16501375 7 trom CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Esses par metros P124 a P131 s ser o mostrados quando P221 8 e ou P222 8 Multispeed O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr programadas Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades qualquer com binac o de entradas entre 014 015 e 016 pode ser utilizada A s entrada s programada s para outra s fun o es deve m ser considerada s como OV na tabela 6 4 Permite o controle da velocidade de sa da relacionando os valores definidos pelos par metros P124 a P131 atrav s da combinac o l gica das entradas digitais DIx O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entra das digitais Dix isoladas Fun o Multispeed ativa quando P221 ou P222 Multispeed Dix habilitada Programa o 4 P266 7 5 267 7 6 268 7 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades oV 24V P125 24V 24V P127 24V 24V P129 24V 24V 24V P131 Velocidade de sa
354. ste da refer ncia de velocidade Ver NOTA 1 Ajuste da torque desejado Ver NOTA 2 Figura 6 19 Controle de Torque NOTA 1 A refer ncia de velocidade deve ser ajustada num valor 1096 ou maior acima da velocidade de trabalho de modo a garantir que a sa da do regulador de velocidade seja igual ao m ximo permitido pelos ajustes de m xima corrente de torque P169 ou P170 Nesse caso diz se que o regulador est atuando em limita o de corrente ou que est saturado 129 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 130 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Quando o regulador de velocidade estiver saturado positivamente ou seja o sentido de giro determinado pelo comando definido em P223 P226 for hor rio o valor para a limitac o de corrente ajusta do em P169 Quando o regulador de velocidade estiver saturado negativamente OU Seja o sentido de giro determinado pelo comando definido em P223 P226 for anti hor rio o valor para a limita o de corrente ajustado em P170 O controle de torque com o regulador de velocidade saturado tam b m tem a fun o de prote o limita o Por exemplo para um bobinador no caso em que o material em bobinamento romper o regulador sai da condi o de saturado e passa a controlar a veloci dade do motor a qual aumentar apenas at o valor ajustado para arefer ncia de velocidade I NOTA 2 O torque desej
355. t ncia Nominal do Inversor Tabela 8 10 Utilizac o da reat ncia de rede Para o c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilizar Queda x Tens o de Rede V H 1 3 x 2n Freq rede Hz x nominal A CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A conex o de reat ncia de rede na entrada apresentada na figura 8 19 a Nos modelos maiores ou iguais que 16A 220 230V e 13A 380 480V o CFW 09 permite tamb m a ligac o de indutor no link CC Para os modelos 2 9A a 32A 500 600V tamb m permitido a ligac o do indutor no link CC A Figura 8 19 b mostra esta conex o ROA HO S O HH O o TO DI MO Seccionadora Fus veis Reat ncia Figura 8 19 a Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada Figura 8 19 b Conex es de pot ncia com indutor no link CC 237 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 7 2 Indutor do Link CC Incorporado 238 wv za uz uz an mz za zz un DE Os modelos dos inversores apresentados a seguir disp em de uma linha de indutores para o Link CC j incorporados ao produto Modelos gt 16A 220 230V Modelos gt 13A 380 480V Modelos x 240A 380 480V Para solicitar o inversor com o indutor j montado basta adicionar a codifica o HC para inversor operando em Torque Constante ou HV para inversor operando em Torque Vari vel no modelo do CFW 09
356. ta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador byte high gt Endereco do registrador byte high gt Endereco do registrador byte low Endere o do registrador byte low Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte low Valor para o registrador byte low CRC CRC CRC CRC Exemplo escrita da refer ncia de velocidade vari vel b sica 4 igual a 900 rpm de um CFW 09 no endere o 1 Vale lembra que o valor para a vari vel b sica 4 depende do tipo de motor utilizado e que o valor 8191 equivale rota o nominal do motor Neste caso vamos imaginar que O motor utilizado possui rota o nominal de 1800 rpm logo o valor que ser escrito na vari vel b sica 4 para uma rota o de 900 rpm metade de 8191 ou seja 4096 1000h Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Registrador high 13h Registrador high 13h Valor high 105 Valor low Valor low 00h CRC 41h CRC 65h Para esta fun o mais uma vez a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre Como dito anteriormente as vari veis b sicas s o endere adas a partir de 5000 logo a vari vel b sica 4 endere ada em 5004 138Ch 287 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 5 Fun o 15 Write 266 Esta fun o permite escrever
357. talado diretamen Kit Fieldbus te sobre o cart o de controle CC9 ligado ao conector XC140 e fixado por espa adores a NOTA M Siga as instru es de seguran a do Cap tulo 1 Caso j exista um cart o de expans o de fun es EBA EBB insta lado necess ria a retirada tempor ria do mesmo Para os modelos da mec nica 1 necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto 1 Retirar o parafuso fixado ao espa ador met lico pr ximo ao conector 140 CC9 2 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do cart o eletr nico do fieldbus no conector f mea XC140 do cart o de controle CCO9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos T do conector XC140 fig 8 35 SOSA AAA Cart o Devicenet Cart o Profibus DP CARE AR NAAA 7 e e ga a nim mn V qu nn ee pa nn se na rms Cart o CC9 Parafuso M3x8 Torque 1Nm Figura 8 35 Instalac o do cart o eletr nico do Fieldbus 250 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 3 Pressionar o cart o pr ximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico 4 Fixar o cart o ao espacador met lico atrav s do parafuso 5 Conector Fieldbus Mec nicas 1 e 2 modelos at 28 Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando o cabo de 150mm ver fig 8 36 Figura 8 36 Fixa o do conector do Fieldbus 251 CAP TULO 8 DISPOSIT
358. tando desta forma a queda de tens o no cabo Por isto para cabos acima de 5 metros obrigat ria a utiliza o da moldura Caso se desejar adquirir os cabos da WEG ver modelos a seguir Comprimento do cabo Item WEG 01m 0307 6890 02m 0307 6881 03m 0307 6873 05m 0307 6865 7 5m 0307 6857 10m 0307 6849 Requer o uso da moldura HMI 09 Remota Tabela 8 6 Cabos de ligac o HMI CFW 09 O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fia es de po t ncia observando se as mesmas recomenda es da fia o do car t o CC9 ver item 3 2 6 Ver detalhes para montagem nas figuras 8 13 e 8 14 230 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Figura 8 13 HMI standard moldura HMI Remota e HMI CFWO9 LCD N4 para instala o em painel Para cada modelo de montagem da HMI existe um grau de prote o espec fico conforme as normas NEMA 250 e IEC 60529 a Dimens es da HMI CFWO9 LED LCD com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI Dimens es do rasgo para Vista Frontal Vista Posterior Instala o da HMI em painel Parafuso M3x8 2x Torque 0 5Nm Figura 8 14 a Cabo para uso remoto da HMI 231 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS b Dimens es da HMI CFWO9 LED LCD kit moldura HMI remota com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI Dimens es do rasgo para Instalac o da HMI em painel Vista Frontal Vista Posterior 9 4 5 c Dimens es da HMI CFWO09 LED LCD N4 c
359. terna Figura 8 1 Descric o do conector XC4 Cart o EBA completo CONEX O DO ENCODER ver item 8 2 Dispon vel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimenta o externa 5V a 15V de alimenta o externa de maneira a ali Consumo 100 mA O 5V exclu das as INSTALA O O cart o EBA instalado diretamente sobre cart o de controle CC9 fixado por espacadores e conectados via conectores XC11 24V e XC3 NOTA os modelos da Mec nica 1 6A 7A 10 e 13A 220 230V 3 6A 4 5 5 e 9A 380 480V necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto Instru es de montagem 1 Configurar o cart o de acordo com o desejado chaves S2 e S3 referente tabela 8 2 2 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBA no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector XC3 3 Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 e no canto superior esquer do at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico 221 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 222 Fixar o cart o aos 2 espa adores met licos atrav s dos 2 parafusos Encaixar o conector XC11 do cart o EBA ao conector XC11 do cart o de controle CC9 EBA lt
360. ti o da frenagem etc Em qualquer caso os valores de corrente eficaz e corrente de pico m ximas devem ser respeitados Acorrente de pico m xima define o valor hmico m nimo permitido do resistor Consultar a Tabela 8 12 Os n veis de tens o do link CC para atua o da frenagem reost tica s o definidos pelo par metro P153 n vel da frenagem reost tica A pot ncia do resistor de frenagem fun o do tempo de desacelera o da in rcia da carga e do conjugado resistente CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Para a maioria das aplica es pode se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela 8 12 e a pot ncia como sendo de 20 do valor da pot ncia do motor acionado Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico com tens o de isolamento adequada e que suportem pot ncias instant neas elevadas em rela o a pot ncia nominal Para aplica es cr ticas com tempos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ex centr fugas ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a f brica para dimensionamento do resistor Corrente me ipti d dud Frenagem P Corrente Eficaz P Resistor Tens o de Rede Corrente M xima To de Frenagem M nimo V Nominal A 0 kw A kw tohms BR UD 00 A mm AWG 25 14 40 12 0 6 0 10 10 8 45 45 174 22 42 86 10 8 35 3 70e86 120 475 me 233 50 1 105e130 180 713 9 178
361. ti epes ap ajualjoo oe3eou ejeuiqef op ep 2 5 LA RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS O produto standard concebido com as seguintes caracter sticas Grau de prote o NEMA 1 IP 20 modelos 3 6A a 240A 380 480V e todos os modelos das linhas 220 230V e 500 600V Mec nica Protegida IP 20 modelos 361A a 600A 380 480V e todos os modelos da linha 500 690V e 660 690V Interface homem m quina HMI CFWO09 LCD com displays de LED e LCD Frenagem Transistor para frenagem reost tica incorporado nos modelos de 6Aa45A 220 230 V 3 6Aa30A 380 480 V 2 9 Aa 14 A 500 600 V Link CC Presente na vers o standard para os modelos 44A 53A 63A 79A 500 600V e todos os modelos 500 690V e 660 690V O transistor para frenagem reost tica pode ser opcionalmente incorpora do nos seguintes modelos 54A a 130A 220 230V 38A a 142A 380 480V 22 a 79 500 600V Modelos de 180A a 600A 380 480V 107A a 472A 500 690V e 100A a 428A 660 690V n o t m op o para chopper incorporado Neste caso necess rio usar chopper externo ver item 8 10 3 M dulos de Frenagem DBW 01 e DBW 02 NOTA indispens vel a conex o de um resistor de frenagem externo indepen dentemente se o modulo de frenagem est embutido ou montado exter namente DBW ao produto O CFW 09 fornecido embalado em caixa de papel o at os modelos da mec nica 3 ver cap
362. tificados Te o por O e O n o s o fornecidos juntamente com 140 00 140 00 o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do 1 V painel e com os furos de fixa o especifica dos 130 00 Figura 9 12 c Kit KME Mec nica 8E Painel com largura 600mm 323 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 107 211A 500 600V mec nica 8E e 100A a 179A 660 a 690 V mec nica 8E com KIT KME 3 69 p 3 4 00 N EN j 1269 30 Da UD o M E y MEN E _ 61 La 746 00 09 0 4 09 2 4 40 40 po y b d y Observa es cle DU a A dimens o X depender das dimens es do inel E b sueros de fixac o do painel identificados KE por e Q n o s o fornecidos juntamente com 1 210 00 20 o kit Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do Y Y E painel e com os furos de fixa o especifica E m dos 30 ET 130 00 Figura 9 12 d Kit KME Mec nica 8E Painel com largura 800mm 324 Inversor CFW 09 312 361A
363. torial sensorless e com encoder Somente para o modo de controle vetorial com encoder outra op o programar P181 em 1 Modo de magnetiza o Se a corrente de magnetiza o desabilitada com o motor parado haver um atraso na acelera o do motor enquanto o fluxo estabelecido CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros do inver sor Para facilitar a descri o os par metros foram agrupados por tipos Par metros de Leitura Vari veis que podem ser visualizadas nos displays mas n o podem ser alte radas pelo usu rio Par metros de Regula o S o os valores ajust veis a serem utili zados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o Definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas sa das do cart o de controle Par metros do Motor S o os dados do motor em uso infor ma es contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto Ajuste Par metros das Fun es Inclui os par metros relacionados s Especiais fun es especiais Conven es e defini es utilizadas no texto a seguir 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Indica que o par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado Indica que os valores podem mudar em func o dos par metros do motor Indica que os
364. tradas digitais L9 24Vce Alimenta o para Entradas digitais 24 Vcc 8 Isolada Capac 90mA a resolu o 10 bits 0 a 10 V V lido para Alle Al2 diferencial gt 5k Q 12 All Entrada Anal gica 1 sss rs Refer ncia de Velocidade remoto cud a SD a DO IA Refer ncia negativa p potenci metro 4 7 V 5 Capacidade 2mA V li Alte Al2 Imped ncia 400 kQ 0 a 10 Vcc ou E 5000 0 a 20 mA 4 a 20 mA RONE NE 17 Sa da Anal gica 1 Velocidade 0 a 10 Vcc Rj gt 10kO carga m x resolu o 11bits eM DGND Refer ncia O V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 54Q via resistor de 5 19 re 0 a 10 D RL gt 10kQ carga m x ROS 19 AO2 Sa da Anal gica 2 Corrente do Motor resolu o 11bits Yasa LU DGND Refer ncia O V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 1Q Conector XC1A Fun o padr o de f brica Especifica es 21 RL1 NF RL1 NA RL2NA Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt 288 sss comas RL2 C 25 R20 Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 240Vca 6 RL2 NF RL3 NA Sa da Rel N gt Nx Refer ncia de 28 RL3C Velocidade gt P288 sem fun o N Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Figura 3 12 b Descri o do conector XC1 XC1A Cart o CC9 Descri o do conector XC1 XC1A cart o CC9 Entradas digitais como ativo baixo NO
365. tre Toda comunica o inicia com o mestre fazendo uma solicita o a um escravo e este responde ao mestre o que foi solicitado Em ambos os telegramas pergunta e res posta a estrutura utilizada a mesma Endere o C digo da Fun o Dados e CRC Apenas o campo de dados poder ter tamanho vari vel dependendo do que est sendo solicitado Mensagem de pergunta do mestre Endere o 1 byte C digo da Fun o 1 byte Endere o 1 byte C digo da Fun o 1 byte Dados n bytes Dados n bytes CRC 2 bytes CRC 2 bytes A Mensagem de resposta do escravo Figura 8 46 Estrutura dos telegramas CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Endere o O mestre inicia a comunica o enviando um byte com o endere o do escravo para o qual se destina a mensagem Ao enviar a resposta o escravo tamb m inicia o telegrama com o seu pr prio endere o O mes tre tamb m pode enviar uma mensagem destinada ao endere o O zero o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede broadcast Neste caso nenhum escravo ir responder ao mestre C digo da Fun o Este campo tamb m cont m um nico byte onde o mestre especifica o tipo de servico ou fun o solicitada ao escravo leitura escrita etc De acordo com o protocolo cada fun o utilizada para acessar um tipo espec fico de dado No CFW 09 os dados relativos aos par metros e vari veis b sicas est o disponibilizados como re
366. tros 1 Salva Usu rio 2 Transfere conte do dos par metros atu ais do inversor para a mem ria de par me tros 2 0 1 2 9 11 Tabela 6 15 Carrega Salva Par metros 136 Par metro P205 Sele o Par metro de Leitura P206 Tempo de Auto Reset P207 Unidade Eng Ref 1 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a6 2 0a255 0 1s 32a 127 114 0 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es MI NOTA A a o de carregar salvar par metros s ser efetuada ap s fazer o ajuste do par metro P204 e pressionar a tecla Seleciona qual dentre os par metros de leitura listados abaixo ser mostrado no display ap s a energiza o do inversor P205 Par metro de Leitura Indicado 0 P005 Frequ ncia do Motor P003 Corrente do Motor P002 Velocidade do Motor P007 Tens o de Sa da P006 Estado do Inversor P009 Torque no Motor 6 P040 Vari vel de Processo PID OI OO IN Tabela 6 16 Sele o do primeiro par metro de monitora o Quando ocorre um erro exceto E09 E24 E31 ou E41 o inversor poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo dado por P206 Se P206 lt 2 n o ocorrer auto reset Ap s ocorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Um erro considerado reincidente se este mesmo erro voltar a
367. tulo 9 e para modelos acima a embalagem ser com pallet de madeira e caixa de papel o Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o que a mesma que est afixada no CFW 09 Favor verificar o conte do desta etiqueta com o pedido de compra Para abrir a embalagem dos modelos at a mec nica 7 coloque a sobre uma mesa com o aux lio de 2 pessoas acima da mec nica 3 Abra a embalagem retire a prote o de papel o retire os parafusos de fixa o do CFW 09 no pallet Para os modelos da mec nica 7 abra a caixa de papel o no ch o retire a prote o de papel o retire os parafusos de fixa o do CFW 09 no pallet e movimente o CFW 09 com o aux lio de uma talha Verifique se A etiqueta de identifica o do CFW 09 corresponde ao modelo comprado Ocorreram danos durante o transporte Caso for detectado algum problema contacte imediatamente a transpor tadora Se o CFW 09 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 e 60 com uma cobertura para n o sujar com p 37 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS 38 AN ATENC O Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo re comenda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para modelos 200 230V e 380 480V utilizar tens o de alimentac o de apro ximadamente 220Vca entrada trif sica ou monof sica 50Hz ou 60Hz sem conectar o motor a sua sa da Ap s es
368. u o da corrente de 1 para cada 100m acima de 1000m de altitude Temperatura ambiente 0 40 condi es nominais De 40 a 50 redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 Os valores de correntes nominais s o v lidos para as frequ ncias de chaveamento indicadas Para opera o em frequ ncia de chaveamento maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal conforme tabela abaixo A opera o em 10kHz poss vel para modo de controle escalar V F e modo vetorial com encoder Neste caso necess rio reduzir a corrente de sa da conforme mostra a tabela 9 1 N o poss vel usar frequ ncia de chaveamento de 10kHz para os modelos 2 9A a 79A 500 600V 107A a 472A 500 690V e 100A a 428A 660 690V 305 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 306 Modelos Tipo da Frequ ncia de Redu o da ETE Chaveamento Corrente de Sa da A a 45A 220 230V 6A a 45A 220 230 au y 54A a 130A 220 230V m Consultar a F brica 10kHz GA a 24A 380 480V 3 6A a 24A 380 480 ue n m 30A a 142A 380 480V LE Consultar a F brica 180A a 600A 380 480V CTNT 1 2 6 500 600V 0 8 2 107 472 500 690 Consultar a F brica 100A a 428A 660 690V al Tabla 9 1 Redu o da corrente de sa da para frequ ncia de chaveamento gt frequ ncia de chaveamento nominal 4 Corrente M xima 1 5 x nominal 1 min a cada 10 min nominal corrent
369. ua o da fun o Ride Through poder ser visualizada nas sa das DO1 DO2 RL1 RL2 e ou RL3 P275 P276 P277 P279 e ou P280 desde que as mesmas sejam programadas para 23 Ride Through NOTA Quando uma das fun es Ride Through ou Flying Start for ativada o par metro P214 Detec o de Falta de Fase na Rede automaticamente setado para O Inativo JE NOTA Este par metro trabalha junto com P321 P322 P323 P325 P326 para Ride Through em controle vetorial e com P331 P332 para Ride Through e Flying Start em controle V F Ride Through para Controle Vetorial P202 3 ou 4 O objetivo da fun o Ride Through em modo Vetorial P202 3 ou 4 fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante falta de rede sem interrup o ou memoriza o de falha A energia necess ria para a manuten o do conjunto em funcionamento obtida da energia cin tica do motor in rcia atrav s da desacelera o do mesmo No retorno da rede o motor reacelerado para a veloci dade definida pela refer ncia Ap s falta de rede t0 a tens o do link CC Ud come a a diminuir segundo uma taxa dependente da condi o de carga do motor po dendo atingir o n vel de subtens o t2 se a fun o Ride Through n o estiver operando O tempo necess rio para que isto ocorra t pico para carga nominal da ordem de 5 a 15ms Com a fun o Ride Through ativa a falta de rede detectada quan do a tens o Ud cai
370. ue provocam o bloqueio por L gica de Parada dei xar de ser atendida ent o a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser habilitado 139 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P214 00 0 1 Detecc o de Falta 1 P214 Fase na Rede E Subtens o Falta de Fase na Alimenta o E03 Inativo Ativo Tabela 6 21 Falta de fase O detector de falta de fase est liberado para atuar quando P214 Ativo Inversor est Habilitado A indica o no display e a atualiza o da mem ria de defeitos acon tecer o 3 0 seg ap s o surgimento da falha NOTA A detec o de falta de fase n o atua para modelos P295 lt 28A para tens o de linha de 220 230V e 380 480V e modelos P295 x 14A para tens o de linha de 500 600V independente do valor ajustado em P214 P215 0a2 P215 Fun o Copy HMI 0 A o O Inativo Nenhuma 1 INV gt Transfere o conte do dos HMI par metros atuais do inversor e das mem rias do usu rio 1 2 para a me m ria n o vol til da HMI EEPROM Os par metros atuais do inversor permanecem inalterados 2 HMI Transfere o conte do da mem ria INV n o vol til da HMI EEPROM para os par metros atuais do inversor e para as mem rias do usu rio 1 2 Tabela 6 22 Func o copy MA func o Copy utilizada para transferir o conte do dos par metros de um inversor para outro s
371. ui endere o necess rio conhecer o endere o do escravo mesmo que a conex o seja ponto a ponto do KK E g Taxa de Transmiss o e Paridade Ambas as configura es s o definidas atrav s do par metro P312 Taxa de transmiss o 9600 19200 ou 38400 kbits seg Paridade Nenhuma Paridade mpar ou Paridade Par Todos os escravos e tamb m o mestre da rede devem estar utilizando a mesma taxa de comunica o e mesma paridade Atrav s da rede poss vel acessar todos os par metros e vari veis b si cas dispon veis para o CFW 09 Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o e altera o poss vel atrav s da HMI Interface Homem M quina ver item 1 Par metros Vari veis B sicas s o vari veis internas do inversor e que somente podem ser acessadas via serial poss vel atrav s das vari veis b sicas por exemplo alterar refer ncia de velocidade ler o estado habilitar ou desabilitar o inversor etc ver item 8 13 5 1 Vari veis B sicas Registrador nomenclatura utilizada para representar tanto par metros quanto vari veis b sicas durante a transmiss o de dados Bits internos bits acessados somente pela serial utilizados para comando e monitorac o do estado do inversor O item 8 13 3 2 define a resoluc o dos par metros e vari veis ao serem transmitidos via serial 281 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 262 Fun es Dispon veis e Tempos
372. uinte Os modelos 180A a 600A 380 480V 2 9A a 79A 500 600V 107A a 472A 500 690V e 100A a 428A 660 690V possuem varistores e capacitores entre fase e terra os quais devem ser desconectados para opera o em redes IT Para isso deve ser alterada a posi o de um jumper o qual est acess vel conforme apresentado na figura 3 11 Nos modelos 500 600V 500 690V e 660 690V o jumper est acess vel retirando modelos 2 9A a 14A 500 600V ou abrindo modelos 22A a 79A 500 600V 107A a 211A 500 690V e 100A a 179A 660 690V a tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos conectores modelos 247A a 472A 500 600V e 225A a 428A 660 690V Nos modelos 180A a 600A 380 480V al m de abrir a s tampa s frontal is necess rio remover a blindagem na qual montado o car t o de controle Os filtros de RFl externos necess rios para o atendimento dos requi sitos de normas Europ ias de compatibilidade eletromagn tica con forme definido no item 3 3 n o poder o ser usados no caso de redes IT mM O usu rio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque el trico em pessoas quando da utilizac o de inversores em redes IT Sobre o uso de um rel de prote o diferencial conectado na entrada de alimenta o do inversor Aindica o de curto circuito fase terra por este rel dever ser proces sada pelo usu rio de forma a somente indicar a ocorr ncia da falha ou bloquear a opera o do inversor
373. uma EBC1 02 Interna 5V Nenhuma EBC1 03 Interna 12V 12V Nenhuma Ea NOTA Os bornes XC10 22 e XC10 23 ver figura 8 9 somente dever o ser usa dos para alimentar o encoder no caso de n o utilizar a conex o com o conector DB9 Tabela 8 5 Configura es dos cart es EBC1 MONTAGEM DO ENCODER Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o t o longe quanto poss vel 25cm das demais fia es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 Tipo de controle 4 Vetorial c Encoder para operar com realimenta o de velocidade por encoder incremental Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial consultar o Cap tulo 5 Conectores Sinal a ina escri o XC10 branco marron 8 PERSE E ta 23 24 Refer ncia 0V malha CFW 09 Cart o EBC 1 5 l I i I l I l i I 00000 I 0000 I I l I I I AAA Wan EE E AAA
374. ustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado Velocidade nominal 1750 1458 controle V F ajuste de O a 18000rpms do Motor from Para controle vetorial ajuste de O a 7200rpm 7200 1750 11 trom P403 0 a 300 M Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado Freq ncia nominal 60 50 MPara controle V F ajuste de O a 300Hz do Motor 1 2 controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz 30 a 120 60 50 1Hz P404 0a50 MAjustar este par metro de acordo com o dado da placa do motor Pot ncia nominal 0 utilizado ed io Pot ncia Nominal Pot ncia Nominal otencia Nomina otencia Nomina s do Motor HP kW 180 0 132 0 200 0 150 0 220 0 160 0 250 0 185 0 270 0 200 0 300 0 220 0 350 0 260 0 380 0 280 0 400 0 300 0 430 0 315 0 440 0 330 0 450 0 335 0 475 0 355 0 500 0 375 0 540 0 400 0 600 0 450 0 620 0 460 0 670 0 500 0 700 0 525 0 760 0 570 0 20 800 0 600 0 21 850 0 630 0 22 900 0 670 0 23 1100 0 820 0 24 1600 0 1190 0 25 1750 1300 Tabela 6 49 Pot ncia nominal do motor lalalalalalala e e 188 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es M Ajustar o n mero de pulsos por rota o PPR do encoder incremenial quando P202 4 Vetorial com Encoder P406 Tipo de Ac o Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P405 250 a 9999 Dados do Encoder 1024 1 Este par metro s vis vel no s
375. utro sobre uma mesma placa de monta gem Afia o el trica entre os mesmos deve ser a mais curta poss vel CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Dois fabricantes de filtros s o recomendados Epcos e Schaffner A rela o de filtros dispon veis por cada fabricante s o apresentadas nos itens 3 3 2 e 3 3 3 As Figuras 3 18 e 3 19 apresentam um diagrama de cone para os filtros EMC Epcos e Schaffner respectivamente Descri o das classes de emiss o conduzida de acordo com a Nor ma EN61800 3 Classe B ambiente residencial first environment distribui o irrestrita Classe A1 ambiente residencial first environment distribui o restrita Classe A2 ambiente industrial second environment distribui o irrestrita ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe A1 ambientes residenciais com distribui o restrita note que este produto de classe de distribui o de venda restrita segundo a Norma IEC EN61800 3 1996 A11 2000 Em ambientes residenciais este produto pode causar r diointerfer ncia e neste caso poder ser necess rio que o usu rio adote medidas adequadas ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe A2 ambiente industrial com distribui o restrita note que este produto n o destinado ao uso em linhas de alimenta o industrial de baixa tens o que alimentam reas residenciais Nesse caso podem
376. valores para um grupo de bits que devem Multiple Coils estar em sequ ncia num rica Tamb m pode ser usada para escrever um nico bit os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte low Endere o do bit inicial byte low N mero de bits byte high N mero de bits byte high N mero de bits byte low N mero de bits byte low Campo Byte Count N de bytes de dados CRC Byte 1 CRC Byte 2 Byte 3 etc a CRC CRC O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo mestre O primeiro byte nos bits de O a 7 recebe os 8 primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os demais bytes se o n mero de bits escritos for maior que 8 continuam a sequ ncia Caso o n mero de bits escritos n o seja m lti plo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 zero Exemplo escrita dos comandos para habilita rampa bit 100 1 habilita geral bit 101 1 e sentido de giro anti hor rio bit 102 0 para um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Endere o do escravo Endere o do escravo 01h Fun o Bit inicial byte high N de bits byte high Bit inici
377. valores podem mudar em func o de P413 Constante Tm obtida no Auto Ajuste Indica que os valores podem mudar em func o de P409 P411 obtidos no Auto Ajuste Indica que os valores podem mudar em func o de P412 Constante Tr obtida no Auto Ajuste Valores podem mudar em func o do P296 Valores podem mudar em func o do P295 Valores podem mudar em func o do P203 Valores podem mudar em func o do P320 Padr o do usu rio para novos inversores sem par metro O inversor sai de f brica com ajustes de acordo com o mercado para o idioma da HMI frequ ncia modo V F 50 ou 60Hz e tens o O reset para o padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia 50Hz 60Hz Valores entre par nteses Ajuste do padr o de f brica para 50Hz O valor m ximo de P156 e P401 1 8xP295 para o modelo 4 2A 500 600V e 1 6xP295 para os modelos 7A e 54A 220 230V 2 9A e 7A 500 600V 107A 147A e 247A 500 690V 100A 127A e 340A 660 690V Corrente de Torque a componente da corrente total do motor res pons vel pela produ o do torque utilizada no controle vetorial Corrente Ativa a componente da corrente total do motor proporcio nal a pot ncia el trica ativa consumido pelo motor utilizada no controle V F 109 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 1 PAR METROS DE ACESSO E DE LEITURA P000 a P099 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P00
378. veamento da ponte de IGBT s poss vel fazer a transfer ncia de energia da rede para o banco de capacitores de maneira controlada Pode se dizer que atrav s de chaveamento o CFW 09RB emula uma carga resistiva Tamb m existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da ponte interfira com outras cargas da rede Para completar o acionamento necess rio a utiliza o de um CFW 09HD que faz o acionamento do motor e sua carga Na figura 8 53 ele esta representa do pela segunda ponte de IGBT s A figura 8 54 a mostra as formas de onda da tens o e da corrente de entrada de CFW 09 RB quando o motor na sa da do acionamento est em funcionamento normal Figura 8 54 a Funcionamento durante a motoriza o A figura 8 55 b mostra as formas de onda da tens o e da corrente de entrada de CFW 09 RB quando o motor na sa da do acionamento sofre uma frenagem AN Corrente w N Wa X MW I Via N Y f N w V PROA w i Nr l w M a A j AA AUN Tempo Figura 8 54 b Funcionamento durante a frenagem Para maiores informa es consulte o Manual do Conversor Regenerativo CFW 09RB Ver www weg com br CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 19 CART O PLC Os cart es PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de frequ ncia CFW 09 assuma fun es de CLP e posicionamento Este cart o opcional e incorporado internamente ao CFW 09 Esses cart es n o pod
379. z em Jaragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o por esta indicada O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos A Weg Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o examinar o inversor enviado e caso comprove a exis t ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substi tuir O inversor defeituoso seu crit rio sem custos para a compra dora exceto os mencionados no item 7 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do Inversor fornecido n o se res ponsabilizando a Weg por danos a pessoas a terceiros a outros equi pamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros da nos emergentes ou consequentes Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametrizac o correr o por conta exclusiva da com pradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o es tadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequad

Manuais Técnicos - CFW-09 - Inversor de Frequência (v.3.3X)

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