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1769-UM001 - Rockwell Automation

1. 5 E lis uls rlnlio s s 7 6 5 4 3 2 1T7o 0 0 0 0 0 01 0 0710 wlwlwlwlwlwlwl w w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OW8I a palavra de dados de entrada O cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Para o 1769 0W 81 a palavra de dados de entrada O os bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o Palavra mm ea md A ma w md N ma md RU UR RUN NUNINO ririririciririr r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 15 M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W16 16 pontos Arquivo de dados de sa da Os bits de sa da de dados s o habilitados e desa
2. g Posi o do bit 15 14 13121098 7 6 4 3 2 1 0 Olwlwlwlwlwlwlwlwlwl wW wiwiw w W w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OB16 a palavra de dados de entrada O cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da palavra 0 Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Posi o do bit 9 8 7 6 o Palavra pa ea r r r r r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 10 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de sa da de 24 Vcc de Dados de sa da estado s lido protegido eletronicamente 1769 0B16P Para cada m dulo 1769 OB16P a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de con
3. Inversor 1305 conectado atrav s do m dulo de comunica o DeviceNet 1203 GU6 aprimorado Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 24 Exemplos de aplica o Inicializa o do projeto 1 Abra o RSLogix 500 2 Selecione File 3 New 4 Selecione MicroLogix 1500 LRP series C 5 A captura de tela abaixo deve corresponder ao que voc v em seu computador RSLogix 500 TEMP force E 7 ab user ASt A TEMP Mie ES ALAD 2 MAIN PROG E Project H Help EO Controler i Controller Properties T Processor Status Function Files AM IO Configuration bic Channel Configuration 6 Program Files B syso B sys1 A LAD2 MAIN PROG ED Data Files Cross Reference F 00 OUTPUT MF Mam pros Neste exemplo o nome para esta aplica o TEMP Na janela TEMP voc v tudo associado aplica o Junto pasta Controller voc ver I O Configuration 6 Clique duas vezes em I O Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Tela 1 0 Configuration T O Configuration 17691Q6X0W4 6 Input 24 VDC 4 Output RLY Exemplos de aplica o High Speed Counter 8 Input Isolated 120 VAC 16 Input 79 132 VAC Analog 4 Channel Input Module Analog 4 Chan Inp 2 Chan Out 12 Input 159 265 VAC 16 Input 10 30 VDC E Channel ATD Module E Channel Thermocouple Module 8 Dutput 120 240 VAC 16 Dutput 24 VDC Source 16 Dutput 24 VDC Source w Protectior Anal
4. Grau de polui o 2 um ambiente onde normalmente ocorre somente polui o n o condutiva exceto por uma condutividade tempor ria causada por condensa o que pode ser esperada 2 A Categoria de sobretens o II a se o de n vel de carga do sistema de distribui o el trica Neste n vel as tens es transientes s o controlados e n o excedem a capacidade de tens o de impulso do isolamento do produto 3 Ograu de polui o 2 e a categoria de sobretens o Il s o designa es da Comiss o Eletromec nica Internacional IEC Preven o de descarga eletrost tica ATEN O A descarga eletrost tica pode danificar circuitos integrados ou semicondutores se voc tocar o pinos do contato do barramento ou o borne Siga estas orienta es ao manusear o m dulo Toque um objeto aterrado para descarregar est tica em potencial Use uma pulseira de terra aprovada N o toque no contato do barramento ou nos pinos do conector N o toque os componentes do circuito dentro do m dulo Se dispon vel use uma esta o de trabalho prova de est tica Quando n o estiver em uso mantenha o m dulo em sua caixa com blindagem antiest tica Desligar ATEN O Desligue antes de remover ou inserir este adaptador Quando remover ou inserir um adaptador com a alimenta o ligada pode ocorrer um arco el trico Um arco el trico pode causar ferimentos pessoais ou preju zos a propriedades por e enviar um
5. Observa es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Especifica es 1769 ADN Especifica es Ap ndice A Leia este ap ndice para aprender sobre as especifica es 1769 ADN Especifica es gerais dos adaptadores s rie A Especifica o Valor 118 mm altura x 87 mm profundidade x 50 mm largura g 7 A altura incluindo presilhas de montagem de 138 mm Dimens es 4 65 pol altura x 3 43 pol profundidade x 1 97 pol largura A altura incluindo presilhas de montagem de 5 43 pol Peso de embarque aproximado com caixa 280 g 0 61 lbs Temperatura de armazenamento 40 a 85 C 40 F a 185 F Temperatura em opera o 0a 60 C 32 F a 140 F Umidade em opera o 5 a 95 sem condensa o Altitude em opera o 2000 m 6561 p s Vibra o Em opera o 10 i 500 Hz 5G 0 030 pol m x pico a pico Opera o do rel 2 G Em opera o 30 G 11 ms montado em painel 20 G 11ms montado em trilho DIN Choque Opera o do rel 7 5 G montado em painel q 5 G montado em trilho DIN Fora de opera o 40 G montado em painel 30 G montado em trilho DIN Certifica o O DeviceNet Classe de rea classificada Classe Divis o 2 rea classificada Grupos A B C D UL 1604 C UL em CSA 022 2 No 213 Emiss es irradiadas e conduzidas EN50081 2 Classe A El trica EMC O adaptador passou no teste para os seg
6. Sx Bit de status geral para os canais 0 5 e sensores CJC S6 e 7 Este bit definido 1 quando h um erro sobrefaixa subfaixa circuito aberto ou dados de entrada inv lidos para esse canal Uma condi o inv lida do dado de entrada determinada pelo programa do usu rio Esta condicionar ocorre quando a primeira convers o anal gico para digital ainda est em andamento ap s uma nova configura o ser enviada para o m dulo Consulte Manual do usu rio do m dulo de entrada termopar mV Compact 1 0 publica o 1769 UM004A EN P para detalhes adicionais OCx Bits de detec o de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0 5 OCO 0C5 e nos sensores CJC CJCO 0C6 e CJC1 0C7 O bit definido 1 quando existir uma condi o de circuito aberto Ux Bits de flag de subfaixa para canais 0 5 e os sensores CJC U6 e U7 Para as entradas de termopar o bit de subfaixa definido 1 quando uma medi o de temperatura est abaixo da faixa de opera o normal para um determinado tipo de termopar Para entradas de milivolt o bit de subfaixa indica uma tens o que est abaixo da faixa de opera o normal Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Os bits s o reinicializados 0 pelo m dulo quando dentro da faixa de opera o normal Ox Bits de flag de sobrefaixa para canais 0 5 e os sensores CJC 06 e 07 Para as entradas de termopar o bit de sobrefaixa
7. 1761 NET DNI Device Net Interfac 4 1761 NET DNI Series B DeviceNe E f 1769ADN Compact 1 0 Adapter 3 1769 SDN Scanner Module E 1770 KFD R5232 Interface 1771 SDN Scanner Module EB 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner E 1784 PCD PCMCIA Interface IE 1784 PCDS Scanner M 4 b Mh Graph Spreadsheet X Master Slave Configuration Diagnostic P g 0005 11 8 2001 15 18 06 The activation key for the auditing feature cannot be found in the activation file Messages e x Observe que o adaptador aparece agora em sua rede direita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 2 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Configura o de seusistema Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769 ADN S rie B off line ser necess rio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema Compact 1 0 off line 1769 1 0 Configura o de seu adaptador S rie B Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet 1769 ADN 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Voc pode incluir uma descri o alterar o endere o de n e visualizar as informa es de identidade do dispositivo Ao escolher a guia Module Configuration voc ver esta tela 1769 ADN Compact 170 Adapter 170 Summary Transact A 1769 CLL1 CLL3 d 1769 CRL1 CRL3 d 1769 CRR1 CRR3 1769ECL 1763ECR i 1769 1416 i 17634481 i 176347444 i 176317
8. F v TIE o E E w EA su N mero do slot de E S 1 2 3 5 6 Elas Rms 42131 Cabo direito para esquerda Cabo direito para esquerda OBSERVA O Os m dulos de E S n o s o necess rios entre o adaptador s rie A e uma termina o ou entre a fonte de alimenta o e uma termina o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I 0 3 9 Configura o dos m dulos de Siga estas orienta es para configurar os m dulos de entrada discreta entrada discreta 2 l A partir da guia Bank Configuration clique no n mero do slot do m dulo de entrada que gostaria de configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter e Para alterar o tamanho da entrada ou da sa da insira um novo valor de palavra no campo apropriado Se inserir um n mero inv lido para um m dulo em particular voc ver uma tela com uma faixa de n meros v lidos Para alterar a chave de revis o insira um novo valor de revis o no campo identificado como Revision Observa o O n o um n mero de revis o v lido Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 10 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 4 poss vel escolher a partir do menu para alterar a codifica o eletr nica para uma correspond ncia exata m dulo
9. Outubro 2002 Bot o Apply OK Ao escolher Apply ou OK o software faz o download da configura o dos dispositivos desejados para o 1769 ADN se a verifica o de codifica o na configura o de codifica o do sistema for aprovada Se a configura o de chaveamento do sistema baixada a configura o que identifica todos os dispositivos presentes suas localiza es e op o de chaveamento n o corresponder s codifica es dos dispositivos 1769 reais o 1769 ADN rejeitar toda a configura o baixada e exibir uma mensagem de erro Ser necess rio ent o retornar se o apropriada da ferramenta de configura o e fazer as suas altera es ou alterar o hardware dispositivo efetivo no barramento 1769 Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 4 29 para mais informa es sobre a correspond ncia da configura o de codifica o do sistema e as chaves nos dispositivos 1769 reais O 1769 ADN n o aceitar conex es de E S de qualquer scanner at que a configura o de codifica o do sistema seja baixada com sucesso Uma vez que toda configura o seja baixada com sucesso a RSNetworx faz com que o 1769 ADN salve toda a configura o na mem ria n o vol til Isto inclui a configura o do adaptador s rie B e a configura o de todos os dispositivos 1769 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 29 Recurso de compara o O recurso de compara o refere se corr
10. Position Stored Modules Actual Modules o0 17ES ADN 8 1769 ADN B Hom 17691016 E o2 1769 PA2 Eoo 1769F4 A Eos 1769 0F2 4 Hos 1769 0F2 4 Eos 176SECR E pl Resolve mismatches by using the This selects the module configuration stored in the adapter s Stored memory This selection uses the actual modules on the online network For modules that are not matched the default values obtained from the EDS file will be used A Exit this dialog and return to the previous property page A tela de diferen a identifica todos os dispositivos na configura o de codifica o do sistema salva e todos os dispositivos efetivos destacando as diferen as poss vel escolher usar a configura o salva para o software de configura o ou usar as informa es do dispositivo efetivo para o software de configura o Ao escolher usar a configura o salva as configura es do m dulo de E S individual que foram salvas pelo 1769 ADN s o usadas Ao escolher usar as informa es do dispositivo efetivo as configura es do m dulo de E S individual dos dispositivos efetivos s o usadas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 24 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Download das configura es Ao concluir a configura o on line e escolher Apply ou OK presumindo que a configura o passe pela auditoria a RSNetworx faz o download da confi
11. definido 1 quando uma medi o de temperatura est acima da faixa de opera o normal para um determinado tipo de termopar Para entradas de milivolt o bit de sobrefaixa indica uma tens o que est acima da faixa de opera o normal Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 18 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de entrada de resist ncia RTD 1769 IR6 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Dados de entrada As primeiras seis palavras 0 a 5 do arquivo de dados de entrada cont m os valores de RTD anal gico ou de resist ncia das entradas As palavras 6 e 7 fornecem feedback do status do sensor canal para uso no seu programa de controle conforme exibido abaixo Posi o do bit SIM B 2 NM 1 9 8 17 6 5 4 3 2 1 0 gt Palavra Dados de entrada RTD resist ncia canal O s Dados de entrada RTD resist ncia canal 1 Dados de entrada RTD resist ncia canal 2 Dados de entrada RTD resist ncia canal 3 Dados de entrada RTD resist ncia canal 4 Dados de entrada RTD resist ncia canal 5 A wj N N o usado 0C5 OC4 0C3 OC2 0C1 OCO N o S5 S4 S3 S2 S1 S0 usado uUo 00 UT 01 U2 02 U3 03 U4 04 U5 05 N o usado
12. o e ou os requisitos definidos em uma especifica o de objeto de aplica o 21 26 Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 27 Atributo inesperado na lista Houve uma tentativa de definir um atributo que n o capaz de ser definido neste momento 28 ID de membro inv lido O ID de membro especificado na solicita o n o existe na classe inst ncia atributo especificada 29 Membro n o configur vel Foi recebida uma solicita o para modificar um membro n o modific vel 2A Falha geral de servidor grupo 2 Este c digo de erro somente pode ser comunicado pelos Servidores grupo 2 apenas com 4K ou menos espa o de c digo e somente no lugar do servi o n o suportado atributo n o suportado e atributo n o configur vel 2B CF Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras DO FF Reservado para a classe de objeto e erros de servi o Esta faixa de c digos de erro deve ser usada para indicar os erros espec ficos da Classe de objeto O uso desta faixa somente deve ser feito quando nenhum c digo de erro apresentado nesta tabela refletir com precis o o erro que foi encontrado Observe que o campo Additional Code est dispon vel para descri o mais detalhada do c digo de erro geral Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 27 Se o c digo de erro estendido for FF hexadecimal o objeto que responde n o possui informa es adicionais a serem especificadas Por exemplo se definirmos a ter
13. DeviceNet 1 Consulte o link de Certifica o do produto www ab com para Declara es de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o Especifica es A 5 Especifica es de entrada sa da do adaptador s rie B Especifica o Valor Consumo de corrente do S rie 450 mA a 5 Vcc 2 25 W barramento m ximo S rie B 500 mA a 5 Vcc 2 5 W Dissipa o de calor 4 7 W m ximo Capacidade de E S 30 m dulos Taxa de comunica o 125 k bit s 250 k bit s 500 k bit s Indicadores Status do m dulo vermelho verde Status da rede vermelho verde Status de E S vermelho verde Status de diagn stico vermelho verde Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc 4 a 90 mA m ximo N E C Classe 2 Cabo DeviceNet Allen Bradley C d pe a 1485C P1 Cxxx Consulte a publica o DN 2 5 para mais informa es Faixa de dist ncia da fonte de alimenta o 4 S rie A 5 S rie B O adaptador n o pode estar a mais de 4 ou 5 m dulos de dist ncia da fonte de alimenta o dependendo da S rie Tens o de isolamento Verificado atrav s do seguinte teste de qualifica o 710 Vcc 1 minuto C digo de identifica o do fornecedor 1 C digo de tipo de produto 12 C digo de produto 69 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A 6 Especifica es Observa es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplo d
14. X SPropeties Hardware dP 1769 CRR1 CRR3 Bank Module Type 1769EcL f N 1 1763ADN 8 1769 ECR 1 17691016 176941416 5 E 1 PA 17694481 1 EFA 1769 1F4 A 1 7690F o i 1763474 8 1 NE50RA 17E9MF4X0F2 1 1769 0416 17694M12 1 1769ECR l 176941016 1 17ESIGEXOW4 A Cancel Apply Help Observe que o software de configura o do sistema 1769 agora est completamente preenchido com os m dulos de E S efetivos fontes de alimenta o cabos e termina o Voc pode visualizar o segundo banco escolhendo a guia I O Bank 2 Configuration Este layout corresponde Configura o de hardware na p gina 6 1 A seguir voc dever configurar os m dulos de E S individuais Ao escolher o bot o Slot pr ximo a cada m dulo de E S voc ver uma tela que permite visualizar e modificar o tamanho dos dados de E S a codifica o do m dulo e escolher o estado de cada sa da desde que o m dulo seja um m dulo de sa da no caso do processador SLC ser colocado no modo de Programa ou de Falha Os m dulos que requerem configura o como m dulos de E S anal gicos devem ser configurados escolhendo o bot o Slot A escolha do tamanho dados de E S til ao determinar como os dados de E S s o colocados em pacote na tabela imagem do Logix5550 Data Description mostra uma descri o de cada palavra exibida na caixa de di logo I O Data Size Por padr o os m dulos
15. o solicitada sem perder todas as configura es anteriores Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I 0 3 25 Comportamento de energiza o configurada do 1769 ADN Uso da fun o limpar mem ria O recurso limpar mem ria ativado escolhendo Reset Configuration and Upload Actual Devices na guia Reset Isto retornar 1769 ADN ao estado No Adapter or I O Configuration como se ele nunca tivesse sido configurado para os m dulos 1769 e far com que o software puxe a configura o dos dispositivos efetivos PT O 1769 ADN n o configurado com a configura o de dispositivo efetivo exibida neste ponto necess rio escolher Apply ou OK para baixar as configura es do adaptador s rie A e as configura es de E S para o sistema Compact I O ser configurado corretamente Na energiza o o 1769 ADN com a configura o anterior v lida comparar a configura o de codifica o do sistema salva com os dispositivos efetivos para determinar se todas as codifica es correspondem aos dispositivos efetivos conforme definido na se o Recurso de compara o na p gina 3 22 Se elas corresponderem o 1769 ADN concluir a configura o de todos os m dulos de E S e aguardar pela DeviceNet mestre scanner fazer a conex o Se qualquer um dos c digos n o corresponder o 1769 ADN n o permitir que o DeviceNet mestre scanner fa a uma conex o de E S e aguardar uma configura o v lida P
16. preenchido com zeros Nesta tela de exemplo abaixo N7 0 receber 2 bytes 1 palavra de dados General This Controller m Control Bits Channel Expansion Comms Port Slot 1 Pot 2 lono O Communication Command CIP Generic Data Table Address Receive NZD Eerd E Anatinae ee onee Size in Bytes Receive 2 Send 1 Rr Error ER O Target Device Message done DN 0 Message Timeout 5 Message Transmitting ST D Target Type Network Device Message Enabled EN 0 Local Mode Addr dec Service Custom H de her 7 Class hes 7 deck gt Error Instance hem 7 dec F Attribute hes F deck 7 Ee Exemplos de aplica o 6 37 Dispositivo alvo MSG Rung amp 3 0 MG11 1 CIP Generic Read Input Point Read Parameter write Parameter Read Analog Input Write Analog Output Generic Get Attribute Single Generic Set Attribute Single Generic Get Member Generic Set Member Message Timeout O tempo limite de mensagem especificado em segundos Se o destino n o responder dentro deste per odo a instru o de mensagem gerar um erro espec fico consulte C digos de erro de instru o MSG na p gina 6 39 A quantidade de tempo que aceit vel deve ser baseada nos requisitos da aplica
17. 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 oK Cancel Help O acesso ao arquivo EDS fornecido para permitir determinar qual vers o do arquivo do dispositivo est instalada em seu sistema O arquivo EDS mais atualizado dos m dulos Allen Bradley podem ser obtidos no endere o http www ab com networks eds ou entrando em contato com seu representante local Rockwell Automation N o recomenda se fazer mudan as neste arquivo exceto se feitas por usu rios com o treinamento adequado ou sob orienta o de um representante do suporte t cnico autorizado da Rockwell Automation Inc Escolha View para visualizar o arquivo EDS 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad Jol xl Eile Edt Search Help CreateDate 07 13 2091 CreateTime 09 00 09 ModDate 19 01 2001 ModTime 89 00 00 Revision 1 006 VendCode H VendName Allen Bradley Company Inc ProdType 7 ProdCode 67 MajReu MinRey E ProdName 1769 16pt 24Udc Sink Source Input Catalog 1769 1016 Icon 41769 Blue ico Modular Rack1 1 108 91 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 Legal 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 90 31 32 33 34 95 96 97 ExternalID 61 60 07 00 43 00 01 1 1769Audit 1 SudcPwrLoad 1 2h4udcPurLoad 1 DistRating Params ProxiedParam1 De TA spas a Si a Outputs ProxiedEnumi 1 Enable Q
18. As causas poss veis para dados inv lidos de m dulo de E S s o 1 Estebit definido 1 quando a defini o da chave de endere o de n foi alterado desde a energiza o 2 N o usados enviados como zeros e erros de transmiss o na backplane Compact I O e um m dulo falhou e m dulo incorreto inserido em uma posi o de slot e a configura o para um m dulo de E S inv lida O bit alterado de endere o de n definido quando a configura o da chave do endere o de n foi alterado desde a energiza o O novo endere o de n n o efetivado at que o adaptador seja desenergizado e energizado novamente Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 4 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Escolhas de comunica o Mapeamento de dados de E S O m dulo do adaptador DeviceNet Compact I O suporta m ltiplas escolhas de comunica o Todas estas escolhas usam a estrutura da imagem de entrada e da imagem de sa da do adaptador DeviceNet descritos previamente O mestre DeviceNet faz a escolha de comunica o efetiva As escolhas s o Com polling os dados s o enviados pelo adaptador em resposta aos dados recebidos Estrobosc pico os dados s o enviados pelo adaptador em resposta ao comando estrobosc pico O bit simples alocado para o adaptador na mensagem estrobosc pica n o usado Se o tamanho configurado da imagem de entrada enviados do a
19. E Hardware gt gt gt xd 8 DeviceNet SP Cotegoy EP AC Drive 616 Barcode Scanner 648 Communication Adapter DeviceNet to SCANport e8 6 Dodge EZLINK 68 General Purpose Discrete 1 0 616 Generic Device 698 Human Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Photoelectric Sensor Rockwell Automation miscellar SCANport Adapter Vendor Rockwell Automation Allen Bi n PECL ACACA ECES Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Rockwell Automation Reliane EB Li AM GALLDA Graph TprERIHEST KT MES E E a 3 8 Eq Neste ponto poss vel configurar seus dispositivos de rede off line e fazer o download destes arquivos de configura o para os dispositivos da rede Ao inv s disso podemos entrar em comunica o para configurar nossa rede Consulte o cap tulo 3 para mais informa es sobre a configura o de seu sistema DeviceNet off line A vantagem da configura o de seu sistema on line que o software RSNetworx pode fazer o upload dos c digos dos dispositivos efetivos presentes no sistema Compact I O seus m dulos de E S fontes de alimenta o cabos inter rack e termina o para uso pela configura o do adaptador Tudo o que voc precisa fazer configurar os m dulos de E S individuais A partir do menu Network escolha Online ou clique no cone on line na barra de ferramenta Voc ver uma tela Browse Net
20. O GRAMPEIE Outros coment rios DOBRE AQUI N O NECESS RIO SELO SE POSTADO ESTADOS UNIDOS CORRESPONDENCIA DE RESPOSTA COMERCIAL CORREIO DE PRIMEIRA CLASSE AUTORIZA O NO 18235 CLEVELAND 0H A POSTAGEM SER PAGA PELO DESTINAT RIO 6B Allen Bradley EEE DOGE srn Rockwell Automation 1 ALLEN BRADLEY DR MAYFIELD HEIGHTS OH 44124 9705 REMOVA N meros 1747 SDN exemplo de aplica o 6 1 B 1 B 15 configura o de hardware 6 1 configura o do sistema SLC 6 1 A Adaptador adi o rede 3 1 4 1 aterramento 1 7 configura o 1 9 barramento 1769 3 2 4 2 descri o 1 1 especifica es A 1 A 2 entrada sa da A 2 A 5 geral A 1 A 3 montagem 1 4 espa amento 1 4 painel 1 4 usando os m dulos como gabaritos 1 5 palavra de status de entrada 2 2 substitui o 1 6 Adaptador desempenho C 1 Adi o do adaptador rede 3 1 4 1 Aplicar 3 21 4 28 Aterramento adaptador 1 7 Auditoria configura o 3 20 4 25 B Banco de E S 3 7 4 6 Bancos de E S 3 7 4 6 Barramento comunica o 1769 2 1 configura o 1769 3 2 4 2 Bits de controle do contador 2 21 Bits de status 2 22 ndice Cabos configura o 3 20 4 25 Chaves defini o do endere o de rede 1 8 Codifica o correspond ncia exata 3 22 4 29 desabilitar 3 22 4 29 m dulo compat vel 3 22 4 29 Compara o 3 22 4 29 Comunica o barramento 1769 2 1 c clico 2 4 com polling 2 4
21. Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Device Communication Adapter o Product 1769 ADN DeviceNetAdapter 6 Catalog 1769 ADN Revision poz E o Voc pode incluir uma descri o alterar o endere o de n e visualizar as informa es de identidade do dispositivo Ao escolher a guia Bank 1 Configuration voc ver esta tela 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bankz Configuration Bank 3 Configuration Summary m Configuration Device Type Configure Device Type Configure Slot O Empi z Empt Z Em 7 Empt v Er J E J Em Z Emph y E E Empt z Emp z Empt 7 Em E E E Notes List Devices in order that they reside in Bank from Leftto Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include 1 0 Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact l 0 3 3 Siga estas orienta es ao listar os dispositivos e Liste os dispositivos na ordem em que eles residem no banco da esquerda para a direita Observa o O adaptador s rie A deve estar no slot O do banco 1 e Somente insira cabos no primeiro banco em que eles residem e Certifique se de inserir todos os dispositivos em seus lugares corretos incluindo fontes de alimenta
22. amp 1788 CN2DN Linking Device E g 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Adapter DeviceNetto SCANport Dodge EZLINK amp General Purpose Discrete 1 0 amp Generic Device Human Machine Interface X a JAA E E 141 41 gt Dik Graph Spreadsheet Mas lt E Observe que o adaptador aparece agora em sua rede direita Ao selecionar o adaptador a partir da rvore de hardware certifique se de ir at o cone Revis o principal 1 junto RSNetWorx vers o 4 00 ou mais recente Um adaptador revis o principal 2 ser adicionado selecionando a op o de n vel superior adaptador DeviceNet 1769 ADN junto RSNetWorx vers o 4 00 ou mais recente Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 2 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Configura o de seu sistema Compact 1 0 off line Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769 ADN off line ser necess rio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema 1769 I O Configura o de seu adaptador s rie A Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet 1769 ADN 1769 ADN DeviceNet Adapter General Bank1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary s 1769 ADN DeviceNet Adapter Name 1769 ADN Deviceh Description Address 1 m Device Identity Primary
23. ap s a partida Em geral os m dulos que requerem mais do que 650 ms ap s a alimenta o ser aplicada para responder ao adaptador n o ser o compat veis com a opera o no modo de conex o r pida do adaptador Se uma combina o de fontes de alimenta o for usada em seu sistema adaptador a fonte de alimenta o mais lenta deve ser instalada no primeiro banco Isto garantir que o adaptador reconhecer os m dulos no segundo e terceiro bancos se instalado A alimenta o deve ser aplicada a todas as fontes de alimenta o em um sistema multibanco ao mesmo tempo No modo conex o r pida o adaptador aceitar as solicita es de conex o de E S antes da conclus o da verifica o do ID MAC duplicado Se uma conex o de E S for iniciada e a verifica o de ID MAC duplicado falhar o adaptador encerrar a conex o de E S instruir todos os m dulos a tomarem a a o de FALHA configurada e encerrar a comunica o na rede Ap ndice D Diferen as entre os adaptadores DeviceNet S rie A e B Sobre as diferen as A lista a seguir detalha as diferen as aprimoramentos entre os adaptadores DeviceNet S rie A e B e Os adaptadores S rie B que t m suas chaves ID Mac definidas como 64 99 suportam a recupera o dos n s que falha no teste Mac Dup atrav s de um Assistente de recupera o de endere o com falha R SNetWorx e Os adaptadores S rie B juntamente com o novo applet de configura o na RSNetWorx vers o 4
24. gico de entrada de Dados de entrada tens o corrente 1769 IF4 S rie A e B 4 canais e informa es de erro Para cada m dulo de entrada 1769 IF4 as palavras de dados de entrada 0 3 cont m o valor anal gico das entradas A palavra 4 e a 5 cont m status anal gicos g Posi o do bit S 15 ulslarlnliw o s 7 6 5 4a 3 2T 1To 0 SGN Dados de entrada anal gica canal 0 1 SGN Dados de entrada anal gica canal 1 2 SGN Dados de entrada anal gica canal 2 3 SGN Dados de entrada anal gica canal 3 4 N o usado S3 S2 S1 S0 5 Vo 00 U1 01 U2 02 U3 03 Defina como 0 SGN bit de sinal em formato de dois Sx bit de status geral para canais O a 3 Este bit definido 1 quando existe um erro sobre ou subfaixa para esse canal Ux bits de flag subfaixa para canais 0 a 3 Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Ox bits de flag sobrefaixa para canais O a 3 Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro M dulo de entrada de 240 Vca Dados de entrada 1769 IM12 12 pontos g Posi o do bit e ls uls r nm 9 e 7 6 5 4 3 2 1To 01 0 0 0 0 rlrlrilririlririrciricirir r ler M dulo de entrada sink source Dados de entrada de 24 Vcc 1769 1016 16 pontos o estado atual dos pontos de entrada do
25. no slot 0 o RSLogix 5000 dnet_tst MainProgram MainRoutine KP Fie Edt View Seach Logic Communications Toole Window Help k k xj alele a e gt z alala E ve aal horace E E Path AB DFIAM aj Hll sto por 2 ale f user TimeriCourier Controller dnet_tst A Controller Tags o EI Controller Faut Handler Power Up Handler S E Tasks EA ManTask binary 0 j fm MSG Type CIP Generic D Message Control msg E Ne R 3 8 MainProgam End A Program Tags F MainRoutine Unscheduled Programs G Trends 2 8 Data Types User Defined 58 G Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 89 111756DNB DNET 1 2 NMainRoutine Message Configuration msg Configuration Communication EDER sele HEKE w0 E Message Type CIP Generic ad Service Code fe He Source Object Type 30c Hes Num OfElemente D Bytes Object D fio Desta fmod size E Object Attribute 17 Hex Create Tag Enable O Enable Wating O Stat Done Done Lengi 16 O Error Code T Timed Out Extended Error Code oK Cancel Help 1 View Tag Configuration Dialog A Start WY Microsoft Word sd1_d 7 sd5_dnb bmp Paint By Exploring System32 f RSLogix 5000 dn PERA EE Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 8 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B
26. o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Posi o do bit 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 41 3 2 1 r r r r r r r r r r r r r r o Palavra md ea r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 13 M dulo de sa da a rel CA CC Dados de sa da 1769 0W8 8 pontos Para cada m dulo 1769 OW 8 a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos Bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit B 2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o Palavra md ea mi A 0O1 0 0 0 0 010 0 wlwlwlwlwlwlwl w w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OW 8 a palavra de dados de entrada O cont m o estado dos dados de sa
27. o de campo e Defini o das chaves de endere o de rede Descri o do m dulo Compact 1 0 8a 8b 3 E N 6b 42125 Item Descri o Item Descri o la Guia de montagem do painel superior 6a Trava do trilho DIN superior 1b Guia de montagem do painel inferior 6b Trava do trilho DIN inferior 2 LEDs de diagn stico E S 7 Etiqueta de identifica o tag de ID do usu rio 3 Porta do m dulo com etiqueta de 8a Chaves rotativas de sele o do endere o identifica o do terminal de n DeviceNet D gito mais significativo MSD 4 Conector do barramento estacion rio com 8b Chaves rotativas de sele o do endere o pinos machos de n DeviceNet D gito menos significativo LSD 5 Etiqueta da placa de identifica o 9 Conector do terminal remov vel DeviceNet Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 1 2 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Instala o do m dulo Configura o do sistema Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 O Compact I O adequado para uso em um ambiente industrial quando instalado de acordo com estas instru es Especificamente este equipamento destina se ao uso em ambientes limpos e secos Grau de polui o 2 e circuitos que n o excedam a Categoria de sobretens o II IEC 60664 1 3
28. o superior e inferior O torque do parafusamento de 5 6 pol lbs Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 1 8 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet DICA As cores do cabo DeviceNet s o exibidas na etiqueta de fia o na frente do adaptador ea Observa o Um plugue linear de 10 pinos ex 1787 PLUGIOR n o se encaixar enquanto que um 1799 DNETCON ou DNETSCON se encaixa IMPORTANTE Se o 1769 ADN for o ltimo dispositivo conectado linha tronco da rede DeviceNet certifique se de adicionar ou mover o resistor de termina o c digo de pe a Allen Bradley 1485A C2 ou um resistor de 120Q 5 ou gt 14W atrav s dos fios Azul CAN Desenergizado e Branco CAN Energizado Recomendamos um filme met lico 1210 14W 1 Defini o das chaves de Defina o endere o de n de rede com duas chaves rotativas na frente do m dulo endereco de rede Use uma pequena chave de fenda de ranhura para ajustar as chaves A chave identificada como MSD d gito mais significativo define os d gitos de 10 s enquanto que a chave identificada como LSD d gito menos significativo define o d gito de 1 s Os endere os de n de rede v lidos v o do 00 ao 63 As configura es de chave de 00 a 63 selecionam os endere os de rede do 00 ao 63 As configura es de chave de 64 a 99 instruem o adaptador a usar o valor programado do software para o endere o de rede do n O endere o 95 reservado e n o deve ser usado
29. off line conclu da e voc retorna para a tela principal R NetWorx para DeviceNet Se a auditoria falhar voc ver um erro descrevendo os problemas encontrados Ser ent o necess rio retornar se o de configura o apropriada e fazer altera es Visualiza o do resumo de mapeamento Para visualizar os resumos de mapeamento escolha a guia Summary 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary IO Configuration Summary SloyModuleTpe Tt oupa Input Status Words 2 Slotl 1769416 16pt 120 Vac Input Slot 1769 0w8 8pt Relay Output Slot3 1769016 16pt 24 Vdc Sink Source Input Slot4 1763 M12 12pt 240 Vac Input Slots 1769 106xX0W4 24 Vdc Input Relay Output Combo Slot6 1769 0416 16pt 24 Vdc Sink Output Slot 1769 F4 4 Channel Analog Input Slot8 1769 0F2 2 Channel Analog Output nodos o nos 00 4006 Input Output Total Words 14 5 Total Bytes 28 f 0 Cancel Anp Help Este um resumo do tamanho configurado e do formato dos dados de E S para o 1769 ADN Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I 0 3 21 Configura o de seu sistema Compact 1 0 on line Se seu sistema 1769 I O existir fisicamente voc economizar tempo configurando o sistema Compact I O on line Ao configurar on line basta fazer o upload de todo o layout de E S incluindo termina es cabos e fontes
30. para opera o normal O valor programado do software definido atrav s do RSNetworx para o DeviceNet e armazenado na mem ria n o vol til no 1769 ADN A configura o inicial definida de f brica do valor programado do software 63 i El oms ns ato aDIAG Devfcenet Chaves de DeviceNet endere o N oE ADDRESS iso MN pes MSD Chaves de dos Lsp endere o 08 de rede o ORD g e OWE o HED F o DRE ES G Dusk 1769 ADI ler J OBSERVA O A baud rate para o adaptador definida pela fun o autom tica auto baud do m dulo na energiza o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet 1 9 Configura o do 1769 ADN Use a etiqueta de identifica o remov vel para identificar seu tag de identifica o com marcador permanente Suas identifica es s o vis veis quando a porta do m dulo fechada DICA Os adaptadores da s rie B que t m suas chaves de endere o de n definidas como 95 fazem a partida em um modo de Rs f brica especial que n o suporta conex es de E S Os adaptadores da s rie B n o devem ter seus endere os de n definidos como 95 para uso normal O 1769 ADN deve ser configurado com o R NetWorx para DeviceNet Esta ferramenta
31. tat Ap ndice Caracter sticas de desempenho do 1769 ADN Leia este ap ndice para aprender sobre as caracter sticas de desempenho do 1769 ADN Adaptadores s rie Os c lculos a seguir fornecem uma avalia o inicial para uma rede de 2 n s um scanner e um 1769 ADN Estes c lculos n o incorporam o impacto de n s adicionais na rede Especificamente os n s com endere os menores do que o n 1769 ADN sendo analisado produzir mensagens de E S com uma prioridade mais alta com rela o rede DeviceNet e portanto aumentar qualquer tempo calculado O tempo de resposta definido como tempo desde que o 1769 ADN recebe uma atualiza o de sa da do scanner at o tempo em que produz toda a atualiza o de entrada que reflete a mudan a fornecida na atualiza o da sa da com uma conex o de Mudan a de estado sem reconhecimento Especificamente desde a hora em que o ltimo fragmento de atualiza o de sa da recebido at a hora em que o ltimo fragmento da atualiza o de entrada correspondente enviado Isto inclui e tempo para o 1769 ADN distribuir a atualiza o de sa da para todos os m dulo de sa da no 1769 backplane barramento e o tempo de energiza o desenergiza o do m dulo de sa da e o tempo do filtro do m dulo de entrada e tempo para o 1769 ADN coletar os valores novos dos m dulos de entrada e tempo para o 1769 ADN transmitir a atualiza o de entrada completa na re
32. 0 0 0 0 0 0 N11 50 101 1 8E13 4 0 0 0 0 0 0 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 21 A palavra de status efetiva do m dulo de E S 1769 est na quarta palavra da resposta definida como segue Bit Descri o 0 0 Nenhum erro de m dulo detectado 1 M dulo detectou a presen a de erro 1 0 Comunica o no barramento est em ordem 1 Falha de comunica o no barramento 2 0 0 m dulo n o est configurado 1 0 m dulo est configurado 3 7 Reservado defina como O Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 22 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Obter o tamanho de configura o do m dulo de E S 1769 Os m dulos de E S 1769 devem ser configurados na RSNetWorx para DeviceNet quando seu sistema DeviceNet configurado Descreveremos como modificar os par metros de configura o do m dulo de E S 1769 enquanto o sistema est em opera o A modifica o dinamicamente dos par metros de configura o do m dulo de E S n o uma pr tica comum por m para algumas aplica es isto pode ser necess rio Consulte Examplo de programa de l gica ladder na p gina B 30 quanto a l gica necess ria para este comando Usaremos um m dulo de sa da anal gica 1769 OF2 para obter evitar os par metros de configura o dinamicamente para este exemplo A primeira tarefa determinar o tamanho
33. 01 e posteriores eliminam as limita es ADR e pass through forma o de ponte associadas ao applet S rie A e customizado e Os adaptadores S rie B adicionam suporte para os recursos espec ficos do barramento 1769 adicional que permite usar o 1769 HSC e Os adaptadores S rie B t m aumento na capacidade de entrada sa da e de dados de configura o e Os adaptadores S rie B t m caracter sticas de desempenho ligeiramente diferentes Por exemplo o atraso throughput para o S rie B ligeiramente maior do que do S rie A devido arquitetura de mem ria de hardware revisada e A S rie Be o RSNetWorx vers o 4 01 s o necess rios para compatibilidade com estes m dulos 1769 IF4X0OF2 1769 HSC 1769 0W 16 1769 0416 todos os m dulos de E S 1769 futuros e Conex o r pida Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 D 2 Diferen as entre os adaptadores DeviceNet S rie A e B Observa es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como estamos nos saindo AB Seus coment rios sobre nossas publica es t cnicas nos ajudar a atend los melhor no futuro Obrigado por enviar nos feedback Voc pode preencher este formul rio e envi lo por correio para n s visite nos on line no endere o www ab com manuals ou envie nos por e mail no endere o RADocumentComments ra rockwell com T tulo Tipo Pub Adaptador Compact 1 0 1769 ADN DeviceNet C d de cat logo 1769 A
34. 03 1769 DF2 A Ki ES General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R Restore P Help Current Value Voc ver uma tela semelhante a esta Slot 03 1769 0F2 A 2x General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R Restore Parameter Groups Help Current Value s Channel O Channel O Communication Failure Output Range Data Format Program State Fault State Fault Value Program ldle Value Disable Leave Outputs in Program 10 to 10 Yde Raw Proportional Data x Hold Last State Hold Last State 0 0 Voc poe configurar o Channel 0 como Disable ou Enable poss vel configurar o par metro Communication Failure como Leave Outputs in Program Mode ou Change Outputs to Fault Mode Voc pode configurar o par metro Output Range como 10 a 10 Vcc 0 a 5 Vcc 0 a 10 Vcc 4a 20 mA ou 1a 5 Vcc Channel 1 poss vel configurar o Program State como Hold Last State ou User Defined Value poss vel configurar o Fault State como Hold Last State ou User Defined Value Voc pode configurar o par metro Data Format como Raw Proportional Data Engineering Units Scaled for PID ou Percent Range Para detalhes
35. 0416 16pt 24 Vdc Sink Output m Input Words Output Words E Eche MW Output Data 8 Para remover palavras fun es espec ficas desmarque a caixa apropriada e escolha OK 9 Para aplicar palavras fun es espec ficas marque a caixa apropriada e escolha OK 10 Uma vez conclu da a marca o de suas altera es poss vel escolher OK na tela I O Module para retornar tela Bank Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 14 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Configura o dos m dulos de Siga estas orienta es para configurar os m dulos de entrada anal gica entrada anal gica 1 A partir da guia Bank Configuration clique no n mero do slot do m dulo de entrada anal gica que gostaria de configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank3 Configuration Summary m Configuration Device Type Configure Device Type Configure Sota emp 7 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 2A 5 F Empt E 1769 IQ6XOW4 24 Vdc Input Relay Output Com F Slot5 Empt Z 1769 0V16 16pt 24 Vdc Sink Output Slot 6 Empt 7 E 17694F4 4 Channel Analog Input 4 u 2 E Enl 1769 OF2 2 Channel Analog Output 4 o a 4 1769 ECR End Cap Right M Empt z Emp z Empt 7 Empt F Emot Notes List Devices in order that they reside in Bank from L
36. 1 1 Documenta o relacionada n s aa ia sda DT aan 1 2 Conven es usadas neste manual ustauatc tas dra danada 1 3 Suporte Allen Bradley usura das UG a ra 1 4 Suporte do produto local sena isa ad E aa DES ans 1 4 Assist ncia t cnica do produto cciiiiiiiiiiiiiiie 1 4 Suas perguntas ou coment rios sobre o manual 1 4 Cap tulo 1 Descri o do m dulo Compact 1 0 ici iii 1 1 Instala o do m dulo ss sesanas eira dad CERA Q a ip 1 2 Preven o de descarga eletrost tica ci capas ceu aas ssa iar e 1 2 Deslioar ds etica o qui E A apa EA 1 2 Configura o do sistema cons roer metia nba e na ua tensa 1 2 Conjunto do sistema cus av tas Ana les a aU A ab 1 3 Montagem do adaptador e do m dulo de E S 1 4 Espa amento M NIMO sssssssrsssresrrrrererrrerrererse 1 4 Montagem do painel cep pesa abade e penis ra 1 4 Procedimento de montagem no painel usando os m dulos como gabaritos ras usa aa dad DO ENA ES DR 1 5 Montagem no trilho DIN iss panes en sasr ras ata emas anos eso 1 6 Substitui o do 1769 ADN junto a um sistema 1 6 Conex es da fia o de Campo su uiiensiscs saga sas paes aereas 1 7 Aterramento do adaptador o ease srs ella 1 7 Fia o do DeviceNet camas ae nata ni ENA Ca dd pts pa 1 7 Defini o das chaves de endere o de rede ci cite 1 8 Configura o do 1769 ADN aaa sraa ras passas nen petS as 1 9 Cap tulo 2 Comuni
37. 1756 DNB para troca de dados de E S com seu adaptador 1769 ADN Inicie seu software de programa o RSLogix 5000 Crie um programa m nimo que inclui a E S com o 1756 DNB no slot 1 do rack do controlador conforme descrito em Configura o do sistema do controlador Logix5550TM na p gina 6 12 Adicione uma nica linha ladder simples a MainRoutine uma linha incondicional com um OTE endere ado como 1 0 CommandRegister RUN Este o bit OPERA O INATIVO para 1756 DNB Quando o controlador Logix5550 colocado no modo de opera o o 1756 DNB tamb m ser colocado no modo de opera o Salve e descarregue o programa para o controlador Logix5550 Coloque o controlador no modo de opera o e siga os mapas de E S abaixo para determinar onde cada dado do m dulo de entrada residir bem como quais palavras de sa da s o para cada m dulo de sa da Use a tela Controller Tags no software de programa o para experimentar as visualiza es de entradas e manipula es de sa das at que se sinta confort vel com o mapeamento de E S para gravar seu programa do controlador Logix 5550 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 20 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Slot 1 mapa do tag de entrada 1 1 Data0L Status 1769 ADN Palavra 0 1 1 Data 0H Status 1769 ADN Palavra 1 1 1 Data 1L Slot 1 cart o de entra
38. 2 21 M dulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769 IA8I 8 pontos M dulo de entrada de 120 Vca 1769 1A16 16 pontos IMPORTANTE Estes m dulos somente operar o corretamente com os adaptadores DeviceNet S rie B 1769 0W 16 OA16 IF4XOF2 HSC As se es a seguir conforme mencionado acima oferecem as defini es de dados de entrada e de sa da para cada tipo de m dulo Compact I O O mapeamento das imagens de entrada e de sa da do adaptador dependem do n mero do slot das mesmas e os tamanhos de entrada e sa da configurados conforme definido na se o Estrutura de E S na p gina 2 1 Dados de entrada Para cada modulo de entrada 1769 IA8I a palavra de dados de entrada O cont m o estado atual dos pontos de entrada do campo Bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 413 2 10 O UN UN rirlririricicir o Palavra md ea r ler Dados de entrada Para cada modulo de entrada 1769 IA 16 a palavra de dados de entrada O cont m o estado atual dos pontos de entrada do campo Posi o do bit 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o Palavra md ea md A w e N md em md o r r r r r r r r r r r r r r r r r ler Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 6 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo anal
39. Dados de entrada O arquivo de dados de entrada fornece acesso aos dados de entrada para uso no programa de controle indica o de sobrefaixa para os canais de entrada e de sa da e realimenta o dos dados de sa da conforme descrito abaixo REAR s palavras de entrada 6 e 7 cont m informa es de eco de dados de sa da retorno de malha para os canais de sa da 0 e 1 respectivamente Os bits 0a 6 e o bit 15 ou as palavras 6 e 7 devem sempre ser definidos como zero em seu programa de controle Se eles n o forem definidos como 0 o flag de dados inv lidos Ex ser definido para esse canal pelo m dulo No entanto o canal continuar a operar com o valor previamente convertido g Posi o do bit 15 14 13 12 11 10 918 7 6 5 4 3 2 11 0 0 SGN Dados de entrada anal gica canal 0 010 0 0110100 1 SGN Dados de entrada anal gica canal 1 O10 0 0 0 010 2 SGN Dados de entrada anal gica canal 2 O10 0 0 0 010 3 SGN Dados de entrada anal gica canal 3 O10 0 0 0 010 4 N o usado 3 12 1 10 5 N o HO N o H1 N o usado E1 E0 01 00 usado usado 6 SGN Malha de retorno eco dos de dados de sa da para 0 0 0101 0 0f0 o canal de sa da 0 7 SGN Malha de retorno eco dos de dados de sa da para 0 0 0101 0 0f0 o canal de sa da 1 1 Todos os bits n o usados s o definidos como O pelo m dulo SGN bit de sinal no formato compl
40. LO Modnb Configmation Command to tal7 7 SON Tte SON ten sunis ta command o fa DNET adaptar which in tam frannie it tha spocifad LO moduk BA El HI om 1 1 A Sba trm tawitonof bit E32 willcopy fa woni atl 7190F Ansb g LO Modal Configuration Fib Command w tha 1747 SON Tha SON fonsunde fta command w tha DNET adaptar which in tam forwands itw ta rpocifad LOmoduk A fba h trm tawitonof bit B33 willcogy fa 5 woni Suu 1719 LO Modu Congmton Command to ta 177 SON Tha SON ten sanis ta command fla DNET adapter Thi command abont ly maasray bwinga St LO Modnk Configuration command I f command dont mt Sowa fot LO Moda Confimation command a17 ADN adapter wilm teau a mw LOmoduh configuration and fa mrt pomar grh or transition Som Po quam moda b Rm moda wilm inte alayar downloading fa oH LOmoduh configmaton fie tia LOmodnb OP Topa 1345 is conto Ind y da 1747 SDN camas This bitis sat wiana command mpy fom ta 17 9ADN alaptr i awaihth for te war pro guam Th rmgfonopis fa mpy fom fa M Sb of ta SON p an int gur fib in fa contro Tar Tha branch mowa command byt of int fia 174 7 SON scannade MO fib wich dimet itto discand fa meponia data and papam it fix da mrt Explicit Massaga Expl cita Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 31 Arquivo de configura o do m dulo discreto O arquivo da tabela de dados N11 Exibido no radix hexadecimal Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N11 0 101 6 E13 30C 17 0 0 0 0 N11 10 10
41. O Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP gen rica e Servi o C digo de servi o 30c Classe Tipo de objeto 10 decimal Inst ncia ID do objeto la Atributo Atributo do objeto 1 Oservi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida e hexadecimal uma Leitura de par metro simples 2 a especifica a classe de DeviceNet desejada 30c hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a 1769 3 Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S do qual desejamos os dados de configura o 10 decimal neste exemplo o m dulo de sa da anal gica no slot 10 4 Atributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 1a hexadecimal significa os dados de configura o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 14 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Obter configura o do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0 MS Type CIP Generic Message Control 1 Gh Module Defined 5 8 1 0 Configuration B 1 1756DNB DNET Communicator Meta e Ciro T ADH nammel DEsti
42. OF2 as palavras de dados de sa da 0 e 1 cont m os dados de sa da do canal 0 e do canal 1 g Posi o do bit S 15 ulslalnlio o esl7 6 sls 3 2 1lo 0 SGN Dados de sa da anal gica canal 0 1 SGN Dados de sa da anal gica canal 1 SGN bit de sinal no formato complementar de dois Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OF2 as palavras de dados de entrada 0 1 cont m informa es de status anal gico e de erro As palavras de dados de entrada 2 3 cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da palavras 0 1 Durante a opera o normal controlador em opera o estas palavras de entrada representam os valores anal gicos para os quais as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio g Posi o do bit S 15 ulslarlnliw o s 7 6 5 4a 3 2T 1To 0 DO Ho D1 H1 N o usado Bits definidos como 0 S1 S0 1 Vo 00 U1 01 Bits definidos como O SGN Malha de retorno de dados de sa da Canal eco O 3 SGN Malha de retorno de dados de sa da Canal eco 1 SGN bit de sinal em formato de dois Sx bits de status geral Quan
43. P Outubro 2002 Este exemplo usa o m dulo scanner 1769 SDN com um controlador MicroLogix 1500 Controladores MicroLogix 1500 O controlador program vel MicroLogix 1500 possui dois processadores diferentes que s o compat veis com o m dulo scanner 1769 SDN Os processadores 1764 LSP e 1764 LRP podem usar o scanner como um mestre DeviceNet e controlar os dispositivos escravos DeviceNet Isto permite ao processador se comunicar com dispositivos inteligentes como inversores balan as partidas e muitos outros ou usar o DeviceNet para expandir as capacidades de E S dos processadores O processador 1764 LRP permite a funcionalidade de envio de mensagem atrav s de DeviceNet desta forma nenhum dados de E S pode ser trocado M ltiplos m dulos de scanners 1769 SDN podem ser usados em um sistema 1764 LRP no entanto somente os primeiros dois scanners podem ser usados para envio da mensagem Isto discutido em maior detalhes em Configura o de uma mensagem DeviceNet local na p gina 6 32 A quantidade de pot ncia que os m dulos consomem do processador ou da fonte de alimenta o de expans o e a quantidade de dados que o processador pode suportar determinar quantos podem ser usados Para determinar se uma aplica o pode ser suportada as ferramentas est o dispon veis no endere o www ab com micrologix Al m das limita es el tricas h tamb m limita es de espa o de dados O tamanho m ximo de imagens de entrada e d
44. PT P Outubro 2002 A tela a seguir a guia Communications para a instru o MSG acima Message Configuration msg Dormmuricator Meta e oito do DHE Branne E E rx EE ed E OWCE LIIKE r7 Destimaronmiioder a eta A resposta para esta mensagem quando correta ser uma palavra de dados contendo o comprimento da palavra do arquivo de configura o para o m dulo de E S 1769 para o qual a mensagem foi enviada Estes dados ser o armazenados no controlador Logix5550 no tag especificado no campo Destination para a instru o de mensagem Definir a configura o do m dulo de E S 1769 O comprimento deste comando determinado pelo tamanho do arquivo de configura o para o m dulo de E S 1769 que configuraremos Neste caso da se o anterior lemos o tamanho da configura o para o 1769 OF2 como 8 palavras 16 bytes Seis palavras cont m os dados de configura o enquanto que as ltimas duas devem ser definidas como 0 O comprimento no entanto deve ser de 16 bytes Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 9 O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Obter tamanho da configura o de E S 1769 Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP gen rico 10 Servi o C digo de servi o 30c Classe Tipo
45. ap A C 2 Desempenho de conex o r pida ass iassarass ass b os seg sda iuada C 3 Limita es da conex o r pida sas psra aaa A dana DU nas Dadas C 4 Ap ndice D Sobre s diferen as tiara iate oi RR Ad anda D 1 ndice Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Observa o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 vi Quem deve usar este manual Como usar este manual Pref cio Leia este pref cio para familiarizar se com o restante do manual Este pref cio abrange os seguintes t picos e quem deve usar este manual e como usar este manual e publica es relacionadas e conven es usadas neste manual e suporte Allen Bradley Use este manual se for respons vel pelo projeto instala o programa o ou localiza o de falhas de sistemas de controle que usam os adaptadores Allen Bradley Compact I O Na medida do poss vel organizamos este manual para explicar tarefa por tarefa como instalar configurar programar operar e localizar falha de um sistema de controle usando os m dulos de E S 1769 Conte do do manual Se deseja Consulte Para instalar seu m dulo adaptador DeviceNet Cap tulo 1 Informa es sobre como ocorre a comunica o e Cap tulo 2 sobre o mapeamento da tabela de imagem de E S Para configurar seu adaptador DeviceNet S ries A Cap tulo 3 Para configurar seu adaptador DeviceNet S ries B Cap tulo 4 Informa es sobre diagn stico do
46. aplica o de mensagem expl cita B 7 O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Obter tamanho da configura o de E S 1769 Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP gen rica e Servi o C digo de servi o 30c Classe Tipo de objeto 10 decimal Inst ncia ID do objeto 17 Atributo Atributo do objeto 1 Oservi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida e hexadecimal uma Leitura de par metro simples 2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada 30c hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 3 Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S do qual desejamos o tamanho da configura o 10 decimal neste exemplo o m dulo de sa da anal gica no slot 10 4 Atributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 17 hexadecimal significa o tamanho da configura o do m dulo O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Obter tamanho da configura o do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est
47. as sa das em curto ou abertas importante usar esta palavra de entrada se o adaptador do controlador suportar a fun o modo de programa ou modo de falha e se ele estiver configurado para us las Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 16 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de sa da a rel CA CC de entrada sink source de 24 Vcc Compact 1769 106X0W4 6 pontos de entrada 4 pontos de sa da Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Dados de sa da Para cada m dulo 1769 1Q6XOW4 a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos Bits 4 a 15 n o s o usados g Posi o do bit Sisu n 0 9 8 7l6ls 4l3 l2 110 0 0 0 0 0 01 07 070 0 0 0 0 wlwlwl w w grava o Dados de entrada Para cada modulo de entrada 1769 IQ6XOW4 a palavra de dados de entrada O cont m o estado atual dos pontos de entrada do campo A palavra de dados de entrada 1 cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu r
48. configura o da Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 22 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Bit Palavra 5 Ti 13 12 1 10 09 08 07 06 0 04 0 02 01 00 Fun o 22 imi i e Range121015 2 HiLimOrDirWr Limite alto da faixa ou valor 23 de grava o direto 24 o Eus E z5 Range12T015 2 LowLimit Limite baixo da faixa 26 Range12T015 2 OutputControl Controle de sa da da faixa 27 N o usado Inv N ousado LDW Tipo N o usado ToThisCtr a de configura o da 28 ii i si Range127015 3 HilimOrDirWr Limite alto da faixa ou valor 29 de grava o direto 30 na oe a J1 Range127015 3 LowLimit Limite baixo da faixa 32 Range12T015 3 OutputControl Controle de sa da da faixa 33 N o usado Inv N ousado LDW Tipo N o usado ToThisCtr Rea de configura o da Vetor de entrada O vetor de entrada formado por 35 palavras permite o acesso somente leitura aos dados de entrada do m dulo atrav s da palavra ou bit de acesso O vetor de entrada descrito abaixo As fun es s o descritas em mais detalhes nas se es ap s a tabela IMPORTANTE Durante os estados n o operacionais programa e falha o m dulo continua a atualizar o vetor de entrada continua a contagem etc Dependendo do mestre do barramento isto pode n o ser visto DICA O
49. configurar o par metro General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Input Data Size como No Input Data Status Bits 1 Word Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Overrange Underrange Bits 2 Words Channel O Output Echo 3 Words ou Channel 1 Dc A Parameter Cuentvaue J Output Echo 4 Words Input Data Size 4 WORD s Output Data Size 2wW0RD s Electronic Keying 2 Voc oc pode configurar o par metro Configured Minor Revision p g p Actual Minor Revision 1 Output Data Size como No Output Data Channel O Output Data 1 Word ou Channel 1 Output Data 2 Words poss vel configurar o par metro Electronic Keying como Disable Keying Exact Match ou Compatible Module e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresponder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual ou mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 4 29 para uma explica o sobre o uso deste campo Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 23 4 A partir da guia Configuration Settings clique duas vezes em um Channel para configur lo Slot
50. da Rockwell Automation Inc Escolha View para visualizar o arquivo EDS 1769 16pt 24 dc Sink Source Input Rey 1 1 txt Notepad lol x Eile Edt Search Help CreateDate 07 13 2091 CreateTime 09 00 00 ModDate 19 01 2001 ModTime 89 00 00 Revision 1 006 VendCode H VendName Allen Bradley Company Inc ProdType 7 ProdCode 67 MajReu MinRey E ProdName 1769 16pt 24Udc Sink Source Input Catalog 1769 1016 Icon 41769 Blue ico Modular Rack1 1 108 91 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 Legal 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 90 31 32 33 34 95 96 97 ExternalID 61 60 07 00 43 00 01 1 1769Audit 1 SudcPwrLoad 1 2h4udcPurLoad 1 DistRating Params ProxiedParam1 e dA spas a l a Outputs ProxiedEnumi 1 Enable Quando concluir a visualiza o do arquivo EDS feche a janela do Bloco de notas Escolha OK para retornar guia Module Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 12 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Configura o dos m dulos de sa da discreta Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 d 1769 CRR1 CRR3 ne 17ESATE l 176941481 i 17694F4 A 17691F4 8 1769 IF4x0F2 1769 1M12 i 176941016 il 1769106x0W4 A adm gt Siga estas orienta es para configurar os m dulos de sa da discreta 1 A partir da guia Module Configuration clique duas vezes no m
51. da configuia o es cupusers pedia nicases span aceds as 3 20 Auditoria da conguia o sat suga Sa a rear 3 20 Visualiza o do resumo de mapeamento 3 20 Configura o de seu sistema Compact I O on line 3 21 Botao Appis OR ua cesar ai Ca e E A a ala 3 21 Upload das configura es ess saouasime sans asebas bos peatacess 3 23 Download das configura es ce gua seara artes ad era ua ua 3 24 Uso da fun o limpar mem ria seiasiasiinadaegas sers atada 3 25 Comportamento de energiza o configurada do 1769 ADN 3 25 Cap tulo 4 SobreRSNetWOrR aaa ea E E E An A e 4 1 Inclus o de seu adaptador DeviceNet S rie B off line 4 1 Configura o de seu sistema Compact I O off line 4 2 Configura o de seu adaptador S rie B i 4 2 Usodebancode E S sas matos do pio ps le ET 4 6 Regras de configura o para adaptadores S rie B 4 6 Configura o dos m dulos de entrada discreta 4 9 Configura o dos m dulos de sa da discreta ciii 4 12 Configura o dos m dulos de entrada anal gica 4 17 Configura o dos m dulos de sa da anal gica 4 21 Configura o das fontes de alimenta o cabos e termina o 4 25 Concdusadaconicuia o bias sia ea slando 4 25 Auditoria da configura o spilnd ana de ee cla de edad ad 4 25 Visualiza o do resumo d
52. de alimenta o Depois basta modificar os par metros de configura o para cada m dulo de E S e salvar novamente download a configura o final de volta ao adaptador 1769 ADN S rie A A configura o on line conclu da da mesma forma que a configura o off line incluindo os recursos a seguir Bot o Apply OK Ao escolher Apply ou OK o software faz o download da configura o dos dispositivos desejados para o 1769 ADN se a verifica o de codifica o na configura o de codifica o do sistema for aprovada Se a configura o de chaveamento do sistema baixada a configura o que identifica todos os dispositivos presentes suas localiza es e op o de chaveamento n o corresponder s codifica es dos dispositivos 1769 reais o 1769 ADN rejeitar toda a configura o baixada e exibir uma mensagem de erro Ser necess rio ent o retornar se o apropriada da ferramenta de configura o e fazer as suas altera es ou alterar o hardware dispositivo efetivo no barramento 1769 Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para mais informa es sobre a correspond ncia da configura o de codifica o do sistema e as chaves nos dispositivos 1769 O 1769 ADN n o aceitar conex es de E S de qualquer scanner at que a configura o de codifica o do sistema seja baixada com sucesso Uma vez que toda configura o seja baixada com sucesso a R Networx faz com que o 1769 ADN sal
53. de alimenta o 2 A a 5 Vcc 1 Aa 24 Vcc Se outro banco de E S for necess rio use um cabo de extens o de comunica o do barramento ex 1769 CRL para conect los poss vel ter um m ximo de tr s bancos de E S conectados a dois cabos de extens o de comunica o Cada tipo de m dulo tem sua pr pria faixa de dist ncia o n mero de m dulos a partir da fonte de alimenta o Cada m dulo deve estar dentro desta faixa para este tipo O adaptador s rie B possui uma faixa de dist ncia de cinco portanto o adaptador deve estar at cinco m dulos a partir da fonte de alimenta o O adaptador S rie B suporta a leitura de no m ximo 163 251 palavras 326 502 bytes de dados de entrada distribu dos por todos os m dulos dependendo do n mero de m dulos presentes no sistema Use a equa o a seguir para calcular o n mero m ximo de palavras de entrada Palavras de entrada m xima 256 N mero de m dulos 1 x 2 N mero de m dulos somente sa da 1 Onde o N mero de m dulos for o n mero total de m dulos entrada e sa da no sistema e o N mero de m dulos somente sa da for o n mero de m dulos de sa da configurados para ter O palavras de dados de entrada O n mero m ximo de palavras de entrada distribu do por todos os m dulos de entrada Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 4 7 e O adaptador S rie B suporta a leitura de no m ximo 196 254
54. de configura o permite identificar todos os dispositivos m dulos de E S fontes de alimenta o cabos de expans o termina es e suas localiza es em seu sistema 1769 O 1769 ADN deve ter a configura o de E S carregada em sua mem ria para realizar a fun o de comunica o em rede O 1769 ADN n o aceitar as conex es de E S se a configura o programada do sistema n o corresponder configura o do sistema real O 1769 ADN ret m a configura o programada do sistema na mem ria n o vol til para que possa compar la com a configura o do sistema real durante a energiza o Para mais informa es consulte Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I O no Cap tulo 3 ou Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I O no Cap tulo 4 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 1 10 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Observa o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Comunica o atrav s do barramento 1769 Estrutura de E S Cap tulo 2 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Este cap tulo explica como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Inclui informa es sobre e Estrutura de E S e Escolhas de comunica o e Mapeamento de dados de E S na tabela imagem Um adaptador DeviceNet 1769 ADN pode fazer interface com at 30 m dulos Compact I O para compor um sistema Compact I
55. de sa da discreta usam uma palavra de sa da e uma palavra de entrada A palavra de entrada cont m um eco dos dados de sa da Voc pode desabilitar este eco para salvar a imagem de entrada mas para este exemplo deixaremos o eco habilitado Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 16 Exemplos de aplica o Escolha a guia I O Summary para o adaptador 1769 ADN DeviceNet Voc ver esta tela 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 17691016 1763 PA2 1763428 17695 0F2 A 1769 0F 2 4 1769 0416 1763ECR Este um resumo de seu sistema 1769 Anote Total Input e Output Bytes pois precisar desta informa o ao configurar o scanner 1756 DNB Escolha Apply Isto far o download de sua configura o para o 1769 ADN Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede Configura o do 1756 DNB Para configurar o scanner 1756 DNB DeviceNet para troca de dados de E S com o 1769 ADN clique duas vezem em 1756 DNB Voc ver esta tela B 1756 DNB Scanner Module 3 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 17 A guia General fornece informa es sobre o scanner Escolha a guia Module e selecione Upload na tela Scanner Configuration Uma vez que o upload esteja conclu do voc retornar guia Module Aceite os padr es exceto pelo n mero de slot 1756 DNB Para este exemplo o n mero do slot para o 1756
56. definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Para o 1769 048 a palavra de dados de entrada O os bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit DBIMIBIRIN 1 9 8 7 6 5 4 3 2 11 0 0101010 0J UN NUNIMOS ririririciririr o Palavra r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 8 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de sa da de estado Arquivo de dados de sa da s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 0A16 16 pontos Os bits de sa da de dados s o habilitados e desabilitados usando as posi es de bit na Palavra 0 1 sa da habilitada O sa da desabilitada Exemplo Para habilitar a posi o de bit 12 digite 1 na Palavra 0 Bit 12 Para cada m dulo slot x a palavra O no arquivo de dados de sa da cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos E Posi o do bit e lisfulsir fntio o e 7 6 s5 4 3 2 17o 0 Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww w grava o Arquivo de dados de entrada do m dulo de
57. dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Copyright O 2002 Rockwell Automation Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
58. e otamanho de E S configurado muito grande S lido RED Falha irrecuper vel e falta terminador termina o e falta conector cabo entre os m dulos ou n o est conectado e mem ria de configura o deficiente e watchdog desarmou Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 5 2 Localiza o de falhas com os indicadores Indica o LED Significado Status da rede NS DESENERGIZADO N o h alimenta o para DeviceNet ou n o h acesso rede Piscando VERDE DESENERGIZADO On line mas desconectado S lido VERDE On line e conectado Piscando VERMELHO DESENERGIZADO Tempo limite de conex o S lido VERMELHO Falha cr tica da rede Status de E S ES DESENERGIZADO Sem alimenta o ou sa das desabilitadas Piscando VERDE DESENERGIZADO Modo inativo modo de programa um ou mais m dulos de E S no modo inativo S lido VERDE Dispositivo em opera o todos os m dulos de E S no modo de opera o Piscando VERMELHO DESENERGIZADO Falha recuper vel um ou mais m dulos de E S podem estar no modo de falha S lido VERMELHO Falha irrecuper vel um ou mais m dulos de E S podem estar no modo de falha Status de diagn stico DIAG DESENERGIZADO Sem alimenta o ou n o h diagn sticos em execu o Piscando em mbar Programa principal detectou um erro O n mero de piscadas indica o erro Piscando Verd
59. estrobosc pico 2 4 mudan a de estado 2 4 Conex o r pida 4 32 C 4 Conex es da fia o de campo 1 7 Configura o adaptador 1 9 barramento 1769 3 2 4 2 off line 3 2 4 2 auditoria 3 20 4 25 cabos 3 20 4 25 conclus o 3 20 4 25 exemplo 3 8 4 8 fontes de alimenta o 3 20 4 25 m dulos de entrada anal gica 3 14 4 17 m dulos de entrada discreta 3 9 4 9 m dulos de sa da anal gica 3 17 4 21 m dulos de sa da discreta 3 11 4 12 regras 3 7 4 6 sistema off line 3 2 4 2 termina o 3 20 4 25 Configura o de hardware 1747 SDN exemplo de aplica o 6 1 Configura o de rede t pica 6 23 Configura o do sistema SLC 1747 SDN exemplo de aplica o 6 1 Configura es download 3 24 4 31 upload 3 23 4 30 Conjunto do sistema 1 3 Contagem de corrente 2 22 Controle de sa da da faixa 2 21 2 22 Correspond ncia exata 3 22 4 29 Correspond ncia exata 3 22 4 29 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 D Dados c clicos 2 4 Dados com polling 2 4 Dados de mapeamento na tabela imagem 2 4 Dados estrobosc picos 2 4 Defini o das chaves de endere o de rede 1 8 Desabilite a codifica o 3 22 4 29 Descarga eletrost tica 1 2 Desligar 1 2 remover 1 2 Documenta o relacionada 1 2 Documenta o relacionada 1 2 Download das configura es 3 24 4 31 E EDS 4 11 4 15 4 20 4 24 Erro bit de erro geral 2 22 bit de sa da inv lido 2 21 Espa amento m nimo 1 4 Especifica es adaptador e
60. inserir seu software de programa o SLC 500 criar um novo programa e escolher o processador SLC 5 04 para configurar o sistema SLC Este exemplo usa um scanner 1747 SDN DeviceNet no slot 3 O software cria automaticamente as 32 palavras de E S e 256 palavras do arquivo M1 e MO poss vel visualizar isto destacando o 1747 SDN na tela de configura o de E S e selecionando Advanced Config O 1747 SDN mapeia o 1769 I O para as palavras de imagem de E S no processador SLC poss vel ent o gravar um programa ladder endere ando esta E S Uma vez que os dados de E S est o em pacote na imagem SLC E S voc desejar ver onde estes dados est o efetivamente mapeados antes de tentar endere los no programa ladder Para detalhes adicionais sobre a configura o de seu sistema SLC e a grava o do programa ladder consulte o Conjunto de instru es SLC 500 e MicroLogix 1000 publica o 1747 RM001 o Conjunto de instru es MicroLogix 1200 e 1500 publica o 1762 RM001 o Manual do usu rio de estilo de hardware modular SLC S00 publica o 1747 RM011 e ou as telas de ajuda do RSLogix 500 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 2 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o do adaptador DeviceNet 1769 ADN Inicie a RSNetWorx para DeviceNet lt DeviceNet RSNetwor ror Dovieenet O na PIE ES Ele Edt View Network Device Tools Help E a T Bens Z sals
61. n o recebem n meros de slot Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 4 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 2 Continue a listar seus dispositivos na coluna esquerda e continuar na coluna superior direita se necess rio Observa o Para limitar a necessidade de reconfigura o certifique se de entender as Regras de configura o para o adaptador s rie A na p gina 3 7 1769 ADN DeviceNet Adapter Rightto Left z W Observe que somente m dulos de E S recebem n meros de slot 3 Uma vez listados todos os dispositivos para o Banco 1 v para o Banco 2 se necess rio Observa o Um segundo banco de E S pode ser necess rio caso sua fonte de alimenta o do banco 1 tenha capacidade de pot ncia insuficiente para os m dulos de E S necess rios para sua aplica o Observa o Certifique se de que seu cabo de extens o banco a banco ex 1769 CRR1 esteja no ltimo componente do banco 1 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 10 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Escolha a guia Bank 2 Configuration 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank3 Configuration Summary 3 5 m Configuration Device Type Configure Device Type Configure Emph Z Empi Eny gt y Emph z Emy gt y Empt Z Emy Empt z Notes List Devices in order th
62. o 1 Classe Tipo de objeto 1 Inst ncia ID do objeto 5 Atributo Atributo do objeto 1 O servi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida e hexadecimal uma Leitura de par metro simples 2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada 1 hexadecimal o c digo de classe para o objeto de identidade 3 Inst ncia identifica a inst ncia espec fica na classe de objeto para a qual a transa o direcionada 1 hexadecimal a inst ncia do objeto de identidade no 1769 ADN 4 Atributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 5 hexadecimal significa Status O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Obter status do 1769 ADN Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0 o RSLogix 5000 dnet tst in expl msg dnb adn ACD ME e Fie Edt View Search Logic Communications Tools Window Help E alele HSE AHA eela e e aja 9 l a ERER oroe z al Hifi mse esu ssu gt e a pp Path AB DFIAM NUsE ABRA Timericounter Anputioutput B Controller dnet_tst MainProgram i A Controller Tags Controller Fault Handle
63. resposta ex a quarta palavra da resposta definida como segue Bit Descri o 0 Quando verdadeiro indica que o dispositivo tem um controlador 1 Reservado defina como O 2 Quando verdadeiro indica que a aplica o dos dispositivos foi configurada al m dos padr es prontos para usar 3 Reservado defina como O 4 7 Espec fico do fornecedor 8 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha recuper vel simples 9 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha irrecuper vel simples 10 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha recuper vel grave 11 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha irrecuper vel grave 12 15 Reservado defina como 0 Consulte as informa es de localiza o de falhas no Cap tulo 4 para informa es adicionais sobre falhas recuper veis e irrecuper veis graves e simples Obter status do m dulo de E S 1769 O comando Obter o status do m dulo de E S 1769 possui 6 palavras onde as primeiras tr s s o necess rias para o 1747 SDN e as ltimas tr s s o enviadas para o 1769 ADN e o m dulo de E S 1769 especificado Como pode ver na l gica ladder de amostra abaixo um comando enviado para o 1747 SDN atrav s de uma instru o COPy para o arquivo MO do scanner A resposta ent o recebida no arquivo M1 do scanner O programa do usu rio notificado de que a resposta do comando est pronta qua
64. sa da Para cada m dulo slot x o arquivo de dados de entrada 0 cont m o estado do arquivo de dados de sa da do m dulo eco dos dados de saida palavra 0 Durante a opera o normal estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa se suportado pelo controlador e Configura o do modo de falha se suportado pelo controlador Posi o do bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 41 3 2 1 0 r r r r r r r r r r r r r r r r o Palavra r ler meree O arquivo de dados de entrada do m dulo de sa da reflete o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas importante usar esta palavra de entrada se o adaptador do controlador suportar a fun o modo de programa ou modo de falha e se ele estiver configurado para us las Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 9 M dulo de sa da source de 24 Vcc de estado s lido Dados de sa da Compact 1769 0B16 16 pontos Para cada m dulo 1769 OB16 a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos
65. sinal incorreto para seus dispositivos de campo do sistema causando o movimento indesejado da m quina e causar uma explos o em uma rea classificada Arcos el tricos causam desgaste excessivo nos contatos do m dulo e do conector correspondente Contatos gastos podem criar resist ncia el trica Consulte Uso de banco de E S na p gina 3 7 para ver as regras de configura o do sistema Instala o do m dulo adaptador DeviceNet 1 3 Conjunto do sistema O adaptador pode ser conectado a m dulos 1769 adjacentes antes ou depois da montagem Para instru es de montagem consulte Montagem do painel na p gina 1 4 ou Montagem do trilho DIN na p gina 1 6 Para trabalhar com um sistema que j est montado consulte Substitui o do 1769 ADN junto a um sistema na p gina 1 6 O procedimento a seguir mostra como montar o sistema Compact I O Cl 1769 ADN 42126 1 Desconecte a alimenta o 2 Verifique se a alavanca do barramento do m dulo direita do 1769 ADN est na posi o desbloqueado totalmente para a direita 3 Use os slots macho e f mea superior e inferior a para prender os m dulos juntos 4 Mova o m dulo para tr s ao longo dos slots macho e f mea at que os contatos do barramento alinhem se 5 Empurre para tr s a alavanca do barramento do m dulo direita do 1769 ADN ligeiramente para liberar a guia de posicionamento b usando seus dedos ou uma pequena chav
66. sobre estas op es consulte o Manual do usu rio de E S anal gica Compact 1769 publica o 1769 6 0 5 Escolha OK Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 24 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 8 9 A partir da guia EDS File poss vel acessar o arquivo de descri o da configura o do dispositivo 1769 1016 2x General Parameters EDS Fie This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by the manufacture Creation Date 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 oK Cancel Help O acesso ao arquivo EDS fornecido para permitir determinar qual vers o do arquivo do dispositivo est instalada em seu sistema O arquivo EDS mais atualizado dos m dulos Allen Bradley podem ser obtidos no endere o http www ab com networks eds ou entrando em contato com seu representante local Rockwell Automation N o recomenda se fazer mudan as neste arquivo exceto se feitas por usu rios com o treinamento adequado ou sob orienta o de um representante do suporte t cnico autorizado da Rockwell Automation Inc Escolha View para visualizar o arquivo EDS 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad Jol xl Eile Edt Search Help CreateDate 07 13 2091 CreateTime 09 00 09 ModDate 19 01 2001 Mod
67. 1 16 1013 30C 1A 8304 8304 1862 1862 N11 20 1862 1862 0 0 N11 30 101 6 E13 30C N11 40 4 0 0 0 N11 50 101 2 8E13 8 oj oj b gt o B D gt So E mi on ais Lu SOS Ti Oo As informa es de configura o a seguir aplicam se a estes m dulos e 1769 0A8 e 1769 IQ6X0W4 e 1769 0B16 e 1769 0W8 e 1769 0V16 e 1769 0W8I O arquivo de dados de configura o de leitura grava o permite configurar as condi es manter o ltimo estado e estado definido pelo usu rio A manipula o dos bits deste arquivo feita normalmente com o software de programa o ex RSLogix 500 RSNetWorx para DeviceNet etc durante a configura o inicial do sistema Nesse caso as telas gr ficas s o fornecidas atrav s do programador para simplificar a configura o No entanto alguns sistemas ex adaptador 1769 ADN DeviceNet permitem tamb m que os bits sejam alterados como parte do programa de controle usando as linhas de comunica o Nesse caso necess rio entender a disposi o do bit Posi o do bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 JO S Palavra 0 jO JO JO JO JO JO JO JO O 10 JO JO O JO PFE i Estado de programa para a Palavra de vetor de sa da O Valor de programa para a Palavra de vetor de sa da O Estado de falha para a Palavr
68. 10 ou 0004 hexadecimal 9 Oatributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 001A hexadecimal 26 decimal representa dados de configura o O tamanho dos dados do atributo uma palavra 10 Os dados de configura o t m 8 palavia de comprimento embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de configura o As ltimas duas palavras devem ser inclu das por m devem ser 0000 hexadecimal As informa es efetivas dos dados de configura o podem ser encontradas no Manual do usu rio do m dulo anal gico Compact 1 0 publica o 1769 6 0 O cap tulo 5 dessa publica o mostra o layout das seis palavras de configura o para o m dulo 1769 OF2 As primeiras duas palavras do arquivo de configura o configuram os canais O e 1 respectivamente para recursos como o formato dos dados de sa da Dados brutos proporcionais para este exemplo e tipo de sa da 4 20 mA for para o exemplo As pr ximas quatro palavras s o valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no modo de programa Para este exemplo estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal 1862 a 79E7 hexadecimal que representa 4 20 mA Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configura o Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 25 Caso ocorra um erro de configura o voc receber c digos de
69. 2 5 M dulo anal gico de entrada de tens o corrente 1769 IF4 S rie e B 4 canais 2 6 M dulo de entrada de 240 Vca 1769 IM12 12 pontos 2 6 M dulo de entrada sink source de 24 Vcc 1769 1016 16 pontos 2 6 M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 048 8 pontos 2 7 M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 0416 16 pontos 2 8 M dulo de sa da source de 24 Vcc de estado s lido Compact 1769 0816 16 pontos 2 9 M dulo de sa da de 24 Vcc de estado s lido protegido eletronicamente 1769 0B16P 2 10 M dulo anal gico de sa da de tens o corrente 1769 OF2 S rie A e B 2 canais 2 11 M dulo de sa da sink de 24 Vcc de estado s lido 1769 0V16 16 pontos 2 12 M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W8 8 pontos 2 13 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 5 Descri o do m dulo Para a defini o de dados de E S consulte M dulo de sa da a rel CA CC isolado individualmente 1769 0W8 8 pontos 2 14 M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W16 16 pontos 2 15 M dulo de sa da a rel CA CC de entrada sink source de 24 Vcc Compact 1769 I06XOW4 6 pontos de entrada 2 16 4 pontos de sa da M dulo de entrada termopar mV 1769 IT6 2 17 M dulo de entrada de resist ncia RTD 1769 IR6 2 18 M dulo anal gico de combina o 1769 IF4XOF2 2 19 M dulo do contador em alta velocidade 1769 HSC
70. 448 P 1769 1F4x0F2 i 1769 1m12 F z Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compactl 0 4 3 Siga estas orienta es ao adicionar os dispositivos e Liste os dispositivos na ordem em que eles residem no banco da esquerda para a direita Observa o O adaptador s rie B deve estar no slot O do banco 1 e Somente insira cabos no primeiro banco em que eles residem e Certifique se de inserir todos os dispositivos em seus lugares corretos incluindo fontes de alimenta o cabos e termina es e Consulte Regras de configura o para adaptadores S rie B na p gina 4 6 Siga estas orienta es para adicionar cada m dulo fonte de alimenta o cabo e termina o ao adaptador S rie B 1 Escolha o produto que deseja adicionar do lado esquerdo da tela e clique na seta no meio da tela 5 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2x General Module Configuration Jivo Summary Transactions o Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By WE Upload firea Bus J Catalog Name M Download t x E Properties Bank Module Type Hardware dP1763 CRR1 CRR3 1763ECL Dn 1 17634DN E 1769 ECR 01 rsrs o E Observe que somente i 1769 1416 1769 g i 1769 1481 do 1 NBA o m dulos de E S recebem i 176934444 o 1 17650F2A n meros de slot 17
71. 63148 os 1 17690F2A F 1769 F4x0F2 EEN 1763 0416 E 17651412 E T7ESECR i 17691016 1769 1QEX0W4 A Cancel Apply Help Observa o As fontes de alimenta o e cabos n o recebem n meros de slot Observa o Para limitar a necessidade de reconfigura o certifique se de entender as Regras de configura o para adaptadores S rie B na p gina 4 6 2 Continue a adicionar produtos conforme necess rio at ter adicionado todos os dispositivos no sistema lista direita 3 Ap s ter adicionado todos os dispositivos lista na ordem correta atribua o banco apropriado a cada m dulo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 4 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Siga estas etapas para atribuir bancos a cada m dulo a Selecione o m dulo desejado e escolha Properties Voc ver uma tela semelhante a esta Slot 01 1769 1016 x General Advanced Parameters EDS File 1769 16pt 24Vde Sink Souree Input Name Slot o Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type General Purpose Discrete 1 0 7 Device 1769 16pt 24V dc Sink Source Input 67 Catalog 17631016 External ID Each module has to be assigned to a Bank Pleaz input the Bank in which this module belongs Bank 1 Cancel Help b Insira o n mero do banco no campo Bank DICA Para poupar tempo atribua o
72. 8 DN 5 Modular DSA 198 DNG Q DPI to DeviceNet P DeviceNet to SCANport zl H 41 gt l Graph Spreadshi Master Sla figuration agnostic f Messages ulk Observe que este exemplo tem um 1756 DNB no endere o de n 00 o 1769 ADN no endere o de n 01 e o 1784 PCD no endere o de n 02 Estas atribui es de endere o de n s o arbitr rias e cada dispositivo poderia receber qualquer endere o exclusivo de 00 a 63 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 14 Exemplos de aplica o Para come ar a configurar sua rede DeviceNet configure o sistema Compact I O Clique duas vezes no cone 1769 ADN Voc ver esta tela 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Escolha a guia Module Configuration Escolha Yes quando perguntado se deseja fazer o upload Voc ver esta tela Resolve Module Mismatches 1769 4DN B 1769 ADN B 1769 1016 1769 PA2 17691F4 A 1769 0F27 A 1769 0F 274 1769 ECR A tela I O Module Mismatch indica que a configura o ainda n o foi descarregada no 1769 ADN Escolha Resolve Mismatch Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 15 Voc ver esta tela 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2x General Module Configuration o Summary Transactions ua Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By RE Upload fivea Bus E Catalog Name B Download
73. 816 0 3 9 Slot 14 cart o de sa da dados de sa da 1769 0V16 Exemplo de aplica o 1756 DNB O seguinte exemplo de aplica o detalha um scanner 1756 DNB DeviceNet controlando o 1769 Compact I O atrav s do DeviceNet e o do adaptador 1769 ADN DeviceNet Configura o de hardware Computador notebook com RSLogix 5000 RSLinx RSNetworx for DeviceNet e um cart o de interface 1784 PCD DeviceNet 1756 PA72 Logix5550 1756 DNB Cabo DeviceNet 1769 A 1769 1 1769 PB2 1769 0 1769 1 1769 0 1769 DN M6 w8 A16 w8 106X 0W4 1769 106X 0w4 1769 1 016 0V16 1769 1769 IF4 1769 02 17691 016 1769 PAZ 1769 0B16 1769 1 016 1769 0V16 1769 CRL 1769 ECR 42322A Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 12 Exemplos de aplica o Configura o do sistema do controlador Logix5550 Configure seu sistema Logix5550 selecionando o m dulo 1756 DNB na configura o de E S no software de programa o RSLogix 5000 Para mais informa es sobre a configura o de seu controlador ou a grava o do programa de controle consulte sua documenta o ControlLogix As se es a seguir ir o gui lo durante a configura o de seu m dulo 1756 DNB para produzir dados de sa da para o 1769 ADN e consumir dados de entrada do 1769 ADN Voc ver como os dados de E S s o mapeados no controlad
74. Allen Bradley Adaptador Compact 1 0 1769 ADN DeviceNet 1769 ADN Manual do usu rio Automation Informa es importantes do usu rio Devido variedade de usos para os produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso destes produtos devem garantir que todas as etapas necess rias foram realizadas para assegurar que cada aplica o e uso atenda todas as especifica es de desempenho e de seguran a incluindo qualquer lei aplic vel regula es c digos e normas Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation ser respons vel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplica o destes produtos Toda ilustra o gr fico programas de amostra e exemplos de layout exibidos nesta publica o s o apenas exemplos Uma vez que h muitas vari veis e especifica es associados uma instala o em particular a Rockwell Automation n o assume responsabilidade incluindo responsabilidade por propriedade intelectual pelo uso efetivo com base nos exemplos exibidos nesta publica o A publica o SGI 1 1 Diretrizes de Seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Dispositivos de Controle em estado S lido dispon vel em seu escrit rio Rockwell Automation local da Allen Bradley descreve algumas importantes diferen as entre equipamento de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser consideradas ao aplicar produtos como os descritos nesta pu
75. CRR1 CRR3 f O E veea E ESNE res 4 17634481 4 l 17694F4 A 17691F4 8 1769 IF4x0F2 1769 1M12 l 176941016 fl 1769106x0w4 A dm 2 Para atribuir o m dulo a um banco diferente insira o n mero do banco no campo Bank Para poupar tempo atribua os n meros de banco aos DICA LC primeiros m dulos mais esquerda em cada banco come ando pelo banco um O software replica a modifica o no banco pela lista ao fechar a janela de propriedade do m dulo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 10 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 3 4 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A partir da guia Advanced Parameters poss vel configurar os par metros edit veis selecionado os a partir do menu ou digitando os valores diretamente Slot 01 1769 1016 HE General Advanced Parameters EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar FB Hep E poss vel pee A ar metro Input Data Size 0 0 Farane Crena an 4 InputDataSiz 1 WORD S como No Input Vata ou Input 6 Electronic Keying 2 Data 1 Palavra 7 Configured Minor Revision 1 8 Actual Minor Revision 1 poss vel configurar o par metro Electronic Keying como Disable Keying Exact Match ou Compatible Module 4 2 Cancel Hp e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresp
76. DN Pub No 1769 UM001B PT P Data Pub Outubro 2002 C d pe a 957555 75 Preencha as se es abaixo Onde aplic vel classifique o recurso 1 precisa de melhoria 2 satisfat rio e 3 excepcional Utilidade geral 1 2 3 Como podemos deixar esta publica o mais til para voc a 2 3 Podemos adicionar informa es para ajud lo Abrang ncia todas as informa es necess rias procedimento etapa ilustra o recurso foram fornecidas P exemplo orienta o outros explica o defini o Precis o t cnica 1 2 3 Podemos ser mais precisos todas as informa es fornecidas d est o corretas texto ilustra o Clareza 1 2 3 Como podemos deixar as coisas mais claras todas as informa es fornecidas s o f ceis de entender Outros coment rios Voc pode adicionar coment rios na parte de tr s deste formul rio Seu nome Local Telefone Seu cargo Fun o Voc gostaria que entr ssemos em contato com rela o aos seus coment rios N o n o h necessidade de entrar em contato comigo Sim ligue para mim Sim envie me um e mail no endere o Sim entre em contato comigo atrav s do Devolva este formul rio para Allen Bradley Marketing Communications 1 Allen Bradley Dr Mayfield Hts OH 44124 9705 Fone 440 646 Fax3 176 440 646 3525 Email RADocumentCommentsora rockwell com Publica o ICCG 5 21 Janeiro de 2001 PN 955107 82 COLE AQUI N
77. DNB em seu rack ControlLogix 1 o padr o Ap s modificar o n mero de slot do rack selecione Download to Scanner Isto P garantir que os endere os de E S corretos sejam exibidos nas guias Input e Output Selecione agora a guia Scanlist Para adicionar o 1769 ADN e 1756 DNB lista de varredura selecione 1769 ADN exibido na caixa Available Devices esquerda Escolha a seta simples direita entre a caixa Available Devices e a caixa Scanlist Isto move o 1769 ADN para a lista de varredura 1756 DNB Ao selecionar Edit I O Parameters voc ver esta tela Edit 1 0 Parameters 30 1769 ADN DeviceNet Adapter 2x T Strobed Change of State 4 Cyclic Bx Size j Bytes e Change oi state EJE Use T Bit V Rx Size E Td Bytes A Pole Tx Size E m Bytes Rg Size 52 4 Bytes Heartbeat Rate 250 msec Tx Size E Bytes Poll Rate Eve Scan Ed vanced Cancel Restore 1 0 Sizes A conex o com polling o padr o Voc poderia escolher habilitar uma conex o Change of State Cyclic mas n o a usaremos neste exemplo Para mais informa es sobre os tipos de conex o consulte o Cap tulo 2 Os tamanhos de Rx receber e Tx transmitir usam o padr o para os bytes de Entada e Sa da Total da p gina de resumo 1769 ADN Para este exemplo 52 o tamanho Rx e 18 o tamanho Tx Escolha the Every Scan em Poll rate Consulte a documenta o 1756 D
78. DeviceNet Voc ver no exemplo de l gica ladder a seguir uma mensagem CIP gen rica enviada para o scanner 1756 DNB e por fim para o 1769 ADN e o m dulo de E S 1769 no slot 10 Use uma instru o MSG simples Leitura de par metro simples para a mensagem Obter status do m dulo de E S 1769 onde uma palavra de informa o de status lida do m dulo de E S 1769 no slot 10 O programa do usu rio consiste em uma nica linha contendo uma instru o MSG para realizar Obter status do m dulo de E S 1769 O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Obter de status do m dulo E S 1769 Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP gen rica e Servi o C digo de servi o 30c Classe Tipo de objeto 10 decimal Inst ncia ID do objeto c Atributo Atributo do objeto 1 O servi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida e hexadecimal uma Leitura de par metro simples 2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada 30c hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 3 Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S do qual desejamos informa es de status 10 decimal neste exemplo o m dulo de sa da anal gica no slot 10 4 Atributo identifica as caracter sticas espe
79. Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados 3 A porta o canal f sico do scanner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser O canal A e o tamanho dos dados de um byte 4 Acontagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da transa o O corpo da transa o come a com a palavra 3 e o tamanho dos dados um byte 5 O servi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida OE uma Leitura de par metro simples Na resposta o bit energizado deste byte enviado assim 8E representa a resposta para o servi o OE O tamanho dos dados de servi o um byte 6 ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a transa o de mensagem expl cita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o endere o de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byte A dasse a classe de DeviceNet desejada 030C o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 O tamanho dos dados da classe uma palavra Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S do qual desejamos informa es de status Este m dulo de sa da anal gica est no slot 10 ou 000A hexadecimal O atributo identifica a
80. NB para uma descri o completa de Every Scan e Background Poll Rates 1 Consulte o ap ndice C para conhecer algumas caracter sticas do sistema importantes ao usar o modo com polling identifica o de atraso de inter varredura m nimo para conex es com polling Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 18 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Escolha OK para aceitar a configura o Polled Voc ver a tela 1756 DNB Scanner Module Escolha a guia Input e ver esta tela General Module Scanlist Input output Summary O 30 1769 Poled 52 No Advanced Options Memory assembly Data 7 Start Word fo a __ hshahahehholslelzlelslslslel iol l Datal0l L A Datal0 H zE ni DataflI L Dataf1 H 1 1 Dataf2 L 1 1 Dataf2 H 1 1 1 1 A partir desta tela voc pode mapear os dados de entrada recebidos do 1769 ADN no tag de entrada do controlador Logix5550 ou 1 I Data 0 a 1 LData 12 estes s o os DIN TS portanto o n mero total de palavras de 16 bits 26 ou 52 bytes Para mapear os dados para a tabela de imagem de entrada clique em 1769 ADN para destac lo Agora escolha AutoMap As primeiras duas palavras de 16 bits recebidas no 1 I Data 0 cont m informa o de status do 1769 ADN Consulte o cap tulo 2 deste manual para obter informa es adicionais com rela o s palavras de status Os dados de entrad
81. O O adaptador comunica se com outros componentes do sistema de rede geralmente um controlador ou scanner e ou terminais de programa o atrav s da rede DeviceNet O adaptador comunica se com os m dulos de E S atrav s do barramento 1769 O adaptador e os m dulos de E S tamb m recebem uma pot ncia de 5 Vcc e 24 Vcc atrav s da interface do barramento por meio da fonte de alimenta o 1769 O barramento 1769 e todos os dispositivos no barramento 1769 t m limites de configura o do sistema Consulte Uso de banco de E S na p gina 3 7 para mais informa es O mapa de E S de um m dulo de E S dividido em palavras de dados de entrada e palavras de dados de sa da O n mero de palavras de dados de entrada ou palavras de dados de sa da pode ser O ou mais O comprimento de cada palavra de dados de entrada ou palavra de dados de sa da do m dulo de E S varia em tamanho dependendo da complexidade d m dulo Cada m dulo de E S suportar pelo menos uma palavra de dados de entrada ou uma palavra de dados de sa da Os dados de sa da s o recebidos pelo adaptador na ordem dos m dulos de E S instalados Os dados de sa da para o Slot 1 primeiro recebido seguido por dados de sa da para o Slot 2 e assim por diante at o Slot 30 A quantidade de dados de sa da na imagem de sa da do adaptador para cada m dulo de E S baseada na configura o de cada m dulo de E S feita como parte de uma configura o 1769 ADN Se um m d
82. PT P Outubro 2002 Para configurar o scanner 1747 SDN DeviceNet para troca de dados de E S com o 1769 ADN clique duas vezem em 1747 SDN Voc ver esta tela General Module Scanlist Input Output ADRA Summary J 1747 SDN Scanner Module Name 1747 SDN Scanner Module Description Address E m Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Device Communication Adapter 12 Product 1747 SDN Scanner Module 19 Catalog h 747 SDN Revision 405 Ei E A guia General fornece informa es sobre o scanner Escolha a guia Module e selecione Upload na tela Scanner Configuration Uma vez que o upload esteja conclu do voc retornar guia Module Aceite os padr es exceto pelo n mero de slot 1747 SDN Para este exemplo o n mero do slot para o 1747 SDN neste rack SLC 3 Ap s modificar o n mero de slot do rack selecione Download to Scanner Isto garantir que os endere os de E S corretos sejam exibidos nas guias Input e Output Selecione agora a guia Scanlist Para adicionar o 1769 ADN e 1747 SDN lista de varredura selecione 1769 ADN exibido na caixa Available Devices esquerda Escolha a seta simples direita entre a caixa Available Devices e a caixa Scanlist Isto move o 1769 ADN para a lista de varredura 1747 SDN Exemplos de aplica o 6 7 Ao selecionar Edit I O Parameters voc ver esta tela Edit 1 0 Parameters 30 1769 ADN Devi
83. SNetworx Adi o de seu adaptador DeviceNet S rie A off line Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Leia este capitulo para configurar seu adaptador DeviceNet S rie A Inclui informa es sobre e Adi o de seu adaptador DeviceNet S rie A off line e Configura o de seu sistema Compact I O off line e Uso de banco de E S e Configura o de seu sistema Compact I O on line RSNetWorx para DeviceNet a ferramenta de software usada para configurar seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I O e os m dulos relacionados Esta ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador atrav s da rede DeviceNet Para adicionar um adaptador 1769 ADN S rie A off line clique duas vezes ou arraste e solte na sele o adaptador DeviceNet 1769 ADN esquerda 2 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Tools Help BS u e R amp aE r A g Hardware gt B DeviceNet a 5 8 Category 2 8 AC Drive 8 8 Barcode Scanner 2 8 Communication Adapter 8 1747 SDN Scanner Module IERO 1765 ADN m f 1756 DNB Scanner Module R5232 DeviceNet B 1761 NET DNI Device Net Interface Interface Adapter 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interface 8 1769 ADN DeviceNet Adapter 1770 KFD RS232 Interface 1771 5DN Scanner Module og W 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner th 1784 PCD PCMCIA Interface 1784 PCDS Scanner EX 1784 PCID DeviceNet Interface Card m 1784 PCIDS DeviceNet Scanner
84. Sx Bit de status geral para os canais 0 5 Este bit definido 1 quando h um erro sobrefaixa subfaixa circuito aberto ou dados de entrada inv lidos para esse canal Uma condi o inv lida do dado de entrada determinada pelo programa do usu rio Esta condicionar ocorre quando a primeira convers o anal gico para digital ainda est em andamento ap s uma nova configura o ser enviada para o m dulo Consulte o Manual do usu rio do m dulo de entrada RTD resist ncia Compact M 1 0 publica o 1769 UMOOSA EN P para detalhes adicionais OCx Bits de detec o de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0 5 OCO 0C5 O bit definido 1 quando detectado uma entrada aberta ou em curto para entradas RTD ou uma entrada aberta para entradas de resist ncia A detec o de curto circuito para entradas de resist ncia n o indicada porque 0 um n mero v lido Ux Bits de flag de subfaixa para canais 0 5 usando somente entradas RTD Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro N o h erro de subfaixa para uma entrada de resist ncia direta porque O um n mero v lido 0x Bits de flag de sobrefaixa para canais 0 5 usando entradas RTD ou de resist ncia Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 19 M dulo anal gico de combina o 1769 IF4XOF2
85. Time 89 00 00 Revision 1 006 VendCode H VendName Allen Bradley Company Inc ProdType 7 ProdCode 67 MajReu MinRey E ProdName 1769 16pt 24Udc Sink Source Input Catalog 1769 1016 Icon 41769 Blue ico Modular Rack1 1 108 91 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 Legal 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 90 31 32 33 34 95 96 97 ExternalID 61 60 07 00 43 00 01 1 1769Audit 1 SudcPwrLoad 1 2h4udcPurLoad 1 DistRating Params ProxiedParam1 De TA spas a Si a Outputs ProxiedEnumi 1 Enable Quando concluir a visualiza o do arquivo EDS feche a janela do Bloco de notas Escolha OK para retornar guia Module Configuration Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 25 Configura o das fontes de alimenta o cabos e termina o Conclus o da configura o Os c digos eletr nicos para estes dispositivos s o automaticamente definidos como Compatible N o necess rio configura o adicional Ap s terminar a especifica o da configura o do adaptador s rie B e as configura es do dispositivo individual m dulos de E S fontes de alimenta o cabos e termina o escolha Apply ou OK para concluir a configura o off line Auditoria da configura o Ao escolher Apply ou OK a R Networx executa uma auditoria na configura o Esta auditoria consiste na verifica o da configura o solicitada compara
86. a es para configurar os m dulos de sa da anal gica 1 A partir da guia Bank Configuration clique no n mero do slot do m dulo de sa da anal gica que gostaria de configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter IMT i 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 2A S E 17691Q6XOW4 24 Vdc Input Relay Output Com E z 1769 OF2 2 Channel Analog Output 1769 ECR End Cap Right Voc ver uma tela semelhante a esta Exact Match EI de 10 to 10 Vde Hold ol 4 M0to 0Yde RawProportional x Hold z O Hold ol EA S 2 Para alterar o tamanho da entrada ou da sa da insira um novo valor de palavra no campo apropriado Se inserir um n mero inv lido para um m dulo em particular voc ver uma tela com uma faixa de n meros v lidos Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 18 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 Paraalterar a chave de revis o insira um novo valor de revis o no campo identificado como Revision Observa o O n o um n mero de revis o v lido Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo 4 poss vel escolher a partir do menu para alterar a codifica o eletr nica para uma correspond ncia exata m dulo de co
87. a Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sinmun 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sida badimi 5 Julin me o E PG 4 3 2 1 pe ppa ao 2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 RO Habilita o da faixa 3 N o usado N o usado 4 N o usado RBF N o usado Reset de fus vel queimado 5 N o usado RPW RREZ Zinh Ziny Dinh Dmv RU RO sP ftn Bits de controle do contador O 6 N o usado RPW RREZ Zinh Ziny Dinh Div RU RO sp fen Bits de controle do contador 1 7 N o usado RPW N o usado Dinv RU RO fse fen Bits de controle do contador 2 N o usado RPW N o usado Diny RU RO fse fen Bits de controle do contador 3 9 N o usado N o usado 10 imi i Range12T015 0 HiLimOrDirWr Limite alto da faixa ou valor 11 de grava o direto 12 T E 13 Range12T015 0 LowLimit Limite baixo da faixa 14 Range12T015 0 OutputControl Controle de sa da da faixa 5 N o usado Inv N ousado LDW Tipo N o usado ToThisCtr irei de configura o da 16 p e Limite alto da faixa ou valor F Range12T015 1 HiLimOrDirWr de grava o direto 18 nua T Range12T015 1 LowLimit Limite baixo da faixa 20 Range12T015 1 OutputControl Controle de sa da da faixa N o usado Inv N ousado LDW Tipo N o usado ToThisCtr a de
88. a de vetor de sa da O wj N Valor de falha para a Palavra de vetor de sa da O Palavra de estado de programa palavra 1 seleciona a condi o manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo usu rio em uma transi o de sistema de Opera o para Programa Estado seguro definido pelo usu rio Configura o do bit O e Manter o ltimo estado Configura o do bit 1 2 A palavra de valor de programa palavra 2 usada para programar o valor do estado seguro definido pelo usu rio 0 desenergizado 1 energizado Cada sa da configur vel individualmente como energizada ou desenergizada 3 A palavra de estado de falha palavra 3 seleciona a condi o manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo usu rio em uma transi o de sistema de Opera o para Falha Estado seguro definido pelo usu rio Configura o do bit O e Manter o ltimo estado Configura o do bit 1 4 Apalavra de valor de falha palavra 4 usada para programar o valor do estado de falha 0 desenergizado 1 energizado Cada sa da configur vel individualmente como energizada ou desenergizada Desenergizado configura o do bit O e Energizado configura o do bit 1 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 32 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Observa es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Sobre as caracter sticas de desempenho do adaptador Tempo de resposta
89. a efetivos come am com o endere o de tag 1 I Data 1 no controlador Logix5550 Observe que os DIN Ts 1 1 Data 0 a 1 I Data 12 s o mapeados Isto corresponde a 52 bytes ou 26 palavras que inserimos na lista de varredura do scanner 1756 DNB Tela Edit I O Parameters que vem da tela Summary do adaptador 1769 ADN Escolha a guia Output Para mapear as sa das do tag de sa da do controlador Logix5550 siga o mesmo procedimento usado para mapear as entradas Clique no 1769 ADN para destac lo e escolha AutoMap Acesso aos dados de E S a partir do 1769 ADN no controlador Logix5550 Exemplos de aplica o 6 19 DINT 1 0 CommandRegister usada para informa es de controle para o scanner Bit 1 0 CommandRegister RUN o bit OPERA O INATIVO que deve ser definido com uma l gica 1 para colocar o 1756 DNB no modo de opera o quando o controlador est no modo de opera o 1 0 Data 0 o primeiro endere o de sa da efetivo N o h offset para os dados de sa da pois n o houve dados de entrada Observe que as palavras 1 0 Data 0 a 1 O Data 4L est o mapeadas Estes 4 5 DINTS correspondem aos 18 bytes que inserimos na lista de varredura do scanner 1756 DNB Tela Edit I O Parameters que vem da tela Summary do adaptador 1769 ADN Escolha a guia Summary para visualizar um resumo dos dados de E S mapeados Escolha Apply Escolha Yes para fazer o download de sua configura o para o 1756 DNB Voc configurou corretamente seu scanner
90. a lista de varredura do scanner DeviceNet Este exemplo usa um scanner 1747 SDN DeviceNet no slot 3 de um rack do processador SLC 5 04 O software de programa o RSLogix 500 usado para programar o processador SLC 5 04 Cobriremos a seguinte lista de comandos de mensagem neste exemplo e Obter status do 1769 ADN e Obter status do m dulo de E S 1769 e Obter o tamanho do arquivo de configura o do m dulo de E S 1769 e Definir a configura o do m dulo de E S 1769 e Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 e Obter a configura o do m dulo de E S 1769 Obter status do 1769 ADN O comando Obter o status 1769 ADN possui 6 palavras onde as primeiras tr s s o necess rias para o scanner 1747 SDN e as ltimas tr s s o enviadas para o 1769 ADN Como pode ver na l gica ladder de amostra abaixo um comando enviado para o 1747 SDN atrav s de uma instru o COPy para o arquivo MO do scanner resposta ent o recebida no arquivo M1 do scanner O programa do usu rio notificado de que a resposta do comando est pronta quando o scanner define um bit de imagem de entrada 1 s 15 onde s o n mero do slot do 1747 SDN Quando este bit enviado o programa do usu rio COPIa resposta do arquivo M1 do scanner Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 16 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Ap s cada resposta de comando o programa do usu
91. a pr pria fonte de alimenta o Um banco de E S pode ter um m ximo de 16 m dulos com um m ximo de oito em cada lado da fonte de alimenta o dependendo do carregamento do m dulo na alimenta o Uma fonte de alimenta o 1769 I O tem limita es na quantidade de corrente 5 Vcc e 24 Vcc que ela pode fornecer para os m dulos em seu banco de E S Estas limita es dependem do c digo de cat logo ex 1769 PA2 da fonte Um banco de m dulos n o deve exceder os limites de corrente da fonte de alimenta o do banco de E S Consulte as Instru es de instala o de fontes de alimenta o de extens o de E S Compact 1769 publica o 1769 5 14 A quantidade m xima de corrente que cada banco suporta em uma dire o qualquer um dos lados da fonte de alimenta o 2 A a 5 Vcc 1 Aa 24 Vcc Se outro banco de E S for necess rio use um cabo de extens o de comunica o do barramento ex 1769 CRL para conect los poss vel ter um m ximo de tr s bancos de E S conectados a dois cabos de extens o de comunica o Cada tipo de m dulo tem sua pr pria faixa de dist ncia o n mero de m dulos a partir da fonte de alimenta o Cada m dulo deve estar dentro desta faixa para este tipo O adaptador s rie A possui uma faixa de dist ncia de quatro portanto o adaptador deve estar at quatro m dulos a partir da fonte de alimenta o O adaptador s rie A suporta um total de 180 palavras de dados de entr
92. ada a partir dos m dulos de E S 180 palavras de dados de sa da para os m dulos de E S 724 palavras de dados de configura o para os m dulos de E S Uma termina o terminador deve estar presente no ltimo banco de E S Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 8 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Exemplo de configura es As ilustra es a seguir mostram exemplos de duas configura es de sistema H v lidas a Re 2 Banco 1 o o o o o ol O sz gt E gt sz e o lt ea a uv p p proc ph tw EN E SIS l RO SE Ra so PE EE E pe g N mero do slot de E S 1 2 3 4 DO cb Cabo direito para direito E E gt htc gt o S Q s o SE Banco 2 vlalalala 5 alalYy S R Re ei Re E Re S E o s z E N mero do slot de E S 9 10 1 12 Cabo esquerda para esquerda 3 gt x N 8 im 5 g 5 Banco 3 E A EA es e es e Pvlala alalalala la ls sJ ele eieijeieieijels RIE E E SIE JE S E Es s E g E s Z N mero do slot de E S B 14 15 16 17 18 19 20 Banco 1 Banco 2 Banco 3 e E E e S 8 y td gt n gt tda amp eje sls le l l le je Slee E a S B E S l ZlS ale rr ES e S E a Ro s ms o E o
93. ada pelo RSNetWorx A condi o padr o desmarcada comunicar um erro em caso de diferen a Series Major Rev Minor Rev Voc precisar desta informa o se entrar em contato com o Suporte t cnico da Rockwell Automation Fone 440 646 5800 O processador MicroLogix 1500 1764 LRP e o m dulo de scanner 1769 SDN suportam tamb m mensagem no backplane Este novo n vel de funcionalidade permite ao processador ler obter ou gravar enviar dados para os outros dispositivos no DeviceNet Tamb m chamado de Mensagem expl cita poss vel ter dois tipos diferentes de mensagens para trocar informa es com o dispositivo DeviceNet O tipo de mensagem usado determinado pelo dispositivo de destino Voc pode gerar uma mensagem PCCC ou uma mensagem CIP Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 30 Exemplos de aplica o Upload Download do programa Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Mensagem PCCC PCCC significa Comandos de comunica o do controlador program vel PCCC oferece comunica o ponto a ponto e mestre escravo entre os dispositivos PCCC um protocolo aberto que incorporado em todos os controladores Allen Bradley e muitos outros produtos Allen Bradley e terceiros O envio de mensagem PCCC tem sido usado h anos nas redes DH 485 DH e Ethernet e para comunica es ponto a ponto entre controladores Allen Bradley O envio de mensagem PCCC permite que o programa fa a o upload do
94. adaptador e Cap tulo 5 localiza o de falhas Informa es sobre exemplos de aplica o Cap tulo 6 Especifica es sobre o adaptador DeviceNet Ap ndice A Informa es sobre exemplos de aplica o de envio Ap ndice B de mensagem expl citas Informa es sobre as caracter sticas de Ap ndice C desempenho do 1769 ADN Informa es sobre as diferen as entre os Ap ndice D adaptadores DeviceNet S rie A e B Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 Pref cio Documenta o relacionada A tabela abaixo fornece uma lista de publica es que cont m informa es importantes sobre os produtos Compact I O T tulo N mero da publica o Caracter sticas gerais do sistema MicroLogix 1500 1764 S0001 Guia de sele o CompactLogix 1769 SG001 Manual do usu rio dos m dulos anal gicos Compact 1 0 1769 UM002 Manual do usu rio do adaptador 1769 ADN 1769 UM001 Instru es de instala o do m dulo do adaptador Compact 1 0 1769 ADN 1769 IN001 DeviceNet Instru es de instala o do m dulo de sa da a rel CA CC entrada sink source de 1769 IN002 24 Vcc Compact 1769 I06X0W4 Instru es de instala o do m dulo de sa da a rel CA CC Compact 1769 0W8 1769 IN003 Instru es de instala o 24 Vcc Compact 1769 0B16P 1769 IN004 Instru es de instala o do m dulo de sa da a rel CA CC isolado 1769 IN005 individualmente Compact 1769 0W8I Instru es de instala o
95. ala o dos cabos de expans o do barramento de comunica o 1769 5 15 Compact 1 0 Termina o Terminador direito Compact 1769 ECR 1769 5 9 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Pref cio 3 T tulo N mero da publica o Termina o Terminador esquerdo Compact 1769 ECR 1769 5 16 Instru es de instala o do m dulo de entrada anal gico Compact 1769 IF4 1769 1N016 Instru es de instala o do m dulo de sa da anal gica Compact 1769 OF2 1769 IN017 Se desejar um manual poss vel e fazer o download de uma vers o eletr nica gratuita a partir do endere o www theautomationbookstore com e comprar um manual impresso entrando em contato com seu distribuidor local ou um representante Rockwell Automation visite www theautomationbookstore com e coloque um pedido ligue para 1 800 963 9548 EUA Canad ou 001 330 725 1574 Fora dos EUA Canad Conven es usadas neste As conven es a seguir s o usadas em todo este manual manual e Listas com marcadores como esta fornecem informa es n o etapas de procedimento e Listas numeradas fornecem etapas sequenciais ou informa es hier rquicas e Fonte em iz lico usada para nfase e O texto nesta fonte indica palavras ou frases que devem ser digitadas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 Pref cio Suporte Allen Bradley Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A Allen Bradley o
96. alimenta o cabos inter rack e termina o para uso pela configura o do adaptador Tudo o que voc precisa fazer configurar os m dulos de E S individuais Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 13 A partir do menu Network escolha Online ou clique no cone on line na barra de ferramenta Voc ver uma tela Browse Network onde deve selecionar seu caminho de comunica o anteriormente configurado no RSLinx para ficar on line com sua rede DeviceNet Para este exemplo estamos usando um computador notebook com um cart o 1784 PCD Clique em 1784 PCD e escolha OK para a subsequente mensagem de advert ncia Voc ver esta tela com seus dispositivos de rede DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet IDEs Ele Edt View Network Device Diagnostics Tools Help EE Jalis ul elr amp alt E sing Hardware y 1761 NET DNI Series B DeviceNe m f 1769ADN Compact 1 0 Adapter 1789 SDN Scanner Module 1747 SDN 1769 ADN 1784 PCD Scanner Compact VO PCMCIA Module Adapter Interface 1770 KFD R 232 Interface 1771 SDN Scanner Module 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner Eh 1784 PCDS Scanner f 1784 PCID DeviceNet Interface Ce 628 1784 PCIDS DeviceNet Scanner EE 1788 CN2DN Linking Device te 1788 DNB0 G 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Ade EJ 1798 DeviceNet Adapter Modular DSA Modular DSA 19
97. ansa o O corpo da transa o come a com a palavra 3 e o tamanho dos dados um byte O servi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida OE uma Leitura de par metro simples Na resposta obit energizado deste byte enviado assim 8E representa a resposta para o servi o OE O tamanho dos dados de servi o um yte ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a transa o de mensagem explicita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o endera de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byte A classe a classe de DeviceNet desejada 1 hexadecimal o c digo de classe para o objeto de identidade O tamanho dos dados da classe uma palavra Inst ncia identifica a inst ncia espec fica na classe de objeto para a qual a transa o direcionada 0001 hexadecimal a inst ncia do objeto de identidade no 1769 ADN O tamanho dos dados da inst ncia uma palavra O atributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 0005 significa status O tamanho dos dados do atributo uma palavra Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 17 O seguinte programa de l gica ladder um exemplo
98. ar como os dados de E S s o colocados em pacote na tabela imagem de E S SLC Data Description mostra uma descri o de cada palavra exibida na caixa de di logo I O Data Size Por padr o os m dulos de sa da discreta usam uma palavra de sa da e uma palavra de entrada A palavra de entrada cont m um eco dos dados de sa da Voc pode desabilitar este eco para salvar a imagem de entrada mas para este exemplo deixaremos o eco habilitado Escolha a guia I O Summary para o adaptador 1769 ADN DeviceNet Voc ver esta tela 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2 x General Module Configuration 1 0 Summary Transactions View the input and output sizes for the modules as well as the total de input and output sizes for the chassis 140 Type Slot Module Input Bytes Dutput Bytes NZA 1769ADN B 4 01 17691016 2 1769 PA2 02 1769 IF4 A 12 03 1769 0F27A 8 4 04 1769 0F27A 8 4 05 1769 0816 2 2 1769 ECR E Pe r 140 Totals Input Bytes 36 Output Bytes 10 Cancel Bpply Help Este um resumo de seu sistema 1769 Anote Total Input e Output Bytes pois precisar desta informa o ao configurar o scanner 1747 SDN Escolha Apply Isto far o download de sua configura o para o 1769 ADN Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 6 Exemplos de aplica o Configura o do 1747 SDN Publica o 1769 UM001B
99. arquivo de configura o 1769 0F2 0 1862 Quinta palavra do arquivo de configura o 1769 0F21 1862 Sexta palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 0000 S tima palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 0000 Oitava palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 Resposta correta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0000 Porta amp 3 Contagem de byte 9013 Servi o ID Mac Continua na pr xima p gina Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 24 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Resposta de erro Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0002 Porta amp Contagem de byte 9413 Servi o ID Mac XXXX Status deficiente para o comando de configura o 1 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a tansagao at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado O tamanho do TXID um byte 2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicita o 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados 3 A porta o canal f sico do sca
100. arquivo de configura o 1769 0F21 0000 Oitava palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a transa o at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado O tamanho do TXID um byte 2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicita o 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados 3 A p rta o canal f sico do scanner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser 0 canal A e o tamanho dos dados de um byte 4 Acontagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da transa o O corpo da transa o come a com a palavra 3 5 Oservi o para o comando Salvar 16 hexadecimal 22 decimal O tamanho dos dados de servi o um byte 6 ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a transa o de mensagem expl cita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o endere o de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byt
101. ast State Ao desmarcar a caixa Groups voc ver todos os par metros do m dulo em uma nica lista Ao marcar a caixa Groups os par metros do m dulo ser o agrupados por canal ou fun o Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 4 15 Voc ver uma tela semelhante a este ao selecionar um grupo Program Value ou Fault Value poss vel configurar o Program Fault Value como On ou Off Program State for Output Array Word O E Fault State for Output Array Word O 3 Fault Value for Output Array Word O 400 Pt 00 Fault Value off 402 Pt 02 Fault Value m 404 Pt 04 Fault Value 406 Pt 06 Fault Value 408 Pt 08 Fault Value 5 Escolha OK 6 A partir da guia EDS File poss vel acessar o arquivo de descri o da configura o do dispositivo 17694016 O acesso ao arquivo EDS fornecido para permitir determinar qual vers o do arquivo do dispositivo est instalada em seu sistema O arquivo EDS mais atualizado dos m dulos Allen Bradley podem ser obtidos no endere o http www ab com networks eds ou entrando em contato com seu representante local da Rockwell Automation N o recomenda se fazer mudan as neste arquivo exceto se feitas por usu rios com o treinamento adequado ou sob orienta o de um representante do suporte t cnico autorizado da Rockwell Automation Inc Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 16 Configura o de seu a
102. at they reside in Bank from Left to Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Cancel Agp Helk 5 Liste todos os seus dispositivos no banco 2 seguindo as mesmas orienta es do Banco 1 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank3 Configuration Summary Configuration Device Type Configure Device Type Configure Slot 4 Empt v 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 2A 5 F Empt 1769 IQ6XOW4 24 Vdc Input Relay Output Com F Slot5 Empt Slot Empr Slot Empt Sote Empt 1769 0V16 16pt 24 Vdc Sink Output Li 17694F4 4 Channel Analog Input Le 1769 OF2 2 Channel Analog Output Le 1769 ECR End Cap Right B Emph 4 Empt E Empt 4 Empt z Empt z M Notes List Devices in order that they reside in Bank from Left to Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include I O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Cancel Agp BEI Se tiver tr s bancos escolha a guia Bank 3 Configuration e siga as mesmas orienta es do Banco 1 e ou Banc
103. avra 3 e o tamanho dos dados um byte 5 O servi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida OE uma Leitura de par metro simples Na resposta o bit energizado deste byte enviado assim 8E representa a resposta para o servi o OE O tamanho dos dados de servi o um yte 6 ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a transa o de mensagem explicita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o ender de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byte 7 Aclasse a classe de DeviceNet desejada 030C hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 O tamanho dos dados da classe uma palavra 8 Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S do qual desejamos o tamanho do arquivo de configura o Este m dulo de sa da anal gica est no slot 10 ou 000A hexadecimal 9 Oatributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 0017 hexadecimal 23 decimais significa o tamanho da configura o do m dulo O tamanho dos dados do atributo uma palavra Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 23 Definir a configura o do m dulo de E S 1769 O compriment
104. azer o upload Voc ver esta tela Resolve Module Mismatches 1763 ADN B 1763 ADN B 17631016 1769 PA2 1769F 428 1769 0F 274 1769 0F 2 4 1763ECR A tela I O Module Mismatch indica que a configura o ainda n o foi descarregada no 1769 ADN Escolha Resolve Mismatch Voc ver esta tela 1769 ADN Compact 1 0 Adapter O Summary Transactions J Casone 2 O 17634444 i 1769317428 H 17694F4x0F2 i 17634412 i 17631016 1769106X0W4 8 Observe que o software de configura o do sistema 1769 agora est completamente preenchido com os m dulos de E S efetivos fontes de alimenta o cabos e termina o Voc pode visualizar o segundo banco escolhendo a guia I O Bank 2 Configuration Este layout corresponde Configura o de hardware na p gina 6 1 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 5 A seguir voc dever configurar os m dulos de E S individuais Ao escolher o bot o Slot pr ximo a cada m dulo de E S voc ver uma tela que permite visualizar e modificar o tamanho dos dados de E S a codifica o do m dulo e escolher o estado de cada sa da desde que o m dulo seja um m dulo de sa da no caso do processador SLC ser colocado no modo de Programa ou de Falha Os m dulos que requerem configura o como m dulos de E S anal gicos devem ser configurados escolhendo o bot o Slot A escolha do tamanho dados de E S til ao determin
105. bilitados usando as posi es de bit na Palavra 0 1 sa da habilitada O sa da desabilitada Exemplo Para habilitar a posi o de bit 12 digite 1 na Palavra 0 Bit 12 Para cada m dulo slot x a palavra O no arquivo de dados de sa da cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos Posi o do bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 41 13 2 1l0 Ww w Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww Ww o Palavra w somente grava o Arquivo de dados de entrada do m dulo de sa da Para cada m dulo slot x o arquivo de dados de entrada 0 cont m o estado do arquivo de dados de sa da do m dulo eco dos dados de saida palavra 0 Durante a opera o normal estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa se suportado pelo controlador e Configura o do modo de falha se suportado pelo controlador Posi o do bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 41 3 2 1l0 r r r r r r r r r r r r r r r r o Palavra r somente leitura O arquivo de dados de entrada do m dulo de sa da reflete o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem
106. blica o Fica a proibida a reprodu o do conte do desta publica o com copyright ao todo ou em parte sem o consentimento pr vio da Rockwell Automation Durante toda esta publica o podem ser usadas observa es para conscientiza o sobre considera es de seguran a As anota es a seguir e as declara es que as acompanham ajudam a identificar perigos em potencial e reconhecer as consequ ncias de tais perigos IATA Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar um explos o em uma rea classificada o que poderia levar a ferimentos pessoais ou morte dano propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica IMPORTANTE Identifica informa es que s o cr ticas para a aplica o bem sucedida e o entendimento do produto ATEN O Ambiente e gabinete Este equipamento destina se para uso em um ambiente industrial de grau de polui o 2 em aplica es de sobretens o Categoria II conforme definido na publica o IEC 60664 1 em altitudes de at 2000 metros sem redu o de capacidade Este equipamento considerado equipamento industrial Grupo 1 Classe A de acordo com a Publica o IEC CISPR 11 Sem as devidas precau es pode haver uma potencial dificuldade em garantir a compatibilidade eletr
107. c configurar um m dulo de E S com uma mensagem expl cita e n o enviar a mensagem Salvar com outra mensagem expl cita ap s o comando de configura o ser conclu do corretamente desligar e ligar a alimenta o ou a transi o de modo resultar na configura o antiga sendo descarregada para o m dulo de E S em quest o Isto indica tamb m que os novos par metros de configura o enviados ao m dulo de E S com a mensagem expl cita seriam perdidos Consulte Examplo de programa de l gica ladder na p gina B 30 para esta l gica ladder de comando Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 28 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A tabela a seguir ilustra o comando Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 e a resposta do comando Comando Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0004 Porta amp Contagem de byte 1613 Servi o ID Mac 000F Classe 0000 Inst ncia Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Status 0000 Porta amp Contagem de byte 9613 Servi o ID Mac 8 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a transa o at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviad
108. c ficas do objeto para o qual a transa o direcionada c hexadecimal significa o status do m dulo Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 5 O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Obter status do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0 SG Type CIP Generic E Controller Tags E Controller Fault Handler PowerUp Hander Message Control E Unscheduled Programs EB Trends 5 8 Data Types E Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 8 1111755DNB DNET 5 5 g 8 gt Message Configuration msg Communicator Meta e Fo Branne SOUEEN Stiaan natomidodes ma Mec necess rio apenas inserir o caminho nesta tela DNET refere se ao m dulo no backplane 1756 para o qual a mensagem enviada 2 a porta DeviceNet no 1756 DNB 19 o endere o DeviceNet do 1769 ADN Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 6 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A palavra de status gravada para o tag especificado no campo de destino da instru o MSG definida como segue Bit Descri o 0 0 Nenhum erro de m dulo dete
109. ca o atrav s do barramento 1769 ciccciicioo 2 1 Estruturado PS career e aa e a E e ORENA 2 1 Palavras de Status do Adaptador ssesis sanar au ssaniaen tada 2 2 Escolhas de comunica o aa nei pai atri A E aa a 2 4 Mapeamento de dados de E S na tabela imagem 2 4 M dulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769 1A8I CE PONTOS unia eds e da SS SA 2 5 Dados de entrada ss qusesso otima Eua lindoia and 2 5 M dulo de entrada de 120 Vca 1769 1416 16 pontos 2 5 Dados de entrada ssa a LISA Do ass 2 5 M dulo anal gico de entrada de tens o corrente 1769 IF4 S rie A eB A canais cabo Lad a A DEN a A e RR a 2 6 Dadosde cintrada ss sa ai Ss a Vea ia da 2 6 M dulo de entrada de 240 Vca 1769 IM12 12 pontos 2 6 Dados de entrada ssa sacos o ER GA at E panda dad 2 6 M dulo de entrada sink source de 24 Vcc 1769 IQ16 16 pontos 2 6 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Dados de entrada ss as EIA ps Pa a a M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 048 8 pontos assa nseses sena as ieissa casta Dados desastre aa Dados de entrada emenda ie a te dn M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 OA16 16 pontos usuais os ana serere nse Arquivo de dados de sa da maps nada eea Arquivo de dados de entrada do m dulo de sa da M dulo de sa da source de 24 V
110. campo Posi o do bit Para cada modulo de entrada 1769 IM12 a palavra de dados de entrada 0 cont m o estado atual dos pontos de entrada do campo Bits 12 a 15 n o s o usados Para cada modulo de entrada 1769 IQ16 a palavra de dados de entrada O cont m 14 13 12 11 10 98 7 6 5 43 2 o Palavra mn ea r r r r r r r r r ler Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 7 M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca Compact 1769 0A8 8 pontos Dados de sa da Para cada m dulo 1769 08 a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos Bits 8 a 15 n o s o usados g Posi o do bit E lis uls rlnlio s s 7 6 5 4 3 2 1T7o 0 0 0 0 0 01 0 0710 wlwlwlwlwlwlwl w w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 048 a palavra de dados de entrada O cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da palavra 0 Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro
111. cc de estado s lido Compact 1769 OB16 16 pontos uia isa siia sd us ar Dados desaba dica atrai DA Sta DNA a Dad sde entiada seas Sid ea det ed do O ud a dE M dulo de sa da de 24 Vcc de estado s lido protegido eletronicamente 1769 OBI6P ccccccc sic ires rrereao Dados desada e panier Da a E Dados de entrada das pia are cd qa a E M dulo anal gico de sa da de tens o corrente 1769 OF2 S rie A e B canais sms aa na pas Sad Dados de saida sys dai a bd al lp ad a Di di Dados de entrada Ss sts sas UBE SAS aa M dulo de sa da sink de 24 Vcc de estado s lido 1769 0OV16 O PONTOS pu e A a a a a oS Dadosde Salda eia no bens rp Cf ra A a s Dados de entrada ss nas so PE Sds id RSS M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W 8 8 pontos Dados desaidas suas da ho o a a aads Dados de entrada su SS M dulo de sa da a rel CA CC isolado individualmente 1769 OW8L S pontos aus esrepesess irei pista pesam Dados de sa da ese CE e SS ESD O S Ga RDESS Dados de entrada sas nana PAS a dp M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W16 16 pontos Arquivo de dados de sa da ce sutass gases reaea sacba sa gado Arquivo de dados de entrada do m dulo de sa da M dulo de sa da a rel CA CC de entrada sink source de 24 Vcc Compact 1769 1Q6XO W4 6 pontos de entrada AE DONtos desada pimento fenda RAR ai USAS sa Dados desdidas Sesi ata a AE a DO E O Dados de entrada dadas ISS G ei EI ad Sd M dulo de
112. ceNet Adapter E a a e mamae oi State EEIE E E Every Scan Z A conex o com polling o padr o Voc poderia escolher habilitar uma conex o Change of State Cyclic mas n o a usaremos neste exemplo Consulte o Cap tulo 2 deste documentos para mais informa es Os tamanhos de Rx receber e Tx transmitir usam o padr o para os bytes de Entada e Sa da Total da p gina de resumo 1769 ADN Para este exemplo 52 o tamanho Rx e 18 o tamanho Tx Escolha Every Scan em Poll rate Consulte a documenta o 1747 SDN para uma descri o completa de Every Scan e Background Poll Rates 1 Consulte o ap ndice C para conhecer algumas caracter sticas do sistema importantes ao usar o modo com polling identifica o de atraso de inter varredura m nimo para conex es com polling Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 8 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Escolha OK para aceitar a configura o Polled Voc ver a tela 1747 SDN Scanner Module Escolha a guia Input e ver esta tela B 1747 SDN Scanner Module 2 HEI General Module Scanlist Input Output ADR Summary Node mo RM AutoMap DO lt Slave Polled 10 No E 30 176940 Polled 52 No ERES rea Advanced Memory Discrete Start Word fo a __ hshahshelhiholslslrlelslslsl2lilo RE A partir desta tela poss vel mapear os dados de entrada recebidos
113. ceira quarta quinta ou sexta palavra da por o de configura o no comando Definir a configura o do m dulo de E S como 0 ao inv s de 1862 hexadecimal o seguinte ser respondido Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 Status TXID 1747 SDN 0002 Porta 0 Contagem de Byte 2 9413 94 a resposta para o servi o 10 4 indica o retorno de um erro ID Mac 13 hexadecimal 19 decimal FF09 09 hexadecimal significa um valor de atributo inv lido FF hexadecimal significa que n o h informa es adicionais a serem especificadas Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 Este comando possui 5 palavras onde as primeiras tr s s o necess rias pelo 1747 SDN e as ltimas duas s o enviadas para o 1769 ADN Este comando extremamente importante ao modificar a configura o de qualquer m dulo de E S 1769 em um sistema 1769 I O Quando uma mensagem Definir a configura o do m dulo de E S 1769 enviada a um m dulo de E S com uma mensagem expl cita e n o h erros o m dulo come a imediatamente o uso dos novos par metros de configura o No entanto at que a mensagem Salvar configura o do m dulo de E S 1769 seja enviada ao 1769 ADN o adaptador n o salva os novos par metros de configura o O adaptador descarrega a configura o salva para todos os m dulos de E S configurados em seu sistema ao desligar e ligar a alimenta o Isto significa que se vo
114. cional para os dados de sa da pois n o houve dados de entrada Observe que as palavras 0 3 1 a O 3 9 est o mapeadas Estas nove palavras correspondem aos 18 bytes ou palavras que inserimos na lista de varredura do scanner 1747 SDN Tela Edit I O Parameters que vem da tela Summary do adaptador 1769 ADN Acesso aos dados de E S a partir do 1769 ADN no processador SLC Exemplos de aplica o 6 9 Escolhemos mapear os dados de sa da para a imagem de sa da do processador SLC 5 04 e n o para o arquivo MO Se preferir mapear para o arquivo MO selecione o arquivo M ao inv s de Discreta Escolha Apply Escolha Yes para fazer o download de sua configura o para o 1747 SDN Voc configurou corretamente seu scanner 1747 SDN para troca de dados de E S com seu adaptador 1769 ADN Inicie seu software de programa o SLC 500 Crie um programa m nimo que inclui a E S com o 1747 SDN no slot 3 do rack do processador conforme descrito em Configura o do sistema SLC na p gina 6 1 Adicione uma linha simples de ladder no arquivo 2 uma linha incondicional com um OTE endere ado a 0 3 0 0 Este o bit OPERA O INATIVO para 1747 SDN Quando o processador SLC colocado no modo de opera o o 1747 SDN tamb m ser colocado no modo de opera o Salve e fa a download do programa para o processador SLC Coloque o processador SLC no modo de opera o e siga os mapas de E S abaixo para determinar onde cada dado do m dulo de entrada re
115. ctado 1 M dulo detectou a presen a de erro 1 0 Comunica o no barramento est em ordem 1 Falha de comunica o no barramento 2 0 0 m dulo n o est configurado 1 0 m dulo est configurado 3 7 Reservado defina como O Consulte as informa es de localiza o de falhas no Cap tulo 4 para informa es adicionais sobre falhas irrecuper veis e irrecuper veis graves e simples Obter o tamanho de configura o do m dulo de E S 1769 Os m dulos de E S 1769 devem ser configurados na RSNetWorx para DeviceNet quando seu sistema DeviceNet configurado Descreveremos como modificar os par metros de configura o do m dulo de E S 1769 enquanto o sistema est em opera o A modifica o dinamicamente dos par metros de configura o do m dulo de E S n o uma pr tica comum por m para algumas aplica es isto pode ser necess rio Usaremos um m dulo de sa da anal gica 1769 OF2 para obter evitar os par metros de configura o dinamicamente para este exemplo A primeira tarefa determinar o tamanho do arquivo de configura o para o m dulo de E S 1769 O comando a seguir ler o n mero de palavras de configura o n o bytes do 1769 OF2 no slot 10 do sistema DeviceNet remoto enviando uma mensagem gen rica CIP para o m dulo de E S 1769 atrav s do DeviceNet Uma palavra ser lida do m dulo de E S 1769 que cont m a contagem de palavra deste arquivo de configura o Exemplos de
116. da dados de entrada 1769 1A16 1 1 Data 1H Slot 2 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0W8 1 1 Data 2L Slot 3 cart o de entrada dados de entrada 1769 1A16 1 Data 2H Slot 4 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0W8 1 1 Data 3L Slot 5 cart o combo dados de entrada 1769 IQ6X0W4 1 1 Data 3H Slot 5 cart o combo dados de eco de sa da 1769 IQ6X0W4 1 1 Data 4L Slot 6 cart o combo dados de entrada 1769 IQ6X0W4 1 1 Data 4H Slot 6 cart o combo dados de eco de sa da 1769 IQ6X0W4 1 1 Data 5L Slot 7 cart o de entrada dados de entrada 1769 1016 1 1 Data 5H Slot 8 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0V16 1 1 Data 6L Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada O 1769 IF4 1 1 Data 6H Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada 1 1769 IF4 1 1 Data 7L Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada 2 1769 IF4 1 1 Data 7H Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada 3 1769 IF4 1 1 Data 8L Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de status 1769 IF4 1 1 Data 8H Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de status 1769 IF4 1 1 Data 9L Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de status 1769 0F2 1 1 Data 9H Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de status 1769 0F2 1 1 Data 10L Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da 0 1769 0F2 1 1 Data 10H Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da 1 1796 0F2 1 1 Data 11L Slot 11 cart o d
117. da a todas as Regras de configura o para adaptadores S rie B consulte a p gina 4 6 Se a auditoria passar selecione Apply a configura o off line conclu da e voc permanece na tela atual Se a auditoria passar e selecionar OK a configura o off line conclu da e voc retorna para a tela principal R NetWorx para DeviceNet Se a auditoria falhar voc ver um erro descrevendo os problemas encontrados Ser ent o necess rio retornar se o de configura o apropriada e fazer altera es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 26 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Visualiza o do resumo de mapeamento 1 Para visualizar os resumos de mapeamento escolha a guia I O Summary 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Este um resumo do tamanho configurado e do formato dos dados de E S para o 1769 ADN 2 Paraalterar o tipo de mensagem de E S selecione Polled COS Change of State ou Cyclic a partir do campo I O Type 3 Clique duas vezes no m dulo para fazer qualquer mudan a no tamanho do byte 1769 ADN Compact 1 0 Adapter General Module Configuration Monitor 1769 ADN B i 101 1769 41016 i 02 1769 1F4 A 103 1769 0F2 4 04 1769 0F274 E 105 1769 0416 E lt P Output 1031 1769 0F2 4 04 1769 0F274 E 105 1769 0416 4 Escolha OK Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adapta
118. da do m dulo eco dos dados de sa da Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Para o 1769 0W8 a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o Palavra mm ea md A mm w md N a md RR RU UR UR NUNIO ririririciririr r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 14 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de sa da a rel CA CC isolado individualmente 1769 0W8I 8 pontos Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Dados de sa da Para cada m dulo 1769 OW8I a palavra de dados de sa da O cont m o estado direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos Bits 8 a 15 n o s o usados Posi o do bit
119. da l gica necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador e como obter a resposta Esta l gica especificamente para a mensagem Obter status do 1769 ADN Presuma que o scanner 1747 SDN est no slot 3 do rack do processador RSLogix 500 Adn sts rss LAD 2 we Ele Edt View Search Comms Tools Window Help ojeju 5 ae Ja A 2E HS Ae Orne Tel nor E A No Edite Forces Dis Diver ABKTA EJ mjaa jaja o CN User Ke K ireanii K Comer m For Help press F1 TAAT SDN a RUNADLE Bit j 030 Fl 1147505 o oq 3 Eoy Copy Fia o 1 Some IO Dest 4403224 Length 6 Explicit Message Response Available 130 op 002 JE Copy Fie 5 Some M13224 1987 5DN Dest 1150 Length 4 uv Masked Move Suco NILMO 4 Muk com asse Det M03224 03 END Erie atol XREF 20000 APP READ O arquivo da tabela de dados N11 Exibido no radix hexadecimal Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N11 0 101 6 E13 1 1 5 0 0 0 0 N11 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 40 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 50 101 2 8E13 5 0 0 0 0 0 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 18 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A palavra de status efetivo na
120. dados de atributos inv lidos 0A Erro de lista de atributo Um atributo na resposta Get Attribute Listou Set Attribute List possui um status diferente de zero 0B J est no modo estado solicitado O objeto j est no modo estado sendo solicitado pelo servi o 0C Conflito do estado do objeto O objeto n o pode realizar o servi o solicitado em seu modo estado atual 0D Objeto j existe A inst ncia solicitado do objeto a ser criado j existe 0E Atributo n o configur vel Foi recebida uma solicita o para modificar um atributo n o modific vel OF Viola o de privil gio Falha na verifica o de permiss o privil gio 10 Conflito do estado do dispositivo O modo estado atual do dispositivo pro be a execu o do servi o solicitado 11 Os dados de resposta s o muito grandes Os dados a serem transmitidos no buffer de resposta maior do que o buffer de resposta alocado 12 Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 13 N o h dados suficientes O servi o n o fornece dados suficientes para realizar a opera o especificada 14 Atributo n o suportado O atributo especificado na solicita o n o suportado 15 Dados demais O servi o forneceu mais dados do que o esperado 16 O objeto n o existe O objeto especificado n o existe no dispositivo 17 Reservado pelo DeviceNet 18 Dados de atributo n o armazenados Os dados de atributo deste objeto n o foram salvo
121. daptador for maior do que 8 bytes somente os primeiros 8 bytes da imagem de entrada s o devolvidos dos quais os primeiros 4 bytes ou 2 palavras s o as palavras de status do adaptador Mudan a do estado os dados s o enviados pelo adaptador com base na detec o de qualquer valor alterado junto aos dados de entrada Os dados s o recebidos de forma independente com base na mudan a de estado do emissor Os dados nas duas dire es podem ser reconhecidos ou n o reconhecidos dependendo da configura o de tempo de execu o do sistema C clico os dados s o enviados ciclicamente pelo adaptador com base em um valor de tempo configurado Os dados s o recebidos de forma independente de forma c clica a partir do emissor Os dados nas duas dire es podem ser reconhecidos ou n o reconhecidos dependendo da configura o de tempo de execu o do sistema 1 Consulte o ap ndice C para conhecer algumas caracter sticas do sistema importantes ao usar o modo com polling identifica o de atraso de inter varredura m nimo para conex es com polling Todos os m dulos Compact I O s o suportados pelo adaptador DeviceNet da s rie B No momento eles consistem em na tabela imagem Descri o do m dulo Para a defini o de dados de E S consulte M dulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769 1A8I 8 pontos 2 5 M dulo de entrada de 120 Vca 1769 1416 16 pontos 16 pontos
122. daptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 7 Escolha View para visualizar o arquivo EDS 1769 16pt 24Ydc Sink Source Input Rey 1 1 txt Notepad Jol xl Eile Edt Search Help CreateDate CreateTime ModDate ModTime Revision 87 13 2061 09 06 00 19 01 2001 09 06 00 1 006 VendCode Te VendName Allen Bradley Company Inc ProdType 7 ProdCode 67 MajReu 15 MinRey 1 ProdName 1769 16pt 24Udc Sink Source Input Catalog 1769 1016 Icon 1769 Blue ico Modular Rack1 1 108 91 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 Legal slots 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 90 31 32 33 34 95 96 97 ExternalID 61 60 07 00 43 00 01 1 1769Audit 1 SudcPwrLoad 1 2hudcPurLoad 1 DistRating Params ProxiedParamt 51 1 1 000200005 S Enable Outputs ProxiedEnumi 1 Enable 8 Quando concluir a visualiza o do arquivo EDS feche a janela do Bloco de notas 9 Escolha OK para retornar guia Module Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 17 Siga estas orienta es para configurar os m dulos de entrada anal gica Configura o dos m dulos de entrada anal gica 1 A partir da guia Module Configuration clique duas vezes no m dulo de entrada que gostaria de configurar 1769 ADN Compact 170 Adapter 2 x General Module Configuration Jo Summary Transactions
123. de Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 C2 Caracter sticas de desempenho do 1769 ADN Observa o As equa es a seguir representam o tempo de resposta do 1769 ADN usando uma entrada discreta 1769 IQI6 e o par de sa da 1769 0V16 com fios em forma de retorno de malha Para esta configura o o tempo de estabiliza o filtro dos dois m dulos em m dia 8 6 ms Para outros m dulos de E S consulte as instru es de instala o do produto apropriadas para determinar os tempos de filtro apropriados a serem usados Os m dulos que n o consumem produzem mais do que uma palavra de dados ter uma temporiza o ligeiramente aumentada tamb m Baud Rate t em ms i N mero de bytes de entrada configurados no n da guia 1 0 Summary 125K bps ta 0 18 i 8 6 250K bps ta 0 10 i 8 6 500K bps tat 0 07 i 8 6 a t tempo de resposta Atraso de inter varredura m nimo ISD para conex es com polling Para sistemas 1769 ADN m dios a grandes que ser o varridos com uma conex o com polling cr tico que o seguinte tempo de resposta com polling t pr seja calculado para garantir que o atraso inter varredura ISD do scanner seja definido corretamente para garantir o comportamento correto da conex o Se o ISD for definido menor do que o tempo que leva para o 1769 ADN retornar sua resposta as conex es exibir o um comportamento indesejado ex desenergiza o intermitente da cone
124. de compatibilidade ou desabilitar a codifica o e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresponder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual ou mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo 5 Se desejado escolha Set for I O Only para modificar automaticamente os tamanhos de dados de entrada sa da das configura es em tempo real e outros dados de configura o com seus valores padr es 6 Se desejado escolha Data Description para visualizar as defini es de dados de cada palavra de entrada e sa da atribu da ao m dulo FO Module Data Description 1769 1416 16pt 120 Vac Input Input Words Output Words 7 Para remover palavras fun es espec ficas desmarque a caixa apropriada e escolha OK na tela Data Description 8 Para aplicar as palavras fun es espec ficas marque a caixa apropriada e escolha OK na tela Data Description 9 Uma vez conclu da a marca o de suas altera es poss vel escolher OK na tela I O Module para retornar tela Bank Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador Dev
125. de objeto 10 decimal Inst ncia ID do objeto la Atributo Atributo do objeto 8304 Primeira palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 8304 Segunda palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 1862 Terceira palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 1862 Quarta palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 1862 Quinta palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 1862 Sexta palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 0000 S tima palavra do arquivo de configura o 1769 OF2 0000 Oitava palavra do arquivo de configura o 1769 0F25 1 Oservi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida 10 hexadecimal uma Grava o de par metro simples 2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada 30c hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 3 Inst ncias representam o n mero de slot do m dulo de E S para o qual desejamos definir a configura o 10 decimal neste exemplo o m dulo de sa da anal gica no slot 10 4 Atributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 1a hexadecimal significa os dados de configura o 5 Os dados de configura o t m 8 palavras de comprimento embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de configura o As ltimas duas palavras devem ser inclu das por m devem ser 0000 hexadecimal As informa es efetivas dos dados de Configura o podem ser
126. determinar se todas as codifica es correspondem aos dispositivos efetivos conforme definido na se o Recurso de compara o na p gina 4 29 Se elas corresponderem o 1769 ADN concluir a configura o de todos os m dulos de E S e aguardar pela DeviceNet mestre scanner fazer a conex o Se qualquer um dos c digos n o corresponder o 1769 ADN n o permitir que o DeviceNet mestre scanner fa a uma conex o de E S e aguardar uma configura o v lida Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 34 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Observa es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Cap tulo 5 Indicadores de diagn stico Localiza o de falhas com os indicadores Leia este cap tulo para se familiarizar com os indicadores de diagn stico e seus significados O Indicador de status do m dulo OMS ENS Indicador de status da rede ol0 DIAG Indicador de status de E S Desfienie Indicador de status do diagn stico J 42128 Indica o LED Significado Status do m dulo MS DESENERGIZADO Sem alimenta o Piscando On line mas falta a configura o VERDE DESENERGIZADO S lido VERDE Dispositivo em opera o Piscando Falha recuper vel VERMELHO DESENERGIZADO e configura o incorreta e verifica o de identificador Mac duplicado endere o de n falhou e chave de endere o de n alterado e checksum do programa principal falhou
127. do 1769 ADN para a tabela de imagem de entrada do processador SLC 5 04 ou para o arquivo M1 Para este exemplo mapearemos os dados para a tabela de imagem de entrada Para mapear os dados para a tabela de imagem de entrada clique em 1769 ADN para destac lo Agora escolha AutoMap Uma vez que escolhemos mapear estes dados em uma tabela de imagem de entrada discreta do processador os dados s o exibidos mapeados para a imagem de entrada do processador SLC 5 04 come ando com a palavra 1 3 1 A palavra I 3 0 usada para informa es de status para o scanner As pr ximas duas palavras recebidas pelas palavras de entrada 1 3 1 e 1 3 2 cont m informa es de status para o 1769 ADN Consulte o cap tulo 2 deste manual para obter informa es adicionais com rela o s palavras de status Os dados de entrada efetivos come am com a palavra 1 3 3 na imagem de entrada do processador SLC 5 04 Observe que as palavras 1 3 1 a 1 3 26 est o mapeadas Isto corresponde a 52 bytes ou 26 palavras que inserimos na lista de varredura do scanner 1747 SDN Tela Edit I O Parameters que vem da tela Summary do adaptador 1769 ADN Escolha a guia Output Para mapear as sa das para a tabela imagem de sa da do processador SLC 5 04 siga os mesmos procedimentos usados para mapear as entradas A palavra de sa da 0 3 0 usada para informa es de controle para o scanner A palavra O 3 1 cont m os primeiros dados de sa da efetivos N o h offset adi
128. do arquivo de configura o para o m dulo de E S 1769 O comando a seguir ler o n mero de palavras de configura o n o bytes do 1769 OF2 no slot 10 do sistema DeviceNet remoto enviando o comando a seguir Comando Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0006 Porta amp Contagem de byte 0E13 Servi o ID Mac 030C Classe 00xx Inst ncia 0017 Atributo Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Status 0002 Porta amp Contagem de byte 8E13 Servi o ID Mac XXXX Palavra de status do adaptador 1 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a transa o at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado O tamanho do TXID um byte 2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a Solicitada 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados 3 Aporta n o canal f sico do scanner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser 0 canal A e o tamanho dos dados de um byte 4 Acontagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da transa o O corpo da transa o come a com a pal
129. do definidos estes bits indicam um erro sobrefaixa subfaixa ou bit de diagn stico associado a esse canal ou um erro de hardware de m dulo Ux bits de flag de subfaixa Ox bits de flag de sobrefaixa Dx bits de diagn stico Quando definido eles indicam um fio de sa da partido ou uma resist ncia de carga alta n o usados em sa das de tens o Hx bits manter o ltimo estado Quando definidos eles indicam que o canal est na condi o manter o ltimo estado IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da anal gica do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 12 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S M dulo de sa da sink de 24Vcc Dados de sa da de estado s lido 1769 0V16 Para cada m dulo 1769 OV16 a palavra de dados de sa da O cont m o estado 16 pontos p direcionado do programa de controle dos pontos de sa da discretos g Posi o do bit E 5 14 3 2 1 10 9 18 7 16 5 14 312 1 0 olwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlwlw w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OV16 a palavra de dados de entrada 0 cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da palavra 0 Durante a opera o normal controlador em opera
130. do m dulo de sa da a rel CA CC Compact 1769 0W16 1769 IN062 de 16 pontos Instru es de instala o do m dulo de entrada CA de 120 V Compact 1769 1416 1769 IN006 Instru es de instala o do m dulo de entrada sink source de 24 Vcc 1769 IN007 Compact 1769 1016 Instru es de instala o do m dulo de sa da source de 24 Vcc de estado s lido 1769 IN008 Compact 1769 0B16 Instru es de instala o do m dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca 1769 IN009 Compact 1769 0A8 Instru es de instala o do m dulo de sa da de estado s lido de 100 a 240 Vca 1769 IN061 Compact 1769 0416 Instru es de instala o do m dulo de sa da sink de 24 Vcc de estado s lido 1769 IN010 Compact 1769 0V16 Instru es de instala o do m dulo de entrada CA de 240 V Compact 1769 IM12 1769 IN011 Instru es de instala o do m dulo de entrada 120 Vca isolado individualmente 1769 IN012 Compact 1769 IA8I Instru es de instala o do m dulo do contador em alta velocidade 1769 IN030 Compact 1769 HSC Manual do usu rio do m dulo do contador em alta velocidade 1769 UM006 Compact 1769 HSC Instru es de instala o do m dulo anal gico de combina o 1769 IN057 Compact 1769 IF4XOF2 Manual do usu rio anal gico de combina o Compact 1769 IF4XOF2 1769 UM008 Instru es de instala o de fonte de alimenta o Compact 1769 1769 5 14 Instru es de inst
131. dor DeviceNet S rie B Compact I 0 4 27 Configura o de seu sistema Compact 1 0 on line Monitora o das transa es guia Transactions permite enviar servi os suportados por este dispositivo General Module Configuration 1 0 Summary Transactions Allows you to send services supported by this device Clears the adapter s memory You Transaction Name must re upload data O Clear Reset Memory Execute Cancel Apply Help A transa o Clear Reset Memory retorna as configura es do adaptador e de todo m dulo com o ajuste de f brica ex vazio Esta opera o n o pode ser desfeita Para retornar toda configura o aos ajustes de f brica marque a caixa Clear Reset Memory e escolha Execute Se seu sistema 1769 I O existir fisicamente voc economizar tempo configurando o sistema Compact I O on line Ao configurar on line basta fazer o upload de todo o layout de E S incluindo termina es cabos e fontes de alimenta o Depois basta modificar os par metros de configura o para cada m dulo de E S e salvar novamente download a configura o final de volta ao adaptador 1769 ADN S rie B A configura o on line conclu da da mesma forma que a configura o off line incluindo os recursos a seguir Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 28 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P
132. dule Mismatches 2x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Position Stored Modules Actual Modules 00 1769 ADN B 1769 ADN B 0 1769 1016 17651016 02 1769 PA2 1769 PA2 03 17694F4 A 1769 1F4 A los 176MAI6 1769 0F2 4 Eos 1769 H5C 1769 0F2 4 06 1769 ECR 1769 ECR i ales on thec Mederanti Ecua EE Exit this dialog and return to the previous property page A tela de diferen a identifica todos os dispositivos na configura o de codifica o do sistema desejada e todos os dispositivos efetivos destacando as diferen as poss vel escolher usar as informa es do dispositivo efetivo para o software de configura o ou cancelar Ao escolher usar as informa es do dispositivo efetivo a RSNetworx substituir todas as suas defini es de configura o incluindo a configura o do m dulo de E S individual com a configura o do dispositivo efetivo Ao escolher cancelar voc pode voltar e editar sua configura o solicitada sem perder todas as configura es anteriores Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 32 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Configura o de seu adaptador para a opera o conex o r pida Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Conex o r pida um recurso recentemente introduzido no DeviceNet que red
133. dulo de sa da que gostaria de configurar 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 1 0 Summary Transactions casestame z 2 Para atribuir o m dulo a um banco diferente insira o n mero do banco no campo Bank DICA Para poupar tempo atribua os n meros de banco aos primeiros m dulos mais esquerda em cada banco come ando pelo banco um O software replica a modifica o no banco pela lista ao fechar a janela de propriedade do m dulo Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 13 3 A partir da guia Advanced Parameters poss vel configurar os par metros edit veis selecionado os a partir do menu ou digitando os valores diretamente Slot 05 1769 0416 2x General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File E poss vel configurar o ar metro Input Data Size como Select the parameter that you want to configure and initiate an P p action using the toolbar No Input Data ou Echo Output Data R Restore E Help poss vel configurar o Input Data Size 1WORD s par metro Output Data Size Output Data Size 1 WORDIs como No Output Data ou Output Electronic Keying 2 Configured Minor Revision 8 Actual Minor Revision 1 Data 1 Palavra poss vel configurar o par metro Electronic Keying como Disable Keying Exact Match ou Compatible Module poss vel configurar o par metro Communication Failure como Leave Output in Program Mode ou Change Output
134. dulo de E S 1769 Este comando extremamente importante ao modificar a configura o de qualquer m dulo de E S 1769 em um sistema 1769 I O Quando uma mensagem Definir a configura o do m dulo de E S 1769 enviada a um m dulo de E S com uma mensagem expl cita e n o h erros o m dulo come a imediatamente o uso dos novos par metros de configura o No entanto at que a mensagem Salvar configura o do m dulo de E S 1769 seja enviada ao 1769 ADN o adaptador n o salva os novos par metros de configura o O adaptador descarrega a configura o salva para todos os m dulos de E S configurados em seu sistema ao desligar e ligar a alimenta o Isto significa que se voc configurar um m dulo de E S com uma mensagem expl cita e n o enviar a mensagem Salvar com outra mensagem expl cita ap s o comando de configura o ser conclu do corretamente desligar e ligar a alimenta o ou a transi o de modo resultar na configura o antiga sendo descarregada para o m dulo de E S em quest o Isto indica tamb m que os novos par metros de configura o enviados ao m dulo de E S com a mensagem expl cita seriam perdidos O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Salvar a configura o do m dulo 1769 I O Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP
135. e 7 A dasse especifica a classe de DeviceNet desejada 030C hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 O tamanho dos dados da classe uma palavra 8 Inst ncias representam o n mero de slot de E S do qual desejamos informa es de configura o de status O m dulo de sa da anal gica est no slot 10 decimal ou 000A hexadecimal 9 Oatributo identifica as caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 001A hexadecimal 26 decimal representa dados de configura o O tamanho dos dados do atributo uma palavra 10 Os dados de configura o t m 8 palavras de comprimento embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de configura o As ltimas duas palavras devem ser inclu das por m devem ser 0000 hexadecimal As informa es efetivas dos dados de configura o podem ser encontradas no Manual do usu rio do m dulo anal gico Compact 1 0 publica o 1769 6 0 O cap tulo 5 dessa publica o mostra o layout das seis palavras de configura o para o m dulo 1 69 OF2 As primeiras duas palavras do arquivo de configura o configuram os canais O e 1 respectivamente para recursos como o formato dos dados de sa da Dados brutos proporcionais para este exemplo e tipo de sa da 4 20 mA for para o exemplo As pr ximas quatro palavras s o valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no mod
136. e Desenergizado Auto testes de diagn stico est o em andamento Piscando VERMELHO DESENERGIZADO Diagn stico encontrou um erro n mero de piscadas indica que teste falhou e Um piscada Falha no teste de RAM Duas piscadas Falha no checksum do programa de boot Tr s piscadas Falha no checksum do programa principal Quatro piscadas Falha no checksum de configura o Cinco piscadas Falha no acesso ao programa ou configura o Seis piscadas Falha de alimenta o do backplane Somente S rie B S lido VERMELHO Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Watchdog desarmou Cap tulo 6 Exemplos de aplica o Exemplo de aplica o 1747 SDN O seguinte exemplo de aplica o detalha um scanner 1747 SDN DeviceNet controlando o 1769 Compact I O atrav s do DeviceNet e o do adaptador 1769 ADN DeviceNet Configura o de hardware Computador notebook com RSLogix 500 RSLinx RSNetworx for DeviceNet e um cart o de interface 1746 P2 SLC 5 04 1747 SDN 1784 PCD DeviceNet Cabo DeviceNet 1769 A 1769 41 1769 PB2 1769 0 1769 1 1769 0 1769 1769 17694 1769 DN M6 w8 m6 w8 x fox o6 ov16 ow4 ow4 1769 CRL 1769 1769 1769 1 1769 PA2 1769 1769 1 1769 F4 o 016 oB16 016 ovi6 1769 ECR 423321 Configura o do sistema SLC Ser necess rio
137. e aplica o de mensagem expl cita 1756 DNB Ap ndice B Exemplos de aplica o de mensagem expl cita O seguinte exemplo de aplica o de mensagem expl cita detalha um scanner 1756 DNB DeviceNet controlando o 1769 Compact I O atrav s do DeviceNet e o do adaptador 1769 ADN DeviceNet Enquanto as mensagens expl citas n o s o necess rias usando o 1769 I O em DeviceNet estas mensagens permitem ler as informa es de status do adaptador 1769 ADN e os m dulos de E S 1769 bem como gravar os par metros de configura o do m dulo de E S 1769 enquanto o sistema est em opera o Estas opera es n o s o necess rias ao usar o adaptador 1769 ADN mas elas podem ser necess rias de uma visualiza o da aplica o se por exemplo for necess rio modificar a configura o de um m dulo de m dulo de E S enquanto o sistema est em execu o Al m disso no caso de falha pode ser necess rio ler as informa es de status do 1769 ADN ou do m dulo de E S de um terminal remoto Antes de tentar qualquer mensagem expl cita para um 1769 ADN o adaptador deve ser configurado em uma lista de varredura do scanner DeviceNet Este exemplo usa um scanner 1756 DNB DeviceNet no slot 1 de um rack 1756 ControlLogix O controlador Logix5550 est no slot 0 O software de programa o RSLogix 5000 usado para programar o controlador Logix5550 e RSNetWorx para DeviceNet usado para agendar a E S no DeviceNet Cobriremos a seguinte li
138. e de fenda 6 Para permitir a comunica o entre o adaptador e os m dulos de E S mova a alavanca do barramento direita do m dulo 1769 ADN totalmente para a esquerda c at que ela se encaixe emitindo um clique Certifique se de que esteja firmemente travado no local ATEN O Ao conectar um adaptador 1769 ADN importante que os contatos do barramento estejam travados juntos para criar a conex o el trica adequada 7 Conecte um terminador de termina o d no ltimo m dulo de E S no sistema usando os slots macho e f mea conforme anteriormente Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 1 4 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Montagem do adaptador e do m dulo de E S Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 8 Trave o terminador do barramento da termina o e IMPORTANTE Uma termina o 1769 ECR ou 1769 ECL direita ou esquerda deve ser usada para terminar a extremidade do barramento de comunica o serial 9 Consulte a se o Fia o DeviceNet na p gina 1 7 ATEN O Durante a montagem no painel ou no trilho DIN de todos os dispositivos certifique se de que todos os detritos lascas de metal filamentos de fios etc n o caiam dentro do adaptador ou dos m dulos Os detritos que caem dentro do adaptador ou dos m dulos podem causar dano na energiza o Espa amento m nimo Mantenha o espa amento das paredes do gabinete condutores equipa
139. e dist ncia da fonte de alimenta o Sa da para isolamento do backplane Verificado por um dos seguintes testes de qualifica o 710 Vcc 1 minuto C digo de identifica o do fornecedor 1 C digo de tipo de produto 12 C digo de produto 69 Especifica es A 3 Especifica es gerais do firmware dos adaptadores S rie B Especifica o Dimens es Valor 118 mm altura x87 mm profundidade x 50 mm largura A altura incluindo presilhas de montagem de 138 mm 4 65 pol altura x 3 43 pol profundidade x 1 97 pol largura Aaltura incluindo presilhas de montagem de 5 43 pol Peso de embarque aproximado com caixa 280 g 0 61 Ibs Temperatura de armazenamento IEC60068 2 1 Teste Ab n o em pacote fora de opera o frio IEC60068 2 2 Teste Bb n o em pacote fora de opera o calor seco IEC 60068 2 14 Teste Na n o em pacote fora de opera o choque t rmico 40 a 85 C 40 a 185 F Temperatura em opera o IEC 60068 2 1 Teste Ad em opera o frio IEC 60068 2 2 Teste Bd em opera o calor seco IEC 60068 2 14 Teste Nb em opera o choque t rmico 0a 60 C 32 a 140 F Umidade em opera o IEC 60068 2 30 Teste Db n o em pacote fora de opera o calor mido 5 a 95 sem condensa o Vibra o IEC60068 2 6 Teste Fc em opera o 2 9 10 500 Hz Choque IEC60068 2 27 Teste Ea n o
140. e entrada dados de entrada 1769 1016 1 1 Data 11H Slot 12 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0B16 1 1 Data 12L Slot 13 cart o de entrada dados de entrada 1769 1016 1 1 Data 12H Slot 14 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0V 16 Exemplos de aplica o 6 21 Imagemdesa da 1 0 Data 0L Slot 2 cart o de sa da dados de sa da 1769 0W8 1 0 Data 0H Slot 4 cart o de sa da dados de sa da 1769 0W8 1 0 Data 1L Slot 5 cart o combo dados de sa da 1769 I06X0W4 1 0 Data 1H Slot 6 cart o combo dados de sa da 1769 I06X0W4 1 0 Data 2L Slot 8 cart o de sa da dados de sa da 1769 0V16 1 0 Data 2H Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da O 1769 0F2 1 0 Data 3L Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da 1 1769 0F2 1 0 Data 3H Slot 12 cart o de sa da dados de sa da 1769 0B16 1 0 Data 4L Slot 14 cart o de sa da dados de sa da 1769 0V16 Para dividir as palavras baixo e alto de cada DINT para melhor visualiza o especialmente dados anal gicos crie um tag inteiro com um comprimento duas vezes o do n mero de DIN Ts necess rio para incluir seus dados de entrada Use uma instru o COP para copiar os dados de entrada para este novo tag inteiro Neste exemplo os 13 DINTS de entrada s o copiados para as 26 palavras inteiras de 16 bits Um exemplo da instru o COP com nome de tag inteiro de Input Buffer exibido abaixo O comprimen
141. e mapeamento c 4 26 Monitora o das transa es seara sie sa vas gi ads sapo 4 27 Configura o de seu sistema Compact I O on line 4 27 Bot o Apply OK pis as sat ua a o E 4 28 Upload das configura es ass sussa sprriass sau us urbe 4 30 Download das configura es pes sra snes pena sti sea stand 4 31 Configura o de seu adaptador para a opera o conex o r pida 4 32 Comportamento de energiza o configurada do 1769 ADN 4 33 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Localiza o de falhas com os indicadores Exemplos de aplica o Especifica es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Cap tulo 5 Indicadores dediAonostigon a anais cume andre ERA Gage Cap tulo 6 Exemplo de aplica o 1747 SDN ss esiuesis anais nes esari red Configura o de hardware sacaiuado cual pias uau teca Configura o do sistema SLC aacuaau t ul deusa ad a an o Configura o do adaptador DeviceNet 1769 ADN Configura o do 1747 SDN s sessesinniairre sa ne nua dao Acesso aos dados de E S a partir do 1769 ADN no processador SLO sere viise res ao A no pu ias ande Sar Exemplo de aplica o 1756 DNB ssapas mesmas adana dnden dos pa da Configura o dehardWate ssvemeias nussa Esso nia asa Configura o do sistema do controlador Logix5550TM Configura o do adaptador DeviceNet 1769 ADN Configura o do 1756 DNB serenas sesta da
142. e revis o v lido Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo poss vel escolher a partir do menu para alterar a codifica o eletr nica para uma correspond ncia exata m dulo de compatibilidade ou desabilitar a codifica o e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresponder exatamente configura o real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder configura o real mas a revis o da configura o real pode ser igual ou mais recente do que a programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Para configurar canais individuais para um slot em particular no qual esteja trabalhando use os menus para selecionar a op o apropriada para Filter Input Range e Data Format que melhor atendem suas necessidades de aplica o Para detalhes sobre estas op es consulte o Manual do usu rio de E S anal gica Compact 1769 publica o 1769 6 0 Para habilitar um canal marque a caixa na coluna Enable Se seu m dulo de entrada anal gica tiver uma caixa de sele o para uso de uma fonte de alimenta o externa de 24 V marque a caixa se os 24 V para este m dulo forem fornecidos por outra fonte de alimenta o de 24 V que n o seja a alimenta o do backplane 1769 Desmarque a caixa se a fonte de alimenta o 1769 estiver fornecendo
143. e sa da para cada m dulo no sistema de 250 palavras de entrada e 250 palavras de sa da dos dados Exemplos de aplica o 6 23 Configu ra o de E S do Um dos recursos avan ados do RSLogix 500 a habilidade de fazer o software de RSLoaix 500 programa o estabelecer uma conex o de comunica o com o controlador e ler ogix quais m dulos de E S est o conectados ao controlador Esta capacidade reduz significativamente o esfor o envolvido na configura o de um sistema Esta se o ilustrar como ler quais m dulos de E S est o conectados ao controlador e configur los manualmente Configuraremos ent o o scanner Uma rede de exemplo exibido abaixo Rede DeviceNet PC com RSNetWorx para software DeviceNet Banco de E S do controlador MicroLogix 1500 com o m dulo 1769 SDN apli M dulo de comunica o com o PC 1770 KFD f EE S S as a 8 5 o JS 2H 200000 fere re S rie 9000 Controlador MicroLogix 1000 Controlador MicroLogix 1200 Sensor fotoel trico RediSTATION conectados atrav s de 1761 NET DNI conectados atrav s de 1761 NET DNI 00000 D 00 D00E Fa
144. eftto Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include I O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Cancel Agp TE Voc ver uma tela semelhante a esta 1769 IF4 4 Channel Analog Input x Module Slot Position I O Data Size EE C Input Size E words o Come Setfor 1 0 only Output Size o words SetoriOoniy Data Description r Keying Revision po jp Electronic Keying Exact Match m Configuration Channel Enable Filter Input Range Data Format Do 60Hz 10 to 10 Vdc x Raw Proportional D 60Hz j 10 to 10 Vde x RawProportional 60Hz x AOto 0 Vde Raw Proportional Dm 60Hz x AOto 0Vdc RawProportional m 2 Para alterar o tamanho da entrada ou da sa da insira um novo valor de palavra no campo apropriado Se inserir um n mero inv lido para um m dulo em particular voc ver uma tela com uma faixa de n meros v lidos Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 15 3 Para alterar a chave de revis o insira um novo valor de revis o no campo identificado como Revision Observa o O n o um n mero d
145. em pacote choque Em opera o 15 g Fora de opera o 30 g Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe Imunidade ESD IEC 61000 4 2 6 kV descargas de contato 8 kV descarga pelo ar Imunidade irradiada RF IEC 61000 4 3 10 V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 30 MHz a 2000 MHz 10 V m com 200 Hz 50 pulso 100 AM a 900 MHz Imunidade EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz em portas de comunica o Imunidade de supressor de IEC 61000 4 5 transiente 2 kV linha terra CM em portas blindadas Imunidade RF conduzida IEC 61000 4 6 3 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 10 kHz a 80 MHz 10 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 150 kHz a 80 MHz Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A 4 Especifica es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Especifica o Grau de prote o do gabinete Valor Nenhuma estilo aberto Certifica es Quando o produto identificado c Ul us CE Click ODVA UL Listados para Classe Divis o 2 Grupo A B C D rea classificada certificado para EUA e Canad Uni o Europeia Diretriz 89 336 EEC EMC em conformidade com EN 50082 2 Imunidade industrial EN 61326 Meas Controle Lab Requisitos industriais EN 61000 6 2 Imunidade industrial EN 61000 6 4 Emiss es industriais Australian Radiocommunications Act em conformidade com AS NZS 2064 Emiss es industriais ODVA conformidade testada para especifica es
146. ementar de dois Sempre positivo igual a zero para o m dulo 1769 IF4X0F2 Ix Bits de flag de sobrefaixa para canais de entrada 0 a 3 Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Quando definido como 1 os bits sinalizam que o sinal de entrada est fora da faixa de opera o normal No entanto o m dulo continua a converter dados anal gicos para o valor m ximo de faixa plena Quando a condi o de sobrefaixa removida os bits s o reinicializados automaticamente 0 0x Palavra 5 bits O e 1 fornecem uma indica o sobrefaixa para os canais de sa da 0 e 1 Estes bits podem ser usados no programa de controle para detec o de erro Quando definido como 1 os bits sinalizam que o sinal de sa da est fora da faixa de opera o normal No entanto o m dulo continua a converter dados anal gicos para o valor m ximo de faixa plena Quando a condi o de sobrefaixa removida os bits s o reinicializados automaticamente 0 A indica o de subfaixa n o fornecida porque zero um n mero v lido Ex Quando definido 1 este bit indica que dados inv lidos ex o valor enviado pelo controlador est fora da faixa ou do incremento de sa da padr o ex 128 256 etc foram definidos nos bits de dados de sa da 0 a 6 ou o bit de sinal 15 Hx bits manter o ltimo estado Quando definidos 1 eles indicam que o canal est na condi o manter o ltimo estado Palavras 6 e 7 Estas palav
147. emplos de aplica o 6 39 C digos de erro de instru o MSG Quando o processador detecta um erro durante a transfer ncia dos dados de mensagem do m dulo de comunica o de expans o de E S o processador define o bit ER e grava um c digo de erro no arquivo MG sub elemento 418 que pode ser monitorado a partir do seu software de programa o Tabela 6 1 C digo de erro do m dulo 1769 SDN C digo de erro EOH Descri o Erro do m dulo de comunica o de expans o de E S O processador tamb m grava informa es gerais de status referentes a este erro no byte energizado do arquivo MG sub elemento 22 o qual pode ser monitorado de seu programa Tabela 6 2 Informa es de status de erro Status geral Descri o 01H Par metro de servi o ilegal ou n o suportado 02H Recurso indispon vel 04H Erro de tipo de segmento em 101 07H Conex o perdida 08H Servi o n o suportado 09H Valor de atributo inv lido OBH J est no modo estado solicitado OCH Conflito de estado do objeto OEH Atributo n o configur vel 10H Conflito de estado do dispositivo 11H Dados de resposta muito grandes 13H N o h dados suficientes 14H Atributo n o suportado 15H Dados demais 16H O objeto n o existe 19H Falha da opera o de armazenagem 20H Par metro inv lido 28H ID de membro inv lido Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 40 Exemplos de aplica o
148. encontradas no Manual do usu rio do m dulo anal gico Compact 1 0 publica o 1769 6 0 O cap tulo 5 dessa publica o mostra o layout das seis palavras de configura o para o m dulo 1 69 OF2 As primeiras duas palavras do arquivo de configura o configuram os canais O e 1 respectivamente para recursos como o formato dos dados de sa da Dados brutos proporcionais para este exemplo e tipo de sa da 4 20 mA for para o exemplo As pr ximas quatro palavras s o valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no modo de programa Para este exemplo estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal 1862 a 79E7 hexadecimal que representa 4 20 mA Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configura o Caso ocorra um erro de configura o a instru o MSG do controlador Logix5550 exibir um erro como um c digo hexadecimal bem como em palavras O c digo de erro de dois bytes onde um byte o c digo de erro geral e o outro byte o c digo de erro estendido Se o c digo de erro estendido for 00ff hexadecimal o objeto que responde n o possui informa es adicionais a serem especificadas Por exemplo se definirmos a terceira quarta quinta ou sexta palavra da por o de configura o no comando Set I O Module Configuration como 0 ao inv s de 1862 hexadecimal a instru o MSG definir o bit de erro e exibir um c digo de erro de 0009 h
149. entrada anal gica dados de entrada 2 1769 IF4 1 3 16 Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada 3 1769 IF4 1 3 17 Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de status 1769 IF4 1 3 18 Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de status 1769 IF4 1 3 19 Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de status 1769 0F2 1 3 20 Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de status 1769 0F2 1 3 21 Slot 10 cart o de sa da anal gica eco de sa da O 1769 OF2 1 3 22 Slot 10 cart o de sa da anal gica eco de sa da 1 1796 OF2 1 3 23 Slot 11 cart o de entrada dados de entrada 1769 1016 1 3 24 Slot 12 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0B16 1 3 25 Slot 13 cart o de entrada dados de entrada 1769 1016 1 3 26 Slot 14 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0V 16 Exemplos de aplica o 6 11 Imagem de sa da 0 3 0 Controle 1747 SDN incluindo o bit OPERA O INATIVO 0 0 3 1 Slot 2 cart o de sa da dados de sa da 1769 0W8 0 3 2 Slot 4 cart o de sa da dados de sa da 1769 0W8 0 3 3 Slot 5 cart o combo dados de sa da 1769 I06X0W4 0 3 4 Slot 6 cart o combo dados de sa da 1769 I06X0W4 0 3 5 Slot 8 cart o de sa da dados de sa da 1769 0V16 0 3 6 Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da O 1769 0F2 0 3 7 Slot 10 cart o de sa da anal gica dados de sa da 1 1769 0F2 0 3 8 Slot 12 cart o de sa da dados de sa da 1769 0
150. entrada termopar mV 1769 IT6 Dados de entradas sua SS M dulo de entrada de resist ncia RTD 1769 IR6 Dados de entrada ses Seul ais cube cu a E as ATOR Ni a M dulo anal gico de combina o 1769 IF4XOF2 Dados deenttada seara nen e Ea a a dai Dadosdesaldas Lui ns arise EA A AS Eae Rd Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 M dulo do contador em alta velocidade 1769 HSC 2 21 Vetarde sida said ga Tot DO eine 2 21 Vetonde entrada ele rniii utne uia ae rs E a E dada 2 22 RADIOS a tai pus iu nb a siri Aa ae tn a aaa 2 24 Cap tulo 3 Sobre RSNEWO E a ias gs a Seas E ane SU criar RS 3 1 Adi o de seu adaptador DeviceNet S rie A offline 3 1 Configura o de seu sistema Compact I O off line 3 2 Configura o de seu adaptador s rie A cccic ico 3 2 Usode banco de E S tati sida do a Es RE 3 7 Regras de configura o para o adaptador s rie A 3 7 Configura o dos m dulos de entrada discreta 3 9 Configura o dos m dulos de sa da discreta cii e 3 11 Configura o dos m dulos de entrada anal gica 3 14 Configura o dos m dulos de sa da anal gica 3 17 Configura o das fontes de alimenta o cabos e termina o 3 20 Conclus o
151. erro DeviceNet O c digo de erro um campo de dois bytes onde um byte desenergizado o c digo de erro geral e o bit energizado o c digo de erro adicional Veja a seguir uma lista dos poss veis c digos de erro DeviceNet C digo de erro Hexadecimal 00 Descri o do erro O servi o correto foi devidamente realizado pelo objeto especificado 01 Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 02 Recurso indispon vel Os recursos necess rios para o objeto realizar o servi o solicitado estavam indispon veis 03 Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 04 Erro de segmento do caminho O identificador do segmento do caminho ou a sintaxe do segmento n o entendeu o n de processamento O processamento do caminho deve parar quando um erro de segmento do caminho encontrado 05 Destino do caminho desconhecido O caminho faz refer ncia a uma classe de objeto ou elemento de estrutura que n o conhecido e n o est contido no n de processamento O processamento do caminho deve parar quando um erro desconhecido de destino do caminho encontrado 06 Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 07 Perda de conex o conex o de mensagem foi perdida 08 Servi o n o suportado O servi o solicitado n o foi implementado ou n o foi definido para a Classe Inst ncia do objeto 09 Valor de atributo inv lido detectados
152. ertando os parafusos de reten o superior e inferior e fixando o conector ao m dulo Defina as chaves de endere o de rede com o mesmo valor do adaptador removido Instala o do m dulo adaptador DeviceNet 1 7 Conex es da fia o de campo Aterramento do adaptador Este produto destina se a ser montado em uma superf cie bem aterrada como uma chapa de metal Conex es adicionais de aterramento das presilhas de montagem do adaptador ou do trilho DIN de metal se usado n o s o necess rias a menos que n o seja poss vel aterrar a superf cie de montagem Consulte Orienta es sobre fra o e aterramento de automa o industrial publica o 1770 4 1 para informa es adicionais Fia o do DeviceNet EM a Devicahlet ne Es rEg Pisa jo Ego we GI E o sen 6 AP cul A 1769 ADH Conector DeviceNet A mB 1 Conecte o cabo do DeviceNet a um conector remov vel conforme exibido Conecte ao Fio BLK V N Fio BLU CAN Desenergizado IG NOT SN Fio nu Dreno BLK LIZ a BLU DAs Fio WHT CAN Energizado do wu Tere Conector Fio VERMELHO V 42122 2 Insira o conector do tipo f mea remov vel no conector do tipo macho correspondente no m dulo do adaptador DeviceNet 3 Parafuse o conector remov vel ao inv lucro do adaptador com os parafusos de fixa
153. espond ncia Uma correspond ncia ou diferen a determinada com base na compara o dos dispositivos programados os dispositivos armazenados na mem ria n o vol til do adaptador e os dispositivos efetivos presentes no barramento 1769 As op es de codifica o eletr nica abaixo s o aplicadas com base em posi o a posi o Cada dispositivo desejado e sua localiza o modificado por sua op o de c digo eletr nico se configur vel deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo Se a op o de c digo eletr nico de um dispositivo for definida como Exact Match ent o o tipo de dispositivo desejado identifica o do fornecedor tipo de produto e c digo do produto a revis o principal e a revis o secund ria devem corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta entrada uma correspond ncia Se a op o de codifica o eletr nica for definida como Disable Keying ent o o dispositivo e a revis o podem ser de qualquer tipo e ser o considerados como uma correspond ncia com o respectivo dispositivo efetivo RAE N o recomenda se desabilitar a codifica o porque permitir a configura o indevida do sistema 1769 Se a op o de codifica o eletr nica para um dispositivo for definida como Compatible Module ent o o tipo de dispositivo desejado deve corresponder exatamente e sua revis o prim ria secund ria deve ser igual ou menor do que a do respectivo tipo de dis
154. exadecimal com um c digo de erro estendido de 00ff hexadecimal A descri o do erro Erro de par metro na configura o do m dulo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 10 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Definir configura o do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0 sele AA alala E me aja i Hli CE Ea BA aele E T MSG B Controle Tage Lei Type CIP Generic 3 Controller Fault Handler Message Control PowerUp Hander Taske iad Configuration msg Unscheduled Programs E Trends 5 8 Data Types O User Defined ER Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 8 1111755DN8 DNET yoso Message Configuration msg Communicator Meta giei Branne stinatiar iink SOUEEN 7 sinata inode wa ec necess rio apenas inserir o caminho nesta tela DNET refere se ao m dulo no backplane 1756 para o qual a mensagem enviada 2 a porta DeviceNet no 1756 DNB 19 o endere o DeviceNet do 1769 ADN Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 11 Salvar a configura o do m
155. fa a o download para o controlador DICA A redu o do n mero de palavras para entradas ou sa das exigir uma mudan a na lista de varredura do 1769 SDN a gt qual feita usando o R SNetWorx RE Recomendamos que N O reduza o n mero de palavras atribu das lista de varredura do 1769 SDN uma vez que o sistema esteja em opera o A altera o do n mero de palavras pode causar problemas de endere amento no lado do controlador e mudan as de mapeamento na rede DeviceNet A adi o de palavras a um sistema existente relativamente f cil de fazer porque n o afeta os endere os ou mapeamentos existentes Basta adicionar o n mero de palavras adicionais que s o necess rias no m dulo usando o exemplo acima e alterar a lista de varredura usando RSNetWorx Exemplos de aplica o 6 29 Mensagem do backplane A tela de configura o para o scanner exibida abaixo Module 1 1769 SDN DeviceNetScanner Ignore Configuration Error A marca o habilita o desta caixa instrui o m dulo a ignorar diferen as de tamanho de E S Se ela for marcada e a lista de varredura de entrada sa da configurada pelo RSNetWorx DeviceNet lado do 1769 SDN N O corresponder quantidade de dados de E S atribu dos ao controlador 0 a 180 palavras o m dulo n o gerar um erro Se esta caixa n o for marcada o n mero da palavras de dados no lado do controlador deve corresponder ao n mero de palavras configur
156. ferece servi os de suporte no mundo inteiro com mais de 75 Escrit rios de Vendas Suporte 512 distribuidores autorizados e 260 Integradores de sistemas autorizados localizados em todos os Estados Unidos sozinhos al m de representantes Allen Bradley em pa ses importantes do mundo inteiro Suporte do produto local Entre em contato com seu representante Allen Bradley e suporte de vendas e de pedidos e treinamento t cnico no produto e suporte para garantia e contrato de servi o de suporte Assist ncia t cnica do produto Se necessitar entrar em contato com a Allen Bradley para assist ncia t cnica revise primeiro as informa es no Cap tulo 4 Localiza o de falhas Depois entre em contato com seu representante Allen Bradley local Suas perguntas ou coment rios sobre o manual Se encontrar um problema com este manual notifique nos usando o envelope de Relat rio e problemas de publica es de correio autom tico na parte de tr s deste manual Se tiver alguma sugest o sobre como este manual pode ser mais til para voc entre em contato conosco no endere o abaixo Rockwell Automation Technical Communication Department 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights OH 44124 Cap tulo 1 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Este cap tulo explica como instalar seu adaptador DeviceNet M Inclui informa es sobre e Conjunto do sistema e Substitui o do 1769 ADN junto a um sistema e Conex es da fia
157. gem enviada 2 a porta DeviceNet no 1756 DNB 19 o endere o DeviceNet do 1769 ADN A palavra de status gravada para o tag especificado no campo de destino da instru o MSG definida como segue Bit Descri o 0 Quando verdadeiro indica que o dispositivo tem um controlador 1 Reservado defina como 0 2 Quando verdadeiro indica que a aplica o dos dispositivos foi configurada al m dos padr es prontos para usar 3 Reservado defina como 0 4 7 Espec fico do fornecedor 8 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha recuper vel simples 9 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha irrecuper vel simples 10 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha recuper vel grave 11 Quando verdadeiro indica que o dispositivo passou por uma falha irrecuper vel grave 12 15 Reservado defina como 0 Consulte as informa es de localiza o de falhas no Cap tulo 4 para informa es adicionais sobre falhas recuper veis e irrecuper veis graves e simples Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 4 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Obter status do m dulo de E S 1769 Use uma instru o MSG CIP gen rico para enviar a mensagem expl cita de status do m dulo de E S 1769 a partir de um controlador Logix5550 atrav s de um scanner 1756 DNB em
158. gen rica 16 Servi o C digo de servi o f Classe Tipo de objeto 00 Inst ncia ID do objeto 1 Oservi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida 16 hexadecimal um Salvar 2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada f hexadecimal o c digo de classe para o objeto respons vel por salvar a configura o do objeto de par metro 3 Ainst ncia do comando salvar 00 N o h atributo de objeto para a mensagem Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 12 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica MSG necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador Esta l gica de instru o MSG especificamente para a mensagem Salvar configura o do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1756 DNB est no slot 1 e o controlador Logix5550 est no slot 0 D AS Controler Tags Type CIP Generic E Controller Fault Handler Message Control E3 PowerUp Handier E Unscheduled Programs Trends 5 8 Data Types 5 0 Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 8 1111755DNB DNET yoso Message Configuration msg Communicator Meta giei Branne stinatiar iink Source Linho nation dE dita necess rio apenas inserir o caminho nesta
159. gura o para o 1769 ADN O 1769 ADN executa ent o uma verifica o de codifica o nos dispositivos solicitados Consulte Recurso de compara o na p gina 3 22 Se houver uma diferen a entre a configura o de codifica o do sistema desejada e os c digos dos dispositivos atuais no barramento 1769 a seguinte tela de diferen a ser exibida Resolve Module Mismatches x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Stored Modules Actual Modules 1769 ADN B 1769 ADN B 17631016 17691016 1769 PA2 1769 PA2 1769F 4 4 1769F 4 4 1769 1416 1769 0F2 A 1769 HSC 1769 0F2 A 1769 ECR 1769 ECR Resolve mismatches by using the ts the module contauration stored im the adapters EE Exit this dialog and return to the previous property page A tela de diferen a identifica todos os dispositivos na configura o de codifica o do sistema desejada e todos os dispositivos efetivos destacando as diferen as poss vel escolher usar as informa es do dispositivo efetivo para o software de configura o ou cancelar Ao escolher usar as informa es do dispositivo efetivo a RSNetworx substituir todas as suas defini es de configura o incluindo a configura o do m dulo de E S individual com a configura o do dispositivo efetivo Ao escolher cancelar voc pode voltar e editar sua configura
160. hante ao exemplo abaixo Communications M B E Workstation SLX 527 Eds Lins Gateways Ethemet E 1770KFDA DeviceNet g DO 1747 SDN Scanner Module H 05 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interface 06 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interface 07 1761 NET DNI Device Net Interface DN lule 62 Workstation SLX 527 Es AB DFI 1 DFI 1747 SDN Scanner M 1761 NET DNI Series 1761 NET DNI Series Neste exemplo a interface DeviceNet um m dulo 1770 KFD A sele o do driver 1770 KFD exibir os dispositivos na rede DeviceNet Neste exemplo o upload download pode ser realizado com os dispositivos nos n s 5 6 7 e 32 O n 32 um 1769 SDN Basta destacar o 1769 SDN e clicar no bot o upload ou download no lado direito da tela Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 32 Exemplos de aplica o Configura o de uma Esta se o descreve como configurar uma mensagem local usando o scanner e um A processador MicroLogix 1500 1764 LRP mensagem DeviceNet local Tela Message Setup 0000 i Ef Read Write Message CEN e 10 MSGFie MGIL1 DN Setup Screen CER 0001 MSG Rung 3 0 MG11 1 A linha 0 mostra uma instru o de mensagem RSLogix 500 MSG padr o precedida de uma l gica condicional 1 Acesse a tela de configura o de mensagem clicando duas vezes em Setup Screen 2 A tela RSLogix 500 Message Setup aparece Este tela usada para configurar ou monitorar os
161. iceNet S rie A Compact 1 0 3 11 Configura o dos m dulos de Siga estas orienta es para configurar os m dulos de sa da discreta sa da discreta 1 A partir da guia Bank Configuration clique no n mero do slot do m dulo de sa da que gostaria de configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 1769106XOWA4 24 Vdc Input Relay Output Com Z Slots izes ovie Tema vacs Oupa Ste T7804F44 Gremnel Anatoa E 5 1780F2 2 Chamel Ancog Oupu Sto Voc ver uma tela semelhante a esta 0 Exact Match 12191212 212 313 2121212 212 2 2 Para alterar o tamanho da entrada ou da sa da insira um novo valor de palavra no campo apropriado Se inserir um n mero inv lido para um m dulo em particular voc ver uma tela com uma faixa de n meros v lidos Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 12 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 Paraalterar a chave de revis o insira um novo valor de revis o no campo identificado como Revision Observa o O n o um n mero de revis o v lido Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo 4 poss vel escolher a partir do menu para alterar a codifica o eletr nica para uma correspond ncia exata m dulo de compatibilidade ou desabilitar a codifica o e Correspond ncia exata O tipo de m dulo p
162. inel 1 4 Montagem no painel usando os m dulos como gabaritos 1 5 Montagem no trilho DIN 1 6 Mudan a dos dados de estado 2 4 0 OK 3 21 4 28 P Padr es 2 24 vetor de sa da 2 21 Palavra status de entrada 2 2 Publica es Consulte Documenta o 1 2 R Recursos on line 3 21 4 27 Rede adi o do adaptador 3 1 4 1 Regras configura o 3 7 4 6 Reset de fus vel queimado 2 21 Resumo de mapeamento 3 20 4 26 Retorno de leitura 2 22 RSNetWorx 3 1 4 1 S Sa da fora da m scara 2 21 Sa da na m scara 2 21 Sistema conjunto do 1 3 substitui o de um adaptador 1 6 Substitui o de um adaptador junto a um sistema 1 6 T Tabela imagem dados de mapeamento 2 4 1769 IA16 2 5 1769 IA8I 2 5 1769 IF4 2 6 1769 IM12 2 6 1769 1016 2 6 1769 I06X0W4 2 16 1769 048 2 7 1769 0816 2 9 1769 0P2 2 11 1769 0V16 2 12 1769 0W8 2 13 1769 0W8I 2 14 Tabela imagem dados de mapeamento 1769 HSC 2 21 Tabela imagem dados de mapeamento 1769 IF4XOF2 2 19 Tabela imagem dados de mapeamento 1769 0116 2 8 Tabela imagem dados de mapeamento 1769 0W16 2 15 Termina o configura o 3 20 4 25 U Upload das configura es 3 23 4 30 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M
163. io e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Para o 1769 IQ6XOW4 a palavra de dados de entrada 0 os bits 6 a 15 n o s o usados g Posi o do bit E i a nlio sl 7l6lslal3l2 1 entradas 01010101010 0 0J 0J ONU rlriricirir reas 110101010 01 0101010 000 Ofrir r r cecodos dados de sa da r ler meree palavra de dados de entrada 1 reflete o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 17 M dulo de entrada Dados de entrada termopar mV 1769 IT6 O arquivo de dados de entrada cont m os valores anal gicos das entradas Posi o do bit SIM 3 2 1N1 10 9 8 17 6 5 4 3 2 1 0 Palavra Dados de entrada anal gica canal O Dados de entrada anal gica canal 1 Dados de entrada anal gica canal 2 Dados de entrada anal gica canal 3 Dados de entrada anal gica canal 4 Dados de entrada anal gica canal 5 0C7 OC6 OC5 OC4 0C3 002 OC1 OCO S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 y AJ aj AJ wj N uo 00 UT UO U2 02 U3 03 U4 04 U5 05 U6 06 U7 07
164. la la F S gS Is a S S IS IS e E E Ele E S Se E o s z E N mero do slot de E S 2 3 4 5 6 Cabo direito para direito ES RR 2 gt 5 gt 3 IS o 2e S S S SE Banco 2 zl alale 5 ale lg SIR Re RIR E Re E JS E E o s o N mero do slot de E S 9 10 1 12 Cabo esquerda para esquerda Es Re S e z E 8 m 5 E E Bano3 lelel E leleleleisieig Sia la E o la lalala ale S IS E SI ISI IS 2S IS S lg RS E T S qu 3 E 5 E N mero do slot de E S B 14 5 16 17 18 19 2 Banco 1 Banco 2 Banco 3 g a g 2 E o o S g T g o s da o Z o fio gt s T e SB E VE E aS z E BlgEle E sls Ss IB E l 7 B E s A ZlS E ale S a RE S E E KIIE E z EJS g Bs p se Ss Is m E E E amp N mero do slot de E S 1 2 L 3 4 ES 5 6 Rss RE 42131 Cabo direito para esquerda Cabo direito para esquerda OBSERVA O Os m dulos de E S n o s o necess rios entre o adaptador s rie B e uma termina o ou entre a fonte de alimenta o e uma termina o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I 0 4 9 Configura o dos m dulos de Siga estas orienta es para configurar os m dulos de entrada discreta entrada discreta 1 A partir da guia Module Configuration clique duas vezes no m dulo de entrada que gostaria de configurar 1769 ADN Compact 1 0 Adapter TIE TE I fessconare z I j j E d 1769
165. lista de varredura para que o download gt seja bem sucedido e livre de erros Se nenhum tamanho de entrada ou sa da for alterado geralmente a desativa o da entrada da lista de varredura do adaptador n o necess ria Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 6 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Uso de banco de E S Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Regras de configura o para adaptadores S rie B O adaptador s rie B deve ser o primeiro m dulo mais esquerda no sistema o primeiro m dulo do Banco 1 O adaptador s rie B pode se comunicar com at 30 m dulos em um sistema Cada banco de E S deve ter sua pr pria fonte de alimenta o Um banco de E S pode ter um m ximo de 16 m dulos com um m ximo de oito em cada lado da fonte de alimenta o dependendo do carregamento do m dulo na alimenta o Uma fonte de alimenta o 1769 I O tem limita es na quantidade de corrente 5 Vcc e 24 Vcc que ela pode fornecer para os m dulos em seu banco de E S Estas limita es dependem do c digo de cat logo ex 1769 PA2 da fonte Um banco de m dulos n o deve exceder os limites de corrente da fonte de alimenta o do banco de E S Consulte as Instru es de instala o de fontes de alimenta o de extens o de E S Compact 1769 publica o 1769 5 14 A quantidade m xima de corrente que cada banco suporta em uma dire o qualquer um dos lados da fonte
166. m dulo de E S 1769 Este comando possui 6 palavras onde as primeiras tr s s o necess rias pelo 1747 SDN e as ltimas tr s s o enviadas para o 1769 ADN e o m dulo de E S 1769 especificado Este comando permite obter a configura o do m dulo de E S especificada para que voc possa verificar a configura o de qualquer m dulo de E S 1769 Consulte Examplo de programa de l gica ladder na p gina B 30 para a l gica ladder contida neste comando Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 29 A tabela a seguir ilustra o comando Obter a configura o do m dulo de E S 1769 e a resposta do comando Comando Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0006 Porta Contagem de byte 0E13 Servi o ID Mac 030C Classe 000A Inst ncia 001A Atributo Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Status 0010 Porta amp 3 Contagem de byte 10 hexadecimal 16 decimal 8E13 Servi o ID Mac 8304 Primeira palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 8304 Segunda palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1862 Terceira palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1862 Quarta palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1862 Quinta palavra do arquivo de configura o 1769 0F21 1862 Sexta palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 0000 S tima palavra do
167. mato complementar de dois Sempre positivo igual a zero para o m dulo 1769 IF4X0F2 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 21 M dulo do contador em alta velocidade 1769 HSC Vetor de sa da O vetor de sa da formado por 34 palavras permite acessar os dados de sa da de tempo real do m dulo para controlar o m dulo O valor padr o s o todos zeros IMPORTANTE configura es no vetor de configura o O vetor de sa da cont m dados de configura o din mica As configura es do vetor de sa da devem ser compat veis com as Por exemplo n o tente definir os bits de controle do contador para um determinado contador no vetor de sa da a menos que Number OfCounters no vetor de configura o indique que o contador seja declarado como a ser usado IMPORTANTE Todos os bits N o usados sombreados na tabela abaixo devem ser definidos como O ou o bit InvalidOutput no vetor de entrada ser definido Quando o bit InvalidOutput for definido todo o vetor de sa da rejeitado at que um vetor de sa da n o tenha este erro enviado Bit Palavra 5 Ta 3 72 mM 10 o9 o8 o7 o6 o5 o4 03 02 0100 Fun o 0 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa d
168. mentos adjacentes etc Deixe 50 mm 2 pol de espa o em todos os lados para a devida ventila o conforme exibido No alto ap Na lateral No fundo 42124 1769 ADN Termina o ou cabo Na lateral 1769 1 0 1769 1 0 Fonte de alimenta o 1769 1769 1 0 1769 1 0 1769 1 0 1769 1 0 Montagem do painel Monte o adaptador ou o m dulo em um painel usando dois parafusos por adaptador ou m dulo Use parafuso com cabe a em forma trapezoidal M4 ou 8 Os parafusos de fixa o s o necess rios em todos os m dulos Instala o do m dulo adaptador DeviceNet 1 5 Montagem no painel usando o gabarito dimensional Para mais de 1 m dulo N mero de m dulos x 35 mm 1 38 pol 40 70 35 285 1 58 2 76 1 38 1 12 i 4 a e 132 E 6187 E z e e s E E a a F 122 6 0 2 S E E RE 4 826 0 008 a g z ua E Toler ncia de espa amento do furo 0 4 mm 0 016 pol t 35 35 mm pol 138 138 am Procedimento de montagem no painel usando os m dulos como gabaritos O procedimento a seguir permite usar o adaptador montado e os m dulos como um gabarito para perfura o dos furos no painel Caso tenha um sofisticado equipamento de montagem no painel poss vel usar o gabarito dimensional fornecido na p gina 1 5 Devido toler ncia do furo de montagem do m dulo importante seguir es
169. mpatibilidade ou desabilitar a codifica o e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresponder exatamente configura o real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder configura o real mas a revis o da configura o real pode ser igual ou mais recente do que a programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o 5 Para habilitar um canal marque a caixa na coluna Enable 6 Para configurar canais individuais para um slot em particular no qual esteja trabalhando use os menus para selecionar a op o apropriada para Filter Input Range e Data Format que melhor atendem suas necessidades de aplica o Para detalhes sobre estas op es consulte o Manual do usu rio de E S anal gica Compact 1769 publica o 1769 6 0 7 Para alterar o padr o quando as comunica es falham durante o modo de programa escolha deixar as sa das no modo de programa ou altere as para o modo de falha A notifica o de falha de comunica o permite alterar como as sa das reagem se o sistema estiver no modo de programa estado de sa da selecionado e ocorre uma falha erro de comunica o O padr o deixar as sa das no modo de programa 8 Se seu m dulo de entrada anal gica tiver uma caixa de sele o para uso de uma fonte de alimenta o externa de 24 V marque a caixa se os 24 V para este m dulo forem f
170. munica o igual a outros controladores MicroLogix 1200 e 1500 e CIP gen rico Quando qualquer um destes seis comandos padr es s o escolhidos voc pode iniciar as mensagens padr es para os dispositivos de destino conectados aos produtos DeviceNet que suportam mensagem PCCC incluindo controladores MicroLogix e SLC usando 1761 NET DNIs outros controladores MicroLogix 1500 usando m dulos scanner 1769 SDN etc poss vel iniciar leitura grava o upload download de programa e monitora o on line atrav s do DeviceNet Esta funcionalidade id ntica a da rede DH 485 e DH Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 35 CIP gen rico CIP significa Protocolo de controle e de informa o CIP um protocolo mais novo e mais vers til do que um PCCC Trata se de um protocolo aberto suportado pelos controladores Allen Bradley e produtos de terceiros Mensagem CIP o formato de mensagem nativo para DeviceNet Todos os dispositivos DeviceNet s o compat veis com mensagem CIP O processador MicroLogix 1500 1764 LRP S rie C possui uma instru o de mensagem aprimorada que fornece mensagem CIP simples e f cil de usar A sele o de CIP Generic configura a instru o de mensagem para se comunicar com os dispositivos DeviceNet que n o suportam mensagem PCCC Ao escolher CIP Generic observe que o v rios par metros de mensagem mudam e muitos outros tornam se dispon veis dependendo d
171. ndo o scanner define um bit de imagem de entrada 1 s 15 onde s o n mero do slot do 1747 SDN Quando este bit enviado o programa do usu rio COPIa resposta do arquivo M1 do scanner Ap s cada resposta de comando o programa do usu rio deve MO Ve um valor de comando de 4 hexadecimais para o arquivo MO apropriado para limpar a resposta anterior de seu buffer deixando o pronto para o pr ximo comando Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 19 O que vem a seguir ilustra o comando Obter status do m dulo 1769 e a resposta do comando Comando Hexadecimal 0101 Descri o Byte energizado Byte desenergizado TXID Comando 0006 Porta Contagem de byte 0E13 Servi o ID Mac 030C Classe 00xx Inst ncia 000C Atributo Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Status 0001 Porta Contagem de byte 8E13 Servi o ID Mac XXXX Palavra de status do adaptador 1 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a transa o at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado O tamanho do TXID um byte 2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitata 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o
172. nner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser O canal A e o tamanho dos dados de um yte 4 A contagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da transa o O corpo da transa o come a com a palavra 3 e o tamanho dos dados um byte 5 Oservi o especifica o tipo de solicita o sendo fornecida 10 uma siaaa de par metro simples Na resposta o bit energizado deste byte e definido portanto 90 representa uma boa resposta ao servi o de Grava o de Par metro Simples enquanto que 94 indica que o comando Definir configura o continha um erro O c digo de erro pode ser encontrado na pr xima palavra da resposta ou palavra 4 O tamanho dos dados de servi o um byte 6 ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a transa o de mensagem expl cita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o endere o de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byte 7 Aclasse a classe de DeviceNet desejada 030C hexadecimal o c digo de classe para o objeto representando a E S 1769 O tamanho dos dados da classe uma palavra 8 Ainst ncia representa o n mero de slot do m dulo de E S que desejamos configurar Este m dulo de sa da anal gica est no slot
173. ntidade m xima de dados de E S para um m dulo para fornecer a funcionalidade m xima poss vel alterar o tamanho do dados de E S para um m dulo reduzindo o n mero de palavras mapeadas no m dulo adaptador A op o de configura es em tempo real fornece dados em tempo real ideais para e do m dulo de E S atrav s da rede necess ria uma ferramenta de configura o do software para alterar o tamanho As configura es de em tempo real fornecem o tempo de rede mais r pido atrav s apenas do mapeamento dos pontos ou canais para m dulos de E S As informa es de eco de status e de sa da se dispon veis nos dados de entrada de um m dulo n o est o inclusas A ferramenta de configura o do software seleciona os ajustes de f brica como valores padr es quando um m dulo adicionado configura o O ajuste de f brica para o adaptador configura o pronto para usar nenhum dispositivo no sistema Compact I O At que o sistema Compact I O seja configurado com o software nenhuma conex o de E S pode ser feita Para mais informa es consulte Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I O no Cap tulo 3 ou Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I O no Cap tulo 4 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 26 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Observa o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Cap tulo 3 Sobre R
174. ntrada sa da A 2 A 5 geral A 1 A 3 Estado de entrada 2 22 Estrutura E S 2 1 Estrutura de E S 2 1 Exemplo de aplica o 1747 SDN 6 1 B 1 B 15 configura o de hardware 6 1 configura o do sistema SLC 6 1 Exemplo de configura es 3 8 4 8 F Faixa Ativa 2 22 Fia o conex es de campo 1 7 DeviceNet 1 7 Fia o do DeviceNet 1 7 Flags de configura o da faixa 2 21 2 22 Flags de Status 2 22 Fontes de alimenta o configura o 3 20 4 25 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 H Habilita o da faixa 2 21 Indicadores diagn stico 5 1 Indicadores de diagn stico 5 1 Instala o 1 2 Intervalo de pulso 2 23 L Limite alto da faixa Valor de grava o direto 2 21 2 22 Limite baixo da faixa 2 21 2 22 Limpar mem ria 3 25 M Mem ria limpar 3 25 Mensagem expl cita 6 29 M dulo descri o 1 1 instala o 1 2 montagem 1 4 M dulo compat vel codifica o 3 22 4 29 M dulos configura o entrada discreta 3 9 4 9 sa da discreta 3 11 4 12 entrada anal gica configura o 3 14 4 17 sa da anal gica configura o 3 17 4 21 M dulos de entrada anal gica configura o 3 14 4 17 M dulos de entrada discreta configura o 3 9 4 9 M dulos de sa da anal gica configura o 3 17 4 21 M dulos de sa da discreta configura o 3 11 4 12 Montagem adaptador e m dulo de E S 1 4 Montagem do adaptador e m dulo de E S espa amento 1 4 painel 1 4 trilho DIN 1 6 Montagem do pa
175. o O tamanho do TXID um byte O comando instrui o scanner sobre como administrar a ETA 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados a poris n o canal f sico do scanner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser 0 canal A e o tamanho dos dados de um byte A contagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da transa o O corpo da transa o come a com a palavra 3 e o tamanho dos dados um byte O servi o para o comando Salvar 16 hexadecimal 22 decimal O tamanho dos dados de servi o um byte ID Mac o endere o de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transa o destina se O dispositivo escravo deve ser listado na lista de varredura do m dulo scanner e estar on line para a na de mensagem explicita ser conclu da corretamente O valor do ID Mac deve ser hexadecimal Neste exemplo o endere o de n do adaptador 1769 ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais O tamanho dos dados ID Mac um byte A classe especifica a classe de DeviceNet desejada 000F hexadecimal o c digo de classe para o objeto respons vel por salvar a configura o do objeto de par metro O tamanho dos dados da classe uma palavra A inst ncia do comando salvar 0000 hexadecimal N o h atributo para este comando Obter a configura o do
176. o cabos e termina es e Consulte Regras de configura o para o adaptador s rie A na p gina 3 7 Siga estas orienta es para adicionar cada m dulo fonte de alimenta o cabo e termina o ao Banco 1 1 No campo identificado como Empty escolha seu m dulo fonte de alimenta o ou cabo a partir do menu 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary Configuration Device Type Configure Device Type Configure 1769 ADN z Slot O 1769416 16pt 120 Vac Input Slot 1 Empty z 6pt 120 Vac Input Emy y IM12 12pt240 Vac Input Wy 1769016 16pt 24 Vde Sink Source Input Empty 17631Q6X0W4 24 Vdc Input Relay Output Comk P 1769 048 8pt 120 240 Vac Output E Empty x Empty J Empty hd Empty Empty E Empty z Empty h Empty z Empty m Empty Empty Z Notes List Devices in order that they reside in Bank from Leftto Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in co e Observe que este campo agora chamado de Slot 1 se um m dulo de E S foi selecionado Este esquema de numera o de slot continuar para cada m dulo de E S adicionado configura o Observa o As fontes de alimenta o e cabos
177. o 2 Certifique se de que o ltimo banco do n seja uma termina o terminador 1769 ECR ou 1769 ECL Para informa es sobre as regras de configura o do barramento 1769 consulte Regras de configura o para o adaptador s rie A na p gina 3 7 Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria el trica Ap s definir os dispositivos neste n 1769 ADN consulte as se es relevantes nas p ginas 3 9 a 3 20 para configurar cada m dulo 1769 I O Uma vez que todos os m dulos de E S estejam configurados escolha OK Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 6 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 11 A partir do menu File escolha Save 12 Fique on line 13 Selecione o adaptador que deseja modificar e fa a o download de suas mudan as para que elas tenham efeito DICA Se seu adaptador selecionado estiver em uma lista de varredura do scanner ser necess rio desativar a es entrada dele na lista de varredura antes de conseguir realizar o download Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I 0 3 7 Uso de banco de E S Regras de configura o para o adaptador s rie A O adaptador s rie A deve ser o primeiro m dulo mais esquerda no sistema o primeiro m dulo do Banco 1 O adaptador s rie A pode se comunicar com at 30 m dulos em um sistema Cada banco de E S deve ter su
178. o de entrada de 6 0 4 0 tens o corrente 1769 IF4 S rie A e B 4 canais M dulo de entrada de 240 Vca 1769 IM12 1 0 1 0 12 pontos M dulo de entrada sink source de 24 Vcc 1 0 1 0 1769 1016 16 pontos M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 1 1 0 1 240 Vca Compact 1769 048 8 pontos M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 1 1 0 1 240 Vca Compact 1769 0416 16 pontos M dulo de sa da de estado s lido de 100 a 1 1 0 1 240 Vca Compact 1769 0416 16 pontos M dulo de sa da de 24 Vcc de estado s lido 1 1 0 1 protegido eletronicamente 1769 0B16P M dulo anal gico de sa da de 4 2 0 2 tens o corrente 1769 0F2 S rie A e B 2 canais M dulo de sa da sink de 24 Vcc de estado 1 1 0 1 s lido 1769 0V16 16 pontos M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W8 1 1 0 1 8 pontos M dulo de sa da a rel CA CC isolado 1 1 0 1 individualmente 1769 0W8I 8 pontos M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W16 1 1 0 1 16 pontos M dulo de sa da a rel CA CC 1769 0W16 2 1 1 1 16 pontos M dulo de entrada termopar mV 1769 IT6 8 2 4 2 M dulo de entrada de resist ncia RTD 8 0 6 0 1769 IR6 M dulo anal gico de combina o 8 0 6 0 1769 IF4XOF2 M dulo do contador em alta velocidade 35 34 35 34 1769 HSC Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 25 Ajustes de f brica para tamanho definem os tamanhos de E S com a qua
179. o de programa Para este exemplo estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal 1862 a 79E7 hexadecimal que representa 4 20 mA Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configura o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 30 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Examplo de programa de l gica ladder O seguinte programa ladder um exemplo da l gica necess ria para iniciar as mensagens expl citas para o scanner adaptador m dulos de E S 1769 e como obter as respostas Presuma que o 1747 SDN esteja no slot 3 e o m dulo 1769 OF2 no 0A hexadecimal 10 decimal Uma c pia do arquivo da tabela de dados N11 segue o programa ladder para mostrar a localiza o dos comandos O programa a seguir inclui estes comandos Obter o tamanho de configura o do m dulo de E S 1769 Definir a configura o do m dulo de E S 1769 Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 Obter a configura o do m dulo de E S 1769 EJioconf rss Total Bungs in File A SSa trm tawitonof bit E30 willcopy fia word Cat 1769 LO Moduk Configuration Sim Command o ta 1747 SON Tha SON hum sunds tlu command fio DNET canman which im tum firmando ite fio spocifed LO moduk Thy i mourra to dmi fio bnghof te configmatonfih for fa Sat LO Moduk Configmatin Command BI Bl H ior 0 0 A ku p tra tawitonof bit ES wilco falt wrd Sat TEMOR Amb g
180. o deste comando determinado pelo tamanho do arquivo de configura o para o m dulo de E S 1769 que configuraremos Neste caso da se o anterior lemos o tamanho da configura o para o 1769 OF2 como 8 palavras o comprimento deste comando de 14 palavras Consulte Examplo de programa de l gica ladder na p gina B 30 para aprender como copiar este comando para o arquivo MO do 1747 SDN bem como copiar a resposta do arquivo M1 do scanner O scanner define um bit de imagem de entrada 1 s 15 onde s o n mero do slot do 1747 SDN pra indicar para o programa do usu rio que a resposta est pronta Ap s cada resposta de comando o programa do usu rio deve MOVe um valor de comando usando uma instru o MOV de 4 hexadecimais para o arquivo MO apropriado para limpar a resposta anterior de seu buffer deixando o pronto para o pr ximo comando Veja a seguir uma ilustra o do comando Definir a configura o do m dulo 1769 para um m dulo 1769 OF2 e a resposta do comando Comando Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Comando 0016 Porta Contagem de byte 1013 Servi o ID Mac 030C Classe 00xx Inst ncia 001A Atributo 8304 Primeira palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 8304 Segunda palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1862 Terceira palavra do arquivo de configura o 1769 0F2 1862 Quarta palavra do
181. o e na capacidade carregamento da rede Target Type Voc pode selecionar o Module ou Network Device Se precisar enviar mensagem a um dispositivo na DeviceNet selecione Network Device Se precisar enviar mensagem para um par metro DeviceNet no scanner selecione Module Isto permite que o programa de controle acesse os par metros do m dulo DICA Observe que muitos par metros do m dulo n o s o edit veis e alguns somente podem ser editados quando o m dulo est em modo inativo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 38 Exemplos de aplica o Local Node address Este o n mero de n DeviceNet do dispositivo alvo Service DeviceNet usa servi os para fornecer fun es de mensagem espec ficas V rios servi os padr es com seus par metros correspondentes foram pr configurado para facilidade de uso Expansion Comms Port 1 CIP Generic NZ0 1 5 Network Device 6 6 Read Assembl 70 112 Se precisar usar um servi o que n o esteja dispon vel selecione os servi os Generic O servi o Generic permite inserir par metros de c digo de servi o Informa es sobre quais servi os s o suportados por um dispositivo alvo geralmente s o fornecidas na documenta o do dispositivo MSG Rung 3 0 MG11 1 IP Generic Generic Get Attribute Single Generic Set Attribute Single Generic Get Member G eneric Set Member Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Ex
182. o efetivo REA N o recomenda se desabilitar a codifica o porque pode permitir a configura o indevida do sistema 1769 Se a op o de codifica o eletr nica para um dispositivo for definida como Compatible Module ent o o tipo de dispositivo desejado deve corresponder exatamente e sua revis o prim ria secund ria deve ser igual ou menor do que a do respectivo tipo de dispositivo efetivo Uma revis o prim ria secund ria de 2 3 considerada maior do que uma revis o prim ria secund ria de 1 9 Lembre se a fim de que a configura o de codifica o do sistema seja v lida todos os dispositivos desejados modificados pela op o de codifica o devem corresponder Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 23 Upload das configura es A primeira vez que selecionar um 1769 ADN da RSNetworx quando on line o software far o upload da configura o salva em 1769 ADN DICA poss vel fazer o upload da configura o salva a partir do 1769 ADN a qualquer momento quando on line clicando com o bot o direito do mouse Se houver uma diferen a entre a configura o de codifica o do sistema salva e os c digos dos dispositivos atuais no barramento 1769 a seguinte tela de diferen a ser exibida Resolve Module Mismatches 2 x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network
183. o m dulo a um banco diferente insira o n mero do banco no campo Bank DICA Para poupar tempo atribua os n meros de banco aos primeiros m dulos mais esquerda em cada banco come ando pelo banco um O software replica a modifica o no banco pela lista ao fechar a janela de propriedade do m dulo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 18 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 3 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A partir da guia Advanced Parameters poss vel configurar os par metros edit veis selecionado os a partir do menu ou digitando os valores diretamente Slot 02 1769 IF4 A 2x General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar poss vel configurar o par metro Input Data Size como i0 A Parameter Cunent value No Input Data ou 1 6 Words 4 Input Data Size E WORD s 6 Electronic Keying 2 td Configured Minor Revision 1 8 Actual Minor Revision 1 poss vel configurar o par metro Electronic Keying como Disable Keying Exact Match ou Compatible Module 4 2i e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 1416 e a revis o deve corresponder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual o
184. o o sistema est montado a um painel ou trilho DIN 10 Desligue a alimenta o Consulte notas importantes na p gina 1 2 Remova o cabo DeviceNet do m dulo soltando os parafusos de reten o superior e inferior do conector DeviceNet e removendo o conector do m dulo Remova os parafusos de fixa o superior e inferior do adaptador ou abra as travas DIN usando uma chave de fenda ou chave phillips No m dulo adjacente do lado direito mova a alavanca do barramento para a direita soltar para desconect lo do adaptador a ser removido Deslize gentilmente o adaptador desconectado para frente Se sentir uma resist ncia excessiva certifique se de que desconectou o adaptador do barramento e que removeu os dois parafusos de fixa o ou que abriu as travas DIN Observa o Pode ser necess rio balan ar o m dulo ligeiramente da frente para tr s para remov lo ou em um sistema montado em painel solte os parafusos dos m dulos adjacentes Antes de instalar o adaptador de substitui o certifique se de que a alavanca do barramento do m dulo adjacente direito esteja na posi o desbloqueada totalmente para a direita Deslize o adaptador substituto para o slot aberto Conecte o adaptador aos m dulos travando a alavanca do barramento totalmente para a esquerda no m dulo adjacente direito Substitua os parafusos de fixa o ou conecte o adaptador no trilho DIN Substitua o cabo DeviceNet no m dulo ap
185. o primeiro banco do sistema ele realiza um processo de partida incluindo auto testes a detec o dos m dulos instalados e a configura o de cada m dulo no sistema antes de transmitir sua primeira mensagem de verifica o de ID MAC duplicado A transmiss o da mensagem de verifica o do ID MAC duplicado o fim do processo de partida do adaptador e sinaliza a um scanner habilitado por conex o r pida que o adaptador est pronto para aceitar uma solicita o de conex o de E S Um tempo de execu o do processo de partida do adaptador variar com base no n mero de m dulos instalados no sistema e a quantidade de dados de configura o deve ser aplicada a cada m dulo O tempo m nimo ser de aproximadamente 1 0 s para um sistema de dois m dulos discretos Um sistema de 30 m dulos com um mix de 22 m dulos discretos e 8 anal gicos leva aproximadamente 1 8 s para a partida Adi o do tempo de partida da fonte de alimenta o com a estimativa de tempo de processo de partida do adaptador fornecer uma estimativa do tempo de partida de conex o r pida geral do sistema adaptador Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 C 4 Caracter sticas de desempenho do 1769 ADN Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Limita es da conex o r pida O 1769 HSC n o compat vel com a opera o de conex o r pida do adaptador 1769 O 1769 HSC n o responde r pido o bastante s solicita es do adaptador
186. o servi o selecionado MSG Rung 3 0 MG11 1 Expansion Comms Port m CIP Generic Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 36 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Data Table Address Receive and Send Este valor identifica a localiza o do arquivo de dados no controlador 1764 LRP que receber os dados do dispositivo DeviceNet e ou o local do arquivo de dados inicial que ser enviado ao dispositivo DeviceNet de destino Expansion Comms Port CIP Generic E a Network Device O E Size in Bytes Receive and Send Uma vez que todo os dados transmitidos no DeviceNet baseiam se em byte necess rio inserir o n mero de bytes que ser recebido e enviado necess rio assegurar que haja mem ria suficiente no dispositivo de destino Os elementos de palavra nos controladores 1764 LRP cont m 2 bytes cada Eles incluem arquivos de dados de Bit e n meros inteiros Palavras longas e elementos de ponto flutuante cont m 4 bytes cada Para o recebimento o tamanho em bytes inserido deve ser maior ou igual ao N mero de bytes que o dispositivo DeviceNet retornar Os dispositivos DeviceNet retornam um n mero fixo de bytes dependendo da Classe e do Servi o Se forem retornados mais dados do que o esperado a mensagem exibir erro e nenhum dado ser gravado Se menos dados do que o esperado forem retornados os dados ser o gravados e o restante de bytes ser
187. og 2 Channel Output Module 16 Output 24 VDC Sink 8 Output Relay 8 Output Isolated Relay DeviceNetScanner Power Supply Power Supply Power Supply 6 25 A tela I O configuration mostra cada um dos slots de E S dos controladores Para o controlador MicroLogix 1500 o slot O cont m a E S incorporada que parte da unidade b sica MicroLogix 1500 Os slots 1 ao 16 s o para m dulos de expans o Compact I O referidos como E S local porque eles est o fisicamente conectados ao controlador Os slots 9 ao 16 somente est o dispon veis usando um processador S ries C com uma unidade b sica S rie BO Para fazer com que o RSLogix 500 leia a E S local do controlador e configurar os slots automaticamente selecione o bot o Read I O Config DICA Para configurar manualmente a E S do controlador basta arrastar os m dulos apropriadamente a partir da lista dispon vel janela direita para o slot apropriado esquerda Observe n o poss vel ter slots abertos os m dulos devem ser cont guos do 1 ao 16 As unidades b sicas S rie B estar o dispon veis posteriormente em 2001 Entre em contato com seu distribuidor Allen Bradley quanto disponibilidade Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 26 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Read 1 0 Configuration Read IO Configration from Online Processor AB DFIA F AB DF Node 1d local A pr xima tela a
188. omagn tica em outros ambientes devido perturba es conduzidas ou irradiadas Este equipamento fornecimento como um equipamento do tipo aberto Ele deve ser montado junto a um gabinete que seja adequadamente projetado para essas condi es ambientais espec ficas que estar o presentes e devidamente projetado para evitar ferimentos pessoais resultantes da acessibilidade partes sob tens o O interior do gabinete deve ser acess vel somente pelo uso de uma ferramenta Se es subsequentes desta publica o podem conter informa es adicionais com rela o aos graus de prote o do gabinete espec ficos que s o necess rios para atender determinadas certifica es de seguran a do produto Consulte as Normas NEMA publica o 250 e IEC publica o 60529 conforme aplic vel para explica es sobre os graus de prote o fornecidos pelos diferentes tipos de gabinete Al m disso consulte as se es apropriadas nesta publica o bem como a publica o Allen Bradley 1770 4 1 Orienta es sobre fia o e aterramento de automa o industrial para especifica es adicionais da instala o referente a este equipamento Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Sum rio Pref cio Quem deve usar este manual sera asas a ad asa S 1 1 Comomusarestemanial gs cuales qu sais Oi RA aU sd 1 1 Conte do do manual nie a a das as Sua
189. onder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual ou mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 4 29 para uma explica o sobre o uso deste campo Escolha OK para retornar guia Module Configuration 5 7 8 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact1 0 4 11 A partir da guia EDS File poss vel acessar o arquivo de descri o da configura o do dispositivo 1769 1016 2 x General Parameters EDS Fie This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by the manufacture Creation Date 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 oK Cancel Help O acesso ao arquivo EDS fornecido para permitir determinar qual vers o do arquivo do dispositivo est instalada em seu sistema O arquivo EDS mais atualizado dos m dulos Allen Bradley podem ser obtidos no endere o http www ab com networks eds ou entrando em contato com seu representante local Rockwell Automation N o recomenda se fazer mudan as neste arquivo exceto se feitas por usu rios com o treinamento adequado ou sob orienta o de um representante do suporte t cnico autorizado
190. or Logix5550 permitindo ent o gravar seu programa de controle Configura o do adaptador DeviceNet 1769 ADN Inicie a R NetWorx para DeviceNet Voc ver esta tela DeviceNet hisNeiwonio Devices O BIS ES File Edit View Network Device Tools Help 8 s BE R LE amp E 68 Hardware xj EB DeviceNet EB Category EB ACDrive 6 8 Barcode Scanner 6816 Communication Adapter 6816 DeviceNet to SCANport 6 8 Dodge EZLINK 66 General Purpose Discrete 1 0 6818 Generic Device 68 Human Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Photoelectric Sensor Rockwell Automation miscella SCANport Adapter Vendor Rockwell Automation Allen B Rockwell Automation Dodge EEE EEE Rockwell Automation Electro Rockwell Automation Relian E Il 41 bi Graph Spreadshest Master 5E p Description Messages alk Neste ponto poss vel configurar seus dispositivos de rede off line e fazer o download destes arquivos de configura o para os dispositivos da rede Ao inv s disso podemos entrar em comunica o para configurar nossa rede Consulte o cap tulo 3 para mais informa es sobre a configura o de seu sistema DeviceNet off line A vantagem da configura o de seu sistema on line que o software RSNetworx pode fazer o upload dos c digos dos dispositivos efetivos presentes no sistema Compact I O seus m dulos de E S fontes de
191. ornecidos por outra fonte de alimenta o de 24 V que n o seja a alimenta o do backplane 1769 Desmarque a caixa se a fonte de alimenta o 1769 estiver fornecendo os 24 V para este m dulo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact I 0 3 19 RSNetworx usa esta informa o ao realizar uma auditoria da configura o com rela o aos requisitos de 24 V Observa o Este par metro n o salvo no adaptador 1769 ADN S rie A O padr o que a fonte de alimenta o 1769 alimente os 24 V para este m dulo a qualquer momento em que for realizado um upload a partir do adaptador 1769 ADN Portanto quando on line consulte Auditoria da configura o na p gina 3 20 9 Para alterar o padr o quando as comunica es falham durante o modo de programa para cada canal escolha deixar as sa das no modo de programa ou altere as para o modo de falha 10 Se desejado escolha Set for I O Only para modificar automaticamente os tamanhos de entrada sa da para os padr es de tamanho em tempo real e outras configura es com seus valores padr es 11 Se desejado escolha Data Description para visualizar as defini es de cada palavra de entrada e sa da 170 Module Data Description x 1769 0A8 8pt 120 240 Vac Output m Input Words Output Words M Channel 0 Output Data M Overrange Underrange Bits M Channel 1 Output Data I Channel 0 Output Echo E G
192. os 24 V para este m dulo RSNetworx usa esta informa o ao realizar uma auditoria da configura o com rela o aos requisitos de 24 V Observa o Este par metro n o salvo no adaptador 1769 ADN S rie A O padr o que a fonte de alimenta o 1769 alimente os 24 V para este m dulo a qualquer momento em que for realizado um upload a partir do 1769 ADN Portanto quando on line consulte Auditoria da configura o na p gina 3 20 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 16 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 8 Se desejado escolha Set for I O Only para modificar automaticamente os tamanhos de entrada sa da para os padr es de tamanho em tempo real e outras configura es com seus valores padr es 9 Se desejado escolha Data Description para visualizar as defini es de cada palavra de entrada e sa da I O Module Data Description M M M v M M 10 Para remover palavras fun es especificas desmarque a caixa apropriada e escolha OK 11 Para aplicar palavras fun es espec ficas marque a caixa apropriada e escolha OK 12 Uma vez conclu da a marca o de suas altera es poss vel escolher OK na tela I O Module para retornar tela Bank Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 17 Configura o dos m dulos de sa da anal gica Siga estas orient
193. palavras 392 508 bytes de dados de sa da distribu dos por todos os m dulos dependendo do n mero de m dulos presentes no sistema Use a equa o a seguir para calcular o n mero m ximo de palavras de sa da M ximo de palavras de sa da 256 N mero de m dulos de sa da x 2 Onde o N mero de m dulos de sa da for o n mero de m dulos de sa da configurado para ter 1 ou mais palavras de dados de sa da O n mero m ximo de palavras de sa da distribu do por todos os m dulos de sa da e O adaptador S rie B suporta no m ximo 254 palavras 508 bytes de dados de configura o para cada m dulo individual para uma capacidade total de 7620 palavras 15 240 bytes Os dados de configura o s o armazenados em 1 64K setor da parte flash externa habilitando o m ximo para cada m dulo a ser suportado independente do n mero de m dulos e Uma termina o terminador deve estar presente no ltimo banco de E S Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 8 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Exemplo de configura es As ilustra es a seguir mostram exemplos de duas configura es de sistema 1 v lidas a R o Banco 1 ole amp lo lo lo lo Q E 2 2 S 7 ala 5 az la
194. par metros de mensagem para This Controller Target Device e Control Bits Veja a seguir as descri es de cada uma destas se es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplos de aplica o 6 33 Par metros This Controller Canal O 1764 LRP suporta tr s caminhos diferentes para mensagem canais O e 1 s o as portas R 232 e t m funcionalidade id ntica a dos controladores MicroLogix 1200 e MicroLogix 1500 1764 LSP O 1764 LRP suporta tamb m comunica es pelo backplane atrav s da Expansion Communication Port ECP conforme ilustrado abaixo MSG Rung 3 0 MG11 1 O Integral D MEERE Read 1 Integral EN Expansion Comms Port L Quando ECP selecionado voc consegue selecionar em qual posi o de slot 1 a 16 o scanner reside O processador 1764 LRP pode suportar at dois m dulos scanner 1769 SDN com funcionalidade plena de mensagem MSG Rung 3 0 MG11 1 Expansion Comms Port poss vel multiplicar os m dulos scanner 1769 SDN em um sistema MicroLogix 1500 por m somente poss vel enviar mensagem pelos dois primeiros Qualquer outro scanner 1769 SDN pode ser usado somente para varredura de E S Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 34 Exemplos de aplica o Communication Command MSG Rung 3 0 MG11 1 1 500CPU Read E 500CPU Read O processador 1764 LRP suporta seis tipos padr es de comandos de co
195. parece em uma caixa de di logo de comunica es que permite selecionar um caminho de comunica o usando o RSLinx para o controlador MicroLogix Se voc conectou previamente a um controlador o driver de comunica o usado anteriormente ser o driver ativo tela de caixa de di logo oferece a habilidade de alterar o driver ou executar um Who Active atrav s de uma rede para localizar o controlador MicroLogix espec fico Se o driver e o caminho estiverem corretos selecione Read I O Config E S instalada I O Configuration High Speed Counter 8 Input Isolated 120 VAC 16 Input 79 132 VAC Analog 4 Channel Input Module Analog 4 Chan Inp 2 Chan Out 12 Input 159 265 VAC Micrologix 1500 LAP Series C 16 Input 10 30 VDC DeviceNetScanner 1 FESDEXOWA E Input 24 VDC 4 Dutput RLY 16 Input 10 30 VDC 6 Channel RTD Module E Channel Thermocouple Module 8 Dutput 120 240 VAC 16 Dutput 24 VDC Source 16 Dutput 24 VDC Source w Protectio Analog 2 Channel Output Module 16 Dutput 24 VDC Sink 8 Dutput Relay 8 Dutput Isolated Relay DeviceNetScanner Power Supply Power Supply Power Supply O RSLogix 500 exibe ent o todos os m dulos de E S que est o conectados ao controlador MicroLogix Neste exemplo h um m dulo scanner 1769 SDN o slot 1 e um m dulo de entrada discreta de 16 pontos no slot 2 Exemplos de aplica o 6 27 Configura o do m dulo scanner 1769 SDN Para configurar um m dulo espec fico ba
196. positivo efetivo Uma revis o prim ria secund ria de 2 3 considerada maior do que uma revis o prim ria secund ria de 1 9 Lembre se a fim de que a configura o de codifica o do sistema seja v lida todos os dispositivos desejados modificados pela op o de codifica o devem corresponder Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 30 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Upload das configura es A primeira vez que selecionar um 1769 ADN da R SNetworx quando on line o software far o upload da configura o salva em 1769 ADN DICA poss vel fazer o upload da configura o salva a partir do 1769 ADN a qualquer momento quando on line clicando com o bot o direito do mouse Se houver uma diferen a entre a configura o de codifica o do sistema salva e os c digos dos dispositivos atuais no barramento 1769 a seguinte tela de diferen a ser exibida Resolve Module Mismatches 2 x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Position Stored Modules Actual Modules 00 1769ADN B 1769 ADN B Hom 176941016 E o2 1769 PA2 Eo 1769 1F4 A Eos 1769 0F2 A Eos 1769 0F2 A E os 1769 ECR 4 r Resolve mismatches by using the Stored This selects the module configuration stored in the adapter s memory Ac
197. r p Power Up Handler BinailO MS 8 Tasks Type CIP Generic Ez E EB MainTask Message Control msg EM E EEB MainProgram E j 2 Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs w Trends E G Data Types Ea Cj User Defined Configuration Communication FE m E Predefined E Eh Module Detined Message Type E Al 5 8 1 0 Configuration 8 1 1755 DNB DNET Service Code e Hex Source E E Object Type 1 Hex Num Of Elements O E Bytes j Object ID i Destination fadn_sts z jo Object Attribute 5 Her Create Tag O Enable O Enable Waiting O Stat Done Done Length 2 Ei O Error Code I Timed Out Extended Error Code espiao es S Q d LJJA MainRoutine o View Tag Configuration Dialog A A Star f RSLogix 5000 dnet ER SO dE 8 08AM Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 3 A tela a seguir a guia Communications para a instru o MSG acima Message Configuration msg x Configuration Communication DNET 2 19 e CP Dommuncation Metro GDH Chanel Destinator lirk o e Source Link l Destination Node E J metal Source ll Browse lt IV Cache Connections Enable Error Code O Enable Waiting O Start Done Done Length 2 I Timed Out Extended Error Code Cancel Epp Help necess rio apenas inserir o caminho nesta tela DNET refere se ao m dulo no backplane 1756 para o qual a mensa
198. racter sticas de desempenho do 1769 ADN Diferen as entre os adaptadores DeviceNet S rie e B Ap ndice B Exemplo de aplica o de mensagem expl cita 1756 DNB B 1 Obter status do 1769 ADN esses sta gasai cu simeneaddaa B 1 Obter status do m dulo de E S 1769 as psstenadero cum rem leis B 4 Obter o tamanho de configura o do m dulo de E S 1769 B 6 Definir a configura o do m dulo de E S 1769 B 8 Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 B 11 Obter a configura o do m dulo de E S 1769 B 13 Exemplo de aplica o de mensagem expl cita 1747 SDN B 15 Obter status do 1769 ADN ssa sra canal step ia ni ep aden B 15 Obter status do m dulo de E S 1769 aces tasas aa i sa adad B 18 Obter o tamanho de configura o do m dulo de E S 1769 B 22 Definir a configura o do m dulo de E S 1769 B 23 Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 B 27 Obter a configura o do m dulo de E S 1769 B 28 Examplo de programa de l gica ladder cii B 30 Arquivo de configura o do m dulo discreto B 31 Ap ndice C Adaptadores s rie Arrosa cerie eoi aa E E e EE C 1 Sobre as caracter sticas de desempenho do adaptador C 1 Tempo de resposta UaL ssa ee C 1 Atraso de inter varredura m nimo ISD para conex es com po linigao asas a cinta da EAA Rabo nda O GA
199. ras de Status do Adaptador As primeiras duas palavras 0 e 1 da imagem de entrada do adaptador cont m status do adaptador O status do adaptador consiste em e Bits inv lidos dos dados do m dulo de E S 1 bit de status para cada slot e endere o de n alterado 1 bit Bits inv lidos de dados do m dulo de E S Bit 15 14 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 30 29 28 27 26 235 24 23 2 2 20 19 18 17 16 ola lv Iis lilsIlsiz zlzlalzli o al o l S SlSlSlsls sSlalsS sSlsS a j Bits inv lidos de dados do m dulo de E S 42280 Bit alterado de endere o de n NACB Reserva n o usado Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 3 As descri es do bit de status do adaptador s o exibidas na tabela a seguir definido 1 definido 1 Bit quando os dados Bit quando os dados Descri o do bit do m dulo de E S Descri o do bit do m dulo de E S PalavraO a Palavral 2 s o inv lidos para s o inv lidos para a posi o do slot a posi o do slot 0 1 0 17 1 2 1 18 2 3 2 19 3 4 3 20 4 5 4 21 5 6 5 22 6 7 Dados do m dulo de 6 23 7 8 E S inv lidos 7 24 Dados do m dulo de E S inv lidos 8 9 8 25 9 10 9 26 10 11 10 27 11 12 11 28 12 13 12 29 13 14 13 30 14 15 Endere o de n 14 alterado 15 16 N o usado 15
200. ras refletem o eco de dados de sa da anal gica do valor anal gico sendo convertido pelo conversor digital anal gico n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas importante apenas usar a fun o de malha de retorno das palavras de entrada 6 e 7 se o controlador suportar as fun es modo de programa ou modo de falha e se ele estiver configurado para us las Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 20 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Dados de sa da O arquivo de dados de sa da aplica se somente aos dados de sa da do m dulo conforme exibido na tabela abaixo REA Os bits 0 a6 e obit 15 das palavras de dados de sa da 0 e 1 devem sempre ser definidos como zero em seu programa de controle Se eles n o forem definidos como 0 o flag de dados inv lidos Ex ser definido para esse canal No entanto o canal continuar a operar com o valor previamente convertido Se uma instru o MVM Mover com m scara for usada com uma m scara de 7F80 hexadecimal para mover os dados para as palavras de sa da gravando nos bits O a6eo bit 15 pode ser evitado g Posi o do bit E SIM B 2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Dados de sa da anal gica canal 0 0 0 0101 0 0f0 1 SGN Dados de sa da anal gica canal 1 0 0 0101 0 0f0 SGN bit de sinal no for
201. raticr Lrako er C El r7 TAR 3 3 jolea ina mz Destination Naa wa Ec necess rio apenas inserir o caminho nesta tela DNET refere se ao m dulo no backplane 1756 para o qual a mensagem enviada 2 a porta DeviceNet no 1756 DNB 19 o endere o DeviceNet do 1769 ADN Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Exemplo de aplica o de mensagem expl cita 1747 SDN Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 15 O seguinte exemplo de aplica o de mensagem expl cita detalha um scanner 1747 SDN DeviceNet controlando o 1769 Compact I O atrav s do DeviceNet e o do adaptador 1769 ADN DeviceNet Enquanto as mensagens expl citas n o s o necess rias usando o 1769 I O em DeviceNet estas mensagens permitem ler as informa es de status do adaptador 1769 ADN e os m dulos de E S 1769 bem como gravar os par metros de configura o do m dulo de E S 1769 enquanto o sistema est em opera o Estas opera es n o s o necess rias ao usar o adaptador 1769 ADN mas elas podem ser necess rias de uma visualiza o da aplica o se por exemplo for necess rio modificar a configura o de um m dulo de m dulo de E S enquanto o sistema est em execu o Al m disso no caso de falha pode ser necess rio ler as informa es de status do 1769 ADN ou do m dulo de E S de um terminal remoto Antes de tentar qualquer mensagem expl cita para um 1769 ADN o adaptador deve ser configurado em um
202. rene OuautEcho 12 Para remover palavras fun es especificas desmarque a caixa apropriada e escolha OK 13 Para aplicar palavras fun es espec ficas marque a caixa apropriada e escolha OK 14 Uma vez conclu da a marca o de suas altera es poss vel escolher OK na tela I O Module para retornar tela Bank Configuration Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 20 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Configura o das fontes de alimenta o cabos e termina o Conclus o da configura o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Os c digos eletr nicos para estes dispositivos s o automaticamente definidos como Exact Match N o necess rio configura o adicional Ap s terminar a especifica o da configura o do adaptador s rie A e as configura es do dispositivo individual m dulos de E S fontes de alimenta o cabos e termina o escolha Apply ou OK para concluir a configura o off line Auditoria da configura o Ao escolher Apply ou OK a RSNetworx executa uma auditoria na configura o Esta auditoria consiste na verifica o da configura o solicitada comparada a todas as Regras de configura o para o adaptador s rie A consulte a p gina 3 7 Se a auditoria passar selecione Apply a configura o off line conclu da e voc permanece na tela atual Se a auditoria passar e selecionar OK a configura o
203. rio deve MO Ve um valor de comando de 4 hexadecimais para o arquivo MO apropriado para limpar a resposta anterior de seu buffer deixando o pronto para o pr ximo comando O que vem a seguir ilustra o comando Obter status de 1769 ADN e a resposta do comando Comando Hexadecimal 0101 Descri o Byte energizado Byte desenergizado TXID Comando 0006 Porta amp Contagem de byte 0E13 Servi o ID Mac 0001 Classe 0001 Inst ncia 0005 Atributo Resposta Hexadecimal Descri o Byte energizado Byte desenergizado 0101 TXID Status 0002 Porta amp Contagem de byte 8E13 Servi o ID Mac XXXX Palavra de status do adaptador 1 TXID ID de transmiss o usado pelo scanner para rastrear a transa o at a conclus o e retornar o mesmo valor com a resposta Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado O tamanho do TXID um byte 2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a a 01 o comando Executar este bloco de transa o O tamanho dos dados de comando um byte Consulte o Manual do usu rio 1747 SDN publica o 1747 5 8 quanto a lista de comandos suportados A porta re o canal f sico do scanner onde a transa o deve ser roteada A porta deve ser 0 canal A e o tamanho dos dados de um byte A contagem de byte identifica o n mero de bytes no corpo da tr
204. rogramado ex 1769 I1A16 e a revis o deve corresponder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual ou mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 3 22 para uma explica o sobre o uso deste campo 5 Para alterar o programa e ou a opera o do modo de falha energizado desenergizado espera de um ponto individual use a guia do menu e selecione ON OFF ou HOLD A caixa de falha de comunica o na parte inferior da tela permite alterar como as sa das reagem se o sistema estiver no modo de programa e ocorrer uma falha erro de comunica o Use os bot es de r dio para escolher entre deixar as sa das no modo de programa ou alterar as sa das para o modo de falha O padr o deixar as sa das no modo de programa 6 Se desejado escolha Set for I O Only para modificar automaticamente os tamanhos de entrada sa da para os padr es de tamanho em tempo real e outros dados de configura o com seus valores padr es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 3 13 7 Se desejado escolha Data Description para visualizar as defini es de cada palavra de entrada e sa da 1 0 Module Data Description x 1769
205. s antes do servi o solicitado Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 26 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 C digo de erro Hexadecimal 19 Descri o do erro Falha na opera o de armazenagem Os dados de atributo deste objeto n o foram salvos devido a uma falha durante a tentativa 1A Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 1B Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 1C Falta dados de entrada da lista de atributo O servi o n o forneceu um atributo em uma lista de atributos que era necess rio pelo servi o para executar o comportamento solicitado 1D Lista de valor de atributo inv lido O servi o est retornando a lista de atributos fornecidos com as informa es de status para esses atributos que eram inv lidos 1E Reservado pelo DeviceNet para extens es futuras 1F Erro espec fico do fornecedor Foi encontrado um erro espec fico do fornecedor O campo Additional Code da resposta de erro define o erro em particular encontrado Este c digo de erro geral somente deve ser usado quando nenhum dos c digos de erro apresentados neta tabela ou em uma defini o de classe de objeto refletiu com precis o o erro 20 Par metro inv lido Um par metro associado solicita o era inv lido Este c digo usado quando um par metro n o atende os requisitos desta especifica
206. s bits de status para um contador em particular refletem as defini es de configura o para esse contador Para receber status v lidos o contador deve estar habilitado e o m dulo deve ter armazenado uma configura o v lida para esse contador Bit Palavra 57741312 11 10 09 08 0 06 05 04 03 02 01 00 Fun o 0 N o usado V B1 A1 Z0 BO A0 Estado de entrada 1 Readback 0 through Readback 15 Retorno de leitura InvalidRangeLimit12 InvalidCtrAssignToRange12 G z Sa da Mod E OutOOvercurrent through 2 through through alo N o usado Flags de Status InvalidRangeLimit15 InvalidCtrAssignToRange15 Erro invalida Contig Out3Overcurrent 3 RangeActive 0 through RangeActive 15 Faixa Ativa 4 Contador 0 Contagem de 5 Ctr 0 CurrentCount entanto 6 Ctrl0 StoredCount Contador O Contagem 7 armazenada 8 5 Ctr 0 CurrentRate Contador 0 Taxa de corrente Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 23 Bit Palavra 75 T14 13 12 11 10 09 o8 07 06 05 04 03 02 01 00 Fun o 10 T Ctr 0 Pulselnterval Contador 0 Intervalo de pulso 12 N o usado COPW RV N ousado IDW REZ CUdf COvf Contador O Flag de status 3 N o usado N o usado 14 Ctr 1 CurrentCount Contador 1 Contagem de 15 corrente 16 Ctr 1 StoredCo
207. s caracter sticas espec ficas do objeto para o qual a transa o direcionada 000C significa o status do m dulo O tamanho dos dados do atributo uma palavra Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 20 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 O seguinte programa de l gica ladder um exemplo da l gica necess ria para iniciar uma mensagem expl cita para o scanner adaptador m dulo de E S 1769 e como obter a resposta Esta l gica especificamente para o comando Obter status do m dulo de E S 1769 Presuma que o scanner 1747 SDN est no slot 3 do rack do processador e o m dulo 1769 OF2 do qual estamos lendo o status est no slot 10 do sistema remoto 1769 ADN RSLogix 500 69io_sts rss 2 Ele Edt View Seach Comme Tools Window Help ojeja amp ME OFFLINE 8 No Ects E Forces Dica EI A Driver AB KA soje ele Sassi o Forces O sjepepefo o o Node 10 TP User ZB K Terrier A ronDaRa A Come g T747 5DN RUNADLE Bit 030 0002 oooi fam mm OSR 1747 SDN O arquivo da tabela de dados N11 Exibido no radix hexadecimal Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N11 0 101 6 E13 30C A C 0 0 0 0 N11 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 20 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N11 40 4 0 0 0
208. s n meros de banco aos primeiros m dulos mais esquerda em cada banco come ando pelo banco um O software replica a modifica o do banco pela lista ao escolher OK c Escolha OK Observa o Um segundo banco de E S pode ser necess rio caso sua fonte de alimenta o do banco 1 tenha capacidade de pot ncia insuficiente para os m dulos de E S necess rios para sua aplica o Observa o Certifique se de que seu cabo de extens o banco a banco ex 1769 CRI esteja no ltimo componente mais direita do banco 1 10 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie BCompactl 0 4 5 Certifique se de que o ltimo banco do n seja uma termina o terminador 1769 ECR ou 1769 ECL Para informa es sobre as regras de configura o do barramento 1769 consulte Regras de configura o para adaptadores S rie B na p gina 4 6 Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria el trica Ap s definir os dispositivos neste n 1769 ADN consulte as se es relevantes nas p ginas 4 9 a 4 25 para configurar cada m dulo 1769 I O Uma vez que todos os m dulos de E S estejam configurados escolha OK A partir do menu File escolha Save Fique on line Selecione o adaptador que deseja modificar e fa a o download de suas mudan as para que elas tenham efeito Se seu adaptador selecionado estiver em uma lista de varredura do scanner pode ser necess rio desativar a entrada dele na
209. s to Fault Mode e Correspond ncia exata O tipo de m dulo programado ex 1769 1416 e a revis o deve corresponder exatamente ao m dulo real e M dulo compat vel O tipo de m dulo programado deve corresponder ao m dulo real mas a revis o do m dulo real pode ser igual ou mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 4 29 para uma explica o sobre o uso deste campo Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 14 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 A partir da guia Configuration Settings clique duas vezes nos grupos Program State ou Fault State para configur los Slot 05 1769 0416 I lt No Group Specified gt Voc ver uma tela semelhante a este ao selecionar um grupo Program State Slot 05 1769 0416 Advanced Parameters 4 E P S Program State for Output Array Word O 101 Pt 01 Program State User defined Safe State 103 Pt 03 Program State User defined Safe State 105 Pt 05 Program State 107 Pt 07 Program State 109 Pt 09 Program State 111 Pt 11 Program State User defined Sate State User defined Safe State User defined Safe State User defined Safe State poss vel configurar o Program Fault State como User Defined Safe State ou Hold L
210. seas Tip dad Acesso aos dados de E S a partir do 1769 ADN no controlador LOBRSSS Drs un ds ROTA a o aa Exemplo de aplica o 1769 SDN quinas spas is cena ire sb and Controladores MicroLogix 1500 iciseiei Configura o de E S do RSLogix 500 escassa nch aereas Inicializa o do projeto pre ca pa garra Tela I O Configuration s s esrsrerrrrrrrrrrrerereere Read I O Configuration usssas deu aa ues Cult dA da aa nada E Sainstalada casas e sia Sa eU Rai Configura o do m dulo scanner 1769 SDN Altera o da configura o 1769 SDN cii o Mensagem do backplane us menina branda idas d Mensagem DOC O saa qr dp a a A S Mensagem CIP ga rp CU E E E O Upload Download do programa s s s usesersrerrsrerrerererru Configura o de uma mensagem DeviceNet local Tela Message SRU ia ra ae la cap o Par metros This Controle css jsspatd Emas ae ad o possa sanad Dispositivo alvo esse soa sia Sa Sara ae Ss C digos de erro de instru o MSG us pessse mas causa diana ses Ap ndice A Especifica es 1769 ADN suada pmadragni es MEU essa Sons Especifica es gerais dos adaptadores s rie A Especifica es de entrada sa da do adaptador s rie A Especifica es gerais do firmware dos adaptadores S rie B Especifica es de entrada sa da do adaptador s rie B Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Ca
211. sidir bem como quais palavras de sa da s o para cada m dulo de sa da Use os monitores de dados do arquivo de entrada e de sa da no software de programa o para experimentar as visualiza es de entradas e manipula es de sa das at que se sinta confort vel com o mapeamento de E S para gravar seu programa ladder Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 10 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Imagem de entrada 1 3 0 Status 1747 SDN 3 1 Status 1769 ADN Palavra O 3 2 Status 1769 ADN Palavra 1 1 3 3 Slot 1 cart o de entrada dados de entrada 1769 1416 1 3 4 Slot 2 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0W8 1 3 5 Slot 3 cart o de entrada dados de entrada 1769 1416 1 3 6 Slot 4 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0W8 1 3 7 Slot 5 cart o combo dados de entrada 1769 I06X0W4 1 3 8 Slot 5 cart o combo dados de eco de sa da 1769 I06X0W4 1 3 9 Slot 6 cart o combo dados de entrada 1769 I06X0W4 1 3 10 Slot 6 cart o combo dados de eco de sa da 1769 106X0W4 1 3 11 Slot 7 cart o de entrada dados de entrada 1769 1016 1 3 12 Slot 8 cart o de sa da dados de eco de sa da 1769 0V16 1 3 13 Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada O 1769 IF4 1 3 14 Slot 9 cart o de entrada anal gica dados de entrada 1 1769 IF4 1 3 15 Slot 9 cart o de
212. sta clicar duas vezes no m dulo Para configurar o scanner neste exemplo clique duas vezes no m dulo no slot 1 Palavras de entrada Este o n mero de palavras de entrada que o controlador atribui ao m dulo As primeiras 66 palavras 0 a 65 s o necess rias pelo scanner para o status As palavras de dados de entrada do DeviceNet escravo come am no slot palavra 66 poss vel ter no m ximo de 180 palavras de entrada para os dispositivos escravos DeviceNet quantidade m xima de slot para as entradas do m dulo scanner 1769 SDN 246 Palavras de sa da Este o n mero de palavras de sa da que o controlador atribui ao m dulo As primeiras 2 palavras 0 e 1 s o necess rias pelo scanner para o status As palavras de dados de sa da do DeviceNet escravo come am no slot palavra 2 poss vel ter no m ximo de 180 palavras de sa da para dispositivos escravos DeviceNet quantidade m xima de slot para as sa das do scanner 182 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 28 Exemplos de aplica o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Altera o da configura o 1769 SD Module 1 176 DeviceNetSc A altera o adi o ou remo o da quantidade de dados que o controlador atribuiu ao scanner feita na tela Expansion module configuration No RSLogix 500 I O configuration abra o m dulo scanner 1769 SDN e altere as palavras de entrada e sa da conforme necess rio Salve o programa e
213. sta de comandos de mensagem neste exemplo e Obter status do 1769 ADN e Obter status do m dulo de E S 1769 e Obter o tamanho do arquivo de configura o do m dulo de E S 1769 e Definir a configura o do m dulo de E S 1769 e Salvar a configura o do m dulo de E S 1769 e Obter a configura o do m dulo de E S 1769 Obter status do 1769 ADN Use uma instru o MSG CIP gen rico para enviar uma mensagem expl cita para um m dulo de E S 1769 ADN ou 1769 a partir de um controlador Logix5550 atrav s de um scanner 1756 DNB DeviceNet Voc ver no exemplo de l gica ladder a seguir uma mensagem CIP gen rica enviada para o scanner 1756 DNB e por fim para o 1769 ADN Use uma instru o MSG Leitura simples de par metro para a mensagem Obter de status do 1769 ADN onde uma palavra de informa o de status lida do 1769 ADN O programa do usu rio consiste em uma nica linha contendo uma instru o MSG para realizar o Obter status 1769 ADN Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 B 2 Exemplos de aplica o de mensagem expl cita Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Obter de status 1769 ADN Valores Hexadecimais Terminologia DeviceNet Terminologia CIP gen rico e Servi o C digo de servi
214. tela DNET refere se ao m dulo no backplane 1756 para o qual a mensagem enviada 2 a porta DeviceNet no 1756 DNB 19 o endere o DeviceNet do 1769 ADN Exemplos de aplica o de mensagem expl cita B 13 Obter a configura o do m dulo de E S 1769 Este comando permite obter a configura o do m dulo de E S especificada para que voc possa verificar a configura o de qualquer m dulo de E S 1769 A instru o MSG ler 8 palavras de configura o do m dulo 1769 OF2 neste exemplo As primeiras 6 palavras cont m os dados de configura o para o m dulo enquanto que as duas ltimas palavras s o sempre 0 As informa es efetivas dos dados de configura o podem ser encontradas no Manual do usu rio do m dulo anal gico Compact I O publica o 1769 6 0 O cap tulo 5 mostra o layout das seis palavras de configura o para o m dulo 1769 OF2 As primeiras duas palavras do arquivo de configura o configuram s o dados de configura o para os canais O e 1 respectivamente para recursos como o formato dos dados de sa da e o tipo de dados As pr ximas 4 palavras s o valores para os 2 canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no modo de programa O que vem a seguir est relacionado terminologia de mensagem gen rica CIP com a terminologia de comando DeviceNet e ilustra os valores necess rios especificamente para a mensagem Obter a configura o do m dulo 1769 I
215. tes procedimentos 1 Em uma superf cie de trabalho limpa monte no m ximo tr s m dulos 2 Usando os m dulos montados como um gabarito marque cuidadosamente o centro de todos os furos de montagem do m dulo no painel 3 Retorne os m dulos montados superf cie de trabalho limpa incluindo qualquer m dulo montado previamente 4 Perfure e fa a a rosca dos furos de montagem para o parafuso M4 ou 48 recomendado 5 Coloque os m dulos de volta no painel e verifique o devido alinhamento do furo 6 Conecte os m dulos ao painel usando os parafusos de fixa o OBSERVA O Se estiver montando mais m dulos monte somente o ltimo deste grupo e separe os demais Isto reduz o tempo de remontagem durante a perfura o co rosqueamento do pr ximo grupo 7 Repita as etapas 1 a 6 para qualquer m dulo remanescente Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 1 6 Instala o do m dulo adaptador DeviceNet Substitui o do 1769 ADN junto a um sistema Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Montagem no trilho DIN O adaptador pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN e 35x7 5 mm EN 50022 35 x 7 5 e 35x 15 mm EN 50022 35 x 15 Antes da montagem do m dulo em um trilho DIN feche as travas do trilho DIN Pressione a rea de montagem no trilho DIN do m dulo contra o trilho DIN As travas se abrir o momentaneamente e se travar o no lugar O adaptador pode ser substitu do enquant
216. to de uma instru o determinada pelo endere o de destino Portanto o comprimento para este exemplo de 26 palavras inteiras Este exemplo de instru o COP tamb m realiza o mesmo objetivo dos dados de sa da Este nome de tag inteiro Output Buffer e o comprimento para este exemplo de 5 DINTS onde a palavra alta do DINT 1 0 Data 4 n o usada o RSLogix 5000 dnet_tst LERI Ele Edt View Seach Loge Communications Tools Window Help alsje a ee glaa ve ala Fofas E aj Hli eefec oejeujmejsm o Path AB DELAY 4 K CompieMan Movetogcal Ailemise F B Controller dnet tst MainProgram MainRoutine olx 9 Controller Tags Controler Fault Handler PowerUp Handler E Tasks Coy Fie Wos amis O W o o Soe Loo all Data ji pe pas 4 Input Bu f engi B Program Tags EE Mainoutine Unscheduled Programs EB Trends ig This rung copies 3 16 bit integer words to 5 DINTs where the High word of the Sth DINT is not used B Data Types Toy Fie ER User Defned Source Output_Bufferl0 G Predefined Dest Locak1 Data 0 E8 08 Module Defined Length 5 B 1 0 Configuration 111750NB DNET This rung copies 13 DINTS to 26 16 bit integer words End LEA Mei Poutice am pio Rung3ot Bee Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 22 Exemplos de aplica o Exemplo de aplica o 1769 SDN Publica o 1769 UM001B PT
217. trole dos pontos de sa da discretos Posi o do bit 4 3 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o Palavra md ea WIWI WIW WIWI WIWI WIWI WJWwWIJIW w grava o Dados de entrada Para cada m dulo 1769 OB16P a palavra de dados de entrada O cont m o estado dos dados de sa da do m dulo eco dos dados de sa da palavra 0 Durante a opera o normal controlador em opera o estes bits de entrada representam o estado l gico para o qual as sa das s o direcionadas pelo programa de controle Elas dependem tamb m dos seguintes fatores e Configura o do modo de programa manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio e Configura o do modo de falha manter o ltimo estado seguro ou estado seguro definido pelo usu rio Posi o do bit S 4 8 2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 o Palavra r r r r r r r r r r r r r r ler IMPORTANTE Os dados de entrada do m dulo de sa da refletem o eco dos dados de sa da do m dulo n o necessariamente o estado el trico dos terminais de sa da Eles n o refletem as sa das em curto ou abertas Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S 2 11 M dulo anal gico de sa da de tens o corrente 1769 0F2 S rie A e B 2 canais Dados de sa da Para cada m dulo 1769
218. tual This selection uses the actual modules on the online network For modules that are not matched the default values obtained from the EDS file will be used Ea Exit this dialog and return to the previous property page A tela de diferen a identifica todos os dispositivos na configura o de codifica o do sistema salva e todos os dispositivos efetivos destacando as diferen as poss vel escolher usar a configura o salva para o software de configura o ou usar as informa es do dispositivo efetivo para o software de configura o Ao escolher usar a configura o salva as configura es do m dulo de E S individual que foram salvas pelo 1769 ADN s o usadas Ao escolher usar as informa es do dispositivo efetivo as configura es do m dulo de E S individual dos dispositivos efetivos s o usadas Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact1 0 4 31 Download das configura es Ao concluir a configura o on line e escolher Apply ou OK presumindo que a configura o passe pela auditoria a RSNetworx faz o download da configura o para o 1769 ADN O 1769 ADN executa ent o uma verifica o de codifica o nos dispositivos solicitados Consulte Recurso de compara o na p gina 4 29 Se houver uma diferen a entre a configura o de codifica o do sistema desejada e os c digos dos dispositivos atuais no barramento 1769 a seguinte tela de diferen a ser exibida Resolve Mo
219. u mais recente do que a revis o programada e Desabilita o Qualquer m dulo pode ser usado como uma substitui o Consulte a se o Recurso de compara o na p gina 4 29 para uma explica o sobre o uso deste campo Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact l 0 4 19 4 A partir da guia Configuration Settings clique duas vezes em um Channel para configur lo Slot 02 1769 1F4 A Voc poe configurar o Channel 3 como Disable ou Enable Voc pode configurar Filter Frequency como 60 Hz 50 Hz 250 Hz ou 500 Hz Channel 3 RS ud Pla Voc pode configurar Input 402 Input Type 10 to 10W de Type como 10 a 10 Vcc 0 a 5 Vcc 0 a 10 Vcc 4a 20 mA ou 1 a 5 Vcc Voc pode configurar Data Format como Raw Proportional Data Engineering Units Scaled for PID ou Percent Range Para detalhes sobre estas op es consulte o Manual do usu rio de E S anal gica Compact 1769 publica o 1769 6 0 S Escolha OK Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 20 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 8 9 A partir da guia EDS File poss vel acessar o arquivo de descri o da configura o do dispositivo 1769 1016 2x General Parameters EDS Fie This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by the manufacture Creation Date
220. ua Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By WE Upload I 1769 Bus J Catalog Name z E Download X 5 Properties Hardware d 1769 CRR1 CRR3 al Bank Module Type 1769ECL Dn 1 17320NB O 1769ECR do 1 iesme O i 17691416 5 E 1 PA 176SA8I 1 17E3F4A 17691F4 A 1 17650F2A l 17631F4 8 1 P 17e51F4x0F2 1 17E9M12 1 i 176941016 i fi 1769106x0W47A i aaa Ra Cancel Spply Help Voc ver uma tela semelhante a esta Slot 05 1769 0416 x General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar I Restore G Help Parameter Groups ES E Program State for Output Array Word O Es Pt DO Program State User defined Safe State Pt 01 Program State User defined Safe State Pt 02 Program State User defined Safe State Pt 03 Program State User defined Safe State Pt 04 Program State User defined Safe State Pt 05 Program State User defined Safe State Pt 06 Program State User defined Safe State Pt 07 Program State User defined Safe State Pt 08 Program State User defined Safe State Pt 09 Program State User defined Safe State Pt 10 Program State User defined Safe State Pt 11 Program State User defined Safe State Di 12 Drameann Chaba lane Asian Cata Chah 2 Para atribuir
221. uando concluir a visualiza o do arquivo EDS feche a janela do Bloco de notas Escolha OK para retornar guia Module Configuration Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 4 21 Configura o dos m dulos de Siga estas orienta es para configurar os m dulos de sa da anal gica sa da anal gica 1 A partir da guia Module Configuration clique duas vezes no m dulo de sa da que gostaria de configurar 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Casona Tm E d 1769 CRR1 CRR3 1769ECL i j 1769ADN B 17651016 17694416 1769 PA2 176941481 T7ESF4 A E 176941F47A 1769 0F2 A 17691F4 8 x 1769 IF4x0F2 1769 1M12 l 176941016 176310ex0w4 a a nai maa Slot 03 1769 0F2 A og Currer Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 4 22 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 Para atribuir o m dulo a um banco diferente insira o n mero do banco no campo Bank DICA Para poupar tempo atribua os n meros de banco aos primeiros m dulos mais esquerda em cada banco P gt come ando pelo banco um O software replica a modifica o no banco pela lista ao fechar a janela de propriedade do m dulo 3 A partir da guia Advanced Parameters poss vel configurar os par metros edit veis selecionado os a partir do menu ou digitando os valores diretamente Slot 03 1769 0F27A 2 x Voc pode
222. ublica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 3 26 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Observa o Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Cap tulo 4 Sobre RSNetworx Inclus o de seu adaptador DeviceNet S rie B off line Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 Leia este capitulo para configurar seu adaptador DeviceNet S rie B Inclui informa es sobre e Inclus o de seu adaptador DeviceNet S rie B off line e Configura o de seu sistema Compact I O off line e Uso de banco de E S e Configura o de seu sistema Compact I O on line RSNetWorx para DeviceNet vers o 4 00 a ferramenta de software usada para configurar seu adaptador DeviceNet S rie B Compact I O e os m dulos relacionados Esta ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador atrav s da rede DeviceNet Para adicionar um adaptador 1769 ADN S rie B off line clique duas vezes ou arraste e solte na sele o adaptador DeviceNet 1769 ADN esquerda DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet of File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help EM las nlg s aenea Hardware xi E Eg All 1769 ADN MGE Compact O ED DeviceNet ED Category Adapter E AC Drive e EP Barcode Scanner f a Communication Adapter m 1734ADN Point 1 0 Scanner o m 1734ADN PointlO DeviceNet Ada 9 1747 SDN Scanner Module 8 8 1756 DNB Scanner Module f 1756 DNB A
223. uintes n veis e Imunidade ESD IEC1000 4 2 4 KV contato 8 kV ar 4 KV indireto e Imunidade irradiada IEC1000 4 3 10 V m 80 a 1000 MHz 80 de modula o de amplitude 900 MHz portador codificado e Queima do transiente de tens o IEC1000 4 4 2 kV 4 kHz e Imunidade de surto IEC1000 4 5 2 kV cola galv nica e Imunidade conduzida IEC1000 4 6 10 V 0 15 a 80 MHz 1 A faixa de frequ ncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequ ncia de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000 MHz Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 A 2 Especifica es Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Especifica es de entrada sa da do adaptador s rie A Especifica o Valor Consumo de corrente do 450 mA a 5 Vcc 2 25 W barramento m ximo Dissipa o de calor 4 7 W m ximo Capacidade de E S 30 m dulos 125 k bit s Taxa de comunica o 250 k bit s 500 k bit s Status do m dulo vermelho verde Indicadores Status da rede vermelho verde Status de E S vermelho verde Status de diagn stico vermelho verde Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc 4 a 90 mA m ximo N E C Classe 2 Cabo DeviceNet Allen Bradley C d pe a 1485C P1 Cxxx Consulte a publica o DN 2 5 para mais informa es Faixa de dist ncia da fonte de alimenta o 4 O adaptador n o pode estar a mais de 4 m dulos d
224. ulo de E S for configurado para ter O palavra de dados de sa da ent o ele n o aparece na imagem de sa da do 1769 ADN Somente os dados de sa da do m dulo podem estar na imagem de sa da 1769 ADN os dados de configura o do m dulo n o pode As duas primeiras palavras dos dados de entrada enviadas pelo adaptador s o as Palavras de Status do Adaptador Elas s o seguidas pelos dados de entrada de cada slot na ordem dos m dulos de E S instalados Os dados de entrada do Slot 1 vem ap s as palavras de status seguidos pelos dados de entrada do Slot 2 e assim por diante at o Slot 30 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 2 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S A quantidade de dados de entrada na imagem de entrada do adaptador para cada m dulo de E S baseada na configura o de cada m dulo de E S feita como parte de uma configura o 1769 ADN Se um m dulo de E S for configurado para ter O palavra de dados de entrada ent o ele n o aparece na imagem de entrada do 1769 ADN Adaptador DeviceNet Imagem de entrada Dados da leitura Palavras de Status do Adaptador Dados de entrada do slot 1 LER a rede Slot 1 do Slot 2 do i Slot 30 do Imagem de sa da Dados de grava o m dulo de E S m dulo de E S m dulo de E S Dados de sa da do slot 1 GRAVAR rede Dados de sa da do slot 2 Dados de sa da do slot 3 Dados de sa da do slot 30 Gravar Palav
225. unt Contador 1 Contagem 17 armazenada 18 Ta Ctr 1 CurrentRate Contador 1 Taxa de corrente 20 ETEA Ctr 1 Pulselnterval Contador 1 Intervalo de pulso 22 N o usado CIPW RV IC IDW REZ CUdf COvf Contador 1 Flag de status 23 N o usado N o usado 24 A Ctrf2 CurrentCount Contador 2 Contagem de 25 corrente 26 DE Ctr 2 CurrentRate Contador 2 Taxa de corrente 28 N o usado QPW RV IC IDW Mao CUdf COvf contador Flag de status 29 N o usado N o usado 30 ras Ctr 3 CurrentCount Contador 3 Contagem de 31 corrente 32 3 Ctr 3 CurrentRate Contador 3 Taxa de corrente 34 N o usado GPW RV IC IDW Ro CUdf COv contador 3 Flag de status Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 2 24 Como ocorre a comunica o e o mapeamento da tabela de imagem de E S Padr es Os ajustes de f brica s o os valores atribu dos e na primeira energiza o do sistema e e n o antes das configura es pr vias programadas pelo usu rio terem sido aplicadas Cada m dulo de E S possui valores padr es associados a ele Os padr es para o m dulo para o Ajuste de f brica Configura o em tempo tamanho de E S palavras real palavras Descri o Entrada Sa da Entrada Sa da M dulo de entrada de 120 Vca isolada 1 0 1 0 individualmente 1769 IA8I 8 pontos M dulo de entrada de 120 Vca 1769 1416 1 0 1 0 16 pontos M dulo anal gic
226. uz a quantidade de tempo que os dispositivos escravos neste caso seu adaptador 1769 DeviceNet leva para ir do estado desenergizado para o estado onde estejam prontos para aceitar conex es de E S Para aproveitar este recurso necess rio habilitar o par metro Quick Connect no scanner e no adaptador 1769 DeviceNet ou outro dispositivo escravo Estas configura es est o dispon veis usando a Ferramenta Quick Connect na RSNetWorx vers o 4 00 ou mais recente Consulte o Ap ndice C quanto s capacidades de desempenho de conex o r pida do adaptador Para configurar um ou mais adaptadores para a opera o de conex o r pida siga estas etapas 1 Fique on line com sua rede DeviceNet 2 A partir do menu Network escolha Single Pass Browse 3 No menu Tools selecione Quick Connect 4 Escolha Yes Network Quick Connect Settings 2 x Quick Connect Settings can Quick Connect Devices gt Enabledin Device Upload Download I Enabled in Scanner E J05 1769 ADN Compact 1 0 Ada Disabled 5 Para cada escravo escolha Enable para o scanner e o escravo adaptador 6 Escolha Download 7 Escolha Close Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie B Compact 1 0 4 33 Comportamento de energiza o Na energiza o o 1769 ADN com a configura o anterior v lida comparar configurada do 1769 ADN a configura o de codifica o do sistema salva com os dispositivos efetivos para
227. ve toda a configura o na mem ria n o vol til Isto inclui a configura o do adaptador s rie A e a configura o de todos os dispositivos 1769 Publica o 1769 UMO01B PT P Outubro 2002 3 22 Configura o de seu adaptador DeviceNet S rie A Compact 1 0 Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Recurso de compara o O recurso de compara o refere se correspond ncia Uma correspond ncia ou diferen a determinada com base na compara o dos dispositivos programados os dispositivos armazenados na mem ria n o vol til do adaptador e os dispositivos efetivos presentes no barramento 1769 As op es de codifica o eletr nica abaixo s o aplicadas com base em posi o a posi o Cada dispositivo desejado e sua localiza o modificado por sua op o de c digo eletr nico se configur vel deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo Se a op o de c digo eletr nico de um dispositivo for definida como Exact Match ent o o tipo de dispositivo desejado identifica o do fornecedor tipo de produto e c digo do produto a revis o principal e a revis o secund ria devem corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta entrada uma correspond ncia Se a op o de codifica o eletr nica for definida como Disable Keying ent o o dispositivo e a revis o podem ser de qualquer tipo e ser o considerados como uma correspond ncia com o respectivo dispositiv
228. wnload atrav s de um DeviceNet e permite aos usu rios enviar mensagens atrav s da DeviceNet como se estivessem usando uma DH 485 ou DH H v rios dispositivos que suportam o envio de mensagem PCCC atrav s de DeviceNet incluindo interface 1761 NET DNI DNI 1203 GU6 e R Linx Se a rede DeviceNet tiver DNT s qualquer dispositivo pode iniciar um envio de mensagem PCCC Mensagem CIP Consulte CIP gen rico na p gina 6 35 Antes de executar o upload download do programa pelo scanner certifique se de que o m dulo esteja devidamente instalado e que um terminador esteja presente no fim do barramento de expans o Compact I O IMPORTANTE As redes DeviceNet podem operar a 125K 250K ou 500K baud Dependendo dos tamanhos da rede e da atividade de comunica o a execu o de opera es de upload e ou download enquanto a rede est controlando uma aplica o pode afetar o desempenho do sistema de controle Depende do usu rio saber e entender como o upload download afetar suas opera es Exemplos de aplica o 6 31 Para executar o upload download do programa usando o RSLogix 500 selecione Comms A partir do menu selecione System Comms RSLogix 500 SDN MASTER SDN MASTERRSS B Project O Hep B Controler Controterf Hisonem Processor Status 43 Function Files AHU to Configuration pe Channel Configuration 5 Program Files B svso SYS1 PROG System Comms gerar uma tela RSLinx semel
229. work onde deve selecionar seu caminho de comunica o anteriormente configurado no R Linx para ficar on line com sua rede DeviceNet Para este exemplo estamos usando um computador notebook com um cart o 1784 PCD Clique em 1784 PCD e escolha OK para a subsequente mensagem de advert ncia Exemplos de aplica o 6 3 Voc ver esta tela com seus dispositivos de rede DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet 1747 SDN 1769 ADN 1784 PCD H 1761 NET DNI Series B DeviceNe Scanner Compact O PCMCIA 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Module Adapter Interface E 1769 SDN Scanner Module 1770 KFD R S232 Interface 1771 SDN Scanner Module H 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner JE 1784 PCDS Scanner F 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Ade 1798 DeviceNet Adapter Modular DSA Modular DSA 198 DN Modular DSA 198 DNG Observe que este exemplo tem um 1747 SDN no endere o de n 00 o 1769 ADN no endere o de n 01 e o 1784 PCD no endere o de n 02 Estas atribui es de endere o de n s o arbitr rias e cada dispositivo poderia receber qualquer endere o exclusivo de 00 a 63 Para come ar a configurar sua rede DeviceNet configure o sistema Compact I O Clique duas vezes no cone 1769 ADN Voc ver esta tela J 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 6 4 Exemplos de aplica o Escolha a guia Module Configuration Escolha Yes quando perguntado se deseja f
230. x o Observe que a presen a de um tr fego de prioridade mais alta na rede exigir que o ISD seja ainda mais aumentado para manter uma conex o robusta Baud Rate tp in ms i N mero de bytes de entrada configurados no n da guia 1 0 Summary 125K bps tw 0 16 xi 0 4 250K bps ty 0 09 i 0 4 500K bps ty 0 06 xi 0 4 a to tempo de respos a com polling 1 01769 1016 tem um tempo de filtro nominal de 8 ms e os tempos m dios de energiza o desenergiza o do 1769 0V16 0 6 ms 2 As mensagens de atualiza o de entrada sa da que cont m mais de 8 bytes resultar em uma transmiss o fragmentada na rede DeviceNet Publica o 1769 UM001B PT P Outubro 2002 Caracter sticas de desempenho do 1769 ADN 3 Desempenho de conex o r pida O desempenho da conex o r pida depende de e o tempo de partida das fontes de alimenta o no sistema adaptador e o n mero de m dulos no sistema e o tipo de m dulos no sistema O tempo t pico para o sistema adaptador ir da aplica o aplicada para pronto para aceitar uma solicita o de conex o de E S de 1 4 s a 3 0 s Use a tabela a seguir como guia ao selecionar suas fontes de alimenta o C digo de cat logo Tempo de partida t pico ms 1769 PAZ 621 00 1769 PB2 497 00 1769 PB4 388 40 1769 PA4 354 00 Uma vez que a alimenta o esteja dispon vel para o adaptador a partir da fonte de alimenta o instalada n

1769-UM001 - Rockwell Automation

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