Manuale d`uso e manutenzione
Contents
1. 38 3 1 Disposal M 39 A INSTALLATION 39 4 1 Installation 39 4 2 Stroke control system settling or ttn rino 46 4 3 Connections rele 46 4 3 1 Electric connection RE 46 4 4 Duties of the end ii 46 5 WORKINGAND USE 47 5 1 P EE A E 47 5 2 Use and usage conditions rina preme 47 5 3 Preparation of working and duty cycle 49 5 4 Residual FS a 50 6 ACTUATOR MAINTENANCE 50 6 1 General cautions and 51 6 2 Actuator service operations i 51 6 3 U M 52 6 4 Actuator replacement OT 52 7 EMERGENCY 53 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR 53 9 REMARKS A ANANAS TOA AA RAEE IATA 53 mod ALIA 30 and maintenance handbook rev 01 gt Mec2. 2 4111 111 NAAT ILL AAAS 80 AANE AAA 60 50 TANNINI 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 678910 800 600 daN Load daN i oo 444 mm mn i aa EE 0 1 02 030405 08 31 2 3 45678910 mod ALIA Lunghezza libera della vite m Screw length m manuale uso e manutenzione 01 2 1 gt gt 2 Q 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato lacorretta installazione dell attuatore e corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate E necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evid
3. OMecvel 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l If a brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power Supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular the end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads e Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuato
4. s r l 1 2 1 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 509001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 3090 mod ALIA 32 and maintenance handbook 01 Meckel 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES COMPONENT OPTION FEATURES VALUE AC motor Three phase 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz Single phase 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz DC motor 12 24 36 V Reduction unit Worm screw Worm wheel Mechanism Cold rolled profile ACME Ballscrew SE 02 2 LLI Push rod Chromed standard otainless Steel on A S Ends joints fastening devices Rear Front P Front otroke control devices Microswitch Encoder Magnetic external Magnetic internal Potentiometer Grease lubricated Protection level Actuator IP65 Motor depending on customer s demand MAX IP65 Weight Depending on the configuration Possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD ALI 4 MOD ALI 4 VRS MOD ALI 4 F MOD ALI 4 VRS F MOD ALI 4 FCM MOD ALI4 VRS FCM MOD ALI 4 FCI MOD ALI4 VRS FCI REMARK Customized configurations can be carried out To check if these configurations comply with this handbook please contact the manufacturer mod ALIA m G zE Meckel 2 1 CONFIGURATION OF ALI4 MODELS
5. For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook MODEL MOTOR LEAD END AoB VR TRo VRS CHROMED standard F FCE INOX a richiesta LEGEND WORM SCREW WORM WHEEL COLD ROLLED PROFILE BALLSCREW INTEGRATED LIMIT STOP EXTERNAL LIMIT STOP MAGNETIC LIMIT STOP INDUCTIV LIMIT STOP MOTOR TYPE Aa 8 _ MOTOR SIZE 2 2 DESCRIPTION OF THE COMPONENTS AND OPTIONS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue of the product From the below drawing you can identify the main components Gearbox Covertube Rear end Motor Front end mod ALI4 n r CORE TERM d 2 2 1 Motorizations The possible motorizations for the actuator are of two kinds e C C with the use of motors of different size e C A with the following configurations e Three phase e Mono phase e Three phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase with electronic condenser e Mono phase brakemotor with electronic condenser and electromagnetic brake Brake on motor allows for a higher precision and repeatability when positioning stopping and grants selflocking when actuator itself isn t E 02 Z WHEN IN ON OFF DUTY WITH STRONG INERTIAS INVOLVED BRAKE MOTOR C
6. 2 lt lt gt gt 2 Finecorsa meccanici integrati oono microswitch ad un contatto in scambio integrati nella cassa dell attuatore azionati da camme che prendono il moto dallo stelo filettato tramite un piccolo riduttore a vite senza fine che a sua volta agisce su un ulteriore stadio di riduzione a ruote a denti diritti Si realizza cosi un sistema compatto e protetto ma che non compatibile con corse lunghe inoltre la precisione e la ripetibilit degli arresti sono inversamente proporzionali alla reversibilit dell attuatore In abbinamento ai microinterruttori per alcuni rapporti di riduzione disponibile il potenziometro rotativo Finecorsa magnetici finecorsa magnetici sono sensori azionati da un campo magnetico e vengono applicati per mezzo di opportuni adattatori al cannotto Leggono il campo di forma toroidale generato da un anello magnetico fissato alla madrevite dell attuatore Il sensore pu quindi leggere in qualsiasi posizione angolare del cannotto che ovviamente dovr essere in materiale amagnetico Questo tipo di controllo non si pu applicare nelle versioni con antirotazione Finecorsa con sensori induttivi sensori induttivi vengono montati in posizione fissa sul tubo di protezione e la loro posizione deve essere definita in fase d ordine Potenziometro Il potenziometro costituisce un riferimento assoluto per il controllo della corsa dell attuatore pu essere montato da sol
7. dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature e Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche mod ALl4 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 Utilizzare sezionatori adeguatamente dimensionati al numero al di attuatori che devono disconnettere Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nelcasoincui venganoinseriti dispositivi accessori difine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore costruttore non essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso NOTA Con legislazione normativa vigente si intende il quadro legislativo in vigore nel paese utilizzazione 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi
8. 18 4 3 1 Collegamento elettrico ii 18 4 4 Predisposizioni a carico del cliente 18 5 FUNZIONAMENTO ED USO nti 19 5 1 FUNZIONA 6 19 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo rr 20 Das Preparazione del ciclo di lavoro e di 22 5 4 Rischi T P 22 6 MANUTENZIONE DELL 23 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 23 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 24 6 3 Riparazione dell 1 9 1 0 irene 25 6 4 Sostituzione dell attuatore i 25 7 INTERFACCIA 26 B CONDIZIONI DI GARANZLIGB 26 NOTE s 26 4 Meckel manuale uso e manutenzione rev 01 3 2 lt lt um gt gt 2 Mecvel 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVe
9. 2 Rotate the upper cam No 2 to toggle the corresponding microswitch 3 the Push Tube in the desired position SETTING POTENTIOMETER For models prepared A Move the push tube in the middle of the mechanics stroke B Turn the potentiometer in the middle of the stroke C Take pot meter teeth wheel close to gear taking care not to move the adjustment previously made D Tighten the screw for locking pot meter into position his operation has to be done activating the motor using handwheel if available on actuator purchased mod ALIA TTT S m Z G CD 2 Versione Version Versione Version 9 3 3 2 SIMBOLO SYMBOL SIMBOLO SYMBOL N A a CW S i Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro Max angle 340 3 352 2 Resistenza Ohm Resistance 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata Voltage MAX 10V MAX 50V Linearit indipendente Indipendent linearity t 296 t 196 Tolleranza Tolerance 2096 3 Coefficente deriva termica Temperature coefficient of resistance 600 ppm 20 ppm SETTING MAGNETIC LIMIT SWITCH FCMC All closed position magnetic switch FCMA opened position magnetic switch Screw A Stroke adjustoment shall be done in following steps acting on switches and FCM
10. Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Vanguard G S Friction 2 Sintetico Idrossistearato Synthetic di litio Lithiunm hydroxide mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 9 gt gt 2 Grassi equivalenti Alternative lubrificants Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Isoflex LDS 18 Sintetico Saponi complessi Klueber Special A Synthetic di litio Lithiunm complex Dow Molykote Sintetico Saponi complessi Corning BG20 Synthetic di litio Lithiunm complex 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Il prodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare i prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto peso per l attuatore con corsa pari 100 mm di circa 1 Kg implica che la macchina ess
11. casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gia descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione gt MecvVel 10732 UNE Tel 39 051 4143711 Nota nel caso si contatti l assistenza MecVel i CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 fare sempre riferimento al numero di O P DATA DATE COD 4 i gt MOD MODEL ALI4 riportato sulla targa dell attuatore vedi foto CORSA Stroke VEL Speed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 2 lt lt m gt gt 2 Q 7 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manuale applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte
12. gt Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator ALIA Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook OMecvel ALI4 gt gt 2 mod ALl4 do eee mM lt uide uso S manutenzione 15707 1 NORME AVVERTENZE GENERALI eere eren e enne nnns 4 1 1 BSS 4 1 2 Riferimenti normativi RETE m 4 1 3 VE 000 4 2 DESCRIZIONE DELL ATTUATORE E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli 5 2 2 Descrizione dei componenti e degli 6 MIOIOHZZAZIONI 7 f 22285 Stelo FICO 2 2 4 Controllo corsa ados edic orte 7 2 2 5 Attacchi e dispositivi di TISSSBOIO iii 8 2 2 6 Dispositivo di antirotazione 8 2 2 7 Chiocciola di sicurezza iii 9 2 2 8 CUTE 9 3 TRASPORTO E 10 3 1 crepa aprirono 10 4 INSTALLAZIONE iis 11 4 1 Piazzamento e operazioni di installazione 11 4 2 Regolazione sistema controllo corsa 13 4 3
13. le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 8 CONDIZIONI DI GARANZIA Per le condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o il sito internet www mecvel com 9 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod ALI4 Meckel 2 lt lt m mod ALI4 gt gt Z mod ALI4 Meckel 2 lt lt m mod ALI4 Meckel 1 GENERAL RULES AND 32 1 1 11 916 8 32 1 2 Law references TREE TET 32 13 GE marking 32 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 33 2 1 Configurations of ALIA 34 2 2 Description of the componennts and Options 34 110100241015 EUM 35 2 2 2 DOS tra 35 2 2 3 36 n 2 2 4 Actuator stroke control i 36 5 2 2 5 Ends and fastening devices 37 7 2 2 6 Antirotation device emere 37 225797 NATU 37 2 2 0 SIRE UT 37 3 TRANSPORT AND
14. recommended 1 Front and rear connection points must have parallel axis 2 Fix the rear connection point so that the actuator is strongly fastened to the structure 3 connect the load to the front end of the actuator using suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection EE 02 2 LLI OFF SET LOAD DUE TO WRONG FASTENING OR INSTALLATION WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR AXIS UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKOUTS Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stop Running againstmechanical stops cause serious damage of internal actuator parts and nulls any kind of guarantee mod ALIA H 013 m Z 2 Before starting the actuator following check ups shall be performed e lf actuator is equipped with electric limit switches before starting the motor be sure they have been connected and ensure they work properly in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this e The first time you switch on the actuator it is advisable to start from the middle of the stroke to avoid damages due to startingthe motor in the wrong direction and hitting the stroke end e sure that there are no inter
15. tecniche Tensione di alimentazione UB 5 40 Temperatura di funzionamento 25 75 C Grado di protezione IP67 Visualizzazione stato di uscita LED giallo FINE CORSA INDUTTIVI NON SONO TARABILI DALL UTILIZZATORE FINALE L ATTUATORE DEVE ESSERE ORDINATO SPECIFICANDO GLI INTERASSI DELL ATTUATORE APERTO E CHIUSO mod ALl4 1 6 manuale uso e manutenzione rev O1 ENCODER Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con standard e senza impulso di zero IP54 Impulsi giro disponibili 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Circuiti d uscita disponibili Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc Open Collector PNP 10 30 Vdc Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo Yellow Blu Blue Marrone Brown Arancione Orange Bianco White LINE DRIVER Encoder lato opposto motore solo ALI4 E ALI4 F e Alimentazione Encoder 3 8 V 24 e PUSH PULL e 2 canali 4 impulsi giro e Corrente massima d uscita 100 mA MARRONE BROWN VERDE GIALLO GREEN YELLOW mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 2 lt lt gt gt 2 Mecvel 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte
16. that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke or balljoint ends A3 A4 are used antirotation key is advisable It is important to keep the front and back fixing Ends with parallal axis when mounting the actuator in order to avoid having an iperstatic system which would damage the actuator 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the application does not allow preventing from rotating in other words if the load is not guided This device is realized by a long key fixed inside of the outer tube and a keyway cut into the nut or by a safety nut with special slide running along a slide installed into the outer tube 2 2 7 Safety nut This element allows a nut wear check up avoiding load fall down in case nut thread gets too worn out before scheduled service is done 2 2 8 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables For specific uses special lubricants are available in this case please contact the MecVel Technical Dept LUBRICANT GEARBOX Tabella A Lubrificazione interna riduttore a grasso Table A Gearstage grease lubrication Marca Tipo Tmax Brand Product Grasso standard Standard lubricant Moliguard VSF 00 BLASIA 220 20 180 Grassi equivalenti COMPOUND 220 Alternative lubricants 15 Klubersynth 45 STANDARD LUBRICANT For technical and performance characteristic
17. 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma sotto riportato E necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cosi il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto mod ALI4 NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimen
18. C as follows A loose screws to set brackets free 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMC to needed position led lights up sliding it from gearbox direction of front end 3 tighten screw A to lock the bracket 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor to needed position led lights up sliding it from tip of pushtube in direction of gearbox 3 tighten screw A to lock the bracket his operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod ALIA Magnetic Limit Switch FCM Type Reed NC Reed NO DC Voltage 3 110V 3 30V 6 30V AC Voltage 3 110V 3 30V 25 C Current 0 5 0 20 20 6 4 Supply PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 cable mm mm mm Cablelenght 2500 mm Protection IP67 Performance 2 lt lt m Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuit PNP Circuit with Hall effect switch and PNP outlet Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity With LED indicator Circuit Redd NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Re
19. OULD SHORTEN LIFETIME OF ACTUATOR DUE TO MECHANICAL PARTS OVERLOADS IF A BRAKEMOTOR IS DRIVEN BY A FREQUENCY CONVERTER BRAKE SHALL GET A SEPARATE POWER SUPPLY Following optional tools are available for the motors e Unclamping lever e Second shafts e Frequency converter 2 2 2 Gearboxes Different types are available wormgear planetary gears 1 1 direct drive belt cross helix gears mod ALIA _ m Z 2 Q 2 2 3 Lead screws Basically made of C 20 steel and featuring cold rolled profile it is coupled with bronze or polymer nuts in order to grant safety against loads and low noise In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different types of stroke control devices can be applied to actuators from simple microswitches mechanical or magnetic providing a signal to control motor supply ON OFF up to electronic devices to obtain servo mechanisms The different types of disposals available are Integrated mechanical limit switches There are 2 or more changeover single contact cam operated microswitches integrated to actuator gearbox getting movement by a small reductor connected to lead screw oystem is thus protected and compact but its limit lies in long strokes Precision and repeatability are negatively affected by actuator non selfl
20. Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Nelle versioni R il moto rotatorio proveniente dal motore viene semplicemente ridotto dal riduttore che direttamente interfacciato con il sistema di carico esterno in questo caso la movimentazione del carico non realizzata direttamente dalla macchina in direzione lineare carico sempre e solo in direzione assiale essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento in caso di dubbi contattare la MecVel s r l mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 9 2 lt lt m gt gt 2 Q 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L
21. T OF MECVEL TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover itis important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases If it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook mod 14 52 and maintenance handbook 01 Meckel ie If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair Via Due Portoni 23 REMARK For the Technical Service MecVel 40132 Bologna 1 39 051 4143711 is important the O P number 7 DATA DATE COD writed on the l
22. abel on the motor gt gt GODAXODEL ALIA CORSA Stroke VEL Speed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 EE 02 2 LLI 7 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 8 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 9 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALIA m Q C 2 54 Meckel mod 4 use and maintenance handbook rev 01 OO ves am Aro 2 Hinallan PE 2 MecVel S r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
23. attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante E alimentato in tensione CA o CC ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosita etc Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente 1 costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori 53 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed un campo pressione di 0 8
24. circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in 53 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 50 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to avoid off set loads and compensate buckling effect REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead scr
25. cisione e ripetibilit della posizione di arresto nel funzionamento ON OFF e mantenimento del carico in posizione per le configurazioni reversibili NEL CASO DI FUNZIONAMENTO ON OFF CON GRANDI MASSE INERZIALI APPLICATE L IMPIEGO DEL MOTORE AUTOFRENANTE CREA SOVRACCARICHI SUGLI ORGANI MECCANICI RIDUCENDO LA VITA DELL ATTUATORE SE IL MOTORE AUTOFRENANTE PILOTATO TRAMITE UN INVERTER SI DEVE PREVEDERE L ALIMENTAZIONE SEPARATA DAL FRENO Sono previsti i seguenti optional per le motorizzazioni e Leva di sblocco e Albero con doppia sporgenza e Inverter 2 2 2 Riduttori In questa famiglia di attuatori la tipologia del riduttore vite senza fine ruota elicoidale 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori 51 possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01
26. e starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook It Is necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod ALIA 49 02 ET Z HSITON3 5 4 RESIDUAL RISKS Mecvel The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL COMPONENT PROCEDURE SIGN Parts in Motor and tension electric parts Motor electric parts push rod reduction unit Hot parts External parts movement Before proceeding with operation on the actuator the operator must switch power off Wear the necessary clothes Before proceeding with any operation the operator must wait until all the hot parts are cooled Before p
27. ection 2 Up to a weight of 10 Kg the actuator can be moved without using any particolar tools but please consider that for actuators with strokes longer than 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator mod ALIA 38 and maintenance handbook 01 3 1 DISPOSAL is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance with the current rules with the Country in which the product is installed and used e Package during the installation e Actuator components if replaced or repaired e Lubricants after the clenaing or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed paying attention to have only axial forces applied to it It is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid misalignements that would cause grease loss and non regular working To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is
28. ed NO NO Reed Circuit Carico Load Q O Ma Br BI BI Ma Br BI mod ALI4 SETTING INDUCTIVE LIMIT SWITCH Proxy switches can t be adjusted from user User shall declare stroke needed in order FCIC FCIA FCIC All closed position inductive sensor FCIA opened position inductive ONVI IV LI Sensor mu FL nero ac bianco white EK DR blu blue Technical data Supply voltage UB 5 40 Temperature range 25 75 Degree of protection IP67 Switch status indicator yellow LED mod ALI4 ENCODER Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder with standard or without zero pulse protection IP54 Available ppr 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Available output circuits Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 OpenCollector PNP 10 30 Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo Yellow E Out Blu Blue Marrone Brown o 0 Vdc Arancione Orange Bianco White EE 02 O 2 LLI LINE DRIVER Encoder opposite side of motor available only on and ALI4 F e Encoder Power Supply 3 8 V 24 e PUSH PULL 2 4 ppr e Maximum output current 100 mA MARRONE BROWN VERDE GIALLO GREEN YELLOW mod 4 ee m Z Q zE
29. eds only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod ALIA 0 m Z Q C 2 Meckel is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the isolation and preservation of the cables the cable inlets e the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEP
30. eed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle 53 30 mod ALl4 4 io uso e manutenzione 15707 2 DESCRIZIONE DELL ATTUATORE CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE VALORE Motorizzazione CA TRIFASE 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz MONOFASE 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz Motorizzazione CC 12 24 36 V Meccanismo di riduzione Vite senza fine ruota elicoidale Meccanismo di traslazione otelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere ITALIANO Asta traslante Cromata standard inox a richiesta Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Microswitch Fine corsa induttivi Fine corsa magnetici Encoder Potenziometro Grado di protezione Attuatore IP 65 motore variabile a seconda della richiesta del cliente MAX IP65 Peso Variabile a seconda della configurazione Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD ALI 4 MOD ALI4 VRS MOD 4 MOD ALI4 VRS F MOD ALI4 FCM MOD ALI4 VRS FCM MOD 4 MOD ALI4 VRS FCI configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 5 gt gt Z Q 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALIA Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispo
31. enza delle disposizioni che l operatore dovr adottare dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui 21361112 CARTELLI RESIDUO APPARATO Parti in tensione Parti scaldanti Parti in movimento scoperte Motore e Apparecchi elettrici Motore Apparecchi elettrici Asta traslante Gruppo riduttore Asta traslante Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare i DPI prescritti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina bisogna attendere il raffreddamento dei componenti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 Meckel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vann
32. ere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni Si prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione e Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate mod ALl4 1 0 manuale uso e manutenzione rev O1 Meckel 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare l allineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar so
33. esce ad evitare 1 sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod ALl4 4 2 REGOLAZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA GRUPPO FINE CORSA 2 Camma 1 Camma 2 lt lt um Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sulle camme 1 e 2 come Segue A A Allentare le due svitando le viti n 3 B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Ruotare la camma inferiore n 1 fino a commutare il micro corrispondente Serrare la in tale posizione mediante la vite Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata Ruotare la superiore n 2 fino a commutare il micro corrispondente 3 1 2 3 Serrare la in tale posizione mediante la vite n 3 TARATURA GRUPPO POTENZIOMETRO Per i modelli predisposti A Portare l asta traslante a met della corsa meccanica B Ruotare il potenziometro a met della corsa C Awvicinare la rotella del potenziometro alla ruota di presa moto ponendo attenzione a non spostare la regolazione precedentemente eseguita Serrare la vite di fissaggio del gruppo potenziometro L operazione va effettuata azionando il motore o per i modelli pred
34. ew diameter B THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L mod ALIA 48 and maintenance handbook 01 Diametro vite Screw diameter NA TN NNT 100000 80000 60000 50000 40000 30000 E CNN N14 ANNO 6000 DI EN DENN 5000 A INT NN 10 4000 HAIN T 4A ANAL 3000 NINA 2000 IL AA 800 600 INCRE 500 EXE 400 300 NNN NN 200 NC NAINA NN 5 80 TA A ANA NIN NN NANA 60 _ ON AATEC ACNE B 50 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 67890 20000 daN Load daN 0 1 02 030405 08 1 2 3 45 67 8910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARATION OF WORKING AND DUTY CYCLES Befor
35. ferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator is installed REMARK check catalogue for more explanations about actuator stroke contact Mec Vel s r l IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL ROTATION OF THE PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid accidental overloads we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off the power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod ALIA 40 and maintenance handbook 01 4 2 STROKE CONTROL SYSTEM SETTING SETTING LIMIT SWITCHES 2 3 Screw 3 Screw 1 Cam ENGLISH To adjust the stroke of the Push Tube to the set value turn on the Cams 1 and 2 as follows A Loosen the two cams by loosening the screws 3 B 1 the Push Tube in the desired position 2 Rotate the lower cam No 1 to toggle the corresponding microswitch 3 Close the cam in this position with screw No 3 C 1 Move the Push Tube in the desired position
36. hold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in AC or DC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is Important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins mod ALIA EE 02 2 LLI m Z Q C 2 OMecvel Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such
37. i lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale SI raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l E opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore E necessario verificare periodicamente e lo stato di isolamento e di conservazione dei e le entrate di cavo 10 stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobi
38. ione va effettuata azionando il motore o per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod ALl4 Fine corsa magnetici Tipo Prestazioni Reed NC Reed NO Tensione in DC 37 3 30V 6 30V Tensione in AC 3 110V 3 30V Corrente a 25 0 5 0 20 A Potenza 20 VA 6 V 4W Cavo PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 alimentazione mm mm mm Lunghezza cavo 2500 mm Protezione IP67 2 lt lt Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni genera te all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP Protetto contro l inversione di polarit e contro picchi di sovratensione Sistema di visualizzazione a LED Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit O O Ma Br BI BI Ma Br BI BI mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 gt gt 2 OMecvel TARATURA FINE CORSA INDUTTIVI FCIC FCIA FCIC Finecorsa induttivo chiusura FCIA Finecorsa induttivo apertura FL nero ac bianco white EK BENE blu blue Caratteristiche
39. isposti con volantino per manovra manuale optional mod ALl4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 ONVI IV LI Versione Version Versione Version SIMBOLO SYMBOL SIMBOLO SYMBOL Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro 340 3 352 2 Resistenza Ohm 1K 5K 10K standard 1K 10K standard Alimentazione consigliata MAX 10V MAX 50V Linearit indipendente 2 1 2090 390 Coefficente deriva termica 600 ppm 20 ppm TARATURA FINE CORSA MAGNETICI FCMC FCMC Finecorsa magnetico chiusura I FCMA Finecorsa magnetico apertura Screw A Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sui sensori FCMA e FCMC come segue A Allentare le due fascette agendo sulle viti A B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMC nella posizione di lettura led acceso facendo scorrere il sensore dalla cassa verso lo stelo 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A C 1 Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMA nella posizione di lettura led acceso facendo scorrere il sensore dallo stelo verso la cassa 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A L operaz
40. l attuatore gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando i dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l alimentazione separata dal freno 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovra installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformit alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere
41. l s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo dell attuatore si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o 1 costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo presente manuale relativo all attuatore 4 descritto nelle successive sezioni 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni e dati del costruttore e modello e anno di costruzione SI riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l gt MecvVel 1 2 1 um Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL CORSA Stroke VEL Sp
42. le seguenti operazioni e In presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e La prima volta che si accende l attuatore consigliabile partire da una posizione intermedia per evitare di andare a fine corsa meccanico perche si partiti nel senso sbagliato e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra l asta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato gt gt 2 NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GIA TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si ri
43. lel ALI4 mod ALI4 1 m Z Q C 2 Mecvel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved hence it is forbidden to copy and transfer to others this document contents MecVel lt has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before using this product o actuator we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of ALI1 actuators described in the next chapters 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the design and the production of this apparatus in accordance with CE marking are described in the technical brochure section nr 3 property of s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARKING Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model e year of production As an example here below you can find one of the labels applied by
44. li e delle loro eventuali protezioni mod ALI4 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MecVel s r PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti piu complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nelcasoincuil attuatore sitrovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi
45. o inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo e obbligo da parte dell operatore indossare 1 dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE LAVORO RINFORZATE VERDE mod ALI4 2 lt lt m gt gt 2 Mecvel 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco d
46. o oppure in abbinamento a finecorsa che consentono il rilevamento delle posizioni di estremit dell asta traslante moto al potenziometro trasmesso come nel caso dei finecorsa meccanici integrati quindi non sono controllabili lunghe corse Inoltre non sempre garantita la copertura di tutto l angolo elettrico del potenziometro Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Pu essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori in AC e DC Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio Sono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico 51 sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con at
47. ocking A potentiometer is furthermore available according to stroke to be controlled and actuator speed Magnetic limit switches sensors getting actuated by a magnetic field they are installed on outer tube with brackets They read magnetic field generated by a magnetic ring on nut outer tube in any case shall be built with non magnetic material Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with integrated limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement has same source as it is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability Encoder It is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuators by using a longer wormscrew coming out the gear box on the opposite side of the motor or directly on board on the back of the motor itself in AC and DC motors Its digital output allows for a feedback on actuator position yet every time there 15 a machiner reset encoder shall be given the zero position mod ALIA 36 and maintenance handbook 01 n r CORE TERM d 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid radial loads on actuator Please note
48. r before it reaches all the different tools e Earthing to control indirect contacts and air discharges Hemember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application mod 14 46 and maintenance handbook 01 n r EU d In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gearbox A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp thres
49. roceeding with any operation switch power off Do not wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE 50 mod 4 use and maintenance handbook rev 01 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes 2 Z SAFETY B GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 ACTUATOR SERVICE OPERATIONS BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator ne
50. s see the catalog provided by the manufacturer mod ALIA use and maintenance handbook rev 01 EE 02 2 LU HSITON3 LUBRICANT LEAD SCREW Grasso standard Standard lubrificant Tipo Tmin C Tmax C Tgoccia C Olio base Addensante Classe NLGI Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Vanguard G S Friction 2 Sintetico Idrossistearato Synthetic di litio Lithiunm hydroxide Grassi equivalenti Alternative lubrificants Marca Tipo Tmin C Tgoccia Addensante Classe NLGI Brand Product Tdrop C Base oil Thickener NLGI Class Isoflex LDS 18 Sintetico Saponi complessi Klueber Special A Synthetic di litio Lithiunm complex Dow Molykote Sintetico Saponi complessi Corning BG20 Synthetic di litio Lithiunm complex 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in carton or wooden boxes with or without pallets depending on the agreements takenwith the customer and on the dimensions weight of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts It is important that the operator pays attention to the safety conditions fcr the product transport In particolar please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator is reported in the table of s
51. sitivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE FINECORSA VR TRo VRS CROMATA standard F FCE INOX a richiesta FCM LEGENDA VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITE A RICIRCOLO DI SFERE F FINE CORSA MECCANICO INTEGRATO FCI FINECORSA INDUTTIVO FCM FINECORSA MAGNETICO FCE FINECORSA MECCANICO ESTERNO 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore Riduttore Asta traslante Attacco posteriore Se lee d 4 J Corpo Motore Attacco anteriore mod ALl4 _ _ io TRATTO n r 2 2 1 Motorizzazioni Le motorizzazioni previste per l attuatore sono di due tipologie e che prevede l uso di motori di taglia diversa e con le seguenti configurazioni rifase e Monofase e autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase con condensatore elettronico e Monofase autofrenanti con condensatore elettronico con freno elettromagnetico Nei motori autofrenanti il freno di stazionamento consente maggior pre
52. tacco anteriore a snodo sferico e forcella Realizzato tramite un pattino sagomato che si impegna nella scnalature interne del cannotto mod ALl4 eee E uso e manutenzione 5507 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio E realizzata con una seconda madrevite in acciaao posta tra asta traslante e la madrevite di lavoro i due particolari sono solidali tra loro La chiocciola di sicurezza impedisce che l asta traslante rientri o fuoriesca improvvisamente in caso di rottura della madrevite di lavoro carico in compressione e a trazione per gli attuatori 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l 2 lt lt m GRASSO RIDUTTORE Tabella A Lubrificazione interna riduttore a grasso Table A Gearstage grease lubrication Marca Tipo Tmin Tmax Brand Product C C corded an eee Grassi equivalenti Alternative lubricants GRENSE GRASSO STANDARD Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante GRASSO STELO Grasso standard Standard lubrificant Marca
53. to al diagramma che d il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato 2 lt lt IL MODELLO DI ATTUATORE NON UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L Diametro vite Screw diameter s 40 E ERE eme N A 21 12 10111 10000 8000 EI 800 1122 Tr 5000 A __ 4000 L LINE TN VENA AAA 3000 NAT A 2000 100000 80000 60000 50000 40000 30000 20000 CN a Dn LIL 500 ANNONE 400 300
54. ttoposto l attuatore cosi si evita il funzionamento irregolare e la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno 3 collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO DARE ORIGINE CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni mod ALI4 manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 2 lt lt OMecvel In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate
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