Manual da Comunicação DeviceNet
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1. da ga o 8 7 2 2 FISICA sena a US Oe Se E 8 1 23 Camada de Enlace de Dados eee eres 9 1 2 4 Camada de Transporte e 9 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo 000 10 1 2 6 Arquivo de 10 1 2 7 11 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo eres 11 2 a sad 12 2 1 1 12 2 1 1 Kit Acess Drive SSW O7 SSW O8 22 4 2 7002 12 2 1 2 do 0 0500000 12 2 18 Fonte de Alimenta o 3 A pla a 12 2 2 CONEX O 22 22002201000010000 12 2 3 INDICA O DE 5 52222000 13 2 4 CONFIGURA O DO 2 13 2 5 ACESSO AOS PARAMETROS sussa een air ttit t t t t t t t NI Tl NA 14 3 P2. Manual da Comunica o DeviceNet Soft Starter S rie SSW 07 SSW 08 Idioma Portugu s Documento 10000046947 00 03 2008 Sum rio SOBRE O MANUAL wiiisccsiccssssssccssciesccsseiesossasecaswasseseokosvascutessesevtousocssbevsesossonsesecvonvesucsucsousavsevesesbeososesueesebevsesonsonseseevon en 5 ABREVIA ES E DEFINI ES 000 0 0 cccccccccscsccscssesccscsseseescssesesscssvsesscssvsesscssssesecssssesscsscsesscsscsececsscsececssssececsscsececsessesaees 5 REPRESENTA O NUMERICA 2 02 08 lah ge ias Rok RA Mike Aaa 5 DOCUMENTOS sce a lakes saci Nee DS O EA ada Sh NSS ae TE E 5 INTRODU O COMUNICA O 2 2 224 30 2 7 1 1 SEEN AS N IRIE Ba IERIE IE E 7 7 7 7 2 1 1 2 Frame Remoto ED aaa 7 1 153 Acesso List ni sra a na A RT LAS DR ake he le Aba a da 7 724 Controle 7 1 1 5 e 222 2 2 2 2 2200000000000000000000010000 osso an ronn ro enas ee seent 8 152 3 2 a ee see ss A 8
3. Descri o Permite selecionar a inst ncia da classe Assembly para comunica o do tipo 1 Estas inst ncias representam a interface do usu rio com a Soft Starter SSW 07 SSW 08 Cada uma delas apresenta os dados de controle e monitoramento de uma forma Cabe ao usu rio escolher qual a melhor op o para sua aplica o Sokt Starter SSW 07 SSW 08 possui oito op es de ajustes A primeira delas segue o padr o definido no perfil Soft Starter Starter Device da ODVA As outras sete representam palavras espec ficas WEG As tabelas apresentadas a seguir detalham cada uma destas palavras de controle e monitoramento Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s a Soft Starter ser desligada e ligada novamente O Formato dos dados para a inst ncia ODVA 1 byte Estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o de um equipamento segundo o perfil Sofistart Starter Device da ODVA O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitoramento Entrada Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit nuca 7 6 5 4 3 2 1 0 60 5 B fa SR 22 2 ie Controle Sa da Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit psrancia 7 6 5 4 3 2 1 0 2 3 2 Us E 1 Formato dos dados para a inst ncia WEG Specific 1W 1 palavra Chamada de WEG Specific IW estas inst ncias representam a mais simples
4. TAXA DE COMUNICA O 222222 2222 01 200 000010000000000000 17 333 RESET DE BUS a RoR UA E ese 17 P335 INST NCIAS DE 1 O DEVICENET 18 P348 A O ERRO DE COMUNICA O 5 2 22 0 200 8 20 P336 LEITURA 2 DEVICENET siso bos SUL 21 P337 LEITURA 3 DEVICENET siso je rias sede Adiga iain AGITADA ga sedes 21 P338 LEITURA 4 DEVICENET 00 000 cccccccccccccccsescsscsseseescssesesscsscsesscssssesecssssesscssssesecssesesscssssesscsssseescsscseeecsasseeeens 21 P339 LEITURA 5 DEVICENET 2220222 toot ieee teeter eon ieee teeter tees 21 P340 LEITURA 6 DEVICENET 22222222224 0 0 2 2 2000000010000000000000 21 P341 LEITURA 7 222022222 0 21 P342 ESCRITA 2 DEVICENET 2222222 2 1 2020000000000000000000000000 21 P343 ESCRITA 3 DEVICENET 21 P344 ESCRITA 4 DEVICENET EEEE DRT CR ET E AUT a SE EO a 21 P345 ESCRITA 5 DEVICENET 222222
5. comando e monitoramento mostradas acima estas permitem programar at 6 par metros do pr prio equipamento para leitura e ou escrita via rede 19 Monitoramento Entrada Inst ncia Palavras de 16 bits word Fun o Op o do P335 1 Monitoramento 1 2 Conte do do par metro P336 3 3 Conte do do par metro P337 i 5 150 4 Conte do do par metro P338 7 5 Conte do do par metro P339 6 Conte do do par metro P340 7 Conte do do par metro P341 Controle Sa da Inst ncia Palavras de 16 bits word Fun o Op o do P335 1 Controle 1 2 2 Conte do do par metro P342 3 4 3 Conte do do par metro P343 5 6 100 4 Conte do do par metro P344 7 5 Conte do do par metro P345 6 Conte do do par metro P346 7 Conte do do par metro P347 P348 A o para Erro de Comunica o Fieldbus Faixa de 0 Somente indica erro Padr o 1 Valores 1 P ra por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local Descri o Este par metro permite selecionar qual a a o deve ver executada pela Soft Starter caso um erro de comunica o Fieldbus seja detectado Op es Descri o 0 Somente indica erro Nenhuma a o tomada Soft Starter permanece no estado atual 1 P ra por Rampa O comando de parada por rampa executado e o motor p ra de acordo com a rampa
6. Physical Ethernet DeviceNet ControlNet Physical Layer Physical Layer Physical Layer S Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet Figura 1 2 Estrutura em camadas do protocolo CIP 4 Conhecido por arquivo EDS 10 1 2 7 Modos de Comunica o O protocolo DeviceNet possui dois tipos b sicos de mensagens I O e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan 8 Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunica o onde troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A
7. Sele o Fonte Local Remoto P229 Sele o Comando Local P230 Sele o Comando Remoto Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto da Soft Starter SSW 07 SSW 08 Para que Sok Starter seja controlada atrav s da interface DeviceNet deve se selecionar uma das op es Fieldbus dispon veis nos par metros descri o detalhada deste par metros encontra se no Manual de Programa o da SSW 07 SSW 08 P331 Endere o CAN Faixa de 63 63 Valores Descri o Permite programar o endere o utilizado para comunica o CAN da Sof Starter E necess rio que cada equipamento da rede possua um endere o diferente dos demais Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s a Soft Starter ser desligada e ligada novamente P332 Taxa de Comunica o CAN Faixa de O 125 kbps Padr o 3 Valores 1 250 kbps 2 500 Kbps 3 Autobaud Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o da interface CAN em bits por segundo Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede Quando for selecionada a op o Autobaud SSW 07 SSW 08 se ajustar automaticamente taxa de comunica o atual da rede Mas para que este mecanismo funcione obrigat rio que haja dois ou mais equipamentos comunicando se ativamente na rede Ap s uma detec o com sucesso o par metro
8. da taxa de comunica o P332 altera se automaticamente para a taxa selecionada Para executar novamente a fun o de autobaud necess rio mudar o par metro P332 para a op o Autobaud Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s a Soft Starter ser desligada e ligada novamente P333 Reset de Bus Off Faixa de O Manual Padr o 1 Valores 1 Autom tico Descri o Permite programar qual o comportamento da Soft Starter ao detectar um erro de bus off na interface Op es Descri o O Reset Manual Caso ocorra bus off ser indicado na HMI o erro E33 a a o programada no par metro P348 ser executada e a comunica o ser desabilitada Para que a Soft Starter volte a se comunicar atrav s da interface CAN ser necess rio desligar e ligar novamente a Soft Starter 1 Reset Autom tico Caso ocorra bus off a comunica o ser reiniciada automaticamente e o erro ser ignorado Neste caso n o ser feita a indica o de erro na HMI e a Soft Starter n o executar a a o descrita no P348 Tabela 3 2 Valores o par metro P333 P335 Inst ncias 1 O DeviceNet Faixa de O ODVA 1 byte Padr o O Valores 1 WEG Specific 1W 1 palavra 2 WEG Specific 2W 2 palavras 3 WEG Specific 3W 3 palavras 4 WEG Specific 4W 4 palavras 5 WEG Specific 5W 5 palavras 6 WEG Specific 6W 6 palavras 7 WEG Specific 7W 7 palavras
9. interface de opera o do equipamento segundo o perfil WEG O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitoramento Entrada Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O 9 o 5 9 2 Bila sa 2 O 5 2 2 s E l gll zig 5 g Fun o o 5 a 5 0 8 9 5 5 uo 9 ao 9 5 9 g 5 E E 8 Z E ELS 9 o 5 8 ES 5 9 E E 9 E S o E E O lt n O 18 Bits Byte 0 1 Valores Bit O O motor parado Motor Girando 1 motor girando Bit 1 0 Soft Starter n o est habilitada Habilitado Geral 1 Soft Starter est habilitada e pronta para girar o motor Bite Reservado Bit 3 O n o est acelerando Em Acelera o 1 durante toda acelera o Bit 4 O n o est em limita o de corrente Em Limita o de Corrente 1 em limita o de corrente Bit 5 O sem tens o plena sobre o motor Em Tens o Plena 1 com tens o plena sobre o motor Reservado Bit 7 O n o est desacelerando Em Desacelera o 1 durante toda desacelera o Bit 8 O local Em Modo Remoto 1 remoto Bit 9 O n o est em frenagem CC Em Frenagem CC 1 durante a frenagem CC Bit
10. justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar estes dados Existem diversos outros protocolos baseados em CAN como CANopen J1939 etc que tamb m utilizam frames CAN para a comunica o Por m estes protocolos n o podem operar em conjunto na mesma rede 1 2 DeviceNet se es a seguir apresentam de forma sucinta o protocolo DeviceNet 1 2 1 Introdu o Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para ODVA que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquitetura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens dados de processo e explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e is
11. 00000000000 21 P346 ESCRITA 6 DEVICENET 2 222 2 00 00000000 21 P347 ESCRITA 7 DEVICENET 222 000000000 21 4 5 RELACIONADOS COM A COMUNICA O 22 E33 SEM ALIMENTA O INTERFACE 22 EJA BUS OFF 22 E36 MESTRE IDLE 22 E37 TIMEOUT CONEX O DEVICENET 2 2 2 0 0000000000000 23 Sobre Manual Sobre o Manual Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o da Soft Starter SSW 07 SSW 08 utilizando protocolo DeviceNet Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio da SSW 07 SSW 08 Abrevia es e Defini es ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface ODVA Open DeviceNet Vendor Association Representa o Num rica N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h ap s o n mero Documentos O protocolo DeviceNet para SSW 07 SSW 08 foi desenvolvido com base nas segui
12. 10 O n o est invertendo o sentido de giro Invertendo Sentido de Giro 1 durante a troca de sentido de giro Bit 11 O direto Sentido de Giro 1 reverso Bit 12 O com bypass aberto Com Bypass Fechado 1 com bypass fechado Bits Reservado Bit 14 O sem alimenta o da pot ncia Alimenta o da Pot ncia 1 com alimenta o da pot ncia Bit 15 O sem erro Com Erro 1 com erro Controle Sa da Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 4 3 1 0 2 5 3 5 5 5 5 Fun o E a e 5 3 28 DE S 2 gt 5 2 652 Bits Byte 0 1 Valores Bit O O parar por rampa Girar por Rampa 1 girar por rampa Bit 1 O desabilita geral Habilita Geral 1 habilita geral Reservado Bit 3 O sentido direto Sentido de Giro 1 sentido reverso Bits 4 5 e Reservado Bit 7 O sem comando Reset de Erros 0 gt 1 se em estado de erro executa o reset do erro Bits 8a 15 Reservado 2 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 2W 2 palavras 3 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 3W 3 palavras 4 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 4W 4 palavras 5 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 5W 5 palavras 5 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific 6W 6 palavras 5 Formato dos dados para as inst ncias WEG Specific ZW 7 palavras Estas inst ncias possuem o mesmo formato dos dados da inst ncia WEG Specific Al m das palavras de
13. 5 do conector da interface CAN M Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos M Verificar problema de contato no cabo ou no conector da interface CAN E34 Bus Off Descri o Detectado erro de bus offna interface CAN Atua o Caso o n mero de erros de recep o ou transmiss o detectados pela interface CAN seja muito elevado o controlador CAN pode ser levado ao estado de bus off onde ele interrompe a comunica o e desabilita a interface CAN Caso ocorra erro de bus off a comunica o CAN ser desabilitada o erro E34 aparecer na HMI da Soft Starter e a a o programada no P348 ser executada Para que a comunica o seja restabelecida necess rio desligar e ligar novamente a Soft Starter ou retirar e ligar novamente a alimenta o da interface CAN para que a comunica o seja reiniciada Poss veis Causas Corre o M Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN M Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal M Verificar se a instala o da rede CAN foi feita de maneira adequada E36 Mestre em dle Descri o Erro que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo dle Atua o quando SSW 07 SSW 08 detectar que o mestre da rede foi o modo dle Neste modo apenas as vari veis lida
14. AN inativa Ocorre quando a Soft Starter n o possui cart o de interface CAN instalado 1 Autobaud Interface CAN est executando rotinas do autobaud 2 Interface CAN ativa Interface CAN ativa e sem erros 3 Warning Controlador CAN atingiu o estado de warning 4 Error Passive Controlador CAN atingiu o estado de error passive 5 Bus Off Controlador CAN atingiu o estado de bus off 6 Sem alimenta o Interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos l e 5 do conector Tabela 3 1 Valores o par metro 090 P091 Estado da Rede DeviceNet Faixa de 0 Offline Padr o Valores 1 Online Conectado 2 Online Conectado 3 Conex o expirou 4 Falha na Conex o 5 Auto baud Propriedades RO Descri o Indica o estado da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados Estado Descri o Offline Sem alimenta o ou n o online Comunica o n o pode ser estabelecida Online N o Conectado Dispositivo on ine mas n o conectado Escravo completou com sucesso o procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre Online Conectado Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre aloco
15. ARAMETRIZA O DA 5 5 1 2 121 2 15 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS 22 202222 122222 15 P090 ESTADO DO CONTROLADOR 2 22 222002000000 15 091 ESTADO DA REDE 15 P092 ESTADO DO MESTRE 22 2222 2224 1 0 0 20000 0000000 16 P093 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN 5 222 1221 16 P094 CONTADOR DE TELEGRAMAS TRANSMITIDOS erre eretas 16 P095 CONTADOR DE ERROS DE BUS 2 2 2 202 1421 16 096 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS 2 2 2 14111 16 P220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO 17 P229 SELE O COMANDO 17 P230 SELE O COMANDO 22 2 2 22 24 0 2 20000010000 000000000000 17 P331 ENDERE O CAN 222220520 che ects ces os E aac eee 17 P332
16. Net siga os passos indicados abaixo Com a Soft Starter desligada instale o m dulo DeviceNet na parte frontal do equipamento M M Certifique se de que ele est corretamente encaixado Energize Soft Starter M Ajuste o endere o da Soft Starter na rede atrav s do par metro P331 Valores v lidos O a 63 Ajuste a taxa de comunica o no P332 Valores v lidos 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps 3 Autobaud 13 NQNANAA 9 par metro P335 configure a inst ncia de mais adequada aplica o esta escolha ter impacto quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede Por fim programe um valor diferente de O para os par metros P336 a P347 ver se o 3 Valores v lidos O a 7 Desligue e ligue novamente a SSW 07 SSW 08 para que as mudan as tenham efeito Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Adicione a SSW 07 SSW 08 scan istdo mestre No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state ou cyclic O m dulo DeviceNet da SSW 07 SSW 08 suporta todos estes tipos de dados de al m do explicit dados ac clicos Se tudo estiver corretamente configurado o par metro P091 indicar o estado Online N o Conectado ou Online Con
17. acional e em condi es normais Intermitente Vermelho Verde Realizando auto teste durante a inicializa o J o LED bicolor NS indica o estado da rede DeviceNet Estado Apagado Descri o Sem alimenta o ou not on line Comunica o n o pode ser estabelecida Intermitente Verde Dispositivo on line mas n o conectado Escravo completou com sucesso 0 procedimento de verifica o do Mac ID Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do auto baud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre S lido Verde Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo 1 Intermitente Vermelho Uma ou mais conex es do tipo I O expiraram S lido Vermelho Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento e se a taxa de comunica o escolhida est correta Intermitente Vermelho Verde Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 2 4 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo Device
18. colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas data remote overload error Destes DeviceNet utiliza apenas o frame de dados data frame e o frame de erros error frame Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados A estrutura deste frame mostrada na Figura 1 1 J os erros s o indicados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN 1 bit 11 bits 1bit Gbits 0 8 bytes 15 bits 1 bit 4 bit 7bits 3bits Es e TE EEE x ir ir 8 LL 5 q gt a F 5 o E lt 9 E O x O 5 2 A Figura 1 1 Frame de dados CAN 1 2 4 Camada de Transporte e Rede DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou o Group 2 Unconnected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta troca de dados utiliza mensag
19. configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura o da rede Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede M Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento 1 2 8 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo 11 2 Kit Acess rio Para possibilitar a comunica o DeviceNet na Soft Starter SSW 07 SSW 08 necess rio utilizar o kit para comunica o CAN descrito a seguir Informa es sobre a instala o deste m dulo na Soft Starter podem ser obtidas na bula que acompanha
20. ctado e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso Caso ocorra uma quantidade consider vel de erros o dispositivo pode ser levado para os seguintes estados Warning quando esse contador passa de um determinado limite o dispositivo entra no estado de warning significando a ocorr ncia de uma elevada taxa de erros M Error Passive quando este valor ultrapassa um limite maior ele entra no estado de error passive onde ele p ra de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro Bus OF por ltimo temos o estado de bus off no qual o dispositivo n o ir mais enviar ou receber telegramas Na especifica o do protocolo CAN referenciada a norma ISO 11898 como defini o da camada 1 deste modelo camada f sica 2 A especifica o CAN 2 0 define dois tipos de frames de dados standard 11 bits e extended 29 bits Para o protocolo DeviceNet da SSW 07 08 somente frames standard s o aceitos 1 1 5 DeviceNet Somente a defini o de como detectar erros criar e transmitir um frame n o s o suficientes para definir um significado para os dados que s o enviados via rede necess rio que haja uma especifica o que indique como o identificador e os dados devem ser montados e como as informa es devem ser trocadas Desta forma os elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que s o transmitidos Neste sentido a especifica o DeviceNet define
21. da a frequ ncia da rede de alimenta o P342 Escrita 2 DeviceNet P343 Escrita 3 DeviceNet P344 Escrita 4 DeviceNet P345 Escrita 5 DeviceNet P346 Escrita 6 DeviceNet P347 Escrita 7 DeviceNet Faixa de O a 999 Padr o O Valores Propriedades CFG Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P342 102 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no 102 Deste modo a posi o de mem ria do mestre da rede correspondente segunda palavra de escrita deve conter o valor para o 102 21 4 Erros Relacionados com Comunica o DeviceNet E33 Sem alimenta o na interface CAN Descri o Indica que a interface CAN n o possui alimenta o entre os pinos 1 e 5 do conector Atua o Para que seja poss vel enviar e receber telegramas atrav s da interface CAN necess rio fornecer alimenta o externa para o circuito de interface Se for detectada a falta de alimenta o na interface CAN a comunica o desabilitada ser mostrado E33 HMI da Soft Starter e este executar a a o programada no P0348 Caso a alimenta o do circuito seja restabelecida a indica o de alarme ser retirada da HMI e a comunica o CAN ser reiniciada Poss veis Causas Corre o Medir se existe tens o entre os pinos 1
22. de desacelera o programada 2 Desabilita Geral A Soft Starter desabilitado geral o motor p ra por in rcia 3 Vai para Local Soft Starter comandado para o modo local Tabela 3 3 Valores o par metro P348 Para a interface CAN utilizando o protocolo DeviceNet s o considerados erros de comunica o os seguintes eventos Erro E33 sem alimenta o na interface CAN Erro E34 bus of Erro E36 mestre da rede em modo Erro E37 ocorreu timeoutem uma ou mais conex es 1 O descri o destes erros feita no item 4 20 Para que a a o executada tenha efeito necess rio que Soft Starter esteja programada para ser controlada via interface Fieldbus Esta programa o feita atrav s dos par metros P220 P229 e P230 P336 Leitura 2 DeviceNet P337 Leitura 3 DeviceNet P338 Leitura 4 DeviceNet P339 Leitura 5 DeviceNet P340 Leitura 6 DeviceNet P341 Leitura 7 DeviceNet Faixa de O a 999 Padr o O Valores Propriedades CFG Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P336 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do 005 frequ ncia da rede de alimenta o Deste modo na posi o de mem ria do mestre da rede correspondente segunda palavra de leitura ser li
23. ectado Observe tamb m o par metro que indica o estado do mestre da rede 92 Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run Para maiores informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 5 Acesso aos Par metros Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Isto significa que poss vel fazer a parametriza o e a configura o do drive atrav s do software de configura o de rede Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do mestre da rede PLC PC etc 14 3 Parametriza o da Soft Starter A seguir ser o apresentados apenas os par metros da Soft Starter SSW 07 SSW 08 que possuem rela o com a comunica o DeviceNet 3 1 S mbolos para Descri o das Propriedades RO Par metro somente de leitura CFG Par metro somente alterado com o motor parado P090 Estado do Controlador CAN Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 Autobaud 2 Interface CAN ativa 3 Warning 4 Frror Passive 5 Bus Qui 6 Sem alimenta o Propriedades RO Descri o Permite identificar se o cart o de interface CAN est devidamente instalado e se a comunica o apresenta erros Op es Descri o O Inativo Interface C
24. ens do tipo I O ver item 1 2 7 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes telegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN Um nodo DeviceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja protocolo prev diversas possibilidades de conex o entre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 1 2 5 Camada de Aplica o Protocolo CIP DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol na camada de aplica o Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de dados A Figura 1 2 apresenta a estrutura deste protocolo CIP tem dois objetivos principais Transporte de dados de controle dos dispositivos de I O M Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema se
25. mpo de dados data field que pode conter at 8 bytes de dados Identificador 8 bytes de dados 11 bits byte O byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 1 1 2 Frame Remoto Al m do frame de dados existe tamb m o frame remoto RTR frame Este tipo de frame n o possui campo de dados apenas o identificador Ele funciona como uma requisi o para que outro dispositivo da rede transmita o frame de dados desejado 1 1 3 Acesso Rede Em uma rede CAN qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado instante Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo conseguir transmitir aquele que enviar a mensagem mais priorit ria A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN quanto menor o valor deste identificador maior a prioridade da mensagem O telegrama com o identificador O zero corresponde ao telegrama mais priorit rio 1 1 4 Controle de Erros A especifica o CAN define diversos mecanismos para controle de erros o que a torna uma rede muito confi vel e com um indice muito baixo de erros de transmiss o que n o s o detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorr ncia destes erros e informar os demais elementos que um erro foi detectado Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que s o incrementados toda vez que um erro de transmiss o ou recep o dete
26. ndo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para maiores informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 1 2 6 Arquivo de Configura o Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede Volume 1 Common Industrial Protocol Pneumatic AC SEMI Other Safety Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block Profiles 5 A Safety Specific en Object Library Object Library a Data Management Services Explicit Messages 1 0 Messages s Presentation Connection Management Routing Transport UDP DeviceNet ControlNet Transport Transport E Network Ethernet CAN ControlNet gt Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA 3 3
27. ntes especifica es e documentos Documento Vers o Fonte CAN Specification 2 0 CiA Volume One 3 2 ODVA Common Industrial Protocol CIP Specification Volume Three 1 4 ODVA DeviceNet Adaptation of CIP Para obter esta documenta o deve se consultar a ODVA que atualmente a organiza o que mant m divulga e atualiza as informa es relativas rede DeviceNet 1 Introdu o Comunica o DeviceNet Para a opera o da Soft Starter SSW 07 SSW 08 em rede DeviceNet necess rio conhecer a forma como a comunica o feita Para isto este item traz uma descri o geral do funcionamento do protocolo DeviceNet contendo as fun es utilizadas pela SSW 07 SSW 08 Para uma descri o detalhada do protocolo consulte a documenta o DeviceNet indicada no item anterior 1 1 CAN A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede O protocolo CAN um protocolo de comunica o serial que descreve os servi os da camada 2 do modelo OSI ISO camada de enlace de dados Nesta camada s o definidos os diferentes tipos de telegramas frames a forma de detec o de erros valida o e arbitra o de mensagens 1 1 1 Frame de Dados Os dados em uma rede CAN s o transmitidos atrav s de um frame de dados Este tipo de frame composto principalmente por um campo identificador de 11 bits arbitration field e um ca
28. o kit 2 1 Interface CAN 2 1 1 Kit Acess Drive SSW 07 SSW 08 KFB DN WEG 10561140 Composto pelo m dulo de comunica o CAN figura ao lado mais uma bula de montagem Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial conferindo maior robustez contra interfer ncia eletromagn tica Alimenta o externa de 24 atrav s do cabo de rede DeviceNet Possibilidade de conex o de uma remota conector XC40 HN RA 2 1 2 Pinagem do Conector O m dulo para comunica o CAN possui um conector plug in de 5 vias a seguinte ala 12 314 5 Fun o 1 IV P lo negativo da fonte de alimenta o 2 CAN L Sinal de comunica o CAN L 3 Shield Blindagem o cabo 4 CAN Sinal de comunica o CAN 5 V P lo positivo da fonte de alimenta o Tabela 2 1 Pinagem do conector XC5 para interface CAN 2 1 3 Fonte de Alimenta o interface CAN DeviceNet para SSW 07 SSW 08 necessita de uma tens o de alimenta o externa entre os pinos 1 e 5 do conector da rede Para evitar problemas de diferen a de tens o entre os dispositivos da rede recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do cabo Caso seja necess ria mais de uma fonte de alimenta o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto Os dados para consumo individ
29. olamento dos nodos em caso de falhas cr ticas Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se deva evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 1 2 2 Camada Fisica DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas 24Vdc Sa da DC isolada da entrada M Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo Taxa de Tamanho Deriva o transmiss o da rede M ximo Total 125kbps 500m 156m 250kbps 250m 78 500kbps 100m 39m Tabela 1 1 Tamanho da rede x Taxa de transmiss o 3 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet IP ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes E
30. rede Este contador zerado sempre que a Soft Starter for desligada feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P094 Contador de Telegramas CAN Transmitidos Faixa de O a 9999 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN transmitido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que a Soft Starter for desligada feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P095 Contador de Erros de Bus Off Faixa de O a 9999 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Contador c clico que indica o n mero vezes que a Soft Starter entrou em estado de bus off na rede CAN Este contador zerado sempre que a Soft Starter for desligada feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P096 Contador de Mensagens CAN Perdidas Faixa de O a 9999 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Contador c clico que indica o n mero de mensagens recebidas pela interface CAN mas que n o puderam ser processadas pela Soft Starter Caso o n mero de mensagens perdidas seja incrementado com frequ ncia recomenda se diminuir a taxa de comunica o utilizada para a rede CAN Este contador zerado sempre que a Soft Starter for desligada feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P220
31. s do escravo continuam sendo atualizadas na mem ria do mestre Nenhum dos comandos enviados ao escravo processado Neste caso ser mostrado E36 na HMI da Soft Starter necess rio colocar novamente o mestre em modo Run estado normal de opera o do equipamento para que a comunica o volte e a mensagem de aviso seja apagada da HMI Poss veis Causas Corre o Ajuste a chave que comanda o modo de opera o do mestre para execu o Run ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso 22 E37 Timeout na Conex o DeviceNet Descri o Alarme que indica que uma ou mais conex es I O DeviceNet expiraram Atua o Ocorre quando por algum motivo o mestre n o conseguir acessar informa es no escravo Neste caso ser mostrado E37 na HMI da Soft Starter Poss veis Causas Corre o M Verificar se o mestre est presente na rede e em modo Run 23
32. ste resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifica o do protocolo 1210 0 25W M 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o e do ambiente de opera o do equipamento SSW 07 SSW 08 utiliza um conector do tipo plug in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na se o 2 Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 1 2 3 Camada de Enlace de Dados A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza o CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um nodo antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra
33. u um conjunto de conex es do tipo 1 com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo I O Conex o Expirou Uma ou mais conex es do tipo expiraram Falha na Conex o ndica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Autobaud Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud Tabela 3 2 Valores o par metro POY 15 P092 Estado do Mestre DeviceNet Faixa de O Run Padr o Valores 1 dle Prog Propriedades RO Descri o Indica o estado do mestre da rede DeviceNet Este pode estar em modo de opera o Run ou modo de configura o Prog Quando em kun telegramas de leitura e escrita s o processados e atualizados normalmente pelo mestre Quando em Prog apenas telegramas de leitura dos escravos s o atualizados pelo mestre A escrita neste caso fica desabilitada P093 Contador de Telegramas CAN Recebidos Faixa de O a 9999 Padr o Valores Propriedades RO Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN recebido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a
34. ual e tens o de entrada s o apresentados na tabela a seguir Tens o de alimenta o Vec M nimo M ximo Recomendado 11 30 24 Corrente mA T pica M xima 30 60 Tabela 2 2 Caracter sticas da alimenta o para interlace CAN DeviceNet 2 2 Conex o com a Rede Para a liga o da Sott Starter utilizando a interface ativa DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes CAN DeviceNet M Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o somente uma delas dever estar ligada ao terra de prote o 12 M Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos O m dulo DeviceNet da SSW 07 SSW 08 consome em torno de 30mA 2 3 Indica o de Estados indica o dos estados erros do equipamento na rede DeviceNet feita atrav s de mensagens no display e de LEDs bicolores MS Module Status e NS Network Status localizados na HMI do produto O LED bicolor MS indica o estado do dispositivo em si Estado Descri o Apagado Sem alimenta o S lido Verde Oper
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