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Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator

1. u unus saqusya qapya 35 2 2 1 Motorization TE 36 2 2 2 Gear e 36 Ce 37 z 2 2 4 Actuator stroke control J l iaa aaa aaa 37 a 2 2 5 Ends and fastening devices cccceeccceeceeseecceeedeeneceeeeeeaaceeeeseaeeeeetees 38 2 2 6 Antirotation device u i 38 2 2 0 Salely WU tess uu uns u a E E 38 ee 38 3 TRANSPORT AND DISPOSALL u u J 39 3 1 Disposal dateci La aaa 40 4 INSTALLATION E 40 4 1 Installation INStructions ie rali 40 42 Setting system control stroke 47 4 3 CONNEC OM EE 47 4 37 Geen ned 47 4 4 Duties of the end user entrees seseceeeaaeaeeeeeeeeeeeenteees 47 5 WORKING AND USE iii 48 5 1 WOPKUAG DE 48 5 2 Use and Usage Conditions ui 48 5 3 Preparation of load dynamics and duty cycle 50 5 4 Residual SKS uuu t unu reali 51 6 ACTUATOR MAINTENANCE U u 51 6 1 General Cautions and hints cece eeeeeeeeeeccaecaeeeeeeeeeeeeeteees 52 6 2 Service operations of the actuator sssessssserrerreesteereererrnnnnnnnrenene 52 6 3 le TE lte eg TEE 53 6 4 Actuator replacement uuu uuu aaa sassa RE 53 7 EMERGENCY DRIVE ren 54 INTERACTION WITH THE OPERATOR ii 54 9 REMARKS luana 54 mod ALI4 30 use and
2. gt MecVel LE Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator ALI4 Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook ONVITV1I ALI4 mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 y Merle 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALLI U u 5 1 1 Er n eege ara ana eni 5 1 2 Riferimenti normativi nnen 5 1 3 Marcatura CE ris lla ea 5 2 DESCRIZIONE DELL ATTUATORE E CARATTERISTICHE TECNICHE 6 2 1 Caratteristiche tecniche e prestazioni 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli accessori 7 2 2 1 e e Ee TT E 7 Kee 7 223 Ee e EC e E 7 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore 8 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio i 8 2 2 6 Dispositivo di antirotazione r 8 2 2 7 Chiocciola di SISGUrezZ8 WE 8 KEE erte TL usu usa ua qa akana ai a 10 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO 00 cecceeseeeeeeeeeeeeeeeneenneeneseeeeeeceeeeeesasenneeneaneeees 11 3 1 Smaltimento rail ii 11 4 INSTALLAZIONE 12 4 1 Piazzamento e operazioni di installazione rerne nrene 12 4 2 Regolazione sistema controllo corsa 14 4 3 Colega ment soreer anana ii 19 4 3 1 Collegamento elettrico 19 4 4 Predisposizioni a carico del Cliente 19 5 FUNZIONAMENTO ED USQO
3. u uuu aaa aisi 20 5 1 FUNZIONAMENTO lle in 20 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo 21 5 3 Preparazione del ciclo di lavoro e di Carico rennene 23 5 4 EIN EE 23 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE ri 24 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 24 6 2 Operazioni di manutenzione dellattuatore eene nn rnern 25 6 3 Riparazione dell attuatore ccccccccccceeeeee Ea anei 26 6 4 Sostituzione dell attuatore eia a ay uuu 26 mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 E E lt 3 gt Meclel 7 INTERFACCIA CON L OPERATORE r U U 27 8 CONDIZIONI DI GARANZIA iii 27 9 NOTE ii 27 3 z mod A l 4 manuale uso e manutenzione rev 01 y Merle 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA Il presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti i diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo dell attuatore si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di
4. y Merle Finecorsa meccanici integrati Sono microswitch ad un contatto in scambio integrati nella cassa dell attuatore azionati da camme che prendono il moto dallo stelo filettato tramite un piccolo riduttore a vite senza fine che a sua volta agisce su un ulteriore stadio di riduzione a ruote a denti diritti Si realizza cosi un sistema compatto e protetto ma che non compatibile con corse lunghe inoltre la precisione e la ripetibilit degli arresti sono inversamente proporzionali alla reversibilit dell attuatore In abbinamento ai microinterruttori per alcuni rapporti di riduzione disponibile il potenziometro rotativo Finecorsa magnetici I finecorsa magnetici sono sensori azionati da un campo magnetico e vengono applicati per mezzo di opportuni adattatori al cannotto Leggono il campo di forma toroidale generato da un anello magnetico fissato alla madrevite dell attuatore Il sensore pu quindi leggere in qualsiasi posizione angolare del cannotto che ovviamente dovr essere in materiale amagnetico Questo tipo di controllo non si pu applicare nelle versioni con antirotazione Finecorsa con sensori induttivi sensori induttivi vengono montati in posizione fissa sul tubo di protezione e la loro posizione deve essere definita in fase d ordine Potenziometro Il potenziometro costituisce un riferimento assoluto per il controllo della corsa dell attuatore pu essere montato da solo oppure in abbinamento a finec
5. attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosit etc Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori S3 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata
6. in tale posizione mediante la vite n 3 TARATURA GRUPPO POTENZIOMETRO Per i modelli predisposti A Portare lasta traslante a met della corsa meccanica B Ruotare il potenziometro a met della corsa C Avvicinare la rotella del potenziometro alla ruota di presa moto ponendo attenzione a non spostare la regolazione precedentemente eseguita D Serrare la vite di fissaggio del gruppo potenziometro L operazione va effettuata azionando il motore o per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod ALI4 1 4 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel A Versione Version Versione Version AT I 20 015 40 015 i 0 501 SIMBOLO SYMBOL SES SIMBOLO SYMBOL ove D22 2 e Es Potenziometro rotativo Spinning potentiometer lt Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro 340 3 352 2 Resistenza Ohm 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata MAX 10 V MAX 50 V Linearita indipendente 2 1 Tolleranza 20 3 Coefficente deriva termica 600 ppm C 20 ppm C TARATURA FINE CORSA MAGNETICI FCMC FCMA FCMC Finecorsa magnetico chiusura FCMA Finecorsa magnetico apertura Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sui se
7. Red Nero _ Black o Vdc Ver de Green C F Giallo Yellow B o Out Blu Blue i Marrone Brown o 0 Vdc Arancione Orange Bianco White Encoder opposite side of motor available only on ALI4 and ALI4 F e Encoder Power Supply 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL e 2 CH 4 ppr e Maximum output current 100 mA MARRONE BROWN e BIANCO WHITE OUT VERDE GREEN OUT 3 GIALLO YELLOW mod ALI4 46 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with the maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l REMARK If a brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidi
8. STANDARD LUBRICANT For technical and performance characteristics see the catalog provided by the manufacturer mod ALI4 38 use and maintenance handbook rev 01 Mei Grasso standard Standard lubrificant Marca Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Vanguard G S Friction 2 45 150 180 Sintetico Idrossistearato 2 Synthetic di litio Lithiunm hydroxide Grassi equivalenti Alternative lubrificants Marca Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Isoflex LDS 18 Sintetico Saponi complessi Klueber 50 120 2 Special A Synthetic di litio Lithiunm complex Dow Molykote Sintetico Saponi complessi 2 45 180 290 Corning BG20 Synthetic di litio Lithiunm complex 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in packages carton or wooden boxes depending on the agreements with the customer and on the dimensions of the product itself After unpacking we recommend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts It is important that the operator pays attention to the safety conditions fcr the product transport In particolar please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product
9. in cui essa si trova integrata al Momento delle operazioni di riparazione Nel caso in cuil attuatore sitrovi adoperare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali gt E gt Z 6 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gi descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione Nota nel caso si contatti l assistenza MecVel fare sempre riferimento al numero di O P riportato sulla targa dell attuatore vedi foto mod ALI4 2 6 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel 7 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manuale non applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di oper
10. the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gearbox A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in AC or DC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Du
11. 00 200 400 500 512 1000 1024 standard Circuiti d uscita disponibili Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc Open Collector PNP 10 30 Vdc Rosso _Red Nero _ Black Ver de Green Giallo Yellow Blu Blue Marrone Brown Arancione Orange Bianco White o Vdc H a o 0Vdc LINE DRIVER Encoder lato opposto motore solo ALIA E ALI4 F e Alimentazione Encoder 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL 2 canali 4 impulsi giro e Corrente massima d uscita 100 mA MARRONE BROWN BIANCO WHITE OUT VERDE GREEN OUT 2 GIALLO YELLOW mod ALI4 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 Mecle 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico TALIOPERAZIONIDEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando i cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto
12. 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTATRASLANTE FINECORSA ALM AoB VR TRo VRS CROMATA standard F FCE INOX a richiesta FCM S LEGENDA VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITE A RICIRCOLO DI SFERE F FINE CORSA MECCANICO INTEGRATO FCI FINECORSA INDUTTIVO FCM FINECORSA MAGNETICO FCE FINECORSA MECCANICO ESTERNO TIPO MOTORE A B TAGLIA MOTORE CA CC 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore Attacco posteriore Corpo Motore mod ALI4 Riduttore Asta traslante Attacco anteriore manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel 2 2 1 Motorizzazioni Le motorizzazioni previste per l attuatore sono di due tipologie e C C che prevede l uso di motori di taglia diversa C A con le seguenti configurazioni e Trifase e Monofase e Trifase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase con condensatore elettronico Monofase autofrenanti con condensatore elettronico con freno elettromagnetico Nei motori autofrenanti il freno di stazionamento consente maggior precisione e ripetibilit della pos
13. DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE gt E gt Z 6 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE CUA LAVORO RINFO
14. FCMA opened position magnetic switch Stroke adjustoment shall be done in following steps acting on switches FCMA and FCMC as follows A loose screws A to set brackets free B 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMC to needed position led lights up sliding it from gearbox in direction of front end 3 tighten screw A to lock the bracket C 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMA to needed position led lights up sliding it from tip of pushtube in direction of gearbox 3 tighten screw A to lock the bracket e This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 43 gt Meclel Fine corsa magnetici FCM Tipo Prestazioni Reed NC Reed NO PNP Tensione in DC 3 110V 3 30V 6 30V Tensione in AC 3 110V 3 30V Corrente a 25 C O5A 0 1A 0 20 A Potenza 20 VA 6 VA 4W Cavo PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 alimentazione mm mm mm E Lunghezza cavo 2500 mm Protezione IP67 pa e Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuit PNP Circuit with Hall effect switch and PNP outlet Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity With LED indicator Circuit Redd
15. IA use and maintenance handbook rev 01 37 ENGLISH HSTIONZ gt Meclel 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid any radial load on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke rod ends A3 A4 are used antirotation key is required 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the pushtube shall not rotate when travelling Nut has four keys that lock against rotation 2 2 7 Safety nut This element allows a nut wear check up avoiding load fall down in case nut thread gets too worn out before scheduled service is done 2 2 8 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables for particular uses special lubricants are available in this case please contact the Technical Dept of MecVel s r l LUBRICANT GEARBOX Tabella A Lubrificazione interna riduttore a grasso Table A Gearstage grease lubrication Marca Tipo Tmin Tmax Brand Product G C Grasso standard P Standard lubricant Moliguard VSF 00 15 150 Klubersynth p Klueber PEG 46 1200 50 120 beets Agip BLASIA 220 20 180 Grassi equivalenti _ ltyvxcompounpB Alternative lubricant 1 rnative lubricants Shell GREASE 45 80 Total CARTER SY 00 20 160
16. LLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare l allineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cos si evita il funzionamento irregolare e la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno 3 collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico gt i gt pa 6 L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PU DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuator
17. NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit ia i Ma Br Carico gt g Load J Ne Bk is RE Se Ma Br BI BI BI BI Ma Br BI BI mod ALI4 44 manuale uso e manutenzione rev 01 gt MecVel SETTING INDUCTIVE LIMIT SWITCH Proxy switches can t be adjusted from user User shall declare stroke needed in order FCIC FCIA Me i CC nero blac I bianco white _ blu blue Technical data Supply voltage UB 5 40 Vdc Temperature range 25 75 C Degree of protection IP67 Switch status indicator yellow LED mod ALI4 FCIC All closed position inductive sensor FCIA All opened position inductive sensor manuale uso e manutenzione rev 01 45 ei E lt a HSIONA gt Meclel ENCODER Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder with standard or without zero pulse protection IP54 Available ppr 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Available output circuits Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc OpenCollector PNP 10 30 Vdc Rosso _
18. PAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF OGNIBENE TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover itis important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook mod ALI4 use and maintenance handbook rev 01 53 HSIISNA Mecvel If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair REMARK For the Technical Service MecVel is important the O P number writed on th
19. PREPARATION OF LOAD DYNAMICS AND DUTY CYCLE Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present e correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook It is necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod ALI4 50 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel 5 4 RESIDUAL RISKS The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine reduction unit until all the hot parts are cooled F n COMPONENT PROCEDURE SIGN Parts in Motor and PERG proceeding with any i operation on the actuator the tension electric parts I operator must switch power off Motor Wear the necessary clothes Hot Baris electric parts peire proceeding with any push rod operation the operator must wait External par
20. RS FCI REMARK Possibile customized configurations can be realized To check ifthese configurations are in accordance with this handbook please contact the manufacturer HSTIONZ mod ALI4 34 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel 2 1 1 CONFIGURATION OF ALIAMODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook LEAD MODEL MOTOR REDUCER SCREW PUSH ROD LIMIT STOP ALI4 AoB VR TRo VRS CHROMED standard F FCE INOX a richiesta FCM FCI LEGEND VR WORM SCREW WORM WHEEL TR COLD ROLLED PROFILE VRS BALLSCREW F INTEGRATED LIMIT STOP 2 FCE EXTERNAL LIMIT STOP 9 FCM MAGNETIC LIMIT STOP u FCI INDUCTIV LIMIT STOP morore oa s MOTOR SIZE CA CC 2 2 DESCRIPTION OF THE PARTS AND TOOLS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue From the below drawing you can identify the parts of the actuator Gearbox Covertube Rear end Motor Front end mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 35 HSIONA gt Meclel 2 2 1 Motorization The possible motorizations for the actuator are of two kinds C C with the use of motors of different size C A with the following configurations Three phase e Mono phase Three phase brakemotor with electromagnetic brake Mono phase brakemotor w
21. RZATE s mod ALI4 24 manuale uso e manutenzione rev 01 y Meclel 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale Si raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in
22. THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod ALI4 52 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 2 disconnect load from actuator put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check the isolation and preservation of the cables the cable inlets the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters ENGLISH 6 3 ACTUATOR RE
23. The weight of an actuator with a stroke of 100 mm is about 10 Kg That means that the machine can be moved without any particolar tools up to a weight of 10 Kgs anyway please consider that for actuators with a lenght over 500 mm the gravity center shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator itself mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 39 ENGLISH HSIONA gt Meclel 3 1 DISPOSAL Following here is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance to the current rules of the Country in which the product is installed and used e Package during the installation e Actuator components if replaced or repaired e Lubricants after the cleaning or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed so that it stands only to axial forces When physically mounting it it is important to get the mounting points perfectly aligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work side over loads will cause grease loss and non regular workout To guarantee stabili
24. UATORE CARATTERISTICHE TECNICHE 2 1 CARATTERISTICHE TECNICHE E PRESTAZIONI CARATTERISTICHE VALORE Motorizzazione CA TRIFASE 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz MONOFASE 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz Motorizzazione CC 12 24 36 V Meccanismo di riduzione Vite senza fine ruota elicoidale Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere Asta traslante Cromata standard inox a richiesta Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Microswitch Fine corsa induttivi Fine corsa magnetici Encoder Potenziometro Lubrificazione A grasso Grado di protezione Attuatore IP 65 motore variabile a seconda della richiesta del cliente MAX IP65 Peso Variabile a seconda della configurazione Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD ALI 4 MOD ALI4 VRS MOD ALI4 F MOD ALI4 VRS F MOD ALI4 FCM MOD ALI4 VRS FCM MOD ALI4 FCI MOD ALI4 VRS FCI NOTA Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore mod ALI4 6 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel WE 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALI4 Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione
25. azioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che i dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 8 CONDIZIONI DI GARANZIA Per le condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o il sito internet www mecvel com ei E lt a 9 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 2 T ONVITVLI gt Meclel 28 mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 29 ITALIANO gt Meclel 1 GENERAL RULES AND REMARKS l u u 32 1 1 troduction iena iaia 32 1 2 Law Ee 32 1 3 CE Mark ela ee 32 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 33 2 1 1 Configuration of ALI4 models a 33 2 2 Description of the parts and tools
26. brazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischiha messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare e dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui RISCHIO RESIDUO APPARATO MISURE CARTELLI Partiin Motore e Prima di vici qualsiasi operazione sine Apparecchi da parte dell operatore sulla macchina va elettrici esclusa l alimentazione elettrica Motore Apparecchi Indossare i DPI prescritti Parti elettrici Prima di eseguire qualsiasi operazione da scaldanti Asta traslante parte dell operatore sulla macchina bisogna Gruppo attendere il raffreddamento dei componenti riduttore Prima di eseguire qualsiasi operazione Parti in Asta da parte dell operatore sulla macchina va movimento traslante esclusa l alimentazione elettrica scoperte Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 23 E lt a gt Meclel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI
27. contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l alimentazione separata dal freno 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovr installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformit alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico a guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti e Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 9 O E lt Si gt Meclel Utilizzare sezionatori adeguatamente dimensionat
28. do sferico e forcella Realizzato tramite un pattino sagomato che si impegna nella scnalature interne del cannotto mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 9 ei E lt a gt im gt Z 6 gt Meclel 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio realizzata con una seconda madrevite in acciaao posta tra I asta traslante e la madrevite di lavoro i due particolari sono solidali tra loro La chiocciola di sicurezza impedisce che l asta traslante rientri o fuoriesca improvvisamente in caso di rottura della madrevite di lavoro carico in compressione e a trazione per gli attuatori 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l GRASSO RIDUTTORE Tabella A Lubrificazione interna riduttore a grasso Table A Gearstage grease lubrication Marca Tipo Tmin Tmax Brand Product SC BC Grasso standard Sta dard lubricant Moliguard VSF 00 15 150 Klubersynth Klueber PEG 46 1200 50 120 n i Agip BLASIA 220 20 180 Grassi equivalenti TVX COMPOUND B Alternative l
29. dro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 3 ei E lt a gt im gt pa 6 gt Meclel 4 2 REGOLAZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA GRUPPO FINE CORSA FC3 CAMMA3 CAM3 FC2 CAMMA2 CAM2 FC1 CAMMA1 CAM1 Finecorsa Switches FC Potenziometro Potentiometer Camma Cam Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sulle camme 1 e 2 come segue A Allentare le due camme svitando le viti n 3 B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Ruotare la camma inferiore n 1 fino a commutare il micro corrispondente Serrare la camma in tale posizione mediante la vite n 3 C Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata Ruotare la camma superiore n 2 fino a commutare il micro corrispondente 3 1 2 3 Serrare la camma
30. e label on the motor 7 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 8 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 9 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALI4 54 use and maintenance handbook rev 01 Mecle mod ALI4 use and maintenance handbook rev 01 55 ENGLISH gt Meclel 56 US Te LOS i N A di DNV N O MecVel S r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
31. e lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni mod ALI4 1 2 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni e In presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa Verificare l assenza di eventuali interferenze tra l asta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel qua
32. ema di carico esterno in questo caso la movimentazione del carico non realizzata direttamente dalla macchina in direzione lineare Il carico sempre e solo in direzione assiale pu essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilita di posizionamento in caso di dubbi contattare la MecVel s r l mod ALI4 20 manuale uso e manutenzione rev 01 Mere 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante alimentato in tensione CA o CC ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell
33. eover single contact cam actuated microswitches integrated to actuator gearbox getting movement by a small reductor connected to lead screw System is thus protected and compact but its limit lies in long strokes Precision and repeatability are negatively affected by actuator non selflocking A potentiometer is furthermore available according to stroke to be controlled and actuator speed Magnetic limit switches Sensors getting actuated by a magnetic field they are installed on outer tube with brackets They read magnetic field generated by a magnetic ring on nut outer tube in any case shall be built with non magnetic material Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with integrated limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement has same source as it is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability Encoder Itis an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuator by using a longer wormscrew spinning as motorshaft does getting out the gearbox on opposite side of motor or directly on board motor itself in AC and DC motors Its digital output allow for a feedback on actuator position yet every time machinery has a reset encoder shall be given with zero position mod AL
34. i al numero e al tipo di attuatori che devono disconnettere Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso NOTA Con legislazione normativa vigente si intende il quadro legislativo in vigore nel paese di utilizzazione gt im gt Z 6 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Nelle versioni R il moto rotatorio proveniente dal motore viene semplicemente ridotto dal riduttore che direttamente interfacciato con il sist
35. ith electromagnetic brake Mono phase with electronic condenser e Mono phase brakemotor with electronic condenser and electromagnetic brake Brake on motor allows for a higher precision and repeatability when positioning stopping and grants selflocking when actuator itself isn t WHEN IN ON OFF DUTY WITH STRONG INERTIAS INVOLVED BRAKE MOTOR COULD SHORTEN LIFETIME OF ACTUATOR DUE TO MECHANICAL PARTS OVERLOADS IF A BRAKEMOTOR IS DRIVEN BY A FREQUENCY CONVERTER BRAKE SHALL GET A SEPARATE POWER SUPPLY Following optional tools are available for the motors e Unclamping lever e Second shafts e Frequency converter 2 2 2 Gear boxes Different types are available wormgear planetary gears 1 1 direct drive belt cross helix gears mod ALI4 36 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel 2 2 3 Lead Screw Basically C 20 steel made and featuring cold rolled profile they are coupled with bronze nuts in order to grant safety against loads In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different stroke controls can be applied to the actuators from simple microswitches mechanical or magnetical providing a signal to control motor supply ON OFF workout or electronic devices for servo mechanisms The different types of disposals available are Integrated mechanical limit switches Chang
36. izione di arresto nel funzionamento ON OFF e mantenimento del carico in posizione per le gt gt pa 6 configurazioni reversibili NEL CASO DI FUNZIONAMENTO ON OFF CON GRANDI MASSE INERZIALI APPLICATE L IMPIEGO DEL MOTORE AUTOFRENANTE CREA SOVRACCARICHI SUGLI ORGANI MECCANICI RIDUCENDO LA VITA DELL ATTUATORE SE IL MOTORE AUTOFRENANTE PILOTATO TRAMITE UN INVERTER SI DEVE PREVEDERE L ALIMENTAZIONE SEPARATA DAL FRENO Sono previsti i seguenti optional per le motorizzazioni e Leva di sblocco e Albero con doppia sporgenza Inverter 2 2 2 Riduttori In questa famiglia di attuatori la tipologia del riduttore vite senza fine ruota elicoidale 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono mod ALI4 8 manuale uso e manutenzione rev 01
37. l prodotto da parte dell operatore In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa pari 100 mm di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni Si prega di porre lamassima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione e Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 ei E lt a gt Meclel 4 INSTA
38. le here below you can find one of the label of MecVel s r l Via Due Portoni 23 Cercle 40132 Bologna og Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN ISO9001 2000 DATAIDATE O P uni MOD MODEL ALI4 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot 90 V SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALI4 32 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 2 1 TECHNICAL FEATURES AND PERFORMANCES FEATURES AC motor DC motor VALUE Three phase 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz Single phase 12 24 36 V Reduction unit Worm screw Worm wheel Stroke control devices Mechanism Cold rolled profile lead screw Ballscrew Push rod CHROMED standard STAINLESS STEEL on request End joints Rear Front Microswitch Encoder Magnetic external Magnetic internal Potentiometer Lubrication grease lubricated Protection level Actuator IP65 Motor depending on customer s demand MAX IP65 Weight mod ALIA Depending on the configuration use and maintenance handbook rev 01 33 ENGLISH gt Meclel The possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD ALI 4 MOD ALI 4 VRS MOD ALI 4 F MOD ALI 4 VRS F MOD ALI 4 FCM MOD ALI4 VRS FCM MOD ALI 4 FCI MOD ALI4 V
39. legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma sotto riportato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cos il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm perevitare disallineamenti fra asta e cannotto mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 2 1 E lt a gt Meclel NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento AI fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che d il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte 3 Serie attuatore martinetto Scala Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato C W Attuatore con c
40. logue for more explanations about actuator stroke contact MecVel S r l IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL SPIN ON PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS ENGLISH When installing the actuator to avoid that it is accidentally overloaded we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 4 1 HSIONA gt Meclel 4 2SETTING SYSTEM STROKE CONTROL SETTING LIMIT SWITCHES FC3 CAMMA3 CAM3 ECH CAMMA2 CAM2 FC1 CAMMA1 CAM1 Finecorsa Switches FC Potenziometro Potentiometer Camma Cam To adjust the stroke of the Push Tube to the set value turn on the Cams 1 and 2 as follows A Loosen the two cams by loosening the screws No 3 B 1 Retract the Push Tube in the desired position Rotate the lower cam No 1 to toggle the corresponding microswitch Close the cam in this position with screw No 3 Move the P
41. maintenance handbook rev 01 gt MecVel ALI4 mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 31 ENGLISH HSIONA gt Meclel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved copy or transfer to others of this document contents are forbidden MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before proceeding using this machine we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of product ALI 4 described in the next chapters 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the project and the realization of this machine in accordance with CE mark are described in the technical file section nr 3 property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARK Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model year of production As an examp
42. nsori FCMA e FCMC come segue A Allentare le due fascette agendo sulle viti A B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMC nella posizione di lettura led acceso facendo scorrere il sensore dalla cassa verso lo stelo 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A C 1 Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMA nella posizione di lettura led acceso facendo scorrere il sensore dallo stelo verso la cassa 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A L operazione va effettuata azionando il motore o per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 gt MecvVel Fine corsa magnetici FCM Tipo Prestazioni Reed NC Reed NO PNP Tensione in DC 3 110V 3 30V 6 30V Tensione in AC 3 110V 3 30V Corrente a 25 C O5A 0 1A 0 20 A Potenza 20 VA 6 VA 4W Cavo PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 alimentazione mm mm mm E Lunghezza cavo 2500 mm 5 Protezione IP67 Z e Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni genera te all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP Protetto contro l inversione di polarit e contr
43. o picchi di sovratensione Sistema di visualizzazione a LED Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit I me i Ma Br Carico D o Load Ne Bk L o Ma Br BI BI BI BI Ma Br BI BI mod ALI4 1 6 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel TARATURA FINE CORSA INDUTTIVI FCIC FCIA FCIC Finecorsa induttivo chiusura FCIA Finecorsa induttivo apertura Me i CC nero blac bianco white LL blu blue Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione UB 5 40 Vdc Temperatura di funzionamento 25 75 C Grado di protezione IP67 Visualizzazione stato di uscita LED giallo I FINE CORSA INDUTTIVI NON SONO TARABILI DALL UTILIZZATORE FINALE L ATTUATORE DEVE ESSERE ORDINATO SPECIFICANDO GLI INTERASSI DELL ATTUATORE APERTO E CHIUSO mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 ei E lt Si gt im gt pa 6 gt Meclel ENCODER Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con standard e senza impulso di zero IP 54 Impulsi giro disponibili 50 1
44. orsa che consentono il rilevamento delle posizioni di estremit dell asta traslante Il moto al potenziometro trasmesso come nel caso dei finecorsa meccanici integrati quindi non sono controllabili lunghe corse Inoltre non sempre garantita la copertura di tutto langolo elettrico del potenziometro Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Pu essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori in AC e DC Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio Sono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare lasta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a sno
45. orsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L Diametro vite Screw diameter vw 100000 55 80000 30 60000 45 50000 40 40000 T 30000 30 28 20000 25 22 20 10000 ie 8000 14 _ 6000 12 Z 5000 SB 4000 W 300 2000 D B 8 100 S 800 tai 600 500 400 300 200 100 80 60 B 50 Trt TrTT TT I T Gr 0 1 0 2 030405 081 2 3 4 5 678910 C 0 1 0 2 0 3 040 5 0 8 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite m Screw length m mod ALI4 22 manuale uso e manutenzione rev 01 gt Meclel 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato e la corretta installazione dell attuatore la corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa la corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vi
46. sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo all attuatore ALI 4 descritto nelle successive sezioni 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l E lt Si 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni dati del costruttore e modello e anno di costruzione Si riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l Via Due Portoni 23 gt MecvVel 40132 Bologna I og Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN ISO9001 2000 DATA DATE O P ius MOD MODEL ALl4 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot 90 V SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 5 gt E gt pa 6 gt Meclel 2 DESCRIZIONE DELL ATT
47. trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore necessario verificare periodicamente e lo stato di isolamento e di conservazione dei cavi le entrate di cavo lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 25 ei E lt j Mecle 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE IN CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MecVel s r l PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso
48. ts in movement Push rod Before proceeding with any operation switch power off Do not wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE mod ALI4 use and maintenance handbook rev 01 5 1 ENGLISH HSIIONA gt Meclel 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes SAFETY GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 SERVICE OPERATIONS OF THE ACTUATOR BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO
49. ty etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular the end user shall install on board of the machine the following devices Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads e Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools e Earthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 47 ENGLISH HSIONA gt Meclel In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of
50. ty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins mod ALI4 48 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in 3 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 50 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to a
51. ty of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is recommended 1 place rear end hole in co axial position with the external bearing hole 2 place fixing tie rod and screw it so that the actuator is strongly fasten to the external bearing 3 connect the load to the front end of the actuator using the suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection OFF SET LOAD DUE TO WRONG FASTENING OR INSTALLATION WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR AXIS UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSSAND NON REGULAR WORKOUTS Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stop Running on mechanical block causes serious damage of internal actuator parts and nulls any kind of guarantee mod ALI4 40 use and maintenance handbook rev 01 gt Meclel When ready to start actuator following check ups shall be performed If actuator is equipped with electric limit switches before starting motor they have to be connected and checked to be sure about their working in order to avoid any mechanical end stop e Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this e Make sure that there are no interferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator is used REMARK Check cata
52. ubricant ernative lubricants Shell GREASE 45 180 Total CARTER SY 00 20 160 GRASSO STANDARD Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante GRASSO STELO Grasso standard Standard lubrificant Marca Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Vanguard G S Friction 2 45 150 180 Sintetico Idrossistearato 2 Synthetic di litio Lithiunm hydroxide mod ALI4 1 0 manuale uso e manutenzione rev 01 y Merle Grassi equivalenti Alternative lubrificants Marca Tipo e Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Tmin C Tmax C 5 j Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Isoflex LDS 18 Sintetico Saponi complessi Klueber 50 120 2 Special A Synthetic di litio Lithiunm complex Dow Molykote Sintetico Saponi complessi 2 45 180 290 Corning BG20 Synthetic di litio Lithiunm complex 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Il prodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare i prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto de
53. ush Tube in the desired position Rotate the upper cam No 2 to toggle the corresponding microswitch Retract the Push Tube in the desired position cy UNUN SETTING POTENTIOMETER For models prepared A Move the push tube in the middle of the mechanics stroke B Turn the potentiometer in the middle of the stroke C Take pot meter teeth wheel close to gear taking care not to move the adjustment previously made D Tighten the screw for locking pot meter into position e This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod ALI4 42 use and maintenance handbook rev 01 Merle A Versione Version Versione Version ons 20 015 4 75 SIMBOLO SYMBOL ovo SIMBOLO SYMBOL 20 015 D22 2 Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro Max angle 340 3 352 2 Resistenza Ohm Resistance 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata Voltage MAX 10V MAX 50V ao Linearita indipendente Indipendent linearity 2 1 D Tolleranza Tolerance 20 3 lo Coefficente deriva termica Temperature coefficient of resistance 600 ppm C 20 ppm C ul FCMC All closed position magnetic switch
54. void off set loads and compensate buckling effect REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Diagram Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter C Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter B THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L mod ALI4 use and maintenance handbook rev 01 49 ENGLISH HSIISNA DMecVe Diametro vite Screw diameter KA 100000 55 80000 50 60000 45 50000 440 40000 A 30000 30 28 20000 25 22 20 10000 512 8000 14 _ 6000 12 Z 5000 4000 9 3000 l 2000 D 9 1000 5 800 H 60 500 400 300 200 100 80 60 B 50 0 02 030405 081 2 3 4 5 678910 C 0 1 02 030405 08 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3

Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator

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