Manuale LEPK-1
Contents
1. 18 26 force setting range mm 5 i SS _ e aS D Sf Q0 x 15 0 0 O6 O G0 s E Return force N Extension 5 MA ressure bar rod afia ea Position 40 lleen Y ira pit ue 1 Maintenance of the LEPK in position 0 with no pressure stroke 0 mm pressure 0 bar ane the weight force of the mass to be lifted 25 N and following the lines a b c you can set the Sf 26 mm and the following orce values e line e tractive force in position 0 and with a pressure of 5 bar in the cylinder on the front side Traction position 0 p 5 bar stroke 0 mm pressure 5 bar in the case in point it is around 100 N The mass applied must now be subtracted ing ee F 100N 25N 75N traction ne weight Thrust position 0 p 5 bar e line h thrust force in position 0 and with a pressure of 5 bar in the cylinder on the back side stroke 0 mm pressure 5 bar in the case in point it is about 65 N ser The mass applied must now be added up which gives F 65N 25N 90N sel weight N B As can be seen the graph for the LEPK 1 60 V the maximum weight sustainable by the spring alone without pressure is about 55 with S 52 mm See point Z in the graph Verification of the forces with stroke setting to 40 mm starting from the 40 mm stroke and foll2. Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 1 60 V A B Diagram of traverse times LEPK 1 90 V A B Diagram of traverse times Stroke mm Stroke mm m kg m kg 5 40 6040 60 3030 60 60 90 90 a 0 0 05 0 1 0 15 02 0 25 0 Gls 02 025 s 085 t s t s Extension time Extension time Retraction time at 5 bar without choke Retraction time at 5 bar without choke LEPK 1 160 V A B Diagram of traverse times kg Stroke mm 9 40 40 80 80 120 120160 160 7 47 v 2 IS 0 L mi T 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 04 t s Extension time Retraction time at 5 bar without choke FORCES RELATING TO LEPK VERTICAL UNITS WITH SPRING EXAMPLE LEPK 1 60 V A B Diagram of forces Interpretation of the diagram of LEPK vertical unit forces Stroke 40 mm Vertical mounting position Operating pressure 5 bar pa m Mass applied 2 5 kg circa 25 N SL Requirement in no pressure conditions 0 bar the mass applied 2 5 kg 5 A Retraction pressure bar Extension force N Stroke mm O gee ooo o mm tv 0 SGOROHYTMN CONYTSO must move to the upper end of stroke position 0 Sf lo Spring return
3. ALIMENTAZIONE LEPK 1 VERTICALE Le unit lineari LEPK 1 verticali sono prowiste di regolatori di flusso A B sugli ingressi aria Per accedere ai raccordi per la connessione delle parti pneumatiche procedere come segue aprire il coperchio 230 divaricandolo leggermente come indicato nell immagine di seguito se necessario togliere la corpertura laterale 190 facendola scorrere verso destra con l ausilio di un cacciavite Come indicato nei disegni sottostanti sia per la versione a due posizioni che a tre posizioni e sia per la versione orizzontale che per quella verticale entrando dal regolatore di flusso posteriore A si comanda l ESTRAZIONE della slitta mobile 20 mentre entrando dal regolatore di flusso anteriore B se ne comanda il RIENTRO La corsa limitata per mezzo di battute meccaniche che saranno oggetto di chiarimento nei paragrafi successivi ATTENZIONE per le versioni tipo B vanno connessi pneumaticamente anche i raccordi C D che comandano l attivazione disattivazione del eines 3 posizione Dando pressione al raccordo R19 a sinistra C si attiva la terza posizione dando aria al raccordo R19 a destra D invece a si disattiva IMPORTANTE La terza posizione pu essere azionata o disazionata solo se la slitta mobile 20 amp rientrata 4 000 _ o lt A B A D e 0 lol us i e 22 0 6
4. PNEUMATIC LEPK 1 ORIZZONTALI E VERTICALI USO E MANUTENZIONE LEPK 1 HORIZONTAL AND VERTICAL USE AND MAINTENANCE CARATTERISTICHE TECNICHE DATI TECNICI Numero di posizioni Orientamento Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio jr Fluido Smorzamento di finecorsa mm Controllo di finecorsa Ripetibilit mm su 100 corse a condizioni costanti Diametro del pistone Diametro stelo mm Corsa min max mm Corsa utile intermedia mm Forza teorica a 6 bar in spinta N in trazione N Peso kg Peso della massa in movimento kg Energia cinetica ammissibile J corsa J h Classe di protezione elettrica con tubo PG29 montato solo per versioni con morsettiera Umidit relativa dell aria solo per versioni con morsettiera Cavo di collegamento solo per versioni con morsettiera Allacciamento pneumatico Regolazione di velocit LEPK 1 90 H LEPK 1 160 H LEPK 1 225 H LEPK 1 60 V LEPK 1 90 V LEPK 1 160 V Tipo A TipoB TipoA TipoB TipoA TipoB TipoA TipoB TipoA TipoB TipoA TipoB 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 Orizzontale Verticale 3 7 0 3 0 7 43 5 101 10 50 14 122 Aria filtrata 20 pm con o senza lubrificazione Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Deceleratori idraulici Sensori induttivi con LED visibile dall esterno lt 0 005 16 6 16 6 15 90 15 160 15 225 15 60 15 90 15 160
5. 0 80 0 100 0 100 0 50 0 80 0 100 106 106 106 Max 90 vedere catalogo V Lock 90 90 90 Max 150 vedere catalogo V Lock 25 31 32 38 45 46 2 15 25 235 3 s a7 0 68 0 83 1 25 0 61 0 68 0 83 5 88 5 88 25000 25000 IP 42 z lt 95 Max 17 fili 0 14 0 5 mm per max 15 proximity 0 V 24 V Tubo 4 Tubo 4 Regolatori di flusso 4 M5 Regolatori di flusso 4 M5 TMEIAL Nr WORK PNEUMATI MONTAGGIO ORIZZONTALE LEPK 1 90 H A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm kg 30 30 60 60 90 90 Do R UV o N 03 0 0 05 0 1 0202725 0 3 0 35 t s Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 160 H A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm kg 40 40 80 80 120 160 160 I gt ND XA IE ndo dE s TE N n Eon Toca f m 015 t s 05 0 1 5 02 02 Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 225 H A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm m kg 75 75 125 175 225 225 8 7 1 I J I 6 7 A I l J I I 2 I 43 I j I 2 2 4 l 1 I 14 0 Qis 02 25 FO SOS IO AO A 580510055 tE Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 90 H A B Diagramma delle deformazioni f mm Corsa mm 0 10 90 0
6. 20 y REGOLAZIONE DELLE BATTUTE MECCANICHE DI FINE CORSA Le battute meccaniche di finecorsa 80 servono a regolare la posizione estesa e retratta dell unit lineare LEPK Per quanto riguarda la versione A a due posizioni i blocchetti di finecorsa sono due e regolano la posizione retratta 80 A FISSA E NON MODIFICABILE e la posizione estesa 80 B fornita di fabbrica nella posizione di corsa massima eseguibile La versione B a tre posizioni ha oltre alle due battute della versione A anche una terza battuta 80 C che regola la corsa eseguita quando la terza posizione attiva La procedura di regolazione descritta di seguito vale sia per i LEPK orizzontali che per i LEPK verticali Per regolare la posizione approssimativa della battuta meccanica dei fine corsa procedere come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione allentare le viti 6 della battuta meccanica 80 da regolare spostare la battuta meccanica lungo la slitta fino al raggiungimento della posizione desiderata in questo modo viene eseguita la regolazione approssimativa di circa 2 mm stringere le viti 6 con una coppia di serraggio di 5 Nm ATTENZIONE La regolazione approssimativa deve essere TASSATIVAMENTE eseguita in assenza di pressione nelle alimentazioni del cilindro e della terza posizione A questo punto se necessario eseguire la regolazione fine che di
7. 7 8 9 10 occupied for the vertical 3 position LEPK positions 9 and 10 are only present in the 3 position LEPK version positions 11 12 13 14 15 occupied by the horizontal 3 position LEPK positions 14 and 15 are only present in version B 3 positions position 16 to be used for 0 24V power supply ADJUSTING THE INDUCTIVE SENSOR POSITION The inductive sensors placed at the level of the limit stops rear front or their position can be adjusted as required to obtain precise reading of when the desired position is reached Proceed as follows to adjust their position remove the top cover 230 S the side cover 190 as shown in the section entitled supply e check that the sensor 150 to be adjusted is electrically connected use a T10 standard Torx screwdriver to am loosen the set screw of the sensor support Fue s oe the Soe 150 along the machined slot in the body until it reaches the position at which the shoulder of the mechanical stop 80 turns on the sensor light e tighten the screw 150 e replace the top cover and side cover Inductive sensor ront stop 150 Inductive sensor Inductive sensor third position if present rear stop TAKING UP THE SLIDE BACKLASH LEPK 1 linear units guarantee the almost total absence of backlash of the movable slide The system works thanks to a pair of wheels mounted on centric and eccentric rods The centric rods 130 act as a guide and DO NOT RE
8. I 1 6 7 1 l J I I 5 I 47 1 j I Sg 2E l 4 I 17 0 O15 O2 OF5 OC O85 Of O41 05 O55 t s Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 1 90 H A B Stress deformation diagram f mm Stroke mm 0 10 90 0 08 0 06 So 0 04 30 0 02 0 T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1 20 OS A OO ZONA OOO Fz N Deflection measured at the locking plate Fz The sum of all vertical forces LEPK 1 160 H A B Stress deformation diagram f mm Stroke mm 0 18 4 0 16 4 160 0 14 4 0 12 4 0 104 120 0 08 4 80 0 06 40 0 04 0 02 4 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N Deflection measured at the locking plate Fz The sum of all vertical forces LEPK 1 225 H A B Stress deformation diagram f mm Stroke mm 0 22 0 204 225 0 18 0 16 4 0 14 4 175 0 12 0 104 0 08 12 0 06 4 75 0 04 4 0 02 y 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N 0 f Deflection measured at the locking plate Fz The sum of all vertical forces TMEIAL Nr WORK PNEUMATI VERTICAL LAYOUT EXAMPLE LEPK 1 60 V A B Traverse times Extension time k Stroke mm m 3kg m kg 40 60 40 60 Stroke 40 mm I Result t2 0 11 s I Retraction time 3 m 3 kg Stroke 40 mm 2 Result t 2 0 13 s m Mass applied kg 0 er ela 0 005 Of 005 02 025 Stroke Traverse stroke mm t s
9. TypeA TypeB TypeA TypeB TypeA TypeB TypeA TypeB Type A Type B 2 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 Horizontal Vertical 3to7 0 2 to 0 7 29 to 101 10 to 50 14 to 122 Lubricated or unlubricated 20 pm filtered air If lubricated air is used lubrication must be continuous Hydraulic shock absorbers Inductive sensors with a LED visible from the outside lt 0 005 16 6 16 6 15 to 90 15 to 160 15 to 225 15 to 60 15 to 90 15 to 160 01080 O to 100 0 to 100 010 50 0 to 80 0 to 100 106 106 106 Max 90 see V Lock catalogue 90 90 90 Max 150 see V Lock catalogue 25 ES GNIS 45 46 215 25 29 ay 0 68 0 83 1 25 0 61 0 68 0 83 5 88 5 88 25000 25000 IP 42 lt 95 Max 17 wires 0 14 0 5 mm for max 15 proximity 0 V 24 V Tube 4 Tube 4 Flow regulator 4 M5 Flow regulator 4 M5 HORIZONTAL LAYOUT LEPK 1 90 H A B Diagram of traverse times Stroke mm kg 30 30 60 60 90 90 O N x N 03 0 0 05 0 1 O 20025 0 3 035 t s Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 1 160 H A B Diagram of traverse times Stroke mm kg 40 40 8080 120 160 160 I 1 Er en I SS JS o N 065 OA 0 5 t s 05 01 5 02 02 Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 1 225 H A B Diagram of traverse times Stroke mm m kg 75 75 125 175 225 225 8 7 I I J
10. blue OV bue OV COLLEGAMENTO ALLA SCHEDA ELETTRONICA Le unit lineari LEPK 1 orizzontali possono essere equipaggiate con una scheda elettronica cui connettere i cavi dei sensori induttivi del LEPK 1 stesso e di eventuali altri sensori che potrebbero essere per esempio quelli di un altro LEPK 1 verticale e dell eventuale rotante o pinza applicati a tale LEPK 1 cavi dei sensori dei LEPK 1 sono numerati secondo lo schema riportato di seguito 0 V Filo blu 24 V Filo marrone IN Filo nero Collegamento di un utilizzo tipico LEPK orizzontale LEPK verticale posizioni 1 2 3 4 5 libere posizioni 6 7 8 9 10 occupate per il LEPK verticale 3 posizioni le posizioni 9 e 10 indicate sono presenti solo nella versione B a 3 posizioni posizioni i 2 13 14 15 occupate per il LEPK orizzontale 3 posizioni le posizioni 14 e 15 indicate sono presenti solo nella versione B a 3 posizioni posizione 16 da utilizzare per alimentazione 0 24 V TMEIAL amp WORK PNEUMATIC REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEI SENSORI INDUTTIVI sensori induttivi posti in corrispondenza delle battute di finecorsa posteriore anteriore o terza posizione se necessario possono essere regolati per ottenere una lettura precisa del raggiungimento della posizione desiderata Per eseguire la regolazione RA come segue smontare il coperchio 230 e la copertura l
11. e bussola di battuta rimontare la copertura laterale e il coperchio Per aumentare la quota Y procedere come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione a chiave Ree allentare il controdado del deceleratore 420 assieme alla bussola di battuta 90 e svitarlo un poco unitamente al deceleratore 410 e allentare il controdado 420 dalla bussola di battuta 90 e farlo retrocedere un poco awitare la bussola di battuta m fino alla quota voluta svitare il controdado 420 fino alla bussola di battuta 90 e serrarlo e riavvitare il deceleratore 410 assieme al controdado 420 e alla bussola di battuta 90 e serrarlo ALLACCIAMENTO DEI SENSORI INDUTTIVI Le unit lineari LEPK 1 sono fornite con sensori induttivi PNP con lunghezza dei cavi di 2 m Nel caso di unit orizzontali o verticali della versione A due posizioni i sensori induttivi sono due e controllano le battute di finecorsa Per quanto riguarda le unit orizzontali o verticali della versione B tre posizioni i sensori induttivi sono cinque perch oltre ai due che controllano le battute di finecorsa uno controlla la battuta della terza posizione e altri due controllano se la terza posizione attiva oppure no Di seguito lo schema dell allacciamento elettrico dei sensori induttivi ALLACCIAMENTO ELETTRICO DEI SENSORI INDUTTIVI DC DC brown ue brown
12. flow regulators A B on the compressed air inlets Proceed as follows to access the compressed air system connectors remove the top cover 230 by separating it slightly as shown in the photo below e if necessary remove the side cover 190 by sliding it to the right using a screwdriver As shown in the drawings below in the 2 position and 3 position versions and the horizontal and the vertical versions when the in flow is from the flow regulator on the right A the EXTENSION of the movable slide 20 is controlled when the in flow is from the front flow regulator B the RETRACTION is controlled The stroke is limited by mechanical stops that will be illustrated in the following subsections IMPORTANT For type B versions the ports C D that enable disable the 37 position device must be connected to the compressed air system as well 0 pressure to the fitting R19 to the left C the 3 position is enabled applying pressure to the fitting R19 to the right D the 3 position is isabled IMPORTANT The third position can be enabled or disabled only if the mobile 20 is retracted 4 dog 7 o lt B 6 D e 6 0 DE UN 2 6 Il 6 20 y TMEIAL amp WORK PNEUMATIC ADJUSTING THE MECHANICAL LIMIT STOPS The mechanical limit stops 80 are used to adjust the extended and retracted position of the LEPK
13. linear unit In the 2 position version A there are two stop blocks for adjusting the FIXED AND UNMODIFIABLE retracted position 80 A and the extended position 80 B which is factory set at the maximum stroke position The 3 position version B has in addition to the two blocks provided for version A a third stop 80 C that adjusts the stoke covered when the third position is enabled The adjustment procedure described below applies to both horizontal and vertical LEPK versions Proceed as follows to make a 20 adjustment of mechanical limit stop position remove the top cover 230 an the side cover 190 as shown in the section entitled supply e loosen the screws 6 of the mechanical stop 80 to be adjusted move the mechanical stop along the slide until it reaches the desired position this gives a rough adjustment of about 2 mm e tighten the screws 6 to a torque of 5 Nm IMPORTANT The rough adjustment MUST be made without no pressure in the cylinder and third position pneumatic circuits At this point make a fine adjustment as required This is normally done when the slide is pneumatically moved to the required limit position Proceed as follows unscrew the grub screw 5 e use a fork wrench to tighten or loosen the stop block 3 until the exact required position is reached e slightly tighten the grub screw 5 Now replace the side cover 190 and the top cover 230
14. need see encoding table in the catalogue 2 Lf PPP 7 TMEIAL amp WORK PNEUMATIC SUPPLY FOR THE HORIZONTAL LEPK 1 VERSION The LEPK 1 linear units in the horizontal version come with flow regulators A B on the compressed air inlets Proceed as follows to access the compressed air system connectors e unscrew the nut 560 remove the top cover 220 e if necessary remove the side cover 190 by sliding it to the right using a screwdriver As shown in the drawings below in the 2 position and 3 position versions and the horizontal and the vertical versions when the in flow is from the flow regulator on the right A the EXTENSION of the movable slide 20 is controlled when the in flow is from the flow regulator on the left B the RETRACTION is controlled The stroke is limited by mechanical stops that will be illustrated in the following subsections IMPORTANT For type B versions the ports C D that enable disable the device must connected to compressed air system as well Appling pressure to the fitting R19 at the top the 3 position is enabled applying pressure to the fitting R19 at the bottom the 3 position is Isabled IMPORTANT The third position can be enabled or disabled only if the mobile 20 is retracted SUPPLY FOR THE VERTICAL LEPK 1 VERSION The LEPK 1 linear units in the vertical version come with
15. tappi 140 che fungono da fermi delle due aste eccentriche 120 svitandoli leggermente e ruotare leggermente le due aste eccentriche 1 2 e far scorrere manualmente la slitta per verificare che il serraggio non sia stato troppo eccessivo o troppo blando e se il movimento non soddisfacente ricalibrare nuovamente le aste eccentriche una volta raggiunta la calibrazione desiderata serrare i tappi 140 facendo attenzione che non cambia la posizione angolare delle aste eccentriche 120 SPECIFICATIONS TMEIAL Nr WORK PNEUMATI TECHNICAL DATA Number of positions Orientation Operating pressure bar MPa psi Temperature range E F Fluid End position stop shock absorption mm End position control Repeatability mm on 100 strokes at constant conditions Piston diameter Piston rod diameter mm Stroke min max mm Intermediate useful stroke mm Theoretic force at 6 bar in thrust N in traction N Weight kg Weight of the moving mass kg Maximum kinetic energy J stroke J h Electrical protection class with PG29 pipe mounted only for versions with a terminal board Relative air humidity only for versions with a terminal board Power connection cable only for versions with a terminal board Pneumatic connection Speed control LEPK 1 90 H LEPK 1 160 H LEPK 1 225 H LEPK 1 60 V LEPK 1 90 V LEPK 1 160 V Type A TypeB
16. 08 0 06 20 0 04 30 0 02 0 T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1 20 co co Go O 60 Fz N f Flessione misurata alla piastra di bloccaggio Fz Somma di tutte le forze verticali LEPK 1 160 H A B Diagramma delle deformazioni F mm Corsa mm 0 18 7 0 16 4 160 0 14 4 0 12 4 0 104 120 0 08 80 0 06 40 0 04 0 02 4 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N f Flessione misurata alla piastra di bloccaggio Fz Somma di tutte le forze verticali LEPK 1 225 H A B Diagramma delle deformazioni f mm Corsa mm 0 22 0 204 225 0 18 0 16 4 0 14 4 175 0 12 0 104 0 08 is 0 06 4 75 0 04 4 0 02 4 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N 0 f Flessione misurata alla piastra di bloccaggio Fz Somma di tutte le forze verticali MONTAGGIO VERTICALE ESEMPIO LEPK 1 60 V A B Tempi di traslazione Tempo di estrazione m 3 kg Corsa 40 mm Risultato t 0 11 s Tempo di rientro m 3 kg Corsa 40 mm Risultato t 0 13 s m Massa applicata kg t Tempo di traslazione s Corsa Corsa di traslazione mm Corsa mm 40 60 40 60 I I Ai 0 0 05 0 1 MI 02 025 ts Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 60 V A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm m kg 40 60 40 60 5 J I I sl 4 al 37 i 1 0 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 t s Tempo di estr
17. IMPORTANT In linear units version B the stop of the third position can be moved only when the unit is not under load LEPK H V version A 2 positions MAX pre ss fagli ront stop nominai stroke 80 B FIXED rear stop LEPK H V version B 3 positions max ADIUSTABIE nominal ront stop stroke 80 B o MAX stroke for 3 position 80 C ADJUSTABLE FIXED 3 position rear stop stop ADJUSTING THE SHOCK ABSORBERS The factory setting of LEPK 1 shock absorbers 410 is made in such a way as to ensure that the shock absorber head overhangs from the front surface of the stop bushing 90 and 170 by Y 7 mm maximum overhang Considering that an optimal adjustment of the shock absorbers results in considerable time saving for the entire cycle this value can be reduced to Ymin 5 mm minimum overhang The deceleration distance of Y 7 mm corresponds to the maximum damping capacity of the shock absorber Y 5 mm corresponds to the minimum damping apad me optimal Y adjustment is when the slide works under real operating conditions and moves to the limit position smoothly and without any impact If it is not so in the event of an impact you need to increase the Y value e if the speed in the last 2 3 mm before reaching the limit stop is visibly reduced you need to decrease the Y value ADJUSTING THE REAR SHOCK ABSORBER slide in the retracted position Proceed as
18. QUIRE any adjustments the eccentric rods 120 provide backlash take up and are those to be operated in case of need Each LEPK 1 is conceived to ensure the best possible accuracy that combines zero backlash and facilitates the movement After prolonged use it may be necessary however to recalibrate it to take up any backlash Proceed as follows to take up any backlash IMPORTANT Operation to be performed with the system depressurised e release the two caps 140 that lock the two eccentric rods 120 by loosening them slightly e slightly rotate the two eccentric rods 120 move the slide manually to check that it is not too tight or too loose e if the movement is not satisfactory recalibrate the eccentric rods 120 e when the desired calibration has been obtained tighten the caps 140 taking care not to change the angular position of the eccentric rods 120 ZULVKFOO1 IM00_04 2015
19. T T T T T aseaesRassegsss gt RSSESESSSERSESS 977 sf Return force N Extension Spring return Return force N Extension Spring return pressure bar force setting pressure bar force setting range mm range mm LEPK 1 160 V A B Diagram of forces Minimum vertical retraction actuation pressure without spring Retraction pressure bar Extension force N Stroke mm oo 6 amp mei vo oo RA IZ s 85 2 2 a ENS 2 E E x 18 1 1 52 WA 555552 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 A x c Mass applied kg Return force N Extension Spring return pressure bar force setting range mm APPLICATION MOUNTING POSITION n range E LEPK 1 linear units comes with versions suitable for either horizontal and vertical positioning a return spring of the moving part can also e mounted If the unit is mounted in a position other than horizontal or vertical the time and force values in the diagram need to be corrected accordingly MOUNTING The LEPK 1 linear units can be mounted on any V Lock dovetail connection available With V Lock components you can make any type of mounting quickly and easily The V Lock dovetail connection is provided on the front interface the bottom side and the upper side of the we At the time of ordering you can decide the type of machining where and how many V Lock grooves you
20. acit di assorbimento del deceleratore Y 5 mm corrisponde invece alla minima capacit di assorbimento Si ha la regolazione ottimale di Y quando la slitta lavora in condizione d esercizio reale e si porta nella posizione di finecorsa in modo uniforme e senza urti Se cos non fosse e in caso di urto occorre aumentare la quota Y e se l accostamento alla battuta di fine corsa avviene a velocit visibilmente ridotta sugli ultimi 2 3 mm occorre ridurre la quota Y REGOLAZIONE DEL DECELERATORE POSTERIORE slitta su posizione rientrata Per regolare il deceleratore posteriore procedere come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione e allentare il controdado dell ammortizzatore 420 e svitare o avvitare l ammortizzatore 410 nella bussola di battuta 170 e serrare il controdado 420 rimontare la copertura laterale e il coperchio REGOLAZIONE DEL DECELERATORE ANTERIORE slitta su posizione estratta Per diminuire la quota Y procedere come segue smontare il coperchio ee e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione tenere fermo ae ado del deceleratore 420 e allentare la bussola di battuta 90 e svitare la bussola di battuta 90 fino alla quota voluta e allentare il controdado 420 svitarlo fino alla bussola di battuta 90 e serrarlo riawitare e serrare l ammortizzatore con controdado
21. aterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione e verificare che il sensore 150 da regolare sia collegato elettricamente e con il cacciavite ad impronta torx T10 svitare leggermente la vite di fissaggio del supporto sensore 150 e spostare il sensore 150 lungo l asola lavorata nel corpo fino a raggiungere la posizione in cui la spalla del fermo meccanico 80 fa accendere il LED del sensore serrare nuovamente la vite 150 rimontare il coperchio e la copertura laterale Sensore induttivo battuta anteriore 150 150 150 Sensore induttivo Sensore induttivo terza posizione bottuta posteriore se presente RECUPERO DEI GIOCHI DELLA SLITTA Le unit lineari LEPK 1 garantiscono la pressoch totale assenza di giochi della slitta mobile Il sistema funziona grazie a due coppie di rotelle montate su aste centriche ed eccentriche Le aste centriche 130 fungono da guida e NON NECESSITANO di regolazioni le aste eccentriche 120 fungono da recupero dei giochi e sono quelle sulle quali intervenire in caso di necessit Ogni LEPK 1 fornito con la migliore precisione possibile che coniuga assenza di giochi e facilit di movimento Tuttavia a causa dell utilizzo pu rendersi necessaria una ricalibrazione da parte dell utilizzatore per recuperare gli eventuali giochi generatisi Per recuperare i giochi procedere come segue ATTENZIONE Operazione da eseguire in assenza di pressione e sbloccare i due
22. azione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 160 V A B Diagramma dei tempi di traslazione kg Corsa mm m a 40 40 80 80 120 120 160 160 47 33 2 IS 1 0 4 T 04 To T T T T T T OO 050 Gis 02 025 03 035 Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 1 90 V A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm 3030 60 60 90 90 m kg O O05 Ol ls 02 O25 O08 O85 Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura TMEIAL Nr WORK PNEUMATI FORZE DEI LEPK VERTICALI CON MOLLA ESEMPIO LEPK 1 60 V A B Diagramma delle forze Interpretazione del diagramma delle forze del LEPK verticale Corsa 40 mm Posizione di montaggio verticale Pressione di utilizzo 5 bar na Massa applicata 2 5 kg circa 25 NJ III LY Esigenza in condizioni di mancanza di pressione 0 bar la massa BEE applicata 2 5 kg deve portarsi in posizione di finecorsa superiore Posizione O Pressione di rientro bar Forza d estrazione N Corsa mm Solo lololelo ooo o c 0 SERIZISA2008SgZ Campo di 26 regolazione della forza 2 di richiamo della molla mm 0 B o c a 2 Forza di rientro N Pressione 8 SSO e ne d estrazi
23. dove e quante scanalature V Lock realizzare vedere la A riportata sul catalogo 2 Lill h PPP 7 1 ALIMENTAZIONE LEPK 1 ORIZZONTALE Le unit lineari LEPK 1 orizzontali sono prowiste di regolatori di flusso A B sugli ingressi aria Per accedere ai raccordi per la connessione delle parti pneumatiche procedere come segue e svitare il dado 560 aprire il coperchio 230 se necessario togliere la corpertura laterale 190 facendola scorrere verso destra con l ausilio di un cacciavite Come indicato nei disegni sottostanti sia per la versione a due posizioni che a tre posizioni e sia per la versione orizzontale che per quella verticale entrando dal regolatore di flusso a destra A si comanda l ESTRAZIONE della slitta mobile 20 mentre entrando dal regolatore di flusso a sinistra se ne comanda il RIENTRO La corsa limitata per mezzo di battute meccaniche che saranno oggetto di chiarimento nei paragrafi successivi ATTENZIONE per le versioni tipo vanno connessi pneumaticamente anche i raccordi C D che comandano l attivazione disattivazione del dispositivo 3 posizione Dando pressione al raccordo R19 in alto C si attiva la terza posizione dando aria al raccordo R19 in basso D invece la si disattiva IMPORTANTE La terza posizione pu essere azionata o disazionata solo se la slitta mobile 20 rientrata TMEIAL amp WORK PNEUMATIC
24. e lock nut 420 and the stop bushing 90 and lock it d TMEIAL d WORK PNEUMATIC CONNECTING THE INDUCTIVE SENSORS The LEPK 1 linear units are equipped with PNP inductive sensors with 2m long cables The horizontal or vertical units in version A two positions come with two inductive sensors for controlling the limit stops The horizontal or vertical units in version B pe positions come with five inductive sensors where in addition to the two that control the limit stops one controls the third position stop and the other two check whether the third position is enabled or disabled The diagram below the electrical connection of inductive sensors ELECTRICAL CONNECTION OF INDUCTIVE SENSORS DC DC brown brown EV NPN black 09 o A blue OV blue if oy CONNECTING THE ELECTRONIC BOARD The LEPK 1 linear units in the horizontal version come with an electronic board for connection with the inductive sensor cables of the LEPK 1 and any other sensors for example those of another LEPK 1 vertical and any rotary actuators or grippers applied to the LEPK 1 The cables of LEPK 1 sensors are numbered according to the diagram below 0 V blue wire 24 V brown wire IN black wire Connection of a typical application LEPK horizontal LEPK vertical positions 1 2 3 4 5 free e positions 6
25. follows to regulate the rear shock absorber e remove the top cover 230 and the side cover 190 as shown in the section entitled supply e loosen the shock absorber lock nut 420 e loosen or tighten the shock absorber 410 via the stop bushing 170 e tighten the ee nut 420 e replace the side cover and top cover ADJUSTING THE FRONT ABSORBER slide in the extended position Proceed as follows to decrease the Y value remove the top cover 230 and the side cover 190 as shown in the section entitled supply e keep the shock absorber lock nut 420 locked in position and loosen the stop bushing 90 e loosen the stop bushing 90 to the desired value e loosen the lock nut 420 until it reaches the stop bushing 90 then tighten it tighten and lock the shock absorber with the lock nut ad the stop E remount the side cover and the top cover Proceed as follows to decrease the Y value remove the top cover 230 and the side cover 90 as shown in the section entitled supply e use the fixed wrench to loosen the shock absorber lock nut 420 together with the stop bushing 90 and unscrew it slightly together with the shock absorber 410 e loosen the lock nut 420 from the stop are 90 and move it slightly backwards e tighten the stop bushing 90 to the desired value e loosen the ey 420 until it reaches the stop bushing 90 then tighten it e tighten the shock absorber 410 with th
26. iagramma delle forze Pressione minima azionamento in rientro in verticale senza molla Pressione di rientro bar Forza d estrazione N Corsa mm a o oo 6 e e G GEO merino 0 TA 00 It DH s 5 Q o E 4 E 3 el 8 2 a 18 1 B 52 0 6 Sf 0 1 2 3 4 5 7 8 Qq A x Massa applicata kg Forza di rientro N Pressione Campo di d estrazione bar regolazione della forza di richiamo della molla mm APN METAL uso amp WORK PNEUMATIC POSIZIONE DI MONTAGGIO La gamma delle unit lineari LEPK 1 comprende versioni adatte per il montaggio in posizione orizzontale o in posizione verticale con possibilit di montaggio di una molla di richiamo della parte mobile Se la posizione di installazione voluta dovesse essere diversa dalla orizzontale o dalla verticale sar necessario correggere i valori del diagramma del tempo di traslazione o di quello delle forze th th PPP MONTAGGIO Il montaggio delle unit lineari LEPK 1 pu essere fatto su qualsiasi incastro a codo di rondine V Lock a disposizione componenti V Lock permettono di a in fretta e facilmente ogni tipo di combinazione di montaggio La coda di rondine V Lock per il fissaggio si trova sull interfaccia frontale sul lato inferiore e su quello superiore del corpo Per quanto riguarda la lavorazione ass e possibile decidere in fase di ordine da che lato
27. norma viene fatta quando la slitta portata pneumaticamente nella posizione di finecorsa richiesta Procedere come segue e svitare il grano 5 con l ausilio di una chiave a forchetta awitare o svitare la battuta 3 fino alla posizione precisa desiderata serrare leggermente il grano 5 A questo punto Shi rimontare la copertura laterale 190 e il coperchio 230 ATTENZIONE Nel caso delle unit lineari della versione B la battuta della terza posizione pu essere spostata solo quando non sotto carico LEPK H V versione A 2 posizioni LEPK H V versione B 3 posizioni Fermo anteriore Fermo anteriore Corsa MAX Corsa MAX REGOLABILE orso MAX REGOLABILE eseguibile 80 8 eseguibile 80 B Corsa 3 posizione 80 80 80 Fermo Fermo Fermo posteriore 3 posizione posteriore FISSO REGOLABILE FISSO TMEIAL amp WORK PNEUMATIC REGOLAZIONE DEI DECELERATORI La regolazione di fabbrica dei deceleratori dei LEPK 1 410 prevede una sporgenza della testa del deceleratore dalla superficie frontale della bussola di battuta 90 e 170 di Y 7 men po genza massima Dato che per la regolazione ottimale dei deceleratori permette di realizzare un notevole risparmio di tempo per l intero ciclo possibile ridurre questa sporgenza fino alla quota Ymin 5 mm sporgenza minima La distanza di decelerazione di Y 7 mm corrisponde alla massima cap
28. o caso circa 115 N Ora va sottratto il peso applicato quindi MSDE 25 N 90N Molla Trazione cilindro m applicato e linea i Forza di Spinta nella posizione 40 e con pressione 5 bar nel cilindro dal lato posteriore Spinta Posizione 40 p 5 bar corsa 40 mm pressione 5 bar nel nostro caso circa 50 N Ora va sommato il peso applicato quindi F 50N 25N 75N m applicato linea Forza di Trazione della molla nella posizione 40 e senza pressione Trazione Posizione 40 p 0 bar corsa 40 mm pressione 0 bar nel nostro caso circa 39 N Ora va sottratto il peso applicato quindi F 39N 25N 14N Ls m applicato LEPK 1 60 V A B Diagramma delle forze LEPK 1 90 V A B Diagramma delle forze Pressione di rientro bar Forza d estrazione N Corsa mm Pressione di rientro bar Forza d estrazione N Corsa mm o S9S9R995S8989o0oRS9 G9RODSONCOONSOO 1 1 1 1 1 1 1 L 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 39 52 T T T T T T T T T T T T T m gegasesagerses 59 geeseesesoasess x s Forza di rientro N Pressione Campo di Forza di rientro N Pressione Campo di d estrazione bar regolazione d estrazione bar regolazione della forza della forza di richiamo di richiamo della molla della molla mm mm LEPK 1 160 V A B D
29. one bar o ee Posizione 40 1 Mantenimento del LEPK in Posizione in assenza di pressione corsa 0 mm pressione 0 bar partendo dalla forza peso della massa da sollevare 25 N e seguendo le linee a b c si ottengono la regolazione della quota Sf 26 mm ed i seguenti valori di forza e linea e Forza di Trazione nella Posizione 0 e con pressione 5 bar nel cilindro dal lato dell anteriore Trazione Posizione 0 p 5 bar shes 0 mm pressione 5 bar nel nostro caso circa 100 N Ora va sottratto il peso applicato quindi 100N 25N 75N Molla hee cilindro m applicato e linea h Forza di Spinta nella sizione 0 e con pressione 5 bar nel cilindro dal lato posteriore Spinta Posizione 0 p 5 bar corsa 0 mm pressione 5 bar nel nostro caso circa 65 N Ora va sommato il peso applicato quindi 65N 25N 90N pet Spint reo applicato er N B Come si vede dal grafico per il LEPK 1 60 V il massimo peso sostenibile dalla sola molla in assenza di pressione amp di circa 55 N con Sf 52 mm Vedere punto Z nel grafico 2 Verifica delle forze con regolazione della corsa a 40 mm partendo dal valore di corsa 40 mm e seguendo le linee d f si ottengono i seguenti valori di forza linea g Forza di Trazione nella Posizione 40 e con pressione 5 bar nel cilindro dal lato dell anteriore Trazione Posizione 40 p 5 bar Seh Omm pressione 5 bar nel nostr
30. owing the line d f the following values of force are obtained e line g traction force in position 40 and with a pressure of 5 bar in the cylinder on the front side Traction position 40 p 5 bar stroke 0 mm pressure 5 bar in the case in point it is around 115 N The mass applied must now be subtracted which gives gt ing 9 115 25 90 me weight APN METAL Ny WORK PNEUMATI e line i thrust force in position 40 and with a pressure of 5 bar in the cylinder on the back side Thrust position 40 p 5 bar stroke 40 mm pressure 5 bar in the case in point it is about 50 N The mass applied must now be added up which gives ve F 50N 25N 75N apd weight Cylinder Traction position 40 p 0 bar line k tractive force of the spring in position 40 and without pressure stroke 40 mm pressure 0 bar in the case in point it is about 39 N see The mass applied must now be subtracted which gives F 39N 25N 14N mw weight LEPK 1 60 V A B Diagram of forces LEPK 1 90 V A B Diagram of forces Retraction pressure bar Extension force N Stroke mm Retraction pressure bar Extension force N Stroke mm o G69RO9n0N 0oR amp SQ9 SBRSSYRRLOoRSSS 18 18 35 35 22 52 T T T T T T T T
Download Pdf Manuals
Related Search