1769-IN030A-PT-P, Módulo Contador de Alta Velocidade Compact
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1. 6 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 Item Descri o 1 alavanca do barramento 2a presilha de montagem do painel superior 2b presilha de montagem do painel inferior 3 LEDs de status de entrada e sa da do m dulo 4 porta do m dulo com registro de identifica o do terminal 5a conector m vel do barramento interface do barramento com pinos f mea 5b conector do barramento fixo interface do barramento com pinos macho 6 etiqueta de identifica o 7a slots macho e f mea superiores 7b slots macho e f mea inferiores 8a trava do trilho DIN superior 8b trava do trilho DIN inferior 9 etiqueta de identifica o para tags de identifica o do usu rio 10 bloco de terminais remov vel RTB com tampa para prote o contra toque acidental dos dedos 10a parafuso de reten o do RTB superior 10b parafuso de reten o do RTB inferior Instala o do M dulo O m dulo 1769 HSC adequado para uso em ambiente industrial quando instalado de acordo com estas instru es Este equipamento em particular foi projetado para ser usado em ambientes limpos e secos Grau de Polui o 21 e com circuitos que n o excedam a Categoria 1 de Sobretens o IEC 60664 1 8 1 Grau de Polui o 2 um ambiente onde normalmente apenas polui o n o condutiva ocorre exceto quando condutividade tempor ria causada por condensa o dever ser esperada 2 A Categoria II de Sobretens o a se2. 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corrente de Carga Energizada mA Energiza o do M dulo Na energiza o do m dulo uma s rie de testes de diagn stico interno executada Estes testes de diagn stico devem ser conclu dos com sucesso ou o LED OK do m dulo permanecer apagado ou vermelho e um erro do m dulo comunicado ao controlador Indicadores de Diagn stico 2 q 3 o Bi 0 G A1 B1 High Speed Counter LED Cor Indica LED Cor Indica O OUT Ambar Status de l gica AO Ambar Status LIGADO DESLIGADO da LIGADO DESLIGADO da sa da O entrada Al 1 OUT mbar Status de l gica A1 mbar Status LIGADO DESLIGADO da LIGADO DESLIGADO da sa da 1 entrada A2 2 OUT mbar Status de l gica BO mbar Status LIGADO DESLIGADO da LIGADO DESLIGADO da sa da 2 entrada B1 3 OUT mbar Status de l gica B1 mbar Status LIGADO DESLIGADO da LIGADO DESLIGADO da sa da 3 entrada B2 FUSE Vermelho Sobrecorrente Z0 mbar Status LIGADO DESLIGADO da entrada Z1 Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 24 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Desligado Indica N o h alimenta o aplicada Ambar Status LIGADO DESLIGADO da entrada Z2 Vermelho Desempenhando auto teste rapidamente Verde S lido Condi o de opera o normal Verde Intermitente OK em modo Program ou Fault Verme
3. Tipo de Fio Bitola do Fio Torque do Parafuso Torque do Parafuso de do Terminal Reten o Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 20 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 S lido Cu 90 C 194 F n 14an 22 AWG 0 68 Nm 6 pol lbs 0 46 Nm 4 1 pol lbs Flex vel Cu 90 C 194 F n 16an 22 AWG 0 68 Nm 6 pol lbs 0 46 Nm 4 1 pol lbs Fia o dos M dulos Para prevenir o risco de choque deve se tomar cuidado ao ATEN O fazer a fia o do m dulo em fontes de sinais Antes de fazer a fia o de um m dulo desconecte a alimenta o da fonte de alimenta o do sistema e de qualquer outra fonte do m dulo Ap s o m dulo ser devidamente instalado siga os procedimentos de fia o abaixo Para garantir a opera o adequada e alta imunidade a ru do el trico use sempre fios blindados Sr Corte a blindagem e o fio dreno fio de sinal fio de sinal fio dreno fio de sinal fio de sinal blindagem Para fazer a fia o de seu m dulo siga as seguintes etapas 1 Em cada extremidade do cabo descasque um pouco do inv lucro expondo os fios individualmente Corte os fios de sinal de com 5 cm 2 pol de comprimento Descasque aproximadamente 5 mm 3 16 pol do isolamento para expor a extremidade do fio ATEN O Cuidado ao descarcar os fios Restos de fio que caem K dentro do m dulo podem causar danos na energiza o Na extremidade de en
4. Norma Gen rica de Imunidade Parte 2 Ambiente Industrial Este produto foi projetado para uso em ambiente industrial Diretriz de Baixa Tens o Este produto testado para atender a Diretriz do Conselho 73 23 EEC Baixa Tens o pela aplica o de requisitos de seguran a de Controladores Program veis EN 61131 2 Parte 2 Requisitos e Testes de Equipamentos Para informa es espec ficas necess rias pela EN 61131 2 consulte as se es apropriadas nesta publica o assim como a publica o da Allen Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise Immunity publica o 1770 4 1 e os Sistema de Automa o C d Cat B111 Este equipamento classificado como um equipamento aberto e deve ser montado em um gabinete durante a opera o para fornecer prote o de seguran a Publica o 1769 IN030A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact I O 3 Considera es sobre rea Classificada Este equipamento adequado para uso apenas em reas n o classificadas ou na Classe I Divis o 2 Grupos A B C D Os seguintes CUIDADOS aplicam se ao uso em locais classificados RISCO DE EXPLOS O CUIDADO o e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe I Divis o 2 e N o substitua componentes ou desconecte o equipamento a menos que a alimenta o seja desligada ou se a rea n o for classificada e N o conecte ou descone
5. o Contra Toque Acidental dos Dedos fia o do bloco de terminais com prote o contra toque acidental dos dedos parafuso de reten o superior parafuso de reten o inferie Ao fazer a fia o do bloco de terminais mantenha a cobertura de prote o contra toque acidental dos dedos no local 1 Solte os parafusos de terminal a ser fiado 2 Roteie o fio embaixo da placa de press o do terminal poss vel usar fio nu ou terminal em forma de p Os terminais aceitam um terminal em forma de p de 6 35 mm 0 25 pol eA O Os parafusos do terminal n o s o captivos Assim poss vel usar um terminal de anel com di metro gt externo de no m ximo 1 4 polegadas e no m nimo 0 139 polegadas de di metro interno M3 5 com o m dulo 3 Aperte o parafuso do terminal para garantir que a placa de press o fixe a fia o O toque recomendado ao apertar os parafusos do terminal de 0 68 Nm 6 pol bs Se voc precisar remover a prote o contra toque DICA acidental com os dedos insira uma chave de fenda em um dos furos de fia o e remova a prote o com um P movimento suave de alavanca Caso conecte o bloco de terminais com a prote o contra toque acidental com os dedos removida voc n o conseguir coloc la de volta no bloco de terminais porque os fios estar o atrapalhando Bitola do Fio e Torque do Parafuso do Terminal Cada terminal aceita at dois fios com as seguintes restri es
6. 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Corrente 0 C a 40 C 32 F a 104 F 1A 55 C 131 F 0 5A 60 C 140 F 0 25 A Corrente M xima de Sa da por M dulo Opera o de 24 Vcc Redu o de Corrente Baseada na Temperatura 5 Z 1 53 22 5 1Aa60 C 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Corrente 0 C a 40 C 32 Fa 104 F 4A 55 C 131 F 2A 60 C 140 F 1A Publica o 1769 IN030A PT P Dezembro 2001 30 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Para Mais Informa es Para Consulte este Documento Publ Uma descri o mais detalhada de como usar M dulo Contador de Alta Velocidade 769 UM006A EN P o M dulo Contador em Alta Velocidade Compact 1 0 User Manual Informa es detalhadas sobre CompactLogix System User Manual 769 UM007C EN P planejamento montagem fia o e localiza o de falhas em seu Sistema CompactLogix Informa es detalhadas sobre MicroLogix 1500 Programmable 764 UM001A US P planejamento montagem fia o e Controllers User Manual localiza o de falhas em seu MicroLogix 1500 Mais informa es sobre t cnicas adequadas Industrial Automation Wiring and 770 4 1 de fia o e aterramento Grounding Guidelines Se deseja um manual poss vel e descarregar gratuitamente uma vers o eletr nica pela Internet www theautomationbookstore com e adquirir um
7. C UL sob CSA C22 2 4 142 Listado UL 508 Em conformidade com CE para todas as diretrizes aplic veis Classe de Ambiente Classificado Classe Divis o 2 Local Classificado Grupos A B C D UL 1604 C UL sob CSA 022 2 4213 Emiss es Irradiadas e Conduzidas EN50081 2 Classe A C digo de Identifica o do Fornecedor C digo do Tipo de Produto 09 C digo do Produto 9 El trico EMC O m dulo passou no teste nos seguintes n veis munidade ESD IEC61000 4 2 4 KV contato 8 kV ar 4 KV indireto munidade Irradiada IEC61000 4 3 0 V m 80 a 1000 MHz 80 de modula o de amplitude 900 MHz portadora chaveada Queima do Transiente de Tens o IEC61000 4 4 2 kV 5 kHz munidade de Pico IEC61000 4 5 kV arma galv nica munidade Conduzida IEC61000 4 6 1 2 for de 30 MHz a 1000 MHz 0 V 0 15 a 80 MHz Esta taxa aplica se a seu sistema se um m dulo de rel como um 1769 0W8 for usado Taxa de frequ ncia de Imunidade Conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a taxa de frequ ncia de Imunidade Irradiada Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 26 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Especifica es de Entrada Epecifica o Valor Faixa de Tens o de Entrada 30 a 430 Vcc Tens o no Estado Energizado m x 30 Ved Tens o no Estado Energizado m n 2 6 Vcc Corrente no Estado
8. Energizado m n 6 8 mA Tens o no Estado Desenergizado m x 0 Vcc Corrente no Estado Desenergizado m x DMA Corrente de Fuga no Estado Desenergizado 5 MA m x Corrente de Entrada m x 5 mA Corrente de Entrada m n 6 8 mA Imped ncia de Entrada nominal 950 Q Largura do Pulso m n 250 ns Separa o de Fase m n 31 ns Frequ ncia de Entrada m x MHz Isola o Entrada para Barramento e Entrada e 1200 Vca ou 1697 Vcc para 1 segundo para Entrada e Tens o de trabalho de 75 Vcr IEC Classe 2 isolamento Verificado por um dos seguintes testes refor ado diel tricos 1 Consulte Tens o M xima de Entrada Opera o de 24 Vcc redu o de temperatura na p gina 27 Especifica es de Sa da Epecifica o aixa de Tens o de Sa da Valor 5 a 30 Vcc Tens o no Estado Energizado m x Pot ncia do Usu rio 0 1 Vcc Corrente de Sa da no Estado Energizado m x TA por ponto 4A por m dulo Corrente de Sa da no Estado Energizado m n 1 mA Queda de Tens o no Estado Energizado m x 0 5 Vcr Corrente de Fuga no Estado Desenergizado DUA m x Tempo de Energiza o m x 400 us Tempo de Desenergiza o m x 200 US Prote o contra Polaridade Reversa 30 Vcc Isola o Sa das para Barramento Verificado por um dos seguintes testes diel tricos 1 2 Consulte Tens o M xima de Sa da Opera o de 2 1200 Vc
9. e travar o na posi o As dimens es de montagem em trilho DIN s o exibidas abaixo A A b Dimens o Altura S B A 118 mm 4 65 pol I A B 59 mm 2 325 pol A C 59 mm 2 325 pol L H yv Y Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 13 Substitui o do M dulo dentro de um Sistema O m dulo pode ser substitu do enquanto o sistema montado em um painel ou trilho DIN 1 2 10 Remova a alimenta o Consulte o aviso importante na p gina 7 Remova o bloco de terminais ou desconecte a fia o de entrada sa da do m dulo Remova os parafusos de fixa o superiores e inferiores do m dulo ou abra as travas do trilho DIN usando uma chave de fenda de ponta chata No m dulo a ser substitu do e no m dulo adjacente direita ou termina o se o m dulo for o ltimo m dulo no banco mova as alavancas do barramento para a direita destravar para desconectar o m dulo dos m dulos adjacentes Cuidadosamente deslize o m dulo desconectado para frente Caso sinta resist ncia excessiva certifique se de que voc desconectou o m dulo do barramento e de que removeu os parafusos de fixa o ou abriu as travas no trilho DIN Pode ser necess rio mover o m dulo ligeiramente para ELI frente e para tr s para remov lo ou em um sistema montado em painel soltar os
10. m dulos da fonte de alimenta o do banco de E S Montagem do Sistema O m dulo pode ser montado em um controlador adjacente fonte de alimenta o ou m dulo de E S Para as instru es de montagem consulte Montagem em Painel na p gina 10 ou Montagem em Trilho DIN na p gina 12 Para trabalhar com um sistema previamente montado consulte Substitui o de um nico M dulo em um Sistema na p gina 13 O procedimento a seguir exibe como montar o sistema Compact I O Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 ka M dulo Contador de Alta Velocidade Compact O 9 Desconecte a alimenta o Verifique se a alavanca do barramento do m dulo A est na posi o destravada totalmente direita Use os slots macho e f mea superiores e inferiores B para fixar os m dulos juntos Mova a parte traseira do m dulo pelos slots macho e f mea at que os conectores do barramento C alinhem se entre si Use seus dedos ou uma chave de fenda pequena para empurrar ligeiramente a alavanca do barramento para liberar a guia de posicionamento D Mova a alavanca do barramento do m dulo totalmente para a esquerda E at ouvir um click Certifique se de que esteja posicionado fortemente Ao conectar os m dulos de E S muito importante que os conectores do barramento estejam firmemente travados juntos para garantir a conex o el trica adequada Conecte o terminador F ao ltim
11. o do n vel de carga do sistema de distribui o el trica Neste n vel as tens es de transiente s o controladas e n o excedem a capacidade de tens o de impulso de isola o do produto 3 O Grau de Polui o 2 e a Categoria de Sobretens o II s o designa es da International Electrotechnical Commission IEC Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact I O 1 Preven o de Descarga Eletrost tica A da A descarga eletrost tica pode danificar os circuitos integrados ou semicondutores se voc tocar nos pinos do conector do barramento bloco de terminais ou dispositivos na placa do circuito Siga estas orienta es ao manusear o m dulo e Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de terra e N o toque no conector do barramento ou nos pinos conectores e N o toque os componentes do circuito interno do m dulo e Se dispon vel use uma esta o livre de est tica e Quando n o estiver em uso guarde o m dulo em sua embalagem antiest tica Remo o da Alimenta o Remova a alimenta o antes de remover ou inserir este m dulo Ao remover ou inserir um m dulo com a pot ncia aplicada um arco el trico pode ocorrer Um arco el trico pode causar ferimentos pessoais ou danos propriedade porque ele pode e enviar um sinal err neo para os dispositivos de campo do sistema o que pode cau
12. so E 5 e a b vo v Y Y l 13 5 mm 14 7 mm Trilho DIN 0 53 pol 0 58 pol Linha Central Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 12 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Procedimento de Montagem em Painel com o Uso de M dulos como Gabarito O procedimento a seguir permite o uso de m dulos montados como um gabarito para execu o dos furos no painel Devido toler ncia do furo de montagem do painel importante seguir estes procedimentos 1 N o monte mais do que tr s m dulos em uma superf cie de trabalho limpa 2 Ao usar os m dulos montados como gabarito marque cuidadosamente o centro de todos os furos de montagem de m dulo no painel 3 Recoloque os m dulos montados na superf cie de trabalho limpa incluindo tamb m os m dulos montados anteriormente 4 Perfure e cubra os furos de montagem para o parafuso recomendado M ou 8 5 Coloque os m dulos de volta no painel e verifique o alinhamento adequado do furo 6 Fixe os m dulos no painel usando os parafusos de fixa o 7 Repita as etapas 1 a 6 para os m dulos restantes Montagem em Trilho DIN O m dulo pode ser montado com o uso dos seguintes trilhos DIN 35 x 7 5 mm N 50 022 35 x 7 5 ou 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes da montagem do m dulo em um trilho DIN feche as travas do trilho DIN Pressione a rea de montagem do trilho DIN do m dulo contra o trilho DIN As travas abrir o temporariamente
13. 25 Especifica es Especifica es Gerais Epecifica o Dimens es Peso de Embarque Aproximado com embalagem de papel o Valor 118 mm altura x 87 mm profundidade x 35 mm largura a altura incluindo as presilhas de montagem de 138 mm 4 65 pol altura x 3 43 pol profundidade x 1 38 pol largura a altura incluindo as presilhas de montagem de 5 43 pol 309 g 0 681 Ibs Corrente de Consumo do Barramento m x 425 mA a 5 Vcc 0 mA a 24 Vcc Dissipa o de Calor 6 21 W Total O Watts por ponto mais o Watts m nimos com todos os pontos energizados Temperatura de Armazenamento 40 C a 85 C 40 F a 185 F Temperatura em Opera o 0 C a 60 C 32 F a 140 F Umidade em Opera o Altitude em Opera o 5 a 95 sem condensa o 2000 metros 6561 p s Vibra o Opera o 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pol ponto a ponto Opera o do Rel 2 g Choque Opera o 30 G 11 ms montado em painel 20 G 11 ms montado em trilho DIN Sem Opera o 40 G montado em painel 30 G montado em trilho DIN Taxa de Dist ncia da Fonte de Alimenta o do Sistema 4 O m dulo n o pode estar mais do que 4 m dulos distante da fonte de alimenta o do sistema Cabo Recomendado Cabo de par tran ado individualmente tran ado ou o tipo recomendado pelo fabricante do encoder ou do sensor Certifica o das Ag ncias Certifica o
14. 864 281 2433 Europe Rockwell Automation Br hlstra e 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Asia Pacific Rockwell Automation 55 Newton Road 11 01 02 Revenue House Singapore 307987 Tel 65 351 6723 Fax 65 355 1733 Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 PN 957831 79 Copyright O 2001 Rockwell Automation Todos os direitos reservados Impresso nos E U A
15. AB Instru es de Instala o UI M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 C d Cat 1769 HSC Dentro Compatibilidade com as Diretrizes da Comunidade Europ ia EC 2 Considera es sobre rea Classificada 21 12111111121111211121112 3 Environnements dangereux eee teeeeereereeeneeretes 4 Descri o do M dulo iii 4 nstala o do M dulo iii 6 Planejamento do Sistema 8 Montagem do Sistema irrestrita 8 Montagem do Sistema seems 10 Substitui o do M dulo dentro de um Sistema 13 Conex es de Fia o de Campo 14 Opera o de Saldd sis semeia raso oona vreg 21 Energiza o do M dulo iii 23 Especifica es iii 25 Para Mais Informa es ia 30 Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 2 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 Compatibilidade com as Diretrizes da Comunidade Europ ia EC Este produto certificado CE e aprovado para instala o dentro das regi es da Uni o Europ ia e FEA Ele foi projetado e testado para atender as seguintes diretrizes Diretriz EMC Este produto testado para atender a Diretriz do Conselho 89 336 EC Compatibilidade Eletromagn tica EMC aplicando as seguintes normas no todo ou em parte documentadas em um arquivo de constru o t cnica e EN 50081 2 EMC Norma Gen rica de Emiss o Parte 2 Ambiente Industrial e EN 50082 2 EMC
16. C de alta tens o Fa a o roteamento da fia o de campo distante de qualquer outra fia o e o mais longe poss vel de fontes de ru do el trico como motores transformadores contatores e dispositivos CA O roteamento da fia o de campo em um condu te aterrado pode reduzir o ru do el trico Se a fia o de campo cruzar com cabos de alimenta o ou cabos CA certifique se de que eles se cruzam em ngulos de noventa graus Certifique se de que o sistema esteja devidamente aterrado Aterramento Este produto foi projetado para ser montado em uma superf cie de montagem bem aterrada como um painel de metal N o s o necess rias conex es adicionais de aterramento das presilhas de montagem do m dulo ou do trilho DIN se usado a menos que a superf cie de montagem n o seja condutiva e n o possa ser aterrada Mantenha a conex o de blindagem do terra o mais curta poss vel Aterre o frio dreno blindado somente na extremidade de entrada do 1769 HSC Consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o Allen Bradley 1770 4 1 para informa es adicionais Bloco de Terminais Para garantir a precis o tima limite a imped ncia geral do cabo mantendo o o mais curto poss vel Posicione o m dulo o mais pr ximo poss vel dos dispositivos de entrada que a aplica o permitir Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 15 e Aperte os
17. a ou 1697 Vcc para 1 segundo Tens o de trabalho de 75 Vcr IEC Classe 2 isolamento refor ado 4 Vcc redu o de capacidade na p gina 27 Consulte Corrente M xima de Sa da por Ponto Opera o de 5 Vcc redu o de capacidade na p gina 28 e Corrente M xima de Sa da por Ponto Opera o de 24 Vcc redu o d 3 e capacidade na p gina 29 Consulte Corrente M xima de Sa da por M dulo Opera o de 5 Vcc redu o de capacidade na p gina 28 e Corrente M xima de Sa da por M dulo Opera o de 24 Vcc redu o de capacidade na p gina 29 4 O tempo m ximo de energiza o aplica se faixa d o tempo m ximo de energiza o de 200 ps e tens o de sa da de 5 a 7 Vcc Para tens es de sa da superiores a 7 Vcc Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 21 Redu o de Capacidade Tens o M xima de Entrada Opera o de 24 Vcc Redu o de Tens o Baseada na Temperatura Volts cc Fa 30 25 26 4 Vcc a 55 20 10 5 0 E 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Tens o 0 Ca40 C 32 Fa 104 F 30 Vcc 55 C 131 F 26 4 Vcc 60 C 140 F 5 Vcc 1 A redu o de tens o de entrada entre 55 C e 60 C obtida atrav s do uso de um resistor de queda Para tens o de entrada de 24 Vcc use um resistor de 2 4 KQ Y Watt Para tens es de entrada
18. a vers o impressa entrar em contato com seu distribuidor ou representante local Rockwell Automation visite O site www theautomationbookstore com e envie seu pedido Ligue 1 800 963 9548 EUA Canad ou 001 330 725 1574 fora dos EUA Canad eA O Vers es traduzidas destas Instru es est o dispon veis eletronicamente Obtenha uma vers o traduzida desta publica o no www theautomationbookstore com Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 31 Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 www rockwellautomation com Corporate Headquarters Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Headquarters for Allen Bradley Products Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions Americas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A B 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pacific Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products Americas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1
19. bela abaixo exibe os valores m ximos de resistor para tens es de alimenta o t picas Para calcular o valor m ximo do resistor use a seguinte f rmula R Vdc Vmin Imin onde R valor de alta imped ncia m xima do resistor Vcc tens o da fonte de alimenta o Vmin 2 6 Vcc Imin 6 8 mA Tens o da Fonte de Alimenta o Vcc Valor de Alta Imped ncia M xima do Resistor Rj 5 Vcc 352 Q 12 Vcc 1382 Q 24 Vcc 3147 Q 1 Os valores de resist ncia podem variar de acordo com a aplica o O valor m nimo do resistor R depende da capacidade de retorno de corrente do encoder Consulte a documenta o de seu encoder Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 17 Figura 3 Fia o de Dispositivo Discreto Fonte de Alimenta Sensor de Proximidade Chave de Estado S lido RO Sensor Fotoel trico com Sa da Sink de Coletor Aberto Entradas do M dulo 1 Os resistores externos s o necess rios se n o estiverem dentro do sensor O valor do resistor de alta imped ncia R depende do valor da fonte de alimenta o A tabela abaixo exibe os valores m ximos de resistor para tens es de alimenta o t picas Para calcular o valor m ximo do resistor use a seguinte f rmula R Vdc Vmin Imin onde R valor de alta imped ncia m xima do resistor Vcc tens o da fonte de alimenta o Vm
20. bloco de terminais remov vel barramento backplane de alta velocidade integrado montagem em painel ou em trilho DIN Al m disso ele possui o seguinte e 2 entradas diferencias de quadratura ABZ configur veis alternadamente para Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact I O 5 Entrada para dire o interna de pulso 4 contadores nesta configura o Entrada de dire o externa de pulso Entrada por pulso crescente ou decrescente Entrada de encoder quadratura X1 X2 ou X4 Valores de contador de 32 bits 2 bilh es de pulsos Valores de taxa de 21 bits 1 MHz Valores de contador m ximo e m nimo definidos pelo usu rio 16 faixas definidas pelo usu rio com cada uma atribu da individualmente a um dos quatro canais do contador Preset definido pelo usu rio Opera o de contador linear ou circular Filtros de entrada selecion veis Entradas de encoder e sa das de controle de 5 a 30 Vece 4 sa das reais f sicas e 12 sa das virtuais bit de controle As sa das reais possuem prote o eletr nica de sobrecorrente e corrente nominal de 0 5 A por canal As op es de controle de Estado Seguro as op es dependem de qual controlador usado permitem que o m dulo opere durante condi es de falha ou de programa o Recursos de Hardware Publica o 1769 IN030A PT P Dezembro 2001
21. cte componentes a menos que a alimenta o seja desligada ou se a rea seja n o classificada e Este produto deve ser instalado em um gabinete Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou devem ser protegidos por um condu te ou outros meios e Toda fia o deva estar adequada N E C artigo 501 4 b Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only The following WARNING statement applies to use in hazardous locations WARNING EXPLOSION HAZARD e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e This product must be installed in an enclosure e All wiring must comply with N E C article 501 4 b Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 4 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 Environnements dangereux Cet quipement est con u pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux DANGER D EXPLOSION AVERTISSEMENT e La substitution de composants peut rendre cet
22. diferentes de 24 Vcc use um resistor de 2 Watt com valor 125 x Vin 5 V Tens o M xima de Sa da Opera o de 24 Vcc 31 Redu o de Tens o Baseada na Temperatura Volts CC 30 29 28 21 26 4 Vcc a 55 C 26 T T r r r 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Tens o 0 C a 40 C 32 F a 104 F 30 Vcc 55 C a 60 C 131 F a 140 F 26 4 Vcc Publica o 1769 IN030A PT P Dezembro 2001 28 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Corrente M xima de Sa da por Ponto Opera o de 5 Vcc Redu o de Corrente Baseada na Temperatura 15 z S 1 E 05 5 0 5 A a 60 C 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Corrente 0 C a 40 C 32 F a 104 F 1A 60 C 140 F 0 5 A Corrente M xima de Sa da por M dulo Opera o de 5 Vcc Redu o de Corrente Baseada na Temperatura 5 4 E S 7 E Z 2Aa60 C S 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura Ambiente C Temperatura Redu o de Corrente 0 C a 40 C 32 F a 104 F 4A 60 C 140 F 2 0 A Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 29 Corrente M xima de Sa da por Ponto Opera o de 24 Vcc Redu o de Corrente Baseada na Temperatura 15 z Z 1 S 05 8 0 0 25 A a 60 C 0
23. e opera o normal do m dulo Pulsos de Transiente de Sa da do Transistor A dura o m xima do pulso de transiente ocorre quando a carga m nima conectada sa da Entretanto na maioria das aplica es a energia do pulso de transiente n o suficiente para energizar a carga Um pulso de transiente ocorre em sa das de transistor quando ATEN O a tens o de alimenta o externa CC aplicada aos terminais comuns de sa da ex atrav s do rel de controle mestre A aplica o s bita de tens o cria este pulso de transiente Esta condi o inerente s sa das do transistor e comum a dispositivos de estado s lido Um pulso de transiente pode ocorrer independente do controlador estar ou n o energizado Consulte o manual do usu rio de seu controlador para reduzir a possibilidade de opera o inesperada O gr fico a seguir ilustra o fato da dura o do pulso de transiente ser proporcional a corrente de carga Portanto medida em que a corrente de carga energizada aumenta o pulso de transiente diminui Os transientes de energiza o n o Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 23 excedem a dura o exibida abaixo para a quantidade de carga indicada a 60 C 140 F Figura 6 Dura o do Pulso de Transiente como uma Fun o da Corrente de Carga 10 Tempo Dura o do Pulso de Transiente ms
24. e Compact M 1 0 11 Montagem em Painel com o Uso de Esquema Dimensional OBSERVA O Todas as dimens es est o em mm polegadas Toler ncia do espa amento do furo 0 04 mm 0 016 pol Compact 1 0 com Controlador CompactLogix e Fonte de Alimenta o 50 mm 70 mm 35 mm Dimens o do Furo 1 97 pol 2 76 pol 1 38 pol E Ol de Montagem 40 mm 35mm 35 mm 35 mm RE d 1 58 pol L pol 1 38 pol 1 38 pol A A d Sl E S N IR TEST e l wu O s S pal MO A Ep 9 o 19 E X E Er Ra g re o E DD E E o sk o 1 e E E S SG 5 2 Ss 2 S o lt l EACS E Y 14 7 mm Trilho DI 0 58 in Linha Central Compact 1 0 com Unidade Base e Controlador MicroLogix 1500 168 mm 35 mm Dimens o do Furo K 6 62 pol g 138 pol 28 5 mm de Montagem L 147 mm E 35mm A 1 12 pol 5 79 pol 1 38 pol l ry A A A 5 E a os al EB E asss Ea g BR Z PRHE Po se Ed o asso Po iec y E D E EEE s EE E CE EE 1 E E o gls 2 s E D a E
25. in 2 6 Vcc Imin 6 8 mA Tens o da Fonte de Alimenta o Vcc Valor de Alta Imped ncia M xima do Resistor RI 5 Vcc 352 Q 12 Vcc 1382 Q 24 Vcc 3147 Q 1 Os valores de resist ncia podem variar de acordo com a aplica o O valor m nimo do resistor R depende da capacidade de retorno de corrente do sensor Consulte a documenta o de seu sensor Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 18 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Figura 4 Fia o de Sa da A fia o b sica de dispositivos de sa da para o m dulo mostrada abaixo e Erro de fia o do m dulo a uma fonte de alimenta o CA ATEN O ou a aplica o de polaridade reversa danificar o m dulo e Cuidado ao descascar os fios Os fragmentos de fios que caem dentro do m dulo podem causar danos na energiza o Ao t rmino da fia o certifique se de que n o h fragmentos de metal no m dulo OUT DC aDC CR our o lec Dud our HC OUT 2 TA l om OUT3 UR DECOM Ap A0 BUL BO 5 24V de ZUL Z0 Al A1 B1 B1 ZIL Z1 LY ic Remo o do Bloco de Terminais de Prote o Contra Toque Acidental dos Dedos Ao fazer a fia o de dispositivos de campo para o m dulo n o necess rio remover o bloco de terminais Se remover o bloco de terminais use a etiqueta de identifica o na lateral do bloco de termi
26. itivo de prote o reset automaticamente ou seja resetado sob o controle do programa A fun o de reset autom tico ocorre depois que o dispositivo de prote o t rmica resfria Se a condi o de sobrecarga de corrente ou de curto circuito ainda existir o ciclo de reset autom tico se repete at que a condi o seja removida Condi es de curto circuitos e de sobrecarga devem ser EEE corrigidas o mais r pido poss vel Pode ocorrer dano se as condi es de curto circuitos e de sobrecarga ocorrerem por pa per odos longos Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 22 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Figura 5 Diagrama de Temporiza o para Desligamento e Rein cio por Sobrecorrente ou Curto circuito INT Outro Canal opera o normal N1 Estado comandado do canal de sa da 1 Corrente de sa da devido sobrecarga por curto circuito L scp Curto circuito de pico ou corrente de sobrecarga off sc Tempo antes que o desligamento ocorra sto pode levar at 11 milissegundos dependendo de condi es externas L scp Curto circuito de pico ou corrente de t a off SC sobrecarga recorrente j PRE k l 1 Condi o de Subtens o Se a tens o de alimenta o do campo cair abaixo de um valor de 4 Vcc aproximadamente todas as sa das 1769 HSC desligam e permanecem desligadas at que a tens o de alimenta o do campo retorne a um valor dentro da faixa d
27. lho ou Erro de hardware Ligue e desligue o m dulo Se o problema persistir substitua 0 Ambar S lido m dulo Vermelho Falha recuper vel Reconfigure reset ou execute uma recupera o de erro Intermitente Consulte o Compact 1 0 High Speed Counter User Manual publica o 1769 UMODGA EN P ALL Poss veis causas para todos os LEDs estarem acesos ON e Ocorreu erro no barramento Falha contra o de hardware do controlador Desligue e ligue a alimenta o e Durante Atualiza o da Mem ria Flash do Controlador Normal N o desligue e ligue a alimenta o durante a Atualiza o da Flash Configura o Padr o Quando o m dulo alimentado pela primeira vez ele usa os seguintes valores padr es de configura o Todos os contadores s o desabilitados e todas as sa das desligadas A configura o de Estado Seguro Padr o do m dulo tudo zero resultando no seguinte e Program State UDSS Estado Seguro Definido pelo Usu rio e Program Value DESLIGADO e ProgramStateRun N o e Fault State UDSS Estado Seguro Definido pelo Usu rio e Fault Value DESLIGADO e FaultStateRun N o e PFE Programa para Habilita o de Falha deixar o valor aplicado Consulte o Compact O High Speed Counter User Manual publica o 1769 UMOOGA EN P e use seu software de programa o para mudar a configura o Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M I O
28. nais para identificar a localiza o do slot do m dulo e o tipo Para remover o bloco de terminais solte os parafusos de reten o superior e inferior O bloco de terminais se afasta do m dulo medida que voc retira os parafusos Ao recolocar o bloco de terminais aperte os parafusos de reten o em 0 46 Nm 4 1 pol lbs 1 Supress o de Pico Recomendada O m dulo possui uma supress o incorporada suficiente para a maioria das aplica es entretanto para aplica es com alto ru do use um diodo 1N4004 conectado reversamente carga para as sa das do transistor que comutam as cargas indutivas de 24 Vcc Para detalhes adicionais consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o Allen Bradley 1770 4 1 2 Sa da Source Source descreve o fluxo de corrente entre o m dulo de E S e o dispositivo de campo Os circuitos de sa da source fornecem source corrente para dispositivos sink em campo Os dispositivos de campo conectados ao lado negativo CC Comum da fonte de alimenta o do campo s o dispositivos de campo sink Os dispositivos de campo conectados ao lado positivo V da fonte de alimenta o do campo s o dispositivos de campo source Europa Os circuitos de m dulo de entrada sinking e sa da source CC s o as op es comumente usadas Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 19 Fia o do Bloco de Terminais com Prote
29. o m dulo do sistema com o uso de slots macho e f mea conforme descrito anteriormente Trave o terminador do barramento G Uma termina o direita ou esquerda de um m dulo IMPORTANTE 1769 ECR ou um 1769 ECL deve ser usada para ligar a extremidade do barramento Compact I O Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 10 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Montagem do Sistema Durante a montagem de todos os dispositivos em painel ou em ATEN O trilho DIN certifique se de que todos os detritos cavaco de metal fios etc n o caiam dentro do m dulo Os detritos que caem dentro do m dulo podem prejudicar a energiza o Espa amento M nimo Mantenha um espa o das paredes do gabinete condutores equipamentos adjacentes etc Deixe 50 mm 2 pol de espa o em todos os lados para uma ventila o adequada conforme mostrado a seguir Montagem no Painel Lateral Parte Superior S L L O o lo gt gt gt S Controlador S lS 19 lS lS 12 o o o Is o ola E 61 E E E E E je e S L S S E S S O LS S E E pol l Rn ag Lateral 0 5 Parte Inferior Monte o m dulo em um painel usando dois parafusos por m dulo Use parafusos M ou 8 de cabe a panela Os parafusos de montagem s o necess rios em todo o m dulo Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidad
30. parafusos de terminal com cuidado O ajuste excessivo pode espanar um parafuso Diagramas de Fia o Figura 1 Fia o Diferencial do Encoder Cabo VDC vs Fonte de com Alimenta GND o A A1 HO AAA PA E A At M B B1 Encoder diferencial B BIO A C d Cat 845H da 7 Allen Bradley Z 16 m E aoga 9 Blindagem E E blindagem inv lucro Terra Conecte apenas se o inv lucro estiver isolado eletronicamente do motor e do terra Entradas de M dulo 1 Consulte o manual do seu encoder para saber o tipo adequado de cabo O tipo de cabo usado deve ser par tran ado individualmente blindado com comprimento m ximo de 300 m 1000 p s Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 16 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Figura 2 Fia o de Encoder Simples Fonte de Alimen h Encoder simples C d Cat 845H Allen Bradley Blindagem blindagem inv lucro Conecte apenas se o inv lucro for isolado eletronicamente do motor e do terra Entradas de M dulo 1 Consulte o manual do seu encoder para saber o tipo adequado de cabo O tipo de cabo usado deve ser par tran ado individualmente blindado com comprimento m ximo de 300 m 1000 p s 2 Resistores externos s o necess rios se n o estiverem dentro do encoder O valor do resistor de alta imped ncia R depende do valor da fonte de alimenta o A ta
31. parafusos dos m dulos a adjacentes Antes de instalar o m dulo de substitui o certifique se de que a alavanca do barramento do m dulo adjacente direita est na posi o destravada totalmente para a direita Deslize o m dulo substitui o para o slot aberto Conecte os m dulos juntos fechando as travas totalmente para a esquerda das alavancas do barramento no m dulo de substitui o e da termina o ou m dulo adjacente direito Substitua os parafusos de fixa o ou encaixe o m dulo no trilho DIN Substitua o bloco de terminais ou conecte o fio de entrada sa da do m dulo Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 14 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact 1 0 Conex es de Fia o de Campo Orienta es de Fia o do Sistema Considere o seguinte ao fazer a fia o do seu sistema Geral Desconecte a alimenta o do m dulo antes de fazer a fia o Isto inclui a alimenta o do sensor e do barramento 1769 Os canais de entrada e de sa da s o isolados do barramento 1769 Compact Os canais de entrada s o isolados um do outro os canais de sa da n o s o Os cabos blindados requerem sinais de entrada de alta velocidade A B e Z Use cabo de par tran ado individualmente tran ado ou o tipo recomendado pelo fabricante do encoder para comprimentos de at 300 metros 1000 p s Agrupe este m dulo e outros m dulos CC de baixa tens o distante dos m dulos de E S CA ou dos C
32. quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que lenvironnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Descri o do M dulo Caracter sticas Gerais Descri o do Produto O 1769 HSC um m dulo de entrada contador encoder de 1 MHz com quatro sa das de source incorporadas de 5 a 30 Vcc projetadas para aplica es de controle de alta velocidade como controle de vaz o medi o de comprimento posi o velocidade frequ ncia ou dura o O m dulo pode fazer a interface simult nea com um m ximo de dois encoders incrementais de quadratura ou quatro entradas de contador simples de dispositivos como sensores de proximidade fotoel trico encoders de sa da de pulso simples com ou sem dire o ou produtos semelhantes usados para monitorar contagem fluxo ou frequ ncia A faixa de tens o de entrada de 2 6 a 30 Vcc O m dulo compat vel com os controladores program veis CompactLogix e MicroLogix 1500 assim como com o M dulo Adaptador DeviceNet S rie B 1769 ADN Caracter sticas O modulo 1769 HSC inclui todas as fun es do m dulo 1769 I O padr o sem racks
33. sar movimento n o intencional da m quina e provocar uma explos o em um ambiente classificado O arco el trico causa desgaste excessivo dos contatos tanto no m dulo quanto no conector correspondente Os contatos gastos podem criar resist ncia el trica Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 8 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 Planejamento do Sistema Planeje o sistema de acordo com as seguintes considera es e Um 1769 ECR termina o direita ou um 1769 ECL termina o esquerda necess rio para a extremidade do barramento Compact I O e Cada banco do Compact I O deve ter sua pr pria fonte de alimenta o um MicroLogix 1500 age como a fonte de alimenta o para os m dulos diretamente conectados a ele e Uma fonte de alimenta o Compact I O ou da Unidade Base MicroLogix 1500 possui limites na quantidade de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc que podem alimentar os m dulos em seu banco de E S Estes limites dependem de um c digo de cat logo ex 1769 PA2 sobre o fornecimento Um banco de m dulos n o deve exceder os limites de corrente da fonte de alimenta o do banco de E S ex 1769 PA2 ou da Unidade Base MicroLogix 1500 Consulte Compact 1769 Expansion I O Power Supplies Installation Instructions publica o 1769 5 14 ou o MicroLogix 1500 User Manual publica o 1764 UMO01A EN P e O m dulo possui uma dist ncia nominal quatro portanto ele deve ficar dentro de quatro
34. trada do cabo 1769 HSC tor a o fio dreno e a blindagem juntos dobre os para longe do cabo e aplique o tubo termoencolh vel Aterre a blindagem nesta extremidade usando o comprimento mais curto poss vel Publica o 1769 INO30A PT P Dezembro 2001 M dulo Contador de Alta Velocidade Compact M 1 0 21 4 Na outra extremidade de entrada do cabo corte o fio dreno e a blindagem novamente no fio e aplique o tubo termoencolh vel 5 Conecte os fios de sinal ao bloco de terminais Conecte a outra extremidade do cabo ao dispositivo de entrada 6 Repita as etapas 1 a 5 para cada canal do m dulo Opera o de Sa da Os quatro terminais de sa da devem ser alimentados por uma fonte externa fornecida pelo usu rio Use uma faixa de tens o de 5 a 30 Vcc Consulte Especifica es de Sa da na p gina 26 para n veis de tens o e de corrente N o h isola o entre as sa das por m elas s o isoladas das entradas e do barramento 1769 Compact Prote o Eletr nica A prote o eletr nica do 1769 HSC foi projetada para fornecer prote o contra condi es de sobrecarga de corrente e de curto circuito A prote o baseada no princ pio de corte t rmico No caso de uma condi o de curto circuito ou de sobrecarga de corrente em um canal de sa da o canal desligar em milissegundos ap s a temperatura de corte t rmico ser atingida Quando isto ocorre o LED Fuse do m dulo acende Voc pode permitir que o dispos
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