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Manual do usuário - Rockwell Automation

1. Caracter sticas do controlador A figura 2 2 acima mostra em detalhe as caracter sticas dos dois modelos do controlador 160 tanto o de Sinal Digital quanto o de Sinal Anal gico Nota As caracter sticas s o id nticas para unidades monof sicas e trif sicas Operac o do controlador sem interface de operac o e programac o Os controladores 160 funcionam perfeitamente sem o uso de uma interface de opera o e programa o Todas as fun es de controle podem ser realizadas a partir do bloco terminal de controle TB3 Por m uma interface de opera o e programa o necess ria para alterar os par metros pr configurados de f brica 2 2 Pontos de aterramento o s GN AN 11 NI Bloco terminal N 1 KORDPMONO B paraa TTE alimentac o de linha e Tampa pl stica para Ei cobertura do frontal Padr o para todos os FAULT controladores 160 LEDs Indicadores READY indicam o status operacional 553088735998 Bloco terminal N 3 TB3 TUTTPLIS para fiac o de controle Ts 2 Y Dw pdh CD Bloco terminal N 2 TB2 Interface de opera o e programa o A TA HH UH HE YH ir para fia o do motor interface pode ser pedida separadamente C digo de Cat logo 160 P1 ou como opc o A instalada de f brica acrescentando P1 no lt Ventilador fimdo c digo de cat logo
2. lees eese 2 5 Fia o de controle Modelo de Sinal Digital lese esee sess 2 5 Diagramas da fia o de controle essre rccrcirci eritti ens ikek pese es eE is 2 6 Cap tulo 3 Interface de Operac o e Progrmac o Caracteristicas coito RI eu m RE TE 3 1 Modo de leitura 2 score Ree RR A cra erre RR e e 3 1 Modo de programa o escisiones 3 1 Como remover a interface de programa o e opera o llslesse esses 3 2 Cap tulo 4 Partida Procedimento de partida Modelo de Sinal Anal gico ooo ooocoocoocooooo 4 1 Procedimento de partida Modelo de Sinal Digital oooo oococoooooo 4 1 Cap tulo 5 Par metros e programac o Vis o geral dos par metros ccipuesaneses masa mesa n a EYE 5 1 Exemplo de programa o comerse als NER ii 5 1 Par metros de grupo de display ooocococcccococoror rr 5 2 Par metros do grupo de programa slseeeeee eee 5 4 Cap tulo 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas Informa o de falhas cu ass esmas e DR RR IHRER qe a aah 6 1 Localiza o de falhas ss aspas ras ran D a So esse Pens 6 3 Diagrama de bloco do Modelo de Sinal Anal gico Sub microinversor 160 6 4 Ap ndice A Especifica oes do Sub microinversor ccccicicicicic eee A 1 Dimens es do Sub microinversor ooocccoco eee A 4 C digos de cat logo dos acess rios do Sub microinversor 160 lusus A 5 Indice Indice A AAN I 1
3. o Grupo de programac o PH Descric o de par metros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica 54 Apagamento da ltima falha o ajuste deste par metro em t determina um Val E i 0 reset de falha Quando a func o de reset da falha conclu da o valor volta automaticamente para 0 Nota Este par metro n o pode ser programado enquanto o controlador est em funcionamento 55 Endere o do teste de mem ria uizado pela assist ncia t cnica da Eo E n ud Allen Bradley 56 Reset dos valores pr configurados rouos os par metros e seus 021 MS 0 valores seus valores relacionados pr configurados de f brica s o resetados quando este par metro ajustado em 1 Quando a fun o do valor pr configurado est conclu da este par metro volta automaticamente para 0 Este par metro n o pode ser programado enquanto 0 controlador est em funcionamento Nota Ocorrer uma falha F48 Falha de reprogramac o que dever ser corrigida ligando se e desligando se a entrada desliga do controlador Nota O par metro P46 Modo de entrada ajusta se pr configurac o de f brica de controle por 3 fios Se o controle atrav s da interface de operac o e programa o sendo utilizado altere o ajuste do par metro para 2 para obter novamente o controle da interface de operac o e programac o 57 Bloqueio de programa o quando colocado em t este par metro protege dai ds q todos os par
4. A A RA sE ol CL LL nA A oa apl dia sismo o xo 0a2 Valor 0 2 ira 4d a3 a2 201 A ap pi num rico S 0 25 50 75100 125 150 175 200 S 0 25 50 75100 125 150 175 200 PS da velocidade nominal 96 da velocidade nominal Maxima reduc o T da capacidade 2100 psi SS 80 Y Sg ox A 5 6 A justes Eo oo 0d og 0 Sem reduc o da capacidade ee 4r 7 7 i Ds boh 324 cgi deu 1 M nima redu o da capacidade E pot pee q 2 M xima redu o da capacidade amp 0 25 50 75 100125 150 175 200 E da velocidade nominal 42 Corrente de sobrecarga do motor Ajusta o valor da corrente plena 25 e 0 01A no de carga FLA da placa de identifica o do motor controlador 43 Limite de corrente m xima corrente de sa da permitida antes de ocorrer a 20 a 190 1 150 limita o da corrente Valor definido como um percentual da corrente nominal de sa da do controlador 44 Tempo de aplica o da tens o CC rempo durante o qual o par metro 0a15 1 segundo 0 segundos P45 N vel de tens o CC ser aplicado ao motor quando o par metro P34 Modo de parada est ajustado no modo Frenagem CC ou no modo Rampa 45 N vel de tens o CC n vel de tens o CC aplicado ao motor durante a frenagem 0a115 1 volt vilis quando o par metro P34 Modo de parada est ajustado no modo Frenagem CC ou no modo Rampa Modo Rampa Modo de Frenagem CC Tens o Tens o Tempo de aplicac o da tens o CC Tens o e velocidade Tem
5. Atualiza o de Documento de Documento Objetivo deste Documento Sum rio da Atualiza o SCC marca registrada de Rockwell Automation Sub microinversor SSC 160 Para Classifica es de 1 2 3 HP 0 37 2 2kW Este documento uma revis o do Manual do Usu rio do Sub microinversor SSC 160 Publica o 160 5 0 Abril de 1997 Substitui as p ginas 2 5 2 7 e 2 8 do Manual do Usu rio com as informa es nas p ginas a seguir antes de instalar o Sub microinversor SSC 160 ATEN O Leia cuidadosamente as se es a seguir DU 1 Atualiza o de Documento de Documento Requisitos para a fia o de controle para toda a fia o de sinais use o cabo blindado ou conduite separado de a o conecte o fio blindado somente nos terminais comuns 3 e 7 do bloco de terminal de controle a fia o de controle n o deve exceder 15 metros e use o cabo Belden 8760 ou equivalente 0 750 mm par de fios tran ados blindagem ou 3 condutores O comprimento do cabo do sinal de controle depende em grande parte do ambiente el trico e das pr ticas de instala o Para melhorar a imunidade ao ru do o comum do bloco terminal de controle deve estar ligado terra Consulte o fabricante para aplica es que exijam maior comprimento do cabo de sinal de controle Tabela 2 D Especifica es do Bloco Terminal de Controle Tamanho M x Torque M x M n Terminal do fio mm N
6. Controle por Dois Fios no TB3 Configura o 0 Aplica se aos Modelos de Sinal Anal gico e de Sinal Digital Fio Blindado Revers o Entrada por fechamento de contato O Partida Entrada por fechamento de contato Comum Comum olc Parada Entrada por fechamento de contato nec para operar o sub microinversor Fio Blindado Figura 2 7a Controle por Dois Fios Operac o Frente Reversa no TB3 Configurac o 1 Aplica se somente aos Modelos de Sinal Digital TB3 Terminal Sinal Especifica o ef 1 Operac o Reversa Entrada por fechamento de contato Operac o A para Frente Entrada por fechamento de contato Comum Comum Parada Entrada por fechamento de contato Figura 2 7b Controle por Dois Fios Opera o Frente no TB3 Configura o 1 Aplica se somente aos Modelos de Sinal Anal gico nec para operar o sub microinversor Figura 2 7c Controle Dois Fios Opera o Frente Reversa no TB3 Configura o 1 Fio Especificac o Aplica se somente aos Modelos de Sinal Anal gico Blindado 2 Fio TB3 Terminal Sinal Especifica o 3 Blindado 1 4 o 5 D Operac o Eni z 6 para Frente Entrada por fe
7. Estados Unidos Filipinas Finl ndia e Fran a Gr cia e Gana Guatemala Holanda e Honduras Hong Kong Hungria ndia Indon sia Ir Irlanda Isl ndia Israel It lia Jamaica Jap o Jord nia e Kuwait L bano Mal sia Malta Marrocos M xico Nig ria Noruega Nova Zel ndia e Om Panam Paquist o Peru Pol nia Porto Rico Portugal e Reino Unido Rep blica Dominicana Rep blica Popular da China Rep blica Tcheca e Rom nia R ssia e Su cia e Su a Tail ndia e Taiwan Trindade Tun sia Turquia Uruguai Venezuela Rockwell Automation do Brasil Ltda R Comendador Souza 194 CEP 05037 900 S o Paulo SP Tel 011 874 8912 8921 Fax 011 874 8968 0160 5 0PT fevereiro 1997 Substitui fevereiro 1996 e 0160 5 0 DU junho 1996 Copyright 1997 Allen Bradley Company Inc Impreso nos EUA
8. Um sub microinversor incorretamente aplicado ou instalado pode acarretar danos aos componentes ou redu o da vida til do produto Erros de fia o ou aplica o tais como subdimensionamento do motor alimenta o CA incorreta ou inadequada ou temperatura ambiente excessiva podem resultar em funcionamento incorreto do sistema ATEN O Somente o pessoal familiarizado com o sub microinversor e maquin rio associado deve planejar ou fazer a instala o partida e manuten o do sistema A n o observa o destes procedimentos pode resultar em danos pessoais e ou danos ao equipamento Cap tulo 1 Informa es e Precau es Figura 1 1 Explicac o sobre os c digos de cat logo 160 A A04 N SF1 Pi i Primeira Segunda Terceira Quarta Quinta Sexta posi o posi o posi o posi o posi o posi o C digo de Tens o nominal Corrente Tipo de Controle Programador cat logo nominal gabinete Opcional Um S no c digo de cat logo indica uma A 200 a 240V 1 A01 Letra Tipo SF1 Sinal Interface de tens o de entrada 200 a 240V 3 A02 N Aberto anal gico operac o e monof sica A03 IP20 programa o Dispon vel para as B 380 a 460V 3 A04 pot ncias nominais para PS1 Sinal motor de at 2 HP A06 digital 1 5KW M x A08 A12 Faixa do motor Faixa de tens o A Faixa do motor Faixa de tens o B Faixa de corrente de sa da Faixa de corrent
9. das a rel program veis para o usu rio EUER CU Comum do rel Carga resistiva de 0 4A 125Vca 2A 30Vcc Carga indutiva de 0 2 125Vca 1A 30Vcc Contato normalmente aberto L Contato pulsante N A o o Contato pulsante N F Contato retentivo N A O Fonte de alimenta o interna de 12V O A fia o de controle n o deve ultrapassar 15 metros 50 p s O comprimento do cabo do sinal de controle depende muito do ambiente el trico e das pr ticas de instala o Para melhorar a imunidade ao ru do o comum do bloco terminal de controle deve estar ligado terra Consulte a f brica em casos de aplica es com maior comprimento do cabo de sinal de controle O Este diagrama mostra um controle por tr s fios Veja na pr xima p gina os diagramas referentes a outros m todos de fia o de controle 2 6 Cap tulo 2 Instalag o Fiag o 2 Instalac o Fiac o Fiac o de Controle continued Utilize o par metro P46 Modo de Entrada para selecionar o m todo de controle de liga desliga e dire o Existem quatro op es de Figura 2 6 Controle por tr s fios no Bloco TB3 Configura o 0 configura o 2 AS 1 Configura o O controle por tr s fios esta 2 a configurac o pr selecionada de f brica 3 Configurac o 1 controle por 2 fios para a opera o frente reversa Obs As entradas de eversao_Eniraca po
10. metros do controlador contra mudan as realizadas por pessoal n o autorizado Grupo de programa o Somente para o modelo de sinal anal gico PH Descri o de par metros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica 58 Freq ncia interna ponto de ajuste da freq ncia digital a partir da interface de 0 a240 0 1 Hz 60 0 opera o e programa o Valor do comando de freq ncia quando o par metro P59 Sele o de freq ncia est ajustado em 1 59 Sele o de frequ ncia seleciona a fonte do comando de frequ ncia para o controlador Ajustes 0 fonte de frequ ncia a partir da entrada anal gica ao bloco terminal de 0a1 Valor O anal gico controle TB3 mumenco 1 fonte de frequ ncia a partir do ajuste digital programado ao P58 Frequ ncia Interna 60 Instruc o de escala anal gica estabelece a escala da entrada anal gica de 0 10V 4 20mA ou da entrada do potenci metro remoto para operar entre o valor do par metro P32 Frequ ncia m nima e o valor do par metro P33 Freq ncia m xima Para estabelecer a escala do par metro P33 Frequ ncia m xima ajuste a entrada anal gica yos xis E no valor m ximo incremente o par metro em 1 e em seguida pressione a tecla enter Para estabelecer a escala do par metro P32 Frequ ncia m nima ajuste a entrada anal gica no valor m nimo incremente o par metro em 2 e em seguida pressione a tecla enter Nota O p
11. o 1 Tempo que o controlador leva para 0 1 a 600 01 10 0 desacelerar do valor do par metro P33 Freq ncia m xima at 0 0 Hz A raz o linear d segundo segundos para qualquer reduc o na freq ncia de comando a menos que o par metro P53 Curva S seja ajustado para um valor diferente de 0 Consulte o par metro P30 Tempo de acelerac o na figura acima 32 Freq ncia m nima w nima freq ncia na qual o controlador ir operar Nota 02240 1 Hz 0 Hz O Este par metro n o pode ser programado enquanto o controlador est em funcionamento 33 Frequ ncia m xima v nima freq ncia na qual o controlador ir operar Nota O Este par metro n o pode ser programado enquanto o controlador est em funcionamento 0a240 1 Hz 60 Hz 34 Modo de parada petermina o modo de parada usado pelo controlador quando se inicializa uma parada Consulte os diagramas dos par metros P44 Tempo de 0a2 Valor 0 aplica o de tens o CC e P45 Tens o CC de frenagem Configura es num rico 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Frenagem por injec o de CC UA z 35 Freq ncia nominal ajusta o valor para a freq ncia nominal do motor 10 a 240 tHz 60 Hz indicada a i i 5 20 a 460 para 1Volt 460V para uni 36 Tens o nominal ajusta o valor para a tens o nominal do motor da placa de unidades de dades de 460V identifica o 460V e 20 a 230 e 230 para uni para unidades dades de 230V de 230V As entr
12. ria utizado pela assist ncia Valor num rico Valor num rico t cnica da Allen Bradley 15 Status pr programado dica o estado aberto 0 e fechado 1 das entradas SW1 SW2 e SW3 do bloco terminal tr s TB3 em formato de c digo bin rio Este par metro aplica se apenas ao modelo de sinal digital 0000 a 0111 N mero bin rio Swi Sw2 SW3 N o utilizado Este par metro aplica se apenas ao modelo de sinal digital 5 3 Cap tulo 5 Par metros e programac o Par metros do grupo de programac o Este grupo cont m par metros cujos valores podem ser programados Consulte o Exemplo de Programag o descrito anteriormente neste cap tulo A menos que se indique de outra forma os par metros programados enquanto o controlador est em funcionamento t m efeito imediato PH Descric o de par metros Faixa Unidades Valor pr con m n m x fig de f brica 30 Tempo de acelerac o 1 Tempo que o controlador leva para acelerar em rampa de 0 0Hz at o valor de freq ncia do par metro P33 Freq ncia m xima A taxa de variac o linear para qualquer aumento na freq ncia de comando a menos que o i A HM pp 10 0 segundos par metro P53 Curva S seja ajustado em um valor diferente de 0 3 Freq ncia M xima RE E 0 1 a 600 0 1 segundo S Q Velocidade A e 0 e Tempogy Te Mas Tempo fun era o a o 8 31 Tempo de desacelera
13. 1 Pr programado 7 Consulte a Figura 2 5 para ver o diagram de fiac o de controle do modelo de velocidade Pr selecionada 5 10 Localizac o de falhas e informa es sobre falhas Cap tulo G Informa es sobre falhas Figura 6 1 Display de falhas P07 ltima falha N mero do c digo de falha Sugest es para eliminar as falhas Y OT causou 0 7 IMPORTANTE Se ocorrer uma falha preciso analis la e corrigi la bem como a condi o que a Para eliminar uma falha realize um dos 212 O Consulte a Tabela 6 A abaixo com as descri es de falhas O display dos controladores equipados com uma interface de opera o e programa o piscar se ocorrer uma falha Neste caso ser exibido o par metro 07 ltima falha Procure na coluna de n mero de falha da tabela 6 A abaixo o n mero que se e exibe no display por exemplo 22 programa o LED Indicador de falhas Quando n o existe a interface de opera o e programa o Os controladores sem interface de opera o e programa o v m equipados com um LED indicador de falhas Quando o LED indicador acende existe uma condi o de falha Tabela 6 A Descri es das falhas do controlador 160 N mero da falha Indica o da falha Descri o da falha procedimentos a seguir Pressione a tecla desliga na interface de opera o e e Desligue e ligue novamente o controlador Acione o s
14. 5 Ajustes Curvas de ventilador bomba Y 4 10 0 9 4 12 5 10 o 7 i 2 t 350 O tens es do ponto de quebra em 8 200 30 0 de Tens o nominal f Base Voltage 39 inibi o de frequ ncial Funciona em conjunto com P40 Banda de inibi o de freq ncia criando uma faixa de freq ncias na qual o controlador n o operarar continuamente Frequencia Freq ncia de sa da do Frequ ncia de comando yi 4 controlador me E a Duas vezes o ajuste 0 to 240 1 Hz 240 Hz Ajuste de gt do par metro P40 inibig o de Banda de inibi o freq ncia de freq ncia Tempo 40 Banda de inibic o de freq ncia oetermina a banda de frequ ncia em torno do par metro P39 Inibic o de freq ncia A largura verdadeira da banda ser de 2 0 to 30 1 Hz 0 Hz vezes a Banda de inibi o de frequ ncia metade da banda acima do valor do par metro 39 e metade da banda abaixo do valor do par metro 39 Um valor de zero desabilitar a inibig o de frequ ncia Cap tulo 5 Par metros e programac o Grupo de Programac o ica A Faixa Unidades Valor pr confi Pi Descri o de parametros m n m x gurado de f brica 41 Selec o de sobrecarga do motor seteciona o fator de redu o de capacidade para a fun o de sobrecarga P t M nima reduc o Sem reduc o da capacidade s 100 s 100 S8 8 5 3 1305957 2B 0 va 1 1 i D i i 1 va iai snip ae 33 40
15. condic o de sobrecarga do motor num rico 5 Regulado por rampa o regulador de rampa est modificando os tempos programados de acel desacel para evitar uma ocorr ncia de falha de sobrecorrente ou sobretens o 6 Acima da freq ncia o controlador excede o valor de freq ncia ajustado no par metro P48 Limite de sa da 7 Acima da corrente o controlador excede o valor ajustado em P48 Limite de sa da Nota O valor para P48 Limite de sa da deve entrar como 96 da corrente nominal de sa da do controlador 8 Acima da tens o de o controlador excede o valor da tens o do barramento CC barramento CC ajustado no par metro P48 Limite de sa da 9 N mero M ximo de o n mero de tentativas para P50 Tentativas de Tentativas reinicializac o foi excedido 48 Limiar de sa da Determina o ponto liga desliga do rel de sa da do bloco TB3 quando o par metro P47 Config de sa da est ajustado em 6 7 e 8 0a815 Valor 0 num rico Ajustes Faixas 6 0 a 240Hz 7 0 a 150 8 0 to 815 Volts Cap tulo 5 Par metros e programac o Grupo de programac o PH Descric o de par metros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica 49 Frequ ncia PWM Freqi ncia portadora para a forma de onda de sa da PWM A tabela abaixo d indica a reduc o da capacidade de pot ncia baseado no ajuste de fr
16. do sub microinversor A 1 especifica es prote o A 3 especifica es 200 240V monof sico ambientais A 1 faixas de entrada sa da A 1 especifica es 380 460V trif sico faixas de entrada sa da A 1 especifica es 380 460V trif sico ambientais A 1 F faixa de corrente 1 2 faixa de tens o nominal 1 2 faixas de sa da 1 2 200 240V monof sica A 1 380 460V trif sica A 1 falhas remoc o 6 1 fiag o do potenci metro 2 5 fiac o controle e sinal 2 5 requisitos para fus veis 2 4 fus veis da linha de entrada 2 4 alimentac o 2 4 blocos terminais 2 4 fiac o de entrada CA 2 4 fiac o de controle 2 6 modelo de Sinal Anal gico 2 5 modelo de Sinal Digital 2 5 frenagem din mica conex o 2 4 frequ ncia m n m x 5 4 frequ ncia portadora PWM 5 8 A 3 freq ncia pr programada 5 10 frequ ncias pr programadas 2 5 fus veis entrada CA 2 4 G grupo de leitura 5 2 par metros 5 2 grupo de programac o par metros 5 4 H habilitac o de frenagem din mica FD 5 8 informac es sobre falhas localizac o de falhas 6 1 informac es na placa de identificac o 1 2 inibi o de frequ ncia 5 5 inicializa o 2 4 2 5 2 6 3 1 instalac o do sub microinversor 2 1 instalac o recomendac es 2 3 id EX do instru o de escala anal gica 5 9 interface de opera o e programa o modo de leitura 3 1 descri o 3 1 caracter sticas 3 1 descri e
17. e fazer ajustes no sistema Siga as etapas a seguir para que ao ligar o controlador surja um par metro espec fico de leitura 1 Sem sair do modo de leitura incremente at o par metro que deseja exibir sempre que o controlador for ligado Pressione a tecla duas vezes Ligue e desligue o controlador que ent o exibir o par metro selecionado Nota Se o operador mudar quaisquer par metros do modo de programa o o controlador ao ser ligado mostrar o ltimo par metro de leitura que estava sendo exibido antes do operador passar para o modo de programa o PH Descri o de par metros Faixa m x m n Unidades 01 Frequ ncia de sa da Exibe a frequ ncia de sa da nos terminais T1 0 to Max Voltage 0 1Hz T2 e T3 U V e W do bloco TB2 02 Tens o de sa da exie a tens o de sa da presente nos terminais Tt T2 O a Tens o m x iV e T3 U V e W do bloco TB2 03 Corrente de sa da exibe a corrente de sa da nos terminais T1 T2 e T3 XE na di 0 01A U V e W do bloco TB2 nominal do controlador 04 Alimentac o de sa da exibe a alimenta o de sa da presente nos 0 a 2 vezes a ali 0 01 KW MN mentac o nominal terminais T1 T2 e T3 U V e W do bloco TB2 de sa da do contro lador ho o n 0 to 400 230V 1 Volt 05 Tens o no barramento Exibe o nivel de tens o no barramento CC O to 800 460V 06 Comando de freq ncia Exibe a freq ncia de sa da com
18. no TB3 para o modelo de seguidor de sinais anal gicos Fio blindado ITB3 Terminal Sinal Especificac o 1 10V para potenci metro Potenci metro de 10k Q 2 Watts 2 Terminal Central do Pot Imped ncia de entrada do ou entrada de 10 10Vcc controlador 100 kQ 3 Comum 4 Entrada de 4 20mA Imped ncia de entrada do controlador 2500 5 Revers o Entrada por fechamento de contato 6 Liga Entrada por fechamento de contato O 7 Comum Comum 2 8 Desliga Entrada por fechamento de contato necess ria para operar o controlador O 9 Contato normalmente fechado Sa das a rel program veis pelo usu rio 10 Comum do rel Carga resistiva de 0 4A 125Vca 2A 30Vcc ti Contato normalmente aberto Carga indutiva de 0 2 125Vca 1A 30Vcc Contato pulsante N A Contato pulsante N F c Contato retentivo N A Fio blindado o SG o LESE a ab din voo sw e SW2 D i n Comum Comum Y O FAUT SW3 Entrada por fechament ntato O O READY Reverso Entrada por fechamento de contato O nM Start Entrada por fechamento de contato O D Desliga Entrada por fechamento de contato necess ria En s para operar o controlador MU MS Contato normalmente fechado Sa
19. o na linha de entrada regenera o do motor Monitore a linha de entrada CA para ver se ocorre tens o em excesso Aumente o tempo de desacelera o ou instale a op o de frenagem din mica ou o m dulo capacitor externo Consulte o Ap ndice A 6 1 Cap tulo 6 Localizac o de falhas e informa es sobre falhas 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas Table 6 A Tabela 6 A Descri es das falhas do Boletim 160 continua o N mero Indica o da falha Descri o da falha A o recomendada da falha 06 Travamento do Motor travado Excesso de carga no motor Necessidade de mais tempo de acelera o ou motor redu o de carga 07 Sobrecarga do Desarme de sobrecarga eletr nica interna Excesso Reduza a carga do motor at que a corrente de sa da motor de carga no motor do controlador n o exceda a corrente estabelecida pelo par metro P42 Corrente de sobrecarga do motor Reduza o valor do par metro P38 Tens o de impulso de partida 08 Sobreaquecimento Temperatura excessiva detectada Limpe as aletas do dissipador de calor bloqueadas ou sujas Verifique a temperatura ambiente Verifique se o ventilador est bloqueado ou n o funciona 12 Sobrecorrente Sobrecorrente detectada no circuito de desarme do Verifique se h curto circuito na sa da do controla hardware dor ou condi es de carga excessiva no motor 22 Reset do Entrada
20. rota o do motor a correta Par metros e programac o Cap tulo EN Vis o geral de par metros Este cap tulo descreve os par metros de leitura e de programa o Os par metros de leitura s o apenas para monitora o n o podem ser programados enquanto que os par metros de programa o podem ser alterados para atender as necessidades espec ficas de controle do motor necess rio ter uma interface de opera o e programa o para visualizar ou modificar os par metros de leitura e de programa o A tabela a seguir descreve os par metros que se aplicam aos modelos de Sinal Digital e de Sinal Anal gico Consulte o exemplo de programa o abaixo para obter instru es de programa o Tipo de par metro N meros dos par metros Modelo de sinal anal gico Modelo de sinal digital Leiitura 1a 14 1a is Programa o 30 a 60 30a57e61a70 As p ginas seguintes cont m descri es dos dois tipos de O par metro aplica se apenas ao modelo de sinal anal gico par metros de leitura e de programa o Qualquer descri o de par metros que esteja sombreada refere se somente aos modelos O par metro aplica se apenas ao modelo de sinal digital model de Sinal Digital ou de Sinal Anal gico Consulte a legenda direita Exemplo de programac o O exemplo a seguir explica as etapas de programa o necess rias para alterar a configura o de um par metro de u
21. 1 3 22 160 BMB2 160 MMB1 1321 3R8 B 160 LFB1 160 CMB Inclu do com o controlador Pecas de reposic o e Acess rios Para faixas de controlador 0 37 a 2 2kW 0 5 a 3CV Kit de reposic o Painel de Pronto Falha Interface de operac o DeviceNet Communication de ventilador e programac o Module C d Cat C d Cat 160 FRK1 160 DN1 Ap ndice A Especifica es e acess rios A Especificac es e acess rios Observac es A A A alimenta o fia o 2 3 aprova es CE CUL UL A 2 aterramento 2 5 blocos terminais um e tr s 2 4 TB1 2 2 2 4 TB2 2 2 2 4 TB3 2 2 2 4 2 5 bloqueio de programa 5 9 buffer de falhas 5 2 C cabos de motor longos efeitos 2 3 caracter sticas do sub microinversor 2 2 circuito de desconex o 2 3 contatos de sa da 2 5 5 7 controle por tr s fios 2 6 controle de acelera o desacelera o 5 4 5 10 CUL A 2 curva S 5 8 D descarga eletrost tica 1 1 3 2 desconex o da sa da 2 4 descric o do c digo de cat logo 1 2 CE A 2 determinac o de informac es sobre o sub microinversor 1 2 diagrama de bloco 6 4 dimens es 2 1 E efeitos cabos de motor longos 2 3 entrada anal gica 10 a 10V 2 5 0 10V 2 5 4 20mA 2 5 espaco m nimo 2 1 especifica es ambientais A 1 faixas de entrada sa da A 1 especifica es para todas as faixas de sub microinversores ambientais A 2 especifica es
22. 46 150 2 2 3 0 460 12 409 20 60 90 275 O Estes comprimentos de cabo recomendados baseiam se em limites de onda refletida ao passo que todos os outros comprimentos de cabo recomendados baseiam se no carregamento capacitivo de cabos blindados longos de motores 2 3 Cap tulo 2 Instalac o Fiac o Fiac o de alimentac o para os modelos de sinal digital e de sinal anal gico Table 2 B Especificac es do bloco Tabela 2 C Fus vel recomendado para a entrada de linha CA UL Classe J CC ou BS88 ou equivalente terminal de alimenta o Pot ncia nominal Pot ncia nominal Fus vel Fus vel Tama Tamanho Torque trif sica monof sica Tens o Tens o Terminal nho do m x m n m x m n HP HP nom 230V nom 460V parafuso do fio mm2 AWG 1 2 B 6 40 Nm Ib pol 3 4 1 2 6 40 TB1 M4 4 0 75 1 81 1 35 12 18 16 12 se e e TB2 M4 4 0 75 1 81 1 35 12 18 16 12 3 2 25 169 AZ 5 O Denota medidas europ idas Figure 2 3 Fia o de alimenta o para Deve ser do tipo retardado com duplo elemento Gould AJT ou equivalente os modelos de Sinal Anal gico O Se houver problemas com queima de fus veis utilize fus veis com duplo e de Sinal Digital elemento Circuito de desconex o Fus veis de linha de entrada c Pontos de aterramento A ATEN O O controlador projetado para ser comand
23. Consulte o Encaixe para o trilho DIN Cap tulo 3 Interface de programa o e opera o para obter uma explica o detalhada do funcionamento Diagn sticos para controladores sem interface de opera o e programa o H dois indicadores que exibem a condi o de status do controlador O indicador verde READY PRONTO acende quando se energiza o barramento CC e o controlador est pronto para funcionar O indicador vermelho FAULT FALHA acende quando h uma condi o de falha do controlador Consulte o Cap tulo 6 para obter detalhes sobre os procedimentos de localiza o e remo o de falhas Cap tulo 2 Instala o Fia o 2 Instalac o Fiac o Recomenda es dos cabos de motor Aceita se uma grande variedade de tipos de cabos para as instala es do controlador 160 Em muitas destas instala es aceita se o uso de um cabo n o blindado desde que esteja separado dos circuitos sensitivos Como regra pr tica adote um espa amento de 1 metro para cada 10 metros de comprimento n o blindado Caso n o seja poss vel isolar os cabos do motor dos circuitos sens veis ou caso seja preciso instalar cabos de motor a partir de v rios controladores mais do que tr s em um conduite comum ou em bandejas de cabos recomenda se o uso de cabo de motor blindado para reduzir o ru do no sistema Os cabos de motor devem ter quatro condutores sendo que o fio de aterramento e a blindagem quando se usar c
24. a o do motor enquanto desacelera at zero O outro LED indicador acende indicando a dire o comandada A tecla stop inicializa o tipo de parada por in rcia rampa ou frenagem CC do frente motor dependendo do ATEN O A tecla desliga da interface de opera o e programa o simula a opera o de um bot o de comando pulsante Para os esquemas de controle por dois fios P46 Modo de Entrada Configura o 1 a tecla desliga da interface de opera o e programa o permite a fun o desliga somente enquanto a mesma estiver pressionada 3 1 Cap tulo 3 Interface de opera o e programag o 3 Interface de opera o e programa o Como remover o m dulo de teclado de programac o ATEN O Certifique se de que desligou a alimenta o e espere um minuto antes de instalar ou remover a interface de opera o e programa o A n o observa o deste procedimento pode resultar em danos pessoais ou morte A A Figurae 3 2 Remoc o da interface de operac o e programac o ATENC O Este controlador cont m pe as e conjuntos sens veis descarga eletrost tica S o necess rias precau es para a instala o teste manuten o ou reparo deste equipamento Os componentes podem ser danificados se os procedimentos de controle de descarga eletrost tica n o forem seguidos Caso n o esteja familiarizado com os procedimentos de controle de est tica consulte a publi
25. abo blindado devem estar ligados ao terminal de aterramento do controlador e ao terminal de aterramento da carca a do motor Efeitos de cabos de motor mais longos As instala es com cabos de motor mais longos podem requerer a coloca o adicional de reatores de sa da para reduzir as tens es no motor e reduzir a corrente de carga no cabo A carga capacitiva de cabos de motor longos pode requerer mais corrente do que a capacidade nominal do controlador O reator de sa da deve ser instalado entre os terminais de sa da do controlador e o motor devendo ser montado pr ximo a este O controlador deve ser instalado o mais pr ximo poss vel do motor Nota Se sua aplica o exige cabos de motor mais longos do que os recomendados na lista abaixo entre em contato com o Escrit rio de Vendas da Allen Bradley Tabela 2 A Comprimentos Recomendados de Cabos Blindados de Motor Comprimento M ximo de Cabo Recomendado m Tipo de Tens o Isola o do Motor Standard Motor Inverter Rated controlador kW 1000V 1200V Motor 1600V HP 0 37 0 5 230 61 200 61 200 61 200 0 56 0 75 230 107 350 107 350 107 350 0 75 1 0 230 122 400 122 400 122 400 1 5 2 0 230 152 500 152 500 152 500 2 2 3 0 230 152 500 152 500 152 500 0 37 0 5 460 12 409 20 60 30 100 0 56 0 75 460 12 409 20 60 30 100 0 75 1 0 460 12 40 9 20 60 38 125 1 5 2 0 460 12 40 20 60
26. adas anal gicas do controlador ou seja 4 20mA 0 a 10 V ou potenci metro remoto podem ser selecionadas atrav s do par metro P32 Fregii ncia m nima e P33 Frequ ncia m xima programando se o par metro P60 Instru o de escala anal gica O Para controladores sem uma interface de opera o e programa o o operador pode mudar o par metro P35 Frequ ncia nominal para 50 Hz atrav s de uma mini seletora situada embaixo da tampa pl stica do frontal Consulte a se o Como remover a interface de opera o e programa o no Cap tulo 3 5 4 Cap tulo 5 Par metros e programac o PH Grupo de Programac o Descric o de par metros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica E ayj m ir 20 a 460 para 1Volt 460V para uni 37 Tens o m xima petne a tens o mais elevada na qual o controlador ir operar 0 unidades de dades de 460V e par metro P37 Tens o m xima deve exceder ou ser igual ao par metro P36 Tens o 460V e20a 230 para unidades nominal 230 para uni de 230V dades de 230V 38 Impulso de partida petne a tens o de impulso e redefine a curva Volts por Hz 100 ES T E Ex dps dui mee Ek ER E E 2 50 o 5 E a Sa 2 q Observe os ajustes i mE 0a12 Valor 4 1a8 abaixo INDO num rico 2 EE e 0 0 Freq ncia nominal Ajustes do Impulso de partida da Tens o nominal 0 0 1 25 2 5 0 3 7
27. ade da instala o como um todo Muitos fatores podem ter influ ncia sobre a instala o geral e somente atrav s de medi o direta pode se verificar a conformidade total da mesma O escrit rio de vendas da Allen Bradley tem dispon vel a c pia da Declara o de Conformidade DOC Figura 2 1 Dimens es e Requisitos de Montagem Descri o Sistema M trico Espessura M n do Painel 14 GA 1 9 mm Parafusos de Montagem da Base m4x 0 7 Torque de Montagem 1 13 to 1 56 Nm Nota Consulte no Ap ndice A os detalhes das dimens es e pesos do controlador Nota Deve haver um espa o m nimo de 12 5mm ao redor do controlador Use o trilho DIN ou a fura o de montagem Montagem no trilho DIN Cobertura de prote o ulas MED 45 Y Pi 130 mm D ra 50000 10009 a po O Utilize o gabarito de fura o na capa do manual para instalar o controlador Durante a instalac o do controlador mantenha a cobertura no lugar para protec o contra quaisquer part culas que possam cair Para assegurar o funcionamento correto do controlador retire a cobertura antes de fornecer alimentac o 2 1 Cap tulo 2 Instalac o Fiac o Figura 2 2 Caracter sticas do controlador
28. ado por sinais de entrada de requerido 9 Ver a Tabela 2 C acima O Op o de m dulo de freio a din mico O controle que realizam a partida e parada do motor N o devem ser usados dispositivos que normalmente desligam e logo em seguida realimentam o controlador com o fim de dar partida ou parar o motor Se for necess rio usar este m todo de partida e parada ou se n o for poss vel evitar os freq entes chaveamentos da alimenta o certifique se de que n o ocorra mais de uma vez por minuto ATENC O N o conecte capacitores de correc o de fator de pot ncia nos terminais Tl T2 e T3 U V e W de sa da do controlador 2 4 o O lt H n alimenta o de linha e freio din mico qp lt Bloco terminal N 2 TB2 Para ha o m dulo capacitor e de motor e Opc o de m dulo capacitor O Para aplicac es de entrada monof sica conecte a linha de entrada CA nos terminais de entrada L1 R e L2 S Conex o para resistores de freio din mico para todos os modelos Obs P52 DB Habilitado deve ser habilitado para funcionar corretamente Consulte o Ap ndice A para obter os c digos de cat logo Conex o para um m dulo capacitor externo Permite expandir a capacidade do tempo de perman ncia funcional e melhorar o desempenho da frenagem inerente Consulte o Ap ndice A
29. al de pot ncia 100 milissegundos Curto circuito de sa da Qualquer curto circuito de sa da de fase para fase Programac o para todas as faixas de controladores Programador Interface de opera o e programa o remov vel opcional Tipo de display LED Indicador de 6 caracteres n mero de par metro de dois d gitos e valor de quatro d gitos Controles locais Controles de Velocidade Opera o Desliga e Dire o A 3 Ap ndice A Especifica es e acess rios Figura A 1 Dimens es do controlador Controladores com tens o de entrada de 200 240V monof sico Dimens es 1608 1605 1605 1605 AA02 AA03 AA04 AA08 Amm 152 152 152 152 Lmm 72 72 72 72 Lmm 136 136 136 136 Peso Kg 0 8 0 8 0 9 0 9 s Controladores com tens o de entrada de 200 240V trif sico S RE 160 160 160 160 160 ES S Dimens es Ang Ang AA04 AAOB AAI2 3 Amm 152 152 152 152 152 LET ME EE Lmm 72 72 72 72 130 5 118 in Lmm 136 136 136 136 136 sad Peso Kg 0 8 0 8 0 9 0 9 11 ISE 155001 Q Controladores com tens o L7 a de entrada de 380 460V trif sico LU E 160 160 160 160 160 Dimens es pao pao BA03 BAM BA06 Amm 152 152 152 152 152 Lmm 72 72 72 72 130 Lmm 136 136 136 136 136 Peso Kg 0 8 0 8 0 8 0 9 14 O S o fornecidos m dulos
30. alhas nos componentes Fiac o de controle Modelo de sinal anal gico O operador pode controlar a freq ncia de sa da do controlador atrav s do bloco terminal de controle TB3 utilizando um potenci metro remoto uma entrada an logica de 10 a 10Vcc entrada anal gica de 4 20mA ou o par metro P58 Freq ncia Interna Nota Apenas uma fonte de freq ncia pode ser conectada de cada vez Se o potenci metro de refer ncia de freq ncia for conectado ao mesmo tempo que a refer ncia de 4 20mA o resultado ser uma refer ncia de freq ncia indeterminada Se a entrada anal gica de 10 a 10Vcc n o for usada ela deve ser interligada ao terminal comum 7 do bloco terminal de forma a melhorar a imunidade ao ru do Consulte o Cap tulo 5 par metros P57 P60 sobre os ajustes de f brica Fiac o de controle Modelo de Sinal Digital A freq ncia de sa da do controlador controlada atrav s de fechamento por contato para SW1 SW2 e SW3 A interface de operac o e programac o necess ria para alterar as pr configura es de f brica Consulte o Cap tulo 5 par metros 61 70 para ver os oito ajustes de f brica das freq ncias pr programadas e para as configurag es dos contatos Diagramas de fiac o Nota Consulte os diagramas nas pr ximas p ginas contendo informa es sobre a fia o de controle Cap tulo 2 Instalac o Fiac o Fiac o de Controle Figura 2 4 Fiac o de controle
31. alimenta o foi ligada e desligada para que a mudan a acima surta efeito Certifique se de que as duas mini seletoras para opera o frente reversa N O estejam fechadas 6 3 Cap tulo 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas Diagrama em bloco do controlador 160 de Sinal Anal gico M dulo de frenagem M dulo capacitor BR BR CC CC 6 6 6 LIJR T1 U oro gt C r d L2 S a J TAN bl GS le O Motor oo gt gt gt O RF TERRA er LAY TERRA Alimenta o Circuito E O A de controle de Circuito de fe TB3 1 e O tens o no corrente r e a 10Y L_41B3 2 barramento Potenci metrol TB3 3 n E Comum Realimentac o 7 j ou de falhas a 4 20mA TB3 4 Interface de a i CPU programa o evers o 129 5 e operac o Liga o o TB3 6 Isolador Desliga tico TB3 9 TB3 8 Circuito Pada TB3 10 program veis Comum do rel pelo usu rio TB3 7 CD O TB3 11 6 4 Ap ndice A Especifica es e acess rios Especifica es do controlador As Tabelas A 1 e A 2 cont m informa es espec ficas para cada faixa de controlador SSCm A Tabela A 3 cont m in
32. andada para o controlador Este comando pode vir de qualquer uma das fontes de 0a 240 0 1 Hz frequ ncia selecionadas pelo par metro P59 Sele o de Freq ncia ou de uma frequ ncia pr configurada que esteja selecionada no momento 07 Ultima falha Exibe o n mero de c digo da ativa n o foi removida o 0a48 Valot h m iico display piscar Veja no Cap tulo 6 as descri es dos c digos de falhas 08 Temperatura do dissipador de calor Exibe a temperatura do dissipador de calor do controlador 09 Status do controlador exibe o status do controlador em formato de c digo bin rio sicud im TO m 0000 a 1011 N mero E Em funcionamento bin rio Frente Acelera o Desacelera o 5 2 Cap tulo 5 Par metros e programac o Grupo de leitura PH Descric o de Par metros Faixa m x m n Unidades 10 Tipo de controlador Usado pela assist ncia t cnica da Valor num rico Valor Allen Bradley numerico 11 Vers o do controle Exibe a vers o do firmware do controlador Valor fixo Valor Usado pela assist ncia t cnica da Allen Bradley dci 12 Status de entrada Exibe o estado aberto 0 e fechado 1 das entradas paralelas em formato de c digo bin rio 0000 a 0111 N mero bin rio Revers o Desliga Liga N o utilizado 13 Angulo do fator de pot ncia Exibe o ngulo em graus 0 00 a 90 00 0 01 graus el tricos entre a tens o do motor e a corrente do motor 14 Display de teste de mem
33. ar metro reseta para 0 depois que a tecla enter pressionada O Se utilizar uma entrada bipolar 10 a 10V n o estabele a a escala da entrada para a configurac o da frequ ncia m nima Este par metro aplica se apenas ao modelo de Sinal Anal gico Cap tulo 5 Par metros e programag o 5 Par metros e programa o Grupo de programa o Somente o modelo de sinal digital PH Descri o de par metros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica 61 Frequ ncia pr programada 0 o valor programado define a 04240 0 1 Hz 3 Hz freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 62 Freq ncia pr programada 1 o valor programado define a Ba ui cuis freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 63 Freq ncia pr programada 2 o valor programado define a poem 0 1 Hz dr freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 64 Freq ncia pr programada 3 o valor programado define a 04240 0 1 Hz AUH freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 65 Freq ncia pr programada 4 o valor programado define a 04240 0 1 Hz 45Hz freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 66 Freq ncia pr programada 5 o valor programado define a Hen 0 1 Hz dis freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 67 Freq ncia pr pr
34. as pr configura es de f brica Se o seu P30 Tempo de acelera o 1 tempo de acelerac o desejado controlador vem equipado com uma inter p31 Tempo de desacelera o 1 tempo de desacelerac o desejado face de opera o e programa o os P33 Freq ncia m xima freq ncia m xima exigida par metros podem ser alterados para satis p34 Modo de parada modo de parada desejado fazer os requisitos espec ficos da sua apli p35 Fregii ncia nominal tens o nominal do motor na placa de identificac o ca o Um exemplo de como programar um p36 Tens o nominal tens o nominal do motor na placa de identificac o par metro aparece no come o do cap tulo 5 p42 Corrente de sobrecarga do motor corrente nominal de placa do motor P46 Modo de entrada m todo desejado de controle P47 Configura o de sa da funcionalidade de sa da desejada Somente o modelo de sinal digital P61 P68 Frequ ncia pr programada 0 7 freq ncias pr programadas Y ATEN O necess rio fornecer alimenta o ao controlador para realizar o seguinte procedimento de partida Algumas das tens es presentes s o equivalentes s tens es da linha de entrada Para evitar o perigo de choques el tricos ou danos ao equipamento somente pessoal especializado de assist ncia deve efetuar o procedimento a seguir Leia e familiarize se completamente com o procedimento antes de come lo Se um dos eventos n o ocorrer enquanto se
35. ca o A B 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage ou qualquer outro manual aplic vel prote o contra descarga eletrost tica Introduza uma pequena chave de fenda na ranhura incline a para tr s para for ar a interface para fora Evite empenar ou torcer os pinos de contato localizados embaixo da parte central da interface Como instalar a interface de opera o e programa o Insira a extremidade inferior da interface em primeiro lugar e em seguida pressione o s mbolo na parte superior da interface at que a mesma esteja completamente encaixada A interface est no lugar quando a parte frontal fica alinhada s bordas da caixa 3 2 Mini seletora que altera o par metro P35 Freq ncia nominal de 50 para 60 Hertz quando a interface de programac o n o est instalada Nota Quando uma interface de operac o e programac o est instalada o par metro P35 Freq ncia nominal ignora a configurac o da mini seletora Quando o valor pr selecionado de f brica do par metro P35 Freq ncia nominal alterado a configurac o da mini seletora continua ignorada at que todos os par metros sejam resetados para as pr configurac es de f brica usando o par metro P56 Reset de valores pr selecionados Partida Cap tulo 4 Par metros geralmente alterados No cap tulo 5 h uma descric o detalhada de todos os par metros do controlador Ver Parametro BIS para
36. capacitores externos com este modelo montados separadamente Utilize o gabarito de fura o na capa do manual para instalar o controlador Ap ndice A Especifica es e acess rios A Especificac es e acess rios Acess rios Para todas as faixas de controladores 0 37 a 2 2kW 0 5 a 3 CV Faixas de controlador M dulo de MOV Module M dulo para Filtro de linha M dulo frenagem Protec o capacitor din mica contra Transientes Faixa de tens o de entrada HP kW C d Cat C d Cat C d Cat C d Cat C d Cat 200 240V 1 2 037 160 BMAt 160 MMA 1609 LFA1 160 CMA1 50 60Hz 3 44 0 55 160 BMAI 160 MMA1 z 160S LFA1 160 CMA1 Monof sico 1 075 160 BMA1 160 MMA1 z 160S LFA1 160 CMA1 2 15 160 BMA2 160 mma1 1609 LE O 12 037 160 BMA1 160 MMA1 1321 3R4 A 160 LFA1 160 CMA1 200 230V 34 055 160 BMAt 160 MMAt 1321 3R4 A 160 LFAt 160 CMA1 50 60Hz 1 075 160 BMAt 160 MMAI 1321 3R8 A 160 LFAt 160 CMA1 Trif sico 2 15 160 BMA2 160 MMA1 1321 3R8 A 160 LFAt 160 CMA1 3 22 160 BMA2 160 MMA1 1321 3R18 A 160 LFA2 160 CMA1 380 460V i2 037 160 BMB1 160 MMB1 1321 3R2 B 160 LFB1 160 CMBi 50 60Hz 34 055 160 BMB1 160 MMB1 1321 3R2 B 160 LFBi 160 CMB1 Trif sico 1 075 160 8MB1 160 MMB1 1321 3R4 B 160 LFB1 160 CMBi 2 15 160 BMB2 160 MMB1 1321 3R4 B 160 LFB1 160 CMB
37. chamento de contato i E Entrada por fechamento de contato 7 Comum Comum EN Opera o D 8 Parada Entrada por fechamento de contato AES i para Frente Entrada por fechamento de contato 9 nec para operar o sub microinversor Comum Comum 10 F9 o Parada Entrada por fechamento de contato 11 7 a nec para operar o sub microinversor Figura 2 7d Controle por Dois Fios Operac o Frente Reversa no TB3 Configurac o 1 A F Aplica se somente aos Modelos de Sinal Anal gico e E Han Ga no TES Conf Ber Enana rente Heversa no ontiguracao Fio Especificac o Aplica se somente aos Modelos de Sinal Digital ida 2 Fio TB3 Terminal Sinal Especifica o 3 Blindado 1 4 2 5 Operac o o o y 3 Reversa Entrada por fechamento de contato 4 6 Opera o US dE 5 Operac o para Frente Entrada por fechamento de contato E Reversa Entrada por fechamento de contato 7 Comum Comum Isto 6 pera o m 8 Parada Entrada por fechamento de contato para Frente Entrada por fechamento de contato 9 nec para operar o sub microinversor f T Comum Comum p 10 alo 8 Parada Entrada por fechamento de contato IN4004 11 9 nec para operar o sub microinversor 10 1 Explica o dos S mbolos Contato pulsante N A olo o Contato retentivo N A Contato pulsante N F Contato retentivo N F Fonte de alimenta o interna de 12V eco Se ambas as entradas Operac o para Frente e Operac o Reversa fore
38. circuito VW Corrente excessiva detectada entre estes dois Verifique se ocorreu uma condi o de curto circuito terminais de sa da do controlador entre o motor e a fia o externa para os terminais de sa da do controlador 46 Teste de Falha detectada durante a seq ncia inicial de Verifique a fia o do controlador Verifique a fia o alimenta o partida do motor 48 Falha de Ocorre quando os par metros do controlador s o Remova a falha reprograma o resetados para os valores pr configurados de 6 2 f brica Cap tulo 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas 6 Localiza o de falhas e informa es sobre falhas Tabela 6 B Localiza o de falhas Problema O motor n o liga N o h tens o de sa da para o motor A o Recomendada 1 Verifique o circuito da alimenta o e Verifique a tens o de alimenta o e Verifique todos os fus veis e desconex es Verifique o motor e Verifique se o motor est conectado corretamente Verifique os sinais de entrada de controle e Verifique se o sinal liga est presente e Verifique se o sinal desliga est presente e Certifique se de que os sinais para opera o frente reversa n o est o ativos ao mesmo tempo Verifique o par metro P46 Modo de entrada e Seo par metro P46 Modo de entrada estiver ajustado em 2 somente a tecla liga na interface de opera o e programa o poder dar partida no mot
39. desliga n o est presente Verifique a conex o de desliga no bloco controlador TB3 terminal 8 32 EEPROM EEPROM tem dados inv lidos Reset EEPROM atrav s do par metro P56 Reset de valores pr configurados 33 No m ximo de O controlador n o conseguiu resetar a falha dentro Repare a falha do sistema tentativas do n mero de tentativas estabelecido pelo par metro P50 Tentativas de reinicializa o 38 Fase U Detectada uma falha de fase terra entre o Verifique a fia o entre o controlador e o motor Verifi controlador e o motor na fase U que se a fase do motor est aterrada 39 Fase V Detectada uma falha de fase terra entre o Verifique a fia o entre o controlador e o motor Verifi controlador e o motor na fase V que se a fase do motor est aterrada 40 Fase W Detectada uma falha de fase terra entre o Verifique a fia o entre o controlador e o motor Verifi controlador e o motor na fase W que se a fase do motor est aterrada 41 Curto circuito UV Corrente excessiva detectada entre estes dois Verifique se ocorreu uma condi o de curto circuito terminais de sa da do controlador entre o motor e a fia o externa para os terminais de sa da do controlador 42 Curto circuito UW Corrente excessiva detectada entre estes dois Verifique se ocorreu uma condi o de curto circuito terminais de sa da do controlador entre o motor e a fia o externa para os terminais de sa da do controlador 43 Curto
40. dicados N o siga para o pr ximo cap tulo sem ter completado todos os procedimentos O uso de observa es em todo este manual destaca os avisos de seguranca a que o usu rio deve prestar atenc o ATENC O Indica informac es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem resultar em danos pessoais ou morte danos materiais ou perdas econ micas As notas de Atenc o ajudam o usu rio a e identificar um perigo evitar o perigo reconhecer as conseq ncias As notas de Importante identificam as informa es que s o especialmente importantes para a aplica o apropriada e entendimento do produto o ES Atualiza o de Documento ooo DU 1 Cap tulo 1 Informa es e precau es Informa es SeraiS 55 cues Pr apa ade E apa ais Kobe eoe S e p eer A E e RR 1 1 Conven es usadas neste manual oooooccocococooo eee 1 2 Cap tulo 2 Instalac o e fiac o Instala o mada as 2 1 Atendimento Diretriz 89 336 EEC de EMC oococcccccccc esee 2 1 Caracter sticas do sub microinversor nusser rrer eee 2 2 Opera o do controlador sem interface de programa o e opera o 2 2 Recomenda es de cabos do motor serii tsvir imere tie a o EE ES 2 3 Fia o de alimenta o para os modelos de Sinal Digital e de sinal anal gico cti id EEE 2 4 Requisitos da fia o de controle corse coroccreriisricnii renis itak errek ieri 2 5 Fia o de controle Modelo de Sinal Anal gico
41. e de sa da Faixa de s tens es listadas A Faixa de s tens es listadas B corrente HP kW 180V 200V 208V 230V 240V corrente HP kW 342 380V 400V 415V 460V A02 1 2 0 37 2 3A 23A 2 3A 21A 2 0A A01 1 2 0 37 1 2A 1 2A 12A 11A 1 0A A03 3 4 0 55 0A 3 0A 3 0A 2 7A 2 6A A02 3 4 0 55 1 7A 1 7A 1 6A 1 5A 14A A04 1 0 75 45A 41A 39A 3 6A 34A A03 1 075 23A 22A 21A 2 0A 1 8A A08 2 1 50 8 0A 7 8A 7 5A 6 8A 6 5A A04 2 1 50 40A 4 0A 3 9A 3 7A 34A A12 3 220 12A 11A 10 64 9 6A 9 2A A06 3 220 6 0A 5 8A 55A 53A 438A UN ir Ai SER A aC informag es na placa de identifica o uj I v 200 240 30 v 200 230 30 39m Nja 5 4 T A 45 A placa de identifica o est P Hz 50 60 P Hz 0 240 E situada na lateral da unidade U VA 2200 U F Motor T T Rating 0 75KW 1HP ALLEN BRADLEY MADE IN U S A Conven es usadas neste manual Os n meros e nomes de par metros aparecem em negrito e seguem o formato PXX onde P indica o par metro XX indica o n mero de par metro de dois d gitos e indica o nome do par metro Por exemplo P01 Freq ncia de sa da 1 2 Instalac o e Fiac o ET Instalac o e Armazenamento Tome os seguintes cuidados para prolongar a vida til e desempenho do controlador e mantenha o equipamento em uma faixa de temperatura ambiente de 40 a 485 C mantenha o equipamento em uma faixa de umidade relativa de 0 a 95 sem condensa o evite poeira e part culas met
42. eclara es que se aplicam a todo o sistema ATEN O Este sub microinversor cont m pe as e conjuntos sens veis descarga eletrost tica Portanto s o necess rias precau es para a instala o teste manuten o ou reparo deste equipamento Os componentes podem ser danificados se os procedimentos de controle de descarga eletrost tica n o forem seguidos Caso n o esteja familiarizado com os procedimentos de controle de est tica consulte a publica o A B 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage ou qualquer outro manual aplic vel prote o contra descarga eletrost tica Como remover a embalagem Remova toda a embalagem cal os ou suportes que se encontrem dentro ou ao redor do sub microinversor Remova todo o material de embalagem do dissipador de calor Inspe o Depois de remover a embalagem certifique se de que o c digo de cat logo que consta da placa de identifica o de cada item ou itens recebidos o mesmo indicado no pedido de compra Inclui se a seguir uma explica o sobre o sistema de numera o de c digo de cat logo do sub microinversor para facilitar a interpreta o da placa de identifica o Consulte as p ginas seguintes para informa es sobre a nomenclatura IMPORTANTE Antes de instalar e ligar o sub microinversor necess rio inspecionar a integridade mec nica do sistema por exemplo ver se h pe as conex es ou fios soltos etc ATEN O
43. equ ncia da PWM modulac o da largura do pulso _ 100 e e LT 98 3 96 9 ug 2 0 a8 0 0 1kHz 4 0kHz t 2 9 o g 88 86 4 1 2 3 4 5 6 7 8 Freq ncia portadora kHz Nota Se as indica es para redu o da capacidade de pot ncia n o forem seguidas pode haver uma redu o na performance do controlador 50 Tentativas de reinicializa o Jn mero m ximo de vezes que o controlador 0a9 a 0 tenta resetar uma falha 51 Tempo de reinicializa o tempo entre as tentativas de reinicializa o 0 5 a 300 0 1 o 10 0 segundos 52 FD Habilitada tabiita desabitita a frenagem din mica FD 0 Desabilitada 1 021 AR 0 Habilitada Nota Este par metro n o pode ser programado enquanto o controlador est em operac o 53 Curva S Habiita uma Curva S de forma fixa Observe a f rmula abaixo F rmula Tempo da Curva S Tempo de acel ou desacel x Ajuste da Curva S O Ajuste da 1 2 do Tempo 1 2 do Tempo Exemplo Curva S da ad S EN md da CurvaS Tempo de acel 10 segundos 0 096 b 4 p 4 Ajuste da Curva S 3 Tempo da Curva S 10 x 0 3 A 4 3 segundos 2 20 i i Valor 0 3 30 num rico Habilitado 4 40 Nota O tempo m ximo 5 50 da Curva S 60 6 60 segundos i 7 7096 Desabilitado 8 8096 9 90 10 100 E 4 O Consulte os valores na Tempo de acelera o Tempo de desacelera o coluna Faixa M n M x 5 8 A AAA Cap tulo 5 Par metros e programa
44. erface de operac o e progra para a cobertura do frontal controlador mac o O par metro P01 Freq ncia de sa da exibido Caso tenha sido fornecida alimentac o anteriormente ao controlador poder aparecer um n mero diferente de par metro Nota Para habilitar as teclas liga e de operac o reversa na interface de operac o e programac o ajuste o par metro P46 Modo de entrada em 2 e ligue e desligue a alimentac o Consulte o exemplo de programac o no Cap tulo 5 O indicador verde READY PRONTO acende Useas O modelo do contrcontrolador de entradas remotas para o blo modelo Sinal Anal gico ou o de Sinal co terminal de controle TB3 Digital para operac o do controla dor Y k Controlador de Sinal Anal gico Controlador de sinal digital Certifique se da rota o correta do motor selecionando o par metro P61 Frequ ncia pr programada 0 Isto requer a remo o de todas as entradas para SW1 SW2 e SW3 no TB3 Consulte a figura 2 5 no Cap tulo 2 O ajuste pr configurado de f brica para o par metro P61 Freq ncia pr programada 0 de 3 Hz Certifique se da rota o correta do motor definindo a fonte de frequ ncia para o ajuste m nimo Se estiver usando a interface de opera o e programa o verifique se o LED indicador de opera o para frente est aceso Se estiver usando uma tampa pl stica para cobertura do frontal verifique se a ent
45. es no alternar entre o modo de leitura e display H NE o modo de programa o Se Pressionando se a tecla estiver no modo de programa o esta tecla tamb m desabilita a EJEA enter enquanto se est no modo de programa o faz edi o de um valor de par metro O LED indicador de sentido com que o valor exibido no display seja armazenado na mem ria Depois de anti hor rio permanece aceso quando o motor gira na dire o reversa Pressionando se a tecla reverse faz com que o motor desacelere em rampa at 0 Hertz e em seguida acelere em rampa at a velocidade ajustada na dire o oposta Indica a dire o comandada A rota o real do motor pode ser diferente se os condutores do motor n o estiverem conectados corretamente Consulte o Cap tulo 4 Partida para obter detalhes sobre como verificar a rota o do motor ee LJ O LED km de sentido hor rio permanece iluminado quando o motor gira para a pressionada a tecla o indicador do modo de programac o continua aceso mas sem piscar Y A i inicia um comando de partida quando o controlador estiver programado para controle local de liga desliga P46 Modo de Entrada ajuste do par metro configurado em 2 P34 Modo de parada Quando o motor est funcionando e esta tecla pressionada o LED indicador que estiver aceso come a a piscar indicando a rot
46. formag es que se aplicam aos controladores de qualquer faixa Tabela A 1 Especifica es para os controladores na faixa de 200 a 240V de entrada monof sica e trif sica C digo de Cat logo do Controlador Monof sico entrada 160S AA02 160S AA03 160S AA04 160S AA08 Trif sico entrada 160 AA02 160 AA03 160 AA04 160 AA08 160 AA12 Faixas de sa da Capacidade do motor trif sico kW HP 0 37 1 2 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3 Corrente de sa da A M x 2 3 3 0 4 5 8 0 12 0 Dissipac o de pot ncia watts 20 25 40 70 105 Faixas de entrada Freq ncia de tens o de entrada 200 a 240 V monof sica 50 60 Hz Faixa operacional V 180 265V Pot ncia de entrada kVA 14 14 22 a 57 Especificac es ambientais M todo de refrigerac o por convecc o por ventilador Torque de frenagem din mica CA O Com M dulo de Frenagem Din mica externo 96 300 233 200 150 115 Sem M dulo de Frenagem Din mica externo 96 100 100 100 50 50 Tabela A 2 Especificac es para controladores com faixa de 200 a 230V de entrada trif sica C digo de Cat logo do Controlador 160 Trif sico entrada 160 BA01 160 BA02 160 BA03 160 BA04 160 BA06 Faixas de sa da Capacidade do motor trif sico kW HP 0 37 1 2 0 55 3 4 0 75 1 1 5 2 2 2 3 Corrente de sa da A M x 1 2 1 7 2 3 4 0 6 0 Dissipac o de pot ncia watts 25 30 40 65 80 Faixas de entrada Freq
47. gue este procedimento n o continue Remova a alimenta o abrindo o dispositivo de desconex o do circuito e corrija o problema antes de continuar Verifica o de partida Certifique se de que o controlador tenha sido instalado conforme as instru es indicadas no Cap tulo 2 as quais incluem e Dist ncia m nima entre o controlador e outro equipamento e Procedimentos corretos de aterramento e Utiliza o de fia o apropriada de alimenta o e de controle Certifique se de que a alimenta o da linha CA no dispositivo de desconex o esteja dentro dos limites ATEN O Poder surgir da faixa de valor de tens o do controlador uma tens o no barramento CC nos blocos terminais de Desconecte e bloqueie toda a alimenta o de entrada alimenta o TB1 e TB2 para o controlador inclusive a entrada de alimenta o durante aproximadamente CA para os terminais L1 L2 e L3 R S e T do bloco um minuto depois da terminal de alimentac o TB1 remoc o da alimentac o para o controlador Verifique se os condutores do motor est o conectados ao bloco terminal de alimentac o TB2 terminais T1 T2 T3 U V W Verifique se a entrada desliga est presente no bloco terminal de controle TB3 Confirme que todas as outras entradas de controle estejam conectadas aos terminais corretos e estejam seguras SIGA PARA A PAGINA SEGUINTE E 4 Partida Y Se houver uma tampa pl stica Reconecte a alimentac o ao Se tiver uma int
48. gurado de f brica para 2 2 segundos pressionando a tecla de 3 1 2 2 seta para baixo at que o valor 2 2 seja exibido Nota Mantendo se a tecla de seta para cima ou para baixo pressionada o valor aumenta ou diminui enquanto a mesma estiver sendo pressionada 3 i 2 2 5 Quando o valor desejado exibido pressione atecla ENTER para que 0 O indicador do modo de novo valor seja escrito na mem ria O indicador de programa o p ra de programa o p ra de piscar piscar e o display pisca uma vez indicando que o novo valor foi aceito 311 110 10 Nota Se em qualquer ocasi o enquanto estiver no modo de programac o E eC o operador desejar desistir do modo de edic o a tecla ESC deve ser O indicador do modo de pressionada O valor original do par metro ser restaurado e o operador programac o p ra de piscar sair do modo de edic o 5 1 Cap tulo 5 Par metros e programag o 5 Par metros e programac o Par metros do grupo de leitura Este grupo de par metros refere se s condi es de opera o do controlador que geralmente s o visualizadas tais como frequ ncia de sa da do controlador tens o de sa da corrente de sa da e frequ ncia de comando Todos os par metros neste grupo s o somente para leitura Grupo de leitura O operador pode achar conveniente que um determinado par metro seja exibido sempre que se liga o controlador Isto til especialmente para localizar falhas
49. hamento de contato o controlador tem uma fonte de alimenta o interna de 12V que fornece uma corrente t pica de 10mA Al m disso aceita entradas por coletor aberto estado s lido com corrente m xima de fuga de 50 A Liga desliga opera o frente reversa Entradas configur veis para controle por 2 ou 3 fios SW1 SW2 SW3 S para o modelo de sinal digital Aprova es e atendimento aos padr es to Entradas configur veis para controle de 8 velocidades pr selecionadas e 2 tempos de acelerac o desacelerac o doas as faixas de controladores Aprovac es PM EM Up UL508C c Ur CSA 22 2 C 89 336 EEC Vo core Voce Projetados para atender aos IEC 146 1 1 seguintes padr es FCC Class A and BO VDE 08719 and 08759 Entradas de controle Somente para o modelo de Sinal Anal gico para todas as faixas de controladores Potenci metro de velocidade externa 1K a 10K ohms 2 watts m nimo Entrada anal gica 4 a 20mA Imped ncia de entrada 250 ohms Entrada anal gica 10 a 10 Vcc Imped ncia de entrada 100 K ohms Sa da de controle para todas as faixas de controladores Sa da program vel Contato a rel Forma C Faixa resistiva 0 4A 125Vca 0 2A 230Vca 2A 30Vcc Faixa indutiva 0 2A 125Vca 0 1A 230Vca 1A 30Vcc O Com filtros externos Ap ndice A Especifica es e acess rios A Especificac es e acess rios Tabela A 3 Especificac es para c
50. inal de entrada desliga do bloco TB3 para o controlador Resete o par metro P54 Apagamento da falha para a configura o 1 A o recomendada 03 Perda de energia A tens o do barramento CC fica 85 abaixo da tens o Monitore a entrada de alimenta o CA nominal por mais de 5 segundos na energiza o do para ver se ocorre baixa tens o ou controlador interrup o na linha de alimenta o 04 Subtens o A tens o do barramento CC ficou abaixo do valor m nimo Monitore a entrada de alimenta o CA Para os controladores com faixa de tens o de entrada de para ver se ocorre baixa tens o ou 200 240Vca o desarme por subtens o ocorre a uma interrup o na linha de entrada tens o de barramento de 210Vcc equivalente a 150Vca da tens o na linha de entrada Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 380 460Vca o desarme de subtens o ocorre a uma tens o de barramento de 390Vcc equivalente a 275Vca da tens o na linha de entrada 05 Sobretens o A tens o m xima do barramento CC foi excedida Para os Sobretens o do barramento causada por controladores com faixa de tens o de entrada de 200 240Vca o desarme por sobretens o ocorre na tens o de barramento de 410Vcc equivalente a 290Vca da tens o na linha de entrada Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 380 460Vca o desarme por sobretens o ocorre na tens o de barramento de 815Vcc equivalente a 575Vca da tens
51. instala o recomendadas para todas as configura es do Par metro 46 ATENC O Leia cuidadosamente as seguintes sec es antes de instalar o sub microinversor 160 Tabela2 E Recomenda es para Fia o Configura o do Controle de Modelo de Seguidor de Sinal Anal gico Modelo de Sinal Par metro 46 Dire o Digital Entrada Unipolar Entrada Bipolar S para Frente 0 Para Frente e Consulte a Figura 2 6 Consulte a Figura 2 6 Consulte a Figura 2 6 Reverso S para Frente Consulte a Figura 2 7b 1 de Frente e Consulte a Figura 2 7c ou 2 7d pede o PU aa everso S para Frente 2 Para Frente e Consulte a P gina 3 1 E Pagina g Consulte a P gina 3 1 Reverso S para Frente Consulte a f brica para 3 Para Frente e informa o adicional Reverso antes de instalar N o use esta configurac o Consulte a Figura 2 8 ATEN O Para mudar a configura o do par metro P46 Input Mode deve se desli gar e ligar o sub microinversor para esta mudanga ser estabelecida de um bot o de comando moment neo Para os esquemas de controle por dois fios P46 Input Mode configura o 1 a tecla desliga da interface de programa o permitir uma ATEN O A tecla desliga da interface de opera o e programa o simula a opera o fun o desliga somente enquanto a mesma estiver pressionada DU 3 Atualiza o de Documento de Documento Figura 2 6
52. licas para proteger o ventilador de refrigera o evite armazenar ou operar o controlador onde este possa ficar exposto a uma atmosfera corrosiva e proteja contra a umidade e a exposi o direta ao sol opere em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 50 C Para manter condi es apropriadas de funcionamento instale o controlador numa superf cie plana vertical e nivelada Use parafusos de montagem de 4 5mm de di metro ou monte em trilho DIN de 35 mm Atendimento Diretriz 89 336 EEC de EMC Este produto atende Diretriz de Compatibilidade Eletromagn tica EMC No 89 336 EEC se forem atendidos os seguintes requisitos e deve ser instalado um filtro na linha de entrada para reduzir emiss es conduzidas Consulte a lista de acess rios no Ap ndice A o sistema do controlador deve ser montado em um gabinete blindado para reduzir as emiss es conduzidas Considera se adequado o uso de um gabinete de metal segundo as normas NEMA ou IEC e os cabos do motor devem ser colocados em um conduite ou dispor de blindagem arma o met lica com capacidade de atenua o equivalente para reduzir as emiss es irradiadas e os comprimentos dos cabos do motor est o especificados na tabela 2 4 a fia o de controle e sinal deve estar em um conduite ou ter blindagem com atenua o equivalente Importante O atendimento de qualquer norma por parte deste controlador e filtro n o garante a conformid
53. m lib pol TB3 2 5 0 5 0 8 0 4 8 4 ATEN O O sub microinversor A possui uma fonte de alimentag o interna de 12V Contatos secos ou coletores abertos s o necess rios para as entradas de controle discretas Caso seja aplicada tens o externa poder o ocorrer falhas nos componentes ATEN O Leia cuidadosamente as seguintes se es antes de instalar o sub microinversor 160 DU 2 Fiac o de Controle Modelo de Sinal Anal gico O Par metro 59 Frequency Source Fonte de Freq ncia usado para selecionar o coman do de freq ncia A fonte de fregii ncia que controla a freqii ncia de sa da do controlador pode ser comandada internamente usando o P58 Internal Frequency Freq ncia Interna ou atrav s do Bloco de Terminal de Controle TB3 usando um potenci metro remoto uma entrada anal gica de 10 a 10V umaentrada anal gica de 4 20mA Consulte o Cap tulo 5 par metros 58 60 para configura es pr selecionadas de f brica ATENC O Conecte e use somente uma fonte de freq ncia de cada vez Se conectar ou usar mais do que uma fonte de freq ncia ao mesmo tempo poder ocorrer opera o acidental Se usar o P58 Internal Frequency o TB3 terminal 2 dever estar ligado ao Comum TB3 terminal 3 para assegurar que n o ocorra opera o acidental Fia o de Controle Modelo de Sinal Digital A freqii ncia de sa da do sub micr
54. m fechadas ao mesmo tempo poder ocorrer um estado indeterminado A fiac o de controle n o deve ultrapassar 15 metros O comprimento do cabo do sinal de contato depende muito do ambiente el trico e das pr ticas de instalac o Para melhorar a imunidade ao ru do o comum do bloco de terminal de controle deve estar ligado terra Consulte a f brica em casos de aplica es com maior comprimento do cabo de sinal de controle Ao ligar o sub microinversor ocorrer a FALHA 22 entrada de parada n o est presente Para apagar a falha deve se desligar e ligar a entrada para o comando Operac o para Frente O Ao ligar o sub microinversor ocorrer a FALHA 22 entrada de parada n o est presente Para apagar a falha deve se desligar e ligar a entrada para o comando Operac o para Frente ou Reversa DU 4 Informac es e Precauc es RUE E Informac es gerais Recebimento Ao receber o equipamento cabe ao usu rio inspecion lo completamente antes de aceitar a remessa da transportadora Certifique se de que o item ou itens recebidos s o os do pedido de compra Se qualquer um dos itens estiver visivelmente danificado n o aceite a entrega at que a transportadora tome nota dos danos na fatura de transporte Em caso de danos n o vis veis entre em contato com a Allen Bradley ou o distribuidor local Precauc es gerais Al m das precaug es indicadas em todo este manual o usu rio deve ler e entender as seguintes d
55. m grupo de programa o Neste exemplo muda se o valor pr configurado de f brica no par metro 31 Tempo de desacelerac o de 10 0 segundos para 2 2 segundos Consulte o Cap tulo 3 p gina 3 1 para obter uma explicac o das teclas de programac o e do display da interface de operac o e programac o Nota Para resetar TODOS os valores aos ajustes pr configurados de f brica consulte a descric o do par metro P56 Reset dos valores pr configurados Ac o Descric o Display da Interface de operac o e programac o e 1 Para programar o valor de um par metro do grupo de programac o 3 0 11010 ES entre no grupo de programac o pressionando a tecla ESC O indicador do modo de programa o acender Indicador do modo de programa o 2 Pressione as teclas de setas para cima ou para baixo at que o A par metro desejado seja exibido Neste exemplo pressione a tecla para 3 1 110 10 cima at que o par metro 31 Tempo de desacelerac o seja exibido SEL 3 Pressione a tecla SEL O indicador de programac o pisca indicando que 311 110 0 0 operador pode usar as teclas para cima e para baixo para mudar o E m valor do par metro 0 s do modo de programac o pisca 4 Mude o valor do tempo de desacelerac o do valor de 10 segundos V pr confi
56. mo o falhas 6 1 requisitos de fia o de controle modelo de Sinal Anal gico 2 5 modelo de Sinal Digital 2 5 reset dos valores pr configurados de f brica 5 9 resistor de frenagem din mica 2 4 revers o 2 5 3 1 S sele o da fonte de freq ncia modelo de Sinal Anal gico 2 5 5 9 modelo de Sinal Digital 2 5 5 10 sele o do modo de entrada 2 5 5 7 T temperatura de armazenamento 2 1 A 2 temperatura ambiente A 2 torque faixas A 1 U UL A 2 V valores pr configurados resetar 5 9 ventilador bomba tipos de rela o volts Hertz 5 5 vibrac o A 2 e R lw E A Rockwell Automation proporciona aos seus clientes um retorno maior de seus investimentos oferecendo lhes oc H Automation marcas l deres em automa o industrial e criando assim uma ampla variedade de produtos de f cil integra o Allen Bradley Esses produtos s o suportados por recursos t cnicos locais dispon veis em todo o mundo por uma rede global de fornecedores de solu es e pelos avan ados recursos tecnol gicos da Rockwell a RRA AA Representac o mundial a L AIR frica do Sul e Alemanha Ar bia Saudita Argentina Austr lia e ustria Bahrein B lgica Bol via Brasil e Bulg ria Canad Catar Chile Chipre Cingapura Col mbia Cor ia Costa Rica Cro cia e Dinamarca Egito El Salvador e Emirados rabes Unidos Equador Eslov quia Eslov nia Espanha
57. ncia e tens o de entrada 200 2301 trif sico 50 60 Hz Faixa operacional V 340 506V Pot ncia de entrada kVA 14 1 6 2 2 3 7 5 7 Especificac es ambientais M todo de esfriamento por convecc o por ventilador Torque de frenagem din mica CA Com M dulo de Frenagem Din mica externo 96 300 233 200 150 115 Sem M dulo de Frenagem Din mica externo 96 100 100 100 50 50 O Valor estimado O valor real depende das caracter sticas do motor Ap ndice A Especifica es e acess rios A Especificac es e acess rios Tabela A 3 Especificac es para controladores de todas as faixas Faixas de entrada sa da para todas as faixas de controladores Tens o de sa da V Ajust vel de 0V at a tens o de entrada Freq ncia de sa da Hz Program vel de 0 a 240 Hertz Efici ncia 96 97 5 T pica Protec o contra transientes Padr o 2kV Opc o de 6kV com o m dulo MOV Consulte os acess rios na p gina A 4 Especificac es ambientais para todas as faixas de controladores Gabinete IP 20 Temperatura ambiente 0 C a 50 C Temperatura de armazenamento 40 C a 85 C Umidade relativa 0 a 95 sem condensac o Vibra o 1 0 G operacional 2 5 G n o operacional Choque 15 G operacional 30G n o operacional Altitude 1000m sem redu o de capacidade de pot ncia Entradas de controle para todas as faixas de controladores Tipo de entrada de controle Para entrada de fec
58. no TB3 Configura o 3 Contato pulsante N F m Terminal Sinal Especificac o oo Contato retentivo N A Fio blindado 1 Contato retentivo N F 2 Fonte de alimenta o interna de 12 V o 1 Q Se ambas as entradas de opera o frente e operac o 5 Opera o Entrada por fechamento reversa forem fechadas ao mesmo tempo poder Reversa de contato ocorrer um estado indeterminado 6 Opera o para Entrada por fechamento de O A fia o de controle n o deve ultrapassar 15 metros O Frente contato comprimento do cabo do sinal de controle depende 7 Comum Comum 9 muito do ambiente el trico e das pr ticas de instalac o 8 Desliga Entrada por fechamento de Para melhorar a imunidade ao ru do o comum do bloco contato necess ria para operar terminal de controle deve estar ligado terra Consulte a o controlador f brica em casos de aplica es com maior comprimento do cabo de sinal de controle t 2 7 Cap tulo 2 Instalac o Fiac o Observa es 2 8 Interface de operac o e programac o Caracter sticas A interface de opera o e programa o encontra se no painel frontal do controlador e tem as seguintes caracter sticas e cinco teclas no m dulo para exibir ou programar os par metros do controlador do LEDs de dire o um display LED de sete segmentos com 6 d gitos tr s teclas para entradas de controcontroladorle Cap t
59. ogramada 6 o valor programado define a 03240 THE 95 Hz freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 68 Freq ncia pr programada 7 o valor programado define a pam 0 1 Hz EL freq ncia em que o sub microinversor vai operar quando selecionado 69 Tem po de acel 2 o valor programado define o tempo de acelera o para os par metros P65 a P68 Freq ncias pr programadas 4 7 A taxa de 0 1a600 0 1 segundo 20 0 variac o linear para qualquer aumento da freq ncia de comando exceto se o segundos par metro P53 Curva S for ajustado em um valor diferente de 0 70 Tem po de desacel 2 o valor programado define o tempo de desacelera o para os par metros P65 a P68 Freq ncias pr programadas 0 1t0 600 0 1 segundo 20 0 4 7 A taxa de varia o linear para qualquer redu o da frequ ncia de segundos comando exceto se o par metro P53 Curva S for ajustado em um valor diferente de 0 Este par metro aplica se somente ao modelo de sinal digital Tabela de Acel Desacel pr programada somente para o modelo de Velocidade TB3 SW3 TB3 SW2 TB3 SW1 Valor Acel Desacel Pr programado 0 0 0 Pr programado 0 y e Pl P30 Accel Time 1 P31 Decel Time 1 0 1 0 Pr programado 2 0 1 1 Pr programado 3 1 0 0 Pr programado 4 B ASIS P69 Accel Time 2 P70 Decel Time 2 1 1 0 Pr programado 6 1 1
60. oinversor pode ser controlada atrav s do Bloco de Terminal de Controle TB3 pelo uso de contatos secos ou de coletores abertos para SW1 SW2 e SW3 ou use P58 Internal Frequency A interface de opera o e programa o necess ria para alte rar as pr configura es de f brica Consulte o Cap tulo 5 par metros 61 68 para verificar os oito valores das frequ ncias pr configuradas de f brica e para as configura es dos contatos Atualizac o de Documento Fiac o de Controle continuac o Os modelos de Sinal Anal gico c digo de cat logo no 160X XAXXNSFIXX podem ser operados usando uma entrada anal gica unipolar somente controle de freq ncia ou bipolar controle de dire o e freqii n cia Use o Par metro 46 Input Mode para selecionar o m todo de controle para partida parada e con trole de dire o Existem quatro configura es de escolha indicadas na Tabela 2 E abaixo Para todas as configura es o sub microinversor entrar em revers o quando a tens o na entrada anal gica transitar de positiva para negativa No controle por dois fios Par metro 46 configura es 1 e 3 a tens o negativa na entrada anal gica ligar o sub microinversor o que pode ser n o intencional Isto aplica se tanto no caso de um deslocamento negativo no comando anal gico como no de ru do que faz com que a entrada anal gica v para um valor negativo Consulte a Tabela 2 E abaixo sobre as instru es de
61. ontroladores de todas as faixas continuac o Caracter sticas de controle para todas as faixas de controladores Algoritmo PWM Sa da PWM senoidal com compensac o de harm nica Dispositivo de chaveamento Sa da trif sica IGBT M dulo de pot ncia inteligente Raz o V Hz Program vel Frequ ncia portadora Ajust vel de 2kHz a 8kHz em incrementos de 100 Hz O valor pr configurado de f brica 4 kHz Impulso de partida Ajust vel Selecionar a partir de uma fam lia de curvas de impulso Limita o de corrente Opera o sem desarme coordenada para prote o do controlador e do motor Program vel de 20 a 190 da corrente de sa da do controlador Prote o do motor O controlador fornece prote o t contra sobrecarga 150 por 60 segundos 200 por 30 segundos Amostra de sobrecarga O Resposta uniforme em toda a faixa de velocidade sem compensa o de velocidade Amostra de sobrecarga 1 Compensa o de velocidade abaixo de 25 da velocidade nominal Amostra de sobrecarga 2 Compensa o de velocidade abaixo de 100 da velocidade nominal Tempo s de acelera o desacelera o 0 1 a 600 segundos Tempo s de acelera o desacelera o da Curva S 0 a 100 de tempo de acelera o desacelera o n o deve exceder 60 segundos Modos de parada 3 modos program veis Parada por rampa 0 1 a 600 segundos Parada por in rcia Interrompe todas as sa das PWM Parada por frenagem CC A
62. or O controlador ligou mas o motor N O est rodando P01 Freq ncia de sa da exibe 0 0 Verifique o motor e Verifique se o motor est conectado corretamente Verifique a fonte de frequ ncia P06 Comando de frequ ncia e Verifique se o sinal de frequ ncia est presente no bloco terminal TB3 sinal 10 a 10V sinal 4 20mA e Verifique se as Frequ ncias Pr programadas est o corretamente ajustadas Verifique os sinais de entrada de controle e Verifique se SW1 SW2 e SW3 est o corretos Consulte a tabela no final do Cap tulo 5 Verifique o par metro P46 Modo de entrada e Verifique se o par metro P59 Sele o de freq ncia est indicando a fonte da frequ ncia desejada e Verifique se o par metro P58 Frequ ncia interna o valor desejado Motor n o acelera devidamente Verifique o motor e Verifique se o motor est conectado corretamente e Verifique se n o h problemas mec nicos Verifique os ajustes dos par metros e Verifique se o par metro P30 Tempo de acelera o 1 ou P69 Tempo de acelera o 2 est ajustado corretamente e Verifique se o par metro P43 Limite de corrente est ajustado corretamente e Verifique se o par metro P38 Impulso de partida est ajustado corretamente N o pode operar em opera o frente reversa Verifique se o par metro P46 Modo de entrada est ajustado em 1 Verifique se a
63. para obter os c digos de cat logo SE SETA eL i2 UR Os Controladores 160 constalm das U L como dispositivos de prote o contra sobrecarga de motor N o se exige um rel de sobrecarga externo para aplica es com um s motor Bloco terminal N 1 TB1 Para Cap tulo 2 Instalag o Fiag o 2 Instalac o Fiac o Requisitos para a fiac o de controle para toda a fia o de sinais use o cabo blindado ou conduite separado de a o conecte fio blindado somente nos terminais comuns 3 e 7 do bloco terminal de controle afiac o de controle n o deve exceder 15 metros 50 p s useo cabo Belden 8760 ou equivalente 18 AWG 0 750mm2 par de fios trangados blindagem ou 3 condutores O comprimento do cabo do sinal de controle depende em grande parte do ambiente el trico e das pr ticas de instala o Para melhorar a imunidade ao ru do o comum do bloco terminal de controle deve estar ligado terra Consulte o fabricante para aplica es que exijam maior comprimento do cabo de sinal de controle Table 2 D Especifica es do bloco terminal de controle Tamanho m x Torque Terminal m n do fio m x m n mm Nm TB3 2 5 0 5 0 8 0 4 ATENCAO O controlador possui A uma fonte de alimenta o interna de 12V Contatos secos ou coletores abertos s o necess rios para as entradas de controle discretas Caso seja aplicada tens o externa poder o ocorrer f
64. plica tens o CC ao motor durante 0 a 15 segundos Caracter sticas de prote o para todas as faixas de controladores Sobrecorrente 200 de limite de hardware 300 de corrente instant nea Temperatura excessiva O sensor embutido de temperatura desarma uos a temperatura do dissipador de calor ultrapassa 95 C Sub ou sobretens o A tens o no barramento CC monitorada para garantir um funcionamento seguro Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 200 240Vca o desarme de sobretens o ocorre tens o de barramento de 410Vcc equivalente a 290 Vca da tens o da linha de entrada Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 380 460Vca o desarme de sobretens o ocorre tens o de barramento de 815Vcc equivalente a 575 Vca da tens o da linha de entrada Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 200 240Vca o desarme de subtens o ocorre tens o de barramento de 210Vcc equivalente a 150 Vca da tens o da linha de entrada Para os controladores com faixa de tens o de entrada de 380 460Vca o desarme de subtens o ocorre tens o de barramento de 390Vcc equivalente a 275 Vca de tens o da linha de entrada Tempo de perman ncia funcional O tempo de perman ncia funcional de controle m nimo de 0 5 segundo e o valor t pico de 2 se gundos Curto circuito terra Qualquer curto circuito na ligac o terra detectado antes da partida Tempo de perman ncia funcion
65. po de aplicac o Tens o e velocidade da tens o CC Velocidade Tens o CC de frena EN Tens o CC de frenagem gem gt a e Comando de parada Tempo Comando de desliga Tempo 56 Cap tulo 5 Par metros e programac o Grupo de Programac o PH Descric o de par met ros Faixa Unidades Valor pr confi m n m x gurado de f brica 46 Modo de entrada contigura as entradas do bloco terminal TB3 para os controles de operac o frente reversa tanto de 3 fios quanto de 2 fios Tamb m habilita desabilita o controle de entrada da interface de operac o e programac o Nota Este par metro n o pode Y 0 ser programado enquanto o controlador est em funcionamento A alimentac o tamb m deve id D ren ser desligada e ligada para que a mudanca surta efeito Ajustes 0 controle por 3 fios 1 controle por 2 fios 2 controle da interface de operac o e programac o 3 controle pulsante de opera o frente reversa 47 Configura o de sa da contigura a funcionalidade da sa da do rel do bloco TB3 Ajustes A sa da muda de estado quando 0 controlador energizada voltando ao estado de descanso quando pronto em falha h remo o de alimenta o ou ocorre uma falha 1 Na fregii ncia o controlador atinge a frequ ncia comandada 2 controlador em o controlador est em opera o opera o 3 Revers o existe uma condi o de sobrecarga do motor 0a9 Valor 0 4 Sobrecarga do motor existe uma
66. r fec namenio ce con aio M x is 6 Liga Entrada por fechamento de contato operac o devem ser mantidas 7 Comum comum E e Configura o 2 controle com a interface 8 Desliga Entrada por contato Min ada de opera o e programa o Consulte a 9 aa Controlador p gina 3 1 gt e Conifgura o 3 controle pulsante de operac o frente reversa Nota As entradas de opera o n o necessitam ser mantidas Figura 2 7 Controle por 2 fios para opera o frente reversa no TB3 Configura o 1 ATEN O Ao alterar a configura o do par metro P46 Modo de Entrada LS deve se ligar e desligar a alimenta o Fio blindado 2 ara que a altera o se realize Q 3 A ATENCAO A tecla desliga da interface gH o E Opera o Entrada por fechamento de opera o e programa o simula a po 0 Reversa de contato operac o de um bot o de comando E Opera o para Entrada por fechamento moment neo Para os esquemas de controle 0 1 pum e por dois fios P46 Modo de Entrada 8 Desliga Entrada por fechamento de Configura o 1 a tecla desliga da contato necess ria para 0 interface de opera o e programa o perar o controlador permite a fun o desliga somente 9 enquanto a mesma estiver pressionada p Explica o dos s mbolos Figure 2 8 Controle pulsante de operac o o o Contato pulsante N A frente reversa
67. rada revers o no bloco TB3 est na posi o ABERTA Se estiver usando uma interface de opera o e programa o verifique se o LED indicador para frente Y est aceso Se estiver usando uma tampa pl stica para Acione um comando de liga a partir da interface de opera cobertura do frontal certifique se de que a entrada c o e programac o ou do bloco terminal de controle TB3 REVERSAO no bloco TB3 esteja na posic o ABERTA Acione um comando liga a partir da interface de opera c o e programac o ou do bloco terminal de controle TB3 Verifique a direc o da rotac o do motor Acione um comando desliga a partir da interface de opera l E c o e programac o ou do bloco terminal de controle TB3 Acione um comando desliga a partir da interfase de progra mac o e operac o ou do bloco terminal de controle TB3 Completou se o Sim Je N o procedimento de partida Desconecte e bloqueie a alimenta o de entrada para os terminais L1 L2 e L3 R S e T do Bloco TB1 ATEN AO Poder surgir uma tens o no barramento CC nos blocos terminais de alimenta o TB1 e TB2 durante aproximadamente um minuto depois da remo o de alimenta o para o controlador Alterne quaisquer dois dos tr s condutores do motor conectados aos terminais T1 T2 e T3 U V e W do Bloco TB2 gt 4 2 Aumente a velocidade lentamente at que o motor comece a girar Verifique a direc o do motor Y A dire o de
68. s de teclas 3 1 remo o 3 2 modo de programa o 3 1 L LED indicador de falhas 6 1 ligar o inversor Sinal Anal gico 4 1 modelo de Sinal Anal gico 4 1 modelo de Sinal Digital 4 2 unidade de Sinal Digital 4 2 limita o da corrente 5 6 localiza o de falhas 5 2 5 3 6 2 6 3 localiza o de falhas 6 3 descri o de falhas 6 1 M mini seletora de 60 Hz 3 2 mini seletora de 50 Hz 3 2 mini seletoras de frequ ncia 3 2 modo de programa o 3 1 m dulo capacitor conex o 2 3 mudan a da frequ ncia nominal a partir do valor pr configu rado de f brica 3 2 N n vel de tempo de aplica o de tens o CC 5 6 O observa o dos padr es CSA EEC FCC IEC UL VDE A 2 operac o frente reversa controle 2 6 operac o do sub microinversor sem a interface de operac o e programac o 2 2 operac o do sub microinversor sem interface 2 2 P parada por frenagem CC 5 4 5 6 parada 2 5 3 1 par metros 1 2 grupo de leitura 5 2 somente leitura 5 2 grupo de programac o 5 4 par metros de programac o 5 1 partida 2 5 3 1 precauc es gerais 1 1 precauc es 1 1 precauc es de instalac o 2 1 programac o 3 1 5 1 exemplo 5 1 etapas 5 1 protec o de sobrecarga 2 4 5 6 R recomenda es para a instala o do sub microinversor 2 3 reinicializa o autom tica tempo de reinicializa o 5 8 tentativas de reinicializa o 5 8 remo o de falhas 5 9 re
69. ulo 3 Modo de leitura O controlador sempre energizado no modo de leitura Enquanto est neste modo o operador poder visualizar e ler todos os par metros do controlador mas n o modific los Modo de programa o O operador pode entrar no modo de programa o pressionando a tecla ESC Enquanto estiver no modo de programa o o operador poder editar todos os par metros program veis do controlador Consulte o Cap tulo 5 para ver as etapas de programa o Figure 3 1 Caracter sticas da interface de opera o e programa o Esses dois d gitos exibem o n mero do par metro ativo tanto para par metros de leitura quanto de programa o os quais receberam a designa o PXX neste manual A tecla SEL usada apenas no modo de programa o Esta tecla habilita a Estes quatro d gitos mostram o valor do par metro e o n mero de c digo de falha Quando o indicador do modo de programa o pisca o operador pode editar o valor do par metro Se estiver em modo de leitura o indicador de programa o n o aparece Use as teclas de setas para cima baixo para visualizar os par metros ou aumentar edi o do valor de um par metro Ao se ou diminuir os valores dos pressionar esta tecla o indicador do Ji mesmos Mantenha a tecla modo de programa o piscar pressionada para trocar A tecla ESC permite ao operador rapidamente os valor
70. uy Allen Bradley Manual do usu rio Informac es importantes Leia as seguintes informac es Este manual tem o objetivo de orientar o pessoal qualificado quanto instalac o e operac o deste produto Devido variedade de usos deste equipamento e s diferencas entre este equipamento de estado s lido e os equipamentos eletromec nicos o usu rio e todos aqueles respons veis pela aplicac o deste equipamento devem analisar a aceitabilidade de cada aplica o e cada utiliza o do equipamento Em nenhum caso a Allen Bradley assumir responsabilidade ou obriga o por danos indiretos ou em conseq ncia da aplica o ou uso deste equipamento As ilustra es neste manual t m o objetivo nico de ilustrar o texto Devido s muitas vari veis e requisitos associados a qualquer instala o espec fica a Allen Bradley Company n o assumir responsabilidade ou obriga o pelo uso real baseado apenas nos casos e ilustra es de aplica es deste manual A Allen Bradley n o assume responsabilidade por patentes relacionadas ao uso de informa es circuitos ou equipamento descritos neste texto proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem autoriza o por escrito da Allen Bradley Company Informa es importantes para o usu rio As informa es contidas neste manual est o organizadas em cap tulos numerados Leia cada cap tulo em seq ncia e realize os procedimentos in

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