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1768-UM001F-PT-P, Controladores CompactLogix 1768, Manual do

1. n al EA E 4 a 31597 M E t A 31598 M 3 Monte a fonte de alimenta o 1768 e outros m dulos 1768 4 sy E Ja leE ES So 2 So 31599 M 4 Monte m dulos de E S 1769 Siga estas etapas para montar m dulos de E S 1769 direita do controlador 1 Alinhe os slots macho e f mea superior e inferior e deslize o m dulo para tr s em dire o ao trilho DIN at que as alavancas do barramento se alinhem 0000 llo ooo DES 0 Too e Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 21 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x 3 Deslize a alavanca do barramento para a esquerda para travar os m dulos juntos ATEN O Quando engatar m dulos de E S muito importante que os conectores de barramento estejam bem travados juntos para uma conex o el trica adequada 4 Engate a termina o usando os slots macho e f mea a e travando a alavanca do barramento b Confirme a instala o Depois de ter instalado o controlador e aplicado a energia certifique se de
2. Terminal PanelView Esta o de trabalho com navegador de internet Dispositivo de padr o Ethernet como um scanner RFID Controlador CompactLogix 1769 L43 ou 1768 L45 com o m dulo 1768 EWEB Conex es por meio de uma rede EtherNet IP Cada m dulo 1768 ENBT ou 1768 EWEB em uma rede EtherNet IP pode fornecer suporte para envio de mensagens para 64 conex es CIP e 32 conex es TCP IP Para mais informa es consulte o Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UMOO01 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunica o de rede ControlNet Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 A rede ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece um transporte em alta velocidade tanto de E S de tempo cr tico e dados de intertravamento como dados de mensagens incluindo o upload e download de dados de programa o e configura o em um nico link de m dia f sica A capacidade de transfer ncia de dados eficiente da rede ControlNet melhora significativamente o desempenho de E S e comunica o peer to peer em qualquer sistema ou aplica o A rede ControlNet deterministica e repet vel e n o se afeta quando dispositivos s o conectad
3. 34 Configure o driver serial a auaaiss sans do ani ps nadas 35 Selecione o caminho do controlador cciciccisisirteres 37 Defina o endere o IP por meio da porta serial 38 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 5 Sum rio Comunicar se pelas redes Gerencie a comunica o do controlador Coloque os m dulos 1768 e 1769 Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 4 Comunica o de Rede EtherNet IP o iu aieat ns erre reed ritasaa as 40 Defina o endere o IP usando o utilit rio BOOTP DHCP 41 M dulo de comunica o EtherNet IP 1768 ENBT 42 M dulo servidor de web 1768 EWEB ccccccste o 43 Conex es por meio de uma rede EtherNet IP 44 Comunica o de rede ControlNet ses aee pers aba aa 45 M dulos ControlNet 1768 CNB e 1768 CNBR 45 Conex es em uma rede ControlNet ciciiiiciiis 46 Comunica o de Rede DeviceNet usp aspe sas a 47 M dulos de E S e adaptadores DeviceNet 47 Comunica o de rede serial essas ntiis esa par Ernie 50 Comunica o mestre e eSCrayo soe curas raios cora a TA 50 Comunique se com dispositivos DFI cc ci 51 Suporte de modem de r dio DF1 sesta raia raio erenn 53 Comunique se com dispositivos ASCII esssssseseee ereen 58 S porteModB s naasen e ee E a ra ENE 60 Transmita mensagens por serial cesar o
4. Alimenta o Informa es do m dulo Adicione e configure o grupo de movimento movimento Tabela 27 Carater sticas gerais do grupo de movimento Defina a configura o do regulador do barramento Visualize as informa es gerais do m dulo poss vel adicionar o grupo de movimento para definir o planejador de Planejador de movimento Parte do controlador que cuida das informa es de posi o e velocidade para os seus eixos Per odo de atualiza o comum Planejador de movimento N vel de frequ ncia em que o planejador de movimento opera Quando o planejador de movimento opera ele interrompe todas as outras tarefas independentemente das prioridades Varreduras do seu c digo atraso do sistema e assim por diante Oms 10ms 20 ms 30ms 40 ms Neste exemplo o per odo de atualiza o comum 10 ms A cada 10 ms o controlador para de fazer a varredura de seu c digo e qualquer outra coisa que esteja fazendo e opera o planejador de movimento Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 113 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento 114 Para adicionar um grupo de movimento para definir o planejados de movimento realize este procedimento 1 Escolha seu per odo de atualiza o comum IMPORTANTE O per odo de atualiza o comum o intervale entre a atualiza o das pos
5. Negativo Volte para a etapa 5 e certifique se de ter selecionado a porta de comunica o correta 9 Na caixa de di logo Configure Drivers clique em Close 36 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Selecione o caminho do controlador Conecte se ao controlador por meio da porta serial Cap tulo 3 Lembre se de atualizar o firmware de seu controlador antes de estabelecer a comunica o e descarregar um programa IMPORTANTE Para selecionar o caminho do controlador realize este procedimento 1 No software RSLogix 5000 abra um projeto de controlador Gl renLevelControlsimulation Indirect Addressing Kinetix6000 Home Basic LD Scale Value v15 Look Up Bar Code Messaging Configuration 1756 PLS Gl absolute Position DriveLogix Cam Recovery MCSy CNET messaging ompactLogix IO Example Coord Motion Blend Cirde Diamond Square Coord Motion Drill Cycle Infeed Blend CPU Chassis Info MSG qa ModbusMaster ModbusSlave DHplus messaging IMotion Equipment Phase Sequencer MSG To Multiple Controllers EtherNet IP PowerFlex x MultiDrive multiple BTs Over ControlNet JEtherNet IP PowerFlex x SingleDrive Multiple BTs Over RIO JExample For 1769 ASCIL Module QU PLCS status lt gt CompaciLogix IO E xample Op 2 No menu Communications escolha Who Active File Edit view Search Logic Communications oo Wine alsa a s mjul srra
6. Status Offline Cancel Epply Help Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 7 Clique em cada guia e insira as informa es do m dulo Guia A o Gerais Insira o nome e a localiza o do m dulo Conex o Defina o intervalo do pacote requisitado e o bit de inibi o Interface SERCOS Defina a taxa de dados e o tempo de ciclo Informa es da interface SERCOS Visualize as informa es de status do anel do m dulo da interface SERCOS Informa es do m dulo Visualize as informa es gerais do m dulo Backplane Visualize o status do barramento e os contadores de erros Adicione e configure inversores de interface SERCOS Com a adi o de um m dulo de movimento de interface SERCOS configura o de E S de um controlador poss vel usar o software RSLogix 5000 para adicionar e configurar os inversores Para adicionar um inversor SERCOS siga estas etapas 1 No organizador do controlador na pasta I O Configuration clique com o bot o direito no seu m dulo de movimento e escolha New Module B 68 1 0 Configuration EEB 1768 Bus ER ER 1763 M045E My sercos module Es SERCOS Network New Module fH 0 1768 143 compactlogi A S E 1769 Bus amp Cut Ctrl x R 0 1768 L43 compactlogi Copy Ctrl C E Paste Ctrl ge Delete Del Description Status Offline Cross Re
7. Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761 NET AIC mas necess rio um cabo separado para cada controlador Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do conversor 1761 NET AIC Use a porta RS 485 para conectar o conversor rede DH 485 Tabela 14 Sele o de cabos Conex o Porta 1 Conex o DB 9 R 232 DTE Porta 2 Conex o mini DIN 8 R 232 Cabo necess rio 1747 CP3 ou 1761 CBL ACOO 1761 CBL APOO ou 1761 CBL PMO2Z Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 65 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Para se comunicar com dispositivos DH 485 siga este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties a REE ap aeea aa 1769 Bus HI 0 1768 1 Propenties Alt Enter A caixa de di logo Controller Properties aparece fe Controller Properties Multiple BTs over RIO Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode X Baud Rate 19200 v Data Bits Bb z Parity None gt Stop Bits Control Line No Handshake X jz RTS Send Delay 0 20m3 RTS Off Delay D 420ms DCD Wait Delay x1 sec 2 Clique na guia Serial Port a A partir do menu Mode selecione System b A partir do menu Baud Rate escolha 9600 ou 19 200 bps
8. Ao O N Expanda a rede at que voc veja o controlador DICA Se a rede necess ria n o for mostrada primeiro configure um driver para essa rede no software RSLinx 6 Escolha o controlador e clique em OK 7 Selecione o n vel da vers o desejada e clique em Next 8 Para iniciar a atualiza o clique em Finish e ent o em Yes O indicador de status pisca em vermelho para mostrar que a atualiza o est em progresso A caixa de status indica quando a atualiza o est completa e o indicador de status OK fica verde 9 Clique em OK 10 Clique em Cancel e ent o em Yes para fechar o software ControlFLASH Instale o firmware por meio do software AutoFlash 1 Certifique se de que a rede est conectada 2 Fa a o download para um projeto do controlador O software AutoFlash iniciado se o firmware necess rio n o est carregado no controlador 3 Selecione o c digo de cat logo do controlador e clique em Next 4 Expanda a rede at que voc veja o controlador DICA Se a rede necess ria n o for mostrada primeiro configure um driver para essa rede no software RSLinx 5 Escolha o controlador e clique em OK 6 Selecione o n vel da vers o desejada e clique em Next 7 Para iniciar a atualiza o clique em Finish e ent o em Yes O indicador de status pisca em vermelho para mostrar que a atualiza o est em progresso caixa de status indica quando a atualiza o est completa e o indicador de
9. General Connection RSNetwors Module Info IP Address Must Match IP Address on General Tab Subnet Mask Gateway Address Primary DNS Server Address Secondary DNS ORE Server Address E i E E E Module Properties Local 5 1756 ENBT A 2 1 Port Diagnostics Backplane Host Name Select Port Speed Current Port Speed Domain Name Select Duplex Current Duplex Changes to Port Speed and Duplex require module reset mia d o o Cancel Help Clique na guia Port Configuration Na caixa IP Address digite o endere o IP Nas outras caixas digite os outros par metros da rede se necess rio IMPORTANTE As caixas que aparecem variam de um m dulo para outro Clique em Apply Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Suporte de rede Controle as E S distribu das remotas com estas redes e Tede EtherNet IP e rede ControlNet e rede DeviceNet Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes T pico P gina Comunica o de Rede EtherNet IP 40 Comunica o de rede ControlNet 45 Comunica o de Rede DeviceNet 47 Comunica o de rede serial 50 Comunica o em rede DH 485 64 Recursos adicionais 68 Os controladores CompactLogix s o compat veis com diversos tipos de rede Exemplo Controlador CompactLogix com m dulo 1768 ENBT Rede EtherNet IP Controlador CompactLogix com Plataf
10. e 8 para dentro 8 para fora ou 8 autoconfigur veis e Montagem lateral ou frontal e Conector de E S M12 ou M8 1792 ArmorBlock MaXum 1 0 ArmortBlock MaXum 1 0 cont m um adaptador e E S IP67 de valor m ximo incorporado no bloco de base Menor custo instalado geral em KwikLink e Diagn sticos de n vel de ponto 4a 16 pontos e Habilitado para DeviceLogix Somente entrada somente sa da ou combina es Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 47 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Tabela 7 Comunica o de Rede DeviceNet Continua o C d cat E S modular distribu da Adaptador Especifica es 1734 POINT 1 0 1734D POINTBlock 1 0 1734 ADN 1734 ADNX com conectividade de sub rede 1734 PDN fonte de alimenta o DeviceNet Altamente granular 2 4 ou 8 pontos M dulos ASCII de contador RTD termopar de temperatura isolada de sa das a rel anal gicos e digitais Diagn sticos Logix no n vel de canal fio desconectado curto circuito OR UR CALIB falha e outros Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Fonte de alimenta o de expans o e um m dulo de isolamento de barramento de for a POINT dispon vel Bornes remov veis Um total de m dulos 63 POINT 1 0 podem ser montados em um nico n DeviceNet 1734 ADNX aumenta o alcance de DeviceNet de 500 a 1500 m 1640 a 4921 p s 1734 ADNX permite uma fonte de alimenta o de expans o
11. BOOTP pedir que se preencha a parte superior da caixa de di logo F3 BOOTP DHCP Server 2 3 Request History Clear History hr min sec Type Ethemet Address MAC IP Address Hostname 14 36 21 BOOTP 00 00 BC 21 46 08 14 36 18 BOOTP 00 00 BC 21 A6 04 Relation List pe pp e pe Elhemet Acess MAC Paste cmo Dest 1 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 4 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 42 3 Selecione uma das solicita es e clique em Add to Relation List 4 Es BOOTP DHCP Server 2 3 Request History Clear History Add to Relation List hr min sec Type Ethemet Address MAC IP Address Hostname 14 37 43 BOOTP 00 00 8C 21 46 04 14 37 38 BOOTP 14 37 33 BOOTP 14 37 28 BOOTP 14 37 23 BOOTP 14 37 20 BOOTP 14 37 16 BOOTP Ethernet Address MAC 00 00 8C 21 AG DA IPAddress 192 168 1 10 Hostname Description Cancel Relation List New Ethernet Address MAC A caixa de di logo New Entry aparecer mostrando o endere o Ethernet MAC Na caixa IP Address digite o endere o IP e clique em OK M dulo de comunica o EtherNet IP 1768 ENBT O m dulo de comunica o EtherNet IP 1768 ENBT faz o seguinte Suporta envio de mensagem tags produzidos e consumidos IHM e E S distribu da Resume mensagens dentro do protocolo padr o TCP UDP IP Compartilha uma mesma camada de aplica o com as redes C
12. Eventual e Disparo de tag consumido Instru o EVENT e Disparo de eixo e Disparo eventual de movimento e O controlador 1768 L43 suporta 16 tarefas das quais somente uma pode ser cont nua e O controlador 1768 L45 suporta 30 tarefas das quais somente uma pode ser cont nua Uma tarefa pode ter at 32 programas separados cada um com suas pr prias rotinas execut veis e tags com escopo de programa Uma vez que uma tarefa disparada ativada todos os programas atribu dos tarefa s o executados na ordem em que est o agrupados Um programa pode aparecer somente uma vez no organizador do controlador e n o pode ser compartilhado por m ltiplas tarefas Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 93 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es 94 Especificando prioridades de tarefas Cada tarefa no controlador tem um n vel de prioridade O sistema operacional usa o n vel de prioridade para determinar qual tarefa executar quando diversas tarefas s o disparadas poss vel configurar tarefas peri dicas para serem executadas desde a prioridade mais baixa de 15 at a mais alta prioridade de 1 Tarefas de prioridade mais alta interrompem quaisquer tarefas de prioridade mais baixa Tarefas peri dicas t m prioridade e sempre interrompem tarefas cont nuas que t m a prioridade mais baixa de todas Defina programas Cada programa cont m tags de programa um rotina principal execut vel outras
13. Select Rd nt Path Offline 1 E RUN File name 3 Expanda o driver de comunica o para o n vel do controlador a Who Active lv Atobrawes 55 Workstation USMAYSAMILLSO E5 Linx Gateways Ethernet AE DFL 1 DFI 8 1765 143 LOGIS5343 Concrollerd EM Backplane 1763 Bus AT CompactBus 1769 Bus 4 BE ETH 1 Ethernet EE AE ETHIP I Ethernet 4 Selecione o controlador Para Monitore o projeto no controlador Download Update Finare meu Clicar Entrar em comunica o Transfira uma c pia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000 Fazer upload Transfira o projeto aberto para o controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Fazer download 37 Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Defina o endere o IP por meio da porta serial 38 Para definir o endere o IP por meio da porta serial realize este procedimento 1 Certifique se de que o m dulo est instalado ligado e conectado ao controlador por meio de uma conex o serial 2 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no m dulo e escolha Properties ii m Ethernet 8 New Module 8 1756 ENE f ETHERNE lt Copy Ctrl C Description Status Offline Module Fault Cross Reference Ctrl E Properties N Alt Enter A caixa de di logo Module Properties aparecer
14. o CompactLogix e os indicadores PWR e I O PWR do controlador CompactLogix Se a fonte de alimenta o n o estiver funcionando adequadamente o controlador tamb m n o funcionar adequadamente Voc deve primeiro fazer o diagn stico e corrigir quaisquer problemas com a fonte de alimenta o antes de localizar falhas no controlador 1 Examine o indicador de status PWR da fonte de alimenta o 2 Sea fonte de alimenta o estiver funcionando adequadamente e o indicador de status PWR da fonte de alimenta o estiver verde examine o indicador PWR do controlador 3 Seo indicador de status PWR do controlador estiver verde examine o indicador de status I O PWR Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 29 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Examine o indicador de status PWR da fonte de alimenta o Status do indicador PWR da fonte de alimenta o Desligado Verde Vermelho A o recomendada Certifique se de que a fonte de alimenta o est ligada e de que uma alimenta o de entrada adequada esteja corretamente conectada Substitua a fonte de alimenta o A fonte de alimenta o est operando normalmente Verifique os indicadores de status PWR e 1 0 PWR do controlador e certifique se de que o sistema inteiro esteja funcionando adequadamente A fonte de alimenta o n o est produzindo alimenta o de 24V v lida para os m dulos 1768 Siga a a o correti
15. 1 e Paste Ctri y Print b A caixa de di logo Select Module aparecer x Vendor Module El Communications Motion 4 Axis SERCOS Interface Allen Bradley Find Add Favorite By Category Favorites Cen tmp KZ 2 Clique duas vezes em Motion 3 Selecione o m dulo de interface 1768 M04SE e clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 109 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento 110 A caixa de di logo New Module aparecer New Module x Type 1768 M04SE 4 Axis SERCOS Interface Vendor llen Bradley Name My sercos module Slot 1 Electronic Keying Compatible Keying Description Revision fe pa IV Open Module Properties Cancel Heep 4 Preencha os campos descritos abaixo Nome Digite o nome do m dulo Menu Slot Insira a localiza o do slot para o novo m dulo 5 Selecione Open Module Properties para ativar a caixa de di logo Module Properties 6 Clique em OK A caixa de di logo Module Properties aparecer EH Module Properties Local 1 1768 M0O4SE 18 1 General Connection SERCOS Interface SERCOS Interface Into Module Into Backplane Type 1768 MO4SE 4 Axis SERCOS Interface Vendor amp illen Bradley Name M y sercos module Slot fi E Description E Electronic Keying Compatible Keying Revision js EE
16. dicas ou eventuais Tabela 24 Tipos de tarefas do controlador Logix5000 Execu o de tarefas O tempo todo Tipo de tarefa Descri o tarefa cont nua opera no fundo Qualquer tempo de CPU n o alocado para outras opera es como movimento comunica o e outras tarefas usado para executar os programas na tarefa cont nua Cont nua e Atarefa cont nua opera constantemente Quando a tarefa cont nua termina uma varredura completa ela reinicia imediatamente e Um projeto n o requer uma tarefa cont nua Se utilizada pode haver somente uma tarefa cont nua Em um intervalo definido como a cada 100 ms ou M ltiplas vezes dentro da varredura de sua outra l gica Peri dica Uma tarefa peri dica desempenha uma fun o em um intervalo espec fico Sempre que o tempo para a tarefa peri dica expira a tarefa interrompe quaisquer tarefas de prioridade mais baixa executa uma vez e retorna o controle para o onde a tarefa anterior parou poss vel configurar o per odo de tempo de 0 1 a 2000 us O padr o 10 ms Ele tamb m depende da configura o e do controlador O desempenho de uma tarefa peri dica depende do tipo de controlador Logix e da l gica na tarefa Imediatamente quando um evento ocorre Uma tarefa eventual realiza uma fun o somente quando um evento disparo ocorre Em um controlador 1768 CompaciLogix o disparo para a tarefa eventual pode ser qualquer um dos seguintes
17. ou trilho DIN Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 79 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Configure M dulos de E S Distribu da por meio de uma Rede EtherNet IP L M dulo 1768 ENBT 1 I Adaptador remoto para E S distribu da M dulos de E S Distribu da Controlador Para se comunicar com m dulos de E S distribu da em uma rede EtherNet IP adicione um adaptador EtherNet IP e m dulos de E S pasta de configura o de E S do controlador Dentro da pasta de configura o de E S organize os m dulos em uma hierarquia de rvore ramifica o e pai filho Figura 11 Configurando E S na rede EtherNet IP E S distribu da t pica em uma rede EtherNet IP Adaptador remoto M dulo de E S Dispositivo Para fazer a configura o de E S siga estes passos 1 No organizador do controlador na pasta de configura o de E S adicione o adaptador remoto para o rack de E S distribu da ou trilho DIN 2 Adicione os m dulos de E S distribu da AS Ominde Tige EI Domtovlha Feb treler DI Prever tander sk Eg Nino grar EI Uivednesdaeat Frcamenres Pires E Motion ars ET umpoypal woss IE Tinta ai ag Prreschedireal Eilg Vteelubes Tima ET icon DD sets CU IRS EMT Ni dnas Elan Elheared O tssarEM G edhemedi a o E UR LEMI AE ie ama E Flo E Eaval UEY cudgui Em x Eca high amaa 1 Fa O REESE pose TER D me
18. publica o Rockwell Automation 1770 4 1 para requisitos adicionais de instala o e As normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic vel para obter explica es sobre os graus de prote o de diversos tipos de gabinetes Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 15 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x North American Hazardous Location Approval The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL 1 DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environn
19. 0 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 8 Se utilizar o per odo de tempo padr o de 20 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada 4 ms Tms Tms Tms Tms Tms Atraso do sistema E D E B E 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms Se voc aumentar o per odo de tempo padr o para 50 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada milissegundo 1ms Atraso do sistema E E E E E B IR E E E IR E E 1ms Tarefa cont nua 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms Se o controlador contiver somente tarefas peri dicas o valor do per odo de tempo de atraso do sistema n o tem efeito O atraso do sistema executado sempre que uma tarefa peri dica n o est sendo executada Tarefa peri dica E E 5 10 15 20 25 Tarefa cont nua Tempo transcorrido ms Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 105 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Recursos adicionais 106 Estes documentos cont m informa es adicionais para o desenvolvimento de aplica es Recurso Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 Descri o Fornece orienta o no desenvolvimento de projetos do controlador Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual publica o 1756 RM094 Fornece in
20. 69 Produza e consuma integre dados 69 Envie e receba mensagens 70 Calcule o uso da conex o 71 Um sistema Logix5000 usa uma conex o para estabelecer um link de comunica o entre dois dispositivos H diversos tipos de conex es e Controlador com m dulos de E S locais ou m dulos de comunica o locais e Controlador com E S remota ou m dulos de comunica o remotos e Controlador com m dulos de E S remota otimizados para rack e Tags produzidos e consumidos e Mensagens e Acesso ao controlador via software RSLogix 5000 e Acesso ao controlador via software RSLinx para aplica es IHM ou outras aplica es Produza e consuma integ re O controlador suporta a capacidade de produzir transmitir e consumir dados receber tags compartilhados pelo sistema nas redes EtherNet IP e ControlNet Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conex es Tabela 15 Tags produzidos e consumidos Tipo de tag Descri o Produzidos Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de outro controlador O controlador produtor usa uma conex o para o tag produzido e uma conex o para cada consumidor O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor medida que voc aumenta o n mero de controladores que podem consumir um tag produzido voc tamb m reduz o n mero de conex es que o controlador e o dispo
21. E Ca Strings H E Predefined H E Module Defined B 68 1 0 Configuration 1 21756 CNB B Local CNB 3 31794 ACNR15 C Remote FLEX Ch 1 1794 1B16x0B16P A FLEX ci g 5 1756 08161 Local output module 5 6 1756 B16I Local input module M dulo de comunica o Adaptador remoto M dulo de E S distribu da Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 81 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Configure E S distribu da em Para comunicar se com os m dulos de E S em uma rede DeviceNet adicione o scanner DeviceNet 1769 SDN pasta de configura o de E S do controlador uma rede DeviceNet Define se uma lista de varredura em um scanner DeviceNet para comunicar dados entre dispositivos e o controlador Figura 13 Configurando E S em uma rede DeviceNet E S distribu da t pica em uma rede DeviceNet Rede simples M dulos Controlador 1769 SDN Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Diversas redes menores distribu das sub redes 82 Controlador M dulos Dispositivo Dispositivo 1769 SDN de liga o de liga o Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Para fazer a configura o de E S no organizador do controlador na pasta de configura o de E S
22. O driver do modem de r dio DF1 pode ser configurado como o driver do modo do sistema usando se o software RSLogix 5000 vers o 17 01 02 ou posterior Para configurar o controlador para a comunica o por modem de r dio DF1 realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties eo pper 1769 Bus fK 0 176 ription Fauk f Fault f j Properties N Alt Enter Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 A caixa de di logo Controller Properties aparece Controller Properties PLSSamplePro ject E x n Fie Pesundency Nonvoltie Mence Memor Syrtem Protocol Leet Protoccl Major Faults Minor Faut 2 Clique na guia System Protocol 3 A partir do menu Protocol selecione DF1 Radio Modem Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 55 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 4 Especifique as configura es do protocolo de sistemas de modem de r dio DFI e clique em OK Configura o Descri o Endere o da Especifica o endere o do n do controlador na rede serial Selecione um n mero de 1 a 254 decimal esta o inclusive Para otimizar o desempenho da rede atribua os endere os de n s em ordem sequencial Iniciadores como microcomputadores devem ser atribu dos aos n meros de endere o mais baixos para
23. Programs Phases 83 Motion Groups 5 fe My Motion Group t My_Axis X XP My Axis Z EB Ungrouped Axes E Add On Instructions SSV Set System Value Class Name Axis Instance Name My Axis X Attribute Name Inhibit xis Source My Axis X EZES My Axis XinhibitStatus My Axis KServoActionStatus 1 DT i J My_Axis_X_OK gt AXIS SERVO DRIVE Use uma instru o Get System Value GSV ou Set System Value SSV para ler ou modificar a configura o no tempo de opera o Monitore o tag do eixo para o status e as falhas Prog rame o controle de O controlador lhe d um conjunto de instru es de controle de movimento para movimento 122 seus eixos e O controlador usa essas instru es exatamente como o resto das instru es Logix5000 poss vel programar o controle de movimento nestas linguagens de programa o Diagrama de l gica ladder LD Texto estruturado ST Controle sequencial de fun es SFC e Cada instru o de movimento trabalha em um ou mais eixos e Cada instru o de movimento precisa de um tag de controle de movimento O tag usa um tipo de dados MOTION INSTRUCTION e armazena o status das informa es da instru o Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 Figura 18 Instru o de controle de movim
24. Voc economiza tempo ao criar instru es para seus projetos e ent o compartilh las com outros As instru es add on aumentam a consist ncia do projeto pois todos os algoritmos usados comumente funcionam da mesma maneira independentemente de quem implementa o projeto Usando editores padr o Criam se instru es add on usando um dentre tr s editores de programa o e L gica ladder padr o e Diagrama de blocos de fun es e Texto estruturado Uma vez criadas as instru es poss vel utiliz las em qualquer editor de programa o Exportando instru es poss vel exportar instru es add on para outros projetos assim como copiar e col las add on de um projeto para outro D a cada instru o um nome un voco para que n o corra o risco de substituir acidentalmente uma outra instru o de mesmo nome Usando visualiza es de As visualiza es de contexto lhe permitem visualizar a l gica da instru o para um contexto instante espec fico simplificando a localiza o de falhas on line de suas instru es add on Cada instru o cont m uma revis o um hist rico de altera es e uma p gina de ajuda autogerada Criando ajuda Quando se cria uma instru o inserem se informa es para as caixas de descri o em personalizada caixas de di logo do software e essas informa es tornam se o que se chama de Ajuda Personalizada A ajuda personalizada torna mais f cil para os usu rios a obten
25. avalie a plataforma ControlLogix Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 107 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento Defina o m dulo de rel gio mestre para o controle de movimento 108 A configura o do movimento SERCOS inicia com a configura o do m dulo de rel gio mestre necess rio tornar um m dulo no rack o rel gio mestre para controle de movimento Este m dulo chamado de mestre de tempo de sistema CST Os m dulos de movimento configuram seus rel gios de acordo com o mestre CST Na maioria dos casos fa a do controlador o seu mestre CST Para tornar o controlador o rel gio mestre para uma aplica o de controle de movimento siga estas etapas 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties Jr ER Controlle E A Cont EP verify a Es Generate Report owe EB Tasks Print E Main Gg m Propertie N Alt Enter A caixa de di logo Controller Properties aparece ft Controller Properties compactlogix sercos motion E ol x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Fie NonvolatleMemoy Memoy 1 The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes of the Controller Change Date and Time
26. cat logo do seu inversor selecione o c digo de cat logo do seu motor e insira as revolu es de realimenta o Realimenta o do motor Defina o tipo de realimenta o e o n mero de ciclos Realimenta o auxiliar Defina o tipo de realimenta o auxiliar ciclos e resolu o Convers o Defina o modo de movimento e a constante de convers o Posi o inicial Defina o modo a posi o e a sequ ncia Interliga o Defina o incremento de teste e a polaridade do inversor Sintonia Defina as configura es de sintonia Din mica Defina a velocidade acelera o e desacelera o das unidades de posi o Ganhos Defina os ganhos de posi o e velocidade Sa da Defina as taxas de motor e in rcia Limites Defina os limites de toler ncia de posi o Defasagem Defina os limites de compensa o de fric o e defasagem de velocidade A es de falha Defina as a es de parada Tag Atribua uma descri o ao tag Verifique a fia o para cada Use estes testes para verificar a fia o de um inversor inversor Tabela 28 Testes de fia o Teste Fun o Requisitos Teste do marcador Certifique se de que os canais B e Z do encoder Voc deve mover manualmente o est o conectados e faseados adequadamente paraa eixo para este teste detec o do marcador Teste da Verifique a polaridade da realimenta o Voc deve mover manualmente o realimenta o eixo para este teste Teste do comando e Ve
27. linhas de controle da porta serial Ligue ou desligue o sinal DTR Ligue ou desligue o sinal RTS ARD Leia um n mero fixo de caracteres ARL Leia um n mero vari vel de carateres at e inclusive o primeiro conjunto de caracteres de termina o AWA Envie caracteres e acrescente automaticamente um ou dois caracteres adicionais para marcar o final dos dados AWT Envie caracteres Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 59 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 60 Tabela 11 Crie e modifique grupos de caracteres ASCII Instru o Comando CONCAT Adicione caracteres ao final de um grupo DELETE Apague caracteres de um grupo FIND Determine o caractere inicial de um subgrupo INSERT Insira caracteres em um grupo MID Remova caracteres de um grupo Tabela 12 Converta dados de e para caracteres ASCII Instru o Comando STOD Converta a representa o em ASCII de um valor inteiro em um valor SINT INT DINT ou REAL STOR Converta a representa o em ASCII de um valor de ponto flutuante em um valor REAL DTOS Converta um valor SINT INT DINT ou REAL em um grupo de caracteres ASCII RTOS Converta um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII UPPER Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para mai sculas LOWER Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para min sculas Suporte ModBus Para usar controladores Logix5000 no protocolo Modbus ser
28. minimizar o tempo necess rio para inicializar a rede Detec o de Clique em um dos bot es de r dio para especificar o esquema de detec o de erros usado para erros todas as mensagens BCC O processador envia e aceita mensagens que terminam com um byte BCC e CRC O processador envia e aceita mensagens com um CRC de 2 bytes Habilite o arma zenamento e 0 encaminha mento Selecione a caixa Enable Store and Forward se desejar habilitar a fun o de armazenamento e encaminhamento Quando habilitada o endere o de destino de qualquer mensagem recebida comparado com a tabela de tags de armazenamento e encaminhamento Se houver correspond ncia a mensagem ent o encaminhada retransmitida para fora da porta A partir do menu Store and Forward Tag escolha um tag de n mero inteiro INT 16 Cada bit representa o endere o de uma esta o Se este controlador ler uma mensagem destinada para uma esta o que tem seu bit definido nesta tabela ele encaminha a mensagem Vantagens do uso do modem de r dio DF1 A vantagem principal do uso do protocolo de modem de r dio DF1 para redes de modem de r dio est na efici ncia de transmiss o Cada transa o de leitura grava o comando e resposta requer apenas uma transmiss o pelo iniciador para enviar o comando e uma transmiss o pelo receptor para responder Isso minimiza o n mero de vezes que os r dios precisam se conectar para transmitir o que maximiz
29. ncia a dist ncia entre os m dulos de E S 1769 e o controlador No sistema 1769 a faixa de dist ncia a dist ncia entre os m dulos de E S 1769 e a fonte de alimenta o 18 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 Siga estas especifica es para determinar a coloca o adequada do seu controlador 1768 fonte de alimenta o m dulos de E S 1768 e m dulos de E S 1769 Coloque o controlador 1768 L4xx de modo que ele seja o ltimo m dulo o mais distante da fonte de alimenta o no backplane 1768 A fonte de alimenta o 1768 CompactLogix distribui a energia a partir do lado direito da fonte e deve ser o ltimo m dulo esquerda no sistema At oito m dulos de E S 1769 podem estar no banco local O banco local energizado por uma fonte de alimenta o 1768 At dois bancos remotos de m dulos de E S 1769 podem ser conectados usando cabos extensores 1769 CRLyx Bancos remotos s o energizados por uma fonte de alimenta o 1769 padr o At oito m dulos 1769 Compact I O podem estar em cada lado de uma fonte de alimenta o 1769 em um banco remoto Consulta especifica es do m dulo para sua faixa de dist ncia IMPORTANTE Nunca coloque uma fonte de alimenta o 1769 em um banco local com um controlador 1768 ou ocorrer uma falha grave O tipo de controlador determina o n mero m ximo de m dulos 1768 que podem estar no
30. o da ajuda de que precisam quando implementam as instru es Aplicando a prote o da Como criador de instru es add on poss vel limitar o acesso dos usu rios s suas fonte instru es como somente leitura ou barrar o acesso l gica interna ou aos par metros locais utilizados pelas instru es Esta prote o da fonte lhe permite impedir altera es indesejadas s suas instru es e protege sua propriedade intelectual O controlador CompactLogix utiliza as instru es GSV Obter valor do sistema e SSV Definir valor do sistema para obter e definir alterar dados do controlador O controlador armazena dados do sistema em objetos N o h um arquivo de status como no processador PLC s A instru o GSV recupera as informa es especificadas e as coloca no destino A instru o SSV define o atributo especificado com dados da fonte Ao inserir uma instru o GSV SSV o software exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos v lidos para cada instru o Para a instru o GSV poss vel obter valores para todos os atributos dispon veis Para a instru o SSV o software exibe somente os atributos que podem ser definidos Alguns tipos de objetos aparecem repetidamente portanto pode ser necess rio especificar o nome do objeto Por exemplo pode haver diversas tarefas na sua aplica o Cada tarefa tem sua pr prio objeto de TAREFA que pode ser acessado pelo nome da tarefa Publica
31. rotinas e uma rotina de falha opcional Cada tarefa pode agendar at 32 programas Programas agendados dentro de uma tarefa s o executados completamente desde o primeiro at o ltimo Programas n o anexados a nenhuma tarefa aparecem como programas n o agendados Voc deve especificar agendar um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a varredura do programa Programas n o agendados dentro de uma tarefa s o descarregados para o controlador com o projeto inteiro O controlador verifica programas n o agendados mas n o os executa Defina rotinas Uma rotina um conjunto de instru es l gicas em uma nica linguagem de programa o como a l gica ladder As rotinas fornecem um c digo execut vel para o projeto em um controlador Uma rotina parece um arquivo de programa ou sub rotina em um controlador CLP ou SLC Cada programa tem uma rotina principal Esta a primeira rotina a ser executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o programa associado Use l gica como a instru o Jump to Subroutine JSR para chamar outras rotinas Tamb m poss vel especificar uma rotina de falha de programa opcional O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execu o de instru o dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Exemplos de projetos do controlador Desenvolva aplica
32. status do controlador 98 movimento desenvolvimento de aplica es 107 mudan a de estado 78 mude fase de equipamento 129 0 obtenha informa es do eixo 122 organiza o de tags 96 organize tags 96 P PhaseManager 125 altere estados 129 comandos de transi o 128 compara es de modelos de estado 129 compare com outros modelos de estado 129 configure 125 especifica es m nimas de sistema 130 estados 127 instru es de fase de equipamento 130 modelos de estado 127 transi es de estado 127 posicione m dulo 1768 73 m dulo 1769 75 produza dados caracter sticas gerais 39 uso da conex o 69 produza e consuma dados 69 ndice programas defina 94 desenvolva 92 programe controle de movimento 122 projete sistema CompactLogix 13 R receba mensagens 70 reconfigure m dulo de E S 87 recursos adicionais 10 rede ControlNet 45 caracter sticas gerais de CompactLogix 46 comunica o 45 conex es 82 configure E S distribu da 81 software necess rio para comunica o 45 rede DeviceNet 47 comunica o 47 configure E S distribu da 81 82 interfaces necess rias 47 m dulos de E S 47 recursos do m dulo 49 software necess rio para comunica o 48 rede DH 485 comunica o 64 configura o 64 exemplo de configura o 64 sele o de cabos 65 rede EtherNet IP comunica o 40 conex es 44 46 configure E S distribu da 80 exemplo de configura o 43 46 interfaces 40 recursos d
33. tabela de dados e PLC2 grava o n o protegida e PLC3 escrita e PLC3 escrita da palavra e PLCS escrita e PLCS escrita da palavra e SLC escrita 63 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Comunica o em rede DH 485 64 6 Na guia Communication clique em Broadcast escolha Channel no menu e clique em OK Message Configuration newtag E E x Configuration Communication Tag 2 255 Browse ki Channel O Communication Method CIRO DH Channel a z DESPO jo S pam Source Link Do q Destination Node p Actal F Connected V Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start O Done Done Length O Error Code Extended Error Code D Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help transmiss o por serial definida digitando MSG aMsg e clicando com o bot o direito sobre uma MSG para visualizar a caixa de di logo Message Configuration i ATEN O Quando usar o software de programa o de texto estruturado a Para a comunica o DH 485 use a porta serial do controlador Os controladores 1768 CompactLogix podem enviar e receber mensagens de e para outros controladores em uma rede DH 485 A conex o DH 485 suporta programa o e monitora o remotas Contudo um tr fego excessivo em uma conex o DH 485 pode afetar de forma negativa o desempenho geral e levar a interrup es e um desempenho de configura o diminu do IMPORTANTE Use os controla
34. um driver EtherNet IP Defina o caminho de comunica o para o controlador Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 6 No menu Device escolha Logix5550 CompactLogix 7 Clique em Auto Configure a Clique em OK se aparecer a caixa de di logo Auto Configuration Successful b Se a caixa de di logo n o aparecer volte para a etapa 5 e certifique se de ter selecionado a porta de comunica o correta 8 Clique em Close Para a comunica o EtherNet IP voc deve usar um m dulo 1768 ENBT ou 1768 EWEB Voc pode instalar at dois desses m dulos esquerda do controlador no backplane 1768 Antes de poder carregar o firmware do controlador pela rede EtherNet IP voc deve definir o endere o IP do m dulo EtherNet IP Voc pode definir o endere o IP usando o utilit rio BOOTP DHCP Para mais informa es consulte o Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UMO001 1 Abra um projeto do controlador 2 No menu Communications escolha Who Active 3 Expanda o driver de comunica o para o n vel do controlador 4 Selecione o controlador nix H Linx Gateways Ethernet El g AB_DF1 1 DF1 m f Backplane CompactLogix System Downoad El Es AB_ETHIP 1 Ethernet EF A s AB PCIC 1 ControlNet Update Firmware j pese a Aaa BID E ABDI 5 Complete a a o desejada Para Clique Monitore o projeto
35. 015 20 01 00 20 013 Projete um sistema Quando projetar um sistema CompactLogix determine a configura o da rede e a coloca o de componentes em cada local Voc precisa fazer o seguinte e Selecionar dispositivos de E S para seu sistema montado em painel ou em trilho DIN e Estabelecer as especifica es de inversores e controle de posicionamento e Selecionar os m dulos de comunica o e Selecionar os controladores e Selecionar as fontes de alimenta o e Montar o sistema e Selecionar o software Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 13 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do CompactLogix 1768 Observa es 14 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x T pico P gina Verifique a compatibilidade 17 Componentes de sistema necess rios 17 Especifica es de espa o 18 Coloca o dos m dulos 18 Resumo da Instala o 19 Monte o controlador no painel 20 Montar o controlador em um trilho DIN 20 Confirme a instala o 22 Conex o com o controlador 23 Configure um driver serial 24 Configure um driver EtherNet IP 25 Defina o caminho de comunica o para o controlador 25 Insira ou remova um cart o CompactFlash 26 Instale o firmware do controlador 26 Remova um m dulo 1768 ou 1769 do trilho DIN 28 Localize falhas em um m dulo que n o reage 29 Localize falhas n
36. 1769 Coloca o dos m dulos 1768 Controlador CompactLogix 1768 1768 L43 e 1768 L45 Siga estas orienta es medida que coloca m dulos no backplane 1768 Orienta es A fonte de alimenta o 1768 deve ser o ltimo m dulo esquerda no backplane 1768 O controlador deve ser o ltimo m dulo direita no backplane 1768 At dois m dulos de comunica o 1768 podem estar entre o controlador e a fonte de alimenta o em qualquer uma destas combina es e 1768 ENBT ou 1768 EWEB para comunica o EtherNet IP m ximo de dois e 1768 CNB ou 1768 CNBR para comunica o ControlNet m ximo de dois 1768 L43 Est o dispon veis dois slots do rack O controlador suporta um m ximo de 3 bancos para um total de 16 m dulos 1768 L45 Est o dispon veis quatro slots do rack O controlador suporta um m ximo de 3 bancos para um m ximo de 30 m dulos At quatro m dulos de controle de posicionamento 1768 M04SE para SERCOS podem ser utilizados Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 73 Cap tulo 6 Coloque os m dulos 1768 e 1769 Figura 8 Caracter sticas gerais da coloca o dos m dulos 1768 Coloque os m dulos 1768 no backplane 1768 1768 L43 Fonte de M dulos 1768 alimenta o 1768 O Gu P 12 D O ee Slot 2 Slot 1 Slot 0 Observe o seguinte e Osslots 1768 s o numerados
37. 3 00 pode se projetar e configurar conjuntos de instru es comumente usadas para aumentar a consist ncia do projeto Similares s instru es incorporadas contidas nos controladores Logix5000 essas instru es que voc cria s o chamadas de instru es add on As instru es add on reutilizam algoritmos de controle comum As instru es add on fornecem estes benef cios e Facilidade de manuten o por l gica de anima o para uma ocasi o simples e Prote o de propriedade intelectual com instru es bloqueadas e Tempo de desenvolvimento de documenta o reduzido poss vel usar instru es add on em m ltiplos projetos poss vel definir suas instru es obt las de outras pessoas ou copi las de outro projeto Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 97 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Monitore o status do controlador Et Esi Hader ale Mzz rene Iraans rene ditus Wire k3 Isa E a us i Seed Hnd ari aale Ekesz mama Iremos nam adile ldan cuna E a a ma a 98 Uma vez definidas em um projeto as instru es add on se comportam de modo similar s instru es incorporadas nos controladores Logix5000 Elas aparecem na barra de ferramentas de instru o para acesso f cil Item Descri o Economizando tempo Com instru es add on poss vel combinar sua l gica mais comumente usada em conjuntos de instru es reutiliz veis
38. 485 64 rede EtherNet IP 40 rede serial 50 comunicar se com dispositivos DF1 51 pelas redes 39 conex o consuma dados 69 determine o tempo limite com o m dulo de E S 100 determine o tempo limite com qualquer dispositivo 99 diretamente para o controlador por meio da porta serial 33 monitore 99 produza dados 69 rede EtherNet IP 44 46 serial 33 conex o de controlador por porta serial 34 conex es rede ControlNet 82 conex es de mensagens gravar em cache 70 configure driver serial 35 E S 77 78 E S distribu da na rede ControlNet 81 E S distribu da na rede DeviceNet 81 82 E S distribu da na rede EtherNet IP 80 PhaseManager 125 consuma dados caracter sticas gerais 39 uso da conex o 69 controlador atualiza o de E S 84 comunica o 69 conex o serial 33 consuma dados 39 controle de E S distribu da 39 exemplos de projetos 95 indicadores de status 135 monitora o de status 98 produza dados 39 sele o do caminho 37 tipos de tarefas 93 controlador CompactLogix 1768 L43 caracter sticas gerais 11 coloca o e suporte dos m dulos de E S 1769 15 indicadores de status 135 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 141 ndice 142 controlador CompactLogix 1768 L45 caracter sticas gerais 11 coloca o e suporte dos m dulos de E S 1769 15 indicadores de status 135 controladores CompactLogix 1768 caracter sticas gerais 11 controladores Logix5000 caracter sticas ge
39. 73 coloca o dos m dulos 1769 75 CompactFlash indicadores de status do cart o 137 CompactLogix bot o faceplate do controlador 138 caracter sticas gerais da conex o 69 coloque os m dulos 1768 e 176973 comunica o DeviceNet 49 comunica o do controlador 69 comunica o em rede DH 485 65 conex es de E S 79 configure e monitore E S 77 configure E S 78 desempenho de E S locais 78 desenvolva aplica es de movimento 107 desenvolva programas 92 exemplo de conex es 71 exiba os dados de falha 84 fonte de alimenta o 1768 74 gerencie tarefas 91 indicadores de status da porta serial R 232 do controlador 137 indicadores de status do cart o CompactFlash 137 indicadores de status do controlador 135 linguagens de programa o 97 modos DF1 para rede serial 50 m dulos de comunica o 11 monitore m dulos de E S 84 produza e consuma dados 69 projete um sistema 13 projeto de sistema 13 rack 11 reconfigure o m dulo de E S 87 rede ControlNet 45 46 rede de internet EtherNet IP 44 rede DeviceNet 47 rede EtherNet IP 40 rede serial 50 ndice selecione m dulos de E S 77 sistema complexo 12 tipos de mensagens 70 compara es de modelos de estado 129 compatibilidade software 13 comunica o comunica o 47 controladores 69 determine o tempo limite com o m dulo de E S 100 determine o tempo limite com qualquer dispositivo 99 formato 79 rede ControlNet 45 rede DeviceNet 47 rede DH
40. 9 L3SE que o controlador consome Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 n Cap tulo 5 Gerencie a comunica o do controlador Figura 7 Exemplo de sistema CompactLogix Interface de opera o RediSTATION Adaptador 1769 ADN com m dulos Compact 1 0 S rie 9000 ia Photoeye O Controlador ControlLogix 1756 com m dulo 1756 ENBT Rede DeviceNet Controlador CompactLogix 1768 L43 com m dulos 1768 ENBT Rede EtherNet IP Esta o de trabalho Controlador CompactLogix 1769 L35E Os m dulos 1756 ENBT e 1768 ENBT neste sistema usam estas conex es Tabela 19 Exemplo de tipos de conex es Tipo de conex o Quantidade de Conex es por Conex es dispositivos dispositivo totais Controlador com software RSLogix 5000 1 1 1 Mensagem com controlador ControlLogix 1756 1 1 1 Mensagem com controlador 1769 L35E 1 1 1 Tag produzido para o controlador CompaciLogix 1769 L35E 1 1 1 Tag consumido pelo controlador CompactLogix 1769 L35E 1 1 1 Total 5 72 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 6 Coloque os m dulos 1768 e 1769 T pico Coloca o dos m dulos 1768 Coloca o dos m dulos 1769 P gina 73 15 Os controladores CompactLogix 1768 combinam o backplane 1768 com o backplane 1769 Essa combina o inclui as vantagens da arquitetura 1768 enquanto mant m as vantagens do suporte de E S
41. Date and Time Time Zone vje F Adjust for Daylight Saving 00 00 e y Make this controller the Coordinated A DANGER If CST master is cleared online System Time master active axes in any controller in this chassis R or chassis synchronized by SynchLink may experience unexpected motion Is the master Synchronized with a master Duplicate master detected Timer hardware faulted Cancel Apy Hp 2 Clique na guia Date Time 3 Clique em Make This Controller the Coordinated System Time Master 4 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure o movimento SERCOS Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 A seguir est a descri o de como configurar o movimento SERCOS para seu controlador CompactLogix A configura o inclui a adi o e configura o do m dulo de movimento m dulos de interface grupo de movimento e eixos Adicione e configure o m dulo de interface de movimento SERCOS IMPORTANTE Para seus m dulos de movimento use a revis o do firmware que combina com a revis o do firmware do seu controlador Consulte as notas das vers es para a revis o do firmware do seu controlador Para adicionar um m dulo de interface de movimento siga estas etapas 1 No organizador do controlador na pasta I O Configuration clique com o bot o direito no backplane e escolha New Module 5 1 0 Configuration AD 1769 Bu Es rer fal 0
42. ExecFile gt lt ExecutiveLoadOption gt lt ProgramLoadoption gt 2 lt ProgramLoadMode gt CORRUPT RAM lt ProgramLoadMode gt lt LoadFile gt 4LogixiCurrentAppiRev 12 Project 2 p5k lt LoadFile gt lt ProgramLoadOption gt ControllerModeOption gt 3 lt ControllerMode gt RUN lt ControllerMode gt lt ControllerModeOption gt lt Controller gt 2 Edite a op o Load Image do projeto Op o Load Image Inserir Ao energizar SEMPRE Na mem ria corrompida CORRUPT RAM Iniciado pelo usu rio USER INITIATED 3 Edite a op o Load Mode do projeto O modo de carregamento n o se aplica se a op o de carregamento da imagem for iniciada pelo usu rio Modo de carregamento Inserir Programa somente remoto PROGRAM Opera o somente remota Run Para mais informa es consulte o Manual de programa o do cart o de mem ria n o vol til dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM017 134 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Ap ndice A Indicadores de status T pico Indicadores de status do controlador CompactLogix P gina 135 Indicadores de status da porta serial RS 232 137 Bot o faceplate Indicadores de status do controlador CompactLogix CI Co m C3 m CI CI 138 A tabela a seguir descreve os indicadores de status do controlador CompactLogix A tabela tamb m fornece interpreta es de compo
43. IMPORTANTE A taxa de transmiss o especifica a taxa de comunica o para a porta DH 485 Todos os dispositivos na mesma rede DH 485 devem ser configurados para a mesma taxa de transmiss o 66 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 3 Clique na guia System Protocol ft Controller Properties Multiple BTs over RIO Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Protocol DH485 Si C amp CRC Station Address 0 r Max Station Address 31 Token Hold Factor 1 Cancel Apply Help a A partir do menu Station Address escolha um n mero de endere o de esta o de 1 a 31 decimal IMPORTANTE O endere o de esta o especifica o endere o do n do controlador na rede DH 485 Para otimizar o desempenho da rede atribua os endere os de esta o em ordem sequencial Atribua iniciadores como esta es de trabalho aos n meros de endere o de esta o mais baixos para minimizar o tempo necess rio para inicializar a rede O endere o de esta o m ximo especifica o endere o m ximo do n de todos os dispositivos na rede DH 485 b A partir do menu Max Station Address escolha um n mero de endere o de esta o m ximo de 1 a 31 decimal IMPORTANTE Para otimizar o desempenho da rede
44. Manual do usu rio Allen Bradley Controladores CompactLogix 1768 C digos de cat logo 1768 143 1768 L45 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Orienta es de seguran a para aplica o instala o e manuten o de controles de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http www rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente a fins ilustrativos A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela
45. Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 Fornece orienta es para o desenvolvimento de programas para os controladores Logix5000 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual publica o 1756 RM094 Manual de refer ncia com conjunto de instru es gerais para controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Fornece informa es sobre como projeto dos sistemas Logix5000 Detalhes sobre como programar o controlador para aplica es sequenciais Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 89 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Observa es 90 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Gerencie tarefas Cap tulo 8 Desenvolva aplica es T pico P gina Gerencie tarefas 91 Desenvolva programas 92 Organize Tags 96 Selecione uma linguagem de programa o 97 Monitore o status do controlador 98 Monitore as conex es 99 Selecione uma porcentagem de atraso do sistema 102 Recursos adicionais 106 Um controlador Logix5000 lhe permite usar m ltiplas tarefas para agendar e priorizar a execu o de seus programas com base em crit rios espec ficos Esta fun o multitarefas divide o tempo de processamento do controlador entre as diferentes opera es na sua aplica o IMPORTANTE Esteja ciente do seguinte O controlador executa somente uma tarefa por vez Uma tarefa pode interromper outra t
46. Use um cart o CompactFlash para armazenar um projeto 131 Modifique manualmente qual projeto carregado 132 Mude manualmente os par metros de carregamento 133 Ap ndice A Indicadores de status do controlador CompactLogix 135 Indicador de status do cart o CompactFlash 137 Indicadores de status da porta serial RS 232 uesucseercereee 137 Botao faceplate cirese panni a E AN E EAAS 138 Ap ndice B 1768 UM001E PT P Abril de 2012 ccsesceseeerasensecs 139 1756 UM058D PT P Outubro de 2009 139 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Pref cio MI Este manual descreve como instalar configurar programar e operar um sistema CompactLogix Este manual para engenheiros de automa o e desenvolvedores de sistemas de controle que projetam programam e comissionam sistemas de controle CompactLogix 1768 000g 0000 Os controladores CompactLogix 1768 L43 e 1768 L45 s o projetados para fornecer uma solu o para aplica es de tamanho m dio Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 9 Pref cio Recursos adicionais 10 Estes documentos cont m informa es adicionais sobre produtos relacionados da Rockwell Automation Recurso Dados t cnicos de especifica es dos controladores Com
47. Vermelho est vel O controlador est enviando energia aos m dulos do modo correto e O controlador precisa ser substitu do Se houver m dulos de comunica o e posicionamento instalados no sistema um dos m dulos 1768 precisa ser substitu do Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Realize este procedimento 1 Desconecte todos os m dulos de comunica o e posicionamento 1768 do sistema 2 Aplique novamente a alimenta o 3 Verifique o indicador de status PWR do controlador a Seo indicador de status estiver verde o controlador est funcionando adequadamente e um dos outros m dulos 1768 deve ser substitu do b Para localizar falhas em m dulos 1768 consulte as respectivas instru es de instala o c Seo indicador de status permanecer vermelho substitua o controlador Indicador de status do cart o CompactFlash ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado pelo indicador de status CF verde intermitente Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador al m de corromper o firmware mais recente no controlador Descri o Sem atividade O controlador est lendo de ou gravando no cart o CompactFlash Indicador Condi o CF Desligado Verde intermitente Vermelho intermitente O cart o CompactFlash n o tem um sistema de arquivos v lido A porta serial R 232 tem dois indica
48. WEB O m dulo servidor de web 1768 EWEB EtherNet IP suporta o seguinte e Liga o e encaminhamento de mensagens mas n o controle de E S e Acesso de dados leitura e grava o para controladores por meio de um navegador de internet padr o e P ginas web personalizadas o E mail e Interfaces de tipo raw e open socket Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 43 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Firewall Roteador Ethernet Switch Ethernet Switch A Figura 4 mostra como o m dulo de servidor web lhe permite fazer o seguinte Encaminhar mensagens fazer upload download de programas e fazer upgrade flash de m dulos usando o m dulo de servidor web como parte do caminho de comunica o para acessar o dispositivo alvo Visualizar e modificar dados que est o em um controlador 1768 CompactLogix por meio de um navegador de internet padr o Criar p ginas de internet personalizadas que s o feitas especialmente para sua aplica o Usar as fun es ASP para preencher suas p ginas de internet com dados do controlador ao vivo Enviar um e mail iniciado por um controlador Logix por meio de uma instru o MSG Abrir links de comunica o TCP ou UDP para outros dispositivos de padr o Ethernet por meio de soquetes abertos Figura 4 Rede internet do CompactLogix EtherNet IP Controlador ControlLogix S c
49. a o CNET UM001 Fornece informa es sobre como projeto dos sistemas Logix5000 Explica como usar os m dulos ControlNet com controladores Logix5000 e fornece especifica es t cnicas DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o DNET UM004 Explica como usar os m dulos EtherNet IP com controladores Logix5000 Guia de aplica o do sistema SCADA publica o AG UM008 Manual de refer ncia de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Explica como configurar um sistema SCADA Explica como programar controladores Logix5000 para aplica es sequenciais Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 Fornece orienta es para o desenvolvimento de programas para os controladores Logix5000 Usando os controladores Logix5000 como mestres ou escravos em uma solu o de aplica o Modbus publica o CIG AP129 Manual de instala o do cabo Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 publica o 1770 6 2 2 Detalhes de como usar os controladores Logix5000 como mestres ou escravos Modbus RTU Explica como planejar e construir um sistema de cabos Data Highway Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Caracter sticas gerais da conex o Cap tulo 5 Gerencie a comunica o do controlador T pico P gina Caracter sticas gerais da conex o
50. a PR Jose gore TER 80 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 Configure E S distribu da em Para comunicar se com m dulos de E S distribu da em uma rede ControlNet adicione uma ponte ControlNet seguida por um adaptador e m dulos de E S uma rede ControlNet pasta de configura o de E S do controlador Dentro da pasta de configura o de E S organize os m dulos em uma hierarquia de rvore ramifica o e pai filho Figura 12 Configurando E S em uma rede ControlNet E S distribu da t pica em uma rede ControlNet M dulo de Controlador comunica o Adaptador remoto M dulo de E S local Dispositivo Para fazer a configura o de E S siga estes passos 1 No organizador do controlador na pasta de configura o de E S adicione o m dulo de comunica o local 2 Adicione o adaptador remoto para o rack de E S distribu da ou trilho DIN 3 Adicione o m dulo de E S distribu da R RSLogix 5000 ControlNet 1756 L1 File Edit View Search Logic Communications IT alala a Aele e Offline J F RUN No Forces ES ia l No Edits 2 ERES F vo o ERES Controles Controle 1 Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 6 8 Tasks E MainTask E Ez MainProgram E Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups 3 Ungrouped Axes Trends 3 Data Types Cy User Defined
51. a Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
52. a a vida do r dio e minimiza o consumo de energia do r dio Em contraste o protocolo half duplex DF1 requer cinco transmiss es para que o DF1 mestre complete uma transa o de leitura grava o com um DF1 escravo tr s pelo mestre e dois pelo escravo O driver do modem de r dio DF1 pode ser usado em um modo pseudo mestre escravo com qualquer modem de r dio desde que o n mestre designado seja o nico n iniciando as instru es MSG e desde que apenas uma instru o MSG seja disparada por vez Para modems de r dio seriais modernos que suportam o buffering de porta de dados full duplex e a preven o de colis o de transmiss o o driver do modem de r dio DF1 pode ser usado para definir uma rede de r dio peer to peer na qual qualquer n pode iniciar a comunica o com qualquer outro n a qualquer momento desde que todos os n s estejam dentro da amplitude de r dio que recebe as transmiss es uns dos outros 56 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Limita es do sistema de modem de r dio DF1 Os itens abaixo podem ajud lo a determinar como implementar o novo driver do modem de r dio DF1 na sua rede de modem de r dio e Se todos os dispositivos na rede s o controladores ControlLogix deve se configur los com o driver do modem de r dio DF1 usando o software RSLogix 5000 vers o 17 01 02 ou posterior Do contr rio certifique se de que t
53. a adequa o com a Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por n o ser classificada 0 seguinte aplica se quando o produto carrega a Marca o Ex Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Uni o Europ ia 94 9 EC e tamb m est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e a constru o de equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2 de acordo com o Anexo Il desta diretriz A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 16 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 ADVERT NCIA N e Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que forne a a prote o IP54 no m nimo quando aplicado em ambientes Zona 2 e Este equipamento deve ser usado dentro das classifica es especificadas definidas pela Allen Bradley Devem ser tomadas provid ncias para evitar que a tens o nominal seja excedida por dist rbios de transientes de mais de 40 quando aplicada em ambientes de Zona 2 e Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV e Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores
54. a alimenta o do sistema 29 ATEN O Ambiente e Gabinete Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes industriais com Grau de Polui o 2 em categorias de sobretens o II conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1 Classe A de acordo com a publica o 11 do IEC CISPR Sem as devidas precau es pode ser dif cil garantir a compatibilidade eletromagn tica em ambiente residencial e em outros ambientes devido a perturba es conduzidas e irradiadas Este equipamento fornecido como tipo aberto Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as m veis O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as chamas de acordo com a classifica o de 5VA V2 V1 VO ou equivalente se n o for met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte e Orienta es sobre fia o e aterramento de automa o industrial
55. a expandir a caixa de categorias Drives 3 Selecione um inversor 4 Clique em OK A caixa de di logo New Module aparecer em modure ss Type 2094 AC05 M01 Kinetix 6000 230VAC IAM 3kw PS 9A Cont 17A Peak Vendor gillen Bradley Name My Drive X Node fi Description E Revision E fi a Electronic Keying Compatible Keying IV Open Module Properties Cancel Help S Preencha os campos descritos abaixo Campo A o Nome D um nome ao inversor Menu Node Localiza o do n do inversor no anel SERCOS 6 Selecione Open Module Properties para ativar a caixa de di logo Module Properties 7 Clique em OK 112 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 A caixa de di logo Module Properties aparecer F Inhibit Module E Module Properties My_sercos_module 2094 ACO5 MO1 1 1 General Connection Associated fixes Power Module Info Requested Packet Interval RPI 0 ms I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Epply Help 8 Clique em cada guia e insira as informa es do inversor Guia Gerais Conex o A o D um nome e defina a localiza o do inversor Define o intervalo do pacote requisitado para o inversor Eixos associados Identifique a localiza o de quaisquer eixos associados
56. a falha programe seu c digo para procurar aquela falha e dar o comando de cancelar se encontr la 128 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Fase de equipamento atual Altere os estados manualmente Configure o software PhaseManager Cap tulo 10 Com o software RSLogix 5000 voc pode alterar manualmente uma fase de equipamento Para alterar manualmente um estado do PhaseManager realize este procedimento FX Equiprent Phase Monitor My Phase Equipment Phases Resetting Auto P ause Pause Compare os modelos de estado do PhaseManager com outros modelos de estado Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 wner s RSLogix 5000 1 Holding E Restarting Sto Abort Complete Stopping Aborting Aborted 1 Tome propriedade da fase de equipamento 2 D um comando Voc pode comparar os modelos de estado do PhaseManager com outros modelos de estado Tabela 33 Compara es de modelos de estado Estadoses Estado Padam Estado PhaseManager Executando Completo Produzindo Executando Completo Pausando Pausado Em espera Sub rotinas ou pontos de parada Retendo Retido Retendo Retido Retendo Retido Reiniciando Nenhum Reiniciando Parando Parado Parando Parado Parando Parado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado 129 Cap tulo 10 Configure o software PhaseManager Espec
57. a por at 1 ms de cada vez Se o controlador completar as fun es de atraso em menos de 1 ms ele retoma a tarefa cont nua medida que a porcentagem do atraso do sistema aumenta o tempo dedicado tarefa cont nua diminui Se n o houver comunica o para o controlador gerenciar ele usa o tempo de comunica o para executar a tarefa cont nua Enquanto o aumento da porcentagem de atraso do sistema aumenta o desempenho de comunica o ele tamb m aumenta a quantidade de tempo que leva para executar uma tarefa cont nua aumentando o tempo de varredura geral V15 e inferior V16 e superior Comunica es Tarefa cont nua Comunica es Tarefa cont nua 10 1ms 9 ms 20 1ms 4ms 33 1ms 2 ms 50 1ms 1ms 66 2ms 1ms 80 4 ms 1ms 9 ms 1ms Em um per odo de tempo de 10 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada 9 ms de tempo de tarefa continua Legenda H A tarefa executada A tarefa interrompida suspensa Peri dica 1ms 1ms Atraso do sistema o E 9ms 9ms 0 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms A interrup o de uma tarefa peri dica aumenta o tempo transcorrido tempo do rel gio entre a execu o de fun es de atraso do sistema Tms Tms Tms Tms Tms Tarefa peri dica B pi m B E Tms Tms Atraso do sistema E E 9 ms de tempo de tarefa cont nua 9 ms de tempo de tarefa cont nua Tarefa cont nua 104
58. ada guardada em cache Leitura ou grava o de tabelas de Positivo Positivo dados CIP CLP 2 CLP 3 CLP 5 ou SLC CIP Negativo Negativo todos os tipos SEER ads CIP com identifica o de Negativo Negativo origem DH Positivo Positivo CIP Generic Opcional 2 Positivo Leitura ou grava o de block Positivo Positivo transfer 1 Come ando com a vers o 16 03 00 do software RSLogix 5000 voc pode iniciar essas mensagens como desconectadas 2 Voc pode conectar mensagens CIP gen ricas Contudo para a maioria das aplica es recomendamos que voc deixe as mensagens CIP gen ricas desconectadas 3 Considere guardar em cache apenas se o m dulo alvo necessitar de uma conex o Para conservar as conex es configure uma mensagem para ler ou gravar para m ltiplos dispositivos Voc pode modificar programaticamente o alvo de uma instru o MSG para otimizar o tamanho do programa Decidindo gravar ou n o em cache as conex es de mensagem Quando voc configura uma instru o MSG pode escolher se deseja ou n o guardar a conex o em cache Tabela 17 Guardando as conex es de mensagens em cache Execu o da Fun o mensagem Repetidamente Guarde a conex o em cache Isso mant m a conex o aberta e otimiza o tempo de execu o Abrir e fechar a conex o a cada vez que a mensagem executada algo que aumenta o tempo de execu o Raramente N o guarde a conex o em cache Isso fecha a c
59. adicione o m dulo scanner local E Controller example 1768 A Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks EB MainTask ca MainProgram Unscheduled Programs Phases Motion Groups Ca Ungrouped Axes CI Trends Data Types Cy User Defined p Strings Predefined E Module Defined S 1 0 Configuration AD 1768 Bus l 1 1768 ENBT A ethernetip1 fa 0 1768 L43 example 1768 HD 1769 Bus fa 0 1768 143 example 1768 M dulo de scanner local 8 1 1769 5DN B dnet scanner 7 EP Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 Enderece dados de E S As informa es de E S s o apresentadas como um conjunto de tags e Cada tag usa uma estrutura de dados A estrutura depende dos recursos espec ficos do m dulo de E S e O nome dos tags se baseia no local do m dulo de E S no sistema Um endere o de E S segue este formato Local Slot Tipo Membro SubMembro TBI RE Opcional Tabela 22 Componentes do endere o de E S Em que Local Local da rede LOCAL mesmo rack ou trilho DIN do controlador ADAPTER NAME identifica o adaptador de comunica o remota ou m dulo ponte Slot N mero do slot do m dulo de E S em seu rack ou trilho DIN Tipo Tipo de dados entrada 0 sa da C configura o S status Membr
60. ador com m dulo distribu dos com 20 COMM D adaptador m dulo adaptador 1734 ACN Esta o de trabalho com cart es 1784 PCID 1784 PCIDS e 1770 KFD DeviceNet Rede DeviceNet com cabo liso KwikLink e microconectores Fonte de alimenta o 1606 XLDNETS DeviceNet Terminal PanelView Plus Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 49 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Comunica o de rede serial Os controladores CompactLogix 1768 t m uma porta serial R 232 incorporada que pode ser configurada IMPORTANTE Limite o comprimento dos cabos R 232 a 15 2 m 50 p s Tabela 9 Modos DF1 para controladores Logix5000 Modo Fun es Ponto a ponto Comunica o entre um controlador e outro dispositivo compat vel com o protocolo DF1 DF Este o modo padr o com estes par metros e Faixa de comunica o 19 200 bps e Bits de dados 8 e Paridade Nenhuma e Bits de parada 1 Linha de controle Sem handshake e Atraso de envio RTS O Atraso na desenergiza o RTS O Geralmente este modo usado para programar um controlador atrav s de sua porta serial DF1 mestre Controle de polling e transmiss o de mensagens entre os n s mestres e escravos A rede mestra escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 n s escravos Conecte os n s escravos usando modems ou linhas de comando e Uma rede mestra escrava pode ter n mero de n s
61. apo ueno gar adro 17 Especifica es de espa o a ur i sesta Ea a rd 18 Coloca o dos m dulos separa meda de e a a da 18 Resumo da instala o Csaiaia dee A a e add 19 Monte o controlador no pamela apeassas Se ass eira Dans 20 Montar o controlador em um trilho DIN c c ccc 20 Monte os componentes 1768 ciciciicisisririrreeea 20 Gonfirme a instala o pu paras E aa 22 Conex o com o controlador casi sera aneaos ossada SiS SA doa 23 Configure um divers tial sun endo sonia sta vera aa onda 24 Configure um driver EtherNet IP aussi ur dan Ace aa Cla 25 Defina o caminho de comunica o para o controlador 25 Insira ou remova um cart o CompactFlash 26 Instale o firmware do controlador ccccicccsicrereresa 26 Instale o firmware por meio do software ControlFLASH 27 Instale o firmware por meio do software AutoFlash 27 Instale o firmware com um cart o CompactElash 28 Remova um m dulo 1768 ou 1769 do trilho DIN 28 Localize falhas em um m dulo que n o reage iiicciio 29 Localize falhas na alimenta o do sistema cccccciceroo 29 Examine o indicador de status PWR da fonte de alimenta o 30 Examine o indicador PWR do controlador 30 Examine o indicador I O PWR as asasasaneaa o Des redae a pa o 31 Cap tulo 3 Conecte um controlador por meio da porta serial
62. arefa em execu o e assumir o controle Em qualquer tarefa dada apenas um programa executado por vez Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 91 92 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Desenvolva programas O sistema operacional do controlador um sistema multitarefa preemptivo em conformidade com IEC 1131 3 Este ambiente fornece o seguinte e Tarefas para configurar a execu o do controlador e Programas para agrupar dados e l gica e Rotinas para encapsular c digos execut veis escritos em uma nica linguagem de programa o Figura 15 Caracter sticas gerais do desenvolvimento de programas Aplica o de controles Manipulador de falhas do controlador Outras rotinas Tarefa 8 Tarefa 1 Configura o Status Watchdog Programa 32 Programa 1 Tags locais do Rotina principal programa Rotina de falha Tags globais do controlador Dados de E S Dados compartilhados pelo sistema Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 8 Defina Tarefas Uma tarefa fornece informa es de prioridade e programa o para um conjunto de um ou mais programas Voc pode configurar tarefas como cont nuas peri
63. armazena um projeto em um cart o CompactFlash define se o seguinte e Quando o projeto deve ser carregado na energiza o na mem ria corrompida iniciado pelo usu rio e O modo como definir o controlador se a chave seletora estiver em REM e o modo de carregamento n o for iniciado pelo usu rio IMPORTANTE Esteja ciente de que quando carregar um projeto diferente as revis es do firmware devem ser iguais Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do cart o CompactFlash edite o arquivo Load xml no cart o EX F Logix CurrentApp o x File Edit view Favorites Tools Help EI Folders x Es Desktop E a Executive bin A My Documents a Rev_12_Project_1 p5k g My Computer fa Rev_12_Project_2 p5k EE C810W2K C Rev_12_Project_3 p5k 8 Compact Disc D E2 Rev 12 Project 1 xml CB10WZK E E2 Rev 12 Project 2 xml 1 J Removable Disk F E2 Rev 12 Project 3 xml pr Logix Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 133 Cap tulo 11 Use um cart o CompactFlash 1 Para mudar os par metros de carregamento para um projeto abra o arquivo XML com o mesmo nome do projeto Use um editor de textos para abrir o arquivo lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt Controller gt lt ExecutiveLoadOption gt lt ExecFile gt 4LogixACurrentApp Executive bin lt
64. avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CL I DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa n mero T mais inferior pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas fiscaliza o pelas autoridades locais no momento da instala o Aprova o de reas classificadas europeias ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar
65. banco local e n mero m ximo de m dulos de E S 1769 que podem estar em um banco local e at dois bancos remotos Controlador M x m dulos 1768 locais M x m dulos de E S 1769 locais e remotos 1768 143 1768 L45 4 30 Resumo da Instala o Siga estas etapas para instalar seu controlador 1 so rip T S Monte o controlador em um painel ou em um trilho DIN IMPORTANTE N o use parafusos se usar um trilho DIN para montar o controlador Voc pode quebrar as presilhas de montagem se parafusar o controlador a um painel enquanto ele estiver em um trilho DIN Confirme a instala o Conecte o controlador Configure um driver serial ou de Ethernet Instale um cart o CompactFlash opcional Fa a o download e instale o firmware do controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 19 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Monte o controlador no Siga estas etapas para montar seu controlador usando os parafusos com cabe a em painel forma trapezoidal 1 Conecte os m dulos CompactLogix juntos como mostrado em Montar o controlador em um trilho DIN na p gina 20 2 Use o controlador como um modelo e marque furos piloto em seu painel 3 Fure os orif cios piloto para parafusos M4 ou 8 de que todos os detritos como lascas de metal ou peda os de fio sejam impedidos de cair no controlador ou nos m dulos de E S Detritos que caiam no controlador ou nos m dulos podem cau
66. bute Name FautCode Dest Module Fault Code Get System Value Class Name MODULE Instance Name lo Module Attribute Name Faultinfo Dest Module Fault Info 0 Module Connection Error QU Module Connection Error Equal Source A Module Status Fasy 0 Source B 4 100 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 8 Interrompa a execu o da l gica e execute o manipulador de falhas Para interromper a execu o da l gica e executar o manipulador de falhas realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no m dulo e escolha Properties 1 E Contr J New Module l c Copy Ctrl C Offline Cross Reference Ctrl E Properties Alt Enter ssa A caixa de di logo Module Properties aparecer E Module Properties Local 1 1756 CNB D 5 1 General Connection RSNetwors Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI ms I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Help 2 Clique na guia Connection 3 Clique na caixa Major Fault If Connection Fails While in Run Mode 4 Desenvolva uma rotina para o manipulador de falhas do controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 101 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es i Com o software RSLogix 5000 possivel especificar uma porcentagem
67. c digo de falha 60 indica que o cart o CompactFlash n o est instalado e O c digo de falha 61 indica que o cart o CompactFlash est instalado Para se recuperar desta falha realize este procedimento Para apagar a falha realize este procedimento 1 Gire a chave seletora do controlador de PROG para RUN para PROG 2 Entre em comunica o Para se recuperar do c digo falha 60 ou 61 realize este procedimento 1 Apague a falha 2 Fa a o download do projeto 3 Mude para o modo opera o opera o remota 4 Seo problema persistir a antes de desligar e religar a alimenta o do controlador registre o estado dos indicadores de status OK e R 232 b entre em contato com a Rockwell Automation Consulte a contracapa desta publica o Vermelho O controlador detectou uma falha grave irrecuper vel e o projeto foi removido da mem ria Para se recuperar desta falha realize este procedimento 1 Desligue e religue a alimenta o para o rack 2 Fa a o download do projeto 3 Mude para o modo de opera o Se o indicador de status OK permanecer vermelho entre em contato com a Rockwell Automation Verde O controlador est operando adequadamente gt gt gt Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Verde O controlador est armazenando ou carregando um intermitente projeto para ou a partir da mem ria n o vol til PWR Desligado A fonte de alimenta o est desligada ou carece de Certi
68. ca o EtherNet IP o controlador precisa de um m dulo 1768 ENBT ou 1768 EWEB Voc pode instalar at dois desses m dulos no backplane 1768 para cada controlador Use estes produtos de software para a comunica o EtherNet IP Tabela 3 Software necess rio para a comunica o EtherNet IP Software Fun es Requisitos RSLogix 5000 e Configurar os projetos do CompactLogix Positivo e Define a comunica o EtherNet IP Utilit rio BOOTP DHCP Atribui endere os IP a equipamentos em uma rede EtherNet IP RSNetWorx para EtherNet IP Configure os dispositivos EtherNet IP por endere os IP ou Negativo nomes de host e Forne a o status de largura de banda RSLinx e Configure os dispositivos de comunica o Positivo Forne a diagn sticos e Estabele a comunica o entre os dispositivos 40 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Defina o endere o IP usando o utilit rio BOOTP DHCP Para definir o endere o IP usando o utilit rio BOOTP DHCP siga este procedimento 1 Abra o utilit rio BOOTP DHCLP A caixa de di logo Network Settings aparecer Network Settings Defaults SubnetMask 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Primary DNS D 0 0 0 Secondary DNS ESSA Domain Name 2 Insira ao menos uma configura o de m scara de sub rede e clique em OK A caixa de di logo BOOTP DHCP Server aparecer
69. certifique se do seguinte e endere o de esta o m ximo o n mero de n mais alto sendo usado na rede Todos os dispositivos na mesma rede DH 485 t m a mesma sele o para o endere o de esta o m ximo c Na caixa Token Hold Factor digite um valor de fator de suporte de token de 1 a 4 IMPORTANTE O fator de suporte de token o n mero de transmiss es mais novas tentativas que um endere o suportando um token pode enviar para o enlace de dados cada vez que recebe o token O padr o 1 4 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 67 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Recursos adicionais 68 Estes documentos cont m informa es adicionais pertinentes comunica o em redes Recurso Manual do usu rio do m dulo servidor de web EtherNet IP publica o ENET UM527 Descri o Explica como usar e localizar problemas no m dulo servidor de web 1768 EWEB EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o ENET UM001 Explica como usar os m dulos EtherNet IP com controladores Logix5000 EtherNet IP Performance Application Solution publica o ENET AP001 Explica como planejar uma rede EtherNet IP e melhorar o desempenho geral da rede Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual publica o 1756 RM094 Manual do usu rio dos m dulos ControlNet nos sistemas de controle Logix5000 public
70. clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties 2 Na caixa de di logo Controller Properties clique na guia System Protocol t Controller Properties E E JO x Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Pia Error Detection rotocol GB e orc Station Address 0 E z EO ETR IV Enable Duplicate Detection Transmit Retries 3 ACK Timeout so x20 ms Reply Message Wait 5 x20 ms Polling Mode Message Based slave can initiate messages e Master Trarsmit Between station polls Normal Poll Node Tag j Normal Poll Group Size jo Cancel Apply Help Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 61 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 3 Complete os campos como descrito na tabela abaixo e clique em OK Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do Protocolo do modem de escravo DF1 r dio DF1 Endere o da esta o N mero do endere o da esta o do N mero do endere o N mero do endere o da controlador da esta o do esta o do controlador controlador Novas tentativas de 3 3 N D transmiss o Tempo limite de ACK 50 N D N D Tempo limite de N D 3000 N D pesquisa de escravo Espera por 5 N D N D mensagem de resposta Modo de polling 1 Escolha a mensagem tendo em N D N D vista se voc deseja pesquisa
71. ct LEIO em que 1 O LED um tag DINT que armazena o status do indicador de status de E S na frente do controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 99 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Determine se a comunica o foi temporizada com um m dulo de E S espec fico Se a comunica o atingir o tempo limite com um dispositivo m dulo na configura o de E S do controlador o controlador produz um c digo de falha para o m dulo e A instru o GSV obt m o c digo de falha para lo Module e o armazena no tag Module Status e Seo Module Status for qualquer valor diferente de 4 o controlador n o est se comunicando com o m dulo This rung is used to check the status of an I O connection We look at the entry status of the connection if the value returned is anything other than 4 The connection is not functioning properly When an error is detected the error code and and info is trapped on a one shot basis This is becuase the controller will try and re establish the connect and when it does this you will loss the true error SY BTD Get System Value Bit Field Distribute Class Name MODULE Source Module Status Instance Name lo Module 0 Attribute Name EntryStatus Source Bit 12 Dest Module_Status Dest Module_Status_Easy 0 0 Dest Bit 0 Length 4 EQ Check ONS SY Not Equal ONS Get System Value Source A Module Status Easy Class Name MODULE 0 Instance Name lo Module Source B 4 Attri
72. d A New Axis AXIS CONSUMED 23 add On Instructir New Coordinate System AXIS SERVO SJ Data Types FREE AXIS SERVO DRIVE E Add On Defir Fault Help AXIS GENERIC DRIVE E Predefined AXIS VIRTUAL aa tai me Ao Sem hardware 116 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 A caixa de di logo New Tag aparecer Da 3 Preencha os campos descritos abaixo Campo Nome A o Digite o nome do tag do novo eixo Tipo Tipo de dados Insira o tipo do tag do eixo Insira o tipo de dados para o novo eixo Escopo Insira o escopo para o novo eixo 4 Clique em OK Aparece o assistente de configura o de eixo Axis Wizard My Axis Z General Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 117 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento 5 Clique ao longo do assistente de eixo usando o bot o Next para configurar o novo eixo para o inversor de interface SERCOS O assistente exibe as seguintes telas Caixa de di logo A o Gerais Selecione o grupo de movimento e escolha o nome dado ao inversor para este eixo Planejador de movimento Defina o n mero de alvos e o tipo de parada Unidades Defina as unidades de medida como revolu es rpm graus polegadas ou mil metros Motor do inversor Insira o c digo de
73. da direita para a esquerda come ando com o controlador no slot 0 e O backplane 1768 requer uma fonte de alimenta o 1768 e A fonte de alimenta o 1768 PA3 uma fonte de entrada dupla que opera nestas faixas 864265 Vca 108a 132 Vcc A fonte de alimenta o 1768 PB3 uma fonte de alimenta o de entrada nica cuja faixa vai de 16 8 a 31 2 Vcc Figura 9 Fonte de alimenta o 1768 Coloque os m dulos 1768 no backplane 1768 Fonte de M dulos 1768 alimenta o 1768 Eu Pu P re 1769 E S e O controlador envia 5 Vcc aos m dulos 1768 e 5V 24Vcc aos m dulos de E S 1769 As fontes de alimenta o 1768 PA3 e 1768 PB3 tamb m oferecem uma fonte de alimenta o externa de 24 Vcc Estas fontes de alimenta o exigem que um controlador CompactLogix 1768 seja instalado e A fonte de alimenta o envia 24 Vcc ao controlador no slot 0 e O controlador converte os 24 Vcc em 5 Vcc e 24 Vcc e distribui a energia como for necess rio Energia de 5 V 24 V para os m dulos de E S 1769 no lado direito do controlador Energia de 5 V para m dulos de comunica o ou movimento no lado esquerdo do controlador Os m dulos 1768 n o t m uma faixa de dist ncia para a fonte de alimenta o 1768 74 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Coloque os m dulos 1768e 1769 Cap tulo 6 Coloca o dos m dulos 1769 Os co
74. de 0 a 254 Cada n deve ter um endere o de n exclusivo Al m disso para seu link ser uma rede ele deve consistir em uma esta o mestra e uma escrava DF escravo e Um controlador para operar como uma esta o escrava em uma rede de comunica o serial mestre escravo e Quando h v rias esta es mestras na rede fa a o link das esta es escravas usando modems ou linhas de comando na mestra Com uma nica esta o escrava n o necess rio um modem para conectar a esta o escreva mestra E poss vel configurar os par metros de controle como sem reconhecimento Voc pode conectar de 2 a 255 n s em um nico link No modo escravo DF1 um controlador utiliza o protocolo de transmiss o half duplex DF1 Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link Todos os outros n s s o esta es escravas e precisam de permiss o da mestra antes da transmiss o Modem de r dio Compat vel com controladores SLC 500 e MicroLogix 1500 DFI e Este modo suporta os modos Master e Slave bem como Store e Forward Usu rio somente Comunica o com dispositivos ASCII canal 0 e Requer que seu programa use as instru es ASCII para ler e escrever os dados de e para um dispositivo ASCII DH 485 e Comunica o com outros dispositivos DH 485 e Esta rede token passa com m ltiplos mestre permite programa e enviar mensagens peer to peer Comunica o mestre e escravo pos
75. de programa o da l gica ladder Ent o para definir a transmiss o por serial siga estas etapas m i Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 No organizador do controlador a partir da pasta Tasks clique em Main Routine para visualizar a interface de l gica ladder Abra uma instru o MSG a partir da guia Input Output Clique duas vezes no campo Message Control para habilitar o menu e escolha o tag que voc criou Abra a caixa de di logo Message Configuration Na guia Configuration escolha o tipo de mensagem a partir do menu Message Type e complete quaisquer outros campos necess rios Message Configuration newtag E xi Diari Communication Tag Block Transfer Read ad Block Transfer Read Block Transfer Write CIP Data Table Read CIP Data Table write CIP Generic Module Reconfigure PLC2 Unprotected Read PLC2 Unprotected write PLC3 Typed Read PLC3 Typed Write PLC3 Word Range Read PLC3 Word Range Write PLCS Typed Read PLCS Typed Write PLCS Word Range Read PLCS Word Range Write SERCOS IDN Read SERCOS IDN Write SLC Typed Read SLC Typed write Cancel Apply Help Message Type Number Of Elements Destination Element O Enable Enable O Error Code Error Path Error Text Done Length O I Timed Out e Tipos v lidos de mensagem de grava o incluem os seguintes e CIP gen rico e CIP grava o de
76. dores Logix5000 em redes DH 485 somente quando desejar adicionar controladores a uma rede DH 485 j existente Para novas aplica es com controladores Logix5000 recomendamos que use redes na arquitetura aberta NetLinx O protocolo DH 485 usa RS 485 half duplex como sua interface f sica RS 485 uma defini o de caracter sticas el tricas n o um protocolo Voc pode configurar a porta RS 232 de um controlador CompactLogix para agir como uma interface DH 485 Usando um conversor 1761 NET AIC e o cabo RS 232 adequado c digo de cat logo 1756 CP3 ou 1747 CP3 um controlador CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH 485 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Tabela 13 Caracter sticas gerais da comunica o CompactLogix em rede DH 485 Controlador CompactLogix Conversor 1761 NET AIC Conex o do controlador CompactLogix para porta 1 ou porta 2 Acoplador isolador de rede do Rede DH 485 controlador program vel 1747 AIC ea fesfesesfeefes Controlador SLC 5 03 IMPORTANTE Uma rede DH 485 consiste de diversos segmentos de cabos Limite o comprimento total de todos os segmentos a 1219 m 4000 p s
77. dores de status Indicador Condi o Descri o DCHO Desligado O canal 0 est configurado diferentemente da configura o serial padr o Verde est vel O canal 0 tem a configura o serial padr o CHO Desligado Sem atividade do RS 232 Verde intermitente Com atividade do RS 232 N o necess ria nenhuma a o Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 137 Ap ndice A Indicadores de status Bot o faceplate E 138 No faceplate do controlador h um bot o embutido Tabela 36 A es do bot o Se voc acessar o bot o Depois que a alimenta o aplicada ao controlador Retorna a configura o do R 232 para os padr es Enquanto o controlador est energizando Apaga o programa do usu rio da mem ria do controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 1768 UMO01E PT P Abril de 2012 1756 UM058D PT P Outubro de 2009 Ap ndice B Hist rico de modifica es T pico 1768 UM001E PT P Abril de 2012 1756 UMOS8D PT P Outubro de 2009 P gina 139 139 Este ap ndice resume as revis es deste manual Consulte este ap ndice se precisar de informa es para determinar que altera es foram realizadas ao longo de m ltiplas revis es Isto pode ser especialmente til se voc decidir atualizar seu hardware ou software com base em informa es adic
78. dores de status Continua o Indicador Status Descri o E S Verde Um ou mais dispositivos na configura o da E S do intermitente controlador n o est o respondendo Vermelho O controlador n o se est comunicando com intermitente nenhum dispositivo em sua configura o de E S OK Desligado e Nenhuma energiza o aplicada Seo indicador MEM SAVE estiver verde o programa do usu rio e os dados de configura o s o salvos ativamente para atualizar a mem ria A es recomendadas Para determinar por que um dispositivo pode n o estar respondendo realize este procedimento 1 Certifique se de que todos os m dulos de E S em seu projeto est o instalados na mesma ordem 2 Certifique se de que todos os dispositivos foram atualizados com as mais recentes revis es grandes ou pequenas do firmware 3 Use a ajuda online no software RSLogix 5000 para determinar qual m dulo de E S n o est respondendo Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Vermelho O controlador requer uma atualiza o de firmware intermitente 1 Fa a o download do firmware mais recente em hitp www rockwellautomation com support 2 Para instalar o firmware mais recente use o utilit rio ControlFLASH ou use AutoFlash ou use seu cart o CompactFlash Ocorreu uma falha grave recuper vel no controlador e Uma falha grave irrecuper vel ocorreu no controlador e produz o c digo de falha 60 ou 61 O
79. dulo de E S para o outro Ea Module Properties flex_adapter 0 1794 IE4X0E2 B 2 1 E xj General Connection Module Info Fault Idle Action Input Configuration Dutput Configuration Type 1794E4X0E2 B 4 Input 2 Dutput 244 DC Nonsolated Analog Vendor Allen Bradley Parent flex_adapter Name analog combo Slot 0 a Description Comm Format E ata X Revision EA Electronic Keying f Compatible Keying 2 Configure o m dulo de E S Reconfigure um m dulo por meio de uma instru o MSG Use uma instru o MSG do tipo Module Reconfigure para enviar novas informa es de configura o para um m dulo de E S Durante a reconfigura o ocorre o seguinte e Os m dulos de entrada continuam enviando dados de entrada para o controlador e Os m dulos de sa da continuam controlando seus dispositivos de sa da Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 87 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Use estas etapas para reconfigurar um m dulo por meio de uma instru o MSG 1 Clique em na caixa MSG A caixa de di logo Module Configuration aparecer Message Configuration LT to PLC5SC a partir do menu Message Type escolha Module Reconfigure b No campo Source Element digite as informa es adequadas c A partir do menu Number of Elements escolha o n mero de elementos d A partir do menu Destination Element esco
80. dulo entrar em falha mas mantiver uma conex o aberta com o controlador o espa o de vari veis do controlador exibe o valor de falha 1640E01 0001 31 27 23 19 15 11 7 3 0 o Tititi Ti TITO Er 7 A A FaultCode Faultinfo 0 Conex o aberta Connection Closed 1 Conex o fechada Fault Bit Tabela 23 Bits de palavra de falha Descri o Fault Bit Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para 1 Se todos os bits na palavra de falha forem apagados 0 este bit apagado 0 Connection Closed Este bit indica se a conex o com o m dulo est aberta 0 ou fechada 1 Se a conex o estiver fechada 1 o Fault Bit est definido 1 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 85 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Exiba os dados de falha por meio da caixa de di logo Module Properties Para exibir os dados da falha por meio de outra op o no software RSLogix 5000 realize este procedimento 1 Clique com o bot o direito do mouse no seu m dulo de E S 1769 e escolha Module Properties D L 52 5 c d Cut Ctrl Copy Ctrl C Defined MAC Delete Del al 4 1 al 1 0 Cross Reference Ctrl E OE Elim Propertie N Alt Enter A caixa de di logo Module Properties aparecer E Module Properties Local 1 1769 MODULE 1 1 General Connection Requested Packet Interval RPI ms E le MV Major Fault On Con
81. dulos 1769 Coloque os m dulos de E S 1769 direita do controlador 1769 E S Slot 0 Slot 1 Slot 2 Os slots 1769 s o numerados da esquerda para a direita come ando com o controlador como slot 0 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 75 Cap tulo 6 Coloque os m dulos 1768 e 1769 Observa es 76 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Selecione m dulos de E S Cap tulo Configure e monitore m dulos de E S T pico P gina Selecione m dulos de E S 77 Configure E S 78 Configure M dulos de E S Distribu da por meio de uma Rede EtherNet IP 80 Configure E S distribu da em uma rede ControlNet 81 Configure E S distribu da em uma rede DeviceNet 82 Enderece dados de E S 83 Determine quando os dados s o atualizados 84 Monitore M dulos de E S 84 Reconfigure um m dulo de E S 87 Recursos adicionais 89 Quando selecionar m dulos de E S 1769 escolha o seguinte e M dulos de E S especializados quantos for necess rio e Um sistema de fia o 1492 para cada m dulo de E S como uma alternativa ao bloco de bornes que vem com o m dulo Cada m dulo de E S 1769 inclui um borne remov vel incorporado com cobertura com prote o contra toque acidental com os dedos para conex es com sensores de E S e atuadores O bloco de bornes est atr s de uma porta na frente do m dulo A fia o de E S pode pa
82. e RSLogix 5000 87 6 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Desenvolva aplica es de movimento Configure o software PhaseManager Sum rio Reconfigure um m dulo por meio de uma instru o MSG 87 Recursos adicionais sd ode EO 89 Cap tulo 8 Getencie tarefas pia Nas ADS AA ii Ad 91 Desenvolva Programas ires al topa Ep rr 92 Defi a Tarefas Maiara Danse ai a a r a aaas 93 Defina programas sopasta Ena oE E E AR ata E E 94 Defina rotinas erada a Sad a ds a E E S R de 94 Exemplos de projetos do controlador us usensrsrrsrereeree 95 Organize ags acata auto DRAE EI E Ea EE EA A E S E 96 Selecione uma linguagem de programa o s s ssrsreerererrrre 97 Instru es Add ons rara rrn ena e ei e E E E 97 Monitore o status do controlador cccccccsitccrirterers 98 Monitore as conex es cccccccccccccerereee eee re a E 99 Determine se a comunica o foi temporizada com qualquer dispositivo seres sia ras Lad Si Ep ee ed a 99 Determine se a comunica o foi temporizada com um m dulo de E S ESPecihCO vadia aaa AO SECA tada 100 Interrompa a execu o da l gica e execute o manipulador de falhas een nt siisto bata cb A E 8 AD OAB oO 101 Selecione uma porcentagem de atraso do sistema 102 Recursos adicionais pes enrentf a atirar DR Apa di a 106 Cap tulo 9 Defina o m dulo de rel gio mestre para o controle de movimen
83. ements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Donot disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e fthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas ADVERTENCIA RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement laide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis
84. ento MSO Motion Servo On Axis m Motion control Tag de controle de movimento de movimento somente uma vez Reutilizar o mesmo tag de controle de movimento em outras instru es pode causar uma opera o indesejada das vari veis de controle 1 ATEN O Use o tag para o operando do controle de movimento da instru o Exemplo Eis um exemplo de um diagrama de l gica ladder simples que traz um eixo para a posi o inicial faz o jog e movimenta o eixo Se Initialize Pushbutton On e o eixo Off My Axis X ServoActionStatus Off ent o A instru o MSO liga o eixo Initialize Pushbutton My xis X Servo ctionStatus MSO Motion Servo On Axis My Axis x E Motion Control My xis x On Se Home Pushbutton On e o eixo n o foi trazido para a posi o inicial My Axis X AxisHomedStatus Off ent o A instru o MAH traz o eixo para a posi o inicial Home Pushbutton My Axis X AxisHomedStatus E MAH Motion Axis Home Axis My Axis X E Motion Control My xis X Home Se Jog Pushbutton On e o eixo On My Axis X ServoActionStatus On ent o A instru o MAJ faz o jog do eixo para a frente a 8 unidades segundo Jog Pushbutton My Axis X ServodctionStatus Motion Axis Jog Axis My Axis x E Motion Control My Axis x Jog Direction My _Axis_x_Jog_Direction pe Speed My Axis X SetUp ManuallogSpeed ane Speed Units Units per sec Se Jog Pushbutton Off ent o A ins
85. equadamente Vermelho AS poH necess rio substituir o controlador ou os m dulos 1768 no sistema Siga a a o corretiva abaixo Desenergize e aguarde que todos os indicadores de status desliguem Desconecte todos os m dulos 1768 do sistema exceto o controlador Aplique novamente a alimenta o Verifique o indicador PWR do controlador a Seo indicador de status permanecer vermelho substitua o controlador b Seo indicador de status estiver verde um dos m dulos 1768 est causando o indicador vermelho 30 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 5 Desenergize 6 Reinstale os m dulos 1768 um de cada vez removendo e reaplicando a alimenta o e verificando o indicador PWR do controlador a cada vez 7 Seo indicador PWR do controlador ficar vermelho o m dulo mais recentemente instalado est causando o indicador vermelho Para localizar falhas em m dulos 1768 consulte as respectivas instru es de instala o Examine o indicador 1 0 PWR Esta tarefa presume que os indicadores PWR da fonte de alimenta o e do controlador est o verdes e que voc tenha m dulos de E S 1769 em seu sistema Status do indicador 1 0 PWR do A o recomendada controlador Desligado Substitua o controlador Verde O controlador est operando normalmente N o necess ria nenhuma a o Piscando em vermelho e verde Certifi
86. es Cap tulo 8 O software RSLogix 5000 inclui exemplos de projetos que podem ser copiados e ent o modificados para se encaixar na sua aplica o Para obter uma lista de exemplos de projetos realize este procedimento 1 No software RSLogix 5000 a partir do menu Help escolha Vendor Sample Projects Contents Instruction Help Release Notes Online Books ld vendor Sample Projects 2 Role para baixo para selecionar o conjunto adequado de exemplos de projetos RSLogix 5000 Programming Software Vendor Sample Projects About the RSLogix 5000 Sample Projects Vora BLog SO ec nrare comer veh many tampir peojecte pera cam see so male 11 esett to Aat your cem po you wish For iostanca you cam we them aa exampies 3 flora when comating ymz owa pojac Vora cam iae ri Tarang pam se yrz owe apphancm by cemarrare them and Sen adding yoz cem apphcaton oode Or pos cam umiy copy snd parte pocjact comsponsata from oae pooject so azothes Alboag veda Ge sample pesjoct pooreded by Rockwr Auman ar man prroced by cehe vendon that may amni yrs cretag pas ecte 35 me cento that partaslas vendos s predica E pesjectr are paraded ar example oniby and ment be ured wyth came Ieder wo the Dinclaimes as the end of w document and 1o the Bnd ver Licezae Agreemen KULA included ix the BSLoga SOU Raleane Noter foe additonal infommanica Fo dancad arano a vodeng wth umple piech im general pirate contact poui echmcal Sup
87. evis es do firmware est o dispon veis com o software RSLogix 5000 ou podem ser descarregadas pelo website de suporte em http www rockwellautomation com support Esteja preparado para digitar um n mero de s rie Para instalar o firmware voc pode usar qualquer um dos seguintes M todo P gina Software ControlFLASH vers o 8 ou posterior que enviada com o ambiente Studio5000 27 Software AutoFlash que opera com o ambiente Studio5000 27 Um cart o de mem ria com um firmware v lido j carregado 28 A atualiza o do firmware do seu controlador por meio do software ControlFLASH ou AutoFlash requer uma conex o serial ou de rede para um controlador A atualiza o por meio de conex o Ethernet mais r pida mas necess rio primeiramente instalar um m dulo Ethernet 1768 ENBT para conectar o controlador por meio da rede Ethernet Para mais informa es sobre como instalar configurar e operar um m dulo 1768 ENBT consulte o Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UMO001 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 Instale o firmware por meio do software ControlFLASH Certifique se de que a rede est conectada Inicie o software ControlFLASH Quando a caixa de di logo Welcome aparecer clique em Next Selecione o c digo de cat logo do controlador e clique em Next
88. ference Ctrl E Cycle Time 20ms Module Fault Properties alt Enter 4 Print a a madiila Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 111 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento A caixa de di logo Select Module aparecer ATEN O Embora a caixa de di logo se chame Select Module aqui que voc selecionar e adicionar o inversor ao seu projeto W Select Module xj Module Description Vendor E Drives aj 1394C 5JT05 D 1394 4604AC SERCOS System Module Skw PS Allen Bradley 1394C 5JT10 D 1394 460VAC SERCOS System Module 10kW PS Allen Bradley 1394C 5JT22 D 1394 460VAC SERCOS System Module 22kW PS Allen Bradley 2093 ACOS MP1 Kinetix 2000 2304AC IAM 3kW PS 1 44 Cont 4 34 Pe Allen Bradley 2093 ACO5 MP2 Kinetix 2000 230VAC IAM 3kW PS 2 8 Cont 8 54 Pe Allen Bradley 2093 ACOS MPS Kinetix 2000 230VAC IAM 3kw PS 4 2A Cont 12 74 P Allen Bradley 2093 AM01 Kinetix 2000 230VAC AM 8 54 Cont 25 54 Peak Allen Bradley 2093 AMOZ Kinetix 2000 2304AC AM 13 54 Cont 40 54 Peak Allen Bradley 2093 AMP1 Kinetix 2000 230VAC AM 1 4A Cont 4 34 Peak Allen Bradley 2093 AMP2 Kinetix 2000 230VAC AM 2 84 Cont 8 5A Peak Allen Bradley 2093 AMPS Kinetix 2000 2304AC AM 4 28 Cont 12 78 Peak Allen Bradley 2094 AC05 M01 OVA W PS 9A Cont 178 Peak anais ELISA Find Add Favorite By Category Favorites cm e 2 Clique par
89. fique se de que a fonte de alimenta o est ligada e de que uma alimenta o de energia de entrada adequada entrada adequada esteja corretamente conectada A fonte de alimenta o falhou Verde est vel A fonte de alimenta o est operando normalmente Substitua a fonte de alimenta o Opera o normal N o necess ria nenhuma a o PWR Vermelho est vel A fonte de alimenta o n o pode produzir alimenta o de 24V v lida para os m dulos 1768 Para fornecer a energia de 24V realize este procedimento 1 Desconecte todos os m dulos do sistema 2 Aplique novamente a alimenta o 3 Verifique o indicador de status PWR c Seo indicador de status permanecer vermelho substitua a fonte de alimenta o d Se o indicador de status estiver verde um dos outros m dulos no sistema est causando o indicador vermelho Passe para a pr xima etapa 4 Reinstale qualquer m dulo de comunica o ou posicionamento 1768 5 Aplique novamente a alimenta o a Seo indicador de status estiver verde o controlador 1768 ou um dos m dulos de E S 1769 est causando o indicador vermelho b Se o indicador de status permanecer vermelho um dos m dulos de comunica o ou de posicionamento 1768 est causando o indicador vermelho Passe para a pr xima etapa 6 Desconecte os m dulos de comunica o ou de posicionamento 1768 do sistema um de cada vez 7 Depois que cada m dulo foi removido do sistema ap
90. forma es sobre como projeto dos sistemas Logix5000 Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual publica o 1756 RMO87 Detalhes sobre como estimar o tempo de execu o e uso de mem ria da l gica do controlador Manual de refer ncia de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Detalhes sobre como programar o controlador para aplica es sequenciais Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento T pico P gina Defina o m dulo de rel gio mestre para o controle de movimento 108 Configure o movimento SERCOS 109 Adicione e configure o grupo de movimento 113 Adicione e configure um eixo 116 Verifique a fia o para cada inversor 118 Sintonize cada eixo 120 Obtenha informa es do eixo 122 Programe o controle de movimento 122 Recursos adicionais 124 Os controladores CompactLogix L4x utilizam os m dulos SERCOS 1768 M04SE para o controle de movimento Cada m dulo 1768 M04SE suporta at 4 eixos A tabela a seguir descreve os recursos de movimento Tabela 26 Suporte de movimento do controlador CompactLogix 1768 M dulos Inversores Eixosdos Eixos de Eixos ima SERCOS Kinetix motores realimenta o gin rios 2 4 4 4 2 6 1768 L45 4 8 8 8 4 6 Controlador 1768 L43 Se a sua solu o necessitar de mais que oito inversores Kinetix
91. go Controller Properties aparece fa Controller Properties Example for 1769 ASCI Module General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory Controller Fault Handler X Power Up Handler knone gt x System Overhead pa E Time Slice 20 amp During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task C Reserve for System Tasks eg Communications Security CH I Match Project to Controller Serial Number Cancel Apply Help 2 Clique na guia Advanced a No menu Controller Fault Handler escolha o programa que ser executado como resultado de uma falha do sistema b No menu Power Up Handler escolha o programa que o processador executa quando inicia no modo de opera o ap s ter sido desligado no modo de opera o c No menu System Overhead Time Slice escolha a porcentagem de tempo que seu controlador gasta executando sua tarefa de sistema em rela o execu o suas tarefas de usu rio IMPORTANTE As tarefas de atraso do sistema incluem as seguintes e Comunica o com dispositivos IHM e de programa o e Resposta a mensagens e Transmiss o de mensagens 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 103 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Per odo de tempo SOTS O controlador realiza as fun es de atraso do sistem
92. h brido entre o protocolo full duplex DF1 e o protocolo half duplex DF1 O driver n o compat vel com nenhum desses protocolos IMPORTANTE O driver do modem de r dio DF1 somente deve ser usado entre dispositivos que suportam e s o configurados para o protocolo de modem de r dio DF1 Al m disso h algumas configura es de rede de modem de r dio que n o funcionar o com o driver de modem de r dio DF1 Nessas configura es continue usando o protocolo half duplex DF1 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 53 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 54 1 EtherNet IP R 232 Modem Modem Modem Modem Como protocolo full duplex DF1 o modem de r dio DF1 permite que qualquer n inicie outro n a qualquer momento se a rede de modem de r dio suportar o buffer de porta de dados full duplex e a anula o de colis o de transmiss o de r dio Como protocolo half duplex DF1 um n ignora quaisquer pacotes recebidos que tenham um endere o de destino diferente de seu pr prio com a exce o de pacotes de transmiss o e pacotes de passagem Diferentemente dos protocolos full duplex DF1 e half duplex DF1 o protocolo de modem de r dio DF1 n o inclui pacotes de pesquisa ACK NAK e ENQ A integridade dos dados garantida pela checksum CRC Usando o modem de r dio DF1
93. haseManager publica o LOGIX UM001 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Use um cart o CompactFlash para armazenar um projeto Cap tulo Use um cart o CompactFlash T pico P gina Use um cart o CompactFlash para armazenar um projeto 131 Modifique manualmente qual projeto carregado 132 Mude manualmente os par metros de carregamento 133 Os controladores CompactLogix somente suportam armazenamento n o vol til por meio de cart es de mem ria CompactFlash Voc pode carregar um projeto a partir da mem ria n o vol til de um cart o CompactFlash para a mem ria de usu rio de um controlador nas seguintes ocasi es e A cada energiza o e Na mem ria corrompida e A qualquer momento atrav s do software RSLogix 5000 combinarem Por exemplo se o projeto no cart o CompactFlash e o firmware do controlador foram criados para um controlador 1768 L43 e ent o foi realizada uma tentativa de carregar aquele programa e ou firmware em um controlador 1768 L45 i ATEN O Condi es de falha podem ocorrer se os tipos de controlador n o IMPORTANTE A vers o do firmware e do projeto no cart o CompactFlash carregada no controlador Se o conte do do cart o CompactFlash for uma revis o diferente da revis o que est no controlador ent o o controlador ser atualizado para a revis o no cart o CompactFlash lendo ou gravando no cart o conforme indicado pelo indicador de
94. i es de seus eixos e a varredura de seu c digo e Defina o per odo de atualiza o comum para 10 ms Deixe ao menos metade do tempo do controlador para a varredura de todo o seu c digo e Defina o per odo de atualiza o comum para um m ltiplo do tempo de ciclo do m dulo de movimento Exemplo Se o tempo de ciclo de 2 ms defina o per odo de atualiza o comum para 8 ms 10 ms 12 ms e assim por diante 2 No organizador do controlador clique com o bot o direito em Motion Groups e selecione New Motion Group otior pasa BS im Waa edito tsinca a akki a Iseda T Lg Ut Lg Eta E A caixa de di logo New Tag aparecer x Name My Motion Group Description EE Cancel Help H Usage enomab Type Base Connection Alias For BB Data Type MOTION GROUP Ej Scope E compactogi sercos motion Perl mi Style dd I Constant V Open MOTION GROUP Configuration Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 3 Preencha os campos descritos abaixo Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 Campo A o Nome D um nome ao grupo de movimento Menu Type Escolha o tipo do grupo de movimento Escopo Escolha o escopo Acesso externo Escolha como o grupo de movimento ser acessado 4 Certifique se de que a caixa Open MOTION GROUP Configuration est selecionada A caixa de di logo Motion Group Wizard aparecer Motion Group Wi
95. iar um tag atribua estas propriedades a ele e tipo de tag e tipo de dados e escopo Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Selecione uma linguagem de programa o Desenvolva aplica es Cap tulo 8 O controlador CompactLogix suporta estas linguagens de programa o tanto on line como off line Tabela 25 Linguagens de programa o Logix5000 Linguagem necess ria Programas Diagrama de l gica ladder LD Execu o cont nua ou paralela de opera es fora de sequ ncia Opera es boolianas ou baseadas em bits Opera es l gicas complexas Processamento de comunica o e mensagem Intertravamento de m quinas Opera es que o pessoal de servi o ou manuten o pode precisar interpretar para localizar falhas na m quina ou processo FBD diagrama de blocos de fun es Controle de inversor e processo cont nuo Controle de malha C lculos no fluxo de circuito Controle sequencial de fun es SFC Gest o de alto n vel de opera es m ltiplas Sequ ncia repetitiva de opera es Processo por batelada Controle de posicionamento usando texto estruturado Opera es de uma m quina de estado Texto estruturado ST Opera es matem ticas complexas Processamento de malha de tabela ou vetor especializado Processamento de protocolo ou manuseio de grupo ASCII Instru es Add on Com o software RSLogix 5000 vers o 16 0
96. ifica es m nimas de sistema Instru es de fase de equipamento Recursos adicionais 130 Para desenvolver programas do PhaseManager voc precisa do seguinte e Controlador CompactLogix revis o do firmware 15 000 ou posterior e Caminho de comunica o para o controlador e Software RSLogix 5000 vers o 15 02 00 ou posterior A revis o principal do controlador e do software devem combinar O controlador suporta diversas instru es de equipamento de fase de diagrama de l gica ladder LD ou texto estruturado ST Tabela 34 Instru es do PhaseManager Instru o Fun o de instru o PSC Sinaliza que uma fase da rotina de estado est completa e para continuar para o pr ximo estado PCMD Altera o estado ou sub estado de uma fase PFL Sinaliza uma falha para uma fase PCLF Apaga o c digo de falha de uma fase PXRQ Inicia a comunica o com o software RSBizWare Batch PRNP Apaga o bit NewlnputParameters de uma fase PPD Define pontos de parada dentro da l gica de uma fase PATT Toma propriedade de uma fase para fazer o seguinte e Impedir que outro programa ou o software RSBizWare Batch comande uma fase e Garantir que outro programa ou o software RSBizWare Batch j n o tenha a propriedade de uma fase PDET Cede a propriedade de uma fase POVR Cancela um comando Para mais informa es sobre como configurar o software PhaseManager consulte o Manual do usu rio do P
97. ionadas a revis es anteriores deste manual Altera o A listagem de recursos adicionais foi atualizada Foram adicionadas instru es de instala o Altera o A se o Sobre os controladores 1768 CompactLogix foi atualizada Foi adicionada compatibilidade de software e firmware A se o Sobre os controladores 1768 GuardLogix foi adicionada Foi adicionado conte do sobre o suporte de modem de r dio DF1 Foi adicionada a se o de transmiss o de mensagens por serial Foi adicionada a se o Configure E S distribu da em uma rede ControlNet Foi adicionada a se o Interrompa a execu o da l gica e execute o manipulador de falhas Foi atualizada a se o Selecione uma porcentagem de atraso do sistema Foi adicionada a se o Configure o posicionamento SERCOS Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 139 Ap ndice B Hist rico de modifica es Observa es 140 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 A adicione eixos 116 grupo de movimento 113 m dulos de interface SERCOS 111 atualizar 84 dados 84 bits de palavra de falha 85 bot o faceplate 138 C cabo serial 34 calcule uso da conex o 71 caracteres ASCII convers o de dados 60 crie e modifique grupos 60 leia e grave 59 caracter sticas gerais da rede 39 chaves de reserva para o controlador 11 codifica o eletr nica 79 coloca o dos m dulos 1768
98. ive Polarity Positive z Test Feedback Test Command amp Feedback DANGER These tests may cause axis motion with the controller in program mode Modifying polarity determined after executing the Test Command amp Feedback test may cause axis runaway condition Cancel Apply Help 2 Preencha os campos descritos abaixo Campo A o Teste do incremento Especifique o n mero de revolu es do eixo Teste do marcador Clique para selecionar os canais para uma conex o e faseamento adequados Teste da realimenta o Clique para testar a polaridade da realimenta o Teste do comando amp da Clique no bot o Test Command amp Feedback para testar a polaridade realimenta o do inversor Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 119 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento 3 Clique na guia Hookup a No campo Test Increment especifique quantas revolu es deseja que o eixo realize durante cada teste b Clique em Test Marker para selecionar os canais para uma conex o e faseamento adequados c Clique em Test Feedback para testar a polaridade da realimenta o d Clique em Test Command amp Feedback para testar a polaridade do inversor 4 Clique em OK Sintonize cada eixo necess rio sintonizar cada eixo ATEN O Quando se sintoniza um eixo ele se move mesmo com o controlador no modo de programa remoto Nesse modo o seu c digo n o es
99. l gica tenha uma c pia est vel dos dados durante sua varredura Use a instru o de c pia s ncrona CPS para copiar os dados da entrada a partir dos tags da entrada para outra estrutura e use os dados a partir dessa estrutura Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 Tabela 20 Op es de configura o para m dulos de E S Op o de Configura o Formato da comunica o somente E S distribu da Descri o Muitos m dulos de E S suportam diferentes formatos O formato da comunica o determina o seguinte e Estrutura dos dados dos tags Conex es Uso da rede e Propriedade Seo m dulo retorna informa es de diagn stico Codifica o eletr nica somente E S 1769 locais e E S distribu das Quando se configura um m dulo especifica se o n mero do slot para o m dulo Entretanto poss vel colocar um m dulo diferente naquele slot A codifica o eletr nica lhe permite proteger seu sistema contra a coloca o acidental do m dulo errado em um slot A op o de codifica o escolhida determina em que n vel um m dulo deve combinar com a configura o para aquele slot antes que o controlador abra uma conex o com o m dulo As op es de codifica o difere dependendo das necessidades de sua aplica o IMPORTANTE As caixas de di logo de configura o para m dulos de E S 1769 oferecem uma op o de manter
100. le Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode Baud Rate fiseoo Data Bits 8 v Parity None x Stop Bits Moo Control Line No Handshake v F Continuous E RTS Send Delay O K20ms RTS Off Delay 0 20m DCD Wait Delay po x1 sec 2 Clique na guia Serial Port Show Off 3 A partir do menu Mode selecione System 4 Especifique as configura es de comunica o DF1 52 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 5 Clique na guia System Protocol ft Controller Properties Day0fWeek E Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Protocol DF1 Point to Point Bd amp BC C CRC paien b V Enable Duplicate Detection NAK Receive Limit B ENQ Transmit Limit Bo ACK Timeout 50 20ms Embedded Responses Autodetet x Cancel Help 6 A partir do menu Protocol selecione DF1 Point to Point 7 Especifique as configura es do protocolo de sistema DF1 8 Clique em OK Suporte de modem de r dio DF1 Seu controlador CompactLogix inclui um driver que lhe permite comunicar se por um protocolo de modem de r dio DF1 Este driver implementa um protocolo otimizado para uso com redes de modem de r dio que um
101. lha o elemento de destino da instru o O destino da instru o da mensagem determina como a mensagem configurada 2 Clique na guia Communication Message Configuration LT to PLC5SC a ctal a Especifique o caminho do m dulo para o qual enviou a instru o de mensagem para a rvore de configura o de E S Se o m dulo Fa a o seguinte Foi adicionado Clique em Browse para escolher o caminho N o foi adicionado Digite o caminho na caixa Path b Clique em OK 88 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Recursos adicionais Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 Estes documentos cont m informa es adicionais sobre configura o e monitora o de E S Recurso Manual do usu rio de m dulos anal gicos Compact 1 0 publica o 1769 UM002 Descri o Explica como projetar programar e localizar falhas em m dulos anal gicos Compact 1 0 Manual do usu rio do m dulo de entrada de resist ncia RTD Compact 1 0 1769 IR6 publica o 1769 UM005 Manual do usu rio do m dulo de entrada de termopar mV Compact 1 0 1769 IT6 publica o 1769 UM004 Explica como projetar programar e localizar falhas em controladores Compact 1 0 CompactLogix ou MicroLogix 1500 Explica como projetar programar e localizar falhas em um sistema CompactLogix que utiliza este m dulo Compact 1 0 1769 IT6 Logix5000 Controllers Common
102. lho Controlador 1DCD 1DCD 2RDX 2RDX 3TXD gt 3TXD aDTR N 4DIR PONTO Am 6DSR 6DSR 7s TRIS 8c1s 8 CTs 9 9 3 Fixe a blindagem nos dois conectores N o fizer seu pr prio cabo Adquira um destes cabos seriais e 1747 CP3 e 1756 CP3 2 Conecte o cabo ao seu controlador e esta o de trabalho Ii 34 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Cap tulo 3 Configure o driver serial Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo R 232 DFI para comunica o serial Para configurar o driver realize este procedimento 1 No software RSLinx a partir do menu Communications escolha Configure Drivers Xy RSLinx Professional Fie Edit view Ken e Station DDE OPC Security amp Ei RSWho Configure Drivers Configure Shortcut Configure Client Applications Configure CIP Options Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics A caixa de di logo Configure Drivers aparecer Configure Drivers Available Driver Types R5 232 DF1 devices X Add New R5 232 DF1 devices Ethemet devices O Ethemet IP Driver 1784 KT KTX D PKTX D PCMK for DH DH 485 devices 1784 KTC s for ControlNet devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S f
103. lique novamente a energia fonte de alimenta o e verifique o indicador de status PWR a Seo indicador de status estiver verde o m dulo 1768 mais recentemente removido causou o indicador vermelho e deve ser substitu do b Se o indicador de status permanecer vermelho continue desconectando os m dulos 1768 um de cada vez at que o indicador de status PWR fique verde 136 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Tabela 35 Indicadores de status Continua o Indicador 1 0 PWR Indicadores de status da porta serial RS 232 Status Desligado Descri o O controlador ou a fonte de alimenta o n o est operando adequadamente Indicadores de status Ap ndice A A es recomendadas Para se recuperar desta falha realize este procedimento 1 Certifique se de que todos os m dulos no sistema est o corretamente instalados e totalmente conectados uns aos outros Se o indicador de status PWR do controlador permanecer desligado siga para a pr xima etapa 2 Desconecte quaisquer m dulos de comunica o ou posicionamento 1768 do sistema 3 Reinstale o controlador diretamente ao lado da fonte de alimenta o e aplique novamente a energia 4 Se o indicador de status PWR do controlador permanecer desligado substitua o controlador 5 Se o indicador de status PWR do controlador no novo controlador permanecer desligado substitua a fonte de alimenta o Verde est vel
104. lo define se tamb m uma configura o espec fica para o m dulo Enquanto as op es de configura o variam de m dulo para m dulo h algumas op es comuns que podem ser tipicamente configuradas Tabela 20 Op es de configura o para m dulos de E S Op o de Configura o RPI somente E S 1769 locais e E S distribu das Mudan a de estado COS somente E S distribu da 78 Descri o O RPI especifica o per odo no qual ocorrer o atualiza es de dados em uma conex o Por exemplo um m dulo de entrada envia dados para um controlador no RPI atribu do ao m dulo Observe o seguinte e Tipicamente voc configura uma RPI em milissegundos ms O m nimo RPI para E S 1769 1 ms Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos o RPI reserva um slot no fluxo de dados na rede ControlNet A temporiza o deste slot pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que os dados sejam transferidos pelo menos t o frequentemente como o RPI Os m dulos de E S digitais usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador Se uma COS n o ocorre dentro do per odo de tempo do RPI o m dulo faz uma difus o m ltipla dos dados no RPI especificado Como as fun es RPI e COS s o ass ncronas varredura l gica poss vel que uma entrada mude de estado durante a execu o da varredura do programa Se isso for um problema armazene os dados da entrada para que sua
105. lugues de cabo DeviceNet de 18 mm Montagem On machine Classificado IP67 e NEMA 4X Aplica es ao ar livre 24Vcc anal gico e digital 4e 8 pontos por m dulo at 64 por n Al m do hardware de comunica o para as redes DeviceNet est o dispon veis os produtos de software na Tabela 8 Tabela 8 Software necess rio para comunica o DeviceNet Software Fun es Requisitos RSLogix 5000 e Configurar os projetos do CompactLogix Define a comunica o EtherNet IP RSNetWorx para DeviceNet Configurar os dispositivos DeviceNet E Era Positivo e Definir a lista de varredura para esses dispositivos RSLinx e Configure os dispositivos de comunica o e Forne a diagn sticos e Estabele a comunica o entre os dispositivos 48 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Os m dulos de comunica o DeviceNet oferecem o seguinte e Envio de mensagem para um dispositivo n o de controlador para controlador e Uma camada de aplica o comum com redes ControlNet e EtherNet IP e Diagn sticos para melhor aquisi o de dados e detec o de falhas e Menos fia o que sistemas conectados fisicamente tradicionais Figura 6 Caracter sticas gerais da rede DeviceNet CompactLogix Inversor PowerFlex 70 Inversor Controlador CompactLogix 1768 143 com m dulo PowerFlex 40 ou 1768 L45 com scanner 1769 SDN M dulos POINT IO ga nr
106. n 1 Velocity Feedforward Acceleration Feedforward Torque Offset I Output Filter Cancel Apply Help 2 Clique na guia Tune Campo A o Limite de percurso Limita o n mero de revolu es do eixo Velocidade N mero de revolu es por segundo ao qual voc deseja limitar o eixo durante a sintonia Iniciar sintonia Clique para iniciar a fun o de sintonia 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 121 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento Obtenha informa es do eixo poss vel obter informa es do eixo por qualquer um de diversos m todos Monitore o estado e as falhas de um eixo Para obter as informa es do eixo realize qualquer uma destas etapas ou todas elas Figura 17 Obtendo informa es do eixo Use a caixa de di logo Axis Properties para configurar o eixo fe R Logix 5000 compactlogix sercos motion 1768 L43 18 1 MainProgram MainRoutine E 8 x Fie Edt View Search Logic Communication Tools Window Help 8 x alala s elej e asal k Re ala f Offine f FRUN E EA pair erone E No Forces b i A i K R No Edts Blrm al Hle at so D Da EN Favorites Add On Alarms Bt TimeriCounter BHEE aca 8 oi cao s X Uninhibit Cmd EEB MainProgram A Program TER E MainRoutine E Unscheduled
107. necess rio acessar dois programas de exemplo no diret rio de amostras do software RSLogix 5000 que emulam o protocolo Modbus Esses programas s o intitulados ModbusMaster e ModbusSlave Para executar esses programas voc precisar usar a porta serial CHO Para mais informa es sobre essas aplica es consulte Usando controladores Logix5000 como mestres e escravos na solu o de aplica o Modbus publica o CIG AP129 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Transmita mensagens por serial Voc pode transmitir mensagens por uma conex o de porta serial a partir de um controlador mestre para todos os seus controladores escravos usando estes protocolos de comunica o e DFI mestre e Modem de r dio DFI e DFI escravo A transmiss o por serial conseguida usando o tag de mensagem Como as mensagens s o enviadas para controladores receptores somente o comando Write messages pode ser usado para a transmiss o O recurso de transmiss o pode ser definido usando software de l gica ladder ou software de texto estruturado A transmiss o tamb m pode ser definida modificando se o valor do caminho de um tag de mensagem no editor de tags O exemplo a seguir usa software de l gica ladder Etapa 1 Defina as propriedades do controlador de transmiss o Primeiramente defina o protocolo do sistema seguindo estas etapas 1 No organizador do controlador
108. no controlador Entrar em comunica o Transfira uma c pia do projeto do controlador para o software Fazer upload Transfira o projeto aberto para o controlador Fazer download Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 25 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Insira ou remova um cart o CompactFlash Instale o firmware do controlador 26 ADVERT NCIA Ao inserir ou remover o cart o CompactFlash enquanto a alimenta o estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Siga estas etapas para inserir ou remover um cart o CompactFlash 1 Pressione a trava da porta do cart o de mem ria no painel fronta do controlador e gire a porta na sua dire o 2 Insira ou remova o cart o no slot 3 Fechea porta do cart o de mem ria O controlador enviado sem o firmware de funcionamento e portanto necess rio obter e instalar o firmware antes de usar seu controlador IMPORTANTE Quando instalar ou atualizar o firmware do controlador n o interrompa o processo de atualiza o de nenhuma forma interrup o da atualiza o do firmware pode resultar em um controlador inoperante Controladores inoperantes deve ser devolvidos Rockwell Automation As r
109. ntroladores CompactLogix suportam o seguinte e 1768 143 um m ximo de 16 m dulos de E S 1769 locais e 1768 145 um m ximo de 30 m dulos de E S 1769 locais Siga estas orienta es medida que coloca os m dulos 1769 direita do controlador 1768 e At oito m dulos 1769 podem ser conectados direita do sistema 1768 e Os m dulos de E S 1769 conectados diretamente ao controlador 1768 n o precisam uma fonte de alimenta o 1769 IMPORTANTE Nunca coloque uma fonte de alimenta o 1769 em um backplane 1768 Uma fonte de alimenta o 1769 no backplane 1768 faz com que o controlador gere uma falha grave que n o pode ser removida at voc remova a fonte de alimenta o 1769 e M dulos 1769 adicionais devem estar em bancos de E S adicionais e Cada banco de E S adicional deve ter sua pr pria fonte de alimenta o Use qualquer fonte de alimenta o 1769 e Cada m dulo 1769 tamb m tem uma faixa dist ncia da fonte de alimenta o que o n mero de m dulos a partir da fonte de alimenta o IMPORTANTE Cada m dulo deve estar dentro da sua faixa de dist ncia Consulte as especifica es para o m dulo para determinar sua faixa de dist ncia e Coloque at oito m dulos de E S 1769 esquerda ou direita da fonte de alimenta o 1769 e Cada banco de E S adicional deve se conectar ao rack principal usando os cabos extensores padr o 1769 CRLx Figura 10 Caracter sticas gerais da coloca o dos m
110. o Submembro Dados espec ficos do m dulo de E S dependendo de que tipo de dados o m dulo pode armazenar e Para um m dulo digital um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sa da e Para um m dulo anal gico um membro de canal CH geralmente armazena os dados para um canal Dados espec ficos relacionados a um membro Bit Ponto espec fico em um m dulo de E S digital depende do tamanho do m dulo de E S 0 a 31 para um m dulo de 32 pontos Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 83 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Determine quando os dados s o atualizados Dados de entrada ou sa da e Local ou distribu da Os controladores CompactLogix atualizam os dados de modo ass ncrono com a execu o da l gica Use o fluxograma para determinar quando um produtor como um controlador m dulo de entrada ou m dulo ponte enviar os dados Figura 14 Caracter sticas gerais Atualizando dados Local Os dados s o lidos a partir do m dulo no RPI Sa d Local Se Local ou distribu da Distribu da Distribu da p Em uma rede EtherNet IP dados distribu dos Os dados s o gravados no m dulo no RPI e ao geralmente s o enviados perto do RPI t rmino de cada tarefa Monitore M dulos de E S 84 IMPORTANTE Sevoc precisar que os valores de E S usados duran
111. o carre ga do carrega o projeto que foi armazenado mais recentemente de acordo com as op es de carregamento daquele projeto IMPORTANTE Esteja ciente de que quando carregar um projeto diferente as revis es do firmware devem ser iguais Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do cart o CompactFlash edite o arquivo Load xml no cart o ioj x File Edit view Favorites Tools Help Folders x Es Desktop E E My Documents E g My Computer E C810W2K C Compact Disc D E CBLOWZK E E Removable Disk F Pasta Logix RR Re Lo gi C Current pp m e Leitor CompactFlash lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt Current pplication gt lt ControlFile ALogixiCurrentAppiRev 12 Project 2 xml lt ControlFile gt lt fCurrent pplication gt 132 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Mude manualmente os par metros de carregamento Leitor CompactFlash projetos e firmware Use um cart o CompactFlash Cap tulo 11 1 Para mudar qual projeto ser carregado a partir do cart o abra Load xml Use um editor de textos para abrir o arquivo 2 Edite o nome do projeto que deseja carregar e Use o nome de um arquivo XML que esteja na pasta Current App e Nas pasta Current App um projeto composto de um arquivo XML e um arquivo PSK Quando se
112. o ltimo estado para o modo de reagir quando o controlador falha Embora os controladores 1768 L43 e 1768 L45 n o suportem a op o de manter o ltimo estado para os m dulos de E S 1769 quando s o configurados localmente esse recurso est dispon vel quando s o conectados em DeviceNet usando um adaptador 1769 ADN Conex es de E S Um sistema Logix5000 usa conex es para transmitir dados de E S Tabela 21 Tipos de conex o Logix5000 Conex o Descri o Direta Uma conex o direta um link de transfer ncia de dados em tempo real entre o aplica se a todos os E S 1769 controlador e um m dulo de E S O controlador mant m e monitora a conex o entre o controlador e o m dulo de E S Qualquer quebra na conex o como uma falha de m dulo ou a remo o de um m dulo enquanto sob alimenta o faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados associada ao m dulo Tipicamente m dulos de E S anal gicos m dulos de E S de diagn stico e m dulos especializados requerem conex es de tipo direto Otimizadas para rack Para m dulos de E S digitais voc pode selecionar comunica o otimizada para rack aplica se somente E S Uma conex o otimizada para rack consolida a utiliza o da conex o entre o distribu da controlador e todos os m dulos de E S digitais em um rack ou trilho DIN Ao inv s de ter conex es individuais diretas a cada m dulo de E S existe uma conex o para todo o rack
113. o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Monitore as conex es Desenvolva aplica es Cap tulo 8 poss vel acessar estes tipos de objetos e AXIS e MODULE e CONTROLLER e MOTIONGROUP e CONTROLLERDEVICE e PROGRAM e CST e ROUTINE e DFI e SERIALPORT e FAULTLOG e TASK e MESSAGE e WALLCLOCKTIME Se a comunica o com um dispositivo na configura o de E S do controlador n o ocorrer em 100 ms ou 4 vezes o RPI o que vier primeiro o tempo limite de comunica o e o controlador produzir o as mensagens de advert ncia a seguir e O indicador de status da E S na frente do controlador piscar em verde e Um N mostrado acima da pasta de configura o de E S e do dispositivo que atingiu o tempo limite e Ocorrer um c digo de falha no m dulo que poder ser acessado pela Caixa de di logo Module Properties Instru o GSV Determine se a comunica o foi temporizada com qualquer dispositivo Se a comunica o atingir o tempo limite com pelo menos um dispositivo m dulo na configura o do controlador o indicador de status de E S na frente do controlador pisca em verde e A instru o GSV obt m o status do indicados de status de E S e armazena o no tag O LED e Seotagl O LED for iguala 2 o controlador perdeu a comunica o com pelo menos um dispositivo BN EXIL Duet perto Ahe Eua 14 hee IADE My JET CAE dai got teams eetoio nte oba Lockidsad e a on x De
114. o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais preju zos a propriedades ou perda econ mica A aten o ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que pode estar presente uma tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Allen Bradley ArmorPOINT Rockwell Automation Rockwell Software CompactLogix ControlLogix ControlFLASH Kinetix Logix5000 PhaseManager SLC Micr
115. o da porta serial T pico P gina Conecte um controlador por meio da porta serial 34 Configure o driver serial 35 Selecione o caminho do controlador 37 Defina o endere o IP por meio da porta serial 38 Este cap tulo explica como estabelecer uma conex o serial com um controlador por meio da porta serial Isso lhe permite configurar um controlador e fazer upload e download de um projeto nele Para um controlador CompactLogix funcionar em uma rede serial necess rio e Uma esta o de trabalho com uma porta serial e O software RSLinx para configurar o driver de comunica o serial e O software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 33 Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Conecte um controlador por O canal 0 em um controlador CompactLogix completamente isolado e n o precisa de um dispositivo de isolamento separado meio da porta serial ESTES Para conectar um cabo serial realize este procedimento tE fi l 1 Adquira um cabo serial Se voc Fa a o seguinte Fizer seu pr prio cabo 1 Limite o comprimento a 15 2 m 50 p s 2 Ligue os conectores Esta o de traba
116. o m dulo 42 rede serial 50 cabo 34 comunica o 50 comunique se com dispositivos ASCII 58 comunique se com dispositivos DF1 51 conex o do controlador 33 configura o DH 485 64 configura es do dispositivo DF1 51 exemplo de configura o de dispositivo ASCII 58 leia e grave caracteres ASCII 59 modos DF1 para controladores Logix5000 50 suporte ModBus 50 redes compat veis 39 rel gio mestre 109 rotinas defina 94 S selecione caminho do controlador 37 linguagem de programa o 97 m dulos de E S 77 SFC 97 sintonia eixos 120 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 143 ndice 144 sistema porcentagem de atraso 102 sistema CompactLogix complexo 12 software compatibilidade 13 ST97 suporte de modem de r dio DF1 53 suporte ModBus 50 T tag PHASE 125 tags organize 96 tags consumidos 69 tags produzidos 69 tarefas defina 93 gerencie 91 termina o detecte 86 texto estruturado 97 tipos de conex es remotas 71 tipos de mensagens 70 tipos de tags 69 torne o controlador o rel gio mestre 109 transmita mensagens por serial 61 U uso da conex o calcule 71 V verifique fia o do inversor 118 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc
117. o momento O modelo de estado de uma fase de equipamento parecido com os modelos de estado S88 e PackML Uma fase de equipamento inclui uma m quina de estado incorporado que faz o seguinte e Chama a rotina principal rotina de estado para um estado de a o e Gerencia as transi es entre estados com uma codifica o m nima e Garante que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido Tag PHASE Quando se adiciona uma fase de equipamento a aplica o cria um tag para a fase de equipamento O tag usa o tipo de dados PHASE Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 125 Cap tulo 10 Configure o software PhaseManager Figura 19 Caracter sticas gerais do software PhaseManager Um tag PHASE lhe fornece o status de uma fase de equipamento E 7 Controlador Name ejDataType e Tags do controlador A E e dg water State ED Tarefas Add Water Ruming BOOL treoid Add Water Holding BOOL ta js E Add_wWater Restarting BOOL Uma fase de equipamento direciona uma atividade do seu equipamento Um modelo de estado divide a atividade em uma s rie de estados Fase de adi o de A gua e Rotina de estado de opera o E Fase de mistura E Fase de dreno I E Fase de pe as no espa o x Como adicionar gua E E Programa principal E x E a As inst
118. oLogix Data Highway Plus RSNetWorx PanelView POINT I O PowerFlex R Linx RSLogix e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Informa es Novas e Atualizadas Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o T pico P gina 13 17 139 A compatibilidade entre firmware e software foi atualizada Foi adicionado o ap ndice Hist rico de mudan as Para especifica es consulte os Dados t cnicos de especifica es dos controladores CompactLogix 1769 publica o 1769 T D005 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 Pref cio Caracter sticas gerais do CompactLogix 1768 Instale os controladores 1768 L4x Conecte se ao controlador por meio da porta serial Sum rio Recursos adicionais ssssccceuusererrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrre 10 Cap tulo 1 Sobre os controladores CompactLogix 1768 ci 11 Compatibilidade entre firmware e software i iiiiio 13 Projete umisist ma soss pi sarada ds cerdas da 13 Cap tulo 2 Verifique a compatibilidade sissar rei edad essas ada ua 17 Componentes de sistema necess rios sizes a p
119. odos os n s suportam o protocolo de modem de r dio DF1 e Secada n receber as transmiss es de r dio de todos os outros n s estando ambos dentro da amplitude de transmiss o recep o de r dio e em uma frequ ncia de recep o comum seja por meio de um modo de r dio Simplex ou de um repetidor full duplex comum nico os modems de r dio devem suportar buffering de porta de dados full duplex e preven o de colis o de transmiss o Se for este o caso poss vel aproveitar todas as vantagens do recurso de inicia o de mensagem peer to peer em cada n por exemplo a l gica ladder em qualquer n pode disparar uma instru o MSG para qualquer outro n a qualquer momento Se nem todos os modems puderem suportar buffering de porta de dados full duplex e preven o de colis o de transmiss o ainda pode ser poss vel utilizar o driver do modem de r dio DF1 mas apenas se limitar a inicia o de instru o MSG para um nico n mestre cuja transmiss o possa ser recebida por todos os outros n s e Se nem todos os n s receberem a transmiss o de r dio de todos os outros n s ainda pode ser poss vel utilizar o driver do modem de r dio DF1 mas somente se limitar a inicia o de instru o MSG ao n conectado ao modem de r dio mestre cujas transmiss es possam ser recebidas por todos os outros modems de r dio na rede e Voc pode aproveitar a passagem canal a canal do controlador ControlLogix para programar rem
120. om especifica es de rede posicionamento e E S Os controladores 1768 L43 e 1768 L45 oferecem uma porta serial incorporada e t m uma chave no painel frontal para que voc possa alterar os modos do controlador DICA Se voc precisar de chaves de reserva use o n mero de pe a 1768 KY1 N mero de conex es Slots 1768 N mero de m dulos de Tipo de m dulos de N mero de m dulos CompactLogix dispon veis comunica o 1768 m x comunica o 1768 M045SE m x suportadas m x 2 2 2 1768 ENBT 250 1768 L45 1768 EWEB 1768 CNB 4 1768 CNBR Tabela 2 M dulos de comunica o CompactLogix M dulo de comunica o Fun o 1768 ENBT M dulo de comunica o EtherNet IP 1768 EWEB M dulo de servidor web para a monitora o e modifica o remota de dados por meio de um soquete tipo raw de p gina web XML 1768 CNB e 1768 CNBR M dulos para comunica o ControlNet Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 11 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do CompactLogix 1768 Figura 1 Exemplo de controlador CompactLogix independente com comunica o de E S e DeviceNet Backplane 1768 Controlador 1768 mais dois m dulos 1768 Backplane 1769 Scanner 1769 SDN para a rede DeviceNet At oito m dulos de E S 1769 Figura 2 Sistema CompactLogix complexo Computers or Other Controllers EtherNet IP Network via 1768 ENBT Communication 0 Module or ControlNet ne
121. onex o ap s a finaliza o da mensagem o que libera aquela conex o para outros usos Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Calcule o uso da conex o Gerencie a comunica o do controlador Cap tulo 5 As especifica es totais de conex o para um sistema CompactLogix 1768 incluem tanto conex es locais como remotas distribu das N o necess rio registrar as conex es locais do controlador porque os controladores suportam todas as conex es necess rias para o n mero m ximo de m dulos de E S e m dulos 1769 SDN em um sistema Tabela 18 Registrando o uso de conex es remotas Tipo de conex o remota dispositivos M dulo de comunica o EtherNet IP remota E S configurada como conex o direta nenhuma E S configurada como conex o otimizada para rack Quantidade de Conex es por dispositivo Conex es totais M dulo de E S remota em uma rede EtherNet IP conex o direta Tag produzido Cada consumidor Tag consumido Mensagem dependendo do tipo Mensagem de block transfer Exemplo de conex es Total Neste exemplo de sistemas o controlador CompactLogix 1768 L43 ou 1768 L45 faz o seguinte e Monitora os dados de entrada ou de status por meio do controlador CompactLogix 1769 L35E e Envia e recebe mensagens para e de um controlador ControlLogix em uma rede EtherNet IP e Produz um tag para o controlador CompactLogix 176
122. ontrolNet e DeviceNet Conecta se por meio de um conector RJ45 Suporta opera es de transmiss o de 10 MB ou 100 MB full duplex ou half duplex Suporta chaves padr o Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 A Figura 3 mostra o seguinte e Controladores produzem e consomem tags e Os controladores iniciam instru es MSG que enviam e recebem dados padr o ou configuram dispositivos e Um computador carrega e descarrega projetos nos controladores e Um computador configura dispositivos em uma rede EtherNet IP e Os controladores estabelecem controle de inversor e E S em uma rede EtherNet IP Figura 3 Carater sticas gerais da rede CompactLogix EtherNet IP Controlador CompactLogix 1768 com m dulo 1768 ENBT Computador com porta ss i o Ethernet padr o Controlador ControlLogix m m RS Chave industrial Ethernet 1734 POINT 1 0 com m dulo adaptador 1734 AENT enjoa at Inversor PowerFlex 70 com m dulo adaptador 20 COMM E Inversor PowerFlex 40 com m dulo adaptador Poeta 22 COMM E Q 00 Terminal PanelView com porta Ethernet IP embutida M dulo servidor de web 1768 E
123. or necess rios e Controlador 1768 143 ou 1768 L45CompactLogix e Fonte de alimenta o 1768 PA3 ou 1768 PB3 e Termina o 1769 ECR e Parafusos de fixa o M4 ou 8 cabe a em forma trapezoidal ou um destes trilhos DIN EN 50 022 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 17 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x 35x7 5 mm 1 38 x 0 30 pol 35x 15 mm 1 38 x 0 59 pol e Cabo serial 1756 CP3 ou fa a o seu pr prio Especifica es de espa o Deixe o espa o m nimo a partir das paredes do gabinete condutores e outros equipamentos r 105 mm 4 13 pol 5558 e Allen Bradley pp 90 mm Iz 3 54 pol 31609 M 105 mm 4 13 pol IMPORTANTE Estes espa os m nimos mant m os m dulos suficientemente refrigerados na maioria das situa es Coloca o dos m dulos Backplane 1768 local Controlador 1768 fonte de Banco remoto alimenta o e m dulos de E S Fonte de alimenta o 1769 e m dulos de E S Backplane 1769 IMPORTANTE Faixas de dist ncia do sistema CompactLogix Como a fonte de alimenta o 1768 CompactLogix funciona com o controlador para energizar um sistema 1768 a faixa de dist ncia em um sistema 1768 CompactLogix difere daquela de um sistema 1769 CompactLogix No sistema 1768 a faixa de dist
124. or ControlNet devices 1747 PIC 4 AIC Driver DF1 Slave Driver 5 5 5D 5D2 for DH devices Virtual Backplane SoftLogix58xx DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SoftLogix5 driver Remote Devices via Linx Gatewa 2 A partir do menu Available Driver Types escolha os dispositivos RS 232 DFI 3 Clique em Add New para adicionar o driver A caixa de di logo Add New RSLinx Driver aparecer Add New RSLinx Driver Choose a name tor the rew diiver J15 characters madnium PB DAI Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 35 Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial 4 Especifique o nome do driver e clique em OK A caixa de di logo Configure R 232 DF1 Devices aparecer Configure R 232 DF1 Devices Device Name AB DA Comm Port COMI Device Logix 5550 CompactLogix Baud Rate 19200 Station Number srn Decimal Parity None Error Checking BCC Stop Bits Protocol Full Duplex Auto Configure F Use Modem Dialer Cancel Delete 5 No menu Comm Port selecione a porta serial na esta o de trabalho qual o cabo est conectado 6 No menu Device escolha Logix 5550 CompactLogix 7 Clique em Auto Configure 8 Certifique se de que a autoconfigura o foi bem sucedida Fa a o seguinte Positivo Clique em OK
125. orma o de ponte de E S e A transfer ncia de dados program veis por meio de tags produzidos consumidos e Comunica o de instru es MSG n o program veis com outros n s ControlNet e Acesso rede de comunica o local por meio da porta de acesso rede NAP e M dias redundantes somente o m dulo 1768 CNBR Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 45 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes A Figura 5 mostra o seguinte e Controladores produzem e consomem tags e Os controladores iniciam instru es MSG que enviam e recebem dados padr o ou configuram dispositivos e Um computador carrega e descarrega projetos nos controladores e Um computador configura dispositivos na rede ControlNet e a pr pria rede Figura 5 Caracter sticas gerais da rede CompactLogix ControlNet Controlador ControlLogix Esta o de trabalho com cart es de comunica o 1784 PCIC ou 1784 PCICS ControlNet Controlador CompactLogix 1768 L43 ou 1768 L45 com m dulo 1788 CNB ou 1788 CNBR Rede ControlNet com deriva es A M dulos 1734 POINT 1 0 distribu dos com m dulo adaptador 1734 ACNR ControlNet Inversor PowerFlex 70 com m dulo adaptador 20 COMM C ControlNet R EE Inversor PowerFlex 40 com m dulo adaptador 22 COMM C ControlNet ma ra R Era Terminal PanelView Plus com m dulo Bt A gt de adaptador de comunica o ControlNet ESSE Conex es em
126. orma de E S m dulo 1768 ENBT distribu da remota Rede EtherNet IP Produza e consuma dados entre controladores com estas redes e rede EtherNet IP e rede ControlNet Outro controlador Logix5000 Envie e receba mensagens de e para outros dispositivos inclusive acesso ao controlador por meio do software RSLogix 5000 com estas redes e rede EtherNet IP e rede DeviceNet apenas para dispositivos rede ControlNet redes seriais redes DH 485 com m dulo 1768 ENBT Controlador CompactLogix Rede EtherNet IP Outros dispositivos remotos Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 39 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Comunica o de Rede A rede EtherNet IP oferece uma su te completa de servi os de controle EtherNet IP configura o e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial Protocol CIP pelos protocolos de Internet padr o como o TCP IP e o UDP Com esta combina o de padr es bem aceitos a rede EtherNet IP suporta aplica es de controle e interc mbio de dados de informa es A rede EtherNet IP tamb m usa componentes Ethernet e m dias f sicas comerciais produzidos em massa fornecendo a voc uma solu o de ch o de f brica com custo otimizado Para a comuni
127. os ou desconetados da rede Esta qualidade robusta resulta em um desempenho em tempo real confi vel sincronizado e coordenado A rede ControlNet frequentemente funciona como segue e A rede padr o para a plataforma CompactLogix e Um substituto reposi o para a rede de E S remota RIO por que a rede ControlNet lida de forma h bil com grandes n meros de pontos de E S e Um backbone para diversas redes DeviceNet distribu das e Uma rede de intertravamento de peer Tabela 4 Software necess rio para comunica o ControlNet Software Fun es Requisitos RSLogix 5000 e Configurar os projetos do CompactLogix Definir a comunica o ControlNet RSNetWorx para ControlNet Configure os dispositivos ControlNet por endere os IP e ou nomes de host Agendar uma rede Positivo RSLinx Configure os dispositivos de comunica o e Forne a diagn sticos e Estabele a comunica o entre os dispositivos M dulos ControlNet 1768 CNB e 1768 CNBR Os m dulos de comunica o CompactLogix ControlNet conectam se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras redes Os m dulos tamb m monitoram e controlam m dulos de E S localizados remotamente em rela o a controladores CompactLogix Os m dulos ControlNet 1768 CNB e 1768 CNBR suportam o seguinte e A transfer ncia por mensagens de dados para configura o e programa o e Interfaces de opera o e carregamentos e downloads e F
128. otamente os outros n s usando o software RSLinx e o software RSLogix 5000 executando em um microcomputador conectado a um controlador ControlLogix local por meio de uma rede DH 485 DH ou Ethernet Recursos adicionais Para mais informa es consulte estas publica es e Manual de refer ncia de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 e Guia de aplica o do sistema SCADA publica o AG UMO008 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 57 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes 58 Comunique se com dispositivos ASCII Quando configura a porta serial para o modo do usu rio voc faz o seguinte e L os caracteres ASCII a partir de um m dulo de balan a de peso ou um leitor de c digo de barras e Envia e recebe mensagens de um dispositivo de disparo ASCII Er DOGORCENDBDDE Para se comunicar com dispositivos ASCII siga este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties fa RT DO O nn 4 ir as TH Com Properties Alt Enter X A caixa de di logo Controller Properties aparece ft Controller Properties Example_for_1769_ASCII_Module Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode User Baud Rate asso Data Bits 7 x Pa
129. pactLogix 1769 publica o 1769 TD005 Descri o Cont m especifica es t cnicas e certifica es para todos os controladores CompactLogix Guia r pido do sistema CompactLogix 1769 L4x publica o IASIMP 05003 Fornece exemplos do uso de um controlador CompactLogix 1769 L3x para conectar m ltiplos dispositivos em v rias redes Manual de refer ncia de considera es de projeto do controlador Logix5000 publica o 1756 RMO94 Fornece orienta es que voc pode seguir para otimizar seu sistema Este manual tamb m fornece informa es do sistema necess rias para fazer escolhas de projetos de sistema Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 Guia o desenvolvimento de projetos para os controladores Logix5000 Fornece links para guias individuais Manual de refer ncia do conjunto de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Fornece detalhes para programadores sobre cada instru o dispon vel para um controlador Logix5000 Voc j deve ter familiaridade com o modo de armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000 Logix5000 Controllers Process Control Drives Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM006 Fornece detalhes para programadores sobre cada instru o de bloco de fun o dispon vel para um controlador Logix5000 Voc j deve ter familiaridade com o modo de armazenamento e proce
130. para o Selecione uma porcentagem Ea i 8 P P i P gem p per odo de tempo de atraso do sistema Um controlador Logix5000 se comunica de atraso do sistema com outros dispositivos por exemplo m dulos de E S controladores e terminais IHM a uma taxa especificada program vel ou quando h tempo de processamento dispon vel para realizar a comunica o n o program vel A comunica o de servi o qualquer comunica o que n o configur vel por meio da pasta de configura o de E S do projeto e O per odo de tempo de atraso do sistema especifica a porcentagem de tempo excluindo o tempo para tarefas peri dicas ou eventuais que o controlador dedica comunica o de servi o e O controlador realiza a comunica o de servi o por at 1 ms de cada vez e ent o retoma a tarefa cont nua Para selecionar um per odo de tempo de atraso do sistema realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties fa RSLogix 5000 example 1769 L35E File Edit view Search Logic Communications Ti alsia a sle sis Offline Is m RUN No Forces bo mi To No Edits r a o p A Controller Tag CI Controller Fau Print Ctrl P CI Power Up Han B E Tasks S MainTask 102 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 8 A caixa de di lo
131. para uma corrente de backplane adicional Pinatubo At 504 pontos usando m dulos de E S digitais de 8 pontos 1738 ArmorPOINT 1 0 1738 ADN12 1738 ADN18 1738 ADN18P 1738 ADNX Montagem em trilho DIN Classificado 1P67 e NEMA 4 Altamente granular misture e combine de acordo com suas necessidades Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Gama completa de m dulos digitais anal gicos especialidades e de temperatura At 252 pontos por adaptador 1794 FLEX 1 0 1797 FLEX Ex 1 0 1794 ADN 1794 ADN Para ser usado com 1797 BIC e 1797 CEC para conex o a reas perigosas A E S pode ser removida e inserida sob alimenta o RIUP Digital 24 48 Vcc 120 230 Vca contato de rel protegido diagn stico isolado Anal gico selecion vel para corrente tens o temperatura isolado Especialidade m dulos de frequ ncia e contadores 4a 32 pontos por m dulos 8 m dulos por adaptador Vers es protegidas contra ambientes agressivos em m dulos selecionados FLEX 1 0 intrinsecamente seguro para reas perigosas A E S pode ser removida e inserida sob alimenta o RIUP Digital NAMUR 0 a 20 mA anal gica temperatura frequ ncia Todos os m dulos protegidos contra ambientes agressivos 4a 32 pontos por m dulos 8 m dulos por adaptador 1798 FLEX Armor 1 0 1798 ADN Pe a tamb m um dos seguintes e 1798 DFTP1 Terminador para plugues de cabo DeviceNet de 12 mm e 1798 DFTP2 Terminador para p
132. pee sepemernazve for poah quiso celars 1o 4 ventar t ampie piect pitser contac the parnoda verios for astuetance Remember thus as wth any zew poogram yore ihoni tens the tampir poogram to make orrian hat it voci wih pour eppticados bescer amaliy mpiemeang itin ow saimel oprianom Mewe irer to ee ze vectom Wockeng Wite Sample reopeco ioe r oezaton ans recomenda es cm how so effecmeriy ine these rame e pececa Working With Sample Projacte Imponase Befa you begn wisg a sample ponjoct make a copy of e pocject save s anth a new name and mihe any edin you naed to make to din renamed pigect By cong thae pou ese matang cenan Cat pos have a backup copy cf the ongnai sample piect that vell be poesersed fox funuse sae B3 Lagatita rampde pervecta may induce a mander of componen that you wd need to copy edrasdsaby n coder for the namp e piqezt componente to fincion panpesiy n poui app zaten These may indad bir ar not bireted oo modder dnye comtner lf you ame ooprng irao am exeting poca confien mey ocne vr compomente Car dready ems ce toe Iocatica or mpe c madider does nos match the locamem awamed um e mmple proa n that case pons may nezd to sezame comsponees chazge locations ce make cthes meocificanesa ar necermary Yora cam une the RSLogx SUDO Compuse uti inchados on yose RSLogix SW safiwase CD 1o coempase the sample project Ele with an ampey fi e mew posject f e Tha wE help yos to identify e component
133. pode localizar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digos de amostra e links para pacotes de servi os de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc tamb m pode visitar nossa Knowledgebase em http www rockwellautomation com knowledgebase que tem perguntas frequentes chat e f runs de suporte atualiza es de softwares e para se inscrever para receber notifica es de atualiza es de produtos Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas TechConnect M support Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instala o por favor revise as informa es contidas neste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local Retorno de Satisfa o de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus prod
134. presentam a condi o de seu equipamento quando ele est entre estados de a o Reinicializar Cancelar Completar Reinicializar Desligado Cancelado Com um modelo de estado define se o comportamento de seu equipamento Tabela 31 Modelos de estado do PhaseManager Estado Pergunta a ser feita Desligado O que acontece quando se liga a alimenta o Reset Como o equipamento se apronta para funcionar Inativo Como se sabe se o equipamento est pronto para funcionar Executando O que o equipamento faz para fazer o produto Retendo Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem produzir refugo Retido Como se sabe se o equipamento est retendo com seguran a Reiniciando Como o equipamento retoma a produ o ap s a reten o Completar Como se sabe quando o equipamento terminou o que precisava fazer Desligando O que acontece durante um encerramento normal Cancelando Como o equipamento desliga se ocorrer uma falha Cancelado Como se sabe se o equipamento est encerrando com seguran a Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 127 Cap tulo 10 Configure o software PhaseManager Como o equipamento muda de estados As setas do modelo de estado mostram os estados pelos quais seu equipamento progride e Cada seta chamada de uma transi o e Um modelo de estado permite que o equipamento realize apenas algumas t
135. que os indicadores de status PWR e I O PWR est o verdes o O Alen Bradley Se os indicadores estiverem em qualquer outro estado consulte Localize falhas na alimenta o do sistema na p gina 29 22 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 Conex o com o controlador aplicada a este m dulo ou ao equipamento serial na outra extremidade do cabo um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada i ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar o cabo serial com alimenta o Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Conecte o cabo serial 1756 CP3 porta serial do controlador e sua esta o de trabalho Se voc montar seu pr prio cabo sega estas orienta es e Ligue os conectores conforme exibido a seguir e Limite o comprimento do cabo a 15 2 m 50 p s e Fixe a blindagem nos dois conectores Esta o de trabalho Controlador 1DCD 1DCD Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 23 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Configure um driver serial 24 Use o software RSLinx para configurar o driver para comunica o serial 1 No menu Communications escolha Configure Drivers 2 A partir do menu Available Driver T
136. que se de que os m dulos de E S 1769 ou a termina o est o corretamente conectados e desligue e religue a alimenta o Vermelho Uma fonte de alimenta o 1769 pode estar instalada no banco local ou pode haver um problema com o controlador ou E S 1769 no sistema Siga a a o corretiva abaixo 1 Quando o controlador ligado o indicador de status 1 0 PWR fica vermelho por alguns segundos e ent o muda para verde se n o houver problemas Se o indicador permanecer vermelho use a tabela acima para localizar a falha 1 Se houver uma fonte de alimenta o 1769 instalada no banco local remova a a aplique novamente a alimenta o Se o indicador 1 O PWR permanecer vermelho v para a pr xima etapa Desenergize e aguarde que todos os indicadores de status desliguem Desconecte os m dulos de E S 1769 do sistema Aplique novamente a alimenta o Verifique o indicador I O PWR do controlador a Seo indicador estiver vermelho substitua o controlador yY O OA Y N b Seo indicador estiver verde um dos m dulos de E S 1769 est causando o indicador vermelho Para localizar falhas em m dulos de E S 1769 consulte as respectivas instru es de instala o Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 31 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Observa es 32 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por mei
137. r o escravo usando a instru o de mensagem 2 Se voc escolher Slave isso inicia as mensagens para a transmiss o escravo a escravo 3 Escolha Standard se deseja ter a pesquisa de agendamento para o escravo Supress o EOT N D Desabilitar N D Detec o de erros BCC BCC BCC Duplicar detec o Habilitado Habilitado N D Habilite o N D N D Escolha habilitar se deseja armazenamento e o usar Store and forward tag encaminhamento Etapa 2 Defina a transmiss o Crie um tag de mensagem de escopo do controlador Em seguida crie um tag de mensagem seguindo estas etapas 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse na pasta de tags do controlador e escolha New Tag 2 D um nome para o tag e escolha o tipo de dados da mensagem 3 Clique em OK O tag de mensagem na pasta de tags do controlador de escopo do controlador ser parecido com o que vem a seguir Name els Value Force Mask Style Moai MESSAGE H newtag Flags 16 0200 Hex INT newtag EW 0 Decimal BOOL newtag ER 0 Decimal BOOL _ F newtag DN o Decimal BOOL frmemtag5T o Decimal BOOL newtag EN 0 Decimal BOOL newtag TO 0 Decimal BOOL newtag EN 1 Decimal BOOL newtag ERR 1640000 Hex INT l meimtan F vAgnnnn nnnn Hav MINT 62 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Etapa 3 Software
138. rais da conex o 69 modos DF1 50 controle de E S distribu da 39 controle de movimento mestre de tempo de sistema 108 controle sequencial de fun es 97 converta caracteres ASCII 59 C0S 78 crie e modifique grupos de caracteres ASCII 60 D dados atualizar 84 dados de falha exibir 84 defina programas 94 rotinas 94 tarefas 93 desempenho de E S locais 78 desenvolva aplica es de movimento 107 programas 92 desenvolva a aplica o monitore a conex o 99 desenvolvimento de programas 92 defini o de programas 94 defini o de rotinas 94 defini o de tarefas 93 exemplos de projetos do controlador 95 detecte falhas do m dulo 86 diagrama de blocos de fun es 97 diagrama de l gica ladder 97 dispositivo ASCII 58 dispositivos ASCII comunica o 58 dispositivos DF1 comunica o 51 driver serial configure 35 E S componentes do endere o 83 conex es 79 configura o 78 configure e monitore 77 dados de endere o 83 E S distribu da caracter sticas gerais 39 configure em uma rede DeviceNet 82 configure na rede EtherNet IP 80 eixos adicione 116 sintonize 120 enderece dados de E S 83 entrar em comunica o 33 envie mensagens 70 especifica es 3 10 especifica es de sistema PhaseManager 130 execu o de tarefas 93 execu o do manipulador de falhas 101 exemplo de conex es 71 exemplo de configura o rede DH 485 64 rede EtherNet IP 43 46 rede serial com dispositivos ASCII 58 exemplos de p
139. ransi es espec ficas Esta restri o padroniza o comportamento do equipamento para que outros equipamentos usando o mesmo modelo se comportem do mesmo modo Figura 21 Modelo de estado do PhaseManager Transi o Comando Terminado Sem comando Em vez disso use uma instru o PSC In cio Reten o Se equipamento pode passar de qualquer estado Rio na caixa para o estado de desligar ou cancelar A Reten o Reiniciar r ja Parar Cancelar Falha uso espec fico do comando cancelar Reinicializar Completar Reinicializar Cancelar Desligando Tabela 32 Comando de transi o do PhaseManager Tipo de transi o Descri o Comando Um comando diz ao equipamento que fa a algo Por exemplo o operador pressiona o bot o partida para ligar a produ o e o bot o parada para parar a produ o O software PhaseManager usa estes comandos Reinicializar Parar Reiniciar In cio Reten o Cancelar Terminado O equipamento vai para um estado de espera quando termina o que estava fazendo Voc n o precisa dar um comando ao equipamento Em vez disso voc define que seu c digo sinalize quando o equipamento terminou Falha Uma falha lhe diz que ocorreu algo fora do normal Voc define que seu c digo procure por falhas e aja se encontrar alguma Se voc desejar encerrar seu equipamento o mais r pido poss vel quando ele detectar um
140. rifique a polaridade do inversor N D da realimenta o ATEN O Estes testes movem o eixo mesmo com o controlador no modo de programa remoto e Antes de realizar estes testes certifique se de que n o h ningu m no caminho do eixo e N o mude a polaridade ap s realizar os testes ou voc pode causar uma condi o de fuga de eixo 118 Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 Para verificar a fia o de cada inversor realize este procedimento 1 No organizador do controlador na pasta Motion Groups clique em Motion Group e ent o clique com o bot o direito em um eixo e selecione Properties Motion Groups EI Ea motion group ER t axis E Ungrour Add On Inst Monitor Axis Tag amp Data Types z Cy User De Fault Help Cm Strings E Add On Predefir do Cut Chrl x Eh Module Copy Ctrl C G Trends j S 1 0 Configui E 6B 1768 Bu Delete Del ERI rm du Motion Direct Commands e Cross Reference Ctrl E cription s State Print lule Name mnel Prope kL Alt Enter A caixa de di logo Axis Properties aparecer Axis Properties My Axis Z E oj x General Motion Planner Units Drive Motor Motor Feedback Aux Feedback Conversion Homing Hookup Tune Dynamics Gains Output Limits Offset FaultActions Tag Test Increment ito Position Units Test Marker Dr
141. rity Even X Stop Bits 1 z Control Line No Handshake x r RTS Send Delay O x20 ms RTS Off Delay 10 x20 ms DCD Wait Delay x1 sec Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes 2 Clique na guia Serial Port 3 A partir do menu Mode selecione User 4 Especifique as configura es de comunica o ASCII 5 Clique na guia User Protocol ft Controller Properties Example for 1769 ASCII Module O Date Time Advanced SFC Execution Fie Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Protocol ASCII ki Read write Buffer Size Ie Bytes Termination Character 1 8 2 SFF Append Character 1 sr 2 SFF M x0N4xOFF Echo Mode Delete Mode Ignore r CRT O Printer Cancel Apply Help 6 Especifique as configura es de protocolo de usu rio ASCII 7 Clique em OK Cap tulo 4 Cada controlador suporta diversos diagramas de l gica ladder LD e instru es de texto estruturado ST para manipular caracteres ASCII Tabela 10 Leia e grave caracteres ASCII Instru o Comando ABL Determine quando o buffer cont m caracteres de termina o ACB Conte os caracteres no buffer ACL Apague o buffer Apague as instru es da porta serial ASCII que est o sendo executadas no momento ou que est o na fila AHL Obtenha o status das
142. rojetos do controlador 95 exiba os dados de falha 84 F falhas do m dulo detec o 86 fase de equipamento 125 FBD 97 fia o do inversor verifique 118 firmware 13 fonte de alimenta o 1768 74 G gerencie comunica es dos controladores 69 tarefas 91 gravar em cache conex es de mensagens 70 grupo de movimento adicione 113 indicadores status 135 indicadores de status 135 porta serial R 232 137 indicadores de status da porta serial RS 232 137 informa es do eixo obtenha 122 in cio 11 instru es Add on 97 integre dados 69 L leia e grave caracteres ASCII rede serial 59 linguagem de programa o selecione 97 l gica interrompa a execu o 101 l gica ladder de rel 97 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 M m quina de estado 125 mensagens enviadas 70 execu o 70 recebidas 70 tipos 70 mestre de tempo de sistema 108 modelo de estado 125 caracter sticas gerais 127 m dulo de comunica o EtherNet IP 1768 ENBT 40 m dulo de E S codifica o eletr nica 79 Cos 78 detec o de termina o 86 determine a atualiza o 84 DeviceNet 47 exiba os dados de falha 84 formato da comunica o 79 monitore 84 monitore a conex o 100 op es de configura o 78 reconfigure 87 selecione 77 m dulo servidor de web 1768 EWEB 43 m dulos ControlNet 1768 CNB e 1768 CNBR 45 m dulos de comunica o 11 monitore E S 77 m dulos de E S 84
143. rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco ATEN O Prevenir Descarga Eletrost tica AN Este equipamento sens vel descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento e Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada e N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes e N o toque os componentes do circuito dentro do equipamento e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de Uso Verifique a compatibilidade IMPORTANTE Tentar usar controladores com revis es de software e firmware incompat veis pode resultar no seguinte e A impossibilidade de conectar com o controlador e Atualiza es de firmware malsucedidas nos utilit rios ControlFLASH ou AutoFlash Esta tabela mostra os pares compat veis de vers es de software e revis es de firmware do controlador Controlador Software RSLogix 5000 vers o ou Firmware do controlador revis o ou posterior posterior 1768 L43 16 00 00 16 025 1768 L45 16 03 00 16 025 1768 L43 17 01 02 17 012 ou 19 01 00 19 015 1768 L45 20 01 00 20 013 Com ponentes de sistema S o necess rias estas pe as quando se instala o controlad
144. rtamentos do controlador e oferece as a es recomendadas Tabela 35 Indicadores de status Indicador Status Descri o A es recomendadas Run Desligado O controlador est no modo de programa ou teste Verde Controlador no modo RUN FORCE Desligado e N oh tags contendo valores de force de E S Opera o normal N o necess ria nenhuma a o e Forces de E S est o inativos desabilitados mbar est vel e Os forces de E S est o ativos habilitados e Os valores da forces de E S podem ou n o existir mbar piscando Um ou mais endere os de entrada ou sa da foram Habilite os forces ou remova a E S individual de ser for ada for ados a um estado energizado ou desenergizado mas os forces n o foram habilitados MEM SAVE Desligado O programa do usu rio e os dados de configura o n o foram salvos ativamente para atualizar a mem ria Verde O programa do usu rio e os dados de configura o foram salvos ativamente para atualizar a mem ria E S Desligado N o existem equipamentos na configura o de Opera o normal N o necess ria nenhuma a o E S do controlador e O controlador n o cont m um projeto a mem ria do controlador est vazia Verde est vel O controlador est se comunicando com todos os dispositivos na configura o de E S Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 135 Ap ndice A Indicadores de status Tabela 35 Indica
145. ru es de fase de equipamento controlam as transi es entre estados e lidam com falhas PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET Meu programa de equipamento Outro c digo controla as a es espec ficas de seu equipamento SYY Alimenta o de gua Transportador Habilitar eixos H m oH 126 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure o software PhaseManager Cap tulo 10 Caracter sticas gerais do Um modelo de estado define o que seu equipamento faz sob diferentes condi es modelo de estado como uma opera o suporte e parada Tabela 30 Estados do PhaseManager Descri o Agindo Faz algo ou v rias coisas por um certo tempo ou at que certas condi es sejam atendidas Um estado agindo pode ser executado uma vez ou repetidamente Aguardando Mostra que certas condi es foram atendidas e o equipamento est aguardando o sinal para ir para o pr ximo estado Figura 20 Transi es de estado do PhaseManager Reten o O seu equipamento pode passar de qualquer estado na caixa para o estado de desligar ou cancelar In cio Reten o Retido Inativo Reiniciar Os estados de a o representam as coisas que seu Parar Cancelar equipamento faz em um determinado momento Desligando Aguardando Os estados de espera re
146. s vel estabelecer a comunica o ModBus RTU mestre e escravo por meio da aplica o 129 fornecida do diret rio de amostras do software RSLogix 5000 50 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 Comunique se com dispositivos DF1 poss vel configurar um controlador como mestre ou escravo em uma rede serial Use a comunica o serial para obter informa es de e enviar informa es para controladores esta es remotos nestas situa es e O sistema cont m tr s ou mais esta es e A comunica o ocorre de forma regular e requer modems de r dio com linha potente ou com linha para transfer ncia r pida de dados Jl Rede EtherNet IP Modem Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 51 Cap tulo 4 Comunicar se pelas redes Para configurar seu controlador para a comunica o DF1 realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties 1768 Bus 1769Bus f New Module EB 0 176 ription Fault Faut fal Controller Properties DayOfWeek Date Time Advanced SFC Execution Fi
147. s controladores de movimento Logix5000 publica o MOTION RM002 Descreve as instru es de movimento para o uso em software de programa o da l gica ladder Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Caracter sticas gerais do software PhaseManager Cap tulo 10 Configure o software PhaseManager T pico P gina Caracter sticas gerais do software PhaseManager 125 Caracter sticas gerais do modelo de estado 127 Compare os modelos de estado do PhaseManager com outros modelos de estado 129 Especifica es m nimas de sistema 130 Instru es de fase de equipamento 130 Recursos adicionais 130 O software PhaseManager lhe permite adicionar fases de equipamento ao seu controlador Uma fase de equipamento o ajuda a dispor seu c digo em se es que s o mais f ceis de gravar encontrar seguir e alterar Tabela 29 Termos do PhaseManager Termo Fase de equipamento Descri o Assim como ocorre com um programa uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags e De modo diferente de um programa uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade Modelo de estado M quina de estado Um modelo de estado divide o ciclo de opera o de seu equipamento em uma s rie de estados Cada estado um instante na opera o do equipamento as a es ou condi es do equipamento em um dad
148. s period aaa cida 61 Comunica o em rede DH 485 00 css sstiseai tapes sasbi is iss sata 64 Recursos Adicionais uai E A a DE 68 Cap tulo 5 Caracter sticas gerais da conex o essas iinas ass se punsera ni raspe ass 69 Produza e consuma integre dados o cocer cena di nac oca erren 69 Envie e receba mensagens unsarapas ess tus penas Enade iara 70 Decidindo gravar ou n o em cache as conex es de mensagem 70 Calcule o uso da conex o ato o CR ab e ce nabo 71 Exemplo de conex es cus ciusaa da duda as a aaa a ada at 71 Cap tulo 6 Coloca o dos m dulos 1768 ess cegueira aa SA 73 Coloca o dos m dulos 700 sadias sad asas Tess ds 75 Cap tulo 7 Selecione modulos de E S sa ur set qe id A La la A 77 Desempenho de E S locais ias seladas os Ro Rae 78 Configure E S casario iai e dae E R E e EEY 78 Conex esde E S aaa ea a ie Bda E a ada 79 Configure M dulos de E S Distribu da por meio de uma Rede EtherNet IP n n De RN ADS A pi RG de 80 Configure E S distribu da em uma rede ControlNet 81 Configure E S distribu da em uma rede DeviceNet 82 Enderece dadosde Seres aa Sata AS 83 Determine quando os dados s o atualizados cc 84 Monitore M dulos de E S pisa ira dr pre sone 84 Exiba os dados de lhasa rs SR Da ata 84 Detec o de termina o e falhas de m dulo 86 Reconfigure um m dulo de PAS eu espa sugere note en mesas 87 Reconfigure um m dulo via softwar
149. sar dano enquanto o controlador estiver energizado 1 ATEN O Durante a montagem de todos os dispositivos certifique se 4 Use parafusos M4 ou 8 para montar o controlador em seu painel com 1 16 Nem 10 Ibepol de torque 5 Ligue o m dulo terra em uma barra de terra com um suporte de aterramento exclusivo 6 Conecte a barra de terra a um aterramento funcional no painel ou um trilho DIN a em um ATEN O Este produto aterrado atrav s de trilho DIN para aterramento do rino rack Use um trilho DIN de a o cromado amarelo revestido de zinco para garantir o aterramento adequado O uso de trilho DIN de outros materiais por exemplo alum nio e pl stico que possam corroer oxidar ou que sejam maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente Fixe o trilho DIN superf cie de montagem a cada 200 mm 7 87 pol aproximadamente e use postes adequadamente Monte os componentes 1768 Siga estas etapas para montar o controlador 1 Monte o controlador no trilho DIN t b r n fx 0 000 0000 DO E ji a t y 31595 M n am 20 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 2 Monte mais m dulos 1768 esquerda do controlador a a qe gt Si Fal EZE SEE
150. sitivo de comunica o t m dispon veis para outras opera es como comunica o e E S Consumido Cada tag consumido requer uma conex o para o controlador que est consumindo o tag O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor Para que dois controladores compartilhem tags produzidos ou consumidos ambos os controladores devem estar conectados mesma rede Ethernet IP ou ControlNet N o poss vel fazer ponte de tags produzidos e consumido em duas redes Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 69 Cap tulo 5 Gerencie a comunica o do controlador Envie e receba mensagens 70 O n mero de conex es dispon veis limita o n mero de tags que podem ser produzidos ou consumidos Se o controlador usar todas as suas conex es para dispositivos de comunica o e E S n o haver conex es dispon veis para tags produzidos e consumidos As mensagens transferem dados para outros dispositivos como outros controladores ou interfaces de opera o Algumas mensagens usam conex es para enviar ou receber dados Essas mensagens conectadas podem deixar a conex o aberta cache ou fechar a conex o quando a mensagem termina de ser transmitida Cada mensagem usa uma conex o independentemente de quantos dispositivos estiverem no caminho da mensagem Tabela 16 Tipos de mensagens Tipo de mensagem M todo de Mensagem Amensagem pode ser comunica o conect
151. ssamento de dados do controlador Logix5000 Manual de refer ncia de instru es de posicionamento dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM007 Fornece detalhes sobre como programar os controladores para aplica es de movimento Manual do usu rio dos m dulos de comunica o EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UM001 Descreve como instalar e configurar m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulo de comunica o ControlNet em sistemas de controle Logix5000 publica o CNET UM001 Descreve como instalar e configurar m dulos ControlNet em um sistema de controle Logix5000 poss vel visualizar ou fazer download das publica es no endere o http literature rockwellautomation com Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Sobre os controladores CompactLogix 1768 Tabela 1 Rack CompactLogix Controlador 1768 L43 Cap tulo Caracter sticas gerais do CompactLogix 1768 T pico P gina Sobre os controladores CompaciLogix 1768 11 Compatibilidade entre firmware e software 13 Projete um sistema 13 O sistema CompactLogix projetado para fornecer uma solu o para aplica es de controle no n vel de m quina c
152. ssar embaixo do m dulo para os terminais de E S Quando planejar comunica o de E S considere estes fatores e Quais m dulos de E S CompactLogix usar e Onde colocar os m dulos de E S CompactLogix e Como os m dulos de E S CompactLogix funcionam Publica o Rockwell Automation 1768 UMO01F PT P Fevereiro 2013 77 Cap tulo 7 Configure e monitore m dulos de E S Configure E S Desempenho de E S locais Para o melhor desempenho de E S locais em um sistema 1768 CompactLogix siga estas orienta es e Defina um intervalo do pacote requisitado RPI individual para cada m dulo de E S 1769 e Use um RPI mais r pido para E S de tempo cr tico sem impactar o desempenho geral de E S 1769 Os tempos de atualiza o de E S n o afetam o desempenho geral do barramento 1768 como o desempenho de movimento e o desempenho do controlador ara se comunicar com um m dulo de em seu sistema adicione o m dulo P dulo de E S t d dul pasta de configura o de E S do controlador E ordinalen scanda LISI P Dominae Tege EI Dinlar Frau l temecltes EI Pever Hantar E Tezz E Paire H ER Main EI umadnabdat Firenena Pines E Moio goyr EI Umpoguat woss ES Thant Keda Tanez E Mz r idimat alli Sarir a gg Frecketirexl Lg Pleeclute Tisfimasd E QUE Dominica EBD EE Fa PAL IEEE cozarqle ITEE z kial Adicione os m dulos de E S ao backplane 1769 PXD IREELYY eosenrqules ITEE Quando se adiciona um m du
153. status CF verde intermitente Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador al m de corromper o firmware mais recente no controlador 1 ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver Publica o Rockwell Automation 1768 UMO001F PT P Fevereiro 2013 131 Cap tulo 11 Use um cart o CompactFlash IMPORTANTE Um cart o CompactFlash armazena o conte do da mem ria do controlador no momento em que se armazena o projeto e As altera es realizadas ap s o armazenamento do projeto n o se refletem na mem ria do cart o CompactFlash e Se fizer mudan as no projeto e n o armazen las voc ir sobrescrev las quando carregar o projeto a partir do cart o CompactFlash Se isso acontecer voc deve fazer upload ou download do projeto para entrar em comunica o Se quiser armazenar as mudan as como edi es on line valores de tags ou o programa da rede ControlNet armazene o projeto novamente depois de fizer as mudan as Quando se armazena um projeto em um cart o CompactFlash o controlador formata o cart o se necess rio Para informa es espec ficas sobre os recursos de formata o de acordo com a revis o ou op es para atualiza o do firmware consulte o Manual de programa o de mem ria n o vol til dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM017 Modifique manualmente Um cart o CompactFlash armazena diversos projetos Por padr o o controlador qu al pr oj et
154. status OK fica verde 8 Clique em OK 9 Clique em Cancel e ent o em Yes para fechar o software AutoFlash Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 27 Cap tulo 2 Instale os controladores 1768 L4x Instale o firmware com um cart o CompactFlash Siga estas etapas no software RSLogix 5000 para armazenar o programa e o firmware do controlador de um controlador j configurado no cart o CompactFlash O firmware automaticamente armazenado no seu cart o CompactFlash quando voc armazena o programa 1 Com o cart o CompactFlash instalado no controlador configurado na caixa de di logo Controller Properties clique na guia Nonvolatile Memory 2 Clique em Load Image On Powerup para gravar no cart o 3 Remova o cart o e insira o no controlador no qual voc deseja carregar o firmware e o programa do usu rio 4 Ligue o controlador e a imagem armazenada no cart o CompactFlash ser carregada Remova um m dulo 1768 ou Se voc precisar remover um m dulo do trilho DIN siga estas etapas 1769 do trilho DIN 1 Desenergize o controlador e aguarde que todos os indicadores de status na fonte de alimenta o e no controlador desliguem Desl BEBE fes mom O Allen Bradley Eat IMPORTANTE Sevoc desconectar qualquer parte do sistema enquanto o controlador ainda estiver gravando seu programa na mem ria voc perder seu programa 2 Remova o m dulo 1768 a
155. t Acessa os m dulos Compact 1 0 remotos em uma rede DeviceNet e Envia dados de E S remota para at 30 m dulos de volta a um scanner ou controlador M dulo adaptador 1769 ADN DeviceNet 1 Esta tabela descreve especificamente o uso do m dulo adaptador 1769 ADN para acessar os m dulos Compact 1 0 remotos na rede DeviceNet Entretanto os controladores CompactLogix podem acessar outros m dulos de E S remota Allen Bradley na rede DeviceNet Em tais casos voc deve selecionar a interface adequada Por exemplo se acessar m dulos POINT 1 0 remotos voc deve selecionar o adaptador 1734 ADN M dulos de E S e adaptadores DeviceNet A Tabela 7 lista os m dulos de E S de comunica o dispon veis para uso com a rede DeviceNet C d cat Adaptador Especifica es Block 1 0 distribu da 1791D CompactBlock 1 0 1791D CompactBlock 1 0 cont m um adaptador e Borne remov vel incorporado no bloco de base 50 menor que FLEX 1 0 e Bloco anal gico de combina o selecion vel e 24 Vcc 4a 16 pontos e Habilitado para DeviceLogix e Expans vel para at 32 pontos digitais 1790 CompactBlock LDX 1 0 CompactBlock LDX 1 0 cont m um adaptador Menor pre o por point 1 0 incorporado no bloco de base e Digital 24Vcc 120 Vca e Anal gico corrente tens o RTD e termopar 4a 16 pontos e Expans vel para at 64 pontos 1732 ArmorBlock 1 0 ArmortBlock 1 0 cont m um adaptador incorporado 8 pontos no bloco de base
156. t b El E Allen Bradley ooo 31607 M 28 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Localize falhas em um m dulo que n o reage Localize falhas na alimenta o do sistema Instale os controladores 1768 L4x Cap tulo 2 3 Remova o m dulo 1769 soltando a alavanca do barramento a e as travas do trilho DIN b Allen Bradley b J 4 Deslize o m dulo para fora do trilho DIN ao longo dos slots macho e f mea Siga estas etapas para determinar por que um dispositivo pode n o estar respondendo 1 Certifique se de que todos os m dulos de E S em seu projeto est o instalados na mesma ordem 2 Certifique se de que todos os dispositivos foram atualizados com as mais recentes revis es grandes ou pequenas do firmware 3 Use a ajuda online no software para determinar qual m dulo n o est respondendo A fonte de alimenta o CompactLogix funciona com o controlador CompactLogix para fornecer alimenta o para o sistema Voc deve considerar ambos quando tentar localizar falhas na alimenta o do sistema IMPORTANTE Antes de desconectar reconectar ou substituir qualquer componente certifique se de ter desligado a alimenta o e aguardado que todos os indicadores de status no sistema desligassem Para localizar falhas na alimenta o do sistema use o indicador de status PWR da fonte de alimenta
157. t controlando o eixo Antes de sintonizar um eixo certifique se de que n o h ningu m no caminho dele Para sintonizar cada eixo realize este procedimento 1 No organizador do controlador na pasta Motion Groups clique em Motion Group e ent o clique com o bot o direito em um eixo e selecione Properties Motion Groups Ea motion group dE t axis E Ungrour Add On Inst Monitor Axis Tag amp Data Types 7 Gp User De Fault Help Cm Strings Cy Add On E Predefir do Cut Chrl x Ch Module Copy Ctrl C Em Trends S 1 0 Configui QB 1768 Bu Delete Del ERI rom du Motion Direct Commands e Cross Reference Ctrl E cription s State Print b lule Name innel Prop o Alt Enter 120 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es de movimento Cap tulo 9 A caixa de di logo Axis Properties aparecer oxi General Motion Planner Units Drive Motor Motor Feedback Aux Feedback Conversion Homing Hookup Tune Dynamics Gains Output Limits Offset Fault Actions Tag Travel Limit fi 0 Position Units Tuninga DANGER This tuning procedure may cause axis motion with the controller in program mode Speed 10 0 Position Units s f Torque Force fi 00 0 Rated Direction Forward Uni directional Y Damping Factor jos Tune J Position Error Integrator Velocity Error Integrator J Friction Compensatio
158. te a execu o da l gica sejam de um momento espec fico como no in cio de um programa de l gica ladder use a instru o de c pia s ncrona CPS para guardar os dados de E S Para monitorar m dulos de E S pode se fazer o seguinte e Use o software RSLogix 5000 para exibir os dados da falha e Programe a l gica para monitorar dados de falha para que voc possa tomar as a es apropriadas Exiba os dados de falha Os dados de falha para certos tipos de falhas de m dulo podem ser visualizados por meio do software Para exibir os dados de falha realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse nos tags do controlador e escolha Monitor Tags SSES STE e Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 A caixa de di logo Monitor Tags aparecer Z Show Show Al Stope ahhicontrolei AB 1769 DBO DINT INT AB 1769_D016 C 0 A poor 000 Binay I 280000 000 Binay INT 2 0000_000 Binay INT 280000 000 Binary INT 0 EN AB 1769_D016 0 pes RR AB 1769_D016 0 0 Local 2 C Config Tag Ja bi A configura o de visor padr o para os dados de falha decimal 2 Altere a configura o do visor para os dados de falha para Hex para ler o c digo de falha Se o m
159. to 108 Configure o movimento SERCOS pa amenas enara upa damas 109 Adicione e configure o m dulo de interface de movimento SERCOS 40 do DMA ara e ira id SE ERA a SiS E Den 109 Adicione e configure inversores de interface SERCOS 111 Adicione e configure o grupo de movimento srsreerereree 113 Adicione e configure um eixo aus atri irao panda do edad 116 Verifique a fia o para cada inversor ssuasaaus assorerasisraua c o 118 Sintonize cada eixo ngas eine a or SO a O da at 120 Obtenha informa es do eixo sacia si ia apud da ease a atada 122 Programe o controle de movimento passasse susana sommnsasnds 122 Recursos adicionais stand pib RS de a DO pia Sa 124 Cap tulo 10 Caracter sticas gerais do software PhaseManager 125 Caracter sticas gerais do modelo de estado nonn nenene 127 Como o equipamento muda de estados c 128 Altere os estados manualmente ccccicicccsesrereo 129 Compare os modelos de estado do PhaseManager com outros modelos de EST O casa tee Ser ER a ai A 129 Especifica es m nimas de sistema al cuecas inss bpsas piel eia it de 130 Instru es de fase de equipamentos ssa so bases sb ds O 130 Recursos adicionais iin pri Sana O del O pira oa dna 130 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 7 Sum rio Use um cart o CompactFlash Indicadores de status Hist rico de modifica es ndice Cap tulo 11
160. troller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault 2 Clique na guia Connection 3 No menu Module Fault visualize quaisquer falhas afetando seu m dulo de E S 1769 Detec o de termina o e falhas de m dulo Se o m dulo adjacente termina o entrar em falha ou ocorrer qualquer outra falha que o controlador interpretar como perda da integridade do barramento como perda de pot ncia em um rack expansion I O cessa a comunica o com todas as E S 1769 locais Se qualquer um desses m dulos de E S 1769 estiver configurado como necess rio o controlador entra em falha 86 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Reconfigure um m dulo de E S Configure e monitore m dulos de E S Cap tulo 7 Se um m dulo de E S suporta reconfigura o poss vel reconfigurar o m dulo por estes m todos e Caixa de di logo Module Properties e Instru o MSG na l gica do programa Reconfigure um m dulo via software RSLogix 5000 Para mudar a configura o de um m dulo de E S realize este procedimento 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no m dulo e escolha Properties 2 1769 MODL 3 1769 MODL cut Ctrl X ined Tags Copy Ctrl C He F Delete Del 0 Cross Reference Ctrl E EE Properties k Alt Enter kad comme A caixa de di logo Module Properties aparecer A apar ncia da caixa de di logo Module Properties difere de um m
161. tru o MAS para o eixo a 100 unidades segundo Certifique se de que Change Decel Yes De outro modo o eixo desacelera sua m xima velocidade Jog Pushbutton MAS Motion Axis Stop EN Axis My Aris x E HCDND Motion Control My Axis x MAS ER Stop Type IP gt Change Decel PC Decel Rate My Axis SetUp ManualogDecel 100 06 Decel Units Units per sec2 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 123 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento Se Move Command On e o eixo On My Axis X ServoActionStatus On ent o A instru o MAM move o eixo O eixo se move para a posi o de 10 unidades a 1 unidades segundo Move Command Recursos adicionais 124 My Axis X Servo ctionStatus Motion Axis Move Axis Motion Control Move Type Position Speed Speed Units My Axis x SetUp AutoSpeedCommand 1 0 Units per sec AM My Axis x E My Axis 2X Move 0 IPD gt 10 More gt gt Estes documentos cont m informa es para o desenvolvimento de aplica es de movimento Recurso Descri o Manual de usu rio de configura o de movimento e Detalha como configurar um sistema de aplica o de partida publica o MOTION UMOO1 movimento Manual do usu rio do sistema de coordenadas de movimento publica o MOTION UM002 Detalha como criar e configurar um sistema de movimento coordenado Manual de refer ncia de instru es do
162. twork a E Ea Buti pm via 1768 CNB or 1768 CNBR Communication Modules 1769 Local 1 0 1768 L43 Maximum 3 1 0 Banks for a Total of 16 1 0 Modules 1768 L45 Maximum 3 1 0 Banks for a Total of 30 1 0 Modules SERCOS Motion via 1768 M04SE lt gt SERCOS Distributed ss DeviceNet Network via Adapter Module Drives vo 1769 SDN Scanner Module ATEN O Instale os m dulos remanescentes em um ou dois bancos de E S N adicionais conectados ao sistema 1768 1769 Consulte Coloca o dos m dulos 1769 para mais informa es Os bancos adicionais s o energizados por qualquer fonte de alimenta o padr o 1769 e conectados ao rack principal usando cabos extensores padr o 1769 CRLx 12 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Compatibilidade entre Caracter sticas gerais do Compactlogix 1768 Cap tulo 1 IMPORTANTE Tentar usar controladores com revis es de software e firmware incompat veis firmware e software pode resultar no seguinte e A impossibilidade de conectar com o controlador e Atualiza es de firmware malsucedidas nos utilit rios ControlFLASH ou AutoFlash Esta tabela mostra os pares compat veis de vers es de software e revis es de firmware do controlador Controlador Software RSLogix 5000 vers o ou Firmware do controlador revis o ou posterior posterior 1768 L43 16 00 00 16 025 1768 L45 16 03 00 16 025 1768 L43 17 01 02 17 012 ou 1768 145 19 01 00 19
163. uma rede ControlNet Cada m dulo 1768 CNB ou 1768 CNBR em uma rede ControlNet pode fornecer uma certa quantidade de suporte a mensagens conectadas Tabela 5 Suporte a mensagens conectadas ControlNet Cada M dulo 1768 CNB M dulo 1768 CNBR Suporta Suporta 64 conex es e Cinco controladores podem ter uma conex o otimizada para rack com o m dulo e Cinco controladores podem ter uma conex o de modo de escuta otimizada para rack com o m dulo 46 Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Comunica o de Rede DeviceNet Tabela 7 Comunica o de Rede DeviceNet Comunicar se pelas redes Cap tulo 4 A rede DeviceNet usa o protocolo industrial comum CIP para fornecer os recursos de controle conex o e aquisi o de dados para os dispositivos industriais A rede DeviceNet usa a tecnologia comprovada de rede de rea de controlador CAN que diminui os custos de instala o e encurta o tempo de instala o e o custoso tempo de inatividade Uma rede DeviceNet fornece acesso intelig ncia presente em seus dispositivos permitindo que voc conecte dispositivos diretamente aos controladores do ch o de f brica sem precisar conectar fisicamente cada dispositivo a um m dulo de E S Tabela 6 Interfaces DeviceNet Aplica o Interface necess ria e Comunica se com outros dispositivos DeviceNet Scanner 1769 SDN DeviceNet e Usa o controlador como um mestre em uma rede DeviceNe
164. utos para ajudar a assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Contudo se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender a suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Ru
165. va abaixo 1 Desenergize e aguarde que todos os indicadores de status desliguem Ap p Desconecte todos os m dulos do sistema inclusive o controlador Aplique novamente a alimenta o Verifique o indicador de status PWR na fonte de alimenta o a Seo indicador de status permanecer vermelho substitua a fonte de alimenta o b Seo indicador de status estiver verde um dos outros m dulos no sistema est causando o indicador vermelho 5 Desenergize e aguarde que todos os indicadores de status desliguem 6 Reinstale o controlador e verifique o indicador PWR da fonte de alimenta o a Se estiver verde desenergize aguarde que todos os indicadores de status desliguem e reinstale os m dulos 1768 um de cada vez at identificar o m dulo que est causando o indicador vermelho b Se estiver vermelho substitua o controlador Examine o indicador PWR do controlador Esta tarefa presume que o indicador PWR da fonte de alimenta o est verde Status do indicador PWR do controlador Desligado A o recomendada Certifique se de que todos os m dulos no sistema est o corretamente instalados e totalmente conectados uns aos outros Se o indicador permanecer desligado siga a a o corretiva abaixo Verde O controlador est fornecendo alimenta o aos m dulos 1768 no sistema Verifique o indicador de status 1 0 PWR do controlador para certificar se de que o sistema inteiro esteja funcionando ad
166. yos need to modify Rafer to the crine help indn ed w the RS Logx SUDO Compare wskey for mom informanon on persceming the comparison Sampis Projacte Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Cig oe ay of tee ndiadal vendor names to see the bat of umple pecpeco they have poowded soc day release 95 Cap tulo 8 Desenvolva aplica es Organize Tags Dispositivo de E S anal gica Valor inteiro Bit de armazenamento COUNTER TIMER Dispositivo de E S digital 96 Com um controlador Logix5000 usa se um tag nome alfanum rico para endere ar os dados vari veis Nos controladores Logix5000 n o h formato num rico fixo O pr prio nome do tag identifica os dados e lhe permite fazer o seguinte e Organizar seus dados para refletir suas m quinas e Documentar sua aplica o medida que a desenvolve Figura 16 Caracter sticas gerais da organiza o de tags amp Program Tags MHainProgram Scope MainProgram Show Show All zj Sot Tag Nar Tag Name q lias For Type Base Tag north tank mix BOOL north tank pressure REAL north tank temp REAL one shots DINT recipe TANKI3 recipe number DINT replace bit BOOL running hours COUNTER running seconds TIMER start BOOL stop BOOL Monitor Tags Edit Tags 4 Quando cr
167. ypes escolha o driver dos dispositivos RS 232 DFI Configure Drivers r Available Driver Types RS 232 DF1 devices m O Ethemet P Driver 1784 KT KTX D PKTX D ZPCMK for DH DH 485 devices 1784 KTC x for ControlNet devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC A1C Driver DF1 Slave Driver Configure Startup ERR E Start DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver Omron Safety DeviceNet Driver SoftLogix5 driver Remote Devices via Linx Gatewa Stop 3 Clique em Add New 4 Digite um nome para o driver e clique em OK Add New RSLinx Classic Driver xi Choose a name for the new driver 15 characters maximum e a ca 5 No menu Comm Port na caixa de di logo Configure Devices selecione a porta serial na esta o de trabalho qual seu cabo est conectado Configure R 232 DF1 Devices Device Name AB DF Comm Port com 0 npactLogix Baud Rate 19200 7 Station Number g0 Decimal Parity None 7 Error Checking fecc z Stop Bits E 7 Protocol Ful Duplex 7 Auto Configure I Use Modem Dialer Configure Dialer Cancel Delete Help Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 Configure
168. zard My Motion Group Axis Assignment Unassigned Assigned Add gt lt Remove 5 Clique em Next 6 Clique em OK A caixa de di logo Motion Group Wizard Attributes aparecer Motion Group Wizard My_Motion_Group Attribute Cancel Finish Help Coarse Update Period ms in 0 5 increments Auto Tag Update Enabled z General Fault Type Non Major Fault Scan Times elapsed time Max us Last fus Cancel Finish Help Publica o Rockwell Automation 1768 UM001F PT P Fevereiro 2013 115 Cap tulo 9 Desenvolva aplica es de movimento 7 Clique ao longo do assistente de grupo de movimento usando o bot o Next para preencher as informa es para o grupo de movimento O assistente exibe as seguintes telas Caixa de di logo Atributo Defina o per odo de atualiza o comum para operar seu planejador de movimento Tag Insira as informa es do tag para criar um novo tag para o grupo de movimento Adicione e configure um eixo Para adicionar e configurar eixos para seus inversores siga estas etapas 1 Decida que tipo de dados usar M dulo de movimento Tipo de dados 1768 M04SE AXIS SERVO DRIVE Sem hardware AXIS VIRTUAL 2 No organizador do controlador na pasta Motion Groups clique com o bot o direito em My Motion Group e selecione New Axis e ent o digite o tipo de eixo que deseja adicionar Interface SERCOS S Motion Groups Ungroupe

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