MONO-TAKEDO F.E. - SMS Sistemi e Microsistemi S.r.l.
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1. modo da avere 150 g m del motore quando il motore a 4 poli 1500 g m P4 Regolazione del GUADAGNO DINAMICO del regolatore di velocit Ruotando in senso orario aumenta la precisione tra velocita teorica e velocit reale Un guadagno troppo elevato pu causare fastidiose vibrazioni al motore Regolare il sistema agendo contemporaneamente sia su P4 che su P7 circuito derivatore P5 P6 P9 P10 Regolazione degli impulsi NON MUOVERLI MAI P7 Regolazione INTENSITA CIRCUITO DERIVATORE Ruotandolo in senso orario aumenta l importanza del circuito derivatore La regolazione viene fatta in parallelo alla regolazione del guadagno dinamico in modo da avere una risposta precisa e senza vibrazioni Serve per evitare che alla fine della decelerazione impianto si fermi e poi riparta P8 COPPIA DI PARTENZA per evitare la controrotazione del motore nei casi di sbilanciamento massimo e accelerare la partenza girando in senso orario aumenta il livello della coppia cio della forza del motore all apertura del freno P11 Regolazione della DECELERAZIONE Ruotandolo in senso orario aumenta il tempo di decelerazione per cui si ha un rallentamento pi dolce e un minor spazio percorso in piccola velocit La regolazione di questo trimmer legata alla posizione del comando rallentamento dell interruttore al vano se si vogliono ottenere delle decelerazioni pi dolci occorre aumentare lo spazio di rallentamento P12 Regolaz2. A ADATTAMENTO 4AMON Q y 4AMON di d 1 e e U QUAI 5 e e D CP QD m ies B CF CF1 C C LF LEGENDA CP Contatti porte U Contattore salita C S Circuito selettore o commutatori Valvola di manovra Contattore discesa Positivo manovra Interruttore di fermata Negativo manovra Serie di sicurezza Le spiegazioni fornite sono da intendersi per un quadro di manovra lt lt standard gt gt con la tensione di manovra in continua e con il negativo della tensione di manovra collegato a massa Per ulteriori chiarimenti e suggerimenti contattare SMS Sistemi e Microsistemi Tel 051 969037 Fax 051 969303 Crespellano Bologna ITALY 10
3. M1 2 Morsettiera M2 RF Rel RF VO Bassa velocit V2 Alta velocit VM Velocit di manutenzione Dal quadro dopo i teleruttori NOTA Il rel RF comanda il freno con ritardo regolabile rispetto all apertura di VO 7 SPAZI DI RALLENTAMENTO PER IMPIANTI CON MONOTAKEDO FE VELOCITA SPAZIO DI CABINA RALLENTAMENTO 0 6 m s 110 cm 0 7 m s 120 cm 0 8 m s 130 cm 0 9 m s 140 cm 1 0 m s 150 cm 8 INSTALLAZIONE CON SCHEDA DI ADATTAMENTO 4AMON La scheda di adattamento 4AMON utilizzata per applicare MONO TAKEDO F E a quadri di manovra esistenti ad una velocit Se la scheda viene acquistata unitamente MONO TAKEDO i seguenti collegamenti sono previsti da SMS M1 M2 M4 M6 M10 M11 M12 M13 M14 della scheda 4AMON ai rispettivi terminali 1 14 della scheda di regolazione di MONO TAKEDO QC2 della scheda 4AMON collegato al terminale Q della stessa scheda 4AMON MONO TAKEDO F E FAULT RF 2 E 4 9 LO 10 11 12 dis ha 415 QC1 m 9 4 lo QUA QUAI qe Q a RFAUX Q 1 9 60 RAU A WS RCAL di m 7 RAU 1 RUD DL1 La RAD J3 RCAL 4 M11 Ku a
4. P1 CON SP1 50 HZ x TACO O ENCODER SENZA SP1 60 HZ TEST POINT TP1 SEGNALE TACO O ENCODER TP2 SEGNALE REGOLATORE TP5 SEGNALE PROGRAMMA 0 VOLT GND 5diK2 28V 1diM1 28V 7diM1 15V 8 di M1 15V SERIGRAFIA SCHEDA MONO TAKEDO F E K1 T S R FI F2 K2 1 TRI TR2 TR3 5 P5 TP4 TP6 E E DINAMO TACHIMETRICA O J3 ENCODER P10 9 000 M2 SE pi 2 TP7 1 P6 n P9 TP8 15 SP1 P8 TP2 10 P4 P3 TP5 E 5 P14 P15 L3 J1 P2 TPI P12 n 1 12 J2 P7 P11 P13 1 COLLEGAMENTO MONO TAKEDO F E INT x VM V2 e M1 L1 L2 L3 1 2 3 4 5 6 28V FAULT RF MONO TAKEDO F E M2 UV W wm 1892 12 DSL 11 12 13 14 15 VA WA ENC MI D T LEGENDA Az Motore trifase 4 6 poli D T Dinamo tachimetrica Encoder FAULT Rel fault INT Interruttore di fermata M1 Morsettiera
5. SISTEMI E MICROSISTEMI MONO TAKEDO MANUALE D USO 10 05 1996 DATA Verifica ed Approvazione R T m INDICE PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO Pag TRIMMER DI REGOLAZIONE Pag SEGNALAZIONI A LED ente randa Pag TEST POINT E TENSIONI PRESENTI _ Pag PON wapu uapa ii Pag USO E MANUTENZIONE Pag SEQUENZA COMANDI Pag SERIGRAFIA SCHEDA MONO TAKEDO _ Pag COLLEGAMENTO MONO TAKEDO _ Pag SPAZI RALLENTAMENTO CON MONO TAKEDO F E Pag INSTALLAZIONE CON SCHEDA ADATTAMENTO 4AMON Pag COLLEGAMENTO SCHEDA ADATTAMENTO 4AMON Pag oco OQ 1 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO MONO TAKEDO F E MONO TAKEDO F E un regolatore di velocit a gestione analogica per motori trifase asincroni da ascensore a singola polarit 4 o 6 poli indicato per l installazione in tutti gli impianti ad una velocit nuovi o gi esistenti buon comfort di marcia che contraddistingue gli impianti dotati di tale regolatore garantito dalle particolari curve di programma studiate per ottenere lt lt dolci gt gt variazioni di velocit dalla partenza alla fermata elettrica con successiva richiusura del freno meccanico La regolazione di impianti anche esistenti con MONO TAKEDO F E assicura ottimi risultati Il comfort di marcia viene notevolment
6. a 4 op i M12 D2 R10 RCAL RD RD1 i Pa QDA opa B5 D RU M10 1 RS RAU QP RM RUD RAD NEL LI R14 a M15 jH RFAUX SW2rri RU1 DLA e MAN 7 1 M6 RDI RUN RUD RD d TAA RF RF RD1 Mi e ma DG M2 t J3 Da parte dell utilizzatore finale occorrex prevedere i seguenti collegamenti Q al terminale positivo della tensione di manovra inizio della serie di sicurezza Q al terminale negativo della tensione di manovra QC1 al punto della serie di sicurezza che alimenta il circuito del selettore QP al punto della serie di sicurezza dopo tutti i contatti delle porte Interrompere l alimentazione delle bobine dei teleruttori di salita e discesa Collegare la bobina del teleruttore di salita al terminale QUA1 Collegare il conduttore che portava l alimetazione al teleruttore di salita al terminale QU Collegare la bobina del teleruttore di discesa al terminale QDA1 per 48 V saldature 1 e 3 per 110 V saldatura 2 e Collegare il conduttore che portava l alimentazione al teleruttore di discesa al terminale QD e Collegare il contatto induttore di ferrata contatto chiuso che si apre al piano ai terminali 1 Ai morsetti RF RFA disponibile un contatto del rel RF che riproduce il funzionamento del contatto dell induttore di fermata Contatto chiuso durante la corsa si apre al piano COLLEGAMENTO SCHED
7. e migliorato e si ha un abbassamento di circa il 30 delle correnti di avviamento dell impianto MONO TAKEDO facile da installare e non surriscalda il motore controllandone la velocit solamente durante la partenza e l arrivo lasciandolo lt lt libero gt gt durante il tratto percorso in alta velocit Il segnale di retroazione di velocit pu provenire da una dinamo tachimetrica o da un encoder A tale riguardo SMS fornisce un proprio encoder particolarmente indicato per l installazione in impianti esistenti in quanto molto semplice da applicare La coppia trasferita al motore controllata da tre coppie di SCR che regolano la tensione sull avvolgimento del motore 4 6 poli L effetto frenante ottenuto iniettando corrente continua raddrizzata monofase nell avvolgimento stesso L azione motrice e quella frenante non possono essere contemporanee come nei regolatori ACVV per motori a due velocit in quanto si creerebbero corto circuiti 2 TRIMMER DI REGOLAZIONE P1 Regola la sovrapposizione della frenatura alla forza motrice NON MUOVERLO MAI P2 Regolazione ALTA VELOCITA V2 Quando il MONOTAKEDO FE non regola alta velocit J1 inserito da questo livello dipende inizio rallentamento Quando il MONOTAKEDO FE controlla tutto il ciclo regola effettivo valore dell alta velocit P3 Regolazione PICCOLA VELOCITA VO Ruotando in senso orario aumenta il livello di velocit In officina tarato in
8. enso orario P2 se invece il rallentamento avviene in ritardo rispetto al comando del quadro ruotare P2 in senso antiorario fino ad avere una regolazione ottimale 8 Se l impianto vibra ruotare poco alla volta P4 e P7 in senso antiorario 9 La bassa velocit tarata a 150 giri min variarla solo se necessario 10 Le staffe per i magneti di fermata al piano vanno di 6 8 cm complessivi per salita e discesa L azionamento esce SMS previsto per regolare solo accelerazione e arrivo al piano alta velocit dipende dal carico Come ultimo controllo per verificare le tarature provare l impianto in cabina NON AGIRE MAI sui trimmer P1 13 P5 P6 P9 P10 sono verniciati Tenere gli spazi di rallentamento il pi lunghi possibile ad esempio per un impianto con velocit 0 7 m s tenere 1 metro di spazio di rallentamento SEQUENZA COMANDI VELOCITA V2 VO Pi ALTA VELOCITA t B EE BASSA VELOCITA ULLA RITARDO REGOLABILE USCITA RELE RF 722 LEGENDA PER SERIGRAFIA SCHEDA MONO TAKEDO REGOLAZIONI P2 ALTA VELOCITA 2 P3 BASSA VELOCITA VO P4 GUADAGNO REGOLATORE P7 INTENSITA DERIVATORE P8 SOGLIA DI PARTENZA P11 DECELERAZIONE P12 ACCELERAZIONE P14 RITARDO CADUTA FRENO P15 CORRENTE DI FRENATURA LED L2 NON CONTROLLATO IN ALTA VELOCITA L3 ALLARME PONTI SEL1 TACHIMETRICA O ENCODER J1 NON CONTROLLATO IN ALTA VELOCITA J2 MOTORE 6 POLI J3 RETE 60 HZ S
9. ione dell ACCELERAZIONE Ruotandolo in senso orario aumenta il tempo dell accelerazione per cui si ha una partenza pi DOLCE P13 Regolazione della retroazione dell encoder NON MUOVERLO MAI P14 Regolazione del TEMPO DI FRENATURA Ruotandolo in senso orario aumenta la durata Il tempo di frenatura va regolato in modo da avere la richiusura del freno appena il motore fermo Un tempo di frenatura troppo lungo provoca un eccessivo ed inutile riscaldamento del motore P15 INTENSITA DI CORRENTE DI FRENATURA Ruotandolo in senso orario la frenatura diventa piu decisa MUOVERLO SOLO NEL CASO SIA NECESSARIO gi pretarato in fase di collaudo 3 SEGNALAZIONI A LED L2 Alta velocit inserita Il LED si accende in alta velocit solo se il ponte J1 inserito L3 Segnalazione di mancanza fase di Forza Motrice o di mancanza alimentazione regolatore Con tensione applicata ai morsetti di ingresso del MONOTAKEDO FE questo led deve essere SEMPRE ACCESO se spento il regolatore bloccato 4 TEST POINT E TENSIONI PRESENTI TP1 Risposta dinamo tachimetrica o encoder tensione misurata circa 9V quando l impianto in alta velocit TP2 Uscita regolatore di velocit TP3 4 6 7 Sincronismi per accensione SCR TP5 Programma di velocit TP8 Massa 5 PONTI SEL1 Scelta del tipo di retroazione dinamo tachimetrica o encoder il ponte sar verso l alto se si usa la dinamo tachimetrica il ponte sar ver
10. perchi per renderlo lt lt a prova di dito gt gt secondo le norme vigenti fusibili montati sono calcolati per la protezione degli SCR e non per quella del motore che dovr essere protetto da quadro come per gli impianti senza MONOTAKEDO FE Per ottenere il miglior comfort di marcia possibile pu essere necessario procedere ad alcuni ritocchi rispetto alle tarature fatte in laboratorio 1 Se il motore ritarda la partenza ruotare P8 in senso orario se il motore invece strappa in partenza ruotare P8 in senso antiorario 2 Se il motore accelera troppo velocemente agire su P12 ruotando in senso orario 3 Se alla fine della decelerazione il motore si ferma e riparte ruotare P4 e P7 in senso orario senza eccedere perch ci provocherebbe vibrazioni 4 Se lo spazio percorso in bassa velocit troppo lungo ruotare P11 in senso orario se l impianto tende ad oltrepassare il piano ruotare P11 in senso antiorario 5 Se prevista la fermata elettrica l esatta sequenza della manovra deve essere quando l impianto al piano il contatto 12 si apre ed il motore si ferma elettricamente Dopo un tempo tarabile con P14 il rele RF contatti disponibili ai morsetti 13 14 15 commuta e comanda la ricaduta del freno meccanico 6 Se non si usa la fermata elettrica quando impianto al piano cadono immediatamente i teleruttori ed anche il freno 7 Se all inizio rallentamento si sente un colpo deciso aumentare il livello di AV ruotando in s
11. so il basso se si usa l encoder J1 Scelta del tipo di funzionamento con J1 inserito controllo solo in partenza e arrivo senza J1 controllo anche in alta velocit J2 Scelta del numero dei giri del motore il ponte deve essere inserito se il motore a 6 poli tolto se il motore a 4 poli J3 Ponte per la predisposizione del regolatore a 60Hz E INSERITO QUANDO LA RETE E A 60Hz SP1 Ponte per la predisposizione del segnale della dinamo tachimetrica o dell encoder a 60 Hz Con saldatura 50Hz Senza saldatura 60Hz 6 USO E MANUTENZIONE Il MONOTAKEDO FE alimenta motori fino a 10 KW 380V con temperatura ambiente max di 40 C Con esso il motore non viene declassato ed aumenta di poco la sua temperatura di esercizio se vi dovessero essere riscaldamenti anomali controllare che la corrente sulle tre fasi sia uguale se cos non fosse il MONOTAKEDO FE guasto II MONOTAKEDO costruito per una corrente nominale max di 30 A e per una corrente di avviamento di 120 A per due minuti Evitare che col tempo la polvere ricopra i componenti delle due schede elettroniche ci potrebbe portare a corto circuiti Aspirare la polvere dopo aver aperto interruttore generale di forza motrice componenti montati sui MONOTAKEDO FE sono scelti con ampi margini di tolleranza e subiscono cicli di burn in per ridurre al minimo i casi di mortalit infantile Qualora il MONOTAKEDO FE venga montato all esterno sono disponibili due co
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