Safe 2 GuardShield Cortinas de luz de protecao manual do usuario
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1. 445L x2SxYD Cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield por nomenclatura 445L R2S2500YD Safe 2 GuardShield receptor PAC resolu o de 30 mm dois feixes espa amento de 500 mm 445L T28S2500YD Safe 2 GuardShield transmissor PAC resolu o de 30 mm dois feixes espa amento de 500 mm 445L P2S2500YD Safe 2 GuardShield par receptor transmissor PAC resolu o de 30 mm dois feixes espa amento de 500 mm 445L R283400YD Safe 2 GuardShield receptor PAC resolu o de 30 mm tr s feixes espa amento de 400 mm 445L T28S3400YD Safe 2 GuardShield transmissor PAC resolu o de 30 mm tr s feixes espa amento de 400 mm 445L P2S3400YD Safe 2 GuardShield par receptor transmissor PAC resolu o de 30 mm tr s feixes espa amento de 400 mm 1 Sen o for fornecido um n mero de s rie todas as s ries s o abrangidas NOMENCLATURA Nomenclatura padr o da s rie 445L 445L P 2 S 0960 Y D 1 2 3 4 5 6 7 T Indica a linha de produtos 445L Cortina de luz de prote o SafeShield 2 Indica a designa o do cabe ote ptico P Par transmissor receptor R Receptor T Transmissor 3 Indica o tipo de seguran a AOPD 2 Tipo 2 4 Indica o dispositivo de seguran a fotoel trico e a resolu o do sensor S Safe2 sensor de 30 mm 5 Indica a altura de prote o 0120 120 mm 1080 1080 mm 0240 240 mm 1200 1200 mm 03602. Transmissor e receptor Dist ncia m nima Faixa D m p s a mm pol 0a3 0 0a 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 F rmula a tan 2 5 x D mm a dist ncia m nima das superficies refletoras D dist ncia entre transmissor e receptor Instala o e montagem Esta se o descreve a prepara o sele o e instala o da cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield Monte e conecte o transmissor e o receptor IMPORTANTE A instala o da cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield dever ser de forma que o acesso ao local perigoso s seja poss vel atrav s do campo de prote o da Safe 2 GuardShield Poder ser necess ria uma prote o de seguran a auxiliar em conjunto com a Safe 2 GuardShield para atender a essa especifica o Determine se a m quina onde a Safe 2 GuardShield ser montada atende s especifica es determinadas no in cio deste manual ou seja se a m quina pode ser parada em qualquer ponto de seu ciclo de forma consistente e repet vel Procedimento de alinhamento GuardShield Safe 2 A Safe 2 GuardShield tamb m oferecida com um sistema de alinhamento a laser integrado que tem um laser Classe 2 seguro para os olhos sempre ligado localizado a parte inferior do transmissor da Safe 2 GuardShield e na parte superior do rec
3. o da m quina e que o sistema de seguran a est desconectado durante a instala o el trica Indicadores de Status do Sistema Transmissor Receptor Energizado Energizado hd laranja hd laranja Opera o normal Sa da ativa erde verde Entrada de teste Sa da inativa vermelho vermelho ptico ptico IV luz IV luz Figura 19 Indicadores LED Poss veis erros e o status de opera o s o indicados pelos LEDs no transmissor no receptor As seguintes combina es s o relevantes Verde Vermelho E 0 campo de 0 campo de Laranja prote o n o prote o Status Alimenta o interrompido interrompido Sem fonte de alimenta o externa apagado apagado apagado Sem alimenta o suficiente externa aceso apagado apagado OSSD ativado opera o com carga campo de prote o n o interrompido aceso normal OSSD desativado opera o sem carga campo de prote o interrompido ou piscando apagado aceso alinhamento insuficiente do sistema Erro do OSSD externo curto circuito Todos os tr s entre o OSSD 1 e o OSSD 2 para durante pouco apagado piscando OV ou 24Ycc tempo Laranja Vermelho Status Alimenta o Teste Sem fonte de alimenta o externa apagado apagado apagado Entrada de teste fechada externa aceso aceso apagado Entrada de teste aberta externa aceso apagado aceso Erro do controlador interno piscando apagado aceso
4. piscando irregular apagado aceso Erro do controlador interno Erro do campo de prote o interno piscando apagado piscando Tabela 2 Receptor Erro externo Um erro da interface esterna pode ser resolvido corrigindo a instala o em fun o de 1 Receptor curto circuito dos dois OSSDs do OSSD para Us ou do OSSD para GND 2 Transmissor Entrada de teste aberta 3 Sem alimenta o ou fonte de alimenta o muito baixa 4 Ajuste incorreto do transmissor e do receptor Erro interno o LED Power laranja pisca irregularmente Substituir componente Opera o normal Transmissor Receptor Status da opera o Entrada de teste fechada OSSD ativado fechada OSSD desativado Campo de prote o livre O campo de prote o interrompido Erro do campo de prote o interno piscando apagado aceso Tabela 1 Transmissor 16 Entrada de teste aberta OSSD desativado Teste ativo Allen Bradley d Coardimorte Antes de energizar o sistema da Safe 2 GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte lista de verifica o IMPORTANTE Lista de verifica o Antes de iniciar a Safe 2 GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte lista de verifica o Verifica o dos cabos antes de iniciar 1 A fonte de alimenta o s est conectada Safe 2 GuardShield 2 A fonte de alimenta o um equipamento de 24 Vcc qu
5. 360 mm 1320 1320 mm 0480 480 mm 1440 1440 mm 0600 600 mm 1560 1560 mm 0720 720 mm 1680 1680 mm 0840 840 mm 1800 1800 mm 0960 960 mm 1920 1920 mm 6 Indica a classifica o ambiental Y IP65 7 Indica o tipo de conex o D Conector micro de desconex o r pida M12 N mero de controle do documento SEN 0391 A EN 2 3 Allen Bradley 27 Cuardlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Allen Bradley 0 Guardmaste 28 GuardShield uma marca comercial da Rockwell Automation Inc Guardmaster uma marca registrada da Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto
6. MSR127RP 3NA INF Remov vel parafuso Manual monitorado 24 Vca cc 440R N23135 MSRIZ7TP 3NA INF Remov vel parafuso Auto Manual 24 Vca cc 440R N23132 MSR126 2NA Nenhuma Fixos Auto Manual 24 Vca cc 440R N23117 Rel s de seguran a modulares MSR210P Base somente 2 N F 2NA 1 ME ee PAE de Remov vel Auto Manual ou Manual monitorado 24Vcc da unidade base 440R H23176 M dulo de entrada MSR220P Remov vel 24 Nec 440R H23178 MSR310P B S rie MSR300 m E ase M dulos de sa da 3 PNP de estado s lido Remov vel Auto Manual Manual monitorado 24Vcc 440R W23219 M dulo de entrada MSR320P 2 PNP de estado s lido Remov vel 24Vcc da unidade base 440R W23218 M dulos de mutting MSR22LM 2NA INF Remov vel Auto Manual 24 Vcc 440R P23071 MSR42 tamb m exige a Interface die o 7 2 PNP 2 PNP configur vel Remov vel Auto Manual ou Manual monitorado 24 Vcc 440R P226AGS NNR GuardShield Acess rios opcionais Descri o C d cat Kit padr o 4 pe as fornecido com cada par 445L AF6140 f af Kit ajust vel 180 s o necess rios dois kits por par 445L AF6141 Kit para montagem amortecedor de choques s o necess rios dois kits por par de cortinas de luz 445L AF6142 Kit para montagem vertical s o necess rios dois kits por par 445L AF6144 Allen Bradley 23 0 Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Espelho 440L
7. e Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield E s 3 o ef 120 Fiama el 120 472 Z 240 810 5 9 45 31 9 el 360 14 17 1051 Jef 120 41 38 4 72 e 120 E 240 y 472 9 45 I l 4 L99 016 118 e 120 E 4 72 4 29 9 0 16 1 18 Figura 21 Safe 2 PAC dois feixes e tr s feixes Conector f mea extremidade Cabo Vis o frontal da f mea Estilo de conector Pino Cor do fio Classifica o do fio Comprimento m ft C d cat 2 6 56 889D F5AC 2 1 Marrom 5 16 4 889D F5AC 5 i 2 Branco 32 8 889D F5AC 10 F mea axial sem blindagem 3 Azul 2 5 4 Preto 49 2 889D F5AC 15 RELA 5 Cinza 65 6 889D F5AC 20 98 4 889D F5AC 30 2 6 56 889D F5EC 2 5 16 4 889D F5EC 5 1 Marrom i 2 Branco 32 8 889D F5EC 10 F mea axial com blindagem 3 Azul 4 Preto 49 2 889D F5EC 15 5 Cinza 65 6 889D F5EC 20 98 4 889D F5EC 30 Tabela 3 Cabos O transmissor e os receptores usam cabos com M12 de 5 pinos A Allen Bradley e Guard moita Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Interfaces l gicas necess rias Descri o Sa das de seguran a Fonte de alimenta o C d cat Rel s de seguran a de uma fun o para 2 N F Atuadores
8. 24 Vcc elas estar o no estado energizado e n o poder o parar pontos perigosos na m quina aplica o Nunca exponha a Safe 2 GuardShield a gases inflam veis ou explosivos As inspe es peri dicas de seguran a s o imperativas veja a se o sobre manuten o N o repare nem modifique a Safe 2 GuardShield A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield n o pode ser consertada no campo somente na f brica A remo o de qualquer tampa de extremidade da Safe 2 GuardShield viola os termos da garantia desse produto Pessoal especializado As cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield devem ser instaladas comissionadas e reparadas somente por pessoal qualificado Pessoal qualificado um t cnico que e Passou pelo treinamento t cnico adequado e Foiorientado pelo operador respons vel pela m quina quanto opera o da m quina e s diretrizes de seguran a vigentes e Leu e sempre tem acesso a essas instru es de instala o Faixa de usos do equipamento A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield classificada como um equipamento de prote o eletrossens vel ESPE A resolu o f sica de POC de 30 mm 1 18 pol A largura m xima do campo de prote o do POC da Safe 2 GuardShield e 0a18m 59 1 p para a resolu o de 30 mm 1 18 pol e 5a 30m 16 4a 98 4 p s para o PAC Safe 2 A altura do campo de prote o est entre 120 mm 4 7 pol e 1920 mm 75 6 pol A largur
9. AMO75 Espelho 4401 AM125 8x13 1 50 1 96 RE l lo 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 Espelho 1500 mm 15 m 1596 Espelho 1650 mm 15 m 1746 Espelho 1800 mm 15 m 1896 1640 1790 1940 65 0 25 12 5 0 09 N Fr 164 6 45 pois an l E l Ika Do CON 4 O a IE JT A A an a Ls L e 560 B 372 440 14 64 17 32 129 4 84 1 l i L D E i N modelo S rie Descri o LILsS AIB 8X13 440L AM0750300 A Espelho 300mm 4m 396 340 372 440 E E 440L AMO750450 A Espelho 450mm 4m 546 490 522 590 N modelo S rie Descri o 440L AMO750600 A Espelho 600mm 4m 696 640 672 740 440L AM1250300 A Espelho 300 mm 15m 396 440 440L AM0750750 A Espelho 750 mm 4 m 846 790 822 890 440L AM1250450 A Espelho 450 mm 15m 546 590 440L AM0750900 A Espelho 900mm 4m 996 940 972 1040 440L AM1250600 Espelho 600 mm 15m 696 740 440L AM0751050 _ __ A Espelho 1050 mm Am 1146 11090 1122 1190 440L AM1250750 A Espelho 750 mm 15 m 846 390 AEA A o mm me o EE m 440L AM1250900 A Espelho 900 mm 15 m 996 1040 ai A Espelho 1
10. K foi determinado por diversos estudos e embora esses estudos indiquem velocidades de 63 at mais de 100 pol segundo suas determina es n o s o conclusivas O empregador dever considerar todos os fatores incluindo a habilidade f sica do operador quando for determinar o valor de K a utilizar Allen Bradley d Guardlmaster Ts Tempo de parada da ferramenta da m quina medida no elemento de controle final Tc Tempo de resposta do sistema de controle T e T geralmente s o medidos por um dispositivo de medi o de tempo de parada Tr Tempo de resposta do dispositivo sensor de presen a cortina de luz de prote o e por sua interface se houver Esse valor geralmente determinado pelo fabricante do dispositivo ou poder ser medido pelo usu rio Tbm Tempo adicional permitido para que o monitor do freio compense as varia es no tempo normal de parada Dpf Fator de penetra o de profundidade uma dist ncia adicionada para permitir o qu o distante no campo de prote o um objeto como um dedo ou uma m o pode penetrar antes de ser detectado D pr relativo sensibilidade a objetos da cortina de luz de prote o A sensibilidade a objetos o objeto com menor di metro que sempre ser detectado em qualquer local no campo de detec o Exemplo Na prote o optoeletr nica como em aplica es de cortina de luz de prote o perpendicular com sensibilidade de objeto resolu o efetiva
11. Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 10000169325 Ver 00 Mar o de 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos Estados Unidos CSA 108 758
12. da Safe 2 GuardShield A sincroniza o entre os pulsos de luz infravermelha emitidos e recebidos feita opticamente pelo primeiro feixe adjacente aos LEDs de status da Safe 2 GuardShield Esse feixe chamado de feixe de sincroniza o Como o transmissor e o receptor da Safe 2 GuardShield s o sincronizados opticamente n o necess ria uma conex o el trica entre eles O receptor da Safe 2 GuardShield tem duas sa das de seguran a Dispositivos de chaveamento de sinal de sa da OSSDs Quando o transmissor e o receptor da Safe 2 GuardShicld est o corretamente alimentados e alinhados todos os OSSDs enviam 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 300 mA Os dois OSSDs de seguran a t m monitora o cruzada e prote o contra curto circuito A interrup o do campo de detec o faz com que o receptor alterne para a corrente da fonte desenergizada 0Vcc Restaurar o campo de detec o da Safe 2 GuardShield faz com que todas sa das OSSDs passem para o estado ativo alto retomar o fornecimento de alimenta o de 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 300 mA A Safe 2 GuardShield opera no modo de apenas prote o com partida autom tica Outros modos de opera o como o modo PSDI modo de interrup o muting monitora o de rel externo EDM podem ser realizados usando dispositivos externos de seguran a A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield tem um transmissor e um receptor Allen
13. menor que 2 5 polegadas Dpr pode ser calculado aproximadamente com base na seguinte f rmula Dpf polegadas 3 4 x Sensibilidade do objeto 0 276 mas n o menor que 0 F rmula da dist ncia de seguran a europeia Uma dist ncia de seguran a deve ser mantida entre a cortina de luz e o ponto de perigo Essa dist ncia de seguran a garante que o ponto de perigo s poder ser alcan ado ap s o estado perigoso da m quina ser completamente removido A dist ncia de seguran a conforme definida na EN ISO 13855 e na EN ISO 13857 depende de e Tempo de parada desligamento da m quina ou sistema O tempo de parada desligamento mostrado na documenta o da m quina ou dever ser determinado por uma medi o e O tempo de resposta do dispositivo de prote o como a Safe 2 GuardShield leia sobre Tempo de resposta na p gina 6 e Velocidade de alcance aproxima o e Resolu o da cortina de luz e ou separa o dos feixes Dist ncia de seguran a S Ds Altura do campo de prote o Dist ncia a evitar permanecer atr s da cortina de seguran a lt 75mm Figura 3 Dist ncia de seguran a do ponto de perigo Allen Bradley LU Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Como calcular a dist ncia de seguran a S para sistemas Safe 2 GuardShield com resolu o de lt 40 mm Conforme as normas EN ISO 13855 e EN ISO 13857 gt Primeiro calc
14. sensores de presen a de uso geral projetados para uso em m quinas perigosas e que fornecem detec o de ponto de opera o POC al m de detec o de acesso e per metro PAC Ela um ESPE Equipamento de prote o eletrossens vel Tipo 2 auto contido em duas caixas para uso em ou ao redor de m quinas necess ria uma avalia o formal de risco para determinar se um dispositivo de seguran a Tipo 2 proporciona um n vel suficiente de seguran a para a aplica o IMPORTANTE Essas instru es de instala o foram preparadas para o pessoal t cnico do fabricante da m quina e ou o instalador do sistema de seguran a e tratam da montagem configura o instala o el trica comissionamento opera o e manuten o adequadas da cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield Essas instru es de instala o n o orientam quanto opera o da m quina na qual a cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield est ou ser integrada Somente pessoal qualificado dever instalar esse equipamento Precau es de seguran a Princ pios de uso seguro e s mbolos utilizados As seguintes instru es s o avisos preventivos para garantir a opera o segura e adequada das cortinas de luz Safe 2 GuardShield Essas instru es s o parte essencial das precau es de seguran a e dever o ser seguidas sempre Neste manual n s utilizamos as etiquetas ATEN O e IMPORTANTE para alertar voc do seg
15. um segundo par n o esteja voltado para o transmissor de outro par de Safe 2 GuardShield bem pr ximo Tamb m poss vel instalar uma barreira f sica entre os pares para impedir a luz infravermelha de alcan ar outro par de Safe 2 GuardShield 10 Allen Bradley d Goardimnorte 11 N 0 43 M6x40 HA LG N 29 5 N ess 1 16 445L AF6140 Suportes de fixa o padr o fornecidos com cada cortina de luz Para montagem lateral o Ajust vel em 4 Dois suportes por kit M6x60 17 ven J4x12 k mA 1 60 E 5 31 135 445L AF6144 Suportes de fixa o verticais opcionais Para montagem da cortina de luz no eixo vertical Ajust vel em 4 Dois suportes por kit 3 467 276 445L AF6141 Montagem a 180 rota o 90 para aplica es nas quais o ngulo de montagem n o ajustado com a carca a de montagem Dois suportes por kit Figura 11 Diferentes suportes de fixa o para a Safe 2 Kit para montagem da Safe 2 com amortecedor de choques A Rockwell Automation oferece um kit de isolamento de choques e vibra es para a montagem na vertical da Safe 2 Esse kit muito eficiente para proteger os componentes internos pticos e eletr nicos da cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield Para obter o melhor desempenho do kit de isolamento de choques e vibra es utilize o em conjunto com os s
16. 1080 43 1200 47 2 L AM0751200 1200 47 2 440L AM1251200 1200 47 1350 53 1 L AM0751350 1350 53 1 440L AM1251350 1320 1440 52 57 1500 59 1 L AM0751500 1500 59 1 440L AM1251500 1560 61 1650 65 L AM0751650 1650 65 440L AM1251650 1680 66 1800 70 9 OL AMO75180 1800 70 9 440L AM1251800 1800 1920 o Nenhum dispon vel 7 Nenhum dispon vel Suporte de montagem 440L AMSTD 445L AMSTD2M 2000 1 7 16 78 7 2015 S 79 3 o q q X 19 05 0 75 Di m 12 7 0 5 4X A ea o M10 x 1 5 mm Classe 6g a 4 pl 60 60 381 0 15 L 2 36 2 36 12 0 47 P 7 150 635 Re 7 0 25 dm 9 45 Placa base Allen Bradley Cuordlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Certificado Declara o de Conformidade 26 Rockwell Automation Declara o de Conformidade da CE O abaixo assinado representando o fabricante e os representantes autorizados estabelecidos na comunidade Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 1201 South Second Street Rivium le Straat 23 Milwaukee WI 53204 2209 LE Capelle aan den IJssel EUA Holanda Por meio deste declara que os Produtos Cortinas de luz de prote o Safe 2 Identifica o do produto marcae Allen Bradley GuardShield S rie 445L c digo de cat logo n mero da pe a use como refer ncia a lista anexa de c digos de
17. 2S1080YD 4451 R2S1080YD 30 1 18 1080 42 5 29 1 ms 18 59 5 4 4451 P251200YD 445L 1251200YD 4451 R2 1200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 18 59 57 4451 P251320YD 445L 1251320YD 4451 R2 1320YD 30 1 18 1320 52 34 3 ms 18 59 6 1 445L P251440YD 445L T2S51440YD 4451 R2 1440YD 30 1 18 1440 56 7 37 ms 18 59 6 5 445L P251560YD 445L T251560YD 445L R2S51560YD 30 1 18 1560 61 4 39 6 ms 18 59 6 9 445L P251680YD 445L T2S51680YD 4451 R2S1680YD 30 1 18 1680 66 1 42 3 ms 18 59 72 4451 P251800YD 445L T251800YD 4451 R2S1800YD 30 1 18 1800 70 9 44 9ms 18 59 15 4451 P251920YD 445L 7251920YD 4451 R2 1920YD 30 1 18 1920 75 6 47 6 ms 18 59 83 Safe 2 PAC GuardShield Per metro Alturas de prote o Tempo de Faixa Peso por par Transmissor AAC N de feixes mm pol resposta m p s kg 5 16 4 a 30 98 4 Par de cortina de luz 4451 P252500YD 4451 1252500YD 4451 R252500YD 600 23 6 10 5 ms 30 4451 P253400YD 4451 1253400YD 4451 R252500YD 3 840 33 0 13 2 ms 5 16 4 a 30 98 4 39 Configurador do C digo de cat logo 445L P 4 S 0720 Y D 20 Op o de conex o D M12 Padr o 0120 0240 0600 0960 1320 1680 0360 0720 1080 1440 1800 0480 0840 1200 1560 1920 S 30 mm de resolu o faixa de 0 a 18 m X 30 mm de resolu o faixa de 5 a 30 m L 14mm faixa de 0a 9m Categoria Tipo 4 P Par T Transmissor R Recepto
18. 9s0 mim 4m 1446 11990 440L AM1251050 A Espelho 1050 mm 15 m 1146 1190 440l AM0751500 _ A Espelho 1500mm Am T896 1540 1372 1640 J40L AM1251200 A Espelho 1200 mm 15 m 1296 1340 440L AM0751650 A Espelho 1650mm 4m 1746 1690 1722 1790 pelho 440L AM0751800 A Espelho 1800mm 4m 1896 1840 1872 1940 440L AM1251350 A Espelho 1350 mm 15 m 1446 1490 A A A Allen Bradley d Guardlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Espelho de canto para Prote o com v rios lados Espelhos de vidro com constru o especial para aplica es de prote o de dois ou tr s lados Obs Cada espelho reduz a faixa m xima de varredura em 10 Cada espelho de canto fornecido com dois suportes de fixa o de termina o Altura de prote o da Safe 2 GuardShield Espelho estreito de curto Altura do espelho Espelho largo de longo Altura do espelho mm pol alcance 0 a 4m mm pol alcance 4a 15 m mm pol C d carca a B 120 240 4 7 9 4 300 11 8 L AM0750300 300 11 8 440L AM1250300 360 14 2 450 17 7 L AM0750450 450 17 7 440L AM1250450 480 19 600 23 6 L AM0750600 600 23 6 440L AM1250600 600 24 750 29 5 L AM0750750 750 29 5 440L AM1250750 720 840 28 33 900 35 4 L AM0750900 900 35 4 440L AM1250900 960 38 1050 41 3 L AM0751050 1050 41 3 440L AM1251050
19. Bradley d Coardimorte Transmissor AAC AAC Figura 1 Componentes da Safe 2 GuardShield O campo de prote o e os elementos ativos respectivamente s o claramente reconhecidos como superf cies negras com as lentes pticas integradas A largura do campo de prote o derivada do comprimento do feixe luminoso entre emissor e receptor e n o dever exceder a largura m xima nominal do campo de prote o de e 0a 18m 59 1 p s para a resolu o de 30 mm 1 18 pol ou e 5a30m 16 4a 98 4 p s para Safe 2 PAC Sistemas de per metro PAC Os sistemas de per metro geralmente s o criados usando v rias barreiras luminosas de feixe nico Mas a flexibilidade do sistema Safe 2 GuardShield tamb m permite criar uma prote o vertical de entrada conforme a norma EN ISO 13855 2010 Esses sistemas s o compostos de elementos ativos e passivos em um perfil compacto O comprimento de cada elemento de 120 mm veja as varia es no ap ndice O campo de prote o e os elementos ativos respectivamente s o claramente reconhecidos como superf cies negras com as lentes pticas integradas As reas n o monitoradas elementos passivos tamb m s o claramente indicadas como superf cies amarelas A 900 ME e Plano de refer ncia o piso por exemplo Allen Bradley Cuordlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Plano de refer ncia o piso p
20. ID 2504 2504 O ESPE Type 2 3TOQI5AA 100519 000001 SW V1 90 HW V2 20 AABCCDEE AA Local de produ o AL M xico 3T Su a B Ano CC Dia LA 001 LB 002 D C digo RA interno do produto 4 SistemaSafe2GS S Transmissor Safe2 GS 6 ReceptorSafe2 GS EE Contador AA 001 AB 002 Exemplo 3TOQISAA AA 3T Produzido na Su a B 0 Ano2010 CC QI Dia 138 19 de maio D 5 Transmissor EE AA 001 18 Allen Bradley d Guardlmaste Especifica es t cnicas Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Feixes luminosos Min 8 M x 256 Campo de prote o 120 a 1920 mm 4 7 a 75 6 pol em incrementos de 120 mm 4 7 pol para a Safe 2 GuardShield padr o Resolu o 30 mm 1 18 pol Faixa 30 mm 1 18 pol 0 a 18 0 m 0 a 59 0 p s PAC 2 ou 3 feixes 5 a 30 0 m 16 4 a 98 4 p s Tempo de resposta OSSD Ativado para desativado Tempos de rea o vejas as tabelas na p gina 20 Fonte de alimenta o 24 Vcc 20 A fonte de alimenta o dever atender aos requisitos da IEC 60204 1 e da IEC 61496 1 Consumo de alimenta o lt 500 mA m x sem carga Transmissor IV LED infravermelho comprimento de onda de 950 nm ngulo de abertura Conforme a IEC61496 Parte 2 a 5 graus para transmissor e receptor Condi o de opera o Transmissor IV ativado Fun es Apenas prote o O
21. Safe 2 GuardShield Cortinas de luz de prote o Manual do Usu rio Allen Bradley E RIA N J N P Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes para o usu rio Devido variedade de usos dos produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso desse equipamento de controle dever o confirmar que todas as etapas necess rias foram realizadas para garantir que cada aplica o e uso atenda a todas as especifica es de desempenho e seguran a incluindo todas as leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As figuras gr ficos programas de amostra e exemplos de layout mostrados no guia s o unicamente para fins de exemplo Como existem muitas vari veis e especifica es associadas a cada instala o em particular a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade nem a responsabilidade por propriedade intelectual sobre o uso real com base nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o da Rockwell Automation SGl 1 1 Diretrizes de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles em Estado S lido dispon vel no escrit rio local de vendas da Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao aplicar produtos como os descritos nesta publica
22. U Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield 13 Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Esquemas el tricos t picos Safe 2 ou Safe 2 PAC Conex o ao Rel de seguran a SI do Guardmaster 24 Vcc 445L P450800YD E AN MAR 1 y 4 PRT 4 K2 Contato de BRC L1 L2 L3 teste Ng 5 Reset 800FM KI 4 AZU 3 F3MX10 f S11 St2 A1 S34 13 23 Cabo correspondente 2 889D F5AC 2 K2 Er o E si reset O No necess rio um AM jumper para opera o 440R S12R2 So normal S21 S22 A2 L11 Y32 14 24 M 100S K1 K2 C43DJ404BC Aux ov Figura 16 Safe 2 para rel de seguran a SI do Guardmaster reset manual 24V 445L P4S0800YD Marrom al Marrom RR a Branco OSssD2 Branco Preto OSSD1 Contato de 4 teste Preto qe A1 sm 552 s12 13 23 33 41 L1 L2 13 Cinza ms E MSR127TP W N A 7 dns de dor d Azul FE Azul E 3 Zu 440R N23132 Ee Cabo correspondente 2 889D F5AC 2 S21 S22 s34 A2 14 24 34 42 necess rio um jumper E para opera o normal K K2 oV Figura 17 Safe 2 ou Sa
23. a 2 EN ISO 13849 SIL 2 IEC 61508 SIL CL2 EN 62061 PLd EN ISO 13849 PFHd Probabilidade de falha perigosa por hora conforme a EN IEC 62061 e a EN IEC 61508 Modo cont nuo e de alta demanda 7 93E 9 valor de pior caso 32 m dulos x 30 mm L 3840 mm Ty tempo da miss o 20 anos EN ISO 13849 Allen Bradley 1 Guardlmaster 19 Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Safe 2 GuardShield padr o com sistema de alinhamento a laser integrado resolu o de 30 mm 0 a 18 m 0 a 59 p s Faixa de opera o Resolu o Alturas de prote o Tempo de Faixa Peso por par Par de cortina de luz Transmissor Receptor mm pol mm pol resposta m p s kg 445L P250120YD 445L T250120YD 445L R250120YD 30 1 18 120 4 7 7 9 ms 0a 18 59 1 9 4451 P250240YD 445L 1250240YD 4451 R250240YD 30 1 18 240 9 5 10 5 ms 18 59 22 4451 P250360YD 445L T250360YD 4451 R2S0360YD 30 1 18 360 14 2 13 2 ms 18 59 2 6 445L P250480YD 445L T250480YD 445L R250480YD 30 1 18 480 18 9 15 8 ms 18 59 3 0 4451 P250600YD 445L T250600YD 4451 R2S0600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 18 59 34 4451 P250720YD 445L T250720YD 4451 R2S0720YD 30 1 18 720 28 4 21 1 ms 18 59 4 0 445L P250840YD 445L T250840YD 4451 R2S0840YD 30 1 18 840 33 1 23 8 ms 18 59 4 4 445L P250960YD 445L T2S0960YD 445L R2S0960YD 30 1 18 960 37 8 26 3 ms 18 59 4 8 445L P251080YD 445L T
24. a m xima do campo de prote o da Safe 2 PAC GuardShield de dois ou tr s feixes de 5 a 30 m 16 4 a 98 4 p s Todas as cortinas de luz Safe 2 POC e PAC GuardShield t m alinhamento a laser integrado Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield O equipamento um ESPE Tipo 2 conforme definido pela norma IEC 61496 1 e CLC TS 61496 2 e assim permitido para uso com controles na categoria de seguran a Tipo 2 em conformidade com a norma EN ISO 13849 SIL CL2 conforme a EN62061 ou at PLd conforme a EN ISO 13849 O equipamento adequado para e Prote o do ponto de opera o prote o das m os e Prote o de rea perigosa e Prote o de acesso O acesso ao ponto perigoso dever ser permitido somente passando pelo campo de prote o A m quina sistema n o poder iniciar se houver alguma pessoa dentro da rea perigosa Consulte Exemplos de faixa de uso na p gina 5 para ver como s o os modos de prote o Dependendo da aplica o podem ser necess rios equipamentos de prote o mec nica al m da cortina de luz de prote o Uso adequado A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield s dever ser usada conforme definido em Faixa de usos do equipamento Ela s dever ser usada por pessoal qualificado e somente quando a m quina foi instalada e inicializada por pessoal qualificado Se o equipamento for usado para qualquer outra finalidade ou sofrer qual
25. afe 2 GuardShield o campo de prote o deve ser testado com a haste de teste para a resolu o correspondente 30 mm como mostra a Figura 9 Figura 9 Teste correto do campo de prote o usando uma haste de teste V rias Safe 2 GuardShield Transmissor Receptor R2 TT da Suportes de fixa o E se d Lsi R2 Os transmissores emitem em sentidos opostos Cada receptor recebe somente os feixes do transmissor adequado Os transmissores emitem no mesmo sentido necess ria uma barreira ptica f sica Posicionamento da cortina de luz Transmissores emitem em sentidos opostos Figura 10 V rias op es de alinhamento da Safe 2 GuardShield A Safe 2 GuardShield montada usando suportes de fixa o fixados na lateral do transmissor e do receptor Poder ser necess rio utilizar suportes adicionais para montar a Safe 2 GuardShield a uma dist ncia de seguran a adequada do local perigoso da m quina Ao montar duas ou mais Safe 2 GuardShield muito pr ximas umas das outras poss vel que o receptor de um par de Safe 2 GuardShield receba a luz infravermelha do transmissor de outro par de Safe 2 GuardShield Existem diversas t cnicas para impedir ou eliminar a possibilidade de interfer ncia ptica das cortina de luz Safe 2 GuardShield montadas no mesmo plano O m todo mais simples alternar os pares transmissor e receptor de forma que o receptor de
26. ais e medidas de prote o cic 4 Descri o do produto 4 Caracteristicas especiaiS sa sis sssopnaspaso pueamnnassesd da fame 4 Princ pios de opera o ciiiiisisiiicscccrrrrtareaas 4 Sistemas de per metro PAC iiiiiiciiiiiiiiiir 5 Exemplos de faixa de uso ccccciiiisceseserearaa 5 Furi es deseguin Gasser ari st sa nara sanai sapeca Ta 6 Determinando a dist ncia de seguran a 6 F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA 6 F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA 6 F rmula da dist ncia de seguran a da ANSI 6 F rmula da dist ncia de seguran a europeia ici 7 Instala o e montagem cccccccceccrece 8 Procedimento de alinhamento ccccciiiiiii iii 8 Instala o corteta ss asesa a ssinessa masa riegaa ns ETES 9 Instala o incortet ss sqa pregas strataa ainni nEri icvenaments 9 V rias Safe 2 GuardShield cci iii sis iirrriii 10 Suportes de fixa o susana a dessas cs abra nd ETR E RERS 10 Instala o El trica PRE RR RT 11 CON HOC snes aie N E REEE TREERE 11 Esquema el trico t pico sess ssenrssicrierrirerisnnireresidas 14 Guia de solu o de problemas 16 Lista de verifica o ese ermasas E AE RS TE ET AE 17 Instru es de seguran a manuten o 17 Inspe ao di rias niusi
27. ardShield s devem ser utilizadas em m quinas que possam ser paradas em qualquer ponto em seu mbolo ou ciclo As cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield nunca devem ser utilizadas em m quinas com embreagem de revolu o completa A efic cia das cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield depende da integridade do circuito de controle da m quina A m quina onde o dispositivo sensor de presen a Safe 2 GuardShield ser instalado dever ter um circuito de controle prova de falhas inerente Todos os mecanismos de desligamento das m quinas dever o ser inspecionados periodicamente para garantir a opera o correta As m quinas protegidas dever o ter um tempo de parada consistente confi vel e repet vel AZUN N o ler ou n o seguir corretamente essas instru es poder resultar em aplica o ou uso inadequado das cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield podendo provocar ferimentos pessoais e danos ao equipamento Allen Bradley LU duad inate Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Sum rio Introdu o cccccccscc ces c cc crcrrrrccacs 3 Precau es de seguran a ccccccreeeeeees 3 Princ pios de uso seguro e s mbolos utilizados 3 Pessoal especializado 3 Faixa de usos do equipamento ccccciiiiiiteees 3 Uso adequado sacanear mesas nET quan de cena ria c o 4 Observa es ger
28. cat logo Fun o de prote o do produto As cortinas de luz de prote o Safe 2 s o dispositivos optoeletr nicos de prote o AOPD Tipo 2 com resolu es de 30 mm PAC Elas s o instaladas em cascata e podem ser usadas em aplica es at a Categoria de Seguran a 2 EN 954 1 SIL2 SIL CL2 EN 61508 EN 62061 e PL d EN ISO 13849 1 est o em conformidade com as especifica es essenciais da s seguinte s Diretriz es da CE quando instalados conforme as instru es de instala o contidas na documenta o do produto 98 37 EC e 2006 42 EC Diretriz de M quina 2004 108 EC Diretriz EMC e que os padr es e ou especifica es t cnicas referenciadas abaixo foram aplicados EN 61496 1 2004 41 2008 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 1 Especifica es gerais e testes TEC 61496 2 2006 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 2 As especifica es de cada equipamento usando dispositivos optoeletr nicos de prote o AOPD EN ISO 13849 1 2008 Seguran a da m quina Partes de sistemas de controle relativas seguran a Parte 1 Princ pios gerais de projeto EN 61508 Partes 1 7 1998 2000 Seguran a funcional de sistemas relativos seguran a el trica eletr nicos e eletr nicos program veis EN 954 1 1997 Seguran a da m quina Partes de sistemas de controle relativas seguran a Parte 1 Princ pios gerais d
29. ctados e o campo de prote o n o estiver interrompido Qualquer objeto dentro do campo de prote o desativar o OSSD dentro do tempo de resposta especificado e o LED no receptor mudar de verde para vermelho Sa das Os dois dispositivos de chaveamento de sinal de sa da OSSD redundantes s o plenamente monitorados Qualquer curto circuito ser detectado A carga m xima de 0 3 A Correntes acima desse valor s o limitadas por uma prote o contra curto circuito poss vel aumentar as cargas de sa da utilizando interfaces externas de seguran a A tens o de sa da nas sa das de estado s lido depende da fonte de alimenta o e da carga na sa da Esquema el trico t pico M dulo de rel de seguran a MSR 127 A interface da cortina de luz com o controle da m quina deve ter confiabilidade de controle ou seja uma interface correta com um CLP de seguran a ou rel s de seguran a com contatos positivos guiados por rel Os dispositivos de seguran a e a interconex o com as m quinas devem estar em conformidade com os requisitos b sicos de seguran a indicados nas normas e regulamentos vigentes Interligar diretamente uma cortina de luz de prote o a um controle de m quina que n o tenha o n vel de integridade de seguran a necess rio ou seja o uso de CLPs ou de rel s de uso geral poder provocar ferimentos nas pessoas Consulte um engenheiro de seguran a habilitado Allen Bradley L
30. de contato ou do ponto de risco operacional para ajudar a garantir que a m quina pare antes do dedo da m o do bra o ou do corpo da pessoa alcan ar o local de perigo Essa dist ncia chamada de dist ncia de seguran a dever ser calculada corretamente antes de determinar a altura de prote o da cortina de luz de prote o e de montar as cortinas de luz na m quina N o calcular corretamente essa dist ncia de seguran a poder resultar em ferimentos ao operador IMPORTANTE Independentemente da dist ncia de seguran a calculada as cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield nunca dever o ser montadas a menos de 15 cm do ponto de opera o ou do ponto de risco de contato Nos Estados Unidos s o usadas duas f rmulas para calcular adequadamente a dist ncia de seguran a A primeira a f rmula da OSHA que a especifica o m nima do c lculo da dist ncia de seguran a A segunda f rmula que recomendada pela Rockwell Automation a f rmula da ANSI que incorpora fatores adicionais a serem considerados ao calcular a dist ncia de seguran a F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA A f rmula da dist ncia de seguran a da OSHA conforme especificada na CFR Subparte O 1910 217 Ds 63 X T Ds Dist ncia de seguran a em polegadas 63 aconstante da velocidade da m o recomendada pela OSHA em pol segundo Ts o tempo total de parada de todos os dispositivos no circu
31. do de um estado de baixa pot ncia de sa da para um estado de alta pot ncia de sa da e de volta ao primeiro por meio de um circuito de controle que detecta a reflex o do laser por um bloqueio tempor rio do laser emitido Normalmente isso ocorre quando uma pessoa coloca um dedo sobre a janela de sobreposi o do laser Tamb m existe um recurso de encerramento autom tico que muda o diodo laser do estado de alta pot ncia para o estado de baixa pot ncia se n o detectar um dedo nem outra interrup o durante cinco minutos Durante o modo de opera o de alta pot ncia o laser pulsado a uma taxa de aproximadamente 2 Hz para facilitar a detec o de dedos em condi es de muita ilumina o ambiente Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield ERMAMEES E Para impedir a exposi o radia o do laser n o exponha seus olhos ao laser Desligue o ILAS quando n o estiver em uso Fun es de seguran a Todas as cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield operam como dispositivos de liga desliga ou seja as sa das OSSD alternam entre desligadas ligadas conforme haja uma obstru o ou desimpedimento do campo de detec o IMPORTANTE O sistema de prote o dever ser testado para opera o correta ap s cada mudan a na configura o Teste do sistema A Safe 2 GuardShield realiza um auto teste completo do sistema na inicializa o e alterna para o estado ativad
32. e obedece a todas as normas aplic veis da Diretriz de M quina 2006 42 EC e ao padr o do produto IEC 61496 3 A polaridade correta da fonte de alimenta o na Safe 2 GuardShield 4 O cabo de conex o do transmissor est corretamente conectado ao transmissor o cabo de conex o i do receptor est corretamente conectado ao receptor 5 O isolamento duplo entre a sa da da cortina de luz e o potencial externo est garantido 6 As sa das da OSSD n o est o conectadas a 24 Vcc nem a 0 V 7 Os elementos de chaveamento conectados carga n o est o conectados a 24 Vcc 3 Para um auto teste do sistema da cortina de luz de prote o a sa da de teste e a entrada do transmissor devem ser curto circuitadas 9 N o h conex o a uma fonte de alimenta o convencional 1 Se duas ou mais Safe 2 GuardShields forem utilizadas certifique se de que cada sistema est instalado corretamente para evitar interfer ncia ptica Ligue a Safe 2 GuardShield e verifique sua fun o observando o seguinte Dois segundos ap s ligar o sistema come a a funcionar corretamente se o campo de prote o estiver desobstru do Instru es de seguran a Manuten o ATEN O Nunca opere a Safe 2 GuardShield antes de realizar a seguinte inspe o A inspe o incorreta pode provocar ferimentos s rios Nota 1 Por quest es de seguran a todos os resultados de inspe es devem ser registrados 2 Somente pessoas
33. e projeto EN 50178 1997 Equipamento eletr nico para uso em instala es de energia EN 62061 2005 Seguran a da maquinaria a seguran a funcional de sistemas de controle relativos seguran a el trica eletr nicos e eletr nicos program veis EN 60204 1 2006 Seguran a da m quina Equipamentos el tricos das m quinas Especifica es gerais EN 61000 6 4 2007 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 6 4 Normais gerais Padr o de emiss es para ambientes industriais Classe 4 EN 61000 6 2 2005 Compatibilidade eletromagn tica EMC Parte 6 2 Normais gerais Imunidade para ambientes industriais A conformidade com as normas da CE de uma amostra de tipo pertencente familia de produtos mencionada acima A Diretriz da m quina foi certificada por T UV Rheinland Product Safety GmbH Tipo de exame na CE Am Grauen Stein N de registro BB 600022682 0001 D 51105 K ln Alemanha Relat rio n 968 M204 02 09 Fabricante Representante autorizado na comunidade W EEA y J h A Assinatura Assinatura Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Cargo Supv Engenharia de Certifica o do Produto Cargo Gerente de engenharia Data 3 de dezembro de 2009 Data 8 de dezembro de 2009 N mero de controle do documento SEN 0391 A EN 143 Allen Bradley 0 Guardmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Rockwell Automation C digo de cat logo Descri o
34. ea Receptor Marrom 24V Branco Teste 2 Azul oV Preto Teste 1 Cinza Terra PE Pinagem e cor dos fios do conector do transmissor da Safe 2 GuardShield Entrada de teste do transmissor Normalmente a entrada de teste no transmissor instalada com um jumper em curto circuito para ativar o transmissor Se for desejado um teste externo conecte um contato entrada de teste A temporiza o da entrada de teste a seguinte Figura 14 Valor em ms Tempo de resposta ao sinal de teste lt stg 15 Tempo para testar gt t Tempo para reiniciar ap s o teste lt 800 Curto circuito Entrada de teste aberta OSSD 1 0SSD 2 Figura 15 Diagrama de tempos de teste tr o tempo de resposta do tipo respectivo de Safe 2 veja na etiqueta do produto Teste interno Corrente de teste cont nua 10 mA Pico de corrente de teste Ip 100 mA Tempo do pico de corrente de teste tp 20 us LED de teste do Teste interno Transmissor AAC transmissor Ativo Verde Inativo Vermelho Em curto circuito fechado Aberta Allen Bradley d Coardimorte Colocando em opera o Ap s ligar a Safe2 GuardShield e a conclus o bem sucedida do teste autom tico ao ligar o LED verde Power no receptor e no transmissor ir acender O sistema agora est pronto para operar O teste autom tico ao ligar s ser bem sucedido se o transmissor e o receptor estiverem corretamente alinhados corretamente cone
35. eptor da Safe 2 GuardShield Cada laser emite um baixo n vel de luz vis vel Simplesmente bloquear essa luz abaixo do s mbolo do dedo reflete a luz de volta a um fotossensor que muda a condi o da luz do laser Se essa luz estiver em baixo n vel interromper essa luz far o laser emitir um n vel de luz altamente vis vel Interromper a luz vis vel no mesmo local far o laser alternar para um baixo n vel de emiss o A emiss o da luz vis vel tamb m mudar para um n vel baixo cinco minutos ap s a ativa o Desligue e religue o sistema para garantir que ele vai para o estado ativado ao ligar 1 Posicione adequadamente o par de Safe 2 GuardShield a uma dist ncia do ponto de opera o perigosa ap s calcular a dist ncia de seguran a 2 Usando os suportes de fixa o da Safe 2 GuardShield monte o transmissor e o receptor voltados um para o outro e posicionados na mesma dire o Uma refer ncia ser colocar os LEDs indicadores de frente um para o outro Eles dever o estar paralelos um ao outro e estar posicionados na mesma altura Energize o sistema da Safe 2 GuardShield Allen Bradley d Coardimorte Incorreto Transmissor Receptor Correto 5 E a E D E S S am E Figura 6 Layout do transmissor e do receptor 3 Ligue cada laser colocando um dedo ou m o na frente de cada laser perto do s mbolo do dedo 4 Para um alinhamento ideal ajuste o transmissor e o receptor de forma q
36. fe 2 PAC para o modo de reset manual usando o m dulo do rel de seguran a MSR127TP 14 Allen Bradley 0 Guardmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield 24 L mpada muting sx MSR42 MSR45E O 440R P22SAGS NNR 440R P4NNS rd N pad 445L P4S50800YD ps DIN p rilho DIN Marrom 7 Marrom L 13 RS mp 2 Branco OSsD2 GPIC4 Branco A Preto OSsD1 GPIC3 Preto 4 GPIC2 14 A Cinza GPIC1 Cinza 5 Sa K2 KI L A IN 23 Reset SEE Azul 3 bj 3 Azul IN1 oy 24 necess rio um jumper 24 V para opera o normal Sensor 2 x SABRE MPEs Jumper de cabo flex vel 440R ACABL1 K2 Marrom Preto Sensor 1 Ed x Marro Azul oV Figura 18 Safe 2 ou Safe 2 PAC para Muting de dois sensores usando o m dulo multifuncional de seguran a MSR42 e o m dulo de expans o de rel de seguran a MSR45E Allen Bradley LU Guardlmaster 15 Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Guia de solu o de problemas A cortina de luz executa um auto teste ap s a inicializa o Se ocorrer um erro uma combina o adequada de sinais ser indicada pelos LEDs do transmissor ou do receptor Confirme que retirou toda a alimenta
37. i 24 V marrom g K1 K2 K2 C Motor etc Unidade de fonte de alimenta o 2 Unidade 1 I N vel de tens o perigosa Isolamento E Laa Isolamento b sico refor ado ou E zA eak E isolamento duplo A N vel de tens o N vel de tens o perigosa perigosa 11 Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Cabos Conectores Os conectores do transmissor e do receptor da Safe 2 GuardShield s o conectores de desconex o r pida M12 de 5 pinos S o fornecidos cabos com ou sem blindagem com 2 at 30 metros de comprimento Pino 5 PE Transmissor Pino 4 fa Teste 1 Pino 2 Pino 1 x S424 Teste 2 Receptor 05 PE Pino 3 Pino 4 0V 0SSD 1 Pino 2 0SSD2 Figura 13 Pinagem dos conectores M12 Dimens es do conector M12 mm pol ja 47 1 85 14 0 56 Receptor Transmissor ae m m Tasso Lasso AO DAdT zalsaL S L AO DAPT 1 Opera o com teste interno 2 Teste usando um contato de rel 3 Teste usando a sa da PNP Nel Figura 14 Conex o f mea de 5 pinos para a Safe 2 12 Sinal Vista superior da f mea Receptor Marrom 24V Branco OSSD 2 Azul oV Preto OSSD 1 Cinza Terra PE Pinagem e cor dos fios do conector do receptor da Safe 2 GuardShield Sinal Vista superior da f m
38. informa es mais detalhadas sobre a dist ncia de seguran a e as alturas de seguran a Dist ncia m nima das superf cies refletoras A luz infravermelha do emissor pode ser refletida por superficies brilhantes e ser recebida pelo receptor do sistema Se isso acontecer poder fazer com que um objeto n o seja detectado quando penetrar no campo de detec o da Safe 2 GuardShield Todas as superficies e objetos refletores como embalagens de materiais dever o estar localizados a uma dist ncia m nima a do campo de prote o do sistema A dist ncia m nima a depende da dist ncia D entre emissor e receptor Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Dist ncia D metros Figura 4 Dist ncia m nima das superf cies refletoras Como determinar a dist ncia m nima das superf cies refletoras e Determine a dist ncia D m emissor receptor e Leiaa dist ncia m nima a mm do gr fico 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 Figura 5 Gr fico dist ncia m nima das superf cies refletoras O ngulo de abertura efetivo para o sistema Safe 2 GuardShield 2 5 na dist ncia de montagem gt 3 0 m 9 8 p s Calcule a dist ncia m nima das superficies refletoras dependendo da dist ncia entre o transmissor e o receptor usando um ngulo de abertura de 2 5 ou use o valor adequado da tabela a seguir Dist ncia entre
39. instalada a cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield O operador da m quina dever ser treinado no uso do equipamento por pessoal especializado e dever ser instru do a ler as instru es de instala o Descri o do produto Esta se o d informa es sobre as caracter sticas e propriedades especiais da cortina de luz de prote o Ela descreve a estrutura e as fun es da unidade Leia esta se o antes de montar instalar e comissionar a unidade Caracter sticas especiais e Alinhamento a laser integrado e Grande alcance com perfil compacto Resolu o de 30 mm 0a 18 m ou 5 a 30 m e Tolerante a poeira e polui o e Sa das a semicondutor protegidas contra curto circuito e LEDs de diagn stico incorporados e Sincroniza o ptica sem cabca o el trica entre o transmissor e o receptor e Livre de manuten o e com bom custo benef cio Princ pios de opera o A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield tem um par n o casado de unidades pticas um transmissor e um receptor com a mesma altura de prote o e a mesma resolu o O transmissor e o receptor operam com 24 Vcc A dist ncia m xima entre o transmissor e o receptor chamada de largura ou faixa do campo de prote o A altura do campo de prote o a dist ncia entre o primeiro e o ltimo feixe no equipamento O transmissor emite pulsos de luz infravermelha em sequ ncia que s o recebidos e processados pelo receptor
40. ito de seguran a medido em segundos Esse valor dever incluir todos os componentes envolvidos na parada dos movimentos perigosos da m quina Para uma prensa mec nica ele o tempo de parada medido aproximadamente na posi o de 90 da rota o do virabrequim O n mero T dever incluir os tempos de resposta de todos os dispositivos incluindo o tempo de resposta da cortina de luz de prote o do controlador da cortina de luz de prote o se for utilizado do circuito de controle da m quina e de quaisquer outros dispositivos que reajam para interromper os movimentos perigosos da m quina N o incluir o tempo de resposta de um ou mais dispositivos no c lculo do tempo de parada resultar em uma dist ncia de seguran a insuficiente para a aplica o Isso poder resultar em ferimentos no operador F rmula da dist ncia de seguran a da ANSI A f rmula da dist ncia de seguran a da ANSI que a f rmula recomendada pela Rockwell Automation D K x T To T Thm Dpf Ds Dist ncia m nima de seguran a entre o dispositivo de prote o e ponto de opera o de risco mais pr ximo medido em polegadas K a constante da velocidade da m o em pol segundo O valor padr o na norma ANSI de 63 pol segundo quando o operador come a a se deslocar para o ponto de opera o de risco a partir do repouso OBSERVA O A norma ANSI B11 19 1990 F4 2 3 3 5 declara O valor da constante de velocidade da m o
41. m R 60mm D 6mm E 30m R 99 mm D 105 mm Figura 7 Ajuste com ILAS Allen Bradley Cuardlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Instala o correta O Os operadores n o podem alcan ar partes perigosas da m quina sem passar pelo campo de prote o Os operadores n o devem ficar entre o campo de prote o e as partes perigosas da m quina preven o de passagem Instala o incorreta Os operadores podem alcan ar partes perigosas da m quina sem passar pelo campo de prote o Os operadores podem ficar entre o campo de prote o e as partes perigosas da m quina A Safe 2 GuardShield dever ser montada a uma dist ncia adequada do ponto de opera o perigosa Essa dist ncia chamada de Dist ncia de seguran a Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Meio da profundidade do campo de prote o Marca o do campo de prote o P 771 fi lt 75 mm Ponto de opera o rt E Alto da ferramenta RI rd moh E Tempo de parada c da m quina Parte inferior da ferramenta Para evitar a possibilidade de permanecer entre o campo de prote o e o ponto de opera o a dist ncia dever ser mantida Figura 8 Determinando o tempo de parada da m quina e a dist ncia de seguran a Ap s a instala o e alinhamento da cortina de luz de prote o S
42. o A reprodu o dos conte dos dessa publica o protegida por direitos autorais no todo ou em parte sem autoriza o por escrito da Rockwell Automation proibida Ao longo deste manual utilizamos notas para informar a voc sobre as considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar uma explos o em um ambiente perigoso o que pode causar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro Identifica informa es cr ticas para uma aplica o bem sucedida e uma IMPORTANTE a compreens o do produto H Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro A aten o ajuda voc a identificar um risco evitar um risco e reconhecer as consequ ncias AAA As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que podem haver tens es perigosas MR As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que as superficies podem ter temperaturas perigosas Pa id ia io Recomenda se que voc guarde este manual do usu rio para uso futuro Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Condi es necess rias para o uso adequado da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield C
43. o cego estiver ativada verifique todas as se es do campo de prote o com a pe a de teste adequada IMPORTANTE Se qualquer uma das condi es acima n o interromper a movimenta o de partes perigosas da m quina n o permita que a m quina protegida entre em opera o Inspe o semestral Verifique os seguintes itens a cada seis meses ou sempre que a configura o da m quina for alterada 1 A m quina para ou n o obstrui nenhuma fun o de seguran a 2 As ltimas modifica es na m quina ou nas conex es n o afetaram o sistema de controle EA As sa das da Safe 2 GuardShield est o corretamente conectadas m quina 4 O tempo total de resposta da m quina menor que o valor calculado 5 Os cabos e conectores da Safe 2 GuardShield est o em boas condi es 6 Suportes de fixa o tampas e cabos est o fixados com firmeza 17 Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Limpeza Se a cobertura ptica frontal da Safe 2 GuardShield estiver suja as sa das da Safe 2 GuardShield desligam Limpe com um pano macio sem pressionar com for a N o aplique produtos de limpeza agressivos abrasivos nem capazes de arranhar a superf cie C digo de data e etiqueta allen Bradiey GuardShield TM C Dus LISTED Guardimaster Safe 2 Transmitter Product of Switzerland ESPE 24XE CatNo 445L P250120YD Ser Rev A 107815 S2S BEF1I KH4 ACD51
44. o se o sistema estiver corretamente alinhado e o campo de prote o estiver desobstru do Teste externo Sinal de teste da m quina Normalmente a entrada de teste no transmissor instalada com um jumper em curto circuito para ativar o transmissor Um ciclo de testes do sistema pode ser acionado por um sinal de teste externo para o transmissor da Safe 2 GuardShield Fornecer ou remover um sinal 24 Vcc via chave N F ou N A na entrada de teste desativa o transmissor enquanto durar o sinal de teste simulando uma interrup o do campo de detec o de prote o veja tamb m a p gina 11 Tempo de resposta O tempo de resposta da cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield depende da altura do campo de prote o da resolu o e do n mero de feixes de luz veja a tabela na p gina 20 IMPORTANTE Determinando o tempo de parada A medi o do tempo de parada Ts dever incluir os tempos de parada de todos os dispositivos no circuito de parada N o incluir todos os elementos do sistema de controle e dispositivos ao calcular o Ts resultar em um c lculo impreciso da dist ncia de seguran a Determinando a dist ncia de seguran a A cortina de luz dever ser montada na dist ncia de seguran a adequada e Do ponto de perigo e Das superf cies refletoras F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA As cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield devem ser montadas a uma dist ncia suficiente do ponto
45. onfirme que voc leu e compreendeu essas especifica es antes de selecionar e instalar a Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield As cortinas de luz de prote o GuardShield s o dispositivos de prote o de ponto de opera o e detec o de acesso a per metro Essas cortinas de luz de prote o devem ser utilizadas para fornecer prote o ao acesso ao ponto de opera o e detec o de acesso a per metro de pessoas em uma grande variedade de m quinas A fam lia de cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield s o dispositivos sensores de presen a para fins gerais e s o projetados para proteger quem trabalha junto ou pr ximo s m quinas A instala o das cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield dever obedecer a todas as normas regulamenta es e c digos aplic veis sejam federais estaduais ou locais de responsabilidade do empregador instalar operar e manter adequadamente o produto e as m quinas onde o dispositivo sensor de presen a Safe 2 GuardShield ser instalado As cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield devem ser instaladas corretamente por pessoal qualificado As cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield s o dispositivos sensores de presen a e n o protegem as pessoas de calor produtos qu micos nem pe as voadoras Sua finalidade permitir parar a movimenta o perigosa de m quinas quando o campo de detec o ativado As cortinas de luz de prote o Safe 2 Gu
46. or exemplo Figura 2 Sistemas de per metro 2 ou 3 feixes conforme a norma EN ISO 13855 2010 Exemplos de faixa de uso A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield somente opera como um equipamento de prote o adequado se as seguintes condi es forem atendidas e O controle da m quina dever ser el trico e A m quina controlada dever ser capaz de ser parada em qualquer ponto do ciclo de opera o e O transmissor e o receptor dever o ser montados de forma que o acesso ao local perigoso s seja poss vel atrav s do campo de prote o da cortina de luz e O bot o de reiniciar dever estar localizado fora da rea perigosa para que n o possa ser acionado por algu m trabalhando dentro da rea perigosa e As normas e regulamenta es locais e legais dever o ser obedecidas na instala o e opera o do equipamento Poder o ser necess rias medidas adicionais para garantir que o ESPE n o falhe ao detectar perigo quando outras formas de radia o luminosa existirem em determinada aplica o como o uso de dispositivos de controle sem fio em guindastes radia o de soldagem ou efeitos de luzes estrobosc picas Alinhamento a laser da Safe 2 GuardShield O laser no sistema de alinhamento a laser integrado das cortinas de luz Safe 2 GuardShield produzido por um diodo laser Classe 2 seguro para os olhos com comprimento de onda de 630 nm Esse laser de Classe 2 seguro para os olhos chavea
47. pera o ativ desativ com rea de detec o livre desobstru da Fun o de teste Acionamento do teste do sistema por interruptor externo Transmissor entrada Sinal de teste da m quina Dura o m nima de 100 ms N vel de tens o para o valor l gico O 0 a 5Vcc N vel de tens o para o valor l gico 1 gt 16Vcc Sa das Sa das de seguran a OSSDs Duas sa das em estado s lido capacidade m x de chaveamento de 300 mA protegidas contra curto circuito Conectores QD M12 de 5 pinos para o transmissor e o receptor Comprimento do cabo M ximo 60 m 197 p s Temperatura ambiente Durante a opera o 0 a 55 C 32 a 131 F Armazenagem 20 a 60 C 4 a 140 F Umidade do ar At 95 sem condensa o entre 20 C e 55 C 68 F e 131 F Grau de prote o do gabinete IP65 Resist ncia a vibra o Conforme a norma IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequ ncia 10 a 55 Hz Amplitude 0 35 mm Choques Conforme as normas IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Acelera o 10 G Dura o 16 ms Material Inv lucro Alum nio Tampa PC policarbonato Dimens es se o de corte Aprox 30 x 40 mm 1 18 x 1 57 pol Acess rios inclu dos Haste de teste suportes de fixa o instru es de opera o Aprova es T V Rheinland IEC 61496 Partes 1e 2 UL 61496 Partes 1 e 2 UL 1998 Classifica o de seguran a Tipo 2 conforme EN IEC 61496 Categori
48. que conhe am claramente o funcionamento da Safe 2 GuardShield e da m quina poder o realizar uma inspe o 3 Seo instalador engenheiro de planejamento e o operador forem diferentes pessoas confirme se o usu rio tem informa es dispon veis suficientes para realizar a inspe o Allen Bradley LU Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Inspe o di ria A abordagem das pe as perigosas da m quina s deve ser poss vel passando pelo campo de prote o da Safe 2 GuardShield Os operadores n o poder o entrar na rea de detec o enquanto estiverem trabalhando com partes perigosas da m quina 3 A dist ncia de seguran a da aplica o maior que o valor calculado 4 A cobertura ptica frontal n o est arranhada nem suja Opere a m quina e verifique se movimentos perigosos param a m quina nas seguintes circunst ncias 5 O campo de prote o interrompido Movimentos perigosos da m quina param imediatamente se o campo de prote o for 6 interrompido pela haste de teste diretamente na frente do transmissor diretamente na frente do receptor e no espa o intermedi rio entre o transmissor e o receptor N o h movimentos perigosos da m quina enquanto a haste de teste estiver em qualquer local dentro do campo de prote o 8 A fonte de alimenta o da Safe 2 GuardShield est desligada Se a fun o de pont
49. quer modifica o as reclama es de garantia contra a Allen Bradley Guardmaster ser o consideradas nulas Observa es gerais e medidas de prote o IMPORTANTE Notas de seguran a Observe os seguintes itens para garantir o uso correto e seguro das cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield As normas e regulamenta es nacionais internacionais aplicam se instala o uso e inspe es t cnicas peri dicas da cortina de luz de prote o em particular e Diretriz de M quina 2006 42 EC e Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 EC e Uso da Diretriz de trabalho 2009 104 EC e As normas de seguran a regulamenta es de seguran a no trabalho e Outras regulamenta es relevantes de sa de e seguran a Os fabricantes e usu rios da m quina na qual usada a cortina de luz de prote o s o respons veis por obter e observar todas as normas e regulamenta es de seguran a aplic veis Os avisos em particular as regulamenta es dessas instru es de instala o sobre o uso montagem instala o ou integra o no controlador da m quina existente dever o ser obedecidos Os testes dever o ser realizados por pessoal especializado ou especialmente qualificado e autorizado e dever o ser registrados e documentados para garantir que os testes possam ser reconstru dos e refeitos a qualquer momento As instru es de instala o dever o ser disponibilizadas para o usu rio da m quina na qual for
50. r C digo de cat logo ClassiXca o ambiental IP65 2500 3400 4120 Altura de prote o mm Espa amento dos feixes POC PAC Allen Bradley 0 Guard moita Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Diagramas dimensionais mm pol ho A B 35 Altura de prote o Comprimento do perfil do dh 1 38 Tipo mm pol mm pol 445L P2S0120YD 120 4 7 290 11 4 44 75 445L P250240YD 240 9 4 410 16 1 0 58 145 4451 P250360YD 360 14 2 530 20 9 671 5 71 D lasar do laser do S 445L P250480YD 18 9 650 25 6 20 10 ren den E Int eni alinhamento fb E 0 79 0 39 E 445L P250600YD 23 6 771 30 4 i Z 445L P250720YD 28 3 891 35 1 o S Sm E 445L P250840YD 33 1 1011 39 8 5 Q Ss Ig 445L P250960YD 37 8 1131 44 3 f o lt o g 445L P251080YD 42 5 1252 49 3 E E E 445L P251200YD 47 2 1372 54 0 Ip 1475 Es 4451 P251320YD 52 1492 58 7 0589 amp 445L P251440YD 56 7 1612 63 5 m a 25 4451 P2S1560YD 61 4 1733 68 2 dio dd m dulo de r r Minharen Jalinhamento 0 98 i 445L P251680YD 66 1 1853 72 9 40 3 445L P251800YD 70 9 1973 77 6 30 1 56 0 12 1 18 445L P251920YD 75 6 2093 82 3 Figura 20 Safe 2 Allen Bradley 21
51. rensei nne tati ipa peca ande 17 Inspe o semestral p eerie eeskiri tasirinin oie kaiki eiia 17 Limpeza anemia meia peris irin fd al alada RENER EEEREN 18 C digo de data e etiqueta ccciiiciiiiciisittreeea 18 Especifica es t cnicas sus ses ssa marc nuse cestas neia 19 Configura o do c digo de cat logo ciiiiiis 20 Diagramas dimensionais cciccccccccciisisiieeea 21 Certificado E O RV A Declara o de Conformidade da CE iciiiii 26 Este manual engloba a opera o e a instala o de e cortinas de luz de prote o Safe 2 POC e PAC GuardShield e IMPORTANTE Guarde essas instru es para uso futuro As normas t cnicas geralmente reconhecidas e o sistema de garantia de qualidade ISO 9000 s o cuidadosamente aplicados durante o desenvolvimento e a produ o dos produtos Guardmaster da Allen Bradley Esta descri o t cnica dever ser seguida ao instalar e comissionar a Safe 2 GuardShield A inspe o e o comissionamento dever o ser realizados por pessoal qualificado A Rockwell Automation reserva se o direito de fazer altera es ou revis es no material desta publica o e n o se responsabiliza por danos decorrentes ou acidentais resultantes da disponibiliza o desempenho ou uso desse material Allen Bradley d Goardimnorte Introdu o A fam lia de cortinas de luz de prote o Safe 2 GuardShield s o dispositivos
52. ue ambos feixes de laser vis veis atinjam os alvos de laser opostos a cada laser Um pequeno desvio ao redor do alvo permitido e n o afetar a opera o desde que estejam dentro do ngulo de abertura S Aperte bem todos os parafusos 6 Desligue o ILAS quando estiver alinhado Ao montar Sistemas de per metro ajuste as alturas conforme as recomenda es das normas e regulamentos locais Europa EN ISO 13855 2010 veja a Figura 2 A cortina de luz de prote o Safe 2 GuardShield adequada para a maioria dos ambientes operacionais classifica o ambiental IP65 A dist ncia de seguran a adequada e a altura de prote o adequada devem ser obedecidas Lembretes em rela o ao ILAS Em fun o das toler ncias dimensionais o feixe de laser vis vel do ILAS poder estar descentralizado do alvo quando a cortina de luz tiver o alinhamento ideal no centro da faixa de opera o O ponto de opera o ideal pode ser determinado ap s o alinhamento com o ILAS movendo nas dire es dos eixos X esquerda direita e Z acima abaixo O ponto de opera o ideal no meio dos dois pontos extremos quando a sa da do receptor alternar da condi o ativa para a inativa D Fa No alinhamento ideal da cortina de luz o ponto de luz do ILAS pode defletir do ponto alvo do ILAS A deflex o m xima aumenta at o seguinte valor devido dist ncia de opera o 2m R 7mm D 7 mm 6m R 20mm D 21mm 9m R 3mm D 32mm 18
53. uinte ATEN O A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro Os avisos de ATEN O ajudam voc a e Identificar um perigo e Evitar um perigo e Reconhecer as consequ ncias IMPORTANTE Identifica informa es especialmente importantes para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o do produto Uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada poder provocar ferimentos s rios ou mortais A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa Allen Bradley LU Guardlmaster Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield A Safe 2 GuardShield n o deve ser usada com m quinas que n o podem ser paradas eletricamente em uma emerg ncia A dist ncia de seguran a entre a Safe 2 GuardShield e as partes m veis de uma m quina perigosa deve ser mantida sempre Equipamentos adicionais de prote o mec nica dever o ser instalados de modo a impedir o acesso a elementos perigosos da m quina sem ultrapassar o campo de prote o A Safe 2 GuardShield dever ser instalada de forma que os operadores s possam operar dentro da rea de detec o A instala o incorreta poder resultar em ferimentos s rios Nunca conecte as sa das a 24 Vcc Se as sa das forem conectadas a
54. ule S usando a seguinte f rmula S 2000 x T 8 x d 14 mm Onde T tempo de parada desligamento da m quina tempo de resposta do s dispositivo s de prote o segundos d resolu o da cortina de luz mm S dist ncia de seguran a mm A velocidade de alcance aproxima o j est inclu da na f rmula gt Se o resultado S for lt 500 mm 19 6 pol use o valor determinado como a dist ncia de seguran a gt Se o resultado S for gt 500 mm 19 6 pol recalcule S da seguinte forma S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Se o novo valor de S for gt 500 mm 19 6 pol use o novo valor determinado como a dist ncia m nima de seguran a gt Se o novo valor de S for lt 500 mm 19 6 pol use 500 mm 19 6 pol como a dist ncia de seguran a Exemplo Tempo de parada desligamento da m quina 290 ms Tempo de resposta 30 ms Resolu o da cortina de luz __ mm pol T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 pol S gt 500 mm logo S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 20 1 pol Como calcular a dist ncia de seguran a S para Sistemas Safe 2 PAC GuardShield No caso de sistemas de per metro ou cortinas de luz com resolu o d gt 40 mm a dist ncia de seguran a calculada para as abordagens de montagem vertical e horizontal das cortinas conforme a f rmula S 1 6 mm ms x T 850 mm A norma EN 13855 2010 apresenta
55. uportes de fixa o na vertical da Safe 2 445L AF6144 Allen Bradley Cuardlmaste Manual do Usu rio da Cortina de Luz de Prote o Safe 2 GuardShield Parafuso com cabe a sextavada M 6x25 rosca integral Arruela de trava M 6x6 1 14 20 20 Di m 0 79 Ki Amortecedor de vibra o Arruela de trava M 6x6 1 14 Figura 12 Isolador de vibra o Instala o El trica Conex es Fonte de alimenta o A fonte de tens o externa 24 Vcc dever atender aos requisitos da IEC 61496 1 Al m disso devem ser atendidas a seguintes especifica es e Uma falha de alimenta o curta de 20 ms dever ser compensada pela fonte de alimenta o e A fonte de alimenta o deve ter isolamento duplo entre o lado prim rio e o lado secund rio e A fonte de alimenta o deve ser protegida contra sobrecarga e A fonte de alimenta o deve corresponder s orienta es da EWG ambiente industrial e A fonte de alimenta o deve corresponder s Diretrizes de Baixa Tens o e O condutor aterrado da fonte de alimenta o dever ser conectado a um condutor aterrado PF e O desvio m ximo de n veis de tens o deve ser de 24 Vcc 20 Isolamento duplo a Essa parte do isolamento Isolamento b sico proporciona um isolamento Sa da Consulte observa o Isolamento b sico complementar contra n veis m rosa e cinza puras A perigosos de tens o Guard OV azul Shield
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