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Parte3 - AITADIS

1. AbAd H 1 2 3 4 1 108 0 0 0 2 0 59 25 22 3 0 38 65 18 4 0 11 18 68 Tabla 2 Matriz de confusi n de la tarea abducci n aducci n del humero FE codo 1 2 3 4 1 76 32 0 0 2 32 76 24 20 3 0 0 61 43 4 0 0 23 45 Tabla 3 Matriz de confusi n de la tarea flexi n extensi n del codo Circulo 1 2 3 4 1 92 12 4 0 2 16 78 12 2 3 0 17 74 26 4 0 0 18 80 Tabla 4 Matriz de confusi n de la tarea circular 295 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Seguimiento R pido Normal Lenta Falso pos 2 36 11 Falso neg 25 14 16 Total 27 50 27 Tabla 5 Influencia de la velocidad en la identificaci n de los UMIs durante la tarea seguimiento FE codo R pido Normal Lenta Falso pos 15 14 26 Falso neg 33 44 42 Total 48 58 68 Tabla 6 Influencia de la velocidad en la identificaci n de los UMIs durante la tarea flexi n extensi n del codo 5 Discusi n El procedimiento no se realiz tan bien como se esperaba a partir de los ensayos con la maqueta excluidos por razones de brevedad que se utilizaron para identificar las caracter sticas potenciales El primer sensor Tablas 1 4 se identifica m s f cilmente Este sensor se corresponde con el t rax y era el nico segmento en est tico Hab a pruebas en lo que se supone que no hay movimiento del h mero
2. Sujeto Sexo Edad Escolaridad 1 Hombre 33 Bachillerato 2 Hombre 26 Bachillerato 3 Mujer 47 Licenciada 4 Hombre 44 Bachillerato 5 Hombre 45 Cursos de auxiliar 6 Hombre 40 Bachillerato 7 Mujer 43 Licenciada 8 Hombre 30 Bachillerato 9 Mujer 46 Bachillerato 10 Mujer 47 Bachillerato Tabla 1 Caracter sticas sociodemogr ficas del grupo participante en la experimentaci n con la plataforma de inmersi n 3D Figura 2 Ejemplo de una sesi n de rehabilitaci n con la plataforma desarrollada 4 1 Indicadores de satisfacci n usabilidad utilidad 4 1 1 Satisfacci n El 90 de los participantes cree que el programa puede ser til para sus problemas en organizaci n resoluci n de problemas y habilidades psicomotoras y se lo recomendarian a otras personas Por su parte el 10 restante reporta que aunque les parece til e innovador les parece m s o menos interesante aprender a manejar este tipo de tecnolog as Un 82 recomendar a este tratamiento a otras personas y un 87 cree que volver a a utilizar este tipo de alternativas 4 1 2 Utilidad Una gran mayoria de los participantes 88 considera que el programa es una alternativa de entrenamiento de funciones cognitivas y psicomotoras muy Util Sin embargo el 12 restante considera que la utilidad de este tipo de programas es media 4 1 3 Usabilidad Al 20 de los participantes les pareci que el manejo del programa como tal especificamente la sincronizaci n de las gafas es d
3. Figura 2 Imagem de um v deo da base de est mulos Alta Excita o e Val ncia Ao finalizar a coleta de dados os sensores ser o retirados e ser realizada uma pequena entrevista com o volunt rio para avaliar seu estado emocional certificando assim que o volunt rio n o sofreu qualquer preju zo decorrente da pr tica a qual foi submetido Todas as etapas do experimento ser o levadas a cabo por pesquisadores dos cursos de Psicologia e Engenharia El trica da UFES 3 Resultados e discuss o No caso dos est mulos de alta excita o e baixa val ncia optou se por adotar a mesma solu o utilizada pelo DEAP 7 ao utilizar se videoclipes de m sicas no caso do DEAP utilizou se clipes da banda Napalm Death e n o imagens muito fortes a fim de preservar os volunt rios e evitar a exposi o a clipes que poderiam causar um desconforto muito acentuado Tamb m tendo como base a pesquisa da UNIFESP 4 e levando se em conta as discuss es realizadas com o grupo da psicologia da UFES procurou se enfatizar em v deos que estivessem em portugu s e com grande identifica o cultural com os brasileiros v deos de festas t picas nacionais eventos hist ricos acontecidos no Brasil clipes de bandas nacionais Isso devido ao fato que a identifica o com a l ngua e com assuntos relacionados ao cotidiano dos voluntarios torna o est mulo mais eficaz O que se ressalta neste ponto a import ncia da identifica o cultural dos vo
4. Figura 2 Segunda versi n de la plataforma PHYSIOBOT con estructura mec nica de dise o propio En cuanto a la implantaci n de t cnicas de control h ptico puesto que el hardware de nuestro robot es en principio back drivable es posible plantear una estrategia de control de impedancia Sin embargo debido a los altos coeficientes de fricci n mec nica viscosidad y fen menos de Coulomb hemos aplicado una soluci n basada en combinar un esquema de control de impedancia con realimentaci n de fuerza aumentado con un control basado en un modelo feed forward Esta compensaci n se calcula de forma experimental 10 Ha sido necesario realizar una compensaci n feedforward porque el hardware donde est implementado el control tiene un ancho de banda bajo y no se pod a recurrir a aumentar Kf ganancia del error medido como diferencia entre la fuerza deseada y la real El resultado puede verse en el diagrama de bloques de la figura 3 este esquema muestra un modelo de la planta que nos permite tratar con algunos de los fen menos din micos indeseables que afectan a la transparencia del sistema 289 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Figura 3 Diagrama de bloques del controlador 2 3 Modos de funcionamiento PHYSIOBOT proporciona dos modos operativos el primero es un modo pasivo en el cual el terapista mueve el extremo del robot con el paciente agarrado de tal forma que eje
5. Referencias 1 Organizaci n Mundial de la Salud OMS amp Banco Mundial Resumen Informe mundial sobre la discapacidad Versi n Adobe Reader pp e 8 9 2011 Recuperado de http www who int disabilities world_report 2011 summary_es pdf 2 Comisi n Nacional de la Sociedad de la Informaci n y el Conocimiento CNSIC Cifras sobre personas con discapacidad en Rep blica Dominicana y acceso a las TIC Parr 1 2008 Recuperado de http osicrd one gob do index php module articles amp func display amp aid 87 3 Ferreira M La construcci n social de la discapacidad habitus estereotipos y exclusi n social N madas Revista Cr tica de Ciencias Sociales y Jur dicas 17 p rrs 1 8 16 20 34 37 Versi n Adobe Reader Espa a 2008 Recuperado de http www ucm es info nomadas 17 mferreira pdf 4 C mara de Legisladores de la Rep blica Dominicana Ley General sobre la discapacidad en la Rep blica Dominicana 2008 Recuperado de http www senado gov do masterlex MLX docs 1C 2 12 20 207 298F htm 5 Programa Institucional sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad Qu es la discapacidad Versi n icrosoft Word 2012 Recuperado de http www imss gob mx programas discapacidad Pages tipos_discapacidad aspx 6 S nchez Saya M Trinidad Moreta J amp Jimenez Calkana F Inserci n en el mercado laboral de personas con discapacidad en Rep blica Dominicana Medianas y Peque as empresas Tes
6. Con el objetivo de superar las dificultades expuestas y los desaf os de reconocimiento de gestos motores de la mano empleando se ales sEMG el presente art culo propone un protocolo de captura basado en el control del reposo para diferentes gestos de la mano Se incluyeron movimientos de los dedos individuales de pares de dedos de la articulaci n de la mu eca y de prensi n de objetos utilizando 4 electrodos un m sculo extensor y 3 flexores Para la validaci n del sistema se implement un sistema de reconocimiento de patrones empleando una combinaci n de Dimensi n Fractal FD con caracter sticas del tiempo y frecuencia con clasificadores basados en L gica Difusa FL y redes neurales de tipo MLP Se conform una base de datos con nfasis en el estudio del comportamiento del movimiento en personas saludables y una persona con amputaci n por desarticulaci n de la mano 2 Metodolog a 2 1 Descripci n del protocolo Para el control de la pr tesis mioel ctrica de mano es necesario contar con el control voluntario de las contracciones por parte del individuo Sin embargo esto supone un gran desaf o para el sistema de procesamiento de las se ales el cual debe reconocer la intenci n del movimiento a pesar de la variabilidad con que se realiza cada contracci n La raz n est en la manera en que cada individuo representa la tarea motora en t rminos cognitivos ya que los movimientos voluntarios tienen respuestas variadas debido
7. Tambi n se utilizaron estad sticos descriptivos porcentajes frecuencia y correlaci n param tricas y no param tricas Las medias analizadas est n dispuestas en un rango del 1 al 5 valoradas en raz n a una Escala Likert Siendo el valor 1 considerado la apreciaci n menos positiva y 5 la m s positiva 3 Resultados y discusi n En esta investigaci n fue posible demostrar que las personas con una discapacidad sensorial auditiva poseen una apreciaci n m s positiva acerca de la equidad de oportunidades en la integraci n social Sin embargo se pudo constatar que aunque la discapacidad auditiva posee un mayor nivel de apreciaci n en referencia a los otros tipos de discapacidad estudiados estos no sienten una aceptaci n total en su participaci n social pues como indica Ferreira 2008 la identificaci n del individuo con discapacidad est impuesta y edificada desde un medio de no discapacidad Por otra parte de los tipos de discapacidad tomados en cuenta para esta investigaci n de manera general estos no se sienten integrados en la sociedad ya que es muy probable como apunta Ferreira 2008 que sea el entorno que incapacite a las personas con discapacidad al esta no ofrecerle derechos y condiciones igualitarias En el mismo orden el art culo 6 de la Ley General de Discapacidad tiene como objetivo proporcionar ayuda para fomentar la integraci n a los individuos con discapacidad en la sociedad cuesti n que al parecer no se
8. Tiempo promedio para Tiempo promedio Reconocimiento de la palabra terminaci n de tarea Mini juego 1 oso hambriento 0 6702 segundos 6 48 minutos Mini juego 2 lianas 0 6404 segundos 4 57 minutos Tabla 5 Resultado en las pruebas del prototipo Algunas capturas del prototipo usado se muestran en la Figura 4 La Figura 5 muestra el uso de la herramienta por parte del ni o con discapacidad auditiva en el que realiza los mismos ejercicios de mecanizaci n dados por su fonoaudi logo 4 Conclusiones y trabajos futuros Los experimentos preliminares indican que en cuanto al reconocimiento de patrones correspondientes a defectos de habla en ni os el mejor m todo para la representaci n de se ales ac sticas es PLP con una tasa de reconocimiento de 80 51 siendo el m todo escogido para el prototipo final En las pruebas realizadas el reconocedor del prototipo present en general un buen desempe o bajo condiciones de ruidos normales en el INCSVC como ni os llorando Con respecto a la interfaz gr fica el videojuego encontr una respuesta positiva en los ni os mostr ndose como una herramienta adecuada para mantener la atenci n y el entusiasmo en tareas rutinarias como las terapias Los ni os en general entendieron la mec nica del juego y el objetivo de alimentar a los animales para conseguir la recompensa lo que representa un buen argumento principal para el juego Para trabajos futuros se tiene como meta aumentar l
9. Wagner Marcelo Sanchez Luiz Teruo Kawamoto J nior Claudio Jos Carvajal J nior Correspond ncia UMC Universidade de Mogi das Cruzes Av Dr C ndido Xavier de Almeida e Souza 200 Mogi das Cruzes SP Cep 08780 911 Email luizteruo hotmail com Resumo O aprendizado da tabuada de extrema import ncia para os alunos do ensino fundamental trata se de um dos pilares para o entendimento da matem tica e de outras disciplinas Por muitas vezes o aprendizado desse conte do torna se algo mec nico e desgastante dificultando seu entendimento por parte dos alunos principalmente para os alunos com transtorno de d ficit de aten o e hiperatividade TDAH pois o ato de decorar bastante comprometido m todo utilizado pela grande maioria das escolas De tal ordem o ensino da tabuada deve estar envolta de muito l dico e prazer evitando se o uso do m todo repetitivo e mec nico da fixa o mental Os jogos em um ambiente virtual podem ser bastante propicios para o ensino da tabuada pois re ne todas as caracter sticas positivas que o aprendizado deve conter Neste trabalho ser explorado um ambiente virtual para o aux lio ao ensino de tabuada para os alunos do ensino fundamental portadores de TDAH O objetivo desta pesquisa foi desenvolver um ambiente virtual para aux lio ao ensino de tabuada para alunos do ensino fundamental portadores de TDAH Palavras chaves ambiente virtual de aprendizagem Transtorno do d ficit de aten o
10. como herramienta de estimulaci n cognitiva de los ni os con par lisis cerebral y evaluar las interfaces de conducci n En el ltimo periodo de la experimentaci n se han dedicado esfuerzos en la integraci n de la interfaz ENLAZA en el veh culo Se trata de una interfaz que permite la conducci n del veh culo por movimientos de cabeza lo que resulta m s accesible para el usuario con severas limitaciones en las extremidades superiores y m s intuitivo que otras interfaces convencionales 5 La primera experimentaci n se llev a cabo en el marco del proyecto PALMA 4 donde 5 usuarios con edades comprendidas entre los 3 y 7 a os participaron en el entrenamiento con el veh culo El an lisis de los resultados se realiz desde un punto de vista cuantitativo y cualitativo Los aspectos cualitativos grado de estr s excitaci n motivaci n etc se emplearon para evaluar la actitud del usuario frente al uso del veh culo Como par metros cuantitativos se utiliz el nivel m ximo de conducci n que pudo alcanzar el usuario lo que da una medida directa del nivel de autonom a del usuario en el control del dispositivo Los resultados mostraron que existi en todos los casos un proceso de aprendizaje ya que los usuarios pudieron avanzar en los distintos modos de conducci n Posteriormente en el marco del proyecto PALMIBER se realiz una experimentaci n enfocada a la evaluaci n de las interfaces para la conducci n del veh culo La e
11. nervioso temblores Amputaci n de Ri P rdida de las funcionalidades de ese Locomotor P rdida del miembro N miembros miembro Artrosis Locomotor Desgaste seo Dolor durante el movimiento Tabla 1 Causas frecuentes de p rdida de movilidad Cualquiera de estas afecciones se traduce en una disminuci n de las capacidades de la mano de quien las padece 2 Esto l gicamente afecta a numerosas actividades de su vida diaria en mayor o menor medida dependiendo del alcance de la afecci n y provoca situaciones de p rdida de autonom a personal imposibilidad para continuar desempe ando una actividad laboral etc El dise o de PRESSMATIC trata de adecuarse a la mayor cantidad de usuarios posible para ayudar a paliar este problema no obstante debido al rango tan amplio de posibilidades es probable que existan casos a los que PRESSMATIC dif cilmente pueda aportar soluci n alguna bien porque el individuo cuente con un nivel de movilidad tal que no le sean necesarias ayudas t cnicas o bien porque el individuo no cuente con movilidad suficiente como para manejar PRESSMATIC Para minimizar este ltimo caso se ha contemplado la posibilidad de que PRESSMATIC pueda ser acoplado al extremo de un brazo rob tico o a una superficie r gida mediante anclajes mec nicos en su base 2 1 Concepto La norma sobre clasificaci n y terminolog a de Productos de apoyo para personas con discapacidad elaborada por el Comit T cnico 153 de AENO
12. o desejada pelo dentista Palavras Chave Afastador odontol gico tratamento odontol gico paciente com necessidades especiais 1 Introdu o Para realiza o do tratamento odontol gico de pacientes com necessidades especiais se faz necess rio um atendimento diferenciado por apresentarem altera es mentais f sicas org nicas sociais e ou comportamentais As consultas n o podem ultrapassar 30 minutos pela baixa toler ncia de ficarem na mesma posi o 1 Durante o tratamento odontol gico se faz necess rio o isolamento dos dentes a serem tratados do meio bucal para realizar este isolamento pode se fazer uso de afastadores ou do isolamento absoluto por m os afastadores dispon veis no mercado s o de dif cil coloca o n o afastam a bochecha e a l ngua simultaneamente apresentam custo elevado s o feitos de mat rias pouco resistentes e alguns n o s o autoclav veis No caso do isolamento absoluto a sua utiliza o algumas vezes n o realizada por falta de aceita o do paciente tempo requerido para aplica o custo de equipamentos e materiais falta de treinamento dentes com pouca estrutura dental presen a de aparelhos ortod nticos pacientes al rgicos a l tex respiradores bucais formato do dente e sua posi o etc 2 Esta pesquisa tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um prot tipo de afastador odontol gico que afaste l ngua e bochecha simultaneamente que ser fixado entre nos dentes ant
13. 14 16 A percep o de cores baseada em tr s cones fotorreceptores sens veis aos comprimentos de onda longa m dia e curta constituindo dois sistemas anatomicamente e funcionalmente distintos sendo um o eixo verde vermelho e a via azul amarela Segundo estes mesmos autores o TDAH possui um neurotransmissor dopamin rgico retinal deficiente que reflete sobre processamento r pido de est mulos coloridos na via azul amarela 2 18 Em um estudo recente foi utilizado um ambiente virtual para analisar a aten o mediante est mulos coloridos de eixo verde vermelho e a via azul amarela mediante tarefas que requerem atenc o Os resultados mostraram que o tempo de discrimina o colorida e assim a resolu o do jogo foram dificultadas quando se usavam cores da via azul amarela e atrav s do eixo verde vermelho o tempo de execu o do jogo e processamento de est mulos coloridos foi preservada 2 17 18 Portanto o objetivo do trabalho o desenvolvimento e valida o do jogo teste de conceitos b sicos de matem tica para crian as com TDAH sobre o eixo verde vermelho 2 Materiais e M todos 2 1 A ferramenta de desenvolvimento O desenvolvimento do ambiente virtual utilizar a ferramenta gr fica Blender 3D que pode ser definida como uma su te de desenvolvimento gr fico com recursos de modelagem texturiza o anima o ilumina o renderiza o e interatividade 4 A modelagem do ambiente ser realizada atrav s das
14. Arquitectura Inclusiva Desde sus inicios la arquitectura busca satisfacer las necesidades de los diferentes usuarios y solucionar problem ticas que impidan el desarrollo de los mismos sin embargo busca la inclusi n de personas con necesidades especiales desde hace mucho tiempo que se puede ver en la poca del renacimiento con el surgimiento de la antropometria y el hombre de Vitruvio sin darle prioridad al usuario que compone la mayor a World Report on Disability 2011 1 expone que pensar simplemente en el usuario que no posee necesidades especiales descarta una parte importante de las personas teniendo en consideraci n que estos forman tambi n parte de la sociedad Por el hecho de ser la minor a y poseer deficiencias los discapacitados han sido excluidos del trabajo y actividades cotidianas Len Barton 1997 2 No obstante la b squeda de un espacio accesible y confortable para todo tipo de usuario con el fin de crear una arquitectura para todos sin excluir minor as define una arquitectura inclusiva una arquitectura sin barreras como plantea Barton 1997 Imagen A Arquitectura Inclusiva Fuente Esquema del autor Accesibilidad en el Entorno Para lograr un entorno accesible debe considerarse la importancia y necesidad del funcionamiento de los espacios tener en consideraci n los aspectos del espacio arquitect nico as como mantener la igualdad a la hora de satisfacer las necesidades de personas con
15. Dental Press J Orthod July Aug v 16 n 4 2011 p 111 22 307 ognici re Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Desarrollo de un Sistema de Rehabilitaci n Cognitiva y Motora Basado en Realidad Virtual y la Retroalimentaci n Sensorial KinECI VR Luis Rodr guez Alex Sierra Juan Zanatta Rodrigo Mallen Escuela Colombiana de Ingenier a Julio Garavito Ak 45 No 205 59 Bogot Colombia 6683600 luis rodriguez escuelaing edu co 2UDepartamento de Control Automatico CINVESTAV Direcci n Mexico D F Mexico jibarra cinvestav mx Resumen Se presenta un sistema de rehabilitaci n basado en realidad virtual para la rehabilitaci n de personas que han padecido de ACV Accidentes Cerebro Vascular u otros accidentes que involucren afectaci n motora o cognitiva El sistema de rehabilitaci n introduce al paciente en un ambiente de juegos y retos siendo la prioridad liberarlo del estr s postraumatico y adicionalmente incorporar la medici n de variables biomec nicas de miembro superior alusivas a tres grados de libertad de hombro flexo extensi n Abducci n aducci n y rotaci n interna externa y uno de codo flexo extensi n La metodolog a empleada para la medici n de las variables biomec nicas involucra la obtenci n de un modelo cinem tico inverso el cual est sujeto en todo momento a los criterios y convenciones m dicas pertinentes El desarrollo del sistema pro
16. Es muy importante se alar que este sistema de electro goniometr a empleado para las pruebas cuenta con diversas tasas de muestreo para nuestros fines se opt por configurarse a 150 muestras por segundo lo cual corresponde a la tasa m s baja admisible por el equipo Biometrics Por nuestra parte para el caso del sistema de videogoniometr a desarrollado la tasa de muestreo es fija a 30 muestras por segundo debido a que esta es la velocidad de captura de la c mara RGB del sensor Kinect A continuaci n se muestra en la figura 3 una de las pruebas realizadas y como se puede apreciar el sistema de video goniometr a y el de electrogoniometr a se ejecutan a la par Justo debajo de la pantalla donde se visualiza el sistema de videogoniometr a en ejecuci n se encuentra el sensor Kinect as mismo al costado de ste se encuentra la PC donde se est recibiendo y visualizando la informaci n proveniente del sistema de adquisici n de datos del equipo Biometrics Estas pruebas se hicieron de manera reiterada con un total de 3 personas Fig 4 Pruebas comparativas realizadas Abd Add A continuaci n se presenta los resultados de la estandarizaci n de los datos obtenidos en las pruebas con un grupo de control de estudiantes de la Escuela Colombiana de Ingenier a en donde la medida del sistema de visi n est dado por la l nea azul y el sensor de electro goniometr a l nea rosada En esta parte para validar las terapias y procedimiento
17. Esse componente determina a corrente que ser imposta em um espelho de corrente e aplicada sobre os eletrodos de eletroestimula o tecto tdo nte Irma miei O comete EA le eens LE Patan ni A hram OF ruts e Eta do Conta fervendo nto o items Seo to tree HE Mages e nas DA pda e on was iii 2 b arpas sn at matt o qnd Figura 3 Interface criada com o software LabVIEW aid MIO Sa da soavwsos Figura 4 Sinal bif sico gerado pelos circuitos 2 1 4 Circuito de Pot ncia No est gio de pot ncia fornecida a energia necess ria ao sinal de sa da proveniente do formador de onda uma vez que o circuito formador de onda n o gera corrente suficiente para a eletroestimula o desejada Para implementar o est gio de pot ncia utilizou se o espelho de corrente de Wilson 9 formado por tr s transistores Q1 Q2 e Q3 Figura 5 A corrente imposta no ramo de Q2 desde que esteja dentro dos limites do circuito refletida no outro lado do espelho ou seja em Q1 e Q3 2 1 5 Controlador PID O controlador foi gravado no DSP F28335 Delfino da Fam lia C2000 da Texas Instruments O seu software de programa o o Code Composer Studio CCS que possui interface com o MATLAB Simulink Dessa forma os algoritmos podem ser elaborados no Simulink que ap s convertidos podem ser gravados pelo CCS 364 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tec
18. Psicomotricidad Se observan mejoras significativas en la manipulaci n y aprovechamiento del esquema espacial temporal y corporal As mismo los indicadores de tiempos de reacci n y precisi n de respuesta obtienen mejores puntuaciones tanto en los cuestionarios de valoraci n post tratamiento como en los propios ejercicios evidenciando que el entrenamiento continuo y constante de estas habilidades conlleva efectos positivos Por ltimo se debe resaltar que a lo largo de los seis meses de entrenamiento el 90 de los participantes reporta sentirse m s seguro con el movimiento libre y espontaneo dentro de su vida cotidiana 5 Conclusiones Los resultados del estudio piloto indican que la plataforma desarrollada podr a constituir una alternativa efectiva de entrenamiento y estimulaci n de las habilidades psicomotoras y del funcionamiento ejecutivo para personas con enfermedades cognitivas Una herramienta como esta no s lo genera resultados en el mbito espec fico en que fue dise ada sino que al mismo tiempo aporta inter s y motivaci n por vincularse a los dispositivos y profesionales que llevan a cabo este tipo de tareas Desde este punto de vista ser a interesante explorar el efecto placebo de este tipo de intervenciones Los an lisis de resultados indican aspectos generales positivos en cuanto a la satisfacci n y eficacia por parte de los usuarios despu s de explorar y entrenar continuamente con el programa En general tanto las
19. RJ Brasil Tel 55 21 2598 3169 Fax 55 21 2598 3226 tfmarinho nce ufr br 2serdeira Dnce ufrj br 3joao Qnce ufri br 4antonio2 nce ufrj br julio Dnce ufr br fialho Qnce ufrj br soeiro Qnce ufrj br Resumo O Instituto T rcio Pacitti de Aplica es e Pesquisas Computacionais da UFRJ tem um longo hist rico de trabalho e sucessos no desenvolvimento de ferramentas computacionais para auxiliar pessoas com os mais diversos tipos de defici ncia a utilizar e interagir com o mundo atrav s do uso de computadores O Laborat rio de Interface C rebro Computador escolheu uma destas ferramentas microF nix para atualizar sua interface visual e realizar uma adapta o objetivando a utiliza o de uma ICC como nova op o para controle desta ferramenta Espera se com isto permitir a amplia o do universo de usu rios portadores de defici ncias que poder o vir a fazer uso dela proporcionando a estes usu rios melhorias em sua qualidade de vida Palavras Chave Assistividade BCI ICC EEG Eletroencefalografia 1 Introdu o Esse trabalho descreve a incorpora o no microF nix de uma interface c rebro computador ICC n o invasiva O microF nix uma ferramenta de software desenvolvida no Instituto T rcio Pacitti da UFRJ NCE UFRJ para auxiliar pessoas com severa defici ncia motora a se comunicarem com o mundo 1 Uma ICC n o invasiva 2 um sistema que traduz a inten o do usu rio codificada por uma ativida
20. codo de flexi n extensi n pero como se menciona en la literatura 6 hay artefacto significativo de los tejidos blandos movimiento de la piel y los tejidos blandos subyacentes sin movimiento real del hueso que se espera en el h mero durante estas tareas No hay entrenamiento estaba involucrado para esta identificaci n y por lo tanto no hay movimiento conocido necesitaba ser realizado Fuera de los movimientos realizados por los sujetos pero la extensi n de la flexi n del codo y el seguimiento a trav s del movimiento funcionan mejor El movimiento de alcance parec a funcionar bien a primera vista No todos los sujetos realizaron este movimiento c clico por lo que fue excluido del an lisis El seguimiento aparece ser la m s estable para la ejecuci n a velocidades bajas Tabla 5 La tarea de flexi n extensi n tiene el mejor rendimiento a altas velocidades pero se degrada r pidamente con la disminuci n de las velocidades Tabla 6 Dado que no se requiere entrenamiento y no se necesita entrada espec fica en el modelo el m todo propuesto funciona igualmente bien para los modelos modulares ej mano antebrazo 2 segmentos brazo 3 segmentos el h mero y el t rax 4 segmentos El buen rendimiento de la tarea de flexi n extensi n del codo sugiere que puede ser utilizado por los sujetos sanos Esto implica que este movimiento se puede utilizar para identificar y calibrar el modelo por ejemplo t rax h mero antebra
21. controlador PID discreto Com o sistema no ambiente Matlab Simulink projetou se o controlador discreto utilizando o Bot o Tune do bloco PID Com o aux lio desse bloco o usu rio insere os par metros desejados e o bloco configura automaticamente as constantes do controlador As especifica es exigidas foram o tempo de estabelecimento de 3s para crit rio de erro de regime de 2 e frequ ncia do controlador igual a 50Hz que a mesma frequ ncia da estimula o Com o sistema em malha fechada projetado e simulado o controlador foi gravado em um DSP de forma que o dispositivo fosse capaz de receber o ngulo de refer ncia o sinal de realimenta o realizasse o controle e gerasse a forma de onda de estimula o 3 Resultados e discuss o Para analisar o funcionamento do eletroestimulador desenvolvido foram realizados diversos testes e compara es com um equipamento comercial O eletroestimulador comercial utilizado foi o Neurodyn Il da empresa IBRAMED O aparelho desenvolvido possui oito canais que aplicam a eletroestimula o por corrente e permitem o ajuste de sua amplitude para at 140mA para uma carga de 1 3KQ dura o do pulso T de 0 a 500us e frequ ncia f de 30Hz a 300Hz Na Figura 6 apresentada uma foto do equipamento Para comparar os sistemas aplicou se os mesmos par metros nos dois equipamentos e verificou se a sa da em uma carga de 1KQ Os par metros foram e T per odo 500us e f fr
22. de Santiago a partir del estudio de la Oficina Nacional de la Propiedad Industrial Con ayuda de formularios utilizados en el mbito ergon mico a nivel internacional como el REBA y RULA y otras gu as de evaluaci n se procedi a medir los ngulos de posici n de las partes del cuerpo al igual que muestras de los factores ambientales ruido iluminaci n y temperatura que inciden en las labores de las estaciones de trabajo con el fin de compararlas medidas obtenidas con los est ndares de ergonom a de oficinas de los Estados Unidos y con el Reglamento de Seguridad y Salud en el Trabajo de la Rep blica Dominicana Con estas comparaciones se citaron los posibles des rdenes de trauma acumulativos asociados a estas labores y las repercusiones legales que implican los riesgos laborales a los cuales se exponen los empleados bas ndose en las leyes vigentes del pa s Por ltimo se hicieron las recomendaciones pertinentes y se evaluaron en t rminos econ micos a fin de concluir si eran rentables en comparaci n a que los empleados lleguen a tener una de estas enfermedades Palabras clave Ergonom a Estaciones de trabajo desordenes muscoesquel ticos 1 Introducci n y contenidos 1 1 Objetivo Con la realizaci n de este estudio se pretende analizar las condiciones ergon micas a las cuales est n sometidos los empleados de las oficinas p blicas del municipio de Santiago de los Caballeros a partir del estudio de la Oficina Nacional de la Prop
23. 1980 1990 1940 1950 1960 1970 1980 1990 1940 1950 1960 1970 dl ell ela 1990 1940 1950 1960 1970 1980 1990 1940 1950 1960 1970 1980 Figura 2 Pantallas del prototipo funcional en desarrollo centradas alrededor de una d cada en la vida del usuario De izquierda a derecha y de arriba abajo a pantalla principal con fotos personales y de contexto b lista de recuerdos personales y eventos hist ricos de contexto c videos de canciones populares y d personas famosas de la d cada 320 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Figura 3 El editor de historias del prototipo funcional en desarrollo con soporte para agregar fotos y registrar el relato de la historia en audio Categor a Cantidad Fotos 549 Canciones 1595 Eventos 632 Personas 485 Tabla 1 Resumen de recursos existentes en la base de conocimiento de Reminiscens actualmente centrado en el contexto regional 3 Resultados y discusi n 3 1 Dise o participativo de Reminiscens Para la construcci n de la aplicaci n Reminiscens se ha realizado un proceso participativo de dise o 17 consistente de 4 talleres de d a completo con un grupo de adultos mayores de una comunidad local de Trento Italia El promedio de participantes de cada taller fue de 20 personas con edades comprendidas entre 60 y 84 a os En el primer taller utilizamos algunas de las aplicaciones desarrolladas
24. 2013 El sistema propuesto consta de un sensor de visi n con una c mara VGA y otra de profundidad en el mercado es conocido como kinect un ordenador en el cual se han programados diferentes rutinas de juegos interactivos En la actualidad se han probado juegos sin biofeedback y con ella Por otro lado se han probado el uso de resistencia incorporada en el juego como por ejemplo con sistemas el sticos y visco el sticos que potencian la musculatura e introducen resistencia en el momento de realizar las trayectorias programadas por los rehabilitadores El art culo presenta el desarrollo del sistema el procedimiento matem tico para determinar los ngulos Biomec nicos y las pruebas iniciales con un grupo de control que corresponden a estudiantes del programa de Ingenier a Biom dica en el futuro se realizaran pruebas con pacientes en la Cl nica de la Universidad de la Sabana y en la Cl nica Telet n En la actualidad las etapas de valoraci n y seguimiento del estado de un paciente que se encuentra en un proceso de rehabilitaci n motora y cognitiva representan tareas que est n en funci n de diversos aspectos que pueden de no atenderse de la manera apropiada perjudicar la log stica del propio proceso Dentro de tales aspectos se encuentran por ejemplo i La cantidad de pacientes atendidos por d a en el centro o cl nica de rehabilitaci n ii La cantidad de personal disponible para atender a dichos pacientes iii El tiempo in
25. Afastador de L ngua e Bochecha para Aux lio no Tratamento Odontol gico de Paciente com Necessidades Especiais KAWAMOTO W O RODRIGUES S C M Universidade de Mogi das Cruzes UMC N cleo de Pesquisa e Tecnologia NPT Av Dr C ndido Xavier de Almeida e Souza 200 Cep 08780 911 Mogi das Cruzes SP Brasil Tel 55 11 4798 7000 e mail waltraudikawa Dhotmail com silviac umc br Resumo O objetivo deste trabalho foi desenvolver um prot tipo de afastador odontol gico que afaste l ngua e bochecha simult neamente dos dentes posteriores de pacientes com necessidades especiais isolando o dente do meio bucal Existem v rios modelos de afastadores por m podem apresentar dif cil coloca o custos elevados materiais pouco resistentes e alguns n o autoclav veis O afastador foi desenvolvido primeiramente virtualmente sendo as prototipagens e simula es realizadas no software livre Blender 2 49b Posteriormente desenvolveu se o prot tipo f sico com fios a o inox 0 07 mm resina acr lica autopolimeriz vel e fita de a o Obtiveram se resultados favor veis da simula o no teste do tipo caixa preta Concluiu se que na simula o o afastador manteve as estruturas lingua e bochecha afastadas do dente mesmo em pacientes com macroglossia podendo ser utilizado por diferentes tipos e tamanhos de arcadas com a aus ncia de algum elemento dent rio poder ser fixado e estabilizado em qualquer dente ficando assim na posi
26. Distinction of lts Singularity Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics August 16 20 2010 Hong Kong and Macau pp 474 479 6 J Chu Moon and M Mun A Real Time EMG Pattern Recognition System Based on Linear Nonlinear Feature Projection for a Multifunction Myoelectric Hand IEEE Transactions on biomedical engineering Vol 53 No 11 November 2006 doi 10 1109 TBME 2006 883695 7 D Zhang X Chen S Li P Hu and X Zhu EMG Controlled Multifunctional Prosthetic Hand Preliminary Clinical Study and Experimental Demonstration IEEE International Conference on Robotics and Automation May 9 13 2011 Shanghai China pp 4670 4675 8 Peerdeman B Boere D Witteveen H in t Veld R H Hermens H Stramigioli S Misra S 2011 yoelectric forearm prostheses State of the art from a user centered perspective Journal of Rehabilitation Research and Development 48 6 719 737 9 M A Oskoei H Hu Evaluation of Support Vector Machines in Upper Limb Motion Classification Using Myoelectric ignal 14th ICBME 2008 pp 176 181 0 E C Orosco et al Bispectrum based features classification for myoelectric control Biomed Signal Process Control 2012 http dx doi org 10 1016 j bspc 2012 08 008 11 M S Erkilinc and F Sahin Camera Control with EMG Signals using Principal Component Analysis and Support ector Machines IEEE 2011 2 D Zhang X Chen
27. Legan s Madrid Marzo 2012 5 A Jardon A Gim nez R Correal R Cabas S Martinez C Balaguer A portable light weight climbing robot for personal assistance applications Industrial Robot An International Journal 33 4 303 307 6 OEPM Oficina Espa ola de Patentes y Marcas http www oepm es Fecha ltimo acceso Septiembre 2013 7 Servicio Web INVENES Oficina Espa ola de Patentes y Marcas http invenes oepm es InvenesWeb Fecha ltimo acceso Septiembre 2013 8 EPO Espacenet International Patent search engine http worldwide espacenet com Fecha ltimo acceso Septiembre 2013 9 CEAPAT Centro Estatal de Autonom a Personal y Ayudas T cnicas centro tecnol gico dependiente del IMSERSO inisterio de Trabajo y Asuntos Sociales http www ceapat es Fecha ltimo acceso Nov 2011 10 Cat logo de Productos de Apoyo CEAPAT Centro Estatal de Autonom a Personal y Ayudas T cnicas On line http www catalogo ceapat org Fecha ltimo acceso Septiembre 2013 11 Japan s National Institute of Advances Industrial Science and Technology http www aist go jp Fecha ltimo acceso Mar 2013 12 Disability products company http www disabilityproducts co nz Fecha ltimo acceso Oct 2012 13 Qualilife company http qualilife ch products Fecha ltimo acceso Oct 2012 302 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Desenvolvimento de Prot tipo de
28. Telecomunica es e Inform tica Universidade de Aveiro p 56 2008 356 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 TANGO H Rehabilitaci n F sica y Cognitiva de Menores Hospitalizados Carina S Gonz lez Pedro Toledo Elena Santos Miguel Padr n Jose Sigut Universidad de La Laguna Departamento de Ingenier a de Sistemas y Autom tica Tenerife Espa a Tfno 922318263 Fax 922318288 jfsigut Dull es cjgonza ull es 2Instituto Tecnol gico y de Energ as Renovables de Tenerife ITER Resumen En este trabajo se describe el dise o e implementaci n de una plataforma interactiva llamada TANGO H basada en KINECT y pensada para la rehabilitaci n f sica y cognitiva de menores hospitalizados Se trata de una plataforma abierta accesible y altamente configurable que permite la creaci n personalizaci n y adaptaci n de los ejercicios y actividades de acuerdo a las caracter sticas espec ficas de cada usuario y grupo de usuarios gracias al editor de ejercicios TANGO H Designer Es esta gran adaptabilidad la que permite desarrollar ejercicios espec ficos para situaciones especiales y por ello consideramos que puede ser de gran inter s como tecnolog a de apoyo a colectivos con discapacidad Las primeras pruebas llevadas a cabo han arrojado unos resultados muy satisfactorios Palabras clave Rehabilitaci n f sica entrenamiento cognitivo Kinect 1 Introducci n
29. Voc utiliza Voc fi Voc ee Le Voc utiliza eae assistidos Voc utiliza alguma utilizaria acredita que algum econtram algum a tecnologia algum um software Profissionais software para as dificuldades software y sist assistiva sofware para possa Educa o auxili lo no ai no ai para A para auxilio ajudar no facilitar o a ensino da A aprendizado media o e no ensino da ensino da ensino da matem tica da ea da is do ensino matem tica matem tica eg matematica matematica Professor 1 Nao Sim Sim Sim Sim Sim Professor 2 Nao Sim Sim Sim Sim Sim Professor 3 Nao Sim Sim Sim Sim Sim Professor 4 Nao Sim Sim Sim Sim Nao Tabela 1 Dados parciais obtidos atrav s de question rios na primeira etapa do desenvolvimento Utiliza o Demonstra computador interesse em Respons veis Interage com ai de para Tem aulas de utilizar o utilizam e a autonomia na realiza o de inform tica utiliza o do computador computador para alguma especifica computador como realizar alguma atividade em p instrumento de atividade casa estudo Deficientes visuais Tabela 2 Dados parciais obtidos atrav s das observa es A partir dos dados levantados constru mos o fluxograma inicial do sistema onde apresentamos a sequencia que os usu rios mediados pelo professor seguir o para intera o com o sistema MimiMatecaVox potencializando o processo de ensino O fluxograma aqui apresentado exp e apenas o inicio
30. a acompa ar por defecto o generar peque as contracciones isom tricas durante el estado de reposo La rutina motora consiste en 5 repeticiones de cada gesto con un momento isom trico de 5 s aproximadamente que es el estado ideal de la tarea requerida y un tiempo de reposo de 5 s entre cada ejecuci n isocin tica El tiempo para llegar a la posici n isom trica generalmente es de 1 s Antes de iniciar la captura se le solicita al sujeto realizar la tarea con los ojos cerrados debido a que existe la tendencia a reaccionar negativamente a la frustraci n al no conseguir realizar los movimientos adecuadamente o no conseguir volver al estado de reposo con facilidad perdiendo el control de la contracci n en relaci n al reposo y por tanto predisponiendo el sujeto a obtener resultados ideales De tal manera un sonido o la voz del mismo Fisioterapeuta marcan el inicio y el final de cada contracci n y al final se eval a conjuntamente con el sujeto si el registro permite diferenciar los dos momentos de ejecuci n de cada tarea motora de reposo y contracci n isom trica Esto se hace con las primeras dos tareas como entrenamiento en cada sesi n Durante la captura de datos la labor del Fisioterapeuta es muy importante al evaluar si los registros han sido realizados adecuadamente esto depende de la experiencia del observador con este tipo de se ales El Fisioterapeuta puede indicar un m ximo de 3 intentos por tarea motora y las puede pedir en cualq
31. alterne para um teclado especial conforme mostrado na Figura 3 que permite ao usu rio produzir textos e assim transmitir suas ideias e desejos r D Menu Principal E Teclado Virtual SEL MAI TAB DEL ALT CTL Geass Bo Bc Esquerda SPC b c d Direita h j k I m n Outros Cliques Mouse R pido PpP q r s t v Comanda Janela as de y x o ENT Visualiza BSP 2 t Meus Programas E L d Figura 2 Menu principal do microF nix Figura 3 Teclado especial do microF nix 3 A Evolu o do microF nix O presente trabalho consiste na atualiza o e aperfei oamento do microF nix com a utiliza o de uma ICC como mais uma op o de acionador fazendo com que se amplie o universo de usu rios portadores de defici ncias que poder o vir a navegar pela tela do computador interagindo com o ambiente Inicialmente selecionou se no mercado um dispositivo para aquisi o dos sinais cerebrais do usu rio Atualmente tr s empresas oferecem solu es dispon veis comercialmente para aquisi o de sinais de atividade cerebrais 10 a Emotiv a NeuroSky e a OCZ Technology Todas oferecem um headset com sensores a serem posicionados no escalpo para aquisi o dos dados Os pre os praticados no mercado internacional variam de US 140 a US 299 e o n mero de sensores varia de 1 NeuroSky a 16 Emotiv Para este projeto foi escolhido o headset Epoc 11 da Emotiv tanto pelo seu pre
32. aprendizado e consequentemente o registro mental autom tico se dar com muito mais facilidades A repeti o a pr tica cotidiana de uma atividade com certeza uma das maneiras mais vi veis de se aprender algo mas essa repeti o deve ter contexto o simples fato de ficar repetindo at decorar n o quer dizer que estar aprendendo o m ximo que ocorrer o famoso decoreba A tabuada nada mais que opera es de multiplica o que parte da opera o de adi o de parcelas iguais Nesta contextura se faz necess rio a inser o no aprendizado da tabuada o l dico e o sentido em aprender somente desta forma podemos dar muito mais efici ncia ao processo da memoriza o da tabuada A educa o para obter um ensino mais eficiente aperfei oou mas necessita aperfei oar ainda mais as t cnicas did ticas culminando para um processo mais inovador e prazeroso Dentre essas ferramentas temos o l dico um recurso did tico din mico que garante resultados eficazes na educa o apesar de exigir extremo planejamento e cuidado na execu o da atividade elaborada O jogo a atividade l dica que pode e deve ser usada pelos professores atualmente pois ele estimula as v rias intelig ncias permitindo que o aluno se envolva em tudo que esteja realizando de forma significativa O objetivo desta pesquisa foi desenvolver um ambiente virtual para aux lio ao ensino de tabuada para alunos do ensino fundamental portadores de TDAH 2 M
33. brecha digital Ambos problemas no pueden ser separados ni enfrentados de manera secuencial Como dice Warschauer 2003 en su libro Technology and Social Inclusion Rethinking the Digital Divide Una premisa central es que en la sociedad actual la capacidad de acceder adaptar y crear conocimiento usando las Tecnolog as de la Informaci n y la Comunicaci n es cr tica para la inclusi n social Este foco en la inclusi n social desplaza la discusi n sobre la brecha digital de los huecos que deben ser rellenados aportando equipamiento a los retos de desarrollo social para dirigirla hacia la integraci n efectiva de la tecnolog a en las comunidades instituciones sociedades Lo m s importante no es tanto la disponibilidad f sica de ordenadores e Internet sino mas bien la capacidad de la gente de hacer uso de las tecnolog as para implicarse en pr cticas sociales significativas 12 Referencias 1 Volkow N 2003 La brecha digital un concepto social con cuatro dimensiones Bolet n de Pol tica Inform tica N m 6 Instituto Nacional de Estad stica y Geograf a Mexico http www inegi org mx inegi contenidos espanol prensa Icontenidos articulos tecnologia brecha pdf 2 Espinoza N 2010 La brecha digital Avances para su superaci n en Venezuela Revista Iberoamericana de Ciencia Tecnolog a y Sociedad Agosto de 2010 http www revistacts net files Portafolio espinoza_edit pdf 3 Dobransky K Hargittai E 2006 The disabili
34. crian as em idade escolar situa se entre 3 a 6 Dentre estas crian as aproximadamente 20 apresentam dificuldade de aprendizagem representando junto com a dislexia uma das principais causas do fracasso escolar 7 e 8 Crian as com TDAH t m mais dificuldades em solucionar problemas da vida real e desenvolvem opera es aritm ticas mais lentamente mas n o em outros dom nios acad micos avaliados 9 Pesquisas sugerem que o metilfenidato monoterapico pode n o ser a melhor escolha Embora adolescentes tratados com metilfenidato melhoraram alguns aspectos da conjunto de estrat gia de mudan a tarefa por m a vulnerabilidade depend ncia de coca na foi aumentada durante a idade adulta Este estudo importante no momento da decis o do tratamento 10 Por outro lado estudos neuropsicol gicos t m contribu do para mostrar que em geral as dificuldades nas atividades matem ticas podem ser caracterizadas por defici ncias atencionais defici ncias visuo espaciais d ficits de mem ria dificuldades do pr prio pensamento matem tico e compreens o das opera es subjacentes 11 Outro estudo indicou que a inibi o e a flexibilidade cognitiva constituem elementos determinantes especialmente para as atividades matem ticas escolares 9 No passado se acreditava que era importante saber a tabuada de forma mec nica e decorada atualmente se comprova que a tabuada deve em primeira inst ncia ser entendida pois desta forma o
35. da o cerebral traum tico de diferentes tipolog as Como grupo de estudio se seleccionaron ocho pacientes entre aquellos con da o cerebral traum tico de la Unidad de Da o Cerebral del hospital que cumpliesen los criterios de admisi n Los resultados iniciales de la efectividad del estudio muestran como todos los pacientes tratados mediante terapia intensiva asistida por robot tuvieron un incremento significativo en las puntuaciones de los juegos a lo largo de las sesiones de entrenamiento como puede verse en la tabla y figura adjuntas La escala de evaluaci n motora de la tabla muestra una mejora en las puntuaciones para la funci n del miembro superior en los movimientos de la mano y movimientos finos Por ltimo tambi n hemos observado como las puntuaciones obtenidas en la escala Fugl Meyer para los elementos de mano y mu eca aumentaban tras la realizaci n de las sesiones de terapia asistida Este hecho es muy significativo cuando se contempla al mismo tiempo que los resultados de la escala de valoraci n motora para la mano y mu eca puesto que los movimientos que se programaron inicialmente en 290 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 el desarrollo de los componentes software del sistema robotizado consideraban nicamente las articulaciones de hombro y codo y solo en menor medida las de mano y mu eca A n as la mejora funcional observada en la mano es comparable a los beneficios
36. de Matem tica de Alunos com Falta de Atenc o E S lanaguivara e A P Silva Universidade de Mogi das Cruzes Av Dr C ndido Xavier de Almeida e Souza Mogi das Cruzes Brasil eduardo seige Qhotmail com 2Universidade de Mogi das Cruzes Av Dr C ndido Xavier de Almeida e Souza Mogi das Cruzes Brasil alessandrops umc br Resumo O Transtorno de D ficit de Aten o Hiperatividade o transtorno neuropsiqui trico mais comum em crian as em idade escolar apresentando padr es comportamentais tais como Desaten o Hiperatividade e impulsividade Na escola apresentam dificuldades de aprendizado que podem resultar em seu abandono A disciplina de matem tica respons vel por 26 das dificuldades acad micas do TDAH Segundo alguns autores o uso de jogos computacionais propicia ao TDAH o uso de compet ncias n o presentes no m todo de ensino convencional tais como A mobiliza o para a tarefa feedback instant neo Ensino atrav s da a o e a Tomada de decis es r pidas Em um estudo a interven o por jogos resultou em duas vezes mais tarefas conclu das que o m todo convencional Portanto o presente estudo tem como objetivo desenvolver e validar um jogo computacional adequado s limita es comportamentais apresentadas por pessoas com TDAH a fim de proporcionar condi es de aprendizado equivalentes s pessoas sem o transtorno Palavras Chave Ambiente virtual Transtorno de D ficit de Aten o Hiperatividade Dis
37. dedos pulgar e ndice de manera natural El interfaz con el usuario es dual por un lado mediante una pantalla t ctil se podr seleccionar el encendido O apagado del aparato el programa adecuado para cada cabezal los modos marcha o paro y la duraci n y frecuencia de los pulsos adem s se contar con un sistema de control por voz que posibilite dar las mismas rdenes a aquellos usuarios que les resulte m s dif cil hacerlo a trav s de los interruptores Otras modalidades de control se podr n a adir al disponer de un sistema de control modular y ampliable Con el fin de obtener mayor certeza acerca de si esa necesidad se encontraba ya cubierta por una tecnolog a similar se elabor un exhaustivo informe del estado del arte Este informe concluy que no exist a una soluci n de similares caracter sticas para atacar el problema descrito y se comenz el desarrollo del dise o del dispositivo as como las labores de protecci n industrial 4 Conclusiones y trabajos futuros Los resultados en esta fase del proyecto han sido principalmente demostrar la viabilidad del proyecto mediante la generaci n de un dise o funcional y un dise o preliminar del prototipo Tras una extensa b squeda en BBDD de patentes e invenciones 6 8 as como en cat logos de productos especializados 9 13 se ha constatado que este proyecto constituye un elemento novedoso mediante la solicitud de una patente En cuanto al primero de la lista se demostr
38. desenvolvimento do aplicativo matem tico Palavras chave Ensino de matem tica tecnologias assistivas MiniMatecaVox 1 Introdu o No Brasil segundo o IBGE 1 mais de 6 5 milh es de pessoas t m alguma defici ncia visual sendo desse total 528 624 s o cegos e 6 056 654 tem grandes dificuldades permanente de enxergar baixa vis o ou vis o subnormal A necessidade de interven es por parte dos profissionais da educa o nos primeiros anos de escolaridade de crian as cegas crucial para que a evolu o do aprendizado seja aplicada visando inclus o destas crian as na sociedade atrav s da inclus o digital e comunica o escrita 2 Muitos trabalhos apresentam interven es de natureza t til para mediar intera es atrav s de v deo e udio dando nfase nas fun es cognitivas das crian as deficientes visuais 3 4 As tecnologias assistivas computacionais tamb m s o encontrados registros na literatura como um sistema de interfaces que possibilita os leitores de tela interagirem com o Second Life 5 desta forma possibilitam a intera o de deficientes visuais nessa rede o trabalho de Ludi e Reichlmayr 6 apresenta uma interven o pedag gica para suprir dificuldades de alunos cegos na universidade atrav s do software propriet rio LEGO Mindstorms NXT Outros estudos de ensino de pessoas cegas convergem para a utiliza o de games como mecanismos de media o com o objetivo de interagir e de forma l dica ent
39. diagnosticar situaciones y ofrecer pistas sobre estrategias de intervenci n a los educadores y a la familia 2 6 Tampoco exist a una pol tica de seguimiento personalizado e individualizado de los alumnos con discapacidad f sica lo que es sumamente importante para diagnosticar y evaluar correctamente y en todas sus dimensiones la evoluci n acad mica y educativa de los alumnos con necesidades educativas especiales 7 Las reuniones con los padres tampoco fueron una actividad frecuente en estos centros educativos con lo que la intervenci n familiar en el proceso educativo de estos alumnos era muy poco frecuente o pr cticamente nula Este es un punto importante porque dado el elevado ndice de ausentismo y el bajo rendimiento escolar el apoyo familiar y su integraci n al proceso de la comunidad educativa hubiera constituido un refuerzo importante 8 Las reuniones de profesores para mantener un seguimiento y una atenci n constante a estos casos tampoco alcanzaron el m nimo exigible para que la integraci n escolar pudiera constituirse en una pol tica educativa exitosa 9 Es posible que estos resultados fuesen el producto de la ausencia de recursos humanos y financieros aplicables a una pol tica de integraci n escolar 10 Tampoco se pudo verificar que hubiera capacitaci n ni formaci n ni para los educadores ni directores personal de apoyo o la familia para aprender a afrontar eficazmente la discapacidad de un alumno en un c
40. disponibles s lo por un tiempo 322 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 limitado dificultando las sesiones de an lisis de las observaciones posteriores a los talleres Un proceso de dise o participativo como el realizado para ser efectivo requiere de por lo menos 2 o 3 investigadores que lideren y participen activamente de todo el proceso y se encarguen de realizar el an lisis de resultados en conjunto De hecho pudimos notar que al contar con los mismos facilitadores en m s de una ocasi n los participantes de los talleres se mostraban mucho m s abiertos a participar activamente Otro aspecto relevante de este tipo de enfoques es la importancia del tiempo entre talleres Cuando hubo una separaci n de m s de un mes tanto los participantes como los investigadores necesitaron de un mayor esfuerzo en la reconstrucci n del contexto para la colaboraci n Adem s encontrar la combinaci n adecuada entre lo desconocido y lo familiar es importante Se debe buscar un equilibrio entre elementos de estabilidad con elementos de novedad en las actividades y dise os presentados Finalmente algo que es probablemente com n en todos los usuarios con poca experiencia con la tecnolog a el uso de abstracciones tales como la figura de un componente de v deo en actividades de dise o pueden ser complicadas de entender Es mejor reemplazarlos con etiquetas de texto simples que textualmente explica
41. do volunt rio e ser dado um aviso sonoro e luminoso indicando o in cio do experimento Iniciar se a captura de dados por meio do dispositivo BRAINNET BNT 36 7 e uma sequ ncia de 20 vinte videoclipes de 45 segundos de dura o ser executada A dura o dos videoclipes e da sequ ncia foi escolhida de modo a aproveitar a aten o concentrada e mantida do volunt rio respectivamente 1 Ap s a reprodu o de cada videoclipe o volunt rio avaliar o videoclipe assistido de acordo com a familiaridade domin ncia qu o agrad vel e qu o excitante lhe pareceu o est mulo qu o vigilante atento estava e se gostou ou n o do mesmo Em seguida ap s uma sequ ncia de 20 videoclipes ser feito um intervalo para que o volunt rio descanse um pouco e ser oferecido ao mesmo um pequeno lanche livre de cafe na Logo ser realizada a avalia o de uma sequ ncia de mais 20 videoclipes e ent o a coleta de dados se encerrar A base de est mulos audiovisuais videoclipes imagens e sons ser selecionada de modo a poder evocar as emo es prim rias prazer medo tristeza e raiva cobrindo assim todos os quadrantes do eixo Excita o Val ncia proposto por Russel 2 e apresentado na Figura 1 Ao evocarmos emo es prim rias aumentamos a precis o na identifica o do estado emocional uma vez que emo es n o prim rias costumam estar atreladas a outras emo es 3 A base de est mulos ser constru da baseando se em estu
42. eje x verde eje y y rojo eje z Este referencial rota y se desplaza en conjunto con el usuario Por otro lado tenemos las funciones de graficaci n de trayectorias individuales y de graficaci n 313 2 amp Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 conjunta Para el primer caso si lo que se quiere es graficar nicamente una variable biomec nica a la vez basta con dar doble click sobre el recuadro donde se est presentando el valor de dicha variable Fig 2 Identificaci n de puntos biomecanicos del Kinect a y Entorno de la aplicaci n en ejecuci n Sistema de videogoniometr a b Una vez almacenadas en memoria las trayectorias registradas mediante los botones antes mencionados el proceso de graficaci n se puede llevar a cabo ya sea fuera de l nea o mientras el sistema de medici n a n se encuentra en ejecuci n Esto se hace mediante los botones de graficaci n de la figura 1 explicados anteriormente En el siguiente item se describe los resultados y graficas que ofrece el sistema B Juegos Virtuales En relaci n al desarrollo de los juegos en el ambiente virtual la experiencia de los m dicos y rehabilitadores de la cl nica universitaria de la Sabana permiti entender los procesos de rehabilitaci n y la necesidad de movimientos articular y la potenciaci n muscular con la incorporaci n de un sistema de realimentaci n y medida de variables biomec nicas y
43. el aprendizaje de matem ticas en ni os con trastorno por d ficit de atenci n e hiperactividad Rev Neurologia Cl n 42 supl 2 163 170 10 ROXANN C Harvey Chloe J Jordan David H Tassin Kayla R Moody Linda P Dwoskin Kathleen M Kantak Performance on a strategy set shifting task during adolescence in a genetic model of attention deficit hyperactivity disorder Methylphenidate vs atomoxetine treatments Report Fonte Behavioural brain research 0166 4328 Harvey Roxann yr 2013 vol 244 pg 38 11 MIRANDA A e Gil Llario D 2001 Las dificultades de aprendizaje en las matem ticas concepto manifestaciones y procedimientos de manejo Rev Neurolog a Cl n 2 supl 1 55 71 12 PRESSMAN R S Engenharia de software uma abordagem profissional Porto Alegre 13 SOMMERVILLE Engenharia de Software S o Paulo Pearson Education Br 2011 14 KEBRITCHI M HIRUMI A and Bai H 2008 The Effects of Modern Math Computer Games on Learners Math Achievement and Math Course Motivation in a Public High School Setting http lwww dimensionm com docs UCFResearch Brief June 202008 pdf 15 CONNOLLY T M STANSFIELD M and HAINEY T 2011 An Alternate Reality Game for Language Learning ARGuing for Multilingual Motivation Computers and Education Volume 57 Issue 1 August 2011 pp 1389 141 16 FURI David GONZ LEZ GANCEDOA Santiago Juana M Carmen Segu b Ignacio Randob Noem Evaluation of learning outcomes
44. empresas y para hacer frente a estas preocupaciones est n prestando cada vez m s atenci n a la ergonom a En ese sentido la ergonom a es un estudio exhaustivo del ambiente para determinar c mo hacer que los empleados trabajen eficientemente a la vez KIND 2 que la Administraci n de Salud y Seguridad Ocupacional OSHA por sus siglas en ingl s afirma que el costo promedio por des rdenes musculoesquel ticos causados por una actividad laboral es de US 27 700 y que en muchos casos pueden ser prevenidos por intervenci n ergon mica Adem s menciona que muchas de estas iniciativas pueden ser implementadas a muy poco o ning n costo Ambos autores coinciden en que con peque as modificaciones realizadas a la manera en que se desarrollan las tareas de oficina se lograr a un ambiente laboral m s c modo y productivo menores quejas por parte de los empleados y ahorros significativos en costos por accidentes y o demandas laborales En cuanto a las regulaciones dominicanas De acuerdo con los art culos 6 y 7 del Reglamento 522 06 de Seguridad y Salud en el Trabajo 2006 del Ministerio de Trabajo los empleadores tienen bajo su responsabilidad la identificaci n de los riesgos laborales propios de las tareas desarrolladas p22 0or cada instituci n al igual que mitigar de manera preventiva o correctiva los efectos negativos que surgen como consecuencia de esas labores Las leyes dominicanas velan por el cumplimiento de las disposiciones ergon
45. entrenamiento con el programa La metodolog a de trabajo para la evaluaci n de la plataforma desarrollada se dividi en seis etapas Selecci n de la muestra Primer contacto con los participantes desarrollo y an lisis de las entrevistas y formaci n y experimentaci n con la tecnolog a 343 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Dise o de cuestionarios para la valoraci n de la plataforma Adaptaci n de la tecnologia a partir de cuestionarios iniciales y definici n del protocolo de validaci n Desarrollo de sesiones interactivas previas con asistencia en el uso de la plataforma Ejecuci n individualizada del programa por los participantes sin la presencia continua de un profesional Aplicaci n de cuestionarios dise ados para analizar la experiencia de los usuarios An lisis de datos recopilados Onion fexro de Tech HUB J Bluetooth gt I a rn E 5 H a p Modelado y representaci n en Tig gar entorno 3D E Aplicaci n 2 Software de control y an lisis Selecci n de tareas Pantalla paciente feedback Start Stop vo Sistema externo 1 i rE Y Pantalla Base de datos m dico 2 de pacientes 5 control B PC S Figura 1 Esquema de la plataforma desarrollada 4 Experimentaci n y resultados El estudio pilot
46. gesto motor La combinaci n de un m sculo extensor y tres flexores a nivel del tercio proximal del codo fue adecuada debido a que son utilizados de manera coordinada durante la realizaci n de los gestos motores seleccionados Para diferenciar el comportamiento de la se al en relaci n al grado de libertad y la manipulaci n de objetos con precisi n se ha decidido generar una base de datos que relacione movimientos de los dedos individuales movimientos de pares de dedos movimientos de flexi n y extensi n de la mu eca y movimientos de prensi n bi digital penta digital distribuidos como se muestra en la Tabla 1 Categor as Clases Nombre del Movimiento 1 Estado de reposo 2 Flexi n del dedo pulgar 3 Flexi n del dedo ndice A 4 Flexi n del dedo medio 5 Flexi n del dedo anular 6 Flexi n del dedo me ique 7 Flexi n conjunta de los dedos me ique y anular B 8 Flexi n conjunta de los dedos anular y medio 9 Flexi n conjunta de los dedos medio e ndice 10 Flexi n conjunta de los dedos ndice y me ique 11 Flexi n de la mu eca 12 Extensi n de la mu eca 13 Flexi n con todos los dedos C 14 Agarre con la mano 15 Agarre con los dedos ndice y pulgar 16 Extensi n de los dedos D 1 10 Incluye las tareas 1 hasta 10 Tabla 1 Clases de movimientos implicados en este protocolo organizados por categor as Las tareas motoras se relacionan con la activaci
47. impedimentos como aquellas personas que no tienen impedimentos como se menciona en cap tulos anteriores ya que esto permite una f cil y mejor integraci n de los usuarios en un espacio ACCESIBILIDAD FONCIONAMIENTO DE ESPAUOS NY Imagen B Accesibilidad Fuente Mapa conceptual del autor Disefio Universal Cabezas Conde menciona Un edificio es inclusivo cuando se trata de un conjunto urban stico o arquitect nico que considera de forma integrada los elementos del entorno entrada interior reas de circulaci n horizontal y vertical servicios zonas de espacio p blico y otros aspectos con el prop sito de facilitar su uso p 212 3 412 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Imagen C Accesibilidad Fuente Esquema del autor Para entender el objetivo del dise o universal ser a adecuado comprender los conceptos de accesibilidad universal y dise o para todos como lo explican Julio Lillo y Humberto Moreira 2004 4 Seg n exponen accesibilidad universal es la condici n que debe cumplir un espacio y todo aquello que lo compone para que pueda comprenderse utilizarse y puesto en pr ctica por todo tipo de usuario de manera segura y c moda Lo que lleva al concepto de un dise o para todos el cual define como la actividad de plantear espacios que cualquier tipo de usuario pueda utilizar Luego de comprender los conceptos de accesibilidad
48. inmutable existe la posibilidad de mejorar las aptitudes f sico cognitivas de la persona con PC lo que redundar en la mejora de su calidad de vida Por ello es esencial integrar intervenciones terap uticas durante los primeros a os de vida en los que el cerebro presenta mayor plasticidad y la intervenci n tiene un mayor impacto El Grupo de Bioingenier a GBIO del Consejo Superior de Investigaciones Cient ficas CSIC junto a otras entidades ha trabajado activamente durante los ltimos a os en un veh culo rob tico llamado PALMIBER para promover el desarrollo del ni o con PC motiv ndole a jugar un papel activo en su entorno proporcion ndole autonom a en su desplazamiento y permiti ndole as interactuar con su entorno tanto f sico como social La autonom a en la locomoci n es esencial para el aprendizaje del ni o La movilidad juega un papel protagonista en la exploraci n del entorno y en la adquisici n de no s lo conceptos espaciales sino tambi n de aptitudes cognitivas y de relaci n social Al ser la PC una alteraci n de la postura y el movimiento existen numerosos ni os con PC que no pueden caminar necesitando de apoyo t cnico para hacerlo desde bastones o muletas hasta silla de ruedas dependiendo del nivel funcional de la persona 3 En este art culo describimos brevemente las distintas etapas de desarrollo del veh culo desde el nivel de prototipo hasta llegar al producto pre industrial actual Desde el
49. la integraci n social que para las personas con discapacidad visual de igual forma la discapacidad auditiva tiene mayor apreciaci n que la discapacidad motriz Asimismo la discapacidad visual presenta una mayor apreciaci n en comparaci n a las personas con discapacidad motriz Por otra parte en la inclusi n laboral la discapacidad auditiva posee una diferencia mayor en cuanto a la inclusi n laboral que para las personas con discapacidad visual y la discapacidad visual muestra tener una apreciaci n mayor en relaci n a las personas con discapacidad motriz En la inclusi n educativa no existen diferencias significativas 5 2 Tabla 2 Correlaci n Social Pearson Social 1 Laboral 0 47 Educativa 0 10 Kendall Social 1 Laboral 0 30 Educativo 0 01 Spearman Social 1 Laboral 0 43 Educativo 0 02 Nota p lt 0 05 p lt 0 01 Laboral 0 47 1 0 08 0 30 0 006 0 43 0 006 Educativo 0 10 0 08 1 0 01 0 006 0 02 0 006 Tabla 2 An lisis de correlaci n entre la integraci n social la inserci n laboral y la inclusi n educativa 399 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Se muestra que existe una correlaci n significativa entre la integraci n social y la inserci n laboral r 0 47 p lt 0 01 r 0 308 p lt 0 01 r 0 430 p lt 0 01 De igual forma se encontr que la inclusi n educativa no se relaciona con los dem s mbitos
50. lo el nivel de detalle de acuerdo a la audiencia Contar historias es una actividad divertida pero no todo el mundo est dispuesto a hacerlo p blicamente Muchos expresaron que la exploraci n de la memoria tambi n es agradable en solitud ya que en ese escenario pueden permanecer m s tiempo en las historias o fotos importantes Finalmente en cu nto a la experiencia de usuario la mayor a de los participantes prefieren s lo hablar de sus historias antes que escribirlas Por lo general existe una necesidad de tener un punto de partida para la narraci n ya sea por medio de preguntas de vida como Recuerdas tu primera bicicleta o al menos estableciendo un t pico como historias de trabajo Una vez que la persona comienza a contar sus historias el relato divide generalmente la vida en fases antes y despu s del matrimonio antes y despu s de los hijos etc Por lo tanto pareciera ser adecuado utilizar la met fora de l nea de tiempo para la navegaci n de las historias En el prototipo esto se tradujo en dos versiones una l nea de tiempo dividida en d cadas y la otra en etapas de vida infancia juventud adultez etc La l nea de tiempo basada en a os result ser m s simple y accesible mientras que la l nea de tiempo basada en etapas ten a problemas relacionados a la ambig edad sobre que exactamente forma parte de cada etapa en los extremos es la secundaria parte de la infancia o de la juventud Siempre en relac
51. n de respuestas motoras ante contracciones isot nicas con momentos isom tricos que no generan fatiga es decir con activaci n de fibras tipo las cuales pueden producir cantidades relativamente peque as de tensi n muscular por largos periodos sin disminuir su carga de energ a Para iniciar la tarea isot nica es necesaria una respuesta r pida debido a la necesidad de llegar al gesto motor voluntario requerido para lo cual las fibras de tipo IIA son activadas ya que ofrecen resistencia a la fatiga r pida combinada con contracci n r pida 2 2 Materiales e Instrumentaci n Se utilizaron 4 electrodos bipolares de superficie manufacturados por Touch Bionics que incluyen una pre amplificaci n embebida y acondicionamiento de la se al con un filtro notch de 60 Hz y ganancia variable La se al fue digitalizada con una tasa de muestreo de 1 kHz a trav s de un sistema de adquisici n de datos NI USB 9001 de la National Instruments Fue desarrollada una interfaz de adquisici n y procesamiento de se ales basada en Matlab 7 14 instalada en un computador port til Dell XPS L502x Notebook Intel Core i7 8GB RAM Windows 7 64bit Se ha utilizado un port til el cual utiliza bater a ya que es importante aislar el sistema de adquisici n del ruido de la red el ctrica de 60 Hz Durante la captura el sujeto debe estar sentado con los brazos descansando sobre la mesa en la posici n m s confortable alejado de toda distracci n que pertur
52. o angular escolhida e ali permanecesse 2 2 1 Repetibilidade O teste de repetibilidade foi realizado visando observar como variava a posi o angular da perna de uma pessoa h gida em resposta a um mesmo padr o de estimula o aplicado repetidas vezes Desta forma foi poss vel avaliar se os par metros do modelo matem tico variaram ao longo do tempo e observar se o controlador proposto neste trabalho conseguiu atender s especifica es do projeto Os testes foram realizados com uma pessoa h gida em dois dias diferentes Foram aplicadas quinze estimula es consecutivas com intervalo entre elas de dois minutos A frequ ncia de estimula o do sinal el trico aplicado no quadriceps foi de 50Hz com amplitude de 65mA e largura de pulso de 250us A escolha da corrente de estimula o foi feita a partir de um teste preliminar no qual a varia o angular da posi o da perna foi maior que 40 e confort vel para o voluntario Essa corrente se manteve constante em todo o teste 2 2 2 Identifica o da planta Foi realizado um teste para se obter os par metros do modelo matem tico identificado Inicialmente manteve se o mesmo valor de frequ ncia e de largura de pulso A amplitude escolhida foi de 65mA O teste foi executado uma nica vez sendo armazenado o vetor de varia o angular e de corrente m dia aplicada na perna do volunt rio que resultou em um degrau O vetor corrente m dia foi multiplicado por uma constante
53. o controle de mudan as O desenvolvimento interativo ao inv s do desenvolvimento em cascata nos permitiu ganhos significativos tais como os riscos cr ticos s o resolvidos antes que grandes investimentos sejam realizados feedback dos usu rios desde cedo testes e integra o s o atividades cont nuas o progresso medido de forma mais concreta e as Implementa es parciais podem ser implantadas e validadas Foram utilizados tr s alunos do 3 ano do Fundamental com TDAH para testes explorat rios O software foi pautado nas caracter sticas que est o alinhadas com as novas gera es objetivo desafio ganho de pontos compra de assess rios e supera o de est gios com os pontos conquistados din mico simples intuitivo regras simples Foi utilizado para o desenvolvimento do APP o pacote do desenvolvedor Apple 0 OS SDK 4 1 que cont m Xcode Ambiente de desenvolvimento Interface Builder Para cria o das interfaces telas do iPhone ou iPad Instruments Ferramenta de an lise de consumo de mem ria performance etc E iPhone Simulator Para simular como o aplicativo vai rodar e se comportar em um iPhone ou iPad O aplicativo levou em considera o os atributos que um aplicativo que estimula o aprendizado deve conter 1 Uso da a o ao inv s da explica o anal gica 2 Cria o de motiva o e satisfa o pessoal 3 Proporcionar um contexto interativo e desenvolve no aluno a compet ncia da tomada de decis o
54. o de todos os dispositivos em uma plataforma de testes Utilizando o programa pode se apresentar em forma de gr ficos os valores de posi o velocidade e acelera o angular que ser o posteriormente utilizados na implementa o do controlador PID Para gerar um sinal bif sico foi necess ria a utiliza o de um circuito formador de onda uma vez que o est gio l gico na configura o utilizada fornece apenas sinais positivos Na Figura 4 pode se visualizar os sinais digitais gerados por meio do est gio l gico e a sa da do circuito formador de onda O LabVIEW respons vel por gerar dois sinais T1 e T1 que s o aplicados na entrada do circuito formador de onda onde o sinal adquirir a caracter stica bif sica antes da entrada no est gio de pot ncia 2 1 3 Circuito formador de onda O sinal de sa da do circuito l gico de tens o Como neste trabalho optou se por estimular o m sculo com sinais de corrente houve a necessidade de se converter o sinal gerado para um sinal de corrente por meio de um conversor V I tens o corrente com retroalimenta o negativa 8 Cada canal do estimulador possui um circuito formador de onda constitu do por um amplificador diferen a e dois conversores V I 363 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 O conversor V I formado por um amplificador operacional um transistor bipolar de jun o TBJ resistores e um potenci metro
55. para problemas de espalda y miembros inferiores basado en las mismas tecnolog as que se emplearon para este proyecto Por otra parte los juegos tienen un potencial muy alto y hasta el momento han sido muy bien recibidos en el ambiente cl nico y hospitalario Esperamos en un futuro poder probarlos con pacientes en la cl nica universitaria de la Sabana Referencias 1 C D Mathers and D Loncar Projection of global mortality and burden of disease from 2002 to 2030 in Plos med vol 3 p e442 Nov 2006 2 H T Hendrik J Van Limbeek A C Geurts and M j Zawarts Motor recovery after stroke a systematic review of the literature Arch Phys med Rehabil vol 83 pp 1629 37 Nov 2002 3 R J Nudo B M Wise F SiFuentes and G W Milliken Neural substrates for the effects of rehabilitative training on motor recovery after ischemic infarct Science vol 272 pp 1791 4 Jun 21 1996 4 C M Fisher Concerning the mechanism of recovery in stroke henipligia Can J Neurol vol 19 pp 57 63 Feb 1992 5 L Kalra and R Ratan Recent advances in stroke rehabilitation 2006 Stroke vol 38 pp 235 7 Feb 2007 317 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Reminiscens Tecnolog a para el Recuerdo y la Interacci n Social del Adulto Mayor C Parra L Cernuzzi2 V D Andrea F Casati Universidad de Trento Via Sommarive 5 Trento Italia par
56. poblaci n que tiene un empleo fijo se encuentra en cargos de nivel de base seg n los organigramas En la inclusi n educativa se da a conocer que entre los tipos de discapacidades tomadas en cuenta para la investigaci n no existe diferencia estad sticamente significativa en el nivel de apreciaci n Observ ndose que los individuos no tienen un nivel de conformidad total en su apreciaci n de la inclusi n en el ambiente educativo Finalmente por medio del an lisis de correlaci n se muestra que existe una relaci n entre la integraci n social y la inserci n laboral ya que a medida que aumenta un mbito el otro tambi n lo hace Por ende las personas que sienten tener una equidad de oportunidades en el mbito social tienen tambi n una mejor apreciaci n acerca de la equidad de oportunidades en el mbito laboral La investigaci n constituye un aporte significativo al comparar la apreciaci n de las personas con discapacidad acerca de la equidad de oportunidades en el mbito social laboral y educativo no obstante es necesario seguir indagando otros aspectos del tema es por ello que las investigadoras presentan l neas de potenciales investigaciones que surgen a ra z del estudio estas son e Comparar el nivel de apreciaci n de la equidad de oportunidades en el mbito social laboral y educativo mediante una metodolog a mixta tanto cuantitativo como cualitativo e Comparar el nivel de apreciaci n entre los subgrupos de un m
57. pobres o menos integradas Por ejemplo los inmigrantes suelen disponer de menos posibilidades de acceso a las TICs que el resto de los ciudadanos Las personas con discapacidad pertenecientes a estas comunidades encuentran adem s de las barreras de accesibilidad restricciones debido a razonas econ micas y lingu sticas tal como se puede ver The disability divide in internet access and use de Dobransky y Hargittai 2006 3 377 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Algunos autores opinan que el concepto de brecha digital digital gap divide muy ligado a la disponibilidad de acceso a recursos inform ticos no es suficiente para entender y explicar la situaci n En este sentido Chaudhry y Shipp 2005 4 en un trabajo titulado Rethinking the Digital Divide in relation to Visual Disability in India and the United States Towards a Paradigm of Information Inequity presentan una interesante comparaci n entre los enfoques sobre el impacto de la brecha digital en personas con discapacidad visual en India y en USA y concluyen Nuestro desaf o a la percepci n binaria popular de una brecha digital tecnol gicamente determinada intenta ofrecer una conceptualizaci n m s amplia de la brecha El modelo de desigualdad de informaci n sit a de lleno la cuesti n de la brecha digital y la discapacidad digital resultante en la intersecci n de la discapacidad la tecnolog a y
58. que dificulta em seu entendimento e solu o 9 10 14 Para a diminui o e ou tratamento de suas caracter sticas comportamentais s o utilizadas interven es terap uticas e medicamentosas por m estas aplicadas isoladamente n o possuem efeito positivo em todos os indiv duos 15 Outro achado que o principal psicoestimulante n o possui efeito em 47 dos diagnosticados e em muitos casos sua utiliza o n o necess ria 13 O uso de jogos computacionais vem ganhando grande espa o no cen rio educacional uma vez que atrav s de jogos poss vel realizar o ensino de tarefas complexas de forma que sejam oferecidas maiores oportunidades de sucesso ao TDAH do que no m todo convencional 10 Atrav s de jogos possivel 347 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 observar a presen a de elementos essenciais no processo de ensino aprendizado como a mobiliza o do aluno para a tarefa possibilidade de visualizar o problema de diferentes pontos de vista troca r pida de est mulos visuais e sonoros tarefas r pidas e a imers o estas caracter sticas n o est o presentes no m todo convencional 6 7 8 11 14 16 Atrav s do uso de jogos poss vel proporcionar duas vezes mais tarefas conclu das do que o m todo convencional o que pode estar relacionado com os elementos motivacionais tais como o est mulos visuais sonoros e o feedback instant neo 6 7 8 11
59. regi o posterior e anterior da mand bula para afastamento dos l bios em alguns casos que o paciente especial apresente apenas os dentes anteriores 306 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 5 Agradecimentos A CAPES Coordena o de Aperfei oamento de Pessoal de N vel Superior e a FAEP Funda o de Amparo ao Ensino e Pesquisa pelo aux lio financeiro Refer ncias 1 A S Haddad Odontologia para pacientes com necessidades especiais S o Paulo Santos 2007 2 M E L Machado Endodontia da biologia t cnica S o Paulo Editora Santos 2009 488 p 3 A Brito Blender 3D jogos e anima es interativas S o Paulo Novatec Editora 2011 4 F H Netter Atlas de anatomia Humana 5 ed Rio de Janeiro Saunders Elsevier 2011 5 K A Rosenbauer et al Anatomia cl nica de cabe a e pesco o aplicada odontologia Porto Alegre Artmed 2001 6 R M M M Furlan Desenvolvimento de um aparelho port til para quantifica o e reabilita o da for a da lingua humana disserta o Belo Horizonte Universidade Federal de Minas Gerais 2011 7 E D Andr a and E Babbaix Anatomic research on the perioral muscles functional matrix of the maxillary and mandibular bones Surgical and radiologic anatomy 28 261 266 2006 8 C A G Cabrera A Pinzan M C Cabrera J F C Henriques G Janson M R Freitas Estudo biom trico em dentes de humanos
60. secuenciaci n de pasos pensamiento divergente La tarea de evaluaci n cognitiva de personas con par lisis cerebral que presentan plurideficiencias es compleja Para aquellos alumnos con PC que poseen aptitudes para acceder a las respuestas las m tricas m s empleadas suele ser las escalas factoriales de inteligencia como la Wechsler que consta de 2 escalas verbal y de ejecuci n con diferentes test parciales informaci n semejanzas aritm tica vocabulario comprensi n figuras incompletas historietas cubos rompecabezas claves y laberintos o m s recientemente las escalas de inteligencia Rias que se compone de seis test parciales dos de inteligencia verbal dos de inteligencia no verbal y dos de memoria Para la valoraci n del desarrollo de ni os con PC se pueden emplear varias escalas como la escala de desarrollo psicomotor de la primera infancia de Brunet y L zine que plantea tareas cognitivas que exigen m nima manipulaci n o el Inventario de Desarrollo Battelle que eval a el nivel de desarrollo en cinco reas Personal Social Adaptativa Motora Comunicaci n y Cognitiva adem s propone adaptaciones para diferentes tipos de deficiencias Este art culo plantea integrar estas funciones de evaluaci n en el veh culo PALMIBER con el fin de que pueda servir de instrumento para medir el progreso en las aptitudes cognitivas del ni o con PC Estas funciones estar n basadas en las m tricas empleadas actualmente por los
61. sistema para cada assinatura definida permitindo que se verifique como est sendo processada sua inten o 352 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 Tecnologia Assistiva no Instituto T rcio Pacitti O NCE UFRJ e particularmente a equipe do professor Jos Ant nio Borges tem um longo hist rico de trabalho e sucessos no desenvolvimento de ferramentas computacionais que visam auxiliar pessoas com os mais diversos tipos de defici ncia a utilizar e interagir com o mundo atrav s do uso de computadores Entre essas ferramentas destacam se o DOSVOX 7 software que permite a utilizac o do computador por pessoas cegas assim como o Teclado Amigo 8 e o Motrix 7 voltados para portadores de defici ncias motoras graves Comandos sinais cerebrais AAA Tradu o em Comandos ESA Uma ICC detecta padr es cerebrais F NADAN espec ficos que sinalizam a inten o da atividade do usu rio em realizar determinada Aplica o aren a o A ICC traduz essa Inten o na bal a E forma de um comando a ser i executado atividade cerebral l movimento gt do cursor Feedback ad q gt j f A ES Usuario Figura 1 Componentes de uma ICC desenho adaptado 9 O Motrix acionado por comando de voz e o Teclado Amigo exige o uso de um acionador mec nico espec fico em muitos casos de uso inc modo ou dif cil para o usu rio No entanto alguns usu r
62. sticas propuestas se presentan en la Tabla 2 Se emple un sistema de reconocimiento de patrones para la validaci n del protocolo experimental propuesto en este art culo cuyos resultados pueden ser consultados en 15 Los gestos fueron organizados en categor as donde cada una conforma un sistema de reconocimiento independiente Se combinaron las caracter sticas mediante la clasificaci n usando L gica Difusa y redes neuronales multicapa MLP 3 Resultados y discusi n Los resultados obtenidos en 15 mostraron tasas de acierto del 98 7 para tareas donde se combinaron dos caracter sticas Dimensi n Fractal DFA y dominio del tiempo RMS con MLP La Figura 2 presenta la matriz de confusi n obtenida con los resultados para un solo individuo y los grupos de gestos motores C y D donde se aprecian los porcentajes de reconocimiento respectivos 4 Conclusiones y trabajos futuros El presente trabajo permite reconocer gestos de la mano con porcentajes altos de reconocimiento a pesar que los resultados obtenidos hasta el momento se relacionan nicamente con dos individuos Se mantiene la hip tesis de que el porcentaje de reconocimiento se conservar con pocas variaciones si se mantienen las condiciones establecidas por el presente protocolo para captura de se ales EMG de superficie Es importante evaluar si existen diferencias significativas en los porcentajes de acierto de la primera a la tercera sesi n por persona con todas las person
63. terap uticos obtenidos en el nivel proximal del hombro y codo Paciente Arm Arm Hand Hand Fine Fine Pre Post Pre Post Pre Post 6 5 5 4 5 q CO NM OO on co po ajo ja O jaja G G2 G SD D D Gd oloje ajo G gt Oo jaja NIAAA aD plan AJA or on cw on Tabla 1 Escala de evaluaci n motora co w o gt N Subject no Pa o 10000 20000 30000 40000 50000 Game Score Figura 4 Puntuaciones globales para cada uno de los participantes primera sesi n en azul y ltima sesi n en naranja 4 Conclusiones y trabajos futuros La versi n actual de la plataforma PHYSIOBOT elimina muchas de las limitaciones de la versi n inicial aportando ventajas significativas desde los puntos de vista de seguridad usabilidad y coste En la evaluaci n realizada hemos observado una mejora significativa en todos los pacientes que han realizado el programa de rehabilitaci n rob tica intensiva descrito Las puntuaciones en las escalas mejoraron sensiblemente y la apreciaci n subjetiva de los pacientes tambi n fue positiva Los sujetos percibieron de modo subjetivo un incremento en la habilidad funcional del miembro superior en el desarrollo de Actividades de la Vida Diaria AVD que muestra una correlaci n positiva con las mejoras objetivas en las escalas de valor funcional para los apartados de mufieca y mano En la actualidad estamos trabajando en incorpor
64. terapeutas tales como medida de tiempos de reacci n conocimiento espacial capacidad de atenci n etc Para ello el veh culo cuenta con un computador a bordo que registra los eventos en la conducci n que pueden ser descargados al computador para que el terapeuta analice los datos tras el entrenamiento Al finalizar la experimentaci n que se est llevando a cabo actualmente se estudiar la correlaci n entre los eventos de conducci n es decir nivel funcional de la conducci n con el nivel funcional en otras actividades lo que ser evaluado con las m tricas anteriormente citadas 4 Conclusiones Este art culo aborda las distintas fases de investigaci n del veh culo PALMIBER un dispositivo dise ado para promover el desarrollo integral del ni o con PC a trav s de experiencias de movilidad A partir de la experimentaci n realizada se ha podido observar que el ni o con PC sigue un proceso de aprendizaje alcanzado gradualmente mayor autonom a en la conducci n del veh culo Adem s la experimentaci n realizada demostr que las interfaces inicialmente previstas para la conducci n basadas en pulsadores limitan a usuarios que teniendo capacidades cognitivas adecuadas se ven limitados a participar en el 334 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 entrenamiento con el veh culo debido a sus limitaciones de manipulaci n Para ello se ha creado el sistema ENLAZA una interf
65. una mayor incidencia de discapacidad en pa ses tercermundistas que en los pa ses que poseen un ingreso econ mico elevado Las personas con salarios bajos los desempleados o con formaci n acad mica pobre tienen un riesgo m s elevado de padecer de alg n tipo de discapacidad En el 2008 la Comisi n Nacional de la Sociedad de la Informaci n y el Conocimiento CNSIC de Rep blica Dominicana public un informe donde se ala que en la poblaci n rural del pa s es donde se encuentra una mayor prevalencia de discapacidad existiendo un aproximado de cinco personas con alg n tipo de discapacidad por cada 100 habitantes Al igual los datos revelan que el 40 de los individuos con discapacidad en el pa s est n concentrados en las ciudades de Santo Domingo con 18 1 Santiago que consta con 11 3 y el Distrito Nacional que posee 37 mil 189 discapacitados equivalentes a un 10 5 A trav s de una b squeda minuciosa se pudo advertir que en la Rep blica Dominicana los estudios sobre personas discapacitadas son escasos Asimismo las investigaciones que tratan de c mo este grupo de individuos aprecian su entorno son pr cticamente inexistentes Si el pa s no les proporciona una condici n social y sobretodo educativa eficaz eficiente e inclusiva podr an quedar marginados a la hora de afrontar el mercado laboral competitivo Es por ello y ante esta necesidad surge el inter s de conocer m s a fondo como las personas discapacitadas perciben e
66. universal y dise o para todos y con ayuda de una frase expuesta por Ronald L Mace 1989 comprendemos que el concepto de dise o universal es simplificar la vida de todas las personas haciendo que los productos las comunicaciones y el entorno construido por el hombre sean m s utilizables por la mayor cantidad posible de personas con un costo nulo o m nimo 5 Es decir la uni n de ambos conceptos anteriormente descritos explica que el dise o universal busca crear espacios accesible a todos donde no se le de preferencia a un usuario dejando atr s las necesidades de accesibilidad de otros Queda entendido entonces que los beneficiarios de un espacio dise ado bajo este concepto de dise o universal no son solamente personas con discapacidades sino como explica Jes s Hern ndez Gal n 2011 se benefician todas aquellas personas que tengan limitadas sus capacidades de forma temporal 6 Principios del Dise o Universal Para lograr alcanzar los objetivos del dise o universal el Centro para Dise o Universal de la Universidad de Carolina del Norte 7 ha creado siete principios que actuar n como directrices generales Uso equiparable El dise o debe ser til para todas las personas Uso flexible El dise o se ajusta a un amplio rango de capacidades y preferencias individuales e Uso simple e intuitivo El uso del dise o es f cil de entender sin importar la experiencia conocimientos habilidades del le
67. using an educational iPhone game vs traditional game Instituto Universitario de Autom tica e Inform tica Industrial Universitat Polit cnica de Val ncia Camino de Vera s n 46022 Valencia Spain 2013 17 FRANKLIN T and PENG L W 2008 Mobile math math educators and students engage in mobile learning In Journal of Computing in Higher Education Boston EUA 18 VALENTE J A 2002 A espiral da aprendizagem e as tecnologias da informa o e comunica o repensando onceitos In JOLY M C Org A tecnologia do ensino implica es para a aprendizagem ed 2002 S o Paulo Casa o Psic logo 2002 19 MARINHO F G Maia M E F Dantas V L L Rocha L S Viana W Andrade R M C Teixeira E Werner C A Software Product Line for the Mobile and Context Aware Applications Domain In 14th Software Product Line Conference 2010 Jeju Island 14th Software Product Line Conference 2010 o Q 330 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Desarrollo Cognitivo de Personas con Par lisis Cerebral a Trav s de Experiencias de Movilidad Herramientas para su Medici n R Raya R Ceres E Rocon Grupo de Bioingenier a del Consejo Superior de Investigaciones Cient ficas Crta Campo Real Arganda del Rey 28500 Madrid email rafael raya csic es Resumen Este art culo se centra en un veh culo rob tico llamado PALMIBER que tiene como o
68. voluntarias de la Fundaci n Luz y Esperanza por el Autismo de la ciudad de Santiago de los Caballeros Para poder comprobarlo tomamos en cuenta las caracter sticas iniciales que motivaron a los padres o tutores a iniciar el proceso de evaluaci n e identificamos a la primera persona que dio la voz de alarma para iniciar dicho proceso Se estableci la edad promedio en la cual se observan las primeras se ales y se determin cu nto tiempo transcurre desde la detecci n de estas hasta el inicio del proceso de evaluaci n y hasta la obtenci n del diagn stico Finalmente identificamos los m todos m s utilizados para la obtenci n del mismo y las principales problem ticas que existen al momento de obtener un diagn stico acertado de autismo para facilitar con esto la posibilidad de establecer un diagn stico a tiempo De todos los trastornos generalizados del desarrollo TGD los m s graves son aquellos que afectan el desarrollo psicosocial cognitivo y psicomotor del individuo Dentro de estos trastornos se destaca el autismo el cual seg n el Manual diagn stico y estad stico de los trastornos mentales cuarta edici n texto revisado DSM IV TR American Psychiatric Association APA 2002 se caracteriza por la presencia de un desarrollo marcadamente anormal o deficiente de la interacci n y comunicaci n sociales y un repertorio sumamente restringido de actividades e intereses p 80 Aunque en la actualidad el autismo contin a siendo
69. voz que posibilite dar las mismas rdenes a aquellos usuarios que les resultase m s dif cil hacerlo a trav s de la pantalla De acuerdo al pre dise o detallado en 4 a los objetivos que pretende alcanzar el dispositivo y a las caracter sticas de los usuarios a los que va dirigido se establecieron una serie de requisitos funcionales A fin de alcanzar estos requisitos se idearon una arquitectura y un modo de funcionamiento concretos Para transformar la arquitectura en un dise o real se buscaron componentes en el mercado que satisficieran tanto los requisitos funcionales como la propuesta de arquitectura Una vez generados la arquitectura modos de funcionamiento y seleccionados los componentes se concibi un primer dise o completamente definido del dispositivo Este primer dise o se someti a un an lisis de mejora resultando una versi n modificada del mismo con mayores prestaciones Tal an lisis de mejora se fue repitiendo con los sucesivos dise os resultantes desembocando en la actual versi n de PRESSMATIC que se muestra en la figura 1 Fig 1 Vista externa del dispositivo con cabezal tijera 300 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 3 Resultados y discusi n Tras un dise o conceptual se implementaron progresivas mejoras que desembocaron en un dise o funcional basado en los requisitos definidos en las etapas conceptuales demostrando su validez en simuladores de sistem
70. 0 minutos En ciertas instancias donde era m s c modo para la familia los cuestionarios fueron dejados en las casas o lugares de trabajo llenados por el informante y luego pasados a recoger En el caso de una familia que se encontraba fuera de la ciudad el cuestionario se complet v a telef nica y el consentimiento informado fue enviado por mensajer a A partir de los datos recolectados se elabor una base de datos en el programa SPSS WIN 20 0 para llevar a cabo los an lisis estad sticos de acuerdo a los objetivos planteados Para la obtenci n de los datos se utiliz un cuestionario dise ado especialmente para este estudio pero se utiliz como gu a un cuestionario publicado por la Confederaci n Autismo Espa a s f quienes lo usaron para investigar el proceso de evaluaci n y diagn stico de autismo en Espa a Dicho cuestionario estaba compuesto por 35 preguntas que contemplan datos demogr ficos familiares evolutivos y psicosociales del individuo 3 Resultados y discusi n Mediante la presente investigaci n se pudo observar que las caracter sticas iniciales que dan pie a la familia para iniciar el proceso de evaluaci n coinciden con las planteadas por Alario y Birnkrant 2010 como aquellas manifestadas por los ni os con TEA en los primeros a os de vida Estos autores afirman que la falta de inter s en mantener relaciones interpersonales la evitaci n del contacto visual la falta de apego y las deficiencias en la comuni
71. 14 Desta ordem foi desenvolvimento de um jogo virtual para ser instalado em computadores tradicionais tipo PC ou em dispositivos m veis tais como os tablet s ou smartphones O estudante poder utilizar o software em qualquer momento e local viabilizando em muito o aprendizado Atualmente a mobilidade esta sendo inserida em nosso cotidiano de forma gradativa e constante pois tr s v rios benef cios e aumente de produtividade neste sentido a educa o e o aprendizado n o podem estar exclu do deste contexto Na Figura 1 poss vel ver a tela inicial do ambiente virtual que contempla ilustra es e cores que instigam na crian a a motiva o e a curiosidade para que ele inicie o jogo Na figura 2 poss vel ver a segunda tela de simples entendimento para as crian as e que tamb m estimula o acesso ao aplicativo Na figura 3 poss vel a tela onde o aluno exercita a tabuada Na ltima tela Figura 4 s o mostradas as melhores pontua es como forma de motivar os alunos a praticarem o jogo Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Testes explorat rios mostraram que os alunos se sentiram motivados a jogar at o fim dos n veis e ap s praticarem seus resultados em provas convencionais sobre a tabuada foram melhores que antes do jogo Os jogos em um ambiente virtual consegue trazer o l dico e o significado no aprendizado e podem ser bastante propicio para o ensino da tabuada A
72. 2001 2002 11 Cu l fue la tasa de asistencia de los alumnos con discapacidad f sica a las actividades extraescolares Descripci n de materiales y m todos an lisis de la realizaci n 392 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 3 Resultados y discusi n Al observar los resultados obtenidos de la gu a de preguntas se puede observar que las estrategias b sicas de integraci n escolar no se implementaron y que tampoco existe una pol tica de integraci n escolar de los alumnos con discapacidad f sica en los centros investigados Adem s se constat que s lo en uno de los centros educativos observados hab a un profesional de la Psicolog a Cl nica y un orientador sin especialidad en el mbito de la discapacidad f sica ni en el de la integraci n escolar No obstante es innegable el valor intr nseco que hay en el hecho de que un centro educativo tenga profesionales de la psicolog a en un equipo educativo 1 Se observ que el rendimiento acad mico era claramente deficiente tanto por el promedio de las calificaciones obtenidas por los alumnos con discapacidad f sica en Primer Cuatrimestre como por el ndice de ausentismo escolar s lo la estad stica referente a los reportes de indisciplina arrojaba resultados mejores De todos modos no existe un par metro o criterio evaluador personalizado para alumnos con necesidades educativas especiales como lo son los alumnos con disca
73. 500112X 2 C Cans Surveillance of cerebral palsy in europe a collaboration of cerebral palsy surveys and registers Developmental Medicine Child Neurology 42 816 824 2000 3 L Azevedo A Model Based Approach to Provide Augmentative Mobility to Severely Disabled Children through Assistive Technology PhD thesis Universidad del Pais Vasco 2006 4 Ceres Ram n et al A robotic vehicle for disabled children Providing assisted mobility with the PALMA project IEEE engineering in medicine and biology magazine the quarterly magazine of the Engineering in Medicine amp Biology Society 24 6 pp 55 63 Available at http www ncbi nlm nih gov pubmed 16382806 5 Raya R et al 2012 A mobile robot controlled by an adaptive inertial interface for children with physical and cognitive disorders 2012 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications TePRA pp 151 156 Available at http ieeexplore ieee org pdocs epic03 wrapper htm arnumber 6215670 335 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Herramienta de Software para el Apoyo en la Terapia de Rehabilitaci n de Ni os con P rdida Auditiva a Partir del An lisis de Patrones de Habla para el Desarrollo de la Comunicaci n oral Claudia Oviedo Diego Loaiza Andr s Castillos Anita Portilla Gloria Alvarez5 Diego Linares Departamento de Electr nica y Ciencias de la Computaci n Pontifi
74. A Yazdani T Ebrahimi T Pun A Nijholt Patras IEEE Transaction on Affective Computing Special Issue on Naturalistic Affect Resources for System Building and Evaluation in press 6 University of Florida Margaret M Bradley Cordenadora Org International Affective Picture System IAPS Dispon vel em lt http csea phhp ufl edu Media html gt Acesso em 18 mar 2013 7 Lynx Tecnologia Eletr nica Ltda Eletroencefal grafo EEG BrainNet BNT 36 Manual do Usu rio 3 ed S o Paulo Sp 2009 106 p 8 A C Atencio A Ferreira T F Bastos Filho M L R Menezes C E Pereira Avalia o de t cnicas de extra o de caracter sticas baseadas em PSD Power Spectral Density HOC High Order Crossings e caracter sticas estat sticas no reconhecimento de estados emocionais In XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biom dica CBEB 2012 Recife Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biom dica CBEB 2012 373 cciones Horizontales Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 La Accesibilidad Universal en el Contexto de la Brecha Digital Julio Abascal Ant n Civit 1EGOKITUZ Laboratorio de Interacci n Persona Computador para Necesidades Especiales Universidad del Pa s Vasco Euskal Herriko Uniberstitatea Informatika Fakultatea Manuel Lardizabal 1 20018 Donostia San Sebasti n Espa a julio abascal ehu es 2Rob tica y Tecnologia de Computadores Apli
75. Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Khushaba 8 reconoci 10 clases de movimientos de dedos usando dos electrodos Delsys con una tasa de reconocimiento de 91 empleando caracter sticas combinadas del tiempo con autorregresi n reducci n de dimensionalidad con FNPA Fuzzy Neighborhood Preserving Analysis vs PCA Principal Component Analysis y varios clasificadores como SVM Support Vector Machine y LIBSVM Library for Support Vector Machines Arjuan 2 alcanz tasas del 95 y 91 de reconocimiento para cuatro tareas motoras con flexiones de bajo nivel empleando dos electrodos analizando fractales como FD y MFL y clasificando con TSVM Twin Support Vector Machines Phinyomark 4 realiz dos bases de datos una con dos electrodos y otra con cinco para el reconocimiento de seis clases de movimientos en la mu eca aplicando caracter sticas de Hugins ZC Zero Cross SSC Slope Sign Changes MAV WL y Du s VAR WL ZC WAMP Willison Amplitude SSC y clasificaci n con LDA obteniendo tasas de reconocimiento del 97 con las de tipo Hugins Nakaya 5 obtuvo un 90 en el reconocimiento de seis gestos de la mano empleando como clasificador k NN k Kearest Neighbour y BPNN Back Propagation Neural Networks Chu 6 consigui el 97 de tasa de acierto para 9 clases implementadas en una pr tesis mioel ctrica con 4 electrodos cuya informaci n fue clasificada con MLP Multilayer P
76. C rebro M quina ICM A precis o e efici ncia da interface est o intrinsicamente ligadas ao estado emocional experimentado pelo usu rio O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia para constru o e registro de uma base de dados de sinais eletrofisiol gicos dos voluntarios enquanto os mesmos s o estimulados a experimentar diversas emo es De posse dessa base de dados objetiva se reconhecer padr es cerebrais capazes de identificar o estado emocional de um usu rio de uma ICM mitigando os riscos inerentes baixa precis o efici ncia da interface no momento aumentando a autonomia do sistema e ou corrigindo o sinal capturado por eletroencefalograma EEG 2 Metodologia A primeira etapa consiste em selecionar volunt rios entre 17 e 35 anos Ser entregue a cada volunt rio um documento explicativo onde estar presente a descri o detalhada de todas as etapas do experimento e seus respectivos riscos detalhadamente O volunt rio responder a um question rio onde se detectar estresse fora do comum na semana aus ncia de descanso e se o volunt rio teve uma alimentac o adequada nos ltimos dias se o mesmo consumiu lcool cafe na ou drogas nas ltimas 48h se j tem familiaridade com o EEG fobias e outras caracter sticas que desaconselhem o volunt rio a participar do experimento ademais de gostos musicais que ajudar o na sele o de est mulos utilizados durante o experimento Realizada a triagem inicial
77. DADES ESECIAES De esta manera es necesario que se tomen en cuenta los distintos planos de dise o de un espacio arquitect nico teniendo en consideraci n la accesibilidad de estos complementando estas consideraciones con el Reglamento para Proyectar sin Barreras Arquitect nicas 1991 accesibilidad al exterior accesos al edificio circulaci n horizontal circulaci n vertical zonas de estancias y dependencias servicios higi nicos se alizaci n y comunicaci n medidas de emergencia y seguridad mobiliario y tecnolog as 6 Por esta raz n para lograr la creaci n de espacios universalmente accesibles se requiere m s que cumplir solamente las normas de construcci n establecidas Se trata de una responsabilidad m s del proyectista a la hora de dise ar espacios para las personas dejando de lado los par metros del hombre medio y teniendo en cuenta el amplio espectro que supone la diversidad funcional del ser humano Pedro L pez 4 Jos Borau 2011 6 A partir de estas conclusiones se realizar un proyecto que permita la incorporaci n de los conocimientos obtenidos por medio de esta investigaci n aplicando los principios de dise o universal y siguiendo los lineamientos para proyectar sin barreras arquitect nicas Referencias 1 World Health Organization World Report on Disability Geneva The World Bank 2011 2 Barton L The Dissability Press Oxford Leeds 1997 8 Cabezas Conde G Manual para
78. Games for the Math Achievement of Diverse Students Educational Technology amp Society Vol 13 no 3 pp 224 232 2010 8 LEE S KIM G J Effects of Visual Cues and Sustained Attention on Spatial Presence in Virtual Environments Based on Spatial and Object Distinction Interacting with Computers Vol 20 pp 491 502 2008 9 LUCANGELI D CABRELE S Mathematical Difficulties and ADHD Exceptionality A Special Education Journal Vol 14 no 1 pp 53 62 2006 10 MAUTONE J A DUPAUL G J JITENDRA A K The Effects of Computer Assisted Instruction on the mathematics Performance and Classroom Behavior of Children With ADHD Journal of Attention Vol 9 no 1 pp 301 312 2005 11 MAYES S D CALHOUN S L Frequency of Reading Math and Writing Disabilities in Children with Clinical Disorders Learning and Individual Differences Vol 16 pp 145 157 2006 12 MINIST RIO DA EDUCA O MEC Par metros Curriculares Nacionais PCN Matem tica Secretaria de Educa o Fundamental Bras lia 1997 Dispon vel em lt portal mec gov br seb arquivos pdf livroO1 pdf gt Acesso em 10 agosto 2011 13 OTA K R DUPAUL G J Task Engagement and Mathematics Performance in Children with Attention Deficit Hyperactivity Disorder Effects of Supplemental Computer Instruction School Psychology Quarterly Vol 17 no 3 pp 242 257 2002 14 REVISTA DE EDUCA O Bras lia Associa o Nacional de Educa o Cat lica do Bras
79. Grupo de Bioingenier a colabora de forma estable con ASPACE Cantabria donde se est n realizando las pruebas actualmente Adicionalmente colabora con el Colegio Infantil del Hospital San Rafael en Madrid donde se complementar n los experimentos ampliando el n mero de usuarios y sus caracter sticas dando lugar a resultados m s significativos 3 2 Participantes En todas las fases de la experimentaci n han participado ni os con PC de entre 3 y 12 a os Se da prioridad a edades tempranas en las que el cerebro presenta mayor plasticidad y por tanto el impacto del entrenamiento es mayor Como criterio de inclusi n para todos los casos se considera usuarios con discapacidad motora severa en extremidades inferiores lo que dificulta la autonom a en el desplazamiento y todo lo que conlleva desde el punto de vista del aprendizaje infantil Concretamente participan usuarios del nivel IV o V de la clasificaci n GMFCS es decir usuarios con PC que no pueden caminar o lo hacen con dificultan con el uso de ayudas t cnicas 333 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 Impacto del uso del veh culo en el desarrollo cognitivo m tricas para su evaluaci n La multiplicidad de trastornos que puede presentar el alumno con PC va a determinar alteraciones en la organizaci n perceptiva en la atenci n y en la memoria La limitaci n de experiencias con el mundo f sico la lentitud en los tiempos
80. Health una plataforma abierta accesible y altamente configurable que permite la creaci n personalizaci n y adaptaci n de los ejercicios y actividades de acuerdo a las caracter sticas espec ficas de cada usuario y grupo de usuarios Es importante destacar que aunque las actividades creadas hasta la fecha est n m s bien pensadas para estudiantes sin discapacidad gracias a la adaptabilidad del sistema es posible desarrollar ejercicios m s espec ficos para situaciones especiales y por ello consideramos que puede ser de gran inter s como tecnolog a de apoyo a colectivos con discapacidad En este trabajo presentaremos los requisitos que hemos seguido en el dise o y desarrollo de la plataforma y los resultados y conclusiones a las que hemos llegado hasta el momento 2 Metodolog a TANGO H Tangible Goals Health es una plataforma de realizaci n de juegos activos basada en el sensor Kinect de Microsoft c un dispositivo capaz de reconocer el cuerpo humano y su entorno Para ello los principales objetivos seguidos en el dise o y desarrollo de TANGO H son e Desarrollar una plataforma de juegos educativos accesibles en donde la interacci n del usuario con los sistemas de informaci n se realicen a trav s del cuerpo humano y el reconocimiento de gestos sin la necesidad de tener dispositivos f sicos adicionales 357 amp Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 e Crear una plata
81. Inova o para consolida o do empreendimento Atrav s destas a es a Lithustech adquiriu know how para manter se no mercado ap s o per odo de matura o no Hotel Tecnol gico do C mpus Curitiba da UTFPR Nota se a import ncia da realiza o de eventos de dissemina o da cultura empreendedora no ambiente acad mico para que se fortale a o surgimento de novos empreendedores e que os apoiadores dos programas voltados incuba o e pr incuba o continuem a realizar os aportes financeiros necess rios por meio de editais de fomento e viabilizem a execu o das pesquisas em inova o de novos produtos e neg cios em especial aos neg cios voltados para a tecnologia assistiva A demonstra o do sucesso da pol tica de capacita o empreendedora utilizada no PROEM est demonstrada na participa o da Lithustech no Programa de apoio Pesquisa na Pequena Empresa PAPPE Subven o Paran 2009 com o produto Lithustech NeuroAlert um equipamento que monitora o paciente durante cirurgias neurol gicas permitindo ao m dico acompanhar os est mulos nervosos aumentando os ndices de sucesso nestas cirurgias consideradas complexas Segundo o Diretor da empresa o NeuroAlert um produto inovador port til de baixo custo e possui interface de comunica o sem fio para a transmiss o de dados para o aplicativo gestor A necessidade deste equipamento se encontra no fato da anatomia variar de indiv duo para indiv duo fa
82. Nivel de conocimiento que tienen los especialistas sobre el autismo 409 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 e Redes de apoyo que existen en el pa s para familiares de pacientes con TEA e Nivel de organizaci n interna que tienen las fundaciones que trabajan con autismo en la Rep blica Dominicana e Apoyo econ mico y log stico ofrecido por las entidades p blicas a familiares de pacientes con TEA e Nivel de participaci n del Estado en la realizaci n de actividades para personas que padecen de TEA e Prevalencia de TEA en la Rep blica Dominicana Referencias Albores Gallo L Hern ndez Guzm n L Diaz Pichardo J A amp Cortes Hern ndez B 2008 Dificultades en la evaluaci n y diagn stico del autismo Una discusi n versi n electr nica Salud Mental 31 1 37 44 American Psychiatric Association 2002 Manual diagn stico y estad stico de los trastornos mentales 4a ed texto revisado Washington DC EE UU Autor Diez Cuervo A Mu oz Yunta J A Fuentes Biggi J Canal Bedia R Idiaz bal Aletxa M A Ferrari Arroyo M J Posada De la Paz M 2005 Gu a de buena pr ctica para el diagn stico de los trastornos del espectro autista versi n electr nica Revista de Neurolog a 41 5 299 310 Soler M 2010 El Autismo Diagn stico e Intervenci n Educativa Recuperado el 12 de enero del 2012 de http www csicsif es andalucia modules mod_e
83. R en 2007 describe los productos de apoyo de la siguiente forma Cualquier producto incluyendo dispositivos equipo instrumentos tecnolog a y software fabricado especialmente o disponible en el mercado para prevenir compensar controlar mitigar o neutralizar deficiencias limitaciones en la actividad y restricciones en la participaci n 3 El t rmino Productos de Apoyo aclara la norma en su definici n sustituye al de Ayudas T cnicas empleado en las anteriores versiones La norma 3 es la versi n espa ola de la ISO 9999 tambi n de 2007 por lo que su clasificaci n 299 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 y terminolog a es la oficialmente aceptada por los organismos internacionales a trav s de la Organizaci n Internacional de Normalizaci n ISO Seg n esta definici n por su naturaleza y su principal fin ltimo PRESSMATIC puede incluirse en la categor a de productos de apoyo El concepto de PRESSMATIC se basa en un dispositivo compuesto de dos elementos diferenciados un cuerpo principal y cabezales intercambiables El cuerpo principal envuelve en una carcasa los principales subsistemas del dispositivo y deber a cuenta con unas dimensiones y peso tales que permite su agarre mediante una sola mano as como con una geometr a ergon mica que lo facilita ya que est dise ado para personas con dificultades a la hora de realizar este movimiento Su dise o contempla t
84. S Li P Hu and X Zhu EMG Controlled Multifunctional Prosthetic Hand Preliminary Clinical tudy and Experimental Demonstration IEEE International Conference on Robotics and Automation May 9 13 2011 hanghai China pp 4670 4675 3 R Ganesh R Naik D K Kumar and M Palaniswami Addressing Source Separation and Identification issues in surface EMG using Blind Source Separation 30th Annual International IEEE EMBS Conference Vancouver British Columbia Canada August 2008 pp 1124 1127 14 F Bitar N Madi E Ramly M Saghir F Karameh A Portable MIDI Controller Using EMG Based Individual Finger otion Classification IEEE 2007 pp 138 141R N Khushaba S Kodagoda M Takruri G Dissanayake Toward improved control of prosthetic fingers using surface electromyogram EMG signals Expert Systems with Applications ol 39 2012 pp 10731 10738 http dx doi org 10 1016 j eswa 2012 02 192 5 J J Villarejo J F Sarmiento A Frizera T F Bastos Pattern Recognition of Hand Movements with Low Density sEMG for Prosthesis Control Purposes International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR 2013 Jun 2013 30 La TON T lt 4 286 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Evoluci n de la Plataforma Robotizada de Neuro Rehabilitaci n PHYSIOBOT Juan Carlos Fraile Marinero Javier P rez Turiel2 Carlos Rodriguez Guerrero2 Paulina Oli
85. Wesley 2004 6 C Vaqueros E inclusion technologies for the speech handicapped International Conference on Acustics Speech and Signal Processing Pp 4509 4512 2008 341 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Plataforma de Inmersi n 3D para Rehabilitaci n de Enfermos Cognitivos Jorge Guevara J Carlos Prieto y Javier O Roa Technaid S L Laboratorio de sistemas avanzados Av De Madrid 84 CP 28500 Arganda del Rey Madrid Espa a info technaid com Resumen En este art culo se describe el desarrollo de una plataforma enfocada para ser usada en rehabilitaci n de personas que sufren problemas de temblores equilibrio y psicomotricidad debido a enfermedades cognitivas integrando el Sistema de Captura de Movimiento Tech MCS como sistema de interacci n natural algoritmos de filtrado de temblor entornos de realidad virtual y animaci n de avatares en tiempo real Los resultados del estudio piloto indican que la plataforma desarrollada podr a constituir una alternativa efectiva de entrenamiento y estimulaci n de las habilidades psicomotoras y del funcionamiento ejecutivo para personas con enfermedades cognitivas Palabras Clave Rehabilitaci n psicomotricidad captura de movimiento realidad virtual sistema inercial 1 Introducci n Actualmente existe en el sector socio sanitario una falta de instrumentos que tengan en cuenta los trastornos motores para la evaluaci n
86. a Discapacidad 2013 3 Resultados y discusi n En esta secci n se presenta un estudio comparativo para sustentar la validez del sistema de medici n desarrollado El sistema contra el cual se ha planteado la comparaci n es un equipo de electro goniometr a de ltima generaci n marca Biometrics modelo DataLOG MX8 Las especificaciones t cnicas de dicho equipo pueden consultarse en 5 Este equipo consta de un sistema de adquisici n de datos que recolecta la informaci n proveniente del electro goni metros que se aprecian en color verde en la figura 14 Estas se ales con acondicionadas y tratadas para ser enviadas v a bluetooth a una PC donde se pueden graficar las trayectorias resultantes de los movimientos requeridos Las pruebas comparativas efectuadas se llevaron a cabo nicamente en t rminos de las variables biomec nicas que el sistema de electro goniometr a puede medir de manera directa es decir Abd Add flexo extensi n de hombro y flexo extensi n de codo Las pruebas experimentales consistieron en conectar un electro goni metro en el brazo derecho de una persona para posteriormente solicitarle un n mero determinado de repeticiones para cada variable biomec nica Los resultados se analizan gr ficamente para poder observar el desempe o de ambos sistemas video goniometria y electro goniometria y as observar aspectos como la validez de las mediciones producidas por el sistema propuesto y la calidad de las mismas ver figura 4
87. a aprendizaje colaborativo entretenido y auto empoderado Con el acceso a este tipo de herramientas los ni os participan en su propia educaci n y aprenden a compartir y crear juntos Llegan a estar conectados entre s con el mundo y con un futuro mejor 5 Pero es necesario un planteamiento no invasivo por parte de los pa ses desarrollados As Watters 2012 en The Failure of One Laptop Per Child afirma Pero queda una extra a tensi n entre dejar caer una soluci n tecnol gica occidental e insistir en que hacerlo as es no invasivo 6 Otros como Espinoza 2010 2 creen que para superar la brecha digital es necesario establecer nuevos esquemas de uso compartido de la tecnolog a Por ejemplo la Fundaci n 50x15 7 se presenta un ecosistema de colaboraci n de entidades p blicas y privadas locales y mundiales dedicadas a acelerar la inclusi n digital en todo el mundo a trav s de conexi n a Internet asequible y sostenible y los proyectos de capacidad de computaci n En el caso de la accesibilidad universal adem s deben tener en cuenta las necesidades especiales de las personas con determinadas restricciones Por ejemplo en el cap tulo de experiencias de atenci n a poblaciones vulnerables la Fundaci n Infocentro 2012 menciona el Relanzamiento del Plan Nacional de Alfabetizaci n Tecnol gica dirigido a personas con discapacidad visual 8 3 1 Tecnolog a asistencial en la nube Las personas con discap
88. a distribuci n de informaci n la formaci n a distancia etc pueden resultar m s eficientes y baratos cuando son convenientemente provistos a trav s de la Web Adem s en algunos pa ses el acceso a derechos c vicos tales como el voto son canalizados a trav s de la Web Por ello si no se quiere incurrir en discriminaci n la administraci n debe garantizar que todos estos servicios son accesibles a todos los usuarios independientemente de sus caracter sticas f sicas sensoriales o cognitivas del idioma que utilizan del equipamiento que pueden usar etc Por otro lado la Web da acceso a contenidos no son controlados por la administraci n que pueden resultar muy convenientes para todas las personas incluyendo aquellas que tiene alguna discapacidad Existen importantes iniciativas tales como la WAI W3C para que todos los contenidos de la Web sean accesibles Sin embargo la garant a de la accesibilidad solamente es obligatoria en pa ses con legislaci n incluyente y 379 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 en muchos casos s lo para los sitios web de la administraci n En todo caso las pautas de accesibilidad actuales no incluyen espec ficamente aspectos relacionados con los problemas que hemos mencionado anteriormente tal como se puede ver en Abascal and Nicolle 2005 11 As pues la accesibilidad universal a estos contenidos requiere un esfuerzo coordinado internacion
89. a foram desenvolvidos e avaliados a cria o e usabilidade do jogo uma vez que o jogo mostrou se motivador imersivo e divertido A Segunda fase desta pesquisa aplicar o software desenvolvido em pessoas diagnosticadas com TDAH Portanto o jogo desenvolvido poder ser utilizado como ferramenta para auxiliar a avalia o interven o de conceitos b sicos de matem tica para crian as com TDAH e sem transtorno Refer ncias 1 AMERICAN PSYCHIATRIC ASSOCIATION APA Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders DSM IV 4 ed Washington British Library 2000 2 BANASCHEWSKY T RUPERT S TANNOCK R ALBRECHT B BECKER A UEBEL H SERGEANT J A ROTHENBERGER A Colour Perception in ADHD Journal of Child Psychology and Psychiatry Vol 47 no 6 pp 568 572 2006 3 BEZERRA E Princ pios de An lise de Sistemas com UML In 2 ed Rio de Janeiro Campus 2006 pp 19 94 4 Blender 3D Dispon vel em http www blender org Acesso em 02 Agosto 2011 08 15 5 CAPANO L MINDEN D CHEN S X SCHACHAR R J ICKOWICZ A Mathematical Learning Disorder in School Age Children With Attention Deficit Hyperactivity Disorder Canadian Journal of Psychiatry Vol 53 no 6 pp 392 399 2008 6 KEBRITCHI M HIRUMI A HAIYAN BAI The Effects of Modern Mathematics Computer Games on Mathematics Achievement and Class Motivation Computers amp Education Vol 55 pp 427 443 2010 7 KIM S CHANG M Computer
90. a la vez de realizar un mapeo de los componentes y variables que inciden significativamente en el comportamiento ergon mico Referencias 1 Garcia Acosta DE Puentes Lagos Revista de Salud P blica 14 1 122 137 2 Kind M 2008 The Ergonomics of Ergonomics New Hampshire Business Review 32 33 3 Juno J amp Noriega M 2004 Los trastornos musculoesquel ticos y la fatiga como indicadores de deficiencias ergon micas y en la organizaci n de trabajo Salud de los Trabajadores 27 4 Occupational Health and Safety Administration sf United States Department of Labor Obtenido de http www osha gov SLTC etools computerworkstations components_keyboards html 5 Garcia M s f Iluminaci n en el Puesto de Trabajo Criterios para su Evaluaci n y Acondicionamiento Espa a Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo 386 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Incubadoras e a Gerac o de Empreendimentos Inovadores Sebasti o Dambroski sedambroski gmail com Claiton Voigt Warnk claitonvw utfpr edu br Miraldo Matuichuk miraldo utfpr edu br Maclovia Correa da Silva macloviasilva utfpr edu br Universidade Tecnol gica Federal do Paran UTFPR Programa de Tecnologia Assistiva PROTA Campus Curitiba Av Sete de Setembro 3165 Rebou as CEP 80230 901 Curitiba PR Brasil Tel 55 41 3310 4561 Resumo Apresenta se neste artigo a imp
91. a mayor a de las personas con discapacidad se dan condiciones de partida m s restrictivas tales como dif cil acceso al equipamiento inform tico o disponibilidad de equipamiento obsoleto analfabetismo uso de una lengua distinta de la oficial etc Las pautas de accesibilidad usualmente ignoran muchas de estas restricciones por lo que no tienen validez en estos entornos De hecho el planteamiento actual de la Accesibilidad Universal s lo puede promocionar la integraci n de las personas con discapacidad en las sociedades opulentas En este contexto la pregunta que se plantea es c mo se puede avanzar en la integraci n de las personas con discapacidad en sociedades que presentan restricciones en la formaci n y o en el acceso al equipamiento 2 La brecha digital La brecha digital afecta principalmente a los pa ses en v as de desarrollo que carecen de los medios t cnicos y econ micos necesarios para garantizar acceso a las TICs a todos sus ciudadanos En La brecha digital un concepto social con cuatro dimensiones Volkow 2003 1 hace un claro an lisis de los que significa la brecha digital Muchos pa ses en desarrollo son conscientes del problema y han desarrollado planes para eliminarlo Por ejemplo Espinoza 2010 presenta el plan venezolano para su superaci n en La brecha digital Avances para su superaci n en Venezuela 2 Pero tambi n se dan islas de exclusi n digital en los pa ses desarrollados en comunidades m s
92. a que el c rtex motor primario planea los movimientos de la mano y los ejecuta con ayuda de los nervios reflejos de la medula espinal Se determinaron los criterios de inclusi n para el grupo de personas sin amputaci n donde consta que el individuo no presenta neuropatias o enfermedades musculo esquel ticas y no usa medicamentos que puedan afectar el normal funcionamiento de actividades musculares Se plantea un trabajo con un grupo homog neo entre mujeres y hombres con edades entre 20 y 40 a os Para el grupo de personas con 281 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 discapacidad motora se incluyen aquellos con amputaci n traum tica o desarticulaci n a nivel del tercio distal del codo Todos los participantes pasan por un proceso de evaluaci n por un grupo de m dicos y fisioterapeutas y se firma un acuerdo de participaci n en la investigaci n aprobado por el Comit de tica de la Universidad Federal do Espirito Santo UFES Los art culos presentados por Orosco 10 Arjunan 2 Erkilinc 11 Zhang 12 Ganesh 13 Bitar 14 Oskoei 9 y Chu 6 sugieren que el n mero de electrodos adecuado sea de 4 para reconocimiento superior a 6 clases de gestos de mano en personas saludables y todas sus posibles combinaciones en un n mero inferior por razones de adaptabilidad y capacidad de procesamiento La selecci n de los m sculos es relevante para obtener la mayor resoluci n del
93. a se ter uma equipe altamente capacitada para registro destes dados relacionados com o emocional humano e uma nova base de dados e com caracter sticas locais para teste dos algoritmos O projeto est em andamento e o que se espera ao final o aprimoramento de uma ICC j dispon vel na UFES n o invasiva baseada em eletroencefalograma EEG que seja capaz de reconhecer componentes emocionais presentes nos sinais cerebrais e que utilize tais informa es para aumentar sua robustez e gerar comandos de forma mais intuitiva para o usu rio Atualmente o projeto disp e de uma base de est mulos com 80 v deos sendo 20 de cada quadrante do plano Excita o x Val ncia 5 Agradecimentos Os autores agradecem FAPES CNPq Processo 53666038 2011 pelo suporte financeiro a esta pesquisa Refer ncias 1 M W Eysenck M T Keane Cognitive Psychology A Student s Handbook 5 ed Dublim Irlanda Psychology Press 2005 656 p 2 J A Russell A circumplex model of affect Journal of Personality and Social Psychology vol 39 no 6 pp 1161 1178 1980 8 M S Gazzaniga Ci ncia Biol gica Mente C rebro e Comportamento 2 ed Calif rina Artmed 2005 624 p 4 UNIFESP EPM Departamento de Psicobiologia Dispon vel em lt http www unifesp br dpsicobio adap adapta htm gt Acesso em 01 mar 2013 5 DEAP A Database for Emotion Analysis using Physiological Signals PDF S Koelstra C Muehl M Soleymani J S Lee
94. a vez Todos los Puntos de Contacto deben alcanzar de forma simult nea el Objetivo e Uno Al menos uno de los Puntos de Contacto seleccionados debe alcanzar el Objetivo e Distractor Se trata de un Objetivo que aunque se alcance no supone ning n cambio en la din mica del ejercicio por lo que no es necesario definirle Puntos de Contacto e Fase una Fase es una agrupaci n de Objetivos Para superar una Fase el usuario deber alcanzar todos los Objetivos que la componen de forma e S ncrona El usuario debe alcanzar todos los Objetivos de la Fase de forma simult nea e As ncrona El usuario debe alcanzar todos los Objetivos de la Fase sin importar el orden ni el instante de tiempo en el que se produce e Paso un Paso es una agrupaci n de Fases Para superar un Paso el usuario deber completar las Fases que lo componen de forma e Secuencial El usuario deber superar las Fases por el orden en el que hayan sido creadas e Aleatoria El usuario deber superar las Fases sin que importe el orden 358 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Por otro lado un Paso puede repetirse tantas veces como se estime necesario La propiedad que da cuenta de esto se denomina Repetici n Adem s se le puede asignar un Sonido de forma que al iniciarse el Paso ste se reproduzca e Ejercicio un Ejercicio consta de un conjunto de Pasos que son ejecutados de manera secuencial seg n el ord
95. aci n se tomar como referencia el documento del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo de Espa a Iluminaci n en el Puesto de Trabajo Criterios para su Evaluaci n y Acondicionamiento La toma de muestras de ruido se tomar como referencia el M todo de Medici n de los Niveles Sonoros en el Ambiente de Trabajo basado en la norma AFNOR francesa de agosto de 1987 cuyas mediciones tienen por objeto determinar el nivel diario al que se expone un trabajador o un grupo de trabajadores mientras que las medidas fueron tomadas en funci n de las dimensiones del cuerpo humano con auxilio de cintas m tricas determinando la longitud de los tobillos rodillas caderas cintura hombros cabeza brazos antebrazos mu eca espalda y cuello de cada uno de los empleados bajo estudio 2 3 Instrumentos utilizados Para la realizaci n de este estudio se utilizaron una serie de instrumentos de magnitudes f sicas tales como Lux metro se tomaron muestras de la cantidad de luz en cada estaci n de trabajo as como del rea en general Marca Yokogawa Modelo 510 01 Decibelimetro se midi la cantidad de ruido en las estaciones trabajo asi como el ruido externo del edificio Marca Protek Modelo SL 100 e Term metro Rango entre 100 a 1300 C port til para recolectar informaci n acerca de la temperatura del ambiente laboral Marca Hioki Modelo 3441 e Cinta M trica se realizaron las mediciones antropom tricas del cuer
96. acidad pueden requerir equipamiento especial para poder acceder a los dispositivos comerciales normalmente utilizados por el resto de la poblaci n Por ejemplo pulsadores teclados especiales joysticks mouthsticks lectores de pantalla l neas braille etc Cuando la tecnolog a asistencial est basada en aplicaciones software por ejemplo conversores de texto avoz usados como lectores de pantalla estos pueden residir en repositorios accesibles a trav s de internet que pueden ser descargados o usados en l nea si se dispone de un servicio de red adecuado En Creating a Global Public Inclusive Infrastructure Vanderheiden and Treviranus 2011 9 afirman A medida que avanzamos hacia una econom a digital y la integraci n de la tecnolog a es cada vez m s completa en todos los aspectos de la vida se avecina una crisis que para un n mero creciente de individuos cada vez m s marginados Las tecnolog as de accesibilidad que tenemos cubren las necesidades de s lo unos pocos a 378 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 un alto costo y no funcionar n con muchas nuevas tecnolog as Adem s el ritmo y la ruta del cambio tecnol gico predestinan estos enfoques a fallar en un futuro muy pr ximo Al mismo tiempo la incidencia de la discapacidad est aumentando a medida que nuestra poblaci n envejece Sin embrago esos mismos avances t cnicos son la clave para un cambio radical de p
97. acientes resultados y evoluci n en la rehabilitaci n La base de datos de pacientes soporta toda la informaci n del sistema e Se conectan dos pantallas al PC una para mostrar al paciente los entornos 3D con instrucciones y tareas a realizar y otra en la que el m dico controla el sistema monitoriza los ejercicios valida eval a y guarda resultados 3 Objetivos y metodolog a de evaluaci n El objetivo general de la experiencia piloto ha sido el de valorar la usabilidad y utilidad del sistema de entrenamiento y estimulaci n de funciones ejecutivas y psicomotricidad con medios virtuales para personas con EMGyP Enfermedad Mental Grave y Prolongada Para ello se desarrollaron sesiones interactivas de entrenamiento de funciones ejecutivas y psicomotricidad con personas con EMGyP en un entorno de realidad virtual y aumentada utilizando la plataforma de inmersi n 3D presentada en la secci n 2 Estas sesiones permiten evaluar la utilidad del sistema en los siguientes puntos Valorar la expectativa frente a la realidad virtual y aumentada de personas con EMGyP Evaluar las funciones ejecutivas y habilidades psicomotoras previas a la intervenci n Evaluar el nivel de comprensi n satisfacci n y sentido de la presencia de personas con EMGyP despu s de seis meses de entrenamientos con el programa Determinar si existen cambios en los procesos ejecutivos y psicomotrices de los participantes del programa despu s de seis meses de
98. ad manual mermada del usuario La soluci n a proponer deber a aportar a trav s de sus mecanismos la fuerza y actuaci n necesarias para la operaci n de determinadas herramientas de acuerdo a las rdenes del usuario De este modo se lograr a ayudar a algunas de estas personas mediante un dispositivo adecuado a sus necesidades Se elabor entonces el concepto de PRESSMATIC un proyecto que tiene por objeto la creaci n de un dispositivo electromec nico port til que sea capaz de asistir a personas cuya destreza manual se haya visto mermada por cualquier circunstancia enfermedad amputaci n par lisis etc realizando de manera autom tica la funci n que generalmente desempe an los dedos pulgar e ndice en ciertas labores que requieran un movimiento de pinzado por ejemplo el accionamiento de corta as tijeras pinzas etc 298 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 Metodolog a Las causas por las que una persona carece de movilidad en sus miembros superiores son varias y de naturaleza muy diversa lesiones amputaciones enfermedades etc De igual modo las consecuencias pasan desde la inmovilidad de una sola falange a la imposibilidad de realizar cualquier juego de dedos mu eca o antebrazo Para la completa funcionalidad de la mano deben conservarse en buen estado tanto las partes de los aparatos locomotor y circulatorio inherentes a la misma como las capacidades del sistema
99. aitpost 2004 04 001 297 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Dispositivo Autom tico de Apoyo para Uso de Herramientas Requeridas de Movimiento Manual de Pinzado A Jard n G Barroso de Mar a Carlos Balaguer Departamento de Ingenier a De Sistemas Y Autom tica Universidad Carlos III de Madrid Avda Universidad Legan s Espa a 34916246242 alberto jardon Quc3m es gabriel barroso leem es balaguer ing uc3m es Resumen Este trabajo presenta el dise o de un dispositivo electromec nico port til que genera un movimiento autom tico de apertura y cierre en su extremo y cuya funci n es asistir a personas que carecen de cierta destreza manual en el uso de peque as herramientas tales como tijeras y pinzas La utilizaci n de estas herramientas requiere del movimiento natural de pinzado realizado por los dedos pulgar e ndice movimiento imposible de realizar para algunas personas debido a esa falta de destreza Inicialmente est dirigido a personas que aun habiendo perdido la funcionalidad de los dedos pulgar e ndice conserven cierta capacidad de agarre que les permita asir este producto de apoyo con una sola mano de tal manera que este elemento les aportar a mediante su tecnolog a la capacidad de pinzado perdida Al extremo del cuerpo principal se acoplar n las herramientas a utilizar en forma de cabezales intercambiables El usuario lo comandar mediante una pantalla t c
100. al 6 El contexto social Evidentemente la integraci n digital no puede plantearse solamente para las personas con discapacidad Es necesario plantear la inaccesibilidad en el contexto social en el que se sit a la persona con discapacidad Para muchos el derecho a la accesibilidad no se puede plantear hasta que la comunidad en la vive la persona con discapacidad no alcance un m nimo nivel de acceso a la tecnolog a digital Sin embargo secuencializar el planteamiento de la accesibilidad suele llevar a callejones sin salida Para cuando las condiciones de acceso est n bien establecidas para la poblaci n en general suelen incluir graves problemas de accesibilidad que son pr cticamente imposibles de erradicar debido a que est n enrizadas en el propio planteamiento adoptado As pues es necesario afrontar la accesibilidad universal al mismo tiempo que se solucionan los dem s problemas que llevan a la exclusi n digital 7 Conclusi n Un enfoque amplio de la accesibilidad universal requiere incorporar medidas que incluyen e Nuevos m todos de acceso compartido a las TICs e Aplicaciones compatibles con tecnolog a redes y procesadores obsoleta o de bajo rendimiento e Tecnologia poco compleja barata y f cil de mantener e Facilidades para el uso de las lenguas no oficiales La superaci n de la exclusi n digital de las personas con discapacidad en todo el mundo requiere un enfoque conjunto no separado de la lucha para eliminar la
101. almente se solicita al sujeto ubicarse de pie con los brazos en reposo sin generar ning n tipo de contracci n con el fin de identificar el comportamiento de la se al en esas condiciones A continuaci n el sujeto debe adquirir las condiciones ergon micas de captura donde adquiera la posici n m s adecuada con los brazos descansados sobre la mesa y la mano en caso de las personas sanas ubicada con la palma abajo lo suficiente para generar libertad en el movimiento del dedo me ique de tal manera que permita reducir el efecto de m sculos supinadores Luego de haber encontrado la posici n de reposo se debe mantener dicha posici n durante 30 a 50 s con el objeto de memorizar el estado de relajamiento de los m sculos e identificar peque as variaciones relacionadas con actividades por reflejos adquiriendo as la experiencia necesaria de un mayor control propioceptivo del tono muscular en estado de reposo Para el aprendizaje de los gestos motores el Fisioterapeuta indica al sujeto la manera en que se debe realizar cada movimiento replic ndolo simult neamente en el orden como se indica en la Tabla 1 Es importante resaltar que un bajo nivel de contracci n indica la menor cantidad de energ a necesaria para realizar cada gesto motor con la menor cantidad de tensi n muscular Esto permite monitorear de forma cognitiva la manera en que se controlan los m sculos requeridos para realizar la rutina motora sin activar otros movimientos que tienden
102. ambi n la posibilidad de a adir sistemas de anclaje en su base para acoplarlo a superficies r gidas o a robots de asistencia personal con el fin de poder hacerlo v lido para personas que carezcan de movilidad suficiente para manejarlo manualmente 2 2 Desarrollo de la realizaci n Para conseguir una herramienta lo m s vers til y funcional posible se han construido diferentes cabezales intercambiables que llevan a cabo tareas espec ficas individualmente cortado pinzado de objetos ligeros manicura etc Estos cabezales tienen en com n un tipo de enganche id ntico que les permite encajar con el sistema de transmisi n del aparato alojado en el cuerpo principal y ser accionados por el mismo En definitiva el cabezal se corresponde a la herramienta particular de trabajo que puede ser cambiada dependiendo de la tarea que quiere llevar a cabo el usuario El dispositivo act a de tal forma que se ejercen ciclos de apertura y cierre sobre los cabezales con una duraci n y frecuencia determinadas simulando as los esfuerzos que deber an llevar a cabo los dedos pulgar e ndice de manera natural para accionar la herramienta El interfaz con el usuario se basa en una pantalla t ctil mediante la que se puede seleccionar el encendido o apagado del aparato el programa adecuado para cada cabezal los modos marcha o paro y la duraci n y frecuencia de los pulsos en futuras implementaciones adem s se contempla a adir un sistema de control por
103. apacidad f sica de Nivel B sico de los centros educativos del Distrito Educativo 08 04 de Santiago de los Caballeros en el Primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 Palabras clave Educaci n Integraci n Discapacidad 1 Objetivos antecedentes y fundamento te rico El Plan Decenal de Educaci n se pone en marcha en el transcurso del a o escolar 1992 93 A partir de ah comienza la superaci n del modelo tradicional de educaci n dando paso al inicio de acciones de transici n hacia un modelo alternativo de cambio en el que la educaci n especial y la integraci n de personas con discapacidad f sica sean una prioridad para lograr una sociedad equitativa justa sin barreras ni exclusiones En cuanto a esta investigaci n el problema surgi de la propia realidad y es el siguiente C mo era la integraci n escolar de los alumnos con discapacidad f sica del Nivel B sico de los centros educativos del Distrito Educativo 08 04 de Santiago de los Caballeros en el Primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 Para obtener la respuesta a esta pregunta el objetivo de esta investigaci n pretend a determinar el grado de integraci n escolar de los alumnos con discapacidad f sica de los centros educativos del Nivel B sico del Distrito Educativo 08 04 de la ciudad de Santiago de los Caballeros en el Primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 Los objetivos espec ficos planteados en esta investigaci n fueron 1 Determinar la capaci
104. ar a la nueva versi n la funcionalidad de captura ambulatoria de datos fisiol gicos de los sujetos y adaptando los algoritmos de control bio cooperativo para su ejecuci n en esta plataforma Referencias 1 T Platz Evidence based arm rehabilitation a systematic review of the literature Der Nervenarzt 74 10 841 2003 2 H I Krebs N Hogan M L Aisen B T Volpe B T Robot aided neurorehabilitation IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 6 1 pp 75 87 1998 8 P Lum D Reinkensmeyer R Mahoney W Z Rymer C Burgar Robotic devices for movement therapy after stroke current status and challenges to clinical acceptance Top Stroke Rehabil Winter 8 4 pp 40 53 2002 291 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 D J Reinkensmeyer L E Kahn M Averbuch A McKenna Cole B D Schmit W Z Rymer Understanding and treating arm movement impairment after chronic brain injury progress with the ARM guide Journal of rehabilitation research and development 37 6 pp 653 662 2002 5 C Rodriguez Guerrero J C Fraile Marinero J Perez Turiel P Rivera Farina Bio cooperative robotic platform for motor function recovery of the upper limb after stroke 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in edicine and Biology Society EMBC pp 4472 4475 2010 6 J Hidler D Nichols M Pelliccio K Brady Advances in the understanding and treatment
105. ara este efecto con metadatos autom ticamente recolectados de distintas fuentes online como son DBpedia Flickr y Youtube La base de conocimiento de Reminiscens es una base de datos de recursos hist ricos para motivar la conversaci n que contiene enlaces a fotos hist ricas canciones populares informaci n sobre eventos hist ricos mundiales y registros de personajes famosos de la historia El noventa por ciento de los recursos est n relacionados a ltalia y a la regi n donde se desarrolla la investigaci n Trentino Alto Adige La tabla 1 resume la cantidad de recursos que actualmente contiene la base de conocimiento por categor a 1 http test reminiscens me web demo html 2 http dbpedia org About 3 http www flickr com 4 http www youtube com 319 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 1980 1990 1940 1950 1970 There are no stories form the 1960s yet Tells us one story or answer one of the following questions 1990 1980 1970 1960 What was your favorite How was the first time you childhood toy rode a bike Figura 1 Pantallas principales de Reminiscens De izquierda a derecha y de arriba abajo se presentan a pantalla principal con fotos hist ricas de contexto b preguntas contextuales para estimular la inserci n de nuevas historias y c editor de historias con grabaci n de voz e interacci n drag amp drop
106. aradigma en nuestro enfoque de la accesibilidad ya que pueden aprovechar el ritmo de la innovaci n y trabajar para nosotros y no contra nosotros Se propone el desarrollo de una Infraestructura P blica Global Inclusiva Global Public Inclusive Infrastructure GPIl que puede aprovechar la capacidad sin precedentes de almacenar recursos y satisfacer la demanda mediante la oferta disponible en la Nube para ofrecer accesibilidad a todas las personas que la necesitan cuando lo necesitan y de manera que se corresponda con sus necesidades espec ficas de forma autom tica sin tener que negociar explicar cumplir requisitos o justificar La disponibilidad de aplicaciones de tecnolog a asistencial en la Nube facilitar a grandemente la accesibilidad Sin embrago cuando la tecnolog a asistencial est fundamentalmente basada en dispositivos hardware es necesario facilitar un sistema de distribuci n y mantenimiento eficiente y barato 3 2 Telefon a m vil En los ltimos a os el tel fono m vil ha demostrado ser una v a de acceso a las TICs con grandes posibilidades Pa ses tales como la India destacan por sus innovadores e imaginativos dise os Por ejemplo se han desarrollado sistemas para ense anza de idiomas traducci n autom tica oficinas bancarias remotas etc que est n completamente basados en el tel fono m vil Sin embargo para que estos avances tengan tambi n impacto en poblaciones sin recursos se requiere por un
107. arte de las actividades de la vida diaria s muestran una mejora significativa en la funci n motora 6 7 8 En este trabajo presentamos los aspectos m s significativos de la evoluci n de la plataforma PHYSIOBOT desde una primera versi n desarrollada en torno a un robot industrial comercial hasta la versi n actual cuyos aspectos mec nicos electr nicos y de control han sido dise ados teniendo en cuenta la experiencia adquirida con la versi n previa Mostramos tambi n algunos resultados preliminares obtenidos con un grupo de pacientes con da o cerebral traum tico que avalan la utilidad de la plataforma y nos proporcionan la realimentaci n necesaria para incluir mejoras que lleven en el futuro a una nueva versi n m s avanzada 287 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 Metodolog a 2 1 Versi n inicial de la plataforma La versi n inicial de la plataforma PHYSIOBOT se desarroll en torno a un robot industrial Staubli RX90 versi n de sala blanca dotado de un sensor de par fuerza JR3 instalado en su mu eca Aunque sus dimensiones y caracter sticas operativas no hacen que sea el hardware m s adecuado para utilizar como herramienta en tareas de rehabilitaci n la experiencia previa que ten amos en su utilizaci n en aplicaciones biom dicas asistente en cirug a ortop dica as como la relativa facilidad para modificar ciertos modos de funcionamiento de su contro
108. as Deficientes Visuais Henderson Tavares de Souza 1 Luiz C sar Martini TUniversidade Estadual de Campinas UNICAMP Av Albert Einstein 400 CEP 13083 852 Cidade Universit ria Zeferino Vaz Campinas SP Brasil Telefone Fax 55 19 3521 3814 e mail henderson tavares gmail com 2Universidade Estadual de Campinas UNICAMP Av Albert Einstein 400 CEP 13083 852 Cidade Universit ria Zeferino Vaz Campinas SP Brasil Telefone Fax 55 19 3521 3814 e mail martinifodecom fee unicamp br Este trabalho recebeu o apoio financeiro parcial da CAPES Brasil Resumo Este trabalho apresenta as primeiras etapas do desenvolvimento do aplicativo MiniMatecavox este aplicativo fornecer subs dios no ensino da matem tica para crian as deficientes visuais em fase de alfabetiza o apresentaremos a metodologia empregada inicialmente para levantamento dos requisitos inerentes ao desenvolvimento inicial e tamb m apresentaremos dados preliminares que contribu ram para o entendimento e compreens o da realidade no concerne das pr ticas pedag gicas utilizadas para o ensino da matem tica de crian as cegas em institui es especializadas na assist ncia educacional Os resultados preliminares desta pesquisa fomentam a continuidade da mesma dando nfase nas estrat gias metodol gicas e na consuma o do ensino da matem tica para crian as deficientes visuais desta forma viabilizando a continuidade deste estudo e do
109. as las dimensiones de las personas a la hora de tomar las decisiones de dise o edad capacidades diferencias y condiciones f sicas Estas consideraciones hacen que los espacios puedan ser utilizados por todos Un dise o universal produce entornos de espacios accesibles y funcionales eliminando las barreras que dificulten las actividades de sus usuarios Por lo que una arquitectura inclusiva es aquella que crea espacios donde se satisfacen las necesidades de accesibilidad que presentan estos usuarios Palabras clave Dise o universal accesibilidad espacios sin barreras inclusi n 1 Introducci n y contenidos El objetivo general de esta investigaci n fue comprender los preceptos del Dise o Universal y como se incorporan al proceso de dise o arquitect nico Particularmente se analiza c mo se comportan los productos del Dise o universal y las caracter sticas de la arquitectura inclusiva Los objetivos espec ficos fueron conocer los principios que permiten que un espacio arquitect nico sea inclusivo tanto para personas con necesidades especiales como para los que no las tienen describir las caracter sticas de un espacio que brinde accesibilidad a todos identificar los elementos que se deben tomar en cuenta para dise ar un espacio para todos y describir las barreras arquitect nicas Ya sea por causas naturales o accidentales todos hemos vivido la experiencia en alg n momento de nuestra vida de no poder acceder a alg n lugar De alg
110. as mec nicos De este modo se obtuvo un dispositivo capaz de ofrecer soluciones a personas carentes de movilidad manual y de dotarles de mayor independencia en sus ABVD as como de un mayor potencial para ser empleadas mejorando su integraci n laboral Dicho dispositivo cuenta con unas dimensiones y peso tales que permiten su correcta utilizaci n mediante una sola mano Su fisionom a facilita el agarre ya que est dise ado para personas con dificultades a la hora de realizar este movimiento En aquellos casos en que el usuario no consiga realizar una presi n manual suficiente se a adir n complementos que posibiliten la misma Cuenta con sistemas de anclaje en su base para acoplarlo a superficies r gidas o a robots de asistencia personal como ASIBOT 5 con el fin de poder ser v lido para personas que carezcan de movilidad suficiente para manejarlo manualmente Para conseguir una herramienta lo m s vers til y funcional posible el dispositivo puede operar diferentes cabezales intercambiables que llevar n a cabo tareas espec ficas individualmente cortado pinzado de objetos manicura etc Estos cabezales tienen en com n un tipo de enganche que les permite encajar con el sistema de transmisi n del aparato y ser accionados por el mismo El dispositivo actuar de tal forma que se ejercer n ciclos de presi n sobre los cabezales con una duraci n y frecuencia determinadas simulando as los esfuerzos que deber an llevar a cabo los
111. as tasas de precisi n en el m dulo de reconocimiento del habla y ofrecer de esta manera una realimentaci n m s segura y detallada sobre el ejercicio realizado 340 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Esto se logra aumentando el n mero de muestras de se ales ac sticas con los ejercicios de mecanizaci n del corpus lo que representa una tarea exhaustiva a realizar En el m dulo de interacci n gr fica se pretende para un trabajo futuro mejorar la interacci n con los ni os ofreci ndoles m s elementos gr ficos y auditivos para guiarlo eficazmente a trav s del juego EN Lista de ejercicios 2 realizar Figura 4 Pantalla principal del juego con la lista de ejercicios de mecanizaci n a realizar y el juego de las lianas las lianas aparecen si las respectivas silabas son pronunciadas correctamente permitiendo al mono llegar a su objetivo Figura 5 Ni o con discapacidad auditiva haciendo uso de la herramienta Referencias 1 D Ling C Moheno de Manrique El maravilloso sonido de la palabra Programa Auditivo Verbal para ni os Editorial Trillas 2002 2 J Schell The art of game design a book of lenses Morgan Kufman 2008 8 K Oxland Gameplay and design Addison Wesley 2004 4 A Galvis Ingenier a de software educativo Universidad de los Andes Colombia 2002 5 M Cohen J Giangola J Balogh Voice user interface design Addison
112. as y su relaci n con personas amputadas con lo que se evidenciar a si las tasas de aprendizaje realmente permiten mejorar las tasas de reconocimiento El control de reposo mejora la resoluci n en el reconocimiento de los datos permite identificar los segmentos 284 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 isom tricos con mayor facilidad durante la segmentaci n y delimita movimientos que mantienen una tendencia en el comportamiento de la se al sEMG entre un mismo individuo y entre varios individuos para cada gesto motor Esto permite identificar un patr n oro para cada gesto motor de tal forma que se pueda implementar esta base de datos para el control de una pr tesis virtual que brinde los efectos de reconocimiento que se espera en una pr tesis real con movimiento independiente de dedos disminuyendo el tiempo de entrenamiento por parte del usuario y por tanto su capacidad de control y adaptaci n al nuevo miembro Domini Caracter sticas di Abreviaci n Nombre de la caracter stica MAV Valor Medio Absoluto MAV1 Valor Medio Absoluto Modificado 1 MAV2 Valor Medio Absoluto Modificado 2 Dominio del VAR Varianza Tiempo RMS Valor RMS WL Longitud de forma de onda ZC Cruces por cero SSC Cambios de Pendiente MNF Frecuencia promedio e MDF Frecuencia Media Dominio de la ERR Frecuencia PKF Frecuencia pico MNP Potencia promedio TIP Potencia To
113. atindadele Escolhe n o com usu rio Me d E Ae PRE Imcializa atrndade y t Relta l GE N e Curidades Aimiados gt Conte dos gt E Carrega conte do Respostas x selecionado y Sim y Pm e Sem Tratamento At 81 ci respostas Apresenta conte do Feedback Caso for Caso for Caso for Anat 2 A Ano 2 Ano Finaliza conte do Lf y 7 Cominua T a E gt 2 AM i Sequ ncia A D Cc D E ki N o A Escolhe Monu Figura1 Fluxograma inicial MiniMatecaVox Refer ncias 1 BRASIL Instituto Brasileiro de Geografia Estat stica Censo 2010 Dispon vel em http www censo2010 ibge gov br resultados_do_censo2010 php 2 Kobal Grum D Bobinski M Perspectives of inclusive education of pupils with visual impairments in Slovenia International Congress Series Internet 2005 Sep cited 2012 Jun 19 1282 864 8 Dispon vel em http linkinghub elsevier com retrieve pii S0531513105007764 3 Simsek O Altun E Ates A Developing ICT skills of visually impaired learners Procedia Social and Behavioral Sciences Internet 2010 Jan cited 2012 Mar 25 2 2 4655 61 Dispon vel em http linkinghub elsevier com retrieve pii S 187 7042810007858 4 Sung MY Jun K Ji D Lee H Kim K Touchable Video and Tactile Audio 2009 11th IEEE International Symposium on ultimedia Internet 2009 cited 2012 May 4 425 31 Disponivel em http ieeexplore ieee org lpdocs epic03 wrapper htm arn
114. ation In Proceedings of the 28th international conference on Human factors in computing systems pp 2113 2122 ACM 2010 8 Cameirao M Bermudez l Duarte O and Verschure P 2009 The rehabilitation gaming system a review Studies in health technology and informatics pp 145 65 2009 4 Hutzler Y and Sherril C Defining adapted physical activity internacional perspectives Adapted Physical Activity Quarterly 24 1 pp 1 20 2007 5 Nicholson S A User Centered Theoretical Framework for Meaningful Gamification Proceedings GLS 8 0 2012 6 Gonz lez C Student Usability in Educational Software and Games Improving Experiences Advances in Game Based Learning AGBL Book Series IGI Global 2012 361 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Desenvolvimento de um Eletroestimulador Funcional de Oito Canais para Aplicac o com Malha de Realimenta o Utilizando Controlador Digital M V N Junqueira M A A Sanches 2 R F Kozan 2 M F R Urban C A Alves A A de Carvalho M C M Teixeira1 E R M D Machado UNESP Universidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia El trica Av Brasil 56 Ilha Solteira SP Brasil 55 18 3743 1955 marcosvnj yahoo com br 2UNITOLEDO Centro Universit rio Toledo Ara atuba Departamento de Engenharia Rua Ant nio Afonso de Toledo 595 Ara atuba SP Brasil 55 18 3636 7000 sanches840 hotmail com Resum
115. az que permite el control del veh culo por movimientos de cabeza lo que ha resultado ser un m todo de control m s intuitivo En este punto del proyecto se plantea como objetivo emprender una experimentaci n de largo plazo para evaluar el impacto del uso del veh culo en el desarrollo cognitivo del ni o con PC En esta experimentaci n se busca estudiar no s lo la mejora en el control del veh culo sino tambi n m s all de l en actividades de la vida diaria Para ello este art culo realiza una discusi n de las m tricas empleadas tradicionalmente para la evaluaci n del desarrollo cognitivo que podr an ser empleadas para evaluar el entrenamiento con el veh culo El objetivo es por tanto integrar estas m tricas junto con las propuestas por el veh culo basadas en los eventos de conducci n como la trayectoria realizada el tiempo de reacci n ante un est mulo etc La correlaci n entre la escala funcional y los par metros de conducci n establecer c mo influye el progreso de aprendizaje con el veh culo en actividades de la vida diaria validando as el dispositivo como una herramienta eficaz para la rehabilitaci n cognitiva del ni o con par lisis cerebral Referencias 1 Bax M et al 2005 Review Proposed definition and classification of cerebral palsy April 2005 Executive Committee for the Definition of Cerebral Palsy Neurology 47 April pp 571 576 Available at http journals cambridge org abstract_S001216220
116. be su atenci n durante la ejecuci n de las tareas 282 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 motoras Se debe mantener la espalda y hombros en una posici n que no se ejerza apoyo sobre los brazos durante la ejecuci n de las tareas La piel debe ser preparada lavada con jab n exfoliante y rasurada en las reas donde se ubican los electrodos Se aplica alcohol al 70 para cerrar los poros y eliminar la grasa que aun quede sobre la superficie con el objetivo de disminuir la atenuaci n de la se al debido a las capas de c lulas interpuestas entre la respuesta de las diferentes unidades motoras reclutadas y cada electrodo Para la colocaci n de los electrodos se ubican puntos en las regiones de los m sculos seleccionados del brazo dominante como lo indica el protocolo SENIAM Se aplica gel conductor sobre la superficie del electrodo pero tomando el cuidado de evitar el contacto entre las placas del canal de referencia y de los segmentos polares de cada electrodo Se eval a la ubicaci n de cada electrodo identificando los picos m s altos en la PSD y RMS en la se al en tres posiciones en el mismo m sculo y m ximo a 1 cm en relaci n al punto sugerido por el SENIAM Se considera aqu l que posea los picos m s altos Esto se realiza en la primera sesi n La interfaz de usuario permite observar en l nea el comportamiento de los cuatro electrodos en el dominio del tiempo y frecuencia Inici
117. bjetivo promover el desarrollo cognitivo del ni o con par lisis cerebral a trav s de experiencias de movilidad Este veh culo ha sido el resultado de un proyecto de investigaci n que ha constado de diversas fases desde el dise o a la experimentaci n pr ctica con usuarios con PC donde se ha validado el proceso de aprendizaje que permite el veh culo y el dise o de interfaces adaptadas para su conducci n El estado actual del proyecto de investigaci n se centra en la evaluaci n a largo plazo de 6 meses a un a o del impacto del uso del veh culo en las aptitudes del ni o con PC m s all de la propia terapia es decir en otras actividades de la vida diaria Para ello es preciso definir un conjunto de herramientas de medici n que permitan valorar el progreso cognitivo a lo largo del entrenamiento En este art culo se exponen cada una de las fases de la investigaci n con especial nfasis en las m tricas de evaluaci n cognitiva que ser n empleadas Palabras clave Par lisis cerebral rehabilitaci n cognitiva movilidad 1 Introducci n El trabajo presentado en este art culo forma parte de una l nea de investigaci n centrada en mejorar el desarrollo integral de la persona con par lisis cerebral a trav s de experiencias de movimiento La par lisis cerebral PC es un trastorno permanente pero no inmutable de la postura y el movimiento causado por una lesi n en el cerebro inmaduro 1 2 Debido precisamente a su car cter no
118. caci n son las principales se ales exhibidas por estos ni os por lo que los padres encuestados parecen estar al tanto de las se ales de alerta propias de este trastorno SS RO SS EST Se PL ENS SL 5 xs g Sl gt ESE ROSS X o SF N E S O LS FS S Re y ES qe 407 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 La mayor a de las familias encuestadas en este estudio indicaron que eran las madres las primeras personas en servir de alarma para iniciar el proceso evaluativo Del mismo modo son las madres las cuidadoras principales lo que coincide con la investigaci n realizada por Segu Ortiz Tallo y De Diego 2008 donde el 95 de los cuidadores principales eran las madres Es probable que al ser las madres las cuidadoras principales se encuentren en mayor contacto con sus hijos y por consiguiente est n m s al tanto del desarrollo cognitivo social y conductual de los mismos haci ndolas m s sensibles a la detecci n de anomal as en su desarrollo Madre Tia Educador o profesor Abuelo a Se determin que la edad promedio en la cual fueron observadas las primeras se ales de alarma por parte de los padres es aproximadamente de un a o y ocho meses lo que se relaciona con lo afirmado por Cabanyes Truffino y Garcia Villamisar 2004 de que los padres manifiestan preocupaci n acerca del neurodesarrollo de sus hijos alreded
119. cada a la Rehabilitaci n Universidad de Sevilla ETS de Ingenieria Inform tica Avda Reina Mercedes S N 41012 Sevilla Espa a civit atc us es Resumen La Accesibilidad Universal se plantea usualmente como un problema individual y en t rminos que ignoran el entorno socio econ mico y pol tico social Por tanto la mayor a de las soluciones que se proponen inciden en los aspectos relacionados con el dise o accesible pero ignoran barreras relativas a la disponibilidad de los recursos y de los conocimientos necesarios para aprovechar el esos dise os Esto hace que el actual planteamiento de la Accesibilidad Universal s lo tenga impacto en una peque a fracci n de la poblaci n mundial de personas con discapacidad Esta presentaci n plantea la necesidad de un enfoque global que tenga en cuenta aspectos relacionados con la alfabetizaci n la disponibilidad de tecnolog a la formaci n digital el uso de lenguas minoritarias etc si se quiere hablar de una verdadera Accesibilidad Universal Palabras clave Accesibilidad universal brecha digital dise o para todos 1 Introducci n Conceptos tales como Accesibilidad Universal o Dise o para todos se centran en la superaci n de las barreras de accesibilidad para las personas con discapacidad dando por supuesto que disponen de la formaci n el equipamiento y la infraestructura necesarias Sin embargo esto s lo es cierto para una peque a fracci n de la poblaci n mundial Para l
120. ci n de ejercicios e Jugar de forma individual o en modo multijugador de forma secuencial colaborativa y competitiva e Almacenar y recuperar la informaci n de los ejercicios realizados Para comprender la composici n y elementos de los ejercicios es necesario definir una serie de conceptos que definen la interacci n con la aplicaci n y que se muestran en la figura 1 e Puntos de contacto Representa un punto del cuerpo humano que permite la interacci n del usuario con un objetivo Actualmente el sistema cuenta con un total de 13 puntos de contacto habilitados Esqueleto virtual representaci n del usuario siguiendo sus movimientos e Objetivo Se trata del elemento que el usuario debe alcanzar con uno o m s Puntos de Contacto Un Objetivo est compuesto por una imagen o por una regi n determinada de la pantalla a la que acompa a un conjunto de propiedades Puntos de Contacto Puede tener uno o varios Sonido Se reproduce cuando un Punto de Contacto alcanza el Objetivo Color En TANGO H representa el Punto de Contacto con el que debe ser alcanzado el Objetivo En el editor de ejercicios TANGO H DESIGNER se muestra una ayuda en la configuraci n de ejercicios El objeto representado en pantalla que debe ser alcanzado por el usuario con los puntos de contacto Un Objetivo tiene asociado uno o varios Puntos de Contacto la interacci n entre ellos responde seg n alguno de los tres comportamientos siguientes e Todos a l
121. cia Universidad Javeriana Calle 18 118 250 Cali Colombia Tel 572 3218200 Fax 572 5552832 coviedo11 javerianacali edu co 2Departamento de Electr nica y Ciencias de la Computaci n Pontificia Universidad Javeriana Calle 18 118 250 Cali Colombia Tel 572 3218200 Fax 572 5552832 dfloaiza javerianacali edu co 3Instituto para Ni os Ciegos y Sordos del Valle del Cauca Carrera 38 5B1 39 Cali Colombia Tel 572 5141176 Fax 572 5582782 adcasa javerianacali edu co 4Instituto para Ni os Ciegos y Sordos del Valle del Cauca Carrera 38 5B1 39 Cali Colombia Tel 572 5141176 Fax 572 5582782 anita_portillafM yahoo com Departamento de Electr nica y Ciencias de la Computaci n Pontificia Universidad Javeriana Calle 18 118 250 Cali Colombia Tel 572 3218283 Fax 572 5552832 galvarez javerianacali edu co Departamento de Electr nica y Ciencias de la Computaci n Pontificia Universidad Javeriana Calle 18 118 250 Cali Colombia Tel 572 3218521 Fax 572 5552832 dlinares javerianacali edu co Resumen La audici n es el sentido m s importante en el desarrollo de la comunicaci n oral del ser humano ya que no s lo posibilita la percepci n de sonidos sino tambi n la realimentaci n de las producciones propias Los ni os con deficiencia auditiva que son diagnosticados a temprana edad reciben tratamiento adecuado con implante coclear por ejemplo y empiezan su proceso de rehabilitaci n oral acompa ados por un fo
122. claramente la viabilidad del proyecto creando varios dise os funcionales donde adem s de haberse integrado componentes comerciales reales se prob su funcionamiento mec nico en entornos de simulaci n software ofreciendo as argumentos de peso que validan los dise os Por ltimo cabe destacar que el car cter novedoso del dispositivo permiti elaborar su correspondiente solicitud de patente P201132082 1 todav a en proceso de resoluci n Esta solicitud hace referencia al dispositivo dise ado e incluye catorce reivindicaciones En resumen el proyecto actualmente cuenta con un dise o tecnol gicamente viable innovador y potencialmente v lido para restituir la autonom a en tareas de pinzado de la vida diaria Este trabajo ha recibido recientemente el Premio a la I D en Dependencia de la Fundaci n Caser Este premio est destinado a reconocer la labor de la persona entidad o instituci n que dentro del mbito universitario o cient fico hayan llevado a cabo estudios o investigaciones de car cter innovador tendentes a la b squeda de soluciones viables y eficaces para la mejora de la calidad de vida de las personas dependientes y sus familias Adem s el proyecto de desarrollo de prototipo preindustrial PRESSMATIC ha sido seleccionado 1 Respecto a la solicitud de patente el 22 de diciembre de 2011 se entreg en la sede de OEPM en Madrid la solicitud de patente n mero P201132082 y solicitud PCT PCT ES2012070848 05 12 2012
123. cluso algunas se vieron en la necesidad de trasladarse de ciudad o de pa s en busca de un diagn stico correcto y de un asesoramiento adecuado Tambi n indicaron sentirse poco satisfechas con el apoyo ofrecido tanto por las entidades p blicas como por las privadas En los estudios realizados por Jacobson y Mulick Jacobson Mulick y Green Jarbrink y Knapp citado por Albores Gallo y colaboradores 2008 se determin que las familias con ni os que padecen de autismo 408 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 suelen recibir tres o cuatro diagn sticos incorrectos Los resultados de la presente investigaci n difieren ya que la gran mayor a de las familias afirmaron haber recibido de inicio un diagn stico acertado Debido a lo complejo de la entidad y a las distintas reas que se ven afectadas por el autismo autores como Soler 2010 recomiendan que los ni os que padecen de este trastorno reciban apoyo de un equipo multidisciplinario compuesto por los siguientes especialistas trabajador social fonoaudi logo logopeda pediatra psic logo psiquiatra y educador No obstante a lo afirmado por Soler 2010 en este estudio los resultados obtenidos demuestran que las familias consultaron un promedio de tres especialistas pero no con prop sito de un trabajo multidisciplinar sino que al no conseguir respuesta a su problema se vieron en la obligaci n de consultar tantos especialistas como f
124. comienzo del proyecto de investigaci n se ha puesto nfasis en un dise o que permita su comercializaci n posterior El proyecto se encuentra actualmente en la fase de dise o del producto basado en el prototipo dise ado en la fase de investigaci n y por otro lado se est realizando una experimentaci n de largo plazo para evaluar el progreso en el aprendizaje del ni o con PC tras un entrenamiento continuado con el veh culo Comentaremos brevemente la experimentaci n llevada a cabo y nos centraremos principalmente en las m tricas seleccionadas para la medici n del progreso del desarrollo cognitivo que han sido estudiadas junto al equipo de terapeutas 331 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 El veh culo PALMIBER El veh culo PALMIBER figura 1 es un dispositivo preindustrial que da la oportunidad al ni o con PC de explorar su entorno por s mismo y adquirir conceptos espaciales cognitivos y sociales siguiendo un programa de entrenamiento progresivo y adaptativo al nivel funcional f sico cognitivo del usuario 4 Figura 1 Veh culo rob tico PALMIBER La caracter stica fundamental del veh culo es que cuenta con distintos niveles de asistencia en la conducci n adaptaci n al nivel cognitivo Modo autom tico El veh culo pasea al ni o detectando y evitando obst culos sin requerir ninguna acci n del usuario Modo Causa Efecto El veh culo se pone en m
125. completo e rigoroso devendo ser abordado com os m todos pr prios da hist ria da medicina e um conhecimento profundo da eletricidade 2 A Estimula o El trica Neuromuscular EENM consiste na aplica o de pulsos el tricos nos nervos e ou m sculos de pacientes com o objetivo de se obter contra o muscular 7 Desde 1960 tem sido utilizada para auxiliar no restabelecimento de fun es motoras de pacientes hemipl gicos e parapl gicos 3 Aplicada em n veis adequados pode ser t o eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contra o muscular volunt ria 5 Pode ainda auxiliar o sistema circulat rio aumentando a circula o de sangue no membro paralisado dentre outros beneficios 6 Pelo princ pio de funcionamento e pelos resultados obtidos a contra o muscular produzida semelhante gerada por um est mulo enviado pelo Sistema Nervoso Central SNC Sua aplica o em tratamentos fisioter picos de pacientes parapl gicos tem efic cia comprovada 4 Numerosos estimuladores foram desenvolvidos para diversas aplica es de Estimula o El trica Funcional FES desde os mais simples estimuladores com um nico canal at os mais complexos com multicanais program veis 8 O objetivo deste trabalho foi implementar um estimulador el trico neuromuscular microcontrolado de oito canais com capacidade para fornecer correntes de at 140 mA visando gerar movimento dos membros inferiores de parapl gicos e a melhora d
126. cos que obliguen a reflexionar en lo que tradicionalmente se ha hecho en esta esfera y en c mo podr an probarse otros modelos v as y procedimientos no nos estimularia a profundizar en su estudio a seguir las experiencias integracionistas de diferentes pa ses e Si no tuviera como centro al ni o y su desarrollo y esencia no constituyera un reto a la profesionalidad a la preparaci n psicol gica pedag gica y did ctica de los colectivos docentes no valdr a la pena seguirla Pero creemos que s vale la pena tener en cuenta sus postulados razonar sobre ellos revisar lo que hacemos por lo que recomendamos estudiar sus fundamentos ideol gicos valorar las experiencias y meditar en los elementos que puedan ser positivos para nuestra continua renovaci n pedag gica Quiz s en un futuro no muy lejano muchos m s ni os con necesidades educativas especiales encuentren respuesta en las escuelas generales y puedan educarse y desarrollarse all donde se realice una educaci n especial de calidad 394 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Referencias 1 SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y CULTURA LEY GENERAL DE EDUCACI N 66 97 Editada por la SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACI N Y CULTURA Santo Domingo 1997 2 Fern ndez Gonz lez G Teor a y an lisis pr ctico de la integraci n Escuela Espa ola Madrid 1996 8 Cuomo N La integraci n escolar Dificultades
127. crimina o visual e conceitos matem ticos 1 Introdu o O Transtorno de D ficit de Aten o Hiperatividade TDAH definido pela APA American Psychiatric Association como uma desordem neuropsiqui trica classificada por suas caracter sticas comportamentais tais como A desaten o Dificuldade em manter o foco atencional na tarefa executada Hiperatividade Impulsividade Dificuldade em manter se parado durante a tarefa e excesso de vocaliza es interrup es durante a aula e o subtipo combinado Mescla das caracter sticas apresentadas nos dois subtipos anteriores 1 As crian as com TDAH apresentam baixo rendimento em mbito escolar podendo resultar em abandono As principais causas deste baixo rendimento s o Instrumentos de ensino aprendizado inapropriados para suprir suas limita es e professores sem a forma o espec fica para a disciplina que ministram nas s ries iniciais 1 115 Uma das disciplinas com maior incid ncia de dificuldades a matem tica esta respons vel por 26 das dificuldades acad micas do TDAH expressas em suas habilidades mais b sicas como o reconhecimento num rico opera es aritm ticas e formas geom tricas 5 Com rela o resolu o de problemas matem ticos o TDAH apresenta dificuldade com a simples inser o de elementos irrelevantes independente de sua ordem no problema esta pode estar associada dificuldade na criac o de modelos gr ficos ou mentais do problema o
128. cuta la trayectoria que desea ser realizada tanto en el espacio como el tiempo y esta puede ser almacenada para su posterior repetici n El otro modo operativo es un modo de asistencia activa que proporciona una terapia orientada a tareas complementada con un algoritmo simple de asistencia a medida que modula la magnitud de la ayuda proporcionada por el robot basado en las prestaciones de los sujetos y su capacidad de realizar las tareas Ambas versiones incluyen un entorno gr fico en el que pueden ejecutarse diferentes juegos dise ados para su utilizaci n como herramientas terap uticas ya que los pacientes interact an con el juego mediante el robot utilizando este a manera de joystick Asimismo con independencia del modo de funcionamiento el sistema incorpora dos niveles de seguridad complementarios e Seguridad hardware mediante limitadores que cortan la corriente de alimentaci n a los motores cuando se alcanza la proximidad de los finales de carrera en cada ra l e Seguridad software mediante muros virtuales visco el sticos pr ximos a los bordes de los l mites del robot para prevenir impactos 3 Resultados y discusi n Para la evaluaci n de esta segunda versi n se dise en colaboraci n con los profesionales del hospital beata Mar a Ana de Jes s de Madrid un estudio longitudinal pre post no controlado de cara a evaluar la efectividad del sistema robotizado para el entrenamiento del tren superior en pacientes adultos con
129. da em qualquer lugar e a qualquer momento sem a necessidade de uma supervis o rigorosa por parte do professor Considerando a crescente utiliza o de dispositivos tecnol gicos m veis entre os jovens jogos desse tipo t m um grande potencial como jogos educativos difundidos Al m disso uma percentagem muito elevada dos participantes 91 gostaria de utiliz los tamb m na sala de aula como ferramenta de aprendizagem 16 Em particular os pesquisadores t m investigado como o m learning pode favorecer a educa o matem tica 17 por meio do uso de recursos nativos dos dispositivos m veis como a c mera ou o microfone ou atrav s do uso pedag gico de softwares desenvolvidos para promover a aprendizagem significativa e telecolaborativa 18 O desenvolvimento de software m vel entretanto n o uma tarefa simples devido s caracter sticas peculiares dos dispositivos de suporte heterogeneidade bateria limitada recursos computacionais escassos entre outros 19 3 Resultados e discuss es Foi desenvolvido um software com base na engenharia de software requisitos de usabilidade e diretrizes t cnicas para ambiente virtuais de aprendizagem de portadores de TDAH Considerando se tais conceitos foi desenvolvido um software de acordo com as boas pr ticas de engenharia de software que envolve o desenvolvimento iterativo a ger ncia de requisitos a arquitetura baseada em componentes a modelagem visual a verifica o de qualidade e
130. dad funcional de los alumnos con discapacidad f sica de los centros educativos del Nivel B sico del Distrito Educativo 08 04 de Santiago de los Caballeros en el primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 Identificar cu les fueron las actividades integradoras 3 Determinar la percepci n sobre el nivel de integraci n escolar de los agentes que intervienen en el proceso de ense anza aprendizaje N La relevancia de esta investigaci n radica en que sta tiene un impacto social innegable no s lo para el sector educativo o para el sector de la discapacidad f sica sino para la sociedad en general que en muchas ocasiones manifiesta o expresa prejuicios frente a sectores poblacionales que entiende como inferiores respecto al resto de la poblaci n En tal sentido se espera demostrar que la discapacidad f sica no incide en el rendimiento escolar sino las acciones integradoras de quienes rodean a estos alumnos en los respectivos centros educativos 3 El Plan Decenal de Educaci n se puso en marcha en el transcurso del a o escolar 1992 93 A partir de ah 391 amp Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 comienza la superaci n del modelo tradicional de la educaci n dando paso al inicio de acciones de transici n hacia un modelo alternativo de cambio en el que la educaci n especial y la integraci n de personas con discapacidad f sica sean una prioridad para lograr una soc
131. de neural obtida atrav s de EEG o principio do eletroencefalografia em sinais de controle Esse tipo de interface explora o fato que certos aspectos da atividade cerebral s o pass veis de serem mapeados em estados e processos mentais espec ficos chamados de assinaturas Uma ICC 3 uma combina o de t cnicas para monitorar os sinais da atividade cerebral extrair assinaturas process las e traduzi las em comandos para o computador Atualmente existem diversas aplica es de ICC para entretenimento uso militar e projetos voltados a permitir que pessoas com severas limita es motoras tais como Esclerose Lateral Amiotr fica Distrofia Muscular paralisia cerebral etc realizem atividades antes n o poss veis a elas obtendo assim maior autonomia 4 5 6 Na realidade qualquer dispositivo ou equipamento eletroeletr nico pode vir a ser controlado por uma ICC especificamente uma baseada em imagina o motora de que trata esse projeto Neste caso dois passos devem ser dados a fim de preparar a interface Figura 1 Inicialmente o sistema deve ser treinado ou seja uma inten o do usu rio deve ser manifestada de forma clara e inequ voca reiteradas vezes para que os sinais a ela correspondentes sejam identificados e tratados pelo sistema Esse procedimento identifica esses sinais arquivados como uma assinatura que indica uma inten o do usu rio Em seguida o usu rio deve receber uma realimenta o feedback do
132. de aprendizaje o dificultades de ense anza Ed Visor Madrid 1994 4 Arn iz Pilar Hacia una nueva concepci n de la discapacidad Amaru Editores Salamanca 1999 5 CONGRESO NACIONAL LEY 42 00 SOBRE PERSONAS CON DISCAPACIDAD Editado por el Congreso Nacional Santo Domingo 2000 395 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Apreciaci n de las Personas con Discapacidad Acerca de la Equidad de Oportunidades en el Ambito Social Laboral y Educativo L Cordero R Mercedes 2 Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra Autopista Duarte Km 1 Santiago de los Caballeros Rep blica Dominicana 829 855 4505 lauracorderoliriano outlook com Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra Autopista Duarte Km 1 Santiago de los Caballeros Rep blica Dominicana 809 507 4361 rosamercedesg10 gmail com Resumen El objetivo fue comparar la apreciaci n de las personas con discapacidad acerca de la equidad de oportunidades en el mbito social laboral y educativo en miembros de distintas instituciones ubicadas en Santiago de los Caballeros Para esto se encuestaron 60 miembros de las distintas instituciones los cuales poseen uno de los tres tipos de discapacidad estudiadas la auditiva visual y motriz Se utiliz el Cuestionario de Apreciaci n de Oportunidades construido por las investigadoras Se encontr que la discapacidad auditiva posee una diferencia mayor en c
133. de forma que o resultado fosse igual a um Assim teve se uma entrada no sistema igual a um degrau unit rio facilitando a identifica o 365 D Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Com essa metodologia considera se que quando a entrada do sistema for igual a um represente os par metros escolhidos para identifica o e como a frequ ncia e a corrente de estimula o foram fixadas a mudan a do valor do degrau ir alterar a largura do pulso aplicado mantendo a proporcionalidade da corrente m dia Assim o controlador projetado controla a corrente m dia aplicada durante a estimula o variando sua largura de pulso Ap s a realiza o dos testes os vetores armazenados foram importados para o LabVIEW onde utilizou se o bloco Transfer Function Estimation para obter os par metros do modelo matem tico que relaciona o est mulo aplicado com a varia o angular da perna do volunt rio O modelo matem tico escolhido foi o de ordem zero no numerador e segunda ordem no denominador Este modelo foi escolhido segundo os estudos de Law e Shields 10 que apresentam o modelo linear simplificado dos membros inferiores A planta identificada para o teste 65mA est apresentada na equa o 1 1036 12 G s Ea p2 s2 12598 22 57 2 2 3 Controle da posi o da perna A partir da planta obtida no item 2 2 2 simulou se no Matlab Simulink o sistema em malha fechada com um
134. de la pir mide que corresponda Tipo de ejercicio Cognitivo de emparejamiento Modo de juego Colaborativo N mero de pasos 2 N mero total de objetivos alcanzables 16 N mero total de distractores O El jugador debe emparejar las diferentes actividades que le aparecen a la izquierda con la posici n de la pir mide de la actividad fisica que Duraci n m xima para m xima puntuaci n 56 segundos corresponda M ximo de puntos 320 M nimo de puntos 16 Normas especiales Se les pide a la pareja de jugadores que se coja del brazo y que s lo pueden tocar los objetivos con las manos y piernas libres Paso 1 N mero de fases 4 N mero de objetivos alcanzables 8 N mero de distractores Tabla 1 Ejemplo de ejercicio de una sesi n usando TANGO H Para elegir la plataforma de desarrollo se llev a cabo un estudio con diferentes alternativas los drivers est n disponibles para todos los sistemas operativos como Linux Finalmente el sistema operativo OS empleado como plataforma de desarrollo ha sido Microsoft Windows 7 O Uno de los principales factores que 360 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 se tuvo en cuenta para su elecci n fue la compatibilidad con Kinect de Microsoft O Teniendo en cuenta el objetivo de distribuir la aplicaci n al mayor n mero de usuarios posible otro factor importante en la decisi n fue la gran cantidad de usuarios que
135. de reacci n las dificultades articulatorias los efectos de la medicaci n antiepil pticos la fatigabilidad el esfuerzo para realizar movimientos etc va a afectar el procesamiento de la informaci n pudiendo presentar estos alumnos dificultades en la percepci n relaciones espaciales constancia de formas esquema corporal percepci n t ctil discriminaci n visual dificultades de atenci n focalizaci n de la atenci n atenci n selectiva y dividida fatigabilidad e impulsividad dificultades de memoria memoria auditiva y visual memoria motriz memoria de trabajo y memoria a largo plazo Desde la perspectiva educativa los programas de entrenamiento cognitivo continuado resultan fundamentales para mejorar las funciones mentales de cualquier alumno con PC ya que gracias a los procesos de plasticidad cerebral se pueden producir cambios en la estructura y funcionamiento del sistema nervioso Tradicionalmente en funci n de las necesidades educativas reales de cada persona se dise a un programa de entrenamiento cognitivo para rehabilitar o compensar sus deficiencias cognitivas Estos programas tienen como objetivo mejorar aspectos atencionales atenci n focalizada atenci n sostenida atenci n dividida procesos de memoria memoria de trabajo memoria a largo plazo contenido y v as implicadas visual auditiva espacial los procesos de razonamiento y las funciones ejecutivas reflexividad inhibici n de conductas
136. delo Utilizando Modelos Ocultos de Markov HMM y la herramienta HTK Hidden Markov Model Toolkit se entren un modelo de reconocimiento basado en fonemas al que se le a ade un modelo de silencio y un modelo de pausa corta para realizar la detecci n de defectos de habla presentes en la se al ac stica de entrada del prototipo El modelo del reconocedor autom tico del habla sigue la arquitectura descrita en la Figura 2 Incluye un componente de reconocimiento de palabras pertenecientes a la lista de ejercicios de mecanizaci n nivel II para inicialmente determinar si el ni o realiza de manera positiva o no los ejercicios propuestos por el fonoaudi logo y tambi n un componente de reconocimiento de los posibles errores de pronunciaci n en la muestra de entrada para ofrecer una retroalimentaci n m s detallada sobre su producci n oral al ni o Dado el antecedente positivo de algunas aplicaciones did cticas para aprendizaje del lenguaje 6 para la interfaz de usuario se opt por la construcci n de un videojuego donde los personajes con los que interact a el ni o son animales En esta etapa se tuvieron en cuenta aspectos educativos como objetivos de aprendizaje mecanismos de evaluaci n motivaci n y retroalimentaci n 4 Una vez definidos se pas al dise o de la interacci n que por ser oral requiri de la creaci n de un personaje que guiara al usuario en los ejercicios 5 Se iter a trav s de una serie de prototipo
137. do funcionamento do sistema onde s o apresentadas as estruturas chaves e a l gica inicial Contudo ainda n o obtivemos resultados conclusivos relativos efic cia das atividades matem ticas propostas neste inicio do desenvolvimento visto que esta fase da pesquisa n o contemplou a utiliza o do MiniMatecaVox no ambiente escolar 4 Conclus o e trabalhos futuros Consideramos que a continuidade no desenvolvimento deste projeto de pesquisa em paralelo ao desenvolvimento do aplicativo matem tico batizado de MiniMatecaVox contribuir significativamente para o processo de aprendizagem escolar matem tico das crian as deficientes visuais al m de estimular novas pesquisas e desenvolvimentos nesta rea que at o momento carece de aten o de solu es para o problema do ensino da matem tica Com os resultados preliminares obtidos at o momento entendemos quanto mais cedo crian a tem acesso as informa es e est mulos no ensino matem tico mais f cil fica seu desenvolvimento para continuidade nos estudos nas reas de ci ncias exatas e contribui para que o desenvolvimento estudantil destas crian as seja compat vel com uma crian a vidente 403 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 A E A 8 Inicializa Vucukiza Inicializa base Comedds Ano1 Conte dos stmdades ZON Carrega intera o feteciona
138. do afastador entre os dentes do paciente com necessidades especiais 3 Resultados e discuss o Os resultados obtidos atrav s da simulac o virtual pelo software Blender 2 49b demonstram que a primeira modelagem do afastador estava com problemas de fixa o Obteve o afastador desejado ap s ajustes da coloca o da fita de a o inox na por o frontal do U pois assim o afastador permanceu na posi o desejada mesmo com a movimenta o da l ngua em paciente com baixa cogni o e em paciente sindrome de down com macroglossia servindo para afastar a l ngua e bochecha simultaneamente Durante a simula o pode se observar que o afastador pode ser colocado em qualquer dente da regi o da mand bula A avalia o do simulador virtual foi efetuada atrav s do teste tipo caixa preta onde pode se testar funcionalidade do simulador virtual Segundo o teste aplicado no simulador o afastador se comportou conforme o esperado Ap s os testes virtuais se optou pela constru o do prot tipo do afastador utilizando as medidas obtidas na simula o virtual para observar quais seriam os materiais adequados para sua confec o optou se no prot tipo utilizar os materiais j utilizados na cl nica odontol gica como o fio de a o inox fita para bandar e resina acr lica autopolimeriz vel com o prot tipo confeccionado pode se observar que para dar uma seguran a maior ao paciente com necessidades especiais o afastador pode ser amarrado na r
139. do d ficit de atenc o e hiperatividade S o Paulo Cortez 2011 2 SILVA Ana Beatriz B Mentes Inquietas Rio de Janeiro Napads 2003 224 p 3 BOGELS Susan Mindfulness Training for Adolescents with Externalizing Disorders and their Parents Fonte Behavioural and cognitive psychotherapy 1352 4658 Bgels Susan yr 2008 vol 36 iss 2 pg 193 209 4 YU Dongchuan Additional Brain Functional Network in Adults with Attention Deficit Hyperactivity Disorder A Phase Synchrony Analysis Fonte PLoS ONE 1932 6203 Yu Dongchuan yr 2013 vol 8 iss 1 5 GENTILE Paola Indisciplinado ou hiperativo Nova Escola S o Paulo n 132 p 30 32 maio 2000 6 ARRUDA Marco Ant nio Levados da Breca Um Guia sobre crian as e adolescentes com Transtorno do D ficit de Aten o e Hiperatividade TDAH Ribeir o Preto C mara Brasileira do Livro 2009 7 MACHADO Ligia de F tima CEZAR Marisa Jesus Transtorno de d ficit de aten o e hiperatividade tdah em crian as reflex es iniciais 2008 Dispon vel em http Avww abpp com br artigos 85 htm gt Acesso em 04 Abril 2013 8 VITAL Marisa HAZIN Izabel Avalia o do desempenho escolar em matem tica de crian as com transtorno de d ficit de aten o hiperatividade TDAH um estudo piloto Dispon vel em Ci ncias amp Cogni o 2008 Vol 13 3 19 36 lt http www cienciasecognicao org gt 9 MIRANDA CASAS A Alba A M Marco Taverner R Rosell B e Mulas F 2006 Dificultades en
140. dos realizados anteriormente tanto nacionalmente 4 como internacionalmente 5 ademais de um banco internacional de dados de est mulos visuais 6 Arousal Fear C O Happiness Valence Sadness 1 gt Satisfaction Figura 1 Posi o de algumas emo es no plano Excita o Valencia No estudo realizado na UNIFESP 4 foram entrevistados diversos volunt rios para que avaliassem segundo a escala de Russel imagens do banco de est mulos visuais internacional IAPS International Affective Picture System Com a an lise da avalia o poss vel cobrir uma ampla gama de emo es evocadas passando por todas as regi es do plano de Russel A base de est mulos ser formada por videoclipes em alta defini o semelhantes padr o de cores tem tica e etc aos avaliados no estudo da UNIFESP tentando sempre que poss vel encontrar est mulos brasileiros para que haja maior familiaridade para o volunt rio e aproveitar tamb m a contribui o neolingu stica das falas em portugu s Um estudo internacional semelhante 5 construiu uma base de est mulos audiovisuais disponibilizando os juntamente com a classifica o de volunt rios que classificaram os videoclipes Alguns videoclipes utilizados nesse estudo 370 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 ser o inclu dos na base de est mulos proposta como o apresentado na Figura 2 sobre o carnaval de rua no Rio de Janeiro
141. e hiperatividade TDAH 1 Introdu o Um importante transtorno que tem chamado a aten o de pais e educadores nas escolas o Transtorno do D fict de Aten o TDAH em crian as que na maioria das vezes vem atrelado a dificuldade de assimilar conte dos principalmente que requerem aten o e concentra o O TDAH caracterizado pela dificuldade que a crian a tem no controle da aten o dos impulsos e de seu pr prio n vel de coordena o motora 1 O TDAH deriva de um funcionamento alterado no sistema neurobiol gico cerebral ou seja as rea es qu micas produzidas pelo c rebro que produzem as subst ncias qu micas necess rias para o c rebro chamadas de neurotransmissores apresentam se alteradas quantitativamente e ou qualitativamente no interior dos sistemas cerebrais tais subst ncias s o respons veis pelas fun es da aten o impulsividade e atividade f sica e mental no comportamento humano trata se de uma disfun o e n o de uma les o como anteriormente se pensava 2 O TDAH um dist rbio de controle de comportamento e uma variedade de problemas de aten o como a incapacidade de prestar aten o a v rios aspectos simultaneamente aten o superficial ou de pouco tempo dificuldade em alternar assuntos inibi o em se posicionar com respostas em p blico e viver em uma concha com falta de aten o para o exterior Tais crian as possuem muita dificuldade com tarefas de casa tradicionais e at
142. e la edad en cuanto a movilidad comunicaci n y otras destrezas cognitivas son similares a las que se manifiestan en personas con necesidades especiales y as tambi n las soluciones tecnol gicas que pueden apuntar dichas problem ticas En este sentido las tecnolog as de la informaci n y la comunicaci n pueden jugar un papel clave en mantener la independencia y participaci n social de este sector de la poblaci n En este contexto hemos considerado c mo mejorar las interacciones sociales de las personas mayores Nuestro enfoque inicial se centr en la comunicaci n e interacci n remota asincrona con el objetivo de aumentar la sensaci n de conexi n social facilitando la comunicaci n intergeneracional para adultos mayores con poca experiencia en el uso de la tecnolog a y que normalmente se encontraban imposibilitados de encontrarse f sicamente con sus familiares o amigos 1 Esta primera experiencia nos permiti entender 2 aspectos fundamentales para el planteamiento de soluciones tecnol gicas la dificultad para las personas m s j venes de reunirse en persona con familiares o amigos de la tercera edad que para los adultos mayores el tipo de interacci n m s preciado es la vinculaci n personal Nada superaba la calidad de una visita y una charla cara a cara a n cuando el tiempo de sta fuera limitado Esto nos llev a encarar el dise o de una aplicaci n que estimule la interacci n social cara a cara con los adultos
143. e los talleres los disparadores m s efectivos fueron las postales y gu as de turismo de antiguos viajes realizados por los participantes fotos personales impresas en particular los relacionados con los viajes la familia y los momentos de orgullo y art culos de peri dicos sobre eventos hist ricos Tambi n relacionado al contenido el tema cuya exploraci n result m s f cil era el de los viajes Historias relacionadas con el trabajo se asociaban principalmente con chistes e historias divertidas lo que tambi n 321 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 ocurr a con historias de la escuela Los temas afectivos provocaron reacciones opuestas la mitad se sinti contenta y disponible a compartir sus historias afectivas mientras que la otra mitad del grupo afirm que estas historias pertenecen a una esfera muy personal de su vida esta historia es s lo m a Estos resultados sin embargo podr an ser muy diferente en un contexto m s ntimo como lo es el de la familia lo cual no pudo ser observado en este estudio En cu nto al escenario de la reminiscencia la mayor a de los participantes est n dispuestos a compartir sus historias con el que quiera participar en forma activa cit chi ha voglia di mettersi in gioco Esto confirma los resultados de investigaciones anteriores 20 de que en general los adultos mayores est n dispuestos a compartir sus historias cambiando s
144. e sua qualidade de vida Foi implementado um controlador PID 362 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 embarcado para uso com o eletroestimulador tornando poss vel determinar a energia a ser aplicada ao membro estimulado de forma a mant lo em uma posi o pr estabelecida e auxiliando na sua reabilita o 2 Metodologia 2 1 O Estimulador El trico Neuromuscular O EENM composto por um conversor CC CC um circuito l gico um circuito formador de onda um circuito de pot ncia e um controlador PID Figura 1 CIRCUITO FORMADOR DE ONDA CONVERSOR CIRCUITO ESPELHO DE CONTROLADOR CC CC L GICO CORRENTE PID Figura 1 Circuito Completo do EENM O equipamento foi projetado para gerar um sinal de corrente com forma de onda retangular balanceada Figura 2 O tipo de onda a frequ ncia do sinal a largura de pulso e o interpulso podem ser escolhidos pelo usu rio P 20ms P gt Periodo dos Pulsos 1 140m LL LP gt Largura dos Pulsos IP gt Intervalo entre os pulsos H H gt Amplitude da Corrente LP 250us IP 10us Figura 2 Forma de onda do sinal gerado 2 1 1 Conversor CC CC Com o intuito de desacoplar o EENM da rede el trica utilizou se um conversor CC CC que fornece alimenta es de 140V 140V 5V e 5V 2 1 2 Circuito l gico Na Figura 3 est ilustrada a interface criada com o software LabVIEW que possibilita a integra
145. egi o frontal com o fio dental para que o afastado n o seja deglutido pelo paciente Sendo testada a sua fixa o em um manequim onde ficou na posi o desejada Figura 5 Figura 5 Afastador adaptado no manequim 4 Conclus o e trabalhos futuros Concluiu se que o afastador est vel e pela an lise obtida do simulador virtual consegue se fix lo tanto nos dentes posteriores e anteriores ficando na posi o desejada pelo dentista outra vantagem o afastamento da l ngua dos dentes e bochecha proporcionando um bom espa o para o tratamento Acredita se que o paciente com necessidades especiais ter mais conforto durante o tratamento e o profissional se sentir seguro por n o causar injurias ao seu paciente e proporcionar um atendimento adequado sem repeti es Quando se realizou a simula o virtual do afastador pode se constatar que o afastador ficou na posi o desejada e afastou a bochecha e a l ngua simultaneamente como esperado mesmo nos casos em que o paciente especial apresente macroglossia O prot tipo de afastador desenvolvido pode ser utilizado por diferentes tipos e tamanhos de arcadas pois a estrutura met lica possibilita a abertura ou fechamento do afastador para melhor adapta o a boca do paciente com necessidades especiais caso apresente aus ncia de algum elemento dent rio ele poder ser fixado em qualquer dente isso pode ser observado tamb m no simulador O afastador tamb m poder ser utilizado na
146. el Dise o Libre de Barreras Arquitect nicas Lima 2001 415 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 Julio Lillo y Humberto Moreira Envejecimiento y Dise o Universal Universidad Complutense de Madrid Madrid 2004 5 Mace Ronald L Towards the Universal Design JP Place Center for Accesible Housing 1989 6 Jes s Hernandez G Accesibilidad Universal y Dise o para Todos Fundaci n ONCE ra Edici n 2011 7 Center for Universal Design Universal Design Principles North Carolina State University Raleigh 1997 8 Norma NE 170001 Accesibilidad Universal AENOR 2007 416 Organizan PUCMM AITADIES J Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra ASOCIACI N IBEROAMERICANA DE TECNOLOG AS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD Colaboradores Superior y Tecnolog a EN CONADIS PUCMI insejo Nacional de Dscapacidad Patrocinadores EN de MESCyT Msc decr ARS Palic 978 9945 00 959 9
147. el uso de resistencia para la potenciaci n y recuperaci n del tono muscular En este art culo presentamos dos de los juegos realizados por alianza Bioeci y el grupo de autom tica de Centro de Investigaci n Avanzada CINVESTAV El primer juego que presentamos el usuario sentado y con una banda el stica en el brazo afectado debe realizar un matching entre un circulo de un color y alguno de los c rculos que est n ubicados en un entorno virtual como se muestra en la figura 3 El software permite almacenar los aciertos y fallos La estrategia es generada dependiendo unas tareas programadas y manera secuencial por el rehabilitador pruebas iniciales con un grupo de control demuestran que el sistema es adaptativo y la dificultad en los retos depende de la velocidad con que se generan las tareas Para la validaci n de este juego se desarroll un test con un grupo de control y se evalu la adaptaci n al sistema y el comportamiento muscular y articular con la medici n de los ngulos con electrogoniometr a y la potencia muscular por medio de la medici n de Electromiografias de superficie EMG s ver figuras 3 donde presentamos el juego de matching y el segundo donde el usuario est en un escenario de b squetbol Fig 3 Uso del juego y el uso de resistencia el stica para potenciaci n de los m sculos a Interface visual del sistema de rehabilitaci n b 314 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a l
148. elo Neurodyn Il A partir destes tr s experimentos verifica se que o controlador controla adequadamente a posi o da perna do volunt rio sendo os resultados experimentais muito pr ximos dos obtidos por meio de simula o Analisando se a Figura 8 observa se que as correntes m dias n o permaneceram constantes em cada experimento e foram diferentes em cada um deles Isto ocorreu para que a perna se mantivesse na posi o desejada evidenciando que a planta se alterou durante os tr s experimentos a Volunt rio Varia o de 0 a 60 GS5mA 50Hz O a 325us x T T T T T T T Deslocamento Angular s a Compete Mida 3 m x 260 sdo 0 1 2 3 A 5 Tempo s Figura 8 Teste de Controle Varia o Angular de 0 a 60 corrente de 65mA 367 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 Conclusiones y trabajos futuros Implementou se um vers til sistema eletr nico para gerar e avaliar movimentos nos membros inferiores de pessoas h gidas e com les o medular Al m dos ajustes dos par metros de estimula o que podem ser feitos de forma gil tamb m poss vel por meio de gr ficos e de indicadores monitorar em tempo real a forma de onda de estimula o aplicada o deslocamento a velocidade e a acelera o angular da perna do volunt rio durante os experimentos Por meio da interface implementada o projetista tem total controle sobre o exp
149. emos cada una fases y partes del sistemas de adquisici n monitorizaci n de variables biomec nicas y la generaci n de los juegos Como se mencion anteriormente debido principalmente a la naturaleza de los instrumentos de goniometr a y electro goniometr a las mediciones que pueden efectuarse en la actualidad est n sujetas a restricciones Al igual que un goni metro un electro goni metro es capaz de medir movimientos angulares de ciertas articulaciones del cuerpo humano siempre y cuando dichos movimientos permitan la referenciaci n de una parte del instrumento parte fija respecto a una parte m vil En relaci n a este tema los sensores comerciales como los del sistema de Biometric se ubican dependiendo del ngulo a medir y en algunos casos depender n de la anatom a y morfolog a de la persona como por ejemplo en la columna vertebral cadera y cuello En nuestro grupo de investigaci n estamos trabajando dos sistema el primero hace referencia al uso de t cnicas y an lisis de im genes y el otro sistema un poco m s invasivo como los sistemas inerciales basados en aceler metros Aunado a los puntos comentados en el p rrafo anterior son precisamente esta clase de inconvenientes los que nos han motivado a desarrollar un sistema de goniometr a sin contacto es decir mediante ciertas t cnicas de visi n artificial y de rob tica de brazos manipuladores se ha planteado el problema de llevar a cabo un sistema de goniometr a visual al q
150. en en que han sido definidos Para la consecuci n de un Ejercicio por parte del usuario ste deber satisfacer Todos los Pasos que lo conforman de manera secuencial Todas las Fases que se agrupan en cada uno de los Pasos de forma secuencial o aleatoria Todos los Objetivos que se agrupan en cada una de las Fases de forma sincrona o asincrona La visualizaci n de los Ejercicios en pantalla se realizar por Pasos es decir los Objetivos que componen un Paso se presentar n simult neamente en la pantalla Una vez alcanzados todos los Objetivos de cada una de las Fases que contiene un Paso estos ser n borrados de la pantalla visualiz ndose los del siguiente Paso Usando la l gica establecida el sistema divide los Ejercicios en tres tipos diferentes f sicos cognitivos y libres Cada tipo tiene unas consideraciones diferentes a la hora de ser ejecutado y evaluado por TANGO H Por otra parte TANGO H ofrece la posibilidad de seleccionar el modo de juego de forma individual o multijugador En el modo individual el ejercicio ser realizado por un nico jugador en las categor as de ejercicios anteriormente descritas fisicos cognitivos o libres En el modo de juego multijugador pueden jugar dos personas secuencialmente o simult neamente tanto de manera competitiva como colaborativa Esto ha sido posible gracias a la funcionalidad de detecci n de dos cuerpos humanos de manera concurrente Los tipos de modo multijugador pueden se
151. encia mayor en cuanto al autismo Actualmente existe mucha confusi n sobre las causas del autismo y a pesar de que numerosos autores han realizado investigaciones al respecto todav a no se ha identificado un nico factor causal que explique su existencia Arag n 2010 Alario y Birnkrant 2010 plantean que en los primeros a os de vida los ni os con autismo suelen mostrar falta de inter s en mantener relaciones interpersonales evitaci n del contacto visual falta de apego dificultad para los juegos de ensamblaje y deficiencias en la comunicaci n Aliaga y colaboradores 2010 plantean que las pruebas auditivas el electroencefalograma las placas metab licas las pruebas gen ticas y la imagen de resonancia magn tica y tomograf a axial computarizada son las principales formas de evaluaci n que facilitan el proceso diagn stico La Sociedad Venezolana para Ni os y Adultos Autistas 2008 plantea que para lograr el diagn stico de autismo es necesario tener conocimiento sobre el desarrollo del ni o sobretodo en relaci n a las habilidades sociales comunicativas sensoriales y de juego Los familiares y profesores del ni o juegan un papel esencial al momento de proporcionar este tipo de informaci n pero tambi n es necesario contar con un equipo interdisciplinario de profesionales para lograr un diagn stico acertado y a tiempo entre los cuales 406 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapac
152. endo alterado para acessar 0 headset diretamente atrav s da API Esperamos com o final desta adapta o realizar testes com o p blico alvo Nossos primeiros testes j demonstraram que as aquisi es de assinaturas no Emotiv devem ser realizadas atrav s de protocolo de treinamento caracter stica inerente aos sistemas ICC onde o desempenho depende do utilizador e de sua capacidade em controlar seus ritmos cerebrais 12 Refer ncias 1 J A S Borges B Mazillo D Takano D Xerez Tecnologia Brasileira com microF nix Novas ferramentas de Tecnologia Assistiva para pessoas com grandes incapacidades f sicas V Congreso IBERDISCAP 2008 Tecnolog as de Apoyo a La Discapacidad Cartagena Colombia 2008 355 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 S Machado M Cunha B Velasques D Minc V Bastos H Budde M Cagy R Piedade P Ribeiro Interface c rebro computador novas perspectivas para reabilita o Revista Neurocienc 2009 v 17 4 pp 329 335 2009 3 J R Wolpaw N Birbaumer D J McFarland G Pfurtscheller T M Vaughan Brain computer interfaces for communication and control Clinical Neurophysiology vol 113 issue 6 pp 767 791 2002 4 M R Della Cava Let video games read your mind with headset USA Today Aug 6 2008 disponivel em http usatoday30 usatoday com tech gaming 2008 08 04 epoc headset_N htm 5 K Drummond N Shachtman Pentagon Preps Sold
153. entro educativo normalizado 393 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 11 Tambi n se pudo constatar que existe cierto grado de prejuicio frente a los alumnos con discapacidad f sica de estos centros educativos en algunas entrevistas realizadas en el sentido de que se manifest la creencia de que un alumno con discapacidad f sica es inferior al resto 4 Conclusiones y trabajos futuros 1 El rendimiento acad mico deficiente de los alumnos con discapacidad f sica es consecuencia en gran medida de la ausencia total de actividades integradoras que respondan a una pol tica de integraci n escolar de cada uno de los centros investigados 2 La deficiente accesibilidad f sica se ha evidenciado como uno de los factores fundamentales en la deficiente integraci n escolar de los alumnos con discapacidad f sica puesto que les impiden participar en plenitud en todas las actividades del curr culo educativo 3 La ausencia pr cticamente total de recursos humanos especializados en el rea de la integraci n escolar es una carencia en el proceso educativo puesto que la realidad educativa de los alumnos con discapacidad en un centro educativo normalizado requiere de una gran comprensi n de todo el proceso 4 La familia no est implicada en el proceso educativo Sobre esta base se deben tener en cuenta algunos factores e Si se interpreta simplemente inscribir en las escuelas generales a tod
154. equ ncia 250Hz e corrente 40mApp Na Figura 7 pode se comparar os sinais de eletroestimula o do equipamento projetado e do comercial Como previamente definido foi gerado um sinal retangular bif sico equilibrado com per odo de 500us frequ ncia de 250Hz e amplitude de 40mApp O teste de controle foi realizado com uma pessoa h gida ou seja sem les o medular Na Figura 8 est apresentado o teste em que o ngulo de refer ncia escolhido foi 60 partindo da origem Foram plotados os resultados simulados experimentais e correntes m dias de estimula o Esse experimento foi repetido tr s vezes consecutivas com intervalo de dois minutos 366 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Observando o resultado experimental nota se que em todos os casos a resposta convergiu para um valor constante o maior erro de regime foi de aproximadamente 1 5 o tempo de estabelecimento do primeiro e segundo testes foi de 2 5s enquanto o do terceiro foi de 3s Figura 6 Foto do equipamento implementado Tk SU ares M Pox G00 mentos Tek JL ow M Pos 00005 MEDIDAS on on LATA Piro a Peo asw as COS E on Peo sha Frecpiria RA ESA y O g an MaKe o0 n Nes E enm ae CHO DESL pty Pico a Pko oe Fregina CHI DES MIMO Frequ ncia OO OE Vds Oy var E M 10008 CAT A On saw emma ams 4 Set 10 2049 TO Figura 7 Formas de onda produzidas pelo equipamento desenvolvido e p
155. erceptron en tiempo real y ventanas deslizantes de 125 ms Zhang 7 emplea 4 electrodos con lo que obtuvo 93 1 para el reconocimiento de 6 clases de movimientos de la mano empleadas en el control de una pr tesis mioel ctrica comparando caracter sticas como DBS Discriminant Bispectrum DFC Discriminant Fourier Cepstrum vs AR Auto Regressive Model TD PSD Power Spectral Distribution y SVM como clasificador en personas con amputaci n transtibial Varios trabajos tambi n fueron referenciados en las revisiones realizadas por Peerdeman 8 y Oskoy 9 con lo que se identific una gran variabilidad en las tasas de reconocimiento de gestos de la mano Esto se debe en gran medida a la capacidad de respuesta que tienen las pr tesis mioel ctricas sobre las cuales se determinaron cu les gestos motores se deben realizar Otra observaci n relevante es la dificultad de encontrar una descripci n detallada sobre c mo se realiz la captura de la sefial y los criterios para la selecci n de los m sculos para el registro de cada contracci n A esto se suma la falta de informaci n acerca de la posici n ergon mica sobre la cual se realiza la captura de la se al SEMG durante la ejecuci n de las rutinas motoras y no se especifican en su gran mayor a los criterios de selecci n de las caracter sticas empleadas la forma en que se segmentaron los datos y por lo tanto la descripci n del comportamiento de la se al relacionada con cada gesto motor
156. erimento podendo intervir da forma que achar necess ria e monitorar todas as grandezas que est o sendo verificadas O controlador PID foi eficiente para estabelecer a posi o da perna de um volunt rio h gido na posi o desejada pelo usu rio Outro fator a ser ressaltado foi a varia o da corrente m dia Em diferentes testes mesmo ap s a posi o da perna ter se estabelecido no ngulo desejado a corrente m dia continuou se alterando e em alguns casos aumentando Esse fato evidencia que houve algum dist rbio no sistema ou a planta se alterou durante o experimento e o controlador teve que alterar a corrente m dia para manter a posi o angular na refer ncia desejada Em uma pr xima etapa pretende se realizar testes de controle em malha fechada com parapl gicos Refer ncias 1 Lianza S Estimula o el trica funcional FES e reabilita o Editora Atheneu Rio paginas 98 1993 2 Rowbottom M Susskind C Electricitatis and medicine history of their interaction S o Francisco Press 1984 3 GRIll W M Mortimer J T Stimulus waveforms for selective neural stimulation IEEE Engineering in Medicine And Biolo gy Cleveland v 14 n 4 p 375 385 Jul Aug 1995 4 Ferrarin M Pedotti A The relationship between electrical stimulus and joint torque a dynamic model IEEE Transac tions on Rehabilitation Engineering Milan p 242 351 2000 5 Lieber R L Silva P D Daniel D M Equal effectivenes
157. eriores para mant lo estabilizado proporcionando um isolamento relativo dos dentes a serem tratados Proporcionando um atendimento seguro por n o ocorrer acidentes de les es na l ngua e bochecha pela broca da alta rota o E eficaz j que a regi o fica seca para que se possam realizar os procedimentos odontol gicos sem a interfer ncia de saliva e das estruturas anat micas circundantes Proporcionando assim um atendimento sem repeti es para o profissional e de qualidade ao paciente com necessidades especiais e sem repeti es 2 Metodologia O m todo utilizado para o desenvolvimento prot tipo do afastador de l ngua e bochecha foi primeiramente a prototipagem simula o virtual dos movimentos bucais e por ltimo a escolha dos materiais e a constru o 303 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 do prot tipo Efetuou se um levantamento anat mico da regi o oral atrav s de atlas de anatomia humana e da anatomia de cabe a e pesco o aplicada odontologia para que o simulador se aproximasse da realidade Foram observados v rios tipos de afastadores odontol gicos j existentes no mercado para que s assim fosse modelado o prot tipo do afastador para testar a funcionalidade dele no simulador virtual Para realiza o de simula es foram necess rios softwares espec ficos envolvendo modelagem renderiza o e simula o Existem v rias op es para cria o de ambie
158. es de Trabajo 18 46 0 0000 Diferencias sigificativa Area 21 54 0 0000 Diferencias sigificativa Tabla no 1 Resumen de los de las pruebas Para el an lisis de factores humanos se puede observar que dichas variables inciden significativamente en el desempe o de los trabajadores Con estos resultados podemos determinar que para futuros estudios estas variables son de sumo inter s en lugares cerrados estas variables nos permiten disefiar estaciones de trabajo acorde a las necesidades de los trabajadores y cumpliendo con las estipulaciones legales que rigen el medio Residual Plots for Ruido dB Normal Probability Plot Versus Fits 99 10 E 90 E n E T 5 8 so E A ha Tepa a E mta tees 10 5 de 1 10 ha 10 3 0 5 10 55 0 57 5 60 0 62 5 65 0 Residual Fitted Value Histogram Versus Order 16 10 12 F 35 E 8 3 E E B A 5 o LEE 10 10 5 0 5 10 2 5 10 15 20 05 O 35 40 Residual Observation Order Figura no 1 Ejemplo de las pruebas de supuestos para ANOVA 4 Trabajos futuros Para futuro estudios se recomienda que las muestras sean m s elevadas para sostener un criterio de decisi n m s confiable en el mismo sentido se recomienda que el muestreo se realice de modo probabil stico debido a que mediante este concepto se evitar a el sesgo En ese mismo sentido se recomienda que pueda ser expandido a otras oficinas y dependencias
159. est cumpliendo a cabalidad puesto que los resultados presentan lo contrario En cuanto a la inserci n laboral los resultados indican que las personas con una discapacidad sensorial auditiva tienen una mejor apreciaci n en este mbito y las personas con una discapacidad motriz y sensorial visual lo aprecian de una manera m s desfavorable pues al contrastarlas se evidencia que entre ambas no existe una diferencia estad sticamente significativa en su nivel de apreciaci n Esto podr a deberse a que ambos tipos de discapacidades necesitan de otros tipos de recursos y herramientas para su desenvolvimiento al desplazarse tal como lo plantean Los Derechos de las Personas con Discapacidad 2012 Los datos demuestran que la media general del nivel de apreciaci n en el mbito laboral encuentra un grado de equidad en la oportunidad de formar parte del mundo ocupacional No obstante lo resultante de la investigaci n revela que la mayor a de los encuestados son estudiantes y la parte poblacional que tiene un empleo fijo sus cargos son de nivel de base dejando ver que es semejante a lo planteado por S nchez Trinidad y Jim nez 2004 donde los resultados de su investigaci n indican que existe una diferencia muy marcada al momento de la contrataci n y asignaci n en puestos de trabajo a personas con discapacidad De igual manera Lara et al s f 7 mencionan que en el campo laboral las discapacidades son vistas como obst culos para un buen dese
160. etodologia Quando se fala em Engenharia de Software duas formas de desenvolvimento j consagradas s o citadas os Modelos Prescritivos de Processo e as Modelo geis de Processo Estes ltimos possuem boas pr ticas sugeridas pelo Manifesto para o Desenvolvimento gil de Software 12 O desenvolvimento deve ser dividido em etapas como sugerido pelo arcabou o 12 utilizando a metodologia SCRUM 13 A aprendizagem baseada em Jogo GBL implementada para ser uma ferramenta eficaz para a aprendizagem 14 que pode promover uma maior eficaz na aprendizagem 15 e motiva o dos alunos para entregar apoiar e aprimorar o ensino aprendizagem avalia o e avalia o H tamb m um reconhecimento generalizado das vantagens que o uso de jogos tem no ensino fundamental e m dio Existem cinco raz es para a defini o de GBL como uma ferramenta eficaz para a aprendizagem 1 GBL faz uso da a o ao inv s da explica o anal gica 2 GBL cria motiva o e satisfa o pessoal 3 GBL re ne v rios estilos de aprendizagem 326 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 GBL refor a o dom nio de habilidades e 5 GBL proporciona um contexto interativo e desenvolve no aluno a compet ncia da tomada de decis o 14 Os jogos em dispositivos m veis abrem novas oportunidades para os educadores pois a atividade de aprendizagem n o se limita sala de aula mas tamb m pode ser aplica
161. expectativas como la satisfacci n que produce son altas La implementaci n de sistemas tecnol gicos interactivos e innovadores en los programas de rehabilitaci n en salud mental aumentan la motivaci n y favorecen la continuidad en los tratamientos Asimismo genera inter s entre los profesionales aunque al mismo tiempo les exige adaptar y aprender una nueva forma de trabajar Referencias 1 Great Britain Department of Health 2005 Examples of self care devices and assistive technologies to support self care London Great Britain Department of Health 10p 2 Prashun P Hadley G Gatzidis C and Swain 2010 Investigating the Trend of Virtual Reality Based Stroke Rehabilitation Systems Information Visualisation IV 14th International Conference pp 641 647 8 Spezialetti M Avola D Placidi G and De Gasperis G 2012 Movement Analysis Based on Virtual Reality and 3D Depth Sensing Camera for Whole Body rehabilitation In Computational Modelling of Objects Represented in Images Fundamentals Methods and Applications CRC Press Taylor amp Francis Group 4 Reinhard E Heidrich W Debevec P Pattanaik S Ward G and Myszkowski K 2010 High dynamic range imaging acquisition display and image based lighting Morgan Kaufmann 346 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para a Avaliac o de Conceitos B sicos
162. fesores 15 e Directores 15 e Orientadores 1 e Psic logos 1 Las preguntas del cuestionario fueron las siguientes 1 Cu les el grado de movilidad de los alumnos con discapacidad f sica en su centro educativo 2 Cu l es el grado de autonom a personal en las actividades propias del proceso de ense anza aprendizaje de los alumnos con discapacidad f sica 3 Cuenta su centro educativo con la cantidad de adaptaciones f sicas suficientes 4 Qu cantidad de profesionales especializados en el rea de la integraci n escolar y o discapacidad integran el equipo docente del centro educativo 5 Cu ntas horas semanales de tutor a reciben los alumnos con discapacidad f sica en los respectivos centros educativos 6 Cu ntas reuniones ha organizado el centro educativo con los padres de los alumnos con discapacidad f sica 7 Cu ntas reuniones efectu el equipo docente de los centros educativos para evaluar el desempe o acad mico de los alumnos con discapacidad f sica durante el Primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 8 Cu l fue el promedio de calificaciones obtenido por los alumnos con discapacidad f sica en el primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 9 Cu l fue la tasa de asistencia a clase de los alumnos con discapacidad f sica en el Primer Cuatrimestre del A o Escolar 2001 2002 10 Cu ntos reportes de indisciplina obtuvieron los alumnos con discapacidad f sica en el Primer Cuatrimestre del A o Escolar
163. ficados por lo expuesto por Lara et al s f citado en Col n et al 2012 quienes dan menci n al que el mbito laboral es considerado como una de las mayores preocupaciones para las personas con discapacidad debido a que lo ven como algo b sico para su integraci n en la sociedad Por ende las personas que sienten tener una equidad de oportunidades en el mbito social tienen tambi n una mejor apreciaci n acerca de la equidad de oportunidades en el mbito laboral 4 Conclusiones y trabajos futuros En este estudio las personas con una discapacidad sensorial auditiva poseen una apreciaci n m s positiva acerca de la equidad de oportunidades en la integraci n social Sin embargo en general el nivel de apreciaci n en la integraci n social no fue tan favorable para decir que ellos perciben que hay una total equidad de oportunidades En cuanto a la inserci n laboral los resultados indican que las personas con una discapacidad sensorial auditiva tienen una mejor apreciaci n y las personas con una discapacidad motriz y sensorial visual lo aprecian de una manera m s desfavorable pues al contrastarlas se evidencia que entre ambas no existe una diferencia estad sticamente significativa en su nivel de apreciaci n En el mbito laboral los tres tipos de discapacidad encuentran un grado de equidad en la oportunidad de formar parte del mundo ocupacional No obstante se demuestra que la mayor a de los encuestados son estudiantes y la
164. forma abierta altamente configurable que permita la creaci n personalizaci n y adaptaci n de ejercicios y actividades de acuerdo con las caracter sticas particulares de cada usuario y grupo de usuarios e Dise ar un videojuego social que siga los principios de jugabilidad y gamificaci n 4 5 6 para maximizar la motivaci n y la satisfacci n del usuario en su ejecuci n La potencia de TANGO H reside en su capacidad de generaci n de ejercicios es decir no es una plataforma est tica en la que los ejercicios o juegos est n plenamente definidos e integrados sino que permite la implementaci n de estos mediante un configurador que hace sencilla esta tarea El programa es capaz de interpretar y ejecutar los ejercicios previamente creados por un fisioterapeuta o especialista en educaci n en el editor Tango H Designer Tangible Goals Health Designer El usuario realiza los ejercicios previamente creados en forma de un videojuego interactuando con el sistema a trav s de movimientos corporales y gestos La combinaci n entre el editor y los m dulos de juego permite la creaci n de una gran variedad de ejercicios personalizados y adaptados a las caracter sticas de los usuarios La aplicaci n posee una interfaz sencilla que gu a al usuario en la selecci n y ejecuci n de los ejercicios disponibles A modo de s ntesis las principales opciones que se ofrecen son e La selecci n y creaci n de usuarios y grupos e La selecci n e importa
165. hip tesis planteada en el estudio y proponer recomendaciones aplicables en cuanto a la ergonom a de las estaciones de trabajo de las oficinas p blicas bajo estudio 2 2 T cnicas de Recolecci n de Datos Con el fin de recolectar datos sobre el ambiente f sico temperatura ruido e iluminaci n de las oficinas bajo estudio ONAPI se seguir n varios procedimientos propuestos por entidades reconocidas y por los autores La toma de muestras de temperatura se seguir parte del m todo para la evaluaci n de riesgos y molestias de tipo t rmico sugerido por el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo de Espa a propuesto en el Manual Para La Evaluaci n y Prevenci n De Riesgos Ergon micos y Psicosociales en las PYMES Este m todo sirve para realizar una evaluaci n elemental de riesgos y confirmar o descartar la sospecha de que las condiciones habituales de trabajo puedan originar da os o incomodidades por ganancias o p rdidas excesivas de calor corporal Para ello debe recogerse informaci n sobre las caracter sticas termohigrom tricas ambientales del lugar de trabajo concretamente la temperatura del aire temperatura del ambiente la humedad del aire la radiaci n t rmica y las corrientes de aire sobre la carga f sica actividad o consumo metab lico y sobre la ropa o vestimenta de los trabajadores 384 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 La medici n de la ilumin
166. i n a la experiencia de usuario el dise o final de Reminiscens pone nfasis en el contenido multimedia de contexto para las historias personales los disparadores Por otra parte para proporcionar puntos de partida a la narraci n se agregaron preguntas contextuales que sirven como puntos de acceso al editor de historias que a su vez pas de un simple editor de texto a un editor drag and drop emulando la experiencia de creaci n de posters realizada durante los talleres la cual fue vista c mo f cil y entretenida por los participantes Al mismo editor se agreg la posibilidad de adjuntar una grabaci n de la historia basados en la observaci n de que contar la historia es preferible a escribirla Despu s de los talleres nos dimos cuenta tambi n de las posibilidades de colaboraci n en relatar las experiencias compartidas de vida lo que nos llev a incluir la funcionalidad de colaboraci n en el editor de historias a trav s de la cual los usuarios pueden invitar a otros a contribuir a su historia Por ltimo debido a la importancia de las fotos impresas el dise o del editor de historias incluir tambi n la posibilidad de digitalizar autom ticamente fotos impresas a trav s de la c mara del Tablet eliminando autom ticamente los bordes de las fotos tomadas si ste fuera el caso 3 3 Reflexiones sobre la experiencia de dise o participativo El trabajo con los ancianos supone tener en cuenta que son m s fr giles que las per
167. idad 2013 se puede citar neuropediatra foniatra nutricionista psic logo terapista del lenguaje psiquiatra y psicopedagogo El diagn stico acertado y a tiempo del autismo es de suma importancia pues ofrece un mejor pron stico y permite identificar cu les ser n los m todos necesarios para lograr un mejor desarrollo en el ni o Albores Gallo et al 2008 2 Metodolog a Para dar inicio a la realizaci n de dicha investigaci n se obtuvo informaci n sobre la fundaci n se habl con la presidenta de la misma para poder obtener datos sobre la cantidad de familias afiliadas y cu l ser a el procedimiento a seguir para contactarlas Luego la presidenta se comunic con las familias y les inform sobre el estudio determinando as si estarian en la disposici n de participar Tras esto se hizo de conocimiento de las investigadoras los tel fonos de aquellas familias que ya hab an aceptado colaborar para de este modo garantizar el anonimato y privacidad de aquellas que no deseaban formar parte de la investigaci n Se procedi a llamar a cada familia para identificar el momento y el lugar en el que se aplicar a el cuestionario para explicarles de manera m s detallada el prop sito de este estudio y firmar el consentimiento informado M s adelante se procedi a aplicar el cuestionario Dicha aplicaci n se realiz en diferentes modalidades Las aplicaciones en persona se hicieron a domicilio y tuvieron una duraci n entre 20 y 3
168. idad de Da o Cerebral del Hospital Beata Mar a Ana de Jes s de Madrid que necesitaba un sistema con caracter sticas espec ficas para realizar un estudio cl nico decidimos desarrollar una segunda versi n manteniendo la arquitectura de la plataforma pero sustituyendo el robot Staubli por uno de dise o propio aplicando la experiencia conseguida con la versi n inicial 288 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 2 2 Dise o mec nico y aspectos de control El robot de esta segunda versi n ha sido dise ado para ser un intrinsecamente seguro buscando esencialmente una din mica transparente back drivability y un coste reducido mediante la utilizaci n de componentes comerciales con un buen compromiso en el ratio prestaciones precio La estructura mec nica dise ada se corresponde con la de un robot Gantry principalmente debido a las siguientes caracter sticas intr nsecas e Uno de los principales requisitos de dise o era mantener en niveles bajos la din mica del robot e La similitud entre las mec nicas de ambos ejes permite obtener un tensor de inercia cuasi isot pico e La sencillez del dise o hace que tanto la cinem tica directa como la inversa sean mucho m s simples de calcular reduciendo por lo tanto los costes computacionales e Las fuerzas debidas a la gravedad se compensan estructuralmente y por tanto no hay necesidad de incluir un modelo de compensaci n gravitatorio
169. iedad Industrial con el fin de contrastar los resultados obtenidos con los est ndares internacionales de ergonom a de oficinas y de esta forma definir pol ticas y estrategias que permitan tomar decisiones en pro de la mejora en los puestos de trabajo y de esta forma disminuir las incidencias de desordenes de traumas acumulativos en las estaciones de trabajo 382 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 1 2 Antecedentes En un documento sobre la prospecci n de la ergonomia Garcia Acosta 1 expone que la divisi n del trabajo propuesta por Smith y la organizaci n cient fica del trabajo desarrollada por Taylor son dos aspectos que modificaron significativamente las formas de producir y por consiguiente las maneras de trabajar En este sentido podemos afirmar que por un lado la racionalizaci n del trabajo organiz de tal manera el proceso de producci n que tanto m quinas como seres humanos fueron tomados como partes o medios para un determinado tipo de acciones u operaciones Por otro lado no se tom en cuenta que el humano no puede por sus condiciones biol gicas y psicol gicas tener ritmos excesivamente repetitivos y regulados El estudio ergon mico y el an lisis de los factores humanos en Am rica Latina al contrario de lo ocurrido en Europa y Estados Unidos la ergonomia no surge dentro del terreno industrial o en centros de investigaci n industrial del sector p blico o privad
170. iedad equitativa justa sin barreras ni exclusiones 4 En el caso dominicano la Ley General de Educaci n establece la universalidad del derecho a la educaci n Pero a pesar de este principio de universalidad el Sistema Educativo Dominicano se enfrentaba a importantes retos En primer lugar el m todo de formaci n tradicional en ambientes segregados no prepara al ni o para enfrentar los retos del mundo real reduciendo sus oportunidades de llevar una vida normal En segundo lugar existen destrezas que requieren ambientes integrados para ser adquiridas comunicaci n verbal y habilidades sociales En tercer lugar la integraci n escolar promueve un cambio de actitud hacia las personas con discapacidad no s lo en el mbito de la comunidad educativa sino tambi n en el marco de la sociedad en su sentido m s amplio 5 2 Metodolog a Esta investigaci n se plante como un estudio cualitativo transversal cuyo universo qued constituido por todos los centros educativos de Nivel B sico del Distrito Educativo 08 04 en los que hubiera alumnos con discapacidad f sica en el a o escolar 2001 2002 Debido al reducido tama o del Universo 27 centros se opt por utilizar el m todo Delphi para recabar informaci n de alumnos padres profesores orientadores psic logos y directores a quienes se les aplic un cuestionario Se aplicaron un total de 51 encuestas distribuidas del siguiente modo e Alumnos 27 e Padres 19 e Pro
171. ier Telepathy Push Wired Magazine May 14 2009 6 D J Szafir Non Invasive BCI though EEG An exploration of the utilization of Electroencefalography to Create Thought Based Brain Computer Interfaces Disserta o Senior Honors Thesis 32p Computer Science Department Boston College Boston EUA 2009 7 Portal dos sistemas de acessibilidade da UFRJ Dosvox Motrix e microF nix acessado em 2013 disponivel em http intervox nce ufrj br 8 J A S Borges M K Watanabe Teclado Amigo Um sistema para acesso alternativo a computadores para portadores de defici ncias motoras severas Temas sobre Desenvolvimento S o Paulo v 10 n 58 59 2001 9 G G Molina Electroencephalogram processing in Motor Imagery Based BCI A tutorial 2008 10 D Petry Electroencephalography EEG Headset Brain Computer Interfaces BCI Team Mind Link Georgia Institute of Technology Atlanta EUA 2010 dispon vel em https Awww google com br url sa t amp rct j amp q amp esrc s amp source web amp cd 2 amp cad rja amp sqi 28 amp ved 0CDcQFjAB amp url http 3 A 2F 2Fwww ece gatech edu 2Facademic 2F courses 2Fece4007 2F 1 0spring 2FECE4007L04 2Fwh4 2F doc S 2FTRP_Petry doc amp ei EmzoUJOIH4n28wS zY HACA amp usg AFQjCNF7 axnvojA4NTWDOaAKcBKI2S qQ 11 Emotiv Software Development Kit User Manual for Release 1 0 0 5 2011 12 V Bento Desenvolvimento de Interface C rebro Computador baseada em sinais EEG Disserta o Departamento de Electr nica
172. if cil As mismo un 10 de los colaboradores cree que el nivel de usabilidad es medio m s o menos y el 70 restante opina que es muy f cil Desde un punto de vista cualitativo se observan dificultades en la utilizaci n de algunos de las interfaces de la realidad virtual y aumentada 345 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 2 Influencia del programa en habilidades ejecutivas y psicomotrices 4 2 1 Funcionamiento ejecutivo Se encuentran diferencias significativas en las tareas relacionadas con clasificaci n y categorizaci n evidenciando mejores resultados despu s de la intervenci n con el programa En cuanto a los procesos de organizaci n y planificaci n de informaci n no se encuentran diferencias significativas sin embargo los resultados cuantitativos son mayores post intervenci n evidenciando mejoras en la organizaci n secuencial de pasos y estrategias para conseguir un objetivo Por ltimo cabe destacar que los resultados de tareas de atenci n y memoria de trabajo las cuales se relacionan directamente con el sistema ejecutivo obtuvieron puntuaciones mayores en la valoraci n post intervenci n Estos resultados se asocian con estados de concentraci n m s largos atenci n sostenida adecuada selecci n de est mulos relacionados con la tarea e inhibici n de aquellos que no lo est n atenci n selectiva y mejor comprensi n y seguimiento de instrucciones 4 2 2
173. il Vol 38 no 151 jul dez 2009 15 REVISTA SEMESTRAL DA ASSOCIA O BRASILEIRA DE PSICOLOGIA ESCOLAR E EDUCACIONAL S o Paulo Vol 14 no 2 jul dez 2010 16 SHAW R GRAYSON A LEWIS V Inhibition ADHD and Computer Games The Inhibitory Performance of Children with ADHD on Computerized Tasks and Games Journal of Attention Disorders Vol 8 no 4 pp 160 168 2005 17 SILVA A P FRERE A F Virtual Environment to Quantify the Influence of Colour Stimuli on the Performance of Tasks Requiring Attention Biomedical Engineering Online Vol 10 no 74 pp 1 31 2011 18 TANNOCK R BANASCHEWSKI T GOLD D Color Naming Deficits and Attention Deficit Hyperactivity Disorder A Retinal Dopaminergic Hypothesis Behavioral and Brain Functions Vol 4 no 2 pp 1 8 2006 351 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Uma ICC Interface C rebro Computador para o MicroF nix Software de Ajuda a Portadores de Defici ncias Motoras J F Marinho de Ara jo Henrique Serdeira Jo o S rgio dos S Assis Jos A Borges J lio T C da Silveiras Marcos F de Carvalhos M rcia C de A Soeiro Laborat rio de Interface C rebro Computador LabBCl Instituto T rcio Pacitti NCE Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ Av Athos da Silveira Ramos 274 Pr dio do CCMN Bloco C Cidade Universit ria Ilha do Fund o CEP 21 941 590 Rio de Janeiro
174. ilizada por los m dicos o los pacientes en un hogar y el medio ambiente 2 Fondo Estudios previos que abordan el problema de la automatizaci n de la identificaci n de la ubicaci n y calibraci n de UMIs se han apoyado en algoritmos de clasificaci n con un gasto computacional alto algoritmos tales como m quinas de vectores soporte SVM 3 o rboles de decisi n decisi n tres basado en una colecci n de algoritmos de aprendizaje autom tico para tareas de miner a de datos 4 La mayor a de estos estudios se dirige espec fico al miembro inferior El estudio de Weenk et al 4 incluye un modelo de cuerpo completo con un m ximo de 17 sensores Sin embargo ning n m todo de bajo costo ha sido desarrollado espec ficamente para los modelos modulares Las novedades del algoritmo propuesto son que 293 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 est dise ado para la extremidad superior que no requiere datos de entrenamiento o computaciones que est n exigiendo mucho del procesador y la bater a y que no se requiere la colocaci n ideal de los UMIs 3 M todos Tres sujetos sanos fueron equipados con cuatro UMIs en el brazo derecho y el tronco El orden en el que los sensores estaban unidos a segmentos fue al azar Dos sensores de inercia se unen con correas de Velcro una en el antebrazo y uno en el h mero del brazo derecho Dos sensores m s fueron colocados en el t rax por un a
175. ios portadores de defici ncia motora grave n o podem fazer uso de tais programas o que motivou O desenvolvimento do microF nix A ferramenta microF nix simula o uso do mouse e teclado possibilitando a ativa o de programas e fun es no ambiente Windows de forma acess vel Ela funciona atrav s de menus onde a cada instante de tempo uma de suas op es destacada Esse processo se repete de forma circular at que uma das op es seja escolhida Tudo que o usu rio deve fazer aguardar at que a op o desejada seja destacada e ativar o acionador para que esta op o seja selecionada O acionador consiste em um dispositivo mec nico ou eletroeletr nico utilizado pelo usu rio para captar um som caracter stico ou algum tipo de movimento volunt rio para enviar um sinal de aprova o ao sistema O tipo de acionador depende da defici ncia apresentada pelo usu rio A vers o 2 1 permite o uso dos seguintes tipos de acionadores a microfone para captar um som ou estalido b tecla Control posicionada esquerda do teclado c acionador conectado porta paralela pinos 1 e 13 d acionador ligado porta serial pinos 2 e 3 A Figura 2 mostra o menu principal do microF nix que permite o controle do cursor do Mouse e a ativa o de outros submenus 353 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 A sele o da op o Digita do menu principal faz com que o sistema
176. is de grado in dita Universidad Aut noma de Santo Domingo Distrito Nacional R D 2004 7 Lara A Verdugo M Bedia R amp Garc a A Situaci n de las personas con discapacidad en Castilla La Mancha Las necesidades percibidas Castilla La Mancha Versi n Adobe Reader pp 1 5 6 Universidad de Salamanca Espa a s f Recuperado de http campus usal es inico investigacion jornadas jornada3 actas simp19 20 pdf 8 C mara de Legisladores de la Rep blica Dominicana Ley General de Educaci n 66 97 Versi n Adobe Reader 1997 Recuperado de http www educando edu doffiles 2413 1783 9636 ley general educacion 66 97 pdf 9 Santamar a Dom nguez M Verdugo Alonso M Orgaz Baz B G mez S nchez L amp Urries Vega F Calidad de vida percibida por trabajadores con discapacidad intelectual en empleo ordinario Siglo Cero 43 242 47 48 Versi n Adobe Reader 2012 Recuperado de http sid usal es idocs F8 ART19581 santamaria_calidadevida pdf 10 Col n L Jim nez D Mata F Ramos L Tejera R 4 Filpo R Apreciaci n de los pacientes del Hospital Regional Universitario Jos Mar a Cabral y B ez y los hospitales perif ricos Juan XXIIl y Cienfuegos diagnosticados con tuberculosis acerca del PNCT 2011 2015 Documento Microsoft Word pp 59 60 2012 400 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Aplicativo Matem tico para o Ensino de Crianc
177. iscapacidad 2013 2 3 Desafios matem ticos Os desafios matem ticos envolvidos no ambiente virtual dever o ser alinhados aos par metros curriculares nacionais de matem tica PCN Abaixo se pode visualizar a rela o de desafios e os conceitos matem ticos envolvidos 12 Desafios Conceito Matem tico Pegar a poc o com o n mero pedido Reconhecimento num rico Pegar seis potes de mel Contar de 1 em 1 Igualar o n mero de caixas Comparac o de quantidades Pegar o dobro de sach s de ch Compara o de n meros quantidades Pegar sete melancias Contar de 1 em 1 Selecionar a caixa com valor entre 7 e 9 Sucessor e antecessor do n mero Encaixe as formas geom tricas Posi o de formas geom tricas Organize as caixas Ordem crescente decrescente Resolva a opera o Opera o de adi o Pegar o menor caminho Compara o entre grandezas Metros Entregue 15 moedas Contar de 1 em 1 Tabela 1 Organiza o dos desafios e conceitos matem ticos associados 2 4 Testes Os testes ser o divididos em Testes de software caixa branca e caixa preta e usabilidade 3 Os testes de caixa preta ser o realizados por cinco profissionais da rea de desenvolvimento de software para verificar se o mesmo funcional 3 O teste de caixa branca ser realizado pelos desenvolvedores do ambiente devido ao c digo fonte se
178. ismo tipo de discapacidad tomando en cuenta como variable el sexo y la edad e Comparar el nivel de apreciaci n en equidad de oportunidades con respecto a la etapa evolutiva que se encuentre la persona entre diferentes grupos y subgrupos 5 Tablas A continuaci n se presentan los resultados de la investigaci n luego de haber realizado el an lisis de los datos Las tablas incluyen frecuencia porcentaje descriptivos correlaci n y los resultados del an lisis de E 398 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 ANOVA Se utiliz un intervalo de confianza de un 95 equivalente a un a de 0 05 Las medias que se presentan est n dispuestas en un rango del 1 al 5 valoradas en raz n a una Escala Likert Siendo el valor 1 considerado la apreciaci n menos positiva y 5 la m s positiva 5 1 Tabla 1 Contraste de diferencias Tipo de Discapacidad Auditiva Visual Estimaci n del contraste Error tip Motriz auditiva Estimaci n del contraste Error tip Visual motriz Estimaci n del contraste Error tip Nota p lt 0 05 p lt 0 01 Variable dependiente Social 0 38 0 09 0 40 0 09 0 21 0 10 Laboral 0 30 0 09 0 31 0 09 0 15 0 10 Tabla 1 Contraste de los tipos de discapacidad concerniente a las diferencias en su nivel de apreciaci n en la integraci n social e inserci n laboral La discapacidad auditiva posee una diferencia mayor en cuanto a
179. izado para inverter a ordem de varredura do menu permitindo um acesso mais r pido op o desejada 4 Resultados Nosso primeiro objetivo ao come ar a modificar o microF nix era testar a viabilidade de seu acionamento atrav s de assinaturas previamente treinadas no headset Epoc Inicialmente a forma mais r pida de atingir este objetivo foi configurar o software Emokey para fazer a interface entre o headset e o microF nix O sucesso destes primeiros testes criou a necessidade e o interesse de incluir mais um est mulo acionador visando aumentar a flexibilidade no uso do sistema reduzindo o tempo de sele o de comandos por parte do usu rio Consequentemente isso reduz o stress e o desgaste na utiliza o do software causando um impacto positivo na qualidade de vida do potencial utilizador do microF nix O passo seguinte foi realizar a completa integra o do microF nix com o headset O primeiro problema foi uma incompatibilidade entre a linguagem de desenvolvimento do microF nix Delphi Pascal e a disponibilidade de bibliotecas de interface do Epoc escritas em linguagem C ou Java Isso motivou a migra o do software para a plataforma de desenvolvimento Borland C que foi utilizada tamb m para o total redesenho da interface com o utilizador do software deixando para tr s a apar ncia estilo DOS e incorporando um aspecto visual mais atual Atualmente est sendo finalizada a programa o da interface e o microF nix est s
180. l ambiente que les 396 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 rodea c mo estos ven las oportunidades que les ofrece la sociedad en cuanto a su desenvolvimiento en las actividades de la cotidianidad tanto en los quehaceres acad micos como en la productividad laboral 2 Metodologia Esta investigaci n se llev a cabo con el objetivo de analizar la apreciaci n de las personas con discapacidad acerca de la equidad de oportunidades en el mbito social laboral y educativo en miembros del Patronato Cibao de Rehabilitaci n Inc Patronato Nacional de Ciegos Inc Asociaci n de Ciegos del Cibao de la Rep blica Dominicana Inc Fundaci n Dominicana de Ciegos y la Escuela Nacional de Sordomudos ubicadas en Santiago Rep blica Dominicana Para esto se encuestaron 60 miembros de las distintas instituciones entre 16 y 60 a os de edad de ambos sexos los cuales poseen uno de los tres tipos de discapacidad estudiadas la auditiva visual y motriz dispuestos a colaborar Para la entrevista de los sujetos se utiliz el Cuestionario de Apreciaci n de Oportunidades construido por las investigadoras La metodolog a del estudio es de tipo descriptiva comparativa utilizando un enfoque cuantitativo y contando con un dise o no experimental transversal Para el an lisis de los datos estad sticos se utiliz el An lisis de Varianza Factorial ANOVA utilizando un intervalo de confianza al 95
181. la sociedad Reconoce que la desigualdad de la informaci n es una realidad marginante com n un subproducto de factores pol tico econ micos culturales y sociales reconocible en diversas manifestaciones trav s de la India y los Estados Unidos La perspectiva transcultural visual discapacidad de la desigualdad de informaci n revela las interconexiones entre la escasez digital y la discapacidad digital La dial ctica inclusi n exclusi n que evidentemente existe dentro y fuera de la India y los Estados Unidos es pertinente para entender las complejidades y disipar los mitos que rodean la accesibilidad digital 3 Acceso la de tecnolog a En los pa ses desarrollados la disponibilidad de acceso al equipamiento necesario para usar las Tecnolog as de la Informaci n y la Comunicaci n TICs recae principalmente en los propios usuarios Tambi n suelen disponer de instituciones tales como bibliotecas o centros culturales que proveen acceso gratuito a las TICs especialmente a la Web Sin embargo en muchos casos estos puntos de acceso no garantizan la accesibilidad a las personas con discapacidad Existen iniciativas que ponen el acento en dotar a cada usuario de su propio equipo Por ejemplo la Fundaci n One Laptop per Child afirma Nuestro objetivo es proporcionar a cada ni o un robusto ordenador port til con conexi n de bajo costo y bajo consumo de energ a robusto Con este fin hemos dise ado hardware contenido y software par
182. lado el abaratamiento de los terminales de telefon a inteligentes smartphones y la provisi n de tarifas asequibles para el uso de la red de datos En este sentido Abascal y Civit 2001 10 plantean en Universal access to mobile telephony as a way to enhance the autonomy of elderly people los requisitos tecnol gicos principales para que los ancianos puedan acceder a la telefon a m vil 4 Acceso a la formaci n 4 1 Formaci n b sica El uso de muchos de los servicios provistos mediante TICs requiere formaci n b sica tal como alfabetizaci n que debe ser extendida a toda la poblaci n Como contrapartida las TICs pueden ser utilizadas con xito para garantizar el acceso a la formaci n b sica de sectores de la poblaci n normalmente marginados 4 2 Formaci n digital Actualmente el acceso a las TICs requiere determinados conocimientos t cnicos b sicos por ejemplo el uso de un navegador para acceder a la web que pueden ser m s complejos cuando se quieren usar aplicaciones m s avanzadas La plena integraci n requiere programas de actuaci n que aseguren estos conocimientos a todas las personas incluidas aquellas que tiene alg n tipo de restricci n 5 Accesibilidad a la Web La accesibilidad a la Web plantea problemas espec ficos Por un lado la Web resulta una opci n barata que muchas administraciones adoptan para la provisi n de servicios locales Servicios tales como la realizaci n de tr mites administrativos l
183. lador nos llevaron a desarrollar con l la primera versi n de PHYSIOBOT La figura 1 muestra un diagrama de bloques que describe esta plataforma El robot incorporando realimentaci n h ptica es utilizado como n cleo de la plataforma Los diferentes tipos de datos manejados fluyen a trav s de una red IP que facilita el intercambio de los diferentes tipos de datos que maneja el sistema Diferentes tipos de datos din micos y fisiol gicos se registran bajo la forma de series temporales para el control en l nea y el an lisis fuera de l nea Tanto la informaci n en bruto como la procesada se almacena en una base de datos relacional para su posterior an lisis e investigaci n ROUBO Therapist Figura 1 Diagrama de bloques funcionales de la plataforma PHYSIOBOT Un sistema Biopac nos permite la captura de modo ambulatorio y no invasivo de se ales fisiol gicas ritmo cardiaco respuesta electrod rmica y temperatura superficial con diferentes tasas de muestreo Esta informaci n permite evaluar el estado an mico cognitivo del sujeto que est utilizando la plataforma y estimar la aparici n de ciertos estados emocionales inter s estr s aburrimiento de tal modo que se puede implementar una estrategia de control bio cooperativa en la que el robot proporciona el grado de asistencia adecuado a la situaci n del sujeto assist as needed 9 Dadas las limitaciones de esta versi n y aprovechando la oportunidad de colaborar con la Un
184. liado a mobilidade dos smartphones ou tablets presentes no mercado um ambiente virtual baseado em jogos em dispositivos m veis pode contribuir muito para o aprendizado da tabuada Os jogos interativos diminuem em muito os efeitos novi os do TDHA no ensino da tabuada Figura 1 Tela inicial do ambiente virtual Figura 2 Segunda tela do ambiente virtual 328 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Figura 3 Tela do ambiente virtual onde o aluno exercita e aprende tabuada R E E y R 4 lt Cae a gt LIDIA 7 990 A gt Ser 5 WASHINGTON 5 760 a gt lt a y ta CY Seas f 4 A 7 Y Figura 4 Tela final do ambiente virtual com resultados 4 Conclus es e trabalhos futuros Os jogos estimulam o descobrir o desafio o perder e o ganhar fatores que propiciam que o aprendizado de forma paralela e intuitiva A metodologia de desenvolvimento do game passar pelas etapas de defini es de par metros metodologias de programa o plataformas de uso e ferramentas pesquisas hist rica e ou tem tica artes imagens modelagem e sons Na sequ ncia da pesquisa ser feita a valida o na pr tica com grande n mero de alunos portadores de TDAH com compara o com grupo controle com aulas convencionais 329 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Refer ncias 1 MUSZKAT M MIRANDA MC Rizutti S Transtorno
185. limitar a nadie para su accesibilidad y movilidad permitiendo la eficacia de las actividades que se realicen en este espacio por cualquier tipo de persona Elementos de la accesibilidad La norma UNE 170001 sobre accesibilidad global 8 establece criterios DALCO Deambulaci n Aprehensi n Localizaci n y Comunicaci n de accesibilidad universal Estos son un conjunto de requerimientos que permiten que estas acciones que conforman el acr nimo de DALCO se faciliten Estos criterios dicen CRITERIOS ASPECTOS ANALIZAR Deambulaci n Accesos Zonas de circulaci n reservas de espacios dimensiones de pasillos huecos de paso puertas mecanismos de cierre mobiliario etc Espacios de aproximaci n y maniobra dise o dimensiones minimas obst culos mobiliario etc Cambios de plano escalones escaleras rampas ascensores plataformas elevado ras tapices rodantes etc T Pavimentos material caracteristicas etc Aprehension Alcance ubicaci n distribuci n etc Accionamiento dise o facilidad de uso conveniencia etc Agarre dise o facilidad de uso conveniencia etc T Transporte elementos de traslado de material o productos dise o etc Localizaci n Se alizaci n ee g Orientaci n Ra Iluminaci n e Otros medios Comunicaci n Comunicaci n visual ve Comunicaci n t ctil Comunicaci n sonora Y Comunicaci n interpersonal Otros medios Seg n estos criterios los arquitectos Pedro L
186. los pacientes sometidos al estudio tanto de forma cuantitativa como cualitativa Palabras clave Neuro rehabilitaci n interacci n hombre robot rob tica asistencial realimentaci n h ptica 1 Introducci n y contenidos El uso de dispositivos robotizados para rehabilitaci n ha demostrado ser una excelente herramienta que ayuda en la administraci n de terapia f sica a los pacientes que han sufrido enfermedades y da os neurol gicos 1 Existen m ltiples ejemplos de plataformas modernas de rehabilitaci n muchas de ellas incluyen interfaces multimodales mejorados con entornos interactivos de realidad virtual robots h pticos de altas prestaciones exosqueletos y otros sofisticados componentes 2 3 4 5 En la Divisi n de Ingenier a Biom dica de la Fundaci n CARTIF llevamos una d cada trabajando en este campo y nos hemos centrado en el desarrollo de plataformas robotizadas para ayuda en la aplicaci n de terapias de rehabilitaci n de miembros superiores Los resultados de estas terapias siguen sin ser concluyentes A lo largo de los ltimos a os se han publicado numerosos estudios para demostrar la efectividad de la terapia asistida por robots en pacientes con da o cerebral traum tico La mayor parte de ellos muestran que los pacientes que reciben entrenamiento electromec nico mediante asistencia robotizada aunque en general no muestran mejores opciones para mejorar los movimientos de sus miembros superiores en la mayor p
187. luntarias de la Fundaci n Luz y Esperanza por el Autismo en la Ciudad de Santiago de los Caballeros Yacelis Martinez Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra Autopista Duarte Km 1 1 2 Santiago De Los Caballeros Rep blica Dominicana Tel 809 580 1962 Fax 809 582 4549 Resumen El autismo es uno de los trastornos generalizados del desarrollo que se caracteriza por un desarrollo deficiente en la interacci n y comunicaci n social del ni o Para realizar el estudio se encuestaron 28 familias voluntarias que formaban parte de la fundaci n Se aplic un cuestionario con 35 preguntas y se concluy que actualmente el proceso de diagn stico de autismo en Santiago no presenta muchas deficiencias pues son pocas las familias de las encuestadas que han recibido un diagn stico err neo Se determin que los padres est n muy atentos al desarrollo de sus hijos y no pierden tiempo cuando notan cualquier irregularidad Expresaron que la falta de expertos en el rea y el poco conocimiento que tienen muchos especialistas son las principales dificultades existentes las cuales no se han visto solamente en el pa s sino que otros lugares tambi n presentan las mismas problem ticas al momento de obtener el diagn stico Palabras clave autismo trastorno diagn stico deficiencias 1 Introducci n y contenidos El objetivo principal de dicho estudio es determinar la situaci n actual del proceso de diagn stico de autismo en las familias
188. luntarios com os videoclipes para a constru o da base de dados relacionada com o emocional humano Para se analisar dentre os v deos editados quais s o os que geram os n veis emocionais esperados de maneira mais satisfat ria os mesmos foram apresentados a um grupo de 6 volunt rios que avaliaram cada v deo de acordo com sua excita o e val ncia Para isso os volunt rios atribu ram notas de 1 a 5 sobre cada um dos dois quesitos Sendo 1 considerado o n vel m nimo de excita o ou val ncia e 5 o n vel m ximo A m dia das notas de cada v deo apresentada em forma de gr fico e mostrado na Figura 3 A avalia o dos dados registrados para valida o dos n veis emocionais desejados e mesmo para analisar qual n vel emocional foi atingido com os est mulos um est mulo que teoricamente evocaria raiva pode evocar medo ou at mesmo prazer em um volunt rio necess ria pois sem ela a base de dados n o tem sentido e nem aplica o cient fica posterior Portanto al m dos sinais de EEG necess rio o registro de outros dados que permitam tal avalia o posteriormente conforme j comentado Outra fonte de an lise importante a avalia o do pr prio volunt rio com rela o aos est mulos aplicados a ele A ideia proposta na pesquisa DEAP 7 foi que os volunt rios avaliassem por meio de imagens que melhor expressassem o que os mesmos acharam dos est mulos As alternativas s o apresentadas por meio de imagens que expres
189. m aporte de novas id ias de gerenciamento de empresas nascentes testadas na pr tica em outros programas de empreendedorismo e inova o das institui es parceiras Acredita o Diretor que essa troca de conhecimentos forneceria uma capacidade maior para a consolida o do empreendimento e geraria novas oportunidades de emprego de renda e de novos neg cios 2 Metodologia Este trabalho foi desenvolvido com base em uma pesquisa de ordem documental buscando uma fundamenta o te rica acerca do tema e conceitos a serem explorados Foram nessa fase consultados artigos publica es arquivo documental da Divis o de Empreendedorismo e Inova o DIEMI e outras fontes que se mostraram relevantes sobre a tem tica em pauta Foi realizada uma visita t cnica sede da Lithustech para confirma o dos dados junto ao Diretor da empresa Sr Fernando Wistuba O objetivo principal apresentar a participa o de um empreendimento nascido da percep o de quatro acad micos do Curso de Engenharia Eletr nica nfase em Eletr nica Ind stria sua passagem pelo processo de pr incubac o na institui o UTFPR sua preocupa o na busca de solu es inovadoras e o consequente sucesso na apresenta o do NeuroAlert em 2009 atrav s apoio de aporte financeiro do PAPPE 3 Resultados e discuss o Como resultado deste trabalho destaca se a relev ncia do tema estudado frente s diversas dificuldades encontradas na pr tica para
190. maior incentivo governamental 387 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Este estudo apresenta o caso consolidado por parte de seus s cios gerentes de um empreendimento nascido no meio acad mico e que passou inicialmente pelo PROEM Programa de Empreendedorismo e Inova o da UTFPR C mpus Curitiba Trata se da empresa Lithustech Sistemas Eletr nicos formada por alunos do Curso de Engenharia Industrial El trica com nfase em Eletr nica Industrial e Telecomunica es e que se mant m atuando ativamente no mercado na busca de solu es inovadoras para problemas do cotidiano Wo e seu A Sone e Movimenta D ANPROTEC Figura 1 Equipamentos de recep o de empresas egressas de incubadoras inseridos em Habitats de Inova o Durante o processo de pr incuba o os mentores da Lithustech participaram de diversas a es de treinamento como por exemplo consultorias de gerenciamento empresarial e reda o de plano de neg cios para empresas de base tecnol gica Os s cios da empresa Lithustech participaram de outras a es de consolida o do empreendimento como o treinamento coaching atrav s do acompanhamento da assessoria em psicologia Caf Empresarial promovido pela coordena o do PROEM para dar visibilidade comercial ao produto em cria o a Semana de Empregabilidade e Empreendedorismo e a Feira de Neg cios do Programa de Empreendedorismo e
191. mayores facilitando la conversaci n haci ndola m s agradable y enriquecedora Con este objetivo en mente elegimos la pr ctica de la reminiscencia i e recordar y compartir memorias pasadas 2 como el tema en torno al cual nuestra herramienta pod a estimular la interacci n social de lo adultos mayores con sus pares o sus amigos y familiares m s j venes La reminiscencia es una pr ctica que ha existido desde siempre y que se presenta en todas las edades aunque de manera particular en la vejez donde ciertos tipos de reminiscencia cobran mayor relevancia 3 por ejemplo la revisi n de vida o life review Estudios han encontrado que revisitar las memorias pasadas puede aumentar la satisfacci n de vida disminuir o prevenir la depresi n y ayudar con la orientaci n cognitiva de los adultos mayores 4 En menor medida otros 318 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 estudios han observado que la pr ctica de la reminiscencia permite tambi n mejorar las interacciones sociales en las personas de edad 5 6 Estos hallazgos junto con la idea de que es una pr ctica com n y agradable para los adultos mayores han incluso llevado a su aplicaci n con fines terap uticos en lo que se conoce como la terapia del recuerdo 7 8 Los beneficios de esta pr ctica y su incidencia en todas las edades nos hacen pensar que pueden convertirse en un puente de interacci n social entre generaciones
192. medici n de variables biomec nicas en miembros superiores ver figura 5 As mismo nuestro sistema presenta otras ventajas considerables Entre ellas los sistemas de goniometr a y electro goniometria no son capaces de medir de manera directa la variable rotaci n interna externa propia de la articulaci n del hombro lo cual nuestro sistema si puede llevar a cabo Nuestro sistema no requiere de procedimientos invasivos o de alguna clase de dispositivos adheridos o instalados sobre el cuerpo del paciente por lo cual no es necesaria una previa calibraci n manual del sistema de medici n con lo cual se consigue un ahorro sustancial en aspectos clave como el tiempo de instalaci n y puesta en marcha as como el hecho de no se requiere personal calificado para el uso del equipo Se provee de una base de datos en Microsoft Excel para la alimentaci n y enlace autom ticos de los datos de la sesi n tales como nombre del paciente diagn stico fecha de inicio de la sesi n amplitudes m xima y m nima logradas etc Desde dicha base se puede llevar el registro y seguimiento peri dicos de los pacientes usuarios del sistema de video goniometria El sistema de goniometria visual que se propone es de un costo mucho menor que sistemas cl sicos de electro goniometr a cl sicos y comerciales 316 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Actualmente se trabaja en un sistema de an lisis de marcha
193. metros como iluminaci n ubicaci n de usuario y c maras calibraci n etc 4 Otra tecnolog a que en los ltimos a os ha cobrado inter s son los sistemas de captura de movimiento basados en sensores inerciales llamados IMUs Cada IMU incorpora un aceler metro 3D un gir scopo 3D y un magnet metro 3D los cuales son usados para estimar su orientaci n 3D En esta rea la empresa Technaid S L tiene desarrollado un sistema llamado Tech MCS con el que se puede capturar el movimiento de una persona El Tech MCS puede ser utilizado en aplicaciones m dicas rehabilitaci n ergonom a as como animaci n de avatares en entornos virtuales 3D Esta soluci n no tiene las limitaciones de los sistemas basados en c maras y su costo es 10 veces menor Por lo expuesto anteriormente result de inter s cient fico y social desarrollar una plataforma enfocada para la rehabilitaci n de personas que sufren trastornos motores debido a enfermedades cognitivas que fusione las tecnolog as mencionadas anteriormente En la implementaci n de esta plataforma se definieron tres objetivos generales que fueron Tecnol gico desarrollar una innovadora plataforma tecnol gica que integre interfaces y dispositivos de interacci n natural escenarios virtuales tecnolog as para la representaci n y personalizaci n de avatares filtro de temblores y algoritmia para simular y evaluar ejercicios en 3D 342 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnol
194. micas para el bienestar de la fuerza laboral de cualquier instituci n ya sea perteneciente al Estado o de propiedad privada El Reglamento de Seguridad y Salud en el Trabajo es la directriz de los empleadores y empleados dominicanos cuyo objetivo es regular condiciones en las que se debe desarrollar las actividades productivas en el mbito nacional a fin de prevenir accidentes y da os a la salud por consecuencia del trabajo 2 Metodolog a 2 1 Descripci n del proceso La realizaci n de estudio se realiz fueron escogidas las oficinas p blicas que servir n de muestra para el estudio de acuerdo a la accesibilidad de la informaci n requerida y el cumplimiento con el objetivo general del mismo En primera instancia se contaba poder acceder a por lo menos cinco oficinas estatales sin embargo por protecci n a la informaci n de terceros y pol ticas internas solos dos oficinas de las solicitadas accedieron a la presencia de los autores de este estudio ONAPI fue escogida por la facilidad de acceso a sus instalaciones y de informaci n ubicaci n conveniente y el car cter novedoso del estudio Se procedi a seleccionar la t cnica de recolecci n de datos sabiendo que ser an analizadas las instalaciones completas de la Oficina Nacional de la Propiedad Industrial Regi n Norte Con ayuda de los instrumentos seleccionados recolectar valores a asignar a las variables establecidas Los datos obtenidos ser n analizados a fin de comprobar la
195. mpe o Pudiendo esto corroborar el porqu 6 70 de personas encuestadas est n sin ninguna ocupaci n actualmente En lo concerniente a la inclusi n educativa los datos obtenidos dan a conocer que entre los tipos de discapacidades tomadas en cuenta para la investigaci n no existe diferencia estad sticamente significativa en el nivel de apreciaci n pudiendo significar que estos datos avalan lo establecido en el art culo 1 de la Ley 397 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 General de Educaci n 66 978 la que garantiza la educaci n para todas las personas del pa s Ahora bien este nivel corresponde a una apreciaci n que caer a en un nivel que no es en su totalidad favorable o desfavorable queriendo decir que los individuos con discapacidad no est n tan conformes en su manera de percibir la inclusi n en el ambiente educativo Los datos obtenidos mediante el an lisis de correlaci n indican que en efecto existe una relaci n entre la integraci n social y la inserci n laboral ya que a medida que aumenta un mbito el otro tambi n lo hace dato avalado por Santamar a Dom nguez Verdugo Alonso Orgaz Baz G mez S nchez y Urries Vega 2012 quienes exponen que el aspecto b sico para lograr la integraci n social de la persona con discapacidad es el poseer una labor pues por medio del mismo es posible aumentar la participaci n social Igualmente estos resultados se ven rati
196. n el significado de cada componente 4 Conclusiones y trabajos futuros En resumen con el uso de Reminiscens se trata estimular la conversaci n entre un adulto mayor y otra persona idealmente m s joven a trav s de una aplicaci n para Tablet que permite organizar las historias personales de la persona en una l nea de tiempo y genera autom ticamente un contexto alrededor de estas historias con contenido interesante que puede ayudar al anciano a recordar elementos de su pasado El contexto se compone de recursos multimedia que hacen referencia al lugar y tiempo de las historias La intuici n nuestra es que la combinaci n adecuada de disparadores personales e impersonales podr an estimular la conversaci n en torno a la pr ctica de la reminiscencia revalorizando la vida del adulto mayor y permitiendo que esta interacci n sea entretenida y fruct fera para ambas partes Aunque podr a utilizarse de manera individual el foco de nuestra investigaci n se centra en contextos de interacci n social cara a cara donde Reminiscens podr a servir como un motivador o facilitador de la interacci n ya sea para personas mayores o bien para personas con dificultades cognitivas que se vean beneficiadas por la pr ctica de la reminiscencia Una versi n plenamente funcional de la aplicaci n se encuentra en desarrollo y ser utilizada en un estudio longitudinal de dos meses durante el cual 8 parejas inter generacionales compartir n sus historias una h
197. nantes 2 Metodolog a El prototipo se encuentra divido en dos m dulos el m dulo de reconocimiento de habla y la interfaz de usuario Para la creaci n del m dulo de reconocimiento se utiliz la metodolog a de trabajo descrita en la Figura 1 Adquisici n Preparaci n BD de insumos Etapa de Entrenamiento Etapa de Pruebas Figura 1 Metodolog a de Trabajo 337 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 En la adquisici n de la base de datos BD se implement la etapa Il del modelo de Ling 1 que corresponden a la ense anza de consonantes d t n 1 y s creando una lista de ejercicios de mecanizaci n como los presentados en la Tabla 2 Ense anza de consonantes d t n 1 Isl di ututut tada isa nununu alalalananan pusu sodo Tabla 2 Ejemplos de ejercicios de mecanizaci n Se realiz la toma de muestras en el INCSVC creando un corpus de se ales ac sticas de voz en ni os que constituyen la base de datos del proyecto Una vez obtenido el corpus se procede a la preparaci n de insumos para el modelo Se realiz tanto la preparaci n de las muestras de se ales ac sticas de voz por medio de m todos de extracci n de caracter sticas para obtener la mejor representaci n de defectos de habla como tambi n la creaci n de un diccionario fon tico y de transcripciones ortogr ficas para hacer la equivalencia entre las palabras y el mo
198. nervioso encargadas de elaborar transmitir y controlar los impulsos que intervienen a la hora de desenvolver cualquiera de sus actividades propias Un fallo o lesi n en alguna de esas partes podr a derivar en la p rdida de control sobre la musculatura responsable de los movimientos de la mano que en ltimo t rmino es la ejecutora directa de los mismos Por otro lado afecciones seas artrosis artritis re ma adem s de p rdidas mec nicas de movilidad pueden provocar tambi n dolores tan fuertes que limiten a la persona afectada Por tanto el abanico de posibles lesiones y de su naturaleza es extenso Una mera tendinitis cr nica en cualquiera de esos m sculos podr a suponer una causa de p rdida de movilidad que acarree disfunciones en las actividades de la vida diaria de la persona afectada Ni que decir tiene que da os en el sistema nervioso lesiones medulares enfermedades neurodegenerativas pueden repercutir en que el individuo pierda parte o la totalidad del control de los m sculos ilustrados anteriormente La siguiente tabla expone algunos ejemplos sobre algunas de las causas m s comunes que provocan p rdidas permanentes de movilidad manual Causa Aparato Da os Consecuencias 3 Sistema Interrupci n en la transmisi n de los da av Tetraplej a f poon P rdida de movilidad de la musculatura nervioso impulsos Sistema p A 7 P rdida de gracilidad progresiva Parkinson Destrucci n de c lulas nerviosas 9 prog
199. nguaje o nivel de concentraci n del usuario e Informaci n perceptible El dise o comunica de manera eficaz la informaci n necesaria para el usuario sin importar las condiciones ambientales o a las capacidades sensoriales del usuario e Tolerancia a los errores El dise o minimiza riesgos y consecuencias adversas de las acciones accidentales o involuntarias M nimo esfuerzo f sico El dise o debe ser usado eficiente y confortablemente con un m nimo de esfuerzo o fatiga El tama o y el espacio para el acceso y uso El dise o proporciona un tama o y espacio adecuado para el acercamiento alcance manipulaci n y uso independiente mente del tama o corporal postura o movilidad del usuario El objetivo de estos principios es que existan dise os que brinden la posibilidad de accesibilidad para todo tipo de usuario sin que el dise o en si est dirigido a personas discapacitadas es decir busca generar un espacio que abarque la mayor cantidad posible de la poblaci n sin tipolog a alguna del dise o Logrando as el confort de todos los usuarios sin ning n tipo de restricci n en la realizaci n de sus actividades cotidianas 413 D Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 El dise o universal busca la integraci n de todo tipo de personas en un solo espacio que sea agradable y que la percepci n de este no sea negativa en ning n sentido Este dise o tiene el objetivo de no
200. noaudi logo Normalmente dichas sesiones de terapia se realizan una vez por semana en las instituciones especializadas para ello Para contribuir a este proceso se desarroll una herramienta software de apoyo a la rehabilitaci n de ni os con p rdida auditiva que permite practicar de manera l dica y natural ejercicios de repeticiones orales sin que el ni o lo asocie con espacios rutinarios y extenuantes de las terapias fonoaudiol gicas La herramienta utiliza tecnolog as de reconocimiento de habla y modelos de interacci n gr fica basados en videojuegos para ofrecer realimentaci n a los usuarios Palabras clave Rehabilitaci n del habla Juegos Educativos Reconocimiento Autom tico del Habla 1 Introducci n Cualquier alteraci n en el sentido de la audici n dificulta el desarrollo de un lenguaje oral fluido en los ni os Si un ni o no puede o r bien lo m s probable es que desarrolle un problema de lenguaje si no recibe oportunamente la intervenci n adecuada Por medio de m todos de rehabilitaci n los pacientes con d ficit auditivo pueden recuperar en cierta medida el sentido del o do y la capacidad de comunicaci n oral Aunque los efectos para los ni os del uso de ayudas auditivas son satisfactorios la comprensi n auditiva llega lentamente En este sentido el xito o fracaso de la rehabilitaci n dependen del tiempo y la energ a invertida por los padres as como tambi n de la calidad de las sesiones de terapia fo
201. noaudiol gica normalmente una hora semanal en instituciones especializadas Para contribuir en este proceso se propone apoyar la terapia de rehabilitaci n con tecnolog a inform tica que le permita al ni o practicar de forma aut noma un grupo de ejercicios propuestos en las sesiones de terapia fonoaudiol gica Para lograrlo se desarroll un prototipo software compuesto de dos m dulos un m dulo de reconocimiento de habla y una interfaz gr fica de usuario a trav s de mini juegos El prototipo 336 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 software incorpora el modelo terap utico seguido en el Instituto para Ni os Ciegos y Sordos del Valle del Cauca INCSVC con resultados preliminares prometedores 1 1 Terapia Auditivo Verbal La Terapia Auditivo Verbal es un enfoque terap utico que enfatiza el desarrollo de habilidades auditivas para la adquisici n del lenguaje En este enfoque es necesario realizar el diagn stico temprano en ni os con d ficit auditivo equiparlos de una ayuda auditiva adecuada aud fonos implante coclear sistemas FM entre otros y empezar el proceso de rehabilitaci n En INCSVC se realizan terapias de rehabilitaci n del habla acompa adas por fonoaudi logos en donde se siguen las etapas secuenciales para la ense anza de consonantes propuesto por Ling en 1 que van de acuerdo a la dificultad de articulaci n como se muestra en la Tabla 1 En e
202. nolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Figura 2 Simula o virtual do afastador Com a utiliza o da prototipagem e da simula o virtual pode se chegar num modelo do prot tipo do afastador que foi desenvolvimento com os seguintes materiais fio continuo de a o inox de 0 07mm na medida de 18 cm sem soldas com 9 dobras resina acr lica autopolimeriz vel e fita de a o inox A primeira dobra se fez na metade do fio formando o arco U dobra U invertido tendo como dist ncia entre os fios de 2 0 cm Na base do arco U mediu se 1 7cm e fez se uma dobra para cima com o aux lio do alicate 201 a partir desta dobra mediu se 3 cm e realizou se outra em dire o ao arco U Figura 3 Figura 3 Dobras no fio de a o inox realizada com alicate 201 Em seguida mediu se 1 cm para a dobra no formato de gota para fixar o fio no arco U inicial formando se uma regi o retangular Esse procedimento foi repetido para o outro lado do afastador Na regi o onde se formou o ret ngulo foi fixada a resina acr lica nas aletas laterais extravasando 2 mm com espessura de 3 mm Figura 4 Figura 4 Resina acr lica fixada nos ret ngulos laterais 305 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Na porc o frontal U invertido foram efetuados 2 pontos de solda em cada lateral para fixac o da fita para bandar de 0 10 mm x 4 50 mm com 2 5 cm de comprimento para fixac o
203. nolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 ref A 10 A as MPSA42 Q1 a dl BOos48 80548 Figura 5 Espelho de corrente de Wilson 2 2 O protocolo de testes A realizag o de experimentos com seres humanos foi autorizada pelo Comit de tica em Pesquisa da Faculdade de Ci ncias e Tecnologia de Presidente Prudente da UNESP A pesquisa foi submetida no sistema Plataforma Brasil sob o n mero CAAE 00977212 1 10015402 No primeiro protocolo executou se o teste para encontrar o ponto de ativa o do m sculo quadr ceps de um volunt rio h gido Este foi um teste preliminar e nenhuma grandeza foi monitorada apenas o local de posicionamento dos eletrodos foi demarcado No segundo executou se o protocolo de repetibilidade Este teste teve por objetivo analisar o efeito da fadiga muscular e como o m sculo se comportava com o mesmo est mulo ap s quinze estimula es seguidas com intervalos de dois minutos entre elas No terceiro executou se o teste de identifica o do modelo da perna que teve por objetivo encontrar um modelo matem tico que relacionasse o sinal el trico aplicado no m sculo quadriceps com a varia o da posi o angular da perna Desta forma foi poss vel projetar um controlador PID para ser utilizado no quarto teste No quarto executou se o protocolo de controle da posi o da perna no qual se inseriu um ngulo pr estabelecido como refer ncia com o objetivo de que a perna atingisse uma posi
204. nse revista pdf Numero_37 MIRIAM 20 SOLER 20PENA_1 pdf Viloca LI 2003 El ni o autista detecci n evoluci n y tratamiento Barcelona Espa a Ediciones Ceac Wetherby A M 8 Woods J J 2006 Early Social Interaction Project for Children With Autism Spectrum Disorders Beginning in the Second Year of Life A Preliminary Study Topics in Early Childhood Special Education 26 2 67 82 Wilkinson L 2011 How many doctors does it take to diagnose an autism spectrum disorder ASD Recuperado el 2 de marzo de 2012 de http www examiner com asperger education in west palm beach how many doctors does it take to diagnose an autism spectrum disorder asd 410 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Dise o Universal en Arquitectura Inclusi n del Usuario Lloanna M Acosta Eusebio Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra Av Abraham Lincoln Esq R mulo Betancourt Santo Domingo Rep blica Dominicana Tel 809 535 0111 lloanna 1 gmail com Resumen Con esta investigaci n se persigue adquirir conocimiento y competencias de dise o de espacios arquitect nicos que permitan y promuevan el acceso e inclusi n de personas tradicionalmente excluidas Se estudian los conceptos de Dise o universal donde se aplican al proceso de dise o de espacios y se establecen recomendaciones de dise o en las distintas etapas del proceso El dise o universal precisa dar importancia a tod
205. nsolidou se no primeiro momento atrav s de visitas a institui es de atendimento especializado a crian as deficientes visuais al m de uma vasta revis o de literatura tendo como foco procurar solu es que atendessem as especificidades do ensino de matem tica ou situa es similares que pudesse nos auxiliar no decorrer deste estudo para o desenvolvimento do aplicativo Ap s a fase explorat ria iniciou se a investiga o focalizada onde a coleta sistem tica dos dados ocorreu no primeiro momento auxiliado por entrevistas semi estruturadas question rios e observa es sobre procedimentos did ticos no ensino da matem tica aqui se observou o que ensinado e quais ferramentas subsidiam o processo de ensino matem tico A terceira etapa a an lise final dos resultados e elabora o do relat rio essa an lise final dos dados ocorreu durante todo o per odo da investiga o deste primeiro momento da pesquisa onde foram constru dos subs dios para o projeto de desenvolvimento do sistema MiniMatecaVox para atendimento dos conte dos fundamentais de matem tica Ao explorar as intera es sociais levantando os comportamentos e as percep es de um grupo de professores e alunos deficientes visuais utilizamos a pesquisa etnogr fica para obter uma vis o hol stica do nosso problema dando nfase nas experi ncias dos indiv duos atrav s das observa es e entrevistas que foram realizadas no ambiente dos participantes neste primeiro m
206. nstituyen el sistema de rehabilitaci n Como se coment en la secci n previa la importancia de proveer herramientas para evaluaci n neuromotriz cuyas principales cualidades sean las de ser intuitivas f ciles de implementar y eficaces son sin lugar a dudas una necesidad Es por ello que en este proyecto se ha hecho especial nfasis en dichas caracter sticas as como en la facilidad de uso y de portabilidad en distintos equipos El sistema de rehabilitaci n propuesto fue desarrollado bajo el sistema operativo Windows 7 la codificaci n de los programas se llev a cabo en la plataforma Visual C 2010 para los algoritmos de visi n artificial se emple la versi n 2 4 2 de OpenCV as mismo como ya se ha mencionado a lo largo de este art culo se utilizaron las librer as OpenNI versi n 1 5 4 para la parte de interacci n natural extracci n y procesamiento de informaci n proveniente del sensor Kinect En cuanto a hardware solo se necesita un sensor de profundidad Kinect o semejante como sugerencia se recomienda el sensor Carmine 1 08 de PrimeSense as mismo se requiere una PC o laptop de modelo relativamente reciente algunos procesadores recomendables son Intel Core Duo Intel i5 AMD Athlon 64 AMD Athlon FX o m s recientes A Entorno gr fico del sistema de video goniometr a El sistema de video goniometr a desarrollado cuenta con una interfaz gr fica muy intuitiva la cual se puede apreciar en la figura 1 En dicha figu
207. ntes virtuais contudo a maioria dos softwares n o de acesso livre Sendo assim para desenvolver o simulador virtual optou se pelo software livre Bender 2 49b licen a da GNU GPL sendo um software de modelagem e anima o 3D com o c digo aberto 3 Foi modelada a face com a arcada dent ria segundo atlas de anatomia e pesquisas de tamanhos de dentes 4 e 5 for as axiais exercidas pela l ngua 6 e a for a da bochecha 7 Os dentes foram baseados no trabalho desenvolvido por Cabrera 8 cujas medidas em mm representam as propor es dos 14 dentes que comp em a arcada dent ria mandibular representada na Tabela 1 Dente Mesio distais Y Vest bulo linguais X Ocluso inciso cervicais Z Esquerdo Direito Esquerdo Direito Esquerdo Direito 1 5 52 5 54 6 29 6 26 8 42 84 2 6 08 6 1 6 46 6 43 9 56 83 3 7 11 7 11 7 26 7 28 9 56 9 5 4 7 28 7 31 7 91 8 02 8 12 8 09 5 7 35 7 35 8 6 8 63 6 87 6 88 6 11 12 11 11 10 56 10 55 5 6 5 71 7 10 52 10 47 10 26 10 15 5 09 5 21 Tabela 1 Compara o das medias de dentes em mm Ap s foi efetuada a modelagem do afastador demonstrado na vis o lateral e frontal Figura 1 Para obter as condi es mais pr ximas da realidade como pode ser observada na Figura 2 evitando assim erros prim rios no projeto e a perda de material para sua confec o Figura 1 Afastador vis o lateral e vis o frontal 304 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tec
208. nto de Engenharia El trica Universidade Federal do Esp rito Santo 2Departamento de Psicologia Social e do Desenvolvimento Universidade Federal do Esp rito Santo Av Fernando Ferrari 514 29075 910 Vit ria ES Brasil andrefer ele ufes br Resumo A complexidade e o desafio de prover computadores com a habilidade de entender e responder de forma inteligente s complexas emo es humanas expressas naturalmente representam o principal problema a ser abordado neste projeto e que tamb m favorece a expans o de muitos campos de pesquisa incluindo a neuroci ncia a fisiologia e a psicologia Embora as Interfaces C rebro M quina ICM representem um canal alternativo de comunica o e comando para pessoas com defici ncia neuromuscular ainda s o bastante suscet veis s varia es do estado emocional do usu rio Assim o que se apresenta neste artigo uma metodologia para constru o de uma base de dados de sinais eletrofisiol gicos de usu rios submetidos a diferentes estados emocionais Este trabalho servir de apoio para identificar componentes emocionais presentes no eletroencefalograma EEG e consequentemente para aumentar a robustez de Interfaces C rebro M quina Palavras chave Emocional humano interface c rebro m quina eletroencefalograma EEG 1 Introdu o O Laborat rio de Automa o Inteligente LAI vinculado ao Departamento de Engenharia El trica DEL goza de extenso hist rico de pesquisas em Interfaces
209. o El inter s aparece en la mayoria de los casos directamente ligado al desarrollo acad mico de las carreras de disefio industrial en cuanto a la Republica Dominicana esta comienza a desarrollarse con la entrada en vigencia en 1990 del C digo Laboral y posteriormente con la ley de Seguridad Social en las que se enmarcan estos aspectos respecto al cuidado del ser humano En cuanto a las oficinas p blicas principalmente en la ciudad de Santiago disponen bajo o ning n presupuesto destinado a la aplicaci n de la ergonom a en sus estaciones de trabajo debido a que no la consideran una prioridad y o las autoridades desconocen de la existencia y beneficios de dicha disciplina cient fica a la productividad del trabajador Adem s la Rep blica Dominicana no ha desarrollado una cultura que se oriente a la exploraci n y an lisis de los riesgos laborales a los que se exponen los empleados de las oficinas p blicas Para 2012 la Administradora de Riesgos Laborales Salud Segura report en su publicaci n Informa un incremento en m s de 18 en expedientes de empleados afectados por accidentes de trabajo y enfermedades profesionales 1 3 Revisi n de Literatura La ergonom a es el estudio de c mo tu cuerpo interact a con tu ambiente cuando desempe as una tarea o actividad 2 La palabra ergonom a se compone de dos palabras latinas ergon que significa trabajo y nomos leyes El t rmino fue acu ado por K F H Murell el 12 de junio de 1949 lueg
210. o Por otra parte debido a la diversidad de los usuarios a la que se dirige que podr a incluir a personas con discapacidad TANGO H es una plataforma accesible que permite la interacci n con los sistemas de informaci n sin contacto f sico mediante el sensor Kinect Por lo tanto esta herramienta permite la compensaci n de la falta de actividad f sica de los ni os en situaciones de enfermedad con el objetivo de ayudar a los j venes hospitalizados en su recuperaci n y al mismo tiempo a los profesionales e instructores m dicos de apoyo contribuyendo as a normalizar su situaci n brind ndoles calidad de vida y bienestar La plataforma ha sido utilizada de forma eficaz con ni os y ni as durante la intervenci n realizada en contexto escolar durante los meses de septiembre diciembre teniendo una muy buena acogida por los mismos y est siendo utilizada en las aulas hospitalarias de los hospitales de las islas de Tenerife y Lanzarote Desde un punto de vista m s cuantitativo estamos en la fase de analizar los datos recogidos con el fin de mejorar la usabilidad futura del sistema Referencias 1 Gonzalez C Toledo P Alayon S Munoz V Meneses D Using Information and Communication Technologies in Hospital Classrooms SAVEH Project Knowledge Management amp E Learning An International Journal KM amp EL Vol 3 N 1 2011 2 Alankus G Lazar A May M and Kelleher C 2010 Towards customizable games for stroke rehabilit
211. o Foi desenvolvido um Eletroestimulador Funcional Microcontrolado para gera o de movimentos nos membros inferiores de parapl gicos visando acelerar seu processo de reabilita o e melhorar sua expectativa de vida O estimulador neuromuscular constitu do por 8 canais microcontrolados produzindo formas de onda de corrente bif sica retangular e carga balanceada com capacidade para fornecer correntes com amplitude de at 140 mA Utiliza modula o por largura de pulso PWM Foi implementado um controlador PID embarcado para uso com o eletroestimulador sendo poss vel determinar a energia a ser aplicada ao membro estimulado de forma a mant lo em uma posi o pr estabelecida O projeto desse controlador se baseou em um modelo matem tico linear de segunda ordem que representa o comportamento da for a muscular devido a um est mulo el trico Palavras chave Reabilita o Controladores Digitais PID Estimulador Neuromuscular 1 Introdu o A estimula o el trica por corrente utilizada para diferentes aplica es desde os tempos mais remotos Os povos da antiguidade j sabiam que certos tipos de peixes produziam descargas el tricas que eram usadas para o tratamento de algumas doen as Os romanos empregavam a descarga el trica do peixe torpedo para tratamento da gota e al vio de dores de cabe a 1 A aplica o da eletricidade em Medicina um tema que pela sua import ncia e complexidade merece um tratamento mais
212. o a Emotiv oferece um programa chamado EmoKey que recebe as entradas do headset e as direciona para um programa determinado pelo usu rio como se fossem caracteres digitados via teclado Sendo esta a nica forma de adaptar um programa para o Epoc 354 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 quando n o se tem acesso ao c digo fonte Apesar de termos acesso ao c digo do microF nix o EmoKey foi inicialmente utilizado para validar a proposta de adaptar o headset ao sistema Figura 4 Headset Epoc Figura 5 Utiliza o do Epoc no LabBCl O microF nix foi inicialmente desenvolvido para tratar apenas um est mulo acionador que o que podemos normalmente obter atrav s dos m todos de entrada tradicionais O Epoc pode teoricamente permitir o treinamento de v rias assinaturas cada uma correspondendo a um acionador diferente Na pr tica no entanto quanto maior o n mero de assinaturas cognitivas a se treinar maior ser o grau de dificuldade apresentado no treinamento e maior a incerteza do sistema ao interpretar uma intenc o Esta facilidade apresentada pela ICC foi determinante para a introdu o no microF nix de um segundo acionador correspondendo a uma segunda assinatura a ser utilizada quando porventura se deixa passar a opc o de menu desejada Assim n o preciso esperar todo um ciclo se completar para que o programa retorne a op o desejada O segundo acionador util
213. o Autista Experta Expone Condiciones que Conducen al diagn stico de Autismo 2011 El autismo infantil es un trastorno que surge en los primeros 30 meses de vida del ni o y que se caracteriza por una alteraci n en la comunicaci n y en la relaci n con los dem s dando lugar a un deterioro del desarrollo emocional y cognitivo Los ni os que padecen de autismo tienen una conducta especial pues viven en su propio mundo el cual est lleno de sensaciones que son estimuladas por ellos mismos ya sea con sus movimientos estereotipados o con su apego a ciertos objetos situaci n que impide el establecimiento de relaciones interpersonales adecuadas Viloca 2003 Alario y Birnkrant 2010 exponen que al momento de establecer la prevalencia de autismo diversos estudios comparten que en todo el mundo 5 de cada 10 000 personas padecen de autismo cl sico Con relaci n a la poblaci n femenina la masculina presenta mayor incidencia ya que el autismo afecta en una proporci n de 4 a 1 Esta proporci n es gen rica ya que se encuentra en todas las clases sociales y culturales Seg n Barth lemy Van der Gaag y Visconti 2000 en los ltimos tiempos se ha producido un incremento en la cantidad de casos de autismo pero no se ha podido determinar si dicho incremento se debe a una incidencia real si surge como consecuencia de las modificaciones en los criterios diagn sticos o si se debe a que hoy en d a los profesionales tienen un nivel de conci
214. o acess vel US 299 para o headset e US750 o kit completo incluindo a plataforma de software para P amp D quanto pelos recursos ofertados Figura 4 O Epoc disp e de um headset com 16 contatos sendo dois de refer ncia que enviam os sinais detectados via comunica o sem fios para o computador onde o software de controle recebe e analisa esses dados Os dados recebidos podem ser utilizados atrav s de tr s subsistemas Expressiv Suite que utiliza principalmente os sensores ligados aos m sculos faciais Affectiv su te que monitora estados emocionais em tempo real e Cognitv Suite que l os sinais e gera as assinaturas relativas s inten es Acompanha o Epoc um conjunto de ferramentas que auxiliam seu uso dentre elas o Control Panel que permite o treinamento da detec o dos sinais dos tr s subsistemas No caso do Cognitiv Suite poss vel definir assinaturas associadas ao movimento de um cubo na tela do computador feedback Esse subsistema foi escolhido para gerar as assinaturas utilizadas na vers o ICC microF nix poss vel fazer um programa aceitar entradas a partir do Epoc de duas formas Para programas onde se tem o dom nio do c digo oferecida uma API com a qual podemos consultar diretamente o estado do headset e assim obter dados de cada um dos tr s subsistemas basta portanto modificar o programa recompil lo e utilizar as assinaturas previamente treinadas Para os casos onde n o se det m o dominio do c dig
215. o de haberse reunido en el Almirantazgo de Inglaterra un grupo interesado en los problemas laborales humanos De acuerdo con la Organizaci n Internacional del Trabajo OIT la ergonom a se puede definir como el estudio del trabajo en relaci n con el entorno en que se lleva a cabo el lugar de trabajo y con quienes lo realizan los trabajadores Es utilizada para determinar c mo dise ar o adaptar el lugar de trabajo al trabajador a fin de evitar problemas de salud y de aumentar la eficiencia Es decir a fin de hacer que el trabajo se adapte al trabajador en lugar de obligar al trabajador a adaptarse a l El t rmino Ergonom a ha evolucionado en los ltimos a os 3 Este hecho hace necesario que se distingan dos definiciones la tradicional que hace referencia al dise o de sistemas de trabajo y la actual m s amplia en la que el t rmino se utiliza para referirse a todas aquellas situaciones en las que se dise an artefactos para que el ser humano desempe e sus tareas Por razones hist ricas y geogr ficas el t rmino ergonom a se ha usado intercambi ndolo con el t rmino factores humanos Mientras que factores humanos era el nombre que se la daba a esta disciplina en Estados Unidos ergonom a fue el nombre que se le dio en Europa Sin embargo actualmente se pueden considerar como sin nimos Los ergonomistas examinan la anatom a y la mec nica del cuerpo para entender c mo funciona la m quina humana La ingenier a otro p
216. o desenvolvimento e apoio cont nuo a uma pol tica de inova o no ambiente acad mico Os habitats de inova o existentes no pa s t m proporcionado o surgimento de produtos e servi os inovadores Entretanto h a necessidade de que as Pol ticas de Governo tenham o papel de fomentar de forma muito mais efetiva o esp rito empreendedor atrav s de uma divulga o ampla dos mecanismos de fomento dispon veis s micro pequenas e m dias empresas e incrementar os recursos financeiros junto s ICT s Institui es de Ci ncia e Tecnologia para que as novas cria es sejam implementadas e n o fiquem apenas no prot tipo por falta de novos aportes financeiros As politicas p blicas de inova o precisam ser ampliadas para alavancar o crescimento da economia nacional e melhorar a competitividade frente ao mercado internacional 4 Conclus es e trabalhos futuros O apoio s pol ticas de inova o e empreendedorismo deve ser colocado como plano de governo evitando que as suas aplica es tenham cunho partid rio e sofram descontinuidade afetando o surgimento de novas a es produtos e servi os inovadores especialmente nos projetos voltados acessibilidade e tecnologia assistiva O Brasil um pa s em desenvolvimento e deve primar pelo investimento nas a es de inova o visando aumentar o seu ndice de competitividade e propiciar o nascimento de empreendimentos inovadores que contribuam na gera o de emprego e renda da pop
217. o se realiz en un periodo de seis meses comprendido entre enero y junio de 2012 en las aulas tecnol gicas del Centro de D a y del centro de investigaci n de FUNDACI N INTRAS donde se realizaron las valoraciones previas a la intervenci n aplicaci n del programa valoraci n post intervenci n y an lisis de los resultados La muestra de participantes estuvo conformada por 10 personas 6 hombres 4 mujeres con diagn sticos de enfermedades cognitivas con una media de edad de 40 1 a os A continuaci n se presenta una tabla con las principales caracter sticas sociodemogr ficas del grupo participante Se realiz un horario con cada participante donde se program la asistencia al centro dos veces a la semana para realizar sesiones de 20 a 30 minutos con el programa de equilibrio y motricidad En promedio durante los meses de aplicaci n del programa la asistencia fue desde un 73 a un 100 del tiempo programado La utilizaci n de escenarios virtuales y aumentados gener un alto inter s y motivaci n por asistir a las sesiones A continuaci n se presentan los resultados m s significativos de la experiencia piloto Primero se abordan los indicadores de satisfacci n usabilidad utilidad y presencia y por ltimo el an lisis de las habilidades ejecutivas y psicomotrices pre y post intervenci n 344 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013
218. of stroke impairment using robotic devices Top Stroke Rehabil 12 2 pp 22 35 2005 7 R Colombo F Pisano S Micera A Mazzone C Delconte M C Carrozza P Dario G Minuco Robotic techniques for upper limb evaluation and rehabilitation of stroke patients IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 13 pp 311 24 2005 8 C G Burgar P S Lum P C Shor H F Machiel Van der Loos Development of robots for rehabilitation therapy the Palo Alto VA Stanford experience Journal of rehabilitation research and development 37 pp 663 73 2000 9 D Novak M Mihelj J Ziherl A Olenisek M Munih Psychophysiological measurements in a biocooperative feedback loop for upper extremity rehabilitation IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 19 pp 400 10 2011 10 C Rodriguez Guerrero J Fraile Marinero J Perez Turiel P Rivera Farina Robot Biocooperativo con Modulaci n Haptica para Tareas de Neurorehabilitaci n de los Miembros Superiores Revista Iberoamericana de Autom tica e Inform tica Industrial 8 pp 63 70 2011 292 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Prueba de Concepto Identificaci n y Calibraci n Autom tica UMIs en el Brazo S Lambrecht y J L Pons Gru
219. og as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Social atender las necesidades de un colectivo muy vulnerable como es el de los enfermos cognitivos que adem s sufren problemas de temblores equilibrio y psicomotricidad Econ mico ser los pioneros en desarrollar y validar un sistema espec fico para la evaluaci n y rehabilitaci n de trastornos en la funci n ejecutiva y psicomotores 2 Plataforma de inmersi n 3D La figura 1 muestra la plataforma desarrollada donde se distinguen los siguientes elementos e El sistema de captura de movimiento con sensores inerciales Tech MCS consta de ocho IMUs y un Tech HUB A La ubicaci n de los ocho IMUs es 2 para manos 2 para brazos 2 para antebrazos 1 para el pecho y 1 para la cabeza e El Tech HUB recibe la informaci n de los 8 IMUs y la env a al PC central B via USB o Bluetooth La frecuencia de muestreo m nima es de 30 Hz e La informaci n de orientaci n es procesada por un filtro de temblor C el cual puede ser activado o desactivado desde una aplicaci n software de control y an lisis D Esta aplicaci n est alojada en el PC central e La orientaci n a la salida del filtro se env a al Motor 3D E y al sistema de modelado y representaci n 3D F e En la aplicaci n de control y an lisis se definen los ejercicios entornos a realizar la medida del alcance de los logros y su valoraci n e El PC tiene una base de datos G en la cual se almacena la informaci n de los p
220. omento e que ser o repetidos no segundo momento da pesquisa 3 Resultados At o momento finalizada a primeira etapa da pesquisa nosso entendimento sobre as opini es receptividade dos profissionais da educa o deficientes visuais e institui es visitadas que estamos no caminho correto para suprir as necessidades educacionais da matem tica das crian as deficientes visuais nos primeiros anos do ensino prim rio Os dados obtidos at o momento s o apresentados resumidamente nas tabelas abaixo As respostas obtidas atrav s das observa es question rios e de uma revis o de literatura nos mostrou uma grande defasagem no ensino de matem tica para os deficientes visuais mediados por tecnologias assistivas principalmente nos primeiros anos do ensino prim rio dada tal car ncia nesta rea cria se uma enorme barreira para os deficientes visuais seguirem uma carreira profissional nas reas de ci ncias exatas j que poucas ferramentas computacionais auxiliam o ensino de matem tica desse p blico desta forma temos uma falsa ideia que as pessoas deficientes visuais n o s o capazes de aprender matem tica 402 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 adequadamente o inicio do desenvolvimento deste trabalho desmistificou o ensino de matem tica para as crian as deficientes visuais no come o da sua vida escolar regular ra F Seus A 2 mi
221. op on Universal accessibility of ubiquitous computing providing for the elderly pp 93 99 ACM 11 Abascal J Nicolle C 2005 Moving towards inclusive design guidelines for socially and ethically aware HCI Interacting with Computers 17 5 pp 484 505 http dx doi org 10 1016 intcom 2005 03 002 12 Warschauer M 2003 Technology and Social Inclusion Rethinking the Digital Divide The MIT Press 381 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Evaluaci n Ergon mica y Antropom trica de las Estaciones de Trabajo en las Oficinas P blicas en la Provincia de Santiago Rep blica Dominicana Caso ONAPI L Cabrera D Nouel A Cabrera N Polanco Pontificia Universidad Cat lica Madre Y Maestra Facultad De Ciencias de la Ingenier a Departamento De Ingenier a Industrial Autopista Duarte Km 1 Santiago Rep blica Dominicana Tel 809 580 1962 Fax 809 241 0703 lcabrera Dpucmmsti edu do anser cabrera gmail com nathaliepolanco gmail com Pontificia Universidad Cat lica Madre Y Maestra Facultad De Ciencias De La Salud Departamento De Medicina Autopista Duarte Km 1 Santiago Rep blica Dominicana Tel 809 580 1962 Fax 809 241 0703 nouel1 0 D gmail com Resumen Este proyecto final es una investigaci n exploratoria cuyo objetivo general es analizar las condiciones ergon micas a las cuales est n sometidos los empleados de las oficinas p blicas de la Ciudad
222. opera es booleanas Uni o Intersec o e Diferen a e a modelagem por refer ncia Blueprint 4 Ap s o t rmino da modelagem necess ria texturiza o destes modelos ou seja a atribui o de caracter sticas como cor sombra e especularidade Para isso necess rio realizar o mapeamento UV destas texturas carregadas atrav s de proje es como O Project From View e o Unwrap ambas para modelos s lidos e org nicos respectivamente 4 Os mapas de textura como o Normal map e a Bump map s o necess rios quando se quer atribuir maior realismo ao objeto atrav s do realce das caracter sticas contidas nas texturas 4 A anima o foi realizada de duas formas Atrav s de curvas de interpola o onde s o utilizados os Keyframes para travar a posi o do objeto no espa o 3D e a anima o por Armature que consiste em associar grupos de v rtices aos objetos denominados Bones de forma que sua movimenta o exer a tens o na malha associada 4 2 2 Tarefas e dicas visuais As dicas visuais ser o utilizadas em momentos que requerem a aten o como textos com informa es chave para a conclus o dos objetivos do jogo ou ajuda em um desafio A imagem abaixo ilustra a primeira dica onde o jogador direcionado a conversar com o mago 4 Figura 1 Ilustra o da primeira dica usando cores verde vermelha e o personagem alvo 348 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la D
223. or de los dos a os de edad Sin embargo a pesar de que los padres detectan a tiempo las se ales de alarma el promedio de tiempo que pasa desde esto hasta que dan inicio al proceso diagn stico es de aproximadamente 9 meses en algunos casos incluso llegan a durar 2 a os antes de iniciar el proceso lo que evidentemente aumenta el tiempo que transcurre entre la detecci n de los signos iniciales de alarma hasta el momento en el que se obtiene un diagn stico aproximadamente 1 a o y 8 meses con una desviaci n t pica de casi 2 a os Por otra parte se observa una estrecha relaci n entre los m todos utilizados en la regi n para diagnosticar a los ni os con autismo y los que plantean Aliaga y colaboradores 2010 quienes sostienen que las principales formas de evaluaci n para obtener indicadores de un posible TEA son las pruebas auditivas electroencefalogramas im genes de resonancia magn tica tomograf as y pruebas gen ticas Observaci n Pruebas psicol gicas E EEG E Pruebas auditivas E Otros A pesar de esto son varias las problem ticas manifestadas por las familias al momento de obtener un diagn stico acertado de autismo Las principales problem ticas mencionadas fueron la falta de especialistas y el poco conocimiento que tienen estos sobre el tema Debido a estas dificultades la mayor a de las familias se han visto en la necesidad de consultar a varios especialistas durante el proceso evaluativo e in
224. ora por semana ayudados por la herramienta El objetivo de este estudio es comprender con mayor profundidad la experiencia de la reminiscencia social y estudiar que tipos de est mulos son los m s adecuados para motivar la experiencia Una vez finalizado este estudio los resultados servir n para producir la versi n final y depurada de la herramienta en conjunto con una serie de heur sticas de dise o que puedan servir tanto para el dise o de aplicaciones orientadas a los adultos mayores como para el dise o de aplicaciones de soporte y est mulo a los recuerdos Referencias 1 M Dianti C Parra F Casati and A De Angelli What s Up Fostering Intergenerational Social Interactions What s Up Intergenerational Communication International Reports on Socio Informatics IRSI Special Issue on Designing for Inter Generational Communities vol 9 no 1 pp 22 27 2012 2 R Butler The Life Review An Interpretation of Reminiscence in the Aged Psychiatry 1963 8 G Cohen and S Taylor Reminiscence and ageing Ageing and Society vol 18 no 5 pp 601 610 1998 4 B K Haight and J D Webster Critical advances in reminiscence work Springer Publishing Company 2007 5 M Pinquart and S Forstmeier Effects of reminiscence interventions on psychosocial outcomes a meta analysis Aging amp mental health vol 16 no 5 pp 541 58 Jan 2012 6 D M Head S Portnoy and R T Woods The impact of
225. ortancia do trabalho desenvolvido nas incubadoras para o surgimento de novas solugdes para resolver problemas do cotidiano A UTFPR ao apoiar o desenvolvimento de atividades voltadas dissemina o do empreendedorismo e da inova o contribui de forma significativa para o surgimento de novas empresas de base tecnol gica de sucesso Neste estudo mostra se a empresa Lithustech nascida da iniciativa de quatro alunos do Curso de Engenharia Eletr nica nfase Telecomunica es que participaram do processo de pr incuba o no Hotel Tecnol gico da UTFPR C mpus Curitiba graduaram se mant m ativamente no mercado e foram contemplados no Programa de Apoio Pesquisa na Pequena Empresa Subven o Paran 2009 Destaca se o desenvolvimento do equipamento NeuroAlert caracterizado como um novo sistema de monitoramento para cirurgias neurol gicas que permite ao m dico acompanhar est mulos nervosos aumentando os ndices de sucesso nestas cirurgias Palabras chave Empreendedorismo NeuroAlert Cirurgias neurol gicas e Monitoramento 1 Introdu o Este artigo tem o objetivo geral de apresentar um dos vi s apenas entre as diversas dificuldades encontradas pelos empreendedores que almejam iniciar um empreendimento de caracteristicas inovadoras Os programas de incentivo inova o como as pr incubadoras e incubadoras de empresas apoiadas pelas Universidades e ICT s Institutos de Ci ncia e Tecnologia t m atuado e demonstrado uma
226. os los ni os a pesar de sus diferencias garantiz ndoles as solo un espacio f sico en el centro escolar no ser a aconsejable tal modelo Si no se propicia y garantiza una integraci n realmente desarrolladas del alumno este no ser a el centro del trabajo pedag gico y estar a quiz s m s segregado a pesar de su presencia f sica e Si la integraci n escolar fuese solo una v a para dar soluci n simple a la desatenci n que caracteriza en algunos pa ses el problema de los ni os y j venes con d ficits y desventajas sensoriales intelectuales verbales motoras de aprendizaje o sociales es decir una forma de solucionar un agudo problema sin invertir recurso en centros especializados no valdr a la pena trabajar por ella e Si se concibiera la integraci n escolar como la desaparici n de las escuelas especiales o la destrucci n total de sistema de educaci n especial se tratar a de un reduccionismo absurdo e Si todos tuvi ramos que implantar un mismo modelo de integraci n escolar sin tener en cuenta las particularidades propias de cada pa s no deber amos votar por ella e Si se aplicara como una decisi n administrativa de forma apresurada para ponernos a tono con los dem s sistemas educativos y no como proceso de transformaci n y perfeccionamiento paulatinos no deber amos implantarla o seguirla e Si la integraci n escolar de alumnos con necesidades educativas especiales fuera solo te ricos y metodol gi
227. os volunt rios pr selecionados ser o instru dos novamente sobre o procedimento e familiarizados com os equipamentos utilizados Sabendo de antem o que a aten o concentrada caracteriza um processo inibit rio ou seja se verifica quando est mulos externos quele de interesse s o inibidos o experimento acontecer em um ambiente neutro e confort vel garantindo o m nimo de est mulos externos durante o procedimento A instala o dos sensores prepara o do volunt rio e as 369 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 demais etapas do procedimento ser o realizadas em uma sala espa osa climatizada e com ilumina o controlada Os sensores utilizados ser o um gorro pr prio para EEG com eletrodos superficiais posicionados na cabe a sensores para eletromi grafo EMG nas costas e no rosto sensor galv nico de pele na m o sensor de temperatura na m o e duas c meras de v deo uma focada no rosto e outra no corpo Nenhum sensor invasivo ou capaz de causar qualquer tipo de dano ao volunt rio Ap s o posicionamento dos sensores eletrodos o gorro ser calibrado casamento de imped ncias por meio da aplica o de um gel condutor t pico neutro n o t xico e n o corrosivo entre o couro cabeludo e os eletrodos 7 O volunt rio sentar ent o em uma cadeira confort vel defronte a um monitor LED de 21 polegadas e caixas de som brilho e volume regulados para maior conforto
228. ovimiento con la pulsaci n de cualquier tecla se detiene transcurrido un tiempo para motivar al ni o a pulsar de nuevo Modo Entrenamiento direcci n El veh culo propone una tecla de direcci n a trav s de su iluminaci n y el ni o debe pulsar esa tecla de lo contrario el veh culo no se pone en marcha En este modo el ni o ya comienza a adquirir conceptos espaciales Modo Decisi n direcci n El ni o planifica y ejecuta las acciones para llegar a un punto indicado de la sala El veh culo s lo asiste en la detecci n y evitaci n de obst culos En esta fase el ni o ya no s lo ejecuta las acciones sino que tambi n las debe planificar lo que requiere un mayor grado de abstracci n Modo guiado completo El ni o tiene el control total del veh culo sin ning n tipo de apoyo Con el fin de adaptar el veh culo a los distintos niveles de manipulaci n del usuario se han dise ado diversas interfaces de conducci n adaptaci n al nivel f sico Consola de pulsadores Panel que integra un conjunto de pulsadores de direcci n T cnica de barrido y pulsador Se emplea un nico pulsador que unido a secuencias de barrido en la consola de pulsadores permite la conducci n del veh culo Interfaz ENLAZA Dispositivo que permite la conducci n del veh culo midiendo los movimientos de cabeza del usuario Figura 2 Consola de pulsadores de direcci n para conducci n del veh culo panel de educador para establecer par met
229. ovimiento de los tejidos blandos y el mal alineamiento con los ejes reales de las articulaciones 7 Reconocimiento Este trabajo forma parte del proyecto HYPER financiado por el gobierno espa ol y coordinado por el grupo de Bioingenier a del CSIC El objetivo del proyecto HYPER es el dise o y desarrollo de neuroprot sis y neurorob tica para la rehabilitaci n y la compensaci n funcional de la funci n motora en las extremidades superiores e inferiores que sufren de apoplej a o SCI CSD2009 00067 References 1 Xsens Technologies B V website 2013 at http www xsens com 2 Technaid S L website 2013 at http www technaid com 3 Amini N Sarrafzadeh M Vahdatpour A Xu W 2011 Accelerometer based on body sensor localization for health and medical monitoring applications Pervasive mobile computing 7 6 746 760 4 Weenk D Van Beijnum B J F Baten C T Hermens H J 8 Veltink P H 2013 Automatic identification of inertial sensor placement on human body segments during walking Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 10 1 31 doi 10 1186 1743 0003 10 31 5 Luinge H Veltink P H 4 Baten C T M 2007 Ambulatory measurement of arm orientation Journal of biomechanics 40 1 78 85 doi 10 1016 j jbiomech 2005 11 011 6 Cutti A G Paolini G Troncossi M Cappello A amp Davalli A 2005 Soft tissue artefact assessment in humeral axial rotation Gait amp posture 21 3 341 9 doi 10 1016 j g
230. pacidad f sica 2 Los alumnos con discapacidad f sica mostraron dificultades l gicas para realizar actividades b sicas y cotidianas en la educaci n trasladarse por las dependencias del centro educativo leer escribir trasladar objetos y realizar la higiene personal Esto obligatoriamente es un est mulo a no participar a no aprender y a no integrarse Esto est directamente relacionado con el rendimiento acad mico aunque ste es obviamente multicausal 3 Los centros educativos no hab an realizado las adaptaciones f sicas minimamente necesarias para garantizar el acceso de los estudiantes con discapacidad f sica a la totalidad de las dependencias del centro educativo con la consiguiente merma de posibilidades de participaci n en actividades educativas No todas las adaptaciones f sicas implican una elevada inversi n econ mica 4 En las aulas en las que directamente trabajan los alumnos con discapacidad f sica tampoco se realizaron las adaptaciones f sicas necesarias con las obvias consecuencias educativas ya mencionadas cuando las aulas son m s f ciles de adaptar 5 La totalidad de los centros educativos investigados carec a de especialistas en el rea de la integraci n escolar y o discapacidad f sica En el mejor de los casos hab a psic logos y orientadores apoyando al equipo docente Pero el rol de estos profesionales tiende a confundirse porque no est n tanto para apoyar a los alumnos sino tambi n para ayudar a
231. padecen este trastorno El m s importante de estos obst culos es que la mayor parte de los instrumentos que se han dise ado para lograr un diagn stico a tiempo requieren un entrenamiento profesional especializado Diez Cuervo et al 2005 Otros estudios sugieren que la intervenci n temprana marcar la diferencia en lo que se refiere a un pron stico favorable o desfavorable pues varias investigaciones concluyen que si la intervenci n se inicia antes de los 3 a os se lograr n m s beneficios que si esta se inicia despu s de los 5 a os Wetherby 8 Woods 2006 La doctora Georgina Peacock oficial m dico del Centro Nacional sobre Defectos al Nacer y Desarrollo de Discapacidades del Centro de Control de Enfermedades de los Estados Unidos explic durante una conferencia dictada al personal de salud del Hospital Infantil Robert Reid Cabral que para lograr un diagn stico correcto y a tiempo es importante que los padres proporcionen la informaci n a los especialistas sobre el comportamiento del ni o en su casa y en cualquier otro lugar en el que se desarrolla y manifiesta que las deficiencias en el diagn stico de autismo en el pa s son tan significativas que el tema ha ido adquiriendo importancia al punto de que el Despacho de la Primera Dama la Embajada de los Estados Unidos y los Centros de Control y Prevenci n de Enfermedades de Estados Unidos han auspiciado una Jornada Nacional de Actualizaci n sobre el tema de Trastornos del Espectr
232. participa o ainda incipiente na gera o de neg cios inovadores e de sucesso A imediata amplia o da capacidade de atendimento situa o desejada e de impactos significativos nas economias em que est o inseridas seja no caso das incubadoras de base tecnol gica ou no caso das incubadoras apoiadoras de neg cios inovadores de conte do n o tecnol gico Nas regi es desenvolvidas o ambiente j suficientemente prop cio ao apelo da inova o e da competitividade independente de equipamentos podendo abrigar empresas egressas de incubadoras tecnol gicas sem propiciar grandes traumas de mudan a de ambiente A tend ncia natural de empresas graduadas nessas incubadoras a migra o para Parques Tecnol gicos suficientemente bem descritos por Lahorgue 2005 1 e tamb m por Zuain e Plonski 2006 2 conforme figura 1 seta direita A cria o de parques tecnol gicos e a forma de atua o das empresas neles residentes fundamentam se por nova ordem mundial atrelada aos mecanismos arrojados e j estabelecidos de financiamento como por exemplo os recursos semente investimentos de anjos capital de risco ou capital empreendedor investimentos em capital aberto entre outros ANPROTEC 2008 3 Considerando o perfil arrojado das empresas residentes nos parques tecnol gicos a capta o de financiamento constitui um gargalo super vel sem ruptura dos modelos existentes de acesso ao cr dito mas que necessitam de
233. pez y Jose Luis Borau 6 crean una lista de los elementos que se deben tomar en cuenta para la accesibilidad de un espacio 1 Accesibilidad exterior 2 Accesos al edificio 3 Circulaci n horizontal 4 Circulaci n vertical 5 Zonas estancias y dependencias 6 Servicios higi nicos 7 Se alizaci n y comunicaci n 8 Tecnolog a aplicada 414 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 np IRNOS MG NICOS cases SERALIZACIONES Y LAONAA CI sess D T CNOLOG A APLICADAS Imagen D Elementos de accesibilidad Fuente Esquema del autor 4 Conclusiones y trabajos futuros Para lograr un entorno accesible debe considerarse la importancia y necesidad del funcionamiento de los espacios tener en consideraci n los aspectos del espacio arquitect nico as como mantener la igualdad a la hora de satisfacer las necesidades de personas con impedimentos como aquellas personas que no tienen permitiendo as una f cil y mayor integraci n de los usuarios en un espacio Una arquitectura inclusiva debe garantizar la igualdad en las oportunidades y necesidades de todos los usuarios permitiendo la facilidad de acceso de llegada al espacio arquitect nico ingreso al espacio arquitect nico permanencia en el interior del espacio ejercicio de la actividad que se vaya a realizar en el mismo salida del espacio arquitect nico DISE O INCLOSIVO CASAS SAW TERSONAS CON NECESI
234. po de Bioingenier a de CSIC Madrid Espa a Resumen Un procedimiento autom tico reducir el tiempo y las habilidades necesarias para adquirir los datos de captura de movimiento con sensores inerciales as como reducir el potencial de error Nuestro objetivo era hacer un algoritmo computacional de bajo costo que se puede aplicar en una variedad de modelos Proponemos un algoritmo basado en las caracter sticas extra das de los datos de aceler metros y giroscopios 3D Este algoritmo no se basa en los datos de formaci n o de clasificaci n y se basa nicamente en operaciones matem ticas b sicas que permiten un procedimiento r pido y garantizan su uso en casi todas las plataformas Primero hemos desarrollado nuestro c digo en una maqueta de madera de la extremidad superior y posteriormente lo aplicamos en los datos de tres sujetos sanos Doce caracter sticas fueron seleccionadas para el an lisis de cinco movimientos diferentes Cada movimiento se realiz a tres velocidades diferentes para evaluar el uso potencial del algoritmo en poblaciones de pacientes Los resultados indican que este algoritmo se puede utilizar para identificar los segmentos en que est n situados los UMIs La nica informaci n requerida antes de la ejecuci n del algoritmo es el n mero de segmentos que est n implicadas en el modelo 1 Introducci n El uso de sensores inerciales en la biomec nica tiene una larga historia pero hasta ahora no han logrado ganar
235. po del empleado y de las dimensiones de la estaci n de trabajo Marca Stanley Modelo Powerlock 33 438 e Transportador utilizado para las mediciones de los ngulos en las estaciones de trabajo Marca Baco Modelo RV 24150 e C mara Fotogr fica Digita utilizada a fin de capturar im genes de las estaciones de trabajo bajo estudio del ambiente f sico y las posturas asumidas por los empleados durante las horas de trabajo Marca Nikon Modelo Coolpix S4100 e Hoja de Campo REBA Rapid Entire Body Assessment Evaluaci n R pida de Todo el Cuerpo Se utilizar para evaluar las posiciones de los miembros superiores del cuerpo brazo antebrazo mu eca del tronco del cuello y de las piernas Mediante la observaci n de posturas que experimentan los trabajadores durante los ciclos de trabajo e Hoja de Campo RULA Rapid Upper Limb Assessment Evaluaci n R pida de Extremidades Superiores Este m todo divide el cuerpo en dos grupos el grupo A que incluye los miembros superiores brazos antebrazos y mu ecas y el grupo B que comprende las piernas el tronco y el cuello 2 4 Poblaci n de estudio Se recurre al muestreo no probabil stico por conveniencia al haber escogido la Oficina Nacional de la Propiedad Industrial ONAPI de Santiago como la poblaci n de estudio Dentro de sus instalaciones en la Regi n Norte se visualiza cierto nivel de homogeneidad dentro de las estaciones de trabajo ya que los computadores escritorios sillas
236. popularidad para su uso en aplicaciones de captura de movimiento Equipamiento est ndar de captura de movimiento que existe de varias c maras m nimo tres que definen un volumen de captura limitada Los sistemas actuales de sensores inerciales de movimiento basado en la transferencia de datos de captura de los sensores individuales a un hub cerca del cuerpo El hub facilita la sincronizaci n y la transferencia de los datos a un ordenador o port til Los sensores ya sea asociado al cuerpo con el uso de un traje especial 1 o correas de velcro 1 2 son etiquetados manualmente por el usuario Esto limita el uso de estos sistemas para ciertas poblaciones tales como los mayores con trastornos cognitivos o personas en recuperaci n de un accidente cerebrovascular Por otra parte este proceso es lento con una duraci n de unos 10 minutos El objetivo de este trabajo es desarrollar un algoritmo que requiere conocimientos previos m nimos para utilizar un sistema de captura de movimiento inercial con especial atenci n a facilitar poner y quitar el sistema El algoritmo debe no ser dependiente de la colocaci n espec fica de los UMIs o de una orden fija ni exigir la presencia o la asistencia de una persona con ciertos conocimientos t cnicos El objetivo es reducir las barreras de la utilizaci n de sensores inerciales para la captura de movimiento facilitando el proceso de calibraci n de poner y quitar El objetivo es que esta tecnolog a puede ser ut
237. por nuestro grupo de investigaci n para familiarizarse con las tabletas 18 En la segunda nos hemos centrado en disparadores del recuerdo En base a la combinaci n de nuestras intuiciones observaciones y cuestionarios utilizados en el segundo taller creamos el primer prototipo semi funcional de la herramienta que fue luego probado y co dise ado durante el tercer y cuarto taller Durante cada taller m todos de observaci n de participantes 19 fueron utilizados para observar como se desarrollaba la pr ctica de la reminiscencia y que caracter sticas de la aplicaci n generaban mayor inter s o confusi n 3 2 Resultado de los talleres de dise o y exploraci n El resultado de las observaciones de los participantes en los talleres influenciaron el dise o de Reminiscens en tres aspectos i que contenido estimula la reminiscencia ii en qu escenarios d nde y con o para qui n se puede dar la pr ctica de la reminiscencia con adultos mayores y iii que dise os de interacci n o experiencias de usuario son adecuados para facilitar la reminiscencia En esta secci n discutimos las observaciones m s importantes En cu nto al contenido el resultado m s importante es que el uso de disparadores e g contenido que refiere o recuerda al pasado son fundamentales para motivar la reminiscencia y la conversaci n en torno a sta De manera particular son especialmente efectivos los disparadores visuales como fotos o videos Durant
238. propulsi n en los ruedas Esta tarea tiene el potencial de permitir la identificaci n de los UMIs en linea durante evaluaciones funcionales de propulsi n de silla de ruedas En este movimiento tambi n se combina la acci n en dos articulaciones al mismo tiempo el h mero y el codo La extensi n de la flexi n del codo a su vez ofrece la posibilidad de utilizar los mismos datos tanto para la determinaci n de la ubicaci n de cada sensor y la identificaci n del eje funcional de la articulaci n del codo 5 Cada ensayo consisti en 5 ciclos del movimiento definido Se recogieron tanto los datos de los sensores f sicos datos 3D aceler metro giroscopio de datos 3D y los datos del magnet metro 3D y los datos de orientaci n en formato de matriz de rotaci n expresadas en el marco del sensor Para este trabajo se analizaron s lo los datos de velocidad y aceleraci n angular Las caracter sticas seleccionadas basados en la aceleraci n lineal y la velocidad angular son el valor m ximo de la se al rectificada de onda completa suma de los datos en bruto integral de los datos y los rangos cubiertos por los datos tanto filtrada filtro de paso bajo Butterworth de corte de 3 Hz de octavo orden y sin filtrar El algoritmo en s existe en la extracci n de estas caracter sticas a un vector Estos vectores se clasifican y los ndices obtenidos despu s de la clasificaci n se compararon con la colocaci n conocido maqueta o sujetos de
239. prueba de los UMIs Clasificaci n se utiliza porque no es computacionalmente exigente es intuitivo y se puede realizar en el fondo para verificar la calibraci n real 4 Resultados Las matrices de confusi n correspondientes al rendimiento del algoritmo se enumeran a continuaci n El n mero del sensor real es el de la fila superior en negrita el valor del sensor predicho es en las columnas Los datos representados se agruparon sobre sujetos y velocidades y caracter sticas seleccionados de la se al La diagonal representa por tanto el n mero de sensores que se han identificado correctamente Las tablas se corresponden con el seguimiento Tabla 1 abducci n aducci n del humero Tabla 2 flexi n extensi n del codo Tabla 3 y el movimiento circular en el plano transversal Tabla 4 La influencia de la velocidad a la que se realiza el movimiento se ilustra mediante los siguientes tablas Tablas 5 y 6 Los falsos positivos son los valores de los ensayos combinados para todos los sujetos y 294 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 representan la suma de los valores que est n por debajo de la diagonal de la matriz de confusi n de cada sujeto para que el movimiento y la velocidad de ejecuci n Seguimiento 1 2 3 4 1 108 0 0 0 2 0 104 16 1 3 0 1 69 38 4 0 3 23 69 Tabla 1 Matriz de confusi n de la tarea Seguimiento
240. puesto se basa en la aplicaci n de t cnicas de visi n 3D empleando el sensor Kinect rob tica de manipuladores y realidad virtual RV todo esto bajo herramientas de software libre La finalidad es proveer un sistema de bajo costo y alta efectividad que sea capaz de introducir al paciente en un mundo de la realidad virtual y terapias de rehabilitaci n que motive al paciente a realizar movimientos y esfuerzos que permiten mejorar el proceso de rehabilitaci n Palabras clave Rehabilitaci n Kinect Visi n 3D Realidad virtual Rob tica m dica 1 Introducci n y contenidos Los accidentes cerebro vasculares ACV y la ruptura de la medula son las principales causas de discapacidad tanto en los adultos como en j venes en el mundo se estima que en los pr ximos 20 a os seguir siendo una de las causas principales de la carga de la enfermedad 1 Un derrame cerebral o ruptura del camino nervioso a menudo conducen a alteraciones motora y cognitiva que son irreparables y que pueden durar toda la vida con fuerte incidencia en el sistema motor neuro muscular o en el sistema muscular esquel tico Esto tiene implicaciones importantes en la realizaci n de las actividades de la vida diaria como la restauraci n de la funci n motora normal en la extremidad superior o conocido como hemipl jica e estos recuperar 2 Despu s de un accidente cerebrovascular la recuperaci n es posible por medio de mecanismos de plasticidad cortical lo que significa
241. que otra rea del cerebro asumen la funci n de la lesionada Esta mecanismo del cerebro ha sido observado por una transferencia de la funci n de las reas circundantes de la lesi n 3 y en otros casos por un cambio hacia el hemisferio contralateral 4 Investigaciones recientes en el rea de rehabilitaci n demuestran que la utilizaci n de diferentes t cnicas de rehabilitaci n tales como manual m quinas y realidad virtual tipos juegos permiten al usuario entrar en un proceso de activaci n en el sistema muscular nervioso y cerebral para encontrar nuevos caminos y estructuras de activaci n en el rea motora y cognitivas 5 En este sentido el proyecto que presentamos en este articulo conlleva justamente a utilizar el sensor kicnect como un elemento de interacci n entre el paciente y un ambiente virtual tipo juego que le permiten liberar su mente y enfocarse en un mundo de juegos y reto que lo apoyen en su proceso de rehabilitaci n En las pruebas preliminares con usuarios y pacientes se ha detectado recuperaci n en actividades motoras sensoriales y de actividad neuronal basados en tareas que en la vida diaria no las podr a lograr sin involucrar al cerebro a desarrollar estrategias de movimientos con el uso de la musculatura y el sistema propioceptivo los cuales en el proceso postraum tico han perdido tono muscular y referencia de posicionamiento 311 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad
242. r de tipo secuencial o simult neo En el modo multijugador de tipo secuencial una vez seleccionado el juego los dos jugadores realizar n un mismo ejercicio de igual complejidad uno a continuaci n del otro En el modo multijugador simult neo los dos jugadores se enfrentar n simult neamente al ejercicio seleccionado ya sea colaborando en su resoluci n o compitiendo para alcanzar el mayor n mero de puntos posibles En el tipo competitivo se muestra la puntuaci n obtenida por cada uno de jugadores para el ejercicio realizado Por otra parte en el modo multijugador de tipo colaborativo los usuarios deben colaborar para el logro de los objetivos Por ejemplo en ejercicios de emparejamiento un usuario toca un objetivo y el otro usuario toca su pareja y los dos usuarios tendr n la misma puntuaci n tiempo y estrellas A Objetivo 9 0 S a y e e o Color v i Puntos de contacto Sonido Figura 1 Conceptos b sicos de TANGO H 359 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Emparejar seg n el color Figura 2 Modo colaborativo Los jugadores trabajan conjuntamente en el ejercicio para conseguir el objetivo 3 Resultados y discusi n A partir de lo explicado en la secci n anterior la tabla 1 muestra un ejemplo de dise o de un ejercicio para una sesi n con TANGO H Designer Sesi n 13 Pir mide de la actividad f sica Ejercicio 1 T tulo Une cada actividad en el lugar
243. r restrito a rea de desenvolvimento e o teste de usabilidade ser realizado por cinco volunt rios para avaliar a qualidade do ambiente desenvolvido As m tricas e crit rios s o ilustrados abaixo Teste de Usabilidade Crit rios 5 Muito bom M tricas Avalia o 4 Bom Gr ficos 3 Regular Sons Controles 2 Ruim Divers o EE 1 Muito ruim Anima es Tabela 2 Rela o de m tricas e crit rios de avalia o do ambiente 3 Resultados e Discuss es Nos testes de software caixa branca e caixa preta os avaliadores consideraram o ambiente aprovado em todas as m tricas Os resultados do teste de usabilidade s o ilustrados no gr fico abaixo 349 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 80 00 76 19 76 19 70 00 60 00 54 55 0 a 50 00 47 06 E 42 11 amp 40 00 m Responderam z Muito bom 3 30 00 m Responderam T bom 2 E 20 00 Responderam 5 regular 2 10 00 0 00 T T 1 Gr ficos Sons Controles Divers o Anima es M tricas de avalia o Figura 2 Gr fico de avalia o do ambiente desenvolvido O teste de usabilidade forneceu informa es de extrema import ncia uma vez quem comprovam elementos essenciais para prover a aten o do TDAH na tarefa executada como por exemplo 40 dos avaliadores afirmaram que o jogo imersivo divertido e agrad vel tendo como pontos fo
244. ra se puede apreciar la distribuci n de las funcionalidades con las que el sistema cuenta En la parte central superior se localizan los botones de ejecuci n de los sistemas de video goniometr a cabe se alar que tambi n se ha desarrollado en paralelo a este proyecto un sistema para la medici n de variables articulares en miembros inferiores cadera y rodilla por lo que en la interfaz gr fica tambi n aparecen dichos nombres Por otro lado en el extremo derecho se encuentra un segundo conjunto de botones estos llevan a cabo un enlace con una base de datos desarrollada en Microsoft Excel para el seguimiento y control de pacientes usuarios de este sistema PAP em ae A Es LP Telet n MA DE REHABILITACI N INTERACTIVA Fig 1 Interfaz gr fica de usuario del sistema de video goniometr a Una vez dentro del programa ejecutable la pantalla que se mostrar es la ilustrada en la figura 2 b esta se conforma de diversas secciones Primeramente en la parte izquierda se encuentra una tabla en la cual se visualizan en tiempo real los valores que van tomando las cuatro variables biomec nicas que el sistema calcula tanto para brazo izquierdo como para brazo derecho El esqueleto dibujado en color amarillo sobre los brazos y torso aparece de manera autom tica en el momento en el que el sistema de visi n detecta a un usuario dentro del campo de visi n dibuj ndose tambi n el referencial local del torso de la siguiente manera azul
245. ra vincenzo dandrea casati disi unitn it 2Universidad Cat lica Nuestra Sefiora de la Asunci n Cantalupi y G Molinas Barrio Santa Ana Asunci n Paraguay IcernuzzQuca edu py Resumen La pr ctica de la reminiscencia explorar y compartir nuestros recuerdos es una experiencia com n a todo el g nero humano y que se presenta de manera generalmente espontanea en todas las edades particularmente en la tercera edad cuando ciertos tipos de reminiscencia cobran importancia Su car cter intergeneracional los beneficios que reporta al bienestar psicol gico de las personas y su particular incidencia en la vejez nos han motivado a explorar esta experiencia como un puente de interacci n entre las personas mayores y su c rculo social con el objetivo de mejorar la calidad y cantidad de las interacciones Nuestra investigaci n se centra en c mo estimular la reminiscencia con la ayuda de la tecnologia motivando la conversaci n en un contexto de interacci n cara a cara Este trabajo reporta sobre el proceso de dise o los resultados preliminares de utilizaci n y las caracter sticas de Reminiscens una aplicaci n Tablet que persigue los objetivos previamente mencionados Palabras clave Reminiscencia Adultos mayores Dise o participativo Interacci n socia 1 Introducci n y Objetivo La poblaci n mundial de la tercera edad ha visto un incremento considerable en las ltimas d cadas Las dificultades que surgen con el avanzar d
246. reminiscence groups in two different settings International Journal of Geriatric Psychiatry vol 5 no 5 pp 295 302 Sep 1990 7 L M Watt and P Cappeliez Integrative and instrumental reminiscence therapies for depression in older adults Intervention strategies and treatment effectiveness Aging amp Mental Health vol 4 no 2 pp 166 177 May 2000 8 B Woods A Spector and C Jones Terapia de recuerdo para la demencia 2005 9 D Cosley M Mulvenna V Schwanda S T Peesapati and T Wright Bridging practices theories and technologies to support reminiscence Proceedings of the 2011 annual conference extended abstracts on Human factors in computing systems CHI EA 11 p 57 2011 323 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 10 S T Peesapati V Schwanda J Schultz M Lepage S Jeong and D Cosley Pensieve in Proceedings of the 28th international conference on Human factors in computing systems CHI 10 2010 pp 20 27 11 E Thiry S Lindley R Banks and T Regan Authoring Personal Histories Exploring the Timeline as a Framework for Meaning Making CHI 13 pp 1619 1628 2013 12 Proust Social Network Online Available http www proust com 3 Memoro The Bank of Memories Online Available http www memoro org 4 Gowans G Campbell J Alm N Dye R Astell A and Ellis M Designing a m
247. reter e ao mesmo tempo tentar ensinar algum conte do que esteja inclu do nos jogos 7 Apesar da grande import ncia que ultimamente tem se dado s tecnologias assistivas pouco se encontra na literatura estudos conduzidos especificamente nas abordagens pedag gicas para o ensino de matem tica mediado por tecnologias assistivas para deficientes visuais nos primeiros anos da educa o escolar Nas solu es computacionais focadas em media o pedag gica procedimentos de utiliza o de sistemas de informa o s o propostos para o desenvolvimento de habilidades e uso dos deficientes visuais por m faltam estudos no sentido de criar metodologias para que torne os sistemas desenvolvidos eficazes e com sentido para as crian as deficientes visuais no seu percurso escolar Os estudos presentes n o esclarecem como onde frequ ncia tipo de interven es devem ser usadas para que tecnologias assistivas sejam utilizadas e gerem resultados positivos para os deficientes visuais 401 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 O presente estudo ir contribuir para a pesquisa acad mica e para a literatura da rea por identificar mecanismos falhos nas interven es pedag gicas no ensino de crian as deficientes visuais por identificar as barreiras que as criangas deficientes visuais enfrentam no aprendizado de matem tica na fase de alfabetiza o e propor media es pedag gicas atrav s de um sis
248. ribui es longas se adaptam melhor com tarefas curtas e objetivas 3 O transtorno mais comumente estudado e diagnosticado transtorno psiqui trico em crian as e afeta cerca de 5 das crian as em idade escolar e frequentemente persiste at a idade adulta 4 Observa se que em sala se aula alunos com comportamento agitado muitas vezes arrancam os brinquedos de seus colegas correndo sem dire o de um lado para o outro e n o conseguem ficar por muito tempo quieto e ou sentado no mesmo lugar como tamb m apresentam dificuldades para conclu rem as tarefas escolares solicitadas e em varias situa es chegando a ser agressivos e interrompendo de forma involunt ria a comunica o n o permitindo a fala dos colegas e at mesmo do professor Entretanto esse 325 D Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 comportamento geralmente confundido com indisciplina ou caracter stico de um dist rbio de aten o que o dist rbio de concentra o e aten o atinge 5 das crian as e adolescentes de todo o mundo 5 O TDAH se manifesta na pessoa da seguinte forma parece n o ouvir sonha acordado vive no mundo da lua n o termina tarefas ou demora uma eternidade muda de uma atividade incompleta para outra n o tem perseveran a perde as coisas constantemente esquece recados distraem se com facilidade 6 A incid ncia do TDAH em
249. rincipio de ciencia que utilizan los ergonomistas tambi n ayuda en el desarrollo de nuevos procesos herramientas y mesas de trabajo Los lugares de trabajo dise ados a base de principios ergon micos aumentan las capacidades de los empleados para trabajar con m s productividad Departamento de Seguros de Texas Desafortunadamente ocurren lesiones cuando las demandas de un trabajo exceden los l mites del trabajador El objeto de la ergonom a es prevenir estas lesiones La ergonom a promueve el estudio de los factores que influyen sobre el desempe o del ser humano por lo que debe considerar el aspecto f sico psicol gico ambiental y cualquier otro factor que tenga influencia y que resulte relevante Seg n el Instituto de Tecnolog a Industrial de Argentina 2010 el incorporar los criterios ergon micos en la organizaci n de los espacios de trabajo y de vida en general ofrece la ventaja de lograr el binomio bienestar productividad 383 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Halpen y Davis realizaron un estudio a 90 empleados de oficina ajustando las estaciones de trabajo de acuerdo a las dimensiones antropom tricas de los mismos disminuyendo el disconfort de las partes del cuerpo y percibiendo un incremento en la eficiencia del equipo utilizado De acuerdo a Sleeth 1996 el alto costo de las lesiones relacionadas con el trabajo en oficinas es una preocupaci n creciente para las
250. rn s y la mano derecha con un guante de neopreno Cada sujeto realiz cinco movimientos predefinidos a tres velocidades distintas lenta normal y r pido con el fin de probar la capacidad de uso potencial en poblaciones de pacientes Los sujetos fueron instruidos para imaginar la velocidad de movimiento de un paciente al realizar los ensayos lentos Cada ensayo se inici con el sujeto de pie en posici n vertical con los brazos extendidos y paralelos al tronco Los cinco movimientos eran abducci n aducci n del h mero sin flexionar el codo movimiento circular en el plano transversal con un brazo extendido alcanzando seguimiento de la fase de propulsi n en una silla de ruedas y un codo de flexi n extensi n Abducci n aducci n del hombro fue elegido porque se parec a mucho a la tarea realizada en la maqueta de madera usado para verificar la hip tesis inicial que conduce a este algoritmo El movimiento circular representa un movimiento al azar sin ning n tipo de limitaciones claras excepto para iniciar el movimiento desde el hombro El alcanza es una tarea com n realizada en la evaluaci n funcional y la rehabilitaci n Los sujetos han sido instruidos de alcanzar algo a la altura del hombro con el brazo extendido a partir de una posici n relajada con los brazos colgando libremente al lado del cuerpo El seguimiento imita la fase de retorno que ocurra en la propulsi n de silla de ruedas despu s de terminar la fase del empuje o
251. ros de configuraci n y sistema ENLAZA para la conducci n del veh culo con los movimientos de cabeza El veh culo integra un computador a bordo que registra los eventos que ocurren durante la conducci n A trav s del an lisis de estos eventos puede obtenerse informaci n m s elaborada que est relacionada con las aptitudes cognitivas del usuario Algunos par metros tales como el tiempo de reacci n ante un est mulo o llegar al punto de la sala propuesto pueden reflejar las aptitudes del usuario tales como la comprensi n de 332 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 relaciones causa efecto su capacidad de atenci n la memoria de trabajo o ejecutiva etc En la fase actual de investigaci n planteamos una experimentaci n de largo plazo de seis meses a un a o con el objetivo de medir el impacto de la terapia en las aptitudes del ni o con PC En esta experimentaci n se recoger n los par metros durante la conducci n pero tambi n se realizar una evaluaci n del usuario con escalas funcionales que midan el desempe o de ciertas actividades de la vida diaria La correlaci n entre los par metros de conducci n y dichas escalas funcionales permitir estimar la evoluci n cognitiva del ni o con PC m s all de la conducci n del veh culo 3 Metodolog a 3 1 Experimentaci n Hasta la fecha se han realizado una serie de experimentos enfocados a valorar la viabilidad del veh culo
252. rtes o gr fico e o som que elucidam os pontos chave do jogo os erros e acertos Entretanto algumas sugest es de mudan a no jogo visando atender melhor as caracter sticas do TDAH foram levantadas tais como a inser o de um bot o de correr devido ao tamanho do cen rio e o tempo gasto para colher alguns itens dispersos que podem fazer com que o publico perca o interesse no jogo quest o essa levantada por 60 dos avaliadores e atendida pois o tempo entre cada desafio e est mulo deve ser o menor poss vel Outra sugest o realizada por 60 dos avaliadores foi a de oferecer a escolha entre dois controles de movimenta o esta no entanto n o ser atendida devido possibilidade de gerar privil gio a alguns tipos de jogadores no tempo de execu o e tamb m devido ao tempo ser uma das vari veis de teste Em concord ncia com um dos avaliadores foi adicionado uma vari vel de checagem nas dicas visuais de forma que o jogador ao acionar uma dica tenha que confirmar sua leitura esta sugest o foi atendida uma vez que comum os jogadores acionarem as dicas e nem realizarem a leitura da mesma A sugest o de centraliza o das anima es em c meras auxiliares n o ser atendida devido ao implicar no travamento do jogador durante a execu o das dicas podendo gerar uma vari vel desmotivadora em contrapartida se torna v lido o aumento do numero de anima es no cen rio uma vez que pelo jogador ficar livre durante as anima es algumas pas
253. s con personal especializado del INCSVC para refinar aspectos como mec nica de los juegos personajes e interacci n siguiendo el enfoque planteado en 3 El flujo de trabajo para el prototipo se muestra en la figura 3 Se inicia con la creaci n por parte del fonoaudi logo de la receta de los ejercicios que el ni o debe realizar luego se le asigna a cada ejercicio un mini juego y finalmente la evaluaci n por parte del fonoaudi logo se realiza con los puntajes que son registrados en el juego La implementaci n se realiz en la plataforma XNA Game Studio 4 que permiti iterar de forma gil los prototipos y as mismo realizar la interfaz con el m dulo de reconocimiento implementado en HTK 338 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Entrada Vs Referencia Reconocedor Palabras Umbral Reconocedor Silabas gt Hipotesis i P Reconocimiento del error sustitucion omision insercion ANA Reconocedor gt Fonemas Hipotesis Figura 2 Arquitectura del reconocedor 1 Fonoaudi logo crea receta 2 Tutor del paciente recibe de ejercicios la receta 1 1 Se entrega receta al Paciente La receta es interpretada por el video juego para A proponer las actividades 4 Los resultados puntaje de 3 El paciente juega las actividades propuestas Figura 3 Flujo de trabajo de interfaz de usuario 3 Resultados Se ha obtenido una ba
254. s of electrical and volitional strength training for quadriceps femoris muscles after anterior cruciate ligament surgery Journal of Orthopaedic Research San Diego v 14 p 131 138 1996 6 Eilinger T Wild M Gerber H Stussi E An eight channel computer controlled stimulator for functional electrical stimulation Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Switzerland p 1803 1804 1991 7 Faria U C Implementa o de um sistema de gera o de marcha para pacientes com les es medulares 2006 Tese Douto rado Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Ilha Solteira 2006 8 Chang H U A versatile multichannel direct synthesized electrical stimulator for FES applications IEEE Transactions On In strumentation And Measurement Taipei v 51 n 1 p 02 09 Feb 2002 9 Boylestad R L Nashelsky L Dispositivos eletr nicos e teoria de circuitos 8 ed Pearson Prentice Hall 2004 10 Law L A F Shields R K Predicting human chronically paralyzed muscle force JournalofAppliedPhysiology Bethesda v 100 n 3 p 1027 1036 Nov 2006 368 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Metodologia para Registro de uma Base de Dados Relacionada com o Emocional Humano Aplicada a uma Interface C rebro M quina R C Pint M S Iglesias M L de Souza A Ferreira T F Bastos Filho 1Departame
255. s proporcionados por los m dicos rehabilitadores la interface coloca objetos c rculos de colores que tienen que ser escogidos por el paciente colocando su mano encima del elemento solicitado ver figura 3 Los datos que entrega el sistema son los aciertos fallos y las trayectorias Esta base de datos fue analizada para observar la tendencia por medio de un estudio estad stico de ANOVA de medida repetida en la figura 6 se presenta resultados y la tendencia positiva en el aprendizaje y la adaptaci n 315 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 b Fig 5 Resultados comparativos Electrogoniometr a vs Videogoniometr a en miembro derecho a Flexo extensi n hombro b Abd Add hombro c Flexo extensi n codo Adaptatio Performanc 20 2 s 15 At20 te 45 ec 9 m ac ptio 5 e 5 0 1 r 0 1 2 3 1 2 No Experiments No Experiments a b Fig 6 Respuesta del estudio de adaptaci n y tendencia de aciertos en el juego virtual tipo reto 4 Conclusiones y trabajos futuros Se ha logrado desarrollar e implementar un sistema de goniometr a visual basado en el sensor Kinect y diversos paquetes de software de licencia abierta Como se mostr en la secci n IV el sistema de medici n aqu propuesto representa una alternativa real a los sistemas cl sicos de goniometr a y electro goniometr a hasta ahora utilizados para tareas de
256. sam tais n veis como mostrado nas Figuras 4 5 e 6 371 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Alta Excitag o e Baixa Val ncia o 1 2 3 4 5 Baixa Excitag o e Baixa Val ncia o 1 2 3 4 5 Ea Figura 4 Quadro de avalia o do candidato sobre a val ncia E Video 2 4 Video 1 A Video 3 xX Video 4 Video 5 0 Video 6 Video 8 Video 9 Video 10 4 Video 21 E Video 22 A Video 23 x Video 24 X Video 25 V deo 26 Video 27 Video 28 Video 29 Video 30 45 35 25 15 0 5 45 3 5 25 15 0 5 Baixa Excita o e Alta Val ncia 1 2 3 4 5 E er Figura 5 Quadro de avalia o do candidato sobre a excita o Figura 6 Quadro de avalia o do candidato sobre o est mulo i E ds 4 Video 11 M Video 12 A Video 13 x Video 14 X Video 15 0 Video 16 Video 17 Video 18 Video 19 4 Video 20 4 Video 31 M video 32 A Video 33 x Video 34 Video 35 0 Video 36 Video 37 Video 38 Video 39 Video 40 372 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 4 Conclus es e trabalhos futuros At o momento algoritmos para reconhecimento de padr es emocionais t m sido avaliados em bases de dados internacionais 8 Ao final desta etapa esper
257. se de datos significativa de 9 000 muestras de sefiales ac sticas de voz de nifios entre las edades de 3 10 afios tomadas en el INCSVC En la Tabla 3 se relacionan la cantidad de muestras que se usaron en las fases de entrenamiento y prueba del modelo de reconocimiento del habla En cuanto al m dulo de reconocimiento del prototipo se realizaron varios experimentos para conocer cu l es la mejor representaci n de las muestras utilizadas para el entrenamiento de los modelos HMM obteniendo los resultados vistos en la Tabla 4 339 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Tabla 3 Detalle del corpus Tabla 4 Tasas de reconocimiento Para la interfaz de usuario se hizo playtesting con un grupo piloto de treinta ni os en el INCSVC con el fin de evaluar la aceptaci n de la propuesta argumental los personajes y la interfaz as como su usabilidad Muchas de estas directrices para los objetivos de las pruebas se citan en 2 Se usaron dos mini juegos con el mismo ejercicio de mecanizaci n palabra diduda y dos m tricas definidas tiempo promedio de reconocimiento de la palabra y tiempo promedio de terminaci n de la tarea realizando el proceso completo de captura del audio reconocimiento de palabra y realimentaci n al usuario de manera gr fica mediante el videojuego 1 ejercicio 10 repeticiones de palabra Se obtuvieron los datos mostrados en la Tabla 5 Ejercicio di du da
258. sem despercebidas Com os resultados apresentados poss vel afirmar que a ferramenta de desenvolvimento gr fico propiciou o desenvolvimento de um ambiente imersivo real stico e l dico Com a utiliza o de mapas de texturiza o e t cnicas de mapeamento UV o Blender propiciou a cria o de objetos pr ximos do real desta forma causando a imers o do jogador A linguagem python realizou a interatividade entre os objetos ou o desenvolvimento da mec nica do jogo As cores do eixo verde vermelho em concord ncia com outros autores foram utilizadas para reter a aten o do TDAH uma vez que j provada que estas cores preservam a discrimina o visual deste p blico Tendo estas informa es poss vel afirmam que atrav s destas t cnicas o TDAH possa ter as mesmas condi es de aprendizado de pessoas sem o transtorno 4 Conclus es e trabalhos futuros O jogo desenvolvido respeita as caracter sticas do TDAH como por exemplo o uso de tarefas curtas maior frequ ncia de est mulos visuais e recompensas Entre as compet ncias contidas no jogo podemos afirmar que oferece a tomada de decis es r pidas o feedback instant neo sobre o desempenho e o ensino sobre a 350 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 a o estas compet ncias s o ess ncias para o ensino e principalmente ao TDAH por m no ensino tradicional n o s o encontradas Nesta primeira fase da pesquis
259. sonas m s j venes con caracter sticas similares a las de otros usuarios con impedimentos 21 Si bien los autores de este trabajo ramos conscientes de esta realidad no esper bamos fuera tan relevante para este grupo de ancianos m s j venes y aut nomos sin signos f sicos o cognitivos significativos de disminuci n Sin embargo result que la naturaleza de la reminiscencia puede ser emocionalmente fuerte para algunos participantes En este sentido la confianza es clave para mantener la participaci n Los adultos mayores de este grupo asisten al centro de servicios de la comunidad todos los d as creando una relaci n de confianza con el personal del centro transfiriendo esta confianza a las personas que trabajan con o son apoyados por el personal Inicialmente nuestro enfoque para acercarnos al grupo se bas en construir confianza directamente con los ancianos a trav s de un laboratorio de tecnolog as participativo pero con el tiempo nos dimos cuenta que est bamos construyendo una relaci n de confianza incluso m s importante con el personal del centro de servicios qui nes efectivamente actuaron como guardianes de nuestra relaci n con los ancianos La confianza tan importante en este proceso es una inversi n a largo plazo lo que hace que el dise o participativo requiera un esfuerzo costoso Adem s la necesidad de contar con muchos facilitadores durante los talleres nos oblig a involucrar varios voluntarios muchos de ellos
260. sta terapia no se utiliza lengua de se as ni lectura de labios la idea es realizar un conjunto de ejercicios de mecanizaci n de fonemas de manera que el ni o relacione la palabra con lo que representa y pueda pronunciarla de manera correcta Dentro de la terapia existen diferentes errores que pueden presentarse en la producci n oral del ni o e Omisi n de segmentos asa en lugar de casa e Sustituci n tasa en lugar de casa e Inserci n casasa en lugar de casa En la pr ctica el proceso de rehabilitaci n del habla lleva tiempo y requiere repetidas sesiones terap uticas con el fonoaudi logo Para contribuir a este proceso se desarroll un prototipo software que analiza las caracter sticas de las se ales ac sticas generadas por ni os con d ficit auditivo con el fin de detectar patrones correspondientes a defectos del habla Debido a que los usuarios del prototipo son ni os con ayuda auditiva entre las edades de 3 a 10 a os se sigui una metodolog a de dise o de videojuegos para realizar la interacci n y ofrecer una respuesta gr fica a la producci n oral Consonantes Oclusivas Nasales Vibrantes Laterales Fricativas Africadas Etapas l Ibl Ibl Im If lp Iyl ll d d In N Isl It Ish Ill Ig Ig kkl tv Ir lil Ich Ibl Id lg 1b Id Ig IV Ir Ip Itt Ikl Ipil Itt Ikl Tabla 1 Etapas secuencias para la ense anza de conso
261. tados muito fracos como por exemplo as les es de plexo braquial que atingem cerca de apenas 20 de sucesso Salienta o Diretor da empresa que o desenvolvimento do NeuroAlert se deu por encomenda de um cliente que vislumbrou a possibilidade da Lithustech desenvolver tal mecanismo e que este produto viesse a preencher uma lacuna no ramo das neurocirurgias De in cio foram realizadas algumas reuni es visando formata o de uma proposta para a capta o dos recursos financeiros necess rios Foi atrav s do PAPPE que a empresa deu andamento e atendimento ao pedido Ap s a obten o destes recursos foram dois anos de muito trabalho visto que o foco da Lithustech o ramo das telecomunica es nestes dez anos de exist ncia Entretanto a empresa atende aos novos desafios pois seu lema atender bem ao cliente e satisfaz lo da melhor forma poss vel Para a Lithustech emenda o Diretor o apoio fornecido no Hotel Tecnol gico da UTFPR importante para o desenvolvimento da id ia inicial do neg cio mas acredita que esse apoio poderia ser ampliado com maior n mero de eventos feiras ou semin rios que angariassem um aporte de novas id ias de gerenciamento de empresas nascentes testadas na pr tica em outros programas de empreendedorismo e inova o das institui es parceiras Acredita o Diretor que essa troca de conhecimentos forneceria uma capacidade maior para a consolida o do empreendimento e geraria novas oport
262. tal so aot DFA Analisis de fluctuaci n sin tendencia FD Detrended Fluctuation Analysis 11 Tabla 2 Caracter sticas empleadas en el presente estudio Uno atra Percent o amp 8 sk Figura 2 Matriz de confusi n para un paciente a para tareas categoria C b para tareas categoria D Referencias 1 A Phinyomark P Phukpattaranont and C Limsakul Fractal analysis features for weak and single channel upper limb EMG signals Expert Systems with Applications Vol 39 2012 pp 11156 11163 http dx doi org 10 1016 j eswa 2012 03 039 2 S P Arjunan D K Kumar Decoding subtle forearm flexions using fractal features of surface electromyogram from single and multiple sensors Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 pp 1 10 http www jneuroengrehab com content 7 1 53 3 R N Khushaba S Kodagoda D Liu G Dissanayake Electromyogram EMG based Fingers Movement Recognition Using Neighborhood Preserving Analysis with QR Decomposition IEEE ISSNIP 2011 4 A Phinyomark P Phukpattaranont and C Limsakul Feature reduction and selection for EMG signal classification Expert Systems with Applications Vol 39 2012 pp 7420 7431 doi 10 1016 j eswa 2012 01 102 285 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 5 Y Nakaya T Nakakuki M Hikita and C Ishii A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and
263. tema de informa o na tentativa de minimizar os problemas identificados As contribui es desse estudo para a pr tica pedag gica escolar especial de crian as deficientes visuais ser o a apropria o das tecnologias da informa o e comunica o j no inicio da sua vida escolar pelas crian as deficientes visuais proporcionar melhores possibilidades de ensino para as crian as cegas e prover a comunica o escrita entre a crian a comunidade escolar e fam lia Esse estudo tamb m contribuir para que novas pol ticas educacionais sejam desenvolvidas com o objetivo de ampliar as pesquisas para esse grupo do estudo e contribuir para que mais crian as cegas cres am com igualdade de condi es ao acesso as informa es dispon veis comparado com as crian as videntes 2 Metodologia Esta pesquisa utiliza as t cnicas da pesquisa qualitativa que de modo geral pode ser dividida em tr s grandes etapas 1 Per odo explorat rio 2 Investiga o focalizada e 3 An lise final e composi o do relat rio 8 Estas t cnicas ser o utilizadas em dois momentos um antes do desenvolvimento do aplicativo j finalizado e outro ap s a conclus o do desenvolvimento do aplicativo MiniMatecaVox A etapa explorat ria proporciona atrav s da imers o do pesquisador no contexto uma vis o geral sem vieses do problema considerado e contribuindo para dar foco ao problema e identificar outras fontes de dados 9 Esta etapa da pesquisa co
264. tes en ese periodo La efectividad de los contenido impersonales que no forman parte de las historias de vida de la persona del contexto ha sido verificado en otros estudios 16 El contexto inicial se prepara alrededor del nacimiento A partir de ah cada vez que el usuario es motivado a contar nuevas historias personales se avanza a trav s de preguntas contextuales relativas a la d cada y a la etapa de la vida correspondiente en la que se encuentra focalizada la l nea temporal El editor de memorias soporta interacciones directas incluyendo la posibilidad de usar la voz para contar las historias La primera versi n de Reminiscens Figura 1 es un prototipo semi funcional desarrollado especialmente para su uso durante los talleres de dise o participativo y exploraci n que se presentan en la siguiente secci n En base a este dise o y lo aprendido durante los talleres un prototipo funcional Figuras 2 y 3 ha sido implementado con el fin de realizar un estudio longitudinal m s completo sobre el tema El prototipo funcional en desarrollo al momento de la publicaci n de este trabajo est disponible online a modo de demostraci n En su versi n final estar disponible para su uso desde m ltiples plataformas incluyendo exploradores web tabletas con el sistema operativo android e ipads El contenido usado para generar el contexto a las historias personales de los usuarios se obtiene de una base de conocimiento especialmente creada y curada p
265. tiene este sistema operativo La implementaci n de TANGO H se ha desarrollado en C en la plataforma NET El uso de esta plataforma garantiza el correcto funcionamiento de la aplicaci n en Microsoft Windows O y facilita la portabilidad de las futuras versiones de este sistema operativo El desarrollo del sistema se ha centrado en dotar de la mayor flexibilidad al usuario en la creaci n de ejercicios Adem s la aplicaci n tiene que adaptarse a las necesidades del usuario Por lo tanto un requisito fundamental es que la aplicaci n sea altamente configurable y capaz de cubrir las necesidades cognitivas o los requisitos de rehabilitaci n f sica Por ello la adaptaci n se consigue a trav s de la ejecuci n de la l gica introducida en el dise o de los ejercicios definidos en el XML 4 Conclusiones y trabajos futuros En este trabajo se describe el dise o y desarrollo de una plataforma interactiva basada en KINECT llamada TANGO H Esta plataforma se adapta a las caracter sticas de la poblaci n a la que est destinada ni os hospitalizados y en atenci n domiciliaria Adem s TANGO H es altamente configurable y personalizable gracias al editor de ejercicios TANGO H Designer Esta caracter stica permite a los profesionales de la salud y educadores la creaci n de ejercicios en forma de juegos adaptados a las necesidades espec ficas de los usuarios finales y al contexto en el que la intervenci n se lleva a cabo hospital y o domicili
266. til situada en la carcasa del aparato Palabras clave producto de apoyo pinzado autom tico cabezales intercambiables 1 Introducci n y contenidos A d a de hoy existen en Espa a y en el resto del mundo millones de personas con alg n tipo de diversidad funcional Seg n su grado de movilidad muchas de ellas se encuentran en una situaci n tal que aun conservando gran parte de la funcionalidad de sus miembros superiores tienen dificultades para realizar tareas que requieren de cierta gracilidad manual Esta situaci n les puede impedir entre otras cosas el uso de determinados objetos de la vida cotidiana para los cuales se necesita un m nimo de destreza As la utilizaci n de herramientas como tijeras tenazas corta as etc que requiere de acciones muy precisas para su correcta operaci n se les puede antojar irrealizable debido a esa falta de movilidad Puesta de manifiesto esta situaci n que a nivel de Espa a se encuentra documentada en un estudio llevado a cabo por el Instituto Nacional de Estad stica INE 1 se contempl la idea de hacerla frente mediante un desarrollo tecnol gico que al menos posibilitase a estas personas la utilizaci n de algunas herramientas y por ende les otorgase mayor autonom a en sus actividades b sicas de la vida diaria ABVD El desaf o t cnico al que se enfrentaba este desarrollo consist a en suplir artificialmente esa carencia de movilidad con el fin de compensar parte de la funcionalid
267. titulada DISPOSITIVO ELECTROMECANICO PORTATIL DE ASISTENCIA 301 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 como beneficiario en la segunda edici n del Programa de Ayudas para Proyectos Inclusivos de la Fundaci n Universia entre m s de 400 solicitudes en la modalidad de Investigaci n lo cual va a permitir cubrir parte de los costes de su desarrollo El objetivo principal del proyecto es la finalizaci n del dise o de detalle del prototipo la construcci n de un demostrador con funcionalidad completa que sea evaluado por los usuarios finales 5 Agradecimientos A la Fundaci n Caser por el reconocimiento otorgado en forma de Premio a la I D en Dependencia y a la Fundaci n Universia por su apoyo en el desarrollo del Proyecto denominado PRESSMATIC seleccionado a Il Convocatoria de Ayudas a Proyectos Inclusivos Referencias 1 INE Encuesta de Discapacidad Autonom a personal y situaciones de Dependencia EDAD A o 2008 2 Informe Mundial sobre Discapacidad OMS Banco Mundial A o 2011 3 Productos de apoyo para personas con discapacidad Clasificaci n y terminolog a Norma espa ola UNE EN ISO 9999 Septiembre 2007 ISO 9999 2007 4 Gabriel Barroso de Mar a Dispositivo autom tico de apoyo para uso de herramientas requeridas de movimiento manual de pinzado T sis Fin de M ster Director Dr Alberto Jard n Huete M ster Oficial en Rob tica Y Automatizaci n
268. tivo e Las primeras se ales de alarma se observan alrededor del a o y medio de edad e El m todo principal mediante el cual se llevaron a cabo la mayor a de los diagn sticos reportados por las familias encuestadas fue la observaci n e Las principales problem ticas que existen al momento de buscar un diagn stico acertado seg n las familias encuestadas son el poco conocimiento que tienen los especialistas y la falta de profesionales en el rea e Las entidades p blicas y privadas no ofrecen el apoyo educativo social y econ mico necesario para las personas que padecen de autismo e El psic logo y el logopeda son los principales especialistas a los que recurren las familias desde el momento que notan las irregularidades en el desarrollo del ni o e Se requiere consultar una gran cantidad de especialistas para obtener el diagn stico de autismo ya que estos no trabajan de manera integrada e pesar de que muchas familias reportaron haber recibido asesoramiento y material de apoyo sobre las necesidades m dicas sociales y educativas estas consideran el asesoramiento ofrecido por los especialistas como muy deficiente e A pesar de que la mayor a de las familias recibieron un diagn stico acertado estas consideran que el margen de error es alto Dentro de las l neas de investigaci n que se desprenden de dicho estudio podemos mencionar e Situaci n actual del proceso de diagn stico de autismo en la Rep blica Dominicana e
269. ty divide in internet access and use Information Communication 8 Society 9 3 313 334 http dx doi org 10 1080 13691180600751298 4 Chaudhry V Shipp T 2005 Rethinking the Digital Divide in relation to Visual Disability in India and the United States Towards a Paradigm of Information Inequity Disability Studies Quarterly Spring 2005 Volume 25 No 2 http dsq sds org article view 553 730 5 One Laptop per Child http one laptop org 6 Watters A 2012 The Failure of One Laptop Per Child http www hackeducation com 2012 04 09 the failure ofolpc 7 50x15 Foundation http www 50x15 com 380 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 8 Fundaci n Infocentro 2012 Datos relevantes proyecto Infocentro Gobierno Bolivariano de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para Ciencia Tecnologia e Innovaci n http linfocentro gob ve _galeria archivo 2 documento 662 ayuda memoria infocentro al 01 08 2012 pdf 9 Vanderheiden G C Treviranus J 2011 Creating a Global Public Inclusive Infrastructure In Stephanidis C Ed Universal Access in Human Computer Interaction Design for All and elnclusion LNCS 6765 Springer 2011 Pp 517526 http link springer com content paf 10 1007 2F978 3 642 21672 5_57 pdf 10 Abascal J Civit A 2001 Universal access to mobile telephony as a way to enhance the autonomy of elderly people In Proceedings of the 2001 EC NSF worksh
270. uanto a la integraci n social que para la visual la auditiva tiene mayor apreciaci n que la motriz la discapacidad visual presenta una mayor apreciaci n en comparaci n a la motriz La discapacidad auditiva posee una diferencia mayor en cuanto a la inserci n laboral que para la visual En la inclusi n educativa no existen diferencias significativas Existe una correlaci n significativa entre la integraci n social y la inserci n laboral Palabras clave Apreciaci n Oportunidades Discapacidad Social Laboral Educativo 1 Introducci n y contenidos La Clasificaci n Internacional del Funcionamiento de la Discapacidad y de la Salud CIF citado en Organizaci n Mundial de la Salud y Banco Mundial 2011 define discapacidad como el t rmino que comprende las deficiencias restricciones y limitaciones en las actividades cotidianas revelando los aspectos adversos de las interacciones entre individuos con alguna dificultad de salud y elementos propios de su persona y del ambiente donde se desenvuelve De acuerdo a datos proporcionados en el 2011 por la Organizaci n Mundial de la Salud OMS y el Banco Mundial hay una estimaci n de que cerca de mil millones de personas padecen de alg n tipo de discapacidad a nivel porcentual se traduce a un aproximado de 15 de la poblaci n a nivel mundial afectando en mayor proporci n a las poblaciones fr giles La resultante de la Encuesta Mundial de Salud citado en OMS 8 Banco Mundial 2011 revela
271. ue nos hemos permitido dar el nombre de video goniometria que no requiera intervenci n alguna de instrumentos o equipos de contacto f sico con el miembro a medir El sistema de medici n propuesto consta de los siguientes componentes i Un sistema comercial de visi n 3D de bajo costo como lo es el sensor Kinect empleado para detectar las coordenadas x y z de ciertos puntos de inter s correspondientes a algunas articulaciones del cuerpo del paciente como son hombros codos mu ecas y torso ii Una computadora personal en la que se llevan a cabo las tareas de c lculo de entre otras cosas el modelo cinem tico inverso de los miembros superiores del paciente los algoritmos de 312 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 visi n artificial para procesamiento de im genes requerido y la programaci n de la realidad virtual que le proporciona un ambiente gr fico e intuitivo al sistema desarrollado y iii el software de rehabilitaci n tipo juego que es presentado en un monitor donde se proyecta para darle m s realismo y que el paciente interact e con la terapia programada por el m dico especialista figura 2 a En la segunda parte del art culo describimos un juego inicial y la incorporaci n del sistema de medida de video goniometr a como variable obtenida para realizar un biofeedback y entreg rselo al equipo m dico A continuaci n profundizaremos en los diferentes elementos que co
272. uera posible para poder obtener un diagn stico acertado En cuanto a la rapidez para la obtenci n del diagn stico la mayor a de las familias encuestadas la valoraron negativamente lo que podr a deberse a que como plantea Wilkinson 2011 los padres se sienten m s satisfechos con el proceso diagn stico cuando consultan una menor cantidad de especialistas El tiempo de espera que las familias catalogan como muy por debajo de lo normal no necesariamente se debe a que los especialistas no conocen sobre el TEA sino que como tambi n se ala Wilkinson 2011 muchos profesionales prefieren esperar y observar el desarrollo y el comportamiento del paciente antes de dar un diagn stico definitivo 4 Conclusiones y trabajos futuros e En la actualidad el autismo en un tema que est generando mucha inquietud tanto a nivel de las familias afectadas como del sector p blico y de investigaci n e Existen pocas investigaciones realizadas en el pa s sobre el proceso diagn stico de autismo por lo que no se cuenta con estad sticas fiables y actualizadas sobre el n mero de personas que padecen este trastorno en el pa s e Las fundaciones que trabajan con autismo en la ciudad de Santiago no cuentan con los recursos necesarios para poder tener una infraestructura adecuada y de esta manera ofrecer un mejor servicio a las personas que padecen de autismo y a sus familiares e Las madres son las primeras en notar las irregularidades en el desarrollo evolu
273. uier momento durante la misma sesi n Aun as todos los registros se guardan para posterior segmentaci n donde se eliminan o no datos como efecto de la ejecuci n de las diferentes rutinas motoras El registro de los datos de la se al SEMG fuera de l nea se acompa a con la grabaci n de un video para cada prueba 2 3 Procesamiento Existen varias estrategias para la segmentaci n de datos usando el m sculo antagonista para determinar onset y offset inicio y final de la contracci n o mediante el c lculo por medio de diversos algoritmos En este trabajo se realiz la segmentaci n del momento isom trico de forma manual lo que requiere de un gasto mayor de tiempo pero ofrece mayor precisi n en la selecci n del momento isom trico el cual 283 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 representa el movimiento voluntario requerido para cada rutina motora tanto en individuos saludables como amputados Task 2 Task 3 Task 4 Task Tak Ra a ee ee Task 11 Task 12 Task 13 Tash 14 Tazh 15 Tash 16 f mmens os eee od pt A E Baa a nd pe ato pu O et Figura 1 Efecto de la se al sEMG para cada gesto motor Se seleccionaron las caracter sticas que han sido usadas en la mayor a de los art culos referenciados en el estado del arte empleando combinaciones de DFA con cada caracter stica en el dominio del tiempo y de la frecuencia Las caracter
274. ula o e inspire a prospec o de novos 389 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 empreendimentos atrav s do apoio ao Programa de Empreendedorismo e Inova o da UTFPR tanto na modalidade de pr incuba o quanto na incuba o de empresas Visando alcan ar maior sucesso com os produtos desenvolvidos nas incubadoras faz se necess rio que haja uma pol tica mais efetiva de apoio inova o e que esta tenha continuidade no intuito de n o criar prot tipos de prateleira n o avan am para chegar ao mercado preciso trabalhar na quest o de apoio financeiro e de pol ticas de inclus o do empreendedor no mercado competitivo 5 Produto desenvolvido pela Lithustech NeuroAlert Fonte Lithustech Segundo o Diretor da empresa Sr Wistuba o NeuroAlert um produto inovador port til de baixo custo e possui interface de comunica o sem fio para a transmiss o de dados para o aplicativo gestor A necessidade deste equipamento se encontra no fato da anatomia variar de indiv duo para indiv duo fazendo com que os neurocirurgi es tenham dificuldade em identificar os nervos durante os procedimentos cir rgicos sobretudo quando estes se encontram obstru dos por tumores ou lesionados em caso de acidentes Os cirurgi es atualmente n o contam com um sistema simples de f cil opera o que indique qual nervo est sendo estimulado e estas cirurgias tem apresentado resul
275. ultimedia conversation aid for reminiscence therapy in dementia care environments in Extended abstracts of the 2004 conference on Human factors and computing systems CHI 04 2004 2004 825 825 15 Documental Alive Inside 2012 Online Available http www ximotionmedia com 6 Astell A J Ellis M P Alm N Dye R and Gowans G Stimulating people with dementia to reminisce using personal and generic photographs International Journal of Computers in Healthcare 1 2 2010 177 17 J M Carroll and M B Rosson Participatory design in community informatics Design Studies vol 28 no 3 pp 43 261 May 2007 18 LifeParticipation Research Group Online Available http Awww lifeparticipation org Accessed 09 Jan 2013 9 S T aylor and R Bogdan Introducci n a los m todos cualitativos de investigaci n no 1968 1987 20 E A Thiry Unearthing the Family Gems Design Requirements for a Digital Reminiscing System for Older Adults pp 1715 1720 2012 21 K Slegers and P Duysburgh Participatory design for users with impairments affecting cognitive functions and communication skills 12th Participatory Design Conference pp 141 142 2012 4 4 4 N 4 324 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Ambiente Virtual para Aux lio ao Ensino de Tabuada para Alunos do Ensino Fundamental Portadores de TDAH
276. umber 53661 13 5 Eelke Folmer Bei Yuan Dave Carr Manjari Sapre TextSL A Command Based Virtual World Interface for the Visually Impaired In Proceedings of the 11th international ACM SIGACCESS conference on Computers and Accessibility ASSETS 09 Pages 59 66 Pittsburgh Pennsylvania October 2009 6 Ludi SA Reichlmayr T Developing inclusive outreach activities for students with visual impairments Proceedings of the 39th SIGCSE technical symposium on Computer science education SIGCSE 08 Internet 2008 439 Dispon vel em http portal acm org citation cfm doid 1352135 1352285 7 Raisamo R Patomaki S Hasu M Pasto V Design and evaluation of a tactile memory game for visually impaired children Interacting with Computers Internet 2007 Mar cited 2012 Jun 6 19 2 196 205 Disponivel em http linkinghub elsevier com retrieve pii S0953543806001330 8 Alves A J O Planejamento de Pesquisas Qualitativas em Educa o In Cadernos de Pesquisa S o Paulo 77 53 61 maio 1991 9 Tavares P Agner L Bacellar S Ferreira L Observa es Etnogr ficas na Avalia o da Usabilidade de Dispositivos M veis de Coleta de Dados Estat sticos Confer ncia Interaction South America 2010 Universidade Positivo Curitiba Paran Brasil Dezembro 2010 404 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Situaci n Actual del Proceso de Diagn stico de Autismo en las Familias Vo
277. un tema con muchas interrogantes se ha planteado que la detecci n a tiempo de este trastorno tiene un efecto positivo en el pron stico de aquellos ni os que lo padecen tanto a nivel de comportamiento como a nivel comunicativo y de habilidades Diez Cuervo et al 2005 En una investigaci n realizada por Mandell Novak y Zubritsky citado por Albores Gallo y colaboradores 2008 se concluy que el diagn stico temprano del autismo es de gran importancia ya que de esto depender el pron stico la intervenci n y el tipo de servicios educativos y m dicos que se requieran Aunque son muchos los factores que intervienen en el desarrollo adecuado de estos ni os las formas m s graves del espectro autista son diagnosticadas en los primeros a os de vida mientras que las formas 405 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 moderadas que obtienen mayores beneficios con los programas de intervenci n no son identificadas hasta la etapa escolar Diferentes estudios llevados a cabo por Jacobson y Mulick Jacobson Mulick y Green Jarbrink y Knapp citado por Albores Gallo y colaboradores 2008 afirman que el error al momento de diagnosticar el autismo es muy com n por lo que con frecuencia las familias de estos ni os reciben tres o cuatro diagn sticos antes del de autismo Comentan que estos errores cometidos dependen de numerosos obst culos que se presentan en la evaluaci n de ni os que
278. una manera nos hemos sentido excluidos por razones diversas en ciertos espacios Ya sea cuando ni os porque la estatura nos impide alcanzar ciertos lugares as como ya adultos con alguna limitaci n motriz o personas mayores que se sienten excluidos de entornos que no satisfacen necesidades que la edad ha tra do consigo En este contexto surge la pregunta hasta d nde se consider al momento de concebir esos lugares la posibilidad de que personas con determinada diferencia de capacidad pudieran satisfacer sus necesidades A partir de esta preocupaci n se busca una manera de crear arquitectura que pueda ser accedida por todos C mo puede aplicarse el dise o universal concepto acu ado por Ronald L Mace que trata de manera general los conceptos de dise o de productos y entornos de f cil acceso para un mayor n mero de personas 2 Metodolog a La metodolog a de este trabajo se rige por el formato establecido para la elaboraci n de proyectos de grado de arquitectura de la universidad que establece dos etapas La elaboraci n de una investigaci n sobre un tema del mbito de la carrera y la elaboraci n de un proyecto donde se aplican los conocimientos adquiridos Para la primera etapa la investigaci n se fundament en el libro Accesibilidad Universal y Dise o para Todos que trata sobre dise o universal 411 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 3 Resultados y discusi n
279. unidades de emprego de renda e de novos neg cios Referencias 1 LAHORGUE M A P los Parques e Incubadoras Instrumentos de Desenvolvimento do S culo XX Bras lia ANPROTEC 2005 2 ZOUAIN D M amp PLONSKI A Parques Tecnol gicos planejamento e gest o Bras lia ANPROTEC SEBRAE 2006 3 ANPROTEC Os novos endere os da inova o Locus 52 2008 26 32 390 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 Integraci n Escolar de Alumnos con Discapacidad F sica en el Sistema Educativo Dominicano El Caso del Distrito Educativo 08 04 en el A o Escolar 2001 2002 Laureano de la Cruz Mir M A Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra Autopista Duarte Km 1 1 2 Santiago Rep blica Dominicana Tel 809 580 1962 delacruz ce pucmm edu do Resumen La Ley General de Educaci n Ley 66 97 1 establece la universalidad del derecho a la educaci n Esta universalidad implica e incluye a todas las personas con discapacidad La educaci n tradicional basada en la segregaci n y buscando la homogeneidad uniformidad no prepara a los alumnos con discapacidad para enfrentar los retos de un mundo y una sociedad en permanente estado de cambio La integraci n escolar es el primer paso hacia la integraci n social de las personas con discapacidad f sica 2 En este contexto la pregunta que se plantea es Cu l fue el nivel de integraci n escolar de los alumnos con disc
280. va Navarrete Escuela de Ingenier as Industriales Universidad de Valladolid Paseo del Cauce 59 47011 Valladolid Espa a Tfn 34 983 423355 fax 34 983 423358 e mail jcfraile eii uva es 2Divisi n de Ingenier a Biom dica Centro Tecnol gico CARTIF Parque Tecnol gico de Boecillo 205 47151 Boecillo Valladolid Espa a Tfn 34 983 546504 fax 34 983 546521 e mail javper cartif es 3Equipo de fisioterapeutas y terapeutas ocupacionales de la unidad de da o cerebral del Hospital Beata Mar a Ana de Jes s Unidad de Medicina F sica y Rehabilitaci n Hospital Beata Mar a Ana de Jes s c Dr Esquerdo 83 28007 Madrid Espa a Resumen Los sujetos que han sufrido un Accidente Cerebro Vascular ACV tienden a sufrir limitaciones en su movilidad o de coordinaci n que se traducen directamente en una disminuci n de su independencia y calidad de vida En este trabajo presentamos la evoluci n de una plataforma robotizada PHYSIOBOT para el soporte al tratamiento en tareas de neuro rehabilitaci n de miembros superiores en sujetos v ctimas de ACV incidiendo en los criterios de dise o y caracter sticas m s relevantes del sistema Asimismo incluimos los resultados de un estudio cl nico preliminar realizado con el objetivo de evaluar la efectividad de las terapias asistidas por un sistema h ptico robotizado cuando se aplica a estos pacientes A pesar de la falta de un grupo de control se ha detectado una mejora en la movilidad de
281. vertido entre un paciente y otro para valorar o dar seguimiento a su terapia iv Los costos que involucra la adquisici n y manutenci n de los equipos m dicos necesarios para dicha valoraci n etc Durante muchos a os la valoraci n de un paciente que padece alg n tipo de discapacidad o limitaci n de naturaleza motriz o neuro motriz tales como las causadas por enfermedades como Accidente cerebro vasculares ACV ha sido de especial importancia Debido al alto n mero de personas alrededor del mundo que sufren de este tipo de enfermedades aproximadamente 15 millones seg n cifras de la Organizaci n Mundial de la Salud 1 el proceso de valoraci n y seguimiento ha constituido un pilar fundamental dentro del proceso terap utico actual Dentro de dicho proceso de valoraci n la medici n de variables biomec nicas antes y despu s del accidente tanto para miembros superiores como para miembros inferiores constituye una de las pr cticas m s comunes e importantes en el mbito de la valoraci n a priori y a posteriori del estado del paciente 2 Metodolog a En este art culo se presenta un sistema de rehabilitaci n basado en juegos de realidad virtual sensores de profundidad y un sistema de video goniometr a para analizar el comportamiento angular biomec nico de las articulaciones de las cadenas cinem ticas de miembro superiores e inferiores que se encuentren involucrados en el proceso de rehabilitaci n A continuaci n describir
282. xperimentaci n llevada a cabo demostr que si bien la consola de pulsadores puede ser til para ciertos usuarios con capacidad de control en extremidades superiores no resulta usable para usuarios con severas limitaciones motoras La t cnica de barrido puede ayudar a estos usuarios sin embargo es muy dependiente del tiempo de reacci n del usuario pudiendo provocar ansiedad en ciertos casos A ra z de esta problem tica se dise la interfaz ENLAZA que permiti la conducci n del veh culo con los movimientos de cabeza Esta experimentaci n demostr que usuarios que no pod an acceder al veh culo con las interfaces convencionales pudieron hacerlo con la interfaz de cabeza Adem s result ser una interfaz muy intuitiva por la f cil relaci n entre el movimiento de cabeza y del veh culo lo que es m s f cil de comprender que la relaci n entre un s mbolo de direcci n en el pulsador de la consola con el movimiento que produce lo que requiere cierta abstracci n Una vez realizadas las distintas pruebas t cnicas y cl nicas se plantea en la actualidad una experimentaci n de largo plazo donde se observar el impacto del uso del veh culo en el aprendizaje f sico cognitivo del ni o con PC Se plantea en este punto como aspecto de gran relevancia la selecci n de m tricas cuantitativas y cualitativas que permitan evaluar el progreso del aprendizaje en otras actividades de la vida diaria m s all de la conducci n del veh culo El
283. y entre poblaciones con necesidades especiales que buscan mayor inclusi n social Desde el punto de vista de las TICs ha habido un creciente inter s desde la comunidad de interacci n humano computador en el dise o de tecnolog as que soporten la pr ctica de la reminiscencia 9 Algunos ejemplos de aplicaciones inform ticas para el prop sito son Pensieve 10 el proyecto Greenwich 11 la red social Proust 12 Memoro 13 y CIRCA 14 La m sica tambi n ha demostrado tener un potencial interesante para activar los recuerdos y recuperar la memoria de personas con Alzheimer y demencia ver documental Alive Inside 15 A continuaci n se presenta la aplicaci n Reminiscens incluyendo los resultados experimentales del proceso de dise o de la misma basado en un dise o participativo con personas ancianas 2 El sistema Reminiscens Reminiscens es una herramienta de estimulaci n de los recuerdos a trav s de la exploraci n de las historias de vida personales y de recursos multimediales hist ricos que sirvan de contexto a las propias historias La aplicaci n organiza las memorias personales en una l nea de tiempo separada en d cadas Para cada d cada se prepara autom ticamente un contexto seg n los lugares en los que se desarrollaron las memorias del usuario desplegando fotos de poca cercanas a esos lugares videos musicales con canciones de esa poca relatos de eventos hist ricos y personajes famosos que nacieron o fueron importan
284. y contenidos Las aulas hospitalarias AH proporcionan servicios educativos a estudiantes hospitalizados durante el per odo de ense anza obligatoria Los tipos de enfermedades que afectan a estos estudiantes son variadas pero destacan las oncol gicas ortop dicas respiratorias diabetes y cirug as Adem s en algunos casos se trata de menores que presentan alg n tipo de discapacidad f sica o ps quica Los tiempos de estancia hospitalaria pueden ser de corta duraci n hasta 5 d as de duraci n media 6 20 d as y de larga duraci n m s de 21 d as y las mismas pueden afectar el proceso de socializaci n y formaci n del ni o En las Islas Canarias un promedio de 210 ni os al a o se tratan en las siete aulas hospitalarias que existen Este proyecto surge de la colaboraci n y la comunicaci n con m dicos de diferentes especialidades Pediatr a Enfermer a y Fisioterapia acerca de las necesidades de esta poblaci n hospitalizada en donde concluimos que era factible desarrollar herramientas l dicas basadas en las TIC y un escenario para impulsar y fortalecer la actividad f sica y motriz de los ni os y adolescentes hospitalizados 1 Resaltar que aunque existen herramientas para investigaciones con fines de rehabilitaci n 2 3 la actividad f sica a trav s del juego motor era una faceta de su desarrollo hasta ahora desatendida en esta poblaci n Estas razones han motivado la creaci n de la plataforma TANGO H Tangible Goals
285. y cub culos de trabajos son de la misma marca y modelo para todos los empleados Se realizar un censo a las instalaciones de ONAPI convirtiendo esta investigaci n en un caso de estudio particular Todos los empleados ser n tomados en cuenta al utilizar los formularios REBA Y RULA al estudiar las estaciones de trabajo de manera individual 2 5 Procesamiento de la Informaci n El procesamiento de la informaci n y las diferentes tabulaciones se realizaron utilizando el software Minitab versi n 16 0 disponibles en los equipos de c mputos de la Pontificia Universidad Cat lica Madre y Maestra 3 Resultados y conclusi n En el estudio que se ha presentado se analiz si las variables bajo an lisis temperatura iluminaci n estaciones de trabajo y ruido incid a significativamente en el desempe o de las funciones de los empleados mediante en las tablas No 1 se muestran las salidas obtenidas del Software MINITAB En la que se realiz un an lisis de varianza para probar las medias ante este proceso se determinar si los supuestos de 385 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 normalidad homogeneidad de varianza y aleatoriedad concluyendo que dichos supuestos se cumplen como indica la figura no 1 Variable de analisis Prueba Fisher ValordeP Conclusion Temperatura 23 05 0 0000 Diferencias sigificativa Iluminaci n 10641 94 0 0000 Diferencias sigificativa Estacion
286. y rehabilitaci n de enfermedades cognitivas prolongadas Muchos enfermos neurol gicos y neuropsicol gicos padecen a la vez trastornos motores o deficiencias en funciones ejecutivas que dificultan enormemente su evaluaci n y tratamiento Un sistema de este tipo debe filtrar los movimientos temblorosos presentes en personas con trastornos motores Aunque existen en el mercado productos sencillos que facilitan la interacci n de usuarios con problemas psicomotores con ordenadores u otros dispositivos electr nicos 1 como los comercializados por IRDATA IBM Montrose Secam y Technaid S L estos sistemas no consideran la rehabilitaci n de estos usuarios En lo referente a las tecnolog as de Realidad Virtual existen muchos desarrollos que simulan escenarios y permiten la personalizaci n de avatares en infinidad de mbitos de aplicaci n incluido el sector de la medicina 2 Sin embargo es reciente el inter s en el desarrollo de soluciones tecnol gicas orientadas a evaluar y rehabilitar enfermos cognitivos con trastornos motores a adidos que integren interfaces y dispositivos de interacci n natural Por tanto no se conoce a la fecha un sistema con estas caracter sticas disponible comercialmente En el rea de sistemas de interacci n natural las tecnolog as m s conocidas son las basadas en c maras de video 3 Estos sistemas de elevado costo tienen adem s importantes limitaciones requiriendo una adecuaci n del entorno en diversos par
287. zendo com que os neurocirurgi es tenham dificuldade em identificar os nervos durante os procedimentos cir rgicos sobretudo quando estes se encontram obstru dos por tumores ou lesionados em caso de acidentes Os cirurgi es 388 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 atualmente n o contam com um sistema simples de f cil operac o que indique qual nervo est sendo estimulado Salienta o Diretor da empresa que o desenvolvimento do NeuroAlert se deu por encomenda de um cliente que vislumbrou a possibilidade da Lithustech desenvolver tal mecanismo e que este produto viesse a preencher uma lacuna no ramo das neurocirurgias Foram realizadas algumas reuni es visando formata o de uma proposta para a capta o dos recursos financeiros necess rios Foi atrav s do PAPPE que a empresa deu andamento e atendimento ao pedido Ap s a obten o destes recursos foram dois anos de muito trabalho visto que o foco da Lithustech o ramo das telecomunica es nestes dez anos de exist ncia Entretanto a empresa atende aos novos desafios pois seu lema atender bem ao cliente e satisfaz lo da melhor forma poss vel Para a Lithustech emenda o Diretor o apoio fornecido no Hotel Tecnol gico da UTFPR foi importante para o desenvolvimento da id ia inicial do neg cio mas acredita que esse apoio pode ser ampliado com maior n mero de eventos feiras ou semin rios que trouxessem u
288. zo aunque este ltimo requiere que los sensores se colocan en la posici n ptima en cada segmento 6 Este estudio es el segundo estudio que utiliza tanto aceleraci n y datos de velocidad angular para extraer caracter sticas de La primer estudio para hacerlo fue publicado recientemente por Weenk et al 4 Este estudio es el primero en utilizar un enfoque de modelo flexible donde se puede reducir o ampliar el modelo de forma modular sin tomar ninguna medida 296 Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnolog as de Apoyo a la Discapacidad 2013 6 Conclusiones Hemos propuesto un procedimiento para identificar autom ticamente la colocaci n del sensor en la extremidad superior Nuestro m todo no requiere una alta potencia de c lculo ni es el conocimiento previo o de formaci n en un modelo espec fico sea necesario Se encontraron varias caracter sticas de los dos aceler metros y giroscopios que puede identificar la ubicaci n del sensor con 100 de precisi n El movimiento de seguimiento a trav s de ha sido identificado como el ro busto m s los cambios en la velocidad de ejecuci n Acoplando nuestro algoritmo con un algoritmo de calibraci n est tica basado en la posici n inicial de cada tarea conseguimos a identificar y calibrar los UMIs en el cuerpo de forma autom tica y sin necesidad de conocimiento previa En el futuro se ruega mejorar la parte de calibraci n para disminuir la influencia de ruido creado por el m

Parte3 - AITADIS

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