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PT / ACSM1 Speed and Torque Control Program FW E screen

1. 57 12 REF1 MC GROUP X 57 12 REF1 MC GROUP X Mensagem de transmiss o somente leitura Em transmiss o o mestre envia um dataset a todos os seguidores ou um seguidor envia um dataset a todos os outros seguidores O alvo Target Grp automaticamente ajustado para 255 designando se todos os seguidores Observa o O mestre n o recebe qualquer transmiss o de dados pelos seguidores Transmiss o mestre para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela Dataset Tabela Dataset Tabela Dataset Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Ap ndice B Link Drive para drive 343 Transmiss o seguidor para seguidor es Mestre Tabela Dataset Token Seguidor Seguidor Seguidor Tabela Dataset Tabela Dataset Tabela Dataset 14 Target Grp 255 a RemoteDsNr RemoteDsNr Mensagem multidifus o em cadeia A multidifus o em cadeia suportada somente por refer ncia 1 de drive para drive pelo firmware A cadeia de mensagem sempre iniciada pelo mestre O grupo alvo definido pelo par metro 57 13 NEXT REF1 MC GRP A mensagem
2. N3 va 751943395 6082 r 1v8 80 82 095 LdvaV Id 21782 NOLLVSDILNI 0782 1713 HONHI 03395 90 LYOdOYd 20 82 AHA 8082 082 DHOL 0 93345 TALO dS DHOL XVN 1 82 Z930 80 SZ 3dvHS 0 SZ 0 advHS 9082 1097 INIL advHS 6052 dO1S W3 9 4q OYOM SNLYLS LO 90 NIM 2192 ONN NIM G33dS 0 92 HAI AdS 90 9z 033dS NOUHO z NOILISOd 2 9 NNWIXVA Lo oz NNWINIA Z0 0Z 0 2 192 AYOM SNLYLS Z0 90 0 LNO diNva pl ua AYOM SNLYLS z0 90 0 9315 qaads 509 BA dOdd ONINOH NAS ads SOd dad 03395 10 HVID 022 795 85 qaads Lo zz 15 03345 33 5 93395 HICODNI TNN HOLOW 0 22 AWL 19 03395 2022 Hovadaas daads GadiNVA JIN q33dS 00 ZE 0 NI dWVY ZL 19 SNIS9SOTr INIL 60 SZ INIL 99V O SZ INIL dOLS Wa 1
3. Operacao O valor de sa da O um valor inteiro de 32 bits do valor de entrada inteiro de 16 bits 1 32767 32767 32767 32767 0 0 Entradas Entrada 1 INT Sa das Sa da O DINT REAL TO REAL24 10026 Ilustra o 89 TLA1 1 msec 1 1 o 89 Tempo de 1 35 us execu o Opera o A sa da O o equivalente REAL24 da entrada REAL 1 O valor da sa da est limitado ao valor m ximo do tipo de dado Exemplo 1 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Valor inteiro Valor fracion rio O 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 ES Valor inteiro Valor fracion rio Entradas Entrada l REAL Sa das Sa da O REAL24 REAL24 TO REAL 10027 Ilustra o REAL24 TO REAL 90 TLA1 1 msec 1 I o O 90 Tempo de 1 20 us execu ao Blocos de fun o padr o 264 Entradas Sa das REALn TO DINT 10029 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das A sa da O o equivalente REAL da entrada REAL24 1 O valor da sa da est limitado ao valor m ximo da faixa de tipo de dado Exemplo 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 a a Valor inteiro Valor fracion rio O 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Valor inteiro Valor fracion rio Entrada l REAL24 Sa da O REAL REALn TO DINT REAL 9 TLA1 1 msec 1 I 01091 02 91 6 45 us A sa da
4. ndice Nome Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 2 09 A02 REAL F V 1 1000 2 ms 16 59 210 DIO2 FREQ IN REAL 0 32767 Hz 1 1000 2 ms 32 WP 59 211 0103 FREQOUT REAL 0 32767 Hz 1 1000 2 ms 32 59 2 12 MAIN CW Pb 0 1 500 us 32 WP 60 OxFFFFFFFF 213 FBA MAIN SW Pb 0 1 1 32 WP 62 214 FBAMAINREF1 INT32 231 231 1 1 500 us 32 WP 63 2 15 FBAMAINREF2 INT32 291 291 1 i 1 1 500 us 32 WP 63 2 16 FEN DI STATUS Pb 0 0x33 1 1 500 us 16 63 217 D2D MAIN CW Pb 0 0xFFFF 1 1 500 us 16 63 218 D2D FOLLOWER Pb 0 0xFFFF 1 1 2 ms 16 WP 64 CW 2 19 D2D REF REAL 231 231_4 1 1 500 us 32 WP 64 2 20 D2D REF2 REAL 231 231 1 1 1 2 ms 32 WP 64 03 CONTROL VALUES 3 01 SPEED REF1 REAL 30000 30000 1 100 500 us 32 WP 65 3 02 SPEED REF2 REAL 30000 30000 1 100 500 us 32 WP 65 3 03 SPEEDREF REAL 30000 30000 1 100 500 us 32 65 RAMP IN 3 04 SPEEDREF REAL 30000 30000 1 100 500 us 32 65 RAMPED 3 05 SPEEDREF USED REAL 30000 30000 1 100 250 us 32 WP 65 3 06 SPEED ERROR REAL 30000 30000 1 100 250 us 32 65 FILT 3 07 ACC COMP TORQ REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 WP 65 3 08 TORQ REF SP REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 WP 65 CTRL
5. Ganho Dix filt Tempo de filtragem 0 7 5 us 1 195 us 2 780 us 3 4 680 ms Sele o do modo de entrada sa da digital 0101 conf DIO2 conf Booleano Sele o de estado da sa da digital 001 002 Booleano Sele o de ganho do filtro de entrada digital ganho 011 filt ganho 012 filt INT Estado da entrada sa da digital 011 012 Booleano Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa 011 56 012 56 Error 56 DIA filt gain DIZ filt gain Blocos de fun o padr o 286 Tempo de execu ao Entradas Sa das Blocos de fun o padr o 6 0 us O bloco controla as duas entradas sa das digitais 0101 DIO2 de uma Extens o de O Digital FIO 11 montada no Slot 2 da unidade de controle do drive O estado de uma entrada DIOx conf do bloco determina se a DIO correspondente na FIO 11 uma entrada ou uma sa da 0 entrada 1 sa da Se a DIO for uma sa da a entrada DOx do bloco define seu estado As sa das Dix mostram o estado das DIOs As entradas de ganho Dlx filt determinam um tempo de filtragem para cada entrada da seguinte forma Ganho Dix filt Tempo de filtragem 0 7 5 us 1 195 us 2 780 us 3 4 680 ms Sele o do modo de entrada sa da digital 0101 conf DIO2 conf Booleano Sele o de estado da sa da digital 001 002
6. 1Y901 43H 1901 X L439 OHOL 60 3331 aza 43H 3321 val Ldaa V84 32 as DYOL LOTE 9 INNINIXVIA r0 z nb 0 2 aon 43H OHO L 1 0 Z 10 qaads NIDHVIA dial G33dS 80 ZZ Diagramas de bloco de cadeia de controle 328 NO 0 6 NO 333AOTIOd AZA AYOM 5 1 15 20 9 L AYOM 0115 LO 9 ON Lda tl ZS dao ON Las 1X3N L ZS ddo ON 217 6 NWNWOO NIVHO LSVOLLANIA 3dA1 98 LABS L LS S440 ONAS 13NdIM 01 ZS INAS 19 JAQON ONAS TINHAM 60 6 AS JIMOTIOS 980 S os dat 2025 os Lad 90 S HIMOTIOS 60 6 ASYN HIMOTIOS r0 S SHIMO TIO YILSYN SSO1 0 6 0 ZS ICON YANIT L0 ZS SONILIIS NONNOO NOLL VIINNANOO aza VI SOS A ONINNNA dOLS dNva I Sor 9 vdd 1 1 vad vdd 3NIHOVN 3LV1S wg 1 15 1v901 318VN3 NNY 60 0L vigua vga 31901 IAIHA 1959 20 04 AI8SIHNI 1515 2 0 440 4015 00 1330 015 LL 0L NO 84 0 318VN3 SOr SVOL LHVIS 1 15 DOF Z0 0L dOLS LHVIS 1X3
7. acelera para a velocidade de jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o Jogging 6 7 1 1 O O drive funciona na velocidade de jogging 7 8 x 0 1 A habilita o de jogging n o est ativa a opera o normal continua 8 9 x 0 1 Aopera o normal sobrep e o jogging O drive segue na refer ncia de velocidade 9 10 x 0 O O drive desacelera a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o ativa 10 11 x 0 O Drive parado 11 12 x 0 1 A opera o normal sobrep e jogging O drive acelera para a refer ncia de velocidade ao longo da rampa de acelera o ativa Controle e recursos do drive 46 Controle e recursos do drive Fase Jog Jog Start Descri o enable cmd 12 13 1 1 1 O comando de partida sobrep e o sinal de habilita o de jogging 13 14 1 1 O O drive desacelera a velocidade jogging ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging 14 15 1 1 O drive funciona na velocidade de jogging 15 16 x 0 O drive desacelera velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging Observa es O jogging n o operacional quando o comando de partida do drive est ligado ou quando o drive est em controle local A partida normal inibida quando jog enable est ativo O tempo de contorno de rampa ajustado para zero durante o jogging 47 Recursos de fee
8. 10 01 EXT1 START 3 FBA Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e FUNC parada quando EXT1 estiver selecionado como localiza o de controle ativa 10 04 EXT2 START 3 FBA Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de partida e FUNC parada quando EXT2 estiver selecionado como localiza o de controle ativa 24 01 SPEED REF1 SEL 3 FBA REF1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 usada como refer ncia de 4 FBA REF2 velocidade 1 24 02 SPEED REF2 SEL 3 REF1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 usada como refer ncia de 4 FBA REF2 velocidade 2 32 01 TORQ REF1 SEL 3 FBA REF1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 usada como refer ncia de 4 FBA REF2 torque 1 32 02 TORQ REF ADD 3 FBA REF1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 usada para adi o da SEL 4 FBA REF2 refer ncia de torque ENTRADAS DE CONTROLE DO SISTEMA 16 07 PARAM SAVE 0 DONE Grava as altera es de valor do par metro incluindo aquelas 1 SAVE realizadas por meio do controle de fieldbus na mem ria permanente Ap ndice A Controle Fieldbus 334 A interface de controle de fieldbus A comunica o c clica entre um sistema fieldbus e o drive consiste de palavras de dados de entrada sa da de 16 32 bits O drive suporta no m ximo o uso de 12 palavras de dados 16 bits em cada dire o Os dados transmitidos do drive para o controlador fieldbus s o definidos por meio dos par
9. 12 15 12 15f gt 12 17 1216 gt DIO2 real 12 16 12 17 gt DIO2 real 32768 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 12 14 12 17 DIO2 F MIN SCALE Bloco FW DIO2 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 12 15 DIO2 F MIN Consulte o par metro 12 16 DIO2 F MAX SCALE 32768 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 12 15 Par metros e blocos de firmware 88 Grupo 13 ANALOGUE INPUTS Configura es para as entradas anal gicas O drive fornece duas entradas anal gicas program veis Alf e Al2 Ambas as entradas podem ser usadas como uma entrada de tens o ou uma entrada de corrente 11 11 V ou 22 22 mA tipo de entrada selecionado com os jumpers 1 e J2 respectivamente na Unidade de Controle JCU A imprecis o das entradas anal gicas de 1 da faixa de fundo de escala e a resolu o de 11 bits sinal A constante de tempo do filtro de hardware de aproximadamente 0 25ms As entradas anal gicas podem ser usadas como fonte para refer ncia de velocidade e torque Pode ser adicionada supervis o da entrada anal gica com blocos de fun o padr es Consulte o cap tulo blocos de fun o Padr o 13 ANALOGUE INPUTS AN 12 Bloco de firmware Filtra e escala o sinal de entrada anal gica e seleciona a supervis o Tamb m exib
10. Verifique os ajustes de par metro do encoder Se a falha surgir ap s o feedback do encoder j ter sido usado ou durante a execu o do drive Verifique se a fia o el trica de conex o do encoder ou o encoder n o est danificado Verifique se a conex o ou o m dulo de interface de encoder FEN XX n o est danificado Verifique os aterramentos quando forem detectados dist rbios na comunica o entre o m dulo de interface de encoder e o encoder Para mais informa es sobre encoders consulte os grupos de par metros 90 ENC MODULE SEL p gina 164 91 ABSOL ENC CONF p gina 168 92 RESOLVER CONF p gina 173 e 93 PULSE ENC CONF p gina 174 Rastreamento de falha 227 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0040 ENCODER2 Falha de feedback do encoder 2 Consulte a falha ENCODER1 0x7381 l O encoder EnDat ou SSI Se poss vel use a transfer ncia de posi o usado no modo cont nuo como simples ao inv s da transfer ncia de posi o encoder 2 cont nua isto se o encoder tiver sinais sen Ou seja 90 02 ENCODER 2 cos incrementais SEL 3 FEN 11 ABS Mude o par metro 91 25 SSI MODE 91 30 e ENDAT MODE para o valor 0 INITIAL POS 91 02 ABS ENC INTERF 2 Caso contr rio use o encoder Endat SSI ENDAT ou 4 SSI como encoder 1 e Z 91 30 ENDAT 1 Mude o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL o valor 3 FEN 11 ABS
11. Entrada IN Booleano Entrada de tempo de pulso PT DINT 1 1 us Sa da Q Booleano Sa da do tempo transcorrido ET DINT 1 1 us 87 987 1 22 us TP 10060 Operacao Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 311 A sa da Q ajustada para 1 quando a entrada IN tiver sido 1 por um tempo definido pela entrada do tempo de pulso PT A sa da colocada em 0 quando a entrada for ajustada para 0 A contagem do tempo transcorrido TE come a quando a entrada ajustada para 1 e para quando a entrada for ajustada para 0 Exemplo IN gt gt I ET I 1 4 1 lt p lt PT PT Entrada IN Booleano Entrada de tempo de pulso PT DINT 1 1 us Sa da Q Booleano Sa da do tempo transcorrido ET DINT 1 1 us Q 88 88 1 46 us A sa da Q colocada em 1 quando entrada IN for ajustada 1 A sa da colocada em 0 quando ela tiver sido 1 por um tempo definido pela entrada do tempo de pulso PT A contagem do tempo transcorrido TE come a quando a entrada ajustada para 1 e para quando a entrada for ajustada para 0 Entrada IN Booleano Entrada de tempo de pulso PT DINT 1 1 us Sa da Q Booleano Sa da do tempo transcorrido ET DINT 1 1 us Blocos de fun
12. ere e 0 9 239093451 Tenen enea aaua Tenen annd 006 641L v NOLLVJINNWWOD 318VN3 LYVLS ZT OT gt 9T OT gt 318VN3 DOC ST 0T gt LLS Z901 tT 01 gt qasn NO 8a ET OT gt AI8IHNI LYVLS ZT 0T T440 4015 TT OT gt 440 4015 WI OT OT gt 318VN3 NNY 60 0T gt 195 1359 LINY 80 0 gt 18915 ISO Z0 0T gt ZNI LHVIS ZIXI 90 01 gt TNI LYVLS ZIXI SO OT gt ONN LAVIS ZLXI t0 0T ZNI LYYLS TIXI EO OT gt TNI LYVLS TIXI Z0 0T gt ONN 1915 TIXI TO OT SMLVIS 50 TT 9 TSNUVIS TALI SOd 0T 9 SNLYLS TALI SOd 60 9 SNLVIS DYOL Z0 9 T AYOM LIWN 09 AVIS 1410 9339 0 9 Z QUOM SNLVIS 20 9 T AYOM SNLYLS TO 9 NO BAOT1O4d 8T Z Tenenan ETZI MO ves nessa nerona emenda Tenerani nerona Tenenana O i oe F 31901 INYA INNA LINVA DIAS 6076 riy NIJO INVES 80 SE gt rnn DIY 35070 IMAI Z0 SE gt rr DYOL N3dO Dag 90 S n 045 35070 VE SO SE e 35070 INVES n AVISO NHO O SE n Z0 SE gt nn TONI
13. 302 PARBWR DS a a ds ku am ana au kwa S 303 are ma ash tum hpa SQ RE SDS 304 PIMIT Sky ah a RS QS SE Z a a s la 304 Su Au SSS DT e Ce au unes s g N 304 MIN as ms O E a hata S a sun G q Tua am n A ie 304 MOUX Tusuna catula ya Sy ans a abas Seal an d Sra uwa T SNI fk 305 SET tro t aa ru a Pena E A Za n Dog EE ta 305 Chave e DEMUXE ssa u Zb kapa a SW Da u cn e k E 306 a ADS Q as a S O E 306 DEMUXEMI arma ri sito AR E Ar 306 SMVITO Rs Sam 307 SWITGFIS uu Ska man Sa gu 308 RIM GAS uyari DU GD O 309 MONO la RR q A 309 FOF eins Z 310 ART bu 310 maoa NEL wana h S a Aa a Ta SE a 311 Programa de aplica o modelo O que este cap tulo Cont m Is gas sr ads a a si 313 Diagramas de bloco de cadeia de controle O que este capitulo cont m qa aid e oe Q asqa DD yaaa 325 Ap ndice A Controle Fieldbus
14. 43 Limites de controle e desarme tens o 43 Chopper de frenagem 44 Recursos de controle de velocidade 45 ass REA Dae Sas sd E Sad aa dE 45 Recursos de feedback do motor 47 Fun o de engrenagem do encoder do motor 47 Freio mecanico EN uhu 48 Parada de Emerg ncia AS E A SD 52 Conex es padr es da unidade de controle Oque este capitulo COMEM s essri esri au Ralo Gua OS a au da 53 Par metros e blocos de firmware que este cap tulo cont m 55 Tipos de par metros E O E A A 55 Blocos d Firmware esperaria dead wauu Ra 56 Grupo 1 AGTUAL VALUES qas aa 57 AGTUAL VALUES lt gs pe pi apama hapa pas kaq p 57 Grupo 02 VO o pass hama us sus 59 Grupo 0S CONTROL VALUES sema Papa UE ES di CE DEUSA A EDULIS 65 Grupo 06 DRIVE STATUS sun pesa Ed p dg SS EE 67 Grupo 08 ALARMS amp FAULJS ecc
15. Cera zoe 9 zay mas 9 951005 271 q33dS 99345 1 Z434 03345 20 7195 1434 03345 10 tala 03345 20 TAB 99345 TO E 1 29511005 HU 7135 qaadS Tenen anua Tener delo ica o mo Programa 320 Ta1Dd 0334 q33dS b0 9z gt SIA GAS 0 92 gt TALON 93395 2092 gt TALON 19 99345 109 gt DYOL dWOO DOY Z0 YOYA q33dS 90 E qasn 4 5 s0 EE mv as s parosddy SUA PA Aupqueduos xg n p 1ed id mopseds 3300 14 I ST 8Z aaa 3300 LdaV NIVO 8 Tenen aaua AdS NIW 14 Id T 8z AdS XVI LdVaV Id T 8z dS DYOL XVIN TT 8Z Tenenan TALI dS OUOL NIN OT 8Z N3 751943345 60 8 gt Tenen ana SDN321343321 TVA 80 8Z anua 9NIdOOYA Z0 8Z anua NOLIVSN3dNOO 20 90 8Z gt AIH AA s0 8z NOILVARA 0 8Z enero 0 8Z Tenen aa NIVO LYOdO d 0782 TALON YAI 9335 10 8Z gt TH as TAL dS 434 DYOL 80 E n T IH NIM 93345 TT 9Z E 51052 INNA NIM G33dS 07
16. No gt gt ud Tempo 22 06 ZERO SPEED DELAY Nenhum Atraso de Velocidade Zero O drive recebe um comando de parada e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade real do motor fica abaixo de um limite interno chamado Velocidade Zero o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor parada e o motor desliza para pausa Com Atraso de Velocidade Zero O drive recebe um comando de parada e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade real do motor fica abaixo de um limite interno chamado Velocidade Zero a fun o de atraso da velocidade zero ativada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade ativo o inversor modula o motor magnetizado e o drive est pronto para uma reinicializa o r pida O atraso da velocidade zero pode ser usado por exemplo com a fun o jogging Par metros e blocos de firmware 105 0 30000 ms Atraso de velocidade zero 22 07 ABOVE SPEED LIM Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define o limite de supervis o para a velocidade real 0 30000 rpm Limite de supervis o para a velocidade real 22 08 SPEED TRIPMARGIN Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define junto com os par metros 20 01 MAXIMUM SPEED e 20 02 MINIMUM SPEED a velocidade m xima permitida do motor prote o contra sobrevelocidade Se a velocidade real 1 01 SPEED ACT exceder o limite de v
17. OSC LIM tol 93 11 ENC2 PULSE NR KoE 93 12 ENC2 TYPE 93 13 2 SP CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA FALSE 93 15 ENC2 SP EST ENA 93 16 ENC2 OSC LIM 93 01 ENC1 PULSE NR Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Define o n mero de pulsos por volta para o encoder 1 0 65535 Pulsos por volta para o encoder 1 93 02 ENC1 TYPE Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona o tipo do encoder 1 0 QUADRATURE Encoder de quadratura dois canais canais e 1 SINGLE TRACK Encoder de trilha simples um canal canal A Par metros e blocos de firmware 175 93 03 ENC1 SP CALCMODE Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona o modo de c lculo de velocidade para o encoder 1 Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado por meio do par metro 93 02 ENC1 TYPE a velocidade ser sempre positiva 0 A amp B ALL Canais A e B As bordas de subida e descida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o Observa o Quando o modo de trilha simples tiver sido selecionado por meio do par metro 93 02 ENC1 TYPE o ajuste para O funcionar como ajuste para 1 1 A ALL Canal A As bordas de subida e descida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o 2 A RISING Canal A As bordas de subida s o usa
18. s R Qlanterior Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 Qanterior 9 valor de sa da do ciclo anterior Entrada de ajuste S Booleano Entrada de reset R Booleano Sa da Q1 Booleano RTRIG 47 a TLA1 1 msec gt 0 38 us 9 47 9 A sa da Q ajustada 1 quando a entrada de clock muda de 0 1 sa da reajustada para 0 com a pr xima execu o do bloco Caso contr rio a sa da 0 CLKanterior CLK Q 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 CLKanterior O valor da sa da de ciclo anterior Observa o A sa da O ap s a reinicializa o a frio e depois da primeira execu o do bloco RTRIG Caso contr rio a sa da ser 1 quando a entrada de clock for 1 Entrada de clock CLK Booleano Sa da Q Booleano SR 10033 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 275 9148 0 38 us A sa da Q1 1 se a entrada de ajuste 51 for 1 A sa da o estado anterior sa da se a entrada de ajuste 51 e entrada de reset R forem 0 A sa da ser 0 se entrada de ajuste for 0 e a entrada de reset for 1 Tabela da verdade 51 R Q1 anterior Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 O valor de sa da d
19. 341 Mensagem multidifus o padr o somente leitura 341 Mensagem de transmiss o somente leitura 342 Mensagem multidifus o em cadeia 343 Exemplos de uso de blocos de fun es padr o em comunica o drive para drive 345 Exemplo de mensagem mestre ponto a ponto 345 Exemplo de mensagem de leitura remota 346 Indica es de libera o para comunica o seguidor para seguidor 346 Exemplo de multidifus o seguidor para seguidor 347 Exemplo de mensagem multidifus o de mestre para seguidor es padr o 348 Exemplo de mensagem de transmiss o 348 ndice 12 ndice 13 Introdu o ao manual O que este cap tulo cont m O cap tulo inclui uma descri o do conte do do manual Al m disso ele cont m informa es sobre a compatibilidade seguran a e o p blico alvo Compatibilidade O manual compat vel com o programa de Controle de Velocidade e Torque ACSM1 vers o 1480 e posterior Consulte o sinal 9 04 FIRMWARE VER ou ferramenta PC View Properties Instru es de Seguran a Siga todas as instru es de seguran a fornecidas com o drive Leiatodas as instru es de seguran a a
20. TO ST gt T 3834 1N943rD TOY 80 nu 5 NOS NIN ZIY OT ET ava 31VOS XVN ZIV 60 T engA xuq NIN ZIV 80 T XVW ZIV 0 T AWIL LTH 90 ET engA xuq 0 907 n nu VOS NIN TY S0 T TIYIS XV TIV o NIN TIY E0 ET XVW TIV ZO ET engA xuq LTH TIY TO ET Grenayd aJWOS TIY SO Z TIV O Z 6 nu 4 TIV delo ica o mo l Programa de ap 317 11 ON oN 0a asno 00001 qI piepuns aweu p lbid OT 3 porouddy 9h Agqueduico 200 vo paseg aea SAIO ON TATA YN PT ZS dY9 DW TAI 1X3N ET ZS dNOY9 ON TARA 6 adAL 9SW T 434 TT Z5 S440 DNAS 19 01 S INAS T3N2133 60 ZS DES NO YIMOTIOH 80 5 gt DS Z 434 20 45 gt DYS T 44 9045 gt TSVIN HIMOTIOA S0 S ASYN HIMOTIOS t0 S 553 IQON 0 5 INN 5507 WWOD 20 6 TO ZS dau oct 6 NO ZI Z ngA xuq Tener anua Tener Tenen enea aaua srz MO
21. 13 02 AM MAX Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica definido pelo par metro 32768 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 13 02 13 05 Alt MIN SCALE Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica definido pelo par metro 13 03 11 MIN Consulte o par metro 13 04 11 MAX SCALE Bloco FW Ali vide acima 32768 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 13 03 Bloco de firmware 12 1 Filtra e escala o sinal de entrada anal gica Al2 e seleciona a supervis o Al2 Tamb m exibe o valor da entrada AIZ 24 TLF7 2 msec 0 2 06 AI2 2 07 12 SCALED Loos 13 06 AI2 FILT TIME me 13 07 2 13 08 AR MIN meno 13 09 2 MAX SCALE tioo 13 10 AI2 MIN SCALE Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 06 Al2 p gina 59 2 07 Al2 SCALED pp gina 59 13 06 Al2 FILT TIME FILT TIME Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica Al2 Consulte o par metro 13 01 Al1 Bloco FW Al2 vide acima 0 30 s Constante de tempo de filtro para Al2 Par metros e blocos de firmware 90 13 07 AIZ Bloco FW 12 side acima Define o valor m ximo para a Unidade de Controle JCU 11 11 V 22 22 mA entrada anal gica Al2 O tipo selecionado com o jumper J2 na Valor
22. 199 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 28 15 I TIME ADPT REAL 0 10 1 10 ms 16 0 124 COEF 1000 32 TORQUE REFERENCE 32 01 ITORQ REF1SEL enum 0 4 1 1 10 ms 16 2 125 32 02 TORQ REF ADD enum 4 1 1 10 ms 16 0 126 SEL 32 03 TORQ REF IN Ponteiro 250 us 32 03 09 127 Val 32 04 IMAXIMUM TORQ REAL 0 1000 Yo 1 10 250 16 300 127 REF 32 05 IMINIMUM TORQ REAL 1000 0 1 10 250 16 300 127 REF 32 06 LOAD SHARE REAL 8 8 E 250 us 16 1 127 1000 32 07 TORQ RAMP UP UINT32 0 60 s 10 ms 32 0 127 1000 32 08 TORQ RAMP UINT32 0 60 s 10 ms 32 0 127 DOWN 1000 33 SUPERVISION 33 01 SUPERV FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 128 33 02 SUPERVI ACT Ponteiro 2 ms 32 P 01 01 128 Val 33 03 ISUPERV1LIMHI REAL 32768 a 1 100 2 ms 32 0 128 32768 33 04 SUPERVI LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 129 32768 33 05 SUPERV2 FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 128 33 06 SUPERV2 ACT Ponteiro 2 ms 32 P 01 04 129 Val 33 07 ISUPERV2LIMHI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 129 32768 33 08 ISUPERV2LIMLO REAL 32768 E 1 100 2ms 32 0 129 32768 33 09 SUPERVS3 FUNC UINT32 0 4 E 1 1 2 ms 16 0 129 33 10 SUPERV3 ACT Ponteiro 2ms 32 P 01 06 130 Val 33 11 SUPERVS LIM HI REAL 32768 a 1 100 2 ms 32 0 130 32
23. Seleciona a fonte para a refer ncia de torque do controlador de velocidade O valor default P 3 8 isto 3 08 TORQ REF SP CTRL que a sa da do bloco de firmware SPEED CONTROL Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 134 34 09 TREF TORQ SRC Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de torque da cadeia de refer ncia de torque O valor default P 3 11 isto sinal 3 11 TORQ REF RUSHLIM que uma sa da do bloco de firmware TORQ REF MOD Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice 34 10 TORQ REF ADD SRC Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de torque adicionada ao valor de torque ap s a sele o de torque O valor default P 3 12 isto sinal 3 12 TORQUE REF ADD que uma sa da do bloco de firmware TORQ REF SEL Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 135 Grupo 35 MECH BRAKE CTRL Configura es para controle do freio mec nico Consulte a se o Freio mec nico na p gina 48 35 MECH BRAKE CTRL
24. 1 175 4 23 ACSM1 xxAx 210A 4 24 ACSM1 xxCx 024A 4 25 1 031 4 26 ACSM1 xxCx 040A 4 27 ACSM1 xxCx 046A 4 28 1 060 4 29 ACSM1 xxCx 073A 4 30 ACSM1 xxCx 090A 4 31 ACSM1 xxLx 110A 4 32 ACSM1 xxLx 135A 4 33 ACSM1 xxLx 175A 4 34 ACSM1 xxLx 210A 4 35 ACSM1 xxLx 260A 4 9 03 FIRMWARE ID Bloco FW Nenhum Mostra o nome de firmware Por exemplo UMFI 9 04 FIRMWARE VER Bloco FW Nenhum Exibe a vers o do pacote de firmware na unidade por exemplo 0x1460 1460 hex 9 05 FIRMWARE PATCH Bloco FW Nenhum Exibe a vers o do patch de firmware na unidade 9 10 INT LOGIC VER Bloco FW Nenhum Exibe a vers o da l gica na interface de unidade de energia 9 20 OPTION SLOT 1 Bloco FW Nenhum Exibe o tipo de m dulo opcional no Slot 1 opcional 0 NO OPTION 1 NO COMM 2 UNKNOWN 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN 01 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 02 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 01 20 FEN 31 21 FIO 21 9 21 OPTION SLOT 2 Bloco FW Nenhum Exibe o tipo de m dulo opcional no Slot 2 opcional Consulte o sinal 9 20 OPTION SLOT 1 Par metros e blocos de firmware 74 9 22 OPTION SLOT 3 Bloco FW Nenhum Exibe o tipo de m dulo opcional no Slot 3
25. Observa o Unidades equipadas com a op o de contator da rede devem estar equipadas com um circuito de reten o por exemplo UPS que mant m o circuito de controle do contator fechado durante uma breve interrup o da alimenta o a Nm Hz Upa 160 80 520 120 60 390 f 80 40 260 40 20 130 1 5 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ucc tens o de circuito intermedi rio do drive four frequ ncia de sa da do drive torque do motor Perda da tens o de alimenta o sob carga nominal fout 40 Hz A tens o do circuito intermedi rio cai para o limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a rede el trica est desligada O drive opera o motor no modo gerador A velocidade do motor diminui mas o drive permanece operacional enquanto o motor possuir energia cin tica suficiente Limites de controle e desarme de tens o Os limites de controle e desarme do regulador de tens o CC intermedi rio s o relativos a um valor de tens o de alimenta o fornecido pelo usu rio ou para a tens o de alimenta o determinada automaticamente A tens o real usada apresentada pelo par metro 1 19 USED SUPPLY VOLT A tens o CC Upc iguais a 1 35 vezes este valor Controle e recursos do drive 44 A identifica o autom tica da tens o de alimenta o executada t
26. A entrada LocalDsNr especifica o n mero do dataset local usado como a fonte ou o destino da mensagem A entrada RemoteDsNr especifica o n mero do dataset remoto usado como o destino ou a fonte da mensagem A sa da Sent msg count um contador integrado das mensagens enviadas com sucesso Os c digos de erro s o indicados pela sa da de Erro da seguinte forma Bit Descri o 0 D2D MODE ERR Comunica o de drive para drive desativada ou tipo de mensagem n o suportado no modo de drive para drive mestre seguidor atual LOCAL DS ERR Entrada LocalDsNr fora da faixa 16 199 TARGET ERR Entrada Target Node Grp fora da faixa 1 62 REMOTE DS ERR N mero do dataset remoto fora da faixa 16 199 MSG TYPE ERR Entrada Msg Type fora da faixa 0 5 6 Reservado GENERAL D2D ERR Erro n o especificado no driver D2D RESPONSE ERR Erro de sintaxe na resposta recebida 9 TRA PENDING A mensagem ainda n o foi enviada 10 TRA PENDING A resposta ainda n o foi recebida 11 REC TIMEOUT Nenhuma resposta recebida 12 REC ERROR Erro de estrutura na mensagem recebida 13 REJECTED A mensagem foi removida do buffer de transmiss o 14 BUFFER FULL O buffer de transmiss o est cheio Tipo de mensagem Msg Type INT N ou grupo de multidifus o de destino Target Node Grp INT N mero do dataset local LocalDsNr INT N mero do dataset remoto RemoteDsNn INT Contador de
27. Entradas Sa das 289 A sa da Y no valor da entrada X calculada com interpola o linear a partir de uma fun o linear em etapas X A fun o linear em etapas definida pelas tabelas vetoriais X e Y XTAB e YTAB cada valor X na tabela XTAB h um valor Y correspondente na tabela YTAB Os valores em XTAB e YTAB devem estar em ordem crescente isto de baixo para cima Os valores XTAB e YTAB s o definidos com a ferramenta DriveSPC Y4 Y3 Tabela X Tabela Y Y Interpolado XTAB I YTAB yo XI Y1 Xz Y2 1 X C X3 4 X A fun o de balanceamento BAL permite ao sinal de sa da seguir uma refer ncia externa e fornecer um retorno suave para a opera o normal Se BAL estiver ajustado para 1 a sa da Y ajustada para o valor da entrada de refer ncia de balan o BALREF O valor X que corresponde a este valor Y calculado com interpola o linear sendo indicado pela sa da de refer ncia de balan o BALREFO Se a entrada X estiver fora da faixa definida pela tabela XTAB a sa da Y ajustada para o valor mais alto ou mais baixo na tabela YTAB e a sa da ERROR ajustada para 1 Se BALREF estiver fora da faixa definida pela tabela YTAB quando o balanceamento for ativado BAL 0 gt 1 a sa da Y ajustada para o valor da entrada BALREF e a sa da BALREFO ajustada par
28. o de tarefa de Entre em contato com seu representante 0x6100 aplica o ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0209 STACK ERROR Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6100 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0210 FPGA ERROR Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0xFF61 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0301 UFF FILE READ Erro de leitura de arquivo Entre em contato com seu representante 0x6300 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0302 APPL DIR CREATION Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6100 Rastreamento de falha Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada ABB local 281 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0303 FPGA CONFIG DIR Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6100 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0304 PU RATING ID Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x5483 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0305 RATING DATABASE Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6100 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0306 LICENSING Falha interna do drive Entre em contato com seu representante
29. o padr o 312 Blocos de fun o padr o 313 Programa de aplica o modelo O que este cap tulo cont m Este cap tulo apresenta o programa de aplica o modelo conforme exibido na ferramenta DriveSPC Programa de aplica o modelo ON 200 390 i L Aeq pepugs doy aweu p fsd heqi ese muy parosddy paredaid uo paseg Seus T ded 314 3WLL WE NNOD NO 9 VALHIANI ZZ T 3vo1 sau 07 T 8 dWaL 971 I31M3ANI dal ST T 1 53 q33dS 3SVL1OA 2q Z0 T 1 90 1 Dad SO T INIAN 01 0 T 10 09345 ZO T W swz oL Programa de aplica o modelo 315 ES av 3579 00001 qI prepueis PA T qI aemus a 20 uop seg Of Ini 2 Uld LNO ZT ZT gt IS ULVIS OU ZOZ AL 3 NOS NIN OId Tenenan J WOS XYW 4 OIA OT ZT CLETO NIW 4
30. 033dS 1SNOO 60 Diagramas de bloco de cadeia de controle 327 aav s g v XVIW r a v NIN v anduoL z OL OL 43H DHOL l qaads IAOW dO 29 THOM SNLYLS NOVIN 039404 LL BVIVOS 01 dOd 6 ONINOH 8 NONHONAS 2 CIXI VIXAI NOLLISOd 9 qay S 2 snsaaia 99395 1 0399015 0 SNISSOr NOI1VOO1 TOU INOO TAS 1X3 L1X3 LOYE 1352 1 AOW LIXI 0 t 1519 aay 43H ZL 3GON 1519 HOLOIN S0 66 TALO dS 4 OHOL 80 WITHS t 43H OHOL LI NOILISOd INDHOL qaads 3QOW TALO 0 SNINOH 5 NOLLISOd aNDHOL qaads LIdoN TALO Z1X3 S0 y SNINOH NOLLISOd ady NIW aNDHOL 99395 zadon TALO L1X3 10 yE SNINOH 5 NOLLISOd ady NIW aNDHOL 99395 TALO LIXI LOHE 333 3321 Vdd V84 2 Tas DHOL 206 99345 NIN NWI11 9 q qaads XVN NWI11 S 19 THOM 80 90 NIN 43H OHOL HA XVN 43H DOLL L THOM SO 90 THLOHSNY 99345 INNWINIA 20 02 93345 INNINIXVIA 1002 NMOG diva 1 80 z 2 S0 z
31. 15 0 7 Nome Tipo de fonte Grupo ndice Valor 1 1 255 1 255 Descri o O ponteiro de Grupo de ndice de valor conectado par metro fonte par metro fonte ao par metro sinal Quando o par metro de ponteiro de valor estiver conectado a um programa aplicativo o formato como segue Bit 30 31 24 29 0 23 Nome Tipo de fonte N o em uso Endere o Valor 2 0 223 Descri o O ponteiro de valor Endere o relativo da conectado ao programa vari vel do programa aplicativo aplicativo Dados de par metros 189 Observa o Os par metros de ponteiro de valores que est o conectados a um programa aplicativo n o podem ser ajustados via fieldbus isto apenas acesso de leitura Ponteiros de bit de inteiro de 32 bits Quando o par metro de ponteiro de bit estiver conectado ao valor O ou 1 o formato como segue Bit 30 31 16 29 0 Nome Tipo de fonte N o em uso Valor Valor 0 0 1 Descri o O ponteiro de bit O Falso 1 Verdadeiro conectado a 0 1 Quando o ponteiro de bit estiver conectado a um valor de bit de um outro sinal o formato como segue Bit 30 31 24 29 16 23 8 15 0 7 Sel bit Grupo ndice Valor 1 0 31 2 255 1 255 Descri ao O ponteiro de Sele o de Grupo de ndice de bit bit par metro par metro conect
32. 2 03 DIO STATUS 2 10 DIO2 FREQ IN 12 02 0102 CONF lt 12 05 DIO2 OUT PTR 12 14 DIO2 F MAX 12 15 DIO2 F MIN 12 16 DIO2 F MAX SCALE 12 17 DIO2 F MIN SCALE 2 03 Bit 1 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 03 DIO STATUS p gina 59 2 10 DIO2 FREQ IN p gina 59 Bloco de firmware DIO3 8 Seleciona se DIO3 utilizada como entrada digital ou como sa da de frequ ncia digital e conecta um sinal real na sa da de frequ ncia digital e escala a sa da de frequ ncia O bloco tamb m mostra o status de DIO 4 6 0LFAULT SPEED ACT 7 101 2 03 DIO STATUS 2 11 DIO3 FREQ OUT 12 03 DIO3 CONF lt 12 06 DIO3 OUT PTR lt 12 07 DIO3 F OUT PTR 12 08 DIO3 F MAX 12 09 DIO3 F MIN 12 10 DIO3 F MAX SCALE 12 11 DIO3 F MIN SCALE 2 03 Bit 2 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 03 DIO STATUS p gina 59 2 11 DIO3 FREQ OUT p gina 59 12 01 DIO1 CONF Bloco FW DIO1 vide acima Seleciona se DIO1 usado como uma entrada digital ou como uma sa da digital 0 OUTPUT DIO1 usado como uma sa da digital Par metros e blocos de firmware 85 1 INPUT DIO1 usado como uma entrada digital 12 02 DIO2 CONF Bloco FW DIO2 vide acima Seleciona se DIO2 usado como uma entrada digital como uma sa da di
33. 60 ZT XVI 4 80 T ner anua LNO 3 EOIA Z0 TI gt TIW aaas Uld LNO EOIA 90 ZT gt ANOD 0 neranda DIAS EOIA TTZ gz SMVIS OIA 0 6 0 gora 3 NOS NIN ZT TI aaa XVN d 9T ZT NIW 4 ZOIa ST zT XVI 4 ZOIA aaya Ud LNO ZOIA SO ZT gt aaa NO9 ZO ZT tener aaa NI O32143 gz SMVIS OIA E0 Z RL Uld LNO TOIA 01 gt aaya NO9 TO ZT ngA xug 14 SNLYLS OIA 0 T G L ASYN LYJANI ET ZT SNLVIS TO 3 nu Gren delo ica o mo Programa de 316 sea CEE papig uns 1 25 NIN ZOV ZT ST tener anua 311VO9S XVN OV TT ST NIN 20 OT ST ZOV 60 ST aaa LTS ZOV 80 ST rena ZOTIT ZOY Z0 ST gt 2834 157 033451 ZOV 60 DL x JMS NIN TOV 90 ST nenaad aIvOS SO ST rna b0 ST XVW 0 ST 17114 ZO ST nana IT Uld
34. A emerg ncia OFF2 est ativa O A emerg ncia OFF2 est inativa 5 EM STOP 1 A parada de emerg ncia OFF3 parada de rampa est ativa OFF3 0 A emerg ncia OFF3 est inativa 6 ACK STARTINH 1 A inibi o de partida est ativa O inibi o de partida est inativa 7 ALARM 1 Um alarme est ativo Consulte o cap tulo Rastreamento de falha O Nenhum alarme 8 EXT2 ACT 1 O controle externo 2 est ativo 0 O controle externo EXT1 est ativo 9 LOCAL FB 1 O controle local de fieldbus est ativo 0 O controle local de fieldbus est inativo 10 FAULT 1 Uma falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha O Nenhuma falha 11 LOCAL PANEL 1 Ocontrole local est ativo isto o drive controlado a partir da ferramenta de PC ou do painel de controle 0 O controle local est inativo 12 15 Reservado Par metros e blocos de firmware 68 Par metros e blocos de firmware 6 02 STATUS WORD 2 Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de Status 2 Bit Nome Val Informa o O STARTACT 1 O comando de partida do drive est ativo 0 O comando de partida do drive est inativo 1 STOP ACT 1 O comando de parada do drive est ativo 0 O comando de parada do drive est inativo 2 READY RELAY 1 Pronto para funcionar sinal de habilita o de execu o ligado
35. A temperatura da ponte de entrada ou do chopper de frenagem excedeu o limite de falha interno Deixe o drive esfriar Rastreamento de falha 224 Falha c digo fieldbus C digo Causa O que fazer 0026 AUTOPHASING 0x3187 Rotina de fase autom tica consulte a se o Fase Autom tica na p gina 39 falhou Tente outros modos de fase autom tica consulte o par metro 11 07 AUTOPHASING MODE se poss vel 0027 PU LOST 0x5400 Perda da conex o entre a unidade de controle JCU e a unidade de alimenta o do drive Verifique as conex es entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o 0028 PS COMM Erros de comunica o Verifique as conex es entre a Unidade de 0x5480 detectados entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o Controle JCU e a unidade de alimenta o do drive 0029 IN CHOKE TEMP Temperatura excessiva de Verifique a ventoinha resfriadora 81 obstru o interna 0030 EXTERNAL 0x9000 Falha em dispositivo externo Esta informa o configurada por meio de uma das entradas digitais program veis Verifique os dispositivos externos quanto a falhas Verifique os ajustes de par metro 46 01 EXTERNAL FAULT 0031 SAFE TORQUE OFF OxFF7A Falha program vel 46 07 STO DIAGNOSTIC A fun o de Torque Seguro Desligado est ativa isto o s sinal is do circuito de seguran a ligado ao c
36. As sa das do modo Alx mostram se a entrada correspondente de tens o 0 ou de corrente 1 A sele o tens o corrente efetuada usando as chaves de hardware na FIO 11 Sele o de ganho de filtro da entrada anal gica ganho filt ganho filt INT Valor m nimo do sinal de entrada 11 Min AI3 Min REAL gt 11 Vou 22 Valor m ximo do sinal de entrada AM AI3 Max REAL lt 11 Vou 22 mA Valor m nimo do sinal de sa da em escala Escala Alf Min Escala AI3 Min REAL Valor m ximo do sinal de sa da em escala Escala 1 Max Escala AI3 Max REAL Modo de entrada anal gico tens o ou corrente Modo Alf Modo Booleano Valor da entrada anal gica All Al3 REAL Valor em escala da entrada anal gica Alf em escala AI3 em escala REAL Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa Blocos de fun o padr o 280 FIO 11 AI slot2 10089 Ilustra o FIO 11 AI slot 52 AI1 mode 52 11 52 11 scaled52 12 mode 52 12 52 12 scaled52 AI3 mode 52 13 52 scaled52 Error 52 AI3 Min scale AI3 Max scale Tempo de 11 1 us execu o Opera o O bloco controla as tr s entradas anal gicas 1 de uma Extens o de Anal gica FIO 11 montada no Slot 2 da unidade de controle do drive O bloco
37. Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte 2 para comandos de partida e parada na localiza o de controle externa EXT1 Consulte o par metro 10 01 EXT1 START FUNC sele o 2 3 WIRE Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 04 EXT2 START FUNC Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para o controle de partida e parada na localiza o de controle externo 2 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 NOT SEL Nenhuma fonte selecionada 1 IN1 A fonte dos comandos de partida e parada selecionada pelo par metro 10 05 EXT2 START IN1 A partida parada controlada da seguinte forma Par 10 05 Comando 0 gt 1 Partida 1 gt 0 Parada 2 3 WIRE As fontes dos comandos de partida e parada s o selecionadas pelos par metros 10 05 EXT2 START IN1 10 06 EXT2 START IN2 partida parada controlada da seguinte forma Par 10 05 Par 10 06 Comando 0 gt 1 1 Partida Qualquer 1 gt 0 Parada Qualquer 0 Parada 3 Controle de partida e parada da fonte selecionada pelo par metro 10 13 FB CW USED 4 D2D Controle de partida e parada de outro drive via Palavra de Controle D2D 5 IN1F IN2R A fonte selecionada por 10 05 EXT2 START IN1 o sinal de partida
38. Blocos de fun o padr o A sa da Y o valor filtrado da entrada X O bloco FILT2 funciona como um filtro passa baixa de 22 ordem Quando o valor de entrada RESET estiver ajustado para 1 a entrada conectada sa da sem filtragem Observa es A frequ ncia de corte de 3 dB FRQ limitada ao seu valor m ximo 16383 Hz A frequ ncia do sinal de entrada deve ser menor que a metade da frequ ncia de amostragem fs todas as frequ ncias superiores s o adaptadas para a faixa admiss vel A frequ ncia de amostragem definida pelo n vel de tempo do bloco por exemplo 1 ms corresponde a uma frequ ncia de amostragem de 1000 Hz Os diagramas a seguir mostram as respostas de frequ ncia para n veis de tempo de 1 2 5 10 ms O n vel de corte de 3 dB representado como a linha horizontal no ganho 0 7 Time hevel 1 ms fs 1000 He 02 500 Hz O 50 100 140 20 20 0 30 40 40 5 Frequency Time evet 2 ms ts 500 Hz 13 2 250 He Entradas Sa das LEAD LAG 10071 Ilustra o Tempo de execu o 299 Time level 5 ms fs 200 Mz 3 2 100 He O 10 20 30 O 1 40 so 60 Frequency Hz Entrada X REAL Entrada de frequ ncia de corte de 3 dB FRQ DINT 0 16383 Hz Entrada de reset RESET Booleano Sa da Y REAL LEAD LAG 69 Y 69 5 55 us Blocos de fun o padr o 300 Ent
39. Booleano Sele o de ganho do filtro de entrada digital ganho 011 filt ganho 012 filt INT Estado da entrada sa da digital 011 012 Booleano Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa 287 Feedback e algoritmos CRITSPEED 10068 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas CRITSPEED 57 CRITSPEEDSEL REFOUTPUT REFOUTPUT 57 OUTSTATE 57 OUTACTIVE 57 4 50 us Um bloco de fun o de velocidade cr tica est dispon vel para aplica es onde for necess rio evitar certas velocidades ou bandas de velocidade do motor por causa de por exemplo problemas de resson ncia mec nica O usu rio pode definir tr s velocidades cr ticas ou bandas de velocidade Exemplo Uma aplica o tem vibra es na faixa de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm Para fazer o drive saltar as faixas de velocidade de vibra o ative a fun o de velocidades cr ticas CRITSPEEDSEL 1 ajuste as faixas de velocidade cr tica como na figura abaixo Velocidade do motor 1 CRITSPEEDILO 540 rpm rpm 2 CRITSPEED1HI 690 rpm 1560 3 CRITSPEED2ZLO 1380 rpm 1380 J 4 CRITSPEED2HI 1560 rpm 690 540 gt Refer ncia de velocidade do drive rpm 1234 A sa da OUTACTIVE ajustada para 1 quando a refer ncia de sa da REFOUTPUT diferente da r
40. LOCAL FB 1 O controle local de fieldbus est ativo 0 O controle local de fieldbus est inativo 13 ZERO SPEED 1 A velocidade do drive est abaixo do limite ajustado atrav s do par 22 05 ZERO SPEED LIMIT 0 O drive n o alcan ou o limite de velocidade zero 14 REV ACT 1 O drive est funcionando no sentido inverso 0 O drive est funcionando no sentido de avan o 15 N o em uso 16 FAULT 1 A falha est ativa Consulte o cap tulo Rastreamento de falha 0 Nenhuma falha est ativa 17 LOCAL PANEL 1 O controle local est ativo isto o drive controlado a partir da ferramenta de PC ou do painel de controle 0 O controle local est inativo Par metros e blocos de firmware 63 2 13 FBA MAIN SW continua o da p gina anterior Bit Nome Valor Informa o 18 26 N o usado com o Programa de Controle de Velocidade e Torque 27 REQUEST CTL 1 A palavra de controle solicitada do fieldbus 0 A palavra de controle n o solicitada do fieldbus 28 Sw B28 Bits de status program veis a n o ser que fixados pelo 29 SW B29 perfil usado Consulte o par metros 50 08 50 11 e o 30 SW B30 manual do usu rio do adaptador de fieldbus 31 SW B31 2 14 FBA MAIN REF1 Bloco FW FIELDBUS p gina 152 Refer ncia do fieldbus 1 escalada Consulte o par metro 50 04 FBA REF1 MODESEL 2 15 FBA MAIN REF2 Bloco FW FIELDBUS p g
41. Opera o normal 13 RAMP HOLD 1 A sa da do Gerador de Fun o de Rampa est mantida O Opera o normal 14 RAMP OUT O 1 A sa da do Gerador de Fun o de Rampa est for ada a zero O Opera o normal 15 Reservado 69 6 03 SPEED CTRL STAT Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de status do controle de velocidade Bit Nome Val Informa o 0 SPEED ACT NEG 1 A velocidade real negativa 1 ZERO SPEED 1 A velocidade real alcan ou o limite de velocidade de zero 22 05 ZERO SPEED LIMIT 2 ABOVE LIMIT 1 A velocidade real ultrapassou a supervis o 22 07 ABOVE SPEED LIM 3 AT SETPOINT 1 A diferen a entre a velocidade real e a refer ncia de velocidade n o na rampa est dentro da janela de velocidade 26 07 SPEED WINDOW 4 BAL ACTIVE 1 balanceamento de sa da do controlador de velocidade est ativo 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 5 15 Reservado 6 05 LIMIT WORD 1 Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de Limite 1 Bit Nome Val Informa o 0 TORQ LIM 1 O torque do drive est sendo limitado pelo controle do motor controle de subtens o controle de sobretens o controle de corrente controle do ngulo da carga ou controle pull out ou pelo par metro 20 06 MAXIMUM TORQUE ou 20 07 MINIMUM TORQUE 1 SPD CTL TLIM 1 O limite de torque m nimo de sa da do controlador de velocidade MIN est ativo
42. SUPERV3 ACT Bloco FW SUPERVISION vide acima Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 SUPERV3 FUNC Ponteiro de valor Grupo e ndice 33 11 SUPERVS LIM HI Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite superior da supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 SUPERVS3 FUNC 32768 32768 Limite superior para supervis o 3 33 12 SUPERVS3 LIM LO Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite inferior da supervis o 3 Consulte o par metro 33 09 SUPERV3 FUNC 32768 32768 Limite inferior para supervis o 3 Par metros e blocos de firmware 131 Grupo 34 REFERENCE CTRL Sele o do tipo e fonte de refer ncia Usando os par metros neste grupo poss vel selecionar se a localiza o de controle externo EXT1 ou EXT2 ser utilizada ficar ativa uma por vez Estes par metros tamb m selecionam o modo de controle SPEED TORQUE MIN MAX ADD e a refer ncia de torque usada em controle externo e local Para mais informa es sobre as localiza es de controle e os modos de controle consulte o cap tulo Controle e recursos do drive Para controle de partida parada nas diferentes localiza es de controle consulte o grupo de par metro 10 START STOP p gina 75 34 07 LOCAL CTRL MODE SPEED TORQUE POSITION 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL 34 01 1 CTRL MODE1 POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL JO
43. a sa da anal gica 1 0 22 7 mA Valor m nimo de sa da AO1 15 05 AO1 MAX SCALE Bloco FW 1 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da sa da anal gica definido pelo par metro 15 03 AO1 MAX AO mA 15 03 15 04 gt gt 15 06 15 05 AO real 15 05 15 06 AO real 32768 32767 Valor real corresponde ao valor do par metro 15 03 15 06 AO1 MIN SCALE Bloco FW AO1 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da sa da anal gica definido pelo par metro 15 04 AO1 MIN Consulte o par metro 15 05 AO1 MAX SCALE 32768 32767 Valor real corresponde ao valor do par metro 15 04 Bloco de firmware AO2 E 2 TLFZ 2 msec 9 1 5 2 09 2 Conecta sinal real sa da O S 07 AGO TR anal gica AO2 e filtra e escala o sinal e sa da Tamb m exibe valor A da sa da menon 15 11 AO2 MAX SCALE mero 15 12 AO2 MIN SCALE Bloqueia sa das localizadas em 2 09 AO2 p gina 59 outros grupos de par metros 15 07 AO2 PTR Bloco FW AO2 vide acima Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO2 Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 94 15 08 AO2 FILT TIME Bloco FW AO2 vide acima Define a constante de tempo de filtragem para a sa da anal gica AO2 Consulte o par metro 15 02 A
44. adequado para a maioria dos casos Para mais informa es sobre controle escalar consulte o par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE 99 05 MOTOR CTRL MODE Entre os dados do motor obtidos da plaqueta de identifica o de motor Exemplo de plaqueta de identifica o de motor ass ncrono ABB Motors M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 rmin cos 32 5 0 83 1475 56 0 83 Tens o principal de 380 V 380 D 415 D 440 D Cat no SGAA 202 001 ADA 6312 03 180 Exemplo plaqueta de identifica o de motor im permanente I vS4536N4008r 43C10 91 95 IP65 Ip 27 8 Insulation class 105 105 Nm 315 Nm SAS US 6210 03 IEC 34 1 Pn 3 3 kW 200 Hz Nn 3000 r min Bemf O Nn 208 7 V r min Feedback RESOLVER D E Brake Vdc A Nm SIN 68847184A4AA A12345 C 01 2007 Made Japan Com o controle DTC 99 05 MOTOR CTRL MODE 0 DTC pelo menos os par metros 99 06 99 10 devem ser ajustados Pode ser alcan ada uma precis o de controle melhor ajustando tamb m os par metros 99 11 99 12 Observa o Ajuste os dados do motor exatamente para o mesmo valor indicado na plaqueta de identifica o de motor Por exemplo se a velocidade nominal do motor for de 1470 rpm na plaqueta de identifica
45. nenhuma falha sinal de parada de emerg ncia desligado nenhuma inibi o do ciclo de ID Conectado por padr o 0101 pelo par 12 04 DIO1 OUT PTR Pode ser livremente conectado em qualquer lugar O N o est pronto para funcionar 3 MODULATING 1 Modulando IGBTs s o controlados isto drive est FUNCIONANDO 0 Nenhuma modula o IGBTs n o s o controlados 4 REF RUNNING 1 A opera o normal est habilitada Funcionando O drive segue refer ncia dada O Opera o normal est desabilitada o Drive n o est seguindo a refer ncia fornecida ex o drive est modulando na fase de magnetiza o 5 JOGGING 1 A fun o jogging 1 ou 2 est ativa O A fun o jogging est inativa 6 OFF1 1 A parada de emerg ncia OFF1 est ativa O A parada de emerg ncia OFF1 est inativa 7 STARTINH 1 A inibi o de partida mascar vel pelo 10 12 START INHIBIT MASK est ativa O Nenhuma inibi o de partida mascar vel 8 STARTINH 1 A inibi o de partida n o mascar vel est ativa NOMASK 0 Nenhuma inibi o de partida n o mascar vel 9 CHRG REL 1 Rel de carregamento fechado CLOSED O Rel de carregamento aberto 10 STO ACT 1 A fun o de Torque Seguro Desligado est ativa Consulte o par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC O A fun o de Torque Seguro Desligado est inativa 11 Reservado 12 RAMPINO 1 A entrada do Gerador de Fun o de Rampa est for ada a zero O
46. o As blindagens de cabo devem ser aterradas na placa de fixa o do cabo de controle no drive Siga as instru es apresentadas no Manual de Hardware do drive Ap ndice B Link Drive para drive 338 O diagrama a seguir mostra a fia o el trica do link drive para drive er m e ARE 4 Em R sap la lt la m lt la m lt la 5 5 m m m B X5 D2D o X5 D2D X5 D2D gt 5 Termina o ON Termina o OFF a Termina o ON JCU JCU JCU Drive 1 Drive 2 Drive n Conjunto de Dados A comunica o drive para drive usa mensagens DDCS Sistema de Comunica o de Drive Distribu do e tabelas dataset para transfer ncia de dados Cada drive possui uma tabela dataset de 256 datasets numerados de 0 255 Cada dataset cont m 48 bits de dados Por padr o os datasets 0 15 e 200 255 s o reservados o firmware do drive datasets 16 199 est o dispon veis para o programa aplicativo do usu rio Os conte dos do dataset de comunica o padr o palavra de controle de 16 bits e duas refer ncias de 32 bits podem ser configurados livremente com par metros de ponteiro e ou programa o de aplica o com a ferramenta DriveSPC Dependendo do modo de controle do drive
47. o o ajuste do valor do par metro 99 09 MOT NOM SPEED para 1500 rpm ir resultar na opera o incorreta do drive Inicializa o 18 corrente nominal do motor Faixa permitida aproximadamente 1 6 bn 2 lp do drive 0 2 l ng se O 99 05 MOTOR CTRL 1 SCALAR Com drives multimotor consulte a se o Drives multimotor na p gina 19 tens o nominal do motor Faixa permitida 1 6 UN 2 UN do drive UN refere se mais alta tens o em cada faixa de tens o nominal isto 480 V CA para o ACSM1 04 Com motores de im permanente A tens o nominal a tens o Contra EMF na velocidade nominal do motor Se a tens o for dada como tens o por rpm por exemplo 60 V por 1000 rpm a tens o para velocidade nominal de 3000 rpm ser 3 x 60 V 180 V Observe que a tens o nominal n o igual ao valor da tens o do motor CC equivalente E D C M fornecido por alguns fabricantes de motor A tens o nominal pode ser calculada dividindo a tens o E D C M por 1 7 raiz quadrada de 3 frequ ncia nominal do motor Faixa 5 500 Hz Com drives multimotor consulte a se o Drives multimotor na p gina 19 Com motor de im permanente Se a frequ ncia n o for dada na plaqueta de identifica o do motor ela deve ser calculada por meio da seguinte f rmula f nxp 60 onde p n mero de pares de polo n velocidade nominal do motor velocidade nominal do moto
48. o o torque relativo taxa de altera o derivativa na refer ncia de velocidade e in rcia da carga 26 11 SPEED WIN HI OPMODE 26 08 ACC COMP DER TIME POSITION SYNCRON 26 09 ACC COMP FTIME 26 04 SPEED FEED PCTRL 3 07 ACC COMP TORQ 20 01 MAXIMUM SPEED 6 12 OP MODE ACK SPEED POSITION 03 04 SPEED REF NCTRL 3 06 SPEED ERROR FILT SYNCHRON 4 01 SPEED REF PCTRL HOMING PROF VEL 26 05 SPEED STEP 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT 0 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 20 02 MINIMUM SPEED 1 01 SPEED ACT NCTRL 26 06 SPD ERR FTIME 26 10 SPEED WIN FUNC 26 12 SPEED WIN LO Par metros e blocos de firmware 115 26 SPEED ERROR Bloco de firmware SPEED ERROR 26 Este bloco SPEED ERROR TLF3 250 psec 2 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT seleciona a fonte para o c lculo de erro de velocidade refer ncia de velocidade velocidade real nos diferentes modos de controle seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade define o tempo de filtragem do erro de velocidade define uma etapa de velocidade adicional ao erro de velocidade define a supervis o do erro de velocidade com a fun o da janela de velocidade define a compensa o de in rcia durante a acelera o mostra a refer ncia de velocidade usada erro de velocidade filtrado e 3 07 ACC COMP TORQ E 8 lt 26 01 SPEED ACT NCTRL lt 26 02 SPE
49. o de inibi o de partida desabilitada 1 ENABLED Fun o de inibi o de partida habilitada 10 13 FB CW USED Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para a palavra de controle quando o fieldbus FBA selecionado como localiza o de controle de partida e parada externa consulte os par metros 10 01 EXT1 START FUNC e 10 04 EXT2 START FUNC Por padr o a fonte o par metro 2 12 FBA MAIN CW Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de valor Grupo e ndice 10 14 JOG2 START Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Se habilitado pelo par metro 10 15 JOG ENABLE seleciona a fonte para ativa o da fun o jogging 2 1 Ativo A fun o jogging 2 tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus independentemente do par metro 10 15 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 15 JOG ENABLE Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para habilitar os par metros 10 07 JOG1 START e 10 14 JOG2 START Observa o O jogging somente pode ser habilitado usando este par metro quando n o houver comando de partida ativo proveniente de uma localiza o de controle externa Por outro lado se o jogging j estiver habilitado o drive n o pode ser iniciado de uma localiza o de controle externa parte dos comandos de jogging
50. o equivalente inteiro de 32 bits da entrada REAL REAL24 I A sa da 01 o valor inteiro e a sa da O2 o valor fracion rio O valor da sa da est limitado ao valor m ximo da faixa de tipo de dado Exemplo de REAL para DINT Quando 2 04998779297 O1 2 e O2 3276 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 1 REAL REAL24 Sa da 01 02 DINT REALn TO DINT SIMP 10028 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o R HALn TO DINT SIMP REAL 92 0 92 ERRC 92 5 54 us 265 sa da O o equivalente inteiro de 32 bits da entrada REAL REAL24 1 multiplicada pela entrada de escala SCALE Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro ERRC da seguinte forma C digo de Descri o erro 0 Nenhum erro 1001 O valor inteiro calculado excede o valor m nimo A sa da ajustada para o valor m nimo 1002 O valor inteiro calculado excede o valor m ximo A sa da ajustada para o valor m ximo 1003 A entrada de escala 0 A sa da ajustada para 0 1004 Entrada de escala incorreta isto a entrada de escala lt O ou n o um fator de 10 Exemplo de REAL para DINT Quando 2 04998779297 e SCALE 100 O 204 Entradas O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada l REAL REAL24 Entrada de escala SCALE DINT Sa das Sa da O
51. recebida por todos os seguidores que tenham o ajuste de par metro 57 12 REF1 MC GROUP para o mesmo valor como par metro 57 13 NEXT REF1 MC GRP no mestre Se um seguidor tiver ajustes de par metros 57 03 NODE ADDRESS e 57 12 REF1 MC GROUP para o mesmo valor isto o torna um submestre Imediatamente ap s um submestre receber a mensagem multidifus o ele envia sua pr pria mensagem para o pr ximo grupo multidifus o definido pelo par metro 57 13 NEXT REF1 MC GRP A dura o de toda cadeia de mensagem de aproximadamente 15 microsegundos multiplicados pelo n mero de links na cadeia definida pelo par metro 57 14 NR REF1 MC GRPS no mestre Ap ndice B Link Drive para drive 344 Mestre Seguidor 2 17 D2D MAIN CW Seguidor 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 02 REF 2 17 020 CW 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 D2D REF1 2 17 D2D MAIN CW 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 D2D REF 57 01 LINK MODE 2 MASTER 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 57 03 NODE ADDRESS Ignorado 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 06 REF 1 SRC 57 11 REF 1 MSG TYPE 1 1 MC GRPS 57 03 NODE ADDRESS 2 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 12 REF1 MC GROUP Ignorado 57 11 REF 1 MSG 1 REF1 MC G
52. 0 32768 0 m 32768 2 v D gt gt lt 5 AO Min gt AO Max AO mA A 20 L AO Min 1 1 1 i AO em escala lt 0 gt 32768 0 32768 Oy ejeosy xen OV 9 Sinal de corrente m nimo AO Min REAL 0 20 Sinal de corrente m ximo AO Max REAL 0 20 Sinal de entrada m nimo escala AO Min REAL Sinal de entrada m ximo escala AO Max REAL Sinal de entrada AO em escala REAL Valor da corrente de sa da anal gica AO REAL Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa FIO_11_DIO_slot1 10086 FIO 11 DIO slot2 10087 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o 285 DI1 55 DI2 55 Error 55 DIA filt gain DIZ filt gain 6 0 us O bloco controla as duas entradas sa das digitais 0101 0102 de uma Extens o de O Digital FIO 11 montada no Slot 1 da unidade de controle do drive O estado de uma entrada DIOx conf do bloco determina se a DIO correspondente na FIO 11 uma entrada ou uma sa da 0 entrada 1 sa da Se a DIO for uma sa da a entrada DOx do bloco define seu estado As sa das mostram o estado das DIOs As entradas de ganho Dlx filt determinam um tempo de filtragem para cada entrada da seguinte forma
53. 1 Msg Type Sent msg count Sent msg count 72 Target Node Grp Error 72 Error LocalDsNr RemoteDsNr Operacao 251 Configura a transmiss o entre as tabelas de dataset dos drives A entrada de Tipo de Mensagem Msg Type define o tipo de mensagem da seguinte forma Valor Tipo de mensagem 0 Desabilitado 1 Mestre P2P O mestre envia os conte dos de um dataset local especificado pela entrada LocalDsNr para a tabela de dataset n mero do dataset especificado pela entrada RemoteDsNr de um seguidor especificado pela entrada Target Node Grp O seguidor responde enviando o pr ximo dataset RemoteDsNr 1 para o mestre LocalDsNr 1 O n mero do n de um drive definido pelo par metro 57 08 Observa o Suportado somente no drive mestre 2 Leitura Remota O mestre l um dataset especificado pela entrada RemoteDsNr de um seguidor especificado pela entrada Target Node Grp e o armazena em uma tabela de dataset local n mero do dataset especificado pela entrada LocalDsNr O n mero do n de um drive definido pelo par metro 57 03 Observa o Suportado somente no drive mestre 3 Seguidor P2P O seguidor envia os conte dos de um dataset local especificado pela entrada LocalDsNr para a tabela de dataset n mero do dataset especificado pela entrada RemoteDsNr de um outro seguidor especificado pela entrada Target Node Grp O n mero do n de u
54. 195 CIXI LIXI LOVE YIAZNI SNI BENI aca vas JAIME LNI ONN LYYLS LIXI 200 3IGZNI SLNI SNI vad JAIME LNI ONN LYYLS 00 221607 Diagramas de bloco de cadeia de controle 329 ANM LIL pue nr Z 6o Lpue 80 HILHIANI ZZ LO lt 03385 0 3NOYO1 9010 jeubis Odad INIHENO 6010 INIHANO 010 JOVLTON DA Z0 LO jepou 1O OW VIVO dN LYVLS 66 YYd HISN 26 NIVO dS 0 07 dOOT 398404 90 07 WNNWINIWN 2070 INNWIXVIA 9070 TVNHILXA 20 96 WITENO WYHL 80 0 INITHENO IANWIXVIA 60702 SNLYLS NITDHOL 20 90 O aayu aayu qasn 434 1 9V E0 nbio1 qasn 4384 2 0 NOLLVSNIdINOD 20 0b OLA IQON 7410 HO LOW S0 66 umi1suoo IQON NNY L 66 3GON NISYHdOLNY 0 LL NOVN 0 LL 0 HS JOW LYYLS L0 LL Bulu ye m BunyjeJq 4 59 3SV 110A 0 0 21A 1010W TALO LTOAHIANN 2072 TALO JOVLTOAHIAO LO ZY OL OL 4 DHOL EL EO uogesitugdo 4 LO Op AdO 50 0 Diagramas de bloco de cadeia de controle 330 Diagramas de bloco de cadeia de controle 331 Ap ndice Controle Fie
55. 46 06 SUPPL PHS LOSS 46 07 STO DIAGNOSTIC 46 08 CROSS CONNECTION Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 8 01 ACTIVE FAULT p gina 71 8 02 LAST FAULT p gina 71 8 03 FAULT TIME HI p gina 71 8 04 FAULT TIME LO p gina 71 8 05 ALARM WORD 1 p gina 71 8 06 ALARM WORD 2 p gina 72 8 07 ALARM WORD 3 p gina 72 8 08 ALARM WORD 4 p gina 72 46 01 EXTERNAL FAULT Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima falha externa Seleciona uma interface para um sinal de falha externo 0 Desarme de falha externa 1 Nenhuma Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 46 02 SPEED REF SAFE Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Define a velocidade de falha Usado como uma refer ncia de velocidade quando ocorre um alarme quando a configura o do par metro 13 12 SUPERVISION 46 03 LOCAL CTRL LOSS 50 02 COMM LOSS FUNC for 2 SPD REF SAFE 30000 30000 rpm Velocidade de falha Par metros e blocos de firmware 146 46 03 LOCAL CTRL LOSS Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage a uma interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC 0 NO Nenhuma a o 1 FAULT O drive desarma na falha LOCAL CTRL LOSS 2 SPD REF SAFE O drive gera o alarme LOCAL CTRL LOSS e ajusta a velocidade para o valor definido por meio do par metro 4
56. A sa da ajustada para o valor m nimo 1002 O valor REAL REAL24 calculado excede o valor m ximo da faixa de tipo de dado selecionada A sa da ajustada para o valor m ximo 1003 A entrada SCALE 0 A sa da ajustada para 0 1004 Entrada SCALE incorreta isto a entrada de escala lt 0 ou n o um fator de 10 Exemplo de DINT a REAL24 Quando 205 e SCALE 100 I SCALE 205 100 2 05 O 2 04999 Entradas Entrada 1 DINT Entrada de escala SCALE DINT Sa das O tipo de dado de sa da selecionado pelo usu rio Sa da O REAL REAL24 Sa da de erro ERRC DINT Blocos de fun o padr o 262 INT TO_BOOL 10024 Ilustra o INT TO BOOL 87 TLA1 1 msec 1 OUT1 87 OUT2 87 OUT3 87 OUT4 87 OUT5 87 OUT6 87 OUT7 87 OUT8 87 OUT9 87 OUT10 87 OUT11 87 OUT12 87 OUT13 87 OUT14 87 15 87 OUT16 87 SIGN87 Tempo de 4 31 us execu o Opera o Os valores da sa da booleana OUT1 16 s o formados a partir do valor da entrada inteiro de 16 bits IN Exemplo IN 0111 1111 1111 1111 OUT16 OUT1 SIGN Entradas Entrada IN INT Sa das Sa da OUT1 OUT16 Booleano Sa da de sinal SIGN Booleano INT TO DINT 10025 Ilustra o INT TO DINT 88 TLA1 1 msec 1 88 0 33 us execu ao Blocos de fun o padr o 263
57. AOL Conecta um sinal real sa da anal gica AO1 e filtra e escala o sinal e sa da Tamb m exibe o valor da sa da 25 TLF7 2 msec 8 2 08AO1 SE lt 15 01 AO PTR 15 02 AO1 FILT TIME 15 03 AO1 MAX 15 04 AO1 MIN 15 05 AO1 MAX SCALE 15 06 AO1 MIN SCALE T 15 01 Bloqueia sa das localizadas em 2 08 AO1 p gina 59 outros grupos de par metros AO1 PTR Bloco FW AO1 vide acima Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da anal gica AO1 Ponteiro de valor Grupo e ndice 15 02 AO1 FILT TIME Bloco FW AO1 vide acima Define a constante de tempo de filtragem para a sa da anal gica AO1 Sinal n o filtrado 1 1 100 entrada do filtro passo 63 O sa da do filtro Sinal filtrado t tempo gt T constante de tempo do filtro t T Observa o O sinal tamb m filtrado devido ao hardware da interface de sinal constante de tempo de aproximadamente 0 5 ms Isto n o pode ser alterado por nenhum par metro 0 30 s Constante de tempo de filtro para AO1 Par metros e blocos de firmware 93 15 03 AO1 MAX Bloco FW AO1 vide acima Define o valor m ximo para a sa da anal gica AO1 0 22 7 mA Valor m ximo de sa da 1 15 04 AO1 MIN Bloco FW AO1 vide acima Define o valor m nimo
58. Bloco de firmware MECH BRAKE CTRL MECH BRAKE CTRL TLF10 2meec 35 3 14 BRAKE TORQ MEM 3 15 BRAKE COMMAND NO 35 01 BRAKE CONTROL FASE lt 35 02 BRAKE ACKNOWL 35 03 BRAKE OPEN DELAY 0403 35 04 BRAKE CLOSE DLY 35 05 BRAKE CLOSE SPD mon 35 06 BRAKE OPEN TORQ FASE lt 35 07 BRAKE CLOSE REQ FALSET lt 35 08 BRAKE OPEN HOLD wasa 35 09 BRAKE FAULT FUNC Bloqueia sa das localizadas em 3 14 BRAKE TORQ MEM p gina 66 outros grupos de par metros 3 15 BRAKE COMMAND p gina 66 35 01 BRAKE CONTROL Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Ativa a fun o de controle de freio com ou sem supervis o Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 NO Inativo 1 WITH ACK O controle de freio com supervis o a supervis o ativada por meio do par metro 35 02 BRAKE ACKNOWL 2 NO ACK Controle de freio sem supervis o 35 02 BRAKE ACKNOWL Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Seleciona a fonte para ativa o da supervis o liga desliga do freio externo quando par 35 01 BRAKE CONTROL 1 WITH ACK O uso do sinal de supervis o de liga desliga externo opcional 1 O freio est aberto O O freio est fechado A supervis o de freio normalmente controlada com uma entrada digital Ela tamb m pode ser controlada com um sistema de controle externo por exemplo fieldbus Quando detectado um erro de controle do freio o drive reage como definido pelo par metro 3
59. DINT Sa da de erro ERRC DINT Blocos de fun o padr o 266 Contadores CTD 10047 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das CTD DINT 10046 Ilustra o Blocos de fun o padr o 093 993 0 92 us valor de sa da do contador CV diminu do de uma unidade se valor de entrada do contador CD mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada da carga LD for 0 Se o valor de entrada da carga for 1 o valor da entrada de preset PV armazenado como valor de sa da do contador CV Se a sa da do contador alcan ou seu valor m nimo 32768 a sa da do contador permanece inalterada A sa da de status Q 1 se o valor de sa da do contador CV lt 0 Exemplo LD CD PV Q CVanterior Cv 0 1 gt 0 10 0 5 5 0 0 gt 1 10 0 5 5 1 4 1 1 0 2 1 4 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 0 32768 1 0 32768 0 0 gt 1 10 1 32768 32768 CVanterior O valor de sa da do contador do ciclo anterior Entrada do contador CD Booleano Entrada de carga LD Booleano Entrada de preset PV INT Sa da de status Q Booleano Sa da do contador CV INT CTD DINT 94 Cv 4 Q 94 CTU 10049 267 Tempo de 0 92 us execu ao Operacao O valor da sa da do contador CV diminu do de uma unidade se o valor da
60. Descri o 0 Nenhum erro lt gt 0 Erro Entrada IN DINT Entrada de grupo de par metro Group DINT Entrada de ndice de par metro Index DINT Entrada store Store Booleano Sa da de erro Error DINT Blocos de fun o padr o 304 Sele o LIMIT 10052 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das MAX 10053 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das MIN 10054 Ilustra o Blocos de fun o padr o OUT 76 0 53 us A sa da OUT o valor de entrada limitado IN A entrada limitada de acordo com os valores m nimo MN e m ximo MX O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Limite de entrada m ximo MX INT DINT REAL REAL24 Limite de entrada m nimo MN INT DINT REAL REAL24 Entrada IN INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 77 0 81 us quando duas entradas s o usadas 0 53 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 16 73 us A sa da OUT o valor de entrada mais alto IN O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 78 MUX 10055 SEL 10056 Tempo de execu ao Operacao Entradas Sa das Ilustra o Tempo
61. O que este cap tulo cont m a 331 VISAO geraldo SISTEMA u a DA o paka a 331 Configura o da comunica o por meio de um m dulo adaptador de fieldbus 331 ndice Par metros de controle do drive 333 A interface de controle de fieldbus 334 A Palavra de Controle e a Palavra de Status 334 suis ie yku bes Saa Da uai OD ua Se da pa ba A q 335 Perfil de comunica o elias rata Dadas dada 335 Refer ncias de Fieldbus cccccccccc 335 Diagrama de estados za a yusa a Ca E 336 Ap ndice B Link Drive para drive O qu este ap t l Cont n Susa a saio Sea EE E RR as E E RA a 337 Informa es ae E TA RS na E 337 FIA O ssa ii pa 337 Gonmj ntode sr Si nor bu nk 338 TipOS de m nsagenS osni iara sa waqu ls naa gas 339 Mensagem mestre 340 Mensagem de leitura remota 340 Mensagem multidifus o do seguidor somente leitura
62. O valor da sa da OUT um valor inteiro de 16 bits formado a partir dos valores de entrada do inteiro booleano IN1 IN15 e SIGN IN1 bit 0 e IN15 bit 14 Exemplo IN1 IN15 1 SIGN 0 OUT OAIE TN SIGN IN15 IN1 Entrada IN1 IN15 Booleano Entrada de sinal SIGN Booleano Sa da OUT DINT 15 bits sinal DINT TO BOOL 10020 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das DINT TO BOOL 83 TLA1 1 msec 1 OUT1 83 OUT2 83 OUT3 83 OUT4 83 0075 83 OUT6 83 0077 83 00 8 83 0079 83 0071083 0071183 00712683 0071383 0071483 0071583 0071683 0071783 0071883 0071983 0072083 0072183 00722683 0072383 00724683 0072583 0072683 0072783 0072883 0072983 0073083 0073183 00732683 51683 11 98 us 259 Os valores da sa da booleana OUT1 32 s o formados a partir do valor da entrada inteiro de 32 bits IN Exemplo IN 0 111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 SIGN OUT32 OUT1 Entrada IN DINT Output OUT1 OUT32 Booleano Sa da de sinal SIGN Booleano Blocos de fun o padr o 260 DINT TO INT 10021 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das DINT TO REALn 10023 Ilustra o Te
63. Observa es O ciclo de ID somente pode ser executado em controle local isto quando o drive controlado atrav s da ferramenta de PC ou a partir do painel de controle e O ciclo de ID n o poder ser executado se o par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE estiver ajustado para 1 SCALAR O ciclo de ID deve ser executado toda vez que qualquer um dos par metros do motor 99 04 99 06 99 12 tiver sido alterado O par metro automaticamente ajustado para STANDSTILL depois que os par metros do motor forem ajustados Com motor de im permanente o eixo do motor N O deve ser travado o torque de carga deve ser de lt 10 durante o ciclo de ID Normal Reduzido Parada e O freio mec nico se houver n o aberto durante o ciclo de ID Assegure que os poss veis circuitos de Torque Seguro Desligado e parada de emerg ncia estejam fechados durante o ciclo de ID 0 NO Nenhum ciclo de ID do motor solicitado Este modo somente pode ser selecionado se o ciclo de ID Normal Reduzido Parada j tiver sido realizado uma vez 1 NORMAL Garante a melhor precis o de controle poss vel O ciclo de ID demora cerca de 90 segundos Este modo deve ser selecionado sempre que poss vel Observa o A maquinaria acionada deve ser desacoplada do motor com o ciclo de ID Normal se torque de carga estiver mais alto que 20 se a maquinaria n o for capaz de suportar o torque nominal transiente durante o cicl
64. SPEED e 2 TORQUE O seletor de torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a maior destas usada 5 ADD Combina o das sele es 1 SPEED e 2 TORQUE O seletor de torque adiciona a sa da do controlador de velocidade refer ncia de torque 34 04 EXT1 CTRL 2 Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona o modo de controle 2 da localiza o de controle externa EXT1 Para sele es consulte o par metro 34 03 EXT1 CTRL MODE1 34 05 EXT2 CTRL Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona o modo de controle a localiza o de controle externa 2 Para sele es consulte o par metro 34 03 EXT1 CTRL 34 07 LOCAL CTRL MODE Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona o modo de controle para o controle local Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 1 SPEED Controle de velocidade A refer ncia de torque 3 08 TORQ REF SP CTRL que a sa da do bloco de firmware SPEED CONTROL A fonte da refer ncia de torque pode ser alterada atrav s do par metro 34 08 TREF SPEED SRC 2 TORQUE Controle de torque A refer ncia de torque 3 11 TORQ REF RUSHLIM que uma sa da do bloco de firmware TORQ REF MOD A fonte da refer ncia de torque pode ser alterada atrav s do par metro 34 09 TREF TORQ SRC 34 08 TREF SPEED SRC Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima
65. Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 SUPERV2 FUNC Ponteiro de valor Grupo e ndice 33 07 SUPERV2 LIM HI Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite superior da supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 SUPERV2 FUNC 32768 32768 Limite superior supervis o 2 33 08 SUPERV2 LIM LO Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite inferior da supervis o 2 Consulte o par metro 33 05 SUPERV2 FUNC 32768 32768 Limite inferior para supervis o 2 33 09 SUPERV3 FUNC Bloco FW SUPERVISION vide acima Seleciona o modo de supervis o 3 0 DISABLED Supervis o 3 fora de uso 1 LOW Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 10 SUPERV3 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 12 SUPERVS LIM LO bit 2 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado Par metros e blocos de firmware 130 2 HIGH Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 10 SUPERV3 ACT exceder o valor do par metro 33 11 SUPERVS LIM HI bit 2 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 3 ABS LOW Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 10 SUPERV3 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 12 SUPERV3 LIM LO bit 2 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 4 ABS HIGH Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 10 SUPERV3 ACT exceder o valor do par metro 33 11 SUPERV3 LIM HI bit 2 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 33 10
66. a a E ans Da ayasa a a Sasa 283 RS A 285 RIO 1100526101226 285 Feedback e algoritmos T WG YU nhau a 287 CRITSPEEDO 287 CYCLET has DAR A Pe a DS Qa DES A 288 288 ndice 10 FUNGAM saa aooaa task as as t So E sm aa aasawa uQ a a Dama 288 a S Ya a muhu a I TG N 290 MOTRO ras 2 Sagan a Db PAR sas Naata Shi asna T au 291 292 um u Yama IL S baa 294 REG G TS akuy E RD a JO O O E 295 SOLUTION FAUDT u SS NS Quy asha Sua UR aa s SS us 296 EAS e u S Zaa na C END DD Ag DI D maqa EE Rita u e 297 a sau aga ua h lisas mag ta s aZ Za sua a UR DR 297 2 Su asap aksa L otaa aya nad 297 LEAD EAG sis 27 a we R q U ZS SSS 299 Par metros Sao a a ari a Shu u Sua Ara piya 301 GIOIBIIP ii coa ua aza 301 t day Sos bass uwa ES Nesh o gt E 301 asa Gol Abi p Saya Sk 301 PARRDINTR Z p anak au kuma amuyuna ba aaa aS aqu XS apa Dio O A guau 302 sa bu nt ue Q hu E ka u Sa de
67. da a parte D do controlador de velocidade desabilitada e o termo de compensa o de acelera o ajustado para zero A fonte para o sinal de habilita o de balanceamento selecionada por meio do par metro 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 1600 1600 Refer ncia de balanceamento da sa da do controle de velocidade 28 09 SPEEDCTRL BAL EN Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Seleciona a fonte para o sinal de habilita o de balanceamento de sa da do controle de velocidade Consulte o par metro 28 08 BAL REFERENCE 1 Habilitado O Desabilitado Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 28 10 MIN TORQ SP CTRL Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define o torque de sa da do controlador de velocidade m nima 1600 1600 Torque m nimo de sa da do controlador de velocidade 28 11 MAX TORQ SP CTRL Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define o torque de sa da do controlador de velocidade m xima Par metros e blocos de firmware 124 1600 1600 Torque m ximo de sa da do controlador de velocidade 28 12 PI ADAPT MAX SPD Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Velocidade real m xima para adapta o do controlador de velocidade O ganho e tempo de integra o do controlador de velocidade pode ser adaptado de acordo com a velocidade real Isso feito multiplicando o ganho 28 02 PROPORT GAIN e o tempo de integra o 28 03 INTEGRATION TIME por coe
68. e de firmware Os par metros do drive em grupos 10 99 s o usados como entradas de bloco de fun o e os par metros em grupos 1 9 como sa das de bloco de fun o Os blocos de fun o de firmware s o apresentados no cap tulo Par metros e blocos de firmware Blocos de fun o padr es biblioteca Os blocos de fun o padr es por exemplo ADD AND s o usados para criar um programa aplicativo execut vel Os blocos est o baseados no padr o IEC 61131 Os blocos de fun o padr es s o apresentados no cap tulo Blocos de fun o padr o A biblioteca do bloco de fun o padr o sempre inclu da na entrega do drive Blocos de fun o de tecnologia V rias bibliotecas de bloco de fun o de tecnologia est o dispon veis para diferentes tipos de aplica es Apenas uma biblioteca de tecnologia pode ser usada de cada vez Os blocos de tecnologia s o usados da mesma forma que os blocos padr es Execu o de programa O programa aplicativo carregado na mem ria permanente n o vol til da unidade de mem ria JMU A execu o do programa transferido come a depois do pr ximo reset da placa de controle do drive O programa executado em tempo real na mesma Unidade Central de Processamento CPU da placa de controle do drive que o firmware do drive O programa executado com duas tarefas c clicas O n vel de tempo para essas tarefas pode ser definido pelo programador gt 1 Observa o Como os
69. ea RES Russ o aa Eb sau 236 MUE Datan eis dg Ya thas Sg ara A Sak tb s s EIS 236 MULDIV rs ese a Ds io guisa esta sy 237 SORT nd pues dos as muya aa nd ca a So 237 SUB shi ss sansun E ap aa passa quad DU dd Sigo ia a US E DE 238 ars is Silo E bsa Tr Da a pc E e 239 AND na io a SE E GR dor E CE OR a a uma ta 239 NOT quado era ce Gs NS u as Tasu 239 suite o a a Cu ota ME pa aa u u AD AS 240 ROL maqa ahus u a A a is u has DA part q S Saya 240 Sai SE Ed u a e O asua o sua as 241 SHL yu yu an l 241 SHA CR suysuna pasa b s qL kaya 242 XOR u 243 Bin rios s ER Sa AS SA PT shua 244 BGET ssa Ra a a o ae Ca e vis pais Da Es 244 BITAND q E 244 BITOR LUA ed w bus 245 Sas by m asam n o yaa S CY a ky 245 REG kasa k ia Sata 246 a Dq hoan D o 247 COMUNIC
70. incrementais e Encoders hiperface com sinais de sen cos incrementais e SSI Interface Serial S ncrona com sinais de sen cos incrementais parcialmente sem sinais de incrementais Encoders EnDat e SSI sem sinais de sen cos incrementais s o parcialmente suportados somente como encoder 1 A velocidade n o est dispon vel e o instante de tempo dos dados de posi o atraso depende do encoder Consulte tamb m o grupo de par metro 90 ENC MODULE SEL na p gina 164 e FEN 11 Manual do Usu rio de Interface de Encoder Absoluto 3AFE68784841 Ingl s 91 ABSOL ENC CONF Bloco de firmware ABSOLENCCONF ABSOL ENC CONF TLF11 10 msc 0 91 lt 91 01 SINE COSINE NR 91 02 ABS ENC INTERF Este bloco configura a conex o do DES PE encoder absoluto 91 05 REFMARK eso 91 10 HIPERFACE PARITY 91 11 HIPERF BAUDRATE 19 91 12 HIPERF ADDR 1 91 20 SSI CLOCK CYCLES 91 21 SSI POSITION MSB m 91 22 SSI REVOL MSB binay 1 91 23 SSI DATA FORMAT EREN 91 24 SSI BAUD RATE 91 25 SSI MODE 91 26 551 TRANSMIT tro 91 27 SSI ZERO PHASE 91 30 ENDAT MODE 50ms 91 31 ENDAT MAX CALC 91 01 SINE COSINE NR Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define o n mero de ciclos de onda na forma de seno cosseno em uma volta Observa o Este par metro n o precisa ser ajustado quando os encoders
71. metros do enconder de pulso grupo 93 p gina 174 9101 6117 92 01 92 03 93 01 93 22 Salve os novos par metros estabelecidos na mem ria permanente ajustando o par metro 16 07 PARAM SAVE para o valor 1 SAVE 16 07 PARAM SAVE Ajuste o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH para 1 CONFIGURE ou desligue e ligue novamente a alimenta o do drive para que os novos ajustes de par metro entrem em vigor 90 10 ENC PAR REFRESH Siga essas instru es quando estiver instalado o m dulo de interface de encoder resolver FEN xx no Slot 1 ou 2 de op o do drive Observa o N o s o permitidos dois m dulos de interface do encoder do mesmo tipo Ajuste o par metro 22 01 SPEED FB SEL para 0 ESTIMATED 22 01 SPEED FB SEL Entre um pequeno valor de refer ncia de velocidade por exemplo 3 da velocidade nominal do motor Inicie o motor Inicializa o 23 Verifique se os valores 1 14 SPEED ESTIMATED de velocidade estimados e reais 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED lt iguais Se os valores diferem verifique os ajustes de par metro do encoder resolver Sugest o Se a velocidade real com encoder absoluto ou por pulso difere do valor de refer ncia por um fator de 2 verifique o ajuste do n mero de pulso 91 01 SINE COSINE NR 93 01 ENC1 PULSE NR 93 11 ENC2 PULSE NR 1 14 SPEED ESTIMATE
72. metros e blocos de firmware Grupo 01 ACTUAL VALUES 57 Este grupo cont m os sinais reais b sicos para monitoramento do drive 01 ACTUAL VALUES 1 Bloco de firmware ACTUAL VALUES ACTUAL VALUES TLFIO 2msec a 1 02 SPEED ACT PERC 1 03 FREQUENCY 1 04 CURRENT 1 05 CURRENT PERC 1 06 TORQUE 1 07 DC VOLTAGE 1 14 SPEED ESTIMATED 1 15 TEMP INVERTER 1 16 TEMP BC 1 20 BRAKE RES LOAD 1 22 INVERTER POWER 1 26 ON TIME COUNTER 1 27 RUN TIME COUNTER SPEED ACT Velocidade real filtrada em rpm O feedback de velocidade usado definido pelo par metro 22 01 SPEED FB SEL A constante de tempo do filtro pode ser ajustada por meio do par metro 22 02 SPEED ACT FTIME Bloco FW SPEED FEEDBACK p gina 103 SPEED ACT PERC Velocidade real em porcentagem da velocidade de sincroniza o do motor Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima FREQUENCY Frequ ncia de sa da estimada do drive em Hz Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima 1 04 CURRENT Corrente medida do motor em A Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima CURRENT PERG Corrente do motor em porcent Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima agem da corrente nominal do motor TORQUE Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Torque do motor em porcentagem do torque nominal do motor DC VOLTAGE Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Tens o medida do circuito intermedi rio em V ENCODER 1 SPE
73. ncia do est gio de sa da do drive com isso impedindo que o inversor gere a tens o requerida para rodar o motor Para fia o do Torque Seguro Desligado consulte o manual de hardware apropriado Observa o Este par metro apenas para supervis o A fun o de Torque Seguro Desligado pode ativar at mesmo quando esta sele o de par metro for NO Observa o A falha STO 1 LOST STO 2 LOST ativada se o sinal do circuito de seguran a 1 2 for perdido quando o drive est no quando este detecta que a fun o de Torque Seguro Desligado est estado parado e esse par metro for ajustado para 2 ALARM ou 3 NO 1 FAULT O drive desarma na falha SAFE TORQUE OFF 2 ALARM O drive gera o alarme SAFE TORQUE OFF 3 NO Sem rea o 46 08 CROSS CONNECTION Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage motor isto o cabo de alimenta o de entrada est ligado na conex o do motor do drive a uma conex o incorreta do cabo de alimenta o de entrada e do 0 NO Sem rea o 1 FAULT O drive desarma na falha CABLE CROSS CON Par metros e blocos de firmware 148 Grupo 47 VOLTAGE CTRL Configura es para controle de sobretens o subtens o e de tens o de alimenta o 47 VOLTAGE CTRL 47 Bloco de firmware VOLTAGE CTRL Este bloco Enable Enable habilita desabilita o controle de
74. os seguidores podem ser configurados para usar refer ncias e comandos drive para drive com os seguintes par metros Dados de controle Par metro Configura o para i comunica o drive para drive 10 01 EXT1 START FUNC Comando de Partida Parada 10 04 EXT2 START FUNC 4 D2D Refer ncia de velocidade 24 01 SPEED REF1 SEL 5 D2D REF1 ou 24 02 SPEED REF2 SEL 6 D2D REF2 Refer ncia de torque 32 01 TORQ REF1 SEL 5 D2D REF1 ou q 32 02 TORQ REF ADD SEL 6 D2D REF2 O status da comunica o dos seguidores pode ser supervisionado por uma mensagem de supervis o peri dica enviada do mestre para os seguidores individuais consulte os par metros 57 04 FOLLOWER MASK 1 e 57 05 FOLLOWER MASK 2 Podem ser usados blocos de fun o drive para drive na ferramenta DriveSPC a fim de permitir m todos de comunica o adicionais tais como mensagem seguidor Ap ndice Link Drive para drive 339 para seguidor e para modificar o uso dos datasets entre os drives Consulte os blocos de fun o em Comunica o p gina 249 Tipos de mensagens Cada drive no link possui um endere o de n exclusivo permitindo uma comunica o ponto a ponto entre dois drives O endere o do n 0 automaticamente designado para o drive mestre em outros drives o endere o do n definido pelo par metro 57 03 NODE ADDRESS O endere ameno de multidifus o suportado permitindo a composi o dos grupos de drives O
75. p gina 152 Palavra de controle para comunica o fieldbus Log Combina o l gica isto par metro de sele o AND OR de bit Par Par metro de sele o Consulte Diagrama de estados na p gina 336 Bit Nome Val Informa o Log Par 0 STOP 1 Para de acordo com o modo de parada OR 10 02 selecionado por 11 03 STOP MODE ou de acordo 10 08 com o modo de parada solicitado bits 2 6 10 05 Observa o Comandos STOP e START 10 06 simult neos resultam em um comando de parada 0 Nenhuma opera o 1 START 1 Partida Observa o Comandos STOP e START OR 10 02 simult neos 10 03 resultam um comando de parada 10 05 0 10 06 2 STPMODE 1 Emerg ncia OFF2 o bit 0 deve ser 1 O drive AND EM parado cortando a fonte de alimenta o do motor os inversores IGBTs s o bloqueados O motor desliza para parar O drive ir reiniciar apenas na pr xima borda de subida do sinal de partida quando o sinal de habilita o de execu o estiver ligado 0 Nenhuma opera o 3 STPMODE 1 Parada de Emerg ncia OFF3 o bit 0 deve ser 1 AND 10 10 EM STOP Para dentro do tempo definido por 25 11 EM STOP TIME 0 Nenhuma opera o 4 STPMODE 1 Parada de Emerg ncia OFF1 o bit 0 deve ser 1 AND 10 11 OFF1 Para ao longo da rampa de desacelera o atualmente ativa 0 Nenhuma opera o 5 STPMODE 1 Para ao longo da rampa de desacelera o 11 03 RAMP atualmente ativa 0 Nenhuma
76. por BITCNT Os N bits mais significativos MSB da entrada s o armazenados como N bits menos significativos LSB da sa da Exemplo Se BITCNT 3 3 MSB p 11100000111001011101001100110101 ofhsovosrivosoriroronrsonroro ni ROR 10014 SHL 10015 Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o 241 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 1 INT DINT Entrada do n mero de bits BITCNT INT DINT Sa da INT DINT 0 60 1 28 us Os bits de entrada 1 s o rodados para a direita pelo n mero de bits definido por BITCNT Os N bits menos significativos LSB da entrada s o armazenados como N bits mais significativos MSB da sa da Exemplo Se BITCNT 3 3 LSB 11100000111001011101001100110101 0 10111100000111001011101001100110 3 MSB O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 1 INT DINT Entrada do n mero de bits BITCNT INT DINT Sa da O INT DINT 0 61 0 80 us Blocos fun o padr o 242 Entradas Sa das SHR 10016 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o Os bits de entrada 1 s o rodados para a esquerda pelo n mero N de bits definidos por BITCNT Os N bits mais
77. sa da 1 se valor de bit correspondente de qualquer das entradas 11 ou 12 for 1 Caso contr rio o valor de bit sa da 0 Exemplo 1 11100000111001011101001100110101 2 00000111001011101001100110101111 O 11100111111011111101101110111111 Entrada 11 12 DINT Sa da O DINT 67 1 36 us O valor de um bit selecionado BITNR da entrada l ajustado como definido pela entrada de valor de bit BIT A fun o deve ser habilitada por meio da entrada de habilita o EN BITNR N mero de bit 0 n mero de bit 0 31 n mero de bit 31 Se BITNR n o estiver na faixa de 0 31 para DINT ou 0 15 para INT ou se EN for reinicializado a zero o valor de entrada armazenado para a sa da como ele isto n o ocorre nenhum ajuste de bit Exemplo 1 3 0 IN 0000 0000 1111 1111 0000 0000 1111 0111 Blocos fun o padr o 246 Entradas Sa das REG 10038 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada de habilita o EN Booleano N mero de bit BITNR DINT Entrada de valor de bit BIT Booleano Entrada 1 INT DINT Sa da O INT DINT 0168 02 68 2 27 us quando duas entradas s o usadas 1 02 us para toda entrada a
78. 0 176 93 22 EMUL POS REF Ponteiro 32 P01 12 176 Val 04 17 apl de pos 95 HW CONFIGURATION 95 01 ICTRL UNIT enum 0 1 1 1 16 0 177 SUPPLY 95 02 EXTERNAL enum 0 1 1 1 16 0 97 USER MOTOR PAR 97 01 USE GIVEN enum 0 1 1 1 16 0 WPD 178 PARAMS 97 02 IRS USER REAL24 0 0 5 p u 1 32 0 178 100000 97 03 IRR USER REAL24 0 0 5 p u 1 32 0 178 100000 97 04 USER REAL24 0 10 p u 1 32 0 178 100000 97 05 SIGMAL USER REAL24 0 1 p u 1 32 0 178 100000 97 06 LD USER REAL24 0 10 p u 1 32 0 178 100000 97 07 LQ USER REAL24 0 10 p u lo 32 0 179 100000 97 08 IPM FLUX USER REAL24 0 2 p u 1 32 0 179 100000 97 09 IRS USER 51 REAL24 0 100 ohm 1 32 0 179 100000 97 10 IRR USER SI REAL24 0 100 ohm 1 32 0 179 100000 97 11 ILM USER Sl REAL24 0 10000 mH 1 32 0 179 0 100000 97 12 SIGL USER SI REAL24 0 10000 mH 1 32 0 179 0 100000 97 13 ILD USER SI REAL24 0 10000 mH 1 32 0 179 0 100000 97 14 ILQ USER Sl REAL24 0 10000 mH 1 32 0 179 0 100000 98 MOTOR CALG VALUES 98 01 NOM UINT32 0 21474 Nm 32 0 WP 180 SCALE 83 1000 Dados de par metros 207 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 98 02 POLEPAIRS UINT32 0 1000 1 1 16 0 WP 180 99 START UP DATA 99 01 I
79. 001 0101 est ligada DIO2 e DIOS est o desligadas 2 04 Bloco FW Ali p gina 88 Valor da entrada anal gica Al1 em V ou mA O tipo selecionado com o jumper J1 na Unidade de Controle JCU 2 05 Ali SCALED Bloco FW 11 p gina 88 Valor escalado da entrada anal gica 11 Consulte os par metros 13 04 Al MAX SCALE e 13 05 Al MIN SCALE 2 06 12 Bloco FW 12 p gina 89 Valor da entrada anal gica Al2 em V ou mA O tipo selecionado com o jumper J2 na Unidade de Controle JCU 2 07 Al2 SCALED Bloco FW 12 p gina 89 2 08 Valor escalado da entrada anal gica Al2 Consulte os par metros 13 09 12 MAX SCALE e 13 10 Al2 MIN SCALE AO1 Bloco FW AO1 p gina 92 2 09 Valor da sa da anal gica 1 em mA AO2 Bloco FW AO2 p gina 93 Valor da sa da anal gica AO2 em V 2 10 DIO2 FREQ IN Bloco FW DIO2 p gina 84 Valor de entrada de frequ ncia no Hz quando DIO2 usado como entrada de frequ ncia 12 02 DIO2 CONF ajustado para 2 FREQ INPUT 2 11 DIO3 FREQ OUT Bloco FW DIO3 p gina 84 Valor de sa da de frequ ncia no Hz quando DIO3 usado como sa da de frequ ncia 12 03 DIO3 CONF ajustado para 2 FREQ OUTPUT Par metros e blocos de firmware 60 2 12 MAIN CW Bloco FW FIELDBUS
80. 0x6100 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0307 DEFAULT FILE Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6100 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0308 APPL FILE PAR CONF Arquivo de aplica o Aplica o de recarga 0x6300 corrompido Se a falha ainda estiver ativa entre em Observa o Esta falha n o contato com seu representante ABB local pode ser reinicializada 0309 APPL LOADING Arquivo de aplica o Aplica o de recarga 0x6300 corrompido Se a falha ainda estiver ativa entre em Observa o Esta falha n o contato com seu representante ABB local pode ser reinicializada 0310 USERSET LOAD O carregamento de ajuste do Recarregue OxFF69 usu rio n o foi completado com xito porque O ajuste de usu rio solicitado n o existe O ajuste de usu rio n o compat vel com o programa do drive drive foi desligado durante o carregamento 0311 USERSET SAVE O ajuste de usu rio n o foi Verifique os ajustes de par metro 95 01 OxFF69 salvo por causa de uma CTRL UNIT SUPPLY corrup o de mem ria Se a falha ainda ocorrer entre em contato com seu representante ABB local 0312 UFF OVERSIZE O arquivo UFF muito grande Entre em contato com seu representante 0x6300 ABB local 0313 UFF EOF Falha da estrutura de arquivo Apague o arquivo defeituoso ou entre em 0x6300 UFF contato com seu representante ABB local R
81. 1 62 Endere o de n 57 04 FOLLOWER MASK 1 Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima No drive mestre seleciona os seguidores a serem apurados Se nenhuma resposta for recebida de um seguidor apurado executada a a o selecionada atrav s do par metro 57 02 COMM LOSS FUNC O bit menos significativo representa o seguidor com endere o de n 1 enquanto que o bit mais significativo representa o seguidor 31 Quando um bit estiver ajustado para 1 o endere o de n correspondente apurado Por exemplo os seguidores 1 e 2 s o apurados quando este par metro estiver ajustado para o valor de 0 3 0x00000000 0x7FFFFFFF M scara seguidora 1 57 05 FOLLOWER MASK 2 Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima No drive mestre seleciona os seguidores a serem apurados Se nenhuma resposta for recebida de um seguidor apurado executada a a o selecionada atrav s do par metro 57 02 COMM LOSS FUNC O bit menos significativo representa o seguidor com endere o de n 32 enquanto que o bit mais significativo representa o seguidor 62 Quando um bit estiver ajustado para 1 o endere o de n correspondente apurado Por exemplo os seguidores 32 e 33 s o apurados quando este par metro estiver ajustado para o valor de 0 3 0x00000000 0x7FFFFFFF M scara seguidora 2 57 06 REF 1 SRC Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Seleciona a fonte da refer ncia D2D 1 enviada aos seguidore
82. 2 0 gt 0 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 0 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 0 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 1 1 gt 0 0 0 2 0 0 0 1 1 1 gt 1 0 gt 0 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 1 gt 1 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 gt 1 1 1 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 1 1 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 1 1 1 1 2 0 1 0 0 CVanterior O valor de sa da do contador do ciclo anterior Entrada do contador decrescente CD Booleano Entrada do contador crescente CU Booleano Entrada de carga LD Booleano Entrada de reset R Booleano Entrada de preset PV INT Sa da de status do contador decrescente QD Booleano Sa da de status do contador crescente QU Booleano Sa da do contador CV INT CTUD_DINT 10050 Ilustra o Tempo de execu o 1 40 us CTUD DINT 98 cv 98 90098 QD 98 271 Blocos de fun o padr o 272 Entradas Sa das Blocos de fun o padr o O valor da sa da do contador CV aumentado de uma unidade se o valor de entrada do contador CU mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada de reset R for 0 O valor da sa da do contador CV reduzido de uma unidade se o valor de entrada do contador CD mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada da carga R for 0 Se a sa da do contador alcan ou seu valor m nimo o
83. 2 ms 16 0 109 JOG2 30000 24 12 SPEED REFMIN REAL 0 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 109 ABS 25 SPEED REF RAMP 25 01 SPEED RAMP IN Ponteiro 10 ms 32 P03 03 WP 111 Val 25 02 ISPEED SCALING REAL 0 30000 rpm 1 1 10 ms 16 1500 111 25 03 ACC TIME REAL 0 1800 s 1 10 ms 32 1 111 1000 25 04 DEC TIME REAL 0 1800 s 1 10 ms 32 1 112 1000 25 05 SHAPE TIME REAL 0 1000 s 1 10 ms 32 0 112 ACC1 1000 25 06 SHAPE TIME REAL 0 1000 s 1 10 ms 32 0 112 ACC2 1000 25 07 SHAPE TIME REAL 0 1000 s 1 10 ms 32 0 112 1 1000 25 08 SHAPE TIME REAL 0 1000 s 1 10 ms 32 0 118 2 1000 25 09 TIME REAL 0 1800 s 1 10 ms 32 0 113 JOGGING 1000 25 10 DEC TIME REAL 0 1800 s 10 ms 32 0 118 JOGGING 1000 25 11 STOP TIME REAL 0 1800 s 10 ms 32 1 113 1000 25 12 SPEEDREF BAL REAL 30000 rpm 2 ms 32 0 113 30000 1000 25 13 SPEEDREF BAL Ponteiro 2 ms 32 C False 113 ENA de bit Dados de par metros 198 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 26 SPEED ERROR 26 01 SPEED ACT Ponteiro 2ms 32 01 01 WP 115 NCTRL Val 26 02 SPEED REF Ponteiro 2ms 32 P03 04 WP 115 NCTRL Val 26 03 SPEED REF Ponteiro 2 ms 32 P 04 01 115 PCTRL Val 26 04 SPEED FEED Ponteiro 2 ms 32 P 04 20 116 PCTRL Val 26 05 SPEED STEP REA
84. 6 Observa o Se os dados selecionados tiverem 32 bits de extens o IN12 14 16 dois par metros s o reservados para a transmiss o 101 9999 53 01 DATA 0 Define os dados transmitidos do controlador fieldbus para o drive 53 12 FBA 1 3 Observa o Se os dados selecionados tiverem 32 bits de extens o DATA OUT12 o dois par metros s o reservados para a transmiss o Observa o No Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus o n mero de grupo de par metro 3 ou C para os par metros 52 01 52 12 e 2 ou B para os par metros 53 01 53 12 Depois de estabelecidos os par metros de configura o do m dulo os par metros de controle do drive consulte a se o Par metros de controle do drive devem ser verificados e ajustados quando necess rio As novas configura es entrar o em vigor na pr xima vez em que o drive for ligado a energia antes de desligar o drive aguarde pelo menos 1 minuto ou quando o par metro 51 27 FBA PAR REFRESH estiver ativado Par metros de controle do drive A coluna Configura o para controle de fieldbus fornece o valor a ser usado quando a interface fieldbus for a fonte ou destino desejado para aquele sinal em particular A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro Par metro Configura o do Controle fieldbus Fun o Informa o SELE O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLE
85. 90 32767 1000 Dados de par metros 195 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 13 10 AI2 MIN SCALE REAL 32768 E 1 10 ms 32 100 90 32767 1000 13 11 AITUNE enum 0 4 I 1 1 10 ms 16 0 90 13 12 Al SUPERVISION enum 0 3 1 1 2 ms 16 0 91 13 13 AI SUPERVIS UINT32 0000 E t 1 2 ms 32 0 91 ACT 1111 15 ANALOGUE OUTPUTS 15 01 AO1 PTR Ponteiro 32 P 01 05 92 Val 15 02 AO1 FILT TIME REAL 0 30 s 1 10 16 0 1 92 1000 15 03 1 REAL 0 22 7 mA 1 10 ms 16 20 93 1000 15 04 AO1 MIN REAL 0 22 7 mA 10 ms 16 4 93 1000 15 05 1 MAX SCALE REAL 32768 10 ms 32 100 93 32767 1000 15 06 AO1 MIN SCALE REAL 32768 I 10 ms 32 0 93 32767 1000 15 07 AO2 PTR Ponteiro 32 P 01 02 93 Val 15 08 AO2 FILT TIME REAL 0 30 s 10 ms 16 0 1 94 1000 15 09 AO2 MAX REAL 10 10 V 10 ms 16 10 94 1000 15 10 AO2 MIN REAL 10 10 V 1 10 ms 16 10 94 1000 15 11 2 SCALE REAL 32768 10 ms 32 100 94 32767 1000 15 12 AO2 MIN SCALE REAL 32768 1 10 ms 32 100 94 32767 1000 16 SYSTEM 16 01 ILOCAL LOCK Ponteiro 2 ms 32 C False 95 de bit 16 02 IPARAMETER enum 0 2 1 1 2 ms 16 1 95 LOCK 16 03 PASS CODE INT32 0
86. A precis o de controle do motor suportada do DTC n o pode ser alcan ada no controle escalar Existem alguns recursos padr o que est o desabilitados no modo de controle escalar por exemplo ciclo de identifica o do motor 99 13 limites de torque em grupo de par metros 20 LIMITS reten o CC e magnetiza o de CC 11 04 11 06 11 01 Observa o O ciclo de motorcorreto requer que a corrente de magnetiza o do motor n o ultrapasse 90 da corrente nominal do inversor Observa o O modo de controle escalar deve ser usado com aplica es de m ltiplos motores 1 se a carga n o for igualmente compartilhada entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores tiverem que ser alterados depois de sua identifica o se a corrente nominal do motor for menor que 1 6 da corrente nominal de sa da do drive ou se o drive for usado sem um motor conectado por exemplo para prop sitos de teste 0 DTC Modo de controle de torque direto 1 SCALAR Modo de controle escalar 99 06 MOT NOM CURRENT Bloco FW Nenhum Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor presente na placa de especifica o nominal do motor Se v rios motores forem conectados ao inversor entre a corrente total dos motores Observa o O ciclo de motor correto requer que a corrente de magnetiza o do motor n o ultrapasse 90 da corrente nominal do inversor Observa o Este pa
87. ABS ENC INTERF estiver ajustado para 4 SSI 0 BINARY C digo bin rio 1 GRAY C digo cinza Par metros e blocos de firmware 171 91 24 SSI BAUD RATE Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona a taxa de transmiss o para o encoder SSI isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 4 SSI 0 10 kbit s 10 kbit s 1 50 kbit s 50 kbit s 2 100 kbit s 100 kbit s 3 200 kbit s 200 kbit s 4 500 kbit s 500 kbit s 5 1000 kbit s 1000 kbit s 91 25 551 MODE Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona o modo de encoder SSI Observa o O par metro precisa ser ajustado somente quando um encoder SSI for usado no modo cont nuo isto encoder SSI sem sinais de sen cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder SSI selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 ABS ENC INTERF para 4 SSI 0 INITIAL POS Modo de transfer ncia de posi o simples posi o inicial 1 CONTINUOUS Modo de transfer ncia de posi o cont nua 91 26 SSI TRANSMIT CYC Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona o ciclo de transmiss o do encoder SSI Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder SSI no modo cont nuo isto o encoder SSI sem sinais de sen cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder SSI selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 ABS ENC INT
88. BREAK POINT O valor fornecido em percentagem da corrente nominal do motor Quando o par metro estiver ajustado para 100 a carga m xima igual ao valor do par metro 99 06 MOT NOM CURRENT cargas mais elevadas esquentam o motor O n vel da curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente diferir do valor nominal VN A l Corrente do motor Corrente nominal do motor 150 45 06 100 4 50 45 07 gt Frequ ncia de sa da do drive curva de carga usada pelo modelo de prote o t rmica do motor quando par metro 45 02 TEMP SOURCE for ajustado para 0 ESTIMATED 50 150 Corrente do motor acima do ponto de ruptura 45 07 ZERO SPEED LOAD Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Define a curva de carga juntamente com os par metros 45 06 MOT LOAD CURVE e 45 08 BREAK POINT Define a carga m xima do motor na velocidade zero da curva de carga Pode ser usado um valor mais alto se o motor tiver uma ventoinha de motor externa para aumentar a refrigera o Consulte as recomenda es do fabricante do motor O valor fornecido em percentagem da corrente nominal do motor A curva de carga usada pelo modelo de prote o t rmica do motor quando par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE for ajustado para 0 ESTIMATED 50 150 Corrente do motor na velocidade zero 45 08 BREAK POINT Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Define a curva d
89. DIV O valor inteiro REM valor de resto Exemplo 2 MUL 16 e DIV 10 2 16 10 3 2 isto REM 2 O valor da sa da est limitado aos valores m ximo e m nimo definidos pela faixa de tipo de dado Entrada 1 DINT Entrada de multiplicador MUL DINT Entrada de divisor DIV DINT Sa da O DINT Sa da de resto REM DINT OUT 54 2 09 us A sa da OUT a raiz quadrada da entrada IN OUT sgrt IN A sa da O se o valor de entrada for negativo O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada IN REAL REAL24 Sa da OUT REAL REAL24 Blocos de fun o padr o 238 SUB 10009 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o OUT 55 2 33 Us A sa da OUT a diferen a entre os sinais de entrada IN OUT IN1 IN2 O valor da sa da est limitado aos valores de m ximo e m nimo definidos pela faixa de tipo de dado selecionada O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada IN1 IN2 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 Bitstring AND 10010 NOT 10011 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 239 OUT 56 1 55 us quando duas entradas s o usadas 0 60 us para toda entrada ad
90. Erro Grupo de par metro Group DINT ndice de par metro Index DINT Sa da Output Booleano INT DINT REAL REAL24 Sa da de erro Error DINT PARRDPTR Output 74 Error 74 PARWR 10080 Operacao Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 303 L o valor interno n o escalado da fonte de um par metro de ponteiro O par metro de ponteiro especificado por meio das entradas Group e Index O valor da fonte selecionada pelo par metro de ponteiro fornecido pelo pino de Sa da Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro Error da seguinte forma C digo de erro Descri o 0 Nenhum erro ou ocupado 0 Grupo de par metro Group DINT ndice de par metro Index DINT Sa da Output Booleano INT DINT REAL REAL24 Sa da de erro Error DINT PARWR 75 TLA1 1 msec 1 Error 75 14 50 us O valor de entrada IN escrito no par metro definido Group e Index novo valor de par metro armazenado na mem ria flash se a entrada store Store for 1 Observa o O armazenamento de um valor de par metro c clico pode danificar a unidade de mem ria Os valores de par metro devem ser armazenados somente quando necess rio Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro Error da seguinte forma C digo de erro
91. FIO_01_slot2 50 TLA1 1 msec 1 DIO1 conf DIL 50 DIO2 conf DI2 50 DIO3 conf 013 50 DIO4 conf 014 50 Error 50 8 6 us O bloco controla as quatro entradas sa das digitais DIO1 DIO4 e as duas sa das de rel RO1 RO2 de uma Extens o de I O Digital FIO 01 montada no Slot 2 da unidade de controle do drive O estado de uma entrada DIOx conf do bloco determina se a DIO correspondente na FIO 01 uma entrada ou uma sa da 0 entrada 1 sa da Se a DIO for uma sa da a entrada DOx do bloco define seu estado As entradas RO1 e RO2 definem o estado das sa das de rel da FIO 01 0 n o energizado 1 energizado As sa das Dix mostram o estado das DIOs Sele o do modo entrada sa da digital 0101 conf DIO4 conf Booleano Sele o de estado da sa da digital DO1 DO4 Booleano Sele o do estado da sa das de rel RO1 RO2 Booleano Estado da entrada sa da digital 011 014 Booleano Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa Blocos de fun o padr o 278 FIO 11 AI 51 1 10088 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Blocos de fun o padr o FIO 11 AI sloti 51 AI1 Min scale AI1 Max scale AIZ Min AIZ Max AIZ Min scale AIZ Max scale filt gain AI3 Min Max AI3 Min sc
92. Fun o de Rampa para zero 0 Nenhuma opera o 15 EXTI EXT2 1 Muda para a localiza o de controle externa EXT2 OR 34 01 0 Muda para a localiza o de controle externa EXT1 16 REQ 1 Ativa a inibi o de partida STARTINH j Nenhuma inibi o de partida 17 LOCAL CTL 1 Solicita controle local para Palavra de Controle Usado quando o drive controlado via ferramenta de PC ou painel ou atrav s do fieldbus local Fieldbus local Transfere para o controle local de fieldbus controle via palavra de controle ou refer ncia de fieldbus O fieldbus ganha o controle Painel ou ferramenta de PC Transfere para o controle local 0 Solicita controle externo 18 FBLOCAL 1 Solicita controle local de fieldbus REF 0 Nenhum controle local de fieldbus 19 27 N o em uso 28 CW B28 Bits de controle livremente program veis 29 CW B29 30 CW B30 31 CW B31 Par metros e blocos de firmware 62 2 13 MAIN SW Bloco FW FIELDBUS p gina 152 Palavra de Status para comunica o fieldbus Consulte Diagrama de estados na p gina 336 Bit Nome Valor Informa o O READY 1 O drive est pronto para receber o comando de partida 0 O drive n o est pronto 1 ENABLED 1 O sinal de habilita o de execu o externo recebido 0 Nenhum sinal de habilita o de
93. ID de Parada O motor injetado com corrente CC Com o motor ass ncrono o eixo do motor n o est girando com o motor de im permanente o eixo pode rodar lt 0 5 revolu o Observa o Este modo deve ser selecionado somente se o ciclo de ID Normal ou Reduzido n o for poss vel devido a restri es causadas pela mec nica conectada por exemplo com aplica es de levantamento ou guindaste Durante a fase autom tica autophasing o ngulo de partida do motor determinado Observe que outros valores de modelo de motor n o s o atualizados Consulte tamb m a se o 11 07 AUTOPHASING MODE e a se o Fase Autom tica na p gina 39 Observa es Afase autom tica somente pode ser selecionada depois que o ciclo de ID Normal Reduzido Paralisa o foi executado uma vez A fase autom tica usada quando um encoder absoluto tiver sido adicionado alterado para um motor de im permanente e n o for preciso executar o ciclo de ID Normal Reduzido Parada outra vez Durante a Fase Autom tica o eixo do motor N O deve ser travado e o torque de carga deve ser de lt 5 5 CUR MEAS CAL Calibra o da corrente de offset e da medi o de ganho A calibra o ser executada na pr xima partida Par metros e blocos de firmware 186 Par metros e blocos de firmware 187 Dados de par metros O que este cap tulo cont m Termos Este cap tulo lista os par metros do drive com alguns dad
94. IMatriz Entrada de dados 11 1 Booleano INT DINT REAL REAL24 Erro ERR INT Sa da dos dados da matriz 0 OC1 Quando o bloco for habilitado ao ajustar a entrada Enable para 1 uma falha F 0317 SOLUTION FAULT ser gerada pelo drive O valor da entrada Fit code ext gravado pelo registrador de falhas Extens o de c digo de falha Flt code ext DINT Gerar falha Enable Booleano Filtros FILT1 10069 FILT2 10070 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o 297 FILT1 67 TLA1 1 msec 1 0 67 7 59 us A sa da o valor filtrado do valor de entrada 1 do valor de sa da anterior Oanterior O bloco FILT1 funciona um filtro passa baixo de 1 ordem Observa o A constante de tempo do filtro T1 deve ser selecionada para que T1 Ts lt 32767 Se a rela o exceder 32767 ele considerado como 32767 Ts o tempo de ciclo do programa em ms Se T1 lt Ts o valor de sa da o valor de entrada A resposta de passo para um filtro passa baixo de polo nico O t I t x 1 A fun o de transfer ncia para um filtro passa baixo de polo nico G s 1 1 sT1 Entrada l REAL Entrada de constante de tempo do filtro 1 DINT 1 1 ms Sa da O REAL FILT2 68 Y 68 6 30 us Blocos de fun o padr o 298
95. INT IN2 INT DINT Sa da OUT INT DINT OUTI 51 OUT2 51 2 10 us quando duas entradas s o usadas 0 42 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 14 55 us Copia os ajustes de entrada IN1 32 para as sa das correspondentes OUT1 32 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Booleano Sa da OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 Booleano OUT 52 3 47 us quando duas entradas s o usadas 2 28 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 71 73 us A sa da OUT o produto das entradas IN O IN1 x IN2 x x IN32 O valor da sa da est limitado aos valores de m ximo e m nimo definidos pela faixa de tipo de dado selecionada O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 MULDIV 10007 SQRT 10008 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 237 MULDIV 53 TLA1 1 msec 1 0 53 REM 53 7 10 us A sa da O o produto da entrada IN e entrada MUL dividido pela entrada DIV Sa da 1 MUL
96. JCU for alimentada da pr xima vez 2029 ENC EMUL REF ERROR A emula o de encoder n o foi Entre em contato com seu representante 0x7387 bem sucedida devido a uma falha ABB local na grava o da nova refer ncia posi o para emula o 2030 RESOLVER AUTOTUNE Falha das rotinas de regula o Verifique o cabo entre o resolver e o ERR autom tica autotuning do m dulo de interface do resolver FEN 21 e 0x7388 resolver que s o a ordem dos fios de sinal do conector em automaticamente iniciadas ambas as extremidades do cabo quando a entrada do resolver Verifique os ajustes de par metro do ativada pela primeira vez resolver Para informa es e par metros do resolver consulte o grupo de par metro 92 RESOLVER CONF na p gina 173 Observa o As rotinas de regula o autom tica do resolver sempre devem ser executadas depois que modificada a conex o do cabo do resolver As rotinas de regula o autom tica podem ser ativadas ajustando o par metro 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL FREQ e depois ajustando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH para 1 CONFIGURE 2031 ENCODER 1 CABLE Falha detectada no cabo do Verifique o cabo localizado entre a interface 0x7389 encoder 1 FEN XX e o encoder 1 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta o do drive ou ativando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH 2032 ENCODER 2 CABLE Falha detectada no cabo do Verif
97. MAIN REF1 03 03 SPEEDREF Local speed reference RAMP IN 06 01 STATUS WORD 1 bit 11 LOCAL PANEL 46 02 SPEED REF SAFE SAFE SPEED COMMAND 24 12 SPEED REF MIN ABS 20 02 MINIMUM SPEED 20 04 NEG SPEED ENA 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 24 SPEED REF MOD Bloco de firmware SPEED REF SEL 23 Seleciona as fontes para as duas refer ncias de velocidade REF1 ou REF2 a partir de uma lista de sele o Tamb m exibe os valores de ambas as refer ncias de velocidade As fontes podem ser alternativamente selecionadas com par metros de ponteiro de valor Consulte o bloco de firmware SPEED REF MOD na p gina 108 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros SPEED REF SEL TLF2 500 psec a 3 01 1 3 02 SPEED REF2 1 104 01 SPEED REF1 SEL TE 24 02 SPEED REF2 SEL 3 01 SPEED REF1 p gina 65 3 02 SPEED REF2 p gina 65 24 01 SPEED REF1 SEL Bloco FW SPEED REF SEL vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade 1 3 01 SPEED REF1 A fonte para refer ncia de velocidade 1 2 tamb m pode ser selecionada pelo par metro de ponteiro de valor 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED REF2 IN 3 FBA REF1 0 ZERO Refer ncia de zero 1 Entrada anal gica All 2 12 Entrada anal gica Al2 Refer ncia de fieldbus 1 4 FBA REF2 Refer
98. O devem ser protegidos contra contato e n o devem estar conectados a outro equipamento ou 0 sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de I O A figura abaixo mostra uma medi o de temperatura do motor quando utilizada a entrada de termistor TH Um sensor PTC ou KTY84 Unidade de Controle JCU nm nm TH otor ma ra Es E AGND L 40nF Hi Tr s sensores PTC Unidade de Controle JCU Motor ae TH AGND Para do m dulo de interface de encoder FEN xx consulte o Manual de Usu rio do m dulo de interface de encoder apropriado Controle e recursos do drive 43 Recursos de controle de tensao CC Controle de sobretensao O controle de sobretens o do link CC intermedi rio necess rio com conversores de linha de dois quadrantes quando o motor opera dentro do quadrante de gera o Para evitar que a tens o CC exceda o limite de controle de sobretens o o controlador de sobretens o automaticamente diminui a gera o de torque quando o limite alcan ado Controle de subtens o No caso de interrup o da tens o de alimenta o de entrada o drive continuar a operar utilizando a energia cin tica da rota o do motor O drive estar totalmente operacional enquanto o motor rodar e gerar energia para o drive O drive pode continuar a opera o ap s a interrup o se o contator da rede permanecer fechado
99. O limite definido pelo par metro 28 10 MIN TORQ SP CTRL 2 SPD CTL TLIM 1 O limite de torque m ximo de sa da do controlador de velocidade MAX est ativo O limite definido pelo par metro 28 11 MAX TORQ SP CTRL 3 TORQ REF MAX 1 Olimite m ximo de refer ncia de torque 3 09 TORQ REF1 est ativo O limite definido pelo par metro 32 04 MAXIMUM TORQ REF 4 TORQ REF MIN 1 O limite m nimo de refer ncia de torque 3 09 TORQ REF1 est ativo O limite definido pelo par metro 32 05 MINIMUM TORQ REF 5 TLIM MAX 1 O valor m ximo de refer ncia de torque limitado pelo controle SPEED de arrancada por causa do limite de velocidade m xima 20 01 MAXIMUM SPEED 6 TLIM MIN 1 O valor m nimo de refer ncia de torque limitado pelo controle SPEED de arrancada por causa do limite de velocidade m nima 20 02 MINIMUM SPEED 7 15 Reservado Par metros e blocos de firmware 70 6 07 TORQ LIM STATUS Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de status de limita o do controlador de torque Bit Nome Val Informa o 0 UNDERVOLTAGE 1 Subtens o CC do circuito intermedi rio 1 OVERVOLTAGE 1 Sobretens o do circuito intermedi rio 2 MINIMUM TORQUE 1 Olimite m nimo de refer ncia de torque est ativo O limite definido pelo par metro 20 07 MINIMUM TORQUE 3 MAXIMUM TO
100. REAL Entrada real IN act REAL Entrada de refer ncia IN ref REAL Entrada de reset do integrador reset Booleano Entrada de balan o BAL Booleano Entrada de refer ncia de balan o BAL ref REAL Sa da Out REAL Sa da de c digo de erro ERROR INT32 Sa da de desvio Dev REAL real refer ncia IN act IN ref Sa da do limite superior O HL Booleano Sa da do limite inferior O LL Booleano 0 64 O HL 64 0 64 4 23 us REG G 10102 Operacao Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o 295 Limita a taxa de altera o do sinal O sinal de entrada IN conectado diretamente sa da O se este sinal n o exceder os limites de altera o de passo definidos STEP e STEP Se a mudan a do sinal de entrada exceder esses limites a mudan a do sinal de sa da limitada pela mudan a de passo m xima STEP STEP dependendo do sentido de rota o Depois disso o sinal de sa da acelerado desacelerado de acordo com os tempos de rampa definidos SLOPE SLOPE at que os valores do sinal de entrada e sa da sejam iguais A sa da limitada pelos valores de m nimo e m ximo definidos OLL e OHL Se o valor real da sa da exceder o limite m nimo especificado OLL a sa da O ajustada para 1 Se o valor real da sa da exceder o limite m ximo especificado OHL a sa da O HL ajustada para 1 S
101. REAL REAL24 Booleano Output OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 Booleano Blocos de fun o padr o 308 SWITCHC 10064 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o SWITCHC OUTI 84 OUT2 84 1 53 us quando duas entradas s o usadas 0 73 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 23 31 A sa da OUT igual entrada do canal A correspondente CH 1 32 se a entrada ativada ACT for 0 A sa da igual entrada do canal B correspondente CH B1 32 se a entrada ativada ACT for 1 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada ativada ACT Booleano Input CH 1 2 CH B1 CH B32 INT DINT REAL REAL24 Booleano Output OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 Booleano Timers MONO 10057 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas 309 MONO 85 TLA1 1 msec 1 o 0 85 85 1 46 us A sa da O ajustada 1 e o temporizador iniciado se a entrada 1 for ajustada para 1 A sa da reinicializada para 0 quando o tempo definido pela entrada de pulso de tempo TP tiver transcorrido A contagem de tempo transcorrido TE come a quando a sa da estiver ajustada para 1 e para quando a sa da estiver ajustada para
102. SPEED REAL 0 10000 ms 10 ms 32 3 103 FTIME 1000 22 03 MOTOR GEAR INT32 231 231 z 1 10 ms 32 1 104 MUL 1 22 04 MOTOR GEAR UINT32 1 23T 1 1 1 10 ms 32 1 104 DIV 22 05 ZERO SPEED REAL 0 30000 rom 2 ms 32 30 104 LIMIT 1000 22 06 ZERO SPEED UINT32 0 30000 ms 1 1 2 ms 16 0 104 DELAY 22 07 ABOVE SPEED REAL 0 30000 rpm 1 1 2ms 16 0 105 LIM 22 08 ISPEED REAL 0 10000 rom 1 10 2 ms 32 500 105 TRIPMARGIN 22 09 SPEED FAULT enum 0 2 1 1 10 ms 16 0 105 24 SPEED REF MOD 24 01 ISPEED REF1 enum 0 8 1 1 10 ms 16 1 107 SEL 24 02 SPEED REF2 enum 0 8 1 1 10 ms 16 0 108 SEL Dados de par metros 197 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 24 03 SPEED REF1 IN Ponteiro 10 ms 32 P03 01 108 Val 24 04 SPEED 2 IN Ponteiro 10 ms 32 P03 02 108 Val 24 05 SPEED REF 1 Ponteiro 2 ms 32 C False 108 2SEL de bit 24 06 SPEED SHARE REAL 8 8 2 ms 16 1 108 1000 24 07 SPEEDREF NEG Ponteiro 2ms 32 C False 109 ENA de bit 24 08 CONST SPEED REAL 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 109 30000 24 09 CONST SPEED Ponteiro 2 ms 32 C False 109 ENA de bit 24 10 SPEED REF REAL 30000 1 1 2 ms 16 0 109 JOG1 30000 24 11 SPEED REF REAL 30000 1 1
103. TEMP SOURCE for ajustado para 0 ESTIMATED Motor carga 100 Temp t subida 100 63 14 Tempo t rmico do motor t 100 10000 s Tempo t rmico do motor Par metros e blocos de firmware Grupo 46 FAULT FUNCTIONS 145 Defini o do comportamento do drive em uma situa o de falha Um alarme ou uma mensagem de falha indica um status do drive anormal Para as causas prov veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha 46 FAULT FUNCTIONS Bloco de firmware FAULT FUNCTIONS 46 Este bloco configura a supervis o de falhas externas definindo a fonte por exemplo uma entrada digital para o sinal de indica o de falha externa seleciona a rea o do drive alarme falha continua o em velocidade segura em alguns casos ap s situa es como interrup o da comunica o de controle local perda de fase do motor alimenta o falha de aterramento ou ativa o da fun o de Torque Seguro Desligado mostra os c digos das falhas mais recentes o hor rio em que a falha ativa ocorreu al m das palavras de alarme FAULT FUNCTIONS TLFIO 2 msec ao 8 01 ACTIVE FAULT 8 02 LAST FAULT 8 03 FAULT TIME HI 8 04 FAULT TIME LO 8 05 ALARM WORD 1 8 06 ALARM WORD 2 8 07 ALARM WORD 8 08 ALARM WORD 4 lt 46 01 EXTERNAL FAULT 46 02 SPEED REF SAFE 46 03 LOCAL CTRL LOSS 46 04 MOT PHASE LOSS 46 05 EARTH FAULT
104. a gt b ABS b a lt b a a gt b a b 0 b a lt b a gt b a b t b a lt b Par metros blocos de firmware 1 01 SPEED ACT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 3 AT SETPOINT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 2 ABOVE LIMIT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 0 SPEED NEG 6 03 SPEED CTRL STAT bit 1 ZERO SPEED 103 22 SPEED FEEDBACK Bloco de firmware SPEED FEEDBACK SPEED FEEDBACK TLF8 250 psec 22 5 1 01 SPEED ACT 22 01 SPEED FB SEL 22 02 SPEED ACT FTIME 22 03 MOTOR GEAR MUL 22 04 MOTOR GEAR DIV 22 05 ZERO SPEED LIMIT 22 06 ZERO SPEED DELAY 22 07 ABOVE SPEED LIM 22 08 SPEED TRIPMARGIN 22 09 SPEED FB FAULT Bloqueia sa das localizadas em 1 01 SPEED ACT p gina 57 outros grupos de par metros 22 01 SPEED FB SEL Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Seleciona o valor de feedback de velocidade usado no controle 0 ESTIMATED Estimativa de velocidade calculada 1 ENC1 SPEED Velocidade real medida com o encoder 1 O encoder selecionado por meio do par metro 90 01 ENCODER 1 SEL 2 ENC2 SPEED Velocidade real medida com o encoder 2 O encoder selecionado por meio do par metro 90 02 ENCODER 2 SEL 22 02 SPEED ACT FTIME Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define a constante de tempo do filtro de velocidade real isto o tempo na velocidade real alcan ou 63 da velocidade nominal velocidade filtrada 1 01 SPEED ACT Se a refer ncia de
105. alterado enquanto o drive estiver funcionando 11 03 0 10000 ms STOP MODE Tempo de magnetiza o CC Bloco FW START STOP MODE vide acima Seleciona a fun o de parada 1 COAST do motor Pare cortando a fonte de alimenta o do motor O motor se encaminha para uma parada por deslizamento N de que seja seguro parar o drive por deslizamento Para obter mais informa es sobre a fun o de freio mec nico consulte o grupo e par metro 35 MECH BRAKE CTRL ADVERT NCIA Se for usado freio mec nico certifique se 2 RAMP Parada ao longo da rampa Consulte o grupo de par metro 25 SPEED REF RAMP 11 04 DC HOLD SPEED Bloco FW START STOP MODE vide acima Define a velocidade de reten o CC Consulte o par metro 11 06 DC HOLD 11 05 0 1000 rpm DC HOLD CUR REF Velocidade de reten o CC Bloco FW START STOP MODE vide acima Define a corrente de reten o par metro 11 06 DC HOLD 0 100 CC em porcentagem da corrente nominal do motor Consulte o Corrente de reten o CC Par metros e blocos de firmware 83 11 06 DC HOLD Bloco FW START STOP MODE vide acima Habilita a fun o de reten o CC A fun o torna poss vel travar o rotor na velocidade zero Quando a refer ncia e a velocidade ficarem abaixo do valor do par metro 11 04 DC HOLD SPEED o drive ir parar a gera o de corrente senoidal e come ar a injet
106. atrav s do fieldbus Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware 80 10 16 D2D CW USED Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para a palavra de controle da comunica o drive para drive Por padr o a fonte par metro 2 17 D2D MAIN CW Ponteiro de valor Grupo e ndice 10 17 START ENABLE Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para o sinal de habilita o de partida Se o sinal de habilita o de partida for desligado o drive n o ir iniciar ou parar se estiver em funcionamento 1 Habilita o de partida Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware Grupo 11 START STOP MODE 81 Estes par metros selecionam as fun es de partida e parada assim como o modo de fase autom tica definem o tempo de magnetiza o CC do motor e configuram a fun o DC hold 11 START STOP MODE Bloco de firmware START STOP MODE 11 START STOP MODE TLFIO 2msec 4 gt gt gt 11 01 START MODE o 11 02 DC MAGN TIME o 11 03 STOP MODE 11 04 DC HOLD SPEED 111 05 DC HOLD CUR REF 11 06 DC HOLD 2111 07 AUTOPHASING MODE 11 01 START MODE Bloco FW START STOP MODE vide acima Observa es uma m quina rotat ria Seleciona a fun o de pa
107. bloco tiver entradas e sa das fora do grupo de par metro atual uma refer ncia fornecida Do mesmo modo par metros possuem refer ncia ao bloco de firmware no qual est o inclusos se houver algum Observa o Nem todos os par metros est o dispon veis atrav s de blocos de firmware SPEED ERROR TLF4 250 usec 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT I 3 07 ACC COMP TORQ a I 7 1 01 i SPEEDREFRAMPED 6 3 04 SPEED REF POS lt 126 02 SPEED REF NCTRL lt 126 03 SPEED REF PCTRL lt 126 04 SPEED FEED PCTRL I26 05 SPEED STEP 26 06 SPEED ERR FTIME 26 07 SPEED WINDOW 26 08 ACC COMP DERTIME 1 SPEED FE D 1 11 4 20 I Drive value I I Drive value I I Drive value Drive value I mei I Drive value 1 Entradas 2 Sa das 3 Valores de par metro de entrada 4 Ponteiro indicador de par metro lt 5 O par metro 26 01 est ajustado para o valor P 1 1 isto o sinal 1 01 SPEED ACT 7 significa o sinal que pode ser encontrado na p gina 7 do DriveSPC 6 ID do n vel de tempo TL4 e n vel de tempo 250 us N vel de tempo isto o ciclo de atualiza o espec fico da aplica o Consulte o n vel de tempo do bloco DriveSPC ID do bloco de firmware no programa de aplica o Ordem de execu o do bloco de firmware para a ID do ciclo de atualiza o selecionado Par
108. blocos de firmware O que este cap tulo cont m Este cap tulo lista e descreve os par metros fornecidos pelo firmware Tipos de par metros Par metros s o instru es de opera o do drive ajust veis pelo usu rio grupos 10 99 Existem quatro tipos b sicos de par metros Sinais reais par metros de valor par metros de ponteiro de valor e par metros de ponteiro de bit Sinal real Tipo de par metro que o resultado de uma medi o ou c lculo efetuado pelo drive Sinais reais podem ser monitorados mas n o ajustados pelo usu rio Os sinais reais est o normalmente contidos dentro de grupos de par metro 1 9 Para dados de sinal reais adicionais por exemplo ciclos de atualiza o e equivalentes fieldbus consulte o cap tulo Dados de par metros Par metro de valor Um par metro de valor tem um conjunto fixo de escolhas ou uma faixa de ajuste Exemplo 1 A supervis o de perda de fase do motor ativada selecionando 1 FAULT a partir da lista de sele o do par metro 46 06 MOT PHASE LOSS Exemplo 2 A pot ncia nominal do motor kW ajustada escrevendo o valor apropriado para o par metro99 10 MOT NOM POWER por exemplo 10 Par metro de ponteiro de valor Um par metro de ponteiro de valor aponta para o valor de um outro par metro O par metro fonte dado no formato P xx yy onde xx Grupo de Par metro yy ndice de par metro Al m disso par metros de ponteiro de valor geralmente poss
109. da sa da do contador CV gt valor da entrada de preset PV Exemplo R CU PV Q CVanterior CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 gt 0 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 32767 32767 CVanterior O valor de sa da do contador do ciclo anterior Entrada do contador CU Booleano Entrada de reset R Booleano Entrada de preset PV INT Sa da de status Q Booleano Sa da do contador CV INT DINT 96 TLA1 1 msec 1 gt CU Cv 6 96 0 92 us 269 Operacao O valor da sa da do contador CV aumentado de uma unidade se o valor de entrada do contador CU mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada de reset R for 0 Se a sa da do contador alcan ou seu valor m ximo 2147483647 a sa da do contador permanece inalterada A sa da do contador CV reinicializada para 0 se a entrada de reset R for 1 A sa da de status Q 1 se o valor da sa da do contador CV gt valor da entrada de preset PV Exemplo R CU PV Q CVanterior CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 gt 0 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 2147483647 2147483647 CVanterior 9 valor de sa da do contador do ciclo anterior Entradas Entrada do contador CU Booleano Entrada de res
110. de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 305 0 81 us quando duas entradas s o usadas 0 52 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 16 50 us A sa da OUT o valor de entrada mais baixo IN O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 79 0 70 us O valor de uma entrada IN selecionada pela entrada de endere o K armazenado na sa da OUT Se a entrada de endere o for 0 negativa ou exceder o n mero de sa das a sa da 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada de endere o K DINT Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 80 1 53 us A sa da OUT o valor da entrada IN selecionada pela entrada de sele o G If G 0 OUT IN A If G 1 OUT IN B O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada de lt G Booleano Entrada IN A IN B Booleano INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano INT DINT REAL REAL24 Blocos de fun o padr o 306 Chave e Demux DEMUX I 10061 Ilustra o Tempo de execu o Opera o En
111. de avan o a fonte selecionada por 10 06 EXT2 START IN2 o sinal de partida reversa Par 10 05 Par 10 06 Comando 0 0 Parada 1 0 Partida de avan o 0 1 Partida reversa 1 1 Parada Par metros e blocos de firmware 78 6 IN1S IN2DIR A fonte selecionada por 10 05 EXT2 START IN1 o sinal de partida 0 stop 1 start a fonte selecionada por 10 06 EXT2 START IN2 o sinal e dire o 0 forward 1 reverse 10 05 EXT2 START IN1 Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte 1 para os comandos de partida e parada na localiza o de controle externa EXT2 Consulte o par metro 10 04 EXT2 START FUNC sele es 1 IN1 e 2 3 WIRE Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 06 EXT2 START IN2 Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte 2 para os comandos de partida e parada na localiza o de controle externa 2 Consulte o par metro 10 04 EXT2 START FUNC sele o 2 3 WIRE Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 07 JOG1 START Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Se habilitado pelo par metro 10 15 JOG ENABLE seleciona a fonte para ativa o da fun o jogging 1 1 Ativo A fun o jogging 1 tamb m pode ser ativada atrav s do fiel
112. de bit de inteiro de 32 bits 189 Sinais reais Grupos de par metros 1 9 190 Grupos de par metros 10 99 ss uspassisatsa spa pad pas TRA E dd 193 Rastreamento de falha O que este cap tulo COMEM mer cassa huu SD aa 209 Seg ran a Se SE ER a di ad A SN 209 Indica es de Alarme e Falha 209 COMO TEINICIAIIZAL y Z A m a bi uq A 209 ist ric defalha es sscan tanneri iak Wa sup Sa 210 Mensagens de alarme geradas pelo drive 211 Mensagens de falha geradas pelo drive 220 Blocos de fun o padr o O que este cap tulo cont m sad DE RIOS 233 TEMOS T Au e ir DR o O e SNS 233 ANECO tasa ahi pai a k am Sd 234 AB522227 aa a o eai O ro 234 Zhu isa Sua Sha us Sa De 234 DI Vs a Saa a Sa aaa aa a a RS O a dm o Saa a e as 234 au as do a sa E E E a a O oC A O 235 MOD pa eE M Capa uyta 235 MOVE cuca sassa
113. e da carga do drive refer ncia de torque sa da do controlador de velocidade Na sa da do controlador de 100 da velocidade a inclina o est no seu n vel nominal isto igual ao valor desse par metro O efeito de inclina o diminui linearmente para zero junto com a redu o da carga A taxa de inclina o pode ser usada por exemplo para ajustar o compartilhamento de carga em uma execu o de aplica o Mestre Seguidor atrav s de v rios drives Em uma aplica o Mestre Seguidor os eixos do motor s o acoplados entre si A taxa de decl nio correta para um processo deve ser encontrada caso a caso na pr tica Diminui o da velocidade Sa da do controlador de velocidade Inclina o Velocidade M x Exemplo A sa da do controlador de velocidade de 50 a taxa de inclina o de 1 a velocidade m xima do drive de 1500 rpm Diminui o da velocidade 0 50 0 01 1500 rpm 7 5 rpm Velocidade do motor do nominal Nenhuma inclina o 100 ca e e e 28 07 DROOPING RATE Inclina o Sa da do controlador de Carga gt velocidade do acionador 100 0 100 Taxa de inclina o 28 08 BAL REFERENCE Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define a refer ncia usada no balanceamento de sa da do controle de velocidade isto um valor externo a ser for ado na sa da do controlador de velocidade Para garantir uma opera o suave durante o balanceamento de sa
114. encoder do motor na p gina 47 Numerador engrenagem do encoder do motor Observa o Um ajuste de 0 alterado internamente para 1 22 04 MOTOR GEAR DIV Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define o denominador da engrenagem do motor para a fun o de engrenagem do encoder do motor Consulte o par metro 22 03 MOTOR GEAR MUL 1 231 4 Denominador para engrenagem do encoder do motor 22 05 ZERO SPEED LIMIT Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define o limite da velocidade zero O motor parado ao longo de uma rampa de velocidade at o limite da velocidade zero definido ser alcan ado Ap s o limite o motor desliza para parar Observa o De qualquer forma se uma configura o for muito baixa pode resultar na n o parada do drive 0 30000 rpm Limite de velocidade zero 22 06 ZERO SPEED DELAY Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define o atraso da fun o de atraso da velocidade zero A fun o til nas aplica es onde for importante uma reinicializa o suave e r pida Durante o atraso o drive reconhece com precis o a posi o do rotor Nenhum Atraso de Velocidade Zero Com Atraso de Velocidade Zero Velocidade Velocidade Controlador de velocidade O controlador de velocidade permanece desligado O motor desliza para parar ativo O motor desacelerado para velocidade 0 verdadeira 22 05 ZERO SPEED LIMIT
115. entrada est CONNECTION ligado na conex o do motor do drive 0015 SUPPLY PHASE A tens o CC do circuito Verifique os fus veis da linha de alimenta o 0x3130 intermedi rio est oscilando de entrada Falha program vel devido aus ncia de fase da Verifique a fonte de alimenta o de entrada 46 06 SUPPL PHS linha de alimenta o de entrada quanto a desequil brios LOSS ou em virtude de um fus vel queimado 0016 MOTOR PHASE Falha do circuito do motor Conecte o cabo do motor 0x3182 devido a aus ncia de conex o Falha program vel do motor nenhuma das tr s 46 04 MOT PHASE fases est conectada LOSS 0017 ID RUN FAULT O Ciclo de ID do motor n o Verifique o registrador de falhas para uma OxFF84 realizado de forma bem extens o de c digo de falha Consulte as sucedida a es adequadas para cada extens o abaixo Extens o de c digo de falha 1 O ciclo de ID n o pode ser completado devido ao fato de a configura o de corrente m xima e ou o limite de corrente interna do drive ser muito baixo Verifique os ajustes de par metro 99 06 MOT NOM CURRENT e 20 05 MAXIMUM CURRENT Certifique se de que 20 05 MAXIMUM CURRENT gt 99 06 MOT NOM CURRENT Verifique se o drive dimensionado corretamente de acordo com o motor Extens o de c digo de falha 2 O ciclo de ID n o pode ser completado devido ao fato de a configura o de velocidade m xima e ou o ponto de fraqueza calculado do ca
116. limite de falha Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 45 06 45 08 e 45 10 MOT THERM TIME A temperatura medida do motor Verifique se o n mero real de sensores excedeu o limite de falha corresponde ao valor estabelecido pelo estabelecido pelo par metro par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 04 MOT TEMP FLT LIM Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Assegure um resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de falha 0049 SUPERVISION O sinal de entrada anal gico Verifique a fonte e as conex es da entrada 0x8110 ou Al2 alcan ou o limite anal gica Al1 2 Falha program vel definido pelo par metro 13 13 verifique os ajustes dos limites de m nimo 13 12 SUPERVISION SUPERVIS m ximo da entrada anal gica 1 2 par metros 13 02 e 13 03 13 07 e 13 08 0050 ENCODER 1 CABLE Falha detectada no cabo do Verifique o cabo localizado entre a interface 0x7389 encoder 1 FEN XX e o encoder 1 Depois de quaisquer Falha program vel modifica es no cabeamento reconfigure a 90 05 ENC CABLE interface desligando e ligando a alimenta o FAULT do drive ou ativando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH 0051 ENCODER 2 CABLE Falha detectada no cabo do Verifique o cabo localizado entre a interface 0 738 encoder 2 FEN XX o encoder 2 Depois de quaisquer Falh
117. m ximo de entrada Al2 13 08 2 MIN Bloco FW 12 vide acima Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al2 O tipo selecionado com o jumper J2 na Unidade de Controle JCU 11 11 V 22 22 Valor m nimo de entrada Al2 13 09 2 MAX SCALE Bloco FW 12 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica definido pelo par metro 13 07 2 32768 32768 Valor real corresponde valor do par metro 13 07 13 10 12 MIN SCALE Bloco FW Al2 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica definido pelo par metro 13 08 Al2 MIN Consulte o par metro 13 09 Al2 MAX SCALE 32768 32768 Valor real corresponde valor do par metro 13 08 13 11 AITUNE Bloco FW Nenhum Dispara a fun o de regula o Al Conecta o sinal na entrada e seleciona a fun o de regula o apropriada 0 NO ACTION A regula o Al n o est ativada 1 AM MIN 2 AM 3 Al2 MIN O valor da entrada anal gica Al1 atual ajustado como valor m nimo para All par metro 13 03 11 MIN O valor retorna a 0 NO ACTION automaticamente O valor da entrada anal gica Al1 atual ajustado como valor m ximo para par metro 13 02 AM MAX O valor retorna a 0 NO ACTION automaticamente
118. mestre ponto a ponto somente suportada no mestre devido ao fato de a resposta ser sempre enviada para endere o do n O o mestre Mestre Seguidor Tabela Dataset Tabela Dataset LocalDsNr _ TargetNode X LocalDsNr 1 RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 NODE ADDRESS X Mensagem de leitura remota O mestre pode ler um dataset RemoteDsNr a partir de um seguidor especificado pelo TargetNode O seguidor retorna o conte do do dataset solicitado no mestre A resposta armazenada no dataset LocalDsNr 1 no mestre Observa o A mensagem de leitura remota somente suportada no mestre devido ao fato de a resposta ser sempre enviada para endere o do n O o mestre Mestre Seguidor Tabela Dataset Tabela Dataset TargetNode X LocalDsNr a RemoteDsNr 57 03 ADDRESS X Ap ndice Link Drive para drive 341 Mensagem multidifus o do seguidor somente leitura Este tipo de mensagem para comunica o ponto a ponto entre seguidores Ap s o recebimento de um sinal do mestre um seguidor pode enviar um dataset a outro seguidor com uma mensagem multidifus o de seguidor O drive alvo especificado usando o endere o do n Observa o Os dados n o s o enviados ao mestre Mestre Tabela Dat
119. metros 52 01 52 12 FBA DATA IN e os dados transmitidos do controlador fieldbus para o drive s o definidos pelos par metros 53 01 53 12 FBA 4 1 sele o de DATA OUT 2 Perfil FBA FBA MAIN CW I EXT1 EXT2 Fun de Partida FBA REF1 FBA REF2 Par 10 01 99 13 10 01 10 04 REF1 Sel 53 01 53 12 5 DATA IN DATA OUT Rede fieldbus M dulo fieldbus DAIA Perfil OUT 2 sele o 4 1 io 2 3 3 Interface espec fica o DATA Perfil Fieldbus i sele o 2 12 Comunica o c clica sele o de 2 52 01 52 12 Comunicacao aciclica Consulte o manual do m dulo adaptador de fieldbus 1 Consulte tamb m outros par metros que podem ser controlados por meio do fieldbus FBA MAIN SW FBA ACT1 FBA ACT2 Par 01 01 99 13 Velocidade Torque 24 01 32 01 32 02 Velocidade Torque 2 O n mero m ximo de palavras de dados utilizadas dependente do protocolo 3 Par metros de sele o de Perfil Inst ncia Par metros espec ficos do m dulo fieldbus Para mais informa es consulte o Manual de Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 4 Com o DeviceNet a parte d
120. motor MOT NOM COSFII Bloco FW Nenhum Define o cosphi n o aplic vel para motores de im permanente para um modelo de motor mais preciso N o obrigat rio se ajustado deve ser igual ao valor existente na plaqueta de especifica o nominal do motor Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 1 Cosphi 0 par metro desabilitado 99 12 MOT NOM TORQUE Bloco FW Nenhum Define o torque nominal do eixo do motor para um modelo de motor mais preciso N o obrigat rio Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 2147483 Nm Torque nominal do eixo do motor Par metros e blocos de firmware 184 99 13 IDRUN MODE Bloco FW Nenhum Seleciona o tipo de identifica o de motor executada na pr xima partida do drive no modo DTC Durante a identifica o o drive identificar as caracter sticas do motor para um controle de motor ideal Ap s o ciclo de ID o drive parado Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Depois que ativado o ciclo de ID ele pode ser cancelado parando o drive se o ciclo de ID j foi executado uma vez o par metro ser automaticamente ajustado 0 NO Se nenhum ciclo de ID ainda foi executado o par metro ser automaticamente ajustado para 3 STANDSTILL Neste caso o ciclo de ID deve ser executado
121. n o conectado em um drive seguidor 2 18 abaixo Par metros e blocos de firmware 64 2 18 D2D FOLLOWER CW Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de controle drive para drive enviada aos seguidores por default Consulte tamb m o bloco de firmware D2D COMMUNICATION na p gina 159 Bit Informa o 0 Parada 1 Partida 2 6 Reservado 7 Habilita o de execu o 8 Reset 9 14 Reservado 15 Sele o EXT1 EXT2 0 EXT1 ativo 1 2 ativo D2D REF1 Bloco FW D2D COMMUNICATION p gina 159 Refer ncia 1 de drive para drive recebida pelo link drive para drive 2 20 D2D REF2 Bloco FW D2D COMMUNICATION p gina 159 Refer ncia 2 de drive para drive recebida pelo link drive para drive Par metros e blocos de firmware 65 Grupo 03 CONTROL VALUES Sinais reais contendo informa es como por exemplo a refer ncia 03 CONTROL VALUES 3 01 SPEED REF1 Bloco FW SPEED REF SEL p gina 107 Refer ncia de velocidade 1 em rpm 3 02 SPEED REF2 Bloco FW SPEED REF SEL p gina 107 Refer ncia de velocidade 2 em rpm 3 03 SPEEDREF RAMP IN Bloco FW SPEED REF MOD p gina 108 Entrada da rampa de refer ncia de velocidade usada em rpm 3 04 SPEEDREF RAMPED Bloco FW SPEED REF RAMP p gina 111 Refe
122. n o for igualmente compartilhada entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores tiverem que ser alterados depois de sua identifica o ciclo de ID Sea corrente nominal do motor for menor que 1 6 da corrente nominal de sa da do drive Seo drive for usado sem um motor conectado por exemplo para prop sitos de teste Seo acionador faz funcionar um motor de tens o m dia por meio de um transformador de acionamento No controle escalar alguns recursos padr o n o est o dispon veis Compensa o IR para o acionamento de controle escalar IR compensation somente ativada quando Tens o do motor o modo de controle estiver escalar Quando a IR Compensation estiver ativa o acionador IR Compensation fornece uma carga extra de tens o quando o motor est em baixa velocidade A IR Compensation til em aplica es que Nenhuma compensation f Hz necessitam de um r pido torque inicial No modo de controle direto de torque DTC o ajuste autom tico e manual do IR compensation n o necess rio Fase Autom tica A Fase Autom tica uma rotina de medi o autom tica para determinar a posi o angular do fluxo do im de um motor s ncrono com im permanente O controle do motor requer uma posi o absoluta do fluxo do rotor a fim de um preciso controle de torque do motor A Fase Autom tica aplic vel motores s ncrono de im permanente nesses c
123. ndice e bit 24 08 CONST SPEED Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Define a velocidade constante 30000 30000 rpm Velocidade constante 24 09 CONST SPEED ENA Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Seleciona a fonte para habilita o do uso da refer ncia de velocidade constante definida atrav s do par metro 24 08 CONST SPEED 1 Habilitado Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 24 10 SPEED REF JOG1 Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Define a refer ncia de velocidade para a fun o jogging 1 Consulte a se o Jogging na p gina 45 30000 30000 rom Refer ncia de velocidade para jogging 1 24 11 SPEED REF JOG2 Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Define a refer ncia de velocidade para a fun o jogging 2 Consulte a se o Jogging na p gina 45 30000 30000 rom Refer ncia de velocidade para jogging 2 24 12 SPEED REFMIN ABS Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Define o limite m nimo absoluto para a refer ncia de velocidade Refer ncia de velocidade limitada 20 01 MAXIMUM SPEED 24 12 SPEED REFMIN ABS gt 24 12 SPEED REFMIN ABS Refer ncia de velocidade 20 02 MINIMUM SPEED 0 30000 Limite m nimo absoluto para refer ncia de velocidade Par metros e blocos de firmware 110 Grupo 25 SPEED REF RAMP Configura es de rampa de refer ncia de velocidade tais como sele o da fonte para entrada de rampa de velocidade tempos de acelera o e desac
124. no 0x7583 configura o do link drive para grupo 57 D2D COMMUNICATION drive grupo 57 s o incompat veis 2047 SPEED FEEDBACK O feedback de velocidade n o Verifique os ajustes dos par metros no 0x8480 recebido grupo 22 SPEED FEEDBACK Verifique a instala o do encoder Consulte a descri o de falha 0039 ENCODER para mais informa es 2048 OPTION COMM LOSS Perda da comunica o entre o Verifique se os m dulos de op o est o 0x7000 drive e o m dulo de op o conectados corretamente ao Slot 1 e ou FEN XX e ou FIO XX Slot 2 Verifique se os m dulos de op o ou conectores Slot 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente nos Slots 1 e 2 Rastreamento de falha 220 Mensagens de falha geradas pelo drive C digo Falha c digo fieldbus Causa O que fazer 0001 0002 OVERCURRENT 0x2310 DC OVERVOLTAGE 0x3210 A corrente de sa da excedeu o limite de falha interno Tens o do circuito intermedi rio excessiva Verifique a carga do motor Verifique o tempo de Consulte o grupo de par metro 25 SPEED REF RAMP na p gina 111 Verifique o motor e o cabo do motor incluindo as conex es de fase e delta estrela Verifique se os dados de partida no grupo de par metro 99 correspondem s informa es da plaqueta de especifica o nom
125. o Blocos de velocidade Controle Firmware de torque A L gica do drive ar metros Biblioteca Biblioteca P Interface de I O E S de bloco de bloco de i Interface Fieldbus Padr o Tecnologia e sinal Prote es Comunica o Programando o drive usando as ferramentas do PC 32 A figura a seguir apresenta uma visualiza o do DriveSPC SPEDRESE 4 de 3 01 SPEED w as A fun o de firmware 1a SPEED REF2 SEL 3 03 SPEEDREF RAMP IN lt 24 03 SPEED REF1 IN lt 24 04 SPEED REF2 IN lt 24 05 SPDREF 1 2 SEL 24 06 SPEED SHARE lt 24 07 SPD REF NEG ENA 24 08 CONST SPEED lt 24 09 CONST SPEED ENA 24 10 SPEED REF JOGI 24 11 SPEED REF JOG2 24 12 SPEED REFMIN ABS noor SPEED REFRAMP 304 sector lt 2501PEEDRAMPIN 25 0 seem SCAUNG 25 03 ACC TIME 25 04 DEC TIME 25 05 SHAPE TIME ACC1 Blocos de d a 25 06 SHAPE TIME ACC2 un o padrao aereas O programa aplicativo modelo visualizado atrav s do DriveSPC apresentado no cap tulo Programa de aplica o modelo p gina 313 Programa o atrav s de par metros Os par metros podem ser ajustados via DriveStudio painel de controle do drive teclado ou atrav s da interface fieldbus Todos os ajustes de par metro s o armazenados automatica
126. o drive for energizado outra vez ou ap s uma reconfigura o for ada usando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH Par metros e blocos de firmware 164 90 ENC MODULE SEL Bloco de firmware ENCODER ENCODER 5 3 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 09 ENCODER 1 POS Este bloco 1 10 ENCODER 2 SPEED ativa a comunica o para a 1 11 ENCODER 2 POS interface do encoder 1 2 ZSI NIN SIDA habilita a emula o eco do encoder mostra a velocidade e a posi o real do encoder 1 2 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL 90 03 EMUL MODE SEL 90 04 TTL ECHO SEL 90 05 ENC CABLE FAULT 90 10 ENC PAR REFRESH 93 21 EMUL PULSE NR lt 93 22 EMUL POS REF a Bloqueia entradas localizadas em 93 21 EMUL PULSE NR p gina 176 outros grupos de par metros 93 22 EMUL POS REF p gina 176 Bloqueia sa das localizadas em 1 08 ENCODER 1 SPEED p gina 57 outros grupos de par metros 1 09 ENCODER 1 POS p gina 57 1 10 ENCODER 2 SPEED p gina 58 1 11 ENCODER 2 POS p gina 58 2 16 FEN DI STATUS p gina 63 90 01 ENCODER 1 SEL Bloco FW ENCODER vide acima Ativa a comunica o para a interface 1 opcional do encoder resolver Observa o Recomenda se que a interface de encoder 1 seja usada sempre que poss vel uma vez que os dados recebidos atrav s desta interface s o mais recentes que aqueles recebidos atrav s da interface 2 Por outro lado quando os valores de posi o
127. o m dulo de op o FEN XX e ou FIO XX conectados corretamente ao Slot 1 e ou Slot 2 Verifique se os m dulos de op o ou conectores Slot 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente nos Slots 1 e 2 Rastreamento de falha 226 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0039 ENCODER1 Falha de feedback do encoder 1 Se a falha surgir durante a primeira partida 0x7301 antes do feedback do encoder ser usado Verifique o cabo entre o encoder e o m dulo de interface de encoder FEN XX e a ordem dos fios de sinal do conector em ambas as extremidades do cabo Se usado o encoder absoluto EnDat Hiperface SSI com pulsos sen cos incrementais uma fia o el trica incorreta pode ser localizada da seguinte forma Desabilite o link serial posi o zero ajustando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF para 0 NONE e teste a opera o do encoder Se a falha do encoder n o for ativada verifique a fia o el trica de dados do link serial Observe que a posi o zero n o levada em considera o quando o link serial est desabilitado Se a falha do encoder estiver ativada verifique o link serial e a fia o do sinal sen cos Observa o Como somente a posi o zero solicitada por meio do link serial e durante a execu o a posi o atualizada de acordo com os pulsos de
128. opcional Consulte o sinal 9 20 OPTION SLOT 1 Par metros e blocos de firmware Grupo 10 START STOP Configura es para selecionar as fontes de sinal de partida parada dire o as localiza es de controle externo EXT1 e 2 selecionar as fontes para os sinais de reinicializa o de falha externa habilita o de execu o e habilita o de partida selecionar fontes da parada de emerg ncia OFF1 e OFF3 selecionar a fonte para o sinal de ativa o da fun o jogging habilitar a fun o de inibi o de partida Consulte a se o Jogging na p gina 45 75 10 START STOP Bloco de firmware DRIVE LOGIC 10 Este bloco seleciona as fontes para os sinais de partida parada dire o para localiza es de controle externo EXT1 e 2 seleciona as fontes dos sinais de reinicializa o de falha externa habilita o de execu o e habilita o de partida seleciona as fontes da parada de emerg ncia OFF1 e OFF3 seleciona a fonte para o sinal de ativa o de jogging habilita a fun o de inibi o de partida DRIVE LOGIC 2 TLF10 2msec 3 2 2 01DI1 l 2 18 D2D FOLLOWER CW 6 01 STATUS WORD 1 6 02 STATUS WORD 2 6 03 SPEED CTRL STAT 6 05 LIMIT WORD 1 6 07 TORQ LIM STATUS 6 09 POS CTRL STATUS 6 10 POS CTRL STATUS2 6 11 POS CORR STATUS 10 01 EXT1 START FUNC lt 10 02 EXT1 START IN1 lt 10 03 EXT1 ST
129. opera o 6 STPMODE 1 Deslizamento para parar 11 03 COAST 0 Nenhuma 7 RUN 1 Ativa a habilita o de execu o AND 10 09 ENABLE 0 Ativa a desabilita o de execu o 8 RESET 0 gt 1 Reset de falha se existir uma falha ativa OR 10 08 outro Nenhuma opera o 9 JOGGING 1 1 Ativa a fun o jogging 1 Consulte a se o Jogging OR 10 07 na p gina 45 0 Fun o jogging 1 desabilitada Se todos os bits 2 6 de modo de parada forem 0 o modo de parada selecionado por 11 03 STOP MODE Parada por deslizamento bit 6 cancela a parada de emerg ncia bit 2 3 4 A parada de emerg ncia cancela a parada de rampa normal bit 5 Par metros e blocos de firmware 61 2 12 MAIN CW continua o da p gina anterior Bit Nome Val Informa o Log Par 10 JOGGING 2 1 Ativa a fun o jogging 2 Consulte a se o Jogging OR 10 14 na p gina 45 0 Fun o jogging 2 desabilitada 11 REMOTE 1 Controle de Fieldbus habilitado CMD 0 Controle de Fieldbus desabilitado 12 RAMP OUT 1 For a a entrada do Gerador de Fun o de Rampa 0 para zero Direciona as rampas para uma parada limites de corrente e tens o DC em vigor 0 Nenhuma opera o 13 RAMP HOLD 1 Suspens o da rampa reten o da sa da do Gerador de Fun o de Rampa 0 Nenhuma opera o 14 RAMPINO 1 For a a entrada do Gerador de
130. par metros 32 Programa o do apli6atlVO u es EE ES E RS Ega a Da 32 Blocos de un o de rss asa ai 33 EXECU O JE Programa a a E A 33 Nodos de opera o ani Er u qua RT RU CA SN iu 34 Controle e recursos do drive O queeste cap tulo Cont m am xi sa sor anus SR AS SO Su E 35 Controle local vs controle externo 35 Modos de opera o do 36 Modo de controle de velocidade 36 Modo de controle de torque 36 Cadeia de controle do drive para controle de velocidade torque 37 Modos de controle especiais nannan nanan 38 Recursos de controle do motor nereda oraaa a ce 39 Controle escalar do motor Saa AQ a 39 Fase AULOMAICA s a u SS aha Wa k a E T ASS sa UE S a 39 Prote o t rmica do motor i i s sisan i isis 40 Recursos de controle de tens o 43 Controle de sobretens o zu uyu s Uya uu asuy uwa uu h Q Qs ym e su SO Y 43 ndice CGontrole de sublens o suls iir a Dia ab DE a DS
131. pelo usu rio Controle liga desliga do freio atrav s da sa da rel digital selecionada Supervis o de freio atrav s da entrada digital selecionada Comutador de freio de emerg ncia no circuito de controle de freio Controle liga desliga do freio atrav s da sa da rel isto o par metro 12 12 RO1 OUT PTR ajustado para P 03 15 3 15 BRAKE COMMAND Supervis o de freio atrav s da entrada digital DI5 isto o par metro 35 02 BRAKE ACKNOWL ajustado para P 02 01 04 2 01 DI STATUS bit 4 Hardware de unidade JCU controle do freio 230 VCA I 2 RO1 ps oa s 13 Ro1 N Freiode emerg ncia _ 11 1015 z E 13 24 V J Motor Freio mec nico Controle e recursos do drive 51 Controle e recursos do drive 52 Parada de Emerg ncia Observa o O usu rio respons vel pela instala o dos dispositivos de parada de emerg ncia e de todos os dispositivos adicionais necess rios para a parada de emerg ncia atender as classes de categoria requeridas da parada de emerg ncia O sinal de parada de emerg ncia conectado entrada digital que est selecionada como fonte para ativa o da parada de emerg ncia par 10 10 EM STOP OFF3 ou 10 11 EM STOP OFF1 A parada de emerg nci
132. sa da de frequ ncia quando 12 03 0103 CONF estiver ajustado 2 FREQ OUTPUT 3 32768 Hz Frequ ncia de sa da m xima de DIOS Par metros e blocos de firmware 86 12 09 DIO3 F MIN Bloco FW DIO3 vide acima 2 FREQ OUTPUT 3 32768 Hz Define o valor m ximo para a sa da de frequ ncia quando 12 03 0103 CONF estiver ajustado para Frequ ncia de sa da m nima de DIOS 12 10 DIOS F MAX SCALE Bloco FW DIOS vide acima Define o valor real que corres DIOS Hz 12 08 12 09 ponde ao valor m ximo da sa da de frequ ncia definido pelo par metro 12 08 DIO3 F MAX 12 09 DIOS real DIOS real 12 11 12 10 12 10 12 11 0 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 12 08 12 11 DIOS F MIN SCALE Bloco FW DIOS vide acima Define o valor real que corres par metro 12 09 DIOS F MIN ponde ao valor m nimo da sa da de frequ ncia definido pelo Consulte o par metro 12 10 0103 F MAX SCALE 0 32768 Valor real corresponde ao valor do par metro 12 09 Bloco de firmware RO 5 Conecta um sinal real ao rel de sa da O bloco tamb m mostra o status da sa da de rel RO 17 TLF7 2 msec 2 2 02 RO STATUS lt 12 12 RO1 OUT PTR 4 3150 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 02 RO STATUS p gina 59 12 12 RO
133. se ele operar na regi o abaixo da curva de carga de motor se o motor estiver superaquecido ADVERT NCIA O modelo n o protege o motor se ele n o A esfriar adequadamente devido presen a de poeira e sujeira 1 KTY JCU A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 conectado na entrada de termistor TH do drive 2 151 FEN 3 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 conectado no m dulo de interface de encoder FEN xx instalado no Slot 1 2 do drive Se forem utilizados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado no Slot 1 usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica para FEN 01 A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 conectado no m dulo de interface de encoder FEN xx instalado no Slot 1 2 do drive Se forem usados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado no Slot 2 usado para supervis o de temperatura Observa o Esta sele o n o se aplica para FEN 01 4 PTC JCU A temperatura supervisionada usando 1 3 sensores PTC conectados na entrada de termistor TH do drive 5 PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC conectado no m dulo de interface de encoder FEN xx instalado no Slot 1 2 do drive Se forem usados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado no Slot 1 usado para supervis o
134. tempo de integra o mais r pida a corre o do valor de erro cont nuo Um tempo de integra o muito curto torna o controle inst vel Se o valor do par metro estiver ajustado para zero parte do controlador desabilitada A fun o anti desfecho p ra o integrador se a sa da do controlador estiver limitada Consulte 6 05 LIMIT WORD 1 A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlado Ganho 1 Tempo de integra o gt 0 Tp Tempo de deriva o 0 e Valor de erro Ti 0 600 s Tempo de integra o do controlador de erro Par metros e blocos de firmware 122 28 04 DERIVATION TIME Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define o tempo de deriva o do controlador de velocidade A a o derivada intensifica a sa da do controlador em caso de mudan a do valor de erro Quanto mais longo o tempo de deriva o mais a sa da do controlador de velocidade intensificada durante a mudan a Se o tempo de deriva o estiver ajustado para zero o controlador funciona como um controlador caso contr rio como um controlador PID A deriva o torna o controle mais responsivo a dist rbios A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um filtro passa baixo para eliminar dist rbios A figura abaixo mostra a sa da do controlador
135. 0 Ref2 Cycle Sel Std Mcast Group Tempo de execu o Opera o Define o intervalo de manipula o para as refer ncias de drive para drive 1 e 2 e o endere o n mero do grupo para mensagens mensagens de multidifus o padr o fora de cadeia enviadas Os valors das entradas Ref1 2 Cycle Sel correspondem aos seguintes intervalos Valor Intervalo de manipula o 0 Default 500 us para refer ncia 1 2 ms para refer ncia 2 1 250 us 2 500 us 3 2ms Observa o Valor negativo do Ref2 Cycle Sel desabilita a manipula o do Ref2 se usado ele deve ser desabilitado em todos os drives seguidores Os valores permiss veis para a entrada Std Mcast Group s o O transmiss o de multidifus o n o usada e 1 62 grupo de multicast Uma entrada n o conectada ou uma entrada em um estado de erro interpretada como tendo valor 0 Os c digos de erro s o indicados pela sa da de Erro da seguinte forma Bit Descri o 0 REF1_CYCLE_ERR Valor da entrada Ref1 Cycle Sel fora da faixa REF2 CYCLE ERR Valor da entrada Ref2 Cycle Sel fora da faixa 2 STD MCAST ERR Valor da entrada Std Mcast Group fora da faixa Entradas Intervalo de manipula o da refer ncia drive para drive 1 Reff Cycle Sel INT Intervalo de manipula o da refer ncia drive para drive 2 Ref2 Cycle Sel INT Endere o de multidifus o standard Std Mcast Group INT Sa das Sa da de erro Erro PB B
136. 0 Se RTG for 0 um novo pulso de entrada durante o tempo definido por TP n o ter nenhum efeito sobre a fun o A fun o pode ser reiniciada apenas depois que transcorrido o tempo definido por TP Se RTG for 1 um novo pulso de entrada durante o tempo definido por TP reinicia o temporizador e ajusta o tempo transcorrido TE para 0 Exemplo 1 MONO n o redispar vel isto RTG 0 RTG 0 TP 4s Exemplo 2 MONO redispar vel isto RTG 1 RTG 1 2 0 1 1 I q I I I 1 I tO a l 1 05 TE est ajustada para 0 2 s Entrada de Redisparo RTG Booleano Entrada 1 Booleano Entrada de pulso de tempo TP DINT 1 us Blocos de fun o padr o 310 Sa das TOF 10058 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das TON 10059 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o Sa da O Booleano Sa da de tempo transcorrido TE DINT 1 1 us 86 Q 86 1 10 us A sa da Q ajustada para 1 quando a entrada IN estiver ajustada para 1 A sa da reinicializada a zero quando a entrada tiver sido 0 por um tempo definido pela entrada de tempo de pulso PT A contagem do tempo transcorrido TE come a quando a entrada ajustada para 0 e para quando a entrada for ajustada para 1 Exemplo
137. 0 ENCODER 2 REAL rem 1 100 250 us 32 58 SPEED 1 11 IENCODER 2 POS REAL24 1 100000000 250 us 32 58 1 14 SPEED REAL 30000 30000 1 100 2 ms 32 58 ESTIMATED 1 15 INVERTER REAL24 40 160 C 1 10 2 ms 16 WP 58 1 16 TEMP BC REAL24 40 160 C 1 10 2 ms 16 WP 58 1 17 MOTOR TEMP REAL 10 250 1 10 10 ms 16 WP 58 1 18 MOTOR TEMP INT32 60 1000 C 1 1 16 WP x 58 EST 1 19 USED SUPPLY REAL 0 1000 V 1 10 10 ms 16 WP 58 VOLT 1 20 BRAKE RES REAL24 0 1000 1 1 50 ms 16 WP 58 LOAD 1 21 USAGE UINT32 0 100 1 1 16 WP 58 1 22 INVERTER REAL 251 251 1 kW 1 100 10 ms 32 WP 58 POWER 1 26 ON TIME INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 WP x 58 COUNTER 1 27 RUNTIME INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 x 58 COUNTER 1 31 IMECH TIME REAL 0 32767 s 1 1000 10 32 x 58 CONST 02 VALUES 201 DISTATUS Pb 0 0x3F 1 1 2ms 16 WP 59 2 02 ROSTATUS Pb 1 1 2ms 16 WP 59 2 03 DIO STATUS Pb 1 1 2ms 16 WP 59 2 04 Al REAL 1 1000 2 ms 16 WP 59 2 05 Al1 SCALED REAL 1 1000 250 us 32 59 2 06 2 REAL VoumA 1 1000 2 ms 16 WP 59 2 07 2 SCALED REAL 1 1000 250 us 32 59 2 08 1 REAL mA 1 1000 2 ms 16 WP 59 Dados de par metros 191
138. 05 DI1 3 4 Entrada Digital 2 EXT1 EXT2 par 34 01 012 4 24 24VD 5 Terra de I O Digital DGND 6 Entrada Digital 3 Reset de falha par 10 08 DI3 7 Entrada Digital 4 conectado DI4 8 24 V 24VD 9 Terra de I O Digital DGND 10 Entrada Digital 5 N o conectado DI5 11 Entrada Digital 6 conectado DI6 12 24 V CC 24VD 13 Terra de I O Digital DGND 14 Entrada sa da digital 1 7 Pronto DIO1 15 Entrada sa da digital 2 2 Funcionamento DIO2 16 24 V CC 24VD 17 Terra de I O Digital DGND 18 Entrada sa da digital 2 Falha DIO3 19 X4 Tens o de refer ncia VREF 1 Tens o de refer ncia VREF 2 Terra AGND 3 I Entrada anal gica 1 mA ou V 2 Refer ncia de 4 velocidade par 24 01 5 Entrada anal gica 2 mA ou V 2 Refer ncia de Al2 6 torque par 32 01 12 7 Sele o corrente tens o 11 J1 Sele o corrente tens o Al2 J2 Entrada de termistor TH 8 Terra AGND 9 Sa da anal gica 1 mA Corrente de sa da AO1 1 10 Sa da anal gica 2 V Velocidade real AO2 U 11 Terra AGND 12 r O 5 Termina o do link de drive para drive J3 B 1 Link de drive para drive A 2 BGND 3 X6 i OUT1 1 Torque Seguro Desligado Ambos os circuitos devem OUT gt ser fechados para o drive iniciar Consulte o manual Om pas de hardware do drive apropriado INZ 7 Conex o do painel de controle Conex es padr es da unidade de controle 55 Par metros
139. 1 lt 48 02 BC RUN TIME ENA Este bloco configura o controle e TS 03 BRTHERMTINECONSI s 48 04 BR POWER MAX CNT supervis o do chopper de frenagem 10596 48 06 BR TEMP FAULTLIM 195 48 07 ALARMLIM 48 01 Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Permite o controle do chopper de frenagem Observa o Antes de habilitar o controle do chopper de frenagem certifique se de que o resistor de freio est instalado e que o controle de sobretens o esteja desligado par metro 47 01 OVERVOLTAGE CTRL O drive possui um chopper de frenagem embutido 0 DISABLE Controle do chopper de frenagem desabilitado 1 ENABLETHERM Habilita o chopper de frenagem com a prote o de sobrecarga do resistor 2 ENABLE Habilita o chopper de frenagem sem a prote o de sobrecarga do resistor Essa configura o pode ser usada por exemplo caso o resistor seja equipado com um disjuntor t rmico que esteja ligado para parar o drive se o resistor superaquecer 48 02 BC RUN TIME ENA Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Seleciona a fonte para o controle de chopper de frenagem de tempo de execu o r pido O Os pulsos IGBT do chopper de frenagem est o cortados 1 Modula o IGBT normal para o chopper de frenagem O controle de sobretens o desligado de forma autom tica Este par metro pode ser usado para programar o controle de chopper para funcionar somente quando o drive es
140. 1 OUT PTR Bloco FW RO vide acima Seleciona um sinal do drive para ser conectado sa da de rel RO1 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Bloco de firmware DI 4 Exibe a palavra de status das entradas digitais Inverte o status de qualquer DI se desejado DI 16 TLF7 2 msec a 2 01 DI STATUS 12 13 DI INVERT MASK Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 01 DI STATUS p gina 59 Par metros e blocos de firmware 87 12 13 DI INVERT MASK Bloco FW DI vide acima Inverte o status das entradas digitais conforme relatado por 2 01 DI STATUS Por exemplo um valor de 0b000100 inverte o status de DIS no sinal 0b000000 0b 111111 M scara de invers o de status DI 12 14 DIO2 F MAX Bloco FW DIO2 vide acima Define o valor m ximo para a entrada de frequ ncia quando 12 02 DIO2 CONF estiver ajustado para 2 FREQ INPUT 3 32768 Hz Frequ ncia de entrada m xima de 0102 12 15 DIO2 F MIN Bloco FW DIO2 vide acima Define o valor m ximo para a entrada de frequ ncia quando 12 02 DIO2 CONF estiver ajustado para 2 FREQ INPUT 3 32768 Hz Frequ ncia de entrada m nima de DIO2 12 16 DIO2 F MAX SCALE Bloco FW 0102 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 12 14 DIO2 F MAX DIO2 Hz DIO2 Hz 12 14 12 14
141. 12 OP MODE ACK Bloco FW REFERENCE CTRL p gina 132 Confirma o do modo de opera o O STOPPED 1 SPEED 2 TORQUE 3 MIN 4 MAX 5 ADD 6 POSITION 7 SYNCHRON 8 HOMING 9 PROF VEL 10 SCALAR 11 FORCED MAGN isto Reten o 6 14 SUPERV STATUS Bloco FW SUPERVISION p gina 128 Palavra de status de supervis o Consulte tamb m o grupo de par metro 33 SUPERVISION p gina 128 Bit Nome Val Informa o 0 SUPERV FUNC 1 A fun o de supervis o 1 est ativa abaixo do limite baixo STATUS ou acima do limite alto 1 SUPERV FUNC2 1 A fun o de supervis o 2 est ativa abaixo do limite baixo STATUS ou acima do limite alto 2 SUPERV FUNC3 1 A fun o de supervis o 3 est ativa abaixo do limite baixo STATUS ou acima do limite alto 3 15 Reservado Par metros e blocos de firmware 71 Grupo 08 ALARMS amp FAULTS Sinais contendo informa es de alarme e falha 08 ALARMS amp FAULTS 8 01 ACTIVE FAULT Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 C digo da falha mais recente ativa 8 02 LAST FAULT Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 C digo da 2a falha mais recente 8 03 FAULT TIME HI Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Hor rio tempo real ou tempo de ativa o em que a falha ativa ocorreu no formato dd mm aa dia m s ano 8 04 FAULT TIME LO Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Hor rio tempo real
142. 2 Valor m ximo do sinal de entrada AM Max REAL lt 11 V ou 22 mA Valor m nimo do sinal de sa da em escala Escala Max Escala AI3 Max REAL Valor m ximo do sinal de sa da em escala 11 Escala Max AI3 Escala Max REAL Modo de entrada anal gico tens o ou corrente Modo Alf Modo AlI3 Booleano Valor da entrada anal gica 11 REAL Valor em escala da entrada anal gica All em escala em escala REAL Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa Blocos de fun o padr o 282 FIO 11 sloti 10090 Ilustra o FIO 11 AO sloti 53 TLA1 1 msec 1 AO Min 5 Error 53 AO Min Scale AO Max Scale AO scaled Tempo de 4 9 us execu o Opera o O bloco controla a sa da anal gica AO1 de uma Extens o de I O Anal gica FIO 11 montada no Slot 1 da unidade de controle do drive O bloco converte o sinal de entrada AO em escala para um sinal de 0 20 mA AO que aciona a sa da anal gica a faixa de entrada Escala AO Min Escala AO Max corresponde faixa de sinal de corrente de AO Min AO Max A Escala AO Min deve ser menor que a Escala AO Max AO Max pode ser maior ou menor que AO Min AO Min lt AO Max AO mA A 207 AO em escala Xen OV 612099 m 9 D gt 5 Blocos de fun o padr o 2
143. 231 1 1 1 32 0 95 16 04 PARAM enum 0 2 1 1 16 0 WPD 95 RESTORE 16 07 PARAM SAVE enum 0 1 1 1 E 16 0 96 16 09 USER SET SEL enum 1 10 1 1 32 1 WPD 96 16 10 USER SET LOG Pb 0 0x7FF 1 1 32 0 WP 96 16 11 USER SET LO Ponteiro E 32 C False 97 de bit 16 12 USER IO SET HI Ponteiro 32 C False 97 de bit Dados de par metros 196 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 16 13 TIME SOURCE enum 0 8 1 1 16 0 97 PRIO 17 PANEL DISPLAY 17 01 SIGNAL1 INT32 00 00 1 1 16 01 03 99 255 255 17 02 SIGNAL2 PARAM INT32 00 00 1 1 16 01 04 99 255 255 17 03 SIGNAL3 PARAM INT32 00 00 1 1 16 01 06 99 255 255 20 LIMITS 20 01 MAXIMUM REAL 0 30000 rom 1 1 2 ms 32 1500 100 SPEED 20 02 IMINIMUM SPEED REAL 30000 0 rom 1 1 2 ms 32 1500 100 20 03 POS SPEED ENA Ponteiro 2 ms 32 C True 100 de bit 20 04 INEG SPEED ENA Ponteiro 2 ms 32 C True 101 de bit 20 05 REAL 0 30000 1 100 10 ms 32 101 CURRENT 20 06 REAL 0 1600 Yo 1 10 2 ms 16 300 101 TORQUE 20 07 IMINIMUM REAL 1600 0 Yo 1 10 2 ms 16 300 101 TORQUE 20 08 THERM CURR enum 0 1 1 1 16 1 101 LIM 22 SPEED FEEDBACK 22 01 ISPEED FB SEL enum 0 2 1 1 10 ms 16 0 103 22 02
144. 3 09 TORQ REF1 REAL 1000 1000 1 10 500 us 16 WP 65 340 TORQ REF REAL 1000 1000 1 10 500 us 16 65 RAMPED 3 11 TORQ REF REAL 1000 1000 1 10 250 us 16 65 RUSHLIM 3 12 TORQUE REF REAL 1000 1000 1 10 250 us 16 WP 65 ADD 3 13 TORQ REFTOTC REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 WP 66 3 14 BRAKE TORQ REAL 1000 1000 1 10 2 ms 16 WP x 66 MEM 3 15 BRAKE enum 0 1 1 1 2 ms 16 WP 66 COMMAND 3 16 FLUX REF USED REAL24 0 200 1 1 2 ms 16 WP 66 3 17 TORQUE REF REAL 1600 1600 1 10 250 us 32 66 USED 06 DRIVE STATUS 6 01 STATUS WORD 1 Pb 0 65535 1 1 2 ms 16 WP 67 Dados de par metros 192 ndice Nome Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 6 02 STATUS WORD 2 Pb 0 65535 1 1 2 ms 16 WP 68 6 03 SPEED CTRL Pb 0 31 1 1 250 us 16 WP 69 STAT 6 05 LIMIT WORD 1 Pb 0 255 1 1 250 us 16 69 6 07 TORQ LIM Pb 0 65535 1 1 250 us 16 WP 70 STATUS 6 12 MODE ACK enum 0 11 1 1 2 ms 16 WP 70 6 14 SUPERV STATUS Pb 0 65535 1 1 2 ms 16 WP 70 08 ALARMS amp FAULTS 8 01 ACTIVE FAULT enum 0 65535 1 1 16 WP 71 8 02 LAST FAULT enum 0 65535 1 1 16 WP 71 8 03 FAULT TIME HI INT32 291 251 1 dias 1 1 32 WP 71 8 04 FAULT TIME LO INT32 231 251 1 t
145. 32 0 6 1 1 16 0 x 156 STA 51 32 COMM SW UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 156 VER 51 33 APPL SW UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 156 VER 52 FBA DATA IN 52 01 DATA IN1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 157 52 12 FBA DATA IN12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 157 53 FBA DATA OUT 53 01 IFBA DATA OUT1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 158 53 12 DATA OUT12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 158 Dados de par metros 204 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 57 D2D COMMUNICATIO N 57 01 LINK MODE UINT32 0 2 1 1 10 ms 16 0 WPD 159 57 02 COMM LOSS UINT32 0 2 1 1 10 ms 16 1 159 FUNG 57 03 INODE ADDRESS UINT32 1 62 1 1 10 ms 16 1 WPD 160 57 04 FOLLOWER UINT32 0 231 1 1 10 ms 32 0 WPD 160 MASK 1 57 05 FOLLOWER UINT32 0 2 1 1 10 ms 32 0 WPD 160 MASK 2 57 06 REF 1 SRC Ponteiro 10 ms 32 P 03 04 160 Val 57 07 REF 2 SRC Ponteiro I 10 ms 32 P 03 13 160 Val 57 08 FOLLOWER CW Ponteiro 10 ms 32 P02 18 160 SRC Val 57 09 KERNEL SYNC enum 0 3 1 1 10 ms 16 0 WPD 161 MODE 57 10 KERNEL SYNC REAL 4999 ms 1 1 10 ms 16 0 WPD 161 OFFS 5000 57 11 REF 1 MSG TYPE UINT32 0 1 1 1 10 ms 16 0 161 57 12 REF1 MC GROUP UINT32 0 62 1 1 10 ms 16 0 161 57 13
146. 4880 Hz 1 2440HZ 2440 Hz Par metros e blocos de firmware 176 2 1220HZ 1220 Hz 3 DISABLED selecionado 93 11 ENC2 PULSE NR Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Define o n mero de pulsos por volta para o encoder 2 0 65535 Pulsos por volta para o encoder 2 93 12 ENC2 TYPE Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona o tipo do encoder 2 Para sele es consulte o par metro 93 02 1 TYPE 93 13 ENC2 SP CALCMODE Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona o modo de c lculo de velocidade para o encoder 2 Para sele es consulte o par metro 93 03 1 SP CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona se a posi o medida e estimada usada com o encoder 2 Para sele es consulte o par metro 93 04 ENC1 POS EST ENA 93 15 ENC2 SP EST ENA Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona se a velocidade calculada ou estimada usada com o encoder 2 Para sele es consulte o par metro 93 05 ENC1 SP EST ENA 93 16 ENC2 OSC LIM Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima 93 21 Seleciona a frequ ncia de pulso m xima para mudan a do sentido de rota o usada com o encoder 2 Para sele es consulte o par meto 93 06 ENC1 OSC LIM EMUL PULSE NR Bloco FW ENCODER p gina 164 Define o n mero de pulsos por volta de TTL HTL na emula o de encoder A
147. 5 ao link de painel do drive Conecte a outra ponta do cabo de comunica o atrav s do adaptador USB ou diretamente na porta serial do PC Ligue a energia el trica Display de 7 segmentos L Inicie o programa DriveStudio clicando no cone DriveStudio na rea trabalho do DriveStudio exe Verifique se um programa aplicativo existe usando a ferramenta DriveSPC Se j existir um programa aplicativo OBSERVE que algumas das fun es do drive podem ter sido desabilitadas ASSEGURE que o programa aplicativo seja apropriado para sua aplica o de drive Mude para o controle local a fim de assegurar que o controle externo seja desabilitado clicando no bot o Take Release do painel de xb controle da ferramenta de PC Inicializa o 17 Abra a lista de par metro e sinal selecionando Parameter Browser do drive apropriado 5 Parameter Browser Selecione o idioma Os par metros lt ajustados da seguinte forma Selecione o grupo de par metro neste caso 99 START UP DATA clicando duas vezes sobre ele Selecione o par metro apropriado clicando duas vezes sobre ele e ajustando o novo valor 99 01 LANGUAGE Selecione o tipo de motor motor ass ncrono ou de im permanente 99 04 MOTOR TYPE Selecione o modo de controle do motor DTC
148. 5 09 BRAKE FAULT FUNC Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware 136 35 03 BRAKE OPEN DELAY Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Define o atraso de abertura do freio o atraso entre o comando interno de abertura do freio e a libera o do controle de velocidade do motor O contador de atraso come a quando o drive tiver magnetizado o motor e elevado o torque do motor ao n vel requerido na libera o do freio par metro 35 06 BRAKE OPEN TORQ Simultaneamente com a partida do contador a fun o do freio energiza a sa da rel controlando o freio e este come a a abrir Ajuste o atraso com o mesmo valor do atraso de abertura mec nica do freio especificado pelo fabricante do freio 0 58 Atraso de abertura do freio 35 04 BRAKE CLOSE DLY Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Define o atraso de fechamento do freio O contador de atraso come a quando a velocidade real do motor fica abaixo do n vel de ajuste par metro 35 05 BRAKE CLOSE SPD ap s o drive ter recebido o comando de parada Simultaneamente com a partida do contador a fun o de controle do freio desenergiza a sa da rel de controle do freio e este come a a fechar Durante o atraso a fun o do freio mant m o motor ativo impedindo que a velocidade do motor caia at zero Ajuste o tempo de atraso com
149. 6 02 SPEED REF SAFE ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar N a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 3 LAST SPEED O drive gera o alarme LOCAL CTRL LOSS e congela a velocidade no n vel em que o drive estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar N a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 46 04 MOT PHASE LOSS Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage quando detectada uma perda de fase do motor 0 NO Nenhuma a o 1 FAULT O drive desarma na falha MOTOR PHASE 46 05 EARTH FAULT Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage quando detectada uma falha de aterramento ou desequil brio de corrente no motor ou no cabo do motor 0 NO Nenhuma a o 1 WARNING O drive gera o alarme EARTH FAULT 2 FAULT O drive desarma em EARTH FAULT 46 06 SUPPL PHS LOSS Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage quando detectada uma perda de fase de alimenta o 0 NO Sem rea o 1 FAULT O drive desarma na falha SUPPLY PHASE Par metros e blocos de firmware 147 46 07 STO DIAGNOSTIG Bloco FW FAULT FUNCTIONS vide acima Seleciona como o drive reage ativa enquanto o drive est parado A fun o Torque Seguro Desligado desabilita a tens o de controle dos semicondutores de pot
150. 6 BRAKE OPEN TORQ E a reten o de freio n o est ativa 35 08 BRAKE OPEN HOLD Observa o Com o controle escalar o torque de partida definido n o tem validade 4 O freio est aberto reconhecimento 1 selecionado pelo par 35 02 BRAKE ACKNOWL E o atraso de abertura do freio foi passado 35 03 BRAKE OPEN DELAY Partida 1 5 6 Partida 0 OU o comando de fechamento do freio est ativo a velocidade real do motor lt velocidade de fechamento do freio 35 05 BRAKE CLOSE SPD Freio fechado reconhecimento 0 E o atraso de fechamento do freio passou 35 04 BRAKE CLOSE DLY Partida 0 Partida 1 Freio aberto reconhecimento 1 E o atraso de fechamento de freio passou Torque de partida definido na libera o do freio n o alcan ado Freio fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura do freio passou Freio fechado reconhecimento 0 Freio aberto reconhecimento 1 E o atraso de fechamento de freio passou 4 Controle e recursos do drive Start cmd Entrada de rampa Modula o 49 Esquema do tempo de opera o O esquema de tempo simplificado abaixo ilustra a opera o da fun o de controle de freio _ _ Ref_Running Comando de abertura de freio Sa da de rampa Ref de torque Tmem gt lt y 5 4 i p tim 2 3 4 6 tod 7 tempo Ts Torque de part
151. 768 33 12 ISUPERV3LIMLO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 130 32768 34 REFERENCE CTRL 34 01 1 2 SEL Ponteiro 2 ms 32 P 02 01 132 bit 01 Dados de par metros 200 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 34 02 1 MODE 1 Ponteiro 2ms 32 C False 132 2SEL de bit 02 01 05 pos 34 03 1 CTRL enum 1 5 1 1 2 ms 16 1 132 MODE 1 9para aplica o de pos 34 04 EXT1 CTRL enum 1 5 1 1 2 ms 16 2 8 133 MODE2 1 9 para para aplica o aplic de de pos pos 34 05 EXT2 CTRL enum 1 5 1 1 2 ms 16 2 6 133 MODE1 1 9 para para aplica o aplic de de pos pos 34 07 LOCAL CTRL enum 1 2 1 1 2 ms 16 1 WPD 133 MODE 1 6 para aplica o de pos 34 08 TREF SPEED Ponteiro 250 us 32 P03 08 WP 133 SRC Val 34 09 TREF TORQ SRC Ponteiro 250 us 32 P 03 11 WP 134 Val 34 10 ITORQ REF ADD Ponteiro 250 us 32 P 03 12 WP 134 SRC Val 35 MECH BRAKE CTRL 35 01 BRAKE enum 0 2 1 1 2 ms 16 0 WPD 135 CONTROL 35 02 BRAKE Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 135 ACKNOWL de bit 35 03 IBRAKE OPEN UINT32 0 5 s 1 100 2 ms 16 0 136 DELAY 35 04 BRAKE CLOSE UINT32 0 60 s 1 100 2 ms 16 0 136 35 05 BRAKE CLOSE REAL 0 1000 rpm 1 10 2 ms 16 100 136
152. 83 AO Min gt AO Max AO mA AO em escala gt 32768 OV geasag Xen OV eleosg Entradas Sinal de corrente m nimo AO Min REAL 0 20 mA Sinal de corrente m ximo AO Max REAL 0 20 mA Sinal de entrada m nimo escala AO Min REAL Sinal de entrada m ximo escala AO Max REAL Sinal de entrada AO em escala REAL Sa das Valor da corrente de sa da anal gica AO REAL Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa FIO 11 slot2 10091 Ilustra o FIO 11 AO slot2 54 TLA1 1 msec 1 AO Min A064 54 Min Scale AO Max Scale AO scaled Tempo de 4 9 us execu ao Blocos de fun o padr o 284 Entradas Sa das Blocos de fun o padr o O bloco controla a sa da anal gica AO1 de uma Extens o de I O Anal gica FIO 11 montada no Slot 2 da unidade de controle do drive O bloco converte o sinal de entrada AO em escala para um sinal de 0 20 mA AO que aciona a sa da anal gica a faixa de entrada Escala AO Min Escala AO Max corresponde faixa de sinal de corrente de AO Min AO Max A Escala AO Min deve ser menor que a Escala AO Max AO Max pode ser maior ou menor que AO Min AO Min lt AO Max AO mA A 207 gt AO Min AO em escala I 1 I l 1 lt
153. 92 TOULNOD q33dS 3WLL4 diNOD 60 9 80792 MOGNIM 0 92 JWI lt 90 9 4315 03395 50 9 G334 3345 Gor SOd 338 03345 ho 9 29309345 062 9 3345 IV 09345 84 93345 6022 NIDIVINdTAL 03345 80 ZZ 93345 3AO8V Z0TZ AV13q 43345 OYZ 90 zz 99395 OUIZ SO ZZ YY YOLON b0 ZZ TNW YVI JOLONW E0 ZZ IWILL 12 q33dS ZO ZZ 7195 84 03345 TOTZ 10 q3ads TOT tener Terra Tener Tenen aaua Tener anua dosz Ba s 9 3345 delo ica o mo l Programa de ap 321 EZI ON 200 Wv oN 200 3910 qI prepues aweu OT 01 parosddy suas pra ya 0 pesedaia vo paseg Puonbioj 8 sed AAY 434 DYOL OT bE gt DYOL AFAL 60 gt 8 anduoL 8 WAHSNY BY DYOL 0994 AJAL 80 gt IAOW TALO W301 LOHE TICON LD ZDA SOPE en TICON WL
154. 92 SNIS9SOr S AYOM SNLYLS 20 90 SNI 9Or INIL 062 930 r0 sz adeus 9 va 34340339S 2 92 ONNVOS 03345 202 Q NI diNva 439033dS 00 diva L iq Z HOM SNLVIS Z0 90 va 0 LNO diNva tl 19 diva das 03395 Z AYOM SNLYLS Z0 90 XH Z AYOM SNLYLS Z0 90 033dS 93N p0 0Z 09395 NNWINIA Z0 OZ S8V NIN 33 03395 GNVNWNOO0 qaads JAVS 03345 z0 9r TV9O1 Lk q L AYOM SNLVIS LO 90 p ds Ieoo7 14334 NIVA vad 84 12016319 E QHOM SnLV1S L0 90 q3aads WnWIXVN 0 0Z VN3 09345 SOd 0 0Z 99V 6092 HI dNOO 80792 1H 93395 92 AO gs 290 33 03345 LOOF 53 03345 0 2 Y 0334 03395 r0 9z NOHINAS NOILISOd yoya qaads ONIDDOF 9 19 AYOM SNLYLS 2090 qaads zON3 OL W qaads z434 Lay vas vas 434033dS 2072 Oouaz 73S Z434 E 03345 2072 93345 ZoNa X aves LONA z434 t438 tau V94 135 434 qaads 60 2335 qaads 20 1438 VBA x ziv 439 09395 L0 HY ouaz LaIH 03395 10 09395 LSNO9 80 pZ
155. A O I a TST as S asss s E 249 ndice 2 aska shin S ola sua kamasaq E SAR A Da 249 D2D Mcasthoken Liss to pu a aP asa DNS e a as Sau ua EA 250 D2D Se ndNI6sSSag8 u pres T Sa 250 DSzReadliocalt r yy bu ka atau 252 DS WiiteLoc l sua mst ss ep dA Memo Sob A DA RD A QE pitan A 253 COMPara O a uu A AT A e A O 254 Ra edu Ao ed ENE a Sa 254 GE sb E E Sua 254 DOS e a OS a s 254 De ri SABRE RP 255 255 256 Conversar 20 257 TO DINT elre E 257 TO 258 DINT TO Qu amu a ush ua 259 PINTO any ny 260 DINT TO REAL asse ae Gra T Q Su aQ aI SS a uqa E S 260 DINT TO REAN SIMP Q u ts alia saa og a E GS salsa aplus pa gp gua gia s 261 INTTOSBOQD Z yo sm des a q Sa a yu o a S ui R 262 INTSTOSBINT ps Ru EE Sana as papa Eu 262 REAL TO REAE24 ua aq a aa Susa aa apa was h asa 263 RBEAE24 FOSREAL o u u ss T et t
156. A Antes da ativa o assegure que o painel de controle n o seja necess rio N para parar o drive Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 16 02 PARAMETER LOCK Bloco FW Nenhum Seleciona o estado da trava de par metro A trava impede a altera o do par metro Observa o Este par metro somente pode ser ajustado depois que o c digo de passagem correto foi introduzido no par metro 16 03 PASS CODE 0 LOCKED Travado Os valores de par metro n o podem ser alterados do painel de controle 1 OPEN A trava est aberta Os valores de par metro podem ser alterados 2 NOT SAVED A trava est aberta Os valores de par metro podem ser alterados mas as altera es n o ser o armazenadas no desligamento da alimenta o 16 03 PASS CODE Bloco FW Nenhum Depois de introduzir 358 neste par metro o par metro 16 02 PARAMETER LOCK pode ser ajustado O valor retorna a 0 automaticamente 16 04 PARAM RESTORE Bloco FW Nenhum Restaura os ajustes originais da aplica o isto os valores defaults de f brica do par metro Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 DONE A restaura o est completa 1 RESTORE DEFS Todos os valores de par metro s o restaurados ao valores defaults exceto dados do motor resultados do ciclo de ID link drive a drive e dados de configura o de fieldbus e encoder 2 CLEAR ALL Todos
157. ACSM1 Manual de Firmware Programa de Controle de Velocidade e Torque ACSM1 ED ED Programa de Controle de Velocidade e Torque ACSM1 Manual de Firmware 3AUA0000036014 REV E PT EFETIVO 12 08 2008 2008 ABB Oy Todos os Direitos Reservados ndice ndice Introdu o ao manual que este cap tulo Cont m i a e e ES ca 13 Compatibilidade sara dus ul 13 Instru es de Seguran a 13 LEONOR est Wa s buyers s sssi 13 CGonte d y y Eu SS a E a 14 Perguntas sobre produto servi os 14 Treinamento de produto 14 Fornecimento de feedback sobre manuais de Drives 14 Inicializa o O que este cap tulo SO EaD A 15 Como fazer o inicializa o do 15 Como controlar o drive atrav s da interface de 29 Programando o drive usando as ferramentas do PC O que este cap tulo Cont m ia e a DR a nada 31 Inlorma es Geass u T a Bai los 31 Programa o atrav s de
158. ART IN2 C 10 04 EXT2 START FUNC 2 2 01 DI1 lt 10 05 2 START lt 10 06 2 IN2 lt 10 07 JOGI START 2 2 01 013 lt 10 08 FAULT RESET SEL lt 10 09 RUN ENABLE Do 10 10 EM STOP OFF3 Do lt 10 11 EM STOP OFFI Do 10 12 START INHIBIT lt 10 13 FB CW USED Do lt 10 14 062 START lt 10 15 JOG ENABLE lt 10 16 D2D CW USED 4 21 qE HA S 5 2 lt 10 17 START ENABLE Par metros e blocos de firmware 76 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 18 D2D FOLLOWER CW p gina 64 6 01 STATUS WORD 1 p gina 67 6 02 STATUS WORD 2 p gina 68 6 03 SPEED CTRL STAT p gina 69 6 05 LIMIT WORD 1 p gina 69 6 07 TORQ LIM STATUS p gina 70 Sa das 6 09 6 11 n o s o usadas com o Programa de Controle de Velocidade e Torque 10 01 EXT1 START FUNC Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para o controle de partida e parada na localiza o de controle externo EXT1 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 NOT SEL Nenhuma fonte selecionada 1 191 A fonte dos comandos de partida parada selecionada pelo par metro 10 02 EXT1 START IN1 A partida parada controlada da seguinte forma Par 10 02 Comando 0 g
159. Al2 3 FBA REF1 4 FBA REF2 Refer ncia de fieldbus 1 Refer ncia de fieldbus 2 5 D2D REF1 6 D2D REF2 Refer ncia drive para drive 1 Refer ncia drive para drive 2 Bloco de firmware TORQ REF MOD 33 Este bloco seleciona a fonte para a refer ncia de torque escala a refer ncia de torque de entrada de acordo com o fator de compartilhamento de carga definido define limites para a refer ncia de torque define tempos de rampa de subida ramp up e rampa de descida ramp down para a refer ncia de torque mostra o valor de refer ncia de torque configurado em rampa e o valor de refer ncia de torque limitado atrav s do controle de arrancada TORQ REF MOD TLFI 500 psec 2 3 10 TORQ REF RAMPED 3 11 TORQ REF RUSHLIM lt 32 03 TORQ REF IN 32 04 MAXIMUM TORQ REF 32 05 MINIMUM TORQ REF 32 06 LOAD SHARE 32 07 TORQ RAMP UP 32 08 TORQ RAMP DOWN 3 2 07 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 3 10 TORQ REF RAMPED p gina 65 3 11 TORQ REF RUSHLIM p gina 65 Par metros e blocos de firmware 127 32 03 TORQ REF IN Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Seleciona a fonte para a entrada de refer ncia de torque para a fun o de rampa de torque O valor default P 3 9 isto sinal 3 09 TORQ REF1 que a sa da do bloco de firmware TORQ REF SEL Ponteiro de valor Grupo e nd
160. BA MAIN CW Consulte a se o Parada de Emerg ncia na p gina 52 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware 79 10 11 EM STOP OFF1 Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte da parada de emerg ncia OFF1 O OFF1 ativo O drive parado com o tempo de desacelera o ativo A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 2 12 FBA MAIN CW Consulte a se o Parada de Emerg ncia na p gina 52 Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 12 START INHIBIT Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Habilita a fun o de inibi o de partida A fun o de inibi o de partida impede a reinicializa o do drive isto protege contra uma partida inesperada se o drive desarmar em uma falha e a falha for reinicializada o sinal de habilita o de execu o ativar enquanto o comando de partida estiver ativo Consulte o par metro 10 09 RUN ENABLE o controle mudar de local para remoto o controle externo comutar de EXT1 EXT2 ou de EXT2 para EXT1 Uma inibi o de partida ativa pode ser reinicializada com um comando de parada Observe que em determinadas aplica es necess rio permitir ao drive reinicializar 0 DISABLED Fun
161. BSOL ENC CONF vide acima Define o endere o de n para o encoder HIPERFACE isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 3 HIPERFACE Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado 0 255 Endere o de n do encoder HIPERFACE 91 20 SSI CLOCK CYCLES Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define a extens o da mensagem SSI A extens o definida como o n mero de ciclos de clock O n mero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao n mero de bits em um frame da mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 4 SSI 2 127 Comprimento de mensagem SSI 91 21 SSI POSITION MSB Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define a localiza o do MSB bit mais significativo dos dados de posi o dentro de uma mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 4 SSI 1 126 Local MSB dos dados de posi o n mero de bit 91 22 SSI REVOL MSB Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define a localiza o do MSB bit mais significativo da contagem de voltas dentro de uma mensagem SSI Usado com encoders SSI isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 4 SSI 1 126 Local MSB da contagem de voltas n mero de bit 91 23 SSI DATA FORMAT Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona o formato e dados para o encoder SSI isto quando o par metro 91 02
162. Bloco FW LIMITS vide acima Define o limite de torque m nimo para o drive em porcentagem do torque nominal do motor 1600 0 Limite m nimo de torque 20 08 THERM CURR LIM Bloco FW Nenhum Habilita a limita o de corrente t rmica O limite de corrente t rmica calculado pela fun o de prote o t rmica do inversor 0 ENABLE O valor da corrente t rmica calculado limita a corrente de sa da do inversor isto corrente do motor 1 DISABLE O limite t rmico calculado n o usado Se a corrente de sa da do inversor estiver excessiva o alarme IGBT OVERTEMP gerado e consequentemente o drive desarma na falha IGBT OVERTEMP Par metros e blocos de firmware 102 Grupo 22 SPEED FEEDBACK Configura es para 22 02 SPEED ACT FTIME 22 03 MOTOR GEAR MUL 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED 1 14 SPEED ESTIMATED 22 01 SPEED FB SEL 22 04 MOTOR GEAR DIV 26 07 SPEED WINDOW 3 03 SPEEDREF RAMP IN 22 07 ABOVE SPEED LIM 22 05 ZERO SPEED LIMIT 22 06 ZERO SPEED DELAY sele o do feedback de velocidade usado no controle do drive filtragem de dist rbios no sinal de velocidade medido fun o de engrenagem do encoder do motor fun o de limite de velocidade zero para parada atraso para fun o Zero Speed Delay defini o dos limites para supervis o de velocidade real perda de prote o do sinal de feedback de velocidade a a gt b EF a b os ABS mi a lt b a
163. CT O ajuste de par metro de usu rio 2 foi carregado usando o par metro 16 09 512 SET3 PAR ACT O ajuste de par metro de usu rio foi carregado usando o par metro 16 09 1024 SET4 PAR ACT O ajuste de par metro de usu rio 4 foi carregado usando o par metro 16 09 16 11 USER IO SET LO Bloco FW Nenhum Junto com o par metro 16 12 USER IO SET HI seleciona o ajuste de par metro de usu rio quando o par metro 16 09 USER SET SEL estiver ajustado para 10 IO MODE O status da fonte definida por este par metro e o par metro 16 12 seleciona o ajuste de par metro de usu rio da seguinte forma Status da fonte Status da fonte Ajuste de par metro definido pelo par definido pelo par de usu rio 16 11 16 12 selecionado FALSE FALSE Ajuste 1 TRUE FALSE Ajuste 2 FALSE TRUE Ajuste 3 TRUE TRUE Ajuste 4 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 16 12 USER IO SET HI Bloco FW Nenhum Consulte o par metro 16 11 USER IO SET LO Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 16 13 TIME SOURCE PRIO Bloco FW Nenhum Seleciona qual fonte de clock em tempo real adotada pelo drive como o clock em tempo real mestre Algumas sele es especificam m ltiplas fontes que ficam em ordem de prioridade 0 FB D2D MMI 1 D2D FB MMI Fieldbus prioridade mais alta link drive para drive interface homem m quina painel de controle ou PC Lin
164. D 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED Se o sentido de rota o estiver selecionado como avan o verifique se a velocidade real 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED est positiva Se o sentido real de rota o for avan o e a velocidade real negativa a fase dos fios do encoder de pulso est invertida Se o sentido real de rota o for reverso e a velocidade real negativa os cabos do motor est o conectados incorretamente Altera o da conex o Desconecte a alimenta o da rede el trica e espere cerca de 5 minutos para descarga dos capacitores do circuito intermedi rio Execute as altera es necess rias Ligue a energia el trica e inicie o motor outra vez Verifique se os valores de velocidade estimados e reais est o corretos Se o sentido de rota o estiver selecionado como reverso a velocidade real deve ser negativa Observa o As rotinas de regula o autom tica do resolver sempre devem ser executadas depois que modificada a conex o do cabo do resolver As rotinas de regula o autom tica podem ser ativadas ajustando o par metro 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou92 03 EXC SIGNAL FREQ e depois ajustando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH para 1 CONFIGURE Se o resolver for usado com um motor de im permanente um ciclo AUTOPHASING ID deve ser executado tamb m 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED Pare o motor Ajuste o par metro 22 01 SPEED FB
165. DE ACK p gina 70 34 01 1 2 SEL Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona a fonte para escolha da localiza o de controle externo 1 2 0 EXT1 1 2 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 34 02 1 MODE 1 2SEL Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona a fonte para escolha do modo de controle 1 2 de EXT1 1 modo 2 O modo 1 modo de controle 1 2 selecionado por meio do par metro 34 03 EXT1 CTRL MODE 34 04 EXT1 CTRL MODEZ Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 34 03 EXT1 CTRL MODE1 Bloco FW REFERENCE CTRL vide acima Seleciona o modo de controle 1 da localiza o de controle externa EXT1 Par metros e blocos de firmware 133 1 SPEED Controle de velocidade A refer ncia de torque 3 08 TORQ REF SP CTRL que a sa da do bloco de firmware SPEED CONTROL A fonte da refer ncia de torque pode ser alterada atrav s do par metro 34 08 TREF SPEED SRC 2 TORQUE Controle de torque A refer ncia de torque 3 11 TORQ REF RUSHLIM que a sa da do bloco de firmware TORQ REF MOD A fonte da refer ncia de torque pode ser alterada atrav s do par metro 34 09 TREF TORQ SRC 3 MIN Combina o das sele es 1 SPEED e 2 TORQUE O seletor de torque compara a refer ncia de torque e a sa da do controlador de velocidade e a menor destas usada 4 MAX Combina o das sele es 1
166. DREF RAMP IN lt 25 01 SPEED RAMP IN 25 02 SPEED SCALING 25 03 ACC TIME 25 04 DEC TIME 25 05 SHAPE TIME ACC1 25 06 SHAPE TIME ACC2 25 07 SHAPE TIME DEC1 25 08 SHAPE TIME DEC2 25 09 ACC TIME JOGGING 25 10 DEC TIME JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 12 SPEEDREF BAL lt 25 13 SPEEDREF BAL ENA Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 3 04 SPEEDREF RAMPED p gina 65 25 01 SPEED RAMP IN Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Mostra a fonte da entrada de rampa de velocidade O valor default P 3 3 isto sinal 3 03 SPEEDREF RAMP IN que a sa da do bloco de firmware SPEED REF MOD Observa o Este par metro n o pode ser ajustado pelo usu rio Ponteiro de valor Grupo e ndice 25 02 SPEED SCALING Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o valor de velocidade usado na acelera o e desacelera o par metros 25 03 25 09 e 25 04 25 10 25 11 Tamb m afeta a escala de refer ncia do fieldbus consulte Ap ndice A Controle Fieldbus se o Refer ncias de Fieldbus na p gina 335 0 30000 rpm Valor de velocidade para acelera o desacelera o 25 03 ACC TIME Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o tempo de acelera o isto o tempo requerido para a velocidade para mudar de zero para o valor de velocidade definido atrav s do par metro 25 02 SPEED SCALING Se a refer ncia de velocida
167. Define o valor absoluto para a supervis o da janela de velocidade do motor isto o valor absoluto para a diferen a entre a velocidade real e a refer ncia de velocidade n o na rampa 1 01 SPEED ACT 3 03 SPEEDREF RAMP IN Quando a velocidade do motor estiver dentro dos limites definidos por este par metro o valor do sinal 2 13 bit 8 SETPOINT 1 Se a velocidade do motor n o estiver dentro dos limites definidos o valor do bit 8 0 0 30000 rpm Valor absoluto para a supervis o da janela de velocidade do motor Par metros e blocos de firmware 117 26 08 ACC COMP DERTIME Bloco FW SPEED ERROR vide acima Define o tempo de deriva o para compensa o de acelera o desacelera o Usado para melhorar a mudan a de refer ncia din mica do controle de velocidade Para compensar a in rcia durante a acelera o um derivativo da refer ncia de velocidade adicionado sa da do controlador de velocidade O princ pio de uma a o derivada est descrito para o par metro 28 04 DERIVATION TIME Observa o O valor do par metro deve ser proporcional in rcia total da carga e motor isto aproximadamente 50 100 da constante de tempo mec nica tmechn Consulte a equa o da constante de tempo mec nica no par metro 22 02 SPEED ACT FTIME Se o valor do par metro estiver ajustado para zero a fun o est desativada A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quan
168. ED Bloco FW ENCODER p gina 164 Velocidade do encoder 1 em rpm ENCODER 1 POS Posi o real do encoder 1 dentro de uma volta Bloco FW ENCODER p gina 164 Par metros e blocos de firmware 58 1 10 ENCODER 2 SPEED Bloco FW ENCODER p gina 164 Velocidade do encoder 2 em rpm ENCODER 2 POS Bloco FW ENCODER p gina 164 Posi o real do encoder 2 dentro de uma volta SPEED ESTIMATED Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Velocidade estimada do motor em rpm TEMP INVERTER Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Temperatura medida do dissipador de calor em graus Celsius 1 16 TEMP BG Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Temperatura IGBT do chopper de frenagem em graus Celsius MOTOR TEMP Bloco FW MOT THERM PROT p gina 141 Temperatura medida do motor em Celsius MOTOR TEMP EST Bloco FW MOT THERM PROT p gina 141 Temperatura estimada do motor em Celsius USED SUPPLY VOLT Bloco FW VOLTAGE CTRL p gina 148 1 20 A tens o nominal de alimenta o definida atrav s do par metro 47 04 SUPPLY VOLTAGE ou a tens o de alimenta o determinada automaticamente se a identifica o autom tica estiver habilitada pelo par metro 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID BRAKE RES LOAD Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Temperatura estimada do resistor de frenagem O valor dado em porcentagem da temperatura que o resistor alcan a qua
169. ED REF NCTRL lt 26 03 SPEED REF PCTRL lt 26 04 SPEED FEED PCTRL 26 05 SPEED STEP 26 06 SPEED ERR FTIME 26 07 SPEED WINDOW 26 08 ACC COMP DERTIME 26 09 ACC COMP FTIME 26 10 SPEED WIN FUNC 26 11 SPEED WIN HI 26 12 SPEED WIN LO q a S S EEEE m acelera o Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 3 05 SPEEDREF USED p gina 65 3 06 SPEED ERROR FILT p gina 65 3 07 ACC COMP TORQ p gina 65 26 01 SPEED ACT NCTRL Bloco FW SPEED ERROR vide acima Seleciona a fonte para a velocidade real no modo de controle de velocidade Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice 26 02 SPEED REF NCTRL Bloco FW SPEED ERROR vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade no modo de controle de velocidade Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice 26 03 SPEED REF PCTRL Bloco FW SPEED ERROR vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade nos modos de controle de posi o e sincroniza o Observa o Este par metro apenas para aplica es de posicionamento Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 116 26 04 SPEED FEED PCTRL Bloco F
170. ERF para 4 SSI 0 50 us 50 us 1 100 us 100 us 2 200 us 200 3 500 us 500 us 4 1 ms 1 ms 5 2 ms 2 ms 91 27 SSI ZERO PHASE Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define o ngulo de fase dentro de um per odo de sinal na forma de seno cosseno que corresponde ao valor de zero nos dados de link serial SSI O par metro usado para ajustar a sincroniza o dos dados de posi o SSl e a posi o baseada em sinais incrementais na forma de seno cosseno A sincroniza o incorreta pode provocar um erro de 1 per odo incremental Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder SSI com sinais incrementais na forma de seno cosseno no modo de posi o inicial 0 315 45 DEG 315 45 graus 1 45 135 DEG 45 135 graus Par metros e blocos de firmware 172 2 135 225 135 225 graus 3 225 315 DEG 225 315 graus 91 30 ENDAT MODE Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona o modo de encoder EnDat Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder EnDat no modo cont nuo isto encoder EnDat sem sinais sen cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder EnDat selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 ABS ENC INTERF para 2 ENDAT 0 INITIAL POS Modo de transfer ncia de posi o simples posi o inicial 1 CONTINUOUS Modo de transf
171. ERM INT32 100 100 s 1 1 16 256 144 TIME 00 46 FAULT FUNCTIONS 46 01 EXTERNAL Ponteiro 2ms 32 C True 145 FAULT de bit 46 02 SPEED REF REAL 30000 rpm 1 1 2 ms 16 0 145 SAFE 30000 46 03 ILOCAL CTRL enum 0 3 1 1 16 1 146 LOSS 46 04 PHASE enum 0 1 1 1 2 ms 16 1 146 LOSS 46 05 EARTH FAULT enum 0 2 1 1 16 2 146 46 06 SUPPL PHS enum 0 1 1 1 2 ms 16 1 146 LOSS 46 07 STO enum 1 3 1 1 10 ms 16 1 147 DIAGNOSTIC 46 08 CROSS enum 0 1 1 1 16 1 147 CONNECTION 47 VOLTAGE CTRL 47 01 OVERVOLTAGE enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 148 CTRL Dados de par metros 202 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 47 02 UNDERVOLT enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 148 CTRL 47 03 SUPPLVOLTAUT enum 0 1 1 1 10 ms 16 1 148 O ID 47 04 SUPPLY REAL 0 1000 V 1 10 2 ms 16 400 149 VOLTAGE 48 BRAKE CHOPPER 48 01 BC ENABLE enum 0 2 1 1 16 0 150 48 02 BC RUN TIME Ponteiro 2 ms 32 C True 150 ENA de bit 48 03 BRTHERMTIMEC REAL24 0 10000 s 1 1 32 0 150 ONST 48 04 POWER MAX REAL24 0 10000 kW 32 0 150 CNT 10000 48 05 R BR REAL24 0 1 1000 ohm 32 151 10000 48 06 BR TEMP REAL24 0 150 Yo 1 16 105 151 FAULTLIM 48 07 BR TEMP REAL24 0 150 Yo 1 1 16 95 151 ALARMLIM 50 FIE
172. ES Db ua a 163 ENCODER Ed RS A a a ad 164 Grupo 97 ABSOL ENG CONF cousas anus aS Da bu pupa puas ad 168 ABSOL ENC CONF SA as ass as 168 Grupo 92 RESOLVER COM Lire tid pp do a qaa 173 RESOLVER CONF DRA Sb D O 173 Grupo 93 FULSE ENC CONF upa gras gas 174 PULSE ENG CONF us sa sda RES Q aa BS us a masa Qusqu a 174 Grupo 95 HW CONFIGURATION 177 Grupo 97 USER MOTOR PAR SE ODE 178 Grupo 98 MOTOR CALC VALUES 2 ia dE a A 180 Grupo 99 STAR FUP DATA ess ayaqa paku ga DR pusa g kuna pana kis 181 Dados de par metros que este cap tulo cont m 187 TEMOS sucata sigam do a i Lam DE A ga suyu G pan quae 187 ndice Equivalente de amp sous e aQ es CY A Eb Da 188 Endere os de fieldbus 188 Formato de par metro de ponteiro na comunica o fieldbus 188 Ponteiros de valor inteiro de 32 bits 188 Ponteiros
173. ESEL Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a escala FBA REF2 para refer ncia de fieldbus Consulte o par metro 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 06 FBA ACT1 TR SRC Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a fonte para o valor real de fieldbus 1 quando o par metro 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL for ajustado para 0 RAW DATA Ponteiro de valor Grupo e ndice 50 07 FBA ACT2 TR SRC Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a fonte para o valor 50 05 FBA REF2 MODESEL for ajustado para 0 RAW DATA real de fieldbus 2 quando o par metro 50 04 FBA REF1 MODESEL Par metros e blocos de firmware 154 Ponteiro de valor Grupo e ndice 50 08 FBA SW B12 SRG Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a fonte para o bit 28 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 2 13 FBA MAIN SW bit 28 SW B12 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 50 09 SW B13 SRC Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a fonte para o bit 29 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 2 13 FBA MAIN SW bit 29 SW 1 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 50 10 SW B14 SRC Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a fonte para o bit 30 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 2 13 FBA MAIN SW bit 30 SW B14 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 50 11 FBA SW B15 SRG Bloco FW FIE
174. EnDat ou SSI s o usados no modo cont nuo Consulte o par metro 91 25 SSI MODE 91 30 ENDAT MODE 0 65535 N mero de ciclos de forma volta Par metros e blocos de firmware 169 91 02 ABS ENC INTERF Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona a fonte para a posi o do encoder posi o absoluta 0 NONE selecionado 1 COMMUT SIG Sinais de comuta o 2 ENDAT Interface serial Encoder EnDat 3 HIPERFACE Interface serial Encoder HIPERFACE 4 SSI Interface serial Encoder SSI 5 TAMAG 17 33B Interface serial Encoder Tamagawa de 17 33 bits 91 03 REV COUNT BITS Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define o n mero de bits usados na contagem de voltas para encoders multivolta Usado com interfaces seriais isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSl ou 5 TAMAG 17 33 0 32 N mero de bits usados na contagem de voltas Por exemplo 4096 voltas gt 12 bits 91 04 POS DATA BITS Bloco FW ABSOL ENC CONF vide aciima Define o n mero de bits usados dentro de uma volta Usado com interfaces seriais isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSl ou 5 TAMAG 17 33B 0 32 N mero de bits usados dentro de uma volta Por exemplo 32768 posi e
175. Enable sobretens o e subtens o 400 0V habilita desabilita a identifica o autom tica da tens o de alimenta o fornece um par metro para defini o manual da tens o de alimenta o mostra o valor da tens o de alimenta o usado pelo programa VOLTAGE CTRL TLF11 10 msec a 1 19 USED SUPPLY VOLT 47 01 OVERVOLTAGE CTRL 47 02 UNDERVOLT CTRL 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID 47 04 SUPPLY VOLTAGE de controle Bloqueia sa das localizadas em 1 19 USED SUPPLY VOLT p gina 58 outros grupos de par metros 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Bloco FW VOLTAGE CTRL vide acima Permite o controle de sobretens o do link de CC intermedi rio A frenagem r pida de uma carga de alta in rcia faz a tens o subir para o limite de controle de sobretens o Para evitar que a tens o CC ultrapasse o limite o controlador de sobretens o diminui o torque de frenagem de forma autom tica Observa o Se estiverem inclu dos no drive um chopper e resistor de frenagem ou uma se o de alimenta o regenerativa o controlador deve ser desabilitado 0 DISABLE Controle de sobretens o desabilitado 1 ENABLE Controle de sobretens o habilitado 47 02 UNDERVOLT CTRL Bloco FW VOLTAGE CTRL vide acima Permite o controle de subtens o do link de CC intermedi rio Se a tens o CC cair devido a um corte da alimenta o de entrada o controlador de subtens o automaticamente diminui o torque do motor
176. FORMAT 91 24 SSIBAUD RATE UINT32 0 5 1 1 16 2 171 91 25 SSI MODE UINT32 0 1 1 1 16 0 171 91 26 SSI TRANSMIT UINT32 0 5 1 1 16 1 171 91 27 551 ZERO PHASE UINT32 0 3 1 1 16 0 171 91 30 ENDAT MODE UINT32 0 1 1 1 16 0 172 91 31 ENDAT MAX UINT32 0 3 1 1 16 3 172 CALC 92 RESOLVER CONF 92 01 RESOLV UINT32 1 32 1 1 16 1 173 POLEPAIRS 92 02 EXC SIGNAL UINT32 4 12 Vrms 1 10 16 4 173 AMPL 92 03 EXC SIGNAL UINT32 1 20 kHz 1 1 16 1 173 FREQ 93 PULSE CONF 93 01 ENC1 PULSE NR UINT32 0 65535 1 1 16 0 174 93 02 ENC1 TYPE enum 0 1 1 1 16 0 174 93 03 1 SP enum 0 5 1 1 16 4 175 CALCMODE 93 04 ENC1 POS EST enum 0 1 1 1 16 1 175 ENA 93 05 1 SP EST enum 0 1 E 1 1 16 0 175 ENA 93 06 ENC1 OSC LIM enum 0 3 1 1 16 0 175 93 11 2 PULSE NR UINT32 0 65535 1 1 16 0 176 93 12 ENC2 TYPE enum 0 1 1 1 16 0 176 93 13 ENC2 SP enum 0 5 1 1 16 4 176 CALCMODE 93 14 2 POS EST enum 0 1 1 1 16 1 176 ENA Dados de par metros 206 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o PF p gina dados 93 15 2 SP EST enum 0 1 1 1 16 0 176 93 16 2 OSC LIM enum 0 3 1 1 16 0 176 93 21 EMUL PULSE NR UINT32 0 65535 1 1 16
177. GGING LOCAL FIELDBUS LOCAL EXT1 EXT2 6 12 OP MODE ACK POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL IN1 3 WIRE FBA D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL 10 04 EXT2 START FUNC IN1 3 WIRE FBA D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 34 01 EXT1 EXT2 SEL Par metros e blocos de firmware 132 6 12 OP MODE ACK 1 SPEED B 3 14 TORQ REF RUSHLIM 2 TORQUE A 3 MIN A B 3 13 REF TO TC B MAX AIB 3 08 TORQ REF SP CTRL 5 ADD 99 05 MOTOR CTRL MODE 3 12 TORQUE REF ADD 34 REFERENCE CTRL Bloco de firmware REFERENCE CTRL REFERENCE CTRL TLFB 250 psec 34 3 13 TORQ REF TO TC 6 12 OP MODE ACK Este bloco i _ tesmmsil 434 01 EXT1 EXT2 SEL define o m todo de sele o entre TA lt 34 02 MODE 1 2SEL as localiza es de controle externo 9 34 03 EXT1 CTRL MODEI EXT1 e 2 Thong 34 04 EXT1 CTRL MODE2 configura a sele o do modo de 34 05 EXT2 CTRL MODEL controle SPEED TORQUE MIN 34 07 LOCAL CTRL MODE MAX ADD isa lt 34 08 TREF SPEED SRC seleciona a refer ncia de torque E E lt 34 09 TREF SRC usada no controle local externo e731 lt 34 10 TORQ ADD SRC mostra a refer ncia de torque controle de torque e o modo operacional Bloqueia sa das localizadas em 3 13 TORQ REF TO TC p gina 66 outros grupos de par metros 6 12 OP MO
178. H BRAKE CTRL vide acima Define como o drive reage em caso de erro de controle do freio mec nico Se a supervis o de controle do freio n o tiver sido ativada por meio do par metro 35 01 BRAKE CONTROL este par metro est desabilitado 0 FAULT O drive desarma na falha BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o status do sinal de reconhecimento de freio externo opcional n o atender o status presumido pela fun o de controle de freio O drive desarma na falha BRAKE START TORQUE se o torque de partida do motor requerido na libera o do freio n o for alcan ado 1 ALARM O drive gera o alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o status do sinal de reconhecimento de freio externo opcional n o atender o status presumido pela fun o de controle de freio O drive gera o alarme BRAKE START TORQUE se o torque de partida do motor requerido na libera o do freio n o for alcan ado 2 OPEN FLT O drive desarma na falha BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o status do sinal de reconhecimento de freio externo opcional n o atender o status presumido pela fun o de controle de freio durante a abertura do freio Outros erros da fun o de freio geram o alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN Par metros e blocos de firmware 138 Grupo 40 MOTOR CONTROL Configura es de controle do motor tais como refer ncia de fluxo frequ ncia de chaveamento do drive compensa o de escorregame
179. IMITS Defini o dos limites operacionais do drive 20 LIMITS Bloco de firmware LIMITS 27 LIMITS TIFIO 2msec 20 rasoo rpm 20 01 MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED Ajusta a velocidade do drive os en ROS aa lt 20 04 NEG SPEED ENA limites de corrente e torque seleciona a fonte para o comando de habilita o refer ncia de velocidade positiva rwo GUN TONS negativa e habilita a limita o de corrente t rmica 20 01 MAXIMUM SPEED Bloco FW LIMITS vide acima Define a velocidade m xima permitida Consulte tamb m o par metro 22 08 SPEED TRIPMARGIN 0 30000 rpm Velocidade m xima permitida 20 02 MINIMUM SPEED Bloco FW LIMITS vide acima Define a velocidade m nima permitida Consulte tamb m o par metro 22 08 SPEED TRIPMARGIN 30000 0 rpm Velocidade m nima permitida 20 03 POS SPEED ENA Bloco FW LIMITS vide acima Seleciona a fonte do comando de habilita o de refer ncia de velocidade positivo 1 A refer ncia de velocidade positiva est habilitada O A refer ncia de velocidade positiva interpretada como refer ncia de velocidade zero Na figura abaixo 3 03 SPEEDREF RAMP IN ajustado para zero depois que o sinal de habilita o de velocidade positiva for apagado A es em diferentes modos de controle Controle de velocidade A refer ncia de v
180. JCU e a unidade de alimenta o do drive 2036 RESTORE Falha de restaura o dos Entre em contato com seu representante 0x630D par metros de backup ABB local 2037 CUR MEAS Ocorrer uma calibra o da Alarme informativo CALIBRATION medi o de corrente na 0x2280 pr xima partida 2038 AUTOPHASING A execu o de fase autom tica Alarme informativo 0x3187 autophasing ocorrer na pr xima partida 2039 EARTH FAULT O drive detectou desequil brio Verifique se n o h capacitores de 0x2330 de carga normalmente devido a corre o de fator de pot ncia ou Falha program vel 46 05 falha de aterramento no motor atenuadores de surto no cabo do motor EARTH FAULT ou no cabo do motor Verifique se n o h falha de aterramento no motor ou nos cabos do motor me a as resist ncias de isola o do motor e do cabo do motor Se nenhuma falha de aterramento for detectada entre em contato com seu representante ABB local 2041 MOTOR NOM VALUE Os par metros de configura o Verifique os ajustes dos par metros de 0x6383 do motor est o configurados de forma incorreta configura o do motor no grupo 99 START UP DATA O drive n o est dimensionado corretamente Verifique se o drive do tamanho correto para o motor Rastreamento de falha 219 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2042 D2D CONFIG Os ajustes dos par metros de Verifique os ajustes dos par metros
181. L 30000 rem 1 100 2ms 32 0 116 30000 26 06 SPD ERR FTIME REAL 0 1000 ms 1 10 2ms 16 0 116 26 07 SPEED WINDOW REAL 0 30000 rpm 1 1 250 us 16 100 116 26 08 REAL 0 600 s 1 100 2ms 32 0 117 DERTIME 26 09 COMP REAL 0 1000 ms 1 10 2ms 16 8 117 FTIME 26 10 SPEED WIN UINT32 0 2 1 1 250 us 16 0 117 FUNG 26 11 SPEED WIN HI REAL 0 3000 rem 1 1 250 us 16 0 x 118 26 12 SPEED WIN LO REAL 0 3000 rem 1 1 250 us 16 0 x 118 28 SPEED CONTROL 28 01 SPEED ERR Ponteiro E 2ms 32 P03 06 WP 120 NCTRL Val 28 02 PROPORT GAIN REAL 0 200 1 100 2ms 16 10 121 28 03 INTEGRATION REAL 0 600 s 2 ms 32 0 5 121 TIME 1000 28 04 DERIVATION REAL 0 10 s 2 ms 16 0 122 TIME 1000 28 05 DERIV FILT TIME REAL 0 1000 ms 1 10 2 ms 16 8 122 28 06 ACC Ponteiro 2 ms 32 P 03 07 WP 122 COMPENSATION Val 28 07 DROOPING RATE REAL 0 100 1 100 2ms 16 0 123 28 08 BAL REFERENCE REAL 1600 1 10 2 ms 16 0 123 1600 28 09 SPEEDCTRL BAL Ponteiro E 2 ms 32 C False 128 EN de bit 28 10 MIN TORQ SP REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 123 CTRL 1600 28 11 MAX TORQ SP REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 123 CTRL 1600 28 12 ADAPT MAX REAL 0 30000 rpm 1 1 10 ms 16 0 124 SPD 28 13 ADAPT MIN REAL 0 30000 rpm 1 1 10 ms 16 0 124 SPD 28 14 P GAIN ADPT REAL 0 10 10 ms 16 0 124 COEF 1000 Dados de par metros
182. L FEN 31 Entrada Entrada de encoder HTL X82 Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF 90 02 ENCODER 2 SEL Bloco FW ENCODER vide acima Ativa a comunica o para a interface 2 de encoder resolver opcional Para sele es consulte o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL Observa o A contagem das voltas completas do eixo n o suportada para o encoder 2 90 03 EMUL MODE SEL Bloco FW ENCODER vide acima Permite a emula o de encoder e seleciona o valor de posi o e a sa da de TTL usada no processo de emula o Na emula o de encoder uma diferen a de posi o calculada transformada em um n mero de pulsos TTL correspondente para ser transmitida atrav s da sa da de encoder TTL A diferen a de posi o a diferen a entre os valores de posi o mais recentes e os anteriores O valor de posi o usado na emula o pode ser uma posi o determinada pelo software do drive ou uma posi o medida por meio de um encoder Se a posi o do software do drive for usada a fonte para a posi o usada ser selecionada pelo par metro 93 22 EMUL POS REF Como o software provoca um atraso recomenda se que a posi o real seja sempre tomada de um encoder Recomenda se que o software do drive seja usado somente com a emula o de refer ncia de posi o A emula o de encoder pode ser usada para aumentar ou diminuir o n mero de pulsos quando s o transmitidos dados do encoder TTL atrav
183. L FEN 11 Par metros e blocos de firmware 166 5 FEN 11 ABS Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 posi o da entrada X42 do encoder absoluto FEN 11 emulada para a sa da TTL FEN 11 6 FEN 11 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 posi o da entrada X41 do encoder FEN 11 emulada a sa da TTL FEN 11 7 21 SWREF Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Emula o A posi o de software do drive fonte selecionada atrav s do par 93 22 EMUL POS REF emulada para a sa da TTL FEN 21 8 FEN 21 RES Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Emula o A posi o da entrada X52 do resolver FEN 21 emulada para a sa da TTL FEN 11 9 FEN 21 TTL Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Emula o A posi o da entrada X51 do encoder TTL FEN 21 emulada para a sa da TTL FEN 21 10 FEN 31 SWREF Tipo de m dulo Interface de Encoder HTL FEN 31 Emula o A posi o de software do drive fonte selecionada atrav s do par 93 22 EMUL POS REF emulada a sa da TTL FEN 31 11 FEN 31 HTL Tipo de m dulo Interface de Encoder HTL FEN 31 Emula o A posi o da entrada X82 do encoder HTL FEN 31 emulada para a sa da TTL FEN 31 90 04 TTL ECHO SEL Bloco FW ENCODER vide acima Habilita e seleciona a interface para o ec
184. LANGUAGE enum fis 16 181 99 04 MOTOR TYPE enum 0 1 1 1 16 0 WPD 181 99 05 MOTOR CTRL enum 0 1 1 1 16 0 182 MODE 99 06 MOT NOM REAL 0 6400 A 1 10 32 0 WPD 182 CURRENT 99 07 MOT NOM REAL 120 960 V 1 10 32 0 WPD 182 VOLTAGE 99 08 MOT NOM FREQ REAL 0 500 Hz 1 10 32 0 WPD 183 99 09 MOT NOM REAL 0 30000 rpm 1 1 32 0 WPD 183 SPEED 99 10 MOT NOM REAL 0 10000 kW 1 100 32 0 WPD 183 POWER 99 11 MOT NOM REAL24 0 1 1 100 32 0 WPD 183 COSFII 99 12 MOT NOM INT32 0 21474 Nm 32 0 WPD 183 TORQUE 83 1000 99 13 IDRUN MODE enum 0 5 1 1 16 0 WPD 184 Dados de par metros 208 Dados de par metros 209 Rastreamento de falha O que este cap tulo cont m Este cap tulo apresenta todas as mensagens de alarme e falha incluindo a causa poss vel e as a es corretivas Seguranca drive As Instru es de Seguran a descritas nas primeiras p ginas do manual de ADVERT NCIA Somente eletricistas qualificados est o autorizados a reparar o hardware apropriado devem ser lidas antes de voc come ar a trabalhar com o drive Indica es de Alarme e Falha Um alarme ou uma mensagem de falha indica um status anormal do drive As principais causas de alarme e falha podem ser identificadas e corrigidas usando esta informa o Caso contr rio deve ser contatado um representante da ABB O n mero c digo de quatro d gitos entre par nt
185. LDBUS 50 01 FBA ENABLE enum 0 1 1 1 16 0 152 50 02 COMM LOSS enum 0 3 1 1 16 0 152 FUNG 50 03 COMM LOSS T UINT32 0 3 6553 s 1 10 16 0 3 153 OUT 5 50 04 REF1 enum 0 2 1 1 10 ms 16 2 153 MODESEL 0 4 para aplica o de pos 50 05 REF2 0 2 1 1 10 ms 16 3 153 MODESEL 0 4 para aplica o de pos 50 06 ACT1 TR Ponteiro 10 ms 32 P01 01 153 SRC Val 50 07 ACT2 TR Ponteiro 10 ms 32 P 01 06 153 SRC Val 50 08 FBA SW B12 SRC Ponteiro 500 us 32 C False 154 de bit 50 09 FBA SW B13 SRC Ponteiro 500 us 32 C False 154 de bit 50 10 SW B14 SRC Ponteiro 500 us 32 C False 154 de bit 50 11 SW B15 SRC Ponteiro 500 us 32 C False 154 de bit Dados de par metros 203 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 51 FBA SETTINGS 51 01 UINT32 0 65536 1 1 16 0 155 51 02 PAR2 UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 155 51 26 FBA PAR26 UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 159 51 27 PAR UINT32 0 1 1 1 16 0 WPD x 155 REFRESH 51 28 PAR TABLE VER UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 155 51 29 DRIVE TYPE UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 156 CODE 51 30 MAPPING FILE UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 156 VER 51 31 2 UINT
186. LDBUS vide acima Seleciona a fonte para o bit 31 da palavra de status do fieldbus livremente program vel 2 13 FBA MAIN SW bit 31 SW B15 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware Grupo 51 FBA SETTINGS Configura o adicional de comunica o fieldbus Estes par metros precisam ser ajustados se um m dulo adaptador de fieldbus for instalado Consulte tamb m Ap ndice A Controle Fieldbus na p gina 331 Observa es 155 Este grupo de par metro apresentado no Manual do Usu rio do adaptador de fieldbus como grupo de par metro 1 ou A As novas configura es entrar o em vigor na pr xima vez em que o drive for ligado energia antes de desligar o drive aguarde por pelo menos 1 minuto ou quando o par metro 51 27 FBA PAR REFRESH estiver ativado 51 FBA SETTINGS 51 01 FBA TYPE Bloco FW Nenhum Mostra o tipo de m dulo adaptador de fieldbus conectado NOT DEFINED O m dulo adaptador de fieldbus n o foi encontrado conectado de forma incorreta ou desabilitado pelo par metro 50 01 FBA ENABLE 1 M dulo adaptador FPBA xx PROFIBUS DP 32 M dulo adaptador FCAN xx CANopen 37 M dulo adaptador FDNA xx DeviceNet 51 02 FBA 2 Bloco FW Nenhum 51 26 FBA PAR26 Bloco FW Nenhum Os par metros 51 02 51 26 s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informa es consulte o M
187. N SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 Observa o O novo ajuste somente ter efeito depois que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle JCU for alimentada da pr xima vez Rastreamento de falha 215 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2023 ENCODER 2 FAILURE O encoder 2 foi ativado por Verifique se os ajustes do par metro 90 02 0x7381 meio do par metro mas a interface de encoder FEN XX n o p de ser encontrada ENCODER 2 SEL correspondem interface de encoder 1 FEN XX instalada no Slot 1 2 do drive sinal 9 20 OPTION SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 Observa o O novo ajuste somente ter efeito depois que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle JCU for alimentada da pr xima vez O encoder EnDat ou SSI usado no modo cont nuo como encoder 2 Ou seja 90 02 ENCODER 2 SEL 3 FEN 11 ABS e 91 02 ABS ENC INTERF 2 ENDAT ou 4 SSI e 91 30 ENDAT MODE 1 CONTINUOUS ou 91 25 SSI MODE 1 CONTINUOUS Se poss vel use a transfer ncia de posi o simples ao inv s da transfer ncia de posi o cont nua isto se o encoder tiver sinais sen cos incrementais Mude o par metro 91 25 SSI MODE 91 30 ENDAT MODE para o valor 0 INITIAL POS Caso contr rio use o encoder EnDat SSI como encoder 1 Mude o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL para o valor 3 FEN 11 ABS
188. NEXT REF1 MC UINT32 0 62 1 1 10 ms 16 0 162 GRP 57 14 NR REF1 UINT32 1 62 1 1 10 ms 16 1 162 GRPS 57 15 D2D COMM UINT32 0 3 1 1 16 0 WPD 162 PORT 90 ENC MODULE SEL 90 01 ENCODER 1 SEL enum 0 6 1 1 16 0 164 90 02 2 SEL enum 0 6 1 16 0 165 90 03 IEMUL MODE SEL enum 0 9 1 1 16 0 165 90 04 TTL ECHO SEL enum 0 4 1 1 16 0 166 90 05 CABLE UINT32 0 2 1 1 16 1 166 FAULT 90 10 ENC PAR UINT32 0 1 1 1 16 0 WPD 167 REFRESH 91 ABSOL CONF 91 01 SINE COSINE NR UINT32 0 65535 1 1 16 0 168 91 02 ABS ENC INTERF UINT32 0 4 1 1 16 0 169 91 03 REV COUNT UINT32 0 32 1 1 16 0 169 BITS 91 04 IPOS DATABITS UINT32 0 32 1 1 16 0 169 91 05 IREFMARK ENA UINT32 0 1 1 1 16 0 169 Dados de par metros 205 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 91 10 HIPERFACE UINT32 0 1 1 1 16 0 169 PARITY 91 11 UINT32 0 3 1 1 16 1 170 BAUDRATE 91 12 HIPERF NODE UINT32 0 255 1 1 16 64 170 ADDR 91 20 SSI CLOCK UINT32 2 127 5 1 1 16 2 170 CYCLES 91 21 SSI POSITION UINT32 1 126 1 1 16 1 170 MSB 91 22 551 REVOL MSB UINT32 1 126 1 1 16 1 170 91 23 SSI DATA UINT32 0 1 1 1 16 0 170
189. NOD VHS TO SE L enn GNVNWNOO 3yVu8 ST E DYOL IVY bT 0 oE TAL INVES IAOW SNISVHdO1nV L0 TI nn 2 9017 j nnn 434 YNO DA SOT j nn 04345 DA HO T n JOW 4015 0 TI L rnn NOVIN DA ZOT Essay IAOW LAVIS TO TI j nn OTAU 7 1 1 DYS ST MS YAH 1170 gt sss IYS p19 MS V84 01705 gt Essay DES MS V84 60 05 gt r DYS ZTA MS V84 80 05 gt rr JYS YL Z1OV V84 0 05 gt JYS YL T12V VAI 90 0S gt 1953000 Z434 VE 5005 L ngx wqy 195940 14484 VAI 5900 nek 100 15501 NWOD 0 0S rnn INNA 5507 WWOD 20705 ern 318VN3 V84 10 05 33 V amp d ST T Td334 Vad bT Z NS V8d ET NO NIVN Vga ngA xuq 005 Gal 9E Snsq1314 delo ica o mo Programa oN 200 seg day ON 3570 gt q TT 0000 qI Aeq piepuns O T BA qI oe must 9 T Qilqqeduo2 uopaseg RU S 318 3SV LTOA ATddAS 0 0 Zb THL LIORIIANN Z0 p 3DV L1OA3I3AO TO Zb TOA 5 q3sn 6T T Or TFU TALO 39V1T1OA Y9 Z0 8t HS 90 8t Y
190. NTES EXECUTAR O CICLO DE ID Inicializa o 20 Observa o Assegure que os poss veis circuitos de Torque Seguro Desligado e parada de emerg ncia estejam fechados durante o ciclo de ID Verifique o sentido de rota o do motor antes de come ar o ciclo de ID Durante o ciclo Normal ou Reduzido o motor ir rodar na dire o de avan o Quando as fases U2 V2 e W2 da sa da do drive est o conectadas aos terminais do motor correspondentes dire o de avan o dire o reversa Inicializa o 21 Selecione o m todo de identifica o do motor por meio do par metro 99 13 IDRUN MODE Durante o ciclo de ID do Motor o drive identificar as caracter sticas do motor para controle ideal do motor O ciclo de ID executado na pr xima partida do drive Observa o O eixo do motor N O deve estar travado e o torque de carga deve ser de lt 10 durante o ciclo de ID Normal ou Reduzido Com o motor de im permanente esta restri o tamb m se aplica quando selecionado o ciclo de ID de Paralisa o Observa o Freio mec nico se houver n o aberto durante o ciclo de ID Observa o O ciclo de ID n o pode ser executado se o par 99 05 MOTOR CTRL MODE 1 SCALAR O ciclo de NORMAL ID dever ser selecionado sempre que poss vel Observa o A maquinaria acionada deve ser desacoplada do motor com o ciclo de ID Normal se o torque de carga for maior
191. O valor da entrada anal gica Al2 atual ajustado como valor m nimo para Al2 par metro 13 08 Al2 MIN O valor retorna a 0 NO ACTION automaticamente Par metros e blocos de firmware 91 4 Al2 O valor da entrada anal gica Al2 atual ajustado como valor m ximo para Al2 par metro 13 07 2 MAX O valor retorna a 0 NO ACTION automaticamente 13 12 SUPERVISION Bloco FW Nenhum Seleciona como o drive reage quando o limite do sinal da entrada anal gica alcan ado O limite se pelo par metro 13 13 SUPERVIS ACT 0 NO Nenhuma a o realizada 1 FAULT O drive desarma na falha SUPERVISION 2 SPD REF SAFE O drive gera o alarme Al SUPERVISION e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 46 02 SPEED REF SAFE ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar N a opera o no caso de uma interrup o da comunica o 13 13 3 LAST SPEED AI SUPERVIS ACT O drive gera o alarme Al SUPERVISION e congela a velocidade no n vel em que ele estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar N a opera o no caso de uma interrup o da comunica o Bloco FW Nenhum Seleciona o limite de supervis o do sinal da entrada anal gica Bit A supervis o selecionada pelo par
192. O1 FILT TIME 0 30 s Constante de tempo de filtro para AO2 15 09 AO2 MAX Bloco FW 2 vide acima Define o valor m ximo para a sa da anal gica AO2 10 10 V Valor m ximo de sa da AO2 15 10 AO2 MIN Bloco FW AO2 vide acima Define o valor m nimo para a sa da anal gica AO2 10 10 V Valor m nimo de sa da AO2 15 11 AO2 MAX SCALE Bloco FW AO2 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da sa da anal gica definido pelo par metro 15 09 AO2 MAX V AO V 15 09 15 09 t 15 10 gt gt 15 12 15 11 AO real 15 12 15 11 real 32768 32767 Valor real correpondente ao valor do par metro 15 09 15 12 AO2 MIN SCALE Bloco FW AO2 vide acima Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da sa da anal gica definido pelo par metro 15 10 AO2 MIN Consulte o par metro 15 11 2 MAX SCALE 32768 32767 Valor real correspondente ao valor do par metro 15 10 Par metros e blocos de firmware 95 Grupo 16 SYSTEM Configura es de acesso de par metro e controle local restaura o dos valores de par metro default salvamento de par metros na mem ria permanente 16 SYSTEM 16 01 LOCAL LOCK Bloco FW Nenhum Seleciona a fonte para desabilita o do controle local bot o Take Release na ferramenta de PC tecla LOC REM do painel 1 Controle local desabilitado O Controle local habilitado ADVERT NCI
193. OOPING RATE 06 05 LIMIT WORD 1 bit 2 SPD CTL MAX 3 08 TORQ REF SP CTRL 06 05 LIMIT WORD 1 bit 1 SPD CTL MIN 06 05 SPEED CTRL STAT bit 4 BAL ACTIVE Par metros e blocos de firmware 120 28 SPEED CONTROL Bloco de firmware SPEED CONTROL 28 Este bloco seleciona a fonte para erro de velocidade ajusta as vari veis tipo PID do controlador de velocidade define limites para o torque de sa da do controlador de velocidade seleciona a fonte para o torque de compensa o de acelera o configura a fun o de balanceamento que for a a sa da do controlador de velocidade para um valor externo configura a fun o de inclina o ajuste do compartilhamento de carga em uma aplica o Mestre Seguidor mostra o valor limitado do torque de sa da do controlador de velocidade gt 8 8 z 5 g amp q pad SPEED CONTROL TLF3 250 psec 3 3 08 TORQ REF SP CTRL lt 28 01 SPEED ERR NCTRL 28 02 PROPORT GAIN 28 03 INTEGRATION TIME 28 04 DERIVATION TIME 28 05 DERIV FILT TIME lt 28 06 ACC COMPENSATION 28 07 DROOPING RATE 28 08 BAL REFERENCE lt 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 10 MIN TORQ SP CTRL 28 11 MAX TORQ SP CTRL 28 12 PI ADAPT MAX SPD 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 14 P GAIN ADPT COEF 28 15 I TIME ADPT COEF Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 3 08 TORQ REF SP CTRL p gina 65 28 01 SPEED ERR NC
194. R esse valor for ado para 0 3 14 BRAKE MEM Bloco FW MECH BRAKE CTRL p gina 135 Valor de torque em armazenado quando emitido o comando de fechamento de freio mec nico 3 15 BRAKE COMMAND Bloco FW MECH BRAKE CTRL p gina 135 Comando liga desliga freio O Fecha 1 Abre Para o controle liga desliga freio conecte este sinal a uma sa da rel tamb m pode ser conectado a uma sa da digital Consulte a se o Freio mec nico na p gina 48 3 16 FLUX REF USED Bloco FW MOTOR CONTROL p gina 138 Refer ncia de fluxo usada em porcentagem 3 17 TORQUE REF USED Bloco FW MOTOR CONTROL p gina 138 Refer ncia de torque usado limitado em porcentagem Par metros e blocos de firmware Grupo 06 DRIVE STATUS Palavra de Status 67 06 DRIVE STATUS 6 01 STATUS WORD 1 Bloco FW DRIVE LOGIC p gina 75 Palavra de Status 1 Bit Nome Val Informa o 0 READY 1 O drive est pronto para receber o comando de partida O O drive n o est pronto 1 ENABLED 1 O sinal de habilita o de execu o externo recebido O Nenhum sinal de habilita o de execu o externo recebido 2 STARTED 1 O drive recebeu o comando de partida O O drive n o recebeu o comando de partida 3 RUNNING 1 O drive est modulando O O drive n o est modulando 4 EM OFF OFF2 1
195. RESOLVER CONF vide acima Define a frequ ncia do sinal de excita o 1 20 kHz Frequ ncia do sinal de excita o Par metros e blocos de firmware 174 Grupo 93 PULSE ENC Configura o da entrada TTL HTL e da sa da TTL Consulte tamb m o grupo de par metro 90 ENC MODULE SEL na p gina 164 o manual do m dulo de extens o do encoder apropriado Os par metros 93 01 93 06 s o usados quando um encoder TTL HTL usado como encoder 1 consulte o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL Os par metros 93 11 93 16 s o usados quando um encoder TTL HTL usado como encoder 2 consulte o par metro 90 02 ENCODER 2 SEL Em opera o normal somente o par metro 93 01 93 11 precisa ser ajustado para os encoders TTL HTL Observa o Os dados de configura o s o escritos nos registros l gicos do adaptador uma vez ap s a energiza o Se os valores de par metro forem alterados salve os na mem ria permanente por meio do par metro 16 07 PARAM SAVE Os novos ajustes entrar o em vigor assim que o drive for energizado outra vez ou ap s uma reconfigura o for ada por meio do par metro 90 10 ENC PAR REFRESH 93 PULSE ENC CONF Bloco de firmware PULSE ENC CONF PULSE ENC CONF TFU 10 mec 93 tor 93 01 ENC1 PULSE NR ma 93 02 ENC1 TYPE rising Este bloco configura a entrada TTL e no be saat MAE 93 05 ENC1 SP EST ENA 93 06
196. ROL vide acima Define a reserva de tens o m nima permitida Quando a reserva de tens o tiver diminu do para o valor de ajuste o drive entra na rea de enfraquecimento de campo Se a tens o CC do circuito intermedi rio Uge 550 V e a reserva de tens o for 5 o valor RMS da tens o de sa da m xima para opera o em regime permanente 0 95 x 550 V sqrt 2 369 V O desempenho din mico do controle do motor na rea de enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o valor da reserva de tens o por m o drive entra nesta regi o mais cedo 4 50 Reserva de tens o m nima permitida 40 05 FLUX OPT Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Habilita a fun o de otimiza o de fluxo A otimiza o de fluxo aprimora a efici ncia do motor e reduz o ru do A otimiza o de fluxo usada em drives que normalmente operam abaixo da carga nominal 0 DISABLE Otimiza o de fluxo desabilitada 1 ENABLE Otimiza o de fluxo habilitada 40 06 FORCE OPEN LOOP Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Define a informa o de velocidade posi o usada pelo modelo do motor 0 FALSE O modelo do motor utiliza o feedback de velocidade selecionado atrav s do par metro 22 01 SPEED FB SEL 1 TRUE O modelo do motor utiliza a estimativa de velocidade interna mesmo quando a configura o do par metro 22 01 SPEED FB SEL para 1 ENC1 SPEED 2 ENC2 SPEED P
197. RPS 57 03 NODE ADDRESS 4 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 13 NEXT REF1 MC GRP 2 57 12 REF1 MC GROUP 57 11 REF 1 MSG TYPE 1 REF1 MC GRPS 57 03 NODE ADDRESS 5 57 14 NR REF1 MC GRPS 3 57 13 NEXT GRP 4 57 12 REF1 MC GROUP 57 11 REF 1 MSG TYPE 0 BROADCAST 57 14 NR REF1 MC GRPS Ignorado 57 13 NEXT REF1 GRP 5 57 12 REF1 MC GROUP 57 14 NR REF1 MC GRPS Ignorado 57 13 NEXT REF1 GRP Ignorado 57 14 NR REF1 MC GRPS Ignorado Seguidor 2 17 D2D MAIN CW Seguidor 2 19 02 REF 2 17 020 CW 2 19 02 REFT 57 01 LINK 1 FOLLOWER 57 03 ADDRESS 1 57 01 LINK 1 FOLLOWER 57 11 REF 1 MSG Ignorado 57 03 NODE ADDRESS 3 57 12 1 MC GROUP 2 57 11 REF 1 MSG TYPE Ignorado 57 13 NEXT REF1 MC GRP Ignorado 57 12 REF1 MC GROUP 4 57 14 NR REF1 MC GRPS Ignorado 57 13 NEXT REF MC GRP Ignorado 57 14 NR REF1 MC GRPS Ignorado Se o ltimo seguidor precisasse enviar um reconhecimento para o mestre as seguintes altera es seriam solicitadas No drive mestre par 57 14 NR REF1 MC GRPS dever ser ajustado para 4 no ltimo seguidor par 57 11 REF 1 MSG TYPE dever ser a
198. RQUE 1 limite m ximo de refer ncia de torque est ativo O limite definido pelo par metro 20 06 MAXIMUM TORQUE 4 INTERNAL CURRENT 1 Um limite da corrente do inversor est ativo O limite identificado por bits 8 11 5 LOAD ANGLE 1 Apenas para motor de im permanente O limite do ngulo de carga est ativo isto o motor n o pode produzir mais torque 6 MOTOR PULLOUT 1 Apenas para motor ass ncrono O limite de pull out do motor est ativo isto o motor n o pode produzir mais torque 7 Reservado 8 THERMAL 1 Bit4 0 A corrente de entrada est limitada pelo limite t rmico do circuito principal Bit 4 1 A corrente de sa da est limitada pelo limite t rmico do circuito principal 9 SOA CURRENT 1 O limite de corrente da rea de Opera o Segura Interna est ativo limita a corrente de sa da do drive 10 USER CURRENT 1 Olimite m ximo da corrente de sa da do inversor est ativo O limite definido pelo par metro 20 05 MAXIMUM CURRENT 11 THERMAL IGBT 1 O valor da corrente t rmica calculado limita a corrente de sa da do inversor A limita o de corrente t rmica ativada por meio do par metro 20 08 THERM CURR LIM 12 15 Reservado Apenas um dos bits 0 3 pode estar ativo simultaneamente O bit normalmente indica limite que excedido primeiro Apenas um dos bits 9 11 pode estar ativo simultaneamente O bit normalmente indica o limite que excedido primeiro 6
199. S0 8t 100 XVIN YIMOd Y9 0 8b ISNODINILNHIHLAS 0 8 YNI IWLL NNY 98 Z0 8p gt 318VN3OD8 10 8p D swz oru Neraka Enea aapa nea aaya ryen saka aapa Enea aaya renanta Eren aaa ica o modelo l Programa de ap 319 ON OQ E TI 00001 qI piepums Er sazes spa YNA 4 5 ET ST gt Temas 4 hiqaqds TI ST 4015 Wa TT SZ Esa SNISSOr OT SZ SNIDSOr 3NLL DY 60 52 80 52 Tewa LO SZ 90 SZ Esto 4 S0 SZ CRRI 052 aWIL 20 0 SZ CEET ONTIVOS 09345 ZO SZ NI 0934 1052 gt 45 HO E 1951052 sz dWVa q33dS S8V NINJIA q33dS ZOC 434 93345 TOOL 434 93345 OT HZ VN3 93345 LSNOD 60 gt 93345 1SNOO 80 Z VN3 S3N 33599345 40 gt q33dS 90 pz 1352 7 434 qaads 50 gt NI Z434 09345 0 gt NI TARA 93345 80 gt NI 39503345 0 enea
200. SEL para 1 ENC1 SPEED ou 2 ENC2 SPEED Se o feedback de velocidade n o puder ser usado no controle do motor Em aplica es especiais o par metro 40 06 FORCE OPEN LOOP deve ser ajustado para TRUE 22 01 SPEED FB SEL Observa o O filtro de velocidade precisa ser ajustado especialmente quando o n mero de pulso do encoder for pequeno Consulte a se o Filtro de velocidade na p gina 26 Inicializa o 24 Se houver um circuito de parada de emerg ncia em uso verifique se 10 10 EM STOP OFF3 tal circuito funciona o sinal de parada de emerg ncia conectado na entrada digital que selecionada como fonte a ativa o da parada de emerg ncia eontrole de parada de emerg ncia atrav s do fieldbus 2 12 MAIN CW bits 2 4 A fun o Torque Seguro Desligado desabilita a tens o de controle dos semicondutores de pot ncia do est gio de sa da do drive com isso impedindo que o inversor gere a tens o requerida para rodar o motor Para fia o do Torque Seguro Desligado consulte o manual de hardware apropriado Se houver um circuito de Torque Seguro Desligado em uso verifique se tal circuito funciona Selecione como o drive reage quando a fun o de Torque Seguro 46 07 STO DIAGNOSTIC Desligado estiver ativa isto quando a tens o de controle dos semicondutores de pot ncia do est gio de sa da do
201. SPD 35 06 IBRAKE OPEN REAL 0 1000 1 10 2ms 16 0 136 TORQ 35 07 IBRAKE CLOSE Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 136 REQ de bit 35 08 BRAKE OPEN Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 136 HOLD de bit 35 09 IBRAKE FAULT enum 0 2 1 1 2 ms 16 0 197 FUNG 40 MOTOR CONTROL 40 01 FLUX REF REAL 0 200 1 1 10 ms 16 100 138 Dados de par metros 201 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 40 02 SF REF enum 0 16 kHz 1 1 16 4 139 40 03 SLIP GAIN REAL 0 200 1 1 100 139 40 04 VOLTAGE REAL V 1 1 139 RESERVE 40 05 FLUX OPT enum 0 1 1 1 139 40 06 FORCE OPEN enum 0 1 1 1 250 us 16 0 139 LOOP 40 07 IR REAL24 0 50 9 1 100 2 ms 32 0 139 COMPENSATION 45 MOT THERM PROT 45 01 IMOT TEMP PROT a2 1 1 10 ms 16 0 141 45 02 MOT TEMP enum 6 1 1 10 ms 16 0 141 SOURCE 45 03 IMOT TEMP ALM INT32 0 200 1 1 16 90 142 LIM 45 04 MOT TEMP FLT INT32 0 200 1 1 16 110 142 LIM 45 05 AMBIENT TEMP INT32 60 100 1 1 16 20 143 45 06 IMOT LOAD INT32 50 150 1 1 16 100 143 CURVE 45 07 ZERO SPEED INT32 50 150 1 1 16 100 143 LOAD 45 08 IBREAK POINT INT32 0 01 500 Hz 1 100 16 45 143 45 09 IMOTNOMTEMPR INT32 0 300 1 16 80 144 ISE 45 10 MOT TH
202. SPEED WIN FUNC 0 3000 rpm Limite baixo para controle da janela de erro de velocidade Par metros e blocos de firmware Grupo 28 SPEED CONTROL Configura es do controlador de velocidade tais como sele o da fonte para erro de velocidade ajuste das vari veis tipo PID do controlador de velocidade limita o do torque de sa da do controlador de velocidade sele o da fonte para o torque de compensa o de acelera o 119 for ar um valor externo para a sa da do controlador de velocidade com a fun o de balanceamento ajuste do compartilhamento de carga em uma execu o de aplica o Mestre seguidor atrav s de v rios drives a fun o de inclina o O controlador de velocidade inclui uma fun o anti desfecho isto o termo l congelado durante a limita o de refer ncia de torque No modo de controle de torque a sa da do controlador de velocidade congelada Para regula o manual do controlador de velocidade consulte a se o Regula o manual do controlador de velocidade na p gina 26 28 11 MAX TORQ SP CTRL 3 07 ACC COMP TORQ 28 04 DERIVATION TIME 28 05 DERIV FILT TIME 28 02 PROPORT GAIN 3 06 SPEED ERROR FILT 28 03 INTEGRATION TIME 28 12 ADAPT MAX SPD 28 14 P GAIN ADPT COEF 1 01 SPEED ACT 28 15 TIME ADPT COEF 28 13 ADAPT MIN SPD 28 08 BAL REFERENCE 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 10 MIN TORQ SP CTRL E 28 07 DR
203. Se for necess rio um tempo de desacelera o curto para uma aplica o de alta in rcia o drive dever ser equipado com uma op o de frenagem el trica por exemplo com um chopper de frenagem embutido e um resistor de frenagem 0 1800 s Per odo de desacelera o 25 05 SHAPE TIME 1 Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Seleciona a forma da rampa de acelera o no come o da acelera o 0 00 s Rampa linear Adequado para acelera o ou desacelera o est vel e para rampas lentas 0 01 1000 00 s Rampa em Curva S As rampas em curva S s o ideais para aplica es de transporte e levantamento A curva S consiste de curvas sim tricas em ambas as extremidades da rampa e uma parte linear no meio Observa o Quando a fun o jogging ou parada de rampa de emerg ncia estiver ativa os tempos do modelo de acelera o e desacelera o s o for ados a zero Rampa linear Rampa linear Velocidade 2006 0 6 Velocidade Par 25 07 0 s A Rampa linear Par 25 05 0s Rampa linear Rampa em Curva S Par 25 08 0 s Par 25 06 gt 0 s Rampa em Curva S 25 07 gt 0s Rampa em Curva S Rampa em Curva S 25 05 gt 05 25 08 gt 05 gt gt Tempo Tempo 0 1000 s Forma da rampa no in cio de acelera o 25 06 SHAPE TIME 2 Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Seleciona a forma da rampa de acelera o no fim da acelera o Consulte o par metro 25 05 SHAPE TIME ACC1 0 1000 s Forma da r
204. T Adaptador inicializando 2 TIME OUT Ocorreu um final de temporiza o na comunica o entre o adaptador e o drive 3 CONFIG ERROR Erro de configura o do adaptador o c digo de revis o principal ou secund rio da revis o de programa comum no m dulo adaptador de fieldbus n o da revis o requerida pelo m dulo consulte o par 51 32 FBA COMM SW VER ou o upload do arquivo de mapeamento falhou mais que tr s vezes 4 OFF LINE O adaptador est off line 5 ON LINE O adaptador est on line 6 RESET O adaptador est executando um reset de hardware 51 32 FBA COMM SW VER Bloco FW Nenhum Mostra a revis o de programa comum do m dulo adaptador Em formato axyz onde a n mero de revis o principal xy n meros de revis o secund rios z letra de corre o Exemplo 190A revis o 1 90A 51 33 FBA APPL SW VER Bloco FW Nenhum Mostra a revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador Em formato axyz onde a n mero de revis o principal xy n meros de revis o secund rios z letra de corre o Exemplo 190A revis o 1 90A Par metros e blocos de firmware 157 Grupo 52 FBA DATA IN Estes par metros selecionam os dados serem enviados pelo drive ao controlador do fieldbus e precisam ser ajustados apenas se um m dulo adaptador de fieldbus for instalado Consulte tamb m Ap ndice A Controle Fieldbus na p gina 331 Observa es Este grupo de par metro
205. TDA in TICON RLD TDA COPE en 1952 1 TDA ZOPE gt ennn 195 ZDA T DG TOHE gt rnn JON dO ZT 9 DL OL 434 DYOL 261 OSZ BIU 6 TAL IONJA HJA NMOG DYOL BOTE en diva DYOL LOZE en 5 qVO190 mena 434 DYOL WNWINIW SO ZE e DYOL WAWIXYW POTE e NI 43 DYOL 07 gt ma WIHSNA 434 DYOL TT E 434 DYOL OT E G sios HU z GONW 1 TBS AAY 43 ZO ZE 7195 1434 DUOL TOTE 434 INMDYOL ZT E 143 DYOL 60 ses 005 TIL 1 135 434 buor anua Tener anua delo ica o mo Programa 322 av ON 200 IMD TT 00007 qI Align prepums awu pofoid T ar perosddy Suns 9 T Atqueduioo vt 20 p seg ZT ed DIY 1VNSIS 0 26 17915 20 26 SUIVAITO MOSIA 10 26 desu gr TIL 3NOO JIATOSIA nenaad DVD XVIN LYANI TE T6 3qON LVANA 0 T6 ASvHd OUIZ ISS ZZ T6 ISS 9 16 IQON ISS SZ 16 alva ISS 16 VINHOS VIVA ISS ET TE ASW ISS ZZ T6 95 NOLLISOd ISS TZ T6 SITDAI 32O12 ISS 0Z 16 ICON AYIdIH ZT T6 1 AJIdIH TT TO ID
206. TLF11 10 17 6 14 SUPERV STATUS tosse 33 01 SUPERV1 FUNC gm lt 33 02 SUPERV1 ACT tool 33 03 SUPERV1 LIM HI too 33 04 SUPERV1 LIM LO tosse 33 05 SUPERV2 FUNC lt 33 06 SUPERV2 ACT am tool 33 08 SUPERV2 LIM LO Toisaa 33 09 SUPERV3 FUNC lt 33 10 SUPERV3 ACT 0001 33 11 SUPERV3 LIM HI tool 33 12 SUPERV3 LIM LO Bloqueia sa das localizadas em 6 14 SUPERV STATUS p gina 70 outros grupos de par metros 33 01 SUPERV1 FUNC Bloco FW SUPERVISION vide acima Seleciona o modo de supervis o 1 0 DISABLED Supervis o 1 fora de uso 1 LOW Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 02 SUPERV1 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 04 SUPERV1 LIM LO bit O do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 2 HIGH Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 02 SUPERV1 ACT exceder o valor do par metro 33 03 SUPERV1 LIM HI bit O do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 3 ABS LOW Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 02 SUPERV1 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 04 SUPERVI LIM LO bit O do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 4 ABS HIGH Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 02 SUPERV1 ACT exceder o valor do par metro 33 03 SUPERV1 LIM HI bit O do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 33 02 SUPERVI ACT Bloco FW SUPERVISION vide acima Seleciona o sinal a ser monitorado pela supervis o 1 Consulte o par
207. TRL Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Seleciona a fonte para o erro de velocidade refer ncia real O valor default P 3 6 isto sinal 3 06 SPEED ERROR FILT que a sa da do bloco de firmware SPEED ERROR Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 121 28 02 PROPORT GAIN Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define o ganho proporcional Kp do controlador de velocidade Um ganho muito elevado pode causar oscila o da velocidade A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante h Ganho 1 Tempo de integra o 0 Tp Tempo de deriva o 0 Valor Sa da do controlador Controlador e Valor de erro sa da Kp t Se o ganho estiver ajustado para 1 uma altera o de 10 no valor do erro refer ncia valor real faz a sa da do controlador de velocidade mudar em 10 0 200 Ganho proporcional do controlador de velocidade 28 03 INTEGRATION TIME Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define o tempo de integra o do controlador de velocidade O tempo de integra o define a taxa de mudan a da sa da do controlador quando o valor de erro constante e o ganho proporcional do controlador de velocidade 1 Quanto menor for o
208. UM SPEED lt 0 a tens o de alimenta o deve ser gt 65 de 99 07 MOT NOM VOLTAGE 20 06 MAXIMUM TORQUE gt 100 apenas o ciclo de ID Normal Quando o ciclo de ID foi realizado de forma bem sucedida ajuste os valores de limite conforme requeridos pela aplica o Inicializa o 22 Inicie o motor para ativar o ciclo de ID Observacao RUN ENABLE deve estar ativo O ciclo de ID indicado pelo alarme ID RUN e por um display rodando no visor de 7 segmentos 10 09 RUN ENABLE Alarme ID RUN Display de 7 segmentos display rodandoY Se o ciclo de ID n o for completado de forma bem sucedida gerada uma indica o de falha ID RUN FAULT Falha ID RUN FAULT Um feedback de encoder resolver pode ser usado para se obter um controle do motor mais preciso Siga essas instru es quando o m dulo de interface de encoder resolver FEN xx estiver instalado no FEN XX no Slot 1 ou 2 de op o do drive Observa o N o s o permitidos dois m dulos de interface de encoder do mesmo tipo Selecione o encoder resolver usado Para mais informa es consulte o grupo de par metro 90 ENC MODULE SEL na p gina 164 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL Ajuste outros par metros necess rios do encoder resolver Par metros do enconder absoluto grupo 91 p gina 168 Par metros do Resolver grupo 92 p gina 173 Par
209. VASIdIH 01716 YNI NeVINAIA SO TE SLIS VIVO 504 t0 16 S119 INNOD 0 16 AHALNI 59 20 16 YN INISOO ANIS TO T6 desu OT NL T ANOJ 10S9V 434 SOd INWA ZZ E6 gt YN ISINd INWA TZ E6 HSJY43Y 0T 06 A 03 318VO ON3 S0 06 JAS OHD231LL t0 06 ES aqON NWA 0 06 JAS Z YIAN 20 06 ES i3qOON3 10706 SNLYLS IQ N34 9T Z SOd Z HICOONI TT T lt HIAODNI SOd HICIOONI 60 T G33dS HIAODNI w dosz gn st HICODNI enea aaya ereraad enea aaya enea aaya enea aaya dava rel 395041 aaya enea aaya 250 ZONA 9 6 VN3 159 dS ZONA ST E6 VN3 153 SOd ZONA tT 6 dS ZONA ZONA ZT E6 UN ISINd ZONA 6 WITISO TINA 90 6 VN3 1S3 dS TONA S0 6 153 50 TONA t0 6 dS TONA 0 6 TONA 20 6 UN ISINd TONA TO E6 s 01 ANOJ 3STnd ner anua njer aaya aapa Enen aay
210. W SPEED ERROR vide acima Seleciona a fonte para avan o de alimenta o feedforward da refer ncia de velocidade nos modos de controle de posi o e sincroniza o Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade nos modos homing e de velocidade de perfil Observa o Este par metro apenas para aplica es de posicionamento Ponteiro de valor Grupo e ndice 26 05 SPEED STEP Bloco FW SPEED ERROR vide acima Define uma etapa de velocidade adicional fornecida para a entrada do controlador de velocidade adicionada ao valor de erro de velocidade 30000 30000 rpm Etapa de velocidade 26 06 SPD ERR FTIME Bloco FW SPEED ERROR vide acima Define a constante de tempo do filtro passa baixo do erro de velocidade Se a refer ncia de velocidade usada mudar rapidamente aplica o de servo as poss veis interfer ncias na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de erro de velocidade A redu o do ripple com o filtro pode causar problemas de regula o do controlador de velocidade Uma constante de tempo de filtro longa e um r pido tempo de acelera o se op em mutuamente Um tempo de filtro muito longo resulta num controle inst vel Consulte tamb m o par metro 22 02 SPEED ACT FTIME 0 1000 ms Constante de tempo para o filtro passa baixo do erro de velocidade O ms filtragem desabilitada 26 07 SPEED WINDOW Bloco FW SPEED ERROR vide acima
211. a nen anua ner ava ava aaya delo ica o Programa de ap 323 eq sv ON Dog 32 00001 QI prepueis 3p aueu pafoid BA T QI parosddy Bwa Agjqneduoo paredaid paseg Er Ded NOLLYSNIdNOD 0 0b dOO1 N3dO 30404 90 0b 140 S0 0t 5 3DV1TOA 0 0b NIV dNNS 0 0P au 45 200 334 XM T0 0P qasn 434 INDYOL qasn 434 XM 9TE 6 swz TE TOULNOO HO LON Tener Tenen anua Tenen anua aapa Tenen aaua Tener anua Tenen anua delo ica o mo Programa 324 Programa de aplica o modelo 325 Diagramas de bloco de cadeia de controle O que este cap tulo cont m Este cap tulo apresenta a cadeia de controle de drive em diferentes modos de controle Diagramas de bloco de cadeia de controle 326 AVIS 7510 6090 WNL 119 qdS L QUOM 90 90 XVIN 119 AdS Z Hq L 90 90 V Tto dS 43H DHOL 80 ILV ONIdOONA 2082 x gt TALO dS 082 AdS NIN LdVaV Id 82 3309 Ldav 19182 10 101 4309 1dGV NIVO 82
212. a fim de manter a tens o acima do limite inferior Diminuindo o torque do motor a in rcia da carga provocar um retorno de regenera o para o drive mantendo o link de CC carregado e evitando um desarme por subtens o at que o motor pare por deslizamento Isto trabalha como uma funcionalidade de passagem por perda de alimenta o nos sistemas com alta in rcia tais como um centrifugador ou um ventilador 0 DISABLE Controle de subtens o desabilitado 1 ENABLE Controle de subtens o habilitado 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID Bloco FW VOLTAGE CTRL vide acima Permite a identifica o autom tica da tens o de alimenta o 0 DISABLE Identifica o autom tica da tens o de alimenta o desabilitada Par metros e blocos de firmware 149 1 ENABLE Identifica o autom tica da tens o de alimenta o habilitada 47 04 SUPPLY VOLTAGE Bloco FW VOLTAGE CTRL vide acima Define a tens o nominal de alimenta o Usado se a identifica o autom tica da tens o de alimenta o n o for habilitada pelo par metro 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID 0 1000 V Tens o de alimenta o nominal Par metros e blocos de firmware 150 Grupo 48 BRAKE CHOPPER do chopper de frenagem interno 48 BRAKE CHOPPER Bloco de firmware BRAKE CHOPPER BRAKE CHOPPER TLF10 2msec 48 48 0
213. a o ltimo dado montado ent o permanece na sa da Caso S seja redefinido reset e o estado de L seja alterado de O para 1 uma montagem realizada para a sa da O durante o ciclo desse programa Se S ou R forem ajustados L n o ter efeito Os dados podem ser alterados em um local opcional especificando o endere o integer 1 C2 por meio da entrada AWR O novo valor dos dados inserido para o endere o especificado quando WR vai de 0 para 1 Se AWR for 0 e WR for para 1 os dados da matriz ser o lidos da entrada EXP para seus respectivos locais Os locais correspendentes s entradas ordin rias n o ser o afetados Quando a entrada R for ajustada os dados em todos os locais da matriz s o apagados e uma entrada adicional impedida R sobrep e ambos S e L Se WR for ajustado o endere o no AWR ser verificado e se o seu valor for maior do que o n mero de entradas ou se for negativo a sa da de erro ERR ser ajustada para 1 Se a matriz de sa da resultante EXP e as entradas combinadas for mais longa do que o suportado ERR ser ajustado para 2 Caso contr rio ERR ser 0 Sempre que for detectado um erro ERR ser ajustado dentro de um ciclo Nenhum local no registro afetado quando ocorre um erro Ajuste S Booleano INT DINT REAL REAL24 Carga L Booleano INT DINT REAL REAL24 Gravar WR Booleano INT DINT REAL REAL24 Endere o de grava o AWR INT Reset R Booleano Expansor EXP
214. a OLs Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00 100000 00 mH Indut ncia de fuga 97 13 LD USER SI Bloco FW Nenhum Define a indut ncia do eixo direto s ncrono Observa o Este par metro v lido somente por motores de im permanente 0 00 100000 00 mH Indut ncia direta de eixo s ncrono 97 14 LQ USER SI Bloco FW Nenhum Define a indut ncia do eixo de quadratura s ncrono Observa o Este par metro v lido somente para motores de im permanente 0 00 100000 00 mH Indut ncia do eixo de quadratura s ncrono Par metros e blocos de firmware 180 Grupo 98 MOTOR CALC VALUES Valores calculados do motor 98 MOTOR CALC VALUES 98 01 TORQ NOM SCALE Bloco FW Nenhum Torque nominal em Nem que corresponde 100 Observa o Este par metro copiado do par metro 99 12 NOM TORQUE se dado Caso contr rio o valor calculado 0 2147483 Nm Torque nominal 98 02 POLEPAIRS Bloco FW Nenhum N mero calculado de pares de polo do motor Observa o Este par metro n o pode ser ajustado pelo usu rio 0 1000 N mero calculado de pares de polo do motor Par metros e blocos de firmware Grupo 99 START UP DATA Ajustes de inicializa o como idioma dados do motor e modo de controle do motor 181 Os valores nominais do motor devem ser ajustados ant
215. a ao caso em que a especifica o nominal da tens o do motor inferior ao valor nominal do drive e da alimenta o do drive Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Par metros e blocos de firmware 183 99 08 0 32767 V lt nominal do motor Observa o a faixa permiss vel de 1 6 2 x UN do drive MOT NOM FREQ Bloco FW Nenhum Define a frequ ncia nominal do motor Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 5 500 Hz Frequ ncia nominal do motor 99 09 MOT NOM SPEED Bloco FW Nenhum Define a velocidade nominal do motor Deve ser igual ao valor presente na placa de especifica o nominal do motor Quando o valor do par metro for alterado verifique os limites de velocidade no grupo de par metros 20 LIMITS Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 30000 rpm Velocidade nominal do motor 99 10 MOT NOM POWER Bloco FW Nenhum Define a pot ncia nominal do motor Deve ser igual ao valor presente na placa de especifica o nominal do motor Se v rios motores forem conectados ao inversor entre a pot ncia total dos motores Ajuste tamb m o par metro 99 11 MOT NOM COSFII Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 99 11 0 10000 kW Pot ncia nominal do
216. a da unidade 2014 INTBOARD OVERTEMP A temperatura da placa de Deixe o drive esfriar 0x7182 interface entre a unidade de alimenta o e a unidade de controle excedeu o limite de alarme interno 2015 BC MOD OVERTEMP A temperatura da ponte de Deixe o drive esfriar 0x7183 entrada ou do chopper do freio excedeu o limite de alarme interno 2016 IGBT OVERTEMP A temperatura do drive baseada Verifique as condi es ambiente 0x7184 no modelo t rmico ultrapassou Verifique o fluxo de ar e o funcionamento o limite de alarme interno do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor quanto presen a de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia da unidade Rastreamento de falha 214 Alarme c digo fieldbus C digo Causa O que fazer 2017 FIELDBUS COMM 0x7510 COMM LOSS FUNC Falha program vel 50 02 Foi perdida a comunica o c clica entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus ou entre o PLC e o m dulo adaptador de fieldbus Verifique o status da comunica o fieldbus Consulte o Manual do Usu rio apropriado do m dulo adaptador de fieldbus Verifique os ajustes de par metro do fieldbus Consulte o grupo de par metro 50 FIELDBUS na p gina 152 Verifique as conex es de cabo Verifique se o mestre de comunica o pode se comunicar 2018 LOCAL CTRL LOSS 0x5300 LOCAL CTRL LOSS Falha program vel 46 03 O paine
217. a de fluxo 0 200 Refer ncia de fluxo Par metros e blocos de firmware 139 40 02 SF REF Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Define a frequ ncia de chaveamento do drive Quando a frequ ncia de chaveamento excede 4 kHz a corrente de sa da permitida do drive limitada Consulte informa es sobre o derating da frequ ncia de chaveamento no Manual de Hardware apropriado 1 2 3 4 5 8 16 kHz Frequ ncia de chaveamento 40 03 SLIP GAIN Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Define o ganho de escorregamento usado para melhorar o escorregamento estimado do motor 100 significa ganho de escorregamento pleno 0 significa nenhum ganho de escorregamento O valor padr o 100 Outros valores podem ser usados se um erro de velocidade est tico for detectado n o obstante o ganho de escorregamento pleno Exemplo com carga nominal e escorregamento nominal de 40 rpm Uma refer ncia de velocidade constante de 1000 rpm dada ao drive N o obstante o ganho do escorregamento pleno 100 uma medida do tac metro manual do eixo do motor fornece um valor de velocidade de 998 rpm O erro de velocidade est tico de 1000 rpm 998 rpm 2 rpm Para compensar o erro o ganho de escorregamento deve ser aumentado No valor de ganho de 105 n o h nenhum erro de velocidade est tico 2 rpm 40 rpm 5 0 200 Ganho de escorregamento 40 04 VOLTAGE RESERVE Bloco FW MOTOR CONT
218. a o Mestre acima tamb m se aplica ao seguidor de envio na transmiss o seguidor para seguidor Ap ndice Link Drive para drive 349 350 ED ED PREP ED 3AUA0000036014 REV E PT EFETIVO 12 08 2008 ABB Ltda Av dos Autonomistas 1496 Cep 06020 902 Osasco SP BRASIL Fone 0800 14 9111 Fax 11 3688 9081 Internet www abb com br
219. a o valor mais alto ou mais baixo na tabela XTAB a sa da ERROR 0 A sa da ERROR ajustada para 1 quando os n meros das entradas XTAB e YTAB forem diferentes Quando ERROR for 1 o bloco FUNG 1V n o funcionar As tabelas XTAB e YTAB s o definidas no bloco DATA CONTAINER na p gina 288 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada de valor X X DINT INT REAL REAL24 Entrada de balan o BAL Booleano Entrada de refer ncia de balan o BALREF DINT INT REAL REAL24 Entrada da tabela X XTAB DINT INT REAL REAL24 Entrada da tabela Y YTAB DINT INT REAL REAL24 Sa da do valor Y Y DINT INT REAL REAL24 Sa da de refer ncia de balan o BALREFO DINT INT REAL REAL24 Sa da de erro ERROR Booleano Blocos de fun o padr o 290 INT 10065 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o 0 61 O HL 61 0 61 4 73 us sa da o valor integrado da entrada 1 O t K TI 1 t dt Onde TI a constante de tempo de integra o e K o ganho de integra o A resposta de passo para a integra o O t K x I t x t TI A fun o de transfer ncia da integra o G s 1 51 O valor de sa da limitado de acordo com os limites de m nimo e m ximo definidos OLL e OHL Se o valor estiver abaixo do valor m nimo a sa da O LL aju
220. a para cima UP for 1 a refer ncia de sa da OUTPUT aumentada para o valor m ximo MAXVAL com o tempo de rampa definido RAMPTIME Se a entrada para baixo DOWN for 1 o valor da sa da reduzido para o valor m nimo MINVAL com o tempo de rampa definido Se as entradas para cima e para baixo forem ativadas desativadas simultaneamente o valor de sa da n o aumentado diminu do Se a entrada RESET for 1 a sa da ser reinicializada para o valor definido pela entrada de valor de reset RESETVAL ou para o valor definido pela entrada de m nimo MINVAL o mais alto prevalecendo Se a entrada ENABLE for 0 a sa da ser zero Durante a alterna o da alimenta o os valores anteriores podem ser armazenados na mem ria o armazenamento deve ser ativado pelo usu rio Observa o A grava o na mem ria ainda n o suportada As entradas digitais normalmente s o usadas como entradas para cima e para baixo Entradas Entrada de habilita o de fun o ENABLE Booleano Entrada para Cima UP Booleano Entrada para Baixo DOWN Booleano Entrada de tempo de rampa RAMPTIME REAL segundos isto o tempo requerido para a sa da mudar do valor m nimo para o m ximo ou valor m ximo para o m nimo Entrada de refer ncia de m ximo MAXVAL REAL Entrada de refer ncia de m nimo MINVAL REAL Entrada de valor de reset RESETVAL REAL Entrada de reset RESET Booleano Sa das Sa da OUTPUT REAL Bloc
221. a program vel modifica es no cabeamento reconfigure a 90 05 ENC CABLE interface desligando e ligando a alimenta o FAULT do drive ou ativando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH 0052 D2D CONFIG A configura o do link drive Entre em contato com seu representante 0 7583 falhou motivo local que n o indicado pelo alarme 2042 como por exemplo a inibi o inicial ser solicitada mas n o concedida Rastreamento de falha 229 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0053 D2D COMM No drive mestre O drive n o foi Verifique se todos os drives que s o 0x7520 respondido por um seguidor apurados par metros 57 04 FOLLOWER Falha program vel ativado por cinco ciclos pooling MASK 1 e 57 05 FOLLOWER MASK 2 no 57 02 COMM LOSS apura o consecutivos link drive para drive est o alimentados FUNC conectados ao link corretamente e possuem o endere o de n correto Verifique o cabeamento de link drive para drive Em um drive seguidor O drive Verifique o ajuste de par metros 57 06 REF 1 n o recebeu nova refer ncia 1 SRC e 57 07 REF 2 SRC no drive mestre e ou 2 para cinco ciclos de Verifique o cabeamento de link drive para manipula o de refer ncias drive consecutivas 0054 D2D BUF OVLOAD As refer ncias de transmiss o Entre em contato com seu representante 0x7520 de drive para drive falharam ABB local Falha
222. a tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 2 12 FBA MAIN CW Observa o Quando detectado um sinal de parada de emerg ncia a fun o de parada de emerg ncia n o pode ser cancelada mesmo se o sinal for cancelado Para mais informa es consulte o Guia de Aplica o Functional Safety Solutions with ACSM1 Drives 3AUA0O000031517 Ingl s Controle e recursos do drive 53 Conexoes padroes da unidade de controle O que este cap tulo cont m Este cap tulo mostra as conex es de controle padr es da Unidade de Controle JCU Mais informa es sobre a conectividade da JCU s o fornecidas no Manual de Hardware do drive Conex es padr es da unidade de controle 54 Observa es Corrente m xima total 200 mA 1 Selecionado pelo par 12 01 DIO1 CONF 2 Selecionado pelo par 12 02 DIO2 CONF 3 Selecionado pelo par 12 03 DIO3 CONF 4 Selecionado pelo jumper J1 5 Selecionado pelo jumper J2 Corrente J1 2 egoo Tens o J1 2 co pd X1 Entrada de alimenta o externa 24VI1 1 24 V CC 1 6 A GND 2 X2 Sa da de rel Freio fechado aberto m NO 1 250 V CA 30 V CG COM 2 2 NC 3 X3 24 V CC 24VD 1 Terra de I O Digital DGND 2 Entrada Digital 1 Parada partida par 10 02 e 10
223. ado ao fonte fonte valor de bit de sinal Quando o par metro de ponteiro de bit estiver conectado a um programa aplicativo o formato como segue Bit 30 31 24 29 0 23 Nome Tipo de fonte Sel bit Endere o Valor 2 0 31 0 223 Descricao O ponteiro de bit est Sele o de bit Endere o relativo da conectado ao programa vari vel do programa aplicativo aplicativo Observa o Os par metros de ponteiro de bit que est o conectados a um programa aplicativo n o podem ser ajustados via fieldbus isto apenas acesso de leitura Dados de par metros 190 Sinais reais Grupos de par metros 1 9 ndice Nome Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 01 ACTUAL VALUES 1 01 SPEED ACT REAL 30000 30000 rpm 1 100 250 us 32 57 1 02 SPEED ACT REAL 1000 1000 1 100 2 ms 32 57 1 03 IFREQUENCY REAL 30000 30000 Hz 1 100 2 ms 32 WP 57 1 04 ICURRENT REAL 0 30000 A 1 100 10 ms 32 57 1 05 CURRENT PERC REAL 0 1000 1 10 2 ms 16 WP 57 1 06 TORQUE REAL 1600 1600 1 10 2 ms 16 WP 57 1 07 IDC VOLTAGE REAL I V 1 100 2 ms 32 57 1 08 ENCODER 1 REAL rem 1 100 250 us 32 57 SPEED 1 09 ENCODER 1 POS REAL24 1 100000000 250 us 32 57 1 1
224. ale Max scale 11 1 us AI mode 51 AI1 51 AI1 scaled51 AI2 mode 51 AI2 51 AI2 scaled51 mode 51 AI3 51 AI3 scaled51 Error 51 O bloco controla as tr s entradas anal gicas 1 de uma Extens o de Anal gica FIO 11 montada no Slot 1 da unidade de controle do drive O bloco libera valores reais n o em escala Alx e em escala Alx em escala de cada entrada anal gica A escala est baseada na rela o entre as faixas de escala Alx min Alx max e Alx min Alx Alx Min deve ser menor que Alx Max a Escala Alx Max pode ser maior ou menor que a Escala Alx Min Escala Alx Min lt Escala Alx Max Escala Alx Max 11 V ou 22 Alx escala A 32768 V lt xen xy x lt 5 Escala Alx Min 32768 V gt Alx V ou mA Entradas Sa das 279 Escala Alx Min gt Escala Alx Max Alx em escala A 32768 x Escala Alx Min gt Alx V ou mA Escala Alx Max 32768 As entradas ganho Alx filt determinam um tempo de filtragem para cada entrada da seguinte forma Ganho Alx Tempo de Observa es filt filtragem 0 Sem filtragem 125 us Ajuste recomendado 250 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms 7 9375 ms NI AJ O N
225. amente via conex es de I O ou interface fieldbus O procedimento de inicializa o apresentado utiliza o programa de ferramenta de PC DriveStudio Refer ncias e sinais do drive podem ser monitorados com o DriveStudio Data Logger ou Monitor Window Para instru es sobre como usar o DriveStudio consulte o DriveStudio User Manual 3AFE68749026 Ingl s O procedimento de inicializa o inclui a es que precisam ser realizadas somente quando o drive alimentado pela primeira vez por exemplo na introdu o de dados do motor Ap s o a primeira inicializa o o drive pode ser alimentado sem o uso destas fun es de inicializa o O procedimento de inicializa o pode ser repetido posteriormente se os dados de inicializa o tiverem que ser alterados Al m do comissionamento da ferramenta de PC e da ativa o do drive o procedimento de start up inclui as seguintes etapas introdu o dos dados do motor e execu o do ciclo de identifica o do motor setup de comunica o do encoder resolver verifica o dos circuitos de parada de emerg ncia e Torque Seguro Desligado setup do controle de tens o estabelecimento dos limites do drive setup da prote o contra excesso de temperatura do motor regula o do controlador de velocidade setup do controle de fieldbus Se um alarme ou uma falha for gerada durante o inicializa o consulte o cap tulo Rastreamento de falha para as causas poss veis e
226. ampa no t rmino de acelera o 25 07 SHAPE TIME DEC1 Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Seleciona a forma da rampa de desacelera o no come o da desacelera o Consulte o par metro 25 05 SHAPE TIME ACC1 Par metros e blocos de firmware 113 0 1000 s Forma da rampa no in cio de desacelera o 25 08 SHAPE TIME DEC2 Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Seleciona a forma da rampa de desacelera o no fim da desacelera o Consulte o par metro 25 05 SHAPE TIME ACC1 0 1000 s Forma da rampa no t rmino de desacelera o 25 09 ACC TIME JOGGING Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o tempo de acelera o para a fun o jogging isto o tempo requerido para a velocidade mudar de zero ao valor de velocidade definido atrav s do par metro 25 02 SPEED SCALING 0 1800 s Tempo de acelera o para jogging 25 10 DEC TIME JOGGING Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o tempo de desacelera o para a fun o jogging isto o tempo requerido para a velocidade mudar do valor de velocidade definido atrav s do par metro 25 02 SPEED SCALING para zero 0 1800 s Tempo de desacelera o para jogging 25 11 EM STOP TIME Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o tempo no qual o drive parado caso seja ativada uma parada de emerg ncia OFF3 isto o tempo requerido para a velocidade mudar do valor de velocidade definido por
227. anual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus Observe que nem todos esses par metros s o necessariamente vis veis 51 27 FBA PAR REFRESH Bloco FW Nenhum Valida quaisquer ajustes alterados de par metro de configura o do m dulo adaptador Depois da renova o o valor reverte automaticamente para 0 DONE Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 DONE Renova o realizada 1 REFRESH Renova o 51 28 PAR TABLE VER Bloco FW Nenhum Mostra a revis o da tabela de par metro do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive Em formato xyz onde x n mero de revis o principal y n mero de revis o secund rio z n mero de corre o Par metros e blocos de firmware 156 51 29 DRIVE TYPE CODE Bloco FW Nenhum Mostra o c digo de tipo de drive do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive Exemplo 520 Programa de Controle de Velocidade e Torque ACSM1 51 30 MAPPING FILE VER Bloco FW Nenhum Mostra a revis o do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenada na mem ria do drive Em formato decimal Exemplo 1 revis o 1 51 31 D2FBA COMM STA Bloco FW Nenhum Mostra o status da comunica o do m dulo adaptador de fieldbus 0 IDLE Adaptador n o configurado 1 EXEC INI
228. apresentado no Manual do Usu rio do adaptador de fieldbus como grupo de par metro 3 ou C As novas configura es entrar o em vigor na pr xima vez em que o drive for ligado energia antes de desligar o drive aguarde por pelo menos 1 minuto ou quando o par metro 51 27 FBA PAR REFRESH estiver ativado O n mero m ximo de palavras de dados depende do protocolo 52 FBA DATA IN 52 01 FBA DATA IN1 Bloco FW Nenhum Seleciona os dados a serem transferidos do drive para o controlador fieldbus 0 N o usado 4 Palavra de Status 16 bits 5 Valor real 1 16 bits 6 Valor real 2 16 bits 14 Palavra de Status 32 bits 15 Valor real 1 32 bits 16 Valor real 2 32 bits 101 9999 ndice de par metro 52 02 FBA DATA IN2 Bloco FW Nenhum 52 12 DATA IN12 Bloco FW Nenhum Consulte 52 01 DATA 1 1 Par metros e blocos de firmware 158 Grupo 53 FBA DATA OUT Estes par metros selecionam os dados serem enviados pelo controlador do fieldbus ao drive e precisam ser ajustados apenas se um m dulo adaptador de fieldbus for instalado Consulte tamb m Ap ndice A Controle Fieldbus na p gina 331 Observa es Este grupo de par metro apresentado no Manual do Usu rio do adaptador de fieldbus como grupo de par metro 2 ou B As novas configura es entrar o em vigor na pr xima vez em que o drive for ligado energia antes de de
229. ar metros e blocos de firmware 140 40 07 IR COMPENSATION Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Define o aux lio relativo de tens o de sa da velocidade zero compensa o IR A fun o til em aplica es que requerem um grande torque inicial quando n o puder ser aplicado nenhum motor DTC Este par metro ser efetivo apenas quando o par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE for ajustado para 1 SCALAR U UN Go Tens o de sa da relativa Compensa o IR estipulada em 15 100 Tens o de sa da relativa Sem 15 2 lt compensa o IR gt f Hz Ponto de fraqueza do campo 0 50 Compensacao de IR Par metros e blocos de firmware Grupo 45 THERM PROT 141 Configura es para a prote o t rmica do motor Consulte a se o Prote o t rmica do motor na p gina 40 45 MOT THERM PROT Bloco de firmware MOT THERM PROT 45 Configura a prote o de temperatura excessiva do motor e a medi o de temperatura Tamb m mostra as temperaturas do motor estimadas e medidas MOT THERM PROT TLF11 10 msec 5 1 17 MOTOR TEMP 1 18 MOTOR TEMP EST 45 01 MOT TEMP PROT 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM 45 05 AMBIENT TEMP 45 06 MOT LOAD CURVE 45 07 ZERO SPEED LOAD 45 08 BREAK POINT 45 09 MOTNOMTEMPRISE 45 10 MOT THERM TIME Bloqueia sa das localizadas
230. ar CC no motor O limite definido pelo par metro 11 05 DC HOLD CUR REF Quando a velocidade de refer ncia excede o par metro 11 04 DC HOLD SPEED a opera o normal do drive continua Reten o CC gt Velocidade do motor Refer ncia 11 04 DC HOLD SPEED Observa es A fun o de reten o CC n o tem efeito se o sinal de partida estiver desligado A fun o de reten o CC somente pode ser ativada no modo de controle de velocidade A fun o de reten o CC n o pode ser ativada se o par 99 05 MOTOR CTRL MODE estiver ajustado para 1 SCALAR A inje o de corrente CC no motor provoca seu aquecimento Em aplica es onde s o requeridos longos tempos de reten o CC devem ser usados motores ventilados externamente Se o per odo de reten o CC for longo a reten o CC n o pode evitar a rota o do eixo do motor se aplicada uma carga constante ao motor 0 DISABLED Fun o de reten o CC desabilitada 1 ENABLED Fun o de reten o CC habilitada 11 07 AUTOPHASING MODE Bloco FW START STOP MODE vide acima Seleciona a forma na qual a fase autom tica realizada durante o ciclo de ID Consulte a se o Fase Autom tica na p gina 39 0 TURNING Este modo fornece o resultado de fase autom tica mais preciso Este modo que recomendado pode ser usado se for permitido ao motor rodar durante o ciclo de ID e a inicializa o n o for de tempo c
231. aset Token Seguidor Tabela Dataset Seguidor Tabela Dataset TargetNode X RemoteDsN0 57 03 NODE ADDRESS X LocalDsNr Mensagem multidifus o padr o somente leitura Em mensagem multidifus o padr o um dataset pode ser enviado a um grupo de drives tendo o mesmo endere o de grupo multidifus o padr o O grupo alvo definido pelo bloco de fun o padr o D2D Conf consulte a p gina 249 O drive de envio pode ser o mestre ou um seguidor ap s receber um sinal do mestre Observa o O mestre n o recebe os dados enviados mesmo sendo um membro do grupo multidifus o alvo Multidifus o mestre para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela Dataset Tabela Dataset Tabela Dataset Target Grp X LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr 57 12 REF1 MC GROUP X 57 12 REF1 MC GROUP X Ap ndice B Link Drive para drive 342 Multidifus o seguidor para seguidor es Mestre Tabela Dataset Token Seguidor Tabela Dataset LocalDsNr Target Grp X Seguidor Tabela Dataset Seguidor Tabela Dataset RemoteDsNr RemoteDsNr
232. aset local LocalDsNr INT Conte do do dataset Data 16B INT Conte do do dataset Data 32B DINT Sa da de erro Error DINT Blocos de fun o padr o 254 10040 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das GE gt 10041 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das GT gt 10042 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o OUT 75 0 89 us quando duas entradas s o usadas 0 43 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 13 87 us A sa da OUT 1 se todos os valores de entrada conectados forem iguais IN1 IN2 IN32 Caso contr rio a sa da 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano OUT 76 0 89 us quando duas entradas s o usadas 0 43 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 13 87 us A sa da OUT 1 se IN1 gt IN2 amp IN2 gt IN3 amp amp IN31 gt IN32 Caso contr rio sa da 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano OUT 77 0 89 us quando duas e
233. asos 1 Quando a diferen a de medi o on time da posi o do rotor e do encoder usado em um encoder absoluto ou um resolver um par de polo 2 Com o controle do motor open loop a medi o repetitiva da posi o do rotor em toda partida Alguns modos de fase autom tica est o dispon veis consulte o par metro 11 07 AUTOPHASING Controle e recursos do drive 40 O modo turning recomendado especialmente com o caso 1 como m todo mais s lido e preciso No modo turning o eixo do motor est virado para frente e para tr s 360 pares de polo a fim de determinar a posi o do rotor No caso 2 controle open loop o eixo est virado somente em uma dire o e o ngulo menor Os modos standstill parada podem ser utilizados se o motor n o puder ser virado por exemplo quando a carga estiver conectada Como as caracter sticas dos motores e cargas diferem o teste deve ser feito a fim de descobrir modo standstill parada mais adequado O drive tamb m capaz de determinar a posi o do rotor quando se inicia o funcionamento do motor em modos malha aberta ou closed loop malha fechada Neste caso o ajuste de 11 07 AUTOPHASING MODE n o produz efeito N Rotor 0 Enconder resolver absoluto Prote o t rmica do motor Com os par metros no grupo 45 THERM PROT o usu rio pode estabelecer a contra excesso de temperatura do motor e configurar a me
234. astreamento de falha 232 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0314 TECH LIB INTERFACE Interface de firmware Entre em contato com seu representante 0x6100 incompat vel ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0315 RESTORE FILE Falha de restaura o dos Entre em contato com seu representante 0x630D par metros de backup ABB local 0316 DAPS MISMATCH Falta de compatibilidade entre o Entre em contato com seu representante 0x5484 firmware da Unidade de ABB local Controle JCU e as vers es l gicas da unidade de alimenta o 0317 SOLUTION FAULT Falha gerada pelo bloco de Verifique o uso do bloco SOLUTION FAULT 0x6200 fun o SOLUTION FAULT no programa aplicativo no programa aplicativo Rastreamento de falha Blocos de fun o padr o O que este cap tulo cont m Termos 233 Este cap tulo descreve os blocos de fun o padr o Os blocos s o agrupados de acordo com o agrupamento na ferramenta DriveSPC O n mero entre par nteses no t tulo do bloco padr o o n mero do bloco Observa o Os tempos de execu o fornecidos podem variar dependendo da aplica o de drive usada Tipo de dado Descri o Faixa Booleano Booleano 0 ou 1 DINT Valor inteiro de 32 bits 31 bits sinal 2147483648 2147483647 Valor inteiro de 16 bits 15 bits sinal 32768 32767 Booleano Empacotad
235. centagem da temperatura que o resistor alcan a quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 BR POWER MAX CNT Assim que excedido o limite o drive gera o alarme BR OVERHEAT 0 150 Limite de alarme de temperatura do resistor Par metros e blocos de firmware 152 Grupo 50 FIELDBUS Configura es b sicas para comunica o fieldbus Consulte tamb m o cap tulo Ap ndice A Controle Fieldbus na p gina 331 50 FIELDBUS Bloco de firmware FIELDBUS 50 50 01 Este bloco inicializa a comunica o fieldbus seleciona o m todo de supervis o de comunica o define a escala dos valores reais e refer ncias do fieldbus seleciona fontes para bits de palavras de status program vel mostra as palavras de status e controle do fieldbus e refer ncias Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros FBA ENABLE FIELDBUS TLF9 500 psec a 2 12 FBA MAIN CW 2 13 FBA MAIN SW 2 14 FBA MAIN REF1 2 15 FBA MAIN REF2 50 01 FBA ENABLE 50 02 COMM LOSS FUNC 50 03 COMM LOSS T OUT 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL lt 50 06 FBA ACT1 TR SRC lt 50 07 FBA ACT2 TR SRC lt 50 08 FBA SW B12 SRC lt 50 09 FBA SW B13 SRC lt 50 10 FBA SW B14 SRC lt 50 11 FBA SW B15 SRC elsi z ZOnE 5858 ses umi 2 12 FBA MAIN CW p gina 60 2 13 FBA MAIN SW p gina 62 2 14 FBA MAIN REF1 p gina 63 2 15 FBA MAIN REF2 p gina 63 Bl
236. corre es Se o problema continuar desconecte a alimenta o da rede el trica e espere 5 minutos para descarga dos capacitores do circuito intermedi rio e verifique o drive e as conex es do motor Antes de iniciar certifique se de ter em m os a plaqueta de identifica o do motor e os dados do encoder se necess rios Inicializa o 16 qualificado As instru es de seguran a devem ser seguidas durante o procedimento de inicializa o Consulte as instru es de seguran a apresentadas nas primeiras p ginas do manual de hardware apropriado procedimento de inicializa o somente pode ser executado por um eletricista Verifique a instala o Consulte a lista de verifica o da instala o no manual de hardware apropriado Verifique se a partida do motor n o provoca nenhum perigo Desacople a m quina acionada se houver risco de danos no caso de um sentido de rota o incorreto ou um ciclo de ID normal 99 13 IDRUN MODE 1 NORMAL for requerido durante o inicializa o do drive quando o torque de carga superior a 20 ou a maquinaria n o for capaz de suportar o transiente de torque nominal durante o ciclo de ID Instale a ferramenta de PC DriveStudio no PC Para instru es a respeito consulte o DriveStudio User Manual SAFE68749026 Ingl s Conecte o drive ao PC Conecte a outra ponta do cabo de comunica o OPCA 02 c digo 6823974
237. da Um bot o de press o pode ser usado para iniciar e parar o drive durante o jogging A fun o jogging normalmente usada durante servi os de manuten o ou comissionamento para controlar a maquinaria localmente As fun es de jogging 1 e 2 s o ativadas por meio de um par metro ou atrav s do fieldbus Para ativa o atrav s do fieldbus consulte 2 12 FBA MAIN CW A figura e tabela abaixo descrevem a opera o do drive durante o jogging Observe que elas n o podem ser diretamente aplicadas aos comandos de jogging atrav s do fieldbus pois estes n o precisam de sinal de habilita o consulte o par metro 10 15 JOG ENABLE Elas tamb m representam como o drive passa para opera o normal jogging inativo quando o comando de partida do drive ligado Jog cmd Estado da entrada de jogging Jog enable Jogging habilitado pelo ajuste da fonte atrav s do par metro 10 15 JOG ENABLE Start cmd Estado do comando de partida do drive Velocidade Exemplo de Jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 Tempo Fase Jog Start Descri o enable cmd 1 2 1 1 0 acelera para a velocidade de jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o Jogging 2 3 1 1 O O drive funciona na velocidade de jogging 3 4 0 1 O O drive desacelera a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging 4 5 0 1 O Drive parado 5 6 1 0
238. das para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o 3 A FALLING Canal A As bordas de descida s o usadas para c lculo de velocidade Canal B Define o sentido de rota o 4 AUTO RISING O modo usado 1 2 ou 3 alterado automaticamente dependendo da frequ ncia de pulso de acordo com a tabela a seguir AUTO FALLIN 2 Frequ ncia de pulso do s canal is Modo usado q 0 0 lt 2442 Hz 1 1 2442 4884 Hz 2 3 gt 4884 Hz 93 04 ENC1 POS EST ENA Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona se a posi o medida e estimada usada com o encoder 1 0 FALSE Posi o medida Resolu o 4 x pulsos por volta para encoders de quadratura 2 x pulsos por volta para encoders de trilha simples 1 TRUE Posi o estimada Usa extrapola o de posi o Extrapolado no momento da solicita o de dados 93 05 ENC1 SP EST ENA Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona se a velocidade calculada ou estimada usada com o encoder 1 0 FALSE ltima velocidade calculada o intervalo de c lculo de 62 5 us 4 ms 1 TRUE Velocidade estimada estimada no momento da solicita o de dados A estimativa aumenta o ripple de velocidade na opera o em regime permanente mas melhora o comportamento din mico 93 06 ENC1 OSC LIM Bloco FW PULSE ENC CONF vide acima Seleciona a frequ ncia de pulso m xima para mudan a do sentido de rota o usada com o encoder 1 0 4880HZ
239. dback do motor de engrenagem do encoder do motor O drive fornece a fun o de engrenagem do encoder do motor para compensa o das engrenagens mec nicas entre o eixo do motor o encoder e a carga Exemplo de aplica o de engrenagem do encoder do motor O controle de velocidade utiliza a velocidade do motor Se nenhum encoder estiver instalado no eixo do motor a fun o de engrenagem do encoder do motor deve ser aplicada a fim de calcular a velocidade real do motor com 2 PN base na velocidade da carga e medida 3 X n MOTOR GEAR LOAD ENCODER Os par metros de engrenagem do encoder do motor 22 03 MOTOR GEAR MUL e 22 04 MOTOR GEAR DIV s o ajustados da seguinte forma 22 03 MOTOR GEAR MUL _ Velocidade real 22 04 MOTOR GEAR DIV Velocidade do Encoder 1 2 ou Velocidade Estimada Observa o Se a rela o de engrenagem do motor diferir de 1 o modelo de motor utiliza a velocidade estimada no lugar do valor do feedback de velocidade Controle e recursos do drive 48 Freio mec nico O programa suporta o uso de um freio mec nico para segurar o motor e a carga em velocidade zero quando o drive estiver parado ou n o estiver ligado O controle de freio configurado pelos par metros em 35 MECH BRAKE CTRL p gina 135 Diagrama de estado do freio De qualquer estado BSM STOPPED Falha Alarme BRAKE NOT CLOSED BSM M quina de Estado de Fr
240. dbus o m dulo adaptador deve ser instalado mec nica e eletricamente de acordo com as instru es fornecidas no Manual de Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado A comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus ativada ajustando o par metro 50 01 FBA ENABLE para 1 ENABLE Tamb m devem ser ajustados os par metros espec ficos do adaptador Consulte a tabela abaixo Par metro Configura o do Controle fieldbus Fun o Informa o INICIALIZA O E SUPERVIS O DE COMUNICA O 50 01 FBA ENABLE 1 ENABLE Inicializa a comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus 50 02 COMM LOSS 0 NO Seleciona como o drive reage no caso de uma interrup o da FUNC 1 FAULT comunica o fieldbus 2 SPD REF SAFE 3 LAST SPEED 50 03 COMM LOSS T 0 3 6553 5 s Define o tempo entre a detec o de uma interrup o de comunica o OUT e a a o selecionada por meio do par metro 50 02 COMM LOSS FUNC 50 04 FBA REF1 0 RAW DATA Define a escala de refer ncia do fieldbus MODESEL e 50 05 1 TORQUE Quando selecionar 0 RAW DATA consulte tamb m os par metros FBA REF2 MODESEL 2 SPEED 50 06 50 11 5 AUTO CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR 51 01 FBA TYPE Mostra o tipo de m dulo adaptador de fieldbus 51 02 FBA PAR2 51 26 FBA PAR26 Esses par metros s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informa es consu
241. dbus independentemente do par metro 10 15 Consulte a se o Jogging na p gina 45 Consulte tamb m outros par metros da fun o jogging 10 14 JOG2 START 10 15 JOG ENABLE 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED IN 24 10 SPEED REF JOG1 24 11 SPEED REF JOG2 25 09 ACC TIME JOGGING 25 10 DEC TIME JOGGING e 22 06 ZERO SPEED DELAY Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 10 08 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit FAULT RESET SEL Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para o sinal de reset de falha externo O sinal reinicializa o drive ap s um desarme de falha se a causa da falha n o mais existir 1 Reset de falha Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 09 RUN ENABLE Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte para o sinal de habilita o de execu o Se o sinal de habilita o de execu o for desligado o drive n o ir iniciar ou parar se estiver funcionando 1 Habilita o de execu o Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 10 EM STOP OFF3 Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte da parada de emerg ncia OFF3 0 OFF3 ativo O drive parado ao longo do tempo da rampa de parada de emerg ncia 25 11 EM STOP TIME A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 2 12 F
242. de offset atualizado durante a calibra o de corrente Entre em contato com seu representante ABB local 0021 STO1 LOST 0x8182 A fun o de Torque Seguro Desligado est ativa isto o sinal 1 do circuito de seguran a conectado entre X6 1 e X6 3 foi perdido enquanto o drive est no estado parado e o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC est em 2 ALARM ou 3 NO Verifique as conex es do circuito de seguran a Para mais informa es consulte o manual de hardware do drive apropriado 0022 STO LOST 0x8183 A fun o de Torque Seguro Desligado est ativa isto o sinal 2 do circuito de seguran a conectado entre X6 2 e X6 4 foi perdido enquanto o drive est no estado parado e o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC est em 2 ALARM ou 3 NO Verifique as conex es do circuito de seguran a Para mais informa es consulte o manual de hardware do drive apropriado 0023 STO MODE CHANGE OXFF7A Erro na mudan a de supervis o da fun o de Torque Seguro Desligado isto o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC n o seria alterado para o valor 1 FAULT Entre em contato com seu representante ABB local 0024 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 A temperatura da placa de interface entre a unidade de alimenta o e a unidade de controle excedeu o limite de falha interno Deixe o drive esfriar 0025 BC MOD OVERTEMP 0x7183
243. de temperatura 6 PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC conectado no m dulo de interface de encoder FEN XX instalado no Slot 1 2 do drive Se forem usados dois m dulos de interface de encoder o m dulo de encoder conectado no Slot 2 usado para supervis o de temperatura Observa o Se nenhum m dulo FEN xx for usado a configura o do par metro deve ser 2 KTY 151 FEN ou 5 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar no Slot 1 ou Slot 2 45 03 MOT TEMP ALM LIM Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Define o limite de alarme para 45 01 MOT TEMP PROT 1 a prote o contra excesso de temperatura do motor quando o par ALARM 2 FAULT 0 200 C Limite de alarme de temperatura excessiva do motor 45 04 MOT TEMP FLT LIM Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Define o limite de falha para a prote o contra excesso de temperatura do motor quando o par 45 01 MOT TEMP PROT 2 FAULT Par metros e blocos de firmware 143 0 200 Limite de falha de temperatura excessiva do motor 45 05 AMBIENT TEMP Bloco FW THERM PROT vide acima Define a temperatura ambiente para o modo de prote o t rmica 60 100 Temperatura ambiente 45 06 MOT LOAD CURVE Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Define a curva de carga juntamente com os par metros 45 07 ZERO SPEED LOAD e 45 08
244. de aumentar de forma mais r pida que a taxa de acelera o de ajuste a velocidade do motor seguir a taxa de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumentar de forma mais lenta que a taxa de acelera o de ajuste a velocidade do motor seguir a sinal de refer ncia Se o tempo de acelera o estiver ajustado muito reduzido o drive automaticamente prolongar a acelera o a fim de n o exceder seus limites de torque 0 1800 s Tempo de acelera o Par metros e blocos de firmware 112 25 04 DEC TIME Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define o tempo de desacelera o isto o tempo requerido para a velocidade mudar do valor de velocidade definido atrav s do par metro 25 02 SPEED SCALING para zero Se a refer ncia de velocidade diminuir de forma mais lenta que a taxa de desacelera o de ajuste a velocidade do motor seguir o sinal de refer ncia Se a refer ncia mudar de forma mais r pida que a taxa de desacelera o de ajuste a velocidade do motor seguir a taxa de desacelera o Se o tempo de desacelera o estiver ajustado muito reduzido o drive prolongar a desacelera o de forma autom tica a fim de n o exceder seus limites de torque Se houver alguma d vida caso o per odo de desacelera o seja muito curto assegure se de que o controle de sobretens o CC esteja ligado par metro 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Observa o
245. de cabo inativa 1 FAULT O drive desarma numa falha ENCODER 1 2 CABLE 2 WARNING O drive gera uma advert ncia ENCODER 1 2 CABLE Este o ajuste ENC PAR REFRESH recomendado se a frequ ncia de pulso m xima dos sinais de incremento na forma de seno cosseno exceder 100 kHz em altas frequ ncias os sinais podem atenuar o suficiente para solicita o da fun o A frequ ncia de pulso m xima pode ser calculada da seguinte forma Pulsos por volta par 91 01 x Velocidade m xima em rpm 60 Bloco FW ENCODER vide acima O ajuste deste par metro para 1 for a uma reconfigura o das interfaces FEN xx o que necess rio para entrada em vigor de qualquer altera o de par metro nos grupos 90 93 O par metro apenas de leitura quando o drive est em funcionamento 0 DONE Renova o realizada 1 CONFIGURE Reconfigurar O valor volta para DONE de forma autom tica Par metros e blocos de firmware 168 Grupo 91 ABSOL ENC CONF Configura o do encoder absoluto usada quando o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL for ajustado para 3 FEN 11 ABS O m dulo de Interface de Encoder Absoluto FEN 11 opcional suporta os seguintes encoders absolutos Encoders incrementais ou sem pulso de zero e com ou sem sinais de comuta o de sen cos Endat 2 1 2 2 com sinais de incrementais parcialmente sem sinais de
246. de velocidade ap s uma etapa de erro quando o erro permanece constante Ganho 1 Tempo de integra o gt 0 Tp Tempo de deriva o gt O Ts Per odo de tempo de amostra 250 us e Valor de erro Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras Sa da do controlador T t Observa o A altera o deste valor de par metro recomendada somente se utilizado um encoder de pulso 0 10 s Tempo de deriva o do controlador de erro 28 05 DERIV FILT TIME Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define a constante de tempo do filtro de deriva o 0 1000 ms Constante de tempo do filtro de deriva o 28 06 ACC COMPENSATION Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Seleciona a fonte para o torque de compensa o da acelera o O valor default P 3 7 isto sinal 3 07 ACC COMP que a sa da do bloco de firmware SPEED ERROR Observa o Este par metro foi travado isto nenhum ajuste de usu rio poss vel Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 123 28 07 DROOPING RATE Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Define a taxa de decl nio em porcentagem da velocidade nominal do motor A inclina o diminui levemente a velocidade do drive na medida em que a carga do mesmo aumenta A velocidade real diminui num determinado ponto de opera o dependendo do ajuste da taxa de decl nio
247. di o de temperatura do motor se presente Este bloco tamb m mostra a temperatura estimada e medida do motor O motor pode ser protegido contra superaquecimento por meio do modelo de prote o t rmica do motor medi o da temperatura do motor com os sensores ou KTY84 Este resultar em um modelo de motor mais preciso Modelo de t rmica do motor O drive calcula a temperatura do motor com base nas seguintes suposi es 1 Quando a energia el trica aplicada ao drive pela primeira vez o motor est na temperatura ambiente definida atrav s do par metro 45 05 AMBIENT TEMP Depois disso quando a energia el trica aplicada ao drive o motor considerado estar na temperatura estimada valor de 1 18 MOTOR TEMP EST armazenado no desligamento 2 A temperatura do motor calculada usando o tempo t rmico do motor e curva de carga do motor ajust veis pelo usu rio A curva de carga deve ser ajustada no caso de a temperatura ambiente exceder 30 C Controle e recursos do drive 41 poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e selecionar como o drive reage quando detectado excesso de temperatura Observa o O modelo t rmico do motor pode ser usado quando apenas um motor estiver conectado ao inversor Sensores de temperatura poss vel detectar o excesso de temperatura do motor conectando um sensor de temperatura do motor na entrada de termistor TH do dr
248. dicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 32 87 O valor da entrada 11 132 armazenado na sa da correspondente 01 032 se a entrada da carga L estiver ajustada para 1 ou se a entrada de ajuste S for 1 Quando a entrada da carga est ajustada para 1 o valor de entrada armazenado na sa da somente uma vez Quando a entrada de ajuste for 1 o valor da entrada ser armazenado na sa da toda vez que o bloco for executado A entrada de ajuste sobrep e a entrada de carga Se a entrada de reset R for 1 todas as sa das conectadas ser o 0 Exemplo s R L Olanterior 01 0 0 0 10 15 15 0 0 0 1 20 15 20 0 1 0 30 20 0 1 0 1 40 1 0 0 50 0 50 1 0 0 1 60 50 60 1 1 0 70 60 1 1 0 1 80 0 Ofanterior O valor de sa da do ciclo anterior O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada de ajuste S Booleano Entrada de carga L Booleano Entrada de reset R Booleano Entrada 11 132 Booleano INT DINT REAL REAL24 Sa da 01 032 Booleano INT DINT REAL REAL24 SR D 10039 Ilustra o Tempo de execu o Opera o 247 0 69 1 04 us Quando entrada de clock estiver ajustada para 1 o valor entrada de dados D armazenado na sa da O Quando a entrada de reset R estiver ajustada para 1 a sa da ser ajustada para 0 Se ap
249. do a sa da O HL ajustada para 1 O retorno suave para a opera o normal ap s a limita o requerido se e somente se a corre o antidesfecho n o for usada isto quando tl 0 ou tC 0 C digos de erro Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro ERROR da seguinte forma C digo de Descri o erro 1 O limite m nimo OLL excede o limite m ximo OHL 2 Estouro com c lculo de Up Ui ou Ud Balanceamento A fun o de balanceamento BAL permite ao sinal de sa da seguir uma refer ncia externa e fornecer um retorno suave para a opera o normal Se BAL estiver ajustada para 1 a sa da Out ajustada para o valor da entrada de refer ncia de balan o BAL ref A refer ncia de balan o limitada pelos limites de m nimo e m ximo definidos OLL e OHL Antidesfecho Constante de tempo de corre o antidesfecho definida pela entrada tC Se tC 0 ou tl 0 a corre o antidesfecho desabilitada Blocos de fun o padr o 294 Entradas Sa das RAMP 10066 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o Entrada do ganho proporcional P REAL Entrada da constante de tempo de integra o tl REAL 1 1 ms Entrada da constante de tempo de deriva o tD REAL 1 1 ms Entrada da constante de tempo de corre o antidesfecho tC 06 1 1 ms Entrada do limite superior de sa da OHL REAL Entrada do limite inferior de sa da OHL
250. do que 20 ou a maquinaria n o for capaz de suportar o transiente de torque nominal durante o ciclo de ID O ciclo de ID REDUZIDO deve ser selecionado no lugar do ciclo de ID Normal se as perdas mec nicas forem superiores a 20 isto o motor n o pode ser desacoplado do equipamento acionado ou o fluxo completo requerido para manter o freio do motor aberto motor c nico O ciclo de ID de PARALISA O deve ser selecionado somente se o ciclo de ID Normal ou Reduzido n o for poss vel devido a restri es causadas pela mec nica conectada por exemplo com aplica es de elevador ou guindaste A FASE AUTOM TICA somente pode ser selecionada depois que o ciclo de ID Normal Reduzido Paralisa o foi executado uma vez A fase autom tica usada quando adicionado alterado um encoder absoluto para um motor de im permanente mas n o h necessidade de executar novamente o ciclo de ID Normal Reduzido Paralisa o Consulte o par metro 11 07 AUTOPHASING MODE na p gina 83 para maiores informa es sobre os modos de fase autom tica e a se o Fase Autom tica na p gina 39 99 13 IDRUN MODE 11 07 AUTOPHASING MODE Verifique os limites do drive O seguinte se aplica a todos os m todos de ciclo de ID 20 05 MAXIMUM CURRENT gt 99 06 MOT NOM CURRENT Al m disso o seguinte deve se aplicar para o ciclo de ID Reduzido e Normal 20 01 MAXIMUM SPEED gt 55 de 99 09 MOT NOM SPEED 20 02 MINIM
251. do uma carga de alta in rcia acelerada ao longo de uma rampa Nenhuma compensa o de acelera o Com compensa o de acelera o Yo A Refer ncia de velocidade Velocidade real t gt gt Consulte tamb m o par metro 26 09 ACC COMP FTIME A fonte para o torque de compensa o de acelera o tamb m pode ser selecionada por meio do par metro 28 06 ACC COMPENSATION Consulte o grupo de firmware 28 SPEED CONTROL 0 600 s Tempo de deriva o para compensa o de acelera o desacelera o 26 09 ACC COMP FTIME Bloco FW SPEED ERROR vide acima Define o tempo de filtro para a compensa o de acelera o 0 1000 ms Tempo do filtro para compensa o de acelera o O ms filtragem desabilitada 26 10 SPEED WIN FUNC Bloco FW SPEED ERROR vide acima 0 DISABLED Controle da janela de erro de velocidade inativo Habilita ou desabilita o controle da janela de erro de velocidade O controle da janela de erro de velocidade forma uma fun o de supervis o de velocidade para o drive controlado por torque Ela supervisiona o valor de erro de velocidade refer ncia de velocidade velocidade real Na faixa de opera o normal o controle da janela mant m a entrada do controlador de velocidade em zero Quando o erro e velocidade se move para fora da janela a parte excedente do valor de erro conectada ao controlador de velocidade O controlador de v
252. drive estiver desabilitada Se a tens o CC cair devido a um corte da alimenta o de entrada o controlador de subtens o automaticamente diminui o torque do motor a fim de manter a tens o acima do limite inferior Para evitar que a tens o CC exceda o limite de controle de sobretens o o controlador de sobretens o automaticamente diminui a gera o de torque quando o limite alcan ado Quando o controlador de sobretens o estiver limitando o torque gerado n o poss vel a desacelera o r pida do motor Assim a frenagem el trica chopper de frenagem e resistor de frenagem necess ria em algumas aplica es para permitir ao drive dissipar a energia regenerativa O chopper conecta o resistor de frenagem ao circuito intermedi rio do drive sempre que a tens o CC excede o limite m ximo Verifique se os controladores de sobretens o e subtens o est o 47 01 OVERVOLTAGE ativos CTRL 47 02 UNDERVOLT CTRL Se a aplica o precisar de um resistor de frenagem o drive possui 48 01 48 07 um chopper de frenagem embutido 47 01 OVERVOLTAGE Ajuste os valores do chopper e resistor de frenagem Thak Observa o Quando um chopper e resistor de freio s o usados o controlador de sobretens o deve ser desativado por meio do par metro 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Verifique se a conex o funciona Para mais informa es sobre a conex o do resistor de frenagem consulte o manual de hardwa
253. e par metro 90 02 ENCODER 2 SEL para valor 0 NONE Observa o O novo ajuste somente ter efeito depois que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle JCU for alimentada da pr xima vez Rastreamento de falha 216 C digo Alarme c digo fieldbus Causa O que fazer 2026 2027 ENC EMULATION FAILURE 0x7384 FEN TEMP MEAS FAILURE 0x7385 Erro de emula o de encoder Erro na medi o de temperatura quando usado o sensor de temperatura KTY ou PTC conectado na interface de encoder FEN XX Se o valor de posi o usado na emula o for medido por meio do encoder Verifique se o encoder FEN XX usado na emula o 90 03 EMUL MODE SEL corresponde interface de encoder 1 ou e 2 FEN XX ativada por meio do par metro 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL O par metro 90 01 90 02 ativa o c lculo de posi o da entrada FEN XX usada Se o valor de posi o usado na emula o for determinado pelo software do drive Verifique se o encoder FEN XX usado na emula o 90 03 EMUL MODE SEL corresponde interface de encoder 1 ou e 2 FEN XX ativada por meio do par metro 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL porque os dados de posi o usados na emula o s o gravados no FEN XX durante a solicita o de dados do encoder A interface de encoder 2 recomendada Observa o O novo ajuste somente ter efeito depoi
254. e 2 fica ativa de cada vez A refer ncia de velocidade pode ser qualquer uma das seguintes em ordem de prioridade refer ncia de velocidade de falha numa interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC refer ncia de velocidade local do painel refer ncia local fieldbus refer ncia de jogging 1 2 refer ncia de velocidade constante 1 2 refer ncia de velocidade externa Observa o A velocidade constante cancela a refer ncia de velocidade externa A refer ncia de velocidade limitada de acordo com os valores de velocidade m nima e m xima de ajuste e configurada na rampa e modelada de acordo com os valores de acelera o e desacelera o definidos Consulte o grupo de par metro 25 SPEED REF RAMP p gina 111 24 01 SPEED REF1 SEL ZERO AM AIZ FBA REF1 3 01 SPEED REF1 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC2 SPEED 24 02 SPEED REF2 SEL ZERO AM REF1 3 02 SPEED REF2 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC2 SPEED Par metros e blocos de firmware 24 09 CONST SPEED ENA 24 08 CONST SPEED 24 05 SPEED REF 1 2 SEL 24 06 SPEED SHARE 24 07 SPEEDREF NEG ENA 24 10 SPEED REF JOG1 24 11 SPEED REF JOG2 10 13 FB CW USED bit 10 JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 3 01 SPEED REF1 X 3 02 SPEED REF2 1 4 06 01 STATUS WORD 1 107 20 03 POS SPEED ENA 20 01 MAXIMUM SPEED bit 9 LOCAL FB 2 14 FBA
255. e a conex o de freio mec nico 0x7186 mec nico A falha ativada se Verifique os ajustes do freio mec nico Falha program vel E dp 3 freio n o par metros 35 01 35 09 35 09 BRAKE FAULT h SOTS aR o Para determinar se o problema refere se ao FUNC echamento do freio w sinal de reconhecimento ou freio Verifique o se o freio est fechado ou aberto 0035 BRAKE NOT OPEN Falha de controle do freio Verifique a conex o de freio mec nico 0x7187 mec nico A falha ativada Verifique os ajustes do freio mec nico Falha program vel freio n o par metros 35 01 35 08 35 09 BRAKE FAULT A aso urane a Para determinar se o problema refere se ao FUNC abertura do freio i we go sinal de reconhecimento ou freio Verifique o se o freio est fechado ou aberto 0036 LOCAL CTRL LOSS O painel de controle ou a Verifique a ferramenta de PC ou a conex o 0x5300 ferramenta de PC selecionada do painel de controle Falha program vel somo de controle Verifique o conector do painel de controle 46 03 LOCAL CTRL paran IS intemompeua Substitua o painel de controle na plataforma LOSS comunica o de montagem 0037 NVMEMCORRUPTED Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6320 Observa o Esta falha n o ABB local pode ser reinicializada 0038 OPTION COMM LOSS Perda da comunica o entre o Verifique se os m dulos de op o est o 0x7000 drive e
256. e a entrada de balanceamento BAL estiver ajustada para 1 a sa da O ajustada para o valor da entrada de refer ncia de balan o BAL ref A refer ncia de balanceamento tamb m limitada pelos valores de m nimo e m ximo definidos OLL e OHL Entrada IN REAL Entrada de mudan a de passo positiva m xima STEP REAL Entrada de mudan a de passo negativa m xima STEP REAL Entrada de rampa positiva SLOPE REAL Entrada de rampa negativa SLOPE REAL Entrada de balan o BAL Booleano Entrada de refer ncia de balan o BALREF REAL Entrada de limite superior de sa da OHL REAL Entrada do limite inferior de sa da OHL REAL Sa da O REAL Sa da do limite superior O HL Booleano Sa da de limite inferior O LL Booleano ERR 65 0 65 Blocos fun o padr o 296 Entradas Sa das SOLUTION_FAULT 10097 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o Monta vari veis individuais para uma nica vari vel do tipo de dados da matriz O tipo de dado pode ser INT DINT REAL16 REAL24 ou Booleano Onde a entrada S ajustada os dados s o continuamente montados na vari vel do grupo da sa da A vari vel do grupo da sa da consiste em um grupo de dados da entrada EXP e os valores das entradas 11 1 nessa ordem O elemento age como latch quando a entrada S redefinid
257. e carga juntamente com os par metros 45 06 MOT LOAD CURVE e 45 07 ZERO SPEED LOAD Define a frequ ncia do ponto de ruptura da curva de carga isto o ponto no qual a curva de carga do motor come a a diminuir do valor do par metro 45 06 MOT LOAD CURVE para o valor do par metro 45 07 ZERO SPEED LOAD A curva de carga usada pelo modelo de prote o t rmica do motor quando par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE for ajustado para 0 ESTIMATED 0 01 500 Hz Ponto de ruptura da curva de carga Par metros e blocos de firmware 144 45 09 MOTNOMTEMPRISE Bloco FW THERM PROT vide acima Define a subida de temperatura do motor quando o motor carregado com a corrente nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O valor de aumento de temperatura usado pelo modelo de prote o t rmica do motor quando par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE for ajustado para 0 ESTIMATED Temperatura Aumento de temperatura nominal do motor Temperatura ambiente t s 45 10 0 300 Aumento de temperatura do motor MOT THERM TIME Bloco FW THERM PROT vide acima Define a constante de tempo t rmica para o modelo de prote o t rmica do motor isto tempo no qual a temperatura alcan ou 63 da temperatura nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O modelo de prote o t rmica do motor usado quando o par metro 45 02 MOT
258. e controle transmitida diretamente 5 Com o DeviceNet a parte de valor real transmitida diretamente A Palavra de Controle e a Palavra de Status REF2 Sel _ 24 02 32 01 32 02 Tabela de par metros A Palavra de Controle CW o principal meio de controlar o drive a partir de um sistema fieldbus A Palavra de Controle enviada pelo controlador fieldbus para o Ap ndice A Controle Fieldbus 335 drive O drive comuta entre seus estados de acordo com as instru es bit codificadas da Palavra de Controle A Palavra de Status SW uma palavra que cont m informa es de status enviadas pelo drive ao controlador fieldbus Valores reais Os valores reais ACT s o palavras de 16 32 bits que cont m informa es sobre as opera es selecionadas do drive Perfil de comunica o FBA O perfil de comunica o FBA um modelo de m quina de estado que descreve os estados gerais e as transi es de estado do drive A se o Diagrama de estados na p gina 336 apresenta os estados mais importantes incluindo os nomes de estado do perfil FBA A Palavra de Controle FBA 2 12 FBA MAIN CW p gina 60 comanda as transi es entre esses estados e a Palavra de Status FBA 2 13 FBA MAIN SW p gina 62 indica o status do drive O perfil do m dulo adaptador de fieldbus selecionado por meio do par metro do m dulo adaptador define como a palavra de controle e a palavra de stat
259. e dado Consulte enum INT32 Ponteiro de bit Ponteiro Val Pb REAL REAL24 UINT32 UINT32 Valor inteiro n o sinalizado de 32 bits WP Par metro protegido contra grava o isto apenas de leitura WPD Par metro protegido contra grava o enquanto o drive estiver funcionando Dados de par metros 188 Equivalente de fieldbus Dados de comunica o serial entre o adaptador de fieldbus e o drive s o transferidos em formato de inteiro Assim os valores de sinal real e de refer ncia do drive devem ser escalados para valores inteiros de 16 32 bits O equivalente de fieldbus define a escala entre o valor de sinal e o inteiro usado na comunica o serial Todos os valores lidos e enviados est o limitados a 16 32 bits Exemplo Se 32 04 MAXIMUM TORQ REF for ajustado a partir do sistema de controle externo um valor inteiro de 10 corresponde a 1 Endere os de fieldbus Para o Adaptador Profibus FPBA 01 Adaptador DeviceNet FDNA 01 e Adaptador CANopen FCAN 01 consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus Formato de par metro de ponteiro na comunica o fieldbus Os par metros de valor e ponteiro de bit s o transferidos entre o adaptador fieldbus e o drive como valores inteiros de 32 bits Ponteiros de valor inteiro de 32 bits Quando o par metro de ponteiro de valor estiver conectado ao valor de um outro par metro ou sinal o formato como segue Bit 30 31 16 29 8
260. e e recursos do drive O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve os locais de controle modos de do drive e os recursos do programa aplicativo Controle local vs controle externo O drive possui duas localiza es de controle principais externo e local A localiza o de controle selecionada com a ferramenta de PC bot o Take Release ou com a tecla LOC REM instalada no painel de controle vo 13 PLC Controle Local Controlador L gico Link de Program vel drive para drive Ferramenta de PC DriveStudio DriveSPC ou Painel de controle opcional E DR dd Encoder 1 Podem ser adicionadas entradas sa das extras instalando m dulos de extens o de I O opcionais FIO xx no Slot 1 2 do drive 2 M dulo de interface encoder ou resolver incremental ou absoluto FEN xx instalado no Slot 1 2 do drive 3 N o s o permitidos dois m dulos de interface encoder resolver ou dois m dulos de extens o de 1 do mesmo tipo Controle Local Os comandos de controle s o dados a partir de um PC equipado com o DriveStudio e ou DriveSPC ou do teclado do painel de controle quando o drive estiver em controle local Os modo de controle de velocidade e torque est o dispon veis para controle local Controle e recursos do drive 36 O controle local usado principalmente durante o comissionamento e manuten o O painel de controle
261. e o valor da entrada 11 23 TLF7 2 msec 6 2 04 2 05 AI1 SCALED gt 13 01 AI1 FILT TIME 13 02 Ali MAX 13 03 AI1 MIN 13 04 11 MAX SCALE 13 05 Ali MIN SCALE Bloqueia sa das localizadas em 2 04 AI p gina 59 outros grupos de par metros 2 05 AM SCALED p gina 59 13 01 FILT TIME Bloco FW 11 vide acima Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica All Sinal n o filtrado 1 1 I entrada do filtro passo 63 sa da do filtro Sinal filtrado t tempo T constante de tempo do filtro t T Observa o O sinal tamb m filtrado devido ao hardware da interface de sinal constante de tempo de aproximadamente 0 25 ms Isto n o pode ser alterado por nenhum par metro 0 30 Constante de tempo de filtro para Al1 13 02 Ali Bloco FW Al1 vide acima Define o valor m ximo para a entrada anal gica Al1 O tipo selecionado com o jumper J1 na Unidade de Controle JCU Par metros e blocos de firmware 89 11 11 V 22 22 mA Valor m ximo de entrada Ali 13 03 Alt MIN Bloco FW Ali vide acima Define o valor m nimo para a entrada anal gica Al O tipo selecionado com o jumper J1 na Unidade de Controle JCU 11 11 V 22 22 Valor m nimo de entrada Al1 13 04 Alt MAX SCALE Bloco FW Ali vide acima
262. e par metro COMU 50 00 ENCOGERA 2 SEL para valor 0 MODE 1 CONTINUOUS P NONE Observa o O novo ajuste somente ter efeito depois que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle JCU for alimentada da pr xima vez 0045 FIELDBUS COMM Foi perdida a comunica o Verifique o status da comunica o fieldbus 0x7510 c clica entre o drive e o m dulo Consulte o Manual de Usu rio apropriado do Falha program vel adaptador de fieldbus ou entre m dulo adaptador de fieldbus 50 02 COMM LOSS o PLC e o m dulo adaptador de verifique os ajustes de par metro do fieldbus FUNC fieldbus Consulte o grupo de par metro 50 FIELDBUS na p gina 152 Verifique as conex es de cabo Verifique se o mestre de comunica o pode se comunicar 0046 FB MAPPING FILE Falha interna do drive Entre em contato com seu representante 0x6306 ABB local Rastreamento de falha 228 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0047 MOTOR OVERTEMP A temperatura estimada do Verifique os valores nominais e a carga do 0x4310 motor baseada no modelo motor Falha program vel t rmico do motor ultrapassou 0 Deixe o motor esfriar Assegure um 45 01 MOT TEMP limite de falha definido por meio resfriamento adequado do motor Verifique o PROT do par metro 45 04 MOT TEMP ventilador de refrigera o limpe as FLT LIM superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do
263. e s o seguidores Por padr o o mestre transmite comandos de controle bem como refer ncias de velocidade e torque para todos seguidores O mestre pode enviar 8 mensagens por milisegundos em intervalos de 100 150 microsegundos O envio de uma mensagem leva aproximadamente 15 microsegundos que resultam em uma capacidade de link te rico de aproximadamente 6 mensagens por 100 microsegundos poss vel a multidifus o de controle de dados e refer ncia 1 a um grupo pr definido dos drives como a mensagem multidifus o em cadeia A refer ncia 2 sempre transmitida por um mestre a todos os seguidores Consulte os par metros 57 11 57 14 Fiacao Deve ser usado para a fia o el trica um cabo de par tran ado blindado 100 ohm por exemplo cabo PROFIBUS compat vel O comprimento m ximo do link de 50 metros 164 p s A Unidade de Controle JCU tem um jumper J3 T pr ximo ao bloco terminal X5 para termina o de barramento A termina o deve estar ON nos drives nas extremidades do link drive para drive nos drives intermedi rios a termina o deve estar OFF Em vez do conector X pode ser usado um m dulo de extens o Modbus FMBA Para uma melhor imunidade recomenda se a utiliza o de um cabo de alta qualidade O cabo deve ser mantido o mais curto poss vel Devem ser evitados la os desnecess rios e a passagem do cabo nas proximidades de fios de energia el trica tais como cabos do motor Observa
264. e sa iesea bags bas bas dada panas dE sda Eai 71 Grupo 09 SYSTEM 73 Grupo TO STAR PS OP BRO REDE E EA 75 DRIVE LOGIC 75 Grupo 11 STARTSTOP MODE maqawaq us 81 START STOP MODE saimos gras sss gitu GEN 81 Grupo 12 DIGITAL s hisua 84 dad 84 DIOS amu pusa asas gh 84 DIOS ams dad ba pucyu phaw KAQ S E 84 DO a as S TO Si Roca a 86 D A ses as usa SE b ahus quam Ir 86 Grupo 13 ANALOGUE INPUTS o ssa spas Pai TRA FE PRE NS A 88 All sapiens inss nasha De w a G yma e E A E 88 E Sa SS s n RR ta 89 Grupo TEME OUTPUTS ss pesada disse dai pad SEIA dA 92 AOT asse pas a E DR TRE CS PS Rd Sus 92 AO2 quais e gd dt asad 93 age asse pera da basta od RAE a BU De Saheb d 95 Grupo TZ PANEL DISPLAY a a a 99 Grupo DE sidarrari td PERA ER DC Fobia de Rad PRETAS epa 100 UM sara si eis ed peidar wa
265. efer ncia de entrada REFINPUT A sa da limitada pelos limites de m nimo e m ximo definidos MIN e MAX A sa da OUTSTATE indica em qual faixa de velocidade cr tica o ponto de opera o est Entrada de ativa o de velocidade cr tica CRITSPEEDSEL Booleano Entrada de refer ncia REFINPUT REAL Entrada da faixa de velocidade cr tica m nima m xima CRITSPEEDNLO CRITSPEEDNHI REAL Entrada m nima m xima MIN MAX REAL Blocos de fun o padr o 288 Sa das CYCLET 10074 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das DATA CONTAINER 10073 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das FUNG 1V 10072 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o Sa da de refer ncia REFOUTPUT REAL Estado de sa da OUTSTATE REAL Sa da ativa OUTACTIVE Booleano CYCLET 58 TLA1 1 msec 1 OUT 58 0 00 us A sa da OUT o tempo de execu o do bloco de fun o selecionado Sa da OUT DINT 1 1 us OUT 59 0 00 us A sa da OUT s o os dados da matriz usados pelas tabelas XTAB e YTAB no bloco FUNG 1V na p gina 288 Observe que a matriz definida com o pino de sa da O tipo de dado de sa da e o n mero de pares coordenados s o selecionados pelo usu rio Sa da OUT DINT INT REAL ou REAL24 60 BALREFO 60 ERROR 60 9 29 us Operacao
266. eio 10 Depende de ajuste do 1 1 1 1 par 35 09 BRAKE FAULT FUNC 1 1 0 0 0 1 1 0 Falha Alarme BRAKE NOT CLOSED Falha Alarme BRAKE NOT OPEN Estado S mbolo MES 0 NN Nome estado W X Y Z Sa das opera es de estado W 1 Comando abrir freio ativo O Comando fechar freio ativo Controlado atrav s da sa da digital rel selecionada com o sinal 3 15 BRAKE COMMAND X 1 Partida for ada o inversor est modulando A fun o mant m a Partida interna ligada at o freio ser fechado independente do status Parada externa Tem efeito somente quando a parada de rampa tiver sido selecionada como modo de parada 11 03 STOP MODE A habilita o de execu o e falhas cancelam a partida for ada O Nenhuma partida for ada opera o normal Y 1 modo de controle do drive for ado para velocidade escalar Z 1 A sa da do gerador de rampa for ada para zero 0 A sa da do gerador de rampa est habilitada opera o normal Condi es de mudan a de estado S mbolo 1 O controle do freio est ativo 35 01 BRAKE CONTROL 1 WITH ACK ou 2 NO ACK OU a modula o do drive solicitada a parar O modo de controle do drive for ado para velocidade escalar 2 O comando de partida externo est ligado E a solicita o de freio aberto est ligada 35 07 BRAKE CLOSE REQ 0 3 O torque de partida requerido na libera o de freio alcan ado 35 0
267. eis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha Bit Alarme 0 ENCODER 2 CABLE 1 D2D COMMUNICATION 2 D2D BUF OVLOAD 3 PS COMM 4 RESTORE 5 CUR MEAS CALIBRATION 6 AUTOPHASING 7 EARTH FAULT 8 Reservado 9 MOTOR NOM VALUE 10 D2D CONFIG 11 14 Reservado 15 SPEED FEEDBACK 8 08 ALARM WORD 4 Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Palavra de alarme 4 Para as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha Bit Alarme 0 OPTION COMM LOSS 1 15 Reservado Par metros e blocos de firmware 73 Grupo 09 SYSTEM INFO Informa es de tipo de drive vers o de firmware slot opcional 09 SYSTEM INFO 9 01 DRIVE TYPE Bloco FW Nenhum Mostra o tipo de aplica o do drive 1 ACSM1 SPEED Aplica o de controle de velocidade e torque 2 ACSM1 MOTION Aplica o de controle de movimento 9 02 DRIVE RATING ID Bloco FW Nenhum Mostra o tipo de inversor do drive 0 UNCONFIGURED 1 ACSM1 xxAx 02A5 4 2 ACSM1 xxAx O3A0 4 3 ACSM1 xxAx 04A0 4 4 ACSM1 xxAx 05A0 4 5 1 07 0 4 6 ACSM1 xxAx 09A5 4 7 1 012 4 8 1 016 4 9 ACSM1 xxAx 024A 4 10 ACSM1 xxAx 031A 4 11 ACSM1 xxAx 040A 4 12 ACSM1 xxAx 046A 4 13 ACSM1 xxAx 060A 4 14 1 073 4 15 ACSM1 xxAx O90A 4 20 ACSM1 xxAx 110A 4 21 1 135 4 22
268. elera o tamb m para jogging formas de rampa de acelera o e desacelera o tempo da rampa da parada de emerg ncia OFF3 a fun o de balanceamento da refer ncia de velocidade for ando a sa da do gerador de rampa para um valor pr definido Observa o A parada de emerg ncia OFF utiliza o tempo de rampa atualmente ativo 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT O 25 13 SPEEDREF BAL ENA 06 02 STATUS WORD 2 bit 13 RAMP HOLD Va amp Shape 03 03 SPEEDREF RAMP IN 03 04 SPEED REF RAMPED 25 02 SPEED SCALING 25 12 SPEEDREF BAL 25 04 DEC TIME 25 10 DEC TIME JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 03 ACC TIME 25 09 ACC TIME JOGGING 06 01 STATUS WORD 1 bit 5 EM STOP 25 05 SHAPE TIME ACC1 25 06 SHAPE TIME ACC2 0 25 07 SHAPE TIME DEC1 25 08 SHAPE TIME DEC2 0 Par metros e blocos de firmware 111 25 SPEED REF RAMP Bloco de firmware SPEED REF 25 Este bloco seleciona a fonte para a entrada da rampa de velocidade ajusta os tempos de acelera o e desacelera o tamb m para jogging ajusta as formas de rampa de acelera o desacelera o ajusta o tempo da rampa para a parada de emerg ncia OFFS for a a sa da do gerador de rampa para um valor definido exibe o valor de refer ncia e velocidade de configura o de rampa e dimensionado SPEED REF RAMP 250 psec a 3 04 SPEEDREF RAMPED SPEE
269. elocidade ajustada para zero e o motor parado ao longo da rampa de desacelera o atualmente ativa Controle de torque O limite de torque ajustado para zero e o controlador de arrancada p ra o motor 20 03 POS SPEED 20 04 SPEED B iss 3 03 SPEEDREF RAMP IN 1 08 ENCODER 1 SPEED Exemplo O motor est girando na dire o de avan o Para parar o motor o sinal de habilita o de velocidade positiva desativado atrav s de uma chave de limite de hardware por exemplo via entrada digital Se o sinal de habilita o de velocidade positiva permanecer desativado e o sinal de habilita o de velocidade negativa estiver ativo somente permitida rota o reversa do motor Par metros e blocos de firmware 101 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 20 04 NEG SPEED ENA Bloco FW LIMITS vide acima Seleciona a fonte do comando de habilita o de refer ncia de velocidade negativa Consulte o par metro 20 03 POS SPEED ENA Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 20 05 MAXIMUM CURRENT Bloco FW LIMITS vide acima Define a corrente m xima do motor permitida 0 30000 A Corrente m xima do motor permitida 20 06 MAXIMUM TORQUE Bloco FW LIMITS vide acima Define o limite de torque m ximo para o drive em porcentagem do torque nominal do motor 0 1600 Limite m ximo de torque 20 07 MINIMUM TORQUE
270. elocidade produz um termo de refer ncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade par metro 28 02 PROPORT GAIN cujo seletor de torque acrescenta a refer ncia de torque O resultado usado como a refer ncia de torque interno para o drive Exemplo Em uma condi o de perda a refer ncia de torque interno do drive diminu da para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor Se o controle da janela estiver inativo a velocidade do motor aumentar at que o limite de velocidade da unidade seja alcan ado Par metros e blocos de firmware 118 1 ABSOLUTE Controle da janela de erro de velocidade ativo Os limites da janela definidos pelos par metros 28 02 e 28 02 lt efetivos em ambas as dire es de rota o os limites possuem um valor negativo quando a velocidade real for negativa 2 RELATIVE Controle da janela de erro de velocidade ativo Os limites das janela definidos pelos par metros 28 02 e 28 02 s o efetivos apenas na dire o de avan o ex quando a velocidade real for positiva 26 11 SPEED WIN HI Bloco FW SPEED ERROR vide acima Limite alto para controle da janela de velocidade Consulte o par metro 26 10 SPEED WIN FUNC 0 3000 rpm Limite alto para controle da janela de erro de velocidade 26 12 SPEED WIN LO Bloco FW SPEED ERROR vide acima Limite baixo para controle da janela de velocidade Consulte o par metro 26 10
271. elocidade definido por meio do par metro 20 01 ou 20 02 por mais que 22 08 SPEED TRIPMARGIN o drive desarma na falha OVERSPEED Exemplo Se a velocidade m xima for de 1420 rpm e a margem de desarme de velocidade for de 300 rpm o drive desarma em 1720 rpm i Velocidade lazos SPEED TRIPMARGIN 20 01 MAXIMUM SPEED 0 10000 rpm reco SPEED TRIPMARGIN gt t 20 02 MINIMUM SPEED Margem de desarme de velocidade 22 09 SPEED FB FAULT Seleciona a em caso de Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima perda de dados de feedback de velocidade 0 FAULT O drive desarma em uma falha OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema 1 WARNING O drive continua a com o controle de circuito aberto e gera um alarme OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema 2 NO O drive continua a com o controle de circuito aberto Nenhum alarme ou falha gerado Par metros e blocos de firmware 106 Grupo 24 SPEED REF MOD Configura es para sele o de refer ncia de velocidade modifica o de refer ncia de velocidade escala o e invers o refer ncias de jogging e velocidade constante defini o de refer ncia de velocidade m nima absoluta Dependendo da sele o do usu rio a refer ncia de velocidade 1 ou a refer ncia de velocidad
272. em outros grupos de par metros 1 17 MOTOR TEMP p gina 58 1 18 MOTOR TEMP EST p gina 58 45 01 MOT TEMP PROT Seleciona como o drive reage Bloco FW MOT THERM PROT vide acima quando detectado excesso de temperatura do motor 0 NO 1 ALARM 2 FAULT 45 02 MOT TEMP SOURCE Inativo O drive gera o alarme MOTOR TEMPERATURE quando a temperatura excede o n vel de alarme definido por meio do par metro 45 03 MOT TEMP ALM LIM O drive gera o alarme MOTOR TEMPERATURE ou desarma na falha MOTOR OVERTEMP quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido atrav s do par metro 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM Bloco FW MOT THERM PROT vide acima Seleciona a prote o de temperatura do motor Quando for detectada temperatura excessiva o drive reage conforme definido pelo par metro 45 01 MOT TEMP PROT Par metros e blocos de firmware 142 0 ESTIMATED A temperatura supervisionada com base no modelo de t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmica do motor par metro 45 10 THERM TIME e a curva de carga do motor par metros 45 06 45 08 A regula o do usu rio normalmente necess ria somente se a temperatura ambiente diferir da temperatura de opera o normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se ele operar na regi o acima da curva de carga de motor A temperatura do motor diminui
273. empo 1 1 32 WP 71 8 05 ALARM 1 UINT32 1 2 ms 16 WP 71 8 06 ALARM WORD 2 UINT32 1 1 2ms 16 WP 72 8 07 ALARM WORD 3 UINT32 1 2ms 16 WP 72 8 08 ALARM WORD 4 UINT32 1 1 2 ms 16 WP 72 09 SYSTEM INFO 9 01 DRIVE TYPE INT32 0 65535 1 1 16 WP 73 9 02 DRIVE RATING ID INT32 0 65535 1 1 16 WP 78 9 03 FIRMWARE ID Pb 1 16 WP 75 9 04 VER Pb 1 1 16 WP 78 9 05 FIRMWARE Pb 1 1 16 WP 9 10 INT LOGIC VER Pb 1 1 32 WP 9 20 OPTION SLOT 1 INT32 0 18 1 1 16 WP 73 9 21 OPTION SLOT 2 INT32 0 18 1 1 16 WP 78 9 22 OPTION SLOT 3 INT32 0 18 1 1 16 WP 74 Dados de par metros Grupos de par metros 10 99 193 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 10 START STOP 10 01 EXT1 START enum 0 6 2 ms 16 1 WPD 76 FUNC 10 02 EXT1 START IN1 Ponteiro 2 ms 32 02 01 WPD Er de bit 00 10 03 EXT1 START IN2 Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 27 de bit 10 04 2 START enum 0 6 2 ms 16 1 WPD 77 FUNC 10 05 EXT2 START IN1 Ponteiro 2 ms 32 02 01 WPD 78 de bit 00 10 06 EXT2 START IN2 Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 78 de bit 10 07 JOG1 START Ponteiro I 2 ms 32 C False WPD 78 de b
274. emula o de encoder habilitada por meio do par metro 90 03 EMUL MODE SEL 0 65535 Pulsos TTL usados na emula o de encoder 93 22 EMUL POS REF Bloco FW ENCODER p gina 164 Seleciona a fonte para o valor de posi o usado na emula o de encoder quando o par metro 90 03 EMUL MODE SEL estiver definido para 1 FEN 01 SWREF 4 FEN 11 SWREF 7 FEN 21 SWREF ou 10 FEN 31 SWREF Consulte o grupo de par metro 90 ENC MODULE SEL A fonte pode ser qualquer valor de posi o real ou de refer ncia exceto 1 09 ENCODER 1 POS e 1 11 ENCODER 2 POS Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 177 Grupo 95 HW CONFIGURATION Diversos ajustes relacionados ao hardware 95 HW CONFIGURATION 95 01 CTRL UNIT SUPPLY Bloco FW Nenhum Define a maneira pela qual a unidade de controle do drive energizada 0 INTERNAL 24V A unidade de controle do drive alimentada a partir da unidade de alimenta o do drive instalada 1 EXTERNAL 24V A unidade de controle do drive alimentada a partir da uma fonte de alimenta o externa 95 02 EXTERNAL CHOKE Bloco FW Nenhum Define se o drive est equipado com uma bobina CA ou n o 0 NO O drive n o est equipado com uma bobina CA 1 YES O drive equipado com uma bobina CA Par metros e blocos de firmware 178 Grupo 97 USER MOTOR PAR Ajuste do usu rio dos val
275. enas as entradas de ajuste S e reset R forem usadas o bloco SR D age como um bloco SR A sa da ser 1 se a entrada de ajuste S for 1 A sa da reter o estado de sa da anterior se a entrada de ajuste S e a entrada de reset R forem 0 A sa da ser 0 se a entrada de ajuste 0 e a entrada de reset forem 1 Tabela da verdade s R D C Oanterior o 0 0 0 0 0 0 Valor de sa da anterior 0 0 0 0 gt 1 0 0 Valor de entrada de dados 0 1 0 0 0 Valor de sa da anterior 0 1 0 gt 1 0 1 Valor de entrada de dados 0 1 0 0 1 0 Reset 0 1 0 0 gt 1 0 0 Reset 0 1 1 0 0 0 Reset 0 1 1 0 gt 1 0 O Reset 1 0 0 0 0 1 Valor de ajuste 1 0 0 0 gt 1 1 0 Valor de entrada de dados para um ciclo de execu o ent o muda para 1 de acordo com a entrada de ajuste S 1 1 0 1 0 1 1 Valor de ajuste 1 0 1 0 gt 1 1 1 Valor de entrada de dados 1 1 0 0 1 0 Reset 1 1 0 0 gt 1 0 O Reset 1 1 1 0 0 0 Reset 1 1 1 0 gt 1 0 O Reset Oanterior O valor da sa da de ciclo anterior Blocos de fun o padr o 248 Entradas Sa das Blocos de fun o padr o Entrada de ajuste S Booleano Entrada de dados D Booleano Entrada de clock C Entrada de reset R Booleano Booleano Sa da O Booleano 249 Comunica o D2D Conf 10092 Ilustra o D2D Conf 70 a Ref1 Cycle Sel Erro 7
276. ensagem de leitura remota Mestre Seguidor n 1 020 SerdMessage 1 DS e TAL 1mos maq Y 67157 12 Oust 148 1 mestre l conte do do dataset seguidor 22 em seu pr prio dataset 18 Os dados s o acessados usando bloco DS ReadLocal 2 No seguidor os dados constantes s o preparados no cue VaR dataset 22 Indica es de libera o para comunica o seguidor para seguidor Mestre ME 1 Este link de drive para drive consiste de tr s drives mestre e dois seguidores 2 mestre funciona presidente permitido 3 Meant que seguidor 1 n 1 uma mensagem cada 3 milisegundos permitido que o seguidor 2 n 2 envie uma mensagem cada 6 milisegundos 020 MecastTcken s TNA Haei 0 Ap ndice B Link Drive para drive 347 Exemplo de multidifus o seguidor para seguidor Seguidor 1 Seguidor 2 na ny 1 210 Sei sem rs Daai 1 HARR 29162 1 O seguidor 1 grava o dataset local 24 para o seguidor 2 ao dataset 30 intervalo de 3 ms 2 O seguidor 2 grava o dataset local 33 para o seguidor 1 ao dataset 28 intervalo de 6 ms 3 Al m disso ambos os seguidores leem os dados recebidos a partir dos datasets locais Ap ndice B Link Drive para dri
277. entrada do contador CD mudar de 0 gt 1 e o valor da entrada de carga LD for 0 Se o valor da entrada de carga LD for 1 o valor da entrada de preset PV armazenado como valor da sa da do contador CV Se a sa da do contador alcan ou seu valor m nimo 2147483648 a sa da do contador permanece inalterada A sa da de status Q 1 se o valor de sa da do contador CV lt 0 Exemplo LD CD PV Q CVanterior CV 0 1 gt 0 10 0 5 5 0 0 gt 1 10 0 5 5 1 4 1 1 gt 0 2 1 4 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 gt 0 2147483648 1 0 2147483648 0 0 gt 1 10 1 2147483648 2147483648 CVanterior valor de sa da do contador do ciclo anterior Entradas Entrada do contador CD Booleano Entrada de carga LD Booleano Entrada de preset PV DINT Sa das Sa da de status Q Booleano Sa da do contador CV DINT Ilustra o Cv 95 Q 95 Tempo de 0 92 us execu ao Blocos de fun o padr o 268 Entradas Sa das CTU DINT 10048 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o O valor da sa da do contador CV aumentado de uma unidade se o valor de entrada do contador CU mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada de reset R for 0 Se a sa da do contador alcan ou seu valor m ximo 32767 a sa da do contador permanece inalterada A sa da do contador CV reinicializada para 0 se a entrada de reset R for 1 A sa da de status Q 1 se o valor
278. envio de dados a um endere o multidifus o recebido por todos os drives que t m esse endere o Um grupo multidifus o pode consistir de 1 62 drives Em transmiss o de mensagem os dados podem ser enviados para todos os drives efetivamente a todos os seguidores no link Tanto a comunica o mestre para seguidor es quanto a comunica o seguidor para seguidor es suportada Um seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor ou um grupo de seguidores ap s receber um mensagem de indica o a partir do mestre Tipo de mensagem Observa o Ponto a ponto Mestre ponto a ponto Suportado somente no mestre Leitura remota Suportado somente no mestre Seguidor multidifus o Suportado somente no seguidor Multidifus o padr o Para mestre e seguidor Transmiss o Para mestre e seguidor Mensagem de indica o para comunica o seguidor para seguidor Multidifus o em cadeia Somente em refer ncia 1 Somente suportado para refer ncia 1 de drive para drive Ap ndice B Link Drive para drive 340 Mensagem mestre ponto a ponto Neste tipo de mensagem o mestre envia um dataset LocalDsNr de sua pr pria tabela dataset para a do seguidor O TargetNode fica no endere o do n do seguidor RemoteDsNr especifica o n mero dataset alvo O seguidor responde retornando o conte do do pr ximo dataset A resposta armazenada no dataset LocalDsNr 1 no mestre Observa o A mensagem
279. er ncia de dados de posi o cont nua 91 31 ENDAT MAX CALC Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Seleciona o tempo de c lculo de encoder m ximo para o encoder EnDat Observa o Este par metro precisa ser ajustado somente quando usado um encoder EnDat no modo cont nuo isto encoder EnDat sem sinais sen cos incrementais suportado somente como encoder 1 O encoder EnDat selecionado pelo par metro de ajuste 91 02 ABS ENC INTERF para 2 ENDAT 0 10 us 10 ps 1 100 us 100 us 2 1 ms 1 ms 3 50 ms 50 ms Par metros e blocos de firmware 173 Grupo 92 RESOLVER CONF Configura o do resolver usada quando o par metro 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL for ajustado para 5 FEN 21 RES O m dulo de Interface Resolver FEN 21 opcional compat vel com resolvers que s o excitados por tens o senoidal para o enrolamento do rotor e que geram sinal na forma de seno e cosseno proporcionais ao ngulo do rotor para os enrolamentos do estator Observa o Os dados de configura o s o escritos nos registros l gicos do adaptador uma vez ap s a energiza o Se os valores de par metro forem alterados salve os na mem ria permanente por meio do par metro 16 07 PARAM SAVE Os novos ajustes entrar o em vigor assim que o drive for energizado outra vez ou ap s uma reconfigura o for ada por meio do par metro 90 10 ENC PAR REFRESH A regula o autom tica rea
280. er ncia de velocidade usada muda rapidamente aplica o servo use o filtro de erro de velocidade para filtrar as poss veis interfer ncias na medi o de velocidade Neste caso o filtro de erro de velocidade mais adequado que o filtro de velocidade real Ajuste a constante de tempo do filtro 26 06 SPD ERR FTIME Se a refer ncia de velocidade usada permanece constante use o filtro de velocidade real para filtrar as poss veis interfer ncias na medi o de velocidade Neste caso o filtro de velocidade real mais adequado que o filtro de erro de velocidade Ajuste a constante de tempo do filtro Se houverem interfer ncias substanciais na medi o de velocidade a constante de tempo do filtro deve ser proporcional in rcia total da carga e do motor isto cerca de 10 30 da constante de tempo mec nica tmecn Thom x x 27 60 onde in rcia total da carga e motor a rela o de engrenagem entre carga e o motor deve ser levada em considera o Velocidade nominal do motor Thom torque nominal do motor 22 02 SPEED ACT FTIME Selecione os seguintes sinais para serem monitorados com DriveStudio Data Logger ou Monitoring Window 1 01 SPEED ACT velocidade real filtrada 1 06 TORQUE toque do motor Inicie o motor com uma pequena refer ncia de velocidade Forne a uma etapa de refer ncia de velocidade e monitore a
281. er 1 e 2 Encoders multi volta s o suportados somente como encoder 1 Est o dispon veis tr s m dulos de interface opcionais a seguir M dulo de Interface Encoder FEN 01 TTL duas entradas TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching memoriza o de posi o Interface de Encoder Absoluto FEN 11 entrada de encoder absoluto entrada TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o e M dulo de Interface Resolver FEN 21 entrada de resolver entrada TTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o M dulo de Interface de Encoder HTL FEN 31 entrada de encoder HTL sa da TTL para emula o e eco de encoder e duas entradas digitais para latching de posi o O m dulo de interface conectado ao Slot 1 ou 2 de op o do drive Observa o N o s o permitidos dois m dulos de interface do encoder do mesmo tipo Para a configura o do encoder resolver consulte os grupos de par metros 91 ABSOL ENC CONF p gina 168 92 RESOLVER CONF p gina 173 e 93 PULSE ENC CONF p gina 174 Observa o Os dados de configura o s o escritos nos registros l gicos do m dulo da interface uma vez ap s a energiza o Se os valores de par metro forem alterados salve os na mem ria permanente usando o par metro 16 07 PARAM SAVE Os novos ajustes entrar o em vigor assim que
282. ere se ao sinal de reconhecimento ou freio abertura do freio d j Verifique o se o freio est fechado ou aberto 2003 SAFE TORQUE OFF A fun o de Torque Seguro Verifique as conex es do circuito de 0xFF7A Desligado est ativa isto o s seguran a Para mais informa es Falha program vel 46 07 sinal is do circuito de seguran a consulte o manual de hardware do drive STO DIAGNOSTIC s o perdido s enquanto o apropriado drive estiver parado e o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC estiver em 2 ALARM 2004 STO MODE CHANGE Erro na mudan a de supervis o Entre em contato com seu representante 0xFF7A da fun o de Torque Seguro Desligado isto o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC n o poderia ser alterado para o valor 2 ALARM ABB local Rastreamento de falha 212 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2005 MOTOR TEMPERATURE A temperatura estimada do Verifique os valores nominais e a carga do 0x4310 motor baseada no modelo motor Falha program vel 45 01 t rmico do motor ultrapassou 0 Deixe o motor esfriar Assegure um MOT TEMP PROT limite de alarme definido por resfriamento adequado do motor Verifique meio do par metro 45 03 MOT o ventilador de refrigera o limpe as TEMP ALM LIM superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do moto
283. es do driver ser iniciado partida para instru es detalhadas consulte o cap tulo Inicializa o na 15 Com o modo de controle de motor DTC os par metros 99 06 99 10 devem ser ajustados uma melhor precis o de controle obtida ajustando se tamb m os par metros 99 11 e 99 12 Com o controle escalar os par metros 99 06 99 09 devem ser ajustados 99 START UP DATA 99 01 LANGUAGE Bloco FW Nenhum Sele o de idioma 0809h ENGLISH Ingl s 0407h DEUTSCH Alem o 0410h ITALIANO Italiano 040Ah ESPANOL Espanhol 041Dh SVENSKA Sueco 041Fh T RK E Turco 99 04 MOTOR TYPE Bloco FW Nenhum Seleciona o tipo do motor Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 AM Motor ass ncrono Tens o CA trif sica fornecida por motor de indu o com o rotor de gaiola 1 PMSM Motor de im permanente Tens o CA trif sica fornecida por motor s ncrono com o rotor de im permanente e tens o Contra EMF senoidal Par metros e blocos de firmware 182 99 05 MOTOR CTRL MODE Bloco FW Nenhum Seleciona o modo de controle do motor O modo DTC Controle de Torque Direto adequado para a maioria das aplica es O controle escalar adequado para casos especiais em que o DTC n o pode ser aplicado No Controle Escalar o drive controlado com uma refer ncia de frequ ncia
284. eses localizado depois da mensagem para a comunica o fieldbus O c digo de alarme falha exibido no display de 7 segmentos do drive A tabela a seguir descreve as indica es fornecidas pelo display de 7 segmentos Display Significado seguido pelo Erro de sistema Consulte o manual de hardware do drive apropriado c digo de erro A seguido pelo Alarme Consulte a se o Mensagens de alarme geradas pelo drive na p gina c digo de erro 211 F seguido pelo Falha Consulte a se o Mensagens de falha geradas pelo drive na p gina 220 c digo de erro Como reinicializar O drive pode ser reinicializado pressionando a tecla de reset na ferramenta de PC ou no painel de controle RESET ou desligando a tens o de alimenta o por um momento Assim que a falha tiver sido removida o motor pode ser reiniciado Uma falha tamb m pode ser reinicializada a partir de uma fonte externa atrav s do par metro 10 08 FAULT RESET SEL Rastreamento de falha 210 Hist rico de falha Assim que a falha detectada ela armazenada no hist rico de falha com uma marca o de hor rio O hist rico de falha armazena informa es sobre as 16 ltimas falhas do drive Tr s das falhas mais recentes s o armazenadas no come o de um desligamento Os sinais 8 01 ACTIVE FAULT e 8 02 LAST FAULT armazenam os c digos das falhas mais recentes Os alarmes podem ser monitorados via palavras de a
285. et R Booleano Entrada de preset PV DINT Sa das Sa da de status Q Booleano Sa da do contador CV DINT CTUD 10051 Ilustra o 97 9097 90 97 Tempo de 1 40 us execu ao Blocos de fun o padr o 270 Entradas Sa das Blocos de fun o padr o O valor da sa da do contador CV aumentado de uma unidade se o valor de entrada do contador CU mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada de reset R for 0 O valor da sa da do contador CV reduzido de uma unidade se o valor de entrada do contador CD mudar de 0 gt 1 e o valor de entrada da carga R for 0 Se o valor da entrada de carga LD for 1 o valor da entrada de preset PV armazenado como valor de sa da do contador CV A sa da do contador CV reinicializada para 0 se a entrada de reset R for 1 Se a sa da do contador alcan ou seu valor m nimo ou m ximo 32768 ou 32767 a sa da do contador permanece inalterada at que seja reinicializada R ou at que a entrada da carga LD seja ajustada para 1 A sa da de status do contador crescente QU 1 se o valor de sa da do contador CV gt valor de entrada de preset PV A sa da de status do contador decrescente QD 1 se o valor de sa da do contador CV lt 0 Exemplo CU CD R LD PV QU QD CVanterior CV 0 gt 0 0 gt 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 0 gt 0 0 1 2 1 0 0
286. execu o externo recebido 2 RUNNING 1 O drive est modulando 0 O drive n o est modulando 3 REF RUNNING 1 normal est habilitada O drive est funcionando seguindo a fornecida 0 Opera o normal est desabilitada O drive n o est seguindo a refer ncia fornecida por exemplo modulando durante a magnetiza o 4 EMOFF 1 A emerg ncia OFF2 est ativa OFF2 0 A emerg ncia OFF2 est inativa 5 EMSTOP 1 A parada de emerg ncia OFF3 parada de rampa est ativa OFF3 0 A emerg ncia OFF3 est inativa 6 ACK 1 A inibi o de partida est ativa STARTINH 0 A inibi o de partida est inativa 7 ALARM 1 Um alarme est ativo Consulte o cap tulo Rastreamento de falha 0 Nenhum alarme est ativo 8 AT SETPOINT 1 O drive est no setpoint O valor real equivale ao valor de refer ncia ex a diferen a entre a velocidade real e a velocidade de refer ncia est dentro da janela de velocidade definida por 26 07 SPEED WINDOW 0 O drive n o alcan ou o setpoint 9 LIMIT 1 A opera o limitada pelo limite de torque qualquer limite de torque 0 A opera o est dentro dos limites de torque 10 LIMIT 1 A velocidade real excede limite definido 22 07 ABOVE SPEED LIM 0 A velocidade real est dentro dos limites definidos 11 2 ACT 1 local do controle externo 2 est ativo 0 O local do controle externo EXT1 est ativo 12
287. fer ncia de torque e os valores de adi o de refer ncia TORQ REF SEL TLF1 500 psec a 3 09 TORQ REF1 3 12 TORQUE REF ADD 32 01 TORQ REF1 SEL 32 02 TORQ REF ADD SEL Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 3 09 TORQ REF1 p gina 65 3 12 TORQUE REF ADD p gina 65 32 01 TORQ REF1 SEL Bloco FW TORQ REF SEL vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de torque 1 Consulte tamb m o par metro 32 03 TORQ REF IN 0 ZERO Refer ncia de zero Par metros e blocos de firmware 126 1 Al1 Entrada anal gica Al1 2 Al2 Entrada anal gica Al2 3 FBA REF1 Refer ncia de fieldbus 1 4 FBA REF2 Refer ncia de fieldbus 2 5 D2D REF1 Refer ncia drive para drive 1 6 D2D REF2 Refer ncia drive para drive 2 32 02 TORQ REF ADD SEL Bloco FW TORQ REF SEL vide acima Seleciona a fonte para adi o de refer ncia de torque 3 12 TORQUE REF ADD O par metro 34 10 TORQ REF ADD SRC est conectado ao sinal 3 12 TORQUE REF ADD por padr o Como a refer ncia adicionada ap s a sele o da refer ncia de torque este par metro pode ser usado nos modo de controle de velocidade e torque Consulte o diagrama de bloco no grupo de par metro 34 REFERENCE CTRL p gina 132 0 ZERO Refer ncia de adi o de zero 1 Ali Entrada anal gica Al1 2 12 Entrada anal gica
288. ficientes em determinadas velocidades Os coeficientes s o definidos individualmente tanto para o ganho como para o tempo de integra o Quando a velocidade real est abaixo ou igual a 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 02 PROPORT GAIN ed 28 03 INTEGRATION TIME s o multiplicadas por 28 14 P GAIN ADPT COEF e 28 15 TIME ADPT COEF respectivamente Quando a velocidade real for igual ou superior a 28 12 PI ADAPT SPD nenhuma adapta o ocorre em outras palavras 28 02 PROPORT GAIN e 28 03 INTEGRATION TIME s o usados de acordo Entre 28 13 PI ADAPT MIN SPD e 28 12 PI ADAPT MAX SPD os coeficientes s o calculados linearmente na base dos pontos de interrup o breakpoints Coeficiente parar ou T Kp Ganho proporcional Tempo e integra o 28 14 P GAIN ADPT COEF ou 28 15 TIME ADPT COEF gt Velocidade real O 28 13 ADAPT 28 12 ADAPT rpm MIN SPD MAX SPD 0 30000 rpm Velocidade real m xima para adapta o do controlador de velocidade 28 13 PI ADAPT MIN SPD Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Velocidade real m nima para adapta o do controlador de velocidade Consulte o par metro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 30000 rpm Velocidade real m nima para adapta o do controlador de velocidade 28 14 P GAIN ADPT COEF Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Coeficiente de ganho proporcional Consulte o par metro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Coef
289. g SINdNI SOTVNV cl dis TV LIDIA 0r dis oz di9 10HLNOO S LINI1 HOLOIN ve dig SICON 87419 4 sz dis qaadS vz dis vz dis aon das 198 aaa qaads qaads zedig Ze dio aon 195 39 OHO L OHO L das ady dad OHO L 2 OP Controle recursos do drive 38 Modos de controle especiais Al m dos modos de controle acima mencionados tamb m est o dispon veis os seguintes modos de controle Modos de Parada de Emerg ncia OFF1 e OFF3 O drive para ao longo da rampa de desacelera o definida e a modula o do drive p ra Modo jogging O drive inicia e acelera para a velocidade definida quando o sinal de jogging ativado Para mais informa es consulte o grupo de par metro 10 START STOP na p gina 75 Controle e recursos do drive 39 Recursos de controle do motor Controle escalar do motor poss vel selecionar o controle escalar como o m todo de controle do motor em vez do Controle Direto de Torque DTC No modo de controle escalar o drive controlado com uma refer ncia de frequ ncia No entanto o desempenho fora de s rie do DTC n o atingido no controle escalar Recomenda se ativar o modo de controle escalar do motor nas seguintes situa es Em drives multimotor 1 se a carga
290. gital ou como uma entrada de frequ ncia 0 OUTPUT DIO2 usado como uma sa da digital 1 INPUT DIO2 usado como uma entrada digital 2 FREQ INPUT DIO2 usado como uma entrada de frequ ncia 12 03 DIO3 CONF Bloco FW DIOS vide acima Seleciona se DIOS usado como uma entrada digital como uma sa da digital ou como uma sa da de frequ ncia 0 OUTPUT DIO2 usado como uma sa da digital 1 INPUT DIO2 usado como uma entrada digital 2 FREQ OUTPUT DIO2 usado como uma sa da de frequ ncia 12 04 DIO1 OUT PTR Bloco FW 0101 vide acima Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIO1 quando 12 01 DIO1 CONF estiver ajustado para 0 OUTPUT Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 12 05 DIO2 OUT PTR Bloco FW DIO2 vide acima Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital 2 quando 12 02 0102 CONF estiver ajustado para 0 OUTPUT Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 12 06 DIO3 OUT PTR Bloco FW 0103 vide acima Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da digital DIOS quando 12 03 DIO3 CONF estiver ajustado para 0 OUTPUT Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 12 07 DIO3 F OUT Bloco FW 0103 vide acima Seleciona um sinal do drive a ser conectado na sa da de frequ ncia quando 12 03 DIOS CONF estiver ajustado para 2 FREQ OUTPUT Ponteiro de valor Grupo e ndice 12 08 DIO3 F MAX Bloco FW DIOS vide acima Define o valor m ximo para a
291. ice 32 04 MAXIMUM REF Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Define a refer ncia de torque m ximo 0 1000 Refer ncia de torque m ximo 32 05 MINIMUM TORQ REF Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Define a refer ncia de torque m nimo 1000 0 Refer ncia de torque m nimo 32 06 LOAD SHARE Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Escala a refer ncia de torque externa para um n vel requerido a refer ncia de torque externa multiplicada pelo valor selecionado Observa o Se for usada a refer ncia de torque local n o ser aplicada nenhuma escala de compartilhamento de carga 8 8 Multiplicador de refer ncia de torque externo 32 07 TORQ RAMP UP Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Define o tempo da rampa de subida da refer ncia de torque isto o tempo para a refer ncia aumentar de zero ao torque nominal do motor 0 60 s Tempo de rampa de subida de refer ncia e torque 32 08 TORQ RAMP DOWN Bloco FW TORQ REF MOD vide acima Define o tempo da rampa de descida da refer ncia de torque isto o tempo para a refer ncia diminuir do torque nominal do motor para zero 0 60 s Tempo de rampa de descida de refer ncia e torque Par metros e blocos de firmware 128 Grupo 33 SUPERVISION Configura o da supervis o de sinal 33 SUPERVISION Bloco de firmware SUPERVISION 45 SUPERVISION
292. iciente de ganho proporcional 28 15 I TIME ADPT COEF Bloco FW SPEED CONTROL vide acima Coeficiente de tempo de integra o Consulte o par metro 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Coeficiente de tempo de integra o Par metros e blocos de firmware 125 Grupo 32 TORQUE REFERENCE Configura es de refer ncia para controle de torque No controle de torque a velocidade do drive confinada entre os limites m nimo e m ximo definidos Os limites de torque relacionados velocidade s o calculados e a refer ncia de torque de entrada limitada de acordo com estes resultados Uma falha OVERSPEED gerada caso a velocidade m xima permitida seja excedida 22 08 SPEED TRIP MARGIN 1 01 SPEED ACT 32 07 TORQ RAMP UP 32 04 MAXIMUM TORQ REF 32 06 LOAD SHARE 3 09 TORQ REF1 3 11 TORQ REF RUSHLIM RUSHCTRL LOCAL CONTROL REF LOCAL CONTROL 32 05 MINIMUM TORQ REF 32 08 TORQ RAMP DOWN 20 01 MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED 06 05 LIMIT WORD 1 bit3 TORQ REF MAX bit 4 REF MIN 06 05 LIMIT WORD 1 bit 5 TLIM MAX SPEED bit 6 MIN SPEED 32 TORQUE REFERENCE Bloco de firmware TORQ REF SEL 32 Seleciona a fonte para a refer ncia de torque a partir de uma lista de p sele o de par metro e a fonte para refer ncia de adi o de torque usada por exemplo para compensar interfer ncias mec nicas Tamb m mostra a re
293. icional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 19 55 us A sa da OUT 1 se todas as entradas conectadas IN1 IN32 forem 1 Caso contr rio a sa da 0 Tabela da verdade IN1 IN2 OUT 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 As entradas podem ser invertidas O n mero de entradas selecionado pelo usu rio Entrada IN1 IN32 Booleano Sa da OUT Booleano 0 57 0 32 A sa da O 1 se entrada 1 for 0 A sa da 0 se a entrada for 1 Entrada 1 Booleano Sa da Booleano Blocos de fun o padr o 240 OR 10012 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das ROL 10013 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Blocos de fun o padr o OUT 58 1 55 us quando duas entradas s o usadas 0 60 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 19 55 us A sa da OUT 0 se todas as entradas conectadas IN forem 0 Caso contr rio a sa da 1 Tabela da verdade INT IN2 OUT 0 0 0 1 1 0 1 1 alalaloO As entradas podem ser invertidas O n mero de entradas 2 32 selecionado pelo usu rio Entrada IN1 IN32 Booleano Sa da OUT Booleano 0 59 1 28 Os bits entrada 1 s o rodados a esquerda pelo n mero de bits definidos
294. ida na libera o do freio par metro 35 06 BRAKE OPEN TORQ Tmem Valor de torque armazenado no fechamento de freio sinal 3 14 BRAKE TORQ MEM Ima Atraso de magnetiza o do motor fod Atraso de abertura do freio par metro 35 03 BRAKE OPEN DELAY Nes Velocidade de fechamento do freio par metro 35 05 BRAKE CLOSE SPD lcd Atraso de fechamento do freio par metro 35 04 BRAKE CLOSE DLY Exemplo A figura abaixo mostra um exemplo de aplica o de controle de freio ADVERT NCIA Certifique se de que a maquinaria na qual est integrado o drive com a fun o de controle de freio cumpre as normas de seguran a pessoal Observe que o conversor de frequ ncia um M dulo Drive Completo ou um M dulo Drive B sico conforme definido no IEC 61800 2 n o considerado como um dispositivo de seguran a mencionado na Diretriz de Maquinaria Europ ia e padr es de conformidade relacionados Portanto a seguran a do pessoal da maquinaria completa n o deve ser baseada em um recurso de conversor de frequ ncia espec fico tal como a fun o de controle de freio mas deve ser implementada conforme definido nas normas espec ficas da aplica o Controle e recursos do drive 50 A opera o liga desliga do freio controlada atrav s do sinal 3 15 BRAKE COMMAND A fonte a supervis o do freio selecionada por meio do par metro 35 02 BRAKE ACKNOWL O hardware de controle de freio e as fia es el tricas precisam ser efetuadas
295. ina 152 Refer ncia do fieldbus 2 escalada Consulte o par metro 50 05 FBA REF2 MODESEL 2 16 FEN DI STATUS Bloco FW ENCODER p gina 164 Status das entradas digitais das interfaces de encoder FEN XX nos Slots 1 e 2 do drive opcionais Exemplos 000001 01h do FEN xx no Slot 1 est ON todos os outros est o OFF 000010 02h 012 do FEN xx no Slot 1 est ON todos os outros est o OFF 010000 10h DI do FEN xx no Slot 2 est ON todos os outros est o OFF 100000 20h 012 do FEN xx no Slot 2 est ON todos os outros est o OFF 2 17 D2D MAIN CW Bloco FW D2D COMMUNICATION p gina 159 Palavra de controle drive para drive recebida pelo link drive para drive Consulte tamb m o sinal real Bit Informa o 0 Parada 1 Partida 2 Reservado 3 Reservado 4 Reservado 5 Reservado 6 Reservado 7 Habilita o de execu o Por padr o n o conectado em um drive seguidor 8 Reset Por padr o n o conectado em um drive seguidor 9 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 10 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 11 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 12 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 13 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 14 Livremente atribu vel atrav s dos par metros de ponteiro de bit 15 Sele o EXT1 EXT2 0 EXT1 ativo 1 EXT2 ativo Por padr o
296. inal do motor Verifique se n o h capacitores de corre o de fator de pot ncia ou atenuadores de surto no cabo do motor Verifique o cabo do encoder incluindo a conex o de fase phasing Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Verifique a rede el trica quanto sobretens o transiente ou est tica Verifique o resistor e o chopper de frenagem se usados Verifique o tempo de desacelera o Use a fun o de deslizamento para parada se aplic vel Reajuste o conversor de frequ ncia com o chopper de frenagem e resistor de frenagem 0003 DEVICE OVERTEMP 0x4210 A temperatura medida do drive excedeu o limite de falha interno Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor quanto presen a de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia da unidade 0004 SHORT CIRCUIT 0x2340 Curto circuito no cabo s do motor ou no motor Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se n o h capacitores de corre o de fator de pot ncia ou atenuadores de surto no cabo do motor 0005 DC UNDERVOLTAGE 0x3220 Rastreamento de falha A tens o CC do circuito intermedi rio n o suficiente devido aus ncia de fase da rede el trica queima de fus vel ou falha da ponte retificadora interna Verifi
297. invertidas O n mero de entradas 2 32 selecionado pelo usu rio Entrada IN1 IN32 Booleano Sa da OUT Booleano Blocos de fun o padr o 244 Bin rio BGET 10034 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das BITAND 10035 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o 064 0 88 us A sa da valor do bit selecionado BITNR da entrada 1 BITNR N mero de bit 0 n mero de bit 0 31 n mero de bit 31 Se o n mero de bit n o estiver na faixa de 0 31 para DINT ou 0 15 para INT a sa da ser 0 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio N mero de bit BITNR DINT Entrada l DINT INT Sa da O Booleano BITAND 65 TLA1 1 msec 1 O 65 0 32 us O valor de bit da sa da O 1 se os ajustes de bit correspondentes das entradas 11 e 12 forem 1 Caso contr rio o valor de bit da sa da 0 Exemplo 11 11100000111001011101001100110101 2 00000111001011101001100110101111 00000000001001001001000100100101 Entrada 11 12 DINT Sa da O DINT BITOR 10036 BSET 10037 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entrada Sa da Ilustra o Tempo de execu o Opera o 245 BITOR 66 TLA1 1 msec 1 o 0 66 0 32 valor de bit
298. ique o cabo localizado entre a interface 0x738A encoder 2 FEN XX e o encoder 2 Depois de quaisquer modifica es no cabeamento reconfigure a interface desligando e ligando a alimenta o do drive ou ativando o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH Rastreamento de falha 218 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2033 D2D COMMUNICATION No drive mestre O drive n o foi Verifique se todos os drives que s o 0x7520 respondido por um seguidor apurados par metros 57 04 e 57 05 no Falha program vel 57 02 ativado por cinco ciclos pooling link drive para drive est o alimentados COMM LOSS FUNC apura o consecutivos conectados ao link corretamente e possuem o endere o de n correto Verifique o cabeamento de link drive para drive Em um drive seguidor O drive Verifique o ajuste de par metros 57 06 e n o recebeu nova refer ncia 1 57 07 no drive mestre e ou 2 para cinco ciclos de Verifique o cabeamento de link drive para manipula o de refer ncias drive consecutivas 2034 D2D BUFFER As refer ncias de transmiss o Entre em contato com seu representante OVERLOAD de drive para drive falharam ABB local 0x7520 devido ao estouro do buffer de Falha program vel 57 02 mensagem COMM LOSS FUNC 2035 PS COMM Erros de comunica o Verifique as conex es entre a Unidade de 0x5480 detectados entre a Unidade de Controle JCU e a unidade de alimenta o Controle
299. is causas e corre es Blocos de fun o padr o Programa de aplica o modelo Diagramas de bloco de cadeia de controle Ap ndice A Controle Fieldbus descreve a comunica o entre o drive e um fieldbus Ap ndice B Link Drive para drive descreve a comunica o entre os drives conteciados junto link drive para drive Perguntas sobre produto e servi os Encaminhe quaisquer perguntas sobre o produto para seu representante ABB local citando o c digo de tipo e n mero de s rie da unidade em quest o Uma listagem dos contatos de vendas suporte e servi o da ABB pode ser encontrada navegando para o endere o www abb com drives e selecionando Drives Sales Support and Service network Treinamento de produto Para informa es sobre o treinamento de produto da ABB navegue para www alblb com drives e selecione Drives Training courses Fornecimento de feedback sobre manuais de Drives ABB Seus coment rios a respeito de nossos manuais s o bem vindos V para www abb com drives e selecione Document Library Manuals feedback form LV AC drives Introdu o ao manual 15 Inicializa o O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve o procedimento de inicializa o b sico do drive e instrui sobre como controlar o drive atrav s da interface I O Como fazer o inicializa o do drive O drive pode ser operado localmente a partir da ferramenta de PC ou painel de controle extern
300. it 10 08 IFAULT RESET Ponteiro 2 ms 32 P 02 01 78 SEL de bit 02 10 09 IRUN ENABLE Ponteiro 2 ms 32 C True WPD 78 de bit 10 10 STOP OFF3 Ponteiro 2 ms 32 C True WPD 78 de bit 10 11 STOP OFF1 Ponteiro 2 ms 32 C True WPD 79 de bit 10 12 ISTART INHIBIT enum 0 1 1 1 2 ms 16 0 79 10 13 FB CW USED Ponteiro 2 ms 32 02 12 WPD 79 Val 10 14 JOG2 START Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 79 de bit 10 15 JOG ENABLE Ponteiro 2 ms 32 C False WPD 79 de bit 10 16 D2D CW USED Ponteiro 2 ms 32 02 17 WPD 80 Val 10 17 START ENABLE Ponteiro 2 ms 32 C True WPD 80 de bit 11 START STOP MODE 11 01 START MODE enum 0 2 1 1 16 1 WPD 81 11 02 DC MAGN TIME UINT32 0 10000 ms 1 1 16 500 WPD 82 11 03 STOP MODE enum 12 22 1 1 2 ms 16 2 82 11 04 IDC HOLD SPEED REAL 0 1000 rpm 1 10 2 ms 16 5 82 11 05 DC HOLD CUR UINT32 0 100 1 1 2 ms 16 30 82 REF 11 06 DC HOLD enum 0 1 1 1 2 ms 16 0 83 11 07 AUTOPHASING enum 0 2 1 1 16 1 83 MODE Dados de par metros 194 ndice Par metro Tipo Faixa Unidade FbEq Tempo de Comp Def PT Armazena N da atualiza o de PF p gina dados 12 DIGITAL IO 12 01 DIO1 CONF enum 0 1 1 1 10 ms 16 0 84 12 02 DIO2 CONF enum 0 2 1 1 10 ms 16 0 85 12 03 DIO3 CONF enum 0 3 1 1 10 ms 16 0 85 12 04 DIO1 OUT PTR Po
301. ive ou ao m dulo de interface de encoder opcional FEN xx Uma corrente constante fornecida atrav s do sensor resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor passa a temperatura de refer ncia do sensor como ocorre tamb m com a tens o sobre o resistor A fun o de medi o de temperatura l a tens o e a converte em ohms A figura abaixo mostra valores t picos de resist ncia do sensor PTC como uma fun o da temperatura de opera o do motor Ohm 4000 1330 Temperatura Resist ncia do 550 l 22 Normal 0 1 5 kohm JE Excessivo gt 4 kohm 100 is gt A figura abaixo mostra valores t picos de resist ncia do sensor KTY84 como uma fun o da temperatura de opera o do motor ohm 3000 2000 Escala KTY84 90 C 936 ohm 110 C 1063 ohm 130 C 1197 ohm 1000 150 C 1340 ohm 0 100 O 100 200 300 poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e selecionar como o drive reage quando detectado excesso de temperatura Controle e recursos do drive 42 ADVERT NCIA Como a entrada do termistor na Unidade de Controle JCU n o est isolada de acordo com a recomenda o IEC 60664 a conex o do sensor de temperatura do motor requer isola o dupla ou refor ada entre as partes energizadas do motor e o sensor Se a montagem n o cumprir as exig ncias OS terminais da placa de I
302. justado 1 REF1 MC GRPS e 57 13 NEXT REF1 MC para 0 Observe que no momento de impress o reconhecimento n o est sendo usado de nenhuma forma No exemplo o envio do reconhecimento impedido pelo ajuste de par 57 11 REF 1 MSG TYPE para 0 BROADCAST no ltimo seguidor De forma alternada os par metros 57 03 NODE ADDRESS e 57 12 REF1 MC GROUP poderiam ser ajustados para valores n o iguais Ap ndice Link Drive para drive a a a A q 4 345 Exemplos de uso de blocos de fun es padr o em comunica o drive para drive Consulte tamb m as descri es dos blocos de fun o drive para drive no in cio da p gina 249 Exemplo de mensagem mestre ponto a ponto Mestre DS writeLocal O z Emo o men o _ t 15 15 146 15 747 AUTAN J Seguidor n 1 DS Resdocal TLAZ Siate Daal i Harn 2251 15 145 1 O mestre envia uma constante 1 e o valor do contador de mensagem no dataset seguidor 20 Os dados s o preparados para e enviados a partir do dataset 16 2 O seguidor envia um contador recebido e uma constante 21 como uma r plica ao mestre 3 O mestre calcula a diferen a do n mero de mensagem mais recente e dos dados recebidos Ap ndice B Link Drive para drive 346 Exemplo de m
303. k drive para drive prioridade mais alta fieldbus interface homem m quina painel de controle ou 2 FB D2D Fieldbus prioridade mais alta link drive para drive 3 D2D FB Link drive para drive prioridade mais alta fieldbus 4 FB ONLY Somente fieldbus 5 D2D ONLY Somente link de drive para drive 6 FB D2D Interface homem m quina painel de controle ou PC prioridade mais alta fieldbus link de drive para drive Par metros e blocos de firmware 98 7 MMI ONLY Somente interface homem m quina painel de controle ou PC 8 INTERNAL Nenhuma fonte externa usada como clock em tempo real mestre Par metros e blocos de firmware 99 Grupo 17 PANEL DISPLAY Sele o de sinais para o visor do painel 17 PANEL DISPLAY 17 01 SIGNAL1 PARAM Bloco FW Nenhum Seleciona o primeiro sinal a ser exibido no painel de controle O sinal default 1 03 FREQUENCY Ponteiro de valor Grupo e ndice 17 02 SIGNAL2 PARAM Bloco FW Nenhum Seleciona o segundo sinal a ser exibido no painel de controle O sinal default 1 04 CURRENT Ponteiro de valor Grupo e ndice 17 03 SIGNAL3 PARAM Bloco FW Nenhum Seleciona o terceiro sinal a ser exibido no painel de controle O sinal default 1 06 TORQUE Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 100 Grupo 20 L
304. l de controle ou a ferramenta de PC selecionada como localiza o de controle ativa para o drive interrompeu a comunica o Verifique a ferramenta de PC ou a conex o do painel de controle Verifique o conector do painel de controle Substitua o painel de controle na plataforma de montagem 2019 AI SUPERVISION 0x8110 SUPERVISION 2020 FB PAR CONF 0x6320 Falha program vel 13 12 O sinal de entrada anal gico ou Al2 alcan ou o limite definido pelo par metro 13 13 AI SUPERVIS ACT O drive n o apresenta a funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi ativada Verifique a fonte e as conex es da entrada anal gica Al1 2 Verifique os ajustes dos limites de m nimo e m ximo da entrada anal gica Al1 2 par metros 13 02 e 13 03 13 07 e 13 08 Verifique a programa o do PLC Verifique os ajustes de par metro do fieldbus Consulte o grupo de par metro 50 FIELDBUS na p gina 152 2021 NO MOTOR DATA 0x6381 2022 ENCODER 1 FAILURE 0x7301 Os par metros no grupo 99 n o foram estabelecidos O encoder 1 foi ativado por meio do par metro mas a interface de encoder FEN XX n o p de ser encontrada Verifique se todos os par metros requeridos no grupo 99 foram estabelecidos Verifique se os ajustes do par metro 90 01 ENCODER 1 SEL correspondem interface de encoder 1 FEN XX instalada no Slot 1 2 do drive sinal 9 20 OPTIO
305. larme 8 05 ALARM WORD 1 8 08 ALARM WORD 4 A informa o de alarme perdida no desligamento ou na reinicializa o da falha Rastreamento de falha Mensagens de alarme geradas pelo drive 211 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2000 BRAKE START TORQUE Alarme de freio mec nico O Verifique o ajuste do torque de abertura de 0x7185 alarme ativado se n o for freio par metro 35 06 Falha program vel 35 09 alcan ado o torque de partida verifique os limites de torque e corrente do BRAKE FAULT FUNC requerido do motor 35 06 drive Consulte o bloco de firmware LIMITS BRAKE OPEN TORQ na p gina 100 2001 BRAKE NOT CLOSED Alarme de controle de freio Verifique a conex o de freio mec nico 0x7186 mec nico O alarme ativado Verifique os ajustes do freio mec nico Falha program vel 35 09 POr 5 par metros 35 01 35 09 BRAKE FAULT FUNC reconhecimento de freio como esperado durante o x o se fechamento de freio tapi Verifique se freio est fechado ou aberto 2002 BRAKE NOT OPEN Alarme de controle de freio Verifique a conex o de freio mec nico 0x7187 mec nico O alarme ativado Verifique os ajustes do freio mec nico Falha program vel 35 09 POr Re E w par metros 35 01 35 08 FAULT FUNC reconnecimento do freio nao tor E como esperado durante a Para determinar se o problema ref
306. ldbus O que este cap tulo cont m O cap tulo descreve como o acionador pode ser controlado por dispositivos externos em uma rede de comunica es Vis o geral do sistema O drive pode ser conectado a um controlador fieldbus atrav s de um m dulo adaptador de fieldbus O m dulo adaptador est conectado ao Slot 3 do drive Fieldbus kd controlador Fieldbus Outros dispositivos sassa fieldbus Fxxx Fluxo de Dados g Palavra de Controle CW Refer ncias 60 I O do Processo c clico Palavra de Status SW F Valores reais I O do processo c clico ou Mensagens de servi o ac clicas Solicita es respostas de R W de par metro O drive pode ser configurado para receber todas as suas informa es de controle por meio da interface fieldbus ou o controle pode ser distribu do entre a interface fieldbus e outras fontes dispon veis como por exemplo entradas digitais e anal gicas O drive pode se comunicar com o controlador fieldbus por meio do adaptador de fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunica o serial PROFIBUS DPQO Adaptador FPBA 01 CANopen Q Adaptador FCAN 01 DeviceNet Adaptador FDNA 01 Ap ndice Controle Fieldbus 332 Configura o da comunica o por meio de um m dulo adaptador de fieldbus Antes de configurar o drive para o controle de fiel
307. libera valores reais n o em escala Alx e em escala Alx em escala de cada entrada anal gica A escala est baseada na rela o entre as faixas de escala Alx Alx max e Alx min Alx max Alx Min deve ser menor que Alx Max a Escala Alx Max pode ser maior ou menor que a Escala Alx Min Escala Alx Min lt Escala Alx Max Alx em escala AN 32768 Escala Alx V 22 gt Alx V ou mA lt xen xy gt lt 11 V ou I 1 Escala Alx Min 32768 V Blocos de fun o padr o Entradas Sa das 281 Escala Alx Min gt Escala Alx Max Alx em escala A 32768 x Escala Alx Min gt Alx V ou mA Escala Alx Max 32768 As entradas ganho Alx filt determinam um tempo de filtragem para cada entrada da seguinte forma Ganho Alx filt Tempo de filtragem Observa es Sem filtragem 125 us Ajuste recomendado 250 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms 7 9375 ms AJOJ N O As sa das do modo Alx mostram se a entrada correspondente de tens o 0 ou de corrente 1 A sele o tens o corrente efetuada usando as chaves de hardware na FIO 11 Sele o de ganho de filtro da entrada anal gica ganho filt ganho filt INT Valor m nimo do sinal de entrada Al Min AI3 Min REAL gt 11 V ou 2
308. lizada automaticamente sempre que a entrada do resolver for ativada ap s altera es nos par metros 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL FREQ A regula o autom tica deve ser for ada depois de qualquer altera o na conex o de cabo do resolver Isso pode ser efetuado ajustando 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL FREQ para o seu valor existente e em seguida ajustando o par metros 90 10 ENC PAR REFRESH para 1 Se o resolver ou encoder absoluto for usado para feedback a partir de um motor de im permanente um ciclo de ID de AUTOPHASING deve ser executado ap s a substitui o ou quaisquer altera es de par metro Consulte o par metro 99 13 IDRUN MODE e a se o Fase Autom tica na p gina 39 Consulte tamb m o grupo de par metro 90 ENC MODULE SEL na p gina 164 e FEN 21 Resolver Interface User s Manual 3AFE68784859 Ingl s 92 RESOLVER CONF Bloco de firmware RESOLVER CONF RESOLVER CONF TLFI1 10 msec 92 92 01 RESOLV POLEPAIRS vems 92 02 EXC SIGNAL AMPL l1kHz Este bloco configura a do resolver 92 03 EXC SIGNAL FREQ 92 01 RESOLV POLEPAIRS Bloco FW RESOLVER CONF vide acima Seleciona o n mero de pares de polo 1 32 N mero de pares de polo 92 02 EXC SIGNAL AMPL Bloco FW RESOLVER CONF vide acima Define a amplitude do sinal de excita o 4 0 12 0 Vrms Amplitude do sinal de excita o 92 03 EXC SIGNAL FREQ Bloco FW
309. locos de fun o padr o 250 D2D McastToken 10096 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das D2D SendMessage 10095 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o D2D McastToken 71 TLA1 1 msec 1 Target Node Error 71 Error Mcast Cycle Configura a transmiss o de mensagens de token enviadas um seguidor Cada token autoriza o seguidor a enviar uma mensagem para outro seguidor do grupo de seguidores Para os tipos de mensagem consulte o bloco D2D SendMessage Observa o Este bloco suportato somente no mestre A entrada de N Alvo Target Node define o endere o para o qual o mestre envia os tokens a faixa 1 62 O Ciclo de Multidifus o Mcast Cycle especifica o intervalo entre as mensagens de token na faixa de 2 1000 millisegundos Ajustar essa entrada para O desabilita o envio de tokens Os c digos de erro s o indicados pela sa da de Erro da seguinte forma Bit Descri o 0 D2D MODE O drive n o mestre 5 TOO_SHORT_CYCLE O intervalo do token muito curto causando sobrecarga INVALID_INPUT_VAL Um valor de entrada est fora da faixa GENERAL _D2D_ERR O driver de comunica o de drive para drive falhou ao inicializar a mensagem Recipiente de token Target Node INT Intervalo de token Mcast Cycle INT Sa da de erro Error DINT D2D_SendMessage 72 TLA1 1 msec
310. lte o Manual de Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus Observe que nem todos estes par metros s o necessariamente utilizados 51 27 PAR REFRESH 0 DONE 1 REFRESH Valida quaisquer ajustes alterados de par metro de configura o do m dulo adaptador 51 28 PAR TABLE VER Mostra a revis o da tabela de par metro do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive 51 29 DRIVE TYPE CODE Mostra o c digo de tipo de drive do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenado na mem ria do drive 51 30 MAPPING FILE VER Mostra a revis o do arquivo de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus armazenada na mem ria do drive 51 31 D2FBA COMM STA Mostra o status da comunica o do m dulo adaptador de fieldbus 51 32 FBA COMM SW VER Mostra a revis o de programa comum do m dulo adaptador 51 33 FBA APPL SW VER Mostra a revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador Observa o No Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus o n mero de grupo de par metro 1 ou A para os par metros 51 01 51 26 Ap ndice A Controle Fieldbus 333 Par metro Configura o do Controle fieldbus Fun o Informa o SELE O DE DADOS TRANSMITIDOS 52 01 FBA DATA IN1 0 Define os dados transmitidos do drive para o controlador fieldbus 52 12 DATA 4
311. m drive definido pelo par metro 57 03 Observa o Suportado somente em um drive seguidor Um token de um drive mestre exigido para que o seguidor seja capaz de enviar a mensagem Consulte o bloco D2D_McastToken 4 Multidifus o Padr o O drive envia os conte dos de um dataset local especificado pela entrada LocalDsNr para a tabela de dataset n mero do dataset especificado pela entrada RemoteDsNr de um grupo de seguidores especificado pela entrada Target Node Grp A qual grupo de multidifus o um drive pertence definido pela entrada Std Mcast Group bloco D2D Conf Um token de um drive mestre exigido para que um seguidor seja capaz de enviar a mensagem Consulte o bloco D2D_McastToken 5 Difus o O drive envia os conte dos de um dataset local especificado pela entrada LocalDsNr para a tabela de dataset n mero do dataset especificado pela entrada RemoteDsNr de todos os seguidores Um token de um drive mestre exigido para que um seguidor seja capaz de enviar a mensagem Consulte o bloco D2D_McastToken Blocos de fun o padr o 252 Entradas Sa das DS_ReadLocal 10094 Ilustra o Blocos de fun o padr o A entrada Target Node Grp especifica o drive alvo ou grupo de multidifus o de drives dependendo do tipo e mensagem Consulte as explica es acima sobre o tipo de mensagem Observa o A entrada deve ser conectada ao DriveSPC mesmo que n o seja utilizada
312. mando Verifique se seguro continuar a opera o 0xF081 de parada de emerg ncia Volte o bot o de press o da parada de OFF1 OFF3 emerg ncia para a posi o normal ou ajuste a Palavra de Controle de fieldbus de maneira adequada Reinicie o drive Rastreamento de falha 213 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2011 BR OVERHEAT A temperatura medida do motor Pare o drive Deixe o resistor esfriar 0x7112 excedeu o limite de alarme Verifique os ajustes da fun o de prote o estabelecido pelo par metro contra sobrecarga do resistor par metros 48 07 BR TEMP ALARMLIM 48 01 48 05 Verifique o ajuste de limite de alarme par metro 48 07 Verifique se o ciclo de frenagem atende os limites permitidos 2012 BC OVERHEAT A temperatura do chopper IGBT Deixe o chopper esfriar 0x7181 do freio excedeu o limite de Verifique os ajustes da fun o de prote o alarme interno contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de frenagem atende os limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o CA do drive n o excessiva 2013 DEVICE OVERTEMP A temperatura medida do drive Verifique as condi es ambiente 0x4210 excedeu o limite de alarme Verifique o fluxo de ar e o funcionamento interno do ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor quanto presen a de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot nci
313. meio do par metro 25 02 SPEED SCALING a zero A fonte de ativa o da parada de emerg ncia selecionada atrav s do par metro 10 10 EM STOP OFF3 A parada de emerg ncia tamb m pode ser ativada atrav s do fieldbus 2 12 FBA MAIN CW A parada de emerg ncia OFF1 utiliza o tempo de rampa ativo 0 1800 s Tempo de desacelera o da parada de emerg ncia OFFS 25 12 SPEEDREF BAL Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Define a refer ncia para o balanceamento da rampa de velocidade isto a sa da do bloco de firmware da rampa de refer ncia de velocidade for ada a um valor definido A fonte para o sinal de habilita o de balanceamento selecionada por meio do par metro 25 13 SPEEDREF BAL 30000 30000 rpm Refer ncia do balanceamento da rampa de velocidade 25 13 SPEEDREF BAL ENA Bloco FW SPEED REF RAMP vide acima Seleciona a fonte para habilita o do balanceamento da rampa de velocidade Consulte o par metro 25 12 SPEEDREF BAL 1 Balanceamento da rampa de velocidade habilitado Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware 114 Grupo 26 SPEED ERROR O erro de velocidade determinado por meio da compara o entre a refer ncia de velocidade e o feedback de velocidade O erro pode ser filtrado usando um filtro passa baixo de primeira ordem se o feedback e a refer ncia tiverem dist rbios Al m disso um torque extra pode ser aplicado para compensar a acelera
314. mensagens enviado com sucesso Sent msg count DINT Sa da de erro Erro PB DS ReadLocal 73 TLA1 1 msec 1 LocalDsNr Datal 16B Data1 168 73 Data 32B Data2 328 73 Error Error 73 Tempo de execu ao Operacao Entradas Sa das DS WriteLocal 10093 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 253 L o dataset definido pela entrada LocalDsNr da tabela de dataset local Um dataset cont m uma palavra de 16 bit e uma de 32 bit que s o direcionadas para as sa das Data1 16B e Data 32B respectivamente A entrada LocalDsNr define o n mero do dataset a ser lido Os c digos de erro s o indicados pela sa da de Erro da seguinte forma Bit Descri o 1 LOCAL DS ERR LocalDsNr fora da faixa 16 199 N mero do dataset local LocalDsNr INT Conte do do dataset Data 16B INT Conte do do dataset Data 32B DINT Sa da de erro Erro DINT DS WriteLocal 74 TLA1 1 msec 1 LocalDsNr Error 74 Data1 16B Data2 32B Grava dados na tabela de dataset local Cada dataset cont m 48 bits os dados s o inseridos por meio das entradas Data1 16B 16 bits e Data 32B 32 bits O n mero do dataset definido pela entrada LocalDsNr Os c digos de erro s o indicados pela sa da de Erro da seguinte forma Bit Descri o 1 LOCAL DS ERR LocalDsNr fora da faixa 16 199 N mero do dat
315. mente na mem ria permanente do drive Exce o Par metros estabelecidos por meio da interface fieldbus devem ser armazenados atrav s do par 16 07 PARAM SAVE Os valores s o restaurados ap s o desligamento da energia el trica Os ajustes defaults podem ser restaurados atrav s de um par metro 16 04 PARAM RESTORE Como os par metros s o usados como entradas de bloco de fun o de firmware os valores de par metro tamb m podem ser modificados atrav s da ferramenta DriveSPC Programa o do aplicativo Os programas aplicativos s o criados com a ferramenta do DriveSPC A entrega normal do drive n o inclui um programa aplicativo O usu rio pode criar um programa aplicativo com o padr o e blocos de fun o de firmware A ABB tamb m oferece programas aplicativos personalizados e blocos de fun o de tecnologia para aplica es espec ficas Para mais informa es entre em contato com seu representante ABB local Programando o drive usando as ferramentas do PC 33 Blocos de fun o O programa aplicativo utiliza tr s tipos de blocos de fun o blocos de fun o de firmware blocos de fun o padr o e blocos de fun o de tecnologia Blocos de fun o de firmware A maior parte das fun es de firmware est representada como blocos de fun o na ferramenta DriveSPC Os blocos de fun o de firmware s o parte do firmware de controle do drive sendo usados como uma interface entre os programas aplicativos
316. metro 13 12 SUPERVISION ativada se 0 lt o valor do sinal Al1 cair abaixo do valor definido pela equa o par 13 03 Al1 MIN 0 5 mA ou V 1 All gt m x o valor do sinal Al1 exceder o valor definido pela equa o 13 02 Alf MAX 0 5 mA ou V 2 Al2 lt min o valor do sinal Al2 cair abaixo do valor definido pela equa o par 13 08 Al2 MIN 0 5 mA ou V 3 Al2 gt min o valor do sinal Al2 exceder o valor definido pela equa o par 13 07 Al2 MAX 0 5 mA ou V Exemplo Se o valor do par metro estiver ajustado para 0010 bin bit 1 Alt gt m x selecionado 0b0000 0b1111 Sele o de supervis o de sinal Al1 Al2 Par metros e blocos de firmware 92 Grupo 15 ANALOGUE OUTPUTS Configura es para as sa das anal gicas O drive fornece duas sa das anal gicas program veis uma sa da de corrente AO1 0 20 mA e uma sa da de tens o AO2 10 10 V A resolu o das sa das anal gicas de 11 bits sinal e a imprecis o de 2 da faixa de fundo de escala Os sinais da sa da anal gica podem ser proporcionais velocidade do motor velocidade do processo velocidade do motor escalada frequ ncia de sa da corrente de sa da torque do motor pot ncia do motor etc poss vel escrever um valor em uma sa da anal gica atrav s de um link de comunica o serial por exemplo link fieldbus 15 ANALOGUE OUTPUTS AO1 14 Bloco de firmware
317. metro 33 01 SUPERV1 FUNC Ponteiro de valor Grupo e ndice 33 03 SUPERVI LIM HI Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite superior da supervis o 1 Consulte o par metro 33 01 SUPERV1 FUNC Par metros e blocos de firmware 129 32768 32768 Limite superior para supervis o 1 33 04 SUPERVI LIM LO Bloco FW SUPERVISION vide acima Ajusta o limite inferior da supervis o 1 Consulte o par metro 33 01 SUPERV1 FUNC 32768 32768 Limite inferior para supervis o 1 33 05 SUPERV2 FUNC Bloco FW SUPERVISION vide acima Seleciona o modo de supervis o 2 0 DISABLED Supervis o 2 fora de uso 1 LOW Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 06 SUPERV2 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 08 SUPERV2 LIM LO bit 1 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 2 HIGH Quando o sinal selecionado pelo par metro 33 06 SUPERV2 ACT exceder o valor do par metro 33 07 SUPERV2 LIM HI bit 1 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 3 ABS LOW Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 06 SUPERV2 ACT cair abaixo do valor do par metro 33 08 SUPERV2 LIM LO bit 1 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 4 ABS HIGH Quando o valor absoluto do sinal selecionado pelo par metro 33 06 SUPERV2 ACT exceder o valor do par metro 33 07 SUPERV2 LIM HI bit 1 do 6 14 SUPERV STATUS ser ativado 33 06 SUPERV2 ACT Bloco FW SUPERVISION vide acima
318. mitindo a mensagem a outros seguidores as fontes para a palavra de controle e refer ncia 1 s o selecionadas pelos par metros 57 08 FOLLOWER CW SRC e 57 06 REF 1 SRC respectivamente Observa o A refer ncia 2 transmitida para todos os seguidores Para mais informa es consulte Ap ndice B Link Drive para drive na p gina 337 0 BROADCAST A palavra de controle e refer ncia 1 s o enviadas pelo mestre a todos os seguidores Se o mestre tiver essa configura o o par metro n o ter efeito sobre os seguidores 1 REF1 MC GRPS A palavra de controle e refer ncia 1 somente ser o enviadas para os drives no grupo de multicast especificado pelo par metro 57 13 NEXT REF1 GRP Essa configura o tamb m pode ser usada seguidores intermedi rios para formar uma cadeia multicast 57 12 REF1 MC GROUP Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Seleciona o grupo de multicast ao qual o drive pertence Consulte o par metro 57 11 REF 1 MSG TYPE 0 62 Grupo multicast 0 Par metros e blocos de firmware 162 57 13 NEXT REF1 MC GRP Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Especifica o pr ximo grupo de multicast de drives que a mensagem de multicast retransmitida Consulte o par metro 57 11 REF 1 MSG TYPE Esse par metro efetivo somente no mestre ou nos seguidores intermedi rios ex seguidores retrans
319. mitindo a mensagem a outros seguidores 0 62 Pr ximo grupo de multicast na cadeia de mensagem 57 14 NR REF1 MC GRPS Bloco FW 2 COMMUNICATION vide acima No drive mestre ajusta o n mero total de links seguidores ou grupos de seguidores na cadeia de mensagem de multicast Consulte o par metro 57 11 REF 1 MSG TYPE Observa es Este par metro n o tem efeito se o drive for um seguidor O mestre considerado como um membro da cadeia caso seja desejada a confirma o do ltimo drive para o mestre 1 62 N mero total links de de multicast 57 15 D2D COMM PORT Bloco FW Nenhum Define o hardware ao qual o link de drive para drive conectado Em casos especiais como em condi es de opera o ruins a isola o galv nica fornecida pela interface RS 485 do m dulo FMBA pode tornar a comunica o mais robusta do que a conex o de drive para drive padr o 0 ON BOARD O Conector X5 na Unidade de Controle JCU usado 1 SLOT 1 Um m dulo FMBA instalado no slot opcional 1 da JCU usado 2 SLOT 2 Um m dulo FMBA instalado no slot opcional 2 da JCU usado 3 SLOT 3 Um m dulo FMBA instalado no slot opcional 3 da JCU usado Par metros e blocos de firmware 163 Grupo 90 ENC MODULE SEL Configura es para ativa o do encoder emula o eco T TL e detec o de falha de comunica o O firmware fornece suporte para dois encoders ou resolvers encod
320. mpo ser muito baixo Verifque os ajustes de par metros 99 07 MOT NOM VOLTAGE 99 08 MOT NOM FREQ 99 09 MOT NOM SPEED 20 01 MAXIMUM SPEED e 20 02 MINIMUM SPEED Certifique se de que 20 01 MAXIMUM SPEED gt 0 55 x 99 09 MOT NOM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED lt 0 e tens o de alimenta o gt 0 65 x 99 07 MOT NOM VOLTAGE Extens o de c digo de falha 3 O ciclo de ID n o pode ser completado devido ao ajuste m ximo do torque ser muito baixo Verifique os ajustes de par metro 99 12 MOT NOM TORQUE e 20 06 MAXIMUM TORQUE Certifique se de que 20 06 MAXIMUM TORQUE gt 100 Extens o de c digo de falha 4 16 Erro interno Entre em contato com seu representante ABB local Rastreamento de falha 223 C digo Falha c digo fieldbus Causa O que fazer 0018 CURR U2 MEAS 0x3184 O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da U2 est muito grande O valor de offset atualizado durante a calibra o de corrente Entre em contato com seu representante ABB local 0019 CURR V2 MEAS 0x3185 O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da V2 est muito grande O valor de offset atualizado durante a calibra o de corrente Entre em contato com seu representante ABB local 0020 CURR W2 MEAS 0x3186 O erro de offset da medi o da corrente de fase de sa da W2 est muito grande O valor
321. mpo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o DINT TO INT 84 TLA1 1 msec 1 I 0 84 0 53 us O valor de sa da um valor inteiro de 16 bits do valor de entrada inteiro 1 de 32 bits Exemplos I 31 bits sinal O 15 bits sinal 2147483647 32767 2147483648 32767 0 0 Entrada 1 DINT Sa da O INT DINT_TO_REALn REAL 85 TLA1 1 msec 1 our OUT 85 IN2 7 25 us A sa da OUT o equivalente REAL REAL24 da entrada IN A entrada IN1 o valor inteiro e a entrada IN2 o valor fracion rio Se um ou ambos os ajustes de entrada for negativo o valor de sa da negativo Exemplo do DINT para REAL Quando IN1 2 e IN2 3276 OUT 2 04999 O valor de sa da est limitado ao valor m ximo da faixa de tipo de dado selecionada Entrada IN1 IN2 DINT O tipo de dado de sa da selecionado pelo usu rio Sa da OUT REAL REAL24 261 DINT TO REALn SIMP 10022 Ilustra o DI O 86 ERRC 86 Tempo de 6 53 us execu ao sa da O o equivalente REAL REAL24 da entrada 1 dividido pela entrada de escala SCALE Os c digos de erro indicados na sa da de erro ERRC s o os seguintes C digo de Descricao erro 0 Nenhum erro 1001 O valor REAL REAL24 calculado excede o valor m nimo da faixa de tipo de dado selecionada
322. n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano Blocos de fun o padr o 256 NE lt gt 10045 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o 0 80 0 44 us A sa da O ser 1 se 11 lt gt 12 Caso contr rio a sa da ser 0 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 11 12 INT DINT REAL REAL24 Sa da O Booleano 257 Convers o BOOL TO DINT 10018 Ilustra o BOOL TO DINT 81 TLA1 1 msec 1 OUT 81 Tempo de 13 47 us execu o Opera o O valor da sa da OUT um valor inteiro de 32 bits formado a partir dos valores de entrada do inteiro booleano IN1 IN31 e SIGN IN1 bit O IN31 bit 30 Exemplo IN1 1 IN2 0 IN3 IN31 1 SIGN 1 OUT 111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1101 SIGN IN31 IN1 Blocos de fun o padr o 258 Entrada Sa da BOOL TO INT 10019 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o Entrada de sinal SIGN Booleano Entrada IN1 IN31 Booleano Sa da OUT DINT 31 bits sinal BOOL TO INT 82 TLA1 1 msec 1 OUT 82 5 00 us
323. n mero de polos do motor 2 fN frequ ncia nominal do motor Hz velocidade nominal do motor rpm S escorregamento do motor ns velocidade s ncrona do motor rpm Ajuste a soma das correntes nominais do motor Ajuste as frequ ncias nominais do motor As frequ ncias devem ser as mesmas 99 06 MOT NOM CURRENT 99 08 MOT NOM FREQ Ajuste a soma das pot ncias nominais do motor Se as pot ncias do motor forem pr ximas uma da outra ou as mesmas mas as velocidades nominais variam levemente o par metro 99 09 MOT NOM SPEED pode ser ajustado para um valor m dio das velocidades do motor 99 10 MOT NOM POWER 99 09 MOT NOM SPEED Se o drive estiver equipado com um bobina externa especificada no Manual de Hardware ajuste o par metro 95 02 EXTERNAL CHOKE para YES 95 02 EXTERNAL CHOKE Selecione como o drive reage assim que detectado o excesso de temperatura do motor 45 01 MOT TEMP PROT Selecione a prote o de temperatura do motor modelo t rmico do motor ou medi o de temperatura do motor Para conex es de medi o de temperatura do motor consulte a se o Sensores de temperatura na p gina 41 45 02 MOT TEMP SOURCE ADVERT NCIA Com o ciclo ID Normal ou Reduzido o motor ir funcionar em at aproximadamente 50 100 da velocidade nominal durante o ciclo ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR A
324. ncia de fieldbus 2 Par metros e blocos de firmware 108 5 D2D REF1 Refer ncia drive para drive 1 6 D2D REF2 Refer ncia drive para drive 2 7 ENC1 SPEED Encoder 1 1 08 ENCODER 1 SPEED 8 ENC2 SPEED Encoder 2 1 10 ENCODER 2 SPEED 24 02 SPEED REF2 SEL Bloco FW SPEED REF SEL vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade 2 3 02 SPEED REF2 Consulte o par metro 24 01 SPEED REF1 SEL Bloco de firmware SPEED REF MOD SPEED REF MOD 500 psec 0 24 3 03 SPEEDREF RAMP IN Bios lt 24 03 SPEED REFT IN lt 24 04 SPEED REF2 IN lt 24 05 SPEED REF 1 2SEL 24 06 SPEED SHARE Do lt 24 07 SPEEDREF NEG ENA Do 24 08 CONST SPEED Do TT lt 24 09 CONST SPEED Do TT 24 10 SPEED REF JOG1 Do 0 24 11 SPEED REF 062 Este bloco seleciona fontes para as duas refer ncias de velocidade REF1 ou REF2 escalas e inverte a refer ncia de velocidade define a refer ncia de velocidade constante define a refer ncia de velocidade 2412 SPEED REFMIN ABS para as fun es de jogging 1 e 2 define o limite m nimo absoluto da refer ncia de velocidade Bloqueia sa das localizadas em 3 03 SPEEDREF RAMP IN p gina 65 outros grupos de par metros 24 03 SPEED REF1 IN Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade 1 cancela
325. ndo carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 BR POWER MAX CNT 1 21 CPU USAGE Bloco FW Nenhum Carga do microprocessador em porcentagem 1 22 INVERTER POWER Bloco FW ACTUAL VALUES ver acima Sa da de pot ncia do drive em quilowatts 1 26 ON TIME COUNTER Bloco FW ACTUAL VALUES vide acima Esse contador funciona quando o drive alimentado O contador pode ser reinicializado por meio da ferramenta DriveStudio 1 27 RUN TIME COUNTER Bloco FW ACTUAL VALUES vide acima Contador de autonomia do motor O contador acionado quando o drive modula O contador pode ser reinicializado por meio da ferramenta DriveStudio 1 31 MECH TIME CONST Bloco FW Nenhum Constante de tempo mec nico do sistema calculada conforme identificada pela rotina de regula o autom tica do controle de velocidade Par metros e blocos de firmware 59 Grupo 02 VALUES Este grupo cont m informac es sobre as E S do drive 02 I O VALUES 2 01 DI STATUS Bloco FW DI p gina 86 Palavra de status das entradas digitais Exemplo 000001 DI1 est ligado 012 a DI6 est o desligados 2 02 RO STATUS Bloco FW RO p gina 86 Status da sa da de rel 1 RO est energizado 2 03 DIO STATUS Blocos FW DIO1 p gina 84 DIO2 p gina 84 DIOS p gina 84 Palavra de status para as entradas sa das digitais DIO1 3 Exemplo
326. nte uma vez Quando a entrada de ajuste estiver ajustada para 1 o valor de entrada 1 armazenado na sa da toda vez que o bloco for executado A entrada de ajuste sobrep e a entrada de carga Se a entrada de reset R for 1 todas as sa das conectadas s o 0 Se a entrada de endere o for 0 negativa ou exceder o n mero de sa das todas as sa das s o 0 Exemplo s L R A 1 2 4 1 0 0 2 150 0 150 0 0 0 0 2 120 0 150 0 0 1 0 3 100 0 150 100 0 1 0 0 1 200 200 150 100 0 1 1 0 4 250 200 150 100 250 1 1 1 2 300 0 0 0 0 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada de ajuste S Booleano Entrada de carga L Booleano Entrada de reset R Booleano Entrada de endere o A DINT Entrada l DINT INT REAL REAL24 Booleano O n mero de canais de sa da 2 32 selecionado pelo usu rio Sa da OA1 OA32 DINT INT REAL REAL24 Booleano SWITCH OUT1 83 OUT2 83 0 68 us quando duas entradas s o usadas 0 50 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 15 80 us A sa da OUT igual entrada correspondente IN se a entrada ativada ACT for 1 Caso contr rio a sa da ser 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada ativada ACT Booleano Entrada IN1 IN32 INT DINT
327. nteiro 10 ms 32 P 06 02 85 de bit 02 12 05 0102 OUT PTR Ponteiro 10 ms 32 P 06 02 85 de bit 03 12 06 DIO3 OUT PTR Ponteiro 10 ms 32 P 06 01 85 de bit 10 12 07 DIOS F OUT PTR Ponteiro 10 ms 32 P01 01 85 Val 12 08 DIO3 F MAX REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 1000 85 12 09 DIO3 F MIN REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 3 86 12 10 DIO3 F MAX REAL 0 32768 1 1 10 ms 16 1500 86 SCALE 12 11 DIO3 F MIN REAL 0 32768 1 1 10 ms 16 0 86 SCALE 12 12 RO1 OUT PTR Ponteiro 10 ms 32 P03 15 86 de bit 00 12 13 DIINVERT MASK UINT32 0 63 1 1 10 ms 16 0 87 12 14 DIO2 F MAX REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 1000 87 12 15 DIO2 F MIN REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 3 87 12 16 0102 F REAL 32768 1 1 10 ms 16 1500 87 SCALE 32768 12 17 DIO2 F MIN REAL 32768 1 1 10 ms 16 0 87 SCALE 32768 13 ANALOGUE INPUTS 13 01 JAM FILT TIME REAL 0 30 s 1 10 ms 16 0 88 1000 13 02 AM MAX REAL 11 11 VoumA 1 10 ms 16 10 88 22 22 1000 13 03 JAM MIN REAL 11 11 VoumA 1 10 ms 16 10 89 22 22 1000 13 04 Al SCALE REAL 32768 1 10 ms 32 1500 89 32767 1000 13 05 AM MIN SCALE REAL 32768 1 10 ms 32 1500 89 32767 1000 13 06 12 FILT TIME REAL 0 30 s 1 10 ms 16 0 89 1000 13 07 12 MAX REAL 11 11 V ou 10 ms 16 10 90 22 22 1000 13 08 12 MIN REAL 11 11 V ou 10 ms 16 10 90 22 22 1000 13 09 2 SCALE REAL 32768 10 ms 32 100
328. ntes de voc instalar comissionar ou utilizar o drive Instru es de seguran a completas s o apresentadas no in cio do Manual de Hardware e Leia as advert ncias e observa es espec ficas da fun o do software antes de alterar os ajustes defaults da fun o Para cada fun o s o fornecidas advert ncias e observa es neste manual na se o que descreve os par metros correlatos ajust veis pelo usu rio Leitor O leitor do manual deve ter conhecimento a respeito das pr ticas de fia o el trica padr es componentes eletr nicos e s mbolos esquem ticos para circuitos el tricos Introdu o ao manual 14 Conte do O manual composto pelos seguintes cap tulos Inicializa o instrui sobre o setup do programa de controle sobre como controlar o drive atrav s da interface de I O Programando o drive usando as ferramentas do PC apresenta a programa o atrav s da ferramenta de PC DriveStudio e ou DriveSPC Controle e recursos do drive descreve os locais de controle e modos de opera o do drive e os recursos do programa aplicativo Conex es padr es da unidade de controle apresenta as conex es padr es da Unidade de Controle JCU Par metros e blocos de firmware descreve os par metros do drive e os blocos de fun o de firmaware Dados de par metros cont m mais informa es sobre os par metros do drive Rastreamento de falha lista as mensagens de advert ncia e falha com as poss ve
329. nto do motor reserva de tens o Otimiza o de fluxo compensa o de IR para modo de controle escalar Otimiza o de fluxo A otimiza o de fluxo reduz o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor quando o drive opera abaixo da carga nominal A efici ncia total motor e drive pode ser melhorada de 1 a 10 dependendo do torque e velocidade da carga Observa o otimiza o de fluxo limita o desempenho de controle din mico do drive porque com uma pequena refer ncia de fluxo o torque do drive n o pode ser aumentado r pido 40 MOTOR CONTROL Bloco de firmware MOTOR CONTROL MOTOR CONTROL TLF10 2msec 9 40 3 16 FLUX REF USED 3 17 TORQUE REF USED Este bloco define as configura es de controle do motor tais como 40 02 SF REF 40 03 SLIP GAIN 40 04 VOLTAGE RESERVE 40 05 FLUX OPT 40 06 FORCE OPEN LOOP 40 07 IR COMPENSATION 110 refer ncia de fluxo 100 frequ ncia de chaveamento do 10 drive Foge compensa o de escorregamento ff do motor 100 reserva de tens o otimiza o de fluxo compensa o de IR para modo de controle escalar O bloco tamb m mostra a refer ncia de torque e fluxo usada Bloqueia sa das localizadas em 3 16 FLUX REF USED p gina 66 outros grupos de par metros 3 17 TORQUE REF USED p gina 66 40 01 FLUX REF Bloco FW MOTOR CONTROL vide acima Define a refer nci
330. ntradas s o usadas 0 43 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 13 87 us LE 10043 LT 10044 Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das lt Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 255 A sa da OUT 1 se IN1 gt IN2 amp IN2 gt IN3 amp amp IN31 gt IN32 Caso contr rio sa da 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano OUT 78 0 89 us quando duas entradas s o usadas 0 43 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 13 87 us A sa da OUT 1 se IN1 lt IN2 amp IN2 lt IN3 amp amp IN31 lt IN32 Caso contr rio sa da 0 O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 32 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT Booleano OUT 79 0 89 us quando duas entradas s o usadas 0 43 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 13 87 us A sa da OUT 1 se IN1 lt IN2 amp IN2 lt IN3 amp amp IN31 lt IN32 Caso contr rio sa da 0 O tipo de dado de entrada e o
331. o esteja danificado 0010 BC SHORT CIRCUIT Curto circuito no chopper IGBT Assegure que o resistor do freio esteja 0 7113 do freio conectado e n o danificado 0011 BC OVERHEAT Atemperatura do chopper IGBT Deixe o chopper esfriar 0 7181 do freio excedeu o limite de Verifique os ajustes da de prote o falha interno contra sobrecarga do resistor par metros 48 03 48 05 Verifique se o ciclo de frenagem atende os limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o CA do drive n o excessiva 0012 BR OVERHEAT A temperatura medida do motor Pare o drive Deixe o resistor esfriar 0x7112 excedeu o limite de alarme estabelecido pelo par metro 48 06 BR TEMP FAULTLIM Verifique os ajustes da fun o de prote o contra sobrecarga do resistor par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de falha par metro 48 06 Verifique se o ciclo de frenagem atende os limites permitidos Rastreamento de falha 222 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0013 CURR MEAS GAIN entre a fase de sa da Entre em contato com seu representante 0 3183 U2 e o ganho de medi o de ABB local corrente W2 est muito grande 0014 CABLE CROSS CON Conex o incorreta do cabo de Verifique as conex es de alimenta o de 0x3181 entrada de alimenta o e do entrada Falha program vel motor isto o cabo de 46 08 CROSS alimenta o de
332. o 35 MECH BRAKE CTRL ap pa aa E a E MR SG a a ACO 135 MECH BRAKE CTRL ganda a Ad Sad ga aid aaa ES dadas 135 Grupo 40 MOTOR CONTROL a SD A SS 138 MOTOR CONTROL qa gasusigasga dada essas ad Diga 138 Grupo 45 MOT THERM PROF as sassa e Sds gonid e pa 141 MOT THERM PROT sossssanasssa dessas ni Sae aos asd e a as 141 Grupo 46 FAULT FUNCTIONS das ARS DEDE NE ndo ag 145 FAULT FUNCTIONS sina A awa was asua q 145 Grupo pps nadas pra E aqapana b g a ukana pa a O Q puyu 8 148 VOLTAGE CTRL usa louro iss ad sa 148 Grupo 48 BRAKE CHOPPER us us ba aa Cha puas as aspa 150 BRAKE CHOPPER espa Er PS Saad asam usa a Ch Sea paqa D asas 150 Gr po 2 icre a uu sedes as kaa Qa bumi aao aqu qaa 152 FIEEDBUS a sp ep 152 Grupo I FBA SET HNGS suls upaya uuu sagu Sua 155 Grupo 52 FBA DATA IN apra alak SRA as 157 Grupo 53 DATA OUT praias dA 158 Grupo 57 D2D COMMUNICATION LS PR bu SEE Roi bo da a 159 D2D COMMUNICATION DA 159 Grupo 90 ENC MODULE ras DE LS dB
333. o O ou 1 para cada bit individual REAL Valor de 16 bits Valor de 16 bits 31 bits sinal 32768 99998 32767 9998 valor inteiro valor fracion rio REAL24 Valor de 8 bits Valor de 24 bits 31 bits sinal 128 0 127 999 valorinteiro valor fracion rio Blocos de fun o padr o 234 Aritm tico ABS 10001 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das ADD 10000 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das DIV 10002 Ilustra o Blocos de fun o padr o OUT 46 0 53 us A sa da OUT o valor absoluto da entrada IN OUT IN O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada IN DINT INT REAL ou REAL24 Sa da OUT DINT INT REAL ou REAL24 OUT 47 3 36 us quando duas entradas s o usadas 0 52 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 18 87 us A sa da OUT a soma das entradas IN1 IN32 OUT IN1 1 IN32 O valor da sa da est limitado aos valores de m ximo e m nimo definidos pela faixa de tipo de dado selecionada O tipo de dado de entrada e o n mero de entradas 2 23 s o selecionados pelo usu rio Entrada IN1 IN32 DINT INT REAL ou REAL24 Sa da OUT DINT INT REAL ou REAL24 OUT 48 EXPT 10003 MOD 10004 Tempo de execu ao Operacao Entradas Sa das Ilus
334. o ajuste do par metro 24 01 SPEED REF1 SEL O valor default P 3 1 isto 3 01 SPEED REF1 que a sa da do bloco SPEED REF RAMP Ponteiro de valor Grupo e ndice 24 04 SPEED REF2 IN Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Seleciona a fonte para a refer ncia de velocidade 2 cancela o ajuste do par metro 24 02 SPEED REF2 SEL O valor default P 3 2 isto 3 02 SPEED REF2 que a sa da do bloco SPEED REF RAMP Ponteiro de valor Grupo e ndice 24 05 SPEED REF 1 25SEL Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Seleciona entre as refer ncias de velocidade 1 ou 2 A fonte da refer ncia 1 2 definida pelo par metro 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED IN 0 Velocidade de refer ncia 1 Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 24 06 SPEED SHARE Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Define o fator de escala para a refer ncia de velocidade 1 2 a refer ncia de velocidade 1 ou 2 multiplicada pelo valor definido A refer ncia de velocidade 1 ou 2 selecionada pelo par metro 24 05 SPEED REF 1 2SEL Par metros e blocos de firmware 109 8 8 Fator de escala para refer ncia de velocidade 1 2 24 07 SPEEDREF NEG ENA Bloco FW SPEED REF MOD vide acima Seleciona a fonte para a invers o da refer ncia de velocidade 1 O sinal da refer ncia de velocidade alterado invers o ativa Ponteiro de bit Grupo
335. o ciclo anterior Entrada de ajuste S1 Booleano Entrada de reset R Booleano Sa da Q1 Booleano Blocos de fun o padr o 276 Extensoes FIO 01_slot1 10084 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o FIO 01 sloti 49 TLA1 1 msec 1 011 49 012 49 013 49 014 49 Error 49 8 6 us O bloco controla as quatro entradas sa das digitais DIO1 DIO4 e as duas sa das de rel RO1 RO2 de uma Extens o de I O Digital FIO 01 montada no Slot 1 da unidade de controle do drive O estado de uma entrada DIOx conf do bloco determina se a DIO correspondente na FIO 01 uma entrada ou uma sa da 0 entrada 1 sa da Se a DIO for uma sa da a entrada DOx do bloco define seu estado As entradas RO1 e RO2 definem o estado das sa das de rel da FIO 01 0 n o energizado 1 energizado As sa das Dix mostram o estado das DIOs Sele o do modo entrada sa da digital DIO1 conf DIO4 conf Booleano Sele o de estado da sa da digital DO1 DO4 Booleano Sele o do estado da sa das de rel RO2 Booleano Estado da entrada sa da digital DI1 DI4 Booleano Sa da de erro Erro DINT 0 Nenhum erro 1 Mem ria de programa de aplica o completa FIO 01_slot2 10085 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 277
336. o de ID Observa o Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ciclo de ID Durante o ciclo o motor ir girar na dire o de avan o da velocidade nominal durante o ciclo de ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO FUNCIONAR O MOTOR ANTES EXECUTAR O CICLO DE ID ADVERT NCIA O motor funcionar at cerca de 50 100 Par metros e blocos de firmware 185 2 REDUCED Ciclo de ID Reduzido Este modo deve ser selecionado ao inv s do Ciclo de ID Normal se as perdas mec nicas forem superiores a 20 isto o motor n o pode ser desacoplado do equipamento acionado ou se a redu o de fluxo n o for permitida enquanto o motor est funcionando isto no caso de um motor com um freio integrado alimentado a partir dos terminais do motor Com o ciclo de ID Reduzido o controle na rea de enfraquecimento de campo ou em torques altos n o necessariamente t o preciso quanto com o ciclo de ID Normal O ciclo de ID reduzido completado de forma mais r pida do que o ciclo de ID Normal lt 90 segundos Observa o Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ciclo de ID Durante o ciclo o motor ir girar na dire o de avan o ADVERT NCIA O motor funcionar at cerca de 50 100 N da velocidade nominal durante o ciclo de ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO ACIONAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR O CICLO DE ID 3 STANDSTILL 4 AUTOPHASING Ciclo de
337. o de sinal do encoder TTL Observa o Se a emula o e o eco do encoder estiverem habilitados para a mesma sa da FEN xx TTL a emula o cancela o eco 0 DISABLED 1 FEN 01 TTL Nenhuma interface de eco habilitada Tipo de m dulo Interface de Encoder TTL FEN 01 Eco Os pulsos da entrada X32 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL 2 FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder TTL FEN 01 Eco Os pulsos da entrada X31 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL 3 FEN 11 TTL Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 Eco Os pulsos da entrada X41 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL 4 FEN 21 TTL Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Eco Os pulsos da entrada X51 do encoder TTL s o ecoados para a sa da TTL 5 FEN 31 HTL Tipo de m dulo Interface de Encoder HTL FEN 31 Eco Os pulsos da entrada X82 do encoder HTL s o ecoados para a sa da TTL 90 05 ENC CABLE FAULT Bloco FW ENCODER vide acima Seleciona a a o no caso de detec o de uma falha do cabo do encoder pela interface de encoder FEN xx Observa o No momento da impress o esta funcionalidade somente est dispon vel com a entrada de encoder absoluto de FEN 11 baseada em sinais de incremento na forma de seno cosseno e com a entrada HTL de FEN 31 Par metros e blocos de firmware 167 90 10 0 NO Detec o de falha
338. o link falha em atualizar a mensagem 0 3 6553 5 s Atraso para a fun o de perda de comunica o fieldbus 50 04 FBA REF1 MODESEL Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona a escala FBA REF1 de refer ncia do fieldbus e o valor real que s o enviados ao fieldbus FBA ACT1 0 RAW DATA Nenhuma escala isto os dados s o transmitidos sem escala Fonte do valor real que enviado ao fieldbus selecionado pelo par metro 50 06 FBA ACT1 TR SRC 1 TORQUE O m dulo adaptador de fieldbus usa a escala de refer ncia de torque A escala de refer ncia de torque definida pelo perfil de fieldbus usado por exemplo com o perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde a 100 do valor de torque O sinal 1 06 TORQUE enviado ao fieldbus como um valor real Consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 2 SPEED O m dulo adaptador de fieldbus usa a escala de refer ncia de velocidade A escala de refer ncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus usado por exemplo com o perfil ABB Drives o valor inteiro 20000 corresponde ao valor do par metro 25 02 SPEED SCALING O sinal 1 01 SPEED ACT enviado ao fieldbus como um valor real Consulte o Manual do Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 5 AUTO Uma das sele es acima automaticamente escolhida de acordo com o modo de controle atualmente ativo Consulte o grupo de par metro 34 REFERENCE CTRL 50 05 FBA REF2 MOD
339. o mesmo valor do tempo de composi o mec nica do freio atraso de opera o quando do fechamento especificado pelo fabricante do freio 0 60 s Atraso de fechamento do freio 35 05 BRAKE CLOSE SPD Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Define a velocidade de fechamento do freio um valor absoluto Consulte o par metro 35 04 BRAKE CLOSE DLY 0 1000 rpm Velocidade de fechamento do freio 35 06 BRAKE OPEN TORQ Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Define o torque de partida do motor na libera o do freio em porcentagem do torque nominal do motor 35 07 0 1000 Torque de partida do motor na libera o do freio BRAKE CLOSE REQ Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Seleciona a fonte para a solicita o de fechamento abertura do freio 1 Solicita o de fechamento do freio O Solicita o de abertura do freio Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 35 08 BRAKE OPEN HOLD Bloco FW MECH BRAKE CTRL vide acima Seleciona a fonte para a ativa o da reten o do comando de abertura do freio 1 Reten o ativa 0 Opera o normal Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit Par metros e blocos de firmware 137 35 09 BRAKE FAULT FUNC Bloco FW MEC
340. oco FW FIELDBUS vide acima 0 DISABLE Permite comunica o entre o drive e o adaptador de fieldbus Nenhuma comunica o 1 ENABLE Comunica o entre o drive e o m dulo adaptador de fieldbus habilitada 50 02 COMM LOSS FUNC Bloco FW FIELDBUS vide acima Seleciona como o drive reage no caso de uma interrup o da comunica o fieldbus O atraso de tempo definido pelo par metro 50 03 COMM LOSS T OUT 0 NO Prote o inativa 1 FAULT 2 SPD REF SAFE Prote o ativa O drive gera o alarme FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor definido por meio do par metro 46 02 SPEED REF SAFE ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar N a opera o no caso de uma interrup o de comunica o Prote o ativa Par metros e blocos de firmware 153 3 LAST SPEED ativa O drive gera o alarme FIELDBUS COMM e congela velocidade no n vel em que o drive estava operando A velocidade determinada pela velocidade m dia nos 10 segundos anteriores A ADVERT NCIA Certifique se de que seja seguro continuar a opera o no caso de uma interrup o de comunica o 50 03 COMM LOSS T OUT Bloco FW FIELDBUS vide acima Define o atraso de tempo antes de executar a a o definida atrav s do par metro 50 02 COMM LOSS FUNC A contagem de tempo come a quando
341. oda vez que o drive alimentado A identifica o autom tica pode ser desabilitada pelo par metro 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID o usu rio pode definir a voltagem manualmente no par metro 47 04 SUPPLY VOLTAGE N vel de desarme de sobretens o 1 63 x Upc 235 N vel controle sobretens o 1 50 Upc 1 07 DC VOLTAGE Upc 1 35 1 19 USED SUPPLY VOLT 653 N vel de controle de subtens o 0 74 Upc 50 V min N vel de desarme de subtens o 0 65 x Upc O CC do circuito intermedi rio carregado sobre um resistor interno que passado quando o n vel correto 80 de UDC atingido e a tens o estabilizada Chopper de frenagem O chopper de frenagem embutido do drive pode ser usado para manipula o da energia gerada por um motor de desacelear o Quando o chopper de frenagem estiver habilitado e um resistor conectado o chopper iniciar a condu o quando a tens o de link CC do driver atingir 780 V A energia de frenagem m xima alcan ada em 840 V Controle e recursos do drive 45 Recursos de controle de velocidade Jogging Est o dispon veis duas fun es de jogging 1 ou 2 Quando uma fun o jogging estiver ativada o drive inicia e acelera para a velocidade de jogging definida ao longo da rampa de acelera o de jogging definida Quando a fun o estiver desativada o drive desacelera para uma parada ao longo da rampa de desacelera o de jogging defini
342. onector X6 foi foram perdido s durante a partida do drive ou execu o do drive ou enquanto o drive est parado e o ajuste do par metro 46 07 STO DIAGNOSTIC est em 1 FAULT Verifique as conex es do circuito de seguran a Para mais informa es consulte o manual de hardware do drive apropriado 0032 OVERSPEED 0x7310 O motor est girando mais r pido do que a velocidade mais alta permitida devido a uma velocidade m nima m xima ajustada de forma incorreta torque de frenagem insuficiente ou mudan as na carga ao utilizar a refer ncia de torque Verifique as configura es m nimas m ximas de velocidade par metros 20 01 MAXIMUM SPEED e 20 02 MINIMUM SPEED Verifique a adequa o do torque de frenagem do motor Verifique a aplicabilidade do controle de torque Verifique a necessidade de um chopper do freio e resistor 0033 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 35 09 BRAKE FAULT FUNC Falha do freio mec nico A falha ativada se n o for alcan ado o torque de partida requerido do motor 35 06 BRAKE OPEN TORQ Verifique o ajuste do torque de abertura de freio par metro 35 06 Verifique os limites de torque e corrente do drive Consulte o grupo de par metro 20 LIMITS na p gina 100 Rastreamento de falha 225 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0034 BRAKE NOT CLOSED Falha de controle do freio Verifiqu
343. ores de modelo do motor estimados durante o ciclo ID Os valores podem ser inseridos tanto por unidade como SI 97 USER MOTOR PAR 97 01 USE GIVEN PARAMS Bloco FW Nenhum Ativa os par metros de modelo de motor 97 02 97 14 O valor automaticamente ajustado para zero quando o ciclo de ID selecionado por meio do par metro 99 13 IDRUN MODE Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o atualizados de acordo com as caracter sticas do motor identificadas durante o ciclo de ID Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 NO Inativo 1 USE GIVEN Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo de motor 97 02 RS USER Bloco FW Nenhum Define a resist ncia do estator Rs do modelo de motor 0 0 5 por unidade Resist ncia do estator 97 03 RR USER Bloco FW Nenhum Define a resist ncia do rotor do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 0 5 por unidade Resist ncia do rotor 97 04 LM USER Bloco FW Nenhum Define a indut ncia principal Ly do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 10 p u por unidade Indut ncia principal 97 05 SIGMAL USER Bloco FW Nenhum Define a indut ncia de fuga Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 1 p
344. os adicionais Para as descri es de par metros consulte o cap tulo Par metros e blocos de firmware Termo Defini o Sinal real Sinal medido ou calculado pelo drive Pode ser monitorado pelo usu rio Nenhum ajuste de usu rio poss vel Def Valor default enum Lista enumerada isto lista de sele o FbEq Equivalente de fieldbus A escala entre o valor mostrado no painel e o inteiro usado na comunica o serial N da p gina N mero da p gina para mais informa es INT32 Valor inteiro de 32 bits 31 bits sinal Ponteiro de bit Ponteiro de bit Um ponteiro de valor aponta para o valor de um outro par metro Ponteiro Val Ponteiro de valor Um ponteiro de valor aponta para o valor de um outro par metro Par metro Uma instru o de opera o do drive que frequentemente ajust vel pelo usu rio Os par metros que s o sinais medidos ou calculados pelo drive s o denominados sinais reais Pb Booleano empacotado PT Tipo de prote o de par metro Consulte WP e WPD REAL Valor de 16 bits Valor de 16 bits 31 bits sinal valor inteiro valor fracion rio REAL24 Valor de 8 bits Valor de 24 bits 31 bits sinal w valor inteiro valor fracion rio Armazena PF O par metro armazenado na mem ria flash em intervalos de 1 minuto para evitar a perda de dados se o fornecimento de energia da unidade de controle do drive for perdida Tipo Tipo d
345. os de fun o padr o 292 PID 10075 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o Out 63 Dev 63 O HL 63 O L1 63 ERROR 63 15 75 us 293 O controlador PID pode ser usado para sistemas de controle de malha fechada controlador inclui corre o antidesfecho e limita o de sa da A sa da do controlador PID Out antes da limita o a soma dos termos proporcional Up integral e derivativo Up Outilimitaqo t Up b Up t Up t x Dev t Ui t x Dev r dt tC x OUtiimitado 1 Up t P x tD x d Dev t dt Integrador O termo integral pode ser eliminado ajustando reset para 1 Observe que a corre o antidesfecho desabilitada simultaneamente Quando reset for 1 o controlador funciona como um controlador PD Se a constante de tempo de integra o tl for 0 o termo integral n o ser atualizado Um retorno suave para a opera o normal garantido ap s erros ou mudan as abruptas do valor de entrada Isto obtido ajustando o termo integral para a sa da reter seu valor anterior durante tais situa es Limita o A sa da limitada pelos valores m nimo e m ximo definidos OLL e OHL Se o valor real da sa da atingir o limite m nimo especificado a sa da O LL ajustada para 1 Se o valor real da sa da atingir o limite m ximo especifica
346. os valores de par metro s o restaurados ao valores defaults incluindo dados do motor resultados do ciclo de ID e dados de configura o de fieldbus e encoder A comunica o da ferramenta de PC interrompida durante a restaura o A CPU do drive reinicializada depois que a restaura o for conclu da Par metros e blocos de firmware 96 16 07 PARAM SAVE Bloco FW Nenhum Salva os valores de par metro v lidos na mem ria permanente Observa o Um novo valor de par metro gravado automaticamente quando alterado a partir da ferramenta de PC ou do painel mas n o quando alterado atrav s de uma conex o fieldbus 0 DONE Grava o completada 1 SAVE Grava o em andamento 16 09 USER SET SEL Bloco FW Nenhum Permite salvar e restaurar at quatro ajustes personalizados de configura es de par metro O ajuste que estava em uso antes da desativa o do drive est em uso depois da pr xima ativa o Observa o Altera es de par metro realizadas ap s o carregamento de um ajuste n o s o automaticamente armazenadas elas devem ser salvas usando este par metro 1 NO REQUEST Opera o de carga ou armazenamento completa opera o normal 2 LOAD SET 1 Carrega o ajuste de par metro de usu rio 1 3 LOAD SET 2 Carrega o ajuste de par metro de usu rio 2 4 LOAD SET 3 5 LOAD SET 4 Carrega o ajuste de par metro de us
347. ou tempo de ativa o em que a falha ativa ocorreu no formato hh mm ss horas minutos segundos 8 05 ALARM WORD 1 Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Palavra de alarme 1 Para as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha w Alarme BRAKE START TORQUE BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN SAFE TORQUE OFF STO MODE CHANGE MOTOR TEMPERATURE EMERGENCY OFF RUN ENABLE ID RUN EMERGENCY STOP POSITION SCALING BR OVERHEAT BC OVERHEAT DEVICE OVERTEMP INTBOARD OVERTEMP BC MOD OVERTEMP l NIJA A OO N O a ala gt r ra a q Par metros e blocos de firmware 72 8 06 ALARM WORD 2 Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Palavra de alarme 2 Para as causas poss veis e corre es consulte o cap tulo Rastreamento de falha Bit Alarme 0 IGBT OVERTEMP 1 FIELDBUS COMM 2 LOCAL CTRL LOSS 3 SUPERVISION 4 Reservado 5 NO MOTOR DATA 6 ENCODER 1 FAILURE 7 ENCODER 2 FAILURE 8 LATCH POS 1 FAILURE 9 LATCH POS 2 FAILURE 10 ENC EMULATION FAILURE 11 FEN TEMP MEAS FAILURE 12 ENC EMUL MAX FREQ 13 ENC EMUL REF ERROR 14 RESOLVER AUTOTUNE ERR 15 ENCODER 1 CABLE 8 07 ALARM WORD 3 Bloco FW FAULT FUNCTIONS p gina 145 Palavra de alarme Para as causas poss v
348. outro slot Se o problema persistir entre em contato com seu representante ABB local Rastreamento de falha 230 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0201 T2 OVERLOAD Sobrecarga de N vel 2 do Entre em contato com seu representante 0x0201 tempo de Firmware ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0202 T3 OVERLOAD Sobrecarga de N vel 3 do Entre em contato com seu representante 0x6100 tempo de Firmware ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0203 4 OVERLOAD Sobrecarga de N vel 4 do Entre em contato com seu representante 0x6100 tempo de Firmware ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0204 T5 OVERLOAD Sobrecarga de N vel 5 do Entre em contato com seu representante 0x6100 tempo de Firmware ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0205 A1 OVERLOAD Falha de N vel 1 do tempo de Entre em contato com seu representante 0x6100 aplica o ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0206 A2 OVERLOAD Falha de N vel 2 do tempo de Entre em contato com seu representante 0x6100 aplica o ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0207 1 INIT FAULT Falha de cria o de tarefa de Entre em contato com seu representante 0x6100 aplica o ABB local Observa o Esta falha n o pode ser reinicializada 0208 A2 INIT FAULT Falha de cria
349. p FOLLOWER CW lt 57 08 FOLLOWER CW SRC 0 57 09 KERNEL 57 10 KERNEL SYNC OFFS ese 57 11 REF 1 MSG TYPE 101 57 12 REF1 GROUP 10 57 13 NEXT REF1 GRP mm 57 14 NR REF1 MC GRPS Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 17 D2D MAIN CW p gina 63 2 19 D2D REF1 p gina 64 2 20 D2D REF2 p gina 64 57 01 LINK MODE Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Ativa a conex o drive para drive 0 DISABLED Conex o drive para drive desabilitada 1 FOLLOWER O drive um seguidor no link drive para drive 2 MASTER O drive o mestre no link drive para drive Somente um drive pode ser o mestre por vez 57 02 COMM LOSS FUNC Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima interrup o de comunica o Seleciona como o drive reage quando detectada uma configura o drive para drive err nea ou uma 0 NO Prote o inativa 1 ALARM O drive gera um alarme 2 FAULT O drive desarma numa falha Par metros e blocos de firmware 160 57 03 NODE ADDRESS Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Ajusta o endere o do n para um drive seguidor Cada seguidor deve ter um de n dedicado Observa o Se o drive estiver ajustado para ser o mestre no link drive para drive este par metro n o tem efeito o mestre designado automaticamente para o endere o de n 0
350. po de par metros ndice e bit a serem lidos A sa da Out fornece o valor do par metro Grupo de par metro e ndice Par ptr DINT Valor de par metro Out DINT PARRD 72 Output 72 Error 72 6 00 us Blocos de fun o padr o 302 Entradas Sa das PARRDINTR 10101 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das PARRDPTR 10100 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o L o valor de um par metro especificado pelas entradas Group e Index Se par metro for um par metro de ponteiro o pino de Sa da fornece o n mero do par metro fonte no lugar desse valor Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro Error da seguinte forma C digo de erro Descri o 0 Nenhum erro 0 Erro Consulte tamb m os blocos PARRDINTR e PARRDPTR Entrada de grupo de par metro Group DINT Entrada de ndice de par metro Index DINT Sa da Output DINT Sa da de erro Error DINT PARRDINTR BOOL 73 1 1 msec 1 Group Output 73 Output Index Error 73 Error L o valor interno n o escalado de um par metro especificado pelas entradas Group e Index O valor fornecido pelo pino de Sa da Os c digos de erro s o indicados pela sa da de erro Error da seguinte forma C digo de erro Descri o 0 Nenhum erro ou ocupado 0
351. program vel devido ao estouro do buffer de 57 02 COMM LOSS mensagem FUNC 0055 TECH LIB Falha reinicializ vel gerada por Consulte a documenta o da biblioteca de 0x6382 uma biblioteca de tecnologia tecnologia 0056 TECH LIB CRITICAL Falha permanente gerada por Consulte a documenta o da biblioteca de 0x6382 uma biblioteca de tecnologia tecnologia 0057 FORCED TRIP Comando de desarme do Perfil Verifique o status do PLC OxFF90 de Comunica o de Drive Gen rico 0058 FIELDBUS PAR ERROR O drive n o apresenta a Verifique a programa o do PLC 0x6320 funcionalidade requerida pelo Verifique os ajustes de par metro do fieldbus PLC ou a funcionalidade Consulte o grupo de par metro 50 requerida n o foi ativada FIELDBUS na p gina 152 0061 SPEED FEEDBACK O feedback de velocidade n o Verifique os ajustes dos par metros no grupo 0x8480 recebido 22 SPEED FEEDBACK Verifique a instala o do encoder Consulte a descri o de falha 0039 ENCODER mais informa es 0062 D2D SLOT COMM O link drive para drive Verifique os ajustes de par metros 57 01 0x7584 configurado para uso em m dulo FMBA para comunica o por m o m dulo n o detectado no slot especificado LINK MODE e 57 15 D2D COMM PORT Certifique se de que o m dulo FMBA foi detectado pelos par metros de verifica o 9 20 9 22 Verifique se o m dulo FMBA est ligado corretamente Tente instalar o m dulo FMBA em
352. programas de firmware e aplicativos utilizam a mesma CPU o programador deve assegurar que a CPU do drive n o esteja sobrecarregada Consulte o par metro 1 21 CPU USAGE Programando o drive usando as ferramentas do PC 34 Modos de A ferramenta DriveSPC oferece os seguintes modos de Off line Quando o modo off line usado sem uma conex o do drive o usu rio pode abrir um arquivo do programa de aplicativo se houver modificar e salvar o programa de aplicativo imprimir as p ginas do programa Quando o modo off line usado com uma conex o do drive s o usu rio pode conectar o drive selecionado ao DriveSPC fazer upload de um programa aplicativo a partir do drive conectado um gabarito vazio que inclui apenas os blocos de firmware dispon veis como default fazer download do programa aplicativo configurado para o drive e iniciar a execu o do programa O programa descarregado cont m o programa de bloco de fun o e os valores de par metro ajustados no DriveSPC retirar o programa do drive conectado On line No modo on line o usu rio pode modificar par metros de firmware as altera es s o armazenadas diretamente na mem ria do drive modificar par metros do programa aplicativo isto par metros criados no SPC monitorar os valores reais de todos os blocos de fun o em tempo real Programando o drive usando as ferramentas do PC 35 Control
353. q usss E DG id Lig dead 100 Grupos SFEED FEEDBACK usas ua SNS SS aaa duas da Du Dae baa 102 SPEED FEEDBACK 1 senda Fera ga ET pa a a ds 103 Grupo 24 SPEED HEF MOD 106 SPEED REF SEL pasa aa samasaa d A CRE SRA kasama gak sayda mua sa saa 107 ndice SPEED REFMOD 226 Saga da ARES DA 108 Grupo 25 SPEED REF Spas 110 SPEED REF RAMP aroki iy pieski a Saca 111 Grupo SPEED ERROR ds pagan s EN s W 114 SPEED ERROR gas cug tinaa SRA SS add aa 115 Grupo 28 SPEED CONTROL drop aaa E sawas awasi a ES a O GUS 119 SPEED CONTROL a us su wawam AT SG aa ES 120 Grupo 82 TORQUE REFERENGE isuu pa da 125 TORQ REF SEL Tabus ld 125 TORQ REF MOD s kata papaq ds un g p DE 126 Grupo 33 SUPERVISION asuuscgusnsa diria brando pda Sd 128 SUPERVISION uu yy snt Capua PED GS DE ku 128 Grupo 34 REFERENCE CTRL RG 131 REFERENCE kamana anu Db utana apaq kajunpa 132 Grup
354. que da seguinte forma Refer ncia Escala Observa es Refer ncia de REF 65536 refer ncia final limitada pelos par metros 20 06 torque valor em MAXIMUM TORQUE e 20 07 MINIMUM TORQUE Refer ncia de REF 65536 A refer ncia final limitada pelos par metros 20 01 velocidade valor em rpm MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED e 24 12 SPEED REFMIN ABS Ap ndice A Controle Fieldbus 336 Diagrama de estados A seguir apresentado o diagrama de estados do perfil de comunica o Para verificar outros perfis consulte o Manual de Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado a partir de qualquer estado a partir de qualquer estado FBA Falha CW Bits 7 1 Comunica o R N Perfil SW Bit 16 1 SW Bit 1 FAULT 5 it 16 DISABLE it 0 FBA CW Palavra de Controle Fieldbus FBA CW Bit 8 1 FBA CW Bit 7 0 SW Palavra de Status Fieldbus n Velocidade Corrente de Entrada RFG Gerador de Fun o de Rampa 10 12 1 f gt lt 10 12 0 y FBA CW Bit 16 1 a partir de qualquer estado E OFF1 CW Bit 4 1 START CW Bit 0 1 INHIBITED FBA SW Bit 6 1 OFF1 FBA CW Bit 0 1 ACTIVE MAINS OFF _ n f 0 I 0 Alimenta o ON gt lt SW 0 1 partir qualquer estado Desligamen
355. que a tens o de alimenta o e os fus veis da rede el trica 221 C digo Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0006 EARTH FAULT O drive detectou desequil brio Verifique se n o h capacitores de corre o 0x2330 de carga normalmente devido a de fator de pot ncia ou atenuadores de surto Falha program vel falha de aterramento no motor no cabo do motor 46 05 EARTH FAULT ou no cabo do motor Verifique se n o h falha de aterramento no motor ou nos cabos do motor me a as resist ncias de isola o do motor e do cabo do motor Se nenhuma falha de aterramento for detectada entre em contato com seu representante ABB local 0007 FAN FAULT O ventilador n o capaz de Verifique a conex o e a opera o do OxFF83 girar livremente ou est ventilador desconectado A opera o do ventilador monitorada medindo sua corrente el trica 0008 IGBT OVERTEMP Atemperatura do drive baseada Verifique as condi es ambiente 0x7184 no modelo t rmico ultrapassou Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do o limite de falha interno ventilador Verifique as aletas do dissipador de calor quanto presen a de poeira Verifique a pot ncia do motor em compara o com a pot ncia da unidade 0009 BC WIRING Curto circuito do resistor do Verifique a conex o do chopper do freio e do 0x7111 freio ou falha de controle do resistor do freio chopper do freio Assegure que o resistor de frenagem n
356. r Faixa 0 210000 rpm Com drives multimotor consulte a se o Drives multimotor na p gina 19 pot ncia nominal do motor Faixa 0 10000 kW Com drives multimotor consulte a se o Drives multimotor na p gina 19 nominal do motor cosq n o aplic vel para motores de im permanente Este valor pode ser estabelecido para melhor precis o de controle DTC Se o valor n o for dado pelo fabricante do motor use o valor O isto valor default Faixa 0 1 torque de eixo nominal do motor Este valor pode ser estabelecido 99 06 MOT NOM CURRENT 99 07 MOT NOM VOLTAGE 99 08 MOT NOM FREQ 99 09 MOT NOM SPEED 99 10 MOT NOM POWER 99 11 MOT NOM COSFII 99 12 MOT NOM para melhor precis o de controle DTC Se o valor n o for dado pelo TORQUE fabricante do motor use o valor O isto valor default Faixa 0 2147483 647 Nm Depois que os par metros do motor foram ajustados gerado o Alarme alarme ID RUN para informar que o ciclo de ID deve se executado ID RUN Inicializa o 19 Verifique se os motores t m o mesmo escorregamento relativo somente para motores ass ncronos tens o nominal e n mero de polos Se os dados de motor do fabricante n o forem suficientes use as seguintes f rmulas para calcular o escorregamento e o n mero de polos p _ S N 100 onde p n mero de pares de polo
357. r metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 99 07 0 32767 Corrente nominal do motor Observa o A faixa permiss vel de 1 6 2 ly do drive para o modo de controle direto par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE 0 DTC Para o modo de controle escalar par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE 1 SCALAR a faixa permiss vel 0 2 x by do drive MOT NOM VOLTAGE Bloco FW Nenhum Define a tens o nominal do motor A tens o nominal uma tens o rms fundamental de fase para fase que fornecida ao motor no ponto de opera o nominal Este valor de par metro deve ser igual ao valor existente na plaqueta de identifica o de motor ass ncrono Observa o Certifique se de que o motor esteja corretamente conectado star or delta de acordo com a placa de classifica o Observa o Com motores de im permanente a tens o nominal a tens o Contra EMF na velocidade nominal do motor Se a tens o for dada como tens o por rpm por exemplo 60 V por 1000 rpm a tens o para velocidade nominal de 3000 rpm 3 x 60 V 180 V Observe que a tens o nominal n o igual ao valor da tens o do motor CC equivalente E D C M dado por alguns fabricantes de motor A tens o nominal pode ser calculada dividindo a tens o E D C M por 1 7 raiz quadrada de 3 Observa o O esfor o nas isola es do motor sempre depende da tens o de alimenta o do drive Isto tamb m se aplic
358. r ncia de velocidade para configura o em rampa e modelada em rpm 3 05 SPEEDREF USED Bloco FW SPEED ERROR p gina 115 Refer ncia de velocidade usada em rpm refer ncia antes do c lculo de erro de velocidade 3 06 SPEED ERROR FILT Bloco FW SPEED ERROR p gina 115 Valor do erro de velocidade filtrado em rpm 3 07 COMP TORQ Bloco FW SPEED ERROR p gina 115 Sa da da compensa o de acelera o torque em 3 08 TORQ REF SP CTRL Bloco FW SPEED CONTROL p gina 120 Torque de sa da do controlador de velocidade limitado em 3 09 TORQ REF1 Bloco FW TORQ REF SEL p gina 125 Refer ncia de torque 1 em 3 10 TORQ REF RAMPED Bloco FW TORQ REF MOD p gina 126 Refer ncia de torque na rampa em 3 11 TORQ REF RUSHLIM Bloco FW TORQ REF MOD p gina 126 Refer ncia de torque limitada atrav s do controle de arrancada valor em O torque limitado a fim de assegurar que a velocidade esteja entre os limites de velocidade m nimo e m ximo definidos par metros 20 01 MAXIMUM SPEED e 20 02 MINIMUM SPEED 3 12 TORQUE REF ADD Bloco FW TORQ REF SEL p gina 125 Refer ncia de torque aditiva em Par metros e blocos de firmware 66 3 13 TORQ REF TO TC Bloco FW REFERENCE CTRL p gina 132 A refer ncia de torque em para o controle de torque Quando 99 05 MOTOR CTRL MODE ajustado para 1 SCALA
359. r par metros 45 06 45 08 e 45 10 MOT THERM TIME A temperatura medida do motor Verifique se o n mero real de sensores excedeu o limite de alarme corresponde ao valor estabelecido pelo estabelecido pelo par metro par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 03 MOT TEMP ALM LIM Verifique os valores nominais e a carga do motor Deixe o motor esfriar Assegure um resfriamento adequado do motor Verifique o ventilador de refrigera o limpe as superf cies de resfriamento etc Verifique o valor do limite de alarme 2006 EMERGENCY OFF O drive recebeu o comando Para reiniciar o drive ative o sinal RUN 0xF083 emerg ncia OFF2 ENABLE fonte selecionada pelo par metro 10 09 RUN ENABLE e inicie o drive 2007 RUN ENABLE Nenhum sinal de habilita o de Verifique os ajustes de par metro 10 09 OxFF54 Execu o recebido RUN ENABLE Ligue o sinal por exemplo na Palavra de Controle fieldbus ou verifique a fia o el trica da fonte selecionada 2008 ID RUN O ciclo de identifica o do Este alarme pertence ao procedimento de OxFF84 motor est ligado start up normal Espere at o drive indicar que a identifica o do motor est completa A identifica o do motor Este alarme pertence ao procedimento de requerida inicializa o normal Selecione como a identifica o do motor deve ser realizada par metro 99 13 IDRUN MODE Inicie as rotinas de identifica o pressionando a tecla Start 2009 EMERGENCY STOP O drive recebeu um co
360. r tico Observa o Este modo far o motor rodar durante o ciclo de ID 1 STANDSTILL 1 Mais r pido que o modo 0 TURNING mas n o t o preciso O motor n o roda 2 STANDSTILL 2 Um modo de fase autom tica de pausa alternativo que pode ser usado se o modo TURNING n o puder ser usado e o modo 1 STANDSTILL 1 fornecer resultados err neos Entretanto este modo consideravelmente mais lento que 1 STANDSTILL 1 Par metros e blocos de firmware Grupo 12 DIGITAL IO Configura es para as entradas e sa das digitais e para a sa da de rel 12 DIGITAL IO Bloco de firmware DIO1 6 Seleciona se 0101 utilizada como entrada digital ou como sa da digital e conecta um sinal real na sa da digital O bloco tamb m mostra o status de DIO 4 6 02 READY RELAY DIO1 TLF7 2 msec 3 2 03 DIO STATUS 12 01 DIO1 CONF lt 12 04 DIO1 OUT PTR 2 03 Bit 0 Bloqueia sa das localizadas em outros grupos de par metros 2 03 DIO STATUS p gina 59 Bloco de firmware DIO2 7 Seleciona se DIO2 utilizada como entrada digital ou de frequ ncia ou como sa da digital e conecta um sinal real na sa da digital O bloco tamb m mostra o status de DIO A entrada de frequ ncia pode ser escalada com blocos de fun o padr es Consulte o cap tulo Blocos de fun o padr o STATUS WORD 2 3 6 02 MODULATING DIO2 19 TLF7 2 msec 4
361. radas Sa das Blocos de fun o padr o A sa da Y o valor filtrado da entrada X Quando ALPHA gt 1 o bloco de fun o opera como um filtro de avan o Quando ALPHA lt 1 o bloco de fun o opera como um filtro de atraso Quando ALPHA 1 nenhuma filtragem ocorre A fun o de transfer ncia para um filtro de avan o atraso 1 1 Tos Quando entrada RESET for 1 valor da entrada X ser conectado sa da Y Se ALPHA ou Tc lt 0 o valor da entrada negativa ajustado para zero antes da filtragem Entrada X REAL Entrada de tipo de filtro de Avan o Atraso ALPHA REAL Entrada de constante de tempo Tc REAL Entrada de reset RESET Booleano Sa da Y REAL Par metros GetBitPtr 10099 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das GetValPtr 10098 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das PARRD 10082 Ilustra o Tempo de execu o 301 GetBitPtr 70 TLA1 1 msec 1 Bit ptr Out 70 L de forma c clica o status de um bit dentro de um valor de par metro A entrada Bit ptr especifica o grupo de par metros ndice e bit a serem lidos A sa da Out fornece o valor do bit Grupo de par metro ndice e bit Bit ptr DINT Status de Bit Out DINT Out 71 L de forma c clica o valor de um par metro A entrada Bit ptr especifica o gru
362. re apropriado Inicializa o 25 Selecione a fun o de partida Ajuste 11 01 START MODE para 2 AUTOMATIC para selecionar uma fun o de partida de prop sito geral Este ajuste tamb m torna poss vel a partida veloz partida para um motor em rota o O torque de partida mais alto poss vel alcan ado quando 11 01 START MODE ajustado para 0 FAST magnetiza o CC otimizada autom tica ou 1 CONST TIME magnetiza o CC constante com o tempo de magnetiza o definido pelo usu rio Observa o Quando 11 01 START MODE o ajuste 0 FAST ou 1 CONST TIME a partida veloz partida para um motor em rota o n o poss vel 11 01 START MODE Ajuste os limites de opera o de acordo com as exig ncias do processo Observa o Se o torque da carga for perdido repentinamente quando o drive estiver operando no modo de controle de torque o drive ser acelerado para a velocidade m xima negativa ou positiva definida Para uma opera o segura certifique se de que os limites ajustados sejam adequados para sua aplica o 20 01 20 07 Ajuste os limites de alarme e falha para a prote o contra excesso de temperatura do motor 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM Ajuste a temperatura ambiente t pica do motor 45 05 AMBIENT TEMP Quando o valor de 45 02 MOT TEMP SOURCE for 0 ESTIMATED o modelo de prote o
363. resposta Repita o teste para algumas etapas de refer ncia de velocidade atrav s da faixa de velocidade inteira Ajuste o tempo da rampa de velocidade para um valor adequado de acordo com a aplica o usada 25 03 ACC TIME Ajuste uma etapa de velocidade adequada de acordo com a aplica o usada 10 ou 20 da velocidade m xima do drive Confirme o novo valor pressionando o bot o Set new reference Inicializa o EE 45 rpm 27 Otimize a Parte P do controlador de velocidade Ajuste o tempo de integra o para O para mudar o controlador PI integral proporcional para um controlador P D uma mudan a de etapa para cima por exemplo 10 da velocidade m xima do drive Assim que a velocidade estiver estabilizada d uma mudan a de etapa para baixo por exemplo 10 da velocidade m xima do drive 28 03 INTEGRATION TIME 45 Aumente o ganho proporcional at a resposta ser suficiente 1 01 SPEED Ganho muito baixo Ganho muito alto Ganho ideal 28 02 PROPORT GAIN Reduza o tempo de integra o TI at ser observado um overshoot na resposta Ajuste o tempo de integra o de modo que n o haja overshoot ou apenas um leve overshoot dependendo da aplica o do drive A parte integral usada para corrigir o erro entre a refer ncia e o
364. rtida do motor Sele es 0 FAST e 1 CONST TIME s o ignorados se o par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE estiver ajustado para 1 SCALAR Quando a magnetiza o CC selecionada 0 FAST ou 1 CONST TIME n o poss vel acionar Com motores de im permanente deve ser usada a partida autom tica Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando 0 FAST 1 CONST TIME A magnetiza o CC seria selecionada se um torque de arranque elevado fosse requerido O drive pr magnetiza o motor antes da partida O tempo de pr magnetiza o determinado automaticamente sendo tipicamente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor A magnetiza o CC constante seria selecionada no lugar da magnetiza o CC se o tempo de pr magnetiza o constante fosse requerido por exemplo se a partida do motor deve ser simult nea com uma libera o de freio mec nica Esta sele o tamb m garante o torque de arranque mais alto poss vel quando o tempo de pr magnetiza o estiver ajustado em excesso O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 11 02 DC MAGN TIME ADVERT NCIA O drive ir iniciar depois que passado o N tempo de magnetiza o de ajuste mesmo se a magnetiza o do motor n o estiver completada Em aplica es nas quais for essencial um torque de arranque pleno assegure que o tempo de magnetiza o constante seja longo o suficiente para permitir
365. s O par metro vigora no drive mestre assim como nos submestres 57 03 ADDRESS 57 12 REF1 MC GROUP em uma cadeia de mensagens multicast consulte o par metro 57 11 REF 1 MSG TYPE O valor default P 03 04 isto 3 04 SPEEDREF RAMPED Ponteiro de valor Grupo e ndice 57 07 REF 2 SRC Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima No drive mestre seleciona a fonte da refer ncia D2D 2 transmitida a todos os seguidores O valor default 03 13 isto 3 13 TORQ REF TO Ponteiro de valor Grupo e ndice 57 08 FOLLOWER CW SRC Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Seleciona a fonte da palavra de controle D2D enviada aos seguidores O par metro vigora no drive mestre assim como nos submestres em uma cadeia de mensagens multicast consulte o par metro 57 11 REF 1 MSG O valor default P 02 18 isto 2 18 D2D FOLLOWER CW Ponteiro de valor Grupo e ndice Par metros e blocos de firmware 161 57 09 KERNEL SYNC MODE Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Determina com qual sinal os n veis e tempo do drive s o sincronizados Um offset pode ser definido pelo par metro 57 10 KERNEL SYNC OFFS se desejado 0 NO SYNC Sem sincroniza o 1 D2DSYNC Se o drive for o mestre no link drive para drive ele transmite um sinal de sincroniza o para o s seguidor es Se o drive for um seguidor ele sincroniza seus n veis de
366. s da sa da TTL por exemplo para um outro drive Se o n mero de pulsos n o requer mudan a use o eco encoder para transforma o de dados Consulte o par metro 90 04 TTL ECHO SEL Observa o Se a emula o e o eco encoder estiverem habilitados para a mesma sa da FEN xx TTL a emula o cancela o eco Se uma entrada de encoder for selecionada como fonte de emula o a sele o correspondente deve ser ativada com os par metros 90 01 ENCODER 1 SEL ou 90 02 ENCODER 2 SEL O n mero de pulsos do encoder TTL usado na emula o deve ser definido por meio do par metro 93 21 EMUL PULSE NR Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF 0 DISABLED Emula o desabilitada 1 FEN 01 SWREF Tipo de m dulo M dulo de Interface Encoder TTL FEN 01 Emula o A posi o de software do drive fonte selecionada atrav s do par 93 22 EMUL POS REF emulada para a sa da TTL FEN 01 2 FEN 01 TTL Tipo de m dulo M dulo de Interface Encoder TTL FEN 01 Emula o A posi o da entrada X32 do encoder TTL FEN 01 emulada para sa da TTL FEN 01 3 FEN 01 TTL Tipo de m dulo M dulo de Interface Encoder TTL FEN 01 Emula o A posi o da entrada X31 do encoder TTL FEN 01 emulada para sa da TTL FEN 01 4 FEN 11 SWREF Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 Emula o posi o de software do drive fonte selecionada atrav s do par 93 22 EMUL POS REF emulada para a sa da TT
367. s par metros de comunica o e do m dulo adaptador Consulte a se o Configura o da comunica o por meio de um m dulo adaptador de fieldbus na p gina 332 Teste se a comunica o est funcionando Inicializa o Como controlar o drive atrav s da interface de I O 29 A tabela abaixo orienta como operar o drive atrav s de entradas digitais e anal gicas quando os ajustes de par metro padr es s o v lidos Assegure que os ajustes de par metro originais padr es sejam v lidos 16 04 PARAM RESTORE Assegure que as conex es de controle sejam ligadas de acordo com o diagrama de conex o apresentado no cap tulo Conex es padr es da unidade de controle Passe para o controle externo clicando no bot o Take Release do painel de controle da ferramenta de PC B Inicie o drive ligando a entrada digital DI1 O status da entrada digital pode ser monitorado com o sinal 2 01 DI STATUS 2 01 DI STATUS Verifique se a entrada anal gica Alf usada como uma entrada de Tens o tens o selecionada por meio do jumper J1 J Regule a velocidade ajustando a tens o da entrada anal gica Al1 Verifique a escala do sinal da entrada anal gica Alf Os valores de All 13 02 13 04 podem ser monitorados com os sinais 2 04 11 e 2 05 Alf SCALED 2 04 Al Quando o sinal usado como uma entrada de tens o a entrada diferencial e o valor negati
368. s por volta gt 15 bits 91 05 REFMARK ENA Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Habilita o encoder de pulso zero a entrada de encoder FEN 11 se houver O pulso de zero pode ser usado para latching memoriza o de posi o Observa o Com interfaces seriais isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSI ou 5 TAMAG 17 33B o pulso de zero inexistente 0 FALSE Pulso de zero desabilitado 1 TRUE Pulso de zero habilitado 91 10 HIPERFACE PARITY Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define o uso de bits de paridade e de parada para o encoder HIPERFACE isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 3 HIPERFACE Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado 0 ODD Bit de indica o de paridade mpar um bit de parada 1 EVEN Bit de indica o de paridade par um bit de parada Par metros e blocos de firmware 170 91 11 HIPERF BAUDRATE Bloco FW ABSOL ENC CONF vide acima Define a taxa de transfer ncia do link para o encoder HIPERFACE isto quando o par metro 91 02 ABS ENC INTERF estiver ajustado para 3 HIPERFACE Geralmente este par metro n o precisa ser ajustado 0 4800 4800 bits s 1 9600 9600 bits s 2 19200 19200 bits s 3 38400 38400 bits s 91 12 HIPERF NODE ADDR Bloco FW A
369. s que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle JCU for alimentada da pr xima vez Verifique se os ajustes do par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE correspondem instala o da interface de encoder 9 20 OPTION SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 Se for usado um m dulo FEN XX O ajuste do par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE dever ser 2 KTY 1st FEN ou 5 PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar no Slot 1 ou Slot 2 Se forem usados dois m dulos FEN XX Quando o ajuste do par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE for 2 KTY 1st FEN ou 5 1st FEN o encoder instalado no Slot 1 do drive usado Quando o ajuste do par metro 45 02 MOT TEMP SOURCE for 3 KTY 2nd FEN ou 6 PTC 2nd FEN o encoder instalado no Slot 2 do drive usado Erro na medi o de temperatura quando usado o sensor KTY conectado interface de encoder FEN 01 A FEN 01 n o suporta medi o de temperatura com o sensor KTY Use o sensor PTC ou um outro m dulo de interface de encoder Rastreamento de falha 217 C digo Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2028 ENC EMUL MAX FREQ A frequ ncia de pulso TTL Diminua o valor do par metro 93 21 EMUL 0x7386 usada na emula o de encoder PULSE NR ultrapassa o limite m ximo Observa o O novo ajuste somente ter permitido 500 kHz efeito depois que usado o par metro 90 10 ENC PAR REFRESH ou depois que a Unidade de Controle
370. sempre sobrep e as fontes de sinal de controle externo quando usado em controle local A altera o da localiza o de controle para local pode ser desabilitada por meio do par metro 16 01 LOCAL LOCK O usu rio pode selecionar atrav s de um par metro 46 03 LOCAL CTRL LOSS como o drive reage a uma interrup o de comunica o do painel de controle ou da ferramenta de PC Controle externo Quando o drive estiver em controle externo os comandos de controle partida parada e refer ncia s o dados atrav s da interface fieldbus atrav s de um m dulo adaptador fieldbus opcional dos terminais I O entradas digitais e anal gicas dos m dulos de extens o de I O opcionais ou do link drive para drive As refer ncias externas s o dadas atrav s da interface fieldbus entradas anal gicas link drive para drive e entradas do encoder Est o dispon veis duas localiza es de controle externo EXT1 e EXT2 O usu rio pode selecionar sinais de controle por exemplo partida e parada e refer ncia e modos de controle para ambas as localiza es de controle externo Dependendo da sele o do usu rio EXT1 ou EXT2 est ativa de cada vez A sele o entre 1 EXT2 realizada via entradas digitais ou palavra de controle do fieldbus Modos de opera o do drive O drive pode operar nos modos de controle de velocidade e torque Um diagrama de bloco da cadeia de controle do drive apresentado na p gina 37 mais detalhes
371. significativos MSB da entrada s o perdidos e os N bits menos significativos LSB da sa da s o ajustados para 0 Exemplo Se BITCNT 3 3 MSB p 11100000111001011101001100110101 0 00000111001011101001100110101000 va 3 LSB O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 1 INT DINT N mero de bits BITCNT INT DINT Sa da O INT DINT 62 0 80 us Os bits de entrada 1 s o rodados para a direita pelo n mero N de bits definido por BITCNT Os N bits menos significativos LSB da entrada s o perdidos e os N bits mais significativos MSB da sa da s o ajustados para 0 Exemplo Se BITCNT 3 3 LSB i 11100000111001011101001100110101 0 00011100000111001011101001100110 3 MSB O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada 1 INT DINT N mero de bits BITCNT INT DINT Sa da O INT DINT XOR 10017 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 243 1 24 us quando duas entradas s o usadas 0 72 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 22 85 us A sa da OUT 1 se uma das entradas conectadas IN1 IN32 for 1 A sa da zero se todas as entradas tiverem o mesmo valor Exemplo INT IN2 OUT 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 As entradas podem ser
372. sligar o drive aguarde por pelo menos 1 minuto ou quando o par metro 51 27 FBA PAR REFRESH estiver ativado O n mero m ximo de palavras de dados depende do protocolo 53 FBA DATA OUT 53 01 DATA OUT1 Bloco FW Nenhum Seleciona os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o drive 0 usado 1 Palavra de Controle 16 bits 2 Refer ncia REF1 16 bits 3 Refer ncia REF2 16 bits 11 Palavra de Controle 32 bits 12 Refer ncia REF1 32 bits 13 Refer ncia REF2 32 bits 1001 9999 ndice de par metro 53 02 FBA DATA OUT2 Bloco FW Nenhum 53 12 DATA OUT12 Bloco FW Nenhum Consulte 53 01 FBA DATA OUT1 Par metros e blocos de firmware 159 Grupo 57 D2D COMMUNICATION Configura es de comunica o de drive para drive Consulte Ap ndice B Link Drive para drive na p gina 337 57 D2D COMMUNICATION Bloco de firmware D2D COMMUNICATION 57 Este bloco configura a comunica o de drive para drive Ele tamb m mostra a palavra de controle principal de drive para drive e as duas refer ncias D2D COMMUNICATION TLF9 500 psec 2 2 17 D2D MAIN CW 2 19 D2D 2 20 DDDREF2 Dale 57 01 LINK MODE 57 02 COMM LOSS FUNC a 57 03 NODE ADDRESS L0000 00001 57 04 FOLLOWER MASK 1 57 05 FOLLOWER MASK 2 lt 57 06 REF 1 SRC lt 57 07 REF 2 SRC f Po
373. sobre diagramas s o apresentados no cap tulo Diagramas de bloco de cadeia de controle p gina 325 Modo de controle de velocidade O motor gira em uma velocidade proporcional refer ncia de velocidade fornecida ao drive Este modo pode ser usado com uma velocidade estimada usada como feedback ou com um encoder ou resolver para uma melhor precis o de velocidade O modo de controle de velocidade est dispon vel para o controle externo e local Modo de controle de torque O torque do motor proporcional refer ncia de torque fornecida ao drive Este modo pode ser usado com uma velocidade estimada usada como feedback ou com um encoder ou resolver para um controle do motor mais preciso e din mico O modo de controle de torque est dispon vel para o controle externo e local Controle e recursos do drive 37 gpdJb Zy dub TON INOD 9 dis SNOILILONA HOLOIN 8 INYA zz dis 93 5 ge dio yesq Vo 4 5 di sdojsu3 S dus 9 09 dio joseJ LL OL dus oJs ueIs 31901 snad 3ala OzJ e LOIQ gzdiS qaaqS 92 dis Xoyda qaads lt y 5 sod lt q ama pessds sod OV S di9 SLNdLNO SOTVNV LIV di
374. stada para 1 Se o valor exceder o valor m ximo a sa da O HL ajustada para 1 A sa da O ret m seu valor quando o sinal de entrada I t 0 A constante de tempo de integra o limitada ao valor de 2147483 ms Se a constante de tempo for negativa a constante de tempo zero utilizada Se a rela o entre o tempo de ciclo e a constante de tempo de integra o Ts TI lt 1 Ts TI ajustado para 1 O integrador limpo quando a entrada de reset RINT for ajustada para 1 Se BAL for ajustado para 1 a sa da O ajustada para o valor da BALREF de entrada Quando BAL retorna para 0 a opera o de integra o normal continua Entrada l REAL Entrada de ganho K REAL Entrada da constante de tempo de integra o TI DINT 0 2147483 ms Entrada de reset do integrador RINT Booleano Entrada de balan o BAL Booleano Entrada de refer ncia de balan o BALREF REAL Entrada do limite superior de sa da OHL REAL Entrada do limite inferior de sa da OHL REAL Sa da O REAL Sa da do limite superior O HL Booleano Sa da do limite inferior O LL Booleano 291 MOTPOT 10067 Ilustra o MOTPOT 62 TLA1 1 msec 1 OUTPUT 62 Tempo de 2 92 Us execu o Opera o A fun o de potenci metro do motor controla a taxa de mudan a da sa da do valor m nimo para m ximo e vice versa A fun o habilitada ajustando a entrada ENABLE para 1 Se a entrad
375. t 1 Partida 1 gt 0 2 3 WIRE As fontes dos comandos de partida e parada s o selecionadas pelos par metros 10 02 EXT1 START IN1 e 10 03 EXT1 START IN2 A partida parada controlada da seguinte forma Par 10 02 Par 10 03 Comando 0 gt 1 1 Partida Qualquer 1 gt 0 Parada Qualquer 0 Parada 3 FBA Controle de partida e parada da fonte selecionada pelo par metro 10 13 FB CW USED 4 D2D Controle de partida e parada de outro drive via Palavra de Controle D2D 5 IN1F IN2R A fonte selecionada por 10 02 EXT1 START o sinal de partida 6 IN1S INZDIR de avan o a fonte selecionada por 10 03 EXT1 START IN2 o sinal de partida reversa Par 10 02 Par 10 03 Comando 0 0 Parada 1 0 Partida de avan o 0 1 Partida reversa 1 1 Parada A fonte selecionada por 10 02 EXT1 START IN1 o sinal de partida O stop 1 start a fonte selecionada por 10 03 EXT1 START IN2 o sinal e dire o 0 forward 1 reverse Par metros e blocos de firmware 77 10 02 EXT1 START IN1 Bloco FW DRIVE LOGIC vide acima Seleciona a fonte 1 para comandos de partida e parada na localiza o de controle externa EXT1 Consulte o par metroe 10 01 EXT1 START FUNC sele es 1 IN1 e 2 3 WIRE Observa o Este par metro n o pode ser alterado enquanto o drive estiver funcionando Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 10 03 EXT1 START IN2
376. t rmica do motor deve ser configurado da seguinte forma Ajuste a carga de opera o m xima permitida do motor Ajuste a carga da velocidade zero Pode ser usado um valor mais alto se o motor tiver uma ventoinha de motor externa para aumentar a refrigera o Ajuste a frequ ncia do ponto de ruptura da curva de carga do motor Ajuste a eleva o de temperatura nominal do motor Ajuste o tempo no qual a temperatura tem que alcan ar 63 da temperatura nominal 45 06 MOT LOAD CURVE 45 07 ZERO SPEED LOAD 45 08 BREAK POINT 45 09 MOTNOMTEMPRISE 45 10 MOT THERM TIME Se poss vel execute o ciclo de ID do motor novamente neste ponto consulte a p gina 19 99 13 IDRUN MODE Inicializa o 26 A velocidade medida sempre apresenta um pequeno ripple em virtude de interfer ncias mec nicas e el tricas acoplamentos e resolu o do encoder isto pequeno n mero de pulso Um pequeno ripple aceit vel desde que n o afete a cadeia de controle de velocidade As interfer ncias na medi o de velocidade podem ser filiradas com um filtro de erro de velocidade ou um filtro de velocidade real A redu o do ripple com filtros pode causar problemas de regula o do controlador de velocidade Uma constante de tempo de filtro longa e um r pido tempo de acelera o se op em mutuamente Um tempo de filtro muito longo resulta num controle inst vel Se a ref
377. tador decrescente QD Booleano Sa da de status do contador crescente QU Booleano Sa da do contador CV DINT Borda e biest vel FTRIG 10030 RS 10032 273 Ilustra o 9099 Tempo de 0 38 us execu o Opera o A sa da Q ajustada para 1 quando a entrada de clock CLK muda de 1 para 0 A sa da reajustada para 0 com a pr xima execu o do bloco Caso contr rio a sa da 0 CLKanterior CLK Q 0 0 0 0 1 0 1 0 1 para um tempo de ciclo de volta para 0 na pr xima 1 1 0 CLKanterior O valor da sa da de ciclo anterior Observa o A sa da Q 0 ap s a reinicializa o a frio e depois da primeira execu o do bloco Caso contr rio a sa da 1 quando a entrada de clock CLK for 1 Entradas Entrada de clock CLK Booleano Sa das Sa da Q Booleano Ilustra o Q146 Tempo de 0 38 us execu o Blocos de fun o padr o 274 Entradas Sa das RTRIG 10031 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o A sa da Q1 0 se a entrada de ajuste S for 1 e o valor da entrada de reset R for 0 A sa da reter o estado anterior da sa da se a entrada de ajuste S e a entrada de reset R forem 0 A sa da 0 se a entrada de ajuste for O e a entrada de reset for 1 Tabela da verdade
378. tempo de firmware ao sinal recebido do mestre 2 FBSYNC O drive sincroniza seus n veis de tempo de firmware para um sinal de sincroniza o recebido atrav s de um adaptador de fieldbus 3 FBTOD2DSYNC Se o drive for o mestre num link drive para drive ele sincroniza seus n veis de tempo de firmware para um sinal de sincroniza o recebido de um adaptador de fieldbus e transmite o sinal no link drive para drive Se o drive for um seguidor essa configura o n o ter efeito 57 10 KERNEL SYNC OFFS Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Define um offset entre o sinal de sincroniza o recebido e os n veis de tempo do drive Com um valor positivo os n veis de tempo do drive ir o atrasar o sinal de sincroniza o com um valor negativo os n veis de tempo do drive ir o adiantar 57 11 4999 5000 ms Offset de sincroniza o REF 1 MSG TYPE Bloco FW D2D COMMUNICATION vide acima Por padr o na comunica o de drive para drive o mestre transmite a palavra de controle de drive para drive e as refer ncias 1 e 2 para todos os seguidores Este par metro habilita a transmiss o m ltipla multicasting isto o envio da palavra e controle de drive para drive e a refer ncia 1 para um determinado drive ou grupo de drives A mensagem pode ser ent o retransmitida para outro grupo de drives para formar uma cadeia multicast No mestre assim como em qualquer submestre ex o seguidor retrans
379. tiver operando no modo gerador Ponteiro de bit Grupo ndice e bit 48 03 BRTHERMTIMECONST Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Define a constante de tempo t rmica do resistor de frenagem para prote o contra sobrecarga 0 10000 s Constante de tempo t rmica do resistor de frenagem 48 04 BR POWER MAX CNT Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Define a energia de frenagem cont nua m xima que ir elevar a temperatura do resistor at o valor m ximo permitido O valor usado na prote o contra sobrecarga 0 10000 kW Pot ncia m xima de frenagem cont nua Par metros e blocos de firmware 151 48 05 RBR Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Define o valor de resist ncia do resistor de frenagem O valor usado para prote o do chopper de frenagem 0 1 1000 ohm Resist ncia 48 06 BR TEMP FAULTLIM Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Seleciona o limite de falha para a supervis o da temperatura do resistor de frenagem O valor dado em porcentagem da temperatura que o resistor alcan a quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 BR POWER MAX CNT Assim que excedido o limite o drive desarma na falha BR OVERHEAT 0 150 Limite de falha de temperatura do resistor 48 07 BR TEMP ALARMLIM Bloco FW BRAKE CHOPPER vide acima Seleciona o limite de alarme para a supervis o da temperatura do resistor de frenagem O valor dado em por
380. to de Emerg ncia CW xxxx xxx0 xxxx 1 1 xx10 2 CW Bit 2 1 CW Bit 0 1 ACTIVE FBA SW Bit 4 1 FBA CW Bit 12 0 A V lt RUNNING SW Bit 3 1 A gt FBA CW Bit 13 0 CW XXXX XXXX xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10 gt D OUTPUT ENABLED a partir de qualquer estado B lt Parada de Emerg ncia OFF3 CW Bit 1 A FBA CW Bit 14 0 CW XXXX xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10 e FBA CW Bit 0 1 gt FBA 5 ENABLED C lt CW xxx0 000 1 1 xx10 n f 0 1 0 gt SW 8 1 lt Ap ndice Controle Fieldbus 337 Ap ndice B Link Drive para drive O que este cap tulo cont m Este cap tulo descreve o cabeamento de e os m todos dispon veis de comunica o no link drive para drive Os exemplos de uso dos blocos de firmware padr o na comunica o tamb m se encontram no in cio da p gina 345 Informa es Gerais O link drive para drive uma linha de transmiss o RS 485 feita por liga o em cadeia constru da conectando os blocos terminais X5 das Unidades de Controle JCU de v rios drives Tamb m poss vel usar uma m dulo de extens o FMBA Modbus instalado em um slot opcinal no JCU Os suportes para firmware at 63 n s no link O link possui um drive mestre o resto dos driv
381. tra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Ilustra o Tempo de execu o Opera o 235 2 55 us A sa da OUT a entrada IN1 dividida pela entrada IN2 OUT IN1 IN2 O valor da sa da est limitado aos valores de m ximo e m nimo definidos pela faixa de tipo de dado selecionada Se o divisor IN2 for 0 a sa da 0 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada IN1 IN2 INT DINT REAL REAL24 Sa da OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 49 81 90 us A sa da OUT a entrada IN1 elevada pot ncia da entrada IN2 OUT IN1 N2 Se a entrada IN1 for 0 a sa da 0 O valor da sa da est limitado ao valor m ximo definido pela faixa de tipo de dado selecionada Observa o A execu o da fun o EXPT lenta O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada IN1 REAL REAL24 Entrada IN2 REAL Sa da OUT REAL REAL24 OUT 50 1 67 us A sa da OUT o resto da divis o das entradas IN1 e IN2 OUT resto de IN1 IN2 Se a entrada IN2 for zero a sa da zero Blocos de fun o padr o 236 Entradas Sa das MOVE 10005 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das MUL 10006 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das Blocos de fun o padr o O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada
382. tradas Sa das DEMUX MI 10062 Ilustra o Tempo de execu o Blocos de fun o padr o DEMUX I OA1 81 OA2 81 1 38 us quando duas entradas s o usadas 0 30 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 10 38 us O valor de entrada 1 armazenado na sa da 1 2 selecionada pela entrada de endere o A Todas as outras sa das s o 0 Se a entrada de endere o for 0 negativa ou exceder o n mero de sa das todas as sa das s o 0 O tipo de dado de entrada selecionado pelo usu rio Entrada de endere o A DINT Entrada 1 INT DINT Booleano REAL REAL24 O n mero de canais de sa da 2 32 selecionado pelo usu rio Sa da 1 2 INT DINT REAL REAL24 Booleano DEMUX MI BOOL 82 TLA1 1 msec 1 1 82 2 82 0 99 us quando duas entradas s o usadas 0 25 us para toda entrada adicional Quando todas as entradas s o usadas o tempo de execu o 8 4 us Operacao Entradas Sa das SWITCH 10063 Ilustra o Tempo de execu o Opera o Entradas Sa das 307 O valor de entrada 1 armazenado na sa da 1 2 selecionada pela entrada de endere o A se a entrada da carga L ou a entrada de ajuste S for 1 Quando a entrada da carga estiver ajustada para 1 o valor de entrada l armazenado na sa da some
383. u slayt a RT EE patata 263 BEAN TO SDINTSS s 264 REALN TO DINT SIMP u unu au qa R S arpa E ar a aa 264 Contadores Sunny ia 6 266 G TD San aa aS ma kah bh PER Q waynata SEP usa ye a 266 GT SDINTeS S Ca mui us Y a 266 C T wu auqa a hs Pau A Qan ustus ham a asa a A 267 GTUSDINTC ras Saam e aa ahua h a w Say a Ra a 268 O Sa sa Q Pd D har ays a aaa RA ST RR a ya 269 CT D DINT Ze atos sabia 271 Bordare biest vel ha otu yaya w a QS a aQ pa E SR Sta 273 aa sapa E aa EE ad ca ya JOR n e 273 Qu 273 RERIG asse do pads 274 SOL sea q Sa aa Dad a a Sa So AU se DS gd 275 EXTENS ES ant og it pia SR EE A E a af 276 Sar Mari a ds aU a aa UNA Ta MAD ua 276 FIO OT SIO A Sa usu Tr a EE E o ES TD E a s 271 E RS E AR 278 AL Sola DAS A a q E S 280 HO as sem Sos cg adia SE skua tg sS Was dO Puqi E 282 FIO TA AOSI ca esposas la
384. u por unidade Indut ncia de fuga 97 06 LD USER Bloco FW Nenhum Define a indut ncia do eixo direto s ncrono Observa o Este par metro v lido somente para motores de im permanente 0 10 p u por unidade Indut ncia direta de eixo s ncrona Par metros e blocos de firmware 179 97 07 LQ USER Bloco FW Nenhum Define a indut ncia do eixo de quadratura s ncrono Observa o Este par metro v lido somente para motores de im permanente 0 10 p u por unidade Indut ncia do eixo de quadratura s ncrono 97 08 PM FLUX USER Bloco FW Nenhum Define o fluxo do im permanente Observa o Este par metro v lido somente para motores de im permanente 0 2 por unidade Fluxo de im permanente 97 09 RS USER SI Bloco FW Nenhum Define a resist ncia do estator Rs do modelo de motor 0 00000 100 00000 ohm Resist ncia do estator 97 10 RRUSER SI Bloco FW Nenhum Define a resist ncia do rotor do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00000 100 00000 ohm Resist ncia do rotor 97 11 LM USER SI Bloco FW Nenhum Define a indut ncia principal Ly do modelo de motor Observa o Este par metro v lido somente para motores ass ncronos 0 00 100000 00 mH Indut ncia principal 97 12 SIGL USER SI Bloco FW Nenhum Define a indut ncia de fug
385. u rio 3 Carrega o ajuste de par metro de usu rio 4 6 SAVE SET 1 7 SAVE SET 2 Armazena o ajuste de par metro de usu rio 1 Armazena o ajuste de par metro de usu rio 2 8 SAVE SET 3 9 SAVE SET 4 Armazena o ajuste de par metro de usu rio 3 Armazena o ajuste de par metro de usu rio 4 10 IO MODE Carrega o ajuste de par metro de usu rio usando os par metros 16 1 e 46 12 16 10 USER SET LOG Bloco FW Nenhum Mostra o status dos conjuntos SEL Apenas leitura de par metro de usu rio Consulte o par metro 16 09 USER SET N A Nenhum ajuste do usu rio foi salvo 1 LOADING Um ajuste do usu rio est sendo carregado 2 SAVING Um ajuste do usu rio est sendo gravado 4 FAULTED Ajuste de par metro inv lido ou vazio 8 SET1 IO ACT O ajuste de par metro de usu rio 1 foi selecionado atrav s dos par metros 16 11 e 16 12 16 SET2 IO ACT O ajuste de par metro de usu rio 2 foi selecionado atrav s dos par metros 16 11 e 16 12 32 SET3 IO ACT O ajuste de par metro de usu rio 3 foi selecionado atrav s dos par metros 16 11 e 16 12 Par metros e blocos de firmware 97 64 SET4 IO ACT O ajuste de par metro de usu rio 4 foi selecionado atrav s dos par metros 16 11 e 16 12 128 SET1 PAR ACT O ajuste de par metro de usu rio 1 foi carregado usando o par metro 16 09 256 SET2 PAR A
386. u m ximo 2147483648 ou 2147483647 ela permanece inalterada at ser reinicializada R ou at que a entrada da carga LD seja ajustada Se o valor da entrada de carga LD for 1 o valor da entrada de preset PV armazenado como valor de sa da do contador CV A sa da do contador CV reinicializada para 0 se a entrada de reset R for 1 A sa da de status do contador crescente QU 1 se o valor de sa da do contador CV gt valor de entrada de preset PV A sa da de status do contador decrescente QD 1 se o valor de sa da do contador CV lt 0 Exemplo CU CD R LD PV QU QD CVanterior CV 0 gt 0 0 gt 0 0 0 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 0 0 1 2 1 0 0 2 0 gt 0 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 gt 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 1 1 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 2 1 0 1 2 1 1 10 0 1 0 2 0 1 2 0 1 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 1 1 10 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 1 111 0 1 2 1 0 1 2 1 1 111 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 111 1 1 2 0 1 0 0 CVanterior O valor de sa da do contador do ciclo anterior Entrada do contador decrescente CD Booleano Entrada do contador crescente CU Booleano Entrada de carga LD Booleano Entrada de reset R Booleano Entrada de preset PV DINT Sa da de status do con
387. uem escolhas pr selecionadas Exemplo O sinal de corrente do motor 1 05 CURRENT PERC conectado na sa da anal gica 1 ajustando o par metro 15 01 1 PTR para o valor P 01 05 Par metro de ponteiro de bit Um par metro de ponteiro de bit aponta para o valor de um bit em um outro par metro ou pode ser fixado em 0 FALSO ou 1 VERDADEIRO Al m disso par metros de ponteiro de bit geralmente possuem escolhas pr selecionadas Ao ajustar um par metro de ponteiro de bit no painel de controle opcional CONST selecionando para fixar o valor para O exibido como C FALSE ou 1 C TRUE POINTER selecionado para definir uma fonte de outro par metro Um valor de ponteiro dado no formato 22 onde xx Grupo de Par metro yy Indice de Par metro zz N mero de bit Par metros e blocos de firmware 56 Exemplo O status da entrada digital DI5 2 01 DI STATUS bit 4 usado para supervis o de freio ajustando o par metro 35 02 BRAKE ACKNOWL para o valor P 02 01 04 Observa o Se um bit n o existente for apontado isto ser interpretado como O FALSO Para dados de par metro adicionais por exemplo ciclos de atualiza o e equivalentes fieldbus consulte o cap tulo Dados de par metros Blocos de Firmware Blocos de Firmware acess veis pela ferramenta DriveSPC PC s o descritos no grupo de par metro cuja maioria dos blocos de entradas sa das est o inclusos Sempre que um
388. uma gera o de magnetiza o e torque completa Par metros e blocos de firmware 82 2 AUTOMATIC A partida autom tica garante uma partida de motor ideal na maioria dos casos Isto inclui a fun o de partida veloz partida para uma m quina em rota o e a fun o de reinicializa o autom tica o motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar o enfraquecimento de seu fluxo O programa de controle do motor do drive identifica o fluxo assim como o estado mec nico do motor e inicia o motor instantaneamente sob todas as condi es Observa o Se o par metro 99 05 MOTOR CTRL MODE estiver ajustado para 1 SCALAR nenhuma partida veloz ou reinicializa o autom tica ser poss vel por default 11 02 DC MAGN TIME Bloco FW START STOP MODE vide acima Define o tempo de magnetiza o CC constante Consulte o par metro 11 01 START MODE Ap s o comando de partida o drive automaticamente pr magnetiza o motor no tempo de ajuste Para assegurar uma magnetiza o completa ajuste este valor para o mesmo ou superior ao valor da constante de tempo do rotor Se n o for conhecido use o valor da regra do polegar dado na tabela abaixo Pot ncia nominal do Tempo de magnetiza o 200 a 1000 kW motor constante lt 1kW gt 50 a 100 ms 1a10kW gt 100 a 200 ms 10 a 200 kW gt 200 a 1000 ms gt 1000 a 2000 ms Observa o Este par metro n o pode ser
389. us s o transmitidas em um sistema que consiste do controlador fieldbus m dulo adaptador de fieldbus e drive Com os modos transparentes a palavra de controle e a palavra de status s o transmitidas sem qualquer convers o entre o controlador fieldbus e o drive Com outros perfis por exemplo PROFlIdrive para FPBA 01 drive AC DC FDNA 01 DS 402 para FCAN 01 e perfil ABB Drives para todos os m dulos adaptadores de fieldbus o m dulo adaptador de fieldbus converte a palavra de controle espec fica para fieldbus para o perfil de comunica o FBA e a palavra de status do perfil de comunica o FBA para a palavra de status espec fica para fieldbus Para descri es de outros perfis consulte o Manual de Usu rio do m dulo adaptador de fieldbus apropriado Refer ncias de Fieldbus As refer ncias FBA REF s o inteiros sinalizados de 16 32 bits Uma refer ncia negativa indicando o sentido inverso de rota o formada calculando o complemento de dois do valor de refer ncia positivo correspondente Os conte dos de cada palavra de refer ncia podem ser usados como refer ncia de torque ou de velocidade Quando a escala de refer ncia de torque ou de velocidade selecionada por meio do par metro 50 04 REF1 MODESEL 50 05 REF2 MODESEL as refer ncias fieldbus s o inteiros de 32 bits O valor consiste de um valor inteiro de 16 bits e um valor fracion rio de 16 bits A escala de refer ncia de velocidade tor
390. usados na emula o s o determinados pelo software do drive o uso da interface de encoder 2 recomendado pois os valores s o transmitidos mais cedo atrav s da interface 2 do que da interface 1 0 NONE Inativo 1 FEN 01 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo M dulo de Interface Encoder TTL FEN 01 Entrada Entrada de encoder TTL com suporte de comuta o X32 Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF 2 FEN 01 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo M dulo de Interface Encoder TTL FEN 01 Entrada Entrada de encoder TTL X31 Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF 3 FEN 11 ABS Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada de encoder absoluto X42 Consulte o grupo de par metro 91 ABSOL ENC CONF 4 FEN 11 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada de encoder TTL X41 Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF Par metros e blocos de firmware 165 5 FEN 21 RES Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Entrada Entrada de Resolver X52 Consulte o grupo de par metro 92 RESOLVER CONF 6 FEN 21 TTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface Resolver FEN 21 Entrada Entrada de encoder TTL X51 Consulte o grupo de par metro 93 PULSE ENC CONF 7 FEN 31 HTL Comunica o ativa Tipo de m dulo Interface de Encoder HT
391. valor real que causado pelo controle proporcional o mais rapidamente poss vel Se o drive estiver est vel e permitir um alto ganho proporcional uma resposta da etapa supercompensada obtida se o tempo de integra o estiver ajustado curto r 1 01 SPEED ACT gt TI muito longo TI muito curto TI ideal A compensa o de acelera o desacelera o pode ser usada para melhorar a mudan a de refer ncia din mica do controle de velocidade quando os tempos da rampa de velocidade gt 0 Para compensar a in rcia durante a acelera o um derivativo da refer ncia de velocidade adicionado sa da do controlador de velocidade Ajuste o tempo de deriva o para compensa o de acelera o desacelera o O valor deve ser proporcional in rcia total da carga e motor isto cerca de 10 30 da constante de tempo mec nica tmech Consulte a equa o da constante de tempo mec nica se o Filtro de velocidade na p gina 26 28 03 INTEGRATION TIME 26 08 ACC COMP DERTIME Inicializa o 28 Siga essas instru es quando o drive for controlado a partir de um sistema de controle fieldbus atrav s do adaptador de fieldbus Fxxx O adaptador est instalado no Slot 3 do drive Habilite a comunica o entre o drive e o adaptador fieldbus 50 01 FBA ENABLE Conecte o sistema de controle fieldbus ao m dulo adaptador de fieldbus Ajuste o
392. ve 348 Exemplo de mensagem multidifus o de mestre para seguidor es padr o Mestre Seguidor es em Grupo Std Mcast 10 DS var 2 t D2D Com TLAZ 10 mm SN DS _ResdLocal a 1 4 zl Mig Daal adan 0 57637 t Nadah S 22479198 2 Late Rerne 1 O mestre envia uma constante 9876 e o valor do contador de mensgem para todos os seguidores em grupo de multidifus o 10 O dados s o preparados dentro e enviados a partir do dataset mestre 19 para o dataset seguidor 23 2 Os dados recebidos s o lidos a partir do dataset 23 dos seguidores recebidos Observa o A aplica o do exemplo mostrado para o Mestre acima tamb m se aplica ao seguidor de envio na multidifus o seguidor para seguidor padr o Exemplo de mensagem de transmiss o Mestre Seguidor es DS 9 DS Oral b Dual 020 sendvessage se TAL imaa mm Mag coeso Sea mag qua 7091 Madafa 1 mestre envia uma constante 9876 o valor do contador de mensagem a todos os seguidores Os dados s o preparados dentro e enviados a partir do dataset mestre 19 para o dataset seguidor 23 2 Os dados recebidos s o lidos a partir do dataset 23 dos seguidores Observa o A aplica o do exemplo mostrado par
393. velocidade usada permanecer constante as interfer ncias poss veis na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de velocidade real A redu o do ripple com o filtro pode causar problemas de regula o do controlador de velocidade Uma constante de tempo de filtro longa e um r pido tempo de acelera o se op em mutuamente Um tempo de filtro muito longo resulta num controle inst vel Se houver interfer ncias substanciais na medi o de velocidade a constante de tempo de filtro deve ser proporcional in rcia total da carga e motor nesse caso 10 30 da constante de tempo mec nico mech Nom Tnom Jot x 2 60 onde Jot in rcia total da carga e motor a rela o de engrenagem entre a carga o motor deve ser levada em considera o Mom Velocidade nominal do motor Thom torque nominal do motor Consulte tamb m o par metro 26 06 SPD ERR FTIME 0 10000 ms Constante de tempo para o filtro de velocidade real Par metros e blocos de firmware 104 22 03 MOTOR GEAR MUL Bloco FW SPEED FEEDBACK vide acima Define o numerador de engrenagem do motor para a fun o de engrenagem do encoder do motor 13 MOTOR GEAR MUL _ velocidade real 4 MOTOR GEAR DIV gt velocidade de entrada onde a velocidade de entrada velocidade do encoder 1 2 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED ou velocidade estimada 1 14 SPEED ESTIMATED Consulte a se o Fun o de engrenagem do
394. vo corresponde a uma velocidade negativa com o valor positivo correspondendo a uma velocidade positiva 2 05 Alf SCALED Pare o drive desligando a entrada digital DI1 2 01 DI STATUS Inicializa o 30 Inicializa o 31 Programando o drive usando as ferramentas do PC O que este cap tulo cont m Este cap tulo apresenta a do drive usando os aplicativos DriveStudio DriveSPC Para mais informa es consulte o DriveStudio User Manual 3AFE68749026 Ingl s e o DriveSPC User Manual 3AFE68836590 Ingl s Informa es Gerais O programa de controle do drive est dividido em duas partes programa de firmware programa aplicativo O programa de firmware executa as principais fun es de controle incluindo fun es de controle de velocidade e torque l gica do drive partida parada E S feedback comunica o e fun es de prote o As fun es de firmware s o configuradas e programadas por meio de par metros As fun es do programa de firmware podem ser estendidas com o programa aplicativo Os programas aplicativos s o constru dos fora dos blocos de fun o O drive suporta dois m todos diferentes de programa o programa o de par metro programa o do aplicativo com blocos de fun o os blocos s o baseados no padr o IEC 61131 Programa de controle de drive Programa de aplica o Controle de Programa de bloco de fun

PT / ACSM1 Speed and Torque Control Program FW E screen

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