Manuale d`uso e manutenzione
Contents
1. 4 3 Connections n 4 3 1 Electric connection ione 4 4 Duties of the end user WORKING ANDT E u penis 5 1 fero digo soir 5 2 Use and usage conditions 5 3 Preparation of working and duty cycle 5 4 Residual 6 e a 6 ACTUATOR MAINTENANCE 6 1 General cautions and hints 6 2 Actuator service operations 6 3 AU fe G RR 6 4 Actuator replacement 7 EMERGENCY DRIVE T T 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS 10 REMARKS sal mod L02 L03 use and maintenance handbook rev 01 ENGLISH m Z Q C 2 OMecvel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved hence it is forbidden to copy and transfer to others this document contents2. nn 15 4 4 Predisposizioni a carico del cliente 16 5 FUNZIONAMENTO ED USQ J J J J J 17 5 1 FUNZIONANO MO serrr iii 17 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo 17 Das Preparazione del ciclo di lavoro e di carico 20 5 4 Rischi 20 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE 21 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 21 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 22 6 3 Riparazione dell attuatore 23 6 4 Sostituzione dell attuatore 23 7 MANOVRE DI EMERGENZA 24 8 INTERFACCIA L OPERATORE 24 9 CONDIZIONI DI GARAMZIA T T UTE 24 I0 NOTE cessione 24 mod L02 LO3manuale uso e manutenzione rev 01 3 2 lt lt E OMecvel 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA Il presente manuale propriet della
3. L02 L03 28 ge and maintenance handbook rev 01 Via Due Portoni 23 MecVel 40132 Bologna v 6 Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN ISO9001 2008 DATA DATE O P MOD MODEL L02 L03 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle 53 30 C 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES COMPONENT OPTION FEATURES VALUE DC Motor 12 24 36 V Gearing Planetary gear box Mechanism Cold rolled profile ACME Ballscrew Push rod _ End joints Rear Front E E 0 lt LU Lubrication Permanent with grease Protection level Depending on customer s demand MAX IP65 Weight Depending on the configuration For ex 2 5 Kgs for 100 mm of stroke Stroke control devices Encoder Magnetic external Possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD 02 MOD 03 MOD L02 FCE MOD LO3 FCE MOD L02 FCM MOD LO3 FCM MOD L02 VRS MOD L03 VRS REMARK Customized configurations can be carried out To check if these configurations comply with this handbook please contact the manufacturer mod L02 L03 es gt Mectel 2 1 CONFIGURATION OF L02 L03 MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook 1 LEAD MODEL MOTOR seni BEEN PUSH ROD CHROMED CHROMED standard INOX on demand INOX on dem
4. SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE 4 2 REGOLAZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA FINECORSA MECCANICI ESTERNI WE DI FESAGGO N WE DI FESAGGIO N FMECRSA Per regolare la corsa dell asta traslante al valore prestabilito agire sui microinterruttori 1 2 come segue A Allentare le viti di fissaggio delle scatole porta micro 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare la scatola portamicro 1 fino a commutare con l asta di comando il micro corrispondente 3 Serrare la scatola porta micro in tale posizione mediante la vite di fissaggio C 1 Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare la scatola portamicro 2 fino a commutare con l asta di comando il micro corrispondente 3 Serrare la scatola porta micro in tale posizione mediante la vite di fissaggio mod L02 L03 EA NO TARATURA FINE CORSA MAGNETICI FCMC Finecorsa magnetico chiusura FCMA Finecorsa magnetico apertura lt Vite A Vite A E Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sui sensori come segue A Allentare le due fascette agendo sulle viti A 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMC nella posizione di lettura led acceso
5. s r l Tutti dirittisono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo della macchina si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo alla famiglia di prodotti LO2 L03 descritta nelle successive Sezioni L attuatore essere personalizzato per applicazioni specifiche richieste esplicitamente dal cliente in questo caso possibile che il manuale venga modificato e o integrato da note particolari per l utilizzo l installazione e la manutenzione note se necessarie saranno riportate a fondo manuale gt Z 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della MecVe
6. MecVel CC Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator L02 L03 Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook gt Z mod L02 L03 eee mM TE 15707 Meckel 1 NORME ED AVVERTENZE 1 L I 4 1 1 4 1 2 Riferimenti normativi 4 1 3 VE lil 4 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli LO2 L03 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli accessori 6 2 2 1 Motorizzazioni te 7 2 2 2 f 2 2 3 Stelifileettati io 7 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore 7 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio 8 2 2 6 Dispositivo di antirotazione nnne 8 2 2 7 Chiocciola di sicurezza rie 8 ce 2 RU dieci RENTRER 9 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO illa i i I E dried RES 9 3 1 Smaltimento air 10 4 INSTALLAZIONE ici 10 4 1 PIIZZAINGNIO seri lina 10 4 2 Regolazione sistema finecorsa 12 4 3 Collegamenti rire 15 4 3 1 Collegamento elettrico
7. create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in 53 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to avoid off set loads REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght a
8. It is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid misalignements that would cause grease loss and non regular working To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is recommended Front and rear connection points must have parallel axis Fix the rear connection point so that the actuator is strongly fastened to the structure connect the load to the front end of the actuator using suitable fastening devices tie rods screws pins etc proceed with the electric connection OFF SET LOADS DUE TO WRONG SELECTION OF ACTUATOR S FIXING ENDS OR INSTALLATION MISTAKES WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR PUSH ROD CAUSING UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKING Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stops Running againstmechanical stops cause serious damage of internal actuator parts Before starting the actuator following check ups shall be performed If actuator is equipped with electric limit switches before starting the motor be sure they have been connected and ensure they work properly in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check
9. facendo scorrere il sensore dalla cassa verso lo stelo 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A 1 Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMA nella posizione di lettura led acceso 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A L operazione va effettuata azionando il motore per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 1 3 gt Z Fine corsa magnetici Tipo Prestazioni Reed NC Reed NO Tensione in DC 3 110V 3 30V 6 30V Tensione in AC 3 110V 3 30V Corrente a 25 C 0 5 A 0 1 A 0 20 A Potenza 20 VA 6 VA 4 W Cavo PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 alimentazione mm mm mm Lunghezza cavo 2500 mm Protezione IP67 Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni genera te all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP Protetto contro l inversione di polarit e contro picchi di sovratensione Sistema di visualizzazione a LED Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circ
10. 3 110V 3 30V 6 30V AC Voltage 3 110V 3 30V Performance 25 C Current 0 5 A 0 20 A Power 20 VA 6 VA W Supply PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 cable mm mm mm Cablelenght 2500 mm Protection IP67 Circuit Reed NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuit PNP Circuit with Hall effect switch and PNP outlet Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity With LED indicator Circuit Reed NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit Carico Load O Ma Br BI BI Ma Br BI BI L02 L03 38 ge and maintenance handbook rev 01 ENCODER Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder with standard or without zero pulse protection IP54 Available ppr 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Available output circuits Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector 10 30 Vdc OpenCollector PNP 10 30 Vdc Rosso Red i Nero Black Ver de Green Giallo Yellow o Out Blu Blue 4 Marrone Brown o 0 Vdc Arancione Orange Bianco White EE 0 ET O lt LLI LINE DRIVER Encoder opposite side
11. B GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 ACTUATOR SERVICE OPERATIONS BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod L02 L03 cone O 45 m Z Q C 2 Meckel It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the
12. MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before using this product o actuator we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of product 02 103 described in the next chapters The actuator can be customized for specific uses upon customer s request in this case it is possibile to find some additional chapters to this handbook with particular guidelines for usage installation and maintenance These guidelines if necessary will be found at the end of the handbook 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the design and the production of this apparatus in accordance with CE marking are described in the technical brochure section nr property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact s r l 1 3 CE MARKING Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model e year of production As an example here below you can find one of the labels applied by MecVel s r l
13. all this The first time you switch on the actuator it is advisable to start from the middle of the stroke to avoid damages due to startingthe motor in the wrong direction and hitting the stroke end Make sure that there are no interferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator Is installed REMARK check catalogue for more explanations about actuator stroke contact MecVel s r l L02 L03 IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL ROTATION OF THE PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid accidental overloads we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off the power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor Startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod L02 L03 IRE eo EE 0 ET Z LLI OMecvel 4 2 STROKE CONTROL SYSTEM SETTING SETTING EXTERNAL MECHANICAL LIMIT SWITCHES To regulate the stroke of the thrust rodaccording to the required values act on micro switch 1 and 2 as follows m Z G C 2 A Loose the fixing screw
14. e manutenzione rev 01 4 2 lt lt gt 2 Q Finecorsa meccanici esterni oono microswitch ad un contatto in scambio integrati dentro involucri fissati sul canotto e sull asta traslante Sono azionati da una asta che trasla in modo solidale con l asta traslante dell attuatore E possibile la regolazione del dipositivo Finecorsa magnetici finecorsa magnetici sono sensori azionati da un campo magnetico e vengono applicati per mezzo di opportuni adattatori al cannotto Leggono il campo di forma toroidale generato da un anello magnetico fissato alla madrevite dell attuatore Il sensore pu quindi leggere in qualsiasi posizione angolare del cannotto che ovviamente dovr essere in materiale amagnetico Questo tipo di controllo non si applicare nelle versioni con antirotazione Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Viene integrato direttamento sul motore Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio oono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di rea
15. il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni SI prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore gt 2 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare lallineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cos si evita il funzionamento irregolare e la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzion
16. of the limit switches box B 1 Retractthe push rod to the required position 2 Set the limit switch box 1 and by means of rod commute corresponding micro switch 3 Clamp the box of limit switch in this position by screw C 1 2 Set the limit switch box 2 and by means of rod commute corresponding micro switch Extract push rod in the required position 3 Clamp the box of limit switch in this position by screw L02 L03 36 ge and maintenance handbook rev 01 All closed position magnetic switch opened position magnetic switch Screw A Stroke adjustoment shall be done in following steps acting on switches FCMA and FCMC as follows A Loose screws A to set brackets free B 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMC to needed position led lights up sliding it from gearbox in direction of front end 3 tighten screw A to lock the bracket C 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor to needed position led lights up sliding it from tip of pushtube in direction of gearbox 3 tighten screw A to lock the bracket EE 0 x lt LU This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod L02 L03 a m Z Q O zE OMecvel Magnetic Limit Switch FCM Type Reed NC Reed NO DC Voltage
17. 000 10000 810 6000 z 5000 44 E 4000 INT NR I M NA 3000 11117 a e 4g a 2000 gt e 5 2 1000 WN NN itt 800 E mam smk vam 3 NATA SOT 600 11 AN k M IM MI AIN 111 500 SEE _ PI XX 1 400 m NN NAS No 300 TATRA AA AVO AO E N 100 80 HT 60 A 50 i r 0 03 0 05 Q2 0 304 0 5 DB 1 2 i 4 56 8910 0 1 030405 08 1 2 4 5 678910 C 01 2 03 040 5 QB 1 2 3 4 5 6 7 910 Lunghezza libera della vite m Screw length m mod L02 LOS3manuale uso e manutenzione mwn 19 gt 2 Q 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato lacorretta installazione dell attuatore la corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa la corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate E necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi h
18. ERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo e obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE LAVORO RINFORZATE VERDE mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 2 1 2 lt lt m gt Z OMecvel 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E US
19. External parts Push rod In movement Before proceeding with any operation on the actuator the operator must switch power off Wear the necessary clothes Before proceeding with any operation the operator must wait until all the hot parts are cooled Before proceeding with any operation switch power off Do not wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE 44 L02 L03 use and maintenance handbook rev 01 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes 2 9 lt SAFETY
20. L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gi descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione Via Due Portoni 23 MecVel 40132 Bologna v GR Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN ISO9001 2008 Nota nel caso si contatti l assistenza MecVel fare sempre riferimento al numero di O P DATA DATE COD p MOD MODEL L02 L03 riportato sulla targa dell attuatore vedi foto CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod LO2 LO3manuale uso e manutenzione rev 01 2 lt lt m gt Z Q MecVel 7 MANOVRE DI EMERGENZA i In casi eccezionali possibile movimentare manualmente l attuatore come descritto nella Sezione 5 FUNZIONAMENTO E USO del presente manuale SI prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni di seguire strettamente le Indicazioni di sicure
21. TIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale SI raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l E opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione comp
22. Vel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair Via Due Portoni 23 REMARK For the Technical Service Mecvel 40132 Bologna 1 BR Tel 39 051 4143711 is important the O P number writed on the label on the motor DATA DATE COD OP MOD MODEL L02 L03 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle 53 30 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 7 EMERGENCY DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations and follow carefully the guidelines of this hanbook in particolar e be sure that load is safely held braked and or supported by external tools be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operation bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc use safety tools and wear safety clothes donot proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Pl
23. a messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare e dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui 21361112 CARTELLI RESIDUO APPARATO Parti in tensione Parti scaldanti Parti in movimento scoperte Motore e Apparecchi elettrici Motore Apparecchi elettrici Asta traslante Gruppo riduttore Asta traslante Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare i DPI prescritti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina bisogna attendere il raffreddamento dei componenti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento mod L02 L03 manuale uso e manutenzione rev 01 Meckel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GEN
24. amento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno mod L02 L03 1 manuale uso e manutenzione rev 01 2 posizionare 1 tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno collegare il carico all attacco anteriore dellattuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PU DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni n presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando i
25. and L02 standard INOX demand 102 EP TR CHROMED standard INOX on demand FCE eron B CHROMED Gum OK onde _ wm er oomen nt nde _ L03 VRS CHROMED standard INOX on demand L03 FCE C EP TR CHROMED standard INOX on demand FCE L03 FCM CHROMED standard INOX on demand m 2 Q C 2 see below table LEGEND NOT AVAILABLE VR PLANETARY GEAR BOX TR COLD ROLLED ACME PROFILE VRS BALLSCREW EXTERNAL LIMIT STOP MAGNETIC LIMIT STOP motor TYPE 8 9 MOTOR SIZE 2 2 DESCRIPTION OF THE COMPONENTS AND OPTIONS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue of the product From the below drawing you can identify the main components of the differt models of this actuator mod L02 L03 30 ge and maintenance handbook rev 01 Meckel Outer Tube Rear end k gt Front end Reduction unit Motor Push rod 2 2 1 Motorizations Available only with permanent magnets DC motors Possible voltages are 12 24 and 36 V To choose the right motorization we suggest to read the catalogue ENGLISH 2 2 2 Gear boxes Planetary gear box this is often used when duty cycles are high because of its high efficiencies Featuring 1 stage with plastic satellites or 2 stages where first one has plastic satelli
26. as same source as it is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability Encoder It is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuators by using a longer wormscrew coming out the gear box on the opposite side of the motor or directly on board on the back of the motor Itself Its digital output allows for a feedback on actuator position yet every time there 5 a machiner reset encoder shall be given the zero position 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid radial loads on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke or ends are used antirotation key is advisable It is important to keep the front and back fixing Ends with parallal axis when mounting the actuator in order to avoid having an iperstatic system which would damage the actuator 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the application does not allow preventing from rotating in other words if the load is not guided This device is realized by a long key fixed inside of the outer tube and a keyway cut into the nut or by a safety nut with special slide running along a slide installed into the o
27. cvel com 10 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod L02 L03 Meckel 2 lt lt m mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 25 OMecvel gt Z mod L02 L03 26 uso e manutenzione rev 01 1 4 Introduction 1 2 Law 1 11 1 Bits TT TT 1 3 CE marking i 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 2 1 Configurations of 02 103 models 2 2 Description of components and oplions 2 2 0 NI 02 Su adt aaa Ea siso nad teetering IURE ERU HUMUM MEE ME 2 MEE CI eer c c MP 2 2 3 Lead SS rcp reece 2 2 4 Actuator stroke control 2 2 5 Ends and fastening devices rne 2 2 6 Antirotation device 2 2 9 Libi im ia ri 3 TRANSPORT AND DISPOSALL 3 1 Disposal INSTALLATION nia narrare esa ionica arie 4 1 Installation instructions 4 2 Stroke control system setting
28. d TANNIN AAA AAA 4 vo NU EAN MANNA NN A pani s 0 1 0 3 04 081 2 3 4 2 18910 8 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 678910 x 01 0 2 03 04 05 08 3 2 3 4 6 7 8910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARATION OF WORKING AND DUTY CYCLES Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook Itis necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod L02 L03 y HSITON3 5 4 RESIDUAL RISKS OMecvel The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL COMPONENT PROCEDURE SIGN Parts in Motor and tension electric parts Motor electric parts push rod reduction unit Hot parts
29. di litio GRASSI EQUIVALENTI Tmin Tmax Tgoccia Olio base Addensante Classe NLGI Klueber IsoflexLDS 18 50 C 120 G ointetico Saponi 2 Special A complessi di litio Dow Molykote 45 G 180 G 290 O Estere Saponi 2 Corning BG20 sintetico complessi di litio Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Ilprodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 9 2 lt lt OMecvel In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa pari 100 mm di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm
30. ease refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 10 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod L02 L03 EE 0 x Z m 2 Q C 2 48 Meckel mod L02 L03 use and maintenance handbook rev 01 49 48 am Aro 25 m VecVe O 2 MecVel S r l Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
31. el presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare costruttore mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 b 2 lt lt zm gt 5 Z Meckel 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI L02 L03 Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE FINECORSA 03 Cromata standard INOX a richiesta Cromata standard a richiesta INOX a richiesta L02 VRS L02 FCE Cromata standard FCE _ SUE 1 TR INOX a richiesta L02 EP TR Cromata standard INOX a richiesta INOX a richiesta L03 VRS EP VRS Cromata standard a richiesta INOX a richiesta Cromata standard FCE INOX a richiesta vedi tabella sottostante LEGENDA Cromata standard FCM NON PRESENTE INOX a richiesta EP RIDUTTORE EPICICLOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITEARICIRCOLO DI SFERE FCE FINECORSA ESTERNO FINECORSA MAGNETICO 8 c 09 TAGLIA MOTORE 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore mod L02 L03 E E
32. ermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools Earthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application L02 L03 40 ge and maintenance handbook rev 01 In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gear box A nut is then allowed to move al
33. eve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cos il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto Scala Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B mod L02 L03 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L 2 lt lt Diametro vite Screw diameter 100000 20000 50000 50000 L 40 HH HH Sdi j j j F n ll oo E ETNA 01 20
34. he ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosit etc mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 1 2 lt lt m gt 2 OMecvel Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente 1 costruttore ll fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori 53 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed una campo pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma sotto riportato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si d
35. isolation and preservation of the cables the cable inlets e the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF MECVEL TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook L02 L03 46 ge and maintenance handbook rev 01 If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of Mec
36. l motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e La prima volta che si accende l attuatore consigliabile partire da una posizione intermedia per evitare di andare a fine corsa meccanico perche si partiti nel senso sbagliato e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra l asta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 2 lt lt m gt Z gt Mecvel Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento
37. l s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni e dati del costruttore e modello e anno di costruzione SI riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l mod L02 L03 4 io uso e manutenzione ev OT B r STA 2 gt MecVel 40152 85692 1 WEN o Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 DATA DATE MOD MODEL 102 103 CORSA Stroke VEL Speed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 C 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE VALORE Motorizzazione CC 12 24 36 V Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere Asta traslante ____ Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Lubrificazione Permanente a grasso Grado di protezione Variabile a seconda della richiesta del cliente MAX IP65 Peso Variabile a seconda della configurazione Esempio 2 5 Kg per 100 mm di corsa Dispositivi di controllo corsa Encoder Magnetico esterno Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD L02 MOD L03 MOD L02 FCE MOD L03 FCE MOD L02 FCM MOD L03 FCM MOD L02 VRS MOD L03 VRS NOTA Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza d
38. leta dell attuatore E necessario verificare periodicamente lo stato di isolamento e di conservazione dei le entrate di cavo lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni mod L02 L03 22 manuale uso e manutenzione rev 01 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE IN CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MECVEL S R L PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti piu complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nelcasoincuil attuatore sitrovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE
39. lets safety belts It is important that the operator pay attention to the safety conditions fcr the product transport In particular please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator is reported in the table of section 2 Up to a weight of 10 Kg the actuator can be moved without using any particolar tools but please consider that for actuators with strokes longer than 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator 3 1 DISPOSAL Following here is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance to the current rules of the Country in which the product is installed and used e Package during the installation Actuator components if replaced or repaired Lubricants after the cleaning or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully mod L02 L03 PR O eee E 0 ET Z LU m Z Q O 2 OMecvel 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed paying attention to have only axial forces applied to it
40. lla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l aliImentazione separata dal freno Q gt Z 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovra installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformita alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico a guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature e Realizzazione della messa a terra a g
41. manmi Meckel Cannotto esterno S i Attacco anteriore Attacco p steriore Hiduttore Corpo Motore Asta traslante Dal disegno sopra riportato si identificano le parti che costituiscono attuatore 2 2 1 Motorizzazioni La motorizzazione CC a magneti permanenti Le tensioni disponibili sono 12 24 e 36 V 2 2 2 Riduttori Hiduttore epicicoloidale ad uno stadio con satelliti in resina acetalica oppure a due stadi ove il primo ha isatelliti in resina acetalica ed il secondo in acciaio questa tipologia altri rendimenti e conseguentemente trova applicazione ove i fattori di servizio richiesti sono elevati 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o superiore e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono mod L02 L03manuale uso
42. nd upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter B THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L WRONG OR TOO HEAVY WORKING CONDITIONS WITH LOAD WEIGHT OVER THE LIMITS INDICATED BY THE MANUFACTURER CAN CAUSE DAMAGES TO THE ACTUATOR INTERNAL PARTS L02 L03 qu Diametro vite Screw diameter w 100000 j LL L LLL LLL LUMI 80000 1 ENI me 20000 8000 L HH 500 15 HHHH ii 5
43. nque la transizione fra reversibilit e irreversibilita influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la MecVel s r l in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante E alimentato in tensione CA ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi c
44. of motor available only on and ALI4 F e Encoder Power Supply 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL 2 CH 4 ppr e Maximum output current 100 mA MARRONE BROWN VERDE GIALLO GREEN YELLOW mod L02 L03 co _mf__ _ i m Z Q C 22 OMecvel 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with the maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l REMARK If a brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular the end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetoth
45. ong lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in AC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins mod L02 L03 EE 0 x lt LU m Z Q O 2 OMecvel Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes
46. tes and second stage has steel ones 2 2 3 Lead Screws Basically made of C 20 steel and featuring cold rolled profile it is Coupled with bronze or polymer nuts in order to grant safety against loads and low noise In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different types of stroke control devices can be applied to actuators from simple microswitches mechanical or magnetic providing a signal to control motor supply ON OFF up to electronic devices to obtain servo mechanisms The different types of devices available are Mechanical stroke control with microswitches There are 2 or more changeover single contact cam operated microswitches integrated into the actuator protective tube They are switched by a rod tied to the push rod This device is adjustable mod L02 L03 eee 1 m 2 O C 2 Q Magnetic limit switches Sensors getting actuated by a magnetic field they are installed on outer tube with brackets They read magnetic field generated by a magnetic ring on nut outer tube in any case shall be built with non magnetic material This kind of stroke control cannot be used when antirotation is needed Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement h
47. uardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso mod L02 L03 1 6 manuale uso e manutenzione rev 01 Meckel 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Il carico sempre e solo in direzione assiale pu essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comu
48. uito Reed NO NO Reed Circuit O Ma Br BI BI Ma Br BI BI mod L02 L03 ENCODER Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con standard e senza impulso di zero IP54 Impulsi giro disponibili 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Circuiti d uscita disponibili Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc Open Collector PNP 10 30 Vdc Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo Yellow Blu Blue Marrone Brown Arancione Orange Bianco White LINE DRIVER Encoder lato opposto motore solo ALI4 E ALI4 F Alimentazione Encoder 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL e 2 canali 4 impulsi giro e Corrente massima d uscita 100 mA MARRONE BROWN VERDE GIALLO 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico GREEN YELLOW TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione mod L02 L03manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 2 lt lt En ESSO Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione su
49. uter tube 2 2 7 Safety nut oafety nut allows load holding in case the main nut is worn out and drops the load This option consists of a second nut in steel assembled between the main nut and the push rod and is phisically connected to the working nut It holds the load in case of failure of the main nut both in push and in pull conditions 2 2 8 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables For specific uses special lubricants are available in this case please contact the MecVel Technical Dept mod L02 L03 use and maintenance handbook rev 01 STANDARD LUBRICANTS Brand min Max T DropT Baseoi Thickener NLGI Class Vanguard GS 45 C 415090 180 C Synthetic Lithium 2 Friction 2 hydroxide EQUIVALENT LUBRICANTS Brand Product Win T Base oii Thickener NLGI Class Klueber LDS 18 50 C 120 C synthetic Lithium Special A complex Dow Molykote 45 G 180 G 290 O synthetic Lithium 2 Corning BG20 ester complex For deeper technical features and performances see the manufacturer s catalogue 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in carton or wooden boxes with or without pallets depending on the agreements takenwith the customer and on the dimensions weight of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpal
50. zione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse consigliato con attacco anteriore a snodo sferico 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio E realizzata con una seconda madrevite in acciaao posta asta traslante e la madrevite di lavoro i due particolari sono solidali tra loro La chiocciola di sicurezza impedisce che l asta traslante rientri o fuoriesca improvvisamente in caso di rottura della madrevite di lavoro carico in compressione e a trazione per gli attuatori mod L02 L03 Q asse E 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l GRASSO STANDARD Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Oliobase Addensante Classe NLGI Vanguard G S 45 9 4150 G 180 G Sintetico Idrossistearato 2 Friction 2
51. zza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportunamente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni e accertarsi che sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazione presenza fumi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc e dotarsi di DPI e di attrezzature idonee all intervento assicurarsiil supporto di altro personale perfacilitarel allontanamento e l evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manuale non applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell atuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 CONDIZIONI DI GARANZIA Per le condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o Il sito internet www me
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