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1756-UM007C-PT-P, Módulo do contador de alta velocidade

1. Guia superior Guia inferior 20853 M 2 Pressione rapidamente e de forma igual para encaixar o RTB no m dulo at que as travas fa am um clique no local Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 51 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix 3 Deslize a guia de travamento para baixo para travar o RTB no m dulo 20854 M Retire o borne remov vel Se precisar remover o m dulo do rack voc deve primeiro retirar o RT B do m dulo Execute as etapas para remover o RTB ADVERT NCIA Quando voc conecta ou desconecta o borne remov vel RTB com pot ncia lateral de campo aplicada poder haver a ocorr ncia de um arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco 1 Destrave a guia de travamento no topo do m dulo 2 Abraa porta do RTB utilizando a guia inferior 52 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 3 Segure o local identificado PUXE AQUI e
2. ControlLogix Analog 1 0 Modules User Manual publica o 1756 UM009 Descri o detalhada de como instalar e utilizar os m dulos de E S anal gicos do ControlLogix poss vel visualizar ou fazer download das publica es no endere o http rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas local da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Cap tulo 1 Introdu o O que um m dulo do contador de alta velocidade Recursos do m dulo 1756 HSC O m dulo do contador de alta velocidade c digo de cat logo 1756 HSC executa contagem em alta velocidade para aplica es industriais Este cap tulo proporciona uma vis o geral das caracter sticas do projeto e recursos oferecidos pelo m dulo 1756 HSC B Para informa es sobre outras s ries de m dulos firmware e ou software consulte Ap ndice C T pico P gina O que um m dulo do contador de alta velocidade 11 Compatibilidade do encoder e sensor 13 Recursos do m dulo 1756 HSC 13 O m dulo 1756 HSC contabiliza pulsos utilizando um modo operacional de contador ou frequ ncia As contagens s o apresentadas como contagem acumulada ou frequ ncia dependendo do modo no qual elas est o configuradas para o m dulo poss vel escolher um dos tr s
3. I StoredValue x DINT Decimal Exibe o valor da contagem armazenada Stored Count nos modos contador e encoder Exibe a frequ ncia atual em Hz nos modos Frequency Period Rate e Continuous Rate Os valores variam de 0 a 16 777 214 Totalizer x DINT Decimal Exibe a frequ ncia atual em Hz nos modos contador e encoder Exibe a contagem total acumulada nos modos Frequency Period Rate e Continuous Rate Os valores variam de 0 a 16 777 214 WasReset x BOOL Decimal Mostra se o contador foi reinicializado 0 Contador n o foi reinicializado 1 Contador foi reinicializado IWasPreset x BOOL Decimal Mostra se o valor pr selecionado para o contador foi carregado 0 Valor pr selecionado n o foi carregado 1 Valor pr selecionado foi carregado NewDataFlag x BOOL Decimal Mostra se o m dulo recebeu novos dados na ltima varredura 0 N o foram recebidos novos dados 1 Novos dados foram recebidos ZState x BOOL Decimal Exibe o estado Z 0 Porta est desenergizada 1 Porta est energizada OutputState y BOOL Decimal Exibe o estado de sa da 0 Sa da est desenergizada 1 Sa da est energizada LIsOverridden y BOOL Decimal Determina se a sa da est cancelada 0 Sa da est usando a janela liga desliga 1 Sa da est cancelada CSTTimestamp DINT 2 Exibe o registro
4. Novembro 2011 117 Gloss rio fia o de campo fia o de f brica fonte de alimenta o formato de comunica o histerese inibi o intervalo intervalo requisitado do pacote requisitado RPI jumper k largura de banda largura de banda do encoder lateral de campo ligado on 118 1 Fia o conectada pelo usu rio ap s receber o produto 2 Contr rio de fia o de f brica p gina 118 1 Fia o conclu da antes do produto ter sido encaminhado da f brica na qual foi constru do 2 Contr rio de fia o de campo p gina 118 Um dispositivo que converte a pot ncia dispon vel em uma forma que o sistema possa utilizar geralmente converte pot ncia CA em pot ncia CC Formato que define o tipo de informa es transferidas entre um m dulo de E S e seu controlador de leitura Este formato tamb m define os tags criados para cada m dulo de E S 1 O efeito do magnetismo residual onde a magnetiza o de uma subst ncia ferrosa atrasa a for a d magnetiza o por causa da fric o molecular 2 A propriedade do material magn tico que faz com que a indu o magn tica de uma determinada for a de magnetiza o dependa das condi es anteriores da magnetiza o 3 Uma forma de n o linearidade na qual a resposta de um circuito a um conjunto particular de condi es de entrada depende n o apenas dos valores instant neos daquelas condi es mas tamb m do passado
5. Offline 1 ME RUN No Forces Go Online No Edits Upload 2 Escolha Download 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 A caixa de di logo Download aparece Download to the controller Name User doc Type 1756 1124 1756 M0 0 LOGIX5550 Using this communications configuration Driver AB DFI 1 Path Cancel 3 Clique em Download Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 79 Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC 80 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Introdu o C digos de erro do 1756 HSC Cap tulo 6 Diagn stico do m dulo Este cap tulo descreve c digos de erro e condi es de falha para ajudar a localizar as falhas do m dulo 1756 HSC T pico P gina C digos de erro do 1756 HSC 81 Diagn stico de RSLogix 5000 82 Localize as falhas do m dulo 1756 HSC 84 Os erros s o exibidos na guia conex o Connection da caixa de di logo Propriedades do m dulo Module Properties no software RSLogix 5000 e no campo EXERR da vari vel de mensagem quando voc reconfigura o m dulo O n mero final de cada c digo representa o n mero do canal que est relatando o erro 1 canal 0 e 2 canal 1 Por exemplo c digo 1640011 significa que ocorreu uma BADCOUNT no canal 0 A tabela a seguir relaciona poss veis erros no seu m
6. Cap tulo2 Modos do contador Modo armazenar e continuar Pulsos de admiss o on 12 3 4 15 1 1 18 19 20 Tag valor presenteno 10 11 12 3 15 16 17 18 19 20 controlador Logix i i Entrada Z Tagvalorarmazenado Tg T n 13 8 6 3 18 18 18 no controlador Logix 44900 No modo armazenar e continuar o m dulo e l o valor presente e o coloca no valor armazenado na borda de subida da entrada Z e continua a acumular o valor presente com base nos pulsos de admiss o e pr selecionados e mant m o valor armazenado at que seja substitu do por novos dados da pr xima borda de subida de um pulso na Entrada Z Armazenar aguardar e retomar Pulsos de admiss o 10 11 8 u 5 16 17 8 19 2 Tag valor presenteno 19 E 11 E 2 138 E 14 4 15 16 controlador Logix 4 y y EntradaZ c Tagvalorarmazenado 11 1 nin 1 K 14 4 14 14 no controlador Logix 44901 No modo armazenar aguardar e retomar o m dulo e l o valor presente e o coloca no valor armazenado na borda de subida da entrada Z e para de acumular a contagem no valor presente contanto que a entrada Z seja alta e retoma o ac mulo da contagem no valor presente quando a entrada Z ficar baixa e mant m o valor armazenado a
7. Os valores liga desliga de sa da est o relacionados ao valor no tag valor presente IMPORTANTE As configura es preset e rollover n o est o ativas nos modos taxa de per odo taxa cont nua e devem ser iguais a zero A diferen a entre esses dois modos est na opera o das sa das No modo taxa cont nua as sa das s o verificadas dinamicamente em rela o aos seus pr selecionados configurados No modo Taxa de per odo as sa das s o verificadas em rela o aos seus pr selecionados configurados ao final do per odo de amostra Consulte p gina 36 para detalhes Modos taxa de per odo taxa cont nua A partir do rel gio interno de 4 MHz l l Entrada A n o utilizada 1 l mm E Entrada B n o utilizada l l l l l l l Pe Determinado pel Encoder gerador de pulso Entrada Z _ Determinado pelo j n de pulsos da entrada Z do scaler 10 11 M dulo 1756 HSC Trem de pulsos de admiss o na entrada Z m 100m Valor do scaler 1 N de pulsos amostrados Rel gio interno de 4 MHz 1111111 N de pulsos de 4 MHz 1 2 3 at 400 000 no tag valor presente 5 x Scaler 5 Frequ ncia no tag valor 250 ns x No de contagens de 4 MHz do rel gio 250 ns x 400 000 a armazenado Se o scaler for igual a 1 a frequ ncia apresentar precis o somente se o ciclo de trabalho for de 50 Um pulso de 4 MHz 250 ns Tag totaliza
8. scaler resultando em melhor desempenho em frequ ncias mais baixas onde est o acumulados mais pulsos de 4 MHz Os valores scaler mais altos tamb m ajudam a melhorar o c lculo de sinais altos de frequ ncia j que dura es mais longas de pulsos preveem a contagem de mais pulsos de 4 MHz Portanto a combina o de scaler e a frequ ncia de admiss o determina a taxa na qual a frequ ncia atualizada no tag valor armazenado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 29 Cap tulo3 Modos de frequ ncia A diferen a entre os modos taxa de per odo e taxa cont nua que as sa das s o din micas liga desliga durante todo per odo de amostragem para taxa cont nua enquanto as sa das da taxa de per odo s o atualizadas somente ao final do per odo de amostragem Seu comportamento de sa da desejado deve determinar se utiliza modos taxa de per odo ou taxa cont nua Consulte p gina 35 para detalhes Onde os valores de frequ ncia s o armazenados nos tags Descri o do modo Frequ ncia Tag do valor presente Tag do valor Tag totalizador armazenado N de pulsos de entrada ocorrendo no per odo de amostragem Frequ ncia da taxa de per odo Frequ ncia taxa cont nua Modo de frequ ncia 30 Frequ ncia Contagem de pulsos acumulados N de pulsos de 4 MHz ocorrendo no per odo de amostragem No modo frequ ncia o m dulo contabiliza os pulsos de ad
9. e Encoder linear um elemento de feedback que converte diretamente a posi o linear absoluta ou incremental em um sinal digital e Encoder rotativo um elemento de feedback que converte a posi o rotativa absoluta ou incremental em um sinal digital Frequentemente a posi o rotativa diretamente medida usada para determinar uma posi o linear atrav s do equipamento e Encoder absoluto um elemento de feedback que gera um c digo digital exclusivo para cada posi o absoluta lincar ou rotativa Um encoder absoluto geralmente fornece o sinal digital de feedback em um gray code para inimizar erros e Encoder incremental um elemento de feedback que gera um sinal digital para indicar cada altera o incremental da posi o linear ou rotativa Um encoder incremental geralmente fornece o sinal digital de feedback em forma de quadratura para indicar a dire o de movimento 1 Um grupo de caracteres que identifica de modo nico uma localiza o de mem ria 2 Um grupo de caracteres que identifica de modo nico uma localiza o f sica de um circuito de entrada ou sa da Consulte sensor p gina 120 Um modo de prote o de codifica o eletr nica que exige que o m dulo f sico e o m dulo configurado no software sejam identicamente correspondentes de acordo com o fornecedor c digo de cat logo revis o principal e revis o secund ria Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P
10. es dos cabos usp ed NR e a Fazer a fia o de um encoder incremental Allen Bradley 845 Fia o de um sensor de proximidade CC de tr s fios Allen Bradley cod cat 872e oa Tens peer San as Fa a uma fia o de um sensor fotoel trico PHOTOSWITCH serie DO OQ sapo da RD Dean Reto GUN Go ra RE RD Monte o borne remov vel e o inv lucro cciccc si icro Instale o borne remov vel custa assa nano ido does RES anal Retire o borne remov vel si es cet ana aro GUU lada Retire o m dulo do rack sussa cal pie SD rea gds Cap tulo 5 TATO A O as Pas a DS o e aa Caracter sticas gerais do ControlLogix sasmsaipinan ads dese qut si pagos Conexoes diretas urina trt bad o rar A a ad TES Cperac o do raclelocal sslas ua RE A CSS As Rita Opera o remota do Achas nissan Ana nS RS sad Use a configura o padr o ps meanisaia Edicao eia add Configure um m dulo 1756 HSC B utilizando software RSLogix 5000 vers es 18 e superiores cccccscstescrterero Op es do formato comunica o asas sansenierames a ana nbais Definicaoc do RPI a ae aa a RR Dia ida Defini o da configura o do contador ssssssenassess despesas Selecoes dos tros aspas sereia nin leg ee Ena Defini o da configura o da saida scam basa perecer rs eeniada C pia dos tags sa da rollover preser de configura o C para os tags de saida O una a uia So STR and AR RAN SS S Codifica o eletr nica xa ese Liu Pd ga Downlo
11. para um m dulo 1756 1B16D com revis o de m dulo 3 3 O m dulo f sico um m dulo 1756 1B16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o impedida porque a minor revision revis o secund ria do m dulo mais baixa que a esperada e pode n o ser compat vel com 3 3 Configura o do m dulo 175 1816D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Fornecedor Allen Bradley S daei Tipo de produto m dulo de entrada Mena 3 E digital Ce Fomat Full Diagnostics Input Data C digo de cat logo 1756 1B16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 3 E Open Modde Pp Emos Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 1B16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 75 Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC 76 EXEMPLO Na situa o abaixo a op o Compatible Keying permite a comunica o de E S A configura o para um m dulo 1756 1B16D com revis o de m dulo 2 1 0 m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o permitida porque a revis o principal major revision do m dulo f sico mais alta do que a esperada e o m dulo determina que compat vel com a vers o anterior
12. a frequ ncia ser positiva no tag totalizador Se o valor de contagem estiver diminuindo a frequ ncia ser negativa no tag totalizador Onde os valores de contagem s o armazenados nos tags Descri o do modo Contador Encoder x1 Encoder x4 Tag do valor presente Tag do valor Tag totalizador armazenado Contagem acumulada Valor armazenado Frequ ncia direcional H v rios m todos para utiliza o e manipula o dos valores de contagem Com base no estado da entrada Z o m dulo 1756 HSC fornece quatro modos de comportamento se a aplica o exigir armazenamento do valor de contagem acumulado e Modo armazenar e continuar Armazenar aguardar e retomar e Armazenar e reinicializar aguardar iniciar e Armazenar e reinicializar e iniciar Al m disso o m dulo 1756 HSC conta com dois tags configur veis pelo software que oferecem controle dos pontos de in cio e de fim de uma sequ ncia de contagem acumulada Esses s o os tags e Pr selecionado e Rollover O restante deste cap tulo detalha cada um dos modos e as diferentes configura es que voc pode utilizar para necessidades espec ficas do seu m dulo 1756 HSC B Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos do contador Cap tulo 2 Modo contador Este o modo operacional padr o do m dulo 1756 HSC que contabiliza os pulsos de admiss o utilizando entrada A poss vel controla
13. da Arruela dentada 4 m ou 5 m n 10 ou n 12 Terra funcional s mbolo terra Presilha de montagem do rack A 4m ou 5 m n 10 ou n 12 chave Phillips e arruela dentada ou parafuso SEM Fio dreno com terminal de terra 20918 M om GO 5 Conecte o fio dreno a uma presilha de montagem do rack Use qualquer presilha de montagem do rack projetada como um terra de sinal funcional O s mbolo do ponto terra funcional aparece pr ximo guia 6 Quando o fio dreno estiver aterrado conecte os fios isolados lateral do campo 44 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 Conecte o terminal n o aterrado do cabo Siga essas dire es para conectar a extremidade n o aterrada do cabo 1 Corte a blindagem drene o fio de volta no inv lucro do cabo e aplique um tubo termoencolh vel 2 Conecte os fios isolados ao RTB Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 45 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Dois tipos de RTBs cada RTB vem com inv lucro Grampo gaiola c digo de cat logo 1756 TBCH 1 Insira o fio no terminal 2 Gire o parafuso no sentido hor rio para fechar o terminal no fio ER T 0 TD 20859 M Grampo de mola c digo de cat
14. m dulos adaptadores m dulos do processador e fontes de alimenta o Uma rede de controle aberto que utiliza o modelo produtor consumidor para combinar a funcionalidade de uma rede de E S e uma rede peer to peer enquanto proporciona desempenho de alta velocidade para as duas fun es Recurso do ControlLogix que permite que um usu rio instale ou remova um m dulo ou RTB enquanto a alimenta o aplicada Um transdutor digital ou anal gico um dispositivo tal como uma chave fim de curso bot o pulsador sensor de press o ou um sensor de temperatura que gera um sinal el trico por meio de um circuito de entrada para um controlador Um sensor chave ativado quando um dispositivo de acionamento movido perto dele sem contato f sico 1 Em etapa ou em fase conforme aplicado a dois ou mais circuitos dispositivos ou m quinas 2 Contr rio de ass ncrono p gina 115 Uma localiza o para instala o de um m dulo Na constru o modular t pica os m dulos conectam se em um backplane cada m dulo desliza em um slot que se alinha com seu conector de backplane A parte da mem ria do processador que cont m valores e arquivos de E S onde dados s o monitorados manipulados e alterados para fins de controle A rea chamada de mem ria do controlador onde os dados s o armazenados como uma vari vel Por exemplo um arquivo de defini o de E S pode conter um tag defini o para cada E S com cada defini o de E
15. necess rio compreender as caracter sticas el tricas do seu driver de sa da e sua intera o com o circuito de entrada do 1756 HSC Conforme mostrado na ilustra o o circuito mais b sico consiste de R1 R2 o fotodiodo e os circuitos associados ao redor da metade o isolador ptico Os resistores oferecem limita o da corrente de primeira ordem aos fotodiodos do isolador ptico duplo de alta velocidade Quando um sinal for aplicado s entradas de 12 a 24 V pinos 13 e 17 no gr fico a resist ncia total de limita o R1 R2 1150 Q Considerando uma queda de 2 V no fotodiodo e R5 e R6 voc teria demanda de 8 a 21 mA do circuito acionador j que a tens o aplicada varia de 12 a 24 V Amplificador de linha Terminais de entrada diferencial de 5 V paw 114 R1 R2 1O e e e a 1K 150 D1 gt 116 D2 01 O no 1 D3 s 1184 R5 R6 Lo O 4 Vs 1 i 40 2 40 2 piy I 12a 24V e 4 i 13 RB R4 G E 4 15 i e e gtg R hoa K 150 y inversor 20 15 D5 02 Entrada daww OA Baixo K i Q D6 inversor R7 R Ox ESA AAA O 40 2 40 2 L PA Driver de termina o moes simples de 12 a 24 V Quando um sinal aplicado s entradas de 5 V pinos 15 e 16 no gr fico a resist ncia de limita o de 150
16. o de firmware 3 x utilizando o software de programa o RSLogix 5000 vers o 18 e superiores Seu m dulo 1756 HSC n o funcionar at que esteja configurado Consulte Ap ndice C para os perfis do 1756 HSC A As instru es incluem revis es de firmware 1 x e 2 x e vers es do software 15 a 18 do software RSLogix 5000 IMPORTANTE O software de programa o RSLogix 5000 deve estar instalado no seu computador para concluir os procedimentos das configura es padr o e personalizada Para as instru es de instala o do software e para aprender como navegar pelo pacote do software consulte o guia RSLogix 5000 Getting Results Guide publica o 9399 RLD300GR T pico P gina Caracter sticas gerais do ControlLogix 55 Configure um m dulo 1756 HSC B utilizando software RSLogix 5000 vers es 18 e 59 superiores Defini o da configura o do contador 65 Defini o da configura o da sa da 68 C pia dos tags sa da rollover preset de configura o C para os tags de sa da 0 70 Codifica o eletr nica 72 Download da configura o para o m dulo 1756 HSC 78 Antes de configurar seu m dulo 1756 HSC em um rack remoto ou local necess rio compreender como o m dulo opera com o controlador no sistema ControlLogix Todos os m dulos 1756 HSC devem ter a leitura controlada por um controlador Logix5000 Este controlador com leitura de controle armazena os dados de configura o de
17. 1 2 4 8 16 32 64 128 256 H um valor do scaler para cada contador O valor padr o para cada scaler de 1 um 0 equivalente a 1 Sim C OperationalMode x SINT Decimal Designa um modo operacional 0 Modo contador 1 Modo encoder x1 2 Modo encoder x4 3 Contador n o utilizado 4 Modo Frequency 5 Modo Period Rate 6 Modo Continuous Rate C StorageModelx SINT Decimal Designa um modo armazenamento 0 Modo sem armazenar 1 Modo armazenar e continuar 2 Modo armazenar aguardar e retomar 3 Modo armazenar e reinicializar aguardar e iniciar 4 Modo armazenar e reinicializar aguardar e iniciar Sim CZnvertx BOOL Decimal Designa se a entrada Z est invertida 0 N o inverter entrada Z 1 Inverter entrada Z Sim C FilterA x BOOL Decimal Designa se o canal A utiliza um filtro 0 N o utilizar filtro 1 Utilize 70 Hz Sim C FilterB x BOOL Decimal Designa se o canal B utiliza um filtro 0 N o utilizar filtro 1 Utilize 70 Hz Sim C FilterZ x BOOL Decimal Designa se o canal Z utiliza um filtro 0 N o utilizar filtro 1 Utilize 70 Hz Sim 6 Esta configura o pode ser cancelada pelo ajuste do tag de sa da Consulte p gina 22 e p gina 23 no cap tulo 2 para detalhes COutput y ONValue D DINT Decimal Designa o valor no qual uma sa da liga Os valores variam
18. 105 Exemplos para sele o de dispositivos de entrada 106 Caracter sticas gerais do circuito sa su cstus sata upa nina 106 An lise detalhada do circuito putas gemeas gua eps dos 107 Exemplo do amplificador de linha diferencial de 5 V 108 Driver de termina o simples de 12 a 24V 109 Colctorabodo Sissi nais ate a Sn a E T ESG 110 Chave fim de curso eletromec nica n siiserere dueradas a 111 Cir itosde saida sunin ees r a ed RO q o 111 Considera es da aplica o essi puseste a pa broa aaa 113 Comprimento do cabo de entrada cicicci ii 113 Dispositivos de sa da totem pole cccet cu casnasis se nesanetrs 113 Imped nciado cabo ass it ES ds Dad Td 114 Capacit ncia do cabo ss aspas isa iene o saca npaRa o Ras Da E 114 Comprimento do cabo e frequ ncia n n neueeu neee 114 E EEEE E E 115 ane S AE E Dc ORAR E qr A Se E EA 123 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 7 Sum rio 8 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Pref cio Sobre esta publica o M dulo HSC Firmware 3 x Configura es Se voc tiver o m dulo S rie B 1 T Utiliza o da revis o do firmware 3x O m dulo do contador de alta velocidade 1756 contabiliza pulsos de admiss o provenientes dos geradores de pulsos contadores chaves fim de cu
19. 2001 a 4999 Contagem acumulada at 5000 gt 2000 no tag valor presente EN 10686 Na ilustra o a e saida liga no valor presente de 2000 e sa da permanece energizada por 3000 contagens adicionais e sa da desliga no valor presente de 5000 Interliga o das sa das aos contadores poss vel jampear quaisquer uma das sa das para qualquer uma das entradas do contador no RT B do m dulo Desta forma poss vel utilizar as sa das para reinicializar um contador ou colocar os contadores em cascata Se utilizar as sa das desta forma certifique se de que os terminais de entrada corretos sejam utilizados para interfacear com a tens o de sa da adequada Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 27 Cap tulo2 Modos do contador Observa es 28 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Cap tulo 3 Introdu o Caracter sticas gerais da frequ ncia Modos de frequ ncia Este cap tulo descreve os modos de frequ ncia dispon veis com o m dulo 1756 HSC B quando estiver utilizando o formato HSC Data extended Comm Format Os modos de frequ ncia s o e Frequ ncia n mero de pulso de entrada por intervalo de tempo definido pelo usu rio e Taxa de per odo n meros de amostras de pulsos internos de 4 MHz por n mero de pulsos de admiss o definido pelo usu rio com sa das atualizadas no final do per odo de amostragem com os
20. 89 Ap ndice B Estrutura de dados do 1756 HSC Tags sa da do m dulo 1756 HSC Nome Tipo Estilo Defini o Alterar durante opera o O RollOver x DINT Decimal Designa o valor rollover Sim Os valores variam de 0 a 16 777 214 amp IMPORTANTE Este valor deve O quando estiver usando os modos taxa de per odo e taxa cont nua Period Rate and Continuous Rate O Preset x DINT Decimal Designa o valor pr selecionado Preset O m dulo come a a contar Sim neste valor O Os valores variam de 0 a 16 777 214 IMPORTANTE Este valor n o pode ser gt que o valor Rollover Este valor deve 0 quando estiver usando os modos taxa de per odo e taxa cont nua Period Rate and Continuous Rate 0 0utput y OnValue DINT Decimal Designa o valor no qual uma sa da liga Sim Os valores s o de 0 a 16 777 214 D 0 Output y OffValue DINT Decimal Designa o valor no qual uma sa da desliga Sim Os valores s o de 0 a 16 777 214 D 0 Output y ToThisCounter SINT Decimal Designa o contador ao qual esta sa da est interligada Sim 0 N o interligado ao contador D 1 Interligado ao contador 0 2 Interligado ao contador 1 0 0utput y FaultMode SINT Decimal Seleciona o comportamento que esta sa da apresenta caso ocorra Sim uma falha do controlador O 0 Sa das desligam 1 Sa das ligam 2 Contador continua a determinar a opera o das sa das 0 0utput y ProgMode SINT Decimal Seleciona
21. A termina o de uma ou das duas extremidades do cabo com um resistor cujo valor seja igual imped ncia do cabo n o vai necessariamente melhorar a recep o na extremidade do cabo Ela vai no entanto aumentar a carga CC vista pelo driver do cabo Capacit ncia do cabo Utilize cabo com baixa capacit ncia conforme medi o por comprimento de unidade Alta capacit ncia arredonda as bordas das ondas quadradas e leva a corrente a carregar e descarregar O aumento do comprimento do cabo causa um aumento linear na capacit ncia o que reduz a m xima frequ ncia utiliz vel Isso especialmente verdadeiro para os drivers do coletor aberto com manuten o de altas imped ncias resistivas Por exemplo Belden 9182 est classificado a um 9 pF p muito baixo Comprimento do cabo e frequ ncia Quando o comprimento do cabo ou a frequ ncia aumenta sua sele o de cabos torna se mais cr tica Cabos longos podem resultar em altera es no ciclo de trabalho tempos de subida e descida e rela es de fase A rela o de fase entre os canais A e B no modo Encoder X1 e X4 fundamental A m xima entrada do encoder de 250 kHz projetada para funcionar com Allen Bradley c d cat 845H ou encoders incrementais similares com uma especifica o de quadratura de 90 22 e uma especifica o do ciclo de trabalho de 50 10 Uma fase adicional ou altera es no ciclo de trabalho pelo cabo v o reduzir a especifica o de 250 kH
22. Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 111 Ap ndice D Considera es da aplica o 112 Vcc do cliente Out 0 Circuito do inversor Out 1 D6 b Go Retorno do cliente 2 Retorno do cliente 4 Retorno do cliente 44802 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Considera es da aplica o Considera es da aplica o Ap ndice D Uma instala o bem sucedida depende do tipo de driver de entrada comprimento do cabo de entrada capacit ncia do cabo de entrada e frequ ncia da entrada A seguir informa es sobre esses fatores de instala o para o m dulo 1756 HSC Comprimento do cabo de entrada O comprimento m ximo do cabo de entrada depende do tipo do driver de sa da no seu encoder do tipo de cabo utilizado e da frequ ncia m xima que estar em opera o Com um amplificador de linha diferencial 250 p s ou menos de alta qualidade cabo de baixa capacit ncia com uma blindagem efetiva e uma frequ ncia de opera o de 250 kHz ou menor provavelmente haver uma instala o bem sucedida Se voc utilizar um coletor aberto ou outro driver de termina o simples a dist ncias de 250 p s e frequ ncias de 250 kHz suas chances de sucesso s o baixas Consulte a tabela para os tipos de driver desej veis sugeridos Desej vel Amplificadores de linha de 5 V como por exemplo DM8830 DMB8C
23. S contendo um exclusivo nome de tag pelo qual a E S pode ser endere ada O menor intervalo de tempo repetitivo no qual os dados podem ser enviados em uma rede ControlNet O NUT pode ser configurado ao longo da faixa de 2 ms a 100 ms utilizando o software RSNetWorx Uma t cnica de programa o de utiliza o de m ltiplos temporizadores e ou contadores para ampliar a faixa do temporizador ou contador para al m dos valores m ximos que podem ser acumulados em uma nica instru o Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Gloss rio termina o simples 1 Desequilibrado quando um lado est aterrado Consulte circuito desequilibrado p gina 115 2 Contr rio de diferencial p gina 116 valor acumulado ACC O n mero de intervalos de tempo transcorrido ou eventos contados Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 121 Gloss rio 122 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 A altera o dos tags do m dulo 104 armazenar contagem 23 aterramento conex o da extremidade n o aterrada da fia o 45 atribui o de sa das aos contadores 26 borne remov vel RTB conex o da fia o 44 fia o do grampo de mola RTB 46 fia o do grampo gaiola RTB 46 grampo de mola do 1756 TBS6H 46 grampo gaiola do 1756 TBCH 46 instala o 51 inv lucro estendido 1756 TBE 47 recomenda es de fia o 47 remo o 52 utiliza o com o inv l
24. com que um servi o do m dulo seja executado apenas uma vez por execu o Por exemplo se uma instru o enviar novos dados de configura o ao m dulo a instru o de mensagem dever ser executada novamente para atualizar e enviar dados de configura o no futuro Para os procedimentos consulte o manual Logix5000 Controllers Messages Programming Manual publica o 1756 PMO12 104 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Ap ndice D Introdu o Tipos de dispositivos de entrada Considera es da aplica o Este ap ndice fornece uma base para a sele o do dispositivo de entrada adequado para seu m dulo 1756 HSC explica o circuito de sa da e oferece informa es para sele o do tipo e comprimento do cabeamento de entrada Para ligar um circuito de entrada no m dulo HSC voc deve fornecer corrente suficiente pelos resistores de entrada para ligar o isolador ptico no circuito Caso n o seja feita conex o a um par de terminais de entrada n o haver corrente fluindo pelo fotodiodo do isolador ptico e aquele canal ser desligado Seu indicador de status de entrada correspondente est desligado Todas as seis entradas s o eletricamente id nticas H duas classes b sicas de dispositivos do sistema de acionamento incorporados aos encoders e outras fontes de pulso e Termina o simples e Diferencial Uma sa da de driver com termina o simples consiste de um
25. de revis o principal major revision Configura o do m dulo 175518160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Fornecedor Allen Bradley cis sendo Tipo de produto m dulo de entrada Peste sfp digital Cama Fa r Ds ea Das C digo de cat logo 1756 IB16D E Eleioritejos Copa Kes Revis o principal 2 Revis o secund ria 1 E Open ode Pronenes ESTES Comunica o permitida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Mudar as sele es de codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o IMPORTANTE o es de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar na perda de dados Disabled Keying Disabled Keying indica que os atributos de codifica o n o est o sendo considerados ao tentar comunicar se com um m dulo Outros atributos como tamanho e formato dos dados s o considerados e precisam ser aceit veis antes de que a comunica o de E S seja estabelecida Com a op o Disabled Keying a comunica o de E S pode ocorrer com um m dulo diferente do tipo especificado na rvore I O Configuration com resultados imprevis veis Geralmente n o recomendamos uso de Disabled Keying ATEN O Seja muito cuidadoso ao usar a Disabled Keying se usada incor
26. detalha os modos de frequ ncia operacional dispon veis dependendo daquele requisitado para sua aplica o A frequ ncia pode ser calculada de alguma dessas tr s formas e frequ ncia medi o da taxa e taxa de per odo e taxa cont nua Todos os tr s modos determinam a frequ ncia dos pulsos de entrada contando pulsos ao longo de um intervalo de tempo definido pelo usu rio Se a rota o estiver girando em sentido hor rio a frequ ncia ser positiva na dire o de sentido anti hor rio ele diminui a frequ ncia negativa Consulte p gina 29 para mais detalhes sobre os modos de frequ ncia Contagens de pulsos e valores de frequ ncia s o armazenados em uma das tr s tags de entrada com base no modo conforme mostrado na tabela Valores de tag entrada e modo para o m dulo 1756 HSC B Formato de comunica o HSC Data extended Tags Modo Descri o do modo Valor presente Valor armazenado Totalizador 0 Contador 1 Encoder X1 Contagem acumulada Valor armazenado Frequ ncia direcional 2 Encoder X4 3 Contador n o utilizado N D N D N D 4 Frequ ncia N de pulsos de entrada ocorrendo Contagem acumulada medi o da taxa no per odo de amostragem 5 Frequ ncia a dai Frequ ncia taxa de per odo No de pulsos de 4 MHz ocorrendo Coitadem acumilada 6 Frequ ncia no per odo de amostragem 9 1 taxa cont nua Modos onde frequ ncia controla as sa das 2 Estado de en
27. do pulso 4 MHz 80 000 Estado de sa da na taxa de per odo Tag scaler 2 Contagem 4 MHz 80 000 Tag valorliga de sa da 20 000 Tag valordesliga de sa da 80 001 Estado de sa da na taxa cont nua Contagem 4 MHz Contagem 4 MHz Tag scaler 2 20 000 80 000 Tag valorliga de sa da 20 000 Tag valordesliga de sa da 80 001 12633 36 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos defrequ ncia Cap tulo 3 Sa das na taxa de per odo e taxa cont nua com scaler 4 50 Hz na entrada Z 50 do ciclo de trabalho Tag scaler 4 O que o contador v Contador inativo internamente com o tag scaler 4 Tempos do contador Largura do pulso 4 MHz 160 000 Estado de sa da na taxa de per odo Tag scaler 4 Tag valorliga de sa da 20 000 Contagem 4 MHz 160 000 Contagem 4 MHz 160 000 Tag valordesliga de sa da 80 001 t l Estado de sa da na taxa cont nua Contagem 4 MHz Contagem 4 MHz Contagem 4MHz Contagem 4 MHz Contagem 4 MHz 20 000 80 000 20 000 80 000 20 000 Tag scaler 4 Tag valorliga de sa da 20 000 Tag valordesliga de sa da 80 001 12634 1 Frequ ncia m xima Um m dulo capaz de contabilizar at 16 milh es de contagens No entanto a taxa m xima na qual o contador pode aceitar as contagens depender do tipo de sinal diretamente conectado ao m dulo A tabela relaciona os n veis de sinal aceit veis para o m
28. dulo 1756 HSC Tipo de sinal Dispositivo de origem Taxa m xima de sinal Sinal compat vel com canais HSC Pulso R guas digitais 1 MHz com uma largura Canal A PHOTOSWITCH de pulso gt 500 ns Quadratura Encoder da quadratura 250 kHz Canais A e B Frequ ncia Flux metros 500 kHz com uma largura Entrada Z ou canal A taxa de per odo de pulso gt 1 uns taxa cont nua Taxas de sinal mais altas normalmente exigem uma aten o extra na instala o e compatibilidade do dispositivo gerador do pulso Certifique se de ler Ap ndice D Considera es da aplica o para verificar a compatibilidade do seu dispositivo Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 37 Cap tulo3 Modos de frequ ncia Observa es 38 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Introdu o Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Este cap tulo descreve como instalar e manter um m dulo 1756 HSC Se o seu m dulo j estiver instalado v para p gina 55 T pico P gina Instale o m dulo 1756 HSC 41 Codifica o do borne remov vel 42 Conecte os fios 44 Termina es dos cabos 47 Monte o borne remov vel e o inv lucro 50 Instale o borne remov vel 51 Retire o borne remov vel 52 Retire o m dulo do rack 53 Ambiente e Gabinete A Este equipamento foi projetado para utiliza o em a
29. energia ou que a rea n o apresenta risco A ocorr ncia cont nua de arcos el tricos causa o desgaste excessivo dos contatos do m dulo e de seu conector correspondente Os contatos desgastados podem criar resist ncia el trica o que pode afetar a opera o do m dulo Quando voc conecta ou desconecta o borne remov vel RTB com pot ncia lateral de campo aplicada poder haver a ocorr ncia de um arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada ADVERT NCIA Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco 1 Alinhe a placa de circuito com as guias inferior e superior do rack conforme ilustrado Guia superior Guia inferior 20861 M Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 41 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Codifica o do borne remov vel 2 2 Deslize o m dulo no rack at que as guias de travamento inferior e superior do m dulo fa am um clique Guia de travamento o oo 88 oe 09 90 o do 1 4 OY 0 0 M 20862 M Voc deve codificar o RTB para evitar a conex o incorreta do RTB ao seu m dulo Quando o RTB instalado no m dulo as posi
30. fia o conex o da extremidade n o aterrada da fia o 45 conex o da fia o ao RTB 44 encoder incremental Allen Bradley 845 47 grampo de mola RTB 46 grampo gaiola RTB 46 m dulo 43 recomenda es 47 sensor de proximidade CC de tr s fios c d cat Allen Bradley 872 48 sensor fotoel trico s rie 10 000 49 utiliza o do cabo Belden 8761 44 filtro configura es 67 modo 19 modo B 19 modo Z 19 filtro habilitado 67 formato comunica o 62 frequ ncia m ximo m dulo 37 modo HSC30 per odo de amostra dos c lculos 31 33 taxa cont nua 32 taxa de per odo 32 G grampo de mola fia o do RTB 46 grampo de mola RTB do 1756 TBS6H 46 grampo gaiola fia o do RTB 46 grampo gaiola RTB do 1756 TBCH 46 H HSC armazenar contagem 23 caracter sticas gerais 11 codifica o eletr nica 72 c digos dos erros 81 configura o do m dulo 55 data extended communication format 63 diagn stico 81 entrada Z 23 fia o 43 formato comunica o de dados 63 ilustra o das pe as 15 indicadores de status 14 modo de frequ ncia 30 modo encoder 20 modos do contador 17 modos do contador e encoder 17 per odo de amostragem 31 produtor consumidor 14 rack local 57 rack remoto 57 relat rio de falha do m dulo 14 software RSLogix 5000 14 tags espec ficos do m dulo 13 valor pr selecionado 22 valor rollover 22 instala o do m dulo 41 interliga o das sa das aos contadores 27 inv lucro estendido 1756
31. fica para sua aplica o voc deve acessar os tags do m dulo e alterar as informa es de configura o antes de baixar a configura o ao controlador de leitura e o m dulo Caso contr rio voc deve emitir um comando reconfigurar a partir do controlador Acesse as estruturas dos dados 1756 HSC pelo monitor do tag para fazer altera es espec ficas nas configura es Consulte Ap ndice B para descri es dos tags Ap s analisar o Ap ndice C e Cap tulo 3 para melhor compreens o das capacidades de seu m dulo 1756 HSC B voc estar pronto para configurar o m dulo utilizando o software de programa o RSLogix 5000 vers es 18 e superiores Esta se o fornece instru es e fax de tela para cria o de um m dulo 1756 HSC B IMPORTANTE O software RSLogix 5000 vers o 15 e superior permite que voc adicione m dulos de E S enquanto estiver online Quando utilizar alguma das vers es anteriores voc precisa estar off line quando criar um novo m dulo As etapas a seguir consideram que voc iniciou o software de programa o RSLogix 5000 e criou um controlador 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito em Configura o de E S e escolha Novo M dulo Offline D F RUN Path cre Nofaces JE Ok No Edts Bl a 4 Ala Fedundancy 9 HBO AN Favorit E Controller L63_New_Controller 9 Controller Tags E Controller Fault Handler Power Up Handler 63 Tasks 5 A MainTask EC MainProg
32. gica ladder Por exemplo se n o houver tag configura o referenciado na l gica ladder n o necess rio realizar uma busca e substitui o nos tags 6 Fa a download do seu programa 7 V para o modo de opera o Run mode para executar a l gica ladder Use esta se o se quiser o seu m dulo 1756 HSC executando a funcionalidade original e se sua vers o do software RSLogix 5000 for anterior vers o 15 A funcionalidade original inclui os modos Counter Encoder x1 Encoder x4 e Frequency O software RSLogix 5000 anterior vers o 15 n o possui uma interface de usu rio para inser o de dados Um perfil fino exige que voc insira manualmente os modos operacionais e os ajustes de sa da na janela Controller Tags IMPORTANTE A revis o 2 x do firmware exige que os dois perfis fino completo para as vers es 15 a 17 n o tenham codifica o eletr nica definida para Exact Match para compatibilidade com a revis o 1 x do firmware Voc deve atualizar para a vers o 18 ou superior se for necess rio a correspond ncia exata Exact Match para a codifica o eletr nica Siga esses passos para inserir manualmente os dados do tag 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito em Controller Tags e escolha Monitor Tags 3 63 Controller Controller L63 Mew Controller Controller Tags Em Controller New Tag Ctrl 3 Power Up 3 MainTask Edit Tags k EB MainPr E A TE Ap
33. l gica ladder permite que voc copie as informa es do m dulo entre os tipos de dados definidos pelo usu rio e os tipos de dados definidos pelo m dulo para permitir que o controlador e o m dulo 1756 HSC troquem dados IMPORTANTE Antes de iniciar a configura o voc deve fazer o download do seguinte arquivo para a aplica o s rie A ou B Generic Connection for the 1756 HSC Ser A Rev 2 1 Ser B Rev 3 X Este arquivo est dispon vel no site Rockwell Automation Sample Code http samplecode rockwellautomation com Ap s ter feito o download e aberto o arquivo ACD do c digo de exemplo siga essas etapas para criar um perfil gen rico 1 No software RSLogix 5000 abra ou crie um projeto para seu controlador A partir do menu arquivo File escolha novo new para acessar a caixa de di logo new controller e criar um nome do controlador 2 No organizador do controlador clique com o bot o direito em Configura o de E S e escolha Novo M dulo A janela selecionar m dulo Select Module aparece 3 Clique em pr ximo Outros para exibir uma lista de m dulos de E S 4 Selecione um m dulo gen rico e clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 95 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC Aparecer a caixa de di logo novo m dulo x Type 1756 MODULE Generic 1756 Module Parent Local Connection Parameters Assembly p
34. logo configura o de sa da aparecer E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Module Info Counter Configuration Output o TEZES First Value Output Turns ON First Value Output Tums OFF Tie to Counter Not jedto Counter v Second Value Output Tums ON Second Value Output Tums OFF Output State in Fault Mode Outputs Tum OFF Output State in Program Mode Outputs Tum OFF Communications Failure When communications fail in Program Mode f Leave outputs in Program Mode state C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel bp Help 2 Escolha os par metros de sa da na caixa de di logo configura o da sa da Campo Descri o Sa da Clique em um dos quatro bot es de sa da para configurar a sa da respectiva Interligue ao contador Escolha um modo para determinar se uma sa da est interligada a algum contador Esses s o os valores e N o interligado ao contador padr o e Interligado ao contador O e Interligado ao contador 1 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Campo Descri o Estado de sa da no modo falha Padroniza para desligado nas duas op es Essas configura es determinam como voc Estado de sa da no modo programa deseja o comportamento das sa das se ocorrer uma falha como por exemplo uma perda de conex o Esses s o os valores e Sa das
35. m dulo 2 Dispositivos externos geram sinais de entrada transmitidos ao m dulo 3 O m dulo converte os sinais armazena valores e controla sa da sem ser atualizado pelo controlador 4 O controlador armazena os valores de contagens ou frequ ncias em tags descritivos e facilmente compreens veis 5 O programa l gica ladder pode armazenar e mover dados antes das entradas acionarem novos dados O comportamento de uma comunica o do m dulo ou multicasting varia dependendo se ele opera no rack local ou em um rack remoto As se es a seguir detalham as diferen as nas transfer ncias de dados entre esses ajustes Conex es diretas Uma conex o direta um link de transfer ncia de dados em tempo real entre o controlador e o dispositivo que ocupa o slot ao qual os dados de configura o se reportam Quando os dados de configura o do m dulo forem baixados a um controlador de leitura o controlador tenta estabelecer uma conex o direta com cada um dos m dulos referenciados pelos dados Ocorre uma dos seguintes eventos e Se os dados forem adequados ao m dulo encontrado no slot uma conex o feita e a opera o come a Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 e Se os dados de configura o n o forem adequados os dados s o rejeitados e uma mensagem de erro aparece no software Neste caso os dados de configura o podem ser
36. m ltiplas fontes de alimenta o n o ultrapasse a tens o especificada de isolamento Quando utilizar o 1756 TBCH n o conecte mais do que 0 33 a 1 3 mm 22 a 16 AWG de condutores em um nico terminal Use somente fios do mesmo tamanho sem misturar os tipos de fios tran ado e s lido Quando utilizar o 1756 TBS6H n o fa a a fia o com mais de 1 condutor em um nico terminal Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 43 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Conecte os fios poss vel utilizar um RTB para conectar a fia o ao seu m dulo Para a maioria das aplica es recomendamos a utiliza o do cabo Belden 8761 As termina es RTB podem acomodar fios blindados de 0 33 a 1 3 mm 22 a 16 AWG Antes de fazer a fia o no RT B necess rio conectar a fia o terra Siga essas dire es para aterrar a fia o ao RTB IMPORTANTE Recomendamos que voc aterre o fio dreno na lateral do campo Se n o puder aterrar na lateral de campo fa a o em um ponto terra no rack conforme exibido abaixo 1 Remova um comprimento da jaqueta dos cabos de conex o 2 Puxe a blindagem e descasque o fio dreno do fio isolado a E 20104 M 3 Tor a a blindagem e o fio dreno junto para formar um nico filamento 4 Engate um terminal de terra e aplique a mangueira com isolamento termorretr til rea de sa
37. n o afeta a habilidade de fazer altera es em tempo real s fun es output rollover e preset 5 Salve o seu programa Atualize o m dulo para a vers o 18 e superior do software As seguintes etapas s o para convers o de um perfil mais antigo em um programa com vers o 18 e superior do software m i Anote os dados do tag configura o do m dulo 1756 HSC para o perfil gen rico Voc vai precisar dessas informa es para a etapa 4 2 Exclua o m dulo do perfil gen rico do seu projeto na pasta configura o de E S 3 Crie um novo m dulo 1756 HSC utilizando o perfil da vers o 18 ou superior no slot do perfil gen rico 4 Reinsira os dados de configura o do m dulo 1756 HSC que voc anotou na etapa 1 que correspondem configura o do perfil gen rico Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 101 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC Edi o dos tags de perfil fino 102 5 Fa a uma pesquisa e substitui o global do prefixo para cada uma das refer ncias gen ricas com o prefixo de tag do perfil completo Exemplos e Substitua HSC_IN com Local 3 1 para um m dulo local no slot 3 e Substitua HSC_OUT com Local 3 1 para um m dulo local no slot 3 e Substitua HSC CONFIG com Local 3 C para um m dulo local no slot 3 IMPORTANTE Uma pesquisa e substitui o global necess ria somente para aqueles tags mencionados na l
38. no tag valor presente incrementado dentro do trem de pulsos definido pelo tag scaler O comprimento do per odo de amostra no tempo vai variar com a frequ ncia de admiss o Quanto menor a frequ ncia de admiss o maior o tempo E qu um cido de trabalho de 50 necess rio para os c lculos precisos de frequ ncia quando utilizar um scaler de 1 Valor de contagem de 4 MHz no tag valor presente incrementado 44926 IMPORTANTE O scaler dos tempos do per odo de amostragem deve ser menor que 0 25 segundos caso contr rio o contador realizar sobrecontagem sem fornecer uma indica o disto Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 33 Cap tulo3 Modos de frequ ncia A rela o inversa do aumento na frequ ncia e diminui o nos pulsos amostrados mostrada na tabela Rela o inversa de pulsos amostrados e frequ ncia Frequ ncia de entrada Valor do scaler N de pulsos de 4 MHz na entrada Z no tag valor presente 1 1 000 000 2Hz 2 2 000 000 4 4 000 000 1 400 000 5 Hz 2 800 000 4 1 600 000 1 200 000 10Hz 2 400 000 4 800 000 1 100 000 20 Hz 2 200 000 4 400 000 1 40 000 50 Hz 2 80 000 4 160 000 1 20 000 100 Hz 2 40 000 4 80 000 1 10 000 200 H
39. o comportamento que uma sa da apresenta quando o controle Sim de leitura transiciona para o modo programa amp 0 Sa das desligam 1 Sa das ligam 2 Contador continua a determinar a opera o das sa das Se esta configura o j foi vista pelo m dulo como um valor n o zero ele vai cancelar o ajuste de tag de configura o correspondente Consulte p gina 22 e p gina 23 no cap tulo 2 para detalhes 90 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Tags entrada do m dulo 1756 HSC Nome I CommsStatus Tipo DINT Estrutura de dados do 1756 HSC Ap ndice B Estrutura de entrada Voc deve utilizar os tags de entrada para monitorar o status do m dulo A tabela relaciona e define os tags entrada do m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Alguns dos tags na tabela abaixo s o seguidos por um x ou um y 0 x indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para o Estilo Decimal canal 0 e canal 1 no m dulo 1756 HSC 0y indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para as quatro sa das 0 a 3 no m dulo 1756 HSC Defini o Exibe o status de conex o do m dulo 0 M dulo est conectado 65535 M dulo n o est conectado PresentValue x DINT Decimal Exibe a contagem atual nos modos contador e encoder Exibe as contagens por amostra nos modos Frequency Period Rate ou Continuous Rate Os valores variam de 0 a 16 777 214
40. puxe o RTB para fora do m dulo IMPORTANTE N o enrole seus dedos ao redor da porta inteira H perigo de choque T 20855 M Retire o m dulo do rack Siga essas etapas para retirar um m dulo de seu rack ADVERT NCIA Ao inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta o de backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco A ocorr ncia cont nua de arcos el tricos causa o desgaste excessivo dos contatos do m dulo e de seu conector correspondente Os contatos desgastados podem criar resist ncia el trica o que pode afetar a opera o do m dulo 1 Empurre as guias de travamento inferior e superior SILLA AAA AAA a e de 20856 M Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 53 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix 2 Puxe o m dulo para fora do rack Sos N EEN DEE Ee 54 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Introdu o Caracter sticas gerais do ControlLogix Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC Este cap tulo descreve como configurar o m dulo 1756 HSC B revis
41. s o marcas registradas da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Informa es Novas e Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o Atualizadas E T pico P gina As tabelas Aten o e Advert ncia foram atualizadas 39 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 3 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Recursos do m dulo 1756 HSC Modos do contador Modos de frequ ncia Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Sum rio Pref cio Sobre esta publica o cs ieaeap o bi pag s SEMED ARS TO ADE pa sirds api a Quem deve utilizar este manual casa raid aa a or Recursos Adicionais ra ss Rd DG SO a RO aa Cap tulo 1 Compatibilidade do encoder e sensor ciiiiiiiiiiitiiio Recursos do m dulo 1756 HSC ta arrasa ad arr gaa a Recursos adicionais do m dulo de E S cii c Ilustra es das pe as do 1756 HSC asas poses asus ps atadas Cap tulo 2 DE ge o bh Eos o RE RA E RR RR E RR Caracter sticas gerais do contador encoder cciciiio Modo contador casaria E De di RPA e A Modo encosta a E AA A SU TS Preelecianido rag a da LET Rollover zo de Manto Mir a Ond
42. support Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instala o por favor revise as informa es contidas neste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local Retorno de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender
43. usado N o usado Out 0 Out 1 COMMON 0 COMMON 0 COMMON 0 DC 0 Jumper B1 12 a 24 Vcc para retorno B1 Azul retorno Z1 Preto A1 12 a 24 Vcc Azul retorno A1 or 14 4 3 lo 5 Qe 78 0 9 iu ny lu BIG 16 SIG 18 17 rn 19 Qiz 1g Qu 3 ED 25 l8 27k 30 29 Dia 31 21 12a24V 21 5V Z1 RET B1 5 V M 5V A1 RET N o usado N o usado N o usado Out 2 Out 3 COMMON 1 COMMON 1 COMMON 1 DC 1 B1 12a 24V B1 RET A1 12a 24V Branco Z1 12 a 24 Vcc Sensor fotoel trico Branco PHOTOSWITCH s rie 10 000 Azul 10 a 30 Vcc N o usado Jumper 12a 24 Vcc retorno 41603 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 49 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Monte o borne remov vel e o O inv lucro remov vel cobre o RTB conectado para proteger as conex es de inv l fia o quando o RTB estiver posicionado no m dulo Partes do RTB de involucro 1756 TBCH exemplo abaixo est o identificadas na tabela 20858 M Item Descri o Tampa do inv lucro Ranhura Borda lateral do RTB RTB A wj N rea de al vio de
44. vel para obter explica es sobre os graus de prote o fornecido pelos gabinetes Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 39 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Aprova o norte americana para uso em reas classificadas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet equipement en environnements dangereux Les produits marques CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu a une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livre avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temperature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combines dans un systeme l
45. 07 Ap ndice D Considera es da aplica o 108 Exemplo do amplificador de linha diferencial de 5 V Voc deseja utilizar um amplificador de linha diferencial de 5 V no seu encoder quando tiver uma opera o de cabo longo e ou alta frequ ncia de entrada ou pulsos estreitos de entrada ciclo de trabalho da entrada lt 50 O circuito superior p gina 106 mostra um t pico amplificador de linha diferencial de 5 V A sa da do encoder est conectada ao terminal 16 do sistema basculante de conex o e fornece corrente enquanto a sa da do encoder para o terminal 18 drena a corrente Nenhuma sa da do amplificador de linha diferencial pode ser conectado ao terra IMPORTANTE o Podem ocorrer danos ao seu dispositivo de acionamento Para certificar se de que seu dispositivo aciona o 1756 HSC necess rio conhecer as caracter sticas el tricas do componente do driver de sa da usado no seu dispositivo de fonte de sinal O diferencial Vygr Voh Vol da tens o de sa da essencial porque este a tens o do inversor ao longo dos terminais 16 e 18 de entrada do 1756 HSC e a corrente do fotodiodo uma fun o de Vdiff Vdrop O fabricante do seu encoder com eixo ou outro dispositivo produtor de pulsos pode fornecer informa es sobre o dispositivo de sa da usado Qualquer fonte de sinal que utilize um driver TTL do dispositivo de sa da padr o com capacidade para produzir 400 pA ou menos no estado l gi
46. 3 Modos de frequ ncia Exemplos de sa da da taxa As ondas quadradas a seguir ilustram a diferen a entre os modos operacionais de cont nua taxa de per o do frequ ncia taxa de per odo e taxa cont nua Todas as ondas quadradas foram iniciadas aplicando se um sinal de 50 Hz no terminal da entrada Z de um contador configurado para a taxa de per odo ou taxa cont nua A configura o da sa da permaneceu constante com um valor de liga de 20 000 contagens e um valor de desliga de 80 001 contagens Somente o modo scaler foi variado para mostrar a opera o dos dois modos Sa das na taxa de per odo e taxa cont nua com scaler 1 50 Hz na entrada Z 50 do ciclo de trabalho Tag scaler 1 Tempos do contador Largura do pulso Contagem de 4 MHz no tag valor presente 40 000 Estado de sa da na taxa de per odo Tag scaler Scaler Tag 1 Tag valorliga de sa da Output OnValue Tag 20 000 Tag valordesliga de sa da Output OffValue Tag 80 001 Contagem 4 MHz 40 000 Estado de sa da na taxa cont nua Contagem 4 MHz Contagem 4 MHz 20 000 40 000 Tag scaler 1 Tag valorliga de sa da 20 000 Tag valordesliga de sa da 80 001 Sa das na taxa de per odo e taxa cont nua com scaler 2 50 Hz na entrada Z 50 do ciclo de trabalho Tag scaler 2 O que o contador v internamente com o tag Contador inativo scaler 2 ta Li Elo Tempos do contador Largura
47. 30 75ALS192 ou equivalente Adequado Termina o simples equilibrada qualquer pe a da fam lia CA ou ACT ou Circuito discreto e equilibrado ou Coletor aberto adequado para frequ ncias de lt 50 kHz Dispositivos de sa da totem pole Indesej vel TTL padr o ou Portas LSTTL Dispositivos TTL padr o de sa da totem pole tais como 7404 e 74LS04 t m geralmente capacidade para produzir 400 uA a 2 4 V no estado l gica alta Isso n o corrente suficiente para ligar um circuito de entrada 1756 HSC Se o seu encoder presente possuir esse tipo de capacidade de sa da el trica n o poss vel utiliz lo com o m dulo 1756 HSC A maioria dos fabricantes de encoder incluindo Allen Bradley oferece diversas op es de sa da para um determinado modelo de encoder Quando dispon vel escolha um amplificador de linha diferencial de 5 V com alta corrente Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 113 Ap ndice D Considera es da aplica o 114 Imped ncia do cabo Geralmente voc quer que a imped ncia do cabo corresponda fonte e ou carga o mais pr ximo poss vel Utilizando o cabo 150 Q Belden 9182 ou equivalente proporciona uma correspond ncia mais fiel imped ncia dos circuitos de entrada do m dulo e do encoder em compara o ao cabo 78 Q como por exemplo o Belden 9463 Uma correspond ncia mais fiel da imped ncia minimiza os reflexos em altas frequ ncias
48. 6 777 214 D IMPORTANTE Este valor deve 0 quando estiver usando os modos taxa de per odo e taxa cont nua Period Rate and Continuous Rate Esta configura o pode ser cancelada pelo ajuste do tag de sa da Consulte p gina 22 e p gina 23 no cap tulo 2 para detalhes Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 87 Ap ndice B Estrutura de dados do 1756 HSC Tags de configura o do m dulo 1756 HSC Nome CPreset x D Tipo de dados DINT Estilo Decimal Defini o Designa o valor pr selecionado Preset O m dulo come a a contar neste valor Os valores variam de 0 a 16 777 214 IMPORTANTE Este valor n o pode ser gt que o valor Rollover Este valor tamb m deve 0 quando estiver usando os modos taxa de per odo e taxa cont nua Period Rate and Continuous Rate Alterar durante opera o Sim C Scaler x INT Decimal Quando utilizar o modo frequ ncia Frequency defina este valor como m ltiplo de 10 ms entre 10 2000 Se o modo Frequency e o valor forem 0 o m dulo padroniza para base de tempo de 1 segundo Nos modos taxa cont nua e taxa de per odo o scaler determina o n mero de meio ciclos do trem de pulso de admiss o no per odo de amostra O valor de contagem de 4 MHz no tag valor presente incrementado dentro do trem de pulsos definido pelo tag scaler N meros aceit veis para o scaler s o
49. A e B para proporcionar um maior n mero de contagens de pulsos Quanto maior o n mero de contagens de pulsos melhor o m dulo poder determinar a posi o A entrada Z usada no modo encoder somente se houver um modo armazenar contagem habilitado Consulte p gina 23 para mais detalhes sobre os modos de armazenamento Modo encoder x4 Entrada A E to l Entrada A I Entrada B l EntradaB l l l Entrada Z opcional l Encoder da quadratura OEE J M dulo 1756 HSC B conduz A 90 A conduz B 90 Entrada Entrada B aa I vota va a i I i li poa Contagem acumulada no tag valor presente 1 2 3 4 Pp 9110 11 12 11 10 gguggg 3 2 Frequ ncia direcional no Frequ ncia positiva Frequ ncia negativa A tag totalizador Frequ ncia m xima nos modos encoder x1 e x4 250 kHz considerando 50 do ciclo de trabalho com uma largura m nima de pulso nesta frequ ncia de 2 us O m dulo considera uma diferen a de fase de 90 A B entre canais Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 21 Cap tulo 2 Modos do contador 22 Pr selecionado Cada um dos dois contadores possui uma valor pr selecionado associado a ele Nos modos encoder e contador o valor pr selecionado representa um ponto ou valor de refer ncia a partir do qual o m dulo come a a contagem O m dulo pode contar de modo progressivo ou regressivo a partir do valor pr selecionado O v
50. Configure o m dulo 1756 HSC Codifica o eletr nica 72 Quando voc cria um novo m dulo poss vel escolher a especificidade que a codifica o deve ter quando houver inser o de um m dulo no slot do m dulo 1756 HSC no rack M dulos que est o utilizando a revis o principal 3 x ou superior com vers es do software RSLogix 5000 15 a 17 devem utilizar codifica o compat vel Voc deve atualizar para a vers o 18 se for necess rio a correspond ncia exata A fun o de codifica o eletr nica compara automaticamente o m dulo esperado como mostrado na rvore I O Configuration do RSLogix 5000 com o m dulo f sico antes que a comunica o de E S comece Voc pode usar a codifica o eletr nica para ajudar a prevenir a comunica o com um m dulo que n o corresponda ao tipo e revis o esperados Para cada m dulo na rvore I O Configuration a op o de codifica o selecionada pelo usu rio determina se e como uma verifica o de codifica o eletr nica realizada Geralmente tr s op es de codifica o est o dispon veis e Exact Match e Compatible Keying e Disable Keying Voc precisa considerar cuidadosamente os beneficios e implica es de cada op o de codifica o ao selecionar uma delas Para alguns tipos espec ficos de m dulos h menos op es dispon veis A codifica o eletr nica est bascada em um conjunto de atributos nico para cada revis o de produto Qu
51. E S Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 disable keying dispositivo de sa da download dura o E S local E S remota encoder endere o entrada exact match Gloss rio anal gica e circuitos de comunica o 2 Contr rio de termina o simples p gina 121 Op o que desliga toda a codifica o eletr nica para o m dulo N o exige que os atributos do m dulo f sico e do m dulo configurado sejam correspondentes do software 1 Para um computador um terminal CRT ou impressora 2 Para um controlador program vel consulte atuador p gina 115 O processo de transfer ncia de conte do de um projeto na esta o de trabalho para o controlador 1 O tempo durante o qual algo existe ou dura Por exemplo o comprimento de tempo que um sinal est alto pode ser descrito como a dura o de um pulso 2 Compare intervalo p gina 118 e per odo p gina 120 1 E S conectada a um processador ao longo de um backplane ou um link paralelo desta forma limitando sua dist ncia do processador 2 Contr rio de E S remota p gina 117 1 E S conectada a um processador ao longo de um link em s rie Com um link em s rie a E S remota pode estar localizadas a longas dist ncias a partir do processador 2 Contr rio de E S local p gina 117 Qualquer elemento de feedback que converte posi o linear ou rotativa absoluta ou incremental em um sinal digital
52. Instance Size Name Generic_Connection HSC Input pa poa 32 bit Description Output fa js a 32 bit Configuration ER jus a 8 bit Comm Format EE E Do Slot 4 z Status Output IV Open Module Properties Cancel Help 5 Na caixa Nome digite um nome do m dulo 6 No menu Comm Format escolha Data DINT IMPORTANTE O formato de comunica o Data DINT deve ser escolhido para utiliza o dos par metros de conex o corretos conforme mostrado na caixa de di logo de amostra new module Da mesma forma na configura o do m dulo gen rico os dados de configura o s o criados como um vetor dos bytes Os tags definidos pelo usu rio s o copiados ao longo do vetor especificado pela sele o do formato de comunica o 7 Insira um n mero do slot do m dulo espec fico para a configura o do seu rack Par metros de conex o Na coluna da lateral direita da caixa de di logo novo m dulo New Module h campos de entrada para aos par metros de conex o Connection Parameters Voc deve definir os par metros de conex o da entrada sa da e configura o input output e configuration do controlador de leitura a fim de intercambiar informa es com o m dulo 1756 HSC O Assembly Instance um n mero que identifica qual a apar ncia dos dados transferidos entre o controlador de leitura e um m dulo de E S A caixa dimens o Size determina o tamanho das cone
53. L DINT 2 DINT 2 INT 2 SINT 2 SINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL SINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Consulte a p gina 63 no cap tulo 5 para a lista dos modos operacionais e o valor do tag correspondente Os mesmos procedimentos aplicam se para inser o de outros valores de tag Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 103 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC Alterar dados de configura o A l gica ladder utiliza instru es de mensagens para alterar a configura o do via instru o de mensagens m dulo durante a opera o do m dulo para as vers es 15 e anteriores As instru es de mensagens mant m as seguintes caracter sticas e As mensagens utilizam por es n o program veis da largura de banda de comunica o do sistema e Um servi o executado por instru o e A realiza o dos servi os nos m dulos n o impede a funcionalidade do m dulo como por exemplo a contagem dos pulsos de admiss o Devido ao fato das instru es de mensagens utilizarem por es n o program veis da largura de banda de comunica o nos sistemas n o garantido que os servi os solicitados de um m dulo 1756 HSC ocorrer o dentro de um per odo de tempo espec fico Embora a resposta do m dulo normalmente ocorra em menos de um segundo n o h um intervalo de tempo espec fico que reflita esta resposta As instru es de mensagens fazem
54. Manual do usu rio Allen Bradley M dulo do contador de alta velocidade ControlLogix C digo de cat logo 1 56 HSC 63 Allen Bradley gt Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http literature rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente a fins ilustrativos A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em re
55. Novembro 2011 77 Cap tulo5 Configure o m dulo 1756 HSC EXEMPLO Na situa o abaixo a op o Disabled Keying permite a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada digital 1756 1B16 Neste caso a comunica o permitida porque os dois m dulos digitais compartilham formatos de dados comuns Configura o do m dulo 17564416 16 Point 79V 132V AC Input Fornecedor Allen Bradley Eos a Tipo de produto m dulo de entrada E o E digital ese z C digo de cat logo 1756 IA16 e A Elorri keng Diebe kema Revis o principal 2 Revis o secund ria 1 F7 Open Mode Pets RT ces ho Comunica o permitida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16 Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Download da configura o Ap s ter alterado os dados de configura o do m dulo 1756 HSC a altera o g n o tem efeito at que voc fa a o download do novo programa que cont m para 0 m dulo 1756 HSC aquelas informa es Isso faz o download do programa inteiro para o controlador substituindo todos os programas existentes Siga essas etapas para fazer o download do novo programa 1 No canto superior esquerdo do programa software RSLogix 5000 clique no cone status
56. PT P Novembro 2011 42628 109 Ap ndice D Considera es da aplica o 110 Se a entrada for aplicada ao terminal 12 24 V a corrente ao fotodiodo limitada pela resist ncia em s rie de R3 e R4 cerca de 1 15 KQ Est incluso um circuito de prote o consistente de Q2 R7 e R8 Se a corrente pelo fotodiodo exceder aproximadamente 8 mA a tens o atrav s de R7 e R8 i suficiente para ligar Q2 desviando qualquer corrente adicional para longe do fotodiodo A queda de tens o atrav s de Q2 igual a aproximadamente 2 V Vphotodiode Vbe 2 V A corrente solicitada pelo circuito de entrada de 1756 HSC seria de aproximadamente 18 mA 23 V 2 V 1 18 kQ 17 mA que est bem dentro da capacidade deste driver Coletor aberto Circuitos de coletor aberto o circuito superior no circuito seguinte exigem muita aten o para que a tens o de entrada seja suficiente para produzir a corrente necess ria da fonte uma vez que est limitada n o apenas pelos resistores de entrada 1756 HSC mas tamb m a manuten o de alta imped ncia do coletor aberto A escolha dos terminais de entrada proporciona algumas op es conforme mostrado na tabela Se considerarmos uma queda de 2 0 V atrav s de D1 Q1 podemos usar as seguintes equa es para calcular a corrente dispon vel Tens o de alimenta o Varop Corrente dispon vel Manter em alta imped ncia R1 se for utilizado R2 E
57. Q Caso tenha sido aplicado 5 0 V na entrada a demanda de corrente seria de 5 0 2 0 150 20 mA O c lculo anterior necess rio porque o dispositivo de acionamento deve fazer com que flua um m nimo de 5 mA pelo fotodiodo Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Considera es da aplica o Ap ndice D O fabricante do isolador tico recomenda um m ximo de 8 mA fluindo pelo fotodiodo Esta corrente poderia ser excedida na posi o 24 V Para obter este limite est incluso um circuito CC de desvio que consiste em D1 Q1 R5 e R6 Se a corrente do fotodiodo ultrapassar cerca de 8 mA a queda em R5 R6 ser suficiente para ligar Q1 e toda a corrente em excesso ser desviada atrav s de D1 e Q1 em vez do fotodiodo Se o dispositivo acionador for um amplificador de linha diferencial padr o de 5 V D2 e D3 proporcionar o um caminho para a corrente reversa quando o terminal 1 do sistema basculante de conex o for l gica baixa e o terminal 2 l gica alta A queda combinada aproximadamente a mesma no fotodiodo cerca de 1 4 V O circuito aparece mais sim trico ou equilibrado para o driver em vez de apenas um diodo An lise detalhada do circuito No exemplo anterior usamos uma queda constante de 2 0 V no fotodiodo e R5 R6 Para calcular a verdadeira corrente do fotodiodo considere o fotodiodo bem como D1 Q1 R5 e R6 como um circuito A queda de tens o em Dl e Ql sempre igual queda
58. TBE 47 M medi o da taxa ilustra o 31 modos encoder 20 encoder X1 18 encoder X4 18 21 modos de armazenamento armazenar e continuar 24 armazenar e reinicializar aguardar e iniciar 23 25 armazenar e reinicializar e iniciar 23 25 armazenar aguardar e retomar 23 24 m dulo configura o 55 diagn stico 81 Frequ ncia m xima 37 P padr o configura o 59 per odo frequ ncia de taxa 32 124 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 per odo de amostragem 31 33 porta reinicializar entrada Z 23 R rack local opera o 57 rack remoto opera o do m dulo HSC57 racks remo o 53 relatar falhas do m dulo 82 remo o dos racks 53 RPI configura o 64 RSLogix 5000 altera o dos tags do m dulo 104 diagn stico 82 download dos dados de configura o 78 estrutura de dados de entrada 87 91 estrutura de dados de sa da 87 89 estrutura dos dados de configura o 87 relat rio das falhas 82 RTB codifica o 42 fia o do grampo de mola RTB 46 fia o do grampo gaiola RTB 46 grampo de mola do 1756 TBS6H 46 grampo gaiola do 1756 TBCH 46 inv lucro estendido 1756 TBE 47 recomenda es 47 recomenda es de fia o 47 tipos 46 utiliza o do cabo Belden 9182 44 ndice sa da caracter sticas gerais 26 configura o 68 c digos dos erros 82 controle atribui o de sa das aos contadores 26 interliga o das sa das aos contadores 27 liga desliga 27 o
59. a o ou comando de reconfigura o iniciado pelo usu rio que define o comportamento do m dulo HSC e Sa da estrutura de dados continuamente enviados a partir do controlador para o m dulo 1756 HSC que pode modificar o comportamento do m dulo 1756 HSC e Entrada estrutura de dados continuamente enviados a partir do m dulo 1756 HSC para o controlador contendo a corrente e o estado operacional do m dulo 1756 HSC Esta se o descreve os tags que compreendem cada uma dessas estruturas de dados Estrutura de configura o Voc deve utilizar os tags de configura o para alterar a configura o do m dulo A tabela relaciona e define os tags de configura o do m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Alguns dos tags na tabela abaixo s o seguidos por um x ou um y 0 x indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para o canal O e canal 1 no m dulo 1756 HSC 0 indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para as quatro sa das 0 a 3 no m dulo 1756 HSC Nome Tipode Estilo Defini o Alterar durante dados opera o C ProgToFaultEn BOOL Determina o estado das sa das se a conex o for perdida quando o Sim controlador de leitura estiver no modo programa Program 0 Sa das usam as configura es do modo programa 1 Sa das usam as configura es do modo falha CRollover x DINT Decimal Designa o valor rollover Sim Os valores variam de 0 a 1
60. a 0 70 Os procedimentos de configura o anteriormente descritos popularam os tags configura o C na mem ria do controlador Come ando com a revis o 2 do firmware para o m dulo 1756 HSC alguns desses tags sa da preset e rollover tamb m s o populados nos tags sa da O para facilitar as altera es em tempo real desses par metros No entanto a duplica o dos dados do tag poderiam resultar no cancelamento de valores quando o formato HSC Data extended Comm Format estiver selecionado IMPORTANTE O cancelamento ocorre para as sele es de sa da do modo programa modo falha que n o seja desligar na guia configura o de sa da Por exemplo se as sa das estiverem configuradas para LIGAR quando no modo programa na estrutura de configura o e aqueles dados n o forem copiados para a estrutura de tag sa da e for deixado zero em vez disso a sa da vai desligar durante o modo programa Para coordenar os tags de configura o com os tags de sa da recomendamos que voc crie uma rotina de l gica ladder para copiar as defini es do tag configura o C sa da rollover e preset para os tags saida LO Isso vai ajudar a sincronizar os tags dos dados quando os tags configura o forem estabelecidos ou modificados os mesmos dados ser o usados nos tags de sa da Siga essas etapas para copiar as defini es de configura o para os tags de sa da 1 No organizador
61. a a od RAD O A OR lh Entrada Z Porta reinicializar pasa curados Desa Ss a suaa Las Modos de armazenamento cccciccccisirrrrerarareaas Atribui o de sa das aos contadores cccciiii ciclo Operaca dle saida ue somas Dan a E nina Cap tulo 3 INTRO N O sis a ada ita E ata ima Caracteristicas gerais da frequ ncia o gs enpeo seca erro aos Gua u ogas Modo de frequ ncia a dutue dest iso sn sd causa es uia aqu anta Per odo de amostragem para modo de frequ ncia Modos taxa de per odo e taxa cont nua cccccc iii Per odo de amostragem para modos de taxa cont nua per odo Operacao desaida isa Ao LAS O ci REER Das apar ARES Exemplos de sa da da taxa cont nua taxa de per odo ETEQqUENCIA m xima nem las ds spt Da ao INE SS ra Cap tulo 4 Introd cense a a a Instale o m dulo 1756 HSC as ana duda Epp Sa tea Codifica o do borne remov vel st amasse Oba ARES qe Fazendo a fia o do m dulo ss qa assis ss Ra Ea oa Conecteos Nosis eessen O E RD RR DR a S Conecte o terminal n o aterrado do cabo Dois tipos de RTBs cada RTB vem com inv lucro Recomenda es para fazer a fia o do seu RTB Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Sum rio Configure o m dulo 1756 HSC Diagn stico do m dulo Indicadores de status do 1756 HSC Estrutura de dados do 1756 HSC Termina
62. a zero respetivamente est o inclusas nos tags Configura o na configura o inicial do sistema O m dulo 1756 HSC B tamb m possui os dois tags nas configura es do tag sa da permitindo que os valores sejam alterados em tempo real quando for selecionado o formato Data extended Comm Format do 1756 HSC Este recurso proporciona flexibilidade para alterar as configura es do contador on the fly com o motor em movimento sem ter que reconfigurar todas os tags do sistema Frequ ncias de taxa de per odo taxa cont nua Os dois modos de frequ ncia est o dispon veis com o m dulo 1756 HSC B quando utilizar o formato data extended Comm Format Modo taxa de per odo contabiliza pulsos internos de 4 MHz do rel gio ao longo de um per odo de tempo definido pelo usu rio para determinar a frequ ncia O modo taxa cont nua similar ao taxa de per odo exceto pelo fato de que as sa das din micas podem ser ligadas desligadas em intervalos pr determinados de pulsos Tags espec ficos do m dulo Ostags s o criados automaticamente quando voc adiciona um m dulo 1756 HSC ao seu projeto Logix5000 O m dulo 1756 HSC possui tags muito descritivos para utilizar valores de pulso e frequ ncia tais como valor valor armazenado e totalizador Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 13 Cap tulo 1 Recursos do m dulo 1756 HSC Recursos adicionais do m dulo de E S Os seguintes iten
63. ad da configura o para o m dulo 1756 HSC Cap tulo 6 LatrOdI O uia a SR a QUE C digos de erro do 1756 HSC aaa Rip a ea a So Diagn stico de RSLogix 5000 su pesuasminie ristuda mos cepess crnra sds Determina o do tipo de falha sussa dai ras Localize as falhas do m dulo 1756 HSC cccc cc cerco Ap ndice A Litro du o Sead er a ED SA a DS Indicadores de Status ccccccn a Ap ndice B Configura o Sa da Entrada ue ques peste anti qu ques ras Estrutura de configura o copemuesae putas PSI eia pag adcas Es tr t ra desada a nba aa Rd de RE do DRE diana Estr turadeentradd essa sa qua RT a Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Considera es da aplica o Gloss rio ndice Sum rio Ap ndice C LRtrodUC O es gera a ad A a 93 Caracter sticas gerais do perfil do 1756 HSC 94 Configure um perfil SEn RicO saga ass mina grade Cama denipas 95 Co piararguivo AG ras RAR do lia bo a a bela 98 Adi o de rotinas de l gica ladder s ussususs sessao na caras 99 Atualize o m dulo para a vers o 18 e superior do software 101 Edi o dos tags de perfil fino esses ore iara duos ai dias 102 Alterar dados de configura o via instru o de mensagens 104 Ap ndice D JENE Oe hier to RR DR SR ND RM ERR ER DO DDR 105 Tipos de dispositivos de entrada szgaa sab safe noso da qa na
64. ado a ele Quando o valor de contagem acumulado no tag Rollover alcan ar o valor rollover ele vai reinicializar para zero 0 e come a a contagem novamente O valor rollover circular por exemplo se o valor rollover 360 a contagem ser de 358 359 0 1 e assim por diante em uma dire o positiva e de 1 0 359 358 e assim por diante em uma dire o negativa Os valores Rollover s o inseridos na guia configura o do contador da caixa de di logo propriedades do m dulo no software de programa o RSLogix 5000 ou podem ser alterados na l gica ladder Consulte p gina 65 para um exemplo da guia configura o do contador Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos do contador Cap tulo 2 Rollover no tag sa da Quando utilizar o formato HSC Data extended Comm Format enquanto configura o m dulo o tag rollover ser encontrado nas reas de configura o e no tag sa da O valor do tag configura o populado durante a configura o do software com o controlador Logix5000 e enviado ao m dulo mediante a energiza o definindo seu comportamento Este valor vai continuar a definir o comportamento do m dulo contanto que a tag correspondente na rea da sa da seja zero Se o valor do tag rollover na rea de sa da for alterado para um valor que n o seja zero o m dulo vai desconsiderar o valor enviado da rea de configura o e vai utilizar o valor na rea d
65. aixo Per odo interno de amostragem l l i valor do scaler exemplo 100 ms i l i o Aq 2 3 l l 1 I i N de pulsos ocorrendo durante i 3 i a tempo de amostra no tag valor presente p E Per odo de amostra selecion vel pelo Sa das do tag totalizador E usu rio 10 ms a 2 segundos a de frequ ncia calculada i em incrementos de 10 ms atualizadas aqui Frequ ncia no tag valor armazenado Pulso amostras 3 _ 3 kW Per odo de amostra selecion vel pelo usu rio 100 ms I N mero total de pulsos no tag totalizador Do 9 Atualizado na borda de descida do scaler n Sempre inativo para 10 ms independente do scaler Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 31 Cap tulo3 Modos de frequ ncia Modos taxa de per odo e Esses dois modos operacionais de frequ ncia s o id nticos na forma com a qual p eles calculam a frequ ncia Eles determinam a frequ ncia dos pulsos de admiss o taxa continua contando o n mero de pulsos internos de rel gio com 4 MHz ao longo de um n mero de pulsos de sinal de entrada Z especificado pelo usu rio e definido pelo Scaler Frequ ncia 0 5 x Scaler 250 ns x pulsos de 4 MHz Ao final do per odo de amostragem o m dulo retorna a frequ ncia no tag valor armazenado o n mero de pulsos internos de 4 MHz no tag valor presente e um valor indicando o n mero total de pulsos de entrada Z ocorridos no tag totalizador
66. al 1 para filtrar o ru do ou debounce Debounce criado quando um dispositivo mec nico altera o estado liga desliga Todas as entradas do m dulo 1756 HSC possuem as seguintes caracter sticas e Com o filtro desabilitado considerando um ciclo de trabalho de 50 o m dulo l a 1 MHz no modo contador o m dulo l a 250 kHz no modo Encoder x1 ou Encoder x4 o m dulo l a 500 MHz no modo frequ ncia e Com o filtro habilitado considerando um ciclo de trabalho de 50 o m dulo contabiliza todos os pulsos a uma frequ ncia menor que 70 Hz o m dulo n o contabiliza nenhum pulso a uma frequ ncia acima de 150 Hz frequ ncias entre 71 e 148 Hz a opera o imprevis vel e varia com os ciclos de trabalho Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 67 Cap tulo5 Configure o m dulo 1756 HSC Defini o da configura o da sa da 68 A guia configura o da sa da na caixa de di logo propriedades do m dulo est dispon vel para os formatos HSC Data ou HSC Data extended Comm com o m dulo 1756 HSC B A guia permite que voc defina e mantenha as quatro sa das integradas que comparam valores definidos pelo usu rio ao tag valor presente para ligar e desligar as sa das Siga essas etapas para definir a opera o de sa da 1 Na caixa de di logo propriedades do m dulo clique na guia configura o de sa da A caixa de di
67. alor pr selecionado em si inserido durante a configura o do m dulo No entanto voc deve inserir um comando pr selecionado a partir do software de programa o RSLogix 5000 ou da l gica ladder antes que ele fique ativo A defini o do bit habilitado pr selecionado no tag sa da para l enviar o valor pr selecionado at o tag valor presente Os valores pr selecionados s o inseridos na guia configura o do contador da caixa de di logo propriedades do m dulo Consulte p gina 65 para um exemplo da guia configura o do contador Pr selecionado no tag sa da Quando utilizar o formato HSC Data extended Comm Format enquanto configura o m dulo o tag pr selecionado preset ser encontrado nas reas de configura o e no tag sa da O valor do tag configura o populado durante a configura o do software com o controlador Logix5000 e enviado ao m dulo mediante a energiza o definindo seu comportamento Este valor vai continuar a definir o comportamento do m dulo contanto que a tag correspondente na rea da sa da seja zero Se o valor do tag preser na rea de sa da for alterado para um valor que n o seja zero o m dulo vai desconsiderar o valor enviado da rea de configura o e vai utilizar o valor na rea de sa da Isso facilita as altera es on the fly em tempo real fun o preset Rollover Cada um dos dois contadores possui uma valor rollover associ
68. am em menos de 50 us quando o valor adequado da contagem tiver sido alcan ado Atribui o de sa das aos contadores Ao utilizar tags de configura o ou padr es software RSLogix 5000 poss vel atribuir sa das no m dulo a qualquer um dos contadores poss vel atribuir at duas sa das a um determinado contador Entretanto uma sa da pode ser atribu da somente uma vez a um contador n o poss vel utilizar a mesma sa da com dois contadores diferentes Cada sa da no m dulo 1756 HSC pode ser ligada e desligada a seu crit rio As opera es das sa das interligadas a um contador na guia configura o de sa da da caixa de di logo propriedades do m dulo s o realizadas de forma independente a partir das varreduras do controlador Opera o de sa da Quando as sa das para o m dulo forem habilitadas e atribu das a um contador elas operam de um modo liga desliga At duas janelas liga desliga podem ser usadas para cada sa da As sa das utilizam uma compara o do valor presente aos valores que voc programou em um dos ou nos dois tags a seguir e Sa da de primeiro valor liga e sa da de primeiro valor desliga e Sa da de segundo valor liga e sa da de segundo valor desliga Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos do contador Cap tulo 2 Por exemplo o tag sa da ligg definido para um valor de 2000 e o tag Saida desliga definido para um valor de 5000
69. ando um controlador Logix5000 come a a comunicar se com um m dulo este conjunto de atributos de codifica o considerado Atributos de codifica o Atributo Descri o Vendor Fornecedor O fabricante do m dulo por exemplo Rockwell Automation Allen Bradley Product Type O tipo geral do m dulo por exemplo adaptador de comunica o inversor ou Tipo de produto E S digital Product Code O tipo espec fico do m dulo geralmente representado pelo seu c digo de C digo de produto cat logo por exemplo 1756 HSC Major Revision Um n mero que representa as capacidades funcionais e formatos de troca de Revis o Principal dados do m dulo Por m nem sempre uma revis o principal mais atual ou seja mais alta suporta ao menos todos os formatos de dados suportados por uma Revis o principal anterior ou seja mais baixa do mesmo c digo de cat logo e possivelmente alguns adicionais Minor Revision Um n mero que indica a revis o de firmware espec fica do m dulo A revis es Revis o secund ria secund rias geralmente n o t m impacto na compatibilidade de dados mas podem melhorar o comportamento ou o desempenho Voc pode encontrar informa es sobre a revis o na guia General da caixa de di logo Properties de um m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Guia Geral Revision 7 1 Electronic Keying Com
70. ara ajudar na localiza o de falhas 5 Guia de travamento a guia de travamento ancora o RTB no m dulo mantendo conex es de fia o 6 Slots para codifica o os slots permitem que voc codifique mecanicamente o RTB para impedir conex es feitas de modo err neo no seu m dulo 7 Borne remov vel o RTB permite que voc conecte e aloje a fia o H diversos tipos de RTBs Consulte p gina 46 para detalhes sobre os tipos de RTB Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 15 Cap tulo 1 Recursos do m dulo 1756 HSC Observa es 16 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Cap tulo 2 Modos do contador Introdu o Este cap tulo descreve os modos do contador para o m dulo 1756 HSC B Os t picos incluem e tipos de contagem contador e encoder e meios de armazenamento das contagens e modos para manipula o da contagem e tags para controle das sa das integradas T pico P gina Modo contador 19 Modo encoder 20 Pr selecionado 22 Rollover 22 Entrada Z Porta reinicializar 23 Sa das 26 H tr s modos do contador que podem ser selecionados a partir do menu modo operaciona Operational Mode na guia configura o do contador Counter Configuration Consulte Cap tulo 5 para detalhes da configura o As escolhas s o e Modo contador padr o e Modo encoder x1 e Modo encoder x4 Ca
71. arecer a janela Controller Tags Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Ap ndice C O nome do seu controlador exibido no campo Scope Soope f0 L63_Cortroler Show at Tags Jfr Name zafe Value elForceMask Style ocal 1 C ProgT oFaultEn 0 Decimal Decimal Decimal Lea Decimal Decimal Local 1 C OperationalMode 0 2 Decimal HocabliC OperationaMode 0 O 0 Decimal AIE ocal 1 C OperationalMode 0 1 1 Decimal Hocalt C OperationalMode 0 2 0 Decimal Hocat1 C OperationaModel0 3 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode0 4 0 Decimal Hocat1 C OperationaModel0 5 0 Decimal Hocat1 C OperationaModel0 6 0 Decimal Hocat1 C OperationaModel0 7 0 Decimal EhLocat1 C OperationaModef1 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode 1 0 o Decimal HocatliC OperationalMode 1 1 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode 1 2 0 Decimal Hocat1 C OperationaModef1 3 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode 1 4 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode 1 5 0 Decimal Hocat1 C OperationaMode 1 6 0 Decimal ocal1 C OperationalModel1 7 0 Decimal 2 Clique no sinal na frente do tag C Configuration Aparecer uma lista dos tags de configura es 3 Clique no sinal na frente do tag C O perationalMode 0 4 Digite um n mero para o modo que deseja utilizar Data Type AB 1756_HSC C 0 BOO
72. asse non dangereux avant de changer les piles As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CL I DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa n mero T mais baixo pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas fiscaliza o pelas autoridades locais no momento da instala o RISCO DE EXPLOS O ADVERT NCIA fornecidos com este produto ATEN O 40 e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco e N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea seja conhecida como n o classificada Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios e Asubstitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por ser n o classificada Preven o descarga eletrost tica Este e
73. ca alta n o ser compat vel com o m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Muitos amplificadores de linha diferencial que s o populares no mercado como por exemplo o 75114 75ALS192 e o DM8830 possuem caracter sticas similares e podem fornecer ou drenar at 40 mA No geral a tens o de sa da V p maior conforme aumenta a tens o de alimenta o e a temperatura ambiente Por exemplo os dados do fornecedor para 75114 mostram que V p de aproximadamente 3 35 Va V c 5 V Lp 10 mA e 25 C 77 F V o aproximadamente 0 075 V sob as mesmas condi es Isso significa que Vgifferential Voh Vol 3 27 V se a parte estiver fornecendo 10 mA Olhando para as curcas se a parte estivesse fornecendo 5 mA voc veria Vagr 3 425 0 05 3 37 V Considerando que voc poderia fornecer 5 mA para os terminais de entrada do 1756 HSC qual a quantidade necess ria de tens o nos terminais do sistema basculante de conex o Vqrop Seria de aproximadamente 1 6 V conforme observado anteriormente E 4 mA atrav s de 150 Q fornece uma queda adicional de 0 60 V Assim voc teria que aplicar aproximadamente 1 6V 0 60V 2 20 V pelos terminais para fazer com que uma corrente de 4 mA flua pelo fotodiodo O 75114 fornece cerca de 3 3 Va Vc 5 V e 25 C 77 F Desta forma voc sabe que este driver faz com que flua mais corrente que o m nimo necess rio a 4 mA Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Amp
74. cidir consumi los Codifica o eletr nica Consulte p gina 72 no cap tulo 5 para detalhes RIUP RIUP uma abrevia o para remo o e inser o sob alimenta o O m dulo pode ser inserido e removido do rack enquanto a alimenta o aplicada Esta flexibilidade permite que voc mantenha o m dulo removendo o ou inserindo o sem romper o resto do processo controlado 14 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Recursos do m dulo 1756 HSC Cap tulo 1 Ilustra es das pe as do 1756 HSC md LJ pe 3 4 N 5 Y o o o H o o 3 o o o o Mne e io o o o o o o o o ba Item Descri o 1 Conector do backplane a interface do backplane para o sistema ControlLogix conecta o m dulo ao backplane 2 Guias superior e inferior os guias fornecem assist ncia para posicionar o borne remov vel RTB no m dulo 3 Pinos do conector entrada sa da pot ncia e conex es de aterramento s o feitos ao m dulo atrav s desses pinos com o uso de um RTB 4 Indicadores de status os indicadores exibem o status de comunica o a sa de do m dulo e a presen a de dispositivos de sa da entrada Use esses indicadores p
75. colher as op es de modo contador e armazenamento 1 Na caixa de di logo propriedades do m dulo clique na guia configura o do contador A caixa de di logo configura o do contador aparecer A caixa de di logo dividida em duas metades uma para cada entrada do canal 0 1 respectivo E Module Properties Report Local 1 1756 HSC B 3 1 General Connection Module Info Counter Configuration Output Configuration Backplane Counter O Counter 1 0 perational Mode o Operational Mode Counter Model Counter Mode SFEncoder x1 Mode Storage Mode No Store Mode Rollover O go Use Filter Use Filter B 9 C Use Fiterz Scaler nveit Z Valu Scaler 0 E eit Z Value Preset U O UseFiterz Preset v t Ce ee e e Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 65 Cap tulo 5 66 Configure o m dulo 1756 HSC 2 Escolha os par metros do contador na guia configura o do contador As descri es e procedimentos de campo aplicam se ao canal 0 e canal 1 Campo Modo operacional Descri o Escolha um modo operacional com base nas especifica es da sua aplica o Esses s o os valores Modo contador padr o Modo encoder x1 Modo encoder x4 Contador n o utilizado Modo de frequ ncia Taxa de per odo v lido somente com formato HSC Data extended e Taxa cont nua v lido somente com formato HSC Da
76. da EtherNet IP Use a caixa de sele o padr o se n o houver outros controladores no modo escuta Desmarque a caixa se houver outros controladores de escuta no sistema 64 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Defini o da configura o do contador Campo Descri o Falha do m dulo A caixa de falha estar vazia se voc estiver off line O tipo de falhas indicado na caixa de texto se ocorrer uma falha quando o m dulo 1756 HSC estiver on line 2 Clique em OK A guia configura o do contador na caixa de di logo propriedades do m dulo id ntica para os dois formatos de comunica o HSC Data e HSC Data extended Comm Entretanto o formato HSC Data extended inclui a adi o das sele es de frequ ncia da taxa de per odo e taxa cont nua no menu modo operacional Certifique se de escolher somente os recursos que s o compat veis com seu formato de comunica o selecionado Consulte p gina 66 para as descri es da guia configura o do contador Os modos operacionais determinam como os pulsos de admiss o s o contados Os modos armazenamento permitem a manipula o dos valores de contagem se a aplica o exigir armazenamento do valor de contagem acumulado DICA Os modos operacionais diferentes est o detalhados na p gina 17 do cap tulo 2 Siga essas etapas para es
77. de 0 a 16 777 214 Sim COutput y 0FFValue 88 DINT Decimal Designa o valor no qual uma sa da desliga Os valores variam de 0 a 16 777 214 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Sim Estrutura de dados do 1756 HSC Ap ndice B Tags de configura o do m dulo 1756 HSC Nome Tipode Estilo Defini o Alterar durante dados opera o COutput y ToThisCounter SINT Decimal Designa o contador ao qual uma sa da est interligada Sim 0 N o interligado ao contador 1 Interligado ao contador 0 2 Interligado ao contador 1 COutput y FaultMode SINT Seleciona o comportamento que uma sa da apresenta caso ocorra Sim uma falha do controlador amp 0 Sa das desligam 1 Sa das ligam 2 Contador continua a determinar a opera o das sa das COutput y ProgMode SINT Seleciona o comportamento que uma sa da apresenta quando transi Sim ciona para o modo programa amp 0 Sa das desligam 1 Sa das ligam 2 Contador continua a determinar a opera o das sa das 6 Esta configura o pode ser cancelada pelo ajuste do tag de sa da Consulte p gina 22 e p gina 23 no cap tulo 2 para detalhes 0 Tags sa da do m dulo 1756 HSC Nome O ResetCounter x Tipo BOOL Tags configura o podem ser alterados durante a opera o utilizando um comando reconfigurar m dulo Estrutura de sa da Voc deve ut
78. de base link de banda larga major revision revis o principal minor revision revis o secund ria modelo do produtor consumidor modo de opera o modo programa m dulo bidirecional de E S m dulo de E S m dulo de E S isolado m dulo direto de E S m dulo inteligente de E S multicast Gloss rio 1 Um link de comunica o com um canal nico cujo sinal modula uma frequ ncia portadora Exemplo link Data Highway II 2 Contr rio de link da banda larga p gina 119 e link da banda de base p gina 119 1 Um link de comunica o com apenas um canal codificado pela ativa o desativa o Exemplos DH e DH links 2 Contr rio de link da banda portadora p gina 119 e link da banda larga p gina 119 1 Um link de comunica o que pode ter m ltiplos canais Cada sinal do canal modula sua pr pria frequ ncia portadora Exemplo link LAN 1 2 Contr rio de link da banda portadora p gina 119 e link da banda de base p gina 119 Uma revis o de m dulo que atualizada qualquer hora que houver uma altera o funcional ao m dulo resultando em uma altera o de interface com software Uma revis o de m dulo que atualizada qualquer hora que houver uma altera o ao m dulo que n o afete sua fun o ou a interface do usu rio com o software Dispositivos inteligentes do sistema de interc mbio de dados no qual o m dulo HSC produz dados sem polling Dispositivos que precisam q
79. de data e hora do sistema coordenado da ltima amostra em microssegundos Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 91 Ap ndice B Estrutura de dados do 1756 HSC Observa es 92 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Ap ndice Hist rico do m dulo 1756 HSC Introdu o Este ap ndice descreve os perfis do Logix5000 para os m dulos 1756 HSC e S rie A revis es do firmware 1 x 2 x vers es do software 15 a 18 e S rie B revis o do firmware 3 x vers es do software 15 a 18 A tabela mostra os perfis dispon veis para seu m dulo 1756 HSC com base na s rie firmware e vers o do software que voc estiver executando Se voc tiver o Utiliza o E sua funcionalidade Ent o utilize o perfil Logix5000 Coment rio m dulo da revis o desejada for do firmware Vers es anteriores a 15 gt Perfil fino tags apenas Somente interface do Original usu rio do tag 1x consulte importante abaixo Vers es 15 e superior gt Suporte do perfil completo Tags com uma interface GUI Vers es anteriores a 15 gt Perfil fino tags apenas Codifica o da S rie Original Vers es 15 a 17 gt Suporte do perfil completo a c a exata ao consulte importante compative abaixo Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 2 Major Revision e HSC Data Comm Format 2X TT Ver
80. de slot do m dulo 6 Na caixa Descri o digite uma descri o opcional para o m dulo Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 7 A partir do menu Comm Format escolha um formato de comunica o Consulte p gina 62 para uma descri o dos formatos e os tags associados que s o criados durante o download IMPORTANTE Certifique se de que tenha selecionado 0 formato correto de comunica o para sua aplica o porque n o poss vel alterar a sele o ap s o programa ser baixado com o controlador Voc precisar reconfigurar o m dulo para alterar o formato de comunica o 8 Na caixa Revis o certifique se de igualar a revis o atual para seu m dulo Esta configura o funciona em conjunto com a codifica o eletr nica para determinar a conex o 9 Escolha um m todo de codifica o eletr nica Consulte p gina 72 para detalhes IMPORTANTE Os controladores que possuem o software RSLogix 5000 vers o 17 ou anterior devem utilizar a codifica o compat vel para o m dulo 1756 HSC B Voc deve atualizar para vers o 18 ou superior se for necess rio a correspond ncia exata caso contr rio n o haver conex o com o controlador 10 Fa a o seguinte para aceitar os ajustes da configura o padr o ou editar os dados de configura o a Para aceitar os ajustes de configura o padr o certifique
81. do controlador clique no em frente tarefa principal Main Task Aparecer um submenu 3 8 Tasks E a MainTask E amp MainProgram Program Tags fa a i Ii im ta 2 Clique com o bot o direito em MainRoutine e escolha abrir Aparece uma nova linha na l gica ladder 3 No topo do local de trabalho da l gica ladder clique na guia File Misc KI kal FAL FSC cor FLL AVE SRT STD size CPS gt 4 bJA ComputeiMath Movelogical FileiMisc File shift 4 Arraste e solte Arquivar c pia s ncrona File Synchronous Copy EFS na primeira linha Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 5 Digite as seguintes informa es Source Local 3 C Output 0 Dest Local 3 0 Output 0 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Length 4 esta a dimens o do vetor com 4 sa das 0 1 2 3 Sua rotina parece o exemplo a seguir para um m dulo 1756 HSC em um slot PS Synchronous Copy File Source Dest Length Local 3 C 0utput 0 Local 3 0 0utput 0 4 6 Repita etapa 4 e etapa 5 para adicionar mais dois comandos CPS mesma linha 7 Digite as informa es conforme mostrado no exemplo Necess rio somente se utilizar o formato de comunica o HSC Extended Data Com a adi o do liga desliga din mico da sa da rollover e preset rea tag sa da no HSC V2 1 essas fun es agora pos
82. dor 41684 32 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Ciclos Inserir pulsos na entrada Z Per odo de amostragem para o scaler de 16 Modos de frequ ncia Cap tulo 3 Conforme aumenta a frequ ncia do trem de pulso de admiss o o n mero dos pulso amostrados a partir do rel gio de 4 MHz diminui Devido ao fato da precis o estar relacionada ao n mero de pulsos de 4 MHz recebidos ao longo do per odo de amostragem a precis o vai diminuir com o aumentos das frequ ncias de entrada na entrada Z A diminui o na precis o pode ser reduzida atrav s do redimensionamento da frequ ncia de entrada atrav s do uso do tag scaler A configura o do scaler permite que o trem de pulso de admiss o na entrada Z seja dividido por um n mero definido pelo usu rio Os pulsos internos de 4 MHz s o contados para a dura o de um pulso de entrada ou m ltiplos pulsos se o scaler for gt 1 A medi o dos per odos da entrada m ltipla aumenta a precis o da sua medi o Os n meros aceit veis para o scaler s o 1 2 4 8 16 32 64 e 128 H um valor scaler para cada contador O valor padr o para cada scaler de 1 um 0 equivalente a 1 Per odo de amostragem para modos de taxa cont nua per odo Nos modos taxa cont nua e per odo o valor do scaler define o n mero de meio ciclos do trem de pulso de admiss o que compreende o per odo de amostra O valor de contagem de 4 MHz
83. dulo 1756 HSC Erros de configura o do contador C digo do erro Defini o 1640011 1640012 BADCOUNT ocorre se voc definir o modo operacional para um valor de sete ou maior 160021 1640022 BADSTORE Ocorre se voc determinar o modo armazenamento Storage para um valor de seis ou maior se o modo armazenamento estiver definido pra um valor que n o seja zero no modo frequ ncia Frequency 1640031 1680032 BADROLL Ocorre se voc programar um valor que n o zero nos modos frequ ncia taxa de per odo taxa cont nua Period Rate Continuous Rate ou se voc programar um valor maior que Oxfffffe 1680041 1680042 BADPRESET Ocorre se voc programar um valor que n o zero nos modos frequ ncia taxa de per odo taxa cont nua Period Rate Continuous Rate ou se voc programar um valor igual ou maior que o valor de rollover Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 81 Cap tulo 6 Diagn stico do m dulo Erros de configura o do contador C digo do erro 1640051 160052 Erros de configura o de sa da C digo do erro 1640061 1640062 1640063 1680064 Defini o BADSCALE Ocorre se voc tomou alguma das seguintes medidas nos modos contador frequ ncia Counter Frequency Programar um valor maior que 2000 no modo Frequency e Programar um valor que n o seja um m ltiplo inteiro de 10 no modo Frequency e Programar
84. e depois reimportar o projeto j que os tags definidos pelo m dulo n o v o importar de forma adequada Uma rotina de l gica ladder tamb m sugerida se voc estiver utilizando o formato HSC Data extended Comm Format Esta op o permite que voc altere as defini es das configura es de sa da rollover e preset nos tags de sa da A duplica o dos dados do tag poderiam resultar no cancelamento de valores quando o formato HSC Data extended Comm Format estiver selecionado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Ap ndice C A linha opcional abaixo vai coordenar os valores inseridos nos ajustes da configura o do rollover preset e output nos ajustes do tag sa da Consulte p gina 70 no cap tulo 5 para procedimentos Necess rio somente se utilizar o formato de comunica o HSC Extended Data Com a adi o do liga desliga din mico da sa da rollover e preset rea tag sa da no HSC V2 1 essas fun es agora possuem a habilidade de ser controladas por tags separados nas reas tag configura o e tag sa da Isso pode levar a uma confus o e inconsist ncia se as duas localidades n o forem iguais Ao copiar os tags Configura o aos tags Output Sa da os valores nas duas localidades ser o sempre iguais Isso vai permitir altera es feitas nas telas do perfil HSC para afetar automaticamente as duas localidades resultando no mesmo val
85. e code de temperature le plus defavorable code de temperature le plus faible peut etre utilise pour determiner le code de temperature global du systeme Les combinaisons d equipements dans le systeme sont sujettes a inspection par les autorites locales qualifiees au moment de l installation EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est classe non dangereux avant de debrancher l equipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est classe non dangereux avant de debrancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes relies a cet equipement a l aide de vis loquets coulissants connecteurs filetes ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet equipement inadapte a une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est cl
86. e sa da Isso facilita as altera es on the fly em tempo real fun o rollover Entrada Z Porta reinicializar Entrada Z quando ativa vai alterar o comportamento do valor de contagem acumulado no tag valor presente dependendo de quais dos quatro modos selecionado e Modo armazenar e continuar e Armazenar aguardar e retomar e Armazenar e reinicializar aguardar e iniciar e Armazenar e reinicializar e iniciar Os modos armazenamento s o selecionados na guia configura o do contador na caixa de di logo propriedades do m dulo do software de programa o RSLogix 5000 Modos de armazenamento O recurso armazenar contagem permite que o m dulo armazene o valor atual de contagem e siga quatro caminhos comportamentais dependendo de qual modo armazenar for selecionado Armazenar contagem acionado pelo estado da entrada Z a porta no m dulo IMPORTANTE Os quatro modos podem ser alterados enquanto a opera o do m dulo continua normalmente A utiliza o inadequada das altera es on the fly podem causar a opera o n o intencional da m quina quando armazenar contagem for utilizando como acionamento para o sequenciamento da m quina As ilustra es a seguir mostram como os diferentes modos armazenam valores de contagens nos tags valor presente e valor armazenado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 23
87. e subida da entrada Z bem como reinicializa a contagem para zero 0 no valor presente e retoma a contagem a partir de zero 0 independente do estado da entrada Z e mant m o valor armazenado at que seja substitu do por novos dados da pr xima borda de subida de um pulso na Entrada Z Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 25 Cap tulo 2 Modos do contador Sa das Voc tem a op o de selecionar a borda de subida ou descida da porta pulso de reinicializa o Quando a caixa de sele o Inverter valor Z estiver marcada na guia configura o do contador o estado da entrada Z revertido conforme ilustrado nos quatro modos armazenar Por exemplo no modo armazenar e reinicializar e iniciar utilizando inverter Z a borda ascendente do pulso na entrada Z vai armazenar o valor de contagem no tag valor armazenado e reinicializar o tag valor presente para zero O contador continua a contar enquanto o pino da porta estiver baixo ou alto mas o valor presente reinicializado para zero 0 na pr xima borda descendente da entrada Z O m dulo possui quatro sa das isoladas em pares 0 e 1 2 e 3 Cada sa da capaz de fornecer corrente a partir de uma tens o de alimenta o externa de at 30 Vcc necess rio conectar uma fonte de alimenta o externa para cada um dos pares de sa da As sa das podem fornecer 1 A CC e s o acionadas pelo hardware Elas ligam e deslig
88. ectar o m dulo 1756 HSC a um encoder incremental Allen Bradley 845 Sa da do amplificador de Branco A1 5 Vcc Azul B15 Vcc Verde 71 5 Vcc linha diferencial Preto de branco Preto de azul B1 Preto do verde 71 40 mA retorno A1 Retorno Retorno Na Dad E AR Dad Encoder incremental Verde Allen Bradley c digo HGY D a3 PGN de cat logo 845 Z0 RET Dl s Z1 RET Preto J B0 12a 24V 8 7 B1 12a24V BO 5V o sd B1 5V Azul Tra BO RET a ne eram uso DV A0 12a24V Qu std A1 12a24V MV 16 sE meV Branca S Preto Sa da do amplificador de O RET Djs vd A1 RET linha diferencial N o usado D20 19 N o usado N o usado giz mn N o usado N o usado 4 23 N o usado Out O 26 25 Out 2 Out 1 28 27 Out 3 COMMON 0 30 29 COMMON 1 COMMON 0 Br 31 COMMON 1 COMMON 0 4 316 COMMON 1 DC O ED 36 35 65 DC 1 CN 41601 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 4 Cap tulo 4 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Fia o de um sensor de proximidade CC de tr s fios Allen Bradley c d cat 872 Use a tabela e o diagrama para conectar o m dulo 1756 HSC a um sensor de proximidade CC de tr s fios Allen Brad
89. egrado de valores de entrada para controlar alguns calores de sa da sem passar pela tabela de dados para controle pela l gica ladder Um m dulo de E S inteligente pode ter circuitos de E S digitais circuitos de E S anal gicas ou ambos 2 Contr rio de m dulo direto de E S p gina 119 Transmiss es de dados que atingem um grupo espec fico de um ou mais destinos Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 119 Gloss rio n per odo pulso quadratura racks rede ControlNet remo o e inser o sob alimenta o RIUP sensor sensor chave de proximidade s ncrono slot do m dulo tabela de dados tag tempo de atualiza o de rede NUT temporizadores contadores em cascata 120 O ponto de conex o no qual fornecido o acesso ao meio 1 O comprimento de tempo para que uma opera o c clica conclua um ciclo completo Por exemplo o comprimento de tempo a partir de um ponto em uma forma de onda c clica at o mesmo ponto no pr ximo ciclo da forma da onda 2 Compare dura o p gina 117 e intervalo p gina 118 Uma mudan a brusca moment nea na tens o corrente ou luz da sua condi o de repouso Separa o em fase por 90 Usado em canais nicos de dispositivos de realimenta o como por exemplo os codificadores e resolvedores para detectar a dire o de movimento Um conjunto de hardware que aloja dispositivos tais como m dulos de E S
90. ell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Indicadores de status do 1756 HSC Introdu o Ap ndice A Cada m dulo 1756 HSC possui indicadores que mostram o status das entradas e sa das Os indicadores de status est o localizados na frente do m dulo Indicadores de Status COUNTER O m dulo 1756 HSC utiliza os seguintes indicadores de status A tabela descreve o que os indicadores de status representam e as medidas corretivas Indicador de status Entrada Display Significa Medida tomada Desligado Entrada desligada Se precisar utilizar a Entrada n o usada atualmente entrada verifique as Fio desconectado conex es da fia o Ligado amarelo Entrada ligada Nenhum Sa da 0 1 2 3 Desligado Sa da desligada Se precisar utilizar a Sa da n o usada atualmente sa da verifique as conex es da fia o de entrada e o seu programa l gica ladder Ligado amarelo Sa da ligada Nenhum Publica o Rockwell Automation 1756 UMO07C PT P Novembro 2011 85 Ap ndice A Indicadores de status do 1756 HSC Observa es 86 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configura o Sa da Entrada Tags de configura o do m dulo 1756 HSC Estrutura de dados do 1756 HSC H tr s categorias de estruturas de dados do 1756 HSC Ap ndice B e Configura o estrutura de dados enviados do controlador para o m dulo 1756 HSC mediante energiz
91. ento de dados no HSC revis o 3 x A funcionalidade do formato data extended inclui os modos frequ ncia taxa de per odo e taxa cont nua e o controle din mico dos valores preset rollover e sa da liga desliga Dados HSC do modo de escuta Formato usado por um controlador para entrar em modo de escuta com um m dulo 1756 HSC que est utilizando o HSC Data Comm Format e configurado por outro controlador Modo de escuta estendido Formato usado por um controlador para entrar em modo de escuta com um m dulo 1756 HSC utilizando o HSC Data extended Comm que configurado por outro controlador Consulte p gina 63 para modos e tags espec ficos para os formatos HSC Data e HSC Data extended Comm Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 A tabela relaciona o n mero do modo e os tags atribu dos aos formatos HSC Data e HSC Data extended Comm O formato HSC Data n o cria o tag totalizador portanto a frequ ncia direcional com os contadores n o est dispon vel Modos e tags do formato de comunica o Comm Format HSC Data Tags 1756 HSC vers o 1 x ou superior Modo operacional Modo valor do tag Valor presente Valor armazenado Contador 0 Encoder X1 1 Contagem acumulada Valor armazenado Encoder X4 2 Contador n o utilizado 3 N D N D Frequ ncia 4 N de pulsos de entrada ocorrendo no Frequ ncia e
92. es de codifica o v o combinar Por exemplo se voc posicionar uma presilha de codifica o em formato de U no slot 4 no m dulo n o poss vel posicionar uma guia em forma de cunha no slot 4 no RTB caso contr rio seu RTB n o vai encaixar no m dulo 1 Insira a presilha em formato de U com a lateral mais longa pr xima aos terminais empurrando a presilha no m dulo at que ela encaixa com um clique 20850 M Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 2 Codifique o RTB nas posi es que correspondem s posi es n o codificadas do m dulo 3 Insira a guia em forma de cunha no RTB com a borda arredondada primeiro 4 Empurre a guia no RT B at que ela pare IMPORTANTE Quando codificar seu RTB e m dulo voc deve come ar com a guia em forma de cunha no slot 6 ou 7 Lateral do m dulo do RTB 20851 M Fazendo a fia o do m dulo Antes de fazer a fia o do m dulo siga as diretrizes de conex o abaixo Se voc conectar ou desconectar a fia o enquanto a pot ncia da lateral de campo estiver ligada poder ocorrer um arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ADVERT NCIA ATEN O Caso sejam usadas
93. falhas principal e secund ria Major Minor Faults est o listadas com o estado interno Internal State do m dulo Notifica o do Tag Editor Sccpe I E mm Show t o AB Es HSCC 0 btl AB1755 HSCIO Decimal DINT ou Decimal ONTA Local St e esa f Decimal DINTIZ Locali w 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT al Decimal SINT f eN O campo valor Value exibe 65535 para indicar que a conex o do m dulo foi interrompida Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 83 Cap tulo 6 Diagn stico do m dulo Determina o do tipo de falha Quando voc est monitorando as propriedades da configura o de um m dulo no software RSLogix 5000 e recebe uma mensagem de falha de comunica o a guia conex o lista o tipo de falha sob Module Fault BE Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Module Into Counter Configuration Output Configuration Backplane Requested Packet Interval RPI 10 0ms 2 0 750 0 ms P Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Code 16 0204 Connection Request Error Connection request timed out Status Faulted Cancel Help Localize as falhas do m dulo 1756 HSC 1756 HSC Descri o A contagem presente n o se move na contagem armazenada quando a entrada Z for pulsada Esta tabela de
94. ico vai criar tags n o espec ficos com um nome relacionado localiza o do slot nos m dulos Os nomes de tags criados n o v o fazer refer ncia a nenhuma terminologia espec fica do m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Para fazer download das revis es do firmware para seu m dulo v para http www rockwellautomation com support e escolha Downloads N o inverta seu firmware do m dulo da revis o 3 x para 2x ou 1 x tentativa de invers o ou desatualiza o de um firmware do m dulo de 3 x para 2 x ou 1 x vai causar danos irrevers veis ao m dulo Os m dulos 1756 HSC na revis o 2 x ou 1 x n o podem ser atualizados para a revis o 3 x porque os m dulos 3 x possuem uma atualiza o de hardware Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Ap ndice C Configure um perfil gen rico Voc vai utilizar um perfil gen rico se sua aplica o solicitar a utiliza o do rollover e preset nos tags sa da e e seu software RSLogix 5000 for mais antigo que a vers o 18 para o m dulo s rie A ou B e seu software RSLogix 5000 for mais antigo que a vers o 18 para dois modos adicionais do m dulo s rie B Frequ ncia frequ ncia de taxa de per odo taxa cont nua Um perfil gen rico copia um arquivo ACD que cont m a estrutura de tag id ntica inclusa na vers o 18 do software Voc deve utilizar o perfil gen rico de 1756 conforme indicado nos procedimentos A
95. iden Decimal HSC IN CSTTimestamp ft Decimal DINT 2 farad HSC OUT STRU ESC OUT ResetCounter Decimal SINT H HSC_OUT LoadPreset Decimal SINT H HS5C_OUT ResetNewD ata HSC OUT OutputControl Decimal SINT Decimal SINT 4 alte ESC OUT RollO ver HHHSC OUT Preset Decimal DINT 2 Decimal DINT 2 HST OUT Output Adi o de rotinas de l gica ladder HSC OUT ONOF A l gica ladder copia as informa es do m dulo dos tipos de dados definidos pelo usu rio para os tipos de dados definidos pelo m dulo Caso contr rio o controlador e o m dulo 1756 HSC n o ser o capazes de comunicar se Siga essas etapas necess rias para copiar a rotina de l gica ladder do arquivo ACD de exemplo 1 No Controller Organizer embaixo de Tasks clique duas vezes em Main Program Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 99 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC 100 Rung 1 Rung 2 2 Clique duas vezes no arquivo ACD par cessar a l gica ladder O prop sito desta linha e do DUMMY HSC localizado no slot 5 permitir que voc tire vantagem do assistente de configura o para o HSC que foi implantado no V15 Esta linha te o DUMMY HSC localizado no slot 5 devem ser exclu dos se estiver utilizando o RSLogix5000 antes da V15 porque n o havia assistente de configura o di
96. ilizar os tags sa da para alterar a configura o do m dulo durante a opera o A tabela relaciona e define os tags sa da do m dulo 1756 HSC IMPORTANTE canal O e canal 1 no m dulo 1756 HSC Alguns dos tags na tabela abaixo s o seguidos por um x ou um y 0 x indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para o 0y indica que as mesmas informa es do tag aplicam se para as quatro sa das 0 a 3 no m dulo 1756 HSC Estilo Decimal Defini o Reinicializa o contador e come a a contagem reinicializa o ocorre apenas em uma transi o de zero para um 0 N o reinicializar 1 Reinicializar Alterar durante opera o Sim 0 LoadPreset x BOOL Decimal Carrega o valor de contagem pr selecionado e come a a contagem A pr sele o ocorre apenas em uma transi o de zero para um 0 Sem a o 1 Carregar pr selecionado Sim O ResetNewDataFlag x BOOL Decimal O bit de reconhecimento reinicializa os dados no bit NewDataFlag x ap s ter sido processado reinicializa o ocorre apenas em uma transi o de zero para um 0 N o reinicializar o flag 1 Reinicializar o flag Sim O OutputControl y SINT Decimal Cancela o estado atual da sa da 0 Opera o normal 1 Revogar valor para desligado 2 Revogar valor para ligado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Sim
97. imediato dos sinais de entrada e sa da Um processo ControlLogix que permite a configura o de um m dulo de E S mas impede sua comunica o com o controlador de leitura Neste caso o controlador n o estabelece uma conex o 1 O comprimento de tempo entre eventos ou estados Por exemplo o comprimento de tempo entre o momento em que um sinal est alto pode ser descrito como o intervalo entre pulsos 2 Compare dura o p gina 117 e per odo p gina 120 Um par metro configurado que define quando o m dulo vai realizar multicast dos dados Um condutor curto com o qual voc conecta dois pontos Quilo Um prefixo usado com unidades de medi o para projetar um m ltiplo de 1000 A faixa de frequ ncias sobre a qual um sistema projetado para operar A largura de banda expressa em Hertz entre as frequ ncias mais altas e mais baixas Uma express o para m xima velocidade do encoder em Hz Pode tamb m se referir taxa m xima na qual a malha de controle pode aceitar sinais de encoder A largura de banda real do encoder e a capacidade do controlador de processar sinais do encoder podem n o ser as mesmas Interface entre a fia o de campo e o m dulo de E S 1 Estado operante de um dispositivo o estado de uma chave ou circuito que est fechado 2 Contr rio de desligado off p gina 116 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 link da banda portadora link de banda
98. inadequados por diversas raz es Por exemplo os dados de configura o de um m dulo podem ser adequados exceto por uma diferen a na codifica o eletr nica que impede a opera o normal O controlador mant m e monitora sua conex o com um m dulo Qualquer interrup o na conex o como por exemplo uma remo o do m dulo do rack enquanto estiver energizado faz com que o controlador estabele a falhas na rea de dados associada ao m dulo O software de programa o RSLogix 5000 pode monitorar essa rea de dados para anunciar as falhas do m dulo Opera o do rack local O tempo no qual um m dulo produz seus dados depende das op es escolhidas durante a configura o e onde no sistema de controle o m dulo reside fisicamente como por exemplo local ou remotamente O intervalo do pacote requisitado RPI instrui o m dulo a enviar seus dados de status e canal ao backplane do rack local em intervalos de tempo espec ficos O valor de RPI definido durante a configura o inicial do m dulo utilizando se a software de programa o RSLogix 5000 Este valor pode ser ajustado quando o controlador estiver no modo programa Consulte p gina 64 para configura es RPI Opera o remota do rack Se um m dulo reside um rack em rede o papel do RPI muda ligeiramente com rela o a obten o de dados para o controle de leitura O RPI n o somente define quando o m dulo produz dados dentro de seu pr prio rack mas ta
99. insira seu nome de tag e tipo de dados Use tags padr o do software RSLogix 5000 a Para utilizar os tags padr o do RSLogix 5000 que foram importados do download de amostra no in cio desses procedimentos clique duas vezes em Controller Tags no Controller Organizer 98 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Ap ndice C b Clique no sinal para expandir e analisar cada um dos tr s UD Ts HSC CONFIG HSC IN STRUCT HSC OUT STRUCT A Value HSC CONFIG fes Force Mask E Style zF HSC_CONFIG PregToFaul o a Decimal Decimal Decimal Decimal SINT 2 CEHSC CONFIG Operational anal E HSC CONFIG StcrageModo a HSC CONFIG ZIrvert i 1 4 4 Decimal INT 2 1 1 Docmal SINT S Decimal SINT EE HSC_CONFIG Filter FEHSC CONFIG FilterB D cmal Decimal SINT HSC_CONFIG Filterz Decimal SINT HSC_IN CemmStatus HSC_IN Presentalue Decimal Decimal DINT 2 m pa e a Decimal DINTI2 HSC IN Store alue HSC IN Totalzer HSC IN ty asReser Decimal DINT 2 Decimal HSC IN OutputStete EHSC IN WasPreset Decimal SINT SE HSC IN NowDstaFlag Decimal SINT HSC IN ZState Decimal SINT Decimal SINT HSC IN sl ver
100. ivos permitindo que somente pares selecionados de conectores correspondentes sejam conectados uns aos outros 115 Gloss rio codifica o eletr nica conex o conex o direta conex o em cascata conex o modo de escuta conex o remota configura o controlador controlador de leitura controlbus Coordinated System Time CST correspond ncia compat vel dados desligado off diferencial 116 Um recurso do sistema que certifica se de que os atributos do m dulo f sico sejam consistentes com o que foi configurado no software O mecanismo de comunica o do controlador para outro m dulo no sistema de controle Uma conex o de E S onde o controlador estabelece uma conex o individual com os m dulos de E S Uma conex o em s rie de links ou est gios do amplificador no qual a sa da de um est gio alimenta a entrada do pr ximo Uma conex o de E S que permite que um controlador monitore os dados do m dulo de E S sem possuir ler o m dulo Uma conex o de E S onde o controlador estabelece uma conex o individual com os m dulos de E S em um rack remoto O arranjo e interconex o de componentes de hardware dentro de um sistema e as sele es de hardware chave e jumper e software que determinam as caracter sticas operacionais do sistema Uma unidade como por exemplo um controlador program vel ou painel de rel que controla elementos do processo ou da m quina O controlador
101. izador Original significa os recursos e o comportamento do m dulo no lan amento inicial do m dulo 1756 HSC A firmware revis o 1 x fun es e tags Consulte Ap ndice C para detalhes Quem deve utilizar este manual Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Arquivo localizado em http samplecode rockwellautomation com Voc deve ser capaz de programar e operar um controlador Allen Bradley ControlLogix e diversos encoders e sensores Allen Bradley para utilizar de modo eficiente o seu m dulo 1756 HSC Neste manual presumimos que voc sabe como utilizar esses produtos Se n o souber consulte as publica es relacionadas para cada produto antes de tentar utilizar o m dulo 1756 HSC Pref cio Recursos adicionais 10 Esses documentos fornecem informa es relacionadas ao m dulo do contador de alta velocidade ControlLogix Recurso Dados t cnicos do 1756 ControlLogix 1 0 publica o 1756 TD002 Descri o Fornece especifica es para os controladores ControlLogix m dulos de E S m dulos de especialidades chassi fontes de alimenta o e acess rios Manual do usu rio do sistema ControlLogix publica o 1756 UM001 Descri o detalhada de como utilizar seu sistema operacional ControlLogix ControlLogix Digital 1 0 Modules User Manual publica o 1756 UMO58 Descri o detalhada de como instalar e utilizar os m dulos de E S digitais do ControlLogix
102. la o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais preju zos a propriedades ou perda de economia aten o ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que pode estar presente uma tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt eD IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation ControlLogix RSLogix Logix5000 PHOTOSWITCH RSNetWorx e TechConnect
103. ley 872 PNP Origem Preto AO 12 a 24 Vcc Jumper BO 12 a 24 Vcc para Jumper Z0 12 a 24 Vcc para N A Azul PS A0 retorno BO retorno Z0 Retorno Sensor de proximidade CC de 70 12a24V p 18 Z1 12a24V tr s fios c d cat Z0 5V In 3 65V Allen Bradley 872 Jumpers ZORE Ops Z1 RET BO 12a 24V 7 B1 12a 24V E BO 5V ho 9 B1 5V BO RET Dn n B1 RET 12a24Vcc Nao AO 12a24V na BI maay A0 5V he so m6 Azul AO RET u 17 A1 RET 12 a 24 Vcc retorno N o usado Djo 19 N o usado N o usado Quz zi N o usado N o usado 4 83 N o usado Out O Dr zo Out2 Out 1 Dis 2 Out3 COMMON 0 ho 29 COMMON 1 COMMON 0 Dia 31 COMMON 1 COMMON 0 34 3 COMMON 1 DC O Dhe 3 6 DC 1 41602 48 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 Fa a uma fia o de um sensor fotoel trico PHOTOSWITCH s rie 10 000 Use a tabela e o diagrama para conectar a fia o a um sensor fotoel trico s rie 10 000 Aplica o Qualquer Z0 12a24V Z0 5 V Z0 RET BO 12a 24V BO 5 V BO RET AO 12a 24V A0 5 V AO RET N o usado N o
104. lificador de linha diferencial de 5 V varia de 4a 8 mA Recalcule considerando que V4rop 2 0 V V drive A Varop Vresistor 33V 20V 1 3V 13 V 150 Q 8 7 mA fotodiodo Vdrive Vdrop 33 V 1 6V 1 7V 1 5 V 1500 11 3 mA Como voc pode ver 1 6 V4rop baixo demais Driver de termina o simples de 12 a 24 V Considera es da aplica o Ap ndice D Para determinar qual a quantidade de corrente fluindo utilize a seguinte equa o Lembre se que Vqrop Varia linearmente de cerca de 1 6 V para 2 0 V conforme Ip O 8 7 mA resultante consistente com nossa hip tese de Varop 20 V a Ip 8 mA Isso mostra que o driver 75114 faz com que cerca de 8 mA flua pelo Alguns encoders fabricados na Europa utilizam um circuito similar ao circuito inferior na figura abaixo A corrente capaz de ser fornecida limitada somente pelo resistor de 22 Q no circuito de sa da do driver R Se for usada uma alimenta o de 24 V e este driver fornecer 15 mA a tens o de sa da ainda seria de cerca de 23 V 15 mA x 22 Q 0 33 V e Vce 0 7 V Terminais de entrada 12a 24V gt gt Entrada Alto inversor Baixo R 20 LARA NA AA ua inversor Driver de termina o simples de 12 a 24 V Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C
105. ligam e Contador continua a determinar a opera o das sa das Importante Para a revis o 2 e posteriores do firmware dever ser adicionada uma rotina na l gica ladder para copiar o ajuste de sa da da configura o C para os tags de sa da 0 Caso contr rio o ajuste de configura o ser cancelado pelo tag sa da para valores que n o sejam desligado Consulte p gina 70 para os procedimentos de l gica ladder Sa da de primeiro valor liga Digite valores para ligar e desligar a sa da selecionada respectivamente Cada par Primeiro valor segundo valor pode ser Sa da de segundo valor liga atribu do a uma sa da Sa da de primeiro valor desliga Sa da de segundo valor desliga Os valores podem ser definidos para a borda ascendente ou descendente da janela dependendo se o valor inverter Z estiver ativo para um modo operacional Por exemplo uma contagem de pulsos poderia ligar a 100 contagens e terminar a 200 contagens ou desligar a 100 e ligar novamente a 200 Falha de comunica es Selecione o status da sa da se a comunica o estiver interrompida entre o m dulo e seu Quando as comunica es falham no modo controlador de leitura programa 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 69 Cap tulo5 Configure o m dulo 1756 HSC C pia dos tags sa da rollover preset de configura o C para os tags de sa d
106. logo 1756 TBS6H 1 Insira a chave de fenda no orif cio externo do RTB 2 Insira o fio no terminal aberto e retire a chave de fenda 20860 M O sistema ControlLogix foi certificado utilizando apenas os RTBs do ControlLogix c digo de cat logo 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH e 1756 TBS6H Qualquer aplica o que exigir certifica o do sistema ControlLogix utilizando outros m todos de termina o de fia o podem exigir aprova o espec fica para a aplica o emitida pela ag ncia de certifica o 46 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 Termina es dos cabos Recomenda es para fazer a fia o do seu RTB Recomendamentos que siga essas orienta es quando for fazer a fia o do seu RTB 1 Comece a fia o do RTB nos terminais inferiores e v subindo 2 Use uma interliga o para fixar os fios na rea de al vio de tens o inferior do RTB 3 Pe a e use um inv lucro com profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE para aplica es que exigem fia o de calibre pesado Consulte Ap ndice D para as considera es dos cabos As se es a seguir fornecem detalhes sobre as termina es de fia o dos produtos espec ficos Fazer a fia o de um encoder incremental Allen Bradley 845 Use a tabela e o diagrama para con
107. m Hz medi o da taxa per odo de amostragem Comm Format HSC Data extended m dulo 1756 HSC vers o 3 x ou superior Tags Modo operacional Modo valor do tag Valor presente Valor armazenado Totalizador Contador 0 Encoder X1 1 Contagem acumulada Valor armazenado Frequ ncia direcional Encoder X4 2 Contador n o utilizado 3 N D N D N D Frequ ncia 4 N de pulsos de entrada ocorrendo no Contagem acumulada medi o da taxa per odo de amostragem Frequ ncia 5 k em dn 1 Frequ ncia em Hz taxa de per odo N de pulsos de 4 MHz ocorrendo no EE Frequ ncia 6 per odo de amostragem g taxa cont nua 1 Modos onde frequ ncia controla as sa das 2 Estado de entrada B define a dire o modo contador 6 Configura es rollover pr selecionado aplicam se Consulte Ap ndice B para uma lista e descri o completa dos tags de configura o entrada e sa da Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 63 Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC Defini o do RPI A guia conex o na caixa de di logo propriedades do m dulo permite que voc insira um intervalo do pacote requisitado RPI O RPI garante a taxa mais baixa na qual os valores de contagem de pulsos ser o produzidos para o controlador de leitura A taxa real de transmiss o de dados do m dulo pode ser mais r pida que a configura o do RPI Ma
108. m um rack remoto ControlNet em rede A execu o do software RSNetWorx transfere dados de configura o aos m dulos em rede e estabelece um tempo de atualiza o NUT para a rede ControlNet compat vel com as op es de comunica o desejadas e especificadas para cada m dulo durante a configura o Se n o estiver utilizando m dulos 1756 HSC em um rack ControlNet em rede a execu o do software RSNetWorx n o necess ria Entretanto sempre que um controlador referencia um m dulo 1756 HSC em um rack em rede o software RSNetWorx deve ser executado para configurar a rede ControlNet Em uma rede Ethernet com conex o multicast um m dulo enviar novos dados quando os dados anteriores n o tiverem sido transferidos para um quarto do RPI Por exemplo se os dados est o sendo enviados a cada 10 ms e o RPI definido a 100 ms a taxa de transmiss o de dados a cada 30 ms 58 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Configure um m dulo 1756 HSC B utilizando software RSLogix 5000 vers es 18 e superiores Use a configura o padr o Os m dulos 1756 HSC no mesmo rack que o controlador est o prontos para execu o assim que o download do programa estiver conclu do A configura o padr o para seu m dulo o modo operacional contador com as entradas sem interliga o com os contadores Se voc escolher gravar uma configura o espec
109. mato HSC Data extended Consulte Pr selecionado no Cap tulo 2 para detalhes Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Campo Descri o Scaler Padroniza para zero 0 Para o modo frequ ncia o Scaler determina a quantidade de tempo em milissegundos que o m dulo 1756 HSC contabiliza os pulsos de admiss o Faixa de O a 2000 ms em incrementos de 10 ms Um valor de zero 0 equivalente a 1000 ms Para os modos taxa de per odo taxa cont nua os pulsos ser o utilizados para contabilizar pulso internos de 4 MHz Valores permitidos s o 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Um valor de zero equivalente a 1 V lido somente com formato de comunica o HSC Data extended Utilize filtro A Selecione um filtro para cada canal 0 e ou Utilize filtro B canal 1 Utilize filtro Z Consulte Sele es dos filtros para saber como os filtros afetam a taxa de sinal Inverter valor de Z A caixa fica ativa quando um modo armazenamento for selecionado ao contr rio do modo n o armazenar Quando estiver ativo a entrada Z reverte a leitura da borda ascendente ou descendente do pulso dependendo da utiliza o anterior Se o pulso foi lido na borda ascendente o m dulo inverte o sinal e agora l a borda descendente do pulso 3 Clique em OK Sele es dos filtros Entradas de alta velocidade podem ser sens veis ao ru do eletromagn tico poss vel definir manualmente as entradas Canal O e ou Can
110. mb m determina o n vel de frequ ncia com que o controlador de leitura recebe esses dados ao longo da rede Quando um valor RPI for especificado para um m dulo em um rack remoto al m de instruir o m dulo a produzir dados dentro de seu pr prio rack o RPI tamb m reserv um local no fluxo de dados que corre pela rede A temporiza o desse local reservado pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que o controlador de leitura receber dados no m nimo com a mesma frequ ncia que o RPI especificado Conforme mostrado na ilustra o os dados provenientes do rack remoto s o enviados ao m dulo ponte ControlNet a uma taxa n o mais lenta que o RPI configurado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 57 Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC Dados provenientes do rack remoto enviados ao m dulo ponte ControlNet Rack local Rack remoto e M duloHSC 9 O Ol Ol o o Dados enviados s taxas RPI O O ak A AY Rede ControlNet 40947 Voc deve executar o software RSNetWorx para habilitar os m dulos 1756 HSC e
111. mbientes industriais com grau de polui o 2 em categorias de sobretens o Il conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento considerado equipamento industrial Grupo 1 Classe A de acordo com IEC CISPR 11 Sem as devidas precau es pode haver dificuldades com a compatibilidade eletromagn tica nos ambientes residenciais e outros devido aos dist rbios radiados e conduzidos Este equipamento fornecido como tipo aberto deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as energizadas O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar a propaga o de chamas de acordo com a classifica o de 5 VA V2 V1 VO ou equivalente ou se n o for met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte e Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines para requisitos adicionais de instala o publica o Rockwell Automation 1770 4 1 e Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic
112. miss o no canal A para um intervalo de tempo especificado pelo usu rio configurado no tag scaler Ao final do intervalo o m dulo retorna um valor representando o n mero amostrado de pulsos no tag valor presente um valor indicando a frequ ncia de admiss o no tag valor armazenado e um valor indicando o n mero total de pulsos ocorridos no tag totalizador Quando a contagem e frequ ncia s o atualizadas ao final do per odo de amostragem todas as sa das associadas s o verificadas em rela o aos seus pr selecionados associados Os valores liga desliga de sa da est o relacionados ao valor no tag valor armazenado Conforme voc aumenta o Scaler consulte Per odo de amostragem para modo de frequ ncia a precis o da frequ ncia e o tempo entre amostras vai aumentar No geral se estiver medindo uma frequ ncia maior o scaler pode ser pequeno Se estiver medindo uma frequ ncia menor o scaler provavelmente ser maior EXEMPLO Frequ ncia N de pulsos por per odo de amostra tempo do scaler Por exemplo se a frequ ncia 30 Hz e o Scaler 100 ms o tag valor presente retornou 3 e o tag valor armazenado 30 As configura es dos tags preser e rollover est o ativas neste modo frequ ncia Os comandos pr selecionado e rollover definidos pelo usu rio proporcionam controle dos pontos de in cio e fim dos pulsos de admiss o afetando desta forma os valores no
113. modos do contador ou um dos tr s modo da frequ ncia quando estiver configurando o m dulo O modo operacional selecionado determinar como a contagem dos pulsos ser armazenada e como ser o comportamento das sa das poss vel manipular o armazenamento dos valores de contagem detalhes no Cap tulo 2 O m dulo 1756 HSC avalia esses valores de contagem em rela o s predefini es e ou valores configurados pelo usu rio desta forma o tempo de resposta para ativa o das sa das executado em taxa mais r pida que a avalia o no controlador Os tags de configura o que s o automaticamente instaladas com o m dulo 1756 HSC durante o download inicial no software de programa o RSLogix 5000 determinam se o m dulo interpreta o pulso como e contagem acumulada valores podem ser 1 a 16 milh es e frequ ncia positiva ou negativa dependendo da dire o de rota o Os valores de contagem dos pulsos podem ser calculados utilizando diferentes tipos de modos de contador e frequ ncia O contador simples utiliza somente a entrada A para contabilizar os pulsos Um encoder utiliza as entradas A e B para contabilizar os pulsos A rela o entre os dois canais como o encoder determina se a contagem positiva sentido hor rio ou negativa sentido anti hor rio Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 11 Cap tulo 1 Recursos do m dulo 1756 HSC Este manual do usu rio tamb m
114. mware software e da funcionalidade desejada do seu m dulo Conforme mostrado na tabela na p gina 93 voc vai usar um e Perfil completo e Perfil fino e Perfil gen rico O suporte do perfil completo para as vers es 15 e superiores do software inclui as caixas de di logo da guia contador e configura o de sa da Counter e Output Configuration tornando mais f cil a inser o de dados operacionais do 1756 HSC atrav s de uma interface de usu rio que proporciona verifica o de erros e inser o amig vel de dados Consulte Cap tulo 5 para configurar um m dulo com um perfil completo Esta se o descreve os procedimentos para utiliza o de um perfil gen rico e modifica o de tags com um perfil fino As vers es do software anteriores 15 n o incluem uma interface de usu rio que proporciona verifica o de erros e inser o amig vel de dados Em vez disso os tags precisam ser inseridos manualmente durante o ajuste inicial Isso chamado de um perfil fino Um perfil gen rico permite que uma vers o anterior do software utilize a funcionalidade dispon vel somente para o software mais recente Por exemplo um m dulo 1756 HSC com vers o 13 do software poderia utilizar um perfil gen rico para ganhar a funcionalidade da sa da dispon vel na vers o 18 permitindo que voc modifique as sa das em tempo real alterando o rollover e os valores pr selecionados nos tags de sa da Um perfil gen r
115. nfigurado seja um que o m dulo f sico seja capaz de emular O n vel exato de emula o necess rio espec fico do produto e da revis o Com a Compatible Keying voc pode substituir um m dulo de uma determinada revis o principal por um do mesmo c digo de cat logo e a mesma 74 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 revis o principal ou posterior ou seja mais alta Em alguns casos a sele o possibilita substituir por um c digo de cat logo diferente do original Por exemplo voc pode substituir um m dulo 1756 CNBR por um m dulo 1756 CN2R As notas de vers o para m dulos individuais indicam os detalhes de compatibilidade espec ficos Quando um m dulo criado os desenvolvedores do m dulo consideram o hist rico de desenvolvimento do m dulo para implementar recursos que emulem aqueles do m dulo anterior Por m os desenvolvedores n o podem prever desenvolvimentos futuros Por isso quando um sistema configurado recomendamos que voc configure o seu m dulo usando a primeira revis o ou seja mais baixa do m dulo f sico que voc acredita que ser usado no sistema Assim voc pode evitar que o m dulo f sico rejeite a solicita o de codifica o porque uma revis o mais recente do que a configurada no software EXEMPLO Na situa o abaixo a op o Compatible Keying impede a comunica o de E S A configura o
116. no fotodiodo e R5 R6 Podemos chamar isso de Vqrop Primeiro considere o requisito m nimo de Ip 4 mA As curvas de Vf para este fotodiodo normalmente possuem uma queda de 1 21 a 1 29 V conforme a temperatura de jun o varia de 70 a 25 C Vamos supor 1 25 V Com uma corrente de 4 mA R5 e R6 v o cair 80 4 Q x 4 mA 0 32 V Assim a 4 mA Varop 1 25 V 0 32 V 1 57 V Considere quando I 8 mA ou acima Com a temperatura aproximadamente no meio entre 25 e 70 C V torna se cerca de 1 25 V R5 R6 agora v o cair 0 64 V 80 4 Q x 8 mA Isso significa que Varop 1 25 V 0 64 V 1 89 V A Vbe de Q1 agora suficiente para come ar a ligar Q1 Se a corrente pelo fotodiodo aumentar para 9 mA Vp torna se 0 72 V e Q1 est completamente ligado Qualquer corrente adicional fornecida por uma entrada aplicada de 24 V desviada para longe do fotodiodo e dissipada em Q1 e D1 Assim Vgrop nunca ultrapassa cerca de 2 0 V independente da tens o aplicada Al m disso nunca menor que 1 5 V se estiver fluindo o m nimo de 4 mA Embora haja alguns leves efeitos de temperatura na queda do fotodiodo voc pode esperar que o valor Varop seja reativamente lincar de aproximadamente 1 6 V para 2 0 V conforme a corrente aumenta de 4 8 mA Olhe para o seguinte exemplo do amplificador de linha diferencial de 5 V para ver porque isso importante Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 1
117. or de um circuito de sa da do controlador Consulte dispositivo de sa da p gina 117 Consulte American wire gauge p gina 115 Uma placa de circuito impresso atr s de um rack que fornece interconex o el trica entre os m dulos inseridos no rack Todo o corpo de dados que tem a ver com uma ou mais mat rias relacionadas Normalmente ele consiste numa cole o de arquivos de dados Um caminho nico ou caminhos paralelos m ltiplos para sinais de pot ncia ou dados aos quais diversos dispositivos podem estar conectados ao mesmo tempo Um barramento pode ter diversas fontes de alimenta o e ou diversas fontes de demanda Um caminho para um sinal Diversos canais podem compartilhar um link em comum 1 Um circuito no qual o sinal pode variar continuamente entre os limites especificados 2 Um circuito que proporciona uma fun o cont nua 3 Contr rio de circuito digital p gina 115 1 Um circuito cujas duas laterais s o eletricamente diferentes como quando uma lateral est aterrada 2 Contr rio de circuito equilibrado p gina 115 1 Um circuito de comuta o que possui apenas dois estados liga e desliga 2 Um circuito que proporciona uma fun o de passo 3 Contr rio de circuito anal gico p gina 115 1 Um circuito cujos dois lados s o eletricamente parecidos e sim tricos a um ponto comum de refer ncia geralmente terra 2 Contr rio de circuito desequilibrado p gina 115 Disposit
118. or em cada uma As palavras Output ser o as palavras prim rias utilizadas pelo HSC para essas fun es Esta linha copia os valores nas palavras Configuration para sa da rollover e preset para as palavras Output proporcionando uma melhor sincroniza o entre as palavras de Configuration e Output Se necess rio o programa do usu rio deve manipular os valores nas palavas Configuration para sa da rollover e preset As instru es do CPS da linha v o se mover para as localidades Output adequadas que ser o dinamicamente enviadas ao m dulo Esta linha n o afeta a habilidade de fazer altera es em tempo real s fun es sa da rollover e preset PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Outpul 0 Dest Local3 0 0utpul 0 Length 4 CPS Synchronous Copy File Source Local 3 C Roll0ver 0 Dest Local 3 0 Roll0ver 0 Length 2 PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Preset 0 Dest Local3 0 Preset 0 Length 2 Esta linha mostrada acima copia os valores nas palavras Configuration para sa da rollover e preset para as palavras Output proporcionando uma melhor sincroniza o entre as palavras de Configuration e Output Se necess rio o programa do usu rio deve manipular os valores nas palavas Configuration para sa da rollover e preset As instru es do CPS da linha v o mov los para as localidades Output adequadas que por sua vez ser o dinamicamente enviadas ao m dulo Esta linha
119. patible Keying x Compatible Kevina Disable Keying LA Exact Match Mudar as sele es de codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o IMPORTANTE so A a de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar na perda de dados Exact Match A codifica o Exact Match requer que todos os atributos de codifica o ou seja Vendor Product Type Product Code n mero de cat logo Major Revision e Minor Revision do m dulo f sico e do m dulo criado no software correspondam precisamente para estabelecer comunica o Se algum atributo n o corresponder exatamente a comunica o de E S n o permitida com o m dulo ou m dulos conectados por meio dele como no caso de um m dulo de comunica o Use a codifica o Exact Match quando voc precisar que o sistema verifique se as revis es do m dulo em uso s o exatamente conforme especificado no projeto por exemplo para a utiliza o em ind strias altamente regulamentadas Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 73 Cap tulo5 Configure o m dulo 1756 HSC A codifica o Exact Match tamb m necess ria para habilitar a atualiza o autom tica do firmware para o m dulo por meio da fun o Firmware Supervisor a partir de um controlador Logix5000 EXEMPLO Neste caso a codifica o Exact Match impede a comunica o de E S A configura o do m dulo para um m dulo 1756 1B16D com re
120. pera o 26 status 26 sensor de proximidade CC de tr s fios c d cat Allen Bradley 872 48 Sensor fotoel trico PHOTOSWITCH s rie 10 000 49 software modos configur veis filtro 19 filtro B 19 filtro Z 19 valor pr selecionado 18 valor rollover 18 22 solu es de diagn stico 84 T tag scaler per odo de amostragem 31 taxas de sinal 67 V valor pr selecionado modo 18 valor rollover modo 18 22 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 125 ndice 126 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode encontrar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digos de amostra e links para pacotes de servi os de software al m de um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc pode tamb m visitar nossa base de conhecimento em http www rockwellautomation com knowledgebase para pesquisar as FAQs informa es t cnicas bate papo e f runs de suporte atualiza es de software al m de inscrever se para atualiza es de notifica o de produtos Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas TechConnect M
121. qu ncia de admiss o resultou na contagem do rel gio de 4 MHz no tag valor presente 40 000 com um scaler de I No modo taxa de per odo a sa da estaria sempre Ligada porque ao final de todo per odo de amostra nos tags valor armazenado valor presente e totalizador seriam atualizadas e as sa das comparadas em rela o aos seus valores liga desliga O n mero de contagens de 4 MHz no tag valor presente seria de 40 000 que est entre 20 000 e 80 001 portanto a sa da seria ligada No modo taxa cont nua o estado de sa da mudaria de desligado para ligado para desligado durante o pulso externo de admiss o Neste modo os pr selecionados da sa da s o verificados continuamente em rela o contagem de 4 MHz no m dulo Inicialmente a contagem de 4 MHz zero e come a a aumentar na borda de subida do pulso de admiss o A contagem continua a aumentar atingindo 20 000 contagens e a sa da liga A contagem de 4 MHz internos continua aumentando at 40 000 contagens ap s a qual o pulso diminui e reinicializa a contagem de 4 MHz para zero e o ciclo se repete Na taxa de per odo e na taxa cont nua os tags valor presente totalizador e valor armazenado s o atualizados ao final do per odo de amostragem Consulte p gina 36 para exemplos de onda quadrada nos modos taxa de per odo e taxa cont nua Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 35 Cap tulo
122. que cria e armazena configura o prim ria e a conex o de comunica o com um m dulo O backplane usado pelo rack 1756 Valor do temporizador que mantido em sincroniza o para todos os m dulos dentro de um nico rack ControlBus O CST um n mero de 64 bits com resolu o ys Um modo de prote o de codifica o eletr nica que exige que o m dulo f sico e o m dulo configurado no software sejam compat veis de acordo com o fornecedor c digo de cat logo e revis o principal Neste caso a revis o secund ria do m dulo deve ser maior que ou igual quela do slot configurado 1 Um termo geral para qualquer tipo de informa o 2 Em um sentido mais restrito dados se referem s informa es de uso final no contexto particular excluindo assim as informa es de protocolo usadas para obter as informa es de uso final 1 Estado inoperante de um dispositivo o estado de uma chave ou circuito que est aberto 2 Contr rio de ligado on p gina 118 1 Pertencente a um m todo de transmiss o de sinal atrav s de dois fios A transmiss o sempre possui estados opostos Os dados do sinal a diferen a de polaridade entre os fios quando uma alta a outra baixa Nenhum fio est aterrado O circuito pode ser um circuito equilibrado um circuito flutuante ou um circuito com um caminho de alta imped ncia para aterrar de alguma das extremidades Geralmente utilizados em refer ncia aos encoders circuitos de
123. quipamento sens vel descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento e Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada e N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes e N o toque os componentes do circuito dentro do equipamento e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de uso Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 Instale o m dulo 1756 HSC O sistema ControlLogix foi certificado utilizando apenas os RTBs do ControlLogix RTBs 1756 TBCH e 1756 TBS6H Qualquer aplica o que exigir certifica o do sistema ControlLogix utilizando outros m todos de termina o de fia o podem exigir aprova o espec fica para a aplica o emitida pela ag ncia de certifica o ATEN O poss vel instalar ou remover o m dulo enquanto a pot ncia do rack aplicada Ao inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta o de backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada ADVERT NCIA gt f Antes de continuar certifique se de que n o haja
124. r os pontos de in cio e t rmino da contagem acumulada dependendo de como voc configurou seu m dulo No modo contador a contagem aumenta ou diminui com base no estado de entrada B que pode ser um sinal aleat rio Se a entrada B for alta o contador far contagem regressiva Se a entrada B for baixa ou flutuante ou seja n o estiver conectada a uma fonte de tens o o contador far contagem progressiva A contagem feita na borda condutora da entrada A Entrada B Dire o do contador Alta Regressiva Baixa ou flutuante n o conectado Progressiva A entrada Z usada no modo contador somente se houver um modo armazenar contagem habilitado Consulte p gina 23 para mais detalhes sobre os modos de armazenamento Modo contador Contagem de pulsos I I Entrada I Aumentar diminuir contagem l 1 EntradaB I I Entrada Z opcional E j Gerador monof sico de pulsos M dulo 1756 HSC Contagem progressiva Contagem regressiva Entrada lil Atilio Entrada B Contagem acumulada no tag valor presente Frequ ncia direcional no tag totalizador Frequ ncia positiva Frequ ncia negativa 41688 1 2 3 2 1 0 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 19 Cap tulo2 Modos do contador Modo encoder O modo encoder tamb m conta os pulsos de admiss o No entanto a rela o de fase entre os dois canais de entrada A e B determinar se a dire o de contagem progressiva o
125. racter sticas gerais do Os modos encoder e contador s o virtualmente id nticos a nica diferen a o contador encoder m todo utilizando para contagem H dois contadores utilizando entrada A e B por m dulo Entrada Z descrita em mais detalhes no final deste cap tulo basicamente afeta como as contagens s o armazenadas com base no modo armazenamento No modo contador o m dulo l somente os pulsos de admiss o provenientes da entrada A e armazena o valor acumulado da contagem no tag valor presente O estado da entrada B determina se deve aumentar ou diminuir a contagem com base no fato de estar baixo flutuante contagem progressiva ou alto contagem regressiva Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 17 Cap tulo 2 18 Modos do contador Nos dois modos encoder o m dulo 1756 HSC utiliza dois canais para ler pulsos de admiss o O m dulo utiliza a rela o de fase entre as entradas A e B para determinar o valor da contagem e a rota o e Encoder x1 Este um modo de contagem bidirecional progressiva ou regressiva utilizando um encoder incremental com sa da de dire o e Encoder x4 Este um modo de contagem bidirecional utilizando sinais de quadratura do encoder com quatro vezes a resolu o de X1 O m dulo 1756 HSC B tamb m oferece a conveni ncia de mostrar a frequ ncia direcional utilizando qualquer modo contador Se o valor de contagem estiver aumentando
126. ram E Unscheduled Programs Phases 583 Motion Groups E Ungrouped Axes Add On Instructions B 63 Data Types G User Defined E Strings Gh Add On Defined E Predefined Cy Module Defined Trends E 69 1756 pe D Nem Moduler fa cy ctrl Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 59 Cap tulo 5 60 Configure o m dulo 1756 HSC Aparecer a caixa de di logo selecionar m dulo E Select Module Analog Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty 1756 CFM A Configurable Flow Meter 1756 HSC A 1756 High Speed Counter 1756 HSC B 1756 High Speed Counter 1756 PLS B 1756 Programmable Limit Switch D E E B E E E E Module IDescription endor Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Find Add Favorite By Category By Vendor Favorites DK Cancel Help A 2 Clique no pr ximo Especialidade para ver a lista deste grupo de m dulos 3 Selecione 1756 HSC B e clique em OK Aparecer a caixa de di logo novo m dulo New Module Type 1756 HSC B 1756 High Speed Counter Vendor llen Bradley Parent Local Name 1756 HSC Module Description Comm Format HSC Data Revision HSC Data Extended Listen Only X xtended Listen Only HSC Data Open Module Properties 4 Na caixa Nome digite um nome do m dulo 5 Na caixa Slot insira o n mero
127. retamente esta op o pode causar ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda financeira Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Configure o m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Se usar Disabled Keying voc precisa assumir total responsabilidade por entender que o m dulo sendo usado pode satisfazer ou n o os requisitos funcionais da aplica o EXEMPLO Na situa o abaixo a op o Disabled Keying impede a comunica o de E S configura o do m dulo para um m dulo de entrada digital 1756 1A16 O m dulo f sico um m dulo de entrada anal gica 1756 IF16 Neste caso a comunica o impedida porque o m dulo anal gico rejeita os formatos de dados que a configura o do m dulo digital solicita Configura o do m dulo Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IA16 Revis o principal 3 Revis o secund ria 1 17564416 16 Point 79V 132V AC Input AlenBradey Local Digital Input Module fal at Input Data HE FZ Open Module Properties Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada anal gica C digo de cat logo 1756 IF16 Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Electonic Keying Disable Keying zl C cms tha Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P
128. rso e outros dispositivos e capaz de retornar uma contagem ao controlador ou ativar sa das integradas para uma a o dependendo da sua aplica o No resto deste manual referimos ao m dulo do contador de alta velocidade como o m dulo 1756 HSC Os cap tulos neste manual concentram se na configura o e opera o de um m dulo ControlLogix 1756 HSC B firmware revis o 3 x ou superior utilizando RSLogix 5000 vers o do software 18 ou superior Capacidades adicionais do m dulo 1756 HSC est o destacadas nos ap ndices incluindo tags de sa da revisados e esquemas el tricos A tabela descreve os perfis para o m dulo 1756 HSC B com base nas suas configura es de firmware e software Se estiver utilizando o m dulo original 1756 HSC A com a revis o do firmware 1 x ou 2 x consulte o Ap ndice C para detalhes E sua funcionalidade Ent o utilize o perfil Logix5000 Coment rio desejada for Vers es anteriores a 15 gt Perfil fino tags apenas Codifica o da correspond ncia exata Original Vers es 15 a 17 gt Suporte do perfil completo ona Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 3 e HSC Data Comm Format Rollover e pr selecionado em tags Sa da Taxa de Per odo Cont nua HSC Data extended Comm Format Vers es anteriores a 18 gt Utilize perfil gen rico arquivo HSC Aco Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 3 e Total
129. s es anteriores a 18 gt Utilize perfil gen rico arquivo HSC Tags com uma interface E acD GUI E Rollover e Preset U nos tags sa da Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 2 e Tags com uma interface HSC Data extended Comm Format GUI Tags totalizador n o ativos Vers es anteriores a 15 gt Perfil fino tags apenas Codifica o da Original Vers es 15 a 17 gt Suporte do perfil completo E cia exatanao consulte importante compative S rie B abaixo Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 3 Major Revision e HSC Data Comm Format 3x Rollover e pr selecionado nos tags sa da Taxa peri dica cont nua Totalizador Arquivo localizado em http samplecode rockwellautomation com Vers es anteriores a 18 gt Utilize perfil gen rico arquivo HSC acp Vers es 18 e superiores gt Selecionar revis o principal 3 e HSC Data extended Comm Format IMPORTANTE Original representa os quatro modos prim rios de opera o inicialmente projetados para o m dulo 1756 HSC A revis o do firmware 1 x Esses modos s o Counter Encoder x1 Encoder x4 e Frequency Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC Caracter sticas gerais do perfil do 1756 HSC 94 H tr s perfis dispon veis para programa o do seu m dulo 1756 HSC dependendo do fir
130. s o RPI fornece um per odo de tempo m ximo definido quando os dados s o transferidos ao controlador de leitura E Module Properties en2t 126 8 1756 HSC B 3 1 General Connection Module Into Counter Configuration Output Configuration Backplane Requested Packet Interval API NJ Sms 2 0 750 0 ms C Inhibit Module i C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault 1 Escolha a partir das op es na guia conex o Campo Descri o Intervalo requisitado do pacote RPI Insira um valor de RPI ou use o padr o Inibir m dulo Marque a caixa para impedir a comunica o entre o controlador de leitura e o m dulo 1756 HSC Esta op o permite a manuten o do m dulo 1756 HSC sem relatar falhas ao controlador Falha grave no controlador de a conex o falhar Marque essa caixa para criar uma falha grave se durante o modo de opera o houver uma falha de conex o com o m dulo 1756 HSC durante o modo de opera o Para informa es importantes sobre esta caixa de sele o consulte configurar a ocorr ncia de uma falha grave no manual de programa o e status de informa es dos controladores Logix5000 Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Utilizar conex o unicast na EtherNet IP Exibe somente para m dulos 1756 HSC que utilizam o software RSLogix 5000 vers o 18 em um rack remoto
131. s s o recursos adicionais dos m dulos de E S ControlLogix incluindo o m dulo 1756 HSC Recurso Descri o Software de configura o O software RSLogix 5000 possui uma interface personalizada para configura o do seu m dulo Todos os recursos do m dulo podem ser habilitados e desabilitados atrav s do software Relat rio de falha do m dulo Os m dulos de E S fornecem indica es de hardware e software quando ocorrer uma falha do m dulo Os indicadores de status sinalizam as condi es de falha O software de programa o RSLogix 5000 descreve a mensagem de falha para que voc saiba qual medida tomar a fim de retomar a opera o normal Indicadores de status Os indicadores de status na frente do relat rio de m dulo relatam o status operacional do m dulo 1756 HSC O display de status ponto de entrada input point indica o status de um ponto espec fico incluindo especificidades dos pontos de entrada A B e Z reinicializar para cada canal do m dulo 1756 HSC O display de status do ponto de sa da indica o status de quatro pontos de sa da no m dulo 1756 HSC Modelo do produtor consumidor Os controladores Logix5000 permitem que voc produza transmita e consuma receba os tags compartilhados pelo sistema O m dulo 1756 HSC pode produzir dados sem ter que passar pelo polling primeiro por meio de um controlador O m dulo 1756 HSC produz os dados e qualquer dispositivo do controlador do propriet rio pode de
132. screve os procedimentos de localiza o de falhas para o m dulo Tome esta medida 1 Certifique se de que o modo armazenamento Storage n o esteja definido para 0 2 Certifique se de a largura do pulso da entrada Z esteja dentro da especifica o ou seja a largura do pulso seja longa o suficiente O contador n o aumenta ou diminui quando houver pulsos na entrada A ou entrada B 1 Certifique se de que haja um valor no registro Rollover 2 Certifique se de que o m dulo n o esteja configurado para o modo frequ ncia Frequency A sa da n o liga quando a janela liga desliga estiver selecionada e o valor do contador estiver dentro da janela liga desliga Certifique se de que C Output x ToThisCounter n o esteja definido em O o que significa N o interligado ao contador As sa das n o desligam apesar de uma falha no m dulo Certifique se de que C Output x FaultMode n o esteja definido para 1 o que significa Sa das desligam durante uma falha As sa das do m dulo permanecem Ligadas quando o controlador de leitura estiver no modo programa Certifique se de que C Output x FaultMode n o esteja definido para 1 o que significa Sa das desligam durante uma falha Uma sa da deve for ada para Ligar Defina o bit 0 0utputControl x para 2 Uma sa da deve for ada para Desligar Defina o bit 0 0utputControl x para 1 84 Publica o Rockw
133. se de que abrir propriedades do m dulo n o esteja selecionado e clique em OK b Para definir uma configura o personalizada certifique se de que a caixa abrir propriedades do m dulo esteja selecionada e clique em OK Aparecer a caixa de di logo propriedades do novo m dulo com guias para inserir os ajustes adicionais de configura o Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 61 Cap tulo 5 62 Configure o m dulo 1756 HSC Op es do formato comunica o Controladores m ltiplos podem receber dados sendo produzidos por um m dulo 1756 HSC O formato de comunica o determina e se um controlador possui ou apenas escuta as informa es e o tipo de op es de configura o dispon veis e os tags que s o gerados durante a configura o inicial A tabela a seguir descreve os quatro formatos de comunica o dispon veis para o m dulo 1756 HSC B Formato de comunica o Dados HSC Descri o Formato usado pelo controlador de leitura para invocar a funcionalidade original para o m dulo 1756 HSC Formato dados gera estruturas de tags id nticas aquelas utilizadas por m dulos HSC da antiga revis o 1 x Este formato compat vel com firmware HSC revis o 3 x mas vai limitar o m dulo 1756 HSC para a funcionalidade da revis o 1 x HSC Data extended Formato usado por um controlador de leitura para invocar o m dulo 1756 HSC para aprimoram
134. sinal e uma refer ncia de terra Um driver diferencial consiste de um par de sa das com polos em totem acionado fora de fase Um terminal fornece corrente de modo ativo enquanto o outro drena e n o h conex o direta com o terra Os amplificadores de linha diferenciais proporcionam uma comunica o de alta velocidade e confi vel ao longo dos fios A maioria dos amplificadores de linha diferenciais s o energizados por 5 V e s o mais imunes ao ru do que os drivers de termina o simples em qualquer tens o de opera o Qualquer instala o deve seguir as boas pr ticas de fia o conduite separado para fia o de controle CC de baixa tens o e todas as fia es CA de 50 60 Hz uso de blindagem do cabo cabos de par tran ado e assim por diante Para mais informa es consulte as diretrizes Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 105 Ap ndice D Considera es da aplica o Exemplos para sele o de Os exemplos a seguir ajudam a determinar o melhor tipo de entrada para sua dispositivos de entrada 106 aplica o Esses exemplos incluem e amplificador de linha diferencial de 5 V e driver de termina o simples e circuito de coletor aberto e chave fim de curso eletromec nico Caracter sticas gerais do circuito Para certificar se de que sua fonte de sinal e o m dulo 1756 HSC sejam compat veis
135. spon vel O DUMMY HSC pode ser posicionado em um slot vazio e deve sempre ser inibido PS Synchronous Copy File Source Local5 RollOver 0 Dest HSC CONFIG Rollver 0 Length 112 0 Outputs Remain in PROG Mode State 1 Outputs Goto Fault Mode State Local5 C ProgToFautEn HSC CONFIG ProgToFautEn JE gt Esta linha vai mover os dados para dos UDTs do HSC para os tags de E S associados com a revis o 2 1 O HSC atualmente no slot 4 O layout do tag nos UDTs vai corresponder ao layout do tag das vers es futuras do RSLogix5000 que v o suportar os novos recursos como um perfil inerente Esses tags v o facilitar as transi es no futuro 0 Sa das permanecem no estado PROG Mode 1 Sa das v o para estado do modo de falha HSC CONFIG ProgToFaultEn Local 4 C Datal1 0 PS PS PS Synchronous Copy Synchronous Copy Synchronous Copy File Source Locat 4 Source HSC OUT Source HSC CONFIG RollOver 0 Dest HSCIN Dest Local 4 0 Dest Local 4 C Data 4 Length 1 Length 1 112 3 Cole as linhas em uma rotina do seu projeto 1756 HSC 4 Se estiver utilizando software RSLogix 5000 vers o 13 ou anterior voc n o adicionou um m dulo 1756 HSC n o utilizado na etapa 13 exclua a linha 1 da l gica ladder copiada e colada IMPORTANTE Se voc n o deixar o m dulo 1756 HSC n o utilizado no seu projeto ou se n o tiver outro m dulo 1756 HSC no seu projeto n o poss vel exportar
136. suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1756 UMOO7C PT P Novembro 2011 Copyright O 2011 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
137. suem a habilidade de ser controladas por tags separados nas reas tag configura o e tag sa da Isso pode levar a uma confus o e inconsist ncia se as duas localidades n o forem iguais Ao copiar os tags Configura o aos tags Output Sa da os valores nas duas localidades ser o sempre iguais Isso vai permitir altera es feitas nas telas do perfil HSC para afetar automaticamente as duas localidades resultando no mesmo valor em cada uma As palavras Output ser o as palavras prim rias utilizadas pelo HSC para essas fun es Esta linha copia os valores nas palavras Configuration para sa da rollover e preset para as palavras Output proporcionando uma melhor sincroniza o entre as palavras de Configuration e Output Se necess rio o programa do usu rio deve manipular os valores nas palavas Configuration para sa da rollover e preset As instru es do CPS da linha v o se mover para as localidades Output adequadas que ser o dinamicamente enviadas ao m dulo Esta linha n o afeta a habilidade de fazer altera es em tempo real s fun es sa da rollover e preset FS CPS Synchronous Copy File Synchronous Copy File Source Local 3 C Output 0 Source Local 3 C RollO ver 0 Dest Local 3 0 Output 0 Dest Local 3 0 Roll0ver 0 4 2 Length Length PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Preset 0 Dest Local 3 0 Preset 0 Length 2 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 71 Cap tulo 5
138. t interrompida e Mensagem de falha em uma linha de status da janela e Notifica o no Tag Editor As falhas gerais do m dulo tamb m s o relatadas no Tag Editor Falhas de diagn stico s o relatadas apenas no Tag Editor e Status na guia Module Info 82 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Diagn stico do m dulo Cap tulo 6 As janelas a seguir exibem notifica o de falha no software RSLogix 5000 Sinal de advert ncia na janela principal c 1756 L63 Mie Edk Wem Sech Logic Communcatins Tools Window Hdp else sleep E ONAE Roniin DE E finvo q e eene K Saane gp No Forces Ee I O Configuration EE 1756 Backplane 1756 4 a 5 1756 H5C hsc m fa 8 1756 L63 myhsc Um cone dh de advert ncia exibe a rvore de configura o de E S quando uma falha ocorrer Mensagem de falha na linha status E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 m Identification Status Vendor llen Bradley Major Fault None Product Type Specialty 1 0 Minor Fault None Product Code 1756 HSC Internal State Program mode Revision 16 iege Eon Serial Number 80206D0C Configured Yes Product Name 1756 HSC7A Ver 1 6 Owned Yes Module Identity r Coordinated System Time CST Timer Hardware Ok Timer Sync ed No Refresh Beset Module Status Waiting Cancel Apply Help Na guia Module Info na se o Status as
139. t que seja substitu do por novos dados da pr xima borda de subida de um pulso na Entrada Z 24 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos do contador Cap tulo 2 Armazenar e reinicializar aguardar e iniciar Pulsos de admiss o 10 11 12 EE 14 15 16 17 18 19 20 Tag valor presenteno 10 mio 0 ola 2 3 0 0 ola l2 controlador Logix i T Y y Entrada Z 1 i manament OE RU EO EC a T 3 T3 ne no controlador Logix No modo armazenar e reinicializar aguardar e iniciar o m dulo e l o valor presente e o coloca no valor armazenado na borda de subida da entrada Z bem como reinicializa a contagem para zero 0 no valor presente e retoma a contagem normala partir de zero 0 ap s a entrada Z ficar baixa e mant m o valor armazenado at que seja substitu do por novos dados da pr xima borda de subida de um pulso na Entrada Z Armazenar e reinicializar e iniciar Pulsosdeadmiss o 10 11 12 13 14 15 16 17 18 119 120 Tag valor presenteno 10 11 olai 2 3 fai controlador Logix Entrada Z Tgvalorameerode a a jm as s 5 5 5 ne no controlador Logix No modo armazenar e reinicializar e iniciar o m dulo e l o valor presente e o coloca no valor armazenado na borda d
140. ta extended Consulte Cap tulo 2 e Cap tulo 3 para detalhes e ilustra es sobre as opera es do modo frequ ncia e contador Modo armazenamento Escolha como a contagem de pulsos ser armazenada com o modo selecionado no campo acima se necess rio para uma contagem acumulada Esses s o os valores Modo n o armazenar padr o Modo armazenar e continuar Modo armazenar aguardar e retomar Modo armazenar e reinicializar aguardar e iniciar e Modo armazenar e reinicializar e iniciar Consulte Modos de armazenamento no Cap tulo 2 para detalhes Rollover Padroniza para zero 0 que o equivalente a uma faixa de contagem completa 16 777 214 Quando o valor de contagem acumulado no tag valor presente alcan ar o valor rollover ele vai reinicializar para zero 0 e come ar a contagem novamente A faixa de 0 a 16 777 214 Este ajuste de configura o pode ser cancelado por um valor no tag sa da somente para o formato HSC Data extended Consulte Rollover no Cap tulo 2 para detalhes pr selecionado Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Caixa padroniza para zero 0 se um comando preset for emitido O tag valor presente do m dulo 1756 HSC ser configurado para o valor presente A faixa de 0 at o valor Rollover Este ajuste de configura o pode ser cancelado por um valor no tag sa da somente para o for
141. tag totalizador Consulte p gina 22 no cap tulo 2 para detalhes sobre os tags preser e rollover Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos de frequ ncia Cap tulo 3 Per odo de amostragem para modo de frequ ncia Conforme anteriormente mencionado o periodo de amostragem um per odo de tempo definido pelo usu rio para contar o n mero de pulsos de admiss o para c lculo da frequ ncia Este per odo de amostragem fixo pode ser definido variando se o tag scaler que pode variar de 10 a 2000 em incrementos de 10 ms Por exemplo um valor do Scaler de 100 100 ms O valor padr o de 1 segundo IMPORTANTE Um valor de 0 no tag scaler corresponde a um per odo de tempo de 1 segundo Na ilustra o de frequ ncia a seguir tr s pulsos foram acumulados durante o per odo de tempo definido pelo usu rio Se voc selecionou 100 ms como o per odo de amostragem a frequ ncia que retorna ao controlador Frequ ncia contagens per odo de amostragem 3 contagens 100 ms 30 Hz Modo frequ ncia Eis seo Entrada A I A I P I EE Lo B N ousado a N do scaler Z N o usado amis l I Encoder gerador de pulso porta reinicializar ASORO uni Pulso de admiss o na Entrada A 9 10 11 12 E M dulo 1756 HSC l l l l I I I l y l 1 m l l i 1 4 Consulte a observa o ab
142. tags valor presente totalizador e valor armazenado e Taxa cont nua n mero de amostras de pulsos internos de 4 MHz por n mero de pulsos de admiss o definido pelo usu rio com sa das atualizadas durante todo o per odo de amostragem Os tags valor presente totalizador e valor armazenado s o atualizados somente ao final do per odo de amostragem T pico P gina Modo de frequ ncia 30 Modos taxa de per odo e taxa cont nua 32 Opera o de sa da 35 Exemplos de sa da da taxa cont nua taxa de per odo 36 Cada um dos tr s modos frequ ncia utiliza as contagens dos pulsos de admiss o em um intervalo definido pelo usu rio para determinar valores de frequ ncia O tag valor armazenado cont m a frequ ncia calculada e est sempre positivo poss vel selecionar um dos tr s modos operacionais de frequ ncia com base na frequ ncia do sinal de admiss o Modo frequ ncia melhor adequado para c lculo das frequ ncias mais altas porque voc define o per odo de amostragem utilizado para contabilizar os pulsos de admiss o Em frequ ncias mais altas h um n mero maior de pulsos a ser amostrado o que resulta na habilidade de calcular frequ ncia em maior resolu o O tag valor armazenado atualizado ao final do per odo de amostragem selecionado Os modos taxa de per odo e taxa cont nua utilizam um rel gio interno de 4 MHz e um n mero de pulsos de admiss o definido pelo usu rio configurado pelo valor
143. tens o Siga essas dire es para engata o RTB ao inv lucro 1 Alinhe as ranhuras o fundo de cada lateral do inv lucro com as bordas laterais do RTB 2 Deslize o RTB no inv lucro at ele encaixe no lugar IMPORTANTE Caso seja necess rio um espa o adicional para encaminhar o fio na sua aplica o utilize o inv lucro de profundidade estendida c digo de cat logo 1756 TBE 50 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Instala o e fia o do m dulo do contador de alta velocidade Controllogix Cap tulo 4 Instale o borne remov vel Essas etapas mostram como instalar o RT B no m dulo para conectar a fia o ADVERT NCIA Quando voc conecta ou desconecta o borne remov vel RTB com pot ncia lateral de campo aplicada poder haver a ocorr ncia de um arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Antes de instalar o RTB certifique se de que e a fia o da lateral de campo do RT B tenha sido conclu da e o inv lucro do RTB esteja encaixado no local e a porta do inv lucro do RTB esteja fechada e a guia de travamento no topo do m dulo esteja solta 1 Alinhe as guias laterais superior inferior e esquerda do RT B com as guias no m dulo mom En en En ES f Na EA EAN EAN EAN q SA N E FEM is
144. todos os m dulos 1756 HSC que ele possui O controlador com leitura de controle envia as informa es de configura o aos m dulos que ele possui sempre que o m dulo n o tiver sido configurado geralmente isso ocorre durante uma energiza o do m dulo ou uma reconfigura o iniciado pelo controlador A adi o do m dulo 1756 HSC arvore de configura o de E S do software de programa o RSLogix 5000 cria configura o estruturas de dados de E S e tags para o m dulo 1756 HSC Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 55 Cap tulo 5 Configure o m dulo 1756 HSC 56 Um rack remoto tamb m conhecido como rack em rede cont m o m dulo 1756 HSC mas n o o controlador de leitura do m dulo Consulte p gina 57 para as informa es importantes sobre a execu o de software RSNetWorx com um rack remoto A ilustra o mostra como o m dulo comunica se com seu controlador de leitura Se as conex es forem cortadas ou estiverem comprometidas o m dulo 1756 HSC ter desempenho conforme configura o definindo todas as sa das para reinicializa o liga ou desliga ou opera es cont nuas Comunica o do m dulo com seu controlador de leitura Controlador Logix M dulo 1756 HSC 4 Tags Programa do usu rio 5 44719 Caminho n Descri o 1 O controlador transfere os dados de configura o e comanda para o
145. trada B define a dire o modo contador B 12 Configura es rollover pr selecionado aplicam se Consulte Estrutura de dados do 1756 HSC no ap ndice C para uma lista de tags Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Compatibilidade do encoder e sensor Recursos do m dulo 1756 HSC Cap tulo 1 As aplica es mais comuns utilizando o m dulo 1756 HSC tamb m utilizam os seguintes produtos Allen Bradley e Encoder incremental Allen Bradley 845 e Sensor de proximidade CC de tr s fios c d cat Allen Bradley 872 e Sensor fotoel trico PHOTOSWITCH s rie 10 000 Encoders e sensores adicionais podem ser conectados e utilizados com o m dulo ControlLogix 1756 HSC Para compatibilidade espec fica de outros sensores e encoders verifique as publica es do usu rio para cada produto ou consulte seu representante local Allen Bradley A tabela exibe o tipo de encoder ou sensor que voc pode escolher para seu m dulo Largura de pulso min Faixa de frequ ncia Corrente de fuga Proximidade 500 ns 1MHz 250 uA a 5 Vcc Encoder quad 2us 250 kHz 250 uA a 5 Vcc Recursos do m dulo 1756 HSC Recurso Manipula o em tempo real das configura es de tag pr selecionado rollover Esta tabela destaca os recursos do m dulo 1756 HSC B Descri o Os tags pr selecionado e rollover que fornecem um ponto de refer ncia para iniciar a contagem e reinicializar a contagem par
146. u regressiva No modo encoder x1 uma contagem crescente resultar quando o canal B estiver 90 frente do canal A A contagem iniciada na borda ascendente do canal A e a dire o do encoder sentido hor rio positiva O m dulo produzir uma contagem decrescente quando o canal A estiver 90 frente do canal B A contagem iniciada na borda ascendente do canal A e a dire o do encoder sentido anti hor rio negativa Ao monitorar o n mero de pulsos e as rela es de fase dos sinais A e B poss vel determinar com precis o a posi o e a dire o de rota o A ilustra o mostra as rela es de fase entre os canais A e B para o modo x1 A entrada Z usada no modo encoder somente se houver um modo armazenar contagem habilitado Consulte p gina 23 para mais detalhes sobre os modos de armazenamento Modo encoder x1 pc Entrada f i Entrada A Entrada B Entrada B i I Entrada Z opcional l Encoder M dulo 1756 HSC B conduz A 90 A conduz B 90 Entrada A Entrada B Altera o p Contagem acumulada no tag valor presente 1 2 3 Frequ ncia direcional no PE P Frequ ncia positiva Frequ ncia negativa tag totalizador 44889 20 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos do contador Cap tulo 2 Encoder x4 O modo encoder x4 id ntico ao x1 exceto pelo fato de que este modo conta as bordas de subida e as pontas de
147. ucro 50 utiliza o do cabo Belden 9182 44 C cabo Belden 8761 44 cerifica o CE 13 certifica o CE CSA UL FM 13 certifica o CSA 13 certifica o FM 13 certifica o UL 13 codifica o eletr nica 15 codifica o eletr nica 15 72 c digos dos erros 81 compatibilidade de sensor 11 compatible codifica o 74 compat vel encoder e sensor 11 comunica o formato 62 dados HSC 63 HSC data extended 63 conex es ao RTB 44 conex o direta 56 ndice configura o altera o dos tags do m dulo 104 contador 65 download dos dados 78 estrutura de dados de entrada 87 91 estrutura de dados de sa da 87 89 estrutura dos dados de configura o 87 m dulo 55 padr o 59 sa da 68 considera es dos cabos cabo Belden 8761 44 contador c digos dos erros de configura o 81 configura o 65 ilustra o 19 sa das atribu das 26 cont nua frequ ncia de taxa 32 D desabilitado filtro 67 disabled codifica o 76 download dos dados de configura o 78 E encoder compatibilidade 11 encoder incremental 13 ilustra o 20 21 modo 20 encoder incremental Allen Bradley 845 13 47 encoder X1 modo 18 encoder X4 21 modo 18 21 entrada Z porta reinicializar 23 entradas HSC 67 estrutura de dados estrutura de configura o 87 estrutura de entrada 87 91 estrutura de sa da 87 89 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 123 ndice falha HSC14 relat rio 82 tipo 84
148. ue os dados consumidores reconhe am os dados que precisam e consumam Portanto os dados precisam somente ser enviados na rede em uma nica mensagem n o importando o n mero de n s aos quais eles precisam ir Neste modo o programa do controlador est em execu o As entradas est o ativamente produzidos As sa das s o controladas ativamente Neste modo o programa do controlador n o est em execu o As entradas est o ativamente produzidos As sa das n o s o controladas ativamente e seguem seu estado de modo programa configurado Um m dulo de E S cuja comunica o com o scanner ou processador bidirecional e portanto utiliza as duas reas de imagem de entrada e sa da 1 Em um sistema de controlador program vel um m dulo item de encaixe intercambi vel dentro de um conjunto maior que faz interface diretamente atrav s de circuitos de E S com os sensores e atuadores do processo m quina Um m dulo que possui cada entrada ou sa da eletricamente isolada a cada entrada ou sa da alternada naquele m dulo 1 Um m dulo de E S com o qual cada entrada ou sa da possui uma conex o individual que corresponde diretamente a um bit de tabela de dados que armazena o valor do sinal naquele circuito de E S digital ou anal gico Isso permite que a l gica ladder tenha acesso direto aos valores de E S 2 Contr rio de m dulo de E S inteligente p gina 119 1 Um m dulo de E S que fornece algum processamento int
149. um valor cujo scaler n o seja igual a O Ocorre nos modos taxa de per odo taxa cont nua se o scaler n o for 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Defini o BADTIE Ocorre se voc tenta interligar uma sa da a um contador n o existente ou se tentar interligar a sa da a dois contadores as entradas v lidas s o 0x0 0x1 ou 0x2 1640071 160072 1640073 1680074 BADFAULT Ocorre se voc configurar o m dulo para algo que n o seja Ligar Desligar ou Continuar On Off Continue ou se o m dulo 1756 HSC receber uma falha de comunica o no modo de opera o as entradas v lidas s o 0x0 0x1 e 0x2 1640081 160082 1640083 1680084 BADPROG Ocorre se voc configurar o m dulo para algo que n o seja On Off ou Continue quando transicionar do modo de opera o Run mode para o modo programa Program mode entradas v lidas s o 0x0 0x1 e 0x2 1640091 160092 1640093 1680094 BADWINDOW Ocorre se os valores On Off forem maiores que o valor Oxfffffe Diagn stico de RSLogix 5000 Al m do display indicador de status Status Indicator no m dulo o software RSLogix 5000 vai alertar sobre as condi es de falhas Consulte p gina 85 para detalhes sobre os indicadores de status As condi es de falha no software em RSLogix 5000 s o relatadas de alguma das quatro maneiras e Sinal de advert ncia na janela principal pr ximo ao m dulo Isso ocorre quando a conex o ao m dulo es
150. ve No entanto isso limitar a resposta da frequ ncia para cerca de 70 Hz Este circuito seria parecido com a utiliza o das chaves de proximidade CC mas n o deve ocorrer chaveamento intermitente a menos que haja grave vibra o mec nica Nos dois casos este exemplo similar ao exemplo do coletor aberto e pode utilizar a seguinte equa o considerando uma queda de 2 0 V atrav s de D4 Q2 Tens o de alimenta o Vdiap Corrente dispon vel R1 se for utilizado R2 O m dulo 1756 HSC cont m dois pares isolados de circuitos de sa da A pot ncia fornecida pelo cliente variando de 5 a 24 Vcc conectada internamente atrav s do terminal Vcc aos transistores de sa da de pot ncia Quando uma sa da ligada a corrente flui para o dreno fora da fonte atrav s do fus vel e para dentro da carga conectada ao terra da alimenta o do cliente retorno do cliente Os diodos DS e D6 protegem os transistores de sa da de pot ncia contra danos devido s cargas indutivas Se os c digos el tricos locais permitirem as sa das podem ser conectadas para drenar corrente Isso feito conectando se a carga entre a fonte de alimenta o terminal e o terminal Vcc do cliente no sistema basculante de conex o O terminal de sa da conectado diretamente ao terra retorno do cliente Observe que este m todo de fia o n o fornece prote o de carga indutiva para os transistores de sa da de pot ncia
151. vis o de m dulo 3 1 O m dulo f sico um m dulo 1756 IB16D com revis o de m dulo 3 2 Neste caso a comunica o impedida porque Minor Revision do m dulo n o corresponde com precis o Configura o do m dulo New Module 17564816D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Fornecedor Allen Bradley aoo E Tipo de produto m dulo de entrada s Pesieas suo 4 digital C digo de cat logo 1756 IB16D Fra a Revis o principal 3 Revis o secund ria 1 7 Open Module Properties Cancel Help Comunica o impedida M dulo f sico Fornecedor Allen Bradley Tipo de produto m dulo de entrada digital C digo de cat logo 1756 IB16D Revis o principal 3 Revis o secund ria 2 Alterar a sele o da codifica o eletr nica on line pode fazer com que a conex o IMPORTANTE an o p de comunica o de E S com o m dulo seja interrompida e pode resultar em perda de dados Codifica o compat vel Compatible Keying indica que o m dulo determina se aceitar ou rejeitar a comunica o Fam lias de m dulo diferentes adaptadores de comunica o e tipos de m dulo implementam a verifica o de compatibilidade diferentemente com base nos recursos da fam lia e em conhecimento anterior de produtos compat veis Compatible Keying a configura o padr o Ela permite ao m dulo f sico aceitar a codifica o do m dulo configurada no software desde que o m dulo co
152. vo M dulo Adicione um m dulo 1756 HSC e atribua a um slot n o usado do rack na sua rvore I O Configuration Este m dulo n o ser usado mas a configura o deste perfil vai ajudar posteriormente na configura o do m dulo gen rico Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 97 Ap ndice C Hist rico do m dulo 1756 HSC 14 15 16 Clique em OK A l gica ladder no seu projeto RSLogix 5000 vai copiar a configura o do m dulo deste perfil para o perfil gen rico Clique em OK Salve o projeto Copiar arquivo ACD 1 Abra o arquivo ACD copiado em uma nova inst ncia do software RSLogix 5000 No organizador do controlador do projeto de amostra estenda os tipos de dados definidos pelo usu rio UDT para visualizar os tipos de dados 1756 HSC User Defined HSC CONFIG STRUCT HSC IN STRUCT 88 HSC OUT ONOFF STRUCT 8 HSC OUT STRUCT EEEE Cope e cole cada um dos User Defined Data Types UD Ts um por vez no seu projeto RSLogix 5000 Execute alguma das a es abaixo para criar tags e especificar os UD Ts do m dulo 1756 HSC para cada HSC CONFIG HSC IN STRUCT e HSC OUT STRUCT Defina seus pr prios tags a Para definir seus pr prios tags clique duas vezes em Controller Tags no Controller Organizer b Clique na guia Edit Tags no fundo da janela Controller Tags c No campo de entrada em branco no fundo da janela
153. x es entre o controlador de leitura e o m dulo de E S As conex es s o enviadas em dimens es que correspondem ao tipo de dados do formato de comunica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Hist rico do m dulo 1756 HSC Ap ndice C 8 Insira os par metros de conex o exatamente como mostrado no exemplo abaixo Connection Parameters Assembly f Instance Size Input fist ji 32 bit Output fia 6 bi Configuration 13 15 4 E bit IMPORTANTE conex o gen rica funciona somente com os par metros Assembly Instance e Size relacionados acima para as defini es input output e configuration 9 Selecione abrir propriedades do m dulo Open Module Properties para acessar as caixas de di logo adicionais e inserir informa es 10 Clique em OK A caixa de di logo propriedades do m dulo Module Properties aparece na guia conex o E Module Properties Local 6 1756 MODULE 1 1 x General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI pod ms 0 2 750 0 ms J Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Apply Help 11 Use o valor padr o de RPI e selecione inibir m dulo Inhibit Module 12 Clique em OK 13 No organizador do controlador clique com o bot o direito em Configura o de E S e escolha No
154. xemplo Tens o de Terminal de Imped ncia total Corrente dispon vel alimenta o entrada 1 2 Q2a24V 3 15kQ 3 1 mA insuficiente 2 12 5V 2 15 kQ 4 6 mA m nimo 3 24 12a 24V 3 15 kQ 6 9 mA ideal 4 24 5V 2 15 kQ 10 2 mA aceit vel Voc deve aumentar a tens o de alimenta o acima de 12 V para certificar se de que haja corrente de entrada suficiente para superar a imped ncia adicional de 2 kQ para manuten o da alta imped ncia Tenha em mente que voc deseja que a corrente dispon vel seja de no m nimo 4 mA Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Considera es da aplica o Ap ndice D Coletor aberto Entrada Chave fim de curso ou comando de proximidade CC Circuitos de sa da Terminais de entrada 12V g E mM RI R2 2K Oe t eo K 150 Polo me D2 a Fy Sa da KOR E 8 c D3 i R5 R6 t 1O V e 4 Terra a 40 2 40 2 a 7 Bo R R4 G e s lo Chave i K 150 vD4 Da4V E Db 2 Fonte de ne D6 C alimenta o 7 Q R7 R8 3 w Terra Vs 40 2 40 2 1 1 ol 44801 Chave fim de curso eletromec nica Quando utilizar uma chave fim de curso eletromec nica o circuito mais baixo na figura acima recomenda se que voc habilite o filtro de entrada utilizando o software RSLogix 5000 para filtrar o chaveamento intermitente do contato da cha
155. z Para qualquer aplica o acima de 100 p s e ou acima de 100 kHz use Belden 9182 um cabo de par tran ado de alto desempenho com 100 de blindagem um fio de dreno imped ncia moderada de 150 Q e baixa capacit ncia por comprimento de unidade Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Gloss rio algoritmo American wire gauge AWG ass ncrono atuador AWG backplane banco de dados barramento canal circuito anal gico circuito desequilibrado circuito digital circuito equilibrado codifica o Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Um conjunto de procedimentos usados para resolver um problema em um n mero finito de etapas Um sistema normativo usado para designar a dimens o dos condutores el tricos N meros dos medidores possuem uma rela o inversa dimens o n meros maiores possuem uma rea transversal menor Entretanto um condutor de filamento simples possui uma rea transversal maior que um condutor de m ltiplos filamentos do mesmo medidor de modo que eles possuem a mesma especifica o de condu o de corrente 1 Falta de rela o de tempo regular n o relacionado atrav s de padr es de tempo de repeti o 2 Contr rio de s ncrono p gina 120 1 Um dispositivo que converte um sinal el trico em um movimento mec nico 2 De modo geral qualquer dispositivo de carga do processo m quina por exemplo transdut
156. z 2 20 000 4 40 000 1 4 000 500 Hz 2 8 000 4 16 000 34 Publica o Rockwell Automation 1756 UM007C PT P Novembro 2011 Modos de frequ ncia Cap tulo 3 Opera o de sa da Os modos operacionais de frequ ncia taxa cont nua e taxa de periodo diferem na opera o de suas respectivas sa das integradas Os dois modos utilizam valores de contagem que voc insere nos campos sa da liga e sa da desliga na guia configura o de sa da Esses pr selecionados definidos pelo usu rio ligam e desligam uma sa da Esses valores de contagem liga e desliga s o comparados s contagens internas de 4 MHz no tag valor presente Os pr selecionados liga desliga da sa da taxa de frequ ncia s o verificados somente uma vez por per odo de amostra Portanto as sa das s o verificadas somente em rela o aos seus valores liga desliga e atualizadas uma vez por n mero de scaler dos pulsos de admiss o Os pr selecionados liga desliga da sa da taxa cont nua s o verificados continuamente durante o per odo de amostra Portanto as sa das s o verificadas de forma din mica somente em rela o aos seus valores liga desliga e podem ser atualizadas m ltiplas vezes por n mero de scaler dos pulsos de admiss o Por exemplo considere que o m dulo tenha sido programado para ligar uma sa da com um valor de contagem 20 000 e desligar mediante valor de contagem 80 001 Considere tamb m que a fre

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