Home

Módulo opcional DeviceNet PowerFlex 20-750

1. DINT E Sdesa da DINT E S de entrada o Cmandol gio 0 Status l gico 1 Refer ncia 1 Realimenta o 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 O comando l gico uma palavra de 32 bits de dados de controle produzida pelo controlador e consumida pelo m dulo opcional O status l gico uma palavra de 32 bits de dados de status produzida pelo m dulo opcional e consumida pelo controlador Ao usar um controlador ControlLogix a palavra do comando l gico sempre DINT 0 na imagem de sa da e a palavra do status l gico sempre DINT 0 na imagem de entrada Este manual cont m as defini es de bits para produtos compat veis dispon veis no momento da publica o no Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Uso de refer ncia realimenta
2. C digo Evento Descri o 14 DPI Baud 500kbps O m dulo opcional detectou que o inversor estava se comunicando a 500 kbps 15 DPI Host Invalid O m dulo opcional estava conectado a um produto incompat vel 16 DPI Dup Port Outro perif rico com o mesmo n mero de porta j est em uso 17 DPI Type 0 Logon O m dulo opcional fez login para o controle tipo 0 18 DPI Type 0 Time O m dulo opcional n o recebeu uma mensagem de status tipo 0 no tempo especificado 19 DPI DL Logon O m dulo opcional fez login em um DataLink 20 DPI DL Error O inversor rejeitou uma tentativa de fazer login em um DataLink porque o DataLink n o suportado ou est sendo usado por outro perif rico 21 DPI DL Time O m dulo opcional n o recebeu uma mensagem de DataLink no tempo especificado 2 DPI Ctrl Disable O m dulo opcional enviou um comando Soft Control Disable ao inversor 23 DPI Ctrl Enable O m dulo opcional enviou um comando Soft Control Enable ao inversor 24 DPI Msg Timeout Uma mensagem cliente servidor enviada pelo m dulo opcional n o foi conclu da em 1 segundo 25 DPI Manual Reset Foi feito reset do m dulo opcional mudando seu par metro de reset do m dulo SI Events 26 SI Online O m dulo opcional fez login na comunica o de interface serial 27 SI Logon Error O m dulo opcional n o fez login na interface serial 28 SI Comm Fault Houve falha na com
3. ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 10 Get Set DPI RAM Parameter Value Diversos Valor de par metro na mem ria tempor ria V lido apenas para inversores DPI 11 Get Set DPI Link USINT 3 Link par metro ou bloco de fun es que a origem do valor 0 nenhum link 12 Get Help Object Instance UINT IP do texto de ajuda para este par metro 13 Get DPI Read Basic STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 126 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades por exemplo A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Nome do par metro 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Nome do par metro fornecido pelo cliente 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Nenhum erro 1 Valor inferior ao m nimo 2 Valor superior ao m ximo 18 Get International DPI Offline Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades off line internacionais 19 Get International DPI Online Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades on line internacionais 20 Get International DPI Online Struct de Read Full BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo on line CONTAINER Valor m ximo on line CONTAINER Valor padr o on line UINT Pr ximo UINT Anterior UINT Multiplicador UINT Divisor UINT
4. ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 1 Get Vendor ID UINT 1 Allen Bradley 2 Get Device Type UINT 141 PowerFlex s rie 750 via DeviceNet 3 Get Product Code UINT N mero de identifica o do nome e classifica o do produto 4 Get Revision STRUCT of Major USINT O valor varia Minor USINT O valor varia 5 Get Status UINT Bit O Leitura de controle Bit 8 Falha de advert ncia recuper vel Bit 10 Falha grave recuper vel 6 Get Serial Number UDINT N mero de 32 bits nico 7 Get Product Name SHORT STRING Nome e classifica o do produto 100 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Objeto de conex o C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x05 5 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Instance 0x0E Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Set Attribute Single Inst ncias Instance Descri o 2 Conex o de E S Polled 4 Conex o COS Cyclic 6a 10 Conex o de mensagem expl cita Atributos de inst ncia Consulte a especifica o DeviceNet para obter mais informa es ID do Regra de Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 1 Get State USINT 0 Inexistente 1 Configurando 2 Aguardando ID de conex o 3 Estabelecida 4 Tempo limite expirado 2 Get Instance Type USINT 0 Mensagem expl cita 1 Mensagem de E S 3 Get Tran
5. 60 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 UsodaE S Cap tulo 5 Figura 9 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil gen rico do inversor para status l gico realimenta o Local 3 Data 0 0 Status Ready Local 3 Data 0 1 Status Active Local 3 Data 0 3 Status Forward Local 3 Data 0 3 Status Reverse I Local 3 1 Data 0 7 Status_Faulted Local 3 1 Data 0 8 Status_At_Speed 3 gt COP Copy File Source Local 3 Data 1 Dest Speed Feedback Length 1 Figura 10 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil gen rico do inversor para comando l gico refer ncia Command Stop Local 3 0 Data 0 0 SME J E Command_Start Local 3 0 Data 0 1 E Command Jog Local 3 0 Data 0 2 q E Command Clear Faults Local 3 0 Data 0 3 JE Command_Forward_Reverse Local 3 0 Data 0 4 JE Command_Forward_Reverse Local 3 0 Data 0 5 Elis 4 COP Copy File Source Speed Reference Dest Local 3 0 Data 1 Length 1 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 61 Cap tulo5 Uso da E S Habilita o do scanner DeviceNet Deve ser criado um degrau na l gica ladder e atribu do ao bit de opera o do registro de comando do scanner 1756 DNB Esse degrau habilita o scanner a transferir E S na rede Local 3 0 Comma
6. 08 DL From Net 08 556 Pontos para o par 556 Jog Speed 1 do inversor 09 DL From Net 09 557 Pontos para o par 557 Jog Speed 2 do inversor 10 DL From Net 10 571 Pontos para o par 571 Preset Speed 1 do inversor 11 DL From Net11 572 Pontos para o par 572 Preset Speed 2 do inversor 12 DL From Net 12 573 Pontos para o par 573 Preset Speed 3 do inversor 13 DL From Net 13 574 Pontos para o par 574 Preset Speed 4 do inversor 14 DL From Net 14 575 Pontos para o par 575 Preset Speed 5 do inversor 15 DL From Net 15 576 Pontos para o par 576 Preset Speed 6 do inversor 16 DL From Net 16 577 Pontos para o par 577 Preset Speed 7 do inversor 17 DL To Net 01 370 Pontos para o par 370 Stop Mode A do inversor 18 DL To Net 02 371 Pontos para o par 371 Stop Mode B do inversor 19 DL To Net 03 535 Pontos para o par 535 Accel Time 1 do inversor 20 DL To Net 04 536 Pontos para o par 536 Accel Time 2 do inversor 21 DL To Net 05 537 Pontos para o par 537 Decel Time 1 do inversor 22 DL To Net 06 538 Pontos para o par 538 Decel Time 2 do inversor 23 DL To Net 07 539 Pontos para o par 539 Jog Acc Dec Time do inversor 24 DL To Net 08 556 Pontos para o par 556 Jog Speed 1 do inversor 25 DL To Net 09 557 Pont
7. Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 2 Configure o par metro 12 COS Fdbk Change do dispositivo para a quantidade de mudan a da realimenta o necess ria para acionar uma mensagem de mudan a de estado O m dulo opcional est agora configurado para o interc mbio de dados com COS Voc deve configurar o scanner para aloc lo usando COS Cap tulo 4 Configura o da E S Configura o de uma Por padr o quando a comunica o interrompida por exemplo se o cabo de a o de falha rede for desconectado o controlador fica inativo em modo de programa ou com falha ou as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas o inversor responde com uma falha se estiver usando E S a partir da rede Voc pode configurar uma resposta diferente para essas falhas e Comunica o de E S interrompida usando o par metro 33 Comm Flt Action do host e Um controlador inativo usando o par metro 34 Idle Flt Action do host e Mensagens expl citas interrompidas para o controle do inversor via PCCC o objeto registrador de CIP usando o par metro 36 Msg Flt Action do host 33 Comm Fit Action 34 Idle Flt Action e 36 Msg Fit Action do host permitem determinar a a o do m dulo opcional e do inversor conectado se a comunica o de E S for interrompida o controlador estiver inativo ou as mensagens expl
8. o UsodaE S Cap tulo 5 A refer ncia uma pe a de dados de controle REAL ponto flutuante de 32 bits produzida pelo controlador e consumida pelo m dulo opcional A realimenta o uma pe a de dados de status REAL ponto flutuante de 32 bits produzida pelo m dulo opcional e consumida pelo controlador Ao usar um controlador ControlLogix a palavra da refer ncia REAL de 32 bits sempre DINT 1 na imagem de sa da consulte a Tabela 2 e a palavra da realimenta o REAL de 32 bits sempre DINT 1 na imagem de entrada Como a imagem de E S baseada em um n mero inteiro e a refer ncia e a realimenta o s o ponto flutuantes necess ria uma instru o COP copiar ou de tipos de dados definidos pelo usu rio UDDT para gravar corretamente valores na refer ncia e ler valores da realimenta o Consulte exemplos do programa de l gica ladder na Figura 9 e Figura 10 O valor REAL de 32 bits da refer ncia e da realimenta o representa a velocidade do inversor A convers o de escala para a velocidade de refer ncia e realimenta o depende do par metro 300 Speed Units do inversor Por exemplo se o par metro 300 estiver configurado para Hz um valor de refer ncia REAL de 32 bits de 30 0 corresponderia a uma refer ncia de 30 0 Hz Se o par metro 300 estiver ajustado para RPM um valor de refer ncia REAL de 32 bits de 1 020 5 corresponderia a uma refer ncia de 1 020 5 RPM Observe que a velocidade
9. o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Bit Nome Descri o 10 Instance 0 O valor de par metro n o uma refer ncia para outro par metro 1 0 valor de par metro refere se a outro par metro 11 Uses Bit ENUM Mask Esta inst ncia de par metro suporta o atributo de m scara de bits ENUM Para obter mais informa es consulte a defini o do atributo 12 Decimal Place Bit 0 N mero de casas direita do ponto decimal 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 O bit 16 o bit menos significativo 17 Extended Data Type Bit 5 000 Reservado 18 Extended Data Type Bit6 001 UDINT usado como vetor de booliano 010 Reservado 011 Reservado 100 Reservado 101 Reservado 110 Reservado 111 Reservado 19 Parameter Exists Usado para identificar par metros que n o est o dispon veis para ferramentas de rede 20 N o utilizado Reservado 21 Formula Links Indica que os dados de f rmula derivam de outros par metros 22 Access Level Bit 1 Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de par metro 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM Texto de ENUM 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 26 Not a Link Source 0 Pode ser a extremidade de sa da de um link 1 N o pode ser
10. A configura o de mensagens tem um tipo de servi o de Leitura de par metro com c digo de classe 0x0F objeto de par metro O objeto de par metro n o suportado nos inversores PowerFlex s rie 750 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para ler um par metro simples A mensagem Get Attribute Single usada para ler um par metro simples Esse exemplo de mensagem de leitura l o valor do par metro 007 Output Current REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 Tabela 5 Exemplos de tags do controlador para ler um par metro simples Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de leitura simples dados XIC Execute Single Read Message BOOL MSG Single Read Message MESSAGE Figura 13 Exemplo de l gica ladder para ler um par metro simples Execute Single Read Message MSG JE Message HCEN Message Control Single Read Message HCDN D LEER Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para ler um par metro simples Figura 14 Configuration Message Type CIP Generic Message Configuration Single Read Message Message Configuration Single Read Message Caixas de di logo de configura o de mensagem para obter atributo simples Message Configuration Single Read Message Configuration C
11. Address 0 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Communication Adapter 12 Device 1756 DNB 14 Catalog 1756 DNB Revision 6 002 10 Clique na guia Module para exibir a caixa de di logo Scanner Configuration Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 11 Clique em Upload para fazer upload da configura o do scanner 1756 DNB para o projeto do RSNetWorx para DeviceNet e exibir a caixa de di logo 1756 DNB Module Tab 1756 DNB General Module Scaniist Input Output ADR Summar Interscan Delay jo H msec Upload from Scanner Foreground to Background Poll Ratio 2 e Download to Scanner Module Defaults Slave Mode Advanced 12 Edite o seguinte Caixa Configura o Interscan Delay Configura o tempo de atraso do scanner entre varreduras de E S consecutivas na rede Neste exemplo recomendamos usar a configura o padr o de 10 milissegundos DICA Se houver v rios inversores na rede e eles estiverem com falha em Comm Loss talvez seja til aumentar esse valor Primeiro plano Configura a rela o dos polls de primeiro plano para fundo Neste exemplo recomendamos usar a configura o padr o de 2 Slot Configura a localiza o do slot no qual o scanner instalado Neste exemplo o slot 3 est selecionado 13 Cl
12. DPITxErrs O valor atual do contador de erros de transmiss o de DPI 46 DPITx Errs Max O valor m ximo desde o reset do contador de erros de transmiss o de DPI 47 NetRxErrs O n mero de erros de recebimento relatados pelo hardware de DeviceNet 48 Net Rx Errs Max O valor m ximo desde a conex o do contador de erros de recebimento da rede 49 Net Tx Errs O n mero de erros de transmiss o relatados pelo hardware de DeviceNet 50 Net Tx Errs Max O valor m ximo desde a conex o do contador de erros de transmiss o da rede 51 Boot Flash Count N mero de vezes em que foi feita atualiza o do firmware de inicializa o do sistema no m dulo opcional 52 App Flash Count N mero de vezes em que foi feita atualiza o do firmware da aplica o no m dulo opcional 53 Data Rate Sw O valor atual da chave da taxa de dados 54 Net Addr Sw O valor atual das chaves de endere o do n Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 85 Cap tulo 7 Visualiza o e remo o Localiza o de falhas O m dulo opcional tem uma fila de eventos para registrar eventos significativos que ocorrem na opera o do m dulo Quando um desses eventos ocorre uma de eventos entrada que consiste no c digo num rico do evento e um registro de data e hora inserido na fila de eventos Voc pode exibir a fila de eventos com qualquer uma das seguintes ferramentas de confi
13. e Aplique alimenta o ao inversor Vermelho intermitente O inversor est no modo de upgrade do firmware O m dulo opcional n o passou no teste de firmware Visualize a fila de eventos do m dulo opcional para determinar qual destas condi es est presente A seguir dependendo da causa adote a a o corretiva apropriada Remova as falhas no m dulo opcional Desligue e ligue a alimenta o do inversor e Se desligar e ligar a alimenta o n o corrigir o problema os ajustes de par metro do m dulo opcional podem estar corrompidos Fa a reset para ajustes de f brica e reconfigure o m dulo opcional Seoresetn o corrigir o problema atualize o m dulo opcional com a revis o de firmware mais recente Vermelho O m dulo opcional n o passou no teste de Desligue e ligue a alimenta o do inversor permanente hardware e Substitua o m dulo opcional Verde O m dulo opcional est em opera o normal mas e Coloque o scanner em modo de opera o intermitente n o transfere dados de E S para um controlador e Programe o controlador para reconhecer e transmitir E S para o m dulo opcional Configure o m dulo opcional para o programa no controlador Comportamento normal se nenhuma E S estiver sendo transferida Verde permanente O m dulo opcional est em opera o normal e transfere dados de E S para um controlador Nenhuma a o necess ria Publica o Rockwel
14. lo para que o controle e a refer ncia do inversor sejam feitos a partir da rede 22 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Instala o do m dulo opcional Cap tulo 2 As seguintes etapas nesta se o presumem que o inversor receber o comando l gico e a refer ncia da rede 1 Verifique se o par metro 301 Access Level do inversor est configurado para I avan ado ou 2 especialista para acessar os par metros necess rios neste procedimento 2 Use o par metro 545 Speed Ref A Sel do inversor para configurar a refer ncia da velocidade do inversor a Configure o campo Port para 0 conforme mostrado abaixo Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Pot 0 PowerFlex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value OxODODO36A C Dec Hex C Bn Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 b Configure o campo Parameter para apontar para a porta slot em que o m dulo opcional est instalado neste exemplo Port 4 Reference O n mero 874 no campo Parameter da caixa de di logo do exemplo acima o par metro no inversor que aponta para a porta 3 Verifique se o par metro 930 Speed Ref Source do inversor est relatando que a sa da da refer ncia para o inversor Port 0 a porta em que o m dulo opcional est instalado neste exe
15. o e remo o de eventos 86 O m dulo opcional tem tr s indicadores de status Eles podem ser visualizados com a tampa do inversor removida TUTO UNI TT lojojo Item Nome do indicador Descri o P gina 0 PORT Status da conex o DPI 82 2 MOD Status do m dulo 82 opcional NET A Status DeviceNet 83 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 81 Cap tulo 7 Indicador de status PORT Localiza o de falhas Status Desenergizado Este LED bicolor vermelho e verde indica o status da conex o do m dulo opcional com o inversor conforme mostrado na tabela abaixo Causa O m dulo opcional n o est energizado ou n o est conectado corretamente ao inversor A o corretiva e Conecte firmemente e aterre o m dulo opcional ao inversor inserindo o completamente na porta do inversor e apertando seus dois parafusos prisioneiros de acordo com o torque recomendado e Aplique alimenta o ao inversor Vermelho intermitente O m dulo opcional n o est se comunicando com o inversor pelo DPI e Verifique se o m dulo opcional est instalado corretamente na porta do inversor Desligue e ligue a alimenta o do inversor Vermelho O i
16. rea na qual a atmosfera ambiente contenha gases vol teis ou corrosivos vapores ou poeira Caso o m dulo opcional n o v ser instalado no curto prazo ele deve ser armazenado em uma rea na qual n o fique exposto a uma atmosfera corrosiva UL UL508C cUL CAN CSA 22 2 N 14 M91 CE EN50178 e EN61800 3 CTick EN61800 3 OBSERVA O Este um produto de categoria C2 segundo a IEC 61800 3 Em um ambiente dom stico este produto pode causar radiointerfer ncia e neste caso podem ser necess rias medidas de redu o adicionais Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Tipos de par metro Ap ndice B Par metros do m dulo opcional Este ap ndice fornece informa es sobre os par metros do m dulo opcional T pico P gina Tipos de par metro 91 Sobre os n meros dos par metros 92 Como os par metros s o 92 organizados Par metros do dispositivo 92 Par metros do host 94 O m dulo opcional tem dois tipos de par metros Par metros de dispositivos s o usados para configurar o m dulo opcional para operar na rede Par metros de host s o usados para configurar a transfer ncia de DataLink do m dulo opcional e diversas a es de falha com o inversor Voc pode exibir os par metros de dispositivo e host com qualquer uma das seguintes ferramentas de configura o do inversor IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S use a tecla EE ou DES para
17. Configura o de falha ControlFLASH Controlador Uma condi o de barramento desenergizado ocorre quando uma taxa anormal de erros detectada no barramento da rede de rea de controle CAN em um dispositivo O dispositivo com barramento desenergizado n o pode receber ou transmitir mensagens na rede Essa condi o frequentemente causada por corrup o dos sinais de dados da rede devido a ru dos ou diferen a na taxa de dados CAN um protocolo de barramento serial no qual se baseia o DPI CIP o protocolo da camada de aplica o e transporte usado para enviar mensagens pelas redes EtherNet IP ControlNet e DeviceNet O protocolo usado para mensagens impl citas E S em tempo real e mensagens expl citas configura o coleta de dados e diagn stico Uma classe definida pela especifica o DeviceNet como um conjunto de objetos em que todos representam o mesmo tipo de componente do sistema Uma classe uma generaliza o de um objeto Todos os objetos de uma classe s o id nticos em forma e comportamento mas podem conter valores de atributos diferentes O comando l gico usado para controlar o inversor PowerFlex s rie 750 por exemplo partida parada e dire o Consiste em uma palavra DINT ou DWORD de sa da da rede para o m dulo opcional As defini es dos bits nessa palavra s o mostradas no Ap ndice D O status l gico usado para monitorar o inversor PowerFlex s rie 750 por ex
18. Path My DeviceNet Scanner O caminho a rota que a mensagem seguir Guia Tag Valor de exemplo Descri o Nome Single Read Message O nome da mensagem 1 A configura o padr o do tipo de servi o Personalizada habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja Personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel 2 Ainst ncia o n mero de par metro no inversor porta 0 Por exemplo para ler o par metro 4 de um perif rico na porta 5 de um inversor PowerFlex 755 a inst ncia seria 2 1504 4 2 1508 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para determinar o n mero da inst ncia 3 Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My DeviceNet Scanner Dig ite sempre uma v rgula seguida por um 2 que a porta do scanner DeviceNet e seguido por outra v rgula e depois acrescente o n do inversor neste exemplo 19 4 Consulte a Tabela 4 na p gina 66 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI h
19. Scattered Write Message Configuration Communication Tag CIP Generic Z Message Type Service Custom v Source Element Scattered_Wwirite_Req v Type i Source Length 40 Bytes Sevice o o Co r Code Me Hey Clas 33 He Destination Scattered Write Res v Instance O ttribute 0 Hex New Tag O Enabe O Enable Waiting O Stat Extended Error Code O Done Done Length O Eror Cot I Timed Out e Eror Path Eror Tex OK Cancel Help A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para gravar par metros m ltiplos Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no m dulo opcional Service Type Q Custom Necess rio para mensagens dispersas Service Code 4e Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 0 Dec Necess rio para mensagens dispersas Attribute 2 0 Hex Necess rio para mensagens dispersas Source Element Scattered Write Request Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ao m dulo opcional Source Length 40 bytes 6 Inversor Destination Scattered Write Response 6 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem O tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Guia C
20. Uma transi o para 0 desligar o inversor Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 31 Ap ndiceD Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Palavra de status l gico Bits l gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descri o x Opera o pronta 0 N o Opera o pronta 1 Opera o pronta xX Ativo 0 N o Ativo 1 Ativo X Dire o de comando 0 Revers o 1 Avan o X Dire o atual 0 Revers o 1 Avan o Acelera o 0 N o Acelera o 1 Acelera o Desacelera o 0 N o Desacelera o 1 Desacelera o X Alarme 0 Nenhum Alarme par 959 e 960 1 Alarme X Fault 0 Nenhuma Falha Par 952 e 953 1 Falha Em veloc de disparo 0 N o em velocidade de disparo 1 Em velocidade de disparo Manual 0 Modo manual desativado 1 Modo manual ativo ID da ref de veloc O 00000 Reservado X iDdaref develoc 1 00001 Auto ref A Par 545 00010 Auto ref B Par 550 ID da ref develoe 00011 Veloc pr selecionada autom 3 X ID da ref de veloc 3 Par 573 xX ID da ref de veloc 4 00100 Veloc pr selecionada autom 4 Par 574 00101 Veloc pr selecionada autom 5 Par 575 00110 Veloc pr selecionada autom 6 Par 576 00111 Veloc pr sel
21. e Treinamento t cnico sobre produto e Suporte garantia e Suporte a contratos de servi o Assist ncia t cnica ao produto Antes de solicitar assist ncia t cnica examine as informa es em Cap tulo 7 Localiza o de falhas Se voc ainda tiver problemas acesse o site do Suporte t cnico da Allen Bradley em http www ab com support abdrives ou entre em contato com a Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 9 Pref cio Recursos adicionais Recurso Network Communication Option Module Installation Instructions publica o 750COM IN002 Descri o Informa es sobre a instala o dos m dulos de comunica o em rede PowerFlex s rie 750 DeviceNet Media Design and Installation Guide publica o DNET UMO72 DeviceNet Starter Kit User Manual publica o DNETUMOO3 Informa es sobre o planejamento a instala o e as t cnicas usadas para implementar uma rede DeviceNet Site do Connected Components Workbench http www ab com support abdrives webupdate software html e ajuda on line Informa es sobre a ferramenta de software Connected Components Workbench cont m um link para download gratuito do software Site do DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer e ajuda on line 1 Informa es sobre o uso da ferramenta de software DriveExplorer Site do DriveExecutive http www ab com drives drivetools e
22. ltiplos Execute_Scattered_Read_Message MSG JE Message HCEN Message Control Scattered Read Message HC DN gt CER Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para ler par metros m ltiplos Figura 18 Caixas de di logo de configura o de mensagem de leitura dispersa Message Configuration Scattered Read Message Configuration Communication Tag Name scattered Read Message Message Configuration Scattered Read Message Configuration Communication Tag Path My_DeviceNet_Bridge 2 1 Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Teg Message Type CIP Generic e Service Custom v Source Element Type Scattered_Read_Rec v Source Length 40 E Bytes Service J Eea Hex Class 93 Hex Instance O Destination Scattered_Read_Re xf New Tag Attribute 10 Hex O Enable O Enable Waiting Extended Eror Code O Stat O Done Done Length 0 O Eror Code IT Timed Out Eror Path Eror Tex A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para ler par metros m ltiplos Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro
23. mero de porta n mero do par metro de origem Por exemplo suponha que voc queira usar o par metro 17 DL To Net 01 do host para ler o par metro 02 de um m dulo de E S opcional conectado porta 6 do inversor O valor para o par metro 17 DL To Net 01 do host seria 60002 10000 6 2 94 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Par metros do m dulo opcional Ap ndice B Par metro N Nome e descri o Detalhes 33 Comm Fit Action Padr o 0 Falha Define a a o que o m dulo opcional e o inversor efetuar o seo Valores 0 Falha m dulo opcional detectar que a comunica o de E S foi 1 Parada interrompida Este ajuste de par metro eficaz apenas se a E S 2 Dados zero que controla o inversor for transmitida por meio do m dulo 3 Manter o ltimo opcional Quando a comunica o for restabelecida o inversor 4 Enviar config de automaticamente receber os comandos atrav s da rede falha novamente Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento 0 par metro 33 Comm FIt Action do host permite determinar a a o do m dulo opcional e do inversor conectado se a comunica o de E S interrompida Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se
24. nimo M ximo Tipo Reset necess rio Sooooooo o o 00000900 4294967295 Leitura escrita N o 97 Ap ndiceB Par metros do m dulo opcional Observa es 98 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Tipos de dados suportados Ap ndice C Objetos DeviceNet Este ap ndice apresenta informa es sobre os objetos DeviceNet que podem ser acessados com as mensagens expl citas Para obter informa es sobre o formato das mensagens expl citas e exemplos de programas de l gica ladder consulte Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Objeto C digode P gina Objeto C digode P gina classe classe Hex Dec Hex Dec Objeto Identity oor 1 100 Objeto DPI Faut or is ns Objeto de conex o 0x05 5 101 Objeto DPI Alarm 0x98 152 117 Objeto Register 0x07 7 102 Objeto DPI Diagnostic 0x99 153 119 Objeto PCCC 0x67 103 103 Objeto DPI Time 0x9B 155 121 Objeto DPI Device 0x92 146 106 Objeto Host DPI Parameter 0x9F 159 123 Objeto DPI Parameter 0x93 147 109 DICA Consulte a especifica o DeviceNet para obter mais informa es sobre os objetos DeviceNet Informa es sobre a especifica o DeviceNet est o dispon veis no site da ODVA http www odva org Tipo de dados Descri o BOOL valor de 8 bits o menor bit verdadeiro ou falso BOOL
25. o As altera es nesses par metros s o executadas imediatamente O reset n o exigido Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Reset do m dulo opcional Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 As altera es das configura es de chave e alguns par metros do m dulo opcional exigem o reset do m dulo para que as novas configura es sejam executadas Voc pode fazer o reset do m dulo opcional desligando e ligando a alimenta o do inversor ou usando o par metro 14 Reset Module do dispositivo opcional estiver transmitindo E S de controle para o inversor o inversor pode falhar quando voc fizer reset do m dulo opcional Determine como seu inversor ir responder antes do reset do m dulo opcional 1 ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Se o m dulo Configure o par metro 14 Reset Module do dispositivo para 1 Reset Module Valor Descri o O Ready padr o 1 Reset Module 2 Set Defaults Quando voc inserir 1 Reset Module ser feito o reset imediato do m dulo opcional Um m todo alternativo de reset do m dulo desligar e ligar a alimenta o do inversor Quando voc inserir 2 Set Defaults o m dulo opcional configurar TODOS os seus par metros do dispositivo e do host para os valores ajustados de f brica Isso o mesmo que pressionar a tecla de fun o ALL usando o m todo da pasta MEMORY desc
26. recomendado N42 7 N mero de porta do m dulo opcional somente leitura Porta do inversor na qual o m dulo opcional se encontra N42 8 M dulos opcionais de peer somente leitura Campo de bit dos dispositivos com recursos de mensagens de peer N45 Este arquivo N permite ler e gravar mensagens de controle de E S Voc poder gravar mensagens de controle de E S somente quando todas as seguintes condi es forem verdadeiras e 0 m dulo opcional n o est recebendo E S de um scanner Por exemplo n o h scanner na rede o scanner est no modo inativo de programa o scanner est com falha ou o m dulo opcional n o est mapeado para o scanner O m dulo opcional configurado para receber E S por exemplo os par metros DLs From Net 01 16 Ovalor do N42 3 est configurado para um valor diferente de zero Grava o Read N45 0 Comando l gico menos significativo Status l gico menos significativo N45 1 Comando l gico mais significativo Status l gico mais significativo N45 2 Refer ncia menos significativo Realimenta o menos significativo N45 3 Refer ncia mais significativo Realimenta o mais significativo N45 4 DL From Net 01 menos significativo DL To Net 01 menos significativo N45 5 DL From Net 01 mais significativo DL To Net 01 mais significativo N45 6 DL From Net 02 menos significativo DL To Net 02 menos significativo N45 7 DL From Net 02 mais significativo DL To Net 02 mais significativo N
27. s o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para franc s 29 Use Zero Text Se o bit Rejeitar zero for ajustado este bit deve ser removido Se o bit Rejeitar zero for removido ent o 0 Usar atributo de classe de par metro de texto desabilitado 1 Usar atributo de inst ncia de par metro de texto zero 30 31 128 Reservado Reservado F rmulas para convers o Valor de exibi o valor interno offset x multiplicador x b sico divisor x 1 q casas decimais Valor interno valor de exibi o x divisor x 10 Ss decimais multiplicador x b sico offset Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Servi os comuns Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Servi os espec ficos do objeto Service Code Implementado para Nome do servi o Tamanho da aloca o em bytes Class Instance N mero de par Valor de par 0x4D Sim N o Get Attributes Scattered 4 4 0x4E Sim N o Set Attributes Scattered 4 4 A tabela abaixo lista os par metros para o servi o espec fico do objeto Get Attributes Scattered e Set Attributes Scattered Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Par metro de leitura ou grava o Valor de par metro UDINT V
28. tulo 4 40 Configura o da E S 6 Clique em OK 7 Na caixa de di logo suspensa Select Major Revision selecione a revis o principal do firmware 8 Clique em OK A caixa de di logo New Module do scanner exibida New Module Type 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Vendor Allen Bradley Name My DeviceNet Scanner Input Size 124 a 32 bit Description Output Size 123 a 32 bit Status Size 32 zj 32 bit Node T st B 3 Revision 2 4 Electronic Keying Compatible Keying zi Open Module Properties Cancel Help 9 Edite o seguinte Caixa Configura o Nome Um nome para identificar o scanner Descri o Opcional descri o do scanner Node O endere o do n do scanner DeviceNet Slot O slot do scanner DeviceNet no rack Revision A revis o secund ria do firmware do scanner Voc j configurou a revis o principal ao selecionar a s rie do scanner na etapa 7 Electronic Compatible Keying A configura o Compatible Keying de Electronic Keying verifica se o Keying m dulo f sico consistente com a configura o do software antes que seja estabelecida uma conex o entre o controlador e o scanner Portanto certifique se de configurar a revis o correta nesta caixa de di logo Consulte a Ajuda on line para obter mais informa es sobre esta e outras configura es de Electronic Keying Se a codifica o n o for necess ria sele
29. verde ou vermelho permanente Permanente Opera o normal O m dulo opcional est conectado corretamente e em comunica o com o inversor MOD Verde Intermitente Opera o normal O m dulo opcional est em opera o mas n o transfere dados de E S para um controlador Permanente Opera o normal O m dulo opcional est em opera o e transfere dados de E S para um controlador 4 NETA Verde Intermitente Opera o normal O m dulo opcional est corretamente conectado mas n o se comunica com nenhum dispositivo da rede Permanente Opera o normal O m dulo opcional est conectado corretamente e em comunica o com a rede Ap s verifica o da opera o correta abaixe a moldura da IHM do inversor at sua posi o fechada e instale a tampa do inversor Para obter mais detalhes sobre a opera o do indicador de status consulte a p gina 82 e p gina 83 Configura o e verifica o dos par metros principais do inversor O inversor PowerFlex s rie 750 pode ser configurado separadamente para o controle e as fun es de refer ncia em diversas combina es Por exemplo voc pode configur lo para que o controle do inversor seja feito de um perif rico ou borne com a refer ncia proveniente da rede Como alternativa voc pode configur lo para que o controle do inversor seja feito a partir da rede com a refer ncia proveniente de outro perif rico ou borne Ou pode configur
30. 0 ajuste desse par metro n o oferece risco de ferimentos ou danos ao equipamento Ao preparar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado 34 idle Fit Action Padr o 0 Falha Define a a o que o m dulo opcional e o inversor efetuar o seo Valores 0 Falha m dulo opcional detectar que o controlador est em modo de 1 Parada programa ou com falha Este ajuste de par metro eficaz apenas 2 Dados zero se a E S que controla o inversor for transmitida por meio do 3 Manter o ltimo m dulo opcional Quando o controlador for colocado de volta no 4 Enviar config de modo de execu o o inversor ir automaticamente receber falha comandos atrav s da rede novamente Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento O par metro 34 Idle Flt Action do host permite determinar a a o do m dulo opcional e do inversor conectado quando o controlador est inativo Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar o par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse 35 par metro n o oferece risco de ferimentos ou danos ao equipamento Ao preparar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um controlador em estado inativo Peer Fit
31. 1 No menu Communications na caixa de di logos RSLogix 5000 selecione Download A caixa de di logo Download ser exibida Download Download offline project v1B Example using 20750DNET to the controller Connected Controller Name v16 Example using 207500NET Type 1756 LB3 A ControlLogix5563 Controller Path Ethermett1 0 91 100 80 BackplaneiO Serial Number 00270274 Security No Protection A DANGER The controller image stored in nonvolatile memory might be out of date following the download Failure to update the contents of nonvolatile memory could result in running old logic following a power up or corrupt memory condition A DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occi Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help DICA Se uma caixa de mensagem informar que o software RSLogix 5000 n o p de entrar on line procure seu controlador na caixa de di logo Who Active No menu Communications selecione Who Active Ap s encontrar e selecionar o controlador clique em Set Project Path para estabelecer o caminho Se o seu controlador n o aparecer voc dever adicionar ou confi
32. BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo on line CONTAINER Valor m ximo on line CONTAINER Valor padr o on line UINT Pr ximo UINT Anterior UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset USINT 3 Link USINT Palavra de enchimento sempre zero BOOLI32 Descritor estendido STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades de par metro on line internacionais 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido consulte p gina 113 2 Get International DPI Offline Struct de Read Full BOOL Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Palavra de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset BOOL 32 Descritor estendido de DPI STRINGN Nome de par metro DPI internacional STRINGN Unidades de par metro off line DPI internacionais 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor de par metro Se tiver sinal o va
33. Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 750COM UMOO2B PT P Outubro 2012 O 2012 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
34. DNB para o dispositivo selecionado Neste exemplo mantenha a caixa marcada Device Type As caixas de verifica o Electronic Key selecionam o n vel de especificidade do gt dispositivo na lista de varreduras do scanner 1756 DNB para que corresponda Vendor compatibilidade para opera o de E S Quanto mais caixas estiverem marcadas mais Produdt Code dud Cod espec fico deve ser o dispositivo para poder operar Neste exemplo deixe as caixas roduct tode padr o Device Type Vendor e Product Code marcadas Major Revision 17 Clique em Edit I O Parameters para exibir a caixa de di logo Edit I O Parameters do inversor PowerFlex 755 usado neste exemplo Edit I O Parameters 01 PowerFlex 755 Drive I Strobed Change of State 4 Cyclic Input Size Bytes e r Input Size Iv Polled Output Size Input Size f8 Bytes Heartbeat Rate msec Output Size 8 Bytes PollRate Even Scan v Cancel Restore 1 0 Sizes a Selecione o tipo ou tipos de interc mbio de dados Polled Change of State e ou Cyclic Neste exemplo foi selecionado Polled que o tipo que recomendamos b Insira o n mero de bytes necess rios para sua E S nas caixas Input Size e Output Size No exemplo deste manual todos os 16 DL From Net xx e os 16 DL To Net xx s o usados resultando em uma dimens o de entrada de 72 e em uma dimens o de sa da de 72 Para determinar as dimens es de bytes para sua aplica o e
35. DPI Instance 2 535 Dec O n mero da inst ncia igual ao n mero de par metro Attribute 9 ou A Hex N mero do atributo para o atributo de valor de par metro Source Element Accel_Time_1 Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ao m dulo opcional inversor Source Length 4 bytes 6 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Deixar em branco n o aplic vel Guia Communication Valor de exemplo Descri o Path 9 My DeviceNet Scanner O caminho a rota que a mensagem seguir Guia Tag Valor de exemplo Descri o Nome Single Write Message O nome da mensagem 1 A configura o padr o do tipo de servi o Personalizada habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja Personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel 2 A inst ncia o n mero de par metro no inversor porta 0 Por exemplo para gravar o par metro 4 de um perif rico na porta 5 de um inversor PowerFlex 755 a inst ncia seria 21504 4 21508 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para determinar o n mero da inst ncia 3 A configura o do valor do atributo para 9 gravar o valor do par metro
36. Habilitar ligado Habilitar ligado xX Sobrecarga de motor 0 N o Sobrecarga de motor Sobrecarga de motor xX Regenerador 0 N o Regenerador Regenerador 132 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 750COM UMOO2A EN P janeiro de 2009 Ap ndice E Hist rico de altera es T pico 750COM UMOOZA EN P janeiro de 2009 P gina 133 Este ap ndice resume as revis es deste manual Consulte este ap ndice se voc necessitar obter informa es para determinar quais altera es foram feitas nas diferentes revis es Isso pode ser especialmente til se voc estiver decidindo atualizar seu hardware ou software com base nas informa es adicionadas em revis es anteriores deste manual Altera o Esta foi a primeira vers o deste manual Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 133 Ap ndiceE Hist rico de altera es Observa es 134 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 A o de falha A o de parada A o inativa ADR substitui o autom tica do dispositivo Ambiente Studio 5000 Arquivos EDS folha de dados eletr nica Atualiza o Sum rio Os seguintes termos e abrevia es s o usados ao longo deste manual Para defini es de termos n o listados aqui consulte o Allen Bradley I
37. Local 3 S 2B 1756 DNB Voc pode expandir os tags de entrada e de sa da para revelar a configura o de entrada e sa da O tag de entrada para este exemplo exige dezoito palavras de 32 bits de dados Figura 7 O tag de sa da para este exemplo exige dezoito palavras de 32 bits de dados Figura 8 Figura 7 Imagem de entrada do controlador ControlLogix para exemplo de programa de l gica ladder com perfil gen rico do inversor Name amp Data Type Description Local 3 AB 1756 DNB Local 3 StatusRegister AB 1756 DNB Local 3 l Data DINT 124 Local 3 1 Data 0 DINT Logic Status Local 3 Data 1 DINT Speed Feedback Locat3 l Data 2 DINT DL To Net 01 Local 3 Data 3 DINT DL To Net 02 local31Data d DINT DL To Net 03 Locat 3 1 Data 5 DINT DL To Net 04 E Local 3 1 Data 6 DINT DL To Net 05 Locat 3 1 Data 7 DINT DL To Net 06 Local 3 1 Data 8 DINT DL To Net 07 Local 3 1 Data 9 DINT DL To Net 08 Local 3 Data 10 DINT DL To Net 09 Local 3 Data 11 DINT DL To Net10 Local 3 Data 12 DINT DL ToNet11 Local 3 1 Data 13 DINT DL ToNet12 Local 3 Data 14 DINT LToNet13 Local 3 Data 15 DINT DL ToNet14 Local3l Data 16 DINT DL To Net 15 _ Locat3 l Datal17 DINT DL To Net16 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 59 Cap tulo 5 Uso da E S Figura 8 Imagem de sa da do controlador ControlLogix para exemplo de
38. Os par metros do dispositivo e os par metros do host s o exibidos separadamente em uma ordem de visualiza o de Lista numerada Par metro N 01 02 03 04 05 06 07 Nome e descri o Port Number Exibe a porta do inversor em que o m dulo opcional est instalado Geralmente a porta 4 5 ou 6 DLs From Net Cfg Configura o n mero de DataLinks do controlador para o inversor par metros adicionais que est o inclu dos na conex o de E S da rede O comando l gico e a refer ncia s o sempre inclu dos na conex o de E S Este par metro controla quantos par metros DL From Net xx do host cont guos no m ximo 16 est o ativos Por exemplo se este valor do par metro estiver configurado para 5 os par metros 01 DL From Net 01 a 05 DL From Net 05 do host ser o atualizados DLs From Net Act Exibe o valor do par metro 02 DLs From Net Cfg do dispositivo no momento em que o inversor foi reinicializado Esse o n mero de DataLinks do controlador para o inversor contiguos atuais que o inversor est esperando DLs To Net Cfg Configura o n mero de DataLinks do inversor para o controlador par metros adicionais que est o inclu dos na conex o de E S da rede O status l gico e a realimenta o s o sempre inclu dos na conex o de E S Este par metro controla quantos par metros DL To Net xx do host cont guos no m ximo 16 est o ativos Por exemplo se este valo
39. Outubro 2012 Taxa de pulsa o UCMM gerente de mensagens desconectadas UDDT tipo de dados definido pelo usu rio Sum rio A taxa de pulsa o usada no interc mbio de dados com mudan a de estado COS Ela associada produ o de dados uma vez a cada dura o EPR taxa de pacote esperada Pode haver quatro pulsa es antes que expire o tempo limite O UCMM proporciona um m todo para criar conex es entre os dispositivos DeviceNet Um tipo de dados estruturados que definido durante o desenvolvimento de uma aplica o por exemplo para converter dados de par metros REAIS de 32 bits para valores de leitura e grava o a fim de que sejam exibidos corretamente em formato leg vel para humanos Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 141 Sum rio Observa es 142 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 A a o de falha configura o do m dulo opcional para 31 defini o 135 a o de parada 135 a o inativa 135 ADR substitui o autom tica do dispositivo 135 Ambiente Studio 5000 135 aplica o de alimenta o ao m dulo opcional 21 Armazenamento n o vol til NVS defini o 138 no inversor 56 no m dulo opcional 25 Arquivos EDS folha de dados eletr nica defini o site 135 aten es 15 atualiza o defini o 135 orienta es 35 barramento desenergizado 136 baud rate consulte taxa de dados C ca
40. Tabela 12 Eventos do m dulo opcional C digo Evento Descri o Eventos do m dulo opcional 1 No Event Texto exibido em uma entrada vazia da fila de eventos 2 Device Power Up Foi aplicada alimenta o ao m dulo opcional 3 Device Reset Foi feito o reset do m dulo opcional 4 EEPROM CRC Error O checksum CRC da EEPROM est incorreto o que limita a funcionalidade do m dulo opcional Os valores padr o de par metros devem ser carregados para remover essa condi o 5 App Updated O firmware da aplica o do m dulo opcional foi atualizado 6 Boot Updated O firmware de inicializa o do sistema do m dulo opcional foi atualizado 7 Watchdog Timeout O watchdog do software detectou uma falha e fez reset do m dulo opcional DPI Events 8 DPI Bus Off Foi detectada uma condi o de barramento desenergizado no DPI Esse evento pode ser causado por ru do 9 DPI Ping Timeout Uma mensagem de ping n o foi recebida no DPI no tempo especificado 10 DPI Port Invalid O m dulo opcional n o foi conectado a uma porta v lida em um produto DPI 11 DPI Port Changed A porta DPI foi alterada ap s a partida 12 DPI Host Reset O inversor enviou uma mensagem de evento de reset 13 DPI Baud 125kbps O m dulo opcional detectou que o inversor estava se comunicando a 125 kbps 86 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Localiza o de falhas Cap tulo 7 Tabela 12 Eventos do m dulo opcional Continua o
41. UM001 Quando a chave da taxa de dados do m dulo opcional Figura 2 est configurada para a posi o 3 Program o valor do par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo determina o endere o do n Quando a chave da taxa de dados est configurada para qualquer outra posi o as configura es da chave do endere o do n determinam o endere o do n DICA Recomendamos que voc n o utilize o endere o do n 63 porque todos os dispositivos novos na rede usam esse endere o como endere o padr o Al m disso o endere o do n 63 usado para a recupera o autom tica de dispositivos ADR 1 Configure o valor do par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo para um endere o do n exclusivo 2 Fa a reset do m dulo opcional consulte Reset do m dulo opcional na p gina 33 O indicador de status NET A estar permanente verde ou intermitente verde se o endere o do n estiver corretamente configurado e o m dulo opcional estiver conectado a uma rede em opera o Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Ajuste de par metro da taxa de dados Configura o de uma hierarquia mestre escravo opcional Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 Quando a chave da taxa de dados do m dulo opcional Figura 2 est configurada para a posi o 3 Program o valor do par metro 09 Net Rate Cfg do dispositivo determina a taxa de dados A configura o padr o d
42. UM002B PT P Outubro 2012 Objeto DPI Fault C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x97 151 Objetos DeviceNet Ap ndice C Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para falhas M dulos opcionais usam esse objeto para eventos Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim N o Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de falhas ou eventos suportados na fila O n mero m ximo de falhas eventos pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0 a 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 a 0x43FF 16384a 17407 M dulo opcional 1 Falha mais recente do inversor 0x4400 a 0x47FF 17408 a 18431 Porta 1 2 Segunda falha mais recente do inversor 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 o o 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe m dulo opcional 0x5000a 0x53FF 20480a 21503 Porta 4 16385 Evento mais recente do m dulo opcional 0x5400 a 0x57FF 21504 a 22527 Porta 5 o o 0x5800 a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 25599 Porta 8 0x6400a 0x67FF 1256002 26623 Porta 9 0x6800a Ox6BFF 26624a 27647 Porta 10 0x6C00 a 0x6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000a 0x73FF 28672a2969
43. Usar tempo de desacelera o 1 Par 537 0 Usar tempo de desacelera o 2 Par 538 Usar tempo atua x Sele o de ref 1 000 Nenhum comando X Sele o de ref 2 001 Selecionar ref A Par 545 010 Selecionar ref B Par 550 x Sele o de ref 3 011 Pr selecionado 3 Par 573 00 Pr selecionado 4 Par 574 01 Pr selecionado 5 Par 575 0 Pr selecionado 6 Par 576 1 Pr selecionado 7 Par 577 x Reservado X Parada por in rcia O N o parada por in rcia 1 Parada por in rcia xX Parada com limita o 0 N o parada com limita o de de corrente corrente 1 Parada com limita o de corrente X Opera o 4 O N o Opera o 1 Opera o X Jog2 2 0 N o Jog 2 Par 557 1 Jog2 X Reservado xX Reservado xX Reservado xX Reservado X Reservado X Reservado xX Reservado X Reservado X Reservado X Reservado xX Reservado xX Reservado 1 Uma condi o de N o Partida bit l gico O 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Partida d a partida no inversor 2 Uma condi o de N o Partida bit l gico O 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Jog 1 Jog 2 d um comando de jog no inversor Uma transi o para 0 desligar o inversor 3 Para executar este comando o valor deve mudar de 0 para 7 4 Uma condi o de N o Partida bit l gico 0 0 deve estar presente antes que uma condi o 1 Opera o d in cio opera o do inversor
44. a extremidade de sa da de um link 27 Enhanced Bit ENUM Par metro suporta bit ENUMs aprimorados 28 Enhanced ENUM Par metro suporta ENUMs aprimorados 29 Uses DPI Limits Object Par metro usa o objeto DPI Limits Ferramentas inteligentes off line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades 30 Extended Descriptor Par metro usa bits de descritor estendido que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse par metro 31 Always Upload Download Par metro deve sempre ser inclu do ao carregar e fazer o download Atributos de descritor estendidos Bit Nome Descri o 0 Indirect Mode 0 Anal gico seleciona par metros inteiros 1 Digital seleciona bits individuais dentro de par metros 1 Indirect Type 0 Lista de entrada anal gica inst ncia OxFFFF 2 Indirect Type 1 Lista de entrada digital inst ncia OxFFFE 3 Indirect Type 2 Lista de realimenta o inst ncia OxFFFD 4 Indirect Type 3 Lista de sa da anal gica inst ncia OxFFFC 5 Indirect Type 4 Lista de sa da digital inst ncia 0xFFFB 6 Indirect Type 5 Indefinido inst ncia OxFFFA 7 Indirect Type 6 Indefinido inst ncia OxFFF9 8 Indirect Type 7 Indefinido inst ncia OxFFF8 9 Indirect Type 8 Indefinido inst ncia OxFFF7 10 Indirect Type 9 Indefinido inst ncia OxFFF6 11 Indirect Type 10 Indefinido inst ncia OxFFF5 2 Indirect Type 11 Indefinido inst
45. citas para o controle do inversor forem interrompidas Por padr o esses par metros causam falhas no inversor poss vel configurar esses par metros para que o inversor continue a operar por m devem ser tomadas precau es para verificar se os ajustes desses par metros n o criam um risco de ferimento ou danos ao equipamento Ao preparar o inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo de rede desconectado o controlador em estado inativo ou a interrup o do controle de mensagens expl citas 1 ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Os par metros Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 31 Cap tulo 3 32 Configura o do m dulo opcional Altera o da a o de falha Configure os valores dos par metros 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action e 36 Msg Flt Action do host para uma a o que atenda s especifica es da sua aplica o Valor A o Descri o 0 Fault O inversor est com falha e parou Padr o 1 Stop O inversor est parado mas n o est com falha 2 Zero Data O inversor recebeu 0 valores de dados Isso n o estabelece uma parada 3 Hold Last O inversor continua em seu estado atual 4 Send Flt Cfg O inversor recebeu os dados que voc configurou nos par metros de configura o de falha par metros 37 Flt Cfg Logic 38 FIt Cfg Ref e 39 Flt Cf
46. com polling Os interc mbios de dados Cyclic e Polled s o configurados no scanner de modo que voc somente necessita definir a configura o de E S no m dulo opcional O interc mbio de dados COS deve ser configurado tanto no m dulo opcional como no scanner Voc deve definir a configura o de E S e os par metros de COS no m dulo opcional Configura o do interc mbio de dados COS mudan a de estado opcional Configure o par metro 11 COS Status Mask do dispositivo para os bits na palavra do status l gico que deve ser verificada quanto a altera es Para obter defini es de bits de status l gico consulte o Ap ndice D ou a documenta o do inversor DICA A IHM 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S exibe os par metros de 32 bits em dois conjuntos de 16 bits Por padr o exibido o conjunto inferior de 16 bits bits O a 15 Para exibir o conjunto superior de 16 bits bits 16 a 31 pressione a tecla de fun o UPPER Para exibir novamente o conjunto inferior de 16 bits pressione a tecla de fun o LOWER Para selecionar cada posi o de bit use a tecla de fun o 4 ou D ou a tecla num rica ENE ou BE 1 Edite os bits conforme necess rio a Pressione a tecla de fun o EDIT para exibir a tela Edit COS Status Mask Valor Descri o 0 Ignorar este bit l gico Padr o 1 Usar este bit l gico b Para alternar um bit entre O ou 1 pressione qualquer tecla num rica exceto a tecla HE ou BH
47. da E S 21 Clique em AutoMap para mapear a imagem de entrada do inversor para o scanner 1756 DNB conforme indicado abaixo na caixa de di logo de exemplo DICA Se o seu projeto RSLogix 5000 exigir uma DWord palavra dupla 32 bits inicial diferente do valor padr o de 0 para a imagem de entrada do inversor configure o campo Start DWord com o valor apropriado 1756 DNB E e 01 PowerRex Drive 3lDatal2i O RT 22 Clique na guia Output para exibir os registros de sa da do scanner 1756 DNB 23 Clique em AutoMap para mapear a imagem de sa da do inversor para o scanner 1756 DNB conforme indicado abaixo na caixa de di logo de exemplo DICA Se o seu projeto RSLogix 5000 exigir uma DWord palavra dupla 32 bits inicial diferente do valor padr o de 0 para a imagem de sa da do inversor configure o campo Start DWord com o valor apropriado 1756 DNB E 01 Po Poled 72 30 Daal 0 Publica o Rockwell Automation 750COM UM0028B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 24 Clique em OK Se for exibida a caixa de di logo Scanner Configuration solicitando o download dessas configura es para o scanner 1756 DNB clique em Yes 25 No menu File selecione Save Se essa for a primeira vez que voc salva o projeto ser exibida a caixa de di logo Save As a Navegue at uma pasta b Insira um nome de arquivo c Clique em Save para salvar a configura o como um arquivo e
48. da de um link 27 Enhanced Bit ENUM Par metro suporta bit ENUMs aprimorados 28 Enhanced ENUM Par metro suporta ENUMs aprimorados 29 Uses DPI Limits Object Par metro usa o objeto DPI Limits Ferramentas inteligentes off line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades 30 Extended Descriptor Par metro usa bits de descritor estendido que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse par metro 31 Always Upload Download Par metro deve sempre ser inclu do ao carregar e fazer o download Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Atributos de descritor estendidos Bit Nome Descri o 0 Indirect Mode 0 Anal gico seleciona par metros inteiros 1 Digital seleciona bits individuais dentro de par metros 1 Indirect Type 0 Lista de entrada anal gica inst ncia 0xFFFF 2 Indirect Type 1 Lista de entrada digital inst ncia OxFFFE 3 Indirect Type 2 Lista de realimenta o inst ncia OxFFFD 4 Indirect Type 3 Lista de sa da anal gica inst ncia OxFFFC 5 Indirect Type 4 Lista de sa da digital inst ncia 0xFFFB 6 Indirect Type 5 Indefinido inst ncia OxFFFA 7 Indirect Type 6 Indefinido inst ncia OxFFF9 8 Indirect Type 7 Indefinido inst ncia OxFFF8 9 Indirect Type 8 Indefinido inst ncia OxFFF7 10 Indirect Type 9 Indefinido inst
49. da rede ser maior que o necess rio o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta e a utiliza o de mem ria do controlador Os par metros 01 DL From Net 01 a 16 DL From Net 16 do host controlam quais par metros do inversor do m dulo opcional ou de qualquer outro perif rico conectado recebem os valores da rede Voc pode usar a IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o como o software Connected Components Workbench DriveExplorer ou DriveExecutive para selecionar o inversor ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro pelo nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode ser configurado manualmente pelo n mero usando a seguinte f rmula Valor do par metro da rede 10 000 x n mero da porta n mero do par metro de destino Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 27 Cap tulo3 Configura o do m dulo opcional Por exemplo imagine que voc deseja usar o par metro 01 DL From Net 01 do host para gravar no par metro 03 de um m dulo de encoder opcional conectado porta 5 do inversor Usando a f rmula o valor para o par metro 01 DL From Net 01 do host seria 10 000 x 5 3 50 003 Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para gravar dados 1 Configure o valor do par metro 02 DLs From Net Cfg do dispositivo para o n mero de DataLinks cont guos do controlador para o inversor que dever o ser incl
50. de arquivos de dados Um controlador consiste em um processador central interface de entrada sa da e mem ria Consulte tamb m Scanner 136 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Dados de E S Dados zero DataLinks Endere o do n Hierarquia mestre escravo IHM interface homem m quina Indicadores de status Interc mbio de dados de E S com mudan a de estado COS Sum rio Dados de E S s vezes chamados de mensagens impl citas ou entrada sa da s o dados de tempo cr tico como comando l gico e refer ncia Os termos entrada para a rede e sa da da rede s o definidos do ponto de vista do controlador A sa da produzida pelo controlador e consumida pelo m dulo opcional A entrada produzida pelo m dulo opcional e consumida pelo controlador Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o m dulo opcional e o inversor podem responder com dados zero O resultado de dados zero que o inversor recebe zero como valor para os dados de comando l gico refer ncia e DataLink Se o inversor estava em execu o e usando a refer ncia do m dulo opcional ele continuar em execu o mas com refer ncia zero Um DataLink um tipo de indicador usado pelos inversores PowerFlex s rie 750 para transferir dados para o controlador e vice versa Os DataLinks permitem que valores especificados de par metros sejam acessados ou mudados sem
51. e 16 de grava o na rede Figura 6 ControlLogix de exemplo Rede DeviceNet do controlador N 1 N 62 Inversor PowerFlex s rie 750 Computador com N 0 com m dulo opcional 20 750 DNET conex o DeviceNet Controlador ControlLogix com scanner 1756 DNB E j C Rede DeviceNet 38 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 Adi o do scanner configura o da E S Para estabelecer a comunica o entre o controlador e o m dulo opcional pela rede voc primeiro deve adicionar o controlador ControlLogix e o seu scanner configura o de E S 1 Inicie o software RSLogix 5000 2 A partir do menu File selecione New para exibir a caixa de di logo New Controller New Controller Vendor llen Bradley Type 1756 63 ControlLogix5563 Controller JC x Revision 16 h Cancel I Redundancy Enabled Help Name v16_Example_using_20750DNET Description Example showing how to control a PowerFlex 750 Series drive with a 20 750 DNET DeviceNet option card using RSLogix 5000 v16 Chassis Type 175647 7 Slot ControlLogix Chassis Slot E Create In CARSLogi 5000 Projects a Selecione os elementos apropriados para que os campos da caixa de di logo correspondam sua aplica o b Clique em OK A caixa de di logo RSLogix 5000 novamente exibida com a exibi o em rvor
52. em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0a 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 a 0x43FF 1163843 17407 M dulo opcional 1 Rel gio em tempo real predefinido nem sempre suportado 0x4400 a 0x47FF 17408 a 18431 Porta 1 2 Temporizador 1 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 3 Temporizador 2 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 o o 0x5000 a 0x53FF 20480 a 21503 Porta 4 0x5400 a 0x57FF 21504 a 22527 Porta 5 0x5800 a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 25599 Porta 8 0x6400 a 0x67FF 25600a26623 Porta9 0x6800 a Ox6BFF 26624a 27647 Porta 10 0x6C00 a Ox6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000 a 0x73FF 28672a29695 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x BFF 30720a31743 Porta 14 Atributos de classe TDdoatributo Regrade Nome TTipode Desai o acesso dados 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT N mero de temporizadores no objeto excluindo o rel gio em tempo real que predefinido 3 Get First Device Specific Timer UINT A Inst ncia do primeiro temporizador que n o predefinido 4 Set Time Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Remover todos os temporizadores n o remover rel gios em tempo real ou temporizadores somente leitura 5 Get a of Su
53. em Select para exibir a caixa de di logo Driver Configuration 6 Configure o driver de acordo com as configura es do seu computador e da rede e clique em OK A caixa de di logo Configure Drivers informa o progresso da configura o 7 Quando for exibida a caixa de di logo Add New RSLinx Driver digite um nome se desejar e clique em OK A caixa de di logo Configure Drivers exibida novamente com o novo driver na lista Configured Drivers Configure Drivers Available Driver Types Close DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers Add New Help Configured Drivers Name and Description Status DeviceNet MAC ID 62 Baud Rate 125k RUNNING Running 8 Clique em Close para fechar a caixa de di logo Configure Drivers 9 Mantenha o software RSLinx em opera o e verifique se o seu computador reconhece o inversor a No menu Communications selecione RSWho b No menu em rvore clique em ao lado do driver do DeviceNet Exemplo do controlador Quando o m dulo opcional estiver configurado o inversor e o m dulo opcional ControlLo gix ser o um nico n na rede Esta se o fornece as etapas necess rias para configurar uma rede DeviceNet simples consulte Figura 6 Em nosso exemplo configuraremos um controlador ControlLogix com scanner 1756 DNB para comunicar se com um inversor usando comando l gico status refer ncia realimenta o e 32 DataLinks 16 de leitura
54. informa es sobre o m dulo opcional DeviceNet 20 750 DNET para comunica o de rede sobre como usar o m dulo com os inversores PowerFlex s rie 750 As seguintes conven es s o utilizadas ao longo deste manual e Os nomes de par metros s o mostrados no formato par metro xx do dispositivo ou par metro xx do host O xx representa o n mero de par metro O representa o nome do par metro por exemplo par metro 01 Port Number do dispositivo e O n mero de revis o do firmware FRN exibido como FRN X xxx onde X o n mero de revis o principal e xxx o n mero de revis o secund rio e As imagens de caixas de di logo neste manual resultam do uso do seguinte software Software RSLinx Classic vers o 2 52 Software RSNetWorx para DeviceNet vers o 8 00 Software RSLogix 5000 vers o 16 00 Diferentes vers es do software podem ter caixas de di logo com apar ncia variada al m de diferen as nos procedimentos A Rockwell Automation oferece servi os de suporte em todo o mundo com mais de 75 escrit rios de suporte e de vendas mais de 500 distribuidores autorizados e mais de 250 integradores de sistemas autorizados apenas nos Estados Unidos Al m disso a Rockwell Automation conta com representantes nos mais importantes pa ses do mundo Suporte local a produto Entre em contato com o seu representante Rockwell Automation local para e Suporte a vendas e pedidos
55. inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOL 2 a 15 N o utilizado UINT Help Object Instance CONTAINERIn Dados com falha 1 Get Basic Information STRUCT de UINT C digo de falha STRUCT of Origem da falha USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRUCT of Registro de data e hora da falha LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI 2 a 15 N o utilizado 2 Get International Fault Text STRINGN Texto que descreve a falha com suporte para Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Unicode Objetos DeviceNet Ap ndice C Objeto DPI Alarm C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x98 152 Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para alarmes ou avisos M dulos opcionais n o t m suporte para este objeto Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim N o Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de alarmes suportados pela fila O n mero m ximo de alarmes pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a Ox3FFF Host Drive O Atributos de dasse inversor Apenas dispositivos do host podem
56. inversor verifique se o sistema responde corretamente a v rias situa es por exemplo um cabo desconectado Flt Cfg Logic Define os dados do Comando L gico que ser o enviados para o inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira Opar metro 33 Comm Flt Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida Opar metro 34 Idle Flt Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e o controlador est inativo Opar metro 36 Msg Fit Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas Importante As defini es dos bits na palavra do comando l gico para os inversores PowerFlex s rie 750 s o apresentadas no Ap ndice D Fit Cfg Ref Define os dados da Refer ncia que ser o enviados para o inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira 0 par metro 33 Comm Fit Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida O par metro 34 Idle Fit Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e o controlador est inativo Opar metro 36 Msg FIt Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Padr o 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0
57. limites de mensagens expl citas A Tabela 4 mostra os recursos do c digo de classe de objeto DeviceNet para esses inversores Tabela 4 Compatibilidade de c digo de classe de mensagens expl citas com o inversor PowerFlex s rie 750 C digo de classe de objeto Compatibilidade Fun o de mensagens expl citas DeviceNet Objeto de par metro 0xOF N o Leituras grava es de par metro simples Objeto de par metro de DPI 0x93 Sim com limita es Leituras escritas de par metro simples e disperso o de par metro de DPI host Sim 2 com limita es Leituras escritas de par metro simples e disperso x 1 Habilita o acesso a par metros do inversor porta 0 par metros do dispositivo DPI apenas portas 1 a 6 e par metros de host apenas portas 7 a 14 Por exemplo o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI pode acessar um m dulo opcional Safe Speed Monitor na porta 6 No entanto o c digo de classe 0x93 n o pode acessar por exemplo os par metros do host em um m dulo opcional de E S de 24 V na porta 5 Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 para obter a numera o de inst ncias par metros 2 Habilita o acesso a par metros do inversor porta 0 e a par metros do host para todas as portas 1 a 14 O c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI do host n o pode acessar par metros de DPI dispositivo Por exemplo se um m dulo opcional 20 750 DNET estiver na porta 4 seus par metros de host po
58. m dulo opcional est conectado 2 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Entendendo os tipos de par metros Produtos compat veis Equipamento necess rio In cio Cap tulo 1 O m dulo opcional tem dois tipos de par metros e Par metros de dispositivos s o usados para configurar o m dulo opcional para operar na rede e Par metros de host s o usados para configurar a transfer ncia de DataLink do m dulo opcional e diversas a es de falha com o inversor Voc pode exibir os par metros de dispositivo e host com qualquer uma das seguintes ferramentas de configura o do inversor e IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S use a tecla W ou BE para percorrer a porta do inversor na qual o m dulo reside pressione a tecla pastas e use a tecla HE ou QE para percorrer at a pasta DEV PARAM ou HOST PARAM e Software Connected Components Workbench clique na guia do m dulo opcional na parte inferior da janela clique no cone de par metros na barra de ferramentas e clique na guia Device ou Host Parameters e Software DriveExplorer localize o m dulo opcional na exibi o em rvore e abra a pasta Parameters e Software DriveExecutive localize o m dulo opcional na exibi o em rvore expanda o m dulo na rvore e abra a pasta Parameters No momento da publica o o m dulo opcional compat vel com os seguintes produtos e Inversores PowerFlex 753 todas as r
59. metro 9 Ilha 9 Valor de par metro 10 N mero de par metro 10 N mero de par metro 11 Ilha 11 Valor de par metro 12 N mero de par metro 12 N mero de par metro 13 Ilha 13 Valor de par metro 14 N mero de par metro 14 N mero de par metro 15 Ilha 15 Valor de par metro 16 N mero de par metro 16 N mero de par metro 17 Ilha 17 Valor de par metro 18 N mero de par metro 18 N mero de par metro 19 Ilha 19 Valor de par metro 20 N mero de par metro 20 N mero de par metro 21 Ilha 21 Valor de par metro 22 N mero de par metro 22 N mero de par metro 23 Ilha 23 Valor de par metro 24 N mero de par metro 24 N mero de par metro 25 Ilha 25 Valor de par metro 26 N mero de par metro 26 N mero de par metro 27 Ilha 27 Valor de par metro 28 N mero de par metro 28 N mero de par metro 29 Ilha 29 Valor de par metro 30 N mero de par metro 30 N mero de par metro 31 Ilha 31 Valor de par metro 32 N mero de par metro 32 N mero de par metro 33 Ilha 33 Valor de par metro 34 N mero de par metro 34 N mero de par metro 35 Ilha 35 Valor de par metro 62 N mero de par metro 62 N mero de par metro 63 Ilha 63 Valor de par metro Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Ao realizar uma grava o dispersa nos par metros de tipo
60. ncia OxFFF6 11 Indirect Type 10 Indefinido inst ncia OxFFF5 2 Indirect Type 11 Indefinido inst ncia OxFFF4 13 Indirect Type 12 Indefinido inst ncia OxFFF3 14 Indirect Type 13 Indefinido inst ncia OxFFF2 15 Indirect Type 14 Lista espec fica de par metro 16 FP Max Decimals BitO Esses quatro bits s o usados apenas em par metros REAIS Eles indicam o n mero m ximo de casas decimais a 17 FP Max Decimals Bit Serem exibidas para valores pequenos Um valor O indica para n o limitar o n mero de casas decimais usadas 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter 0 N o refer ncia de par metro estendido Reference 1 Refer ncia de par metro estendido Uma refer ncia de par metro estendido cont m uma refer ncia a outro par metro O valor formatado da mesma forma que um par metro seletor indireto de modo anal gico SSpppp onde SS n mero do slot do dispositivo para o qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando e pppp n mero do par metro ou item do diagn stico ao qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando Observe que uma refer ncia de par metro estendido s pode selecionar par metros diferentes de um seletor indireto Uma refer ncia de par metro estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sa da de uma refer ncia entre outros usos 21 Uses Rating Table Object Este par metro tem padr es e limites dependentes de taxa que
61. nicas Ap ndice A Especifica es Este ap ndice apresenta as especifica es do m dulo opcional T pico P gina Comunica es 89 Especifica es el tricas 89 Especifica es mec nicas 89 Especifica es ambientais 90 Conformidade com a 90 regulamenta o Rede Protocolo DeviceNet Taxas de dados 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps ou Autobaud padr o Com a chave da taxa de dados Figura 2 configurada para 3 o m dulo opcional usa a configura o da taxa de dados do par metro 9 Net Rate Cfg do dispositivo O autobaud somente pode ser configurado se outro dispositivo na rede tiver estabelecido a taxa de dados Inversor Protocolo DPI Taxas de dados 500 Kbps Consumo Inversor Rede 50 mA a 14 Vcc fornecidos pelo inversor host 60 mA a 24 Vcc fornecidos pela rede Use o valor de 60 mA para dimensionar o consumo de corrente da rede a partir da fonte de alimenta o Dimens es Altura 68 mm 2 7 pol Length 150 mm 5 9 pol Largura 26 mm 1 0 pol Peso 62 g 2 1 oz Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 89 Ap ndiceA Especifica es Especifica es ambientais Conformidade com a regulamenta o 90 Temperatura Em opera o Armazenamento 10a 50 C 14a 122 F 40 a 85 C 40 a 185 F Umidade relativa 5 95 sem condensa o Atmosfera Importante o m dulo opcional n o deve ser instalado em uma
62. o os da segunda DWORD dos dados Somente os bits do comando l gico que t m o bit de m scara correspondente definido s o aplicados Atributos de classe ID do atributo Regra de acesso Nome 1 Read Revision 2 Read Inst ncia m xima 3 Read Number of Instances 100 Leitura grava o Tempo limite Atributos de inst ncia ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 1 Get Bad Flag BOOL Se definido para 1 ent o o atributo 4 pode conter dados inv lidos 0 v lido 1 deficiente 2 Get Direction BOOL Dire o da transfer ncia de dados 0 Registrador de produtor inversor para rede 1 Registrador de consumidor rede para inversor 3 Get Size UINT Tamanho dos dados do registrador em bits 4 Conditional Data ARRAY of BITS Dados a serem transferidos 1 Para esse atributo a Regra de acesso Get se a Dire o 0 A Regra de acesso Set se a Dire o 1 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Objeto PCCC C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x67 103 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x4B N o Sim Execute PCCC 0x4D N o Sim Execute Local PCCC Inst ncias Suporta a Inst ncia 1 Atributos de classe N o suportados Atributos de inst ncia N o suportados Estrutura da mensagem para
63. o uso de mensagens expl citas Quando ativo cada DataLink de 32 bits em um inversor PowerFlex s rie 750 consome 4 bytes na tabela imagem de entrada e ou 4 bytes na tabela imagem de sa da do controlador Uma rede DeviceNet pode ter at 64 dispositivos conectados Cada dispositivo da rede deve ter um endere o do n nico entre O e 63 O endere o do n 63 o padr o usado por dispositivos n o preparados Os endere os do n s o s vezes chamados de IDs MAC Um m dulo opcional configurado para uma hierarquia mestre escravo efetua o interc mbio de dados com o dispositivo mestre Geralmente uma rede tem um scanner que o dispositivo mestre e todos os outros dispositivos por exemplo inversores com m dulos opcionais DeviceNet instalados s o dispositivos escravos Em uma rede com v rios scanners chamada hierarquia de m ltiplos mestres cada dispositivo escravo tem um scanner especificado como mestre Um dispositivo que pode ser usado para configurar e controlar um inversor A IHM PowerFlex 20HIMA6 ou 20HIMC6S pode ser usada para configurar os inversores PowerFlex s rie 750 e seus perif ricos conectados LEDs que s o usados para indicar o status do m dulo opcional da rede e do inversor Eles est o no m dulo opcional e podem ser visualizados quando o inversor est energizado e sua tampa removida Um dispositivo configurado para interc mbio de dados de E S com mudan a de estado transmite dados
64. par metros REAIS refer ncia da velocidade e realimenta o da velocidade para copiar os dados DINT em uma palavra REAL para convers o de dados de entrada Para convers o de dados de sa da necess ria uma instru o COP copiar ou UDDT somente para par metros REAIS refer ncia da velocidade e realimenta o da velocidade para copiar os dados REAIS em uma palavra DINT Para determinar se um par metro um n mero inteiro de 32 bits DINT ou um tipo de dados REAL consulte a coluna Tipo de dados no cap tulo que cont m os par metros em Inversores CA PowerFlex S rie 750 Manual de programa o publica o 750 PM001 Os exemplos de programas de l gica ladder nas se es deste cap tulo s o voltados a inversores PowerFlex s rie 750 e operam neles Fun es dos programas de exemplo Os programas de exemplo permitem que voc tome as seguintes a es e Receba informa es de status l gico do inversor e Envie um comando l gico para controlar o inversor por exemplo partida parada e Envie uma refer ncia ao inversor e receba realimenta o do inversor e Envie receba dados do DataLink para do inversor Palavras de comando status l gico Estes exemplos usam a palavra de comando l gico e de status l gico para inversores PowerFlex s rie 750 Consulte o Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 para obter detalhes Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B P
65. pe as sens veis descarga eletrost tica DE que podem ser danificadas se voc i ATEN O Existe risco de danos ao equipamento O m dulo opcional cont m n o seguir os procedimentos de controle de DE Precau es de controle de est tica s o necess rias ao manusear o m dulo opcional Se voc n o estiver familiarizado com procedimentos de controle da descarga eletrost tica consulte Guarding Against Electrostatic Damage publica o 8000 4 5 2 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 17 Cap tulo2 Instala o do m dulo opcional Configu ra o das chaves de Configure as chaves de endere o do n do m dulo opcional duas chaves endere o do n localizadas na parte inferior da Figura 1 girando as chaves at o valor desejado para cada d gito IMPORTANTE Cada n na rede do DeviceNet deve ter um endere o nico Configure o endere o do n antes de aplicar alimenta o porque o m dulo opcional usa o endere o do n que ele detecta quando recebe alimenta o pela primeira vez Para mudar um endere o do n voc deve definir o novo valor e em seguida remover e reaplicar a alimenta o ou reset ao m dulo opcional ou desconectar e reconectar o cabo de rede do DeviceNet Figura 1 Configura o das chaves de endere o do n Posi o das AS O DEZENAS Posi o das UNIDADES Configu Descri o ra es 0 6
66. revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero de suporte ao cliente para obter ajuda inicial para instalar e colocar seu produto em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com seu representante Rockwell Automation local Devolu o de produto novo A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente em opera o quando deixam as instala es de produ o Por m se seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer um n mero de caso de suporte ao cliente ligue para o telefone acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para obter o procedimento de devolu o Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ajudar o a fazer com que a documenta o se ad que melhor s suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como aprimorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em hrrp Awww rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia
67. ter alarmes 1 Alarme mais recente 2 Segundo alarme mais recente Atributos de classe ID do Regrade Nome Tipo de Descri o atributo acesso dados 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT O n mero m ximo de alarmes que o dispositivo pode registrar na sua fila 3 Set Alarm Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Desenergizar alarme 2 Desenergizar fila de alarme 3 Reset do dispositivo 4 Get Alarm Data List STRUCT of USINT N mero de inst ncias de par metros USINT Byte de enchimento sempre zero VINTIn Vetor de n meros de inst ncias de par metros 5 Get Number of Recorded Alarms UINT N mero de alarmes na fila Um 0 indica que a fila de alarmes est vazia Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 117 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Atributos de inst ncia ID do Regrade Nome Tipo de dados Descri o atributo acesso 0 Get Full All Information STRUCT de UINT C digo do alarme STRUCT of Origem do alarme USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRING 16 Texto do alarme STRUCT of Registro de data e hora do alarme LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOLI16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 a 15 Reservado UINT Reservado CONTAINERIn Reservado 1 Get Basic Information STRUCT de UINT C digo do alarme STRUCT of Origem do al
68. valor zero rejeitado uma ferramenta de software ou IHM n o permitir que o usu rio insira um valor zero 24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de sa da de DataLink O bit 20 tamb m deve ser ajustado 25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de entrada de DataLink Os bits 20 e 22 tamb m devem ser ajustados 26 Not Writable While IO Active Este par metro n o pode ser escrito se os dados de E S sendo trocados entre o host e o perif rico forem v lidos 27 Command Parameter Este par metro comanda o inversor a adotar uma a o como Reiniciar padr es ou AutoTune e a seguir retorna a um valor zero Ferramentas de software off line n o permitir o o ajuste deste par metro para qualquer valor que n o seja zero Se um arquivo off line cont m um par metro de comando com valor diferente de zero a ferramenta de software off line mudar o valor para zero Observe que os par metros de comando n o podem ter valores que n o retornem a zero 28 Current Value Is Default Este bit identifica um par metro que n o mudar se houver um comando de reiniciar padr es Por exemplo se um inversor cont m um par metro de idioma ajustado para alem o o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para alem o Da mesma forma se o par metro estiver ajustado para franc
69. 000 M nimo 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 M ximo 11111111 1111 1111 111111111111 1111 Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o Padr o 0 M nimo 3 40282 x 10 M ximo 3 40282 x 1028 Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o Par metros do m dulo opcional Ap ndice B Par metro N Nome e descri o 39 Fit Cfg DL 01 40 Fit Cfg DL 02 41 Fit Cfg DL 03 42 Fit Cfg DL 04 43 Fit Cfg DL 05 44 Fit Cfg DL 06 45 Fit Cfg DL 07 46 Fit Cfg DL 08 47 Fit Cfg DL 09 48 Fit Cfg DL 10 49 Fit Cfg DL 11 50 Fit Cfg DL 12 51 Fit Cfg DL 13 52 Fit Cfg DL 14 53 Fit Cfg DL 15 54 Fit Cfg DL 16 Define os dados que ser o enviados para o DataLink no inversor se alguma das seguintes situa es for verdadeira 0 par metro 33 Comm Fit Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e a comunica o de E S interrompida O par metro 34 Idle Fit Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e o controlador est inativo 0 par metro 36 Msg FIt Action do host configurado para 4 Send Flt Cfg e as mensagens expl citas para o controle do inversor s o interrompidas Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Detalhes Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o Padr o M
70. 11 1111 1111 11111111 1111 1111 Leitura escrita N o 0 0 3 40282 x 1028 Leitura escrita N o 0 000 segundos 65 535 segundos Somente leitura 0 Pronto 0 Pronto 1 Reset do m dulo 2 Ajustar padr es Leitura escrita N o ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Se o m dulo opcional estiver transmitindo E S que controla o inversor o inversor pode apresentar falha quando for feito reset do m dulo opcional Determine como seu inversor ir responder antes do reset do m dulo opcional Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 93 Ap ndiceB Par metros do m dulo opcional Par metros do host Par metro Nome e descri o Detalhes 01 DL From Net 01 Padr o 0 02 DL From Net 02 Padr o 0 03 DL From Net 03 Padr o 0 04 DL From Net 04 Padr o 0 05 DL From Net 05 Padr o 0 06 DL From Net 06 Padr o 0 07 DL From Net 07 Padr o 0 08 DL From Net 08 Padr o 0 09 DL From Net 09 Padr o 0 10 DL From Net 10 Padr o 0 11 DL From Net 11 Padr o 0 12 DL From Net 12 Padr o 0 13 DL From Net 13 Padr o 0 14 DL From Net 14 Padr o 0 15 DL From Net 15 Padr o 0 16 DL From Net 16 Padr o 0 Ajusta o n mero da porta e o n mero de par metro aos quais os M nimo 0 DataLinks selecionados devem se conectar Cada porta M ximo 159999 par metro selecionado ser gravado com dados recebidos da Ti
71. 3 A L6x 03 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scann 3 PESE 00 1756 DNB R 01 PowerFlex 755 Drive g 04 1756 CNBR D 1756 CNBR D 5 051 Bui E 05 1756 ENBT A P 10 91 100 81 Unrecognized Device PowerFlex75 P 10 91 100 82 Unrecognized Device P 10 91 100 83 Unrecoanized Device 1756 ENZT A gt Cancel Help Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 4 Cap tulo 4 42 Configura o da E S 7 Clique em OK ap s selecionar um caminho v lido para a rede DeviceNet neste exemplo A DeviceNet Se for exibida uma caixa de mensagem sobre upload ou download de informa es clique em OK Quando percorrido o caminho DeviceNet selecionado o software RSNetWorx para DeviceNet cria uma janela de visualiza o gr fica que exibe uma representa o gr fica dos dispositivos da rede DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ass ejr amp amp Hardware 1756 DNB PowerFlex 755 DeviceNet Category AC Drive Barcode Scanner Communication Adapter DPI to DeviceNet DSI to DeviceNet DeviceNet Safety Scanner DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK Ed H4 MN Graph Spreadsheet Jal gt tax Message Code Date Description 00 0101 5 27 2008 10 59 17 Mode changed to online The online path is USMEQDMWISN Messages Online Not Browsing Se o cone do inversor neste ex
72. 3 O endere o do n usado pelo m dulo opcional quando as chaves est o ativadas A configura o padr o da chave 63 O endere o do n 63 tamb m o endere o padr o usado por todos os dispositivos sem prepara o Recomendamos que voc n o use este endere o como endere o final do m dulo opcional Importante Se a chave da taxa de dados Figura 2 estiver configurada na posi o 3 o m dulo opcional usar o valor armazenado no par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo ou o endere o do n configura o padr o para o par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo 63 Consulte Ajuste de par metro do endere o do n na p gina 26 64 99 N o use O m dulo opcional n o reconhecer esses endere os As configura es da chave podem ser verificadas exibindo se o par metro 08 Net Addr Act do dispositivo ou o item do dispositivo de diagn stico n mero 54 p gina 85 com qualquer uma das seguintes ferramentas de configura o e IHM PowerElex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior 18 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Instala o do m dulo opcional Cap tulo 2 Configura o da chave da Configure a chave da taxa de dados do m dulo opcional chave superior na taxa de dados Figura 2 girando a para a p
73. 4 16385 Item 1 do diagn stico do m dulo opcional 0x5400 a 0x57FF 21504 a 22527 Porta 5 o o 0x5800a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 25599 Porta 8 0x6400a 0x67FF 25600a26623 Porta9 0x6800a 0x6BFF 26624a27647 Porta 10 0x6C00 a 0x6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000a 0x73FF 28672a29695 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x7BFF 30720a 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regra de Nome Tipo de Descri o acesso dados 1 Get Class Revision UINT 1 2 Get Number of Instances UINT N mero de itens de diagn stico no dispositivo 3 Get ENUM Offset UINT Offset da inst ncia do objeto DPI ENUM Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 119 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Full All Information STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 112 CONTAINER Valor CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Palavra de enchimento UINT Palavra de enchimento STRING 4 Unidades por exemplo A Hz UINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico 2 INT Offset 2 UDINT Link origem do valor 0 nenhum link STRING 16 Texto de nome de diagn stico 1 Get Set Valor Diversos Valor do item de diagn stico 2 Get International Diagnostic Struct de It
74. 40 Status comando l gico defini o 136 defini es de bit para inversores PowerFlex s rie 750 131 na imagem de E S para o controlador ControlLogix 54 uso 54 suporte t cnico 9 T taxa de dados configura o 27 defini o 140 taxa de pulsa o 141 U UCMM gerente de mensagens desconectadas 141 UDDT tipo de dados definido pelo usu rio 141 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 145 ndice Observa es 146 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajud lo a usar nossos produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode encontrar manuais t cnicos uma base de conhecimento com perguntas frequentes observa es t cnicas e sobre aplica es amostras de c digo e links para service packs de softwares al m do recurso MySupport que voc pode personalizar para aproveitar melhor estas ferramentas Para obter um n vel adicional de suporte t cnico telef nico para instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte de TechConnect Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou acesse htrp www rockwellautomation com support Assist ncia instala o Se voc enfrentar problemas nas primeiras 24 horas depois da instala o
75. 45 8 DL From Net 03 menos significativo DL To Net 03 menos significativo N45 9 DL From Net 03 mais significativo DL To Net 03 mais significativo N45 10 DL From Net 04 menos significativo DL To Net 04 menos significativo N45 11 DL From Net 04 mais significativo DL To Net 04 mais significativo N45 12 DL From Net 05 menos significativo DL To Net 05 menos significativo N45 13 DL From Net 05 mais significativo DL To Net 05 mais significativo N45 14 DL From Net 06 menos significativo DL To Net 06 menos significativo N45 15 DL From Net 06 mais significativo DL To Net 06 mais significativo N45 16 DL From Net 07 menos significativo DL To Net 07 menos significativo N45 17 DL From Net 07 mais significativo DL To Net 07 mais significativo N45 18 DL From Net 08 menos significativo DL To Net 08 menos significativo N45 19 DL From Net 08 mais significativo DL To Net 08 mais significativo N45 20 DL From Net 09 menos significativo DL To Net 09 menos significativo N45 21 DL From Net 09 mais significativo DL To Net 09 mais significativo N45 22 DL From Net 10 menos significativo DL To Net 10 menos significativo N45 23 DL From Net 10 mais significativo DL To Net 10 mais significativo N45 24 DL From Net 11 menos significativo DL To Net 11 menos significativo N45 25 DL From Net 11 mais significativo DL To Net 11 mais significativo N45 26 DL From Net 12 menos significativo DL To Net 12 menos significativo N45 27 DL F
76. 5 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x7BFF 30720 a 31743 Porta 14 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 115 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 1 Get Class Revision UINT Revis o de objeto 2 Get Number of Instances UINT O n mero m ximo de falhas eventos que o dispositivo pode registrar na sua fila 3 Set Fault Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Desenergizar falha evento 2 Desenergizar fila de falhas eventos 3 Reset do dispositivo 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Falha que desarmou o dispositivo Para os m dulos opcionais este valor sempre 1 quando com falha 5 Get Fault Data List STRUCT of USINT N mero de inst ncias de par metros USINT Byte de enchimento sempre zero UINT n Vetor de n meros de inst ncias de par metros 6 Get Number of Recorded Faults UINT N mero de falhas eventos na fila Um 0 indica que a fila de falhas est vazia 1 Get Fault Parameter Reference UINT Reservado Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Full AI Information STRUCT de UINT C digo de falha STRUCT of Origem da falha USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRING 16 Falha do texto STRUCT of Registro de data e hora da falha LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOL 16 BOOLIO 0 dados
77. 532 DINT H Scattered_Write_Request Decel_Time_2_Par_Value 22 2 REAL Scattered Write RequestPreset Speed 5 Par No 575 DINT E Scattered write RequestPreset Speed 5 Par Value 33 3 REAL Bm Scattered Write RequestPreset Speed 6 Par No 576 DINT EI Scattered Write Request Preset Speed 6 Par Value 44 4 REAL H Scaltered Wite Request Preset Speed 7 Par No 577 DINT Scattered Write Request Preset Speed 7 Par Value 55 5 REAL Exemplo de dados de resposta de grava o dispersa no controlador ControlLogix Os resultados da mensagem aparecem no tag de destino chamada Scattered Write Response Figura 24 Valores 0 indicam que n o houve erros Figura 24 Exemplo de dados de resposta de grava o dispersa Name 7 Value Data Type Description m Scaltered Write Response DINT 10 Scattered_Write_Response 0 536 DINT H Scaltered Wiite Responsel o DINT Scattered_Write_Response 2 532 DINT H Scaltered Wiite Response 3 o DINT Scaltered Wiite Response 4 575 DINT Scaltered Wite Responsef5 o DINT Soaltered Wiite Responsef6 576 DINT Scattered_Write_Response 7 o DINT Scattered write_Responsel8 577 DINT Scattered Wiite Responsel9 o DINT Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 77 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Controlador ControlLogix Explica o de dados de solicita o e resposta para mensagens de par metros
78. 6 bits ajuste o campo de tipo de dados para INT Al m disso o campo Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 4 bytes para um REAL ou DINT ou 2 bytes para um INT Consulte a documenta o do inversor para determinar o tamanho do par metro e seu tipo de dados Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 n Cap tulo 6 72 Uso de mensagens expl citas Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para ler par metros m ltiplos A mensagem Scattered Read usada para ler os valores de par metros m ltiplos Este exemplo de mensagem de leitura l os valores destes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 e Par metro 001 Output Frequency e Par metro 007 Output Current e Par metro 008 Output Voltage e Par metro 009 Output Power e Par metro 011 DC Bus Volts Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros Tabela 7 Exemplo de tags do controlador para ler par metros m ltiplos Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de dados leitura dispersa XIC Execute Scattered Read Message BOOL MSG Scattered Read Message MESSAGE Figura 17 Exemplo de l gica ladder para ler par metros m
79. 743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 0 Get Number of Instances UINT N mero de par metros no dispositivo 1 Set Write Protect Password UINT 0 Senha desabilitada n Senha 2 Set NVS Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Armazenar valores na mem ria ativa para NVS 2 Carregar valores em NVS para a mem ria ativa 3 Carregar valores padr o para a mem ria ativa Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 123 Ap ndiceC Objetos DeviceNet ID do atributo Regra de Nome Tipo de Descri o acesso dados 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT an de todos os valores de par metro em um conjunto de usu rios no NV 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 5 Get First Accessible Parameter UINT Primeiro par metro acess vel se os par metros estiverem protegidos por senha O 0 indica que todos os par metros est o protegidos 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro par metro que foi gravado com um valor fora de sua faixa 0 O indica que n o h erros 9 Set Link Command USINT 0 Nenhuma opera o 1 Limpar todos os links de par metro n o limpa os links para blocos de fun es Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 6 Get DP
80. 99 Porta 8 0x6400a 0x67FF 25600a26623 Porta9 0x6800a 0x6BFF 26624a27647 Porta 10 0x6C00 a 0x6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000 a 0x73FF 28672a29695 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x7BFF 30720a 31743 Porta 14 Atributos de classe ID do atributo Regra de Nome Tipode Descri o acesso dados 0 Get Number of Instances UINT N mero de par metros no dispositivo 1 Set Write Protect Password UINT 0 Senha desabilitada n Valor da senha 2 Set NVS Command Write USINT 0 Nenhuma opera o 1 Armazenar valores na mem ria ativa para NVS 2 Carregar valores em NVS para a mem ria ativa 3 Carregar valores padr o para a mem ria ativa 4 Padr es parciais 5 Padr es do sistema 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de todos os valores de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de par metro em um conjunto de usu rios no NVS 5 Get First Accessible Parameter UINT Primeiro par metro acess vel se os par metros estiverem protegidos por senha 0 0 indica que todos os par metros est o protegidos 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro par metro que foi gravado com um valor fora de sua faixa 0 0 indica que n o h erros 9 Set Link Command USINT 0 Nenhuma opera o 1 Limpar todos os links de par metro n o limpa os links para blocos de fun es Publica o Rockwell Aut
81. Action Reservado para uso futuro Este par metro funcional No entanto dado que o m dulo opcional n o suporta E S de peer os valores inseridos n o ser o usados Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 95 Ap ndice B 96 Par metros do m dulo opcional Par metro N 36 37 38 Nome e descri o Msg Fit Action Define a a o que o m dulo opcional e o inversor efetuar o se o m dulo opcional detectar que mensagens expl citas somente quando usadas pelo controle do inversor via PCCC ou objeto registrador CIP foram interrompidas Quando as mensagens expl citas forem restabelecidas os dados ser o automaticamente recebidos enviados pela rede novamente Detalhes Padr o 0 Falha Valores 0 Falha 1 Parada 2 Dados zero 3 Manter o ltimo 4 Enviar config de falha Tipo Leitura escrita Reset necess rio N o ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento 0 par metro 36 Msg Flt Action do host permitir determinar a a o do m dulo opcional e do inversor conectado se mensagens expl citas para o controle do inversor forem interrompidas Por padr o esse par metro causa falhas no inversor Voc pode configurar par metro de modo que o inversor continue a funcionar no entanto devem ser tomadas precau es para verificar se o ajuste desse par metro n o oferece risco de ferimentos ou danos ao equipamento Ao preparar o
82. B sico INT Offset USINT 3 Link USINT Palavra de enchimento sempre zero BOOL 32 Descritor estendido STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades de par metro on line internacionais Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 125 Ap ndiceC Objetos DeviceNet ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido consulte p gina 127 22 Get International DPI Offline Struct de Read Full BOOL Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Palavra de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset BOOL 32 Descritor estendido de DPI STRINGN Nome de par metro DPI internacional STRINGN Unidades de par metro off line DPI internacionais 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor de par metro Se tiver sinal o valor est
83. COM UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Exemplo de dados de solicita o de grava o dispersa no controlador ControlLogix Neste exemplo de mensagem usamos a estrutura de dados da Figura 23 no tag de sa da Scattered Write Request para gravar novos valores nesses par metros REAL de 32 bits ponto flutuante Par metro do inversor PowerFlex s rie 750 Valor de grava o 536 Accel Time 2 11 15 538 Decel Time 2 22 25 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros A Figura 23 mostra os valores de par metros que neste exemplo foram convertidos usando um UDDT para gravar seus valores corretamente COP copiar instru es poderia ter sido usado para este prop sito em vez de um UDDT Se os par metros que est o sendo gravados s o n meros inteiros de 32 bits n o fa a COP dos dados em um tag REAL Figura 23 Exemplo de dados convertidos de solicita o de grava o dispersa Name 7 Value Data Type Description H Scaltered Write Request Scattered Wit E Scattered Write Request ccel Time 2 Par No 536 DINT H Scattered_Write_Request Accel_Time_2_Par_Value 11 1 REAL Scattered Write RequestDecel Time 2 Par No
84. Execute PCCC Solicita o Resposta Nome Tipo de dados Descri o Nome Tipo de dados Descri o Length USINT Comprimento do ID solicitante Length USINT Comprimento do ID solicitante Vendor UINT N mero de fornecedor do solicitante Vendor UINT N mero de fornecedor do solicitante Serial Number UDINT N mero de s rie ASA do solicitante Serial Number UDINT N mero de s rie ASA do solicitante Other Product Specific Identificador do usu rio tarefa etc Other Product Specific Identificador do usu rio tarefa etc no solicitante no solicitante CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando STS USINT 0 STS USINT Byte de status TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte Valor igual ao da solicita o FNC USINT C digo de fun o n o utilizado para todos EXT STS USINT Status estendido n o utilizado para todos os CMDs os CMDs PCCC params ARRAY of USINT Par metros espec ficos de CMD FNC PCCC results ARRAY of USINT Dados espec ficos de resultado de CMD FNC Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 103 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Estrutura da mensagem para Execute Local PCCC Solicita o Resposta Nome Tipo de dados Descri o Nome Tipo de dados Descri o CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando STS USINT 0 STS USINT Byte de status TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte Valor igual
85. I Offline Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades de par metro off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Byte de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UNIT Divisor UNIT B sico INT Offset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 126 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Pr ximo par metro UINT Par metro anterior STRING 4 Unidades por exemplo A Hz UINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico 2 INT Offset USINT 3 Link origem do valor 0 nenhum link USINT Sempre zero 0 STRING 16 Nome do par metro 8 Get Descritor de DPI BOOLI32 Descritor consulte a p gina 126 9 Get Set DPI Parameter Value Diversos Valor de par metro no NVS 6 124 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C
86. Manual do usu rio Allen Bradley M dulo opcional DeviceNet PowerFlex 20 750 DNET N mero de revis o do firmware 1 xxx E Js 2 E gt dia TER A Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes para o usu rio Equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromec nicos Orienta es de seguran a para a aplica o instala o e manuten o de controle de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon veis no escrit rio de vendas Rockwell Automation local ou on line em http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre os equipamentos de estado s lido e os dispositivos eletromec nicos fisicamente conectados Devido a essa diferen a e tamb m porque h v rios usos para equipamentos de estado s lido os respons veis por aplicar este equipamento devem ter certeza de que todas as aplica es pretendidas sejam aceit veis Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas apresentados neste manual s o apenas para fins ilustrativos Devido s diversas especifica es e vari veis associadas a cada instala o espec fica a Rockwell Automation Inc n o pode assumir a responsabilidade pelo uso com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume
87. T P Outubro 2012 57 Cap tuloS Uso da E S Exemplo do controlador Esta se o cont m informa es sobre o uso de um controlador ControlLogix e ControlLogix um perfil gen rico RSLogix 5000 Cria o de l gica ladder usando o perfil gen rico do RSLogix 5000 todas as vers es Configura es do par metro do m dulo opcional para o controlador ControlLogix de exemplo Essas configura es do m dulo opcional foram usadas para o exemplo de programa de l gica ladder nesta se o Par metro Valor Descri o Par metros do dispositivo do m dulo opcional 2 DLs From Net Cfg 6 Configura o n mero de DataLinks usados para gravar dados do controlador da rede 4 DLs To Net Cfg 6 Configura o n mero de DataLinks usados para ler dados para o controlador da rede Par metros do host do m dulo opcional 01 DL From Net01 370 Pontos para o par 370 Stop Mode A do inversor 02 DL From Net02 371 Pontos para o par 371 Stop Mode B do inversor 03 DL From Net 03 535 Pontos para o par 535 Accel Time 1 do inversor 04 DL From Net 04 536 Pontos para o par 536 Accel Time 2 do inversor 05 DL From Net 05 537 Pontos para o par 537 Decel Time 1 do inversor 06 DL From Net 06 538 Pontos para o par 538 Decel Time 2 do inversor 07 DL From Net 07 539 Pontos para o par 539 Jog Acc Dec Time do inversor
88. a imagem de E S do controlador 54 ControlLogix Uso do status comando l gico 54 Uso de refer ncia realimenta o 55 Uso de DataLinks 56 Exemplo de informa es de programas de l gica ladder 57 Exemplo do controlador ControlLogix 58 ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Os exemplos nesta publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o A Em redes baseadas em CIP incluindo DeviceNet as conex es de E S s o usadas para transferir os dados que controlam o inversor PowerFlex e configuram sua refer ncia A E S tamb m pode ser usada para transferir dados para os DataLinks e vice versa nos inversores PowerFlex s rie 750 O m dulo opcional inclui o comando l gico o status l gico a refer ncia e a realimenta o todos como palavras de 32 bits Isso exige 8 bytes para as dimens es de entrada e 8 bytes para as dimens es de sa da na imagem de E S do controlador Esta E S b sica deve sempre ser configurada no scanner DeviceNet usando o software RSNetWorx para DeviceNet Al m disso a E S se necess rio pode ser configurada usando se at 16 DataLinks para gravar dados e ou at 16 DataLinks para ler dados Ao usar qualquer combina o desses DataLinks adicione 4 bytes
89. a interface de comunica o de ltima gera o usada por diversos inversores da Allen Bradley como os inversores PowerFlex s rie 750 Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o m dulo opcional e o inversor PowerFlex podem responder mantendo o ltimo O resultado de manter o ltimo que o inversor recebe os ltimos dados recebidos pela conex o de rede antes da interrup o Se o inversor estava em execu o e usando a refer ncia do m dulo opcional ele continuar em execu o na mesma refer ncia Mensagens expl citas s o usadas para transferir dados que n o exigem atualiza es cont nuas Geralmente s o usadas para configurar monitorar e diagnosticar dispositivos pela rede Dispositivos como inversores controladores e computadores geralmente exigem um m dulo opcional de comunica o em rede para fornecer uma interface de comunica o entre eles e uma rede como DeviceNet Um m dulo opcional l dados na rede e os transmite ao dispositivo conectado Ele tamb m l dados no dispositivo e os transmite rede O m dulo opcional DeviceNet 20 750 DNET conecta os inversores PowerFlex s rie 750 a uma rede DeviceNet Os m dulos opcionais s vezes s o chamados de adaptadores placas op es de comunica o embutidas e perif ricos Nos inversores PowerFlex s rie 750 os m dulos opcionais tamb m podem ser m dulos de E S m dulos de encoder m dulos de seguran a e
90. a um intervalo especificado se os seus dados permanecerem inalterados Se os dados forem alterados o dispositivo imediatamente transmite a altera o Esse tipo de interc mbio pode reduzir o tr fego da rede e economizar recursos pois os dados inalterados n o necessitam ser transmitidos ou processados Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 137 Sum rio Interc mbio de dados de E S Cyclic Interc mbio de dados de E S Polled Inversores PowerFlex s rie 750 classe de arquitetura IS interface serial Manter o ltimo Mensagens expl citas M dulo opcional NVS armazenamento n o vol til PCCC comando de comunica es do controlador program vel Ping 138 Um dispositivo configurado para interc mbio de dados de E S Cyclic transmite dados a um intervalo configurado pelo usu rio Esse tipo de interc mbio garante que os dados sejam atualizados a uma taxa apropriada para a aplica o e permite que sejam feitas amostras de dados a intervalos precisos para uma melhor determina o Um dispositivo configurado para interc mbio de dados de E S com polling envia dados imediatamente ap s receber uma solicita o para os dados Por exemplo um m dulo opcional recebe um comando l gico de um scanner e depois envia de volta o status l gico do inversor PowerFlex conectado Os inversores PowerFlex s rie 750 da Allen Bradley fazem parte da fam lia de inversores PowerFlex classe 7 Um
91. a um valor zero 24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de sa da de DataLink O bit 20 tamb m deve ser ajustado 25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off line e indica que um par metro de entrada de DataLink Os bits 20 e 22 tamb m devem ser ajustados 26 Not Writable While IO Este par metro n o pode ser escrito se os dados de E S sendo trocados entre o host e o perif rico forem v lidos Active Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 113 Ap ndice C 114 Objetos DeviceNet Bit 21 Nome Descri o Command Parameter Este par metro comanda o inversor a adotar uma a o como Reiniciar padr es ou AutoTune e a seguir retorna a um valor zero Ferramentas de software off line n o permitir o o ajuste deste par metro para qualquer valor que n o seja zero Se um arquivo off line cont m um par metro de comando com valor diferente de zero a ferramenta de software off line mudar o valor para zero Observe que os par metros de comando n o podem ter valores que n o retornem a zero 28 Current Value Is Default Este bit identifica um par metro que n o mudar se houver um comando de reiniciar padr es Por exemplo se um inversor cont m um par metro de idioma ajustado para alem o o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para alem o Da mesma forma se o par metro es
92. abela 4 na p gina 66 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas Neste exemplo estamos gravando cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante Cada par metro sendo gravado requer dois registros DINT cont guos Portanto um tag do controlador foi criado com o campo de tipo de dados ajustado para o nome do UDDT de cinco DINTs e REAL intercalados Al m disso o campo Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 40 bytes para um vetor de cinco estruturas REAL dispersas Mensagens de grava o dispersas sempre presumem que todos os par metros sendo gravados s o par metros de 32 bits independentemente das dimens es reais O comprimento m ximo da mensagem 128 bytes que pode gravar at 16 par metros independentemente das dimens es Para numera o de par metros consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F O tag do controlador para Scattered Write Response deve ter as mesmas dimens es que o tag do controlador para Scattered Write Request para este exemplo 40 bytes Sugere se que um vetor de DINTs consiga ler qualquer c digo de erro que for retornado Publica o Rockwell Automation 750
93. ador de 16 bits PLC 5 SLC 500 ou MicroLogix 1100 1400 recomendamos o uso de um adaptador 20 COMM D e uma placa da transportadora de comunica o 20 750 20COMM ou 20 750 20COMM F1 instalado na porta 4 5 ou 6 do inversor Nesse caso acesse o site do Rockwell Automation Technical Support Knowledgebase no endere o www rockwellautomation com knowledgebase para obter detalhes sobre como configurar e usar a E S e configurar as mensagens expl citas O software RSLinx Classic em todas as suas varia es Lite Gateway OEM etc usado para fornecer um link de comunica o entre o computador a rede e o controlador O software RSLinx Classic exige que seu driver espec fico da rede seja configurado antes que a comunica o seja estabelecida com os dispositivos da rede Para configurar o driver do R Linx siga este procedimento 1 Inicie o software RSLinx Classic 2 A partir do menu Communications selecione Configure Drivers para exibir a caixa de di logo Configure Drivers 3 No menu suspenso Available Driver Types selecione DeviceNet Drivers 4 Clique em Add New para exibir a caixa de di logo DeviceNet Driver Selection Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 37 Cap tulo4 Configura o da E S 5 Nalista Available DeviceNet Drivers selecione o adaptador de conex o do computador 1784 PCD 1784 PCID 1784 PCIDS ou 1770 KFD que est sendo usado para conectar seu computador rede e clique
94. ajuda on line 1 Informa es sobre o uso da ferramenta de software DriveExecutive RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide publica o DNET GROO1 e ajuda on line 0 Informa es sobre o uso do RSNetWorx for DeviceNet Inversor PowerFlex s rie 750 Instru es de instala o publica o 750 IN001 Inversores CA PowerFlex S rie 750 Manual de programa o publica o 750 PM001 Inversores PowerFlex s rie 750 Dados t cnicos publica o 750 TD001 Informa es sobre a instala o a programa o e os dados t cnicos dos inversores PowerFlex s rie 750 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UMOO1 Informa es sobre a instala o e o uso das IHMs PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S Getting Results with RSLinx Guide publica o LINX GROO1 e ajuda on line 1 Informa es sobre o uso do software RSLinx Classic RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide publica o PIDE GROO1 e ajuda on line o Informa es sobre o uso da ferramenta de software RSLogix 5000 DeviceNet Network Configuration User Manual publica o DNET UM004 1 A ajuda on line instalada com o software Informa es sobre como usar os m dulos DeviceNet com o controlador Logix5000 e comunicar com os diversos dispositivos da rede DeviceNet Voc pode visualizar ou fazer download das publica es em http www rockwellautomation com
95. alor de par metro para ler ou gravar zero durante a leitura Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 129 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Observa es 130 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Ap ndice D Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Este ap ndice apresenta as defini es das palavras de comando l gico e status l gico que s o utilizadas para os inversores PowerFlex s rie 750 Palavra de comando l gico Bits l gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 n1 10 9 8 7 6 5 4 3 2771 0 Comando Descri o x Deslig normal 0 Deslig anormal 1 Deslig normal x Partida D 0 N o Partida Partida x Jog 1 0 N o Jog 1 Par 556 Jog1 X Desenergizar falha 8 O N o Desenergizar falha Desenergizar Falha x fx Dire o unipolar 00 Nenhum comando 01 Comando de avan o 0 Comando de revers o Manter controle de dire o x Manual 0 N o Manual Manual x Reservado x XxX Tempo de acelera o 00 Nenhum comando 01 Usar tempo de acelera o 1 Par 535 0 Usar tempo de acelera o 2 Par 536 Usar tempo atua x x Tempo de 00 Nenhum comando desacelera o 01
96. ao da solicita o FNC USINT C digo de fun o n o utilizado para todos EXT STS USINT Status estendido n o utilizado para todos os CMDs os MDs PCCC params ARRAY of USINT Par metros espec ficos de CMD FNC PCCC results ARRAY of USINT Dados espec ficos de resultado de CMD FNC 104 O m dulo opcional suporta os seguintes tipos de comando PCCC CMD FNC Descri o 0x06 0x03 Identifica o host e alguns status 0x0F 0x67 Escrita de PLC 5 0x0F 0x68 Leitura de PLC 5 0xoF 0x95 Encapsular outro protocolo 0xoF 0xA2 SLC 500 leitura protegida com 3 campos de endere o 0x0F OxAA SLC 500 escrita protegida com 3 campos de endere o 0xoF 0x00 Leitura da palavra 0xoF 0x01 Escrita da palavra Para obter mais informa es sobre os comandos PCCC consulte DF1 Protocol and Command Set Reference Manual publica o 1770 6 5 16 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Arquivos N Arquivos N Descri o N42 Este arquivo N permite ler e gravar alguns valores na configura o da porta N42 3 Tempo limite leitura grava o Tempo em segundos permitido entre as mensagens para o arquivo N45 Se o m dulo opcional n o receber uma mensagem no tempo especificado ele executar a a o de falha configurada no seu par metro Comm Flt Action Um ajuste de par metro v lido fica entre 1 e 32767 segundos 5 a 20 segundos
97. ar dados da rede para o inversor e 16 DataLinks para ler dados do inversor para a rede e Suporte para mensagens expl citas e UCMM gerente de mensagens desconectado e M todos m ltiplos de interc mbio de dados inclusive polling c clico e mudan a de estado COS para transmitir dados entre a rede e o m dulo opcional e Hierarquia mestre escravo que pode ser configurada para transmitir dados ao controlador na rede e vice versa e A es de falha definidas pelo usu rio para determinar como o m dulo opcional e seu inversor host conectado respondem ao seguinte Interrup es de comunica o de mensagens de E S a o de falha de comunica o Controladores no modo inativo a o de falha inativa i Interrup es de mensagens expl citas para controle de inversor por PCCC ou o objeto registrador CIP a o de falha de mensagem e Suporte de recupera o do n com falha Voc pode configurar um dispositivo mesmo que ele esteja com falha na rede desde que voc tenha uma ferramenta de configura o que usa recupera o de n com falha e configure a chave da taxa de dados para a posi o 3 Com esta configura o o m dulo opcional usa configura es de par metro armazenadas na sua mem ria de armazenamento n o vol til NVS para a taxa de dados e o endere o do n em vez de usar as configura es de chave e Acesso a qualquer inversor PowerFlex e a seus perif ricos conectados rede em que o
98. ar um conflito e n o permitir que esta fun o ocorra Se isso acontecer primeiro resolva o conflito e em seguida repita o procedimento Set Defaults As raz es mais comuns para um conflito incluem a execu o do inversor ou controlador no modo de opera o 9 Fa a reset do m dulo opcional usando o par metro 14 Reset Module do dispositivo ou desligando e ligando a alimenta o do inversor para que os par metros recuperados sejam executados 34 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Visualiza o do status do m dulo opcional usando par metros Atualiza o do firmware do m dulo opcional Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 Os par metros a seguir fornecem informa es sobre o status do m dulo opcional Voc pode visualizar esses par metros a qualquer momento Par metro do dispositivo Descri o do m dulo opcional 03 DLs From Net Act O n mero de DataLinks do controlador para o inversor que est o inclu dos na conex o de E S da rede sa das do controlador 05 DLs To Net Act O n mero de DataLinks do inversor para o controlador que est o inclu dos na conex o de E S da rede entradas do controlador 06 Net Addr Src Exibe a origem de onde prov m o endere o do n do m dulo opcional que pode ser uma das seguintes e O chaves e T par metros 08 Net Addr Act O endere o do n usado pelo m dulo opcional que pode se
99. arme USINT Porta DPI USINT Objeto DPI Device STRUCT of Registro de data e hora do alarme LWORD Valor do temporizador 0 temporizador n o suportado BOOLI16 BOOLIO 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 a 15 Reservado 2 Get International Alarm Text STRINGN Texto que descreve o alarme com suporte para Unicode 118 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objeto DPI Diagnostic Objetos DeviceNet Ap ndice C C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x99 153 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero m ximo de itens de diagn stico no dispositivo O n mero total de itens de diagn stico pode ser lido em Inst ncia 0 Atributo 2 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0a 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000 a 0x43FF 16384a 17407 M dulo opcional 1 Item 1 do diagn stico do inversor 0x4400 a 0x47FF 17408a 18431 Porta 1 2 Item 2 do diagn stico do inversor 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 o o 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe m dulo opcional 0x5000a 0x53FF 20480321503 Porta
100. asse de objeto de par metro de DPI host s tabelas abaixo das caixas e di logo de configura o de mensagem No cap tulo 7 se o Visualiza o e remo o de eventos acrescentadas mais informa es 86 oe us Acrescentado novo Ap ndice E Hist rico de altera es para fornecer informa es sobre as revis es deste manual Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 3 Resumo das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Pref cio In cio Instala o do m dulo opcional Configura o do m dulo opcional Configura o da E S Sum rio Conven es utilizadas neste manual snene esenee erreen Suporte Rockwell Automation Sae ssaquagesii acao usa sqususc nio Recursos adicionais Ursa a a a did dn Cap tulo 1 Componentes Rs sarna pi E ri Sa a a RECUO a O RA ae al RSI A A GU raio aca ES Entendendo os tipos de par metros sacas pacas trans aee d Parana dass Produtos compat veis a aun suo dar agua abdica CEE dE ei e Equipamento necess rio perserne sena US Sp pagantes M didasid seg ran a ismene its es pb eai Guia r pido usepussia dedo rodo Eai DIA A O dae pira sd SS Cap tulo 2 Prepara o dasnstala o as dessas ind ese Saes Configura o das chaves de endere o do n ci sie Configura o da chave da taxadedados ssa causa snes pare gs ue sandro Conex o do m dul
101. bo de rede 20 cabo DeviceNet 20 CAN rede de rea do controlador 136 chaves Endere o do n 18 Taxa de dados 19 CIP protocolo industrial comum 136 classe 136 componentes do m dulo opcional 11 conex o do m dulo opcional rede 20 ao inversor 19 configura o de falha configura o do m dulo opcional para 32 defini o 136 conformidade com a regulamenta o 90 controlador 136 controlador ControlLogix configura o da E S 38 mensagens expl citas 68 uso de E S 58 controlador l gico program vel consulte controlador COS ver Mudan a de estado Cyclic configura o do m dulo opcional para 30 defini o 138 ndice D dados zero configura o do m dulo opcional para 31 defini o 137 DataLinks par metros do host DL From Net 01 16 e DL To Net 01 16 defini o 137 na imagem de E S 54 uso 56 defini es de bit das palavras de Comando Status l gico para inversores PowerFlex s rie 750 131 DeviceNet cabo 20 conector no m dulo opcional 11 defini o de rede 139 especifica o 139 objetos 99 130 rede de exemplo para o controlador ControlLogix 38 taxas de dados 89 documenta o para produtos compat veis 10 documenta o relacionada 10 E S compreens o da imagem de E S 54 configura o para o controlador ControlLogix 38 configura o salvamento no controlador usando o software RSNetWorx para DeviceNet 41 defini o 137 sobre 53 uso com o controlador ControlLogix 58 EEPROM c
102. cione Disable Keying Disable Keying a configura o recomendada Input Size Dimens o dos dados de entrada do scanner DeviceNet Recomendamos o uso do valor padr o de 124 Output Size Dimens o dos dados de sa da do scanner DeviceNet Recomendamos o uso do valor padr o de 123 Status Size Dimens o dos dados de status do scanner DeviceNet Recomendamos o uso do valor padr o de 32 Open Quando esta caixa estiver marcada quando se clica em OK ser o abertas as caixas de di logo Module adicionais de propriedades do m dulo para configurar o scanner Quando n o estiver marcada Properties quando se clica em OK ser fechada a caixa de di logo New Module do scanner Para este exemplo desmarque esta caixa 10 Clique em OK O scanner est agora configurado para a rede DeviceNet network foi adicionado ao projeto RSLogix 5000 e exibido na pasta I O Configuration 1 0 Configuration SE 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 4163 v16 Example using 20750DNET 0 BREVES DeviceNet Em nosso exemplo um scanner 1756 DNB exibido na pasta I O Configuration com o respectivo nome atribu do Para sua conveni ncia mantenha o projeto aberto Mais adiante neste cap tulo dever ser feito o download do projeto para o controlador Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 Uso do software RSNetWorx para DeviceNet para configurar e sal
103. cita de volta para o scanner Os dados s o armazenados no buffer do scanner 4 O controlador recupera a resposta de mensagem expl cita do buffer do scanner upload A mensagem expl cita est conclu da Para obter informa es sobre o n mero m ximo de mensagens expl citas que g p q podem ser executadas de uma vez consulte a documenta o do scanner e ou do controlador que est sendo usado Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 67 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Exemplos do controlador ControlLogix 68 DICA Para exibir a caixa de di logo Message Configuration no software RSLogix 5000 crie uma instru o de mensagem MSG crie um novo tag para a mensagem Propriedades tipo de tag de base tipo de dados MENSAGEM escopo do controlador e clique no bot o na instru o da mensagem Para classes inst ncias e atributos com suporte consulte o Ap ndice C Objetos DeviceNet IMPORTANTE Os exemplos de mensagens expl citas apresentados nesta se o podem ser executados com o software RSLogix 5000 qualquer vers o ou a aplica o Studio 5000 Logix Designer vers o 21 00 ou superior IMPORTANTE Osexemplos de leitura e grava o de mensagens nesta se o s o para par metros do dispositivo que usam c digo de classe 0x93 Para par metros do host use o c digo de classe 0x9F e formate o restante da mensagem da mesma forma que esses exemplos 1
104. ckwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 101 Ap ndice C Objetos DeviceNet Objeto Register 102 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x07 7 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias Instance Descri o 1 Todos os dados com polling sendo lidos a partir do m dulo opcional somente leitura 2 Todos os dados com polling gravados para o m dulo opcional leitura grava o 3 Dados do status l gico e realimenta o somente leitura 4 Dados da refer ncia e comando l gico leitura grava o 5 6 DL To Net 01 dados de entrada do m dulo opcional para o scanner somente leitura DL From Net 01 dados de sa da do scanner para o m dulo opcional leitura grava o 35 DL To Net 16 dados de entrada do m dulo opcional para o scanner somente leitura 36 DL From Net 16 dados de sa da do scanner para o m dulo opcional leitura grava o 37 Dados do status l gico e realimenta o somente leitura 38 Comando l gico mascarado 1 leitura grava o 39 Dados do status l gico somente leitura 40 Dados do comando l gico leitura grava o 41 Dados de realimenta o somente leitura 42 Dados da refer ncia leitura grava o 1 O comando de m scara DWORD definido para o valor da primeira DWORD dos dados onde est
105. cri o acesso 0 Get Read Full STRUCT of STRING 16 Nome do temporizador LWORD or STRUCT Tempo transcorrido em milissegundos a menos que o temporizador seja um BOOL 16 rel gio em tempo real consulte o atributo 2 Consultar Atributo 3 1 Get Timer Text STRING 16 Nome do temporizador 2 Get Set Timer Value LWORD Tempo transcorrido em milissegundos a menos que o temporizador seja um ou rel gio em tempo real STRUCT of Dados do rel gio em tempo real UINT Milissegundos 0 a 999 USINT Segundos 0 a 59 USINT Minutos 0 a 59 USINT Horas 0 a 23 USINT Dias 1a 31 USINT Meses 1 Janeiro 12 Dezembro USINT Anos desde 1972 3 Get Timer Descriptor BOOL 16 BOOL 0 0 dados inv lidos 1 dados v lidos BOOL 1 0 tempo transcorrido 1 tempo real BOOLI2 a 15 N o utilizado 4 Get International Read Full Struct de STRINGN Texto do temporizador internacional STRUCT Valor do temporizador BOOL 16 Descritor do temporizador 5 Get International Timer Text STRINGN Nome deste temporizador 6 Get Clock Status BOOL 32 Identifica o status do rel gio 122 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 8 Get Set Number of Leap Seconds INT Identifica o n mero atual de segundos bissextos 9 Get Clock Options BOOL 32 Identifica a funcionalidade opcional dispon vel no Sistema de re
106. da imagem de E S do controlador ControlLogix 54 Uso do status comando l gico aizas sas senna dans des pon 54 Uso de refer ncia realimenta o asma ts den pia enrere 55 Uso deDataLinks esses Eta nas qria EO So li raras 56 Exemplo de informa es de programas de l gica ladder 57 Exemplo do controlador ControlLogix uses sspantasenes aa iepapars 58 Cap tulo 6 Sobre mensagens expl citas acuuss spas saias iaaata lupa rs ndo 66 Realiza o de mensagens expl citas aaa o dans sad spa pr na 67 Exemplos do controlador ControlLogix iiicciiieeo 68 Cap tulo 7 Compreens o dos indicadores de status ciicc ii iie oo 81 Indicador de status PORT ocsasunsaiapes nidisitues queda pesada pads 82 Indicador de status MOD ses ati CRE TESS So aii Roo a 82 Indicador de status NET A ssa pangiss Punto sda Anna anna 83 Visualiza o de itens de diagn stico do m dulo opcional 84 Visualiza o e remo o de EVENTOS ano qo dae a Rate o a 86 Ap ndice A COMUNICA ES auaasta assis sata ti E a De ari 89 Especifica es elencar ms pu e doe eba io great e me r 89 Especifica es mec nicas asian ai A A a das 89 Especifica es ambientais cessa iq rA us dire alo A rata Aa 90 Conformidade com a regulamenta o ucuat cu ebes trata dans rh 90 Ap ndice B Tiposdeparimetro Ear is Ae a Da ba 91 Sobre os n meros dos par metros sezua itel cus nut pedia del cual 92 Como os par metros s o or
107. de DPI no m dulo opcional Service Type o Custom Necess rio para mensagens dispersas Service Code 4d Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 0 Dec Necess rio para mensagens dispersas Attribute 0 Hex Necess rio para mensagens dispersas Source Element Scattered Read Request 8 Nome do tag para qualquer dado de servi o a ser enviado do scanner ao m dulo opcional inversor Source Length 40 bytes 4 N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Scattered Read Response 6 O tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Guia Communication Valor de exemplo Descri o Path 2 My DeviceNet Scanner O caminho a rota que a mensagem seguir Guia Tag Valor de exemplo Descri o Nome Scattered Read Message O nome da mensagem 1 A configura o padr o do tipo de servi o Personalizada habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja Personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel Ao ler par metros REAL de 32 bits ponto flutuante como neste exemplo a convers o de dados usando instru es COP copiar ou UDDTs necess ria para mostrar corretamente os valores dos par metros 2 Clique em Browse para
108. de rede do endere o m dulo opcional Consulte do n Configura o das chaves de endere o do n na p gina 18 0 Conector do um conector de 5 pinos para o cabo DeviceNet de rede do DeviceNet Um plugue Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 linear de 5 pinos fornecido com o m dulo opcional para conectar o cabo de rede 11 Cap tulo 1 In cio Recursos Os recursos do m dulo opcional incluem o seguinte e Parafusos prisioneiros para fixar o m dulo ao inversor e aterr lo e Chaves para configurar o endere o do n e a taxa de dados da rede antes de aplicar energia ao inversor Voc tamb m pode desativar as chaves e usar os par metros do m dulo opcional para configurar essas fun es e Compatibilidade com as seguintes ferramentas de configura o para configurar o m dulo opcional e o inversor host IHM interface homem m quina PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S no inversor se dispon vel Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior e Indicadores de status que indicam o status do m dulo opcional e da comunica o em rede Eles s o vis veis quando a tampa do inversor removida e DataLinks de 32 bits configurados por par metros na E S para atender s especifica es da aplica o 16 DataLinks para grav
109. dem ser acessados mas n o seus par metros de DPI dispositivo Consulte Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 para obter a numera o de inst ncias par metros 66 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Realiza o de mensagens expl citas Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Existem cinco eventos b sicos no processo de mensagens expl citas Os detalhes de cada etapa variam de acordo com o tipo de controlador que est sendo usado Consulte a documenta o de seu controlador IMPORTANTE Deve haver uma mensagem de solicita o e uma mensagem de resposta para todas as mensagens expl citas seja na leitura ou na grava o dos dados Figura 12 Processo de mensagem expl cita Ajustar e enviar solicita o de o mensagem expl cita T Concluir mensagem A 5 a i a Yo expl cita Lo si eer 3 EESU 1 PA Recuperar resposta de 4 7777 E E 1a I mensagem expl cita 2 di Rede Dia ea Evento Descri o o Voc formata os dados necess rios e ajusta o programa de l gica ladder para enviar uma solicita o de mensagem expl cita para o m dulo scanner download O m dulo scanner transmite a solicita o de mensagem expl cita para o dispositivo escravo pela rede 2 O dispositivo escravo transmite a resposta da mensagem expl
110. do host que est sendo transmitido ao inversor por este m dulo Do ALE opcional Se n o estiver usando um DataLink seu valor respectivo deve ser zero 13 DLFrNet 03 Val 14 DLFr Net 04 Val 15 DLFrNet05 Val 16 DLFr Net 06 Val 17 DLFrNet07 Val 18 DLFrNet 08 Val 19 DLFrNet 09 Val 20 DLFrNet 10 Val 21 DLFrNet 11 Val 22 DLFrNet 12 Val 23 DLFrNet 13 Val 24 DLFrNet 14 Val 25 DLFrNet15 Val 26 DLFrNet 16 Val Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Localiza o de falhas Tabela 11 Itens de diagn stico do m dulo opcional Continua o Cap tulo 7 N Nome Descri o 27 DLToNet01 Val O valor atual do respectivo par metro DL To Net xx do host que est sendo recebido do inversor por este m dulo opcional a DELTA Se n o estiver usando um DataLink seu valor respectivo deve ser zero 29 DLTo Net 03 Val 30 DLTo Net 04 Val 31 DLTo Net 05 Val 32 DLTo Net 06 Val 33 DLTo Net 07 Val 34 DLTo Net 08 Val 35 DLTo Net 09 Val 36 DLTo Net 10 Val 37 DLToNet11 Val 38 DLTo Net 12 Val 39 DLTo Net 13 Val 40 DLTo Net 14 Val 41 DLTo Net 15 Val 42 DLTo Net 16 Val 43 DPI Rx Errs O valor atual do contador de erros de recebimento de DPI 44 DPI Rx Errs Max O valor m ximo desde o reset do contador de erros de recebimento de DPI 45
111. e em Next Se j tiver sido feito o download do arquivo EDS e este j estiver em seu computador selecione Register an EDS file e clique em Next Em seguida siga as instru es na tela e ignore as pr ximas etapas de e at m deste procedimento Insira uma descri o se desejar Clique em Next Marque a caixa Polled q q mo Insira 8 nas caixas Input Size e Output Size que corresponde somente E S b sica i Clique em Next O software RSNetWorx para DeviceNet far upload do arquivo EDS a partir do inversor j Clique em Next para exibir as op es de cone para o n ecomendamos usar o cone do inversor PowerFlex s rie 750 Voc R d d P Fl pode mudar os cones clicando no cone Change k Clique em Next para exibir um resumo l Clique em Next novamente para aceit lo m Clique em Finish para concluir a cria o do arquivo EDS Um novo cone representa o inversor PowerFlex s rie 750 e o m dulo opcional de comunica es na janela de visualiza o gr fica do RSNetWorx para DeviceNet Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 483 Cap tulo 4 44 Configura o da E S Download do arquivo EDS a partir do site da Internet a Acesse o site http www rockwellautomation com resources eds b Na tela de pesquisa do site no campo de entrada Network insira o tipo de rede neste exemplo DeviceNet o que habilita o uso de outros ca
112. e no painel da esquerda 3 Na exibi o em rvore clique com o bot o direito na pasta I O Configuration e selecione New Module A caixa de di logo Select Module ser exibida 4 Expanda o grupo Communications para exibir todos os m dulos de comunica o dispon veis E Select Module Description 1756 CNBR D 1756 ControlNet Bridge Redundant Media AlenBradey A 1756 CNBR E 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradley 1756 DHRIO B 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DHRIO D 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradley 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 ENZT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Services Allen Bradley 1756 SYNCH A SynchLink Interface Allen Bradley KN Find Add Favorite By Category Favorites 5 Na lista selecione o scanner DeviceNet usado por seu controlador Neste exemplo usamos um scanner DeviceNet 1756 DNB portanto a op o 1756 DNB deve ser selecionada Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 39 Cap
113. e voc verifique periodicamente se h novas atualiza es e instale as 14 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 In cio Cap tulo 1 Q Software de configura o de rede R NetWorx para DeviceNet vers o 8 00 ou superior Q Software de configura o do controlador como o software RSLogix 5000 vers o 20 00 ou inferior ou a aplica o Studio 5000 Logix Designer vers o 21 00 ou superior m Uma placa de comunica es do computador como 1784 PCD 1784 PCID 1784 PCIDS ou 1770 KFD para a conex o rede do DeviceNet Medidas de seguran a Leia as seguintes medidas de seguran a com cuidado gt e DDD A ATEN O Existe risco de ferimento ou morte O inversor PowerFlex pode conter altas tens es que podem causar ferimento ou morte Retire toda a alimenta o do inversor PowerFlex e a seguir verifique se a alimenta o foi descarregada antes de instalar ou remover o m dulo opcional ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Apenas funcion rios familiarizados com o inversor e produtos de energia e as m quinas associadas devem planejar ou implementar a instala o partida configura o e subsequente manuten o do inversor usando o m dulo opcional O n o cumprimento dessas condi es pode resultar em ferimento e ou danos ao equipamento ATEN O Existe risco de danos ao equipamento O m dulo opcional cont m pe as sens veis descarga eletro
114. ecionada autom 7 Par 577 01000 Reservado 01001 Reservado 01010 Reservado 01011 Reservado 01100 Reservado 01101 Reservado 01110 Reservado 01111 Reservado 10000 Porta man 0 10001 Porta man 1 10010 Porta man 2 10011 Porta man 3 10100 Porta man 4 10101 Porta man 5 10110 Porta man 6 10111 Reservado 11000 Reservado 11001 Reservado 11010 Reservado 11011 Reservado 11100 Reservado 11101 Porta man 13 ENET embutido 11110 Porta man 14 Drive Logix 11111 Sel de ref man alternativa x Reservado xX Executando 0 N o executando 1 Executando X Jogging 0 N o Jogging Par 556 e 557 1 Jogging xX Desliga 0 N o Desliga 1 Desliga xX Freio cc 0 N o Freio cc 1 Freio cc X DB ativo 0 Sem frenagem din mica ativa 1 Frenagem din mica ativa Modo de velocidade 0 N o Modo de velocidade Par 309 1 Modo de velocidade x Modo de posi o O N o Modo de posi o Par 309 1 Modo de posi o X Modo de torque 0 N o Modo de torque Par 309 Modo de torque A velocidade zero 0 N o A velocidade zero A velocidade zero xX No in cio 0 N o No in cio No in cio x No limite 0 N o No limite No limite Limite de corrente 0 N o no Limite de corrente No limite de corrente Reg de freq de barramento 0 N o Reg de freq de barramento Reg de freq de barramento Habilitar ligado 0 N o
115. eis com a aplica o Verifique se as configura es s o compat veis com a aplica o antes de aplicar alimenta o ao inversor 1 ATEN O Existe risco de danos do equipamento ferimento morte Pode ocorrer Aplique alimenta o ao inversor O m dulo opcional recebe alimenta o do inversor Quando aplicada alimenta o ao m dulo opcional pela primeira vez o indicador de status superior PORTA deve estar verde permanente ou verde intermitente ap s uma inicializa o Se estiver vermelho existe um problema Consulte Cap tulo 7 Localiza o de falhas Indica es de status de partida Ap s a aplica o de alimenta o o indicador STS Status do inversor pode ser visualizado na parte frontal do inversor e os indicadores de status do m dulo opcional podem ser visualizados com a tampa aberta ou removida Figura 4 Poss veis indica es de status de partida s o apresentadas na Tabela 1 Figura 4 Indicadores de status do m dulo opcional e do inversor TTTTT Consulte a Tabela 1 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 21 Cap tulo2 Instala o do m dulo opcional Tabela 1 Indica es de status de partida do m dulo opcional e do inversor Item Nome Cor Estado Descri o o STS Verde Intermitente Inversor pronto mas n o em opera o e nenhuma fal
116. em Text STRINGN Texto de nome de diagn stico STRINGN Texto de unidades de diagn stico 3 Get International Full Read All STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor CONTAINER M nimo CONTAINER M ximo CONTAINER Padr o UINT Palavra de enchimento UINT Palavra de enchimento UINT Multiplicador UINT Divisor UINT B sico INT Offset UDINT Ilha BOOL 32 Descritor estendido STRINGN Texto de nome de diagn stico STRINGN Texto de unidades de diagn stico 1 Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que cont m o tipo de dados usado por um valor Se tiver sinal o valor estendido por sinal Utiliza se enchimento no CONTA NER para assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 114 120 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objeto DPI Time Objetos DeviceNet Ap ndice C C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x9B 155 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de temporizadores no dispositivo A inst ncia 1 sempre reservada para um rel gio em tempo real embora um dispositivo possa n o suport lo O n mero total temporizadores pode ser lido
117. emplo PowerFlex 755 na rede for exibido como um dispositivo n o reconhecido use o software RSNetWorx para DeviceNet para criar o arquivo EDS do inversor PowerFlex s rie 750 O arquivo EDS para um inversor PowerFlex s rie 750 diferente dos arquivos EDS para todos os demais inversores PowerFlex classe 7 porque n o cont m nenhum par metro do inversor ou dos perif ricos Portanto quando o arquivo EDS criado para um inversor PowerFlex s rie 750 n o feito upload de nenhum par metro assim como n o existe uma guia Parameters que normalmente exibida na tela Drive Properties Crie o arquivo EDS fazendo upload deste a partir do dispositivo on line na rede ou fa a download do arquivo EDS a partir do site da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 Cria o do arquivo EDS a partir do dispositivo on line na rede a Clique com o bot o direito sobre o cone de dispositivo n o reconhecido e selecione Register Device no menu Ser exibido o assistente de EDS Rockwell Software s EDS Wizard EI Welcome to Rockwell Software s The EDS Wizard allows you to register EDS based devices unregister a device change the graphic images associated with a device create an EDS file from an unknown device To continue click Next b Clique em Next para come ar a cria o do arquivo EDS c Selecione Create an EDS file d Cliqu
118. emplo estado em opera o e dire o do motor Consiste em uma palavra DINT ou DWORD de entrada do m dulo opcional para a rede As defini es dos bits nessa palavra s o mostradas no Ap ndice D Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o m dulo opcional e o inversor PowerFlex podem responder com uma configura o de falha definida pelo usu rio O usu rio ajusta os dados que s o enviados ao inversor usando par metros espec ficos de configura o de falha no m dulo opcional Quando um par metro de a o de falha ajustado para usar dados de configura o de falha e ocorre uma falha os dados desses par metros s o enviados como comando l gico refer ncia e ou DataLinks Uma ferramenta de software gratuita usada para atualizar eletronicamente o firmware dos produtos Allen Bradley e adaptadores de comunica o de rede feito download autom tico do software ControlFLASH quando se faz download do arquivo de revis o do firmware do produto que est sendo atualizado a partir do site de atualiza es da Allen Bradley para o seu computador Um controlador tamb m chamado de controlador l gico program vel um sistema de controle em estado s lido com uma mem ria program vel pelo usu rio para armazenamento de instru es para implementar fun es espec ficas como controle de E S l gica temporiza o contagem gera o de relat rio comunica o aritm tica e manipula o
119. encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My DeviceNet Scanner Digite sempre uma v rgula seguida por um 2 que a porta do scanner DeviceNet e seguido por outra v rgula e depois acrescente o n do inversor neste exemplo 1 Consulte a Tabela 4 na p gina 66 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas Neste exemplo estamos lendo cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante Cada par metro sendo lido requer dois registros DINT cont guos Portanto um tag de controlador foi criada com o campo de tipo de dados ajustado para DINT 10 Al m disso o campo Source Length na caixa de di logo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes por exemplo 40 bytes para um vetor DINT 10 Mensagens de leitura dispersas sempre presumem que todos os par metros sendo lidos s o par metros de 32 bits independentemente das dimens es reais O comprimento m ximo da mensagem 128 bytes que pode ler at 16 par metros independentemente das dimens es Para numera o de par metros consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F O tag do controlador para Scattered Read Response deve t
120. endido por sinal Utiliza se enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor do par metro entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 128 3 N O gravar continuamente dados de par metro no NVS Consulte a observa o de aten o na p gina 65 Atributos de descritor 126 Bit Nome Descri o 0 Data Type Bit 1 O bit certo o bit menos significativo 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT usado como vetor de booliano 2 Data Type Bit 3 001 UINT usado como vetor de booliano 010 USINT n mero inteiro de 8 bits 011 UINT n mero inteiro de 16 bits 100 UDINT n mero inteiro de 32 bits 101 TCHAR 8 bits n o Unicode ou 16 bits Unicode 110 REAL valor de ponto flutuante de 32 bits 111 Usar bits 16 17 18 3 Sign Type 0 sem sinal 1 com sinal 4 Hidden 0 vis vel 1 oculto 5 Not a Link Sink 0 Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 1 N o pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 6 Not Recallable 0 Pode ter recall do NVS 1 N o pode ter recall do NVS 7 ENUM 0 Nenhum texto de ENUM 1 Texto de ENUM 8 Writable 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 9 Not Writable When Enabled 0 Grav vel quando habilitado por exemplo execu o do inversor 1 N o grav vel quando habilitado Publica
121. entos de engenharia e projeto em um ambiente comum O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 a aplica o Logix Designer A aplica o Logix Designer o novo nome do software RSLogix 5000 e continuar sendo o produto para programar controladores Logix 5000 para solu es discretas de processo lote movimento seguran a e baseadas em inversores O ambiente Studio 5000 a base do futuro das ferramentas e recursos de engenharia de projetos da Rockwell Automation o lugar ideal para que os engenheiros de projeto desenvolvam todos os elementos do seus sistema de controle Arquivos de texto simples que s o usados por ferramentas de configura o de rede como o software RSNetWorx para DeviceNet para descrever produtos portanto poss vel prepar los facilmente em uma rede Os arquivos EDS descrevem um tipo e revis o de dispositivo de produto Os arquivos EDS de v rios produtos da Allen Bradley podem ser encontrados em http www ab com networks eds O processo de atualizar firmware em um dispositivo O m dulo opcional pode ser atualizado usando diversas ferramentas de software da Allen Bradley Consulte Atualiza o do firmware do m dulo opcional na p gina 35 para obter mais informa es Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 135 Sum rio Barramento desenergizado CAN rede de rea do controlador CIP protocolo industrial comum Classe Comando l gico status l gico
122. er as mesmas dimens es que o tag do controlador para Scattered Read Request para este exemplo 40 bytes mas pode ser um tipo diferente de dados para este exemplo um UDDT para lidar com a convers o para valores de par metros que sejam do tipo de dados REAL Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 73 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas 74 Exemplo de dados de solicita o de leitura dispersa no controlador ControlLogix Neste exemplo de mensagem usamos a estrutura de dados da Figura 19 no tag de sa da chamada Scattered Read Request para ler estes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 e Par metro 001 Output Frequency e Par metro 007 Output Current Output Voltage e Par metro 008 e Par metro 009 Output Power e Par metro 011 DC Bus Volts Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros Figura 19 Exemplo de dados de solicita o de leitura dispersa Name amp Value Data Type Description Scattered Read Request 1 4 DINT 10 H Scattered Read Request 0 1 DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 1 o DINT Pad word Scattered Read Request 2 7 DINT Parameter Number decimal E Scattered Read Request 3 0 DINT Pad word Scattered Read Reque
123. este par metro 3 Autobaud detectar a taxa de dados usada na rede se outro dispositivo estiver configurando a taxa de dados Sua aplica o pode exigir uma configura o diferente 1 Configure o valor do par metro 09 Net Rate Cfg do dispositivo para a taxa de dados na qual sua rede est em opera o Valor Taxa de dados 0 125 Kbps 1 250 Kbps 2 500 Kbps 3 Autobaud padr o 2 Fa a reset do m dulo opcional consulte Reset do m dulo opcional na p gina 33 Este procedimento somente ser necess rio se os DataLinks forem usados para gravar ou ler dados do inversor ou de seus perif ricos conectados Uma hierarquia determina o tipo de dispositivo com o qual o m dulo opcional efetua o interc mbio de dados Em uma hierarquia mestre escravo o m dulo opcional intercambia dados com um mestre como um scanner 1756 DNB 1771 SDN 1747 SDN etc Habilita o de DataLinks para gravar dados A imagem de sa da do controlador sa das do controlador para o inversor pode ter de O a 16 par metros adicionais de 32 bits DataLinks A quantidade de par metros adicionais configurada usando se o par metro 02 DLs From Net Cfg do dispositivo IMPORTANTE Sempre use os par metros DataLink em ordem num rica consecutiva come ando pelo primeiro par metro Por exemplo use os par metros 01 02 e 03 do host para configurar tr s DataLinks para gravar dados Caso contr rio a conex o de E S
124. et Speed 4 REAL DL To Net 14 Preset Speed 5 REAL DL To Net 15 Preset Speed 6 REAL DL To Net 16 Preset Speed 7 REAL DL From Net 02 Stop Mode B DL From Net 03 Accel Time 1 DL From Net 04 Accel Time 2 DL From Net 05 Decel Time 1 DL From Net 06 Decel Time 2 DL From Net 07 Jog Acc Dec Time DL From Net 08 Jog Speed 1 DL From Net 09 Jog Speed 2 DL From Net 10 Preset Speed 1 DL From Net 11 Preset Speed 2 DL From Net 12 Preset Speed 3 DL From Net 13 Preset Speed 4 DL From Net 14 Preset Speed 5 DL From Net 15 Preset Speed 6 oo w N N olololo o o b w oln oln o no DL From Net 16 Preset Speed 7 e o elre OCO N N w a o w olano olan dino an 62 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 UsodaE S Cap tulo 5 DICA Para determinar se um par metro um n mero inteiro de 32 bits DINT ou um tipo de dados REAL consulte a coluna Tipo de dados no cap tulo que cont m os par metros em Inversores CA PowerFlex S rie 750 Manual de programa o publica o 750 PM001 Se um par metro for REAL necess ria uma instru o COP copiar ou UDDT para copiar o DINT para um REAL entradas ou para copiar o REAL para um DINT sa das Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 63 Cap tuloS Uso da E S Observa es 64 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas E
125. eto DPI Parameter 109 Objeto DPI Time 122 Objeto Host DPI Parameter 124 Objeto Identity 100 Objeto PCCC 103 Objeto Register 102 P Par metro COS Fdbk Change do dispositivo 93 Par metro COS Status Mask do dispositivo 93 Par metro C0S Cyc Interval do dispositivo 93 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Par metro de n mero de porta do dispositivo 92 Par metro DLs From Net Act do dispositivo 92 Par metro DLs From Net Cfg do dispositivo 92 Par metro DLs To Net Cfg do dispositivo 92 Par metro do dispositivo DLs To Net Act 92 Par metro do host Comm Flt Action 95 Par metro do host FIt Cfg Logic 96 Par metro do host FIt Cfg Ref 96 Par metro do host Idle Flt Action 95 Par metro do host Msg Flt Action 96 Par metro do host Peer Flt Action 95 Par metro Net Addr Act do dispositivo 93 Par metro Net Addr Cfg do dispositivo 92 Par metro Net Addr Src do dispositivo 92 Par metro Net Rate Act do dispositivo 93 Par metro Net Rate Cfg do dispositivo 93 Par metro Reset Module do dispositivo 93 par metros acesso 25 conven o 9 esquema de numera o 92 lista de par metros do dispositivo 92 93 Lista de par metros do host 94 97 recupera o para os valores ajustados de f brica 34 Par metros do host DL From Net 01 16 94 Par metros do host DL To Net 01 16 94 Par metros do host Flt Cfg DL 01 16 97 PCCC comando de comunica es do controlador program vel 138 ping 138 placa de comun
126. eviceNet e uma ferramenta de configura o do controlador como o software RSLogix para configurar o mestre na rede para reconhecer o m dulo opcional e o inversor 7 Crie um programa de l gica ladder Cap tulo 5 E Uso da E S Use uma ferramenta de configura o do controlador como o software RSLogix para criar um programa de l gica ladder que permita realizar o Cap tulo 6 seguinte e Controlar o inversor conectado atrav s do m dulo opcional usando E S e Monitorar ou configurar o inversor usando mensagens expl citas 16 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 2 Instala o do m dulo opcional Este cap tulo fornece instru es para a instala o do m dulo opcional em um inversor PowerFlex s rie 750 T pico P gina Configura o das chaves de endere o do n 18 Configura o da chave da taxa de dados 19 Conex o do m dulo opcional ao inversor 19 Conex o do m dulo opcional rede 20 Aplica o de alimenta o 21 Prepara o do m dulo opcional 24 Prepara o da instala o Antes de instalar o m dulo opcional fa a o seguinte Leia o DeviceNet Media Design and Installation Guide publica o DNET UMO72 Leia o DeviceNet Starter Kit User Manual publica o DNET UM003 Verifique se voc tem todos os equipamentos necess rios Consulte Equipamento necess rio na p gina 13
127. evis es de firmware e Inversores PowerElex 755 todas as revis es de firmware Alguns dos equipamentos necess rios para uso com o m dulo opcional s o enviados com o m dulo mas outros devem ser providenciados Equipamentos enviados com o m dulo opcional Ao remover o m dulo opcional da embalagem verifique se o pacote inclui o seguinte Q Um m dulo opcional DeviceNet 20 750 DNET Q Um plugue linear DeviceNet de 5 pinos conectado ao conector do DeviceNet no m dulo opcional O Network Communication Option Card Installation Instructions publica o 750COM IN002 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 3 Cap tulo1 In cio Equipamento fornecido pelo usu rio Para instalar e configurar o m dulo opcional voc deve providenciar o seguinte Q Uma chave de fenda pequena Q Cabo do DeviceNet recomendamos um cabo coaxial fino com um di metro externo de 6 9 mm 0 27 pol Q Ferramenta de configura o do inversor e do m dulo opcional como as seguintes IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior O Connected Components Workbench a ferramenta de software independente recomendada para uso com os inversores PowerFlex Voc pode obter uma c pia gratuita por e Download pela Internet no endere o hrtp www ab com support abdrives webupdate software html e Solicita o de um DVD no endere o hrtp ww
128. figura o que d suporte recupera o de n com falha e seu m dulo opcional estiver usando par metros para configurar o endere o do n e a taxa de dados voc poder mudar o endere o do n Nas redes de produtor consumidor os pacotes s o identificados pelo conte do em vez de pelo destinat rio expl cito Se um n precisar do pacote ele aceitar o identificador e consumir o pacote Portanto a origem envia um pacote uma vez e todos os n s consomem o mesmo pacote caso o necessitem Os dados s o produzidos uma vez independentemente do n mero de consumidores Al m disso poss vel obter uma melhor sincroniza o do que nas redes mestre escravo porque os dados chegam em todos os n s ao mesmo tempo Uma rede de rea do controlador de produtor consumidor aberto que conecta dispositivos por exemplo controladores inversores e arranques de motor Podem ser transmitidas tanto mensagens expl citas como E S atrav s da rede Uma rede DeviceNet pode suportar at 64 dispositivos no m ximo Cada dispositivo recebe um endere o do n nico e transmite dados na rede com a mesma taxa de dados Um cabo usado para conectar dispositivos na rede Ele cont m os fios de sinal e de alimenta o el trica Os dispositivos podem ser conectados rede com deriva es em uma conex o de liga o em cadeia ou em uma combina o de ambas Informa es gerais sobre DeviceNet e a especifica o de DeviceNet s o mantidas
129. g DL 01 a 54 Fit Cfg DL 16 do host Figura 5 Telas de edi o da a o de falha da IHM As altera es nesses par metros s o executadas imediatamente O reset n o exigido Se a comunica o for interrompida e em seguida restabelecida o inversor receber de forma autom tica os comandos pela rede novamente Ajuste dos par metros da configura o de falha Ao configurar os par metros 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action ou 36 Msg Flt Action do host para Send Flt Cfg os valores dos par metros seguintes s o enviados ao inversor ap s a ocorr ncia de uma falha de comunica o falha inativa e ou falha da mensagem expl cita para controle do inversor Voc deve configurar esses par metros para os valores necess rios sua aplica o Par metro do host do m dulo Descri o opcional Par metro 37 Flt Cfg Logic Um valor de 32 bits enviado para o inversor para o comando l gico Par metro 38 FIt Cfg Ref Um valor REAL de 32 bits ponto flutuante enviado para o inversor para a refer ncia Par metro 39 Flt Cfg DL 01 Um valor de n mero inteiro de 32 bits enviado ao inversor para um DataLink a Se o destino do DataLink for um par metro REAL ponto flutuante voc deve Par metro 54 Flt Cfg DL 16 converter o valor desejado para a representa o bin ria do valor REAL 9 Uma pesquisa na internet por hex to float fornece um link para uma ferramenta que faz essa convers
130. ganizados ua rasas as sase sera os ainda 92 Par metros do dispositivo a das ssa da ar aa da 92 Par metros do hosts sii iissredreceerigs SA sd nin e 94 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Comando l gico palavras de status Inversores PowerFlex s rie 750 Hist rico de altera es Sum rio Ap ndice C Tipos de dados suportados sa sad patas dd pasa a DOS inda 99 Objeto Identity screena e E E E EE ESAE 100 Objeto de cOneRAO orere roroa eaa EEE das E EA 101 Objeto Regist f cs ostenta Ta E E EE 102 Objeto PECCO rrna ta e aA Ve 103 Objeto DPI Device sssrsussersrerrrrerrrrererrrrerereere 106 Obj to DPI Parameter oreren pe n Ea E E au 109 Objeto DPI Fa ltrsanorna canto ea a a E a aa 115 Objeto DELA assis a e EEEE A SE 117 Objeto DPI Diaonoste sas quis aa o a Pa aa ain dd qn O 119 Objeto DEL Dime e o EEE AAE ENEE 121 Objeto Host DPI Parameter cs oepbsissepenta snes Udo EE segure 123 Ap ndice D Palavra de comando J gICO rsmatto ss esa cana ra enter Senra r a 131 Palavra de status l gico qria poa erga qa O Sa ads 132 Ap ndice E 750COM UMO02A EN P janeiro de 2009 133 Sum rio ndice Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 7 Sum rio 8 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Conven es utilizadas neste manual Suporte Rockwell Automation Pref cio Este manual fornece
131. gura o do inversor e IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter detalhes sobre a monitora o e remo o de eventos usando a IHM consulte o PowerElex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UMOO1 A fila de eventos pode conter at 32 entradas que s o armazenadas em um circuito integrado da EEPROM tornando a fila de eventos n o vol til Com o tempo a fila de eventos ficar cheia j que seus conte dos s o retidos por desligar e ligar a alimenta o e fazer resets do m dulo opcional Nesse ponto uma nova entrada substitui a entrada mais antiga Apenas uma opera o limpa da fila de eventos ou a corrup o do grupo EEPROM que cont m a fila de eventos remover os conte dos da fila de eventos No ltimo caso o m dulo opcional n o gerar uma falha para indicar que a fila de eventos estava corrompida O reset do m dulo opcional para o padr o n o tem efeito na fila de eventos a n o ser armazenar um evento com c digo 58 Module Defaulted Muitos eventos na fila de eventos ocorrem sob opera o normal Se encontrar problemas inesperados de comunica o os eventos podem ajudar voc ou os funcion rios da Allen Bradley a localizar as falhas do problema Os seguintes eventos podem aparecer na fila de eventos
132. gurar o driver DeviceNet com o software RSLinx Consulte Uso do software RSLinx Classic na p gina 37 e a ajuda on line do RSLinx para obter mais detalhes 2 Clique em Download para fazer download da configura o para o controlador Quando o download for conclu do com sucesso o software RSLogix 5000 entrar no modo on line e a caixa I O OK no canto superior esquerdo da caixa de di logo ficar verde permanente 3 No menu File selecione Save Se essa for a primeira vez que voc salva o projeto ser exibida a caixa de di logo Save As a Navegue at uma pasta b Insira um nome de arquivo c Clique em Save para salvar a configura o como um arquivo em seu computador 4 Para garantir que os valores de configura o do projeto atual sejam salvos o software RSLogix 5000 solicita que voc fa a upload deles Clique em Yes para carregar e salvar 5 Coloque o controlador no modo de opera o remota ou de opera o Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 51 Cap tulo4 Configura o da E S Observa es 52 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Sobre as mensagens de E S Cap tulo 5 Uso da E S Este cap tulo fornece informa es e exemplos que explicam como controlar configurar e monitorar um inversor PowerFlex s rie 750 usando a E S configurada T pico P gina Sobre as mensagens de E S 53 Compreens o d
133. ha presente da Permanente Inversor em opera o nenhuma falha presente Amarelo Intermitente Quando est em opera o existe uma condi o de alarme do tipo 2 n o configur vel o inversor continua em opera o Quando est parado existe uma condi o de inibi o da partida e n o poss vel iniciar o inversor consulte o par metro 933 Start Inhibits do inversor Permanente Existe uma condi o de alarme do tipo 1 configur vel pelo usu rio mas o inversor continua em opera o Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha grave O inversor ser parado N o poss vel dar a partida no inversor antes que a condi o de falha seja removida Permanente Ocorreu uma falha n o reinicializ vel Vermelho Intermitente alternado Ocorreu uma falha de advert ncia Use o par metro 950 Minor Flt amarelo Config do inversor para habilitar Se n o estiver habilitado age como uma falha grave Quando est em opera o o inversor continua nesse estado O sistema atinge uma parada sob o controle do sistema falha deve ser removida para continuar Amarelo verde Intermitente alternado Quando est em opera o existe um alarme tipo 1 Verde Intermitente alternado O firmware do inversor est sendo atualizado vermelho Indicadores de status do m dulo opcional o PORTA Verde Intermitente Opera o normal O m dulo opcional est estabelecendo uma conex o de E S com o inversor Ficar
134. ica o consulte m dulo opcional Polled configura o do m dulo opcional para 30 defini o 138 ponte 139 prepara o da instala o 17 prepara o do m dulo opcional 24 processador consulte controlador produtos compat veis descri o 13 documenta o para 10 recupera o de n com falha 139 recursos 12 rede de produtor consumidor 139 Refer ncia realimenta o defini o 139 na imagem de E S para o controlador ControlLogix 54 uso 55 reset do m dulo opcional 33 revis o do firmware 9 ndice S scanner 139 site para arquivos EDS 135 DeviceNet 139 documenta o relacionada 10 ODVA Open DeviceNet Vendor Association 139 Software Connected Components Workbench 139 Software DriveExecutive 140 software DriveExplorer 140 Software DriveTools SP 140 Software RSLogix 5000 140 Software RSNetWorx para DeviceNet 140 Software Connected Components Workbench defini o site 139 ferramenta de configura o do m dulo opcional 14 25 Software ControlFLASH 136 Software DriveExecutive defini o site 140 ferramenta de configura o do m dulo opcional 14 25 software DriveExplorer defini o site 140 ferramenta de configura o do m dulo opcional 14 25 vers o lite gratuita 140 Software DriveTools SP 140 Software RSLinx Classic documenta o 10 uso 37 Software RSLogix 5000 140 Software RSNetWorx para DeviceNet configura o salvamento da E S no controlador ControlLogix 41 defini o site 1
135. inversor PowerFlex s rie 750 adaptador EtherNet IP embutido apenas em inversores PowerFlex 755 e m dulos opcionais como um encoder ou m dulo de comunica o s o bloqueados quando o perif rico tem uma conex o de E S com um controlador Quando um controlador tem uma conex o de E S com o inversor o inversor n o permite um reset aos padr es download de configura o ou qualquer a o que possa mudar a composi o da conex o E S em um sistema em execu o A conex o de E S com o controlador deve primeiro ser desabilitada para permitir mudan as nos respectivos DataLinks Dependendo do controlador que est sendo utilizado a conex o de E S pode ser desabilitada da seguinte forma e Inibindo o m dulo no software RSLogix 5000 e Colocando o controlador em modo de programa e Colocando o scanner em modo inativo e Desconectando o inversor da rede Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Exemplo de informa es de programas de l gica ladder UsodaE S Cap tulo 5 DataLinks do DeviceLogix tamb m est o bloqueados enquanto o programa DeviceLogix est sendo executado O programa DeviceLogix deve primeiro ser desabilitado para permitir mudan as nos DataLinks Configure o par metro 53 DLX Operation do DeviceLogix para DisableLogic para desabilitar a l gica o valor do par metro ser alterado para LogicDisabld DICA necess ria uma instru o COP copiar ou um UDDT somente para
136. ion Option Card Installation Instructions publica o 750COM IN002 fornecido com o m dulo opcional IMPORTANTE Ap s inserir o m dulo opcional na porta 4 5 ou 6 do inversor certifique se de apertar os parafusos do m dulo no suporte de fixa o da c psula para aterrar corretamente o m dulo ao inversor Aperte ambos os parafusos com um torque de 0 45 0 67 Nem 4 0 6 0 Ibspol Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 19 Cap tulo2 Instala o do m dulo opcional Conex o do m dulo opcional a rede 20 m i altas tens es que podem causar ferimento ou morte Desenergize o inversor e verifique se a alimenta o foi descarregada antes de conectar o m dulo opcional rede 1 ATEN O Existe risco de ferimento ou morte O inversor PowerFlex pode conter Desenergize o inversor Remova a tampa do inversor e levante a moldura da IHM do inversor at sua posi o aberta para acessar a c psula de controle 3 Use precau es de controle de est tica 6 Conecte uma extremidade do cabo do DeviceNet rede Recomendamos um cabo coaxial fino do DeviceNet com um di metro externo de 6 9 mm 0 27 pol IMPORTANTE A extens o m xima do cabo depende da taxa de dados Para obter detalhes consulte Taxa de dados na p gina 140 Passe a outra extremidade do cabo do DeviceNet pela parte inferior do inversor e conecte o plugue linear de 5 pinos fornecido com o m dulo opciona
137. ique em Apply 14 Clique na guia Scanlist para iniciar a configura o da E S do inversor A caixa Available Devices esquerda exibe os dispositivos que se encontram atualmente na rede DeviceNet mas ainda n o est o configurados A caixa Scanlist direita exibe os dispositivos que se encontram atualmente na rede DeviceNet e j est o configurados DICA A caixa Automap on Add marcada por padr o e permite que o software RSNetWorx para DeviceNet mapeie automaticamente a E S do inversor no scanner nos pr ximos registros dispon veis O mapeamento baseia se nos requisitos m nimos de E S 8 bytes para entrada e 8 bytes para sa da que o scanner obt m do arquivo EDS do inversor 15 Neste exemplo desmarque a caixa Automap on Add Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 45 Cap tulo 4 46 Configura o da E S 16 Selecione o inversor PowerFlex 755 na caixa Available Devices e clique em gt para mov lo para a janela Scanlist 1756 DNB General Module Scanist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist pis E 01 Powerflex 755 Drive J Automap on Add Iv Node Active Electronic Key Iv Device Type MV Vendor IV Product Code Major Revision Edit 1 0 Parameters E r Lo cs my e Upload from Scanner Download to Scanner Caixa de Descri o verifica o Node Active Ativa desativa a lista de varreduras do scanner 1756
138. iver configurado esse ser o per odo m ximo de tempo entre varreduras As varreduras ocorrer o antes se os dados forem alterados Quando o interc mbio de dados Cyclic estiver configurado esse intervalo ser o tempo fixo entre as varreduras Reset Module Nenhuma a o se estiver configurado para 0 pronto Faz reset do m dulo opcional quando configurado para 1 reset do m dulo Recupera o m dulo opcional a seu valor ajustado de f brica se configurado para 2 ajustar padr es Este par metro um comando Ser feito reset para 0 pronto ap s a realiza o do comando Ao usar Ajustar padr es o inversor pode detectar um conflito Se isso ocorrer o inversor n o permitir uma a o de ajustar padr es Voc deve resolver o conflito antes de tentar uma a o de ajustar padr es para o m dulo opcional Detalhes M nimo M ximo Tipo Padr o Valores Tipo Reset necess rio Valores Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio M nimo M ximo Tipo Padr o Valores Tipo Reset necess rio Ap ndice B 0 63 Somente leitura 0 125 Kbps 0 125 Kbps 1 250 Kbps 2 500 Kbps 3 Autobaud Leitura escrita Sim 0 125 Kbps 1 250 Kbps 2 500 Kbps 3 Autobauding Somente leitura 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 111111
139. l ao cabo do DeviceNet Figura 3 Se for necess rio substituir o plugue o n mero de pe a do plugue de reposi o 1799 DNETSCON Figura 3 Conex o do plugue linear de 5 pinos ao cabo do DeviceNet Vermelho z A Branco g Exposto Azul f Preto NOURA Terminal Cor Sinal Fun o 5 Vermelho V Fonte de alimenta o 4 Branco CAN_H Sinal alto 3 Exposto BLINDAGEM Blindagem 2 Azul CAN_L Sinal baixo 1 Preto V Comum Insira o plugue linear de 5 pinos no recept culo do m dulo opcional correspondente e fixe o com os dois parafusos Verifique se as cores dos fios do plugue correspondem aos c digos de cor do recept culo Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Aplica o de alimenta o para indica es poss veis de status de partida Foo 0H C psula de controle do inversor E inversor mostrado com a tampa removida Instala o do m dulo opcional Cap tulo 2 uma opera o imprevis vel caso n o seja verificado se as configura es de par metros s o compat v
140. l gio do dispositivo 10 Get Set Clock Options Enable BOOL 32 Identifica quais das op es de rel gio est o habilitadas Objeto Host DPI Parameter C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x9F 159 Para acessar os par metros do dispositivo utilize o objeto DPI Parameter c digo de classe 0x93 Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de par metros no dispositivo O n mero total de par metros pode ser lido em inst ncia 0 atributo 0 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0a 16383 Reservado 16384 Atributos de classe m dulo opcional 0x4000a 0x43FF 16384a 17407 M dulo opcional 16385 Atributos de par metro do m dulo opcional 1 0x4400a 0x47FF 17408 a 18431 Porta 1 16386 Atributos de par metro do m dulo opcional 2 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 o o 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 17408 Atributos de classe HIM 0x5000 a 0x53FF 20480a 21503 Porta 4 17409 Atributos de par metro IHM 1 0x5400a 0x57FF 21504a22527 Porta 5 17410 Atributos de par metro IHM 2 0x5800 a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 o o 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 25599 Porta 8 0x6400a 0x67FF 25600a26623 Porta 9 0x6800a Ox6BFF 26624a27647 Porta 10 0x6C00 a 0x6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000a 0x73FF 28672a29695 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x7BFF 30720 a 31
141. l Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Indicador de status NET A Status Desenergizado Localiza o de falhas Cap tulo 7 Este LED bicolor vermelho e verde indica o status da conex o de rede conforme mostrado na tabela abaixo Causa O m dulo opcional ou a rede n o est energizado O m dulo opcional n o est conectado corretamente rede A es corretivas Conecte firmemente e aterre o m dulo opcional ao inversor inserindo o completamente na porta do inversor e apertando seus dois parafusos prisioneiros de acordo com o torque recomendado Conecte corretamente o cabo DeviceNet ao plugue DeviceNet do m dulo opcional Aplique alimenta o ao inversor Verifique se a rede DeviceNet est energizada Vermelho permanente O m dulo opcional n o passou no teste de detec o de endere o do n duplicado ou o barramento est desenergizado A configura o da chave de endere o do n n o v lida Configure o m dulo opcional para usar um endere o do n nico na rede DeviceNet Configure o m dulo opcional para usar a taxa de dados correta da rede Verifique se a rede tem a m dia correta instalada Verifique se a configura o da chave de endere o do n est entre 0 e 63 Vermelho intermitente A conex o de E S DeviceNet excedeu o tempo limite Coloque o scanner no modo de opera o ou aplique alimenta o ao dispositivo de peer que enviar E S Verifique o volu
142. literature Para pedir c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para localizar seu distribuidor local ou representante de vendas Rockwell Automation acesse http www rockwellautomation com locations Para obter informa es como atualiza es de firmware ou respostas para quest es relacionadas ao inversor acesse o site Drives Service amp Support no endere o http www ab com support abdrives e clique no link Downloads or Knowledgebase 10 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Componentes In cio Cap tulo O m dulo opcional 20 750 DNET deve ser instalado em um inversor PowerFlex s rie 750 e utilizado para comunica o em rede T pico P gina Componentes 11 Recursos 12 Entendendo os tipos de par metros 13 Produtos compat veis 13 Equipamento necess rio 13 Medidas de seguran a 15 Guia r pido 16 Item Pe a Descri o o Indicadores Tr s indicadores que indicam o status de status do m dulo opcional e da comunica o em rede Consulte o Cap tulo 7 Localiza o de falhas o Chave dataxa Configura a taxa de dados do DeviceNet de dados na qual o m dulo opcional estabelecer a comunica o Consulte Configura o da chave da taxa de dados na p gina 19 Chaves de Configura o endere o do n
143. lor estendido por sinal Utiliza se enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits 2 Este valor usado em f rmulas utilizadas para converter o valor do par metro entre as unidades de exibi o e as unidades internas Consulte F rmulas para convers o na p gina 114 3 N O gravar continuamente dados de par metro no NVS Consulte a observa o de aten o na p gina 65 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 111 Ap ndice C 112 Objetos DeviceNet Atributos de descritor Bit Nome Descri o 0 Data Type Bit 1 O bit certo o bit menos significativo 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT usado como vetor de booliano 2 Data Type Bit 3 001 UINT usado como vetor de booliano 010 USINT n mero inteiro de 8 bits 011 UINT n mero inteiro de 16 bits 100 UDINT n mero inteiro de 32 bits 101 TCHAR 8 bits n o Unicode ou 16 bits Unicode 110 REAL valor de ponto flutuante de 32 bits 111 Usar bits 16 17 18 3 Sign Type 0 sem sinal 1 com sinal 4 Hidden 0 vis vel 1 oculto 5 Not a Link Sink 0 Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 1 N o pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link 6 Not Recallable 0 Pode ter recall do NVS 1 N o pode ter recall do NVS 7 ENUM 0 Nenhum texto de ENUM 1 Texto de ENUM 8 Writable 0 Some
144. m ltiplos de leitura grava o As estruturas de dados na Tabela 9 e na Tabela 10 usam palavras de 32 bits e podem acomodar at 16 par metros em uma mensagem simples Na mensagem de resposta um n mero de par metro com conjunto de 15 bits indica que o campo de valor de par metro associado cont m um c digo de erro o n mero do par metro nos dados de resposta ser negativo O Inversores CA PowerFlex S rie 750 Manual de programa o publica o 750 PM001 relaciona os tipos de dados para cada par metro Ao realizar uma leitura dispersa para par metros de tipos de dados REAL o valor de par metro DINT no vetor de resposta dados de destino precisar ser COP para um tag REAL Tabela 9 Estruturas de dados para mensagens de leitura dispersas Solicita o dados de origem Resposta dados de destino 78 DINTO N mero de par metro DINTO N mero de par metro 1 Ilha 1 Valor de par metro 2 N mero de par metro 2 N mero de par metro 3 Ilha 3 Valor de par metro 4 N mero de par metro 4 N mero de par metro 5 Ilha 5 Valor de par metro 6 N mero de par metro 6 N mero de par metro 7 Ilha 7 Valor de par metro 8 N mero de par metro 8 N mero de par
145. m xima comandada nunca pode exceder o valor do par metro 520 Max Fwd Speed do inversor A Tabela 3 mostra exemplos de refer ncias e seus resultados para um inversor PowerFlex s rie 750 que tenha e O par metro 300 Speed Units configurado para Hz e O par metro 37 Maximum Freq configurado para 130 Hz e O par metro 520 Max Fwd Speed configurado para 60 Hz Quando o par metro 300 Speed Units estiver configurado para RPM os outros par metros tamb m estar o em RPM Tabela 3 Exemplo de convers o de escala de refer ncia da velocidade realimenta o do inversor PowerFlex s rie 750 velocidade sa da rede 130 0 130 Hz 60 Hz 8 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0Hz 0Hz 0 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Os efeitos de valores abaixo de 0 0 dependem do inversor PowerFlex s rie 750 usar um modo de dire o bipolar ou unipolar Consulte a documenta o do inversor para obter detalhes 2 Para este exemplo o par metro 300 do inversor Speed Units est configurado para Hz 3 O inversor opera a 60 Hz em vez de 130 Hz ou 65 Hz porque o par metro 520 Max Fwd Speed do inversor configura 60 Hz como velocidade m xima Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 55 Cap tuloS Uso da E S Uso de DataLinks 56 Um DataLink um mecanismo usado pelos inversores PowerFlex para transferir dados para o controlador e vice versa Os Da
146. m seu computador 26 Ao configurar a E S para outros inversores PowerFlex s rie 750 na rede repita as etapas 14 a 25 IMPORTANTE Quando estiverem sendo usados todos os DataLinks em cada inversor 18 DINTs de E S por inversor poder o ser mapeados no m ximo 6 inversores PowerFlex s rie 750 Isso ocorre devido quantidade de E S dispon vel no scanner 1756 DNB que de no m ximo 124 DINTs Configura o dos DataLinks no inversor opcional Ap s a configura o do scanner 1756 DNB os DataLinks se usados devem ser configurados para os par metros apropriados para a sua aplica o Use a IHM 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o do inversor como o software Connected Components Workbench DriveExplorer e DriveExecutive para configurar os DataLinks no inversor Neste exemplo s o usados os seguintes valores de DataLink Par metro do host do m dulo opcional Valor Descri o 01 DL From Net 01 370 Pontos para o par 370 Stop Mode AJ do inversor 02 DL From Net 02 371 Pontos para o par 371 Stop Mode B do inversor 03 DL From Net 03 535 Pontos para o par 535 Accel Time 1 do inversor 04 DL From Net 04 536 Pontos para o par 536 Accel Time 2 do inversor 05 DL From Net 05 537 Pontos para o par 537 Decel Time 1 do inversor 06 DL From Net 06 538 Pontos para o par 538 Decel Time 2 do inversor 07 DL From Net 07 539 P
147. me de tr fego na rede Vermelho verde intermitente O m dulo opcional recebeu uma solicita o Identify Comm Fault Aguarde a recupera o do n com falha Verde intermitente O m dulo opcional est corretamente conectado mas n o se comunica com nenhum dispositivo da rede Coloque o controlador em modo de opera o Programe o controlador para reconhecer e transmitir E S ou fa a uma conex o de mensagem para o m dulo opcional Configure o m dulo opcional para o programa no controlador Verde permanente O m dulo opcional est conectado corretamente e em comunica o com a rede Nenhuma a o necess ria Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 83 Cap tulo7 Localiza o de falhas Visualiza o de itens de diagn stico do m dulo opcional 84 Se voc encontrar problemas inesperados de comunica o os itens de diagn stico do m dulo opcional podem ajudar voc ou os funcion rios da Rockwell Automation a localizar as falhas do problema Os itens de diagn stico do m dulo opcional podem ser exibidos com qualquer uma das seguintes ferramentas de configura o do inversor e IHM PowerElex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench vers o 1 02 ou posterior e Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior e Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter detalhes sobre a monitora o dos itens de diagn s
148. mensagem de Tipo de grava o dispersa dados XIC Execute Scattered Write Message BOOL MSG Scattered Write Message MESSAGE Figura 21 Exemplo de l gica ladder para gravar par metros m ltiplos Execute Scattered Write Message MSG JE Message HCEN Message Control Scattered Write Message HLDND ari IMPORTANTE Sea grava o dispersa de mensagens expl citas precisar ser gravada continuamente use uma grava o simples de mensagens expl citas separada para cada par metro usando o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI e o atributo A consulte a p gina 71 O atributo A grava na mem ria RAM n o na mem ria NVS EEPROM Este exemplo de mensagem de grava o dispersa usando atributo O grava em NVS Ao longo do tempo grava es cont nuas exceder o o ciclo de vida da EEPROM e causar o falhas do inversor Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 75 Cap tulo 6 76 Uso de mensagens expl citas ControlLogix Formata o de uma mensagem para gravar par metros m ltiplos Figura 22 Caixas de di logo de configura o de mensagens m ltiplas de grava o dispersa Message Configuration Scattered Write Message Configuration Communication Tag Name Scattered Wnte Message Message Configuration Scattered Write Message Configuration Communication Tag Path My DeviceNet Bndge 2 1 Message Configuration
149. metro 17 DL To Net 01 do host seria 10 000 x 6 2 60 002 Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para ler dados 1 Configure o valor do par metro 04 DLs To Net Cfg do dispositivo para o n mero de DataLinks cont guos do inversor para o controlador que dever o ser inclu dos na conex o de E S da rede 2 Fa a reset do m dulo opcional consulte Reset do m dulo opcional na p gina 33 O m dulo opcional est configurado para enviar dados de sa da para o mestre controlador Agora configure o controlador para reconhecer e transmitir E S para o m dulo opcional Consulte Cap tulo 4 Configura o da E S Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 29 Cap tulo3 Configura o do m dulo opcional Sele o do interc mbio de dados COS Cyclic ou Polled 30 O interc mbio de dados o m todo que o m dulo opcional usa para intercambiar dados na rede do DeviceNet Polled o padr o e recomendado a menos que um dos seguintes m todos de interc mbio de dados com suporte do adaptador seja mais apropriado para sua aplica o e COS mudan a de estado e Polled and COS e Cyclic e Polled and Cyclic e Polled Se for usado Polled and COS ou Polled and Cyclic o m dulo opcional transmite e recebe a E S das mensagens com polling Ele transmite somente um status l gico e realimenta o em mensagens COS ou Cyclic Outros dados s o transmitidos nas mensagens do tipo
150. mplo Port 4 Reference Isso assegura que qualquer refer ncia comandada na rede possa ser monitorada usando o par metro 002 Commanded SpdRef do inversor Se ocorrer um problema essa etapa da verifica o fornecer o recurso diagn stico para determinar se a causa o inversor m dulo opcional ou a rede 4 Se entradas digitais discretas de instala o n o forem usadas para controlar o inversor verifique se todos os par metros de entrada digital n o utilizados est o configurados para 0 n o utilizados Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 23 Cap tulo2 Instala o do m dulo opcional Para preparar o m dulo opcional voc deve configurar um endere o do n da Prepara o do m dulo opcional rede nico Consulte o Sum rio para obter detalhes sobre os endere os do n p Ao usar as chaves de endere o do n consulte Configura o das chaves de endere o do n na p gina 18 para detalhes IMPORTANTE Novas configura es s o reconhecidas somente quando a alimenta o aplicada ao m dulo opcional ou no reset Depois de alterar as configura es de par metro desligue e ligue a alimenta o ou fa a reset do m dulo opcional 24 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Ferramentas de configura o Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 Este cap tulo fornece instru es e informa es para ajustar os par metros de c
151. mpos de pesquisa No campo de entrada Keyword insira o tipo do inversor PowerFlex s rie 750 neste exemplo PowerFlex 755 observando que este campo reconhece o uso de espa os Clique em Search Devido ao grande n mero de arquivos EDS esta pesquisa pode levar alguns segundos ou mesmo v rios minutos Na tela de resultados da pesquisa na coluna Details amp Download clique no link Download do arquivo EDS Clique em Save na tela File Download para salvar o arquivo EDS no local apropriado em seu computador Abra a EDS Hardware Installation Tool clicando no bot o Start Iniciar do Microsoft Windows e selecione Programs Programas gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool Em seguida siga as instru es na tela para criar o arquivo EDS para ser usado com seu projeto Reinicialize o computador e repita as etapas 1 a 7 indicadas no come o desta subse o O cone de dispositivo n o reconhecido na janela de visualiza o gr fica do RSNetWorx para DeviceNet mencionado na etapa 7 deve ter sido substitu do pelo icone de um inversor neste exemplo o cone do inversor PowerElex 755 9 Na janela de visualiza o gr fica clique com o bot o direito no cone 1756 DNB e selecione Properties para exibir a caixa de di logo de propriedades 1756 DNB General Module Scaniist Input Output ADR Summar g 1756 DNB Nane 1756 DNB Description re
152. na mem ria de armazenamento n o vol til EEPROM a qual reter o valor do par metro mesmo que a alimenta o do inversor seja desligada e ligada novamente Importante Quando configurado para 9 a EEPROM pode exceder rapidamente o ciclo de vida causando falhas no inversor A configura o do valor do atributo para A gravar o valor do par metro na mem ria tempor ria a qual exclui o valor do par metro quando a alimenta o do inversor desligada e novamente ligada Se forem necess rias mensagens de grava o frequente recomendamos o uso da configura o A 4 Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My DeviceNet Scanner Digite sempre uma v rgula seguida por um 2 que a porta do scanner DeviceNet e seguido por outra v rgula e depois acrescente o n do inversor neste exemplo 1 5 Consulte a Tabela 4 na p gina 66 para ver as limita es de inversores PowerFlex s rie 750 ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de classe de objeto de par metro de DPI host para mensagens expl citas Neste exemplo o tempo de acelera o 1 um par metro REAL de 32 bits de ponto flutuante que requer que o campo Data Type seja ajustado para REAL ao criar o tag do controlador Para gravar um par metro de n mero inteiro de 32 bits ajuste o campo Data Type do tag para DINT Para um par metro de 1
153. ncia OxFFF4 3 Indirect Type 12 Indefinido inst ncia OxFFF3 14 Indirect Type 13 Indefinido inst ncia OxFFF2 15 Indirect Type 14 Lista espec fica de par metro Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 127 Ap ndice C Objetos DeviceNet Nome FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Descri o Esses quatro bits s o usados apenas em par metros REAIS Eles indicam o n mero m ximo de casas decimais a serem exibidas para valores pequenos Um valor O indica para n o limitar o n mero de casas decimais usadas Extended Parameter Reference 0 N o refer ncia de par metro estendido 1 Refer ncia de par metro estendido Uma refer ncia de par metro estendido cont m uma refer ncia a outro par metro O valor formatado da mesma forma que um par metro seletor indireto de modo anal gico SSpppp onde SS n mero do slot do dispositivo para o qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando e pppp n mero do par metro ou item do diagn stico ao qual essa refer ncia de par metro estendido est apontando Observe que uma refer ncia de par metro estendido s pode selecionar par metros diferentes de um seletor indireto Uma refer ncia de par metro estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sa da de uma refer ncia entre outros usos 21 Uses Rating Table Objec
154. ndRegister Run a 1 IMPORTANTE Esse degrau deve ser sempre inclu do no programa de l gica ladder Exemplo de dados de DataLink Os dados de DataLink usados no exemplo de programa s o mostrados na Figura 11 Observe que para descrever os par metros aos quais os DataLinks s o atribu dos talvez seja necess rio adicionar descri es aos tags gen ricos do controlador criados automaticamente ou criar um UDDT Para este exemplo os tags DL From Net foram criados para descrever os par metros do inversor os quais esses DataLinks est o atribu dos Por exemplo DL From Net 01 Stop Mode A indica que o par metro 01 DL From Net 01 do host do m dulo opcional foi atribu do ao par metro 370 Stop Mode A do inversor O mesmo m todo se aplica aos tags DL To Net Figura 11 Exemplo de DataLinks do controlador ControlLogix para programa de l gica ladder usando um perfil gen rico do inversor DL From Net DINT DINT IREAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL IREAL IREAL REAL REAL DL To Net DL To Net 01 Stop Mode A 1 DINT DL To Net 02 Stop Mode B DINT DL To Net 03 Accel Time 1 REAL DL To Net 04 Accel Time 2 REAL DL To Net 05 Decel Time 1 REAL DL To Net 06 Decel Time 2 REAL DL To Net 07 Jog Acc Dec Time REAL DL To Net 08 Jog Speed 1 REAL DL To Net 09 Jog Speed 2 REAL DL To Net 10 Preset Speed 1 REAL DL To Net 11 Preset Speed 2 REAL DL To Net 12 Preset Speed 3 REAL DL To Net 13 Pres
155. ndustrial Automation Glossary publica o AG 7 1 Uma a o de falha determina como o m dulo opcional e o inversor conectado atuam quando ocorre uma falha de comunica o por exemplo um cabo desconectado ou quando o controlador desconectado do modo de opera o primeira usa uma a o de falha de comunica o e a segunda usa uma a o de falha inativa Quando a comunica o interrompida por exemplo um cabo desconectado o m dulo opcional e o inversor podem responder com uma a o de parada O resultado de uma a o de parada que o inversor recebe zero como valor para os dados de comando l gico refer ncia e DataLink Se o inversor estava em execu o e usando a refer ncia do m dulo opcional ele continuar em execu o mas com refer ncia zero Uma a o inativa determina como o m dulo opcional e o inversor conectado agem quando o controlador desviado do modo de opera o Forma de substituir um dispositivo defeituoso por uma nova unidade e de configurar automaticamente o conjunto de dados do dispositivo O scanner DeviceNet est configurado para ADR com o software RSNetWorx para DeviceNet O scanner faz upload e armazena a configura o de um dispositivo Quando um dispositivo defeituoso substitu do por uma nova unidade n 63 o scanner automaticamente faz download dos dados de configura o e configura o endere o do n O ambiente de engenharia e projeto Studio 5000 combina elem
156. nente do inversor 1 0x4400a 0x47FF 17408 a 18431 Porta 1 2 Componente do inversor 2 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 o o 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe m dulo opcional 0x5000a 0x53FF 20480 a 21503 Porta 4 16385 Componente 1 do m dulo opcional 0x5400 a 0x57FF 21504 a 22527 Porta 5 o o 0x5800 a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 25599 Porta 8 0x6400a 0x67FF 25600a 26623 Porta 9 0x6800a 0x6BFF 26624a27647 Porta 10 0x6C00 a 0x6FFF 27648 a 28671 Porta 11 0x7000a 0x73FF 28672a29695 Porta 12 0x7400 a 0x77FF 29696 a 30719 Porta 13 0x7800 a 0x7BFF 30720a 31743 Porta 14 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C Atributos de classe ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 0 Get Family Code USINT 0x00 Perif rico DPI 0x90 PowerFlex 755 0xA0 M dulo opcional s rie 20 750 xxxx OxFF HIM 1 Get Family Text STRING 16 Texto identificando o dispositivo 2 Set C digo do idioma USINT 0 Ingl s 1 Franc s 2 Espanhol 3 Italiano 4 Alem o 5 Japon s 6 Portugu s 7 Chin s mandarim 9 Holand s 10 Coreano 3 Get Product Series USINT 1 A 2 Ba 4 Get Number of Components USINT N mero de componentes por exemplo placa de controle principal placas de E S no di
157. nte Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 atualizado no dispositivo 107 Ap ndice C 108 Objetos DeviceNet ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 30 Get International Status Text STRINGN Texto que descreve o status do dispositivo com suporte para Unicode 31 Get Set International User Definable Text STRINGN Texto de identifica o do dispositivo com um nome de usu rio fornecido com suporte para Unicode 34 Get Key Information STRUCT of UDINT C digo de taxa UDINT N mero de s rie do dispositivo UINT Customization Code UINT Revis o da personaliza o UINT C digo da marca USINT C digo de fam lia USINT C digo de configura o USINT C digo do idioma USINT Major Revision USINT Revis o secund ria USINT 16 Customer Generated Firmware UUID 35 Get NVS CRC UDINT Um CRC de 32 bits do armazenamento n o vol til em um dispositivo 39 Get SI Driver Code UINT C digo de identifica o do protocolo entre o dispositivo e o host 128 Get Customization Code UINT C digo identificando o dispositivo personalizado 129 Get Customization Revision Number UINT Revis o do dispositivo personalizado 130 Get Customization Device Text STRING 32 Texto identificando o dispositivo personalizado Atributos de inst ncia ID do atributo Regra de Nome Tipo de dados Descri o acesso 3 Get Component Name STRING 32 Nome do componente 4 Get Componen
158. nte leitura 1 Leitura escrita 9 Not Writable When Enabled 0 Grav vel quando habilitado por exemplo execu o do inversor 1 N o grav vel quando habilitado 10 Instance 0 0 valor de par metro n o uma refer ncia para outro par metro 1 0 valor de par metro refere se a outro par metro 11 Uses Bit ENUM Mask Esta inst ncia de par metro suporta o atributo de m scara de bits ENUM Para obter mais informa es consulte a defini o do atributo 12 Decimal Place Bit 0 N mero de casas direita do ponto decimal 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 O bit 16 o bit menos significativo 17 Extended Data Type Bit5 000 Reservado 18 Extended Data Type Bit 6 001 UDINT usado como vetor de booliano 010 Reservado 011 Reservado 100 Reservado 101 Reservado 110 Reservado 111 Reservado 19 Parameter Exists Usado para identificar par metros que n o est o dispon veis para ferramentas de rede 20 N o utilizado Reservado 21 Formula Links Indica que os dados de f rmula derivam de outros par metros 22 Access Level Bit 1 Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de par metro 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM Texto de ENUM 0 Somente leitura 1 Leitura escrita 26 Nota Link Source 0 Pode ser a extremidade de sa da de um link 1 N o pode ser a extremidade de sa
159. nversor recusou uma conex o E S do m dulo Importante Desligue e ligue a alimenta o ao inversor ap s fazer uma das permanente opcional seguintes corre es Outro perif rico DPI est usando a mesma porta Conecte firmemente e aterre o m dulo opcional ao inversor inserindo o DPI que o m dulo opcional completamente na porta do inversor e apertando seus dois parafusos prisioneiros de acordo com o torque recomendado e Verifique se o inversor suporta o driver de comunica o Laranja O m dulo opcional n o compat vel com o Instale o m dulo opcional em um produto compat vel da mesma marca um permanente inversor inversor PowerFlex s rie 750 da Allen Bradley Verde O m dulo opcional est estabelecendo uma Nenhuma a o necess ria Comportamento normal se nenhuma E S estiver intermitente conex o de E S com o inversor habilitada Verde O m dulo opcional est conectado corretamente e Nenhuma a o necess ria permanente se comunicando com o inversor Indicador de status MOD 82 Status Desenergizado Este LED bicolor vermelho e verde indica o status do m dulo opcional conforme mostrado na tabela abaixo Causa O m dulo opcional n o est energizado ou n o est conectado corretamente ao inversor A o corretiva e Conecte firmemente e aterre o m dulo opcional ao inversor inserindo o completamente na porta do inversor e apertando seus dois parafusos prisioneiros de acordo com o torque recomendado
160. o Valor de par metro oa us ey Ww Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Resposta dados de destino N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha N mero de par metro Ilha 79 Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas Observa es 80 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Compreens o dos indicadores de status Cap tulo Localiza o de falhas Este cap tulo fornece informa es para diagnosticar e localizar problemas potenciais no m dulo opcional e na rede T pico P gina Compreens o dos indicadores de status 81 Indicador de status PORT 82 Indicador de status MOD 82 Indicador de status NET A 83 Visualiza o de itens de diagn stico do 84 m dulo opcional Visualiza
161. o de mensagens expl citas Cap tulo 6 ControlLogix Formata o de uma mensagem para gravar um par metro simples Figura 16 Caixas de di logo de configura o de mensagem para ajustar atributo simples Message Configuration Single Write Message Configuration Communication Tag Name Single Vinte Message Message Configuration Single Write Message Configuration Communication Tag Path My DeviceNet Scanner 2 1 Browse Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Teg Message Type CIP Generic x Service Set Attribute Single Source Element Accel_Time_1 Type Source Length 4 E Bytes Destination z Service 3 Code 10 Hex Class Instance 535 Attribute ESTE O Enable O Enable Waiting O Stat O Done Done Length 0 O Eror Code Extended Error Code I Timed Out Eror Path Eror Tet Cancel A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para gravar um par metro simples Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no m dulo opcional Service Type Set Attribute Single Este servi o usado para gravar um valor de par metro Service Code 10 Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de
162. o opcional ao inversor ccciciiiiio Conex o do m dulo opcional Aedes iai ns E De pas mid da Aplica o de alimenta o su sputu sit Acha deal ques UR di ac cad Prepara o do m dulo opcional ssspnapasasia sata ce psad ag aenaa tas Cap tulo 3 Ferramentas deconhput d o Corsa anais al a es Lad Uso da IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S para ACESSIR OS PALCOS spa ate ata no acatada Ajuste de par metro do endere o do n iciiiiiiiiiii o Ajuste de parametro da taxa de dados n giras apar pcasea ra Configura o de uma hierarquia mestre escravo opcional Sele o do interc mbio de dados COS Cyclic ou Polled Configura o de uma a o de falha uaus ais oras ca sda Casa ese dada Reset do m dulo opcional aus str paes pegas Recupera o dos par metros do m dulo opcional para os ajustes de faDricar o fog ease tre e Ab E e q a ca Visualiza o do status do m dulo opcional usando par metros Atualiza o do firmware do m dulo opcional Cap tulo 4 Uso do software RSLinx Classica e ss sda Exemplo do controlador ControlLogix iiiiiiiitios Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Sum rio Uso da E S Uso de mensagens expl citas Localiza o de falhas Especifica es Par metros do m dulo opcional Cap tulo 5 Sobre as mensagens de E S ue spend del edad CEDO sd ada 53 Compreens o
163. omation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 109 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor CONTAINER Valor m nimo off line CONTAINER Valor m ximo off line CONTAINER Valor padr o off line STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades de par metro off line UINT Inst ncia de par metro m nima on line UINT Inst ncia de par metro m xima on line UINT Inst ncia de par metro padr o on line UINT Inst ncia de par metro multiplicador UINT Inst ncia de par metro divisor UINT Inst ncia de par metro b sica UINT Inst ncia de par metro de offset USINT N mero da f rmula USINT Byte de enchimento sempre zero UINT Inst ncia de ajuda UINT Palavra de enchimento sempre um valor zero CONTAINER Valor de par metro UINT Multiplicador UNIT Divisor UNIT B sico INT Offset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 112 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o UINT Pr ximo par metro UINT Par metro anterior STRING 4 Unidades por exemplo A Hz UINT Multiplicador 2 UINT Divisor 2 UINT B sico INT Offset USINT 3 Link origem do valor 0 nenhum link USINT Sempre zero 0 STRING 16 Nome do par metro 8 Get Descritor de DPI BOOL 32 Descri
164. ommunication Teo Name Single Read Message Configuration Communication Tag Path My DeviceNet Scanner 2 1 Communication Tag Service Gel Type Service Code 1 Instance 7 t Attribute Single Source Element Source Length o a Bytes Destination Output Current Attribute New Tag Hex Class O Enable O Enable Waiting O Stat O Done Done Length 0 Extended Eror Code I Timed Out O Eror Code Eror Path Eror Ted A tabela a seguir identifica os dados necess rios em cada caixa para configurar uma mensagem para ler um par metro simples Guia Configuration Valor de exemplo Descri o Message Type CIP Generic Usado para acessar o objeto de par metro de DPI no m dulo opcional Service Type o Get Attribute Single Este servi o usado para ler um valor de par metro Service Code e Hex C digo para o servi o solicitado Class 93 ou 9F Hex ID de classe para o objeto de par metro de DPI Instance 2 7 Dec O n mero da inst ncia igual ao n mero de par metro Attribute 9 Hex N mero do atributo para o atributo de valor de par metro Source Element Deixar em branco n o aplic vel Source Length 0 bytes N mero de bytes de dados de servi o a ser enviado na mensagem Destination Output Current 6 O tag onde s o armazenados os dados que s o lidos Guia Communication Valor de exemplo Descri o
165. ommunication Valor de exemplo Descri o Path My DeviceNet Scanner O caminho a rota que a mensagem seguir Guia Tag Valor de exemplo Descri o Nome Scattered Write Message O nome da mensagem 1 A configura o padr o do tipo de servi o Personalizada habilitando a entrada de um c digo de servi o n o dispon vel no menu Service Type Ao escolher um tipo de servi o que n o seja 2 Personalizado no menu suspenso um valor hex apropriado automaticamente atribu do caixa de c digo de servi o que fica acinzentada indispon vel Ao gravar em par metros REAL de 32 bits ponto flutuante como neste exemplo a convers o de dados usando instru es COP copiar ou UDDTs necess ria para gravar corretamente os valores dos par metros Grava es dispersas sempre gravam valores de par metros na mem ria de armazenamento n o vol til EEPROM do inversor o qual ret m esses valores mesmo que a alimenta o do inversor seja desligada e ligada novamente Importante Tenha bastante cuidado pois a EEPROM pode exceder rapidamente o ciclo de vida causando falhas no inversor Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta 1 0 Configuration para este exemplo My DeviceNet Scanner Digite sempre uma v rgula seguida por um 2 que a porta do scanner DeviceNet e seguido por outra v rgula e depois acrescente o n do inversor neste exemplo 17 Consulte a T
166. onal e ALL recupera TODOS os par metros do dispositivo e do host do m dulo opcional para seus valores ajustados de f brica e MOST recupera a MAIORIA dos par metros do dispositivo e do host do m dulo opcional exceto os seguintes que s o usados para a configura o da rede Par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo Par metro 09 Net Rate Cfg do dispositivo Siga estas etapas para recuperar os par metros do dispositivo e do host do m dulo opcional para seus valores ajustados de f brica 1 Acesse a tela Status que exibida na energiza o da IHM Usea tecla EE ou BE para percorrer at a porta na qual o m dulo opcional est instalado Pressione a tecla para exibir a ltima pasta visualizada Usea tecla EE ou BEM para percorrer at a pasta MEMORY Usea tecla A ou para selecionar Set Defaults Pressione a tecla Enter para exibir a caixa suspensa Set Defaults Pressione a tecla Enter novamente para exibir a caixa suspensa de advert ncia para fazer reset dos par metros do dispositivo e do host para seus valores ajustados de f brica Pressione a tecla de fun o MOST para recuperar a MAIORIA dos par metros do dispositivo e do host para seus ajustes de f brica ou pressione a tecla de fun o ALL para recuperar TODOS os par metros Como alternativa pressione a tecla de fun o ESC para cancelar IMPORTANTE Ao realizar Set Defaults o inversor pode detect
167. onfigura o do m dulo opcional T pico P gina Ferramentas de configura o 25 Uso da IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S para acessar os par metros 26 Ajuste de par metro do endere o do n 26 Ajuste de par metro da taxa de dados 27 Configura o de uma hierarquia mestre escravo opcional 27 Sele o do interc mbio de dados COS Cyclic ou Polled 30 Configura o de uma a o de falha 31 Reset do m dulo opcional 33 Recupera o dos par metros do m dulo opcional para os ajustes de f brica 34 Visualiza o do status do m dulo opcional usando par metros 35 Atualiza o do firmware do m dulo opcional 35 Para obter uma lista de par metros consulte Ap ndice B Par metros do m dulo opcional Para obter defini es dos termos deste cap tulo consulte o Sum rio O m dulo opcional armazena par metros e outras informa es em sua pr pria mem ria de armazenamento n o vol til NVS Voc deve portanto acessar o m dulo opcional para visualizar e editar seus par metros As seguintes ferramentas podem ser usadas para acessar os par metros do m dulo opcional Ferramenta Consulte IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S p gina 26 Software Connected Components Workbench http www ab com support abdrives webupdate software html vers o 1 02 ou posterior ou ajuda on line instalada com o software Software DriveExplorer h
168. onsulte Armazenamento n o vol til NVS endere o do n ajuste de par metros 26 configura o com chaves 18 defini o 137 equipamento necess rio 13 especifica o DeviceNet da ODVA 139 especifica es DeviceNet 139 m dulo opcional 89 eventos lista de 86 remo o visualiza o 86 F falhas consulte eventos ferramentas de configura o 25 ferramentas necess rias 13 fia o consulte cabo DeviceNet Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 143 ndice 144 G guia r pido 16 Hierarquia mestre escravo configura o do m dulo opcional para 27 defini o 137 ID MAC consulte o endere o do n IHM interface homem m quina acesso aos par metros com 26 defini o 137 IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S 26 Indicador de status MOD localiza o 81 localiza o de falhas com 82 Indicador de status NET A localiza o 81 localiza o de falhas com 83 Indicador de status PORT localiza o 81 localiza o de falhas com 82 indicadores de status compreens o 81 defini o 137 localiza o de falhas com 82 83 MOD 81 82 NET A 81 83 opera o normal 21 PORT 81 82 instala o aplica o de alimenta o ao m dulo opcional 21 conex o rede 20 prepara o da 17 prepara o do m dulo opcional 24 interc mbio de dados Cyclic 138 Mudan a de estado COS 137 Polled 138 Interface serial IS 138 Inversores PowerFlex s rie 750 classe de arquitetura com
169. ontos para o par 539 Jog Acc Dec Time do inversor 08 DL From Net 08 556 Pontos para o par 556 Jog Speed 1 do inversor 09 DL From Net 09 557 Pontos para o par 557 Jog Speed 2 do inversor 10 DL From Net 10 571 Pontos para o par 571 Preset Speed 1 do inversor 11 DL From Net 11 572 Pontos para o par 572 Preset Speed 2 do inversor 12 DL From Net 12 573 Pontos para o par 573 Preset Speed 3 do inversor 13 DL From Net 13 574 Pontos para o par 574 Preset Speed 4 do inversor 14 DL From Net 14 575 Pontos para o par 575 Preset Speed 5 do inversor 15 DL From Net 15 576 Pontos para o par 576 Preset Speed 6 do inversor 16 DL From Net 16 577 Pontos para o par 577 Preset Speed 7 do inversor Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 49 Cap tulo4 Configura o da E S Par metro do host do m dulo opcional Valor Descri o 17 DL To Net 01 370 Pontos para o par 370 Stop Mode AJ do inversor 18 DL To Net 02 371 Pontos para o par 371 Stop Mode B do inversor 19 DL To Net 03 535 Pontos para o par 535 Accel Time 1 do inversor 20 DL To Net 04 536 Pontos para o par 536 Accel Time 2 do inversor 21 DL To Net 05 537 Pontos para o par 537 Decel Time 1 do inversor 22 DL To Net 06 538 Pontos para o par 538 Decel Time 2 do inversor 23 DL To Net 07 539 Pontos
170. opcional 43 Msg Ctrl Close O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi escrito com um valor diferente de zero impedindo que mensagens de controle sejam enviadas ao m dulo opcional 44 Msg Ctrl Timeout O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP transcorreu entre acessos desses objetos 45 46 Reservado 47 Net Bus Off A rede apresentou uma condi o de barramento desenergizado 48 Net Poll Timeout Uma conex o de E S Polled excedeu o tempo limite 49 Net 10 Frag Err Um fragmento de E S da rede foi recebido fora de sequ ncia Poss vel problema de ru do na linha 50 Net COS Timeout Uma conex o de mudan a de estado COS expirou o tempo limite 51 Net Poll Alloc Uma conex o Polled foi alocada Publica o Rockwell Automation 750C0M UMO02B PT P Outubro 2012 87 Cap tulo 7 Localiza o de falhas Tabela 12 Eventos do m dulo opcional Continua o C digo Evento Descri o 52 Net COS Alloc Uma conex o de E S de mudan a de estado COS foi alocada 53 Net Poll Close Uma conex o de E S Polled foi explicitamente fechada 54 Net COS Close Uma conex o de E S de mudan a de estado COS foi explicitamente fechada 55 57 Reservado 58 Module Defaulted O m dulo opcional foi ajustado para os padr es 88 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Comunica es Especifica es el tricas Especifica es mec
171. os para o par 557 Jog Speed 2 do inversor 26 DL To Net 10 571 Pontos para o par 571 Preset Speed 1 do inversor 27 DL To Net 11 572 Pontos para o par 572 Preset Speed 2 do inversor 28 DL To Net 12 573 Pontos para o par 573 Preset Speed 3 do inversor 29 DL To Net 13 574 Pontos para o par 574 Preset Speed 4 do inversor 30 DL To Net 14 575 Pontos para o par 575 Preset Speed 5 do inversor 31 DL To Net 15 576 Pontos para o par 576 Preset Speed 6 do inversor 32 DL To Net 16 577 Pontos para o par 577 Preset Speed 7 do inversor 58 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 UsodaE S Cap tulo 5 DICA Os par metros DL From Net xx do host s o entradas para o inversor provenientes das sa das do controlador por exemplo dados para gravar em um par metro do inversor Os par metros DL To Net xx do host s o sa das do inversor que v o para as entradas do controlador por exemplo dados para ler um par metro do inversor Tags do controlador Quando voc adiciona o m dulo opcional e o inversor configura o de E S Cap tulo 4 o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags gen ricos n o descritivos do controlador Neste exemplo de programa os seguintes tags do controlador s o usados Name Data Type Description Local 3 2B 1756 DNB Locat30 AB 1756 DNB
172. os sistemas operacionais Windows Informa es sobre o software RSLogix podem ser acessadas em http www software rockwell com rslogix Consulte tamb m o ambiente Studio 5000 Uma ferramenta de software para configura o e monitora o das redes DeviceNet e dispositivos conectados uma aplica o Windows de 32 bits que pode ser usada em computadores que operem em diversos sistemas operacionais Microsoft Windows Informa es sobre o software RSNetWorx para DeviceNet podem ser acessadas em http www software rockwell com rsnetworx A velocidade em que os dados s o transferidos na rede DeviceNet As taxas de dados dispon veis dependem do tipo de cabo e do comprimento total do cabo usado na rede Cabo Comprimento m ximo do cabo 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Linha tronco grossa 500 m 1 640 p s 250 m 820 p s 100 m 328 p s Linha tronco fina 100 m 328 p s 100 m 328 p s 100 m 328 p s Comprimento m ximo da deriva o 6 m 20 p s 6 m 20 p s 6 m 20 p s Comprimento cumulativo da deriva o 156 m 512 p s 78 m 256 p s 39 m 128 p s Todos os dispositivos de uma rede DeviceNet devem estar configurados para a mesma taxa de dados Voc pode configurar o m dulo opcional DeviceNet para 125 Kbps 250 Kbps ou 500 Kbps Alternativamente pode configur lo para Autobaud se outro dispositivo da rede tiver configurado a taxa de dados Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P
173. osi o desejada Figura 2 Configura o da chave da taxa de dados ID Configu Descri o ra o 0 Configura o m dulo opcional para a taxa de dados de 125 Kbps 1 Configura o m dulo opcional para a taxa de dados de 250 Kbps 2 Configura o m dulo opcional para a taxa de dados de 500 Kbps 3 Configura o m dulo opcional para usar o valor da taxa de dados armazenado no par metro 09 Net Rate Cfg do dispositivo e configura o m dulo opcional para usar o valor do endere o do n armazenado no par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo Consulte Ajuste de par metro da taxa de dados na p gina 27 4 9 Configura o m dulo opcional para a taxa de dados autom tica uma taxa de dados usada por outros dispositivos da rede Outro dispositivo da rede deve estar configurado com uma taxa de dados A configura o padr o da chave 9 As configura es da chave podem ser verificadas exibindo se o item do dispositivo de diagn stico n mero 53 p gina 85 com qualquer uma das ferramentas de configura o relacionadas na p gina 18 Conex o do m dulo opcional IMPORTANTE Desenergize o inversor antes de instalar o m dulo opcional na c psula de ao Inversor controle do inversor Instale o m dulo opcional na c psula de controle do inversor PowerFlex s rie 750 na porta 4 5 ou 6 Para obter mais detalhes sobre a instala o consulte Network Communicat
174. ost para mensagens expl citas 5 Neste exemplo a corrente de sa da um par metro REAL de 32 bits de ponto flutuante que requer que o campo Data Type seja ajustado para REAL ao criar o tag do controlador Para ler um par metro de n mero inteiro de 32 bits ajuste o campo Data Type do tag para DINT Para um par metro de 16 bits ajuste o campo de tipo de dados para INT Consulte a documenta o do inversor para determinar o tamanho do par metro e seu tipo de dados Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO2B PT P Outubro 2012 69 Cap tulo 6 70 Uso de mensagens expl citas Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para gravar um par metro simples Uma mensagem Set Attribute Single usada para gravar um par metro simples Esse exemplo de mensagem de grava o grava um valor no par metro 535 Accel Time 1 REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 Tabela 6 Exemplos de tags do controlador para gravar um par metro simples Operando Tags do controlador para mensagem de Tipo de grava o simples dados XIC Execute Single Write Message BOOL MSG Single Write Message MESSAGE Figura 15 Exemplo de l gica ladder para gravar um par metro simples Execute Single Write Message MSG JE Message HCEN Message Control Single Write Message HCDND HCERD Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Us
175. para cada DataLink s dimens es de entrada e ou s dimens es de sa da b sico da E S Cap tulo 3 Configura o do m dulo opcional e Cap tulo 4 Configura o da E S discutem como configurar o m dulo opcional e o controlador na rede para a E S necess ria O gloss rio define as diferentes op es Este cap tulo trata sobre como usar E S ap s ter configurado o m dulo opcional e o controlador Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 53 Cap tulo5 Uso da E S Compreens o da imagem de E S do controlador ControlLogix Uso do status comando l gico 54 Os termos entrada e sa da s o definidos do ponto de vista do controlador Portanto a E S de sa da s o dados produzidos pelo controlador e consumidos pelo m dulo opcional E S de entrada s o dados de status produzidos pelo m dulo opcional e consumidos como entrada pelo controlador A imagem de E S variar de acordo com o n mero de DataLinks de 32 bits do inversor DL From Net 01 16 do host e DL To Net 01 16 do host que forem usados Se toda a E S dispon vel n o for usada a imagem ficar truncada A imagem sempre usa palavras consecutivas come ando na palavra 0 A Tabela 2 mostra a imagem de E S quando todos os DataLinks de 32 bits est o sendo utilizados Tabela 2 Imagem de E S do controlador ControlLogix para inversores PowerFlex s rie 750 comando status l gico refer ncia realimenta o de 32 bits e DataLinks
176. para fixar e aterrar o m dulo opcional Cap tulo 2 no inversor Instala o do m dulo d Conecte o m dulo opcional rede com o cabo do DeviceNet opcional 4 Aplique alimenta o no m dulo opcional Cap tulo 2 a Verifique se o m dulo opcional est instalado corretamente o do m dulo O m dulo opcional recebe alimenta o do inversor b Aplique alimenta o ao inversor Os indicadores de status devem estar verdes Se piscarem em vermelho existe um problema Consulte o Cap tulo 7 Localiza o de falhas c Configure e verifique os principais par metros do inversor 5 Configure o m dulo opcional para sua aplica o Cap tulo 3 Configure os par metros do m dulo opcional para as seguintes fun es o do m dulo conforme exigido por sua aplica o opaiona Endere o do n somente se a chave da taxa de dados estiver configurada na posi o 3 caso contr rio use as chaves de endere o do n Taxa de dados somente se a chave da taxa de dados estiver configurada na posi o 3 caso contr rio configure esta chave na posi o 0 1 2 ou de 4 a 9 dependendo da aplica o e Configura o de E S e Interc mbio de dados de E S com mudan a de estado c clico ou polling e Hierarquia mestre escravo A es de falha 6 Configure o controlador para se comunicar com o m dulo opcional Cap tulo 4 E Configura o da E S Use a ferramenta de configura o de rede do software RSNetWorx para grag D
177. para o par 539 Jog Acc Dec Time do inversor 24 DL To Net 08 556 Pontos para o par 556 Jog Speed 1 do inversor 25 DL To Net 09 557 Pontos para o par 557 Jog Speed 2 do inversor 26 DL To Net 10 571 Pontos para o par 571 Preset Speed 1 do inversor 27 DL To Net 11 572 Pontos para o par 572 Preset Speed 2 do inversor 28 DL To Net 12 573 Pontos para o par 573 Preset Speed 3 do inversor 29 DL To Net 13 574 Pontos para o par 574 Preset Speed 4 do inversor 30 DL To Net 14 575 Pontos para o par 575 Preset Speed 5 do inversor 31 DL To Net 15 576 Pontos para o par 576 Preset Speed 6 do inversor 32 DL To Net 16 577 Pontos para o par 577 Preset Speed 7 do inversor DICA Os par metros DL From Net xx do host s o entradas para o inversor provenientes das sa das do controlador por exemplo dados para gravar em um par metro do inversor Os par metros DL To Net xx do host s o sa das do inversor que v o para as entradas do controlador por exemplo dados para ler um par metro do inversor 50 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 Download do projeto para o controlador e entrada on line Ap s adicionar o scanner e o inversor m dulo opcional configura o da E S voc deve fazer o download da configura o para o controlador Voc tamb m deve salvar a configura o como um arquivo em seu computador
178. pat veis com o m dulo opcional 13 defini o 138 IHM 26 inversores consulte Inversores PowerFlex s rie 750 classe de arquitetura itens do diagn stico 84 L LEDs consulte indicadores de status ounome do indicador lista de objetos 99 130 lista de par metros do dispositivo 92 93 Lista de par metros do host 94 97 localiza o de falhas 81 88 M manter o ltimo configura o do m dulo opcional para 31 defini o 138 manual conven es 9 documenta o relacionada 10 site 10 medidas de seguran a 15 mensagens expl citas configura o para o controlador ControlLogix 68 defini o 138 realiza o 67 sobre 66 mensagens consulte mensagens expl citas ou E S m dulo opcional aplica o de alimenta o 21 atualiza o do firmware 35 componentes 11 conex o rede 20 ao inversor 19 defini o 138 endere o do n ajuste de par metros 26 configura o com chaves 18 especifica es 89 ferramentas de configura o 25 instala o 17 24 lista de par metros do dispositivo 92 93 Lista de par metros do host 94 97 prepara o 24 produtos compat veis 13 recupera o dos par metros para os valores ajustados de f brica 34 recursos 12 reset 33 visualiza o do status usando par metros 35 Mudan a de estado COS configura o do m dulo opcional para 30 defini o 137 0 Objeto de conex o 101 Objeto DPI Alarm 118 Objeto DPI Device 106 Objeto DPI Diagnostic 120 Objeto DPI Fault 116 Obj
179. pela Open DeviceNet Vendor s Association ODVA A ODVA est on line em hup www odva org A refer ncia usada para enviar um valor de refer ncia por exemplo velocidade frequ ncia e torque ao inversor Consiste em uma palavra de 32 bits de sa da para o m dulo opcional da rede A realimenta o usada para monitorar a velocidade do inversor Ela consiste em uma palavra de 32 bits de entrada do m dulo opcional para a rede Um scanner um m dulo separado de um controlador de m ltiplos m dulos ou um componente incorporado de um controlador de m dulo simples que fornece comunica o com m dulos opcionais conectados a uma rede Consulte tamb m Controlador A ferramenta recomendada para monitorar e configurar produtos Allen Bradley e adaptadores de comunica o de rede Pode ser usada em computadores que executam diversos sistemas operacionais Microsoft Windows Voc pode obter uma c pia gratuita do software Connected Components Workbench acessando o endere o http www ab com support abdrives webupdate software html Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 139 Sum rio 140 Software Drivelools SP Software RSLogix 5000 Software RSNetWorx para DeviceNet Taxa de dados Software DriveExplorer Uma ferramenta para monitorar e configurar produtos Allen Bradley e adaptadores de comunica o de rede Pode ser usada em computadores que executam diversos sistemas operacionai
180. percorrer a porta do inversor na qual o m dulo reside pressione a tecla pastas e use a tecla HE ou QE para percorrer at a pasta DEV PARAM ou HOST PARAM Software Connected Components Workbench clique na guia do m dulo opcional na parte inferior da janela clique no cone de par metros na barra de ferramentas e clique na guia Device ou Host Parameters Software DriveExplorer localize o m dulo opcional na exibi o em rvore e abra a pasta Parameters Software DriveExecutive localize o m dulo opcional na exibi o em rvore expanda o m dulo na rvore e abra a pasta Parameters Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 91 Ap ndiceB Par metros do m dulo opcional Sobre os n meros dos par metros Como os par metros s o organizados Par metros do dispositivo 92 Cada conjunto de par metros numerado de modo independente e consecutivo Ferramenta de configura o IHM Software Connected Components Workbench Software DriveExplorer Software DriveExecutive Esquema de numera o Os par metros de dispositivo e os par metros de host come am com o par metro 01 Por exemplo o par metro 01 Port Number do dispositivo e o par metro 01 Net to Drv DL 01 do host s o o par metro 01 conforme indicado neste manual Mensagens expl citas Consulte o Cap tulo 6 Uso de mensagens expl citas e o Ap ndice C Objetos DeviceNet para obter detalhes
181. po Leitura escrita rede Estes s o os par metros gravados pelo controlador sa das Reset necess rio N o do controlador Se definir o valor manualmente o valor do par metro 10000 n mero de porta n mero de par metro de destino Por exemplo suponha que voc queira usar o par metro 01 DL From Net 01 do host para gravar para o par metro 01 de um m dulo de encoder opcional conectado porta 5 do inversor O valor do par metro 01 DL From Net 01 do host seria 50001 10000 5 1 17 DL To Net 01 Padr o 0 18 DLTo Net 02 Padr o 0 19 DLTo Net 03 Padr o 0 20 DLTo Net 04 Padr o 0 21 DLTo Net 05 Padr o 0 22 DLTo Net 06 Padr o 0 23 DLTo Net 07 Padr o 0 24 DLTo Net 08 Padr o 0 25 DLTo Net 09 Padr o 0 26 DLTo Net 10 Padr o 0 27 DLTo Net 11 Padr o 0 28 DLTo Net 12 Padr o 0 29 DLTo Net 13 Padr o 0 30 DLTo Net 14 Padr o 0 31 DLTo Net 15 Padr o 0 32 DLTo Net 16 Padr o 0 Ajusta o n mero da porta e o n mero de par metro aos quais os M nimo 0 DataLinks selecionados devem se conectar Cada porta M ximo 159999 par metro selecionado ser lido e seus valores ser o transmitidos Tipo Leitura escrita atrav s da rede para o controlador Estes s o os par metros lidos Reset necess rio N o pelo controlador entradas para o controlador Se definir o valor manualmente o valor do par metro 10000 n
182. podem ser obtidos do objeto Rating Table A leitura off line cheia incluir o valor padr o para os menores limites e taxas que acomodar o a faixa completa de valores permitidos na fam lia de dispositivos usando essa combina o espec fica de c digo de fam lia e c digo de configura o A leitura on line cheia incluir os valores de limite e padr o dependentes de taxa para essa combina o espec fica de c digo de fam lia c digo de configura o e c digo de taxa 22 Writable Referenced Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for Parameter uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 0 par metro referenciado pode ser somente leitura ou grav vel 1 0 par metro referenciado deve ser sempre grav vel inclusive quando em opera o 23 Disallow Zero Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 Permitir zero 1 Rejeitar zero Se este bit for removido indicando que um valor zero permitido o dispositivo deve suportar o atributo de par metro Texto zero para que uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de par metro de texto zero Se este bit for ajustado indicando que um valor zero rejeitado uma ferramenta de software ou IHM n o permitir que o usu rio insir
183. pported Time UINT N mero de fusos hor rios descritos no atributo Lista de fuso hor rio ones 6 Get Time Zone List STRUCT Identifica um fuso hor rio Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 121 Ap ndiceC Objetos DeviceNet ID do atributo Regrade Nome Tipo de Descri o acesso dados 7 Get Set Active Time Zone ID UINT O campo de ID da estrutura da Lista de fusos hor rios para o fuso hor rio desejado 8 Get Active Time Zone Data Struct de INT Polariza o padr o USINT M s padr o USINT Dia da semana padr o USINT Semana padr o USINT Hora padr o USINT Minuto padr o USINT Segundo padr o INT Offset em hor rio de ver o USINT M s em hor rio de ver o USINT Dia da semana em hor rio de ver o USINT Semana em hor rio de ver o USINT Hora em hor rio de ver o USINT Minuto em hor rio de ver o USINT Segundo em hor rio de ver o 9 Get Set Custom Time Zone Data Struct de INT Polariza o padr o USINT M s padr o USINT Dia da semana padr o USINT Semana padr o USINT Hora padr o USINT Minuto padr o USINT Segundo padr o INT Offset em hor rio de ver o USINT M s em hor rio de ver o USINT Dia da semana em hor rio de ver o USINT Semana em hor rio de ver o USINT Hora em hor rio de ver o USINT Minuto em hor rio de ver o USINT Segundo em hor rio de ver o Atributos de inst ncia ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Des
184. programa de l gica ladder com perfil gen rico do inversor Data Type Description Local3 0 AB 1756 DNB Local 3 0 CommandR egister AB 1756 DNB Local 3 0 Data DINT 123 Local 3 0 Data 0 DINT Logic Command Local 3 0 Data 1 DINT Speed Reference Local 3 0 Data 2 DINT DL From Net 01 Local 3 0 Data 3 DINT DL From Net 02 Local 3 0 Data 4 DINT DL From Net 03 Local 3 0 Data 5 DINT DL From Net 04 Local 3 0 Data 6 DINT DL From Net 05 Local 3 0 Data 7 DINT DL From Net 06 Local 3 0 Data 8 DINT DL From Net 07 Local 3 0 Data 9 DINT DL From Net 08 Local3 0 Data 10 DINT DL From Net 09 Local3 0 Data 11 DINT DL From Net 10 Local 3 0 Data 12 DINT DL From Net 11 Local 3 0 Data 13 DINT DL From Net 12 Local 3 0 Data 14 DINT DL From Net 13 Local 3 0 Data 15 DINT DL From Net 14 Local 3 0 Data 16 DINT DL From Net 15 Local 3 0 Data 17 DINT DL From Net 16 Tags do programa Para usar os tags do controlador que s o criados automaticamente voc precisa criar os seguintes tags do programa para este exemplo de programa Data Type Description Status Ready BOOL Status_Active BOOL Status_Forward BOOL Status_Reverse BOOL Status_Faulted BOOL Status_At_Speed BOOL Command_Stop BOOL Command_Start BOOL Command_Jog BOOL Command Clear Faults BOOL Command_Forward_Reverse BOOL Speed Reference DINT Speed Feedback DINT
185. r de 0 a 16 par metros adicionais de 32 bits DataLinks A quantidade de par metros adicionais configurada usando se o par metro 04 DLs To Net Cfg do dispositivo IMPORTANTE Sempre use os par metros DataLink em ordem num rica consecutiva come ando pelo primeiro par metro Por exemplo use os par metros 17 18 19 20 e 21 do host para configurar cinco DataLinks para ler dados Caso contr rio a conex o de E S da rede ser maior que o necess rio o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta e a utiliza o de mem ria do controlador Os par metros 17 DL To Net 01 a 32 DL To Net 16 do host configuram quais par metros do inversor do m dulo opcional ou de qualquer outro perif rico conectado enviam os valores para a rede Voc pode usar a IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o como o software Connected Components Workbench DriveExplorer ou DriveExecutive para selecionar o inversor ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro pelo nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode ser configurado manualmente pelo n mero usando a seguinte f rmula Valor do par metro para a rede 10 000 x n mero da porta n mero do par metro de origem Por exemplo imagine que voc deseja usar o par metro 17 DL To Net 01 do host para ler o par metro 2 de um m dulo de E S opcional conectado porta 6 do inversor Usando a f rmula o valor para o par
186. r do par metro estiver configurado para 5 os par metros 17 DL To Net 01 a 21 DL To Net 05 do host ser o atualizados DLs To Net Act Exibe o valor do par metro 04 DLs To Net Cfg do dispositivo no momento em que o inversor foi reinicializado Esse o n mero de DataLinks cont guos atuais do inversor para o controlador que o controlador est esperando Net Addr Src Exibe a origem da qual o endere o de n do m dulo opcional obtido Esta poder ser tanto as chaves de endere o do n Figura 1 na p gina 18 ou o valor do par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo Net Addr Cfg Configura o endere o do n da rede para o m dulo opcional quando o par metro 06 Net Addr Src do dispositivo est configurado para 1 par metros Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Detalhes M nimo M ximo Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio M nimo M ximo Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio M nimo M ximo Tipo Valores Tipo Padr o M nimo M ximo Tipo Reset necess rio 0 7 Somente leitura 0 0 16 Leitura escrita Sim 0 16 Somente leitura 0 0 16 Leitura escrita Sim 0 16 Somente leitura 0 Chaves 1 Par metros Somente leitura 63 0 63 Leitura escrita Sim Par metros do m dulo opcional Par metro N 08 09 Nome e desc
187. r um dos seguintes O endere o configurado com as chaves de endere o do n Figura 1 Ovalor do par metro 07 Net Addr Cfg do dispositivo Um endere o antigo das chaves ou par metro Se foi alterado mas n o foi feito reset do m dulo opcional o novo endere o n o estar ativo 10 Net Rate Act A taxa de dados usada pelo m dulo opcional Esta ser uma das seguintes Ataxa de dados configurada pela chave da taxa de dados Figura 2 e Ovalor do par metro 09 Net Rate Cfg do dispositivo e Uma taxa de dados antiga da chave ou par metro Se foi alterada mas n o foi feito reset do m dulo opcional a nova taxa de dados n o estar ativa O firmware do m dulo opcional pode ser atualizado pela rede ou serialmente atrav s de uma conex o direta de um computador ao inversor usando um conversor serial 1203 USB ou 1203 SSS Ao atualizar o firmware pela rede voc pode usar a ferramenta de software Allen Bradley ControlFLASH o recurso de atualiza o incorporado do software DriveExplorer Lite ou Full ou o recurso de atualiza o incorporado do software DriveExecutive Ao atualizar o firmware atrav s de uma conex o serial direta de um computador para um inversor voc pode usar a mesma ferramenta de software Allen Bradley descrita acima ou pode usar o software Hyper Terminal configurado para o protocolo do modem X Para obter a atualiza o de firmware para este m dulo opcional acesse htrp
188. responsabilidade de patente quanto ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual todo ou em parte sem a permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para alert lo sobre as considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar explos o em uma rea classificada resultando em ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perdas econ micas ATEN O Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar ferimentos pessoais ou morte preju zos propriedade ou perdas econ micas O s mbolo de aten o ajuda voc a identificar e evitar um perigo e reconhecer as consequ ncias PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas da presen a de tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt gt eD IMPORTANTE Identifica informa es importantes para a correta aplica o e compreens o do produto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation TechConnect PowerFlex Connected Components Workbench Dri
189. ri o Net Addr Act Exibe o endere o do n da rede atual usado pelo m dulo opcional Net Rate Cfg Configura a taxa de dados da rede na qual o m dulo opcional se comunica quando a chave da taxa de dados Figura 2 na p gina 19 est configurada para a posi o 3 Atualiza o par metro 10 Net Rate Act do dispositivo ap s um reset Net Rate Act Exibe a taxa de dados da rede atual usado pelo m dulo opcional COS Status Mask Configura a m scara para a palavra de status l gico de 32 bits A menos que estejam mascarados os bits da palavra de status l gico s o verificados quanto a altera es quando o m dulo opcional est alocado usando COS mudan a de estado Se um bit for alterado isso ser relatado como uma altera o na opera o de mudan a de estado Se o bit de m scara for 0 Off o bit ser ignorado Se o bit de m scara for 1 On o bit ser verificado Importante As defini es dos bits na palavra do status l gico para os inversores PowerFlex s rie 750 s o apresentadas no COS Fdbk Change Configura a quantidade de erros aceit veis positivos ou negativos que a palavra de realimenta o pode mudar antes de ser relatado como uma altera o na opera o de COS mudan a de estado COS Cyc Interval Exibe o per odo de tempo que um scanner dever esperar para verificar dados no m dulo opcional Quando o interc mbio de dados com COS mudan a de estado est
190. rito em Recupera o dos par metros do m dulo opcional para os ajustes de f brica na p gina 34 IMPORTANTE Ao realizar Set Defaults o inversor pode detectar um conflito e n o permitir que esta fun o ocorra Se isso acontecer primeiro resolva o conflito e em seguida repita a a o Set Defaults As raz es mais comuns para um conflito incluem a execu o do inversor ou controlador no modo de opera o Depois de realizar Set Defaults voc deve inserir 1 Reset Module ou desligar e ligar a alimenta o do inversor para que os novos valores sejam executados Posteriormente esse par metro ser recuperado para o valor 0 Ready DICA Se a aplica o permitir voc tamb m poder fazer reset do m dulo opcional desligando e ligando a alimenta o do inversor reset do inversor ou usando a fun o Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 33 Cap tulo3 Configura o do m dulo opcional Recupera o dos par metros do m dulo opcional para os ajustes de f brica Como um m todo alternativo de reset voc pode recuperar os par metros do m dulo opcional usando o item de menu da pasta MEMORY em vez de usar o par metro 14 Reset Module do dispositivo descrito em Reset do m dulo opcional na p gina 33 O m todo da pasta MEMORY oferece duas formas de recuperar os par metros do dispositivo e do host do m dulo opci
191. rom Net 12 mais significativo DL To Net 12 mais significativo N45 28 DL From Net 13 menos significativo DL To Net 13 menos significativo N45 29 DL From Net 13 mais significativo DL To Net 13 mais significativo N45 30 DL From Net 14 menos significativo DL To Net 14 menos significativo N45 31 DL From Net 14 mais significativo DL To Net 14 mais significativo N45 32 DL From Net 15 menos significativo DL To Net 15 menos significativo N45 33 DL From Net 15 mais significativo DL To Net 15 mais significativo N45 34 DL From Net 16 menos significativo DL To Net 16 menos significativo N45 35 DL From Net 16 mais significativo DL To Net 16 mais significativo Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 105 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Objeto DPI Device 106 C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x92 146 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de componentes no dispositivo O n mero total de componentes pode ser lido na Inst ncia 0 Atributo de classe 4 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0a 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000a 0x43FF 163843 17407 M dulo opcional 1 Compo
192. s Microsoft Windows O software DriveExplorer vers o 6 xx ou superior pode ser usado para configurar este adaptador e o inversor conectado Esta ferramenta de software foi retirada do mercado e est agora dispon vel como freeware no endere o http www ab com support abdrives webupdate software html N o h previs o de fornecer atualiza es futuras para esta ferramenta e o download est sendo disponibilizado no estado atual para os usu rios que perderam o CD do DriveExplorer ou que precisam configurar produtos legados sem suporte do software Connected Components Workbench Um pacote de software desenvolvido para execu o em diversos sistemas operacionais Microsoft Windows Esta su te de software oferece uma fam lia de ferramentas inclusive o software DriveExecutive vers o 3 01 ou posterior que pode ser usada para programar monitorar controlar localizar falhas e fazer a manuten o de produtos Allen Bradley O software Drivelools SP vers o 1 01 ou superior pode ser usado com os inversores PowerFlex s rie 750 PowerFlex classe 7 e PowerFlex classe 4 assim como com inversores legados que implementam uma interface de comunica o SCANport Informa es sobre o software DriveTools SP podem ser obtidas em htrp www ab com drives drivetools O software RSLogix 5000 uma ferramenta para configurar e monitorar controladores na comunica o com os dispositivos conectados uma aplica o de 32 bits que opera em divers
193. s de dados REAL o valor de par metro REAL precisar ser COP no tag de valor do par metro DINT no vetor de solicita o dados de origem Tabela 10 Estruturas de dados para mensagens de grava o dispersas Solicita o dados de origem DINTO N mero de par metro DINTO 1 Valor de par metro 1 2 N mero de par metro 2 3 Valor de par metro 3 4 N mero de par metro 4 5 Valor de par metro 5 6 N mero de par metro 6 7 Valor de par metro 7 8 N mero de par metro 8 9 Valor de par metro 9 10 N mero de par metro 10 11 Valor de par metro 11 12 N mero de par metro 12 13 Valor de par metro 13 14 N mero de par metro 14 15 Valor de par metro 15 16 N mero de par metro 16 17 Valor de par metro 17 18 N mero de par metro 18 19 Valor de par metro 19 20 N mero de par metro 20 21 Valor de par metro 21 22 N mero de par metro 22 23 Valor de par metro 23 24 N mero de par metro 24 25 Valor de par metro 25 26 N mero de par metro 26 27 Valor de par metro 27 28 N mero de par metro 28 29 Valor de par metro 29 30 N mero de par metro 30 31 Valor de par metro 31 32 N mero de par metro 32 33 Valor de par metro 33 00 prq w D N mero de par metro Valor de par metro w w w Va a a N mero de par metr
194. s dimens es de entrada e sa da de forma proporcional e Dimens es de entrada multiplique o n mero de DataLinks usados para gravar dados valor do par metro 02 DLs From Net Cfg do dispositivo por 4 bytes e some esse resultado ao m nimo de 8 bytes Por exemplo se o par metro 02 tiver um valor de 3 some 12 bytes 3 x 4 bytes ao m nimo necess rio de 8 bytes para um total de 20 bytes e Dimens es de sa da multiplique o n mero de DataLinks usados para ler dados valor do par metro 04 DLs To Net Cfg do dispositivo por 4 bytes e some esse resultado ao m nimo de 8 bytes Por exemplo se o par metro 04 tiver um valor de 7 some 28 bytes 7 x 4 bytes ao m nimo necess rio de 8 bytes para um total de 36 bytes 18 Configure a taxa de varredura para o m todo de interc mbio de dados selecionado Para obter mais informa es sobre as taxas de varredura consulte a ajuda on line do software RSNetWorx para DeviceNet Polled Poll Rate Change of State Heartbeat Rate Cyclic Send Rate 19 Clique em OK Se for exibida a caixa de di logo Scanner Configuration clique em Yes para continuar A caixa de di logo Edit I O Parameters ser fechada e a caixa de di logo da guia 1756 DNB Scanlist ser exibida novamente 20 Clique na guia Input para exibir os registros de entrada do scanner 1756 DNB Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 47 Cap tulo 4 48 Configura o
195. s expl citas Sobre mensagens expl citas Mensagens expl citas s o usadas para transferir dados que n o exigem atualiza es cont nuas Com as mensagens expl citas poss vel configurar e monitorar os par metros de um dispositivo escravo na rede IMPORTANTE Quando uma mensagem expl cita executada por padr o nenhuma conex o feita pois ela uma mensagem desconectada Quando a temporiza o da transa o da mensagem importante poss vel criar uma conex o de mensagem exclusiva entre o controlador e o inversor marcando a caixa Connected na caixa de di logo de configura o de mensagens na guia Communications durante a configura o de mensagens Essas conex es de mensagens se adicionam conex o de E S No entanto a troca por mais conex es de mensagens diminui o desempenho da rede Se a sua aplica o n o consegue tolerar isso n o marque a caixa Connected o que recomendado DICA Para enviar mensagens a outro dispositivo em uma porta diferente do inversor consulte a tabela de inst ncias no Ap ndice C e Se o Objeto de par metro de DPI na p gina 109 para par metros do dispositivo e Se o Objeto de par metro de DPI host na p gina 123 para par metros do host Na caixa de di logo Message Configuration ajuste o campo Instance para um valor apropriado dentro da faixa listada para a porta em que o dispositivo reside IMPORTANTE Osinversores PowerFlex s rie 750 t m
196. sponse Output Power Par Value 12 3584 REAL Scaltered Read Response DC Bus Volts Par No 12 DINT Scattered Read Response DC Bus Volts Par Value 566 5277 REAL Neste exemplo de mensagem os par metros t m os seguintes valores Par metro do inversor PowerFlex s rie 750 Valor de leitura 1 Output Frequency 60 205975 Hz 7 Output Current 12 570678 A 8 Output Voltage 418 34348 Vca 9 Output Power 12 3584kW 11 DC Bus Volts 566 5277 Vcc Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Uso de mensagens expl citas Cap tulo 6 Exemplo de programa de l gica ladder do controlador ControlLogix para gravar par metros m ltiplos A mensagem Scattered Write usada para gravar para par metros m ltiplos Este exemplo de mensagem de grava o grava os seguintes valores destes cinco par metros REAL de 32 bits ponto flutuante em um inversor PowerFlex s rie 750 Par metro do inversor PowerFlex s rie 750 Valor de grava o 536 Accel Time 2 11 15 538 Decel Time 2 2225 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Consulte Objeto DPI Parameter na p gina 109 c digo de classe 0x93 ou Objeto Host DPI Parameter na p gina 123 c digo de classe 0x9F para a numera o de par metros Tabela 8 Exemplo de tags do controlador para gravar par metros m ltiplos Operando Tags do controlador para
197. sport USINT O acionamento da classe de transporte desta inst ncia 4 Get Produced Cnxn ID USINT Identificador CAN para transmitir 5 Get Consumed Cnxn ID USINT Identificador CAN para receber 6 Get Initial Comm Char USINT Define os grupos de mensagem DeviceNet aos quais se aplicam Tx Rx Cnxn 7 Get Produced Cnxn Size UINT M x de bytes para transmitir por esta conex o 8 Get Consumed Cnxn Size UINT M x de bytes para receber por esta conex o 9 Get Set EPR UINT Taxa de pacote esperada resolu o do temporizador 1 milissegundo 12 Get Set Watchdog Action USINT 0 Transi o para tempo limite expirado 1 Exclus o autom tica 2 Reset autom tico 13 Get Produced Path Length UINT N mero de bytes de dados no caminho da conex o produzida 14 Get Produced Connection ARRAY ofUINT Fluxo de bytes que define objetos da aplica o cujos dados devem Path ser produzidos por este objeto de conex o 15 Get Consumed Path Length UINT N mero de bytes de dados no caminho da conex o consumida 16 Get Consumed Connection ARRAY of USINT Fluxo de bytes que define objetos da aplica o cujos dados devem Path ser consumidos por este objeto de conex o 17 Get Set Production Inhibit Time UNIT Define o tempo m nimo entre a produ o de novos dados 18 Get Set Connection Timeout UNIT Especifica o multiplicador aplicado ao valor da taxa de pacote Multiplier esperada para derivar o valor para o temporizador de inatividade watchdog Publica o Ro
198. spositivo 5 Set User Definable Text STRING 16 Texto de identifica o do dispositivo com um nome fornecido pelo usu rio 6 Get Status Text STRING 12 Texto que descreve o status do dispositivo 7 Get Configuration Code USINT Identifica o de varia es 8 Get Configuration Text STRING 16 Texto que identifica uma varia o de um dispositivo da fam lia 9 Get C digo da marca UINT 0x0001 Allen Bradley 11 Get NVS Checksum UINT Um checksum de 16 bits do armazenamento n o vol til em um dispositivo 12 Get Class Revision UINT 2 DPI 13 Get Character Set Code USINT 0 SCANport HIM 1 IS0 8859 1 latim 1 2 ISO 8859 2 latim 2 3 ISO 8859 3 latim 3 4 ISO 8859 4 latim 4 5 S0 8859 5 cir lico 6 ISO 8859 6 rabe 7 ISO 8859 7 grego 8 ISO 8859 8 hebraico 9 S0 8859 9 turco 10 ISO 8859 10 n rdico 255 ISO 10646 unicode 15 Get Languages Supported STRUCT of USINT N mero de idiomas USINTIn C digos de idiomas consulte Atributo de classe 2 16 Get Date of Manufacture STRUCT of UINT Ano USINT M s USINT Dia 17 Get Product Revision STRUCT of USINT Libera o principal de firmware USINT Libera o secund ria de firmware 18 Get Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e 0xFFFFFFFF 19 Set Language Selected USINT 0 Padr o IHM com prompt na partida 1 Idioma foi selecionado sem prompt 20 Set Customer Generated Firmware STRING 36 GUID Globally Unique Identifier identifica o firmware do clie
199. st tica DE que podem ser danificadas se voc n o seguir os procedimentos de controle de DE Precau es de controle de est tica s o necess rias ao manusear o m dulo opcional Se voc n o estiver familiarizado com procedimentos de controle da descarga eletrost tica consulte Guarding Against Electrostatic Damage publica o 8000 4 5 2 ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Se o m dulo opcional estiver transmitindo E S de controle para o inversor o inversor pode falhar quando voc fizer reset do m dulo opcional Determine como o inversor responder antes da remo o do m dulo ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Os par metros 33 Comm Flt Action 34 Idle Fit Action e 36 Msg Flt Action do host permitem determinar a a o do m dulo opcional e do inversor conectado se a comunica o de E S for interrompida o controlador estiver inativo ou as mensagens expl citas para o controle do inversor forem interrompidas Por padr o esses par metros causam falhas no inversor poss vel configurar esses par metros para que o inversor continue a operar por m devem ser tomadas precau es para verificar se os ajustes desses par metros n o criam um risco de ferimento ou danos ao equipamento Ao preparar o inversor verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situa es por exemplo um cabo desconectado ou um controlador em estado inativo ATEN O Exis
200. st 4 E DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 5 0 DINT Pad word Scattered Read Request 6 2 DINT Parameter Number decimal E Scattered Read Request 0 DINT Pad word E Scattered Read Request 8 11 DINT Parameter Number decimal Scattered Read Request 9 o DINT Pad word Exemplo de dados de resposta de leitura dispersa no controlador ControlLogix A mensagem Scattered Read Request l os par metros m ltiplos e retorna seus valores ao tag de destino Scattered Read Response A Figura 20 mostra os valores de par metro que neste exemplo foram convertidos usando um UDDT para apresenta o correta COP copiar instru es poderia ter sido usado para este prop sito em vez de um UDDT Se os par metros que est o sendo lidos s o n meros inteiros de 32 bits n o fa a COP dos dados em um tag REAL Figura 20 Exemplo de dados convertidos de resposta de leitura dispersa E Name 7 Value Data Type Description Scattered_Read_Response Scattered Rea Scattered Read Response Output Frequency Par No 1 DINT Scaltered Read Response Output Frequency Par Value 75 REAL DINT Scattered Read Response Output Current Par Value 678 REAL Scattered Read Response Output Voltage Par No 2 DINT Scattered Read Response Output Current Par No Scattered Read Response Output Voltage Par Value 418 34348 REAL Scattered Read Response Output Power Par No 2 DINT Scattered Read Re
201. ste cap tulo fornece informa es e exemplos que explicam como usar mensagens expl citas com um controlador ControlLogix para configurar e monitorar o m dulo opcional e o inversor PowerFlex s rie 750 conectado T pico Sobre mensagens expl citas P gina 66 Realiza o de mensagens expl citas 67 Exemplos do controlador ControlLogix 68 nesta publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Os exemplos especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o forem programadas para gravar dados de par metros em armazenamento n o 1 ATEN O Existe risco de danos ao equipamento Se as mensagens expl citas vol til NVS com frequ ncia o NVS ir exceder rapidamente seu ciclo de vida e causar falhas no inversor N o crie um programa que use mensagens expl citas frequentemente para gravar dados de par metros em NVS DataLinks n o gravam em NVS e devem ser usados para par metros alterados com frequ ncia Consulte o Cap tulo 5 para obter informa es sobre a imagem de E S utiliza o de comando status l gico refer ncia realimenta o e DataLinks Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 65 Cap tulo 6 Uso de mensagen
202. t Este par metro tem padr es e limites dependentes de taxa que podem ser obtidos do objeto Rating Table A leitura off line cheia incluir o valor padr o para os menores limites e taxas que acomodar o a faixa completa de valores permitidos na fam lia de dispositivos usando essa combina o espec fica de c digo de fam lia e c digo de configura o A leitura on line cheia incluir os valores de limite e padr o dependentes de taxa para essa combina o espec fica de c digo de fam lia c digo de configura o e c digo de taxa 22 Writable Referenced Parameter Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 0 par metro referenciado pode ser somente leitura ou grav vel 1 0 par metro referenciado deve ser sempre grav vel inclusive quando em opera o 23 Disallow Zero Este bit deve ser zero a menos que o par metro seja um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido Se o par metro for um seletor indireto ou uma refer ncia de par metro estendido ent o 0 Permitir zero 1 Rejeitar zero Se este bit for removido indicando que um valor zero permitido o dispositivo deve suportar o atributo de par metro Texto zero para que uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de par metro de texto zero Se este bit for ajustado indicando que um
203. t Firmware Revision STRUCT of USINT Major Revision USINT Revis o secund ria 8 Get Component Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e 0xFFFFFFFF 9 Get International Component Name STRINGN Nome do componente com suporte para Unicode Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Objeto DPI Parameter C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x93 147 Objetos DeviceNet Ap ndice C Para acessar os par metros Host Config use o objeto Host DPI Parameter c digo de classe 0x9F Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de par metros no dispositivo O n mero total de par metros pode ser lido em inst ncia 0 atributo 0 Inst ncias Dispositivo Exemplo Descri o Hex Dec 0x0000 a 0x3FFF 0a 16383 Host Drive 0 Atributos de classe inversor 0x4000a 0x43FF 16384a 17407 M dulo 1 Atributos de par metro do inversor 1 opcional 0x4400 a 0x47FF 17408 a 18431 Porta 1 2 Atributos de par metro do inversor 2 0x4800 a 0x4BFF 18432 a 19455 Porta 2 o o 0x4C00 a 0x4FFF 19456 a 20479 Porta 3 16384 Atributos de classe m dulo opcional 0x5000 a 0x53FF 20480a 21503 Porta 4 16385 Atributos de par metro do m dulo opcional 1 0x5400 a 0x57FF 21504 a 22527 Porta 5 o o 0x5800a 0x5BFF 22528 a 23551 Porta 6 0x5C00 a 0x5FFF 23552 a 24575 Porta 7 0x6000 a 0x63FF 24576 a 255
204. taLinks permitem que um valor de par metro do inversor seja lido ou gravado sem utilizar mensagens expl citas Quando habilitado cada DataLink ocupa uma palavra de 32 bits em um controlador ControlLogix As seguintes regras se aplicam ao usar DataLinks no inversor PowerFlex s rie 750 e Oalvo de um DataLink pode ser qualquer par metro de host inclusive os de um perif rico Por exemplo o par metro 535 Accel Time 1 pode ser o alvo de qualquer m dulo opcional instalado no inversor e Os dados que passam pelo mecanismo de DataLinks do inversor s o determinados pelas configura es dos seguintes par metros Par metro 02 DLs From Net Cfg do dispositivo Par metro 04 DLs To Net Cfg do dispositivo Par metros 01 16 DL From Net 01 16 do host Par metros 17 32 DL To Net 01 16 do host IMPORTANTE Um reset sempre necess rio ap s a configura o dos DataLinks para que as mudan as sejam executadas e Quando uma conex o E S que inclui DataLinks est ativa os DataLinks que est o sendo utilizados s o bloqueados e n o podem ser alterados at que a conex o E S se torne inativa e Quando voc usa um DataLink para mudar um valor o valor n o gravado no armazenamento n o vol til NVS O valor armazenado na mem ria vol til e perdido quando o inversor perde alimenta o Desta forma use DataLinks quando precisar mudar o valor de um par metro com frequ ncia Os DataLinks para perif ricos do
205. tc NVS a mem ria permanente de um dispositivo Dispositivos como o m dulo opcional e o inversor armazenam par metros e outras informa es em NVS de forma que n o sejam perdidos quando o dispositivo perde alimenta o O NVS s vezes chamado de EEPROM PCCC o protocolo usado por alguns controladores para se comunicar com dispositivos em uma rede Alguns produtos de software por exemplo o software DriveExplorer e DriveExecutive tamb m usam PCCC para se comunicarem Uma mensagem que enviada por um produto DPI aos seus dispositivos perif ricos Eles usam o ping para coletar dados sobre o produto inclusive se ele pode receber mensagens e se eles podem fazer login para controle Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Ponte Recupera o de n com falha Rede de produtor consumidor Rede DeviceNet Refer ncia realimenta o Scanner Software Connected Components Workbench Sum rio Um dispositivo de rede que pode direcionar mensagens de uma rede para outra Uma ponte tamb m se refere a um m dulo de comunica o em um controlador ControlLogix que conecta o controlador a uma rede Consulte tamb m scanner Este recurso de DeviceNet permite que voc altere a configura o de um dispositivo que apresenta uma falha na rede Por exemplo se voc adicionar um dispositivo a uma rede e ele n o tiver um endere o nico ocorrer uma falha Se voc tiver uma ferramenta de con
206. te risco de ferimento ou danos ao equipamento Quando um sistema configurado pela primeira vez pode haver movimento involunt rio ou incorreto da m quina Desconecte o motor da m quina ou do processo durante o teste inicial do sistema Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 15 Cap tulo1 In cio Guia r pido ATEN O Existe risco de ferimento ou danos ao equipamento Os exemplos nesta publica o s o unicamente para fins de ilustra o Pode haver vari veis e especifica es com qualquer aplica o A Rockwell Automation n o assume responsabilidade inclusive responsabilidade de propriedade intelectual pelo uso com base nos exemplos desta publica o Esta se o foi inclu da para ajudar os usu rios experientes a come ar rapidamente o uso do m dulo opcional Se voc n o tem certeza sobre como realizar uma etapa consulte o cap tulo referenciado Etapa A o Consulte 1 Revise as medidas de seguran a para o m dulo opcional Neste manual 2 Verifique se o inversor PowerFlex foi instalado corretamente Inversor de CA PowerFlex s rie 750 Instru es de instala o publica o 750 IN001 3 Instale o m dulo opcional Network Communication a Verifique se o inversor PowerFlex n o est energizado Option Card Installation Instructions publica o b Insira o m dulo opcional na porta 4 5 ou 6 do inversor 750C0M IN002 e c Use os parafusos prisioneiros
207. tico com a IHM consulte o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM UMOO1 Tabela 11 Itens de diagn stico do m dulo opcional N Nome Descri o 1 Common Logic Cmd O valor atual do comando l gico comum sendo transmitido ao inversor por este m dulo opcional 2 Prod Logic Cmd O valor atual do comando l gico de produto que est sendo transmitido ao inversor por este m dulo opcional a partir do controlador 3 Refer ncia O valor atual da refer ncia sendo transmitida ao inversor por este m dulo opcional 4 Common Logic Sts O valor atual do status l gico comum sendo transmitido ao inversor por este m dulo opcional 5 Prod Logic Sts O valor atual do status l gico do produto que est sendo transmitido ao inversor por este m dulo opcional 6 Realimenta o O valor atual da realimenta o sendo recebida do inversor por este m dulo opcional 7 InputSize O tamanho da imagem de entrada em bytes transferida da rede para o inversor 8 Output Size O tamanho da imagem de sa da em bytes transferida do inversor para a rede 9 DL Fr Net Avail O n mero de DataLinks DL From Net xx do host dispon veis para o m dulo opcional no momento 10 DLTo Net Avail O n mero de DataLinks DL To Net xx do host dispon veis para o m dulo opcional no momento 11 DLFrNet01 Val O valor atual do respectivo par metro DL From Net xx
208. tiver ajustado para franc s o ajuste de par metro dos padr es deixar o par metro ajustado para franc s 29 Use Zero Text Se o bit Rejeitar zero for ajustado este bit deve ser removido Se o bit Rejeitar zero for removido ent o 0 Usar atributo de classe de par metro de texto desabilitado 1 Usar atributo de inst ncia de par metro de texto zero 30 31 Reservado Reservado F rmulas para convers o Valor de exibi o valor interno offset x multiplicador x b sico divisor x 1028 decimais q casas decimais I Valor interno valor de exibi o x divisor x 1 multiplicador x b sico offset Servi os comuns Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x0E Sim Sim Get Attribute Single 0x10 Sim Sim Set Attribute Single Servi os espec ficos do objeto Service Code Implementado para Nome do servi o Tamanho da aloca o em bytes Class Instance N mero de par Valor de par 0x4D Sim N o Get Attributes Scattered 4 4 0x4E Sim N o Set Attributes Scattered 4 4 A tabela abaixo lista os par metros para o servi o espec fico do objeto Get Attributes Scattered e Set Attributes Scattered Nome Tipo de dados Descri o N mero de par metro UDINT Par metro de leitura ou grava o Valor de par metro UDINT Valor de par metro para ler ou gravar zero durante a leitura Publica o Rockwell Automation 750COM
209. tor consulte a p gina 112 9 Get Set DPI Parameter Value Diversos Valor de par metro no NVS B 10 Get Set Valor do par metro DPI RAM Diversos Valor de par metro na mem ria tempor ria V lido apenas para inversores DPI 11 Get Set Link DPI USINT 3 Link par metro ou bloco de fun es que a origem do valor 0 nenhum link 12 Get Help Object Instance UINT IP do texto de ajuda para este par metro 13 Get DPI Read Basic STRUCT of BOOL 32 Descritor consulte a p gina 112 CONTAINER Valor de par metro CONTAINER Valor m nimo CONTAINER Valor m ximo CONTAINER Valor padr o STRING 16 Nome do par metro STRING 4 Unidades por exemplo A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Nome do par metro 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Nome do par metro fornecido pelo cliente 110 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 Objetos DeviceNet Ap ndice C ID do atributo Regrade Nome Tipo de dados Descri o acesso 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Nenhum erro 1 Valor inferior ao m nimo 2 Valor superior ao m ximo 18 Get International DPI Offline Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades off line internacionais 19 Get International DPI Online Struct de Parameter Text STRINGN Nome de par metro internacional STRINGN Unidades on line internacionais 20 Get International DPI Online Struct de Read Full
210. ttp www ab com drives driveexplorer ou ajuda on line vers o 6 01 ou posterior instalada com o software Software DriveExecutive http Awww ab com drives drivetools ou ajuda on line vers o 5 01 ou posterior instalada com o software IMPORTANTE Para as telas da IHM mostradas ao longo deste cap tulo o m dulo opcional foi instalado na porta 4 do inversor Se o seu m dulo opcional estiver instalado em uma porta diferente ela ir aparecer no lugar da porta 4 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 25 Cap tulo3 Configura o do m dulo opcional Uso da IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S para acessar os par metros Ajuste de par metro do endere o do n 26 Se o seu inversor tem uma IHM PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S aprimorada ela pode ser usada para acessar os par metros do m dulo opcional 1 Exibaa tela Status que mostrada na energiza o da IHM 2 Usea tecla ME ou BEM para percorrer at a porta na qual o m dulo opcional est instalado 3 Pressione a tecla de fun o PAR amp para exibir a entrada da caixa suspensa Jump to Param 4 Use as teclas num ricas para inserir o n mero de par metro desejado ou use a tecla de fun o A ou W para percorrer at o n mero de par metro desejado Para obter detalhes sobre a monitora o e a edi o de par metros consulte o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual publica o 20HIM
211. u dos na conex o de E S da rede 2 Fa a reset do m dulo opcional consulte Reset do m dulo opcional na p gina 33 3 Uma vez que o comando l gico e a refer ncia s o sempre usados no m dulo opcional configure os par metros do inversor para aceit los a partir do m dulo opcional Ao usar o controlador para refer ncia da velocidade atrav s do m dulo opcional configure dois campos no par metro 545 Speed Ref A Sel do inversor a Configure o campo Port para o inversor por exemplo O PowerFlex 755 b Configure o campo Parameter para apontar para a porta em que o m dulo opcional est instalado neste exemplo Port 4 Reference Al m disso verifique se os par metros de m scara do inversor por exemplo par metro 324 Logic Mask est o configurados para receber a l gica desejada do m dulo opcional Consulte a documenta o do inversor para obter detalhes Quando as etapas acima forem conclu das o m dulo opcional estar pronto para receber dados de entrada e transferir dados de status para o mestre controlador Em seguida configure o controlador para reconhecer e transmitir E S para o m dulo opcional Consulte Cap tulo 4 Configura o da E S 28 Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o do m dulo opcional Cap tulo 3 Habilita o de DataLinks para ler dados A imagem de entrada do controlador entradas do inversor para o controlador pode te
212. unica o de interface serial Network Events 29 Net Link Up Um link de rede estava dispon vel para o m dulo opcional 30 Net Link Down Um link de rede foi removido do m dulo opcional 31 Net Dup Address O m dulo opcional usa o mesmo endere o de outro dispositivo na rede 32 Net Comm Fault O m dulo opcional detectou uma falha de comunica o na rede 33 Net Sent Reset O m dulo opcional recebeu um reset da rede 34 Net 10 Close Uma conex o E S da rede ao m dulo opcional foi fechada 35 Net Idle Fault O m dulo opcional recebeu pacotes inativos da rede 36 Net IO Open Uma conex o E S da rede ao m dulo opcional foi aberta 37 Net IO Timeout Uma conex o E S da rede ao m dulo opcional excedeu o tempo limite 38 Net IO Size Err O m dulo opcional recebeu um pacote de E S com dimens es incorretas 39 PCCCIO Close O dispositivo que envia mensagens de controle de PCCC ao m dulo opcional ajustou o tempo limite de controle de PCCC para zero 40 PCCCIO Open O m dulo opcional come ou a receber mensagens de controle de PCCC o tempo limite de controle de PCCC estava anteriormente ajustado para um valor diferente de zero 41 PCCCIO Timeout O m dulo opcional n o recebeu uma mensagem de controle de PCCC por tempo acima do tempo limite de controle de PCCC 42 Msg Ctrl Open O atributo de tempo limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi escrito com um valor diferente de zero permitindo que sejam enviadas mensagens de controle ao m dulo
213. var a E S no scanner Ap s adicionar o scanner configura o da E S voc deve agora configurar e salvar a E S no scanner 1 2 6 Inicie o software RSNetWorx para DeviceNet A partir do menu File selecione New para exibir a caixa de di logo New File Selecione DeviceNet Configuration como tipo de configura o de rede Clique em OK No menu Network selecione Online para exibir a caixa de di logo Browse for Network Browse for Network Select a communications path to the desired network M dutobrowse este EE J Workstation USMEQDMWISNIE2 Es Linx Gateways Ethernet gg Ethernet Ethernet a EtherNet IP Ethernet Es Serial DH 485 Es USB Data Highway Plus Expanda o caminho da comunica o de seu computador para o scanner DeviceNet A caixa de di logo a seguir apresenta nosso exemplo de navega o at dispositivos em uma rede DeviceNet Dependendo do link de comunica o que voc estiver usando o caminho de navega o pode ser diferente Browse for network Select a communications path to the desired network I Autobrowse Lieten J 10 91 100 76 1756 ENZT A 1756 ENZT A amp 10 91 100 77 MicroLogix 1100 UNTITLED 4 10 91 100 78 Unrecognized Device 10 91 100 79 PowerFlex 70 EC PowerFlex 70 EC 10 91 100 80 1756 ENBT A 1756 ENBT A EB Backplane 1756 A7 A 00 175663 LOGIX5563 mycontroller 01 1756 63 LOGIX5563 v16 Example u 02 1756463 LOGIX5563 1756 L6
214. veExplorer Drivelools DriveExecutive R Linx R Logix Studio 5000 e ControlLogix marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o propriedades de suas respectivas empresas Resumo das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Inform a es novas e Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o atualizadas T pico P gina Acrescentadas informa es sobre a ferramenta de configura o do software Connected Components Emtodo o Workbench para inversores e perif ricos conectados manual No cap tulo 2 subse o Configura o e verifica o dos par metros principais do inversor etapas 23 revisadas para o estabelecimento da refer ncia de velocidade do inversor a partir da rede No cap tulo 3 subse o Habilitar DataLinks para gravar dados etapa 3 revisada para maior clareza 28 No cap tulo 4 subse o Download do arquivo EDS a partir do site da internet revisada 44 No cap tulo 5 se o Uso da refer ncia realimenta o reorganizada e novas informa es acrescentadas 55 No cap tulo 5 se o Uso de DataLinks acrescentada uma DICA no final da se o eJd No cap tulo 6 sobre mensagens expl citas acrescentada a Tabela 4 Tamb m adicionadas notas de p de 66 76 p gina sobre limita es ao usar o c digo 0x93 de classe de objeto de par metro de DPI ou c digo 0x9F de cl
215. w ab com onecontact controllers micro800 Seu distribuidor local tamb m pode ter c pias do DVD dispon veis O software Connected Components Workbench n o pode ser usado para configurar inversores baseados em SCANport ou inversores Bulletin 160 Software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior Esta ferramenta de software foi retirada do mercado e est agora dispon vel como freeware no endere o http www ab com support abdrives webupdate software html N o h previs o de proporcionar atualiza es futuras para esta ferramenta e o download est sendo disponibilizado no estado atual para os usu rios que perderam o CD do DriveExplorer ou que precisam configurar produtos obsoletos sem suporte do software Connected Components Workbench Software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Uma vers o Lite do software DriveExecutive enviada com o software RSLogix 5000 RSNetworx MD Factory Talk AssetCentre e IntelliCENTER Todas as outras vers es s o itens que podem ser adquiridos e Software DriveExecutive 9303 4DTEOLENE e Su te DriveTools SP 9303 4DTS01 ENE cont m o software DriveExecutive e DriveObserver e Atualiza o do software DriveExecutive 9303 4DTE2S01ENE para a su te DriveTools SP cont m o software DriveObserver Atualiza es do software DriveExecutive patches etc podem ser obtidas no endere o http www ab com support abdrives webupdate software html altamente recomend vel qu
216. www ab com support abdrives webupdate Este site cont m todos os arquivos de atualiza o do firmware e notas de vers o associadas que descrevem os seguintes itens e Melhorias e anomalias da atualiza o do firmware e Como determinar a revis o do firmware existente e Como atualizar o firmware usando o software DriveExplorer DriveExecutive ControlFLASH ou Hyper Terminal Publica o Rockwell Automation 750C0M UM002B PT P Outubro 2012 35 Cap tulo3 Configura o do m dulo opcional Observa es 36 Publica o Rockwell Automation 750COM UMO02B PT P Outubro 2012 Uso do software RSLinx Classic Cap tulo 4 Configura o da E S Este cap tulo fornece instru es sobre como configurar o controlador ControlLogix da Rockwell Automation para comunicar se com o m dulo opcional e o inversor PowerFlex conectado T pico P gina Uso do software RSLinx Classic 37 Exemplo do controlador 38 ControlLogix IMPORTANTE Dado que o m dulo opcional e o inversor PowerFlex s rie 750 s o dispositivos de 32 bits o controlador ControlLogix tamb m um dispositivo de 32 bits usado para fins de exemplifica o neste cap tulo e em todo este manual Para simplificar os programas de configura o e l gica ladder e para maximizar o desempenho do inversor recomendamos usar somente um controlador Logix de plataforma de 32 bits com este m dulo opcional e inversor PowerFlex s rie 750 Se voc necessitar usar um control
217. x Vetor de n bits CONTAINER valor do par metro de 32 bits sinal estendido se necess rio DINT inteiro de 32 bits com sinal INT inteiro de 16 bits com sinal LWORD inteiro de 64 bits sem sinal REAL ponto flutuante de 32 bits SHORT STRING Struct de indicador de comprimento USINT L caracteres USINTIL SINT inteiro de 8 bits com sinal STRINGN Struct de indicador de comprimento de caractere UINT W indicador de comprimento UINT L dados de grupo USINTIW x L STRINGIx Vetor de n caracteres STRUCT Apenas o nome da estrutura sem dimens es al m dos elementos TCHAR caractere de 8 ou 16 bits UDINT inteiro de 32 bits sem sinal UINT inteiro de 16 bits sem sinal USINT inteiro de 8 bits sem sinal Publica o Rockwell Automat ion 750COM UMOO2B PT P Outubro 2012 99 Ap ndiceC Objetos DeviceNet Objeto Identity C digo de classe Hexadecimal Decimal 0x01 1 Servi os Service Code Implementado para Nome do servi o Class Instance 0x05 Sim Sim Reset 0x0E Sim Sim Get Attribute Single Inst ncias O n mero de inst ncias depende do n mero de componentes no dispositivo conectado ao m dulo opcional O n mero de componentes pode ser lido em inst ncia 0 atributo 2 Instance Descri o 0 Class 1 Host 2a15 Perif ricos nas Portas 1 14 Atributos de classe ID do atributo Regra de Tipo de dados Descri o acesso 2 UINT N mero total de inst ncias Atributos de inst ncia
218. xiba os itens de diagn stico 7 dimens o de entrada e 8 dimens o de sa da do m dulo opcional ou calcule os Publica o Rockwell Automation 750COM UM002B PT P Outubro 2012 Configura o da E S Cap tulo 4 Exibi o dos itens de diagn stico 7 e 8 para tamanhos de entrada sa da dos bytes Use a IHM 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S ou outra ferramenta de configura o do inversor como o software Connected Components Workbench DriveExplorer ou DriveExecutive para exibir os itens de diagn stico 7 e 8 O m dulo opcional calcula automaticamente o n mero de bytes para a dimens ode entrada e as dimens o de sa da com base nos valores dos par metros 2 DLs From Net Cfg c 4 DLs To Net Cfg do dispositivo configurados em Configura o de uma hierarquia mestre escravo opcional na p gina 27 C lculo dos tamanhos dos bytes de entrada sa da Voc pode calcular facilmente o n mero de bytes das dimens es de entrada e de sa da Como o m dulo opcional sempre usa o comando l gico de 32 bits a realimenta o de 32 bits o status l gico de 32 bits e a refer ncia de 32 bits devem ser configurados pelo menos 8 bytes tanto para as dimens es de entrada como para as dimens es de sa da Uma palavra de 32 bits s o quatro bytes Se algum ou todos os dezesseis DataLinks de 32 bits do inversor forem usados consulte Configura o de uma hierarquia mestre escravo opcional na p gina 27 aumente as configura es da

Módulo opcional DeviceNet PowerFlex 20-750

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

M&oacute;dulo opcional DeviceNet PowerFlex 20-750

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Módulo opcional DeviceNet PowerFlex 20-750