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442L-UM005A-PT, Scanner de segurança a laser SafeZone Mini

1. ccccsccce esc c ecc ceeerererreenes 56 Fig 50 Teste de tens o ap s ligar os OSSDS c cccceeeee eee eee cce rr cera reeaa o 57 Fig 51 Teste de enteramento esa passa ias pa sede isa TO De dei doi laa dual 57 Figa Teste de fonsaO asa es a a E A a do DD a 57 Fig 53 Diagrama dimensional SafeZone Mini nunnnnnnnnnnnusnnnnnusnnresesersesesesrese 61 Fig 54 Diagrama dimensional kit de montagem 1 cccccccee neces esc er sera 61 Fig 55 Diagrama dimensional kit de montagem 2 ccccccee cics ces scrrer res 62 Fig 56 Diagrama dimensional kit de montagem 3 cccccccec ecc ces s crer res 62 Fig 57 Diagrama dimensional kit de montagem 4 ccccccee cce ee sc reerreees 63 Fig 58 Diagrama dimensional do plano de varredura com os kits de montagem 1 3 4 64 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 73 Cap tulo 14 Anexo 74 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 14 Anexo Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 15 Cap tulo 14 Anexo 76 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell
2. iniciado Quando a luz atinge um objeto ela refletida e recebida pelo scanner de seguran a a laser pulsos de recep a A partir do tempo entre o envio e a recep o At o SafeZone Mini calcula a dist ncia at o objeto 225 45 K 2 H tamb m no SafeZone Mini um espelho girando a uma velocidade constante que desvia os pulsos de luz de modo a cobrir um arco de 270 Desta maneira um objeto pode ser detectado pelo campo de prote o dentro de 270 O primeiro feixe de uma varredura come a a 45 em rela o parte traseira do scanner de seguran a a laser O SafeZone Mini envia um pulso de luz com uma resolu o angular de 0 5 Como resultado resolu es entre 30 mm 1 18 pol e 70 mm 2 76 pol podem ser atingidas Devido a seu princ pio de varredura ativa o SafeZone Mini n o necessita de receptores ou refletores Ele oferece as seguintes vantagens e Seu esfor o na instala o menor e Voc pode adaptar facilmente a rea monitorada rea perigosa em uma m quina e Em compara o aos sensores do contato a varredura eletro sens vel praticamente isenta de desgaste Conjunto de campos incluindo campo de prote o e campo s de advert ncia Os campos de prote o e os campos de advert ncia formam o chamado conjunto de campos Voc pode configurar estes conjuntos de campos com a ajuda do software SCD Os campos podem ser configurados na forma circular ret
3. 0 50 100 150 Suplemento 2 em mm Largura do campo de prote o A largura do campo de prote o deve cobrir a largura do ve culo e os suplementos para erros de medi o e falta de espa o livre no solo Como calcular a largura do campo de prote o Sp consulte a EN ISO 13855 gt Calcule a largura do campo de prote o Sp usando a f rmula Sp Fg 2 x Z Zg Ze Onde Fg Largura do ve culo Ze Suplemento de seguran a geral do SafeZone Mini 100 mm 3 94 pol Zg Suplemento para qualquer erro de medi o relacionado a reflex es do SafeZone Mini ZE Suplemento para qualquer falta de espa o livre no solo para o ve culo Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo5 Montagem Altura do plano de varredura Monte o SafeZone Mini de maneira que o plano de varredura esteja a uma altura m xima de 200 mm 7 87 pol Desta maneira as pessoas deitadas tamb m ser o detectadas de maneira confi vel N o permitido inclinar o campo de prote o para que objetos com di metro de 200 mm 7 87 pol n o sejam detectados N s recomendamos alinhar o plano de varredura horizontalmente a 70 mm 2 76 pol Fig 24 Altura de montagem mm pol Defina o comprimento do campo de prote o 150 5 91 190 7 48 Defina o comprimento do campo de prote o 150 5 91 110 4 33 Observa o Para produzir o plano de varredura ideal voc p
4. Exemplos de aplica o e diagramas de conex o Os exemplos mostrados s o fornecidos somente como um aux lio para seu planejamento Voc pode precisar considerar medidas adicionais de prote o para sua aplica o Aplica es estacion rias Aplica es com uma rea monitorada SafeZone Mini Fig 40 Prote o de rea perigosa com o SafeZone Mini SafeZone Mini com um campo de prote o e um campo de advert ncia montado horizontalmente A rea monitorada permanentemente pelo SafeZone Mini Fig 41 Prote o de acesso com o Safe Zone Mini SafeZone Mini com um campo de prote o montado verticalmente Piso como refer ncia O acesso monitorado permanentemente Para seguran a contra manipula o do SafeZone Mini p ex o piso usado como refer ncia Se o alinhamento do SafeZone Mini mudar p ex devido a mudan as no suporte o SafeZone Mini alterna seus OSSDs para o estado desenergizado 42 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo7 Exemplos de aplica o e diagramas de conex o Aplica es m veis Monitora o veicular para percurso unidirecional SafeZone Mini Fig 42 Monitora o veicular com o SafeZone Mini SafeZone Mini com um campo de prote o e dois campos de advert ncia O SafeZone Mini monitora a rea na dire o do percurso e alterna os seus OSSDs para o estado desenergizado para parar o ve culo assim que houver um obje
5. H um curto circuito entre a gt Verifique a fia o para circuitos cruzados Casio entrada para a chave de controle para reinicializa o ou reset e outra entrada ou sa da Modo de estacionamento Sem erros Se os crit rios para o modo de estacionamento auxiliar ou o modo auxiliar forem removidos a prontid o para os 0SSDs do SafeZone Mini est o opera o ser reestabelecida em estado desenergizado o laser est desativado Se a tela 121 n o apagar gt Teste o s n vel is na Universal 1 0 e nas entradas de controle que alternam para a caixa de monitora o com o modo de estacionamento Calibra o da tampa ptica ativa gt Sem erros Janela para sa da de luz na tampa gt Limpe a janela para a sa da de luz na tampa ptica RISE Ea ptica contaminada Satura o ptica da medida de gt Verifique se o SafeZone Mini est sendo afetado por DIE contamina o pode n o haver uma fonte de luz externa p ex farol fontes de luz D Toas a z ra ndo uma tampa ptica encaixada infravermelha luz estrobosc pica solar etc e Ou Lks gt Encaixe a nova tampa ptica e ent o realize a calibra o da tampa ptica Observa o Se voc tiver problemas durante a localiza o de falhas entre em contato com o suporte da Rockwell Automation Diagn sticos detalhados 54 Mantenha uma c pia dos resultados do diagn stico em m os O estado operacional de lock out N
6. Descarte Dispositivos irrepar veis ou inutilizados devem sempre ser descartados conforme a regulamenta o nacional aplic vel sobre descarte de res duos ex C digo europeu de res duos 16 02 14 Informa es sobre os materiais espec ficos no SafeZone Mini s o fornecidas no Cap tulo 12 Especifica es t cnicas na p gina 55 Separa o de materiais Apenas o pessoal de seguran a qualificado est autorizado a separar os materiais necess ria precau o ao desmontar dispositivos H risco de ferimentos Antes de enviar os dispositivo para a reciclagem adequada necess rio separar os diferentes materiais do SafeZone Mini gt Separe o inv lucro do resto das pe as especialmente as placas de circuitos gt Envie as pe as separadas para reciclagem conforme apropriado consulte Tab 1 Componentes Descarte Produto Inv lucro Reciclagem de metais alum nio Engate do motor Reciclagem do metal inv lucro de zinco fundido Tampa ptica Reciclagem de pl stico Placas de circuitos cabos conectores e pe as de Reciclagem eletr nica conex o el trica Embalagem Papel o papel Reciclagem de papel o papel Embalagens de polietileno Reciclagem de pl stico Abaixo est o relacionadas as diretrizes e normas mais importantes v lidas para o uso de dispositivos de prote o optoeletr nicos na Europa Regulamenta es adicionais podem ser importantes para voc dependendo da aplica o Voc poder obte
7. Uma vez iniciado um estado perigoso ser parado ao ligar ou desligar o ESPE e ao alterar o modo de opera o ou ao alternar para outro dispositivo de prote o A etiqueta de informa o para verifica o di ria foi afixada de modo que esteja vis vel ao operador Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Sim 1 Sim 1 Sim 1 Sim 1 Sim 1 Sim 1 Sim 1 Sim 1 sim LA Sim E Sim 1 Sim E sim L sim L sim L sim L sim L Sim 1 Esta lista de verifica o n o substitui o comissionamento inicial tampouco a inspe o regular realizada por equipe de seguran a qualificada Esta lista de verifica o deve ser retida e mantida com a documenta o da m quina para servir como N oL N o N oL N oL N oL N oL N oL l N oL N oL N o N o N oL l N o l N o 1 N o 1 N o N oL 1 N oL Anexo 69 Cap tulo 14 Anexo Gloss rio AOPDDR Campo de advert ncia Campo de prote o Conjunto de campos Intertravamento de reinicializa o Monitora o de dispositivo externo EDM OSSD Remiss o Resolu o resolu o de objeto Tampa ptica Universal 1 0 Dispositivo de prote o optoeletr nico ativo sens vel reflex o difusa p ex SafeZone Mini consulte tamb m CLC TS 614963 O campo de advert ncia um campo com um raio de at 8 m 26 25 p s consulte o Cap tulo 12 Especifica es t
8. es dos testes Cap tulo9 Comissionamento Cap tulo 9 Comissionamento 0 comissionamento requer uma verifica o completa feita pela equipe de seguran a qualificada Antes de operar um sistema protegido pelo scanner de seguran a a laser SafeZone Mini pela primeira vez certifique se de que o sistema seja verificado primeiro e liberado pela equipe de seguran a qualificada O resultado do teste deve ser documentado Leia as observa es no Cap tulo 2 Sobre seguran a na p gina 6 gt Antes de liberar a m quina verifique se o acesso rea perigosa ou ao ponto perigoso est completamente monitorado pelos dispositivos de prote o gt Tamb m ap s a aprova o da m quina em intervalos regulares p ex de manh antes de come ar o trabalho verifique se os OSSDs no SafeZone Mini em um scanner de seguran a a laser conectado ou em um controlador de seguran a alternam corretamente para o estado desenergizado assim que houver um objeto dentro do campo de prote o Este teste deve ser realizado ao longo de todos os limites do campo de prote o conforme a regulamenta o espec fica para a aplica o consulte o Cap tulo 9 Observa es sobre testes na p gina 47 Sequ ncia de energiza o Ap s ligar o SafeZone Mini passa por um ciclo de energiza o Durante o ciclo de energiza o a tela de sete segmentos indica o estado do dispositivo Durante o comissionamento inicial de um SafeZone Mini as seg
9. gt Seo resultado S for lt 500 mm 19 7 pol ent o use o valor determinado como a dist ncia m nima gt Seo resultado S for gt 500 mm 19 7 pol voc poder reduzir a dist ncia m nima usando o seguinte c lculo S 1600 x Ty Ts 8 x d 14 mm gt Se o novo valor S for gt 500 mm 19 7 pol ent o use o novo valor calculado como a dist ncia m nima gt Se o novo valor S for lt 500 mm 19 7 pol ent o use 500 mm 19 7 pol como a dist ncia m nima Tempo de resposta Ts do SafeZone Mini O tempo de resposta Ts do SafeZone Mini depende do e tempo b sico de resposta do SafeZone Mini e conjunto de amostragem m ltipla Consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 Se o estado perigoso for produzido por um ve culo p ex AGV ou empilhadeira a rea perigosa produzida pelo movimento do ve culo protegida pelo SafeZone Mini e O SafeZone Mini somente pode ser usado para proteger ve culos movidos por motor el trico e Nos c lculos a seguir somente leve em considera o a velocidade do ve culo e n o a velocidade da pessoa caminhando Isto baseia se na suposi o de que a pessoa reconhecer o perigo e permanecer parada e Para prote o de ve culos observe a EN 1525 Seguran a de caminh es industriais Caminh es sem motorista e seus sistemas e Sea aplica o precisar proteger ve culos contra colis es ent o pode ser que voc precise utilizar difere
10. Aplica o estacion ria em opera o horizontal ccccee eee ces eee cer reeer rr rre n o 24 Dimens es do campo de prote o cccceeceee cessar erre crer rea nero 25 Opera o vertical estacion ria para prote o de acesso ccccccce cics cer eererrre re rrrereea o 27 Ditanda MMMA a sssinsreesrashas CDs as Lad AET 27 Opera o vertical estacion ria para prote o de ponto perigoso s ssusnsnusunsunresnsresseseereses see 29 Ditanda MA senrose an ae E N E O a a A 29 ADIICA ES MOVE etaa e r r a T E 30 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 1 Conte do Montagem continua o cccccrc crescer cerco soccer cerco 000 0 Capitulo 5 Comprimento do campo de prote o cccceccee cen c eres e re rrren o 30 Largura do campo de prote o sas sad cep ES Ac CS EC EA a CS 32 Altura co plano devanedura sa Ts e A Sa Ca 33 M todos para impedir reas desprotegidas ccccccce cce crer re rreerrrer renas 33 CUMO CAN E A Da aaa Po Dad RA o e T ET 35 Etapas da montad M ceia Di a dao dp O EE do E DG Ne N N 35 Montagem dela as des ar o ndo ea E a RA A cura 36 Montagem com kit de montagem 1a ou 1b cc cceeeee eee erre rear 36 Montagem com kit de montagem 2 3 cccccec cce eee erre rererrre 36 Informa es importantes sobre a etiqueta de informa es cccccccccccies cessa 37 Utiliza o dos m ltiplos scanners de seguran a a laser
11. Preste aten o s observa es de seguran a Favor observar os seguintes itens de modo a garantir um uso correto do scanner de seguran a a laser SafeZone Mini Reparos apenas por pessoas autorizadas Os reparos incorretos no dispositivo de prote o podem causar a perda da funcionalidade de prote o O dispositivo de prote o somente pode ser reparado pelo fabricante ou pessoas autorizadas pelo fabricante O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini um laser de seguran a classe 1 N o s o necess rias medidas adicionais para avalia o da radia o laser seguro para os olhos CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 June 2007 e Este dispositivo atende s normas IEC 608251 assim como CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 exceto desvios devido ao Laser Notice N 50 de 24 06 2007 Quanto s normas CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 necess ria a seguinte observa o Aten o o uso de controles ajustes ou realiza o de procedimentos que n o os especificados aqui podem resultar em exposi o a radia o perigosa e Durante a montagem instala o e uso do SafeZone Mini observe as normas e diretrizes aplic veis ao seu pa s Voc encontrar uma vis o geral das regulamenta es mais importantes no Cap tulo 2 Diretrizes e normas aplic veis na p gina 8 e s regras e regulamenta es n
12. o de corrente ap s 5 ms a 25 C Atraso na energiza o Atraso na desenergiza o Tempo de resposta com configura o como sa da do segundo campo de advert ncia OSSDs Par de dispositivos de chaveamento do sinal de sa da Tens o de chaveamento ENERGIZADO a 250 mA Tens o de chaveamento DESENERGIZADO Corrente de comuta o da fonte Corrente de fuga O Indut ncia da carga Capacidade de carga Sequ ncia de chaveamento sem chaveamento Resist ncia permitida de cabo 2 Largura do pulso de teste 6 Frequ ncia de teste Atraso na energiza o dos OSSDs de vermelho para verde Defasagem de tempo na comuta o dos OSSDs entre OSSD2 e OSSD1 Configura o e interface de diagn stico Protocolo de comunica o Velocidade de transmiss o Comprimento do cabo a 38400 Baud e cabos de 0 25 mm Isolamento galv nico Sa da TxD ENERGIZADO Sa da TxD DESENERGIZADO Faixa de tens o RxD Limite de comuta o RxD DESENERGIZADO Limite de comuta o RxD ENERGIZADO Corrente de curto circuito a TxD N vel m x de tens o a RxD N vel m x de tens o a TxD 9 Aplica se faixa de tens o entre V e O V T pico M ximo ma gt 1 15 mA 3 gt 200 ms W9 33V V 100 mA 200 mA a oo Do fm Pr 0 7 ms 2 ms Corresponde ao tempo de resposta resultante dos OSSDs mais 50 ms D N S 3 00 2 semicondutores PNP protegidos contra curto circuito monitorado por circuito cruza
13. Certifique se de que n o existam pessoas dentro da rea perigosa durante o comissionamento inicial gt Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o montado na m quina usando todos os modos de opera o regul veis conforme especificado na lista de verifica o no anexo consulte o Cap tulo 14 Lista de verifica o para o fabricante na p gina 69 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 47 Cap tulo 9 48 Comissionamento Recomenda o Observa o gt Certifique se de que a equipe de opera o da m quina protegida pelo scanner de seguran a a laser esteja devidamente instru da pelo pessoal de seguran a qualificado antes de autoriz la a operar a m quina instru o da equipe de opera o de responsabilidade do propriet rio da m quina gt Certifique se que a etiqueta de informa o Informa es importantes que foi entregue juntamente com o scanner de seguran a a laser esteja afixada maquina em um local claramente vis vel para os operadores Certifique se que os operadores tenham a possibilidade de realizar esta verifica o di ria corretamente gt 0 anexo deste documento inclui uma lista de verifica o para revis o pelo fabricante e pelo fabricante de m quinas Utilize esta lista de verifica o como refer ncia antes de comissionar o sistema pela primeira vez consulte o Cap tulo 14 2 Verifica o para o fabricante na p gina 69 gt
14. Fig 54 Diagrama dimensional kit de montagem 1 442L AMBSZMN1 DIN74 F5 110 4 33 37 9 1 49 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 61 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Fig 55 Diagrama dimensional kit de montagem 2 102 5 4 03 110 4 33 DIN74 F5 Fig 56 Diagrama dimensional kit de montagem 3 4421 AMBSZMN3 139 4 5 49 130 5 12 SN E uia 118 5 4 67 ma P A d 62 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Fig 57 Diagrama dimensional kit de montagem 4 4421 AMBSZMN4 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 63 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Fig 58 Diagrama dimensional do plano de varredura com os kits de montagem 1 3 e 4 Origem do plano de varredura E D 150 5 91 gi Y jl PIS 73 j 270 130 5 12 7 eez MMS O NA AAA MAL PAT ND ELIT 14 1 2 94 69 7 2 74 59 7 2 35 109 6 4 31 74 1 2 94 m n 15 m n 15 64 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 13 Itens fornecidos para o SafeZone Mini Cap tulo 13 Itens fornecidos para o SafeZone Mini Scanner de seguran a a laser e Instru es de opera o e o software SCD em CD ROM e Etiqueta adesiva Informa es importantes Observa o Conjuntos de cabos para o SafeZone Mini n o inclu
15. Montagem invertida deslocamento paralelo nnnnnnennennunnnnnnunnnnesnnnrseseseese 38 Fig 37 Montagem invertida de dois SafeZone Mini com deslocamento paralelo 38 Fig 38 Conector circular do tipo f mea do SafeZone Mini cccccesceeeescce e cccerres 40 Fig 39 Conex o de configura o de atribui o de pinos M8 x 4 ccccscicsecceececcrrres 41 Fig 40 Prote o de rea perigosa com o SafeZone Mini ccccccccee cics cce sc cerrrs 4 Fig 41 Prote o de acesso com o SafeZone Mini cccccccce sic s cer r eres rea 4 Fig 42 Monitora o veicular com o SafeZone Mini cccccccsccee cce esses cererrees 43 Fig 43 Diagrama de conex o para o SafeZone Mini com intertravamento de reinicializa o e monitora o de dispositivos externos estes Ran ra da Das ls marea nd 44 Fig 44 Diagrama de conex o para o SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a GSR SI 44 Fig 45 SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a GSR DI c cc ecceer cce 45 Fig 46 Conex o de configura o ccccccees eee erre res ererererere 46 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 14 Anexo Fig 47 Remova os parafusos de fixa o da tampa ptica ccccccccees cessa 50 Fig 48 Diagrama alcance de varredura SafeZone Mini cccccsccee eee esc c esc rerrrs 55 Fig 49 Diagrama dos pulsos de teste nos OSSDS
16. Q SafeZone Mini alterna os seus OSSDs para o estado desenergizado OLED acende par e A mensagem de erro tl aparece na tela de sete segmentos Voc pode configurar a monitora o de dispositivos externos no software SCD Voc encontrar exemplos de conex o para a monitora o de dispositivos externos no Cap tulo 7 Diagramas de conex o na p gina 43 Voc pode configurar o comportamento da reinicializa o do SafeZone Mini conforme segue e Sem intertravamento de reinicializa o e Com atraso de reinicializa o e Com intertravamento de reinicializa o Voc pode configurar o tipo de reinicializa o no software SCD indispens vel que voc configure o SafeZone Mini ou a aplica o com intertravamento de reinicializa o se o campo de prote o puder aproximar se do ponto de perigo ou se uma pessoa n o puder ser detectada pelo SafeZone Mini em todos os pontos da rea perigosa Durante a avalia o preste aten o se o campo de prote o pode ser deixado na dire o do ponto de perigo em reas desprotegidas devido montagem e ao alcance curto desprotegido do SafeZone Mini consulte o Cap tulo 5 M todos de impedir reas desprotegidas na p gina 33 Configura o do SafeZone Mini sem intertravamento de reinicializa o Depois que os OSSDs do SafeZone Mini tiverem sido comutados para o estado desenergizado devido a um objeto no campo de prote o os OSSDs ser o reabilitados novam
17. dos Tabela 18 Informa es de pedido Imagem C digo de cat logo Descri o do produto 4 LSEINMN SafeZone Mini scanner de seguran a a laser campo de seguran a de 2 metros Conjuntos de cabos 442L ACABL2 Conjunto de cabos SafeZone Mini 2 5 metros 442L ACABLTO Conjunto de cabos SafeZone Mini 10 metros 442L ACABL2O Conjunto de cabos SafeZone Mini 20 metros Acess rios 442L AMBSZMN1 4421 AMBSZMN1 SafeZone Mini suporte de fixa o 1a 4421 AMBSZMN2 4421 AMBSZMN2 SafeZone Mini suporte de fixa o 1b 442L AMBSZMN3 4421 AMBSZMN3 SafeZone Mini suporte de fixa o 2 442L AMBSZMN4 442L AMBSZMN4 SafeZone Mini suporte de fixa o 3 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 65 Cap tulo 13 Itens fornecidos para o SafeZone Mini 4421 SZMNW 4421 SZMNW SafeZone Mini kit de substitui o da janela 442L ACUSB 2 Cabo de programa o USB de 2 m 6 6 p s 4421 ACUSB 10 Cabo de programa o USB de 10 m 32 8 p s 66 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Identifica o do produto Nome e endere o do fabricante Rockwell Automation Inc 2 Executive Drive Chelmsford MA 01824 USA Declara o de conformidade UE Cap tulo 14 Anexo Cap tulo 14 Anexo Rockwell Automation Scanner de seguran a a laser Safezone Nome e endere o do representante autorizado Rockwell Automation B V Rivium Promenade 160 2909 LM Capelle aan den Ijssel The Net
18. e tamb m um intertravamento de reinicializa o na m quina externa ent o cada um deles possui a sua pr pria chave de controle Depois de operar a chave de controle para o intertravamento de reinicializa o interno com o campo de prote o desocupado e O SafeZone Mini alterna os seus OSSDs para o estado energizado OLED V do SafeZone Mini fica verde O intertravamento contra reinicializa o externa impede que a m quina reinicie Depois de realizar o reset do SafeZone Mini o operador deve pressionar a chave de controle para reiniciar o controlador da m quina Certifique se de que a sequ ncia correta seja seguida O controlador deve executar de maneira que a m quina reinicie somente se o SafeZone Mini for reinicializado primeiro e depois a chave de controle para rein cio do controlador da m quina operada Sinais de reset Se o scanner de seguran a a laser SafeZone Mini for operado usando a fun o Com intertravamento contra rein cio ent o ap s uma viola o de campo de prote o e a subsequente remo o do campo protetor ele solicita um sinal de reset do sistema de controle reset requerido 0 sinal de reset deve ser relacionado seguran a prova de falha nica Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 19 Cap tulo 4 Fun es configur veis Conjuntos de campos jul i RR Fig 9 Criando um conjunto de campos no software SCD Observa o Ob
19. gt Se JEK for exibido tamb m desligue a fonte de alimenta o do SafeZone Mini por pelo menos dois segundos e ent o ligue a novamente Erro na chave de controle para gt Verifique a funcionalidade da chave de controle O reinicializa o ou reset bot o pode estar com defeito ou travado em opera o gt Verifique a fia o da chave de controle quanto a curto circuito de 24V O SafeZone Mini possui um gt Desligue a fonte de alimenta o do SafeZone Mini por funcionamento defeituoso ou pelo menos dois segundos e ent o ligue a novamente uma falha Se a tela n o apagar gt Envie o SafeZone Mini para o fabricante para reparo Sobrecorrente na conex o do gt Verifique o elemento de comuta o conectado OSSD 1 contator rel Substitua se necess rio gt Verifique a fia o quanto a curto circuito de O V Curto circuito de 24V na conex o gt Verifique a fia o quanto a curto circuito de 24V do OSSD 1 Curto circuito de 0 V na conex o gt Verifique a fia o quanto a curto circuito de 0 V do OSSD 1 Poss vel causa Retifica o do erro Sobrecorrente na conex o do gt Verifique o elemento de comuta o conectado OSSD 2 contator rel Substitua se necess rio gt Verifique a fia o quanto a curto circuito de 0V Curto circuito a 24V na conex o gt Verifique a fia o quanto a curto circuito de 24V Curto circuito a 0V na conex o do gt Verifique a fia o quanto a
20. o Fica proibida a reprodu o total ou parcial do conte do desta publica o com direitos autorais sem permiss o escrita da Rockwell Automation Em todo este manual s o usadas observa es para que voc esteja consciente das considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em um ambiente perigoso podendo resultar em danos pessoais morte danos materiais ou perdas econ micas Identifica informa es essenciais para a aplica o bem sucedida e o bom MAS entendimento do produto l ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a danos pessoais morte danos ou perdas materiais Cuidados ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer as consequ ncias ANA IA Etiquetas podem estar sobre ou no interior do equipamento por exemplo inversor ou motor para alertar pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa NM Etiquetas podem estar sobre ou no interior do equipamento por exemplo caminho ou motor para alertar pessoas de que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas recomend vel que voc guarde este manual do usu rio para uso futuro Conte do Conte do Sobre este documento ccccscr cresce rece rerce cer or coro 0000000 Capitulo 1 Funcao deste documento nada E Lad RED a E E a 4 GUDO GINO sr ra E SR E E AAA 4 ESCODO agi eia nd s
21. o o campo de prote o corresponder ao alcance de varredura poss vel Verifique o campo de prote o sugerido pelo software SCD O campo de prote o sugerido pelo software SCD n o substitui o c lculo da dist ncia m nima Calcule a dist ncia m nima e verifique a efic cia dos campos de prote o antes do comissionamento da aplica o Preste aten o nas descri es no Cap tulo 5 Montagem na p gina 24 nas observa es no Cap tulo 9 Comissionamento na p gina 47 e na Lista de verifica o na p gina 69 Utiliza o do contorno como refer ncia Al m do campo de prote o o SafeZone Mini pode monitorar tamb m um contorno ex o piso em aplica es verticais Para a monitora o do contorno voc define um segmento de contorno O segmento de contorno cont m uma banda de toler ncia positiva 2 e uma negativa Os OSSDs do SafeZone Mini mudam para o estado desenergizado ou o SafeZone Mini Remoto sinaliza se e Existe um objeto dentro do campo de prote o e O contorno de ambiente monitorado n o est mais dentro da banda de toler ncia ex se a posi o do SafeZone Mini tiver sido alterada Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 21 Cap tulo 4 Fun es configur veis Observa o Voc pode definir qualquer quantidade de segmentos de contorno e Ossegmentos de contorno n o podem ser mais estreitos que a resolu o configurada Nos pon
22. o com intertravamento de reinicializa o a universal 1 0 1 deve estar configurada como reset e monitora o de dispositivo externo a universal 1 0 2 deve estar configurada como EDM SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a GSR Sl 24Vcc SafeZone Mini Cor Pino Sinal Bco 1 Sa da Campo de advert ncial Mm 2 24Vc Vrd 3 Universal I 01 Amarelo 4 Universal 02 Reset nz 5 OSSD1 Ros 6 OSSD2 Azl 7 0Ve L1L2L3 Bind 8 Terra n o configurado para esta gt si si S E aplica o sem conex o E 4a INT 4 4 K2 oppe Allen Bradley AM D Guardimane MM 13 14 23 24 L11 Y32 S4 83 23 Q O Vcc Reset manual monitorado SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a GSR SI modo de opera o do SafeZone Mini est LIGADO DESLIGADO e o GSR SI est configurado para reset manual monitorado 44 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo7 Exemplos de aplica o e diagramas de conex o Dois scanners de seguran a a laser SafeZone Mini com GSR DI Fig 45 SafeZone Mini combinado com 24 Vec um rel de seguran a GSR DI Cor Pino Sinal Bco 1 Mm 2 Vrd 3 Amr 4 nz 5 Ros 6 Azl Blind 8 Sa da Campo de advert ncia 1 24 Vcc Universal 01 Universal 02 OSSD 1 OSSD 2 0 Vcc Terra n o configurado para esta aplica o sem conex o O Vcc SafeZone Mini Bco Vrd Amr Azl io blindado Rese
23. o do SafeZone Mini Tabela 10 Atribui o principal do cabo Principal Fun o dos ER 1 Branco Sa da para o campo de advert ncia 1 2 Marrom Tens o de alimenta o de 24 Vcc 3 Verde Conex o Universal 1 0 1 Amarelo Conex o Universal 1 0 2 5 Cinza Dispositivo de comuta o do sinal de sa da 0SSD1 6 Rosa Dispositivo de comuta o do sinal de sa da OSSD2 7 Azul Tens o de alimenta o de 0 Vcc g FE blindagem Terra funcional blindagem A Conex es da Universal I O do SafeZone Mini N o utilize as sa das da conex o Universal 1 0 para tarefas relacionadas seguran a As sa das de conex o Universal 1 0 s o simplesmente sa das de diagn stico de aplica o p ex para a transfer ncia de informa o aos controladores Conex o de configura o M8 x 4 interface serial Fig 39 Conex o de configura o 3 4 de atribui o de pinos M8 x 4 es 1 2 Tabela 11 Conex o de configura o ping SafeZone Mini No PCRS 232 DSub de atribui o de pinos M8 x 4 O E E E 3 0 Vcc fonte de alimenta o Pino 5 4 TxD Pino 2 Observa o gt Ap s a configura o sempre remova o cabo conectado conex o de configura o gt Depois que a configura o do dispositivo tiver sido completada localize a tampa de prote o anexada para tampar a conex o de configura o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 41 Cap tulo 7 Exemplos de aplica o e diagramas de conex o Cap tulo
24. proteger voc contra os acidentes Leia cuidadosamente e siga os avisos de advert ncia A informa o exibida no software indicando quais configura es voc pode fazer no software SCD software de Configura o e Diagn stico de Seguran a 0 termo estado perigoso O estado perigoso termo padr o da m quina sempre mostrado nos desenhos e diagramas desta documenta o como um movimento de uma parte da m quina Na opera o pr tica pode haver uma quantidade diferente de estados perigosos e Movimentos da m quina e Movimentos do ve culo e Condutores el tricos e Radia o vis vel ou invis vel e Uma combina o de v rios riscos e perigos Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 5 Cap tulo2 Sobre seguran a Equipe de seguran a qualificada Aplica es do dispositivo Uso correto Observa o Observa o Cap tulo 2 Sobre seguran a Este cap tulo aborda sua pr pria seguran a e a seguran a dos operadores do sistema gt Leia este cap tulo cuidadosamente antes de utilizar o SafeZone Mini ou a m quina protegida pelo SafeZone Mini O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini deve ser instalado conectado comissionado e operado apenas por pessoal de seguran a qualificado A equipe de seguran a qualificada formada por pessoas que e Devido ao treinamento especializado e experi ncia possuem um conhecimento adequado do equipamento a ser v
25. 00 Dezembro 2012 51 Cap tulo 11 Diagn sticos Indica es de erros e status nos LEDs Tabela 14 Indica es de erros e status nos LEDs do SafeZone Mini Indica es de erros e status na tela de sete segmentos Esta se o descreve o significado das indica es de erro e estado dos LEDs e como voc pode responder Voc encontrar uma descri o dos indicadores no Cap tulo 3 Indicadores de estado na p gina 14 as conex es para as sa das do SafeZone Mini no Cap tulo 6 Conex o do sistema na p gina 40 Tela N vel de sa da Retifica o do erro Nos OSSDs Objeto no campo de prote o OSSDs Sem erros O no estado desenergizado Q Nos OSSDs Campo de prote o desocupado Sem erros OSSDs no estado energizado Na sa da do campo de Objeto em um dos campos de Sem erros advert ncia advert ncia Loco Na Universal 1 0 Nos 0SSDs E Nas universal Os Na Universal 1 0 Reset necess rio gt Opere a chave de controle para reiniciar a Atraso na reinicializa o est em gt Nenhuma a o necess ria Sem altera o de n vel contagem regressiva Sem tens o de opera o ou tens o gt Verifique a tens o de muito baixa alimenta o e ative se necess rio Je Na Universall 0 49 Sem erros Na universal l 0 amp Tampa ptica contaminada sem gt Limpar a tampa ptica O fone TO Na Universal l 0 6 Tampa ptica contaminada ainda g
26. Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 10000337275 Ver 00 Janeiro 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
27. Documente o ajuste do scanner de seguran a a laser e os resultados dos testes durante o comissionamento inicial de uma maneira rastre vel Para este prop sito imprima tamb m a configura o completa do scanner de seguran a a laser incluindo as formas do campo de prote o e inclua com a documenta o gt Utilize a fun o Criar descarga de mem ria de desenvolvimento no software SCD clique com o bot o direito na interface COM qual o scanner de seguran a a laser est conectado Voc pode manter estes dados como backup e desta maneira documentar o estado durante o comissionamento inicial a qualquer momento O seu representante Rockwell Automation ter o prazer de fornecer recomenda es para o comissionamento inicial Inspe o peri dica do dispositivo de prote o pela equipe de seguran a qualificada gt Verifique o sistema seguindo intervalos de inspe o especificados nas regras e regulamenta es nacionais Este procedimento assegura que quaisquer altera es na m quina ou manipula es do dispositivo de prote o ap s o comissionamento inicial sejam detectadas gt Caso grandes altera es tenham sido feitas m quina ou ao dispositivo de prote o ou se o scanner a laser tiver sido modificado ou reparado verifique o sistema novamente conforme a lista de verifica o em anexo consulte o Cap tulo 14 Lista de verifica o para o fabricante na p gina 69 Testes di rios do dispositivo de
28. Mini permanece em modo auxiliar enquanto a informa o de entrada relacionada estiver presente Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 17 Cap tulo 4 Fun es configur veis OSSDs Tabela 6 Comportamento do SafeZone Mini durante uma falha de contator Observa o Reiniciar o SafeZone Mini Standard pe OSSDs internos do SafeZone Mini Se houver um objeto no campo protetor os OSSDs internos do SafeZone Mini sempre alternam Isto n o pode ser configurado de outra maneira no software SCD Monitora o do dispositivo externo EDM SafeZone Mini O EDM verifica se os contatores realmente desenergizam quando o dispositivo de prote o disparado Se voc ativar a monitora o de dispositivos externos o SafeZone Mini verificar os contatores ap s cada interrup o do campo protetor e antes da reinicializa o da m quina O EDM pode ent o identificar se um dos contatores foi soldado por exemplo Neste caso a monitora o de dispositivos externos coloca o sistema em um estado operacional seguro e os OSSDs n o voltam para o estado energizado A tabela mostra como o SafeZone Mini reage se a monitora o de dispositivos externos detectar uma falha no contator Sem intertravamento de reinicializa o e sistema trava completamente lock out interno ou e A mensagem de erro 12 aparece na tela de sete segmentos com atraso de reinicializa o Com intertravamento de reinicializa o
29. auxiliar Consulte o Cap tulo 4 Conex es Universal 1 0 do SafeZone Mini na p gina 17 Observa o Um caso de monitora o n o ocupado pelo modo auxiliar Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 23 Cap tulo5 Montagem Observa o Aplica o estacion ria em opera o horizontal Fig 14 Aplica o estacion ria horizontal Cap tulo 5 Montagem Este cap tulo descreve a prepara o e a conclus o da montagem do scanner de seguran a a laser SafeZone Mini A montagem requer quatro passos e Defini o da aplica o e a localiza o de montagem necess ria para o scanner de seguran a a laser e C lculo das dimens es dos campos de prote o e dist ncias m nimas consulte a EN ISO 13855 e Montagem do scanner de seguran a a laser com ou sem kits de montagem N o h fun o de prote o sem a dist ncia m nima de seguran a Somente se voc configurar o campo de prote o de modo que haja uma dist ncia m nima adequada at a rea perigosa a prote o pelo SafeZone Mini ser garantida gt Monte o SafeZone Mini em um local seco e proteja o dispositivo contra sujeira e danos gt Evite a instala o do SafeZone Mini em reas vizinhas a fortes campos el tricos Estes podem p ex ser produzidos por cabos de solda cabos de indu o nas imedia es e tamb m por telefones celulares operados nas proximidades gt Certifique se de que n o existam obs
30. caso contr rio a seguran a do sinal n o ser garantida gt Certifique se de que o controlador da m quina processa dois sinais separadamente Contatores dos circuitos seguintes devem ser guiados positivamente e monitorados Apenas conecte um elemento de comuta o dos circuitos seguintes a um OSSD Cada dispositivo de chaveamento do sinal de sa da OSSD pode ser conectado a apenas um elemento de chaveamento ex rel ou contator Se v rios elementos de comuta o forem necess rios voc deve escolher uma forma adequada de duplica o do contato Evite a ocorr ncia de uma diferen a de potencial entre a carga e o dispositivo de prote o gt Se voc conectar cargas que n o possuem prote o contra polaridade invertida aos OSSDs ou s sa das de seguran a voc deve conectar as conex es de O V destas cargas e dos respectivos dispositivos de prote o de modo individual e direto mesma r gua de bornes 0 V Esta a nica maneira de garantir que em caso de defeito n o exista uma diferen a de potencial entre as conex es de 0 V das cargas e do respectivo dispositivo de prote o N ET N 40 go 40 ao Um Um Um Um em 40 go 40 40 Sa Bam Sam 2 o o o o UU VU a DB a DB N N N N lt D lt D lt D a DB ses E mm ESZS 2385 40 40 40 40 SO DO Nm o SO NO Nm D l A E i E s s Publica o Rockwell Automation 10000337275 V
31. db a dA RR O E A 47 Sequ ncia GE ENEIIZA O serere srs a A rr E O OA E 47 Observacoes dos testes as ea TA Ra E E AREEN AE 47 Testes de pr comissionamento La sucos ssa pes DESA UIT DO a DSL da ea SS 47 Inspe o peri dica do dispositivo de prote o pela equipe de seguran a qualificada 48 Testes di rios do dispositivo de prote o por um especialista ou equipe autorizada c 48 Cuidados e manuten o deva nadas Dose noso ca a ovo E Limpeza datampa One sadias Passei Cio os Caia Sd ie se ua 49 Substitucaoda tampa opid ssa strass atri st a ao E a ERREEN 49 DIAQNOSLICO assusssassnssa rece e e eaaa Capitulo Noscas ode talhas DUCOS e casi asa Ra da a EE 51 Suporte da Rockwell Automation ccccesceee cce cercar aerea ren 51 Indicaties deerose status nos LEDS rn AETA a NRTA 52 Indica es de erros e status na tela de sete segmentos ccccccccesc css r eres r errar 52 O estado operacional de bloqueio ccccescee eee cer rece rear er ren cran a 54 DIAGN STICOS detalhados snes ES a a E E SS LD DAN EEA 54 Especifica es t cnicas cccccrs cer crrcr roer cr rorr censor sor 000 Capitulo 12 Tempos d resposta do OSSD casa massas ri a A E R O A TERA 55 Comportamento da temporiza o dos OSSDs do SafeZone Mini nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnsusesneses 56 Folna de didis srs ie a e cod a A o E o RA dp 58 Diagramas dimensional esise il rue e e CD DURA Dn E
32. o e desta maneira atingirem a rea perigosa antes que o SafeZone Mini encerre o estado perigoso Por esta raz o o c lculo da dist ncia m nima deve levar em conta um suplemento para impedir que pessoas se encontrem em uma situa o perigosa ao tentarem alcan ar por cima consulte a EN ISO 13857 antes que o SafeZone Mini seja acionado O suplemento necess rio para a dist ncia m nima depende da altura do plano de varredura para o campo de prote o Em alturas menores o suplemento maior que em alturas maiores e hp al 34 4 h 1 o C 1200 47 2 C 850 33 5 C 850 33 5 Em resumo existem tr s varia es habituais de montagem do plano de varredura para o SafeZone Mini A varia o ideal depende da aplica o relacionada A Tabela 8 fornece ajuda para realizar a escolha Orienta o de montagem Desvantagem Scanner de seguran a a laser baixo Baixos efeitos externos devido a Suplemento C superior Hs lt 300 11 81 pol interfer ncia de luz ambiente Baixa inclina o do plano de varredura Hp Hs fastejar por baixo n o poss vel Scanner de seguran a a laser alto Hs lt 300 11 81 pol Baixa inclina o do plano de varredura Hp Hs Suplemento C do campo de prote o Perigo de se rastejar por baixo na frente e pelas laterais Scanner de seguran a a laser baixo Hs lt 300 11 81 pol Alta inclina o do plano de varredura Hp gt Hs Suplemento C do campo de pr
33. o estado perigoso da m quina sistema ou ve culo para um estado seguro a qualquer momento usando os OSSDs de um controlador de seguran a conectado ao SafeZone Mini O SafeZone Mini deve ser montado e configurado de maneira a detectar objetos assim que eles entrarem na rea perigosa consulte o Cap tulo 5 Montagem na p gina 35 e o Cap tulo 9 Comissionamento na p gina 47 O caminho ptico do scanner de seguran a a laser deve sempre permanecer livre e n o pode estar coberto por objetos transparentes como janelas de prote o Plexiglas lentes etc A fun o de prote o do scanner de seguran a a laser somente pode ser garantida se a fun o de medida de contamina o n o for ultrapassada por tais medidas Princ pio de opera o O SafeZone Mini um sensor ptico que varre o ambiente em duas dimens es usando feixes infravermelhos a laser E usado para monitorar reas perigosas em m quinas ou ve culos SafeZone Mini Pulsos de envio O Pulsos de envio Pulsos de recep o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Fig 2 Princ pio de opera o rota o do SafeZone Mini Fig 3 Conjunto de campos com um campo de prote o e dois campos de advert ncia Cap tulo3 Descri o do produto O SafeZone Mini funciona com o princ pio de medida de tempo de voo Ele envia pulsos muito curtos de luz infravermelha envia pulsos Ao mesmo tempo um cron metro eletr nico
34. piso em aplica es verticais SafeZone Mini Componentes do dispositivo 12 O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini composto de tr s componentes e O sensor com o sistema de detec o optoeletr nico os LEDs a tela de sete segmentos e o cabo com as conex es el tricas e Atampa ptica com a janela para sa da de luz Fig 4 Componentes do dispositivo Tampa ptica Conector circular do tipo f mea Janela para sa da de luz Cabo de conex o LEDs e tela de sete segmentos Sensor Fig 5 Alcance do campo de prote o M x 2 m 6 6 p s Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo3 Descri o do produto Aplica es Tabela 2 Poss veis aplica es parao cirZone Mini SafeZone Mini Prote o de rea perigosa em uma esta o de inser o SafeZone Mini Prote o de ponto perigoso em uma esta o de inser o SafeZone Mini Detec o de presen a para uma cortina de luz de prote o SafeZone Mini Prote o de um ve culo guiado automatizado AGV para uma dada velocidade Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 13 Cap tulo3 Descri o do produto Indicadores de status LEDs e tela de sete segmentos Os LEDs e a tela de sete segmentos indicam o estado operacional do SafeZone Mini Eles est o na superf cie frontal do scanner de seguran a a laser Fig 6 Indicadores de estado no SafeZon
35. prote o por um especialista ou equipe autorizada A efic cia do dispositivo de prote o deve ser verificada diariamente por um especialista ou pela equipe autorizada O teste deve tamb m ser realizado se o modo de opera o for alterado N o deve haver opera o ap s ocorrerem erros durante o teste Se qualquer um dos seguintes pontos n o for atendido n o permitida a continua o dos trabalhos com a m quina ou a opera o do ve culo Neste caso a instala o do SafeZone Mini deve ser verificada por equipe de seguran a qualificada consulte o Cap tulo 9 Inspe o regular do dispositivo de prote o por equipe de seguran a qualificada na p gina 48 gt O teste deve ser executado para o caso de monitora o relevante pr selecionado gt Verifique a instala o mec nica para garantir que todos os parafusos de fixa o estejam bem presos e que o SafeZone Mini esteja adequadamente alinhado gt Verifique cada dispositivo SafeZone Mini quanto a altera es vis veis como danos manipula o etc gt Ligue a m quina sistema gt Observe os LEDs em cada SafeZone Mini gt Se nenhum dos LEDs de cada SafeZone Mini acender permanentemente quando a m quina sistema for ligado deve se assumir que h uma falha na m quina ou sistema Neste caso a m quina deve ser desligada imediatamente e verificada pele equipe de seguran a qualificada gt Deliberadamente cause uma viola o do campo de prote o enqua
36. reas perigosas em corredores estreitos possam tamb m ser protegidas Fig 28 Exemplo de montagem para prote o em todas as dire es de vis o e percurso Campo de prote o e campo de advert ncia scanner de seguran a a laser 2 Campo de prote o e campo de advert ncia scanner de seguran a a laser 1 Com dois SafeZone Mini montados diagonalmente opostos voc pode implementar campos de prote o no ve culo para prote o em todas as dire es de vis o e percurso 34 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Passos para montagem Fig 29 Impedir que rastejem por baixo fiquem em p atr s escalem por cima Observa o Cap tulo5 Montagem Curto alcance Torne o curto alcance inating vel usando uma barra ou um recesso ou proteja adicionalmente a ampla rea de curto alcance 50 mm 2 0 pol na frente da cobertura ptica usando uma chave de proximidade com 50 mm 2 0 pol de dist ncia de aquisi o O ve culo pode ent o ser acelerado conforme necess rio Apenas ao pessoal de seguran a qualificado est autorizado a separar os materiais necess rio precau o ao desmontar dispositivos H risco de ferimentos Recursos especiais a observar durante a montagem gt Monte o SafeZone Mini de maneira que esteja protegido contra umidade sujeira e danos gt Certifique se de que todo o campo de vis o do SafeZone Mini n o esteja restrito gt Monte o scanner
37. ser tomada Advert ncia Cap tulo 1 Sobre este documento Equipamento de prote o sens vel eletricidade Controlador l gico program vel prova de falhas Dispositivo de chaveamento do sinal de sa da produz o sinal do dispositivo de prote o usado para interromper o movimento perigoso Associa o das Ind strias de Rob tica Software para configura o e diagn stico software SCD da Rockwell Automation software para configura o e diagn stico do SafeZone Mini As recomenda es s o destinadas a fornecer ajuda no processo de tomada de decis es em rela o a determinadas fun es ou medi es t cnicas Consulte as observa es para recursos especiais do dispositivo Indicadores na tela mostram o estado da tela de sete segmentos no SafeZone Mini m i x 8 Indica o constante de caracteres p ex 8 Jak PO o zL Indica o piscante de caracteres p ex 8 Lote Indica o alternada de caracteres p ex L e 2 Os s mbolos dos LED descrevem o status de um LED O LED de Erro contamina o est piscando O LED de OSSDs em estado desenergizado est aceso constantemente O LED de Advert ncia campo interrompido est desligado As instru es com as medidas a serem tomadas s o mostradas por uma seta Leia com aten o e siga as instru es para agir Uma advert ncia indica um risco real ou potencial de perigo sa de observa o e implementa o da advert ncia
38. 0337275 Ver 00 Dezembro 2012 27 Cap tulo 5 28 Montagem Fig 18 Prote o de acessos Campo de prote o Contorno do piso como refer ncia A dist ncia de seguran a m nima S conforme definido em EN ISO 13855 e EN ISO 13857 depende da o e Velocidade de alcance ou aproxima o e Tempo de parada inatividade da m quina ou do sistema O tempo de parada inatividade mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado ao realizar a medi o Tempo de resposta do SafeZone Mini e Suplemento C contra alcance por cima Como calcular a dist ncia m nima S consulte a EN ISO 13855 gt Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula 5 K x Ty To C Onde K Velocidade de aproxima o 1600 mm s 63 pol s definida na EN ISO 13855 Te Parada tempo de parada da m quina ou sistema Ts Tempo de resposta do SafeZone Mini C Suplemento contra alcance atrav s 850 mm 33 5 pol Tempo de resposta T do SafeZone Mini 0 tempo de resposta total do SafeZone Mini n o deve ser maior que 80 ms para prote o de acesso Se um tempo de resposta cr tico for excedido uma pessoa pode n o ser mais detectada sob certas circunst ncias Em casos espec ficos permitidos pelas autoridades respons veis tempos de resposta mais altos podem ser definidos por exemplo aumentando o tempo de detec o dispon vel ao posicionar o scanner de seguran a a laser em um determinado ngulo Neste
39. 1 Fig 3 Conjunto de campos com um campo de prote o e dois campos de advert ncia 11 Fig 4 Componentes do dispositivo ccccee ces cer rererrerr erre 12 Fig 5 Alcance do campo de prote o ccceeccce ces rec rererrerceare 12 Fig 6 Indicadores de estado no SafeZone Mini cccccsccce ecc rc rrerreeaes 14 Fig 7 Exemplo de configura o conex es Universal 1 0 do SafeZone Mini cc rre 17 Fig 8 Esbo o esquem tico da opera o com intertravamento de reinicializa o 19 Fig 9 Criando um conjunto de campos no software SCD cccccccee cics erres 20 Fig 10 Configura o do campo de prote o e do campo de advert ncia cccc cc er 20 Fig 11 Leitura do campo de prote o assa a aa a as a aa 21 Fig 12 Diagrama esquem tico do contorno como refer ncia ccc cccesiceescccerrces 21 Fig 13 Contorno como refer ncia para opera o vertical ccccccecccce sic sc cerrrees 22 Fig 14 Aplica o estacion ria horizontal ensnnnnsnsnnunsusunreneseseeseserreseseseeseo 24 HoD DISiand a a as oia in a r rE ENE 25 Fig 16 Varia es de montagem para o plano de varredura mm pol cc cc err 26 Fig 17 Rela o entre a resolu o e a altura de montagem do campo de prote o 27 Fig 18 Prote o de acessos n are bass de ata DS Umas cao RCC do a cesar dan
40. 178 e EN 60950 woo o p 25 C 50 C 25 C 70 C lt 24h EN 614961 CLC TS 614963 Cap tulo 5 Largura do campo de prote o EN 614961 assim como a CLC TS 614963 oh E p 0 35 mm ou5 9 EN 614961 Cap tulo 5 assim como a CLC TS 614963 159 11 ms 109 16ms Diodo a laser puls til 15 nm E E 5516 E DO o Alum nio fundido RAL 1021 amarelo colza e RAL 9005 preto Policarbonato Exterior com cobertura resistente a arranh es O w o p o e pa o w Para informa es detalhadas sobre o projeto de seguran a de sua m quina sistema entre em contato com seu escrit rio de vendas Rockwell Automation ou distribuidor Allen Bradley Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Dados funcionais Resolu o do SafeZone Mini mm pol Campo de prote o do SafeZone Mini alcance m dio m f1 Na resolu o de 30 mm 1 2 pol Na resolu o de 40 mm 1 6 pol Na resolu o de 50 mm 2 0 pol Na resolu o de 70 mm 2 8 pol ngulo de varredura Remiss o Resolu o angular Suplemento do campo de prote o geralmente necess rio mm pol Suplemento para retrorrefletores no campo de varredura a uma dist ncia de menos de 1 m 39 4 pol at o limite do campo de prote o mm pol Regularidade do campo de varredura a 2 m 6 56 ft mm pol Dist ncia do eixo espelhado de rota o ponto zero nos eixos X e Y at a parte de tr s do di
41. 61 Saone MIN ars aa a a a a a 61 KiS demon age eres Sesi O e e DN a N 61 Origem do plano de varredura uses assess ua ria aaa US Ts RAS E AT a pu S DS 64 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Conte do Informa es sobre pedidos c cccs scr r scr rc cer roer ro oro 0000 Capitulo 13 itens fornecidos SareZone Minh sas aa add a a a aaa 65 Acess rios pe as sobressalentes cccccee crer cecerece re ren crer ren erre raras renan are ra racer eranar 65 RISE MON age si an ne as TOS pa O EO AR E 65 Anexos Capitulo sampa ams casadas passe e pe seen iria pas casas A Declara o de conformidade CE ssa oia Da DR O O E eS 68 Lista devennca o para 0 fabricante sumos and pa Ei Dl ea a E E EYES 70 EE E EEE E E T EE VE EE Da a E AES a R 70 Hista de aeli serene Ra aa a 71 Hstadeistraco os orara E a E r a ai 72 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 3 Cap tulo 1 Sobre este documento Fun o deste documento Grupo alvo Escopo Detalhamento das informa es Abrevia es usadas Observa o AGV ANSI AWG EDM EMC ESD Cap tulo Sobre este documento Por favor leia este cap tulo cuidadosamente antes de utilizar esta documenta o e o SafeZone Mini Estas instru es de opera o s o projetadas para o pessoal t cnico do fabricante ou do operador da m quina com procedimentos corretos de montagem instala o el trica comiss
42. Do 5 o o RR uma Po LE 2o mw ro a w E oo o E LG or RR oa 0 20 1 35 A 4 8W E 33W 36W 48W Cabo de conex o com conector circular do tipo f mea 25 82 0 34 111 5 40 131 2 aE lt lt ag lt lt Z 0S No a o 3 A capacidade de detec o do campo de advert ncia depende da remiss o dos objetos a serem detectados 4 O tempo total de resposta da sua aplica o depende de fatores adicionais Para atender as especifica es das normas relevantes do produto ex EN 61496 1 a fonte de alimenta o externa para o dispositivo deve ser capaz de fazer a ponte durante uma breve falha da rede el trica por 20 ms As fontes de alimenta o de acordo com EN 60204 1 satisfazem esta especifica o Fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios da Rockwell Automation 6 0 n vel absoluto de tens o n o deve cair abaixo da tens o m nima especificada 7 As correntes de carga para os capacitores de entrada n o s o levadas em considera o Com a tens o de alimenta o t pica de 24 V Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 59 Cap tulo 12 60 Especifica es t cnicas Capacit ncia de entrada Corrente est tica de entrada Tempo de atua o da chave de controle para reinicializa o Tens o de chaveamento ENERGIZADO a 100 mA Corrente de comuta o da fonte Limita
43. Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 49 Cap tulo 10 50 Cuidados e manuten o Observa es Fig 47 Remova os parafusos de fixa o da tampa ptica MEC Como substituir a tampa ptica e Use somente tampa ptica nova consulte o Cap tulo 13 Disposi es gerais na p gina 65 e Ao substituir a tampa ptica tome medidas de prote o ESD e Ajuste a chave de torque para 1 2 Nm apertado m o gt Desconecte o conector circular do tipo f mea da extremidade do cabo de conex o e remova o SafeZone Mini gt Leve o SafeZone Mini para um lugar limpo escrit rio oficina de reparos ou similar gt Primeiramente limpe o exterior do SafeZone Mini Isto impede que corpos estranhos entrem no dispositivo no momento em que aberto gt Remova os parafusos de fixa o a da tampa ptica gt Em seguida remova a tampa ptica gt Verifique se o espelho no motor est limpo e remova qualquer contamina o com uma escova ptica gt Retire a nova tampa ptica da embalagem e remova a prote o para a veda o gt Remova quaisquer res duos da embalagem gt Coloque a tampa ptica no scanner de seguran a a laser e encaixe os novos parafusos de fixa o a gt Enquanto estiver encaixando a nova tampa certifique se de que a seta na parte superior da tampa aponte para frente e que a tampa ptica esteja totalmente em contato sem nenhuma abertu
44. S 614963 e portanto permitido para uso em conjunto com controles de categoria 3 PL d conforme a EN ISO 138491 ou SIL2 conforme a IEC 61508 e O SafeZone Mini adequado para Prote o de reas perigosas Prote o de pontos perigosos Prote o de acessos Prote o de ve culos caminh es el tricos industriais Dependendo da aplica o outros dispositivos de prote o e medidas podem ser necess rios al m do scanner de seguran a a laser O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini deve ser usado somente conforme definido no Cap tulo 2 Aplica es do dispositivo na p gina 6 Ele deve ser usado apenas por pessoal qualificado e somente na m quina onde ele tenha sido instalado e inicializado por pessoal de seguran a qualificado de acordo com estas instru es de opera o Ele pode ser usado apenas em m quinas nas quais o estado perigoso possa ser interrompido imediadamente pelo SafeZone Mini e ou seja poss vel impedir a m quina de entrar em opera o Se o dispositivo for usado para outros fins ou modificado de alguma maneira tamb m durante a montagem e a instala o as reclama es de garantia contra a Rockwell Automation ser o consideradas nulas e inv lidas Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Observa es gerais sobre seguran a e medidas de prote o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo2 Sobre seguran a
45. SafeZone Mini cc ccssssicce es rrici 37 Instala o el trica au ss ass asa es ion aaa caga e o Capitulo 6 Conexao dO Siste ess E Ra AEE SA Ei OE SE SU ei tata ias ASA 40 Conector circular do tipo f mea do SafeZone Mini ccccceceee nene eres cre rren s 40 Conex o de configura o M8 x 4 interface serial ccccescicee screens 41 Exemplos de aplica o e diagramas de conex o 0 0 Cap tulo 7 ADIICA ES estacional dS pis aaa ni Si e apra pl Da pa AO E RR A UND ans 42 Aplica es com uma rea monitorada SafeZone Mini nnsnnnsnnnnnnnnnususnnernssesesesesseeese 42 ADIICA ES MOVEIS operieren aE a lala da a Go PR RS a ode 43 Monitora o veicular para percurso unidirecional SafeZone Mini ccccssceeeceee cer 43 Diagramas de CnaT A uretra E o ae a SR E A 43 SafeZone Mini com intertravamento de reinicializa o e monitora o do dispositivo externo 44 SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a VETO cccceeeee neces cre rrees 44 Chaveamento de campo protetor utilizando um controlador de seguran a Flexi Classic 45 Configura o AS sai dd a Danada guest ses E Status de entrega padidO Sal a DA ri aa DAE CS E Gg a a 46 repara o darCOniQUuIa O cor cdi a carai dd A ga a dd cn 46 Comissionamento ceccsccs crer cerercerer core soc ce ronco soro 0 000 Capitulo 9 Comissionamento Inicial estan ES Ra a
46. Scanner de seguran a a laser Allen Bradiey SafeZone Mini 1 Guard Emayster Manual do usu rio E F E EEEa Rockwell 6 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes para o usu rio Devido variedade de usos para os produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso deste equipamento de controle devem eles mesmos certificar se de que todos os passos necess rios tenham sido tomados para garantir que cada aplica o e uso atenda a todas as especifica es de seguran a e desempenho inclu das quaisquer leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As ilustra es gr ficos programas de amostras e exemplos de layout mostrados no guia s o apenas para fins de exemplo Como h muitas vari veis e especifica es associados a uma instala o em particular a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade ou responsabilidade civil incluindo a responsabili dade pela propriedade intelectual pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o da Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control dispon vel no seu revendedor local da Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos em estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao aplicar produtos tais quais os descritos nesta publica
47. a e Configura o do campo de prote o Cap tulo 8 Configura o e Comissionamento e verifica o da instala o Cap tulo 9 Comissionamento e Verifica o da fun o e desligamento seguro Cap tulo 9 Observa es sobre testes Este tipo de dispositivo de prote o adequado para m quinas e sistemas nos quais p ex uma rea perigosa n o esteja completamente envolvida por uma prote o 24 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Observa o Observa o Fig 15 Dist ncia m nima S Cap tulo5 Montagem Para uma aplica o estacion ria horizontal determine e A dimens o do campo de prote o para observar a dist ncia m nima necess ria e Aaltura do plano de varredura e O comportamento de reinicializa o e Medidas para proteger quaisquer reas n o cobertas pelo SafeZone Mini Uma vez que voc tenha definido o tamanho do campo de prote o marque os limites do campo de prote o no piso Desta maneira voc tornar os limites do campo de prote o vis veis para o operador e facilitar os testes subsequentes da fun o de prote o Dimens es do campo de prote o O campo de prote o deve estar configurado de maneira que uma dist ncia m nima S at a rea perigosa seja mantida Esta dist ncia de seguran a garante que o ponto perigoso somente poder ser alcan ado depois que o estado perigoso da m quina tenha sido comple
48. a 28 Fig 19 Dist ncia m nima at a rea perigosa cccccccccc sic cer ee reescrita 29 Fig 20 Distancia de parada ss saias Gas sue Ri a DRA dr 31 Fig 21 Dist ncia de parada como fun o da velocidade do ve culo c sccsl essere 31 Fig 22 Suplemento devido falta de espa o livre no solo ccccccice scenes cce r eee 32 Fig 23 Diagrama de espa o livre no solo do ve culo ccccccccse ces s cce screreres 32 Fig 24 Altura de montagem mm pol J cccceececee eee ecc c crer eee rr eras rrran a 33 Figo 2 SP Areas desprotegida uscia gato ds Saio ba a a O a AS 33 Fig 26 Evitando reas desprotegidas cccccces essere rr ererererre ends 34 Fig 27 Exemplo de montagem para prote o frontal e lateral na dire o do percurso 34 Fig 28 Exemplo de montagem para prote o em todas as dire es de vis o e percurso 34 Fig 29 Impedir que rastejem por baixo fiquem em p atr s escalem por cima 35 q 30 Montagemdiletane sson sse sds aa a Soda E AS pa Rd 36 Fig 31 Montagem com o kit 2 incluindo prote o para a tampa ptica cc c cccercic 36 FIg 32 Montagem como kit 2 ss cenicas ass Gu a ganas Core ni aaa das DR ag 37 HA Montagem Opos lieri EA a O a OR a 37 Fig 34 Montagem deslocada paralela nnnnnnnnnnnnnnnnnnnsusnnneseseesesrsresesesreseo 37 FIOS MONGE EM OUZ e i E AEE E AE E a 38 Fig 36
49. a se os OSSDs alternam para o estado desenergizado durante este per odo Certifique se de que as entradas de seguran a no controlador usado n o respondam a estes pulsos de teste e como resultado fa am a m quina ou sistema desligar involuntariamente 40 ms N 120 ms 120 ms 120 ms ossD1 t OSSD2 Aprox t 35 ms Aproximadamente 35 ms depois que os OSSDs tenham sido ligados o SafeZone Mini realiza o primeiro teste de tens o e depois de meio tempo b sico de resposta 40 ms um segundo teste de tens o Depois de um tempo de resposta b sico adicional do SafeZone Mini h um teste de encerramento 120 ms mais tarde um teste de tens o adicional Ent o o SafeZone Mini realiza um teste de encerramento e um teste de tens o alternativamente em um intervalo de 120 ms Fig 51 Fig 52 e Fig 53 mostram a dura o do pulso para os testes individuais 56 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Fig 50 Teste de tens o ap s ligar os OSSDs Aprox 650 LIS OSSD2 Fig 51 Teste de encerramento Aprox 650 us lt 300 us ossD1 ossD2 lt 300 us Fig 52 Teste de tens o oSSD1 om OSSD Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 57 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Folha de dados Tabela 17 Folha de dados do SafeZone Mini Dados gerais Tipo N vel de integridade de segur
50. acionais internacionais aplicam se instala o comissionamento uso e inspe es t cnicas peri dicas do scanner de seguran a a laser SafeZone Mini em especial Diretriz de m quinas 2006 42 EC Diretriz do equipamento de trabalho 2009 104 EC Regras regulamenta es de seguran a no trabalho Outras regulamenta es de seguran a e sa de relevantes e Os fabricantes e operadores da m quina em que o SafeZone Mini for usado s o respons veis pela obten o e observa o de todas as regulamenta es e regras de seguran a aplic veis e As observa es em particular as observa es de testes consulte o Cap tulo 9 Comissionamento na p gina 47 nestas instru es de opera o ex uso montagem instala o ou integra o no controle da m quina devem ser observadas e As altera es na configura o dos dispositivos podem reduzir a fun o de prote o Depois das mudan as na configura o voc deve verificar a efici ncia do dispositivo de prote o A pessoa que faz as altera es tamb m respons vel pela fun o de prote o do dispositivo Ao realizar altera es sempre utilize a hierarquia de senhas fornecida pela Rockwell Automation para garantir que somente pessoas autorizadas fa am altera es na configura o e Os testes devem ser realizados pela equipe de seguran a qualificada ou por pessoas especialmente treinadas e autorizadas e devem ser registrados e documentados pa
51. an a SIL limite de reivindica o Categoria N vel de desempenho PFHd probabilidade m dia de uma falha perigosa por hora Tu tempo de miss o Classe de prote o a laser Grau de prote o do gabinete Classe de prote o Faixa de temperatura em opera o Faixa de temperatura para armazenamento Umidade considerando a faixa de temperatura em opera o Vibra o Faixa de frequ ncias Amplitude Resist ncia a choque Choque nico Choque cont nuo Emissor Comprimento de onda Diverg ncia do raio colimado ngulo s lido Dura o do pulso Pot ncia m dia de sa da Tamanho do ponto de luz na tampa ptica mm pol Tamanho do ponto de luz a uma dist ncia de varredura de 2 0 m 6 6 ft mm pol Inv lucro Material Cor Tampa ptica Material Acabamento de superf cie Dimens es SafeZone Mini Altura mm pol Largura mm pol Profundidade mm pol Dimens es cabo de conex o Comprimento mm pol Di metro do conector circular tipo f mea mm pol Peso total sem os cabos de conex o kg Ib mimo o f Minima 3 EN 614961 SIL2 IEC 61508 SILCL2 EN 62061 Categoria 3 EN ISO 138491 PL d EN ISO 138491 8x 10 20 anos EN ISO 13849 Laser classe 1 de acordo com o IEC 608251 assim como CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 est o exclu dos os desvios devido ao Laser Notice No 50 datado de 24 06 2007 IP 65 EN 60529 HI EN 50
52. angular ou arbitr ria Se a rea a ser monitorada for alterada voc pode ent o reconfigurar o SafeZone Mini no software sem esfor o adicional de montagem Voc pode configurar os conjuntos de campos contendo um campo de prote o e um ou dois campos de advert ncia O SafeZone Mini protege a rea perigosa em uma m quina ou ve culo Assim que o scanner de seguran a a laser detecta um objeto no campo de prote o ele alterna os OSSDs para o estado desenergizado e ent o inicia o encerramento da m quina ou do ve culo Campo de prote o Campo de advert ncia 1 Campo de advert ncia 2 a Voc pode definir os campos de advert ncia de modo que o scanner de seguran a a laser detecte um objeto antes da rea perigosa de fato O campo de advert ncia 1 pode ser usado em particular para prote o de ve culos detectando um objeto antes deste ingressar na rea perigosa e lentamente diminuindo o movimento do ve culo ou fazendo o parar Desta maneira o desgaste nos freios de um AGV pode ser reduzido O campo de advert ncia 2 pode ser usado tamb m para acionar um sinal de aviso Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 11 Cap tulo3 Descri o do produto Observa o Um campo de advert ncia do SafeZone Mini n o deve ser usado para tarefas relacionadas prote o de pessoas Monitora o de contorno Al m do campo de prote o o SafeZone Mini pode monitorar tamb m um contorno ex o
53. ap s sinalizar LKL 30 1 2 detec o de m o com tamanho menor de campo protetor 40 1 6 detec o de m o com tamanho maior de campo protetor 50 2 0 detec o de perna com tamanho menor de campo protetor 70 2 8 detec o de perna com tamanho maior de campo protetor 5 segundos e sinalizar lL Resolu o O alcance m ximo do campo de prote o depende da resolu o configurada A tabela a seguir mostra o alcance m ximo do campo de prote o para cada resolu o que pode ser configurada Resolu o configurada mm pol Alcance m ximo do campo de prote o m ft 30 1 2 detec o de m o 1 25 4 1 40 1 6 detec o de m o 1 60 5 2 50 2 0 detec o de perna 2 00 6 6 70 2 8 detec o de perna 2 00 6 6 O campo de advert ncia pode ser configurado com at 8 m 26 25 p s para todas as resolu es A capacidade de detec o dentro do campo de advert ncia depende da remiss o dos objetos a serem detectados consulte o Cap tulo 12 Especifica es T cnicas na p gina 55 Tempo b sico de resposta O tempo b sico de resposta do SafeZone Mini de 80 ms Pode ser necess rio adicionar suplementos ao tempo de resposta b sico devido a amostragem m ltipla consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 Alcance m ximo do campo de prote o A Dependendo da configura o de resolu o usada cons
54. as de controle relacionadas seguran a Parte 1 Princ pios gerais para projeto EN ISO 138491 assim como a parte 2 Valida o EN ISO 138492 Seguran a de m quinas equipamentos de prote o eletro sens veis Parte 1 Especifica es gerais EN 614961 assim como a parte 3 Especifica es especiais para AOPDDR CLC TS 614963 e Seguran a de m quinas Aplica o de equipamentos de prote o para detectar a presen a de pessoas IEC TS 62046 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo2 Sobre seguran a Normas regionais por exemplo e Crit rios de desempenho para prote o ANSI B11 19 e M quina ferramenta para sistemas de produ o c lulas ANSI B11 20 e Especifica es de seguran a para rob s industriais e sistemas rob ticos ANSI RIA R15 06 e Norma de seguran a para ve culos industriais guiados e fun es automatizadas dos ve culos industriais citados ANSI B56 5 Observa o At certo ponto estas normas necessitam que o dispositivo de prote o tenha o n vel de seguran a Controle confi vel O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini atende a esta especifica o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 9 Cap tulo 3 Descri o do produto Fun es especiais Fun o 10 Fig 1 Princ pio de opera o medida de tempo de voo pelo SafeZone Mini Cap tulo 3 Descri o do produto Este ca
55. canner de seguran a a laser gt Calcule a dist ncia Sang usando a f rmula Sans Ts X Vmax Onde Ts Tempo de resposta do scanner de seguran a a laser Vmax Velocidade m xima do ve culo obtida da documenta o do ve culo relacionada Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 31 Cap tulo 5 32 Montagem Suplemento Zp para erros de medi o causados por reflex o Com retrorrefletores ao fundo a uma dist ncia de menos de 1 m 39 4 pol do limite do campo de prote o o suplemento Zg 200 mm 7 87 pol Suplemento Zp devido falta de espa o livre no solo Este suplemento necess rio porque uma pessoa geralmente detectada acima do p e a a o de frenagem pode portanto n o levar em conta o comprimento do p frente do ponto de detec o Se um ve culo n o possui espa o livre no solo uma pessoa pode sofrer ferimentos no p Fig 22 Suplemento devido falta de SA espa o livre no solo iara Comprimento do campo 2 E de prote o i Espa o livre no solo gt O suplemento de taxa fixa para espa o livre no solo abaixo de 120 mm 4 7 pol 150 mm 5 91 pol Este suplemento pode ser reduzido em casos espec ficos Para tanto obtenha o suplemento efetivamente necess rio para espa o livre no solo do seu ve culo a partir do diagrama abaixo Fig 23 Diagrama de espa o livre no solo do ve culo 150 Espa o livre no solo do ve culo em mm
56. caso certifique se de que as reas que o scanner de seguran a a laser n o pode detectar estejam protegidas por medidas adicionais O tempo de resposta Ts do SafeZone Mini depende do e tempo b sico de resposta do SafeZone Mini e conjunto de amostragem m ltipla Consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Opera o vertical estacion ria para prote o de ponto perigoso Observa o Fig 19 Dist ncia m nima at a rea perigosa Cap tulo5 Montagem A prote o de ponto perigoso necess ria se o operador precisara permanecer pr ximo ao estado perigoso da m quina Prote o de m o requerida para prote o de ponto perigoso O SafeZone Mini deve portanto ser configurado com uma resolu o de pelo menos 40 mm 1 6 pol Nunca use o SafeZone Mini para aplica es de seguran a nas quais a prote o contra toque acidental com os dedos seja requerida Como a melhor resolu o poss vel de 30 mm 1 2 pol o SafeZone Mini n o adequado prote o contra toque acidental com os dedos Para proteger o dispositivo de prote o contra manipula o ou ajustes inadvertidos voc deve usar o contorno dos arredores como refer ncia para o SafeZone Mini consulte o Cap tulo 4 Utiliza o do contorno como refer ncia na p gina 21 Dist ncia m nima Para prote o de ponto perigoso uma dist n
57. cia m nima deve ser observada entre o campo de prote o e o ponto perigoso Esta dist ncia de seguran a garante que o ponto de seguran a somente possa ser alcan ado depois que o estado perigoso da m quina tiver sido completamente interrompido Impe a o alcance pelos lados ou por tr s do campo de prote o Sempre monte o scanner de seguran a a laser de maneira que seja imposs vel o alcance pelos lados ou por tr s Forne a precau es adicionais adequadas conforme necess rio Contorno como refer ncia A dist ncia m nima S conforme definido na EN ISO 13855 e na EN ISO 13857 depende de e Tempo de parada inatividade da m quina ou do sistema O tempo de parada inatividade mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado ao realizar a medi o e Tempo de resposta do SafeZone Mini e Velocidade de alcance ou aproxima o e Resolu o do SafeZone Mini Como calcular a dist ncia m nima S consulte a EN ISO 13855 gt Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula S 2000x Tp T 8 x d 14 mm Onde S Dist ncia m nima mm Te Tempo de parada inatividade da m quina ou sistema T Tempo de resposta do SafeZone Mini d Resolu o do SafeZone Mini mm Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 29 Cap tulo5 Montagem Aplica es m veis 30 Observa o Observa o A velocidade de alcance abordagem j est inclu da na f rmula
58. cia para a medi o de contamina o estado n o contaminado A calibra o da tampa ptica s permitida com uma tampa ptica nova nova tampa ptica deve estar livre de contamina o no momento da calibra o de tampa ptica A calibra o da tampa ptica deve ser realizada temperatura ambiente 10 a 30 C 50 a 86 F Se a tampa ptica estiver arranhada ou danificada voc deve substitu la Pe a uma nova tampa ptica na Rockwell Automation consulte o Cap tulo 13 Acess rios pe as sobressalentes na p gina 65 e Atampa ptica do SafeZone Mini uma pe a ptica que n o deve ser suja ou arranhada durante a substitui o e Atampa ptica somente deve ser substitu da por equipe de seguran a qualificada em um ambiente livre de poeira e sujeira e Nunca substitua a tampa ptica durante a realiza o de uma opera o j que as pe as internas podem sofrer danos irrepar veis em certas circunst ncias e part culas de poeira podem entrar no dispositivo e imperativo que a contamina o do interior seja evitada p ex com impress es digitais e N o utilize nenhuma veda o adicional para vedar a tampa ptica p ex silicone pois estas subst ncias podem afetar o conjunto ptico e Use uma chave de torque jun o universal com soquete hexagonal de 2 5 mm e Monte a tampa ptica conforme as seguintes instru es para garantir que o inv lucro esteja selado de acordo com IP 65
59. cnicas na p gina 55 Ao utilizar este campo reas maiores podem ser controladas e fun es simples de chaveamento p ex fun es de advert ncia podem ser disparadas O campo de advert ncia n o deve ser usado para tarefas relacionadas a prote o de pessoas O campo de prote o protege a rea perigosa em uma m quina ou ve culo Assim que o scanner de seguran a a laser detectar um objeto no campo de prote o ele alterna os OSSDs para o estado desenergizado e ent o inicia o encerramento da m quina ou do ve culo Campos de prote o e campos de advert ncia formam o chamado conjunto de campos O intertravamento de reinicializa o um dispositivo de prote o Em certas situa es ele impede que a m quina reinicie automaticamente Isto se aplica p ex depois que a fun o do scanner tiver sido disparada durante um estado perigoso da m quina ap s uma altera o no modo de opera o ou no m todo de ativa o da m quina ou ap s a altera o no dispositivo de controle na m quina Um dispositivo que monitora eletronicamente o rel ou contator operado pelo dispositivo de prote o antes de cada nova partida Output signal switching device ou Dispositivo de chaveamento do sinal de sa da A sa da do OSSD a sa da de chaveamento do SafeZone Mini Esta uma sa da de semicondutor e testada periodicamente em rela o ao seu correto funcionamento O SafeZone Mini possui duas sa das OSSD que funcionam
60. curto circuito de O V Curto circuito entre as conex es gt Verifique a fia o e retifique o erro de OSSD 1 e2 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 53 Cap tulo 11 Diagn sticos Elos Erro geral de fia o do OSSD gt Verifique a fia o completa dos OSSDs O SafeZone Mini n o est gt Para o correto funcionamento do scanner de seguran a recebendo nenhum valor medido a laser sempre certifique se de que os valores medidos dentro de uma faixa de pelo s o recebidos dentro de uma faixa de 90 esta faixa BSE menos 90 alcance de medi o pode ser deslocada conforme necess rio dentro da faixa m ximo 29 9 m 98 1 p s de varredura assim ele n o est detectando nenhum obst culo como p ex paredes do edif cio O dispositivo est com falha gt Verifique se o SafeZone Mini est sendo afetado por uma fonte de luz externa p ex farol fontes de luz E lote infravermelha luz estrobosc pica solar etc gt Se necess rio reinstale o dispositivo Erro de temperatura gt Verifique se o SafeZone Mini est sendo operado dentro BSE temperatura de opera o para o das condi es ambientais permitidas SafeZone Mini excedeu a faixa permitida DoE Configura o inv lida do EDM gt Verifique se a conex o EDM da lateral da m quina foi li feita corretamente BSE Subtens o da tens o de gt Verifique a fonte de alimenta o ou os cabos de RR alimenta o conex o
61. de monitora o que a dist ncia m nima at a rea perigosa seja mantida Consulte o Cap tulo 5 Montagem na p gina 24 Voc pode configurar os casos de monitora o no software SCD Cada caso de monitora o inclui As condi es de entrada os chamados sinais de controle que controlam a ativa o do caso de monitora o e Um conjunto de campos contendo o campo de prote o e um ou mais campos de advert ncia e A amostragem m ltipla para o conjunto de campos Casos de monitora o podem ser alternados com a seguinte informa o de entrada e Informa o est tica 22 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Tabela 7 Amostragem m ltipla recomendada Recomenda o Cap tulo 4 Fun es configur veis Amostragem m ltipla Se a amostragem m ltipla estiver ativa um objeto deve ser varrido v rias vezes antes que o SafeZone Mini alterne os seus OSSDs para o estado desenergizado Desta maneira voc pode reduzir a probabilidade de que insetos fagulhas de solda ou outras part culas resultem em um encerramento do sistema Se uma amostragem m ltipla de tr s estiver configurada por exemplo um objeto deve ser detectado dentro do campo de prote o por tr s vezes seguidas antes que o SafeZone Mini alterne os seus OSSDs para o estado desenergizado 0 tempo total de resposta aumentado pela amostragem m ltipla Com uma amostragem m ltipla maior que dois observe qu
62. de seguran a a laser de maneira que os indicadores sejam f ceis de ver gt Evite cargas de choque e vibra o excessivas sobre o scanner de seguran a a laser gt Em sistemas que sofrem de vibra o pesada impe a que os parafusos de fixa o se soltem usando dispositivos de travamento de parafusos gt Verifique regularmente a fixa o dos parafusos gt Impe a que pessoas possam rastejar por baixo ficar em p atr s ou escalem por cima do campo de prote o realizando uma montagem apropriada do SafeZone Mini A origem do plano de varredura 80 mm 3 15 pol acima da borda inferior do SafeZone Mini consulte a Fig 54 na p gina 61 Existem tr s maneiras poss veis de fixa o para o SafeZone Mini e Montagem direta sem kit de montagem e Montagem com o kit de montagem 1 ou 2 e Montagem com o kit de montagem 3 somente em conjunto com o kit de montagem 1 ou 2 Voc encontrar os n meros das pe as para os kits de montagem no Cap tulo 13 Kits de montagem na p gina 61 Preste aten o ao torque m ximo para os parafusos de fixa o M5 no SafeZone Mini de 5 9 Nm 4 4 ft lb Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 35 Cap tulo 5 36 Montagem Fig 30 Montagem direta Observa o Fig 31 Montagem com o kit 2 incluindo prote o para a tampa ptica Observa o Montagem direta O SafeZone Mini possui dois orif cios com rosca M5x8 na parte de tr s U
63. do 0V voo w x Smh DO fm Do o f Doo o fon Do of Do fm E R 232 propriet rio 38400 Baud N o Vo o E DE E E EB pm av o f om om Ev y am Dom Correntes de comuta o de at 500 mA s o permitidas brevemente lt 100 ms D No caso de uma falha circuito aberto no cabo de 0 V o m ximo que poder acontecer a corrente de fuga fluir no cabo OSSD O controlador descendente deve detectar este status como DESENERGIZADO Um FPLC controlador l gico program vel prova de falhas deve ser capaz de identificar este status E Certifique se de limitar a resist ncia individual central da linha para o controlador dos circuitos seguintes a este valor de forma a assegurar que o circuito cruzado entre as sa das seja detectado de forma segura Observe tamb m a EN 60 2041 63 Quando ativas as sa das s o testadas ciclicamente breve DESENERGIZADO Ao selecionar os controladores dos circuitos seguintes certifique se de que os sinais de teste n o resultem em desativa o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Dimens es mm pol SafeZone Mini Fig 53 Diagrama dimensional SafeZone Mini Di 94 3 7 200 7 87 m x 104 4 09 54 5 2 15 23 8 0 94 TT min 15 E m LEX XXX AAAA AAA AAAA ASAS A m n 15 O O prq 10 5 0 41 133 Kaine sa L P gt m Il I 5 0 20 250 9 84 Kits de montagem
64. e Mini Os s mbolos possuem os seguintes significados Tabela 3 Indicadores de estado no SafeZone Mini Simbolo SafeZone Mini OSSDs no estado desenergizado ex em caso de objeto dentro do campo de prote o altera o no contorno monitorado reset necess rio travamento Campo de advert ncia interrompido objeto dentro de um dos campos de advert ncia OSSDs no estado energizado nenhum objeto dentro do campo de prote o Reset necess rio DIOS O O Tampa ptica contaminada g Tela de sete segmentos para a indica o de estados e erros Observa o Voc encontrar informa es detalhadas no Cap tulo 11 Indica es de erro e estados nos LEDs na p gina 52 e em Indica es de erros e estados na tela de sete segmentos na p gina 52 14 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Par metros do sistema Recomenda o Cap tulo4 Fun es configur veis Cap tulo 4 Fun es configur veis Um nome pode ser atribu do aplica o configurada assim como ao s scanner s de seguran a a laser Os nomes s o salvados nos dispositivos ap s a transfer ncia da configura o O nome escolhido pode ser por exemplo o identificador do ve culo sistema ou m quina Pode se inserir o nome da aplica o e os nomes dos scanners de seguran a a laser usados no software SCD Nome da aplica o Insira um nome para a sua aplica o Voc pode inserir um nome com no
65. e contator 18 Tabela 7 Amostragem m ltipla recomendada cccccescee encerra 23 Tabela 8 Vantagens e desvantagens das varia es de montagem mm pol 26 Tabela 9 Atribui o de pinos do SafeZone Mini ccccccceee cessa 40 Tabela 10 Atribui o principal do cabo de extens o do SafeZone Mini c cc ce erceeo 41 Tabela 11 Conex o de configura o de atribui o de pinos M8 X 4 ccccsccsl cce rece 41 Tabela 12 Tela de sete segmentos durante e ap s a sequ ncia de energiza o no comissionamento inicial 47 Tabela 13 Indica o do LED do SafeZone Mini ap s a sequ ncia de energiza o 47 Tabela 14 Indica es de erros e status nos LEDs do SafeZone Mini n onnensa 52 Tabela 15 Indica es de erros e status na tela de sete segmentos nnnnnnnnnnnnnenna naa 53 Tabela 16 Suplementos para amostragem m ltipla ccccccccescce neces 56 Tabela 17 Folha de dados do SafeZone Mini ccccccescee encerra 58 Tabela 18 Informa es de pedido cccccecee cce erre errar 65 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 71 Cap tulo 14 Anexo Lista de ilustra es 72 Fig 1 Princ pio de opera o medida de tempo de voo pelo SafeZone Mini cc 10 Fig 2 Princ pio de opera o rota o do SafeZone Mini ccccccceceee cessa
66. e da blindagem depende essencialmente da qualidade da conex o do filtro A princ pio a melhor a o de filtragem somente pode ser atingida com a conex o da blindagem em ambas as extremidades usando conex es de grande rea gt Se n o for poss vel conectar a blindagem atrav s de encaixes com rosca conecte a blindagem fisicamente pr xima p ex a um rack de gabinete de controle usando um grampo de metal e Se houver um PE em uma instala o ele poder ser usado para a conex o do FE Por m uma conex o funcional de terra FE nunca deve ser usada como um PE Terra funcional Para atingir a seguran a especificada pela EMC o terra funcional FE deve estar conectado p ex ao ponto estrela central do ve culo ou sistema Conector circular do tipo f mea do SafeZone Mini A A TN IRI N Atribui o de pinos Pino o Sal O Fun o 1 Sa da para o campo de advert ncia 1 j Tens o de alimenta o do SafeZone Mini 3 Universal 1 0 4 Universal 1 0 5 Dispositivo de comuta o do sinal de sa da 6 Dispositivo de comuta o do sinal de sa da 7 Tens o de alimenta o 8 Terra funcional blindagem avoid Terra funcional blindagem Utilize os conjuntos de cabos listados na Tabela 18 Informa es de pedido na p gina 65 para conectar o SafeZone Mini 40 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 6 Instala o el trica Atribui o principal do cabo de extens
67. e segmentos gt Abaixo de sevensegment display ative a op o Rotated by 180 Depois que o rascunho da configura o tiver sido transferido para o SafeZone Mini os n meros da tela de sete segmentos ser o girados em 180 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 15 Cap tulo 4 Fun es configur veis Aplica o poa Tabela 4 Compara o de aplica es m veis e estacion rias Tabela 5 Alcance m ximo do campo de prote o para diferentes resolu es Observa o Observa o Observa o Com o aux lio do software SCD voc pode configurar o SafeZone Mini para a aplica o requerida Dependendo se voc selecionar uma aplica o estacion ria ou m vel diferentes op es de configura o estar o dispon veis Aplica es m veis mm pol Aplica es estacion rias mm pol Resolu o e 30 1 2 detec o de m o com tamanho menor de campo protetor e 40 1 6 detec o de m o com tamanho maior de campo protetor e 50 2 0 detec o de perna com tamanho menor de campo protetor e 70 2 8 detec o de perna com tamanho maior de campo protetor Preven o de manipula o O scanner de seguran a a laser verifica se em qualquer segmento de 90 todos os valores medidos correspondem ao valor m ximo de dist ncia que pode ser medido Se este for o caso o SafeZone Mini desligar ap s 2 horas e Se este for o caso o SafeZone Mini desligar
68. e voc deve adicionar um suplemento ao tempo de resposta b sico consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 No SafeZone Mini uma amostragem m ltipla de dois a configura o m nima Voc pode definir uma amostragem m ltipla de at 16 com aux lio do software SCD O suplemento do tempo de resposta b sico resultante da sua configura o exibido no software SCD Aplica o Amostragem m ltipla recomendada Estacion rio sob condi es de ambiente limpo 2 vezes Aplica es verticais 2 vezes M vel 4 vezes Estacion rio sob condi es de ambiente empoeirado 8 vezes Utilizando amostragem m ltipla poss vel melhorar a disponibilidade de um sistema Voc pode configurar a amostragem m ltipla no software SCD Voc pode definir amostragens m ltiplas individuais para cada caso de monitora o Modo auxiliar Se em aplica es m veis os ve culos n o forem movimentados durante um tempo ex para carga de bateria os OSSDs podem alternar para o estado desenergizado e o laser do SafeZone Mini pode ser desligado Desta maneira o consumo de energia do dispositivo reduzido Assim voc tamb m impede que os scanners de seguran a a laser interfiram opticamente uns com os outros e entrem em uma condi o de erro A fun o pode ser realizada com o aux lio do modo auxiliar Para alternar para o modo auxiliar uma conex o Universal 1 0 do SafeZone Mini deve estar configurada como entrada
69. eletr nicos e eletr nicos program veis relacionados seguran a Seguran a funcional de sistema el trico eletr nico eletr nico program vel relacionado seguran a Seguran a de m quinas Equipamentos el tricos de m quinas Parte 1 Especifica es gerais Equipamentos eletr nicos para uso em instala es de pot ncia Compatibilidade eletromagn tica Parte 6 2 Normas gen ricas Imunidade para ambientes industriais Compatibilidade eletromagn tica Parte 6 4 Normas gen ricas Norma de emiss es para ambientes industriais T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrasse 56 12103 Berlin Alemanha Avalia o do tipo CE N mero de registro 01 205 0616 09 e 01 205 5264 12 Representante autorizado detalhes acima AOPDDR dispositivos para uso em aplica es at a Categoria de Seguran a 3 PL d EN ISO 13849 1 e SIL2 SIL CL2 EN 61508 EN 62061 Assinado para e em nome do fabricante acima Local e data de emiss o Chelmsford MA USA 15 Dez 2012 Nome fun o Daniel L Nachtigall L der T cnico Engenharia de Certifica o de Produtos Assinatura D D h i N mero de controle do documento SEN 0354 E EN 1 2 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 67 Cap tulo 14 Anexo Rockwell Automation Ea e ai Diretriz 2 C digo de cat logo S rie 1 Descri o Diretriz C digo de cat logo S rie Descri o 442L SFZNSZ Po Scanner de segu
70. em paralelo por motivos de seguran a estas devem ser avaliadas utilizando se dois canais Reflex o de lumin ncia Uma medida da remiss o o n vel de remiss o definido como a rela o entre a lumin ncia refletida de uma superf cie na dire o da medida e a lumin ncia de uma superf cie branca completamente fosca branco padr o O tamanho m nimo de um objeto detectado pelo dispositivo de prote o e garantido pelo fabricante Pe a pl stica com janela para sa da de luz tampa ptica est dispon vel como pe a sobressalente O UafeZone Mini possui duas conex es universal 1 0 Estas duas conex es podem ser configuradas como entradas p ex para auxiliar EDM ou reset ou como sa das p ex para erro de dispositivo contamina o ou segundo campo de advert ncia 70 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Lista de tabelas Cap tulo 14 Anexo Tabela 1 Caracter sticas gerais sobre descarte por componente ccccceeccee cce ceeeree 8 Tabela 2 Poss veis aplica es para o SafeZone Mini nnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnsersnesersesses 13 Tabela 3 Indicadores de estado no SafeZone Mini cccccccee cessa 14 Tabela 4 Compara o de aplica es m veis e estacion rias cccccccc cics cce cccerrere 16 Tabela 5 Alcance m ximo do campo de prote o para diferentes resolu es 16 Tabela 6 Comportamento do SafeZone Mini durante uma falha d
71. ente assim que n o houver um objeto no campo de prote o ativo Esta configura o somente permitida e Se um intertravamento de reinicializa o externo for realizado no controlador de m quina ou e Seocampo de prote o n o puder ser deixado na dire o do ponto perigoso e se as pessoas puderem ser detectadas pelo SafeZone Mini em todos os pontos da rea perigosa Atraso de reinicializa o para aplica es m veis Em aplica es m veis voc pode configurar um atraso de reinicializa o de 2 a 60 segundos no SafeZone Mini Os OSSDs do SafeZone Mini mudam para o estado energizado se n o houver nenhum objeto no campo de prote o para dada dura o Esta configura o somente permitida se o campo de prote o n o puder ser deixado na dire o do ponto perigoso e se uma pessoa puder ser detectada em todos os pontos da rea perigosa pelo SafeZone Mini 18 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Fig 8 Esbo o esquem tico da opera o com intertravamento de reinicializa o Observa o Observa o Observa o A Cap tulo 4 Fun es configur veis Configura o do SafeZone Mini com intertravamento de reinicializa o N o confunda o intertravamento de reinicializa o com o intertravamento de partida da m quina O intertravamento de partida impede a partida da m quina ap s lig la O intertravamento de reinicializa o impede a nova partida da m qui
72. er 00 Dezembro 2012 39 Cap tulo 6 Instala o el trica Observa o Conex o do sistema Observa o Observa o Fig 38 Conector circular do tipo f mea do SafeZone Mini Tabela 9 Atribui o de pinos do SafeZone Mini gt Instale todos os cabos e cabos de conex o de maneira que estejam protegidos contra danos gt Certifique se de que tamb m o controlador conectado e todos os dispositivos relacionados seguran a possuam a categoria necess ria conforme a EN ISO 138491 ou o n vel de desempenho necess rio conforme a EN ISO 138491 gt Se voc usar cabos blindados coloque a blindagem uniformemente ao redor do terminal de conex o gt Assegure que o SafeZone Mini esteja com prote o el trica adequada Voc encontrar os dados el tricos necess rios para determinar o fus vel correto no Cap tulo 12 Folha de dados na p gina 58 Voc encontrar todas as entradas e sa das do SafeZone Mini no conector circular tipo f mea do cabo de conex o Conecte o SafeZone Mini usando os cabos extensores pr montados consulte a Tabela 10 na p gina 41 e Todas as entradas e sa das do SafeZone Mini devem ser usadas apenas dentro do contexto especificado e Os conectores do tipo f mea circulares s o codificados Se voc usar conectores do tipo f mea diferentes dos conectores especificados a garantia da Rockwell Automation ser perdida Fia o de acordo com a regulamenta o da EMC A qualidad
73. erificado e Foram instru das pelo propriet rio respons vel pela m quina sobre seu funcionamento e orienta es de seguran a v lidas e Est o suficientemente familiarizadas com as regulamenta es oficiais aplic veis seguran a e sa de diretrizes e pr ticas de engenharia geralmente reconhecidas ex normas DIN determina es VDE regulamenta es de engenharia do outros estados membros da CE que podem avaliar os aspectos de seguran a no trabalho do equipamento e e Tenham acesso e j tenham lido estas instru es de opera o Como regra estas s o equipes de seguran a qualificadas pelo fabricante ESPE ou aquelas pessoas que foram devidamente treinadas pelo fabricante ESPE est o envolvidas principalmente em verificar o ESPE e alocadas para a tarefa pela organiza o da opera o do ESPE O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini usado para proteger pessoas e sistemas Ele projetado para ser usado na monitora o de reas perigosas internas e N o permitido usar o SafeZone Mini em reas externas e OSafeZone Mini n o pode oferecer prote o contra partes arremessadas para fora da m quina ou emiss o de radia o e O SafeZone Mini obedece s especifica es da norma sobre emiss es radiadas conforme definido para a classe A aplica o industrial o SafeZone Mini portanto adequado apenas para uso em ambiente industrial e O dispositivo um ESPE tipo 3 conforme definido pela EN 614961 e CLC T
74. herlands Esta declara o de conformidade emitida sob responsabilidade do fabricante Objeto de declara o Allen Bradley GuardMaster S rie 442L SFZ consulte a lista anexada de c digos de cat logo O objeto da declara o descrito acima est em conformidade com a legisla o de harmoniza o relevante da UE 2004 108 EC 2006 42 EC Diretriz EMC EMC Diretriz de m quinas MD Refer ncias s normas relevantes harmonizadas usadas ou refer ncias s especifica es em rela o s quais a conformidade declarada EN 61496 1 2004 A1 2008 IEC 61496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 EN 62061 2005 IEC 61508 Parts 1 7 2010 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 4 2007 Corpo notificado realizado e emitiu o certificado Informa es adicionais Pessoa autorizada a compilar o arquivo t cnico MD Fun o de seguran a do produto MD Seguran a de m quinas Equipamentos de prote o eletro sens veis Parte 1 Especifica es gerais e testes Seguran a de m quinas Equipamentos de prote o eletro sens veis Parte 3 Requisitos particulares para Dispositivos de prote o optoeletr nicos ativos sens veis reflex o difusa AOPDDR Seguran a de m quinas Partes de sistemas de controle relacionados seguran a Parte l Princ pios gerais de projeto Seguran a de m quinas Seguran a funcional de sistemas el tricos
75. ie Rn O nd a E PR O Ra a 4 Detalhamento das informa es ccceceee eee r erre rena res r erre rea ro 4 ADIEUIA ES USADAS res A DORSO E E SR Dea 4 SIDO OS USADOS serasa ts naucasti Rss s nisto nada aa bd Es ibid dae ls cin cess tidas 5 Sobre a seguran a aussi obras tania sra oee Capitulo 2 Equipe desequianca qualificada sr asa ese nais ato cantina pias Dans dass podia ni as RS 6 ADIICA ES dO dISPOSILVO Samaria os DO a DR Ra O 6 USD CONE co ani A Br Ci EE E R 6 Observa es gerais sobre seguran a e medidas de prote o ccccccss ice s essere rereree Proteco Ambiental case a aan a e a e a Aa 8 DES CAN AREE E AT A A E GD T a E O e A E 8 Separa o de materiais iso a a UU 8 Diretrizes e normas aplic veis messes DE ea O ana pa DR DUAS 8 Descri o do produto ssesssssssessoseesossessosessoosesoosee o Capitulo 3 FUN ES ESPECIAIS scr e A E EA O A E AUTI 10 FUNCIO di hat aaa A E A E A 10 Principio de Operada ee a EE N T E A NEA 10 Conjunto de campos incluindo campo de prote o e campo s de advert ncia nnnnnnnnnnnnnn 1 Sale Lone Mr a on So A dd SR O O EA 12 Componentes do dispositivo cccccce cessar rrenan ren rr nara 12 ADIICA ES rca carne Eri EA an O Roo a a AE a a E ar 13 Indicadores CESTAS ss ces surda era a O aid aa GU Sr a Da a 14 Tela de sete segmentos e LEDs e EA OR a e ra ia 14 Fun es configur veis ccccccercercercercrrcrrorr rc scr r coro o 00 0 Cap t
76. ig 20 Dist ncia de parada SafeZone Mini il SanF AnS SBr Observa o Leve em considera o que a dist ncia de frenagem n o linear com o aumento da velocidade mas aumenta como uma fun o ao quadrado Fig 21 Dist ncia de parada como fun o da velocidade do ve culo t Dist ncia de parada Dist ncia de parada suplementos de seguran a PA Comprimento necess rio para o campo de prote o Velocidade gt Como calcular a dist ncia de parada S4 gt Calcule a dist ncia de parada Sp usando a f rmula SA SBrH SAnF Sans Onde Sgr Dist ncia de frenagem a ser encontrada na documenta o do ve culo Sanr Dist ncia coberta durante o tempo de resposta do controlador do ve culo a ser encontrada na documenta o do ve culo Sans Dist ncia coberta durante o tempo de resposta do scanner de seguran a a laser Dist ncia coberta durante o tempo de resposta do scanner de seguran a a laser A dist ncia coberta durante o tempo de resposta do scanner de seguran a a laser depende do a e tempo de resposta do scanner de seguran a a laser e velocidade m xima do ve culo na sua aplica o m vel O tempo de resposta Ts do SafeZone Mini depende do e tempo b sico de resposta do SafeZone Mini e conjunto de amostragem m ltipla Consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 Como calcular a dist ncia Sans coberta durante o tempo de resposta do s
77. ionamento opera o e manuten o do scanner de seguran a a laser SafeZone Mini Estas instru es de opera o n o fornecem instru es sobre como operar a m quina o sistema ou o ve culo em que o scanner de seguran a a laser est ou ser integrado Estas informa es se encontram nas respectivas instru es de opera o da m quina sistema ou ve culo Estas instru es de opera o s o voltadas para os engenheiros de planejamento projetistas e operadores das m quinas e sistemas que estar o protegidos por um ou mais scanners de seguran a a laser SafeZone Mini Elas tamb m destinam se a pessoas que integram o SafeZone Mini em uma m quina sistema ou ve culo inicializam seu uso ou est o encarregadas de operar e realizar a manuten o do dispositivo Estas instru es de opera o s o as instru es originais de opera o Estas instru es de opera o s o aplic veis somente ao scanner de seguran a a laser SafeZone Mini com a seguinte inscri o na etiqueta do tipo no campo Operating Instructions Pub No 10000337275 Para a configura o e diagn stico destes dispositivos necess rio o software de programa o SCD vers o 3 0 ou superior Para determinar a vers o de software selecione a op o Module Info no menu Help Estas instru es de opera o cont m informa es sobre o scanner de seguran a a laser SafeZone Mini Elas possuem as seguintes partes e Montagem e Diagn stico e
78. itora o do dispositivo externo EDM consulte p gina 18 e Remo o do intertravamento de reinicializa o consulte p gina 18 Como sa das poss vel selecionar v rias fun es por conex o Universal I 0 estas fun es est o ligadas por um operador OU e Erro de dispositivo e Erro de contamina o e Advert ncia de contamina o Segundo campo de advert ncia e Reset necess rio Outras fun es que podem ser configuradas dependem da configura o das conex es Universal 1 0 Por exemplo voc somente pode realizar um intertravamento de reinicializa o se configurar uma das Universal I Os como uma entrada para remover o intertravamento de reinicializa o As conex es universal 1 0 s o configuradas no software SCD na rea Universal 1 0 A Fig 7 mostra um exemplo de configura o SafeZone Mini Universal 1 0 Oxy 3 4 Inputs 701 402 e Stand by o External device monitoring e q 5 Reset e Outputs 401 402 2 Error E E 2X S Contamination error E E i oey a Contamination warning E E e 2nd Warning field E Iv Reset required E E Auxiliar Se em aplica es m veis os ve culos n o forem movimentados por um tempo os OSSDs podem ser colocados em estado desenergizado e o laser no SafeZone Mini pode ser desligado Desta maneira o consumo de energia do dispositivo reduzido Use esta fun o se por ex voc usa v rios ve culos e n o os movimenta por um tempo O SafeZone
79. l s definida na EN ISO 13855 Te Tempo de parada inatividade da m quina ou sistema T Tempo de resposta do SafeZone Mini e do controlador dos circuitos seguintes Ze Suplemento de seguran a geral do SafeZone Mini 100 mm 3 94 pol Z Suplemento para erros de medi o relacionados reflex o C Suplemento para preven o de alcance por cima Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 25 Cap tulo 5 26 Montagem Fig 16 Varia es de montagem para o plano de varredura mm pol Tabela 8 Vantagens e desvantagens das varia es de montagem mm pol Hp Altura de detec o Hs Altura de montagem do scanner Tempo de resposta T do SafeZone Mini O tempo de resposta Ts do SafeZone Mini depende de e tempo b sico de resposta do SafeZone Mini e conjunto de amostragem m ltipla Consulte o Cap tulo 12 Tempos de resposta do OSSD na p gina 55 Suplemento Zp para erros de medi o causados por reflex o Evite montar retrorrefletores a menos de um metro do limite do campo de prote o Com retrorrefletores posicionados a uma dist ncia de menos de 1 m 39 4 pol do limite do campo de prote o um suplemento Zp de 200 mm 7 87 pol deve ser adicionado ao campo de prote o Suplemento C para prote o contra alcance por cima Com um campo de prote o instalado horizontalmente existe o risco de pessoas tentarem alcan ar por cima do campo de prote
80. localiza o de falhas e Instala o el trica e C digos de cat logo e Comissionamento e configura o e Acess rios e Cuidados e manuten o e Conformidade e aprova o O planejamento e o uso de dispositivos de prote o como o SafeZone Mini tamb m precisam de habilidades t cnicas espec ficas que n o est o detalhadas nesta documenta o As informa es gerais sobre preven o de acidentes durante a utiliza o dos dispositivos de prote o optoeletr nicos podem ser encontradas no folheto Guidelines Safe Machinery Quando operar o SafeZone Mini as regras e os regulamentos nacionais locais e estatut rios devem ser observados Consulte tamb m a homepage da Rockwell Automation na internet www rockwellautomation com Aqui voc encontrar informa es sobre e Exemplos de aplica o e Umalista das perguntas mais frequentes sobre o SafeZone Mini e Estas instru es de opera o em diferentes idiomas para visualizar e imprimir Ve culo guiado automaticamente Instituto americano de normas e padr es Medidas de cabos americanos padroniza o e classifica o de fios e cabos por tipo di metro etc Monitora o do dispositivo externo Compatibilidade eletromagn tica Descarga eletrost tica Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 ESPE FPLC OSSD RIA SCD software S mbolos usados Recomenda o Observa es NI 1 a 185 EE OOAD gt Medida a
81. m ximo 16 caracteres Se voc atribuir nomes de aplica o nicos voc pode reservar os dispositivos para certas fun es pessoa que realiza manuten o da m quina comparando dispositivos trocados com os dados de configura o salvados no software SCD ser notificada de que o nome da aplica o n o confere Ela pode ent o trocar estes dispositivos por outros que contenham o nome correto da aplica o Nome do scanner Insira um nome de dispositivo para cada um dos scanners de seguran a a laser no sistema Voc pode inserir nomes com no m ximo oito caracteres Use nomes significativos ex dianteira e traseira para monitora o de ve culos Nomes de dispositivo nicos tornam mais simples os passos de configura o subsequentes por exemplo ao alocar as entradas de controle ou os OSSDs Dados de usu rio Voc pode inserir o seu nome no campo Name of the user Voc pode inserir um nome com no m ximo 22 caracteres Isto ent o inclu do no protocolo de configura o e no relat rio de diagn stico Dire o da tela de sete segmentos A representa o de n meros na tela de sete segmentos pode ser girada em 180 com o aux lio do software SCD Isto til por exemplo quando o SafeZone Mini precisar ser girado em 180 devido montagem espec fica Se voc girar os n meros na tela de sete segmentos o ponto da tela de sete segmentos se apagar Como determinar a dire o da tela de set
82. m de impedir um acionamento falso NNNNN Proteja reas desprotegidas Se for poss vel acessar uma faixa estreita entre o campo de prote o e uma parede ou outro objeto voc dever proteger esta faixa usando medidas adicionais ex cerca ou prote o de piso 20 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Fig 11 Leitura do campo de prote o Observa o Fig 12 Diagrama esquem tico do contorno como refer ncia Cap tulo 4 Fun es configur veis Campo de prote o ou campo de advert ncia sugeridos pelo scanner de seguran a a laser O software SCD pode sugerir o campo de prote o ou o campo de advert ncia no editor de conjunto de campos O scanner de seguran a a laser varre o contorno vis vel do ambiente por v rias vezes A partir dos dados obtidos o software SCD software sugere o contorno e o tamanho do campo figura a seguir mostra um exemplo para a leitura de um campo de prote o LL Ego O O MATOS Nestes locais em que o contorno do ambiente for menor que o alcance m ximo do campo de prote o ex em o campo de prote o corresponder ao contorno do ambiente As toler ncias a erros de medida para o SafeZone Mini s o automaticamente subtra das do tamanho do campo de prote o Como resultado o campo de prote o levemente menor que a superf cie coberta 2 Nestes locais onde o contorno do ambiente for maior que o alcance do campo de prote
83. mponente pass vel de reparo Por esta raz o n o abra os componentes do SafeZone Mini e somente substitua as pe as que est o descritas nos cap tulos seguintes como substitu veis Desligue todo o sistema m quina da linha O sistema poder ligar inadvertidamente enquanto voc estiver substituindo a tampa ptica Como princ pio sempre isole a m quina da fonte de alimenta o durante todo trabalho na m quina e no scanner de seguran a a laser O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini amplamente livre de manuten o cobertura ptica do scanner de seguran a a laser deve no entanto ser limpa regularmente e quando for contaminada gt N o use produtos de limpeza agressivos gt N o use produtos de limpeza abrasivos Cargas est ticas fazem com que part culas de poeira sejam atra das pela tampa ptica Voc pode minimizar este efeito usando pl stico antiest tico e pano para lentes Como limpar a tampa ptica gt Utilize uma escova limpa e macia para remover poeira da tampa ptica gt Umede a o pano ptico com o limpador de pl stico antiest tico e passe na janela para sa da de luz da tampa ptica Realize uma calibra o da tampa ptica com o aux lio do software SCD ap s a substitui o da tampa ptica O n vel de contamina o medido continuamente durante a opera o do SafeZone Mini Por isso a calibra o da tampa ptica deve ser realizada primeiro isto servir ent o como refer n
84. na ap s um erro ou uma viola o de campo de prote o Os OSSDs do SafeZone Mini mudam para o estado desenergizado para iniciar uma parada de m quina ou ve culo assim que houver um objeto dentro do campo de prote o Eles n o mudam para o estado energizado mesmo que n o haja um objeto dentro do campo de prote o Os OSSDs somente mudam para o estado energizado se o operador ativa a chave de controle para reiniciar ou reset Coloque a chave de controle para reset ou reiniciar fora da rea perigosa em um local onde possa ser visto claramente da rea perigosa Coloque a chave de controle para reiniciar ou reset fora da rea perigosa de modo que n o possa ser operada por uma pessoa de dentro da rea perigosa Certifique se de que a pessoa que opera a chave de controle tenha plena vis o da rea perigosa e Voc encontrar exemplos de conex o para o intertravamento de reinicializa o interno no Cap tulo 7 Diagramas de conex o na p gina 43 e Sevoc n o usar o intertravamento de reinicializa o interno ent o n o configure nenhuma das universal Os como entrada para reset consulte o Cap tulo 4 Conex es universal 1 0 do SafeZone Mini na p gina 17 Reset A fun o de reset frequentemente chamada de prepara o para a reinicializa o Nestas instru es de opera o o termo reset usado Se voc quiser ativar o intertravamento de reinicializa o no SafeZone Mini interno
85. ntes suposi es Para uma aplica o m vel montada horizontalmente determine e Comprimento do campo de prote o e Largura do campo de prote o Altura do plano de varredura e Comportamento de reinicializa o e M todos para impedir reas desprotegidas Comprimento do campo de prote o Voc deve configurar o campo de prote o de maneira que uma dist ncia m nima at o ve culo seja mantida Isto garante que o ve culo monitorado pelo SafeZone Mini pare completamente antes que uma pessoa ou objeto seja atingido Como calcular o comprimento do campo de prote o S consulte a EN ISO 13855 gt Calcule o comprimento necess rio para o campo de prote o S usando a f rmula S St p 2428 Onde Sa Dist ncia de parada Z Suplemento de seguran a geral do SafeZone Mini 100 mm 3 94 pol Zg Suplemento para qualquer erro de medi o relacionado a reflex es do SafeZone Mini ZE Suplemento para qualquer falta de espa o livre no solo para o ve culo Zg Suplemento para redu o no desempenho de frenagem do ve culo a ser encontrado na documenta o do ve culo relacionada Dist ncia de parada SA A dist ncia de parada compreende a dist ncia de frenagem para o ve culo a dist ncia coberta durante o tempo de resposta do scanner de seguran a a laser e o tempo de resposta do controlador do ve culo Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo5 Montagem F
86. nto a m quina estiver funcionando de modo a testar a fun o de prote o para todo o sistema Os LEDs do SafeZone Mini devem mudar de verde para vermelho e o movimento perigoso deve parar imediatamente gt Repita este teste em diferentes pontos da rea perigosa e em todos os dispositivos SafeZone Mini Se voc descobrir qualquer n o conformidade desta fun o a m quina sistema deve ser desligada imediatamente e verificada pela equipe de seguran a qualificada gt Para aplica es estacion rias verifique se as reas perigosas marcadas no solo correspondem s formas dos campos de prote o armazenados no SafeZone Mini e se quaisquer lacunas est o protegidas por medidas de seguran a adicionais No caso de aplica es m veis verifique se o ve culo em movimento realmente para a tempo e dentro dos limites do campo de prote o configurados no SafeZone Mini e listados na etiqueta de informa es no ve culo ou no protocolo de configura o Se voc descobrir qualquer n o conformidade desta fun o a m quina sistema ve culo deve ser parada imediatamente e verificada pela equipe de seguran a qualificada Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Limpeza da tampa ptica Observa o Substituindo a tampa ptica Observa es Cap tulo 10 Cuidados e manuten o Cap tulo 10 Cuidados e manuten o N o realize nenhum reparo neste dispositivo O SafeZone Mini n o possui nenhum co
87. o caso de determinadas falhas ou de configura o incorreta o sistema pode entrar no estado de lockout A tela de sete segmentos do scanner de seguran a a laser ent o indica 5 8 EI EI L ll A ou le Para colocar o dispositivo em opera o novamente prossiga como se segue gt Retifique a causa da falha conforme a Tab 18 gt Desligue a fonte de alimenta o do SafeZone Mini por pelo menos dois segundos e ent o ligue a novamente Ou gt Reinicie o scanner de seguran a a laser com o aux lio do software SCD O software SCD fornecido com os dispositivos Ele permite que voc limite o problema se o erro for n o espec fico ou se voc experimentar problemas de tempo de parada na utiliza o Encontre informa es detalhadas na ajuda on line para o software SCD Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Fig 48 Diagrama alcance de varredura SafeZone Mini Tempos de resposta do OSSD Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Cap tulo 12 Especifica es t cnicas 500 LAI A ALA TI a A N Ga Refletores gt 2000 Do A E TA A E E E Filmes refletivos gt 300 Do O LIT TATI A TATA e A sas Remiss o 200 100 50 IT Hit 20 Ri cartolina cinza a EEE HH MN HH HH St A CTTU TATI Couro preto de sapatos Alcance de varredura m Campo de prote o Campo de ad
88. ode tamb m montar o SafeZone Mini invertido M todos para impedir reas Durante a montagem do Safe Zone Mini podem ser encontradas reas que n o estejam cobertas pelo scanner de desprotegidas seguran a a laser Fig 25 reas desprotegidas MMOL AAA AAA AAA AA AA ATEN O Evite ou proteja reas desprotegidas e Monte o SafeZone Mini de maneira que n o existam reas desprotegidas e Para aplica es m veis se o ve culo for acelerado at uma velocidade m xima de 0 3 m s 11 8 pol s em menos de tr s segundos quando em opera o voc deve impedir que pessoas entrem nas reas desprotegidas utilizando pain is de guarni o r guas de interruptores ou adaptando o SafeZone Mini dentro dos pain is de guarni o Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 33 Cap tulo5 Montagem Fig 26 Evitando reas desprotegidas EL LL a a a a a a ERL EL E LL RRR EA Monte o SafeZone Mini por exemplo em um canto para evitar reas desprotegidas Fig 27 Exemplo de montagem para prote o frontal e lateral na dire o do percurso Campo de prote o e campo de advert ncia scanner de seguran a a laser 1 Campo de prote o e LN campo de advert ncia scanner de seguran a a laser 2 Com dois SafeZone Mini montados em ngulo de 45 nos cantos frontais de um ve culo voc pode configurar os campos de prote o de maneira que n o existam reas desprotegidas e as
89. om Windows NT 4 2000 Professional XP Vista 7 32 bits e uma interface serial R 232 PC notebook n o inclu dos e Cabo de servi o para conectar o PC e o SafeZone Mini Como configurar o SafeZone Mini com o aux lio do software SCD Para configurar e realizar diagn sticos no SafeZone Mini conecte diretamente o PC conex o de configura o do SafeZone Mini Conex o de configura o Dois cabos de servi o de diferentes comprimentos est o dispon veis para a conex o do PC notebook consulte o Cap tulo 13 Acess rios na p gina 65 e Certifique se de que o cabo de servi o n o seja instalado muito pr ximo dos inversores el tricos de alta pot ncia ou cabos que carreguem alta pot ncia Desta maneira voc evitar efeitos de EMC sobre o cabo de servi o e O cabo de servi o somente deve ser conectado para configura o e diagn stico O cabo de servi o deve ser desconectado e a tampa de prote o colocada quando em opera o Use a fun o de senha do software SCD e proteja as configura es contra acessos n o autorizados Tamb m assegure que as senhas sejam armazenadas e protegidas contra acesso n o autorizado Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Comissionamento inicial Tabela 12 Tela de sete segmentos durante e ap s a sequ ncia de energiza o no comissionamento inicial Tabela 13 Indica o do LED do SafeZone Mini ap s a sequ ncia de energiza o Observa
90. ontagem Fig 32 Montagem com o kit 2 Kit de montagem 1 Kit de montagem 3 Kit de montagem 4 Parafusos de fixa o Pino de centraliza o Orif cios com rosca M4 gt Instale os kits 1 ou 2 no SafeZone Mini gt Monte o kit de montagem 4 na superf cie de montagem gt Encaixe o pino de centraliza o 4 mm 0 16 pol no orif cio central do suporte de fixa o 4 gt Encaixe o kit de montagem 3 no kit de montagem 4 e monte o usando dois parafusos de fixa o M4 x 10 gt Em seguida monte o SafeZone Mini no kit de montagem 3 com o aux lio dos orif cios com rosca no kit de montagem 1 gt Ajuste o SafeZone Mini longitudinal e transversalmente e depois aperte os seis parafusos de fixa o nos kits de montagem Observa o Durante a montagem por favor observe as ilustra es dimensionais no Cap tulo 12 Especifica es t cnicas consulte Dimens es na p gina 61 Informa es importantes sobre a etiqueta de informa es gt Ap s completar a montagem voc deve afixar a etiqueta autoadesiva Informa es importantes fornecida Use somente a etiqueta de informa o no idioma em que os operadores da m quina possam ler e entender Coloque a etiqueta de informa o de maneira que esteja claramente vis vel para os operadores durante a opera o etiqueta de informa o n o deve ser coberta mesmo depois que os itens adicionais tiverem sido montados Utiliza o de m ltiplos
91. ote o Perigo de se rastejar por baixo na frente poss vel efeito externo devido interfer ncia de luz ambiente No caso de planos de varredura a uma altura de mais de 300 mm 11 81 pol assegure que pessoas n o possam alcan ar a rea perigosa rastejando se por baixo do plano de varredura Se voc montar o dispositivo de prote o mais alto que 300 mm 11 81 pol voc deve impedir que se rastejem por baixo utilizando medidas adicionais Para aplica es acess veis ao p blico a altura de montagem pode precisar ser reduzida a 200 mm 7 87 pol sobre este assunto consulte a regulamenta o apropriada Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Observa o Fig 17 Rela o entre a resolu o e a altura de montagem do campo de prote o Opera o vertical estacion ria para prote o de acesso Observa o Cap tulo5 Montagem Como calcular o suplemento C gt Se houver espa o vazio suficiente na frente da sua m quina ou sistema use 1200 mm 47 2 pol para o suplemento C gt Sea dist ncia m nima precisar ser a menor poss vel calcule C usando a seguinte f rmula C 1200 mm 0 4 x Hp Aqui Hp a altura na qual o campo de prote o est montado O suplemento C m nimo para impedir o alcance por cima de 850 mm 33 5 pol comprimento do bra o Altura do plano de varredura a uma resolu o de 70 mm 2 8 pol Devido amostragem radial do campo de p
92. p tulo fornece informa es sobre recursos especiais e propriedades do scanner de seguran a a laser SafeZone Mini Nele descrita a constru o e o princ pio de opera o do dispositivo Pequenas dimens es rea de varredura de 270 Maior toler ncia a poeira e part culas devido satura o da luz e algoritmos de part culas Raio de alcance da varredura de prote o de at dois metros Configura o atrav s de PC ou notebook com o software SCD da Rockwell Automation Conjuntos de campos compostos de um campo protetor e at dois campos de advert ncia Monitora o de contorno do campo de prote o caso apenas um campo de advert ncia seja usado Somente opera o independente Um conjunto de campos Uma caixa de monitora o Monitora o do dispositivo externo EDM integrada Intertravamento de reinicializa o atraso de intertravamento de reinicializa o para os quais par metros podem ser definidos Duas conex es Universal 1 0 O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini vai operar corretamente como um dispositivo de prote o somente se as condi es a seguir forem atendidas Ou O controle da m quina sistema ou ve culo deve ser el trico Deve ser poss vel transferir a m quina sistema ou ve culo perigosos para um estado seguro usando os OSSDs do SafeZone Mini a qualquer momento ou seja antes que uma pessoa tenha alcan ado o ponto perigoso ou a rea perigosa Deve ser poss vel transferir
93. prote o de rea perigosa ponto perigoso prote o mec nica e foram estas protegidas contra remo o As medidas de prote o mec nicas adicionais est o encaixadas e seguras contra manipula o impedindo o alcance por baixo por cima e pelos lados do ESPE O tempo m ximo de parada e ou parada inatividade da m quina foi medido especificado e documentado na m quina e ou na documenta o da m quina O ESPE foi montado de maneira que a dist ncia m nima necess ria a partir do ponto perigoso mais pr ximo tenha sido atingida Os dispositivos ESPE est o devidamente montados e protegidos contra manipula o ap s os ajustes As medidas de prote o adicionais necess rias contra choque el trico est o implantadas classe de prote o A chave de controle para reset do dispositivo de prote o ESPE ou reinicializa o da m quina est presente e corretamente instalada As sa das do ESPE OSSDs ASInterface Safety at Work est o integradas de acordo com a PL SILCL requerida conforme EN ISO 13 8491 EN 62 061 e a integra o atende aos diagramas de circuito A fun o de prote o atende s observa es de teste desta documenta o As fun es de prote o dadas est o efetivas em todas as configura es da seletora do modo de opera o Os elementos de chaveamento ativados pelo ESPE p ex contatores v lvulas s o monitorados O ESPE est efetivo durante todo o per odo do estado perigoso
94. r informa es adicionais sobre normas espec ficas para cada m quina de institui es nacionais ex DIN BSI AFNOR etc das autoridades ou de sua associa o de classe Se voc opera a m quina ou ve culo em um pa s de fora da Uni o Europeia por favor entre em contato com o fabricante do equipamento e com as autoridades locais para obter informa es sobre regulamenta o e normas aplic veis nesse pa s Aplica o e instala o de dispositivos de prote o Diretriz de m quinas 2006 42 EC ex e Seguran a de m quinas Conceitos b sicos princ pios gerais para projeto EN ISO 12100 e Sistemas de automa o industrial Seguran a de sistemas de produ o integrados Especifica es b sicas ISO 11161 e Seguran a de m quinas Equipamentos el tricos de m quinas Parte 1 Especifica es gerais EN 602041 Seguran a de m quinas dist ncias de seguran a para impedir que zonas de perigo sejam alcan adas por membros superiores e inferiores EN ISO 13857 e Especifica es de seguran a para rob s EN ISO 102181 e Seguran a para caminh es industriais Caminh es sem motorista e seus sistemas EN 1525 e Seguran a de m quinas O posicionamento do equipamento de prote o com rela o velocidade de aproxima o de partes do corpo humano EN ISO 13855 e Seguran a de m quinas Princ pios da avalia o de risco EN ISO 141211 Seguran a de m quinas Pe as de sistem
95. ra gt Aperte ent o os parafusos frontais com o torque ajustado gt Certifique se de que a tampa ptica esteja livre de poeira e que n o esteja danificada Recomissionando o SafeZone Mini gt Monte corretamente o SafeZone Mini consulte o Cap tulo 5 Montagem na p gina 24 gt Conecte o conector circular tipo f mea na extremidade do cabo de conex o ao SafeZone Mini gt Fa a uma calibra o da tampa ptica com o aux lio do software SCD Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 No caso de falhas ou erros Cap tulo 11 Diagn sticos Cap tulo Diagn sticos Este cap tulo descreve como identificar e remediar os erros e as falhas durante a opera o do scanner de seguran a a laser ATEN O l N o opere se o comportamento for incerto Suporte da Rockwell Automation Pare a m quina o sistema ou o ve culo se n o puder identificar claramente ou alocar um erro e se n o puder remediar a falha de forma segura Reparos apenas por pessoas autorizadas Reparos incorretos no dispositivo de prote o podem causar a perda da funcionalidade de prote o O dispositivo de prote o somente pode ser reparado pelo fabricante ou pessoas autorizadas pelo fabricante Se voc n o puder retificar um erro com o aux lio das informa es fornecidas neste cap tulo favor contatar o seu representante local da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver
96. ra assegurar que possam ser reconstru dos e rastreados a qualquer momento e As instru es de opera o devem ficar dispon veis ao operador da m quina na qual o SafeZone Mini usado O operador da m quina deve ser instru do sobre o uso do dispositivo pela equipe de seguran a qualificada al m de ser orientado a ler as instru es de opera o e Para atender s especifica es das normas relevantes do produto ex EN 614961 a fonte de tens o externa dos dispositivos deve ser capaz de fazer a ponte de uma breve falha de 20 ms da rede el trica As fontes de alimenta o de acordo com EN 602041 satisfazem esta especifica o Fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios da Rockwell Automation gt Est inclu da com estas instru es de opera o uma lista de verifica o para inspe o pelo fabricante e pelo fabricante de m quinas consulte o Cap tulo 14 Lista de verifica o para o fabricante na p gina 69 Use esta lista para verificar o sistema protegido pelo SafeZone Mini Cap tulo2 Sobre seguran a Prote o ambiental Observa o Tabela 1 Caracter sticas gerais sobre descarte por componente Diretrizes e normas aplic veis O scanner de seguran a a laser SafeZone Mini constru do de modo a causar o m nimo preju zo poss vel ao ambiente utilizando apenas o necess rio de energia e recursos naturais gt Tenha sempre uma atitude ecologicamente correta no trabalho
97. ran a a laser de zona nica Safezone 442L SFZNMZ Do Scanner de seguran a a laser multi zonas Safezone 442L SFZNMN Scanner de seguran a a laser SafeZone Mini 1 Se nenhum n mero de s rie for fornecido ent o toda a s rie ser abrangida 2 Sim O produto certificado para esta diretriz N mero de controle do documento SEN 0354 E EN 2 2 68 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Lista de verifica o para o fabricante Cap tulo 14 Lista de verifica o para o fabricante instalador da instala o de equipamentos de prote o eletro sens veis ESPE Detalhes sobre os pontos listados abaixo devem estar presentes pelo menos durante o comissionamento inicial eles dependem contudo da respectiva aplica o das especifica es as quais devem ser controladas pelo fabricante instalador IMPORTANTE refer ncia durante testes recorrentes As regras de seguran a e regulamenta o foram observadas atendendo s diretrizes normas aplic veis m quina As diretrizes e normas aplicadas est o listadas na declara o de conformidade O dispositivo de prote o cumpre com PL SILCL e PFHd requeridos de acordo com a EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e o tipo de acordo com a EN 61 496 1 O acesso rea perigosa ponto perigoso poss vel somente atrav s do campo de prote o do ESPE Foram tomadas medidas para impedir e monitorar presen a n o autorizada na rea perigosa quando da
98. rote o a resolu o ptica ser menor medida em que se afasta do scanner de seguran a a laser 2 Se voc escolher uma resolu o de 70 mm 2 8 pol no software SCD para prote o de rea perigosa uma perna humana pode em certas circunst ncias n o ser detectada p ex varrer esquerda e direita do osso Se voc montar o SafeZone Mini mais alto o plano de varredura fica na altura da f bula e a perna tamb m detectada com uma resolu o de objeto de 70 mm 2 8 pol 2 A prote o de acesso poder ser usada quando o acesso m quina puder ser definido por meios f sicos Para prote o de acesso 0 SafeZone Mini detecta a entrada de um corpo inteiro e Para garantir uma prote o de acesso adequada um tempo de resposta de lt 90 ms e uma resolu o de 150 mm 5 91 pol ou melhor s o requeridos e Para proteger o dispositivo de prote o contra manipula o ou ajustes inadvertidos voc deve usar o contorno dos arredores como refer ncia para o SafeZone Mini consulte o Cap tulo 4 Utiliza o do contorno como refer ncia na p gina 21 Dist ncia m nima Para prote o de acesso uma dist ncia m nima S deve ser mantida entre o campo de prote o e a rea perigosa Esta dist ncia de seguran a garante que o ponto de seguran a possa ser alcan ado somente depois que o estado perigoso da m quina tiver sido completamente interrompido Publica o Rockwell Automation 1000
99. sando estes voc pode montar o SafeZone Mini diretamente na superf cie de montagem pretendida Para evitar uma poss vel tend ncia de vibra o se necess rio a superf cie de refer ncia na parte de tr s pode ser usada como um terceiro ponto de montagem Durante a montagem por favor observe as ilustra es dimensionais no Cap tulo 12 Dimens es na p gina 61 Montagem com o kit de montagem 1 ou 2 Com o aux lio do kit 1 ou 2 voc pode montar o SafeZone Mini indiretamente na superf cie de montagem O kit de montagem 1 est dispon vel como um kit de montagem sem dispositivo de prote o para a tampa ptica e como o kit de montagem 2 com dispositivo de prote o para a tampa ptica Parafusos de fixa o Kit de montagem 2 Parafusos de fixa o e gJ M Furos com rosca M5 x 8 gt Instale os kits 1 ou 2 na superf cie de montagem gt Em seguida monte o SafeZone Mini sobre o kit de montagem 1 ou 2 Durante a montagem por favor observe as ilustra es dimensionais no Cap tulo 12 Especifica es t cnicas consulte Dimens es na p gina 61 Montagem com os kits de instala o 3 e 4 Com o aux lio dos kits de instala o 3 e 4 apenas em conjunto com os kits de instala o 1 ou 2 voc pode alinhar o SafeZone Mini em dois planos O ngulo de ajuste m ximo de 11 em ambos os planos Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo5 M
100. scanners de seguran a a laser SafeZone Mini O SafeZone Mini projetado de maneira que a interfer ncia m tua entre v rios scanners de seguran a a laser improv vel Para excluir completamente comuta es err neas voc deve montar os scanners de seguran a a laser conforme mostrado nos seguintes exemplos Observa o Em qualquer circunst ncia observe a EN ISO 13855 ao calcular a dist ncia m nima Use os kits de montagem 1 ou 2 e 3 para ajustar os scanners de seguran a a laser a diferentes ngulos consulte o Cap tulo 13 Kits de montagem na p gina 65 Fig 33 Montagem oposta Fig 34 Montagem deslocada paralela M n 100 mm Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 37 Cap tulo5 Montagem Fig 35 Montagem em cruz Fig 36 Montagem invertida deslocamento paralelo M n 100 mm 3 94 pol Fig 37 Montagem invertida de dois SafeZone Mini com deslocamento paralelo M n 100 mm 3 94 pol 38 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 6 Instala o el trica Cap tulo 6 Instala o el trica Desligue todo o sistema m quina da linha O sistema m quina pode ser iniciado acidentalmente enquanto voc conecta os dispositivos gt Certifique se de que todo o sistema m quina esteja desconectado durante a instala o el trica Conecte 0SSD1 e 0SSD2 separadamente Voc n o pode conectar OSSD1 e OSSD2 juntos
101. serva o Fig 10 Configura o do campo de prote o e do campo de advert ncia Configura o do campo de prote o e do campo de advert ncia Com ajuda do software SCD voc pode configurar o conjunto de campos que composto de um campo de prote o e dois campos de advert ncia 2 Durante este processo voc configura a forma e o tamanho dos campos de prote o e advert ncia Voc pode realizar qualquer forma de campo que seja necess ria A rea a ser monitorada varrida radialmente pelo SafeZone Mini O SafeZone Mini n o pode ver atrav s de objetos durante este processo Assim a rea atr s de objetos que estiverem no local a ser monitorado pilares grelhas etc n o poder o ser monitoradas Campos de prote o e advert ncia podem cobrir um ngulo de at 270 e possuir diferentes alcances de varredura dependendo da resolu o configurada consulte o Cap tulo 4 Resolu o na p gina 16 Verifique os campos de prote o configurados Antes de comissionar a m quina ou ve culo verifique a configura o dos campos de prote o usando as instru es no Cap tulo 9 Comissionamento na p gina 47 e a Lista de verifica o na p gina 69 Se o campo de prote o ou os campos de advert ncia se estendem at uma parede ou outro objeto pilar m quina vizinha prateleira deve haver uma dist ncia de 100 mm 3 94 pol entre o campo de prote o ou advert ncia e o objeto a fi
102. spositivo mm pol Dist ncia entre o centro do plano de varredura e a borda inferior do inv lucro mm pol Campo de advert ncia m ft Alcance da medi o de dist ncia m ft N mero de amostragens m ltiplas configur vel via software SCD Atraso de energiza o de um dispositivo configurado Reiniciar ap s configur vel Tempo b sico de resposta 4 Dados el tricos Tens o de alimenta o SELV Ripple residual permitido Corrente na energiza o O Corrente de opera o sem carga de sa da SafeZone Mini Corrente de opera o com carga m xima de sa da SafeZone Mini Consumo de energia sem carga de sa da SafeZone Mini Consumo de energia com carga m xima de sa da SafeZone Mini Consumo de energia no modo auxiliar ou modo de estacionamento sem carga de sa da SafeZone Mini Conex o el trica Comprimento do cabo para toler ncia de fonte de alimenta o 10 m ft Comprimento do cabo para toler ncia de fonte de alimenta o 5 m ft Comprimento do cabo para toler ncia de fonte de alimenta o 1 m ft Universal Os Resist ncia de entrada quando ENERGIZADO Tens o para ENERGIZADO Tens o para DESENERGIZADO 2 Atende ao Diamond Grade 3000X aprox 1250 cd lx x m Cap tulo 12 Especifica es t cnicas M ximo nimo To 30 40 50 70 1 2 1 6 2 0 2 8 E DO fem Do pocs DO posa DO postes Do fm 1 8 V rios 1000 refletores 2
103. t SafeZone Mini Bco Vrd Amr O O S12 S22 N O O s s a L Sa da a lt Alimenta o 24 Vcc deteste 0 In DI L GICA 1 DS In2 Allen Bradley DS Sa da i DI L gica 8 Guard Imore L12 L11 Y32 Reset manual monitorado Dois scanners de seguran a a laser SafeZone Mini conectados a um rel de seguran a GSR DI O GSR DI est configurado para reset manual monitorado Os scanners SafeZone Mini est o configurados como LIGADO DESLIGADO Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 45 Cap tulo 8 Configura o Status de entrega padr o Prepara o da configura o 46 Fig 46 Conex o de configura o Observa es Observa o Cap tulo 8 Configura o O SafeZone Mini entregue em um estado padr o n o configurado e Oestado operacional Aguardando configura o e Atela de sete segmentos indica 12 No SafeZone Mini os dispositivos de comuta o dos sinais de sa da OSSDs est o no estado desenergizado o LED vermelho est aceso O Como preparar a configura o gt Certifique se de que o scanner de seguran a a laser tenha sido corretamente montado e que as conex es el tricas estejam corretas e instaladas gt Tenha as ferramentas necess rias m o Para configurar o scanner de seguran a a laser voc precisa e Do software SCD em CD ROM ou voc pode fazer download dele www ab com safety e Deum PC notebook c
104. t Limpar a tampa ptica TS feria TU Seo campo de advert ncia 1 for violado Se estiver configurado como sa da para o campo de advert ncia 2 e o campo de advert ncia 2 for violado Se este for configurado como sa da para Reset necess rio 4 Se este for configurado como sa da para um erro aviso de contamina o Se este for configurado como sa da para um erro de contamina o 6 Se este for configurado como sa da para um aviso de contamina o Esta se o explica o significado das indica es de erro na tela de sete segmentos e como responder s mensagens Voc encontrar uma descri o das posi es e s mbolos no SafeZone Mini no Cap tulo 3 LEDs e tela de sete segmentos na p gina 14 0 estado operacional de lock out No caso de determinadas falhas ou de configura o incorreta o dispositivo pode entrar no estado operacional de lockout Para colocar o dispositivo em opera o novamente prossiga da seguinte forma gt Retifique a causa da falha conforme a Tabela 15 na p gina 53 gt Desligue a fonte de alimenta o do SafeZone Mini aguarde pelo menos tr s segundos e ent o ligue a fonte novamente Ou gt Reinicie o scanner de seguran a a laser com o aux lio do software SCD 52 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Tabela 15 Indica es de erros e status Tela na tela de sete segmentos HOLLI JUHL C l E ol Cap t
105. t culos dentro da rea a ser monitorada no campo de vis o do SafeZone Mini que possam causar interfer ncia ou sombras Tais reas sombreadas n o podem ser monitoradas pelo SafeZone Mini Se houver reas sombreadas inevit veis verifique se h algum risco Tome precau es adicionais de seguran a conforme necess rio gt Mantenha a rea a ser monitorada livre de fuma a n voa vapor ou outras formas de impurezas do ar N o deve haver nenhuma condensa o sobre a cobertura ptica Caso contr rio a fun o do SafeZone Mini pode ser comprometida e uma comuta o incorreta pode ocorrer gt Evite colocar objetos altamente reflexivos no plano de varredura do SafeZone Mini Exemplos Retrorrefletores podem afetar os resultados das medidas do SafeZone Mini Objetos altamente reflexivos dentro do campo de prote o podem obscurecer uma parte da rea a ser monitorada sob determinadas circunst ncias gt Monte o SafeZone Mini de maneira que ele n o seja saturado pela incid ncia de luz do sol N o posicione luzes estrobosc picas e fluorescentes ou outras fontes de luz fortes diretamente no plano de varredura j que estas podem afetar o SafeZone Mini em circunst ncias espec ficas gt Marque o campo de prote o no ch o se isto for razo vel para a aplica o consulte a EN 614961 no Cap tulo 7 As etapas a seguir s o necess rias ap s a montagem e Conclus o das conex es el tricas Cap tulo 6 Instala o el tric
106. tamente interrompido Voc pode operar o SafeZone Mini em opera o estacion ria horizontal com resolu es de 30 40 50 ou 70 mm 1 2 1 6 2 0 ou 2 8 pol O alcance m ximo para o campo de prote o do SafeZone Mini dado pela resolu o Assegure que uma perna humana possa ser detectada com uma resolu o de 70 mm 2 8 pol Conforme a EN ISO 13855 monte os planos de varredura para aplica es estacion rias horizontais com resolu o de 70 mm 2 8 pol a pelo menos 300 mm 11 8 pol acima do piso consulte Altura do plano de varredura para resolu o de 70 mm na p gina 33 E Kx 1 19 26 2p 0 Estado perigoso 5 A dist ncia m nima S depende da o e Velocidade de aproxima o do corpo ou partes do corpo e Tempo de parada inatividade da m quina ou do sistema O tempo de parada inatividade mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado realizando se uma medi o Tempo de resposta do SafeZone Mini e Suplementos para erros de medi o gerais e quaisquer erros de medi o relacionados reflex o e Suplemento de preven o de alcance por cima Altura do plano de varredura e Possivelmente o tempo para comutar entre os casos de monitora o Como calcular a dist ncia m nima S consulte a EN ISO 13855 gt Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula S K x Ty Tg Z Z C Onde K Velocidade de aproxima o 1600 mm s 63 po
107. to dentro do campo de prote o Diagramas de conex o Observa es Somente use rel s contatos com contatos guiados positivamente Os elementos de prote o conectados em paralelo com os rel s contatores s o usados para supress o de arco el trico e Assegure que exista supress o de arco el trico adequada nos rel s contatores Leve em considera o que supressores de arco el trico podem aumentar o tempo de resposta e Ossupressores de arco el trico devem estar em paralelo com os rel s contatores ndo atrav s dos contatos Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 43 Cap tulo 7 Exemplos de aplica o e diagramas de conex o Fig 43 Diagrama de conex o para 0 SafeZone Mini com intertravamento de reinicializa o e monitora o de dispositivos externos Fig 44 Diagrama de conex o para 0 SafeZone Mini combinado com um rel de seguran a GSR SI SafeZone Mini com intertravamento de reinicializa o e monitora o de dispositivos externos 24 Vcc SafeZone Mini DO Do A Cor Pino Sinal Fio blind Bco 1 Sa da Campo de advert ncia1 Mm 2 24Vc Vrd 3 Universal 01 Reset Amarelo 4 Universal 02 EDM Cnz 5 OSSD1 Ros OSSD 2 6 Ad 7 0Vc K 12 Bind 8 Terra n o configurado para esta aplica o Software configurado para entrada de reset Software configurado para EDM 0 Vcc 0 SafeZone Mini em conjunto com rel s contatores modo de opera
108. tos onde um contorno tenha sido configurado como refer ncia voc n o pode definir campos de advert ncia Se por exemplo voc utilizar o piso como refer ncia para acessar a prote o voc n o pode configurar um campo de advert ncia ali Por m voc pode por ex configurar um campo de advert ncia esquerda e direita do segmento de contorno para controlar um sinal de advert ncia para aproxima es laterais e O contorno como fun o de refer ncia e a fun o do campo de advert ncia 2 s o mutuamente exclusivas Voc define o contorno como refer ncia no editor de conjunto de campos do software SCD Opera o vertical Na opera o vertical para prote o de acesso e prote o de ponto perigoso de acordo com a CLC TS 614963 voc deve sempre configurar os campos de prote o usados com o contorno como fun o de refer ncia Fig 13 Contorno como refer ncia para opera o vertical Campo de prote o 2 Contornos da abertura da m quina TT EE Segmento de contorno Recomenda o Use os limites laterais e verticais da abertura ex batente da porta e o piso como refer ncia Se neste caso a posi o do SafeZone Mini for alterada em um ou mais planos a dist ncia at a refer ncia mudar e o SafeZone Mini alternar seus OSSDs para o estado desenergizado Casos de monito ra o O SafeZone Mini compat vel com uma configura o com casos de monitora o Assegure para cada caso
109. uintes indica es s o poss veis Etapa Tela Significado 1 E C 1 Cico de energiza o testando a tela de sete segmentos Todos os segmentos s o 1 goag ativados sequencialmente Ciclo de inicializa o durante o comissionamento inicial dispositivo em modo de D 3 configura o Trava de seguran a ativada Falhas em condi es externas ou no pr prio Outra tela dispositivo Consulte o Cap tulo 11 Indica es de erros e estado na tela de sete segmentos na p gina 52 mapa a ooo Significado 1 Ojojojojo Auto teste do dispositivo J l0l lalo Auto teste do dispositivo 3 O UR Estado do dispositivo aguardando configura o ou objeto dentro do e So campo de prote o OSSDs no estado desenergizado Trava de seguran a ativada Falha consulte o Cap tulo 11 Indica es de erros e estado nos LEDs na p gina 52 Outra tela Testes de pr comissionamento O prop sito dos testes de pr comissionamento de confirmar as especifica es de seguran a relacionadas nas regras e regulamenta es nacionais internacionais conformidade CE Isto aplica se particularmente aos requisitos de seguran a na diretriz de m quinas ou na diretriz de equipamentos de trabalho Certifique se que voc n o colocar ningu m em risco durante o comissionamento inicial da m quina Sempre espere que a m quina sistema ou dispositivo de prote o podem n o se comportar conforme voc havia planejado gt
110. ulo 11 Diagn sticos Poss vel causa Retifica o do erro Ciclo de energiza o todos os Sem erros segmentos s o ativados sequencialmente Objeto no campo de prote o Sem erros Objeto no campo de advert ncia 1 Sem erros Objeto no campo de advert ncia 2 Sem erros Inicializa o do dispositivo gt Atela apaga automaticamente assim que o SafeZone Mini tiver sido inicializado e ou a conex o com o segundo dispositivo tiver sido feita Se a tela Lin o apagar gt Verifique se o dispositivo parceiro est em opera o gt Verifique a fia o Se nenhum dispositivo parceiro estiver conectado gt Verifique a configura o do sistema com o aux lio do software SCD Transfira a configura o correta novamente para o SafeZone Mini Aguardando a configura oou gt A tela apaga automaticamente uma vez que a configura o n o conclu da configura o tiver sido transferida com sucesso C a Se a tela n o apagar gt Verifique a configura o do sistema com o aux lio do software SCD Transfira a configura o correta novamente para o SafeZone Mini Aguardando a reinicializa o do gt Desligue a fonte de alimenta o do SafeZone Mini por dispositivo pelo menos dois segundos e ent o ligue a novamente Erro de monitora o do gt Verifique se os contatores est o funcionando dispositivo externo EDM corretamente ou se eles est o cabeados incorretamente e retifique quaisquer erros
111. ulo 4 Parametros dO SISEMA s as circes e as RESGU e FESP aci sara 15 Nome da apla doserende re o do RL DC A a Rn 15 Nome do Scanners mess seis dis SE SS Rs dis ss did ds 15 DADOS AO usia sas sd LD Di e E 15 Dire o da tela de sete segmentos uai ass msi ss aa a Da ST RS ea 15 ADIICA O state daria sr Sb ADA a A A EN 16 RESOIU O sda ati lc E aa a E DR Ra E 16 Tempo b sico de resposta suas rata ae bei raias rap Sa ROSI a GUS 16 Alcance m ximo do campo de prote o sd asa a a DR E E 16 Conex es da Universal 1 0 do SafeZone Mini ccceeceee eee res reer rare 17 DDS esa a ret nbs a Pa TE A E ini E ATE ada 18 OSSDs internos do SafeZone Mini ceecceeeeeee cer ceecre re erer rr e re rreenas 18 Monitora o de dispositivo externo EDM SafeZone Mini cccccsccceee cessa 18 Reiniciaro Safe Zone Mn sessss mess rss pos ios ass iai Edessa ie dsa dE E 18 Conjuntos de cam pos ouei n E E A E E N R 20 Configura o do campo de prote o e do campo de advert ncia nessuna nren 20 Campo de prote o ou campo de advert ncia sugeridos pelo scanner de seguran a a laser 21 Utiliza o do contorno como refer ncia ccceccccce eee cec erre serena ser crase renas reran o 21 Casos de MON Lora O ur cms asi ta a de SC a E E 22 Amostragem MUPa saia rs o a pg O q A a o 23 Modo QUA ss as ae a od a O A Dee o Sd a A a SE a a aA 23 MONtAdEM assumia pise ie ira traria ais Capitulo Ss
112. ulte o Cap tulo 4 Resolu o na p gina 16 o alcance m ximo do campo de prote o do scanner de seguran a a laser mostrado no software SCD O alcance m ximo do campo de prote o do SafeZone Mini deve ser suficiente para cobrir o campo de prote o calculado inclu dos os suplementos necess rios consulte o Cap tulo 5 Tamanho do campo de prote o na p gina 25 6 Em aplica es m veis uma resolu o de apenas 70 mm 2 8 pol necess ria para detec o de perna 2 Dist ncia radial at o scanner de seguran a 16 Publica o Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Dezembro 2012 Cap tulo 4 Fun es configur veis Conex es Universal I O do SafeZone Mini Observa o ju Fig 7 Exemplo de configura o conex es Universal O do SafeZone Mini Recomenda o N o permitido usar as conex es Universal 1 0 para fun es relativas seguran a Voc deve usar as conex es Universal 1 0 apenas para sinaliza o Voc nunca deve usar os sinais para controlar a aplica o ou para fun es relativas seguran a O SafeZone Mini possui duas conex es Universal 1 0 consulte o Cap tulo 6 Conector circular do tipo f mea do SafeZone Mini na p gina 40 Voc pode configurar estas duas conex es para as seguintes fun es e Inativa valor ajustado de f brica Como entradas s poss vel selecionar uma fun o por conex o Universal 1 0 e Auxiliar e Mon
113. vert ncia O tempo total de resposta da sua aplica o depende do e tempo b sico de resposta do SafeZone Mini e conjunto de amostragem m ltipla e dos OSSDs utilizados e das entradas de controle utilizadas Como calcular o tempo total de resposta Ts Ts tg TMF Onde tg Tempo b sico de resposta 80 ms Tmra Suplemento devido amostragem m ltipla gt 2 Amostragem m ltipla No SafeZone Mini pelo menos a amostragem m ltipla dupla est sempre configurada Para uma amostragem m ltipla de tr s ou mais voc deve adicionar um suplemento de 80 ms ao tempo de resposta b sico 55 Cap tulo 12 Especifica es t cnicas Tabela 16 Suplementos para amostragem m ltipla Comportamento da temporiza o dos OSSDs do SafeZone Mini Observa o Fig 49 Diagrama dos pulsos de teste nos OSSDs Tempo de resposta b sico Amostragem m ltipla suplemento 2 vezes configura o b sica 80 ms 3 vezes 40 ms 120 ms 4 vezes 80 ms 160 ms 5 vezes 120 ms 200 ms 6 vezes 160 ms 240 ms vezes 200 ms 280 ms 8 vezes 240 ms 320 ms 9 vezes 280 ms 360 ms 10 vezes 320 ms 400 ms 11 vezes 360 ms 440 ms 12 vezes 400 ms 480 ms 13 vezes 440 ms 520 ms 14 vezes 480 ms 560 ms 15 vezes 520 ms 600 ms 16 vezes 560 ms 640 ms O SafeZone Mini testa os OSSDs imediatamente ap s ser ligado e em seguida em intervalos regulares Para este prop sito o SafeZone Mini desliga brevemente ambos os OSSDs por 300 us e verific

442L-UM005A-PT, Scanner de segurança a laser SafeZone Mini

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