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Assistenza tecnica

1. Verifica X raffreddamento Calibrazione X mediante shunt Verifica della calibrazione del controller Verifica dei circuiti di sicurezza Verifica degli arresti X di emergenza Verifica dei limiti Verifica dell interblocco della chiusura dell area di test Componenti ambientali opzionale Ispezionare le tenute X del forno Ispezionare X l isolamento del forno Ispezionare i X riscaldatori del forno Ispezionare la X termocoppia del forno Sistema MTS TestLine Manutenzione preventiva 77 78 Manutenzione preventiva Sistema MTS TestLine M MTS E MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie Minnesota 55344 2290 USA Numero verde 1 800 328 2255 dagli Stati Uniti o dal Canada Telefono 1 952 937 4000 fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Fax 1 952 937 4515 E mail info mts com http www mts com Certificazione ISO 9001 2000 QMS
2. PC Link e 793 Utilities UOUOUU Transducer ID Cable 201 Actuator di with swivel i ase MTS Documentation D Outlet Strip TED Line Supply 215 Rotary Hydraulic Power Unit Actuator 3 244 Actuator with load cell and swivels DRP Hose connections to Hydraulic HSM Service _ e Pressure Manifold e Return e Drain a s P 3 i R D Hose connections to actuator s PRD Hose connections from HPU Pressure e Return Drain 14 Introduzione Sistema MTS TestLineTM Controller di test Sistema MTS TestLine Configurazione tipica del sistema di test Il controller di test pu essere un FlexTest SE Basic FlexTest SE Plus FlexTest GT o FlexTest 40 60 100 200 Nota Poich il FlexTest 40 il controller di test usato pi comunemente sul sistema MTS TestLine il presente manuale incentrato principalmente su tale controller I modelli Flex Test 40 FlexTest SE Plus e FlexTest SE 2 Channel sono controller digitali a stazione singola basati su PC I controller FlexTest 60 100 200 sono controller digitali multistazione basati su PC In situazioni di test pi complesse il controller multistazione controlla molti canali su numerose stazioni indipendenti Questi controller di test sono composti da e UnPCsucui inesecuzione il software 793 eccetto il FlexTest SE Basic e Uno chassis equipaggiato con componenti elettronici della serie 494 o 493 e L appli
3. causare lesioni e ustioni Assicurarsi di definire e seguire le procedure di sicurezza standard di sezionamento e che il sistema di test sia isolato a livello idraulico prima di eseguire qualsiasi operazione di manutenzione preventiva sul sistema stesso Garantire inoltre al sistema almeno 20 minuti di riposo una volta ottenuto l isolamento idraulico prima di eseguire qualsiasi operazione di manutenzione sui componenti idraulici Nel sistema pu essere presente corrente elettrica pericolosa Il contatto con la corrente elettrica a tensione elevata pu causare morte o lesioni e ustioni gravi Assicurarsi di definire e seguire le procedure di sicurezza standard di sezionamento e che il sistema di test sia isolato a livello elettrico prima di eseguire qualsiasi operazione di manutenzione preventiva sul sistema stesso Le operazioni di manutenzione preventiva consentono di prolungare il periodo di funzionamento del sistema di test tramite ispezioni regolari e operazioni semplici quali ad esempio le sostituzioni dei filtri per ridurre al minimo l usura e il cedimento dei componenti Nota possibile impostare gli intervalli con cui eseguire tali procedure in base ai requisiti di esercizio del sistema Questa sezione contiene una tabella di pianificazione della manutenzione Le procedure per questi requisiti di manutenzione si trovano nel manuale del prodotto associato La tabella comprende pianificazioni per un sistema a configurazio
4. il test mediante l interblocco di sistema Limite superiore rilevato Limite inferiore rilevato I rilevatori di limite devono essere impostati per ridurre al minimo le possibilit di danni accidentali ai provini e alle apparecchiature dei test Tipicamente sono impostati in modo da spegnere il sistema in caso di rottura del provino per prevenire danni alle apparecchiature o agli elementi di fissaggio In nessuna circostanza 1 rilevatori di limite devono essere usati come unica salvaguardia per proteggere il personale Per calcolare 1 livelli di rilevamento di limite minimo e massimo necessario che siano noti i valori minimi e massimi di forza o spostamento del test Tuttavia in alcuni casi non possibile determinare i limiti inferiori e superiori prima del test I seguenti paragrafi descrivono come determinare 1 limiti in entrambe le situazioni Se 1 valori minimi e massimi delle forze o degli spostamenti del test sono noti 1 livelli del rilevatore di limite possono essere stabiliti e regolati sui livelli necessari prima dell installazione del componente da testare Per cominciare 51 Definire i parametri di test La configurazione del test il programma di test e la composizione delle attrezzature sono fattori che devono essere considerati nel determinare 1 livelli del rilevatore di limite Per esempio si consideri la seguente situazione di test e Il test verr eseguito in controllo di spostamento e L attuatoreh
5. possibile regolare il livello di errore DC anche durante il test L esperienza dell operatore la miglior guida per la regolazione dei rilevatori di errore nei test ad alta frequenza Sistema MTS TestLine M Definire i parametri di test Calcolare i livelli del rilevatore di limite superiore e inferiore 100 DD sn Fondo scala 100 Determinazione dei limiti a partire da forze e spostamenti noti Sistema MTS TestLine Livello di rilevamento limite superiore O aa ab Q O 2 Z D C O limite inferiore Ciascun controller contiene rilevatori di limite superiore e inferiore che eseguono un monitoraggio del feedback del trasduttore associato A differenza dei rilevatori di errore descritti nella sezione precedente i rilevatori di limite possono essere abilitati per interrompere il test indipendentemente dal fatto che il controller sia selezionato per il controllo attivo o meno I rilevatori di limite possono essere preimpostati in modo da rilevare un limite di feedback superiore o inferiore Quando il feedback supera il livello di rilevamento preimpostato di limite superiore il rilevatore di limite se abilitato durante l impostazione del test arrester il test mediante l interblocco di sistema Analogamente se il feedback scende al di sotto del livello di rilevamento preimpostato di limite inferiore il rilevatore di limite se abilitato durante l impostazione del test arrester
6. ridotte consigliato l uso di un carrello da lavoro con supporti di stoccaggio sollevabili per facilitare la gestione dei componenti e ridurre al minimo la possibilit di danni prima e dopo il test Se le dimensioni del componente e delle attrezzature superano le normali capacit di trasporto del personale di laboratorio potrebbe essere necessario usare un carroponte cinghie di sollevamento o carrelli elevatori per la movimentazione di componenti o attrezzature Dissipazione di calore Per assicurare un riscaldamento o una climatizzazione adeguati dell area di test per garantire condizioni di lavoro confortevoli e un corretto funzionamento dell apparecchiatura necessario considerare la dissipazione del calore dell apparecchiatura di alimentazione idraulica della console elettronica e delle altre apparecchiature 30 Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine Altitudine Temperatura Umidit relativa Acustica Sistema MTS TestLine M Preparazione della postazione La dissipazione termica dalla console e altre unit elettroniche pu essere stimata sommando la dispersione di calore delle apparecchiature del personale e di altre fonti di calore come i forni Aggiungere a questo valore un guadagno di calore aggiuntivo del 20 per consentire future modifiche nei requisiti per 1 test La centralina idraulica HPU normalmente ubicata in una sala separata rispetto al sistema di test per ridurre il calore e il rum
7. F Questo comprende le apparecchiature pi sensibili alla temperatura per esempio le unit disco che dipendono dall aria di raffreddamento per mantenere l altezza adeguata delle testine di lettura scrittura L intervallo di temperatura operativa dell HPU 10 40 C 50 104 F necessario assicurarsi che non venga collocata in locali soggetti a temperature sotto lo zero quando si usa un raffreddamento ad acqua Sono disponibili presso MTS riscaldatori per 1 serbatoi e raffreddatori olio aria Il livello raccomandato di umidit relativa nella sala di test compreso nell intervallo 10 85 no condensa Il rischio di scariche elettrostatiche che possono facilmente danneggiare i componenti logici e provocare perdite di dati nei dispositivi di memorizzazione aumenta in condizioni di bassa umidit Un umidit eccessiva pu determinare correnti parassite o guasti ai componenti Alcuni tipi di test possono produrre una rumorosit eccessiva che pu provocare danni all udito E consigliato l uso di protezioni acustiche per il personale che partecipa a operazioni di test a lunga durata in un ambiente di test ad alta rumorosit L insonorizzazione delle pareti e del soffitto pu rendersi necessaria per prevenire danni al personale Se il sistema comprende unit disco i materiali acustici utilizzati non devono essere di un tipo che genera o accumula polvere Inoltre si consiglia di collocare la centralina idraulica in un locale separato
8. Questo risultato viene ottenuto mediante gli intervalli di calibrazione dei diversi trasduttori Per ciascun test condotto con il controller di test l operatore dovr determinare l intervallo di forza accelerazione spostamento ecc che il sistema di test dovr monitorare e controllare Quando questo intervallo rappresenta i valori minimo e massimo da misurare durante 1il test viene chiamato intervallo di test Gli intervalli di calibrazione standard comprendono il 100 e il 10 del fondo scala dell intervallo operativo Nota importante tenere presente che l intervallo di test non riduce le capacit di forza statica dell attuatore associato ma aumenta soltanto la sensibilit dei componenti di lettura e di controllo elettronico Sistema MTS TestLine M Definire i parametri di test Definire il programma di test Per definire il programma di test necessario che sia nota la modalit di controllo del test e i valori minimi e massimi di forza o spostamento del test Il programma di test invia comandi al sistema che producono le forze e gli spostamenti calcolati Ci avviene mediante la scelta di una forma d onda ovvero una sinusoide un onda quadra un onda triangolare o a rampe e una frequenza appropriate L ampiezza minima massima della forma d onda di output del programmatore tipicamente di 10 volt ovvero 100 rispetto all intervallo operativo selezionato I controlli Span Ampiezza e Setpoint del controller
9. Sicurezza 19 Procedure generali di sicurezza Se l utente responsabile del sistema ovvero un operatore un tecnico dell assistenza o un addetto alla manutenzione prima di avviare una procedura di test tenuto a studiare le informazioni sulla sicurezza con attenzione necessario aver ricevuto formazione sul presente sistema o su un sistema simile per avere una conoscenza approfondita dell apparecchiatura e delle problematiche di sicurezza associate al suo utilizzo Inoltre necessario comprendere le funzioni del sistema di test studiando gli altri manuali forniti in dotazione Contattare MTS per informazioni sull argomento e sulle date dei corsi di formazioni offerti importante studiare le informazioni di sicurezza che seguono al fine di assicurare che le procedure del luogo di utilizzo e l ambiente di utilizzo del sistema non contribuiscano a creare o si traducano in una situazione pericolosa Tenere presente che impossibile eliminare tutti i rischi associati al presente sistema quindi necessario apprendere e rimanere consapevoli dei rischi applicabili al proprio sistema in qualsiasi momento Usare queste linee guida di sicurezza per identificare 1 pericoli stabilire le procedure d uso e formazione adatte e acquistare e utilizzare gli equipaggiamenti di sicurezza adeguati come ad esempio guanti protezioni per gli occhi e l udito Ogni sistema di test opera in un ambiente unico che include le seguenti variabili co
10. rispetto al sistema di test se possibile in modo da ridurre la rumorosit dell area di test Linee guida di installazione 31 Preparazione della postazione Urti meccanici vibrazioni meccaniche 32 Emissioni irradiate Nelle situazioni di test in cui vengono eseguiti test di urto o test di fatica ad alta velocit carichi ciclici e impulsi d urto semplici possono essere trasmessi al pavimento del laboratorio spesso possibile avere un isolamento adeguato mediante sistemi di isolamento dalle vibrazioni Tuttavia in alcuni casi pu essere necessario dotarsi di un dispositivo di isolamento a cuscino d aria Contattare un rappresentante MTS per ulteriori informazioni Il funzionamento del sistema pu essere influenzato da fonti di interferenza elettromagnetica EMI prossime ai controlli del sistema al computer e alle apparecchiature periferiche Tra le pi comuni fonti di EMI vi sono temporali sistemi di trasmissione via etere cavi dell alta tensione utensili elettrici comunicazioni cellulari radar dispositivi di accensione dei veicoli elettricit statica riscaldatori a induzione e luci fluorescenti Gli effetti delle interferenze elettromagnetiche sono imprevedibili possono essere necessarie schermature e messe a terra aggiuntive Si raccomandano tecniche come l uso di gabbie di schermatura o altre superfici metalliche attorno al sistema insieme a buone pratiche di messa a terra e di corretto stoccaggio dei suppor
11. siano sufficientemente buoni da consentire di evitare una lesione in caso di cedimento di un sistema La possibilit per gli attuatori MTS di raggiungere forze e velocit elevate pu essere distruttiva e pericolosa in particolare se il movimento dell attuatore imprevisto Le cause pi probabili di una risposta imprevista di un attuatore sono un errore dell operatore o un guasto dell apparecchiatura dovuto a danneggiamento o uso improprio ad esempio cavi e flessibili rotti tagliati o schiacciati cavi accorciati dispositivi di feedback sollecitati eccessivamente componenti danneggiati nel circuito del servocomando Eliminare qualsiasi condizione che possa provocare un movimento imprevisto dell attuatore Sistema MTS TestLine M Verifica del gioco del cuscinetto dello snodo Non utilizzare trasmettitori RF Sistema MTS TestLine Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso Mentre il sistema in funzione necessario esaminare il gruppo dello snodo per controllare la presenza di evidenti segni di gioco Se possibile questo controllo deve essere effettuato immediatamente dopo l installazione del sistema in modo da poter riconoscere meglio l aspetto e il suono normali di una snodo correttamente regolato in caso in cui in futuro dovesse essere necessario effettuarne la regolazione Quando il cuscinetto di uno snodo allentato la quantit di forza misurata durante lo spostamento dell attuatore da compress
12. DI CALENDARIO QUOTI 94 DIANA SETTIMANA ANNO ANNI ANNI TEMPO DI FUNZIONAMENTO ORE 1000 2000 4000 10000 Verifica del filtro X HSM sostituire se necessario Verifica del gioco Se si sente un rumore come un del cuscinetto dello clic proveniente dal cuscinetto snodo sferico o si osserva un evidente osservazione spazio vuoto tra la sfera e la ralla del cuscinetto sferico procedere alla regolazione del gioco Verifica del gioco Se la quantit di forza misurata del cuscinetto dello durante lo spostamento snodo dell attuatore da compressione a risposta del tensione mostra una piccola sistema discontinuit di segnale durante l inversione del carico procedere alla regolazione del gioco Centralina idraulica Serie 505 Controllare la X funzionalit dei dispositivi di segnalazione e di interblocco Iniziare con X un ispezione esterna dello scambiatore di calore Sostituire il filtro del X fluido idraulico Ispezionare le linee dell alimentazione per quanto concerne collegamenti allentati o difettosi Controllare la X funzionalit del circuito di raffreddamento automatico Controllare i tubi X flessibili dell acqua Sostituzione della batteria del PLC 76 Manutenzione preventiva Sistema MTS TestLine M GIORNI DI CALENDARIO QUOTI 5 DIANA SETTIMANA ANNO ANNI ANNI TEMPO DI FUNZIONAMENTO ORE DI FUNZIONAMENTO ORE 8 4o 160 320 500 1000 2000 4000 10000 bar inaen n
13. banco e a pavimento Devono essere collocati su superfici piane Data la base d appoggio estesa le console ad armadio sono dotate di supporti di livellamento che consentono di livellare il cabinet secondo quanto necessario Linee guida di installazione 35 Requisiti relativi all acqua di raffreddamento Requisiti relativi all acqua di raffreddamento I collegamenti dell acqua per la centralina idraulica HPU MTS sono forniti con morsetti e attacchi per tubi flessibili per 1 tipi consigliati di tubi flessibili Il tipo pi comune di tubo flessibile consigliato Uniroyal P 340 o equivalente con pressione operativa nominale di 1 03 MPa 150 psi Nelle tubazioni di mandata e scarico della postazione devono essere presenti valvole di arresto per consentire la manutenzione dell unit Si noti che necessaria una pressione di 0 2 0 3 MPa 30 45 psi a una temperatura massima di 24 C 75 F con portata nominale corrispondente ai requisiti di portata dell HPU per un funzionamento adeguato del sistema I requisiti di portata dell acqua e le temperature massime sono indicati nella tabella delle specifiche che si trova nel manuale del prodotto dell HPU 36 Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine Collegamento dei componenti del sistema Collegamento dei componenti del sistema Collegamenti della linea idraulica Collegamento dei cavi Sistema MTS TestLine M Una volta effettuati 1 collegamenti di ingresso dell alimentazi
14. barriere fotoelettriche o sensori interruttori di prossimit e Non tentare di utilizzare il sistema senza gli appositi equipaggiamenti per la protezione personale ad esempio protezioni per l udito le mani e gli occhi e Nonapplicare livelli di energia che superano le energie e le velocit massime di progetto del sistema Fare riferimento alle specifiche del sistema e Non testare un provino che supera la massa massima o minima se applicabile consentita Fare riferimento alle specifiche del sistema e Nonutilizzare provini combustibili infiammabili in pressione o esplosivi e Nonutilizzare per qualsiasi motivo persone come provini o consentire a persone di sostare sul provino o sul sistema di test a meno che il sistema non lo consenta e tutte le condizioni di sicurezza associate siano attive e Non modificare il sistema o sostituirne dei componenti utilizzando parti non prodotte da MTS oppure compromettere le riparazioni utilizzando parti o componenti non prodotti nel rispetto delle specifiche di MTS e Non utilizzare il sistema in un ambiente esplosivo e Non utilizzare il sistema in un area da cui sia possibile accedere al sistema senza controlli quando questo in funzione e Nonutilizzare il sistema se non installato un interblocco atto a controllare la pressione di alimentazione del distributore idraulico HSM e a produrre un interblocco di sistema se si verifica un evento di bassa pressione o di pressione zero
15. di test possono essere influenzate in modo diverso dalla perdita improvvisa di pressione dell attuatore che accompagna un interblocco idraulico l operatore pu scegliere di abilitare o disabilitare i rilevatori di interblocco durante l impostazione del sistema CONDIZIONE Arresto di emergenza Ausiliario programma Evento idraulico Evento meccanico Fine conteggio Sottopicco Errore Limite superiore Limite inferiore Disabilitando i rilevatori di interblocco l operatore potr impedire uno spegnimento idraulico se si verifica una condizione di interblocco La tabella seguente elenca 1 possibili tipi di condizione di interblocco per il controller di test Interblocchi CAUSA stato premuto un pulsante Emergency Stop Arresto di emergenza o E Stop Arresto em Circuito aperto sul connettore Prog Intlk Interbl prog del pannello posteriore Guasto nell azionamento di componenti idraulici Guasto nell azionamento di componenti meccanici Completamento di un numero preimpostato di cicli nel programma di test corrente Il segnale selezionato non raggiunge un livello minimo o massimo preimpostato Quando il segnale di errore DC del canale di controllo supera un livello massimo preimpostato Il segnale di feedback del trasduttore supera un livello minimo o massimo preimpostato TIPO DI INTERBLOCCO Idraulico Programma Idraulico Idraulico Idraulico o programma Idraulico con opzione si x
16. dimestichezza con il sistema La differenza in impostazione di test e layout di laboratorio influenzer la disposizione finale dei componenti del sistema di test Questi e altri requisiti specifici del cliente devono essere presi in considerazione prima dell installazione del sistema Sistema MTS TestLine M Linee guida di installazione 29 Preparazione della postazione Preparazione della postazione Per ottenere le massime prestazioni attese dal sistema bene considerare con cura la pianificazione dell installazione e i servizi di supporto necessari richiesti contestualmente all installazione complessiva del sistema Questo comprende 1 tipi di test che verranno eseguiti nonch le strutture i servizi in appalto e il personale di supporto eventualmente necessari per l installazione del sistema Ciascuna applicazione di test ha i suoi requisiti specifici oltre ai requisiti del sistema di test Pertanto si consiglia di prendere in considerazione la pianificazione complessiva prima di aprire gli imballaggi del sistema Per individuare le diverse considerazioni di installazione specifiche per ciascuna configurazione disponibile con il sistema leggere con attenzione i seguenti paragrafi Requisiti di spazio Nella pianificazione necessario tenere i requisiti di spazio libero attorno all apparecchiatura per consentire l installazione del componente da testare e la corretta manutenzione dell apparecchiatura Inoltre pu essere necessario spaz
17. essere interrotta accidentalmente Consultare i manuali del prodotto per i singoli componenti per assicurarsi che vengano scelti fusibili e scatole di derivazione adatte per queste apparecchiature Il sistema pu essere utilizzato su una normale gamma di frequenze e tensioni di alimentazione Tuttavia quando l alimentazione della postazione eccessivamente disturbata e contiene picchi di potenza si consiglia una normalizzazione della linea o la presenza di un gruppo di continuit La scatola di avviamento dell HPU riceve alimentazione elettrica Assicurare che la fase sia rispettata nel collegamento dell alimentazione elettrica all HPU Fare riferimento agli schemi elettrici forniti con il manuale del prodotto dell HPU L accesso del cavo di alimentazione alla scatola di avviamento viene fornito mediante il cavo tra la scatola e l interruttore generale di servizio Questo interruttore generale di servizio deve essere fornito dal cliente in modo da consentire al personale della manutenzione di rimuovere con sicurezza l alimentazione all HPU Il cablaggio deve essere conforme ai codici e alle normative locali in materia di impianti elettrici Linee guida di installazione 33 Requisiti di collegamento a terra Requisiti di collegamento a terra Ciascun sistema dispone della propria rete di terra collegata a una terra comune mediante il conduttore verde nel cavo di alimentazione e deve a sua volta ritornare a terra attraverso il condutto
18. indicatore Idraulico con opzione i indicatore Idraulico con opzione indicatore Questi interblocchi possono essere impostati in modo da fornire solo un indicazione Fare riferimento alla documentazione del controller di test per ulteriori informazioni sulla configurazione di tali interblocchi 18 Introduzione Sistema MTS TestLine M Sicurezza Procedure generali di sicurezza Procedure generali di sicurezza Sistema MTS TestLine Il presente capitolo riporta informazioni generali su problemi relativi alla sicurezza dei sistemi servoidraulici Queste problematiche includono l uso previsto e un prevedibile abuso del sistema la zona di rischio le definizioni delle etichette grafiche dei pericoli apposte sul prodotto e altre informazioni generali sulla sicurezza che si riferiscono ai sistemi servoidraulici MTS ad alta pressione e a elevate prestazioni I sistemi di test MTS sono progettati per generare movimenti e forze e per impartire tali movimenti e forze ad un provino Dovendo prepararsi all uso del sistema e durante il funzionamento del sistema assicurare quanto segue e Non utilizzare n permettere l uso del sistema da parte di personale privo di esperienza o non informato dei pericoli associati ai componenti servoidraulici ad alte prestazioni o in merito alla destinazione d uso del sistema di test e Non disabilitare i componenti o le funzioni di sicurezza inclusi sensori di fine corsa
19. l attuatore si stabilizzi prima di procedere Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine M Avviamento del sistema C Premere il pulsante Hydraulic Pressure Low Pressione idraulica alta per applicare alta pressione idraulica all attuatore la spia Low Bassa si spegne e si accende la spia High Alta 5 Regolare lentamente il controllo setpoint sul controller e osservare il movimento del pistone La direzione e la risposta devono essere appropriate per la configurazione del sistema La fase del sistema pu essere determinata come segue e Seil controllo Setpoint regolato in direzione negativa e l attuatore si ritrae allora il sistema impostato per la fase positiva e Seil controllo Setpoint regolato in direzione negativa e l attuatore si estende allora il sistema impostato per la fase negativa Sistema MTS TestLineM Linee guida di installazione 39 Avviamento del sistema 40 Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine Per cominciare Definire la configurazione di test Definire i parametri di test Selezionare i metodi di configurazione test Sistema MTS TestLine Prima di configurare o utilizzare il sistema di test necessario definire la configurazione dei componenti hardware calcolare le impostazioni di controllo o i parametri di test e prendere le decisioni necessarie per la configurazione dei test Questa sezione descrive alcuni dei fattori che necessario considerare
20. offrono un controllo ad anello chiuso dei componenti idraulici e meccanici del sistema Applicazione Applicazione TestWare di base Station Manager l Sorgente Origine feedback comando AR Somma e condizionamento La configurazione dei dispositivi fornisce un mezzo per confrontare un segnale di comando output di programma con un segnale di feedback output del trasduttore per generare un segnale che controlla la servovalvola La servovalvola controlla il flusso idraulico all attuatore che sposta l asta del pistone dell attuatore L asta del pistone dell attuatore applica la forza necessaria per caricare o spostare il componente che viene testato Il metodo di controllo viene chiamato controllo ad anello chiuso in quanto il processo di comando feedback confronto e controllo servovalvola interamente una funzione dei circuiti di controllo e si verifica senza interazione con l operatore Nel controllo ad anello chiuso l elemento programmatore viene utilizzato per generare il segnale di comando Il controller fornisce i circuiti necessari a confrontare il segnale di comando e il segnale di feedback Il controller contiene inoltre i circuiti che generano il segnale di controllo della servovalvola e condizionano l output del trasduttore Le tipiche modalit di controllo che possono essere usate per controllare il test includono il carico e lo spostamento La modalit di controllo usa la giunzione somma del controlle
21. personali o danni alle apparecchiature Dopo aver spento la pressione idraulica attendere almeno 30 minuti prima di avvicinarsi al sistema di test o riavviare il sistema idraulico 5 Togliere la pressione idraulica Attendere almeno 30 minuti prima di avvicinarsi al sistema di test o di proseguire con la procedura operativa 64 Funzionamento Sistema MTS TestLineTM Installare il componente da testare Installare il componente da testare Requisito preliminare Sistema MTS TestLine La procedura per installare il componente da testare varia in considerazione delle diverse configurazioni dell attuatore degli elementi di fissaggio e del tipo di componente Questo capitolo va ritenuto una linea guida Occorre modificare questa procedura in modo che sia idonea alle proprie apparecchiature I necessari elementi di fissaggio devono essere installati Il controller deve essere predisposto per controllare il movimento dell attuatore e deve essere definito un programma di test 1 Preparare il sistema per l installazione del componente da testare A Attivare l alimentazione elettrica del sistema B Attivare una pressione idraulica elevata C Selezionare il controllo di spostamento D Posizionare l asta dell attuatore nella sua posizione di avvio usualmente a met spostamento La posizione di avvio dell asta dell attuatore dipende dal tipo di elemento di fissaggio e dal test che si va ad allestire Nota Se possibile insta
22. pu essere utilizzata per ignorare temporaneamente un interblocco mentre si tenta di avviare la centralina idraulica e acquisire il controllo del sistema Sicurezza 25 Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso Conoscere i limiti del sistema Non intervenire sui sensori Assicurare i cavi Essere vigili Contenere le piccole perdite Tenersi lontani da apparecchiature in movimento Evitare i punti di schiacciamento Conoscere le cause di 26 movimenti inattesi dell attuatore Sicurezza Non affidarsi mai ai limiti meccanici o del software del sistema per proteggere se stessi o il personale Questi finecorsa sono stati progettati per ridurre al minimo le probabilit di danni accidentali ai provini o all apparecchiatura Verificare il corretto funzionamento di tutti i limiti immediatamente prima di un test Utilizzare sempre questi finecorsa e regolarli correttamente Non modificare regolare scollegare o intervenire in qualsiasi altro modo su un sensore ad esempio un accelerometro o estensimetro o sul suo cavo se applicata pressione idraulica Non cambiare i collegamenti dei cavi se applicata elettricit o pressione idraulica Se si tenta di modificare un collegamento di cavi mentre il sistema in funzione pu verificarsi una condizione di circuito in controllo aperto che pu provocare una risposta improvvisa e imprevista del sistema e a sua volta determinare lesioni gravi alle persone morte
23. test Le note offrono informazioni aggiuntive sul funzionamento del proprio sistema oppure mettono in evidenza degli elementi che sfuggono facilmente Ad esempio Nota Le risorse reinserite negli elenchi hardware sono mostrate alla fine dell elenco La prima occorrenza di termini speciali mostrata in corsivo Le illustrazioni sono riportate nel presente manuale per chiarire quanto descritto nel testo importante ricordare che queste illustrazioni sono solo degli esempi e non rappresentano necessariamente la configurazione del proprio sistema della propria applicazione di test o del proprio software Il presente manuale disponibile come documento elettronico in formato PDF Portable Document File Per visualizzarlo necessario disporre di Adobe Acrobat Reader Sistema MTS TestLine M Collegamenti ipertestuali Sistema MTS TestLine Convenzioni nella documentazione Il documento elettronico presenta numerosi collegamenti ipertestuali visualizzati in azzurro Tutte le parole in azzurro nel corpo del testo insieme a tutte le voci del sommario e ai numeri di pagina dell indice analitico sono collegamenti ipertestuali Se si fa clic su un collegamento ipertestuale si visualizza immediatamente l argomento corrispondente Prefazione 11 Convenzioni nella documentazione 12 Prefazione Sistema MTS TestLineTM Introduzione Il presente manuale illustra le procedure operative le linee guida di installazione e
24. Funzionamento sistema MTS TestLinem Per configurazioni in struttura e su supporto 100 197 428 A Informazioni sul copyright Informazioni sui marchi Informazioni per il contatto Informazioni sulla pubblicazione 2008 MTS Systems Corporation Tutti i diritti riservati MTS TestStar e TestWare sono marchi registrati della MTS Systems Corporation nell ambito degli Stati Uniti FlexTest Station Manager e TestLine sono marchi registrati della MTS Systems Corporation nell ambito degli Stati Uniti Questi marchi possono essere tutelati in altri Paesi Microsoft un marchio registrato di Microsoft Corporation MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie Minnesota 55344 2290 USA Numero verde 1 800 328 2255 dagli Stati Uniti o dal Canada Telefono 1 952 937 4000 fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Fax 1 952 937 4515 E mail info mts com http www mts com Codice pezzo del manuale Data di pubblicazione 100 197 428 A Maggio 2008 Tradotto da 100 196 371 A Sommario Assistenza tecnica 5 Come ricevere assistenza tecnica 5 Prima di contattare MTS 5 Se si contatta MTS per telefono 6 Modulo per l invio di problemi nei manuali MTS 7 Prefazione 9 Prima di iniziare 9 Convenzioni 10 Convenzioni nella documentazione 10 Introduzione 13 Configurazione tipica del sistema di test 14 Controller di test 15 Componenti meccanici e servoidraulici 16 Teoria di controllo del sistema 17 Inter
25. a Prima di essere messi in contatto con un addetto dell assistenza tecnica verranno richieste informazioni su numero del sito nome azienda indirizzo dell azienda e numero di telefono dove l utente pu essere raggiunto senza problemi Se si chiama in merito ad una richiesta alla quale gi stato assegnato un numero identificativo fornire questo numero Verr assegnato un unico numero identificativo in merito a ciascuna nuova richiesta 6 Assistenza tecnica Sistema MTS TestLine M Individuare il tipo di sistema Risoluzione dei problemi Annotare le informazioni importanti Dopo la chiamata Modulo per l invio di problemi nei manuali MTS Per consentire all addetto del Call Center di trasferire l utente al tecnico dell assistenza adatto identificare il proprio sistema tra i seguenti tipi e Sistemaditestelettromeccanico per materiali e Sistemaditestidraulico per materiali e Sistemaditestper veicoli e Sistemaditest per componenti dei veicoli e Sistemaditestaerospaziale Prepararsi alla risoluzione dei problemi mentre si al telefono e Chiamare da un telefono vicino al sistema in modo da poter provare a implementare i suggerimenti del tecnico e Avere a disposizione i supporti del software applicativo e Senonsiconosconoa fondo tutti gli aspetti del funzionamento dell apparecchiatura avere accanto a s un utente esperto Prepararsi se MTS ha necessit di richiamare e Chiedere il numero di notifica e An
26. a la pressione idraulica e potrebbe danneggiare il componente o rendere nulli i risultati del test Se viene selezionato un interblocco di programma il contatore pu essere utilizzato per arrestare il programma a intervalli ciclici durante il test Quando viene raggiunta la fine conteggio del primo intervallo possibile registrare 1 dati impostare il conteggio preimpostato al conteggio corrispondente al successivo arresto di programma desiderato e proseguire il test Per cominciare 45 Definire la configurazione di test Approntare Il rilevatore sottopicco 46 Per cominciare Il rilevatore sottopicco del controller di test rileva quando un segnale non raggiunge il livello desiderato Sebbene sia possibile scegliere qualsiasi segnale disponibile per la lettura su un controller di test come input del rilevatore di sottopicco la selezione tipica il segnale di output del trasduttore feedback del controller di test Il segnale usato come input del rilevatore di sottopicco deve essere selezionato prima di applicare l alimentazione elettrica al sistema di test Quando si seleziona o si modifica l input del rilevatore di sottopicco assicurarsi che venga selezionato un solo segnale di input Per esempio se era stato selezionato un segnale di spostamento per il rilevamento del sottopicco e si desidera selezionare ora il rilevamento del sottopicco per il carico assicurarsi che venga deselezionato il segnale di spostamento prima che venga
27. applicata l alimentazione elettrica Se viene selezionato pi di un segnale come input il rilevatore di sottopicco non azioner un interblocco a meno che tutti 1 segnali selezionati non siano sotto il livello specificato Sistema MTS TestLine M Definire i parametri di test Definire parametri di test Sistema MTS TestLine Vi sono diversi parametri di test che devono essere definiti prima di iniziare l impostazione e lo svolgimento del test Questo comprende la selezione del corretto intervallo di misura calibrato la definizione del programma di test il calcolo delle impostazioni di controllo Span Ampiezza e Setpoint e la determinazione dei livelli di errore dc limite superiore e inferiore e rilevamento di sottopicco Prima di definire questi parametri di test necessario che sia nota la modalit di controllo del test e che vengano determinati i valori minimi e massimi di forza o spostamento del test I valori minimi e massimi di forza spostamento desiderati verranno utilizzati nel calcolo delle impostazioni del rilevatore e della scala del programma Per cominciare 47 Definire i parametri di test Selezionare l intervallo adeguato 48 Per cominciare Per mantenere l accuratezza sull intero intervallo di test possibile applicare una trasformazione di scala al segnale di feedback del trasduttore per ciascun controller di test in modo da sfruttare l intero intervallo di segnale di 10 volt del controller di test
28. aso per ulteriori informazioni sull impostazione delle apparecchiature per l acquisizione dati Sistema MTS TestLine M Definire la configurazione di test Approntare il contatore Selezionare la funzione di fine conteggio del contatore Selezionare la funzione di interblocco del contatore Sistema MTS TestLine Quando il contatore del controller di test abilitato e durante il test viene raggiunto il suo conteggio preimpostato pu attivare un interblocco per arrestare il test oppure generare un impulso di rollover a un dispositivo esterno per esempio un interrupt su un computer necessario selezionare la funzione di fine conteggio desiderata prima di applicare pressione idraulica al sistema Il contatore del controller di test contiene un interblocco che se selezionato come funzione di fine conteggio arresta il test quando viene raggiunta la fine del conteggio Questo interblocco pu essere definito come interblocco idraulico o di programma Un interblocco di programma arresta soltanto il programma mentre l nterblocco idraulico arresta il programma e interrompe l alimentazione idraulica Quando si seleziona la funzione di interblocco tenere conto della sensibilit del componente da testare Se ad esempio un attuatore deve essere montato su un componente fragile allora probabilmente meglio un interblocco di programma L interblocco idraulico potrebbe provocare lo spostamento dell attuatore quando viene eliminat
29. aun fondo scala dell intervallo operativo di 6 pollici 3 pollici e L attuatore a met corsa dopo che il componente da testare stato installato e C una distanza di 2 pollici tra gli elementi di fissaggio e il componente da testare dopo che il componente stato installato e Il programma un comando ciclico di 0 5 pollici In queste condizioni possibile impostare 1 seguenti livelli per il rilevatore di limite dello spostamento Limite superiore 0 75 pollici 25 del fondo scala dell intervallo operativo Limite inferiore 0 75 pollici 25 del fondo scala dell intervallo operativo ed possibile abilitare l interblocco del rilevatore di limite Quando vengono abilitati 1 rilevatori di limite arresteranno lo spostamento dell asta dell attuatore quando il provino si rompe spegnendo il sistema e aiutando a proteggere le attrezzature Determinazione dei Come si diceva in precedenza non sempre possibile determinare 1 limiti limiti se le forze e gli inferiori e superiori prima del test Ad esempio il carico applicato a un provino spostamenti di test da un dato spostamento probabilmente non pu essere determinato prima del test non sono noti Se i valori minimi e massimi delle forze o degli spostamenti del test non sono noti e non possono essere determinati prima del test 1 livelli dei rilevatori di limite devono essere regolati in modo da non avere spegnimenti indesiderati del sistema Dovranno qui
30. azione adeguata in modo da minimizzare la possibilit di errori di funzionamento danni alle apparecchiature e lesioni personali E importante vedere quello che si sta facendo Assicurarsi di potere accedere ai componenti di sistema che potrebbero essere fuori portata da una normale posizione eretta dell operatore Ad esempio potrebbero rendersi necessari ponteggi o scale per raggiungere 1 connettori delle celle di carico sulle unit di carico alte Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso Indossare una protezione personale adeguata Provvedere a sistemi di protezione per l area di test Variazioni di temperatura dei provini Manipolare i prodotti chimici in sicurezza Conoscere gli interblocchi del sistema servoidraulico Sistema MTS TestLine Indossare una protezione per gli occhi quando si lavora con fluido idraulico ad alta pressione provini che possono rompersi o quando una qualche caratteristica propria del provino ne possa provocare la rottura Indossare una protezione per l udito quando si lavora in prossimit di motori elettrici pompe o altri dispositivi che generano elevati livelli di rumore Alcuni sistemi possono creare livelli di pressione sonora che superano i 70 db durante l uso Indossare un equipaggiamento di protezione personale appropriato guanti stivali tute respiratori ogni volta che si lavora con liquidi componenti chimici o polveri che possono irritare o danneggiare la pelle le v
31. blocchi 18 Sicurezza 19 Procedure generali di sicurezza 19 Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del sistema 21 Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso 25 Linee guida di installazione 29 Preparazione della postazione 30 Distribuzione dell alimentazione elettrica 33 Requisiti di collegamento a terra 34 Requisiti del controller di test e della console 35 Requisiti relativi all acqua di raffreddamento 36 Collegamento dei componenti del sistema 37 Avviamento del sistema 38 Sistema MTS TestLine M Per cominciare 41 Definire la configurazione di test 42 Selezionare la cella di carico e le attrezzature corrette 43 Selezionare e approntare le apparecchiature di acquisizione dati 44 Approntare il contatore 45 Approntare il rilevatore sottopicco 46 Definire i parametri di test 47 Selezionare l intervallo adeguato 48 Definire il programma di test 49 Calcolare il livello di rilevamento errore 50 Calcolare i livelli del rilevatore di limite superiore e inferiore 51 Calcolare il livello di rilevamento sottopicco 53 Selezionare i metodi di configurazione test 55 Regolazioni di servoloop 56 Funzionamento 59 Impostazione iniziale 60 Impostare i livelli di rilevamento 62 Regolare il servoloop di spostamento opzionale 63 Installare il componente da testare 65 Regolare il servoloop di carico 67 Impostare il programma i rilevatori il contatore e l acquisizione dati 69 Eseguire il test 71 Manutenzione preve
32. cazione Station Manager in esecuzione sul PC come interfaccia di test principale e Un applicazione software come MultiPurpose TestWare per fornire le funzioni di comando e acquisizione dati per l esecuzione di un test FlexTest SE Basic non automatizzato e viene azionato dai controlli del pannello anteriore Introduzione 15 Configurazione tipica del sistema di test Componenti meccanici e servoidraulici Attuatore idraulico Servovalvola e Centralina idraulica Trasduttore i Elementi di fissaggio 16 Introduzione Nei seguenti paragrafi vengono descritti brevemente i componenti servoidraulici e meccanici normalmente forniti con il sistema TestLine L attuatore idraulico viene in genere installato su una massa di reazione il dispositivo di posizionamento e di generazione di forza del sistema Viene applicato fluido idraulico a una delle estremit del pistone dell attuatore facendo cos estendere o ritrarre l asta del pistone La servovalvola converte un segnale di controllo dal controller di test per controllare la direzione e la quantit del flusso di fluido all attuatore Questo flusso di fluido idraulico regolato controlla lo spostamento o la forza applicata al provino La centralina idraulica HPU eroga fluido idraulico sotto pressione alla servovalvola Una HPU comprende tipicamente un serbatoio di fluido idraulico una pompa per pressurizzare il fluido idraulico un motore per azionare la pompa uno
33. cedere al test accertarsi che il provino sia installato saldamente 3 Selo si desidera azzerare l output del trasduttore di forza 4 Selo si desidera azzerare l output del trasduttore di spostamento 66 Funzionamento Sistema MTS TestLineTM Regolare il servoloop di carico Regolare il servoloop di carico Sistema MTS TestLine Se il test deve essere effettuato in controllo di carico regolare la modalit di controllo del carico Gain P Guadagno Rate D Velocit e i controlli Reset I Seguire queste istruzioni per regolare 1 controlli di servoloop per la modalit di controllo di carico forza Nota Le seguenti istruzioni vengono fornite come guida alla regolazione del servoloop Le regolazioni di questi controlli varieranno a seconda del provino e dei prodotti compresi nel sistema di test ad esempio elementi di fissaggio test tipo di feedback componenti idraulici ecc Acquisendo maggiore esperienza l operatore potr modificare queste Istruzioni in modo da avere la risposta desiderata Impostare il controllo Span Ampiezza a zero Impostare l oscilloscopio per il monitoraggio del comando di programma e del segnale di carico Eseguire le regolazioni del caso per l ampiezza e la base di tempo sull oscilloscopio Impostare il programmatore selezionato in modo che emetta una forma d onda a bassa frequenza da 1 Hz a 2 Hz Nella maggior parte delle situazioni di test pu essere usata un onda q
34. configurazione test La regolazione di velocit migliora la stabilit dinamica dell anello di servocontrollo riducendo la sovraelongazione a impostazioni elevate di guadagno proporzionale Riduce l ampiezza di banda del sistema chiudendo la servovalvola in anticipo sul raggiungimento della posizione definita dal comando mediante la velocit di variazione del feedback L illustrazione seguente mostra l effetto dell aggiunta del controllo di velocit a un segnale di feedback del trasduttore per cui gi stato regolato il guadagno Tempo di risposta Sovraelongazione Programma Feedback del trasduttore 0 La regolazione di reset aumenta la precisione del sistema durante il funzionamento statico o a bassa frequenza quando l attuatore non riesce a mantenere la posizione indicata dal comando Riduce l errore tra comando e feedback eliminando mediante integrazione gli offset della parte DC del feedback Le regolazioni di servoloop sono sperimentali e l operatore dovr acquisire familiarit con gli effetti di tali regolazioni usando provini fasulli durante il funzionamento sia dinamico che statico del sistema Dato che ciascuna regolazione pu influenzare le altre le regolazioni di servoloop dovranno essere eseguite mediante diverse iterazioni Questa sequenza di iterazione viene descritta nella sezione funzionamento di questo manuale Per cominciare 57 Selezionare i metodi di configurazione test 58 Per cominciare S
35. e seguenti informazioni quando contatta il servizio di assistenza Il numero del sito contiene il numero dell azienda e consente di identificare il tipo di apparecchiatura che si possiede per test sui materiali simulazione e cos via Il numero viene in genere riportato su un etichetta apposta sull apparecchiatura MTS prima che il sistema lasci lo stabilimento Se non si dispone o non si conosce il numero del sito MTS contattare un addetto alle vendite di MTS Esempio di numero del sito 571167 Se si dispone di pi sistemi MTS il numero di lavoro del sistema consente di identificare qual il sistema per il quale si richiede assistenza Tale numero indicato nei documenti inviati al momento dell ordine del sistema Esempio di numero del sistema US1 42460 Assistenza tecnica 5 Se si contatta MTS per telefono Disporre delle Se MTS gi stata contattata in merito al problema MTS in grado di informazioni prima di richiamare il fascicolo in questione Per farlo MTS ha bisogno di contattare l assistenza tecnica Numero di notifica di MTS e Nome della persona che ha fornito assistenza Individuare il problema Descrivere il problema che si verificato e conoscere le risposte alle seguenti domande e Da quanto tempo e con che frequenza si verifica il problema possibile riprodurre il problema e Sono state apportate modifiche all hardware o al software prima del verificarsi del problema e Quali sono i numer
36. ei manuali MTS 8 Assistenza tecnica Sistema MTS TestLine M Prefazione Prima di iniziare Prima di iniziare La sicurezza prima di tutto Altri manuali MTS Sistema MTS TestLine Prima di utilizzare il prodotto o sistema MTS acquistato leggere e comprendere le informazioni di sicurezza fornite con il sistema L installazione 1l funzionamento o la manutenzione non corretta dell apparecchiatura MTS nel luogo di utilizzo possono determinare situazioni pericolose e provocare lesioni personali o morte danneggiando l apparecchiatura e il provino Anche in questo caso leggere con cura le informazioni di sicurezza fornite con il sistema prima di continuare molto importante conoscere i pericoli correlati al proprio sistema Oltre al presente manuale possibile ricevere degli altri manuali MTS aggiuntivi su supporto cartaceo o in formato elettronico Se stato acquistato un sistema di test questo pu includere un CD con la documentazione del sistema MTS Tale CD contiene una copia elettronica di tutti i manuali MTS relativi al sistema inclusi i manuali dei componenti meccanici e idraulici 1 disegni complessivi gli elenchi dei componenti nonch i manuali d uso e di manutenzione preventiva I manuali del controller e del software applicativo sono solitamente forniti con il disco o i dischi di distribuzione del CD del software Prefazione 9 Convenzioni Convenzioni Convenzioni nella documentazione 10 Convenzio
37. entro la visuale dell operatore del sistema Conoscere 1 potenziali punti di schiacciamento e intrappolamento del sistema e tenere il personale e le apparecchiature lontani da tali aree Ricordare che quando l alimentazione idraulica viene interrotta su un sistema servoidraulico probabile che la pressione immagazzinata nell accumulatore continui a rimanere nel sistema per un certo tempo Inoltre probabile che con il dissiparsi dell energia immagazzinata alcuni elementi si muovano per effetto della gravit Sicurezza 21 Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del Tenere presente la possibilit di movimento dei componenti con l idraulica disattivata Conoscere i rischi elettrici Tenere gli osservatori a distanza di sicurezza Indossare abbigliamento adatto Rimuovere liquidi infiammabili Conoscere i pericoli associati al gas compressi 22 Sicurezza Anche l asta dell attuatore pu abbassarsi quando l idraulica viene disattivata colpendo qualsiasi cosa trovi lungo il proprio percorso Questo movimento non comandato causato dal movimento dell olio fra le porte di mandata ritorno e da trafilamenti lungo la corsa del pistone Tenere presente tale eventualit e sgomberare l area attorno all asta dell attuatore quando l idraulica viene disattivata Quando il sistema collegato all alimentazione elettrica ridurre al minimo il rischio di scosse elettriche Indossare indumenti e utilizzare utensili cor
38. evede dei passaggi opzionali per i componenti da testare sensibili I seguenti paragrafi spiegano in che modo 1 controlli di servoloop influenzano l errore DC La regolazione del guadagno stabilisce con che precisione l errore DC seguir il programma Maggiore il guadagno maggiore l apertura della servovalvola per un dato errore DC All aumentare del guadagno proporzionale l errore DC diminuisce il che indica un tracciamento pi accurato del feedback del comando L illustrazione seguente mostra il programma e il segnale di feedback del trasduttore risultante con un guadagno ridotto Tempo di risposta t Programma Feedback del trasduttore 07 0 L aumento del guadagno aumenta il margine di stabilit del sistema aumenta la frequenza di oscillazione e diminuisce 1l tempo di risposta L illustrazione seguente mostra l effetto sul feedback del trasduttore all aumento della regolazione di guadagno Tempo di risposta Sovraelongazione Programma Feedback del trasduttore 0 Se il guadagno troppo elevato il funzionamento del sistema pu diventare instabile Questa instabilit pu causare danni al componente da testare Pertanto il guadagno deve essere impostato al valore pi alto possibile che mantenga per stabile il funzionamento del sistema Sistema MTS TestLine M Velocit D Reset l solo per i condizionatori DC Riepilogo Sistema MTS TestLine Selezionare i metodi di
39. ggior parte delle situazioni di test pu essere usata un onda quadra Permetter di avere la risposta a banda pi ampia e con pi informazioni Quando si imposta il sistema di test per testare un componente sensibile usare una forma d onda triangolare o a rampa Una forma d onda triangolare o a rampa dovrebbe contenere una frequenza sufficiente e fornire una risposta sufficiente per ottimizzare la regolazione senza danneggiare il componente D Avviare il programma Monitorare il comando del programma e regolare lentamente il controllo Span Ampiezza a una piccola percentuale dal 5 al 10 dell ampiezza massima del programma di test F Aumentare il controllo Gain P Guadagno per avere una sovraelongazione senza oscillazioni G Osservando la frequenza delle oscillazioni di smorzamento aumentare il valore Rate D Velocit e quindi regolare di nuovo Gain P Guadagno e Rate D Velocit in modo iterativo H Verificare la risposta del sistema a diversi livelli di ampiezza Regolare nuovamente 1 controlli di servoloop secondo quanto necessario I Arrestare il comando di programma Funzionamento 63 Regolare il servoloop di spostamento opzionale Gli attuatori possono muoversi anche dopo aver spento l impianto idraulico del sistema Questo dovuto al tempo necessario per lo scarico della pressione negli accumulatori dell alimentazione idraulica Una risposta inaspettata dell attuatore pu tradursi in lesioni
40. he le apparecchiature ausiliarie siano accese al momento appropriato Consultare la documentazione del controller di test per informazioni sui connettori del pannello posteriore forniti per le operazioni controllate mediante computer Assicurarsi che venga fornita alimentazione elettrica all HPU Quindi attivare l HPU a bassa pressione e assicurarsi che non siano presenti perdite o funzionamenti non corretti Controllare inoltre che non siano presenti perdite o funzionamenti non corretti nell alimentazione dell acqua di raffreddamento Dopo aver controllato i collegamenti elettrici e della centralina idraulica necessario controllare la polarit e il controllo del segnale dell elettronica di controllo posizione dell attuatore il controllo di Setpoint sul controller selezionato Seguire queste istruzioni per eseguire il controllo 1 Liberare dalle eventuali ostruzioni l area attorno all asta del pistone 2 Selezionare la modalit di controllo desiderata tipicamente il controllo di carico 3 Rimuovere eventuali interblocchi attivi 4 Applicare pressione idraulica seguendo queste istruzioni A Premere il pulsante Hydraulic Pressure Low Pressione idraulica bassa per avviare l HPU e applicare bassa pressione idraulica all attuatore la spia Off si spegne e si accende la spia Low Bassa B Osservare l attuatore e controllare se il fluido idraulico che porta in pressione il sistema genera un movimento dell attuatore Assicurare che
41. i del modello dell apparecchiatura che presenta dei problemi e Quale modello di controller si sta utilizzando se applicabile e Quale configurazione di test si sta utilizzando Conoscere le Se si verificato un problema con il computer necessario disporre delle informazioni rilevanti seguenti informazioni sul computer e Nomedel produttore e numero del modello e Tipo di software operativo e informazioni sulla patch assistenza e Quantit di memoria del sistema e Quantit di spazio libero sul disco fisso sul quale risiede l applicazione e Stato corrente della frammentazione del disco fisso Stato della connessione alla rete aziendale Conoscere le In caso di problemi con l applicazione software disporre delle seguenti informazioni informazioni rilevanti sul software e Il nome il numero della versione il numero della build e se disponibile il numero della patch dell applicazione software Queste informazioni vengono visualizzate brevemente all avvio dell applicazione e si trovano in genere scegliendo la voce Informazioni su del menu e Ealtres utile conoscere i nomi delle altre applicazioni non di MTS in esecuzione sul proprio computer come per esempio software antivirus screen saver tasti di scelta rapida sulla tastiera spooler di stampa e cos via Se si contatta MTS per telefono La telefonata verr registrata da un addetto del Call Center se si chiama dagli Stati Uniti o dal Canad
42. i del rilevatore di sottopicco Per esempio si consideri la seguente situazione di test e Iltestverr eseguito in controllo di spostamento e L inputinviato al rilevatore sottopicco il segnale di feedback del trasduttore proveniente da una cella di carico con fondo scala dell intervallo operativo di 25 kN e Il carico applicato nullo dopo l installazione del componente da testare e Larotturadi un componente sottoposto a test definita come calo del 20 nel carico rispetto a una forza iniziale di 20 KN agli spostamenti minimi e massimi programmati In queste condizioni possibile impostare i seguenti livelli per il rilevatore di sottopicco Max sottopicco 16 KN 64 del carico di fondo scala Min sottopicco 16 kN 64 del carico di fondo scala ed possibile abilitare l interblocco del rilevatore di sottopicco Se abilitato il rilevatore di sottopicco arrester il test quando il provino si rompe spegnendo il sistema e riducendo al minimo la possibilit di danni alle apparecchiature o al provino Il livello massimo di sottopicco viene tipicamente impostato a un livello del 5 10 inferiore in positivo superiore in negativo al livello di picco del segnale di input selezionato Il livello minimo di sottopicco viene tipicamente impostato a un livello del 5 10 inferiore in negativo superiore in positivo al livello di valle del segnale selezionato Se i valori di sottopicco desiderati non sono noti occ
43. i di test Calcolare il livello di rilevamento errore 50 Per cominciare Ogni controller contiene un rilevatore di errore che monitora la differenza tra il comando di programma e il feedback del trasduttore errore DC Quando viene selezionato un controller per il controllo attivo allora il rilevatore di errore se abilitato durante la configurazione del test arrester il test mediante l interblocco di sistema se viene rilevato un errore dc eccedente il livello preimpostato Errore DC Ritardo di tempo sfasamento Comando del programma Feedback possibile preimpostare il rilevatore di errore in modo da rilevare un errore DC eccessivo Il livello di accettabilit dell errore DC direttamente dipendente dai requisiti di precisione di ciascuna situazione di test Nei testi statici e a bassa frequenza 1 rilevatori di errore vengono normalmente regolati su livelli che arrestano il test se si verifica una frattura o eccessiva deformazione del provino Tuttavia nei test a frequenza pi elevata l errore dc istantaneo cresce proporzionalmente alla frequenza del comando e i rilevatori di errore devono essere regolati a livelli pi alti Questo dovuto al ritardo temporale o sfasamento tra il comando del programma e la risposta del sistema Pertanto i rilevatori di errore vengono normalmente impostati in modo da rilevare la perdita di controllo ad anello chiuso a frequenze di comando pi elevate Se lo si desidera
44. i sistemi prodotti da MTS vengono serrati nel rispetto di requisiti specifici Se un dispositivo di fissaggio lento o la configurazione di un componente all interno del sistema viene modificata consultare il manuale del prodotto per determinare il corretto dispositivo di fissaggio la sua forza e la coppia di serraggio Un serraggio eccessivo o insufficiente pu innescare una situazione di pericolo a causa delle forze e delle pressioni elevate presenti nei sistemi di test MTS Sistema MTS TestLine Sicurezza 23 Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del Manutenzione dell area di lavoro Proteggere flessibili e cavi Prevedere un appropriato filtraggio del fluido idraulico Proteggere gli accumulatori dagli oggetti mobili Registrare i cambiamenti Provvedere a sistemi di protezione per l area di test Non superare la pressione di alimentazione massima Non disattivare dispositivi di sicurezza Utilizzare fusibili corretti 24 Sicurezza In rare occasioni un dispositivo di fissaggio pu creare problemi anche se installato correttamente Il problema si verifica in genere durante il serraggio ma pu verificarsi diversi giorni pi tardi La rottura di un dispositivo di fissaggio pu determinare condizioni simili a quelle di un proiettile ad alta velocit Pertanto buona norma evitare che il personale stazioni in linea o sotto gruppi che contengono dispositivi di fissaggio grandi o lunghi Tene
45. ie respiratorie o gli occhi Utilizzare ripari protettivi quali gabbie carterature e speciali layout di laboratorio quando si lavora con provini pericolosi ad esempio materiale fragile che si frammenta o materiale con pressione interna Durante 1 test ciclici la temperatura dei provini pu aumentare al punto da causare ustioni Indossare l equipaggiamento di protezione personale guanti quando si devono manipolare i provini Ogni volta che si usano o manipolano sostanze chimiche ad esempio fluidi idraulici batterie parti contaminate fluidi elettrici e rifiuti della manutenzione fare riferimento alla documentazione MSDS schede di sicurezza chimica appropriata per il materiale in questione e stabilire gli interventi appropriati e i dispositivi necessari per manipolare e utilizzare il prodotto chimico in modo sicuro Assicurare che il prodotto chimico sia smaltito in modo appropriato Utilizzare i sistemi di interblocco e assicurare sempre 1l loro corretto funzionamento Questi dispositivi sono stati progettati per ridurre al minimo le probabilit di danni accidentali ai provini o all apparecchiatura Verificare il corretto funzionamento di tutti i dispositivi di interblocco immediatamente prima di un test Non disabilitare o bypassare 1 dispositivi di interblocco altrimenti potrebbe essere applicata una pressione idraulica a prescindere dalla reale condizione dell interblocco Il pulsante Reset Override una funzione software che
46. ilevamento di sottopicco Le procedure di regolazione del rilevatori di sottopicco si trovano nel manuale 793 Controller Overview Panoramica del controller 793 62 Funzionamento Sistema MTS TestLineTM Regolare il servoloop di spostamento opzionale Regolare il servoloop di spostamento opzionale Sistema MTS TestLine Nota Nota Se il test deve essere eseguito in controllo di spostamento necessario ottimizzare l anello di controllo di spostamento per avere prestazioni ottimali Selezionare il controllo di spostamento Rimuovere gli interblocchi attivi Applicare pressione idraulica Regolare 1 controlli di Displacement Gain P Guadagno di spostamento e Rate D Velocit Le seguenti istruzioni vengono fornite come guida alla regolazione del servoloop Le regolazioni di questi controlli varieranno a seconda del componente da testare e dei componenti del sistema di test ad esempio elementi di fissaggio tipo di feedback componenti idraulici ecc Acquisendo maggiore esperienza l operatore potr modificare queste istruzioni in modo da avere la risposta desiderata A Impostare il controllo Span Ampiezza a 000 B Impostare l oscilloscopio per il monitoraggio del feedback di spostamento Eseguire le regolazioni del caso per l ampiezza e la base di tempo sull oscilloscopio C Impostare il programmatore selezionato in modo che emetta una forma d onda a bassa frequenza da 1 Hz a 2 Hz Nella ma
47. io aggiuntivo durante l installazione dell apparecchiatura per agevolare l inserimento in sede dei vari componenti del sistema Sar inoltre necessario considerare la manipolazione dei componenti la memorizzazione dei dati dei test e lo stoccaggio delle attrezzature e degli utensili associati necessari all uso e manutenzione del sistema In caso di test di componenti pericolosi per esempio materiale soggetto a frammentazione o pressurizzato internamente si consiglia di fare ricorso a barriere di protezione e layout speciali di laboratorio Una volta progettato il layout definitivo dell area di test le informazioni su dimensioni e peso ubicate nelle tabelle delle specifiche nei manuali dei singoli prodotti devono essere fornite al personale addetto alla costruzione della postazione per assicurare che siano state valutate le adeguate considerazioni di distribuzione del carico e delle vibrazioni Accesso limitato alla Sar necessario accertarsi di limitare l accesso all area di test In questo modo si postazione ridurranno al minimo i rischi per il personale non autorizzato o per i visitatori impedendo loro l accesso all area di test dove vengono esercitate normalmente forze molto pericolose Gestione di Lo spostamento di attrezzature o componenti dentro e fuori dall area di test deve attrezzature e essere considerato fin dalle prime fasi della pianificazione del layout della componenti postazione Nel caso dei componenti di dimensioni pi
48. ione premere 1l pulsante Program Run Esegui programma per avviare il test 2 Procedere fino a completare il test Alcuni test verranno eseguiti fino al completamento e si arresteranno automaticamente grazie agli interblocchi preimpostati ad esempio conteggio preimpostato limite superato rottura del provino che fa scattare il rilevatore di errore o a una funzione di arresto ciclico controllato dal computer Se lo si desidera possibile inoltre arrestare periodicamente il test utilizzando la funzione di conteggio preimpostato del controller di test Per arrestare il test manualmente premere il pulsante Program Stop Interrompi programma per terminare il test Registrare i dati necessari e se lo si desidera riprendere il test premendo il pulsante Program Run Esegui programma Una volta completato il test assicurarsi che il controller di test sia nella condizione di arresto programma premere il pulsante Program Stop Interrompi programma se necessario Rimuovere il provino e registrare i dati aggiuntivi Se non devono essere eseguiti ulteriori test premere il pulsante Hydraulic Pressure Off Disattiva pressione idraulica per disattivare l HPU Sistema MTS TestLine Funzionamento 71 Eseguire il test 72 Funzionamento Sistema MTS TestLine M Manutenzione preventiva Panoramica Sistema MTS TestLine M Nel sistema di test possono essere presenti liquidi ad alta pressione Il fluido idraulico ad alta pressione pu
49. ione a tensione pu indicare una piccola discontinuit di segnale durante l inversione del carico Il gioco del cuscinetto dello snodo pu determinare anche un rumore simile a un clic proveniente dal cuscinetto sferico Questo suono potrebbe non essere udito a causa del rumore proveniente da altri componenti del sistema di test L uso di uno stetoscopio pu consentire di udire tale rumore e stabilire se presente il gioco Una regolazione corretta del gioco consente allo snodo di inclinarsi e ruotare senza danneggiare il cuscinetto o distorcere 1 risultati del test Se il gioco sembra essere la causa di risultati inaccettabili possibile regolare leggermente lo snodo Se tale regolazione non comporta un miglioramento dei risultati necessario controllare altre possibili fonti di distorsione Tenere 1 trasmettitori a radiofrequenza RF lontani dai computer della stazione di lavoro terminali a distanza e console elettroniche Campi a radiofrequenza intensi possono provocare un funzionamento erroneo dei circuiti pi sensibili del sistema Sicurezza 27 Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso 28 Sicurezza Sistema MTS TestLineTM Linee guida di installazione Il sistema MTS TestLine viene normalmente installato da tecnici qualificati del servizio di assistenza MTS Questa sezione fornisce informazioni di riferimento applicabili a una configurazione di sistema tipica che pu aiutare l operatore a prendere maggiore
50. ioni esistenti di limite superiore e inferiore sono corrette per il test abilitare l interblocco del rilevatore Se necessario modificare 1 livelli superiore o inferiore del rilevatore di limite disabilitare gli interblocchi del rilevatore di limite e regolare 1 valori superiore o inferiore del rilevatore di limite al livello desiderato Una volta corrette le regolazioni abilitare l interblocco del rilevatore Funzionamento 69 Impostare il programma i rilevatori il contatore e l acquisizione dati 70 Funzionamento 7 10 ll Se lo si desidera controllare e abilitare il rilevatore di sottopicco Monitorare il segnale di input del rilevatore di sottopicco Se le impostazioni esistenti di sottopicco sono corrette per il test abilitare l interblocco del rilevatore Se necessario modificare 1 livelli del rilevatore di sottopicco disabilitare l interblocco del rilevatore di sottopicco e regolare i valori del rilevatore di sottopicco al livello desiderato Una volta corrette le regolazioni abilitare l interblocco del rilevatore Arrestare il programma Se stato installato un provino fittizio come raccomandato nella sezione sull installazione del provino rimuovere il provino fittizio e installare il provino di test Se lo si desidera impostare il contatore MPT mette a disposizione diversi contatori Contatori del tempo di funzionamento Il contatore del tempo di funzionamento riporta il tempo trascorso de
51. istema MTS TestLineTM Funzionamento Prima di iniziare la procedura operativa Modificare la procedura operativa Sistema MTS TestLine Questa sezione contiene una procedura operativa tipica che condurr l operatore attraverso l impostazione ed esecuzione di un test locale Informazioni pi dettagliate sono presenti nel manuale 793 Overview Panoramica 793 e nei vari manuali dei prodotti Consultare e comprendere appieno le informazioni esposte in Per cominciare prima di dare inizio alla procedura operativa descritta in questa sezione Per cominciare contiene informazioni sulla definizione e sul calcolo dei parametri di test che verranno utilizzati in questa procedura Contiene inoltre alcune direttive da considerare in caso di modifica della procedura operativa Prima di utilizzare il sistema per la prima volta eseguire una prova della procedura operativa individuando 1 controlli da utilizzare senza eseguire la regolazione effettiva Se una regolazione operativa sembra non essere chiara consultare le relative procedure operative e di regolazione descritte nel manuale 793 Overview Panoramica 793 o nel manuale del prodotto applicabile Questa procedura operativa descrive le impostazioni da effettuare per compiere un operazione tipica Tuttavia non copre tutte le possibili combinazioni di impostazione e utilizzo del sistema La procedura strutturata in modo che l operatore di sistema possa acquisire l esperienza di base neces
52. l test corrente dall ultimo momento in cui stato ripristinato Contatori di canale I contatori di canale visualizzano un conteggio cumulativo dei segmenti o dei cicli che sono stati applicati a un canale specifico dall inizio del test Contatori di sequenza I contatori di sequenza visualizzano l avanzamento di singoli processi all interno del test Possono risultare particolarmente utili per le procedure che contengono gruppi nidificati in quanto possibile configurarli per mostrare l avanzamento dei test all interno della struttura nidificata della procedura Ulteriori informazioni sui contatori si trovano nel manuale 793 Overview Panoramica 793 Configurare e avviare i dispositivi di acquisizione dei dati Se necessario configurare gli eventuali dispositivi di acquisizione o registrazione dati Sistema MTS TestLine M Eseguire il test Eseguire Il test Una volta configurato tutto il necessario possibile eseguire il test 1 Avviare il test A Verificare che sussistano le seguenti condizioni Gli interblocchi sono rimossi stata applicata alta pressione idraulica alla stazione parametri di ottimizzazione del carico sono ottimizzati l provino installato Ilimiti sono impostati e le azioni assegnate l programma di test configurato L oscilloscopio e i misuratori sono configurati per monitorare il test in base alle esigenze B Sul pannello Station Controls Controlli della staz
53. la di carico e le attrezzature corrette Sistema MTS TestLine Selezionare una cella di carico con i valori nominali adatti per il test Quindi assicurarsi che la cella di carico sia allineata all attuatore La cella di carico deve essere allineata anche ogni volta che l attuatore viene reinstallato Determinare quali tipi di attrezzatura verranno usati per fissare il provino Per assicurare una risposta precisa e la stabilit del test le attrezzature di fissaggio devono essere sempre pi rigide del provino Tenere conto del modo in cui la cella di carico il componente da testare e le attrezzature dovranno essere sollevati e spostati durante l impostazione del test Sar necessario procurarsi e mantenere pronti all uso i necessari dispositivi di sollevamento e attrezzature di supporto Fare riferimento ai manuali dei singoli prodotti per maggiori informazioni sull installazione di tali componenti Per cominciare 43 Definire la configurazione di test Selezionare e approntare le apparecchiature di acquisizione dati 44 Per cominciare La maggior parte dei trasduttori dati e dei dispositivi di lettura e acquisizione associati deve essere approntata prima di avviare la procedura operativa del sistema I trasduttori pi comuni di acquisizione dati sono le celle di carico Le celle di carico misurano la quantit di forza applicata al componente da testare Fare riferimento al manuale del prodotto o manuale del fornitore del c
54. le pratiche di sicurezza per usare il sistema di test MTS TestLine configurato con i seguenti prodotti MTS Controller di test s Almeno un attuatore idraulico che include una servovalvola e Componenti di distribuzione idraulica che possono includere una centralina idraulica e un distributore idraulico Contiene inoltre una descrizione generale dei componenti tipici del sistema e della teoria relativa al controllo del sistema di test Un sistema MTS pu essere configurato per un ampia variet di applicazioni di test Per fornire la massima flessibilit operativa le informazioni in questo manuale sono scritte per un sistema tipico Oltre alla consultazione di questo manuale MTS consiglia di prendere dimestichezza con il sistema leggendo le sezioni introduttive dei manuali dei prodotti Sistema MTS TestLineTM Introduzione 13 Configurazione tipica del sistema di test Configurazione tipica del sistema di test Il sistema di test MTS pu essere configurato per una grande variet di applicazioni Per offrire la massima flessibilit operativa le informazioni del presente manuale riguardano un sistema tipico comprendente come configurazione minima un controller di test un attuatore e dei componenti di distribuzione idraulica La seguente illustrazione mostra i componenti comuni del sistema MTS TestLine Test Controller Software typical i e 793 System Software PC Workstation y os I e 793 Applications Cables
55. llare la prima volta un componente finto Usando un componente finto si eviter di causare potenziali danni al componente da testare quando si imposta la risposta e la stabilit del servoloop Il componente finto deve essere rappresentativo del componente che verr testato L installazione del componente da testare una procedura pericolosa a causa della vicinanza dell operatore ai componenti del treno di carico con la pressione idraulica applicata Sussiste il rischio di lesioni personali o di danni alle apparecchiature se non si compreso a fondo il funzionamento del controller di test e degli attuatori Usare la massima precauzione quando si lavora accanto agli attuatori con la pressione idraulica applicata Prima di lavorare accanto agli attuatori assicurarsi che tutto il personale interessato dall installazione e l uso del provino legga la sezione del presente manuale dedicata alla sicurezza e le avvertenze e le precauzioni indicate nei manuali prodotto 2 Installare il componente da testare L installazione del componente da testare varia a seconda del tipo di elemento di fissaggio usato per fissare o sostenere il componente Ogni tipo di elemento di fissaggio richiede un corretto posizionamento del componente Funzionamento 65 Installare il componente da testare Se il provino non fissato correttamente sussiste il rischio di danneggiare il provino o le apparecchiature e anche di frammentare il provino Prima di pro
56. ndi essere regolati adeguatamente durante l esecuzione del test Determinazione dei I livelli del rilevatore di limite inferiore e superiore usati per il test possono non limiti per l installazione consentire l installazione del componente da testare Ad esempio i limiti di del componente da spostamento possono impedire l estensione o la ritrazione dell asta del pistone testare quando si installa il componente da testare Pertanto per l installazione del componente necessario stabilire anche 1 livelli del rilevatore di limite 52 Per cominciare Sistema MTS TestLineTM Definire i parametri di test Calcolare il livello di rilevamento sottopicco Il controller di test contiene un rilevatore di sottopicco che esegue il monitoraggio di un segnale selezionato Questo segnale tipicamente il segnale di feedback del trasduttore del controller possibile abilitare il rilevatore di sottopicco in modo che spenga il sistema di test quando il segnale non raggiunge un livello minimo o massimo preimpostato Quando il segnale di input del rilevatore di sottopicco non raggiunge il livello massimo preimpostato di rilevamento il rilevatore di sottopicco se abilitato durante l impostazione del test arrester il test mediante l interblocco di sistema Analogamente se il segnale non raggiunge il livello minimo preimpostato di rilevamento il rilevatore di sottopicco se abilitato durante l impostazione del test arrester il test mediante l interblocc
57. ne del componente Calcolare 1 livelli del rilevatore di limite superiore e inferiore da usare durante il test Determinare i segnali di cui eseguire il monitoraggio durante il test Selezionare i dispositivi esterni di lettura acquisizione dati da usare durante il test Selezionare i trasduttori appropriati di acquisizione dati per il test in genere trasduttori di celle di carico e di spostamento Sistema MTS TestLine M Sistema MTS TestLine Impostazione iniziale 2 Approntare 1 componenti del test Approntare gli elementi di fissaggio i dispositivi di acquisizione dati e il controller di test come definito nel passaggio 1 Le attivit di configurazione sono le seguenti e Preparare gli elementi di fissaggio il componente da testare e i trasduttori di acquisizione dati e Assicurarsi chela cella di carico abbia i valori nominali adatti per il test e sia correttamente allineata all attuatore e Assicurarsi che 1 cavi di controllo della servovalvola e di feedback siano collegati correttamente e Verificare che il controller di test sia configurato correttamente per il test e per il monitoraggio del segnale desiderato e Configurare i dispositivi di acquisizione registrazione dati Attivare l alimentazione elettrica L alimentazione elettrica per un controller installato su console tipicamente controllata dall interruttore principale Power O I Alimentazione O I che si trova nel pannello anteriore inferiore della c
58. ne tipica La tabella di pianificazione della manutenzione elenca le procedure consigliate di manutenzione preventiva Le procedure che non richiedono una formazione specializzata sono elencate nelle colonne ombreggiate della tabella Le procedure che richiedono una formazione specializzata sono elencate nelle colonne non ombreggiate contattare MTS per eseguire queste procedure I seguenti paragrafi forniscono ulteriori linee guida relative alla manutenzione preventiva Manutenzione preventiva 73 Programmazione delle Le operazioni di manutenzione preventiva sono programmate in base al tempo di operazioni di funzionamento del sistema Per programmare tali operazioni utilizzare il periodo manutenzione di funzionamento o 1 giorni di calendario come riportato nella tabella preventiva Come linea guida per un sistema di test in funzione otto ore al giorno una settimana equivale a 40 ore e un mese a 160 ore Per un sistema di test in funzione fino a 24 ore al giorno una settimana equivale a 160 ore e un mese a 720 ore Quando eseguire le Le procedure di manutenzione preventiva programmate per l esecuzione verifiche a vista quotidiana o settimanale in genere richiedono solo ispezioni visive e non dovrebbero interferire con il funzionamento del sistema di test Tali ispezioni consentono di valutare quali procedure devono essere eseguite prima del test successivo Ad esempio un indicatore di filtro sporco sull HPU segnala che giunto il moment
59. ni nella designazione dei pericoli Note Termini speciali Illustrazioni Convenzioni per i manuali elettronici Prefazione I paragrafi che seguono descrivono alcune delle convenzioni utilizzate nei manuali MTS Nel presente manuale sono riportate ove necessario delle notifiche sui pericoli Tali notifiche contengono delle informazioni sulla sicurezza specifiche per l attivit da eseguire e si trovano immediatamente prima di un passaggio o di una procedura associata a un pericolo Leggere tutte le notifiche sui pericoli con attenzione e seguire le indicazioni ivi fornite Il manuale pu riportare tre diversi livelli di notifiche dei pericoli I tre livelli sono esemplificati di seguito Nota Per informazioni di carattere generale sulla sicurezza vedere le informazioni sulla sicurezza in dotazione con il sistema Le indicazioni di pericolo segnalano la presenza di un pericolo con un livello di rischio alto che se ignorato porter a decesso lesioni personali gravi o danni ingenti alla propriet Le indicazioni di avvertenza indicano la presenza di un pericolo con un livello di rischio medio che se ignorato pu portare a decesso lesioni personali gravi o danni ingenti alla propriet Le indicazioni di attenzione indicano la presenza di un pericolo con un livello di rischio basso che se ignorato potrebbe portare a lesioni personali e danni all apparecchiatura di entit moderata o lieve o compromettere l integrit dei
60. no per avere una sovraelongazione 7 Regolare il controllo Rate D Velocit in senso antiorario per eliminare l oscillazione 8 Aumentare il controllo Gain P Guadagno fino ad avere un oscillazione 9 Regolare il controllo Rate D Velocit per eliminare l oscillazione senza avere una sovraelogazione eccessiva 10 Regolare il controllo Rate D Velocit in senso orario per eliminare l eventuale sovraelongazione 11 Ripetere i punti da 6 a 10 per avere la risposta desiderata 12 Verificare la risposta del sistema a diversi livelli di ampiezza aumentando l impostazione del controllo Span Ampiezza Queste ampiezze dovranno rappresentare almeno il 10 dell ampiezza massima del programma di test Regolare nuovamente 1 controlli di servoloop secondo quanto necessario punti da 6 a 10 13 Arrestare il programma 14 Aumentare il controllo Reset I finch lo zero di riferimento non comincia a oscillare Diminuire il controllo Reset I finch il segnale non si stabilizza Se lo si desidera selezionare la modalit di spostamento per il controllo del test 68 Funzionamento Sistema MTS TestLineTM Impostare il programma i rilevatori il contatore e l acquisizione dati Impostare il programma i rilevatori il contatore e l acquisizione dati Sistema MTS TestLine La seguente breve procedura consente di impostare il comando di programma Le informazioni dettagliate sull impostazione controllata via compute
61. nosciute e Variabili dell infrastruttura includono la struttura l atmosfera e i servizi ausiliari e Modifiche non autorizzate apportate dall utente all apparecchiatura e Esperienza e specializzazione dell operatore e Provini A causa di queste variabili e della possibilit di altre il proprio sistema pu funzionare in circostanze impreviste che possono determinare pericoli sconosciuti nell ambiente di lavoro L installazione il funzionamento o la manutenzione non corretta del sistema possono generare condizioni pericolose tali da provocare lesioni personali o morte e danneggiare l apparecchiatura o il provino Il buon senso e la conoscenza delle funzionalit operative del sistema possono aiutare a determinare un approccio adatto e sicuro al suo funzionamento Targhette di pericolo Le targhette di pericolo riportano informazioni specifiche sulla sicurezza e sono applicate direttamente ai componenti del sistema Ogni targhetta descrive un pericolo correlato al sistema I simboli internazionali icone vengono utilizzati ove possibile per indicare graficamente il tipo di pericolo mentre l etichetta ne indica la gravit In alcuni casi la targhetta pu contenere del testo aggiuntivo e descrivere pi in dettaglio il pericolo i suoi possibili effetti se ignorato e istruzioni di carattere generale su come evitarlo Fare riferimento ai manuali informativi sul prodotto per una descrizione delle targhette di sicurezza associate ai dive
62. notare il nome della persona che ha fornito assistenza e Annotare le eventuali istruzioni specifiche da seguire come ad esempio registrazione dei dati o monitoraggio delle prestazioni MTS registra e tiene traccia di tutte le chiamate per garantire che il cliente riceva assistenza e che vengano eseguite delle azioni in merito al problema o alla richiesta In caso di domande sullo stato del problema oppure se si hanno informazioni aggiuntive da riportare contattare di nuovo MTS fornendo il proprio numero di notifica originale Modulo per l invio di problemi nei manuali MTS Sistema MTS TestLine Utilizzare il modulo per l invio di problemi per comunicare i problemi che si sono verificati con il software l hardware 1 manuali o l assistenza di MTS che non sono stati risolti in modo soddisfacente attraverso il processo di assistenza tecnica Il modulo presenta delle caselle di controllo che consentono di indicare l urgenza del problema e il tempo di risposta accettabile Si garantisce una risposta in tempi rapidi perch per noi importante che i nostri clienti siano soddisfatti possibile accedere al modulo per l invio dei problemi nei modi seguenti e Sulretro della maggior parte dei manuali MTS modulo preaffrancato da inviare a MTS e www mts com gt Contact Us gt Problem Submittal Form modulo in formato elettronico da inviare tramite posta elettronica a MTS Assistenza tecnica T Modulo per l invio di problemi n
63. ntiva 73 4 Sistema MTS TestLine Come ricevere assistenza tecnica Assistenza tecnica Come ricevere assistenza tecnica Consultazione dei manuali Metodi di assistenza tecnica Sito Internet della MTS Www mts com E mall Telefono Fax I manuali forniti da MTS offrono quasi tutte le informazioni necessarie per l utilizzo e la manutenzione dell apparecchiatura Se l apparecchiatura include 1l software MTS fare riferimento alla Guida online e ai file LEGGIMI che contengono informazioni aggiuntive sul prodotto Se non possibile trovare le risposte alle domande tecniche da queste fonti possibile utilizzare Internet o l e mail il telefono o il fax per contattare MTS e richiedere assistenza MTS offre diverse tipologie di servizi di assistenza dopo l installazione del sistema In caso di domande su un sistema o prodotto possibile contattare MTS nei modi che seguono Il sito Web di MTS consente di interpellare il nostro personale di assistenza tecnica tramite un link al Servizio di assistenza www mts com gt Contact Us gt Service amp Technical Support techsupport mts com MTS Call Center 1 800 328 2255 Giorni feriali dalle 7 00 alle 17 00 Fuso centrale 1 952 937 4515 Inserire Technical Support nella riga destinata all oggetto Prima di contattare MTS Numero del sito e numero del sistema Sistema MTS TestLine M MTS pu aiutare in modo pi efficiente se l utente pu fornire l
64. o danni all apparecchiatura Inoltre se si modifica la configurazione del sistema controllare che tutti i cavi siano collegati Evitare lunghi periodi di lavoro senza un adeguato riposo Evitare lunghi periodi di lavoro monotono come lavoro ripetitivo o noioso che pu contribuire a creare situazioni pericolose e incidenti Se si ha dimestichezza con l ambiente di lavoro facile trascurare 1 rischi potenziali presenti in tale ambiente Non utilizzare dita o mani per bloccare piccole perdite da flessibili idraulici o pneumatici Pu accumularsi molta pressione in particolare se il foro piccolo Tali alte pressioni possono provocare la penetrazione di gas o olio nella cute provocando ferite dolorose e causare infezioni Spegnere l alimentazione idraulica e lasciare che la pressione idraulica sia stata rilasciata prima di rimuovere e sostituire il flessibile o qualsiasi componente in pressione Tenersi lontani da cavi di collegamento flessibili e collegamenti meccanici in movimento perch sussiste il rischio di rimanere intrappolati schiacciati impigliati o trascinati dalle apparecchiature Le forze elevate prodotte dal sistema possono intrappolare tagliare o schiacciare qualunque cosa si trovi sul percorso dell apparecchiatura e causare lesioni gravi Tenersi lontano dai potenziali punti di schiacciamento La maggior parte dei sistemi di test pu produrre un movimento improvviso con forza elevata Non pensare mai che 1 propri riflessi
65. o di pulire o sostituire il filtro E possibile eseguire queste verifiche visive all inizio di ogni giorno o includerle nei preparativi all esecuzione di un test Nota A meno che non si esegua un test estremamente lungo altamente improbabile che si debba arrestare un test semplicemente per eseguire un intervento di manutenzione preventiva Modifica degli possibile modificare l intervallo per l esecuzione dei controlli di manutenzione intervalli sulla base delle condizioni di esercizio del proprio sistema Le condizioni di esercizio che incidono sul programma di manutenzione includono la qualit dell aria la temperatura l umidit la frequenza di esecuzione dei test e l utilizzo di una sala pompe o di una centralina idraulica per alimentare fluido idraulico al sistema Tenere un registro in cui annotare le tendenze del sistema quindi adeguare il programma di manutenzione secondo le necessit Per esempio possibile scoprire che non necessario eseguire controlli quotidiani del fluido idraulico e decidere invece di controllarlo settimanalmente Manutenzione Date le variazioni tra le configurazioni di sistema la tabella di pianificazione aggiuntiva della manutenzione elenca le procedure tipiche per i prodotti associati Possono rendersi necessari interventi aggiuntivi di manutenzione secondo il modello specifico del prodotto Consultare il relativo manuale del prodotto per informazioni complete sulla manutenzione Possono render
66. o di sistema 100 Sottopicco massimo rilevato Livello di rilevamento sottopicco massimo o gt Fondo scala dell intervallo operativo Livello di rilevamento Sottopicco minimo rilevato 100 Livelli di rilevamento di sottopicco Il rilevatore sottopicco viene generalmente impostato in modo da arrestare il test prima della rottura del componente da testare Questo riduce al minimo le possibilit di danneggiamento delle apparecchiature che possono verificarsi in caso di frattura del componente L esempio seguente assume che l input del rilevatore di sottopicco sia il segnale di feedback del trasduttore di carico del controller DC Determinazione dei Per calcolare 1 livelli di rilevamento di sottopicco necessario che siano noti i livelli di sottopicco a valori minimi e massimi di forza o spostamento del test Se i valori minimi e partire da forze e massimi delle forze o degli spostamenti del test sono noti i rilevatori di spostamenti noti sottopicco devono essere regolati al livello necessario nella procedura operativa Sistema MTS TestLineTM Per cominciare 53 Definire i parametri di test 54 Determinazione dei livelli di sottopicco se le forze o gli spostamenti di test non sono noti Per cominciare Come accade per 1 rilevatori di limite la configurazione del test il programma di test e la composizione delle attrezzature sono fattori che devono essere considerati nel determinare i livell
67. o il gas sotto pressione vengano evacuati da un dispositivo pneumatico o caricato a gas prima di iniziare a disassemblarlo Occorre capire approfonditamente il sistema e le aree pressurizzate prima di avviare qualsiasi attivit di manutenzione Per informazioni sul metodo di scarico corretto vedere le informazioni del prodotto Capire quali viti o raccordi vengono utilizzati per limitare un area pressurizzata pu essere cosa non ovvia o intuitiva Su alcuni dispositivi necessario rimuovere una copertura per accedere ai bulloni strutturali A volte sotto la copertura per proteggersi dal rapido rilascio dei gas intrappolati esiste una piccola porta di sfogo Ci consente al gas di essere eliminato completamente prima del disassemblaggio dell apparecchiatura Tuttavia questa non una procedura consigliata per lo scarico di un dispositivo pneumatico o caricato a gas in quanto pu esporre l operatore a pericoli di fuga di gas compressi e residui che si trovano nella camera o attorno alle tenute Non si deve dare per scontato che le coperture e le porte siano installate in tutte le zone critiche In caso di dubbio in merito alla sicurezza o all affidabilit di qualsiasi procedura correlata al sistema o modifica che riguarda 1 dispositivi contenenti qualsiasi tipo di gas compressi consultare MTS Controllare forze e Perch il prodotto sia affidabile i dispositivi di fissaggio ad esempio viti e serraggi delle viti tiranti utilizzati ne
68. o perdita non controllata Sistema MTS TestLine M Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del Rispettare le seguenti procedure di sicurezza quando si lavora con aria o gas ad alta pressione e Dovendo caricare un accumulatore seguire tutte le istruzioni per la carica fornite negli appositi manuali di informazione sui prodotti Quando si precaricano degli accumulatori identificare correttamente il tipo di gas da utilizzare e il tipo di accumulatore da precaricare Usare solo azoto secco per precaricare accumulatori ad azoto Questo tipo di azoto pu anche essere etichettato come azoto con assenza di acqua Non utilizzare ossigeno o aria compressa per la precarica l aumento della temperatura provocato dalla rapida compressione di gas pu generare condizioni altamente esplosive quando il fluido idraulico si trova in presenza di ossigeno o di aria compressa e Seguire sempre le procedure di scarico consigliate prima di rimuovere o disassemblare componenti che contengono gas sotto pressione Quando si scaricano i gas o si rimuovono raccordi flessibili o componenti che contengono gas ricordare che molti di questi gas sono nocivi Pertanto quando il rapporto gas rilasciato ossigeno aumenta aumenta di conseguenza il potenziale di soffocamento e Indossare dispositivi di sicurezza adatti per proteggere l udito L aria o il gas che fuoriescono possono generare livelli di rumore dannosi all udito e Verificarechetuttal aria
69. one elettrica alla console di sistema e alla centralina idraulica necessario collegare le linee idrauliche necessario inoltre collegare i cavi tra il controller di test e i vari componenti elettroidraulici e o trasduttori I collegamenti tipici delle linee idrauliche di un sistema sono costituiti da mandata idraulica ritorno e linee di scarico dalla centralina idraulica al collettore di servizio idraulico e o agli attuatori Secondo le apparecchiature opzionali fornite con il sistema alcuni di questi collegamenti possono non essere presenti Se sono presenti consultare i disegni di montaggio di sistema e o distribuzione idraulica sul CD Reference Manual Manuale di riferimento per ulteriori informazioni relative ai collegamenti idraulici punto a punto MTS Systems Corporation divide i cavi in categorie come cavi di console o cavi di sistema I cavi console forniscono i collegamenti interni tra i componenti della console e i prodotti per esempio tra le schede 493 494 e un pannello di accesso posteriore Questi cavi vengono collegati in fabbrica ed necessario soltanto controllare che 1 collegamenti siano saldi durante l installazione del sistema ovvero controllare che non si siano scollegati durante 1il trasporto Se sono presenti consultare i disegni di montaggio di sistema e o montaggio della console sul CD Reference Manual Manuale di riferimento per informazioni specifiche relative ai numeri di connettore e i collegamenti p
70. onsole Nei controller a banco o a pavimento tipicamente l interruttore Power O I Alimentazione O I si trova nel pannello posteriore dell unit Impostare 1 valori di fondo scala dei trasduttori Per immettere 1 valori di fondo scala dei trasduttori associati all intervallo di calibrazione Eseguire le regolazioni iniziali di servoloop Per impostare 1 controlli di servoloop a livelli che assicurino la stabilit degli attuatori seguire queste istruzioni Per assicurare la stabilit dell attuatore all avvio idraulico consigliata la selezione di impostazioni a valore basso per il guadagno proporzionale e la stabilizzazione al primo utilizzo o configurazione Quando si usa il sistema per test simili su provini simili questo passaggio pu essere eliminato una volta che il servoloop stato correttamente regolato per un test Funzionamento 61 Impostare i livelli di rilevamento Impostare i livelli di rilevamento 1 Se necessario azzerare la lettura del trasduttore di forza L azzeramento delle letture del trasduttore di forza elimina la tara dovuta agli elementi di fissaggio del provino Inoltre permette di avere uno zero di riferimento per la regolazione dei livelli dei rilevatori 2 Impostare i livelli del rilevatore di limite sul controller di test Le procedure di regolazione dei rilevatori di limite si trovano nel manuale 793 Controller Overview Panoramica del controller 793 3 Impostare i livelli di r
71. ore in prossimit del personale Il calore dissipato dall HPU tipicamente pari a circa il 10 della potenza del motore Questa dissipazione termica viene compensata tipicamente fornendo aerazione o raffreddamento esterni consigliata una temperatura ambiente massima di 40 C 104 F per l HPU Per requisiti specifici dell HPU fare riferimento alle specifiche di temperatura atmosferica e rumorosit nominale nelle tabelle delle specifiche presenti sul manuale del prodotto dell HPU L utilizzo del sistema ad altitudini elevate pu presentare ulteriori problemi di dissipazione termica Questo tipo di problema pu richiedere l uso di un ambiente climatizzato o di ventole di raffreddamento per ridurre il carico termico La temperatura operativa massima ammessa deve essere ridotta di 1 8 C ogni 1000 metri 1 F per ogni 3280 piedi sopra il livello del mare L altitudine massima per i sistemi di disco fisso a testina mobile non ermetici normalmente di 2450 metri 8000 piedi Controllare le specifiche del prodotto fornite dal produttore Le uscite del riscaldamento o condizionamento dell aria ambiente devono essere direzionate in modo da diffondere l aria in modo uniforme in tutto il locale In questo modo si aiuter a evitare variazioni nelle caratteristiche del componente da testare e nei dati del test associate alle variazioni di temperatura L intervallo di temperatura operativa per le apparecchiature elettroniche 10 50 C 50 122
72. orrer impostare il rilevatore di sottopicco in modo da impedire danni al sistema di test e impedire uno spegnimento indesiderato del sistema Dovranno quindi essere regolati durante il funzionamento del sistema Sistema MTS TestLine M Selezionare i metodi di configurazione test Selezionare i metodi di configurazione test Sistema MTS TestLine Nella procedura operativa vi sono passaggi opzionali o che consentono di eseguire passaggi secondari di configurazione regolazione opzionali Tra questi vi sono l azzeramento dell output del trasduttore e la regolazione dei controlli di servoloop Le seguenti sottosezioni descrivono alcuni dei fattori che necessario considerare quando si determina come eseguire queste regolazioni Per cominciare 55 Selezionare i metodi di configurazione test Regolazioni di servoloop 56 Guadagno P Per cominciare Le regolazioni di servoloop stabiliscono la risposta e la stabilit del servoloop Solo i controlli selezionati per il controllo attivo del sistema di test devono essere regolati per risposta e stabilit del servoloop necessario considerare la risposta richiesta dal sistema tolleranza errore DC e la fragilit del componente da testare quando si regolano i controlli di servoloop Provini sensibili che non sono in grado di reggere potenziali oscillazioni dell attuatore o un funzionamento instabile del sistema richiedono una considerazione particolare La procedura operativa pr
73. pparecchiature e lesioni alle persone Se viene modificata una qualche procedura operativa annotare tale modifica con la relativa data nell apposito manuale Utilizzare ripari protettivi quali gabbie carterature e speciali layout di laboratorio quando si lavora con provini pericolosi ad esempio materiale fragile che si frammenta o materiale con pressione interna Per i sistemi standard MTS controllare che l erogazione di pressione idraulica sia limitata a non pi di 21 MPa 3000 psi Se il proprio sistema consente applicazioni personalizzate che richiedono una pressione pi elevata assicurarsi di limitare la pressione di mandata a quella nominale dei componenti su misura Il sistema pu presentare dispositivi di sicurezza attivi o passivi installati per prevenire il funzionamento del sistema in caso di condizione non sicura Non disattivare tali dispositivi in quanto ci porterebbe a un movimento inatteso del sistema Ogni volta che si sostituiscono fusibili del sistema o di alimentazione controllare che il nuovo fusibile abbia le caratteristiche adatte e sia installato correttamente In caso contrario i cavi si surriscaldano e i fusibili esplodono Entrambe queste situazioni costituiscono un pericolo di incendio Sistema MTS TestLine M Fornire una illuminazione adeguata Prevedere ausili che consentano di accedere ai componenti fuori portata Procedure di sicurezza mentre il sistema in uso Assicurare una illumin
74. quando si eseguono queste operazioni preliminari Individua i fattori da considerare quando si sceglie l hardware per un test Descrive inoltre le caratteristiche del controller di test che possono essere selezionate per le specifiche applicazioni di test Tutte queste selezioni devono essere effettuate prima di applicare l alimentazione al sistema di test Descrive come determinare quali cartucce di intervallo usare come calcolare le posizioni di controllo Span Ampiezza e Setpoint e come determinare 1 livelli di errore DC limiti inferiore e superiore e rilevatore di sottopicco Questi parametri di test devono essere definiti prima di iniziare le procedure operative Descrive gli effetti delle regolazioni di servoloop Queste informazioni devono essere esaminate e le eventuali decisioni necessarie per l impostazione devono essere effettuate prima di iniziare le procedure operative Per cominciare 41 Definire la configurazione di test Definire la configurazione di test 42 Per cominciare La definizione della configurazione di test comporta la determinazione dell impostazione dei componenti meccanici delle apparecchiature esterne necessarie e del modo in cui devono essere configurate le funzioni del controller di test Le seguenti sottosezioni delineano alcuni dei fattori che necessario considerare quando si definisce la configurazione di test Sistema MTS TestLine M Definire la configurazione di test Selezionare la cel
75. r per confrontare il segnale di comando e il segnale di feedback condizionato per produrre un segnale di errore DC La polarit e l intensit del segnale di errore DC fanno s che il circuito di azionamento della valvola per produrre un segnale che apre la spoletta della servovalvola nella direzione e per l entit necessaria per consentire al fluido di entrare nell attuatore e provocare la desiderata forza o deformazione o il desiderato spostamento Con il variare del comando e del feedback la giunzione somma genera continuativamente un segnale d errore DC che aziona la servovalvola in modo da creare la risposta dell attuatore desiderata Introduzione 17 Interblocchi Interblocchi Il controller di test comprende circuiti di interblocco che possono arrestare automaticamente un test se un problema al sistema un errore nel campione di prova o un errore dell operatore pu determinare un movimento indesiderato o inatteso dell attuatore I circuiti di interblocco del controller di test provocheranno l azionamento di uno dei due possibili interblocchi in risposta a condizioni specifiche riscontrate durante il test Questi interblocchi sono e Interblocco idraulico arresta il programma e rimuove la pressione idraulica dal sistema e Interblocco di programma arresta il programma di test corrente quando non vengono raggiunti o vengono superati determinati parametri di test Poich le procedure di installazione del componente e le situazioni
76. r si trovano nel manuale 793 Overview Panoramica 793 I segnali di carico e spostamento taglieranno il segnale di programma quando supera il 100 del fondo scala dell intervallo operativo Il taglio del segnale di programma pu rendere nulli i risultati del test Quando vengono regolati i controlli Span Ampiezza e Setpoint accertarsi che la percentuale combinata di ampiezza e setpoint dei valori di fondo scala non superi il 100 del fondo scala dell intervallo operativo del test 1 Selezionare l origine del programma 2 Regolare la scala del programma Usare 1 controlli Setpoint e Span Ampiezza per regolare la scala del programma per avere 1 risultati di test desiderati 3 Avviare il programma 4 Controllare la scala del programma Per controllare la scala del programma selezionare il segnale desiderato tipicamente il segnale di comando o il feedback del trasduttore per la lettura Regolare i controlli Span Ampiezza e o Setpoint per avere i risultati di test desiderati 5 Controllare 1 rilevatori d errore Una volta avviato il programma possibile monitorare il livello d errore effettivo e impostare 1 rilevatori alla tolleranza desiderata al di sopra dell errore massimo di picco DC Quando 1il rilevatore regolato correttamente possibile abilitare l interblocco del rilevatore d errore 6 Controllare 1 rilevatori di limite Monitorare i picchi massimi e minimi dell output del trasduttore Se le impostaz
77. randi sono dotate di rotelle girevoli che ne consentono lo spostamento su una superficie piana Per le console ad armadio pi grandi le istruzioni di sollevamento e spostamento sono allegate all unit La console dotata di rotelle girevoli per facilitarne lo spostamento su superfici piane regolari Quando si sposta l unit mediante le rotelle assicurarsi che nella base del cabinet vengano avvitati cuscinetti di livellamento A causa della posizione elevata del baricentro della console occorrono due persone per fare scorrere la console sulle ruote se il pavimento presenta ostruzioni o dossi una persona da ciascun lato della console per individuare le ostruzioni Spostare l unit con 1 controlli del pannello anteriore in posizione opposta al movimento in modo da ridurre al minimo i danni che possono verificarsi se la console dovesse ribaltarsi e cadere L uscita del cavo dalla console si trova sul lato posteriore attraverso una feritoia sotto il portello inferiore Pertanto considerare la posizione e conduzione delle canaline a partire da questo punto Dovr essere previsto uno spazio adeguato per l accesso al lato posteriore della console per consentire il collegamento dei cavi la sostituzione dei fusibili e la manutenzione dei componenti Non bloccare ostruire o comunque ridurre il flusso d aria alla ventola o dalla ventola Data la base d appoggio relativamente ridotta non sono presenti supporti di livellamento nei modelli da
78. re del sistema di distribuzione elettrica Si noti che il conduttore verde non deve essere n il conduttore di fase n il neutro Se l alimentazione elettrica di qualit scadente picchi di disturbo normalizzazione inadeguata ecc o il collegamento a terra nella postazione soggetto a disturbo elettrico collegare un cavo di 4 AWG direttamente alla struttura in acciaio dello stabile o collegare una placca in acciaio di 3 m x 3 m 10 ft 10x 10 ft a contatto con le opere in muratura e un cavo di 4 AWG per il collegamento a terra 34 Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine Requisiti del controller di test e della console Requisiti del controller di test e della console Sollevamento e spostamento Modelli a banco e a pavimento Console ad armadio Conduzione dei cavi Ventole di raffreddamento Sistema di livellamento Modelli a banco e a pavimento Console ad armadio Sistema MTS TestLine M essenziale compiere movimenti corretti quando si solleva il controller di test L uso di procedure di sollevamento improprie pu causare lesioni Mantenere la schiena eretta e fare la forza con le gambe mantenendo il controller di test il pi possibile vicino al corpo Se per qualsiasi motivo non possibile sollevare il controller di test da soli richiedere l aiuto di altre persone I modelli pi grandi sono pesanti e richiedono pi di una persona per essere sollevati e spostati Le unit pi g
79. re puliti i pavimenti nell area di lavoro Il fluido idraulico schizzato su qualsiasi tipo di pavimento pu rendere la superficie scivolosa e pericolosa Non lasciare utensili accessori o altri articoli non specificamente richiesti per il test in disordine sul pavimento sul sistema o sui rivestimenti Proteggere cavi elettrici da schizzi di fluido idraulico e da temperature eccessive che possono causarne l indurimento e anche la rottura Controllare che tutti 1 cavi dispongano di dispositivi antitensione sul cavo stesso e vicino alla spina del connettore Non utilizzare la spina del connettore come dispositivo antitensione Proteggere tutti 1 flessibili e 1 cavi del sistema da oggetti appuntiti o abrasivi che possono provocare problemi con il flessibile o con il cavo Non camminare mai su cavi o flessibili n spostare oggetti pesanti su di essi Considerare il layout del sistema di distribuzione idraulica e far passare flessibili e cavi lontano da aree che li espongono a possibili danni Se il sistema dotato di una centralina idraulica non MTS assicurare un adeguato filtraggio al sistema di distribuzione idraulica e ai componenti del sistema di test Le particelle presenti nel fluido idraulico possono causare una risposta del sistema irregolare o inadeguata Proteggere gli accumulatori con supporti o ripari Non colpire gli accumulatori con oggetti mobili Gli accumulatori potrebbero scollegarsi dal distributore con conseguenti danni alle a
80. rettamente isolati per lavori elettrici Non toccare fili o contatti esposti Ogni qual volta sia possibile scollegare l alimentazione elettrica quando si lavora su o nei pressi di qualsiasi componente dell impianto elettrico Rispettare le stesse precauzioni per qualsiasi altro macchinario ad alta tensione Lasciare che gli osservatori si trovino a distanza di sicurezza dall apparecchiatura Non consentire mai agli osservatori di toccare provini o apparecchi mentre in esecuzione un test Non indossare cravatte grembiuli indumenti ampi gioielli e non portare i capelli lunghi in quanto possono rimanere incastrati nell apparecchiatura e provocare danni Rimuovere eventuali indumenti ampi e contenere i capelli lunghi I liquidi infiammabili di qualsiasi tipo devono essere rimossi da contenitori e componenti prima di installare il componente o il contenitore Se lo si desidera il liquido infiammabile pu essere sostituito da liquido non infiammabile mantenendo un idonea proporzione di peso ed equilibrio La maggior parte dei sistemi servoidraulici contiene accumulatori che richiedono una precarica di gas ad alta pressione pressioni che superano 13 7 MPa 138 bar 2000 psi Inoltre alcuni sistemi possono contenere dispositivi come ad esempio supporti statici ad azionamento pneumatico I dispositivi ad alta pressione sono potenzialmente pericolosi in quanto contengono una grande quantit di energia che verr espulsa in caso di espansione
81. rsi prodotti che fanno parte del sistema MTS TestLine 20 Sicurezza Sistema MTS TestLineTM Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del Procedure di sicurezza anteriori all esercizio del sistema Leggere tutti i manuali Individuare e leggere le targhette etichette dei pericoli Individuare i punti di sezionamento Conoscere le procedure di sicurezza della propria struttura Individuare i pulsanti di arresto di emergenza Conoscere i controlli Disponibilit di pronto soccorso Conoscere i potenziali punti di schiacciamento e intrappolamento Sistema MTS TestLine Prima avviare l idraulica del sistema controllare ed eseguire tutte le procedure di sicurezza applicabili L obiettivo migliorare la consapevolezza in materia di sicurezza di tutto il personale che utilizza il sistema e preservare tramite ispezioni visive l integrit dei componenti Studiare il contenuto del presente manuale e degli altri manuali forniti in dotazione con il sistema prima di utilizzare qualsiasi funzione del sistema per la prima volta Le procedure che sembrano relativamente semplici o intuitivamente ovvie possono richiedere una comprensione completa del funzionamento del sistema per evitare l insorgere di situazioni non sicure o pericolose Trovare leggere e seguire le istruzioni sulle targhette dei pericoli posizionate sull apparecchiatura Tali targhette sono collocate strategicamente sull apparecchiatura per richiamare l a
82. saria per l utilizzo del sistema Con l aumentare dell esperienza nell utilizzo del sistema la procedura operativa pu essere modificata secondo specifiche configurazioni di sistema e requisiti di test Registrare tutte le variazioni e modifiche alla procedura operativa e usare la procedura modificata nei test futuri per assicurare che 1 risultati dei test siano coerenti tra loro Funzionamento 59 Impostazione iniziale Impostazione iniziale 1 Definire il test Calcolare i parametri di test e definire la configurazione di sistema prima di proseguire con la procedura di test Questi calcoli e configurazioni comprendono quanto segue 60 Funzionamento Definire il tipo di test Selezionare la modalit di controllo del test Definire il programma di test Selezionare l origine del programma Calcolare le forze e o gli spostamenti da raggiungere durante il test Selezionare le cartucce di intervallo appropriate per i trasduttori Calcolare le impostazioni di controllo Span Ampiezza e Setpoint Determinare se le letture dei trasduttori devono essere a soppressione dello zero per le impostazioni di rilevamento limite superiore e inferiore Determinare l errore DC e se lo si desidera i livelli di rilevamento sottopicchi Stabilire quali tipi di elementi di fissaggio saranno necessari per fissare o sostenere il componente durante il test Calcolare 1 livelli del rilevatore di limite inferiore e superiore da usare durante l installazio
83. scambiatore di calore per raffreddare il fluido idraulico e sensori per monitorare il livello la pressione e la temperatura del fluido idraulico Il trasduttore della cella di carico generalmente montato all estremit dell asta dell attuatore viene usato per misurare la polarit e l intensit della forza applicata al componente testato Il trasduttore di spostamento differenziale variabile LVDT installato all interno dell attuatore idraulico L LVDT consente di misurare la posizione 0 lo spostamento dell asta del pistone dell attuatore Gli elementi di fissaggio vengono usati per sostenere o fissare il componente durante il test Questi includono tavola vibrante vaschette ruote piedistalli e snodi Sistema MTS TestLine M Teoria di controllo del sistema Teoria di controllo del sistema Controllo ad anello chiuso Diagramma di controllo semplice Se ridotto alla sua forma base un sistema di test 793 comprende in genere questi elementi Il comando pu altres essere fornito dal generatore di funzioni oppure da MultiPurpose TestWare Modalit di controllo Sistema MTS TestLine Il sistema di test utilizza una tecnica di controllo denominata controllo ad anello chiuso La teoria di questa tecnica di controllo e le diverse modalit di controllo e metodi di rilevamento di interblocco che possono essere utilizzati sono descritti nelle seguenti sottosezioni In un sistema di test i controller MTS 793
84. si necessari interventi aggiuntivi di manutenzione ogni volta che si nota un peggioramento delle prestazioni del sistema Un esempio di questo tipo di manutenzione la sostituzione del filtro della servovalvola Molti di questi interventi aggiuntivi richiedono formazione aggiuntiva e devono essere eseguiti dal personale di assistenza di MTS Informazioni su come analizzare 1il fluido idraulico sono fornite nella MTS Fluid Care Guide Guida alla cura del fluido MTS che fornita in dotazione a ogni centralina idraulica 74 Manutenzione preventiva Sistema MTS TestLine M GIORNI DI CALENDARIO QUOTI DIANA SETTIMANA ANNO ANNI o o oo peo sso rn ro sno on Flessibili idraulici Verifica di perdite e X usura Sostituzione Fluido idraulico Verifica sensori X Conteggio delle particelle Analisi della contaminazione Attuatore servovalvola HSM Impostazione X dell intervallo di controllo iniziale dell accumulatore Verifica della X precarica N dell accumulatore Pulizia dell asta X dell attuatore e delle colonne Verifica di perdite X sull attuatore Regolazione dello Una volta completata la zero meccanico procedura di bilanciamento della servovalvola valvola compensazione elettrica e una volta che i risultati siano ritenuti soddisfacenti Sostituzione del Quando le prestazioni della filtro della valvola sono compromesse servovalvola Sistema MTS TestLine M Manutenzione preventiva GIORNI
85. ti di memorizzazione magnetici Linee guida di installazione Sistema MTS TestLine M Distribuzione dell alimentazione elettrica Distribuzione dell alimentazione elettrica Alimentazione della console di controllo Alimentazione di standby Alimentazione elettrica alla centralina idraulica Sistema MTS TestLine La tensione di rete in ingresso al sistema deve avere un valore nominale adeguato al carichi richiesti dal sistema Se possibile l alimentazione elettrica fornita al sistema deve essere su un circuito isolato o collegata a un trasformatore dedicato nella scatola di derivazione principale Il sistema di alimentazione deve prevedere una riserva adeguata per eventuali aggiunte future di apparecchiature ed espansioni dell installazione necessario considerare sia la centralina idraulica che 1 controlli della console nel sistema di distribuzione elettrico ponendo particolare attenzione a fornire ai controlli un alimentazione elettrica libera da interferenze L alimentazione della console di controllo deve essere dotata di filtro dalle interferenze RF esterne e di normalizzazione sulla linea in modo da fornire 105 130 V c a o 200 240 V c a 50 60 Hz Si consiglia la presenza di una sorgente di alimentazione isolata o di un gruppo di continuit per ridurre i danni potenziali a componenti e attrezzature derivanti da una possibile interruzione di corrente Assicurarsi che il sistema non sia servito da una linea che pu
86. ttenzione su aree come ad esempio punti di schiacciamento noti e pericoli di tensione elettrica Conoscere dove sono posizionati 1 punti di sezionamento per tutte le fonti di alimentazione associate al sistema Questi includono le alimentazioni idraulica pneumatica elettrica e idrica in base al proprio sistema per garantire l isolamento del sistema da tali alimentazioni quando necessario La maggior parte dei laboratori utilizza procedure e regole interne relative alla sicurezza E necessario conoscerle per applicarle nell uso quotidiano Conoscere l ubicazione di tutti i pulsanti di Arresto di emergenza del sistema in modo da sapere come arrestare rapidamente il sistema in caso di emergenza Assicurarsi che un pulsante di Arresto di emergenza sia ubicato entro 2 metri dall operatore in ogni momento Prima di utilizzare il sistema per la prima volta provare le procedure di sicurezza con l alimentazione scollegata Individuare tutti i comandi hardware e software e imparare a conoscerne le funzioni e come regolarle Se una qualsiasi funzione o regolazione non chiara controllare le informazioni applicabili fino a quando non le si comprendono a fondo Gli incidenti accadono anche quando si fa attenzione Organizzare il lavoro in modo che una persona appositamente formata si trovi sempre nelle vicinanze per fornire un primo soccorso Assicurare inoltre che i numeri per contattare 1 centri di emergenza locali siano affissi in modo chiaro ed
87. uadra Permetter di avere la risposta a banda pi ampia e con pi informazioni Quando si imposta il sistema di test per testare un componente sensibile usare una forma d onda triangolare o a rampa Una forma d onda triangolare o a rampa dovrebbe contenere una frequenza sufficiente e fornire una risposta sufficiente per ottimizzare la regolazione senza danneggiare il componente Avviare il programma Regolare lentamente il controllo Span Ampiezza a una piccola percentuale dal 5 al 10 dell ampiezza massima del programma di test effettivo Funzionamento 67 Regolare il servoloop di carico I passaggi seguenti potrebbero causare oscillazioni dell attuatore e un funzionamento instabile del sistema In alcuni sistemi l oscillazione dell attuatore e un funzionamento instabile del sistema possono provocare danni al provino o alle apparecchiature Se un oscillazione sostenuta non accettabile seguire queste istruzioni in sostituzione dei punti da 6 a 10 1 Aumentare il controllo Gain P Guadagno per avere una sovraelongazione senza oscillazioni 2 Osservando la frequenza delle oscillazioni di smorzamento aumentare il valore Rate D Velocit e quindi regolare di nuovo Gain P Guadagno e Rate D Velocit in modo iterativo 3 Verificare la risposta del sistema a diversi livelli di ampiezza Regolare nuovamente i controlli di servoloop secondo quanto necessario 6 Aumentare il controllo Gain P Guadag
88. unto a punto Linee guida di installazione 37 Avviamento del sistema Avviamento del sistema 38 Console di controllo Workstation PC Centralina idraulica Attuatori Prima dell avvio del sistema necessario acquisire familiarit con le attrezzature di test il controller di test o la console elettrica la stazione di lavoro PC la centralina idraulica e altri componenti del sistema Questo implica la lettura di tutte le sezioni del presente manuale e dei vari documenti aggiuntivi forniti con il sistema Nel caso leggere anche i manuali del venditore forniti con il sistema Osservare tutte le prassi di sicurezza e procedure operative per assicurare un uso corretto del sistema L alimentazione della console pu essere attivata dopo aver verificato che siano state completate le seguenti procedure di installazione e Icavisonostati collegati e messi in sicurezza con il corretto dispositivo antitensione e La fontedi alimentazione pronta ul I componenti sono correttamente messi a terra e e La centralina idraulica spenta necessario controllare il cablaggio tra il controller di test e il computer per verificare che i cavi siano stati condotti correttamente e fissati se necessario con delle viti di fissaggio importante che l integrit fisica di questi collegamenti venga mantenuta per assicurare che le operazioni del sistema siano sicure e precise Quando si attiva l alimentazione del computer assicurarsi che anc
89. vengono regolati in modo da scalare il segnale del programma per adattarlo all intervallo di test Regolando il controllo Span Ampiezza viene modificata l ampiezza del segnale di comando del programma Regolando il controllo Setpoint viene modificato l offset di livello medio del comando di programma La regolazione dei valori Span Ampiezza e Setpoint del programma consente al sistema di test di produrre le forze e gli spostamenti necessari per ciascun test specifico 100 4 Intervallo Il valore di test Setpoint agisce sul livello medio del programma Il valore Span Ampiezza agisce sull ampiezza del programma Offset di 0 livello medio o Fondo scala dell intervallo operativo 00 Effetti di Span Ampiezza e Setpoint sul segnale del programma Importante In modalit di controllo di carico l asta dell attuatore si sposter anche con una leggera regolazione del controllo Setpoint e non si arrester finch il Setpoint non viene riportato a 0 Finch non si ha una reazione contro la cella di carico una condizione di anello aperto pu determinare una leggera deriva dell asta dell attuatore proporzionale all offset di Setpoint rispetto a 0 La direzione dello spostamento provocato dal controllo Setpoint determinata dalla fasatura del sistema Sono disponibili ulteriori informazioni nella documentazione del controller di test Sistema MTS TestLineTM Per cominciare 49 Definire i parametr

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