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MICROMASTER 440 - Industry Support Siemens

1. N Par ParText Default Level DS QC P2188 3 Soglia inferiore di coppia 2 0 0 2 CUT N P2189 3 Soglia superiore di coppia 3 99999 0 2 CUT N P2190 3 Soglia inferiore di coppia 3 0 0 2 CUT N P2191 3 Tolleranza errore di velocit cinghia 3 00 2 CUT N P2192 3 Ritardo temporale per avaria cinghia 10 2 CUT N r2197 CO BO Parola di stato 1 monitor 2 r2198 CO BO Parola di stato 2 monitor 2 Controller PI P0004 22 N Par ParText Default Level DS QC P2200 3 BI Abilita controller PID 0 0 2 CT N P2201 3 Val rif fisso PID 1 0 00 2 CUT N P2202 3 Val rif fisso PID 2 10 00 2 CUT N P2203 3 Val rif fisso PID 3 20 00 2 CUT N P2204 3 Val rif fisso PID 4 30 00 2 CUT N P2205 3 Val rif fisso PID 5 40 00 2 CUT N P2206 3 Val rif fisso PID 6 50 00 2 CUT N P2207 3 Val rif fisso PID 7 60 00 2 CUT N P2208 3 Val rif fisso PID 8 70 00 2 CUT N P2209 3 Val rif fisso PID 9 80 00 2 CUT N P2210 3 Val rif fisso PID 10 90 00 2 CUT N P2211 3 Val rif fisso PID 11 100 00 2 CUT N P2212 3 Val rif fisso PID 12 110 00 2 CUT N P2213 3 Val rif fisso PID 13 120 00 2 CUT N P2214 3 Val rif fisso PID 14 130 00 2 CUT N P2215 3 Val rif fisso PID 15 130 00 2 CUT N P2216 Val rif fisso modo PID Bit 0 1 3 CT N P2217 Val rif fisso modo PID Bit 1 1 3 CT N P2218 Val rif fisso modo PID Bit 2 1 3 CT N
2. 3 Messa in servizio Edizione B1 Dati di targa del motore per la parametrizzazione P0308 P0310 P0304 3 Mot IEC 56 Nr ED510 3053 12 022 IMB3 1 54 Rot KL 16 0 610 35 0 34 0 14 kW 6596 2800 min 3310 min S F 1 15 P0309 P0305 P0311 P0307 Figura 3 7 Esempio tipico di targhetta con i dati caratteristici del motore Avvertenza parametri P0308 e P0309 sono visibili solamente se P0003 gt 2 Viene mostrato solo uno dei parametri a seconda dell impostazione di P0100 P0307 indica i KW o gli hp a seconda dell impostazione del parametro P0100 Per maggiori informazioni si veda la Lista parametri Lamodifica dei parametri motore consentita solamente impostando a 1 il parametro P0010 Accertarsi che l inverter sia correttamente configurato in base al motore ad esempio nell illustrazione sopra riportata la connessione a triangolo dei terminali per 230 V 3 2 3 2 Ripristino dei valori di impostazione di default Per riportare tutti i parametri alle impostazioni di default di fabbrica si dovranno impostare come di seguito indicato i seguenti parametri sono necessari i pannelli AOP o l opzione di comunicazione 1 Impostare P0010 30 2 Impostare P0970 1 ATTENZIONE L operazione di ripristino viene completata in circa 3 minuti MICROMASTER 440 Manuale operativo 46 6SE6400 5ACO0 0CPO Edizione
3. N Par ParText Default Level DS QC P0918 Indirizzo CB 3 2 CT N P0927 Parametro modificabile a mezzo 15 2 CUT N r0964 5 Dati versione firmware 3 r0965 Profilo Profibus 3 r0967 Parola di controllo1 3 r0968 Parola di stato 1 3 P0971 Trasferimento dati da RAM a EEPRO 0 3 CUT N P2000 3 Frequenza di riferimento 50 00 2 CT N P2001 3 Tensione di riferimento 1000 3 CT N P2002 3 Corrente di riferimento 0 10 3 CT N P2003 3 Coppia di riferimento 0 75 3 CT N r2004 3 Potenza di riferimento 3 P2009 2 Omologazione USS 0 3 CT N P2010 2 Velocit di trasmissione USS 6 2 CUT N P2011 2 Indirizzo USS 0 2 CUT N P2012 2 Lunghezza PZD USS 2 3 CUT N P2013 2 Lunghezza PKW USS 127 3 CUT N P2014 2 Tempo telegramma USS 0 3 CT N r2015 8 CO PZD da collegamento BOP USS 3 P2016 8 CI PZD a collegamento BOP USS 52 0 3 CT N r2018 8 CO PZD da collegamento COM USS 3 P2019 8 CI PZD a collegamento COM USS 52 0 3 CT N r2024 2 Telegrammi privi di errori USS 3 r2025 2 Telegrammi respinti USS 3 r2026 2 Errore diritto di accesso caratte 3 r2027 2 Errore overflow USS 3 r2028 2 Errore di parit USS 3 r2029 2 Avvio USS non identificato 3 r2030 2 Errore BCC USS 3 r2031 2 Errore lunghezza USS 3 r2032 BO parola ctrl 1 da collegamento 3 r2033 BO parola ctrl2 da collegamento 3 r2036 BO parola ctrl1 da collegamento 3 r2
4. Figura 2 7 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 31 Edizione B1 3 Messa in servizio 3 Messa in servizio Contenuti del presente capitolo gt Uno schema a blocchi del MICROMASTER 440 Una panoramica sulle possibilit di messa in servizio e sui pannelli di visualizzazione e di servizio gt Una panoramica sulla messa in servizio rapida del MICROMASTER 440 3 1 Schema a blocchi utc t t en e eed 36 3 2 Modalit di Messa in SErvizio t cid et eec kd oett coit ce iena 37 3 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 33 3 Messa in servizio Edizione B1 Funzionamento generale tnn nene tnnt 47 MICROMASTER 440 Manuale operativo 34 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 3 Messa in servizio ALLARME PON MICROMASTER operano ad alte tensioni Nell azionamento di dispositivi elettrici risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualisiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati e cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi
5. MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 61 5 Parametri di sistema Canale di setpoint e generatore di rampa P0004 z 10 62 Edizione B1 N Par ParText Default Level DS QC r0752 2 Ingr effett ADC V o mA 2 P0753 2 Tempo livellamento ADC 3 3 CUT N r0754 2 Valore eff ADC dopo scalatura 96 2 r0755 2 CO ADC effett dopo scalatura 4 2 P0756 2 Tipo di ADC 0 2 CT N P0757 2 Valore x1 scalatura ADC V mA 0 2 CUT N P0758 2 Valore y1 scalatura ADC 0 0 2 CUT N P0759 2 Valore x2 scalatura ADC V mA 10 2 CUT N P0760 2 Valore y2 scalatura ADC 100 0 2 CUT N P0761 2 Larghezza zona morta ADC V mA 0 2 CUT N P0762 2 Ritardo per perdita azione segnal 10 3 CUT N P0763 2 Perdita azione segnale val rif 0 2 CT N r0770 Numero di DAC 3 P0771 2 Cl DAC 21 0 2 CUT N P0773 2 Tempo livellamento DAC 2 3 CUT N r0774 2 Val effett DAC V or mA 2 P0777 2 Valore x1 scalatura DAC 0 0 2 CUT N P0778 2 Valore y1 scalatura DAC 0 2 CUT N P0779 2 Valore x2 scalatura DAC 100 0 2 CUT N P0780 2 Valore y2 scalatura DAC 20 2 CUT N P0781 2 Larghezza zona morta DAC 0 2 CUT N N Par ParText Default Level DS QC P1000 3 Selezione riferim frequenza 2 1 CT Q P1001 3 Frequenza fissa 1 0 00 2 CUT N P1002 3 Frequenza fissa 2 5 00 2 CUT N P1003 3
6. MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 9 Istruzioni di sicurezza Edizione B1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 10 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Indice Indice 1 Descrizione generale rrrre ricci ice 15 1 1 II MICROMASTER 440 i 16 1 2 Caratteristiclie os LE tos Ue ERU hebes e e e t Ene does 16 2 Installazione ocn E E 19 2 1 Generalit teli madonie nie oa ili 21 2 2 Condizioni dell ambiente operativo 21 2 3 Installazione meccanica rennen nnn 23 24 Installazione elettriea 3 a eraot ros reete cete cot eee alia ilaria oo 26 3 Messa in Servizio occi oe ion avv ro da nega aux Rv ence nine ini 33 3 1 Schenmia a blocchi i 36 3 2 Modalit di messa in servizio nnne 37 3 3 Funzionamento generale tenen entente nn nnns 47 4 Impiego del MICROMASTER 440 enhn nn annnm rnnt nnn 49 4 1 Valore di riferimento frequenza P1000 50 4 2 Sorgenti di comando P0700 a 51 4 3 Funzioni OFF e frenatura a A aa 51 44 Modalit di comando P1300 sse nennen 53 4 5 Errore segnalazioni 3 413 MERE iaia enemies 54 5 sistema i sere duin dr aer
7. gt P1000 1 abilita i valori di riferimento del potenziometro motore 1 Premere il pulsante di colore verde per avviare il motore 2 Premere il pulsante 2 mentre il motore gira La velocit motore aumenta 50 Hz 3 Quando l inverter si portato a 50 Hz premere il pulsante D Viene diminuita la velocit motore e la rispettiva visualizzazione 4 Cambiare il senso di rotazione con il pulsante e 5 Il pulsante di colore rosso il motore o MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 47 3 Messa in servizio Protezione esterna da surriscaldamento del motore 48 In caso di azionamento al di sotto della velocit nominale l effetto raffreddante delle ventole collegate all albero motore risulta ridotto Di conseguenza la maggior parte dei motori richiede l inserimento di fattori di riduzione per il funzionamento continuo a basse frequenze In tali condizioni per garantire che i motori siano protetti dai fenomeni di surriscaldamento bisogner dotarli di una sonda termica PTC collegato alla morsettiera di comando dell inverter e impostare P0601 1 NOTA Edizione B1 8 PTC motore Terminali di 5 6 controllo 07 i inverter 1 kQ 9 Figura 3 8 Connessione del PTC di sovraccarico motore Per abilitare la funzione di trip impostare a 29 il parametro P0701 P0702 o P0703 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CP0 Edizione B1 4 Impiego del MICROMASTER 440 4 Impi
8. Cedo indus ae ER OON E LUN dea 55 5 1 Introduzione ai parametri di sistema 56 5 2 Descrizione generale dei parametri 57 5 3 Lista parametri versione abbreviata sse 58 6 Ricerca e rimozione dei guasti 71 6 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP nenne 72 6 2 Ricerca e rimozione dei guasti BOP 73 6 3 Messaggi EIE aco EE 74 6 4 Codici di segn alaziorie aiie ici gend tte lette n c Rte Lee pb ge phe piae te i 78 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 enne nnns 81 8 Opzioni disponibili 93 8 1 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante 93 8 2 Dotazioni opzionali dipendenti dalla 93 9 Compatibilit elettromagnetica eee 95 9 1 Compatibilit elettromagnetica 96 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 11 Indice Appendici mm O O gt Indice 12 Edizione B1 M 101 Sostituzione del pannello operatore eere 101 Rimozione dei coperchi della grandezza costrutti
9. comando ON ed il successivo comando OFF 1 devono avere la stessa sorgente gt Seilcomando ON OFF1 viene impostato su pi di un ingresso digitale sar attivato solamente l ultimo ingresso digitale impostato ad esempio il numero DIN3 gt comando OFF1 pu essere abbinato alla frenatura in c c oppure alla frenatura di tipo Compound o dinamica MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 51 4 Impiego del MICROMASTER 440 Edizione B1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 3 6 52 OFF2 Questo comando causa la decelerazione inerziale sino all arresto del motore impulsi disabilitati ATTENZIONE Il comando OFF2 pu avere una o pi sorgenti Di default il comando OFF2 risulta impostato sul pannello BOP AOP Questa sorgente permarr anche nel caso in cui vengano definite altre sorgenti mediante uno dei seguenti parametri da P0700 sino a P0708 incluso OFF3 Il comando OFF3 causa la decelerazione rapida del motore Per avviare il motore dopo che si impartito il comando OFF3 si dovr chiudere l ingresso binario alto Se il comando ha segnale alto il motore potr essere avviato ed arrestato con i comandi OFF1 o OFF2 Se il comando OFF3 ha segnale basso il motore non potr essere avviato gt Tempo di decelerazione vedere il parametro P1135 ATTENZIONE Il comando OFF3 pu essere abbinato alla frenatura in c c oppure alla frenatura di tipo Compound o dinamica Fren
10. 249 298 351 Corrente max di 2 7 3 9 6 1 90 110 170 220 270 320 uscita VT Fusibile A 10 10 10 10 16 25 32 35 50 raccomandato 3NA3803 6 3NA3803 6 3NA3803 6 3NA3803 6 3NA3805 6 3NA3810 6 3NA3812 6 3NA3814 6 3NA3820 6 Sezione minima 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 6 0 6 0 cavo in ingresso awg 17 17 17 17 15 13 11 9 9 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 35 0 35 0 in ingresso awg 7 7 7 7 7 7 7 2 2 Sezione min cavo mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 4 0 6 0 in uscita awg 17 17 17 17 17 13 11 11 9 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 35 0 35 0 in uscita awg 7 7 7 7 7 7 7 2 2 peso kg 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 16 0 16 0 lbs 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 35 0 35 0 w mm 185 0 1850 1850 1850 1850 1850 185 0 275 0 275 0 245 0 2450 2450 2450 2450 2450 245 0 520 0 520 0 d mm 195 0 1950 1950 1950 1950 195 0 195 0 245 0 245 0 Dimensioni w pollici 7 28 7 28 7 28 7 28 7 28 7 28 7 28 10 83 10 83 h pollici 9 65 9 65 9 65 9 65 9 65 9 65 9 65 20 47 2047 d pollici 7 68 7 68 7 68 7 68 7 68 7 68 7 68 9 65 9 65 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 91 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione B1 Campo tensione di ingresso 3 AC 500 V 600 V 10 senza filtro Parte 2 N ordinazione 6SE6440 2UE32 2UE3
11. 35 0 1500 1500 1500 uscita awg 7 2 2 2 2 2 5 5 5 E kg 55 160 160 160 200 200 560 560 560 Ibs 121 350 350 350 440 440 1230 123 0 123 0 w mm 185 0 275 0 275 0 275 0 275 0 275 0 3500 350 0 350 0 h mm 245 0 520 0 520 0 520 0 650 0 650 0 850 0 850 0 850 0 d mm 195 0 245 0 245 0 245 0 245 0 245 0 3200 320 0 320 0 Dimensioni w pollici 7 28 10 83 10 83 10 83 10 83 10 83 13 78 13 78 13 78 h pollici 9 65 20 47 20 47 20 47 25 59 25 59 33 46 33 46 33 46 d pollici 7 68 965 965 965 965 9 65 126 126 12 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 90 6SE6400 5ACO0 0CPO Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 3 AC 500 V 600 V 10 senza filtro Parte 1 N ordinazione 65 6440 2UE17 2UE21 2UE22 2UE24 2UE25 2UE27 2UE31 2UE31 2UE31 5CAO 2CA0 5CAO 5CAO 1CA0 5DAO 8DAO Potenza erogata dal kW 0 75 1 5 2 2 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 motore hp 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 25 0 Potenza di uscita 1 3 2 6 3 7 5 8 8 6 10 5 16 2 21 0 25 7 Corrente max di 14 2 7 3 9 6 1 90 110 17 0 220 270 uscita CT RE in entrata faj 2 0 32 44 6 9 94 123 181 242 295 MEME in entrata opa 3 2 4 4 6 9 94 126 181
12. Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM linee di radiofrequenza a modulazione di alimentazione e segnali ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Class 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera per quanto concerne le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 1 e EN 50082 1 Tabella 9 4 Classe Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Emissioni condotte EN 55011 Livello B Distorsione della tensione di rete IEC 1000 2 4 1993 Oscillazioni abbassamenti e squilibri di IEC 1000 2 1 tensione variazioni di frequenza Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi
13. di grandezza costruttiva A 400 480 V con filtri a basamento 6SE6440 2FA00 6ADO esterni di Classe Classe 3 Applicazioni filtrate in ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 6SE6440 2U AO0 with Unit senza filtro con filtri esterni a basamento di Classe B 6SE6400 2FB0 0 denota che ammesso qualsiasi valore MICROMASTER 440 Manuale operativo 100 6SE6400 5AC00 0CPO Sostituzione del pannello operatore Edizione B1 Appendici Sostituzione del pannello operatore A MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 101 Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva A Edizione B1 B Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva A 2 00 o MICROMASTER 440 Manuale operativo 102 6SE6400 5ACO00 0CPO Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive B e C Edizione B1 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive B e C C 103 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive D ed E Rimozione dei coperchi per le grandezze co
14. Allo scopo si dovranno impiegare idonei strumenti elettronici Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio leggere attentamente le istruzioni di sicurezza e le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sosti tuire le targhette mancanti o danneggiate Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o dafiados Trasporto e magazzinaggio ALLARME N Il ricorso a corrette pratiche di trasporto magazzinaggio installazione montaggio come pure la dovuta attenzione negli interventi di uso e manutenzione sono essenziali ai fini dell idoneit e della sicurezza di funzionamento delle apparecchiature AVVERTENZA DI CAUTELA Proteggere l inverter dagli urti e dalle vibrazioni in fase di trasporto magazzinaggio Si abbia inoltre cura di proteggerlo dall acqua pioggia e dalle temperature eccessive vedi la tabella a pagina 82 Messa in servizio ALLARME N Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono essere causa di gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti solamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione insta
15. N Par ParText Default Level DS QC r0020 CO v rif freq effett 3 r0021 CO freq effettiva 2 r0022 Vel effett rotore 3 r0024 CO freq uscita effett 3 r0025 CO tensione uscita eff 2 r0027 CO corrente di uscita effett 2 r0029 CO corrente gen di flusso 3 r0030 CO corrente gen di coppia 3 r0031 CO coppia effett 2 r0032 CO potenza effett 2 r0038 CO fattore di potenza effett 3 r0056 CO BO stato controllo motore 3 r0061 CO Vel rotore 2 r0062 CO val rif velocit 3 r0063 CO velocit effett 3 r0064 CO regolatore frequenza disposit 3 r0065 CO frequenza di scorrimento 3 r0066 CO freq uscita effett 3 r0067 CO limite corr uscita effett 3 r0068 CO corrente di uscita 3 r0071 CO tens di uscita max 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 64 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 5 Parametri di sistema N Par ParText Default Level DS QC r0072 CO tensione uscita eff 3 r0075 CO val rif corrente Isd 3 r0076 CO corrente effett Isd 3 r0077 CO Val rif corrente Isq 3 r0078 CO corrente effett Isq 3 r0079 CO valore riferimento coppia to 3 r0086 CO corrente reattiva effett 3 r0090 CO angolazi
16. P2219 Val rif fisso modo PID Bit 3 1 3 CT N r2224 CO val rif fisso effett PID 2 P2225 Val rif fisso modo PID Bit 4 1 3 CT N P2227 Val rif fisso modo PID Bit 5 1 3 CT N P2231 3 Memoria valore riferimento PID MO 0 2 CUT N P2232 Inb rev diret PID MOP 1 2 CT N P2240 3 Valore riferimento PID MOP 10 00 2 CUT N r2250 CO val rif uscita PID MOP 2 P2252 Abilita regolazione automatica 0 2 CUT N P2253 3 CI Val rif PID 0 0 2 CUT N P2254 3 CI sorgente compens PID 0 0 3 CUT N P2255 Fattore guadagno val rif PID 100 00 3 CUT N P2256 Fattore guadagno compens PID 100 00 3 CUT N P2257 Tempo accel per val rif PID 1 00 2 CUT N P2258 Tempo decel per val rif PID 1 00 2 CUT N r2260 CO val rif eff PID 2 P2261 Costante temporale filtro val rif 0 00 3 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 69 5 Parametri di sistema Edizione B1 N Par ParText Default Level DS QC r2262 CO val rif filtrato eff PID 3 P2263 Tipo controller PID 0 3 CT N P2264 3 CI Retroazione PID 755 0 2 CUT N P2265 Costante temp filtro retroaziona 0 00 2 CUT N r2266 CO retroazione fitrata PID 2 P2267 Valore max retroaz PID 100 00 3 CUT N P2268 Valore min per retroaz PID 0 00 3 CUT N P2269 Guadagno applicato a retroaz PID 100 00 3 CUT N P2270 Selettore funzione retroazionamen 0 3 CUT N P2271 Tipo trasduttore PID 0 2
17. amp Magazzinaggio Messa in servizio Funzionamento Riparazione e Rimozione e smaltimento elenca le indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze generalmente riferite all uso degli Inverter MICROMASTER 440 All inizio dei rispettivi capitoli vengono riportate specifiche indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze riferite a particolari attivit tali indicazioni vengono inoltre ripetute o integrate in punti critici dei capitoli stessi Si raccomanda di leggere con attenzione le informazioni fornite in quanto sono state stilate per garantire la vostra stessa incolumit personale e per contribuire a prolungare la durata di esercizio sia dell inverter MICROMASTER4A40 sia delle apparecchiature ad esso collegate ALLARME Lapresente apparecchiatura contiene tensioni pericolose e controlla parti meccaniche rotanti potenzialmente pericolose L inosservanza delle Avvertenze o delle istruzioni riportate dal presente manuale pu essere causa di eventi fatali o di gravi danni alle persone o alle cose Sulla presente apparecchiatura dovr operare esclusivamente personale appositamente qualificato e solamente dopo che abbia acquisito piena dimestichezza in merito a tutte le informazioni di sicurezza ed alle procedure di installazione uso e manutenzione riportate in questo manuale Il corretto e sicuro funzionamento della presente apparecchiatura dipende dall idoneit degli interventi di manipolazione installazione uso e m
18. apportate nell edizione successiva Sono graditi tutti i suggerimenti migliorativi I manuali Siemens vengono stampati su carta esente da cloro ricavata da foreste gestite secondo tecniche di sviluppo sostenibile Non sono stati impiegati solventi nei processi di stampa o rilegatura Documento soggetto a modifiche senza preavviso Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Premessa Premessa Documentazione utente ALLARME Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio dell inverter leggere attentamente le istruzioni di sicurezza le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Per ulteriori informazioni rivolgersi al Servizio di assistenza tecnica di Nuremberg Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email techsupport ad siemens de Da lunedi a venerdi dalle 7 00 am alle 5 00 pm ora locale Home Address Internet Per maggiori informazioni tecniche e commerciali i clienti potranno collegarsi al sito http www siemens de micromaster Indirizzo di contatto Per ulteriori chiarimenti o in caso di problemi nella lettura del presente manuale si prega di contattare la pi vicina rappresentanza Siemens utilizzando il modulo che si trova alla fine del present
19. cavo in ingresso awg 17 0 13 0 11 0 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 10 0 in ingresso awg 7 0 7 0 7 0 Sezione min cavo mm7 1 5 4 0 4 0 uscita awg 15 0 11 0 11 0 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 10 0 in uscita awg 7 0 7 0 7 0 kg 5 7 5 7 5 7 RSS lbs 12 5 125 12 5 w mm 185 0 185 0 185 0 h mm 245 0 245 0 245 0 d mm 195 0 195 0 1950 Dimensioni w pollici 7 28 7 28 7 28 h pollici 9 65 9 65 9 65 d pollici 7 68 7 68 7 68 MICROMASTER 440 Manuale operativo 84 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 1 AC 3 AC 200 V 240 V x 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AA0 7AA0 5AA0 5AA0 1BA0 5BAO 2BAO 0CAO Potenza erogata dal kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 motore hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Potenza di uscita KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente max di A 09 47 23 30 39 55 74 104 136 uscita in entrata A 0 6 1 1 1 6 2 1 2 9 4 1 5 6 7 6 10 5 ge in entrata 14 27 50 66 96 130 176 237 Fusibile A 10 10 10 16 16 20 20 25 32 raccomandato 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3812 Sezione minima mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 cavo in ingresso
20. fissa Bit 0 0 0 3 CT N P1021 3 BI Selezione freq fissa Bit 1 0 0 3 CT N P1022 3 BI Selezione freq fissa Bit 2 0 0 3 CT N P1023 3 BI Selezione freq fissa Bit 3 722 3 3 CT N P1026 3 BI Selezione freq fissa Bit 4 722 4 3 CT N P1028 3 BI Selezione freq fissa Bit 5 722 5 3 CT N P1035 3 BI Abilita MOP comando UP 19 13 3 CT N P1036 3 BI abilita MOP comando DOWN 19 14 3 CT N P1055 3 BI abilita comando a impulsi a d 0 0 3 CT N P1056 3 BI abilita comando a impulsi a s 0 0 3 CT N P1074 3 Bl disabilita valore riferimento 0 0 3 CUT N P1110 3 BI Inibiz val rif neg freque 0 0 3 CT N P1113 3 BI Inversione 722 1 3 CT N P1124 3 BI abilita cmd impulsi tempi ram 0 0 3 CT N P1230 3 BI Abilita frenatura in c c 0 0 3 CUT N P2103 3 BI 1 Conferma errori 722 2 3 CT N P2104 3 BI 2 Conferma errori 0 0 3 CT N P2106 3 BI errore esterno 1 0 3 CT N P2220 3 BI Val rif fisso sel PID Bit 0 0 3 CT N P2221 3 BI val rif fisso sel PIDBit 1 0 0 3 CT N P2222 3 BI val rif fisso sel PIDBit 2 0 0 3 CT N P2223 3 BI val rif fisso sel PIDBit 3 722 3 3 CT N P2226 3 Bl val rif fisso sel PIDBit 4 722 4 3 CT N P2228 3 BI val rif fisso sel PIDBit 5 722 5 3 CT N P2235 3 BI AbilitaPID MOP comando UP 19 13 3 CT N P2236 3 BI Abilita PID MOP cmd DOWN 19 14 3 CT N I O analogici P0004 8 N Par ParText Default Level DS QC P0295 Ritardo disinserimento ventilator 0 3 CUT N r0750 Numero di ADC 3
21. 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 89 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione B1 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V 10 senza filtro Parte 2 N ordinazione 6SE6440 2UD31 2UD31 2UD31 2UD32 2UD33 2UD33 2UD34 2UD35 2UD37 1CA0 5DAO 8DAO 2DAO OEAO 7 5 5FAO 5FAO Potenza erogata dal kW 11 0 150 185 220 300 370 450 550 750 motore hp 150 200 250 300 400 500 600 750 100 0 Potenza di uscita 198 244 290 343 47 3 572 686 838 1105 Corrente max di A 26 0 320 38 0 450 620 750 90 0 1100 1450 uscita CT AN inentrata ca 225 300 36 6 434 58 7 712 856 1036 1385 ERE inentrata ra 305 372 433 593 717 866 1036 1385 1685 Corrente max di A 32 0 380 450 620 750 900 1100 1450 1780 uscita VT Fusibile A 35 50 63 80 100 125 160 160 200 raccomandato 3NA3014 3NA3020 3NA3022 3NA3024 3NA3030 3NA3032 3NA3036 3NA3036 3NA3140 Sezione minima cavo mm 6 0 10 0 10 0 16 0 25 0 25 0 35 0 70 0 70 0 in ingresso awg 9 7 7 5 3 3 2 2 2 Sezione max cavo mm 100 350 350 350 350 350 1500 1500 1500 ingresso awg 7 2 2 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo mm 60 100 100 160 250 250 350 700 950 uscita awg 9 7 7 5 3 3 2 2 E Sezione max cavo in mm 100 350 350 35 0 350
22. B1 3 Messa in servizio 3 3 Funzionamento generale Per una descrizione completa dei parametri standard ed estesi si veda la Lista parametri ATTENZIONE 1 L inverter non dotato di un interruttore principale ed subito sotto tensione quando si collega l alimentazione di rete L unit attende quindi con l uscita disabilitata che venga premuto il pulsante di marcia RUN o che sia rilevata la presenza di un segnale ON digitale sul morsetto 5 rotazione verso destra Se montato un pannello BOP o AOP e si selezionata la funzione di visualizzazione della frequenza di uscita P0005 21 all incirca ogni 1 0 secondi a inverter fermo viene visualizzato il corrispondente valore di riferimento L inverter viene programmato in fabbrica per applicazioni standard su motori quadripolari Siemens di serie con le sue stesse caratteristiche di potenza nominale In caso di impiego di altri motori sar necessario immettere i dati caratteristici riportati sulla rispettiva targhetta Si veda la Figura 3 7 per i particolari di lettura dei dati caratteristici motore La modifica dei parametri motore consentita solamente impostando a 1 il parametro P0010 Per la messa in marcia si dovr reimpostare a 0 il parametro P0010 Funzionamento base con il pannello BOP AOP Prerequisiti gt P0010 O0 per impartire correttamente il comando di marcia gt P0700 1 abilita il pulsante di avvio arresto sul pannello
23. B1 Humidit de l air Umidit relativa x 95 96 senza condensa Altitude Si le variateur doit tre install une altitude 1000 m o ai 2000 m sul livello del mare un d classement est n cessaire Corrente d uscita ammissibile Tensione d ingresso ammissibile 100 100 80 804 TT 4 1 I A sy 1 1 RE 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Altitudine d installazione in m s l m Altitudine d installazione in m s l m Figura 2 3 Altitudine per l installazione Urti e Vibrazioni Si faccia attenzione a non far cadere e a non urtare bruscamente l inverter Non installare l inverter in punti in cui possa risultare esposto a vibrazioni costanti Resistenza meccanica secondo DIN IEC 68 2 6 Deflessione 0 075 mm 10 58 Hz gt Accelerazione 9 8 m s gt 58 500 Hz Radiazioni elettromagnetiche Non installare l inverter in prossimit di sorgenti di radiazioni elettromagnetiche Inquinamento atmosferico Non installare l inverter in ambienti che contengano inquinanti atmosferici quali polveri gas corrosivi o altro Acqua Si abbia cura di posizionare l inverter a distanza da zone in cui si potrebbe bagnare ad esempio si eviti l installazione al di sotto di tubi soggetti a fenomeni di condensa Si eviti di installare l inverter in luoghi soggetti ad eccessiva umidit e condensa Gli inverter con grado di protezione IP54 e IP56 pre
24. C Q P0305 3 Corrente nominale motore 3 25 1 C Q P0307 3 Potenza nominale motore 0 75 1 P0308 3 cosPhi nominale motore 0 000 2 C Q P0309 3 Rendimento nominale motore 0 0 2 P0310 3 Frequenza nominale motore 50 00 1 C Q P0311 3 Velocit nominale motore 0 1 C Q r0313 3 Coppie poli motore 3 P0320 3 Corrente di magnetizzazione motor 0 0 3 CT Q 0330 3 Scorrimento nominale motore 3 0331 3 Corrente nominale di magnetizzazi 3 r0332 3 Fattore potenza nominale 3 0333 3 Coppia nominale motore 3 P0335 3 Raffreddamento motore 0 2 CT Q P0340 3 Calcolo parametri motore 0 2 CT N P0341 3 Inerzia motore kg m 2 0 00180 3 CUT N P0342 3 Rapporto inerziale totale motore 1 000 3 CUT N P0344 3 Peso motore 9 4 3 CUT N r0345 3 Tempo avviamento motore 3 P0346 3 Tempo di magnetizzazione 1 000 3 CUT N P0347 3 Tempo di smagnetizzazione 1 000 3 CUT N P0350 3 Resistenza statorica da linea a 4 0 2 CUT N P0352 3 Resistenza cavo 0 0 3 CUT N r0384 3 Costante temporale rotore 3 r0395 CO resistenza statorica totale 3 r0396 CO res rotore effett 3 P0601 3 Sensore temperatura motore 0 2 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 59 5 Parametri di sistema Edizione B1 N Par ParText Default Level DS QC P0604 3 Soglia temp motore 130 0 2 CUT N P0610 3 Reazione temperatura motore I2t 2 3 CT
25. Ciclo di di raffreddamento e la giunzione IGBT rientrano nei limiti prescritti servizio supera i limiti di segnalazione inverter A0510 Sovra temperatura motore A0511 gt motore Controllare quanto segue Sovra Carico eccessivo ciclo di servizio 1 che il parametro P0611 costante temporale Surriscaldame nto resistenza di frenatura A0512 Interruzione circuitale del sensore di Se viene rilevata una interruzione circuitale il Perdita temperatura motore monitoraggio temperatura commuta al segnale monitoraggio con il modello termico motore temperatura motore A0535 A0541 Attivazione identificazione dati motore stata selezionata P1910 o in corso l identificazione dati motore 78 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Error Causa 6 Ricerca e rimozione dei guasti Diagnosi amp Eliminazione Rea zione A0600 Segnalazione superamento RTOS A0700 Segnalazione CB1 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il Manuale per l utente della CB A0701 Segnalazione 2 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il Manuale per l utente della CB A0702 Segnalazione CB3 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il Manuale per l utente della CB A0703 Segnalazione 4 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utent
26. Frequenze fisse 15 configurabili 4 configurabili 0 01 Hz digitale 0 01 Hz seriale 10 bit analogico potenziometro motore a 0 1 Hz 0 196 nel modello PID Richiesta di corrente Metodo di controllo Dispersione frequenza Risoluzione valore di riferimento Ingressi digitali 6 configurabili optoisolati commutabili in stato attivo alto attivo basso PNP NPN Ingresso analogico 1 Filtri EMC opzionali a norme EN55011 Classe A o B sono disponibili anche filtri interni a Classe A per le unit selezionate Frenatura in c c frenatura Compound e frenatura dinamica IP20 Campo Coppia costante CT da 10 C a 50 da 14 F a 122 F temperatura NUM di esercizio COPPIA variabile VT da 40 C a 40 da 14 F a 104 F Ingresso analogico 2 Uscite rel Uscita analogica Interfaccia seriale Compatibilit elettromagnetica Frenatura Livello di protezione Temperatura di magazzinaggio 40 70 40 F a 158 F Umidit lt 95 96 UR senza consensa Altitudine di installazione Sino a 1000m al di sopra del livello del mare senza fattori di riduzione Caratteristiche di protezione Sottotensione sovratensione sovraccarico messa a terra accidentale cortocircuiti prevenzione stallo prevenzione blocco motore surriscaldamento motore surriscaldamento inverter interblocco parametri A marchio CE Conformit alla Direttiva europea sulla bassa tensione 73 23 E
27. Se questo pulsante viene premuto con motore in funzione non si avr alcun effetto Questo pulsante pu essere utilizzato per visualizzare ulteriori informazioni Premendolo e mantenendolo premuto per 2 secondi a partire da un qualsiasi parametro in fase di funzionamento il pulsante mostra quanto segue 1 tensione circuito intermedio indicata da d unit V 2 corrente di uscita A 3 frequenza di uscita Hz 4 tensione di uscita indicata da o unit V Funzioni 5 il valore selezionato nel parametro P0005 se P0005 impostato per unen mostrare uno dei valori suddetti 3 4 o 5 allora questo non verr visualizzato di nuovo Continuando a premere il pulsante i dati precedenti vengono visualizzati in successione Funzione di salto A partire da ogni parametro rXXXX o PXXXX la breve pressione del tasto Fn provoca il salto immediato a r0000 In seguito se necessario possibile modificare un altro parametro Dopo il ritorno a r0000 premendo il tasto Fn si torna al punto di partenza Accesso i Premendo questo pulsante si accede ai parametri parametri O pie Premendo questo pulsante si aumenta il valore visualizzato e Premendo questo pulsante si riduce il valore visualizzato Figura 3 5 42 Pulsanti del BOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 3 Messa servizio Modifica dei parametri con il pannello BOP Di seguito viene descritto come modificare il valore
28. ad esempio interruttori finecorsa indipendenti interbloccaggi meccanici ecc I MICROMASTER operano ad alte tensioni Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C sezione 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 livello 3 e P0335 i t attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu inoltre essere realizzata utilizzando una sonda termica esterna PTC via ingresso digitale disabilitato per default in P0601 La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 230V 460V 575V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi le tabelle a partire da pagina 83 La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 4 1 Valore di riferimento frequenza P1000 gt Default Terminale 3 4 AIN AIN 0 10 V corrisponde a 0 50 60 Hz gt Altre impostazioni vedi P1000 NOTA Per il protocollo USS vedi il manuale di progettazione per il PROFIBUS vedere il manuale di progettazi
29. awg 17 17 17 17 17 17 15 13 11 Sezione max cavo mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 in ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 Sezione max cavo mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 in uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 Ibs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 12 1 w mm 73 0 73 0 73 0 73 0 73 0 149 0 149 0 149 0 185 0 h mm 173 0 173 0 173 0 173 0 173 0 202 0 202 0 202 0 245 0 i 5 149 0 149 0 149 0 149 0 149 0 172 0 172 0 172 0 195 0 Dimensioni w pollici 2 87 2 87 2 87 2 87 2 87 5 87 5 87 5 87 7 28 h pollici 6 81 6 81 6 81 6 81 6 81 7 95 7 95 7 95 9 65 d pollici 5 87 5 87 5 87 5 87 5 87 6 77 6 77 6 77 7 68 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 85 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione B1 Campo tensione di ingresso AC 200 V 240 V 10 senza filtro N ordinazione 65 6440 2UC24 2UC25 2UC27 2UC31 2UC31 2UC31 2UC32 2UC33 2UC33 2UC34 5CAO 5DAO 1DAO 5DAO 8EAO 2EA0 7FA0 5FAO Potenza erogata dal KW 40 55 7 5 110 150 185 220 300 370 450 motore hp 50 7 5 100 150 200 250 300 400 500 600 Potenza di uscita kVA 77 96 123 184 237
30. che il carico del ciclo di servizio rientri nei gravoso limiti prescritti La potenza motore P0307 supera 2 che la potenza motore P0307 corrisponda a la capacit di potenza dell inverter quella dell inverter P0206 P0206 F0011 Il motore in sovraccarico Controllare quanto segue Off II Sovra 1 che il carico del ciclo di servizio sia corretto temperatura 2 chela costante termica temporale del motore motore lt P0611 sia corretta 74 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 6 Ricerca e rimozione dei guasti Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione F0012 Interruzione nel filo del sensore di Off Perdita temperatura corpo di raffreddamento segnale temp inverter inverter F0015 Interruzione circuitale o cortocircuito OFF2 Perdita nel sensore di temperatura motore Se segnale viene rilevata la perdita segnale il temperatura monitoraggio temperatura passa al motore controllo con modello termico motore F0020 Fault occurs if one of the three input Check the input wiring of the mains phases OFF2 Mains Phase phases is missed and the pulses are Missing enabled and drive is loaded F0021 Il difetto si verifica se la somma delle Off Il Difetto di correnti di fase superiore al 5 della dispersione a corrente nominale inverter terra Nota Questo difetto si verifica solamente negli inverter provvisti di 3 sensori di corrente Le grandezze costru
31. danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio interruttori finecorsa indipendenti interbloccaggi meccanici ecc e Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione e Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico e La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C sezione 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 P0335 i t attivato per default La protezione contro il sovraccarico motore pu inoltre essere realizzata utilizzando un PTC esterno disabilitato per default in P0601 La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 230V 460V 575V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi le tabelle a partire da pagina 83 La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 AVVERTENZA DI CAUTELA N Solo il personale qualificato potr procedere alle im
32. dati non 2 Sostituire il modulo di IO EEPROM di IO validi F0054 gt Wrong IO board is connected 1 Check data OFF2 Wrong IO gt No ID detected on IO board 2 Change IO module Board No data F0060 Errore nelle comunicazioni 1 Confermare errore Off II Superamento 2 Sesiripete cambiare inverter del tempo Asic F0070 Nessun valore di riferimento ricevuto 1 Controllare i collegamenti alla scheda di Off Il Errore valore dalla scheda di comunicazione durante comunicazione di riferimento ii tempo Telegramma Off 2 Controllare il master CB F0071 Nessuna risposta durante il tempo 1 Controllare i collegamenti alla scheda di Off II Errore valore Telegramma Off comunicazione di riferimento 2 Controllare il master USS collegamento BOP F0072 Nessuna risposta durante il tempo 1 Controllare i collegamenti alla scheda di Off Il Errore valore Telegramma Off comunicazione di riferimento 2 Controllare il master USS collegamento COMM 76 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 6 Ricerca e rimozione dei guasti Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione F0080 gt Interruzione circuitale Controllare il collegamento all ingresso analogico Off II ADC ha perso gt Segnale fuori limiti il segnale di ingresso F0085 Errore esterno triggerato Disabilitare trigger errore Off Il Errore esterno F0101 Errore software o processore guasto 1 Lan
33. del parametro P0004 La modifica del valore di un parametro indicizzato viene illustrata sull esempio di P0719 Procedere esattamente nello stesso modo per gli altri parametri che si desidera installare mediante il BOP Modifica del parametro P0004 funzione di filtro parametri Operazione Risultato sul display 1 Premere E per accedere ai parametri 2 Premere sino a che viene visualizzato il parametro P0004 Le Premere per accedere al livello del valore del parametro Premere 6 per impostare il valore richiesto 5 Premere 6 memorizzare il valore Solo i parametri di comando sono visibili all utente Modifica del parametro indicizzato P0719 selezione sorgente di comando di valore di riferimento Operazione Risultato sul display 1 Premere E per accedere ai parametri 2 Premere sino a che viene visualizzato il parametro P0719 per accedere al livello del valore del parametro 4 Premere per visualizzare il valore correntemente impostato Premere sino ad impostare il valore richiesto 6 Premere per confermare e memorizzare il valore 7 Premera sino a visualizzare r0000 per riportare la 8 visualizzazione sull azionamento standard definito dal cliente Figura 3 6 Modifica dei parametri mediante il pannello NOTA me
34. ed utilizzano le pi avanzate tecnologie IGBT transistor bipolari a gate isolato Tale tecnologia li rende affidabili e versatili Uno speciale tipo di modulazione di ampiezza degli impulsi con frequenza di commutazione selezionabile consente di ottenere il funzionamento silenzioso del motore Complete funzioni protettive forniscono un eccellente grado di protezione sia dell inverter sia del motore Il MICROMASTER 440 con le proprie impostazioni di default eseguite in fabbrica risulta ideale per una vasta gamma di semplici applicazioni per il controllo del motore Grazie alla sua completa gamma di funzioni il MICROMASTER 440 pu inoltre essere impiegato per pi avanzate applicazioni MICROMASTER 440 pu essere impiegato sia in applicazioni autonome stand alone sia integrato in sistemi di automazione Caratteristiche Caratteristiche principali 16 Facilit di installazione gt Messa in servizio semplificata gt Robusta configurazione EMC gt Azionabile con alimentazioni di linea IT gt Rapidi tempi di risposta ripetibili ai segnali di controllo Completa gamma di parametri per consentire una amplissima gamma di applicazioni Semplice connessione a cavo gt rel di uscita gt Uscite analogiche 0 20 mA gt ingressi digitali NPN PNP isolati e commutabili gt 2ingressi analogici AIN AINT 0 10V 0 20mA eda 10 a 10 V AIN2 0 10 V 0 20 mA gt 12 ingressi analogici posso
35. seguente sequenza di accensione dei LED Verde e giallo Pronto a entrare in funzione gt Verde n funzione Se installato un pannello di tipo BOP verranno visualizzati gli stati di errore P0947 e le segnalazioni P2110 al verificarsi di una condizione di errore Per ulteriori informazioni si veda il Lista parametri Se installato il pannello di tipo AOP i messaggi di errore e i codici di segnalazione verranno visualizzati sul quadro a cristalli liquidi MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 5 Parametri di sistema Contenuti del presente capitolo gt Informazioni sui diversi modi di comando dell inverter Riassunto dei vari tipi di comando dell inverter 5 1 Introduzione ai parametri di sistema MICROMASTER 5 2 Descrizione generale dei parametri 5 3 Lista parametri versione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 5 Parametri di sistema 55 5 Parametri di sistema Edizione B1 5 1 5 1 1 56 Introduzione ai parametri di sistema MICROMASTER I parametri possono essere modificati avvalendosi del BOP del AOP o dell interfaccia seriale parametri possono essere modificati e impostati avvalendosi del pannello BOP per regolare l inverter sulle propriet desiderate come ad esempio i tempi di rampa le frequenze minima e massima ecc numeri dei parametri selezionati
36. sino a 30 inverter Per ulteriori informazioni si consulti il manuale del pannello AOP o rivolgersi alla pi vicina rappresentanza Siemens Funzioni di messa in servizio con BOP AOP Messa in servizio rapida P0010 1 importante che il parametro P0010 venga impiegato per la messa in servizio e che il parametro P0003 venga impiegato per selezionare il numero di parametri a cui accedere Questo parametro consente la selezione di un gruppo di parametri che consentiranno di effettuare la messa in servizio rapida Sono compresi i parametri inerenti le impostazioni motore e di rampa AI termine della sequenza di messa in servizio rapida selezionare il parametro P3900 che quando impostato a 1 comander l effettuazione dei necessari calcoli motore e riporter tutti gli altri parametri non inclusi in P0010 1 alle impostazioni di default Questo vale solamente quando ci si trova nella modalit di messa in servizio rapida MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 3 Messa in servizio Diagramma di flusso per la Messa in servizio rapida solo Livello 1 P0010 Avvio Messa in servizio rapida O Pronto al funzionamento 1 Messain servizio rapida 30 Impostazione di fabbrica Avvertenza Il parametro P0010 deve essere sempre reimpostato a 0 prima di azionare il motore Tuttavia ci verr effettuato automaticamente se si impostato il parametro P3900 1 dopo la messa in servizio P0100 Funziona
37. una sbarra collettrice gt Verificare che qualsiasi apparecchiatura di controllo collegata all inverter come ad esempio un PLC sia allacciata alla stessa connessione di terra o allo stesso punto centrale dell inverter tramite un collegamento il pi breve possibile e di sezione adeguata gt Collegare i conduttori di terra provenienti dai motori controllati dall inverter direttamente alla presa di terra PE dell inverter associato gt Sono da preferirsi conduttori piatti a treccia in quanto presentano una minore impedenza alle alte frequenze gt Troncare nettamente le estremit del cavo mantenendo pi corto possibile il tratto a nudo dei fili gt Separare il pi possibile i conduttori di comando dai conduttori di alimentazione ricorrendo a canaline separate gt Ove possibile ricorrere a conduttori schermati per le connessioni della circuiteria di comando gt Accertarsi che i contattori nell armadio siano protetti dai disturbi sia mediante gruppi RC per i contattori in c a sia mediante diodi ad effetto volano per i contattori in c c montati sulle bobine A tal fine risultano efficaci anche i soppressori a varistore Ci risulta particolarmente importante quando i contattori sono controllati dal rel dell inverter gt Peril motore avvalersi di connessioni schermate o protette e collegare a massa la schermatura su entrambe le estremit avvalendosi dei morsetti serracavo ALLARME Nell installazione
38. uscita VT Fusibile A 80 100 125 160 160 200 raccomandato 3NA3024 3NA3030 3NA3032 3NA3036 3NA3036 3NA3140 Sezione minima mm 16 0 25 0 25 0 35 0 70 0 70 0 cavo in ingresso awg 5 3 3 2 2 2 Sezione max cavo mm 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 in ingresso awg 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in mm 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 95 0 uscita awg 5 3 3 0 2 3 Sezione max cavo mm 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 in uscita awg 2 2 2 5 5 5 Peso kg 17 0 22 0 22 0 75 0 75 0 75 0 Ibs 37 0 48 0 48 0 165 0 165 0 165 0 w mm 275 0 275 0 275 0 3500 350 0 350 0 h mm 520 0 650 0 650 0 1150 0 1150 0 1150 0 E d mm 245 0 2450 245 0 320 0 3200 320 0 Dimensioni w pollici 10 83 10 83 10 83 13 78 13 78 13 78 h pollici 20 47 25 59 25 59 4528 45 28 45 28 d pollici 9 65 9 65 9 65 12 6 12 6 12 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 88 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V x 10 senza filtro Parte 1 N ordinazione 6SE6440 2UD13 2UD15 2UD17 20021 20021 20022 20023 20024 20025 20027 5AA0 5AA0 1AA0 5AA0 2BA0 0BAO 0BAO 5CA0 5CA0 Potenza erogata dal kW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 motore hp 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 5 0 75 100 Potenza di uscita kVA 0 9 12 1 6 23 3 0 4
39. 037 BO parola ctrl2 da collegamento 3 P2040 Tempo scaduto telegramma CB 20 3 CT N P2041 5 Parametro CB 0 3 CT N r2050 8 CO PZD da CB 3 P2051 8 PZD a CB 52 0 3 CT N r2053 5 Identificazione CB 3 r2054 7 Diagnosi CB 3 r2090 BO Parola di controllo1 da CB 3 r2091 BO Parola di controllo2 da CB 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 67 5 Parametri di sistema Edizione B1 Allarmi segnalazioni e anomalie P0004 21 N Par ParText Default Level DS QC r0947 8 Ultimo codice errore 2 r0948 12 Tempo errore 3 P0952 Numero totale errori 0 3 CT N P2100 3 Selezione numero allarme 0 3 CT N P2101 3 Valore reazione arresto 0 3 CT N r2110 4 Numero segnalazione 2 P2111 Numero totale segnalazioni 0 3 CT N r2114 2 Contatore ore di esercizior 3 P2115 3 Orologio in tempo reale AOP 0 3 CT N P2150 3 Frequenza di isteresi f hys 3 00 3 CUT N P2151 3 CI val rif velocit per Msg 0 0 3 CUT N P2152 3 CI vel effett per Msg 0 0 3 CUT N P2153 3 Filtro velocit a costante tempor 5 2 CUT N P2155 3 Frequenza di soglia f1 30 00 3 CUT N P2156 3 Tempo ritardo frequenza di soglia 10 3 CUT N P2157 3 Frequenza di soglia f 2 30 00 2 CUT N P2158 3 Tempo ritardo frequenza di soglia 10 2 CUT N
40. 10 0 10 0 35 0 35 0 in ingresso awg 9 9 9 7 7 7 2 2 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 6 0 10 0 10 0 uscita awg 17 17 17 13 11 9 7 7 Sezione max cavo mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 35 0 35 0 in uscita awg 9 9 9 7 7 7 2 2 Peso kg 3 4 3 4 3 4 5 7 5 7 5 7 17 0 17 0 Ibs 7 5 7 5 7 5 12 5 12 5 12 5 37 0 37 0 w mm 149 0 149 0 149 0 185 0 185 0 185 0 275 0 275 0 h mm 202 0 202 0 202 0 245 0 245 0 245 0 520 0 520 0 d mm 172 0 172 0 172 0 195 0 195 0 195 0 245 0 245 0 w pollici 5 87 5 87 5 87 7 28 7 28 7 28 10 83 10 83 h pollici 7 95 7 95 7 95 9 65 9 65 9 65 20 47 20 47 d pollici 6 77 6 77 6 77 7 68 7 68 7 68 9 65 9 65 Dimensioni MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AC00 0CPO 87 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione B1 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro di Classe A incorporato Parte 2 N ordinazione 6SE6440 2AD32 2AD33 2AD33 2AD34 2AD35 2AD37 2DAO0 OEAO0 7EAO 5FAO 5FA0 5FAO Potenza erogata dal kW 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 75 0 motore hp 30 0 40 0 50 0 60 0 750 100 0 Potenza di uscita kVA 34 3 47 3 57 2 68 6 83 8 110 5 Corrente di A 450 620 750 900 1100 1450 uscita CT ES inentrata ua 431 587 712 856 1036 1385 VIR inentrata ra 593 717 866 1036 1385 1685 Corrente max dl 620 750 900 1100 1450 1780
41. 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 in ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 Sezione max cavo mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 in uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Peso kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 4 3 4 3 4 5 7 lbs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 5 7 5 7 5 12 5 w mm 73 0 73 0 73 0 73 0 73 0 149 0 1490 149 0 185 0 h mm 173 0 173 0 173 0 173 0 173 0 202 0 202 0 202 0 245 0 d mm 149 0 149 0 1490 149 0 149 0 172 0 172 0 172 0 195 0 Dimensioni w pollici 2 87 2 87 2 87 2 87 2 87 5 87 5 87 5 87 7 28 h pollici 6 81 6 81 6 81 6 81 6 81 7 95 7 95 7 95 9 65 d pollici 5 87 5 87 5 87 5 87 5 87 6 77 6 77 6 77 7 68 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 83 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione B1 Campo tensione di ingresso 3 AC 200 V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato N ordinazione 6SE6440 2AC23 2AC24 2AC25 5 Potenza erogata dal kW 3 0 4 0 5 5 motore hp 4 0 5 0 7 5 Potenza di uscita kVA 6 0 7 7 9 6 Corrente max di uscita CT A 13 6 17 5 22 0 Corrente in entrata A 10 5 13 1 17 5 Corrente in entrata A 10 5 17 6 26 5 VT Corrente max di uscita VT A 13 6 22 0 28 0 Fusibile A 20 25 35 raccomandato 3NA3807 3NA3810 3NA3814 Sezione minima mm 1 0 2 5 4 0
42. 298 3541 456 570 67 5 Corrente max di A 17 5 220 28 0 4200 540 68 0 80 0 104 0 130 0 154 0 uscita CT EINE mentrata tA 13 1 17 5 253 37 0 48 8 610 69 4 94 1 110 6 134 9 MEME inentrata 176 265 384 503 615 708 962 1141 1349 1639 Corrente di A 22 0 280 420 540 68 0 800 104 0 130 0 154 0 178 0 uscita VT Fusibile A 25 35 50 80 80 100 100 160 200 200 raccomandato 3NAS3810 3NA3814 3 3820 SNA3824 SNA3824 3NA3830 SNA3830 3NA3836 3NA3140 3NA3140 Sezione minima mm 25 40 10 0 160 160 250 250 500 700 70 0 cavo in ingresso 130 110 70 50 50 30 30 20 20 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 350 350 350 350 35 0 150 0 150 0 150 0 in ingresso 70 70 20 20 20 20 20 50 5 0 5 0 Sezione min cavo mm 40 40 10 0 160 160 250 250 500 700 95 0 uscita 110 110 70 50 50 30 30 20 3 0 Sezione max cavo mm 10 0 10 0 350 350 350 350 35 0 150 0 150 0 150 0 in uscita 70 70 20 20 20 20 20 50 5 0 5 0 Paso kg 55 55 170 160 160 200 20 0 550 550 550 lbs 12 1 12 1 37 0 35 0 35 0 44 0 44 0 121 0 121 0 121 0 w mm 185 0 185 0 275 0 275 0 275 0 275 0 275 0 350 0 350 0 350 0 h mm 245 0 245 0 520 0 520 0 520 0 650 0 650 0 850 0
43. 3 2UE33 2UE34 2UE35 2UE37 2DAO Potenza erogata dal kW 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 75 0 motore hp 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Potenza di uscita kVA 30 5 39 1 49 5 59 1 73 4 94 3 Corrente max di A 32 0 41 0 52 0 62 0 77 0 99 0 uscita CT Corrente in entrata A 34 7 47 2 57 3 69 0 82 9 113 4 CT Corrente in entrata A 47 5 57 9 69 4 83 6 113 4 137 6 VT Corrente max di A 41 0 52 0 62 0 77 0 99 0 125 0 uscita VT Fusibile A 63 80 80 125 125 160 raccomandato 3NA3822 6 3NA3824 6 3NA3824 6 3NA3132 6 3NA3132 6 3NA3136 6 Sezione minima Imm 10 0 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 cavo in ingresso awg 7 5 3 3 0 2 Sezione max cavo mm 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 in ingresso awg 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in Imm 10 0 16 0 16 0 25 0 35 0 50 0 uscita awg 7 5 5 3 2 0 Sezione max cavo mm 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 in uscita awg 2 2 2 5 5 5 Paso kg 16 0 20 0 20 0 56 0 56 0 56 0 lbs 35 0 44 0 44 0 123 0 123 0 123 0 w mm 275 0 275 0 275 0 350 0 350 0 350 0 h mm 520 0 650 0 650 0 850 0 850 0 850 0 d mm 245 0 245 0 245 0 320 0 320 0 320 0 Dimensioni w pollici 10 83 10 83 10 83 13 78 13 78 13 78 h pollici 20 47 25 59 25 59 33 46 33 46 33 46 d pollici 9 65 9 65 9 65 12 6 12 6 12 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 92 6SE6400 5AC00 0CP0 Edizione B1 8 Opzioni disponibili 8 Opzioni disponibili In questo capi
44. 300 5 gt Controllo V f con valore di riferimento frequenza indipendente P1300 19 Avvalendosi del parametro P1300 il valore di riferimento frequenza potr essere impostato in modo da risultare indipendente dalla frequenza di uscita del generatore di rampa RFG gt Regolazione vettoriale senza sensore P1300 20 Questa funzione consente di controllare la velocit del motore con l intrinseca compensazione di scorrimento Consente elevati valori di coppia migliore risposta al transitorio eccellente tenuta di velocit e migliore rendimento di coppia alle basse frequenze Consente inoltre il passaggio dalla regolazione vettoriale a quella di coppia vedi il parametro P1501 gt Regolazione vettoriale di coppia senza sensore P1300 22 Questa funzione consente all inverter di controllare la coppia motore Nelle applicazioni che richiedano coppie costanti si potr stabilire un valore di riferimento di coppia e l inverter interverr variando la corrente fornita al motore per mantenere costante la coppia sviluppata da quest ultimo MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 53 4 Impiego del MICROMASTER 440 Edizione B1 4 5 SDP BOP AOP 54 Errori e segnalazioni Se installato un pannello di tipo SDP gli stati di errore e le segnalazioni vengono forniti dai due LED presenti sul pannello per ulteriori informazioni si veda la sezione 6 1 a pagina 72 Se l inverter funziona correttamente sar visibile la
45. 440 28 Connessione motore e alimentazione ssssss eene emm nennen 29 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI 31 Schema a blocchi dell inverter serene tertie eene Renee tno kde 36 Pannelli disponibili per l inverter MICROMASTER 440 37 Selettore DIP 37 Funzionamento di base con il display SDP emen 39 P lsanti del BOP a iii anale e o Pee one eX eade Exe edes 42 Modifica dei parametri mediante il pannello BOP sse 43 Esempio tipico di targhetta con i dati caratteristici del motore 46 Connessione del PTC di sovraccarico Motore 48 Esempio tipico di targhetta dei dati caratteristici 57 Elenco delle tabelle Tabella 2 1 Tabella 3 1 Tabella 3 2 Tabella 6 1 Tabella 7 1 Tabella 7 2 Tabella 7 3 Tabella 9 1 Tabella 9 2 Tabella 9 3 Tabella 9 4 Tabella 9 5 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 23 Impostazioni di default per il funzionamento con il display di visualizzazione 38 Impostazioni di default per il funzionamento a mezzo pannello BOP 41 Condizioni inverter indicate dai LED SU
46. 5 1680 giri minuto a seconda della variante P1082 Frequenza massima motore 50 Hz 60 Hz MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 41 3 Messa in servizio Pulsanti sul BOP Edizione B1 a 1 il parametro P0700 Funzionamen Premendo questo pulsante quando l inverter non ha alcuna uscita si causa l avviamento del motore ed il suo funzionamento alla frequenza impulsi Pannello pulsante Funzione Effetti rc 0000 i ra di L LCD visualizza le impostazioni correnti usate dal convertitore Avvio del Premendo questo pulsante si avvia il convertitore Questo pulsante convertitore disabilitato per default Per abilitarlo impostare a 1 il parametro P0700 OFF1 Premendo questo pulsante si provoca l arresto motore con la rampa di decelerazione selezionato Disabilitato per default per abilitarlo impostare Arresto del a 1 il parametro P0700 convertitore OFF2 Premendo due volte questo pulsante o una sola volta ma a lungo il motore rallenta inerzialmente sino all arresto Questa funzione sempre abilitata Premere questo pulsante per cambiare il senso di rotazione del motore Cambio pes 4 L inversione del senso di rotazione viene indicata dal segno meno o dal senso di api m rotazione lampeggio del punto decimale Disabilitato per default per abilitarlo impostare re preimpostata Al rilascio del pulsante motore si arresta
47. 5 5 9 78 101 14 0 Corrente di A 12 1 6 2 1 3 0 4 0 5 9 77 10 2 13 2 18 4 uscita CT o d inentrata 1 1 14 1 9 2 8 3 9 5 0 6 7 85 116 154 NUN in entrata A 1 1 1 4 1 9 2 8 3 9 5 0 6 7 85 160 225 Corrente max di A 1 2 1 6 2 1 3 0 4 0 5 9 77 10 2 184 260 uscita VT Fusibile A 10 10 10 10 10 16 16 20 20 32 raccomandato 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3005 3NA3005 3NA3007 BNA3007 BNA3012 Sezione minima mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 cavo in ingresso awg 17 17 17 17 17 17 17 17 13 11 Sezione max cavo Imm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 in ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 7 Sezione min cavo 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 13 11 Sezione max cavo Imm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 in uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 7 Bela kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 Ibs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 73 121 12 1 w mm 730 73 0 730 730 73 0 1490 149 0 149 0 185 0 185 0 h mm 1730 1730 1730 173 0 1730 202 0 202 0 2020 2450 245 0 EU d mm 1490 1490 1490 1490 1490 1720 1720 172 0 1950 1950 Dimensioni w pollici 2 87 2 87 2 87 2 87 2 87 5 87 5 87 5 87 7 28 7 28 h pollici 6 81 6 81 6 81 6 81 6 81 7 95 7 95 7 95 9 65 9 65 d pollici 5 87 5 87 5 87 5 87 5 87 6 77 6 77 6 77 7 68 7 68 MICROMASTER
48. 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Tabella 7 1 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 Funzione Tensione di rete e campi di potenza Dati caratteristici 0 16 hp 4 0 hp 0 16 hp 60 0 hp 7 50 hp 60 0 hp 0 50 hp 100 hp 1 AC da 200 a 240 V 10 AC da 200 a 240 V 10 AC da 380 a 480 V 10 AC da 500 a 600 V 10 0 12 kW 3 0 KW 0 12 kW 45 0 KW 5 50 KW 45 0 KW 0 37 kW 75 0 KW 7 50 KW 90 0 KW 0 75 kW 75 0 KW 1 50 kW 90 0 kW Edizione B1 10 0 hp 120 hp 1 00 hp 100 hp 2 00 hp 120 hp VT Frequenza di ingresso da 47 a 63 Hz Frequenza di uscita da 0 Hz a 650 Hz Fattore di potenza Coefficiente di rendimento inverter da 96 96 a 97 96 Capacit di sovraccarico Coppia costante CT Capacit di sovraccarico del 50 per 60 s entro 5 min o 100 96 per 3 s entro 5 min riferita alla corrente di uscita nominale Inferiore alla corrente nominale di ingresso Controllo lineare V f Controllo lineare V f con FCC Controllo parabolico V f Controllo V f multipunto Controllo lineare V f con modalit ECO Controllo V f per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con FCC per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con valore di riferimento frequenza indipendente Regolazione vettoriale senza sensore Regolazione vettoriale di coppia senza sensore Frequenza impulsi da 2 kHz a 16 kHz incrementi di 2 KHz
49. 850 0 850 0 9 195 0 195 0 245 0 245 0 245 0 245 0 245 0 320 0 320 0 320 0 w pollici 7 28 7 28 10 83 10 83 10 83 10 83 10 83 13 78 13 78 13 78 h pollici 9 65 9 65 20 47 20 47 20 47 25 59 25 59 33 46 33 46 33 46 d pollici 7 68 7 68 9 65 9 65 9 65 9 65 9 65 12 6 12 6 12 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 86 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro di Classe A incorporato Parte 1 N ordinazione 6SE6440 2AD22 2AD23 2AD24 2AD25 2AD27 2AD31 2AD31 2AD31 2BAO0 OBAO OBAO 5CAO 5CAO 1CAO0 5DAO 8DAO Potenza erogata dal kW 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 motore hp 3 0 4 0 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 25 0 Potenza di uscita KVA 4 5 5 9 7 8 10 1 14 0 19 8 24 4 29 0 Corrente di A 5 9 77 102 132 184 260 320 380 uscita CT ES in entrata A 5 0 6 7 8 5 11 6 15 4 22 5 30 0 36 6 pr inentrata ra 5 0 6 7 85 160 225 305 372 433 Corrente max di A 5 9 7 7 10 2 18 4 26 0 32 0 38 0 45 0 uscita VT Fusibile A 16 16 20 20 32 35 50 63 raccomandato 3NA3005 3NA3005 3NA3007 3NA3007 3NA3012 3NA3014 3NA3020 3NA3022 Sezione minima mm 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 6 0 10 0 10 0 cavo in ingresso awg 17 17 17 13 11 9 7 7 Sezione max cavo mm 6 0 6 0 6 0 10 0
50. A c m m S Cacciavite TORX c T30 ws V at MICROMASTER 440 Manuale operativo 110 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 K LISTED Norme coinvolte Norme coinvolte Direttiva Europea bassa tensione La gamma di prodotti MICROMASTER conforme ai requisiti della Direttiva bassa tensione 73 23 EEC quale emendata dalla Direttiva 98 68 EEC Le unit recano la certificazione di conformit alle seguenti norme EN 60146 1 1 Invertitori a semiconduttori Requisiti generali e invertitori a commutazione di linea EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Apparecchiatura elettrica delle macchine Direttiva europea macchine La serie costruttiva di inverter MICROMASTER non rientra nell ambito della Direttiva macchine Ci nonostante i prodotti sono stati sottoposti a completi accertamenti di conformit agli essenziali requisiti di Salute amp Sicurezza di tale direttiva allorch impiegati in tipiche applicazioni macchina Su richiesta disponibile una dichiarazione di armonizzazione Direttiva europea EMC Quando installato secondo le raccomandazioni riportate nel presente manuale il MICROMASTER risponde a tutti i requisiti della Direttiva EMC quali definiti dalla Norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN61800 3 Underwriters Laboratories APPARECCHIATURE DI CONVERSIONE POTENZA A CLASSIFICAZIONE UL e CUL 5B33 per l impiego in ambienti
51. ASTER 440 Parametri sistema 5 Ricerca e riparazione 6 guasti Dati caratteristici del 7 MICROMASTER 440 Opzioni disponibili 8 Compatibilit 9 elettromagnetica Appendici A B C D E F G H J K L Indice Per ulteriori informazioni collegarsi via Internet al sito http www siemens de micromaster La certificazione di qualit Siemens per il software e la formazione a norme DIN ISO 9001 Reg N 2160 01 Salvo specifica autorizzazione scritta in tal senso la riproduzione la trasmissione o l uso del presente documento o dei suoi contenuti non sono consentiti trasgressori saranno tenuti al risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG 2001 Tutti i diritti riservati MICROMASTER un marchio registrato Siemens Numero di ordinazione GSE6400 5AC00 0CPO Possono essere disponibili altre funzioni non descritte nella presente documentazione Ci non potr essere tuttavia inteso come un obbligo a fornire tali funzioni con un nuovo controllo o in fase di assistenza Abbiamo verificato che i contenuti del presente documento corrispondano all hardware ed al software descritti Ci nonostante possono comunque esservi discrepanze e non vengono concesse garanzie circa la loro completa corrispondenza Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a regolari revisioni e le modifiche eventualmente necessarie vengono
52. B Grandezza construttiva C SES 5 5 mm 0 22 4 8 mm 0 19 204 mm E 4 5 mm 0 17 Grandezza construttiva D 235 mm 9 25 486 mm 19 138 5 43 Grandezza construttiva E 235 mm 9 25 8 03 174 mm 616 4 mm 24 27 6 85 Grandezza construttiva F Figura 2 4 Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 24 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 Installazione 2 3 1 Montaggio su guida profilata per grandezza costruttiva A Installazione dell inverter sulla guida profilata da 35 mm EN 50022 1 Installare l inverter sulla guida profilata avvalendosi dello aggancio superiore 2 Premere l inverter contro la guida profilata e far scattare in posizione l aggancio inferiore alla guida profilata Rimozione dell inverter dalla guida profilata 1 Avvalersi di un cacciavite per azionare il meccanismo di sgancio dell inverter 2 Premere leggermente con il cacciavite per liberare l aggancio inferiore della guida profilata 3 Sollevare l inverter dalla guida profilata MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 25 2 Installazione Edizione B1 2 4 Installazione elettrica ALLARME N L inverter deve essere sempre collegato a terra e Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qu
53. C DCH DC B U Ww 2 2 12 DC E Ground Ground Grandezza costruttiva A Grandezza costruttiva B amp C o o 0 o o o Grandezza costruttiva D amp E Grandezza costruttiva F Figura 2 5 Morsetti di collegamento del MICROMASTER 440 28 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 Installazione L3 L2 L1 FILTRO OPZIONALE CONTATTORE solo in classe B FUSIBILE FILTRO CONTATTORE OPZIONALE FUSIBILE TRIFASE DEL CAVO MICROMASTER SCHERMO O L L1 L3 INSTALLAZIONE TIPICA SCHERMO DEL CAVO MICROMASTER MOTORE MOTORE Figura 2 6 Connessione motore e alimentazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 29 2 Installazione Edizione B1 2 4 3 Indicazioni per evitare le interferenze elettromagnetiche EMI Gli inverter sono concepiti per il funzionamento in ambienti industriali generalmente soggetti ad elevati livelli di Interferenze ElettroMagnetiche EMI Di solito il ricorso a valide e corrette procedure di installazione garantir il funzionamento sicuro e senza problemi delle unit Nel caso in cui si verifichino problemi seguire le direttive qui oltre riportate Provvedimenti da mettere in atto gt Accertarsi che tutte le apparecchiature nell armadio siano correttamente collegate a terra mediante conduttori di terra corti e di sezione adeguata collegati ad un punto centrale comune o ad
54. CUT N r2272 CO retroazionamento in scala PID 2 r2273 CO errore PID 2 P2274 tempo derivata PID 0 000 2 CUT N P2280 Guadagno proporzionale PID 3 000 2 CUT N P2285 Tempo integrale PID 0 000 2 CUT N P2291 Limite superiore di uscitra PID 100 00 2 CUT N P2292 Limite inferiore di uscita PID 0 00 2 CUT N P2293 Tempo accel decel limite PID 1 00 3 CUT N r2294 CO uscita effettiva PID 2 P2300 Modo PID 0 2 CT N P2302 Guadagno applicato a uscita PID 100 00 3 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 70 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 6 Ricerca e rimozione dei guasti 6 Ricerca e rimozione dei guasti Contenuti del presente capitolo Panoramica sugli stati di funzionamento dell inverter con SDP gt Avvertenze per la ricerca errori con BOP gt Elenco segnalazioni d errore e di allarme 6 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il em 72 6 2 Ricerca e rimozione dei guasti con i 73 6 3 Messaggi di errore i 74 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65 6400 5 0 0 71 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione B1 ALLARME Gli interventi di riparazione sull apparecchiatura dovranno essere esclusivamente espletati dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate nel presente manuale Tutte le parti
55. EC ed alla Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 EEC MICROMASTER 440 Manuale operativo 82 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Tabella 7 2 Coppie di serraggio dei morsetti Grandezza costruttiva A B C D E F Nm 2 25 10 m x 10 m x Emu o e s sri srmas Tabella 7 3 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Per la conformit dell impianto alle norme UL si dovranno impiegare fusibili della serie SITOR con l appropriato amperaggio nominale Campo tensione di ingresso 1 AC 200 V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato N ordinazione 6SE6440 2AB11 2AB12 2AB13 2AB15 2AB17 2AB21 2AB21 2 22 2 23 2AA0 5AA0 7AA0 5AA0 5AA0 1BA0 5BAO 2BAO 0CAO Potenza erogata dal kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 motore hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Potenza di uscita KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente max di A 0 9 1 7 2 3 3 0 3 9 5 5 74 104 136 uscita Corrente in entrata A 1 4 2 7 3 7 5 0 6 6 9 6 13 0 17 6 23 7 Fusibile A 10 10 10 16 16 20 20 25 32 raccomandato 3NA3803 32NA3803 3NA3803 32NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3812 Sezione minima mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 cavo in ingresso awg 17 17 17 17 17 17 15 13 11 Sezione max cavo mm 2 5 2 5
56. Frequenza fissa 3 10 00 2 CUT N P1004 3 Frequenza fissa 4 15 00 2 CUT N P1005 3 Frequenza fissa 5 20 00 2 CUT N P1006 3 Frequenza fissa 6 25 00 2 CUT N P1007 3 Frequenza fissa 7 30 00 2 CUT N P1008 3 Frequenza fissa 8 35 00 2 CUT N P1009 3 Frequenza fissa 9 40 00 2 CUT N P1010 3 Frequenza fissa 10 45 00 2 CUT N P1011 3 Frequenza fissa 11 50 00 2 CUT N P1012 3 Frequenza fissa 12 55 00 2 CUT N P1013 3 Frequenza fissa 13 60 00 2 CUT N P1014 3 Frequenza fissa 14 65 00 2 CUT N P1015 3 Frequenza fissa 15 65 00 2 CUT N P1016 Modo frequenza fissa Bit 0 1 3 CT N P1017 Modo frequenza fissa Bit 1 1 3 CT N P1018 Modo frequenza fissa Bit 2 1 3 CT N P1019 Modo frequenza fissa Bit 3 1 3 CT N r1024 CO freq fissa effett 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65 6400 5 0 0 Edizione B1 5 Parametri di sistema N Par ParText Default Level DS QC P1025 Modo frequenza fissa Bit 4 1 3 CT N P1027 Modo frequenza fissa Bit 5 1 3 CT N P1031 3 Val rif memoria MOP 0 2 CUT N P1032 Inibizione inversione senso marci 1 2 CT N P1040 3 Valore riferimento MOP 5 00 2 CUT N r1050 CO Freq effett uscita MOP 3 P1058 3 Freq cmd impulsi dx 5 00 2 CUT N P1059 3 Freq cmd impulsi sx 5 00 2 CUT N P1060 3 Tempo accel cmd impulsi 10 00 2 CUT N P1061 3 Temp
57. Il SDP sem 72 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 sse emm emnes 82 Coppie di serraggio dei morsetti i e 83 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 mener nnne 83 Emissioni di armoniche consentite emm emere 97 Classe 1 Applicazioni industriali in genere e m 98 Classe 2 Applicazioni industriali filtrate ee 98 Classe 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera99 Tavola di Conformit irte iot c nera ova ec ir 100 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 13 Indice Edizione B1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 14 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 1 Descrizione generale 1 Descrizione generale Contenuti del presente capitolo Compendio delle principali caratteristiche della gamma MICROMASTER 440 1 1 II MICROMASTER 440 i 16 1 2 Caratteristiche tete tte tert efti te 16 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 15 1 Descrizione generale Edizione B1 1 1 1 2 Il MICROMASTER 440 La gamma MICROMASTER 440 comprende inverter di frequenza destinati al controllo di velocit dei motori trifase in corrente alternata vari modelli disponibili vanno dalla versione con ingresso monofase da 120 W alla versione con ingresso trifase da 75 KW Gli inverter sono controllati da microprocessori
58. N P0625 3 Temperatura ambiente motore 20 0 3 CUT N P0640 3 Fattore di sovraccarico motore 150 0 2 CUT Q P1910 Selezione identificazione dati mo 0 2 CT Q r1912 3 Resistenza statorica identif 2 r1913 3 Costante temporale rotore identif 2 r1914 3 Ident reattamza dispersione tota 2 r1915 3 Ident reattanza statore nom 2 r1916 3 Reattanza statore identificata 1 2 r1917 3 Reattanza statore identificata 2 2 r1918 3 Reattanza statore identificata 3 2 r1919 3 Reattanza statore identificata 4 2 Comandi e I O digitali P0004 7 N Par ParText Default Level DS QC r0002 Stato azionamento 2 r0019 CO BO parola di comando BOP 3 r0050 CO gruppo dati comando attivo 2 r0051 2 CO gruppo dati azionamento attiv 2 r0052 CO BO parola di stato att 1 2 r0053 CO BO parola stato attiva 2 2 r0054 CO BO parola ctrl attiva 1 3 r0055 CO BO parola ctrl attiva suppl 3 P0700 3 Selezione sorgente comando 2 1 CT Q P0701 3 Funzione ingresso digitale 1 1 2 CT N P0702 3 Funzione ingresso digitale 2 12 2 CT N P0703 3 Funzione ingresso digitale 3 9 2 CT N P0704 3 Funzione ingresso digitale 4 15 2 CT N P0705 3 Funzione ingresso digitale 5 15 2 CT N P0706 3 Funzione ingresso digitale 6 15 2 CT N P0707 3 Funzione ingresso digitale 7 0 2 CT N
59. Ou gt _ 15 2 D A E 13 Ly AQUT 2 D A dum COM 22 NO 21 23 29 RS485 E Edizione B1 PE 1 3AC 200 240V 380 480 V 500 600 V SI L L1 N L2 or L L1 N L2 L3 Protocollo seriale BOP DC R O Collega mento realizzato B DC in fabbrica CPU UNES Selettore DIP sull unit di controllo 0 10V tensione AIN1 AIN2 Selettore DIP sull unit 1 0 0 20 mA corente 2 PE UVW MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 3 Messa servizio 3 2 Modalit di messa in servizio Nella versione standard il MICROMASTER 440 equipaggiato con lo SDP vedi Figura 3 2 Con l SDP si pu utilizzare l inverter con i parametri impostati in fabbrica per numerose applicazioni Con il vedi Figura 3 2 oppure AOP vedi Figura 3 2 si possono modificare le impostazioni di fabbrica se queste non sono idonee all applicazione BOP e AOP si possono ordinare come opzioni Le impostazioni di fabbrica si possono inoltre modificare tramite i tool di messa in servizio per PC Drive Monitor o STARTER Questo software disponibile sul CD ROM contenente la documentazione apparecchiatura RUNNING fn 150 00 SE Eds d V 400v M Hz Qs S 0000 SDP BOP AOP Status Display Panel Basic Operator Panel Advance
60. P0708 3 Funzione ingresso digitale 8 0 2 CT N P0719 3 Selezione v rif cmd amp freq 0 3 CT N r0720 Numero ingressi digitali 3 r0722 CO BO Valori di ingresso binari 2 P0724 Tempo antirimbalzo per ingressi d 3 3 CT N P0725 Ingressi dititali PNP NPN 1 3 CT N r0730 Numero uscite digitali 3 P0731 3 BI Funzione ingresso digitale 1 52 3 2 CUT N P0732 3 BI Funzione ingresso digitale 2 52 7 2 CUT N P0733 3 Bl Funzione ingresso digitale 3 0 0 2 CUT N r0747 CO BO stato uscite digitali 3 P0748 Inversione uscite digitali 3 CUT P0800 3 BI parametro scaricamento a 0 0 0 3 CT MICROMASTER 440 Manuale operativo 60 6SE6400 5AC00 OCPO Edizione B1 5 Parametri di sistema N Par ParText Default Level DS QC P0801 3 BI parametro scaricamento a 1 0 0 3 CT N P0809 3 Copia gruppo dati comando 0 2 CT N P0810 BI CDS Bit 0 Locale Remoto 0 0 2 CUT N P0811 BI CDS bit 1 0 0 2 CUT N P0819 3 9Copia gruppo dati azionamento 0 2 CT N P0820 3 BI DDS bit 0 0 0 3 CT N P0821 3 BI DDS bit 1 0 0 3 CT N P0840 3 BI ON OFF1 722 0 3 CT N P0842 3 BI ON OFF1 inversione 0 0 3 CT N P0844 3 BI 1 OFF2 1 0 3 CT N P0845 3 BI 2 OFF2 19 1 3 CT N P0848 3 BI 1 OFF3 1 0 3 CT N P0849 3 BI 2 OFF3 1 0 3 CT N P0852 3 BI abilitazione impulsi 1 0 3 CT N P1020 3 BI Selezione freq
61. P2159 3 Frequenza di soglia f 30 00 2 CUT N P2160 3 Tempo ritardo frequenza di soglia 10 2 CUT N P2161 3 Soglia min per rif freq 3 00 2 CUT N P2162 3 Freq isteresi per vel eccessiva 20 00 2 CUT N P2163 3 Immissione freq per scost ammis 3 00 2 CUT N P2164 3 Freq di isteresi scostamento 3 00 3 CUT N P2165 3 Scostamento ammesso tempo di rita 10 2 CUT N P2166 3 Tempo ritardo accel compl 10 2 CUT N P2167 3 Frequenza disinserimento f off 1 00 3 CUT N P2168 3 Rirardo Toff disinserimento inve 10 3 CUT N r2169 CO freq filtrata effettiva 2 P2170 3 Corrente di soglia 100 0 3 CUT N P2171 3 Corrente di ritardo 10 3 CUT N P2172 3 Soglia tensione circuito intermed 800 3 CUT N P2173 3 Ritardo Vdc 10 3 CUT N P2174 3 Soglia superiore di coppia 1 5 13 2 CUT N P2175 3 Soglia inferiore di coppia 1 5 13 2 CUT N P2176 3 Tempo ritardo per soglia coppia 10 2 CUT N P2177 3 Tempo ritardo per blocco motore 10 2 CUT N P2178 3 Tempo ritardo per stallo motore 10 2 CUT N P2179 Limite corrente per ident assenz 3 0 3 CUT N P2180 Tempo ritardo per ident assenza 2000 3 CUT N P2182 3 Soglia superiore di coppia 2 5 13 2 CUT N P2183 3 Soglia inferiore di coppia 2 5 13 2 CUT N P2184 3 Soglia superiore di coppia 3 5 13 2 CUT N P2185 3 Soglia inferiore di coppia 3 5 13 2 CUT N P2187 3 Soglia superiore di coppia 2 99999 0 2 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 68 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 5 Parametri di sistema
62. SIEMENS MICROMASTER 440 Manuale operativo Edizione B1 Documentazione utente Documentazione MICROMASTER 440 Guida operativa Per la messa in servizio rapida con i pannelli SDP e BOP Manuale operativo Fornisce informazioni sulle caratteristiche sulle procedure di installazione e di messa in servizio sulle modalit di controllo sulla struttura dei parametri di sistema sulla ricerca e riparazione guasti sui dati caratteristici e sulle opzioni disponibili dell MICROMASTER 440 Lista parametri La lista parametri contiene la descrizione di tutti i parametri strutturati in ordine funzionale e una loro descrizione dettagliata La lista parametri comprende anche una serie di piani funzione Manuale di progettazione Il manuale di progettazione riporta informazioni approfondite su questioni tecniche comunicazioni ricerca e riparazione guasti e manutenzione Cataloghi Nel catalogo vengono riportate tutte le informazioni utili per la scelta sia di un determinato inverter sia dei filtri ad impedenza dei pannelli di comando o delle opzioni di comunicazione SIEMENS EE PCMANTES ETT SIEMENS MICROMASTER 440 Manuale operativo Documentazione utente Valido per Tipo di inverter MICROMASTER 440 Edizione B1 Descrizione generale 1 Installazione 2 Messa in servizio 3 Impiego del 4 MICROM
63. Valore di riferimento frequenza 49 50 115 Indice Edizione B1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 116 6SE6400 5ACO00 0CPO Si prega di inviare suggerimenti e o correzioni A Suggerimenti Siemens AG Automation amp Drives Correzioni Group Per pubblicazioni manuali SD VM 4 3269 MICROMASTER 440 D 91050 Erlangen Germania Email Technical documentation con siemens co uk Documentazione utente Manuale operativo Da Numero di ordinazione 6SE6400 5ACO00 0CPO Data di edizione 10 01 Societ Reparto assistenza Nel caso in cui notiate errori di stampa nella presente pubblicazione si prega di notificarceli con il presente modulo Indirizzo Sono anche graditi tutti i suggerimenti migliorativi Telefono Telefax MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 117 MICROMASTER 440 Manuale operativo 118 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Vista dell unit Vista dell unit Grandezza costruttiva A Grandezza costruttiva B amp C SIEMENS Display di visualizzazione montato MICROMASTER 440 Selettore DIP Selettore DIP di di impostazione impostazione segnali segnali Scheda di I O analogici analogici Selettore DIP Selettore DIP di di impostazione impostazione Scheda di frequenza frequenza controllo Connessioni morsettiera di alimentazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 119 Numero di ord
64. a grado di inquinamento 2 ISO 9001 Siemens utilizza un sistema di gestione della qualit conforme ai requisiti ISO 9001 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 111 Elenco delle abbreviazioni Edizione B1 L Elenco delle abbreviazioni AC Corrente alternata Alternating Current AIN Ingresso analogico Analog Input AOP Advanced Operator Panel Pannello operatore comfort BOP Basic Operator Panel Pannello operatore standard CT Coppia costante Constant Torque DC Corrente continua Direct Current DIN Ingresso digitale Digital Input DS Drive State E A Ingresso e uscita EEC Comunit Economica Europea European Economic Community ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra Earth Leakage Circuit Breaker EMC Compatibilit elettromagnetica Electro Magnetic Compatibility EMI Interferenze elettromagnetiche FAQ Domande ricorrenti Frequently Asked Questions FCC Controllo flusso di corrente Flux Current Control FCL Limitazione rapida di corrente Fast Current Limitation Ingresso e Uscita IGBT Transistor bipolare a gate isolato Insulated Gate Bipolar Transistor LCD Display a cristalli liquidi Liquid Crystal Display LED Diodo elettroluminescente Light Emitting Diode PID Proporzionale integrale e differenziale PLC Controller a logica programmabile Programmable Logic Controller PTC Coefficiente di temperatura positivo Positive Temperature Coefficient QC Quick Commissioning messa in serviz
65. a i due paria a 100 m Tabella 2 1 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 Grandezza sani RI Coppia di costruttiva Dimensioni di ingombro Metodo di fissaggio serraggio Larghezza x mm 73 x 173 x 149 2x bulloni M4 2 5 Nm Altezza x SIAM con rondelle Profondit Pollici 2 87 x 6 81 x 5 87 2 x rondelle M4 Collegamento alla insaHte guida profilata Larghezza x mm 149 x 202 x 172 4 x bulloni M4 2 5 Nm B Altezza x t 4 x dadi 4 con rondelle Profondit Pollici 5 87 x 7 95 x 6 77 4 x rondelle M4 inserite Larghezza x mm 185 x 245 x 195 4 x bulloni M5 2 5 Nm C Altezza x A 4 x dadi M5 con rondelle Profondit Pollici 7 28 x 9 65 x 7 68 4 x rondelle M5 inserite Larghezza x mm 275 x 520 x 245 4 x bulloni M8 3 0 Nm D Altezzax 4 x dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 10 82 x 20 47 x 9 65 4 x rondelle M8 inserite Larghezza x mm 275 x 650 x 245 4 x bulloni M8 3 0 Nm E Altezzax BE 4 x dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 10 82 x 25 59 x 9 65 4 x rondelle M8 inserite imm 350 x 850 mm x 320 Larghezza x Altezza con filtro 1150 4 x bulloni M8 3 0 Nm F Altezzax 4 x dadi M8 con rondelle Profondit pollici 13 78 X 33 46 x 12 60 4 x rondelle M8 inserite Altezza con filtro 45 28 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 23 2 Installazione Edizione B1 Grandezza construttiva A Grandezza construttiva
66. alificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dalle presenti istruzioni operative Si seguano inoltre scrupolosamente le norme generali e regionali di sicurezza e installazione in merito agli interventi su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale e impiegare mai apparecchiature di test per isolamento dell alta tensione su cavi collegati all inverter morsetti di allacciamento alla rete ed i morsetti in c c del motore possono trovarsi a tensioni pericolose anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo averla disattivata 2 4 1 Generalit ALLARME PAS L inverter deve essere sempre collegato a terra Se l inverter non viene correttamente collegato a terra all interno dell unit si potrebbero verificare condizioni estremamente pericolose tali da dimostrarsi potenzialmente fatali Funzionamento con alimentazioni IT non collegate a terra Il MICROMASTER funzioner con alimentazioni elettriche non collegate a terra e continuer a funzionare se una fase di ingresso in corto verso terra Se una fase di uscita in corto verso terra il MICROMASTER si disattiver e indicher la segnalazione di errore F0001 Nelle alimentazioni non collegate a terra sar necessario t
67. anutenzione Rischio di folgorazione condensatori del circuito intermedio rimangono carichi per cinque minuti dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica all unit Non consentito aprire l apparecchiatura prima che siano trascorsi 5 minuti dal disinserimento dell alimentazione Le indicazioni di potenza nominale sono basate sui motori Siemens 1LA e fornite ad esclusivo titolo indicativo non sono necessariamente conformi ai dati nominali UL o NEMA AVVERTENZA DI CAUTELA Precludere ai bambini e ai non addetti in genere la possibilit di accedere o di avvicinarsi alle apparecchiature La presente apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit d uso specificate dal costruttore Modifiche non autorizzate e l uso di ricambi ed accessori non venduti o raccomandati dal costruttore dell apparecchiatura possono essere causa di incendi folgorazioni e lesioni personali MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO Istruzioni di sicurezza Edizione B1 ATTENZIONE e Conservare le presenti istruzioni operative in un luogo vicino all apparecchiatura e metterle a disposizione di tutti gli addetti e Nelcaso in cui si debbano effettuare misurazioni o prove su apparecchiature Sotto tensione si dovranno sempre osservare le prescrizioni del Codice di Sicurezza VBG 4 0 in particolare per quanto concerne il paragrafo 8 Scostamenti ammissibili quando si interviene su componenti sotto tensione
68. atura in c c La frenatura in c c selezionabile assieme ai comandi OFF1 e OFF3 Per l arresto rapido del motore e per mantenere fermo l albero sino alla fine del periodo di frenatura all unit viene fornita corrente continua Abilitare la frenatura in c c vedi i parametri da P0701 a P0708 Impostare il periodo di frenatura in c c vedi il parametro P1233 Impostare la corrente di frenatura in c c vedi il parametro P1232 Impostare la frequenza di avvio della frenatura in c c vedi il parametro P1234 ATTENZIONE Se non viene impostato sulla frenatura in c c alcun ingresso digitale ed il parametro P1233 0 la frenatura in c c sar attiva dopo ogni comando OFF1 secondo il tempo impostato nel parametro P1233 Frenatura Compound La frenatura Compound possibile sia con il comando OFF1 che con il comando OFF3 Per la frenatura Compound viene aggiunta una componente in corrente continua alla corrente alternata Impostare la corrente di frenatura vedi il parametro P1236 Frenatura dinamica La frenatura con resistenza di frenatura esterna un modo per ottenere una riduzione graduale e controllata della velocit di rotazione del motore secondo uno schema lineare Per ulteriori informazioni in merito si veda il manuale applicativo MICROMASTER 440 Manuale operativo 65 6400 5 0 0 Edizione B1 4 Impiego del MICROMASTER 440 4 4 Modalit di comando P1300 Le varie modalit operative del MICROMASTER 440 co
69. ciare le routine di autodiagnosi Off Il Stack 2 Cambiare inverter Overflow F0221 Segnale retroazionato PI inferiore al 1 Cambiare il valore del P2268 Off Il Segnale di valore minimo del P2268 2 Regolare il guadagno segnale retroazione retroazionato PID inferiore al valore minimo F0222 Segnale retroazionato PI superiore al 1 Cambiare il valore del P2267 Off Il Segnale di valore massimo del P2267 2 Regolare il guadagno segnale retroazione retroazionato PID superiore al valore massimo F0450 Valore di errore 1 L inverter pu funzionare ma certe Off Il Errore test 1 Errore per alcuni test della sezione funzioni non opereranno correttamente BIST di alimentazione 2 Sostituire l inverter Solo modo di 2 Errore per alcuni test della scheda servizio di controllo 4 Errore per alcuni dei test funzionali 8 Errore per alcuni dei test del modulo di I O Solo vettore 16 La RAM interna ha avuto un errore di autodiagnosi all accensione F0452 Le condizioni di carico sul motore Controllare quanto segue Off Il Rilevamento indicano un avaria nella cinghia o 1 che nonvi siano rotture inceppamenti o avaria cinghia meccanica ostruzioni nel cinematismo 2 che il sensore di velocit esterno se impiegato funzioni correttamente 3 che i parametri P0402 impulsi minuto alla velocit nominale P2164 scostamento freq isteresi e P2165 tempo di ritardo per scostamento ammesso presentino i valori corretti 4 che i parametri P2155 frequ
70. d Operator Panel display di visualizzazione pannello operatore standard pannello operatore comfort Figura 3 2 Pannelli disponibili per l inverter MICROMASTER 440 Per la sostituzione del pannello operatore osservare appendice 0 ATTENZIONE Impostazione di frequenza il selettore DIP situato sulla scheda di controllo al di sotto della scheda di I O come mostrato alla seguente Figura 3 3 L inverter viene consegnato come segue gt Selettore 2 Posizione default per Europa 50 Hz kW ecc e Posizione On Frequency Setting DIP Switches default per Nord E d 8 60 Hz hp ecc mus e gt Selettore 1 el ne riservato EL Analog Setting DIP Switches 8 E goga IR SII Figura 3 3 Selettore DIP MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 37 3 Messa in servizio Edizione B1 3 2 1 38 Messa in servizio con il SDP L SDP dotato nella sua parte frontale di due LED che visualizzano lo stato di funzionamento dell inverter vedere la sezione 6 1 Ea Nell utilizzare SDP le preimpostazioni dell inverter devono essere compatibili con i seguenti dati del motore potenza nominale motore tensione motore corrent
71. degli inverter si abbia cura di non scostarsi dalle relative norme di sicurezza MICROMASTER 440 Manuale operativo 30 6SE6400 5ACO0 0CPO Edizione B1 2 Installazione 2 4 4 Metodi di schermatura Grandezze costruttive A BeC Per le grandezze costruttive A B e C viene fornita su richiesta la piastra opzionale di adduzione dei cavi Tale piastra consente l agevole ed efficace collegamento delle necessarie schermature Si vedano a tal fine le istruzioni di installazione della piastra di adduzione dei cavi nel CD ROM della documentazione fornito con l MM440 Grandezze costruttive D E e F La piastra di adduzione dei cavi viene montasta in fabbrica Il collegamento delle schermatura viene eseguito seguendo la stessa metodologia impiegata per le grandezze costruttive A B e C Schermatura senza piastra opzionale di adduzione dei cavi Ove non si disponesse di una piastra di adduzione dei cavi l inverter potr essere schermato seguendo la procedura illustrata alla Figura 2 7 1l 7 11 L2 L3 S rus di 7 Pa rm d E 5 g L 6 3 Ingresso alimentazione di rete Cavo dei segnali di comando Cavo motore Filtro sul basamento Piastra metallica di supporto Avvalersi di appositi morsetti per fissare saldamente alla piastra metallica di supporto le schermature del cavo motore e del cavo dei segnali di comando Cavo di schermatura
72. di alimentazione 2 kV controllo 2 kV Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 8096 AM linee di radiofrequenza a modulazione di alimentazione e segnali ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi Questi limiti dipendono dal fatto che l inverter venga correttamente installato all interno di un contenitore metallico per apparecchiature di manovra Se l inverter non viene installato in tale contenitore i limiti non verranno rispettati NOTA e Per ottenere questi livelli di prestazione non si dovr superare la frequenza impulsi di default e non si dovranno impiegare cavi di lunghezza superiore ai 25 metri e Gli inverter MICROMASTER sono concepiti esclusivamente per applicazioni di tipo professionale Di conseguenza non rientrano nell ambito delle norme sulle emissioni armoniche EN 61000 3 2 e La tensione massima di rete a filtri installati di 460V MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 99 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione B1 Tabella 9 5 Tavola di conformit Modello Osservazioni Classe 1 Applicazioni industriali in genere 6SE6440 2U A0 Unit senza filtro tutte le tensioni e le potenze Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 6SE6440 2A AQ0 Tutte le unit con filtri interni di Classe A 6SE6440 2A A0 with Unit
73. e l impostazione dei valori dei parametri vengono visualizzati sull opzionale display a cristalli liquidi LCD a cinque cifre gt parametri di visualizzazione vengono rappresentati con rxxxx quelli di regolazione con Pxxxx gt P0010 inizia la messa in servizio rapida gt L inverter non entrer in funzione se dopo esservi acceduti il parametro P0010 non viene impostato a 0 Questa funzione verr effettuata automaticamente se il parametro P3900 gt 0 gt Il parametro P0004 funge da filtro consentendo l accesso ai parametri secondo la rispettiva funzione gt Adesempio se si tenta di cambiare un parametro non modificabile in tale stato non si potr effettuare la modifica a inverter in funzione oppure la modifica potr essere effettuata solamente nella funzione di messa in servizio Messaggio di occupato In alcuni casi in fase di modifica di valori parametrici il display del pannello BOP mostra l indicazione P7777 per al massimo 5 secondi Ci star ad indicare che l inverter occupato con task di priorit pi elevata Livelli di accesso Vi sono tre livelli di accesso utente Standard Esteso Extended ed Esperto Expert Il livello di accesso viene impostato con il parametro P0003 Per la maggior parte delle applicazioni saranno sufficienti i parametri supportati dai livelli Standard P0003 1 ed Esteso P0003 2 Il numero dei parametri che compaiono relativamente ad ogni grup
74. e del senso di rotazione del motore DIN2 tramite interruttore esterno gt Reset errore DIN3 tramite interruttore esterno Il controllo di velocit del motore viene eseguito collegando gli ingressi analogici come mostrato alla Figura 3 4 AIN2 Hi ELI Aii SUE PU ON TE T Tensione di OFF 0 10 V 38 SO ni bi Cow ON 0 20mA AIN1 Tensione di OFF 0 10 V ON 0 20mA Pre eum i Uscita analogica 0 20mA 500 Q Figura 3 4 Funzionamento di base con il display SDP MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 39 3 Messa in servizio Edizione B1 3 2 2 Descrizione generale della messa in servizio con pannello BOP o AOP Prerequisiti Si siano ultimati gli interventi di installazione meccanica ed elettrica Impostazione della frequenza di motore DIP Switch 2 Off 50 Hz ON 60 Hz Accensione Messa in servizio rapida P0010 1 Vedi la sezione 3 2 3 1 Ulteriore messa in servizio a mezzo parametri P0004 e P0003 La Sezione 5 3 riporta una descrizione generale della struttura dei parametri Per una dettagliata descrizione dei parametri si veda la Lista parametri NOTA Raccomandiamo che la messa in servizio venga effettuata secondo questo schema MICROMASTER 440 Manuale operativo 40 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 3 Messa in servizio 3 2 2 1 Messa in servizio con il Panello operatore standard BOP XIENTNS Il consente di modificare
75. e della CB A0704 Segnalazione CB5 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB A0705 Segnalazione CB6 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB A0706 Segnalazione CB7 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB A0707 Segnalazione 8 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB A0708 Segnalazione CB9 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB A0709 Segnalazione CB 10 Specifico per la CB scheda di comunicazione Vedi il manuale per l utente della CB Latensione circuito intermedio r0026 entro i limiti di specifica P2172 A0710 Perdita della comunicazione con laCB Controllare l hardware della CB Errore scheda di comunicazione comunica zione CB A0711 La CB scheda di comunicazione Controllare i parametri della CB Errore segnala un errore di configurazione configura zione CB A0910 gt Il controller max stato Controllare quanto segue Controller disattivato dal momento in cui 1 che tensione di ingresso P0756 rientri a Vdc max in grado di mantenere la tensione specifiche disattivato circuito intermedio r0026 nei limiti 2 che il carico corrisponda di tolleranza P2172 In certi casi applica
76. e manuale MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 5 Definizioni e avvertenze Edizione B1 Db PE eg Groun o Definizioni e avvertenze PERICOLO significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA con triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA senza triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE significa che il mancato rispetto dell avvertenza corrispondente pu portare a risultati o situazioni indesiderate NOTA Ai fini della presente documentazione il termine NOTA una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato Ai fini del presente manuale operativo e delle etichette prodotto per persona qualificata si intender chi sia debitamente a conoscenza delle procedure di installazione montaggio avviamento ed uso dell apparecchiatura e dei rischi correlati Questi dovr avere le seguenti qualifiche 1 essere addestrato ed autorizzato a forn
77. e nominale motore frequenza nominale motore Si consiglia l uso di un motore standard Siemens Devono essere soddisfatte inoltre le seguenti condizioni Numero di giri motore U f lineare comandato da un potenziometro analogico gt Numero di giri max 3000 min a 50 Hz 3600 min a 60 Hz comandabile tramite un potenziometro collegato sugli ingressi analogici dell inverter gt Rampa di accelerazione rampa di frenatura 10 s Per le impostazioni in caso di utilizzi complessi si consiglia di consultare la lista parametri e la sezione 3 2 2 Descrizione generale della messa in servizio con pannello BOP o AOP Tabella 3 1 Impostazioni di default per il funzionamento con il display di visualizzazione Ingresso digitale 1 5 P0701 1 ON verso destra Ingresso digitale 2 6 P0702 12 Inversione Ingresso digitale 3 7 P0703 9 Conferma errore Ingresso digitale 4 8 P0704 15 Frequenza fissa Ingresso digitale 5 16 P0705 15 Frequenza fissa Ingresso digitale 6 17 P0706 15 Frequenza fissa Ingresso digitale 7 Tramite AIN1 P0707 0 Inattivo Ingresso digitale 8 Tramite AIN2 P0708 0 Inattivo MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 3 Messa in servizio Funzionamento di base con il display SDP Quando installato il display SDP si potranno effettuare le seguenti operazioni gt Avvio e arresto del motore DIN1 tramite interruttore esterno gt Inversion
78. e operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 Installazione 2 1 Generalit Installazione dopo un periodo di magazzinaggio In seguito ad un prolungato periodo di magazzinaggio si dovranno rigenerare i con densatori dell inverter Di seguito sono elencate le operazioni da eseguirsi in tal Senso Tensione 1 1 75 purge ess E 50 o TT io Pie H i Tempo di immag lt 1 anno Non necessario alcun provv Tempo di immag tra 1 e 2 anni Prima dell inserzione lasciarlo sottc tensione per un ora Tempo di immag tra 2 e 3 anni Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva feteeeee Tempo di immag da 3 anni in su Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva i LL LL E P P DEP PD o 4 6 8 Figura 2 1 Rigenerazione 2 2 Condizioni dell ambiente operativo Temperatura Corrente d uscita ammissibile Coppia costante CT Coppia variabile VT 10 0 107 207 30 40 50 eo Temperatura d esercizio Figura 2 2 Temperatura ambiente per il funzionamento NOTA L indicazione di coppia variabile consiste nella capacit dell inverter di aumentare la potenza nominale per l impiego con pompe e ventilatori Selezionando la coppia variabile l inverter smette di presentare una resistenza a sovraccarico MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 21 2 Installazione Edizione
79. ego del MICROMASTER 440 Contenuti del presente capitolo gt Informazioni sui diversi modi di comando dell inverter gt Riassunto dei vari tipi di comando dell inverter 4 1 Valore di riferimento frequenza P1000 50 4 2 Sorgenti di comando 700 nennen arai 51 4 3 Eunzioni OFF e frenatutra eerte HE Ho EISE HUE DEUS dne Rd 51 4 4 Modalit di comando P1300 i 52 4 5 Errone segnalazioni piscia E ret a EE de 53 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 49 4 Impiego del MICROMASTER 440 Edizione B1 Nell azionamento di dispositivi elettrici risulta impossibile evitare l applicazione ALLARME N di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualsiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti
80. ei parametri di ingresso Indice 2 le impostazioni di ingresso dei parametri non corrispondono al tipo di ADC parametri dell ingresso analogico non devono essere impostati allo stesso valore A0921 Errata impostazione dei parametri DAC I parametri DAC non devono essere impostati allo stesso valore dal momento in cui ci produrrebbe segnali illogici Indice 0 impostazioni uguali dei parametri di uscita Indice 1 impostazioni uguali dei parametri di ingresso Indice 2 le impostazioni di uscita dei parametri non corrispondono parametri dell uscita analogica non devono essere impostati allo stesso valore sia a sinistra frequenza di uscita RFG al suo valore corrente al tipo di DAC A0922 gt viene applicato carico 1 Controllare se all inverter Inverter in all inverter applicato il carico assenza di gt Di conseguenza alcune funzioni 2 Controllare se i parametri motore carico possono non operare come alle corrispondono al motore collegato condizioni normali di carico 3 Alcune funzioni come conseguenza potrebbero non funzionare correttamente perch non esiste una condizione di carico normale A0923 Sono stati richiesti i comandi a impulsi Assicurarsi che i segnali JOG destra e JOG Richiesta JOG JOG sia a destra sia a sinistra sinistra non vengano applicati simultaneamente sia a destra P1055 P1056 Questo congela la Rilevamento avaria cinghia indicano
81. entemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido sia per il senso di rotazione orario sia per quello antior antorantiorario P1082 Frequ massima di funzionamento motore Imposta la frequenza massima 0 650Hz di funziona mento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido sia per il senso di rotazione orario sia per quello antior antorantiorario P1120 Tempo di accelerazione 0s 650s Tempo necessario al motore per accelerare da fermo sino al valore di frequenza massima P1121 Tempo di decelerazione 0s 650s Tempo necessario al motore per decelerare dalla frequenza massima sino a fermo P3900 Fine messa in servizio rapida Termina la messa in servizio rapida in base alle impostazioni attuali senza calcolo motore Termina la messa in servizio rapida in base all impostazione di fabbrica con calcolo motore Termina la messa servizio rapida in base alle impostazioni attuali con calcolo motore e ripristino I O Termina la messa in servizio rapida in base alle impostazioni attuali con calcolo motore senza 1 Parametri specifici del motore vedere la targa del motore 2 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle elencate in questa sede Per informazioni sulle possibilit di impostazione vedere la lista dei parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 45
82. enza di soglia f1 P2157 frequenza di soglia f2 P2159 frequenza di soglia f3 P2174 soglia superiore di coppia 1 P2175 soglia inferiore di coppia 1 P2176 ritardo T coppia P2182 soglia superiore di coppia 2 P2183 soglia inferiore di coppia 2 P2184 soglia superiore di coppia 3 e P2185 soglia inferiore di coppia 3 presentino i valori corretti MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO TT 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione B1 6 4 Codici di segnalazione Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione A0501 gt 1 potenza motore non corrisponde Controllare quanto segue Limitazione di a quella dell inverter 1 che potenza motore P0307 corrisponda a corrente gt conduttori motore sono troppo quella dell inverter PO206 corti 2 che nonsi siano superati i limiti di lunghezza gt Difetti di dispersione a terra cavo 3 che il cavo motore ed il motore non presentino cortocircuiti o difetti di dispersione a terra 4 chei parametri motore corrispondano al motore utilizzato 5 che il valore della resistenza statorica P0350 sia corretto 6 che il motore non sia ostacolato o in sovraccarico Aumentare il tempo di accelerazione Ridurre l aumento di corrente A0502 gt Raggiungimento del limite di Se la segnalazione viene generata in Limite sovratensione permanenza controllare la tensione di ingresso sovratensione gt Questa segnalazione pu essere generata in fase di decel
83. erale 15 Dimensioni e coppie di serraggio 23 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Indice Direttive di cablaggio EMI 31 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante 93 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante 93 E EMC 96 EMC performance classe relativa alle applicazioni industriali filtrate 98 EMI 30 Errori e segnalazioni se installato il pannello AOP 54 se installato il pannello BOP 54 se installato il pannello SDP 54 F Frenatura Compound 52 Frenatura in c c 52 Funzionamento base con il pannello BOP 47 Funzionamento con con alimentazioni IT non collegate a terra 26 Funzionamento con cavi lunghi 26 interruttore automatico a corrente residua 26 Funzionamento di base con SDP 39 generalit 47 modifica dei parametri con il pannello BOP 43 Funzioni di messa in servizio con BOP AOP 44 H Home Address Internet 5 Humidit de l air 22 Impostazioni di default 38 41 Indicazioni di Avvertenza Attenzione e Note 113 Indice generalit 7 Indicazioni di avvertenza di attenzione e note funzionamento 9 messa in esercizio 8 riparazione 9 smantellamento e smaltimento 9 trasporto e magazzinaggio 8 Indirizzo di contatto 5 Inquinamento atmosferico 22 Installazione 19 dopo un periodo di magazzinaggio 21 Installazione e raffreddamento 22 Installazione elettrica 26 I
84. erazione se il controller circuito intermedio disabilitato P1240 0 dell azionamento A0503 Limite di sottotensione Caduta nell alimentazione di rete Latensione di rete P0210 e di conseguenza la tensione circuito intermedio R0026 sono al di sotto del limite specificato P2172 Controllare la tensione di rete P0210 temperatura 12 motore lt motore sia impostato al valore corretto 2 cheil parametro P0614 Livello segnalazione sovraccarico 12 motore sia impostato sul livello corretto 3 Controllare se ci sono lunghi periodi di funzionamento a bassa velocit 4 Controllare che le impostazioni di aumento corrente non siano troppo alte A0504 Superamento del livello di Controllare quanto segue Sovra segnalazione della temperatura corpo 1 che la temperatura ambiente rientri nei limiti temperatura di raffreddamento inverter P0614 con prescritti inverter conseguente riduzione della frequenza 2 che le condizioni di carico e il ciclo di servizio impulsi e o della frequenza di uscita a siano adeguati seconda della parametrizzazione in 3 che la ventola giri a motore in funzione P0610 A0505 Superamento del livello di Controllare se il ciclo di servizio rientra nei limiti inverter segnalazione la corrente verr ridotta prescritti se parametrizzata P0610 1 A0506 La differenza di tempratura tra il corpo Controllare se il ciclo di servizio ed i carichi d urto
85. i tensione tipica A tipica Dati nominali del trasformatore di distribuzione 10 KVA 100kVA 1MVA 3 5 7 9 441 37 5 7 9 44 THD 96 THD 96 THD 96 250 W 1AC 230 V 2 15 1 44 0 72 0 26 0 19 83 56 28 10 7 0 77 0 077 0 008 370 W 1AC 230 V 2 96 2 02 11 05 10 38 0 24 83 56 28 10 7 1 1 0 11 0 011 550 W 1AC 230 V 4 04 2 70 1 36 0 48 0 36 83 56 28 10 7 1 5 0 15 0 015 Non si sono ancora definite le emissioni di correnti armoniche consentite per le Apparecchiature professionali con una potenza di entrata gt 1 kW Di conseguenza qualsiasi apparecchio elettrico contenente i suddetti azionamenti con una potenza di entrata gt 1 kW non richiede l autorizzazione al collegamento In alternativa si potr ovviare alla necessit di richiedere l autorizzazione al collegamento installando i filtri induttivi in entrata raccomandati nei cataloghi tecnici fatto salvo per le unit da 550 W 230 V 1ac 1 Si definiscono di tipo industriale le reti di distribuzione che non servono edifici adibiti ad uso domestico MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 97 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione B1 9 1 5 9 1 6 Classificazione del comportamento EMC Existen tres clases generales de rendimiento EMC como se detallan a continuaci n Classe 1 Applicazioni industriali in genere Conformit con la norma sui prodotti EMC per i sistemi e
86. i valori dei parametri Per parametrizzare con il necessario che l SDP sia rimosso e il BOP installato vedere appendice O Il possiede un display a sette segmenti di cinque cifre per la visualizzazione dei numeri e dei valori dei parametri dei messaggi di allarme e di errore e dei valori nominali e reali La memorizzazione delle informazioni dei parametri non possibile con il BOP La Tabella 3 2mostra le impostazioni di fabbrica di default per il funzionamento a mezzo panello operatore standard ATTENZIONE Le funzioni di controllo motore del pannello sono disabilitate per default Per comandare il motore a mezzo del pannello BOP si dovranno impostare ad 1 sia il parametro P0700 sia il parametro P1000 Il pannello BOP pu essere installato e rimosso dall inverter con l unit sotto tensione Se il pannello BOP stato impostato per il controllo I O P0700 1 l azionamento si arrester alla rimozione del pannello BOP Tabella 3 2 Parametro Impostazioni di default per il funzionamento a mezzo pannello BOP Descrizione Impostazioni di default per Europa Nord America P0100 Modo operativo per Europa USA 50 Hz kW 60Hz hp P0307 Potenza nominale motore Dimensione KW Hp dipendente dall impostazione del parametro P0100 Valore dipendente dalla variante P0310 Frequenza nominale motore 50 Hz 60 Hz P0311 Velocit nominale motore 139
87. inazione 65 E6400 5AC00 0CPO Numero disegno G85139 K1790 U250 A1 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Repubblica federale di Germania Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2001 Ci riserviamo eventuali modifiche N ordinazione 65E6400 5AC00 0CPO Data 10 2001 Excellence in Automation amp Drives Siemens
88. io rapida RCCB Interruttore di potenza a corrente residua Residual Current Circuit Breaker RCD Interruttore automatico a corrente residua Residual Current Device RPM Giri minuto U min Revolutions Per Minute SDP Status Display Panel Display di visualizzazione VT Coppia variabile Variable Torque MICROMASTER 440 Manuale operativo 112 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Indice A Acqua 22 Altitude 22 C Campo di visualizzazione funzionamento con l SDP 38 impostazioni di default con il pannello BOP 41 Caratteristiche 16 Caratteristiche di prestazione 17 Caratteristiche di protezione 17 Caratteristiche principali 16 Cavi lunghi funzionamento 26 Classificazione del comportamento EMC 98 Compatibilit elettromagnetica autocertificazione 96 Certificato CE di prova di tipo 96 descrizione di costruzione tecnica 96 generalit 95 96 con alimentazioni IT non collegate a terra Funzionamento con 26 Condizioni dell ambiente operativo 21 Conformit alla direttiva sulla EMC 97 Connessioni di alimentazione 27 Connessioni di alimentazione e motore 27 Connessioni motore 27 Connessioni motore e di alimentazione monofase 29 Controllo flusso di corrente FCC 53 Controllo lineare V f 53 Controllo quadratico V f 53 Controllo V f multipunto 53 Coppie di serraggio dei morsetti 83 D Dati caratteristici 83 Dati motore 46 Descrizione gen
89. io sia causata da una tensione di rete correttamente abilitato P1240 e eccessiva o dal fatto che il motore parametrizzato si trovi in modalit rigenerativa 3 che il tempo di decelerazione P1121 gt La modalit rigenerativa pu corrisponda al carico inerziale essere instaurata da rapide 4 che la potenza frenante richiesta rientri nei decelerazioni o dal fatto che il limiti prescritti motore sia trascinato da un carico Nota attivo Inerzie pi elevate richiedono tempi di rampa pi lunghi in caso contrario applicare la resistenza di frenatura F0003 gt Interruzioni nell alimentazione di Controllare quanto segue Off Il Sottotensione rete 1 Che la tensione di rete P0210 rientri nei gt Picchi di carico oltre i limiti limiti indicati sulla targhetta dei dati prescritti caratteristici 2 L alimentazione elettrica non dovr essere soggetta a cadute o riduzioni temporanee di tensione F0004 Ventilazione inadeguata Controllare quanto segue Off Il Sovra La ventola non funziona 1 chela ventola giri ad inverter in funzione temperatura Temperatura ambiente 2 chela frequenza impulsi sia impostata al inverter eccessivamente elevata valore di default 3 la temperatura ambiente potrebbe essere superiore a quanto indicato per l inverter 4 chei punti di ingresso e uscita dell aria non siano ostruiti F0005 gt L inverter in sovraccarico Controllare quanto segue Off Il inverter gt Ciclo di servizio eccessivamente 1
90. ione vel effett 4 2 CUT N P1452 3 Tempo filtrazione vel effett S 4 3 CUT N P1460 3 Guadagno regolatore velocit 3 0 2 CUT N P1462 3 Regolatore velocit a tempo integ 400 2 CUT N P1470 3 Guadagno regolatore velocit SLV 3 0 2 CUT N P1472 3 Tempo integrale n ctrl SLVC 400 2 CUT N P1477 3 BI imposta integratore n ctrl 0 0 3 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 65 5 Parametri di sistema Edizione B1 N Par ParText Default Level DS QC P1478 3 CI imposta valore integratore n 0 0 3 UT N r1482 CO uscita integrale n ctrl 3 P1488 3 Sorgente immissione deriva 0 3 CUT N P1489 3 Scalatura deriva 0 05 3 CUT N r1490 CO frequenza di deriva 3 P1492 3 Abilita deriva 0 3 CUT N P1496 3 Precontr scalatura accel 0 0 3 CUT N P1499 3 Reg coppia scal acc 100 0 3 CUT N P1500 3 Selezine v rif coppia 0 2 CT Q P1501 3 BI Commutazione a regolaz coppi 0 0 3 CT N P1503 3 CI valore di riferimento coppia 0 0 3 T N r1508 CO valore di riferimento coppia 2 P1511 3 CI valore riferimento aggiuntivo 0 0 3 T N r1515 CO v rif agg coppia 2 r1518 CO coppia di accelerazione 3 P1520 3 CO limite superiore di coppia 5 13 2 CUT N P1521 3 CO limite inferiore coppia 5 13 2 CUT N P1522 3 CI limite superiore co
91. ioni e di minima tensione Protezione da surriscaldamento per l inverter Protezione da messa a terra accidentale Protezione da cortocircuiti Protezione termica motore i t PTC KTY per protezione motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 65 6400 5 0 0 17 1 Descrizione generale 18 Edizione B1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 2 Installazione Installazione Contenuti del presente capitolo 2 1 2 2 2 3 24 gt dati generali in merito all installazione gt dimensioni dell inverter direttive di cablaggio volte a contenere gli effetti dei disturbi elettromagnetiche EMI gt particolari inerenti l installazione elettrica p ETT 21 Condizioni dell ambiente operativo nn nneeen eenn 21 Installazione meceaniCa i pede ER ie ian 22 Installazione elettrica eene nennen ennt 26 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 19 2 Installazione N 20 Edizione B1 ALLARME Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono causare gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti solamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del p
92. ire e togliere tensione a ripristinare a collegare a terra e a contrassegnare circuiti ed apparecchiature secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 2 essere addestrato sulle corrette prassi di manutenzione ed uso delle apparecchiature protettive secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 3 essere addestrato a prestare interventi di primo soccorso Massa generale collegamento eseguito impiegando conduttori di protezione di sezione adeguata per i cortocircuiti in cui la tensione non superi i 50 volt Questo collegamento viene di norma impiegato per la messa a terra dell inverter QD Collegamento di terra in cui la tensione di riferimento pu essere dello stesso valore di quella di terra Questo collegamento viene di norma impiegato per la messa a terra del motore Impiego solamente per le specifiche finalit d uso L apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit applicative indicate sul manuale e solamente in combinazione con i dispositivi ed i componenti raccomandati e autorizzati da Siemens MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza Le seguenti norme precauzionali designate dalle indicazioni di Pericolo e Attenzione e dalle Avvertenze sono state stilate per la vostra sicurezza e per evitare danni all apparecchiatura o ai componenti di macchina ad esso collegate La presente sezione alle voci Generalit Trasporto
93. lettrici di azionamento EN 68100 3 per l impiego in Ambienti secondari industriali e nella Distribuzione limitata Tabella 9 2 Classe 1 Applicazioni industriali in genere Emissioni irradiate EN 55011 Livello A1 Emissioni condotte EN 68100 3 Limiti in fase di valutazione Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 KV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 1 kV Campo elettromagnetico da IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radiofrequenza Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 98 Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per gli ambienti industriali per quanto concerne le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 2 e EN 50082 2 Tabella 9 3 Classe 2 Applicazioni industriali filtrate Norma Livello Emissioni irradiate EN 55011 Livello A1 Emissioni condotte EN 55011 Livello A1 1993 Distorsione della tensione di rete IEC 1000 2 4 1993 Oscillazioni abbassamenti e squilibri di IEC 1000 2 1 tensione variazioni di frequenza Fenomeno EMC Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 2 kV
94. llazione messa in servizio e funzionamento del prodotto Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza In caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con tensione di alimentazione trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate all alimentazione elettrica a mezzo di un ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra vedi le norme DIN VDE 0160 sezione 5 5 2 e EN50178 sezione 5 2 11 1 e 1 seguenti terminali possono trovarsi a tensioni pericolose anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione morsetti di allacciamento a rete L L1 N L2 L3 i terminali motore U V W DC B DC B e DC R La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata alla stregua di un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi comprometta il corretto funzionamento dell apparecchiatura il collegamento dei cavi di alimentazione elettrica del motore e di comando all inverter dovr essere effettuato come mostrato nella Figura 2 7 pagina 31 MICROMASTER 440 Manuale operativo 8 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Istruzioni di sicurezza Funzionamento I MICROMASTER operano ad a
95. lte tensioni ALLARME N Nel caso di dispositivi elettrici funzionanti risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualisiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C sezione 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 e P0335 i t attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu in
96. mento per Europa N America 0 Potenza in kW frequenza di default 50 Hz 1 Potenza in hp frequenza di default 60 Hz 2 Potenza in kW frequenza di default 60 Hz Avvertenza Per consentire l impostazione permanente si dovranno modificare le impostazioni 0 amp 1 con i DIP switch P0304 Tensione nominale motore 10 V 2000 V Tensione nominale motore V ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0305 Corrente nominale motore 0 2 x corrente nominale inverter A Corrente nominale motore A ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0307 Potenza nominale motore 0 KW 2000 kW Potenza nominale del motore KW ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici Se P0100 1 i valori saranno in hp P0310 Frequenza nominale motore 12 Hz 650 Hz Frequenza nominale del motore Hz ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0311 Velocit nominale motore 40000 1 min Velocit nominale motore giri minuto ricavata dalla targhetta dei dati caratteristici P0700 Selezione della sorgente di comando on off inversione O Impostazione di fabbrica 1 Panello operatore standard 2 Terminale Ingressi digitali P1000 Selezione del valore di riferimento frequ 2 O Nessun valore di riferimento frequenza 1 Controllo frequenza tramite TY 2 Valore di riferimento analogico P1080 Frequenza minima motore Imposta la frequenza minima 0 650Hz di funziona mento del motore indipend
97. ndensatore a Y per la grandezza costruttiva A G Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 107 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C Edizione B1 H Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C MICROMASTER 440 Manuale operativo 108 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E T20 L g Cacciavite TORX N Vite 13 mm AF MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 109 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F Edizione B1 J Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F 9 5 2220222 EE L
98. no essere utilizzati come gli ingressi digitali 7e8 gt Tecnologia BiCo gt Design modulare per una configurazione estremamente flessibile gt Elevate frequenze di commutazione per il funzionamento del motore a bassi livelli di rumorosit gt Dettagliate informazioni di stato e funzioni a messaggi integrati gt Opzioni esterne per comunicazioni PC pannello operatore standard BOP pannello operatore comfort AOP e modulo di comunicazione PROFIBUS MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 1 Descrizione generale Caratteristiche prestazionali VV VV ON VV VV Y Regolazione vettoriale senza sensore Controllo flusso di corrente FCC per l ottimizzazione della risposta dinamica e del controllo motore Limitazione rapida di corrente FCL per il funzionamento a scatto libero Freno a iniezione in c c incorporato Frenatura compound per migliorare le prestazioni frenanti Tempi di accelerazione decelerazione con livellamento programmabile Regolazioni a funzioni di controllo PID proporzionale integrale e differenziale con modulazione automatica Chopper di frenatura incorporato rampe selezionabili di accelerazione e decelerazione Livellamento rampa a 4 punti Caratteristiche di controllo V f multipunto set di parametri commutabili tali da consentire ad un inverter il controllo di vari processi alternativi Caratteristiche di protezione VV VV Y Protezione da sovratens
99. nstallazione meccanica 23 Interferenze elettromagnetiche 30 indicazioni per evitare le EMI 30 Interruttore automatico a corrente residua funzionamento 26 Inverter diagramma a blocchi 36 Istruzioni di sicurezza 7 L Livelli di accesso 56 M Messa in esercizio 33 Messa in esercizio rapida 44 Messaggi di errore con il Campo di visualizzazione 72 con il Panello operatore standard 73 Metodi di schermatura 31 MICROMASTER 440 caratteristiche di prestazione 17 caratteristiche di protezione 17 caratteristiche principali 16 dati caratteristici 81 generalit 16 Modalit di comando 49 53 Montaggio su guida profilata per grandezza costruttiva 25 Morsetti di collegamento 28 N Norme di pertinenza Direttiva Europea bassa tensione 111 Direttiva europea 111 Direttiva europea sul macchinario 111 ISO 9001 111 114 Edizione B1 Underwriters Laboratories 111 Operazione avvio e arresto del motore 51 P Panello operatore standard funzionamento con il pannello 41 Pannelli operatore sostituzione del pannello operatore 101 Pannelli operatore Campo di visualizzazione SDP 38 Panello operatore standard BOP 41 Pannello operatore comfort 44 Pannello operatore comfort funzionamento con il pannello AOP 44 Parametri modifica dei parametri con il pannello BOP 43 parametri sistema 55 Personale qualificat
100. ntrollano le interrelazioni tra la velocit del motore e la tensione fornita all inverter Viene di seguito riportato un riepilogo delle modalit di controllo disponibili gt Controllo lineare V f P1300 0 Pu essere impiegato per applicazioni a coppia costante e variabile come nel caso di nastri trasportatori e pompe volumetriche gt Controllo lineare con FCC controllo flusso di corrente P1300 1 Questa modalit di controllo pu essere impiegata per migliorare il rendimento e la risposta dinamica del motore Controllo parabolico V f P1300 2 Questa modalit di controllo pu essere impiegata per carichi a coppia variabile come nel caso di ventilatori e pompe gt Controllo V f multipunto P1300 3 Per informazioni in merito a questa modalit di controllo si veda il manuale di progettazione dell inverter MM440 gt Controllo lineare V f con modalit ECO P1300 4 Questa funzione provvede automaticamente ad aumentare e diminuire la tensione motore per contenere al minimo l assorbimento di potenza concepita per intervenire al raggiungimento della velocit di riferimento preimpostata gt Controllo per applicazioni nel settore tessile P1300 5 Non vi alcuna compensazione dello scorrimento o smorzamento di risonanza Il controller Imax fa riferimento alla tensione piuttosto che alla frequenza gt Controllo con FCC per applicazioni nel settore tessile P1300 6 Una combinazione di P1300 1 e P1
101. nza rotore identificata inferiore allo 0 1 o superiore al 100 gt Valore allarme 4 La resistenza statorica identificata inferiore al 50 e superiore al 500 Valore allarme 5 La reattanza principale identificata inferiore al 50 e superiore al 500 Valore allarme 6 La costante temporale rotore identificata inferiore a 10ms o superiore a 5s Valore allarme 7 La reattanza totale di dispersione identificata inferiore al 596 e superiore al 5096 Valore allarme 8 La reattanza statorica di dispersione inferiore al 25 e superiore al 25096 Valore allarme 9 L induttanza di dispersione rotore inferiore al 25 e superiore al 250 Valore allarme 20 La tensione di inserimento IGBT identificata inferiore a 0 5 o superiore a 10V Valore allarme 30 Regolatore di corrente al limite di tensione Valore allarme 40 Inconsistenza del set di dati identificato mancata almeno una identificazione Valori percentuali basati sull impedenza Zb Vmot nom sqrt 3 Imot nom F0051 Mancata lettura o scrittura in fase di 1 Resetai valori di fabbrica e nuova Off II Errore memorizzazione del parametro non parametrizzazione parametro volatile 2 Sostituire l azionamento EEPROM F0052 Mancata lettura delle informazioni Sostituire l azionamento Off Il Errore powerstack o dati non validi powerstack F0053 Mancata lettura delle informazioni 1 Controllare i dati Off Il Errore relative alla EEPROM di IO o
102. o 6 Premessa 5 Prestazioni EMC applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 99 classe relativa alle applicazioni industriali in genere 98 Prestazioni nominali 82 Protezione esterna da surriscaldamento del motore 48 R Radiazioni elettromagnetiche 22 Regolazione di coppia 53 Regolazione vettoriale retroazionata 53 Regolazione vettoriale senza sensore 53 Reset al default di fabbrica 46 Ricerca e riparazione guasti 71 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A 107 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F 110 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C 108 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E 109 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva F 105 Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva A 102 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive B e C 103 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive D ed E 104 Rimozione della scheda di I O 106 Risparmio energetico 53 S Sagoma di foratura per il modello MICROMASTER 440 24 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Indice Segnalazioni di avvertenza di attenzione e note definizioni 6 Servizio di assistenza tecnica 5 T Temperatura 21 U Urti 22 V
103. o da u 0 3 CUT N P0013 20 Parametro definito da utente 0 3 CUT N P1200 Avvio al volo 0 2 CUT N P1202 3 Motore corrente avvio al volo 100 3 CUT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 63 5 Parametri di sistema Edizione B1 N Par ParText Default Level DS QC P1203 3 Vel ricerca avvio al volo 100 3 CUT N r1205 Stato avvio al volo in observer 3 P1210 Riavviamento automatico 1 2 CUT N P1211 Numero tentativi riavviamento 3 3 CUT N P1215 Abilitazione freno di tratteniman 0 2 T N P1216 Ritardo di rilascio freno di trat 1 0 2 T N P1217 Tempo di trattenimento dopo decel 1 0 2 T N P1232 3 Corrente frenatura in c c 100 2 CUT N P1233 3 Durata frenatura in c c 0 2 CUT N P1234 3 Freq avvio frenatura in c c 0 2 CUT N P1236 3 Corrente frenatura compound 0 2 CUT N P1237 Frenatura dinamica 0 2 CUT N P1240 3 Configurazione controller Vdc 1 3 CT N r1242 CO livello inserimento Vdc max 3 P1243 3 Fattore dinamico di Vdc max 100 3 CUT N P1245 3 Livello inserimento buffer cineti 76 3 CUT N P1247 3 Fattore dinamico buffer cinetico 100 3 CUT N P1253 3 Limitazione uscita controller Vdc 10 3 CUT N P1254 Ril auto livelli inserimento Vd 1 3 CT N P1750 3 Parola di controllo modello motor 3 3 CUT N r1751 Parola di stato modello motore 3 Motion control P0004 z 13
104. o decel cmd impulsi 10 00 2 CUT N P1070 3 CI Val rif principale 755 0 3 CT N P1071 3 CI scalatura val rif principal 1 0 3 CT N P1075 3 CI val rif ulteriore aggiuntiv 0 0 3 CT N P1076 3 Cl scalatura valore riferimento a 1 0 3 CT N r1078 CO val rif frequenza totale 3 r1079 CO Val rif frequenza seleziona 3 P1080 3 Frequenza min 0 00 1 CUT Q P1082 3 Frequenza max 50 00 1 CT Q P1091 3 Dispersione frequenza 1 0 00 3 CUT N P1092 3 Dispersione frequenza 2 0 00 3 CUT N P1093 3 Dispersione frequenza 3 0 00 3 CUT N P1094 3 Dispersione frequenza 4 0 00 3 CUT N P1101 3 Larghezza banda dispersione frequ 2 00 3 CUT N r1114 CO v rif freq dopo ctrl dir 3 r1119 CO val rif frequenza prima di 3 P1120 3 Tempo di accelerazione 10 00 1 CUT Q P1121 3 Tempo di decelerazione 10 00 1 CUT Q P1130 3 Tempo iniz arrot per accel 0 00 2 CUT N P1131 3 Tempo finale arrot per accel 0 00 2 CUT N P1132 3 Tempo iniz arrot per decel 0 00 2 CUT N P1133 3 Tempo finale arrot per decel 0 00 2 CUT N P1134 3 Tipo di arrotondamento 0 2 CUT N P1135 3 Tempo decelerazione OFF3 5 00 2 CUT Q r1170 CO val rif freq dopo RFG 3 Caratteristiche del drive P0004 z 12 N Par ParText Default Level DS QC POO05 3 Selezione visualizzazione 21 2 CUT N P0006 Modo di visualizzazione 2 3 CUT N P0007 Ritardo retroilluminazione 0 3 CUT N P0011 Blocco per parametro definito da 0 3 CUT N P0012 Tasto per parametro definit
105. o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi Soollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura 6 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP La Tabella 6 1 fornisce il significato dei vari stati operativi dei LED sull SDP SIEMENS Led di visualizzazione dello stato del convertitore Off X On ca 0 3 s Sfarfallante ca 1 s Intermittente Tabella 6 1 X Condizioni inverter indicate dai LED sull SDP Alimentazione di rete non X Errore surriscaldamento e presente O inverter x gj Segnalazione limite corrente Pronto ad entrare in funzione za Lampeggio intermittente con X temporaneo di entrambi i LED Errore inverter diverso da segnalazioni uelli sotto elencati Lampeggio intermittente x 9 y alternato di entrambi i LED X inverter Scatto per sottotensione e o segnalazione sottotensione e Errore sovrac rrente Azionamento non in stato pronto TRAE RA Errore ROM Sfarfallio con e temporaneo di entrambi i LED Errore RAM Sfarfallio Errore surriscaldamento motore i xi o alternato di entrambi i LED MICROMASTER 440 Manuale operativo 72 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 6 2 6 Ricerca e rimozione dei guasti Ricerca e rimozione dei guasti con BOP Le segnalazioni e gli erro
106. ogliere il condensatore Y dall interno dell unit Il procedimento di rimozione di tale condensatore viene descritto alle Appendici O e J Funzionamento con interruttore automatico a corrente residua RCD Se installato un RCD sempre designato come ELCB o gli inverter funzioneranno senza disattivarsi per il disturbo a patto tuttavia che Venga impiegato un RCD di tipo B Il limite di intervento dell RCD sia di 300 mA Il neutro del circuito di alimentazione sia collegato a terra Ogni RCD serva un unico inverter cavi di uscita siano di lunghezza inferiore a 50 m schermati o 100 m non schermati Funzionamento con cavi lunghi Tutti gli inverter funzioneranno nel pieno rispetto delle specifiche con cavi scher mati di lunghezza sino a 50 m o con cavi non schermati di lunghezza sino a 100 m MICROMASTER 440 Manuale operativo 26 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 4 2 N AN 2 Installazione Connessioni dell alimentazione e del motore ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra solare l alimentazione elettrica di rete prima di eseguire o modificare connessioni Accertarsi che l inverter sia configurato per il corretto tipo di alimentazione elettrica i MICROMASTER ad alimentazione monofase trifase da 230 V non devono essere collegati a tensioni di alimentazione superiori e Sesono collegati motori sincroni o in caso di allacciamento in parallelo di diversi mo
107. oltre essere realizzata utilizzando un esterno disabilitato per default in P0601 La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 230V 460V 575V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedi le tabelle a partire da pagina 83 La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 Riparazione Gli interventi di riparazione sull apparecchiatura dovranno essere eseguiti ALLARME esclusivamente dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e le procedure operative riportate dal presente manuale Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura Rimozione e smaltimento NOTA L imballaggio dell inverter riutilizzabile Conservare l imballaggio per eventuali usi futuri o in caso di restituzione al costruttore Collegamenti a vite e a scatto di facile impiego consentono di scomporre l unit nei singoli componenti Sar quindi possibile riciclare tali componenti o smaltirli secondo le normative locali oppure ritornarli al costruttore
108. one e il manuale PROFIBUS 50 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 4 Impiego del MICROMASTER 440 4 2 Sorgenti di comando P0700 ATTENZIONE Anche le funzioni tempi di rampa e rampa livellamento incidono sul comportamento di avvio e arresto del motore Per ulteriori informazioni su tali funzioni si vedano i parametri P1120 P1121 P1130 P1134 nella Lista parametri Avvio del motore gt Default Terminale 5 DIN 1 segnale alto gt Altre impostazioni vedi i parametri da P0700 a P0708 Arresto del motore gt sono vari modi per arrestare il motore gt Default e OFF1 4 3 1 Terminale 5 DIN 1 segnale basso e OFF2 4 3 2 Pulsante di disinserimento Off sul pannello BOP AOP premendo per una volta a lungo almeno due secondi o per due volte tale pulsante con le impostazioni di default tale operazione non effettuabile senza i pannelli BOP AOP OFF3 4 3 3 Non attivo nell impostazione di fabbrica gt Altre impostazioni vedere i parametri da P0700 a P0708 Inversione del senso di rotazione del motore gt Default Terminale 6 DIN 2 segnale alto gt Altre impostazioni vedere i parametri da P0700 P0708 4 3 Funzioni OFF e frenatura 4 3 1 OFF1 Questo comando generato annullando il comando ON provoca l arresto dell inverter con la rampa di decelerazione selezionata gt Peril parametro di modifica del tempo di rampa vedere P1121 ATTENZIONE gt
109. one rotore 2 P0095 10 CI visualizz segnali PZD 0 0 3 CT N r0096 10 segnale PZD 3 r1084 Val rif max frequenza 3 P1300 3 Modalit di comando 0 2 CT Q P1310 3 Aumento continuo di corrente 50 0 2 CUT N P1311 3 Aumento corr accelerazione 0 0 2 CUT N P1312 3 Aumento corr avviamento 0 0 2 CUT N P1316 3 Aumento frequenza terminale 20 0 3 CUT N P1320 3 Coord freq V F programmabile 1 0 00 3 CT N P1321 3 Coord tens V F programmabile 1 0 0 3 CUT N P1322 3 Coord freq V F programmabile 2 0 00 3 CT N P1323 3 Coord tens V F programmabile 2 0 0 3 CUT N P1324 3 Coord freq V F programmabile 3 0 00 3 CT N P1325 3 Coord tens V F programmabile 3 0 0 3 CUT N P1330 3 CI V val rif 0 0 3 T N P1333 3 Frequenza di avvio per FCC 10 0 3 CUT N P1335 3 Compensazione scorrimento 0 0 2 CUT N P1336 3 Limite scorrimento 250 2 CUT N r1337 CO Coord freq V F 3 P1338 3 Guadagno smorz rison V F 0 00 3 CUT N P1340 3 Guadagno prop controller Imax 0 000 3 CUT N P1341 3 Tempo azione integratrice control 0 300 3 CUT N r1343 CO uscita frequenza controller 3 r1344 CO uscita tensione controller Im 3 P1345 3 Guadagno prop controller Imax 0 250 3 CUT N P1346 3 Tempo azione integratrice control 0 300 3 CUT N P1350 3 Avvio graduale in tensione 0 3 CUT N P1400 3 Config regolaz velocit 0 3 CUT N r1407 CO BO Stato 2 comando motore 3 r1438 CO val rif frequenza a control 3 P1442 3 Tempo filtraz
110. ori assemblatori di apparecchiature elettriche che effettuino una funzione intrinseca completa e siano poste sul mercato sotto forma di singole unit destinate agli utenti finali devono conformarsi alle prescrizioni della direttiva sulla EMC 89 336 EEC Vi sono tre procedure con cui costruttori lassemblatori possono dimostrare la conformit a tale direttiva Autocertificazione Consiste nel rilascio da parte del costruttore di una dichiarazione di conformit alle norme europee applicabili all ambiente elettrico per cui l apparecchiatura stata concepita Nella dichiarazione del costruttore si potranno citare solo le norme ufficialmente pubblicate nel Bollettino Ufficiale della Comunit Europea Descrizione di costruzione tecnica Si potr preparare una descrizione della realizzazione tecnica dell apparecchiatura che ne descriva le caratteristiche EMC Tale descrizione dovr essere approvata da un Organismo Competente nominato dalla pertinente organizzazione governativa europea La presente metodica consente il riferimento ed il ricorso a norme ancora in fase di stesura Certificato CE di prova di tipo La presente metodica applicabile solamente alle apparecchiature di radiotrasmissione Tutte le unit MICROMASTER sono certificate per la conformit alla direttiva EMC quando installate rispettando le raccomandazioni riportate alla Sezione 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 9 Compa
111. po funzionale dipende dal livello di accesso impostato con il parametro P0003 Per ulteriori informazioni sui parametri si veda la lista parametri compresa nel CD ROM della documentazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 5 Parametri di sistema 5 2 Descrizione generale dei parametri P0004 2 Unit inverter P0004 2 P0003 1 Livello 1 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 P0003 2 Livello 1 e 2 dei parametri P0004 0 nessuna funzione i P0004 2 P0003 3 concernenti l unit inverter filtro Livello 1 2 e 3 dei parametri altrimenti accesso concernenti l unit inverter diretto ai parametri P0004 2 P0003 4 Per BOP e AOP Livello 1 2 3 e 4 dei parametri dipende dal livello di concernenti l unit inverter accesso selezionato P0004 2 Unit inverter P0004 z 22 Controller PI P0004 3 Dati motore P0004 z 21 Allarmi segnalazioni e anomalie P0004 4 Sensore di velocit P0004 20 Comunicazione P0004 5 Applicazione tecnologica unit P0004 13 Motion control P0004 7 Comandi e digitali P0004 12 Caratteristiche del drive P0004 8 YO analogici P0004 10 Canale di setpoint e generatore di rampa Figura 5 1 Esempio tipico di targhetta dei dati caratteristici motore MICROMASTER 440 Manuale operati
112. postazioni tramite i pannelli di comando Si dovr prestare particolare attenzione alle avvertenze tecniche di sicurezza MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 35 3 Messa in servizio 3 1 Schema a blocchi m oov 1 __ AN2 2 Tensione di OFF 0 10 V UN SOS AO RA AIN MP AD ANI Tensione di OFF 0 10 V AIN1 ON 0 20mA Uscita analogica 0 20mA 500 Q PTC del motore 0 20mA 5000 MAXIMUM 0 20mA 5000 MAXIMUM Il circuito d ingresso analogico pu essere configurato in alternativa per fornire ulteriori ingressi digitali DIN 7 amp DIN 8 come mostrato mo 1 0 2 10 DIN7 DIN8 0 4 Avvertenza 30 V DC 5A resistive 1 se un ingresso analogico configurato come un ingresso digitale i valori che esso pu assumere sono 1 75 V DC Off 3 70 V DC On 2 AIN1 pu essere usato con 0 10V 0 20mA e 10V 10V AIN2 pu essere usato con 0 10Ve0 20mA 3 Il morsetto 9 24V pu essere utilizzato per alimentare gli ingressi analogici se sono utilizzati come ingressi digitali morsetti 2 e 28 0 devono essere collegati tra di loro Figura 3 1 Schema a blocchi dell inverter 36 Rel 1 Rel 2 2 o U 2 5 3 o 2 V isolato uscita O 0 V isolato uscita PTCA
113. ppia 1520 0 3 T N P1523 3 CI Limite inferiore coppia 1521 0 3 T N P1525 3 Limite inferiore scalatura coppia 100 0 3 CUT N r1526 CO Limitazione superiore coppia 2 r1527 CO Limitazione inferiore coppia 2 P1530 3 CO valore fisso limite di potenz 0 75 2 CUT N P1531 3 CO valore fisso limite di potenz 0 75 2 CUT N r1538 CO limite superiore coppia tota 2 r1539 CO limite inferiore coppia tota 2 P1570 3 CO valore fisso riferimento flus 110 0 3 CUT N P1574 3 Ampiezza tensione dinamica 10 3 CUT N P1580 3 Ottimizzazione rendimento 0 2 CUT N P1582 3 Tempo livellamento per v rif fl 15 3 CUT N P1596 3 Tempo int controller indeb di c 50 3 CUT N r1598 CO valore rif di flusso totale 3 P1610 3 Aumento continuo coppia SLVC 50 0 2 CUT N P1611 3 Aumento acc coppia SLVC 0 0 2 CUT N P1740 Guadagno per smorzamento oscillaz 0 060 3 CUT N r1770 CO uscita prop adattamento n 3 r1771 CO uscita int adattamento n 3 r1779 CO ampiezza stimata flusso rotor 3 P1780 3 Parola di controllo adattamento R 1 3 CUT N r1782 Uscita adatt Rs 3 P1785 3 Parola controllo adatt Xm 1 3 CUT N r1787 Uscita adatt Xm 3 P2181 3 Modo rilevamento guasto cinghia 0 2 CT N MICROMASTER 440 Manuale operativo 66 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 Comunicazione P0004 20 5 Parametri di sistema
114. re energia consumata k 2 P0040 Reset contatore energia consum 0 2 CT N r0070 CO tens eff circ intermedio 3 r0200 Codice effettivo centralina 3 P0201 Codice centralina 0 3 C N r0203 Tipo effettivo inverter 3 r0204 Caratteristiche centralina 3 P0205 Applicazione inverter 0 3 C Q r0206 Potenza nominale inverter KW 2 r0207 Corrente nominale inverter 2 58 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Dati motore P0004 5 Parametri di sistema N Par ParText Default Level DS QC r0208 Tens nominale inverter 2 r0209 Corrente massimo inverter 2 P0210 Tensione di rete 230 3 CT N r0231 2 Lung max cavo 3 P0290 Reazione sovraccarico inverter 2 3 CT N P0292 Segnalaz sovraccarico inverter 15 3 CUT N P1800 Frequenza impulsi 4 2 CUT N r1801 CO frequenza effettiva di commut 3 P1802 Modalit modulatore 0 3 CUT N P1820 3 Sequenza fase di uscita inversion 0 2 CT N P1911 N fase da identificare 1 2 CT N r1925 CO tensione identificata in stat 2 r1926 CO tempo morto ident unit di c 2 3 N Par ParText Default Level DS QC 0035 3 CO temperatura effett motore 2 P0300 3 Selezione tipo di motore 1 2 C Q P0304 3 Tensione nominale motore 230 1
115. re la resistenza di frenatura Siverifica se la tensione di rete P0210 risulta in permanenza troppo alta gt verifica se il motore viene trascinato da un carico attivo passando di conseguenza in modalit rigenerativa Siverifica a carichi inerziali particolarmente elevati in fase di decelerazione A0911 gt Il controller max attivo di 1 Controllare il parametro di tensione di Controller conseguenza verranno ingresso dell inverter Vdc max automaticamente aumentati i tempi 2 Controllare i tempi di decelerazione attivo di rampa per mantenere MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 79 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione B1 Vdc min attivo r0026 scende al di sotto del livello minimo P2172 gt L energia cinetica del motore viene impiegata per tamponare la tensione circuito intermedio causando di conseguenza una decelerazione nell azionamento Di conseguenza le cadute di rete non necessariamente portano ad un disinserimento da sottotensione Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione A0912 gt Il controller min verr attivato Controller se la tensione circuito intermedio A0920 Errata impostazione dei parametri ADC I parametri ADC non devono essere impostati allo stesso valore dal momento in cui ci produrrebbe segnali illogici Indice 0 impostazioni uguali dei parametri di uscita Indice 1 impostazioni uguali d
116. ri vengono visualizzati sul BOP con Axxx o Fxxx Nella sezione 6 3 sono elencati tutti i messaggi In caso di mancato avviamento del motore dopo che stato fornito il comando ON gt controllare che il parametro P0010 0 controllare che sia presente un valido segnale di ON controllare che il parametro P0700 2 per il controllo ingresso digitale o che il parametro P0700 1 per il controllo controllare che sia presente il valore di riferimento da O a 10V sul morsetto 3 o che il valore di riferimento sia stato immesso nel parametro corretto a seconda della rispettiva sorgente P1000 Per ulteriori informazioni vedere la lista dei parametri Se il motore non entra in funzione dopo aver cambiato i parametri impostare P0010 30 e quindi P0970 1 e poi premere P per resettare l inverter ai valori parametrici di default impostazione di fabbrica Utilizzare ora un interruttore tra i morsetti 5 e 8 della scheda di controllo L azionamento dovr ora entrare in funzione e portarsi al valore di riferimento definito per mezzo dell ingresso analogico ATTENZIONE dati motore devono essere correlati ai dati inverter alla gamma di potenza ed alla tensione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 73 6 Ricerca e rimozione dei guasti 6 3 Messaggi di errore Edizione B1 In caso di anomalie l inverter si disinserisce con la conseguente comparsa di un messaggio di errore sul displa
117. rodotto Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza In caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con alimentazione elettrica trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate a mezzo di un ELCB interruttore di potenza con dispersione a terra vedi le norme EN50178 Sezione 5 2 11 1 seguenti terminali possono trovarsi a tensioni pericolose anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione morsetti di allacciamento a rete L L1 N L2 L3 terminali motore U V W DC B DC B e DC R Prima di effettuare qualsiasi intervento di installazione attendere sempre 5 minuti dopo averla disattivata La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza vedi le norme EN 60204 9 2 5 4 Le dimensioni minime del conduttore di terra dovranno essere pari o superiori alla sezione dei cavi di alimentazione elettrica AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare che l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi comprometta il corretto funzionamento dell apparecchiatura il collegamento dei cavi di alimentazione elettrica del motore e dei conduttori di comando all inverter dovr essere effettuato come indicato nella Figura 2 7 a pagina 31 MICROMASTER 440 Manual
118. sentano ulteriori protezioni Installazione e raffreddamento AVVERTENZA DI CAUTELA Gli inverter NON DEVONO essere montati in posizione orizzontale Gli inverter possono essere installati uno accanto all altro Lasciare invece uno spazio libero pari a 100 mm al di sopra e al di sotto dell inverter Assicurarsi che le aperture di ventilazione dell inverter non vengano occluse MICROMASTER 440 Manuale operativo 22 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 2 3 2 Installazione Installazione meccanica ALLARME e Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dal presente manuale operativo Si seguano inoltre scrupolosamente le norme generali e locali di sicurezza e le regole di sicurezza concernenti il lavoro su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale morsetti di allacciamento alla rete ed i terminali in c c del motore possono trovarsi a tensioni pericolose anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo averla disattivata Gli inverter possono essere installati uno accanto all altro Nel caso di installa zione uno sull altro occorre lasciare libero uno spazio tr
119. ssaggio di occupato In alcuni casi in fase di modifica di valori parametrici il display del pannello BOP pu mostrare l indicazione pe Ci star ad indicare che l inverter occupato con task di priorit pi elevata MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 43 3 Messa in servizio Edizione B1 Modifica di singole cifre nei valori parametrici 3 2 2 2 3 2 3 3 2 3 1 44 Per modificare rapidamente il valore di un parametro si potranno cambiare le singole cifre sul display operando come segue Accertarsi che ci si trovi nel livello di modifica del valore parametro vedi Modifica dei parametri con il pannello BOP Premere E puisante funzione si metter a lampeggiare la cifra di destra Cambiare il valore di tale cifra premendo Premendo di nuovo il pulsante E pulsante funzione si metter a lampeggiare la cifra successiva Ripetere le operazioni da 2 a 4 sino a che non risulti visualizzato il valore desiderato Premere 3 uscire dal livello di modifica parametri NOTA Il pulsante funzione pu anche essere impiegato per confermare una condizione di errore Messa in servizio con il Pannello operatore comfort AOP Il pannello operatore comfort AOP disponibile su richiesta Le sue funzioni avanzate includono gt visualizzazione testo multilingue in chiaro gt caricamento scaricamento di set di parametri multipli gt capacit di comando multiplo in cascata di
120. struttive D ed E ff gt 9 e x I o e A DA gt Ex n de il e lt olle PE S oe MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 104 Edizione B1 Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva F E Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva F 19 mm AF Lo imm imm MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 105 Rimozione della scheda di I O Edizione B1 F Rimozione della scheda di I O tI ERRE ATTENZIONE 1 Per liberare dal fermo la scheda di I O basta esercitare una leggera pressione 2 Attualmente la scheda di I O viene rimossa allo stesso modo per tutte le grandezze costruttive MICROMASTER 440 Manuale operativo 106 6SE6400 5ACO0 0CPO Edizione B1 Rimozione del co
121. tibilit elettromagnetica EMC Conformit alla direttiva sulla EMC con l imminente prescrizione sulle emissioni di armoniche A partire dal 1 Gennaio 2001 tutte le apparecchiature elettriche contemplata dalla Direttiva EMC saranno tenuti a confermarsi con le disposizioni della norma EN 61000 3 2 Limiti per le emissioni di correnti armoniche ingresso apparecchiature lt 16 A per fase Tutti gli azionamenti a velocit variabile Siemens delle serie MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco e COMBIMASTER classificati come Apparecchiature professionali si sensi della norma soddisfano i requisiti della norma stessa Considerazioni speciali per gli azionamenti con potenza da 250 W a 550 W con alimentazione di rete di 230 V 1ac impiegati per applicazioni non di tipo industriale Le unit di tale fascia di tensione e potenza dovranno essere corredate della seguente avvertenza La presente apparecchiatura richiede l autorizzazione dell ente che fornisce l energia per il collegamento a reti pubbliche Per ulteriori informazioni si veda la norma EN 61000 3 12 alle sezioni 5 3 e 6 4 Le unit collegate a reti di fornitura industriale non richiedono tale autorizzazione vedi la EN 61800 3 sezione 6 1 2 2 La seguente tabella descrive le emissioni di correnti armoniche da questi prodotti Tabella 9 1 Emissioni di armoniche consentite Dati nominali Corrente armonica Corrente armonica tipica Distorsione d
122. tolo viene fornita una panoramica delle opzioni del MICROMASTER 440 Per ulteriori informazioni sulle dotazioni opzionali consultare il catalogo o il CD della documentazione 8 1 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante Panello operatore standard BOP Pannello operatore comfort AOP Modulo PROFIBUS Kit di collegamento PC a inverter Kit di collegamento PC a pannello AOP Kit di montaggio a sportello BOP AOP per controllo a inverter singolo Kit di montaggio a sportello AOP per controllo a inverter multiplo Tool di messa in servizio DriveMonitor e Starter VV VV VV VV 8 2 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante Filtro EMC Classe A Filtro a bassa dispersione di Classe B Filtro EMC supplementare Classe B Filtro supplementare a bassa dispersione di Classe B Bobina di commutazione linea Filtro ad impedenza di uscita Piastra di collegamento degli schermi VV VV NON ON MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO0 0CPO 93 8 Opzioni disponibili Edizione B1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 94 6SE6400 5ACO00 0CPO Edizione B1 9 Compatibilit elettromagnetica EMC 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Contenuti del presente capitolo informazioni sulla EMC 9 1 Compatibilit elettromagnetica EMC MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 95 9 Compatibilit elettromagnetica EMC Edizione B1 9 1 9 1 1 96 Compatibilit elettromagnetica EMC Tutti i costrutt
123. tori l inverter dovr essere azionato con funzioni di controllo tensione frequenza P1300 0 2 o 3 AVVERTENZA DI CAUTELA Dopo aver collegato i cavi di alimentazione e del motore ai rispettivi terminali accertarsi che i coperchi siano stati correttamente riposizionati prima di fornire tensione all unit ATTENZIONE Accertarsi che tra la sorgente di alimentazione e l inverter siano collegati gli appositi interruttori di potenza fusibili dell adeguata intensit nominale di corrente vedi il capitolo 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 le tabelle a partire da pagina pagina 83 Utilizzare esclusivamente conduttori di rame a Classe 1 60 75 C per la con formit a norme UL Per le coppie di serraggio si veda Tabella 7 2 a pagina 83 Accesso ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore Rimuovendo i coperchi si accede ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore vedere anche l appendice da 0 a E Le connessioni di alimentazione e del motore devono essere effettuate come mostrato nella Figura 2 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO 27 2 Installazione Edizione B1 666060 2 nf 229890989 Mg ER D
124. ttive da D aF F0022 Errore causato dai seguenti eventi Off Il Errore 1 sovracorrente circuito intermedio powerstack IGBT in coro 2 cortocircuito del chopper 3 difetto di dispersione a terra gt Grandezze costruttive da A a C 1 2 3 gt Grandezze costruttive da D ad E 1 2 gt Grandezza costruttiva F 2 Dal momento in cui tutti questi errori sono assegnati ad un solo segnale sul powerstack non possibile stabilire quale di questi si sia effettivamente verificato F0030 La ventola non funziona L errore non pu essere mascherato sino a che Off Il Guasto nella sono collegati moduli opzionali AOP o ventola BOP Occorre sostituire la ventola F0040 Off Il Errore taratura automatica MICROMASTER 440 Manuale operativo 65 6400 5 0 0 75 6 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione B1 Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione F0041 Mancata identificazione dei dati 0 Controllare che il motore sia collegato Off Il Mancata motore all inverter identificazione gt Valore allarme 0 Assenza carico 1 40 Controllare che i dati motore in P304 P311 dati motore Valore allarme 1 Si raggiunto il siano corretti livello limite di corrente Controllare il tipo di cablaggio motore richiesto a gt Valore allarme 2 La resistenza stella delta statorica identificata inferiore allo 0 1 o superiore al 100 Valore allarme 3 La resiste
125. un avaria nella cinghia o meccanica 1 2 3 che non vi siano rotture inceppamenti o ostruzioni nel cinematismo che il sensore di velocit esterno se impiegato funzioni correttamente che i parametri P0402 impulsi minuto alla velocit nominale P2164 scostamento freq isteresi e P2165 tempo di ritardo per Scostamento ammesso presentino i valori corretti che i parametri P2155 frequenza di soglia f1 P2157 frequenza di soglia f2 P2159 frequenza di soglia f3 P2174 soglia superiore di coppia 1 P2175 soglia inferiore di coppia 1 P2176 ritardo T coppia P2182 soglia superiore di coppia 2 P2183 soglia inferiore di coppia 2 P2184 soglia superiore di coppia 3 e P2185 soglia inferiore di coppia 3 presentino i valori corretti A0936 PID Autotuning P2350 selected or PID running Autotuning Active A0952 Le condizioni di carico sul motore Controllare quanto segue 80 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CP0 Edizione B1 7 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 7 Dati caratteristici del MCROMASTER 440 Contenuti del presente capitolo Tabella 7 1 contiene i dati tecnici generali dell inverter MCROMASTER 440 Tabella 7 2 contiene le coppie di serraggio dei morsetti gt Tabella 7 3 contiene in diverse sottotabelle una panoramica dei dati tecnici specifici dei singoli inverter MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5ACO00 0CPO 81
126. va 102 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive B e C 103 Rimozione dei coperchi per le grandezze costruttive D ed E 104 Rimozione dei coperchi della grandezza costruttiva F 105 Rimozione della scheda di I O eese 106 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A 107 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C 108 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E 109 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F 110 222 memet 111 Elenco delle abbreviazioni nnne 112 E 113 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AC00 0CPO Edizione B1 Indice Elenco delle illustrazioni Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 5 1 Rigenerazione 21 Temperatura ambiente per il funzionamento enne 21 Altitudine per l installazione enne eterne 22 Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 24 Morsetti di collegamento del MICROMASTER
127. vo 6SE6400 5ACO00 0CPO 57 5 Parametri di sistema Edizione B1 5 3 Lista parametri versione abbreviata Significato delle abbreviazioni contenute nella tabella gt Default Impostazione di fabbrica gt Level Livello di accesso gt DS Stato dell inverter Drive State Indica in quale stato possibile modificare un determinato parametro vedere P0010 C Messa in servizio U In funzione T Pronto ad entrare in funzione QC Quick Commissioning messa in servizio rapida Q Questo parametro pu essere modificato nella modalit messa in servizio rapida N Questo parametro non pu essere modificato nella modalit messa in servizio rapida Always N Par ParText Default Level DS QC r0000 Visualizzazione azionamento 1 P0003 Livello di accesso utente 1 CUT N P0004 Filtro parametri 1 CUT N P0010 Filtro parametri messa in eser 1 CT N Messa in servizio rapida N Par ParText Default Level DS QC P0100 Europa Nord America 0 1 P3900 Fine messa in esercizio rapida 0 1 C Q Parameter Reset N Par ParText Default Level DS QC P0970 Reset ai valori di fabbrica 0 1 C N Unit inverter P0004 2 N Par ParText Default Level DS QC r0018 Versione firmware 1 r0026 1 CO tens eff circ intermedio 2 r0037 2 CO tempertura inverter C 3 r0039 CO contato
128. y NOTA To reset the fault code one of three methods listed below can be used 1 2 Cycle the power to the drive Press the E button on the BOP or AOP 3 Via Digital Input 3 default setting 3 che il livello di segnalazione 12t motore corrisponda 4 il parametro per la costante termica temporale motore 5 il parametro peril livello di segnalazione t Error Causa Diagnosi amp Eliminazione Rea zione F0001 gt La potenza del motore P0307 non Controllare quanto segue Off II Sovracorrente corrisponde a quella dell inverter 1 che la potenza motore P0307 corrisponda a P0206 quella dell inverter P0206 Cavo motore in cortocircuito 2 che nonsi siano superati i limiti di lunghezza gt Difetti di dispersione a terra cavo 3 cheil cavo motore ed il motore non presen tino cortocircuiti o difetti di dispersione a terra 4 chei parametri motore corrispondano al motore utilizzato 5 che il valore della resistenza statorica P0350 sia corretto 6 che il motore non sia ostacolato o in sovraccarico Aumentare il tempo di rampa Ridurre l aumento di corrente F0002 gt La tensione del circuito intermedio Controllare quanto segue Off Il Sovratensione r0026 supera il livello di 1 chela tensione di rete P0210 rientri nei limiti disinserimento P2172 indicati sulla targhetta dei dati caratteristici gt La sovratensione pu essere 2 che il controller circuito intermed

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