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Manual do usuário dos controladores CompactLogix 1769

1. rede EtherNet IP no NAP Comportamento indesej vel e ou dano porta 1 ATEN O N o plugue um cabo de rede DH 485 ou um conector RJ45 da pode acontecer 36 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os arquivos EDS adequados Carregar o Firmware do Controlador Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Se voc tiver um software RSLinx vers o 2 42 ou superior os arquivos EDS mais atuais ser o instalados com o software Se estiver usando uma vers o anterior do software RSLinx pode ser necess rio instalar arquivos EDS Voc precisa de arquivos EDS para os dispositivos a seguir e controladores 1769 L32E e 1769 L35E e 1769 CompactBus e adaptador local 1769 Todos esse arquivos EDS com exce o do arquivo CompactBus 1769 s o atualizados para todas as revis es de firmware H tamb m uma vers o 1 do arquivo EDS do controlador que necess ria para novos controladores Todo controlador enviado com a revis o 1 do firmware Para atualizar o firmware preciso ter o arquivo EDS revis o 1 0001000E00410100 eds instalado no controlador Os arquivos EDS est o dispon veis no CD do software RSLogix 5000 Enterprise Series Os arquivos tamb m est o dispon veis em htrp www ab com networks eds Voc precisa descarregar o fi
2. Microcomputador Servo Drive Ultra 5000 pain Controlador PLC 5 com m dulo R scanner 1771 SDN Im E Dispositivosde entrada sa da 00 Acionador de motor 01 Controlador ControlLogix ne com m dulo 1756 DNB Rede DeviceNet 00 0000 0000 Grupo de bot es Scanner de c digo de E Luzes fi Inversor indicadoras PowerFlex Voc pode usar esses produtos de software com um controlador CompactLogix 1769 em uma rede DeviceNet Tabela 9 Combina es de software DeviceNet CompactLogix Software Fun es Software de programa o Configura o projeto RSLogix 5000 CompactLogix Define a comunica o EtherNet IP software RSNetWorx para e Configura equipamentos DeviceNet DeviceNet e Define a lista de varredura para dispositivos DeviceNet O m dulo de comunica o DeviceNet Requisitos Positivo e suporta mensagem a equipamentos n o de controlador a controlador e compartilha uma camada de aplica o comum com ControlNet e EtherNet IP e oferece diagn sticos para melhor aquisi o de dados e detec o de falhas e requer menos fia o que sistemas conectados fisicamente tradicionais Publica o Rock
3. 2 e 50 mm Fo z Pia gal 5 EA Ss Ss es se T e lg E E S E E Lado o oj E 2 o Fundo 50 mm 2 pol Dimens es 675 5 ee gt n 525 2 76 68 AS q VN E ci OQ E O masa RF 132 5 20 118 E FI 4 65 y v TA mo ON mU k 525 gt e 35 gt es gt es ses 5 2 06 1 38 1 38 1 38 1 38 44734 Todas as dimens es est o em mm pol eooni TT TT E IMPORTANTE Os cabos de expans o E S compactos t m as mesmas dimens es das termina es Os cabos de expans o podem ser usados nas termina es da direita ou da esquerda Uma termina o direita 1769 ECR ou termina o esquerda 1769 ECL usada para eliminar a termina o do bus de comunica o Aterre o Sistema ATEN O Este produto aterrado atrav s do trilho DIN para aterramento do rack Use um trilho DIN de a o cromado amarelo revestido de zinco para garantir o aterramento adequado O uso de trilho DIN de outros materiais como alum nio ou pl stico que possam corroer oxidar ou sejam maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente Fixe o trilho DIN superf cie de montagem a cada 200
4. Local Dados de entrada ou sa da Sa da p gt Anal gico ou digital Entrada Anal gico Anal gico ou digital Digital Remoto ou local Anal gico dulo COS para algum ponto do m dulo Negativo Remoto j A RTS lt RPI Negativo Positivo Positivo Os dados s o enviados ao Os dados enviados ao backplane no RTS backplane no RTS e no RPI i y Os dados s o enviados ao backplane no RPI e q na altera o de um ponto especificado 4 Os dados s o enviados ao backplane no RTS y Em uma rede ControlNet os dados remotos s o enviados no intervalo de pacotes real Em uma rede EtherNet IP os dados remotos s o enviados perto do RPI em m dia e Em uma rede DeviceNet os dados s o enviados de e para o scanner e para o processador no RPI No entanto a taxa de atualiza o dos dados remotos entre o scanner e os dispositivos finais depende do tipo de mapeamento selecionado com Y Os dados s o enviados para o backplane no RPI e ao t rmino de cada tarefa DICA Se voc precisar garantir que os valores de E S usados durante a execu o da l gica sejam de um momento espec fico como no in cio de um programa de l gica ladder use a instru o de c pia s ncrona CPS para guardar os dados de E S 92 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Monitore M dul
5. Pd Lt A Controlador CompactLogix 2 M dulos de E S 1769 conectados ao controlador CompactLogix Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais dos controladores CompactLogix 1769 Para ter um sistema mais flex vel use e v rios controladores em um s rack e v rios controladores conectados por rede e E S em v rias plataformas distribu das em muitos locais e conectadas por meio de v rios links de E S Figura 2 Caracter sticas gerais do sistema CompactLogix M dulos de E S 1769 conectados ao controlador CompactLogix Portas de comunica o M dulos de E S remota ControlNet ou EtherNet IP pg Inversores EPT TIO T m incorporadas ou m dulo Sensores s T 1769 SDN conectado ao of controlador IL Link EtherNet IP Sana Link ControlNet Link DeviceNet Link EtherNet IP Link ControlNet Link DH 485 RS 232 Modbus Computadores Outros controladores Dispositivos HMI O controlador CompactLogix parte da fam lia Logix de controladores oferece um sistema pequeno poderoso de custo otimizado que consiste do seguinte e Software de programa o RSLogix 5000 e Portas de comunica o integradas para redes EtherNet IP apenas
6. S rie 9000 Photoeye Io a ore Rede DeviceNet Controlador ControlLogix CompactLogix 1769 L35E com m dulo 1756 ENBT com 1769 SDN Rede EtherNet IP II FlexLogix com placa filha DeviceNet 1788 DNBO Microcomputador Tabela 18 Exemplo Tipos de conex es CompactLogix dispositivos dispositivo Controlador para m dulos de E S locais otimizados para rack 2 1 2 Controlador para m dulo de scanner 1769 SDN 1 2 2 Controlador para porta de comunica o EtherNet IP incorporada otimizado para rack 1 0 0 Controlador para software de programa o RSLogix 5000 1 1 1 Mensagem para controlador ControlLogix 2 1 2 Tag produzido e consumido por controlador FlexLogix 2 1 2 Total 9 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 79 Cap tulo5 Gerencie a comunica o do controlador Observa es 80 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Este cap tulo explica como posicionar configurar e monitorar os m dulos de E S do CompactLogix T pico P gina Selecione m dulos de E S 81 Posicione M dulos de E S Locais 86 Configure E S 87 ConfigureE S distribu da por meio de uma rede EtherNet IP 88 Configure a E S distribu da em uma rede ControlNet 89 Configure E S distribu da
7. Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Controlador Scanner Diversas redes menores distribu das sub redes Controlador Scanner Dispositivo Dispositivo de liga o de liga o ee a E O Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo configura o de E S constru da nessa ordem m m EES Controller CompactLogix project I Controller Tags 3 Controller Fault Handler a Power Up Handler Tasks a MainTask E y MainProgram 3 Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups E Ungrouped Axes 3 Trends 3 Data Types E User Defined E E Strings py Predefined E Cp Module Defined 5 8 1 0 Configuration B fiil Backplane CompactLogix System fa 1769 L35CR CompactLogix project EP 1769 L35CR ControlNet Port LocalCNB CompactBus Local RE A 0 CompactBus Local Adicione o m dulo de scanner local gt 5 1 1769 SDN B Devicenet scanner 1769 L3SCR CompactLogix5335CR Col 90 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Enderece dados de E S As informa es de E S s o apresentadas como um conjunto de tags e Cada tag usa uma estrutura de dados dependendo dos recursos espec ficos do m dulo de E S e O nome dos tags se baseia no local do m dulo de E S no sistema Figura 16 Formato do endere o de E S
8. RD dn TD RJ 45 1 TD Atribua um endere o IP Voc pode definir o endere o IP usando um dos utilit rios a seguir e Utilit rio Rockwell BOOTP dispon vel com o software RSLinx e RSLogix 5000 e Software RSLinx e software RSLogix 5000 Use o BOOTP para definir o endere o IP O utilit rio BOOTP um programa independente em um dos diret rios a seguir e Diret rio RSLinx Tools na pasta do programa Rockwell Software no menu Iniciar O utilit rio instalado automaticamente com a instala o do software RSLinx e Diret rio Utils no CD de instala o do software RSLogix 5000 Siga o procedimento a seguir para usar o utilit rio BOOTP 1 Inicie o software BOOTP 2 Selecione Tools gt Network Settings 3 Digite a m scara de Ethernet e o gateway 4 Clique em OK Network Settings Defaults Subnet Mask Gateway Primary DNS Secondary DNS Domain Name Cancel Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Na caixa de di logo BOOTP Request History voc ver os endere os de hardware dos dispositivos que emitem solicita es BOOTP 5 Clique duas vezes no endere o de hardware do dispositivo que deseja configurar 3 BOOTP DHCP Server 2 3 Ele Tools Help Request History Clear History Add to Relation List Ihemincsec Type Ethe
9. Pe Who Active TV Autobrowse Workstation USMAYVASCOJOL Es Linx Gateways Ethernet Zs AB_DF1 1 DF1 01 CompactLogix Processor Controller 1 fai Backplane CompactLogix System da AB ETHIP 1 Ethernet as AB PCIC 1 ControlNet O Uploadi O i U Bova Update Firmware o ae A as PAI i 3 Expanda o driver de comunica o para o n vel do controlador 4 Selecione o controlador Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 45 Cap tulo3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Op es do controlador Ap s selecionar um controlador voc ter v rias op es Para Selecione Monitorar o projeto no controlador Entrar em comunica o Transferir uma c pia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000 Fazer upload Transferir o projeto aberto para o controlador Fazer download 46 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Este cap tulo explica como os controladores CompactLogix s o compat veis com redes adicionais o que permite a utiliza o de v rias fun es Tabela 4 Compatibilidade de rede do controlador CompactLogix Fun o Controle de E S distribu da remoto EtherNet lP e ControlNet e DeviceNet Produzir consumir interbloquear dados entre controladores EtherNet IP e ControlNe
10. Fevereiro 2013 133 Ap ndice A Indicador Desligado Indicadores de Status Esses indicadores apresentam informa es sobre o controlador e a rede quando o controlador est conectado ao ControlNet por meio de conectores BNC Tabela 34 Estados do indicador de status da rede ControlNet Estado do indicador de Interpreta o status Est vel O indicador fica ligado continuamente no estado definido Alternando Quando vistos juntos os dois indicadores entre dois estados definidos os dois indicadores ficam sempre em estados opostos fora de fase Intermitente Quando vistos independentemente um do outro um indicador alterna entre dois estados diferentes se ambos os indicadores estiverem piscando juntos est o em fase IMPORTANTE Lembre se que o indicador de status do m dulo reflete o estado do m dulo por exemplo auto teste atualiza o de firmware opera o normal sem conex o estabelecida Os indicadores de status da rede A e B refletem o status de rede Lembre se de que o host pode estabelecer uma comunica o local com o cart o embora ele esteja fora da rede Assim o indicador de status do m dulo pisca em verde quando o host inicia o cart o com xito Observe contudo que at que o host seja reiniciado todos os indicadores de status das portas de comunica o trocam entre vermelho e verde Ao visualizar os indicadores sempre verifique primeiro o indicador de status do m dulo para d
11. Chave seletora de fonte Porta 1 DB 9 de alimenta o CC R 232 DTE Terminais para fonte de alimenta o externa 24 Vcc Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 27 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Selecione o cabo apropriado Uso do isolador Cabo Negativo O cabo 1756 CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador Se voc fizer seu pr prio cabo ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada prote o de metal que envolve os pinos nas extremidades do cabo Voc tamb m pode usar um cabo 1747 CP3 Esse cabo tem um inv lucro do conector radial maior que o do cabo 1756 CP3 Positivo O cabo 1761 CBL AP0O conector radial com o controlador ou o cabo 1761 CBL PMO2 conector plano com o controlador conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761 NET AIC O conector mini DIN n o est dispon vel comercialmente por isso n o poss vel fazer esse cabo Pin Extremidade DB 9 Extremidade mini DIN 1 DCD DCD Cabo de extremidade Cabo de 2 RxD RxD radial DB 9 ou plano extremidade 3 WD TD de oito pinos mini DIN 4 DTR DTR 5 Terra Terra 6 DSR DSR 7 RTS RTS 8 CTS CTS 9 N D N D Configura o serial padr o O canal 0 e canal 1 ambas as portas seriais t m a seguinte configura o padr o de comunica o Par metro Padr o Pr
12. Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 123 Cap tulo9 Use um cart o CompactFlash Mude manualmente os par metros de carregamento Quando se armazena um projeto em um cart o CompactFlash voc define e quando o projeto deve ser carregado na energiza o na mem ria corrompida iniciado pelo usu rio e o modo como definir o controlador se a chave seletora estiver em REM e o modo de carregamento n o for iniciado pelo usu rio IMPORTANTE Esteja ciente de que quando carregar um projeto diferente as revis es do firmware devem ser iguais Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do cart o CompactFlash edite o arquivo Load xml no cart o EX F Logix CurrentApp 10 x File Edit view Favorites Tools Help a Executive bin ja Rev_12_Project_1 p5k imjRev 12 Project 2 p5k im Rev 12 Project 3 p5k kej Rev_12_Project_1 xml kej Rev_12_Project_2 xml k2 Rev_12_Project_3 xml Folders x Es Desktop A My Documents g My Computer E C810W2K C E Compact Disc D 3 CB10WZK E E Removable Disk F E Ca Logix D ERES ud Leitor CompactFlash Projetos e firmware 1 Para mudar os par metros de carregamento para um projeto abra o arquivo XML com o mesmo nome do projeto Use um editor de textos p
13. o DPI seems 1 No software de programa o RSLogix 5000 clique com o bot o direito no controlador e selecione Properties E fi Backplane CompactLoc Es Contri E CompactB J ocd 8 1117 3 fajor Fault finor Fault Propertie Alt Enter ta r 1769 L35 f A caixa de di logo Controller Properties aparece fe Controller Properties Example for 1769 ASCI Module Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode System Baud Rate 9600 v Data Bits 7 zi Parity Even j Stop Bits 1 hd Control Line No Handshake E r RTS Send Delay 0 x20 ms RTS Off Delay JO x20 ms DCD Wait Delay x1 sec Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 59 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes 2 Clique na guia Serial Port 3 A partir do menu Mode selecione System 4 Especifique as configura es de comunica o 5 Clique na guia System Protocol fe Controller Properties Example for 1769 ASCI Module Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Pon System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Protocol DF1 Point to Point bA amp BCC C CRC j E 0 piion oode V Enable Duplicate Detection NAK Receive Limit EE ENQ Transmit Limit
14. o RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e n o precisa de um dispositivo de isolamento separado O canal 1 do 1769 L31 n o uma porta serial isolada Figura 3 Conex o serial com o controlador Controlador 1769 131 Microcomputador Cabo serial 1747 CP3 ou 1756 CP3 Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769 L31 a um modem ou um dispositivo ASCII pense em instalar um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII Um isolador tamb m recomendado para conectar o controlador diretamente a uma esta o de trabalho de programa o Uma possibilidade de isolador um conversor de interface 1761 NET AIC Para obter mais informa es sobre como instalar um isolador consulte Configure um isolador na p gina 57 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 41 Cap tulo3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Para conectar um cabo serial realize este procedimento 1 Obtenha um cabo serial 1747 CP3 ou 1756 CP3 TIP Se voc montar seu pr prio cabo siga o procedimento a seguir e Limite o comprimento a 15 2 m 50 p s e Ligue os conectores Esta o de trabalho Controlador 1CD 1CD 2 RDX 2RDX 37XD 3TXD 4DIR 4DIR PONTO COMUM PONTO COMUM 6DSR 6DSR IRS IRIS
15. 41 da porta serial Configure um driver serial sussa nadas sa GnS ge pratas 43 Selecione o caminho do controlador ccci ci 45 Op es do controlador css meninas Sisiasisg aus sad aaad 46 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 5 Sum rio Comunique se pelas redes Gerencie a comunica o do controlador Cap tulo 4 Comunica o de rede EtherNet IP suas triauaa da rsuara Conex es por meio de uma rede EtherNet IP Comunica o de rede ControlNet cccccit cce Conex es por meio de rede ControlNet Comunica o Device quis ur ut nada aaa se die ae Comunica o Senai aspas ES RS Configure um isolador assuste sir dus pn re ie ag Comunique se com dispositivos DFI Suporte de modem de r dio DEI cas pesa segu dessa adas Suporte ModBus es isa SAR Em esa Rd ASA ab anda Transmita mensagens por meio de uma porta serial Comunica o em rede DIAS essas co ais Pins gu Cap tulo 5 Produza e consuma dados square doe dare ana Ele pira Envie ereceba mensagens e cs espiar E esta Es aenalgin es Decida gravar ou n o em cache as conex es de mensagem CONCXOES pes oda a lora Argos rua seeds NAS Bud ad ab So gl ara uads Calcular conex es totais cutisa passes da da DR Exemplo de conex es vd Da A aa Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Selecione m dulos de E S ciiiiiiisisssiiiiri Valid
16. Local Slot Tipo Membro SubMembro Bit Opcional Em que Local Local da rede Local mesmo rack ou trilho DIN do controlador Adapter Name identifica o adaptador de comunica o remota ou m dulo ponte Slot N mero do slot do m dulo de E S em seu rack ou trilho DIN Tipo Tipo de dados entrada O sa da C configura o S status Membro Dados espec ficos do m dulo de E S dependendo de que tipo de dados o m dulo pode armazenar e Para um m dulo digital um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sa da e Para um m dulo anal gico um membro de canal CH geralmente armazena os dados para um canal SubMembro Dados espec ficos relacionados a um membro Bit Ponto espec fico em um m dulo de E S digital dependendo do tamanho do m dulo de E S 0 a 31 para um m dulo de 32 pontos Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 9 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Determine qu ando os dados Os controladores CompaciLogix atualizam os dados de modo ass ncrono com a s o atualizados Figura 17 Atualiza o de dados Controladores m dulos de entrada e m dulos de pontes s o produtores Digital execu o da l gica Esse fluxograma ilustra quando os produtores enviam dados
17. Tabela 32 Estimativas de vida til da bateria Tempo ligado desligado A25 C 77 F A 40 C 104 F A 60 C 140 F Sempre desligado 14 meses 12 meses 9 meses Ligado 8 horas por dia 18 meses 15 meses 12 meses 5 dias por semana Ligado 16 horas por dia 26 meses 22 meses 16 meses 5 dias por semana Sempre ligado Quase n o h gasto de bateria quando o controlador est sempre ligado 128 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Manuten o da bateria Cap tulo 10 Armazenamento de baterias de l tio ATEN O Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias e Armazene as baterias em um ambiente fresco e seco Recomendamos 25 C 77 F com 40 a 60 de umidade relativa do ar e Monitore regularmente a temperatura e a umidade da rea de armazenamento e Use um sistema de primeiro a entrar primeiro a sair para lidar com baterias armazenadas e Armazene nos recipientes originais longe de materiais inflam veis e Acompanhe o tempo de armazenamento Relacione o tempo de armazenamento com a data de fabrica o e N o armazene baterias por mais de 10 anos e N o armazene baterias usadas por mais de tr s meses antes de descart las e Marque os conte dos da rea de armazenamento com clareza e Posicione um extintor de inc ndio Lith X ou de classe D com p qu mico em uma rea facilmente acess vel dentro da rea de armazenamento ou perto dela e Ven
18. dispositivos RS 232 DF1 3 Clique em Add New para adicionar o driver A caixa de di logo Add New RSLinx Driver aparecer Add New RSLinx Driver Choose a name for the new driver 15 characters maximum AB DF1 1 Cancel 4 Especifique o nome do driver e clique em OK Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 43 Cap tulo3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial A caixa de di logo Configure R 232 DF1 Devices aparecer Configure R 232 DF Devices Device Name AB DF1 1 Comm Port COMI E Device Logis 5550 CompactLogix fka Baud Rate 19200 El Seime Decimal Parity None x Error Checking BCC Stop Bits X Protocol Full Dupes v Auto Configure F Use Modem Dialer Cancel Delete 5 Especifique as configura es da porta serial a No menu Comm Port selecione a porta serial na esta o de trabalho qual o cabo est conectado b No menu Device escolha Logix 5550 Serial Port c Clique em Auto Configure 6 Certifique se de que a autoconfigura o foi bem sucedida Fa a o seguinte Positivo Clique em OK Negativo Volte para a etapa 5 e certifique se de ter selecionado a porta de comunica o correta 7 Clique em Close 44 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Cap tulo 3 Selecione o caminho
19. o EtherNet IP ControlLogix 1756 EN2T com m dulos de E S ControlLogix N e eta E O I Adaptador EtherNet IP l 1738 AENT ArmorPoint com I m dulos de E S ArmorPoint miami in N s Adaptador POINT 1 0 1734 AENT N com M dulos POINT 1 0 Secco l l N p Terminal PanelView Plus S x d Conex es por meio de uma rede EtherNet IP Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador usa ao configurar o controlador para comunicar se com outros equipamentos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi veis entre os equipamentos se comparados s mensagens n o conectadas Todas as conex es EtherNet IP s o n o program veis Uma conex o n o program vel uma transfer ncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado RPI ou pelo programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o program vel permite enviar e receber dados quando necess rio Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 49 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Comunica o de rede ControlNet 50 Os controladores 1769 L32E e 1769 L35E suportam 100 conex es No entanto a porta EtherNet IP incorporada suporta somente 32 conex es CIP em uma rede EtherNet IP Com esses controladores o n mero de conex es de n de finaliza o cujo
20. o e pai filho Figura 14 Configura o de E S distribu da ControlNet 1 Porta ControlNet Adaptador 1 incorporada remoto Dispositivo ERES Controller CompactLogix project I Controller Tags C Controller Fault Handler 3 Power Up Handler E Tasks E a MainTask E Ea MainProgram Unscheduled Programs Phases Ef Motion Groups Ungrouped Axes Trends amp Data Types Cm User Defined E Ca Strings E Ea Predefined E Ea Module Defined amp 1 0 Configuration Backplane CompactLogix System fa 1769 L35CR CompactLogix project E 1769 L35CR ControlNet Port LocalCNE E a ControlNet 1769 L35CR ControlNet Port L 1 1794 ACNR15 C Flex adapti E FlexBus amp 0 1794 1E4x0E2 B a amp 1 1794 OW8 A digita amp 2 1794 YHSC A cour E CompactBus Local m o Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 89 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Configure E S distribu da em Para comunicar se com os m dulos de E S em uma rede DeviceNet adicione a ponte DeviceNet pasta de configura o de E S do controlador O uma rede DeviceNet software RSNetWorx para DeviceNet usado para definir a lista de varredura no scanner DeviceNet para comunicar dados entre os dispositivos e o controlador por meio do scanner Figura 15 Configura o de E S distribu da DeviceNet Para uma rede de E S distribu da t pica Rede simples
21. poss vel aproveitar todas as vantagens do recurso de inicia o de mensagem peer to peer em cada n por exemplo a l gica ladder em qualquer n pode disparar uma instru o MSG para qualquer outro n a qualquer momento Se nem todos os modems puderem suportar buffering de porta de dados full duplex e preven o de colis o de transmiss o ainda pode ser poss vel utilizar o driver do modem de r dio DF1 mas apenas se limitar a inicia o de instru o MSG para um nico n mestre cuja transmiss o possa ser recebida por todos os outros n s Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 63 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes e Senem todos os n s receberem a transmiss o de r dio de todos os outros n s ainda pode ser poss vel utilizar o driver do modem de r dio DFI mas somente se limitar a inicia o de instru o MSG ao n conectado ao modem de r dio mestre cujas transmiss es possam ser recebidas por todos os outros modems de r dio na rede e Voc pode aproveitar a passagem canal a canal do controlador ControlLogix para programar remotamente os outros n s usando o software RSLinx e o software de programa o RSLogix 5000 executando em um microcomputador conectado a um controlador ControlLogix local por meio de DH 485 DH ou Ethernet Comunique se com dispositivos ASCII Voc pode usar a porta serial como interface para os dispositivos ASCII quando o controlador estiver configurado
22. 43860 2 Use uma chave de fenda pequena para definir o endere o do n com as chaves do controlador 31504 M 3 Grave endere o de n na cobertura do painel frontal ap s configurar as chaves do endere o de n 20 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Conecte a bateria 1769 BA O controlador enviado com a bateria 1769 BA que empacotada separadamente Para conectar a bateria siga o procedimento a seguir controladores 1769 L32E e 1769 L35E A bateria 1747 BA n o compat vel ATEN O A bateria 1769 BA a nica bateria que pode ser usada com os com os controladores 1769 L32E e 1769 L35E e pode causar problemas um arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco 1 ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar a bateria pode ser que ocorra Para obter informa es de seguran a sobre o manuseio de baterias de l tio incluindo o manuseio e descarte de baterias com vazamento consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data publica o AG 5 4NOVO4 1 Remova a entrada da bateria deslizando a para frente IMPORTANTE N o remova o revestimento pl stico da bateria O revestimento necess rio para proteger os contatos da bateria 1 Insira o conector da
23. Seo problema persistir consulte o ControlNet Planning and Installation Manual publica o 1786 6 2 1 O n n o est configurado para entrar em comunica o Certifique se de que um keeper de rede est instalado e funcionando e que o endere o selecionado menor ou igual ao UMAX D Vermelho intermitente desligado Ocorreu uma falha na m dia 1 Verifique se a m dia est com cabos quebrados conectores soltos ou com terminadores faltando 2 Seo problema persistir consulte o ControlNet Planning and Installation Manual publica o 1786 6 2 1 Nenhum outro n est presente na rede Adicione outros n s rede Vermelho verde piscando A rede n o est configurada corretamente Reconfigure a rede ControlNet de forma que o UMAX fique maior ou igual ao endere o de n da placa Desligado Verifique os indicadores MS Verifique os indicadores MS Vermelho est vel O controlador est com falha 1 Desligue e ligue a alimenta o 2 Se a falha persistir entre em contato com o representante ou distribuidor da Rockwell Automation Vermelho verde alternando Vermelho alternando desligado O controlador est realizando um auto teste O n n o est configurado corretamente 1 O UMAX o maior endere o de n de uma rede ControlNet capaz de transmitir de dados Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Verifique o endere o de rede da placa e
24. es por controlador PLC N mero de conex es necess rias para otimizar o throughput Ver o n mero de conex es abertass cccccciis Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Pref cio Use este manual para se familiarizar com o controlador CompactLogix e seus recursos Este manual descreve as tarefas necess rias para instalar configurar programar e operar um sistema CompactLogix Em alguns casos este manual inclui refer ncias a documenta o adicional que fornece detalhes mais abrangentes Recursos adicionais Estes documentos cont m informa es adicionais sobre produtos relacionados da Rockwell Automation Recurso Dados t cnicos de especifica es dos controladores CompactLogix 1769 publica o 1769 TD005 Descri o Cont m especifica es t cnicas e certifica es para todos os controladores CompactLogix Guia r pido do sistema CompactLogix 1769 L3x publica o IASIMP QS001 Fornece exemplos do uso de um controlador CompactLogix 1769 L3x para conectar m ltiplos dispositivos em v rias redes Manual de refer ncia de considera es de projeto do controlador Logix5000 publica o 1756 RM094 Fornece orienta es que voc pode seguir para otimizar seu sistema Este manual tamb m fornece informa es do sistema necess rias para fazer escolhas de projetos de sistema Logix5000 Controllers Common Procedures Manual pu
25. m dulo por e caixa de di logo Module Properties no software de programa o RSLogix 5000 e Instru o MSG na l gica do programa Reconfigure um m dulo via software de programa o RSLogix 5000 Para reconfigurar um m dulo de E S por meio do software de programa o RSLogix 5000 realize este procedimento 1 Destaque o m dulo na rvore de configura o de E S e clique com o bot o direito para escolher Properties 38 4 E o New Module ja 2 Did y cut Ctrl Copy Ctrl C a Paste trl dule Def e Delet Del Local 1 cere i Loca Cross Reference Ctrl E Properties N Alt Enter Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 A caixa de di logo Controller Properties aparece fo Controller Properties Example for 1769 ASCI Module 4 Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Vendor Bllen Bradley Type 1769 L35CR CompactLogis5335CR Controller Change Controller Revision 16 1 Name Example for 1769 ASCI Module Sample logic using the 1769 4SCI module with CompactLogix Connect cable from computer to channel zero of ASCII module Description 2 Reconfigure o m dulo Reconfigure um m dulo por meio de uma instru o MSG Para reconfigurar um m dulo de E S use uma instru o MSG do
26. rios por exemplo uma receita no cart o do CompactFlash durante o tempo de execu o Esse recurso suportado nos controladores 1769 L35E com n meros de s rie iniciados por SSOOR9GE ou maiores e controladores 1769 L32E com n meros de s rie iniciados por SSOQZ000 ou maiores Para encontrar o n mero de s rie do controlador observe a etiqueta na parte de fora do controlador ou acesse a eletronicamente no software R Linx ou no software de programa o RSLogix 5000 Voc deve usar a vers o de firmware V16 ou mais recente Localize o n mero de s rie do controlador no software RSLinx Para encontrar o n mero de s rie do controlador no software RSLinx siga estes passos 1 Abra o software RSLinx e no menu Communication escolha RSWho Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 119 Cap tulo9 Use um cart o CompactFlash 2 Clique com o bot o direito no controlador na janela de navega o RSWho e selecione Device Properties E ss AB ETH 1 Ethernet DFI E I8 10 88 44 220 1769 L35E Ethernet Port 1769 L35E Ethernet Port EAD Backplane CompactLogix System 00 CompactLogix Processor 1769 L35E A LOGIX5335 1 01 1769 L35E Ethernet Port Remove 03 Local 1769 Bus Adapter VAL769 f 10 88 45 11 1756 ENBT A 1756 ENBT A Station Diagnostics f 10 88 45 14 1756 ENBT A 1756 ENBT A Configure New DDE OPC Topic P 10 88 45 85 Unrecognized Device Data Monitor f 10 88 45 86 1768 ENB
27. se comunicando com todos os dispositivos na configura o de E S Verde intermitente Um ou mais dispositivos na configura o de E S do controlador n o est respondendo Vermelho intermitente e O controlador n o est se comunicando com nenhum equipamento e O controlador est com falha Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 31 Ap ndice A Indicador OK 132 Indicadores de Status Condi o Desligado Interpreta o Nenhuma energiza o aplicada Vermelho intermitente e O controlador requer uma atualiza o de firmware e Ocorreu uma falha grave recuper vel no controlador Para apagar a falha realize este procedimento a Gire a chave seletora do controlador de PROG para RUN para PROG b Entre em comunica o com o software de programa o RSLogix 5000 e Ocorreu uma falha grave n o recuper vel no controlador Neste caso o controlador a incialmente exibe um indicador de status vermelho est vel b se reseta c limpa o projeto da sua mem ria d coloca o indicador de status em vermelho p scando e produz uma falha grave recuper vel f gera um c digo de falha no projeto RSLogix 5000 O c digo de falha exibido no software de programa o RSLogix 5000 e o m todo de recupera o de falha subsequente depende da instala o do cart o CompactFlash no controlador C digo Condi o M todo de recupera o de falha 60 O cart o
28. 1 Use o software RSLogix 5000 para armazenar o programa e o firmware e programa do usu rio do controlador j configurado no cart o CompactFlash 2 Acesse a guia Nonvolatile Memory a partir da caixa de di logo Controller Properties Certifique se de selecionar Load Image On Powerup ao salvar no cart o 3 Remova o cart o e insira o em um controlador que usar o mesmo firmware e programa de usu rio do controlador Ao fornecer alimenta o para o segundo controlador a imagem armazenada no cart o CompactFlash carregada no controlador Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 39 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Selecione o modo de Use a chave seletora no painel frontal do controlador para determinar o modo opera o do controlador de opera o do controlador Posi o da chave Descri o seletora Run e Carregar projetos Executar o programa e habilitar sa das e N o poss vel criar ou apagar tarefas programas ou rotinas N o poss vel criar e apagar tags ou fazer edi es on line quando a chave seletora estiver na posi o Run N o poss vel mudar o modo usando o software de programa o quando a chave seletora estiver na posi o Run Prog e Desabilitar sa das e Fazer upload download de projetos e Criar modificar e apagar tarefas programas ou rotinas Ocontrolador n o executa varre tarefas enquanto a chave seletora est na
29. a 15 2 m 50 p s Voc pode configurar a porta serial do controlador para v rios modos Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 55 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Tabela 10 Configura o de porta serial CompactLogix Modo Ponto a ponto DF1 Fun es Comunica o entre um controlador e outro dispositivo compat vel com o protocolo DF1 Esse o modo padr o do sistema Os par metros padr o s o e Taxa de transmiss o 19 200 e Bits de dados 8 e Paridade Nenhuma e Bits de parada 1 e Linha de controle Sem handshake e Atraso de envio RTS 0 e Atraso na desenergiza o RTS O Geralmente este modo usado para programar o controlador atrav s de sua porta serial DF1 mestre Controle de polling e transmiss o de mensagens entre os n s mestres e escravos A rede mestre escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 n s escravos Conecte os n s escravos usando modems ou linhas de comando e Uma rede mestra escrava pode ter n mero de n s de 0 a 254 Cada n deve ter um endere o de n exclusivo Al m disso pelo menos dois n s precisam existir para que o link seja definido como rede uma esta o mestre e uma esta o escrava s o os dois n s DF1 escravo Usa um controlador como uma esta o escrava em uma rede de comunica o serial mestre escravo Quando h v rias esta es mestras na rede fa a o link das esta es e
30. bateria na porta do conector O conector tem indica es para que seja instalado com a polaridade correta 2 Insira a bateria na porta da bateria localizada na entrada da bateria Bateria 3 Deslize a entrada da bateria para tr s at que ela fique em uma posi o travada DICA No final de sua vida til a bateria deve ser coletada separadamente de outros res duos e reciclada Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 21 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Instale um cart o CompactFlash opcional Monte o Sistema 22 ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado pelo indicador de status CF verde intermitente Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador al m de corromper o firmware mais recente no controlador O cart o opcional CompactFlash industrial fornece mem ria n o vol til para o controlador CompactLogix O cart o n o necess rio para operar o controlador ADVERT NCIA Ao inserir ou remover o cart o CompactFlash enquanto a alimenta o estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Para instalar um cart o CompactFlash empurre a guia de travamento para a direita e insira o
31. chama o programa associado Use l gica como a instru o Jump to Subroutine JSR para chamar outras rotinas Tamb m poss vel especificar uma rotina de falha de programa opcional O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execu o de instru o dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 101 Cap tulo 7 102 Desenvolva aplica es Exemplos de projetos do controlador O software de programa o empresarial RSLogix 5000 inclui exemplos de projetos que podem ser copiados e ent o modificados para se encaixar na sua aplica o Para exibir um conjunto de projetos de controladores realize este procedimento 1 No menu Help escolha Vendor Sample Projects Module 1769 L35CR J Controller Tag Tools Window Mac Contents j Instruction Help Path m d Release Notes a H Online Books B LLN veses 2 Role para baixo para selecionar um conjunto de exemplos de projetos RSLogix 5000 Programming Software Vendor Sample Projects About the RSLogix 5000 Sample Projects Vous R Logex S00 es nrare comes veda many sample pocjecte yera can use so mabe it esere to comete yog cve pecqecar you vesh For iananor you cam we hem as examples 30 foir when caning yna ova poojech Yos cam we fem as Tarare pam Soc yrz owe applcators by oemarm re them and Gen ed ng pow cwe apphaton o
32. com o outro Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do bus do m dulo para tr s levemente para limpar a trava de posicionamento C Mova a alavanca do bus do m dulo completamente para a esquerda D at ouvir um clique e assim ter certeza de que ela est fixa no lugar ATEN O Ao engatar o controlador a fonte de alimenta o e os m dulos E S certifique se de que os conectores do bus est o bem travados juntos garantindo uma conex o el trica adequada Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV Fixe um terminador da termina o E ao ltimo m dulo no sistema usando os slots macho e f mea como foi feito anteriormente Trave o terminador do bus da termina o F ATEN O Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os equipamentos certifique se de que detritos como lascas de metal ou peda os de fio sejam impedidos de cair no controlador Detritos que caiam no controlador podem causar dano enquanto o controlador estiver energizado Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 23 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Espa amento M nimo Mantenha o espa amento de paredes do gabinete condutores e equipamentos adjacentes Permita 50 mm 2 pol de espa o em todos os lados como mostrado Isso fornece ventila o e isolamento el trico Topo 50 mm E Q2 pol
33. comunica o por Ethernet Verde est vel 136 A porta est conectada a um dispositivo Ethernet com alimenta o Assim a porta consegue estabelecer comunica o por Ethernet Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Ap ndice B Aloca o de mem ria din mica em controladores CompactLogix Esse ap ndice explica a aloca o de mem ria din mica nos controladores CompactLogix T pico P gina Mensagens 138 Otimiza o de tag RSLinx 138 Tend ncias 139 T picos DDE OPC 139 Algumas opera es fazem o controlador alocar e remover de forma din mica a mem ria dispon vel para o usu rio afetando o espa o dispon vel para a l gica do programa Conforme essas fun es se tornam ativas a mem ria alocada Depois a mem ria removida quando essas fun es se tornam inativas As opera es que alocam mem ria de forma din mica s o mensagens conex es com processadores com software de programa o RSLogix 5000 Otimiza o de tag R Linx tend ncias t picos DDE OPC Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 137 Ap ndiceB Aloca o de mem ria din mica em controladores CompactLogix Mensagens As mensagens s o recebidas e enviadas do controlador por Ethernet ControlNet e pelas portas seriais resultando em aloca o de mem ria As aloca es de mem ria
34. configura dispositivos na ControlNet e configura a pr pria rede Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 51 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Figura 5 Caracter sticas gerais da ControlNet CompactLogix Microcomputador Esta o de trabalho E S distribu da Controlador CompactLogix Da en E rea PowerFlex 700S Drive p Ea i m e e E l p ss c f M dulo 1756 CNB gt E e como um adaptador x u Es com m dulos de E S 1756 a Rede ControlNet i LESS cl F Controlador FlexLogix com j o A Adaptador 1794 ACN15 cart o 1788 CNC i Terminal PanelView com m dulos de E S 1794 E e Ei Adaptador 1734 ACNR com Ea P a z m dulos de E S 1734 Controlador PLC 5 40C15 Conex es por meio de rede ControlNet Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador usa ao configurar o controlador para comunicar se com outros equipamentos no sistema As conex es s o aloca
35. de falhas realize este procedimento 1 No Organizador do Controlador no software de programa o RSLogix 5000 clique com o bot o direito no m dulo e escolha Properties 05176 ia LI E Com m ie en en cription dr Fault ar Fault Properties Alt Enter A caixa de di logo Module Properties aparecer W Module Properties Local 1 1769 MODULE 1 1 General Connection Requested Packet Interval RPI ms ri Eu MV Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Mep 2 Clique em Connection e marque a caixa de verifica o Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode 3 Clique em OK 4 Desenvolva uma rotina para o manipulador de falhas do controlador Selecione uma porcentagem Com o software de programa o RSLogix 5000 possivel especificar uma do per odo de tempo de atraso do sistema porcentagem para o per odo de tempo de atraso do sistema Um controlador Logix5000 se comunica com outros dispositivos m dulos de E S controladores e terminais IHM a uma taxa especificada program vel ou quando h tempo de processamento dispon vel para realizar a comunica o n o program vel Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 109 Cap tulo 7 110 Desenvolva aplica es A comunica o de servi o qualquer comunica o que n o configur vel por
36. de par tran ado e suportam opera o de transmiss o half full duplex de 10 Mbps ou de 100 Mbps e suportam chaves padr o e n o requerem sequenciamento de rede e n o requerem tabelas de roteamento Neste exemplo e os controladores produzem e consomem tags entre eles e os controladores iniciam instru es MSG que enviam e recebem dados padr o ou configuram dispositivos e um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores e um microcomputador configura dispositivos em uma rede EtherNet IP Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Controlador CompaciLogix com porta EtherNet IP integrada Inversor PowerFlex 155 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Figura 4 Carater sticas gerais da rede CompactLogix EtherNet IP Power Controlador CompaciLogix com porta EtherNet IP integrada Esta o de trabalho a Pa 7 Ts S M dulo de comunica
37. e sempre interrompida por uma tarefa peri dica O controlador CompactLogix usa uma tarefa peri dica espec fica na prioridade 6 para processar dados de E S Essa tarefa peri dica executada no RPI que voc configura para o CompactBus que pode ter velocidade de at uma vez por milissegundo Seu tempo de execu o total o tempo que leva para varrer os m dulos de E S configurados O modo de configura o das suas tarefas afeta como o controlador recebe dados de E S As tarefas com prioridade 1 a 5 t m preced ncia sobre a tarefa de E S exclusiva As tarefas desse intervalo de prioridade podem causar impacto no tempo de processamento de E S Por exemplo se voc usar a configura o a seguir e E SRPI 1Ims e uma tarefa de prioridade 1 a 5 que requer 500 us para ser executada e est programada para ser executada a cada milissegundo essa configura o aloca 500 us para a tarefa de E S exclusiva concluir o trabalho de varredura da E S configurada Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 99 Cap tulo 7 Desenvolva aplica es Entretanto se agendar duas tarefas de alta prioridade de 1 a 5 a cada milissegundo e ambas exigirem 500 ts ou mais para sua execu o n o restar tempo de CPU para a tarefa de E S exclusiva Al m disso se voc tiver muitas E S configuradas e o tempo de execu o da tarefa de E S exclusiva for pr ximo a 2 ms ou o conjunto das tarefas de alta prioridade e das
38. em uma rede DeviceNet 90 Enderece dados de E S 91 Determine quando os dados s o atualizados 92 Reconfigure um m dulo de E S 94 Selecione m dulos de E S Ao escolher os m dulos de E S 1769 selecione e m dulos de E S especializados quando apropriado Alguns m dulos t m diagn sticos do lado do campo fus veis eletr nicos ou entradas e sa das individualmente isoladas e um sistema de fia o 1492 para cada m dulo de E S como uma alternativa ao bloco de bornes que vem com o m dulo e m dulos PanelConnect 1492 e cabos se voc estiver conectando m dulos de entrada a sensores Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 81 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Valide o Layout de E S 82 Depois de selecionar os seus m dulos de E S voc precisa validar o sistema que quer projetar Antes de come ar a colocar seus m dulos de E S pense que o RPI de backplane m nimo aumenta conforme voc adiciona m dulos Al m disso os m dulos de E S devem ser distribu dos de modo que a corrente consumida a partir do lado esquerdo ou direito da fonte de alimenta o nunca exceda 2 0 A a 5 Vcc ou 1 0 A a 24 Vcc Intervalo do Pacote Requisitado Estimado O intervalo do pacote requisitado RPI define a frequ ncia em que o controlador envia e recebe todos os dados de E S do backplane Cada m dulo do backplane pode ter sua pr pria configura o de RPI A frequ ncia de varredura efetiv
39. falha 2 Altere o estilo da exibi o para Hex para ler o c Se o m dulo falhar mas a conex o com o controlador permanecer aberta o banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 1640E01 0001 A palavra de falha usa esse formato Figura 18 Formato de palavra de falha 31 27 23 19 15 e E AAE Fault Code Value Reservado FaultCode Informa es sobre a falha 11 7 3 0 DAT Reservado l 0 Conex o aberta 1 Conex o fechada Connection Closed Fault Bit Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 93 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Reconfigure um m dulo de E S 94 Descri o Fault Bit Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para 1 Se todos os bits na palavra de falha forem apagados 0 este bit apagado 0 Connection Closed Este bit indica se a conex o com o m dulo est aberta 0 ou fechada 1 Se a conex o estiver fechada 1 o Fault Bit est definido 1 Detec o de Termina o e Falhas de M dulo Se um m dulo n o adjacente a uma termina o sofrer uma falha e a conex o com o controlador n o estiver avariada somente o m dulo entra no estado de falha Se um m dulo adjacente a uma termina o sofre uma falha tanto o m dulo quanto o controlador passam para o estado de falha Se um m dulo de E S suporta reconfigura o poss vel reconfigurar o
40. fase PCLF Apaga o c digo de falha de uma fase PXRO Inicia a comunica o com o software RSBizWare Batch PRNP Apaga o bit NewinputParameters de uma fase PPD Define pontos de parada dentro da l gica de uma fase PATT Tome posse de uma fase para mpar que outro programa ou o software RSBizWare Batch comande uma ou e garantir que outro programa ou o software RSBizWare Batch j n o tenha a propriedade de uma fase PDET Cede a propriedade de uma fase POVR Cancela um comando Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 9 Use um cart o CompactFlash Este cap tulo explica como usar um cart o do CompactFlash para mem ria n o vol til ou armazenamento de dados T pico P gina Use um cart o CompactFlash para carregar armazenar uma aplica o de usu rio 122 Use um cart o CompactFlash para armazenar dados 125 Leia e grave dados de usu rio em um cart o CompactFlash 125 Os controladores CompactLogix somente suportam armazenamento n o vol til por meio de m dias remov veis CompactFlash Os controladores CompactLogix suportam os cart es de mem ria CompactFlash Industrial 1784 CF128 para mem ria n o vol til Os controladores CompactLogix 1769 L31 1769 L32E 1769 L32 C 1769 L35E e 1769 L35CR podem salvar e restaurar aplica es de usu rios em mem rias do CompactFlash Dentre os controladores CompactLogix 1769 somente o 1769 L32E e o 1769 L3SE podem armazenar dados de usu
41. iniciando as instru es MSG e desde que apenas uma instru o MSG seja disparada por vez Para modems de r dio seriais modernos que suportam o buffering de porta de dados full duplex e a preven o de colis o de transmiss o o driver do modem de r dio DF1 pode ser usado para definir uma rede de r dio peer to peer Na rede de r dio peer to peer qualquer n pode iniciar a comunica o com qualquer outro n a qualquer momento desde que todos os n s estejam dentro da amplitude de r dio que recebe as transmiss es uns dos outros Limita es do sistema de modem de r dio DF1 As perguntas a seguir precisam ser respondidas para determinar se poss vel implementar o novo driver do modem de r dio DF1 na sua rede de modem de r dio e Se todos os dispositivos na rede s o controladores ControlLogix deve se configur los com o driver do modem de r dio DF1 usando o software de programa o RSLogix 5000 vers o 17 ou posterior Do contr rio certifique se de que todos os n s suportam o protocolo de modem de r dio DFI e Secada n receber as transmiss es de r dio de todos os outros n s estando ambos dentro da amplitude de transmiss o recep o de r dio e em uma frequ ncia de recep o comum seja por meio de um modo de r dio Simplex ou de um repetidor full duplex comum nico os modems de r dio devem suportar buffering de porta de dados full duplex e preven o de colis o de transmiss o Se for este o caso
42. os 1 ATEN O A bateria 1769 BA a nica bateria que voc pode usar com os controladores CompactLogix e pode causar problemas Baterias de l tio s o c lulas prim rias n o recarreg veis que fornecem suporte de mem ria estendida para os produtos da Rockwell Automation precisar de substitui o durante a vida til do produto Y ATEN O Esse produto cont m uma bateria de l tio lacrada que pode No fim da sua vida til a bateria contida neste produto deve ser coletada separadamente dos res duos municipais sem classifica o A coleta e a reciclagem de baterias ajuda a proteger o meio ambiente e contribui para a conserva o dos recursos naturais j que materiais valiosos s o recuperados Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 127 Cap tulo 10 Manuten o da bateria Verifique se a bateria O indicador de bateria BAT avisa quando ela est fraca Uma vez que o est fr aca controlador estiver sem energia a bateria manter a mem ria do controlador enquanto o indicador de BAT permanecer ligado A temperatura determina o tempo durante o qual o BAT permanece ligado Figura 24 Indicador de status de bateria Indicador de status de bateria Tabela 31 Dura o do indicador de BAT Temperatura Dura o 60 C 140 F 25 C 77 F 25 dias Estime o tempo de vida til Algumas condi es afetam a vida til comum da bateria da bateria 1769 BA
43. outros par metros de configura o do ControlNet Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 135 Ap ndice A Indicadores EtherNet IP Indicador Desligado Indicadores de Status Os indicadores EtherNet IP pertencem somente aos controladores 1769 L32E e 1769 L3SE Indicador de status do m dulo MS Estes s o os indicadores do m dulo EtherNet IP Condi o O controlador est sem alimenta o A o recomendada Verifique a fonte de alimenta o do controlador Verde intermitente A porta est no modo de espera ela n o tem um endere o IP e est operando em modo BOOTP Verifique se o servidor BOOTP est em execu o Verde est vel A porta est funcionando corretamente Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Vermelho est vel O controlador est mantendo a porta em reset ou houve uma falha no controlador 1 Apague a falha do controlador 2 Se a falha n o apagar substitua o controlador porta est realizando seu auto teste de energiza o Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Ocorreu uma falha n o recuper vel 1 Desligue e religue a alimenta o do controlador 2 Se a falha n o apagar substitua o controlador Vermelho intermitente Indicador Desligado O firmware da porta est sendo atualizado Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Indicador de
44. patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais preju zos a propriedades ou perda econ mica A aten o ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que pode estar presente uma tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt eee IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Allen Bradley Rockwell Automation Rockwell Software CompactL
45. posicionar at oito m dulos de E S de cada lado da fonte de alimenta o adicional desde que a energia consumida por esses m dulos n o exceda a capacidade da fonte de alimenta o 84 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Nesse exemplo os m dulos de E S de 12 a 30 podem ser posicionados de qualquer maneira contanto que a capacidade da fonte de alimenta o n o tenha sido excedida Em outras palavras o primeiro banco adicional pode conter menos de 16 m dulos de E S Essa s uma possibilidade de posicionamento Exemplo de sistema de bancos m ltiplos Fontede 4 Termi ai na es 3 Bancos e e e ee ee adicionais 12 13 4 15 16 17 18 19 Fontede 0 2 2 22 24 25 2 27 alimenta o Bancos dps Os m dulos de E S s o numerados de 1 a 30 adicionais Termina o Fonte A alimenta o 4 Verifique se todos os bancos t m termina es IMPORTANTE Se voc posicionar e configurar mais m dulos de E S e bancos de E S do que o controlador suporta seu sistema pode funcionar bem por algum tempo N o h alertas para o fato de que voc excedeu a capacidade do seu controlador No entanto ao exceder a capacidade de E S do seu controlador voc p e seu sistema em risco de falhas intermitentes sendo a mais comum delas o c digo 23 Major Fault Typ
46. quinas e documente por meio de nomes de tags sua aplica o medida que a desenvolve Figura 20 Organiza o de tags amp Program Tags MHainProgram Scope MainProgram Show Show All 7 Sot Tag Nar Tag Name a Alias For Base Tag Type north tank mix BOOL north tank pressure REAL north tank temp REAL one shots DINT recipe TANK 3 recipe number DINT replace bit BOOL running hours COUNTER running seconds TIMER start BOOL stop BOOL Monitor Tags Edit Tags 4 Quando criar um tag atribua estas propriedades a ele e Tipo de tag e Tipo de dados e Escopo 103 Cap tulo7 Desenvolva aplica es Selecione uma linguagem de O controlador CompactLogix suporta estas linguagens de programa o programa o tanto on line como off line Tabela 26 Sele o de linguagem de programa o Linguagem necess ria Diagrama de l gica ladder LD Programe Execu o cont nua ou paralela de m ltiplas opera es fora de sequ ncia Opera es boolianas ou baseadas em bits Opera es l gicas complexas Processamento de comunica o e mensagem Intertravamento de m quinas Opera es que o pessoal de servi o ou manuten o pode precisar interpretar para localizar falhas na m quina ou processo FBD dia
47. sap include bus sre not breed 30 mahis dma up soine lf yeu are oopang ira an oening poses onfi mey ocne yra omp asnb Lar doady ems cx the locatica or trpe c modudes does not match the locanos seamed in e mmpl popa n that case pou may need to semame componses chage locations ce make othe modificanoms at nooemary Yo cam me the KSLogx SWW Compase utlay jactaded on pose RSLogx SUDO saftwase CD to coepase the sample project Ele with an empey ie mew pooject fle Tha url help yos io identify Se componente yrs meed 1 modify Reer to the crize help incisded wed the RSLagx SOCO Compare uskey for mor infosmanceo on persos ang the compamon Sampie Projects Gig y of ee adada vendor names m ser Le bet of umpire pesject they have poovided sos dum release a a Hip Pra af Tachaclogy los Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Organize tags Dispositivo de E S anal gico Valor inteiro p Bit de armazenamento COUNTER p TIMER Dispositivo de E S digital Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 Com um controlador Logix5000 usa se um tag nome alfanum rico para endere ar os dados vari veis Nos controladores Logix5000 n o h formato num rico fixo O pr prio nome do tag identifica os dados Isso permite que voc e organize seus dados para refletir suas m
48. status da rede NS Estes s o os indicadores de rede EtherNet IP Condi o A porta n o est inicializada ela n o tem um endere o IP e est operando em modo BOOTP A o recomendada Verifique se o servidor BOOTP est em execu o Verde intermitente porta tem um endere o IP mas n o h conex es CIP estabelecidas Se nenhuma conex o estiver configurada nenhuma a o necess ria Seas conex es estiverem configuradas verifique o originador da conex o para obter o c digo de erro da conex o Verde est vel Vermelho est vel A porta tem um endere o IP e conex es CIP classe 1 o classe 3 estabelecidas A porta detectou que o endere o IP atribu do j est em uso Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Verifique se todos os endere os IP s o exclusivos Vermelho verde piscando Indicador Desligado porta est realizando seu auto teste de energiza o Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Indicador de status do link LNK Condi o A porta n o est conectada a um dispositivo Ethernet com alimenta o Assim a porta n o consegue estabelecer comunica o por Ethernet A o recomendada 1 Verifique se todos os cabos Ethernet est o conectados 2 Verifique se a chave de Ethernet est com alimenta o Verde intermitente A porta est realizando seu auto teste de energiza o porta est em
49. suporte efetivo depende do RPI da conex o Intervalo do pacote requisitado M ximo de conex es de comunica o da porta EtherNet IP 2ms 2 4ms 5 8ms 10 16ms 18 32 ms 25 poss vel usar todas as 32 conex es de comunica o em uma porta EtherNet IP incorporada No entanto recomendamos deixar conex es dispon veis para outras tarefas como para estabelecer conex o ou para fins n o relacionados a E S A ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece um transporte em alta velocidade tanto de E S de tempo cr tico e dados de intertravamento como dados de mensagens incluindo o upload e download de dados de programa o e configura o em um nico link de m dia f sica A capacidade de transfer ncia de dados altamente eficiente da rede ControlNet melhora significativamente o desempenho de E S e comunica o peer to peer em qualquer sistema ou aplica o A rede ControlNet altamente determin stica e repet vel e n o se afeta quando dispositivos s o conectados ou desconetados da rede Esta qualidade robusta resulta em um desempenho em tempo real confi vel sincronizado e coordenado A rede ControlNet frequentemente funciona como e arede padr o para a plataforma CompactLogix e um substituto reposi o para a rede de E S remota RIO por que a rede ControlNet lida de forma h bil com grandes n meros de pontos de E S e um backbone para diversas redes DeviceNet distribu das e u
50. tarefas de E S exclusivas for pr ximo a 2 ms n o restar tempo de CPU para as tarefas de baixa prioridade de 7 a 15 DICA Por exemplo se seu programa precisa reagir a entradas e sa das de controle a uma taxa definida configure uma tarefa peri dica com uma prioridade maior do que 6 1 a 5 Fazer isso evita que a tarefa de E S afete a taxa peri dica do seu programa Entretanto se o seu programa tem muita matem tica e manipula o de dados posicione essa l gica em uma tarefa com prioridade mais baixa do que 6 7 a 15 como a tarefa cont nua para que a tarefa de E S exclusiva n o seja afetada negativamente pelo seu programa Tabela 25 Exemplo de m ltiplas tarefas Tarefa N vel de prioridade Tipo de tarefa Exemplo de tempo de Tempo de conclus o no pior caso execu o 1 5 tarefa peri dica de 20 ms 2ms 2ms 2 7 Tarefa de E S exclusiva 1ms 3 ms RPI selecionado de 5 ms 3 10 tarefa peri dica de 10 ms 4ms 8 ms 4 Nenhum mais baixo Tarefa cont nua 25 ms 60 ms Tarefa 1 Tarefa 2 Tarefa 3 Tarefa 4 100 Tempo ms Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 Lembre se que e atarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de prioridade mais baixa e atarefa de E S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com n veis de prioridade de 1 a 5 A tarefa de E S exclusiva interrompe tarefas com n veis de p
51. ts ends again s Gde cura 22 Instale o Sistema cs pares antes ts Sa a rs ee RA 23 Espa amento M nimo ssssssreessrrrsrerrrrersresr 24 Dimens ES ata df ig e p AN a Gg TER oa ER 24 Aterie O Sistemara seer isas a r Di Sa A RREN 24 Instalaro painel aii store e EAE k 25 Montar o Controlador no Trilho DIN 26 Fa a conex es R 232 com o controlador 26 Cabo RS srta ga ra a a oaa 27 Isolador ptico somente para 1769 L31 28 Configura o serial padr o scans sms dade seios ns nasado 28 Usando o bot o de comunica o padr o do canal 0 29 Fa a conex es Ethernet com o controlador 30 Atribua um endere o Ds seia e Aa a Td 30 Fa a conex es ControlNet com o controlador 33 Conecte o controlador rede por meio de um derivador ControlN Ee it a A dra O Ud O ap aa aa 34 Conecte um terminal do programador rede por meio de um cabo 1786 CP ns e a Ra 36 Instale os arquivos EDS adequados ciiiiici iii 37 Carregar o Firmware do Controlador suseserereereree 37 Use o Utilit rio ControlFLASH para Carregar o Firmware 38 Use AutoFlash Para Carregar Firmware ccccs 38 Use um cart o CompactFlash para carregar o firmware 39 Selecione o modo de opera o do controlador 40 Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por meio Conecte se ao controlador por meio da porta serial
52. 0 bytes RSLinx EXEMPLO Para monitorar 100 pontos 100 pontos x 36 bytes 3600 bytes Driver de tend ncia 3600 Driver de tend ncia 80 Objeto de tend ncia 1200 Conex o aproximadamente 4000 bytes Estimamos que um tag consuma cerca de 40 bytes de mem ria 138 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Tend ncias T picos DDE OPC Aloca o de mem ria din mica em controladores CompaciLogix Ap ndice B Cada tend ncia criada em um controlador cria um objeto de tend ncia e aloca um buffer para registro Tabela 37 Tend ncias do controlador Mem ria alocada Objeto de tend ncia 80 bytes Buffer de registro 4000 bytes Um t pico DDE OPC usa conex es com base nas seguintes vari veis e N mero m ximo de conex es de envio de mensagem por controlador PLC configurado no software RSLinx e N mero de conex es necess rias para otimizar o throughput e Configura o do software RSLinx para usar conex es na grava o em um processador ControlLogix IMPORTANTE Essas vari veis s o determinadas por caminho Por exemplo quando configurados dois t picos DDE OPC diferentes usando caminhos diferentes para um mesmo controlador as vari veis limitar o as conex es de cada caminho Assim se voc tiver um limite de cinco conex es poss vel ter 10 conex es com 5 em cada caminho Especifica conex es por controlador PLC Para especificar o m ximo de conex
53. 000 vers o ou posterior Firmware do controlador revis o ou posterior 16 00 00 16 023 17 01 02 17 012 19 01 00 19 015 20 01 00 20 013 Antes de come ar Se deseja Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Considere o seguinte ao planejar o seu sistema de controle CompactLogix e O controlador CompactLogix sempre o m dulo mais para a esquerda no sistema e Oalcance do controlador deve ser de at quatro m dulos da fonte de alimenta o do sistema Alguns m dulos E S podem ficar at oito m dulos de dist ncia da fonte de alimenta o Consulte a documenta o do seu m dulo E S 1769 para obter mais detalhes e O controlador 1769 L32E suporta at 16 m dulos E S e o controlador 1769 L35E suporta at 30 m dulos E S Ambos os controladores podem usar no m ximo tr s bancos E S com 2 cabos de expans o e Cada banco de E S requer a sua pr pria fonte de alimenta o e Somente um controlador pode ser usado em um sistema CompactLogix e preciso usar uma termina o direita 1769 ECR ou termina o esquerda 1769 ECL para eliminar a termina o do bus de comunica o Lista de pe as Esses componentes s o enviados com o controlador Componente Descri o 7 Bateria 1769 BA lt D Chave do controlador 1747 KY Voc pode usar esses componentes com o controlador Ent o use esse componente Cabo serial 1747 CP3 ou 1756 CP3 Conecte um dispositivo porta RS 232
54. 1 Apague a falha CompactFlash n o 2 Fa a o download do projeto est instalado 3 Mude para o modo opera o opera o remota Se o problema persistir 1 Antes de desligar e religar a alimenta o do controlador registre o estado dos indicadores de status OK e R 232 2 Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation Consulte a contracapa 61 O CompactFlash 1 Apague a falha est instalado 2 Fa a o download do projeto 3 Mude para o modo opera o opera o remota Se o problema persistir entre em contato com o suporte da Rockwell Automation Consulte a contracapa Vermelho est vel O controlador detectou uma falha grave irrecuper vel e o projeto foi removido da mem ria Para se recuperar desta falha realize este procedimento 1 Desligue e religue a alimenta o para o rack 2 Fa a o download do projeto 3 Mude para o modo de opera o Se o indicador de status OK continuar vermelho e est vel entre em contato com o representante da Rockwell Automation ou o distribuidor local Verde est vel Verde intermitente O controlador est OK O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou a partir da mem ria n o vol til Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Indicador CompactFlash Indicadores de Status Ap ndice Este o indicador de status do cart o CompactFlash presente em todos os controladores CompactL
55. 102 Organize tags cereri n A Td EE 102 Selecione uma linguagem de programa o 104 Instru es Add On ess au US 105 Monitore CON LOSS san ssa Ea LA E EE ET 107 Determine se o dispositivo de comunica o atingiu o tempo limite aa go er a a E E raio 107 Determine se o m dulo de comunica o de E S atingiu o temp limiteiert cut iara aa ra 108 Interrompa a execu o da l gica e execute o manipulador de BRAS saia une Rad Lar OE S EE 109 Selecione uma porcentagem do per odo de tempode atraso do sistema sussa ss Siad Po Ls S o stato pb 109 Cap tulo 8 Configure o aplicativo PhaseManager Caracter sticas gerais do PhaseManager icccciioo 113 Caracter sticas gerais do modelo de estado 114 Como o equipamento muda de estado 116 Altere os estados manualmente cciiciicioo 117 Compare o PhaseManager com outros modelos de estado 117 Especifica es m nimas de sistema cccicciiiiioo 118 Instru es de fase de equipamento ciiiiiiio 118 Cap tulo 9 Use um cart o CompactFlash Localize o n mero de s rie do controlador no software RS Eos USA Sa Sa eU 119 Localize o n mero de s rie do controlador 121 Use um cart o CompactFlash para carregar armazenar uma aplica o de usm rio e que a era a p s ass pisa 122 Modifique manualmente qual projeto carregado 122 Mude manualmente os par metros de
56. 2a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA AB Allen Bradley Controladores CompactLogix 1769 Manual do usu rio
57. 5 Tempo transcorrido ms A interrup o de uma tarefa peri dica aumenta o tempo transcorrido tempo do rel gio entre a execu o de fun es de atraso do sistema 1ms 1ms 1ms 1ms 1ms Tarefa peri dica W a B a B 1ms 1ms Atraso do sistema H B 9 ms de tempo de tarefa cont nua 9 ms de tempo de tarefa cont nua 0 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 111 Cap tulo7 Desenvolva aplica es Se utilizar o per odo de tempo padr o de 20 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada 4 ms ms ms ms ms ms Atraso do sistema E pai RE Ri 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 5 10 15 20 25 Tempo transcorrido ms Se voc aumentar o per odo de tempo padr o para 50 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada 1 ms Ims Atraso do sistema E m w w pi m wi m E m E E E 1ms Tarefa cont nua B B E E E E B E E E E Eu E 5 10 15 20 a Tempo transcorrido ms Se o controlador contiver somente tarefas peri dicas o valor do per odo de tempo de atraso do sistema n o tem efeito O atraso do sistema executado sempre que uma tarefa peri dica n o est sendo executada Tarefa peri dica EE ES 5 10 15 20 25 Tarefa cont nua Tempo transcorrido ms 112 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 8 Configure o aplicativo PhaseManager Este cap tulo explica como configurar um aplicativo Phase
58. 8CTs 8CTs 9 9 2 Conecte o cabo ao seu controlador e esta o de trabalho y qa CaboCP3 42 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Cap tulo 3 Configure um driver serial Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo R 232 DFI para comunica o serial Para configurar o driver realize este procedimento 1 No menu Communications escolhaConfigure Drivers Xs RSLinx Professional File Edit view enmon e Station DDE OPC Security amp s RSwho Configure Client Applications Configure CIP Options Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics A caixa de di logo Configure Drivers aparecer Configure Drivers Available Driver Types RS 232 DF1 devices X Ethemet devices O Ethemet IP Driver 1784 KT KTX D PKTX D PCMK for DH DH 485 devices 1784 KTC lt for ControlNet devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC 4 AIC Driver DF1 Slave Driver 5 5 5D 5D2 for DH devices Virtual Backplane SoftLogix58xx DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SoftLogix5 driver Remote Devices via Linx Gateway Add New Status 2 A partir do menu Available Driver Types escolha o driver dos
59. Adicionar mem ria n o vol til Cart o CompactFlash Industrial 1784 CF128 Conecte um dispositivo porta EtherNet IP Cabo Ethernet padr o com o conector RJ 45 Conecte um dispositivo porta ControlNet e Derivadores ControlNet para conex es dos canais do controlador A ou B para a rede ControlNet e Cabo 1786 CP para conex es de um terminal de programa o com a rede ControlNet por meio da porta de acesso de rede NAP do controlador Especifique o endere o do n somente para ControlNet Toda a rede ControlNet requer pelo menos um m dulo que possa armazenar par metros e configurar a rede com esses par metros durante a inicializa o O controlador CompactLogix chamado de keeper guarda pois ele guarda a configura o de rede O controlador CompactLogix consegue guardar os par metros de rede em qualquer endere o de n legal 01 99 V rios dispositivos de qualquer rede podem funcionar como keeper de rede Todo dispositivo que pode ser usado como keeper de rede age como backup do keeper atual Essa fun o de backup autom tica e n o requer nenhuma a o de sua parte Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 19 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x As chaves do endere o de n s o colocadas na posi o 99 no envio conforme mostrado na figura 43868 Use estas etapas para definir o endere o do n 1 Deslize a cobertura lateral para a frente
60. B ACK Timeout 50 20ms Embedded Responses Autodetet x 6 A partir do menu Protocol selecione um protocolo DF1 7 Especifique as configura es DF1 Suporte de modem de r dio DF1 Seu controlador CompactLogix inclui um driver que lhe permite comunicar se por um protocolo de modem de r dio DF1 Este driver implementa um protocolo otimizado para uso com redes de modem de r dio que um h brido entre o protocolo full duplex DF1 e o protocolo half duplex DF1 por isso n o compat vel com nenhum desses protocolos IMPORTANTE O driver do modem de r dio DF somente deve ser usado entre dispositivos que suportam e s o configurados para o protocolo de modem de r dio DF1 Al m disso h algumas configura es de rede de modem de r dio que n o funcionar o com o driver de modem de r dio DF1 Nessas configura es continue usando o protocolo half duplex DF1 60 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 EtherNet IP i Modem pe Modem Modem E Es Como protocolo full duplex DF1 o modem de r dio DF1 permite que qualquer n conecte com outro n a qualquer momento se a rede de modem de r dio suportar o buffer de porta de dados full duplex e a anula o de colis o de transmiss o de r dio Como protocolo half duplex DF1 um n ignora quaisquer pacotes recebidos que tenham um endere o de destino diferente de seu pr prio com a ex
61. EN O Condi es de falha podem ocorrer se os tipos de controlador IMPORTANTE Oaplicativo do usu rio e a vers o do firmware no cart o CompactFlash s o carregados no controlador Se o conte do do cart o CompactFlash for uma revis o diferente da revis o que est no controlador ent o o controlador ser atualizado para a revis o no cart o CompactFlash estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado pelo indicador de status CF verde intermitente Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador al m de corromper o firmware mais recente no controlador f ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador IMPORTANTE A mem ria do cart o CompactFlash armazena o conte do da mem ria do usu rio quando voc armazena o projeto e As altera es realizadas ap s o armazenamento do projeto n o se refletem na mem ria do cart o CompactFlash e Se fizer mudan as no projeto e n o armazen las voc ir sobrescrev las quando carregar o projeto a partir do cart o CompactFlash Se isso acontecer voc deve fazer upload ou download do projeto para entrar em comunica o e Se quiser armazenar as mudan as como edi es on line valores de tags ou o programa da rede ControlNet armazene o projeto novamente depois de fizer as mudan as Quando se armazena um projeto em um cart o CompactFlash Industrial 1784 CF128 o controlador formata o cart o se necess rio Modifique manualmente qua
62. L AP0O conector radial com o controlador ou o cabo 1761 CBL PMO2 conector plano com o controlador conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761 NET AIC O conector mini DIN n o est dispon vel comercialmente por isso n o poss vel fazer esse cabo Cabo de extremidade radial DB 9 ou plano Cabo de extremidade de oito pinos mini DIN Pino Extremidade DB 9 Extremidade mini DIN 1 DCD DCD 2 RxD RxD 3 TxD TxD 4 DTR DTR 5 Terra Terra 6 DSR DSR 7 RTS RTS 8 Ts Ts 9 NA NA 3 Conecte o cabo apropriado porta serial Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Comunique se com dispositivos DF1 poss vel configurar o controlador como mestre ou escravo em uma rede de comunica o serial Use a comunica o serial quando e o sistema cont m tr s ou mais esta es e acomunica o ocorrer regularmente e exigir linha dedicada r dio ou modem com linha potente ATEN O Somente o controlador 1769 L31 tem mais de uma porta RS 232 Todos os outros controladores 1769 s o limitados a uma porta RS 232 EtherNet IP Modem Modem Modem Pra configuro cod pars cmnta
63. MainProgram o E Scope EB MainProgram v Show llTags vw Y Name E serialNumber zal Value Force Mask Style Data Type Description 16 001a 2586 DICA Se o usu rio quiser acessar o n mero de s rie programaticamente ser necess ria uma l gica adicional para obter o valor do n mero de s rie Via software de programa o RSLogix 5000 Para encontrar o n mero de s rie do controlador no software de programa o RSLogix siga estes passos 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito no controlador e selecione Properties no menu A caixa de di logo Controller Properties exibida 2 Clique na guia Advanced para ver o n mero de s rie Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 121 Cap tulo9 Use um cart o CompactFlash Use um cart o Com pactFlash Voc pode carregar o aplicativo projeto do usu rio a partir de uma mem ria para carregar armazenar n o vol til CompactFlash para a mem ria de usu rio do controlador e 7 o e d i uma aplica o de usu rio EE a e na mem ria corrompida e a qualquer momento por meio do software de programa o RSLogix 5000 n o combinarem Por exemplo se o programa do usu rio do CompactFlash e o firmware do controlador foram criados para um controlador 1769 L35E e ent o foi realizada uma tentativa de carregar aquele programa e ou firmware em um controlador 1769 L32E 1 AT
64. Manager A op o PhaseManager do software de programa o RSLogix 5000 proporciona um modelo de estado ao seu equipamento T pico P gina Caracter sticas gerais do PhaseManager 113 Caracter sticas gerais do modelo de estado 114 Compare o PhaseManager com outros modelos de estado 117 Especifica es m nimas de sistema 118 Instru es de fase de equipamento 118 Para mais informa es consulte o manual de usu rio do PhaseManager publica o LOGIX UM001 Caracter sticas gerais do O PhaseManager lhe permite adicionar fases de equipamento ao seu controlador Uma fase de equipamento o ajuda a dispor seu c digo em PhaseManager PNEU Si P p se es que s o mais f ceis de gravar encontrar seguir e alterar Termo Descri o Fase de Assim como ocorre com um programa uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags equipamento De modo diferente de um programa uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade Modelo de Um modelo de estado divide o ciclo de opera o de seu equipamento em uma s rie de estados Cada estado um instante na opera o do equipamento estado Ele representa as a es ou condi es do equipamento em um determinado momento O modelo de estado de uma fase de equipamento similar aos modelos de estado 88 e PackML M quina de estado Uma fase de equipamento inclui uma m q
65. Manual do usu rio Allen Bradley Manual do usu rio dos controladores CompactLogix 1769 C digos de cat logo 1769 L31 1769 L32C 1769 L32E 1769 L35CR 1769 L35 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes para o Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos O Orienta es de seguran a para a aplica o instala o e manuten o de controle de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line no site http www rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente a fins ilustrativos A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala o espec fica Nenhuma responsabilidade de
66. T A 1768 ENBT A ras A D Diagnostic f 10 88 45 89 1756 EN2T 1756 ENZT A UENRA EB AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Configure Driver Chassis 1756 A7 A Upload EDS file from device w USB Device Properties A caixa de di logo Device Properties exibida mostrando o n mero de s rie Device Name j 769 L35E 24 LOGIX533S Vendor Allen radley Company Product Type 14 Product Code 65 pensin 181 O n mero de s rie mostrado nesse Serial Numbef 00142586 exemplo est no formato hexadecimal Faults Minor Recoverable Fault vos 120 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Use um cart o CompactFlash Cap tulo 9 Localize o n mero de s rie do controlador Via projeto R Logix 5000 Para encontrar o n mero de s rie do controlador no seu projeto RSLogix 5000 usando a l gica de ladder ou o texto estruturado use a instru o Get System Value GSV para obter o valor do atributo Serial Number do objeto ControllerDevice L gica ladder SV Get System Value Class Name ControllerDevice Instance Name Attribute Name SerialNumber Dest serialNumber 1713542 Texto estruturado GSV ControllerDevice SerialNumber serialNumber O valor pode ser mostrado no monitor de dados do software de programa o RSLogix 5000 Quando o estilo estiver definido como Hex o valor exibido o mesmo mostrado no software RSLinx Program Tags
67. a de cada m dulo individual ainda sofre impacto dos outros m dulos do sistema e as configura es de RPI desses m dulos A tabela a seguir apresenta dura es de varredura relativas para v rios tipos de m dulos Essas informa es devem ser levadas em conta ao configurar o RPI de um m dulo individual para alcan ar a frequ ncia de varredura efetiva desejada em qualquer m dulo do sistema Tipo do M dulo Intervalo do pacote requisitado Digital e anal gico qualquer e 1a 4m dulos podem ser varridos em 1 ms combina o e 5a 30 m dulos podem ser varridos em 2 ms Alguns m dulos de entrada t m um filtro fixo em 8 ms ent o selecionar um RPI maior n o tem efeito Especialidade e M dulos 1769 SDN de dimens es plenas acrescentam 2 ms por m dulo e M dulos 1769 HSC acrescentam 1 ms por m dulo e M dulos 1769 ASCII de dimens es plenas acrescentam 1 ms por m dulo poss vel escolher um RPI mais lento do que esses O RPI mostra qu o rapidamente m dulos podem sofrer varredura e n o o qu o rapidamente uma aplica o pode usar os dados O RPI ass ncrono varredura do programa Outros fatores como dura o da execu o do programa afetam o tr fego de E S Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Calcule o consumo de energia do sistema Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Para validar o sistema proposto calcule a corrente total a 5 Vcc e a corrente a
68. ado um equipamento industrial Grupo 1 Classe A de acordo com a publica o 11 do IEC CISPR Sem as devidas precau es pode ser dif cil garantir a compatibilidade eletromagn tica em outros ambientes devido a perturba es conduzidas e irradiadas Este equipamento fornecido como tipo aberto Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as m veis O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as chamas de acordo com a classifica o de 5VA V2 V1 VO ou equivalente se n o for met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte e Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines para requisitos adicionais de instala o publica o Rockwell Automation 1770 4 1 e As normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic vel para obter explica es sobre os graus de prote o de diversos tipos de gabinetes Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 15 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x ADVERT NCIA Este equipamento s
69. ainel e verifique o alinhamento correto dos buracos DICA O prato de aterramento isto onde voc instalou os parafusos de fixa o permite aterrar o m dulo quando ele est montado no painel 6 Engate os m dulos no painel usando os parafusos de instala o DICA Se voc est montando mais m dulos monte apenas o ltimo deste grupo e coloque os outros de lado Isto reduz o tempo de remontagem quando voc est perfurando e rosqueando o pr ximo grupo de m dulos 7 Repita os passos 1 a 6 para quaisquer m dulos faltantes Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 25 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Montar o Controlador no Trilho DIN O controlador pode ser montado nos seguintes trilhos DIN e ENS0022 35x7 5 mm 1 38 x 0 30 pol e EN 50022 35 x15 mm 1 38 x 0 59 pol do rack Use um trilho DIN de a o cromado amarelo revestido de zinco para garantir o aterramento adequado O uso de trilho DIN de outros materiais por exemplo alum nio ou pl stico que possam corroer oxidar ou sejam maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente Fixe o trilho DIN superf cie de montagem a cada 200 mm 7 8 pol aproximadamente e use postes adequadamente ATEN O Este produto aterrado atrav s de trilho DIN para aterramento 1 Antes de montar o controlador num trilho DIN feche as travas do trilho DIN 2 Pressione a rea de montagem do trilho DIN do
70. al programa Rotina de falha Outras rotinas Tags globais do controlador Dados de E S Dados compartilhados pelo sistema 98 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 Defina tarefas Tarefas fornecem informa es de agendamento e prioridade para programas Voc pode configurar tarefas como cont nuas peri dicas ou eventuais Somente uma tarefa pode ser cont nua Tabela 24 Suporte a tarefas Controlador Tarefas suportadas 1769 L35x 8 1769 L32x 6 1769 131 4 Uma tarefa pode ter at 32 programas separados cada um com suas pr prias rotinas execut veis e tags com escopo de programa Uma vez que uma tarefa disparada ativada todos os programas atribu dos tarefa s o executados na ordem em que est o agrupados Programas podem aparecer somente uma vez no organizador do controlador e n o podem ser compartilhado por m ltiplas tarefas Especifique prioridades de tarefas Cada tarefa no controlador tem um n vel de prioridade O sistema operacional usa o n vel de prioridade para determinar qual tarefa executar quando diversas tarefas s o disparadas poss vel configurar tarefas peri dicas para serem executadas desde a prioridade mais baixa de 15 at a prioridade mais alta de 1 Tarefas de prioridade mais alta interrompem quaisquer tarefas de prioridade mais baixa A tarefa cont nua tem a prioridade mais baixa
71. ara es de conformidade certificados e outros detalhes de certifica o poss vel visualizar ou fazer download das publica es no endere o hrtp www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 9 Pref cio Observa es 10 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo Caracter sticas gerais dos controladores CompactLogix 1769 Este cap tulo apresenta os controladores CompactLogix 1769 Os controladores oferecem controle comunica o e elementos de E S de tecnologia de ponta em um pacote de controle distribu do Sobre os controladores CompactLogix 1769 Os controladores CompactLogix 1769 oferecem controle comunica o e elementos de E S de tecnologia de ponta em um pacote de controle distribu do Figura 1 Controladores CompactLogix e m dulos de E S 1769 LIO UQNOIAQ NIO IO CH Fa US O quis ES gt pesso UT TO A
72. ara abrir o arquivo lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt Controller gt lt ExecutiveLoadOption gt lt ExecFile gt LogixACurrentApp Executive bin lt ExecFile gt lt ExecutiveLoadOption gt ProgramLoadOption gt lt ProgramloadMode gt CORRUPT RAM lt ProgramLoadMode gt lt LoadFile gt 4LogixiCurrentAppiRev 12 Project 2 p5k lt LoadFile gt lt ProgramLoadOption gt ControllerModeOption gt lt ControllerMode gt RUN lt ControllerMode gt lt ControllerModeOption gt lt Controller gt 124 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Use um cart o CompactFlash Cap tulo 9 2 Edite a op o Load Image do projeto Se quiser definir a op o Load Image como Digite Ao energizar SEMPRE Na mem ria corrompida CORRUPT RAM Iniciado pelo usu rio USER INITIATED 3 Edite a op o Load Mode do projeto n o se aplica se a op o Load Image for iniciado pelo usu rio Se quiser definir a op o Load Mode como Programa somente remoto PROGRAM Opera o somente remota RUN Use um cart o Com pactFlash Voc tamb m pode armazenar dados no cart o de mem ria CompactFlash para armazenar dados Por exemplo e Um terminal PanelView muda os valores de tags em um projeto de controlador Se faltar energia para o controlador e o controlador n o tiver bateria reserva o programa executado no controlador al m dos valores alterados p
73. blica o 1756 PM001 Guia o desenvolvimento de projetos para os controladores Logix5000 Fornece links para guias individuais Manual de refer ncia do conjunto de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Fornece detalhes para programadores sobre cada instru o dispon vel para um controlador Logix5000 Voc j deve ter familiaridade com o modo de armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000 Logix5000 Controllers Process Control Drives Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM006 Fornece detalhes para programadores sobre cada instru o de bloco de fun o dispon vel para um controlador Logix5000 Voc j deve ter familiaridade com o modo de armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000 Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UM001 Descreve como instalar e configurar m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulo de comunica o ControlNet em sistemas de controle Logix5000 publica o CNET UMOO1 Descreve como instalar e configurar m dulos ControlNet em um sistema de controle Logix5000 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Website de Certifica es de Produto http www ab com Fornece orienta es gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation Fornece decl
74. bt las de outras pessoas ou copi las de outro projeto Uma vez definidas em um projeto as instru es add on se comportam de modo similar s instru es incorporadas nos controladores Logix5000 Elas aparecem na barra de ferramentas de instru es para acesso f cil assim com as instru es internas de software do RSLogix 5000 Descri o Com instru es add on poss vel combinar sua l gica mais comumente usada em conjuntos de instru es reutiliz veis Voc economiza tempo ao criar instru es para seus projetos e ent o compartilh las com outros As instru es add on aumentam a consist ncia do projeto pois todos os algoritmos usados comumente funcionam da mesma maneira independentemente de quem implementa o projeto Use editores padr o Criam se instru es add on usando um dentre tr s editores de programa o do software RSLogix 5000 e L gica ladder padr o e Diagrama de blocos de fun es Texto estruturado Uma vez criadas as instru es poss vel utiliz las em qualquer editor RSLogix 5000 Exporte instru es add on poss vel exportar instru es add on para outros projetos assim como copiar e col las de um projeto para outro D a cada instru o um nome un voco para que n o corra o risco de substituir acidentalmente uma outra instru o de mesmo nome Instru es add on Use visualiza es de contexto Crie ajuda personalizada As visualiza es de contexto lhe
75. c digo controla as a es espec ficas de seu equipamento Transportador Habilitar eixos Alimenta o de gua Um modelo de estado divide o ciclo de opera o de seu equipamento em uma s rie de estados Cada estado um instante na opera o do equipamento uma a o ou condi o em um dado momento Caracter sticas gerais do modelo de estado 114 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Configure o aplicativo PhaseManager Cap tulo 8 Em um modelo de estado voc define o que seu equipamento faz sob diferentes condi es como uma opera o suporte e parada N o necess rio usar todos os estados para o seu equipamento Use somente os necess rios Tabela 27 Tipos de estados Estado Descri o Agindo Faz algo ou v rias coisas por um certo tempo ou at que certas condi es sejam atendidas Um estado agindo pode ser executado uma vez ou repetidamente Aguardando Mostra que certas condi es foram atendidas e o equipamento est aguardando o sinal para ir para o pr ximo estado Figura 23 Estados do PhaseManager In cio Inativo Reinicializar Completar a Oseu equipamento pode passar de qualquer estado na caixa para o estado de desligar ou cancelar Reten o Reten o Retido Reiniciar q Os estados d
76. cais no momento da instala o utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de linstallation ADVERT NCIA Risco de explos o e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco e N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por CUIDADO Risque d Explosion e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dan
77. carregamento 124 Use um cart o CompactFlashpara armazenar dados 125 Leia e grave dados de usu rioem um cart o CompactFlash 125 Cap tulo 10 Manuten o da bateria Manuseio da bateria rua uei a ad da ereere 127 Verifique se a bateria est fraca suis sss ssa pag 128 Estime o tempo de vida til da bateria 1769 BA 128 Armazenamento de baterias de l tio cccc cee 129 Remo o da bateria ss sobe a DOS Gado 129 Recursos adicionais asas penso SUE RD 130 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 7 Sum rio Indicadores de Status Aloca o de mem ria din mica em controladores CompactLogix ndice Ap ndice Indicadores de status dos controladores 1769 L3xx Indicador Compactas asd fo SiS Oi aaa Indicadores de status da porta serial R 232 Indicadores ControlNet seas ida sad sacas pl pa ans Indicador de status do m dulo MS c Indicadores do canal dercde qu oe Sad Indicadores EtherNet IP ess am aa SD Da ati Indicador de status do m dulo MS cc Indicador de status da rede NS cccccsccs ee Indicadorde status do link LNK Ap ndice B MENSAGENS ae ma ar Tron NE TD E Otimiza o de tag RSLinko casuais praca do acaned ads Tend ncias Suas dis DD Tie Ta a pe re aaa Topicos DD EO PO aco arenas ras aa EERI nata Especifica conex
78. cart o CompactFlash industrial no soquete localizado na frente do controlador O r tulo do cart o CompactFlash deve ficar virado para a esquerda A seta de orienta o do cart o deve corresponder seta na frente do controlador Para remover o cart o CompactFlash empurre a aum guia de travamento na dire o contr ria ao cart o CompactFlash e puxe o cart o CompactFlash do soquete O controlador pode ser conectado a um m dulo E S ou fonte de alimenta o adjacente antes ou depois da montagem ADVERT NCIA O controlador CompactLogix n o foi projetado para ser removido ou inserido com a alimenta o ligada Se voc inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta o estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Consulte a ilustra o ao instalar um controlador 7 8 Instale o sistema Desconecte a alimenta o Verifique se a alavanca do m dulo adjacente A est na posi o destravada completamente para a direita Use os slots macho e f mea superiores e inferiores B para unir os m dulos Mova o m dulo de volta junto com os slots macho e f mea at que os contatos do bus alinhem se um
79. ce o de pacotes de transmiss o e pacotes de passagem Diferentemente dos protocolos full duplex DF1 e half duplex DF1 o protocolo de modem de r dio DF1 n o inclui pacotes de pesquisa ACK NAK e ENQ A integridade dos dados garantida pela checksum CRC Usando o driver do modem de r dio DF1 O driver do modem de r dio DF1 pode ser configurado como o driver do modo do sistema usando se o software de programa o RSLogix 5000 vers o 17 ou posterior Para configurar o controlador para a comunica o por modem de r dio DF1 realize este procedimento 1 No Organizador do Controlador no software RSLogix 5000 clique com o bot o direito no seu controlador e escolha Properties 9 7 1756 PL5 E Properties IN Alt Enter Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 61 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes A caixa de di logo Controller Properties aparece f Controller Properties PLSSampleProject Date Time Advanced SFC Exscuion Fie Redardancy Nonvolstie Memory Memory Generi SerialPort System Protocol User Protocol Mejor Fauks Minor Faute Node ES Baud Rete hwo Data Bita 8 p Parity None f Stop Bits 1 xj Control Line No Handshake r ATS Send Delay 0 k20 mrs RTS Dff Delay o 420 mra DCD Wait Delay k1 sec Cancel Hap 2 Clique na guia System Protocol fa Controller Properties Example for ControlLo
80. cessor IMPORTANTE Ap s selecionar esse recurso n o ser poss vel limitar o n mero de conex es estabelecidas 140 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Aloca o de mem ria din mica em controladores CompaciLogix Ap ndice B N mero de conex es necess rias para otimizar o throughput O software RSLinx abre somente o n mero de conex es necess rias para otimiza o throughput Por exemplo se for preciso fazer a varredura de um tag e o software RSLinx estiver configurado para permitir um m ximo de cinco conex es o software RSLinx abrir somente uma conex o para o tag Por outro lado se houver milhares de tags em varredura e o n mero m ximo de conex es CIP for limitado a cinco o software R Linx n o conseguir estabelecer mais do que cinco conex es com o controlador CompactLogix O software RSLinx canaliza todos os tags para as cinco conex es dispon veis Ver o n mero de conex es abertas Para ver o n mero de conex es abertas feitas a partir da sua esta o de trabalho com o controlador CompactLogix fa a o procedimento a seguir 1 No software de programa o RSLinx no menu Communication selecione CIP Diagnostics Communications Station DDE OPC RSwho Configure Drivers Configure Shortcuts Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Driver Diagnostics CIP Diagnostics ja A caixa de di logo CIP D
81. controlador 106 Monitore conex es 107 Selecione uma porcentagem do per odo de tempo de atraso do sistema 109 Gerencie tarefas Com um controlador Logix5000 voc pode usar m ltiplas tarefas para agendar e priorizar a execu o de seus programas com base em crit rios espec ficos Esta fun o divide o tempo de processamento do controlador entre as diferentes opera es na sua aplica o Lembre se que e o controlador executa somente uma tarefa de cada vez e uma tarefa de exce o pode interromper outra e tomar o controle e em qualquer tarefa apenas um programa executado de cada vez Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 97 Cap tulo7 Desenvolva aplica es Desenvolva programas O sistema operacional do controlador um sistema multitarefa preemptivo em conformidade com IEC 1131 3 Esse ambiente oferece e tarefas para configurar a execu o do controlador e programas para agrupar dados e l gica e rotinas para encapsular c digos execut veis escritos em uma nica linguagem de programa o Figura 19 Desenvolvimento de programas Aplica o de controles Manipulador de falhas do controlador Tarefa 8 Tarefa 1 Configura o status Watchdog Programa 32 Programa 1 Tags locais do Rotina princip
82. controlador contra o trilho DIN As travas momentaneamente abrem e travam se no lugar Fa a conex es R 232 com o Conecte a extremidade f mea de nove pinos do cabo serial na porta serial do controlador controlador 44735 ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar o cabo serial com alimenta o aplicada a este m dulo ou ao equipamento serial na outra extremidade do cabo um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco 26 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Cabo R 232 Extremidade de cabo plano D shell macho nove pinos Extremidade de cabo radial D shell f mea nove pinos 1747 CP3 ou 1756 CP3 Extremidade do cabo plano Extremidade do cabo radial DICA Este cabo deve ser blindado e ligado ao inv lucro do conector Isolador ptico somente para 1769 131 O canal 0 completamente isolado e n o precisa de um dispositivo de isolamento separado O canal 1 n o isolado Se voc conectar o canal 1 a um dispositivo fora do gabinete do sistema considere instalar um isolador como o conversor de interface 1761 NET AIC entre o controlador e dispositivo Porta 2 Mini DIN 8 R 232 Chave seletora de faixa de comunica o
83. da rede sub rede e o endere o gateway se necess rio Use o software RSLinx 5000 para definir o endere o IP Voc pode usar o software RSLogix para definir o endere o IP 1 Certifique se de que o controlador que usa o endere o IP est instalado e em execu o 2 Conecte se ao controlador por meio da conex o serial consulte p gina 26 3 Inicie Software RSLogix 5000 32 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 4 Em Controller Organizer selecione as propriedades da porta Ethernet FE RSL gix 5000 Ricks L35E 1769 L35E selel E Le A mera Path Ena ral Tab 255 224 1 1769 5DN B De ner Status Runrino 2 1769 1016 A 8 3 1769 0651678 B 4 1769 IF4XOF2JA Ar Selecione a guia Port Configuration 5 6 Especifique o endere o IP 7 Clique em Apply 8 Clique em OK Isso definir o endere o IP no hardware Esse endere o IP deve ser o mesmo endere o IP atribu do na guia Geral Os controladores CompactLogix 1769 L32C e 1769 L35CR conectam com a a conex es ControlNet P 8 a rede ControlNet O controlador CompactLogix 1769 L32C suporta com o controlador somente conex es canal A O controlador CompactLogix 1769 L35CR suporta conex es de canais A e B m dia redundante Para conex es permanentes com a rede conecte o m dulo rede C
84. de tempo de atraso do sistema incluem e comunica o com os dispositivos de programa o e IHM como o software RSLogix 5000 e respostaa mensagens e envio de mensagens O controlador realiza as fun es de atraso do sistema por at 1 milissegundo de cada vez Se o controlador completar as fun es de atraso em menos de um milissegundo ele retoma a tarefa cont nua Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 medida que a porcentagem do per odo de tempo de atraso do sistema aumenta o tempo dedicado tarefa cont nua diminui Se n o houver comunica o para o controlador gerenciar ele usa o tempo de comunica o para executar a tarefa cont nua Enquanto o aumento da porcentagem de atraso do sistema aumenta o desempenho de comunica o ele tamb m aumenta a quantidade de tempo que leva para executar uma tarefa cont nua aumentando o tempo de varredura geral V15 e inferior V16 e superior Per odo de tempo SOTS Comunica es Tarefa cont nua 10 1ms 9 ms 20 ms 4ms 3 ms 2ms 50 ms 1ms 66 2ms 1ms 80 4ms 1ms 1ms Em um per odo de tempo de 10 o atraso do sistema interrompe a tarefa cont nua a cada 9 ms de tempo de tarefa continua Legenda ES A tarefa executada tarefa interrompida suspensa Peri dica Ims ms Atraso do sistema wi M 9 ms 9 ms 0 5 10 15 20 2
85. derivador entrem em Se voc desconectar o derivador do m dulo coloque a prote o contra poeira no conector plano ou radial para evitar que o conector entre em contato acidentalmente com uma superf cie met lica aterrada 1 Remova e guarde as prote es contra poeira dos derivadores do ControlNet em Desci o 1 Segmento 1 2 Segmento 2 3 Prote es contra poeira 34 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 2 Conecte o conector radial ou plano do derivador ao conector do m dulo BNC conforme mostrado na figura 3 4 Item Descri o 1 Segmento 1 2 Segmento 2 3 Derivador conectado a um controlador CompactLogix sem m dia redundante 4 Derivador conectado a um controlador CompactLogix usando m dia redundante somente para a unidade 1769 L35CR 5 Derivador IMPORTANTE Para evitar que sejam feitas conex es invertidas por acidente nos derivadores que podem resultar em exibi o incorreta do status para solu o de problemas procure no r tulo do cabo do derivador uma etiqueta indicando o segmento que ser conectado antes de fazer a conex o ADVERT NCIA Se voc conectar o cabo de comunica o com alimenta o aplicada a este m dulo ou a qualquer equipamento na rede um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como r
86. do controlador Para selecionar o caminho do controlador realize este procedimento 1 No software de programa o RSLogix 5000 abra um projeto para o controlador Open Import Project Look in E Rockwell Automation em E g FeDLevelControlsimulation Indirect Addressing Q Absolute Position DriveLogix e GB Cam Recovery MCsy EH CNET messaging Kinetix6000 Home Basic CompactLogix IO Example g LD Scale Value vis g Coord Motion Blend Circle Diamond Square m Look_Up_A_Bar_Code Coord Motion Drill Cycle Infeed Blend g Messaging_Configuration_1756_PLS My Recent Documents Q Desktop CPU_Chassis_Info_MSG GA ModbusMaster E G DayofwWeek G ModbusSlave EI E DHplus messaging Emotion MSG To Multiple Controllers G Multiple BTs Over Controlnet multiple BTs Over RIO PLS status Equipment Phase Sequencer Ethernet IP PomerFlex4x MultiDrive Gu My Documents E My Computer lt T gt File name Example for 1769 ASCI Module E All RSLogix 5000 Files LACD L5K EA My Network Files of type Places Ed Cancel Help 2 No menu Communications escolhaWho Active A RSLogix 5000 Example_for_1769_ASCII_Module Fie Edit view Search Logic Kemo ne Tools Wince y M alsk amp Es ES Mec Recent Path Offline J E RUN No Forces b E ok Go Online E q E BAT jaci No Edits E E 1 0 Upload Download A caixa de di logo Who Active aparecer
87. dor que deseja colocar em uma rede DH 485 Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761 NET AIC mas necess rio um cabo diferente para cada controlador Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Para estabelecer a comunica o com dispositivos DH 485 siga este procedimento 1 Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do conversor 1761 NET AIC 2 Use aporta RS 485 para conectar o conversor rede DH 485 O cabo usado para conectar o controlador depende da porta usada no conversor 1761 NET AIC Conex o Cabo necess rio Porta 1 1747 CP3 Conex o DB 9 R 232 DTE ou 1761 CBL ACOO Porta 2 1761 CBL APOO Conex o mini DIN 8 R 232 ou 1761 CBL PMOZ 3 No software de programa o RSLogix 5000 clique com o bot o direito no controlador e selecione Properties D Backplane CompactLoc 1769 L35 3 Contri E CompactE 9 0 cc 9 n1 17 E g description Sam ajor Fault finor Fault Proparties Alt Enter A caixa de di logo Controller Properties aparece fe Controller Properties Example_for_1769_ASCII_Module Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode System 7 Baud Rate 9600 X Data Bits 7 2i Parity Even Stop Bits 1 E Control Line No Handshake r RTS S
88. e 03 1 0 Fault Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 85 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Posicione M dulos Use o cabo de expans o 1769 CRR1 CRR3 ou 1769 CRL1 CRL3 para de E S Locais conectar bancos de m dulos de E S Cada m dulo de E S tamb m tem uma faixa dist ncia da fonte de alimenta o o n mero de m dulos a partir da fonte de alimenta o A taxa de dist ncia impressa na etiqueta de cada m dulo Cada m dulo deve estar dentro da sua faixa de dist ncia Figura 11 Posicionamento de E S do controlador CO TITO Io ITA TIO Om E Orienta o Horizontal TV Tr Banco 1 Cabo 1769 CRLx Banco 2 Cabo 1769 CRLx Banco 3 COL Umm Pro TIA TIO O ml Eeri Banco 1 i i Cabo 1769 CRRx Orienta o Vertical Banco 2 alimenta o RIUP Enquanto o sistema CompactLogix est sob 1 ATEN O O sistema CompactLogix n o suporta remo o e inser o sob alimenta o e qualquer interrup o na conex o entre a fonte de alimenta o e o controlador por exemplo removendo a fonte de al
89. e a o representam as coisas que seu equipamento faz em um determinado momento Cancelar Cancelando Parar Desligando Cancelar Aguardando Os estados de espera representam a condi o de seu equipamento quando ele est entre estados de a o Reinicializar Desligado Cancelado Com um modelo de estado voc define o comportamento do seu equipamento e o coloca em uma especifica o funcional breve Dessa maneira voc mostra o que acontece e quando acontece Estado Pergunta a ser feita Desligado O que acontece quando se liga a alimenta o Reset Como o equipamento se apronta para funcionar Inativo Como se sabe se o equipamento est pronto para funcionar Executando O que o equipamento faz para fazer o produto Retendo Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem produzir refugo Retido Como se sabe se o equipamento est retendo com seguran a Reiniciando Como o equipamento retoma a produ o ap s a reten o Completar Como se sabe quando o equipamento terminou o que precisava fazer Desligando O que acontece durante um encerramento normal Cancelando Como o equipamento desliga se acontecer uma falha Cancelado Como se sabe se o equipamento est encerrando com seguran a Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 115 Cap tulo 8 Configure o aplicativo PhaseManager Como o equi
90. e com qualquer dispositivo 107 formato 87 rede ControlNet 50 rede DeviceNet 53 rede DH 485 72 comunica o pela rede 47 comunicar se pelas redes 47 rede EtherNet IP 48 conex o bateria 21 ControlNet 33 EtherNet IP 30 R 232 26 terminal de programa o 36 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 143 conex es 77 calcule 78 consuma dados 75 determine o tempo limite com o m dulo de E S 108 determine o tempo limite com qualquer dispositivo 107 exemplo 79 monitore 107 n mero necess rio para otimizar o throughput 141 produza dados 75 rede ControlNet 52 rede EtherNet IP 49 ver n mero de conex es abertas 141 conex es por PLC especificar 139 Conex es R 232 26 configura o DF1 55 serial 28 configura o de porta serial 55 56 configura o serial padr o 28 configure 43 E S 81 87 E S distribu da na ControlNet 89 E S distribu da na DeviceNet 90 E S distribu da na EtherNet 88 PhaseManager 113 consuma dados uso da conex o 75 consumo de energia do sistema estimado 83 controlador firmware 37 gerenciamento de comunica o 75 manipulador de falhas 109 modos de opera o 40 monitora o de status 106 projeto 13 sele o do caminho 45 Controladores 1769 L3x indicador de status 131 Controladores CompactLogix aloca o de mem ria din mica 137 controle sequencial de fun es 104 Cos 87 D dados atualizar 92 dados de endere o 91 dados de falha exibir 93 def
91. e o Layoutde E S ss serasa ias ea sie gua sas Intervalo do PacoteRequisitado Estimado Calcule oconsumo de energia do sistema Validar posicionamento de m dulos de E S Posicione M dulos de E SLocais cccicrcsi cer os Conhputek S ses santas ota dadas pratas Conexdesde PAS quesito ed a q UR 1 Cab Ca q aR ConfigureE S distribu da por meio de uma rede EtherNet IP Configure a E S distribu da em uma rede ControlNet Configure E S distribu da em uma rede DeviceNet Enderece dados de ES iai mira dd DE REA Nie Determine quando os dados s o atualizados Monitore M dulos de E S cccccciscs ci crrrrreaa Exibir dados de falhas cs da Tu netas ni E Detec o de Termina o e Falhas de M dulo Reconfigure um m dulo de E S np spa do nes Toe des Reconfigure um m dulo via software de programa o RSL gix 5000 as essi ita Ta asda es ra Eds Reconfigure um m dulo por meio de uma instru o MSG Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Sum rio Cap tulo 7 Desenvolva aplica es Gerencictarelis irii gata a abandona 97 Desenvolva programas sssssssrsssrserrerserrersrrrerre 98 Defina tarefas sorakan sala aE na a E E TRER 99 Defina programas rererere a e eim Gates 101 Defina rotinas aisis srep in lido EE TENA 101 Exemplos de projetos do controlador
92. ea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 35 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Conecte um terminal do programador rede por meio de um cabo 1786 CP Voc pode usar a porta de acesso de rede do controlador CompactLogix NAP para conectar um terminal de programa o rede ControlNet A figura mostra as conex es de cabo do 1786 CP 1CD 1CD 2 RDX 2 RDX 4DTR 4DTR EO COMMOI 6DSR 6DSR TRTS EMO 7RIS has 8cs 9 9 local tempor ria apenas e n o para conex o permanente Se voc conectar o cabo NAP com alimenta o aplicada a este m dulo ou a qualquer equipamento na rede um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada 1 ADVERT NCIA A porta NAP destinada para prop sitos de programa o Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ATEN O Use o cabo 1786 CP ao conectar um terminal de programa o N rede por meio do NAP Usar outro cabo pode ocasionar poss veis falhas de rede ou dano ao produto Conecte uma extremidade do cabo 1786 CP ao controlador CompactLogix e a outra extremidade ao NAP do terminal de programa o Cro To Cro TIO TIO FITA g
93. ecificadas definidas pela Allen Bradley Devem ser tomadas provid ncias para evitar que a tens o nominal seja excedida por dist rbios de transientes de mais de 40 quando aplicada em ambientes de Zona 2 e Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco ATEN O Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 17 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Verifique a compatibilidade IMPORTANTE Os controladores da s rie B s o compat veis somente com as vers es do firmware do controlador e do software RSLogix 5000 indicadas na tabela a seguir Tentar usar controladores com revis es de software e firmware incompat veis pode resultar no seguinte e Impossibilidade de conex o com o controlador s rie B no software RSLogix 5000 e Atualiza es de firmware malsucedidas nos utilit rios ControlFLASH ou AutoFlash Esta tabela mostra os pares compat veis de vers es de software RSLogix 5000 e revis es de firmware do controlador Controlador 1769 131 1769 L32C 1769 L32E 1769 L35CR 1769 L35E 18 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Software RSLogix 5
94. ede ControlNet combina es de software 51 comunica o 50 conex es 33 52 configure E S distribu da 89 derivador 34 endere o do n 19 exemplo de configura o 51 indicador de status do m dulo 134 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 145 ndice rede DeviceNet combina es de software 54 comunica o 53 configure E S distribu da 90 exemplo de configura o 55 rede DH 485 comunica o 72 rede EtherNet IP combina es de software 48 comunica o 48 conex es 30 49 configure E S distribu da 88 exemplo de configura o 48 indicadores LED de rede 136 rotinas defina 101 S sele o do caminho controlador 45 selecione caminho do controlador 45 linguagem de programa o 104 m dulos de E S 81 serial bot o 29 cabos 42 comunica o 55 66 comunica o com dispositivos ASCII 64 conex o direta da porta com o controlador 41 configura o de porta 55 56 configura o padr o 28 driver 43 s rie B 18 SFC 104 sistema de exemplo 12 ST 104 suporte modbus 66 T tags organize 102 tarefas defina 99 gerencie 97 gest o 97 tend ncias 139 termina o 94 terminal de programa o 36 terra 24 texto estruturado 104 t picos DDE OPC 139 total de conex es calcule 78 transmitir mensagens por serial 67 trilho DIN 26 U use Leitor CompactFlash 125 V valide layout de E S 82 ver o n mero de conex es abertas 141 verifique bate
95. elo terminal PanelView ser o perdidos Use o sistema de arquivos CompactFlash e a l gica do projeto para armazenar valores de tags medida que mudam Quando o projeto for recarregado do cart o CompactFlash ele poder verificar o cart o CompactFlash em busca de valores de tag salvos e recarreg los no projeto e Armazene uma cole o de receitas no cart o CompactFlash Quando precisar alterar uma receita programe o controlador para ler dados da nova receita de um cart o CompactFlash e Programe o controlador para gravar registros de dados a intervalos espec ficos Leia e grave dados de usu rio Um projeto de amostra de controlador que l e grava de um cart o a CompactFlash est dispon vel com o software de programa o em um cart o CompactFlash RSLogix 5000 Enterprise Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 125 Cap tulo9 Use um cart o CompactFlash Observa es 126 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Manuseio da bateria Manuten o da bateria Este cap tulo explica como manter sua bateria Cap tulo 10 T pico P gina Manuseio da bateria 127 Verifique se a bateria est fraca 128 Estime o tempo de vida til da bateria 1769 BA 128 Armazenamento de baterias de l tio 129 Remo o da bateria 129 Os controladores CompactLogix utilizam a bateria 1769 BA controladores CompactLogix A bateria 1747 BA n o compat vel com
96. end Delay 0 x20ms RTS Off Delay JO x20 ms DCD Wait Delay x1 sec 4 Clique na guia Serial Port 5 A partir do menu Mode selecione System Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 73 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes 6 Especifique as configura es de comunica o IMPORTANTE A taxa de transmiss o especifica a taxa de comunica o para a porta DH 485 Todos os dispositivos na mesma rede DH 485 devem ser configurados para a mesma taxa de transmiss o Selecione 9600 ou 19200 KB 7 Clique na guia System Protocol ft Controller Properties Example for 1769 ASCI Module Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Protocol DH485 amp CRC Station Address 0 r Max Station Address 3 H Token Hold Factor 1o G 8 A partir do menu Protocol selecione DH 485 9 Especifique as configura es DH 485 10 A partir do menu Protocol selecione DF1 Radio Tabela 11 Especifica es de protocolo do sistema Caracter stica Descri o Station Address Especifica o endere o do n do controlador na rede DH 485 Selecione um n mero de 1 a 31 decimal inclusive Para otimizar o desempenho da rede atribua os endere os de n s em ordem sequencial Iniciadores como microcomputadores devem ser atribu dos aos n mer
97. ens vel descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento e Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada e N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes e N o toque os componentes do circuito dentro do equipamento e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de uso Tabela 2 Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CLI DIV 2 GP A B C D s o adequados Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CLI DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com indica es na placa de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa n mero T mais inferior pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas fiscaliza o pelas autoridades lo
98. ent o encaminhada retransmitida pela porta partir do menu Store and Forward Tag escolha um tag de n mero inteiro INT 16 Cada bit representa o endere o de uma esta o Se este controlador ler uma mensagem destinada para uma esta o que tem seu bit definido nesta tabela ele encaminha a mensagem Observe tamb m que a fun o Enable Store and Forward tiliz vel somente se o controlador estiver conectado ao modem de r dio mestre 5 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Vantagens do uso do protocolo do modem de r dio DF1 A vantagem principal do uso do protocolo de modem de r dio DF1 para redes de modem de r dio est na efici ncia de transmiss o Cada transa o de leitura grava o comando e resposta requer apenas uma transmiss o pelo iniciador para enviar o comando e uma transmiss o pelo receptor para responder Isso minimiza o n mero de vezes que os r dios precisam se conectar para transmitir o que maximiza a vida do r dio e minimiza o consumo de energia do r dio Em contraste o protocolo half duplex DF1 requer cinco transmiss es para que o DF1 mestre complete uma transa o de leitura grava o com um DF escravo tr s pelo mestre e dois pelo escravo O driver do modem de r dio DF1 pode ser usado em um modo pseudo mestre escravo com qualquer modem de r dio desde que o n mestre designado seja o nico n
99. er 4 Especifique as configura es de comunica o 5 Clique na guia User Protocol i Controller Properties Example for 1769 ASCI Module a mx Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Por System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Protocol Read write Buffer Size o E Bytes Termination Character 1 r 2 SFF Append Character 1 r 2 SFF M XONZXOFF Echo Mode 6 A partir do menu Protocol selecione ASCII 7 Especifique as configura es ASCII Cap tulo 4 O controlador suporta v rias instru es para manipular caracteres ASCII As instru es est o dispon veis em diagramas de l gica ladder LD e texto estruturado ST Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 65 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Leitura e grava o de caracteres ASCII C digo de instru o ABL Descri o Determine quando o buffer cont m caracteres de termina o ACB Conte os caracteres no buffer ACL Apague o buffer Apague as instru es da porta serial ASCII que est o sendo executadas no momento ou que est o na fila AHL Obtenha o status das linhas de controle da porta serial Ligue ou desligue o sinal DTR Ligue ou desligue o sinal RTS ARD Leia um n mero fixo de caracteres ARL Leia um n mero vari vel de caracteres at e inclusive o pri
100. es de envio de mensagens por controlador PLC realize o procedimento a seguir 1 No software de programa o RSLinx no menu Communication selecione Configure CIP Options Station DDE OPC RSWho Configure Drivers Configure Shortcuts Configure Client Applications Configure Lg Options Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 139 Ap ndiceB Aloca o de mem ria din mica em controladores CompaciLogix A caixa de di logo Configure CIP Options aparecer Configure CIP Options id PCCC Encapsulation in CIP Connections for ControlLogix processor Read Connections Max Messaging Connections per PLC E Messaging Connection Parameters 2 00 sec retry interval 32 00 sec timeout hd V Use Connections for writes to ControlLogix processor Optimize User Defined Data Types Reset Defaults Cancel Help 2 No campo Max Messaging Connections per PLC digite o n mero m ximo de conex es de leitura que deseja que sejam realizadas por uma esta o de trabalho espec fica para um controlador ControlLogix 3 Clique em OK Especificar n mero de conex es necess rias para otimizar o throughput Para especificar o n mero de conex es necess rias para otimizar o throughput realize o procedimento a seguir 1 Repita a etapa 1 do procedimento anterior 2 Na caixa de di logo Configure CIP Options marque a caixa Use Connections for Writes to ControlLogix pro
101. es de recursos que fornecem comunica es mais confi veis entre os equipamentos se comparados s mensagens n o conectadas Tabela 7 M todos de conex o ControlNet M todo de conex o Descri o Agendada Uma conex o agendada exclusiva para comunica o ControlNet Uma conex o agendada permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo definido que o intervalo de pacote requisitado RPI Por exemplo uma conex o com um m dulo de E S uma conex o agendada pois os dados s o recebidos repetidamente do m dulo em um intervalo espec fico Outras conex es agendadas incluem conex es com e dispositivos de comunica o e tags produzidas consumidas Em uma rede ControlNet preciso usar o RSNetWorx para ControlNet e habilitar todas as conex es agendadas e estabelecer um tempo de atualiza o de rede NUT Agendar uma conex o reserva largura de banda da rede especificamente para essa conex o N o agendada Uma conex o n o agendada uma transfer ncia de mensagem entre n s disparada pelo intervalo do pacote requisitado ou pelo programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o agendada permite enviar e receber dados quando necess rio As mensagens n o agendadas usam a sobra da largura de banda de rede ap s as conex es agendadas serem alocadas 52 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunica o DeviceNet Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Os con
102. eterminar o estado da porta de comunica o Essas informa es podem ajudar a interpretar os indicadores de rede Como pr tica geral observe todos os indicadores status do m dulo e status de rede em conjunto para interpretar com exatid o o status da placa filha Indicador de status do m dulo MS Estes s o os indicadores do m dulo ControlNet Condi o O controlador est sem alimenta o A o recomendada Forne a alimenta o O controlador est com falha Certifique se que o controlador est posicionado com firmeza no slot Vermelho est vel Ocorreu uma falha grave no controlador 1 Desligue e ligue a alimenta o 2 Seo problema persistir substitua o controlador Vermelho intermitente 134 Ocorreu um falha de advert ncia pois a atualiza o de firmware est em andamento Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Ocorreu uma mudan a na chave do endere o de n As chaves de endere o do n do controlador podem ter sido alteradas desde a energiza o Mude novamente o endere o do n para a configura o original O m dulo continuar a funcionar corretamente O controlador est usando um firmware inv lido Fa a a atualiza o do firmware do controlador com o utilit rio de atualiza o do ControlFlash O endere o do n do controlador duplicado de outro dispositivo 1 Desenergize 2 Mude o endere o do n para uma co
103. gereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles n o ser classificada 16 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Tabela 3 Aprova o de reas classificadas europeias Certifica o da zona europeia 2 o seguinte aplica se quando o produto carrega a Marca o Ex ou EEx Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e tamb m est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e a constru o de equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de acordo com o Anexo II desta diretriz A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 ADVERT NCIA N e Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que forne a a prote o IP54 no m nimo quando aplicado em ambientes Zona 2 e Este equipamento deve ser usado dentro das classifica es esp
104. gix controller Adeenced SFC Executon Fie Rekindnoy NonwdakeMerow Meow Geresol Senai Poit SygemProtocol LUserPiotoeal Mejor Fauks Mince Foske DateTime E Eiai Detection tolceot DFI Radio Modem fan E Stalon Address 0 I Enable Store and Former 3 A partir do menu Protocol selecione DF1 Radio Modem 4 Especifique as configura es do protocolo de sistema do modem de r dio DF1 Configura o Descri o Endere o da esta o Especifica o endere o do n do controlador na rede serial Selecione um n mero de 1 a 254 decimal inclusive Para otimizar o desempenho da rede atribua os endere os de n s em ordem sequencial Iniciadores como microcomputadores devem ser atribu dos aos n meros de endere o mais baixos para minimizar o tempo necess rio para inicializar a rede Detec o de erros Clique em um dos bot es de r dio para especificar o esquema de detec o de erros usado para todas as mensagens BCC O processador envia e aceita mensagens que terminam com um byte BCC CRC O processador envia e aceita mensagens com um CRC de 2 bytes Habilite o armazenamento e o encaminhamento 62 Selecione a caixa Enable Store and Forward se desejar habilitar a fun o de armazenamento e encaminhamento Quando habilitada o endere o de destino de qualquer mensagem recebida comparado com a tabela de tags de armazenamento e encaminhamento Se houver correspond ncia a mensagem
105. grama de blocos de fun es Controle de inversor e processo cont nuo Controle de malha C lculos de vaz o Controle sequencial de fun es SFC Gest o de alto n vel de opera es m ltiplas Sequ ncia repetitiva de opera es Processo por batelada Controle de posicionamento usando texto estruturado Opera es de uma m quina de estado Texto estruturado ST 104 Opera es matem ticas complexas Processamento de malha de tabela ou vetor especializado Processamento de protocolo ou manuseio de grupo ASCII Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Recurso Economize tempo Desenvolva aplica es Cap tulo 7 Instru es Add on Com a vers o 18 do software de programa o RSLogix 5000 pode se projetar e configurar conjuntos de instru es comumente usadas para aumentar a consist ncia do projeto Similares s instru es incorporadas contidas nos controladores Logix5000 essas instru es que voc cria s o chamadas de instru es add on As instru es add on reutilizam algoritmos de controle comum Com elas poss vel e facilidade de manuten o por l gica de anima o para uma ocasi o simples e prote o de propriedade intelectual com instru es bloqueadas e tempo de desenvolvimento de documenta o reduzido poss vel usar instru es add on em m ltiplos projetos poss vel definir suas instru es o
106. gurados pelo usu rio preciso inser los manualmente enquanto estiver conectado com o controlador ou descarreg los em formato de um arquivo de projeto do software RSLogix 5000 Para fazer isso enquanto estiver conectado com o software RSLogix 5000 acesse a caixa de di logo Controller Properties e digite os par metros nas guias Serial Port System Protocol e User Protocol Fa a conex es Ethernet com Os controladores 1769 L32E e 1769 L35E s o enviados com o utilit rio o controlador BOOT habilitado Voc deve atribuir um endere o IP para a porta Ethernet do controlador para que haja comunica o por rede EtherNet IP aplicada a este m dulo ou a qualquer equipamento na rede um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada ADVERT NCIA Se voc conectar o cabo de comunica o com alimenta o Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Conecte o conector RJ 45 do cabo Ethernet porta Ethernet porta de cima do controlador porta Ethernet Comportamento indesej vel ou dano porta pode 1 ATEN O N o plugue um cabo de rede DH 485 ou um cabo NAP numa acontecer Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 29 Cap tulo 2 30 Instale os controladores 1769 L3x 8 NC 7 NC 6 RD 5 NC gt 4 NC 3
107. iagnostics aparecer CIP Diagnostics ele Dispatching Messaging Connections 2 Clique na guia Connections Nela voc ver uma lista de itens com as conex es abertas Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 141 Ap ndiceB Aloca o de mem ria din mica em controladores CompaciLogix 3 Clique na guia Dispatching CIP Diagnostics E X Dispatching Messaging Connections Na caixa Connections Established voc ver o n mero total de conex es abertas com o controlador CompactLogix 142 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO71I PT P Fevereiro 2013 A aloca o de mem ria din mica 137 Controladores CompactLogix 137 mensagens 138 Otimiza o de tag RSLinx 138 altere os estados manualmente 117 antes de come ar 19 AOI 105 aplica es desenvolva 97 Aprova o de reas classificadas europeias 17 Aprova o norte americana para uso em reas classificadas 16 armazenamento de dados CompactFlash 125 armazene baterias 129 arquitetura 12 Arquivos EDS 37 atualizar dados 92 bateria armazenamento 129 conex o 21 L tio 129 manuten o 127 vida til 128 bateria fraca 128 BOOTP 30 bot o 29 C cabos de expans o 1769 86 serial 42 cabos de expans o configura o 86 calcule consumo de energia do sistema 83 total de conex es 78 canal 0 padr o 29 carga firmware 37 codifica o eletr nica 87 combina es de software rede Contr
108. ilitado N D Habilite o armazenamento e o N D N D Escolha habilitar se deseja usar o tag de encaminhamento armazenamento e encaminhamento O ltimo bit da matriz da INT 16 Enable Store and Forward deve ser habilitado Por exemplo digamos que voc criou uma tag INT 16 com o nome EnableSandF Ent o EnableSandF 15 15 deve ser definida como 1 para que a transmiss o funcione em um modem de r dio Etapa 2 Defina a transmiss o Crie um tag de mensagem de escopo do controlador Em seguida crie um tag de mensagem seguindo estas etapas 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse na pasta de tags do controlador e escolha New Tag O novo tag deve ser um tag de mensagem Coloque um nome no tag selecione o tipo de dados Message e ent o selecione OK O tag de mensagem na pasta de tags do controlador de escopo do controlador ser parecido com o que vem a seguir Name ele Value Force Mask Style Data Type newtag Maci nal MESSAGE H newtag Flags 16 0200 Hex INT newtag EW 0 Decimal BOOL newtag ER 0 Decimal BOOL newtag DN 0 Decimal BOOL M newtag ST o Decimal BOL newtag EN 0 Decimal BOOL newtag TO 0 Decimal BOOL newtag EN 1 Decimal BOOL H newtag ERR 16 0000 Hex INT F nantan F 1E NNNN NANNAN Hav MIMT Etapa 3 Software de programa o da l gica ladder Ent o para definir a
109. imenta o controlador ou um m dulo de E S pode sujeitar os circuitos l gicos a condi es transientes acima dos limites normais de projeto e podem resultar em danos aos componentes do sistema ou comportamento inesperado e remover uma termina o final ou um m dulo de E S causa uma falha no controlador e pode resultar tamb m em dano aos componentes do sistema O controlador CompactLogix tamb m suporta E S distribu da remota por meio destas redes e EtherNer IP e ControlNet e DeviceNet 86 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Configure E S Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Para se comunicar com um m dulo de E S em seu sistema adicione o m dulo pasta de configura o de E S do controlador Figura 12 Configura o de m dulo de E S B 63 Controller CompactLogix project A Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Up Handler 6 6 Tasks 5j a MainTask E eg MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups 3 Ungrouped Axes Trends 6 Data Types E User Defined H E Strings Em Predefined E Module Defined 5 5 1 0 Configuration E Es Backplane CompactLogix System fa 1769 L35E CompactLogix project E 1769 L35E Ethernet Port LocalENB Ethernet p HE Compact Adicione os m dulos de E S ao CompactBus Quando se adiciona um m dulo define se tamb m uma configura o espec fica para o m dulo Enquanto as o
110. ina programas 101 rotinas 101 tarefas 99 defini o de programas 101 definir endere o do n 19 descarga eletrost tica 16 desenvolva aplica es 97 desenvolva a aplica o manipulador de falhas 109 DF configura o 55 mestre 67 suporte para modem de r dio 60 diagrama de blocos de fun es 104 diagrama de l gica ladder 104 dimens es 24 dispositivos ASCII comunica o serial 64 E S codifica o eletr nica 87 conex es 88 configure 81 87 dados de endere o 91 formato da comunica o 87 monitore 81 monitore a conex o 108 posicione 81 E S Cos 87 valida o de layout 82 endere o do n 19 endere o IP 30 enviar mensagens 76 escravo 67 espa amento 24 espa amento m nimo 24 especificar conex es por PLC 139 estados altere manualmente 117 estados de equipamento mudar 116 estimada vida til da bateria 128 estimado intervalo do pacote requisitado 82 exibir dados de falha 93 FBD 104 fia o 24 firmware 37 G gerencie comunica es dos controladores 75 tarefas 97 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 indicador de status 1769 L3x 131 indicador de status do link 136 LNK 136 m dulo 136 porta serial R 232 133 indicador de status do link indicador de status 136 indicador de status do m dulo rede ControlNet 134 rede EtherNet IP 136 indicadores LED de rede rede EtherNet IP 136 instalar painel 25 sistema 23 tri
111. isa de um isolador Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769 L31 a um modem ou um dispositivo ASCII leve em considera o instalar um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII Um isolator tamb m recomendado para conectar o controlador diretamente a uma esta o de trabalho de programa o Uma possibilidade de isolador um conversor de interface 1761 NET AIC Chave seletora de taxa de transmiss o pp Porta 1 DB 9 RS 232 DTE gt E DC sous CABLE A EXTERNAL V Voy F O E lt A lt a Porta 2 Mini DIN 8 R 232 st Chave seletora de fonte de alimenta o CC Terminais para fonte de alimenta o externa 24Vcc Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 57 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes 58 Voc est usando um isolador Negativo 2 Selecione o cabo apropriado Ent o use esse cabo O cabo 1756 CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador Se voc fizer seu pr prio cabo ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada prote o de metal que envolve os pinos em ambas extremidades do cabo Voc pode usar um cabo 1747 CP3 da fam lia SLC de produtos Esse cabo tem um inv lucro do conector radial maior que o do cabo 1756 CP3 Positivo O cabo 1761 CB
112. ite PLC5 Word Range Write SLC Typed Write 6 Preencha os outros campos necess rios Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 7 Na guia Communication selecione o bot o Broadcast Radio o canal no menu e escolha OK Message Configuration newtag E B Configuration Communication Tag C Path 2 255 Browse 2255 Channel 0 Communication Method e CP C DH Channel a z Destination Link 0 ria Source Link p 4 Destination Node o Octal F Connected V Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code J Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help ATEN O Quando usar o software de programa o de texto estruturado a transmiss o por serial definida digitando MSG aMsg e clicando com o bot o direito sobre uma MSG para visualizar a caixa de di logo Message Configuration Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 71 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Comunica o em rede DH 485 72 Conversor 1761 NET AIC Para a comunica o DH 485 use a porta serial do controlador No entanto com um controlador CompactLogix recomendamos usar redes NetLinx como uma EtherNet IP ControlNet ou DeviceNet pois um tr fego excessivo em rede DH 485 pode tornar impratic vel para conectar com um controlador com sof
113. l projeto carregado Um cart o CompactFlash armazena diversos projetos Por padr o o controlador carrega o projeto que foi armazenado mais recentemente de acordo com as op es de carregamento daquele projeto IMPORTANTE Esteja ciente de que quando carregar um projeto diferente as revis es do firmware devem ser iguais 122 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Leitor CompactFlash Pasta Logix Use um cart o CompactFlash Cap tulo 9 Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do cart o CompactFlash edite o arquivo Load xml no cart o lola Fie Edt view Favorites Tools Help Folders x Current pp Es Desktop a My Documents E g My Computer H E CBLOWZK C g Compact Disc D E CBlOWZK E Removable Disk F E ss Logix E Current pp m H E lt xml version 1 0 encoding UTF 8 gt lt CurrentApplication gt lt ControlFile gt Logix Current pp Rev_12_Project_2 xml lt ControlFile gt lt Current pplication gt id 1 Para mudar qual projeto ser carregado a partir do cart o abra Load xml Use um editor de textos para abrir o arquivo 2 Edite o nome do projeto que deseja carregar e Use o nome de um arquivo XML que esteja na pasta Current App e Na pasta Current App um projeto composto de um arquivo XML e um arquivo PSK
114. lho DIN 26 instale 15 instru es add on 105 intervalo do pacote requisitado descri o 87 estimado 82 isolador 28 isolador ptico 28 L layout do sistema 12 ler e gravar dados de usu rio CompactFlash 125 linguagem de programa o selecione 104 lista de pe as 19 L tio bateria 129 LNK indicador de status 136 M manipulador de falhas 109 manuten o bateria 127 mensagens 138 enviar 76 gravar em cache 77 receber 76 reconfigure o m dulo de E S 95 transmitir por serial 67 mensagens do cache 77 modelo de estado 114 compara es 117 modem r dio 67 modem de r dio 67 modo escravo 55 modo mestre 55 modos 40 modos de opera o 40 ndice m dulos de E S detec o de termina o 94 exiba os dados de falha 93 monitore 93 reconfigure 94 selecione 81 m dulos de E S locais posicione 86 monitore conex es 107 E S 81 m dulos de E S 93 status do controlador 106 monte o Sistema 22 mudan a de estado 87 mudar estados de equipamento 116 0 organize tags 102 Otimiza o de tag RSLinx 138 P PhaseManager configure 113 termos 113 ponto a ponto 55 porcentagem do per odo de tempo de atraso do sistema 109 porta serial RS 232 indicador de status 133 posicione E S 81 m dulos de E S locais 86 produza dados uso da conex o 75 programas defina 101 projeto 13 sistema CompactLogix 13 propriedades do controlador 67 receber mensagens 76 reconfigure m dulo de E S 94 r
115. ller 1 Controller 2 Tag produzido po Tag consumido Controller 3 Tag consumido Controller 4 Tag consumido Descri o Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de outro controlador O controlador produtor usa uma conex o para o tag produzido e outra para cada consumidor O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor medida que voc aumenta o n mero de controladores que podem consumir um tag produzido voc tamb m reduz o n mero de conex es que o controlador e o dispositivo de comunica o t m dispon veis para outras opera es como comunica o e E S Consumido Cada tag consumido requer uma conex o para o controlador que est consumindo o tag O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor Para que dois controladores compartilhem tags produzidos ou consumidos ambos os controladores devem estar conectados mesma rede Ethernet IP ou ControlNet N o poss vel fazer ponte de tags produzidos e consumido em duas redes Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 75 Cap tulo5 Gerencie a comunica o do controlador Envie e receba mensagens 76 O n mero de conex es dispon veis limita o n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos Se o controlador usar todas as s
116. m objetos N o h um arquivo de status como no processador PLC s A instru o GSV recupera as informa es especificadas e as coloca no destino A instru o SSV define o atributo especificado com dados da fonte Ao digitar uma instru o GSV SSV o software de programa o exibe e classes de objetos v lidos e nomes de objetos e nomes deatributos Para a instru o GSV poss vel obter valores para todos os atributos dispon veis Para a instru o SSV o software exibe somente os atributos que t m permiss o de defini o Em alguns casos haver mais do que um do mesmo tipo de objeto portanto talvez voc tamb m tenha que especificar o nome do objeto Por exemplo pode haver diversas tarefas na sua aplica o Cada tarefa tem seu pr prio objeto de TAREFA que pode ser acessado pelo nome da tarefa poss vel acessar essas classes de objetos e AXIS e CONTROLLER e CONTROLLERDEVICE e CST e DFI e FAULTLOG e MESSAGE e MODULE e MOTIONGROUP e PROGRAM 106 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 e ROUTINE e SERIALPORT e TASK e WALLCLOCKTIME Monitore conex es Se a comunica o com um dispositivo na configura o de E S do controlador n o ocorrer em 100 ms ou 4 vezes o RPI o que vier primeiro o tempo limite de comunica o e o controlador produzir o as mensagens de advert ncia a seguir e O indicador de status da E S na fren
117. ma rede de intertravamento de peer Para a comunica o de ControlNet poss vel usar esse controladores CompactLogix com uma porta de comunica o ControlNet incorporada e Controlador CompactLogix 1769 L32C e Controlador CompactLogix 1769 L35CR Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Voc pode usar esses produtos de software com um controlador CompactLogix 1769 em uma rede ControlNet Tabela 6 Combina es de software da rede ControlNet Software Fun es Requisitos Software de programa o RSLogix Configura o projeto 5000 CompactLogix e Define a comunica o EtherNet IP Positivo RSNetWorx para software e Configura a rede ControlNet ControlNet e Define o NUT tempo de atualiza o de rede Agenda a rede ControlNet Os m dulos de comunica o ControlNet e suportam envio de mensagem tags produzidos consumidos e E S distribu da e compartilham uma camada de aplica o comum com redes DeviceNet e EtherNet IP e n o requerem tabelas de roteamento e s o compat veis com repetidores coaxiais e de fibra ptica para isolamento e aumento da dist ncia Neste exemplo e os controladores produzem e consomem tags entre eles e os controladores iniciam instru es MSG que enviam e recebem dados padr o ou configuram dispositivos e um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores e um microcomputador
118. meio da pasta de configura o de E S do projeto e O per odo de tempo de atraso do sistema especifica a porcentagem de tempo excluindo o tempo para tarefas peri dicas ou eventuais que o controlador dedica comunica o de servi o e O controlador realiza a comunica o de servi o por at 1 ms de cada vez e ent o retoma a tarefa cont nua Para selecionar uma porcentagem de tempo de atraso do sistema realize este procedimento 1 No Organizador do Controlador no software de programa o RSLogix 5000 clique com o bot o direito no seu controlador e escolha Properties amp Controller exampl E Controller Tag 3 Controller Fau print Ctrl P E3 Power Up Han 5 6 Tasks Ed MainTask Verify A caixa de di logo Controller Properties aparece ft Controller Properties Generic Profile CH1 Serial Port CH1 System Protocol CH1 User Protocol Major Faults Minor Faults General CHO Serial Port CHO System Protocol CHO User Protocol Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory Controller Fault Handler X Power Up Handler nons System Overhead 10 Time Slice z amp During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task C Reserve for System Tasks eg Communications Security Match Project to Controller 2 Clique na guia Advanced 3 No menu System Overhead Time Slice escolha uma porcentagem As fun es do per odo
119. meiro conjunto de caracteres de termina o AWA Envie caracteres e acrescente automaticamente um ou dois caracteres adicionais para marcar o final dos dados AWT Envie caracteres Crie e modifique grupos de caracteres ASCII C digo de instru o CONCAT Descri o Adicione caracteres ao final de um grupo DELETE Apague caracteres de um grupo FIND Determine o caractere inicial de um subgrupo INSERT Insira caracteres em um grupo MID Remova caracteres de um grupo Converta dados de e para caracteres ASCII C digo de instru o STOD STOR Descri o Converta a representa o em ASCII de um valor inteiro em um valor SINT INT DINT ou REAL Converta a representa o em ASCII de um valor de ponto flutuante em um valor REAL DTOS Converta um valor SINT INT DINT ou REAL em um grupo de caracteres ASCII RTOS UPPER Converta um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para mai sculas LOWER Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para min sculas Suporte ModBus Para usar controladores Logix5000 em Modbus conecte os controladores por meio da porta serial e execute as rotinas de l gica ladder espec ficas Um projeto de amostra de controlador acompanha o software de programa o RSLogix 5000 Enterprise 66 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comuni
120. mensagem Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Gerencie a comunica o do controlador Cap tulo 5 Decida gravar ou n o em cache as conex es de mensagem Quando voc configura uma instru o MSG pode guardar ou n o a conex o em cache Tabela 14 Guardar mensagens em cache Execu o de mensagem Fun o Repetidamente Guarde a conex o em cache Isso mant m a conex o aberta e otimiza o tempo de execu o Abrir uma conex o a cada vez que a mensagem executada algo que aumenta o tempo de execu o Raramente N o guarde a conex o em cache Isso fecha a conex o ap s a finaliza o da mensagem liberando aquela conex o para outros usos Conex es Um sistema Logix5000 usa uma conex o para estabelecer um link de comunica o entre dois dispositivos As conex es podem ser e controlador com m dulos de E S locais ou m dulos de comunica o locais e controlador com E S remota ou m dulos de comunica o remotos e controlador com m dulos de E S remota otimizados para rack e tags produzidos e consumidos mensagens e acesso ao controlador por meio do software de programa o RSLogix 5000 e acesso ao controlador via software RSLinx para aplica es IHM ou outras aplica es O limite de conex es pode depender do m dulo de comunica o usado para a conex o Se o roteamento do caminho de mensagem passar por um m dulo de comunica o a c
121. mento proposto dos m dulos de E S no seu sistema CompactLogix realize este procedimento 1 Verifique se seu controlador 1769 L3x se encontra no lado mais esquerda do banco Sistema de banco nico Controlador i Banco 1 Pants 1769 13x Banco 0 Fonte de ao Termina o 2 Verifique se voc n o posicionou mais que tr s m dulos de E S entre seu controlador e a fonte de alimenta o banco 0 Posicionar mais do que tr s m dulos de E S no banco 0 excederia a taxa de dist ncia de quatro e invalidaria seu sistema 3 Valide o n mero de m dulos de E S que sua fonte de alimenta o suporta Em um sistema de banco nico certifique se de n o posicionar mais do que oito m dulos de E S entre a fonte de alimenta o e a termina o banco 1 IMPORTANTE Em um sistema de banco nico a fonte de alimenta o suporta at oito m dulos de E S desde que o consumo de energia do m dulo n o exceda a capacidade da fonte de alimenta o Por isso em um sistema de banco nico voc n o pode ter mais do que o total de onze m dulos de E S tr s esquerda da fonte de alimenta o e oito direita Se seu sistema requer m dulos de E S adicionais voc deve acrescentar outro banco Em um sistema de bancos m ltiplos certifique se que seus bancos n o tenham mais que oito m dulos de E S em cada lado da fonte de alimenta o adicional IMPORTANTE Em um sistema de bancos m ltiplos poss vel
122. met Address MAC IP Address 85508 BOOTP 00 00 BC 21 A0 56 85502 BOOTP 00 00 BC 21 A0 56 8 54 55 BOOTP _ 00 00 BC 21 A0 56 EEE BODTP 00 00 BC 21 A0 56 Relation List Ney Ethemet Address MAC Type IP Address Hostname Description Status Entries Unable to service BOOTP request from 00 00 BC 21 A0 56 Dot 256 DICA O endere o de hardware est no adesivo esquerda da placa de circuito do controlador pr ximo bateria O endere o de hardware tem o formato a seguir 00 0b db 14 55 35 A caixa de di logo New Entry mostrar o endere o Ethernet MAC 6 Digite o endere o IP 7 Cliqueem OK New Entry Ethernet Address MAC 00 00 BC 21 AD 56 IP ddess 130 151 217 3 Hostname Description 0K Cancel 8 Para atribuir permanentemente essa configura o ao dispositivo realce o dispositivo e clique em desabilitar BOOTP DHCP Quando a alimenta o ativada o dispositivo usa a configura o atribuida e n o emite uma solicita o BOOTP Use o software RSLinx para definir o endere o IP m i Voc pode usar o software RSLinx vers o 2 41 ou posterior para definir o endere o IP 2 Certifique se de que o controlador que usa o endere o IP est instalado e em execu o 3 Conecte se ao controlador por meio da conex o serial consulte p gina 26 4 Inicie o software RSLinx A caixa de di logo RSWho abrir Publica o R
123. mitindo que voc conecte dispositivos diretamente aos controladores do ch o de f brica sem precisar conectar fisicamente cada dispositivo a um m dulo de E S Tabela 8 Interfaces de comunica o DeviceNet do CompactLogix Se a sua aplica o Selecione e Comunica se com outros dispositivos DeviceNet M dulo scanner e Usa o controlador como um mestre ou escravo na DeviceNet DeviceNet 1769 SDN Usaa porta ControlNet Ethernet ou serial do controlador em outras comunica es Acessa o Compact 1 0 remoto em uma rede DeviceNet M dulo adaptador Envia dados de E S remota para at 30 m dulos de volta a um scanner ou controlador 1769 ADN DeviceNet 1 Esta tabela descreve especificamente o uso do m dulo 1769 ADN para acessar o Compact 1 0 remoto na DeviceNet Entretanto os controladores CompactLogix podem acessar outros E S Allen Bradley remoto na DeviceNet Em tais casos voc deve selecionar a interface adequada Por exemplo se acessar m dulos POINT 1 0 remotos voc deve selecionar o 1734 ADN Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 53 Cap tulo 4 Controlador CompactLogix com 1769 SDN Sistema CompaciLogix com 1769 ADN 54 Comunique se pelas redes Figura 6 Caracter sticas gerais da DeviceNet CompactLogix
124. mm 7 8 pol aproximadamente e use postes adequadamente 24 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Este produto destinado a ser instalado em uma superf cie em montagem bem aterrada como um painel de metal Conex es de aterramento adicionais das presilhas de montagem do controlador ou trilho DIN se usado n o s o requeridos a n o ser que a superf cie de montagem n o possa ser aterrada Consulte Allen Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 para informa es adicionais Instalar o painel Instale o controlador em um painel usando dois parafusos por m dulo Use parafusos em forma trapezoidal M4 ou 48 Parafusos de fixa o s o requeridos em cada m dulo Este procedimento permite usar os m dulos montados como padr o para fazer furos no painel IMPORTANTE Devido a uma toler ncia de furo de montagem para m dulo importante seguir estes procedimentos 1 Em uma superf cie de trabalho limpa monte n o mais do que tr s m dulos 2 Usando os m dulos montados como modelo marque cuidadosamente o centro de todos os furos de montagem de m dulo no painel 3 Retorne os m dulos montados superf cie de trabalho limpa incluindo quaisquer m dulos previamente montados 4 Perfure e prepare os furos de montagem para os parafusos M4 ou 8 recomendados 5 Coloque os m dulos de volta no p
125. mpactLogix E Res CompactLogix preciso fazer as seguintes sele es e Dispositivos de E S e Rede de comunica o Controladores Fontes de alimenta o Software Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 13 Cap tulo1 Caracter sticas gerais dos controladores CompactLogix 1769 Observa es 14 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo 2 Instale os controladores 1769 L3x T pico P gina Verifique a compatibilidade 18 Antes de come ar 19 Especifique o endere o do n somente para ControlNet 19 Conecte a bateria 1769 BA 21 Instale um cart o CompactFlash opcional 22 Monte o Sistema 22 Instale o sistema 23 Fa a conex es R 232 com o controlador 26 Fa a conex es Ethernet com o controlador 30 Fa a conex es ControlNet com o controlador 33 Instale os arquivos EDS adequados 37 Carregar o Firmware do Controlador 37 Selecione o modo de opera o do controlador 40 Use este cap tulo para instalar o controlador CompactLogix que deve ser o m dulo localizado extrema esquerda do primeiro banco do sistema ADVERT NCIA Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes industriais com Grau de Polui o 2 em categorias de sobretens o II conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 metros 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento consider
126. mpleto Pausando Pausado Em espera Sub rotinas e ou pontos de parada Retendo Retido Retendo Retido Retendo Retido Reiniciando Nenhuma Reiniciando Parando Parado Parando Parado Parando Parado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 117 Cap tulo8 Configure o aplicativo PhaseManager Especifica es m nimas de sistema Instru es de fase de equipamento 118 Para desenvolver programas do PhaseManager voc precisa de e um controlador CompactLogix com revis o do firmware 16 0 ou posterior e um caminho de comunica o com o controlador e O software de programa o RSLogix 5000 vers o 15 0 ou posterior Para habilitar o suporte do PhaseManager voc precisa das edi es completa ou profissional do software de programa o RSLogix 5000 ou da add on opcional do PhaseManager 9324 RLDPMENE para o seu pacote do software de programa o RSLogix 5000 Com os controladores CompactLogix poss vel emitir v rias instru es de diagramas de l gica ladder LD e texto estruturado ST para iniciar v rias fases de equipamento C digo de instru o Instru o PSC Sinaliza que uma fase da rotina de estado est completa e para ir para o pr ximo estado PCMD Altera o estado ou sub estado de uma fase PFL Sinaliza uma falha para uma
127. nfigura o exclusiva 3 Aplique novamente a alimenta o Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Indicador Verde est vel Condi o As conex es foram estabelecidas Indicadores de Status Ap ndice A A o recomendada Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Verde intermitente Nenhuma conex o foi estabelecida Estabele a conex es se necess rio Vermelho verde piscando Indicador Desligado O controlador est diagnosticando um problema Aguarde um momento para verificar se o problema corrigido Se o problema persistir verifique o host Se a placa filha n o se comunicar com o host o cart o pode continuar em modo de auto teste Indicadores do canal de rede Estes s o os indicadores do canal de rede ControlNet O canal B est identificado somente como controlador 1769 L3SCR O controlador 1769 L32C tem somente o canal A mas usa o segundo indicador em alguns padr es do indicador de status conforme descrito abaixo Condi o Um canal est desabilitado A o recomendada Programe a rede para m dias redundantes se necess rio Verde est vel Est em opera o normal Opera o normal N o necess ria nenhuma a o Verde intermitente desligado Podem ter ocorrido erros tempor rios na rede 1 Verifique se a m dia est com cabos quebrados conectores soltos ou com terminadores faltando 2
128. o o de um m dulo enquanto sob alimenta o faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados associada ao m dulo Tipicamente m dulos de E S anal gicos m dulos de E S de diagn stico e m dulos especializados requerem conex es de tipo direto Otimizadas para rack Para m dulos de E S digitais voc pode selecionar comunica o otimizada para rack Uma conex o otimizada para rack consolida a utiliza o da conex o entre o controlador e todos os m dulos de E S digitais em um rack ou trilho DIN Ao inv s de ter conex es individuais diretas a cada m dulo de E S existe uma conex o para todo o rack ou trilho DIN Configure E S distribu da Para comunicar se com m dulos de E S distribu da em uma rede EtherNet IP e escolha um controlador CompactLogix 1769 L32E ou 1769 L35E com uma porta de comunica o EtherNet IP incorporada e adicione um adaptador EtherNet IP e m dulos de E S pasta de configura o de E S do controlador Dentro da pasta de configura o de E S organize os m dulos em uma hierarquia de rvore ramifica o e pai filho Figura 13 Configura o de E S distribu da EtherNet IP Para uma rede de E S distribu da t pica Porta EtherNet IP Adaptador incorporada remoto Controlador Dispositivo ERES Controller CompactLogix project G Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler ES Tasks a MainTask E E
129. o de padr es bem aceitos fornece a capacidade requerida para tanto suportar troca de dados e informa es quanto para aplica es de controle A rede EtherNet IP tamb m usa componentes Ethernet e m dias f sicas comerciais produzidos em massa fornecendo a voc uma solu o de ch o de f brica com custo otimizado Para a comunica o de EtherNet IP poss vel usar esses controladores CompactLogix com uma porta de comunica o EtherNet IP incorporada e Controlador CompactLogix 1769 L32E e Controlador CompactLogix 1769 L3SE Voc pode usar diversos produtos de software com um controlador CompactLogix 1769 em uma rede EtherNet IP Tabela 5 Combina es de rede para software EtherNet IP Software Fun es Requisitos Software de programa o Configura o projeto Positivo RSLogix 5000 CompactLogix e Define a comunica o EtherNet IP Utilit rio BOOTP DHCP com Atribui endere os IP a dispositivos Negativo software de programa o em uma rede EtherNet IP RSLogix 5000 Software RSNetWorx para redes Configure os dispositivos Negativo EtherNet IP EtherNet IP por endere os IP e ou nomes de host Os m dulos de comunica o EtherNet IP e suportam envio de mensagem tags produzidos consumidos IHM e E S distribu da e resumem mensagens dentro do protocolo padr o TCP UDP IP e compartilham uma mesma camada de aplica o com ControlNet e DeviceNet e interface via cabos RJ45 categoria 5 sem blindagem
130. o direta nenhuma E S configurada como conex o otimizada para rack Quantidade de dispositivos Conex es por dispositivo 0 ou Conex es totais M dulo de E S remoto por ControlNet conex o direta M dulo de comunica o EtherNet IP remota e E S configurada como conex o direta nenhuma e E S configurada como conex o otimizada para rack M dulo de E S remota em uma rede EtherNet IP conex o direta Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet destinada para conex o otimizada para rack em m dulo 1769 SDN local Outro adaptador de comunica o remota adaptadores POINT e FLEX por exemplo Tag produzido Cada consumidor Tag consumido Mensagem dependendo do tipo Mensagem de block transfer 78 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Total Gerencie a comunica o do controlador Cap tulo 5 Exemplo de conex es Nesse sistema de exemplo o controlador CompactLogix 1769 L3SE e controla m dulos de E S digitais locais de um mesmo rack e controla dispositivos de E S remotos em uma rede DeviceNet e envia e recebe mensagens para e de um controlador ControlLogix em uma rede EtherNet IP e produz um tag que consumido pelo controlador 1794 FlexLogix e programado por meio do software de programa o RSLogix 5000 Figura 10 Exemplo Conex es de sistema CompactLogix Adaptador 1769 ADN com m dulos de E S CompactLogix Redistation
131. ockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 31 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x 5 Navegue at a rede Ethernet por meio da rede serial R Linx Gateway RSWho 1 Ele gdt View Communications Station DDE OPC Security window Help amp sla ele x Eirswho 1 DER F Autobrowse Go Not Browsing J Workstation USMAYRDCOLLINLI Es Linx Gateways Ethernet Sa 1784 PCD 1 DeviceNet A Ethernet amp AB_DF1 1 DF1 f 01 CompactLogix Processor Ricks_L35E D Backplane CompactLogix System E 00 CompactLogix Processor EA oi 1769 L35E Ethernet Port 1769 L35E Ethernet Port 03 Local 1769 Bus Adapter VA1769 A s AB_ETHIP 1 Ethernet For Help press F1 06 12 03 09 32 AM_ 6 Clique com o bot o direito na porta Ethernet n o no controlador e selecione Module Configuration 7 Selecione a guia Port Configuration 8 Clique no bot o de sele o adequado para escolher o tipo de configura o de rede xi General Port Configuration Network Configuration Type Static C Dynamic e DHCP ta obtain network configuration OT Pla obtain network configuration IP Address 10 88 60 120 Network Mask 255 255 254 0 Gsteway Address 10 88 60 17 Bima Nasa o 0 0 0 Server Secondary Name TETA EE Server Domein Name Host Name Status Network Interface Configured Cancel Aeey Heip 9 Digite o endere o IP a m scara
132. ode Or pou cam umg y exp an peste pocan eamponezns fmm axe pospect x azothes Along wih te rampie pecpeco peoredes by ockael Auticena oss ave many parn ed by othe vendan that may seurt yos cratag paspecio 3 ee wt that particulas veados podizao Sampir pospecte are pucrded ar examples only end mest be wed wth care Weser so the Dachez at the end of is document snd t the Bod Urez Licenar Agpeamem RULA included ia the BSLoga 5000 Ieleane Notes foe ad toral infommanica Foa adcibond arano vodong wth umple piech in general pirane contact pour T echmcal Suppoe sepecmernaave for poah quisto relais 1o a venore sample piect please contar the paraala veriac foe amcetance Remember har as wsh amy aew peogram yra nhossh yt the tampir poogram to make certam hat it voet wih pour appticazos bescer amaliy espiemesneg in mi zoimel operianomw Meare iter te tee zen eocena Wooing Wit Sample Decpeca ioe ar cemanen ans mocmsmendenom cm how 3 gt elhecareeiy une these samphe proca Working With Sample Projacte Imponase Before you begn wieg a ampie pocjoct malte copy of e pocgect nave 2 enth a new name and meke ary edin you naed to make to ha wnaned piect By dang thee pou ase matng cestas Cat yon have a backup copy cf the org sample pryect that well be poeserved foc fiure see SLogaes om mehe pervecta may indute a mander of componente that you wd need 1o mpy ededzaby n voter for the sample piect componente to finchon peopesly n pour apf caton These
133. ogix A Indicador CF Indicadores de status da ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado pelo indicador de status CF verde intermitente Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador al m de corromper o firmware mais recente no controlador Condi o Desligado Interpreta o Sem atividade Verde intermitente O controlador est lendo ou gravando no cart o CompactFlash Vermelho intermitente O cart o CompactFlash n o tem um sistema de arquivos v lido Estes s o os indicadores de status da porta serial R 232 presentes em todos os controladores CompactLogix porta serial R 232 precos Indicador Condi o Interpreta o DCHO Desligado A configura o de canal O difere da configura o de s rie padr o Verde est vel O canal 0 tem a configura o serial padr o CHO Desligado Sem atividade RS 232 Verde Atividade RS 232 intermitente CH1 Desligado Sem atividade RS 232 somente para 1769 131 Verde Atividade R 232 intermitente Indicadores ControlNet 1769 L35CR Os indicadores ControlNet s existem nos controladores 1769 L32C e Use esses indicadores para determinar como o seu controlador CompactLogix 1769 L32C ou 1769 L35CR est funcionando na rede ControlNet e Status do m dulo e Status da rede Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P
134. ogix ControlFLASH Logix5000 RSLinx RSLogix PanelView PhaseManager ControlLogix PanelView Ultra PowerFlex FlexLogix PLC 5 DriveLogix SLC MicroLogix e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Informa es Novas e Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o Atualizadas T pico Se o atualizadaVerifique a compatibilidade P gina 18 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 3 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Sum rio Pref cio Recursos adicionais ccccccc ra 9 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais dos Sobre os controladores CompactLogix 1769 11 controladores CompactLogix 1769 Projete um sistema CompactLogix e a E E E Da uid nara E 13 Cap tulo 2 Instale os controladores 1769 L3x Verifique a compatibilidade cccciiii iii 18 Antesdecom ar pari ride d ap cobaia DA a 19 Listado pecas iara us mise Ter e a e 19 Especifique o endere o do n somente para ControlNet 19 Conecte bateria 1769 BA ss pegarem suada sure spa paiadaa dous 21 Instale um cart o CompactFlash opcional 22 Monte O Sistema os sesssass somada
135. oi realizada antes de iniciar Inicie o utilit rio ControlFLASH Quando a caixa de di logo Welcome aparecer clique em Next Selecione o c digo de cat logo do controlador e clique em Next Expanda a rede at que voc veja o controlador Sea rede necess ria n o for mostrada primeiro configure um driver para essa rede no software RSLinx Escolha o controlador e clique em OK 8 Escolha n vel de revis o para o qual voc quer atualizar o controlador 10 11 12 e clique em Next Para iniciar o update do controlador clique em Finish e ent o clique em Yes Ap s o controlador ter sido atualizado a caixa de di logo de status exibe a mensagem Update complete Cliqueem OK Para fechar o utilit rio ControlFLASH clique em Cancel e depois em Yes Use AutoFlash Para Carregar Firmware Voc pode usar o AutoFlash para carregar o firmware por meio de uma conex o de rede IMPORTANTE Ao fazer o upgrade de firmware do controlador extremamente importante deixar a atualiza o concluir sem interrup es Se voc interromper o upgrade do firmware seja pelo software ou pela m dia f sica voc pode fazer com que o controlador fique inoperante Para obter mais informa es sobre como fazer upgrade do firmware do controlador CompactLogix consulte as informa es publicadas em http www rockwellautomation com knowledgebase Certifique se de que a conex o de rede apropriada
136. olNet 51 rede DeviceNet 54 CompactFlash armazenamento de dados 125 instale 22 leitor 125 ler e gravar dados de usu rio 125 ndice CompactLogix aloca o de mem ria din mica 137 caracter sticas gerais 11 Codifica o eletr nica de E S 87 combina es de software ControlNet 51 combina es de software DeviceNet 54 combina es de software EtherNet IP 48 Comunica o de rede ControlNet 50 Comunica o de rede DeviceNet 53 comunica o de rede EtherNet IP 48 comunica o em rede DH 485 72 comunica o pela rede 47 comunica o serial 55 conex es de E S 88 Conex es Logix5000 77 configura o de porta serial 56 configure E S 87 contator 11 Cos 87 Defina programas 101 defina rotinas 101 defina tarefas 99 desenvolvimento de aplica es 97 enderece dados de E S 91 exemplo de conex es 79 exiba os dados de falha de E S 93 Formato da comunica o de E S 87 gerencie a comunica o do controlador 75 gerencie tarefas 97 manuten o da bateria 127 monitore conex es 107 monitore m dulos de E S 93 monitore o status do controlador 106 organize tags 102 posicione m dulos de E S locais 86 projete um sistema 13 RPI 87 selecione m dulos de E S 81 selecione uma linguagem de programa o 104 suporte a serial modbus 66 use o leitor CompactFlash 125 valide o layout de E S 82 vida til estimada da bateria 128 compatibilidade 18 comunica o determine o tempo limite com o m dulo de E S 108 determine o tempo limit
137. onex o relacionada mensagem tamb m ser contabilizada no limite de conex es do m dulo de comunica o Tabela 15 Caracter sticas gerais da conex o Dispositivo Controlador CompactLogix 1769 131 Conex es suportadas Porta de comunica o ControlNet incorporada somente para controladores 1769 L32C e 1769 L35CR 100 Porta de comunica o EtherNet IP incorporada somente controladores 1769 L32E e 1769 L35E Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 77 Cap tulo5 Gerencie a comunica o do controlador Calcular conex es totais usadas pelo controlador Tabela 16 C lculo de conex es locais Voc pode calcular o n mero total de conex es das conex es remotas e locais Tipo de conex o local Quantidade de Conex es por Conex es totais dispositivos dispositivo M dulo de E S local sempre conex o direta 1 Porta de comunica o ControlNet incorporada somente para controladores 1769 L32Ce 1769 L35CR 0 Porta de comunica o EtherNet IP incorporada somente controladores 1769 L32E e 1769 L35E 0 M dulo scanner DeviceNet 1769 SDN 2 Total O n mero de conex es remotas suportado por um m dulo de comunica o determina quantas conex es podem ser acessadas pelo controlador no m dulo em quest o Tabela 17 C lculo de conex es remotas Tipo de conex o remota M dulo de comunica o ControlNet remota e E S configurada como conex
138. ontrolNet usando um derivador ControlNet por exemplo 1786 TPR 1786 TPS 1786 TPYR 1786 TPYS A figura mostra um exemplo de rede ControlNet que usa m dia redundante Item Descri o 1 N ControlNet 2 M dia redundante dispon vel somente para 1769 L35CR 3 Rede ControlNet Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 33 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Ao conectar o controlador CompactLogix a uma rede ControlNet consulte tamb m a documenta o a seguir e ControlNet Coax Tap Installation Instructions publica o 1786 IN007 e ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide publica o CNET IN002 e ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide publica o CNET IN001 IMPORTANTE Para conex es de rede recomendamos derivadores com conector plano n mero de cat logo 1786 TPS ou 1786 TPYS por que a localiza o dos conectores BNC fica na parte de baixo do m dulo Conecte o controlador rede por meio de um derivador ControlNet Tipicamente os derivadores ControlNet s o usados para fazer conex es permanentes do controlador CompactLogix com a rede Siga as etapas a seguir para conectar o m dulo rede usando um derivador ControlNet contato com material condutor 1 ATEN O N o deixe que as partes de metal do
139. os Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local Devolu o de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Contudo se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender a suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 1
140. os de E S Com o controlador CompactLogix voc pode monitorar m dulos de E S em diferentes n veis e usando o software de programa o para exibir dados da falha Consulte Exibir dados de falha na p gina 93 e programando a l gica para monitorar dados de falha para que voc possa tomar as a es apropriadas Exibir dados de falha Os dados de falha para certos tipos de falhas de m dulo podem ser visualizados por meio do software de programa o Para exibir os dados de falha realize este procedimento 1 No software de programa o RSLogix 5000 selecione tags de controlador no organizador do controlador e clique com o bot o direito para selecionar Monitor Tags E E Controller CompactLogix EtherNet E New Tag Ctrl w m Monitor Tags 523 Taste o Motora H E Me Edit Tags O estilo de exibi o dos dados de falha volta ao padr o decimal Scope ohhicontole z Show Showa Z Sot TsoName z elFoceMak f Style Type Description Jal EA TE ABATES DNBLO Locak1 l Fault 240000 000 Binary DINT T ji di Local Data 240000 000 Bina nr E Ea E AB 1769_0016 C 0 280000 000 Binary INT j ol m fBooL E Locat2C ProgMode 2 0000_000 Binay INT E E Local2C ProgValue 280000 000 Binay INT j mil 4 Local2 FaulMode 240000 000 Binary linT Locai2C FaulValve 240000 000 Binay INT E RA digo da
141. os de endere o mais baixos para minimizar o tempo necess rio para inicializar a rede Token Hold Factor N mero de transmiss es somado ao n mero de novas tentativas que um n contendo um token pode enviar para o link de dados sempre que recebe um token Digite um valor de 1 a 4 O padr o 1 Maximum Station Especifica o endere o m ximo do n de todos os dispositivos da rede DH 485 Selecione um n mero de 1 a 31 decimal inclusive Address Para otimizar o desempenho de rede certifique se do seguinte o endere o do n m ximo o n mero de n mais alto sendo usado na rede todos os dispositivos na mesma rede DH 485 possuem o mesmo endere o de n m ximo 74 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Produza e consuma dados Tipo de tag Produzidos Cap tulo 5 Gerencie a comunica o do controlador Este cap tulo explica como gerenciar a comunica o do controlador T pico P gina Produza e consuma dados 15 Envie e receba mensagens 16 Conex es 77 Calcular conex es totais 78 Exemplo de conex es 79 O controlador suporta a capacidade de produzir transmitir e consumir receber tags compartilhados pelo sistema nas redes EtherNet IP ou ControlNet Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conex es Em ControlNet os tags produzidos e consumidos s o conex es agendadas Tabela 12 Caracter sticas gerais de comunica o do controlador Contro
142. otocolo DF1 Full duplex Faixa de comunica o 19 2 Kbps Paridade Nenhuma Endere o da esta o 0 Linhas de controle Sem handshake Detec o de erros BCC Respostas embutidas Detec o autom tica Detectar pacote duplicado mensagem Habilitado Tempo limite de ACK 50 x20 ms Limite de recebimento NAK 3 novas tentativas Limite de transmiss o ENQ 3 novas tentativas Bits de dados 8 Bits de parada 1 DICA Somente o canal 0 tem um bot o de comunica o padr o 28 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 Usando o bot o de comunica o padr o do canal 0 O bot o de comunica o padr o canal O fica localizado na frente do controlador no canto inferior direito conforme exibido na ilustra o Use o bot o de comunica o padr o canal O para alterar a configura o da comunica o definida pelo usu rio para o modo de Comunica o padr o O indicador de status de comunica o padr o do canal 0 DCHO fica ligado verde est vel para indicar que a configura o de comunica o padr o est ativa IMPORTANTE O bot o de comunica o padr o embutido Antes de apertar o bot o de comunica o padr o observe com cuidado a configura o de comunica o presente para o canal 0 Apertar o bot o de comunica o padr o reseta todos os par metros configurados para as configura es padr o Para voltar o canal aos par metros confi
143. p es de configura o variam de m dulo para m dulo h algumas op es comuns que podem ser tipicamente configuradas Tabela 22 Op es de configura o de E S Op o de configura o Intervalo do pacote requisitado RPI Descri o O RPI especifica o intervalo no qual ocorrer o atualiza es de dados em uma conex o Por exemplo um m dulo de entrada envia dados para um controlador no RPI atribu do ao m dulo Tipicamente voc configura um RPI em milissegundos ms O intervalo de 0 1 750 ms Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos o RPI reserva um slot no fluxo de dados na rede ControlNet A temporiza o deste slot pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que os dados sejam transferidos pelo menos t o frequentemente como o RPI Mudan a de estado COS Os m dulos de E S digitais usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador Se uma COS n o ocorre dentro do per odo de tempo do RPI o m dulo faz uma difus o m ltipla dos dados no RPI Como as fun es RPI e COS s o ass ncronas varredura l gica poss vel que uma entrada mude de estado durante a execu o da varredura do programa Se isso for um problema armazene os dados da entrada para que sua l gica tenha uma c pia est vel dos dados durante sua varredura Use a instru o de c pia s ncrona CPS para copiar os dados da entrada a partir dos tags da entrada para outra estr
144. pamento muda de estado As setas no modelo de estado mostram como o seu equipamento pode mudar de um estado para o outro e Cada seta chamada de uma transi o e Um modelo de estado permite que o equipamento realize apenas algumas transi es espec ficas Esta restri o de transi o padroniza o comportamento do equipamento para que outro equipamento usando o mesmo modelo se comporte do mesmo modo Tabela 28 Caracter sticas gerais das transi es do PhaseManager Transi o Comando Terminado Sem comando Em vez disso use uma instru o PSC Inativo seu equipamento pode passar de qualquer estado na caixa para o estado de desligar ou cancelar In cio Reten o Retido Reten o Reiniciar Reiniciando tg Parar Cancelar Falha uso espec fico do comando cancelar Reinicializar Cancelar Completar Desligando Reinicializar Desligado Cancelado Tabela 29 Tipos de transi o do PhaseManager Tipo de Descri o transi o Comando Um comando diz ao equipamento para come ar a fazer algo ou fazer algo diferente Por exemplo o operador pressiona o bot o partida para ligar a produ o e o bot o parada para parar a produ o O PhaseManager usa estes comandos e Reinicializar e In cio e Parar e Reten o e Reiniciar e Cancelar Terminado O equipamento vai para um estado de es
145. para 1769 L32E e 1769 L35E e ControlNet apenas para 1769 L32C e 1769 L35CR e Um m dulo de interface de comunica o A 1769 SDN que oferece controle de E S e configura o de dispositivos por DeviceNet e Uma porta serial incorporada em todos os controladores CompactLogix e M dulos E S que oferecem um sistema de E S compacto montado em painel ou em trilho DIN 2 Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 Caracter sticas gerais dos controladores CompactLogix 1769 Cap tulo 1 Tabela 1 Combina es de controladores CompactLogix Controlador Mem ria dispon vel Op es de comunica o N mero de Quantidade de m dulos tarefas suportadas de E S Locais suportados 1769 L35CR 1 5 MB 1 porta ControlNet suporta m dia redundante 8 30 1 porta serial R 232 protocolos de sistema ou do usu rio 1769 L35E 1 porta EtherNet IP 1 porta serial R 232 protocolos de sistema ou do usu rio 1769 132 750 KB 1 porta ControlNet 6 16 1 porta serial R 232 protocolos de sistema ou do usu rio 1769 L32E 1 porta EtherNet IP 1 porta serial R 232 protocolos de sistema ou do usu rio 1769 131 512 KB 1 porta serial RS 232 protocolos de sistema ou do usu rio 4 1 porta serial R 232 somente para protocolos de sistema Projete um sistema Quando projetar um sistema CompactLogix determine a configura o da rede e a coloca o de componentes em cada local Para projetar o seu sistema Co
146. para o modo de usu rio Por exemplo poss vel usar a porta serial para e ler os caracteres ASCII a partir de um m dulo de balan a de peso ou um leitor de c digo de barras e enviar e receber mensagens do dispositivo de disparo ASCII como um terminal MessageView Figura 8 Comunica o serial do dispositivo ASCII Conex o a partir da porta serial do controlador com um dispositivo ASCII Ds DOGG Para configurar o controlador para a comunica o ASCII realize este 8 P procedimento 1 No software de programa o RSLogix 5000 clique com o bot o direito no controlador e selecione Properties E si Backplane CompactLoc II da j 1769 L35 Es Contri HD CompactE 9 foJcc 5 11178 a fajor Fault finor Fault Properties Alt Enter 64 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes A caixa de di logo Controller Properties aparece fe Controller Properties Example for 1769 ASCI McR Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Mode X Baud Rate seo v Data Bits Fo Parity Even 2 Stop Bits ho Control Line No Handshake v RTS Send Delay D K20ms RTS Off Dely fO 20ms DCD Wait Delay E x1 sec 2 Clique na guia Serial Port 3 A partir do menu Mode selecione Us
147. pera quando conclui uma tarefa N o necess rio dar um comando de parada ao equipamento Ao inv s disso defina seu c digo para sinalizar a conclus o de uma tarefa Falha Uma falha indica que algo inesperado ocorreu Defina seu c digo para encontrar e tomar provid ncias com rela o s falhas Suponhamos que voc quer que seu equipamento desligue o mais r pido poss vel no caso de uma certa falha Nesse caso defina o c digo para procurar essa falha e dar o comando cancelar se encontr la 116 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Configure o aplicativo PhaseManager Cap tulo 8 Altere os estados manualmente Com o software de programa o RSLogix 5000 voc pode monitorar e comandar uma fase de equipamento Para alterar manualmente os estados Estado atual da fase do equipamento fX Equipment Phase Monitor My Phase Fo okres RSLogix 5000 1 Equipment Phases zay Phase Complete Auto P ause Pause realize este procedimento E Restarting Sto Abort Aborting Aborted Stopping Stopped Compare o PhaseManager com outros modelos de estado Tabela 30 Compara es de modelo de estado Tome propriedade da fase de equipamento D um comando Voc pode comparar os modelos de estado do PhaseManager com outros modelos de estado comuns ss Trad TPhaseManager Inativo Ligando Pronto Reiniciando Inativo Executando Completo Produzindo Executando Co
148. permitem visualizar a l gica da instru o para um instante espec fico simplificando a localiza o de falhas on line de suas instru es add on Cada instru o cont m uma revis o um hist rico de altera es e uma p gina de ajuda autogerada Quando se cria uma instru o inserem se informa es para os campos de descri o em caixas de di logo do software e essas informa es tornam se o que se chama de Ajuda Personalizada A ajuda personalizada torna mais f cil para os usu rios a obten o da ajuda de que precisam quando implementam as instru es Aplique a prote o da fonte Como criador de instru es add on poss vel limitar o acesso dos usu rios s suas instru es como somente leitura ou barrar o acesso l gica interna ou aos par metros locais utilizados pelas instru es Esta prote o da fonte lhe permite impedir altera es indesejadas s suas instru es e protege sua propriedade intelectual Publica o Rockwell Automation 1769 UMO11I PT P Fevereiro 2013 105 Cap tulo7 Desenvolva aplica es Monitore o status do controlador Gov Get System Value Class name Instance name Attribute Name Dest Sy Set System Value Class name Instance name Attribute Name Source O controlador CompactLogix utiliza as instru es GSV Obter valor do sistema e SSV Definir valor do sistema para obter e definir alterar dados do controlador O controlador armazena dados do sistema e
149. posi o Prog N o poss vel mudar o modo usando o software de programa o quando a chave seletora estiver na posi o Prog Rem e Fazer upload download de projetos e Muda entre os modos programa remoto teste remoto e execu o remota por meio do software de programa o O controlador executa faz uma varredura de tarefas e Habilita sa das e Edi o online Opera o Remota Programa Remoto e Desabilitar sa das e Criar modificar e apagar tarefas programas ou rotinas e Baixa projetos Edi o online e Ocontrolador n o executa faz uma varredura de tarefas Teste Remoto e Executa tarefas com sa das desabilitadas Edi o online 40 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Cap tulo 3 Conecte se ao controlador por meio da porta serial Este cap tulo descreve como conectar o controlador por meio da porta serial de forma que seja poss vel configurar o controlador e carregar ou descarregar um projeto para o controlador T pico P gina Conecte se ao controlador por meio da porta serial 41 Configure um driver serial 43 Selecione o caminho do controlador 45 Para um controlador CompactLogix funcionar em uma rede serial necess rio e Uma esta o de trabalho com uma porta serial e O software RSLinx para configurar o driver de comunica o serial e O software de programa
150. que se pelas redes Cap tulo 4 Transmita mensagens por meio de uma porta serial Voc pode transmitir mensagens por uma conex o de porta serial a partir de um controlador mestre para todos os seus controladores escravos usando estes protocolos de comunica o Os protocolos s o os seguintes e DFI mestre e Modem de r dio DF1 e DF escravo A transmiss o por porta serial conseguida usando o tag de mensagem Como as mensagens s o enviadas para controladores receptores somente mensagens do tipo write podem ser usadas para a transmiss o O recurso de transmiss o pode ser definido usando software de programa o de l gica ladder ou software de programa o de texto estruturado O recurso transmiss o tamb m pode ser definido modificando o valor do caminho de um tag de mensagem no editor de tags Neste exemplo o software de programa o de l gica ladder ser usado Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 67 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Etapa 1 Defina as propriedades do controlador de transmiss o Primeiramente defina o protocolo do sistema seguindo estas etapas 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties 2 Na caixa de di logo Properties do controlador na guia System Protocol selecione as configura es do controlador e selecione OK D x Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatile Memo
151. referentes s mensagens destinadas para E S s o levadas em conta Para evitar que as instru es de mensagem usem muita mem ria n o envie mensagens simultaneamente Tabela 35 Tipos de mensagem Caminho da Conex o estabelecida Mem ria alocada mensagem Porta ControlNet Entrada Sim a mensagem est conectada 1200 bytes N o a mensagem n o foi conectada 1200 bytes Sa da Todas as mensagens de sa da 1200 bytes independentemente se foram conectadas ou n o Porta Ethernet Entrada Sim a mensagem est conectada 1200 bytes N o a mensagem n o foi conectada 1200 bytes Sa da Todas as mensagens de sa da 1200 bytes independentemente se foram conectadas ou n o Porta Serial Entrada Todas as mensagens de sa da 1200 bytes independentemente se foram conectadas ou n o Sa da Todas as mensagens de sa da 1200 bytes independentemente se foram conectadas ou n o Otimiza o de tag RSLinx Com a otimiza o de tag os objetos de tend ncias drivers de tend ncias e as conex es alocam mem ria Tabela 36 Fun es de tag Item Descri o Mem ria alocada Objeto de tend ncia O objeto criado no controlador para agrupar os tags 80 bytes solicitados Um objeto de tend ncia gerencia aproximadamente 100 tags Driver de tend ncia Um drive criado para comunicar com o objeto de 36 bytes tend ncia Conex o Uma conex o criada entre o controlador e o software 120
152. ria fraca 128 compatibilidade 18 146 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode localizar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digos de amostra e links para pacotes de servi os de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc tamb m pode visitar nossa Knowledgebase em http www rockwellautomation com knowledgebase que tem perguntas frequentes chat e f runs de suporte atualiza es de softwares e para se inscrever para receber notifica es de atualiza es de produtos Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas TechConnect M support Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instala o por favor revise as informa es contidas neste manual poss vel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora d
153. rioridade de 7 a 15 Essa tarefa executada na taxa de RPI selecionada agendada para o sistema CompactLogix 2 ms neste exemplo e atarefa cont nua executada na prioridade mais baixa e interrompida por todas as outras tarefas e uma tarefa de prioridade mais baixa pode ser interrompida diversas vezes por uma tarefa de prioridade mais alta e quando a tarefa cont nua completa uma varredura completa ela se reinicia imediatamente a n o ser que uma tarefa de prioridade mais alta esteja sendo executada Defina programas Cada programa cont m e tags de programa e uma rotina principal execut vel e outras rotinas e uma rotina de falha opcional Cada tarefa pode agendar at 32 programas Programas agendados dentro de uma tarefa s o executados completamente desde o primeiro at o ltimo Programas n o anexados a nenhuma tarefa aparecem como programas n o agendados Voc deve especificar agendar um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a varredura do programa Defina rotinas Uma rotina um conjunto de instru es l gicas em uma nica linguagem de programa o como a l gica ladder As rotinas fornecem um c digo execut vel para o projeto em um controlador Uma rotina semelhante a um arquivo de programa ou sub rotina em um controlador CLP ou SLC Cada programa tem uma rotina principal Esta a primeira rotina a ser executada quando o controlador dispara a tarefa associada e
154. rmware atual antes de usar o controlador Para carregar firmware voc pode usar qualquer um dos seguintes e Utilit rio ControlFLASH que enviado com o software de programa o RSLogix 5000 e AutoFlash que roda pelo software RSLogix 5000 quando voc descarrega um projeto e o controlador n o tem a revis o de firmware compat vel e Cart o CompactFlash n mero de cat logo 1784 CF128 com mem ria v lida j carregada Se voc usar os utilit rios ControlFLASH ou AutoFlash precisar de uma conex o de rede com o controlador O firmware est dispon vel com software RSLogix 5000 ou pode ser comprado pelo website de suporte Visite htrp www rockwellautomation com support Siga estes passos para descarregar firmware do website de suporte 1 Na P gina de Suporte da Rockwell Automation clique em Software Updates Firmware and Other Downloads embaixo do cabe alho Other Tools Clique em Firmware Updates Selecione a atualiza o de firmware adequada Selecione a revis o de firmware od two N Clique no arquivo de revis o para descompactar os dados Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 37 Cap tulo2 Instale os controladores 1769 L3x Use o Utilit rio ControlFLASH para Carregar o Firmware Voc pode usar o utilit rio ControlFLASH para carregar firmware por meio de uma conex o serial A Ao a N N Certifique se de que a conex o de rede apropriada f
155. ry Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Protocol G BC C CRC ie isto IV Enable Duplicate Detection Transmit Retries Bo ACK Timeout 50 20ms Reply Message Wait 5 20 ms Polling Mode Message Based slave can initiate messages Master Transmit Between station polls v NomalPolNode Tag E NomalPoliGroup siej Priority Poll Node Tag Active Station Tag q l Error Detection Cancel Apply Help Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF 1 Protocolo de modem de r dio DF 1 Endere o da esta o N mero do endere o da esta o do N mero do endere o da esta o do N mero do endere o da esta o do controlador controlador controlador Novas tentativas de transmiss o 3 3 N D Tempo limite de ACK 50 N D N D Tempo limite de pesquisa de N D 3000 N D escravo Espera por mensagem de 5 N D N D resposta Modo de polling Mensagem pesquisa o escravo usando a N D N D instru o Message Escravo inicia as mensagens para a transmiss o escravo a escravo Padr o agenda uma pesquisa para o escravo Supress o EOT N D Desabilitar N D 68 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF 1 Protocolo de modem de r dio DF 1 Detec o de erros BCC BCC BCC Duplicar detec o Habilitado Hab
156. s de manipula o de baterias para a bateria de l tio 1769 BA 130 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Indicadores de status dos controladores 1769 L3xx Ap ndice A Indicadores de Status Este ap ndice explica como interpretar os indicadores de status nos seus controladores CompactLogix T pico P gina Indicadores de status dos controladores 1769 L3xx 131 Indicadores de status da porta serial R 232 133 Indicadores ControlNet 133 Indicadores EtherNet IP 135 Estes s o os indicadores de status do controlador 1769 L3xx Indicador Condi o Interpreta o RUN Desligado O controlador est no modo de programa ou teste Verde est vel Controlador no modo de opera o FORCE Desligado e N o h tags contendo valores de for a de E S e As for as de E S est o inativas desabilitadas mbar est vel e As for as de E S est o ativas habilitadas e Os valores das for as de E S podem ou n o existir mbar piscando Um ou mais endere os de entrada ou sa da foram for ados a um estado energizado ou desenergizado mas as for as n o foram habilitadas BAT Desligado A bateria est alimentando a mem ria Vermelho est vel e A bateria est e n o instalada e 95 descarregada e deve ser substitu da E S Desligado N o existem equipamentos na configura o de E S do controlador e O controlador n o cont m um projeto Verde est vel O controlador est
157. scravas usando modems ou linhas de comando na mestra Com uma nica esta o escrava n o necess rio um modem para conectar a esta o escreva mestra poss vel configurar os par metros de controle como sem reconhecimento Voc pode conectar de 2 a 255 n s em um nico link No modo escravo DF1 um controlador utiliza o protocolo de transmiss o half duplex DF1 e Um n designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link Todos os outros n s s o esta es escravas e precisam de permiss o da mestra antes da transmiss o Modem de r dio DF e Compat vel com controladores SLC 500 e MicroLogix 1500 e Este modo suporta os modos mestre e escravo bem como armazenamento e encaminhamento Usu rio somente canal 0 Comunica se com dispositivos ASCII Requer que seu programa use as instru es ASCII para transmitir dados de e para um dispositivo ASCII DH 485 e Comunica se com outros dispositivos DH 485 e Esta rede token pass com m ltiplos mestres aceita programar e enviar mensagens peer to peer 56 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Configure um isolador O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e n o precisa de um dispositivo de isolamento separado O canal 1 do controlador 1769 L31 n o uma porta serial isolada Para configurar um isolador realize este procedimento 1 Determine se prec
158. ser consumida a 24 Vcc Tabela 19 Tabela de c lculo de consumo de energia do m dulo de E S N mero de Corrente Calculada Especifica es de Corrente do M dulo C digo de cat logo 1769 131 1769 132 1769 132E 1769 L35CR 1769 L35E m dulos N mero de M dulos x Especifica es de Corrente do M dulo a5Vcc em mA a 24 Vcc em mA 330 40 650 40 660 90 680 40 660 90 a 5 Vcc em mA a 24 Vcc em mA Corrente Total Requerida 1 Este n mero n o pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimenta o Tabela 20 Capacidade de corrente da fonte de alimenta o Especifica o 1769 PA2 Capacidade e fonte de alimenta o 1769 PB2 1769 PA4 1769 PB4 Capacidade de corrente de sa da do barramento 0 a 55 C 2Aa5Vcce 0 8 A a 24Vcc 4Aa5Vcce 2 Aa 24Vcc 32 131 F Capacidade de alimenta o do usu rio 24 Vcc 0 a 55 C 250 mA m ximo NA 32 131 F Validar posicionamento de m dulos de E S O controlador que voc usa determina quantos m dulos locais de E S voc pode configurar Tabela 21 Suporte de E S do controlador Controlador M dulos de E S locais suportados Bancos de E S 1769 L35CR 30 3 1769 L35E 30 3 1769 L32 1769 L32E 16 3 e 1769 131 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 83 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Para validar o posiciona
159. t Exemplo Controlador CompactLogix Rede DeviceNet conna nmana aa Controlador CompactLogix ma ra r Rede ControlNet Plataforma de E S distribu da remota Outro controlador Logix5000 Enviar e receber mensagens de e para outros dispositivos Isso inclui acesso ao controlador por meio do software de programa o RSLogix 5000 Controlador CompactLogix EtherNet IP e ControlNet e DeviceNet apenas para dispositivos e serial Rede EtherNet IP e DH 485 Outros dispositivos remotos T pico P gina Comunica o de rede EtherNet IP 48 Comunica o de rede ControlNet 50 Comunica o DeviceNet 53 Comunica o serial 55 Comunica o em rede DH 485 n Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 47 Cap tulo 4 Comunique se pelas redes Comunica o de rede EtherNet IP 48 A rede EtherNet IP oferece uma su te completa de servi os de controle configura o e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial Protocol CIP pelos protocolos de Internet padr o como o TCP IP e o UDP Esta combina
160. te do controlador piscar em verde e Um A exibido na pasta de configura o de E S e nos dispositivos que atingiram o tempo limite e Ocorrer um c digo de falha no m dulo que poder ser acessado via acaixa de di logos Module Properties do m dulo uma instru o GSV Determine se o dispositivo de comunica o atingiu o tempo limite Se a comunica o atingir o tempo limite com pelo menos um dispositivo m dulo na configura o do controlador o indicador de status de E S na frente do controlador pisca em verde e A instru o GSV obt m o status do indicador de status de E S e armazena o no tag O LED e Seotagl O LED for iguala 2 o controlador perdeu a comunica o com pelo menos um dispositivo GSV EQU Get System Value Equal CIP Object Class MODULE SourceA O LED CIP Object Name Attribute Name LedStatus Source B 2 Dest LO LED em que 1 O LED um tag DINT que armazena o status do indicador de status de E S na frente do controlador Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 107 Cap tulo7 Desenvolva aplica es Determine se o m dulo de comunica o de E S atingiu o tempo limite Se a comunica o atingir o tempo limite com um dispositivo m dulo na configura o de E S do controlador o controlador produz um c digo de falha para o m dulo e A instru o GSV obt m o c digo de falha para IO Module e o armazena no tag Module Sta
161. tenha sido feita e o seu driver de rede esteja configurado em software RSLinx Use o software de programa o RSLogix 5000 para criar um projeto de controlador Clique em RSWho para especificar o caminho do controlador 38 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Instale os controladores 1769 L3x Cap tulo 2 4 Selecione o seu controlador e clique em Download Voc tamb m pode escolher clicar em Update Firmware para completar este processo Se voc fizer isso pule para o passo 8 Uma caixa de di logo aparece indicando que a revis o do projeto e a revis o do firmware do controlador s o diferentes 5 Clique em Update Firmware 6 Use a checkbox e o menu suspenso para escolher o seu controlador e revis o de firmware 7 Clique em Update 8 Clique em Yes O upgrade de firmware come a IMPORTANTE N O INTERROMPA O UPGRADE DO FIRMWARE DEPOIS DE INICIADO A interrup o do upgrade do firmware pode resultar em um controlador inoperante Quando o upgrade de firmware conclu do a caixa de di logo Download aparece e voc pode continuar descarregando seu projeto para o controlador Use um cart o CompactFlash para carregar o firmware Se voc tiver um controlador existente j configurado e com o firmware carregado poss vel armazenar o firmware e programa do usu rio do controlador atual no cart o CompactFlash e usar o cart o para atualizar outros controladores
162. tile e proteja a rea de armazenamento contra o fogo Voc deve ter um sistema que detecte e extinga inc ndios automaticamente e tamb m ative um sinal de alarme e N o fume na rea de armazenamento Tabela 33 Temperaturas de armazenamento para baterias de l tio 1769 BA Temperatura de armazenamento Perda de capacidade 40 C 104 F por 5 anos Perde at 4 da capacidade original 60 C 140 F Perde 2 5 da capacidade a cada ano e poss vel armazenar baterias por at 30 dias entre 45 e 85 C 49 e 185 F durante seu transporte por exemplo N o armazene em temperaturas acima de 85 C 185 F e Para evitar vazamentos e outros riscos n o armazene baterias acima de 60 C por mais de 30 dias e A taxa de perda de capacidade aumenta medida que a temperatura de armazenamento aumenta Remo o da bateria arco el trico Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ADVERT NCIA Ao conectar ou desconectar a bateria pode ocorrer um Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 129 Cap tulo 10 Manuten o da bateria Recursos adicionais Para mais informa es consulte esta publica o Recurso Descri o Orienta es para a Manipula o de Baterias de L tio publica o AG 5 4 Informa es detalhadas sobre procedimento
163. tipo Module Reconfigure Durante a reconfigura o e os m dulos de entrada continuam enviando dados de entrada para o controlador e os m dulos de sa da continuam controlando seus dispositivos de sa da Uma mensagem de Module Reconfigure requer a propriedade property Message Type e uma sele o de Module Reconfigure Para reconfigurar um m dulo de E S realize esse procedimento 1 Defina o membro requerido do tag de configura o do m dulo para o novo valor 2 Envie uma mensagem de Module Reconfigure para o m dulo EXEMPLO Quando reconfigure 5 estiver ligado a instru o MOV define o alarme alto para 60 para o m dulo local no slot 4 A mensagem de Module Reconfigure envia o novo valor de alarme para o m dulo instru o ONS evita que a linha envie v rias mensagens para o m dulo enquanto o reconfigure 5 estiver ligado reconfigure 5 reconfigure 6 MO Move Source 60 Dest Local 4 C Ch0Config HAlarmLimit 75 06 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 95 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Observa es 96 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Cap tulo Desenvolva aplica es Esse cap tulo explica como desenvolver aplica es T pico P gina Gerencie tarefas 97 Desenvolva programas 98 Organize tags 102 Selecione uma linguagem de programa o 104 Monitore o status do
164. transmiss o por porta serial siga estas etapas 1 No organizador do controlador a partir da pasta Tasks selecione Main Routine para visualizar a interface de l gica ladder Abra uma instru o MSG a partir da guia Input Output Clique duas vezes no campo Message Control para habilitar o menu e selecione o tag que voc criou Abra a caixa de di logo View Configuration Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 69 Cap tulo 4 70 Comunique se pelas redes 5 Na caixa de di logo Message Configuration na guia Configuration selecione o tipo de mensagem no campo Message Type Message Configuration newtag Ed Communication Tag Message Type Block Transfer Read Block Transfer Read Number Of Elements Block Transfer write E CIP Data Table Read Destination Element CIP Data Table write CIP Generic Module Reconfigure PLC2 Unprotected Read PLC2 Unprotected write PLC3 Typed Read PLC3 Typed write PLC3 Word Range Read PLC3 Word Range write PLCS Typed Read PLCS Typed Write PLCS Word Range Read r C PLCS Word Range Write O Enable O Enable SERCOS IDN Read A SERCOS IDN Wiite O Error Code SLC Typed Read Error Path SLC Typed write Error Text New Tag 2 Cancel Apply Help Os tipos v lidos de mensagem de grava o incluem os seguintes CIP Generic CIP Data Table Write PLC2 Unprotected Write PLC3 Typed Write PLC3 Word Range Write PLCS Typed Wr
165. troladores 1769 L32 C e 1769 L35CR suportam 100 conex es No entanto a porta ControlNet incorporada suporta somente 32 conex es de comunica o Com esses controladores o n mero de conex es de n de finaliza o cujo suporte efetivo depende do RPI e NUT da conex o NUT RPI Conex es de comunica o ControlNet compat veis 2ms 2ms 0 1 3 ms 3 ms 55552 5ms 5ms 3 4 10 ms 10 ms 6a9 14ms 14ms 10a 12 5ms 20ms 12216 4ms 64ms 31 1 Para cada combina o NUT RPI o n mero de conex es suportadas listado por alcance O n mero menor o n mero de conex es que recomendamos para manter uma taxa razo vel de utiliza o de CPU da porta ControlNet O n mero maior o n mero m ximo de conex es poss veis para a combina o NUT RPI poss vel usar todas as 32 conex es de comunica o em uma porta ControlNet incorporada No entanto recomendamos deixar conex es dispon veis para outras tarefas como para estabelecer conex o ou tr fego de rede n o agendado A rede DeviceNet usa o protocolo industrial comum CIP para fornecer os recursos de controle conex o e aquisi o de dados para os dispositivos industriais A rede DeviceNet usa a tecnologia comprovada de rede de rea de controlador CAN que diminui os custos de instala o e encurta o tempo de instala o e o custoso tempo de inatividade Uma rede DeviceNet fornece acesso intelig ncia presente em seus dispositivos per
166. tus e Seo Module Status for qualquer valor diferente de 4 o controlador n o est se comunicando com o m dulo Figura 21 Comunica o de m dulo de E S Essa linha usada para verificar o status de uma conex o de E S Observamos o status de entrada da conex o se o valor retornado for qualquer um acima de 4 conex o n o est funcionando adequadamente Quando um erro detectado o c digo de erro e as informa es s o interceptadas caso a caso Isso ocorre porque o controlador tenta reestabelecer a conex o e quando ele faz isso o erro verdadeiro perdido SY 5 Get System Value Bit Field Distribute Class Name MODULE Source Module Status Instance Name lo Module 0 Attribute Name EntryStatus Source Bit 12 Dest Module_Status Dest Module_Status_Easy 0 0 Dest Bit 0 Length 4 EQ Check_ONS SY Not Equal ONS Get System Value Source amp Module Status Easy Class Name MODULE 0 Instance Name lo_Module Source B 4 Attribute Name FautCode Dest Module Fault Code Get System Value Class Name MODULE Instance Name lo Module Attribute Name Faultinfo Dest Module_Fault_nfo 0 Module Connection Error QU Module Connection Error Equal Source amp Module_Status_Easy 0 Source B 4 108 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Desenvolva aplica es Cap tulo 7 Interrompa a execu o da l gica e execute o manipulador de falhas Para interromper a execu o da l gica e executar o manipulador
167. tware de programa o RSLogix 5000 IMPORTANTE Sea sua aplica o usa conex es com redes DH 485 selecione as portas seriais incorporadas O protocolo DH 485 usa R 485 half duplex como sua interface f sica RS 485 uma defini o de caracter sticas el tricas n o um protocolo Voc pode configurar a porta R 232 de um controlador CompactLogix para agir como uma interface DH 485 Usando um conversor 1761 NET AIC e o cabo R 232 adequado 1756 CP3 ou 1747 CP3 um controlador CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH 485 Figura 9 Caracter sticas gerais da comunica o do CompactLogix DH 485 Controlador CompactLogix E Cabo 1747 CP3 Bo a ou fi i ra 4 cabo 1761 CBL AC00 El porta 1 B Conex o do controlador CompactLogix para porta Cabo 1761 CBL AP00 tou porta 2 ou cabo 1761 CBL PMO2 gt Cabo 1747 CP3 4 ou cabo 1761 CBL AC00 Rede DH 485 Conversor 1747 AIC HEREESEE Controlador SLC 5 03 Na rede DH 485 o controlador CompactLogix pode enviar e receber mensagens de e para outros controladores IMPORTANTE Uma rede DH 485 consiste de diversos segmentos de cabos Limite o comprimento total de todos os segmentos a 1219 m 4000 p s Para o controlador operar em uma rede DH 485 preciso ter um conversor de interface 1761 NET AIC para cada controla
168. uas conex es para dispositivos de comunica o e E S n o haver conex es dispon veis para tags produzidos e consumidos As mensagens transferem dados para outros dispositivos tais como controladores ou interfaces de opera o As mensagens usam conex es n o agendadas para enviar ou receber dados As mensagens conectadas podem deixar a conex o aberta cache ou fechar a conex o quando a mensagem termina de ser transmitida Tabela 13 Transmiss o de mensagens Tipo de mensagem M todo de Mensagem A mensagem pode comunica o conectada ser guardada em cache Leitura ou grava o de tabelas de NA Positivo Positivo dados CIP CLP 2 CLP 3 CLP 5 ou SLC CIP Negativo Negativo todos os tipos Pan ATINA CIP com identifica o Negativo Negativo de origem DH Positivo Positivo CIP Generic NA Opcional 0 Positivo Leitura ou grava o de block NA NA Positivo transfer 1 Voc pode conectar mensagens CIP gen ricas Contudo para a maioria das aplica es recomendamos que voc deixe as mensagens CIP gen ricas desconectadas 2 Considere guardar em cache apenas se o m dulo alvo necessitar de uma conex o As mensagens conectadas s o conex es n o agendadas das redes ControlNet e EtherNet IP Cada mensagem usa uma conex o independentemente de quantos dispositivos estiverem no caminho da mensagem poss vel programar o alvo de uma instru o MSG para otimizar o tempo de transfer ncia da
169. uina de estado incorporada que chama a rotina principal rotina de estado para um estado de a o gerencia as transi es entre estados com uma codifica o m nima garante que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido tag PHASE Ao adicionar uma fase de equipamento o software de programa o RSLogix 5000 cria um tag usando o tipo de dados PHASE Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 113 Cap tulo8 Configure o aplicativo PhaseManager Figura 22 Caracter sticas gerais do PhaseManager Um tag PHASE lhe fornece o status de uma fase de equipamento Name fi l Data Type Tags do controlador E Controlador e Lg Add Water PHASE Add Water State DINT Add Water Running BOOL Add WaterHolding BOOL Add Water Restarting BOOL Uma fase de equipamento direciona uma atividade do seu equipamento Um modelo de estado divide a atividade em uma s rie de estados d pai x Rotina de estado de opera o Como adicionar gua Q ES JO Co Ez Fase de pe as no espa o E Programa prinipali As instru es de fase de equipamento controlam as transi es entre estados e lidam com falhas PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET L E3 Meu programa de equipamento Outro
170. utura e use os dados a partir dessa estrutura Formato da comunica o Muitos m dulos de E S suportam diferentes formatos O formato de comunica o que voc escolher tamb m determina e a estrutura dos dados dos tags e asconex es ouso da rede e a propriedade e o retorno de informa es de diagn stico Codifica o eletr nica Quando se configura um m dulo especifica se o n mero do slot para o m dulo Entretanto poss vel colocar um m dulo diferente naquele slot de prop sito ou por acidente A codifica o eletr nica lhe permite proteger seu sistema contra a coloca o acidental do m dulo errado em um slot A op o de codifica o escolhida determina em que n vel um m dulo deve combinar com a configura o para aquele slot antes de o controlador abrir uma conex o com o m dulo H op es de codifica o diferentes dependendo das necessidades de sua aplica o Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 87 Cap tulo 6 Posicione configure e monitore E S Conex es de E S Um sistema Logix5000 usa conex es para transmitir dados de E S Tabela 23 Conex es de E S Logix5000 Conex o Descri o Direta Uma conex o direta um link de transfer ncia de dados em tempo real entre o controlador e um m dulo de E S O controlador mant m e monitora a conex o entre o controlador e o m dulo de E S Qualquer quebra na conex o como uma falha de m dulo ou a rem
171. well Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Comunique se pelas redes Cap tulo 4 Voc pode usar um dispositivo de liga o como e gateway para conectar informa es e rede de n vel de controle a rede em n vel de equipamento para programa o configura o controle ou coleta de dados e roteador ponte para conectar a rede EtherNet IP ou ControlNet rede DeviceNet Figura 7 Caracter sticas gerais do dispositivo de liga o CompactLogix Controlador ControlLogix com m dulo 1756 ENBT Rede EtherNet IP Controlador CompactLogix com porta de comunica o Ethernet IP incorporada Adaptador FLEX e E S Dispositivo de liga o 1788 EN2DN Rede DeviceNet Microcomputador bra Sistema CompactLogix Sensor com adaptador DeviceNet MMA dao j Acionador Grup ode 1769 ADN E de motor bot es m Il nd a LULU Fm e ia Scanner de Dispositivos de Luzes c digo de entrada sa da inversor indicadoras barras PowerFlex Comunica o serial Os controladores CompactLogix possuem uma porta R 232 incorporada e Os controladores 1769 L32C L32E L35CR e L35E possuem uma porta RS 232 incorporada Por padr o essa porta o canal O nos controladores e O controlador CompactLogix 1769 L31 tem duas portas R 232 Uma porta aceita somente o protocolo DF1 A segunda porta aceita os protocolos DF1 e ASCII IMPORTANTE Limite o comprimento dos cabos RS 232
172. z MainProgram 3 Unscheduled Programs Phases S Motion Groups E Ungrouped Axes Trends Ef Data Types Cy User Defined E Ca Strings E Predefined Module Defined 5 6 1 0 Configuration B fiil Backplane CompactLogix System fa 1769 L35E CompactLogix_project E 1769 L35E Ethernet Port LocalENB Elgg Ethernet AP 1769 L35E Ethernet Port Loca ES 1794 AENT A flex adapter B J FlexBus amp 0 1794 IE8 B inputt 1 1794 0BBEP A out a configura o de E S constru da nessa ordem oi 1 Adicione o adaptador remoto para o rack de E S distribu da ou trilho DIN 2 Adicione os m dulos de E S distribu da 88 Publica o Rockwell Automation 1769 UM0111 PT P Fevereiro 2013 Configure a E S distribu da em uma rede ControlNet Para uma rede de E S distribu da t pica Controlador a configura o de E S constru da nessa ordem 1 Adicione o adaptador remoto para o rack de E S distribu da ou trilho DIN 2 Adicione os m dulos de E S distribu da Posicione configure e monitore E S Cap tulo 6 Para comunicar se com m dulos de E S distribu da em uma rede ControlNet e escolha um controlador CompactLogix 1769 L32C ou 1769 L35CR com uma porta de comunica o ControlNet incorporada e adicione um adaptador ControlNet e m dulos de E S pasta de configura o de E S do controlador Dentro da pasta de configura o de E S organize os m dulos em uma hierarquia de rvore ramifica

Manual do usuário dos controladores CompactLogix 1769

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