CFW500 - Manual da Comunicação DeviceNet
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1. Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 Atrav s da interface de rede escrever no P0696 o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre O e 100 de acordo com a escala do par metro NOTA O Para o inversor de frequ ncia CFW500 a sa da anal gica 3 representa a sa da em frequ ncia FO P0700 PROTOCOLO CAN Faixa de 1 CANopen Padr o 2 Valores 2 DeviceNet Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite selecionar o protocolo desejado para a interface CAN Caso este par metro seja alterado a altera o ter efeito somente se a interface CAN estiver sem alimenta o em autobaud ou ap s o equipamento ser desligado e ligado novamente D Para a resolu o real da sa da consulte o manual do produto CFW500 20 meg Parametriza o P0701 ENDERE O CAN Faixa de 0a 127 Padr o 63 Valores Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite programar o endere o utilizado para comunica o CAN do dispositivo E necess rio que cada equipamento da rede possua um endere o diferente dos demais Os endere os v lidos para este par metro dependem do protocolo programado no P0700 P0700 1 CANopen endere os v lidos 1 a 127 P0700 2 DeviceNet endere os v lidos O a 63 Caso este par metro seja alterado a altera o ter efeito somente se a interface CAN estiver sem al2. meg Acess rios para Comunica o DeviceNet 2 ACESS RIOS PARA COMUNICA O DEVICENET Para possibilitar a comunica o DeviceNet no produto necess rio utilizar o m dulo plug in com a interface CAN descrito a seguir Informa es sobre a instala o destes m dulos podem ser obtidas no guia que acompanha cada acess rio 2 1 M DULO PLUG IN CFW500 CCAN Item WEG 11593087 Composto pelo m dulo plug in de comunica o CAN figura ao lado e um guia de montagem Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial conferindo maior robustez contra interfer ncia eletromagn tica Alimenta o externa de 24V Permite a conex o de at 64 dispositivos no mesmo segmento Uma quantidade maior de dispositivos pode ser conectada com o uso de repetidores Comprimento m ximo do barramento de 1000 metros SEHEHAH 1 3 6 7 B558 l z 9 11131 2 2 PINAGEM DO CONECTOR O m dulo para comunica o CAN possui um conector plug in de 5 vias com a seguinte pinagem Tabela 2 1 Pinagem do conector para interface CAN Pino Nome Fun o _ 5 P lo positivo da fonte de alimentagao NOTA Ge Recomenda se o aterramento do pino de GND do m dulo CFW500 CCAN Este aterramento necess rio para que a blindagem do cabo possua uma liga o com o terra 2 3 FONTE DE ALIMENTA O O m dulo plug in CFW500 CCAN necessita de uma tens o de alimenta o externa entr
3. Autom tico PID 1 Em modo autom tico fun o PID Bit 15 O Drive n o est no estado de falha Em Falha 1 Alguma falha registrada pelo drive Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS Faixa de 32768 a 32767 Padrao Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite monitorar a velocidade do motor Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a frequ ncia nominal PO403 do motor P0681 0000h O decimal velocidade do motor O P0681 2000h 8192 decimal velocidade do motor frequ ncia nominal Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo 60 Hz de frequ ncia nominal caso o valor lido seja 2048 0800h para obter o valor em Hz deve se calcular 8192 gt 60 Hz 2048 gt Frequ ncia em Hz Frequ ncia em Hz 60 x 2048 8192 Frequ ncia em Hz 30 Hz Valores negativos para este par metro indicam motor girando no sentido reverso de rota o CFW500 17 meg Parametriza o P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA DEVICENET Faixa de 0000h a FFFFh Padr o 0000h Valores Propiedades RW Grupo de acesso via HMI NET Descri o Palavra de comando do drive via interface DeviceNet Este par metro somente pode ser alterado via interface CANopen DeviceNet Pr
4. baud rate que pode ser utilizada por um equipamento tamb m depende do comprimento do cabo utilizado na instala o A tabela a seguir apresenta a rela o entre as taxas de comunica o e o comprimento m ximo de cabo que pode ser utilizado na instala o de acordo com o recomendado pela ODVA Tabela 3 1 Taxas de comunica o suportadas e comprimento do cabo Taxa de Comprimento comunica o do cabo 500 Kbit s 250 Kbit s 125 Kbit s Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunica o Para o inversor de frequ ncia CFW50O a taxa de comunica o programada atrav s do par metro PO702 3 2 ENDERE O NA REDE DEVICENET Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endere o ou MAC ID entre O e 63 Este endere o precisa ser diferente para cada equipamento Para o inversor de frequ ncia CFW500 o endere o do equipamento programado atrav s do par metro PO701 3 3 RESISTORES DE TERMINA O A utiliza o de resistores de termina o nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar reflex o de linha que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunica o Resistores de termina o no valor de 12192 0 25W devem ser conectados entre os sinais CAN H e CAN L nas extremidades do barramento principal 3 4 CABO Para a liga o dos sinais CAN L e CAN H deve se utilizar par tran ado com blindagem A tabela a seguir apresenta as
5. 2 Valores 1 Para por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI NET Descri o Este par metro permite selecionar qual a a o deve ser executada pelo equipamento caso ele seja controlado via rede e um erro de comunica o seja detectado CFW500 15 E Parametriza o Tabela 4 1 Op es para o par metro P0313 O Inativo Nenhuma a o tomada equipamento permanece no estado atual 1 Para por Rampa O comando de parada por rampa executado e o motor para de acordo com a rampa de desacelera o programada 4 Vai para Local e O equipamento comandado para o modo local mas os mant m comandos e comandos de habilita o e a refer ncia de velocidade recebidos refer ncia via rede s o mantidos em modo local desde que o equipamento seja programado para utilizar em modo local comandos via HMI ou 3 wire start stop e a refer ncia de velocidade via HMI ou potenci metro eletr nico 5 Causa Falha No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma falha no equipamento sendo necess rio fazer o reset de falhas do equipamento para o retorno da sua opera o normal S o considerados erros de comunica o os seguintes eventos Comunica o CANopen DeviceNet Alarme A133 Falha F233 sem alimenta o na interface CAN Alarme A134 Falha F234 bus off Alarme A135 Fal
6. Aun ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso A137 F237 TIMEOUT NA CONEX O DEVICENET Descri o Alarme que indica que uma ou mais conex es WO DeviceNet expiraram Atua o Ocorre quando por algum motivo ap s iniciada a comunica o c clica do mestre com o produto esta comunica o interrompida Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A137 ou falha F237 dependendo da programa o feita no PO313 Para alarmes caso a conex o com o mestre seja restabelecida a indica o de alarme ser retirada da HMI Poss veis Causas Corre o Verificar o estado do mestre da rede Verificar instala o da rede cabo rompido ou falha mal contato nas conex es com a rede CFW500 35 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 Sao Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net www weg net
7. Conex o Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Autobaud Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET Faixa de O Run Padr o Valores 1 Idle Propriedades RO CAN Grupo de acesso via HMI NET Descri o Indica o estado do mestre da rede DeviceNet Este pode estar em modo de opera o Aun ou modo de configura o ale Quando em Aun telegramas de leitura e escrita s o processados e atualizados normalmente pelo mestre Quando em ole apenas telegramas de leitura dos escravos s o atualizados pelo mestre A escrita neste caso fica desabilitada Quando a comunica o esta desabilitada este par metro n o representa o estado real do mestre CFW500 28 Weg Classes de Objetos Suportadas 5 CLASSES DE OBJETOS SUPORTADAS Todo dispositivo DeviceNet modelado por um conjunto de objetos S o eles os respons veis por definir que fun es determinado equipamento ter Ou seja de acordo com os objetos implementados este equipamento poder ser um adaptador de comunica o um drive AC DC um sensor fotoel trico etc Objetos obrigat rios e opcionais s o definidos em cada um destes perfis de di
8. INSTALA O DA REDE DEVICENET meme 13 3 1 TAXA DE COMUNICA O 5 vii ak aw ai does a ak ka ko tk a n di n ak kt a ob pk A a e a tk ena aks 13 3 2 ENDERE O NA REDE DEVICENET eut resseregrsrugeuzgesgreers eurekgeeeeeEvEEEEKNgeeEeCEKE eEeKEEeEEKeTEEEEEEARCEe eeg 13 3 3 RESISTORES DE TERMIN AG A e sees ot kaa titak aa tk a d kk ak e ka n kk n kk a e n kk ke a 13 SA GABO ME 13 3 5 LIGA O NA REDE oeil tivant an coin an akt an bawon ae fin ou aa a a an taka ka e ak pk a e n RA 13 4 PARAMETRIZA AO Geri sitaassioasiastapobasossaotos tb osb t os parbtkos ak ab on pk oak nnman nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn ake 15 4 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES a vvsreresssesesessssssnsasasososansnsasasononansnnan 15 P0105 SELE O 1 2 RAMPA ssssssssesesunsnenuenunnnenunnunnnnnennnnnenunnunnnennnnunnnnnenunnnennnnnnn nennen nennen ennnen ennenen menan 15 P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO a abtatrereoe anan anan anan asasasasasasanasasasasasasasasououosoununununanunnnnnnnnon 15 P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL a a 202tarerereseseoesensasasasosansnsnsosooouononsusasasououonsnsasnsououononsnsasasnunnnn 15 P0222 SELE O REFER NCIA REMOTA cscsiteeteseseseseasasasasasasareeesa rasa seseararasasasaananeara nara se ennnen 15 P0223 SELE O GIRO LOCAL toi kat koi kon kad as a n k a ad e nenene 15 P0224 SELE O GIRA PARA LOCAL a a aabatatat anan anan anan anan an an
9. M todo Nome _ Descri o 6 Get Initial Comm Charac LDetne o grupo de mensagens associado a esta conex o 8 Get Consumed ConnectionSize Tamanho em bytes desta conex o de recep o 9 Get Set Expected Packet Die 1 Define valores de tempo utilizados internamente CFW500 30 Weg Classes de Objetos Suportadas 5 5 3 Inst ncia 4 Change of State Cyclic Tabela 5 8 Classe Connection Inst ncia 4 Change of State Cyclic Atributo M todo Nome Descri o 6 Ge Initial Comm Charac Define o grupo de mensagens associado a esta conex o 8 test Consumed Connection Size Tamanho em bytes desta conex o de recepg o OO Expected Packet Pate Define valores de tempo utilizados internamente 5 6 CLASSE MOTOR DATA 28H Classe que armazena dados de placa do motor conectado ao produto Est o implementados os seguintes atributos Tabela 5 9 Atributos da classe Motor Data Atributo M todo Nome M n Max Descri o baseada al re o E Instance Tabela 5 10 Atributos da inst ncia da classe Motor Data Atributo M todo Nome M n Max Unidade Padr o Descri o 3 Get Motor Type 0 10 T O Non Standard Motor 1 PM DC Motor 2 FC DC Motor 3 PM Synchronous Motor 4 FC Synchronous Motor 5 Switched Reluctance Motor 6 Wound Rotor Induction Motor 7 Squirrel Cage Induction Motor 8 Stepper Motor 9 Sinusoidal PM BL Motor 10 Trapez
10. caracter sticas recomendadas para o cabo Tabela 3 2 Caracter sticas do cabo para rede DeviceNet Tamb m necess ria a utiliza o de um par tran ado adicional para levar a alimenta o de 24Vcc para os equipamentos que necessitam deste sinal Recomenda se utilizar um cabo certificado para rede DeviceNet 3 5 LIGA O NA REDE Para interligar os diversos n s da rede recomenda se a conex o do equipamento diretamente a partir da linha principal sem a utiliza o de deriva es Durante a instala o dos cabos deve se evitar sua passagem 5 Diferentes produtos podem apresentar varia es no comprimento m ximo do cabo suportado para a instala o CFW500 13 HE Instala o da Rede DeviceNet pr xima a cabos de pot ncia pois isto facilta a ocorr ncia de erros durante a transmiss o devido interfer ncia eletromagn tica Para evitar problemas de circula o de corrente por diferen a de potencial entre diferentes aterramentos necess rio que todos os dispositivos estejam conectados no mesmo ponto de terra Mestre DeviceNet Termina o Deriva o Figura 3 1 Exemplo de instala o em rede DeviceNet Para evitar problemas de diferen a de tens o na alimenta o entre os dispositivos da rede recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do cabo Caso seja necess ria mais de uma fonte de alimenta
11. com a op o selecionada s o disponibilizadas at 6 palavras para escrita pelo mestre da rede As duas primeiras palavras de sa da s o fixas NOTA O valor O zero desabilita a escrita na palavra A quantidade de palavras de sa da por m permanece sempre igual ao que foi programado no par metro PO710 P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET Faixa de O Offline Padr o Valores 1 Online N o Conectado 2 Online Conectado 3 Conex o expirou 4 Falha na Conex o 5 Auto baud Propriedades RO CAN Grupo de acesso via HMI NET Descri o Indica o estado da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados CFW500 27 E Parametriza o O Estado Descri o Offline Sem alimenta o ou n o online Comunica o n o pode ser estabelecida Online N o Conectado Dispositivo online mas n o conectado Escravo completou com sucesso o procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre Online Conectado Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo 1 0 Falha na
12. implementados os seguintes atributos Tabela 5 13 Atributos da classe AC DC Drive Atributo M todo Nome M n Max Descri o O foi baseada E eeneg Instance Tabela 5 14 Atributos da inst ncia da classe AC DC Drive Atributo M todo Nome M n Max Padr o Descri o 1 Refer ncia via rede 2 Speed control closed loop 7 Get SpeedActual 0 9999 Velocidade real melhor aproxima o 8 GetSet SpeedRef 0 9999 O Refer ncia de velocidade NOTA O CFW500 ir operar em modo de velocidade independente do conte do do atributo DriveMode 5 9 CLASSE ACKNOWLEDGE HANDLER 2BH A fun o desta classe gerenciar a recep o de mensagens de reconhecimento acknowledge Tabela 5 15 Atributos da inst ncia da classe Acknowledge Handler Atributo M todo Nome COS Production Connection Instance CFW500 32 en Classes de Objetos Suportadas 5 10 CLASSES ESPEC FICAS DO FABRICANTE As classes espec ficas do fabricante s o utilizadas para mapear todos os par metros do CFW500 Elas permitem que o usu rio leia e escreva em qualquer par metro atrav s da rede Para isto mensagens DeviceNet do tipo explicit s o usadas Existem faixas separadas para cada grupo de par metros conforme mostrado na tabela 5 16 Tabela 5 16 Classes espec ficas do fabricante Nome Faixadevalores Classe 100 64h Classe 101 65h Classe 102 66h Par
13. metros 200 299 Classe 108 67h Classe 104 68h Classe 105 69h Classe 106 GAh Classe 107 6Bh Classe 108 6Ch 6 A E Classe 109 6Dh VENDOR CLASS F10 Parametros 900 999 Classe 110 6Eh VENDOR CLASS F11 Par metros 1000 1099 Tabela 5 17 Par metros das classes espec ficas do fabricante Inst ncia Atributo Classe 100 64h Classe 100 64h Classe 100 64h E es So Esseg lasse 101 65h lasse 101 65h lasse 101 65h E EEE E i Q menn PO200 P0201 lasse 102 66h asse 102 66h Q P0202 EEE PO300 asse 1 67h P0301 asse 1 67h P0302 lasse 103 67h WEE lasse 102 66h CH Q Q NOTA Ge Para estas classes o CFW500 utiliza apenas a inst ncia 1 Para estas classes os par metros s o acessados adicionando o valor decimal 100 aos d gitos da dezena de qualquer par metro Este novo n mero chamado de atributo Por exemplo Par metro 23 classe 64h inst ncia 1 atributo 123 Este caminho d acesso ao POO23 Par metro 100 classe 65h inst ncia 1 atributo 100 Este caminho d acesso ao P0100 Par metro 202 classe 66h inst ncia 1 atributo 102 Este caminho d acesso ao P0202 CFW500 33 weg Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunica o DeviceNet 6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O DEVICENET A133 F233 SEM ALIMENTA O NA INTERFACE CAN Descri o Indica que a interface CAN n o poss
14. ncia de 30 Hz deve se calcular 60 Hz gt 8192 30 Hz gt Refer ncia em 13 bits Refer ncia em 13 bits 30x 8192 60 Refer ncia em 13 bits 4096 gt Valor correspondente a 30 Hz na escala em 13 bits Este par metro tamb m aceita valores negativos para inverter o sentido de rota o do motor O sentido de rota o da refer ncia no entanto depende tamb m do valor do bit 2 da palavra de controle P0684 Bit2 1e P0685 gt 0 refer ncia para o sentido direto Bit2 1eP0685 lt 0 refer ncia para o sentido reverso Bit2 0eP0685 gt 0 refer ncia para o sentido reverso Bit2 0eP0685 lt 0 refer ncia para o sentido direto P0695 VALOR PARA AS SAIDAS DIGITAIS Faixa de 0000h a OOFFh Padr o 0000h Valores Propiedades RW Grupo de acesso via HMI NET Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Serial CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para que a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0279 Fun o a e O Q 8 a a bag ba 2 p d ke o ba ba L o o A E E Ke 5 5 Go Tabela 4 4 Fun es dos bits para o par metro P0695 Bits Nalores Y Y Bit O O sa da
15. o do mestre DeviceNet para programa o dos dispositivos presentes na rede DeviceNet CFW500 9 meg Introdu o Comunica o DeviceNet O arquivo de configura o EDS fornecido em um CD juntamente com o produto e tamb m pode ser obtido atrav s do site http www weg net E necess rio observar a vers o de software do equipamento para utilizar um arquivo EDS que seja compat vel com esta vers o 1 3 5 Modos de Comunica o O protocolo DeviceNet possui dois tipos b sicos de mensagens O e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan lis Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorado
16. ou retirar e ligar novamente a alimenta o da interface CAN para que a comunica o seja reiniciada Poss veis Causas Corre o Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunica o Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal Verificar se a instala o da rede CAN foi feita de maneira adequada A136 F236 MESTRE EM IDLE Descri o Alarme que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo Ae Atua o Atua quando o CFW500 detectar que o mestre da rede foi para o modo oa Neste modo apenas as vari veis lidas do escravo continuam sendo atualizadas na mem ria do mestre Nenhum dos comandos enviados ao escravo processado Para mais informa es sobre detec o de erros consultar especifica o CAN CFW500 34 HE Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicacao DeviceNet Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A136 ou falha F236 dependendo da programa o feita no PO313 Para alarmes caso o mestre seja novamente colocado em modo Aun estado normal de opera o do equipamento a indica o de alarme ser retirada da HMI Poss veis Causas Corre o Ajuste a chave que comanda o modo de opera o do mestre para execu o
17. programado no par metro PO710 para utilizar as op es 3 at 6 De acordo com a op o selecionada s o disponibilizadas at 6 palavras para leitura pelo mestre da rede As duas primeiras palavras de entrada s o fixas NOTA O valor O zero desabilita a escrita na palavra A quantidade de palavras de entrada por m permanece sempre igual ao que foi programado no par metro PO710 Faixa de 0a 1199 Padr o O desabilitado Valores Propriedades CFG CAN Grupo de acesso via HMI NET Descri o Estes par metros permitem programar o conte do das palavras 3 a 6 de sa da output mestre envia para o escravo Utilizando estes par metros poss vel programar o n mero de outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de sa da do mestre da rede Por exemplo caso se deseje escrever no drive a rampa de acelera o deve se programar em algum dos par metros o valor 100 pois o par metro P0100 o par metro onde esta informa o programada Vale lembrar que o valor escrito de qualquer par metro representado com uma palavra de 16 bits Mesmo que o par metro possua resolu o decimal o valor transmitido sem a indica o das casas decimais Por exemplo caso deseje se programar o par metro P0100 com o valor 5 0s o valor escrito via rede dever ser 50 Estes par metros s o utilizados somente se o drive for programado no par metro PO710 para utilizar as op es 3 at 6 De acordo
18. 03 RESET DE BUS OFF Faixa de O Manual Padr o O Valores 1 Autom tico Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite programar qual o comportamento do equipamento ao detectar um erro de bus offna interface CAN CFW500 21 E Parametriza o Tabela 4 5 Op es para o par metro PO703 O Reset Manual Caso ocorra bus off ser indicado na HMI o alarme A134 F234 a a o programada no par metro P0313 ser executada e a comunica o ser desabilitada Para que o equipamento volte a se comunicar atrav s da interface CAN ser necess rio desligar e ligar novamente o produto 1 Reset Autom tico Caso ocorra bus off a comunica o ser reiniciada automaticamente e o erro ser ignorado Neste caso n o ser feita a indica o de alarme na HMI e o equipamento n o executar a a o descrita no P0313 P0705 ESTADO DO CONTROLADOR CAN Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 Autobaud 2 Interface CAN ativa 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Of 6 Sem alimenta o Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite identificar se a interface CAN est devidamente instalada e se a comunica o apresenta erros Tabela 4 6 Valores para o par metro PO705 O Inativo Interface CAN inativa Ocorre quando o equipamento n o possui cart o de interface CAN instalado 1 Autobaud Executando fun o para detec o autom tica da taxa de c
19. 0712 LEITURA 4 DEVICENET iississasssssscasiesasssnaacsnsisiescosaicos sea Nad ARAARA aAA can csacca dica nacada 26 P0713 LEITURA 5 DEVIGENET sssssusssssscasacssosuseascocasacasocacaassacastissacacnissacaeaiscacacts Pescaria pannan pan AA KAD aces 26 P0714 LEITURA 6 DEVICENET ii iii kisak kosa kado akoz akde as AAA AAAA ANNAA AARNA dont ou AKANA ANARA ARANARAK ARANAN 26 PO715 ESCRITA 3 DEVICENET ssss sasasssacassissosaessacosacnsicocnensisacacaissasieniicacacaiisasaeaiiacacaissasins a pann eee kab Ask 27 P0716 ESCRITA 4 DEVIGENET eko ki kk kass nos anne tege ao adan AAAA AAA AARAA ARRE AANRAAK ARAARA ARAA ARAARA 27 P0717 ESCRITA 5 DEVIGEN EE Tete an ak dkisaa an sadin aks aa ierg eeergeeiee ege eCeeede eeg Egger diss anne saks anan da sa nenn da ad 27 P0718 ESCRITA 6 DEVIGEN ET ni kk ki sik do konet kk ks aka kk aaa aaa aaa Aa aaaea a ooo oak ande koka one naaa gone aaa 27 P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET ssssssosssasasmsaseseconssosconsascamocasicstecaas sons ok ssabon as ka anni ansasen san snn nnse 27 P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET 00000 kat atra anana anan anne aaa ante asasen aa anana aasanannaasanannaasanannannannnnn 28 5 CLASSES DE OBJETOS SUPORTADAS eeeeececeseseeeeeeeeeneecconaaaos 29 5 1 CLASSE IDENTITY 01H ask kn saza ni pannan on panse paanak ANNARRA AARAA ANAR RENAA AARAA pannanos paanaees See 29 5 2 CLASSE MESSAGE ROUTER O2H e karasisirasnas on nanaonss Eed aa gason eaaoon de aonons
20. 5 O Drive est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a primeira Segunda Rampa rampa programada nos par metros P0100 e P0101 1 Drive est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda rampa programada nos par metros PO102 e PO103 Bit 6 O Drive operando normalmente Em Modo de Configura o 1 Drive em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado Executando rotina de auto ajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun o copy da HMI Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash Possui incompatibilidade de parametriza o Sem alimenta o no circuito de pot ncia do drive Bit 7 O Drive n o est no estado de alarme Em Alarme 1 Drive est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 8 O Motor est parado Rampa Habilitada RUN 1 Drive est girando o motor velocidade de refer ncia ou executando rampa de acelera o ou desacelera o Bit 9 O Drive est desabilitado geral Habilitado Geral 1 Drive est habilitado geral e pronto para girar motor Bit 10 O Motor girando no sentido reverso Sentido de Giro 1 Motor girando no sentido direto JOG 1 Fun o JOG ativa Bit 12 O Drive em modo local Subtens o 1 Com subtens o Bit 14 O Em modo manual fun o PID
21. AS DA REDE DEVICENET 0 0020vrerouosasasasasasasasasasasasasasasasasosnouousuousuouoususuououououon 7 3 EIERE Eeer 7 1 3 1 Camada de Enlace de Dados sait vikksk ra esk es ase essas sea seen asosi ks ks asosi kako ns ee konsa kos koken sosis eks aso k ka sons ess adaa 8 1 3 2 Camada de Transporte e Rede ere k sen ke kast t non ake ak wa k k ka anis aaa bu ka abi ak wink de dw as anko EEN 8 1 3 3 Camada de Aplica o Protocolo CIP 0 22rraeertatarrataarratnataanrsanan nannan nnannnnnanannaaananaannnanannnann 9 134 e Rn E 9 1 3 5 Modos de Comunica o si ao ot aa at tent atanta ot a anan on ta anaoon a anaoonnaanaoonnaananonnannaoannannannnnn 10 1 3 6 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre ESCFHaVO 0000aaeeraaorrrronasaanananasannonaanananannnnnnnnn 10 2 ACESSORIOS PARA COMUNICA O DEVICENET n 11 2 1 M DULO PLUG IN CFW500 CCAN 0 2ieterteteteteteeosssosouasasasuauauasasnsnsnsnsnsusnsusususnsuououououousuoususuououe 11 2 2 PINAGEM DO CONECTOR ii sitoatnaatsasossssanssnaann otasoasbsnosansesosssoabosnaanseoaasnaabonoaanoasoasossnasnaass saasosinne 11 2 3 FONTE DE ALIMENTA O eege 11 2 4 07 07 0 lt A 11 2 5 CONEX O COM A REDE iii ii 12 2 6 CONFIGURA O DO M DULO irtasesesesereeesese sera searasasasasasaenaera rasa seearasasasasasenenranaranasa 12 2 7 ACESSO AOS PARAMETROS siuaisnsssasiisicosisdsiona ia fi s cosas add kk n bn 12 3
22. DO1 aberta Valor para DO1 1 sa da DO1 fechada Bit 1 O sa da DO2 aberta Valor para DO2 1 sa da DO fechada Bits 2 a 15 CFW500 19 E Parametriza o P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS P0698 VALOR 3 PARA SA DAS ANAL GICAS Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades RW Grupo de acesso via HMI NET Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Serial CAN etc Estes par metros n o podem ser alterados atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica desde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do P0696 P0697 P0698 nos par metros P0251 P0254 PO257 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 32767 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja POG96 0000h O decimal valor para a sa da anal gica O Yo P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 Neste exemplo foi mostrado o par metro PO696 mas a mesma escala utilizada para o par metro P0697 P0698 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da serial Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par metros P0696 P0697 P0698 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o P0696
23. Motores Automa o Energia Transmiss o 8 Distribui o Tintas DeviceNet CFW500 Manual do Usu rio E MAREN FE Do E Manual do Usu rio DeviceNet S rie CFW500 Idioma Portugu s N do Documento 10001316311 00 Data da Publica o 11 2011 en Sum rio SUMARIO SUMARIO E 3 SOBRE O MANUAL E56 00 tr A DAR e a n n AA RA 5 ABREVIA ES E DEFINICOES 2 2 0 02bai2atattttaaoaasesasonoeanasasaosoesssasnanensosouonunueusnoasesosunanansosonanannnnnnsasanannanan 5 REPRESENTA O NUM RICA 02b2taaareteteoeaaoeaeasasasosasasassssooeosossousnsosasososossnsasnsouonansnsnsasasanonansnsasasonnnansnnn 5 DOCUMENTOS fw t va sw adiou an bw bw dw da pikan a wi dik wa fisik an f kd da aw tin sc af Dwa wa kw kk doca DW da pk a a ad lidas a ki an sa ED kn a ana ai ba da 5 1 INTRODU O A COMUNICA O DEVICENET esses 6 1 7 el BEE 6 1 1 1 Frame d DaCOS vwa kasik esesas asasen ke asasen asa asas EES EES ENN 6 1 1 2 Frame Reroto agoe asegegeedegeeekegebS E Eege 6 1 153 Acesso a Rede aicasiisaansasiaatcandindaadiciaai da E E da sia aa bos sek sesetasansni bean AA da adiada sadias 6 1 14 Gontrole de Erros sc evite eki awa kai au ke k li ak waw ki in kk ai kt a n ni K M kk A kk D ki m n a kk ak 6 1 1 5 GAN e DeEVIGENEOH kise koi kisak oi aaa na an ak ia ks aka ko ao ea kk kaa kai mi a ak ones a aa adaa EE Anak saci ma Au ad AN AAS ie Anak AN WE DON 7 1 2 CARACTER STIC
24. a especifica o DeviceNet define justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar estes dados Existem diversos protocolos baseados em CAN como DeviceNet CANopen J1939 etc que utilizam frames CAN para a comunica o Por m estes protocolos n o podem operar em conjunto na mesma rede 1 2 CARACTER STICAS DA REDE DEVICENET Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para a ODVA que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O o protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquitetura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens I O dados de processo e explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas cr tica
25. ana asasasasanananasasasasasasasasououounununnnunununnannunnon 15 P0225 SELE O JOG LO GAL EE 15 P0226 SELE O GIRO REMOTO a aabatatetrkatan an anan aa anan an anan anan asasasasasasasasasasasasasasasasouououoununnnunnnununanunuon 15 P0227 SELE O GIRA PARA REMOTO 0 20atatatataeae anan anan anan ana asasasasanasasasasasasasasasasououosounannnunnnunnaunnnnon 15 P0228 SELE O JOG REMOTO iii sit n taksi da kis ea ka ii at ii a it da ka a eai 15 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICAGAO abrerereae ra anan asasasasasasasasasasasasasasasasauououoununanunnaunnnnnnnnon 15 CFW500 3 en Sum rio PO680 ESTADO LOGICO sato caio sd DS 16 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS s ns taasan an aaasanan ansan an ansann naasannanannannnnn 17 P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA DEVICENET ss asasen asasen an nannan naasannnnansannnnn 18 P0685 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA DEVICENET a02trrroresesesesensosasasasosansnsasasosouonansnsasasnnonnn 18 P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS csieteseseseseseasasasasasasereeeesa rasa sesearasasasasaananeara rasa seseararasas 19 PO696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS cicttseseteaasasasasasereeese rasa sore arasasasasasaeneena rasa se seararasas 20 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS cittseseteaasasasasasereresa sacarose arasasasasaraneneara rasa se seararanas 20 PO698 VALOR 3 PARA SA DAS ANAL GICAS 0a0rtrt
26. antindo assim o mecanismo de prioridades CAN CFW500 8 meg Introdu o Comunica o DeviceNet Um nodo DeviceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja o protocolo prev diversas possibilidades de conex o entre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 1 3 3 Camada de Aplica o Protocolo CIP DeviceNet utiliza o Common industrial Protocol CIP na camada de aplica o Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de dados A figura 1 2 apresenta a estrutura deste protocolo Volume 1 Common Industrial Protocol CIP Pneumatic AC SEMI Other Satety Other Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block oa S S V Safety Specific n Object Library Object Library 2 ta n Da Application Data Management Services E Explicit Messages 1 0 Messages a Presentation Said Connection Management Routing Transport Tor EH DeviceNet C
27. ber telegramas e atuar na rede CAN caso detecte algum erro na transmiss o de telegramas Warning quando algum destes contadores passa de um determinado limite o dispositivo entra no estado de warning significando a ocorr ncia de uma elevada taxa de erros de comunica o Error Passive quando este valor ultrapassa um limite maior ele entra no estado de error passive onde ele para de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro 1 Na especifica o do protocolo CAN referenciada a norma ISO 11898 como defini o da camada 1 deste modelo camada f sica 2 A especifica o CAN 2 0 define dois tipos de frames de dados standard 11 bits e extended 29 bits Para esta implementa o somente frames standard s o aceitos CFW500 6 meg Introdu o Comunica o DeviceNet Bus Off por ltimo temos o estado de bus off no qual o dispositivo n o ir mais enviar ou receber telegramas O dispositivo opera como se estivesse desconectado da rede 1 1 5 CAN e DeviceNet Somente a defini o de como detectar erros criar e transmitir um frame n o s o suficientes para definir um significado para os dados que s o enviados via rede necess rio que haja uma especifica o que indique como o identificador e os dados devem ser montados e como as informa es devem ser trocadas Desta forma os elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que s o transmitidos Neste sentido
28. ca o do protocolo a 1210 a 0 25W 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o e do ambiente de opera o do equipamento O CFW500 utiliza um conector do tipo plug in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na se o 2 Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 1 3 1 Camada de Enlace de Dados A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza o CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um nodo antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas da
29. e os pinos 1 e 5 do conector da rede Os dados para consumo individual e tens o de entrada s o apresentados na tabela a seguir Tabela 2 2 Caracter sticas da alimenta o para interface CAN Tens o de alimenta o VCC M ximo Recomendado Corrente mA o T pico M ximo 2 4 INDICA ES As indica es de alarmes falhas e estados da comunica o s o feitas atrav s da HMI e dos par metros do produto O n mero limite de equipamentos que podem ser conectados na rede tamb m depende do protocolo utilizado CFW500 11 meg Acess rios para Comunica o DeviceNet 2 5 CONEX O COM A REDE Para a liga o do inversor de frequ ncia CFW50O utilizando a interface DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes DeviceNet Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o somente uma delas dever estar ligada ao terra de prote o Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es A fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos O m dulo DeviceNet do CFW500 consome em torno de 50mA 2 6 CONFIGURA O DO M DULO Para configura
30. empre que o equipamento for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0709 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS Faixa de O a 65585 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Contador c clico que indica o n mero de mensagens recebidas pela interface CAN mas que n o puderam ser processadas pelo equipamento Caso o n mero de mensagens perdidas seja incrementado com frequ ncia recomenda se diminuir a taxa de comunica o utilizada para a rede CAN Este contador zerado sempre que o equipamento for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0710 INSTANCIAS DE I O DEVICENET Faixa de O ODVA Basic Speed 2 palavras Padr o 0 Valores 1 ODVA Extended Speed 2 palavras 2 Especif Fab 2W 2 palavras 3 Especif Fab 3W 3 palavras 4 Especif Fab 4W 4 palavras 5 Especif Fab 5W 5 palavras 6 Especif Fab 6W 6 palavras Propriedades CFG CAN Grupo de acesso via HMI NET en eier er Descri o Permite selecionar qual a inst ncia da classe Assemb y utilizada durante a troca de dados de UO com o mestre da rede O inversor de frequ ncia CFW500 possui sete op es de ajustes Duas delas seguem o padr o definido no perfil AC DC Drive Profile da ODVA As outras cinco representam palavras espec ficas do inversor de frequ ncia CFW500 As tabelas apresentadas a seguir detalham cada uma destas palavras de controle e monitora
31. er 34 A134 F234 BUS OFF TN 34 A136 F236 MESTRE EM IDLE essserssersseESSREERREERREERREEREEEREEEREEEREEEREEERKEEEEEEEEEEEEREEEEEEEREEEREEEREEEREEEREEEREEERKEER ue 34 A137 F237 TIMEOUT NA CONEX O DEVICENET eer 35 CFW500 4 en Sobre o Manual SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do inversor de frequ ncia CFW500 utilizando o protocolo DeviceNet Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usu rio do CFW50O ABREVIA ES E DEFINI ES ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIA CAN in Automation CIP Common Industrial Protocol PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface ODVA Open DeviceNet Vendor Association ro Read only somente leitura rw Read write leitura e escrita REPRESENTA O NUM RICA N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h depois do n mero DOCUMENTOS O protocolo DeviceNet foi desenvolvido baseado nas seguintes especifica es e documentos Documento Vers o Fonte CiA Volume One 3 2 ODVA Common Industrial Protocol CIP Specification 1 4 Volume Three ODVA DeviceNet Adaptation of CIP Para obter esta documenta o deve se consultar a ODVA que atualmente a organiza o que mant m divulga e atualiza as informa es relativas rede DeviceNet CFW500 5 meg I
32. ha F235 erro de comunica o CANopen Node Guaraing Heartbeaj Alarme A136 Falha F236 mestre da rede DeviceNet em modo Vale Alarme A137 Falha F237 ocorreu timeout em uma ou mais conex es UO DeviceNet As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada Desta forma para que os comandos escritos neste par metro tenham efeito necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado via a interface de rede utilizada com exce o da op o Causa Falha que bloqueia o inversor mesmo que ele n o seja controlado via rede Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 at P0228 P0680 ESTADO L GICO Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite a monitora o do estado do drive Cada bit representa um estado Fun o Subtens o LOC REM Sentido de Giro Habilitado Geral Motor Girando Em Alarme Em modo de configura o a o a o a O tjg UI fe o lt Segunda Rampa Parada R pida Ativa Reservado CFW500 16 E Parametriza o Tabela 4 2 Fun es dos bits para o par metro PO680 O Nalores en Bits 0a3 Bit 4 O Drive n o possui comando de parada r pida ativo Parada R pida Ativa 1 Drive est executando o comando de parada r pida Bit
33. i eege paponoss esans nns 29 5 3 CLASSE DEVICENET 03H vie sedeeeseugeEe EES ka ooo ok kan ae ok p noon ok pa oken ok ka aie ok EES pasion ek pastan oe pakonn an 29 5 4 CLASSE ASSEMBLY 04H koki risi risisani rasioe ss osonanantsssonss s okonbn anasoonsasanas anka goonss siobonas REAA aaarnas aasan 29 5 5 CLASSE CONNECTION O5H k kk m kn mi n pi ak n kk mi kk m kk ka Di kk AN kk ka kak EES 30 5 5 1 Inst ncia 1 Explicit Message ki kek ns akasan kass sis oin aaa oios kons onnk ann ones oniks ao nkiies ank dest sons bien 30 5 5 2 Inst ncia 2 Polled annann Anana NAARAAN EEN RANNA ANNANN EENEEEEENENEER 30 5 5 3 Inst ncia 4 Change of State CycliC ssssssnseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunnan nnnm nnmnnn nnmnnn nnnm 31 5 6 CLASSE MOTOR DATA SS uegsegbugesegreresgueusgesgreegeEgEEAEgeSEEEeTKE EEKR geed eEeEEEeTKESEEAdeegteed 31 5 7 CLASSE CONTROL SUPERVISOR 29H sssasnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunnan nnnnnnnnnnnn nunnan nnana nnna 31 5 8 CLASSE AC DC DRIVE 2AH ssassscssasasircsaasociianeceircanacocincuscocenasaconicacecoircanacoii Eed Saaai nananana aaas 32 5 9 CLASSE ACKNOWLEDGE HANDLER 2BH ass aataanannaaaanananananannnnnanaannananaannanannn 32 5 10 CLASSES ESPEC FICAS DO FABRICANTE 0 2 2vreoeoaorosasasasosassosasososonanonsnsasasauonsnsnsnsnsonouansnnan 33 6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O DEVICENET 34 A133 F233 SEM ALIMENTA O NA INTERFACE CAN Ee
34. imenta o em autobaud ou ap s o equipamento ser desligado e ligado novamente P0702 TAXA DE COMUNICA O CAN Faixa de O 1 Mbit s Autobaud Padr o O Valores 1 800 Kbit s Autobaud 2 500 Kbit s 3 250 Kbit s 4 125 Kbit s 5 100 Kbit s Autobaud 6 50 Kbit s Autobaud 7 20 Kbit s Autobaud 8 10 Kbit s Autobaud Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI NET Descrigao Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicagao da interface CAN em bits por segundo Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede As taxas de comunica o suportadas para o dispositivo dependem do protocolo programado no P0700 P0700 1 CANopen pode se utilizar qualquer taxa indicada neste par metro mas n o possui a fun o de detec o autom tica da taxa autobaud PO700 2 DeviceNet somente as taxas de 500 250 e 125 Kbit s s o suportadas Demais op es habilitam a fun o de detec o autom tica da taxa autobaud Caso este par metro seja alterado a altera o ter efeito somente se a interface CAN estiver sem alimenta o ou ap s o equipamento ser desligado e ligado novamente Para a fun o autobauo ap s uma detec o com sucesso o par metro da taxa de comunica o P0702 altera se automaticamente para a taxa detectada Para executar novamente a fun o de autobaua necess rio mudar o par metro P0702 para uma das op es Autobaud P07
35. inst ncias 20 70 e 21 71 Monitoramento Valores Bit O O Inversor n o est em estado de falha Faulted 1 Alguma falha registrada pelo inversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual Bit 1 O Inversor n o est em estado de alarme Warning 1 Algum alarme registrado pelo inversor Obs O n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 2 O Motor n o est girando no sentido hor rio Running1 Fwd 1 Motor girando no sentido hor rio Bit 3 0 Motor n o est girando no sentido anti hor rio Running2 Rev 1 Motor girando no sentido anti hor rio O Inversor n o est pronto para operar Ready 1 Inversor pronto para operar estados Ready Enabled ou Stopping Ctrl from Net 1 Drive controlado remotamente O Refer ncia de velocidade n o est sendo enviada via rede DeviceNet Ref from Net 1 Indica refer ncia de velocidade sendo enviada via rede DeviceNet Bit 7 O Inversor ainda n o atingiu velocidade programada At Reference 1 Inversor atingiu velocidade programada Byte 1 indica o estado do drive 0O Non Existent 1 Startup 2 Not Ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault Stop 7 Faulted Bytes 2 low e 3 Aigf representam a velocidade real do motor em RPM Controle Bits Byte 0 Valores O O Bit O O Para motor 1 Gira motor no sentido hor rio 1 Gira motor no sentid
36. mento CFW500 23 meg Parametriza o NOTA Caso este par metro seja alterado ele somente ser v lido ap s o produto ser desligado e ligado novamente O Formato dos dados para as inst ncias ODVA Basic Speed 2 palavras Chamada de Basic Speeo estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o de um equipamento segundo o perfil AC DC Device Profile O mapeamento dos dados mostrado abaixo Monitoramento Entrada Inst ncia Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bito Running1 Speed Actual low byte Speed Actual high byte Inst ncia Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 a Speed Reference low byte Speed Reference high byte 1 Formato dos dados para as inst ncias ODVA Extended Speed 2 palavras Chamada de Extended Speed estas inst ncias representam uma interface um pouco mais aprimorada de opera o do equipamento que segue o perfil AC DC Device Profile O mapeamento dos dados mostrado abaixo Controle Sa da Fault Reset Monitoramento Entrada E SES EE At Reference Ref from Net Ctrl from Net Running2 Rev Running Fwad Drive State Speed Actual low byte CS Speed Actual high byte CFW500 24 meg Parametriza o Controle Sa da D Di en g gt 2 8 s es g a Speed Reference low byte Speed Reference high byte A tabela a seguir apresenta o significado dos dados para as
37. ntrodu o Comunica o DeviceNet 1 INTRODU O COMUNICA O DEVICENET Para a opera o de um equipamento em rede DeviceNet necess rio conhecer a forma como a comunica o feita Este item traz uma descri o geral do funcionamento do protocolo DeviceNet contendo as fun es utilizadas pelo CFW500 Para uma descri o mais detalhada pode se consultar a especifica o do protocolo 1 1 CAN A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede O protocolo CAN um protocolo de comunica o serial que descreve os servi os da camada 2 do modelo ISO OSI camada de enlace de dados Nesta camada s o definidos os diferentes tipos de telegramas frames a forma de detec o de erros valida o e arbitra o de mensagens 1 1 1 Frame de Dados Os dados em uma rede CAN s o transmitidos atrav s de um frame de dados Este tipo de frame composto principalmente por um campo identificador de 11 bits arbitration field e um campo de dados data field que pode conter at 8 bytes de dados Identificador 8 bytes de dados 11 bits byte O byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 1 1 2 Frame Remoto Al m do frame de dados existe tamb m o frame remoto RTR frame Este tipo de frame n o possui campo de dados apenas o identificador Ele funciona como uma requisi o para que ou
38. o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto O n mero m ximo de dispositivos conectados em um nico segmento da rede limitado em 64 Repetidores podem ser utilizados para conectar um n mero maior de dispositivos CFW500 14 E Parametriza o 4 PARAMETRIZA O A seguir ser o apresentados apenas os par metros do inversor de frequ ncia CFW500 que possuem rela o direta com a comunica o DeviceNet 4 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES RO Par metro somente de leitura CFG Parametro somente alterado com o motor parado CAN Parametro visivel atrav s da HMI se o produto possuir interface CAN instalada P0105 SELE O 17 2 RAMPA P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL P0222 SELE O REFER NCIA REMOTA P0223 SELE O GIRO LOCAL P0224 SELE O GIRA PARA LOCAL P0225 SELE O JOG LOCAL P0226 SELE O GIRO REMOTO P0227 SELE O GIRA PARA REMOTO P0228 SELE O JOG REMOTO Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto Para que o equipamento seja controlado atrav s da interface DeviceNet deve se selecionar uma das op es CANopen DeviceNet Profibus DP dispon veis nos par metros A descri o detalhada destes par metros encontra se no manual de programa o do inversor de frequ ncia CFW500 PO313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O Faixa de O Inativo Padr o
39. o anti hor rio Fault Reset7 1 Se em estado de falha executa o reset do inversor O Seleciona o modo local NetCtri8 1 Seleciona o modo remoto O Refer ncia de velocidade n o est sendo enviada via rede NetRef 1 Envio da refer ncia de velocidade seja feito via rede 7 Ap s um reset o drive ir para o estado offline 8 Para que esta a o seja executada os par metros P220 P228 devem estar corretamente programados CFW500 25 meg Parametriza o Bytes 2 low e 3 Aigf representam a refer ncia de velocidade do motor em RPM 2 Formato dos dados para as inst ncias Manufacturer Specific 2W 2 palavras 3 Formato dos dados para as inst ncias Manufacturer Specific 3W 3 palavras 4 Formato dos dados para as inst ncias Manufacturer Specific 4W 4 palavras 5 Formato dos dados para as inst ncias Manufacturer Specific 5W 5 palavras 6 Formato dos dados para as inst ncias Manufacturer Specific 6W 6 palavras Chamada de Manufacturer Specific estas inst ncias representam a mais simples interface de opera o do equipamento segundo o perfil do inversor de frequ ncia CFW500 O mapeamento dos dados mostrado abaixo Al m das palavras de controle e estado refer ncia e valor atual da velocidade poss vel programar at 4 par metros do pr prio equipamento para leitura e ou escrita via rede atrav s dos par metros PO711 at PO718 Monitoramento Entrada Inst ncia Pala
40. o explicit dados aciclicos Se tudo estiver corretamente configurado o par metro P0719 indicar o estado Online Conectado Observe tamb m o par metro que indica o estado do mestre da rede P0720 Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run 2 7 ACESSO AOS PAR METROS Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Isto significa que poss vel fazer a parametriza o e a configura o do drive atrav s do software de configura o de rede Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do mestre da rede PLC PC etc CFW500 12 Len Instalacao da Rede DeviceNet 3 INSTALA O DA REDE DEVICENET A rede DeviceNet como v rias redes de comunica o industriais pelo fato de ser aplicada muitas vezes em ambientes agressivos e com alta exposi o interfer ncia eletromagn tica exige certos cuidados que devem ser tomados para garantir uma baixa taxa de erros de comunica o durante a sua opera o A seguir s o apresentadas recomenda es para realizar a instala o do produto na rede 3 1 TAXA DE COMUNICA O Equipamentos com interface DeviceNet em geral permitem configurar a taxa de comunica o desejada podendo variar de 125Kbit s at 500Kbit s A taxa de comunica o
41. ofibus DP Para as demais fontes HMI etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado via CANopen DeviceNet Profibus DP Esta programa o feita atrav s dos par metros P0105 e P0220 at P0228 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto Fun o Reservado Gira Para Habilita Geral Bis o 1t5as o r7f fs s a4 s zpi1i ou j av C 3 4 a Utiliza Segunda Rampa LOC REM Sentido de Giro Tabela 4 3 Fun es dos bits para o par metro PO684 Bit O O Para motor por rampa de desacelera o Gira Para 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade O Desabilita geral o drive interrompendo a alimenta o para o motor Habilita Geral 1 Habilita geral o drive permitindo a opera o do motor O Sentido de giro do motor oposto ao da refer ncia sentido reverso Sentido de Giro 1 Sentido de giro do motor igual ao da refer ncia sentido direto JOG 1 Habilita a fun o JOG LOC REM 1 Drive vai para o modo remoto Bit 5 O Drive utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa Utiliza Segunda Rampa programada nos par metros P0100 e PO101 1 Drive utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda
42. oidal PM BL Motor 6 Get Set Rated Current 0 999 9 100mA Corrente nominal 0 600 v fensdonomina 5 7 CLASSE CONTROL SUPERVISOR 29H Respons vel por modelar fun es de gerenciamento do drive Est o implementados os seguintes atributos Tabela 5 11 Atributos da classe Control Supervisor Atributo M todo Nome M n Max Descri o _ _ 1 Get Revision 1 65535 Revis o da defini o do Objeto de Classe Control Supervisor sobre qual a implementa o foi baseada 2 Get Max N mero m ximo de instancias Instance CFW500 31 Weg Classes de Objetos Suportadas Tabela 5 12 Atributos da inst ncia da classe Control Supervisor Nome M n Max Padr o Descri o __ _ BC TON E E E NetCtri e O Controle local 1 Controle via rede State O Vendor specific 1 Startup 2 Not Ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault Stop 7 Fault Running O Outro estado 1 Enabled e Run1 ou Stopping e Running1 ou Fault Stop e Running Running2 O Outro estado 1 Enabled e Run2 ou Stopping e Running2 ou Fault Stop e Running2 1 Ready ou Enabled ou Stopping eres mm 1 Falha ocorrida Waming 0 0 O SemMWamng n O gt 1 Reset de erros Ctrl from Net 0 1 O Controle local 5 8 CLASSE AC DC DRIVE 2AH Cont m informa es espec ficas de um AC DC Drive tais como modo de opera o e escalas de velocidade e torque Est o
43. omunica o apenas para o protocolo DeviceNet 2 Interface CAN ativa Interface CAN ativa e sem erros 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 Sem alimenta o P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOS Faixa de O a 65585 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN recebido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o equipamento for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro CFW500 22 E Parametriza o P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS Faixa de O a 65585 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Este par metro funciona como um contador c clico que incrementado toda vez que um telegrama CAN transmitido Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar se com a rede Este contador zerado sempre que o equipamento for desligado feito o reset ou ao atingir o limite m ximo do par metro P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS OFF Faixa de O a 65535 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descri o Contador c clico que indica o n mero vezes que o equipamento entrou em estado de bus ona rede CAN Este contador zerado s
44. ontralNet Transport Transport Internet Protocol IP S E Network 2 Ethernet CAN ControlNet 2 Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA 3 Physical Ethernet DeviceNet ControlNet S Physical Layer Physical Layer Physical Layer S Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet Figura 1 2 Estrutura em camadas do protocolo CIP CIP tem dois objetivos principais Transporte de dados de controle dos dispositivos de WC Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema sendo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para mais informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 1 3 4 Arquivo EDS Cada dispositivo em uma rede DeviceNet possui um arquivo de configura o EDS que cont m informa es sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura
45. r o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo Como inversor desligado instale o m dulo plug in CFW500 CCAN Energize o CFW500 Verifique o conte do do par metro P0027 e verifique se o acess rio foi corretamente reconhecido Consulte a bula de instala o se necess rio Ajuste o protocolo CAN para DeviceNet atrav s do par metro P0700 Ajuste o endere o do inversor de frequ ncia na rede atrav s do par metro PO701 Valores v lidos 0 a 63 Ajuste a taxa de comunica o no P0702 Valores v lidos O Auto Auto 2 500kbps 3 250kbps 4 125kbps 5 Auto 6 Auto 7 Auto 8 Auto No par metro P0710 configure a inst ncia de UO mais adequada aplica o esta escolha ter impacto na quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede Por fim programe um valor diferente de O para os par metros P0711 a P0718 Valores v lidos O a 1199 Desligue e ligue novamente o CFW500 para que as mudan as tenham efeito Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Adicione o CFW500 na scan list do mestre No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state cyclic O m dulo DeviceNet do CFW500 suporta todos estes tipos de dados de IC al m d
46. rampa programada nos par metros P0102 e PO103 O N o executa comando de parada r pida Parada R pida 1 Executa comando de parada r pida Obs quando o tipo de controle P0202 for V F ou VVW n o se recomenda a utiliza o desta fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do drive Bits 8a 15 P0685 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA DEVICENET Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propiedades RW Grupo de acesso via HMI NET Descri o Permite programar a refer ncia de velocidade para o motor via interface DeviceNet Este par metro somente pode ser alterado via CANopen DeviceNet Profibus DP Para as demais fontes HMI etc ele se comporta como um par metro somente de leitura CFW500 18 E Parametriza o Para que a refer ncia escrita neste par metro seja utilizada necess rio que o produto esteja programado para utilizar a refer ncia de velocidade via CANopen DeviceNet Profibus DP Esta programa o feita atrav s dos par metros P0221 e P0222 Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a frequ ncia nominal P0403 do motor POG85 0000h O decimal refer ncia de velocidade O P0685 2000h 8192 decimal refer ncia de velocidade frequ ncia nominal P0403 Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo 60 Hz de frequ ncia nominal caso deseje se uma refer
47. rereososasasasasasassosooesenonsnsasassosonsnsasnsououonsnsnsasaununnnn 20 P0700 PROTOCOLO CAN ssssssasasasososssssisorasascscesissicacasasenuendasicacasssasinsidadcacasssasicsi pan ANANA ARAARA ARASAN e saco DA k 20 P0701 ENDERE O CAN ki koki kane aka anko ake wake akasan took ARRANA AANRAAK AARAA NANANA REANA RREAN ARN ANNARRA 21 P0702 TAXA DE COMUNICA O CAN aabtatataaraan ante anan anan anana asasasasasasasasasasasasasosasououoununnnnnunnnunnnnnunnon 21 P0703 RESET DE BUS OFF se tee ki kk ki ken annaa an de iya ae t eyas an densas pace kaka gad kaa pode Res od ka as ide ask pak SAA A gode DRA 21 P0705 ESTADO DO CONTROLADOR CAN aaa tata anana taa kanna aa anan asasen an na anana ansasen naasanannaasannnnansannnnn 22 P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOBS 000 0 vet et rata anan raasan on na asan on naasanonnasnanoanannannnnn 22 P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS an nannan an nassanonnaasanonnannannnnn 23 P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS OFF tata an naasan anne anan on naasanannaasanannansannnnnnannnnn 23 P0709 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS aaa at kara atan en tataan an naasan an na asan on naasanonnansanoanansannnnn 23 P0710 INST NCIAS DE UO DEVICENET a0202tarerereseseseneasasasasosasanassososouononsnsosasasosansnsasnsosouonansnsasasnnnnnn 23 PO711 LEITURA 3 DEVICENET koke ki ke ai se oak k k ki kai ii kk a kk kk A ki A Ak kn A 26 P
48. s Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se deva evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 1 3 MEIO F SICO DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas 24Vdc Sa da DC isolada da entrada AC Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo Tabela 1 1 Tamanho da rede x Taxa de transmiss o Taxade Tamanho transmiss o darede M ximo 250KBPS 500kbps 3 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica CFW500 7 meg Introdu o Comunica o DeviceNet Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes Este resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifi
49. s Off Counter Contador de bus off Allocation Information Informa o sobre o allocation byte 5 4 CLASSE ASSEMBLY 04H Classe cuja fun o agrupar diversos atributos numa nica conex o No CFW500 apenas o atributo Data 3 est implementado tabela 5 4 Tabela 5 4 Atributos das inst ncias da classe Assembly Atributos M todo Nome Descri o No CFW50O a classe Assembly cont m as seguintes inst ncias CFW500 29 E Classes de Objetos Suportadas Tabela 5 5 Inst ncias da classe Assembly Inst ncias Tamanho ODVA Basic Speed Control Output 70 2 palavras ODVA Basic Speed Control Input ODVA Extended Speed Control Output ODVA Extended Speed Control Input Espec fica do Fabricante Sa da Espec fica do Fabricante Entrada 5 5 CLASSE CONNECTION 05H Descri o Instancia conex es do tipo I O e explicit Est o implementados os seguintes atributos 5 5 1 Inst ncia 1 Explicit Message Tabela 5 6 Classe Connection Inst ncia 1 Explicit Message Atributo M todo Nome o Descri o Get 6 Get Initial Comm Charac Define o grupo de mensagens associado a esta conex o 8 Ge Consumed Connection Size Tamanho em bytes desta conex o de recep o 9 GetSet Expected Packet Rate Define valores de tempo utilizados internamente 5 5 2 Inst ncia 2 Polled Tabela 5 7 Classe Connection Inst ncia 2 Polled Atributo
50. s controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura o da rede Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefas assincronas tais como parametriza o e configura o do equipamento NOTA O inversor de frequ ncia CFW500 n o disponibiliza o m todo de comunica o Bit strobe 1 3 6 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo CFW500 10
51. spositivos Device Profile O inversor de frequ ncia CFW500 suporta todas as classes obrigat rias do perfil AC DC Device Profile Suporta tamb m classes espec ficas do fabricante Detalhes de cada uma delas s o apresentados nas se es a seguir 5 1 CLASSE IDENTITY 01H Fornece informa es gerais sobre a identidade do dispositivo tais como VendoriD Product Name Serial Number etc Est o implementados os seguintes atributos Tabela 5 1 Atributos da inst ncia da classe Identity Atributo M todo Identificador do fabricante E Get Status Estado atual do dispositivo DO Serial Number Product Name CFW500 Nome do produto 5 2 CLASSE MESSAGE ROUTER 02H L6 Fornece informa es sobre o objeto roteador de mensagens do tipo explicit No CFW50O esta classe n o possui qualquer atributo implementado 5 3 CLASSE DEVICENET 03H Respons vel por manter a configura o e o estado das conex es f sicas do nodo DeviceNet Est o implementados os seguintes atributos Tabela 5 2 Atributos da classe DeviceNet Atributo M todo Nome M n Max Padr o Descri o 1 Get Revision 1 65535 Revis o da defini o do Objeto de Classe DeviceNet sobre qual a implementa o foi baseada Tabela 5 3 Atributos da inst ncia da classe DeviceNet Atributo M todo Nome M n Max Endere o do nodo O Taxade transmiss o Get Set Bus Off Interrupt Reset de bus off Bu
52. ta remote overload erron Destes DeviceNet utiliza apenas o frame de dados data frame e o frame de erros error tama Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados A estrutura deste frame mostrada na figura 1 1 Start of Frame Identifier RTR bit Control Field Data Field CRC Sequence CRC Delimiter ACK Slot ACK Delimiter End of Frame Interframe Space Figura 1 1 Frame de dados CAN J os erros s o indicados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN 1 3 2 Camada de Transporte e Rede DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou o Group 2 Unconnected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo WO ver item 1 3 5 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes telegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens gar
53. tro dispositivo da rede transmita o frame de dados desejado O protocolo DeviceNet n o utiliza este tipo de frame 1 1 3 Acesso Rede Em uma rede CAN qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado instante Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo conseguir transmitir aquele que enviar a mensagem mais priorit ria A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN quanto menor o valor deste identificador maior a prioridade da mensagem O telegrama com o identificador O zero corresponde ao telegrama mais priorit rio 1 1 4 Controle de Erros A especifica o CAN define diversos mecanismos para controle de erros o que a torna uma rede muito confi vel e com um ndice muito baixo de erros de transmiss o que n o s o detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorr ncia destes erros e informar aos demais elementos que um erro foi detectado Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que s o incrementados toda vez que um erro de transmiss o ou recep o detectado e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso Cada dispositivo na rede CAN pode ser levado para os seguintes estados de acordo com a quantidade de erros de transmiss o ou recep o detectados Error Active os contadores internos de erro est o em um n vel baixo e o dispositivo opera normalmente na rede CAN Pode enviar e rece
54. ui alimenta o entre os pinos 1 e 5 do conector Atua o Para que seja poss vel enviar e receber telegramas atrav s da interface CAN necess rio fornecer alimenta o externa para o circuito de interface Se a interface CAN estiver alimentada e for detectada a falta de alimenta o na interface CAN ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A133 ou falha F233 dependendo da programa o feita no P0313 Se a alimenta o do circuito for restabelecida a comunica o CAN ser reiniciada Para alarmes a indica o do alarme tamb m ser retirada da HMI caso a alimenta o seja restabelecida Poss veis Causas Corre o Medir se existe tens o dentro da faixa permitida entre os pinos 1 e 5 do conector da interface CAN Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da interface CAN A134 F234 BUS OFF Descri o Detectado erro de bus offna interface CAN Atua o Caso o n mero de erros de recep o ou transmiss o detectados pela interface CAN seja muito elevado o controlador CAN pode ser levado ao estado de bus of onde ele interrompe a comunica o e desabilita a interface CAN Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A134 ou falha F234 dependendo da programa o feita no P0313 Para que a comunica o seja restabelecida necess rio desligar e ligar novamente o produto
55. vras de 16 bits word Fun o Op o do P0710 Palavra de Estado P0680 Velocidade Atual P0681 150 Program vel Fixo Controle Sa da Inst ncia Palavras de te bits word Op o do P0710 Palavra de Controle P0684 oo Refer ncia de Velocidade P0685 2 100 Program vel Fixo P0711 LEITURA 3 DEVICENET P0712 LEITURA 4 DEVICENET P0713 LEITURA 5 DEVICENET P0714 LEITURA 6 DEVICENET Faixa de 0a 1199 Padr o O desabilitado Valores Propriedades CFG CAN Grupo de acesso via HMI NET Descri o Estes par metros permitem programar o conte do das palavras 3 a 6 de entrada input escravo envia para o mestre Utilizando estes par metros poss vel programar o n mero de outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de entrada do mestre da rede Por exemplo caso se deseje ler do drive a corrente do motor em amperes deve se programar em algum dos par metros o valor 3 pois o par metro POOO3 o par metro que cont m esta informa o Vale lembrar que o valor lido de qualquer par metro representado com uma palavra de 16 bits Mesmo que o par metro possua resolu o decimal o valor transmitido sem a indica o das casas decimais Por exemplo se o par metro POOO3 possuir o valor 4 7 A o valor fornecido via rede ser 47 CFW500 26 E Parametriza o Estes par metros s o utilizados somente se o drive for
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