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1. Bonfiglioli Riduttori BMD Series Manuale installazione e uso e manutenzione Installation use and service manual GY Bonfiglioli power control and green solutions Descrizione 1 Campodiapplicazione 2 2 Informazioni generali sulla sicurezza 2 3 Installazione LL 3 4 Collegamento elettrico 6 5 Messa in SErvizio 14 6 Manutenzione 14 Leggere attentamente Rischio di folgorazione Fonte di calore Utilizzare guanti appropriati Utilizzare protezioni appropriate 9 O DeD Non utilizzare il martello Revisioni L indice di revisione del catalogo riportato a pag 15 AI sito www bonfiglioliicom sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate C Bonfiglioli Riduttori Description 1 Field ofapplication 2 2 General safety info 2 di INS iii 3 di WII 6 o SUD ia 14 6 Maintenance 14 Read carefully Electrical hazard Thermal source Use proper gloves Use proper protections O GpPLPED Do not use hammer Revisions Refer to page 15 for the catalogue version Index Visit www bonfigliolicom to search for catalogues with up to date revisions 1 CAMPO DI APPLICAZIONE Le seguenti istruzioni si applicano ai motori ele2. identificazione configurazioni indicata la targa di utilizzata per le varie 3 INSTALLATION Identification Motors have a nameplate carrying their identification data Further information are available in the relative catalogue Table shows the plate used for all motor configurations Layout targhetta identificativa Layout nameplate AA Bonfiglioli CE Made in Italy A G Bonfiglioli 3 Mot Cod Nm Nm Un V Us Vdc No Ricevimento Al ricevimento del motore controllare che non abbia subito danni durante il trasporto ed eventualmente segnalarli allo spe dizioniere Controllare inoltre che le carat teristiche riportate in targa corrispondano a quanto richiesto in ordine e confermato dalla BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Trasporto e movimentazione Gli imballi contenenti pi motori sono normalmente applicati a bancali in legno per facilitarne la movimentazione tramite carrelli elevatori o transpallets motori possono essere movimentati individualmente sollevandoli con fasce o cinghie Durante il trasporto e la movimentazione assicurarsi che l albero i cuscinetti e i connettori siano protetti da urti C Bonfiglioli Riduttori Reception Upon receipt of the motor check that it was not damaged during transportation if damage is noted inform the carrier immediately In addition check that the characteristics stated on the plate conform to those ordered and con
3. a 2 poli e diverse tipologie di encoder assoluti come descritto nel catalogo dispositivi di retroazione sono gi impostati per il collegamento al con vertitore Il connettore di potenza provvisto di contatti per l alimentazione trifase e di contatti per l alimentazione del freno se previsto I layout dei connettori di potenza e segnale sono riportati nelle successive tabelle La marcatura dei conduttori dei cavi di potenza e segnale per le versione con cavi volanti sono riportate nelle medesime tabelle A contatti del protettore termico sono inseriti nel connettore di segnale assieme ai contatti del dispositivo di retroazione AA Un errato collegamento del protettore termico pu causare un surriscaldamento del motore con pericolose conseguenze C Bonfiglioli Riduttori A When installing repairing or maintaining the motor double check that all connections to the mains have been cut Furthermore always prevent uncontrolled restarting of the motor as this may be extremely hazardous for the operator Servomotors are equipped with integral feedback device in the motor for commutation and positioning As reported in the catalogue 2 pole resolver and various absolute encoders are available The feedback device are set to be connected to the power converter The power connector is equipped with contacts for the three phase supply and the contacts to the brake supply if present The layout
4. is dynamically balanced with half key fitted Assembly of external transmission unit must be performed with adequate instruments after suitable balancing avoiding knocks which could damage the bearings 4 WIRING Use cables with suitable section for the rated current and for installation conditions avoiding excessive heating and or voltage drops Connection with the proper connector must be performed according to the layouts Shown hereafter in this chapter Earth according to current norms before connecting to the drive AA Avoid contact with the motor case since the temperature under normal operating conditions may exceed 50 C A Adopt adequate measures to avoid accidental contact with exposed live or moving parts During rest time voltage may still apply to terminals The servo drive conditions have to be monitored in order to avoid unexpected voltage and start up Possible failure of electronic devices may cause hazardous situation the personnel must take every safeguard to assure safe motor operating conditions A Durante l installazione la riparazione o la manutenzione accertarsi che manchi ogni connessione elettrica Si deve inoltre evitare che possano verificarsi riavviamenti automatici tali da creare situazioni pericolose e o dan neggiamenti I servomotori sono previsti di dispositivi di retroazione per il comando della commutazione ed il controllo della po sizione Sono disponibili resolver
5. le norme in vigore nel proprio paese Rimuovere eventuali protezioni applicate agli alberi con prodotti antiossidanti per mezzo di solventi Infine smaltire questi secondo la normativa applicabile nel paese C Bonfiglioli Riduttori Handle the motor carefully using proper gloves to protect hands and prevent cuts and abrasions Storage Observe the following instructions to ensure correct storage of products a Do not store out doors in areas exposed to weather or with excessive humidity b Always place boards in wood or other material between floor and products to avoid direct contact with the floor c For long storage periods all coupling surfaces such as flanges and shafts must be protected with a suitable anti oxidation product Motor installation A Check that mains assembly and service conditions comply with the information on the plate and described in the technical documentation The following instructions must be observed when installing the motor Prior to installing the motor remove from the Shaft the plastic guards that are supplied for transportation purposes These must be disposed of according to the rules applicable in the Country where the installation takes place If applicable remove oxidation preventative coating of shaft by means of a suitable solvent which afterwards must be disposed of according to the regulations applying locally A Evitare che il solvente venga a c
6. series three phase permanent magnet synchronous electric motors manufactured by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RES EARCH S p A in their standard versions Special versions as described in offers or special motor designation for example voltage or nominal speed will require additional information 2 GENERAL SAFETY INFORMATION The electric motors described in the following instructions are designed to be used in ind ustrial installations and must be operated by qualified personnel only A During operation motors have live or moving parts Therefore removal of electrical or mechanical guards improper use or inadequate maintenance may cause serious damage to persons or property A Installation and maintenance on motors must be performed only by qualified personnel who have thorough knowledge of the instructions and technical data for the product and who have been authorised to perform such operations by the safety supervisor Since the electric motor does not have a defined function for the final user and is going to be physically coupled to another machine it is the responsibility of the installer to guarantee that all provisions for its safe operation have been taken 3 INSTALLAZIONE Identificazione Tutti motori sono muniti di una targhetta dalla quale potranno essere rilevati i dati necessari alla loro identificazione Ulteriori informazioni sono disponibili nel relativo catalogo Nella tabella
7. SORLESS WITH CONNECTOR A Cable MPC XX XXX XX C3 Fase U Phase U Nero Black L1 1 U Giallo Verde Terra Earth Velon Croen Fase W Phase W Nero Black L3 3 W Fase V Phase V Nero Black L2 2 V Bianco White or PARAE Nero Black 5 Pte Kty Nero Black 6 Freno Brake Nero Black 7 Freno Brake Nero Black 8 Layout connettore e cavo di Potenza Power cable and connector layout MOTORI MOTORS BMD170 SENSORLESS WITH CONNECTOR Cable MPC XX XXX XX C4 SAR Lr daa dose gt Bonfiglioli 10 Riduttori Un lungo periodo di inattivit del freno pu comportare una variazione del fattore di frizione Notevoli variazioni di temperatura possono inoltre determinare leggere distorsioni dei materiali Tutti questi fattori influiscono sulla coppia di frenatura A Prestare molta attenzione alla corretta polarit nella connessione del freno Un errata connessione pu portare alla distruzione del freno Verificare il funzionamento del freno dopo averlo collegato al alimentazione If no friction work is required of a brake for an extended period this can cause a change in the friction factor The high temperature fluctuations can also result in slight distortion of the material All of these factors affect the braking torque A Watch out for correct polarity when connecting brakes Incorrect connection can result in destruction of the brakes After connecting the brak
8. ed Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso E vietata la riproduzione anche parziale senza autorizzazione This publication supersedes and replaces any previous edition and revision Were reserve the right to implement modifications with out notice This catalogue can not be reproduced even partially with out prior consent Bonfiglioli COD BC035R3 Riduttori GY Bonfiglioli power control and green solutions Dal 1956 Bonfiglioli progetta e realizza soluzioni innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione di potenza nell industria e nelle macchine operatrici semoventi e per le energie rinnovabili Bonfiglioli has been designing and developing innovative and reliable power transmission and control solutions for Industry mobile machinery and renewable energy applications since 1956 Bonfiglioli Mechatronic Research S p a tel 39 0464 443 435 Via Zeni 8 fax 39 0464 443 439 38068 Rovereto bonfiglioli bonfiglioli com Trento Italy www bonfiglioli com
9. entuale organo di trasmissione dovr avvenire con l utilizzo di strumenti adeguati e dopo opportuna equilibratura evitando colpi che possano danneggiare cuscinetti 4 COLLEGAMENTO ELETTRICO Utilizzare cavi di alimentazione di sezione adeguata alla corrente assorbita ed idonei alle condizioni di installazione previste evitando eccessivi riscaldamenti e o cadute di tensione Il collegamento ai connettori o ai cavi volanti deve essere eseguito secondo gli schemi riportati di seguito in questo capitolo Eseguire la messa a terra secondo le disposizioni vigenti prima di procedere all alimentazione del motore AA Dovrebbe essere evitato il contatto con la cassa motore dato che nel normale funzionamento la temperatura pu raggiungere valori superiori a 50 C A Adottare le misure adeguate per prevenire il contatto accidentale con parti nude in tensione o in movimento Durante le fermate pu essere presente tensione Assicurarsi delle condizioni del servo drive e prendere ogni precauzione per evitare alimentazioni e partenze inattese Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi elettronici possono causare situazioni di pericolo l utilizzatore dovr prendere tutte le precauzioni per assicurare le condizioni di sicurezza sul motore gt Bonfiglioli Riduttori Balancing The motor present mechanical vibration level according to the grade A of standard EN 60034 14 For shafts provided of key the rotor shaft
10. es check its functionality Layout connettore e cavi di segnale per resolver 2 poli RES1 RES2 Signal cable connector layout for 2 pole resolver RES1 RES2 MOTORI MOTORS BMD65 170 Cable MSC XX RES FW Verde Green Non connesso Not connected Cavo schermo Shield cable Non connesso Not connected Non connesso Not connected Bianco White 8 Mea 0 50 mm 9 Pic Kiya E gl Rosso Red gt Bonfiglioli Riduttori 11 Layout connettore e cavo di segnale per encoder Heidenhain ENB1 ENB2 Signal cable and connector layout for Heidenhain encoder ENB1 ENB2 MOTORI MOTORS BMD65 170 Cable MSC XX EN1 FW KS UP SENSOR Viola Violet Non connesso Not connected Non connesso Not connected n OV SENSOR Giallo Yellow rie no vi He White Green Marrone Verde Schermo interno Inner shield Rosso Nero Red Black Verde Nero Green Black di DATA Grigio Grey Blu nero Blue Black Giallo Nero Yellow Black Camo Cavi di collegamento Connecting cables I cavi prefabbricati di collegamento del Proper cables for connecting motor to drive motore al drive sono disponibili a catalogo are avallable in the catalogue Per la scelta dei cavi di potenza e segnale Refer to the selecting tables of the catalogue C Bonfiglioli 12 Riduttori riferirsi alle tabelle di selezione presenti nel for the definition of the proper power and catalogo signal cable Le marcature e i colori dei conduttori c
11. firmed by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Transport and handling Cartons containing more than one motor are usually attached to wooden boards to facilitate handling by forklifts or transpallets Motors may be handled individually by lifting them with belts or chains Make sure that the motor rests in a stable manner and will not roll protecting the shaft end bearings and connectors AO Il motore deve essere maneggiato con cura utilizzando guanti adeguati per proteggere le mani da possibili tagli ed abrasioni Stoccaggio Il corretto stoccaggio dei prodotti ricevuti richiede l esecuzione delle seguenti attivit a Escludere aree all aperto zone esposte alle intemperie o con eccessiva umidit b Interporre sempre tra il pavimento ed prodotti dei pianali lignei o di altra natura impedendo il diretto contatto col suolo c Per lunghi periodi di stoccaggio le superfici interessate agli accoppiamenti quali flange e alberi devono essere protette con idoneo prodotto anti ossidante Installazione dei motori A Controllare che le condizioni di ali mentazione montaggio e servizio cor rispondano a quanto indicato in targa e descritto nella documentazione tecnica molto importante per l installazione del motore attenersi alle seguenti norme Rimuovere le eventuali protezioni in plastica presenti sugli alberi Successivamente queste protezioni do vranno essere recuperate ed eliminate secondo
12. he Lead wires label and colour of the catalogue compongono i cavi prefabbricati sono indicati cables are reported above in the same tables nelle tabelle precedenti che riportano il of the power and signal connector layouts layout dei connettori di potenza e segnale Layout connettore e cavo di segnale per encoder Sick Stegmann ENB3 ENB4 Signal cable and connector layout for Sick Stegmann encoder ENB3 ENB4 MOTORI MOTORS BMD65 170 Cable MSC XX EN3 FW RS485 Blu Blue Non connesso Not connected 5 Non connesso Not connected Non connesso Not connected 7 Terra GND Nero Black Bianco White PIGA 0 50 mm Marrone Brown 9 Pte Kty alta RS485 Viola Violet o T ea Not connected o ges Not connected ef gra Not connected v T ee Not connected C Bonfiglioli 13 Riduttori 5 MESSA IN SERVIZIO Prima della messa in servizio si consiglia di eseguire le seguenti operazioni e controlli 1 Verificare che tutte le misure di sicurezza siano applicate Verificare che i collegamenti corrispondano con quanto indicato nella documentazione e nella targhetta del motore 2 Controllare che il funzionamento sia regolare e senza vibrazioni 3 Per i motori con freno provvedere alla verifica della funzionalit del freno A Un funzionamento anomalo quale assorbimento oltre i limiti di targa riscaldamento eccessivo rumore vibrazioni possono causare seri danneg giamenti o condiz
13. ioni di pericolo In questi casi interrompere l alimentazione ed avvertire il personale preposto alla manutenzione 6 MANUTENZIONE Prima di eseguire qualsiasi intervento il motore i circuiti ausiliari e o accessori devono venire scollegati dalla rete di alimentazione In particolare Controllare l isolamento dalla rete elettrica Prevedere le opportune protezioni da eventuali parti nude in tensione Accertarsi che nono si verifichino riavviamenti accidentali Si raccomanda di osservare frequentemente il funzionamento del motore e prevedere periodiche ispezioni gt Bonfiglioli Riduttori 5 START UP Perform the following operations and checks before start up 1 Checkthat all safety measures have been applied Check that all connections are in according to the documentation and the plate 2 Check that operation is smooth and vibration free 3 If the brake is fitted verify that it operates regularly A Abnormal operations such as over current over heating noise or vibrations may cause serious damage or hazardous conditions In these cases cut power and notify maintenance personnel imm ediately 6 MAINTENANCE Before any intervention the motor auxiliary circuits and or accessories must be disconnected from the mains In particular Check disconnection from the electrical mains Provide suitable protections from exposed live parts Double check that accide
14. ntal restarts are not possible under any circumstances It is recommended that periodical checks of motor operating conditions are scheduled as a routine maintenance practice 14 In generale si consiglia di operare come segue 1 Controllare che il funzionamento sia regolare e gli assorbimenti entro valori riportati in targa 2 Per motori auto frenanti controllare lo stato del freno 3 Mantenere il motore pulito e verificare che non vi siano ostruzioni al raffied damento 4 Controllare le condizioni degli anelli di tenuta sull albero 5 cuscinetti utilizzati nell esecuzione standard sono del tipo prelubrificato e non necessitano di manutenzione INDICE DI REVISIONE R Check particularly on the following 1 Check that operation is smooth and absorbed current within rated value 2 On brake motors check condition of the brake 3 Keep motor clean and verify if the free air circulation is not obstructed by dust or foreign particles 4 Check that seal rings are in good condition 5 Standard bearings are grease packed for life and in general no periodical maintenance is required INDEX OF REVISION R R3 r Eo Descrizione Description Aggiornata immagine targhetta Aggiornate tabelle ed aggiunta nuova variante sensorless Eliminate tabelle selezione cavi Nameplate picture updated Connection tables updated Addedd data for new sensorless variant Cables selection tables remov
15. of both power and signal connector is reported in the following tables The lead wire labels of both power and signal cables used for the flying cables motor variant is also reported in the same table A The thermal protection contacts are included in the signal connector together with the feedback device contacts AA Failure to connect the thermal motor protector can cause motor overheat with consequently hazardous con sequences Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD65 145 WITH FEEDBACK Cable MPC XX XXX XX C1 4 E rem SEE EEC Te Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD170 WITH FEEDBACK Nero Black L1 1 U O Fame ee Norte Freno di stazionamento se applicabile Holding brake if applicable Un freno a magnete permanente pu essere A permanent magnet actuated brake can be installato con funzione di freno di installed as a holding brake The stazionamento dati caratteristici dei freni characteristic of the installed brake are sono riportati nel catalogo La bobina del reported in the catalogue The brake coil freno deve essere alimentata a 24V DC supply must be 24V DC Il freno stato rodato per fornire la completa The brake is lapped to provide full braking coppia di frenata torque C Bonfiglioli 9 Riduttori Layout connettore e cavo di Potenza Power cable and connector layout MOTORI MOTORS BMDE65 145 SEN
16. ontatto con il labbro dell anello di tenuta Assicurarsi che non vi siano impedimenti alla libera circolazione dell aria e in generale che non insorgano situazioni che compromettano il regolare smaltimento del calore L installazione dovr inoltre consentire l esecuzione della manutenzione ordinaria del motore e se previsto del freno AG Non sottoporre l albero motore ad urti che possano danneggiare i cuscinetti Non usare il martello nel montaggio Nelle installazioni all aperto proteggere il motore dall irraggiamento diretto e se pos sibile dalle intemperie Accoppiando motori elettrici ai riduttori seguire attentamente le istruzioni riportate nei relativi manuali Per montaggi con chiavetta e albero cavo prima di introdurre l albero del motore nell albero cavo del riduttore assicurarsi che la linguetta del motore sia perfettamente stabile nella propria sede e spalmare su tutta la lunghezza dell albero del motore adeguati componenti es Loctite Antiseize 767 per prevenire fenomeni di usura superficiali meglio conosciuti come fretting corrosion o polveri rosse Assicurarsi che il fissaggio del motore sulla flangia del riduttore avvenga in modo stabile per non dare luogo a vibrazioni N Non rimuovere la protezioni dell albero prima della messa in servizio La rotazione libera dell albero pu provocare la fuoriuscita della linguetta con pericolo di gravi lesioni gt Bonfiglioli Rid
17. ttrici sincroni trifase a magneti permanenti prodotti da BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A della serie BMD nelle loro versioni a catalogo Esecuzioni costruttive speciali descritte nelle relative offerte o con denominazioni dedicate p e tensioni o velocit nominali necessitano di informazioni aggiuntive 2 INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA I motori elettrici descritti nelle seguenti istruzioni sono previsti per impiego in in stallazioni industriali e destinati ad essere utilizzate da personale qualificato A Durante il funzionamento i motori presentano parti sotto tensione o in movimento Pertanto la rimozione delle necessarie protezioni elettriche e o meccaniche l uso improprio o la non adeguata manutenzione possono causare gravi danni a persone o cose A Si deve assicurare che ogni operazione sui motori venga eseguita da personale qualificato che abbia cono scenza delle istruzioni e dati tecnici relativi al prodotto e sia stato autorizzato dal responsabile della sicurezza all in tervento Dato che il motore elettrico non ha una funzione intrinseca per l utilizzatore finale e viene meccanicamente accoppiato ad altra macchina sar responsabilit di chi esegue l installazione e l assemblaggio garantire che vengano presi tutti i provvedimenti necessari alla sicurezza durante il funzionamento gt Bonfiglioli Riduttori 1 FILED OF APPLICATION The following instructions apply to the BMD
18. uttori A Do not let the solvent be in touch with oilseal lips Make sure that there is nothing to obstruct the free circulation of air and that no situation will arise that could block the regular heat dissipation The installation must also allow the performance of ordinary maintenance on the motor and if supplied of the brake AG Avoid hitting on the motor shaft bearings may be damaged Do not use the hammer during the installation In outdoor installations protect the motor from direct sun radiation and if possible from inclement weather Coupling electric motors with gears strictly follow instructions reported in the related manuals Prior to fitting flanged motors on to gear units make sure that the key is retained safely into the key seat Coat thoroughly motor shaft with a suitable anti seize product Loctite 767 or equivalent to prevent fretting corrosion and facilitate removal of motor at a later time In order to avoid vibration once in operation make sure the motor is secured tightly to mating gearbox flange N Do not remove shaft protection before the start up The free rotation of the shaft may cause leaking of tongue with danger of serious injuries Bilanciamento Il motore presenta livelli di vibrazioni meccaniche conformi al grado A secondo la Norma EN 60034 14 Con alberi previsti di linguetta il rotore bilanciato dina micamente con mezza linguetta ll mon taggio dell ev
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