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Manual do usuário Keyprogram

1. ssssssssessoossssassssssssssssssesssssseessesss 160 71 ENDERE OS EM ORDEM DE FUNCIONALIDADE sssssssssssesssssssssssoscsseseo 171 1 0 0 CONTATO NORMALMENTE ABERTO H E Descri o Um contato normalmente aberto fechado quando o bit associado a ele estiver no estado l gico 1 Caso contr rio ele permanece aberto 210 0 AO O HA No exemplo acima a sa da Q0 0 vai ser acionada somente quando a entrada 10 0 estiver em nivel l gico 1 10 0 0 0 JH A sa da Q0 0 ficar acionada quando o contato l0 0 permanecer em nivel l gico 1 No momento que o contato Yl0 0 estiver em nivel l gico 0 a sa da 4 Q0 0 estar desacionada 1 0 1 CONTATO NORMALMENTE FECHADO P Descri o um contato normalmente fechado aberto quando o bit associado a ele estiver no estado l gico 0 Caso contr rio ele permanece fechado n vel l gico 1 LO Cn No exemplo acima a sa da V0Q0 0 vai ser acionada somente quando a entrada l0 0 estiver com n vel l gico O 10 0 Q0 0 Hi w Il A sa da Q0 0 permanecer acionada enquanto a entrada 10 0 estiver em n vel l gico O No momento que o contato 10 0 estiver em nivel l gico 1 ent o a sa da Q0 0 estar desacionada 1 0 2 CONTATO POR BORDA POSITIVA PH Descri o um contato por borda positiva gera um pulso em sua sa da no per odo de um scan quando o bit associado a ele passar do estado O par
2. 1 1 1 SA DA COMPLEMENTAR Descric o uma sa da complementar transfere para o endereco associado a ela O inverso do valor de sua entrada Caso a l gica associada a sa da estiver em O transfere 1 para o endere o caso contr rio transfere 0 210 0 AO O A HA No exemplo acima a sa da 90Q0 0 ser acionada somente quando a entrada 9010 0 estiver desacionada 10 0 Q0 0 i a me LT YH O gr fico acima mostra que a sa da Q0 0 permanecer acionado enquanto a entrada 9010 0 estiver em nivel l gico O No momento que o contato 9010 0 estiver em n vel l gico 1 ent o a sa da Q0 0 estar desacionada 1 1 2 SA DA SET E RESET s fi Descri o a sa da Set sempre acionada quando h um pulso transi o de n vel O para n vel 1 em sua entrada A sa da permanecer acionada mesmo que o valor da entrada v para 0 A sa da s ir para O atrav s da instru o Reset Saida set Sa da reset 910 0 4Q0 0 A ms 210 1 400 0 rR 210 0 2510 1 7a QUO No exemplo acima a sa da Q0 0 ser acionada e permanecer acionada quando a entrada Y 10 0 transitar de O para 1 Ap s acionada a sa da Q0 0 s ser desacionada quando a entrada l0 1 transitar de n vel O para 1 1 2 0 TIMER TIPO TON ss Ter Descric o esta instru o conta um tempo a partir do instante em que a entrada Enable E for habilitada Quando o va
3. Links entre telas do mesmo grupo Quando o CLP estiver mostrando a tela apresentac o haver um link para a tela contador atrav s da tecla UP Da mesma maneira quando estiver na tela Contador haver um link atrav s da tecla UP para a tela tempo fechado e assim sucessivamente at a ltima tela do grupo Quando o CLP estiver mostrando a tela tempo fechado havera um link para a tela contador atrav s da tecla DOWN Da mesma maneira quando estiver na tela Contador haver um link atrav s da tecla DOWN para a tela tempo fechado e assim sucessivamente at a ltima tela do grupo Links entre telas de grupos diferentes Para fazer links entre telas de grupo diferente deve se abrir a tela da qual se far o link e selecionar o subgrupo para o qual se deseja linkar atrav s da sele o de links das teclas OP ou OP2 para o modelo KL320 ou DIR ou ESQ para o modelo KL640 Quando a tecla do link for pressionada ser chamada a 1 a tela do subgrupo selecionado Quando no CLP se estiver numa tela de um subgrupo e se desejar voltar para a pagina que o chamou deve se pressionar a tecla DOWN estando na primeira pagina do subgrupo Configurac o de tela Configurac o de p gina l x DE El El E PRESSAO XxX Lancelar Descri o da P gina Configura par metros da press o do martelo N mero da p gina Nivel de senha 7 El Sem senha Mome da P gina Nome da p gina Identificac o para a tela dentro do Keyprogram
4. N mero da Endereco do Endereco do p gina campo 01 campo 02 TEMP 2 4 T2 P T2 V Nome 8 Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER ki 9 Insira mais uma l gica clicando no icone Tel 10 Insira um contato aberto com o endere o TC F1 11 Insira l go ap s o contato um comparador com o 1 0 operando com o endere o SB7 e o segundo operando com o numero 1 12 Ap s o comparador insira um bloco MOV no 1 0 operando digite 2 e no 2 0 operando digite SB7 Compile a l gica 13 Insira mais uma l gica semelhante substituindo 20 IC F1 por TC F2 e o 1 0 operando do bloco MOV para 3 14 Insira mais uma l gica semelhante substituindo TC F1 por o TC F3 e o 1 0 operando do bloco MOV para 4 15 Insira um contato aberto com o endere o TC F4 16 Insira l go ap s o contato um comparador com o 1 0 operando com o endere o SB7 e o segundo operando com o numero 2 17 Ap s o comparador insira um bloco MOV no 1 0 operando digite 1 e no 2 0 operando digite 0SB Compile a l gica 18 Insira mais uma l gica semelhante substituindo o 2 0 operando do comparador por 3 19 Insira mais uma l gica semelhante substituindo o 2 0 operando do comparador por 4 20 Fa a o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento Ladder L gica 001 So TO 10 0 Sa LI Ll E a L gica 002 Yo T1 IO MOON E a L gica 003 ala 410 2 Go
5. Descric o da p gina Descric o da func o da tela para documentac o do usu rio N mero da p gina Identifica o da tela para o CLP Quando esta tela estiver sendo mostrada no byte de sistema 20SB ser carregado este valor Quando se quiser chamar uma tela especifica pelo diagrama ladder deve se movimentar o n mero da tela desejado para o byte de sistema SB7 Nivel de senha Define a senha que proteger a tela ou se n o tera senha As senhas s o editadas atrav s da tela configurac es gerais Quando uma tela possuir uma senha e ela for chamada primeiramente ser pedido uma senha para O usu rio 2 1 1 TELAS DE EVENTO As telas de evento tem como fun o mostrar uma mensagem para o usu rio quando ocorrer um determinado evento no processo Essa mensagem se constitui de uma pagina Um evento a passagem de um bit qualquer do CLP de O para 1 Quando um evento ocorrer a p gina associada a ele mostrada na IHM Para sair da tela de evento deve se pressionar a tecla ENTER e a IHM voltar para e tela de navega o que estava quando o evento ocorreu As telas de eventos tamb m s o organizadas em grupo por m essa organizac o s tem efeito para a usu rio do Keyprogram n o tendo nenhum efeito para o CLP Configurac o da tela de evento Configurac o de p gina x Mome da F gina Peca produzida Xx Cancelar Descri o da P gina E venta que mostra que a pe a fol produzida N mero da p gina En
6. Ladder L gica 001 Mo TOO QUO BOTAO B1 BOT O ES aaa L gica 002 10 0 4 00 1 BOT O B1 MOTOR M1 PA Y L gica 003 210 2 400 2 MOTOR MZ MOTOR M3 00 3 MOTOR M4 d 4 1 PROGRAMA EXEMPLO INSTRUCOES ESPECIAIS DE ENTRADA E SAIDA DIGITAL Prop sito Mostrar o funcionamento das instru es especiais de entrada e sa da digital contato por borda positiva contato por borda negativa sa da set e sa da reset Funcionamento O circuito do programa ter como entrada dois bot es B1 e B2 e um motor M1 Ao ligar o Bot o B1 o Motor M1 ligado e permanecer ligado mesmo que o bot o B1 seja desligado Ao ligar o bot o B2 o motor M1 continuar ligado e s ser desligado quando o bot o B2 for desligado Tabela de Enderecos Endere o S mbolo 910 0 es I0 1 e Q0 0 Vale Procedimento 1 Inicialize o software Keyprogram clicando sobre o icone na rea de trabalho 2 Crie um novo projeto clicando sobre o cone Novo Projeto Ll 3 Em nome do projeto escreva entradas e saidas digitals especiasis Em modelo de CLP selecione KL640 Em autor coloque o seu nome Click no bot o OK 4 Selecione na barra de componente o contato por borda positiva clicando no icone IPI na barra de componentes Insira este componente na l gica e digite o endere o l0 0 Pressione ENTER 5 Selecione o componente completa tra o horizontal Click ent o na l gica na casa da 1
7. Manual do usu rio Keyprogram S rie LINCE 1 12 2009 SOFTWARE LINCE KEYPROGRAM 1 12 C MI EETLODIK COM BR 1 12 MANUAL DO USU RIO LINCE S rie LINCE 1 12 SUM RIO 1 ISTRU ES DE PROGRAMA O EM LADDER 1 0 CONTATOS 1 0 0 CONTATO NORMALMENTE ABERTO nnmmononsasanonononsononsaoonosnonsononssononsnsononsnsnsnononss 06 1 0 1 CONTATO NORMALMENTE FECHADO ssssssssssssssssscesesesssssosssssssssssscsceosssssssss 07 10 2 CONTATO POR BORDA POSITIVA iuaniiaesaitea can cciniicteraaneniiaciniecoimnsaninictaeecsnest santo 06 1 0 3 CONTATO POR BORDA NEGATIVA misasoimiconmsonmm m m stssassaans assassins 09 1 1 SAIDAS LEO SAIDA SIMPLES icionstasmstzestsitcmsmumantcitas msnm ats tam us ssiomistss si 10 LLI SAIDA COMPLEMENTAR onto HI LA2 SAIDASETE RES EL qupaa dar arara e naenin anrod sms ms anti 12 1 2 TEMPORIZADORES L20 TIMER TIPO TON nani ceara Rda nia 13 L2d TIMER TIPO TOPE oroa a SE EE Ea EEEa 15 L22 TEMPORIZADOR DE PULSO aaa doo aa 17 13 CONTADORES AAA DONO A a E Rod CONTADOR DOWN siii 21 L32 CONTADOR RAPIDO ai 23 14 COMPARADORES 140 JCAL aro REAGE A dd ti 25 TIT MAORODEC E 26 142 MENOR OU IGUAL QUE ise aiii 27 L4S MENORODE insensato e 28 14 4 MENOR OU IGUAL QUE lt uccoccocinonooomonsmensimr 29 TAS NAQIGUAL Losa ataco sria tio asistidos 30 1 5 OPERA ES MATEM TICAS AS Y 1 PR 31 EST SUBITRACAO E 32 1 5 2 MUETIREICA O ira 33 15 DIVIS O EEN EEEE E A te
8. o JU o TOD E o AO ES Es No exemplo acima a saida Q do timer acionada quando a entrada 9010 0 estiver fechada nivel l gico 1 Enquanto a entrada 9010 0 estiver aberta nivel l gico 0 o valor atual do timer ir contar at que ele se iguale ao valor do preset quando se igualar imediatamente a sa da Q do timer ir ser desacionada desacionando assim o bit Y MO Quando a entrada 9010 0 estiver aberta nivel l gico 0 o valor de contagem atual do Timer 6 Txx V ter o valor zero 1 2 2 TEMPORIZADOR DE PULSO sa xx Descri o esta instru o conta um tempo a partir do instante em que a entrada Enable E do Timer estiver habilitada Neste momento a sa da Q do Timer acionada e o valor atual do Timer Txx V come ar a contar enquanto a entrada E permanecer habilitada Quando o valor atual Txx V se igualar ao valor do Tempo de Preset Txx P a sa da Q do Timer ser desativada Quando a entrada E estiver em desabilitada o valor atual do Timer ir ser zerado e a sa da Q ser desativada 210 0 E a 5 TP 5 TOO O so ID A m rol TOO Q ENS E MO nn No exemplo acima a sa da Q do timer ser acionada quando a entrada 10 0 estiver habilitada Nesse mesmo momento o timer come a a contar at chegar no tempo determinado pelo preset Quando o valor atual do Timer for igual ao valor especificado pelo preset a sa da do tim
9. 10 3 mover 75 e l0 4 mover 100 Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome campo bargraph 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM FA 3 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro dele uma p gina com o BARGRAPH Edite o texto desta p gina da seguinte maneira 4 Insira um campo de edi o clicando em INSERIR CAMPO DE EDICAO EE direita do texto MBO com endere o MBO formato Valor m nimo O Valor m ximo 100 5 Insira um campo bargraph clicando INSERIR CAMPO BARGRAPH HE embaixo do texto BARGRAPH com o endere o MBO 6 Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER 10 11 12 Insira um contato normalmente aberto com o endere o 20 0 0 Em s rie com ele insira um bloco MOV com o 1 0 operando com o valor 0 e o segundo operando com o endere o MBO Copie est l gica para a posi o 2 e substitua o endereco 0 0 por 10 1 e o 1 0 operando do bloco MOV para 25 Cole novamente a l gica na posi o 3 e substitua o endere o 29 0 0 por 10 2 e o 1 0 operando do bloco MOV para 50 Cole novamente a l gica na posi o 4 e substitua o endereco 0 0 por 10 3 e o 1 0 operando do bloco MOV para 75 Cole novamente a l gica na posi o 5 e substitua o endere o 610 0 por 10 4 e o 1 0 operando do bloco MOV para 100 Faca o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento altere o valor
10. E a L gica 004 di SoTC F1 L gica 005 dir Yo NC FE L gica 006 MOW vaT Fa L gica 007 MOW Va TIC FA L gica 008 hdi Sol CFA L gica 009 hdi waT F4 IHM Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina OPCOES Link OP2 Ma 1 Tela de Navega o Grupo TEMPORIZALLink QP 1 Pagina temp 0 Link OP2 No 2 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAA Grupo TEMPORIZALLink OP 1 Pagina temp 1 Link OPZ No 3 Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX A pila Grupo TEMPORIZALLink OP1 Pagina temp 2 Link OPZ Fla men EI 2 nosa Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX 4 17 PROGRAMA EXEMPLO CAMPO STRING Prop sito Mostrar como funciona o campo string Funcionamento Este programa o status de uma m quina Ligada Desligada Manutencao Se l0 0 estiver ligado indica que a m quina esta em manuten o Se l0 0 estiver desligado e 9010 1 estiver ligado significa que a m quina est ligada Se l0 0 estiver ligado e 9010 1 estiver desligado significa que a m quina est desligada Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome campo String 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM 3 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro de
11. Em endere o digite MW 17 e em formato selecione Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite O e em valor m ximo 5000 Pressione OK 19 Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER 1 20 Insira um contato normalmente aberto 1t com o endere o SO que um bit de sistema que est sempre ligado 21 Logo ap s o contato insira um componente de compara o MAIOR no operando 1 digite MWO e no operando 2 digite MW 7 22 Insira uma sa da simples logo ap s o comparador com o endere o Q0 0 Pressione ENTER para compilar a l gica 23 Copie a l gica 1 indo at o menu EDICAO COPIAR L GICA e digitar 1 Cole a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posi o 2 24 Altere o tipo de compara o clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco MAIOR e alterando o seu tipo para MAIOR OU IGUAL E 25 De um duplo clique sobre a sa da simples e altere o seu endere o para Lo QO 1 26 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 3 2 Altere o tipo de compara o clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco MAIOR e alterando o seu tipo para IGUAL 7 28 De um duplo clique sobre a saida simples e altere o seu endereco para Lo QO 2 29 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 4 30 Altere o tipo de compara o clicando com o bot o direito do mouse so
12. L gica 003 Yo SO So JO IHM F Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina MODO Link OPZ2 PRENSALLLLLLL Mbjo be II mo vive olla me lv rob Tela de Navegac o A cameo mo ENDERE O FORMATO VAL min VAL max sera mso ssssssssss0sss55 255 O 4 18 PROGRAMA EXEMPLO CAMPO SELETOR Prop sito Mostrar como funciona o campo seletor Funcionamento Este programa mostra como programar o modo de funcionamento de uma m quina AUTOMATICO MANUAL SEMI atrav s de um campo seletor Como exemplificac o de mudan a no programa para cada modo o programa ligar 010 0 se a maquina estiver no modo AUTOMATICO l0 1 para o modo MANUAL e l0 2 para modo SEMI Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome campo seletor 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 3 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro dele uma p gina com o MODO Edite o texto desta p gina da seguinte maneira 4 Insira um campo seletor clicando em INSERIR CAMPO SELETOR EE abaixo do texto FUNCIONAMENTO Em endere o digite 4B0 Em formato selecione 15 SSSSSSSSSSSSSSS Preencha a tabela de string Clique ao lado do n mero O e digite AUTOMATICO Aperte a tecla DOWN e ao lado de 1 digite MANUAL Insira mais uma linha e digite ao lado de 2 SEMI Pressione o bot o OK Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER EI Insira um contato normalmente aberto
13. So TO put L gica 003 9650 SEMPRE ON is hu a hi L gica 004 050 SEMPRE ON da EM A SENTAN L gica 005 050 SEMPRE ON Soa EM A SM L gica 006 Vo 50 o SEMPRE ON AS AO gt Tohia IHM Pagina VALORES Link OP2 7O Grupo COMPARACALink OP1 CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX 4 8 PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES DE MOVIMENTA O Prop sito Mostrar o funcionamento da intru o de movimenta o MOV Funcionamento O programa mostrar como carregar um valor num endere o MWO e moviment lo para outro endere o Y MW1 Ser carregado em YMWO 3 valores distintos atrav s das teclas de fun o da seguinte maneira 000 se F1 for pressionado 100 se F2 for pressionado 200 se F3 for pressionado Quando F4 for pressionado o valor de MWO ser movimentado para YMW1 Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome nstrucao de movimentacao 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 3 Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS E Digite o nome MOVIMENTACAO e pressione OK 4 Clique no cone NOVA P GINA Em nome da pagina digite MOV em descri o da pagina digite Pagina atrav s da qual se visualiza os valores que est o sendo movimentados mantenha o n mero da p gina em 1 o nivel de senha sem senha e pressione OR 5 Neste momento o Reyprogram abrir no lado direito da tela a ferrame
14. da do contador seja acionada A contagem do bloco feita independente desta entrada estar acionada ou n o o que muda no bloco quando o Enabled est habilitado a liga o da sa da ACRXX Q quando o valor de contagem for maior ou igual ao valor do preset Reseta o valor de contagem do bloco Quando o valor de contagem do bloco for maior ou igual ao preset estando a entrada Enabled habilitada a sa da YCRXX Q ser ligada Seu valor inicial editado atrav s do diagrama ladder Durante o tempo de execu o pode ser acessado pela programa o da IHM atrav s do campo de edi o e pela l gica atrav s dos blocos que enviam valores para word MOV e Operadores matem ticos Valor atual da contagem do bloco incrementado sempre independente da entrada Enabled estar acionada ou n o zerado individualmente para cada bloco quando a entrad Reset for acionada Sa da que indica que o valor de contagem est maior ou igual ao valor do preset do bloco Al m disso para ser acionada a entrada Enabled precisa estar acionada Programa exemplo L gica 001 HCR 210 0 E 2000 IO 1 R L gica 002 No programa acima o bloco Y CRO ir fazer a contagem da entrada r pida at atingir o valor de 2000 pulsos Quando este valor for atingido se a entrada 2010 0 estiver ligada a sa da Q0 0 ser ligada atrav s do contato CR0 Q do contador r pido A entrada 10 0 quando habilitada zerar o valor de contagem de
15. es para resolver problemas de comunica o 20 Pressione o icone Download E Confime o inicio do download pressionando o bot o Sim O Keyprogram mostrar uma janela com o progresso do download Aguarde o t rmino do download quando a janela ser fechada 21 Pressione o icone RUN Confirme a passagem do CLP para modo run pressionando o bot o SIM Neste momento o CLP est executando o programa Ligue e desligue a entrada l0 0 e observe que ao ser ligada ela liga Q0 0 e quando desligada ela liga Y Q0 1 Ligue e desligue a entrada Y l0 2 e observe que ao ser ligada ela liga Y Q0 2 e quando desligada ela liga Y Q0 2 22 Pressione o icone MONITORAMENTO Em Verifique o ligar e desligar das entradas e sa das atrav s do software At aqui foi poss vel visualizar o funcionamento do circuito atrav s dos endere os agora iremos visualiz los tamb m pelos seus simbolos 23 Pressione o cone PARAR MONITORAMENTO EM para podermos continuar a edi o do programa 24 Pressione o icone TABELA DE S MBOLOS Ap s pressione o bot o INSERIR TODOS e na coluna s mbolos digite os s mbolos conforme a tabela de endere os do inicio deste documento Ent o pressione o bot o FECHAR 25 Para visualizar s mbolos e endere os na l gica pressione no menu superior EXIBIR ENDERE O E S MBOLO Para visualizar somente s mbolos EXIBIR S MBOLO e para visualizar somente endere os EXIBIR ENDERE O
16. o de Receita 4 E e Abertura de Receita As telas correspondente podem ser vistas abaixo P gina APRESENTA O Grupo PRICIPAL N mero REYLUOUSIA Link tecla ESC Link tecla DIR P gina TEMPOS Grupo PRICIPAL M mero 2 KE YLIK Link tecla ESC Link tecla DIR mill P dina LINK PARA RECEITAS Grupo PRICIPAL M Irmero 3 REYLOCOSILM Oi ES E Is ls EE DN E ll A A aL a ink tecla ESC Link tecla DIR Grava o de Receita b Abertura de Receita P aina Grava o de Receita Grupo Grava o de Receita N mero 4 KEY LOCA sor fo o ES O RUI H ES ESES E A Q UE ME Ej A GRAVAR Link tecla ESC Link tecla DIF P dina isto ha Receita Grupo Abertura de Receita N mero 5 a dn a E ES E E E do Da A ER A A ANE ES e ls A Q UE LEG EJA Hs Rm Re Link tecla DIR Diagrama ladder do exemplo do programa de receitas L gica 001 TO 210 0 600 0 E a 5 TON L gica 002 4 T1 QUO 600 1 E a 1 5 TON L gica 003 Sa TE 000 1 QU 2 E a 4 0 PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES SIMPLES DE ENTRADA E SAIDA DIGITAL Prop sito Mostrar o funcionamento do contato normalmente aberto contato normalmente fechado sa da simples e sa da complementar Funcionamento O circuito do programa ter como entrada dois bot es B1 e B2 e quatro motores M1 M2 M3 e M4 Quando o bot o B1 estiver desligado o motor M1 es
17. s S93 habilitado Escala IA4 Setado Habilita Escala Resetado MRE204 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA4 SW90 Captura Valor Final de Escala IA4 SW91 Preset Valor Inicial da Escala IA4 SW92 Preset Valor Final da Escala IA4 SW33 Valor Atual da Analogica IA4 EL Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s 897 Habilitado Escala IA5 Desabilita Zera Escala Ap s 396 habilitado Escala IA5 Setado Habilita Escala Resetado MRE205 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala lA5 SW95 Captura Valor Final de Escala lA5 SW96 Preset Valor Inicial da Escala lA5 SW97 Preset Valor Final da Escala lA5 SW98 Valor Atual da Analogica IA5 SW45 Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s Habilitado Escala S102 IA6 Desabilita Zera Escala Ap s 5103 habilitado Escala IA6 Setado Habilita Escala Resetado MRE206 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA6 SVV100 Captura Valor Final de Escala IA6 SVV101 Preset Valor Inicial da Escala lA6 SVV102 Preset Valor Final da Escala lA6 SW103 Valor Atual da Analogica IA6 aae Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s Habilitado Escala S107 IA7 Desabilita Zera Escala Ap s S108 habilitado Escala IA Setado Habilita Escala Resetado MRE20 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA SW105 Captura Valor Final de Escala IA SVV106 Preset Valor Inicial da Escala lA7 SW107 Preset Valor Final da Escala lA7 SW108 Valor Atu
18. ue o fossas O A Vsa Perry e o fosses O Grupo CONTADOR Link OP1 4 11 PROGRAMA EXEMPLO ESTRUTURA DE LINRS DO GRUPO DE NAVEGACAO Prop sito Mostrar como funciona os links nos grupos de navegac o Funcionamento O programa tem dois contadores CO e C1 e dois temporizadores TO e 11 Para cada um deles ser poss vel a edic o dos preset s e visualizac o dos valores atuais atrav s da IHM O temporizador O ser ativado pela entrada l0 0 e acionar a sa da Q0 0 O temporizador 1 ser ativado pela entrada l0 1 e acionar a sa da 0Q0 1 O contador O contar os pulsos da entrada Y l0 2 ser resetado pela entrada l0 3 e acionar a sa da 0Q0 2 O contador 1 contar os pulsos da entrada l0 4 ser resetado pela entrada l0 5 e acionar a sa da 0Q0 4 A seguir mostrado um diagrama esquem tico das paginas e dos links entre elas atrav s das teclas UP DOWN lt lt direita e gt gt esquerda Apresenta o UF DEM SE su DEN Z Contador O DOWN Z Temporizador 0 DA DEA DC DER P Cant O Preset P Cant O wAtual P Termo O Preset P Temp O vAtual DC DEM ii Contador 1 a Temporizador 1 DA DEA DC DERM P Cant 1 Frest P Cant 1 Atual P Temp 1 Preset P Temp 1 Atual Procedimento 1 Inicialze o Keyprogram e abra o projeto em C larquivos de rogramasixeyprogramiprojetos exemplo estrutura de links prk 2 Faca o download do programa para o CLP e observe o funcion
19. vel 0 DESCRI O DA BARRA DE FERRAMENTAS DA IHM CONE FUN O Cria um novo projeto Abre projeto Salva Projeto 6 0 DESCRI O DA BARRA DE FERRAMENTAS RINCIPAL DESCRI O Este projeto inclui tanto o diagrama ladder como tamb m as telas da IHM Caso exista um projeto j aberto o software pedir para salv lo e em seguida abrir um novo Abre um projeto do tipo PRR Salva um projeto incluindo todas as suas partes Atrav s desse cone pode se imprimir tanto a programa o ladder a lista de instru o telas de IHM e tabela de Imprime s mbolos Cada uma dessas impress es pode ser feita separadamente Apaga e armazena na rea de transfer ncia uma parte do de Recortar diagrama ladder da lista de instru o ou da tela de IHM que estiver selecionado Armazena na rea de transfer ncia uma parte do diagrama Copiar ladder da lista de instru o ou da tela de IHM que estiver selecionado E Colar Copia a rea de transfer ncia para o local em que o cursor estiver posicionado no momento Conectar Estabelece a conex o com o CLP que estiver conectado a TE sa da serial do PC y Desconectar Desconecta se do CLP quando este est On line SE Downioad Transfere para o CLP todo o programa que estiver aberto atualmente SE Upload tas do CLP para o PC todo o programa que estiver no L Run Passa o CLP para modo Run a Stop Passa o CLP para modo Stop N Monitorar Entra na tela de monitoramento e Ta
20. 2 Se MWO for menor ou igual MW1 ser ligado Q0 3 Se MWO for menor que MW1 ser ligado Q0 4 Se MWO for diferente que YMW1 ser ligado Q0 5 Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome nstrucoes de comparacao 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM E 3 Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS E Digite o nome COMPARACAO e pressione OK 4 Clique no cone NOVA P GINA Em Em nome da pagina digite VALORES em descri o da pagina digite Pagina atrav s da qual se edita as entradas de valores para a compara o mantenha o n mero da p gina em 7 o n vel de senha sem senha e pressione OR 5 Neste momento o Reyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina VALORES Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto 17 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O EE Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MWO Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite YMWO e em formato selecione Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite O e em valor m ximo 5000 Pressione OK 18 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O EE Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MVV1 Abrir uma janela de configura o de campo
21. A TUAL em descri o da pagina digite Pagina de visualiza o do valor atual do contador r pido mantenha o numero da p gina em 2 o n vel de senha sem senha e pressione OR 12 Neste momento o Keyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina do V ATUAL Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto 13 Selecione o campo de visualiza o clicando no cone INSERIR CAMPO DE VISUALIZA O ii Insira o campo abaixo do texto DA CONTAGEM Em endere o digite CRO V e em formato selecione HHHH 14 Fa a o DOWNLOAD passe para modo RUN e observe o modo de funcionamento do programa na IHM atrav s das teclas UP e DOWN da IHM poss vel se movimentar entre as paginas Atrav s da tecla ALT pode se alterar o valor do preset dos contadores Quando se est alterando um valor de preset com o pressionar da tecla ALT edit se o pr ximo campo Ap s a alterac o o valor validado atrav s da tecla ENTER Observe agora o funcionamento do programa com os novos valores de preset s editados Ladder L gica 001 ORO 910 0 m 1000 010 1 L gica 002 CRO O 400 0 L gica 003 ORI 910 2 10 3 L gica 004 Sa RR 1 QU IHM erp PEL a Pagina CR Link OPZ ekoi y 2 mo Tela de Navegac o erp pp a erp y a O 1 fes faco um Jo os Ce fes nom
22. FORMATO VAL MIN VAL MAX CS CTTI Jucor Jum fo essas Grupo CONT 1 PRELint OP1 Pagina P CONT 1 ILint OP2 No 11 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX CAP Grupo TEMP O VATLink OP1 Pagina P TEMP O Mink OP2 No 12 Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAA Grupo TEMP_1_VATLink OP1 Pagina P_TEMP_1 Link OP2 No 13 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERECO FORMATO VAL MIN VAL MAX ATIN 65535 Grupo CONT_O_VATLink OP 1 eplirabor p Pagina P CONT O Link OP2 Mr DRELE a nos Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX Grupo CONT 1 VATLink OP 1 ebikhblR pl See on Pagina F CONT 1 Link OP2 lap UU mos Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX 65535 4 12 PROGRAMA EXEMPLO TELAS DE EVENTO Prop sito Mostrar o funcionamento das telas de evento Funcionamento Este programa ilustra a programa o de tres eventos em uma estufa Material em aquecimento Ser identificado pelo entrada Yl0 1 Material em secagem Ser identificado pelo entrada 2010 2 Material em resfriamento Ser identificado pelo entrada 10 3 A p gina principal do programa cont m a edic o de um preset e a visulizac o do valor atual de um temporizador Procediment
23. IAQ SW71 Preset Valor Inicial da Escala IAQ SW72 Preset Valor Final da Escala IAQ SW73 Valor Atual da Analogica lAO SUL Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s 877 Habilitado Escala IA1 Desabilita Zera Escala Ap s S78 habilitado Escala IA1 Setado Habilita Escala Resetado MRE201 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA1 SW75 Captura Valor Final de Escala IA1 SVV 6 Preset Valor Inicial da Escala IA1 SW77 Preset Valor Final da Escala IA1 SW78 Valor Atual da Analogica lA1 SW41 Inicio de Escala IA2 Final de Escala Zera Escala Ap s Habilitado Escala 982 IA2 Desabilita Zera Escala Ap s S83 habilitado Escala IA2 Setado Habilita Escala Resetado MRE202 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA2 SW80 Captura Valor Final de Escala IA2 SW81 Preset Valor Inicial da Escala IA2 SW82 Preset Valor Final da Escala IA2 SWOS Valor Atual da Analogica lA2 Sud In cio de Escala Final de Escala 8 Zera Escala Ap s S Habilitado Escala IA3 Desabilita Zera Escala Ap s 586 habilitado Escala IA3 Setado Habilita Escala Resetado MREZOS Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala lA3 SW85 Captura Valor Final de Escala IA3 SW86 Preset Valor Inicial da Escala lA3 SW87 Preset Valor Final da Escala IA3 SW88 Valor Atual da Analogica lA3 SU Inicio de Escala IA4 S90 Final de Escala IA4 991 92 Zera Escala Ap s S Habilitado Escala IA4 Desabilita Zera Escala Ap
24. O Fator Canal SW121 Multiplica o Ent Rapida O Fator Canal Resultado Ent Rapida 1 Fator Canal SW123 Divis o Ent Rapida 1 Fator Canal SW124 Multiplica o Ent Rapida 1 Fator Canal SW125 Resultado SVV122 Ent Rapida 2 Fator Canal SVV126 Divis o Ent Rapida 2 Fator Canal SW127 Multiplica o Ent Rapida 2 Fator Canal SVV128 Resultado FATOR DA ENTRADA RAPIDA Variavel de Div sw160 SW163 Mult svv161 FATOR DA ENTRADA ANAL GICA Divis o IAO sw50 sw51 Visual Divis o IA1 sw52 sw53 Visual Divis o IAZ sw54 sw55 Visual Divis o A3 sw56 sw57 Visual Divis o IA4 sw58 sw59 Visual Divis o IAS sw60 sw61 Visual Divis o IAG sw62 sw63 Visual Divis o IA7 sw64 sw65 Visual Divis o A8 sw66 sw67 Visual Divis o A9 sw68 sw69 Visual ESCALA DAS ENTRADAS ANALOGICAS SE SB8 gt 0 Habilita SW30 SVV31 SVV32 SVV33 SVV34 SVV35 SVV36 SVV3 SVV38 SVV39 ajuste de escala e SB8 configura tela inicial SE SB9 70 Habilita Rem ajuste de escala e configura tela inicial Inicio de Esacala 0 Fim de Escala Zera a Escala Desabilita Zera Escala Desabilita Escala S71 Inicio de Escala IAO Final de Escala IAO Zera Escala Ap s S72 Habilitado Escala IAO Desabilita Zera Escala Ap s e habilitado Escala IAO Setado Habilita Escala Resetado MRE200 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala lAO SW70 Captura Valor Final de Escala
25. OPR2 e coloca o resultado em RES 1 5 2 MULTIPLICACAO Quando habilitado atrav s da entrada E executa a multiplica o de OPR1 por OPR2 e coloca o resultado em RES 1 5 3 DIVISAO Quando habilitado atrav s da entrada E executa a divis o de OPR1 por OPR2 e coloca o resultado em RES 1 6 0 MOVE 10 0 MON Quando habilitado atrav s de um bit de entrada transfere o valor contido na Vari vel Origem representado na figura como MWO para a vari vel Destino representado na figura como MW1 2 0 0 FERRAMENTAS DA IHM DESCRI O DA BARRA DE FERRAMENTAS DA IHM CONE FUN O DESCRI O E gt o IB in E aa H EH Novo grupo de Cria um novo grupo de p ginas dentro do tipo que estiver p ginas selecionado Navega o Evento E gt Alarme EU Grupo de Exclui o grupo de p ginas que estiver selecionado p ginas Insere uma nova p gina dentro do grupo Nova p gina selecionado A p gina ser do mesmo tipo do grupo Exclui p gina Exclui uma p gina selecionada Desloca o grupo p gina uma posi o acima da que Sobe grupo p gina grupo pag POS q estiver atualmente Desce Desloca o grupo p gina uma posi o abaixo da grupo p gina que estiver atualmente Inserir campo de edi o Inserir campo de Ap s ser selecionado deve se clicar sobre a visualiza o posi o da p gina em que se deseja inserir o Inserir campo de campo Ap s clicar na p gina aparecer um
26. PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES DE TEMPORIZA AO Prop sito Mostrar o funcionamento dos temporizadores dos seguintes tipos TON temporizador na energizac o TOFF temporizador na desernegizac o e TP Temporizador de pulso Funcionamento O circuito do programa ter como entrada tr s bot es B1 B2 e B3 e tr s motores M1 M2 e M3 Ap s ligar o Bot o B1 e mant lo pressionado durante 5s o motor M1 ser ligado e s ser desligado quando B1 for desligado Ao ligar o bot o B2 o motor M2 ser ligado imediatamente e ser desligado ap s 3s ou se desligar o bot o B2 Ao ligar o motor B3 o motor M3 continuar desligado Ele ser ligado quando se desligar o bot o B3 e ficar ligado durante 4s Tabela de s mbolos e enderecos Endere o S mbolo 10 0 BOTAO B1 9010 1 BOTAO B2 10 2 BOTAO B3 QO 0 MOTOR M1 0Q0 1 MOTOR M2 0Q0 2 MOTOR M3 Procedimento 1 Inicialize um novo projeto no Reyprogram com o nome Instru o de temporizac o 2 Preencha a tabela de s mbolos conforme a tabela acima 3 Insira um contato normalmente aberto 1 na 1 a c lula da 1 a l gica e digite BOTAO B1 e pressione ENTER 4 Insira um temporizador na energiza o Uh logo ap s o contato do BOTAO B1 Digite O e pressione ENTER Ap s digite o tempo do PRESET 5 e pressione novamente ENTER Selecione uma sa da simples e a insira logo ap s o temporizador O software automaticamente a inserir na ul
27. a linha e 2 a coluna 6 Selecione o componente sa da set dEl e o insira na 1 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o 0Q0 0 e pressione ENTER Pressione ENTER novamente para compilar a l gica 8 Selecione o contato por borda negativa JH e o insira na 1 a linha 1 a coluna da 2 a l gica Digite o endere o l0 1 9 Selecione o componente completa tra o horizontal Click ent o na l gica na casa da 1 a linha e 2 a coluna 10 Selecione o componente sa da reset les e o insira na 1 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o 0Q0 0 e pressione ENTER 11 Pressione ENTER novamente para compilar a l gica 12 0 cursor ficar na l gica 3 em branco Pressione novamente ENTER para eliminar a l gica 3 13 Pressione o cone SALVAR PROJETO El 14 Neste momento o programa est pronto para ser enviado ao CLP 15 Pressione o icone conectar ao CLP TH Verifique se na barra de status na posi o inferior resquerda o Status do software esta em Online Caso esteja em online continue a sequencia se estiver em offline verifique as instru es para resolver problemas de comunica o 16 Pressione o icone Download E Confime o inicio do download pressionando o bot o Sim O Reyprogram mostrar uma janela com o progresso do download Aguarde o t rmino do download quando a janela ser fechada 17 Pressione o icone RUN Confirme a passagem do CLP para modo run
28. alnivel A 007 Q1 3 Q2 3 903 3 Entrada R pida 1 entrada 8 blocos CRO a CR7 rr do 1 ou Entradas tn eos 4095 Anal gicas PI O a v IAO a Y l O a its De 0 a Zo 1A1 VAS YlAT 8 Bits De 0 255 Sa das o nal cicas Q O a o QA0O a Q O VPQA 1 PQA3 QA7 TC DIR Yo TC ESQ Yo TC UP TC DOWN Y TC ALT L Teclas de IHM Ar de eu YTC ENTER TCO J0 TC9 Y TC F1 Go TC F4 1 Bit Nivel 1 ou Nivel 0 Endere os Internos Endere os Bits de Mem ria MO M255 Bit Nivel 1 ou Nivel 0 Bits Retentivos O 1 Bit N vel 1 ou Nivel Bits Retentivos o EEPROM AMREO MRE255 1 Bit N vel 1 ou N vel 0 Bytes Mem ria amanho MBO MB255 1 Byte De O a 255 Te RetentivOS MBRRO WMBRR255 1 Byte De 0 a 255 Bytes Retentivos lo EEPROM VMBREO MBRE255 1 Byte De O a 255 Word de Mem ria VoMVVO YMW255 2 Bytes De O a 65535 pp Retentivos yMyWRRO MWRR255 2 Bytes De 0 a 65535 Word Retentivos lo EEPROM 0MWREO MWRE255 2 Bytes De O a 65535 Sempre Ligado S0 1 Bit N vel 1 ou N vel 0 Ni esligado Ligado Na Varredura Desligado Na 0 5s o gt Pe 7 Clock de 30s 30 low 30 High no 1 Bit N vel 1 ou N vel 0 Chave de Modol Run Prog 56 1 Bit N vel 1 ou N vel O O Serial On line Off line VS 1 Bit Nivel 1 ou Nivel 0 Bits Reservados S58 5255 1 Bit N vel 1 ou N
29. alterar um campo deve se clicar na tecla ALT digitar o valor desejado atrav s do teclado da IHM e confirmar a altera o atrav s da tecla ENTER Quando tiver mais de um campo de edi o em uma tela ao pressionar a primeira vez a tecla ALT edita se o primeiro campo pressionando novamente a tecla ALT vai para o pr ximo campo de edi o 2 2 1 CAMPO DE VISUALIZA AO O campo de visualiza o tem como fun o o monitoramento de valores de mem ria do CLP atrav s da IHM Para se inserir um campo em uma determinada tela deve se primeiro abrir essa tela clicar no icone movimentar o cursor at a posi o desejada na rea de edi o de IHM clicar e configurar o campo conforme a tela abaixo Configura o de campo de visualiza o Configura o de Campo S X Endereco Formato MO HHHH E XxX Cancelar 7 Ajuda Endereco Endereco que se deseja visualizar nesse campo Formato Quantidade de d gitos identificado pelo Permite tamb m a visualizac o com ponto decimal por m a variavel indexada ainda inteira 2 2 2 CAMPO STRING O campo string tem como fun o deixar uma regi o de uma tela com um texto que se possa alterar pela l gica interna do CLP Para cada campo necess rio preencher uma tabelas com as strings que poder o ser mostradas pelo campo Cada string possui um n mero associado a ela O campo mostrar a string que possuir o valor igual ao valor do endereco associado
30. ao campo Configurac o do campo string Configurac o de Campo I x Endereco Formato ETE 12555555555555 Xx Cancelar STRING MANUAL P Ajuda AUTOMATICO SEMI AUTO Endereco Identifica a string que ser mostrada no campo Formato Tamanho do campo em caracteres Caso deseje mostrar a hora deve se selecionar DD MM AA ou para mostrar a hora HH MM SS Tabela de string possui duas colunas ID que identifica o n mero da string e STRING onde a string deve ser digitada No exemplo acima quando Y MBO possuir o valor O o campo mostrar MANUAL 1 mostrar AUTOMATICO e 2 SEMI AUTO 2 2 3 CAMPO SELETOR O campo seletor tem como func o possibilitar ao usu rio do CLP selecionar atrav s da IHM op es que se mostrem como strings Quando o usu rio pressiona a tecla ALT o campo seletor come a piscar Com a tecla UP e DOWN o usu rio pode trocar a string que est sendo mostrada no campo Ao pressionar ENTER o usu rio valida a string selecionada e o valor associado quela string carregado no endereco associado ao campo Configurac o do campo seletor Configurac o de Campo x Endereco Formato MBO 12555555555555 Xx Cancelar STRING 0 MANUAL Ajuda AUTOMATICO SEMI ADTO Endereco carregado nele o valor de identificac o da string selecionada no campo Formato Tamanho do campo em caracteres Tabela de string possui duas colunas ID que identifica o n mero da
31. de um temporizador 6 Clique em ALARME A seguir em novo grupo de pagina e digite o nome EXEMPLO 7 Crie uma p gina dentro do grupo EXEMPLO Para isso clique em NOVA P GINA No nome da pagina digite TEMPERATURA ELEVADA e no endere o do evento digite 0 1 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 8 Crie uma nova p gina dentro do grupo estufa com o nome de EMERGENCIA e o endere o do evento digite 20 0 2 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 9 Crie uma nova p gina dentro do grupo estufa com o nome de PORTA ABERTA e o endere o do evento digite 20 0 3 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 10 Fa a o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento das telas de alarme acionando as entradas l0 0 10 1 e Lo10 2 LADDER L gica 001 So TL 910 0 IHM ella pe ti eee T emere HU eta ale w000 Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina APRESENTALink OP2 No 1 Tela de Navegac o Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina TEMPORIZA Link OP2 N o 2 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAA Grupo EXEMPLO Link OP1 Pagina TEMPERATLLink OP2 No 3 Tela de Alarme Grupo EXEMPLO Link OP1 Pagina EMERGENCILink OP2 No 4 Tela de Alarme Grupo EXEMPLO Link OP1 Pagina PORTA ABEILink OP2 No 5 Tela de Alarme LA 4 14 PRO
32. gica 7 Copie a l gica e cole a na posi o 2 e substitua 20 0 0 por 20 0 1 e o valor do 1 0 operando do MOV de O para 1000 Compile a l gica 8 Cole a l gica novamente na posi o 3 e substitua 20 0 0 por 20 0 2 e o valor do 1 0 operando do MOV de O para 2000 Compile a l gica 9 Cole a l gica novamente na posi o 4 e substitua 20 0 0 por 20 0 3 e o valor do 1 0 operando do MOV de O para 3000 Compile a l gica 10 Cole a l gica novamente na posi o 5 e substitua 20 0 0 por 20 0 4 e o valor do 1 0 operando do MOV de O para 4000 Compile a l gica 11 Fa a o download do programa passe o CLP para modo RUN Altere o valor da sa da anal gica atrav s do campo de edi o e do ligar das entradas digitais e verifique o valor de tens o na sa da LADDER L gica 001 210 0 p de HAAD L gica 002 2610 1 p 1000 HAAD L gica 003 L gica 004 SolU 3 3000 HAA L gica 005 MO So910 4000 Sa AO Grupo PRINCIPAL Link OP1 spp Pagina SAIDA ANALLink OP2 AMA o e nos a io Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX QAO 1 edo mg Jo EEC 5 0 ENDERE AMENTO DO LINCE Endere os Externos e Entrad o 2 Bit N vel 1 ou Digitais 20100 Soo al9810 0 aj ioo alNiveio O O 9 107 47 912 7 I37 z a O z Bit N vel 1 ou Sa das Digitais vaoo uno a Q0 0 a Q0 0 a Q0 0
33. mbolo IAO VAL A MWO VAL T Procedimento 1 Calcular o valor de Kc Kc 3700 100 30 4 10 1385 2 Insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em seguida insira um bloco subtrator e coloque no operando A0 no operando2 o valor 100 e no operando 3 MVWO0 Compile a l gica 3 Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em seguida insira um bloco multiplicador e coloque no operando1 MWO no operando2 o valor 10 e no operando 3 MWO Compile a l gica 4 Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em seguida insira um bloco divisor e coloque no operando1 MWO no operando2 o valor 1384 e no operando 3 Yo MWO Compile a l gica 5 Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em seguida insira um bloco somador e coloque no operando MWO no operando2 o valor 4 e no operando 3 o MWO Compile a l gica 6 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 7 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro dele uma p gina com o nome CONVERTER FAIXAS Edite o texto desta p gina da seguinte maneira T O campo 1 tem o endere o A0 com formato e o campo 2 tem endere o MWO com formato F 8 Faca o download do programa passe o CLP para modo RUN Altere o valor de tens o na entrada anal gica e verifique os valores na IHM LADDER
34. o contato normalmente fechado e o insira na 1 a linha 1 a coluna da 2 a l gica Digite o endere o 9010 0 Selecione o componente completa tra o horizontal Click ent o na l gica na casa da 1 a linha e 2 a coluna 10 Selecione o componente sa da simples e o insira na 1 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o Q0 1 e pressione ENTER 11 Pressione ENTER novamente para compilar a l gica 12 Selecione o contato normalmente aberto e o insira na 1 a linha 1 a coluna da 3 a l gica Digite o endere o l0 2 13 Selecione o componente completa tra o horizontal Click ent o na l gica na casa da 1 a linha e 2 a coluna 14 Selecione o componente sa da simples e o insira na 1 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o Q0 2 e pressione ENTER 15 Selecione o componente sa da complementar t e o insira na 2 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o Q0 3 e pressione ENTER 16 Pressione novamente ENTER para compilar a l gica 3 17 0 cursor ficar na l gica 4 em branco Pressione novamente ENTER para eliminar a l gica 4 18 Pressione o cone SALVAR PROJETO mi Neste momento o programa est pronto para ser enviado ao CLP 19 Pressione o icone conectar ao CLP TE Verifique se na barra de status na posi o inferior esquerda o Status do software esta em Online Caso esteja em online continue a sequencia se estiver em offline verifique as instru
35. pelo campo de edic o e pelas entradas digitais e visualize a alterac o no bargraph Ladder L gica 001 S910 0 L gica 002 L gica 003 L gica 004 L gica 005 010 4 Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina BARGRAPH Link OPZ No 1 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX 4 20 PROGRAMA EXEMPLO ENTRADA ANALOGICA Prop sito Mostrar como o acesso do software a entrada anal gica Funcionamento Este programa mostrar no display da IHM o valor da entrada anal gica O 1A0 que varia de O a 4095 As sa das digitais ser o ligadas em fun o do valor da entrada anal gica da seguinte maneira Se Yl O lt 1000 Q0 0 ser ligado Se 1000 lt IAO lt 2000 Q0 1 ser ligado Se 2000 lt IAO lt 3000 0Q0 2 ser ligado Se 3000 lt IAO0 Q0 3 ser ligado Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome entrada analogica 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 3 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro dele uma p gina com o nome ENT ANAL GICA Edite o texto desta p gina da seguinte maneira Insira um campo de edi o clicando em INSERIR CAMPO DE VISUALIZA O EE baixo do texto ANALOGICA com endere o AO formato HHHF Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER Fl Insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em s
36. pressionando o bot o SIM Neste momento o CLP est executando o programa Pressione o BOT O B1 2910 0 e verifique que o MOTOR M1 Q0 0 liga Ap s segure pressionado o BOTAO B2 e solte o verifique que o MOTOR M1 Q0 0 desligara somente ao desligar o bot o B2 18 Pressione o icone MONITORAMENTO Em Verifique o ligar e desligar das entradas e sa das atrav s do software At aqui foi poss vel visualizar o funcionamento do circuito atrav s dos endere os agora iremos visualiz los tamb m pelos seus simbolos 19 Pressione o cone PARAR MONITORAMENTO En para podermos continuar a edi o do programa 20 Pressione o icone TABELA DE S MBOLOS H Ap s pressione o bot o INSERIR TODOS e na coluna s mbolos digite os s mbolos conforme a tabela de endere os do inicio deste documento Ent o pressione o bot o FECHAR 21 Para visualizar s mbolos e endere os na l gica pressione no menu superior EXIBIR ENDERE O E S MBOLO Para visualizar somente s mbolos EXIBIR S MBOLO e para visualizar somente endere os EXIBIR ENDERE O Ladder L gica 001 LIGA MOTOR M1 AO LIGAR BOT O B1 010 0 CONO BOTADO Bi MOTOR M1 p 8 L gica 002 DESLIGA MOTOR M1 AO DESLIGAR BOT O B2 v010 1 Sa U D BOT O BE MOTOR M1 NF ARA 4 2
37. rie com ele insira um bloco comparador de MENOR com o 1 0 operando com o endere o IA0 e o segundo operando com o valor 1000 Ap s o comparador insira uma sa da simples com o endere o 20Q0 0 Compile a l gica Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em s rie com ele insira um bloco comparador de MENOR com o 1 0 operando com o endere o A0 e o segundo operando com o valor 2000 Em s rie insira um bloco comparador de MAIOR OU IGUAL com o 1 0 operando com o endere o IA0 e o segundo operando com o valor 1000 Ap s o comparador insira uma sa da simples com o endere o Q0 1 Compile a l gica Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o S0 Em s rie com ele insira um bloco comparador de MENOR com o 1 0 operando com o endere o A0 e o segundo operando com o valor 3000 Em s rie insira um bloco comparador de MAIOR OU IGUAL com o 1 0 operando com o endere o IA0 e o segundo operando com o valor 2000 Ap s o comparador insira uma sa da simples com o endere o Q0 2 Compile a l gica Na pr xima l gica insira um contato normalmente aberto com o endere o 20S0 Em s rie insira um bloco comparador de MAIOR OU IGUAL com o 1 0 operando com o endere o A0 e o segundo operando com o valor 3000 Ap s o comparador insira uma sa da simples com o endere o 0 Q0 3 Compile a l gica 10 Faca o download do programa passe o CLP para mod
38. s a altera o o valor validado atrav s da tecla ENTER Fa a as opera oes com entradas observando o valor atual mostrado na IHM e o tempo sendo contato de acordo com os valores de preset editados pela IHM do CLP Ladder L gica 001 2610 0 o TO 500 0 BOTAO B1 MOTOR M1 E a 5 TON L gica 002 610 1 all 600 1 BOT O B2 MOTOR M2 E a 3 TP L gica 003 610 2 afz 600 2 BOT O B3 MOTOR M3 E a 4 TOFF IHM Grupo TEMPORIZALL ink OF 1 Fagina Termponzado Link GFZ Ho 1 Tels de Navega o PO ENDERE O FORMATO VAL MAX en oe um o e Grupo TEMPORIZACLink 0P1 Pagina Termponzado Link GFF Noz Tala de Navega o Grupo TEMPORIZACLink 0P1 Pagina TemponzadoLink GFF Maza Tels de Navega o 4 4 PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES DE CONTAGEM Prop sito Mostrar o funcionamento do contador crescente e do contador decrescente Funcionamento Este programa parte de um sistema executando a seguinte fun o contrar o empacotamento de um determinado produto H um sensor sensor A que acionado quando uma peca inserida na caixa Um cilindro Cilindro B que retira a caixa j cheia da m quina Um segundo sensor sensor B que identifica que a caixa foi retirado da m quina O programa far a contagem do n mero de pecas que for posto na caixa atrav s do sensor A e quando atingir o valor qu
39. string di logo com o pedido dos parametros do campo Inserir campo seletor Inserir campo de bargraph Alinha campo esquerda Alinha campo no Deve se selecionar o campo que se deseja alinha centro antes de clicar nestes icones de alinhamento Alinha campo direita 2 0 1 DIAGRAMA DA ESTRUTURA DAS TELAS Abaixo mostrado um exemplo de um diagrama de estrutura de telas El ES Navega o l El a MENU Mestre E APRESENTACAO 1 _ CONTADOR 2 O TEMPO FECHADO 3 EB PM SUP 4 EB F LIM INF El E F Lt DE SAC 6 EB PRESSAO 7 mo LIMTE GERAL 8 E PROF PRESSAO 5 ca PRES540 Mox 14 E ONA DE PRENSAGEM 15 E RECEITAS 13 ca ARQUIVO 10 EB SELECIONA PECA 19 po aa Grava o de Receita E RES Abertura de Receita EM ALARMES GE PECA El T Evento OO EES EVENTOS SUPERIORES E Peca OK 21 EH ES Alarme El EN ALARME Atrav s desse diagrama poss vel visualizar de maneira estuturada o programa da IHM Atrav s desse diagrama poss vel inserir editar e apagar os diferentes tipos de telas como tamb m desloc las dentro da estrutura As telas s o divididas em 3 tipos telas de navega o telas de evento e telas de alarme 2 0 2 REA DE EDI O DE TELA DE IHM P gina TELA rea de edi o do texto da tela Grupo PRICIPAL que aparecer na IHM quando q esta tela estiver sendo N mero 1 mostrada na Hil Para editar o texto Basta clicar com O mouse na posi o em que se de
40. 2 e 0Q0 0 por Q0 1 mantendo o comparador da mesma maneira Na 3 a substitua TC F1 por TC F3 e Q0 0 por 40Q0 2 Copie a 5 a l gica para a 8 a e acrescente duas sa das reset em paralelo com Q0 0 colocando os endere os Q0 1 e Q0 2 12 Clique no cone PROGRAMA O IHM E 13 Crie um grupo de navega o com o nome LEIT TECLADO e dentro desse grupo crie uma pagina com o nome LIGA e n mero de pagina 1 e escreva os textos abaixo 14 Crie uma segunda p gina com o nome DESLIGA e n mero de p gina 2 e escreva os textos abaixo 15 Fa a o DOVVNLOAD passe para modo RUN e observe o modo de funcionamento do programa LADDER L gica 001 Yo TE FI So OU L gica 002 Sa TCA Po 10 1 L gica 003 Vo TC FA Po IU L gica 004 Vo TIC FA 900 0 L gica 005 Yo TE FI 000 0 Sar L gica 005 STE F1 00 0 Sar L gica 006 wT Fo 900 1 Sar L gica 007 Sal CFA L gica 008 IHM ENE ekl Mot orhit Fef tter MoroReiL Fef Etek MoroReiL Fkt kh lee kobis Flt pelti moro Fet PEL Mop ope FB Els mor Dels El bebt koplis Grupo LEIT TECLADLint OP1 Pagina LIGA Link OP2 N o 1 Tela de Navega o Grupo LEIT TECLADLint OF 1 Pagina DESLIGA Link OP2 No 2 Tela de Navega o 4 16 PROGRAMA EXEMPLO LINRS ESPEC FICOS Prop sito Most
41. 80 4 8 INSTRU ES DE MOVIMENTA O ssssssessssssessssoseseseososesessosesessoseseseosossseoses 86 4 9 INSTRU ES DE CONTAGEM R PIDA mamuamannuamananananananansnsnmensnsonnsonsnenes 90 4 10 INSTRU ES DE CONTAGEM R PIDACOM MUDAN A DE PRESET EE Rd SS 93 4 11 ESTRUTURA DE LINKS DOS GRUPOS DE NAVEGA O ccceeseseees 98 4 12 TELAS DE EVENTOS vooconooioninoninnonnonncnnnonanonronosnnncnnconnonrronronnronronn nora corran ronaronoss 104 ls TELAS DE ALARME cicio T 109 4 14 LEITURA DO TECLADO DA IHM mmmiumunnanmunnenaanonenaononsonononenaononsonononeononsononses 114 4 15 LEITURA DA IHM Don aii 116 4 16 LINKS ESPECTFIC OS siria iricisidcta diia 122 ETT CAMPO STING scada tacdas 130 4 18 CAMPOS ELETOR eo istes altera riot 134 4 19 CAMPOBARO RAPE cotton 138 420 ENTRADA ANAL GICA cocinada ciclos 142 4 21 COMO CONVERTER FAIXAS cssiinisiinaimiinita iso mn es 146 4 22 SAIDAS ANALOGICAS a ssaiusfisaadoibi tudo oo oa ae ea EO srs bododeibonsa dito cadad iieaGisai danado 150 ENDERE AMENTO 5 0 ENDERE AMENTO DO CLP LINCE 1mumuumunanauaunanenaonenenaomonenmononeononsanonsnseconsa 154 DESCRI O DOS MENUS DO KEYPROGRAM 6 0 BARRA DE TAREFAS PRINCIPAL ecisnsocisonmomzonsansysssinssssssieciamssnniss nsnsnn 156 6 1 BARRA DE TAREFAS DA PROGRAMA O LADDER m anananananananaononononononena 157 2 BARRA DE TAREFAS DA TEM scada dia 158 ENDERECOS INTERNOS ESPECIFICOS 7 0 ENDERE OS EM ORDEM CRESCENTE
42. Clique no cone PROGRAMA O IHM El 14 Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS Te Digite o nome Operacoes e pressione OR 15 Clique no cone NOVA P GINA Em Em nome da pagina digite Pag Operacoes em descri o da pagina digite Pagina que mostra as opera es matematicas mantenha o n mero da p gina em 7 o n vel de senha sem senha e pressione OK 16 Neste momento o Keyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina do contador Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto 17 Selecione o campo de edi o clicando no icone INSERIR CAMPO DE EDI O F Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MVVO Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite MWO e em formato selecione Em n vel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite O e em valor m ximo 5000 Pressione OK 18 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O El Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MW1 Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite MW 7 e em formato selecione Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite O e em valor m ximo 5000 Pressione OK 19 Selecione o campo de visualiza o clicando no cone INSERIR CAMPO DE VISUALIZA O di Insira O ca
43. Desabilita Zera escala IA5 S80 S81 S82 S83 S85 S86 S87 S88 S90 S91 S92 S93 S95 S96 S97 S98 Habilita Inicio escala IAG Habilita Final escala IAG Habilita Zera escala IAG Desabilita Zera escala IAG Habilita Inicio escala IA7 Habilita Final escala IA7 Habilita Zera escala IA7 Desabilita Zera escala IA7 Habilita Inicio escala IA8 Habilita Final escala IA8 Habilita Zera escala IA8 Desabilita Zera escala IA8 Habilita Inicio escala IA9 Habilita Final escala IA9 Habilita Zera escala IA9 S100 S101 S102 S103 S105 S106 S107 S108 S110 S111 S112 S113 S115 S116 S117 Desabilita Zera escala S118 IA9 BYTES DE SISTEMA Rel gio Segundos Rel gio Minutos Rel gio Horas Rel gio Dia da Semana Rel gio Dia do M s AO tela Atual Habilita Ajuste de Escala Se gt 0 Loo Habilita Ajuste de Escala Se gt 0 WORD S DE SISTEMA Quantidade de Logicas Ladder Quantidade de Telas Rel gio Dia do Ano Modbus Pacotes Validos Modbus Pacotes SW4 Invalidos Rede Modbus Qtd Bytes SW5 Invalidos Rede Modbus Pacotes SVV6 Enviado Rede Scan Efetivo Varredura por SW 7 Segundo a E U E PWM Frequencia SVV8 PVVM a Periodo Ativo PWM Preset SW10 PWM mr Visual Receita Numero a SVV20 Manipular Modbus Baudrate SW21 sw21x10 Modbus Endereco SVV22 Dispotivo Re
44. Descri o da p gina Descri o da fun o da tela para documenta o do usu rio N mero da p gina Identifica o da tela para o CLP Quando esta tela estiver sendo mostrada no byte de sistema SB7 ser carregado este valor Quando se quiser chamar uma tela especifica pelo diagrama ladder deve se movimentar o n mero da tela desejado para o byte de sistema SB7 Endere o do alarme Define o endere o que ser respons vel por identificar que determinado alarme est ocorrendo enquanto este bit permanecer em 1 2 2 0 CAMPO DE EDI AO O campo de edi o tem como func o a altera o de valores de mem ria do CLP atrav s da IHM Para se inserir um campo em uma determinada tela deve se primeiro abrir essa tela clicar no icone movimentar o cursor at a posi o desejada na rea de edi o de IHM clicar e configurar o campo conforme a tela abaixo Configurac o de campo de edic o Configurac o de Campo xi Endereco Formato Mw HHHH valor Minimo x Cancelar Pp El 7 tido valor M ximo 65535 Endere o Endere o que se deseja alterar por esse campo Formato Quantidade de d gitos identificado pelo Permite tamb m a visualiza o com ponto decimal por m a variavel indexada ainda inteira Valor m nimo CLP n o permitir a edi o abaixo deste valor Valor m ximo CLP n o permitira a edi o acima deste valor Alterando o campo de edi o na IHM Para se
45. EMPLO INSTRU ES DE CONTAGEM RAPIDA COM MUDAN A DE PRESET PELA IHM Prop sito Mostrar como se altera o preset de um contador r pido atrav s da IHM Funcionamento A partir do programa do projeto INSTRU ES DE CONTAGEM R PIDA ser inserida a programa o da IHM para que os valores do preset de cada contador r pido seja alterado pela IHM do CLP Tamb m ser poss vel visualizar a contagem atual de cada contador r pido Procedimento Inicialize o Keyprogram al Clique no cone ABRIR PROJETO qz Selecione o diret rio Chlarquivos de programasixeyprogramiprojetos exemplo selecione o projeto Instru es de contagem rapida prh e clique em ABRIR Clique no cone PROGRAMA O IHM Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS E Digite o nome Contador rapido e pressione OK Clique no cone NOVA P GINA Em nome da pagina digite PRESET em descri o da pagina digite Pagina de edicao de preset dos contadores r pido mantenha o n mero da p gina em 7 o nivel de senha sem senha e pressione OK Neste momento o Keyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina do PRESET Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto Selecione o campo de edi o clicando no icone INSERIR CAMPO DE EDI O BE Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto 0 Abrir
46. GRAMA EXEMPLO LEITURA DO TECLADO DA IHM Prop sito Mostrar como utilizar se das teclas de fun o Funcionamento Este programa ilustra como utilizar as teclas de fun o para fazer o acionamento de quatro motores Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome leitura do teclado da IHM 2 Crie uma l gica com um contato aberto com o endere o Co IC F1 lidado diretamente a uma sa da set com o endere o Q0 0 3 Repita essa l gica por 2 vezes com o endere o TC F2 ligando Q0 1 e TC F3 ligando QO 2 4 Crie uma quarta l gica em que um contato normalmente aberto com o endere o IC F4 ligado diretamente em tres sa das resets em paralelo com os endere os Q0 0 Q01 e Q0 2 respectivamente 5 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 6 Crie um grupo de navega o com o nome LEIT TECLADO e dentro desse grupo crie uma pagina com o nome OPCOES e escreva os textos abaixo Fa a o DOVVNLOAD passe para modo RUN e observe o modo de funcionamento do programa TECLA Vo TC F1 Vo TC F2 Vo TC F3 Vo TC F4 Vo TC F1 Y TC F2 Vo TC F3 Y TC F4 4 15 PROGRAMA EXEMPLO LEITURA DO TECLADO DA IHM AVAN ADO Prop sito Mostrar como utilizar se das teclas de fun ode maneira diferente dependendo de qual tela se esta mostrando no momento Funcionamento Este programa mostra como acionar 3 motores a partir das teclas de fun o
47. Inicial IA1 SVV75 Capitura Valor Final IA 1 SVV 6 Preset Valor Inicial IA 1 SVV77 Preset Valor Final IA1 SW78 Capitura Valor Inicial IA2 SVV80 Capitura Valor Final IA2 SVV81 Preset Valor Inicial IA2 SW82 Preset Valor Final IA SW83 Capitura Valor Inicial IA3 SW85 Capitura Valor Final IA3 SW86 Preset Valor Inicial IA3 SW87 Preset Valor Final IA3 SW88 Capitura Valor Inicial IA4 SW90 Capitura Valor Final IA4 SW91 Preset Valor Inicial IA4 SW92 Preset Valor Final IA4 SW93 Capitura Valor Inicial IA5 SVV95 Capitura Valor Final IA5 SVV96 Preset Valor Inicial IA5 SW97 Preset Valor Final IA5 SW98 Capitura Valor Inicial IAG SW100 Capitura Valor Final IAG SW101 Preset Valor Inicial IAG SW102 Preset Valor Final IAG SW103 Capitura Valor Inicial IA7 SW105 Capitura Valor Final IA7 SW106 Preset Valor Inicial IA7 SW107 Preset Valor Final IA7 SW108 Capitura Valor Inicial IA8 SW110 Capitura Valor Final IA8 SW111 Preset Valor Inicial IA8 SW112 Preset Valor Final IA8 SW113 Capitura Valor Inicial IA9 SW115 Capitura Valor Final IA9 SW116 Preset Valor Inicial IA9 SW117 Preset Valor Final IA9 SW118 Ent Rapida O Fator Canal Divis o Ent Rapida O Fator Canal Multiplica o Ent Rapida O Fator Canal Resultado Ent Rapida 1 Fator Canal Divis o Ent Rapida 1 Fator Canal Multiplica o Ent Rapida 1 Fator Cana
48. L gica 001 Ho SO L gica 002 Soo 10 ie L gica 003 Yo SO L gica 004 50 Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina CONVERTEFLink OP2 Nord Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX 4 22 PROGRAMA EXEMPLO SA DA ANAL GICA Prop sito Mostrar como o acesso pelo software da sa da anal gica Funcionamento Este programa mostra como atrav s de um campo de edic o alterar o valor de uma sa da anal gica Mostra tamb m como mover valores para a sa da analogica quando determinadas entradas digitais s o ligadas com a seguinte relac o 10 0 move O Y l0 1 move 1000 l0 2 move 2000 l0 3 move 3000 10 4 move 4000 Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome saida analogica 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM E 3 Crie um grupo de navega o com o nome PRINCIPAL e dentro dele uma p gina com o nome SAIDA ANALOGICA Edite o texto desta p gina da seguinte maneira 4 Insira um campo de edi o clicando em INSERIR CAMPO DE EDICAO EE baixo do texto ANALOGICA com endere o QAO formato HHH valor m nimo O valor m ximo 4095 5 Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER El 6 Insira um contato por borda positiva com o endere o 20 0 0 Em s rie com ele insira um bloco MOV com 1 0 operando com o valor 0 e o segundo operando com o valor QA0 Compile a l
49. RIZA Link OP2 do o Tela de Navegac o PREBERI 4 Mb 2 1 Grupo PRINCIPAL Link OP1 CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAA Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina APRESENTALink OP2 Grupo ESTUFA Link OP1 Pagina AQUECIMENLink OP2 No 3 Tela de Evento Grupo ESTUFA Link OP1 Pagina SECAGEM Link OP2 N o 4 Tela de Evento Grupo ESTUFA Link OP1 Pagina RESFRIAME Link OP2 No 5 Tela de Evento 4 13 PROGRAMA EXEMPLO TELAS DE ALARME Prop sito Mostrar o funcionamento das telas de alarme Funcionamento Este programa ilustra a programa o de tres alarmes em uma m quina Temperatura elevada Ser identificado pelo entrada 2010 1 Porta aberta Ser identificado pelo entrada Yl0 2 Alarme Ser identificado pelo entrada l0 3 A p gina principal do programa cont m a edic o de um preset e a visulizac o do valor atual de um temporizador Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome paginas de alarme 2 Crie uma l gica em que a entrada 20 0 0 ap s 5s de acionada ligue a sa da 0Q0 0 Para isso use um temporizador do tipo TON 3 Crie um grupo de navegac o chamado PRINCIPAL 4 Dentro deste grupo crie uma p gina somente com texto chamada principal O texto pode ser o sugerido abaixo 5 Crie uma segunda p gina para editar o preset e visualizar o valor atual
50. a estado 1 210 0 601 0 HA 1 de 200 0 H E SCAN SAN No exemplo do gr fico mostrado acima a sa da 90Q0 0 ser acionada quando a entrada 9010 0 estiver mudando de n vel l gico O para n vel l gico 1 e permanecer ativada durante o tempo de 1 scan 1 0 3 CONTATO POR BORDA NEGATIVA AN Descri o um contato por borda negativa gera um pulso em sua sa da de per odo de um scan quando o bit associado a ele passar do estado 1 para estado 0 sm ECO dE I SC a S I 1 SIAM 1 ala 00 0 Ll H 1 SCAN 1 SCAN No exemplo do gr fico mostrado acima a sa da 90Q0 0 ser acionada quando a entrada l0 0 mudar do n vel l gico 1 para o n vel l gico O e permanecer ativada durante o tempo de 1 scan 1 1 0 SA DA SIMPLES Descri o uma sa da simples transfere para o endere o associado a ela o valor de sua entrada Caso a l gica associada sa da estiver em 1 transfere 1 para o endere o caso contr rio transfere 0 210 0 0 0 A HH No exemplo acima a sa da 90Q0 0 ser acionada somente quando a entrada 2010 0 for acionada A sa da permanece ativada enquanto a entrada estiver acionada 10 0 D O O gr fico acima mostra que a sa da V0Q0 0 permanecer acionado enquanto a entrada Yl0 0 estiver em nivel l gico 1 No momento que o contato Y 10 0 estiver em n vel l gico 0 ent o a sa da 90Q0 0 estar desacionada
51. abilitada inicia se a comparac o entre o operando 1 e o operando 2 Caso o operando 1 seja menor que o operando 2 o resultado ser nivel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for maior ou igual ao operando 2 o resultado ser nivel l gico 0 e consequentemente a saida ser desacionada 1 4 4 MENOR OU IGUAL QUE lt 610 0 600 0 bf dE No exemplo acima quando a entrada l0 0 estiver habilitada inicia se a comparac o entre o operando 1 e o operando 2 Caso o operando 1 seja menor ou igual ao operando 2 o resultado ser nivel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for maior que o operando 2 o resultado ser nivel l gico O e consequentemente a sa da ser desacionada 1 4 5 N O IGUAL lt gt 10 0 a a a A tiri No exemplo acima quando a entrada l0 0 estiver habilitada inicia se a compara o de igualdade entre o operando 1 e o operando 2 Caso eles sejam diferentes o resultado ser n vel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for igual ao operando 2 o resultado ser n vel l gico O e consequentemente a sa da ser desacionada 1 5 0 SOMA Quando habilitado atrav s da entrada E executa a soma de OPR1 OPR2 e coloca o resultado em RES 1 5 1 SUBTRA O Quando habilitado atrav s da entrada E executa a Subtra o em OPR1 do valor de
52. al da Analogica IA SW4 Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s Habilitado Escala 9112 IA8 Desabilita Zera Escala Ap s 5113 habilitado Escala IA8 Setado Habilita Escala Resetado MRE208 Desabilita Escala Captura Valor Inicial de Escala IA8 SW110 Captura Valor Final de Escala IA8 SW111 Preset Valor Inicial da Escala IA8 SW112 Preset Valor Final da Escala IA8 SW113 Valor Atual da Analogica IA8 Suva Inicio de Escala Final de Escala Zera Escala Ap s Habilitado Escala S117 IA9 Desabilita Zera Escala Ap s S118 habilitado Escala IA9 Setado Habilita Escala Resetado MRE209 Desabilita Escala Captura Valor Inicial SVV115 Captura Valor Final de Escala IA9 SVV116 Preset Valor Inicial da Escala IA9 SW117 Preset Valor Final da Escala IA9 SW118 Valor Atual da Analogica IA9 Sus
53. amento do programa como descrito no funcionamento Ladder L gica 001 So TU Go TOLO Val U E L gica 002 T1 IU 1 IO 1 E a 10 TON L gica 003 210 2 00 2 CU E 5 210 3 R L gica 004 IO 4 00 4 CU E E 10 5 R IHM Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina APRESENTALink OP2 Nord Tela de Navegac o Grupo PRINCIPAL Link OP1 TEMPORIZADORES Pagina OPCAO Link OP2 CONTADORES No 2 Tela de Navegac o Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina CONTATO Link OP2 No 3 Tela de Navega o Grupo TEMPORIZALLink OP1 TEMP O PRESET Pagina TEMPORIZA Link OP2 TEMP O VATUAL Nao 4 Tela de Navega o Grupo TEMPORIZALLink OP 1 No 5 Tela de Navegac o Grupo CONTADORELink OP1 No 6 Tela de Navegac o Grupo CONTADORELink OP 1 No F Tela de Navega o CON Pagina CONTADOR Link OP2 TEMP 1 PRESET Pagina TEMPORIZA Link OP2 TEMP 1 VATUAL PRESET TO CONT O VATUAL CONT 1 PRESET Pagina CONTADOR Link OP2 CONT 1 VATUAL Grupo TEMP O PRELink OP1 Pagina F TEMP O Link OP2 No 8 Tela de Navegac o Grupo TEMP_1_PRELink OP 1 Pagina P TEMP 1 Link OP2 No 9 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAA Grupo CONT O PRELink OP1 Pagina P CONT O ILink OP2 No 10 Tela de Navegac o CAMPO TIPO ENDERE O
54. anho word 2 bytes cada linha da receita cont m 6 bytes Dividindo a area total da receita 4095 pela quantidade de bytes por linha 6 chega se ao n mero de receitas poss veis de armazenar 682 Programa o da IHM para manipular receitas Para que o usu rio do CLP manipule as receitas necess rio fazer uma programac o das telas de receita para isso Insira as telas de manipula o de receita clicando no cone O Keyprogram acrescentar dois subgrupos grava o de receita e abertura de receita cada um deles com uma tela com o mesmo nome do subgrupo Essas telas j possuem previamente um campo que n o pode ser apagado ou movimentado Quando o campo da tela de grava o de receita for alterado ele gravara os valores que estiverem atualmente nas vari veis que fazem parte da receita na posi o que for indicada por esse campo O mesmo acontecer na tela de abertura de receita quando o campo for alterado ele abrir a receita correspondente ao n mero que estiver no campo Essas duas telas s o inseridas sem texto e o usu rio pode inserir o texto que desejar O acesso para essas telas deve ser feito atrav s dos links para subgrupos feitos pela tecla DIR e ESQ no KL640 e OP1 e OP2 no KL320 Abaixo pode se ver como fica o diagrama de estrutura de telas desse programa EE Navega o CEA MENU Mestre o apresentacao 1 ca Tempos 2 EB Link para receitas 2 CE Grava o de Receita EB Grava
55. bela de strings Exibe a janela de edi o da tabela de strings AA Tabela de s mbolos Exibe a janela de edi o da tabela de s mbolos Tabela de l E compartilhamento Exibe a janela de compartilhamento H Receitas Exibe a janela de edi o das receitas Chama o editor de l gica ladder caso o usu rio esteja no editor de IHM Chama o editor de telas de IHM caso o usu rio esteja no editor de l gica ladder R Editor ladder E Editor IHM 6 1 DESCRICAO DA BARRA DE FERRAMENTA DA IHM CONE FUN O DESCRI O Fes Novo grupo de Cria um novo grupo de p ginas dentro do tipo que estiver p ginas selecionado F Navega o Evento Alarme T On grupo de Exclui o grupo de p ginas que estiver selecionado p ginas Insere uma nova p gina dentro do grupo El Nova p gina selecionado A p gina ser do mesmo tipo do grupo ix Exclui p gina Exclui uma p gina selecionada Desloca o grupo p gina uma posi o acima da que A Sobe grupo p gina po pas Dies q estiver atualmente Desce Desloca o grupo p gina uma posi o abaixo da d grupo p gina que estiver atualmente Inserir campo de EE sos edi o mn Inserir campo de Ap s ser selecionado deve se clicar sobre a visualiza o posi o da p gina em que se deseja inserir o RE Inserir campo de campo Ap s clicar na p gina aparecer um string di logo com o pedido dos parametros do campo Inserir campo a seletor EE Inserir campo de bargraph Alinha cam
56. bre o bloco MAIOR e alterando o seu tipo para MENOR OU IGUAL 31 De um duplo clique sobre a sa da simples e altere o seu endereco para 00 Q0 3 32 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 5 MW Y MW 0 0 33 Altere o tipo de comparac o clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco MAIOR e alterando o seu tipo para MENOR 34 De um duplo clique sobre a sa da simples e altere o seu endereco para Lo QO 4 35 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 6 36 Altere o tipo de comparac o clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco MAIOR e alterando o seu tipo para DIFERENTE 3 De um duplo clique sobre a sa da simples e altere o seu endereco para 000 5 38 Fa a o DOWNLOAD passe para modo RUN Atrav s da tecla ALT pode se alterar o valor de YMWO e MW1 Ao apertar pela 1 a vez ALT a IHM editar YMWO apertando uma 2 a vez editar YMW1 Ap s a alterac o o valor validado atrav s da tecla ENTER 39 Coloque valores em MWO e MW1 de acordo com a tabela abaixo e verifique o funcionamento das sa das de acordo com a tabela q Q0 0 4 Q0 1 Q02 QO 3 QO L4 Y Q0 5 0 e Ligado Ligado POR a Ligado 0 Ligado Ligado Desligad Desligad Desligad Desligad O O O O 2 ec ci di Ligado Ligado ei LADDER L gica 001 9650 SEMPRE OM ds SST hi L gica 002 0 SO SEMPRE ON Ce
57. coes de operacoes matematicas 2 Insira um contato por borda positiva Ft com o endere o 2610 0 3 Insira um bloco somador direita do contato por borda positiva No operando 1 OPR1 digite MWO e pressione ENTER No operando 2 OPR2 digite MW1 e pressione ENTER No resultado RES digite YMW2 e pressione ENTER Pressione ENTER novamente para compilar a l gica 4 Copie a l gica 1 indo at o menu EDICAO COPIAR L GICA e digitar 1 Cole a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posi o 2 5 De um duplo cloque sobre o contato por borda positiva e altere o seu endere o para 0 1 6 Altere o tipo de opera o matem tica clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco somador e alterando o seu tipo para subtrator 7 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posi o 3 8 De um duplo cloque sobre o contato por borda positiva e altere o seu endere o para 0 2 9 Altere o tipo de opera o matem tica clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco somador e alterando o seu tipo para multiplicador 10 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 4 11 De um duplo cloque sobre o contato por borda positiva e altere o seu endere o para 10 3 12 Altere o tipo de opera o matem tica clicando com o bot o direito do mouse sobre o bloco somador e alterando o seu tipo para divisor 13
58. com o endere o 20S0 Ap s ele insira um comparador com o 1 0 operando sendo YMB0 e o segundo operando sendo O Ap s o comparador insira uma sa da simples com o endere o 26Q0 0 Copie esta ltima l gica cole a na posi o 2 e substitua o segundo operando do comparador de O por 1 e o endere o da sa da simples de Q0 0 por 0Q0 1 Cole a l gica mais uma vez e substitua o segundo operando do comparador de O por 2 e o endere o da sa da simples de Q0 0 por V QO 2 Fa a o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento Ao pressionar ALT o campo seletor pisca Usando as teclas UP e DOWN poss vel ent o muda o modo de funcionamento O modo validado ao pressionar ENTER Ladder L gica 001 So SO Voo L gica 002 Voo 00 1 L gica 003 w50 So IL E IHM Grupo PRINCIPAL Link OP1 Pagina MODO Link OP2 No 4 Tela de Navega o CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX MBO SSSSSSSSSSOSSSSS 4 19 PROGRAMA EXEMPLO CAMPO BARGRAPH Prop sito Mostrar como funciona o campo bargraph Funcionamento Este programa mostra a visualizac o gr fica de um endere o de mem ria Ser mostrado no bargraph a vari vel Y MBO que ser editado por um campo de edi o Al m disso as entradas digitais mover o valores para os MBO com a seguinte rela o 010 0 mover O l0 1 mover 25 l0 2 mover 50
59. de Divis o IAO sw50 sw51 SVV30 Visual Divis o lA1 sw52 sw53 SW31 Visual Divis o lA2 sw54 sw55 SVV32 Visual Divis o lA3 sw56 sw57 SW33 Visual Divis o IA4 sw58 sw59 SW34 Visual Divis o IA5 sw60 sw61 SW35 Visual Divis o lA6 sw62 sw63 SW36 Visual Divis o IA7 sw64 sw65 SW37 Visual Divis o IA8 sw66 sw67 SW38 Visual Divis o IA9 sw68 sw69 SW39 Visual EE a Escala Valor Atual IAO SVV40 Escala Valor Atual IA1 SVV41 Escala Valor Atual IA8 SW48 Escala Valor Atual IA9 SW49 Divis o Preset IAO sw50 sw51 SW50 Divis o Preset IAO sw50 sw51 SW51 Divis o Preset IA1 sw51 sw52 SW52 Divis o Preset lA1 sw52 sw53 SW53 Divis o Preset IA3 sw54 sw55 SW54 Divis o Preset IA3 sw54 sw55 SW55 Divis o Preset IA4 sw56 sw57 SVV56 Divis o Preset IA4 sw56 sw57 SW57 Divis o Preset IA5 sw58 sw59 SW58 Divis o Preset lA5 sw58 sw59 SW59 Divis o Preset lA6 sw60 sw61 SVV60 Divis o Preset lA6 sw60 sw61 SW61 Divis o Preset IAT sw62 sw63 SVV62 Divis o Preset IAT sw62 sw63 SVV63 Divis o Preset lA8 sw64 sw65 SVV64 Divis o Preset IAB sw64 sw65 SVV65 Divis o Preset IA9 sw66 sw67 SW66 Divis o Preset IA9 sw66 sw67 SW67 Capitura Valor Inicial IMO SW70 Capitura Valor Final IAO SW71 Preset Valor Inicial IMO SW72 Preset Valor Final IAO SW73 Capitura Valor
60. dere o do evento 2 EUE Nome da p gina Identificac o para a tela dentro do Keyprogram Descric o da p gina Descric o da func o da tela para documentac o do usu rio N mero da p gina Identifica o da tela para o CLP Quando esta tela estiver sendo mostrada no byte de sistema SB7 ser carregado este valor Quando se quiser chamar uma tela especifica pelo diagrama ladder deve se movimentar o n mero da tela desejado para o byte de sistema SB7 Endereco do evento Define o endereco que ser respons vel por gerar o evento que chamar esta tela quando passar de O para 1 2 1 2 TELAS DE ALARME As telas de alarme tem como fun o mostrar na tela de IHM que algo est ocorrendo de anormal com a m quina Quando ocorre um alarme a tela correspondente quele alarme come a a piscar na tela Caso ocorra dois ou mais alarmes simultaneamente as telas desses alarmes s o mostradas de maneira alternada na tela de maneira piscante Um alarme caracterizado por um bit e o alarme permanecera enquanto o bit estiver em 1 Caso o bit for para zero a tela de alarme sai sem precisar de nenhum reconhecimento do usu rio Configura o da tela de alarme Configura o de p gina xi Nome da P gina DISJUNTOR Xx Cancelar Descri o da P gina Slane de disjuntos de motor desarmado Namero da p gina Endere o do alarme IE M18 Nome da p gina Identifica o para a tela dentro do Keyprogram
61. do a cada pulso recebido pela entrada CU do contador N mero inteiro de O a 65535 CU Entrada dos pulsos do contador definido pelo usu rio Bit O ou 1 R Reset definido pelo usu rio Quando ativado a contagem atual do contador ir apresentar o valor zero Bit 0 ou 1 E Status de sa da do contador definido por software ativada quando o valor atual de contagem se igualar ao valor do preset do contador Bit O ou 1 1 3 1 CONTADOR DOVVN Descric o esta instruc o faz a contagem de pulsos com o decremento de uma unidade a cada vez que o contato associado a entrada CD mudar de estado desligado n vel 0 para estado ligado n vel 1 O valor atual do Contador Cxx V inicialmente carregado com o valor do preset Cxx P Quando o valor atual do Contador se igualar a zero a sa da do Contador E ser acionada Quando o Preset P do contador for habilitado o valor do contador atual ser igual ao valor do preset o 00 Go OO No exemplo acima o valor do preset est especificado com o n mero quatro 4 isto significa que quando 2010 0 passar de n vel l gico O para n vel l gico 1 quatro vezes a sa da E do contador ser acionada Note que a contagem come a com o valor do preset especificado com o n mero 4 at o n mero zero Se a entrada 9010 1 for acionada a saida E do contador ser imediatamente desacionada Par metros do Contador Dovvn YCxx N mero do c
62. dores sendo que os valores dos presets dos temporizadores s o diferentes para cada pe a de acordo com a tabela abaixo reca dra EP 0 ES Preset do temporizador 1 Ain do temporizador Pe a 01 5s As E Peca 02 3s e e Peca 03 4s 8 s Pe a 04 6s 3s E Cada linha da tabela acima um registro armazenado na receita e o operador da m quina quando for trocar a peca que for fabricada chama somente pela n mero da peca sendo carregado os valores dos temporizadores correspondente para aquela peca Caso n o houvesse o recurso de receita o operador ao trocar de peca deveria digitar o valor de cada temporizador manualmente a partir de uma tabela como a tabela acima Modo de programac o da receita no Keyprogram 1 Defina a tabela de receita Para isso seleciona Exibir tabela de receitas ou clique no icone 2 Insira os endere os que far o parte da receita clicando no cone e digitando os endere os Para o exemplo acima a tabela ficar preenchida da seguinte maneira Receita Qtde de receitas 2047 Essa tabela ser enviada ao CLP quando for feito o download do programa informando ao CLP quais s o os enderecos que ser o armazenados na receita Os modelos KL320 e KL640 reservam uma rea de 4095 bytes para o armazenamento das receitas A quantidade de receitas que pode ser armazenado nesta rea depende da quantidade de enderecos usados na tabela de receita No exemplo acima como a tabela de receitas tem 3 enderecos de tam
63. e a caixa comporta acionar o cilindro B O sensor B respons vel por recomecar a contagem Tabela de Enderecos Endere o S mbolo 10 0 9010 1 Q0 0 SENSOR A SENSOR B CILINDRO Procedimento Inicialize o Keyprogram e crie um novo projeto com o nome nstrucoes de contagem Preencha a tabela de simbolos de acordo com a tabela de endere os acima Insira um contato normalmente aberto 1 t na 1 a c lula a direita da l gica com o endere o 2910 0 Insira um segundo contato normalmente aberto 1 abaixo do 1 0 com o endere o 20 0 1 Selecione o contador up EMF e o insira direita dos dois contatos Digite O e pressione ENTER indicando o n mero do contador Digite 10 para o valor de preset e pressione ENTER Selecione uma sa da s mples tre insira uma casa a direita do contato up O Keyprogram automaticamente colacar na ultima coluna preenchendo as demais com tracos verticais Digite o endere o 20Q0 0 e pressione duas vezes ENTER para fechar o contato e compilar a l gica 6 Fa a o download do programa para o CLP e verifique o funcionamento do mesmo de acordo com a descri o acima Ladder L gica 001 610 0 CU 600 0 SENSOR A CILINDRO cu E IS Vo TH 1 SENSOR B D 4 5 PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES DE CONTAGEM COM MUDAN A DE PRESET PELA IHM Prop sito Mostrar como se altera o preset de um contador atrav s da IHM Funcionamento A partir do programa do proje
64. er Q ser desacionada Se a entrada l0 0 for habilitada e em seguida desabilitada em um tempo menor que o valor especificado pelo preset ent o a sa da Q do timer ser acionada e desacionada no mesmo intervalo de tempo da entrada l0 0 1 3 0 CONTADOR UP Descric o esta instruc o faz a contagem de pulsos com o incremento de uma unidade a cada vez que o contato associado a entrada CU muda de estado desligado n vel 0 para estado ligado n vel 1 Quando o valor atual do Contador se igualar ao valor de preset ent o a sa da E do Contador ser acionada Quando o Reset R do contador for habilitado o valor do contador atual ser igual ao valor zero Go LO No exemplo acima o valor do preset est especificado com o n mero quatro 4 isto significa que quando 2010 0 passar de n vel l gico O para n vel l gico 1 quatro vezes a sa da E do contador ser acionada Note que a contagem come a de 0 que o valor inicial at o valor do preset do contador Y Cxx P especificado com o n mero 4 Se a entrada Y l0 1 for acionada a sa da E do contador ser imediatamente desacionada e o valor atual do contador ser zerado Par metros do Contador Up YCxx N mero do contador CO a C31 definido pelo usu rio Cxx P Valor do Preset do contador definido pelo usu rio N mero inteiro de O a 65535 Cxx V Valor Atual da contagem definido por software Este valor incrementa
65. ere o da sa da simples para 20Q0 1 10 Copie novamente as duas primeiras l gica indo at o menu superior e 11 clicando em EDICAO COPIAR BLOCO DE LOGICAS Em posic o inicial digite 1 em posi o final digite 2 e posi o a inserir digite 5 Pressione ENTER Edite a l gica 5 dando um duplo clique sobre ela V at o bloco contador r pido e altere o n mero dele para 2 dando um duplo clique em CRO Altere o seu valor de preset para 3000 dando um duplo clique em 1000 12 Edite a l gica 4 e altere o endere o da sa da simples para 20 Q0 2 13 Copie novamente as duas primeiras l gica indo at o menu superior e clicando em EDICAO COPIAR BLOCO DE LOGICAS Em posic o inicial digite 1 em posic o final digite 2 e posic o a inserir digite 7 Pressione ENTER 14 Edite a l gica 7 dando um duplo clique sobre ela V at o bloco contador r pido e altere o n mero dele para 3 dando um duplo clique em CRO Altere o seu valor de preset para 4000 dando um duplo clique em 1000 15 Edite a l gica 8 e altere o endere o da sa da simples para 20 Q0 3 16 Fa a o DOVVNLOAD passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento do circuito de acordo com a descri o de funcionamento Ladder L gica 001 HCR o TOO E 1000 10 1 A L gica 002 So C RO 900 0 L gica 003 MR IO 2 Vol 3 L gica 004 Sol So 1 4 10 PROGRAMA EX
66. igual gt Comparador de menor P Comparador de menor ou igual Comparador de gt a diferen a cereal pt ponteiro no destino e Movimentador com ponteiro na origem CR Contador r pido ENDERE OS INTERNOS ESPEC FICOS DESCRICAO ENDERE OS Bit de Sistema El Inicialmente ligado Bit de Sistema Inicialmente desligado Teste Scan S2 ModBus Habilita po iodo ER PWM Ativa modo Pulso PWM Ativa Stop em pulso Bit de Pulso a Cada 1 seg Pulso a Cada 2 seg Pulso a Cada 200 ms Pulso a Pulso a Cada 100 ms Pulso a Cada 50 ms S13 Entra na 314 manuten o Bloqueia Teclado S15 Setado ao Editar campo S16 Abre Salva Modbus Flag monitorac o Habilita Inicio escala IAO Habilita Final escala IAO Habilita Zera escala IAO Desabilita Zera escala IAO Habilita Inicio escala IA1 Habilita Final escala IA1 Habilita Zera escala IA1 Desabilita Zera escala IA1 S22 S70 S71 S72 S73 S75 S76 S77 S78 Habilita Inicio escala IA2 Habilita Final escala IA2 Habilita Zera escala IA2 Desabilita Zera escala IA2 Habilita Inicio escala IA3 Habilita Final escala IA3 Habilita Zera escala IA3 Desabilita Zera escala IA3 Habilita Inicio escala IA4 Habilita Final escala IA4 Habilita Zera escala IA4 Desabilita Zera escala IA4 Habilita Inicio escala IA5 Habilita Final escala IA5 Habilita Zera escala IA5
67. l Resultado Ent Rapida 2 Fator Canal Divis o Ent Rapida 2 Fator Canal Multiplica o Ent Rapida 2 Fator Canal Resultado Modbus Status RX SW120 SW121 SW122 SW123 SW124 SW125 SW126 SW127 SW128 SW130 a SW139 Modbus Status TX SW140 a SW149 Divis o do Multiplica o SVV161 Variavel Sanz Variavel de Div sw160 SVV163 Mult sw161 ENDERE OS INTERNOS ESPEC FICOS DESCRICAO ENDERE OS Setado ao Valor tela Abre Receita S20 Salva Receita S21 Receita Numero a SW20 Manipular Pal do constante em gt Ativa modo Pulso PWM Ativa Stop em pulso PWM Frequencia PWM Periodo Ativo PWM PWM S 8 PVVM Reserva SW12 PWM Reserva SW13 PWM Reserva SW14 SCAN Teste Scan N Scan Efetivo Varredura por Segundo SVV REL GIO Rel gio Segundos SBU Rel gio Minutos EE Rel gio Horas SB2 Rel gio Dia da Semana Rel gio Dia do M s SB4 SB5 Rel gio Dia do Ano SW2 MODBUS ModBus O Habilita Modbus Flag monitorac o Modbus Pacotes Validos S22 SVV3 Modbus Pacotes Invalidos Rede Modbus Qtd Bytes Invalidos Rede Modbus Pacotes SVV6 Enviado Rede SVV5 Modbus Baudrate SW21 sw21x10 Modbus Endere o SW22 Dispotivo Rede Modbus Status RX SVV130 a SW139 Modbus Status TX SVV140 a SVV149 FATOR DA ENTRADA RAPIDA Ent Rapida O Fator Canal SVV120 Divis o Ent Rapida
68. le uma p gina com o nome STATUS Edite o texto desta p gina da seguinte maneira 4 Insira um campo string clicando em INSERIR CAMPO DE STRING HE abaixo do texto status Em endere o digite CoMBO Em formato selecione 15 SSSSSSSSSSSSSSS Preencha a tabela de string clique ao lado do n mero O e digite MANUTENCAO Aperte a tecla DOWN e 10 ao lado de 1 digite LIGADO Insira mais uma linha e digite ao lado de 2 DESLIGADO Pressione o bot o OK Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER HI Insira um contato normalmente aberto com o endere o 2o 0 0 Ap s ele insira um bloco MOV com o 1 0 operando com o n mero 0 e o segundo operando com o endere o MBO Compile a l gica Insira na pr xima l gica um contato normalmente fechado com o endere o 20 0 0 Em s rie com ele insira um contato normalmente aberto com o endere o 29 0 1 Ap s insira um bloco MOV com o 1 0 operando com o n mero 1 e o segundo operando com o endere o 2MB0 Compile a l gica Insira na pr xima l gica um contato normalmente fechado com o endere o 0 0 Em s rie com ele insira um contato normalmente fechado com o endere o 29 0 1 Ap s insira um bloco MOV com o 1 0 operando com o n mero 2 e o segundo operando com o endere o 2MB0 Compile a l gica Fa a o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento Ladder L gica 001 wasi CONO L gica 002 Ma SO CONT
69. lor atual do Timer Txx V alcancar o tempo de preset Txx P definido pelo usu rio a sa da Q do Timer ser acionada e sua contagem imediatamente interrompida Quando a entrada Enable for desabilitada o valor atual do Timer ser zerado a contagem interrompida e a sa da Q do Timer ser desativada So TOO No exemplo acima a sa da Q do Timer ir acionar enquanto a entrada 10 0 permanecer fechada n vel l gico 1 e o tempo atual do timer alcan ar o valor do preset acionando assim o bit VoMO Quando a entrada 2010 0 estiver aberta n vel l gico 0 imediatamente o valor atual do timer ser zerado a contagem interrompida e a sa da Q do timer desacionada desativando assim o bit Y MO 1 2 1 TIMER TIPO TOFF sa Va Descric o esta instru o conta um tempo a partir do instante em que a entrada Enable E do Timer estiver desabilitada No momento que Entrada E for acionada a sa da instantaneamente ir ser ativada Quando a Entrada do Timer mudar de estado ir para n vel 0 o valor atual do Timer Txx V ir contar at chegar no valor de preset Txx P Quando o valor atual do Timer Txx V alcancar o tempo de preset Txx P definido pelo usu rio a sa da Q do Timer ser desacionada Quando a entrada Enable E for habilitada o valor atual do Timer Txx V ser zerado e sa da Q do Timer ir ser acionada a TOO 210 0 E Q 5 TOFF TOO O tod A m
70. mpo ao lado direito do texto MW2 Em endere o digite MW2 e em formato selecione Pressione OK 20 Fa a o DOWNLOAD passe para modo RUN Atrav s da tecla ALT pode se alterar o valor de MWO e MW1 Ao apertar pela 1 a vez ALT a IHM editar YMWO apertando uma 2 a vez editar VoMVV1 Ap s a altera o o valor validado atrav s da tecla ENTER Selecione a operac o matem tica desejada de acordo com a descri o dada no funcionamento e observe a atualiza o do valor em MW2 LADDER L gica 001 So TOO BOTAO L gica 003 010 2 BOTAO A F E Tokiai m pe IEA Molly L gica 004 10 3 BOTAO IHM o ERA mar Pagina pag operacoLink OP2 mbps mo Tela de Navega o ml 2 11 E mue s JO feno ram um o fosses Grupo OPERACOESLink OP 1 4 7 PROGRAMA EXEMPLO INSTRUCOES DE Prop sito Mostrar o funcionamento das instru es de compara o maior maior ou igual igual menor ou igual menor diferente e como relaciona l s com sa das digitais Funcionamento O programa ter a entrada de dois valores atrav s da IHM que ser o armazenados em MWO e em MW1 Em func o da relac o entre esses dois valores ser ligado uma saida digital especifica da sguinte maneira Se MWO for maior que MW1 ser ligado Q0 0 Se MWO for maior ou igual MW1 ser ligado 0Q0 1 Se MWO for igual YMW1 ser ligado Q0
71. nta de edi o das telas de IHM mostrando a MOV Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto 6 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE VISUALIZACAO 2 Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MVVO Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite YMWO e em formato selecione Pressione OK 6 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE ta 8 9 VISUALIZACAO Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto MW Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite Y MW e em formato selecione Pressione OK Clique no cone EDITAR DIAGRAMA LADDER E Insira um contato por borda positiva Eis com o endere o 9 IC F1 Insira um bloco MOV e digite e coloque no operando o valor O e no operando 2 o endere o MWO Pressione ENTER para compilar a l gica 10 Copie a l gica 1 indo at o menu EDICAO COPIAR L GICA e digitar 1 Cole a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posi o 2 11 De um duplo clique sobre o contato por borda positiva e altere o seu endere o para TC F2 12 De um duplo clique no bloco movimentador em cima do valor O e altere o valor para 100 13 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 3 14 De um duplo clique sobre o conta
72. o 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome paginas de evento 2 Crie uma l gica em que a entrada 20 0 0 ap s 5s de acionada ligue a sa da 0Q0 0 Para isso use um temporizador do tipo TON 3 Crie um grupo de navegac o chamado PRINCIPAL 4 Dentro deste grupo crie uma p gina somente com texto chamada principal O texto pode ser o sugerido abaixo 5 Crie uma segunda p gina para editar o preset e visualizar o valor atual de um temporizador 6 Clique em EVENTO A seguir em novo grupo de pagina e digite o nome estufa Crie uma p gina dentro do grupo estufa Para isso clique em NOVA P GINA No nome da pagina digite AQUECIMENTO e no endere o do evento digite 20 0 1 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 8 Crie uma nova p gina dentro do grupo estufa com o nome de SECAGEM e o endere o do evento digite 20 0 2 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 9 Crie uma nova p gina dentro do grupo estufa com o nome de RESFRIAMENTO e o endere o do evento digite 0 3 Ao aparecer a p gina digite o texto abaixo 10 Faca o download do programa passe o CLP para modo RUN e verifique o funcionamento das telas de evento acionando as entradas 9010 0 10 1 e l0 2 Ao aparecer uma tela de evento pressione ENTER para voltar a paginas de navegac o que estava LADDER L gica 001 Sa TO 210 0 Sa U E IHM rel zabok pl Pagina TEMPO
73. o RUN Varie o valor da tens o na entrada anal gica e verifique a visualizac o no display e o ligar das saidas digitals LADDER L gica 001 Yo SO CONO AO 1000 L gica 002 do SD AQU L gica 003 Yo SO o JL 2 L gica 004 S o 3 IHM Pagina ENT ANALOLink OP2 CAMPO TIPO ENDERECO FORMATO VAL MIN VAL MAX 05538 Grupo PRINCIPAL Link OP1 4 21 PROGRAMA EXEMPLO COMO CONVERTER FAIXAS Prop sito Mostrar como um valor lido da entrada anal gica pode se ser convertido numa outra faixa de grandeza Funcionamento Este programa mostrar como converter o sinal da entrada anal gica vindo de um sensor de temperatura numa faixa de graus celsius Dados experimentais mostraram o seguinte Valor m nimo da entrada anal gica min a 100 Valor m nimo da temperatura em graus celsius min t 4 graus Valor m ximo da entrada anal gica max a 3700 Valor m ximo da temperatura em graus celsius max t 30 graus Contante de convers o de faixas Kc Kc max a min a max t min t 10 obs Como KC pode n o ser inteiro para melhorar o arredondamento multiplica se ele por 10 e mostra um campo de IHM com formato de uma casa decimal Chamaremos tamb m Valor atual da entrada anal gica val a Valor atual em temperatura val t val t val a min a 10 Kc min t Tabela de Endere os Endere o S
74. one SEM SENHA em valor m nimo digite 2 e em valor m ximo 19 Pressione OK 8 Selecione o campo de visualiza o clicando no cone INSERIR CAMPO DE VISUALIZA O di Insira O campo ao lado direito do texto V ATUAL Em endere o digite YTO V e em formato selecione HH Pressione OK 9 Selecione com o mouse no lado esquerdo da tela o grupo temporizadores 10 Insira uma nova p gina com o nome Temporizadores 1 Digite o mesmo texto da pagina Temporizadores 0 substituindo o caracter 0 por 1 11 Insira um campo de edi o com o endere o T1 P e um campo de visualiza o com o endere o 9oT1 V Os demais parametros dos campos permanecem iguais aos da pagina Temporizadores 0 12 Selecione a pagina temporizador 0 Clique no icone COPIAR EB 13 Selecione o grupo Temporizadores e clique no cone COLAR 2 14 0 Keyprogram acrescentar uma p gina com o nome Temporizador 02 Clique nesta pagina altere o texto do display de Temporizador 0 para Temporizador 1 15 De um duplo clique no campo 1 e altere o seu endere o para T2 P De um duplo clique no campo 2 e altere o seu endere o para 20 2 V 16 Faca o DOWNLOAD passe para modo RUN e observe o modo de funcionamento do programa na IHM atrav s das teclas UP e DOWN da IHM poss vel se movimentar entre as paginas Atrav s da tecla ALT pode se alterar o valor do preset da pagina que estiver sendo mostrada atualmente Ap
75. ontador CO a C31 definido pelo usu rio Cxx P Valor do Preset do contador definido pelo usu rio N mero inteiro de O a 65535 Cxx V Valor Atual da contagem definido por software Este valor decrementado a cada pulso recebido pela entrada CD do contador N mero inteiro de O a 65535 CD Entrada dos pulsos do contador definido pelo usu rio Bit O ou 1 P Preset definido pelo usu rio Quando ativado a contagem atual do contador ir apresentar o valor do preset Bit O ou 1 E Status de sa da do contador definido por software E ativada quando o valor atual de contagem se igualar a Zero Bit O ou 1 1 3 2 CONTADOR R PIDO O contador r pido tem como fun o programar a l gica que o clp executar em rela o entrada r pida Uma entrada r pida pode ter no diagrama ladder at 8 contadores r pidos que estar o contando uma diferente quantidade de pulsos habilitados por diferentes bits e resetador por diferentes bits Descri o dos elementos de um contador r pido do RO E PRESET R Elemento S mbolo Identificador CRXX Enabled Reset Preset Valor Atual Sa da E WCRXX P WCRXX V WCRXX Q Descri o Identifica o bloco que se est fazendo a programa o Pode se ter at 8 blocos CRO CR7 por m todos contam a partir de uma mesma entrada r pida Habilita o contador para que quando o valor de contagem atingir o valor de preset a sa
76. po a esquerda Alinha campo no Deve se selecionar o campo que se deseja alinha centro antes de clicar nestes icones de alinhamento Alinha campo a direita 6 2 BARRA DE TAREFAS DA IHM CONE FUN O DESCRI O a Volta para o cursor default Mantem o cursor Mant m o cursor com o ultimo componente selecionado inserido ap s inserir um componente na l gica E Tra o horizontal Preenche tra o horizontal Tra o vertical E Apaga tra o vertical 1 Contato normalmente aberto Contato vF normalmente Ap s selecionado clicar com o mouse na posi o da fechado l gica que se deseja inserir Estes componentes n o s o Ft Contato por borda aceitos na ltima coluna positiva ut Contato por borda negativa tt Sa dasimples Ap s selecionado clicar com o mouse na posic o da t Sa da complementar l gica que se deseja inserir Este componentes sempre ser o inserido na ultima coluna Caso haja a tentativa de Et Sa da set inseri lo antes da ltima coluna o Keyprogram automaticamente o movimentar para a ltima coluna Fr Sa da reset Temporizador na TOH Em energiza o EE Temporizador na desenergiza o Ap s selecionado clicar com o mouse na posi o da Temporizador de e Muga l l gica que se deseja inserir pulso TF cur Contador crescente coo Contador decrescente Multiplicador _ Comparador de igualdade q Comparador de maior gt Comparador de maior ou
77. pulsos A sa da Q0 2 ser acionada quando o contador r pido contar 3000 pulsos A sa da Q0 3 ser acionada quando o contador r pido contar 4000 pulsos Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome nstrucao de contagem rapida 2 Insira um contato normalmente aberto 1 com o endere o 0 0 3 Abaixo deste contato insira um outro contato NA com o endere o 2010 1 4 Insira a direita destes dois contatos um bloco CONTADOR R PIDO F de tal maneira o contato de 29 0 0 fique ligado a entrada E Enabled e o contato l0 1 fique ligado a entrada R Reset Ao primeiro parametro solicitado ao inserir o contador r pido digite O indicando o n mero do contador Para o segundo parametro o valor do preset digite 1000 Compile a l gica pressionando ENTER 5 Na 2 a l gica insira um contao normalmente aberto Fcom o endere o ACRO Q 6 direita deste contato insira uma sa da simples tt com o endere o QO0 0 9 Copie as duas primeiras l gica indo at o menu superior e clicando em EDICAO COPIAR BLOCO DE LOGICAS Em posic o inicial digite 1 em posic o final digite 2 e posic o a inserir digite 3 Pressione ENTER Edite a l gica 3 dando um duplo clique sobre ela V at o bloco contador r pido e altere o n mero dele para 1 dando um duplo clique em CRO Altere o seu valor de preset para 2000 dando um duplo clique em 1000 Edite a l gica 4 e altere o end
78. ra o preset de um temporizador atrav s da IHM Funcionamento A partir do programa do projeto INSTRUCOES DE TEMPORIZACAO ser inserida a programac o da IHM para que os tempos do preset de cada temporizador seja alterado pela IHM do CLP Tamb m ser poss vel visualizar o tempo decorrido em cada temporizador Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram 2 Clique no cone ABRIR PROJETO Selecione o diret rio Cilarquivos de programaslkeyprogramlprojetos exemplo selecione o projeto Instru es de temporiza o prh e clique em ABRIR 3 Clique no cone PROGRAMA O IHM E 4 Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS Ta Digite o nome Temporizadores e pressione OK 5 Clique no cone NOVA P GINA Em nome da pagina digite Temporizador 0 em descri o da pagina digite Pagina de edicao de preset do temporizador 0 mantenha o n mero da p gina em 1 o nivel de senha sem senha e pressione OK 6 Neste momento o Keyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina do temporizador Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto f Selecione o campo de edi o clicando no icone INSERIR CAMPO DE EDI O F Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto PRESET Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite 2o TO P e em formato selecione fF Em nivel de senha seleci
79. rar como fazer links entre p ginas de maneira diferente dos links normais dos grupos de navegac o Funcionamento Este programa faz a edic o e o monitoramento de 3 temporizadores sendo que a navegac o entre as telas de monitoramento feito atrav s das teclas de func o Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome links especificos Crie uma l gica em que um contato normalmente aberto com o endere o 20 0 0 aciona um temporizador do tipo TON com n mero 1 com preset de 5s e sua sa da aciona uma sa da simples com o endere o Po QO 0 Crie mais uma l gica semelhante substituindo 20 0 0 por 29 0 1 Q0 0 por Q0 1 e o n mero do temporizador de O para 1 Crie uma terceira l gica semelhante substituindo 0 0 por 291 0 2 Q0 0 por Q0 2 e o n mero do temporizador de O para 2 Clique no cone PROGRAMA O IHM El Crie um grupo de paginas de navega o com o nome PRINCIPAL e uma p gina dentro deste grupo com o nome OPCOES e o n mero 1 Coloque nesta pagina o texto abaixo e os parametros dos campos conforme a tabela abaixo Crie um grupo de paginas de navega o com o nome TEMPORIZADORES e tres p gina dentro deste grupos conforme mostrado abaixo N mero da Endereco do Endere o do p gina campo 01 campo 02 TEMPO 2 Y TO P TO V Nome Nome N mero da Endereco do Endere o do p gina campo 01 campo 02 TEMP 1 3 Y T1 P 11 V
80. seja escrever e Insenr texto pelo teclado Campos de adi o e visualiza o atraves deste campos possivel mostrar e editar na IHM valores de 2 mem ria do CLP posi o e o tamanho do campo que aparece nessa area sera correspondente que aparecer Link tecla ESQ Link tecla DIR na IHM subgrupos Quando a tela estiver sendo mostrada na IHM e for pressionada a tecla do EA E A link a primeira tela do subgrupo selecionado ser mostrada A O AR 32 0 2 1 0 TELAS DE NAVEGA O As telas de navega o tem como prop sito a edi o e visualiza o de par metros do CLP por parte do usu rio As telas s o organizadas em grupos Entre as telas do mesmo grupo inserido um link automaticamente entre elas atrav s das teclas UP e DOWN No exemplo abaixo foram criados 5 grupos de navega o menu grava o de receita abertura de receita alarmes e pe a Dentro do grupo menu foram criadas 14 telas El ES Navega o El re MENU Mestre E APRESENTACAO 1 EB CONTADOR 2 Oo TEMPO FECHADO 3 EB PM SUP 4 EB F LIM INF 5 mo P Lt DESAC 6 EB PRESSAO 7 ca LIMTE GERAL 8 ca PROP PRESS O 3 EB PRESS O M RIMA MANIM 14 EB ZONA DE PRENSAGEM 15 ca RECEITAS 13 a ARQUIVO 10 E SELECIONA PECA 19 po da Grava o de Receita E RES Abertura de Receita IEA ALARMES El BEA PECA El T Evento OO EES EVENTOS SUPERIORES E Feca OK 21 El ES Alarme El El ALARME
81. sendo que uma mesma tecla executa diferentes fun es dependendo da pagina em que estiver de acordo com a seguinte tabela PAGINA FUN AO 1 Ligar motor 1 1 Ligar motor 2 1 Ligar motor 3 1 Liga todos 2 Desliga motor 1 2 Desliga motor 2 2 Desliga motor 3 2 Desliga todos Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome leitura do teclado da IHM 2 Crie uma l gica com um contato aberto com o endere o 29 TC F 1 3 Ap s o contato de TC F1 coloque um comparador de igualdade com o primeiro operando com o endere o SB7 e o segundo operando com o valor 1 4 Em seguida ao comparador coloque uma sa da set com o endere o Q0 0 Compile a l gica Repita est l gica por duas vezes sendo que na 2 a substitua 20 IC F1 por TC F2 e 0Q0 0 por Q0 1 mantendo o comparador da mesma maneira Na 3 a ubstitua o ITC F1 por TC F3 e 0 Q0 0 por Po QO 2 Copie a 1 a l gica para a 4 a e acrescente duas saidas set em paralelo com Q0 0 colocando os endere os 06 Q0 1 e 0Q0 2 Crie uma l gica com um contato aberto com o endere o 29 IC F 1 Ap s o contato de TC F1 coloque um comparador de igualdade com o primeiro operando com o endere o SB7 e o segundo operando com o valor 2 Em seguida ao comparador coloque uma sa da reset com o endere o Q0 0 Compile a l gica Repita est l gica por duas vezes sendo que na 2 a substitua TC F1 por IC F
82. ste bloco 1 4 0 IGUAL 610 0 200 0 EM No exemplo acima quando a entrada Y l0 0 estiver habilitada inicia se a compara o de igualdade entre o operando 1 e o operando 2 Caso eles sejam iguais o resultado ser n vel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for diferente ao operando 2 o resultado ser n vel l gico O e consequentemente a sa da ser desacionada 1 4 1 MAIOR QUE gt 3 10 0 QUO EM mc O q gt ghiir No exemplo acima quando a entrada l0 0 estiver habilitada inicia se a compara o entre o operando 1 e o operando 2 Caso o operando 1 seja maior que o operando 2 o resultado ser n vel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for menor ou igual ao operando 2 o resultado ser n vel l gico 0 e conseq entemente a sa da ser desacionada 1 4 2 MENOR OU IGUAL QUE lt Se 10 0 Go OO A fit H qm No exemplo acima quando a entrada Y l0 0 estiver habilitada inicia se a compara o entre o operando 1 e o operando 2 Caso o operando 1 seja menor ou igual ao operando 2 o resultado ser n vel l gico 1 e consequentemente a sa da ser acionada J se o operando 1 for maior que o operando 2 o resultado ser n vel l gico O e consequentemente a sa da ser desacionada 1 4 3 MENOR QUE lt Ho DO O 800 0 No exemplo acima quando a entrada l0 0 estiver h
83. string e STRING onde a string deve ser digitada No exemplo acima quando a string MANUAL for selecionada atrav s da IHM o valor O ser carregado no endeco MBO de maneira semelhante quando AUTOMATICO for selecionado o valor 1 ser carregado no ende o MBO e se SEMI AUTO for selecionado o valor 2 ser carregado no endeco Y MBO 2 2 4 CAMPO BARGRAPH O campo seletor tem como fun o mostrar um gr fico no display da IHM de maneira proporcional ao valor de uma vari vel em rela o 100 Configurac o do bargraph Configurac o de Campo x Endereco Formato MBO Dim x Cancelar Valor Minimo jo 7 Ajuda Valor M ximo fi 00 E Endere o Variavel que ser mostrada de maneira gr fica na tela da IHM Formato Tamanho do campo em caracteres N o pode ser editado Valor m nimo 0 e n o pode ser editado Valor m ximo 100 e n o pode ser editado 3 0 RECEITAS O recurso de receitas serve para armazenar na mem ria do CLP v rios conjuntos de valores que poder o ser lidos num momento posterior atrav s de uma opera o simples pela IHM Cada conjunto de valores recebe um n mero que o identifica e esse n mero usado tanto na IHM como na programa o ladder para leitura e grava o das receitas Exemplo de utiliza o de receita Suponha um programa que utilizado em uma m quina que fabrica 4 tipos de pe as O processo de fabrica o desta m quina requer 3 temporiza
84. sts meritats 34 1 6 MOVIMENTADORES Lol MOIT enteniment iris 35 2 PROGRAMA AO DA IHM 2 0 AREA DE TRABALHO 200 FERRAMENTAS DA TEM lt lt ricas 36 2 0 1 DIAGRAMA DA ESTRUTURA DAS TELAS 1mummanuananunanananononanananononanannsansnnenea 37 2 0 2 AREA DE EDI O DE TELAS DE IHM amuamanaamanunuannanmnnamonnsanansnsnononanononaea 38 2 1 TIPOS DE TELAS 210 TELAS DE NAVEGA O asias 39 2 1 1 TELAS DE EVENTOS ion 41 DD EB CAS DE ALARME sas E io epi 42 2 2 TIPOS DE CAMPO 2 2 0 CAMPO DE EDIC O canse 43 2 2 1 CAMPO DE VISUALIZA O sesessssesesesesesesesesesesesesesescsesosesesososcsescsososososcsososo 44 222 CAMPOSTRING cura redee 45 DIS CAMPOSELEIOR oa ines 46 2 2 4 CAMPO BARGRAPO sii 47 3 RECURSOS AVA ADOS 3 0 RE CEE adidas 48 4 PROGRAMAS EXEMPLO PASSO A PASSO 4 0 INSTRU ES SIMPLES DE ENTRADA E SAIDA DIGITAL 53 4 1 INSTRU ES ESPECIAIS DE ENTRADAS E SAIDAS DIGITAL e 58 4 2 INSTRU ES DE TEMPORIZA O mmmamuanuannnnnmanmanonsnnonananonsnannononmnsonnsnsnons 62 4 3 INSTRU ES DE TEMPORIZA O COM EDI O DE PRESET NA IHM 65 4 4 INSTRU ES DE CONTAGEM mimamuamananunuannannmnanansnononananannsonsonananansnsonsnsonns 70 4 5 INSTRU ES DE CONTAGEM COM EDI O DE PRESET NA IHM 72 4 6 INSTRU ES DE OPERA O MATEMATICA esssesesssesesesosesosesesoseseseseseseses 75 4 7 INSTRU ES DE COMPARA O sssssssesssesesesesesesesesesesesesesescsesosesesososososcscesee
85. tar desligado e o motor M2 ligado Ao pressionarmos o bot o B1 o motor M1 ligar e o motor M2 desligar Quando o bot o B2 estiver desligado o motor M3 estar desligado e o motor M4 ligado Ao pressionarmos o bot o B2 o motor M3 ligar e o motor M4 desligar Obs Os dois funcionamentos acima s o semelhantes por m utilizam se de componentes diferentes Tabela de Endere os Endere o S mbolo 010 0 BOTAO B1 010 2 BOTAO B2 ao MOTOR nava MOTOR 9002 MOTOR MOTOR O 000 3 M4 Procedimento 1 Inicialize o software Keyprogram clic ando sobre o cone El na rea de trabalho 2 Crie um novo projeto clicando sobre o cone Novo Projeto L1 3 Em nome do projeto escreva entrada e saida digital Em modelo de CLP selecione KL640 Em autor coloque o seu nome Click no bot o OK Selecione na barra de componente o contato normalmente aberto HH cursor ficou com o contato normalmente aberto selecionado Leve o clickando no icone na barra de componentes Neste momento o cursor at a l gica e click na casa da 1 a linha e 1 a coluna Digite agora o endere o l0 0 e pressione ENTER Selecione o componente completa tra o horizontal Click ent o na l gica na casa da 1 a linha e 2 a coluna Selecione o componente sa da simples e o insira na 1 a linha 10 a coluna da l gica Digite ent o o endere o Q0 0 e pressione ENTER Pressione ENTER novamente para compilar a l gica Selecione
86. tima coluna preenchendo as linhas anteriores Digite MOTOR M1 e pressione ENTER Pressione ENTER novamente para compilar a l gica Selecione no menu superior EDIC O COPIAR L GICA Digite 1 no dialogo Digite o n mero da l gica que se deseja copiar e pressione OK Selecione no menu superior EDI O COLAR L GICA e digite 2 no di logo Digite a posi o em que deseja colar De um duplo click no contato normalmente aberto e substitua BOTAO B1 por BOTAO B2 e pressione ENTER Click com o bot o direiro do mouse sobre o temporizador e altere o seu tipo para TEMPORIZADOR DE PULSO o seu identificador para 1 e o seu preset para 3s 10 Altere a saida simples de MOTOR M1 para MOTOR M2 e compile a l gica 11 Copie a l gica 1 novamente e cole a na posic o 3 12 Edite a l gica 3 e mude contato normalmente aberto para BOTAO B3 a sa da simples para MOTOR M3 o tipo de temporizador para TEMPORIZADOR NA DESERNEGIZA O o identificador para 2 e o preset do temporizador para 4s 13 Fa a o download do software para o CLP e verifique o funcionamento do mesmo Ladder L gica 001 210 0 fo TO NODO BOTAO B1 MOTOR M1 E a 5 TON L gica 002 10 1 sall 0 00 1 BOT O B2 MOTOR M2 E a 3 TP L gica 003 610 2 sole 03 00 2 BOTAO B3 MOTOR M3 E a d TOFF 4 3 PROGRAMA EXEMPLO INSTRUCOES DE TEMPORIZACAO COM MUDAN A DE PRESET PELA IHM Prop sito Mostrar como se alte
87. to INSTRU ES DE CONTAGEM ser inserida a programac o da IHM para que os preset s de cada contador seja alterado pela IHM do CLP Tamb m ser poss vel visualizar o valor atual de contagem do contador Procedimento Inicialize o Keyprogram a 2 Clique no cone ABRIR PROJETO Selecione o diret rio Cilarquivos de programaslkeyprogramlprojetos exemplo selecione o projeto Instru es de contagem prh e clique em ABRIR 3 Clique no cone PROGRAMA O IHM El 4 Clique no cone NOVO GRUPO DE P GINAS a Digite o nome Contador e pressione OK 5 Clique no cone NOVA P GINA Em nome da pagina digite Contador CUP em descri o da pagina digite Pagina de edicao de preset do Contador mantenha o n mero da p gina em 7 o n vel de senha sem senha e pressione OK 6 Neste momento o Keyprogram abrir no lado direito da tela a ferramenta de edi o das telas de IHM mostrando a p gina do contador Clique com o mouse no display e atrav s do teclado digite o seguinte texto Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O El Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto PECAS Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite 20C0 P e em formato selecione Em n vel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite 6 e em valor m ximo 36 Pressione OK Selecione o campo de visuali
88. to por borda positiva e altere o seu endere o para TC F3 15 De um duplo clique no bloco movimentador em cima do valor O e altere o valor para 200 16 Cole novamente a l gica indo at o menu EDICAO COLAR L GICA e digite a posic o 4 1 De um duplo clique sobre o contato por borda positiva e altere o seu endere o para 20 IC F4 18 De um duplo clique no bloco movimentador em cima do valor O e digite o endere o MWO 19 De um duplo clique no bloco movimentador em cima do endere o MWO e digite o endere o MW 7 20 Fa a o DOWNLOAD passe o CLP para modo RUN Atrav s do apertar das teclas de fun o verifique o funcionamento do programa Ladder L gica 001 L gica 003 L gica 002 L gica 004 IHM 0122331232520005 pla mol MENT alo ao 20011 a pf 2 JM CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX Grupo MOVIMENTAlLink OP 1 Pagina MOV Link OP2 N o 1 Tela de Navega o 4 9 PROGRAMA EXEMPLO INSTRUCOES DE CONTAGEM RAPIDA Prop sito Mostrar o funcionamento da intru o de de contagem r pida Funcionamento O programa far a contagem de pulsos da entrada r pida e acionar diferentes sa das para diferentes valores de contagem A entrada 9010 0 habilitar a contagem A entrada l0 1 resetar a contagem A sa da Q0 0 ser acionada quando o contador r pido contar 1000 pulsos A sa da Q0 1 ser acionada quando o contador r pido contar 2000
89. uma janela de configura o de campo Em endere o digite CRO P e em formato selecione Em n vel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite 1 e em valor m ximo 9999 Pressione OK Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O F Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto 1 Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite CR1 P e em formato selecione Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite 1 e em valor m ximo 9999 Pressione OK Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O F Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto 2 Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite YCR2 P e em formato selecione Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite 1 e em valor m ximo 9999 Pressione OK 10 Selecione o campo de edi o clicando no cone INSERIR CAMPO DE EDI O F Movimente o cursor do mouse at a IHM clicando a direito do texto 3 Abrir uma janela de configura o de campo Em endere o digite CR3 P e em formato selecione HHHF Em nivel de senha selecione SEM SENHA em valor m nimo digite 1 e em valor m ximo 9999 Pressione OK 11 Selecione a p gina contador rapido e insira uma nova pagina clicando no icone NOVA P GINA Em nome da pagina digite V
90. za o clicando no cone INSERIR CAMPO DE VISUALIZA O tf Insira o campo ao lado direito do texto ATUAL Em endere o digite C0 V e em formato selecione Pressione OK Fa a o DOWNLOAD passe para modo RUN e observe o modo de funcionamento do programa na IHM Atrav s da tecla ALT pode se alterar o valor do n o m ximo de pe as da caixa Ap s a altera o o valor validado atrav s da tecla ENTER Fa a as opera oes com entradas observando o valor atual mostrado na IHM e o valor de contagem sendo contato de acordo com os valor do preset editados pela IHM do CLP LADDER L gica 001 10 0 soci 05 00 0 SENSOR A CILINDRO cu E E 2610 1 SENSOR B IHM Grupo CONTADOR Link OP1 Pagina CONTADO ULink OP2 NI po h akl mef PELL No 1 REL BE FERRO veres A refe IO CAMPO TIPO ENDERE O FORMATO VAL MIN VAL MAX Do Emo oe e o o 4 6 PROGRAMA EXEMPLO INSTRU ES DE OPERA ES MATEM TICAS Prop sito Mostrar o funcionamento das instru es de opera es matem ticas basicas soma subtra o multiplica o divis o Funcionamento O programa far as opera es com os operandos MWO e YMW1 e colococar o resultado no operando YMW2 As opera es ser o selecionadas da seguinte maneira soma 9010 0 subtra o 10 1 multiplica o Y l0 2 divis o 10 3 Procedimento 1 Inicialize o Keyprogram crie um novo projeto com o nome nstru

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