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Manuale Cosmos 3000

1. Rev C Pag 29 S3 smitec 5 3 7 Ingresso encoder 2 E2 AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE L ingresso encoder 2 se previsto dal modello viene usato in mutua esclusione con l ingresso encoder 1 e serve all azionamento o al disposivo di controllo di processo per conoscere l attuale posizione del motore o di un organo meccanico e determinare quindi le opportune azioni Questo ingresso progettato principalmente per encoder di tipo Hiperface Tipo connettore D SUB HD15 M non fornito Codice d ordine Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Connettore E2 8Vdc Seno Seno Rif Coseno Coseno Rif GND Data Data NTC NTC Rev C Schermo Pag 30 S3 smitec 5 3 8 sistema STO STO AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Gli ingressi e uscite di questo connettore sono segnali che vengono gestiti dal sistema di sicurezza integrato tale sistema quando attivato garantisce l assenza di potenza elettrica sull uscita motore Il connettore in dotazione ha un doppio contatto per ogni polo per agevolare la connessione di pi azionamenti in parallelo E necessario rispettare scrupolosamente la polarit di collegamento della tensione di alimentazione della sezione STO per non rischiare guasti irrecuperabili dell azionamento E necessario rispettare i l
2. cuc uu 43 2 6 2AMOURHI potltiuntor GRGSINGROT IO dh SEND sssassasssaassasssaasasssssasaasasasasssssassssssss 46 7 2 7 AW A 48 7 2 7 e kieulellNgeremnOtelebrushlessemmY sssssssssassssssssssssasssssasassassasssass2ssssassssasas 48 Z2 Z2 22 citi siii iii iii 49 7 2 8 Men lt 50 2281 Model Wss aoOtore u uu ii cR iii a 50 7 2 8 2 Modeli PME ASNT ON 50 Z2 9 Men freno uuu ipu ia 51 42 9 1 Modelli per motore DIUSHIESS sic siriani dii iti iii iii 51 Ia UA MODE Der motore ANTONO iii ia E ia 51 Z240 Nen as Plor Menia i ee 52 22 101 Modelli 52 Z 2 3 0 2 Modelli per motore asiDelOBo ayasa fastus as riale 53 zo f Men et PROBE 53 72 12 Ment encode u i e 54 Z243 Men VISTO ui alinea ci
3. WW eene 14 4 5 SPECIFICHE AMBIENTALI 16 4 6 eee 16 4 7 SPECIFI HEIRES TSE 17 47 1 NA ein eei cn eae tace ftiit ea 17 4 7 2 DimenstomiemoMOS Ue 315X 325X sssasasssasasasssasasasssasaasssssssaassasasasasassa 17 4 7 3 Dimens MOS cease eoa eee ee ato ce eere tesa aera ia ar uere 18 5 INSIAELAZIONE NBI uu cce cvi Cie ud a Era EVER Cu RR EC rk IRR FORK 19 5 2 2 Collegamenti di SegBalei sintesi di iii piedi ina 22 5 2 3 Connessioni di iioii s Eco satu Eco aco odes da Do dk ema cov ace 23 5 3 CABEAGGIO CONNETTORE u u e 24 5 3 1 Ingresso alimentazione ausiliaria 24VDQC un uu asuaka nannten 24 5 3 2 Ingresso alimentazione principale LINE 1 iere testae a aka inenika enian 25 5 2 motore MOTOR Suis d Ro HE SERO d a S on 26 5 3 4 Alimentazione DC BUS DC BUS basa sabes vasa dus oda AVE URS 27 5 2 5 Uscita freno dinamico BRAKE 28 53 0 ingresso encoder TE rex peste vta ptas Cage ENE TE
4. smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE INDICE 1 INTRODUZIONE uuuuu uuu iii ta i 5 1 1 SCOPO DEL MANUALE 5 1 2 SIMBOLOGEN 5 2 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE eren 6 ISTRUZIONI PER LA SICUREZZA a P P sssssamaaanana 7 4 CARATTERISTICHE DEL 8 4 1 rri iiti edi cnc i 8 4 2 MODELLI DI AZIONAMENTO eR REED 9 4 2 1 Codici d ordine RED 9 4 2 2 Codice modello 7 11 4 2 3 Accessori 12 4 3 SPECIFICHE ELETTRICHE RATINGS A 13 4 4 DISSIPAZIONE
5. SERVICE ENABLE DRIVE Abilitazione dell azionamento in modalit SERVICE Se l azionamento non si trova in uno stato di errore il settaggio di questa voce lo abilita In questo caso il motore risulta energizzato Se i valori dei successivi parametri RAMP e SPEED REF 1 5 5 e 1 5 6 sono diversi da zero il motore si muover ATTENZIONE se i parametri RAMP e SPEED REF vengono impostati ad azionamento disabilitato non verr eseguita alcuna rampa ma il sistema una volta abilitato tenter di raggiungere la velocit finale istantaneamente Opzioni No Yes RAMP rpm s Determina la rampa di accelerazione decelerazione del motore per la modalit SERVICE controllo VELOCITY Min 0rpm s Max 3500rpm s PEED Imposta la velocit del motore per la modalit SERVICE controllo VELOCITY Min 3500rpm Max 3500rpm SPEED rpm Velocit di rotazione del motore 72 8 2 Modelli per motore asincrono Men Voce Liv Descrizione 15 In questa sottosezione possibile comandare il motore e impostare alcuni parametri localmente tramite l utilizzo dell interfaccia VISIO 3000 Per fare necessario che il parametro CONTROLLER sia impostato come SERVICE 1 3 1 1 5 1 3 Permette di uscire dalla condizione di errore Opzioni No Yes 1 5 2 3 Permette di abilitare o disabilitare il drive Opzioni Enabled Disabled
6. 1 2 Simbologia Simboli utilizzati in questo manuale Pericolo per la persona a causa dell elettricit e dei suoi effetti Nota Avviso generale Rev C Pag 5 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 2 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Rev C Pag 6 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE C w ISTRUZIONI PER LA SICUREZZA Alcune connessioni accessibili dall utente e molte parti interne dell azionamento sono sottoposte a tensioni elevate tali da causare la folgorazione di chi ne entrasse a contatto I connettori con potenziale pericoloso sono MOTOR BRAKE R DC BUS LINE Internamente l azionamento possiede dei condensatori che conservano un potenziale pericoloso per almeno 10 minuti dopo lo spegnimento Prima di qualunque operazione accertarsi che l azionamento sia privo della tensione principale da almeno 10 minuti e che il motore sia fermo Non utilizzare mai l azionamento con il contenitore non completamente assemblato Evitare di far cadere parti metalliche viti parti di cavi elettrici all interno dell azionamento durante l installazione per evitare possibili corto circuiti Il motore un generatore elettrico La velocit di rotazione si traduce in potenziale elettrico Gi a 300 rpm viene generata un tensione pericolosa Un uso improprio dei motori e o un montaggio meccanico non corretto possono procurare danni p
7. 1 5 3 3 Valore di accelerazione delle rampe di frequenza 1 5 4 NI BS EN 3 Valore di decelerazione delle rampe di frequenza 1 5 5 A 3 Permette di impostare il riferimento di velocit in un range che da 128 0 a 128 0 Hz Rev C Pag 50 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 5 6 Visualizza la frequenza della tensione effettivamente generata dal drive 1 57 Suus Se presente l encoder visualizza la velocit di rotazione del motore in giri al minuto 1 5 8 BBW VOU 3 Direzione di rotazione del motore Questo parametro permette di adeguare il verso di rotazione del motore al riferimento impostato Opzioni Normal Inverted 72 9 Men freno esterno Il men freno esterno viene presentato solamente se il modello prevede l uscita del freno dinamico 7 2 9 1 Modelli per motore brushless Voce iv Descrizione gt In questa sottosezione sono presenti i parametri la gestione del resistore di frenata esterno RESISTANCE E il valore ohmmico del resistore collegato esternamente dato fornito dal relativo costruttore Min 309 50090 C W Coefficiente termico della resistenza esterna Rappresenta l incremento della temperatura espresso in C in funzione della potenza che il resistore deve dissipare espressa in W Le condizioni di
8. Il valore cosi ottenuto considerato il valore limite massimo La corrente rms limite puo essere in questo menu settata sino al valore massimo Confermando il valore immesso pu essere applicata un approssimazione Lerrore 18 si verifica quando il tempo in cui la corrente motore ha superato il valore limite per un tempo superiore a quello settato nel parametro 32771 Quando il livello di corrente supera il massimo calcolato si incrementa un timer Quando la corrente torna sotto il livello massimo il timer viene decrementato Se il timer supera il valore prefissato si attiva la segnalazione di errore Questa una funzione di sicurezza data all utente per proteggere l applicazione 1 3 10 2 Tempo massimo di superamento corrente limite E la soglia temporale utilizzata per la generazione dell errore 18 1 3 1 2 Verso di rotazione del motore Questo parametro permette di adeguare il verso di rotazione del motore al riferimento impostato Opzioni Normal Inverted 1 3 12 ERO 3 Abilita il controllo di assenza di una o pi fasi della tensione di linea in ingresso Opzioni Enabled Disabled 1 3 13 KO 3 Imposta frequenza di switching dell uscita motore Khz maggiore la frequenza maggiori sono le perdite di energia che producono riscaldamento del drive maggiore la frequenza minore l udibilit del suono prodotto dallo switching Op
9. Rev C Pag 57 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 8 2 Segnalazione LINE e 24VDC Le due indicazioni luminose LINE e 24VDC riflettono lo stato dell alimentazione principale LINE e ausiliaria 24VDC LINE 50V gt 50 e lt VDC BUS MIN gt VDC BUS MIN e 16V gt 16V e 20 4 2214 X Non rilevante Con alimentazione principale LINE inferiore a VDC BUS MIN l azionamento si disabilita Con alimentazione ausiliaria 24VDC inferiore a 20 4V il drive potrebbe non funzionare correttamente 8 3 Segnalazioni FLT e STS FLT e STS sono segnalazioni relative allo stato generale dell azionamento L indicazione FLT fault costituita da un LED di colore rosso mentre l indicazione STS status costituita da un LED arancio ed uno verde Stato Errore hardware o firmware critico Errore azionamento recuperabile Azionamento pronto Azionamento abilitato Il lampeggio dei LED STS avviene con la sequenza riportata Significato Inizio codice di errore Decine del codice di errore Unit del codice di errore Ripetizione della seq Dopo il lampeggio contemporaneo dei LED arancio o verde contando il numero di lampeggi del LED arancio si ottiene quindi il numero di decine del codice di errore contando i lampeggi del LED verde si ottengono il numero di unit del codice di errore Esempio 1 lampeggio LED arancio 4 lampeggi
10. Sezione conduttore ammessa Attacco a norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza collare in plastica min Classe di combustibilit a norma UL 94 Flessibile con capocorda senza collare in plastica max Lunghezza di spelatura del conduttore Flessibile con capocorda con collare in plastica min Cacciavite da utilizzare per l apertura dei contatti Connettore MOTOR Siglatura Segnale Fase U del motore Flessibile con capocorda con collare in plastica max Fase V del motore Fase W del motore Rev C Pag 26 S3 smitec 5 3 4 Alimentazione DC BUS DC BUS AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE L alimentazione DC BUS una tensione continua ricavata raddrizzando e livellando la tensione dell ingresso di alimentazione principale la sua utilit il collegamento in parallelo fra pi azionamenti al fine di recuperare l energia eventualmente prodotta dai motori in frenata e riutilizzarla per alimentare gli altri E pure utile per distribuire su pi azionamenti l energia che eventualmente deve essere dissipata dal freno dinamico E necessario rispettare scrupolosamente la polarit di collegamento della alimentazione DC BUS per non rischiare guasti irrecuperabili dell azionamento Tipo connettore Phoenix Contact SPC5 3 ST 199
11. KDP 1 3 10 NERA 3 Tensione nominale dell azionamento Il valore indica la fascia di alimentazione dell azionamento Se la tensione nominale del motore selezionato non rientra nella fascia impostata per l azionamento si genera l errore di Tensione motore diversa da tensione drive Min 0V Max 1000V 1 3 11 SE EOS BRAKE 3 Utilizzo della resistenza di frenata esterna Permette di determinare se utilizzare la resistenza interna o esterna Opzioni No Yes 1 3 12 OM sss RINSI 3 Abilita il controllo di assenza di una o pi fasi della tensione di linea in ingresso Opzioni No Yes 1 3 13 NIU M HORA 3 Imposta la frequenza di switching dell uscita motore maggiore e la frequenza maggiori sono le perdite di energia che producono riscaldamento del drive maggiore la frequenza minore l udibilit del suono prodotto dallo switching Opzioni 4 8 12 16 kHz 1 3 14 Visualizza se il controllo in posizione velocit o coppia Rev C Pag 45 S3 smitec 7 2 6 2 Modelli per motore asincrono AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Men Voce Descrizione 1 3 L In questa sottosezione sono presenti le impostazioni del controllore e dei parametri relativi al sistema di controllo dell azionamento ONTROLLER Q ni mm O 2 2 o Determina la modalit di controllo dell azionamento Opzioni FLXIO S
12. MAX Massima temperatura motore C BRAKE TEMP Temperatura resistore freno dinamico C BRAKE TEMP MAX Massima temperatura resistore freno dinamico P BOARD TEMP Temperatura scheda logica C IVDC MAIN V Tensione ausiliaria x MEASURE RESET Cancellazione dei massimi e minimi registrati Opzioni No Yes Nota 1 voce presentata solo nei modelli con freno dinamico Rev C Pag 41 S3 smitec 72 4 2 Modelli motore asincrono AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Descrizione In questa sottosezione sono visualizzate tutte le grandezze misurate dall azionamento e sono memorizzati i valori di minimo o massimo rilevati per alcune delle grandezze elencate IVBUS RMS V Tensione principale efficace BUS DC V Tensione principale raddrizzata lt w E Si tr D Q J 2 lt 9 V Minima tensione di rete raddrizzata VBUS DC V Massima tensione principale raddrizzata RMS A ici Corrente efficace RMS MAX A Massima corrente efficace PEED rpm Velocit di rotazione del motore 6 PEED MAX rpm Velocit di rotazione del motore massima letta tJ 21 lt tri Temperatura dissipatore dell azionamento a gr lt Hj E rg D gt lt Massima temperatura dissipator
13. SMITEC WinMicro Downloader V4 14 neum Flash file Z Deselezionare la voce Enable Profiler SMITEC WinMicro Downloader V4 14 No profile mer Move Minimize z Time Dimensi Close Alt F4 Esas w Enable Profiler About WinMicro di SYNCRONIZE PROGRAM TX RX 8 Cliccare sul pulsante delle impostazioni lt 9 Si la finestra delle impostazioni dove impostare il numero di porta seriale da utilizzare la programmazione la porta USB del COSMOS 3000 viene riconosciuta da Windows come una porta seriale in genere il numero di COM pi alto che viene visualizzato lt WinMicro Configuration Settings Microcontroller Tool Set General Save dialog window position on exit Debug Generate debug file View Clear Log Enable programming log View Clear Timeout Infinite sync time Bitrate 57600 Rev C Pag 66 lt i smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 10 Passare alla scheda Microcontroller ed impostare ora il tipo di microcontrollore che all interno del COSMOS 3000 il SH7211F lt WinMicro Configuration Settings Microcontroller Device Set Model SH7211F Setup H8 3048F Checksum E OxFFFF Flash start addr 0 00000000 Total 524288 bytes Cluster 2048 bytes 11 Cliccare sul pulsante OK 12 Nella finestra
14. comparsa della pendolazione Raggiunto il limite calare il guadagno del 10 20 come margine di Sicurezza proprio il guadagno proporzionale Min 0 0A Gr Max 540 4A Gr Rev C Pag 44 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 3 8 0227400 2 Guadagno proporzionale di posizione L azionamento rileva continuamente la posizione del rotore e la confronta con quella del riferimento di posizione fornito La differenza tra questi due valori viene moltiplicata per il guadagno proporzionale per determinare la velocit proporzionale Maggiore la differenza di posizione maggiore la velocit imposta al motore Questo processo eseguito di continuo tende a far raggiungere al motore la posizione del riferimento anche al variare delle condizioni di carico applicate al motore In genere il guadagno proporzionale deve essere ricercato caso per caso a seconda della applicazione del motore Il valore fortemente condizionato dalla massa di inerzia applicata all asse del motore Nelle prove pratiche necessario ricercare il guadagno empiricamente alzandone il valore progressivamente fino alla comparsa di instabilit cosa facilmente rilevabile ascoltando la rumorosit del motore e verificandone la vibrazione Raggiunto il limite calare il guadagno del 10 20 come margine di sicurezza Min 0 0rpm Gr Max 2500 4rpm Gr 1 3 9 2 Riservato
15. connettore Phoenix Contact TVFKC 1 5 2 ST 1713839 Codice d ordine KF101054 Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Attacco a norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza collare in plastica min Classe di combustibilit a Flessibile con capocorda senza collare in plastica norma UL 94 max Lunghezza di spelatura del Flessibile con capocorda con collare in plastica min conduttore Cacciavite da utilizzare per Flessibile con capocorda con collare in plastica max l apertura dei contatti Connettore 24VDC Siglatura Segnale 24V ausiliario GND Rev C Pag 24 S3 smitec 5 3 2 Ingresso alimentazione principale LINE L alimentazione principale quella che viene utilizzata per erogare energia al motore AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE E necessario rispettare i limiti di tensione indicati nelle specifiche per non causare malfunzionamenti e o guasti irrecuperabili dell azionamento Il connettore non dispone del collegamento di terra di sicurezza E pertanto necessario provvedere al collegamento di terra di sicurezza tramite le apposite aree di connessione sul corpo metallico dell azionamento Tipo connettore Phoenix Contact SPC5 3 ST 1996029 Codice d ordine KF101042 Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Attacco a
16. della FLASH esterna FATAL ERROR ILLEGAL OP Errore SW HW esecuzione istruzioni CPU FATAL ERROR ADDRESS Errore SW HW esecuzione istruzioni CPU FATAL ERROR NMI Interrupt HW non mascherabile inaspettato FATAL ERROR BANK Errore SW HW gestione interrupt di sistema FATAL ERROR MATH Errore SW HW esecuzione istruzioni CPU FATAL ERROR Interrupt SW inaspettato FATAL ERROR INT Interrupt HW mascherabile inaspettato FATAL ERROR TASK Errore OS creazione task FATAL ERROR RESOURCE Errore OS allocazione risorse FATAL ERROR HW TEMP Superamento limiti di temperatura interna gt 85 C FATAL ERROR HW VOLTAGE Riservato FATAL ERROR FPGA Errore HW programmazione FPGA FATAL ERROR MODESET Riservato Rev C FATAL ERROR INIT Errore inizializzazione applicazione Pag 60 S3 smitec 9 2 Errori di controllo Sono generati dal rilevamento di problemi esterni all azionamento o problemi della sezione di potenza dell azionamento Nei primi ad esempio si pu citare l eccessivo sforzo del motore in conseguenza ad un carico meccanico troppo elevato AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE nei secondi ad esempio si citare il surriscaldamento del resistore di freno Finch l azionamento si trova in una condizione di errore non pu essere abilitato E necessario eseguire un opportuna procedura di cancel
17. di corrente massima ammessa per il motore e la massima corrente erogabile dall azionamento 10 Tensione DC BUS fuori limite massimo Pu presentarsi se il resistore di freno non in grado di assorbire tutta la potenza generata dal motore Pu essere anche sintomo di una tensione di rete maggiore di quella consentita o con fluttuazioni notevoli Rev C Pag 63 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 13 Temperatura resistore di freno eccessiva La temperatura della resistenza di frenata ha superato i limiti impostati Il problema pu essere ricercato in una tensione di alimentazione troppo elevata o in una eccessiva massa applicata all albero motore 14 Tensione DC BUS troppo bassa La tensione di rete insufficiente o una delle fasi dell alimentazione principale assente Si consiglia di verificare la linea di alimentazione e il dato 1 7 2 15 in EEPROM corrotti Irrecuperabile Si verifica in seguito al danneggiamento dei dati nella memoria EEPROM 18 Superata corrente limite per tempo limite Vedi descrizione della voce 1 3 9 del men VISIO 3000 26 Insufficiente ventilazione Almeno uno dei ventilatori sta ruotando a velocit insufficiente Verificare la presenza di corpi estranei che impediscono la rotazione la funzionalit dei ventilatori 27 Problema diagnostica L inverter si disabilitato in seguito a proble
18. norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza collare in plastica min Classe di combustibilit a norma UL 94 Flessibile con capocorda senza collare in plastica max Lunghezza di spelatura del conduttore Flessibile con capocorda con collare in plastica min Cacciavite da utilizzare per l apertura dei contatti Connettore LINE Siglatura Segnale Linea 1 Flessibile con capocorda con collare in plastica max Linea 2 Linea 2 Rev C Pag 25 S3 smitec 5 3 3 Uscita motore MOTOR L uscita motore la fonte di energia regolata dall azionamento per mettere in moto il motore connesso AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Per la regolare funzionalit dell azionamento e per ridurre le emissioni elettromagnetiche necessario utilizzare un cavo di collegamento schermato serrando poi la schermatura tramite l apposito cavaliere predisposto nell area di connessione sul corpo metallico dell azionamento Il connettore non dispone del collegamento di terra di sicurezza del motore E pertanto necessario provvedere al collegamento di terra di sicurezza del motore tramite le apposite aree di connessione sul corpo metallico dell azionamento Tipo connettore Phoenix Contact SPC5 3 ST 1996029 Codice d ordine KF101045 Caratteristiche
19. o il bus in fase 1 il dispositivo in corso di inizializzazione il bus in fase 2 il dispositivo in corso di inizializzazione o il bus in fase 3 il dispositivo in corso di inizializzazione o il bus in fase 4 in questa fase il dispositivo pronto a lavorare in realtime o il dispositivo stato collegato ad un bus gi attivo ed attende di essere inizializzato hot plug 3 il terzo formato da un solo carattere alfanumerico indica la topologia di connessione nell esempio precedente D B topologia in corso di identificazione Detecting topologia ad anello Ring topologia in linea con master su porta 1 topologia in linea con master su porta 2 B g s Rev C Pag 39 eei smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Riguardo la topologia si precisa che la condizione ottimale di funzionamento e che va prevista in fase di progettazione quella ad anello in quanto questa garantisce la ridondanza di collegamento al master in altre parole qualora uno dei due collegamenti ethernet venisse a mancare l azionamento pu continuare a lavorare senza interruzione In tale condizione la topologia visualizzata passer da R a 1 o 2 in funzione della porta dalla quale il drive riceve dati dal master Se la scelta progettuale stata per la topologia in linea il drive visualizzer 1 o 2 in funzione della porta dalla quale il drive riceve dati dal master 7 2 1 2 Bus di ca
20. principale cliccare sul pulsante 13 Apparir la finestra per la selezione del file da utilizzare per l aggiornamento firmware prestare attenzione a selezionare il file corretto Open flash file Look in E My Documents 8 er Ez y Music Pictures cU Files of type Executable files 20 37 mot hex bin Rev C Pag 67 Ci S smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 14 Una volta caricato il file nella finestra principale di Winmicro compariranno alcune informazione sul file ed il controllore selezionato inoltre se il COSMOS 3000 acceso il cavo USB collegato correttamente al PC e all azionamento e la porta selezionata giusta apparir il simbolo dell USB accanto alla dicitura Port SMITEC WinMicro Downloader V4 14 COSMOS3151SB Kz0 Flash file N File COSMOSWCOSMOS3151SB KZ010346 V332 mot 2712013 time 0945 58 Dimension 780400 bytes SH7211F Data 278214 bytes 0 25 a a Port BitRate SYNCRONIZE PROGRAM TX RX Frequency MHz 0 lash file load Friday 17 January 2014 15 Cliccare sul pulsante GO per avviare la programmazione 16 Durante la programmazione appariranno messaggi di stato nella casella in basso e avanzer l indicatore di progresso SMITEC WinMicro Downloader V4 14 COSMOS3151SB KZ
21. uae ege sva ages 61 9 2 1 Modelli par motore Dr shlese occisis iis ooi ad kon dotes oo od don iaia Eu EU D a 61 9 2 2 Modelli per motore asiDCIOHWO iics iecocux issued iii 63 i S illa E E T 64 9 3 1 Modelli per motore brushless uuu ii aae x aca ee ade a uya d siu Fes a o 64 9 3 2 Modell p r Motore BSIBCFODG c uu munapayasqa asua 64 10 AGGIORNAMENTO FIRMWARIE asa Isiamasbwansssnmaasmanananaanananan 65 10 1 AGGIORNAMENTO TRAMITE PC E CONNESSIONE 5 65 11 2 O cri iii 70 11 1 SOSTITUZIONE VENTOLA GUASTA a WPP SV ieri 70 11 1 1 COSMOS Type 315X 325X 7 t RID EDS 70 11 1 2 COSMOS 350X EM 71 4 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 INTRODUZIONE 1 1 Scopo del manuale Il presente manuale ha lo scopo di fornire le informazioni necessarie per la sicurezza l installazione l uso e manutenzione degli azionamenti COSMOS 3000
22. 0 E lt amp SMITEC WinMicro Downloader V4 14 COSMOS3250SB Kz0 Flash file Flash file kil File DFV COSMOSICOSMOS3151SB KZ010346 V332 mot File COSMOSICOSMOS3151SB KZ010348 V 332 mot Date 27112013 qime 094558 Dimension 780400 bytes Date 27 11 2013 Time 094608 Dimension 760400 bytes Micro SH7211F Data 278214 bytes cs Dx25AE Micro SH7211F Data 278214 bytes cs 0 25 Rev C Programming State p gt t SYNCRONIZE PROGRAM TX RX B W ra c 0 aiting for syncronization Programming State p M o m if SYNCRONIZE PROGRAM TX RX Frequency FEASH COSMOS3151SB KZ010346 V332 mot 29 arget in programming mode onfigure target memory arget memory settings complete ownload programming data Pag 68 S3 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 17 fine programmazione nella casella in basso verr comunicato il successo dell operazione ed il tempo impiegato 18 In caso di fallimento con messaggio Syncronization Error verificare che il tipo di microcontrollore il file selezionato ed il numero di porta selezionati siano esatti 19 Ad aggiornamenti completati uscire dal programma cliccando sul pulsante 69 bl smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZ
23. 0s Max 32 0s Rev C Pag 43 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 3 6 Vased 2 Guadagno proporzionale di velocit L azionamento rileva continuamente la velocit del rotore e la confronta con quella del riferimento di velocit fornito La differenza tra questi due valori viene moltiplicata per il guadagno proporzionale per determinare la corrente proporzionale Questa corrente sommata alla corrente dovuta al guadagno integrativo Insieme stabiliscono la corrente nel motore Maggiore e la differenza di velocit maggiore e la corrente che scorre nel motore Questo processo eseguito di continuo tende a fare assumere al motore la velocit del riferimento anche al variare delle condizioni di carico applicate al motore In genere il guadagno proporzionale deve essere ricercato caso per caso a seconda della applicazione del motore Il valore fortemente condizionato dalla massa di inerzia applicata all asse del motore Maggiore la massa minore sar il guadagno Nelle prove pratiche necessario ricercare il guadagno empiricamente alzandone il valore progressivamente fino alla comparsa di instabilit cosa facilmente rilevabile ascoltando la rumorosit del motore e verificandone la vibrazione Raggiunto il limite calare il guadagno del 10 2096 come margine di sicurezza E normale che motori di taglia pi grossa abbiano in genere valori pi alti
24. 1 3 2 CONTROL In questa sottosezione sono presenti le impostazioni del controllore e dei parametri relativi al sistema di controllo dell azionamento CONTROLLER Determina la modalit di controllo dell azionamento Opzioni Sercos Service TORQUE LIMIT Nm Limite di coppia generabile dal motore in questa specifica applicazione questo dato deve essere obbligatoriamente inferiore alla coppia massima indicata dal costruttore del motore e settata nel parametro TORQUE MAX 1 4 7 riferirsi inoltre al parametro KT 1 4 17 per determinare la corrente massima richiesta dal motore Min 0 00Nm Max 58 00Nm SPEED LIM rpm Limite positivo velocit motore Min 0rpm Max 7000rpm SPEED LIM rpm Limite negativo velocit motore Min 0rpm Max 7000rpm TORQUE LIM TIME s Tempo coppia limite se la coppia motore supera il valore limite impostato in TORQUE LIMIT 1 3 2 viene incrementato un timer non appena la coppia ritorna sotto il limite il timer viene decrementato Se il tempo totale segnato da questo timer supera il dato impostato in questo parametro viene generato l errore di Superato tempo limite coppia In altre parole un carico elevato per un tempo superiore al valore di questo limite provocher la disabilitazione del motore e la generazione di uno stato di errore L utilizzo di questo dato permette il riconoscimento di inceppamenti e o collisioni degli organi meccanici Min 0
25. 6029 Codice d ordine KF101044 Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Attacco a norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza collare in plastica min Classe di combustibilit a norma UL 94 Flessibile con capocorda senza collare in plastica max Lunghezza di spelatura del conduttore Flessibile con capocorda con collare in plastica min Cacciavite da utilizzare per l apertura dei contatti Connettore DC BUS DC BUS Flessibile con capocorda con collare in plastica max DC BUS Rev C Pag 27 S3 smitec 5 3 5 Uscita freno dinamico BRAKE R AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE L uscita freno dinamico preposta al collegamento di un resistore di potenza necessario alla dissipazione dell eventuale energia prodotta dai motori in frenata AN Nei modelli di azionamento dotati di freno dinamico indispensabile che il resistore interno o uno esterno sia connesso a questa uscita Tipo connettore Phoenix Contact GFKC2 5 3 ST 1939646 Codice d ordine KF101043 Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Attacco a norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza colla
26. E ERE REL EE MERE 29 5 3 6 1 Connessioni Encoder 24V DC HITL iii sas ivi siio dex in tuas sa cita kisuta Sen AE FERE SL Ra MEER 29 5 9 6 2 Connessioni Encoder differenziale 2221 22513 52 AVR 29 2 2 7 Ingresso encoder 2 E2 dia pia DO 30 53 60 VO sistema STO 5 TO rcstis 31 BUS d CAPO PT FZ osi 32 539 4 CORDeSSIDDe EEXTO eaaa dirai 32 5 3 9 2 Connessione SERCOS TII u uuu iiec iiia ia co iere aeta Ve ee biaia aea deve e be iaa kanani 32 52510 Interfaccia operatore AMI iu i ate i qa eil FE E LR EU d Gs eee aa 33 55 Eb ssa iussus edens SS assum 33 5 4 SCHEMA DI COLLEGAMENTO uuu uuu O D MAN D MESE 34 Rev C Pag 2 Ci i smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 5 FUSIBI adn ass 35 6 SISTEMA DI SICUREZZA INTEGRATO ussswmmawnsananananannanananananananaa 36 6 1 DESGCRIZIONE u uuu u ie a A i 36 6 2 EUNZIGNANENIO S una Za ssahamamsiwsataqqhumahaqasqiaqiuququatasta e 36 02 7 SOgR luosushussusshuiusqahasissssiusqa
27. ENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 6 4 uus MOVE 3 Coefficiente termico della resistenza gt esterna Rappresenta l incremento della temperatura espresso in C in funzione della potenza che il resistore deve dissipare espressa in W Le condizioni di migliore dissipazione si hanno per valori bassi di questa costante Il dato fornito dal costruttore del resistore Min 0 1 C W Max 10 0 C W 1 6 5 pv MOS 3 Massima temperatura raggiungibile dal resistore po esterno Il superamento di questo limite genera l errore Temperatura resistenza di frenata eccessiva Il dato fornito dal relativo costruttore Min 0 C Max 350 C 1 6 6 3 Temperatura ambiente media alla quale si trova il Ci resistore esterno Min 0 C Max 150 C 7 2 10 Men azionamento 7 2 10 1 Modelli per motore brushless Men Voce Liv Descrizione 17 DADRA In questa sottosezione sono presenti i parametri per la configurazione dell azionamento 1 71 MODHE Codice indicante le caratteristiche dell azionamento come da capitolo 4 2 2 1 7 2 NERA 3 Tensione nominale efficace di lavoro dell azionamento Questo parametro deve essere impostato in base alla tensione di alimentazione rete Il valore deve coincidere con la tensione nominale efficace del motore selezionato 1 4 2 In caso contrario si verificher l errore 21 tensione motore diver
28. Gli azionamenti COSMOS 3000 sono caratterizzati dai seguenti tempi di intervento tempo intercorso tra la disabilitazione degli ingressi di sicurezza e lt 100ms l intervento della funzione STO tempo intercorso tra la rilevazione di un guasto del circuito di sicurezza e 100ms Torr l intervento della funzione STO Dipendende dal motore e dal carico tempo intercorso tra l attivazione della funzione STO e l effettivo arresto del motore Pag 37 Ci i smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 7 Intefaccia operatore L interfaccia operatore dei COSMOS 3000 ove prevista dal modello realizzata tramite l accessorio VISIO 3000 costituito da un display alfanumerico a 2 righe da 8 caratteri e 4 tasti direzionali Questo si alloggia sul lato frontale dell azionamento e si connette alla porta HMI 7 1 Funzione dei tasti Navigazione Premendo la freccia a sinistra si ritorna al men del livello superiore Se ci si trova nel men principale viene visualizzata la schermata di stato del dispositivo Da quest ultima un ulteriore pressione di questo tasto permette la visualizzazione della versione firmware e del modello di azionamento Modifica dati Sposta il cursore sulla cifra immediatamente a sinistra di quella attualmente indicata Se il cursore posizionato sulla cifra all estrema sinistra non avviene alcuno spostamento E possibile annulla
29. IONE 11 Manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento di manutenzione togliere alimentazione al dispositivo attendere 10 minuti e scollegare tutte le connessioni elettriche 11 1 Sostituzione ventola guasta 11 1 1 COSMOS Type 315X 325X Utilizzando un cacciavite flettere leggermente le 2 linguette di plastica per rimuovere la ventola e il relativo connettore Direzione flusso d aria Prendere la ventola di ricambio KM021008 collegare il connettore alla scheda poi inserirla fino a farla agganciare nelle 2 linguette Rev C Pag 70 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 11 1 2 COSMOS Type 350X Per motivi di sicurezza le ventole non sono sostituibili dall utente Rev C Pag 71
30. LED verde codice di errore risultante 14 Vedere capitolo 9 1 per la decodifica dell errore 8 4 Segnalazione I1 I2 e TO I1 I2 e TO sono segnalazioni relative al sistema di sicurezza STO Il significato dettagliato nel paragrafo 6 2 3 8 5 Segnalazione Le indicazioni luminose di A L sono relative a ciascuna connessione del bus di campo F1 e F2 Il bus di campo FIxIO non prevede nessuno di questi LED Con bus di campo Ethernet IP Sercos III l accensione dei LED ha i seguenti significati Significato Cavo scollegato o assenza di segnale di rete Presenza di segnale di rete assenza pacchetti dati Presenza di segnale di rete presenza pacchetti dati Rev C Pag 58 lt eni b smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 8 6 Segnalazione FBS Le segnalazioni FBS fieldbus status sono relative allo stato del bus di campo costituita da un numero e colori variabili di LED in funzione del bus di campo integrato 8 6 1 Bus di campo FIxIO Stato Aggiornamento firmware bus di campo Errore hardware bus di campo Errore hardware bus di campo nizializzazione bus di campo Bus di campo in errore di comunicazione Master bus di campo non attivo o comunicazione regolare FLASH S 1Hz FLASH Q 8Hz 8 6 2 Bus di campo Sercos III La segnalazione avviene secondo quanto raccomandato dalle specifiche contenute all intero del documento Generic Device Profil
31. abile impostare questo dato a circa 100 200 rpm in pi della velocit massima richiesta dall applicazione L utilizzo di questo dato di protezione per gli organi meccanici e per il motore in caso di guasto e o cattiva programmazione Min 0rpm Max 7000rpm 1 4 10 H EMP MAX C 3 Temperatura massima raggiungibile dal motore oltre la quale si verifica l errore di Temperatura motore troppo elevata Necessario per l efficace protezione del motore questo dato deve essere fornito dal costruttore L impostazione base di fabbrica 105 C ma generalmente la classe del motore permette di poterlo elevare fino a 120 C E consigliabile elevare questo limite solo nelle applicazioni che richiedono dal motore tutta la potenza ottenibile e non prima di aver consultato il costruttore Min 0 C Max 155 C Numero di poli del motore 1 4 11 EARE ONNO HR 1 4 12 IANO HEROSI 1 4 13 1 4 14 V A 1 4 15 RIZZO Numero di impulsi giro dell encoder Tipo di NTC presente nel motore 4 rg A Guadagno proporzionale dell anello di corrente Guadagno integrativo dell anello di corrente Rev C Pag 48 S3 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 4 16 Igel MB aeu Forza contro elettromotrice generata dal motore 1 4 17 KOMMEN PV Costante di coppia Questo parametro determina la relazione tra coppia e corr
32. azionamento Nel dimensionamento del quadro elettrico considerare la dissipazione termica del dispositivo in funzione della corrente di uscita richiesta come riportato nel capitolo 4 4 AN azionamenti Cosmos 3000 sono destinati ad essere installati in aree chiuse di funzionamento elettrico 5 1 1 COSMOS Type 315X 325X Utilizzare la dima di foratura sotto riportata per preparare la parete e fissare il dispositivo con 2 viti M5 di lunghezza sufficiente serrandole opportunamente Rev C Pag 19 Ci smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 1 2 COSMOS Type 350X Utilizzare la dima di foratura sotto riportata per preparare la parete e fissare il dispositivo con 4 viti M5 di lunghezza sufficiente serrandole opportunamente Rev C Pag 20 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 2 Collegamenti elettrici Per tutti i modelli di COSMOS 3000 i connettori e la loro posizione rispetto al corpo plastico dell azionamento sono identici I collegamenti elettrici avvengono tutti attraverso connettori rimovibili consentendo cos di installare e rimuovere pi agevolmente gli azionamenti dal quadro I successivi disegni rappresentano a titolo esemplificativo il Type 3250 5 21 Collegamenti di potenza Anche per la presenza di grosse capacit all interno del dispositivo tutte le connessioni di potenza devono essere inserite o di
33. cessario implementare questa funzione con sistemi accessori Peculiarit l intervento della funzione di sicurezza STO preclude completamente la possibilit all azionamento di controllare il motore alcun modo per disattivare la funzione di sicurezza in modo volontario o involontario il sistema STO provvisto di due ingressi indipendenti il guasto su uno dei due canali non interferisce con il funzionamento dell altro canale i due ingressi sono alimentati dallo stesso ingresso di alimentazione indipendente da altre alimentazioni dell azionamento il sistema STO stato progettato per essere tollerante il guasto con 1 guasto hardware e il livello di integrit di sicurezza ottenibile 5112 con PFH Probability of random Failure per Hour lt 1x10 e il periodo di vita mission time del sistema STO di 20 anni condizioni ambientali di funzionamento uso e manutenzione sono le medesime del resto dell azionamento Affinch la macchina o parte di essa possa garantire il voluto livello di sicurezza la gestione dei segnali pertinenti deve essere effettuata in maniera opportuna ad es impiegando un PLC di sicurezza certificato 6 2 Funzionamento 6 21 Segnali I collegamenti e il significato dei segnali riassunto di seguito Segnale Descrizione 24V Alimentazione positiva per la sezione circuitale di sicurezza GND Massa di alimentazione della sezione circuitale di sicurezza e riferimento
34. corpo metallico dell azionamento e identificabili dal simbolo di terra di protezione Per i cavi aventi la schermatura la connessione di terra funzionale da effettuarsi tramite le aree di contatto ed i cavalieri predisposti sul corpo metallico dell azionamento e identificabili dal simbolo di terra funzionale Rev C Pag 23 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 3 Cablaggio dei connettori Di seguito le caratteristiche dei connettori e dei cavi accettati nonch la legenda di ogni connessione degli azionamenti COSMOS 3000 Gli azionamenti COSMOS 3000 sono dispositivi elettronici e come tali sono sensibili alle scariche elettrostatiche AI fine di evitare guasti conseguenti a tali fenomeni vanno adottati tutti gli accorgimenti del caso 5 3 1 Ingresso alimentazione ausiliaria 24VDC L alimentazione ausiliaria indispensabile per il funzionamento dell azionamento in quanto da questa viene ricavata l energia necessaria all elettronica di controllo interna Il connettore in dotazione ha un doppio contatto per ogni polo per agevolare la connessione di pi azionamenti in parallelo E necessario rispettare scrupolosamente la polarit di collegamento della tensione ausiliaria per non rischiare guasti irrecuperabili dell azionamento E necessario rispettare i limiti di tensione indicati nelle specifiche per non causare malfunzionamenti e o guasti irrecuperabili dell azionamento Tipo
35. de il limite imposto nel dato 1 4 10 Verificate che nell applicazione il carico applicato al motore sia corretto non vi siano blocchi o frizioni Nel caso sia tutto corretto o siate in fase di collaudo se il motore non ha raggiunto la massima temperatura operativa si consiglia di elevare il limite oppure considerare la possibilit di raffreddare il motore Se tutte queste possibilit sono da scartare si consiglia di cambiare il motore con un modello di taglia maggiore 07 Temperatura drive troppo elevata La temperatura interna troppo elevata Si consiglia di ventilare maggiormente l azionamento 08 Intervento della diagnostica Irrecuperabile Questo errore segnala l intervento della protezione hardware interna alla scheda di potenza I difetti che possono provocare l intervento sono i seguenti 8 sovracorrente sulle fasi di uscita b conduzione contemporanea di IGBT C difetto di alimentazione sui Gate degli IGBT d impulso di corrente di disturbo Le cause che possono provocare questi difetti sono molteplici e possono essere sia esterne che interne all azionamento cavo motore avvolgimenti motore errato collegamento delle linee di terra Se l errore persiste dopo i controlli precedenti sar necessario sostituire l azionamento 09 Superamento corrente massima Questo errore indica che la corrente erogata al motore ha superato il valore massimo ammesso ricavato come il pi piccolo tra il valore
36. di caratteri meno Modifica dati Decrementa la cifra sulla quale posizionato il cursore Se la cifra raggiunge il minimo consentito l ICD tenter di decrementare la cifra immediatamente a sinistra se non anch essa al valore minimo Rev C Pag 38 lt eei smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 7 2 Interazione I men mostrati dal LCD hanno una struttura gerarchica Dal messaggio di stato possibile accedere al men principale premendo gt oppure v Per la gestione dei parametri esiste una classificazione a livelli di accesso che permette di associare ad ogni dato un livello di protezione Per passare da un livello ad uno successivo necessario inserire una password utilizzando l apposita funzione 7 2 1 Messaggio di stato Appena si fornisce l alimentazione ausiliaria nel men principale viene premuto il tasto di navigazione lt viene visualizzata per 2 secondi una schermata indicante sulla prima riga il modello del drive con la dicitura ASI se si tratta di un dispositivo per il controllo di un motore asincrono oppure se si tratta di un dispositivo per il controllo di un motore brushless Sulla seconda riga viene visualizzata la versione del firmware ASI 3150 MER 3 00 Successivamente l LCD mostra la schermata di stato in cui sono presenti le informazioni di stato del bus di campo e dell azionamento La schermata di stato viene ripresentata automaticamente anche duran
37. e versione 1 1 2 1 1 del 31 marzo 2009 sviluppato da SERCOS III Working Group TWG Profile Stato On CP4 no error priority 0 CPT stm Loopback changed from fast forward to loopback priority 2 Communication error depending S 0 1003 priority 0 CPT stm SIII C1D class 1 diagnosis priority 1 On CPO CP3 priority 0 CPT stm Identification address allocation or onfiguration error or other identification purposes priority 3 Off no Sercos communication priority 0 8 6 3 Bus di campo Ethernet IP Rev C Pag 59 lt ee bl smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 9 Codici di errore Gli azionamenti COSMOS 3000 prevedono due serie di codici d errore una per quelli derivanti dalla scheda di controllo una per quelli derivanti da fenomeni esterni o della sezione di potenza 9 1 Errori interni Sono errori derivanti dalla circuiteria elettronica di controllo o dal firmware che la gestisce Sono problemi critici e comportano il blocco totale di tutte le attivit dell azionamento Il relativo codice d errore rappresentato esclusivamente sui LED di stato non su VISIO con le modalit descritte nel capitolo 8 3 Errore Descrizione FATAL ERROR INT RAM Errore nel test della RAM interna FATAL ERROR INT FLASH Errore nel test della FLASH interna FATAL ERROR EXT RAM Errore nel test della RAM esterna FATAL ERROR EXT FLASH Errore nel test
38. e da 0 a 2 Rev C Pag 56 eei smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 8 1 Impostazione indirizzo Come noto i bus di campo necessitano di identificare i dispositivi ad esso connessi in modo univoco al fine di instaurare una comunicazione di dati efficiente e sicura Nei COSMOS 3000 previsti di bus di campo l identificazione indirizzo avviene impostando il selettore rotativo presente sul lato frontale come anticipato l indirizzo deve essere univoco all interno del bus e il selettore a disposizione ha numerazione esadecimale Per riferimento si riporta la tabella di conversione decimale esadecimale Decimale 0 1 Esadecimale 0 1 Se presente un solo selettore ADL l indirizzo impostato corrisponde al numero selezionato dalla freccina del selettore 2 due selettori ADL e ADH l indirizzo impostato corrisponde al numero selezionato dalla freccina di ADH moltiplicato per 16 sommato al numero selezionato dalla freccina di ADL Quindi Indirizzo ADH 16 ADL L indirizzo 0 non utilizzabile Esempio 1 ADH impostato su A ADL impostato su 5 l indirizzo esadecimale risulta A5 l indirizzo decimale risulta 10 16 5 165 Esempio 2 ADH impostato su 7 ADL impostato su E l indirizzo esadecimale risulta 7E l indirizzo decimale risulta 7 16 14 126 Esempio 3 ADH impostato su 0 ADL impostato su B l indirizzo esadecimale risulta 0B l indirizzo decimale risulta 0 16 11 11
39. e dell azionamento MOTOR TEMP Leu Temperatura motore MOTOR TEMP MAX Massima temperatura motore Temperatura resistore freno dinamico 00 pe D AN H ti lt rg lt D gt C Hd Massima temperatura resistore freno dinamico BOARD TEMP C Temperatura scheda logica RMS MEAN Corrente efficace media degli ultimi 4 minuti H RMS MEAN MAX A Massima corrente efficace media degli ultimi 4 minuti VDC MAIN V Tensione ausiliaria T lt D E 2 E 2 ES E Cancellazione dei massimi e minimi registrati Opzioni No Yes Nota 1 voce presentata solo nei modelli con freno dinamico Rev C Pag 42 lt smitec 72 5 Menu stato Voce AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Descrizione In questa sottosezione sono presenti le informazioni dettagliate dello stato dell azionamento DRIVE STATE Stato dell azionamento vedere capitolo 9 2 per la decodifica dell eventuale errore LAST ERRORS Lista degli ultimi 3 errori vedere capitolo 9 2 per la decodifica degli errori ERROR LIST CLEAR Cancellazione della lista errori Opzioni No Yes 72 6 7 2 6 1 HARDWARE STATE Menu controllo Modelli per motore brushless Visualizza informazioni di diagnostica hardware Men Voce Descrizione
40. ente del motore T Nm KT Ieff A 1 4 18 eg NC Riservato 1 4 19 Riservato 7 2 7 2 Modelli per motore asincrono Descrizione In questa sottosezione possibile impostare parametri relativi al tipo di motore in uso Corrente nominale del motore I PEAK MAX mA Corrente di picco massima del motore E il limite per la corrente istantanea massima che pu essere erogata al motore Questo parametro una protezione per l applicazione NTC TYPE Seleziona il tipo di sensore NTC di temperatura del motore Opzioni None NTC asssente B57227K Rev C TEMP MAX Temperatura massima ammessa il motore Min 0 Max 155 C Pag 49 S3 smitec 7 2 8 Men servizio AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Il men di servizio viene presentato solamente se il parametro CONTROLLER impostato come SERVICE 1 3 1 7 2 8 1 Modelli per motore brushless Voce Descrizione gt 5 In questa sottosezione sono presenti i parametri controllare il motore tramite il VISIO DRIVE STATE Stato dell azionamento vedere capitolo 9 2 per la decodifica dell eventuale errore RROR RESET Cancellazione errore Se l errore irrecuperabile o il problema non risolto l errore si ripresenter Opzioni No Yes ONTROL MODE Modalit di controllo del motore in modalit
41. enti Cosmos 3000 sar necessario selezionare uno o pi filtri di rete che tengano conto del numero di azionamenti installati e degli altri dispositivi connessi alla stessa linea nonch delle correnti circolanti Questo prodotto pu causare interferenze se impiegato in un ambiente domestico nel qual caso pu essere necessario prendere delle contromisure supplementari per la loro mitigazione La porta USB da utilizzarsi esclusivamente a scopo diagnostico e di aggiornamento firmware Non ammesso l utilizzo di tale porta durante il normale funzionamento dell azionamento PPP Rev C Pag 16 lt t smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 7 Specifiche fisiche 471 Peso Rev C Pag 17 lt e smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 473 Dimensioni COSMOS Type 350X al 1 Pag 18 Ci i smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 INSTALLAZIONE 5 1 Posizionamento e fissaggio Gli azionamenti COSMOS 3000 possono essere posizionati affiancati su una parete verticale preferibilmente metallica e collegata a terra Collocare l azionamento in posizione verticale con il lato ventola rivolto verso il basso in modo favorirne il raffreddamento anche per convezione naturale lasciando uno spazio di circa 10cm sopra e sotto l
42. erating di corrente 10 1000m 0 4000m 0 4000m 0 4000m Temperatura di trasporto 25 70 C 25 70 C 25 70 C Umidit di trasporto 5 95 5 9590 5 9590 Altitudine di trasporto 0 4000m 0 4000m 0 4000m Temperatura di stoccaggio 25 55 C 25 55 C 25 55 C Umidit di stoccaggio 5 9596 5 9596 5 9596 Altitudine di stoccaggio 0 3000m 0 3000m 0 30 Nota 1 Gli azionamenti Cosmos sono per essere in ambiente di lavoro elettrico chiuso e segnalato da appositi simboli come ad esempio un quadro elettrico o un locale tecnico accessibili solo da personale qualificato 61800 3 2008 01 3 5 4 6 Compatibilit elettromagnetica EMC Gli azionamenti Cosmos serie 3000 sono conformi alla normativa IEC 61800 3 2004 12 per l utilizzo in ambiente 1 first environment categoria C2 e in ambiente 2 second environment categoria C3 a condizione che il collegamento di potenza fra azionamento e motore sia eseguito tramite cavo schermato connesso a terra sull azionamento stesso l azionamento sia connesso alla tensione di rete tramite filtro Schaffner FN3258H 30 3 messa in servizio sia effettuata da tecnici professionisti secondo le istruzioni contenute in questo manuale Per la conformit alle normative di emissione elettromagnetica di un impianto integrante gli azionam
43. ersonali molto seri Assicurarsi sempre che chi opera sia qualificato e sia stato informato in modo corretto sui rischi a cui esposto e su tutti gli accorgimenti per evitarli Evitare il contatto con le superfici metalliche dell azionamento poich possono diventare molto calde durante il suo funzionamento gt gt gt gt gt gt gt gt Pag 7 ee smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO 4 1 Descrizione La famiglia di azionamenti COSMOS 3000 stata progettata per gestire motori a forza elettromotrice sinusoidale Il cuore della sezione di potenza un modulo IGBT intelligente IPM che integra le protezioni necessarie a rendere il prodotto affidabile ed estremamente efficiente limitando tra le altre cose la componentistica esterna La logica di controllo amp implementata tramite un microcontrollore a 32bit fornito di un set di istruzioni ottimizzato per la velocit e quindi specializzato nel controllo motore di precisione Per le loro caratteristiche realizzative gli azionamenti possono essere definiti di tipo digitale poich l intero controllo gestito dal programma eseguito dal microcontrollore Questo permette di rendere i COSMOS 3000 dei prodotti flessibili e completamente riconfigurabili via software senza quindi precludere futuri miglioramenti apportati dalle nuove tecnologie La parametrizzazione dei drive cosi come le not
44. ervice 1 3 2 Hz s Valore di accelerazione delle rampe di frequenza 1 3 3 EC RAMP Hz s Valore di decelerazione delle rampe di frequenza 1 3 4 gal Bw uj O lt Hz Frequenza minima generabile dal drive in hertz Assieme al valore VRMS MIN stabilisce uno dei punti che definisce la retta V f che determina la tensione generata in base alla frequenza desiderata FREQ NOM 971 Frequenza nominale in hertz Assieme al valore VRMS NOM stabilisce uno dei punti che definisce la retta V f che determina la tensione generata in base alla frequenza desiderata MAX Frequenza massima generabile dal drive in hertz Impostando riferimenti superiori il drive genera a questa frequenza Tensione rms in volt alla frequenza minima Assieme al valore FREQ MIN stabilisce uno dei punti che definisce la retta V f che determina la tensione generata in base alla frequenza desiderata Tensione rms in volt alla frequenza nominale Assieme al valore FREQ NOM stabilisce uno dei punti che definisce la retta V f che determina la tensione generata in base alla frequenza desiderata Rev C Pag 46 lt ee smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 3 9 2 Soglia di corrente limite calcolata dal drive la generazione dell errore 18 Il drive considera la pi piccola tra le correnti rms del motore e del drive
45. ifiche di stato sono gestibili dal bus di campo e o a seconda del modello tramite numerose indicazioni luminose e tastierino con display estraibile chiamato VISIO 3000 Per ultima ma non da meno la compattezza meccanica fa dei COSMOS 3000 dei prodotti robusti facilmente integrabili con i sistemi fissaggio dei quadri elettrici delle macchine Rev C Pag 8 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 2 Modelli di azionamento La famiglia di azionamenti Cosmos 3000 formata da dispositivi caratterizzati da varie potenze gestibili vari bus di campo e diverse altre caratteristiche potenzialmente possibile comporre il modello pi appropriato alla propria applicazione 4 2 1 Codici d ordine Alla data del presente documento sono state definite alcune configurazioni standard di azionamento alle quali stato assegnato un codice d ordine ed un numero di 4 cifre 2 lettere denominato Type indicante in estrema sintesi la serie la corrente massima versione bus di comunicazione e motori gestiti Tale indicazione riportata sulle etichette degli azionamenti Serie 3 3000 Versione HW Numero sequenziale dipendente dalle altre cifre Tipo motore gestito IA Asincrono B Brushless U Brushless Asincrono Rev C Pag 9 S3 smitec Codice d ordine Cosmos Type Bus di campo AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Codice Ti
46. imiti di tensione indicati nelle specifiche per non causare malfunzionamenti e o guasti irrecuperabili dell azionamento Tipo connettore Phoenix Contact TFMC1 5 6 ST 3 5 1772650 Codice d ordine KF101051 Caratteristiche Sezione conduttore ammessa Attacco a norma Rigido min Tensione nominale Rigido max Corrente nominale Flessibile min Flessibile max Materiale isolante Flessibile con capocorda senza collare in plastica min Classe di combustibilit a norma UL 94 Flessibile con capocorda senza collare in plastica max Lunghezza di spelatura del conduttore Flessibile con capocorda con collare in plastica min Cacciavite da utilizzare per l apertura dei contatti Connettore STO GND Flessibile con capocorda con collare in plastica max Contatto feedback Contatto feedback Abilitazione 2 Abilitazione 1 24Vdc Rev C Pag 31 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 3 9 Bus di campo F1 F2 La connessione del bus di campo consente agli azionamenti di comunicare con un sistema di controllo Tipo connettore SHIELDED PLUG 45 Cat 5E non fornito Codice d ordine Caratteristiche Sezione conduttore ammessa 5 3 9 1 Connessione Il bus di comunicazione si basa su layer fisico EIA RS485 Connettore F1 F2 s Siglatura be
47. in reti con fase connessa a terra corner grounded Nota 3 Nel caso di inserimento in un sistema di alimentazione IT si raccomanda l utilizzo di un trasformatore di isolamento verificare che la caduta di tensione a pieno carico sia inferiore al 2 5 della tensione nominale In caso di connessione diretta impiegare filtri RFI aventi corrente di dispersione ridotta In caso di guasto a terra per evitare danneggiamenti del dispositivo causati da eccessiva tensione tra ingresso e terminale PE si raccomanda la tempestiva rimozione del guasto Nota 4 I cavi di alimentazione ausiliaria devono essere muniti di dispositivi di protezione dalle sovracorrenti IEC 60204 1 9 1 3 Rev C Pag 13 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 4 Dissipazione termica Nei grafici sono riportate le dissipazioni termiche in funzione della corrente efficace di uscita Le quattro curve rappresentano quattro frequenze di switching dell azionamento e rispettivamente partendo dalla linea continua 4kHz 8kHz 12kHz 16kHz Si noti che in caso di corrente di uscita variabile nel tempo la potenza dissipata media non va calcolata utilizzando il valore medio della corrente ma integrando la potenza dissipata istantanea la potenza dissipata dipende grandemente dalla frequenza di commutazione dell azionamento per valori intermedi a quelli riportati nel grafico interpolare linearmente lapotenza dissipata sui resis
48. laudo se il motore non ha raggiunto la massima temperatura operativa si consiglia di elevare il limite oppure considerare la possibilit di raffreddare il motore Se tutte queste possibilit sono da scartare si consiglia di cambiare il motore con un modello di taglia maggiore 07 Temperatura drive troppo elevata La temperatura interna troppo elevata Si consiglia di ventilare maggiormente l azionamento 08 Intervento della diagnostica Irrecuperabile Questo errore segnala l intervento della protezione hardware interna alla scheda di potenza I difetti che possono provocare l intervento sono i seguenti a sovracorrente sulle fasi di uscita b conduzione contemporanea di IGBT c difetto di alimentazione sui Gate degli IGBT d impulso di corrente di disturbo Le cause che possono provocare questi difetti sono molteplici e possono essere sia esterne che interne all azionamento cavo motore avvolgimenti motore errato collegamento delle linee di terra Se l errore persiste dopo i controlli precedenti sar necessario sostituire l azionamento Rev C Pag 61 3 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 09 Convertitore I fuori limite Questo errore indica che i dati impiegati per il motore utilizzato sono da ricercare con maggiore cura oppure che l applicazione richiede degli incrementi di corrente troppo rapidi che l azionamento non riesce controllare I
49. lazione dello stato di errore che avviene con operazioni diverse a seconda del tipo di controllore selezionato Un errore irrecuperabile non pu essere cancellato tramite procedure software Provare a togliere e rimettere alimentazione ausiliaria all azionamento Se l errore persiste potrebbe essere necessario procedere alla sua sostituzione Il codice d errore visualizzato su VISIO e sui LED secondo le modalit descritte nel capitolo 8 3 9 21 Modelli per motore brushless Cod Errore Descrizione 01 VRef fuori limite Irrecuperabile Durante la lettura della tensione di riferimento stato letto un valore fuori dalla tolleranza ammessa 02 Le correnti non sono bilanciate Irrecuperabile La somma delle tre correnti di fase del motore sono sbilanciate E probabile che vi sia dispersione di corrente verso terra dal lato motore e o un modulo sensore corrente sia danneggiato 03 Riservato 04 NTC drive interrotta Il sensore di temperatura dell azionamento interrotto 05 NTC motore interrotta Il sensore di temperatura del motore interrotto Controllare che il cavo encoder sia collegato correttamente 06 Temperatura motore troppo elevata La temperatura del motore eccede il limite imposto nel dato 1 4 10 Verificate che nell applicazione il carico applicato al motore sia corretto non vi siano blocchi o frizioni Nel caso sia tutto corretto o siate in fase di col
50. mensionamento dei cavi di alimentazione e dei fusibili esse sono riferite ad una temperatura ambiente di 40 C ed a cavi con isolamento in PVC AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Corrente di ingresso A Sezione minima mm Calibro fusibile max A Modalit di posa categoria B1 in accordo alla EN 60204 1 Fusibili tipo gG I 8 5 1 5 10 8 5 lt I lt 10 0 2 5 16 10 0 lt I lt 17 0 4 0 20 I gt 17 0 6 0 25 Modalit di posa categoria B2 in accordo alla EN 60204 1 Fusibili tipo gG I 5 0 1 0 6 5 0 lt 1 lt 8 5 1 5 10 8 5 lt 1 lt 10 0 2 5 12 10 0 lt I lt 17 0 4 0 20 I gt 17 0 6 0 25 Rev C Pag 35 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 6 Sistema di sicurezza integrato 6 1 Descrizione Gli azionamenti COSMOS 3000 sono equipaggiati se previsto nel modello con un circuito atto a realizzare la funzione di sicurezza STO Safe Torque Off Questa funzione quando abilitata permette di escludere in modo sicuro l erogazione di coppia o forza nel caso di motori lineari da parte del motore L effettivo arresto del motore avverr in un tempo variabile in funzione dell inerzia e delle caratteristiche meccaniche del carico qualora fosse necessario garantire la frenatura dell organo meccanico entro un tempo massimo stabilito ad es un carico sospeso sollevato da un verricello ne
51. mi nella sezione di diagnostica hardware Se il problema persiste si consiglia di sostituire il dispositivo 28 Problema tensione di alimentazione La tensione di alimentazione trifase presenta problemi dovuti all assenza di una o pi fasi e o buchi di tensione Si consiglia di verificare il corretto funzionamento dei sistemi di protezione delle linee di alimentazione 29 Segnalazione FAULT del circuito STO Non stato possibile abilitare l azionamento a causa del fault del circuito di sicurezza Si consiglia di verificare la presenza della tensione di alimentazione sull apposito connettore del circuito di sicurezza 30 Abilitazione circuito di STO Il circuito di sicurezza dell azionamento privo dei segnali di consenso esterni 9 3 Avvisi 9 3 1 Modelli per motore brushless 9 3 2 Modelli per motore asincrono Errore Descrizione Insufficiente ventilazione Almeno uno dei ventilatori sta ruotando a velocit insufficiente Verificare la presenza di corpi estranei che impediscono la rotazione o la funzionalit dei ventilatori Rev C Pag 64 tici smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 10 Aggiornamento firmware A seguito di miglioramenti o aggiunte di funzionalit gli azionamenti COSMOS 3000 possono essere aggiornati con una versione pi recente di firmware L aggiornamento pu avvenire tramite PC via connessione USB ed in alcuni modelli anche tramite la conne
52. migliore dissipazione si hanno per valori bassi di questa costante Il dato fornito dal costruttore del resistore Min 0 1 C W Max 10 0 C W Temperatura ambiente media alla quale si trova il resistore esterno Min 0 C Max 500 C POWER NOM W Potenza nominale dissipabile dal resistore esterno Il dato fornito dal relativo costruttore Min 0W Max 20000W TEMP MAX C Massima temperatura raggiungibile dal resistore esterno Il superamento di questo limite genera l errore Temperatura resistenza di frenata eccessiva Il dato fornito dal relativo costruttore Min 0 C Max 350 C 72 9 2 Modelli per motore asincrono Men Voce Liv Descrizione 1 6 In questa sottosezione sono presenti i parametri per la gestione del resistore di frenata esterno 1 6 1 f MO MERE EH 3 Questo parametro permette di selezionare la resistenza di frenatura esterna cosi che il drive possa applicare il corretto modello termico per la stima della temperatura della resistenza di frenatura esterna in base ai parametri 1 6 2 e 1 6 4 1 6 2 NOI 3 il valore ohmmico del resistore collegato esternamente Il dato fornito dal relativo costruttore 300 50090 1 6 3 ey OR 3 Potenza nominale dissipabile dal resistore esterno dato fornito dal relativo costruttore Min 0W Max 20000W Rev C Pag 51 lt eni smitec AZIONAM
53. mpo FIxIO NO COM Il bus di campo non attivo e il dispositivo non in modalit di servizio XXX X Hz sta generando la frequenza XXX X con il bus di campo attivo o in modalit Z2 2 Livello di accesso Nel men principale selezionando la voce LEVEL e premendo il tasto si accede alla funzione di inserimento della password che permette la modifica del livello di accesso alla gestione dei parametri LEVEL 1 PW 999 94 Utilizzando i tasti freccia possibile inserire la password confermandola poi con il tasto Se la password corretta l LCD mostrer un scritta di esito positivo e l indicazione del nuovo livello di accesso LEVEL 3 PW RIGHT La pressione di un tasto riporter l LCD alla schermata del men principale Le password utilizzabili dall utente sono le seguenti Livello Password 1 B 2 PROGR 3 TARAT 4 gt Riservata SMITEC Se per 5 minuti l utente non utilizza il tastierino il sistema ritorna al livello 1 e non sar pi possibile modificare alcun dato se non reinserendo la password di un livello successivo 723 Menu principale Nella tabelle seguenti mostrata la gerarchia del men la voce visualizzata sul display il livello minimo necessario per la modifica la descrizione Descrizione In questa sezione sono elencate tutte le voci che permettono il settaggio dei parametri relativi all azionamento nonch la visualizzazione delle misure delle grandez
54. n spegnimento temporizzato Impostando No l illuminazione si spegner dopo qualche minuto di inattivit dei tasti Opzioni No Yes RESET DISPLAY 7 2 13 2 Modelli per motore asincrono Imposta il ritorno temporizzato alla visualizzazione dello stato Impostando Yes la visualizzazione torner allo stato dell azionamento dopo 5 minuti di inattivit dei tasti Opzioni No Yes Descrizione In questa sottosezione sono presenti le opzioni di funzionamento del VISIO 3000 Imposta la lingua di visualizzazione dei messaggi Opzioni Inglese Italiano Rev C ALWAYS LIGHT Imposta l illuminazione del LCD sempre accesa con spegnimento temporizzato No l illuminazione si spegner dopo qualche minuto di inattivit dei tasti Opzioni No Yes Pag 55 Ci i S smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 8 Segnalazioni luminose e indirizzo Gli azionamenti COSMOS 3000 dispongono di svariate indicazioni luminose di stato e di selettori per l impostazione dell indirizzo del bus di campo Le segnalazioni luminose sono effettuate tramite LED di diversi colori e raggruppati funzionalmente per agevolarne la comprensione il numero ed il colore varia fra i modelli di COSMOS in funzione del bus di campo integrato Cos come i LED di segnalazione al variare del bus di campo integrato il numero di selettori di indirizzo variabil
55. n attesa di una calibrazione pi precisa dei parametri ridurre le velocit massime e i fronti di salita delle velocit Verificate inoltre che il motore prescelto sia quello effettivamente utilizzato 10 Tensione DC BUS fuori limite massimo Pu presentarsi se il resistore di freno non in grado di assorbire tutta la potenza generata dal motore Pu essere anche sintomo di una tensione di rete maggiore di quella consentita o con fluttuazioni notevoli 11 Codice sensori di Hall non corretto Si presenta se il cavo encoder del motore non connesso o se i cablaggi non sono corretti Pu presentarsi anche nel caso di rottura dell encoder motore dell hardware di gestione interno all azionamento 12 Riservato 13 Temperatura resistore di freno eccessiva La temperatura della resistenza di frenata ha superato i limiti impostati Il problema pu essere ricercato in una tensione di alimentazione troppo elevata o in una eccessiva massa applicata all albero motore 14 Tensione DC BUS troppo bassa La tensione di rete insufficiente o una delle fasi dell alimentazione principale assente Si consiglia di verificare la linea di alimentazione e il dato 1 7 2 15 Dati in EEPROM corrotti Irrecuperabile 51 verifica in seguito al danneggiamento dei dati nella memoria EEPROM 16 Velocit troppo alta Si verifica se il dato 1 4 9 non inserito correttamente o se per una val
56. ore troppo elevato di guadagno integrativo intervenuta una eccessiva regolazione che ha portato il motore fuori dai limiti 17 Perdita di controllo SW Irrecuperabile Il microcontrollore non esegue il programma principale 18 Superato tempo limite coppia Si verifica quando la coppia motore ha superato la coppia massima impostata per un tempo superiore a quello impostato 1 3 5 19 Riservato 20 Riservato 21 Tensione motore diversa da tensione drive La tensione nominale impostata per il drive diversa da quella del motore utilizzato Questo provoca una sovra alimentazione degli avvolgimenti del motore 22 Corrente eccessiva a drive disabilitato Irrecuperabile Ad azionamento disabilitato i sensori hanno misurato il passaggio di una corrente troppo elevata Il problema da ricercarsi in una disfunzione hardware 23 Errore hardware bus di campo Irrecuperabile Durante il test HW della sezione di gestione del bus di campo si sono verificati degli errori di lettura scrittura 24 Eccessiva deviazione di posizione Si verifica quando attivo il controllo in posizione e l azionamento non riesce a portare il motore nella posizione desiderata La causa potrebbe risiedere in un carico eccessivo che non possibile controllare con le prestazioni richieste o nell imposizione di una posizione da raggiungere troppo lontana da quella attuale L errore non viene memo
57. per gli ingressi EN1 Segnale di abilitazione 1 attivo a livello logico alto 24V abilitato 0V disabilitato EN2 Segnale di abilitazione 2 attivo a livello logico alto 24V abilitato 0V disabilitato FBK FBK Contatto a potenziale libero aperto a sistema di sicurezza guasto 6 2 2 Specifiche elettriche Tensione di alimentazione 24V 15 20 con sovrapposto un ripple avente un valore di picco pari al 5 del valore nominale valori estremi rispettivamente pari a 19 2 e 30 0 V Ingressi EN1 e EN2 Tipo 1 e tipo in conformit alla IEC61131 2 Soglie EN1 e EN2 Vi 5 0V max V 15 0V min Tensione sopportabile EN1 e EN2 30V max Corrente assorbita EN1 e EN2 5 5 mA max cadauno Tensione sopportabile FBK FBK 30V max Corrente sopportabile FBK FBK 500mA max Rev C Pag 36 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 6 23 del sistema La tabella riassume gli stati del circuito di sicurezza SAFETY CIRCUIT FBK FBK TORQUE X OPEN DISABLED X OPEN DISABLED OK CLOSE DISABLED OK CLOSE DISABLED OK CLOSE DISABLED OK CLOSE ENABLED FAULTY OPEN DISABLED X Non rilevante L azionamento pu essere abilitato solamente con circuito di sicurezza alimentato correttamente assenza di guasto dello stesso entrambe gli ingressi EN1 e EN2 attivi 6 24 Tempi di intervento
58. po motore Tipo encoder firmware KZ010235 3250SB Sercos III KW050115 Brushless Incrementale con uscite magneti differenziali di tipo line driver a 5V permanenti KZ010271 3150FA FIXIO KW050117 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite single ended HTL a 24V KZ010279 3500SB Sercos III KW050116 Brushless a Incrementale con uscite magneti differenziali di tipo line driver a 5V permanenti KZ010321 3151SA Sercos III KW050126 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010338 3250SA Sercos III KW050126 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010339 3500SA Sercos III KW050126 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010342 3251FA FIXIO KW050128 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010344 3501FA FIXIO KW050128 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010345 3152FA FIXIO KW050128 Asincroni trifase Nessuno oppure incrementale con uscite differ di tipo line driver a 5V KZ010346 3151SB Sercos III KW050124 Brushless Incrementale con uscite magneti differenziali di tipo line driver a 5V permanenti KZ010347 3152FB KW050125 B
59. rdinabili separatamente cosi come altri accessori non inclusi all azionamento Di seguito l elenco dei codici d ordine Articolo Codice d ordine VISIO 3000 KZ010262 Connettore 24VDC KF101054 Connettore LINE KF101042 Connettore MOTOR KF101045 Connettore DC BUS KF101044 Connettore BRAKE R KF101043 Connettore STO KF101051 Cavo USB 2 0 tipo B lunghezza 3m EC100213 Software Smitec Winmicro KW050111 Rev C Pag 12 ee smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 3 Specifiche elettriche Ratings COSMOS Type 315X 325X 350X Tensione di alimentazione 230 460Vac 10 230 460V 10 3PH 230 460V 1090 3PH principale gt 3 480Vac 5 480 5 480V 590 Tensione di alimentazione ausiliaria 24Vdc 15 20 24 15 20 24Vdc 15 20 Corrente uscita nominale 40 C 8 5Arms 4KHz 12 5Arms 4KHz 18Arms 4KHz 7 0Arms 8KHz 10 0Arms 8KHz 18Arms 8KHz 6 0Arms 12KHz 7 bArms 12KHz 15Arms 12KHz 4 5Arms 16KHz 5 5Arms 16KHz 11Arms 16KHz Corrente uscita massima 15Apk 25Apk 50Apk Corrente di cortocircuito 10000Arms Nota 1 Gli azionamenti Cosmos vanno montati impiegando un interruttore differenziale di tipo B ossia sensibile sia alla dispersione in corrente alternata che a quella in corrente continua IEC 61800 3 2008 01 54 3 10 Nota 2 vietato l inserimento
60. re af Schermo 5 3 9 2 Connessione SERCOS III Il bus di comunicazione si basa su layer fisico ETHERNET 100Mbps Connettore F1 F2 7 Siglatura Segnale ha dins a RX Schermo Rev C Pag 32 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 3 10 Interfaccia operatore HMI Questa connessione specifica per l utilizzo del dispositivo di interfaccia operatore VISIO 3000 5 3 11 USB USB Questa connessione una porta device USB 2 0 standard prevista negli azionamenti per operazioni di aggiornamento firmware e diagnostiche Il connettore installato nell azionamento di tipo USB mini B 5 poli comune in molti apparecchi portatili La porta USB da utilizzarsi esclusivamente a scopo diagnostico e di aggiornamento firmware Non ammesso l utilizzo di tale porta durante il normale funzionamento dell azionamento Rev C Pag 33 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 4 Schema di collegamento L1 L2 Y L3 ET INTERNAL BRAKE RESISTOR FILTER OPTIONAL EXTERNAL BRAKE RESISTOR FUSES OPTIONAL VBUS COSMOS 3XXX PREVIOUS BUS DEVICE NEXT BUS DEVICE PE FE COSMOS 3XXX SAFETY CIRCUIT Rev C Pag 34 S3 smitec 5 5 Scelta dei cavi e dei fusibili Di seguito si riportano i criteri di di
61. re in plastica min Classe di combustibilit a norma UL 94 Flessibile con capocorda senza collare in plastica max Lunghezza di spelatura del conduttore Flessibile con capocorda con collare in plastica min Cacciavite da utilizzare per l apertura dei contatti Connettore BRAKE R Flessibile con capocorda con collare in plastica max Siglatura Segnale Resistore Resistore Rev C Pag 28 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 3 6 Ingresso encoder 1 1 L ingresso encoder 1 se previsto dal modello viene usato in mutua esclusione con l ingresso encoder 2 e serve all azionamento o al disposivo di controllo di processo per conoscere l attuale posizione del motore o di un organo meccanico e determinare quindi le opportune azioni Il tipo di encoder supportato dipende dal modello di dispositivo vedere capitolo 4 2 2 Tipo connettore D SUB SD15 M non fornito Codice d ordine Caratteristiche Sezione conduttore ammessa 5 3 6 1 Connessioni Encoder 24V OC HTL Connettore E1 Siglatura Schermo Fase A Fase B NTC 24Vdc GND NTC GND Schermo 5 3 6 2 Connessioni Encoder 5V differenziale Connettore E1 Schermo Fase A Fase B Zero NTC HALL U HALL V 5Vdc GND Fase A Fase B Zero NTC HALL W GND Schermo
62. re una modifica in corso cio non ancora confermata tenendo premuto per 1 secondo questo tasto Navigazione Premendo la freccia a destra si passa al men del livello inferiore Le voci che ammettono livello inferiore cio un sottomen sono indicate dal carattere gt La voce attiva quella posta sulla prima linea del LCD Modifica dati Premendo per almeno 1 secondo questo tasto si attiva la modalit di modifica del parametro selezionato successivamente indicata dal simbolo Tale modalit identificata dalla presenza del cursore sotto il carattere pi a destra del campo la pressione del tasto sposta il cursore sulla cifra immediatamente a destra di quella attualmente indicata Se il cursore posizionato sulla cifra all estrema destra non avviene alcun spostamento La conferma della modifica avviene premendo per almeno 1 secondo questo tasto Navigazione Premendo la freccia alta si passa alla voce precedente del men attuale Se ci si trova alla prima voce del men principale si torna al messaggio di stato azionamento Modifica dati Incrementa la cifra sulla quale posizionato il cursore Se la cifra raggiunge il massimo consentito l ICD tenter di incrementare la cifra immediatamente a sinistra se non anch essa al valore massimo Navigazione Premendo la freccia bassa si passa alla voce successiva del men attuale La fine della lista delle voci contenute nel men indicata da un riga costituita
63. rio A aa de Cd dad 55 Z24314 Modelli per motore Drshless iiic i eiie iic cn e N 55 Z2 13 2 Modelli per motore asincrono iii daria 55 8 SEGNALAZIONI LUMINOSE E INDIRIZZOQ ssuwwwuwmawmanaananaanaanaaananan 56 Bd IMPOSTAZIONE INDIRIZZO I i ia 57 8 2 SEGNALAZIONE LINE E24VD ie A ica 58 9 3 SEGNALAZIONE PET E S T9 in unas a akay tab Dari iii ea 58 SAT SEGNALAZIDNE TT 19 E TC 58 G S SEGNALAZIONE ACE Mu cian iie ed q aqata a pia ira de Dodd ec daa efe Re ME Fia dE 58 8 6 SEGNALAZIONE cuoc pasu Iuda viuda nti 59 Bo TIBUS Campo EIU EIE p ATE ISSUE TER EP RIPE 59 6 2 BIS di CODO SORCOS TED uu ulula aula ee dete fond Y eg rut aolet etu Erbe 59 8 6 3 Bus di campo Ethernet IP e ei eia adea a epe Se su Ee 59 9 CODICI u uuu u u ike CX aded EE LER 60 Rev C Pag 3 Ci be smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 9 1 ERRORI INYEPBNIuu uuu cx esa cosa etu cu ea x kate ev se ea eru c pet ERR ie ia 60 9 2 BRRORDDI CONTRODLO eise ie eate see ae e sea usua seed vx osa EE sd e aede os
64. rispetto ai motori di taglie inferiori Min 0 000A rpm Max 3 430A rpm 1 3 7 eR P WARN 2 Guadagno integrativo di velocit La differenza angolare tra il riferimento e il rotore viene integrata e moltiplicata per questo fattore per determinare la corrente integrativa Questa corrente e sommata alla corrente dovuta al guadagno proporzionale Insieme stabiliscono la corrente nel motore Integrando una velocit angolare nel tempo si ottiene un angolo questo il motivo che ci permette di esprimere questo fattore in Ampere al grado il significato questo se si stabilisce una velocit di 1000 rpm e questo dato viene impostato a 1 troveremo che la corrente nel motore aumenta di 1 ampere se il rotore calando la sua velocit restasse indietro di un grado rispetto alla posizione assunta se la velocit fosse esatta Con questo dato possibile regolare la velocit del rotore in modo molto fine con grande vantaggio in quelle applicazioni che richiedono una notevole stabilit nella velocit Si fa notare che essenzialmente legato al guadagno proporzionale in proporzione diretta non quindi possibile programmare un guadagno integrativo senza guadagno proporzionale L effetto negativo che questo parametro introduce nel moto la pendolazione soprattutto a velocit basse E necessario trovare il valore giusto di guadagno integrativo dopo aver determinato quello proporzionale aumentandolo progressivamente fino alla
65. rizzato in EEPROM per evitare di saturare le posizioni disponibili poich potrebbe essere un errore frequente Rev C Pag 62 lt smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 25 Riservato 26 Segnalazione FAULT del circuito STO Non stato possibile abilitare l azionamento a causa del fault del circuito di sicurezza Si consiglia di verificare la presenza della tensione di alimentazione sull apposito connettore del circuito di sicurezza 27 Assenza segnali di abilitazione STO Non stato possibile abilitare l azionamento a causa della mancanza dei segnali di consenso al circuito di Sicurezza 28 Tensione ausiliaria fuori range La tensione di ingresso ausiliaria 24VDC fuori dal range ammesso 20 4V o gt 28V 29 Insufficiente ventilazione 9 2 2 Modelli per motore asincrono Cod Errore Almeno uno dei ventilatori sta ruotando a velocit insufficiente Verificare la presenza di corpi estranei che impediscono la ventilatori rotazione o funzionalit dei Descrizione 03 Tensione ausiliaria fuori range La tensione di ingresso ausiliaria 24VDC fuori dal range ammesso 20 4V o gt 28V 05 NTC motore interrotta Il sensore di temperatura del motore interrotto Controllare che cavo encoder sia collegato correttamente 06 Temperatura motore troppo elevata La temperatura del motore ecce
66. rnet Il men ethernet presente solamente nei modelli con controllore Sercos III Voce Disabilitazione errore sovratemperatura drive Descrizione In questa sezione possibile visualizzare i perametri della connessione ethernet MAC ADDR Visualizza il mac address P ADDR Visualizza l indirizzo ip Rev C ENABLE DHCP Permette di abilitare il client DHCP Pag 53 S3 smitec 7 2 12 Men encoder Il men encoder presente solamente nei modelli per motore asincrono Voce AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Descrizione 2ENCODER In questa sottosezione sono presenti i parametri per la gestione dell encoder ENCODER TYPE Tipo di encoder presente Opzioni None Incr ENCODER DIR Direzione dell encoder Questo parametro permette di invertire o meno il riferimento dato dall encoder Opzioni Normal Inverted Rev C ENCODER RES Numero di impulsi giro dell encoder Questo parametro indispensabile per la lettura della velocit di rotazione del motore 1 1 7 Pag 54 lt smitec 7 2 13 Menu VISIO 7 2 13 1 Modelli per motore brushless AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE Descrizione In questa sottosezione sono presenti le opzioni di funzionamento del VISIO 3000 ALWAYS LIGHT ON Imposta l illuminazione del LCD sempre accesa o co
67. rushless a Nessuno oppure incrementale con magneti uscite differ di tipo line driver a 5V permanenti 2010348 3251 KW050125 Brushless a Nessuno oppure incrementale con magneti uscite differ di tipo line driver a 5V permanenti Rev C 2010349 3501 KW050125 Brushless a Nessuno oppure incrementale con magneti uscite differ di tipo line driver a 5V permanenti Pag 10 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 2 2 Codice modello La distinzione delle singole caratteristiche di un azionamento COSMOS 3000 avviene tramite il codice alfanumerico stampato sulle etichette del dispositivo in prossimit della sigla MODEL Di seguito la tabella per la decodifica Alimentazione 1 24Vdc Corrente di uscita massima Potenza motore asincrono 1 15Apk 2 2kW 2 25Apk 5 5kW 50Apk 7 5kW Freno dinamico O Assente 1 Presente Resistore di freno Supporto VISIO 3000 Assente per COSMOS Type 3150 Presente per COSMOS Type 3250 3500 0 Assente 1 Presente Rev C Pag 11 lt ee smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 4 2 3 Accessori Gli azionamenti COSMOS 3000 vengono forniti con la serie di connettori per le connessioni di potenza e STO ove previsto Gli stessi connettori sono o
68. sa da tensione drive Min 230V Max 480V 1 7 3 VARONED OVORA 4 Tensione DC BUS massima oltre la quale viene generato l errore 10 tensione DCBUS fuori limite massimo 1 7 4 NAA 4 Tensione DC BUS minima al di sotto della quale viene generato l errore 14 tensione DCBUS troppo bassa 1 75 4 Tensione DC BUS di intervento del resistore di frenata 1 7 6 3 Imposta la corrente efficace nominale che verr fornita dall azionamento Questo parametro permette di limitare la corrente in funzione dell applicazione che si intende controllare ed eventualmente delle esigenze di dissipazione termica dell azionamento 0 01 Max dipendente da modello frequenza di switching 177 4 Corrente efficace massima che essere fornita dall azionamento 1 78 4 Velocit massima di rotazione del motore controllabile dall azionamento 1 79 DI 4 Imposta la massima temperatura di funzionamento pe del drive 1 7 10 OMIM PA 4 Temperatura massima ammessa per il resistore di pee frenata interno Rev C Pag 52 S3 smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 1 711 296 Utilizzo del resistore di frenata esterno Permette di determinare se utilizzare il resistore interno o esterno Se impostato su No l azionamento utilizza il resistore interno impostato su Yes utilizza quello es
69. sinserite a tensione principale di alimentazione assente da almeno 10 Sono considerati di potenza i collegamenti di alimentazione principale ausiliaria l uscita motore l alimentazione DC BUS il resistore di freno dinamico Sul lato superiore si trovano l ingresso di alimentazione principale LINE l alimentazione DC BUS DC BUS e l uscita per il resistore di freno dinamico BRAKE R Sul lato inferiore si trovano l ingresso di alimentazione ausiliaria 24VDC e l uscita motore MOTOR Rev C Pag 21 Ci i smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 22 Collegamenti di segnale Sono considerati collegamenti di segnale gli ingressi encoder E1 E2 gli I O del sistema STO STO la connessione USB USB la connesione per il VISIO 3000 le connessioni per il bus di campo F1 F2 Si trovano tutti sul lato frontale Per evitare il rischio di guasti ai dispositivi o all azionamento tutte le connessioni ad esclusione di USB e HMI vanno inserite disinserite a dispositivi spenti e a tensione di alimentazione ausiliaria assente Rev C Pag 22 Ci smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 5 23 Connessioni di terra E obbligatorio per la sicurezza elettrica dell apparecchio effettuare sempre il collegamento della terra di protezione Tutte le connessioni di terra di protezione sono da effettuarsi tramite le aree di contatto predisposte sul
70. skapuaqpishupsashususssshuapaykuspassatsspyahaayapapuyu au abba kupas sassa EORR 36 6 2 2 Specifiche elettriche uu u suu o a ct a ea a a ira 36 6 2 3 Stati del sistema ssusssssssanasssasanasasasaassan sasa bs iai nera baia ed io daa 37 6 2 4 Tempi di intervento rsssrasssasssanassnanaa ca SE SW RI 37 7 INTEFACCIA OPERATORIE EE RR RR 38 7 1 FUNZIONE DEI T STI 52 iii Nec SE eiii sicca caccia al inca 38 7 2_1 I RS 39 7 2 1 Messaggio di stato 7 SERRA SERI 39 Z2 1 1 Bus di campo Sercos III Eb NI cs 39 7 2 1 2 Bus di campo FlxIO HR 9 40 7 2 2 Livello di accesso I BIS 40 7 2 3 Men principale AA I 40 7 2 4 Men mi sure 8 V SEP IS 41 7 2 6 1 Modelli per motore brushless
71. ssione ethernet con il dispositivo master disponibile a breve 10 1 Aggiornamento tramite PC e connessione USB Per l operazione necessario un PC con sistema operativo Windows XP o pi recente e con una porta USB libera Sul sistema deve anche essere gi installato il software dedicato Smitec Winmicro ed i driver per la porta USB dei COSMOS 3000 Riferirsi alla guida inclusa ai file di installazione per le relative istruzioni 1 Collegare il cavo USB tipo A gt mini B lato mini B all azionamento COSMOS 3000 necessario che l azionamento sia spento 2 Collegare il cavo USB lato A ad una porta USB del PC libera 3 Accendere l azionamento COSMOS 3000 4 Avviare il software Smitec Winmicro N m Accessories Clamwin Antivirus 74 Documents Startup i Winmicro Downloader Internet Explorer Search 68 UlravNC Programs Settings Y Help and Support Run Log Off smi Windows XP Embedded Turn Off Computer 5 Una volta avviato si presenter la seguente finestra S SMITEC WinMicro Downloader V4 14 No profile Profile File Date Time Dimension Micro EEPROM Programming State ka Port EE SYNCRONIZE PROGRAM TX RX e 6 o Frequency 0 Rev C Pag 65 b smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 6 Aprire il men del programma cliccando sull icona in alto a sinistra
72. te la navigazione all interno dei men al verificarsi di una condizione di errore In tal caso la pressione di un qualsiasi tasto riporta la visualizzazione alla voce precedentemente mostrata presente una funzione temporizzata che se abilitata dopo 5 minuti di inattivit da parte dell utente cio in seguito nessuna pressione dei tasti riporta automaticamente alla schermata iniziale NO POWER 001 PN D La prima riga indica lo stato dell azionamento secondo la seguente tabella II dispositivo in attesa dell alimentazione principale Azionamento disabilitato l alimentazione principale presente ed in attesa del comando di abilitazione Azionamento abilitato Azionamento in errore xx il codice che identifica l errore vedere capitoli successivi per la decodifica dell errore La seconda riga riporta la condizione del bus di campo ed strettamente dipendente dal protocollo di comunicazione utilizzato 7 2 1 1 Bus di campo Sercos Nel caso di bus di campo Sercos III la riga si compone di 3 campi 1 il primo formato da tre caratteri numerici indica l indirizzo di nodo assegnato espresso in decimale nell esempio precedente 001 2 il secondo formato da due caratteri alfanumerici indica la fase della comunicazione Sercos nell esempio precedente PN o il bus non attivo il dispositivo attende di essere inizializzato 89 in fase 0 il dispositivo in corso di inizializzazione
73. terno Attenzione impostando l utilizzo del resistore esterno ma collegando elettricamente quello interno lo si pu guastare Opzioni No Yes 1 7 12 NOUS Disabilitazione errore velocit ventola di raffreddamento 1 713 Disabilitazione errore alimentazione 24 Volt 1 7 14 Disabilitazione sovratemperatura drive 7 2 10 2 Modelli per motore asincrono Descrizione In questa sottosezione possibile impostare i parametri relativi al drive Codice indicante le caratteristiche dell azionamento come da capitolo 4 2 2 VRMS NOM V Tensione nominale del drive Questo parametro determina il valore delle soglie di tensione per permettere l abilitazione del drive RMS NOM mA Corrente efficace nominale erogabile dal drive Questo parametro dipende dal modello del drive e dalla frequenza di pwm PEAK MAX mA Visualizza la corrente di picco massima erogabile dal drive Imposta temperatura di attivazione della ventola di raffreddamento Per i modelli dotati di resistenza di frenatura in caso di intervento della stessa l intervento della ventola di raffreddamento immediato FAN TEMP ON C DRIVE TEMP MAX C Imposta la massima temperatura di funzionamento del drive Default 100 C Min 0 C Max 155 C DISABLE VDC ERR Disabilitazione errore alimentazione 24 Volt DISABLE HST ERR 72 11 Men ethe
74. tori di frenatura deve essere sommata a parte la potenza dissipata dipende poco dal fattore di potenza del carico ma legata principalmente al valore assoluto della corrente in uscita in altri termini la potenza dissipata non legata direttamente alla potenza attiva erogata al carico COSMOS 315X 250 200 150 IW 100 50 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 Arms COSMOS 325X 250 200 150 IW 100 50 0 0 1 0 2 0 30 40 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0 110 120 Arms Rev C Pag 14 eei b smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE COSMOS 35XX 400 350 300 2 250 200 150 100 0 0 1 0 20 30 40 50 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 16 0 17 0 18 0 Arms Rev C Pag 15 lt smitec 4 5 Specifiche ambientali COSMOS Type Grado di protezione AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE IP20B IP20B IP20B Grado di inquinamento 2 2 2 Temperatura ambiente di lavoro a correnti nominali 0 40 C 0 40 C 0 40 C Temperatura ambiente di lavoro con derating di corrente 2 C 0 55 C 0 55 C 0 55 C Umidit ambiente di lavoro 5 85 non condensante 5 85 non condensante 5 85 non condensante Altitudine di lavoro a correnti nominali 0 1000m 0 1000m 0 1000m Altitudine di lavoro con d
75. ze Modifica del livello di accesso Rev C Pag 40 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 72 4 Men misure 7241 Modelli per motore brushless Descrizione gt MEASURES In questa sottosezione sono visualizzate tutte le grandezze misurate dall azionamento e sono memorizzati i valori di minimo o massimo rilevati per alcune delle grandezze elencate VBUS RMS Tensione principale efficace V Tensione principale raddrizzata e EM VBUS MIN Minima tensione di rete raddrizzata 5 DC MAX V Massima tensione principale raddrizzata Corrente diretta efficace 2 lt ui gt gt Massima corrente diretta DG cs pm p Corrente inversa efficace 2 lt Massima corrente inversa Jg lt D H Q RMS MEAN A RMS MEAN PEED MAX Velocit di rotazione del motore U H EC rpm Op PRETE rpm Velocit di rotazione del motore impostata U ORQUE Nm Coppia generata dal motore ORQUE MAX Nm Massima coppia generata dal motore DRIVE TEMP Temperatura dissipatore dell azionamento C ted ti H E tg lt D gt lt Massima temperatura dissipatore dell azionamento C MOTOR Temperatura motore m MOTOR TEMP
76. zioni 4 8 10 12 16 kHz Rev C Pag 47 lt eni smitec AZIONAMENTO COSMOS SERIE 3000 MANUALE D USO E MANUTENZIONE 72 7 Men motore 7 2 74 Modelli per motore brushless Men Voce Liv Descrizione 1 4 In questa sottosezione possibile impostare il tipo di motore in uso ed i relativi parametri 1 4 1 NONE 3 Modello motore SSSS La prima riga riporta il modello codice identificativo del motore che si intende utilizzare mentre la seconda riga riporta le informazioni dei dati di targa relativi alla tensione di fase e alla velocit nominale Tali dati possono essere modificate tramite parametri successivi Opzioni modelli motore omologati 1 4 2 VI AVISEANIO VIZZIAVA 3 Tensione nominale efficace indicata dal costruttore del motore Min 0V Max 1000V 143 MEM QA 4 Tensione di picco massima sopportata dall avvolgimento motore 1 4 4 Corrente efficace nominale di fase motore 1 4 5 MAX 1 4 6 ORQUE NOM Nm 1 4 7 eje M P EN Massima corrente efficace di fase motore Coppia nominale generata dal motore Massima coppia generata dal motore w AJ A Velocit nominale indicata dal costruttore del motore Min 0rpm Max 7000rpm 1 4 8 joco MEN 1 4 9 PEED MAX rpm 3 Velocit massima in rpm del motore oltre la quale viene generato istantaneamente l errore di velocit troppo alta E consigli

Manuale Cosmos 3000

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