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Instruções de Operação CMP40 – CMP112 - SEW

1. 2900869771 Contato Identifica o dos fios Conex o U BK WH U V preto com letras brancas U V W V W W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Contato Identifica o dos fios Conex o do retifi Conex o da unida dos bornes BP BK cador do freio de de controle de auxiliares BMV freios BS 4a 13 3 RD YE amare RD verme lo Iho 5a 15 5 BU YE amare BU azul lo O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC o Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 6 1 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Verificar a polaridade durante a troca de freio Sinal Resolver Encoder 1 ref Nr de refer ncia 1 cos Cosseno 2 ref 2 ref cos Nr de refer ncia 3 cos Cosseno 3 sen Seno 4 cos 4 ref sen Nr de refer ncia 5 sen Seno 5 D DATA 6 sen 6 D DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Tens o de ali menta o 9 KTY TF Prote o do mo 9 KTY TF Prote o do mo 10 KTY TF if 10 KTY TF Eu 62 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ
2. 2901999627 Unidade de controle dos freios BMK Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMK HN Ho Ht SHI He Ba a 5a K12 1 2 Uac 4 4 A 24 Voc E 6 7 8 9 10 2902002315 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor 70 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Unidade de controle dos freios BSG Para alimenta o de tens o cont nua 24 VCC BSG O O Q Q amp 102030405 Ball eT afl a E 1 2 et al 24 Voc SIET ola 7 8 9 io 2902005003 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 T 1 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS o 5 7 7 Conex o da pot ncia na caixa de liga o A figura abaixo mostra a conex o da pot ncia na caixa de liga o 9007202155623307 1 Bitola para terminal 5 Placa de bornes 2 Porca super
3. 105 Resist ncias das bobinas de freio 104 Torca de disco de freio eenen 86 Torques de frenagem 105 Trocar de corpo de bobina 90 G Grupo ANO zae aee anaa tac sateen 9 cones sobre o motor ccccccssseeesesseseecsesesesees 14 Indica o de seguran a Opera o regenerativa 15 Indica es de seguran a Informa o geral 8 Utiliza o conforme as especifica es 11 Conex o el trica eeetteeeeeeeaes 13 Estrutura das indica es de seguran a integra OAS ite qo E E ER Po RAR nia ee nite te 6 Estrutura das indica es de seguran a relacio nadas com o cap tulo ii 6 Identifica o na documenta o 5 Montagem surne eiei E 12 Opera o A EE E T A E 15 Transportes ease itso ipod assada ab adden iaedgeeetions 12 Indica es de seguran a gerais 8 Indica es de seguran a integradas 6 Indica es de seguran a relacionadas com o cap 40 o SRD Baten T T re RS PD 6 Inspe o Manuten o 81 Altera o do torque de frenagem 88 Equipagem posterior do al vio manual 32 Notas sobre o freio BY 86 Torca de disco de freio 86 Trocar de corpo de bobina 90 Instala o a ssh agia lesias
4. 2 Retirar a ventila o for ada se instaladas 3 Remover as tampas de expans o 1 dos dois orif cios 4 Colocar um pino roscado em cada orif cio A SEW EURODRIVE recomenda os seguintes pinos roscados Tamanhos do freio Tamanho do parafuso C digo BY2 BY4 M5 x 75 13281453 BY8 M6 x 70 00118346 BY14 M8 x 75 19074557 5 Conectar o freio tens o de alimenta o 6 Abrir e fechar o freio eletricamente Neste processo medir o curso AH do disco es tacion rio nos parafusos Este curso AH corresponde ao entreferro 7 Ap s a medi o remover os dois parafusos 8 Fechar os dois orif cios com novas tampas de expans o 1 A tabela abaixo mostra os c digos para as tampas de expans o de reposi o 9007203640844555 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 93 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BK 8 Dados t cnicos 8 1 Dados t cnicos do freio BK A tabela seguinte mostra os dados t cnicos dos freios BK Estes operam com um tor que de frenagem fixo em fun o do tamanho do freio Tipo de Ma 100 c Mim 100 c M max W W Winsp P t tz mag Nm Nm Nm kJ kJ 10 kJ ms ms BK01 1 9 1 4 3 4 0 056 1 12 0 112 8 8 35 20 BKO2 2 4 1 9 5 3 0 175 3 50 0 350 6 7 80 20 BKO3 3 8 2 0 7 9 0 371 7 42 0 742 13 4 50 30 BK04 3 9 2 4 7 0 0 288 5 76 0 576 13 4 50 30 BKO7 7 1 3 9 12 8 0 740 14 8 1 48 15 0 70 30 M 100
5. CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 T Estrutura do motor Estrutura geral CMP71 CMP100 BP 3 3 Estrutura geral CMP71 CMP100 BP 44 105 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Flange do lado do freio 44 Rolamento de esferas 105 Arruela ondulada 1 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 106 304 305 313 314 550 9007202146769291 Retentor Tampa Resolver Conector de sinal SB Conector de pot ncia SB Freio de reten o BP 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 3 4 Estrutura do motor 3 Estrutura geral CMP112 CMP112 BY KK VR Estrutura geral CMP112 CMP112 BY KK VR 1 7 11 16 42 44 70 Rotor chaveta opcional Flange Rolamento de esferas Estator Tampa do lado B Rolamento de esferas Carreto de arrasto 106 112 132 299 304 305 550 6351863435 Retentor Parte inferior da caixa de liga o Tampa da caixa de liga o Anel intermedi rio Tampa Resolver Freio a disco Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 9 Estrutura do motor Estrutura geral CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 3 5 1 7 11 16 36 42 44 Estrutura geral CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR Rotor chaveta opcional Flange Rolamento de esferas Estator Massa de in rcia adicional Flange do lado do frei
6. Tecnologia de acionamento Automa o de acionamento Integra o do sistema Servi os AA AA EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 07 2015 21923760 PT BR SEW EURODRIVE Driving the world 21923760 PT BR 07 2015 ndice ndice 1 Informa es gerais cc cssccczcvexcsccececcseenceeceivcceneaecsdeccertensvedtcheeissceceensunacetdecvscere NE OERA ADANE AEEA DENAREN Aan 5 1 1 Utiliza o da documenta o arare trianae kari eE EEIE TARE OANE TEETER EIEE EARE AER T 5 1 2 Estrutura das advert ncias iiaii nerne anni a i aaea A Teena a a iA a 5 1 3 Reivindica o de direitos de garantia reter 7 1 4 Perda de garantia menara aii E a TARAA IAA AETA tage cts iene da iis dana TART ede 7 1 5 Nomes dos produtos e marcas cccecceceeeceeeeeeeeeceeeaaeceeeeeeeeeeeseeeeceeeaaeeeeeeeeeeeeneeeeeees 7 1 6 Nota sobre os direitos autorais ear aeaaeeanaaanarren na nnaaren ana 7 1 7 Nomenclatura dos Motores Leraar E E EE S 7 2 Indica es de SEQUIANGA eccccceseeeeceeeseneneeeeeeeeneseeeseeeseeeesnaeseeeeseaeeseeeenuaeseeseseeassesesseaeseeeeseeaes 8 2 1 Observa es preliminares 2 cccecccccceeesateceetteneneccecebenecceresneateeeedeaccaedesbensecesesnaateeeesnnares 8 2 2 Informa es gerais Ieeiea iaiiaeeeai a aeina iar nad had doa dava 8 2 3 Grupo AVO MERAS PELO PRO RREO PR ERA REDES
7. Uma troca do freio s pode ser realizada atrav s da SEW EURODRIVE O freio BK um freio de reten o magneto permanente com fun o Parada de emerg ncia Ele se distingue dos freios BP atrav s da polaridade determinada da bobina Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 7 85 7 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 Notas sobre o freio BY O freio BY configurado como freio de servi o deve ser inspecionado e deve receber manuten o a cada 0 5 at 2 anos dependendo das condi es de carga Faz parte dos trabalhos de inspe o e manuten o e Medir o entreferro Ver tamb m cap tulo Medir entreferro no freio BY ATEN O Uma manuten o insuficiente pode resultar em danos no encoder Destrui o do encoder Dependendo das condi es de carga necess rio inspecionar e fazer a manu ten o dos freios BY configurados como freio de servi o a cada meio ano at 2 anos 7 5 1 Torca de disco de freio Quando instalar o novo disco do freio inspecionar tamb m as pe as desmontadas e substitu las se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do acionamento Morte ou ferimentos graves Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho 900720216183425
8. o Freio BP Sie ao astra Miragaia te aeaa aa atada 98 D Dados t cnicos Freio BIS ais ot a rias ses e teehee da a a aaa 94 Dados t cnicos do freio BY 100 Correntes de opera o eresse 103 Resist ncias das bobinas de freio 104 Torques de frenagem 105 Trabalho de comuta o 105 Dados t cnicos dos servomotores CMP e CMPZ 94 Denomina o do tipo Componentes mec nicos 24 Encoder anean e nm Tratado So a aaa an ana dada 25 Motor da s rie 24 Sensor e identifica o da temperatura 24 Unidade de conex o reesen 25 Ventila o oieee iieii pagode dorm 25 Denomina o do tipo Conectores 39 Denomina o do tipo de um servomotor 23 Documentos v lidos ereer rnern nenene 11 E Esquema de liga o de conectores 45 Esquema de liga o de conex o Sistema de con trole do freio BP Caixa de liga o 51 65 BMV CMP50 CMPB3 65 67 BMV CMP71 CMP100 65 BS CMP50 CMP63 65 67 BS CMP71 CMP100 ni 66 Esquema de liga o de conex o Sistema de con trole do freio BP Conectores 50 67 indice de palavras chave Esquema de liga o de conex o Sistema de con trole d
9. 1 m s com 20 C R Resist ncia da bobina a 20 C VN Tens o nominal faixa de tens o nominal 8 2 4 Comuta es permitidas desligamento de emerg ncia A quantidade m xima de comuta es permitida por hora de 10 O tempo de pausa m nimo entre 2 comuta es de 6 minutos 8 2 5 Ciclos de comuta o dos freios BP A tabela seguinte mostra o n mero de jogos de comuta o dos freios BP permitido at ao fim da vida til mediante utiliza o exclusiva do freio de paragem Tipo do motor Tipo de freio Ciclos de comuta o permiti dos CMP71 BP1 4 000 000 CMP80 BP3 2 500 000 CMP100 BP5 1 500 000 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 99 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY 8 3 Dados t cnicos do freio BY A tabela seguinte mostra os dados t cnicos dos freios O tipo e a quantidade de mo las do freio utilizadas determinam a altura do torque de frenagem Quando nao enco mendado expressamente de modo distinto os motores com freio sao fornecidos com os torques de frenagem assinalados com fundo cinza Tipo do motor Tipo de M 20 c M 100 c Mam 100 C P t t t freio Nm Nm Nm W ms ms ms 7 4 2 4 9 10 6 7 CMPZ71S BY2 27 25 23 130 14 8 4 9 8 20 12 14 7 4 2 4 9 10 6 7 CMPZ71M L BY2 27 25 23 130 14 8 4 9 8 20 12 14 14 8 4 9 8 20 12 14 CMPZ80S B
10. 49 306331131 30 Alexander MeiBner StraRe 44 D 12526 Berlin Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Ludwigshafen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG c o BASF SE Geb ude W130 Raum 101 D 67056 Ludwigshafen Tel 49 7251 75 3759 Fax 49 7251 75 503759 dc ludwigshafen sew eurodrive de Sarre SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraBe 4 D 66773 Schwalbach Saar Hulzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de Ulm SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DieselstraRe 18 D 89160 Dornstadt Tel 49 7348 9885 0 Fax 49 7348 9885 90 dc ulm sew eurodrive de Wurzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstraRe 118 D 97076 Wu rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Costa do Marfim Vendas Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 3047 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive ci Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa http www alas kuul ee veiko soots alas kuul ee Finlandia Centro de montagem Hollola Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE OY Vesim entie 4 FIN 15860 Hollola 2 Tel 3
11. CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Lista de endere os 10 Lista de endere os Egipto Vendas Cairo Servi o de assist ncia Copam Egypt for Engineering amp Agencies 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Tel 20 222566299 Fax 20 2 22594 757 http Awww copam egypt com copam copam egypt com Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http Awww reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Argentina Centro de montagem Buenos Aires Vendas SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 B1619IEA Centro Industrial Garin Prov de Buenos Aires Tel 54 3327 4572 84 Fax 54 3327 4572 21 http Awww sew eurodrive com ar sewar sew eurodrive com ar Australia Centro de montagem Melbourne Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTY LTD 27 Beverage Drive Tullamarine Victoria 3043 Tel 61 3 9933 1000 Fax 61 3 9933 1003 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Bangladesh Vendas Bangladesh SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh B lgica C
12. Fax 598 2 21181 90 sewuy sew eurodrive com uy EUA F brica de produ o Centro de montagem te Vendas Servi o de assist ncia Regi o Sudes SEW EURODRIVE INC 1295 Old Spartanburg Highway P O Box 518 Lyman S C 29365 Tel 1 864 439 7537 Fax Vendas 1 864 439 7830 Fax F brica de produ o 1 864 439 9948 Fax Centro de montagem 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http Awww seweurodrive com cslyman seweurodrive com Centro de montagem Regi o Nor Vendas deste Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 845 3179 csbridgeport seweurodrive com Regi o Centro Oeste SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Regi o Su doeste SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Uzbequist o Escrit rio t cnico Tashkent SEW EURODRIVE LLP Representative office in Uzbekistan 96A Sharaf Rashidov street Tashkent 100084 Tel 998 71 2
13. Medida s para prevenir perigos 6 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Informa es gerais 1 Reivindicagao de direitos de garantia Reivindica o de direitos de garantia fundamental observar as instru es de seguran a contidas nesta documenta o Isso um pr requisito para o funcionamento perfeito da unidade e para realiza o de reivindica es de direitos de garantia Por isso leia atentamente essa documenta o antes de colocar a unidade em opera o Perda de garantia fundamental observar as informa es nesta documenta o Isto o pr requisito para uma opera o segura Somente sob estas condi es os produtos atingem as caracter sticas espec ficas do produto e de desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas materiais ou patrimoniais que se jam causados devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a SEW EURODRIVE n o garante defeitos materiais Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas registra das dos respectivos propriet rios Nota sobre os direitos autorais 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Nomenclatura dos m
14. O A rota o nominal do motor ny pode ser maior que a rota o de entrada n me c nica permitida do redutor Poss veis danos materiais ou danifica es do redutor e Limitar a rota o m xima no conversor de modo a n o exceder a rota o de en trada mec nica permitida Nep para o redutor ATEN O Nos motores CMP o limite de torque m ximo especificado M bem como a cor rente maxima Imax n o podem ser excedidas nem mesmo em acelera es Danos materiais danifica es no motor e Limitar a corrente maxima no conversor O motor com freio pode ser danificado se a alavanca manual n o for removida ap s a coloca o em opera o Poss veis danos materiais No caso de motor com freios com al vio manual de retorno autom tico retirar a alavanca manual diretamente ap s a coloca o em opera o 6 1 Antes da coloca o em opera o e Os motores somente podem ser operados em conjunto com os conversores de fre qu ncia Antes da primeira coloca o em opera o obrigat rio configurar os conversores de frequ ncia com o software Motion Studio A sele o do conversor de frequ ncia adequado feita por planejamento de proje to Maiores informa es sobre o planejamento de projeto encontram se no cat lo go Servomotores sincronos O acionamento deve estar sem danos e n o pode estar bloqueado Ap s armazenamento por longos per odos deve se executar as medidas
15. Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C M m 100 c Torque de frenagem din mico m dio em caso de desligamento de emer g ncia a 100 C Ma max Torque de frenagem dinamico maximo em caso de desligamento de emer g ncia W Trabalho de frenagem permitido por frenagem W Trabalho de frenagem permitido por hora W insp Trabalho de frenagem total permitido trabalho de frenagem at manuten o P Consumo de pot ncia da bobina t Tempo de resposta do freio t Tempo de atua o do freio NOTA lil Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram registrados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o foram considerados 8 1 1 Atribui o do motor Dependendo do tamanho do motor o freio BK pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem Tipo do motor Tipo de freio M 100 c Categoria de rota Nm o CMP40S M BK01 1 9 CMP50S M BK02 2 4 CMP63S BKO3 3 8 3000 4500 6000 CMP50L BK04 3 9 CMP63M L BKO7 7 1 M 100 c Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C 94 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos 8 Dados t cnicos do freio BK 8 1 2 Correntes de opera o para freio BK BK01 BK02 BKO3 BK04 BKO7
16. a Diretriz de baixa tens o 2006 95 CE as normas de preven o de acidentes e as regras de seguran a proibida a utiliza o em reas potencialmente explosivas a menos que tenham si do tomadas medidas expressas para torn la poss vel As vers es com refrigera o a ar foram projetadas para uma temperatura ambiente de 20 C a 40 C assim como para uma altitude de instala o lt 1000 m acima do n vel do mar Favor observar os dados divergentes na plaqueta de identifica o As condi es no local de utiliza o devem estar de acordo com todas as especifica es na plaqueta de identifica o 2 6 Documentos v lidos Al m disso necess rio observar as seguintes publica es e documentos Esquemas de liga o fornecidos com o motor e Instru es de opera o Redutores das s ries R 7 F 7 K 7 K 9 S 7 SPIROPLAN W no caso de motoredutores Instru es de Opera o Redutor das s ries BS F PS F e PS C e Cat logo Servomotores s ncronos e Cat logo Servomotoredutores s ncronos e Caso necess rio adendo s instru es de opera o Encoders relevantes a segu ran a Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP e Manual Prepara o de cabos e Sistema de freios seguro Servomotores s ncronos e Adendo s instru es de opera o Freios relevantes seguran a seguran a funcional para CMP71 CMP100 CMPZ71 CMPZ1002 Instru es de Op
17. o no freio s podem ser executados pela SEW EURODRIVE pois o encoder ou resolver deve ser reajustado ap s cada des montagem ATEN O Entreferro do freio grande demais no freio BY Poss veis danos materiais Em caso de utiliza o do freio BY o entreferro do freio deve ser medido de acor do com os intervalos especificados no cap tulo Inspe o Manuten o Um en treferro do freio que ultrapassa o valor m ximo permitido pode levar a irregulari dades no encoder e ou destru lo Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 8 1 7 Inspe o Manuten o Informa es gerais A temperatura ambiente assim como os pr prios retentores n o devem estar abaixo de 0 C durante a montagem caso contr rio os retentores podem ser danificados Poss veis danos materiais e Montar os retentores a uma temperatura ambiente de gt 0 C Antes da montagem aquecer os retentores a uma temperatura de gt 0 C 74 Informa es gerais Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente cur tos Os intervalos de inspe o necess rios devem ser calculados individualmente pe lo fabricante do sistema de acordo com os documentos de planejamento do projeto NOTA Observar os dados do fabricante da m quina e do sistema no plano de manuten o das m quinas 7 1 1 Limpeza Sujeira demasiada p ou rebarbas podem influenciar o funcionamento dos servomo
18. o torque de frenagem somente alcan ado ap s algumas conex es Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 8 7 88 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 2 Altera o do torque de frenagem A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho ns 49 18014401416577931 1 Ventila o for ada 28 Tampas de expans o 2 Encoder resolver 49 Disco estacionario 3 Conector 50 265 Molas do freio 4 Caixa de liga o 54 Corpo de bobina 5 Parafusos de fixa o do disco estacion rio 304 Tampa 6 Al vio manual 1052 Pinos paralelos 1 Retirar a ventila o for ada 1 se instalada 2 Desmontar a tampa 304 3 Desmontar o encoder 2 ou resolver 4 Conector 3 Pressionar contatos de freio no conector para fora 5 Caixa de liga o 4 Soltar cabo do freio 6 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 e desmonta la 7 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Remover as tampas de expans o 28 8 Soltar pinos paralelos 1052 9 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 observar o cabo do freio 10 Remover o disco e
19. 10 mm 13350277 13349864 SMB16 4x 16 mm 13350285 13349872 SMC16 M58 4 x 16 mm 18148476 18150349 Cabo do SB11 M23 4x 1 5 mm 2x 1 mm 13354345 01986740 Re SB12 4x 2 5 mm 2x1 mm 13354353 01986740 BP BK SB14 4x4 mm 2x1 mm 13354361 01991639 SBB6 M40 4x 6mm 2x 1 5 mm 13350196 13349856 SBB10 4x 10 mm 2 x 1 5 mm 13350218 13349864 SBB16 4x 16 mm 2 x 1 5 mm 13350226 13349872 Cabo do SBC16 M58 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 18148514 18150349 motor com freio para freio BY Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05906245 01986740 novel iator SM12 4x 2 5 mm 05906253 01989197 SM14 4x 4mm 05904803 01991639 SMB6 M40 4x 6 mm 13350293 13349856 SMB10 4x 10 mm 13350307 13349864 SMB16 4x 16 mm 13350315 13349872 SMC16 M58 4x 16 mm 18148484 18150349 SMC25 4x 25 mm 18148581 18150160 SMC35 4x 35 mm 18148697 18150179 Cabo do SB11 M23 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 13354388 01989197 dd com sB12 4x 2 5mm 2x 1mm 13354396 01989197 SB14 4x4mm 2x1 mm 13421603 01991639 SBB6 M40 4x 6mm 2x 1 5 mm 13350234 13349856 SBB10 4x 10 mm 2 x 1 5 mm 13350242 13349864 SBB16 4x 16 mm 2 x 1 5 mm 13350250 13349872 40 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do ca C digo conec da rosca
20. 2901992587 68 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Retificador do freio BMP Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMP H Hoo H HL 14 15 Bal al pal K12 kojji INISAN AN 2901995275 Retificador do freio BMH Desligamento no circuito CA atua o normal do freio BMH HN Ho Ht He HT He 3 K129 Ba a pa 1 2 Unc 2 5 6 7 8 9 o 2901997963 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 69 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio BMH HN Hoo HO 14 15 K12 4 Ti TS E S roy LO OO O On oo INO a
21. Bielorussia Vendas Minsk Foreign Enterprise Industrial Components Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Fax 375 17 298 47 54 http Awww sew by sales sew by Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 25 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
22. Conector 3 e Pressionar contatos de freio no conector para fora 5 Caixa de liga o 4 Soltar cabo do freio 6 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 e desmont la 7 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Remover as tampas de expans o 28 8 Soltar pinos paralelos 1052 9 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 observar o cabo do freio 10 Montar o corpo magn tico 54 Com conectores ap s introduzir atrav s do flange lado do freio crimpar os grampos flex veis 11 Reinstalar os componentes do freio 12 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 montar ver gr fico no cap tulo Equipagem posterior do al vio manual gt E 31 13 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Colocar as tampas de expans o 28 14 Calibrar encoder ou resolver 2 15 Montar a tampa 304 16 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel 90 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 7 5 4 Medir entreferro do freio no freio BY ATEN O Uma manuten o insuficiente pode resultar em danos no encoder Poss veis danos materiais O entreferro do freio n o pode exceder um valor maximo Os valores m ximos para os diversos tamanhos de freio encontram se na tabela abaixo e Substituir a chapa de amortecimento no mais tardar ap s um
23. TOLO arca sinos e a E E 34 Prote o do motor 34 Prote o t rmica do motor 34 75 Sensor de temperatura KTY 84 130 76 Sensor de temperatura TF 75 R Reivindica o de direitos de garantia 7 Resistores Bobinas de freios BP 99 Retificador do freio Alimenta o direta de 24 V 51 52 BMV AS dade de ora a e pe eae 50 51 E NA PAREDE RR ER 50 51 S Sensor de temperatura KTY 76 Sensor de temperatura TF 75 S mbolos de perigo SIGQNINCADO EEEE E E E 6 S mbolos sobre o motor 14 Sistema de controle do freio prote o contra falhas T Ea eae Ta E das antenna det da E da aa 34 SM1 SB1 SMB SBB Posi es do conector 36 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPz100 113 ndice de palavras chave SMC SBC Posi es do conector 37 T Tampa protetora ne 15 Toler ncias de instala o 29 Transportes aie aaaea dates dea hl bata tha da danada Sacada tod 12 U Utiliza o conforme as especifica es 11 V Ventila o for ada VR 30 77 Conex o el trica 77 Instala o mec nica 30 Kit retrofit para CMP50 CMP100 31 Vers o de conex o caixa de liga o 60 10 114 Instru es de Opera o
24. Torque de frenagem M 100 c 1 9 2 4 3 8 3 9 7 1 em Nm Pot ncia de frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 15 Tens o nominal Vy l l l l l Vec Acc Acc Acc Acc Acc 24 21 6 26 4 0 365 0 280 0 557 0 557 0 623 M 100 Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C Corrente de opera o VN Tens o nominal faixa de tens o nominal Para abrir o freio durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V nenhu ma reserva de corrente deve ser considerada ou seja a rela o de corrente de parti da corrente de opera o 1 8 1 3 Resist ncias das bobinas de freio BK BK01 BK02 BK03 BK04 BK07 Torque de frenagem M 100 c 1 9 2 4 3 8 3 9 7 1 em Nm Pot ncia de frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 15 Tens o nominal V R R R R R Voc Q Q Q Q Q 24 21 6 26 4 65 7 85 5 43 1 43 1 38 6 Ms 10 c Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C Resist ncia da bobina a 20 C VN Tens o nominal faixa de tens o nominal 8 1 4 Capacidade de trabalho E NOTA Se numa frenagem comandada pela rota o for excedido o trabalho de frenagem permitido por frenagem W ou for atingido o trabalho de frenagem total Winsp permiti do deixa de ser poss vel aplicar o freio Neste caso n o feita qualquer frenagem Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 95 Dados t cnicos Dado
25. as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instru es de opera o Os esquemas de liga o do sistema de controle do freio encontram se no cap tulo Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BY gt E 53 gt E 68 Demais informa es encontram se no cap tulo Dados t cnicos dos equipamentos adi cionais Conex o das bobinas de resist ncia 2 18014401416135307 1 R Resist ncia da bobina parcial 2 Rs Resist ncia da bobina de acelera o 3 BME BMP BMH BMV BMK BMKB 4 Bornes auxiliares 14 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica Opcionais 5 8 4 Prote o t rmica do motor Termistor TF ATEN O Devido ao baixo tempo de constante t rmica do enrolamento s poss vel uma prote o t rmica do motor para os motores CMP40 CMP 71S quando adicional mente a sensor de temperatura uma monitora o de corrente It monitora o de corrente efetiva ou um modelo de motor para a prote o t rmica como instalado nos sistemas servo SEW estiver ativado Um prote o completa do motor durante a sua utiliza o m xima s pode ser ga rantida se os sinais forem avaliados por conversores da SEW EURODRIVE ATEN O
26. bo E Cabos pr fa Conector tor bricados f mea de substitui o Cabo do SBC16 M58 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 18148522 18150349 motor com freio para freio BY 1 Freio BP BK 3 cabos condutores apenas 2 fios sao utilizados O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as e e Cabos de motor com freio pr fabricados com uma se o transversal do fio gt 16 mm Conector de pot ncia Unidades de isolamento Contatos de conectores f mea n o s o oferecidos no momento Cabo de extens o para cabos de pot ncia encontram se no cat logo Servomotores sincronos Cabos de motofreio substituidos Os fios de freio dos cabos de motor com freio substitu dos possuem uma identifica o diferente do padr o atual Isso se aplica aos seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de co Se o transversal do C digo pector cabo Cabos pr fabri Conector de si cados nal Instala o Cabo do SB11 4x 1 5 mm 2x 1 mm 13324853 01986740 ne motor com I spia 4 x 2 5 mm 2x 1mm 13332139 01986740 freio freio BP BK SB14 4x4mm 2x1 mm 13332147 01991639 Instala o Cabo do SB11 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 13331221 01989197 move ei com sB12 4 x 2 5 mm 2x 1mm 13332155 01989197 SB14 4x 4mm 2x 1mm 13332163 01991639 1 freio BP 3 cabos condutores apenas 2 fios sao utilizados o Instru es de Opera
27. conector de sinal do resolver RH1M Esquema de liga o da conex o 2 KTY TF DE S4 seno S2 seno ROWH R1 refer ncia BKWH R2 refer ncia KTY TF 2 S1 cosseno BU BK RD BK S3 cosseno 8790991627 1 Blindagem no conector conectado em carca a de metal C digo de cor de acor do com o cabo da SEW EURODRIVE 2 KTY RD KTY BU opcional TF BK Sele o dos contatos do conector parte inferior Contato C digo de cor Conex o 1 RD WH R1 refer ncia 2 BK WH R2 refer ncia 3 RD S1 cosseno 4 BK S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 8 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 48 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o do conector de sinal do encoder AKOH EKOH AK1H EK1H AS1H ES1H Esquema de liga o da conex o 2 KTY TF RPK D BK D Us S4 seno KTY TF I RD S1 cosseno BU S2 seno S3 cosseno PK GND 8790993547 GYPK PK 1 Blindagem no conector conectado em carca a de metal C digo de cor de acor do com o cabo da SEW EURODRIVE 2 KTY RD KTY BU opcional TF BK Sele o dos contatos do conector parte infe
28. de alta reso lu o para CMP50 e CMP63 EKOH Encoder Hiperface de volta nica eixo c nico para CMP40 AKOH Encoder Hiperface multivoltas eixo c nico para CMP40 63 CMP 71 100 CMP112 dispon vel opcionalmente como en coder relevante seguran a EK1H Encoder Hiperface de volta nica eixo c nico de alta resolu o para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 AK1H Encoder Hiperface multivoltas eixo c nico de alta resolu o para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 dispon vel opcio nalmente como encoder relevante seguran a Unidade de conex o Ventila o Denomina o Opcional SM1 Conector de motor M23 somente buchas no lado do motor cabo do motor e do encoder pode ser inseridos padrao SMB Conector de motor M40 somente buchas no lado do motor cabos do motor e do encoder podem ser inseridos padrao SMC Conector de motor M58 somente buchas no lado do motor cabo do motor e do encoder podem ser inseridos padr o SB1 Conector de motor com freio M23 somente buchas no lado do motor cabos do motor e do encoder podem ser inseridos pa drao SBB Conector de motor com freio M40 somente buchas no lado do motor cabos do motor e do encoder podem ser inseridos pa dr o SBC Conector de motor com freio M58 somente buchas no lado do motor cabo do motor e do encoder podem ser inseridos pa dr o IKK Caixa de li
29. devido queda do sistema de eleva o ou funcionamento descontrolado da unidade Morte ou ferimentos graves Bloquear ou baixar os acionamentos de eleva o perigo de queda e Travar e ou isolar a m quina acionada e Antes de iniciar os trabalhos desligar o motor freio e caso esteja presente a ventila o for ada e assegurar se de que n o haja uma religa o involunt ria e Usar exclusivamente pe as originais de acordo com a respectiva lista de pe as sobressalentes vigente Em caso de substitui o da bobina do freio substituir tamb m o sistema de con trole do freio A PERIGO Desabilitar os dispositivos de seguran a funcionais Morte ou ferimentos graves Todos os trabalhos nos componentes da seguran a de funcionamento s podem ser realizados por pessoal especializado e com a respectiva forma o Todos os trabalhos nos componentes da seguran a funcional devem ser realiza dos seguindo estritamente as especifica es destas instru es de opera o e de seu respectivo adendo Caso contr rio o direito de garantia se torna inv lido a CUIDADO Durante a opera o a superficie do acionamento pode alcan ar altas temperaturas Perigo de queimaduras Antes de iniciar as opera es deixar o motor esfriar ATEN O Uma troca do freio BP ou BK que n o pode ser reajustado exige uma ampla des montagem do motor Poss veis danos no motor e no freio e Os trabalhos de manuten
30. estipula das no cap tulo Trabalhos preliminares gt E 26 e necess rio efetuar as conex es corretamente Todas as tampas de prote o devem estar instaladas corretamente e Todos os dispositivos de prote o do motor devem estar ativos e Outras fontes de perigo n o podem estar presentes e Materiais sens veis ao calor ou isolantes n o podem cobrir a superf cie do motor Em motores com freio BK ap s o armazenamento mais longo que 6 meses ne cess rio verificar o funcionamento do freio BK Recomendamos uma rotina de reti fica o ciclo de 3 minutos com 300 rpm atua o do freio 1 2 vezes por segun do Em motores com freio BY e o opcional Al vio manual HR selecionado poss vel aplicar o freio manualmente Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 19 Coloca o em opera o Durante a coloca o em opera o 6 2 Durante a coloca o em opera o e O servomotor deve funcionar perfeitamente p ex sem sobrecarga sem varia es indesejadas na rota o sem ru dos excessivos sentido correto de rota o e Em caso de problemas consultar primeiro o cap tulo Falhas operacio nais gt E 109 80 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Durante a coloca o em opera o Inspe o Manuten o A PERIGO Perigo de esmagamento
31. o FS com n mero de c digo para identifica o dos com ponentes de seguran a funcional 22 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 3 6 3 3 6 4 Estrutura do motor 3 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo Exemplo de denomina o dos tipos de um servomotor O diagrama seguinte mostra um exemplo da denomina o de tipo Exemplo CMP112M BY HR KY RH1M VR KK Servomotor sincrono CMP112 Motor com flange tamanho 112 Tamanho de constru o M Meio Componentes mec nicos IBY Freio de servi o BY Opcional de motor HR Al vio manual do freio s para freio BY Equipamento padr o sensor de tem KY Sensor de temperatura KY peratura Opcional motor de encoder RH1M Resolver padrao Opcional ventila o do motor IVR Ventila o for ada Op o de motor conex o IKK Caixa de liga o Exemplo de n mero de s rie de servomotor O diagrama seguinte mostra um exemplo do n mero de s rie Exemplo 01 12212343 01 0001 14 01 Organiza o de vendas 12212343 N mero do pedido 8 d gitos 01 Posi o da OV 2 d gitos 0001 Quantidade 4 d gitos 14 D gitos finais do ano de fabrica o 2 ltimos d gitos Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 23 Estrutura do motor Variantes e opcionais de s ri
32. o com sem freio BP BK 1 IA B BK BU BKO BK W BK V U 8790987787 1 Freio BP BK opcional Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga o com sem freio BY 1 15 13 14 BK 2 2 8790989707 1 Freio BY opcional 2 Conex o em retificador SEW de acordo com instru es de opera o Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga o com sem freio BP 1 A v1 U1 w1 8791076107 1 Freio BP opcional 2 Conex o em retificador SEW de acordo com instru es de opera o 46 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga o com sem freio BY 1 A 8791078027 1 Freio BY opcional 2 Conex o em retificador SEW de acordo com instru es de opera o A conex o 14 n o existe para BY D Conex o de conectores de pot ncia SMC SBC M58 Esquema de liga o com sem freio BY v1 U1 W1 8791074187 1 Freio BY opcional 2 Bobina do freio Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 4 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o do
33. para a entrada do cabo de sinal para ga rantir um suporte adequado de blindagem 5 7 1 Vers o de conex o caixa de liga o Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser conectados atrav s de uma caixa de liga o e Opcional KK Conex o do cabo de pot ncia e de sinal com terminais na caixa de liga o A posi o da entrada dos cabos especificada com x 2 3 6015540491 A entrada de cabos na posi o de montagem x geralmente poss vel ser realizada por 3 lados para os motores tamanho CMP50 e 63 Se es transversais da conex o Tipo do motor Conex o da pot ncia Encoder resolver prote o t rmica do motor Conex o M xima se Entrada dos ca Conex o Entrada dos ca o trans bos bos versal de conex o CMP50 CMP63 Bornes el sti 6 mm M25 Bornes el sticos M20 cos CMP71 CMP80 Pino M6 10 mm M32 M16 CMP100 Pino M8 25 mm M40 CMP112S M L Pino M8 35 mm M50 CMP112H E Pino M10 50 mm M50 60 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 5 7 2 Pot ncia Freio BP freio BK Conex o CMP50 e CMP63 Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS
34. seguran a Grupo alvo Grupo alvo Todos as opera es mec nicos somente podem ser realizadas exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto desta documenta o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o meca nica elimina o de irregularidades e manuten o do produto e que possuem as se guintes qualifica es Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro me c nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento desta documenta o Todas as opera es eletrot cnicas somente podem ser realizadas exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto desta docu menta o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em opera o elimina o de irregularidades e manuten o do produto e que possuem as seguintes qualifica es Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro ele tr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento desta documenta o Al m disso as pessoas tamb m devem estar familiarizadas com as respectivas nor mas de seguran a e leis em vigor particularmente com as exig ncias do n vel de de sempenho conforme DIN EN ISO 13849 1 e das outras normas diretrizes e leis cita das nesta documenta o A equipe supracitada respons vel por este trabalho deve ter re
35. servoconversor MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV CMP50 CMP63 BMV DPODUPODOUDO aalisan 8 7 6 aee K12 24 Voc 24 Voc 9007202156696971 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS CMP50 CMP63 BS O amp 2 1 amp Q 3 14 5 alsa Holo 8 Z eI Si4 i321 24 Voc 9007202156702347 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 67 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 6 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BY Retificador do freio BME Desligamento no circuito CA atua o normal do freio BME THN HO Ht HSL 14 15 Ball 7 K12 ke E ls Vac Al 3 4 5 6 7 8 E HO 2901990923 Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio Ba a 2 bal K12 Ff 2 N13 J 5 6 7 8 9 pro
36. sew eurodrive at sew sew eurodrive at Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sewpy sew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Tel 51 1 3495280 Fax 51 1 3493002 http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Filipinas Vendas Makati P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com http Awww ptcerna com Polonia Centro de montagem d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 293 00 00 Vendas Servi o de assist ncia ul Techniczna 5 PL 92 518 Lodz Fax 48 42 293 00 49 http Awww sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servi o de as Tel 48 42 293 0030 Servi o de Assist ncia a 24 horas sist ncia Fax 48 42 293 0043 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de montag
37. tores de modo negativo Em casos extremos estes fatores podem levar a avarias no servomotor Por essa raz o deve se limpar os servomotores em intervalos regulares no mais tar dar ap s um ano para assegurar uma superf cie de emiss o de calor suficientemente grande A dissipa o de calor insuficiente pode ter efeitos indesej veis A vida til do rolamen to reduzida com a opera o sob temperaturas elevadas inadmiss veis graxa de ro lamento degradada 7 1 2 Cabo de conexao Verificar em intervalos regulares se ha danos no cabo de conex o e troca lo quando necess rio 82 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o Intervalos de manuten o 7 2 Intervalos de manuten o NOTA Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de manuten o inspe o necess rios devem ser calculados in dividualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de planeja mento do projeto E Fatores que podem reduzir os intervalos de inspe o e manuten o e Quantidade de frenagens reais de parada de emerg ncia Utiliza o de conversores de outros fabricantes Quantidade de ciclos de comuta o particularmente elevada com alta acelera o do motor Dura o de conex o particularmente elevada com alta rota o Sentido alternado de r
38. 0 HR 10 000 Zagreb Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr Letonia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul lv info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar Dinco com lb Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Saudi Sin El Fil Fax 961 1 494 971 ta S ria B P 55 378 http Awww medrives com Beirut info medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus http Awww sew eurodrive It irmantas irseva lt Luxemburgo Centro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http Awww sew eurodrive lu info sew eurodrive be Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar Instru es de Opera o Tel 261 20 2330303 Fax 261 20 2330330 oceantrabb moov mg CMP40 CMP112 CMPz71 CMPz100 119 1 0 Lista de endere os Mal sia Centro de montagem Johor Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SDN BHD No 95 Jalan Seroja 39
39. 0 PT BR 07 2015 5 8 5 Ventila o for ada VR Conex o el trica Instala o el trica Opcionais 5 Os servomotores s ncronos podem ser equipados para os tamanhos de motor CMP50 63 CMP112 e CMP 71 100 opcionalmente com uma ventila o for ada VR A CUIDADO Coloca o em opera o do ventilador em estado n o montado Risco de ferimentos devido a pe as em movimento A coloca o em opera o do ventilador s pode ser realizada em estado monta do A ventila o for ada VR s est dispon vel para tens o cont nua de 24 V e e 24 VCC 20 Conex o atrav s do conector Se o transversal m xima para conex o 2 x 1 mm Prensa cabos Pg7 com di metro interno de 7 mm DC 24v E 2903419147 Conector contato Conex o 1 24 V 2 OV Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 TI Coloca o em opera o Opcionais 6 Coloca o em opera o A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Durante a instala o fundamental observar as indica es de seguran a do cap tulo 2 gt E 8 e Para a alimenta o do motor e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Em caso de motores alimentados por conversores observar as respectivas instru es de cablagem do fabricante de conversores e Observar as instru es de opera o d
40. 0S 14 20 28 40 BY4 2000 3000 4500 CMP80ZM L 14 20 28 40 CMPZ100S 28 40 55 80 BY8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 28 40 55 80 CMP112S 50 70 100 140 CMP112M L BY14 50 70 100 140 2000 3000 4500 CMP112L H E 50 70 100 140 Mo 20 c Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre disco do freio e superficies de atrito 1 m s com 20 C Torque de frenagem padrao Torque de frenagem opcional 8 3 2 Frequ ncia de partidas sem carga Para evitar um aquecimento nao permitido do freio BY as seguintes frequ ncias de circuito aberto Z n o podem ser excedidas Tipo de freio Frequ ncia de partidas sem carga BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h BY14 2400 1 h 102 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY Correntes de opera o do freio BY As tabelas abaixo mostram as correntes de opera o dos freios com diferentes ten s es Os seguintes valores s o especificados e Rela o de corrente de partida l l l corrente de acelera o corrente de reten o e Corrente de reten o ly e Tens o nominal Vy A corrente de acelera o corrente de conex o circula por pouco tempo aprox 150 ms e circula apenas em caso de libera o do freio ou de interrup es da tens o abaixo de 70 da tens o nominal Os valores para as correntes de ma
41. 1 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 4 Cabos pr fabricados Para a conex o com sistema de conectores SM SB est o dispon veis cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Maiores informa es sobre os cabos pr fabricados e c digos encontram se no cat logo Servomotores sincronos Se preparar os cabos por conta pr pria observar o manual Prepara o de cabos Observar os seguintes pontos ao preparar os cabos e Os contatos de conectores f mea para a conex o do motor s o realizados como contatos de crimpar Utilizar apenas ferramentas apropriadas para crimpar e solar os cabos flex veis de conex o Cobrir as conex es com mangueira termo re tr til e Contatos de conectores f mea montados incorretamente podem ser desmontados sem ferramentas de remo o 5 6 5 Esquema de liga o de conectores para motores CMP Legenda C D A B A B Ds EN 8790995467 A Vista A B Vista B C Conector do cliente com contatos de conectores f mea D Caixa flangeada de f brica com pinos de contato Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 45 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga
42. 1 1 Ventila o for ada 28 Tampas de expans o 2 Encoder resolver 49 Disco estacion rio 3 Conector 54 Corpo de bobina 4 Caixa de liga o 304 Tampa 5 Freio a disco 1052 Pinos paralelos 6 Parafusos de fixa o do disco estacion rio 1 Retirar a ventila o for ada 1 se instalada 86 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 2 Desmontar a tampa 304 3 Desmontar o encoder 2 ou resolver 4 Conector 3 e Pressionar contatos de freio no conector para fora 5 Caixa de liga o 4 Soltar cabo do freio 6 Dispens vel em caso de al vio manual e Remover as tampas de expans o 28 e Fixar o disco estacion rio com parafusos 6 7 Soltar pinos paralelos 1052 8 Retirar cuidadosamente o corpo de bobina completo 54 junto com o disco esta cion rio 49 observar o cabo do freio 9 Desmontar o disco do freio 5 10 Verificar a presilha 69 11 Limpar os componentes do freio 12 Instalar novos discos de freio 5 13 Reinstalar os componentes do freio 14 Dispens vel em caso de al vio manual Remover os parafusos 6 para fixa o do disco estacion rio Montar tampa de expans o 28 15 Calibrar encoder ou resolver 2 16 Montar a tampa 304 17 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel NOTA Ap s a substitui o do disco do freio
43. 1 SB1 freio B Pinen ee a EE 46 Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB freio E PIE EEN eee 46 Conex o de conectores de pot ncia SMB SBB freio BN na e a cee ee 47 Conex o do conector de sinal do encoder 49 Conex o do conector de sinal do resolver RH1M 48 Conex o do freio BP Descri o do freio de reten o BP 73 Conex o do freio BY Conex o das bobinas de resist ncia 74 Descri o do freio de servi o BY 74 Conex o do motor e sistema de encoder Cabo de ventila o for ada 44 Cabo do encoder nenn 44 Cabos de motor com freio substitu dos 41 Cabos de pot ncia e conectores para motores CMPl a ean nen Pap prima aaa a eh dna 40 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpz100 111 ndice de palavras chave Cabos de pot ncia e conectores para motores CMPZ exit eaters e a e A areas Rete 42 Cabos pr fabricados ee eere 45 Conector no lado do cabo 39 Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e da rea de crimpagem 43 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS ii 60 Conex o da pot ncia na caixa de liga o 72 Conexao do motor e sistema de encoder com co nector SM PSB aiii ean eee ee 39 Conex o el trica ia 13 Correntes de opera
44. 1 milh o de comu ta es de frenagem NOTA Para fins de inspe o o cliente pode verificar o entreferro do freio O entreferro pode ser medido pelo deslocamento do disco estacion rio quando o freio liberado A medida permitida do entreferro est listada na tabela abaixo Tamanho do freio BY2 BY4 BY8 BY14 Medida permitida 0 2 0 6 mm 0 4 0 8 mm do entreferro Se a medida for maior que a medida m xima especificada o freio deve ser trocado O entreferro n o ajust vel Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 9 1 7 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY Medir o entreferro nos freios com al vio manual 1 Desligar o motor e o freio da alimenta o e proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria 2 Retirar a ventila o for ada se instaladas 3 Conectar o freio tens o de alimenta o 4 Abrir e fechar o freio eletricamente Neste processo medir o curso AH do disco es tacion rio nos pinos roscados Este curso AH corresponde ao entreferro 4386101131 92 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY Medir o entreferro nos freios sem al vio manual 1 Desligar o motor e o freio da alimenta o e proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria
45. 100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 3 Conex o CMP71 CMP112 T D E T D SIG NGS isis 9007202155616523 1 Caixa de liga o KK 2 Caixa de liga o KKS Pot ncia Contato Identificagao dos fios Conexao U BK WH U V preto com letras brancas U V W V W W PE GN YE verde amarelo Condutor de prote o Freio BP Contato dos Identifica o dos Conex o do retifi Conex o da unidade bornes auxi fios cador do freio de controle de freios liares BMV BS 4a BK WH 13 3 5a preto com letras 15 5 brancas 1 2 3 O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 63 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Freio BY Sinal Contato Identifica o dos fios Conex o do retifi Conex o da unida dos bornes cador do freio de de controle de auxiliares BME BMP BMH freios BMK 3a BK WH 14 1 4a preto com letras 13 3 5a brancas 1 2 3 15 5 Resolver Encoder 1 ref Nr de ref
46. 12 CMPZ71 CMPZ100 97 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BP 8 2 2 Correntes de opera o para freio BP BP01 BP04 BPO9 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem M oc 0 95 4 3 9 3 14 31 47 em Nm Pot ncia de frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Vy l l l l l l Vec Acc Acc Acc Acc Acc Acc 24 21 6 26 4 0 29 0 42 0 67 0 81 1 17 1 38 M gt c Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C Corrente de opera o VN Tens o nominal faixa de tens o nominal Para abrir o freio durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V nenhu ma reserva de corrente deve ser considerada ou seja a rela o de corrente de parti da corrente de opera o 1 98 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos 8 Dados t cnicos do freio BP 8 2 3 Resist ncias das bobinas de freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem M 0 c 0 95 4 3 9 3 14 31 47 em Nm Pot ncia de frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal Vy R R R R R R Vec Q Q Q Q Q Q 24 21 6 26 4 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 M3 2 Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito
47. 2 2 BY8 60 16444876 80 6 16446011 16446038 55 4 2 16447859 40 3 28 2 2 BY14 200 16451422 140 4 4 13741837 13741845 100 3 3 16451961 70 2 2 50 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 05 8 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY 8 3 6 Alivio manual Os motores com freio com o opcional HR Freio com alivio manual de retorno auto m tico permite que o freio possa ser liberado manualmente com a alavanca de ope ra o fornecida A tabela abaixo especifica que for a de ativa o necess ria na ala vanca com o m ximo torque de frenagem para aliviar o freio com a m o Parte se do pressuposto que a alavanca operada na extremidade superior 4810849419 Tipo de freio Tipo do motor For a de acionamento F em N BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 BY14 CMP112 300 A op o al vio manual do freio HR n o pode nos freios BY2 BY4 e BY8 ser combi nada com a op o de ventila o for ada VR 1 OG Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 8 3 7 Valores Bigg Dados t cnicos 8 Dados t cnicos do freio BY Defini o do valor caracter stico relativo seguran a Bo O valor B especifica a quantidade de ciclos na qual 10 dos componentes falha ram de modo perigoso
48. 359411 Fax 998 71 2359412 http Awww sew eurodrive uz sew sew eurodrive uz Venezuela Centro de montagem Valencia Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Venezuela S A Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo Tel 58 241 832 9804 Fax 58 241 838 6275 http Awww sew eurodrive com ve ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Emirados Arabes Unidos Vendas Servi o de assist ncia Sharjah Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6 5578 499 copam_me eim ae Sharjah Vietname Vendas Cidade de Ho Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Chi Minh Hu Vietname do Sul Material de Constru Fax 84 8 8392223 ao 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City khanh nguyen namtrung com vn http Awww namtrung com vn 124 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 Vietname Han i MICO LTD Tel 84 4 39386666 Quang Tri Vietname do Norte Todos os ra Fax 84 4 3938 6888 mos excepto Material de Constru o nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy http Avww micogroup com vn Anh St Ha Noi Viet Nam
49. 4 771 Km 8 Route de Rufisque http Awww senemeca com B P 3251 Dakar senemeca senemeca sn S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de montagem Singapura Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTE LTD No 9 Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel 65 68621701 Fax 65 68612827 http Awww sew eurodrive com sg sewsingapore sew eurodrive com Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http Awww sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice Celular 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de assist ncia UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Centro de montagem Bilbao Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE ESPANA S L Parque Tecnol gico Edificio 302 E 48170 Zamudio Vizcaya Tel 34 94 43184 70 Fax 34 94 43184 71 http Ayww sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka Vendas Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 25848
50. 4 Nm CMP 80 CMP 100 M8 x 20 10 Nm CMP112 M10 x 25 15 Nm 1 pintura de fixa o de parafuso adicional Loctite 2 pintura de fixa o de parafuso adicional Loctite 9007202158154123 30 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o mec nica 4 Opcionais Kit retrofit para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 Kits retrofit de ventila o for ada est o dispon veis para motores de tamanhos 50 112 NOTA O kit retrofit da ventila o for ada para os motores CMP50 e CMP63 s pode ser montado por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Maiores informa es sobre o kit de equipa o posterior encontram se no cat logo Servomotores sincronos 4 6 2 Al vio manual do freio HR Kit retrofit de al vio manual Para a equipagem posterior do al vio manual nos freios BY s o necess rios os se guintes kits retrofit Kit retrofit C digo BY2 17508428 BY4 17508525 BY8 17508622 BY14 17573300 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 1 4 Instalagao mecanica Opcionais Equipagem posterior para freio BY Na vers o com ventila o for ada VR somente poss vel adaptar posteriormente um al vio manual do freio nos motores CMP112 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos gra
51. 40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 8 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BY Retificador do freio BME Desligamento no circuito CA atua o normal do freio com SB1 SBB 2901967755 9007206235835659 Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio com SB1 SBB 2901969419 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 53 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio com SBC 9007206235910283 Retificador do freio BMP Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SBB 2901972107 Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SBC 9007206235946507 54 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Retificador do freio BMH Desligamento no circuito CA atua o normal do freio com SBB 2901974795 9007206235982731 Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio com SBB 2901976459 Instru es de Opera o
52. 49 Freio BK Categoria B Freio BP Categoria B Freio BY Categoria B 1 A vers o relevante seguran a dos freios BY apresenta valores B10d mais elevados Na homepage www sew eurodrive com podem ser consultadas mais informa es so bre os valores caracter sticos de seguran a dos freios nas folhas de dados corres pondentes 108 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Irregularidades operacionais 9 SEW Service 9 Irregularidades operacionais A CUIDADO Durante a opera o servomotores podem atingir uma temperatura de superf cie acima de 100 C Perigo de queimaduras e Nunca tocar no servomotor durante a sua opera o ou durante a fase de esfria mento ap s desligar ATEN O Destrui o do motor atrav s de in meras confirma es de uma irregularidade de prote o do motor Danos materiais destrui o do motor e N o confirmar uma irregularidade de prote o do motor v rias vezes Caso uma irregularidade confirmada de prote o do motor volte a surgir brevemente ap s a confirma o primeiro identifique a causa da irregularidade e depois elimine a ATEN O Uma elimina o inadequada da falha pode resultar em danos no servomotor Poss veis danos materiais e Os componentes podem estar sujeitos a cargas mec nicas Antes de desmontar o servomotor a constru o do cliente deve est
53. 50188 13349872 O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as e Conector de pot ncia Unidades de isolamento e Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia encontram se no cat logo Servomotores s ncronos 42 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Depend ncia do contra conector do di metro do cabo e da rea de crimpagem Contra conector tipo rea de crimpagem U V Di metro do cabo do borne SM1 SB1 W PE mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 2 5 4 14 17 Contra conector tipo rea de crimpagem U V Di metro do cabo do borne SMB SBB W PE mm mm 13349856 1 5 10 9 16 13349864 1 5 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Contra conector tipo SMC SBC rea de crimpagem U V W PE Di metro do cabo do borne mm mm 18150349 16 17 36 18150160 25 17 36 18150179 35 17 36 o 1 Pacote de assist ncia t cnica de conector n o inclui pinos de freio 2 Pacote de assist ncia t cnica de conector n o inclui pinos de freio Os pacotes de assist ncia de conector tamb m incluem os pinos de freio com exce o para contra c
54. 58 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Servi o de assist ncia Hollola SEW EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN 15860 Hollola Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Fabrica de produ o Karkkila Centro de montagem SEW Industrial Gears Oy Santasalonkatu 6 PL 8 FI 03620 Karkkila 03601 Karkkila 116 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Tel 358 201 589 300 Fax 358 201 589 310 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 Fran a F brica de produ o Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servi o de assist ncia B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F brica de produ o Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Brumath SEW USOCOME 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Tel 33 3 88 37 48 48 Centro de montagem Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servi o de assist ncia 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Fax 33 4
55. 6 x x 07 x x 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x Se o logotipo FS estiver inscrito na plaqueta de identifica o p ex o c digo FS 04 ent o um encoder seguro est instalado no motor Os valores caracter sticos de seguran a encontram se no cap tulo Dados t cnicos permitindo assim que voc mesmo determine o n vel de seguran a para sistemas e m quinas Os valores caracter sticos de seguran a dos componentes encontram se tamb m em www sew eurodrive com e na biblioteca da SEW EURODRIVE para o software Siste ma do Instituto de Prote o no Trabalho da Companhia Estatal de Seguro de Aciden tes Institut fur Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA antigo BGIA 1 0 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Indica es de seguran a 2 Utiliza o conforme as especifica es 2 5 Utiliza o conforme as especifica es Os motores s o destinados para a utiliza o em sistemas industriais Durante a montagem instala o e aplica o do motor observar as normas e diretri zes v lidas no seu pa s Para a montagem e utiliza o do motor bem como para a coloca o em opera o e para as verifica es t cnicas regulares s o v lidas as legisla es nacionais interna cionais vigentes em particular e a Diretriz de M quinas 2006 42 CE a Diretriz EMC 2004 108 CE
56. 65 3 Phase SEWAEURODRIME G C 7 Ar Usys 400V Th K1 F ML 01 TENV Up283 v kg15 000 1342 168 9 Inverter duty VPWM Made in Germany 18014406693118859 Identifica o FS incl n mero N mero de identifica o do motor Denomina o do tipo Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 2 1 Estrutura do motor Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 6 2 Identifica es A tabela abaixo inclui uma legenda de todas as identifica es presentes na plaqueta de identifica o ou afixadas no motor Identifica o Significado Marca o CE para indicar que o produto cumpre as diretrizes eu ropeias por ex a norma de baixa tens o Marca o ATEX para indicar que o produto cumpre as diretrizes europeias por ex a diretriz de baixa tens o 94 9 CE AL Marca o UR uma confirma o que um componente foi reco nhecido pelo UL Underwriters Laboratory com o numero de re gistro do UL E337323 Marca o CSA de conformidade dos motores CA para o mercado Do canadense segundo a Canadian Standard Association CSA FAL Logotipo EAC EurAsian Conformity Conformidade Eurasi tica Confirma o do cumprimento dos regulamentos t cnicos da Uni o Econ mica Aduaneira da R ssia Bielorussia e Cazaquist o Ny Marca o UkrSEPRO Certifica o Ucraniana de Produtos oa Confirma o do cumprimento do regulamento t cnico em vigor na Ucr nia Marca
57. 72 15 37 15 Nantes SEW USOCOME Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Paris SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil I Etang Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Gabao representado pela Alemanha Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A 12 K Mavromichali Street P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Tel 30 2 1042 251 34 Fax 30 2 1042 251 59 http Awww boznos gr info boznos gr Gra Bretanha Centro de montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Servi o de assist ncia Trident Park http Awww sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 ndia Escrit rio Registado Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Centro de montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi o de assist ncia Gujarat salesvadodara seweurodrivein dia com Centro de montagem Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vendas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servi o de assist ncia Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumb
58. 87 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka Africa do Sul Centro de montagem Johannesburg Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fax 27 11 248 7289 http Awww sew co za info sew co za Cidade do Ca bo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 bgriffiths sew co za Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Isipingo Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Fax 27 31 902 3826 cdejager sew co za 122 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 frica do Sul Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Coreia do Sul Centro de montagem Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas Servi o de assist ncia 7 Dangjaengi ro Danwon gu Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 Fax 82 31 492 8056 http Awww sew eurodrive kr master korea sew eu
59. C que n o s o compat veis com speedtec Se n o utilizar conectores de trava r pida o o ring serve como prote o contra vibra o O conector pode ser aparafusado at esse o ring A veda o feita basicamente na base do conector Se utilizar cabo pr fabricado com trava r pida necess rio remover o o ring 5 6 1 Conector no lado do cabo Denomina o do tipo Conectores O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo S M1 2 S S Conector M M Motor B Motor com freio 1 1 Tamanho do conector 1 1 5 4 mm B Tamanho do conector 1 5 6 16 mm C Tamanho do conector 3 16 35 mm 2 Se o transversal 1 1 5 mm 2 2 5 mm 4 4 mm 6 6 mm 10 10 mm 16 16 mm 25 25 mm 35 35 mm Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 39 o Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Cabos de pot ncia e conectores para motores CMP Tipo de cabo Tipo de Tamanho Se o transversal do ca C digo a garosca be Cabos pr fa Conector bricados f mea de substitui o Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05904544 01986740 ii moter SM12 4x 2 5 mm 05904552 01986740 SM14 4x 4mm 05904560 01991639 SMB6 M40 4x 6 mm 13350269 13349856 SMB10 4 x
60. CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 55 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio com SBC 9007206236018571 Unidade de controle dos freios BMK Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle de 24 VCC integrada com SBB 2901979147 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor 56 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle de 24 VCC integrada com SBC 9007206236054795 Conex o 1 2 Alimenta o de ener gia Conex o 3 4 Sinal conversor Unidade de controle dos freios BMKB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controle 24 VCC integrado atrav s de diodo com SBB 2901981835 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 57 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio rel de tens o integrad
61. E Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vendas Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Servi o de assist ncia Unit No 801 806 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Fax 852 36902211 contact sew eurodrive hk Dinamarca Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Copenhaga SEW EURODRIVEA S Geminivej 28 30 DK 2670 Greve Tel 45 43 95 8500 Fax 45 43 9585 09 http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de produ o Ernst Blickle Strake 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http Awww sew eurodrive de Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica de produ o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Redutor industrial Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal F brica de produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Endere o postal Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf F
62. PERO RR RR O IR RO 9 2 4 Tecnologia de seguran a de funcionamento FS 10 2 5 Utiliza o conforme as especifica es rear 11 2 6 Documentos v lidos anenee tia pes ise AN al ee See A a 11 2 7 Transporte Armazenamento cccccccceeceeeeeeceeccnceeeeeeeeeeeeseesecseeaaeaeeeeeeeeeeeeeeteesensaaeeees 12 2 8 instalacao Montagen 3 ira a desecrate anit eed anata 12 2 9 Conexao el trica 2 22 85 essa incas asas a a A aa A T a a aabetentaces 13 2 10 Indica es de seguran a sobre o motor eee eeetaeeeeeeeneeeeeeeiaeeeeeeenaees 14 2 11 Coloca o em opera o i iaccenrinssaniaiinro cana ie T AEEA ESEE cadeia rasa ER 15 3 Estrutura do MOTOT aiiiar neeaae e aaa sinta penis even test E Lipe ava Ca nra pra abit aani aa Eonar Aa aaea anad 16 3 1 Estrutura geral CMP40 CMPBS errar ararreaanna 16 3 2 Estrutura geral CMP40 CMP63 BK rrenan 17 3 3 Estrutura geral CMP71 CMP100 BP erre 18 3 4 Estrutura geral CMP112 CMP112 BY KKIVR n rea 19 3 5 Estrutura geral CMPZ71 CMPZ100 BY KKIVR n rea 20 3 6 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo ee eeeeeteeeeeeenaeeeeeeeaas 21 3 7 Variantes e opcionais de s rie de motores CMP ie 24 4 Instala o mec nica cisco issacatacolosiaiacicacaeasiniaciaeala Danana ANNAA AENA AARAA AS SaaS aAA 26 4 1 Antes de come ar ararnir riia vE ar ARTE EAA E
63. SMB SBB poss vel atingir todas as posi es desejadas atrav s de alinhamento A figura a seguir mostra um exemplo de diversos conectores alinhados SM1 SB1 SMB SBB 2897468043 A posi o radial foi definida para conectores retos sa da radial Os conectores ra diais 2 s o opcionais 9007202152204683 1 Posi o do conector ajust vel 2 Posi o do conector radial 36 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 o Instala o el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores Posi es de conector SMC SBC 5 4 2 de conector 1 s posi es O conector de pot ncia 1 pode ser encomendado em tr or e x EN W NO O 9007206372998283 2 Plugue de conex o de sinal 1 Conectores de pot ncia SMC SBC SMC SBC nas poss veis posi es de A figura baixo mostra o conector de pot ncia conector O conector de sinal que est ao lado pode ser alinhado 180 WN NA So rA AN A AM AN NA 18014405627737355 SL0cC 20 Ha Ld O9ZECE LC Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 37 5 Instalagao el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o 5 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o Opcionalmente os cabos de pot
64. STI REE ARNA RAE e eevee ARAE 26 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos arena 26 4 3 Armazenamento de servomotores por longos per odos renn 26 44 Notas sobre a instala o do motor arena eaar era anareeaanna 28 4 5 Toler ncias de instala o anarei aE deeb nega NAER cansa lg TERE EEA vans sanar na 29 4 6 OPCIONAIS 4 3 acid ta edad fa o DD Beate dada gi hate a ca Gao lode ta 30 5 Instala o el trica eee 33 5 1 Determina es adiciona S ennor inea aii A R Rasa Sande cata i aia 33 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o rear 33 5 3 Observa es sobre a cablagem erre aeaaaarea ane arare ra aca ceara 34 5 4 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores 35 5 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via caixa de liga o 38 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 39 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 indice 10 5 7 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 60 5 8 OPCIONAIS suites ia aieasa dias iusiiasd contas iai E E ES 73 Coloca o em Ke 10 0 0 ee 78 6 1 Antes da coloca o em opera o re aearenananeaarenaaaanarreaannaa 79 6 2 Durante a coloca o em opera o rare aeaar era anarreaanna 80 INSPEGAO MANUtONGAO waic
65. Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia Tel 60 7 3549409 Fax 60 7 3541404 sales sew eurodrive com my Marrocos Vendas Mohammedia Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SARL 2 bis Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Tel 212 523 32 27 80 81 Fax 212 523 32 27 89 http Awww sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Macedonia Vendas Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http www boznos mk M xico Centro de montagem Qu retaro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM 981118 M93 Tequisquiapan No 102 Parque Industrial Qu retaro C P 76220 Qu retaro M xico Tel 52 442 1030 300 Fax 52 442 1030 301 http Awww sew eurodrive com mx scmexico seweurodrive com mx Mongolia Escrit rio t cnico Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Fax 264 64 462 734 anton dbminingnam com Nova Zelandia Centro de montagem Auckland Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD P O Box 58 428 82 Greenmount d
66. UIDADO Ao longo do tempo poss vel que s mbolos de seguran a e etiquetas se sujem ou se tornem ileg veis de uma forma ou de outra H risco de ferimentos devido a s mbolos ileg veis e Manter todas as indica es de seguran a de aviso e opera o sempre em esta do leg vel e Substituir as indica es de seguran a e etiquetas danificadas necess rio observar as indica es de seguran a do motor Eles t m o seguinte sig nificado Indica o de seguran a Significado D Conectores de sinal n o devem ser desconectados sob tens o A 17123852 Nos motores equipados com freios BK E imprescindivel cumprir a polaridade determinada da ali menta o do freio BK Verificar a polaridade durante a tro ca de freio 1 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Indica es de seguran a 2 Coloca o em opera o 2 11 Coloca o em opera o A AVISO Risco de ferimentos devido a tampas protetoras danificadas ou ausentes Morte ou ferimentos graves Instalar as tampas protetoras do sistema de acordo com os regulamentos Nunca colocar o motor em opera o sem as tampas protetoras instaladas 2 11 1 Opera o regenerativa Atrav s do movimento do elemento de sa da surge uma tens o nos contatos macho dos conversores A CUIDADO Choque el trico de
67. Uma tens o de entrada muito alta no sensor de temperatura pode danificar o seu isolamento o enrolamento do motor e ou o semicondutor tamb m pode m ser des tru do s Poss veis danos materiais e Observar uma conex o correta em uma unidade de avalia o TF e N o aplicar tens o gt 10 V Os termistores PTC correspondem norma DIN 44082 Medi o da resist ncia de controle medidor com V lt 2 5 V oul lt 1 mA e Valores de medi o normais 20 500 Q resist ncia t rmica gt 4000 Q Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 15 5 Instalagao el trica Opcionais Termistor KTY84 130 O sensor de temperatura KTY padr o nos motores CMP ATEN O Poss veis danos no sensor de temperatura bem como no enrolamento do mo tor Utilizar correntes de teste lt 3 mA no circuito de corrente do KTY pois o auto aque cimento elevado do sensor de temperatura pode causar danos no seu isolamento e no enrolamento do motor Curva caracter stica t pica do KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TPC 2903302923 Informa es detalhadas como deve ser feita a conex o do sensor KTY encontram se nas sele es de contatos do resolver cabo do encoder Favor observar a polaridade 76 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 2192376
68. Y4 38 30 17 110 28 16 8 19 6 40 24 28 14 8 4 9 8 20 12 14 CMPZ80M L BY4 38 30 17 110 28 16 8 19 6 40 24 28 28 16 8 19 6 40 24 28 CMPZ100S BY8 45 55 25 210 55 33 38 5 80 48 56 28 16 8 19 6 40 24 28 CMPZ100M L BY8 45 55 25 210 55 33 38 5 80 48 56 50 30 35 70 42 49 CMP112S BY14 76 60 20 100 100 60 70 140 84 98 50 30 35 70 42 49 CMP112M L BY14 76 60 20 100 100 60 70 140 84 98 100 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY Tipo do motor Tipo de freio M 20 C Nm M 100 C Nm Mm 100 C Nm t ms t t ms CMP112L H E BY14 50 30 35 70 42 49 100 60 70 140 84 98 76 60 20 100 2 20 C M Ma 100 c M 1m 100 C NOTA Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram registrados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o Torque de frenagem padr o Torque de frenagem opcional Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre disco do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C Torque de frenagem din mico m dio m nimo em caso de desliga
69. Z100 83 7 Inspe o Manuten o Intervalos de manuten o Equipamento Frequ ncia O que fazer componente Superf cies do e Vari vel Limpar as superf cies servomotor dependendo de fatores externos 1 Os per odos de desgaste s o influenciados por v rios fatores e podem ser inferiores aos indicados encima 84 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 7 3 7 4 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BP Notas sobre o freio BP e O freio BP dispensa manuten o O entreferro do freio n o pode ser medido diretamente visto que o freio est inte grado no motor Dependendo das condi es de carga verificar a tens o de entrada do freio a cada meio ano at 2 anos Ligar as conex es do freio com um m dulo de pot ncia regul vel Elevar gradualmente a tens o de 0 V para 24 V A tens o de entrada atingida quando o freio estala O freio deve ser trocado quando a frenagem total permitida Wsp e registrada no planejamento de projeto for atingida Consultar a SEW EURODRIVE Notas sobre o freio BK O freio BK dispensa manuten o O entreferro do freio n o pode ser medido diretamente visto que o freio est inte grado no motor O freio deve ser trocado quando a frenagem total permitida W registrada no planejamento de projeto for atingida Consultar a SEW EURODRIVE
70. aas assa apaga E 28 Instala o el trica eeeeeeeeeeentteeeeeeeaes 33 Instala o em reas livres 29 Instala o em reas midas 29 Instala o mec nica 26 Instru es Identifica o na documenta o 5 Significado dos s mbolos de perigo 6 Instru es de cablagem Observa o Cablagem 22 was iaro aici ingle nee tia 34 Irregularidades operacionais 109 Falhas no servoconversor 110 K Kit retrofit de al vio manual 31 L Limpeza denie iea aan dando dhentidce diga aaa 82 112 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 15 21923760 PT BR 07 15 M MANGAS uitoan emp das Lido ATA Eau pa da LL 7 Montagem Indica es de seguran a eessen 12 Motor Instala o ac cesceeestiaeied tenets epii iaa 28 N Nomes dos produtos rrr reneee ee 7 Nota sobre os direitos autorais 7 Numero de partidas em vazio para freio BY 102 N mero de s rie nenosene err ren rrres ees 23 P Palavras de aviso nas indica es de seguran a 5 Perda de Qarantiia cccscsssccecgssscedecesssuescdeessseaeeeeeeese 7 Plaqueta de identifica o 21 Posi es do conector SM1 SB1 SMB SBB ease 36 SMG SBC assa inte acs chee AEE R 37 Prote o contra falha do sistema de controle do
71. ar apoiada e protegida e Antes de iniciar os trabalhos desligar o servomotor e o freio da alimenta o Proteger o servomotor contra liga o involunt ria e Usar apenas pe as originais de acordo com a lista de pe as correspondente e fundamental observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos 9 1 SEW Service Se necessitar de nosso servi o de assist ncia t cnica por favor informar os seguintes dados Dados completos da plaqueta de identifica o Tipo e natureza da falha Quando e em que circunst ncias ocorreu a falha e Poss vel causa Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpZ100 JO 9 Irregularidades operacionais Falhas no encoder 9 2 Falhas no encoder Em caso de utiliza o do freio BY o entreferro do freio deve ser medido de acordo com os intervalos especificados no cap tulo Inspe o Manuten o gt E 91 Um entreferro do freio que ultrapassa o valor m ximo permitido pode levar a irregula ridades no encoder e ou destru lo Falhas no encoder s o emitidas no conversor com a respectiva mensagem de irregu laridade 9 3 Falhas no servoconversor i NOTA As falhas descritas nos cap tulos Falhas no servomotor e Falhas no freio tamb m podem ocorrer quando o servomotor operado com um servoconversor Consultar as instru es de opera o do servoconversor para entender os problemas ocorridos no conversor e obter a informa
72. ax 49 7251 2970 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 5 1 0 Lista de endere os Alemanha stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk stringen Franz Gurk Strake 2 D 76684 Ostringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Assist ncia Centros de Mechanics Mechatronics compet ncia SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane Zwickau dtc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim M nchen dtc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld D sseldorf dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlim SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel
73. cebido a autoriza o expressa da companhia para colocar em opera o progra mar parametrizar identificar e aterrar unidades sistemas e circuitos de corrente de acordo com os padr es da t cnica de seguran a Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o apenas podem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 2 9 2 Indica es de seguran a Tecnologia de seguran a de funcionamento FS 2 4 Tecnologia de seguran a de funcionamento FS i NOTA Adendos para as instru es de opera o Servomotores s ncronos est o disponi veis para a documenta o Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP no site www sew eurodrive com Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes relevan tes seguran a A SEW EURODRIVE indica esse tipo de integra o com a identifica o FS e um n mero na plaqueta de identifica o O n mero indica que componentes foram executados como relacionados seguran a Ver abaixo uma parte da tabela de c digos v lida para todos os produtos Seguran a Conversor Monitora o do Encoder Freio Monitora o do Alivio manual funcional motor por ex freio por ex freio prote o do fun o motor 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 0
74. controle dos freios BMV CMP 71 CMP 100 BMV HN HO HO HT He Bal a FAE K12 1 2 Sia 4 24 Voc E 24 Voe 6 7 8 9 io 2901958667 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS CMP50 CMP63 BS O O DO 1 12 13 1 4 15 eee E mo EERREgaRanar if 24 Voc 9007202156702347 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 65 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Contator do freio BS CMP 71 CMP 100 BS O O Se o 8 24 Voc 66 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 IL HEE LO HOO OD O Oo HNO 2901964043 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS Esquema de liga o do sistema de controle do freio BK O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMX ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BK tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um
75. de assist ncia 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Fax 353 1 830 6458 http www alperton ie info alperton ie Islandia Vendas Reykjavik Varma amp V laverk ehf Tel 354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax 354 585 1071 IS 104 Reykjavik http Awww varmaverk is vov vov is Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de montagem Solaro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Via Bernini 14 1 20020 Solaro Milano Tel 39 02 96 9801 Fax 39 02 96 79 97 81 http Awww sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japao Centro de montagem Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servi o de assist ncia Iwata Shizuoka 438 0818 http Awww sew eurodrive co jp sewjapan sew eurodrive co jp hamamatsu sew eurodrive co jp Camar es representado pela Alemanha Canad Centro de montagem Toronto Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 210 Walker Drive Bramalea ON L6T 3W1 Tel 1 905 791 1553 Fax 1 905 791 2999 http Awww sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street D
76. de contra esfor os n o permitidos Sobretudo no transporte e manu seio n o entortar nenhuma das parcelas nem alterar as dist ncias de isolamento Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente nem inutilizados As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas e Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapo res p s radia es etc Uso em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de cho que que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Seguir as informa es no cap tulo Instala o mec nica 1 2 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 2 9 Indica es de seguran a 2 Conex o el trica Conex o el trica A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave e Fazer a cablagem do motor de acordo com os regulamentos Todos os trabalhos dever o ser executados somente por t cnicos especializados e somente quando a m quina de baixa tens o estiver parada liberada e prevenida con tra o seu religamento involunt rio Isso tamb m vale para circuitos auxiliares por ex fita de aquecimento ou ventila o for ada A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas ad
77. de servomotores por longos per odos Se utilizar um motor armazenado deve se observar os seguintes pontos e Observar a vida til reduzida da graxa nos rolamentos ap s um per odo de arma zenamento superior a um ano e Depois de um tempo de armazenamento de 4 anos a SEW EURODRIVE reco menda mandar examinar pela SEW EURODRIVE o grau de envelhecimento da graxa do rolamento de esfera e Verificar se o servomotor absorveu umidade durante o per odo de armazenamen to Para tanto necess rio medir a resist ncia de isola o com uma tens o de medi o de 500 VCC A resist ncia de isola o varia bastante dependendo da temperatura poss vel medir a resist ncia de isola o com um medidor de isola o entre os pinos do conector e a carca a do motor Se a resist ncia do isola o n o for adequada ser necess rio secar o motor NOTA Se a resist ncia de isola o for baixa demais o servomotor absorveu umidade A SEW EURODRIVE recomenda enviar o motor com a descri o do erro para o ser vi o da SEW EURODRIVE 26 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o mec nica 4 Armazenamento de servomotores por longos per odos A figura abaixo mostra a resist ncia de isola o dependendo da temperatura MQ 100 10 0 1 0 20 40 60 80 PC 2892305291 1 Ponto resist ncia temperatura ponto RT In
78. defini o conforme a norma EN ISO 13849 Neste caso fa lhar de modo perigoso significa que o freio n o atua sob solicita o Isso significa que o freio n o fornece o torque de frenagem necess rio Tamanho Boa BY Ciclos de comuta o BY2 8 000 000 BY4 6 000 000 BY8 3 000 000 BY14 2 000 000 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 07 Dados t cnicos Categorias de seguran a da vers o padr o 8 4 Categorias de seguran a da vers o padr o NOTA lil Utiliza o em aplica es relacionadas seguran a O fabricante do sistema da m quina respons vel pelo cumprimento integral das re gras de seguran a e prescri es v lidas exigidas para o sistema a m quina Caso se pretenda utilizar um freio para realiza o de uma fun o de seguran a este deve ser considerado como um componente elemento e n o como um sub siste ma relacionado seguran a Apenas o freio n o deve ser suficiente para realizar a fun o de seguran a conforme com a norma Defini o das As categorias classificam os componentes de seguran a em termos de resist ncia a categorias irregularidades e o seu comportamento em caso de irregularidade baseado na con fiabilidade e ou na localiza o estrutural dos componentes Uma resist ncia superior contra irregularidades significa uma maior redu o de risco Tipo de freio Categorias de acordo com EN ISO 138
79. e de motores CMP 3 7 Variantes e opcionais de s rie de motores CMP 3 7 1 Servomotores sincronos Denominagao CMP Motor com flange tamanho 40 50 63 7 1 80 100 112 CMPZ Motor com flange tamanho 71 80 100 com massa de in rcia suplementar ou in rcia de massa aumentada S E S Small M Medium L Long H Huge E Extralong 3 7 2 Componentes mec nicos Denomina o Opcional BP Freio de reten o para CMP71 100 BK Freio de reten o para CMP40 63 IBY Freio de servi o para CMPZ71 100 CMP112 Dispon vel como op o para freios relevantes seguran a para freios CMPZ71 100 HR Alivio manual do freio BY para CMP 71 100 CMP112 com retorno automatico 3 7 3 Sensor de temperatura Identificagao da temperatura Denominagao Opcional IKY Sensor de temperatura padrao ITF Sensor de temperatura para CMP 71 CMP112 24 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 3 7 4 3 7 5 3 7 6 Encoder Estrutura do motor Variantes e opcionais de s rie de motores CMP Denomina o Opcional RH1M Resolver padrao ES1H Encoder Hiperface de volta Unica eixo expansivo de alta re solu o para CMP50 e CMP63 AS1H Encoder Hiperface multivoltas eixo expansivo
80. e endere os erare aaa ARa EE a TETE AA AENEAN EEE EEEO 114 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Essa documenta o parte integrante do produto A documenta o se destina a to das as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o em um estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e com preenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras de aviso A seguinte tabela mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal e das ad vert ncias Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til
81. elta BC V4G 1G1 Tel 1 604 946 5535 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca 118 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 Canad Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Cazaquist o Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 350 5156 291 291A Tole bi street Fax 7 727 350 5156 050031 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Qu nia representado pela Tanzania Col mbia Centro de montagem Bogota Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Calle 22 No 132 60 Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot Tel 57 1 54750 50 Fax 57 1 54750 44 http Awww sew eurodrive com co sew sew eurodrive com co Croacia Vendas Servi o de assist ncia Zagreb KOMPEKS d o o Zeleni dol 1
82. em Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Servi o de assist ncia Av da Fonte Nova n 86 P 3050 379 Mealhada Fax 351 231 20 3685 http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nia Vendas Servi o de assist ncia Bucareste Sialco Trading SRL str Brazilia nr 36 011783 Bucuresti Tel 40 21 230 1328 Fax 40 21 230 7170 sialco sialco ro Russia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia S o Petersbur go ZAO SEW EURODRIVE P O Box 36 RUS 195220 St Petersburg Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Fax 7 812 3332523 http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Zambia representado pela Africa do Sul Su cia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia J nk ping SEW EURODRIVE AB Gnejsv gen 6 8 S 55 303 J nk ping Box 3100 S 55 003 J nk ping Tel 46 36 34 42 00 Fax 46 36 34 42 80 http www sew eurodrive se jonkoping sew se Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpZ100 121 1 0 Lista de endere os Su a Centro de montagem Basil ia Vendas Servi o de assist ncia Alfred Imhof A G Jurastrasse 10 CH 4142 M nchenstein bei Basel Tel 41 61 417 1717 Fax 41 61 417 1700 http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 49
83. entro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http Awww sew eurodrive be info sew eurodrive be Assist ncia Centros de Redutor indus SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 compet ncia trial Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasil F brica de produ o S o Paulo Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Brasil Ltda Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Tel 55 19 3835 8000 sew sew com br Centro de montagem Rio Claro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Brasil Ltda Rodovia Washington Luiz Km 172 Condom nio Industrial Conpark Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Tel 55 19 3522 3100 Fax 55 19 3524 6653 montadora rc sew com br Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Fax 359 2 9151166 bever bever bg 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 Chile Centr
84. equadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se na documenta o Cumprir os regulamentos das seguintes normas e diretrizes EN 60034 1 M quinas el tricas rotativas e EN 50110 Opera o de sistemas el tricos e IEC 60664 Coordena o de isolamento equipamentos el tricos de baixa tens o EN 60204 1 Seguran a de m quinas Equipamento el trico de m quinas e EN 61800 5 1 Sistemas de acionamento el trico de pot ncia com rota o ajust vel A conex o deve ser realizada de tal modo que seja obtida uma liga o el trica segura e permanente sem extremidades de cabos soltos utilizar um terminal de cabos para esta finalidade Estabelecer uma conex o segura do condutor de aterramento Quan do a unidade est conectada as dist ncias at os componentes sob tens o n o isola dos n o devem ser menor do que os valores m nimos especificados na IEC 60664 e nos regulamentos nacionais De acordo com a IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apresentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal Vy Dist ncia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm Seguir as observa es no cap tulo Instala o el trica Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 3 2 Indicagoes de seguranga Indica es de seguran a sobre o motor 2 10 Indica es de seguran a sobre o motor A C
85. er ncia 1 COS Cosseno 2 ref 2 ref cos Nr de refer ncia 3 cos Cosseno 3 sen Seno 4 cos 4 ref sen Nr de refer ncia 5 sen Seno 5 D DATA 6 sin 6 D DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Tens o de ali menta o 9 KTY TF Prote o do mo 9 KTY TF Prote o do mo 10 KTY TF tor 10 KTY TF o 64 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 4 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP Unidade de controle dos freios BMV CMP50 CMP63 BMV eejpajaapajpagaaa K12 24 Voc 24 Voc 9007202156696971 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Unidade de
86. era o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 2 Indica es de seguran a Transporte Armazenamento 2 7 Transporte Armazenamento No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio n o realizar a coloca o em opera o Apertar firmemente os olhais de suspens o Eles s o projetados somente para o pe so do motor motoredutor n o pode ser colocada nenhuma carga adicional Os olhais de suspens o fornecidos est o de acordo com DIN 580 essencial respei tar as cargas e regras ali especificadas Se houver dois olhais de suspens o transpor te montados no motoredutor ent o ambos os olhais poder o ser utilizados para o transporte Nesse caso o sentido de tra o do meio de i amento n o deve exceder um ngulo de 45 de acordo com a DIN 580 Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Utiliz los novamente em caso de transportes adicionais Se o motor n o se destinar instala o imediata esse dever ser armazenado em local seco e sem poeira O motor pode ser armazenado durante um ano sem que se jam necess rias medidas especiais antes da coloca o em opera o 2 8 Instala o Montagem Observar que a instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acor do com as normas desta documenta o Proteger a unida
87. ermitido por hora W insp Trabalho de frenagem total permitido trabalho de frenagem at manuten o P Consumo de pot ncia da bobina t Tempo de resposta do freio t Tempo de atua o do freio 96 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos 8 Dados t cnicos do freio BP NOTA Os tempos de resposta e de atua o s o valores recomendados e foram registrados com m ximo torque de frenagem Poss veis tempos de rea o de elementos de comuta o ou de controladores n o foram considerados 8 2 1 Atribui o do motor Dependendo do tamanho do motor o freio BP pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem Tipo do motor Tipo de freio Mo 20 c Categoria de rota o Nm CMP40S M BP01 0 95 3 1 CMP5OS BP04 4 3 3 1 CMP50M L BP04 4 3 3000 4500 6000 7 0 CMP63S BP09 9 3 7 0 CMP63M L BPO9 9 3 7 CMP71S BP1 ai s 2000 3000 4500 6000 CMP71M L BP1 14 16 CMP80S BP3 a ie 2000 3000 4500 CMP80M L BP3 31 24 CMP100S BP5 3 i 2000 3000 4500 CMP100M L BP5 47 Mz 2 c Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C Torque de frenagem padr o Torque de frenagem opcional Instru es de Opera o CMP40 CMP1
88. ga o forneci do s juntamente com o motor N o ligar nem colocar o motor em opera o se n o dispuser do esquema de liga o poss vel obter gratuitamente os esquemas de liga o v lidos sob solicita o SEW EURODRIVE Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 33 5 Instalagao el trica Observa es sobre a cablagem 5 3 Observa es sobre a cablagem 5 3 1 Prote o contra falha do sistema de controle do freio Para a prote o contra interfer ncias do sistema de controle do freio n o se deve instalar cabos de freios sem blindagem junto com cabos de pot ncia chaveada no mesmo condutor para cabos Cabos de pot ncia chaveados s o particularmente e Cabos de sa da de servoconversores conversores CA CC unidades de partida suave e unidades com freio e Cabos de alimenta o de resistores de frenagem e semelhantes 5 3 2 Prote o t rmica do motor ATEN O Falha eletromagn tica dos acionamentos Poss veis danos materiais e Instalar os terminais de conex o do KTY separados dos outros cabos de pot n cia com uma dist ncia de no m nimo 200 mm A passagem conjunta com outros cabos s permitida se o cabo KTY ou o cabo de pot ncia for blindado 34 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sis
89. ga o para CMP50 CMP63 CMP 71 100 cabo de motor e de encoder podem ser apertados IKKS Caixa de liga o para CMP 71 100 CMP112 cabos de mo tor e de encoder podem ser inseridos Denomina o Opcional IVR Ventila o for ada a partir do tamanho 50 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 25 4 Instala o mec nica Antes de come ar 4 Instala o mec nica 4 1 Antes de come ar Montar o acionamento somente quando os seguintes pr requisitos foram cumpridos O acionamento deve estar sem danifica es nenhum dano resultante do transpor te ou armazenagem e Todas as prote es para transporte t m que ser removidas e Os dados na plaqueta de identifica o do acionamento devem ser apropriadas pa ra a opera o no servoconversor A temperatura ambiente deve estar entre 20 C e 40 C e Motores para aplica o em frigor ficos podem ser utilizados at 40 C A faixa de temperatura 40 C a 10 C est especificada na plaqueta de identifica o A altitude de instala o deve ser de no m ximo 1000 m sobre o nivel do mar caso contr rio o acionamento deve ser projetado de acordo com as condi es ambien tais especiais e N o h presen a de leos cidos gases vapores radia es ionizantes etc no ambiente 4 2 Ferramentas necess rias Equipamentos e Ferramenta padr o 4 3 Armazenamento
90. ice Hotline Servi 420 800 739 739 800 SEW SEW Servi o de assist ncia Tel 420 255 709 632 o de Assis Fax 420 235 358 218 t ncia a 24 ho servis sew eurodrive cz ras Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de montagem Kocaeli Gebze Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Hareket Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 41480 Gebze Kocaeli Instru es de Opera o Tel 90 262 9991000 04 Fax 90 262 9991009 http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr CMP40 CMP112 CMPz71 CMPz100 123 1 0 Lista de endere os Ucr nia Centro de montagem Dnipropetrovsk OOO CEB EsBpogpa B Vendas Servi o de assist ncia yn Paboyas 23 B o nc 409 49008 Henponetposck Tel 380 56 370 3211 Fax 380 56 372 2078 http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Hungria Vendas Servi o de assist ncia Budapeste SEW EURODRIVE Kft Csillaghegyi ut 13 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 06 58 Fax 36 1 437 06 50 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguai Centro de montagem Montevideo Vendas SEW EURODRIVE Uruguay S A Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe CP 12000 Montevideo Tel 598 2 21181 89
91. ior 6 Cabo do cliente 3 Arruela 7 Porca inferior 4 Condutor de sa da do motor 8 Anel de press o Na configura o da caixa de liga o as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como condutoras de corrente Di metro da Torque da porca Conex o do Vers o Tipo de co Fornecimento bitola para ter sextavada cliente nex o minal x Se o transversal M4 1 6 Nm lt 6mm Vers o 1b Terminal re Jumpers pr montados dondo lt 6mm Vers o 2 Terminal re Pequenas pe as de co dondo nex o avulsas forneci das em saquinho M5 2 0 Nm lt 10 mm Vers o 2 Terminal re Pequenas pe as de co dondo nex o avulsas forneci das em saquinho M6 3 0 Nm lt 16 mm Vers o 3 Terminal re Pequenas pe as de co dondo nex o avulsas forneci das em saquinho M8 6 0 Nm lt 25mm Vers o 3 Terminal re Pe as de conex o pr dondo montadas M10 10 0 Nm lt 50 mm Vers o 3 Terminal re Pe as de conex o pr dondo montadas 12 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Opcionais 5 8 Opcionais 5 8 1 Freio BP Descri o do freio de reten o BP O freio mec nico um freio de reten o que implementado como freio de press o por mola O freio tem uma tens o de conex o uniforme de 24 VCC e opera com um ou dois tor ques de frenagem dependendo do tamanho do motor De
92. mais informa es encon tram se no cap tulo Dados t cnicos dos equipamentos adicionais Neste caso n o h possibilidade de instala o posterior do freio Se os servomotores forem operados em servoconversores MOVIAXIS est garanti da a prote o contra sobretens o O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMX ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Por m geralmente os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 n o podem ser conec tados diretamente ao MOVIAXIS Demais informa es encontram se no manual de sistema Servo conversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Se os servomotores forem operados com MOVIDRIVE ou com conversores de ou tros fabricantes a prote o contra sobretens o deve ser implementada pelo cliente utilizando por exemplo varistores necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da libera o do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instru es de opera o dos conversores Os esquemas de liga o do sistema de controle do freio encontram se no cap tulo Esquemas de liga o do sistema de controle do freio BP gt E 50 gt E 65 5 8 2 Freio BK Descri o do frei
93. mento de emerg ncia aos 100 C Consumo de pot ncia da bobina Tempo de resposta do freio Tempo de atua o do freio AC DC Tempo de atua o do freio AC foram considerados A tabela seguinte indica a fric o permitida em fun o da rota o de interven o a partir da qual ativado o processo de frenagem Quanto menor a rota o maior o trabalho de frenagem permitido NOTA Se o motor n o for imobilizado controlado pelo conversor utilizando apenas o freio para a desacelera o mec nica deve verificar se o freio est em condi esde dispo nibilizar o regime de rota o de interven o do processo de frenagem em situa o de emerg ncia NOTA Se o trabalho de frenagem W valores da coluna para todas as aplica es for ex cedido pode em caso de aplica o em mecanismo de desloca o ser aplicado o trabalho de frenagem W aumentado valores da coluna apenas aplica es em me canismos de desloca o 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpZ100 1 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY 8 3 1 Atribuigao do motor Dependendo do tamanho do motor o freio BY pode ser utilizado para as seguintes rota es nominais e torques de frenagem Tipo do motor Tipo de M zo ec Categoria de freio Nm rota o CMPZ71S 7 10 14 20 2000 3000 4500 BY2 CMP71ZM L 7 10 14 20 6000 CMPZ8
94. ncia e de sinal podem ser conectados atrav s de uma caixa de liga o e Opcional KK Conex o do cabo de pot ncia e de sinal com terminais na caixa de liga o e Opcional KKS Conex o do cabo de pot ncia com terminais e do cabo de sinal com conector CMP50 CMP63 9007204047116171 A posi o da entrada dos cabos especificada com x 1 2 3 A entrada de cabos na posi o de montagem x geralmente poss vel ser realizada por tr s lados para os motores tamanho CMP50 e 63 38 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Os motores el tricos s o fornecidos com o sistema de conectores SM SB forneci do Na vers o b sica a SEW EURODRIVE fornece os motores el tricos com caixa flan geada no lado do motor e sem contra conector O sistema de encoder conectado atrav s de um conector redondo M23 separado de 12 pinos Os contra conectores podem ser encomendados separadamente ou juntos com o mo tor ATEN O Poss veis danos no conector angular Poss veis danos materiais e Evitar ajustes frequentes do conector angular Todos os servomotores s o equipados com conectores angulares ou radiais de trava r pida speedtec Uma exce o s o os conectores SM
95. nuten o s o valores efetivos valor m dio arit m tico em 24 VCC Utilizar dispositivos de medi o adequados para medi o de cor rente BY2 BY4 BY8 BY14 Torque de frenagem M oc 20 40 80 140 em Nm Pot ncia de frenagem 27 38 45 76 em W Rela o de corrente de 5 4 4 5 2 partida I I ou 15 15 Tens o nominal Vy lh Ig lh Ig ly Ig ly Ic Vea Vec Aca Acc Aca Acc Aca Acc Aca Acc 24 1 05 1 4 1 6 2 8 21 6 26 4 110 0 425 0 58 0 69 1 542 99 121 230 0 19 0 26 0 305 0 689 218 243 400 0 107 0 147 10 172 10 387 380 431 460 0 095 10 131 10 154 10 345 432 484 M gt c Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C ly Corrente de reten o valor eficaz da linha de alimenta o para o retifica dor do freio SEW Is Corrente cont nua com alimenta o direta de tens o cont nua VN Tens o nominal faixa de tens o nominal 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPz100 103 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY 104 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 8 3 4 Resist ncias das bobinas de freio BY BY2 BY4 BY8 BY14 Torq
96. o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 4 1 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Cabos de pot ncia e conectores para motores CMPZ Tipo de cabo Tipo de Tama Se o transversal do C digo Bee no eis celta Cabos pr fa Conector de tor rosca E Aaa bricados sinal Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05904544 01986740 fixa moter SM12 4x 2 5 mm 05904552 01986740 SM14 4x4 mm 05904560 01991639 SMB6 M40 4x6 mm 13350269 13349856 SMB10 4x10 mm 13350277 13349864 SMB16 4x16 mm 13350285 13349872 Cabo do SB11 M23 4x1 5mm 3x1 mm 13354272 01986740 motor com 5549 4x 2 5 mm 3x 1mm 13354280 01986740 freio para freio BY SB14 4x4mm 3x1mm 13354299 01991639 SBB6 M40 4x6mm 3x 1 5 mm 13350129 13349856 SBB10 4x 10 mm 3x 1 5 mm 13350137 13349864 SBB16 4x 16 mm 3x 1 5 mm 13350145 13349872 Instala o Cabo do SM11 M23 4x1 5mm 05906245 01986740 movel moter SM12 4x 2 5 mm 05906253 01989197 SM14 4x4 mm 05904803 01991639 SMB6 M40 4x6 mm 13350293 13349856 SMB10 4x10 mm 13350307 13349864 SMB16 4x16 mm 13350315 13349872 Cabo do SB11 M23 4x1 5mm 3x 1mm 13354302 01989197 motor com 849 4x 2 5 mm 3x 1 mm 13354310 01989197 freio para freio BY SB14 4x4mm 3x1 mm 13354329 01991639 SBB6 M40 4x6mm 3x 1 5 mm 13350153 13349856 SBB10 4x10 mm 3 x 1 5 mm 13350161 13349864 SBB16 4x16 mm 3x 1 5 mm 133
97. o entrada de controle 24 VCC integrado atrav s de diodo com SBC 9007206236091019 Conex o 1 2 Alimenta o de ener gia Conex o 3 4 Sinal conversor Unidade de controle dos freios BMV Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio entrada de controle de 24 VCC integrada com SBB 2901984523 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor 58 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Desligamento no circuito CC e CA atua o r pida do freio entrada de controle de 24 VCC integrada com SBC 9007206236127243 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Unidade de controle dos freios BSG Para alimenta o de tens o cont nua 24 VCC com SBB 2901987211 9007206236163467 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 59 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com caixa de liga o KK KKS 5 7 Conexao do motor e sistema de encoder com caixa de ligagao KK KKS e Verificar as se es transversais dos cabos e Aparafusar bem as conex es e o condutor de prote o e Verificar as conex es dos enrolamentos na caixa de liga o e apert las se neces s rio e necess rio utilizar uma fixa o EMC
98. o Rolamento de esferas 54 106 112 132 170 304 305 2892166283 Corpo magn tico completo componentes do freio BY Retentor Parte inferior da caixa de liga o Caixa de liga o parte superior Ventila o for ada compl Tampa Resolver 20 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Estrutura do motor 3 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 6 Plaqueta de identifica o e denomina o do tipo 3 6 1 Plaqueta de identifica o no servomotor Placa de identifica o motor CMP A figura abaixo mostra a plaqueta de identifica o de um motor CMP SEWAEURODRIVE C 76646 Bruchsal Germany 3ph IEC60034 CMPZ71M BY KY RH1M SB1 01 4108673301 0001 15 Mo9 4 Nm Mpk 30 8 Nm Io7 5 A Imax39 0 A VI nN 0 3000 r min n250 Hz IP 65 Usys 400V Th K1 F Up256 V Ubr218 243 ACV Mbr20 Nm BME1 5 IMB5 kg13 544 1333 930 3 nur Umrichterbetrieb Made in Germany 18014406693116939 O logotipo FS encontra se na plaqueta de identifica o quando componentes relevan tes seguran a forem utilizados A figura abaixo mostra uma plaqueta de identifica o para um motor com as aprova es UL CSA e componentes relevantes seguran a 1 2 3 76646 Bruchsal Germany 01 1900237333 0001 14 CMP80M KY AK0H SM1 Mo 18 7 Nm Mpk 62 6 Nm 1013 4 A Imax69 0A VT nN 0 3000 r min fn250 Hz IP
99. o conversor A CUIDADO Choque el trico devido a opera o regenerativa pois atrav s do movimento do ele mento de sa da surge uma tens o nos pinos de contato dos conversores Ferimentos leves e N o tocar nos pinos de contato no conector macho Em caso de contra conectores que n o estejam inseridos colocar uma prote o contra contato acidental nos conectores A CUIDADO Durante a opera o a superf cie do acionamento pode alcan ar altas temperaturas Perigo de queimaduras Antes de iniciar as opera es deixar o motor esfriar ATEN O Destrui o do motor atrav s de in meras confirma es de uma irregularidade de prote o do motor Danos materiais destrui o do motor e N o confirmar uma irregularidade de prote o do motor v rias vezes Caso uma irregularidade confirmada de prote o do motor volte a surgir brevemente ap s a confirma o primeiro identifique a causa da irregularidade e depois elimine a ATEN O A rota o limite mec nica de um motor com freio pode ser maior do que a rota o nominal ny do motor Poss veis danos materiais ou danifica es do freio e Limitar a rota o m xima no conversor de modo que o freio atue ao m ximo na rota o nominal 78 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Coloca o em opera o 6 Antes da coloca o em opera o ATEN
100. o de montagem Santiago Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CHILE LTDA Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile Tel 56 2 2757 7000 Fax 56 2 2757 7001 http www sew eurodrive cl ventas sew eurodrive cl China F brica de produ o Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd No 78 13th Avenue TEDA Tianjin 300457 Tel 86 22 25322612 Fax 86 22 25323273 http www sew eurodrive cn info sew eurodrive cn Centro de montagem Suzhou Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd 333 Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province 215021 Tel 86 512 62581781 Fax 86 512 62581783 suzhou sew eurodrive cn Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development _taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIV
101. o de reten o BK O freio BK um freio de reten o magneto permanente com fun o Parada de emer g ncia Ele se distingue dos freios BP atrav s da polaridade determinada da bobina Demais informa es encontram se no cap tulo Dados t cnicos dos equipamentos adi cionais Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 13 o Instala o el trica Opcionais 5 8 3 Freio BY Descri o do freio de servi o BY Por solicita o do cliente os motores da SEW EURODRIVE s o fornecidos com freio mec nico integrado O freio BY um freio a disco eletromagn tico com uma bobina CC e com grande capacidade de trabalho que liberado eletricamente e frenado uti lizando a a o de mola Em caso de interrup o de corrente o freio atua sendo as sim funciona no princ pio de desenergiza o Desta maneira ele atende s exig nci as b sicas de seguran a Em caso de vers o com al vio manual tamb m poss vel aliviar o freio mecanica mente O al vio manual autom tico e com retorno autom tico HR Uma alavanca manual inclu da no fornecimento O freio atuado pelo sistema de controle do freio que se encontra no painel el trico ou na caixa de liga o Uma vantagem significante dos freios SEW EURODRIVE que eles s o de compri mento muito curto A constru o integrada do motor com freio permite solu es parti cularmente compactas e resistentes necess rio observar
102. o freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 e Para a comuta o do freio 24 VCC utilizar contatores da categoria DC 3 de acor do com EN 60947 4 1 e Exceder as toler ncias especificadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 tens o 5 frequ ncia 2 formato da curva simetria aumenta o aquecimen to e influi na compatibilidade eletromagn tica Al m disso cumprir a EN 50110 se necess rio observar as considera es especiais nacionais existentes p ex DIN VDE 0105 para a Alemanha Na caixa de bornes n o permitida a presen a de corpos estranhos sujeiras ou umidade Fechar as entradas de cabos n o utilizadas e a caixa de conex es e ve d las contra poeira e gua e Para a opera o de teste sem os elementos de sa da fixar as chavetas e Antes da coloca o em opera o dos motores com freio verificar a fun o perfeita dos freios Em caso de motores alimentados por conversores observar as respectivas instru es de cablagem do fabricante de conversores e Observar as instru es de opera o do conversor 5 1 Determina es adicionais As determina es gerais de instala o em vigor para equipamentos el tricos de baixa tens o por ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 devem ser observadas durante a ins tala o de sistemas el tricos 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga o O motor s pode ser conectado de acordo com o s esquema s de li
103. o freio BY Caixa de liga o 68 BME ss ction Saida 68 BME strain alii ees 69 BMR eeaeee E EAR 70 BMP ra a tia RAN 69 BSG tings Ree Ne ee AY 71 Esquema de liga o de conex o Sistema de con trole do freio BY Conectores 53 BME siste asia nie anne Sa asa tet aces 53 BM sadias sis iae sra nana ls toll ancien Ea dad Eni snsc d aa 55 BMR saias sis E se Pa a ARO A iaa 56 BMRB T casadas ear reason tatoo a dados aaa o ai 57 BMPs cari te cot as ae Sees 54 BM sieves hn nein ln ein bd 58 BSO kr satin aaa deinen eae 59 Estrutura dos servomotores sincronos 16 CMP112 BY KKIVR c cccccceessteeeeeesteeeeeeenees 19 CMP40 CMPB3 ns 16 CMP71 CMP100 BP ceeeeteeetteeeees 18 CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 20 Etiquetas sobre o motor li 14 F Ferramentas necess rias Equipamentos 26 Freio BK Correntes de opera o 95 Dados t cnicos eeose eeer rerne nnr eee eee 94 Resist ncias das bobinas de freio BK 95 Freio BP Correntes de opera o 98 Resist ncias das bobinas de freio 99 Freio BY Al vio manual isien ataa 106 Altera o do torque de frenagem 88 Correntes de opera o do freio BY 103 Dados t cnicos a 100 Equipagem posterior do al vio manual 32 Opera o de frenagem
104. o motor e sistema de encoder com conector SM SB Alimenta o direta de freios de 24 V 5 6 7 24 Voc 24 Voc 9007202156335627 Nos casos abaixo o freio deve ser protegido de sobretens es p ex atrav s de um circuito de prote o com varistor Na opera o com conversores de outros fabricantes e Com freios que n o s o alimentados diretamente dos conversores SEW Esquema de liga o do sistema de controle do freio BK Unidade de controle dos freios BMV 9007212241295115 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS 12986690059 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 5 1 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB Alimenta o direta de freios de 24 V Com MOVIAXIS 24 Voe BGND DB 9007207071783051 ATEN O Danos no freio BK Poss veis danos materiais imprescind vel cumprir a polaridade determinada da alimenta o do freio BK Verificar a polaridade durante a troca de freio Com conversores 24 Vpe de outros fabrican tes 12986696203 Nos casos abaixo o freio deve ser protegido de sobretens es p ex atrav s de um circuito de prote o com varistor Na opera o com conversores de outros fabricantes e Com freios que nao s o alimentados diretamente dos conversores SEW EURODRIVE 52 Instru es de Opera o CMP
105. o sobre como solucion los 9 4 Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos 11 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 15 ndice de palavras chave A Advert ncias sobre 0 motor 14 Alivio manual freio BY ii 106 Alivio manual kit retrofit ccccececeeeeeeseeeeees 31 Armazenamento 26 Armazenamento por longos per odos 26 Avisos Significado dos s mbolos de perigo 6 C Cabo de ventila o for ada 44 Cabo d oenc def tiarren aa 44 Cabos de pot ncia para motores CMP 40 Cabos de pot ncia para motores CMPZ 42 Cabos pr fabricados neeese rererere 45 Caixa de liga o Conex o CMP50 e CMP63 61 Conex o CMP71 CMP100 63 Caixa de liga o vers o de conex o 60 Coloca o em opera o 78 Antes da coloca o em opera o 79 Durante a coloca o em opera o 80 Conector no lado do cabo 39 Conex o de conectores de pot ncia SM1 SB1 freio BP iena ea dedcvebacdacecuv RE 46 Conex o de conectores de pot ncia SM
106. onector tipo SMC SBC 18150160 18150179 assim n o neces 21923760 PT BR 07 2015 s rio diferenciar entre motor e motor com freio Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 43 o Instala o el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 2 cabo do encoder Tipo de cabo Se o transver Tipo de con C digo Aee P a na Cabos pr fa Conector de q bricados sinal Instala o fixa Cabo do resol 5 x 2 x 0 25 mm _ MOVIDRIVE 01994875 01986732 yer MOVIAXIS 13327429 Instala o m vel MOVIDRIVE 01993194 MOVIAXIS 13327437 Instala o fixa Cabo 6x2x0 25 mm MOVIDRIVE 13324535 01986732 Hiperface MOVIAXIS Instala o m vel MOVIDRIVE 13324551 MOVIAXIS 5 6 3 O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes pe as e Conector de realimenta o Unidades de isolamento e Contatos de conectores f mea Cabo de extens o para cabos de pot ncia e de feedback encontram se no cat logo Servomotores sincronos Cabo de ventila o for ada Tipo de cabo Se o transversal C digo do cabo Instala o fixa Cabo de ventila 3x1 mm 01986341 Instala o m vel qao lot 3x1 mm 0199560X Cabo de extens o para ventila o for ada encontram se no cat logo Servomotores sincronos 44 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ7
107. ota o modo revers vel Formas construtivas verticais e formas construtivas articuladas Elevadas for as de in rcia atrav s de movimento do acionamento p ex com acionamentos m veis ou com elevada carga de choques ou de vibra o Torques reversos ou vibra es girat rias ambos espec ficos da aplica o Outras influ ncias do ambiente como umidade elevada presen a de raios ultravio leta temperaturas ambiente muito altas ou muito baixas Equipamento Frequ ncia O que fazer componente Servomotor A cada 10 000 horas de opera o Inspecionar o servomotor e Verificar os rolamentos se necess rio substitu los Troca do retentor Limpar as passagens do ar de refrigera o Acionamento Vari vel e Retocar refazer a pintura de prote o dependendo de fatores externos anticormosiva Freio BP BK A cada meio ano at 2 anos depen Inspecionar o freio dendo das condi es de opera o Ligar conex es de freio com m dulo de pot ncia regulado e definir a tens o de entrada estalo do freio atrav s da ele va o da tens o de 10 24 V Em caso de consultoria por favor consultar a SEW EURODRIVE Se for necess rio uma manuten o en trar em contato com o servi o da SEW EURODRIVE Freio BY A cada meio ano at 2 anos depen Inspecionar o freio dendo das condi es de opera o e Medir o entreferro Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMP
108. otores Estas instru es de opera o se referem a motores CMP e CMPZ Se os dados se referirem tanto aos motores CMP como tamb m aos motores CMPZ a nomenclatura motores CMP Nos dados que s o v lidos somente para os motores CMP ou CMPZ o motor espe cificado claramente Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 T 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares 2 2 1 2 2 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar ferimentos e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam ob servadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de moto res CMP Na utiliza o de motoredutores observar adicionalmente tamb m as indica es de seguran a para redutores nas instru es de opera o correspondentes Observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos ca p tulos desta documenta o Informa es gerais A PERIGO Durante a opera o poss vel que motores e motoredutores de acordo com
109. ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamen to 1 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 5 1 Informa es gerais Estrutura das advert ncias 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas se aplicam n o somente a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo usa dos advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos Significado dos s mbolos de perigo Os s mbolos de perigo que se encontram nas advert ncias t m o seguinte significado S mbolo de perigo Significado Ponto de perigo geral Aviso de tens o el trica perigosa Aviso de superf cies quentes Aviso de perigo de esmagamento Aviso de carga suspensa Aviso de arranque autom tico Dd ald al dl 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o
110. rior Contato C digo de cor Conex o 1 A a 2 3 RD S1 cosseno 4 BU S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU KTY 11 PK Refer ncia da tens o GND 12 GY Tens o de alimenta o Us Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 49 5 Instalagao el trica Conex o do motor e sistema de encoder com conector SM SB 5 6 6 Esquema de liga o de conex o Sistema de controle do freio BP O freio de reten o BP pode ser controlado em qualquer caso de aplica o atrav s do rel do freio BMX ou de um rel do cliente com circuito de prote o com varistor Se a especifica o para um sistema direto de controle do freio for cumprida um freio BP tamb m pode ser controlado diretamente da sa da do freio de um servoconversor MOVIAXIS Por m geralmente os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser conec tados diretamente ao MOVIAXIS Demais informa es encontram se no manual de sistema Servo conversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Unidade de controle dos freios BMV 9007202156330251 Conex o 1 2 Alimenta o de energia Conex o 3 4 Sinal conversor Contator do freio BS 2901591947 50 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Conex o d
111. rive East Tamaki Auckland Tel 64 9 2745627 Fax 64 9 2740165 http Awww sew eurodrive co nz sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD 30 Lodestar Avenue Wigram Christchurch Tel 64 3 384 6251 Fax 64 3 384 6455 sales sew eurodrive co nz Holanda Centro de montagem Rotterdam Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE B V Industrieweg 175 NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Tel 31 10 4463 700 Fax 31 10 4155 552 Servi o de assist ncia 0800 SEW HELP http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Noruega Centro de montagem Moss Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE A S Solgaard skog 71 N 1599 Moss 120 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Tel 47 69 24 10 20 Fax 47 69 24 10 40 http Awww sew eurodrive no sew sew eurodrive no 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Lista de endere os 1 0 ustria Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Richard Strauss Strasse 24 A 1230 Wien Tel 43 1 617 55 00 0 Fax 43 1 617 55 00 30 http Awww
112. rodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vendas Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Fax 886 2 27368268 Tung Huw S Road Telex 27 245 Taipei sewtwn ms63 hinet net http www tingshou com tw Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District sewtwn ms63 hinet net Nan Tou 540 http www tingshou com tw Tanzania Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http Awww sew eurodrive co tz Dar Es Salaam central mailbox sew co tz Tailandia Centro de montagem Chonburi Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Thailand Ltd 700 456 Moo 7 Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel 66 38 454281 Fax 66 38 454288 sewthailand sew eurodrive com Republica Checa Centro de montagem Hostivice Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CZ s r o Flori nova 2459 253 01 Hostivice Tel 420 255 709 601 Fax 420 235 350 613 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Serv
113. s t cnicos do freio BP 8 2 Dados t cnicos do freio BP Tipo do motor Tipo de M3 oc Ma 100 c Mm 100 c W W Winsp P t t freio Nm Nm Nm kJ kJ 10 kJ W ms ms CMP40S M BP01 0 95 0 6 0 4 04 48 02 7 200 75 3 1 1 9 1 2 CMP50S BPO4 0 6 7 2 1 0 110 2 200 75 4 3 2 6 1 7 3 1 1 9 1 2 CMP50M L BP04 0 6 72 1 0 110 2 200 75 4 3 2 6 17 7 0 4 2 28 CMP63S BPO9 1 0 10 0 18 16 200 75 9 3 5 6 37 7 0 4 2 28 CMP63M IL BPO9 1 0 10 0 18 16 200 75 9 3 5 6 3 7 7 4 2 28 CMP71S BP1 14 1168 26 195 200 75 14 8 4 56 7 42 28 CMP71M L BP1 14 168 26 195 200 75 14 8 4 5 6 16 9 6 64 CMP80S BP3 22 264 4 1 28 200 75 31 18 6 12 4 16 96 6 4 CMP80M L BP3 22 264 4 1 28 200 75 31 18 6 12 4 24 14 4 9 6 CMP100S BP5 36 432 67 33 200 75 47 28 2 18 8 24 14 4 9 6 CMP100M L BP5 36 432 67 33 200 75 47 28 2 18 8 Torque de frenagem padr o Torque de frenagem opcional M gt cc Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C Ms 10 c Torque de frenagem est tico m nimo torque de reten o com 100 C M m 100 c Torque de frenagem din mico m dio m nimo em caso de desligamento de emerg ncia aos 100 C W Trabalho de frenagem permitido por frenagem W Trabalho de frenagem p
114. seceecescteces ee seccedeesesceced ceeeteticcesescteceeevsccteteesseededecesstduuadessteceddensscduceees sea 81 7 1 Informa es gerais ssa witha iat An aati uti 82 7 2 Intervalos de manuten o e a EAA AA E EAA EEA EAA R EATE 83 7 3 Notas Sobr o freio BP siiente a a a dated 85 7 4 Notas sobre o freio BK cee ee eects eet eaeeaaeaeceeeeeeeeeceeeeanaaeeeeeeeeeeeeeeeeneees 85 7 5 Notas sobre 0 freio BY assim mastasil eu a a MRS in la aaa dis en das Madilid 86 Dados t cnicos 2 cuia sssinso assar cevecegedecse si ncie teh AE ra eee Aaa Snae aea ARAA aa SAEs msan SER FENNE 94 8 1 Dados t cnicos do freio BK Suum innabnauaa aiir ii aa a i ea eek ARTE 94 8 2 Dados t cnicos do freio BP 2 2 5 aiid aii eatin dies 96 8 3 Dados t cnicos do freio BY cccceceeeeeceecceeeeeeeeeeeeeeecaaeaeeeeeeeeeeeeeesessnncucaeeaeeeeeeenenes 100 8 4 Categorias de seguran a da vers o padr o ii erararaea 108 Irregularidades OperaclonalS mee ee ia n ra aeara aaa A aaan aa A aa aa iaaa eonan aa 109 9 1 BI AEST IO EAER ENE T EA EE 109 9 2 Falhasino encoder siae denial iae na aaa e e aaea ae aaa pel a Cade 110 9 3 Falhas no servoconVer SOR srei oorr ccecavebeazeeedeudel sg danilo ARKNA Ra da teh SETA dano ARAA S 110 9 4 Reciclagem atin spas eee ead ee ae Rap ee a nee 110 ndice de palavras chave ssssssssssssssssessssssssesssssreseesseeseseseeessestensaeseeesseseeausestcansesecanseteanas 111 Lista d
115. seu grau de prote o tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em ca so de conector aberto caixa de liga o aberta pe as em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes Morte ou ferimentos graves e Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser executa dos somente por profissionais qualificados sob observa o estrita das instru es de opera o detalhadas relevantes das etiquetas de aviso e de seguran a no motor motoredutor de todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e esquemas de liga o pertencentes ao acionamen to das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para o sistema e dos regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes Nunca instalar produtos danificados Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Em caso de remo o n o permitida da tampa de prote o ou da carca a de uso de sapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves ou de danos materiais Maiores informa es encontram se nesta documenta o 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 2 3 Indica es de
116. stacion rio 49 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 11 Substituir ou adicionar molas do freio 50 265 ver tabela a seguir 12 Posicionar as molas do freio simetricamente 13 Caso necess rio trocar disco estacion rio 49 ver cap tulo Trabalho de frena gem e torques de frenagem gt E 105 14 Reinstalar os componentes do freio 15 Se ventila o for ada estiver dispon vel 6 montar gr fico no cap tulo Equipagem posterior do al vio manual gt E 31 16 Se ventila o for ada n o estiver dispon vel e Colocar as tampas de expans o 28 17 Calibrar encoder ou resolver 2 18 Montar a tampa 304 19 Montar a ventila o for ada 1 se dispon vel 7 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 89 7 Inspegao Manutengao Notas sobre o freio BY 7 5 3 Trocar de corpo de bobina A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involuntaria do acionamento Morte ou ferimentos graves e Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho Ver figura gt E 88 1 Retirar a ventila o for ada 1 se instalada 2 Desmontar a tampa 304 3 Desmontar o encoder 2 ou resolver 4
117. stru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 27 4 Instala o mec nica Notas sobre a instala o do motor 4 4 Notas sobre a instala o do motor Durante a instala o do motor observar os seguintes avisos A CUIDADO Com eixos com chaveta Ferimentos de corte devido a cantos pontiagudos por cau sa de rasgo de chaveta aberto Ferimentos de corte Insira a chaveta no rasgo de chaveta e Colocar uma mangueira de prote o sobre o eixo ATEN O Danifica o do motor devido a uma montagem inadequada Poss veis danos materiais destrui o da unidade e Proteger os componentes contra danos mec nicos Instalar o moto redutor somente na forma construtiva especificada em uma super f cie plana que absorva as vibra es e que seja r gida tor o e Alinhar cuidadosamente o motor e a m quina acionada para evitar cargas inad miss veis no eixo de sa da Observar as cargas radiais e axiais permitidas e Observar que n o permitida nenhuma for a radial nem momento fletor atuando nos motores CMP e Evitar choques ou batidas na extremidade do eixo ou do fuso e Colocar e retirar polias e acoplamentos somente com dispositivos adequados aquecer e cobri las com uma prote o contra contatos acidentais Evitar tens es de correia n o permitidas As extremidades dos eixos do motor devem estar completamente limpas de agen tes anticorrosivos contamina o ou outros Para
118. tanto usar um solvente disponi vel no com rcio Garantir que o solvente n o entre em contato com os rolamentos ou os retentores pois isto pode levar a danos no material e Garantir a liberdade de movimento e mobilidade do contra rolamento do usu rio e Garantir a livre passagem do ar de refrigera o para o motor A dist ncia entre a parede e a carca a deve ser de no m nimo 10 cm e Garantir que nenhum ar quente expelido seja reaspirado por outras unidades e Proteger as formas construtivas verticais com ventila o for ada VR atrav s de uma cobertura para que corpos estranhos n o caiam na ventila o for ada e Balancear posteriormente os componentes a serem montados no eixo apenas com meia chaveta eixos de motor est o balanceados com meia chaveta Em motor com freios com al vio manual aparafusar a alavanca manual com al vio manual de retorno autom tico HR Devem ser evitadas frequ ncias de resson ncia da estrutura correspondentes a rota o do motor e ao dobro da frequ ncia da rede el trica e Girar o rotor com a m o e observar ru dos anormais e Controlar o sentido de rota o no estado desacoplado e Criar as conex es de tubos exigidas 28 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o mec nica 4 Toler ncias de instala o 4 4 1 Instala o em areas midas ou locais abertos e Posicionar a cone
119. tema de conectores 5 4 Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s do conector angular ajust vel A SEW EURODRIVE recomenda alinhar o conector angular com contra conector inserido Para aparafusar o conector angular no motor necess rio um torque gt 8 Nm Danos no conector angular devido a uma rota o do conector angular sem contra conector Danifica o da rosca do conector e da superf cie de veda o Alinhar o conector angular somente com o contra conector inserido e Caso n o tenha um contra conector m o n o utilizar nenhum alicate para ali nhar o conector angular NOTA lil e Observar os raios de curvatura permitidos para o cabo Na utiliza o de cabos m veis com propriedades capacitivas baixas os raios de curvatura s o maiores do que nos cabos padr o utilizados no passado A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de cabos com propriedades capaci tivas baixas NOTA lil O conector deve ser alinhado apenas para a instala o e conex o do motor N o se deve movimentar o conector com frequ ncia ap s ter sido instalado Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 35 5 Instalagao el trica Notas sobre a conex o do cabo de pot ncia e de sinal via sistema de conectores 5 4 1 SM1 SB1 SMB SBB posi es do conector Com os conectores angulares SM1 SB1
120. udur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Plant Plot No D236 1 Chakan Industrial Area Phase II Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Tel 91 21 35301400 salespune seweurodriveindia com Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 T 1 0 Lista de endere os Indon sia Vendas Jacarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jacarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 2921 8899 JL Pantai Indah Selatan Komplek Sentra In Fax 62 21 2921 8988 dustri Terpadu Pantai indah Kapuk Tahap III aplindo indosat net id Blok E No 27 http www aplindo com Jakarta 14470 Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Ji Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan Fax 62 61 6871429 62 61 II 6871458 62 61 30008041 Medan 20252 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com http Awww serumpunindah com Surabaia PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 JI Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60111 http www triagri co id Surabaia CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id http Awww cvmultimas com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o
121. ue de frenagem M 2c 20 40 80 140 em Nm Pot ncia de frenagem 27 38 45 76 em W Tens o nominal Vy Rs R Rg R Rs R Rs R Vea Vee Q Q Q Q Q Q Q Q 24 5 2 20 4 3 13 3 38 11 2 16 6 5 21 6 26 4 110 16 3 64 13 7 42 12 35 5 4 9 20 5 99 121 230 82 320 69 210 60 177 24 6 102 8 218 243 400 260 1010 215 670 191 560 77 8 325 1 380 431 460 325 1270 275 840 240 700 97 9 409 3 432 484 M 2 Torque nominal com disco de freio deslizante velocidade relativa entre dis co do freio e superf cies de atrito 1 m s com 20 C Rs Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C R Resist ncia da bobina parcial a 20 C Vy Tens o nominal faixa de tens o nominal 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Dados t cnicos Dados t cnicos do freio BY 8 3 5 Trabalho de frenagem e torques de frenagem Tipo de Trabalho Ajustes dos torques de frenagem HES ale mena N mero Torque Tipo e n mero de N mero do pedido gem at do pedi de frena de compras das mo manuten K do de gem las do freio ao Winsp compras m do disco Sado estacio n rio 10 J Nm padrao vermelho azul padr o vermelho azul BY2 35 16450450 20 6 01866621 01837427 14 4 2 16450965 10 3 7 2 2 BY4 50 16445856 40 6 0186663X 01840037 28 4 2 E 16447840 20 3 14
122. ves Antes de iniciar os trabalhos no motor e freio deslig los da tens o de alimenta o proteger o acionamento contra a sua liga o involunt ria e Observar cautelosamente os seguintes passos de trabalho CMP112 Retirar a ventila o for ada se instaladas Remover as tampas de expans o 28 Aparafusar os pinos roscados 56 Pressionar o elemento de veda o 47 Colocar a alavanca de desbloqueio 53 Inserir a mola tensora 57 N OO BB WD Apertar a porca sextavada 58 manter folga de 2 mm entre a arruela porca 58 e a haste de al vio 53 para garantir a fun o adequada do freio 8 CMP112 Montar a ventila o for ada se dispon vel 56 47 128 9007202161857163 32 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 Instala o el trica 5 Determina es adicionais 5 Instala o el trica A AVISO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Fazer a cablagem do motor de acordo com os regulamentos e Desligar a unidade da rede de alimenta o e Verificar se a unidade est livre de tens o e Durante a instala o fundamental observar as indica es no cap tulo 2 e Respeitar os dados na plaqueta de identifica o do motor e Observar os dados no esquema de liga o que fornecido com o motor Para a alimenta o do motor e d
123. vido a opera o regenerativa Ferimentos leves N o tocar nos pinos de contato no conector macho Em caso de contra conectores que n o estejam inseridos colocar uma prote o contra contato acidental nos conectores Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 5 Estrutura do motor Estrutura geral CMP40 CMP63 3 Estrutura do motor NOTA lil As figuras seguintes devem ser entendidas como representa o b sica Algumas di feren as podem ser encontradas dependendo do tamanho do motor e da sua ver s o 3 1 Estrutura geral CMP40 CMP63 18014401400042251 1 Rotor 105 Arruela ondulada 7 Flange 106 Retentor 11 Rolamento de esferas 304 Tampa da carca a 16 Estator 305 Resolver 42 Tampa 313 Conector de sinal SM SB 44 Rolamento de esferas 314 Conector de pot ncia SM SB 1 6 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923760 PT BR 07 2015 21923760 PT BR 07 2015 3 2 Estrutura geral CMP40 CMP63 BK 1 7 11 16 42 44 105 Rotor Flange Rolamento de esferas Estator Flange do lado do freio Rolamento de esferas Arruela ondulada 106 304 305 313 314 550 Estrutura do motor 3 Estrutura geral CMP40 CMP63 BK 9092601867 Retentor Tampa da carca a Resolver Conector de sinal SM SB Conector de pot ncia SM SB Freio de ima permanente BK Instru es de Opera o
124. x o do motor e do encoder de modo que os cabos do conector n o apontem para cima Limpar cuidadosamente as superf cies de veda o do conector conex o do motor ou do encoder antes da remontagem e Substituir as juntas fragilizadas e Se necess rio retocar a pintura anticorrosiva e Verificar se a classe de prote o est mantida Se necess rio colocar coberturas teto de prote o 4 5 Toler ncias de instala o Ponta de eixo Flanges Toler ncia dim trica de acordo com Toler ncia de encaixe de centragem de EN 50347 acordo com EN 50347 e ISO k6 e ISO j6 e Furo de centra o de acordo com DIN 332 forma DR Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 29 4 Instala o mec nica Opcionais 4 6 Opcionais 4 6 1 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos podem ser equipados para os tamanhos de motor CMP50 63 e CMP 71 100 CMP112 opcionalmente com uma ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada s pode ser utilizada at uma vibra o e choque m ximos de 1 g NOTA Ap s a adapta o posterior da ventila o for ada muito importante verificar se o conector do motor cabo usado at data admiss vel para um consumo de corrente aumentado Instala o mec nica Fixa o da calota do ventilador externa VR Motor Parafusos Torque CMP50 CMP63 M4 x 8 ranhurado 4 Nm CMP 71 M6 x 20

Instruções de Operação CMP40 – CMP112 - SEW

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