CC-QS003A-PT-P, Elementos fundamentias dos componentes
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1. Cap tulo 2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Introdu o Neste cap tulo poss vel validar se a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex e a comunica o entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView est o ocorrendo como planejado O cap tulo descreve ainda a opera o das telas de amostra Position Control e as etapas para mesclar a rotina Parameter Backup and Restore PB amp R do inversor Antes de come ar e Verifique se todos os dispositivos est o conectados de acordo com o esquema el trico do Position Control CAD e Verifique se o controlador MicroLogix o inversor PowerFlex e o terminal PanelView est o sendo alimentados e Consulte o Guia r pido Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC QS001 para verificar se concluiu todas as etapas no Cap tulo 3 e Verifique se concluiu todas as etapas no Cap tulol deste documento 0 que necess rio e Terminal PanelView Component TC600 e Inversor PowerFlex 40P e Controlador MicroLogix 1100 ou 1400 e Software carregado anteriormente e Switch Ethernet independente para conectar o microcomputador ao controlador MicroLogix e ao terminal PanelView por meio de uma rede Ethernet isolada e O CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QR001 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 15 Cap tulo 2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Siga estas etapas2. configurado Os bits de B240 2 a 16 s o apagados Para alterar e verificar essas configura es use o software de programa o ou a fun o interna Bit Monitoring da tela LCD do MicroLogix 18 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Siga estas etapas para verificar ou alterar as configura es 1 Pressione ESC v rias vezes no painel frontal do MicroLogix at que a tela LCD exiba as sele es do menu superior e I O Status e Monitoring e Mode Switch 2 Pressione a seta para baixo da tecla diamond para que o seletor da tela aponte para Monitoring e pressione OK A tela LCD exibe as seguintes sele es de menu e Bit e Integer 3 Pressione OK para selecionar Bit B240 0 0 OFF exibido com 0 0 intermitente 4 Pressione a seta para cima da tecla diamond para exibir B240 0 1 com 0 1 intermitente e verifique se o valor ON Se o valor for OFF pressione OK para alter lo para ON OFF ficar intermitente Pressione a seta para cima da tecla diamond para alterar OFF para ON e OK para aceitar a altera o o 0 1 em B240 0 1 ficar novamente intermitente e ON ser exibido de forma constante 5 Para verificar se os bits de B240 0 2 a B240 1 0 est o com o valor OFF pressione a seta para cima da tecla diamond O estado de cada bit ser exibido Agora j poss vel verificar se a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor no
3. Siga estas etapas para verificar se h comunica o entre os dispositivos 16 In cio Configurar e validar a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex 40P p gina 18 Configurar e validar o terminal PanelView Component para a comunica o do controlador MicroLogix p gina 20 Entrando na tela Speed Program p gina 25 Teste da funcionalidade Speed Control p gina 26 Entrando na tela Position Program p gina 28 Testing Out the Position Control Functionality p gina 29 Integra o do controle do inversor l gica ladder de controle de m quinas p gina 33 Mesclar a rotina PB amp R em um programa novo ou existente p gina 37 Iniciando a funcionalidade PB amp R p gina 40 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Considera es sobre v rios inversores Ethernet PowerFlex 40P MicroLogix 1100 Switch Ethernet Modbus RTU Item Descri o 1 Axis 1 2 Axis 2 3 Axis 3 com resistor de termina o O exemplo de rotina do MicroLogix Position Control suporta comunica o Modbus com at seis inversores PowerFlex 40P sem qualquer modifica o Como a rede Modbus suporta comunica o com apenas um dispositivo por vez quanto maior
4. es sobre a instala o do PowerFlex 4M Adjustable Frequency AC Drive incluindo a fia o e a configura o dos par metros Manual do usu rio do PowerFlex 4 publica o 22A UM001 Fornece informa es sobre a instala o do inversor CA de frequ ncia vari vel PowerFlex 4 incluindo a fia o e a configura o dos par metros Manual do usu rio do PowerFlex 40 publica o 22B UM001 Manual do usu rio do PowerFlex 40P publica o 22D UM001 Fornece informa es sobre a instala o do inversor CA de frequ ncia vari vel PowerFlex 40 incluindo a fia o e a configura o dos par metros Fornece informa es sobre a instala o do inversor CA de fregil ncia vari vel PowerFlex 40P incluindo a fia o e a configura o dos par metros Manual do usu rio do PowerFlex 400 publica o 22C UM001 Fornece informa es sobre a instala o do inversor CA de fregil ncia vari vel PowerFlex 400 incluindo a fia o e a configura o dos par metros http www ab com Fornece acesso ao website Allen Bradley http rockwellautomation com knowledgebase Fornece acesso para suportar o servi o autom tico http rockwellautomation com components ccbb http www ab com drives driveexplorer index html Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Fornece acesso ao website dos componentes conectados Fornece acesso ao software DriveExplorerLite Pref cio 10 Publica o CC QS003
5. ccccccccctrcrtero 17 Configurar e validar a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex 40P i iii ie cii ooo 18 Configurar e validar o terminal PanelView Component para a comunica o do controlador MicroLogix ciiiisis 20 Network ONE er si RIO E STR DRA 22 Entrando na tela Speed Pros RA 25 Teste da funcionalidade Speed Control ustedes 26 Aj st t a velocidade aa meta aa ea Tiara 28 Entrando na tela Position Program ss seas sansa ic 28 Testing Out the Position Control Functionality 29 Iniciar o exemplo de controle de posi o c 29 Manter e reiniciar a es Phase state ds 30 Home Actio ess a ra 31 Visor Fault LOOK Up otra 32 Integra o do controle do inversor l gica ladder de controle dem guinas as A la 33 C digo de amostra do MicroLogix 1100 para backup e recupera o de par metros do inversor PowerFlex 4 Class 00oooooocommmmmo 34 Mesclar a rotina PB amp R em um programa novo ou existente 37 Iniciando a funcionalidade PB amp R Vicar roda 40 A partir do visor de usu rio LCD do MicroLogix 1100 40 A partir do servidor da Web do MicroLogix 1100 41 A partir do software RSLogix 500 css asno pastas os 42 Recursos adici n ias 42 Suporte da Rockwell Automation alcala cda 44 5 Sum rio 6 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Pref cio Sobre esta publica o Este guia de in
6. o de entrada do inversor at que a falha F4 seja exibida no visor do invesor interno Em seguida restaure rapidamente a alimenta o de entrada F4 UnderYoltage Pressione c digo indicados no visor de corrente Ele ficar intermitente com a falha e o O visor Tipo de descri o da falha e a o exibido A tela fornece as mesmas informa es e dicas de localiza o de falhas para o inversor espec fico conforme encontrado na documenta o de usu rio do inversor Visor Tipo de descri o da falha e a o Tipo e descri o da falha e a o x Tipo 1 A tens o do barramento cc caiu abaixo do valor m nimo Monitore a linha ca de entrada procura de baixa tens o ou de interrup o de linha de alimenta o 32 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Assim como nas outras telas pressione x no canto superior direito para voltar tela anterior Depois de voltar para a tela de controle Posi o ou Velocidade observe que a tela retorna para o modo Programa sempre que voc sai de uma tela de controle ela retorna para o modo Programa Para apagar a falha pressione Extras A falha apagada como indicado pela bot o fault display que desaparace junto com o bot o Limpar falha Essa a mesma a o usada para a perda de comunica o no in cio do cap tulo Para obter etapas detalhadas e v rias configura es consulte a conf
7. Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Essas Tabelas listam os arquivos de programas os arquivos usados da Tabela de dados e o uso da mem ria Tabela Ladder File Nome do arquivo Ladder N do arquivo Solicitado por N de palavras de instru o DRIVE PB amp R 255 Todos 20 DRIVE BKUP 254 Todos 62 DRIVE RSTR 253 Todos 68 PB amp R LCD 252 Opcional 600 PF4M BKUP 251 Somente PF4M 84 PF4M RSTR 250 Somente PF4M 252 PF4 BCKUP 249 Somente PF4 56 PF4 RESTR 248 Somente PF4 90 PF40 BCKUP 247 Somente PF40 83 PF40 RESTR 246 Somente PF40 121 PF40P BKUP 245 Somente PF40P 117 PF40P RSTR 244 Somente PF40P 157 PF400 BKUP 243 Somente PF400 114 PF400 RSTR 242 Somente PF400 103 Tabela arquivo de dados Nome do arquivo de dados N do arquivo Solicitado por N de palavras da tabela de dados PB amp R PARAM 255 Todos 256 PB amp R MSG 254 Todos 50 PB amp R LCD 253 Opcional 756 PF4M MSG 252 Somente PF4M 550 PF4 MSG 251 Somente PF4 275 PF40 MSG 250 Somente PF40 350 PF40P MSG 249 Somente PF40P 450 PF400 MSG 248 Somente PF400 400 Dessa forma a quantidade m xima de mem ria usada pela funcionalidade PB amp R suportando todos os tipos de inversor PF4 class e incluindo o recurso visor de usu rio LCD de 3 087 palavras na Tabela de dados e 1 927 palavras de instru o A quantidade m nima de mem ria usada pela rotina PB amp R suportando
8. al m de n meros de Tabelas de dados e arquivos de programas espec ficos Para diminuir a quantidade de arquivos e mem ria usada exclua alguns arquivos dependendo do inversor PF4 class no qual est o sendo usados Por exemplo se voc s precisar suportar inversores PowerFlex 4M exclua os arquivos espec ficos dos inversores PowerFlex 4 40 40P e 400 para diminuir a quantidade de mem ria usada pela rotina PB amp R O n mero de inversores suportados n o importante Se voc tiver um ou 16 inversores a rotina PB amp R usar a mesma quantidade de mem ria de programa e Tabela de dados Al m disso se n o for usar um visor de usu rio LCD para iniciar as fun es de backup e restaura o tamb m ser poss vel excluir arquivos espec ficos dessa funcionalidade A mem ria do MicroLogix 1100 suporta no m ximo 4 096 palavras na Tabela de dados e 6 656 palavras de instru o Caixa de di logo Controller Properties Controller Properties y E 4 x General Compiler Passwords Controller Communications Processor Type Processor Name Max o Program Checksum 45e8 Program Files 4 Data Files 24 Memory Used 6656 Instruction Words Used 4096 Data Table Memory Left O Instruction Words Left As 4 096 palavras da Tabela de dados usam at 1 024 palavras de instru o Portanto o n mero m ximo de palavras de instru o dispon veis para a l gica ladder 5 632 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 35
9. apenas inversores PowerFlex 4 sem o recurso visor de usu rio LCD de 581 palavras na Tabela de dados e 296 palavras de instru o 36 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Mesclar a rotina PB amp R em um programa novo ou existente Todos os nomes de arquivo da biblioteca da rotina PB amp R come am com ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY Use o software RSLogix 500 vers o 7 20 ou superior para abrir o arquivo MicroLogix 1100 s rie B novo ou existente no qual deseja copiar as sub rotinas PB amp R off line Se estiver mesclando em um arquivo existente verifique se tem uma c pia de backup antes de continuar 1 Verifique se o canal O em um arquivo existente est configurado para mestre Modbus RTU 2 Copie os arquivos da rotina PB amp R no computador no software RSLogix 500 3 No menu File escolha Open 4 Pesquise e selecione o seguinte arquivo ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY SLC A tela a seguir ser exibida Import SLC Format Ex Iv Import Address Descriptions Import NEW library descriptions only Discard duplicates Import ALL library descriptions Overwrite duplicates Ne Import Address Symbols Import NEW library symbols only Discard duplicates Import ALL library symbols Overwrite duplicates m Address Load Mode
10. cio r pido foi desenvolvido para oferecer uma maneira de implementar um componente conectado para controle de posi o IMPORTANTE Use o Position Control Connected Components Building Block Quick Start com o Guia r pido Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC QS001 Para obter uma lista de guias de in cio r pido consulte Recursos adicionais na p gina 9 Para ajudar no projeto e na instala o de um sistema arquivos de aplica o e outras informa es s o fornecidos no CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QR001 O CD fornece as listas de materiais BOM os diagramas CAD para fia o e layout programas de controle telas de interface de opera o e programa o IHM e mais Com estas ferramentas e o projeto de melhores pr ticas incorporado o projetista do sistema est livre para focar o projeto de controle da m quina e n o as tarefas de atraso do projeto No in cio de cada cap tulo est o apresentadas as informa es abaixo Leia essas se es com aten o antes de come ar a trabalhar em cada cap tulo e Antes de come ar esta se o lista as etapas que devem ser conclu das e as decis es que devem ser tomadas antes de come ar esse cap tulo Os cap tulos nesse guia r pido na ordem em que se apresentam mas esta se o define o m nimo de prepara o necess ria antes de concluir o cap tulo atual e O que necess rio esta se o relacio
11. fica invis vel para Bot o Eixo x vis vel um inversor at que ele seja habilitado Para habilit lo Eixo 1 x pressione Desativado x A tela exibida ser similar a esta tela se o inversor estiver no modo Velocidade Corrente tens o Pronto E Ativo Reverter C Ref CLP Na ret m HDS Hz reais e programa Nesta tela Eixo 1 um objeto de texto que pode ser alterado para refletir o nome e a descri o do Eixo 1 Quando voc seleciona Velocidade ou Posi o antes de entrar na tela percebe que o bot o Programa exibido no canto inferior direito Para acessar as fun es de grava o neste programa pressione Programa para exibir o modo Operator Observe que o bot o no canto inferior direito exibe o modo Programa Isso indica que atualmente a tela s pode ser monitorada o programa MicroLogix ainda controla o inversor A nica a o que pode ser iniciada na tela no modo Programa interromper o funcionamento do inversor Para isso mantenha pressionado o bot o Parar Se voc estiver distante do controlador MicroLogix e quiser assumir o controle do inversor pressione Programa para alterar a tela para o modo Operador Quando fizer essa op o observe que os bot es Iniciar Jog Encaminhar Reverter ficar o vis veis O bot o x no canto superior direito permite voltar para a tela Vis o Geral da Rede Esse bot o s fica vis vel no modo Programa Neste modo todas as fun es de usu rio s o
12. mero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial para colocar o seu m dulo em funcionamento Estados Unidos 1 440 646 3434 Segunda a sexta feira das 8h s 17h Hor rio padr o na costa leste dos EUA Fora dos Estados Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation caso haja Unidos qualquer problema de suporte t cnico Devolu o de satisfa o de novos produtos A Rockwell testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente operacionais quando s o enviados para o local de fabrica o Entretanto se o seu produto n o estiver funcionando pode ser necess rio devolv lo Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso do suporte ao cliente veja o n mero do telefone acima para obter um ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para Unidos conhecer o procedimento de devolu o Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberpo
13. receitas no controlador MicroLogix que o mestre do Modbus na rede A mem ria de receita usada para armazenar as ajustes de par metro para cada inversor sem consumir a mem ria do programa do usu rio do MicroLogix ou a mem ria da tabela de dados exceto a mem ria usada pelas sub rotinas Como receitas os ajustes de par metro s o salvos como parte do programa MicroLogix RSLogix e como parte da imagem de backup do m dulo de mem ria opcional Quando feito o backup dos par metros de um inversor de classe PF4 no controlador MicroLogix 1100 se esse inversor falhar e for substitu do por um inversor novo os par metros poder o ser rapidamente recuperados no novo inversor sem precisar de nenhum dispositivo de programa o e ou software Esse c digo de amostra do MicroLogix consiste em uma rotina de biblioteca SLC que pode ser importado para um projeto RSLogix do MicroLogix 1100 ou 1400 ou MicroLogix 1500 LRP existente ou novo Se o visor de usu rio LCD n o estiver sendo controlado por uma das rotinas do controlador MicroLogix essa funcionalidade PB amp R poder ser iniciada usando o teclado e o visor de usu rio LCD do MicroLogix 1100 A PB amp R tamb m pode ser iniciada por meio do servidor da Web do MicroLogix 1100 usando o navegador Internet Explorer ou diretamente do software RSLogix 500 enquanto o controlador MicroLogix estiver online Antes de importar a rotina PB amp R verifique se e Todos os inversores s o inver
14. removidas com exce o de Parar Al m disso PLC Ref somente um status quando a tela alterada para o modo Operador Ref CLP alterado para uma interface Ref HMI program vel Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 25 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Teste da funcionalidade Speed Control A caixa na segunda coluna da direita Estado atual do dispositivo para a esquerda indica o estado atual do inversor Entrar nas caixas de Eixo 1 di logo Velocidade ou Posi o n o faz com que o inversor entre nesse modo Em vez disso pressione 00 tens o Pronto EM Ativo Reverter EM Ref HMI Na rer MC _Veiocidade Hz reais Quando voc faz isso um Parar executado Os indicadores no canto esquerdo mostram se o inversor se est Pronto para ser executado sem falhas Ativo executando se a dire o Encaminhar ou Reverter e se o inversor est sendo executado na freq ncia de refer ncia Na Ref Os visores num ricos no meio mostram a corrente de sa da em Amp res a voltagem de sa da em Volts a freq ncia de refer ncia em Hertz e a freq ncia real em Hertz Embora o inversor forne a esse valores ao controlador MicroLogix como valores integrais o programa do CLP executa a divis o apropriada e armazena os valores como pontos flutuantes valores reais para que o terminal PanelView possa ler os valores e exibi los como s o exibidos nos visores do inversor interno
15. verificado com xito Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 39 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Iniciando a funcionalidade PB amp R Todo inversor PF4 class na rede Modbus possui um endere o de n entre um e 16 Para inicializar a fun o Parameter Backup preciso gravar o n mero do n para que seja feito o backup na palavra N255 0 da Tabela de dados Portanto o backup pode ser iniciado a partir de qualquer dispositivo que possa gravar na N255 0 incluindo o visor de usu rio LCD do MicroLogix 1100 o servidor da Web do MicroLogix 1100 e o software RSLogix 500 Da mesma forma para inicializar a fun o Parameter Restore preciso gravar o n mero do n do inversor que foi substitu do na palavra N255 255 da Tabela de dados As configura es de comunica o padr o de f brica do inversor que ser restaurado dever o ser n 100 taxa de transmiss o de 9600 oito bits de dados sem paridade e um bit de parada A partir do visor de usu rio LCD do MicroLogix 1100 Siga este procedimento para usar o visor de usu rio LCD na parte frontal do controlador MicroLogix 1100 para iniciar a fun o PB amp R 1 2 40 Verifique se o controlador MicroLogix 1100 est nos modos Run ou Remote Run Use a seta para mover o cursor para baixo do menu superior LCD at a sele o User Disp e pressione OK Use a seta para aumentar o valor exibido de 00000 para 00001 para Backup e 000
16. 02 para Restore e pressione OK Na segunda tela use a seta para aumentar o valor exibido at o n mero do n do inversor um a 16 que ser recuperado ou cujo backup ser feito e pressione OK Depois de alguns segundos uma tela de status indicar se a opera o foi bem sucedida Pressione ESC para voltar tela PB amp R principal Observe que imediatamente ap s a fun o Restore preciso desligar e ligar a alimenta o do inversor para que o endere o de n recuperado seja executado Para sair da tela principal PB amp R pressione a tecla ESC por alguns segundos Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 A partir do servidor da Web do MicroLogix 1100 Siga este procedimento para usar o servidor da Web do MicroLogix 1100 para iniciar a fun o PB amp R 1 2 3 4 Entre em comunica o com o controlador MicroLogix 1100 usando um navegador padr o Selecione Data Views e digite seu nome de usu rio e senha com privil gios de grava o o padr o administrator Ml1100 Clique em File Name N255 Decida se deseja fazer o backup ou recuperar consultando o procedimento apropriado Siga este procedimento para fazer o backup 1 2 Clique duas vezes em N255 0 Digite o n mero do n do inversor cujo backup ser feito Clique em OK para confirmar o valor que foi digitado Feche a caixa de di logo Data Change Success
17. A PT P Abril 2008 Cap tulo 1 Integra o do Inversor PowerFlex 40P Introdu o Este cap tulo fornece informa es sobre o simple position logic control do inversor PowerFlex 40P criado no StepLogic Setup Position Wizard do software DriveExplorer Voc far o download de um arquivo de par metros pr configurado nos inversores necess rios para que o controlador MicroLogix se comunique com os par metros Al m disso esse exemplo de aplica o simula uma sequ ncia de posi o inteligente na qual posi o l gica e tempo de perman ncia na posi o dependem das opera es que est o sendo executadas no eixo do motor Antes de come ar e Revise o Guia r pido Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC QS001 para verificar se concluiu o projeto e a instala o do hardware e a instala o do software e Alimente o inversor 0 que necess rio e Inversor PowerFlex 40P e Microcomputador e Software DriveExplorer Full instalado e Conversor USB 1203 e O arquivo SimplePosition csf est dispon vel no CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QR001 e CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QRO01 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 11 Cap tulo 1 Integra o do Inversor PowerFlex 40P Integra o do Inversor PowerFlex 40P Cabo USB Conversor USB 1203
18. Elementos fundamentias dos componentes conectados de controle de posicionamento Guia R pido Rockwell ATEKEBrADIEY ROCKWELL SOFTWARE Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromec nicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local da Rockwell Automation ou on line em http literature rockwellautomation com descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos com fia o permanente Devido a essa diferen a e grande variedade de usos dos equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem certificar se de que cada aplica o desejada deste equipamento seja aceit vel Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplica o desses equipamentos Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos Devido s muitas vari veis e especifica es associadas a qualquer instala o particular a Rockwell Automation Inc n o pode aceitar responsabilidade ou obriga es pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation Inc com respeit
19. Inversor PowerFlex 40P y Cabo 22 IHM H10 Siga esta etapa Siga esta etapa para ajustar os par metros do inversor Carregue os par metros p gina 13 12 Microcomputador Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Integra o do Inversor PowerFlex 40P Cap tulo 1 Carregue os par metros Siga estas etapas para carregar os par metros do inversor 1 Desconecte o cabo RJ45 com o conector RJ45 do inversor PowerFlex 40P 2 Use o m dulo USB 1203 para conectar o microcomputador ao inversor 3 Inicie o software DriveExplorer e clique em OK a No menu Explore escolha Configure Communications b Escolha Serial gt Comm x gt Baud 11500 gt 0K O x representa o nome da porta de comunica o USB c Escolha Explore gt Serial gt Point to Point Quando estiver conectado a caixa de di logo a seguir ser exibida D Do Devices Node 1 PowerFlex 40P 0 PowerFlex 40P 3P 460V 1 0HP Parameter List Parameters Basic Display Basic Program Advanced Program Enhanced Program Advanced Display 1 1203 U58 USB to DSI Parameter List Custom Views Compare Results Powerflex Feedback PowerFlex 40P PowerFlex 40P 3P 460V 1 0HP Port 0 Revision 2 001 Series A 4 Fa a o download do conjunto de par metros padr o a partir do arquivo fornecido no CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QR001 a No menu Actions escolha Do
20. Location Internal Mode Running Q initial TEC ves Intemal Position Control C600 Ethemet CO 03 Yes Internal Terminal PanelView C600 Color Status Connected to Terminal via Ethernet Design Time Language E New Application Create amp Edit 3 Na caixa de di logo Edit clique na guia Communication A caixa de di logo a seguir exibida Load Last Saved Driver Configuration Protocol C serial OFI Ethernet Allen Bradley MicroLogiyENI z Driver USB Ethernet Panelview Component Settings Write Optimization No Configurable Properties At Protocol Level Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Sort by Name z Ascending z Name Controller Type Addres Timing M Description z a 19210812 El 44818 232 ML1100 MicroLogix 1100 4 Quando o endere o IP do MicroLogix estiver correto e o aplicativo PVc for validado e salvo v para a caixa de di logo Application Dashboard e clique em Run para executar o aplicativo PVc Position Control Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 21 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Network Overview Como o funcionamento da comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex 40P j foi verificado quando o aplicativo PVc estiver em execu o todos os inversores habilitados devem ser exibidos como Pronto na tela Vis o Ger
21. Normal C Indexed C Symbol Edit Indez Cancel Help Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 37 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o 5 Compare as configura es padr o e clique em OK A mensagem de advert ncia a ES seguir exibida o RSLogix500 System Warning Sl x Library contains a COMPLETE SLC 500 Memory Image IF any existing data files conflict with library usage errors will occur Rung will be appended to any that currently exist NORMALLY THIS SHOULD ONLY BE IMPORTED INTO A NEWLY CREATED PROGRAM Perform COMPLETE import Overwrite 6 Clique em OK Em seguida voc ver uma s rie de telas parecidas com esta tela RSLogix 500 Pro E File name for MG248 already exists New file name will be MG248 PF400 MSG Overwrite 7 Clique em Yes para todas essas telas Em seguida se n o houver arquivos RCP Recipe Configuration Files no projeto ladder ser preciso cri los V para a etapa 1 abaixo para criar os arquivos Se os arquivos j existirem verifique o projeto Consulte a etapa 8 na p gina 39 1 Clique com o bot o direito do mouse em RCP Configuration Files e escolha New 2 Na caixa Number of Recipes digite 17 3 Na caixa Name digite PB amp R 1 of 7 para o arquivo RCP 0 x Fio x Number of Recipes fi 7 Hel Name PERA 1 of 7 tp Description E tm where recipe data is stored applies to all recipe files C Us
22. O visor de freq ncia de refer ncia IHM Ref tamb m um bot o de entrada num rico Consulte Ajustar a velocidade p gina 28 Quando voc pressionar esse bot o ser exibido um teclado num rico que permite inserir uma nova frequ ncia de refer ncia Esse valor s ser aceito pelo controlador MicroLogix se a tela estiver no modo Operador e o inversor estiver configurado para Velocidade 26 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 A primeira a o de controle para fazer testes com o inversor parado Encaminhar e Reverter Quando pressionar um bot o seguido do outro verifique no visor interno se o inversor est alternando entre Encaminhar e Reverter como indicado por um indicador de status Se o inversor n o estiver alternando entre Encaminhar e Reverter volte para o in cio do cap tulo e verifique se o MicroLogix est se comunicando com este inversor Quando tiver verificado Encaminhar e Reverter desconecte o motor da carga eixo aberto e mantenha pressionado o bot o Jog para testar a fun o Jog Enquanto Jog estiver pressionado o inversor acelerar para a frequ ncia Jog configurada Quando o bot o Jog for liberado o inversor desacelerar at parar Quando Iniciar pressionado oinversor acelera at a frequ ncia de refer ncia exibida como Hz Ref Se voc pressionar Hz Ref e digitar uma nova frequ ncia de refer ncia o controlador MicroLogix aceita a
23. a Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o de propriedade de suas respectivas empresas Onde come ar Resumo dos elementos fundamentais dos componentes conectados Siga o caminho abaixo para concluir os elementos fundamentais dos componentes conectados Elementos fundamentias dos componentes conectados publica o 0500 Cap tulo 1 Integra o do Inversor PowerFlex 40P Portos Q Cap tulo 2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 3 Onde come ar 4 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Integra o do Inversor PowerFlex 40P Valida o do sistema e dicas de aplica o Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Sum rio Pref cio Sobre esta publica o cria a 7 Conven es a e A A A 8 Recursos adicionais aa o 9 Cap tulo 1 Doe a Dias o PARAR RENO RP PRADO A AP ANS 11 E cortado a BEN 11 OUEN O A A capa EREN 11 Siga esta CAPA AS a 12 Carregue Os parametro datan clar 13 R c rsos A A aa A EE OEE 14 Cap tulo 2 LEOA O palio A a E T E 15 Antes de COMECAR eae e A 15 O g e necess rio eiei Rd q o 15 Siga estas etapas iee AA NAAS A A da RERS 16 Considera es sobre v rios inversores
24. al da Rede Inversores habilitados Vis o Geral da Rede x velocidade Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4 Posi o Eixo 5 Eee Desativado 6 Pronto indica que o inversor responde s tentativas de comunica o do controlador MicroLogix e est pronto para ser inicializado Quando o aplicativo estiver sendo executado se um endere o de n de eixo estiver desabilitado o bot o pulsador Eixo x do aplicativo ficar invis vel A Tela Vis o Geral da Rede foi pr configurada para suportar at seis inversores endere os de n de um a seis Se voc receber a mensagem com banner amarelo a seguir O aplicativo PVc ainda n o pode se comunicar com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet no endere o IP configurado Mensagem com banner Use o software de programa o RSLogix e o navegador da Web para verificar se o endere o de IP configurado do controlador MicroLogix configurado para o canal 1 corresponde ao endere o IP no aplicativo PVc Se o microcomputador puder se comunicar com os dois dispositivos pela rede Ethernet o terminal PVc tamb m poder usar a rede Ethernet para se comunicar com o controlador MicroLogix 22 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Quando o terminal PVc estiver se comunicando com o controlador MicroLogix ser poss vel observar que o inversor possui um status diferente de Desativado ou Pronto Estas s o
25. as de aplica o Cap tulo 2 Home Action Siga estas etapas para fazer com que o sistema de posi o volte para a posi o inicial usando um sensor conectado entrada digital do inversor 1 Pressione Posi o inicial com o inversor parado O bot o Posi o inicial exibe a palavra Homing enquanto estiver intermitente Este um bot o de fun o de manuten o Pressione Iniciar O motor gira a 10 Hz procurando pelo ponto de refer ncia HOME Quando o objeto atinge o sensor o indicador Na posi o ini fica verde O indicador Em posi o ini muda seu estado para verde a menos que o sistema tenha voltado posi o inicial anteriormente O indicador Ativo s ligado quando o motor est em execu o Pressione Homing para liberar a fun o Home Pressione Iniciar O indicador Ativo ligado O n m etapa pos exibido como zero e o sistema come a a percorrer a sequ ncia Verifique se corrente tens o e Hz reais s o exibidos durante a execu o Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 31 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Visor Fault Look up A ltima fun o que a tela Operator precisa verificar o visor Fault Code O visor Fault Look up permite comparar uma falha no inversor Eixo 1 F4 Baixa tens o Corrente 00 tens o Pronto Ativo Reverter C Ref HMI Na Rer MR Hz reais Para gerar uma condi o de falha desplugue a alimenta
26. as outras possibilidades e Executando indica que o inversor foi inicializado e est em execu o e Comunica o indica que o inversor est respondendo comunica o e s visto por um segundo antes de estar pronto e Sem comunica o indica que o inversor n o est respondendo s tentativas de comunica o do controlador MicroLogix e Em falha indica que o inversor est com falha Agora poss vel habilitar ou desabilitar um endere o de n de inversor na tela Vis o Geral da Rede Para habilitar o endere o de n do inversor pressione Desativado ao lado de uma descri o de inversor o bot o description muda para um dos estados listados acima Quando um endere o de n de inversor estiver habilitado pressione o bot o Desativado novamente para desabilitar o endere o de n Desativado ser exibido novamente O bot o x no canto superior esquerdo permite sair do aplicativo para a caixa de di logo PVc Terminal Configuration IMPORTANTE Antes de continuar verifique se todos os inversores configurados est o habilitados e se comunicando e se todos os inversores n o existentes est o desativados na tela Vis o Geral da Rede DICA Neste momento poss vel editar a tela Vis o Geral da Rede e excluir os bot es e visores de status associados a inversores n o existentes Tamb m poss vel editar as descri es do inversor por exemplo Eixo 1 para torn las mais significativas no aplica
27. do e no modo Posi o O bot o Eixo fica invis vel para um inversor at que ele seja habilitado Para habilit lo pressione Desativado A tela exibida se parece com a tela a seguir O bot o Eixo x fica invis vel para Bot o Eixo x vis vel um inversor at que ele seja habilitado Para habilit lo Eixo 1 x pressione Desativado x A tela exibida ser parecida com esta tela Caso contr rio Eixo est no modo vm ros D o Na posi o Corrente entrar no modo Operador P Na posi o ini o0 Pressione Velocidade para entrar no Em posi o hi tens o modo Posi o Pressione Operador Pronto EM novamente para entrar no modo Ativo Programa ET Parar Hz reais M Posi o Pressione Programa para 28 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Esta tela exibe o status atual do programa do CLP Se o programa estiver sendo executado voc ver a corrente a tens o e a velocidade do inversor O N m etapa pos e uma indica o do inversor e do estado da posi o tamb m ser o exibidos Testing Out the Position Control Functionality Esta tela permite usar os controles Iniciar Parar Reter Posi o inicial Posi o Logc 1 e Lgc2 desativ Etapa pos fornece o status da etapa de posi o atual Eixo 1 N m etapa pos O CTIS Na posi o EM Corrente Na posi o ini 00 Em posi o ini tens o Posi o ini jp set ces
28. e clique em Update Depois de concluir o backup o valor do N255 0 voltar a ser zero Siga este procedimento para recuperar 1 2 Clique duas vezes em N255 255 Digite o n mero do n do inversor que ser recuperado Clique em OK para confirmar o valor que foi digitado Feche a caixa de di logo Data Change Success e clique em Update Depois de concluir a recupera o o valor de N255 255 voltar a ser zero Observe que imediatamente ap s a fun o Restore preciso desligar e ligar a alimenta o do inversor para que o endere o de n recuperado seja executado Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 41 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o A partir do software RSLogix 500 Siga este procedimento para iniciar a fun o PB amp R usando o software RSLogix 500 1 Entre em comunica o com o controlador MicroLogix 1100 e verifique se ele est nos modos Run ou Remote Run 2 Clique duas vezes em Data File N255 3 Decida se deseja fazer o backup ou recuperar consultando o procedimento apropriado Siga este procedimento para fazer o backup 1 Clique duas vezes em N255 0 2 Digite o n mero do n do inversor cujo backup ser feito Depois de concluir o backup o valor de N255 0 voltar a ser zero Siga este procedimento para recuperar 1 Clique duas vezes em N255 255 2 Digite o n mero do n do inversor que ser recuperado Depois de concluir a recupera o o valo
29. endere o de n 1 est funcionando 1 Parasaber se o controlador MicroLogix est no modo RUN verifique se o indicador de status RUN ao lado da tela LCD est ON verde constante Em caso negativo poss vel alterar o controlador para o modo RUN usando o software de programa o ou a fun o Mode Switch da tela LCD do MicroLogix A rotina Speed Control deve estar em constante comunica o com o inversor por meio do canal de comunica o 0 2 Verifique se o indicador de status COMMO no canto superior esquerdo da tela LCD do MicroLogix est intermitente Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 19 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Em caso afirmativo ser poss vel testar outros inversores repetindo as etapas anteriores e habilitando um inversor de cada vez Se o indicador de status COMMO piscar apenas uma vez a cada dois segundos o inversor n o est respondendo s tentativas de comunica o do MicroLogix Volte e verifique a conex o dos fios e as configura es do par metro de comunica o do inversor Se o indicador de status COMMO estiver sempre desligado o controlador MicroLogix n o est no modo RUN ou a rotina Position Control n o foi corretamente descarregada para o controlador Configurar e validar o terminal PanelView Component para a comunica o do controlador MicroLogix O terminal PanelView Component PVc com tela sens vel ao toque colorida de 6 polegadas se comunica com
30. er Program Data Log Queue 38 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 4 Clique em OK 5 Clique na caixa Address e digite N255 0 6 Clique na caixa Length e digite 32 A descri o ser exibida automaticamente 7 Feche essa tela e use o mesmo procedimento para criar arquivos RCP de um a seis usando os dados a seguir E N255 0 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Current Recipe DL H N do arquivo RCP No de receitas Nome Endere o Comprimento 0 17 PB amp R 10f7 N255 0 32 1 17 PB amp R 2 0f7 N255 32 32 2 17 PB amp R 3 0f7 N255 64 32 3 17 PB amp R 40f7 N255 96 32 4 17 PB amp R 5 0f7 N255 128 32 5 17 PB amp R 6 of 7 N255 160 32 6 17 PB amp R 7 0f7 N255 192 32 8 Clique em Verify Project r Se receber erros de verifica o tente consert los individualmente ou mesclar do arquivo original novamente Se o projeto for verificado sem erros a mesclagem foi bem sucedida e voc pode testar o projeto ou excluir arquivos desnecess rios Consulte a Tabela Ladder File e a Tabela arquivo de dados para determinar os arquivos que ser o exclu dos com base nos tipos de inversor PF4 class que est o sendo usados para ter mais espa o na mem ria do programa MicroLogix 1100 e na mem ria da Tabela de dados Se tiver exclu do um arquivo de programa sub rotina tamb m ser preciso excluir a linha que nomeia essa sub rotina para que o projeto seja
31. for o n mero de dispositivos na rede maior ser o tempo necess rio para que a rede se comunique com todos os inversores Com as configura es de comunica o padr o o controlador MicroLogix leva aproximadamente 100 ms para obter uma atualiza o de status de cada inversor habilitado porque s o necess rias duas solicita es de leitura separadas Portanto preciso confirmar primeiro se tempos de resposta mais lentos para v rios inversores s o aceit veis o tempo de resposta m ximo de seis inversores PowerFlex 40P seria 800 ms Quando os inversores adicionais forem instalados e conectados verifique se o cabo de rede RS 485 est conectando os inversores de forma serial e se o resistor de termina o est instalado no conector do ltimo inversor na conex o serial somente Quando todos os inversores estiverem energizados configure os par metros do inversor seguindo as instru es no Cap tulo1 e verifique se cada inversor possui um endere o de n exclusivo de um a seis Siga estas etapas para adicionar um inversor PowerFlex 40P sua rede Modbus 1 Verifique se a energia foi desligada 2 Adicione outros inversores rede 3 Configure cada inversor de acordo com as instru es no Cap tulol Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 17 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o 4 Fa a uma conex o serial com o conector RJ45 a partir do inversor inicial anterior O resistor de extremidade pas
32. igura o do documento CCBB Simple Positioning Examples PF40P StepLogic usando o software DriveExplorer software no CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QROO1 Somente em ingl s Integra o do controle do inversor l gica ladder de controle de m quinas A se o anterior demonstrou como o IHM usou a rotina Position Control para iniciar interromper executar configurar a dire o apagar falhas e ajustar a velocidade de um inversor enquanto o IHM est no modo Operador Quando o IHM est no modo Program a l gica ladder de controle da m quina que usa a rotina Position Control para controlar um ou mais inversores ajustando bits e palavras espec ficos na tabela de dados No arquivo 100 do programa de controle de inversores CCBB h um exemplo de como usar as rotinas de controle de inversor para reinicializar as falhas em todos os inversores e iniciar e interromper um ou mais inversores Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 33 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o C digo de amostra do MicroLogix 1100 para backup e recupera o de par metros do inversor PowerFlex 4 Class A fun o Parameter Backup amp Restore PB amp R do inversor PowerFlex 4 Class permite fazer o backup de todos os par metros de inversor configurados para at 16 inversores PowerFlex 4 class classe PF4 conectados a uma rede RS 485 serial Modbus Os conjuntos de par metros s o armazenados como
33. iniciar Ativo EM Morea ER Da Iniciar o exemplo de controle de posi o Siga estas etapas para iniciar o exemplo de Position Control usando o arquivo SimplePosition csf descarregado no inversor 1 Na tela Position Operator o inversor deve estar no modo Posi o por meio da tela da IHM 2 Pressione Redefin de pos Isso marca o novo ponto de partida 3 Pressione Iniciar O inversor passar pelos estados de 0 a 5 e repitir o processo Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 29 Cap tulo2 Valida o do sistema e dicas de aplica o 4 5 Pressione Lgcl A Etapa pos passa para a etapa 6 Pressione Lgc2 por 5 segundos depois de pressionar Lgcl O funcionamento do inversor ser interrompido Caso contr rio ele passar para a etapa O e repetir o processo Os bot es Lgcl e Lgc2 s o fun es mantidas preciso fazer com que eles retornam a um estado logic 0 Para tal pressione os novamente Manter e reiniciar a es Phase state Siga estas etapas para manter pausar o sistema de posi o e em seguida reiniciar o sistema 1 2 30 Pressione Iniciar Pressione RETER O bot o exibe a palavra HOLDING enquanto estiver intermitente Este um bot o de fun o de manuten o Pressione HOLDING O inversor libera o bit de suporte e passa para a pr xima etapa Pressione Parar O motor interrompido Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dic
34. na as ferramentas necess rias para seguir as etapas do cap tulo atual Isso inclui mas n o est limitado a hardware e software e Siga estas etapas esta se o ilustra as etapas no cap tulo e identifica as etapas necess rias para concluir os exemplos Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 N Pref cio Conven es Conven o Significado Exemplo Marcar ou desmarcar Para ativar ou desativar uma caixa de sele o Selecione Disable Keying Clique com o bot o esquerdo do mouse uma vez enquanto o cursor est Clicar Clique em Browse Clicar duas vezes posicionado sobre o objeto ou a sele o Clique com o bot o esquerdo do mouse duas vezes sucessivas enquanto o cursor est posicionado sobre o objeto ou a sele o Clique duas vezes no cone da aplica o Expandir Clicar no sinal esquerda de um determinado item pasta para ver o conte do Expanda o barramento 1768 em 1 0 Configuration Configura o de E S Clicar com o bot o direito do mouse Clique com o bot o direito do mouse uma vez enquanto o cursor est posicionado sobre o objeto ou a sele o Clique com o bot o direito do mouse no cone do barramento 1768 Selecionar Use o mouse para destacar uma op o espec fica Selecione a pasta New Module Inserir O que voc digita Insira sua op o Pressione Pressionar uma tecla espec fica do teclado Pressione Enter gt Use este s mb
35. nova frequ ncia e a encaminha para o inversor O visor Hz Ref faz a atualiza o do novo valor inserido Desconecte a conex o de rede RJ45 Perda de comunica o com dispositivo do inversor e verifique se a mensagem Perda de comunica o Eixo 1 com dispositivo exibida Perda de comunica o com dispositivo Corrente tens o Prontol Ativo Reverter C Ref HMI Na Ret CO into Hz reais Plugue o conector RJ45 novamente e a mensagem Perda de comunica o com dispositivodesaparecer Observe que dois bot es novos s o exibidos O bot o branco exibe a falha intermitente com c digo 81 e uma breve descri o Para obter informa es de diagn stico dessa falha pressione esse bot o branco e voc ser direcionado para a caixa de di logo Fault Type Description and Action Consulte a se o Visor Fault Look up para obter mais informa es Pressione o bot o Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 27 Cap tulo 2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Ajustar a velocidade Siga este procedimento para ajustar a velocidade relativa do sistema de posicionamento no modo Velocidade 1 Pressione IHM Ref O teclado a seguir exibido 2 Digite o novo valor de velocidade e pressione Enter O teclado fechado e a velocidade do motor atualizada com o novo valor Entrando na tela Position Program Pressione primeiro o bot o Eixo na tela Vis o Geral da Rede para um inversor habilita
36. o controlador MicroLogix pela rede Ethernet O aplicativo PVc usa a Tabela de dados do controlador MicroLogix para fazer a leitura e a grava o de dados Quando o aplicativo PVc faz grava es no controlador MicroLogix o programa do controlador detecta a altera o no valor e grava o novo valor no inversor apropriado por meio da rede Modbus Como o programa do controlador est sempre atualizando os dados de status de todos os inversores habilitados em sua Tabela de dados por meio de leituras Modbus o aplicativo PVc monitora os dados de status mais recentes do inversor Os programas CCBB Position Control de amostra do controlador e do terminal PVc consideram que o endere o IP est tico do controlador MicroLogix 192 168 1 2 Se estiver usando um endere o IP diferente para o controlador a primeira a o a ser tomada modificar o endere o IP do MicroLogix 1100 no aplicativo PVe Siga este procedimento para modificar o endere o IP do MicroLogix no aplicativo PVc 1 Conecte se ao terminal PVc usando o navegador Internet Explorer ou Firefox e digitando o endere o IP do terminal na barra de localiza o do navegador 20 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 2 Selecione o nome do aplicativo na caixa de di logo PVc dashboard e clique em Edit AB PanelView Component QUALITY Terminal Settings File Transfer Help Sign Off Applications Name Initial T6C
37. o ao uso da informa o circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para informar a voc as considera es de seguran a Identifica as informa es sobre pr ticas e circunst ncias que possam causar explos es em ambiente classificado que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Identifica as informa es que s o cr ticas para uma aplica o bem sucedida e para a compreens o do produto Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Attentions ajuda a identificar e evitar um perigo e reconhecer a consegii ncia A PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar coladas no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que pode haver tens o h perigosa ama As etiquetas podem estar coladas no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies f podem atingir temperaturas perigosas Rockwell Automation Allen Bradley TechConnect PanelView PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex 40P PowerFlex 400 RSLogix 500 DriveExplorer SLC e MicroLogix s o marcas comerciais d
38. olo para indicar o nome do submenu Selecione File gt Menu gt Options 8 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Recursos adicionais Recurso Elementos fundamentais dos componentes conectados Guia r pido publica o CC 0S001 Pref cio Descri o Fornece informa es sobre como selecionar produtos e obter acesso a informa es do painel e da fia o Speed Control Connected Components Building Block Quick Start publica o CC 05002 Fornece informa es sobre a instala o e configura o dos par metros do inversor PowerFlex 40P com o programa RSLogix 500 pr configurado que controla seu sistema de base incluindo dicas de aplica o bem como sobre a implementa o da funcionalidade de restaura o e backup dos par metros do inversor CD Vis o Geral B sica dos Componentes Conectados publica o CC QR001 MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual publica o 1763 UM001 Fornece arquivos para os Componentes Conectados Fornece informa es sobre como usar o controlador program vel MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 Installation Instructions publica o 1766 IN001 Fornece informa es sobre como usar o controlador program vel MicroLogix 1400 PanelView Component Operator Terminals User Manual publica o 2711C UM001 Manual do usu rio do PowerFlex 4M publica o 22F UM001 Fornece informa es sobre como usar o terminais IHM do PanelView Component Fornece informa
39. r de N255 255 voltar a ser zero Observe que imediatamente ap s a fun o Restore preciso desligar e ligar a alimenta o do inversor para que o endere o de n recuperado seja executado Recursos adicionais Consulte a p gina 9 para obter uma lista de recursos de produtos e informa es 42 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 43 Suporte da Rockwell Automation www rockwellautomation com A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajud lo a usar seus produtos Em http support rockwellautomation com voc encontra manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnica e de aplica o c digo de amostra e links para service packs de software e um recurso de MySupport que voc pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico telef nico para instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas TechConnect Support Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia Instala o Se voc tiver problemas com o m dulo de hardware nas primeiras 24 horas da instala o consulte as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n
40. rt Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Copyright O 2008 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
41. sar para o ltimo inversor S Siga as etapas descritas no Cap tulol para fazer o download do conjunto de par metros de exemplo a partir do arquivo fornecido no CD 6 Altere o valor do n para aumentar em um no par metro A104 Configurar e validar a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex 40P Por padr o o exemplo de rotina do MicroLogix Position Control configurado para se comunicar com um inversor configurado para o endere o de n 1 Nesta se o recomendamos que a comunica o seja verificada com um inversor de cada vez Portanto o passo a passo listado se refere ao primeiro inversor Execute as mesmas etapas para os outros inversores Bits da Tabela de dados de B240 1 a B240 16 tamb m podem ser representados como bits de B240 0 1 a B240 0 16 ou B240 1 0 s o os bits que habilitam a comunica o dos inversores para os endere os de n de um a 16 Se um bit estiver ativado o controlador MicroLogix tentar se comunicar com o inversor nos endere os de n representados pelo bit durante cada varredura de comunica o Para cada inversor que n o responde em um endere o de n habilitado adicionado um retardo de dois segundos na varredura de comunica o geral Portanto para obter o melhor desempenho de comunica o de sistema importante habilitar endere os de n somente para inversores que respondem com xito Por padr o somente o bit B240 1 inversor n 1 habilitado
42. sores PowerFlex 4 class PowerFlex 4M 4 40 40P e ou 400 e Todos os inversores est o conectados ao controlador MicroLogix 1100 usando a rede Modbus serial RS 485 e O canal 0 do controlador MicroLogix est configurado para Modbus RTU Master O controlador MicroLogix deve ser o nico mestre na rede Modbus e Os par metros de comunica o Modbus para todos os dispositivos s o definidos para taxa de transmiss o de 9600 oito bits de dados nenhum bit de paridade e um bit de parada que s o os valores ajustados de f brica para inversores PF4 class e Todos os endere os de n do inversor est o contidos no intervalo de 1 a 16 e N o existe nenhum endere o de n 100 na rede Como esse o endere o de n padr o de f brica para inversores PF4 class ele reservado para a funcionalidade de recupera o do dispositivo e Os arquivos de receita de zero a seis e os n meros de receita de zero a 16 est o dispon veis para serem usados e Os arquivos de programas de 242 a 255 e os arquivos de Tabela de dados de 248 a 255 est o dispon veis para serem usados e A mem ria de programa e de Tabela de dados n o utilizada dispon vel suficiente 34 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Embora os par metros do inversor estejam armazenados na mem ria de receita as v rias sub rotinas que comp em a rotina PB amp R exigem mem ria de programa e de Tabela de dados
43. tivo por exemplo Transfer Conveyor IMPORTANTE Observe que a numera o da tela muito importante Os n meros da tela de status do inversor correspondem ao endere o de n do inversor A cada altera o de tela o terminal PVc grava o n mero da tela no controlador MicroLogix inserindo um c digo de acesso de destino para o n mero da tela atual em Tags gt Global Connections CMD CURRNT SCRN NMBR um c digo de acesso somente para grava o definido para o controlador MicroLogix Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 23 Cap tulo 2 Valida o do sistema e dicas de aplica o Defini es de c digo de acesso An eee PORRA AO e External Memory System Global Connections Update Rate 60 3800 seconds DO fosse DO fria po DO omoweisentmame DO moi O E 775 DO mma E TO E EEE Current Screen Number CMD CURRNT SCRN NMBR Como todas as telas de status do inversor usam as mesmas defini es de c digo de acesso o controlador MicroLogix copia os dados para o inversor apropriado com base no n mero da tela atual 24 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e dicas de aplica o Cap tulo 2 Entrando na tela Speed Program Agora que o terminal PVc est se comunicando com o controlador MicroLogix poss vel testar a funcionalidade Control Pressione o bot o Eixo 1 na tela Vis o Geral da Rede de um inversor habilitado O bot o Eixo x
44. wnload Saved File b V para o arquivo na unidade de CD e clique em Open A caixa de di logo a seguir exibida Publica o CC QS003A PT P Abril 2008 Writing Device Values 162 100 e Cancel 13 Cap tulo 1 Integra o do Inversor PowerFlex 40P 5 Clique duas vezes no par metro A127 Autotune a No menu Rotate Tune clique em OK b No menu Actions escolha Control Bar c Marque a caixa e clique em OK d Clique em Start ATEN O Mantenha se afastado do eixo do motor O n o cumprimento dessa precau o de seguran a pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento O motor acelera para 45 Hz e desacelera para O Hz antes de desligar e Verifique se A127 voltou para Ready Idle IMPORTANTE Para obter o melhor desempenho fa a a sintoniza o autom tica de cada combina o de inversor motor f Salve todas as altera es de configura o em um microcomputador para refer ncia futura 6 Desconecte o dispositivo USB 1203 do inversor PowerFlex 40P 7 Conecte o conector e o cabo AK UO RJ45 T B2 ao inversor 40P 8 Repita as etapas anteriores para cada inversor com at seis inversores com incrementos de um no A104 endere o do n de comunica o 9 Desligue e ligue a alimenta o ou reinicie os inversores Recursos adicionais Consulte a p gina 9 para obter uma lista de recursos de informa es e produtos 14 Publica o CC QS003A PT P Abril 2008
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