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Série VS-616PC5/P5 Manual do Usuário

1. Figura 3 Identifica o das Pe as Modelo CIMR P5U43P7 12 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Montagem 1 4 MONTAGEM ACUIDADO PRECAU ES 1 Ao preparar a montagem do VS 616PC5 P5 levante o pela sua base Nunca pela tampa frontal 2 Monte o inversor sobre material n o inflam vel 3 O VS 616PC5 P5 produz calor Para uma refrigera o eficiente monte o verticalmente Para mais detalhes veja Dimens es Perdas do Dissipador nas p gs 11 e 12 e Espa amentos M nimos na p gina 13 4 Ao montar as unidades em um gabinete instale um ventilador ou algum outro dispositivo de resfriamento para manter a temperatura na entrada de ar abaixo de 113 F 45 C A inobserv ncia destas precau es pode danificar o equipamento Escolha da Localiza o Certifique se de que o inversor esteja montado em um local protegido contra as seguintes condi es Frio e calor extremos Usar somente na faixa de temperatura ambiente 14 a 104 F 10 a 40 C Luz do sol direta n o usar ao ar livre Chuva umidade Umidade excessiva Pulverizador de leos Subst ncias salgadas Part culas de poeria ou met licas no ar Gases ou l quidos corrosivos como g s sulf rico Subst
2. Descri o Seg Teclas Mostrador do Op Digital LEDs 1 LIGAR a alimenta o Exibe o valor da refer ncia de frequ ncia Fref Y das Condi es de O uste das Condi es de Opera o LOCAL Selecionar o modo LOCAL REMOTE REMOTE LED SEQ REF OFF Y 2 Ajuste de Frequ ncia Mudar o valor SASETA Fref Mudar valor da refer ncia de frequ ncia pressionando 15 0 A y 21 NS Entrar o valor do ajuste ENTER 15 0 Fref Y Mostrar o monitor de freq ncia de sa da DSPL 0 0 Fout 3 Giro Avante a Fout Girar avante 15Hz RUN E 150 RUN LED ON Y 4 Mudaro Valor da Ref de Freq ncia 15 60Hz O Fref Mostrar o valor da refer ncia de frequ ncia DSPL 15 0 Pressionar 7 x Mudar o valor ajustado Mudar o valor NAO Fref pressionando 60 0 A D 21 INN Entrar o valor do ajuste ENTER 60 0 Fref Mostrar o monitor da frequ ncia de sa da DSPL 60 0 Fout Y 5 Giro Reverso FR Selecionar o giro reverso DSPL Fo Pressionar 3 x Mudar para rev NM bA F R pressionando a tou AN D E E Entrar o valor ajustado ENTER idu F R Mostrar o monitor da frequ ncia de sa da DSPL 60 0 Fout Y Pressionar 5 x 6 Parada r Fout STOP Desacelerar at parar 0 0 RUN LED OFF STOP LED ON Manual do Usu rio do VS 616PC5 P
3. oo DOCA w j fot w1 W D Vis o Frontal Vis o Lateral Figura 7 Diagrama de Dimens es do VS 616PC5 P5 16 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Montagem Espa amentos M nimos Ao montar o VS 616PC5 P5 deixe espa os suficientes para uma boa refrigera o como mostrado abaixo hes im o o mca e maias ea 1 97 pol 50mm 472 po 120mm DO j XL 18pol 30mm 4 72 pol tg pol 50mm 120mm Vis o Frontal Vis o Lateral Figura8 Espa amentos do VS 616PC5 P5 Notas 1 Os espa amentos necess rios em cima embaixo e dos lados do inversor s o os mesmos tanto para o chassis aberto como para o fechado NEMA 1 2 Nos modelos de 25CV ou menos do inversor 230V e 460V remova as tampas de cima e de baixo para converter as unidades NEMA 1 em chassis aberto 3 Temperatura do ar permitida Chassis aberto 14 F a 113 F 10 C a 45 C NEMA 1 14 F a 104 F 10 C a 40 C 4 Ao montar as unidades em um compartimento fechado instale um ventilador ou algum outro dispositivo de refrigera o para manter a temperatura do ar no inversor abaixo de 113 F 45 C Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 17 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o 1 5 FIA O ACUIDADO PRECAU ES 1 N o conecte ou desconecte a fia o e ne
4. fem ES 28 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Se o 21 2 2 23 24 Cap tulo 2 Opera o CAP TULO 2 OPERA O Descri o P gina OPERA O Precau es se eyn a a at pa a ane 30 ENSAIO DE OPERA O nooaannnnnnn eraann ennnen 31 O Mostrador ao Ligar o Inversor 31 Pontos de Verifica o da Opera o 32 Opera o B sica cciiii isca 32 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL 35 DESCRI O DOS LEDS ocre Tories eraa 36 SELE O DO MODO DE OPERA O 37 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 29 Cap tulo 2 Opera o Precau es PRECAU ES 1 Somente LIGUE a fonte de alimenta o depois de recolocar o painel 2 3 4 5 6 7 8 frontal N o remova a tampa com o inversor ligado Quando a fun o de tentar de novo par metro n056 selecionada n o se aproxime do inversor ou da carga pois estes podem reiniciar repentinamente depois de estarem parados Como a tecla Stop de parar pode ser desativada por um ajuste de fun o instale uma chave de parada de emerg ncia separada N o toque o dissipador de calor ou o resistor de frenagem devido s temperaturas extremamente altas Como muito f cil mudar a velocidade de opera o de baixa para alta verifique a faixa operacional segura do motor e da m quina antes da opera o Instale um freio adicional em separado caso necess
5. ha ext no terminal S2 ha ext no terminal S3 ha ext no terminal S4 ha ext no terminal S5 ha ext no terminal S6 Ocorreu uma falha no circuito de controle externo Verifique as condi es do terminal de entrada Se o LED acender quando o terminal n o est conectado substitua o inversor Ripple excessivo no barramento CC Fase aberta na fonte de alimenta o do inversor Tens o de linha muito desbalanceada Veja a tens o de linha Reaperte os parafusos do terminal de sa da Fase aberta na sa da Fase aberta na sa da do inversor Verifique a fia o de sa da Falha na transmiss o MODBUS Os dados de controle n o s o recebidos normalmente Verifique os sinais e dispositivos de transmiss o Falha do circ de controle 1 CPFO Falha de transmiss o do operador digital transmiss o entre o inversor e o operador digital n o estabelecida at 5 segundos ap s energizar o circuito Falha no teste do elemento perif rico MPU on line Insira novamente o conector do operador digital Verifique a fia o do circuito de controle Troque a placa de controle Falha no circ de controle 2 CPF1 Falha de transmiss o do operador digital transmiss o entre o inversor e o operador digital estabelecida uma vez ap s ligar a fonte mas falhas posteriores duram mais de 2 segundos Falha no teste do elemento perif r
6. A unidade mestre comunica se com uma unidade escrava de cada vez Para isso os n meros dos endere os s o atribu dos a cada unidade escrava antecipadamente e a unidade mestre especifica esse n mero na hora de transmitir um sinal A unidade escrava que recebe o comando executa a fun o e retorna a resposta para a unidade mestre Especifica es de Comunica o Interface RS 485 RS 422 a placa de interface de comunina o SI K2 P tem que estar montada Sincroniza o Ass ncrona Par metro de Transmiss o Baud rate selecion vel 2400 4800 9600 BPS par metero n107 Palavra 8 bits fixos Paridade sim n o op o par mpar par metro n108 Bit de Parada fixo em 1 bit Protocolo Conforme o MODBUS N mero m ximo de unidades conectadas 31 unidades se a RS 485 for usada Dados a Serem Eviados Recebidos na Comunica o Os dados a serem transmitidos na comunica o s o comandos de giro refer ncia de freq ncia mensagens de falha estado do inversor e par metros de ajuste leitura Sele o do Modo de Opera o n002 Selecione o comando rodar e o m todo de entrada de refer ncia de freq ncia no par metro n002 Para fazer isso pela comunica o ajuste esse par metro entre 4 e 8 Em qualquer sele o s o ativados a monitora o do estado de giro os par metros de ajuste leitura o reset nas falhas e os comandos de entrada multi fun o vindos do PLC Estes ltimos t
7. 1002 Rodar Avante ss S1 Rodar Avante Fixo Rodar Reverso z5 s2 Falha Extema _ z5 s3 Reset S4 Contatos de Multi Speed 1 E Entrada Multi fun o Mult Speed2 p i s6 sc 2KOhms 2 KOhms 4 1 FS 15V F 0 10V 1 Ev coro Entradas Anal gicas 4 20mA FI 2500 Ca sto E EM E B RS 232 g 10 pinos 10bit 250Vca 1A 30Vcc 1A Contato de Sa da Multi fun o Ajuste de fabrica Sinal Rodando o 250Vca 1A 30Vcc 1A Operador Digital 3 O diagrama apresentado refere se a um inversor com m dulo de frenagem interno Verificar a disponibilidade de m dulos de frenagem e reatores no item Configura es do Circuito Principal na p gina anterior 4 Os cabos de controle devem ser interligados com cabos dotados de malha shield A malha deve ser aterrada somente do lado do inversor A outra ponta deve ser isolada Ajuste de Tens o Somente para inversores classe 400V 380 a 440V modelos P5U4018 e acima Para esses inversores necess rio o ajuste do jumper de sele o de tens o de acordo com a tens o de alimenta o a ser utilizada O jumper vem selecionado de f brica para a tens o de 440V Para tens es de trabalho diferentes de 440V necess rio a altera o do mesmo conforme ilustra figura a seguir 23CN 24CN 25CN 26CN 22CN CC EBRRE 380V e 400 41 sv 6 FU2 21CN kl co 460V JUMPER DE SELE O DE TENS
8. 9 Figura 19 Ajuste Pr prio dos Padr es da Frequ ncia da Portadora Limite de Corrente Preven o Contra Redu o de Velocidade Essa fun o ajusta automaticamente a frequ ncia de sa da de acordo com a carga e portanto com a corrente de sa da para proporcionar uma opera o cont nua sem afetar o inversor N vel do Limite de Corrente Durante a Acelera o n071 O n vel do limite de corrente durante a acelera o pode ser definido em unidades de 1 corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 170 Um ajuste de 200 desativa o limite de corrente durante a acelera o Ao acelerar se a corrente de sa da exceder o valor definido em n071 a acelera o p ra e a frequ ncia mantida Quando a corrente de sa da for abaixo do valor definido no par metro n071 a acelera o recome a Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 51 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Corrente do Motor n071 a F req ncia de Sa da Tempo gt Tempo Controla a taxa de acelera o para E que o inversor seja afetado Figura 20 Limite de Corrente Durante a Acelera o Na rea de sa da constante frequ ncia de sa da frequ ncia da sa da de tens o m xima n014 o n vel de limite da corrente durante a acelera o modificado pela seguinte equa o N vel Limite Corrente Durante N vel Limite Corrente na Freq de Sa da da Tens
9. Sobreaquecimento ou vibra o excessiva do motor Se for necess rio um ajuste fa a o em incrementos de 0 1 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 71 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Detec o de Torque O circuito de detec o de sobretorque ativado quando a carga do motor faz com que a corrente exceda o n vel de detec o de sobretorque n075 Quando essa condi o detectada sinais de alarme s o enviados para os terminais MA MB e M1 da sa da de multi fun o Para emitir um sinal de detec o de sobretorque deve se fazer a sele o da entrada dos contatos de multi fun o n040 ou n041 6 contato normalmente aberto NA ou 7 contato normalmente fechado NF Corrente Nominal do Inversor Corrente do Motor n075 x Sinal de Sa da dos Contatos de Multi Fun o Sinal de Detec o de Sobretorque Terminais MA MB M1 n076 n076 A histerese durante a detec o de sonrelorgne t igual a 5 do n vel da corrente nominal o inv rsor Figura 44 Caracter sticas do Torque Sele o da Fun o de Detec o de Sobretorque n074 Ajuste o Desci o S 0 1 2 3 4 Detec o desativada padr o de f brica Detec o come a na velocidade determinada Continua a girar ap s a detec o alarme Sempre detecta Continua a girar depois de detectar alarme Detec o come a na velocidade determinada Par
10. o por comando de giro pela comu Refer ncia de fregu ncia principal a partir nica o serial do operador digital Opera o por comando de giro pela comu Refer ncia de fregu ncia principal a partir nica o serial dos terminais FV e FI do circuito de con trole Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 37 Cap tulo 2 Opera o Esta p gina deixada em branco de prop sito 38 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o CAP TULO 3 RECURSOS DE PROGRAMA O Se o Descri o P gina 3 RECURSOS DE PROGRAMA O 31 PAR METROS n001 n120 DO VS 616PC5 PS 41 3 2 INICIALIZA O E CONFIGURA O DOS PAR METROS 48 3 3 OPERA O DO VS 616PC5 P5 annann 49 Ajustes de acelera o desacelera o 49 Repeti o autom tica em caso de falha 50 Rein cio autom tico ap s perda de energia 50 Fregi ncia da portadora cccccccc 50 Limite de corrente Preven o contra redu o de Velocidade e qu Satan eea RAAT A sd EA SN 51 Frenagem com inje o CC ccccccc e 53 Controle de economia de energia 54 Detec o de fregii ncia cccccccc cc 56 Medidor de frequ ncia ou corrente 57 Calibra o do medidor de frequ ncia ou corrente 57 Ajuste do sinal de fregii ncia cc c 58 Opera
11. 81 Sinais de sa da multi fun o ccccc 82 4 DIAGNOSTICOS PRECAU ES caras o ms a es Seia aa 86 41 MANUTEN O E INSPE O cccciccscctis 87 Inspe o Peri dica ccccccccc 87 Previs o de Troca de Pe as 87 4 2 MOSTRADOR DE ALARMES E DEFEITOS 88 Mostrador de Alarmes cccccccccc 88 Mostrador de Defeitos ccccccccc 89 Defeitos do Motor cccccccc 91 A APENDICE A 1 DIAGRAMAS DE CONEX O DO FREIO 93 A 2 MONITOR DO OPERADOR DIGITAL 95 INDICE 4 Manual do Usu rio do VS 616P C5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o CAP TULO 1 RECEBIMENTO E Se o 11 1 2 1 3 1 4 1 5 INSTALA O Descri o P gina RECEBIMENTO E INSTALA O INTRODU O rau aana EEN GASTE SUR EAST ad a 6 ESPECIFICA ES ees daanin E EEEE 7 VS 6I6PCS partia p e a e apa e 7 RAS O Lo 200 a a RR PDR RAR AR 9 INSPE O PRELIMINAR cccccccsccscceris 11 Recebimento anena rm ur oiee i 11 Verifica o da Placa de Identifica o 11 Identifica o das Pe as ounueuneeunen enna 12 MONTAGEM ii jo a e A E TEE E E OE 13 PRECAU ES usam ui ee e eaea alia ed cds da 13 Escolha da Localiza o cccccc lo 13 Remo o e Reinstala o do Operador Digital 14 Remo o e Reinstala o da Tampa Frontal 14 Dimens es Dissipa o T rm
12. Comando de giro REV segi ncia de 2 fios Comando de giro FWD REV segi ncia de 3 fios Falha externa entrada sem contato O inversor p ra na falha se houver sinal de falha extema chegando ha externa entrada contato NF O operador digital exibe E FO set de falha Reset da falha Fun o desativada na entrada do comando de giro e o LOCAL REMOTE le o da comunica o serial terminal circuito de controle Somente o par metro n035 pode receber este valor Desacelera at parar no tempo 2 de desac n022 ap s o comando de parada r pida le o do n vel da entrada de refer ncia O n vel de entrada da ref de freq principal entrada de tens o em frequ ncia principal aberto entrada de corrente em fechado pode ser selecionado lti velocidade 1 lti velocida 2 e o da freq de tranco le o dos tempos de acel desacel Bloco base ext sem entrada de contato Sinal de parada livre O motor come a a parar quando o sinal recebido Baseblock ext entrada de contato NF O operador digital exibe bb piscando Comando de busca a partir da freq m x Comando de busca a partir da freg ajust rada r pida Sinais do comando de busca de velocidade Pode ser selecionado permitir ou proibir o ajuste constante a partir Ajuste constante habilitado desativado do operador digital ou da comunica o serial ajuste desativado em
13. Este manual fornece detalhes da instala o inicializa o e opera o da s rie VS 616PC5 P5 de controladores de acionadores de freqii ncia ajust vel incluindo os procedimentos de diagn stico e solu o de problemas 6 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Especifica es 1 2 ESPECIFICA ES VS 616PCS Inversor Modelo VS 616PC5 CIMR PSU 23P7 25P5 Sa da do Motor CV 3 5 7 5 10 Capacidade kVA 4 2 6 7 95 13 Corrente de Sa da Nomi nal A 11 17 5 27 36 200 a 230V trif sico Proporcional tens o de entrada Freq de Sa da Nominal 0 1 a 400 Hz Capacidade Sobrecarga 120 da Corrente de Sa da Nominal por 1 minuto Corrente de Entrada A 7 2 9 6 13 2 21 33 44 65 Freq ncia e Tens o trif sico Nominais 200 a 230V 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de F req ncia 5 ma Sa da do Motor CV 2 3 5 75 110 15 Capacidade kVA 37 41 6186 11 14 Corr Sa da Nominal A 51 66 85 11 7 14 8 21 0 380 a 460V trif sico Proporcional Tens o de Entrada Freq de Sa da Nominal 0 1 a 400 Hz Capacidade Sobrecarga 120 da Corrente de Sa da Nominal por 1 minuto Corrente de Entrada A 10 2 14 0 17 8 26 0 35 0 40 0 Freq ncia e Tens o trif sico Nominais 380 a 460V 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de F req ncia 5 Faixa de Te
14. LEDs de In cio R pido FrefACESO DIGITAL OPERATOR JVOP 131 DSPL ENTER LOCAL REMOTE AA DA RUN RESET LED Indicador de Opera o LED Stop ACESO Figura 14 Mostrador do Operador Digital ao Ligar o Inversor Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 31 Cap tulo 2 Opera o Ensaio de Opera o Pontos de Verifica o da Opera o Motor gira suavemente Motor gira na dire o correta Motor n o apresenta ru dos ou vibra es anormais Acelera o e desacelera o progressivas A unidade n o est sobrecarregada Os LEDs indicadores de estado e o mostrador do operador digital est o corretos Opera o B sica O inversor opera depois de receber uma refer ncia de frequ ncia H dois modos de opera o para o VS 616PCS5 P5 Comando RUN de giro do operador digital Comando RUN de giro dos terminais do circuito de controle Opera o pelo Operador Digital O diagrama abaixo mostra um padr o operacional t pico usando o operador digital Giro Reverso Ligar Giro Avante Reverso 60Hz Ajuste de Frequ ncia Mudan a da refer ncia de frequ ncia Figura 15 Sequ ncia de Opera o pelo Operador Digital 32 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 2 Opera o Ensaio de Opera o Exemplo T pico de Opera o pelo Operador Digital
15. O 20 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Fia o do Circuito Principal Fia o de Entrada Disjuntor Encapsulado MCCB Certifique se de conectar o MCCB ou os fus veis entre a fonte de alimenta o do circuito principal de CA e os terminais de entrada L1 L2 e L3 do VS 616PC5 P5 para proteger a fia o Interruptor de Falta de Terra Ao conectar um interruptor de falta de terra nos terminais de entrada L1 L2 e L3 selecione um que n o seja afetado por altas freqii ncias Exemplos S rie NV da Mitsubishi Electric Co Ltd fabricada em ou depois de 1988 s rie EGSG da Fuji Electric Co Ltd fabricada em ou depois de 1984 Contactor Magn tico MC Os inversores podem ser usados sem um MC instalado no lado da fonte de alimenta o Quando a alimenta o do circuito principal DESLIGADA na segii ncia pode ser usado um MC em vez de um MCCB Entretanto ao se DESLIGAR um MC no lado do prim rio o freio din mico n o funciona e o motor gira livremente at parar A carga pode ser operada parada abrindo fechando se o MC no prim rio Mas o chaveamento frequente pode fazer o inversor funcionar mal Ao usar uma unidade de resist ncia de frenagem use um seq enciador para cortar a alimenta o do lado do inversor caso dispare o contato do rel de sobrecarga Se o inversor funcionar mal a unidade do resistor de frenagem pode queimar Seqii
16. es Sen ide PWM com aumento autom tico de torque em toda a escala Faixa de Controle da Freq 0 1 a 400 Hz Precis o da Frequ ncia Comando digital 0 01 Comando anal gico 0 1 Resolu o do Ajuste de Frequ ncia Refer ncia do Operador Digital 0 1Hz Refer ncia Anal gica 0 06Hz 60Hz Resolu o da Fregil ncia de Sa da 0 01 Hz Ajuste de Fregii ncia 0a 10VCC 20k 4 20mA 250 Tempos de Acel Desacel 0 0 a 3600 0 s Ajustes dos tempos de Acel Desacel independentes 0 1 sec Torque de Frenagem Aprox 20 N de Padr es V f Prote o de Sobrecarga do Motor 15 padr es V f pr ajustados e 2 pr prios Rel eletr nico de sobrecarga t rmica PT Sobrecorrente Instant nea Motor p ra livremente em aprox 180 da corrente de sa da nominal Fus vel de Prote o Motor p ra livremente quando fus vel queima Sobrecarga Motor p ra livre ap s 1 minuto em 120 da corrente de sa da nominal Sobretens o Motor p ra livremente se a tens o de sa da do conversor exceder 410VCC 820VCC na entrada de 460V Subtens o Motor p ra livremente se a sa da de tens o do conversor cair abaixo do valor ajustado pelo usu rio Perda de Energia Moment nea Parada imediata ap s faltar energia por 15 ms ou mais A opera o continua durante uma perda de alimenta o menor que 2 s padr o Sobreaquecim
17. ncia se o valor de refer ncia cair mais que 90 em 400ms Ativa o contato de sa da n o importa a opera o do inversor com um comando vindo da comunica o serial MODBUS Detecta uma queda r pida do retorno e ativa um contato se o modo de controle de PID for selecionado Detecta se o valor de retorno cair Perda do retorno de PID abaixo do n vel de detec o n093 por um tempo maior que o retardo de detec o da perda de retorno n094 a opera o do inversor continua Fechado durante um sobreaquecimento do dissipador o operador Alarme OH1 digital exibe piscando 0H1 Padr es de f brica n040 0 n041 1 Pr alarme OL Sa da da comunica o serial 82 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das Veja na Figura 51 abaixo um exemplo de sele o do sinal da fregii ncia final como fun o dos terminais de sa da MA MB ou M1 Faixa de Libera o 4Hz Faixa de Detec o 2Hz Refer ncia de Frequ ncia Frequ ncia de Sa da Sinal da Frequ ncia Final Figura 53 Exemplo de Sinal da Frequ ncia Final ajuste 2 Veja na Figura 52 abaixo um exemplo de sele o do sinal da fregii ncia final desejada como fun o dos terminais de sa da MA MB or M1 Faixa de Libera o 4Hz E N vel de Detec o da Frequ ncia Desejada n073 Faixa de Detec o 2Hz Frequ nci
18. ncias radioativas Combust veis como querosene solventes etc Choque f sico vibra o Ru do magn tico como m quinas soldadoras dispositivos de pot ncia etc Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 13 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Montagem Remo o e Reinstala o do Operador Digital Para remover o operador digital da tampa frontal empurre a alavanca do operador na dire o da seta 1 e levante o operador digital na dire o da seta 2 veja a Figura 4 Para reinstalar o operador digital prenda o nas garras A na dire o da seta 1 e depois nas garras B na dire o da seta 2 travando o operador digital em seu lugar veja a Figura 5 Tampa Fort Figura 4 Remo o do Operador Digital Figura 5 Reinstala o do Oper Digital Remo o e Reinstala o da Tampa Frontal Para remover a tampa frontal remova primeiro o operador digital veja a se o anterior Depois pressione a tampa nos dois lados na dire o da seta 2 e levante a na dire o da seta 3 Tampa Frontal op Figura 6 Remo o e Reinstala o da Tampa Frontal 14 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Montagem Dimens es Dissipa o T rmica Tipo Chassis Aberto IP00 Modelo Dimens es do Chassis Aberto em polegadas mm pRspacdo Ten a x Massa w Tens o CIMR Pr PSU Ww H D wi H1 H2 lbs kg Dissi Den Total pador t
19. o V f pr prio Tens o nominal do motor igual ao LED Vmtr Unidade 0 1V Ajuste 150 0 255 0V 510V p unidades de 460V 230 0V 460 0V Frequ ncia M xima Unidade 0 1Hz Faixa de ajuste 50 0 400 0Hz 60 0Hz Tens o M xima Unidade 0 1V Ajuste 0 1 255 0V 510V para unidades de 460V 230 0V Frequ ncia da tens o de Unidade 0 1Hz 60 0Hz sa da m xima Faixa de ajuste 0 2 400 0Hz Frequ ncia de sa da Unidade 0 1Hz 3Hz intermedi ria Faixa de ajuste 0 1 399 9Hz n016 Tens o da frequ ncia Unidade 0 1V 15 0V 76 intermedi ria Faixa 0 1 255 0V 510V para unidades de 460V n017 Freq ncia de sa da m nima Unidade 0 1Hz 1 5Hz 76 Faixa de ajuste 0 1 10 0Hz Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 41 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616PC5 P5 Padr es Ajuste de de F brica Usu rio 10 0 Descri o Nome da Fun o Tens o de sa da m nima Unidade 0 1V Faixa de ajuste 0 1 50 0V Unidade 0 1 s 1 s por 1000 s e acima Faixa de ajuste 0 0 3600 s Unidade 0 1 s 1 s por 1000 s e acima Faixa de ajuste 0 0 3600 s Unidade 0 1 s 1 s por 1000 s e acima Faixa de ajuste 0 0 3600 s Unidade 0 1 s 1 s por 1000 s e acima Faixa de ajuste 0 0 3600 s Tempo da Curva S 1 Nenhuma Curva S 0 25 05 10s Mostrador 0 1Hz 0 1 rpm de entrada de p los do Tempo de acelera o
20. rio do VS 616PC5 P5 65 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Valor y gt P He Desejado Desvio s o n085 n091 Ref de Ganho da d 109 Tempo do Filtro Frequ ncia Calibra o 1 H Limite HoH Limite Ho aSa said 6 do Retorno n084 Retardo da Sa da n087 n090 10u2 Valor 1 n084 Detecta dol D 1 n088 fd Desvio D O Rea 2o n089 n088 Ji n084 Figura 35 Diagrama de Bloco do Controle PID Notas 1 O valor I reiniciado em 0 nos seguintes casos Quando a opera o p ra Se o valor integral do sinal de reset fornecido pela sele o de entrada dos contatos de multi fun o se um dos par metros de n035 a n039 for 18 2 O limite superior do valor I pode ser definido pelo par metro n090 Aumente o valor do par metro n090 para atualizar a capacidade de controle por integra o Se o sistema de controle vibrar e n o puder ser parado ajustando se o tempo integral o tempo do filtro de retardo da sa da etc diminua o valor do par metro n090 3 O controle PID pode ser cancelado por um sinal de entrada dos contatos de multi fun o Ao ajustar um dos par metros n035 a n039 em 19 e fechar o contato durante a opera o o controle PID desativado e o pr prio sinal
21. 0 1 0 5 55 ajuste a 100 da tens o de Faixa de ajuste 0 0 10 0 sa da Economia de energia 46 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616PC5 P5 No Nome da Fun o Descri o Padr es Ajuste P gs de de de F brica Usu rio Ref n102 Tens o dos passos de Unidade 0 1 0 2 55 ajuste a 5 da tens o de Faixa de ajuste 0 0 10 0 sa da Economia de energia n103 Detec o de tempo 0 Dete o desativada 1 60 Modbus 1 Detec o ativada n104 M todo de parada Ajuste M todo de parada 1 60 MODBUS em erro de 0 Parada prog Desacel 1 falha comunica o CE 1 Parada livre falha 2 Parada prog Desacel 2 falha 3 Opera o cont nua alarme n105 Unidade de refer ncia de Ajuste Unidade de frequ ncia 0 60 frequ ncia MODBUS 0 0 1H2 1 1 0 01Hz 1 2 100 30000 3 0 1 1 n106 Endere o escravo Unidade 1 0 61 MODBUS Faixa de ajuste 0 31 n107 Sele o de BPS Ajuste Taxa de BPS 2 61 MODBUS 0 2400 BPS 1 4800 BPS 2 9600 BPS n108 Sele o de paridade Ajuste Paridade 1 61 MODBUS 0 Nenhuma paridade 1 Paridade par 2 Paridade mpar Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 41 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Configura o e Inicializa o dos Par metros 3 2 CONFIGURA O E INICIALIZA O DOS PAR METROS Sele o e Inicializa o dos par metros n001 A tabela a seguir des
22. 1 mesmo que LED Acel Tempo de desacel 1 igual ao LED Desacel Tempo de acelera o 2 10 05 10 05 10 05 Tempo de desacelera o 2 Sele o da curva S 10 05 Modos de exibi o personalizado e depende do ajuste n024 0 9999 e depende do ajuste n024 0 9999 e depende do ajuste n024 0 9999 e depende do ajuste n024 0 9999 e depende do ajuste n024 Faixa 0 9999 Unidade 1 Faixa de ajuste 0 100 Unidade 1 0 Faixa de ajuste 0 100 Unidade 0 1A Faixa 10 200 da corrente KVA nominal do inversor dependen A unidade 1A quando o ajuste maior que 1 000A te Prote o t rmica do Ajuste Caracter sticas 1 motor OL1 O Prote o desativada 1 Motor de prop sito geral constante de tempo 8 min 2 Motorde prop sito geral constante de tempo 5 min Refer ncia de frequ ncia 1 igualao LED Fref Refer ncia de frequ ncia 2 Refer ncia de frequ ncia 3 Refer ncia de frequ ncia 4 Frequ ncia de tranco 0 0Hz 0 0Hz 0 0Hz 0 0Hz 6 0Hz Limite superior de 100 frequ ncia Limite inferior de frequ ncia Corrente nominal do motor igual ao LED FLA Motor refrigerado constante de tempo 8 min Motor refrigerado constante de tempo 5 min n034 Sele o do m todo de Ajuste M todo de parada 3 parada 0H1 para o pr 0 Parada prog Desacel 1
23. 6 45 1 5 1 14 M8 14 8 90 3 10 2 M6 22 6 45 1 5 1 E 2 M8 22 8 90 3 10 2 3 2 30 38 M8 38 8 90 3 10 2 M8 60 8 90 3 10 2 SN We 10 60 10 203 6 23 0 3 0 80 10 80 10 203 6 23 0 4 0 100 100 10 203 6 23 0 4 0 100 100 12 349 6 39 5 300MCM 150 12 150 12 349 6 39 5 400MCM 200 200 12 349 6 39 5 M12 x2 325 12 349 6 39 5 gala 325 16 325 16 867 4 98 0 Nota A utiliza o de um conector borne JST de loop fechado recomendada para manter os espa amentos apropriados Favor entrar em contato com o seu representante Yaskawa para obter mais informa es Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 21 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Fia o do Circuito de Controle A seguinte tabela resume as fun es dos terminais do circuito de controle Terminais do Circuito de Controle Classific Termin Fun o a o al Girar Parar Avante Descri o Giro avante quando fechado parado se aberto Girar P arar Reverso Un o Giro reverso se fechado parado se aberto Entrada Externa de Defeito Defeito se fechado estado normal se aberto Entrada de Reset de Falha Resetse fechado Ref 1 de velocidade multi passo Habilitado se fechado Ref 2 de velocidade multi passo Habilitado se fechado Entradas dos contatos de multi fun o n036 a n039 Siral de Entrada Multi Fi Terminal comum de entrada sequencial 15V Sa
24. Ajuste do sinal de fregii ncia 58 Ajuste do torque 71 Ajuste dos Tempos de Acelera o e De sacelera o 49 Ajuste fino da economia de energia 55 Alarmes 88 B Baud rate taxa de transmiss o 60 Bitolas dos Cabos e Bornes 25 Baseblock 77 88 Bornes 27 Busca de velocidade 45 73 C Calibra o do medidor de freq ncias ou do mult metro 57 CEN 18 Chave de Partida Magn tica 22 Comando Up Down para Cima Baixo 80 Comunica o 60 Comunica o MODBUS 60 Conectores de Loop circuito Fechado 27 Conex o do Bloco Terminal 21 Conex o do motor 22 Contator Magn tico 21 Controle da refer ncia de fregii ncia 95 Controle de economia de energia 54 Controle de fregii ncia 44 Controle PID 65 Corrente de frenagem com inje o de CC 53 corrente de fuga 50 Corrente de sa da 94 Corrente nominal do motor 42 61 95 curto circuito 90 Decel desacelera o 95 Defeitos do motor 91 Desacelera p at parar 69 DESCRI O DOS LEDs 36 Detec o da perda de refer ncia de frequ ncia 82 Detec o de fregii ncia 56 detec o de fregii ncia 46 Detec o de perda de fase na entrada 46 Detec o de perda de fase na sa da 46 64 Detec o de sobrecarga do motor 61 Detec o de sobretorque 88 90 detec o de sobretorque 46 detec o do sobretorque 72 Detec o do torque 72 Diagrama de Conex es Padr o 19 20 Disjuntor Encapsulado 2 1 Dissipa o T rmica 15 Dist nc
25. Baixo Torque Inicia Alto 60Hz Satura 0 Torque Inicia Baixo Torque Inicial Alto 2 50Hz Torque Satura Inicia 0 Alto Torque1 Vari vel Torque2 Vari vel Opera o emAta Velocidade Torque Vari vel Torque3 Vari vel Torque4 15 Vari vel i 10 01530 60 180 Notas 1 As seguintes condi es precisam ser consideradas ao se selecionar um padr o V f As caracter sticas de tens o e freqii ncia do motor A velocidade m xima do motor Selecione um padr o V f de torque inicial alto somente nas seguintes condi es A dist ncia da fia o grande 492 p s 150m e acima A queda de tens o na partida grande Um reator AC est conectado na entrada ou na sa da do inversor Est sendo usado um motor de capacidade nominal menor que a sa da nominal do inversor Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 15 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Curva V f Program vel Define se uma curva V F program vel ajustando se o par metro n010 para F e depois os valores dos par metros n012 a n018 Certifique se de satisfazer as e seguintes condi es ao ajustar os par metros n012 a n018 n013 n017 n015 lt n014 n012 n016 n018 0 n017 n015 n014 n012 Freq ncia Figura 47 Ajuste da Curva V f Program vel Padr o de F brica Freq nci
26. Circuito IMR S mbolo do Terminal Terminal AWG mm lb pol Nm Tipo do Fio P5U40P4 a 30 7 1 2 B1 B2 T1 12 T3 M4 14 10 2 55 124 14 L L2 130 71 77 B1 B2 T1 T2 T3 14 10 2 55 P5U40P7 F mo Hyos es 124014 CI L2 13 0 7 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 14 10 2 55 P5U41P5 F m Hihi ts 124114 1 L2 L30 7 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 14 10 2 55 P5U42P2 F Me He es 124114 L1 L2 L30 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 14 10 2 5 5 PSU43p7 o Ma Hiha sy DANA PSU45P5 E ES RA BL BATE TL T3 M4 12 10 35 55 12 4 1 4 P5U47P5 Retro da BIBL TAS us 8 6 8 14 215 L1 L2 L30 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 M5 8 6 8 14 21125 PUNI S 6 8 8 45 1 5 1 1 12 130 71 72 B1 B2 T1 T2 T3 5 8 6 8 14 22 1 2 5 PUNDI D 6 8 8 45 1 5 1 L1 L2 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T3 M6 6 4 451 51 Paute Eg 3 3 3 903102 L1 L2 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T3 6 4 2 16 1 Paua g 8 8 8 903 102 TT Cabo de E o L3 LIL L21 L31 T1 T2 T3 E l E 30 3 102 aliado do E SE fio com cabo Principal p5ygg37 b1 L2 L3 LI L21 L31 T1 T2 T3 MB a 90 3 10 2 de vinil de E 3 L11 L21 L31 T1 T2 T3 1 50 lada L1 L2 L3 L11 L21 L31 T1 T2 equivalente P5U4045 F 8 ja 903 10 2 L1 L2 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T3 10 ao 100 203 6 23 0 id E 8 4 22 90 3 102 RE LL E2 E3 L11 L21 L31 T1 T2 T3 10 10x2P 60x2P 203 6 23 0 D MB 4 2 90 3 102 RR EE L21 L31 T1 12 T3 10 10x2P 60x2P 203 6 23 0 A 8 3 30 90 3 10 2 PRE RAE L21
27. REV est presente a opera o come a na velocidade do limite inferior sem precisar de um comando UP DOWN 4 Se a ref da frequ ncia jog estiver presente enquanto o acionador est girando pelo comando UP DOWN a refer ncia da fregii ncia jog tem prioridade 80 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das Teste de Loop circuito fechado ajuste 26 Verifica a opera o do circuito da interface serial Se ocorrer uma falha o operador digital exibe CE Procedimento 1 Selecione a entrada dos contatos de multi fun o n039 ap s ligar ON a alimenta o do inversor e depois desligue a fonte OFF 2 Ligue o terminal S6 ao terminal SC e o pino 1 do conector 2CN ao pino 2 N o fa a essas liga es ao conectar a placa de comunica o SIK2 P 3 Inicie o teste de loop ligando a fonte de alimenta o do inversor O operador digital vai exibir a refer ncia de frequ ncia depois que o teste de loop tiver acabado se o resultado for satisfat rio Sinais de Entrada Anal gica n042 a n045 Sele o da Entrada Anal gica Principal n042 Para fornecer a refer ncia de frequ ncia principal a partir do terminal do circuito de controle selecione a refer ncia de tens o 0 a 10V no terminal FV ou a refer ncia de corrente 4 a 20mA no terminal FI ajustando o par metro n042 Ajuste Terminal da Refer ncia de Frequ ncia N vel da Entrada Pr
28. Terminal de terra Resist ncia de terra 100 ou menos Fun es dos Terminais da Classe 460V Modelo CIMR P5U 43P7 a 4015 4018 a 4045 4055 a 4160 4185 a 4300 Sa da Nominal do Motor 5a25CV 30a 75CV 100a 250CV 300 a 500CV L1 L2 L3 Fonte de alimenta o de entrada do circuitro principal L11 L21 L31 Fonte de alimenta o de entrada do circuito principal Fonte de alimen ta o de entrada do circuito principal T1 T2 T3 Sa da do inversor B1 B2 Unidade de resist ncia do freio 21 Ta Reator CC 21 22 Alimenta o CC 21 03 r Alimenta o do Ventilador Fonte de alimenta o do controle r s 200 entrada de 200 a 230 VAC r s 400 entrada de 380 a 460 VAC Terminal de terra Resist ncia de terra 10 ou menos 24 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Bitolas dos Cabos e Bornes Bitola dos Fios Classe 230V Parafuso do Torque M x Terminal Ib pol N m S mbolos do Termina Tipo do Fio L3 9 1 2 B1 B2 T1 T L3 1 2 B1 B2 T L3 9 1 2 B1 B2 T L3 amp 1 2 B1 B2 T L3 9 1 2 B1 B2 T L2 L3 1 2 B1 B2 T L2 13 9 1 2 B1 B2 T1 T Cabo de 22 alimenta o 8 fio com capa 30 de vinil de 8 600V ou
29. da da fonte de alimenta o Fonte de comando anal gico de 15V N vel do Sinal Isolamento por foto acoplador Entrada 24VCC 8mA 15V m x corrente poss vel de 20mA Entrada tens o da ref de freq 0 a 10V 100 Entrada corrente da ref de freq 4 a 20m 100 n042 0 FV ativado n042 1 FI ativado 0a 10V 20K 4a 20mA 250 Terminal comum ov Conex o da blindagem do fio de sinal Ao girar contato NA Un o Fechado ao girar Sa da do contato de multi fun o n041 Sa da do contato de defeito contato NA NF Sinal de Sa da Muti Fi Sa da do medidor de frequ ncias Comum Defeito se fechado entre terminais MA e MC Defeito se aberto entre terminais MB e MC Freq de 0 a 10V 100 Sa da do contato de multi fun o n040 Monitor anal gico 1 de multi fun es n048 Contato a seco Capacidade 250VAC lt 1A 30VCC lt 1A 0a 10V 2mA ou menos G S1 52 53 SC sc s4 s5 s6 Fv FI FS TECTAMICA mi mz MA me MC Figura 12 Disposi o do Terminal do Circuito de Controle Insira o fio na parte menor do bloco terminal f e apere o firmemente com uma chave de fendas T m x 0 02pol 0 6mm 4 m x 0 14pol 3 5mm l go Figura 13 Fia o do Terminal do Circuito de Controle m x 0 28pol 7mm
30. de ajuste 0 0 10 0 Tempo integral P ID Unidade 0 15 Faixa de ajuste 0 0 100 0 s Tempo derivado PID Unidade 0 01 s Faixa de ajuste 0 00 1 00 s Desvio PID Unidade 1 Faixa de ajuste 109 109 Limite do valor integral PID Unidade 1 Faixa de ajuste 0 109 n091 Tempo do filtro de retardo da Unidade 0 1 s 0 0s 66 sa da PID Faixa de ajuste 0 0 2 5 s n092 Detec o da perda de 0 Detec o desativada 0 66 retorno PID 1 Detec o ativada n093 N vel de detec o da perda Unidade 1 0 66 de retorno PID Faixa de ajuste 0 100 n094 Retardo da detec o da Unidade 0 15 1 05 66 perda de retorno PID Faixa de ajuste 0 0 25 5 s n095 Sel economia de energia 0 Economia de energia desativada 0 54 95 mesmo que LED kWsav 1 Economia de energia ativada n096 Ganho K2 da economia de Unidade 0 01 KVA 54 energia Faixa de ajuste 0 00 655 0 dependen te n097 Limite inf da tens o de Unidade 1 50 54 enconomia de energia a 60 Faixa de ajuste 0 120 Hz n098 Limite inferior da tens o de Unidade 1 12 54 enconomia de energia a 6 Faixa de ajuste 0 25 Hz n099 Tempo kW m dio Economia Unidade 1 25ms 1 55 de energia Faixa de ajuste 1 200 n100 Limite da tens o de ajuste Unidade 1 0 55 Economia de energia Faixa de ajuste 0 100 n101 Tens o dos passos de Unidade
31. de frequ ncia 1 n025 freq para as fun es Up 1 Nenhuma reten o ap s desligamento Down sample hold M todo de opera o p 0 Nenhuma detec o detec o da perda da 1 Continua girando a 80 da Fref anterior refer ncia de frequ ncia Ganho de frequ ncia Unidade 1 mesmo que LED Fgain Faixa de ajuste 0 200 Controle de frequ ncia Unidade 1 mesmo que LED Fbias Faixa de ajuste 100 100 Sa da anal gica multi fun o Ajuste Monitor AM 0 Frequ ncia de sa da 1 Corrente de sa da 2 Pot ncia de sa da 3 Tens o do barramento CC Ganho do monitor Unidade 0 01 anal gico Faixa de ajuste 0 01 2 00 Frequ ncia da portadora Unidade 1 kVA Faixa de ajuste 1 6 x2 5kHz 7 9 padr o pr prio dependen te Perda de pot ncia Ajuste M todo 0 moment nea obtida com o 0 Nenhum m todo 1 Opera o cont nua ap s retorno da pot ncia em 2 s 2 Opera o cont nua ap s retorno da pot ncia no tempo da l gica de controle sem sa da de falha n052 N vel de busca da vel Unidade 1 Faixa de ajuste 0 200 150 13 tempo de desacel fixo em 100 corrente nominal do inversor 25 n053 Tempo bloco base m nimo Unidade 0 1 s KVA 70 73 Faixa de ajuste 0 5 5 0 s dependen te n054 N vel de redu o V f durante Unidade 1 kVA T3 busca de velocidade Faixa de ajuste 0 100 dependen te n055 Perda de pot ncia devido a
32. falha alarme de 1 Parada livre falha sobreaquecimento do 2 Parada prog Desacel 2 falha inversor 3 Opera o cont nua alarme 42 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616PC5 P5 Nome da Fun o Descri o Padres aue e e F brica Usu rio Sele o de entrada multi 0 Giro reverso sequ ncia de 2 fios 0 fun o Terminal S2 1 Comando Fwd Rev sequ ncia de 3 fios 2 Defeito externo normalmente aberto 3 Defeito externo normalmente fechado 4 Reset ap s falha 5 Sele o Remoteflocal 6 Sele o Com Seriallinversor F ref comando RUN 7 Comando Stop com Desacel 2 parada r pida 8 Sele o de refer ncia de frequ ncia mestre FV aberto ou Fl fechado 9 Comando da ref de velocidade multi passo 1 10 Comando da ref de velocidade multi passo 2 11 Comando jog 12 Comando de troca de tempos Acel Desacel 13 Bloco base externo normal aberto 14 Bloco base externo normal fechado 15 Busca da velocidade a partir da freq m xima 16 Busca da velocidade a partir da freg ajustada 17 Ativa o da mudan a de par metro 18 Reset do valor PID 19 Controle PID 20 Fun o de temporizador 21 0H3 22 Comando sample hold de ref anal gica 23 Comando de rea o inercial normal aberto 24 Comando de rea o inercial normal fechado Entrada de multi fun o Mesmos itens do n035 Terminal S3 Entrada de multi fun
33. ivalente 3 equiva 4 38 4 100 4 2 L3 LIL L21 L31 T1 T2 T 1 0x2P 60x2P 4 2 L3 LIL L21 L31 T1 T2 T 1 0x2P 60x2P 4 2 L3 LIL L21 L31 T1 T2 T 1 0x2P 60x2P 3 30 L3 LIL L21 L31 T1 T2 T 4 0 x 2P 100 x 2P 1 50 Flex vel o o f 0 5 1 25 Cabo blindado AM CA M1 M2 MA MB MC R gido tran ado com 0 5 1 25 fia o Classe 1 G 0 5 2 8 9 1 0 L39 21 22 23 TI T2 T3 L39 21 22 23 T1 T2 T3 L3 L21 L31 T L3 L21 L31 T ojn jo w c w c L3 L21 L31 T B Ss Bitola baseada em fios de cobre a 75 C Nota A queda de tens o deve ser considerada ao determinar a bitola de um fio Essa queda pode ser calculada usando se a seguinte f rmula Queda de tens o fase a fase V 3 resist ncia do fio km x dist ncia m x corrente A x 103 Selecione uma bitola em que a queda da tens o seja menor que 2 da tens o nominal Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 25 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Bitola dos Fios 460V ii Modelo p Parafuso do Bitola Torque M x
34. o M x n14 Acel na rea de Sa da Const Acelera o n071 Frequ ncia de Sa da N vel do Limite de Corrente Quando Rodando n072 O n vel do limite de corrente quando rodando pode ser ajustado em unidades de 1 corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 160 Um ajuste de 200 desativa o limite de corrente quando rodando Na velocidade final se a corrente de sa da passar do valor definido no par metro n072 ent o a desacelera o come a Se a corrente de sa da passar do valor definido em n072 a desacelera o continua Se a corrente de sa da ir abaixo do valor definido no par metro n072 ent o a desacelera o come a indo at a frequ ncia ajustada Corrente do Motor n072 SN gt Tempo Frequ ncia de Sa da gt Tempo Diminui a freq ncia para evitar me que o inversor seja afetado x Figura 21 Limite de Corrente Durante o Giro 52 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Preven o contra redu o de velocidade durante a desacelera o n070 Para evitar sobretens o na desacelera o o inversor amplia automaticamente o tempo de desacelera o de acordo com o valor da tens o CC do circuito principal Ao usar um resistor de frenagem opcional parao VS 6 6PCS ajuste o par metro n070 para 1 Preven o Contra Redu o de Velocidade na Desacelera
35. o de f brica n028 60 0Hz padr o de f brica n038 9 terminal S5 da entrada de contato multi fun o n039 10 terminal S6 da entrada de contato multi fun o FWD RodarParap N dsi REV Rodar P arar o O S2 Ealha Externa 5 53 Reset de Falha g4 gt Entrada dos Contatos Multi velocidade 1 de M ltiplas Fun es e O S5 Multi velocidade 2 o o s56 Figura 33 Sele o de Velocidade Multi Passo Terminais do Circuito de Controle A n028 60 0Hz n027 Refer ncia de Freq FWD REV Rodar P arar LIGADO Multi velocidade 1 LIGADO LIGADO Terminal 5 Multi velocidade 2 LIGADO Terminal S6 Figura 34 Opera o em Multi velocidade Diagrama de Tempo Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 63 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Prote o de Perda de Fase Detec o de Perda de Fase na Entrada n080 n081 O circuito de dete e o de perda de fase da entrada monitora o ripple de corrente do barramento CC e ativado quando uma das fases de entrada perdida Esse circuito calcula os valores m x e m n da tens o do barramento CC a cada 1 28 segundos comparando a diferen a V entre esses valores e o n vel de detec o de perda de fase da entrada n080 Se V n080 ent o a perda de fase detectada depois do retardo de detec o n081 ocorre uma falha SPI e o motor p r
36. o jog cossa ie on aa ee RE EEE ES 59 Pulo de freq ncias proibidas uuaa 59 Controle MODBUS oouosnnueneunnnneenee nenna 60 Detec o de sobrecarga do motor 61 Sele o de multi velocidade cc 63 Detec o de perda de fase c oo 64 Controle PID Ne sas eps la ralar Aa na Ana Se 65 Proibi o em opera o reversa 66 Curva de acel desacel em S cccccc cc 67 Ajustes no limite de velocidade 68 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 39 Cap tulo 3 Recursos de Programa o M todo de parada cccccccccc 68 Ajuste do torque ccccccccccc 71 Detec o do torque esurueurerure rne 12 Opera o sem desarme suu eune runer 73 Ajuste das curvas V f ccccccccc 14 3 4 ENTRADAS E SADAS pune rola ira a E aaa 77 Sinais de entrada multi fun o c 7 Sinais de entrada an logicos ccc 81 Sinais de sa da multi fun o cccccc 82 40 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616PC5 P5 3 1 Par metros n001 n108 do VS 616PC5 P5 No Nome da Fun o Descri o Padr es Ajuste P gs de de de F brica Usu rio Ref Sele o inicializa o de par metro 0 n001 ler e ajustar n002 n108 s ler 1 n001n034 ler e ajustar n035 n108 s ler 2 n001 n049 ler e ajus
37. padr o de curva S 67 Curvas V f predefinidas 76 Curva V f program vel 14 Parada livre inercial 69 Parada livre com temporizador 1 70 Parada livre com temporizador 2 70 Par metros do VS 616PC5 P5 41 Pe as 87 Perda de fase na sa da 90 Perda de ferro 45 Perda de pot ncia devido ao tempo 45 Perda de pot ncia moment nea obtida 44 PID 35 95 Pontos de Verifica o de Opera o 32 Pot ncia de sa da 94 pr alarme de sobreaquecimento do inver sor 43 Preven o contra redu o de velocidade Preven o contra redu o de velocidade durante a desacelera o 53 Previs o de Troca 87 PRGM 35 95 Proibi o de opera o reversa 41 prop sito geral 62 Prote o de perda de fase 64 Prote o t rmica do motor 43 R Reator CA 21 Reator CA 21 Refer ncia de freqii ncia 94 Refer ncia de fregii ncia 1 42 Refer ncia de fregii ncia 3 42 Rein cio autom tico 50 Rel de Sobrecarga T rmica 22 REMOTO 37 Repeti o autom tica em caso de falha 50 Resist ncia line to line do motor 45 Resist ncia de Terra 23 Resistor de frenagem 93 Reten o da refer ncia de frequ ncia 44 81 rota o do eixo 41 RS 422 60 RS 485 60 ru do do motor 50 S Sa da anal gica multi fun o 44 Sa da de multi fun o 44 SA DAS 77 Sample Hold segura ret m 81 sample hold segura ret m 44 Satura o 75 Sele o da curva S 42 Sele o da economia de energia 47 95 Sele o da e
38. rio N o verifique os sinais durante a opera o Todos os par metros do inversor foram pr ajustados na f brica N o modifique os a menos que necess rio A inobserv ncia destas precau es pode resultar em dano ao equipamento ferimentos graves ou morte 30 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 2 Opera o Ensaio de Opera o 2 1 ENSAIO DE OPERA O Para garantir a seguran a antes da opera o inicial desconecte o acoplamento de modo que o motor fique isolado da m quina Se a opera o inicial tiver que ser efetuada com o motor ainda acoplado m quina seja muito cuidadoso para evitar condi es potencialmente perigosas Verifique os seguintes itens antes de qualquer ensaio fia o e as conex es do terminal est o adequadas Pontas de fios e outros corpos estranhos foram removidos da unidade Os parafusos est o bem apertados O motor est montado em seguran a Todos os itens est o corretamente aterrados Mostrador do Operador Digital ao Ligar o Inversor Quando o sistema estiver pronto para operar LIGUE a alimenta o Veja se o inversor liga direito Se for percebido um problema qualquer DESLIGUE a alimenta o imediatamente O mostrador do operador digital fica iluminado como mostrado abaixo quando a alimenta o ligada REMOTE GOK M LEDs Indicadores de Modo REMOTE SEQ REF LED ON Mostrador Exibe a refer ncia de frequ ncia
39. 03 5402 4588 Intemet http www yaskawa co jp Yaskawa Electric America Inc Outubro 1997 YEA TOP S616 12 Printed In U S A
40. 131 11 12 13 12 40x2P 100x2P 349 6 39 5 MB 1 50 90 3 10 2 A Td E 16 OCM 325 x 2P 867 4 98 0 PU Ta M8 1 50 9030072 T s200 s400 4 20 10 05 551 12 4 1 4 L1 L2 L39 1 3 T1 T2 T3 16 OCM 325 x 2P 867 4 98 0 P5042205 3 wo 60 903002 T s200 s400 4 20 10 05 551 124 14 L1 L2 L3 1 3 T1 T2 T3 16 OMCM 325 x 2P 867 4 98 0 P5443001 o M8 wo 60 903002 T s200 s400 4 20 10 05 55 124 14 Flex vel 51 52 53 54 55 S6 SC 0 5 1 25 cano Comum a Trae blindado FV FI FS FC i todos os JAM CA M1 M2 MA MB MC R gido tran ado com modelos 0 5 1 25 fia o Classe G 05 2 89110 l Bitolas baseadas em fio de cobre a 75 C 26 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o JST Conectores de Loop Fechado Bitola Parafuso do Torque M x AWG mn Terminal J ST Conectores de Loop Fechado Bornes Ib pol Nm M3 5 1 25 3 5 8 9 1 0 a 03 M4 1 25 4 12 4 1 4 M3 5 1 25 3 5 8 9 1 0 1e a M4 125 4 12 4 1 4 M3 5 1 25 3 5 8 9 1 0 o 125 M4 125 4 12 4 1 4 M3 5 2 3 5 8 9 1 0 M4 2 4 12 4 1 4 14 2 M5 2 5 22 1 2 5 M6 2 6 45 1 5 1 M8 2 8 90 3 10 2 M4 5 5 4 12 4 1 4 M5 5 5 5 22 1 2 5 Edo 35 35 M6 5 5 6 45 1 5 1 M8 5 5 8 90 3 10 2 M5 8 5 22 1 2 5 8 8 M6 8 6 45 1 5 1 M8 8 8 90 3 10 2 M6 14
41. 180 4 96 126 0 47 266 0 28 7 7 87 200 11 81 300 8 07 205 7 32 186 1 22 285 0 31 8 13 6 14 96 380 15 75 400 0 30 7 5 8 86 225 9 29 236 4 37 365 1 08 275 24 11 9 84 250 24 02 610 26 57 675 3 44 87 5 11 22 285 10 83 275 7 13 435 6 00 152 5 71 32 12 99 330 148 67 16 93 430 38 78 985 13 78 350 12 60 320 650 8 37 212 5 150 68 18 90 480 43 70 1110 13 78 350 14 57 370 715 8 37 212 5 192 87 22 83 580 50 79 1290 15 75 400 17 52 445 895 10 63 270 320 145 5 51 140 11 02 280 6 30 160 4 96 126 0 47 266 0 28 7 8 8 4 5 51 140 11 02 280 7 09 180 4 96 126 0 47 266 0 28 7 10 4 5 7 87 200 11 81 300 8 07 205 7 32 186 1 22 285 0 31 8 13 6 9 84 250 14 96 380 8 86 225 9 29 236 4 37 365 0 30 7 5 24 11 12 99 330 24 02 610 11 22 285 10 83 275 7 13 435 3 44 87 5 68 31 12 99 330 30 31 785 11 22 285 10 83 275 610 3AE8T 3 106 48 33 46 850 6 00 152 5 187 85 18 11 460 44 49 1130 13 78 350 13 78 350 795 8 37 212 5 190 86 14 76 375 320 145 22 83 580 50 79 1290 1575 400 17 52 445 895 10 63 270 342 155 H1 H
42. 20 tempo de desacel 1 Em ON n021 tempo de acel 2 n022 tempo de desacel 2 N Par metro Nome Unidade Faixa de Ajuste Padr o de F brica Tempo de acelera o 1 0 0 a 3600 s Tempo de desacel 1 0 0 a 3600 s Tempo de acelera o 2 0 0 a 3600 s Tempo de desacel 2 0 0 a 3600 s A unidade de ajuste de 1 s para 1 000 s e acima Tempo de acelera o Define o tempo necess rio para a frequ ncia de sa da ir de OHz at a fregii ncia de sa da m xima n012 Tempo de desacelera o Define o tempo necess rio para a fregii ncia de sa da ir da frequ ncia m xima de sa da n012 at OHz Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 49 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Repeti o Autom tica em caso de Falha n060 Depois de um defeito o inversor e seu circuito detector de falhas s o reinicializados O n mero de tentativas de repeti o e testes de auto diagn stico pode ser igual a 10 vezes no par metro n060 O inversor pode ser instru do para reiniciar automaticamente ap s ocorrerem os seguintes defeitos Sobrecorrente OC Sobretens o OV Subtens o PUV UV1 Falta de terra GF Falha no transistor regenerativo rr O n mero de tentativas de repeti o zerado 0 nos seguintes casos Se nenhum outro defeito ocorrer em 10 minutos depois da repeti o Se o sinal de reset de falhas for ON ap s a detec o do d
43. 5 33 Cap tulo 2 Opera o Ensaio de Opera o Opera o pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle O diagrama abaixo mostra um padr o operacional t pico usando os sinais do terminal do circuito de controle Avante Opera o Ajuste de Fregi ncia Figura 16 Seq ncia de Opera o pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle Exemplo de Opera o T pica pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle Descri o 1 LIGAR Mostra o valor da refer ncia de frequ ncia Modo REMOTE pr ajustado de f brica 2 Ajuste de Frequ ncia Entrara tens o da refer ncia de frequ ncia corrente pelo terminal FV ou F1 do circuito de controle e verificar o valor fornecido no operador digital Mostrador da Frequ ncia de Sa da Entrar o valor ajustado 3 Giro Avante Fechar os terminais S1 e SC do circuito de controle 4 Parada Abriros terminais Sl e SC a fim de parar a opera o Sequ ncia de Teclas Mostrador do Operador LEDs Digital REMOTE LED SEQ REFJ ON Para tens o de refer ncia de 10V RUN LED ON STOP LED ON LED RUN pisca durante a desecelera o 34 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 2 Opera o Mostrador do Operador Digital 2 2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL Todas as fun es do V
44. C 45 INSPE O 87 Interliga es de Entrada 21 Interliga es de Sa da 22 Interliga es do Circuito de Controle 28 Interruptor de Falta de Terra 21 Tout 35 94 K kWout 35 94 kWsav 35 95 L Largura de banda do pulo de fregii ncia Limite da tens o de ajuste 55 Limite de Corrente 51 Limite de corrente 45 Limite inferior da refer ncia de fregii ncia 68 Limite inferior da tens o de economia de energia 54 Limite inferior de fregii ncia 42 Limite superior da refer ncia de fregii ncia 68 Limite superior de frequ ncia 42 LOCAL 37 Localiza o 13 M MANUTEN O 87 Mc 21 MCCB 21 Medidor de frequ ncias ou mult metro 57 M todo de ajuste da refer ncia de freq n cia a partir do operador 41 M todo de parada 41 68 Modbus 47 Modo PRGM 96 Modos de exibi o 42 Monitor 95 Monitor do operador digital 95 Montr 35 95 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGI TAL 35 Mostrador do Operador Digital 3 1 motor com ventila o 61 motor standard 61 motores com ventila o 62 N N vel de detec o do sobretorque 72 N vel do limite de corrente durante a acel era o 51 N vel do limite de corrente quando rodan do 52 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 99 Indice O Opera o de tranco 59 Opera ao em alta velocidade 75 Opera o pelo Operador Digital 32 Opera o pelo Sinal do Terminal do Cir cuito de Controle 34 Opera o sem desengate 73 ov 88 P
45. C5 P5 Freio com Inje o de CC na Partida n064 n066 Essa fun o permite reiniciar um movimento livre do motor depois de par lo pela primeira vez O in cio da frenagem com inje o de CC n066 definido em unidades de 0 1 segundos A corrente definida no par metro n064 em unidades de 1 Se o par metro n066 for 0 a frenagem com inje o de CC desativada e a acelera o come a a partir da frequ ncia de sa da m nima n017 Freq de Sa da M nima a n066 Dura o da Frenagem com Inje o de CC no In cio Figura 46 Frenagem com Inje o de CC no In cio Ajuste das Curvas V f A curva V f definida usando se o par metro n010 como descrito a seguir Pode ser necess rio mudar o padr o V f quando se usa um motor de alta velocidade ou quando um ajuste especial de torque exigido pela aplica o Valores 0aE curva V f predefinido pode ser selecionada F curva V f program vel pode ser definida Curvas V f Predefinidas As curvas V f predefinidos s o automaticamente proporcionados pelo valor da tens o nominal do motor definido no par metro n011 Deve se ajustar a curva V f de acordo com as aplica es descritas na tabela apresentada na pr xima p gina 14 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Curvas V f Predefinidas Especifica es n010 Padr o V f 1 Especifica es n010 Padr o V f 1 Torque Inicia
46. Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Aterramento Resist ncia de Terra Classe 230V 100 ou menos classe 460V 10 ou menos Nunca aterre o VS 616PC5 P5 junto com m quinas de solda motores ou outros equipamentos el tricos de alta corrente Passe a fia o de terra em condu tes separados Use cabos de aterramento como especificado em Bitolas dos Cabos e Bornes na p g 25 com comprimentos o menor poss vel Ao usar v rias unidades VS 616PCS5 P5 lado a lado aterre as como mostram as Figuras 11 a e b N o circule os fios como na figura c a Aceit vel a Aceit vel a Inaceit vel Figura 11 Exemplo de Aterramento de 3 Inversores VS 616P5 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 23 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Fun es do Terminal Fun es do Terminal Classe 230V Modelo CIMR P5U 23P7a27P5 2011 a 2015 2018 a 2075 Sa da Nominal do Motor 5a 10CV 20 a 25CV 30 a 125CV L2 Fonte de alimenta o de entrada do circuito principal L3 L11 L21 L31 Fonte de alimenta o de entrada do circuito principal Tm T2 13 Sa da do inversor B1 Unidade da resist ncia do B2 freio 1 Reator CC 21 22 2 Fonte CC 2 1 3 ReatorCC 1 2 Fonte CC 21 27 Unidade do freio 3 8
47. ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 Intemet marketingO yeg yaskawa de Motoman Robotics AB Box 130 5 38500 Torsas Sweden Phone 0486 10575 Fax 0486 11410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstra e 1 85391 Allershausen Germany Phone 08166 900 Fax 08166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbemauld Scotland G68 9LD U K Phone 1236 735000 Fax 1236 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro J oong Gu Seoul Korea Phone 02 776 7844 Fax 02 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office CPF Bldg 79 Robinson Road 13 05 Singapore 0106 SINGAPORE Phone 221 7530 Telex 87 24890 YASKAWA RS Fax 224 5854 Service Center 221 Henderson Road 407 20 Henderson Building Singapore 0315 SINGAPORE Phone 276 7407 Fax 276 7406 YATEC ENGINEERING CORPORATION Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 02 563 0010 Fax 02 567 4677 SHANGHAI OFFICE Room No 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road West Shanghai 200050 CHINA Phone 86 212 1015 Fax 86 212 1015 TAIPEIOFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 02 563 0010 Fax 02 567 4677 TOKYO OFFICE 8th Floor New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minato ku Tokyo 105 J apan Phone 03 5402 4542 Fax
48. Freq de Sa da A pot ncia de sa da mostrada em unidades de 0 1kW LkW para 1 000kW e acima O comando de giro FWD REV pode ser monitorado ajustado Ajuste habilitado pelo operador digital durante o comando de giro Rodar avante FWD mostra For rodar reverso REV mostra TENS As seguintes condi es podem ser monitoradas N Conte do U 01 Refer ncia de frequ ncia mesmo que F ref U 02 Fregu ncia de sa da mesmo que F out U 03 Corrente de sa da mesmo que lout U 04 Refer ncia da tens o de sa da em unidades de 1V U 05 Tens o CC mostrada em unidades de 1V U 06 Pot ncia de sa da mesmo que KW out Estado do terminal de entrada exibido 51 a S6 NO DOU Montr Monitor i Pot ncia de Sa da Comando de Giro FWD REV 1 S1 fechado 1 S2 fechado 1 S3 fechado 1 S4 fechado 1 S5 fechado 1 S6 fechado Sempre em branco exibido o estado do inversor 1 11 11 r Durante giro Giro reverso 1 Inversor pronto 1 Falha 1 Erro MODBUS Sempre em branco 1 Sa da MA MC OFF 1 Sa da M1 M2 OFF Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 95 Ap ndice Monitor do O perador Digital Nome Descri o LED S o mostradas as ltimas 4 falhas s o mostrados os ltimos 4 d gitos da vers o do software O tempo decorrido mostrado da seguinte maneira Era Tempo decorrido em un
49. Parada imediata ap s faltar energia por 15 ms ou mais A opera o cont nua Moment nea do sistema durante uma perda de alimenta o menor que 2 s padr o in a do Termistor OH1 OH2 Preven o contra Perda Preven o contra perda de velocidade na acelera o desacelera o de Velocidade e opera o em velocidade constante Falha de Terra Proporcionado por circuito eletr nico Indica o de Carga da Os LEDs de carga ficam ligados at que a tens o caia abaixo de Alimenta o 50VCC Perda de Fase na Entrada Localiza o Em recinto protegido contra gases e poeira corrosivos Temperatura 14 a 104 F 10 a 40 C para NEMA tipo 1 n o congelado Ambiente 14 a 113 F 10 a 45 C para o tipo de chassis aberto Rel eletr nico de sobrecarga t rmica I2T Motor p ra livremente em aprox 200 da corrente de sa da nominal Sobretens o Subtens o Prote o monof sica Temperatura 4a 140 F 20 a 60 C de Armazenamento Umidade 95 RH n o condensado Vibra o 9 8m s 1G menor que 20Hz at 1 96m s 0 2G de 20 a 50Hz 8 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 VS 616P5 Inversor Modelo CIMR P5U Sa da do Motor CV Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Especifica es VS 616P5 2037 2045 50 60 15 100 Capacidade kVA 50 61 70 85 Corrente de Sa da No
50. S 616PC5 P5 s o acessadas usando se o operador digital Eis as descri es das se es da tela e do teclado LEDs do Indicador de Modo Modo Remote Acendem ao se selecionar o modo de entrada do terminal do circuito de controle ou da comunica o serial SEQ Acende ao se selecionar o comando de giro run do terminal do circuito de controle ou da comunica o serial REF Acende ao se selecionar a refer ncia de frequ ncia dos terminais do circuito de controle FV ou FI ou da comunica o serial Mostrador DIGITAL OPERATOR JVOP 131 gt DSPL REMO SEQ y TE TE Mostra os valores de cada fun o ou monitora o como frequ ncia de sa da e corrente 4 d gitos LEDs de In cio R pido Descri o SR ead during Run Ajuste Monitora o da refer ncia de frequ ncia Dispon vel Monitor da frequ ncia de sa da Dispon vel Monitor da corrente de sa da Dispon vel Monitor da pot ncia de sa da Dispon vel ele o do comando de execu o FWD REV Dispon vel Sele o da monitora o Dispon vel Tempo de acelera o Dispon vel Tempo de desacelera o Dispon vel Tens o nominal do motor N o Dispon le o do padr o V f N o Dispon Ganho da refer ncia de frequ ncia N o Dispon ENTER lt e STOP RESET Q 4 2 Controle da refer ncia de frequ ncia N o Dispon Corrente nominal do motor N o D
51. Y YASKAWA Energy In Motion S rie VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Inversores de Uso Geral Otimizados Para Economia de Energia VS 616PC5 230V trif sico 5SCV a 25CV 460V trif sico 5CV a 25CV VS 616P5 230V trif sico 30CV a 125CV 460V trif sico 30CV a 500CV YEA TOP S616 12 Printed 10 97 A ALERTA 1 Leia este manual todo antes de instalar ou operar o inversor VS 616PC5 PS5 2 N o conecte ou desconecte qualquer fio ou realize qualquer verifica o de sinais com a fonte de alimenta o LIGADA 3 O capacitor interno do VS 616PC5 P5 permanece carregado mesmo depois da alimenta o ter sido DESLIGADA Para evitar choque el trico desligue a antes de fazer qualquer servi o no inversor Depois disso e de todos os LEDs apagarem espere pelo menos cinco minutos 4 N o fa a testes de isolamento de tens o ou com um meg metro em qualquer parte do VS 616PC5 P5 Esse equipamento eletr nico usa semicondutores e vulner vel alta tens o 5 N o remova o operador a menos que a alimenta o esteja DESLIGADA Nunca toque a placa de circuito impresso quando a alimenta o estiver LIGADA 6 O VS 616PCS5 P5 adequado para ser usado em circuitos capazes de fornecer n o mais que 18 000 RMS amp res sim tricos m ximo de 480 Volts unidades de classe 460V e 240 Volts unidades de 230V A inobserv ncia destas e de outras precau es destacadas neste manual ir expor o usu rio a altas tens es re
52. a o da Tens o de Economia de Energia Detec o de Fregii ncia n073 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 55 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Se as op es da sa da dos contatos de multi fun o n040 ou n041 forem 4 ou 5 a detec o de fregii ncia ativada Essa fun o ativada quando a freq de sa da maior ou menor que o n vel de detec o de fregii ncia n073 Frequ ncia de sa da N vel de detec o de freqi ncia Ajustar n040 ou n041 em 4 Faixa de Libera o 2Hz E 1 N vel de Detec o da Freq Hz n073 Freq de Sa da Sinal da Detec o da Freq ON ON Figura 26 Exemplo de Detec o de Frequ ncia Fout N vel de detec o de frequ ncia Freqgii ncia de sa da N vel de detec o de frequ ncia Ajustar n040 ou n041 em 5 Faixa de Libera o 2Hz N vel de Detec o da Freg Hz n073 Freq de Sa da LIGADO Figura 27 Exemplo de Detec o de Frequ ncia Fsa da S N vel de detec o da frequ ncia Sinal de Detec o da Frequ ncia Medidor de Fregii ncia ou Corrente n048 56 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Essa fun o seleciona entre emitir fregii ncia ou corrente de sa da nos terminais de sa da anal gica AM e AC para monitora o Sele o da Sa da do Monitor Anal g
53. a Conex o do Resistor de Frenagem PC5 230V 20 25HP AP POL P Unidade do Fre o Unidade do Resistor B de Frenagem ls 2 B Level Detection Ny 31554 Contato de Desengate do Rel de Sobrecarga sinal de sa da 3 e 4 para a entrada de falha multi fun o Figura 56 Circuito de Controle Extemo da Conex o da Unidade de Frenagem PC5 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 93 Ap ndice Diagramas de Conex o do Freio Tens o RE M dulo de Qtd Resistor de Frenagem Frenagem Qtd 23P7 390W 40 Ea 200 25P5 Interno 1 a Interno 230V 2011 CDBR 2015 1 2400W 13 6 1 CDBR 2015 3000W 10 460V 1040W 50 1 4015 1560W 40 1 CDBR 4220 1 9600W 13 6 4 CDBR 4220 9600W 13 6 6 380 45P5 Interno 520W 100 1 a 47P5 780W 75 1 94 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Ap ndice Monitor do Operador Digital A 2 MONITOR DO OPERADOR DIGITAL A tabela a seguir descreve o conte do do mostrador do monitor do operador digital Mostrador do Monitor do Operador Digital refer ncia de frequ ncia pode ser monitorada ajustada unidade de ajuste mostrador depende do modo do mostrador n024 fregu ncia de sa da exibida unidade do mostrador depende do modo do mostrador n024 A corrente de sa da mostrada em unidades de 0 1A 1A para Corrente de Sa da 1 004 e acima Ref de Fregi ncia
54. a de Sa da Sinal da Frequ ncia Final Desejada Figura 54 Exemplo de Sinal da Frequ ncia Final Desejada ajuste 3 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 83 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Esta p gina deixada em branco de prop sito 84 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 4 Diagn sticos CAP TULO 4 DIAGN STICOS Se o 4 1 4 2 Descri o P gina DIAGN STICOS PIECAU ES tmn s pesa gra ani ra lo Rae aa a a 86 MANUTEN O E INSPE O cccciccscctis 87 Inspe o Peri dica ccccicccc 87 Previs o de Troca das Pe as 87 MOSTRADOR DE ALARMES E DEFEITOS 88 Mostrador de Alarmes cccccicicsicc 88 Mostrador de Defeitos ccccccccscc 89 Defeitos do Motor ciccccccccs sa 91 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 85 Cap tulo 4 Diagn sticos Precau es AALERTA 1 Nunca toque nos terminais de alta tens o do inversor 2 Recoloque todas as tampas e pain is de prote o antes de ligar a alimenta o do inversor Antes de remover a tampa certifique se de desligar a fonte de alimenta o do inversor 3 Realize qualquer manuten o ou inspe o somente ap s verificar que o LED de alimenta o esteja apagado OFF ap s desligar a fonte de alimenta o do circuito principal 4 Somente pessoas autorizadas devem ter permiss o para dar manuten o e realizar inspe es ou tr
55. a de energia foram predefinidos na f brica nos valores timos n o necess rio ajust los em opera o normal Se as caracter sticas do seu motor forem muito diferentes das dos motores de indu o padronizados consulte a descri o seguinte para ajustar os par metros Modo de Controle de Economia de Energia Ganho K2 de Economia de Energia n096 Use este ganho ao operar no modo de controle de economia de energia para calcular a tens o na qual a efici ncia do motor ser maior e ajuste a como a refer ncia de tens o de sa da Esse valor predefinido na f brica no valor de um motor de indu o padr o antes do embarque Se o ganho aumenta a tens o de sa da tamb m aumenta Limite Inferior da Tens o de Economia de Energia n097 n098 Define o limite inferior da tens o de sa da Se o valor da refer ncia de tens o calculado no modo de economia de energia for menor que o limite inferior especificado esse valor de limite inferior colocado na sa da como o valor da refer ncia de tens o Esse valor ajustado para evitar a redu o da velocidade em cargas leves Defina os limites de tens o em 6Hz e 60Hz um valor obtido por interpola o linear deve ser ajustado para quaisquer valores limite diferentes de 6Hz e 60Hz O ajuste um percentual da tens o nominal do motor A Tens o 255V n097 nose Limite Inferior z 6Hz o 60H Frequ ncia Este valor dobrado para inversores da clas
56. a do operador digital ou do terminal do circuito de controle Essa sele o s fica dispon vel enquanto o inversor est parado Aberto roda de acordo com o ajuste do modo de opera o n002 Fechado roda conforme a refer ncia de fregii ncia e o comando rodar vindos do operador digital Exemplo n002 igual a 3 Aberto roda pela refer ncia de fregii ncia dos terminais FV e FI do circuito de controle e pelo comando rodar vindo dos term S1 e S2 do circuito de controle Fechado roda pela refer ncia de frequ ncia e pelo comando rodar vindos do operador digital Comunica o Serial Terminal do Circuito de Controle ajuste 6 Seleciona a refer ncia de opera o pela comunica o serial ou pelo terminal do circuito de controle Esta op o s est dispon vel na parada Aberto roda de acordo com o ajuste do modo de opera o n002 Fechado roda pela refer ncia de frequ ncia e pelo comando rodar vindos da comunica o serial Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das Exemplo n002 igual a 3 Aberto roda conforme a refer ncia de frequ ncia dos terminais FV e FI e o comando rodar dos terminais S1 e S2 do circuito de controle Fechado roda conforme a refer ncia de fregii ncia e o comando rodar vindos da comunica o serial Fun o de Temporizador ajuste 20 Quando a entrada da fun o de temporizador dura mai
57. a livremente N Nome Descri o ai n080 N vel de detec o da perda de fase Unidade 1 1 na entrada Ajuste 1 a 100 da tens o de entrada n081 Retardo da detec o da perda de Unidade 1 1 285 8 fase na entrada Faixa de ajuste 2 a 255 2 56 a 326 4 s 10 245 A detec o da perda de fase na entrada desativada nos casos O par metro n080 ajustado em 100 Um comando Stop de parada fornecido O Contator Magn tico MC se DESLIGA Falha no conversor A D da CPU CPFS5 Durante a desacelera o Corrente de sa da 30 da corrente nominal do inversor Detec o de Perda de Fase na Sa da n082 n083 O circuito de detec o de perda de fase na sa da monitora os DCCTSs e ativado quando uma das fases da sa da perdida O circuito de detec o calcula o valor da corrente RMS Irms e o compara ao n vel de detec o de perda de fase na sa da n082 Se IRms n082 a perda de fase detectada e ap s o retardo de detec o n083 ocorre uma falha SPO e o motor p ra livremente fase na sa da Ajuste 0 a 100 da corr nominal do inversor fase na sa da Faixa de ajuste 0 0 a 2 0 s A detec o da perda de fase na sa da desativada nos casos Par metro n082 0 Par metro n083 0 s 64 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Controle PID Para habilitar
58. a m xima de sa da 50 0 a 400 Hz 60 0 Hz Tens o m xima 0 1a 255 V 230 V Freq ncia m xima de sa da da tens o 0 2 a 400 Hz 60 0 Hz freq ncia base F req ncia intermedi ria de sa da 0 1 a 399 Hz 3 0 Hz Tens o da freq intem de sa da 0 1a 255 V 12 0 V F req ncia de sa da m nima 0 1a 10 0 Hz 1 5 Hz Tens o da frequ ncia de sa da m nima 0 1a 50 0 V 12 0 V Unidade Faixa de ajuste Nas unidades da classe 460V o valor o dobro do valor das unidades da classe 230V Aumentar a tens o da curva V f aumenta o torque do motor mas um aumento excessivo pode provocar Falha no inversor que desengata com a excita o excessiva do motor Sobreaquecimento ou vibra o excessiva do motor Aumente a tens o gradualmente ao verificar a corrente do motor 76 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das 3 4 ENTRADAS e SA DAS Sinais da Entrada de Multi Fun o n035 a n039 As fun es dos terminais S2 a S6 da entrada dos contatos de multi fun o podem ser alteradas se necess rio ajustando se os par metros n035 a n039 respectivamente Esses par metros n o podem ter ajustes iguais Fun o do terminal S2 definida em n035 Fun o do terminal S3 definida em n036 Fun o do terminal S4 definida em n037 Fun o do terminal S5 definida em n038 Fun o do terminal S6 definida em n039 Descri o
59. ada livre ap s a detec o falha Sempre detecta Parada livre depois de detectar falha Notas Para detectar torque na acelera o ou na desacelera o escolha 2 ou 4 Para continuar a opera o depois da detec o do sobretorque escolha 1 ou 2 Durante a detec o o operador digital exibe o alarme oL3 piscando Para parar o inversor depois de uma falha de detec o de sobretorque escolha 3 ou 4 Durante a dete o o operador digital mostra a falha oL3 N vel de Detec o de Sobretorque n075 Define o n vel da corrente de detec o do sobretorque em passos de 1 Corrente nominal do inversor 100 Padr o de f brica 160 12 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Tempo de Detec o do Sobretorque n076 O tempo de detec o de sobretorque insere um retardo entre o momento em que a corrente do motor ultrapassa o n vel da corrente de detec o de sobretorque n075 e o momento em que a fun o de detec o ativada Padr o de f brica 0 1 segundos Se o tempo em que a corrente do motor exceder o n vel de detec o do sobretorque n075 for maior que o tempo de detec o do sobretorque n076 a fun o de detec o habilitada Opera o sem Desarme Ao iniciar a parada livre do motor use o comando de busca de velocidade ou o freio com inje o CC para
60. ada na refer ncia da freq ncia jog definida pelo par metro n029 Quando a refer ncia 1 ou 2 da multi velocidade fornecida simultaneamente com a refer ncia da freq ncia jog esta ltima tem prioridade Ref da freq ncia jog 6 0Hz Padr o de f brica Sele o da entrada dos contatos de multi fun o 52 a n035 n036 n037 n038 n039 Em 11 p qualquer par metro S6 Pulo de Fregii ncias Proibidas n058 a n060 Essa fun o permite proibir ou pular as freq ncias cr ticas de modo que o motor possa operar sem vibra es ressonantes causadas pelos sistemas da m quina Essa fun o tamb m usada para controlar a banda morta A a o de ajustar esse valor em 0 0Hz desativa essa fun o Ajuste a freq ncia de salto em 1 ou 2 para n058 n059 Se essa condi o n o for atendida o inversor exibe erro OPE6 de ajuste de par metro Freq de Sa da Refer ncia de Frequ ncia Figura 32 Pulo de Frequ ncias Comunica o MODBUS Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 59 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 O VS 616PC5 P5 pode executar transmiss o serial usando um controlador program vel PLC e um m dulo de comunica o MODBUS O MODBUS composto de um PLC mestre e de 1 a 31 m ximo inversores escravos Na troca de sinais entre as unidades mestre e escravas a unidade mestre sempre inicia a transmiss o e a unidade escrava responde
61. antes do embarque As entradas dos contatos de multi fun o dos terminais S3 a S6 do circuito de controle s o ativadas nos dois modos de opera o LOCAL A refer ncia de frequ ncia e o comando de giro s o ajustados pelo operador digital Os LEDs SEQ e REF apagam REMOTE A refer ncia de frequ ncia mestre e o comando de giro podem ser selecionados como descrito na tabela abaixo Sele o do Modo de Opera o Sele o do M todo de Opera o Sele o da Refer ncia Opera o por comando RUN de giro pelo Refer ncia de fregu ncia principal a partir operador digital do operador digital Opera o por comando RUN de giro pelo Refer ncia de frequ ncia principal a partir terminal do circuito de controle do operador digital Opera o por comando de giro pelo opera Refer ncia de fregu ncia principal a partir dor digital dos terminais FV e FI do circuito de con trole Opera o por comando de giro pelo termi Refer ncia de fregu ncia principal a partir nal do circuito de controle dos terminais FV e FI do circuito de con trole Opera o por comando de giro pelo opera Refer ncia de frequ ncia princi dor digital definida pela comunica o seri Opera o por comando de giro pelo termi Refer ncia de frequ ncia princi nal do circuito de controle definida pela comunica o seri Opera o por comando de giro pela comu Refer ncia de frequ ncia princi nica o serial definida pela comunica o serial Opera
62. ap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o 220V P5U23P7 a 27P5 220V P5U2011 a 2015 440V P5U43P7 a 4015 Transistor de frenagem incorporado Transistor de frenagem externo e opcional Reator CC externo e opcional Reator CC externo e opcional E possivel a alimenta o em CC E possivel a alimenta o em CC 220V P5U2018 a 2075 440V P5U4018 a 4160 440V P5U4185 a 4300 Alimenta o auxiliar o doa ii 3 N o possivel instala o de frenagem possivel a instala o de frenagem extema Reator CC incorporado E possivel a instala o externa de reator CA possivel a alimenta o em 12 pulsos E possivel a alimenta o em 12 pulsos N o possivel alimenta o em CC E possivel a alimenta o em CC Figura 9 Configura es do Circuito Principal NOTAS 1 Os resistores de frenagem s o sempre instalados externamente 2 Para alimenta o em 12 pulsos necess rio a instala o de um trans formador com duplo secund rio com um enrolamento em o outro em Y Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 19 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Figura 10 Diagrama de Interliga es Resistor de frenagem Opcional Sa da Anal gica Multi Fun o 0 10Vcc 2mA Maximos Ajuste de f brica Frequ ncia de saida Contato de Sa da Multi fun o Ajuste de fabrica Sinal Falha Alimenta o Principal Terra o 220V at 1000 440V at
63. caso de falha 50 Rein cio autom tico ap s perda de energia 50 Frequ ncia da portadora cccccc o 50 Limite de corrente Preven o contra redu o de velo idade ennas n i a e CCR ANE a 51 Frenagem com inje o CC uuuueunueunerr nnen 53 Controle de economia de energia 54 Detec o de fregii ncia cccccc o 56 Medidor de fregii ncia ou corrente 57 Calibra o do medidor de freq ncia ou corrente 57 Ajuste do sinal de frequ ncia 58 Opera o JOB iu espe de ee eae aro Sa 59 Pulo de fregii ncia proibidas 59 Controle MODBUS ccccccc cc 60 Detec o de sobrecarga do motor 61 Sele o de multi velocidade cc 63 Detec o de perda de fase c cl 64 Controle PID ssa ass ai sair nana TR 65 Proibi o em opera o reversa 66 Curva de acel desacel em S cccccc o 67 Ajuste do limite de velocidade 68 M todo de parada cccccccccc 68 Ajuste do torque ccccccccccc 71 Detec o do torque esuuueerrrure rne 712 Opera o sem desarme sunen erun een e 73 Ajuste das curvas V f ccccccccc 14 3 4 ENTRADAS E SA DAS oonan nonna 77 Sinais de entrada multi fun o c TT Sinais de entrada anal gicos ccc
64. com seguran a Veja se o manual de instru es est inclu do YEA TOSP S616 12 Para guardar o acionador coloque o em sua embalagem original e armazene o conforme as especifica es de temperatura da p gina 8 Verifica o da Placa de Identifica o Modelo do E Ne Especi Inversor gt MODEL CIMR PSU43P7 SPEC 43P71A_ lt fei o Especifica o CA 3PH 380 440V 50Hz 0 de Entada gt NUTS 380 460V 60Hz SA verso de Sado e gt OUTPUT CA 3PH 0 460V 6 1kVA 8 0A N do Lote gt LOTNO MASS 3 0 kg lt Massa N Seral gt SERNO N do Arquivo UL FILE NO E131457 UL Mg Figura 1 Plaqueta de Identifica o do Modelo Americano CIMR P5U43P7 CIMR P5 U 4 3P7 1A S mbolo da vers o Inversor S rie VS 616PC5 P5 PLE Gabinete Especifica es 0 Chassis aberto A Japonesas 1 NEMA 1 IP20 E Europ ias U Americanas Modelo 3P7 a 300 Classe de Tens o Ver Especifica es 2 trif sico 230V pp 7 10 4 trif sico 460V Figura2 Descri o da Plaqueta de Identifica o Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 11 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Inspe o Preliminar Identifica o das Pe as Tampa de Prote o em cima embaixo e 4 Furos de Montagem Operador Digital JVOP 131 va 6r oiSPEED Dissipador Placa de Identifica o Fendas de Ventila o
65. creve os dados que podem ser ajustados ou lidos quando o par metro n001 definido Par metros que podem ser Par metros que podem ser ajustados lidos n001 n001 a n108 0 par metro s de leitura 1 n001 a n034 n001 a n108 padr o de f brica 2 n001 a n049 n001 a n108 3 n001 a n108 n001 a n108 4 5 N o usado 8 Inicializa o seq ncia de 2 fios especifica es americanas 9 Inicializa o seq ncia de 3 fios especifica es americanas 48 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 3 3 OPERA O DO VS 616PC5 P5 Ajuste dos Tempos de Acelera o Desacelera o Tempo de Acel 1 Tempo de Desacel 1 n020 Tempo de desacel n019 Tempo de Acel 2 EA 2 n022 Frequ ncia de Ne Sa da Tempo desacel LIGADO LIGADO Comando Run FWD REV Sele o dos tempos de acel desacel LIGADO Terminais S2 a 56 Quando a desacelera o at parar selecionada n004 0 Figura 18 Diagrama de Tempo dos Ajustes dos Tempos de Acel Desacel Se qualquer uma das sele es n035 n036 n037 n038 ou n039 do terminal de entrada dos contatos de multi fun o for igual a 12 os tempos de acelera o e desacel podem ser selecionados abrindo se ou fechando se a sele o de tempo de acel desacel apropriada terminal S2 S3 S4 S5 ou S6 Em OFF n019 tempo de acel 1 n0
66. da y Sele o do comando de execu o FWD REV Y Sele o do monitor Y Tempo de acelera o y Tempo de desacel y Tens o nom do motor y Sele o do padr o V f y Ganho da ref de freq y Controle da ref de freq y Corr nominal do motor y Sele o de PID Y Sel economia de energia Y Par metro Number data A Seq ncia de Teclas Mostrador do Operador Digital Coment rios Pressione a tecla ENTER para mostrar o valor do monitor Ajustar ler ativado s ao parar Pressione tecla ENTER p mostrar dados 36 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 2 Opera o Sele o do Modo de Opera o 2 4 SELE O DO MODO DE OPERA O n001 O VS 616PC5 P5 tem dois modos de opera o LOCAL e REMOTO veja a descri o na tabela abaixo Estes dois modos podem ser selecionados pela tecla LOCAL REMOTE do operador digital somente quando a opera o est parada O modo selecionado pode ser verificado observando se os LEDs SEQ e REF no operador digital como mostrado abaixo O modo de opera o definido em REMOTE executado pelas frequ ncias FV e FI dos terminais do circuito de controle e pelo comando RUN de giro dos terminais do circuito de controle
67. do valor desejado usado como sinal de refer ncia de fregii ncia Proibi o em Opera o Reversa n006 Um ajuste de em opera o reversa impede os comandos de execu o reversa a partir do terminal do circuito de controle ou do operador digital Esse ajuste usado em aplica es em que o comando em opera o reversa pode causar problemas Descri o 0 Op reversa habilitada padr o de f brica 1 Opera o reversa desabilitada 66 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Curva de Acel Desacelera o em S n023 Um padr o de curva S usado para reduzir o impacto e propiciar transi es suaves nos per odos de acelera o e desacelera o da m quina Ajuste Descri o 0 A curva S n o propiciada 1 0 2 segundos padr o de f brica 2 0 5 segundo 3 1 0 segundo Nota O tempo pr prio da curva S vai da freq ncia atual ao tempo de acel desacel ajustado Ref de Frequ ncia Fregi ncia de Sa da Freq de Sa da gt Tempo ap Caracter sticas da Curva S Tempo Tsc Figura 36 Diagrama de Tempo Pr prio de uma Curva S A figura seguinte mostra a troca de giro FWD REV avante reverso durante a desacelera o at parar Comando de Giro Avante Comando Giro REVerso Acelera o Desacelera o pai Tempo da frenagem de inje o CC na parada Fr
68. eblock m nimo 45 tempo de baseblock 70 Tempo de desacelera o 49 Tempo de desacelera o 1 95 Tempo de detec o do sobretorque 73 Tempo de frenagem com inje o de CC na parada Temporizador Off Delay 46 Temporizador On Delay 46 Tens o da freq ncia intermedi ria 42 Tens o da freq ncia intermedi ria de sa da 76 Tens o da freq ncia m nima de sa da 76 Tens o de entrada 41 Tens o de passo do ajuste 55 Tens o de sa da m nima 42 Tens o m xima 41 76 Tens o nominal do motor 41 95 Tentativas repetidas autom ticas 45 Terminais do Circuito de Controle 28 Teste de loop circuito fechado 81 Torque do motor 71 Torque inicial alto 75 Torque vari vel 75 torque vari vel 6 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 101 Y YASKAWA Energy In Motion YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2942 MacArthur Blvd Northbrook IL 60062 2028 U S A Phone 847 291 2340 Fax 847 291 4203 Internet http jwww yaskawa com Chicago Technical Center 3160 MacArthur Blvd Northbrook IL 60062 1917 U S A Phone 847 291 0411 Fax 847 291 1018 MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 513 847 6200 Fax 513 847 6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA Avenida Brigadeiro Faria Lima 1664 5 Andar CJ S 504 511 CEP 01452 001 Sao Paulo SP Brasil Phone 011 815 7723 Fax 011 210 9781 Internet yaskawabrasilo originet com br YASKAWA
69. efeito fonte de alimenta o desligada OFF Rein cio Autom tico ap s Perda de Energia Moment nea n051 Se faltar energia momentaneamente a opera o recome a sozinha Ajuste Descri o N o fornecido padr o de f brica Opera o cont nua depois do retorno da energia em 2 segundos Opera o cont nua ap s o retorno da energia no tempo l gico de controle n o h sa da de falha Mant m o sinal para continuar a opera o depois da falta de energia moment nea Quando 2 selecionado a opera o recome a se a tens o da fonte retornar ao seu n vel normal de antes da falta de energia Nenhum sinal de falha gerado na sa da Fregii ncia da Portadora n050 Essa fun o define a fregii ncia de chaveamento do transistor de sa da do inversor frequ ncia portadora Usado para reduzir o ru do do motor e a corrente de fuga Fregi ncia da Portadora Ru do Met lico do Motor Corrente de Fuga kHz Mais Alto Inaud vel 50 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 fc frequ ncia da portadora fc frequ ncia da portadora A 2 5kHz 2 5kHz L 0kHz fc 12 F sa da 1 0kHz fc 24 F sa da gt 83 3Hz 208302 f saida 41 6H2 104 1Hz hida n050 7 n050 8 fc frequ ncia da portadora A 2 5kHz 1 0kHz fc 36 F sa da s 217H2 gua AME n050
70. ento do Dissipador Termistor 0H1 0H2 Preven o contra Perda de Velocidade Preven o contra perda de velocidade na acelera o desaceler a o e opera o em velocidade constante Falha de Terra Proporcionado por circuito eletr nico Indica o da Carga da Ali menta o O LED de carga fica aceso at que a tens o caia abaixo dos 50VCC Perda de Fase da Entrada Localiza o Prote o monof sica Em recinto protegido contra gases corrosivos e poeira Temperatura Ambiente 14 a 104 F 10 a 40 C para o NEMA tipo 1 n o congelado 14 a 113 F 10 a 45 C para o tipo de chassis aberto Temp de Armazenamento 4 a 140 F 20 a 60 C Umidade 95 RH n o condensado Vibra o 9 8m s 1G menor que 20Hz at 1 96m s 0 2G de 20 a 50Hz Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Inspe o Preliminar 1 3 INSPE O PRELIMINAR Recebimento apre desempacotar o VS 616PC5 P5 Veja se os n meros das pe as na placa de identifica o do acionador combinam com os da ordem de compra ou do folheto da embalagem Verifique se a unidade sofreu algum dano f sico durante a remessa Se alguma coisa estiver faltando ou danificada notifique a transportadora e seu representante Yaskawa imediatamente Verifique se o hardware interno ou seja componentes parafusos etc est o colocados adequadamente e presos
71. eq de Sa da M n n065 n017 Freq de Sa da Freq de Sa da M n n017 pA EA pA Acelera o Desacelera o Figura 37 Caracter sticas da Curva S Opera o FWD REV avante reverso Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 67 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Ajuste do Limite de Velocidade Ref de Td Frequ ncia Limite Superior da Interna Ref de Freq n030 Limite Inferior da Ref de Freq n031 Je Ref de Freq Ajustada Figura 38 Ajuste dos Limites Superior e Inferior da Frequ ncia Limite Superior da Refer ncia de Fregii ncia n030 O limite superior da refer ncia de fregii ncia pode ser ajustado em incrementos de 1 n012 frequ ncia de sa da m xima 100 Ajuste de f brica 100 Limite Inferior da Refer ncia de Fregii ncia n031 O limite inferior da refer ncia de fregii ncia pode ser ajustado em incrementos de 1 n012 freq de sa da m xima 100 Ajuste de f brica 0 Ao operar na refer ncia de freqii ncia OHz a opera o continua no limite inferior da refer ncia de fregii ncia Entretanto quando o limite inferior menor que a frequ ncia de sa da m nima n017 a opera o interrompida M todo de Parada n004 Essa fun o seleciona o m todo de parada adequado de uma aplica o Desacelera o at parar padr o de f brica Parada livre Parada livre no tempo 1 cic
72. evitar erro do acionador e queima do motor Busca de Velocidade Essa fun o permite reiniciar o movimento livre inercial do motor sem precisar parar Ela til durante a opera o sem inversor ao alternar o suprimento de energia do motor entre a linha de alimenta o diretamente e o inversor A sele o da entrada dos contatos de multi fun o n035 a n39 deve ser 15 iniciar comando de busca a partir da fregii ncia de sa da m xima ou 16 iniciar comando de busca a partir da frequ ncia ajustada Construa uma segii ncia de modo que o comando de giro FWD REV seja fornecido ao mesmo tempo ou depois que o comando de busca Se o comando de giro for fornecido antes que o de busca este n o ser efetivado Eis um diagrama de tempo do in cio do comando de busca Comando Rodar FWD REV ON Tempo de Baseblock M n n053 ou mais ON Comando de Busca de Veloc Detec o da Veloc Final Condi o Corrente de Sa da do Inversor Freq de Sa da M x ou lt N vel n052 de Busca da Velocidade Ref de Frequ ncia ao Receber o Comando Rodar Freq de Sa da Opera o de Tempo M n Busca da Veloc Baseblock In cio da Busca de Velocidade Condi o Corrente de Sa da do Inversor N vel de Busca da Veloc n052 Figura 45 Diagrama de Tempo do Comando de Busca Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 13 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616P
73. fechado e habilitado em aberto Reset do valor PID integral Desativar o controle PID Fun o de Temporiza o 0H3 alarme de sobreaquecimento do Quando este sinal est presente o operador digital mostra OH3 inversor piscando O inversor continua operando A refer ncia de frequ ncia anal gica amostrada em fechado e mantida em aberto Ref anal gica de sample hold Comando UP DOWN Somente o par metro n039 pode ser ajustado neste valor Teste de loop circuito fechado Somente o par metro n039 pode ser ajustado neste valor 2 a 6 exibido em _ correspondendo de S2 a S6 respectivamente Ajustes de f brica n035 0 n036 2 n037 4 n038 9 n039 10 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 77 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das S1 os S2 SC FWD Rodar P arar REV Rodar Parar Figura 48 Fun o do Terminal na Sele o da Seq ncia de 2 Fios ajuste 0 o S2 53 Comando R odar Run Giro quando Fechado Comand de Parada P ra quando Aberto e o o Sele o Rodar FWD REV avante rev SC Aberto Giro FWD qdo y joio REV qdo Fechado Figura 49 Fun o do Terminal na Sele o da Segi ncia de 3 Fios ajuste 1 Sele o Local Remoto ajuste 5 Seleciona se uma refer ncia de opera o recebid
74. i i Data Eas 13 Escolha da Localiza o uneuneeunee ea 13 Remo o e Reinstala o do Operador Digital 14 Remo o e Reinstala o da Tampa Frontal 14 Dimens es Dissipa o T rmica 15 Espa amentos M nimos cccccccc 17 FIA O ata a a ee APR rd Da a PES 18 Precau es rne seitas e siiga tao BE EA EE 18 INSPE O stn a ep ara E E 18 Configura es do Circuito Principal 19 Diagrama de Interliga es cccc oo 20 Fia o do Circuito Principal 21 Fun es do Terminal ccccccc 24 Bitolas dos Cabos e Bornes 25 Fia o do Circuito de Controle 28 OPERA O Precau es is unas aaa a E TEE Sia T 30 ENSAIO DE OPERA O ccccciccsccsiceris 31 O Mostrador ao Ligar o Inversor 31 Pontos de Verifica o da Opera o 32 Opera o B sica cciiiiii cc 32 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL 35 DESCRI O DOS LEDS seis titte rano EKE 36 SELE O DO MODO DE OPERA O 37 RECURSOS DE PROGRAMA O PAR METROS n001 n120 DO VS 616PC5 PS 41 INICIALIZA O E CONFIGURA O DOS PAR METROS 48 OPERA O DO VS 616PC5 PS cc ee e 49 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 3 Conte do Ajustes de acelera o desacelera o 49 Repeti o autom tica em
75. ia o Verifique a fia o Foi fornecida a tens o de ajuste da freq Verifique a tens o do ajuste da frequ ncia Verifique a sele o do modo de opera o n002 Rs e Combine os fios s fases nos conectores Liga es dos terminais T1 T2 T3 corretas U V W do motor Desligue e ligue a fonte novamente O motor n o gira O ajuste do modo de opera o est correto O giro do motor reverte Sinais nos fios de giro FWD REV fornecidos Corrija a fia o Verifique a sele o do modo de opera o n002 Verifique a sele o do modo de opera o n002 Carga excessiva Reduza a carga Especifica o do motor n meros de p los Verifique a placa de identifica o do tens o etc correta motor Rela o das engrenagens nas mudan as de Verifique o mecanismo de mudan a de velocidade na acelera o desacel correta velocidade engrenagens etc Fios do circuito de ajuste da freq corretos O motor gira mas a velocidade vari vel n o est dispon vel Ajuste do modo de opera o correto Rota o do motor rpm muito alta ou Valor ajustado da frequ ncia m xima Verifique o valor ajustado da frequ ncia baixa correto m xima Use volt metro retificador Tens o entre e det terminais do motor excessivamente vragie os
76. ia da Fia o 22 E ENSAIO DE OPERA O 31 ENTRADAS 77 Espa amentos M nimos 17 Evitar perda de velocidade 45 Exemplo de Opera o pelo Operador Dig ital 33 F FR 35 94 Falha 89 Falha de terra 89 Falha no transistor regenerativo 50 Falta de terra 50 Fbias 35 95 Fgain 35 95 FLA 35 95 Fout 35 94 Fref 35 94 Freio com inje o CC na partida 74 Frenagem com inje o CC 53 Frenagem com inje o CC na partida 74 D freq ncia base 76 Decel 35 Freq ncia da portadora 44 50 98 Manual do Usu rio do VS 616P C5 P5 Indice frequ ncia da portadora 22 Fregii ncia da tens o de sa da m xima 41 freqii ncia de chaveamento 50 freq ncia de comuta o IGBT 22 Fregii ncia de sa da 95 Fregii ncia de sa da intermedi ria 42 Fregii ncia de sa da m xima 76 Pulo de frequ ncia 45 Fregii ncia jog 42 freq ncia final 83 freqii ncia final desejada 83 Fregii ncia m xima 41 fregii ncias cr ticas 59 Fregii ncias de salto 59 fun o DB de sobreaquecimento do resis tor 46 Fun o de temporizador 79 Fun es do Terminal 24 FWD REV giro avante reverso 95 G Ganho da refer ncia de fregii ncia 58 95 Ganho de compensa o do torque 45 ganho de compensa o do torque 71 Ganho de freq ncia 44 Ganho do monitor anal gico 44 Ganho K2 de economia de energia 54 Giro Avante 33 Giro Reverso 33 I In cio progressivo 67 In cio Progressivo 67 Inje o C
77. ica 15 Espa amentos M nimos cccccccc 17 FIA O si ns ih as direi A pa AT AEE TA A AS AUD 18 PrECAU ES saci pan inte a e banana e Spa base SS 18 INSpe o sais si Reta De EE id 18 Configura es do Circuito Principal 19 Diagrama de Interliga es ono unueunee ea 20 Fia o do Circuito Principal 21 Fun es do Terminal s sunen nanan 24 Bitolas dos Cabos e Bornes 25 Fia o do Circuito de Controle 28 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 5 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Introdu o 1 1 INTRODU O O VS 616PC5 P5 uma s rie de inversores de torque vari vel de alta qualidade Com uma capacidade de pot ncia de 5 a 500 CV ele fornece todas as funcionalidades das s ries anteriores em um conjunto compacto e de baixo custo Essa funcionalidade inclui recursos exclusivos da Yaskawa como o aumento de torque autom tico em toda a escala a sobrecarga t rmica eletr nica do motor a economia de energia e a opera o PID a opera o em baixo ru do e v rias outras caracter sticas Ele tamb m apresenta um novo operador digital para programa es simples Utilizando a mais moderna tecnologia de microprocessadores os membros da equipe de projeto da Yaskawa reuniram se para fazer do VS 616PC5 P5 o primeiro inversor do mundo especificamente projetado para aplica es de torque vari vel
78. ico Freq de sa da 10V freg max padr o de f brica Corrente de sa da 10V corrente nominal do inversor Pot ncia de sa da 10V pot ncia nominal do inversor Tens o do bus CC 10V 400VCC classe 230V 10V 800V CC classe 460V Calibra o do Medidor de Fregii ncia ou Corrente n049 Essa fun o usada para ajustar o ganho de sa da anal gica Medidor de Frequ ncia Corrente Frequ ncia de Sa da M x 3V ImA escala m x corrente nominal do inversor n049 0 30 mM AN 100 sm l n049 E Ajuste de F brica AC lt n049 1 00 vV 3V 10V Sa da Anal gica Figura 28 Calibra o do Medidor de Freq ncia Corrente Ajuste a tens o da sa da anal gica em 100 da freq ncia ou corrente de sa da O medidor de frequ ncia mostra de O a 60Hz em 0 a 10V ajuste n049 _ 10V 0 30 sou A frequ ncia de sa da torna se 100 neste valor Ajuste do Sinal de Fregii ncia Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 57 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Quando a refer ncia de fregii ncia dada por um sinal anal gico nos terminais FV e FI do circuito de controle a rela o entre a tens o anal gica ou corrente e a refer ncia de fregii ncia pode ser ajustada Refer ncia de Frequ ncia Freq de Sa da M x Ganho 100 Freq de Sa da M x qP olariza o oV 104 indica qua
79. ico MPUt on line Insira novamente o conector do operador digital Verifique a fia o do circuito de controle Troque a placa de controle ha na EEPROM CPF4 aca de controle PCB do Falha no A D da CPU CPFS cpes Falha na p inversor A sele o do m todo de parada est dispon vel nestes defeitos Troque a placa de controle 90 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 4 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Defeitos do Motor Se ocorrer uma falha do motor siga os pontos de verifica o listados na tabela a seguir e tome as a es corretivas correspondentes Se essas a es corretivas n o resolverem o problema entre em contato com um representante Yaskawa imediatamente Defeitos do Motor e A es Corretivas Defeito Pontos de Verifica o A es Corretivas Ligue a fonte de alimenta o A tens o da fonte de alimenta o est ligada Desligue a fonte e depois ligue a aos terminais L1 L2 L3 O LED de novamente alimenta o est aceso Verifique a tens o da fonte Aperte bem os parafusos dos terminais Use um volt metro tipo retificador pj testar a tens o nos terminais de sa da T1 T2 T3 O motor trava devido a carga excessiva Reduza a carga e solte o motor Falha exibida no mostrador do operador Veja a tabela de solu o de problemas Foi fornecido um comando de FWD ou REV Verifique a f
80. idades de 1 hora gt gt U 10 4 ltimos d gitos U 11 2 primeiros d gitos m x de 279 620 horas U 13 O retorno PID mostrado em unidades de 0 1Hz Tempo de Aceler 1 O tempo de acelera o 1 n019 pode ser ajustado lido em unidades de 0 1 seg 1 seg para 1 000 seg e acima Tempo de Desacel 1 O tempo de desacel 2 n020 pode ser lido ajustado em unidades de 0 1 seg 1 seg para 1 000 seg e acima Tens o nom motor A tens o nominal do motor n011 ajust vel durante a parada Sel Padr o V f A sele o do padr o V f n010 ajust vel durante a parada Ganho da ref de frequ ncia O ganho da refer ncia de frequ ncia n046 pode ser ajustado durante a parada Contr da Ref de Freq O controle da refer ncia de frequ ncia n047 ajust vel durante a parada Corrente nom motor A corrente nominal do motor n032 ajust vel durante a parada Sele o de PID A sele o de PID n084 pode ser ajustada durante a parada Sele o da Economia de Energia A sele o de economia de energia n095 pode ser ajustada durante a parada Modo PRGM Os par metros podem ser ajustados lidos durante a parada 96 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Indice INDICE Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 97 Indice A Accel 35 Accel acelera o 95 Ajuste de Fregi ncia 33 Ajuste do padr o V f 74
81. ificada Falha do circuito principal PUF Fus ve Transis do barramento CC queimado ores de sa da danificados Veja se h transistores danificados curtos do lado da carga aterramentos etc Sobreaquecimento do dissipador 0H1 temp do dissipador do transistor ultrapassou o valor permitido temperatura Fin gt n vel de detec 0H1 Sobreaquecimento do dissipador O H2 A temp do dissipador do transistor ultrapassou o valor permitido temperatura Fin gt n vel de detec 0H2 Verifique a temperatura ambiente e o ventilador Sobrecarga do motor OL1 A sa da do inversor excedeu o n vel de sobrecarga do motor ver n011 e n013 Reduza a carga Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 89 Cap tulo 4 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Sobrecarga do inversor oL2 0L2 Descri o A sa da do inversor excedeu o n vel de sobrecarga do inversor Detec o de sobretorque 03 A corrente de sa da do inversor excedeu o n vel de detec o de sobretorque n075 A o Corretiva Reduza a carga aumente o tempo de acelera o Curto circuito na carga SC Sa da do inversor carga em curto circuito Verifique a resist ncia da bobina do motor Verifique a instala o do motor Falha extemana comunica o serial Ocorreu uma falha no circuito de controle externo Verifique o circuito de controle externo
82. inal do inversor n076 Retardo da detec o de Unidade 0 15 0 15 72 sobretorque 0L3 Faixa de ajuste 0 0 10 0 s n077 Temporizador On delay Unidade 0 15 0 0s 79 Faixa de ajuste 0 0 25 5 5 n078 Temporizador Off delay Unidade 0 15 0 05 79 Faixa de ajuste 0 0 25 5 5 n079 Fun o dB de 0 Nenhuma prote o dB calculada ou propiciada 0 sobreaquecimento do 1 Prote o s para resistor Yaskawa instalado resistor rH Manual do Usu rio do VS 616PC5 P 5 45 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616P C5 P5 Nome da Fun o Descri o Padr es de F brica Ajuste de Usu rio N vel de detec o de perda de fase na entrada SP1 Unidade 1 Faixa de ajuste 1 100 Quando o ajuste 100 essa fun o desativada 7 Retardo da detec da perda de fase na entrada SP1 Unidade 1 1 28 s Faixa de ajuste 2 255 2 56 326 4 s 8 10 24 s N vel de detec o da perda de fase na sa da SPO Unidade 1 Faixa de ajuste 0 100 Quando o ajuste 0 essa fun o desativada 0 Retardo da detec o da perda de fase na sa da SPO Unidade 0 15 Faixa de ajuste 0 0 2 0 s 0 25 Sele o de PID mesmo que LED PID 0 PID desativado 1 PID ativado 2 PI com alimenta o Avante Ganho de calibra o do retorno PID Unidade 0 01 Faixa de ajuste 0 00 10 00 Ganho proporcional P ID Unidade 0 01 Faixa
83. incipal FV padr o de f brica Entrada de 0 a 10V FI Entrada de 4 a 20mA Sele o da Entrada Anal gica Auxiliar n043 Para mudar o n vel da entrada FI do circuito terminal de corrente para tens o ajuste o par metro n043 de acordo com a tabela abaixo 0 Entrada de 0 a 10V Entrada de 4 a 20mA padr o de f brica Para fazer o par metro n043 0 corte o jumper J1 na placa do controle do inversor Reten o da Refer ncia de Fregii ncia n044 Efetivo se os comandos UP DOWN ou Segura Ret m s o selecionados nas entradas dos contatos de multi fun o Para reter a ref de frequ ncia com a alimenta o OFF desligada fa a o par metro n044 Ed ico Frequ ncia retida na refer ncia de frequ ncia 1 n025 padr o de f brica N o retida Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 81 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das M todo de Opera o da Detec o da Perda da Refer ncia de Fregii ncia n045 Selecione uma opera o caso a refer ncia de frequ ncia do terminal do circuito de controle diminuir rapidamente Ajuste Descri o 0 Detec o desativada padr o de f brica 1 Detec o habilitada continua a girar a 80 da Refer ncia de Frequ ncia anterior Se a ref de frequ ncia cair 90 em 400ms com a detec o habilitada a opera o prossegue em 80 da refer ncia alcan ada antes da queda Sinais de Sa da Multi fun
84. ispon Sele o de PID N o Dispon le o da economia de energia N o Dispon Par metro Number data n mero dados N o Dispon Tecla Enter Mostra o valor de cada par metro Ao pressionar essa tecla o valor ajustado entrado Teclas de Mudan a de N meros Muda valores sendo ajustados ou par metros num ricos Tecla de incrementar Tecla de decrementar Teclas de Comandos das Opera es As teclas de comandos das opera es operam o inversor STOP RESET LED vermelho acende ao se pressionar a tecla STOP reinicializa a opera o ap s defeito o reset desativado se o comando run estiver ligado RUN LED vermelho acende ap s pressionar a tecla RUN Tecla de Sele o de Tela Seleciona LEDs de In cio R pido Figura 17 Mostrador do Operador Digital ao Ligar Tecla de Sele o do Modo de Opera o Alterna entre opera o REMOTE e LOCAL operador digital Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 35 Cap tulo 2 Opera o Descri o do LED 2 3 DESCRI O DOS LEDs A opera o simples do VS 616PC5 P5 poss vel com os LEDs de in cio r pido LEDs de In cio R pido Exemplo do CIMR P5U23P7 Mostrador LED Descri o lD Ajuste monitora o da refer ncia de freq ncia y Monitor da freq de sa da y Monitor da corr de sa da y Monitor da pot de sa
85. juste de fun o em n038 fica desativado o terminal S5 torna se um terminal de entrada para o comando Up e o S6 para o comando Down Terminal S5 do Circuito de Controle comando UP Fechado Aberto Aberto Fechado Terminal S6 do Circuito de Controle Aberto Fechado Aberto Fechado comando DOWN Estado da Opera o Acel Desacel Mantido Mantido Rodar FWD avante Comando UP S5 Comando DOWN S6 Limite superior da velocidade Limite inferior da velocidade Frequ ncia de sa da Lo Sinal de frequencia final Estado de Up acelerando Estado de Down desacelerando Estado de Hold velocidade constante Estado de Up cortando acima do limite de velocidade Estado de Down corta al m do limite inferior de velocidade e Li Figura 52 Diagrama de Tempo da Entrada de Comando UP DOWN Notas 1 Quando o comando UP DOWN para cima baixo selecionado o limite superior da velocidade definido n o importa a refer ncia de fregii ncia Limite superior da velocidade Fregi ncia m xima de sa da n012 x Limite superior da ref de freqii ncia n030 100 2 O valor do limite inferior tanto pode ser a frequ ncia anal gica dos terminais FV ou FI do circuito de controle ou o limite inferior da ref de fregii ncia n031 o que for maior 3 Quando o comando de giro FWD
86. lo de comando run Parada livre no tempo 2 auto in cio ap s time out 68 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Desacelara o at Parar n004 0 Freq de Sa da yo de desacelera o 1 n020 Freq M n de Sa da Freq no In cio da Frenagem com Inje o de CC n017 Padr o de F brica 1 5Hz Tempo da Frenagem com Inje o de CC na Parada 1065 Padr o de F brica 0 5 s Comando Rodarr LIGADO DESLIGADO Figura 39 M todo de Parada Desacelera o At Parar Ao remover o comando de giro FWD REV o motor desacelera numa propor o determinada pelo ajuste do tempo de desacelera o 1 n020 e o freio de inje o CC aplicado imediatamente antes da parada Se o tempo de desacelera o for curto ou a in rcia da carga for grande uma falha de sobretens o OV pode ocorrer durante a desacelera o Nesse caso aumente o per odo de desacelera o ou instale um resistor de frenagem opcional dispon vel somente para o VS 616PCS Torque do Freio sem resistor de freio aproximadamente 20 do torque nominal do motor com resistor de freio aproximadamente 150 do torque nominal do motor Parada Livre n004 1 Freq de sa da A sa da do inversor desligada d quando o comando de stop parar dado Comando Rodar LIGADO DESLIGADO Figura 40 M todo de Parada Livre Ao
87. m fa a verifica es de sinais enquanto a alimenta o estiver LIGADA 2 Conecte a alimenta o nos terminais L1 L2 e L3 na se o de entrada do circuito principal N O conecte a alimenta o nos terminais de sa da T1 T2 e T3 3 Conecte a fia o do motor aos terminais T1 T2 e T3 na se o de sa da do circuito principal 4 Nunca toque o circuito de sa da diretamente ou coloque a linha de sa da em contato com a carca a do inversor 5 N o conecte um capacitor de corre o de fator de pot ncia ou filtros LC RC no circuito de sa da 6 A fia o do motor deve ser menor que 328p s 100m de comprimento sendo recomendado que esteja em um condu te separado dos cabos de alimenta o 7 A fia o de controle deve ser menor que 164p s 50m em comprimento e em um condu te separado dos cabos de alimenta o 8 Aperte os parafusos nos terminais do circuito principal e do circuito de controle 9 Os fios de baixa tens o devem ser da Classe 1 10 Favor observar o c digo el trico nacional CEN ao ligar dispositivos el tricos A inobserv ncia destas precau es pode danificar o equipamento Inspe o Depois que a fia o estiver pronta verifique se Toda a fia o foi corretamente instalada Sobras de parafusos e fios foram removidos do interior da unidade Os parafusos est o bem apertados N o h fios expostos em contato com outros fios ou terminais 18 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 C
88. minal A 130 160 192 248 Tens o M xima 200 a 230V trif sico Proporcional tens o de entrada Freq de Sa da Nominal 0 1 a 400 Hz Capacidade de Sobrecarga 120 da Corrente Nominal 1 minuto Alimenta o Carader sticas de Sa da Corrente de Entrada A 88 119 143 176 212 270 Tens o e Frequ ncia Nominais trif sico 200 a 230V 50 60Hz Flutua o da Tens o 10 15 Flutua o da Frequ ncia CIMR P5U Sa da do Motor CV 5 60 75 100 150 200 250 Capacidade kVA 61 73 98 130 170 230 Corr de Sa da Nominal A 80 96 128 180 240 302 Tens o M xima 380 a 460V trif sico Proporcional tens o de entrada Freq de Sa da Nominal 0 1 a 400 Hz Capacidade de Sobrecarga Corrente de Entrada A 120 da Corrente Nominal 1 minuto 106 141 198 264 330 456 608 810 Tens o e Frequ ncia Nominais trif sico 380 a 460V 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de Frequ ncia 5 As pot ncias nominais em CV se baseiam no padr o NEMA de motores de 4 p los Na opera o a 380V a corrente nominal do motor tem que ser menor ou igual corrente nominal do inversor Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 M todo de Controle Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Especifica
89. ncia da Conex o do Bloco Terminal As fases da alimenta o de entrada podem ser conectadas em qualquer terminal n o importa a ordem de L1 L2 e L3 no bloco de terminal Reator CA Ao se conectar um inversor 230V 460V 25CV ou menos em um transformador de alimenta o de grande capacidade 600kVA ou mais ou ao comutar um capacitor de avan o de fase flui um pico de corrente excessivo no circuito da fonte de entrada que pode danificar a se o do conversor Nestes casos instale um reator CC opcional entre os terminais 1e 2 do inversor ou um reator CA opcional na entrada A instala o de um reator melhora o fator de pot ncia do lado da fonte de alimenta o Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 21 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Fia o Supressor de Surtos Nas cargas indutivas como contactores magn ticos rel s magn ticos v lvulas magn ticas solen ides freios magn ticos etc conectados perto do inversor use um supressor de surtos e transientes Fia o de Sa da Conex o do Motor Conecte os fios do motor nos terminais de sa da T1 T2 e T3 Verifique se o motor gira na dire o avante CCW esquerda se visto do lado da carga do motor ao comando de giro avante Se a rota o do motor estiver incorreta troque qualquer um dos dois fios do motor Chave de Partida Magn tica N o conecte uma chave de partida magn tica ou um contactor magn tico no circuito de sa da Se a ca
90. ndo a entrada da 4mA 20mA refer ncia de corrente selecionada Figura 29 Ajuste do Sinal de Frequ ncia Ganho da Refer ncia de Fregii ncia n046 O valor da tens o de entrada anal gica para a frequ ncia de sa da m xima n012 pode ser ajustado em unidades de 1 de O a 200 Ajuste de f brica 100 Polariza o da Refer ncia de Frequ ncia n047 A refer ncia de fregii ncia fornecida quando a entrada anal gica OV 4mA pode ser ajustada em unidades de 1 de 100 a 100 n012 Fregii ncia de sa da m xima 100 Ajuste de f brica 0 Exemplos Para operar o inversor com uma refer ncia de frequ ncia de 0 a 100 numa entrada de 0 a 5V Freq de Sa da M xima 100 0 e ov 10V 5V Figura 30 Exemplo de Ajuste do Sinal de Freq ncia entrada de 0 a 5V Ganho Par metro n046 200 Bias controle Par metro n047 0 Para operar o inversor com uma refer ncia de freq ncia de 50 a 58 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 100 numa entrada de O a 10V A Freq de Sa da M xima 100 50 oV 10V Figura 31 Exemplo de Ajuste do Sinal de Freq ncia entrada de 0 a 10V Ganho Par metro n046 100 Bias Par metro n047 50 Opera o Jog Ajuste a sele o da refer ncia de freq ncia jog nos terminais S2 a S6 da entrada dos contatos de multi fun o A opera o fica ativ
91. ns o g A 4 k Faixa de Tens o As pot ncias nominais em CV se baseiam no padr o NEMA de motores de 4 p los Na opera o a 380V a corrente nominal do motor tem que ser menor ou igual corrente nominal do inversor Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 1 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Especifica es M todo de Controle Sen ide PWM com aumento de torque autom tico em toda a escala o tado Precis o da Frequ ncia Comando digital 0 01 comando anal gico 0 1 Resolu o do Ajuste de Refer ncia do Operador Digital 0 1Hz F req ncia Refer ncia Anal gica 0 06Hz 60Hz ea om Ajuste de Frequ ncia 0a 10VCC 20k 4 20mA 2502 Tempos de Acel 0 0 a 3600 0 segundos Desacelera o Ajustes dos tempos de Acel Desacel independentes 0 1 seg Torque de Frenagem Aprox 20 N de Padr es V f 15 padr es pr ajustados e 2 pr prios Prote o de Sobrecarga do Motor Sobrecorrente Instant nea Fus vel de Prote o Motor p ra livremente quando o fus vel abre Sobrecarga Motor p ra livre ap s 1 min a 150 da corrente de sa da nominal Motor p ra livremente se a tens o de sa da do conversor passar de 410VCC 820VCC na entrada de 460V Motor p ra livremente se a tens o de sa da do conversor cair abaixo do valor ajustado pelo usu rio Perda de Alimenta o
92. ntrada anal gica auxiliar 44 81 Sele o da entrada anal gica principal 44 81 Sele o da refer ncia anal gica segura ret m 79 Sele o de comunica o serial terminal do circuito de controle 78 Sele o de entrada multi fun o 43 Sele o de modo de opera o 41 Sele o de PID 46 Sele o de tempo decorrido 45 Sele o de multi velocidade 63 Sele o do contato de falha 45 SELE O DO MODO DE OPERA O 37 Sele o do Modo de Opera o 35 Sele o da curva V f 41 95 Sele o do PID 95 Sele o Local Remoto 78 Sele o Inicializa o de par metro 41 Sele o Inicializa o de par metros 48 Sinais da entrada de multi fun o 77 Sinais da sa da multi fun o 82 Sinais de entrada anal gica 81 Sinal da tens o FV 65 100 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Indice Sinal de corrente FI 65 U Sinal de tens o FI 65 Unidade do resistor de frenagem 93 Sobreaquecimento do dissipador 88 89 Up Down para Cima Baixo 44 Sobreaquecimento do inversor 88 UP DOWN para Cima Baixo 81 Sobrecarga do inversor 90 Sobrecarga do motor 89 Sobrecorrente 50 89 V Sobretens o 50 89 V F 35 95 Subtens o 50 88 Vmtr 35 95 subtens o 89 Supressor de Surtos e Transientes 22 T Tecla Local Remote 41 Tecla Stop parar 41 Tempo 1 de acelera o 42 Tempo 1 de desacelera o 42 Tempo 2 de acelera o 42 Tempo 2 de desacelera o 42 Tempo de acelera o 49 Tempo de bas
93. o 0 Ativado padr o de f brica 1 Desativado se for montado um resistor de frenagem opcional Frequ ncia 4 Controla o tempo de desacelera o para mM uma falha de sobretens o i gt Tempo Ajuste do Tempo de Desacelera o Figura 22 Preven o Contra Redu o de Velocidade na Desacelera o Frenagem com Inje o CC Corrente de Frenagem com Inje o CC n064 A corrente de frenagem com inje o CC pode ser ajustada em incrementos de 1 corrente nominal do inversor 100 Tempo de Frenagem com Inje o CC na Parada n065 O tempo de frenagem com inje o CC na parada pode ser ajustado em incrementos de 0 1 segundos Se o par metro n065 for 0 a frenagem com inje o CC desativada de modo que a sa da do inversor desligue n017 Frequ ncia de Sa da M nima n065 Frenagem com inje o CC Tempo na Parada Figura 23 Tempo de Frenagem de Inje o CC ao Parar Se a parada livre for selecionada como m todo de parada n003 a frenagem com inje o CC na parada desativada Controle de Economia de Energia Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 53 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Ativa se o controle de economia de energia se a op o n095 for 1 Ajuste Descri o 0 Economia de energia desativada padr o de f brica 1 Economia de energia ativada Como os par metros usados no modo de controle de economi
94. o Unidade 0 1s kVA 50 tempo Faixa de ajuste 0 0 2 0 s dependen te n056 Tentativas repetidas Unidade 1 tempo 0 50 autom ticas Faixa de ajuste 0 10 n057 Sel do contato de falha na 0 Fechado durante repeti o devido a falha 1 50 tentativa autom tica 1 Aberto durante repeti o devido a falha n058 Pulo de frequ ncia 1 Unidade 0 1Hz 0 0Hz 59 Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz n059 Pulo de frequ ncia 2 Unidade 0 1Hz 0 0Hz 59 Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz n060 Largura de banda do pulo de Unidade 0 1Hz 1 0Hz 59 frequ ncia Faixa de ajuste 0 0 25 5Hz 44 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616P C5 P5 No Nome da Fun o Descri o Padr es Ajuste P gs de de de F brica Usu rio Ref n061 Sele o de tempo decorrido 0 Tempo acumulado durante ligar 1 1 Tempo acumulado durante vel constante n062 Temporizador 1 Unidade 1 hora 0 Faixa 0 9999 n063 Temporizador 2 Unidade 10 000 horas 0 Faixa 0 27 n064 Corrente de inje o CC Unidade 1 50 53 Faixa de ajuste 0 100 100 corrente nominal do inversor n065 Tempo de inje o CC na Unidade 0 15 0 55 53 parada Faixa de ajuste 0 0 10 0 s n066 Tempo de inje o CC na Unidade 0 1 s 0 05 74 partida Faixa de ajuste 0 0 10 0 s n067 Ganho de compensa o do Unidade 0 1 10 71 to
95. o n040 n041 As fun es MA MB e M1 do terminal de sa da multi fun o podem ser alteradas quando necess rio ajustando se os par metros n040 e n041 Fun es dos terminais MA e MB ajustar n040 Fun es do terminal M1 ajustar n041 Nome Descri o ha Fechado quando ocorre uma falha do inversor Fechado quando os comandos de giro FWD ou REV s o fomecidos ou quando o inversor supre tens o ando rodando ocidade final ocidade final desejada tec o de freq ncia tec o sobretorque contato NA te o sobretorque contato NF Durante baseblock Fechado quando a sa da do inversor desliga OFF Fechado quando selecionado o comando de giro ou a refer ncia de frequ ncia a partir do operador digital Fechado quando n o ocorre nenhuma falha no inversor e este pode ser operado o joja o uw E w m Modo de opera o Opera o do inversor pronta Fun o de temporizador Rein cio autom tico Fechado durante as tentativas repetidas ap s uma falha Emite um alarme antes que as prote es de sobrecarga do inversor e do motor sejam ativadas O nivel do pr alarme 150 por 48 segundos no inversor e mais que 80 do tempo de prote o contra sobrecarga no motor Ativa um contato ao detectar uma redu o r pida na ref de freq O Perda da refer ncia de frequ ncia inversor continua a operar em 80 da refer ncia de frequ
96. o Mesmos itens do n035 Terminal S4 Entrada de multi fun o Mesmos itens do n035 Terminal S5 Entrada de multi fun o Mesmos itens do n035 Terminal S6 25 Comando Up Down 26 Teste de Loop Modbus n040 Sa da de multi fun o 0 Defeito 0 82 Terminal MA MB MC 1 Enquanto gira 2 Velocidade final 3 Velocidade final desejada 4 Detec o de frequ ncia 1 5 Detec o de frequ ncia 2 6 Detec o de sobretorque normalmente aberto 7 Detec o de sobretorque normal fechado 8 Durante bloqueio de base 9 Modo de opera o 10 Pronto 11 Fun o de Temporizador 12 Durante rein cio autom tico 13 Pr alarme OL 80 OL1 ou OL2 14 Perda de refer ncia de frequ ncia 15 Fechado pela comunica o serial fun o DO 16 Perda do retorno PID 17 Alarme OH1 definido se n034 for 3 n041 Sa da de multi fun o Os itens s o os mesmos de n040 1 82 Terminal M1 M2 n042 Sele o da entrada anal gica O Entrada 0 10V terminal FV 0 81 principal terminal FV ou FI 1 Entrada 4 20mA terminal FI Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 43 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Par metros do VS 616P C5 P5 Nome da Fun o Descri o Padres aue e e F brica Usu rio Sele o da entrada O Entrada 0 10V tem que abrir o jumper 1 anal gica auxiliar terminal 1 Entrada 4 20mA FI Reten o da refer ncia de 0 Retido na refer ncia
97. o controle PID fa a a sele o PID n084 igual a 1 ou 2 de acordo com a descri o abaixo Ajuste Descri o 0 PID desativado padr o de f brica 1 PID ativado desvio D controlado 2 PID com alimenta o avante valor de retorno D controlado Depois selecione o valor de ajuste desejado para o controle PID ou o valor de ajuste do retorno detectado como segue Ajuste Desejado O sinal de tens o FV do terminal do circuito de controle 0 a 10V ou os par metros n025 to n029 de multi velocidade podem ser usados para definir o valor do ajuste PID desejado Sinal da tens o FV do terminal do circuito de controle Fa a a sele o do modo de opera o n002 igual a 2 ou 3 Constantes de velocidade multi passo n025 a n029 Fa a a sele o do modo de opera o n002 igual a 0 ou 1 combina o da refer ncia de multi velocidadeo e da fregii ncia jog Ajuste do Valor Detectado O sinal de corrente FI do terminal do circuito de controle 4 a 20mA ou o sinal de tens o 0 a 10V podem ser usados para definir o valor PID detectado Sinal de corrente FI do teminal do circuito de controle Fa a a sele o de entrada anal gica auxiliar n043 igual a 1 Sinal de tens o FI do terminal do circuito de controle Fa a a sele o do modo de opera o n043 igual a 0 Corte o jumper J1 da placa de circuito impresso PCB do controle Manual do Usu
98. obrecarga Erico Eletr nica Eficaz ao operarem fontes de alimenta o comerciais de 50 60Hz Eficaz quando operado em velocidades baixas aprox 6Hz 60 seg Curta dura o Capac Padr o 3 20 60 120 Frequ ncia Hz Frequ ncia Base de 60Hz V f p 60Hz 230V na tens o de entrada Em opera o cont nua a baixa velocidade a carga limitada p evitar a eleva o da temperatura do motor 60seg Curta dura o Capac f Padr o 6 60 120 Frequ ncia Hz Frequ ncia Base de 60Hz V f p 60Hz 230V na Tens o de Entrada Use motores com ventila o p opera o cont nua em baixa velocidades Erro OL1 a prote o de sobrecarga do motor ativada quando o motor operado continuamente em 50 60Hz ou menos com carga de 100 Eficaz quando operado em velocidades baixas aprox 6Hz 62 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Sele o de Multi Velocidade Essa fun o permite a programa o de at 4 velocidades predefinidas por meio de sele es da fun o de entrada dos contatos de multi fun o Sele o da multi velocidade n002 1 sele o do modo de opera o n025 30 0Hz padr o de f brica n026 40 0Hz padr o de f brica n027 50 0Hz padr
99. ocar pe as PRECAU ES A inobserv ncia das precau es destacadas neste manual ir expor o usu rio a altas tens es resultando em dano ao equipamento ferimentos graves ou morte ACUIDADO PRECAU ES 1 A placa de circuito impresso PCB cont m CIs CMOS N o toque os elementos CMOS 2 N o conecte ou desconecte qualquer fia o se a alimenta o de energia do circuito estiver ligada A n o observ ncia dessas precau es pode danificar o equipamento 86 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 4 Diagn sticos Manuten o e Inspe o 4 1 MANUTEN O E INSPE O Esta se o descreve a manuten o b sica e os procedimentos de inspe o do VS 616PCS5 PS Inpe o Peri dica O VS 616PC5 P5 vai ter uma vida til mais longa se for mantido limpo fresco e seco e se forem observadas todas as precau es indicadas neste manual Inspecione periodicamente o inversor de acordo com a tabela abaixo para evitar acidentes e garantir alto desempenho e seguran a Para evitar choque el trico desconecte a alimenta o antes de fazer qualquer servi o no inversor Aguarde ent o pelo menos cinco minutos ap s a energia ter sido desligada e todos os LEDs terem se apagado Componente Terminais externos Conectores Parafusos Parafusos ou conectores frouxos Aperte os com firmeza de montagem etc Verifique A o Corretiva Sopre com ar comprimido seco 39 2 10 a 58 8 10 Pa p
100. ontra sobrtecarga do motor Sele o da prote o de sobrecarga do motor n033 Ajuste Caracter sticas t rmico eletr nicas Prote o desativada Aplicada a motor standard capacidade padr o sobrecarga classe 20 Aplicada a motor standard curta dura o sobrecarga classe 10 Aplicada a motor com ventila o capac padr o sobrecarga classe 20 Aplicada a motor com ventila o capac padr o sobrecarga classe 10 A fun o da sobrecarga t rmica eletr nica estima a temperatura do motor com base na corrente de sa da do inversor e no tempo para evitar que o motor sobreaque a Quando o rel eletr nico de sobrecarga t rmica ativado ocorre um erro oL 1 desligando a sa da do inversor evitando assim um sobreaquecimento excessivo do motor Ao operar um inversor conectado a um motor n o necess rio um rel t rmico externo Ao operar v rios motores com um inversor deve se instalar um rel t rmico em cada motor Nesse caso o par metro n033 deve ser 0 Motores Standard e Motores com Ventila o Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 61 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Os motores de indu o classificam se em motores standard e ventilados em fun o da refrigera o Assim a fun o de detec o de sobrecarga do motor opera de maneira diferente nesses dois tipos de motores Efic cia da Refrigera o Caracter sticas de Torque s
101. ornam se OU com a entrada de comandos dos terminais S2 a S6 do circuito de controle Unidade de Refer ncia de Fregii ncia MODBUS n105 60 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 As unidades de refer ncia de frequ ncia do PLC e nos monitores de refer ncia de frequ ncia e de frequ ncia de sa da por comunica o s o selecionadas A resolu o da fregii ncia de sa da do VS 616PCS5 P5 0 1Hz Mesmo se a unidade de refer ncia de freqii ncia for mudada para 0 01Hz no par metro n105 o valor dos cent simos da refer ncia de fregii ncia recebida arredondado internamente para baixo Quando 30 000 100 em unidades de 0 1 selecionado o valor arredondado para baixo do mesmo jeito Endere o MODBUS Escravo n106 O n mero do endere o escravo definido necess rio ajustar o endere o para que n o sobrepor se ao endere o de outra unidade escrava conectada na mesma linha de transmiss o Nota Para mudar os valores dos par metros n106 a n108 e permitir novos ajustes necess rio desligar e religar a fonte de alimenta o Detec o de Sobrecarga do Motor O VS 616PC5 P5 protege o motor contra sobrecarga com um rel interno eletr nico de sobrecarga t rmica UL reconhecido Corrente Nominal do Motor n032 Igual ao valor da corrente nominal da placa de identifica o do motor Nota 0 0A desativa a fun o de prote o c
102. po de bloco base 70 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Ajuste do Torque n067 O torque do motor pode ser ajustado mudando se o padr o V f n010 ou ajustando se o ganho de compensa o do torque n067 Para detalhes acerca do ajuste do padr o V f veja Ajuste do Padr o V f na p g 74 Aumento do Torque Autom tico em Toda a Escala As necessidades de torque mudam conforme as condi es da carga O aumento do torque autom tico em toda a escala ajusta a tens o do padr o V f de acordo com o torque exigido O VS 616PC5 P5 ajusta automaticamente a tens o durante a opera o em velocidade constante bem como durante a acelera o O torque necess rio calculado pelo inversor Isso assegura uma opera o sem trancos e economia de energia Tens o de sa da Ganho de compensa o do torque x Torque exigido Tens o A 4 Torque exigido Aumenta a tens o Lo Fregii ncia Figura 43 Caracter sticas do Torque Normalmente n o necess rio nenhum ajuste do ganho de compensa o de torque n067 padr o de f brica 1 0 Quando a dist ncia entre o inversor e o motor grande ou quando o motor produz vibra o mude o ganho de compensa o do torque O aumento do ganho aumenta o torque do motor mas um aumento excessivo pode causar problemas Falha no inversor que desengata devido excita o excessiva do motor
103. qualquer comando rodar e ligue o sinal de entrada de reset pressione a tecla RESET no operador digital ou desligue ligue a alimenta o para cancelar o estado de parada Se a a o corretiva descrita n o corrigir o problema entre em contato com um representanta Yaskawa imediatamente Diagn sticos de Defeitos e A es Corretivas Subtens o PUV no circuito principal Descri o Subtens o CC no circuito principal durante o giro Subtens o CUV no Uu2 circuito de controle Subtens o no circuito de controle durante o giro Falha MC O contactor de pr carga abriu durante o giro A o Corretiva Verifique a fia o da fonte de alimenta o Corrija a tens o de linha Sobrecorrente OC A corrente de sa da do inversor ultrapassou o n vel OC Verifique a resist ncia da bobina Aumente os tempos de acelera o desacel Verifique o isolamento do motor Verifique com o mult metro Sobretens o OV A tens o CC do circuito principal ultrapassou o n vel de OV N vel de detec o classe 230V aprox 400VCC ou menos classe 460V aprox 800VCC ou menos Amplie o tempo de desacelera o acrescente circuito de freio Falha de terra GF A corrente de aterramento de sa da do inversor ultrapassou os 50 da corrente nominal do inversor Verifique se o isolamento do motor est deteriorado Veja se a conex o entre o inversor e o motor est dan
104. ress o de 4a 6kg cm 1 Sopre com ar comprimido seco 39 2 10 a 58 8 10 Pa press o de 4 a 6kg cm Se o p e o leo n o forem removidos troque a placa Troque o ventilador de refrigera o Dissipador Ac mulo de poeira e sujeira Placa de circuito impresso PCB Ac mulo de poeira ou leo condutores Ventilador Ru do e vibra o anormais Sopre com ar comprimido seco 39 2 10 a 58 8 10 Pa press o de 4 a 6kg cm2 Troque o capacitor ou o inversor Componentes de pot ncia Ac mulo de poeira e sujeira Capacitor de filtragem P erda de cor ou cheiro Previs o de Troca das Pe as Substitua as seguintes pe as periodicamente para que o VS 616PC5 P5 tenha uma vida operacional longa e sem problemas 2a 3 anos Troque por um novo Capacitor de filtragem 5 anos Troque por um novo ap s inspe o Freios e rel s Decida ap s inspe o 10 anos Fus veis Troque por um novo Capacitor eletrol tico de alum nio na placa do PCB sanos Troque por um novo ap s inspe o Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 87 Cap tulo 4 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos 4 2 MOSTRADOR DE ALARMES E DEFEITOS Esta se o descreve o mostrador de alarmes e defeitos explica as condi es das falhas e as a es corretivas a serem tomadas se o VS 616PC5 P5 apresentar defeitos Mostrador de Alarmes Diferente dos defei
105. retirar o comando de giro FWD REV o motor come a a parar livremente Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 69 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 Parada Livre com Temporizador 1 n004 2 4 Freq de Sa da N Tempo de Desacelera o 1 N A n020 Tempo de Acel 1 a n019 Tempo Comando de Gi FWD REV LIGADO LIGADO Comando de Giro Desativado Figura 41 Exemplo de M todo de Parada Livre com Temporizador 1 Um comando de giro n o aceito enquanto o motor desacelera depois que um comando de parar dado Entretanto se o tempo exigido para o motor desacelerar at parar for menor que o tempo de bloco base m nimo n053 o comando de giro n o aceito durante o tempo de bloco base Parada Livre com Temporizador 2 n004 3 Tempo de Desacelera o 1 Freq de Sa da 1020 Ta AR X Tempo de Aceler 1 n019 j batida A P ra porin rcial N Tempo Comando de Giro FWD REV LIGADO LIGADO Figura 42 Exemplo de M todo de Parada Parada Livre com Temporizador 2 A opera o desativada enquanto o temporizador estiver ativado depois que um comando de parar dado Um comando de giro pode ser aceito mas a opera o n o inicia enquanto o temporizador n o termina Por m se o tempo de desacelera o for menor que o tempo de bloco base m nimo n053 o inversor n o vai operar durante o tem
106. rga do motor for conectada ou desconectada enquanto o motor estiver rodando o circuito de prote o contra sobrecorrente vai disparar Rel de Sobrecarga T rmica Um sistema eletr nico de prote o contra sobrecarga est incorporado ao inversor Entretanto ao acionar v rios motores com um inversor ou chavear entre os enrolamentos de motores com v rios enrolamentos deve se conectar um rel de sobrecarga t rmico externo e fazer o par metro n033 igual a 0 Al m disso ao rodar em 50Hz ajuste o mesmo valor de corrente nominal da placa de identifica o e em 60Hz 110 do valor da corrente nominal da plaqueta do motor Dist ncia da Fia o Entre o Inversor e o Motor Se a dist ncia total entre o inversor e o motor for excessiva e a frequ ncia da portadora frequ ncia de comuta o GBT for alta uma corrente de fuga harm nica oriunda da fia o ir prejudicar o inversor e os dispositivos perif ricos Se a dist ncia da fia o for grande reduza a fregii ncia da portadora do inversor como descrito a seguir A frequ ncia da portadora pode ser ajustada pelo par metro n050 Dist ncia da Fia o Entre o Inversor e o Motor Dist ncia da Fia o Entre o At 164 p s At 328 p s Mais que 328 p s Inversor e o Motor 50m 100m 100m Frequ ncia da Portadora 15kHz ou menos 10kHz ou menos 5kHz ou menos Ajuste o valor no par metro n050 6 4 2 22 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5
107. rminal de circuito de controle CE piscando Erro de transmiss o MODBUS selecionada opera o cont nua se ocorrer um erro de transmiss o MODBUS oPE1 Falha de ajuste de kVA Erro de ajuste de KVA do inversor oPE3 Erro de ajuste na entrada dos contatos multi fun o Ocorreu um dos seguintes erros de ajuste na sele o da entrada dos contatos multi fun o n035 a n039 Foram definidos dois ou mais valores iguais 15 e 16 foram definidos ao mesmo tempo 22 e 25 foram definidos ao mesmo tempo n035 a n038 foram ajustados em 25 ou 26 oPES Erro de ajuste da curva V f Erro de ajuste de n012 a n018 curva V f oPE6 Erro de ajuste de par metro Ocorreu um dos seguintes erros de ajuste n058 freq de salto 1 gt n059 freq de salto 2 n030 limite sup de freq lt n031 limite inf de freq n032 corrente nominal do motor lt 10 da corrente nominal do inversor ou n032 gt 200 do ajuste da corrente nominal do inversor 88 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 4 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Mostrador de Defeitos Se o VS 616PC5 P5 detecta uma falha esta exibida no operador digital e ativada uma sa da dos contatos de falha ap s o que o motor p ra livremente Verifique as causas listadas na tabela abaixo e tome as a es corretivas correspondentes Para reiniciar o inversor remova
108. ro 5 51 6 30 4 96 0 28 7 6 5 3 5 51 140 7 09 180 4 96 126 0 28 7 10 4 5 12 5 5 13 6 7 87 200 8 07 205 7 32 186 0 31 8 9 84 250 8 86 225 9 29 236 0 30 7 5 24 11 12 80 325 11 22 285 10 83 275 0 30 7 5 62 28 134 61 137 62 16 73 425 13 78 350 12 60 320 0 49 12 5 18 70 475 13 78 350 14 57 370 0 49 12 5 176 80 22 64 575 15 75 400 17 52 445 0 59 15 298 135 6 5 3 8 8 4 11 02 7 09 10 47 0 28 7 10 4 5 11 81 8 07 11 22 0 31 8 13 6 14 96 8 86 14 37 0 30 7 5 24 11 17 72 11 22 17 13 0 30 7 5 60 27 24 61 11 22 24 02 0 30 7 5 97 44 174 79 176 80 14 76 298 135 36 42 925 35 24 895 0 59 15 15 75 320 145 32 28 13 78 31 30 795 0 49 12 5 57 09 1450 17 13 55 12 1400 0 98 25 794 360 62 99 1600 17 91 61 02 1550 0 98 25 926 420 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 15 Cap tulo 1 Recebimento e Instala o Montagem Tipo Fechado NEMA 1 IP20 Tens o Modelo CIMR P5 NEMA 1 Dimens es em polegadas mm Massa D w1 H1 lbs kg 5 51 140 11 02 280 6 30 160 4 96 126 0 47 266 0 28 7 5 51 140 11 02 280 7 09
109. rque Faixa de ajuste 0 0 3 0 normalmente nenhum ajuste necess rio n068 Resist ncia line to line linha Unidade 0 001 kVA a linha do motor Faixa de ajuste 0 000 65 53 normalmente nenhum dependen ajuste necess rio te n069 Perda de ferro Unidade OW kVA Faixa de ajuste 0 9999W dependen normalmente nenhum ajuste necess rio te n070 Evitar perda de vel durante 0 Desativado 1 52 desacelera o 1 Habilitado n071 N vel de limite de corrente Unidade 1 Faixa de ajuste 30 200 170 51 Perda de velocidade durante Quando o n vel 200 o limite de corrente durante a acelera o acelera o desativado n072 N vel de limite de corrente Unidade 1 Faixa de ajuste 30 200 160 52 Perda de velocidade durante Quando o n vel 200 o limite de corrente durante a a veocidade constante velocidade constante desativado n073 Detec o da freq desejada Unidade 0 1Hz 0 0Hz 56 sa da multi fun o Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz n074 Detec o de sobretorque Ajuste Fun o 0 n 0L3 0 Detec o desativada 1 Detec o come a na velocidade final Continua girando ap s detec o alarme 2 Sempre detecta Cont girando ap s detec o alarme 3 Detec o inicia na velocidade final P ra livremente ap s detec o falha 4 Sempre detecta P ra livremente ap s detec o falha n075 N vel de detec o de Unidade 1 160 n sobretorque 0L3 Faixa de ajuste 30 200 100 corrente nom
110. s que o temporizador ON delay n077 a sa da da fun o temporizador fecha Quando a entrada de temporizador fica aberta por mais tempo que o temporizador OFF delay n078 a sa da da fun o temporizador abre Entrada dos contatos de multi fun o Fun o Temporizador Sa da dos contatos de multi fun o Fun o Temporizador n077 n078 n077 n078 Figura 50 Diagrama de Tempo da Fun o Temporizador Sele o da Refer ncia Anal gica Segura Ret m ajuste 22 Se o terminal de entrada ficar fechado por 100ms ou mais a ref de freq anal gica amostrada se ele abre a refer ncia de freq ncia mantida Entrada Anal gica Refer ncia de Frequ ncia F ref pe 100ms 100ms Fechado Aberto e a m a ut g2 8B Figura 51 Sele o de Amostra Segura Ret m Refer ncia Anal gica Nota tl t3 A refer ncia mantida por 100ms ou mais t2 A refer ncia n o mantida por menos que 100ms Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 19 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Entradas e Sa das Comando Up Down para Cima Baixo ajuste n039 25 Com o comando de giro FWD REV fornecido uma troca de frequ ncia realizada entrando se os sinais de Up ou Down nos terminais S5 e S6 do circuito de controle de modo que a opera o possa ser realizada na velocidade desejada Ao especificar os comandos Up Down em n039 qualquer a
111. se 460V Figura 24 Limite Inferior da Tens o de Economia de Energia Ajuste Fino da Economia de Energia 54 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Cap tulo 3 Recursos de Programa o Opera o do VS 616PC5 P5 No modo de controle da economia de energia a tens o tima calculada de acordo com a pot ncia da carga sendo essa tens o aplicada na carga Entretanto o par metro ajustado pode mudar devido varia o de temperatura ou utiliza o de motores de diversos fabricantes por isso a tens o tima pode n o ser fornecida em alguns casos O ajuste autom tico controla a tens o de modo a manter uma opera o altamente eficiente Limite da Tens o de Ajuste n100 Limita a faixa na qual a tens o controlada pelo ajuste O ajuste feito em um percentual da tens o nominal do motor Ele desativado se esse par metro for 0 Tens o de Passo do Ajuste n100 n101 Define a extens o da varia o de tens o de um ciclo de ajuste Esse ajuste um percentual da tens o nominal do motor Ao aumentar esse valor a varia o da velocidade de rota o aumenta Essa varia o de tens o ajustada quando a tens o inicial for 100 e a tens o nominal do motor for 5 Valores obtidos por interpola o linear s o ajustados para quaisquer valores de tens o diferentes desses Extens o da Varia o de Tens o n101 c n102 5 100 Tens o de Sa da Figura 25 Extens o da Vari
112. sultando em danos ao equipamento ferimentos graves ou morte PRECAU ES AVISO Impresso em Outubro de 1997 A informa o contida neste documento de propriedade da Yaskawa Electric America Inc e n o pode ser copiada reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autoriza o escrita da Yaskawa Electric America Inc N o se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informa o contida aqui Como a Yaskawa est sempre melhorando a qualidade de seus produtos as informa es deste manual est o sujeitas a mudan as sem aviso pr vio Toda precau o foi tomada na prepara o deste manual Apesar disso a Yaskawa n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es Tamb m n o assume responsabilidade por danos resultantes do uso da informa o contida nesta publica o 2 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 CONTE DO Se o 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 2 1 2 2 2 3 2 4 3 3 1 3 2 3 3 Conte do Descri o P gina RECEBIMENTO E INSTALA O INTRODU O sl nte dm tu a uia a on a a LU aa a 6 ESPECIFICA ES vln ia A AEA EEA S 7 Vi956 LOPES rere ei e ao n e iep AA ia 7 VSO 16P Sagas ato Dib AAEE a SS ERE 9 INSPE O PRELIMINAR o oo 11 Recebimento scarna ni naia Ae aa ai 11 Verifica o da Placa de Identifica o 11 Identifica o das Pe as uunueunneunen e 12 MONTAGEM cx dra asa ac a T E E A E i 13 PIECAU ES ari passiri o e
113. tar n050 n108 s ler 3 n001 n108 ler e ajustar 4 5 N o usado 6 inicializa o 2 fios especifica es J aponesas 7 inicializa o 3 fios especifica es J aponesas 8 inicializa o 2 fios especifica es Americanas 9 inicializa o 3 fios especifica es Americanas Sele o de modo de opera o Refer ncia Operador Operador Terminal Terminal Com serial Com serial Com serial Operador Terminal Ajuste Opera o 0 Operador Terminal Operador Terminal Operador Terminal Com serial Com serial 8 Com serial Tens o de entrada Unidade 0 1V Ajuste 150 0 255 0V 510V p unidades de 460V 230 0V 460 0V M todo de parada 0 Parada progressiva 1 Parada livre 2 Parada livre tempor ria comando de giro repete 3 Parada livre tempor ria auto in cio ap s tempo 0 Rota o de pot ncia 0 rota o do eixo CCW esquerda 1 rota o do eixo CW direita Proibi o da opera o reversa 0 opera o reversa habilitada 1 opera o reversa desabilitada Fun o da tecla local remote 0 desabilitada 1 habilitada Fun o da tecla Stop 0 Tecla Stop in til se operada dos terminais 1 Tecla Stop sempre efetiva M todo de ajuste da refer ncia de frequ ncia pelo operador 0 Tecla Enter n o usada 1 Tecla Enter usada Sele o do padr o V f mesmo que LED V F 0 E 15 padr es V f predefinidos F Padr
114. tos os alarmes n o ativam sa das de contatos de falhas Depois que a causa do alarme for corrigida o inversor retorna ao estado operacional anterior automaticamente Mostrador de Alarmes e Explica es Conte do Explica o Uu piscando Detec o de subtens o Foi detectada uma subtens o ou iscando OV durante parada A tens o CC do circuito excedeu o n vel de dete o de sobretens o com a sa da do inversor desligada OFF oH1 iscando Sobreaquecimento do dissipador Se temp do dissipador n vel de detec o OH1 opera o cont nua selecionada na detec o OH1 0L3 iscando Detec o de sobretorque Se a corrente de sa da do inversor gt n075 n vel de det de sobretorque opera o cont nua selecionada na detec o de sobretorque bb iscando Baseblock externo Comando de baseblock externo fornecido a partir do terminal do circuito de controle EF iscando Comandos avante e reverso simult neos Comandos de giro avante e reverso foram aplicados ao mesmo tempo por mais de 500 ms CALL piscando Transmiss o MODBUS esperando Se o par metro n002 sele o do m todo de opera o for 4 ou mais o inversor n o recebeu os dados normais da comunica o serial depois de ligar a fonte 0H3 iscando Pr alarme de sobreaquecimento do inversor O sinal de pr alarme de sobreaquecimento do inversor recebido do te
115. valores das caracter sticas reduzida Excesso de carga Reduza a carga Reduza a varia o da carga Aumente a capacid do motor inversor Nas fontes trif sicas verifique se h Fonte de alimenta o de 3 ou 1 fase Se alguma fase aberta nos fios trif sica h fase aberta Nas fontes de uma fase conecte um reator AC na fonte de alimenta o Varia o de carga excessiva A rota o do motor n o permanece est vel durante a opera o Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 91 Ap ndice ndice AP NDICE Se o Descri o P gina A AP NDICE A l DIAGRAMAS DE CONEX O DO FREIO 93 A 2 MONITOR DO OPERADOR DIGITAL c 95 92 Manual do Usu rio do VS 616PC5 P5 Ap ndice Diagramas de Conex o do Freio A 1 DIAGRAMAS DE CONEX O DO FREIO Unidade do Resistor de Frenagem 230V 5 25HP Contato de Desengate do Rel de Sobrecarga 460V 5 25HP N 3 Resistor de Frenagem pc di MCCB A MC gt u 6 Meron d B2 TI LA AN L2 OQO AO L2 T2 LA M L3 O O HO L3 T3 ARA THRX OFF ON MC 0 OO 040 004 Vos MC OO Contato de Desengate do Rel de Sobrecarga da Unidade do Resistor de Frenagem py bo O Ns SA MC TRX O O a a ar a Y SA pe TRX E E MCAMA ES a Contato de Falha Figura 55 Circuito de Controle Externo d

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