Manual do Usuário Feixe único de segurança de controle de acesso
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1. o B A B o 27 A B Figura 9 Possibilidades de montagem utilizando suportes de fixa o Espelho de canto Com o AAC e os espelhos de canto a prote o de acesso de v rios lados poder ser implementada Figura 10 na p gina 11 Observa o O uso de espelhos de canto reduz a faixa de varredura efetiva do sistema AAC conforme especificado na Tabela 7 na p gina 11 Allen Bradley 0 Guardlmaste Observa o O uso de espelhos Figura 11 na p gina 12 exige um alinhamento muito preciso Recomenda se utilizar o aux lio de alinhamento a laser O aux lio de alinhamento est dispon vel como acess rio Tabela 16 na p gina 21 AAC com faixa de AAC com faixa de N mero de espelhos varredura curta varredura longa 1 0 5a18m 14 2a 63 m 2 0 5a16m 13 5 a 56 m 3 0 5 a 14 3 m 12 8 a 50 m 4 0 5 a 12 8 m 12 2a 45m Tabela 7 Redu o da faixa de varredura com o uso de espelhos de canto com a 90 Espelho de canto M quina Espelho de canto Espelho de canto rea perigosa M quina Il Transmissgr Deflex o poss vel do espelho p Dist ncia de seguran a LON curta demais Figura 10 rea perigosa2. Manual do Usu rio Allen Bradley 0 Feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Guard Timarte hi 4 Ss Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Informa es importantes para o usu rio Devido variedade de usos dos produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso desse equipamento de controle dever o confirmar que todas as etapas necess rias foram realizadas para garantir que cada aplica o e uso atenda a todas as especifica es de desempenho e seguran a incluindo todas as leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As figuras gr ficos programas de amostra e exemplos de layout mostrados no guia s o unicamente para fins de exemplo Como existem muitas vari veis e especifica es associadas a cada instala o em particular a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade nem a responsabilidade por propriedade intelectual sobre o uso real com base nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o da Rockwell Automation SGl 1 1 Diretrizes de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles em Estado S lido dispon vel no escrit rio local de vendas da Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao aplicar produtos como os descr
3. 18 0 5 Nm Figura 20 AAC 124 149 160 177 97 14 85 Figura 21 Espelho defletor 440L AMIRR1 20 M8x30SW13 Figura 22 Suporte de fixa o para espelho de canto 1 440L AMBRK1 22 Figura 23 Prendedor de mola para espelho de canto 440L AMKIT Figura 24 Espelho de canto M Meio da superf cie do espelho 440L AMIRR2 lol Figura 25 Suporte de fixa o 440L AMBRK4 Allen Bradley 0 cuad knots Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Lista de verifica o para o fabricante Lista de verifica o para o fabricante instalador para a instala o de equipamento de prote o eletro sens vel ESPE Os detalhes sobre os pontos relacionados a seguir dever o estar presentes pelo menos durante o comissionamento inicial Mas eles dependem da respectiva aplica o e suas especifica es dever o ser controladas pelo fabricante instalador Observa o a Rockwell Automation autoriza a reprodu o desta lista de verifica o para uso nos testes recorrentes Esta lista de verifica o dever ser guardada junto documenta o da m quina para servir de refer ncia durante os testes recorrentes As normas e regulamenta es de seguran a foram obedecidas em conformidade com as diretrizes padr es aplic veis di Sim O m quina Foram tomadas medidas adequadas para impedir prote o mec
4. Este cap tulo trata da sua seguran a e da seguran a dos operadores do equipamento gt Leia este cap tulo com aten o antes de trabalhar com dispositivos AAC ou com a m quina protegida pelos dispositivos AAC Pessoal de seguran a qualificado Os dispositivos AAC devem ser montados comissionados e reparados somente por pessoal de seguran a qualificado Pessoal de seguran a qualificado s o os t cnicos que Passaram pelo treinamento t cnico adequado e Foram orientados pelo operador respons vel pela m quina quanto opera o da m quina e s diretrizes de seguran a vigentes e T m acesso a estas instru es de opera o Aplica es do equipamento Os dispositivos AAC s o um equipamento de prote o eletro sens vel ESPE Tipo 4 conforme definido pelas normas IEC61496 1 e IEC 61496 2 e assim seu uso permitido em controladores da categoria de seguran a 4 em conformidade com a norma EN ISO 13849 1 em SIL CL3 conforme a EN62061 ou at PLe conforme a norma EN ISO 13849 1 Os dispositivos AAC s o utilizados para Prote o de rea perigosa e Prote o de acesso A chave de seguran a fotoel trica dever ser instalada de maneira que a rea perigosa s possa ser alcan ada interrompendo a trajet ria da luz entre emissor e receptor N o ser poss vel iniciar a m quina sistema se houver alguma pessoa dentro da rea perigosa Allen Bradley 0 Guardlmaste Os dispositiv
5. Especifica es t cnicas na p gina 19 Ent o o transmissor n o emite um feixe de luz e simula uma interrup o na trajet ria da luz O teste dever ser realizado pelo controlador da m quina durante a fase sem perigo como um movimento sem perigo Se o teste for mal sucedido a m quina dever receber um sinal de desligamento do controlador da m quina Observa o Para operar os dispositivos AAC sem testar conecte um jumper de fio entre os contatos de teste 10 e 11 no AAC Use a fun o de teste para a finalidade descrita S permitido utilizar a entrada de teste da maneira descrita Allen Bradley 0 Guardlmaste Pinagem do receptor Pino Designa o 1 2 Fonte de alimenta o 24 Vcc 3 Terra 0 V 4 Rel de seguran a contato normalmente aberto 5 6 Rel de seguran a 1 2 contatos normalmente 7 fechados conectados internamente em paralelo 8 Rel de seguran a 2 contato normalmente aberto 9 PE Terra de prote o Tabela 10 Atribui o dos contatos do sensor receptor Ambos contatos normalmente abertos devem ser usados para fun es relativas seguran a Em um circuito subsequente de canal duplo as duas sa das normalmente abertas devem ser conectadas a um controlador de seguran a com um n vel de seguran a adequado consulte a Figura 15 Os contatos normalmente fechados n o podem ser usados para fun es relativas seguran a Se a l gica abaixo for rea
6. es de opera o A alimenta o de tens o externa dos dispositivos dever ser capaz de suprir falhas curtas de energia da rede el trica de at 20 ms conforme especificado na norma EN 60204 Fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis na Rockwell Automation Deve se utilizar uma SELV PELV de seguran a de extra baixa tens o para alimentar os dispositivos AAC Prote o ambiental Os dispositivos AAC s o constru dos de maneira a afetar negativamente o meio ambiente o m nimo poss vel Os dispositivos usam somente um m nimo de energia e recursos naturais No trabalho sempre atue de forma ambientalmente respons vel Por isso observe as seguintes informa es quando da elimina o de material Elimina o gt Sempre descarte dispositivos irrecuper veis em conformidade com as normas e regulamenta es nacionais locais em rela o ao descarte de res duos As informa es sobre os materiais individuais no AAC est o em Especifica es t cnicas na p gina 19 Descri o do produto Este cap tulo d informa es sobre as caracter sticas especiais o princ pio de opera o a estrutura e a fun o dos dispositivos AAC Leia este cap tulo antes de montar instalar e comissionar os dispositivos AAC Caracter sticas especiais e Sa das a rel e Constru o robusta Longa faixa de opera o at 70 m Janela frontal aquecida Princ pio de opera o do equipamen
7. tempo da miss o 4 0 x 109 20 anos EN ISO 13849 A SELV PELV de seguran a de extra baixa tens o obrigat ria A alimenta o de tens o externa dever ser capaz de suprir falhas curtas de energia da rede el trica de at 20 ms conforme especificado na norma EN 60204 Fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios na Rockwell Automation Os limites m ximos da tens o de alimenta o n o devem ser excedidos os n veis m nimos devem ser alcan ados Para obter informa es detalhadas sobre o projeto exato de sua m quina sistema entre em contato com o escrit rio local de vendas da Rockwell Automation op fome Allen Bradley 0 E 19 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea M nima M xima Descri o Unidade do transmissor Comprimento de onda Entrada de teste Tipo de circuito Dura o da atua o do contato normalmente fechado Tempo de resposta ao sinal da entrada de teste Contato normalmente fechado livre de tens o ou jumpers de fio entre os contatos de teste 50 ms 150 ms 200 ms Consumo de alimenta o 6W Peso 1kg Unidade do receptor Sa das Contatos do rel livre de tens o dois contatos normalmente abertos um contato normalmente fechado dois contatos normalmente fechados conectados internamente em paralelo Liga de prata com revestimento de ouro Mat
8. Liga de alum nio ALSI12 CU Tela frontal Policarbonato revestimento resistente a arranh es Placas de circuito Resina ep xi refor ada com fibra de vidro Embalagem Papel o corrugado Tabela 14 Especifica es t cnicas Informa es de pedidos Dispositivos Pe a Chave de seguran a fotoel trica de feixe nico unidade transmissora N mero da pe a Transmissor AAC 440L T4F2070 Q Chave de seguran a fotoel trica de feixe nico unidade receptora faixa de varredura de 0 5 a 20 m Receptor AAC 20 m 440L R4F0020 Q Chave de seguran a fotoel trica de feixe nico unidade receptora faixa de varredura de 15a70m Tabela 15 Informa es de pedidos Acess rios Descri o Receptor AAC 70 m 440L R4F1570 Q N mero da pe a Ferramenta de alinhamento a laser 440L ALAT Adaptador para aux lio de alinhamento no AAC 440L ALBRK1 Suporte de fixa o para AAC 440L AMBRK4 Espelho de canto para faixa de varredura 440L AMIRR1 de 0 a 30 m Kit de montagem para 440L AMIRR1 ps Suporte de fixa o para espelho 440L AMIRR1 440L AMBRK1 Espelho de canto de vidro ngulo 440L AMIRR2 de45 0a30m Tabela 16 Informa es de pedidos de acess rios Allen Bradley 0 Guardlmaste 21 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Diagramas dimensionais Torque dos parafusos da tampa 2 0 0 5 Nm
9. da luz livre sinal fraco Sinal de sa da de dispositivos de chaveamento desativado trajet ria da luz interrompida ou alinhamento inadequado Antes da completa interrup o da trajet ria da luz o sinal estava fraco Tabela 4 LEDs de diagn stico Exemplo de aplica o Os dispositivos AAC s o usados como prote o de acesso a reas perigosas em m quinas ou sistemas Figura 4 Os dispositivos s o montados permanentemente na rea de acesso com a necess ria dist ncia de seguran a do ponto perigoso mais pr ximo Se o feixe de luz for interrompido por um objeto acionado um comando de chaveamento O controlador da m quina que avalia essa mensagem deve ent o interromper o movimento perigoso Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Ponto perigoso Prote o mec nica Prote o de acesso com AAC Dire o de entrada na rea perigosa Figura 4 Prote o de acesso com AAC Montagem Este cap tulo descreve a prepara o e a conclus o da instala o dos dispositivos AAC C lculo da dist ncia de seguran a necess ria C lculo da dist ncia das superf cies refletoras Montagem do dispositivo As seguintes etapas s o necess rias ap s a montagem Conclus o das conex es el tricas p gina 12 Alinhamento do transmissor com os receptores p gina 15 Teste da instala o p gina 16 N o existe a fun o de pro
10. de alcance aproxima o Outros par metros que s o estipulados pelo padr o dependendo da aplica o Dist ncia de seguran a Ds perigoso Figura 5 Dist ncia de seguran a S ao feixe de luz Como calcular a dist ncia de seguran a S conforme a norma EN 999 A10 e a norma EN ISO 13857 Observa o Os c lculos a seguir mostram um exemplo de c lculo da dist ncia de seguran a Dependendo da aplica o e das condi es ambientes poder ser necess rio um c lculo diferente O No futuro a EN ISO 13855 Allen Bradley 0 Guardlmaste Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea gt Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula S Kx T C mn Onde T Tempo de parada desligamento da m quina resposta do sistema dos dispositivos AAC ap s a s interrup o es da trajet ria da luz S Dist ncia de seguran a mm K Velocidade de aproxima o 1 6 m s C Dependendo do n mero de feixes 1 2 3 ou 4 consulte a Tabela 5 N de feixes Altura dos feixes acima do piso mm Tabela 5 Altura dos feixes acima do piso Exemplo Prote o de acesso com dois feixes C 850 mm Tempo de parada desligamento da m quina 290 ms Tempo de resposta ap s interrup trajet ria luz 22 ms Velocidade de aproxima o 1 6 m s T 290ms 22ms 312ms 0 31s S 1 600 x 0 31 850 1 346 mm Como calcular a dist ncia de seguran a Ds conforme a AN
11. emissor e receptor ELALI Superf cie refletora Campo de vis o Dist ncia m nima a Dist ncia D do emissor ao receptor Figura 6 Dist ncia m nima das superf cies refletoras Observa o A ptica do transmissor e do receptor t m o mesmo campo de vis o Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea As dist ncias m nimas para as superf cies refletoras s se aplicam quando o campo de detec o n o for interrompido D m 10 20 30 40 50 60 TO 3 Figura 7 Gr fico dist ncia m nima das superf cies refletoras Dist ncia D m do emissor ao receptor C lculo da dist ncia m nima a das superf cies refletoras D lt 3m a mm 131 D gt 3m a mm tan 2 5 x 1 000 x D m 43 66 x D m Tabela 6 A f rmula para calcular a dist ncia m nima das superf cies refletoras Interfer ncia m tua dos sistemas muito pr ximos Impe a a interfer ncia m tua dos sistemas muito pr ximos Se v rios dispositivos AAC operam muito pr ximos os feixes transmitidos de um dispositivo poder o interferir com o receptor de outro dispositivo e assim a fun o de prote o dos diversos dispositivos AAC n o estar mais garantida e existir risco para o operador Voc dever evitar esses cen rios de montagem ou tomar medidas adequadas como a montagem de paredes de prote o visual n o
12. instala o comissionamento uso e inspe es t cnicas peri dicas dos dispositivos AAC em particular gt A Diretriz de M quina 2006 42 EC Diretriz de previs o e uso de equipamentos de trabalho 89 655 EC s normas de seguran a regulamenta es de seguran a no trabalho gt Outras regulamenta es relevantes de seguran a Os fabricantes e operadores da m quina na qual s o usados os dispositivos AAC s o respons veis por obter e observar todas as normas e regulamenta es de seguran a aplic veis imperativo obedecer s observa es de teste na p gina 16 destas instru es de opera o Testes antes do comissionamento inicial Verifica es funcionais di rias do dispositivo de prote o Inspe o regular do dispositivo de prote o por pessoal de seguran a qualificado Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Os testes dever o ser realizados por pessoal de seguran a qualificado ou pessoal especialmente qualificado e autorizado e dever o ser registrados e documentados para garantir que os testes possam ser refeitos e recuperados a qualquer momento As instru es de opera o dever o ser disponibilizadas para o operador da m quina na qual s o usados os dispositivos AAC O operador da m quina dever ser treinado no uso do equipamento por pessoal de seguran a qualificado e dever ser instru do a ler as instru
13. menos 30 mm de di metro nas seguintes posi es Imediatamente em frente ao emissor No meio da trajet ria entre transmissor e receptor ou entre os espelhos de canto Imediatamente em frente ao receptor Quando utilizar espelhos de canto imediatamente antes e ap s a deflex o Allen Bradley 0 cuad knota Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Isso dever produzir os seguintes resultados O LED vermelho de diagn stico dever acender no receptor da chave de seguran a fotoel trica de feixe nico AAC correspondente e Enquanto o feixe de luz estiver interrompido n o dever ser poss vel iniciar o estado perigoso ATEN O N o opere a m quina se durante o teste o LED verde de diagn stico no receptor estiver aceso Se o LED verde de diagn stico no receptor acender durante o teste mesmo por um curto per odo o trabalho dever parar na m quina Nesse caso a instala o dos dispositivos AAC dever ser verificada por pessoal de seguran a qualificado Mais testes gt Verifique se o dispositivo de prote o apresenta danos ou desgaste principalmente na montagem as conex es el tricas e o cabo de conex o o gabinete e a tela frontal gt Verifique se o acesso rea perigosa s poss vel interrompendo a trajet ria da luz entre transmissor e receptor por exemplo corrija a montagem dos equipamentos de prote o mec nica
14. n mero de transmissores e receptores dever ser o mesmo a dist ncia entre eles dever obedecer faixa de opera o determinada nas especifica es t cnicas gt S dever ser poss vel acessar a rea perigosa passando pela trajet ria da luz entre o transmissor e o receptor gt N o dever ser poss vel passar por cima esgueirar se por baixo nem contornar o dispositivo de prote o gt Al m disso verifique a efic cia do dispositivo de prote o montado na m quina usando todos os modos de opera o selecion veis conforme especificado na lista de verifica o consulte Lista de verifica o para o fabricante na p gina 23 Use essa lista de verifica o como refer ncia antes de comissionar o sistema pela primeira vez gt Garanta que o pessoal de opera o da m quina protegida pelos dispositivos AAC seja treinado corretamente por pessoal de seguran a qualificado antes de poder operar a m quina Treinar o pessoal de opera o de responsabilidade do propriet rio da m quina Verifica es funcionais di rias do dispositivo de prote o A efic cia do dispositivo de prote o dever ser verificada diariamente ou antes do in cio do trabalho por um especialista ou por pessoal autorizado utilizando a haste de teste correta Teste da trajet ria da luz entre transmissor e receptor gt Cubra completamente cada feixe de luz com uma haste de teste de material n o transparente com pelo
15. nica ou monitorar a presen a desprotegida na rea perigosa ao proteger uma rea perigosa ou ponto perigoso e elas foram protegidas contra remo o Est o implantadas medidas mec nicas de prote o adicionais e protegidas contra manipula o que impe am o acesso abaixo acima ou ao redor do ESPE O tempo de parada m ximo e ou o tempo de parada desligamento da m quina foi medido especificado e documentado na m quina e ou na documenta o da m quina A chave de controle para reiniciar o dispositivo de prote o ESPE ou reiniciar a m quina est presente e instalada corretamente As sa das OSSDs do ESPE est o integradas conforme a categoria de controle estipulada e conforme os diagramas de 1 circuito A fun o de prote o foi verificada e est conforme as observa es de teste desta documenta o As fun es de prote o est o eficazes em todas as posi es da chave seletora do modo de opera o Os elementos de chaveamento ativados pelo ESPE como os contatores v lvulas est o sendo monitorados Sim O ESPE atua durante todo o per odo do estado perigoso Sim 0 Ap s ser iniciado um estado perigoso ser parado ao desligar e ligar o ESPE e ao alterar o modo de opera o ou ao 1 passar para outro dispositivo de prote o A etiqueta de informa es das verifica es di rias foi afixada em local facilmente vis vel pelo operador Sim 0 Esta lista de verifica o n o
16. refletoras ou invertendo o sentido de transmiss o de um dispositivo Receptor Transmissor ransmissor Receptor gt r q M q be E d E a bad Transmisson Receptor transmissor Receptor l gt o aM gt gt y a q be bad ba koa Transmissor Receptor ransmissor Receptor gt e f E q E 1 bd E a E a E a Figura 8 Montagem de dois dispositivos AAC em s rie 10 Montagem mec nica O transmissor e o receptor AAC devem ser montados conforme as condi es locais em um dos lados de seu gabinete ou utilizando o suporte de fixa o O suporte de fixa o facilita significativamente o alinhamento O dispositivo pode ser operado de qualquer posi o Mas o transmissor e os receptores AAC devem ser montados de forma que o eixo do feixe emitido pelo transmissor esteja sempre alinhado com o eixo da ptica do receptor vis o de alinhamento consulte a Figura 18 na p gina 16 Observa o Os suportes de fixa o dever o ser fixados de modo que todos os parafusos sejam facilmente acess veis para alinhamento Os dispositivos devem ser fixados de modo a ser poss vel alinh los com o dispositivo oposto correspondente usando a vis o de alinhamento Allen Bradley 0 Guardlmaste Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea
17. 13 Observa o Um EDM verifica se os contatores abaixo deles est o realmente desenergizados quando o dispositivo de prote o acionado Aquecimento da janela frontal O transmissor e o receptor t m janelas frontais aquecidas O aquecimento da janela frontal impede a forma o de got culas neblina geada e gelo E Garante que as propriedades pticas da janela romal Ras e herad pela forma o de got culas neblina geada e gelo para que n o haja risco para o operador Estrutura e fun o Os dispositivos AAC s o equipados com LEDs de diagn stico LEDs de diagn stico do transmissor I Transmissor Transmissor AAC Vermelho Amarelo Figura 2 LEDs de diagn stico Allen Bradley 0 Guardlmaste Visor Amarelo Vermelho Significado Dispositivo ligado o teste inativo Dispositivo ligado 52 teste ativo contatos de teste abertos Tabela 3 LEDs de diagn stico LEDs de diagn stico do receptor Receptor AAC Verde Amarelo Vermelho Figura 3 LEDs de diagn stico Significado Sinal de sa da de dispositivos de chaveamento ativado trajet ria da luz livre Sinal de sa da de dispositivos de chaveamento desativado trajet ria da luz interrompida ou alinhamento inadequado ou o dispositivo n o est pronto ap s ativar a chave consulte Especifica es t cnicas na p gina 19 Sinal de sa da de dispositivos de chaveamento ativado trajet ria
18. EC Diretriz EMC 2006 42 EC Diretriz de M quina e que os padr es e ou especifica es t cnicas referenciadas abaixo foram aplicados EN 61000 6 2 2005 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 6 2 Normais gerais Imunidade para ambientes industriais EN 61000 6 4 2007 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 6 4 Normais gerais Padr o de emiss es para ambientes industriais EN 61496 1 2004 A1 2008 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 1 Especifica es gerais e testes CLCYTS 61496 2 2006 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 2 TEC 61496 2 2006 As especifica es de cada equipamento usando dispositivos optoeletr nicos de prote o ativos AOPDs EN 60204 1 2006 A1 2009 Seguran a da m quina Equipamentos el tricos das m quinas Especifica es gerais EN 61508 2001 A seguran a funcional de sistemas relativos seguran a el trica eletr nica program veis EN 62061 2005 Seguran a da m quina a seguran a funcional de sistemas de controle el tricos eletr nicos e program veis relativos seguran a EN ISO 15849 1 2008 AC 2009 Seguran a da m quina Partes de sistemas de controle relativas seguran a Parte 1 Princ pios gerais de projeto A conformidade com as normas da CE de uma amostra de tipo pertencente fam lia de produtos mencionada acima A Diretriz da m quina foi certificada p
19. SI B11 19 Anexo D E 4 2 3 3 5 e o C digo de Normas Federais Volume 29 Parte 1910 217 h 9 v Observa o Os c lculos a seguir mostram um exemplo de c lculo da dist ncia de seguran a Dependendo da aplica o e das condi es ambientes poder ser necess rio um c lculo diferente Primeiro calcule D usando a seguinte f rmula Ds Hg x Ts To T Tom Dpf Onde Ds A dist ncia m nima em polegadas ou mil metros do ponto perigoso ao dispositivo de prote o Hs Um par metros em polegadas segundo ou mil metros segundo obtido dos dados das velocidades de aproxima o do corpo ou das partes do corpo Geralmente de 63 polegadas segundo usada para Hs Ts Tempo de parada desligamento da ferramenta da m quina medido no elemento final de controle Tc Tempo de parada desligamento do sistema de controle T Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o ap s a interrup o da trajet ria da luz Allen Bradley U Gueidima ie Tbm Tempo de resposta adicional permitido para o monitor do freio para compensar o desgaste Observa o Qualquer tempo de resposta adicional dever ser considerado nesse c lculo Dpt Uma dist ncia adicional acrescentada dist ncia geral de seguran a exigida Esse valor se baseia na invas o na dire o do ponto perigoso antes da atua o do equipamento de prote o eletro sens vel ESPE Para aplica es que podem ser alcan adas
20. a de controle de acesso rea LEDs de diagn stico do transmissor Visor Amarelo Vermelho Causa poss vel Corre o do erro O O E tens o de opera o ou tens o muito gt verifique a tens o de alimenta o e ative se necess rio aixa Erro do sistema Desligue o equipamento por pelo menos tr s segundos e o religue o o 1 Hz retardo a ligar Se o erro persistir 10 gt Substitua o dispositivo Tabela 12 LEDs de diagn stico do AAC LEDs de diagn stico do receptor Visor Verde Amarelo Vermelho Causa poss vel Corre o do erro O O O e tens o de opera o ou tens o muito gt verifique a tens o de alimenta o e ative se necess rio aixa e Erro do sistema gt Desligue o equipamento por pelo menos tr s segundos e e a H religue o Z O retardo a Se o erro persistir ligar 10 gt Substitua o dispositivo Erro na tens o de alimenta o ou gt detectado emissor desconhecido Desligue o equipamento por pelo menos tr s segundos e religue o gt Verifique se a fonte de alimenta o est conforme a especifica o consulte Informa es importantes sobre a instala o na p gina 12 e gt Verifique se a fonte de alimenta o est conforme as O 1 Hz especifica es t cnicas consulte Especifica es t cnicas retardo a na p gina 19 ligar 90 gt Verifique a dist ncia das superf cies refletoras consulte Dist ncia m nima das s
21. aaan aana 23 Declara o de Conformidade da CE cccccc 24 3 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Sobre este documento Leia este cap tulo com aten o antes de trabalhar com essas instru es de opera o e as chaves de seguran a fotoel tricas de feixe nico para controle de acesso rea AAC aqui chamadas de dispositivos AAC IMPORTANTE Este manual do usu rio faz parte do produto cortina de luz e dever ser mantido em local acess vel durante toda a vida til do equipamento para todos os respons veis pela instala o opera o manuten o e controle de seguran a Fun o deste documento Essas instru es de opera o foram preparadas para o pessoal t cnico do fabricante da m quina ou o operador da m quina e tratam da montagem instala o configura o instala o el trica comissionamento opera o e manuten o segura dos dispositivos AAC Essas instru es de opera o n o fornecem instru es para a opera o das m quinas nas quais os dispositivos AAC est o ou ser o integrados As informa es sobre isso s o encontradas nas instru es de opera o adequadas da m quina Grupo alvo Essas instru es de opera o foram preparadas para engenheiros de planejamento projetistas de m quinas e operadores de instala es e sistemas protegidos pelos dispositivos AAC Elas tamb m s o indicadas para os respons veis pe
22. anual do usu rio para uso futuro Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Condi es necess rias para o uso adequado da Cortina de Luz AAC com feixe nico de seguran a Os AACs com feixe nico de seguran a s o previstos para proporcionar controle de acesso ou prote o de per metro de pessoal para diversas aplica es de m quinas e c lulas de trabalho Confirme que voc leu e compreendeu as especifica es a seguir antes de localizar e instalar o AAC com feixe nico de seguran a A instala o do AAC com feixe nico de seguran a dever obedecer a todas as normas regulamenta es e c digos aplic veis sejam federais estaduais Os AAC com feixe nico de seguran a devem ser instalados corretamente por pessoal qualificado Os AAC com feixe nico de seguran a s o dispositivos sensores de presen a e n o protegem as pessoas de calor produtos qu micos nem pe as voadoras Sua finalidade permitir parar a movimenta o perigosa de m quinas quando o campo de detec o ativado Os AAC com feixe nico de seguran a s devem ser utilizados em m quinas que possam ser paradas em qualquer ponto de seu mbolo ou ciclo Os AAC com feixe nico de seguran a nunca devem ser utilizados em m quinas com embreagem de revolu o completa A efic cia dos AAC com feixe nico de seguran a depende da integridade do circuito de controle da m quina A m quina na qual o di
23. e F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt 10000104186 Ver 00 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos Estados Unidos Agosto de 2010
24. ente fus vel cicciccico 15 Comissionamento cciiclss snsc 15 Alinhamento do transmissor com o receptor 15 Alinhamento usando os LEDs de diagn stico 15 Alinhamento usando o aux lio de alinhamento a laser AR60 16 Observa es de teste cciiiciiiccis a 16 Testes antes do comissionamento inicial c 16 Verifica es funcionais di rias do dispositivo de prote o 16 Inspe o regular do dispositivo de prote o por pessoal de seguran a qualificado s a a aana aa anann 17 63 Allen Bradley Guaiolmao Allen Bradley 0 Guardlmaste Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Cuidados e manuten o ciiicicssss css 17 Diagn stico de falha ciciciscili ln 17 No caso de falhas ou erros cccciciccici a 17 Suporte T cnico da Rockwell Automation cccccccc 17 Visores de status dos LEDs de diagn stico s an aaua 17 Especifica es t cnicas iiiciiisccissc 19 Informa es de pedidos cccciiccciic 21 DISPOSITIVOS 2 us pasa aaa sonia ca qu ia nona a EO quo aaa a RO cap EU q 21 Espelho de canto rsrsrsrs risset duir itin EESE SEREREK i 21 ACESS TIOS Ss Esta asa r Ee a a ri a 21 Diagramas dimensionais ccccciccccs 22 AN O ns pragas Esp ETA de pd A A NS O UA dA 22 Lista de verifica o para o fabricante aasan
25. erial do contato Frequ ncia de chaveamento 0 2 Hz Tens o de chaveamento 10 Vcc 30 Vcc 10 Vca 230 Vca Corrente de chaveamento 20 mA 2A Vida til mec nica dos contatos do rel gt 107 opera es de chaveamento Vida til el trica dos contatos do rel com cargas de 5 a refer ncia gt 10 opera es de chaveamento Cargas de refer ncia por categoria de uso CA 15 com 230 V 2 A CA 1 com 230 V 2 A CC 1 com 24 V 2 A CC 13 com 24 V 1 5 A Tempo de resposta 22 ms Tempo de desligamento Consumo de alimenta o 8w Peso a Conecte os contatos na AAC somente a circuitos compat veis com os requisitos de seguran a de extra baixa tens o SELV PELV a AB Allen Bradiey Guaiolmano Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Descri o M nima T pica M xima Dados operacionais Conex o Bucha do cabo PG 13 5 Se o transversal do n cleo 0 2 mm 1 5 mm Comprimento do cabo para se o transversal 0 25 mm 14m 0 75 mm 42m 1 5 mm 83 m Temperatura ambiente em opera o 25 C 55 C Temperatura de armazenamento 25 C 70 C Umidade do ar sem condensa o 15 95 Dimens es Consulte Diagramas dimensionais Resist ncia a vibra o 5 G 10 a 55 Hz conforme a norma EN 60068 2 6 Resist ncia a choque mec nico 10 G 16 ms conforme a norma EN 60068 2 29 Dados ambientais Inv lucro
26. gt Verifique se o dispositivo de prote o eficaz para o modo de opera o definido Inspe o regular do dispositivo de prote o por pessoal de seguran a qualificado gt Verifique o sistema conforme os intervalos de inspe o especificados nas normas e regulamentos nacionais Esse procedimento garante que quaisquer altera es na m quina ou manipula es do dispositivo de prote o ap s o comissionamento inicial sejam detectadas gt Se foram feitas grandes altera es na m quina ou no dispositivo de prote o ou se a chave de seguran a fotoel trica de feixe nico AAC tiver sido modificada ou reparada verifique novamente o equipamento conforme a lista de verifica o no anexo Cuidados e manuten o Os dispositivos AAC s o livres de manuten o Os contatos dos rel s integrados est o sujeitos ao desgaste normal A tela frontal dos sensores deve ser limpa periodicamente e quando apresentar contamina o Observa o Evite arranhar as telas frontais e tamb m a forma o de got culas geada e gelo nas telas frontais pois isso pode alterar as propriedades pticas Allen Bradley 0 Guardlmaste gt N o use agentes de limpeza agressivos gt N o use agentes de limpeza abrasivos Observa o Cargas est ticas provocam a atra o de part culas de poeira na tela frontal Voc pode reduzir esse efeito utilizando um limpador de pl stico anti est tica e um tecido para limpeza de
27. io saias gue mca age ATAC eta E a a R 5 Observa es gerais de seguran a e medidas de prote o 5 Prote o ambiental iccccicccs 6 EMINI O ara se negao oi MEP A ade ra PE RSS ES 6 Descri o do produto ciisiisicssisi assis 6 Caracter sticas especiais iciciiciiiicissc 6 Princ pio de opera o do equipamento n s aasa saaana 6 Faixa de varredura cccccciiici sr 6 Intertravamento de nova partida auaa aaaea eaaa 7 Monitora o de equipamento externo EDM 7 Aquecimento da tela frontal ccclcclcic 7 Estrutura e fun o ccclcs anan aa naaa 7 Exemplo de aplica o cccicccccss 7 Montagem 2 ssa ias ea pesa ara DPS a SE 8 Prepara o para montagem cccicciiscc 8 Dist ncia de seguran a para prote o de acesso 8 Dist ncia m nima das superf cies refletoras 9 Interfer ncia m tua dos sistemas muito pr ximos 10 Montagem mec nica cciiciiicisii 10 Espelho de canto cccccs a 11 Instala o el trica ciciciilililln sis 12 Informa es importantes sobre a instala o 12 Conex o do sistema cccicicicicics a 13 Pinagem do emissor cccccccciccici ca 13 Pinagem do receptor cicicicccci sa 13 Supress o de arcos iiciiiicisii a 15 Monitora o de circuitos cruzados s ssaa asaan 15 Prote o contra sobrecorr
28. itos nesta publica o A reprodu o dos conte dos dessa publica o protegida por direitos autorais no todo ou em parte sem autoriza o por escrito da Rockwell Automation proibida Se esta publica o for fornecida somente em formato eletr nico a Rockwell Automation permite a impress o de uma c pia para uso com o produto de seguran a descrito nesta publica o Ao longo deste manual utilizamos notas para informar a voc sobre as considera es de seguran a ME Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar uma explos o em um ambiente perigoso o que pode causar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro Identifica informa es cr ticas para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o IMPORTANTE do produto ATEN Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro A aten o ajuda voc a identificar um risco evitar um risco e reconhecer as consequ ncias SEERAD E As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que podem haver tens es perigosas TEA As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que as superf cies podem ter temperaturas perigosas a la tia Recomenda se que voc guarde este m
29. la integra o dos dispositivos AAC em uma m quina pela inicializa o de seu uso ou por sua manuten o Escopo Essas instru es de opera o se aplicam somente chaves de seguran a fotoel tricas de feixe nico para AAC Detalhamento das informa es Essas instru es de opera o cont m as seguintes informa es sobre os dispositivos AAC Montagem Diagn stico de erros e solu o de Instala o el trica problemas Comissionamento N meros das pe as Aplica o Conformidade e aprova o e Cuidados e manuten o O planejamento e o uso de dispositivos de prote o como os AAC tamb m exigem habilidades t cnicas espec ficas que n o s o detalhadas nesta documenta o Ao operar os dispositivos AAC as normas e regulamenta es nacionais locais e legais dever o ser obedecidas H mais informa es de refer ncia no site da Rockwell Automation www rockwellautomation com ou em www ab com safety No site da Rockwell Automation voc encontra informa es sobre Exemplos de aplica o Estas instru es de opera o em diferentes idiomas para leitura e impress o e Declara o de Conformidade da CE e outros documentos Abrevia es AAC Controle de acesso rea EDM Monitora o de equipamento externo ESD Descarga eletrost tica ESPE Equipamento de prote o eletro sens vel LED Diodo emissor de luz OSSD Dispositivo de chaveamento de sinal de sa da Te
30. lentes Como limpar a tela frontal gt Use um pincel limpo e macio para remover a poeira da tela frontal gt Depois limpe a tela frontal com um tecido limpo e macio Observa o Ap s limpar verifique a posi o do transmissor e do receptor para garantir que o dispositivo de prote o n o possa ser desativado passando por cima esgueirando se por baixo ou ficando atr s dele gt Verifique a efic cia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es de teste na p gina 16 Diagn stico de falha Esta se o descreve como identificar e corrigir erros e falhas durante a opera o dos dispositivos AAC No caso de falhas ou erros Termine a opera o se a causa da falha n o tiver sido claramente identificada Pare a m quina se n o puder identificar claramente ou alocar o erro ou se n o puder corrigir a falha com seguran a Conclua o teste de fun es ap s corrigir a falha Ap s corrigir uma falha realize um teste completo de fun es conforme as Observa es de teste na p gina 16 Suporte T cnico da Rockwell Automation Se n o conseguir corrigir um erro com o aux lio das informa es fornecidas neste cap tulo entre em contato com a equipe de suporte t cnico da Rockwell Automation Visores de status dos LEDs de diagn stico Esta se o descreve o significado dos LEDs de diagn stico e como reagir 17 Manual do usu rio do feixe nico de seguran
31. ligamento Elementos RC s o mais adequados que varistores Contato no Tens o de AAC alimenta o Cliente Figura 17 Circuito para uma carga indutiva Tens o de alimenta o Cc 115 a 230 V 220 ohms 0 22 uF 24V 100 ohms 2 2 uF Tabela 11 Exemplos de supressores de arco Monitora o de circuitos cruzados Os cabos dos contatos do rel n o s o monitorados para circuitos cruzados pelo receptor AAC Medidas adequadas Tome medidas adequadas para monitora o de circuitos cruzados Elas podem ser Passar os cabos do receptor AAC para as cargas protegidos contra circuitos cruzados Blindar os cabos de sa da separadamente e conectar a blindagem a O V Integra o de dois contatos normalmente abertos a diferentes n veis de tens o Prote o contra sobrecorrente fus vel Deve se instalar um fus vel no circuito de controle com valor nominal da corrente m xima no rel de sa da Allen Bradley 0 Guardlmaste Comissionamento ATEN O O comissionamento exige uma verifica o completa realizada por pessoal de seguran a qualificado Antes de operar pela primeira vez um sistema protegido pelos dispositivos AAC confirme se o sistema foi verificado e liberado por pessoal de seguran a qualificado Leia as observa es Sobre a seguran a na p gina 5 O dispositivo ligado aplicando a tens o de alimenta o s unidades do transmissor e do receptor Ap s n
32. lizada usando contatores discretos eles devem ser orientados positivamente e monitorados externamente A monitora o n o pode ser feita pelo AAC Observa o O torque da conex o PE de 2 0 0 5 Nm 13 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea 24 Vcc Sistema de controle da m quina pode substituir essa montagem do circuito Partida 800FM F F3MX10 Transmissor Receptor Parar 800FM E4MX01 FEKI K2 Eae po dA Sinal aux D P PLC zs zs 100S C43DJ404BC L LI c 100 FSD250 MSR127TP 440R N23132 440L R4F1570 Q ou 440L R4F0020 Q 24 Vcc Com Figura 15 Diagrama de conex es Status do circuito A rea de acesso controlada pela cortina de luz deve estar desobstru da e seus contatos de sa da de seguran a 4 5 e 8 9 abertos As sa das do rel de seguran a devem estar fechadas e o motor pronto para operar Princ pio de opera o PARTIDA pressione o bot o Partida para energizar os contatores K1 e K2 O motor parte com os dois contatos normalmente abertos de K1 e K2 mantendo o circuito energizado PARADA obstruir a cortina de luz desenergiza as sa das de seguran a do MSR127 que desarma K1 e K2 Os contatores desconectam o motor da alimenta o e o motor para Desobstuir a cortina de luz n o religa o motor o bot o Partida deve estar pressionado O motor tamb m pode ser desligado pre
33. o do uso de espelhos de canto o aux lio de alinhamento a laser simplifica significativamente o alinhamento O aux lio de alinhamento est dispon vel como acess rio consulte a Tabela 16 na p gina 21 gt Parafuse o adaptador ao aux lio de alinhamento a laser gt Monte o alinhamento a laser na frente do transmissor grampo gt Ligue o aux lio de alinhamento a laser gt Prenda um peda o de cartolina branca ou com fita refletora no receptor ser mais f cil detectar o arranjo do feixe gt Alinhe o transmissor de modo que o feixe de laser incida no meio da ptica do receptor Fixe o transmissor nessa posi o Desligue o aux lio de alinhamento a laser Remova o aux lio de alinhamento a laser Repita o processo come ando pelo receptor Y Y Y V V Ligue os sensores AAC Aux lio ao alinhamento 440L ALAT Adaptador para AAC Transmissor AAC Receptor AAC Figura 19 Montagem do aux lio de alinhamento a laser 16 Observa es de teste Testes antes do comissionamento inicial A finalidade dos testes antes do comissionamento confirmar as especifica es de seguran a definidas nas regras e regulamenta es nacionais internacionais especialmente na Diretriz de m quinas e equipamentos de trabalho Conformidade UE Para garantir a fun o correta verifique conforme descrito em Verifica es funcionais di rias do dispositivo de prote o na p gina 16 gt O
34. o m ximo 10 segundos os dispositivos AAC est o prontos para opera o Alinhamento do transmissor com o receptor Ap s todas as pe as serem montadas e conectadas o transmissor e seu respectivo receptor dever o ser alinhados um com o outro Proteja o sistema Nenhum movimento perigoso dever ser poss vel Garanta que o estado perigoso da m quina esteja e permane a desativado Durante o processo de alinhamento as sa das dos dispositivos AAC n o poder o ter nenhum efeito sobre a m quina Alinhamento usando os LEDs de diagn stico Ligue a fonte de alimenta o O LED amarelo de diagn stico do transmissor AAC dever acender Alinhe os dispositivos de modo que o LED verde Receptor AAC de diagn stico no receptor AAC acenda I Transmissor AAC f e o Amarelo Vermelho Verde Amarelo Vermelho Figura 18 Unidade transmissora e unidade receptora do AAC Para o alinhamento ideal do transmissor e do receptor os limites dever o ser determinados movimentando a unidade transmissora e a unidade receptora na horizontal e na vertical Ao sair da rea ptica relacionada o LED amarelo de diagn stico no receptor AAC come a a acender Depois fixe bem o transmissor e o receptor no meio da rea ptica determinada 15 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Alinhamento usando o aux lio de alinhamento a laser Com grandes faixas de varredura ou no cas
35. oc estiver conectando os dispositivos Confirme que retirou toda a alimenta o da m quina sistema durante a instala o el trica Observa o Achave de seguran a fotoel trica de feixe nico AAC atende s normas de supress o de interfer ncia EMC para uso industrial supress o de interfer ncia classe A Quando utilizadas em reas residenciais elas poder o provocar interfer ncia Deve se utilizar uma SELV PELV de seguran a de extra baixa tens o para alimentar os dispositivos AAC A fonte de alimenta o externa dever compensar uma falha breve na alimenta o el trica de at 20 ms EN 60204 Existem fontes de alimenta o adequadas dispon veis como acess rios da Rockwell Automation Antes de abrir a tampa consulte Diagramas dimensionais na p gina 22 todos os cabos da fonte de tens o e as conex es dos rel s dever o ser isolados eletricamente Somente abra o dispositivo com a prote o adequada contra descarga eletrost tica com aten o ao aterramento No dispositivo s toque nos terminais de conex o n o nas demais pe as eletr nicas Qualquer trabalho no dispositivo aberto s poder ser realizado por pessoal de seguran a qualificado Se a tampa estiver aberta o dispositivo n o fornecer nenhuma fun o de prote o Os cabos de conex o devem ser passados diretamente para a r gua de bornes Ap s a montagem verifique se os cabos de conex o es
36. or T V Rheinland Industrie Service GmbH N do Certificado de Exame do Tipo da CE Tecnologia de informa o automa o e software ASI 01 205 5022 10 51105 Koln Alemanha Fabricante Representante autorizado na comunidade 3 A Assinatura Assinatura Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Cargo Supv Engenharia de Certifica o do Produto Cargo Gerente de engenharia Data 04 Ago 2010 Data 09 Ago 2010 N mero de controle do documento SEN 0401 A EN 1 2 Allen Bradley 0 Guaiolmao Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Rockwell Automation 440L R4F0020 Q o Sensor com feixe nico de seguran a receptor de faixa baixa 440L R4F1570 Q O Sensor com feixe nico de seguran a receptor de faixa alta 440L T4F2070 Q sd Sensor com feixe nico de seguran a emissor 1 Sen o for fornecido um n mero de s rie todas as s ries s o abrangidas N mero de controle do documento SEN 0401 A EN 212 Allen Bradley 25 A Guardlmaste www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Cor
37. os AAC s o somente para uso em ambientes industriais Quando utilizados em reas residenciais poder o provocar interfer ncia de r dio Consulte Exemplo de aplica o na p gina 7 para ver um modo de prote o e um exemplo de aplica o ATEN O S use os dispositivos AAC como uma medida de prote o indireta Os dispositivos optoeletr nicos de prote o como os AAC n o podem proteger contra pe as lan adas nem contra radia o Objetos transparentes n o s o detectados A Dependendo da aplica o podem ser necess rios equipamentos de prote o mec nica al m dos dispositivos AAC Uso correto Os dispositivos AAC s podem ser utilizados conforme especificado em Aplica es do equipamento na p gina 5 Eles s podem ser utilizados por pessoal de seguran a qualificado e somente quando a m quina onde foram instalados tiver sido foi instalada e inicializada por pessoal de seguran a qualificado e conforme estas instru es de opera o Todas as reclama es de garantia contra a Rockwell Automation ser o considerada nulas no caso de qualquer outro uso ou se ocorreram altera es nos dispositivos AAC mesmo se como parte de sua montagem ou instala o Observa es gerais de seguran a e medidas de prote o Observe os seguintes itens para garantir o MORTANTE uso correto e seguro dos dispositivos AAC As normas e regulamenta es nacionais internacionais aplicam se
38. por cima o valor Dpt 1 2 m Para arranjos de feixes que permitam alcan ar com os bra os ou se o objeto detect vel tiver tamanho superior a 63 mm o valor Dpt 0 9 m Mantenha a dist ncia de seguran a Os dispositivos AAC dever o ser instalados de forma que quando o feixe luminoso for interrompido o ponto perigoso s ser alcan ado quando o estado perigoso n o estiver mais presente Risco de falha para detectar As pessoas em reas perigosas mas fora da trajet ria da luz entre o emissor e o receptor n o ser o detectadas pelos dispositivos AAC Logo ser necess rio garantir que a rea perigosa esteja plenamente vis vel e que quaisquer estados perigosos s possam ser iniciados quando n o houver ningu m na rea perigosa Os dispositivos AAC n o podem ser utilizados para prote o de m os ou dedos As normas aplic veis legais e oficiais se aplicam ao uso e montagem do dispositivo de prote o Essas regulamenta es variam dependendo da aplica o Dist ncia m nima das superf cies refletoras Os feixes luminosos do emissor poder o ser defletidos por superf cies refletoras Isso poder provocar falhas na identifica o do objeto Ent o todas as superf cies e objetos refletores como embalagens de materiais dever o estar localizados a uma dist ncia m nima a da trajet ria da luz entre o emissor e o receptor dos dispositivos AAC A dist ncia m nima a depende da dist ncia D entre
39. protegida em v rios lados 11 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Dist ncia do espelho de canto Espelho de canto J 20 Recgptor Ne z q ue Trankmissor Espelho de canto Figura 11 Prote o de dois feixes com um sistema AAC 500 mm Dist ncia do espelho Receptor AAC de canto AAC Faixa de varredura baixa Faixa de varredura alta Tabela 8 Dist ncias dos espelhos de canto Observa o Se existirem superf cies refletoras na rea da trajet ria da luz entre o transmissor e o receptor ou se puderem existir tais superf cies o alinhamento do sistema dever ser ajustado O transmissor e o receptor devem estar sempre alinhados para que n o haja superf cies refletoras na rea do campo de vis o consulte a Figura 13 na p gina 12 Espelho de canto Espelho de canto Figura 12 Alinhamento incorreto do transmissor e do receptor Espelho de canto Campo de vis o 5 90 r t f Superf cie refletora f 90 Campo de vis o 5 Espelho de canto Figura 13 Alinhamento correto do transmissor e do receptor 12 Instala o el trica Informa es importantes sobre a instala o Desligue toda a alimenta o da m quina sistema antes da instala o A m quina sistema podem dar partida inadvertidamente enquanto v
40. rminologia s mbolos usados Recomenda es As recomenda es destinam se a auxiliar voc no processo de tomada de decis o em rela o a determinada fun o ou medida t cnica Observa o Consulte as observa es para saber sobre caracter sticas especiais do dispositivo Os s mbolos do LED descrevem o estado de um LED de diagn stico Exemplos O Vermelho O LED vermelho est aceso 0 Amarelo O LED amarelo est piscando O verde O LED verde est apagado gt Fa a Instru es para agir s o indicadas por uma seta Leia cuidadosamente e siga as instru es de como agir Uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada poder provocar ferimentos s rios ou mortais A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa Allen Bradley 0 cuad knots Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Transmissor e receptor Nos desenhos e diagramas o s mbolo 19 indica o transmissor e o s mbolo gt indica o receptor O termo estado perigoso O estado perigoso termo padr o da m quina sempre mostrado nos desenhos e diagramas deste documento como um movimento de uma parte da m quina Na opera o pr tica poder o existir diversos estados perigosos diferentes Movimentos da m quina Condutores el tricos Radia o vis vel ou invis vel Uma combina o de diversos riscos e perigos Sobre a seguran a
41. spositivo sensor de presen a do AAC com feixe nico de seguran a ser instalado deve ter um circuito de controle prova de falhas inerente Todos os mecanismos de desligamento das m quinas dever o ser inspecionados periodicamente para garantir a opera o correta As m quinas protegidas dever o ter um tempo de parada consistente confi vel e repet vel de responsabilidade do empregador instalar operar e manter adequadamente o produto e as m quinas onde o dispositivo sensor de presen a do AAC com feixe nico de seguran a ser Instalado N o ler ou n o seguir corretamente essas instru es poder resultar em aplica o ou uso inadequado do AAC com feixe nico de seguran a podendo provocar ferimentos pessoais e danos ao equipamento Allen Bradley j J Guard Emaste Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Conte do Sobre este documento cicsiiscisssscissis cas 4 Fun o deste documento cciciiiicissc sc 4 GUPO AIVOS sos sas bla na diga god E A A A a A SG a aAa 4 ESCOPO Ss sao nas ti a C AE PE Ee GE ga a 4 Detalhamento das informa es ccciiciciicc 4 ADRQVIA ES sararea ea RT DS ED A O AES 4 Terminologia s mbolos usados iicciiiccisicis 4 Sobre a seguran a iisiiiiisiisiisiiscissiascoa 5 Pessoal de seguran a qualificado nananana aaea 5 Aplica es do equipamento cccciiccicilcs a 5 Uso Core
42. ssionando o bot o Parar Detec o de falha Ap s concluir com xito as verifica es internas na inicializa o a cortina de luz GuardShield energiza suas sa das quando n o h objetos presentes As sa das da cortina de luz GuardShield s o ativadas Se for detectada uma falha cruzada a cortina de luz GuardShield vai para um estado de bloqueio com suas sa das desativadas Ap s concluir com xito as verifica es internas o MSR127 verifica os sinais da cortina de luz Se estiver OK o MSR127 verificar o status dos contatores K1 e K2 Se K1 ou K2 falhar no estado atuado o outro contator desconectar o motor O MSR127 detectar o contator com falha e n o deixar o motor reiniciar at a falha ser corrigida Capacidades Este circuito atende s especifica es de desempenho de seguran a da Categoria 4 da EN954 1 1996 Este circuito executa uma parada de Categoria 0 Allen Bradley 0 Guaiolmano 14 Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Supress o de arcos No caso de carga indutiva use elementos de supress o de arco Supressores de arco adequados devem ser conectados em paralelo com a indut ncia A conex o em paralelo com o contato de sa da n o permitida Observe tamb m que a sele o dos supressores poder aumentar os tempos totais de desligamento N o utilize diodos de supress o como supressores de arco pois eles aumentam consideravelmente o tempo de des
43. substitui o comissionamento inicial nem as inspe es regulares pelo pessoal de seguran a qualificado Allen Bradley 23 A E Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Declara o de Conformidade da CE 24 pd a i utomariron Declara o de Conformidade da CE O abaixo assinado representando o fabricante e os representantes autorizados estabelecidos na Comunidade Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel EUA Pa ses Baixos Por meio deste declara que os Produtos Sensor com feixe nico de seguran a Identifica o do produto marca e Allen Bradley Guardmaster s rie 440L R4F e 440L T4F c digo de cat logo n mero da pe a use como refer ncia a lista anexa de c digos de cat logo Fun o de prote o do produto Os sensores de seguran a das s ries 440L R4F e 440L T4F de feixe nico s o do Tipo 4 dispositivos de prote o optoeletr nicos ativos AOPDs e s o formados por um emissor e um receptor de luz para dar prote o de acesso a reas perigosas Eles s o aplicativos adequados para uso at as Cat 4 PI e EN ISO 13849 1 SIL CL3 EN 62061 e SIL3 EN 61508 Est o em conformidade com as especifica es essenciais da s seguinte s Diretriz es da CE quando instalados conforme as instru es de instala o contidas na documenta o do produto 2004 108
44. t o bem firmes nos terminais Observe o valor do torque da conex o do condutor de prote o PE consulte Conex o do sistema na p gina 13 Na instala o do outro conector PG ser necess rio usar os dados de torque do conector PG consulte Diagramas dimensionais na p gina 22 Antes de parafusar a tampa no lugar verifique se a veda o est livre de contamina o e danos Prenda a tampa com torque relacionado consulte Diagramas dimensionais na p gina 22 Ap s abrir a tampa realize um teste completo da fun o de comissionamento consulte Comissionamento na p gina 15 Allen Bradley 0 Cuaralmater Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Conex o do sistema Pinagem do transmissor Pino Designa o 1 2 Fonte de alimenta o 24 Vcc 3 Terra 0 V 10 Contatos de teste 11 PE Terra de prote o Tabela 9 Atribui o dos contatos do sensor transmissor AAC Observa o O torque da conex o PE de 2 0 0 5 Nm Observa o Conecte os contatos na AAC somente a circuitos compat veis com os requisitos de seguran a de extra baixa tens o SELV PELV a o J E PE OV 24V Figura 14 Atribui o dos contatos do sensor transmissor O teste permite verificar as cargas conectadas Para isso a conex o el trica entre os contatos de teste 10 e 11 no AAC interrompida por algum tempo Consulte
45. te o sem o c lculo correto da dist ncia de seguran a A Prepara o para montagem O efeito de prote o confi vel das chaves de seguran a fotoel tricas de feixe nico AAC depende dos dispositivos AAC serem montados com a dist ncia de seguran a correta do ponto perigoso Dist ncia de seguran a para prote o de acesso Uma dist ncia de seguran a deve ser mantida entre o campo de prote o e o ponto perigoso Essa dist ncia de seguran a garante que o ponto perigoso s poder ser alcan ado ap s o estado perigoso da m quina ser completamente removido A dist ncia de seguran a conforme definida na EN 999 A10 e na EN ISO 13857 depende de Tempo de parada desligamento da m quina ou sistema O tempo de parada desligamento mostrado na documenta o da m quina ou dever ser determinado por uma medi o Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o Velocidade de alcance aproxima o N de feixes separa o dos feixes Sob a autoridade da OSHA e da ANSI a dist ncia de seguran a conforme especificada pela norma ANSI B11 19 Anexo D E 4 2 3 3 5 e pelo C digo de Normas Federais Volume 29 Parte 1910 217 h 9 v depende de Tempo de parada desligamento da m quina ou sistema O tempo de parada desligamento mostrado na documenta o da m quina ou dever ser determinado por uma medi o Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o Velocidade
46. to A chave de seguran a fotoel trica de feixe nico de AAC consiste de uma unidade transmissora e de uma receptora A unidade transmissora emite um feixe de luz que recebido pela unidade receptora 1 Transmissor l Receptor Trajet ria da luz entre emissor e receptor RW 0 5 20 m 15 70m Figura 1 Dados principais dos dispositivos AAC Se o feixe de luz for interrompido por um objeto acionado um comando de chaveamento O controlador da m quina que avalia essa mensagem deve ent o interromper o movimento perigoso As unidades transmissora e receptora t m LEDs para verifica o operacional Sua fun o como elementos de diagn stico descrita em Comissionamento na p gina 15 Os LEDs de diagn stico s o usados para diagnosticar falhas consulte Diagn stico de falha na p gina 17 Os dispositivos AAC n o s o equipados com um intertravamento interno de nova partida Faixa de varredura Use o receptor na faixa de opera o permitida para adequar se ao comprimento da trajet ria da luz entre o emissor e o receptor Se a faixa de opera o for muito pequena a chave de seguran a fotoel trica de feixe nico AAC poder n o alternar para verde Se a faixa de opera o for muito grande a chave de seguran a fotoel trica de feixe nico AAC poder operar incorretamente devido s reflex es Isso significa colocar o operador em risco Est o dispon
47. uperf cies refletoras na p gina 9 e das outras chaves de seguran a fotoel tricas de feixe nico Se o erro persistir gt Substitua o dispositivo Tabela 13 LEDs de diagn stico e Allen Bradley 8 Guaiolmano Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Especifica es t cnicas Descri o Dados gerais do sistema Faixa de opera o Receptor AAC 20 m 20m Receptor AAC 70 m 70m N de feixes 1 Sincroniza o ptica sem cabo de sincroniza o separado Capacidade de detec o 30 mm Classe de prote o EN 50178 1998 Grau de prote o do gabinete IEC 60529 IP67 Modo de opera o Opera o de prote o sem intertravamento ao iniciar e reiniciar Tens o de alimenta o Vg 19 2 Vcc 24 Vcc 28 8 Vcc Ripple residual 10 Atraso ao ligar do receptor e do emissor antes de 55 1058 estar pronto Tipo Tipo 4 IEC 61496 SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN 62061 Categoria 4 EN ISO 13849 1 PL e EN ISO 13849 1 CA 15 230V 0 4 A 1 x 108 opera es de chaveamento CA 15 230V 2 0 A 2 6 x 10 opera es de chaveamento CC 13 24V 0 6 A 1 x 10 opera es de chaveamento CC 13 24V 1 5 A 2 x 10 opera es de chaveamento N vel de integridade de seguran a 9 Categoria N vel de desempenho Valor de B4 0d PFHd probabilidade m dia de falha perigosa por hora Tu
48. veis dois receptores com diferentes faixas de varredura Receptor Faixa de opera o 440L R4F0020Q 0 5a20m 440L R4F1570Q 15a70m Tabela 2 Tipos do receptor Allen Bradley 0 cuad knots Manual do usu rio do feixe nico de seguran a de controle de acesso rea Intertravamento de nova partida Os dispositivos AAC n o t m um intertravamento interno de nova partida S poss vel implementar um intertravamento de partida para a m quina externamente Durante esse processo os dispositivos AAC n o t m controle sobre a reinicializa o Observa o Um intertravamento de nova partida impede a m quina de reiniciar ap s um erro ou interrup o da trajet ria da luz Sempre opere a aplica o com o intertravamento de nova partida Garanta que um intertravamento externo de nova partida esteja sempre ativado na m quina Os dispositivos AAC n o s o capazes de verificar se o intertravamento externo de nova partida est operacional Se voc desativar o intertravamento externo de nova partida o operador da m quina estar em risco de sofrer ferimentos Monitora o de equipamento externo EDM Os dispositivos AAC n o t m capacidade de monitorar os contatores abaixo deles A Monitora o de equipamento externo nos contatores abaixo deles s poss vel com um circuito externo Voc encontrar mais explica es sobre a conex o de contatores abaixo deles em Conex o do sistema na p gina
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