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CC-QS002A-PT-P, Elemento Fundamental de
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1. Expandir Clique no sinal esquerda de um determinado item pasta para ver o conte do Expanda o barramento 1768 em 1 0 Configuration Configura o de E S Clicar com o bot o direito do mouse Clique com o bot o direito do mouse uma vez enquanto o cursor est posicionado sobre o objeto ou a sele o Clique com o bot o direito do mouse no cone do barramento 1768 Selecionar Use o mouse para destacar determinada op o Selecione a pasta Novo M dulo Inserir O que deve se digitar Insira sua op o Pressionar Pressione determinada tecla no teclado Pressione Enter gt Use esse s mbolo para indicar o nome do submenu Escolha oMenu gt Arquivo gt Op es 8 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Recursos adicionais Recurso Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC QS001 Pref cio Descri o Fornece informa es sobre como selecionar produtos e ter acesso a informa es do painel e da fia o Guia R pido de Elemento Fundamental de Componentes Conectados de Controle de Posicionamento publica o Cc 0S003 Fornece informa es sobre como instalar e configurar os par metros do inversor PowerFlex 40P usando o programa pr configurado RSLogix 500 que controla seu sistema base incluindo dicas de aplica o al m da implementa o do recurso de backup e restaura o de par metros do inversor CD Vis o Geral dos
2. 30 Mesclagem da Rotina de PB amp R em um Programa novo Gu j eristente esre tao aaa ea A TE a o AM aa 33 Inicia o do recurso de PB amp R sais ins OS DESA SER aa 36 A partir do visor LCD do usu rio do MicroLogix 1100 36 A partir do servidor Web do MicroLogix 1100 37 A partir do software RSLogix 500 as ee om sinanmes Tam rg 38 Recursos adicionais estas e nar ass TO sa da aaa 38 Suporte da Rockwell Automation usas s sesta nest ta aciaadat 4 Sum rio 6 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Pref cio Sobre esta publica o Esse guia r pido visa permitir implementar um componente conectado para controle de velocidade IMPORTANTE Use o Guia R pido do Elemento Fundamental de Componentes Conectados do Controle de Velocidade junto com o Guia R pido dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados publica o CC QS001 Consulte nos Recursos Adicionais na p gina 9 uma listagem de todos os guias Para auxiliar na cria o e instala o de seu sistema s o fornecidos arquivos de aplica o e outras informa es no CD Vis o Geral de Elementos Fundamentais de Componentes Conectados publica o CC QR001 O CD fornece listas de materiais BOM diagramas em CAD do layout e fia o do painel programas de controle telas da Interface de Opera o e Programa o IHM e muito mais Com essas ferrramentas e o design incorporado das melhores pr ticas o projetista do sistema f
3. Terminal Settings File Transfer Help Sign Off r Applications r Status Name Location Mode Initial TEC Yes Internal Speed Control CBO Ethemet CO 02 Yes Internal Terminal PanelView C600 Color Status Connected to Terminal via Ethernet Design Time Language I English Edit Test Run r New Application Create amp Edit 3 Na caixa de di logo Edit clique na guia Communication exibida a seguinte caixa de di logo Load Last Saved Driver Configuration Protocol C serial OFI amp Ethernet Allen Bradley MicroLogix ENI z Driver USB Ethernet Panelview Component Settings write Optimization No Configurable Properties At Protocol Level Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Sort by Name z Ascending z A ma k Port Request Size ML1100 MicroLogix 1100 19210812 E 44818 232 4 Quando o endere o IP do MicroLogix estiver correto e a aplica o PVc for validada e salva na caixa de di logo do Quadro da Aplica o clique em Run para executar a aplica o Speed Control do PVe 22 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Vis o geral da rede Como voc j verificou que a comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex Classe 4 funciona com a aplica o PVc executando quaisquer inversores
4. refer ncia em Hertz conforme fornecido pelo programa do CLP e a freq ncia real em Hertz Embora o inversor forne a esses valores ao controlador MicroLogix como valores inteiros o programa do CLP realiza a divis o apropriada e armazena os valores como valores reais ponto flutuante para que o terminal PanelView possa l los e exibi los como s o exibidos nos visores incorporados do inversor 26 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Observe que o bot o no canto inferior direito exibe o modo Programa Isso indica que a tela atualmente apenas para monitora o o programa MicroLogix ainda controla o inversor A nica a o que voc pode iniciar a partir da tela em modo Programa parar o inversor pressionando Parar Para ter controle do inversor no lugar do controlador MicroLogix pressione Programa para mudar a tela para o modo Operador Ao fazer isso observe que os bot es Iniciar Jog Encaminhar Reverter ficam vis veis Al m disso a tela num rica PLC Ref passa a ser um bot o de entrada num rica Ref HMI E o bot o de voltar tela Vis o Geral da Rede desaparece porque a tela deve ser alterada de volta ao modo Programa antes de sair dela Bot es Iniciar Jog Encaminhar Reverter vis veis Transmiss o 1 Corrente Tens o Pronto E 80 00 Ativo Ref HMI Encaminhar C ESTE Na Ret Hz Reais Teste do Inversor PowerFlex Fa a o seguinte p
5. suporte ao Cliente veja o n mero do telefone acima para obter um ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para saber Unidos qual o procedimento de devolu o Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Copyright O 2008 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
6. Pressione a seta acima duas vezes P108 deve ser exibido com o 8 piscando 11 Pressione Enter O valor atual do par metro P108 exibido O 0 indica Keypad Teclado 12 Pressione Enter O 0 come a a piscar 13 Pressione a seta acima v rias vezes para ajustar o valor para 5 14 Pressione Enter O valor aceito O 5 n o deve mais piscar Observe que o indicador de status verde junto ao potenci metro de velocidade est apagado 15 Pressione Esc at ser exibido 0 0 16 Desligue o inversor at o visor apagar e ligue o novamente Agora o inversor est configurado para ser controlado pelos comandos de comunica o RTU do Modbus iniciados a partir do controlador MicroLogix 1100 Recursos adicionais Consulte na p gina 9 uma listagem de recursos de produtos e informa es 16 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Introdu o Neste cap tulo voc valida que ocorre a comunica o prevista entre o controlador MicroLogix e o inversor PowerFlex e tamb m entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView A opera o das telas de amostra de Speed Control ser descrita assim como as etapas para mesclar a rotina de Backup e Restaura o PB amp R de par metros do inversor Antes de come ar e Verifique se todos os dispositivos est o conectados conforme o esquema el trico CAD do Controle de Velocidade e Verifique se o controlador MicroLogi
7. base de conhecimento de FAQs notas t cnicas e de aplica o c digo de amostra e links para service packs de software e um recurso MySupport que voc pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone para a instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia Instala o Se voc tiver algum problema com um m dulo de hardware dentro das primeiras 24 horas de instala o revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial para colocar o seu m dulo em funcionamento Estados Unidos 1 440 646 3434 Segunda a sexta 8 00 17 00 EST Fora dos Estados Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para qualquer Unidos d vida de suporte t cnico Retorno de Satisfa o de Produtos Novos A Rockwell testa todos os produtos para garantir que est o totalmente operacionais quando s o expedidos das instala es industriais Entretanto se o seu produto n o estiver funcionando pode ser necess rio devolv lo Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso do
8. n 1 habilitado ativado Os bits B240 2 a 16 s o desativados Voc poder alterar e verificar essas configura es usando o software de programa o ou a fun o interna Bit Monitoring do visor LCD do MicroLogix Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 19 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Fa a o seguinte para verificar ou alterar as configura es 1 Pressione ESC v rias vezes no painel frontal do MicroLogix at a tela LCD exibir as sele es de menu de primeiro n vel e Status e Monitoring e Mode Switch 2 Pressione a seta abaixo no canto da tecla losangular para que o seletor de tela aponte para Monitoring e em seguida pressione OK A tela LCD exibe as seguintes sele es de menu e Bit e Integer 3 Pressione OK para selecionar Bit exibido o seguinte com 0 0 piscando B240 0 0 OFF 4 Toque na seta acima no canto da tecla losangular para exibir B240 0 1 com 0 1 piscando e verifique se o valor ON Se n o for voc pode alter lo de OFF para ON pressionando OK para que OFF comece a piscar Pressione a seta acima no canto da tecla losangular para alterar de OFF para ON e em seguida pressione OK para aceitar a altera o o 0 1 em B240 0 1 voltar a piscar e ON fica exibido est vel 5 Agora verifique se os bits B240 0 2 a B240 1 0 est o todos OFF pressionando a seta acima no canto da tecla losangular para exibir o estado de cada bit Agora
9. 100 s rie B novo ou j existente off line para o qual voc pretende copiar as sub rotinas PB amp R Se estiver mesclando em um arquivo j existente verifique se voc tem uma c pia de backup antes de prosseguir 1 Verifique se o Channel 0 no arquivo existente est configurado para Modbus RTU Master 2 Copie os arquivos da rotina PB amp R para o computador no software RSLogix 500 3 No menu File escolha Open 4 Procure e selecione o seguinte arquivo ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY SLC exibida a seguinte tela Import SLC Format x Iv Import Address Descriptions Import NEW library descriptions only Discard duplicates Import ALL library descriptions Overwrite duplicates Iv Import Address Symbols Import NEW library symbols only Discard duplicates Import ALL library symbols Overwrite duplicates r Address Load Mode Normal C Indexed Symbol Edit Index Cancel Help 5 Corresponda as configura es padr o mostradas e clique em OK exibida a seguinte mensagem de advert ncia RSLogix500 System Warning p x Library contains a COMPLETE SLC 500 Memory Image IF any existing data files conflict with library usage errors will occur Rung will be appended to any that currently exist NORMALLY THIS SHOULD ONLY BE IMPORTED INTO A NEWLY CREATED PROGRAM Perform COMPLETE import Overwrite Cancel P
10. 2 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Cap tulo 1 Teclado do PowerFlex 4M Tecla o Nome da tecla Descri o Escape e Volta uma etapa no modo de Programa e Cancela uma altera o no valor do par metro e sai do modo de Programa Selecionar e Avan a uma etapa no menu de programa o e Seleciona um d gito ao exibir o valor do par metro Seta acima e Percorre os grupos e par metros e Aumenta ou diminui o valor do d gito que pisca Seta abaixo Enter e Avan a uma etapa no menu de programa o e Salva uma altera o de um valor de par metro Ajuste de par metros do inversor O primeiro par metro que se deve ajustar no inversor o endere o do n de rede Modbus O endere o padr o de f brica do n 100 O Elemento Fundamental do Controle de Velocidade aloca endere os de Modbus de 1 a 16 O exemplo considera que voc endere a os inversores consecutivamente a partir do endere o 1 N meros dos par metros do endere o de n Modbus do inversor Inversor PowerFlex N mero do par metro do endere o de n Modbus 4M 303 4 A104 40 40P 400 C104 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 13 Cap tulo 1 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Altere o Endere o de n Modbus para o inversor PowerFlex 4M Para alterar o endere o de n Modbus fa a o seguinte 1 14 Pressione Esc at s
11. Elemento Fundamental de Componentes Conectados do Controle de Velocidade Guia R pido Rockwell AIVEKEBrADIEY ROCKWELL SOFTWARE Automation Informa es Importantes ao Usu rio Os equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromec nicos Orienta es de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de Estado S lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio local de vendas da Rockwell Automation ou on line em http literature rockwellautomation com descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos interligados Por causa dessa diferen a e tamb m por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela utiliza o desses equipamentos t m de estar certas de que todas as aplica es pretendidas com os equipamentos s o aceit veis Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou consegientes resultantes do uso ou aplica o desses equipamentos Os exemplos e diagramas deste manual s o fornecidos apenas a t tulo ilustrativo Por causa do grande n mero de vari veis e especifica es associadas a cada instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assu
12. Elementos Fundamentais de Componentes Conectados publica oCC QR001 Fornece os arquivos para os Blocos de Constru o de Componentes Conectados Manual do Usu rio dos Controladores Program veis MicroLogix 1100 publica o1763 UM001 Fornece informa es sobre o uso do Controlador Program vel MicroLogix 1100 Instru es de Instala o do MicroLogix 1400 publica o 1766 IN001 Fornece informa es sobre o uso do Controlador Program vel MicroLogix 1400 Manual do Usu rio dos Terminais do Operador do PanelView Component publica o2711C UM001 Manual do Usu rio do PowerFlex 4M publica o22F UMO01 Fornece informa es sobre o uso dos Terminais de IHM de PanelView Component Fornece informa es sobre a instala o do Inversor CA de Frequencia Ajust vel PowerFlex 4M incluindo fia o e configura o de par metros Manual do Usu rio do PowerFlex 4 publica o22A UM001 Fornece informa es sobre a instala o do Inversor CA de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 4 incluindo fia o e configura o de par metros Manual do Usu rio do PowerFlex 40 publica o 22B UM001 Manual do Usu rio do PowerFlex 40P publica o 22D UM001 Fornece informa es sobre a instala o do Inversor CA de Freq ncia Ajust vel PowerFlex 40 incluindo fia o e configura o de par metros Fornece informa es sobre a instala o do Inversor CA de Freq ncia Ajust vel PowerFlex 40P inclu
13. Em falha Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 23 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Status poss veis do inversor AV x Vis o Geral da Rede 5 desativada 6 desativada Transmiss o 1 2 Transmiss o 3 Transmiss o 4 7 desativada 8 desativada e Executando indica que foi dada partida no inversor e ele est operando e Sem comunica o indica que o inversor n o responde a tentativas de comunica o do controlador MicroLogix e Em falha indica que o inversor apresenta falha Agora voc pode habilitar ou desabilitar um endere o de n de inversor na tela Vis o Geral da Rede Pressionar Desativada junto a uma descri o do inversor habilita esse endere o de n de inversor a descri o do bot o muda para um dos estados indicados acima Quando um endere o de n de inversor for habilitado pressionar o bot o novamente desabilita esse endere o de n ele volta a exibir Desativada O bot o x no canto superior direito permite a voc sair da aplica o para a caixa de di logo Configuration do Terminal PVc IMPORTANTE Antes de prosseguir verifique se todos os demais inversores configurados est o habilitados e se comunicando com sucesso e se todos os inversores inexistentes est o desabilitados na tela Vis o Geral da Rede DICA Nesse ponto voc poder editar a tela Vis o Geral da Rede e excluir os bot es e indica es de sta
14. Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 37 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o A partir do software R Logix 500 Fa a o seguinte para iniciar a fun o PB amp R pelo software RSLogix 500 1 Conecte se com o controlador MicroLogix 1100 e verifique se o controlador MicroLogix 1100 est no modo Run ou Remote Run 2 Clique duas vezes em Data File N255 3 Decide se deseja fazer backup ou restore seguindo o procedimento apropriado Fa a o seguinte para Backup 1 Clique duas vezes em N255 0 2 Insira o n mero do n do inversor a sofrer backup Ap s concluir o backup o valor de N255 0 volta a 0 Fa a o seguinte para Restore 1 Clique duas vezes em N255 255 2 Insira o n mero do n do inversor a restaurar Ap s concluir o restore o valor de N255 255 volta a 0 Observe que imediatamente ap s a fun o Restore voc dever desligar e ligar o inversor para que o endere o de n restaurado tenha efeito Recursos adicionais Consulte na p gina 9 uma listagem de recursos de produtos e informa es 38 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 39 Suporte da Rockwell Automation www rockwellautomation com A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para auxili lo a usar seus produtos Em http support rockwellautomation com voc encontra manuais t cnicos uma
15. ara testar o inversor 1 Pressione Encaminhar e Reverter com o inversor parado verificando se o inversor alterna entre forward e reverse observando os indicadores de status encaminhar reverter no inversor Se n o volte ao in cio do cap tulo e verifique a comunica o MicroLogix com o inversor 2 Verifique se o motor est desconectado da carga eixo aberto 3 Pressione e mantenha pressionado Jog O inversor dever acelerar at a freq ncia de Jog configurada 4 Solte Jog O inversor dever desacelerar at parar Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 27 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o S Pressione Iniciar O inversor dever acelerar at a frequ ncia de refer ncia exibida como Ref HMI Agora se voc pressionar Ref HMI e inserir outra frequ ncia de refer ncia o controlador MicroLogix aceitar e encaminhar a nova frequ ncia de refer ncia ao inversor A informa o em Ref HMI atualizada para o novo valor inserido 6 Desconecte a conex o de rede RJ45 do inversor e verifique se exibida a mensagem Perda de Comunica o com Dispositivo Transmiss o 1 Perda de Comunica o com Dispositivo 00 Corrente Tens o Pronto Ativo C Ref HMI Encaminhar C Na Ret Hz Reais 7 Recoloque o conector RJ45 e a mensagem desaparece Observe que dois novos bot es aparecem na tela Limpar Falha e um F81 Perda Transmiss o 1 comum piscando F81 Perda com
16. conector do ltimo inversor na sequ ncia Com todos os inversores ligados configure os par metros do inversor conforme descrito no Cap tulol verificando se cada inversor tem um endere o de n exclusivo de 1 a 16 Configura o e valida o do Controlador MicroLogix para comunica o com Inversores PowerFlex Classe 4 Por padr o a rotina de Controle de Velocidade do MicroLogix configurada para comunica o com um inversor definido no endere o de n 1 Nesta se o recomendamos que a comunica o seja verificada em um inversor de cada vez Logo os procedimentos passo a passo ser o listados para o primeiro inversor Voc dever realizar as mesmas etapas para cada um dos demais inversores Os bits B240 1 a B240 16 na tabela de dados tamb m podem ser representados como os bits B240 0 1 a B240 0 16 ou B240 1 0 s o os bits de habilita o da comunica o do inversor para os endere os de n 1 a 16 Se um bit est ativado o controlador MicroLogix tentar comunicar se com o inversor no endere o de n representado por esse bit durante cada varredura de comunica o Para cada inversor que n o responder em um endere o de n habilitado ser adicionado um retardo de 2 segundos na varredura geral de comunica o Logo para melhor desempenho da comunica o no sistema importante habilitar apenas os endere os de n dos inversores que podem responder com sucesso Por padr o apenas o bit B240 1 inversor
17. da m quina p gina 29 Mesclagem da Rotina de PB amp R em um Programa novo ou j existente p gina 33 Inicia o do recurso de PB amp R p gina 36 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Considera es sobre v rios inversores A rotina de Controle de Velocidade do MicroLogix suporta a comunica o Modbus com 1 a 16 inversores PowerFlex Classe 4 sem nenhuma modifica o Como uma rede Modbus suporta a comunica o com apenas um dispositivo de cada vez quanto mais inversores existirem na rede mais ir demorar para comunicar se com todos os inversores Com as configura es padr o de comunica o o controlador MicroLogix demora cerca de 50 ms para obter uma atualiza o de status de cada inversor habilitado A exce o a isso o inversor PowerFlex 40P que demora cerca de 100 ms para atualizar pois s o necess rias duas solicita es separadas de leitura Logo voc deve confirmar primeiro se o maior tempo de resposta para v rios inversores aceit vel 16 inversores PowerFlex 4M ter o um tempo de resposta m ximo de 800 ms e 16 inversores PowerFlex 40P ter o um tempo de resposta m ximo de 1 6 segundo Quando os inversores adicionais estiverem instalados e interligados confirme se o cabo de rede RS 485 est interligando cada inversor ao seguinte e se o resistor de termina o est instalado apenas no
18. do de qualquer dispositivo que possa escrever em N255 0 incluindo o visor LCD do usu rio do MicroLogix 1100 o servidor Web do MicroLogix 1100 e o software RSLogix 500 De forma semelhante a fun o Parameter Restore iniciada escrevendo o n mero do n do inversor que foi substitu do na palavra N255 255 da tabela de dados O inversor a ser restaurado deve estar usando as configura es padr o de f brica de comunica o do n 100 9600 baud 8 bits de dados sem paridade e 1 bit de parada A partir do visor LCD do usu rio do MicroLogix 1100 Fa a o seguinte para usar o visor LCD do usu rio na frente do controlador MicroLogix 1100 para iniciar a fun o PB amp R l 2 36 Confirme se o controlador MicroLogix 1100 est no modo Run ou Remote Run Use a seta para mover o cursor para baixo do menu superior no LCD para a sele o User Disp e pressione OK Use a seta para aumentar o valor exibido de 00000 para 00001 para Backup e para 00002 para Restore e pressione OK Na segunda tela use a seta para aumentar o valor exibido at o n mero do n do inversor 1 a 16 a sofrer backup ou ser restaurado e pressione OK Em alguns segundos uma tela de status indicar se a opera o foi bem sucedida Pressione ESC para voltar tela PB amp R principal Observe que imediatamente ap s a fun o Restore voc dever desligar e ligar o inversor para que o endere o de n restaurado ten
19. e Todos os endere os de n de inversor est o na faixa de 1 a 16 e N o existem endere os de n 100 na rede Eles s o reservados para o recurso de restaura o de dispositivo pois o endere o de n padr o de f brica para inversores classe PF4 e Os arquivos de receita O a 6 e os n meros de receita O a 16 est o dispon veis para uso e Os arquivos de programa 242 a 255 e os arquivos de tabela de dados 248 a 255 est o dispon veis para uso e Existe bastante mem ria de tabela de dados e de programa dispon vel 30 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Embora os par metros do inversor sejam armazenados na mem ria de receitas as diversas sub rotinas que formam a rotina PB amp R exigem mem ria de programa e de tabela de dados al m de n meros de arquivos de programa e de tabela de dados espec ficos Para minimizar a quantidade de arquivos e de mem ria utilizados poss vel apagar alguns arquivos dependendo de quais inversores classe PF4 s o usados Por exemplo se necessitar apenas de suporte para inversores PowerFlex 4 voc poder apagar os arquivos espec ficos de inversores PowerFlex 4 40 40P e 400 para minimizar a quantidade de mem ria usada pela rotina PB amp R O n mero de inversores suportados n o importa quer sejam 1 ou 16 inversores usada a mesma quantidade de mem ria de programa e de tabela de dados para a PB amp R Al m disso
20. elas de status do inversor usam as mesmas defini es de tag o controlador MicroLogix copia os dados para o inversor apropriado com base no n mero de tela atual Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Teste do recurso do Controle de Velocidade Agora que o terminal PVc comunica se com sucesso com o controlador MicroLogix voc est pronto para testar o recurso Speed Control Controle de Velocidade Navega o pela tela do Controle de Velocidade Comece pressionando o bot o Transmiss o x na tela Vis o Geral da Rede para um inversor habilitado O bot o Transmiss o x n o est Bot o Transmiss o x vis vel dispon vel para um inversor at ele ser habilitado pressionando x Transmiss o 1 desativada A tela exibida ser semelhante a esta 00 Corrente Tens o Pronto E Ativo C Ref HMI Encaminhar C Parar Nare HzReais DES Nessa tela Transmiss o x um objeto de texto que voc pode alterar para indicar o nome e descri o do inversor x O bot o x no canto superior direito abre novamente a tela Vis o Geral da Rede Os indicadores no lado esquerdo mostram se o inversor est pronto para operar sem falha Ativo se o sentido Encaminhar ou Reverter e se o inversor opera na freq ncia de refer ncia Na Ref Os visores num ricos no meio indicam a corrente de sa da em A a tens o de saida em V a freq ncia de
21. er exibido 0 0 Pressione Sel uma vez para que o caractere alfanum rico mais esquerda pisque Pressione a seta abaixo at que o caractere alfanum rico mais esquerda seja exibido como um C piscando Pressione Enter O C n o pisca mais e a tecla num rica mais direita pisca Por padr o o primeiro par metro C C301 exibido Pressionar a seta acima aumenta o valor do par metro C e pressionar a seta abaixo diminui o valor do par metro C Pressione a seta acima duas vezes para exibir C303 Pressione Enter O valor atual do par metro C303 exibido e 100 Pressione Enter O 100 come a a piscar Pressione a seta abaixo para ajustar o valor do endere o de n Modbus desejado J J por exemplo 1 para o primeiro inversor 2 para o segundo inversor Pressione Enter O valor aceito Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Cap tulo 1 Mudan a de outros par metros do inversor Tamb m necess rio tornar os par metros Start Source Origem de partida e Speed Reference Refer ncia de velocidade diferentes dos padr es de f brica para permitir que o controlador MicroLogix controle o inversor e altere a velocidade de refer ncia O padr o desses par metros 0 exceto no inversor PowerFlex 40P indicando controle pelo teclado Mude o O para 5 exceto no inversor PowerFlex 40P que j vem por padr o ajustado como 5 indicand
22. ha efeito Para sair da tela PB amp R principal pressione e mantenha a tecla ESC pressionada por alguns segundos Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 A partir do servidor Web do MicroLogix 1100 Fa a o seguinte para usar o servidor Web do MicroLogix 1100 para iniciar a fun o PB amp R 1 2 3 4 Conecte se com o controlador MicroLogix 1100 usando um navegador padr o Selecione Data Views e insira seu User Name e Password com privil gios de escrita o padr o administrator MI1100 Clique em File Name N255 Decida se deseja fazer backup ou restore seguindo o procedimento apropriado Fa a o seguinte para Backup l 2 3 4 Clique duas vezes em N255 0 Insira o n mero do n do inversor a sofrer backup Clique em OK para confirmar o valor inserido Feche a caixa de di logo Data Change Success e clique em Update Ap s concluir o backup o valor de N255 0 volta a 0 Fa a o seguinte para Restore l 2 Clique duas vezes em N255 255 Insira o n mero do n do inversor a restaurar Clique em OK para confirmar o valor inserido Feche a caixa de di logo Data Change Success e clique em Update Ap s concluir a restaura o o valor de N255 255 volta a 0 Observe que imediatamente ap s a fun o Restore voc dever desligar e ligar o inversor para que o endere o de n restaurado tenha efeito
23. habilitados dever o ser exibidos como estando Pronto na tela Vis o Geral da Rede AV os x Vis o Geral da Rede Transmiss o 5 1 desativada 2 6 des ada de vada 3 Ci desativada Inversores habilitados 4 8 Pronto indica que o inversor est respondendo quando o controlador MicroLogix tenta comunicar se com ele e que o inversor est pronto para a partida Com a aplica o executando se um endere o de n de inversor est desabilitado seu bot o pulsador Transmiss o x n o est vis vel A tela Vis o Geral da Rede foi pr configurada para suportar at oito inversores endere os de n 1 a 8 Se ao inv s disso voc vir uma mensagem em uma faixa amarela como a seguinte ent o a aplica o PVc ainda n o consegue comunicar se com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet no endere o IP configurado Mensagem em faixa Use o software de programa o RSLogix e o navegador para verificar se o endere o IP do controlador MicroLogix configurado para o canal 1 corresponde ao indicado na aplica o PVc Se o computador pessoal pode comunicar se com os dois dispositivos pela rede Ethernet ent o o terminal PVc dever poder comunicar se com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet Com o terminal PVc comunicando se com sucesso com o controlador MicroLogix voc poder observar um status do inversor de Desativado ou Pronto As outras possibilidades s o Executando Sem comunica o
24. ica livre para concentrar se no design de seu controle de m quina e n o nas tarefas de supervis o de design No in cio de cada cap tulo est o apresentadas as informa es abaixo Leias essas se es com aten o antes de come ar a trabalhar com cada cap tulo e Antes de come ar Esta se o lista as etapas que devem ser conclu das e as decis es que devem ser tomadas antes de come ar esse cap tulo Os cap tulos nesse in cio r pido n o devem necessariamente ser lidos na ordem apresentada mas esta se o define a prepara o m nima necess ria antes de concluir o cap tulo atual e O que necess rio Esta se o relaciona as ferramentas necess rias para seguir as etapas do cap tulo atual Isso inclui mas n o est limitado a hardware e software e Siga estas etapas Isso ilustra as etapas no cap tulo atual e identifica as etapas necess rias para concluir os exemplos Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 N Pref cio Conven es Conven o Significado Exemplo Marcar ou desmarcar Ative ou desative uma caixa de sele o Marque Disable Keying Clique com o bot o esquerdo do mouse uma vez enquanto o cursor est Clicar Clique em Browse posicionado sobre o objeto ou a sele o Clicar duas vezes Clique com o bot o esquerdo do mouse duas vezes sucessivas enquanto o cursor est posicionado sobre o objeto ou a sele o Clique duas vezes no cone da aplica o
25. indo fia o e configura o de par metros Manual do Usu rio do PowerFlex 400 publica o 22C UM001 Fornece informa es sobre a instala o do Inversor CA de Freq ncia Ajust vel PowerFlex 400 incluindo fia o e configura o de par metros http www ab com D acesso ao site da Allen Bradley http rockwellautomation com knowledgebase D acesso ao auto atendimento de suporte http rockwellautomation com components ccbb Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 D acesso ao site dos Componentes Conectados Pref cio 10 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Cap tulo 1 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Introdu o Neste cap tulo voc configura os par metros nos inversores necess rios para o controlador MicroLogix comunicar se com o inversor Este cap tulo fornece instru es passo a passo para configurar o inversor PowerFlex 4M O procedimento muito semelhante nos inversores PowerFlex 4 PowerFlex 40 e PowerFlex 400 Para alterar os par metros em um inversor PowerFlex 40P poder ser necess rio consultar outra documenta o para o uso de uma interface port til IHM ou o software DriveExplorer Al m disso este cap tulo especifica o n mero m nimo de par metros que devem ser alterados dos padr es de f brica para que a comunica o com os controladores MicroLogix seja poss vel Para a aplica o de sua m quina poder ser necess r
26. io ajustar tamb m outros par metros do inversor Poder ser necess rio consultar a documenta o do inversor para obter informa es sobre todos os demais par metros do inversor Antes de come ar e Revise o Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC QS001 e Ligue o inversor 0 que necess rio e Inversor PowerFlex Classe 4 Este cap tulo fornece instru es passo a passo para integrar o inversor PowerFlex 4M O procedimento muito semelhante ao dos inversores PowerFlex 4 40 40P e 400 Se voc utiliza o inversor PowerFlex 40P ir necessitar de uma interface port til c digo de cat logo 22 HIM A3 ou do software DriveExplorer executando em um computador pessoal com uma interface 1203 USB para poder exibir ou alterar par metros Os inversores PowerFlex 4M 4 40 e 400 incluem um teclado e um visor que permitem exibir e alterar par metros sem necessidade de outra interface ou software Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 11 Cap tulo 1 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 e Controlador MicroLogix 1100 ou 1400 e CD Vis o Geral dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados publica o CC QR001 Siga estas etapas Siga estas etapas para ajustar os par metros do inversor Altere o Endere o de n Modbus para o inversor PowerFlex 4M p gina 14 Mudan a de outros par metros do inversor p gina 15 1
27. m aaa q en GA E E E E A RN 11 SigA estaS Etapas asa aA EEEE E E NS a 12 Teclado do PowerFlex 4M a asas Ca cb cuco uti a a dar 13 Ajuste de par metros do iNVersor sssrserererrrerrererrerre 13 Altere o Endere o de n Modbus para o inversor PowerFlex 4M ess einate pd penca reei a ae LDL ta ardida 14 Mudan a de outros par metros do inversor 15 Recursos adicionais Cescers suba bi os as sa pa RS O Duane 16 Cap tulo 2 Iitrod ao saom a A a E N dan E 17 A tesde comecar A cia aie T Ra e OE TA TAERE 17 Oque GNeCeSSAnO asa rasaae or I E VANA EE a EN 17 Siga stas etapas 2 acoes nn hre aE Ta aqui AOE Cena 18 Considera es sobre v rios inversores seuns ssursenrrrenrren 19 Configura o e valida o do Controlador MicroLogix para comunica o com Inversores PowerFlex Classe 4 19 Configura o e valida o do Terminal PanelView Component para comunica o com o Controlador MicroLogix 21 Vis o geral da rede sutis aaa is ss das Da andas 23 Teste do recurso do Controle de Velocidade 26 Navega o pela tela do Controle de Velocidade 26 Teste do Inversor PowerFlex se pis usas ve bass aa idas 27 Integra o do Controle do Inversor na L gica ladder de controle da m guina esa a A pasa E E R RTE EN ESE EA 29 C digo de amostra do MicroLogix para backup e restaura o de par metros do Inversor PowerFlex Classe 4 cic
28. me nenhuma responsabilidade expl cita com respeito ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em parte sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para informar a voc as considera es de seguran a Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar explos o em um ambiente classificado o que pode causar ferimentos ADVERT NCIA i A a pessoais ou morte danos propriedade ou perdas econ micas IMPORTANTE Identifica as informa es essenciais para aplica o e compreens o bem sucedidas do produto Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perdas ATEN O o an a Era econ micas Os avisos de aten o ajudam voc a identificar um risco a evitar um risco e a reconhecer as consequencias PERIGO DE CHOQUE Pode haver etiquetas sobre o equipamento por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas de que pode haver tens o perigosa ALATTA Pode haver etiquetas sobre o equipamento por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas de as superf cies podem atingir temperaturas perigosas EH A E A A A Rockwell Automation Allen Bradley TechConnect PanelVie
29. melhante os Arquivos RCP 1 a 6 usando os seguintes dados Arquivo RCP N N de receitas Nome Endere o Comprimento 0 17 PB amp R 1 de 7 N255 0 32 1 17 PB amp R 2 de 7 N255 32 32 2 17 PB amp R 3 de 7 N255 64 32 3 17 PB amp R 4 de 7 N255 96 32 4 17 PB amp R 5 de 7 N255 128 32 5 17 PB amp R 6 de 7 N255 160 32 6 17 PB amp R 7 de 7 N255 192 32 8 Clique em Verify Project r Se voc receber erros de verifica o tente corrigi los individualmente ou tente mesclar novamente de seu arquivo original Se o projeto foi verificado sem nenhum erro a mesclagem foi bem sucedida e voc est pronto para testar o projeto ou apagar os arquivos desnecess rios Consulte Tabela de arquivos de l gica ladder e Tabela de Arquivos de Dados para determinar quais arquivos voc pode apagar com base nos tipos de inversores classe PF4 em uso para liberar mem ria de programa e tabela de dados no MicroLogix 1100 Se voc apagar um arquivo de programa sub rotina voc tamb m dever apagar a linha que chama essa sub rotina para verificar o projeto com sucesso Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 35 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Inicia o do recurso de PB amp R Cada inversor classe PF4 na rede Modbus tem um endere o de n de 1 a 16 A fun o Parameter Backup iniciada escrevendo o n mero do n a sofrer backup na palavra N255 0 da tabela de dados Logo o backup pode ser inicia
30. nas PF4 90 PF40 BCKUP 247 Apenas PF40 83 PF40 RESTR 246 Apenas PF40 121 PF40P BKUP 245 Apenas PF40P 117 PF4OP RSTR 244 Apenas PF40P 157 PF400 BKUP 243 Apenas PF400 114 PF400 RSTR 242 Apenas PF400 103 Tabela de Arquivos de Dados Nome do arquivo de dados N do arquivo Exigido por N de palavras da tabela de dados PB amp R PARAM 255 Todos 256 PB amp R MSG 254 Todos 50 PB amp R LCD 253 Opcional 756 PF4M MSG 252 Apenas PF4M 550 PF4 MSG 251 Apenas PF4 275 PF40 MSG 250 Apenas PF40 350 PF40P MSG 249 Apenas PF40P 450 PF400 MSG 248 Apenas PF400 400 Logo a quantidade m xima de mem ria usada pela rotina PB amp R suportando todos os tipos de inversor classe PF4 e incluindo o recurso do visor LCD do usu rio de 3087 palavras da Tabela de Dados e de 1927 palavras de Instru o A quantidade m nima de mem ria usada pela rotina PB amp R suportando apenas inversores PowerFlex 4 sem o recurso do visor LCD do usu rio de 581 palavras da Tabela de Dados e de 296 palavras de Instru o 32 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Mesclagem da Rotina de PB amp R em um Programa novo ou j existente Todos os nomes dos arquivos de biblioteca da rotina PB amp R come am com ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY Use o software RSLogix 500 vers o 7 20 ou posterior para abrir o arquivo MicroLogix 1
31. o controle pela Porta Com N meros dos par metros de Origem de partida e Refer ncia de velocidade do inversor Inversor PowerFlex N mero do par metro Start Source N mero do par metro Speed Reference 4M P106 P108 4 P036 P038 40 40P 400 Para alterar os par metros Origem de partida e Refer ncia de velocidade fa a o seguinte Pressione Esc at ser exibido 0 0 gt Pressione Sel at que o caractere alfanum rico mais esquerda pisque 3 Pressione a seta abaixo at que o caractere alfanum rico mais esquerda seja exibido como um P piscando 4 Pressione Enter D z pos cs ed O P n o pisca mais a tecla num rica mais direita pisca Por padr o o primeiro par metro P P101 exibido Pressionar a seta acima aumenta o valor do par metro P e pressionar a seta abaixo diminui o valor do par metro P 5 Pressione a seta acima cinco vezes at exibir P106 O valor atual do par metro P106 exibido e 0 6 Pressione Enter O 0 come a a piscar 7 Pressione a seta acima para ajustar o valor para 5 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 15 Cap tulo 1 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 8 Pressione Enter O valor aceito O 5 n o deve mais piscar Observe que o indicador de status verde junto ao bot o de partida verde est apagado 9 Pressione Esc P106 deve ser exibido com o 6 piscando 10
32. para comunica o com o Controlador MicroLogix A tela de toque colorida de 6 polegadas do Terminal PanelView Component PVc comunica se com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet A aplica o PVc l e escreve na tabela de dados do controlador MicroLogix Quando a aplica o PVc escreve no controlador MicroLogix o programa do controlador detecta a altera o de valor e escreve esse novo valor no inversor apropriado via rede Modbus Como o programa do controlador est atualizando continuamente os dados de status de todos os inversores habilitados em suas tabelas de dados via leituras no Modbus a aplica o PVc est monitorando os ltimos dados de status do inversor Os programas CCBB Speed Control de amostra para o controlador e o terminal PVc consideram que o endere o IP est tico do controlador MicroLogix 192 168 1 2 Se utilizar outro endere o IP para o controlador a primeira coisa que voc deve fazer modificar o endere o IP do MicroLogix 1100 na aplica o PVc Fa a o seguinte para modificar o endere o IP MicroLogix na aplica o PVc 1 Conecte se ao terminal PVc com o navegador Internet Explorer ou Firefox digitando o endere o IP do terminal na barra de local do navegador Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 21 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o 2 Selecione o nome da aplica o na caixa de di logo do quadro do PVc e clique em Edit AB PanelView Component QUALITY
33. se voc n o vai utilizar o visor LCD do usu rio para iniciar as fun es de backup e restaura o tamb m poder apagar os arquivos espec ficos desse recurso A mem ria do MicroLogix 1100 suporta no m ximo 4096 palavras da Tabela de Dados e no m ximo 6656 palavras de Instru o Caixa de di logo Controller Properties Controller Properties E x General Compiler Passwords Controller Communications Processor Type Bul 1763 MicroLogix 1100 Serie Processor Name Max Program Checksum 45e8 Program Files 4 Data Files 24 Memory Used 6656 Instruction Words Used 4096 Data Table Memory Left O Instruction Words Left Cancel Spply Help As 4096 palavras da Tabela de Dados usam at 1024 palavras de Instru o logo o n mero m ximo de Palavras de Instru o dispon veis para a l gica ladder de 5632 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 31 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Estas tabelas listam os arquivos de programa arquivos de tabela de dados usados e o uso de mem ria Tabela de arquivos de l gica ladder Nome do arquivo de l gica ladder N do arquivo Exigido por N de palavras de Instru o DRIVE PB amp R 255 Todos 20 DRIVE BKUP 254 Todos 62 DRIVE RSTR 253 Todos 68 PB amp R LCD 252 Opcional 600 PF4M BKUP 251 Apenas PF4M 84 PF4M RSTR 250 Apenas PF4M 252 PF4 BCKUP 249 Apenas PF4 56 PF4 RESTR 248 Ape
34. tus associados a inversores inexistentes Tamb m poss vel editar as descri es do inversor como Transmiss o 1 para algo mais indicativo na aplica o como Transportador de transfer ncia 24 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 IMPORTANTE Observe que a numera o da tela muito importante Os n meros de status do inversor na tela correspondem ao endere o de n do inversor A cada mudan a de tela o terminal PVc escreve o n mero da tela no controlador MicroLogix informando o em uma tag de destino para o N mero de Tela Atual Current Screen Number em Tags gt Global Connections CMD CURRNT SCRN NMBR uma tag apenas de escrita definida para o controlador MicroLogix Defini es de tag m A ka P i 159 do E B X 5 EI Application Language External Memory System Global Connections Update Rate 60 3600 seconds eo Source Tag System Tag Destination Tag Acci 1 Current User Read 3 OlearA Status Read T 7 A c e pm 6 System Clock Year Readiwrite 7 System Clock Month Readivrite 8 system Clock Day ReadiWrite 9 System Clock Hour Readiyrite 10 System Clock Minute Readnwrite 11 System Clock Second Read Write 7 a RR Peas 14 DO Tree Storage Memory Read 15 Free Application Memory Read 17 Long Date Read 19 Language Readivrite Como todas as t
35. ublica o CC QS002A PT P Abril 2008 33 34 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o 6 Clique em OK Voc ver uma s rie de telas semelhantes a esta RSLogix 500 Pro x File name for MG248 already exists New file name will be MG248 PF400 MSG Overwrite 7 Clique em Yes em todas essas telas A seguir se os arquivos de configura o de receita RCP ainda n o existem no projeto da l gica ladder voc dever criar esses arquivos RCP para o projeto V at a etapa 1 abaixo para criar os arquivos Se os arquivos existem verifique o projeto Consulte a etapa 8 na p gina 35 1 Clique com o bot o direito em RCP Configuration Files e escolha New 2 Na caixa Number of Recipes digite 17 3 Na caixa Name digite PB amp R 1 de 7 para o Arquivo ROP 0 Create RCP File T x File 0 DK Cancel Number of Recipes fi 7 eme Hel Name PESA 1 of 7 Hp Description pe where recipe data is stored applies to all recipe files O User Program Data Log Queue 4 Clique em OK 5 Clique na caixa Address e digite N255 0 6 Clique na caixa Length e digite 32 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 A Descri o ser exibida automaticamente im RCP File 0 PB amp R 1 ID x Initial Data N255 0 Backup Node Address Current Recipe b 7 Feche essa tela e crie de forma se
36. um Corrente Tens o noc E Ativo Ref HMI Encaminhar C Na Ret 28 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Para obter informa es de diagn stico sobre essa falha pressione o longo bot o branco com o c digo de falha piscando para abrir a tela Tipo de Descri o da Falha e A o Tipo e Descri o da Falha e A o X l Tipo 2 R5485 DSI n o est se comunicando 1 Verifique ou substitua a fia o o expansor de porta os adaptadores ou a transmiss o completa conforme necess rio 2 Um adaptador foi desconectado intencionalmente Essa tela d as mesmas informa es e dicas de localiza o de falhas para essa falha espec fica que pode ser encontrada no manual do usu rio do inversor 8 Pressione x no canto superior direito para voltar tela Drive Status Para apagar a falha pressione Limpar Falha Ap s fazer isso a falha apaga como indicado pelos bot es de exibi o de falha e Limpar Falha que desaparecem Agora voc concluiu o teste de todos os recursos de Speed Control HMI Integra o do Controle do Inversor na L gica ladder de controle da m quina A se o anterior demonstrou como a IHM usou a rotina Speed Control para partir parar dar jog definir o sentido apagar falhas e ajustar a velocidade de um inversor com a IHM no modo Operator Com a IHM no modo Program a l gica ladder de controle da m quina que
37. usa a rotina Speed Control para controlar um ou mais dos inversores ajustando bits e palavras especificos na tabela de dados Um exemplo de como usar as rotinas de controle do inversor para apagar as falhas em todos os inversores e ligar e parar um ou mais dos inversores est inclu do no arquivo ladder 100 do programa CCBB de controle do inversor Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 29 Cap tulo2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o C digo de amostra do MicroLogix para backup e restaura o de par metros do Inversor PowerFlex Classe 4 O Backup e Restaura o PB amp R de par metros do Inversor PowerFlex Classe 4 permite fazer backup de todos os par metros configurados do inversor para at 16 inversores PowerFlex Classe 4 classe PF4 interconectados em uma rede Modbus serial R 485 Os conjuntos de par metros s o armazenados como receitas no controlador MicroLogix que o Modbus mestre na rede A mem ria de receitas usada para armazenar as configura es de par metros para cada inversor sem consumir nenhuma mem ria para programa de usu rio ou de tabela de dados no MicroLogix exceto a mem ria usada pelas pr prias sub rotinas Como receitas as configura es de par metros s o salvas como parte do programa RSLogix do MicroLogix al m de parte da imagem opcional de backup do m dulo de mem ria Depois de realizar o backup dos par metros do inversor classe PF4 no controlador MicroLogix 1100 se o in
38. versor falhar e for substitu do por um novo inversor esses par metros poder o ser rapidamente restaurados para o novo inversor sem ser necess rio reprogramar o dispositivo nem o software Esse c digo de amostra do MicroLogix consiste de uma rotina SLC library biblioteca SLC que pode ser importada para um projeto RSLogix novo ou existente do MicroLogix 1100 ou 1400 ou MicroLogix 1500 LRP Se o visor LCD do usu rio n o for controlado por nenhuma rotina existente no controlador MicroLogix esse recurso de PB amp R poder ser iniciado pelo teclado do MicroLogix e pelo visor LCD do usu rio Ou ent o o PB amp R poder ser iniciado pelo servidor Web do MicroLogix usando o navegador Internet Explorer ou diretamente do software RSLogix 500 enquanto estiver on line com o controlador MicroLogix Antes de importar a rotina PB amp R confirme todos os itens a seguir e Todos os inversores s o PowerFlex Classe 4 PowerFlex 4M 4 40 40P e ou 400 e Todos os inversores est o interligados em rede com o controlador MicroLogix 1100 usando a rede Modbus com RS 485 serial e O canal 0 do controlador MicroLogix est configurado para Modbus RTU Master O controlador MicroLogix deve ser o nico mestre na rede Modbus e Os par metros de comunica o Modbus para todos os dispositivos est o definidos como 9600 baud 8 bits de dados nenhum bit de paridade e 1 bit de parada que s o os valores ajustados de f brica para inversores classe PF4
39. voc pode verificar se existe comunica o entre o controlador MicroLogix e o inversor no endere o de n 1 1 Verifique se o controlador MicroLogix est no modo RUN confirmando se o indicador de status RUN junto tela LCD est ON aceso em verde Se n o estiver voc poder alterar o controlador para o modo RUN usando o software de programa o ou pela fun o Mode Switch do visor LCD do MicroLogix A rotina Speed Control Controle de Velocidade agora dever ter comunica o constante com o inversor pelo canal de comunica o 0 20 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 2 Inspecione o indicador de status COMMO no canto superior esquerdo do visor LCD do MicroLogix e verifique se pisca rapidamente Se piscar rapidamente ent o voc est pronto para testar qualquer inversor adicional repetindo as etapas anteriores e habilitando um inversor adicional por vez Se o indicador de status COMMO s pisca uma vez a cada dois segundos ent o o inversor n o est respondendo s tentativas de comunica o do MicroLogix Volte e verifique as interliga es e as configura es do par metro de comunica o do inversor Se o indicador de status COMMO estiver sempre apagado ou o controlador MicroLogix n o est no modo RUN ou a rotina Speed Control n o foi descarregada corretamente para o controlador Configura o e valida o do Terminal PanelView Component
40. w PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex 40P PowerFlex 400 RSLogix 500 DriveExplorer SLC e MicroLogix s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o de propriedade das respectivas empresas Onde come ar Descri o do Elemento Fundamental de Componentes Conectados Siga o caminho abaixo para concluir seu bloco de constru o de componentes conectados Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o 05001 Cap tulo 1 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 3 Onde come ar 4 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Integra o dos Inversores PowerFlex Classe 4 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 Sum rio Pref cio Sobre esta publica o ispelasbars pitas IATA LDA ada Pdds 7 ConVen ES Ee aeaa E EE EE EAIA EE EE L E EEEE 8 Recursos adicionais catia sas DDS a DES a Si 9 Cap tulo 1 Pago ga a DN tas o PARIDADE PRO A AP ENS 11 Antesidecomecates ekers in aa a EN 11 OQUE CNC ANO s
41. x o inversor PowerFlex e o terminal PanelView est o alimentados e Revise o Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC QS001 verificando se voc concluiu todas as etapas indicadas no Cap tulo 3 e Verifique se voc concluiu todas as etapas indicadas no Cap tulo I deste documento 0 que necess rio e Terminal PanelView Component e Inversor PowerFlex Classe 4 e Controlador MicroLogix 1100 ou 1400 e Software j instalado e Switch Ethernet independente para que voc possa conectar o computador pessoal ao controlador MicroLogix e ao terminal PanelView em uma rede Ethernet isolada e O CD Vis o Geral dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados publica o CC QROO1 Publica o CC QS002A PT P Abril 2008 17 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Siga estas etapas Siga estas etapas para verificar que h comunica o entre seus dispositivos 18 Configura o e valida o do Controlador MicroLogix para comunica o com Inversores PowerFlex Classe 4 p gina 19 Configura o e valida o do Terminal PanelView Component para comunica o com o Controlador MicroLogix p gina 21 Navega o pela tela do Controle de Velocidade p gina 26 Teste do Inversor PowerFlex p gina 27 Integra o do Controle do Inversor na L gica ladder de controle
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