Manuale d`uso e manutenzione
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1. 5 Z O Fine corsa magnetici FCM Tipo Prestazioni Reed NC Reed NO Tensione in DC 3 110V 3 30V 6 30V Tensione in AC 3 110V 3 30V Corrente a 25 C 0 5 A 0 1A 0 20 A Potenza 20VA 6 VA 4 W Cavo PVC 2 x 0 14 PVC 2 x 0 14 PVC 3 x 0 14 alimentazione mm mm mm Lunghezza cavo 2500 mm Protezione IP67 Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni genera te all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP Protetto contro l inversione di polarit e contro picchi di sovratensione Sistema di visualizzazione a LED Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito e sistema di visualizzazione a LED Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PNP Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit O Ma Br Bl BI Ma Br BI BI mod ALI3 1 6 manuale uso e manutenzione rev 01 ENCODER Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con standard e senza impulso di zero IP54 Impulsi giro disponibili 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Circuiti d uscita disponibili Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc Open Collector PNP 10 30 Vdc Rosso Red Nero Black Ver de Green Giallo2. tonno ON eee 80000 FA Ni mmm 50000 Jo as LLL 50000 SEEN IEEE si IN ee 20000 HE 2000 TF co gt E NA KN HHHH m 2 ir NA AAA VA AA AA SON z TTT AACA RAAT TT AANA Swe FEE AOA AANA EHE NINNA HEAR N SENN N CONS NN 100 80 so EIC NENA A 50 HA SUA AMM AMAIA NA tn t 0 1 GQ 0 3 04 A 0 8 1 ri 3 2 78910 o 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 678910 C 0 1 0 2 030405 08 1 2 3 45 678910 Lunghezza libera della vite m Screw length mi 5 3 PREPARATION OF LOAD DYNAMICS AND DUTY CYCLE Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook It Is necessary to consider the linear speed along stroke together
3. RESIDUO APPARATO Parti in tensione Parti scaldanti Parti in movimento scoperte Motore e Apparecchi elettrici Motore Apparecchi elettrici Asta traslante Gruppo riduttore Asta traslante Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare i DPI prescritti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina bisogna attendere il raffreddamento dei componenti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 Meckel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione del attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di Integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui
4. 2 Front and rear connection points must have parallel axis Fix the rear connection point so that the actuator is strongly fastened to the structure connect the load to the front end of the actuator using suitable fastening devices tie rods screws pins etc proceed with the electric connection OFF SET LOAD DUE TO WRONG FASTENING OR INSTALLATION WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR AXIS UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKOUTS Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stops Running againstmechanical stops cause serious damage of internal actuator parts Before starting the actuator following check ups shall be performed If actuator is equipped with electric limit switches before starting the motor be sure they have been connected and ensure they work properly in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this mod ALIS i SE 9 O Z LU Meckel e The first time you switch on the actuator it is advisable to start from the middle of the stroke to avoid damages due to startingthe motor in the wrong direction and hitting the stroke end e Make sure that there are no interferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator Is installed REMARK Check
5. Kg the actuator can be moved without using any particolar tools but please consider that for actuators with strokes longer than 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator M Z Q 02 E 3 1 DISPOSAL Hereafter is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance with the current rules with the Country in which the product is installed and used mod ALIS 36 ge and maintenance handbook rev 01 Package during the installation Actuator components if replaced or repaired Lubricants after the clenaing or service of the actuator Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed paying attention to have only axial forces applied to it It is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid misalignements that would cause grease loss and non regular working To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is recommended 1
6. CASO DI FUNZIONAMENTO ON OFF CON GRANDI MASSE INERZIALI APPLICATE L IMPIEGO DEL MOTORE AUTOFRENANTE CREA SOVRACCARICHI SUGLI ORGANI MECCANICI RIDUCENDO LA VITA DELL ATTUATORE SE IL MOTORE AUTOFRENANTE E PILOTATO TRAMITE UN INVERTER SI DEVE PREVEDERE L ALIMENTAZIONE SEPARATA DAL FRENO Sono previsti i seguenti optional per le motorizzazioni Leva di sblocco Albero con doppia sporgenza Inverter mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 Y gt gt Z O 2 2 2 Riduttori Le tipologie di riduttori impiegate nell attuatore sono sostanzialmente due e riduttore a vite senza fine in acciaio e ruota elicoidale in resina acetalica o in diversi tipi di bronzo per privilegiare le esigenze applicative come silenziosit durata assenza di giochi etc 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o superiore e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a disp
7. Me Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 DATA DATE COD OP MOD MODEL ALI3 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALIS 30 o use and maintenance handbook rev 01 Meckel 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES FEATURES VALUE AC Motor Three phase 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz Mono phase 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz DC Motor 12 24 36 48 V Mechanism Cold rolled profile lead screw Ballscrew SE 9 x Z LU Push rod CHROMED standard STAINLESS STEEL on reguest Ends joints fastening devices otroke control devices Microswitch Encoder Magnetic external Magnetic internal Potentiometer Permanent with grease Protection level Depending on customer s demand PO a OU For ex 2 5 Kgs for 100 mm of stroke Possibile actuator configurations are listed below with the following codes which are the same for both GA and CC motorizations ALI3 ALI3 FCE ALI3 VRS ALI3 R ALI3 F ALI3 FCM ALI3 VRSF ALI3 RF REMARK Customized configurations can be carried out To check if these configurations comply with this handbook please contact the manufacturer mod ALIS nm 02322322 3 1 OMecvel 2 1 CONFIGURATIONS OF ALI3 MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook END indian SWITCHES CHRO
8. NEMI NN 300 INTA AN IPR AO m E SS N 100 80 HT 60 A 0 t i r i i 0 03 0 05 0 1 Oz 03 014 0 5 DB 1 Fi 3 4d 56 8910 E 0 1 02 030405 Da 1 F 4 5 678910 C 0 1 0 2 03 0405 08 1 2 3 45672910 Lunghezza libera della vite m Screw length mi mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 2 1 gt gt Z O O 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato e la corretta installazione dell attuatore e la corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa la corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate E necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui e sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare e dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui NOCE CARTELLI
9. V Meccanismo di riduzione Vite senza fine ruota elicoidale Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere Asta traslante Cromata standard inox a richiesta Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Microswitch Encoder Magnetico esterno Magnetico interno Potenziometro Lubrificazione Permanente a grasso Grado di protezione MAA a poe richiesta Esempio 2 5 Kg per 100 mm di corsa Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle valide per entrambe le motorizzazioni in CA e CC ALI3 ALI3 FCE ALI3 VRS ALI3 R ALI3 F ALI3 FCM ALI3 VRSF ALI3 RF NOTA Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 5 gt gt Z O OMecvel 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALI3N Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE FINECORSA ALI CROMATA standard INOX a richiesta a ALI3 FCE CROMATA standard INOX a richiesta Mc INOX FOM FCE FCM F CROMATA standard INOX a richiesta FASE aoB vR TR CROMATA lander NOX arch
10. Yellow Blu Blue Marrone Brown Arancione Orange Bianco White LINE DRIVER Encoder su motore in C C e Alimentazione Encoder 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL 2 canali 1 impulsi giro e Corrente massima d uscita 100 MA MARRONE BROWN VERDE GIALLO GREEN YELLOW 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 O Z lt lt E ru CAN Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessita di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere Valimentazione separata dal freno O gt gt Z O 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovra installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di i
11. il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni SI prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione e Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare l allineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cosi si evita il funzionamento irregolare e la possibile fuoriuscita di lubrificante mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 O zZ lt lt gt gt Z O OMecvel Si raccomanda u
12. il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo all attuatore ALI3 descritto nelle successive sezioni 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni e dati del costruttore e modello e anno di costruzione SI riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l gt MecvVel 20132 8010909 1 M Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 DATA DATE COD OP MOD MODEL ALI3 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALI3 4 TTT gt Meclel 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE VALORE Motorizzazione CA TRIFASE 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz MONOFASE 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz lt Motorizzazione CC 12 24 36 48
13. in the desired position 2 Rotate the upper cam No 2 to toggle the corresponding microswitch 3 Retract the Push Tube in the desired position SETTING POTENTIOMETER For models prepared A Move the push tube in the middle of the mechanics stroke B Turn the potentiometer in the middle of the stroke C Take pot meter teeth wheel close to gear taking care not to move the adjustment previously made D Tighten the screw for locking pot meter into position e This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod ALIS n s 1 M Z Q 02 TE Versione Version Versione Version SIMBOLO SYMBOL Potenziometro rotativo Spinning potentiometer SIMBOLO SYMBOL Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro Max angle 340 3 352 2 Resistenza Ohm Resistance 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata Voltage MAX 10 V MAX 50 V Linearit indipendente Indipendent linearity 2 1 Tolleranza Tolerance 20 3 Coefficente deriva termica Temperature coefficient of resistance 600 ppm C 20 ppm C SETTING MAGNETIC LIMIT SWITCH FCMC All closed position magnetic switch FCMA opened position magnetic switch FCMC FCMA Screw A Screw A Stroke adjustoment shall be done in following steps acting on switches FCMA and FCM
14. l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE SEA LAVORO RINFORZATE VERDE mod ALl3 O Z lt lt E gt gt Z O OMecvel 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificant
15. noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod ALIS 48 ge and maintenance handbook rev 01 It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the isolation and preservation of the cables e the cable inlets e the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters SE 9 Z LU 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF MECVEL TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adeguately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power suppl
16. AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 3 O zZ lt lt E gt m gt Z O 4 2 REGOLAZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA GRUPPO FINE CORSA CAMMA3 CAM3 CAMMA2 CAM2 CAMMA1 CAM1 Finecorsa Switches FC Potenziometro Potentiometer Camma Cam Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sulle camme 1 e 2 come segue A Allentare le due camme svitando la vite B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Ruotare la camma inferiore n 1 fino a commutare il micro corrispondente Serrare la camma in tale posizione mediante la vite C Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata Ruotare la camma superiore n 2 fino a commutare il micro corrispondente 3 4 2 3 Serrare la camma in tale posizione mediante la vite TARATURA GRUPPO POTENZIOMETRO Per i modelli predisposti A Portare l asta traslante a meta della corsa meccanica B Ruotare il potenziometro a met della corsa C Avvicinare la rotella del potenziometro alla ruota di presa moto ponendo attenzione a non spostare la regolazione precedentemente eseguita D Serrare la vite di fissaggio del gruppo potenziometro L operazione va effettuata azionando il motore 0 per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod ALI3 ey
17. C as follows A Loose screws A to set brackets free B 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMC to needed position led lights up sliding it from gearbox in direction of front end 3 tighten screw A to lock the bracket C 1 Take pushtube up to needed position 2 take sensor FCMA to needed position led lights up sliding it from tip of pushtube in direction of gearbox 3 tighten screw A to lock the bracket This operation has to be done activating the motor or using handwheel if available on actuator purchased mod ALIS 40 ge and maintenance handbook rev 01 Magnetic Limit Switch FCM Type Reed NC Reed NO DC Voltage 3 110V 3 30V 6 30V AC Voltage 3 110V 3 30V Performance 25 C Current 0 5 A O 1A 0 20 A Power 20 VA 6 VA 4 W Supply PVC 2 x 0 14 PVC 2x 0 14 PVC 3 x 0 14 cable mm mm mm Cablelenght 2500 mm Protection IP67 Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator SE 9 x Z LU Circuit PNP Circuit with Hall effect switch and PNP outlet Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity With LED indicator Circuit Redd NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off with LED indicator Circuito Redd NC NC Reed Circuit Circuito PNP PN
18. I3 models 2 2 Description of the components and Options rn 2 2 0 IVIOIONIZATIO Sr 2 GODO A tia 2 2 3 ea 2 2 4 Actuator stroke control neneenenennennn nan nnnn nan nne annan 2 2 5 Ends and fastening devices nene n anne nnna nan nana 2 2 6 Antirotation device errante laia iks aa at R2 SAVI 2 2 9 LUDICO Sra 3 TRANSPORT AND DISPOSAL coccion 3 1 Disposal AMAAN AAA AA A INSTALLATION A 4 1 Installation instructions NAASMA SAATA 4 2 Stroke control system Setting 4 3 Connections cera as 4 3 1 Electric COMMON e ras emana aan AU aita a iki a 4 4 Duties of the end user n ennnennnnennnnn anne manna nane anne nane maana SA WORKINGAND 31 0 RPP 5 1 010441 PR RR E E T 5 2 Use and usage conditions oksa iga oh denia ni rta 5 3 Preparation of working and duty cycles nnennnnennnnenna 5 4 Residual SKS ausaid t ta taani ail pops tes as alia tulease aata muta laas 6 ACTUATOR MAINTENANCE rei 6 1 General cautions and hints anne e anne annae annan 6 2 Actuator Service operations i 6 3 ACUSE TODA O AAA AAA ama 6 4 Actuator replacement asian 7 EMERGENCY DRIVE enmeennnvnnannnnnnnnnnnennnnennannnnnnnnnnnnnnn aamen nnnnannnennnnnnane 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS 10 REMARKS sal mod ALI3 use and maintenance handboo
19. IS M Z Q 02 E 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes SAFETY GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 ACTUATOR SERVICE OPERATIONS BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of
20. MED standard INOX a richiesta ALI3 FCE CHROMED standard INOX a richiesta ALI3 FCM CHROMED standard INOX a richiesta CHROMED standard INOX a richiesta ASR AoB_ Co MRF AoB_ M Z Q 02 SE see below table LEGEND NOT AVAILABLE VR WORM SCREW WORM WHEEL TR COLD ROLLED ACME PROFILE VRS BALLSCREW FCE EXTERNAL LIMIT STOP FCM MAGNETIC LIMIT STOP MOTOR TYPE MOTOR SIZE O 2 2 DESCRIPTION OF THE COMPONENTS AND OPTIONS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue From the below drawing you can identify the parts of the actuator mod ALIS 32 ge and maintenance handbook rev 01 Mecvel SN Rear end siii C J pe gt i dl O Reduction unit A Outer tube Di K Front end Motor 2 2 1 Motorizations The possible motorizations for the actuator are of two kinds e C C with the use of motors of different size e C A with the following configurations e Three phase e Mono phase e Three phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase brakemotor with electromagnetic brake e Mono phase with electronic condenser e Mono phase brakemotor with electronic condenser and electromagnetic brake Brake on motor allows for a higher precision and repeatability when positioning Stopping and grants selflocking when actuator itself isn t WHEN IN ON OFF DUTY WITH STR
21. MecVel CE Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator ALI3 Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook gt gt Z ALI3 ALI3 CA MeeVef ALI3 F ALI3 FCA mod manuale uso e manutenzione rev 01 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI eenneennnnennennnnnnnnennnnnennenannena 4 1 1 A 4 1 2 Riferimenti normativi siria orata eroine nei 4 1 3 VE 2100762 E AA o O mmm mu 4 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli ALIS neuen naasen 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli aCCESSOTri 6 2 2 1 Motorizzazioni ria iano ses 2 2 2 Riduttori riore iaia 8 ALE e RP nino 8 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore i 8 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio munici dotan 9 2 2 6 Dispositivo di antirotazione n ernenennnen nene nnne emane nene na nene 9 2 2 7 Chiocciola di sicurezza rire 9 2 2 8 oe s si lennu iii 10 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO a 10 3 1 STRAHM siero pira 11 4 INSTALLAZIONE susana 11 4 1 PIIZZAINGNIO serenata ais 11 4 2 Regolazione sistema finecorsa ii 14 4 3 Collegamenti rire 17 4 3 1 Collegamento elettrico 17 4 4 Predisposizioni a carico del cliente 18 5 FUNZIONAMENTO ED USO 19 5 1 FUNZIONAN
22. MecVel s r l REMARK Ifa brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular the end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads e Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools e Earthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application mod ALIS aaa A SE 9 x Z LU M Z Q 02 E OMecvel In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply th
23. Meckel a Versione Version Versione Version SIMBOLO SYMBOL SIMBOLO SYMBOL ITALIANO Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Prestazioni Performances Tipo Type A Tipo Type B Angolo max di lavoro 340 3 352 2 Resistenza Ohm 1K 5K 10K standard 1K 5K 10K standard Alimentazione consigliata MAX 10 V MAX 50 V Linearita indipendente 2 1 Tolleranza 20 3 Coefficente deriva termica 600 ppm C 20 ppm C TARATURA FINE CORSA MAGNETIGI FCMC Finecorsa magnetico chiusura FCMA Finecorsa magnetico apertura FCMC FCMA Vite A Vite A Per regolare la corsa dello stelo traslante al valore prestabilito agire sui sensori FCMA e FCMC come segue A Allentare le due fascette agendo sulle viti A B 1 Retrarre lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMC nella posizione di lettura led acceso facendo scorrere il sensore dalla cassa verso lo stelo 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A C 1 Sfilare lo stelo traslante nella posizione desiderata 2 Posizionare il fine corsa magnetico FCMA nella posizione di lettura led acceso 3 Serrare la fascetta in tale posizione mediante la vite A L operazione va effettuata azionando il motore 0 per i modelli predisposti con volantino per manovra manuale optional mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 gt
24. O MO serrr 0 00 lt ame es 19 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo sprite 19 5 3 Preparazione del ciclo di lavoro e di carico 22 5 4 Rischi LEESI rare rr rra 22 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE enneennnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnnna mean anne 23 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 23 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 24 6 3 Riparazione GEIFAMtUatore c oiran 25 6 4 Sostituzione dell attuatore i 25 7 MANOVRE DI EMERGENZA eenneennnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnanennnnnea 26 8 INTERFACCIA CON LOPERATORE sssiitiiriraiadc cc 26 9 CONDIZIONI DI GARANZIA all 26 IONOIE rre 26 mod ALI3 Meckel er manuale uso e manutenzione rev 01 3 O zZ lt lt gt 5 Z O OMecvel 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA Il presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo dell attuatore si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o
25. ONG INERTIAS INVOLVED BRAKE MOTOR COULD SHORTEN LIFETIME OF ACTUATOR DUE TO MECHANICAL PARTS OVERLOADS IF A BRAKEMOTOR IS DRIVEN BY A FREQUENCY CONVERTER BRAKE SHALL GET A SEPARATE POWER SUPPLY Following optional tools are available for the motors e Unclamping lever e Second shafts e Frequency converter mod ALIS n e WES ENGLISH M Z Q 02 E OMecvel 2 2 2 Gearboxes Two kinds of gear boxes are basically used for actuators e Steel wormscrew and wormwheel made of special plastic or bronze materials to meet different needs in terms of performances low noise lifetime backlash etc e Planetary gear box this is often used when duty cycles are high because of its high efficiencies Featuring 1 stage with plastic satellites or 2 stages where first one has plastic satellites and second stage has steel ones 2 2 3 Lead screws Basically made of C 20 steel and featuring cold rolled profile it is coupled with bronze or polymer nuts in order to grant safety against loads and low noise In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different types of stroke control devices can be applied to actuators from simple microswitches mechanical or magnetic providing a signal to control motor supply ON OFF up to electronic devices to obtain servo mechanisms The types of devices availa
26. P Circuit Circuito Reed NO NO Reed Circuit Carico Load O Ma Br BI BI Ma Br BI BI mod ALIS 4 1 M Z Q 02 E OMecvel ENCODER Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder with standard or without zero pulse protection IP54 Available ppr 50 100 200 400 500 512 1000 1024 standard Available output circuits Line Drive 5 Vdc standard Push Pull 24 Vdc Open Collector NPN 10 30 Vdc OpenCollector PNP 10 30 Vdc Rosso Red i Nero Black o Vdc Ver de Green EN Giallo Yellow i E o Out Blu Blue E Marrone Brown o 0 Vdc Arancione Orange Bianco White LINE DRIVER Encoder omounted on CC version e Encoder Power Supply 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL e2 CH 1 ppr e Maximum output current 100 mA MARRONE BROWN GREEN YELLOW VERDE GIALLO mod ALIS KETT Meckel 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with the maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact
27. TE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MECVEL S R L PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o Impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nelcasoincuil attuatore sitrovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gia descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gl
28. aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore ll fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori S3 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilita al carico di punta vedere diagramma sotto riportato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cos il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti inte
29. ble on ALIS are Integrated mechanical limit switches Changeover single contact cam operated microswitches integrated into the actuator gear box getting movement by a small reductor connected to lead screw System is thus protected and compact but its limit lies in long strokes Precision and repeatability are negatively affected by actuator non selflocking A potentiometer is furthermore available according to stroke to be controlled and actuator speed Magnetic limit switches Sensors getting actuated by a magnetic field they are installed on outer tube with brackets They read magnetic field generated by a magnetic ring on nut outer tube in any case shall be built with non magnetic material This kind of stroke control cannot be used when antirotation is needed Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement has same source as It is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability mod ALI3 i OO O O E Encoder lt is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuators by using a longer wormscrew coming out the gear box on the opposite side of the motor or directly on board motor itself in AC and DC motor
30. catalogue for more explanations about actuator stroke contact MecVel s r 1 IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL SPIN ON PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS M Zz p E When installing the actuator to avoid that it is accidentally overloaded we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod ALIS 38 ge and maintenance handbook rev 01 Mec LI te YY ci Bi 4 2 STROKE CONTROL SYSTEM SETTING SETTING LIMIT SWITCHES SETTA CAMMAS CAM3 CAMMA2 CAM2 CAMMA1 CAM1 Finecorsa Switches FC SE 9 x O Z LU Potenziometro Potentiometer Camma Cam To adjust the stroke of the Push Tube to the set value turn on the Cams 1 and 2 as follows A Loosen the two cams by loosening the screws B 1 Retract the Push Tube in the desired position 2 Rotate the lower cam No 1 to toggle the corresponding microswitch 3 Close the cam in this position with screw C 1 Move the Push Tube
31. delines of this hanbook in particolar e be sure that load is safely held braked and or supported by external tools e be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operation bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc e use safety tools and wear safety clothes e donot proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 10 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALIS 50 ge and maintenance handbook rev 01 Meckel al 9 gt Z LU mod ALIS a II qgqggf 1 02 Ves NS LED SK Allal PE viecve O SA CNV MecVel S r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
32. e di attrezzature idonee all intervento e assicurarsiilSupporto di altro personale perfacilitare l allontanamento e l evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste 8 INTERFACCIA CON OPERATORE Questa sezione del manuale non applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 CONDIZIONI DI GARANZIA Per le condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o Il sito internet www mecvel com 10 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod ALl3 Meckel O z lt lt mod ALl3 gt m 5 Z mod ALl3 1 1 Introduction 1 2 Law references 1 3 CE marking es 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 2 1 Configurations of AL
33. ease contact Mec Vel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in CA or CC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shatts Before starting with manual operation it is Important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins mod ALIS Meckel Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in S3 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to d
34. em by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gear box A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself In R versions the roll of the motor is simply reduced by the reduction unit which is directly connected to the external load system in this case the load movement is not directly realized in linear direction Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts pl
35. emit dell asta traslante ll moto al potenziometro trasmesso come nel caso dei finecorsa meccanici integrati quindi non sono controllabili lunghe corse Inoltre non sempre garantita la copertura di tutto l angolo elettrico del potenziometro Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Pu essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori in AC e DC Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio Sono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricita del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a snodo sferico e forcella Pu essere realizzato tramite una linguet
36. es F men aos w mea A08 w o T CROMATA standard INOX a richiesta 0 CROMATA standard INOX a richiesta vedi tabella sottostante LEGENDA NON PRESENTE VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITE ARICIRCOLO DI SFERE FCE FINECORSA ESTERNO FCM FINECORSA MAGNETICO TIPO MOTORE A TAGLIA MOTORE 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore mod ALI3 6 Lrpmnen E S E EEAO NOT Mecvel Attacco posteriore y lt 3 Riduttore Asta traslante Attacco anteriore O zZ lt x ES Corpo motore 2 2 1 Motorizzazioni Le motorizzazioni previste per l attuatore sono di due tipologie C C che prevede l uso di motori di taglia diversa C A con le seguenti configurazioni Trifase Monofase Trifase autofrenanti con freno elettromagnetico Monofase autofrenanti con freno elettromagnetico Monofase con condensatore elettronico Monofase autofrenanti con condensatore elettronico con freno elettromagnetico Nei motori autofrenanti il freno di stazionamento consente maggior precisione e ripetibilit della posizione di arresto nel funzionamento ON OFF e mantenimento del carico in posizione per le configurazioni reversibili NEL
37. estazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso mod ALI3 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 ey Meckel 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Nelle versioni R il moto rotatorio proveniente dal motore viene semplicemente ridotto dal riduttore che e direttamente interfacciato con il sistema di carico esterno in questo caso la movimentazione del carico non realizzata direttamente dalla macchina in direzione lineare Il carico sempre e solo in direzione assiale pu essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e Irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certe
38. etermine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is Important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to avoid off set loads REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout sE 9 x Z LU The diagram shows how to see whatis max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter OB THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L WRONG OR TOO HEAVY WORKING CONDITIONS WITH LOAD WEIGHT OVER THE LIMITS INDICATED BY THE MANUFACTURER CAN CAUSE DAMAGES TO THE ACTUATOR INTERNAL PARTS mod ALIS a a o DO Mecvel O Diametro vite Screw diameter
39. i attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione Via Due Portoni 23 gt MecVe 40132 Bologna Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 Nota nel caso si contatti Vassistenza MecVel fare sempre riferimento al numero di O P DATA DATE COD OP MOD MODEL ALI3 riportato sulla targa dell attuatore vedi foto CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 O zZ lt lt E gt gt Z O O MecVel 7 MANOVRE Dl EMERGENZA i In casi eccezionali possibile movimentare manualmente l attuatore come descritto nella Sezione 5 FUNZIONAMENTO E USO del presente manuale SI prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni e di seguire strettamente le Indicazioni di sicurezza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare e assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportunamente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni e accertarsi che non sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazione presenza di fumi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc e dotarsi di DPI
40. i utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale SI raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l E opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dellattuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore E necessario verificare periodicamente e lo stato di isolamento e di conservazione del cavi e le entrate di cavo e lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni mod ALl3 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE IN CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMEN
41. k rev 01 ENGLISH M Z Q 02 E OMecvel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved hence it is forbidden to copy and transfer to others this document contents MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before using this product o actuator we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only In accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of ALI3 actuators described in the next chapters 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the design and the production of this apparatus in accordance with GE marking are described in the technical brochure section nr 3 property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARKING Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model e year of production As an example here below you can find one of the labels applied by MecVel s r l gt MecVel 10132 Bologna 1
42. mpianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformita alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico a guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti e Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature e Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle pr
43. n installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno 3 collegare il carico all attacco anteriore dellattuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICITA DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PU DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni e In presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finec
44. of the standard lubricants are shown on the below tables For Specific uses special lubricants are available in this case please contact the MecVel Technical Dept mod ALIS TT eee a 9 x Z LU Meckel STANDARD LUBRICANTS Brand Product Min Max T DropT Base oil Thickener NLGI GIass Vanguard Go 45 C 150 C 180 C Synthetic Lithium 2 Friction 2 hydroxide EGUIVALENT LUBRICANTS Brand Product Min T Max T DropT Base il Thickener NLGIClass Klueber Isoflex LDS 18 50 C 120 C Synthetic Lithium 2 Special A complex Dow Molykote 45 C 180 C 290 C Synthetic Lithium 2 Corning BG20 ester complex For deeper technical features and performances please see the manufacturer s catalogue 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in carton or wooden boxes with or without pallets depending on the agreements takenwith the customer and on the dimensions weight of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts It is important that the operator pay attention to the safety conditions fcr the product transport In particolar please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator is reported in the table of section 2 Up to a weight of 10
45. orsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e La prima volta che si accende l attuatore e consigliabile partire da una posizione intermedia per evitare di andare a fine corsa meccanico perche si partiti nel senso sbagliato e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra lasta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene Integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l mod ALI3 NEL CASOIN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSASIA FORNITO GIA TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA
46. ositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono Finecorsa meccanici integrati Sono microswitch ad un contatto in scambio integrati nella cassa dell attuatore azionati da camme che prendono il moto dallo stelo filettato tramite un piccolo riduttore a vite senza fine che a sua volta agisce su un ulteriore stadio di riduzione a ruote a denti diritti Si realizza cos un sistema compatto e protetto ma che non compatibile con corse lunghe inoltre la precisione e la ripetibilit degli arresti sono inversamente proporzionali alla reversibilit dell attuatore In abbinamento ai microinterruttori per alcuni rapporti di riduzione disponibile il potenziometro rotativo Finecorsa magnetici finecorsa magnetici sono sensori azionati da un campo magnetico e vengono applicati per mezzo di opportuni adattatori al cannotto Leggono il campo di forma toroidale generato da un anello magnetico fissato alla madrevite dell attuatore Il sensore pu quindi leggere in qualsiasi posizione angolare del cannotto che ovviamente dovr essere in materiale amagnetico Questo tipo di controllo non si pu applicare nelle versioni con antirotazione mod ALI3 o A SAM Potenziometro Il potenziometro costituisce un riferimento assoluto per il controllo della corsa dell attuatore pu essere montato da solo oppure in abbinamento a finecorsa che consentono il rilevamento delle posizioni di estr
47. rni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che da il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto Scala Attuatore con corsa interiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato OB mod ALl3 IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON E UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALLUSO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L O zZ lt lt Diametro vite Screw diameter 100000 20000 WALL 80000 das lll tN e 50000 La 40 A EEE Sdi eae a I oo Fore TVW EN 20000 10000 2000 6000 Z 5000 44 E 4000 TINT UA TT TIM A TTT PENOSA AA RASO 7474 a 3000 MERI 4 O 5 a 2000 gt O Ni i 2 1600 II XN NN itt 800 AENA IIA HN UI o oot AA A Foo 600 LIO NOR A MAMA WY y3 A At MILLI 500 E A EA AAAS NONE a e e 3 u a Aa Te lh 7 A 400 m NANA
48. s Its digital output allows for a feedback on actuator position yet every time there is a machiner reset encoder shall be given the zero position 2 2 9 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid radial loads on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke or balljoint ends are used antirotation key is advisable It is important to keep the front and back fixing Ends with parallal axis when mounting the actuator in order to avoid having an iperstatic system which would damage the actuator 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the application does not allow preventing from rotating in other words if the load is not guided This device is realized by a long key fixed inside of the outer tube and a keyway cut into the nut or by a safety nut with special slide running along a slide installed into the outer tube 2 2 Safety nut This element allows a nut wear check up avoiding load fall down in case nut thread gets too worn out before scheduled service is done A second nut is connected to main one with pins so that both elements are free to move alontg lead screw but cannot spin indipendently So safety nut avoids push rod to get suddenly back but just in case of a push down load 2 2 8 Lubricants The technical features
49. ssistearato 2 Friction 2 di litio GRASSI EQUIVALENTI Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Olio base Addensante Classe NLGI Klueber IsoflexLDS 18 50 C 120 C Sintetico Saponi 2 Special A complessi di litio Dow Molykote 45 C 180 C 290 C Estere Saponi 2 Corning BG20 sintetico complessi di litio Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Ilprodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore mod ALI3 1 0 manuale uso e manutenzione rev 01 ARA E aes AS d In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa pari 100 mm e di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm
50. ta in acciaio fissata internamente lungo il cannotto che si impegna in una sede ricavata nella madrevite oppure tramite una chiocciola sagomata che si impegna in una sede di scorrimento ricavata nell alloggiamento dell asta traslante 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 9 O zZ lt lt E OMecvel E realizzata con una seconda madrevite accoppiata alla madrevite di lavoro tramite spine i due particolari sono cos liberi di muoversi assialmente l uno rispetto all altro ma non possono compiere rotazioni relative La chiocciola di sicurezza impedisce cos che l asta traslante rientri improvvisamente purch il carico applicato agisca solo nel verso che avvicina la madrevite alla chiocciola di sicurezza carico in compressione per gli attuatori 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l gt 5 Z O GRASSO STANDARD Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Olio base Addensante Classe NLGI Vanguard G S 45 C 150 C 180 C Sintetico Idro
51. with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod ALI3 G a use and maintenance handbook rev 01 S 5 4 RESIDUAL RISKS The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL COMPONENTI PROCEDURE SIGN Before proceeding with any operation on the actuator the operator must switch power off Motor Wear the necessary clothes electric parts Before proceeding with an Hot parts P P 9 d push rod operation the operator must wait reduction unit until all the hot parts are cooled Parts In Motor and tension electric parts ENGLISH Before proceeding with any External parts operation switch power off Do not Push rod in movement wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE mod AL
52. y switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated lf the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT lt is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook mod ALIS rr M Z p E OMecvel If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair Via Due Portoni 23 gt MecVel 40132 Bologna REMARK For the Technical Service MecVel Tol 300 AIAST IS important the O P number CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1509001 2008 DATA DATE COD writed on the label on the motor op MOD MODEL ALI3 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 7 EMERGENCY DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations and follow carefully the gui
53. zza lirreversibilita del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la MecVel s r l in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante alimentato in tensione CA o CC ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra Il tempo di lavoro e Il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosita etc mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 9 O zZ lt lt E gt gt Z O O Per l utilizzo dellattuatore in ambienti
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