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MB-700

1. 4 18 Par metros 4 19 Cap tulo 5 ADICIONANDO BLOCOS AO MB 700 5 1 MB 700 como Mestre Serial MODBUS 5 1 Cen rio 5 1 Descri o 5 1 Configura o Off Line 5 2 Configura o On Line 5 12 MB 700 como Mestre TCP IP 5 12 Descri o
2. 5 12 1 MB 700 trabalhando como Bypass Serial para TCP 5 12 Configura o 5 13 2 MB 700 trabalhando como Peer to peer 5 15 MB 700 como Escravo Modbus TCP 5 16 1 MB 700 trabalhando como Concentradora 5 16 Usando o Data Logger 5 17 Descri o 5 17 Configura o 5 17 Blocos DATA LOGGER em Cascata
3. 4 11 Descri o 4 11 A Modo de Funcionamento da Comunica o Peer to peer em Dispositivo MODBUS 4 11 B Endere amento 4 13 C Monitora o dos Dados 4 14 D Status da Supervis o 4 15 Par metros 4 16 MB 700 Manual do Usu rio VI Bloco CCDL Concentrate Data Logger 4 18 Vis o Geral 4 18 Descri o
4. 5 19 Cap tulo 6 CEN RIOS 6 1 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com v rios LC700s inclusive via R dio 6 1 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com v rios LC700s e Peer to peer entre LC700s na mesma Rede Modbus RTU 6 2 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com v rios LC700s e Peer to peer entre LC700s de diferentes Redes Modbus RTU 6 3 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com os LC700s Peer to peer e Redund ncia de Rede 6 4 MB 700 como Concentrador e Supervis o via DFI OPC Server 6 5 MB 700 como Concentrator Supervis o via DFI OPC Server e Peer to peer 6 6 MB 700 como Concentrador Supervis o via DFI OPC Ser
5. 4 7 Vis o Geral 4 7 Descri o 4 7 A Configurando os Pontos a serem Supervisionados 4 7 B Supervis o dos Dados 4 8 C Status de Supervis o 4 9 Par metros 4 9 Bloco CCCM Concentrate Control Master 4 11 Vis o Geral 4 11 Esquem tico
6. C 4 Valor amp Status Estrutura Discreta DS 66 C 4 Modo de Estrutura DS 69 C 4 Estrutura de Alarme Discreto DS 72 C 5 Estrutura de Evento de Atualiza o DS 73 C 5 Estrutura de Endere o Escravo DS 263 C 5 Estrutura de Endere o DS 264 C 6 Estrutura de Endere o DS 265 C 6 Estrutura de Endere o DS 266 C 6 Estrutura de Endere o DS 267
7. C 6 Ap ndice D FSR FORMUL RIO PARA SOLICITA O DE REVIS O D 1 MB 700 Manual do Usu rio VIII Gloss rio IX GLOSS RIO Baudrate Taxa de transfer ncia de dados dada em bits por segundo Bridge Uma bridge isola duas redes Ela tem a fun o de apenas repassar para o outro lado os dados endere ados a ele Atua na camada de enlace Blocos Funcionais Linguagem de configura o de equipamentos de automa o industrial Para cada bloco funcional associam se algoritmos e par metros de configura o A troca de informa es entre os blocos ocorre atrav s de links entre entradas e sa das de blocos funcionais Bypass Quando uma mensagem Modbus recebida pelo MB 700 e repassada a outra rede no qual o m dulo est conectado CCCF Bloco que configura a comunica o entre MB 700 e dispositivos escravos CCCM Bloco que configura a comunica o Peer to peer CCSM Bloco que configura o funcionamento da fun o concentradora de dados do MB 700 CCDL Bloco que configura data Logger Concentrador de Dados O MB 700 um concentrador de dados Ele pode armazenar em sua mem ria as vari veis lidas de equipamentos Modbus escravos e disponibiliz las ao sistema supervis rio e ou monitora o evitando que estes sistemas precisem acessar escravos da rede diretamente Comunica o Peer to peer
8. 4 1 Vis o Geral 4 1 Descri o 4 1 Dire o e Sentido do Fluxo de Dados 4 1 Endere os MODBUS 4 2 Configura o da M dia Serial 4 2 Configura o da M dia TCP 4 3 Ciclo de Scan 4 4 Par metros 4 5 Bloco CCSM Concentrate Supervision Master
9. 7 4 Configurando o Sistema pela Primeira Vez 7 6 Trocando a Configura o 7 7 Substitui o de um M dulo com Falha 7 7 Corre o de uma Falha no Canal de Sincronismo 7 7 Atualiza o de Firmware sem Interrup o do Processo 7 7 Adicionando Redund ncia a um Sistema Existente 7 8 Conex o F sica SYNC_CABLE 7 8 Tabela de Par metros Adicionais 7 8 Descri o do Significado dos Bits de RED_BAD_CONDITIONS_L R 7 10 Ap ndice A SOLUCIONANDO PROBLEMAS
10. 1 3 Configura o 1 3 Supervis o 1 3 Cap tulo 2 INSTALA O 2 1 Fixando os Racks e os M dulos 2 1 Encaixe do M dulo ao Rack 2 2 Encaixe do Rack ao Trilho DIN 2 3 Encaixe entre os Racks 2 3 Dicas para a Montagem 2 3 Instalando o Hardware
11. A 1 Reset A 1 Factory Init A 1 Modo HOLD A 1 Quando Usar os Procedimentos de Factory Init Reset A 2 Indice VII Ap ndice B CABLAGEM B 1 Especifica o do Cabo Ethernet B 1 Especifica o do Cabo Serial B 1 Interface EIA 232 B 1 Conectando MB 700 ao LC700
12. 2 3 Utilizando o Rel de Falha 2 4 Instalando o System302 2 4 Obtendo a Licen a para o DFI OLE Server 2 5 Conectando o MB 700 Sub Rede 2 5 Cap tulo 3 CONFIGURA O 3 1 Atualizando o Firmware 3 1 Configurando o MB 700 via Software 3 6 Criando uma Nova Planta 3 7 Cap tulo 4 BLOCOS FUNCIONAIS DO MB 700 4 1 Bloco CCCF Concentrate Configuration
13. B 4 Interface EIA 485 B 6 Dimens es B 7 Ap ndice C ESPECIFICA ES PARA O MB 700 C 1 Especifica es T cnicas C 1 Tabela de Configura o M nima de Blocos para o MB 700 C 2 Tabela de Tipos de Dados Dispon veis para o Par metro DATA_TYPE C 2 Convers o de Escala C 3 Estrutura de Dados para o MB 700 C 4 Estrutura de Bloco DS 64 C 4 Valor amp Status Estrutura Float DS 65
14. Figura 6 2 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Gateway MODBUS e Liga o de Equipamentos Ponto a Ponto Mestre Serial Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Supervis o do LC700 via OPC e ou driver Modbus TCP IP Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Comunica o Peer to peer entre LC700s na mesma rede Modbus RTU inclusive com unidades remotas Do LC700 ID 2 para o LC700 ID 5 Este cen rio semelhante ao anterior por m a fun o Peer to peer foi implementada H comunica o Peer to peer entre os LC700s da mesma rede Modbus RTU inclusive com unidades remotas Por exemplo do LC700 Modbus ID 2 para o LC700 Modbus ID 5 Esta funcionalidade adicionada atrav s do Bloco CCCM Neste bloco o par metro PORT_NUMBER configurado A comunica o entre os escravos realizada atrav s das portas seriais EIA 232 e EIA 485 porta P1 do MB 700 A comunica o Peer to peer entre os LC700s com Modbus IDs 2 e 5 respectivamente requer um Bloco CCCM adicionado Neste bloco informam se os endere os Modbus das vari veis que devem ser lidas e os endere os Modbus onde estas vari veis s o escritas A comunica o feita dentro da rede Modbus RTU em meio f sico serial EIA 485 e via r dio Assim os escravos podem trocar dados diretamente entre eles sem que a mensagem passe pelos mestres TCP IP
15. Forma de comunica o que permite a troca de informa es entre equipamentos de mesmo n vel hier rquico Nas aplica es utilizando o MB 700 peer to peer significa que h troca de informa es entre equipamentos Modbus escravos Comunica o Serial Os dados est o dispostos na forma serial isto em uma sucess o de pulsos resultando em uma forma de onda que comp e o dado a ser transmitido Cada bit enviado por vez em um nico canal ou caminho Configura o Estabelecer os par metros para o funcionamento de um dispositivo Controlador L gico Program vel Controladores l gicos program veis s o dispositivos microprocessados que possibilitam criar l gicas de controle para automa o de processos Download Envio da configura o ou do firmware de para um dispositivo EIA 232 EIA 485 Padr es que estabelecem as normas para os cabos conex o f sica usados na comunica o serial Endere os IP O protocolo IP cuida do encaminhamento dos dados na rede Cada elemento da rede possui um endere o IP que utilizado na comunica o dos dados Um endere o IP tem 4 bytes Por exemplo 196 198 100 001 MB 700 Manual do Usu rio X Endere o Modbus Endere o do dispositivo em uma rede Modbus Endere o da Vari vel Modbus Trata se do endere o da vari vel Modbus lida ou escrita no bloco de E S de um escravo E S Referem se s entradas e sa das f sicas do controlador l gico atrav s do qual obt m
16. Tempo de espera em millisegundos entre uma recep o Rx e a pr xima transmiss o Tx do MB 700 40 TCP_SCAN_TIME Float D RO Tempo utilizado pela porta Ethernet para fazer a varredura de todas as vari veis Modbus Tabela 4 1 Legenda Coluna Store Mode Store armazenamento de dados D Din mico N N o vol til S Est tico Mode m nimo modo necess rio para o usu rio conseguir modificar o par metro OOS Out of Service ou MAN Manual Se n o tiver Mode significa que n o depende do modo para ser alterado RO Somente leitura Coluna Unid E par metro Enumerado Na Par metro adimensional Blocos Funcionais do MB 700 4 7 Bloco CCSM Concentrate Supervision Master Vis o Geral Este bloco fornece informa o para monitorar um dispositivo escravo MODBUS conectado porta serial do MB 700 com fun o de supervis o Esta funcionalidade obtida fazendo o remapeamento das vari veis Modbus do dispositivo escravo em par metros deste bloco Descri o Neste bloco o usu rio deve informar ao MB 700 os endere os MODBUS dos dispositivos conectados rede MODBUS NOTA O padr o do protocolo Modbus especifica a seguinte divis o de range de endere o Modbus para as vari veis 0001 a 9999 Sa das Digitais 10001 a 19999 Entradas Digitais 30001 a 39999 Entradas Anal gicas 40001 a 49999 Sa das Anal gicas O Bloco CCSM permite que o usu rio visualize e altere as vari veis
17. 3 IP Slave3 VisibleString 16 16 4 IP Slave4 VisibleString 16 16 5 IP Slave5 VisibleString 16 16 6 IP Slave6 VisibleString 16 16 7 Slave Address1 Unsigned8 1 8 Slave Address2 Unsigned8 1 9 Slave Address3 Unsigned8 1 10 Slave Address4 Unsigned8 1 11 Slave Address5 Unsigned8 1 12 Slave Address6 Unsigned8 1 MB 700 Manual do Usu rio C 6 Estrutura de Endere o DS 264 E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Modbus Address of Value Unsigned16 2 2 Number of Bytes Unsigned8 1 Estrutura de Endere o DS 265 E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 From EU 100 Float 4 2 From EU 0 Float 4 3 To EU 100 Float 4 4 To EU 0 Float 4 5 Data Type Unsigned8 1 6 Modbus Address of Value Unsigned16 2 Estrutura de Endere o DS 266 E Nome do Elemento Tipo do Dado Tam 1 From EU 100 Float 4 2 From EU 0 Float 4 3 To EU 100 Float 4 4 To EU 0 Float 4 5 Data Type Unsigned8 1 6 Port Number Unsigned8 1 7 Slave Address Unsigned8 1 8 Modbus Address of Value Unsigned16 2 9 Modbus Address of Status Unsigned16 2 Estrutura de Endere o DS 267 E Nome do Elemento Tipo do Dado Tam 1 Port Number Unsigned8 1 2 Slave Address Unsigned8 1 3 Modbus Address of Value Unsigned16 2 4 Modbus Address of Status Unsigned16 2 Ap ndice A D 1 smar FSR Formul rio para Solici
18. Atribui o do Endere o IP partir de um DHCP Server 20 Clique na op o Specify an IP Address Digite o Endere o IP e a M scara da Sub Rede que ser o atribu dos ao MB 700 MB 700 Manual do Usu rio 2 10 Figura 2 13 Tela do Endere o IP Especifica o de um Endere o IP ATEN O N o use o endere o 192 168 164 100 uma vez que este o endere o padr o usado pelo MB 700 Assegure se que o endere o escolhido n o est em uso DICA Anote os endere os de IP que ser o atribu dos e relacione aos N meros de S rie de cada m dulo MB 700 isso ajudar bastante na identifica o e diagn stico de poss veis falhas 21 Clique OK para finalizar a opera o 22 Agora retorne tela de propriedades TCP IP do computador e restaure os valores originais de endere o IP e m scara de Sub Rede 23 Ap s atribuir o novo endere o de IP o processo retornar tela DfiDownload veja a Figura 2 14 Figura 2 14 Dfi Download Tela para Conex o do M dulo 3 Instalando 2 11 24 Clique no bot o Run para colocar o Firmware novamente em execu o no MB 700 25 Clique em Close na tela DfiDownload para encerrar a opera o de Atribui o de IP 26 No prompt do DOS digite C gt arp d 192 168 164 100 lt enter gt ver observa o abaixo OBSERVA O Caso tenha que configurar mais de um MB 700 execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP antes de passar para a c
19. o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redund ncia Hot Standby Redund ncia 7 7 no start up da planta 1 Com o conector dos canais de sincronismo desconectado execute um Factory Init em ambos m dulos para garantir o estado default 2 Conecte ambos m dulos atrav s do canal SYNC 3 Abra a configura o desejada no SYSCON e coloque o em modo On line Clique com o bot o direito no cone bridge e na op o Attributes escolha um dos m dulos listados no campo Device Id O m dulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main No menu principal do SYSCON v ao menu Export e clique Tags 4 Ainda no cone da bridge clique com o bot o direito em FB VFD e ent o clique em Block List Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que est o pr instanciados no m dulo Ent o nesta janela clique com o bot o direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto na configura o Feche a janela Block List 5 Clique com o bot o direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization Configure o par metro FUNCTION_IDS como Sync_Main Atrav s do canal de sincronismo o outro m dulo ser automaticamente inicializado como Backup Ap s isto ambos os par metros RED_SYNC_STATUS L e R devem indicar Maintenance o que significa que nenhum dos m dulos foi configurado ainda 6 Caso necess rio realize Assign Tag para todos os fi
20. 4 Valor amp Status Estrutura Discreta DS 66 Esta estrutura consiste de valor e status de par metros de valores discretos E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Status Unsigned8 1 2 Value Unsigned8 1 Modo de Estrutura DS 69 Esta estrutura de dados consiste em uma cadeia de bits para modos target atual permitido e normal E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Target BitString 1 2 Actual BitString 1 3 Permitted BitString 1 4 Normal BitString 1 Especifica es T cnicas C 5 Estrutura de Alarme Discreto DS 72 Esta estrutura de dados consiste nas descri es dos alarmes discretos E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Unacknowledged Unsigned8 1 2 Alarm State Unsigned8 1 3 Time Stamp Time Value 8 4 Subcode Unsigned16 2 5 Value Unsigned8 1 Estrutura de Evento de Atualiza o DS 73 Esta estrutura de dados consiste de dados que descrevem um alarme de revis o est tico E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Unacknowledged Unsigned8 1 2 Update State Unsigned8 1 3 Time Stamp Time Value 8 4 Static Revision Unsigned16 2 5 Relative Index Unsigned16 2 Estrutura de Endere o Escravo DS 263 Esta estrutura de dados consiste em dados que informam o endere o IP e o endere o Modbus dos escravos E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 IP Slave1 VisibleString 16 16 2 IP Slave2 VisibleString 16 16
21. CPU Clock 25 MHz Performance 50 MIPS Mem ria para c digo 2 Mbytes 32 Bits Mem ria Flash Firmware Regrav vel Mem ria para dados 2 Mbytes 32 Bits NVRAM Armazenamento de dados e configura o PORTAS DE COMUNICA O Ethernet 1 Porta Ethernet 10 Mbits Conector RJ 45 Serial 1 Porta EIA 232 9 6 Kbps 115 2 Kbps Conector RJ11 1 Porta EIA 485 9 6 Kbps 115 2 Kbps Canal de Sincronismo 1 Porta Independente com DMA Baudrate 31 25 Kbps SYNC POT NCIA INTERNA Provida pelo IMB 5Vdc 950 mA Total Dissipa o 4 75 W INDICA O DE STATUS 5VDC LED verde indicando energiza o do m dulo Fail LED vermelho indicando que existe falha no processador Run LED verde indicando que o programa est rodando Hold LED amarelo indicando que o programa est em modo de espera Force N o utilizado 232 485 TX LED verde indicando a transmiss o de dados EIA 232 e EIA 485 ETH 10 LED verde sinalizando cabo Ethernet conectado ETH TX LED verde indicando transmiss o de dados pela Ethernet SYNC LED verde indicando sincronismo de dados Standby LED verde indicando que o m dulo est em standby estado de espera quando ele redundante DIMENS ES E PESO Dimens es L x A x P 39 9 x 137 0 x 141 5 mm 157 x 5 39 x 5 57 pol Peso 0 340 kg TEMPERATURA Opera o 0 C a 60 C Armazenamento 30 C a 70 C CABOS Um Fio 14 AWG 2 mm2 Dois Fios 20 AWG 0 5 mm2
22. Os tipos de dados suportados pelo Bloco Data Logger que ser o convertidos para Float s o Float e Integer16 MODBUS_ADDRESS_VALUE N o utilizado Blocos em Cascata O Bloco CCDL pode armazenar at 280 registros Se um Bloco CCDL n o for suficientemente longo para armazenar todo os dados logados no Bloco FIFO poss vel dispor blocos em cascata tantas vezes quantas forem necess rias Para fazer isso o usu rio dever criar quantas inst ncias do Bloco CCDL achar necess rio e configurar todos eles com as mesmas informa es MODE_BLK SLAVE_ADDRESS NEED_SCAN_ADDRESS LOGGER_ADDRESS etc Ent o quando os dados de log trazidos do Bloco FIFO n o couberem no Bloco CCDL e se existir um outro Bloco CCDL configurado para aquela FIFO este bloco receber o restante dos dados de log O Bloco CCDL indica no par metro NEXT_BLOCK_LOG qual o pr ximo bloco com o restante dos dados de log Blocos Funcionais do MB 700 4 19 Par metros Idx Par metro Tipo de dados tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 1 ST_REV Unsigned16 0 None S 2 TAG_DESC OctString 32 Spaces Na S 3 STRATEGY Unsigned16 0 None S 4 ALERT_KEY Unsigned8 1 to 255 0 None S 5 MODE_BLK DS 69 O S Na S Veja par metros de modo 6 BLOCK_ERR Bitstring 2 E D RO 7 SLAVE_ADDRESS Unsigned8 0 to 255 2 S OOS Endere o do dispositivo escravo a ser escanea
23. Properties A seguinte janela ser exibida conforme mostra a Figura 2 6 Figura 2 6 Tela de Altera o do Endere o IP 8 Anote os valores originais de endere o IP e m scara de Sub Rede de seu microcomputador para poder restaur los ao final da opera o 9 Altere o endere o IP e a m scara de Sub Rede de seu computador para que ele esteja na mesma Sub Rede do MB 700 Preferencialmente os endere os IP que v o ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede OBS Os valores dever o ser algo do tipo Endere o IP IP Address 192 168 164 XXX e M scara da Sub Rede Subnet Mask 255 255 255 0 Mantenha o valor do Gateway padr o Default Gateway Instalando 2 7 ATEN O N o use o endere o 192 168 164 100 uma vez que este o endere o padr o usado pelo MB 700 Certifique se que o endere o escolhido n o est em uso 10 Clique no bot o OK 11 Execute o FBToolsWizard exe localizado no diret rio de trabalho da Smar geralmente em drive Program Files Smar FBTools FBToolsWizard exe ou diretamente pelo atalho FBTools Wizard 12 Selecione o device MB 700 e clique no bot o Next Veja a Figura 2 7 a seguir Figura 2 7 FBTools Wizard Tela para Escolha do Device 13 A tela abaixo representada pela Figura 2 8 ser mostrada Clique no bot o Connect para que os m dulos que estejam dispon veis sejam reconhecidos Figura 2 8 Dfi Download Tela para Conex o do M
24. alterar o valor da vari vel OUT_xx que este valor repassar para IN_x e para o equipamento escravo relacionado a ele Quando a op o de Relacionamento for Autom tico segue as seguinte observa es Blocos Funcionais do MB 700 4 13 Nesta op o o modo Manual n o est disponivel O status da saida OUT_x reflete se o ponto VALUE est sendo lido ou n o ou corresponde ao valor do status se o MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS foi configurado O status da entrada IN_x reflete se o ponto conseguiu ser escrito ou n o Se for configurado MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS ele reflete o valor lido do status do OUT_x correspondente Caso o ponto n o consiga ser lido do OUT_x ele continuar sendo escrito do ltimo comando v lido de IN_x Este relacionamento mais r pido que o relacionamento por Link pois ele atualiza automaticamente o comando de saida assim que receber o comando de entrada enquanto que o outro tem de esperar o processamento do bloco Nota Esta op o est disponivel partir da vers o de firmware 4 5 5 do MB 700 Maiores detalhes sobre como configurar uma conex o peer to peer s o apresentados no Cap tulo 5 deste Manual B Endere amento 1 Par metros EU_ADDRESS_IN1 a EU_ADDRESS_IN4 Nestes par metros o usu rio deve informar os endere os e par metros Modbus do escravo que recebe o valor da vari vel anal gica ou seja o escravo para onde ser enviado o valo
25. equipamento pode ter a iniciativa de enviar comandos aos equipamentos escravos Modbus Modelo OSI Modelo da ISO que padroniza as fases da transfer ncia de dados em redes Existem 7 n veis neste modelo N vel 7 Aplica o Programas N vel 6 Apresenta o Convers o de dados N vel 5 Sess o Estabelecimento da conex o N vel 4 Transporte Controla a transfer ncia de dados N vel 3 Rede Encaminhamento de pacotes contabiliza o e transfer ncia de dados N vel 2 Controle de Linha Gerenciamento detec o e corre o dos erros N vel 1 F sico Especifica a conex o f sica dos elementos de rede Modem Modem uma sigla para modulador e demulador O dispositivo efetua a modula o FSK Frequency Shift Keying ASK Amplitude Shift Keying e PSK Phase Shift Keying utilizadas para envio dos dados digitais atrav s de uma linha telef nica ou atrav s da irradia o eletromagn tica O Modem tamb m efetua o processo inverso a demodula o Modbus Protocolo de comunica o para equipamentos de uso industrial Gloss rio XI Modbus RTU Padr o Modbus de comunica o que utiliza como meio f sico EIA 232 EIA 485 ou via r dio A principal caracter stica deste padr o suportar um nico mestre Modbus TCP Protocolo Modbus que utiliza as camadas TCP IP suportando multi mestre Monitorar Monitora o Visualizar e alterar as vari veis lidas Par metro Vari vel cujo valor pode ser atribu do pe
26. veis Modbus sejam lidas e copiadas dentro da mem ria do MB 700 Para cada LC700 existe um Bloco CCSM No Bloco CCSM est informado o ID do LC700 No cen rio acima ID 2 e o MB 700 faz o scan das vari veis Modbus configuradas dentro do Bloco CCSM e as registra em sua mem ria como par metro do Bloco CCSM Atrav s do DFI OPC Server estas vari veis s o lidas por um OPC Client Desta forma quando o usu rio monitora uma vari vel o acesso mais r pido pois o MB 700 armazena o valor desta vari vel Modbus em sua mem ria de par metros do Bloco CCSM MB 700 Manual do Usu rio 6 6 MB 700 como Concentrator Supervis o via DFI OPC Server e Peer to peer Figura 6 6 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Concentrador de Dados Serial e liga o de Escravos Modbus Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Supervis o dos LC700s indiretamente atrav s do MB 700 isto via DFI OPC Server supervisionam se par metros do Bloco CCSM que s o c pias das vari veis Modbus dos LC700s Possibilidade de m ltiplos DFI OPC Server ou trabalhar com um nico server e de forma remota O OPC Client acessa os par metros do CCSM Comunica o Peer to peer entre LC700s de diferentes redes Modbus RTU do LC700 ID 2 para o LC700 ID 6 Cen rios 6 7 MB 700 como C
27. 5 2 Tabela de Endere os Modbus do MB 700 trabalhando como Escravo Modbus Usando o Data Logger Descri o O MB 700 pode armazenar os dados de Log de um Bloco Data Logger do LC700 Ent o na leitura normal do Bloco Concentrate Data Logger ele verifica se existem dados armazenados no Escravo correspondente Caso existam dados armazenados no escravo ele faz a leitura desses dados e limpa o buffer de log do escravo Configura o Primeiramente deve ter sido criado o Bloco FIFO no LC700 Na configura o do Syscon podem ser inclu dos tantos Blocos Concentrate Data Logger quantos forem necess rios Para inclus o do Bloco CCDL na configura o basta proceder como nos exemplos anteriores Obs A quantidade de Blocos Concentrate Data Logger depende do tamanho da FIFO definida no LC700 FIFO Size Cada Bloco CCDL comporta at 280 amostras de dados Por exemplo se o MB 700 Manual do Usu rio 5 18 tamanho da FIFO definido for de 1000 registros e o tipo de dado for Inteiro Porcentagem ent o v o ser necess rios 1000 280 4 Blocos CCDL Caso o tipo de dados definido for REAL utilizando os mesmos 1000 registros e sabendo que um REAL precisa de 2 registros para cada amostra ent o o c lculo seria feito da seguinte forma 500 280 2 Blocos CCDL O Bloco Data Logger trabalha junto com os Blocos de Supervis o Portanto dever haver blocos de supervis o apontando para o mesmo endere o do escravo para que o Bloco CCDL funci
28. Caracter sticas Principais O MB 700 possui dupla fun o tanto uma ponte entre redes Ethernet e redes Modbus como um dispositivo concentrador de dados A instala o do MB 700 pode ser realizada dentro de pain is localizados na sala de controle ou em caixas seladas no campo indicado para aplica es remotas evitando que o usu rio se desloque at o local do aplica o para configurar um dispositivo escravo MODBUS O usu rio conecta a esta o de trabalho ou interface homem m quina rede e realiza a configura o dos controladores l gicos O MB 700 faz da comunica o entre protocolos O MB 700 tamb m pode ser configurado para atuar como um concentrador de dados Ele coleta estes dados dos instrumentos de campo do processo conectados aos dispositivos escravos MODBUS Desta forma o sistema de monitora o ou supervis rio pode acessar estes dados coletados diretamente na mem ria do MB 700 ao inv s de acess los diretamente no dispositivo de campo O MB 700 um m dulo multifun o montado em um backplane conectado em um trilho DIN onde tamb m conectada a fonte PS AC R A modularidade a chave da flexibilidade do sistema MB 700 As conex es da fonte e do canal de Sincronismo fun o de redund ncia s o feitas usando se conectores plug in fazendo com que a remo o e inser o seja f cil e segura Os conectores t m a vantagem de n o poderem ser conectados de maneira errada prevenindo assim uma aplica o
29. Especifica o tempo m ximo de espera para CTS se tornar ativo ap s enviar RTS nas portas seriais 19 NUMBER_RETRANSMISSION S Unsigned8 0 255 1 S N mero de retransmiss es se o MB 700 n o receber uma resposta do escravo 20 SUPERVISION_OFF_DUTY Unsigned16 0 65535 0 ms S Tempo entre comandos de supervis o O Valor 0 indica que OFF_DUTY est desabilitado 21 CONTROL_OFF_DUTY Unsigned16 0 65535 0 ms S Tempo entre Comandos de Controle O valor 0 indica que OFF_DUTY est desabilitado MB 700 Manual do Usu rio 4 6 Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 22 BYPASS_DIRECTION Unsigned8 0 TCP to Serial 1 Serial to TCP 0 na S Define a dire o dos dados Se a dire o Serial to TCP o dispositivo tem apenas a funcionabilidade de Bypass 23 ON_APPLY Unsigned8 0 None 1 Apply None E S Aplica as mudan as feitas nos blocos Modbus 24 SCAN_TIME FloatingPoint D RO Tempo utilizado pela porta serial para fazer a varredura de todas as vari veis Modbus 25 UPDATE_EVT DS 73 Na D Este alarme gerado por qualquer mudan a nos dados est ticos 26 BLOCK_ALM DS 72 Na D O bloco de alarme utilizado para toda configura o de hardware falha na conex o ou problemas de sistema nos blocos A causa do alerta mostrada no campo subcode O primeiro alarme a se torn
30. Falha de M Condi o ou mesmo indispon vel no caso de Falha Geral Para o caso de Falha Geral assim que o m dulo em falha se recupera ou substitu do os m dulos se tornam automaticamente um par redundante ou seja o sistema reconhece automaticamente um novo m dulo inserido RED_SYNC_STATUS_L RED_SYNC_STATUS_R Este par metro informa todos os estados poss veis de sincronismo entre os m dulos SYNC STATUS DESCRI O Stand Alone H apenas um m dulo operando Se o sistema sincronizou pelo menos uma vez e este valor aparece indica que o outro m dulo teve uma Falha Geral Synchronizing Os m dulos est o checando as configura es entre si para chegarem ao estado de Synchronized Pode levar um tempo de at 9 min no m ximo enquanto o sistema aguarda que o m dulo em Not Ready complete suas Live Lists Updating Remote Logo ap s um download de configura o o m dulo transfere toda a configura o para o outro atrav s do canal de sincronismo Maintenance O m dulo est sendo configurado pelo outro m dulo atrav s do canal de sincronismo ou pelo SYSCON Caso apare a para ambos o par metro L e R indica que nenhum dos m dulos foi configurado ainda Synchronized Os m dulos est o em perfeito sincronismo O m dulo Active atualiza continuamente as bases de dados do Standby MB 700 Manual Do Usu rio 7 6 SYNC STATUS DESCRI O Warning Role Conflict Se um
31. M B 7 0 0 M P MB 700 web www smar com brasil2 faleconosco asp www smar com br Especifica es e informa es est o sujeitas a modifica es sem pr via consulta Informa es atualizadas dos endere os est o dispon veis em nosso site smar Introdu o III INTRODU O O MB 700 um m dulo multifun o que pode ser usado isolado ou integrado ao SYSTEM302 O m dulo pode realizar diversas fun es utilizando o protocolo MODBUS como gateway MODBUS TCP IP e MODBUS RTU concentrador de dados MODBUS e comunica o Peer to peer entre equipamentos MODBUS escravos Estas s o algumas caracter sticas do MB 700 Integra o com equipamentos inteligentes e softwares de outros fabricantes devido ao uso de padr es abertos como OPC Server e Modbus TCP IP e RTU Unidade totalmente integrada tendo as seguintes fun es interface gateway linking device bridge e concentrador de dados MODBUS Como MODBUS gateway o MB 700 pode trabalhar de duas formas como Gateway TCP IP para Serial ou Serial para TCP Como concentrador de dados o m dulo pode concentrar os dados dos equipamentos escravos na Serial e fornecer os dados ao TCP IP via OPC ou MODBUS TCP IP Como Peer to peer pode trocar dados MODBUS entre escravos conectados no TCP IP Serial ou ambos os Meios Possui arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes e Redund ncia total e isola o a falhas para seguran a e op
32. MB 700 Manual do Usu rio C 2 Tabela de Configura o M nima de Blocos para o MB 700 Fun o Blocos Necess rios N mero de Pontos Suportados por Bloco BYPASS RESOURCE CCCF CONCENTRADOR RESOURCE CCCF CCSM1 CCSM25 Suporta at 25 Blocos SM 1 CCSM 96 PONTOS DISCRETOS 08 PONTOS INTEIROS 56 PORCENTAGEM 16 FLOAT PEER TO PEER SERIAL ETHERNET ou AMBOS RESOURCE CCCF CCCM1 CCCM16 Suporta at 16 Blocos CM 1 CCCM 04 PONTOS ANAL GICOS 04 PONTOS DISCRETOS Observa o O MB 700 suporta combina o de fun es como Bypass e Concentrador e Peer to Peer Tabela de Tipos de Dados Dispon veis para o Par metro DATA_TYPE Nr Tipo de dado Tipo de Dado Descri o 1 Integer8 Inteiro sinalizado 1 Byte 2 Integer16 Inteiro sinalizado 2 Bytes 3 Integer32 Inteiro sinalizado 4 Bytes big endian 4 Unsigned8 Inteiro sinalizado 1 Byte 5 Unsigned16 Inteiro sinalizado 2 Bytes 6 Unsigned32 Inteiro sinalizado 4 Bytes big endian 7 FloatingPoint Ponto Flutuante big endian 8 Swapped Integer8 Inteiro sinalizado 1 Byte 9 Swapped Integer16 Inteiro sinalizado 2 Bytes 10 Swapped Integer32 Inteiro sinalizado 4 Bytes little endian 11 Swapped Unsigned8 Inteiro sinalizado 1 Byte 12 Swapped Unsigned16 Inteiro sinalizado 2 Bytes 13 Swapped Unsigned32 Inteiro sinalizado 4 Bytes little endian 14 Swapped FloatingPoint Po
33. MB 700s permite se que v rios equipamentos mestre MODBUS RTU comuniquem com um mesmo equipamento escravo MODBUS RTU por uma nica porta Isto transformar o protocolo MODBUS RTU em multi mestre Ethernet PC sem Adaptador Ethernet LC700 RS 232 MB 700 Fluxo de dados Serial to TCP MB 700 Fluxo de dados TCP to Serial RS 485 MB 700 DFI302 MB 700 Figura 4 2 Exemplo Configura o do MB 700 como Escravo Serial Comunica o MB 700 com Esta o de Trabalho e Mestre Serial Comunica o MB com LC700 NOTA Para este cen rio o MB 700 n o suporta os blocos CCSM e CCCM Endere os MODBUS O usu rio deve atribuir um endere o MODBUS ao MB 700 Por m deve se certificar de que este endere o n o seja o mesmo de outro dispositivo das redes Modbus a qual est conectado na ethernet e serial Neste caso o usu rio deve configurar o par metro DEVICE_ADDRESS O valor default deste par metro 247 Configura o da M dia Serial Em aplica es onde utiliza se a porta serial 232 485 do MB 700 necess rio configurar os seguintes par metros 1 Velocidade de Transfer ncia de Dados das Portas Seriais poss vel selecionar a taxa de transfer ncia de dados das portas seriais Esta pode ser selecionada atrav s do par metro BAUD_RATE Ele permite a sele o entre as seguintes taxas de transfer ncia 0 100 bps 1 300 bps 2 600 bps 3 1200 bps 4 2400 bps 5 4800 bps 6 9600 bps default 7 19200
34. O MB 700 possibilta esta troca conectando os dois pontos da rede Modbus Dentro de cada Bloco CCCM at 8 links Peer to peer podem ser estabelecidos pois ele possui 4 entradas digitais 4 entradas anal gicas 4 sa das digitais e 4 sa das anal gicas Cen rios 6 3 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com v rios LC700s e Peer to peer entre LC700s de diferentes Redes Modbus RTU Figura 6 3 Exemplo de Aplica o do MB 700 ligando Equipamentos Ponto a Ponto Local e Remoto atraves do TCP e tamb m Gateway Modbus Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Supervis o do LC700 via OPC e ou driver Modbus TCP IP Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Comunica o Peer to peer entre LC700 s de diferentes redes Modbus RTU do LC700 ID 2 e para o LC700 ID 6 Diferentemente dos cen rios anteriores tem se um segundo MB 700 conectado rede Etnernet esta aplica o tamb m v lida a mais de dois MB 700 A comunica o Peer to peer estabelecida entre o escravo de ID 2 e o escravo de ID 6 Como ambos est o conectados em duas redes Modbus RTU diferentes tem se dois MB 700 que realizam a conex o destes escravos com a rede ethernet O MB 700 onde se conecta o escravo de ID 2 possui um endere o IP da mesma forma que o segundo MB 700 tamb m possui um endere o IP Somente um Bl
35. Switchover Chaveamento do controle de um m dulo para outro isto um MB 700 que est Standby passa a Active Pr requisitos do Sistema Os requisitos listados aplicam se a ambos os modos de redund ncia A vers o de firmware para sistemas redundantes possui a termina o R Isto designa um firmware pr prio para aplica es em redund ncia Com o firmware redundante o m dulo inicializa no modo Hot Standby por default em um estado de seguran a chamado Sync_Idle O usu rio poder mudar o modo de redund ncia conforme ser visto posteriormente A configura o no SYSCON dever ser criada do mesmo modo que para um sistema n o redundante em caso de d vidas veja o Cap tulo 3 deste manual A nica diferen a a necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge Este transdutor ser usado para inicializar a redund ncia Na configura o do SYSCON o Tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome preferencialmente que seja relacionado ao Tag do MB 700 ou planta Deve se precaver a n o usar Tags que j estejam em uso na mesma planta Redund ncia 7 3 Para mais infoma es sobre o SYSCON referir se ao manual de opera o e instala o do Syscon Para qualquer modo de redund ncia necess rio antes de tudo configurar a redund ncia de rede A pr xima se o explica como isto dever ser feito Configurando a Redund ncia de Rede Para que todas as ferramentas OPC Client possam funcionar
36. com redund ncia de rede necess rio configurar as workstations e o DFI OLE Server Configurando a Workstation poss vel ter uma ou duas workstations redund ncia de workstation Seguem os passos para configura o 1 Cada workstation deve ter uma HMI instalada 2 Cada workstation dever ter duas Placas de Interface de Rede Network Interface Card NIC 3 Cada NIC dever ser configurada em uma faixa diferente de sub rede ex NIC1 IP 192 168 164 50 Subnet Mask 255 255 255 0 e NIC2 IP 192 168 163 50 Subnet Mask 255 255 255 0 4 Configure tamb m um default gateway de acordo com suas necessidades 5 Instale dois HUBs ou switches Cada NIC deve ser conectada a um deles de forma que duas Redes Locais LAN sejam montadas isoladas uma da outra 6 Desta forma cada um dos m dulos MB 700 pode ser conectado a um dos HUBs obedecendo as faixas pr definidas de sub rede ex Primeiro MB 700 IP 192 168 164 51 Subnet Mask 255 255 255 0 e segundo MB 700 IP 192 168 163 51 Subnet Mask 255 255 255 0 7 Para testar a rede use o comando ping no prompt do DOS chamando pelos IPs de cada m dulo MB 700 para confirmar a comunica o Configurando o DFI OLE Server Existem duas maneiras de configurar o OLE Server para redund ncia de rede A seguir os passos para a configura o em cada caso O HMI Client seleciona o DFI OLE Server local e remoto Para este caso o Server local possui um NIC adapter
37. de Sincronismo para o dispositivo remoto 0 Valor Inicial 1 Opera o Stand alone 2 Verificando a Configura o para sincroniza o 3 Transfer ncia de toda a Configura o para o m dulo remoto 4 Recebendo toda a Configura o do m dulo remoto 5 Os m dulos s o completamente atualizados uns com os outros 6 O m dulo extra tem a mesma fun o daquele que est executando 7 Falha no cabo de sincronismo 8 Falha na atualiza o do remoto 9 Uso futuro 10 Uso futuro MB 700 Manual Do Usu rio 7 10 Index Par metro Tipo de Dado comprimento Faixa V lida Op es Valor Default Unidades Store Modo Descri o 175 RED_BAD_COND ITIONS_L Bitstring 2 0 E D RO Condi es ruins para o dispositivo local 176 RED_BAD_COND ITIONS_R Bitstring 2 0 E D RO Condi es ruins para o dispositivo remoto 177 RED_RESERVED 1 Unsigned8 0 255 0 NA D RW Reservado para uso futuro 178 RED_RESERVED 2 Unsigned8 0 255 0 NA D RW Reservado para uso futuro Tabela 7 1 Par metros Adicionais de Redund ncia Descri o do Significado dos Bits de RED_BAD_CONDITIONS_L R Bit Variable 0 Modbus 1 H1 1 n o usado 2 H1 2 n o usado 3 H1 3 n o usado 4 LiveList 5 Res_1 6 Res_2 7 Res_3 Tabela 7 2 Tabela de Descri o dos Bits Ap ndice A A 1 SOLUCIONANDO PROBLEMAS O MB 700 disponibiliza alguns recursos de inicializa
38. de alta voltagem em um terminal de baixa voltagem O m dulo da fonte possui LEDs de diagn stico que indicam opera o normal e condi es de falhas o que faz com que a solu o de problemas e diagn stico seja simples especialmente em um sistema com muitas unidades poss vel trocar o fus vel acess vel externamente e localizado na entrada sem a necessidade de se remover o m dulo da fonte ou desconectar qualquer fio importante observar que Um Backplane requerido para cada 4 m dulos Um Flat Cable requerido para conex o de Backplanes e O MB 700 utiliza como servidor OLE Server o servidor DFI OLEServer A Licen a para o DFI OLEServer est dispon vel em diferentes n veis com diferentes capacidades para supervis o de blocos funcionais Vis o Geral 1 3 Integra o do Sistema Caracter sticas avan adas de comunica o implementadas no MB 700 garantem alta integra o do sistema Porta Ethernet Modbus TCP IP Portas Serial EIA 232 EIA 485 Modbus RTU e Suporta at 31 escravos conectados no barramento EIA 485 M dulo Fonte PS AC R Fonte para o sistema MB 700 e LC700 Ela fornece os 5V necess rios para alimenta o do barramento O m dulo tem fun es de diagn stico e LEDs dedicados que indicam opera o normal e condi es de falha o que faz com que os poss veis problemas sejam facilmente detectados especialmente em sistemas com muitas unidades Torna se f cil verif
39. de monitora o de sa da digital do Bloco CCCM OUT_D1 OUT _D2 OUT _D3 OUT_D4 D Status da Supervis o 1 Par metro COMM_STATUS Este par metro indica se a comunica o entre os escravos foi estabelecida corretamente Se o bit correspondente estiver em n vel l gico 1 isto significa que houve um erro na leitura escrita do respectivo par metro Bit Descri o Significado 0 IN_1 Falha de Escrita do par metro IN_1 no modbus ou par metro n o configurado 1 IN_2 Falha de Escrita do par metro IN_2 no modbus ou par metro n o configurado 2 IN_3 Falha de Escrita do par metro IN_3 no modbus ou par metro n o configurado 3 IN_4 Falha de Escrita do par metro IN_4 no modbus ou par metro n o configurado 4 IN_D1 Falha de Escrita do par metro IN_D1 no modbus ou par metro n o configurado 5 IN_D2 Falha de Escrita do par metro IN_D2 no modbus ou par metro n o configurado 6 IN_D3 Falha de Escrita do par metro IN_D3 no modbus ou par metro n o configurado 7 IN_D4 Falha de Escrita do par metro IN_D4 no modbus ou par metro n o configurado 8 OUT_1 Falha de Leitura do par metro OUT_1 no modbus ou par metro n o configurado 9 OUT_2 Falha de Leitura do par metro OUT_2 no modbus ou par metro n o configurado 10 OUT_3 Falha de Leitura do par metro OUT_3 no modbus ou par metro n o configurado 11 OUT_4 Falha de Leitura do par metro OUT_4 no modbus ou par metro n o conf
40. dispositivo escravo 40 UPDATE_EVT DS 73 Na D Este alarme gerado por qualquer mudan a nos dados est ticos 41 BLOCK_ALM DS 72 Na D O bloco de alarme utilizado para toda configura o de hardware falha na conex o ou problemas de sistema nos blocos A causa do alerta mostrada no campo subcode O primeiro alarme a se tornar ativo mudar o status ativo no Status Attribute Assim que o status Unreported zerado pela ferramenta de an ncio de alerta outro bloco pode ser informado sem apagar o status Active se subcode mudou Tabela 4 5 Legenda Coluna Store Mode Store armazenamento de dados D Din mico N N o vol til S Est tico Mode m nimo modo necess rio para o usu rio conseguir modificar o par metro OOS Out of Service ou MAN Manual Se n o tiver Mode significa que n o depende do modo para ser alterado RO Somente leitura Coluna Unid E par metro Enumerado Na Par metro adimensional MB 700 Manual do Usu rio 4 18 Bloco CCDL Concentrate Data Logger Vis o Geral Este bloco fornece um mecanismo para buscar dados armazenados de dispositivos escravos Modbus de uma maneira otimizada Uma vari vel Modbus especificada na configura o ser usada para indicar se necess rio escanear os dados armazenados cujos endere os Modbus s o fornecidos pelo usu rio Descri o Mecanismo otimizado para trazer os dados armazenados do LC700 Para inicia
41. dulo 1 MB 700 Manual do Usu rio 2 8 14 Selecione o m dulo MB 700 desejado na op o Module usando como refer ncia o n mero de s rie verifique na etiqueta lateral no pr prio MB 700 Figura 2 9 Dfi Download Tela para Escolha do M dulo ATEN O A n o observa o deste passo pode implicar em conseq ncias graves 15 Para prosseguir ser necess rio interromper o Firmware que est sendo executado no m dulo MB 700 Pressione o bot o Hold 16 Ap s o Hold do MB 700 o m dulo n o estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus Confirme a opera o Figura 2 10 Dfi Download Tela de Confirma o de Entrada em Modo Hold 17 Certifique se que o LED HOLD esteja aceso Ap s interrromper a execu o do Firmware no M dulo Hold a tela seguinte representada pela Figura 2 11 ser exibida novamente Instalando 2 9 Figura 2 11 Dfi Download Tela para Conex o do M dulo 2 18 Clique no bot o Connect para voltar conex o Selecione o m dulo MB 700 desejado na op o Module usando como refer ncia o n mero de s rie verifique na etiqueta lateral no pr prio MB 700 ATEN O A n o observa o deste passo pode implicar em consequ ncias graves 19 A op o padr o default a atribui o atrav s de um Servidor DHCP Clique na op o IP Properties Veja a Figura 2 12 Figura 2 12 Tela do Endere o IP
42. e o computador foi colocado com IP 192 168 164 101 O cabo ethernet utilizado deve ser o DF54 quando usando HUB ou SWITCH Use o cabo DF55 se for uma conex o direta entre computador e MB 700 Teste se a placa de rede do micro est OK executando o comando PING para o IP do pr prio micro via o prompt do DOS Teste se a conex o ethernet est OK executando o comando PING para o MB 700 9 O MB 700 estava operando corretamente desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e ou piscando Deve se neste caso fazer o uso da Boot Flash 10 Preciso usar a Boot Flash para recarregar o Programa Boot Utilize o procedimento de F brica Carregando o programa Boot no MB 700 11 Durante a opera o do Syscon no On line Characterization de alguns blocos perdi a conex o com o MB 700 Vers es do System302 5 0 anteriores ao Service Pack 8 possu am um bug que podiam gerar o efeito acima Neste caso somente fechando o Syscon e abrindo novamente e ou resetando o MB 700 este problema se resolver 12 A licen a n o aceita pelo programa Get License Siga os procedimentos a seguir 1 Tente registrar a licen a DEMO No Get License h um bot o Use DEMO keys Caso funcione o problema deve ser algum erro na digita o da chave 2 Se ainda assim n o funcionar verifique a exist ncia da vari vel SmarOlePath no ambiente Use Start Programs Administrative Tool
43. m nimo modo necess rio para o usu rio conseguir modificar o par metro OOS Out of Service ou MAN Manual Se n o tiver Mode significa que n o depende do modo para ser alterado RO Somente leitura Coluna Unid E par metro Enumerado Na Par metro adimensional Cap tulo 5 5 1 ADICIONANDO BLOCOS AO MB 700 MB 700 como Mestre Serial MODBUS Cen rio Figura 5 1 Exemplo Arquitetura do MB 700 como Mestre Serial MODBUS Descri o Neste cen rio o MB 700 pode realizar as seguintes fun es simultaneamente quando o par metro Bypass Direction estiver configurado com TCP to Serial Bypass TCP IP to Serial O MB 700 repassa a mensagem Modbus transmitindo a um n vel inferior da rede O MB 700 atua como um conversor TCP IP Modbus para Modbus RTU 485 ou 232 Concentrador As vari veis Modbus dos dispositivos escravos s o lidas processadas convers o de Data Type e Escala e armazenadas em par metros do Bloco CCSM Ao inv s do supervis rio se comunicar diretamente com os dispositivos escravos comunicar somente com o MB 700 Peer to Peer Dois escravos Modbus trocam dados entre si A fun o Peer to peer possibilita esta troca Os escravos podem estar em redes Modbus diferentes e mesmo assim podem trocar dados entre si O sistema da Figura 5 1 acima indicado para opera es de controle remoto no qual o processo a ser controlado est localizado numa rea distante do sistema supervis rio
44. mas o bloco s vai executar novamente ap s ON_APPLY ter sido colocado em Apply B Supervis o dos Dados 1 Par metro BVALUE O par metro BVALUEi supervisiona as vari veis booleanas endere adas pelos par metros B_ADDRESSi O bloco suporta at 96 Booleanos que poder o ser mapeados para supervis o do dispositivo Modbus escravo 2 Par metro IVALUE O par metro IVALUEi supervisiona as vari veis inteiras endere adas pelos par metros I_ADDRESSi O bloco suporta at 8 inteiros que poder o ser mapeados para supervis o do dispositivo Modbus escravo Blocos Funcionais do MB 700 4 9 3 Par metros P_EU_VALUE_A P_EU_VALUE_B O par metro P_EU_VALUE_A P_EU_VALUE_B supervisiona as vari veis anal gicas endere adas pelos par metros P_EU_ADDRESS_i O bloco suporta at 56 anal gicos que poder o ser mapeados para supervis o do dispositivo Modbus escravo 4 Par metro F_VALUE O par metro F_VALUE supervisiona as vari veis em ponto flutuante endere adas pelos par metros F_ADDRESS_i O bloco suporta at 16 pontos flutuantes que poder o ser mapeados para supervis o do dispositivo Modbus escravo C Status de Supervis o 1 Par metro SCAN_STATUS Par metro de status do scan realizado pelo MB 700 na comunica o com os dispositivos escravos seriais BIT Mensagem Descri o 0 Last write message Failed Quando o valor selecionado em NUMBER_RETRANSMISSIONS for atingido e o MB 700 n o conseguiu escrev
45. o conectados a suas respectivas esta es de trabalho atrav s da porta serial EIA 232 de cada MB 700 As portas ethernet conectam estes MB 700 a rede corporativa Conectado a esta rede est um terceiro MB 700 e nele s o conectados os dispositivos MODBUS escravos O MB 700 atua como mestre TCP IP estabelecendo uma ponte entre as esta es de trabalho a rede local e a rede Modbus A grande vantagem proporcionada pelo MB 700 nesta configura o permitir a conex o de um escravo Modbus com v rios mestres seriais Isso possibilita que um escravo seja acess vel a diversos pontos da rede ethernet atrav s do MB 700 NOTA Para este cen rio o MB 700 n o suporta os blocos CCSM e CCCM Adicionando Blocos ao MB 700 5 13 Figura 5 14 Exemplo Arquitetura do MB 700 trabalhando como Bypass Serial para TCP Configura o O Bloco RESOURCE deve ter o par metro MODE_BLK colocado em Auto Os procedimentos para configura o do Bloco CCCF s o equivalentes aplica o anterior exceto pelo par metro BYPASS_DIRECTION que deve ser selecionado para Serial To TCP MB 700 Manual do Usu rio 5 14 Figura 5 15 Configurando o Par meto BYPASS_DIRECTION no Bloco CCCF A configura o dos Escravos Modbus no Bloco CCCF segue a seguinte forma Caso a configura o contenha apenas um escravo Modbus para um determinado endere o IP utiliza se o par metro SLAVE_ADRESSES Neste caso para cada IP_SLAVE tem se um nico MO
46. o trilho DIN D Encaixe do M dulo ao Rack Encaixando um m dulo no rack o Localize no rack a ling eta que fica no topo do slot livre o Encaixe o furo localizado no topo e na parte traseira do m dulo na ling eta Detalhe do encaixe Trave o m dulo no conector slot do IMB pressionando o contra o rack Para finalizar fixe o m dulo no rack apertando com uma chave de fenda o parafuso de travamento localizado no fundo da caixa do m dulo Tabela 2 1 Encaixe do M dulo ao Rack Instalando 2 3 Encaixe do Rack ao Trilho DIN 1 Caso exista somente um rack esta fixa o pode ser feita como primeira etapa mesmo antes de encaixar qualquer m dulo ao rack 2 Posicione puxe as presilhas met licas H do rack 3 Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN 4 Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes e 5 Fixe o rack ao trilho empurrando as presilhas met licas H Encaixe entre os Racks 1 Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho observe as conex es do flat cable J no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack antes de encaixar o m dulo do slot 3 do primeiro rack 2 Fixe um rack ao outro atrav s da emenda do rack A Passe o encaixe met lico de um rack ao outro e fixe atrav s de parafusos 3 Fa a a conex o do terra digital K usando uma conex o met lica fixada por parafusos 4 Observe a
47. os no dispositivo escravo 24 OUT1 DS 65 N Man Sa da anal gica 1 25 EU_ADDRESS _OUT1 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 26 OUT2 DS 65 N Man Sa da anal gica 2 27 EU_ADDRESS _OUT2 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 28 OUT3 DS 65 N Man Sa da anal gica 3 29 EU_ADDRESS _OUT3 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 30 OUT4 DS 65 N Man Sa da anal gica 4 31 EU_ADDRESS _OUT4 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 32 OUT_D1 DS 66 N Man Sa da discreta 1 33 ADDRESS _OUT_D1 DS 267 S OOS Endere os em um dispositivo escravo 34 OUT2_D2 DS 66 N Man Sa da discreta 2 35 ADDRESS _OUT_D2 DS 267 S OOS Endere os em um dispositivo escravo 36 OUT_D3 DS 66 N Man Sa da discreta 3 Blocos Funcionais do MB 700 4 17 Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 37 ADDRESS _OUT_D3 DS 267 S OOS Endere os em um dispositivo escravo 38 OUT_D4 DS 66 N Man Sa da discreta 4 39 ADDRESS _OUT_D4 DS 267 S OOS Endere os em um
48. os pr ximos passos dever o ser executados 6 Se o usu rio est neste passo porque a rede n o possui um servidor DHCP Sendo assim o endere o IP do microcomputador dever momentaneamente ser alterado para isso aconselh vel conhecimentos de administra o de rede Entre no Painel de Controle Control Panel Windows e escolha a op o Conex es Network OBS Caso a op o Conex es Network em seu Painel de Controle n o possua o protocolo TCP IP use o Windows para proceder a instala o 7 Escolha a op o Protocolo de Internet Internet Protocol e clique em Propriedades Properties A seguinte janela ser exibida conforme mostra a Figura 3 1 Figura 3 1 Tela de Altera o do Endere o IP 8 Anote os valores originais de endere o IP e m scara de Sub Rede de seu microcomputador para poder restaur los ao final da opera o MB 700 Manual do Usu rio 3 2 9 Altere o endere o IP e a m scara de Sub Rede de seu computador para que ele esteja na mesma Sub Rede do MB 700 Preferencialmente os endere os IP que v o ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede OBS Os valores dever o ser algo do tipo Endere o IP IP Address 192 168 164 XXX e M scara da Sub Rede Subnet Mask 255 255 255 0 Mantenha o valor do Gateway padr o Default Gateway ATEN O N o use o endere o 192 168 164 100 uma vez que este o endere o padr o usado pelo MB 700 Assegure se que o endere
49. selecionado o usu rio dever apenas selecionar o primeiro endere o MODBUS At 8 vari veis inteiras podem ser supervisionadas 4 Par metros P_EU_ADDRESS_Ai P_EU_ADDRESS_Bi Dados em porcentagem O usu rio deve configurar os par metros mostrados abaixo O Ap ndice C mostra detalhes de convers o de escala At 56 vari veis em porcentagem podem ser supervisionadas FROM_EU_100 FROM_EU_0 TO_EU_100 TO_EU_0 DATATYPE Corresponde ao formato do dado no dispositivo escravo Modbus Para mais detalhes sobre os formatos dispon veis veja a tabela no Ap ndice C MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE Os endere os Modbus da vari vel que ser monitorada devem ser inseridos neste par metro IMPORTANTE Caso seja selecionado um formato de dados inteiro de 4 bytes ou ponto flutuante o usu rio dever apenas configurar o primeiro endere o MODBUS do dispositivo conectado ao cart o de I O 5 Par metro F_ADDRESS_i Dados no formato ponto flutuante O usu rio deve inserir o endere o MODBUS da vari vel Modbus em ponto flutuante At 16 vari veis em ponto flutuante podem ser supervisionadas EFETIVANDO A NOVA CONFIGURA O O usu rio deve alterar o par metro ON_APPLY para Apply para validar a nova configura o estabelecida Para isso deve se acessar o Bloco CCCF e proceder como indicado IMPORTANTE Se este procedimento n o for realizado a configura o selecionada n o ser atualizada A configura o foi enviada ap s a escrita
50. 1 FROM_EU_0 Informe o valor m nimo da vari vel de entrada lida no transmissor 1 TO_EU_100 Informe o valor m ximo do par metro P_EU_VALUE_A 0 TO_EU_0 Informe o valor m nimo do par metro P_EU_VALUE_A 0 DATATYPE Escolha o formato da vari vel MODBUS lida do dispositivo escravo Para maiores detalhes sobre os tipos dispon veis de dados veja a tabela no Ap ndice C MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE Digite o endere o 30001 onde est o valor lido do transmissor 1 Conforme o tipo de dado utilizado na leitura desta vari vel o transmissor ocupar um ou dois endere os Apenas o primeiro endere o dever ser informado Figura 5 7 Configurando Bloco CCSM 2 Terminada a configura o a seguinte tela deve aparecer ver Figura 5 8 MB 700 Manual do Usu rio 5 8 Figura 5 8 Configura o de Blocos Conclu da 3 MB 700 trabalhando como Peer to peer Para o MB 700 trabalhar como Peer to peer entre dispositivos MODBUS na mesma rede serial necess rio configurar al m dos Blocos Resource e CCCF o Bloco CCCM Bloco CCCM Insira este bloco configura o Figura 5 9 Inserindo Bloco CCCM Ap s inserir este novo bloco a janela Fieldbus deve ser semelhante Figura 5 10 a seguir Adicionando Blocos ao MB 700 5 9 Figura 5 10 Bloco CCCM Inserido no Projeto Altere MODE_BLK Target para Auto Inicialmente ser associado as vari veis modbus dos escravos que se deseja ler e escrever valores Por exemplo con
51. 1 to 255 0 None S OOS 5 MODE_BLK DS 69 O S Na S Veja par metro de Modo 6 BLOCK_ERR Bitstring 2 E D RO 7 COMM_STATUS Bitstring 2 0 E D RO Indica se a comunica o com o escravo boa ou n o Cada bit corresponde a uma vari vel Modbus 8 IN1 DS 65 N Entrada Anal gica 1 9 EU_ADDRESS_IN1 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 10 IN2 DS 65 N Entrada Anal gica 2 11 EU_ADDRESS _IN2 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 12 IN3 DS 65 N Entrada Anal gica 3 13 EU_ADDRESS _IN3 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 14 IN4 DS 65 N Entrada anal gica 4 15 EU_ADDRESS _IN4 DS 266 S OOS Informa o para gerar constantes A e B na equa o Y A X B mais os endere os em um dispositivo escravo 16 IN_D1 DS 66 N Entrada discreta 1 17 ADDRESS _IN_D1 DS 267 S OOS Endere os no dispositivo escravo 18 IN_D2 DS 66 N Entrada discreta 2 19 ADDRESS _IN_D2 DS 267 S OOS Endere os no dispositivo escravo 20 IN_D3 DS 66 N Entrada discreta 3 21 ADDRESS _IN_D3 DS 267 S OOS Endere os no dispositivo escravo 22 IN_D4 DS 66 N Entrada discreta 4 23 ADDRESS _IN_D4 DS 267 S OOS Endere
52. 5 18 MB 700 trabalhando como Peer to peer Serial e TCP IP MB 700 como Escravo Modbus TCP 1 MB 700 trabalhando como Concentradora O MB 700 pode trabalhar como um concentrador Modbus Serial TCP e tamb m como Escravo TCP dos dados din micos concentrados dentro dele Bloco CCSM O endere o do equipamento escravo ID Modbus definido no par metro DEVICE_ADDRESS do Bloco Concentrate Configuration CCCF O endere o Modbus do par metro a ser monitorado fixo para cada Bloco CCSM e dependente da inst ncia do bloco indicado no par metro Strategy Para atender a redund ncia o MB 700 deve responder como Escravo Modbus tanto em Ativo quanto em Standby C lculo do Endere o Modbus Cada bloco tem uma faixa fixa de endere os Modbus definida seguindo a f rmula Modbus_Addr Modbus_start_addr offset n Onde n parametro STRATEGY do Bloco CCSM indica a inst ncia do bloco Por exemplo para a seguinte configura o MB 700 CCSM1 CCSM2 CCSM3 CCSM4 O endere o Modbus do par metro BVALUE 1 do Bloco CCSM4 seria Modbus_start_addr BVALUE 1 1001 Offset Bloco CCSM 200 CCSM Strategy 3 quarto bloco SM na configura o Modbus_Addr 1001 200 3 Modbus_Addr 1601 Adicionando Blocos ao MB 700 5 17 Bloco CCSM Index Par metro DataType Modbus Address Strategy x Offset_SM 200 x x 0 24 Modbus Address Strategy 0 Offset_SM 0 Modbus Addre
53. D RUN estejam acesos 3 Mantenha pressionado firmemente o Push Button Factory Init Reset da esquerda e em seguida clique no Push Button da direita tr s vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando tr s vezes a cada segundo OBS Se o usu rio perder a conta do n mero de vezes que o Push Bottom da direita foi pressionado basta verificar o n mero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque esta fun o rotativa 4 Libere o Push Bottom da esquerda o sistema executar o RESET e passar execu o do firmware com os valores padr es para o endere o IP e m scara de Sub Rede 5 Se a rede possuir um servidor DHCP consulte o administrador da sua rede o MB 700 j estar conectado sub rede Caso contr rio ele estar com o endere o IP 192 168 164 100 e os pr ximos passos dever o ser executados 6 Se o usu rio est neste passo porque a rede n o possui um servidor DHCP Sendo assim o endere o IP do microcomputador dever momentaneamente ser alterado para isso aconselh vel conhecimentos de administra o de rede Entre no Painel de Controle Control Panel Windows e escolha a op o Conex es Network OBS Caso a op o Conex es Network no Painel de Controle n o possua o protocolo TCP IP use o Windows para proceder a instala o 7 Escolha a op o Protocolo de Internet Internet Protocol e clique em Propriedades
54. DBUS_ADDRESS_SLAVE correspondente Figura 5 16 Configurando os Escravos Modbus no Bloco CCCF Adicionando Blocos ao MB 700 5 15 Caso a configura o tenha mais de um escravo Modbus para um mesmo endere o IP utiliza se os par metros IP_SLAVE_x e DEVICE_IDS_IP_x Neste caso para cada IP_SLAVE pode se configurar at 32 endere os Modbus de escravos Figura 5 17 Configurando os IPs dos Escravos Modbus no Bloco CCCF No Bloco CCCF mude o par metro ON_APPLY para Apply No bot o ON estabele a a comunica o com o MB 700 Fa a o download da configura o Ap s este passo ter sido realizado a comunica o estabelecida e o MB 700 est On Line 2 MB 700 trabalhando como Peer to peer Para trabalhar como Peer to peer no TCP IP deve se seguir os passos definidos na Configura o Off Line no item MB 700 trabalhando como Peer to peer Serial e al m disso os seguintes par metros dever o ser configurados No Bloco CCCF o par metro SLAVE_ADDRESSES e ou o par metro IP_SLAVE dever ser configurado com o IP e o endere o Modbus dos escravos TCP IP como descrito no item anterior at o limite de 12 endere os TCP IP No Bloco CCCM no par metro EU_ADDRESS_XXXX PORT_NUMBER selecionar Ethernet indicando que para este ponto XXXX a comunica o ser feita atrav s do TCP IP Onde XXXX pode ser IN_1 IN_4 IN_D1 IN_D4 OUT_1 OUT_4 OUT_D1 OUT_D4 MB 700 Manual do Usu rio 5 16 Figura
55. MB 700 Sub Rede tenha sido conclu do com sucesso O MB 700 completamente configurado atrav s dos Blocos Funcionais Fieldbus Foundation Figura 3 12 Exemplo de Configura o Syscon Configurando 3 7 Navegue pelos equipamentos da rede e estrat gias de controle atrav s do software Syscon O MB 700 trabalha junto com o Syscon software de configura o e manuten o para se utilizar a caracter stica de opera o plug n play podendo ent o detectar identificar e atribuir os endere os dos dispositivos conectados removidos ou que tenham tido problemas Uma vez conectado ao barramento Ethernet ou a uma esta o de trabalho o MB 700 detectado sendo ent o atribu do um endere o IP fixo ou vari vel dependendo do procedimento setado via FBTools eliminando qualquer problema com micro chaves Dip switches ou duplica o de endere os Criando uma Nova Planta Certifique se de ter instalado o pacote do System302 que cont m o Syscon 1 Uma vez instalado o Syscon execute o aplicativo Figura 3 13 Software Syscon 2 Na janela principal escolha Project File New Veja a Figura 3 14 Figura 3 14 Tela Principal Software Syscon MB 700 Manual do Usu rio 3 8 3 Escolha Projects e atribua um nome a nova planta 4 Primeiramente deve se configurar o aplicativo para usar o DFI OLEServer 5 Na janela do projeto clique sobre a op o Fieldbus Networks para que se possa configurar o server
56. N Fail V Figura 2 3 Sistema B sico de Hardware do MB 700 Um cabo de par tran ado blindado utilizado para conectar o MB 700 ao HUB O MB 700 tem conectores RJ 45 simples N o requerida nenhuma ferramenta especial ou habilidades para a conex o A instala o simples e muito r pida MB 700 Manual do Usu rio 2 4 O MB 700 possui LEDs que indicam comunica o ativa ou falha O m dulo pode ser conectado ou desconectado sem ser desligado Com o uso de hub switches pode se desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunica o de outros n s H dois tipos de cabos que viabilizam a conex o MB 700 HUB Switch cabo DF54 ou conex o direta MB 700 PC cabo DF55 Ver o Ap ndice B para maiores detalhes Para uma instala o b sica execute os seguintes passos 1 Conecte os dois m dulos PS AC R MB 700 2 Conecte a tens o de alimenta o na entrada do PS AC R 3 Utilizando o cabo Ethernet DF54 ligue o MB 700 ao HUB Switch e 4 O MB 700 obter automaticamente um endere o IP do DHCP Server mas se este servidor n o estiver dispon vel ent o inicialmente ter um IP fixo este endere o IP fixo inicial poder ser alterado atrav s do FBTools veja o T pico Conectando o MB 700 Sub Rede Utilizando o Rel de Falha Os terminais 1B e 2B dispon veis no MB 700 podem ser utilizados em aplica es que exijam indica es de falha Na verdade estes terminais s o os contatos de
57. Na barra de ferramentas principal escolha Communication Settings Figura 3 15 Tela de Configura o do Server 1 Syscon 6 Selecione o nome Smar DFIOLEServer 0 no par metro Server Id e clique no bot o OK Figura 3 16 Tela de Configura o do Server 2 Syscon 7 Adicione todos os canais Fieldbus a serem utilizados 8 No device MB 700 adicione os blocos CCCF configura o e Resource 9 Fa a a configura o Off Line do Device 10 De acordo com o seu processo adicione os blocos CCSM e CCCM Veja o Cap tulo 4 Blocos Funcionais do MB 700 para mais informa es Os demais procedimentos s o abordados com maiores detalhes no manual do Syscon Cap tulo 4 4 1 BLOCOS FUNCIONAIS DO MB 700 Bloco CCCF Concentrate Configuration Vis o Geral Este bloco permite a configura o de v rios par metros de comunica o do protocolo do MODBUS Descri o Este bloco permite configurar os par metros de comunica o entre MB 700 e equipamentos escravos Modbus atrav s das portas Ethernet e serial EIA 232 EIA 485 O usu rio define a velocidade de transfer ncia de dados das portas seriais paridade timeout n mero de retransmiss es e dire o do bypass IMPORTANTE O usu rio deve configurar apenas 1 Bloco CCCF por dispositivo MB 700 Dire o e Sentido do Fluxo de Dados O usu rio deve tamb m configurar o par metro BYPASS_DIRECTION de modo estabelecer a dire o do bypass Existem du
58. O usu rio n o precisa se deslocar at a rea basta que um MB 700 esteja conectado a uma rede Ethernet O MB 700 possui duas portas seriais EIA 232 EIA 485 as quais permitem a conex o com controladores l gicos atrav s de uma rede MODBUS ou atrav s de um modem ou r dio Utilizando MB 700 Manual do Usu rio 5 2 a porta EIA 485 pode se criar uma sub rede de controladores l gicos ou integrar uma sub rede j existente Para controle remoto em localidades distantes um modem pode ser utilizado na porta EIA 232 para estabelecer a comunica o entre o sistema supervis rio e sistemas de configura o com os controladores na planta de processo Nesta aplica o o MB 700 possui duas fun es b sicas Bypass MODBUS e Concentradora de Dados O Bypass MODBUS ocorre quando um dado MODBUS chega at o MB 700 isto quando o CONF700 ou qualquer outro sistema de configura o MODBUS est enviando comandos para configura o de algum dispositivo escravo na sub rede MODBUS Neste caso o MB 700 repassa a mensagem e a transmite para o escravo solicitado O MB 700 tamb m possui a fun o Concentrador de Dados Ao inv s do sistema de supervis o acessar um dispositivo de campo em particular ele apenas procura os dados monitorados na mem ria do MB 700 Os dados coletados s o enviados dentro de uma base de tempo determinada para o MB 700 e o sistema supervis rio busca esses dados diretamente no MB 700 aumentando a velocidade de aces
59. T_NUMBER O usu rio deve informar a porta do MB 700 a ser utilizada para a comunica o entre os escravos MB 700 Manual do Usu rio 4 14 Ethernet P1 ou P2 SLAVE_ADDRESS O endere o Modbus do dispositivo escravo deve ser informado neste par metro MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE O endere o Modbus da vari vel lida do escravo deve ser informado neste par metro MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS O endere o do status da vari vel lida do escravo deve ser informado neste par metro 3 Par metros EU_ADDRESS_IN_D1 a EU_ADDRESS_IN_D2 Nestes par metros o usu rio dever informar endere os e par metros Modbus do escravo onde o valor booleano ser escrito O usu rio dever informar os seguintes par metros PORT_NUMBER O usu rio deve informar a porta do MB 700 a ser utilizada para a comunica o entre os escravos Ethernet P1 ou P2 SLAVE_ADDRESS O endere o Modbus do dispositivo escravo deve ser informado neste par metro MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE O endere o Modbus onde ser escrito o valor da vari vel deve ser inserido neste par metro Informe o endere o da vari vel MODBUS do dispositivo escravo a ser escrito cujo valor o valor do par metro de entrada IN_DX MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS O endere o do status da vari vel a ser escrita deve ser informado neste par metro 4 Par metros EU_ADDRESS_OUT_D1 a EU_ADDRESS_OUT_D2 Nestes par metros o usu rio dever informar endere os e par metros Modbus do escravo que informa o valor da var
60. __________________ Identifica o __________________________________________________________________________________________________ Setor _________________________________________________________________________________________________________ Telefone _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal ______________________ E mail ________________________________________________________________________ Data ______ ______ _________ Verifique os dados para emiss o de Nota Fiscal no Termo de Garantia dispon vel em http www smar com brasil suporte asp MB 700 Manual do Usu rio D 2
61. _______________________________________________________ Tempo de Opera o ____________________________________________________________________________________________ Data da Falha __________________________________________________________________________________________________ DESCRI O DA FALHA Por favor descreva o comportamento observado se repetitivo como se reproduz etc Quanto mais informa es melhor ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ OBSERVA ES SUGEST O DE SERVI O ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ DADOS DO EMITENTE Empresa _____________________________________________________________________________________________________ Contato ____________________________________________________________________________________
62. ac o Ponto a Ponto Modbus D Download da Configura o Antes de iniciar a comunica o o usu rio deve realizar os seguintes procedimentos Na janela principal do projeto aberto no SYSCON clicar com o bot o direito do mouse sobre o primeiro item desta janela No exemplo apresentado neste manual o projeto foi chamado de MB 700 Selecionar Export Tags Uma janela ser aberta pedindo que o usu rio escolha a pasta onde os Tags ser exportado e salve o arquivo TagInfo ini Clique no bot o OK Figura 5 13 Escolhendo a Pasta para Export Tags No bot o On inicie a comunica o com o MB 700 MB 700 Manual do Usu rio 5 12 Caso a conex o n o for estabelecida clique com o bot o da direita sobre Bridge neste projeto chamada de MB 700 e selecione Attributes No campo Device ID verificar se o dispositivo reconhecido Selecionar o n mero correspondente ao dispositivo Veja o n mero de s rie localizado no cart o MB 700 Fa a agora o download da configura o estabelecida Clique em Fieldbus1 ou em MB 700 bridge com o bot o direito do mouse Selecione Download A configura o ser enviada ao MB 700 Ap s ter sido enviada a configura o o usu rio dever alterar o par metro ON_APPLY do Bloco CCCF para Apply Isto atualizar e habilitar a configura o Configura o On Line poss vel configurar os Blocos do MB 700 On Line isto com o dispositivo j conectado
63. agem B 5 Cabo EIA 232 para conectar CPU 700 X3R e MB 700 C digo de pedido C232 4 700 Cabo para conex o entre CPU 700 R e MB 700 pode ser D ou E Figura B 6 Conectando MB 700 ao LC 700 LC700 com Redund ncia MB 700 Manual do Usu rio B 6 Interface EIA 485 Ver na parte frontal da borneira do MB 700 Cap tulo 2 Pinos do Bloco Terminal Pinos Descri o 5 EIA 485 6 EIA 485 7 GND Refer ncia para sinal de comunica o RS485 Tabela B 1 Descri o dos Pinos do Bloco Terminal Abaixo mostrado um exemplo de liga o do MB 700 a uma rede 485 Para longas dist ncias do cabo 485 recomentado utilizar um terminador resistor de 120ohms em ambas as extremidades da rede O MB 700 n o possui este terminador interno 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B FUSE 1 25A 90 264VAC Max 72VA 50 60Hz 12VA 115VAC Max 200mA Max OUTPUT 24VDC 300mA AC Power Supply for Backplane AC R 50 Operating Range 0 C 60 C 32 F 140 F Air convection do not obstruct air flow CAUTION Fail V DEVICE SLAVE DEVICE SLAVE PORT 485 PORT 485 T R T R GND T R T R GND Figura B 7 Exemplo de Liga o do MB 700 a uma Rede 485 Cablagem B 7 Dimens es Figura B 8 Dimens es MB 700 Manual do Usu rio B 8 Ap ndice C C 1 ESPECIFICA ES PARA O MB 700 Especifica es T cnicas CONTROLADOR Tipo 32 Bit RISC
64. ar ativo mudar o status ativo no Status Attribute Assim que o status Unreported zerado pela ferramenta de an ncio de alerta outro bloco pode ser informado sem apagar o status Active se subcode mudou 27 IP_SLAVE_7 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 7 28 IP_SLAVE_8 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 8 29 IP_SLAVE_9 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 9 30 IP_SLAVE_10 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 10 31 IP_SLAVE_11 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 11 32 IP_SLAVE_12 VisibleString 32 Spaces S Endere o IP do Escravo 12 33 DEVICE_IDS_7 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 7 34 DEVICE_IDS_8 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 8 35 DEVICE_IDS_9 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 9 36 DEVICE_IDS_10 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 10 37 DEVICE_IDS_11 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 11 38 DEVICE_IDS_12 Array Unsigned8 32 0 S Lista de IDs Modbus dos Equipamentos para o respectivo ID do escravo 12 39 TIME_DELAY Unsigned 16 0 millisec S
65. ara obter a licen a de uso do Syscon PCI OLEServer e ou DFI OLEServer Veja a Figura 2 5 Figura 2 5 Tela para Obten o da License Key Get License Ao obter o retorno da Smar com as License Keys digite os c digos nos campos em branco veja a figura anterior Pressione a bot o Grant License Keys Caso os c digos tenham sido aceitos ser o geradas mensagens confirmando o sucesso da opera o Assim o DFI OLEServer e ou PCI OLEServer e ou Syscon estar o prontos para serem usados Conectando o MB 700 Sub Rede O ambiente para trabalhar com o MB 700 envolve uma rede Sub Rede onde deve se ter os endere os IP para cada equipamento conectado A solu o autom tica para atribui o destes endere os consiste em ter um servidor DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Este Servidor DHCP far a atribui o destes endere os IP dinamicamente para cada equipamento evitando assim qualquer problema como a atribui o de endere os iguais para dois equipamentos distintos ATEN O Para conectar mais de um MB 700 os passos seguintes devem ser executados completamente para um MB 700 de cada vez 1 Conecte o cabo Ethernet DF54 entre o m dulo MB 700 e o Switch ou HUB da sub rede a qual o MB 700 far parte OBS Para conex o ponto a ponto o m dulo MB 700 ligado diretamente ao microcomputador utilize o cabo cruzado DF55 MB 700 Manual do Usu rio 2 6 2 Ligue o m dulo MB 700 Assegure se que o LED ETH10 e o LE
66. as op es 0 TCP to serial default e 1 Serial to TCP A seguir s o explicados os dois cen rios de bypass TCP to Serial O MB 700 trabalha como um gateway Modbus TCP para Modbus RTU Quando um comando MODBUS chega ao MB 700 via TCP IP e o comando endere a um dispositivo diferente do que est configurado no par metro DEVICE_ADDRESS ent o este comando transmitido na serial EIA 232 EIA 485 Havendo resposta do dispositivo endere ado a resposta ser transmitida na porta TCP IP Aplica o Mestre MODBUS TCP IP comunicando com equipamento MODBUS RTU escravo para supervis o configura o ou MB700 trabalhando como concentrador de dados ou Peer to peer Ethernet PC com Adaptador Ethernet LC700 RS 485 MB 700 DFI302 MB 700 RS 232 MB 700 MB 700 Figura 4 1 Exemplo Configura o do MB 700 como Mestre Serial Serial to TCP O MB 700 trabalha como um gateway Modbus RTU para Modbus TCP Neste caso o MB 700 se comporta como um equipamento escravo na serial EIA 232 EIA 485 e como mestre no TCP IP Um comando MODBUS RTU que chegar ao MB 700 via serial EIA 232 EIA 485 ser transmitido no porta TCP IP endere ada nos par metros SLAVE_ADDRESSES e ou IP_SLAVE_x Havendo a resposta no TCP IP a mesma ser transmitida na serial MB 700 Manual do Usu rio 4 2 Aplica o Equipamento mestre MODBUS RTU comunicando com equipamento t pico MODBUS TCP IP escravo Trabalhando em conjunto com outros
67. atrav s do canal serial EIA 232 Cada um desses MB 700s conecta se a um ponto da rede ethernet Nesta rede ethernet est conectado um MB 700 cujo canal serial EIA 485 forma um barramento de uma rede Modbus RTU Nesta rede conecta se um LC700 Na porta P2 deste LC700 conecta se um mestre Modbus RTU atrav s do canal serial EIA 485 Cap tulo 7 7 1 REDUND NCIA HOT STANDBY Arquitetura de um Sistema Redundante Completo O sistema redundante abaixo mostrado pela Figura 7 1 apresenta diferentes funcionalidades com redund ncia como ser visto a seguir Figura 7 1 Exemplo de Arquitetura de Redund ncia do MB 700 As funcionalidades com redund ncia s o Esta es de Supervis o A aplica o apresenta duas esta es de supervis o que podem estar monitorando as mesmas vari veis tags do mesmo m dulo MB 700 Rede Ethernet Cada esta o de supervis o possui duas placas de rede cada qual em uma rede ethernet utilizando switches distintos Portanto mesmo havendo problema numa placa de rede ou cabeamento de rede ou switch de um esta o de supervis o a mesma continuar em condi es de manter a supervis o al m de estar dispon vel a outra esta o de supervis o Redund ncia de Fonte e Backplane Cada MB 700 possui a sua fonte e backplane e embora a aplica o acima n o mostre ainda poss vel fazer redund ncia de fontes de alimenta o para cada MB 700 Redund ncia do M dulo MB 700 Sen
68. bps 8 38400 bps 9 57600 bps 10 115200 bps 2 Paridade O par metro PARITY define o tipo de paridade para as portas seriais que podem ser 0 Sem paridade 1 Paridade Par default 2 Paridade mpar Blocos Funcionais do MB 700 4 3 3 Timeout e N mero de Retransmiss es Timeout tempo de espera pela resposta de um escravo ap s uma mensagem ter sido enviada atrav s de uma das portas seriais P1 e P2 ou ethernet O par metro TIME_OUT permite que o usu rio escolha entre valores de 0 at 65535 milisegundos O valor default 1000 Este par metro tem liga o direta com o par metro NUMBER_RETRANSMISSIONS N mero de Retransmiss es o n mero de vezes que o MB 700 tentar novamente estabelecer comunica o com o dispositivo escravo MODBUS ap s n o receber resposta O tempo esperado por esta resposta configurado pelo par metro TIME_OUT O n mero de retransmiss es escolhido atrav s do par metro NUMBER_RETRANSMISSIONS O usu rio pode selecionar um valor de 0 a 255 para este par metro O valor default 1 Na fun o bypass n o se aplica a funcionalidade do par metro NUMBER_RETRANSMISSIONS 4 RTS CTS Para os equipamentos que necessitam dos sinais RTS e CTS o usu rio pode habilitar ou desabilitar esta op o No par metro RTS_CTS_TIMEOUT o usu rio configura o tempo m ximo de espera pelo CTS ap s o RTS ter sido enviado Caso o par metro RTS_CTS_TIMEOUT for igual a zero esta fun o estar desabil
69. ca o status de comunica o como dispositivo escravo 11 BVALUE Boolean96 FALSE N Dado booleano lido de um dispositivo escravo 12 IVALUE 8 Integer32 0 N Valor inteiro lido de um dipositivo escravo 13 P_EU_VALUE_A FloatingPoint28 0 N Porcentagem para o valor EU lido do dispositivo escravo 14 P_EU_VALUE_B FloatingPoint28 0 N Porcentagem para o valor EU lido do dispositivo escravo MB 700 Manual do Usu rio 4 10 Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 15 FVALUE FloatingPoint16 0 0 N Valor ponte flutuante lido de um dispositivo escravo 16 B_ADDRESS1 Unsigned16 65535 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel booleana 111 B_ADDRESS96 Unsigned16 65535 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel booleana 112 I_ADDRESS1 DS 264 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel inteira e tamanho 119 I_ADDRESS8 DS 264 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel inteira e tamanho 120 P_EU_ADDRESS_ A1 DS 265 S OOS Informa o para localizar a vari vel porcentagem e tamb m a convers o de escala 147 P_EU_ADDRESS_ A28 DS 265 S OOS Informa o para localizar a vari vel porcentagem e tamb m a convers o
70. coloca o do terminador para o ltimo rack da montagem O terminador deve ser plugado no conector do flat cable superior E Dicas para a Montagem Caso esteja trabalhando com mais de um rack siga as seguintes instru es Deixe para fazer a fixa o no trilho DIN ao final da montagem Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interligar ao m dulo seguinte pelo conector do flat cable Verifique atentamente a configura o dos endere os chave de endere amento bem como o Jumper W1 e o cabo do barramento Lembre se que para dar continuidade alimenta o DC do rack anterior preciso que o Jumper W1 esteja conectado e Fa a a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto Instalando o Hardware Observe os detalhes da vista frontal dos m dulos como mostra a Figura 2 3 abaixo 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B FUSE 1 25A 90 264VAC Max 72VA 50 60Hz 12VA 115VAC Max 200mA Max OUTPUT 24VDC 300mA AC Power Supply for Backplane AC R 50 Operating Range 0 C 60 C 32 F 140 F Air convection do not obstruct air flow CAUTION Fail V See manual See manual 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B FUSE 1 25A 90 264VAC Max 72VA 50 60Hz 12VA 115VAC Max 200mA Max OUTPUT 24VDC 300mA AC Power Supply for Backplane AC R 50 Operating Range 0 C 60 C 32 F 140 F Air convection do not obstruct air flow CAUTIO
71. dante respectivamente Desta forma Main e Backup podem ser entendidos simplesmente como labels RED_ROLE_L RED_ROLE_R Reflete a configura o feita em FUNCTION_IDS identificando o Role papel do m dulo Sync_Main ou Sync_Backup RED_STATE_L RED_STATE_R Active executa todas as tarefas e gera toda a informa o Standby n o executa as tarefas apenas recebe toda a informa o gerada pelo Active e permanece pronto para assumir se necess rio Not Ready redund ncia n o dispon vel As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam no a um switch over quando o Standby assume o estado de Active e vice versa numa forma sem sobressaltos A seguir s o apresentadas as poss veis causas de switch over divididas em dois tipos Falhas Gerais Quando todo um m dulo falha as poss veis falhas s o Falha de Hardware Falha na Alimenta o Remo o do M dulo Processador do Backplane Falhas de M Condi o Quando uma das interfaces de um m dulo falha Falha na Comunica o Modbus O sistema capaz de checar qual m dulo est em melhores condi es elegendo o como Active assegurada a recupera o de uma falha por vez Ou seja uma vez ocorrida uma falha uma segunda falha s poder ser recuperada pela redund ncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida Enquanto a falha n o for corrigida a redund ncia n o estar totalmente dispon vel em caso de
72. de escala 148 P_EU_ADDRESS_ B1 DS 265 S OOS Informa o para localizar a vari vel porcentagem e tamb m a convers o de escala 175 P_EU_ADDRESS_ B28 DS 265 S OOS Informa o para localizar a vari vel porcentagem e tamb m a convers o de escala 176 F_ADDRESS1 Unsigned16 65535 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel floatingpoint 191 F_ADDRESS16 Unsigned16 65535 S OOS Endere o Modbus para localizar uma vari vel floatingpoint 192 UPDATE_EVT DS 73 Na D Este alarme gerado por qualquer mudan a nos dados est ticos 193 BLOCK_ALM DS 72 Na D O bloco de alarme utilizado para toda configura o de hardware falha na conex o ou problemas de sistema nos blocos A causa do alerta mostrada no campo subcode O primeiro alarme a se tornar ativo mudar o status ativo no Status Attribute Assim que o status Unreported zerado pela ferramenta de an ncio de alerta outro bloco pode ser informado sem apagar o status Active se subcode mudou Tabela 4 3 Legenda Coluna Store Mode Store armazenamento de dados D Din mico N N o vol til S Est tico Mode m nimo modo necess rio para o usu rio conseguir modificar o par metro OOS Out of Service ou MAN Manual Se n o tiver Mode significa que n o depende do modo para ser alterado RO Som
73. dere o Modbus da vari vel de escrita do escravo 2 Agora falta relacionar as vari veis de entrada e sa da para indicar onde s o os pontos de leitura e onde s o os pontos de escrita do Peer to peer Caso o usu rio desejar o relacionamento atrav s de link deve proceder da seguinte forma Configure o Bloco CCCM no diagrama l gico No SYSCON clique com o bot o direito do mouse em Area1 Selecione New Process Cell Em Process Cell 1 clique com o bot o direito do mouse em Expand Na nova janela clique com o bot o direito em Process Cell 1 selecione New Control Module Em Control Module 1 clique com o bot o direito do mouse e selecione Strategy Redimensione estas janelas conforme a conveni ncia Ao final o usu rio dever ter 4 janelas abertas Uma janela principal com o nome do arquivo Uma janela Process Cell Uma janela Fieldbus e Uma janela Control Module Na janela Fieldbus arraste o cone CCCM para dentro da janela Control Module O Syscon insere um Bloco CCCM nesta janela Clique no bot o de link Com o bot o direito do mouse clique no Bloco CCCM na janela Control Module Selecione OUT_1 Crie um link com a entrada IN_1 desse mesmo Bloco CCCM Com isso o SYSCON efetua o link entre OUT_1 que significa o ponto de leitura de dados e o IN_1 que significa o ponto de escrita de dados Adicionando Blocos ao MB 700 5 11 Figura 5 12 Exemplo de Configura o de um Link OUT_1 para IN_1 Comunic
74. do 8 SERIAL_PORT Unsigned8 1 P1 2 P2 1 1 S OOS N mero da porta serial onde o dispositivo escravo ser conectado 9 SCAN_STATUS Bitstring 2 Veja status de Scan 0 E D RO Indica o status da comunica o com o dispositivo escravo 10 NEED_SCAN_ADDRES S Unsigned16 1 49999 0 E S OOS Este o endere o Modbus da flag que indica se necess rio escanear os dados armazenados 11 CLEAR_LOG_ADDRES S Unsigned16 1 9999 0 E S OOS Endere o da vari vel no escravo Modbus para apagar a data logger Pode ser usado para apagar a data logger ap s a leitura Se o endere o dafault 0 ent o o mecanismo desabilitado 12 NEED_SCAN_COUNTE R Unsigned16 0 E D RO Indica o n mero de scans para os dados armazenados Esta vari vel pode ser utilizada pelo OPC Server para o trigger de um comando de scan para ler LOG_FVALUEx e TIME_STAMP_x 13 TYPE_OF_LOG Unsigned8 0 Only last time stamp 1 Every sample 2 No time stamp 0 E S OOS Sele o do tipo de armazenamento log 14 P_EU_ADDRESS_A1 DS 265 S OOS Informa o para localizar um vari vel float percentage e tamb m a escala de convers o 15 LOGGER_ADDRESS Unsigned16 0 E S OOS Endere o Modbus do come o da data logger 16 NUM_REGISTER Unsigned16 0 E D RO N mero de registradores FIFO armazenados 17 STOP_SCAN_ADDRES S Unsigned16 0 9999 0 E S O MB 700 pode for ar o trig
75. do ltimo switch over Quando uma falha de m condi o ocorre para o m dulo em Standby este par metro mostra esta condi o como um alarme Assim advertindo o operador que o m dulo em Standby apresenta um determinado problema permite manuten o pr ativa para que se tenha a redund ncia completamente dispon vel RED_MAIN_WDG RED_BACKUP_WDG S o watchdogs que indicam o status de comunica o entre a IHM e os m dulos processadores Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos as respectivas conex es com a rede Main e Backup estar o funcionando bem Em resumo a redund ncia est completamente dispon vel SOMENTE se os m dulos est o em Synchronized e t m o valor lt none gt nos par metros de Bad Conditions L e R As seguintes opera es podem ser realizadas sem interrup o do processo da planta substitui o de um m dulo com falha corre o de uma falha de cabo SYNC atualiza o do firmware e adi o de redund ncia em um sistema em opera o NOTA Quando o LED STAND BY est aceso significa que o m dulo est em Standby Quando o LED est apagado o m dulo pode estar em Active ou Not Ready Se um dos m dulos est em Standby o outro estar em Active Seguem os passos para a configura o e manuten o da redund ncia Hot Standby Recomenda se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados Configurando o Sistema pela Primeira Vez Este
76. do MB 700 ao m dulo SI 700 Conversor RS232 RS485 ser necess rio um cabo DF59 ou dever ser montado um cabo conforme o esquema seguinte DF59 Cabo usado para conectar MB 700 e SI 700 MB 700 Manual do Usu rio B 2 Figura B 2 Conectando MB 700 ao SI 700 ou DF58 Conectando MB 700 ao DF51 FC302 Para conectar a porta serial RS232 do MB 700 a porta serial do DF51 FC302 ou um outro MB700 dever ser montado um cabo com conex o entre RJ12 e RJ12 conforme o esquema seguinte Figura B 3 Conectando MB 700 ao DF51 FC302 Conectando MB 700 ao Computador Para montar um cabo serial entre o MB 700 Processador e o computador siga as instru es seguintes que mostra uma conex o entre RJ12 usado no MB 700 e DB9 f mea Cablagem B 3 DB9 F MEA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RX TX GND CTS DIAGRAMA DE LIGA O DOS CABOS RJ12 1 2 3 4 5 6 RTS TX RX GND RTS PINO 1 MONTAGEM DO CABO PINO 1 TERMINAL 1 FRENTE Figura B 4 Conectando MB 700 ao Computador MB 700 Manual do Usu rio B 4 Conectando MB 700 ao LC700 H dois cabos para fazer a conex o do MB 700 ao LC700 Os esquemas de montagem s o mostrados nos itens a seguir Cabo EIA 232 para conectar CPU 700 X3 e MB 700 C digo de pedido C232 3 700 Cabo para conex o entre CPU 700 e MB 700 pode ser D ou E Figura B 5 Conectando MB 700 ao LC 700 LC700 sem Redund ncia Cabl
77. do o m dulo respons vel por todo o armazenamento e controle de troca de informa es entre escravos Modbus a redund ncia deste m dulo garante a disponibilidade de funcionamento do sistema de supervis o e controle sem interrup es Diagn stico Atrav s da monitora o dos par metros do transducer do MB 700 pode se rastrear as poss veis falhas que estejam ocorrendo no sistema MB 700 Manual Do Usu rio 7 2 Redund ncia do M dulo MB 700 Terminologia Role Configura o do usu rio definindo o m dulo como Main ou Backup State Estado do m dulo que depende das condi es em que ambos se encontram e tamb m da configura o Role Os poss veis estados s o Active e Standby Active Estado que indica basicamente se o m dulo est executando os Blocos Funcionais que cuidar do Scan da Rede e atualiza o dos dados Standby Estado no qual o MB 700 monitora o comportamento e desempenho do outro m dulo para uma eventual necessidade de assumir como Active Mant m se constantemente atualizado em rela o aos dados processados pela Active atrav s do canal de comunica o de redund ncia Main uma configura o do usu rio que define qual m dulo deve ser preferencialmente o Ativo Portanto se ambos MB 700s estiverem em boas condi es para executar os Blocos Funcionais incluindo se a comunica o Modbus o m dulo configurado como Main ser o m dulo Active Backup uma configura o do usu rio que define
78. dos endere os MODBUS configurados A Configurando os Pontos a serem Supervisionados MODO DE OPERA O O par metro MODE_BLK configura o modo de opera o do bloco Os modos suportados pelo Bloco CCSM s o Auto Autom tico ou seja opera o normal e OOS Out Of Service fora de servi o O MODE_BLOCK composto por Target Actual Permitted e Normal O modo Target o modo de opera o do bloco selecionado pelo usu rio Actual o modo real de opera o do bloco pois apresenta o modo atual em que o bloco est funcionando Os par metros de configura o do bloco como SLAVE_ADDRESS B_ADDRESS F_ADDRESS n o poder o ser alterados se o bloco estiver funcionando em modo autom tico Para alterar os par metros o usu rio dever alterar o modo Target para OOS e somente depois disso alterar os par metros de configura o para em seguida alterar o modo de opera o Target para Auto Ap s alterar qualquer par metro o usu rio dever novamente alterar o modo ON_APPLY no bloco de configura o CCCF para Apply para que essas mudan as sejam efetivadas O bloco continuar em OOS MODE_BLK ACTUAL OOS enquanto o par metro ON_APPLY n o for alterado para Apply NOTA A coluna Store Modo da tabela de par metros do bloco CCSM cont m uma lista de par metros que precisam que o modo OOS seja selecionado antes que estes par metros sejam alterados Para saber mais sobre o modo consulte o manua
79. dos ocupam 2 posi es No SYSCON localize o MB 700 Clique com o bot o direito do mouse sobre lt FB_VFD gt Uma janela aparecer clique em New Block Selecione o Bloco CCSM Clique com o bot o da direita no bloco criado e depois selecione Off Line Characterization Coloque MODE_BLK TARGET em Auto O par metro SLAVE_ADDR dever conter o endere o do LC700 1 ou o endere o Modbus do escravo Neste caso o endere o 1 O par metro SERIAL_PORT dever ser configurado para P1 para selecionar a comunica o atrav s das portas EIA 232 e EIA 485 NOTA Se o usu rio estiver utilizando dispositivos escravos MODBUS da SMAR poder alterar o par metro SCAN_BEHAVIOR para Using Config View e assim poder obter comunica o mais r pida entre MB 700 e os dispositivos escravos No cen rio proposto da Figura 5 1 o LC700 1 possui um cart o de E S conectado a oito chaves discretas digitais oito sa das digitais representadas no diagrama por LEDs e duas entradas para dois transmissores Considerando que o LC7001 tenha endere o 1 na rede Modbus e desejando se configurar os pontos da Tabela 5 1 a seguir deve se observar que os endere os MODBUS das entradas das vari veis a serem monitoradas dever o tamb m ser informados MB 700 Manual do Usu rio 5 6 Entrada Sa da Tipo de Dado Endere o MODBUS LED 1 Digital 00001 LED 2 Digital 00002 LED 3 Digital 00003 LED 4 D
80. e com v rios LC700s inclusive via R dio Figura 6 1 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Gateway MODBUS Mestre Serial Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Supervis o do LC700 via OPC e ou driver Modbus TCP IP Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente O MB 700 conectado rede corporativa atrav s de sua porta ethernet Na rede est o conectados as esta es de trabalho para configura o e monitora o dos dispositivos escravos As portas seriais EIA 232 e EIA 485 permitem que 3 LC700s sejam conectados ao MB 700 Dois controladores LC700s est o ligados ao barramento da porta EIA 485 e um terceiro conectado atrav s de um link de r dio Este terceiro LC700 uma unidade remota pois se localiza distante do MB 700 mestre O primeiro LC700 tem Modbus ID 2 o segundo Modbus ID 4 e o LC700 remoto tem Modbus ID 5 O MB 700 possui um endere o IP dentro da rede ethernet desta forma as ferramentas de configura o e supervis o enxergam o MB 700 dentro da rede No Bloco CCCF os seguintes par metros de comunica o devem ser configurados TIMEOUT BAUDRATE BYPASS_DIRECTION TCP to Serial PARITY and NUMBER_RETRANSMISSIONS MB 700 Manual do Usu rio 6 2 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com v rios LC700s e Peer to peer entre LC700s na mesma Rede Modbus RTU
81. eld devices Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas Ent o configure o sistema a partir do m dulo Active executando todos os downloads de configura o necess rios da mesma forma que para um sistema MB 700 n o redundante 7 Assim que os downloads forem completados com sucesso o transdutor apresentar as seguintes fases O Active ir transferir toda a configura o para o outro m dulo RED_SYNC_STATUS_L como Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance Ap s a configura o ter sido transferida os m dulos podem levar algum tempo para sincronizar par metros RED_SYNC_STATUS L e R como Synchronizing Este o tempo necess rio para que os m dulos chequem a configura o um com o outro Finalmente os m dulos ir o sincronizar par metros RED_SYNC_STATUS L e R como Synchronized e RED_STATE_R como Standby Com o sistema nestas condi es o Active estar atualizando constantemente o Standby Trocando a Configura o Apenas siga os passos 6 e 7 da se o Configurando o Sistema pela Primeira Vez Substitui o de um M dulo com Falha 1 Com o conector do canal de sincronismo desconectado insira o novo m dulo no backplane 2 Atualize o firmware do novo m dulo caso seja necess rio Execute um Factory Init no novo m dulo para garantir o estado default 3 Conecte o conector SYNC ao novo m dulo 4 O novo m dulo ser automaticamente recon
82. ente leitura Coluna Unid E par metro Enumerado Na Par metro adimensional Blocos Funcionais do MB 700 4 11 Bloco CCCM Concentrate Control Master Vis o Geral O Bloco CCCM fornece um modo de troca de dados entre um dispositivo escravo MODBUS e um outro dispositivo escravo MODBUS para aplica es de controle de processo Esquem tico Figura 4 5 Esquem tico do Bloco CCCM Descri o O bloco CCCM permite a troca de dados entre equipamentos escravo modbus RTU TCP Como cada ponto configurado individualmente n o necess rio que os equipamentos estejam na mesma rede Por exemplo um escravo pode estar conectado a porta serial do MB 700 e o outro conectado na rede ethernet ou mesmo em uma outra porta serial de outro MB 700 O usu rio precisa apenas informar os endere os MODBUS de cada equipamento endere os das vari veis MODBUS e um link interno ao MB 700 ligando o par metro de entrada ao par metro de sa da do mesmo bloco CCCM para que o MB 700 estabele a a comunica o Peer to peer entre os dois dispositivos O bloco disp e de status para cada ponto indicando se a comunica o est ok Este status informado no par metro OUT_xx Status e IN_xx Status O par metro COMM_STATUS um bitstring com um resumo de todos os status bom ruim ou n o configurado do bloco Se o bit estiver 1 indica que o ponto esta ruim ou n o configurado Opcionalmente pode ser configurado para cada ponto um par me
83. er o dado corretamente o valor de SCAN_STATUS indicar Last write message Failed 1 Scan failed Quando o valor selecionado em NUMBER_RETRANSMISSIONS for atingido e o MB 700 n o receber resposta do escravo serial o valor de SCAN_STATUS indicar Scan Failed 2 Using configurable view Se o usu rio selecionou SCAN_BEHAVIOR igual a 1 e a comunica o com o escravo foi feita utilizando View o SCAN_STATUS ser Using Configurable view 3 Scan Stopped Indica que o Scan parou por algum motivo Tabela 4 2 Descri o dos Bits de Status Par metros Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 1 ST_REV Unsigned16 0 None S 2 TAG_DESC OctString 32 Spaces Na S 3 STRATEGY Unsigned16 0 None S 4 ALERT_KEY Unsigned8 1 to 255 0 None S 5 MODE_BLK DS 69 O S Na S Veja par metro de modo 6 BLOCK_ERR Bitstring 2 E D RO 7 SLAVE_ADDRESS Unsigned8 0 to 255 2 S OOS Endere o do dipositivo escravo a ser acessado 8 SERIAL_PORT Unsigned8 1 P1 2 P2 1 1 S OOS N mero da porta serial onde o dispositivo escravo conectado 9 SCAN_BEHAVIOR Unsigned8 0 Use Config View 1 Not Use Config View 0 0 S OOS Define o uso ou n o de Config View para acessar o dispositivo 10 SCAN_STATUS Bitstring 2 See Scan_Status bitstring description 0 E D RO Indi
84. era o ininterrupta MB 700 Manual do Usu rio IV Indice V NDICE INTRODU O III GLOSS RIO IX REFER NCIAS XIII Cap tulo 1 VIS O GERAL 1 1 Caracter sticas Principais 1 2 Integra o do Sistema 1 3 M dulo Fonte PS AC R 1 3 M dulo Processador MB 700 1 3 Protocolos Abertos
85. espec fico e o cliente seleciona qual servidor ser usado Figura 7 2 Exemplo de Supervis o de Dados com Gerenciamento da Redundancia pelo OPC com uma nica Placa de Rede em cada Esta o de Trabalho 1 Configure no arquivo SmarOleServer ini o NIC adapter que ser usado em cada workstation por exemplo Primeira workstation NIC 192 168 164 50 e a Segunda workstation NIC 192 168 163 50 2 Desta forma cada DFI OLE Server selecionar o NIC adapter especificado MB 700 Manual Do Usu rio 7 4 3 Na hora de configurar a IHM configure cada TAG a ser monitorado o que pode ser feito de duas formas a Primeira usando o DFI OLE Server Local e b Segunda usando o DFI OLE Server Remoto algumas IHM n o permitem este tipo de configura o e ser necess ria a ajuda de algum outro software auxiliar 4 Para validar a conex o remota entre o Client e o Server certifique se de configurar o DCOM e NT Security O DFI OLE Server est conectado a ambas sub redes onde os m dulos redundantes est o Neste caso o cliente emprega apenas um Server O Server escolhe dinamicamente qual NIC adapter ser usado ver figura 15 3 Figura 7 3 Exemplo de Supervis o de Dados com Gerenciamento da Redundancia pelo OPC com duas Placa de Rede em cada Esta o de Trabalho 1 Configure no arquivo SmarOleServer ini os NIC adapters desejados Por exemplo NIC 192 168 164 50 NIC2 192 168 163 50 2 Desta
86. forma o DFI OLE Server ter informa o atrav s de ambos os NIC adapters O ltimo dado atualizado ser selecionado pelo DFI OLE Server para ser encaminhado para o client Quando o MB 700 est em modo Hot Standby o DFI OLE Server selecionar preferivelmente o dado que vem do m dulo Active para ser encaminhado para o client Configurando Redund ncia Hot Standby Para habilitar redund ncia Hot Standby e monitorar seu status alguns par metros dispon veis no MB 700 transducer block devem ser usados A maioria dos par metros de redund ncia possui um sufixo O sufixo L significa Local ou que o par metro traz informa es do m dulo que est sendo monitorado diretamente atrav s do DFI OLE Server O sufixo R significa Remote ou que o par metro traz informa es sobre o outro m dulo conhecidas pelo m dulo Local atrav s do canal de sincronismo A seguir apresentada uma descri o funcional destes par metros para entender como a redund ncia Hot Standby funciona Para maiores informa es sobre estes par metros veja a tabela descritiva do Bloco Transdutor Manual de Blocos Funcionais FUNCTION_IDS Este o nico par metro a ser configurado O usu rio deve designar um m dulo para ser o Main escolhendo o valor Sync_Main Atrav s do canal de sincronismo o outro m dulo automaticamente ser inicializado como Backup Isto designa fisicamente o m dulo processador Preferencial e o Redund ncia 7 5 Redun
87. ger da data logger escrevendo TRUE para uma vari vel Modbus no dispositivo Modbus escravo 18 NEXT_BLOCK_LOG Visiblestring 32 S Tag do pr ximo bloco CCDL associado a este data logger 19 LOG_FVALUE_1 28 Float 0 0 N RO Valor Float escaneado do dispositivo escravo 28 LOG_FVALUE_10 28 Float 0 0 N RO Valor Float escaneado do dispositivo escravo 29 TIME_STAMP_1 28 Time Value N RO Time stamp das amostras em LOG_FVALUE1 38 TIME_STAMP_10 28 Time Value N RO Time stamp das amostras em _FVALUE10 39 UPDATE_EVT DS 73 Na D Este alerta gerado por cada mudan a nos dados est ticos MB 700 Manual do Usu rio 4 20 Idx Par metro Tipo de dados tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 40 BLOCK_ALM DS 72 Na D O alarme do bloco usado para toda configura o hardware falha de conex o ou problemas de sistemas no bloco A causa do alerta mostrada no campo subcode O primeiro alerta a se tornar ativo ir alterar o status Active no atributo status T o logo Unreported status apagado pelo alerta de aviso de tarefa outro alerta de bloco pode ser mostrado sem apagar o status Active se subcode mudou Tabela 4 6 Legenda Coluna Store Mode Store armazenamento de dados D Din mico N N o vol til S Est tico Mode
88. gs Caso contr rio a comunica o entre MB 700 e SYSCON n o ser efetuada No item abaixo explicada a configura o m nima exigida para o MB 700 trabalhar nas fun es Bypass Concentrador e Peer to peer C Configurando Blocos 1 MB 700 trabalhando como Bypass Para o MB 700 trabalhar como Bypass necess rio configurar apenas os Blocos Resource e CCCF Bloco RESOURCE Passos para configurar o Bloco Resource O nico par metro a ser configurado o MODE_BLK Certifique se de MODE_BLK TARGET Auto Clique com o bot o direito do mouse sobre lt FB_VFD gt Uma janela aparecer Clicar em New Block Adicionando Blocos ao MB 700 5 3 Selecione o Bloco RESOURCE Clique com o bot o da direita no bloco criado e em seguida selecione Off Line Characterization Localize o par metro MODE_BLK TARGET e coloque o em Auto Figura 5 2 Janelas do Syscon Figura 5 3 Tela para Inserir Bloco Bloco CCCF Passos para configurar o Bloco CCCF No SYSCON localize o MB 700 Clique com o bot o direito do mouse sobre lt FB_VFD gt Uma janela aparecer clique em New Block Selecione o Bloco CCCF Clique com o bot o da direita no bloco criado e depois selecione Off Line Characterization MB 700 Manual do Usu rio 5 4 Figura 5 4 Tela Configura o do Bloco CCCF Ajuste os seguintes par metros para BAUD_RATE 57600 BYPASS_DIRECTION TCP to Seria
89. hecido pelo Active e ambos ir o permanecer em Synchronizing por algum tempo Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros Bad Conditions a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Corre o de uma Falha no Canal de Sincronismo Se ocorrer uma falha na conex o do cabo SYNC retirada do cabo por exemplo o sincronismo ser momentaneamente perdido assim os dois m dulos se tornar o ativos Quando a falha na conex o do cabo SYNC for corrigida reconectado o cabo SYNC o m dulo Main assumir como Active novamente Desta forma ambos permanecer o em Synchronizing por algum tempo Quando o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros Bad Conditions a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Atualiza o de Firmware sem Interrup o do Processo Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os m dulos sem interromper o MB 700 Manual Do Usu rio 7 8 processo da planta 1 Certifique se de que o sistema tenha o status Synchronized e lt none gt nos par metros Bad Conditions Ent o usando o FBTools atualize o firmware do m dulo em Active Neste momento o outro m dulo ir assumir a planta 2 Ap s a atualiza o do firmware ter sido finalizada os m dulos ir o sincronizar um com o outro com o Active transferindo toda a configura o para o outro Aguarde
90. hes sobre esta configura o s o mostrados no Cap tulo 5 Adicionando Blocos ao MB 700 MB 700 Manual do Usu rio 4 4 Ciclo de Scan O clico de scan dos blocos de supervis o e controle podem ser ajustados atrav s dos par metros SUPERVISION_OFF_DUTY e CONTROL_OFF_DUTY O par metro SUPERVISION_OFF_DUTY indica o tempo do atraso em milisegundos atraso entre leituras durante o scan da supervis o Bloco Concentrate Supervision Master Da mesma forma o par metro CONTROL_OFF_DUTY indica atraso durante o scan do controle Bloco Concentrate Control Master OBSERVA O Quando o MB 700 est trabalhando como bypass ou quando existe comandos de escritas de Supervis o os comandos t m prioridade sobre o Scan de supervis o e controle e n o segue os tempos de OFF_DUTY Blocos Funcionais do MB 700 4 5 Par metros Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 1 ST_REV Unsigned16 0 None S 2 TAG_DESC OctString 32 Spaces Na S 3 STRATEGY Unsigned16 0 None S 4 ALERT_KEY Unsigned8 1 to 255 0 None S 5 MODE_BLK DS 69 O S Na S Veja Par metro de Modo 6 BLOCK_ERR Bitstring 2 E D RO 7 REDUNDANCY_ROLE Unsigned8 N o utilizado Main E S Especifica o MB 700 preferencialmente ativo quando h redund ncia 8 REDUNDANCY_STATE Unsigned8 N o utilizado Standby E D RO Mostra qual MB 700 est at
91. i vel digital ou seja a vari vel a ser lida Usu rio dever informar os seguintes par metros PORT_NUMBER O usu rio deve informar a porta do MB 700 a ser utilizada para a comunica o entre os escravos Ethernet P1 ou P2 SLAVE_ADDRESS Informe o endere o Modbus do dispositivo escravo MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE O endere o Modbus da vari vel lida do escravo deve ser inserido neste par metro e que se tornar dispon vel no par metro de sa da OUT_DX deste bloco MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS O endere o do status da vari vel a ser escrita deve ser informado neste par metro Enviar a configura o para o MB 700 O usu rio deve alterar o par metro ON_APPLY para APPLY para atualizar a nova configura o estabelecida Para isso deve acessar o Bloco CCCF e proceder como indicado IMPORTANTE Se o usu rio n o realizar este procedimento para a configura o selecionada as configura es dos par metros n o ser o efetivadas no MB 700 A configura o foi atualizada ap s a escrita mas o bloco s vai executar novamente ap s ON_APPLY ter sido colocado em Apply C Monitora o dos Dados Par metros de monitora o de entrada anal gica do Bloco CCCM IN1 IN2 IN3 IN4 Par metros de monitora o de sa da anal gica do Bloco CCCM OUT1 OUT2 OUT3 OUT 4 Par metros de monitora o de entrada digital do Bloco CCCM IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 Blocos Funcionais do MB 700 4 15 Par metros
92. iada sa da OUT_xx do bloco CCCM A vari vel de escrita VAR_IN_1 associada entrada IN_xx do bloco CCCM Ap s identificar as vari veis necess rio relacionar a vari vel de entrada com a vari vel de saida Existem duas formas de fazer este relacionamento Autom tico onde cada entrada e sa da j esta relacionada ou seja OUT_1 IN_1 OUT_2 IN_2 OUT_D1 IN_D1 OUT_D2 IN_D2 Para habilitar esta op o basta colocar o par metro ALERT_KEY 5 Qualquer valor no par metro ALERT_KEY diferente de 5 desabilita a op o Atrav s de Link neste caso deve ser feito um link entre a sa da desejada e a entrada desejada A Figura 4 7 exemplifica esta conex o usando Link Figura 4 7 Conex o Peer to peer no Bloco CCCM Quando a op o de Relacionamento for Atrav s de Link segue as seguinte observa es Para verificar se um ponto esta sendo escrito ou n o deve ser observado o par metro COMM_STATUS pois o status do par metro IN_xx indica o status da vari vel OUT_xx que est linkado a ele Por exemplo no exemplo acima um status good no par metro IN_1 indica que o valor que esta sendo lido pelo par metro OUT_1 do slave 1 est Ok mas n o indica que o slave 2 esta recebendo o valor A escrita deve ser checada no par metro COMM_STATUS O Modo do bloco em Manual significa que as entradas est o sendo lidas mas n o est o sendo repassadas para o bloco O operador poder
93. icar um m dulo de fonte defeituoso em um painel com centenas de m dulos poss vel trocar o fus vel localizado na entrada com acesso externo sem a necessidade de remover o m dulo da fonte ou desconectar qualquer fio A sa da protegida contra curto circuito e n o danificada mesmo com curtos prolongados M dulo Processador MB 700 Baseado em um processador 32 bit RISC e programa armazenado em Flash este m dulo manipula comunica o e tarefas de controle 1 Porta Ethernet 10Mbps 1 Porta SYNC 31 25Kbps 1 Porta EIA 232 EIA 485 9 6 Kbps 115 2 Kbps CPU Clock 25MHz 2MB NVRAM Protocolos Abertos Ethernet Implementa os protocolos Smar Ethernet SE e MOBBUS baseados em TCP IP e pode coexistir com outros protocolos Ethernet Modbus RTU EIA 232 e EIA 485 Usando estas portas o protocolo Modbus conecta dados da rede MODBUS com a sub rede local Ethernet As portas podem ser conectadas a uma rede de dispositivos EIA 485 ou conectadas a controladores atrav s de um modem Suporta at 31 escravos conectados em cada porta serial se usando EIA 485 Configura o O MB 700 completamente configurado por uma ferramenta de configura o por exemplo SYSCON atrav s dos Blocos Funcionais dispon veis no padr o Foundation Fieldbus Supervis o O MB 700 projetado com as tecnologias mais recentes O uso destas tecnologias como OPC OLE for Process Control faz do MB 700 uma interface flex vel TCP IP MODBUS O
94. igital 00004 LED 5 Digital 00005 LED 6 Digital 00006 LED 7 Digital 00007 LED 8 Digital 00008 Chave 1 Digital 10001 Chave 2 Digital 10002 Chave 3 Digital 10003 Chave 4 Digital 10004 Chave 5 Digital 10005 Chave 6 Digital 10006 Chave 7 Digital 10007 Chave 8 Digital 10008 Transmissor 1 Porcentagem 30001 30002 Transmissor 2 Porcentagem 30003 30004 Tabela 5 1 Exemplo de Configura o de Pontos Modbus de um Escravo Modbus Na janela do SYSCON clique com o bot o direito do mouse sobre o item rec m criado denominado CCSM Clique em Off Line Characterization Nesta janela o usu rio dever localizar os par metros B_ADDRESS1 at B_ADDRESS96 Clique em B_ADDRESS1 e digite no campo em branco o endere o MODBUS correspondente ou seja 10001 Ap s digitar este valor clique no bot o End Edit Repita o mesmo procedimento para B_ADDRESS2 at B_ADDRESS8 adicionando os endere os MODBUS das chaves ON OFF conforme a Tabela 5 1 estabelecida Figura 5 6 Configurando Bloco CCSM 1 Adicionando Blocos ao MB 700 5 7 O usu rio dever agora configurar as entradas dos transmissores Na janela representada pela Figura 5 6 procure pelos par metros P_EU_ADDRESS_A1 at P_EU_ADDRESS_A28 Clique sobre o par metro P_EU_ADDRESS_A1 O usu rio dever configurar os seguintes par metros FROM_EU_100 Informe o valor m ximo da vari vel de entrada lida no transmissor
95. igurado 12 OUT_D1 Falha de Leitura do par metro OUT_D1 no modbus ou par metro n o configurado 13 OUT_D2 Falha de Leitura do par metro OUT_D2 no modbus ou par metro n o configurado 14 OUT_D3 Falha de Leitura do par metro OUT_D3 no modbus ou par metro n o configurado 15 OUT_D4 Falha de Leitura do par metro OUT_D4 no modbus ou par metro n o configurado Tabela 4 4 Descri o do Par metro de Status Status do par metro Cada par metro de entrada ou sa da possui um status correspondente Este status pode ser atualizado pelo equipamento escravo atrav s da configura o do MODBUS_ADRESS_OF_STATUS Isso ocorre somente se o equipamento escravo possuir um status este status segue o padr o FOUNDATIONTM Fieldbus Veja maiores detalhes de como configurar um status do escravo no Manual dos Blocos Funcionais Caso o par metro MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS n o esteja configurado o Bloco CCCM automaticamente atualizar o status para Good Non Cascade quando a comunica o com o escravo estiver OK ou Bad No Communication with last Value e Non Specific se a comunica o falhar MB 700 Manual do Usu rio 4 16 Par metros Idx Par metro Tipo de Dado Tamanho Faixa V lida Op es Valor Default Unid Store Mode Descri o 1 ST_REV Unsigned16 0 None S 2 TAG_DESC OctString 32 Spaces Na S 3 STRATEGY Unsigned16 0 None S 4 ALERT_KEY Unsigned8
96. ior valor da unidade de sa da unidade desejada do dado TO_EU_0 define o menor valor da unidade de sa da unidade desejada do dado OBSERVA O Apesar de existirem diferentes estruturas de dados que possuem convers o de escala todas elas seguem o mesmo procedimento de convers o A TO_EU_100 TO_EU_0 FROM_EU_100 FROM_EU_0 B TO_EU_0 A FROM_EU_0 Y Ax B from_EU_0 To_EU_0 To_EU_100 from_EU_100 X Y Onde x a vari vel lida do dispositivo escravo de entrada e Y a vari vel de sa da MB 700 Manual do Usu rio C 4 Estrutura de Dados para o MB 700 Estrutura de Bloco DS 64 Esta estrutura de dados consiste em atributos de um bloco E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Block Tag VisibleString 32 2 DD MemberId Unsigned32 4 3 DD ItemId Unsigned32 4 4 DD Revision Unsigned16 2 5 Profile Unsigned16 2 6 Profile Revision Unsigned16 2 7 Execution Time Unsigned32 4 8 Period of Execution Unsigned32 4 9 Number of Parameters Unsigned16 2 10 Next FB to Execute Unsigned16 2 11 Starting Index of Views Unsigned16 2 12 NumberofVIEW_3 Unsigned8 1 13 NumberofVIEW_4 Unsigned8 1 Valor amp Status Estrutura Float DS 65 Esta estrutura de dados consiste dos par metros de valor e status dos par metros float que s o Entradas ou Sa das E Nome do Elemento Tipo de Dado Tam 1 Status Unsigned8 1 2 Value Float
97. itada O valor default zero desabilitado 5 Tempo de Espera entre Rx e Tx Opcionalmente pode se inserir um tempo de espera entre o final de uma recep o Rx e o in cio da pr xima transmiss o serial Tx O par metro TIME_DELAY determina o tempo em millisegundos do tempo de espera Este tempo de espera utilizado quando o equipamento mestre ou escravo apresenta lentid o no processamento da serial No caso do MB 700 trabalhar como Mestre Serial o atraso ser entre uma resposta do escravo e a pr xima pergunta do MB 700 Figura 4 3 Tempo de Espera entre Rx e Tx MB 700 como Mestre Serial No caso do MB 700 trabalhar como Escravo Serial o atraso ser entre uma pergunta do Mestre e a resposta do MB 700 para o Mestre Figura 4 4 Tempo de Espera entre Rx e Tx MB 700 como Escravo Serial Configura o da M dia TCP Nas aplica es em que o MB 700 utilizado como Mestre Modbus TCP os seguintes par metros devem ser configurados No caso de ter um escravo TCP com um nico endere o Modbus utiliza se o par metro SLAVE_ADDRESSES onde configurado o endere o IP do Escravo IP_SLAVE_1 at IP_SLAVE_6 e o respectivo endere o Modbus do Escravo MODBUS_ADDRESS_SLAVE_1 at MODBUS_ADDRESS_SLAVE_ 6 No caso de ter v rios escravos Modbus para o mesmo endere o IP utiliza se os par metros IP_SLAVE_x com os respectivos endere os Modbus dos escravos DEVICE_IDS_IP_x onde x indica os par metros de 7 ate 12 Maiores detal
98. ivo e qual MB 700 est no modo Standby 9 BAD_COMM Boolean N o utilizado TRUE E D RO Indica se qualquer dipositivo escravo Modbus acessado est comunicando 10 BAD_COMM_STANDBY Unsigned8 N o utilizado TRUE E D RO Indica se Standby n o capaz de comunicar com o dispositivo escravo 11 CHECK_COMM_STANDBY Unsigned8 0 255 0 NA S Par metro configurado para Standby se for realizado o teste de comunica o entre os Equipamentos escravos no TCP 0 Desabilita o teste 1 255 Habilita o teste definindo o tempo de intervalo entre cada teste s 12 DEVICE_ADDRESS Unsigned8 1 247 247 E S Define o endere o do dispositivo na rede Modbus quando este atua como escravo 13 SLAVE_ADDRESSES DS 263 S O n mero IP e o endere o correspondente do dispositivo escravo quando acessado atrav s de ethernet TCP IP 14 BAUD_RATE Unsigned8 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 9600 7 19200 8 38400 9 57600 10 115200 9600 E S Define o baudrate das portas seriais 15 STOP_BITS Unsigned8 0 1 1 2 1 E S Define o n mero de stop bits para as portas seriais 16 PARITY Unsigned8 0 None 1 Even 2 Odd Even E S Define a paridade das portas seriais 17 TIMEOUT Unsigned16 0 65535 1000 ms S Tempo a se esperar por uma resposta do escravo ap s enviar um comando para as portas seriais 18 RTS_CTS_TIMEOUT Unsigned16 0 65535 0 ms S
99. ixo Figura 7 4 Conex o F sica do Canal de Redundancia do MB 700 Tabela de Par metros Adicionais Novos Par metros e Valores do Transdutor IDShell para a Redund ncia do MB 700 Redund ncia 7 9 Index Par metro Tipo de Dado comprimento Faixa V lida Op es Valor Default Unidades Store Modo Descri o 13 FUNCTION_IDS Unsigned8 1 Passive 2 Active 3 Backup 4 Active_Not_Link_Master 7 Sync_Idle 8 Sync_Main 9 Sync_Backup 7 E D RW Fun o do dispositivo local na redund ncia Passive Active Backup e Active_Not_Link_Master n o s o fun es sincronizadas e s o v lidas somente para supervis o e redund ncia LAS A redund ncia Hot Standby setada via as seguintes fun es Sync_Idle a fun o default ap s a inicializa o de f brica A 4 porta usada para sincronizar dois MB 700s diferentes Sync_Main inidica o processador preferencial para assumir as tarefas Sync_Backup indica o processador que assume as tarefas 169 RED_ROLE_L Unsigned8 1 Passive 2 Active 3 Backup 4 Active_Not_Link_Master 7 Sync_Idle 8 Sync_Main 9 Sync_Backup 7 E D RO Fun o de Redund ncia para o dispositivo local Idem descri o FUNCTION_IDS 170 RED_STATE_L Unsigned8 0 Not Ready 1 Standby 2 Active 0 E D RO Estado de redund ncia para o dispositivo local Not Ready N o est pronto para executar Standby Presente
100. l NUMBER_RETRANSMISSIONS Escrever 3 TIMEOUT 1000 1000 ms MODE_BLK Selecione Auto DEVICE_ADDRESS Certifique se na sua rede MODBUS n o haja nenhum outro endere o com o n mero mostrado nesse par metro O default 247 ON_APPLY Selecione este par metro para Apply Para melhor visualiza o renomeie os blocos rec m criados Clique sobre o bot o para visualizar a descri o dos blocos Clicando com o bot o direito sobre Block 1 um menu ser aberto O usu rio deve clicar em Attributes e alterar o Block Tag segundo a sua conveni ncia Este procedimento deve ser repetido para os demais blocos Ao final uma tela como a Figura 5 5 abaixo deve aparecer no SYSCON Adicionando Blocos ao MB 700 5 5 Figura 5 5 Exemplo Configura o de Blocos do MB 700 2 MB 700 trabalhando como Concentrador Para o MB 700 trabalhar como Concentrador necess rio al m de configurar os blocos anteriores configurar o Bloco CCSM Bloco CCSM NOTA Os endere os MODBUS mostrados apresentam o seguinte endere amento 0001 a 9999 Sa das Digitais 10001 a 19999 Entradas Digitais 30001 a 39999 Entradas Anal gicas 40001 a 49999 Sa das Anal gicas Em determinados momentos o usu rio dever informar ao SYSCON os endere os Modbus de alguns dispositivos No caso de dados no formato inteiro de 4 bytes e float o usu rio sempre anotar APENAS o primeiro endere o j que estes tipos de da
101. l dos Blocos Funcionais FORMA DE SUPERVIS O 1 Par metro SCAN_BEHAVIOR O usu rio pode selecionar este par metro de dois modos 1 Usando Config View ou 2 N o usando Config View Se o usu rio selecionar o modo 1 o MB 700 utilizar uma forma otimizada de obter os dados dos dispositivos escravos Isto aumentar a freq ncia de atualiza o dos par metros destes blocos que est o mapeados a vari veis em equipamentos escravos Modbus NOTA O modo Usando Config View suportado apenas por dispositivos da SMAR IMPORTANTE Quando o par metro SCAN_BEHAVIOR Usando Config View deve se atentar que os par metros do tipo Porcentagem P_EU_ADDRESS_Ai Bi DATATYPE por exemplo suportar o somente os formatos dos tipos Integer16 e Unsigned16 MB 700 Manual do Usu rio 4 8 ENDERE AMENTO 1 Par metro SLAVE_ADRR Neste par metro o usu rio dever informar o endere o do dispositivo escravo de sua rede MODBUS RTU 2 Par metro B_ADDRESSi Dados booleanos O usu rio deve digitar os endere os MODBUS das vari veis discretas que deseja monitorar At 96 pontos booleanos podem ser supervisionados 3 Par metro I_ADDRESSi Dados Inteiros O usu rio deve digitar os endere os MODBUS das vari veis inteiras que deseja monitorar Este par metro permite monitorar dados inteiros de 1 2 ou 4 bytes Uma leitura de 1 ou 2 bytes possui apenas um endere o MODBUS correspondente Se o formato de 4 bytes for
102. lo usu rio ou sistema para o funcionamento comunica o e armazenamento do MB 700 Protocolos de Comunica o S o os padr es que controlam a comunica o de dados O protocolo o software que controla e garante a comunica o que formata a forma de envio dos dados define o caminho o envio e a recep o dos dados e ainda verifica erros de transmiss o Redes Conjunto de dispositivos conectados de modo que eles possam trocar informa es entre si Roteador O roteador respons vel pelo encaminhamento dos pacotes de dados por uma rede externa at que eles atinjam o destino Atua na camada de rede camada 3 do modelo OSI Sistema Supervis rio Sistema localizado na esta o de trabalho onde o usu rio pode monitorar e alterar as vari veis de campo e controlar os processos Switch An logo bridge por m permite que v rias sub redes conversem entre si duas a duas TCP IP Protocolo de comunica o para redes locais e redes externas de empresas Possui 4 n veis 1 N vel de Rede Protocolos dos n veis 2 e 3 do modelo OSI 2 N vel de Roteamento O protocolo IP roteia os dados pelas redes mas n o garante que a comunica o tenha sido feita 3 N vel de Servi o Os protocolos TCP e UDP transmitem os dados roteados do n vel anterior para o n vel acima 4 N vel de Aplica o Equivale s camadas 5 6 e 7 do modelo OSI Neste n vel incluem se ftp SMTP Telnet etc Transmissor Dispositivo que inclui a placa ele
103. mas n o executando Active Rodando as tarefas 171 RED_SYNC_STA TUS _L Unsigned8 0 Not defined 1 Stand Alone 2 Synchronizing 3 Updating Remote 4 Maintenance 5 Synchronized 6 WARNING Role Conflict 7 WARNING Sync Cable Fail 8 WARNING Updating Remote Fail 9 Warning 1 10 Warning 2 0 E D RO Status de Sincronismo para o dispositivo local 0 Valor Inicial 1 Opera o Stand alone 2 Verificando a Configura o para sincroniza o 3 Transfer ncia de toda a Configura o para o m dulo remoto 4 Recebendo toda a Configura o do m dulo remoto 5 Os m dulos s o completamente atualizados uns com os outros 6 O m dulo extra tem a mesma fun o daquele que est executando 7 Falha no cabo de sincronismo 8 Falha na atualiza o do remoto 9 Uso futuro 10 Uso futuro 172 RED_ROLE_R Unsigned8 7 Sync_Idle 8 Sync_Main 9 Sync_Backup 7 E D RO Fun o de Redund ncia para o dispositivo remoto Idem descri o FUNCTION_IDS 173 RED_STATE_R Unsigned8 0 Not Ready 1 Standby 2 Active 0 E D RO Fun o de Redund ncia para o dispositivo remoto Idem descri o RED_STATE_L 174 RED_SYNC_STA TUS_R Unsigned8 0 Not defined 1 Stand Alone 2 Synchronizing 3 Updating Remote 4 Maintenance 5 Synchronized 6 WARNING Role Conflict 7 WARNING Sync Cable Fail 8 WARNING Updating Remote Fail 9 Warning 1 10 Warning 2 0 E D RO Status
104. nectando o MB 700 Sub Rede Certifique se que o LED HOLD esteja aceso 2 2 Execute o FBTools Wizard localizado no diret rio de trabalho da Smar geralmente drive Program Files Smar FBTools FBTools Wizard exe diretamente pelo atalho FBTools Wizard na colm ia do System302 2 3 Na tela principal Choose device type selecione o MB 700 e pressione o bot o Next 2 4 Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado default Local e pressione o bot o Next 2 5 Selecione o m dulo MB 700 desejado na op o Module usando como refer ncia o n mero de s rie verifique na etiqueta lateral no pr prio MB 700 2 6 Pressione o bot o Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado arquivo MB 700 ABS 2 7 Ap s selecionar o arquivo a ser carregado pressione a bot o Finish para iniciar o download do firmware 2 8 Durante o download ser apresentada a tela de progresso da opera o 2 9 Ao final da opera o ser apresentada uma mensagem de status da opera o de download Neste momento o MB 700 j estar no Modo Run Clique no bot o OK assegure se que o LED RUN esteja aceso 2 10 Para encerrar clique em Finish na tela seguinte 3 O FBTools Wizard n o consegue colocar o MB 700 em HOLD como devo proceder Use o procedimento do Modo HOLD Colocado o MB 700 em HOLD execute o procedimento de atualiza o do firmware usando os pa
105. nto Flutuante little endian Obs Para tipo de dados de 4 bytes o tipo de dado swapped tem uma invers o do dado little endian com rela o ao tipo de dado n o swapped big endian Para tipo de dados de 1 e 2 bytes n o h diferen a entre o swapped e n o swapped Por exemplo considerando um n mero de 4 bytes 12345678 alocados nos endere os Modbus 40001 e 40002 Aloca o dos Dados para o Tipo de Dado Unsigned32 Big endian Endere o Modbus Dado 40001 5678 40002 1234 Especifica es T cnicas C 3 Aloca o dos Dados para o Tipo de Dado Swapped Unsigned32 little endian Endere o Modbus Dado 40001 1234 40002 5678 Convers o de Escala Os Blocos que possuem Convers o de Escala s o listados abaixo CCSM EU_ADDRESS_A EU_ADDRESS_B CCCM EU_ADDRESS_IN1 a EU_ADDRESS_IN2 EU_ADDRESS_OUT1 a EU_ADDRESS_OUT2 CCDL EU_ADDRESS_A1 A convers o de escala para o protocolo Modbus tem dois prop sitos Convers o de um valor anal gico Interno do Bloco para um valor Modbus expresso em unidades de engenharia Convers o de um valor anal gico do Modbus para o valor Interno do Bloco em unidades de engenharia Os par metros de escala s o compostos pelos seguintes campos FROM_EU_100 define o maior valor da unidade de entrada unidade atual do dado FROM_EU_0 define o menor valor da unidade de entrada unidade atual do dado TO_EU_100 define o ma
106. o e colocar o MODE_BLK Target para Auto o atual n o vai para Auto Se algum par metro est tico de um Bloco Modbus for alterado o bloco s ir para Auto ap s realizar o ON_Apply no Bloco CCCF MB 700 Manual do Usu rio A 4 Ap ndice B B 1 CABLAGEM Especifica o do Cabo Ethernet Caso seja necess rio a montagem de um novo cabo Ethernet abaixo est o as especifica es do cabo Par Tran ado conforme C digo de Pedido para DF54 ou DF55 DF54 Cabo Padr o Para ser usado em uma rede entre MB 700 e Switch HUB DF55 Cabo Cruzado Cross Para ser usado ponto a ponto entre PC e MB 700 Conforme Pedido Medida padr o 2 metros Etiqueta de Identifica o Prote o Adesiva 5cm CABO PADR O ETHERNET TWISTED PAIR 100 BASE TX PAR TRAN ADO CABO CATEGORIA 5 CONDUTOR S LIDO BLINDADO COM 2 PARES OP O 1 OU 4 PARES OP O 2 CONECTOR RJ 45 BLINDADO MACHO CONECTOR RJ 45 BLINDADO MACHO Pino 1 Pino 1 1 2 3 6 1 2 3 6 Marrom Branco Marrom Laranja Branco Laranja Marrom Branco Marrom Laranja Branco Laranja DF54 DF55 Cross 1 2 3 6 3 6 1 2 Figura B 1 Especifica es do Cabo Par Tran ado DF54 DF55 OBS As cores s o apenas sugest es O importante usar os pares cor XXX e branco cor XXX Especifica o do Cabo Serial Interface EIA 232 Conectando MB 700 ao SI 700 ou DF58 Para conectar a porta serial RS232
107. o escolhido n o est em uso 10 Clique no bot o OK 11 Execute o FBToolsWizard exe localizado no diret rio de trabalho da Smar geralmente drive Program Files Smar FBTools FBToolsWizard exe ou diretamente pelo atalho FBTools Wizard OBSERVA O Para maiores informa es de como utilizar o FBTools consulte o Manual do Produto 12 Selecione o device MB 700 e pressione Next Figura 3 2 FBTools Wizard Tela para Escolha do Device 13 A janela abaixo ser mostrada Clique no bot o Connect para que os m dulos que estejam dispon veis sejam reconhecidos Configurando 3 3 Figura 3 3 Dfi Download Tela para Conex o do M dulo 1 14 Selecione o m dulo MB 700 desejado na op o Module usando como refer ncia o n mero de s rie verifique na etiqueta lateral no pr prio MB 700 Figura 3 4 Dfi Download Tela para Escolha do M dulo ATEN O A n o observa o deste passo pode implicar em consequ ncias graves 15 Para prosseguir ser necess rio interromper o Firmware que est sendo executado no m dulo MB 700 Pressione o bot o Hold 16 Ap s o Hold do MB 700 o m dulo n o estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus Confirme a opera o MB 700 Manual do Usu rio 3 4 Figura 3 5 Dfi Download Tela para Interromper as Atividades Fieldbus 17 Certifique se que o Led HOLD esteja aceso Ap s interr
108. o para solucionar determinados problemas Estes recursos s o ATEN O Qualquer que seja a forma de inicializa o selecionada causar um grave impacto no sistema Reset Clique o Push Button da direita ver no detalhe da Figura A1 seguinte os dois pequenos bot es localizados acima do conector de Modbus 232 e o sistema executar o RESET levando alguns segundos para a inicializa o correta do sistema De acordo com o procedimento via FBTools neste momento um novo IP ser atribu do automaticamente ou o ltimo IP setado ser aceito pelo sistema Certifique se de que o LED RUN e o LED ETH10 permane am acesos MB700 Modbus Processor 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B Fct Init Reset ETH 10Mbps Fail V 232 RTS Tx NC Rx GND CTS 1 3 2 4 5 6 T R SYNC T R 485 NC GND 8B 9B 10B Factory Init Reset Figura A1 MB 700 Factory Init Mantenha pressionado o Push Button da esquerda e em seguida clique o Push Button da direita garantindo que o LED FORCE esteja piscando 1 vez a cada segundo Libere o Push Button da esquerda e o sistema executar o RESET apagando as configura es anteriores Modo HOLD Mantenha pressionado o Push Button da esquerda e em seguida clique o Push Bottom da direita duas vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 2 vezes a cada segundo Libere o Push Button da esquerda e o sistema executar o RESET e ir para o m
109. o sistema ter o status Synchronized e lt none gt nos par metros Bad Conditions 3 Usando o FBTools atualize o firmware do m dulo em Backup Neste momento o outro m dulo ir assumir a planta 4 Ap s a atualiza o do firmware ter sido finalizada os m dulos ir o sincronizar um com o outro com o Active transferindo toda a configura o para o outro Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros Bad Conditions a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Adicionando Redund ncia a um Sistema Existente Se um sistema n o redundante intencionado para ser redundante no futuro no startup da planta as seguintes condi es devem ser obedecidas A arquitetura LAN poder ser expandida para atender o que est descrito no item Redund ncia com Supervis o via OPC O nico m dulo deve usar um firmware redundante que suporta redund ncia Hot Standby O par metro FUNCTION_IDS deve ser setado como Sync_Main Ent o o m dulo pode ser configurado e enquanto h somente um m dulo ele trabalhar no status Stand Alone Obedecendo estas condi es a redund ncia pode ser adicionada a qualquer momento sem interromper o processo Para adicionar redund ncia a um sistema siga alguns passos descritos na se o Substituindo um M dulo com Falha Conex o F sica SYNC_CABLE A conex o f sica simples como mostra a figura aba
110. oco CCCM necess rio para realizar a comunica o Peer to peer Para cada MB 700 dever ser configurado um Bloco CCCF para estabelecer os par metros de comunica o O bypass continua sendo no sentido TCP to serial No cen rio o Bloco CCCF tem papel crucial no endere amento das redes ethernet e Modbus RTU Nos par metros SLAVE_ADDRESSES s o informados os endere os IP de cada MB 700 nos campos IP_SLAVE_1 e IP_SLAVE_2 Cada um desses tem um correspondente MODBUS_ADDRESS_SLAVE onde s o informados os IDs de cada escravo Modbus RTU O endere o de onde lida a vari vel tem a seguinte configura o apresentada a seguir A vari vel lida no endere o IP do 1 MB 700 Modbus ID do escravo LC700 Endere o Modbus da vari vel 192 168 164 101 02 30001 A vari vel ser escrita no endere o IP do 2 MB 700 Modbus ID do escravo LC700 Endere o Modbus 192 168 164 102 06 40001 MB 700 Manual do Usu rio 6 4 M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretamente com os LC700s Peer to peer e Redund ncia de Rede Figura 6 4 Exemplo de Aplica o do MB 700 ligando Equipamentos Ponto a Ponto Local e com Redundancia de CPU Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Supervis o do LC700 via OPC e ou driver Modbus TCP IP Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Comunica o Pee
111. odo HOLD Certifique se de que o LED HOLD e o LED ETH10 permane am acesos Com o MB 700 neste modo o FBTools Wizard pode ser utilizado para atualiza o do firmware ou altera o do endere o IP Utilize o Reset novamente caso queira retornar para o modo de execu o RUN MB 700 Manual do Usu rio A 2 DICAS 1 Qualquer um dos modos Factory Init e Modo HOLD pode ser evitado uma vez iniciados mantendo se pressionado o Push Bottom da direita e liberando se o Push Button da esquerda primeiro 2 Se o usu rio perder a conta do n mero de vezes que o Push Button da direita foi pressionado basta verificar o n mero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque ou seja a fun o rotativa 3 Para pressionar o Push Button do Factory Init Reset adequado o uso de algum instrumento pontiagudo ex caneta esferogr fica Quando Usar os Procedimentos de Factory Init Reset 1 Como resetar o MB 700 sem deslig lo Use o procedimento de RESET 2 O LED HOLD permanece aceso como devo proceder Caso ap s o MB 700 ser ligado ou resetado e o LED HOLD permanecer aceso prov vel que o Firmware esteja corrompido Deve se proceder um Firmware Download para carregar um firmware novamente Para isso siga os seguintes passos 2 1 Assegure se que o MB 700 esteja ligado e que esteja conectado Sub Rede Caso n o esteja use o procedimento Co
112. oncentrador Supervis o via DFI OPC Server Peer to peer e Redund ncia de Redes Figura 6 7 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Concentrador e Peer to peer com Redund ncia de CPU Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Supervis o dos LC700s indiretamente atrav s do MB 700 isto via DFI OPC Server supervisionam se par metros do Bloco CCSM que s o c pias das vari veis Modbus dos LC700s Possibilidade de m ltiplos DFI OPC Server ou trabalhar com um nico server e de forma remota O OPC Client acessa os par metros do CCSM Redund ncia de redes de comunica o entre os mestres Modbus TCP IP CONF700 e LCTools e DFI OPC Server supervis o com os LC700s inclusive por diferentes meios f sicos EIA 485 e r dio MB 700 Manual do Usu rio 6 8 M ltiplos Mestres Modbus RTU acessando um LC700 por uma nica Porta P2 Figura 6 8 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Gateway Invertido Serial para TCP Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente Obt m se a funcionalidade de multi mestre no Modbus RTU Dois MB 700s fazendo bypass Serial to TCP Um MB 700 fazendo bypass TCP to serial No cen rio acima os mestres Modbus RTU CONF700 LCTOOLS LC700 OPC Server s o conectados cada um deles a um MB 700
113. one corretamente Um exemplo de configura o mostrado na Figura 5 19 a seguir Considerando uma configura o onde o LC700 tem os seguintes par metros SLAVE_ADDR 1 LC700 Address STOP_SCAN_ADDRESS 2009 FIFO_LOAD CLEAR_LOG_ADDRESS 2011 FIFO_CLEAR LOGGER_ADDRESS 42506 FIFO_CTW NEED_SCAN_ADDRESS 2 FIFO_EMPTY DATATYPE BLOCO FIFO REAL Figura 5 19 Configurando o Bloco CCDL Adicionando Blocos ao MB 700 5 19 Figura 5 20 Intera o do CCDL do MB 700 com LC700 Blocos DATA LOGGER em Cascata Caso a quantidade de dados armazenados for maior que a suportada pelo Bloco CCDL o usu rio poder colocar Blocos CCDL em cascata devendo apenas repetir a mesma configura o para todos os Blocos Data Logger instanciados Desta forma o MB 700 come ar a usar os blocos pela ordem de instancia o indicando qual o pr ximo bloco armazenado atrav s do par metro NEXT_BLOCK_LOG Endere o Modbus FIFO_LOAD 2009 Endere o Modbus FIFO_EMPTY 0002 FIFO1 CTW 42506 FIFO1 SIZE 42507 FIFO1 TRIGGER 42508 Endere o Modbus FIFO_CLEAR 2011 MB 700 Manual do Usu rio 5 20 Cap tulo 6 6 1 CEN RIOS Os v rios cen rios de aplica o do MB 700 apresentados a seguir utilizam o LC700 da SMAR como exemplo de dispositivo Modbus RTU escravo por m o mesmo se aplica a qualquer dispositivo Modbus RTU escravo M ltiplos Mestres TCP IP Comunicando Diretament
114. onfigura o do pr ximo MB 700 C gt arp d 192 168 164 100 lt enter gt 27 Fim do procedimento de Conex o do MB 700 na sua Sub Rede para este m dulo para outros m dulos repita este procedimento MB 700 Manual do Usu rio 2 12 Cap tulo 3 3 1 CONFIGURA O Atualizando o Firmware 1 Conecte o cabo Ethernet DF54 do m dulo MB 700 ao Switch ou HUB da sub rede a qual o MB 700 far parte OBS Para conex o ponto a ponto m dulo MB 700 ligado diretamente ao microcomputador utilize o cabo cruzado DF55 2 Ligue o m dulo MB 700 Assegure se que o LED ETH10 e o LED RUN estejam acesos 3 Mantenha pressionado firmemente o Push Button Factory Init Reset da esquerda e em seguida clique no Push Button da direita tr s vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo OBS Se o usu rio perder a conta do n mero de vezes que o Push Button da direita foi pressionado basta verificar o n mero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque esta fun o rotativa 4 Libere o Push Button da esquerda o sistema executar o RESET e passar execu o do firmware com os valores padr es para o endere o IP e m scara de Sub Rede 5 Se a rede possuir um servidor DHCP consulte o administrador da sua rede o MB 700 j estar conectado sua sub rede Caso contr rio ele estar com o endere o IP 192 168 164 100 e
115. qual o m dulo deve ceder o controle ao outro quando em condi es iguais de opera o E dever assumir como Active quando ocorrer falha no outro m dulo MB 700 Hot Standby Esquema de redund ncia em que se tem um elemento ativo e outro constantemente em alerta monitorando a condi o do ativo mantendo se constantemente atualizado para que possa assumir o controle quando h falha no m dulo Main Local o m dulo MB 700 com o qual se est comunicando e supervisionando Lembrando que o MB 700 Standby pode ser supervisionado isto os par metros dos blocos no MB 700 Standby que s o c pias dos par metros dos blocos do MB 700 Active podem ser monitorados Remote Praticamente quase toda base de dados do MB 700 Active transferida para o MB 700 Standby por m algumas informa es n o se enquadram neste caso por exemplo a configura o Role e o pr prio estado State da redund ncia Atrav s do Bloco Transducer IDShell poss vel saber n o apenas a configura o Role e estado State do MB 700 que est sendo supervisionado Local mas tamb m o outro MB 700 Remote pois esta informa o trocada entre ambos m dulos pelo canal de comunica o de redund ncia Canal de Comunica o para Redund ncia Canal de comunica o entre os m dulos MB 700s para que ambos se mantenham sincronizadas isto a configura o de ambas seja sempre igual e as vari veis din micas do processo sejam constantemente transferidas
116. r no par metro de entrada do bloco CCCM Para maiores detalhes sobre convers o de escala deve se consultar o Ap ndice C Os seguintes par metros devem ser informados FROM_EU_100 FROM_EU_0 TO_EU_100 TO_EU_0 DATATYPE O formato para o dado desejado entre os diversos tipos dispon veis pode ser escolhido neste par metro A tabela que mostra os tipos dispon veis se encontra no Ap ndice C PORT_NUMBER O usu rio deve informar a porta do MB 700 a ser utilizada para a comunica o entre os escravos Ethernet P1 ou P2 SLAVE_ADDRESS Neste par metro deve se informar o endere o Modbus do dispositivo escravo MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE Neste par metro deve se informar o endere o Modbus da vari vel a ser escrita cujo valor y MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS Neste par metro deve se informar o endere o do Modbus da vari vel a ser escrita no dispositivo escravo 2 Par metros EU_ADDRESS_OUT1 a EU_ADDRESS_OUT4 Nestes par metros o usu rio deve informar endere os e par metros Modbus do escravo que indicam o valor da vari vel anal gica ou seja a vari vel a ser lida O usu rio deve configurar os par metros mostrados a seguir Para maiores detalhes sobre convers o de escala consulte o Ap ndice C FROM_EU_100 FROM_EU_0 TO_EU_100 TO_EU_0 DATATYPE O formato para o dado desejado entre os diversos tipos dispon veis pode ser escolhido neste par metro A tabela que mostra os tipos dispon veis se encontra no Ap ndice C POR
117. r o Bloco FIFO Data Logger no LC700 quando a comunica o com o mestre do MB 700 por exemplo um supervis rio falhar o Bloco CCDL envia um comando modbus para a vari vel no LC700 apontada por STOP_SCAN_ADDRESS O bloco escreve TRUE na vari vel quando deseja habilitar e FALSE quando deseja desabilitar o FIFO Data Logger Se a supervis o dos dados est normal por exemplo se um supervis rio est comunicando normalmente com um bloco de supervis o CCSM no scan normal do Bloco CCDL ele supervisiona a vari vel modbus apontada por NEED_SCAN_ADDRESS para saber se existe dado armazenado no Bloco FIFO Data Logger Se a vari vel for diferente de zero isto indica que existe dado no Bloco Data Logger O par metro LOGGER_ADDRESS aponta para o endere o de in cio do Bloco Data Logger FIFO CTW O par metro NUM_REGISTER mostra a quantidade de registros armazenados no Bloco CCDL 1 Par metro TYPE_OF_LOG O par metro TYPE_OF_LOG configura o time stamp do Data Logger 2 Par metro P_EU_ADDRESS_A1 O par metro P_EU_ADDRESS_A1 configura a escala de convers o e o formato dos dados do Bloco FIFO Data Logger estes par metros devem ter a mesma configura o do respectivo Bloco FIFO Data Logger do LC700 Para maiores detalhes sobre convers o de escala deve se referir ao Ap ndice C O usu rio deve configurar os seguintes par metros FROM_EU_100 FROM_EU_0 TO_EU_100 To_EU_0 DATATYPE Escolha do formato do dado lido do dispositivo
118. r to peer entre LC700 s do LC700 ID 2 e para o LC700 ID 4 Redund ncia de redes de comunica o entre os m ltiplos mestres TCP IP e os LC700s inclusive por diferentes meios f sicos EIA 485 e r dio A rede redundante permite que no caso de falha da rede principal o segundo MB 700 assuma a supervis o e controle da comunica o entre os mestres TCP IP e o escravos Modbus RTU O primeiro MB 700 conecta os mestres TCP IP aos escravos Modbus RTU atrav s da rede ethernet ETH1 e seu canal serial EIA 485 O segundo MB 700 faz a conex o dos mestres TCP IP atrav s da rede redundante ethernet ETH2 e o canal serial EIA 232 onde conectado um link de r dio entre MB 700 e as CPUs dos escravos Cen rios 6 5 MB 700 como Concentrador e Supervis o via DFI OPC Server Figura 6 5 Exemplo de Aplica o do MB 700 como Concentrador de Dados Serial e Gateway Modbus Nesta aplica o o MB 700 suporta as seguintes fun es simultaneamente CONF700 faz download upload via TCP IP inclusive remotamente Download do firmware do LC700 via TCP IP inclusive remotamente Supervis o dos LC700 s indiretamente atrav s do MB 700 isto via DFI OPC Server supervisionam se par metros do Bloco CCSM que s o c pias das vari veis Modbus dos LC700 s Possibilidade de m ltiplos DFI OPC Server ou trabalhar com um nico server e de forma remota O OPC Client acessa os par metros do CCSM A configura o do Bloco CCSM permite que as vari
119. rede e funcionando basta que o usu rio clique sobre o bloco com o bot o direito do mouse e selecione On Line Characterization IMPORTANTE Para efetivar cada nova configura o o usu rio deve sempre alterar o par metro ON_APPLY para Apply caso contr rio esta configura o n o ser atualizada no MB 700 O usu rio tamb m deve verificar quais par metros podem ser configurados e alterados no modo auto pois alguns par metros s podem ser alterados no modo OOS Out of Service MB 700 como Mestre TCP IP Descri o Neste cen rio o MB 700 n o possui fun o concentradora Portanto os dois nicos blocos a serem configurados s o os Blocos CCCF e RESOURCE Para configur los veja o item Configura o Off Line Fun es desempenhadas pelo MB 700 neste cen rio Bypass Serial to TCP O MB 700 funciona como um conversor de protocolos Nesta fun o ele converte uma mensagem serial Modbus RTU para TCP IP e TCP IP para Modbus RTU Peer to Peer Dois escravos Modbus trocam dados entre si A fun o peer to peer possibilita esta fun o Os escravos podem estar em redes Modbus diferentes e mesmo assim podem trocar dados entre si 1 MB 700 trabalhando como Bypass Serial para TCP V rios MB 700 est o conectados em uma rede local ethernet Em cada MB 700 s o conectados v rios dispositivos escravos O usu rio pode configurar qualquer um destes PLCs atrav s de uma mesma esta o de trabalho Dois MB 700 s
120. romper a execu o do Firmware no M dulo Hold a tela seguinte ser exibida novamente Ver a Figura 3 6 Figura 3 6 Dfi Download Tela para Conex o do M dulo 2 18 Clique sobre o bot o Escolha o firmware desejado para fazer o download Ap s ter escolhido o firmware a janela Dfi Download aparecer Figura 3 7 Dfi Download Tela para Escolha do Firmware para Download Configurando 3 5 19 Clique sobre o bot o Download A seguinte caixa de di logo ser exibida conforme a Figura 3 8 Figura 3 8 Dfi Download Tela de Confirma o do Download 20 Se a op o Sim for escolhida o download do firmware ser inicializado 21 Durante o download ser apresentada a tela de progresso da opera o Veja a Figura 3 9 Figura 3 9 Dfi Download Tela de Progresso do Download 22 Ao final da opera o ser apresentada uma mensagem de status da opera o de download Neste momento o MB 700 j estar no Modo Run Clique no bot o OK assegure se que o LED RUN esteja aceso Figura 3 10 Dfi Download Tela de Finaliza o do Download 23 Para encerrar clique na op o Close conforme a Figura 3 11 MB 700 Manual do Usu rio 3 6 Figura 3 11 Dfi Download Tela para Encerrar a Opera o Configurando o MB 700 via Software ATEN O Para que o MB 700 possa ser configurado pelo Syscon deve se certificar que o procedimento Conectando o
121. s Windows NT Diagnostics na pasta Environment Ambiente e verifique se existe uma vari vel SmarOlePath Caso n o exista execute o programa Interface Setup da pasta de trabalho da Smar que ela ser criada Obs Use somente caracteres que sejam n meros e tra os N O use espa os e caracteres simbolos amp _ lt gt 3 Execute o registro do servers novamente Na pasta de trabalho da Smar Program Files Smar OleServers execute o programa Register Bat 4 Caso as op es anteriores tenham falhado pode se gerar o arquivo de licen a manualmente Use um editor de texto ASC por exemplo Notepad pois o arquivo n o pode conter caracteres de formata o O nome de cada arquivo e seu conte do s o apresentados a seguir Arquivo Syscon dat SMAR MaxBlocks 55873 03243 22123 04737 10406 Arquivo OleServer dat PCI OLE Server SMAR OPC_NBLOCKS8 23105 23216 11827 2196 Arquivo DfiOleServer dat DFI OLE Server SMAR DFIOPC_NBLOCKS8 19137 32990 37787 24881 12787 As chaves mostradas s o para a licen a DEMO o usu rio pode usar as chaves fornecidas pela Smar 13 Tento mudar um valor est tico de um bloco Modbus mas o valor n o atualizado Para que um valor est tico de um Bloco Modbus seja atualizado primeiramente necess rio que o bloco seja colocado em O S o que permite que os valores est ticos possam ser mudados 14 Ap s mudar algum valor est tico de um bloc
122. se e enviam se informa es do para o processo respectivamente Escravo Modbus Equipamento que suporta o protocolo Modbus desempenhando o papel de escravo Este tipo de equipamento apenas responde aos comandos enviados a ele isto n o tem a iniciativa de requisitar algo a outro equipamento da rede Ethernet normatizada pelo padr o 802 3 do IEEE Refere se ao meio f sico onde est instalada a rede local A taxa de transfer ncia de dados pode chegar a 10 Mbits s Fast Ethernet Opera em 100 Mbits s semelhante rede ethernet por m a dist ncia entre o Hub e a esta o de trabalho limitada em 100 metros Gateway S o conversores de protocolo Atuam na camada de transporte camada 4 do modelo OSI HSE High Speed Ethernet Meio f sico do protocolo TCP IP Hub Concentrador um dispositivo que une linhas de comunica o em um local central fornecendo uma conex o comum a todos os dispositivos da rede um concentrador de conex es Cada elemento de uma rede local conectado a um Hub isolando e possibilitando a detec o de erros Local Area Network LAN Trata se de uma rede local instalada dentro de uma empresa ou institui o onde as esta es de trabalho trocam informa es entre si atrav s desta rede Meios de Transmiss o Meio f sico utilizado nas redes industriais por onde o dado transmitido Mestre Modbus Equipamento que suporta o protocolo Modbus desempenhando o papel de mestre Este tipo de
123. segundo m dulo conectado no painel com o mesmo Role papel daquele que j est em opera o essa mensagem mostrada O procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo m dulo e aguardar que o sincronismo do sistema Warning Sync Cable Fail Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo essa mensagem exibida O sistema n o ter a redund ncia at que a falha no cabo de sincronismo seja corrigida Warning Updating Remote Fail Se uma falha ocorre na transfer ncia de configura o do Active para o Standby essa mensagem mostrada O procedimento executar um Factory Init no m dulo que n o est em Active e aguardar at que a transfer ncia seja completada com sucesso RED_BAD_CONDITIONS_L RED_BAD_CONDITIONS_R Pode apresentar o valor abaixo BIT BAD CONDITION DESCRI O 0 Modbus Quando trabalhando como mestre e n o houver resposta do escravo Modbus significa que a comunica o Modbus est em m s condi es A causa pode ser uma falha no caminho de comunica o ou at mesmo falha no m dulo escravo O valor desej vel e mais prov vel lt none gt para ambos os m dulos L e R o que assegura boas condi es para ambos ou seja redund ncia completamente dispon vel Este par metro pode ter duas fun es Uma falha de m condi o para o m dulo em Active leva o sistema a um switch over Neste caso este par metro atua como um registro da causa
124. servidor OPC permite que o MB 700 seja conectado a qualquer pacote de supervis o O nico requisito a exist ncia de um cliente OPC para o pacote assim o MB 700 pode ser conectado s melhores interfaces de supervis o dispon veis MB 700 Manual do Usu rio 1 4 Cap tulo 2 2 1 INSTALA O ATEN O A n o observ ncia de qualquer etapa descrita neste cap tulo poder ser a causa de um mal funcionamento do sistema Fixando os Racks e os M dulos Observe as Figuras 2 1 e 2 2 e proceda conforme as instru es Terminais Interfaces RS 232 e Ethernet LEDs Instru es para etiqueta conex o Parafuso para fixa o do m dulo ao rack M dulo Figura 2 1 M dulo A Emenda do Rack K Terra Digital J Flat Cable I Conector do Flat Cable Inf H Presilha Met lica G Chave para Endere amento F Conector do M dulo E Conector do Flat Cable Sup D Trilho DIN C Ling eta B Jumper W1 Slot 0 Slot 1 Slot 2 Slot 3 L Encaixe Trilho Rack Figura 2 2 Rack A Emenda do Rack Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN utilize a emenda do rack para fixar um rack ao outro O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conex o do terra digital K B Jumper W1 Quando conectado permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente MB 700 Manual do Usu rio 2 2 C Ling eta Encaixe locali
125. siderando o exemplo da Figura 5 1 onde os equipamentos escravos modbus est o na porta serial do MB 700 e deseja se transferir uma vari vel do escravo 1 para o escravo 2 Ent o associa se as vari veis de Leitura nos par metros OUT_xx e as vari veis de Escrita no par metro IN_xx do bloco CCCM Localize EU_ADDRESS_OUT1 Clique sobre este par metro e configure FROM_EU_100 Informe o valor m ximo da vari vel de entrada lida no transmissor FROM_EU_0 Informe o valor m nimo da vari vel de entrada lida no transmissor TO_EU_100 Informe o valor m ximo da vari vel a ser monitorada TO_EU_0 Informe o valor m nimo da vari vel a ser monitorada DATATYPE Escolha o formato para o dado desejado Para maiores detalhes sobre os tipos de dados dispon veis veja a tabela no Ap ndice C PORT_NUMBER Selecione P1 A porta P1 deve ser selecionada pois a comunica o feita atrav s da porta serial do MB 700 SLAVE_ADDRESS Insira o n mero do escravo Modbus MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE Insira o endere o Modbus da vari vel de leitura do escravo 1 MB 700 Manual do Usu rio 5 10 Figura 5 11 Configurando Bloco CCCM Para configurar as vari veis de escrita localize o par metro EU_ADDRESS_IN1 Informe os par metros requeridos Eles s o semelhantes aos par metros configurados em EU_ADDRESS_OUT1 Por m SLAVE_ADDRESS deve ser igual ao endere o do segundo escravo na rede Modbus No par metro MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE insira o en
126. so O MB 700 configurado atrav s do SYSCON O Bloco CCSM configura a fun o concentrador do MB 700 e o Bloco CCCM configura a comunica o Peer to peer O Bloco CCCF utilizado para configurar os par metros de comunica o do MB 700 O MB 700 possui um IP dentro da rede utilizado para comunica o entre o sistema de opera o e o MB 700 Cada escravo da rede possui um endere o MODBUS que deve ser informado ao SYSCON Cada E S e os respectivos endere os tamb m devem ser informados ao SYSCON Na configura o mostrada na Figura 5 1 a fun o Peer to peer pode ser utilizada Configura o OFF LINE IMPORTANTE Antes de iniciar a configura o do MB 700 o usu rio deve referir se ao Cap tulo 4 deste manual A Configurando o IP do MB 700 O IP do MB 700 deve ser configurado Para isto veja o Cap tulo 2 deste manual Conectando o MB 700 Sub Rede B Inicializando o SYSCON Adicionar o MB 700 ao SYSCON Inicie o SYSCON Clique em Project New Project Em seguida clique em Fieldbus Networks New Fieldbus Selecione Expand para abrir uma janela auxiliar Nesta nova janela clique com o bot o da direita do mouse em NewBridge Selecione o fabricante Smar e em seguida o dispositivo MB 700 e Salve Para maiores detalhes veja o manual do SYSCON e o Cap tulo 3 deste manual IMPORTANTE O usu rio dever se certificar de que Smar DFIOLEServer 0 esteja configurado no menu Communication Settin
127. ss Strategy 1 Offset_SM 200 Modbus Address Strategy 2 Offset_SM 400 10 SCAN_STATUS UInteger16 42001 Offset_SM 42001 42201 42401 11 1 BVALUE 1 Bool 2001 Offset_SM 2001 2201 2401 11 2 BVALUE 2 Bool 2002 Offset_SM 2002 2202 2402 11 96 BVALUE 96 Bool 2096 Offset_SM 2096 2296 2496 12 1 IVALUE 1 Integer32 42002 42003 Offset_SM 42002 42003 42202 42203 42402 42403 12 2 IVALUE 2 Integer32 42004 42005 Offset_SM 42004 42005 42204 42205 42404 42405 12 8 IVALUE 8 Integer32 42016 42017 Offset_SM 42016 42017 42216 42217 42416 42417 13 1 P_EU_VALUE_A 1 Float 42018 42019 Offset_SM 42018 42019 42218 42219 42418 42419 13 2 P_EU_VALUE_A 2 Float 42020 42021 Offset_SM 42020 42021 42220 42221 42420 42421 13 28 P_EU_VALUE_A 28 Float 42072 42073 Offset_SM 42072 42073 42272 42273 42472 42473 14 1 P_EU_VALUE_B 1 Float 42074 42075 Offset_SM 42074 42075 42274 42275 42474 42475 14 2 P_EU_VALUE_B 2 Float 42076 42077 Offset_SM 42076 42077 42276 42277 42476 42477 14 28 P_EU_VALUE_B 28 Float 42128 42129 Offset_SM 42128 42129 42328 42329 42528 42529 15 1 FVALUE 1 Float 42130 42131 Offset_SM 42130 42131 42330 42331 42530 42531 15 2 FVALUE 2 Float 42132 42133 Offset_SM 42132 42133 42332 42333 42532 42533 15 16 FVALUE 16 Float 42160 42161 Offset_SM 42160 42161 42360 42361 42560 42161 Tabela
128. ssos descritos no item 2 Se mesmo assim continuar havendo problema poss vel que esteja relacionado conex o TCP IP verificar os cabos e o LED ETH10 4 O firmware inicia a execu o mas depois de um certo tempo trava como devo proceder Pode ser um problema da configura o use o procedimento do Factory Init e reconfigure o MB 700 Caso o problema persista ser necess rio fazer um novo download de firmware no MB 700 5 O LED ETH10 n o acende como devo proceder Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo n o est rompido Lembre se que da especifica o do cabos DF54 Cabo Padr o Para ser usado em uma rede entre MB 700 e Switch HUB DF55 Cabo Cruzado Cross Para ser usado ponto a ponto entre PC e MB 700 6 O LED FORCE est piscando como devo proceder Use o procedimento de RESET 7 O FBTools n o mostra todos os MB 700s que est o na Sub Rede como devo proceder Provavelmente est havendo conflito de endere o IP nesta Sub Rede Para solucionar este tipo de problema deve se desconectar todos os MB 700s desta Sub Rede e executar o procedimento Solucionando Problemas A 3 Conectando o MB 700 Sub Rede para cada m dulo assegurando que o endere o a ser usado n o esteja associado a outro equipamento da rede 8 O FBTools n o encontra o MB 700 Certifique se que o procedimento inicial de conex o foi seguido ou seja foi inicialmente colocado o IP Default via Modo de Reset 3
129. ta o de Revis o MB 700 Proposta N DADOS DA EMPRESA Empresa _____________________________________________________________________________________________________ Unidade Setor Departamento ____________________________________________________________________________________ Nota Fiscal de Remessa _________________________________________________________________________________________ CONTATO COMERCIAL Nome Completo _______________________________________________________________________________________________ Telefone _________ _________________________ _________ _________________________ Fax _______________________ Email _______________________________________________________________________________________________________ CONTATO T CNICO Nome Completo ________________________________________________________________________________________________ Telefone _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal _______________________ Email _______________________________________________________________________________________________________ DADOS DO EQUIPAMENTO Modelo ______________________________________________________________________________________________________ N mero de S rie _______________________________________________________________________________________________ INFORMA ES DO PROCESSO Tipo de processo Ex controle de caldeira ___________________
130. tr nica e transdutor sensor que envia o valor da var avel de campo lida neste dispositivo Vari vel Modbus Vari veis de equipamentos Modbus escravos dispon veis via comunica o MB 700 Manual do Usu rio XII Refer ncias XIII REFER NCIAS Manual de Instru es dos Blocos Funcionais Manual Syscon LC700 Guia do Usu rio LC700 Manual de Configura o MB 700 Manual do Usu rio XIV Cap tulo 1 1 1 VIS O GERAL Este Manual do Usu rio apresenta instru es sobre como configurar e instalar o MB 700 O MB 700 um m dulo microprocessado Ele possui portas Ethernet EIA 232 EIA 485 al m de uma porta de sincronismo que pode ser utilizada para redund ncia O MB 700 utiliza uma fonte de alimenta o PS AC R O sistema MB 700 consiste de um m dulo CPU e uma fonte de alimenta o Hardware Backplane R 700 4A Rack com 4 slots M dulo Processador MB 700 Processador 1x10 Mbps 1xSYNC Portas Seriais EIA 232 EIA 485 Fonte de Alimenta o PS AC R Fonte de Alimenta o AC com capacidade para redund ncia Cabo padr o Ethernet DF54 Cabo Par tran ado 100 Base Tx Software DFI OLE Server utilizado na fase de configura o do MB 700 e quando configurada a caracter stica de concentrador de dados System302 Servidor DHCP opcional Windows NT WorkStation Service Pack 3 ou superior Figura 1 1 Vis o Geral do MB 700 MB 700 Manual do Usu rio 1 2
131. tro de status que vem de uma vari vel do equipamento escravo Modbus este status associado ao par metro OUT_xx IN_xx atrav s do argumento MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS e segue o padr o FOUNDATIONTM Fieldbus Ou seja se desejar que uma vari vel de indica o de status interna do escravo Modbus seja tranferida para um outro escravo ela pode ser configurada neste status NOTA O par metro MODE_BLK do Bloco CCCM deve ser setado para Auto para que este bloco funcione corretamente Veja a descri o deste par metro no item anterior Bloco CCSM A Modo de Funcionamento da Comunica o Peer to peer em Dispositivo MODBUS O Bloco CCCM deve ser configurado para estabelecer a comunica o de dados entre dois escravos atrav s do MB 700 Portanto o usu rio deve conectar os endere os MODBUS das entradas e sa das MB 700 Manual do Usu rio 4 12 Figura 4 6 Funcionamento da Comunica o Peer to peer em Dispositivo Modbus Um exemplo de Peer to Peer mostrado na figura 4 6 Suponha que deseja se ler uma vari vel do escravo 1 slave 1 e escrever no escravo 2 slave 2 Cada vari vel de leitura do escravo 1 e de escrita do escravo 2 tem um endere o Modbus que deve ser obtido do equipamento escravo consultar manual do fabricante O primeiro passo seria identificar quais os endere os dos equipamentos escravo modbus e identificar as vari veis que se deseja ler e escrever A vari vel de Leitura VAR_OUT_1 assoc
132. um Rel NC O Rel NC suporta 0 5 A 125 VAC 0 25 A 250VAC 2 A 30VDC Normalmente o MB 700 for a este rel a permanecer em aberto mas se o processador entrar em qualquer condi o de falha o hardware fechar o rel Esta indica o de falha pode ser utilizada em situa es de redund ncia no qual o Processador Backup l estes contatos e notifica a falha Outra possibilidade utilizar estes contatos para acionar um alarme Instalando o System302 Execute a instala o dos aplicativos a partir do CD de instala o do System302 O acesso a todos aplicativos pode ser feito pelo atalho System302 Browser Figura 2 4 Tela de Atalho do System302 Instalando 2 5 Obtendo a Licen a para o DFI OLE Server H duas maneiras de se obter a licen a para o uso do DFI OLEServer Existe a vers o com prote o via Hard Lock HardKey e outra via software SoftKey A vers o HardKey j vem pronta para uso bastando conectar o dispositivo na porta paralela do computador e Para uso da prote o via software necess rio obter a License Key entrando em contato com a SMAR Para tanto use o aplicativo GetLicense exe localizado no diret rio de trabalho da Smar geralmente drive Program Files Smar OLEServers GetLicense exe ou diretamente pelo atalho Get License no System302 Browser colm ia A partir das informa es geradas deste aplicativo preencha o formul rio FaxBack txt e envie a Smar p
133. ver Peer to peer e Redund ncia de Redes6 7 M ltiplos Mestres Modbus RTU acessando um LC700 por uma nica Porta P2 6 8 Cap tulo 7 REDUND NCIA HOT STANDBY 7 1 Arquitetura de um Sistema Redundante Completo 7 1 Redund ncia do M dulo MB 700 7 2 Terminologia 7 2 Pr requisitos do Sistema 7 2 Configurando a Redund ncia de Rede 7 3 Configurando a Workstation 7 3 Configurando o DFI OLE Server 7 3 Configurando Redund ncia Hot Standby
134. zado na parte superior do rack D Trilho DIN Base para fixa o do rack deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack E Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atrav s do flat cable J Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN deve se usar um flat cable J ligado ao conector do flat cable I e E para interligar os racks F Conector do M dulo Encaixe inferior do m dulo ao rack G Chave de Endere amento Quando houver mais de um rack no mesmo trilho DIN as chaves de endere amento permitem que seja atribu do um endere o distinto para cada rack H Presilhas Met licas As presilhas met licas situadas na parte inferior do rack permitem a fixa o deste no trilho DIN Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixa o das pe as I Conector do Flat Cable Inferior Permite que dois racks sejam interligados atrav s do flat cable J Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN deve se usar um flat cable j ligado ao conector do flat cable BUS I e E para interligar os racks J Flat Cable Cabo usado para conex o do barramento de dados entre os racks K Terra Digital Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN a conex o entre os terras digitais K deve ser refor ada atrav s do encaixe met lico apropriado e L Encaixe do Trilho Suporte que faz o encaixe entre o rack e

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