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PLC MODULARI CQM1H - Electrocomponents

1. CQMI1H OMRON CQM1H Moduli di uscita a transitor NPN CQM1 0D211 CQM1 0D213 E V ica da SAL ip V ua SEN SUI i _ OUT LO t as Circuiteria gg sa l li T ci O x interna xh o OUT D d Fe Fu LE COM l MAE CoM i w A Fusibile 7 A i E pra Spia ila l 3 uscita i D gt CQM1 0D212 E com o n Ears CES OUT l X gt f a Q D e Circuiteria DL Gui da Mo b interna oTa ch O O M I i COM B a wi vio COM sr Va Spia Q Fusibile 5 A uscita Fusibile 9 3 5 A Temi se __ ____ oe 4 Moduli di uscita a transitor PNP CQM1 0D214 CQM1 0D216 a Spia SEE COM Protezione contro Fusibile bi uscita 1 V i corto circuiti 7A W W _ g 60M V Li MW i OUT 4 Pe push ENS F4 Do Toy E OUTO0 ale H PES IEF Grp mE Srcuiteria Fusibile 3 5 A OUTO7 ca E2 5 ate Mw i Spia i ia X OUT E COM V y i S D E uscita o i nh A 2 2 OUTO8 ZE ue SON e ov E 5 Q CQM1 0D215 AM o Wo uscita di i Rilevamento x me allarme n sovracorrente COM Lx I H l E C L V 24 Ve o N He OUT00 x 4 LT M gi ni gOUTO7 CASS scali Ea ov PEETA 5 Protezione contro OUTO7 Spia i corto circuiti L JCOM V B l Spia uscita di Canne Cani OUTO8 E LAS allarme nr 2 aOQUT15 M si ALMO i 5 I l
2. CQM1 1D211 CQM1 1D213 IN E Td oo pag e Spia 2 2 KQ Spia NL 3 ingresso ei reso alt F sons EP ll 560 Q Circuiteria 0 CM M 3 T com FAZL interna aR I 5 6kQ 5 A sr EM o E Spia lun _ 8 ingresso to O_O CQM1 1D212 B 62008 A Wu 4 IN 36 COM o LAM_o 5 6 kQ n 8869 Spia sado W ingresso L 5600 Gircuiteria ar e y Wa il y p COM aE E ja p interna A L_ Moduli di ingresso in c a CQM1 1A121 CQM1 1A221 IN aa vr aa AI IN SE aig NA Ea 33 i Spia l a Spia IN 4709 68 kQ ingresso IN 8209 220 kQ ingresso RE H 1 i x crowera A pia 1 i fi COM 0 15 uF k x I Zi interna i i G COM 0 082 uF gi da Z interna i l 2 7 KQ 8 2 kQ Moduli di uscita a rel CQM1 0C222 CQM1 0C224 Spia Spia OUT d uscita OUT d uscita TT O Di desi cala alla L Deo Ca LS Circuiterial A Li i i Lea Circuiteria i OUT RS x interna x i x interna os S T a Vee A com i Cela ali F dc na COM 84
3. se a a a s a Mm 7 i 3 Inverter E 3G30V n 4 Blocco di I O CQMI1 LK501 Modulo slave di I O remoto Terminali C200H RT201 programmabili m Moduli speciali Moduli di I O analogici Modulo ingressi analogici CAM1 AD042 Modulo uscite analogiche CQM1 DA022 ne Modulo uscite analogiche Flusso liquido S CQM1 DA022 Pressione c p amp Temperatura CIK _T_ Corrente TTT ig E Modulo ingresso analogico CQM1 AD042 Processore segnale intelligente K3N Registratore temperatura Inverter saz gV Tensione 105 omRON CQM1H CQM1H Modulo di interfaccia B7A CQM1 B7A02 16 uscite COM1 B7A03 32 uscite CQM1 B7A12 16 ingressi CQM1 B7A13 32 ingressi CQM1 B7A21 16 ingressi 16 uscite CQM1 B7A21 16 punti di ingresso e 16 di uscita CQM1 B7A03 32 punti di uscita CQM1 B7A13 32 punti di ingresso CQM1 B7A02 16 punti di uscita CQM1 B7A12 16 punti di ingresso 16 uscite 16 ingressi 16 ingressi Moduli controllo temperatura CQM1 TC0001 Ingresso termocoppia CQM1 TC20L1 Ingresso per termocoppia CQM1 TC10L1 Ingresso per termoresistenza al CQM1 TC30L1 Ingresso termoresistenza al platino platino CQM1 TC20 CQM1 TC30
4. Termocoppia O Termoresistenza al r platino Pt 100 S Moduli di interfaccia per sensori analogici CQM1 LSE01 standard CQM1 LSE02 con uscita di visualizzazione Amplificatore sensore analogico Sensore analogico Z4M o Z4W V Modulo interfaccia sensore analogico CQM1 LSE02 4a 20 mA Segnale di temporizzazione a p am ae Processore segnale intelligente K3TX Console di programmazione 106 GAMIH OMRON ___________ y CM1H Dimensioni Nota Tutte le misure sono espresse in millimetri se non diversamente specificato m Alimentatori PA203 PA216 PD026 Ingombro laterale CPU m Moduli ed accessori Moduli di I O di comuni Ingombro laterale Coperchio terminatore cazione e speciali 10 110 L Da 13 5 3 7 II CAM1 0C224 profondo 131 7 mm Console di programmazione CQM1H PR001 E C on Connettore micro Lunghezza cavo di collegamento integrato 2 m Peso 515 g max 107 omRON CQM1H Funzioni m Elaborazione ingressi ad interrupt Tutti i moduli CPU CQM1H sono dotati di quattr
5. rimanenti I O 3 9 KQ Tensione ON 17 Vc c min Tensione OFF 5 0 Vc c max Tempo di risposta ON 8 ms max nota Tempo di risposta OFF 8 ms max nota Metodo di connessione Morsettiera Ingressi comune 16 Assorbimento a 5 Vc c Peso Nota Caratteristiche dei moduli di ingresso in c c Numero di ingressi 8 CQM1 1D211 16 CQM1 1D212 Il tempo di risposta ON OFF selezionabile tra 1 e 128 ms nel setup del PLC 32 CQM1 1D213 Tensione d ingresso 12 24 Ve c 10 159 24 Vc c 1 0 4 5 Corrente di ingresso 10 MA a 24 Vc c 6 mA a 24 Vc c 4 MA a 24 Vc c Impedenza di ingresso 2 4 kQ 3 9 KQ 5 6 KQ Tensione ON 10 2 Vc c min 14 4 Vc c min Tensione OFF 3 0 Vc c max 5 0 Vc c max Tempo di risposta ON 8 ms max nota Tempo di risposta OFF 8 ms max nota Metodo di connessione Morsettiera Connettore Ingressi comune 8 comuni indipendenti 16 32 Assorbimento a 5 Vc c 50 mA max 85 mA max 170 MA max Peso Nota 180 g max 180 g max Selezionabile tra 1 128 ms nel setup del PLC Caratteristiche dei moduli di ingresso in c a CQM1 1A121 CQM1 1A221 Numero di ingressi 8 160 g max Tensione d ingresso 100 120 Vc a 10 15 200 240 Vc a 10 15 Corre
6. Velocit di conteggio 4 kHz max Metodi di controllo Confronto col valore impostato Registrazione fino a 48 valori di arrivo e numeri di subroutine ad interrupt Confronto range Caratteristiche ingressi digitali Tensione in ingresso Registrazione fino a 8 limiti superiori limiti inferiori e numeri di subroutine ad interrupt 24 Vc c 10 15 Impedenza di ingresso 5 4 KQ Corrente in ingresso 4 mA tipica Tensione ON 16 8 Vc c min Tensione OFF 88 3 0 Vc c max CQM1H omRON Scheda I O analogici CQOM1H MAB42 Posizione di installazione Modulo CPU CQM1H CPU51 61 CQM1H e Slot inner board 2 slot destro Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 4 ingressi analogici O 5 V O 10 V 10 10 V 0 20 MA 2 uscite analogiche 0 20 mA 10 10 V Nota gio veloce CQM1H CTB41 Caratteristiche generali Assorbimento 5 Vc c 400 MA max Nello slot 1 sinistro della CPU pu essere installata una scheda di comunicazione seriale CQM1H SCB41 o una scheda di conteg Dimensioni 25 x 110 x 107 mm L xA x P Peso Ingressi analogici Segnali di ingresso Numero di ingressi analogici 100 g max Ingressi in tensione 4 ingressi Ingressi in corrente Campo segnale in ingresso 10 10 V 0 10 V 0 5 V Tempo di conversione A D 1 1 7 ms max punt
7. Caratteristiche di funzionamento Metodo di comunicazione Token busNaN Trasmissione Codice Manchester Modulazione Codice banda base Sincronizzazione Sincronizzazione flag conforme ai frame HDLC Sistema percorso di trasmissione Bus multi drop Distanza massima e massima velocit di trasmissione La distanza massima di trasmissione varia in base alla velocit di trasmissione 2 Mbps 500 m 1 Mbps 800m 500 Kbps 1 km Mezzo trasmissivo Cavo schermato a coppie intrecciate Numero di linee del segnale 2 linea con schermo 1 Numero massimo di nodi 32 nodi Funzioni di comunicazione Data link e comunicazione a messaggi Numero dei canali di data link Area di trasmissione per nodo 1000 canali max Area di data link in un PLC serie CQM1H invio ricezione 8000 canali max Aree di data link Aree IR AR LR CIO DM e EM Lunghezza messaggi 2012 byte max inclusa l intestazione Funzioni RAS Funzione di backup del nodo polling funzione di autodiagnostica controllo hardware all avvio test ritorno eco e test di broadcast utilizzo del comando FINS watchdog timer funzione registro errori Controllo errori Controllo codice Manchester Controllo CRC CCITT X18 X12 X5 1 Modulo master CompoBus S CQM1 SRM21 V1 Protocollo di comunicazione Protocollo CompoBus S dedicato Codice Codice Manchester Metodo di connes
8. Un modulo di uscita analogico COM1 DA022 converte i dati del PLC in segnali analogici in corrente o in tensione Sono disponibili per ogni modulo due uscite analogiche con velocit di conversione di 0 5 ms per 2 punti 101 CQM1H Modulo di interfaccia B7A CQM1 B7A02 16 uscite CQM1 B7A03 32 uscite CQM1 B7A12 16 ingressi CQM1 B7A13 32 ingressi CQM1 B7A21 16 ingressi 16 uscite omRON CQM1H Il modulo di interfaccia B7A pu essere collegato ai dispositivi di 1 0 distanti fino a 500 m mediante un doppino telefonico Per consentire la riduzione del cablaggio in quasi tutte le applicazioni sono dispo nibili moduli con una vasta gamma di portate I O Nei collegamenti ai PLC per semplici comunicazioni digitali ai pannelli di controllo o ai dispositivi automatici e in qualsiasi altro tipo di collegamento verr assicurato un cablaggio pi efficiente grazie alla riduzione del numero dei cavi di collegamento necessari Con l occupazione di soli 2 canali i moduli CQM1 TC permettono la gestione di 2 o 4 loop di controllo PID in riscaldamento o raffreddamento e Ingresso per termocoppia tipo J K T L R S B e Ingresso per PT100 JPT100 e 4 loop di controllo con l occupazione di un solo canale di in gresso e un solo canale di uscita e 2 loop di controllo con funzione HBA Heater Burnout Allarm con occupazione di un solo canale di ingresso e un solo canale di uscita e loop di controllo sono imposta
9. CQM1H Scheda I O impulsivi CQM1H PLB21 La scheda di I O impulsivi una Inner Board che supporta due ingressi di conteggio veloce e due uscite a treno di impulsi Modulo CPU CQM1H CPU51 61 rm e Slot inner board 2 slot destro Posizione di installazione Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 2 ingressi di conteggio veloce monofase 50 kHz variazione di fasi 25 kHz 2 uscite a treno di impulsi 50 kHz supporta la funzione PWM uscita a duty cycle variabile Nota Nello slot 1 sinistro della CPU pu essere installata una scheda di comunicazione seriale CQM1H SCB41 o una scheda di conteg gio veloce CQM1H CTB41 Caratteristiche generali Assorbimento 5 Vc c 160 MA max Dimensioni 25 x 110 x 107 mm LxAxP Peso 90 g max Ingressi a conteggio veloce Modo di funzionamento degli ingressi a conteggio veloce Modalit di ingresso Ingresso a fasi differenziali Ingresso impulso direzione Ingresso a incremento e impostata nel setup del PLC decremento Numero di contatori 2 contatori porte Metodo di ingresso Fasi differenziali con moltiplicatori Direzione e impulso monofase Ingresso monofase x 2 4x fisso Frequenza di conteggio 25 KHz 50 KHz 50 KHz Valori di conteggio Conteggio lineare 8388608 8388607 BCD Conteggio circolare 00000000 00064999 BCD Metodo di Confronto col Registrazione fino a 48 valori di target e numeri di subroutine ad interrupt contro
10. 109 CQM1H Istruzioni di programmazione Note omRON 1 Immissione mediante i tasti della console di programmazione 2 Istruzione di espansione codice di funzione impostato prima della programmazione 3 Nuovo non supportato m Sequenza istruzioni Istruzioni di ingresso LOAD da COMI Mnemonico LD LOAD NOT LD NOT AND AND AND NOT AND NOT OR OR OR NOT OR NOT AND LOAD AND LD OR LOAD Istruzioni di uscita Nome OUTPUT OR LD Mnemonico OUT Codice Codice OUT NOT OUT NOT KEEP KEEP DIFFERENTIATE UP DIFU DIFFERENTIATE DOWN DIFD SET SET RESET Istruzioni di controllo END RSET Mnemonico Codice NO OPERATION INTERLOCK INTERLOCK CLEAR JUMP JUMP END m Istruzioni temporizz TIMER atori contatori Mnemonico Nota 1 HIGH SPEED TIMER 15 TOTALIZING TIMER Nota 2 3 COUNTER Nota 1 REVERSIBLE COUNTER m Istruzioni di confronto dati COMPARE Mnemonico CMP 12 Codice 20 DOUBLE COMPARE CMPL 60 Nota 2 SIGNED BINARY COMPARE CPS Nota 2 SIGNED BINARY DOUBLE COMPARE CPSL Nota 2 MULTI WORD COMPARE MCMP 19 Nota 2 TABLE COMPARE TCMP 85 BLOCK COMPARE BCMP 68 Nota 2 RANGE COMPARE ZCP Nota 2 RANGE DOUBLE COMPARE 11
11. Il modulo di ingresso analogico CQM1 AD042 converte fino a 4 segnali analogici quali tensione o corrente in dati binari affinch possano essere gestiti dal PLC PS Modulo alimentazione CPU Modulo CPU IN Modulo di ingresso OUT Modulo di uscita DRT Modulo I O Link Compobus D Il modulo I O Link uno slave Profibus DP che permette lo scambio di 2 4 6 8 word di memoria con un PLC Master I comandi di scambio vengono assegnati come i manuali moduli di I O Il modulo COM1 LK501 consente di collegare le CPU CQM1 come Slave in un sistema di rete Sysmac Bus la CPU CQM1 comunica con la CPU su cui installato il Master di rete attraverso 2 canali in ingresso e 2 canali in uscita Questo consente uno scambio dati tra sparente ed automatico tra CQM1 e un Master Sysmac Bus La CPU di livello superiore pu essere un PLC C200H C200HS C200Ha Il massimo numero di CPU CQM1 utilizzabili al livello inferiore dipende dalla CPU master e pu variare da 8 a 32 unit Per mag giori chiarimenti si faccia riferimento al capitolo Sysmac Bus e possibile collegare alla rete fino a 31 slave e Distanza di comunicazione max 100 m 300 con 2 ripetitori e Non necessita di resistenza di terminazione e La tipologia di rte pu essere cionfigurata ed installata come Star Line Branch line e Tree e Tempo bit 6 us che corrisponde ad una velocit di comunicazione di 166 67 kbit s Modulo uscite analogiche CQM1 DA022
12. Metodo di connessione Morsettiera Connettore Corrente di fuga 0 1 mA max Punti Comune 16 8 32 Fusibile nota 3 5 A due fusibili comune Protezione contro i cortocircuiti 7 A un fusibile comune Capacit alimentazione esterna 5 24 Vc c 10 60 MA min 24 Ve c 10 459 24 mA min 24 Ve c 10 45y 160 mA min Assorbimento interno 5 Vc c 170 mA max 110 mA max 240 MA max Peso 210gmax 240 g max 210 g max 83 CQM1H omRON CQM1H Moduli di uscita in c a Numero di uscite 8 Capacit di commutazione max 0 4 A a 100 240 Vc a Capacit di commutazione min Tempo di risposta ON Ritardo 6 ms max Tempo di risposta OFF Ritardo 1 2 ciclo 5 ms max Metodo di connessione Morsettiera Corrente di fuga 1 mA max a 100 200 Vc a Punti Comune 4 ognuno 2 circuiti Fusibile nota 2 A un fusibile comune Capacit alimentazione esterna Assorbimento interno 5 Vc c 110 mA max Peso 240 g max Configurazione dei circuiti Ingressi della CPU IN 3 9 KQ 2 2 kQ Spia sro I 55 M ingresso 5600 Gircuiteria i I COM T x7 ha e interna Ta a Comuni indipendenti Moduli di ingresso in c c
13. HR 99 HR 0000 HR 9915 Area ritentiva indirizzabile a bit Area AR 448 bit AR 00 AR 27 AR 0000 AR 2715 Bit che svolgono funzioni specifiche come bit di controllo e flag Area TR 8 bit TRO TR7 Bit utilizzati per memorizzare temporaneamente lo stato ON OFF nei rami del programma Area LR 1024 bit LR 00 LR 63 LR 0000 LR 6315 Utilizzata per connessioni di dati 1 a 1 attraverso la porta RS232 oppure tramite il modulo Controller Link Area temporizzatori contatori 512 bit TIM CNT 000 a TIM CNT 511 Gli stessi numeri vengono utilizzati sia per i temporizza tori che per i contatori numeri dei temporizzatori da 000 a 015 possono essere utilizzati con TIMH 15 per i PV con refresh di interrupt in modo da assicurare la temporizzazione corretta senza le imprecisioni causate dal tempo di ciclo Lettura scrittura 3072 canali DM 0000 DM 3071 possibile accedere ai dati dell area DM solo in come word valori dei canali vengono mantenuti quando si disattiva l alimentazione 3072 canali DM 3072 DM 6143 Disponibile solo nei moduli CPU CQM1H CPU51 61 79 CQM1H Area dati Sola lettura omRON CQM1H Dimensione Funzione 425 canali DM 6144 DM 6568 Non pu essere scritta dal programma solo da un dispositivo di programmazione DM 6400 DM 6409 Parametri Controller Link DM 6450 DM 6499 Routin
14. Numero di uscite 2 uscite Nomi del segnale Uscite impulsive CW e CCW Frequenza massima in uscita 50 kHz Alimentazione esterna 5 Vc c 5 30 mA min 24 Ve c 10 15 30 MA min Capacit di commutazione Max Collettore aperto NPN 30 mA 5 a 24 Vc c 10 Min Collettore aperto NPN 7 mA 5 a 24 Vc c t10 Corrente di fuga 0 1 mA max Tensione residua 0 4 V max Scheda di interfaccia per encoder assoluto CQM1H ABB21 E Modulo CPU CQM1H CPU51 61 Posizione di installazione ee Slot inner board 2 slot destro Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 2 ingressi per encoder codice Gray 4 kHz Nota Nello slot 1 sinistro della CPU pu essere installata una scheda di comunicazione seriale CQM1H SCB41 o una scheda di conteg gio veloce CQM1H CTB41 Caratteristiche generali Assorbimento 5 Vc c 150 MA max Dimensioni 25 x 110 x 107 mm LxAxP Peso 90 g max Caratteristiche ingressi per encoder assoluto Modalit operative Modalit BCD o modalit 360 impostata nel setup del PLC Numero di ingressi 2 ingressi per encoder assoluto Codice di ingresso Codice Gray binario Risoluzione 8 bit 10 bit o 12 bit impostata nel setup del PLC Compensazione di origine Supportata la posizione della corrente pu essere designata come origine La compensazione impostata nel setup del PLC
15. Il tempo di conversione A D corrisponde al tempo impiegato per la conversione dei dati di uscita impostati in memo ria in uscite e segnali analogici Per il trasferimento dei dati dal modulo CPU alla scheda di I O analogici necessario almeno un ciclo 3 La precisione totale corrisponde alla precisione relativa al fondo scala 89 CQM1H omRON CQM1H Scheda a e analogiche CQM1H AVB41 Modulo CPU CQM1H CPU51 61 slot sinistro 2 slot destro Posizione di installazione Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 4 potenziometri di regolazione analogica regolabili mediante cacciavite pannello frontale S nota S nota Le impostazioni delle regolazioni 0 3 vengono memorizzate come valori BCD a 4 digit 0000 0200 e IR 220 IR 223 rispettivamente Nota Per ogni CPU CQM1H pu essere installata 1 sola scheda di impostazioni analogiche CQM1H AVB41 La scheda pu per essere installata in uno qualsiasi degli slot disponibili Caratteristiche generali Assorbimento 5 Vc c 10 mA max Dimensioni 25 x 110 x 107 mm LxAxP Peso 60 g max Scheda akr comunicazione seriale CQM1H SCB41 Modulo CPU CQM1H CPU51 61 Slot inner board 1 slot erica sinistro Posizione di installazione Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 1 porta di comunicazione RS232 C da 19 2 kbps max 15 m max 1 porta di comunicazione RS 422A 485 da 19 2 kbps max 500 m max Caratteristiche
16. Numero di contatori Velocit massima di conteggio per ogni tipo di ingresso A fasi differenziali Impulsi direzione CW CCW Incremento Decremento Contatore veloce integrato nella CPU 2 5 KHz Contatori veloci 1 2 3 4 Inner board CQM1H CTB41 4 per ogni inner board Sono instal lati 2 inner board 25 KHz o 250 KHz seleziona bile con fattore moltiplicativo x1 X2 x4 50 KHz o 500 KHz seleziona bile 50 KHz o 500 KHz seleziona bile Contatori veloci 1 2 Inner board CQM1H PLB21 2 1 sola inner board instabile 25 KHz 81 CQM1H Uscite a treno di impulsi omRON CQM1H CPU inner board Modulo di uscita a transistor Punti di uscita Velocit massima di conteggio per ogni tipo di ingresso Senza accelerazione decelarione Da 20 Hz a 1 KHz Con rampe di accelerazione decelazione Uscita a duty cicle variabile Uscita 1 e 2 della sche da CQM1H PLB21 m Caratteristiche degli I O Caratteristiche ingressi della CPU I moduli di ingresso elencati nelle seguenti tabelle sono dotati di fotoisolatore e indicatori di ingresso LED Numero di ingressi 16 Da 10 Hz a 50 KHz Fino a 50 KHz 91 6 Hz 1 5 KHz 5 9 KHz Tensione d ingresso 24 Ve c 1 0 4 5 Corrente di ingresso IN04 INOS 10 mA rimanenti I O 6 MA 24 Vc c Impedenza di ingresso IN04 INOS 2 2 kQ
17. Tempo di supervisione 0 70 ms Struttura di montaggio Moduli collegati orizzontalmente mediante connettori privo di rack Montaggio Montaggio per guida DIN viti di montaggio non disponibile Ingressi in c c nella CPU 16 Numero massimo di moduli Totale di 11 moduli massimo tra moduli I O e moduli I O speciali Inner Board Nessuna 2 schede Moduli di rete Controller Link Nessuno 1 modulo Tipi di interrupt Interrupt di ingresso 4 ingressi massimo Modalit interrupt di ingresso viene eseguita una subroutine all occorrenza dell ingresso impostato come ingresso ad interrupt Modalit contatore viene esseguita una subroutine al raggiungimento del valore di predisposizione Interrupt ad intervallo temporizzato 3 tem porizzatori max Modalit interrupt a tempo il programma viene interrotto ad intervalli regolari per eseguire una subroutine Modalit interrupt ad impulso singolo la subroutine ad interrupt viene eseguita dopo un tempo impostato Interrupt in modalit contatore veloce Confronto valore di predisposizione gli interrupt vengono eseguiti quando il PV del contatore veloce uguale al valore specificato Confronto a intervalli gli interrupt vengono eseguiti quando il PV del contatore veloce compreso nel range specificato Assegnazione I O 78 Gli I O vengono assegnati automaticamente a partire dal modulo pi vicino alla CPU CQ
18. CPU51 con scheda di interfaccia encoder assoluto CQM1H CPU51 CQM1H MAB42 CQM1 CPU45 CQM1 CPU41 con funzione di I O analogici CQM1H CPUS51 con scheda di I O analogici 77 CQM1H Caratteristiche omRON CQM1H m Caratteristiche degli alimentatori Tensione di alimentazione CQM1 PA203 100 240 Vc a 50 60 Hz CQM1 PA216 100 230 Vc a selezionabile 50 60 Hz CQM1 PD026 24 Ve c Campo tensione di funzionamento 85 a 264 Vc a 85 132 Vc a o 170 264 Vc a 20 a 28 Vc c Frequenza di funzionamento 47 a 63 Hz Assorbimento 60 VA massimo 120 VA massimo 50 W massimo Corrente di picco 30 A massimo Potenza in uscita 5 Vc c 3 6 A 18 W 5 V c c 6 A 24 Vc c 0 5 A totale 30 W 5 Vc c 6 A 30 W Resistenza di isolamento 20 MQ min a 500 Vc c tra i terminali esterni c a e i terninali GR Rigidit dielettrica 2 3 kVc a 50 60 Hz per 1 min tra alimentazione e terra corrente di fuga 10 mA max 1 0 kVc a 50 60 Hz per 1 min tra alimentazione e terra corrente di fuga 20 mA max Immunit ai disturbi 1 5 kVp p ampiezza impulso 100 ns a 1 us tempo di salita 1 ns mediante simulazione disturbo Resistenza alle vibrazioni 10 57 Hz con una ampiezza di 0 075 mm e da 57 a 150 Hz con una accelerazione di 9 8 m s nelle direzioni X Y e Z per 80 minuti ognuna invertita per 8 minuti 10 volte Resistenza agli urti 1
19. Scheda di I O 4 ingressi 0 5 V 0 10 V 10 10 V 0 20 mA CQM1H MAB42 analogici 2 uscite 0 20 MA 10 10V Scheda di comuni 1 porta RS232 C e una porta RS 422A 485 CQM1H SCB41 cazione seriale Modulo CPU CQM1H CPU51 61 p a 2 slot destro 74 CQMI1H m Moduli di rete Aspetto Modulo Controller Link omRON Caratteristiche Data Link numero massimo di canali per nodo 8000 Comunicazione a messaggi istruzioni SEND RECV CMND Nota La scheda controller link deve essere installata tra l alimentatore e la CPU Installabile solo con le CPU51 e con CPU61 Modello CQM1H CLK21 CQM1H Modulo Master CompoBus S N punti di I O per master 128 64 ingressi 64 uscite Tempo ciclo di comunicazione 0 5 ms min CQM1 SRM21 V1 Modulo Slave 1 O Link CompoBus D N punti di I O 16 ingressi 16 uscite CQM1 DRT21 Nota Modulo Slave I O Link Profibus DP Moduli controllo tempe ratura N di canali di scambio configurabile 2 In 2 Out 4 In 4 Out 6 In 6 Out 8 In 8 Out Caratteristiche Ingresso termocoppia uscita a transistor NPN 2 loop CQM1 PRT21 Modello CQM1 TC001 Ingresso termocoppia uscita a transistor PNP 2 loop CQM1 TC002 Termoresistenza al platino uscita a transistor NPN 2 loop CQM1 TC101 Termoresistenza al platino uscita a transistor PNP 2 loop CQM1 TC102 Ingressi per termoco
20. costante condivisione Programma utente Modulo master CompoBus S CQM1 SRM21 V1 Il modulo master CompoBus S supporta sia la modalit di comuni cazione veloce che la modalit di comunicazione a lunga distanza e Numero di punti di I O per master 128 max possono essere impostati su 64 o 32 punti e Numero di slave per master 16 o 32 e Tempo ciclo di comunicazione 0 5 ms max velocit di trasmissione 750K bps e Distanza di comunicazione 500 m max velocit di trasmis sione 93 75K bps Il modulo I O link uno slave CompoBus D conforme allo standard DeviceNet moduli possono essere utilizzati per collegare uno o pi PLC CQMIH ad un master CompoBus D Il CQM1H tratta il modulo di collegamento I O come un normale modulo di I O che dispone di un canale di ingresso e un canale di uscita canali vengono assegnati come nei moduli di I O canali di ingresso da IR 001 e canali di uscita da IR 100 secondo l ordine dei moduli a partire dal modulo situato sull estrema sinistra 100 CQMI1H Esempio di assegnazione CQMIH omRON CQM1H Modulo master Assegnazione canali Ingresso Dall area OUT del modulo master All area IN del modulo master Modulo slave I O Link Profibus DP CQM1 PRT21 Pegi TI Modulo slave per rete Sysmac Bus CQM1 LK501 m Moduli speciali Moduli di I O analogici Modulo ingressi analogici CQAM1 AD042
21. del tempo di ciclo vengono memorizzati nell area AR Refresh di I O Esecuzione refresh ciclico refresh mediante IORF 97 refresh uscita diretto impostato nel setup del PLC refresh ingresso ad interrupt Per interrupt di ingresso interrupt contatore veloce e interrupt temporizzatore di intervallo gli ingressi su cui viene eseguito il refresh possono essere impostati separatamente nel setup del PLC Stato memoria di I O alla modifica della modalit operativa Dipende dallo stato ON OFF del bit di mantenimento I O SR 25212 Uscite a OFF Quando il modulo CPU funziona in modalit RUN MONITOR o PROGRAM possibile posizionare su OFF tutte le uscite dei moduli di uscita utilizzo per uscite di arresto in situazioni di emergenza debug ed altro Impostazione com mutatore DIP perso nalizzata per l utente L impostazione di un pin del commutatore DIP situato sulla parte frontale del modulo CPU viene memorizzata in AR 0712 E possibile utilizzare l impostazione come condizione ON OFF commutazione tra funzionamento di prova ed effettivo Impostazione modalit all avvio selezionabile la modalit di avvio in run monitor program o in base allo stato della console di programmazione Debug Set reset forzato monitoraggio differenziale traccia dati a tempo ciclica oppure se viene eseguita l istruzione Editing online Quando il modulo CPU si trova in modalit MONITOR i programmi utente
22. possono essere sovrascritti nei moduli di blocco del programma Con CX Programmer possibile eseguire l editing di diversi blocchi del pro gramma contemporaneamente Protezione del pro gramma Protezione da scrittura del programma utente e della memoria di dati DM 6144 DM 6655 DM di sola lettura impostazione mediante il pin 1 del commutatore DIP Controllo errori Errori definiti dall utente l utente pu definire gli errori irreversibili e non irreversibili mediante le istruzioni FAL 06 e FALS 07 utilizzando FALS 07 per gli errori irreversibili possibile arrestare il funzionamento Quando si utilizza l istruzione FAL 06 possibile creare registri degli errori definiti dall utente in bit specifici registrazione Registro degli errori Nel registro degli errori vengono memorizzati fino a 10 errori inclusi gli errori definiti dall utente Le informa zioni includono il codice di errore i dettagli e l ora in cui si verificato l errore Comunicazioni seriali Porta periferica integrata Connessioni del dispositivo di programmazione inclusa la console di programma zione host link comunicazioni a protocollo libero Porta RS 232C incorporata Connessioni del dispositivo di programmazione esclusa la console di programma zione host link comunicazioni a protocollo libero connessioni NT Link modalit 1 a 1 PLC Link 1 a 1 Porta RS232 C e porta RS 422A 485 su scheda di comunicazion
23. x P mm Peso Configurazione dei circuiti 230 g max Circuiteria interna COM Q 820 Q APA G 24 Vc c cc 7 2Kk0 E gio ce Mm 2 2 KQ 2 KQ valori fra parentesi sono quelli dell ingresso di sincro nizzazione TIMING GATE m Caratteristiche cartucce di memoria Modello CQM1H ME16K Memoria Memoria flash Capacit di memoria funzione di orologio calendario 16 kword CQM1H ME16R 16 kword con funzione di clock EEPROM CQM1 ME08K 8 kword CQM1 ME08R 8 kword con funzione di clock CQM1 ME04K 4 kword CQM1 ME04R 4 kword con funzione di clock Cartuccia di memoria CQM1 MP08K Cartuccia solo con zoccolo per IC EPROM venduta separatamente EPROM chip escluso nota CQM1 MP08R Cartuccia solo con zoccolo per IC con funzione di clock EPROM venduta separatamente EPROM ROM ID B 128 KB 8 kword 150 ns 27128 IC o equivalente 12 5 V ROM JD B 256 KB 16 kword 150 ns 27256 IC o equivalente 12 5 V ROM KD B Nota 512 KB 32 kword 150 ns 27512 IC o equivalente 12 5 V Le cartucce di memoria EEPROM o memoria flash sono installate nella parte frontale del modulo CPU e vengono utilizzate per la memorizzazione e la lettura di programmi utente area DM DM di sola lettura e setup del PLC e informazioni sulle istruzioni estese come un blocco unico possibile impostare il modulo CPU in
24. 0 ZCPL Nota 2 m Istruzioni di spostamento dati MOVE Mnemonico CQM1H MOVE NOT MOVE BIT MOVE DIGIT MULTIPLE BIT TRANSFER BLOCK TRANSFER BLOCK SET DATA EXCHANGE SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT SHIFT REGISTER 10 REVERSIBLE SHIFT REGISTER 84 ONE DIGIT SHIFT LEFT 74 ONE DIGIT SHIFT RIGHT 75 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER 17 Nota 2 WORD SHIFT 16 ARITHMETIC SHIFT LEFT 25 ARITHMETIC SHIFT RIGHT 26 ROTATE LEFT 27 ROTATE RIGHT 28 m Istruzioni di incremento decremento Nome INCREMENT Mnemonico INC Codice 38 DECREMENT DEC 39 CQM1H m Istruzioni aritmetiche Mnemonico BCD ADD omRON BCD SUBTRACT DOUBLE BCD ADD DOUBLE BCD SUBTRACT BINARY ADD BINARY SUBTRACT BINARY DOUBLE ADD BINARY DOUBLE SUBTRACT BCD MULTIPLY DOUBLE BCD MULTIPLY BINARY MULTIPLY SIGNED BINARY MULTIPLY SIGNED BINARY DOUBLE MULTIPLY CQM1H m Istruzioni di conversione e istruzioni matematiche in virgola mobile FLOATING TO 16 BIT Mnemonico FLOATING TO 32 BIT 16 BIT TO FLOATING 32 BIT TO FLOATING FLOATING POINT ADD FLOATING POINT SUBTRACT FLOATING POINT MULTIPLY FLOATING POINT DIVIDE DEGREES TO RADIANS RADIANS TO DEGREES SINE COSINE TANGE
25. 47 m s 118 m s per moduli con uscita a contatto per 3 volte nelle direzioni X Y e Z Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 75 C tranne la batteria Umidit ambiente operativo 10 90 nessuna condensazione Ambiente operativo Senza gas corrosivi Resistenza verso terra Inferiore a 100 Q Peso 5 kg massimo Assorbimento interno CQMI1H CPU11 820 mA a 5 Vc c CQM1H CPU21 51 61 840 mA a 5 Vc c Dimensioni senza cavi CQM1H CPU11 21 187 a 571 x 110 x 107 mm LxAxP CQMI1H CPU51 61 187 a 603 x 110 x 107 mm LxAxP Accessori Connettore RS232 C escluso COM1H CPU11 Gruppo batteria CPPM2A BATO1 installato dalla fabbrica nel modulo CPU al trasporto m Caratteristiche della CPU Metodo di controllo Metodo di programma memorizzato Metodo di controllo I O Scansione ciclica ed elaborazione interrupt immediata uscita diretta Linguaggio di programmazione Programmazione diagramma a rel Capacit I O 256 512 Capacit programma 3 2 kword 7 2 kword 15 2 kword Capacit memoria dati 3 kword 6 kword 12 kword DM 6 kword EM 6 kword Lunghezza istruzioni 1 passo per istruzione 1 a 4 canali per istruzione Numero di istruzioni 162 14 base 148 istruzioni speciali Tempi di esecuzione istruzioni Istruzioni base Istruzioni speciali 0 375 a 1 125 us 17 7 us istruzione MOV
26. CQM1H ME16K con funzione di clock CQM1H ME16R EEPROM 8 kword CQM1 ME08K con funzione di clock CQM1 ME08R 4 kword CQM1 ME04K con funzione di clock CQM1 ME04R Software SYSWIN V3 4 Cartuccia di memoria EPROM chip di memo ria non incluso Cartuccia solo con zoccolo per IC EPROM venduta separatamente CQM1 MP08K con funzione di clock CQM1 MP08R Chip EPROM 128 KB 8 kword 150 ns 27128 IC o equivalente 12 5 V ROM ID B 256 KB 16 kword 150 ns 27256 IC o equivalente 12 5 V ROM JD B Caratteristiche Console di programma zione Caratteristiche dischi floppy 512 KB 32 kword 150 ns 27512 IC o equivalente 12 5 V Incluso cavo di collegamento di 2 m la stessa dei PLC serie C PC AT o computer IBM compatibile Windows 3 1 o 95 CD ROM e ROM KD B Modello CQM1H PRO01 E Modello SYSWIN V3 4 CX Programmer V1 2 o successiva CD ROM OS Windows95 98 NT WS02 CXPC1 E CX Protocol Cavi di collegamento dispositivo di programmazione Aspetto Caratteristiche Converte la porta periferiche CQM1H per il collegamento a console di program mazione oppure a CQM1 CIF02 Software di gestione delle protocol macro CD ROM OS Windows 95 98 Lunghezza WS02 PSTC1 E Modello CS1W CN114 Permette il collegamento diretto tra il PLC e un device esterno ad es un Per
27. M1H Aree di memoria Area IR Area dati Area di ingresso Dimensione 256 bit Canali IR 000 IR 015 omRON IR 00000 IR 01515 CQM1H Funzione bit di ingresso vengono assegnati ai moduli di ingresso oppure ai moduli I O speciali 16 bit in IR 000 vengono asse gnati sempre agli ingressi nel modulo CPU canali IR 001 IR 015 vengono assegnati ai moduli I O oppure ai moduli I O veloci che sono collegati al modulo CPU Area di uscita 256 bit IR 10000 IR 11515 l bit di uscita vengono assegnati ai moduli di uscita oppure ai moduli I O speciali che sono collegati al modulo CPU Aree di lavoro 2528 bit minimo Area di stato Controller Link Area dati Dimensione Canali Bit Funzione Aree stato Controller Link IR 016 IR 01600 IR 08915 IR 116 IR 11600 IR 18915 IR 216 IR 21600 IR 21915 IR 224 IR 090 IR 095 IR 22400 IR 22915 IR 09000 IR 09515 I bit di lavoro non svolgono funzioni specifiche e possono essere utilizzati liberamente all interno del programma un minimo di 2528 bit disponibile come bit di lavoro Quando non sono impiegati per le funzioni a cui sono stati assegnati possibile utilizzare la maggior parte dei bit nelle aree IR e LR per cui il numero totale dei bit di lavoro disponibili dipende dalla configurazione del PLC Area stato 1 Memorizza le informazioni sullo stato di collegamento Area oper
28. NT BCD DIVIDE DOUBLE BCD DIVIDE BINARY DIVIDE SIGNED BINARY DIVIDE SIGNED BINARY DOUBLE DIVIDE m Istruzioni di conversione dati BCD TO BINARY Mnemonico BIN Codice DOUBLE BCD TO DOUBLE BINARY BINL BINARY TO BCD BCD DOUBLE BINARY TO DOUBLE BCD BCDL 2 S COMPLEMENT CONVERT 2 S COMPLEMENT DOUBLE CONVERT 4 TO 16 DECODER 16 TO 4 ENCODER ASCII CODE CONVERT ASCII TO HEXADECIMAL COLUMN TO LINE LINE TO COLUMN m Istruzioni logiche LOGICAL AND Codice 34 LOGICAL OR 35 EXCLUSIVE OR 36 EXCLUSIVE NOR 37 COMPLEMENT m Istruzioni matematiche speciali ARITHMETIC PROCESS Mnemonico 29 Codice Nota 2 BIT COUNTER BCNT 67 Nota 2 SQUARE ROOT ROOT 72 ARC SINE ARC COSINE ARC TANGENT SQUARE ROOT EXPONENT LOGARITHM DATA SEARCH FIND MAXIMUM FIND MINIMUM SUM CALCULATE FCS CALCULATE m Istruzioni di controllo dati PID CONTROL Mnemonico Codice Nota 2 3 Codice Codice Nota 2 SCALE 66 Nota 2 SCALE 2 Nota 2 SCALE 3 Nota 2 AVERAGE VALUE m Istruzioni di subroutine Nome Mnemonico Codice SUBROUTINE ENTER SBS Nota 2 91 SUBROUTINE ENTRY SBN 92 SUBROUTINE RETURN RET 93 MACRO m Istruzioni di interrup
29. OMRON PLC MODULARI CQM1H PLC modulari senza rack Mm Completa compatibilit di I O programmi moduli speciali e alimentatori con il modello CQMI1 EB 512 punti di YO memoria programmi 15 2 KWord e memoria dati doppia 12 KWord rispetto al COMI E Moduli Inner board per l interfaccia con segnali analogici di conteggio veloce 500KHz e uscite a treno di impulsi E Modulo di comunicazione seriale con interfaccia RS232 C e RS422A 485 e funzione protocol macro per la gestione dei protocolli E Disponibilit della rete Controller Link per lo scambio di grosse quantit di dati con altri PLC o PC Modelli disponibili m Alimentatori Aspetto Moduli di alimentazione in c a Hz Spec i Tensione nominale 100 240 Vc a 50 60 Potenza di uscita Alimentazione di servizio Nessuna Modello CQM1 PA203 110 230 Vc a 50 60 Hz 24 Ve c 0 5 A CQM1 PA216 Moduli di alimentazione 24 Vc c in c c m PLC CPU con 16 ingressi in c c integrati Capacit di memoria Aspetto N I O max Programma 3 2 word 256 punti Applicabilit Inner Board Area DM 3 kword Programma 7 2 kword 512 punti Area DM 6 kword Programma 15 2 kword Area DM 6 kword Area EM 6 kword Modulo di espansione BUS Applicabilit Controller Link CQM1 PD026 Modello CQM1H CPU11 CQM1H CPU21 Caratteristiche Modu
30. a A iaia T Y Uscita pe de aa solo lag allarme at P o Moduli di uscita in c a 3 3 kQ E _ 4 RST0 z ur Eee comi X Uscita AS OuTO0 al L 5600 oo reset g l miss I ov l OUT03 i _ SSR k A PRESA COMO Circuiteria Fusibile 2 A 100 240 Vc a interna I OUTO4 ren Ca f OUT07 i SSR A i A i l oo o COM Fusibile 2 A 100 240 Vc a 85 omRON CQM1H CQM1H m Caratteristiche delle inner board Scheda di conteggio veloce CQM1H CTB41 Modulo CPU CQM1H CPU51 61 p slot sinistro slot destro Posizione di installazione Caratteristiche Slot 1 sinistro Slot 2 destro 4 ingressi di conteggio veloce 50 kHz 500 kHz commutabile 4 uscite digitali Caratteristiche generali Assorbimento 5 Vc c 400 MA max Dimensioni 25 x 110 x 107 mm LxAxP Peso 90 g max Ingressi di conteggio veloce Modo di funzionamento ingressi di conteggio veloce Modalit di ingresso Ingressi a fasi differenziali Ingressi ad incremento e Ingresso ad impulsi impostata nel setup del PLC decremento CW CCW direzione Numero di contatori 4 contatori 4 porte Metodo di ingresso Ingressi di conteggio a fasi differenziali Due ingressi monofase Ingressi di direzione e con moltiplicatore 1x 2x o 4x conteggio impulsi Frequenza di conteggio impostata 25 kHz predefinito o 250 kHz 50 kHz predefinito o 500 kHz per ogni porta nel setup del PLC Valori di cont
31. andi MACRO Area dati Dimensione Canali Bit Funzione Area ingresso IR 190 IR 195 IR 096 IR 099 IR 19000 IR 19515 IR 09600 IR 09915 Area uscita IR 196 IR 199 IR 19600 IR 19915 Area stato 2 Memorizza le informazioni sulla parteci pazione alla rete e sugli errori Utilizzata quando viene impiegata l istruzione MACRO MCRO 99 Altre aree dati Area dati Area slot Inner Board1 Dimensione 256 bit Canali IR 200 IR 215 IR 20000 IR 21515 Funzione Bit assegnati alla scheda interna installata nello slot 1 di una CQM1H CPU51 61 Scheda contatore veloce IR 200 IR 213 Schede di comunicazione seriale IR 200 IR 207 Area impostazioni analogiche IR 22000 IR 22315 Utilizzata per memorizzare le impostazioni analogiche quando viene installata una scheda CQM1H AVB41 ad impostazione analogica PV contatore veloce 0 IR 23000 IR 23115 Utilizzata per memorizzare i valori correnti del contatore veloce 0 Area slot Inner Board2 IR 23200 IR 24315 Bit assegnati alla Inner Board installata nello slot 2 Scheda contatore veloce IR 232 IR 243 Scheda interfaccia ENC assoluto IR 232 IR 239 Scheda I O impulsiva IR 232 IR 239 Scheda I O analogica IR 232 IR 239 Area SR 184 bit SR 244 SR 255 SR 24400 SR 25507 Bit che svolgono funzioni specifiche come bit di controllo e flag Area HR 1600 bit HR 00
32. bili in raffreddamento o in riscal damento e Uscita di controllo NPN o PNP digitale Tipologia di controllo PID con controllo feed forward 2 gradi di libert ON OFF manuale e Incremento della precisione sul controllo e Periodo di controllo su controllo ON OFF impostabile da 1 a 99 s e Periodo di campionamento dimezzato a 500 ms e Funzione IOTC su PLC CQM1H per semplificare la gestione dell unit TC La funzione disponibile solo con il software CX pro grammer 2 0 e con CPU CQMIH di lotti superiore febbraio 2001 CQM1 TC 2 loop di controllo canali di I O occupati 2 IN 2 OUT 001 Ingresso per termocoppia K J uscita NPN 002 Ingresso per termocoppia K J uscita PNP 101 Ingresso per termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita NPN 102 Ingresso per termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita PNP 4 loop di controllo con funzionalit avanzate canali di I O occupati 1 IN 1 OUT 201 Ingresso per termocoppia K J T L R S B uscita NPN 202 Ingresso per termocoppia K J T L R S B uscita PNP 301 Ingresso per termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita NPN 302 Ingresso per termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita PNP 2 loop di controllo con funzione HBA canali di I O occupati 1 IN 1 OUT 203 Ingresso per termocoppia K J T L R S B uscita NPN 204 Ingresso per termocoppia K J T L R S B uscita PNP 303 Ingresso p
33. cisione di impostazione e visualizzazione CQM1 TC00_ set point 1 o 3 C se pi grande 1 cifra max CQM1 TC10_ set point 1 o 2 C se pi grande 1 cifra max Isteresi 0 8 C F Banda proporzionale 40 0 C F Azione derivativa 240 s Azione integrale 40s Frequenza di controllo 20s Frequenza di campionamento 1s Frequenza di refresh delle uscite 1s Assorbimento di corrente 220 mA max a 5 Vc c Dimensioni 110 x 32 x 107 mm A x Lx P Peso Caratteristiche d uscita Capacit di commutazione massima 200 g max 100 mA 24 Vc c 10 15 Corrente di perdita 0 3 mA max Tensione residua 3 0 V max Tensione di alimentazione esterna Circuiti d uscita CQM1 TC_01 NPN ja Ot c Circuiteria interna ALI QUT L ne i 000 O COM 100 MA min 24 Ve c 10 _15 CQM1 TC_02 PNP Q O z 3 Circuiteria 2 interna lt gt 3 O O 0 O am A 95 CQM1H Schede per sensori analogici CQM1 LSE01 CQM1 LSE02 Ingresso N di punti d ingresso analogici omRON CQM1H Intervallo segnali di ingresso Ingresso in tensione 5 V 9 999 9 999 V 5 5 V Ingresso in corrente 20 MA Impedenza d ingresso Ingresso in tensione 1 MQ min Ingresso in c
34. comunicazione 9 6 19 2 45 4 93 75 187 5 500 kbit s 1 5 3 6 12 Mbit s Indirizzo impostabile O 99 tramite 2 switch rotativi Cavo di comunicazione Tipo A EN 50170 vol 2 Intervallo di slave minimo 0 5 ms Funzioni Profibus supportate FREEZE CLEAR e Get_Cfg acquisizione configurazione e RD_Inp dati in ingresso e RD_Out dati in uscita e Watchdog_base 10 ms o 1 ms e Data_Exchange scambio dati incluso fall safe e Slave_Diag diagnostica dell unit slave e Set_Prm impostazione parametri e Chk_Cfg controllo configurazione e Global_Control controllo globale SYNC File degli standard Profibus OC_054D GSD Temperatura di stoccaggio 20 75 C Temperatura di funzionamento 0 55 C Umidit 10 90 senza condensa Consumo 350 MA a 5 V dal Bus del COM1H Peso 92 170 g circa CQM1H omRON CQM1H Modulo di collegamento alla rete AS Interface CQM1 ARM21 Numero max di moduli per CPU 1 Posizione di installazione Raccomandata posizione pi a destra nella configurazione Impostazioni Allocazione dei canali IR Modalit operativa Protetta Configurazione Registrazione configurazione Switch LED di indicazione Funzionamento normale Allarme Caduta aliment AS Interface Configuration Error Auto programming available Configuration Mode Slave configurati attivi Stato dell unit RUN LED Ve
35. e seriale venduta separatamente Connes sioni del dispositivo di programmazione esclusa la console di programmazione host link comunicazioni a protocollo libero NT link modalit 1 a 1 modalit 1 a N PLC link a 1 protocol macro Orologio calendario Alcune carucce di memoria sono dotate di oroloogio calendario Se viene utilizzato l orologio registra l ora in cui si verificano gli errori Costanti tempo di ingresso Utilizzate per impostare i tempi di risposta ON o OFF per i moduli di ingresso c c Impostazioni 1 2 4 8 16 32 64 e 128 ms Tempo di rileva mento caduta dell alimentazione 80 Alimentazione c a 10 a 25 ms non fisso alimentazione c c 5 a 25 ms non fisso CQM1H omRON CQM1H Elemento Caratteristica Protezione memoria Aree mantenute Bit di mantenimento contenuto memoria dati e memoria dati estesa stato dei flag di comple tamento contatore e valori correnti Nota Se il bit di mantenimento I O SR 25212 si trova su ON e il setup del PLC viene impostato per mantenere lo stato del bit di mantenimento I O alla disattivazione il contenuto delle aree IR e LR verr memorizzato Comandi per com puter host Utilizzando l istruzione TXD uscita porta di comunicazione possibile inviare le risposte di comando host link ad un computer collegato mediante il sistema host link Monitoraggio e pro grammazione remoti Le comunicazioni via bus pe
36. eggio Conteggio lineare 8388608 8388607 BCD F8000000 07FFFFFF esadecimale Conteggio circolare 00000000 08388607 BCD 00000000 07FFFFFF esadecimale Metodo di Confronto col Vengono registrati fino a 48 valori di target controllo valore impostato Confronto range Vengono registrati fino a 16 intervalli Caratteristiche degli ingressi di conteggio veloce Numero di ingressi 4 ingressi porte da 1 a 4 Contatori veloci da 1 a 4 Segnali Ingressi encoder A B Z Tensione in ingresso Impostabile da setup hardware della scheda specificata separatamente per le fasi A B e Z 24 Ve c t10 Line Driver RS 422A AM26LS31 o equivalente Fase A e B Fase Z Fase A e B Fase Z Corrente in ingresso 5 MA tipica 8 MA tipica 10 MA tipica 13 MA tipica Tensione ON 19 6 Vc c min 18 6 Vc c min Tensione OFF 4 0 Vc c min 4 0 Vc c min Caratteristiche delle uscite digitali Numero di uscite 4 uscite a transistor PNP o NPN impostate non singolarmente nel setup del PLC Funzione I risultati del confronto range o del confronto a target viene letto in un canale del PLC e nelle uscite digitali integrate Alimentazione esterna 5 a 24 Vc c 10 Capacit di commutazione 16 mA 4 5 Vc c a 80 MA 26 4 V Corrente di fuga 0 1 MA max Tensione residua 0 8 V max Tempo di risposta Risposta ON 0 1 ms max risposta OFF 0 4 ms max 86 CQM1H omRON
37. elezionabile con un interruttore DIP Tempo ciclo di comunicazione 9 3 ms con 16 slave di ingresso 16 ingressi e 16 slave di uscita 16 uscite velocit di 500 kbps Mezzo trasmissivo Cavo a 5 conduttori dedicato con due cavi segnale due di alimentazione e uno schermo Distanza di comunicazione Velocit di trasmissione 500K bps 250K bps 125K bps Lunghezza rete max 1 100 m max 2 250 m max 2 500 m max 2 Lunghezza diramazione Lunghezza diramazione totale 39 m max 78m max 6 m max 6 m max 6 m max 156 m max Numero massimo di nodi collegabili Serie CVM1 o CV 64 nodi C200HX HG HE 50 nodi C200HS 32 nodi Controllo errori Note Controllo errori CRC duplicazione indirizzo nodo controllo scan list 1 La lunghezza massima della rete si riferisce alla distanza tra i due nodi pi lontani 2 Se per la linea principale viene utilizzato un cavo dedicato sottile la distanza di comunicazione sar di 100 m o inferiore Moduli Slave I O link Profibus DP CQM1 PRT21 Caratteristiche di comunicazione Le caratteristiche di comunicazione sono conformi al protocollo Profibus DP Standard applicabili EN 50170 vol 2 Tipo Slave di rete ProfiBus DP Scambio di 2 4 6 8 word di I O configurabile Metodo di connessione Connettore a 9 poli Sub D femmina RS 485 ProfiBus Terminazione del Bus Esterna Velocit di
38. er termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita NPN 304 Ingresso per termoresistenza al platino Pt100 JPt100 uscita PNP 102 CQM1H omRON CQM1H Configurazione del sistema Inner board Scheda di conteggio veloce CQM1H CTB41 Scheda contatore YI I Encoder incrementali Scheda I O impulsivi CQM1H PLB21 Scheda I O impulsivi Em ii MI U Tia vgioi Ingresso di conteggio veloce 1 Ingresso di conteggio veloce 2 Uscita a treno di impulsi 1 di impulsi 2 Servoazionamento di tipo R88D UP Servoazionamento di tipo R88D UP UE UT o ingverter 3G3MV UE UT o ingverter 3G3MV Encoder incrementale Scheda di interfaccia per encoder assoluto CQM1H ABB21 La scheda di interfaccia per encoder assoluto una Inner Board che consente di immettere direttamente i dati di posizione da encoder rotativi assoluti Azionatore motore convertitore Scheda interfaccia per encoder assoluto f Tabella di elaborazione Encoder assoluto Motore Rileva langolo di rotazione e con trolla la tabella di elaborazione Scheda I O analogici CQM1H MAB42 Quattro ingressi analogici Scheda I O analogici Due uscite analogiche 103 CQM1H omRON CQM1H Scheda di comunicazione seriale CQM1H SCB41 RS 232C O Scheda di comunicazione seriale Lettore codici Di adi Termore a barre golatore Dispositivi esterni sta
39. g table DM 6550 DM 6559 Setup scheda seriale Area storico errori DM 6569 DM 6599 31 canali Non pu essere scritta dal programma solo da un dispositivo di programmazione Memorizza l ora di occorrenza e il codice degli errori che si verificano Setup PLC DM 6600 DM 6655 56 canali Non pu essere scritta dal programma solo da un dispositivo di programmazione Memorizza i diversi parametri che controllano il funzionamento del PLC Area EM Altre funzioni 6144 canali EM 0000 EM 6143 possibile accedere ai dati dell area EM solo in come word valori dei canali vengono mantenuti quando si disattiva l alimentazione o si modifica la modalit operativa solo per il modulo CPU CQM1H CPU61 Elemento Caratteristica Istruzioni macro Subroutine richiamate da argomenti contenenti istruzioni Tempo di ciclo minimo 1 9999 ms unit 1 ms Monitoraggio tempo di ciclo Quando il tempo di ciclo supera 100 ms il flag del tempo di ciclo terminato passa su ON e il funzionamento conti nua impostando il setup del PLC opportunamente possibile evitare che si verifichi questo tipo di errore Quando il tempo di ciclo supera il tempo di monitoraggio del ciclo il funzionamento viene interrotto Impostazioni tempo di monitoraggio ciclo 0 990 ms in unit da 10 ms 0 9900 ms in unit da 100 ms 0 99 s in unit da 1 s Nota valori massimi e correnti
40. generali Protocolli Porta 1 Ogni porta pu essere impostata in modo indipendente su host link a protocollo libero protocol supportati Porta 2 macro PC link 1 a 1 NT link in modalit 1 a N oppure NT link in modalit 1 a 1 Assorbimento 200 MA max Dimensioni 32 x 131 x 107 mm L x A x P Peso 90 g max Modalit di comunicazione seriale e porte di comunicazione Protocollo di comunicazione seriale Scheda di comunicazione seriale CQM1H SCB41 Porta RS232 C porta 1 Porta RS 4224A 485 porta 2 Periferal bus o bus console di programmazione No Host link SYSMAC WAY S solo RS 422 Protocol macro S sia RS 422 che RS 485 A protocollo libero S solo RS 422 Data link PLC link 1 a 1 S solo RS 422 NT link in modalit 1 a 1 s 2 NT link in modalit 1 a N sS 2 Note 1 Se la porta RS 422A 485 viene utilizzata in modalit host link a protocollo libero o connessione dati 1 a 1 necessario utilizzare il metodo a 4 cavi RS 422 2 Non possibile utilizzare le funzioni della console di programmazione del terminale programmabile 90 CQM1H m Moduli di rete omRON CQM1H Modulo Controller Link CQM1H CLK21 Caratteristiche generali Assorbimento Modulo alimentatore Scheda controller link Modulo CPU COM1H CPU51 61 270 mA Dimensioni 32 x 110 x 107 mm Lx A x P senza terminali Peso 170 g max
41. gica 0 Impostazione analogica 1 Impostazione analogica 2 Impostazione analogica 3 Connettore CN1 Ingressi analogici 1 4 Connettore CN2 Uscite analogiche 1 2 Scheda comunicazione seriale CQM1H SCB41 Porta RS232 C Porta RS 422A 485 Slot inner board 2 slot destro Scheda contatore veloce CQM1H CTB41 Connettore CN1 Ingresso di conteggio 1 Ingresso impulsivo 2 Connettore CN2 Ingresso di conteggio 3 Ingresso di conteggio 4 Scheda I O impulsivi conteggio veloce uscita a treno di impulsi CQM1H PLB21 Connettore CN1 Ingresso di conteggio veloce1 Uscita impulsiva 1 Connettore CN2 Ingresso di conteggio veloce 2 Uscita impulsiva 2 Scheda interfaccia per encoder assoluto CQM1H ABB21 Connettore CN1 Ingresso encoder assoluto 1 Connettore CN2 Ingresso encoder assoluto 2 97 CQM1H omRON CQM1H Funzionamento m Inner board Scheda di conteggio veloce CQM1H CTB41 Funzioni e Pu eseguire il conteggio su quattro assi fino a 500 kHz e Fornisce 4 uscite digitali integrate sulla scheda e Supporta sia la modalit di conteggio circolare che lineare e L ingresso pu essere un ingresso di tensione oppure un ingresso line driver RS 422A e Sono disponibili tre modalit di ingresso modalit a fasi differenziali modalit bidirezionale e modalit impulso e direzione e contatori possono essere impostati per registrare i valori decimali o esadecimali corre
42. ice Nota 2 SECONDS TO HOURS m Istruzioni di debug Nome TRACE MEMORY SAMPLE HMS Mnemonico TRSM m Istruzioni di diagnostica Nome Mnemonico Codice FAILURE ALARM FAL Nota 2 Codice 45 SEVERE FAILURE ALARM FALS FAILURE POINT DETECT FPD m Istruzioni flag di riporto Nome SET CARRY Mnemonico STC Codice CLEAR CARRY CLC
43. ico S pin 7 ON Per il collegamento al computer attraverso il software CX No No Programmer o altri software di supporto Host link SYSMAC WAY S S S pin 7 ON Abilita la lettura scrittura della memoria di I O del modulo CPU o del programma che utilizza i comandi host link E possibile collegare anche i computer che eseguono software di supporto o i terminali programmabili OMRON A protocollo libero S S Abilita l invio o la ricezione fino a 256 byte di dati protocollo pin 7 ON libero o conversione di dati E possibile impostare un codice di inzio fine e ritardo trasmissione Data link PLC link 1al Abilita le connessini 1 a 1 con i PLC CQM1H COMI serie No S CPM C200HX HG HE C200HS o SRM1 NT link 1 1e1 N S solo 1 1 Abilita le comunicazioni 1 10 1 N con i terminali programma No bili senza programmazione aggiuntiva I protocolli 1 1 e 1 N non sono compatibili Protocol macro Attraverso i protocolli creati dall utente possibile la comuni No cazione con un qualsiasi dispositivo dotato di porta di comu nicazione seriale RS 232C Sono inclusi anche i protocolli standard m Gestione dei segnali di tipo impulsivo Le tabelle presenti di seguito riassumono i segnali di tipo impulsivo che possono essere rilevati o erogati dal PLC Conteggio veloce CPU inner board Ingressi ad interrupt in modalit contatore integrati nella CPU
44. idit 10 90 senza condensa Conformit EMC e standard ambientali EN 50081 2 EN 61131 2 Peso Circa 200 g includendo morsettiera e cover plastico Modulo slave di collegamento alla rete Sysmac Bus CQM1 LK501 Caratteristiche della scheda Assorbimento 150 mA a 5 Vc c Dimensioni 32 x 110 x 107 mm L x Ax P Peso Caratteristiche della rete 200 g max Rete Sysmac Bus Tipo di interfaccia RS485 Mezzo trasmissivo Doppino fibra ottica Velocit di trasmissione 187 5 kbaud Distanza max tra 2 nodi Distanza totale 200 m in doppino 800 m in fibra ottica N di unit collegabili 50 canali per rack remoti 32 canali per terminali remoti Metodo di comunicazione Master fisso a scansione ciclica in multiplexer Sistema di trasmissione Half Duplex N di canali 2 ingressi 2 uscite Applicazioni Bus di campo per la remotazione di I O dispositivi MMI convertitori di frequenza 93 CQM1H omRON CQM1H m Moduli speciali Moduli di I O analogici Caratteristiche CQM1 AD042 Caratteristiche CQM1 DA22 Numero di ingressi 4 Numero di uscite 2 Range di ingresso 10 10 V 0 10 V 0 5 V 0 mA 20 mA Risoluzione 12 bits Precisione 25 C 0 5 0 55 C 1 0 Velocit di conversione 1 2 ms punto Isolamento 500 Vc a tra uscita e BUS del PLC Co
45. ione di interrupt in base ai valori di ingresso Interrupt Quando il PV valore corrente del contatore veloce asso luto corrisponde al valore impostato confronto valore impo stato oppure compreso all interno di un intervallo di con fronto specificato confronto range possibile eseguire una subroutine ad interrupt Nota Quando si utilizza un encoder assoluto possibile mante nere i dati di posizione anche in seguito alle interruzioni dell alimentazione per cui non necessario eseguire il ritorno alle condizioni di origine quando viene riattivata lali mentazione Inoltre la funzione di compensazione origine consente all utente di specificare qualsiasi posizione in base a quella originale 98 CQMI1H Scheda di comunicazione seriale COQM1H SCB41 Modalit di comunicazione Le 6 modalit di comunicazione riportate di seguito possono essere impostate in modo indipendente per le due porte della scheda di comunicazione seriale e Host link comunicazioni con dispositivi di programmazione terminali programmabili o scambio dati con altri PLC Omron e A protocollo libero comunicazioni con funzioni TXD e RXD con dispositivi esterni standard e Protocol macro comunicazioni in base alle caratteristiche di comunicazione dei dispositivi esterni e Datalink 1a 1 connessione dati con i PLC CQM1H CQM1 o altri PLC serie C e NT link in modalit 1 a N comunicazioni uno a uno o uno a N con terminali program
46. istiche modulo master CQM1 SRM21 V1 Assorbimento interno 180 mA max a 5 Vc c Numero punti di I O 128 punti 64 ingressi e 64 uscite 64 punti 32 ingressi e 32 uscite o 32 punti 16 ingressi e 16 uscite selezionabili con un DIP Numero di canali occupati 128 punti 4 canali di ingresso e 4 canali di uscita 64 punti 2 canali di ingresso e 2 canali di uscita 32 punti 1 canale di ingresso e 1 canale di uscita Numero di punti per nodo 8 o 4 punti selezionabile con un DIP Numero massimo di slave collegabili 32 con 4 punti per nodo Dati di stato Uscita terminale di allarme Peso Note 200 g max Per ulteriori informazioni relative al CompoBus S fare riferimento al catalogo CompoBus S Modulo slave I O link CompoBus D CQM1 DRT21 Tensione alimentazione di comunicazione 11 a 25 Vc c fornita mediante connettore di comunicazione Assorbimento 40 mA max a 24 Vc c 80 mA max a 5 Vc c Alimentazione di comunicazione Alimentazione circuito interno Numero punti di I O 16 ingresssi e 16 uscite 32 in totale Numero di canali occupati 1 canale di ingresso e 1 canale di uscita 2 canali in totale Peso 185 g max Caratteristiche di comunicazione conformi allo standard DeviceNet Metodo di connessione Diramazione T type multi drop richiedono entrambi una resistenza di terminazione Velocit di trasmissione 500K 250K o 125K bps s
47. ita a transistor Uscite NPN Numero di uscite 230 g max CQM1 0D211 8 270 g max CQM1 0D212 16 CQM1 0D213 32 Capacit di commutazione massima 2A 24 Ve c 10 15 5 A a modulo Da 50 MA a 4 5 Vc c a 300 MA a 26 4 Vc c Da 16 mA a 4 5 Vc c a 100 MA a 26 4 Vc c Capacit di commutazione minima Tempo di risposta ON Ritardo 0 10 ms max Tempo di risposta OFF Ritardo 0 3 ms max Ritardo 0 4 ms max Metodo di connessione Morsettiera Connettore Corrente di fuga 0 1 mA max Punti Comune 8 16 32 Fusibile 7 A un fusibile comune 5 A un fusibile comune 3 2 A un fusibile comune Capacit alimentazione esterna 24 Ve c 10 5g 15 mA min 5 24 Vc c 10 40 mA min 5 24 Ve c 10 110 mA min Assorbimento interno 5 Vc c 90 mA max 170 mA max 240 MA max Peso Uscite PNP Numero di uscite 200 g max CQM1 0D214 16 180 g max CQM1 0D215 8 180 g max CQM1 0D216 32 Capacit di commutazione massima Da 50 MA a 4 5 Vc c a 300 MA a 26 4 Vc c 1A 24 Ve c 119 59 4 A a modulo 0 5 A 24 Ve c 10 15 5 A a modulo Capacit di commutazione minima Tempo di risposta ON Ritardo 0 1 ms max Ritardo 0 2 ms max Ritardo 0 1 ms max Tempo di risposta OFF Ritardo 0 4 ms max Ritardo 0 8 ms max Ritardo 0 3 ms max
48. le di CQM1H Series Operation Manual OMW363 E1 installazione CQM1H Manuale dell operatore OMW363 11 CQM1H Series CQM1H SCB41 Serial Comm Board Op Man OMW365 E1 Controller Link Units CQM1H Operation Manual Revision versione superiore alla 4 OMW309 E1 Moduli di I O versione superiore alla 7 OMW238 E1 Moduli di I O speciali Italiano m Tabella di conversione CQM1 CQM1H Serie COMI OMW238 11 Serie CQM1H Modello CQM1H CPU11 Caratteristiche Area programma di 3 2 kword area DM di 1 kword 128 punti di I O Modello CQM1 CPU11 Caratteristiche Area programma di 3 2 kword area DM di 3 kword 256 punti di I O CQM1H CPU21 CQM1 CPU21 Area programma di 3 2 kword area DM di 1 kword 128 punti di I O Area programma di 3 2 kword area DM di 3 kword 256 punti di I O CQM1 CPU41 Area programma di 7 2 kword area DM di 6 CQM1H CPU51 kword 256 punti di I O Area programma di 7 2 kword area DM 6 kword 512 punti di I O CQM1H CPU51 CQM1H AVB41 CQM1 CPU42 CQM1 CPU41 con funzione impostazioni analogiche CQM1H CPUS51 con scheda impostazioni analogiche CQM1H CPU51 CQM1H PLB21 CQM1 CPU43 CQM1 CPUA41 con funzioni I O impulsivi CQM1H CPU51 con scheda I O impulsivi CQM1H CPU51 CQM1H ABB21 CQM1 CPUA41 con funzione interfaccia codificatore assoluto CQM1 CPU44 CQM1H
49. llo valore impostato Confronto range Registrazione fino a 8 limiti superiori limiti inferiori e numeri di subroutine ad interrupt Caratteristiche degli ingressi a conteggio veloce Numero di ingressi 2 ingressi Nomi del segnale Ingresso fase A ingresso fase B ingresso fase Z Tensione in ingresso Impostabile da setup hardware della scheda specificata separatamente per le fasi A B e Z 12 Vc c 10 24 Ve c 10 Corrente in ingresso Fasi A e B Fase Z Fasi Ae B Fase Z 5 MA tipica 12 MA tipica 5 MA tipica 12 MA tipica Tensione ON 10 2 Vc c min 20 4 Vc c min Tensione OFF 3 0 Vc c min 4 0 Vc c min Uscite a treno di impulsi Modo di funzionamento delle uscite a treno di impulsi Duty cycle fisso Duty cycle variabile Senza accelerazione Accelerazione Accelerazione decelerazione trapezioidale decelerazione uguali decelerazione differenti Istruzioni PULS 65 SPED 64 PLS2 PULS 65 ACC PWM Frequenza in uscita 10 Hz 50 kHz 10 Hz 20 0 Hz 50 KHz 100 Hz 50 KHz 91 6 Hz kHz per i motori passo passo 1 5 KHz 5 9 KHz Passo frequenza in uscita 1010 Hz 10 Hz Duty cicle 50 fisso 50 fisso 1 99 Numero di impulsi in uscita 1 16777215 1 16777215 Velocit di accelerazione 10 Hz 2 kHz ogni 4 08 ms decelerazione 87 CQM1H omRON CQM1H Caratteristiche delle uscite a treno di impulsi
50. lo terminale BUS CPU max 5 unit prima del modulo max 5 A CQM1H CPU51 CQM1H CPU61 Modello CQM1H IC101 Modulo di espansione Modulo inizio BUS espansione BUS comprende anche il coperchio di termi nazione del BUS max 11 unit dopo il modulo max 2 A CQM1H 11101 73 omRON CQM1H CQM1H Aspetto Caratteristiche Modello Cavo di collegamento Cavo di estensione CS1W CN313 modulo di espansione CS1W CN713 m Inner board Per il PLC CQM1H CPU51 e CPU61 sono disponibili 6 modelli di schede Inner Board Nonostante nel CQM1H siano presenti due slot per l alloggiamento delle Inner Board ci sono dei vincoli sul numero di schede dello stesso tipo installabili e sulla posizione di installazione Vedi tabella di seguito riportata Aspetto i Caratteristiche Slot 1 Slot 2 Modello sinistro destro Scheda contatore 4 ingressi di conteggio veloce 50 kHz 500 kHz CQM1H CTB41 veloce commutabile 4 uscite digitali Scheda di I O 2 ingressi di conteggio veloce monofase 50 CQM1H PLB21 impulsivi kHz variazione di fasi 25 kHz 2 uscite a treno di impulsi 50 kHz supportata la funzione PWM uscita a duty cicle variabile Scheda interfaccia 2 ingressi per encoder codice Gray 4 kHz CQM1H ABB21 encoder assoluto Scheda impostazioni 4 impostazioni analogiche S installazione in uno COM1H AVB41 analogiche slot e non in entrambi
51. lta velocit 3 ms Alta velocit 3 ms Alta velocit 3 ms Modelli con con B7A TUE3 nettore per PLC B7A TOE8 Modelli con con B7A RUA nettore per PLC B7A ROA Nota Combinare i moduli d interfaccia B7A e i terminali di collegamento B7A con ritardi di trasmissione uguali Se i ritardi di tramissione usati nella combinazione non saranno uguali si avranno errori di trasmissione Non collegare i terminali di collegamento B7A con 10 punti e con punti di I O misti Collegare solo modelli di trasmissione con 16 punti Modulo I O e modulo di ingresso 32 punti Nom ___ Tempo ritardo di trasmissione Modo Modello I O STANDARD 19 2 ms RAPID 3 ms commutabile B7AM 6BS terminale a vite B7AM T3BS Schede per la termoregolazioneCQM1 TC 10 Caratteristiche di funzionamento Sensori d ingresso e temperature selezionabili 32 ingressi 16 punti circuito CQM1 TC00_K 200 1300 C 300 2300 F CQM1 TC00_J 100 850 C 100 1500 F CQM1 TC10_JPt 99 9 450 0 C 99 9 800 0 F CQM1 TC10_ Pt 99 9 450 0 C 99 9 800 0 F Intervallo di controllo della temperatura Impostazione set point 10 Numero di loop di controllo Due possibile utilizzare 1 o 2 loop Modalit di controllo ON OFF o controllo PID avanzato Pre
52. mabili e NT link in modalit 1 a 1 comunicazioni uno a uno con ternimale programmabile Le protocol macro sono una funzione disponibilenelle schede di comunicazione per facilitare l interfacciamento del PLC con dispo sitivi che dispongono di una porta seriale e di un protocollo noto Il protocollo del dispositivo slave viene creato attraverso un soft ware di supporto CX protocol per poi essere scaricato in forma di sequenze di comunicazione all interno della scheda Attraverso Scheda I O analogici CQM1H MAB42 Si omRON CQM1H Funzioni La scheda di comunicazione seriale una scheda Inner Board dotata di 2 porte che possono essere utilizzate per il collegamento di compu ter terminali programmabili dispositivi seriali esterni o dispositivi di programmazione fatta eccezione per la console di programmazione e A differenza delle porte del modulo CPU la scheda di comunicazione seriale supporta la funzione protocol macro che consente di semplificare le comunicazioni tra il CQMIH e i dispositivi seriali esterni e La scheda di comunicazione seriale dispone di 2 porte una porta RS232 C e una porta RS 422A 485 La porta RS 422A 485 supporta le connessioni 1 a N protocol macro oppure NT link in modalit 1 a N senza adattatori una unica istruzione del PLC l istruzione PMCR si seleziona e gestisce la comunicazione con il dispositivo slave Per semplificare le comunicazioni con i componenti OMRON come regolat
53. modo che all avvio i dati memorizzati nella cartuccia di memoria pro gramma utente DM informazioni istruzioni estese vengano inviati automaticamente al modulo CPU avvio automatico Utilizzando i bit di controllo dell area AR possibile eseguire il trasferimento ed il confronto di dati tra il modulo CPU e la cartuccia di memoria 96 CQM1H omRON CQM1H Descrizione del pannello frontale m Alimentatori CQM1 PA216 m CPU CQM1 PA203 Copertura vano batteria Aprire la copertura per accedere alla batteria al commutatore DIP e alla cartuccia di memoria Porta periferiche Utilizzata per collegare la console di program mazione o un computer per la programma zione del PLC Supporta il protocollo host link e le comunicazioni a protocollo libero Guide di scorrimento Utilizzate per fissare moduli adiacenti m Connettore Il collegamento dei connettori consente l aggiunta di moduli in modo orizzontale Indicatori LED Terminali ingressi integrati 16 ingressi Porta RS 232C tranne CQM1H CPU11 Supporta il protocollo host link le comunicazioni a protocollo libero lo scambio dati in rete PLC link 1 a 1 o NT link modalit 1 a 1 l Il Coperture inner board Rimuovere le coperture quando si ese gue l installazione delle inner board Slot inner board 1 slot sinistro m Inner board Scheda impostazioni analogiche CQM1H AVB41 Impostazione analo
54. ndard con porta RS 232C o RS 422A 485 m Moduli di rete Modulo master CompoBus S CQM1 SRM21 V1 Connessioni con cavo VCTF Master CQM1H Modulo master 64 ingressi e 64 uscite massimo Slave Terminale I O remoto Terminali sensore Terminali Modello a transistor 4 8 4 8 ingressi sensore 8 ingressi e 8 uscite Terminale I O remoto Modello a rel 8 16 uscite Diramazione multipla Diramazione multi drop Modulo slave I O link CompoBus D CQM1 DRT21 Modulo master Compobus D C200HX DRM21 V1 I dit pets C200HX HG HE CompoBus D DeviceNet SYSMAC CQM1H Terminale I O remoto Terminale ingresso analogico Modulo di comunicazione Altro dispositivo DRT1 1D08 16 1 DRT1 AD04 DRT1 COM periferico DRT1 0D04 16 1 Terminale di uscita analogica DRT1 DA02 104 CQMI1H omRON CQM1H Modulo slave I O Link Profibus DP CQM1 PRT21 Inverter Modulo master C200HX PRM21 C200Ho CS1 me n l Altri dispositivi Modulo di I O della serie sai i CQM1H Modulo I O GT1 PRT1 COM GT1 Link CQM1 PRT21 Modulo slave per rete Sysmac Bus CQM1 LK501 Modulo master C200H RM201 Y i eil C200H El EE Ii 32 t 32 Cavo di collegamento a 2 conduttori max 200 m ingressi uscite
55. nsumo di corrente 170 mA a 5 Vc c Impedenza di ingresso In corrente 250 Q Alimentazione Convertitore DC DC integrato Range di Tensione 0 mA 20 mA uscita Corrente 0 mA 20 mA Impedenza Tensione gt 2 kQ del carico Corrente lt 350 Q Risoluzione Tensione 12 bit Corrente 11 bit Precisione 25 C 0 5 0 55 C 1 0 Valore di conversione 0 5 ms 2 punti Isolamento 500 Va c tra uscita e BUS del PLC 340 mA a 5 Vc c 50 mA Consumo di corrente Corrente totale erogabile in uscita Alimentazione Convertitore DC DC integrato Collegamenti Collegamenti Ingresso in tensione Ingresso in corrente Uscita in tensione Uscita in corrente V a V l lt 0V KON FG NA FG IS ID Modulo di interfaccia B7A Punti di I O CQM1 B7A21 CQM1 B7A13 CQM1 B7A03 CQM1 B7A12 CQM1 B7A02 CQM1 B7A21 CQM1 B7A13 CQM1 B7A03 CQM1 B7A12 CQM1 B7A02 Multiplo con tempo condiviso unidirezionale STANDARD RAPID STANDARD 19 2 ms ritardo nominale 31 ms max RAPID 3 ms ritardo nominale 5 ms max STANDARD o RAPID impostato mediante selettore DIP 100 mA a 5 Vc c 16 punti di ingresso nota 1 16 punti di uscita 32 punti di ingresso nota 2 32 punti di uscita 16 punti di ingresso nota 1 16 punti di usci
56. nte di ingresso 5 mA a 100 Vc a 6 MA a 200 Vc a Impedenza di ingresso 20 KQ 50 Hz 17 KQ 60 Hz 38 KQ 50 Hz 32 kQ 60 Hz Tensione ON 60 Vc a min 150 Vc a min Tensione OFF 20 Vc a max 40 Vc a max Tempo di risposta ON 35 ms max Tempo di risposta OFF 55 ms max Metodo di connessione Morsettiera Ingressi comune 8 comuni Assorbimento a 5 Vc c 50 mA max Peso 82 210gmax CQM1H Caratteristiche dei moduli di uscita Tutti i moduli dispongono di LED per segnalare l attivazione delle uscite fusibili non possono essere sostituiti dall utente Nota Moduli di uscita a rel omRON CQM1H CQM1 0C222 CQM1 0C224 Numero di uscite 16 8 Capacit di commutazione massima 2 A 250 Vc a cosg 1 2 A 250 Vc a cosg 0 4 2 A 24 Vc c 16 A a modulo 2 A 250 Vc a cosg 1 2 A 250 Vc a cosg 0 4 2 A 24 Vc c 16 A a modulo Capacit di commutazione minima 10 MA 5 Vc c 10 mA 5 Vc c Tempo di risposta ON Ritardo 10 ms max Ritardo 15 ms max Tempo di risposta OFF Ritardo 5 ms max Metodo di connessione Morsettiera Corrente di fuga Ingressi Comune 16 Comuni indipendenti Fusibile Nessuno Capacit alimentazione esterna Assorbimento interno 5 Vc c 850 mA max 440 MA max Peso Moduli di usc
57. nti Funzioni Ingressi di conteggio veloce due ingressi dei contatori veloci eseguono il conteggio degli impulsi fino a 50 kHz fase segnale o 25 kHz fasi differenziali possibile creare interrupt in base ai valori correnti PV del contatore Interrupt Quando il PV del contatore corrisponde ad un valore di target specificato confronto valore di predisposizione oppure compreso all interno di un range di confronto specificato confronto a range la scheda pu eseguire una subroutine ad interrupt Uscite treno di impulsi 1 e 2 possibile emettere due treni di impulsi da 10 Hz a 50 kHz disponibile la funzione PWM per gestire un Duty Cicle variabile e Disponibilit della funzione di gestione degli assi accelerazione decelerazione accelerazione o decelerazione da 10 Hz a 50 kHz regolarmente e Il Duty Cycle utile variabile con l istruzione PWM permette viene un fattore utile compreso tra 1 e 99 L istruzione PWM pu essere utile come l uscita di un confronto PID Scheda di interfaccia per encoder assoluto CQM1H ABB21 La Funzioni La scheda di interfaccia per encoder assoluto una Inner Board che consente di immettere direttamente i dati di posizione da encoder rotanti assoluti Contatori veloci assoluti La scheda di interfaccia del contatore assoluto legge l in gresso in codici Gray o da un encoder assoluto alla velo cit di conteggio massima di di 4 kHz ed in grado di ese guire l elaboraz
58. o Risoluzione 1 4096 Dati in uscita dopo la conversione A D Dati binari a 12 bit 10 10 V F800 07FF Hex 0 10 V 0 5 V 0000 OFFF Hex Dati binari a 12 bit 0 20 mA 0000 OFFF Hex Impedenza ingresso esterno 1 MQ tipica 250 Q tipica Max valore in ingresso 15 V 30 mA Precisione 23 2 C 0 5 di FS 3 totale 0 55 C Note 1 1 0 di FS La selezione viene effettuata in base al collegamento effettivo 2 Il tempo di conversione A D corrisponde al tempo impiegato per la memorizzazione di un segnale analogico come valore digitale Per il trasferimento dei dati al modulo CPU necessario almeno un ciclo 3 La precisione totale corrisponde alla precisione relativa al fondo scala Uscite analogiche Segnali di uscita Numero di uscite analogiche Uscite in tensione 2 uscite Uscite in corrente Campo segnale in uscita 10 10V 0 20 MA Tempo di conversione D A 1 7 ms max 2 punti Risoluzione 1 4096 1 2048 Dati uscita impostati Dati binari a 12 bit 10 10 V F800 07FF Hex Dati binari a 11 bit 0 20 mA 0000 07FF Hex Resistenza carico consentito in uscita esterna 2 KQ min 350 Q max Precisione 23 2 C 0 5 di FS totale 0 55 C Note 1 1 0 di FS Per ogni uscita possibile impostare range del segnale di uscita separati 2
59. o ingressi IR 00000 a IR 00003 che possono essere utilizzati come ingressi ad inter rupt E possibile abilitare e disabilitare l elaborazione di interrupt con l istruzione INTERRUPT CONTROL INT 89 Fotomicrosensore ecc m Esecuzione di una subroutine a tempo L istruzione INTERVAL TIMER STIM 69 utile per l esecuzione di processi ripetitivi come l elaborazione di uscite che devono essere eseguite regolarmente ad intervalli pi brevi rispetto al tempo di ciclo Quindi per definire un temporizzatore in grado di richiamare ed eseguire una subroutine ad intervalli regolari necessario immet tere una istruzione STIM 69 nel programma E possibile utilizzare fino a 3 interrupt a tempo m Contatori veloci integrati La CPU dispone di un ingresso di conteggio veloce integrato che pu leggere segnali con frequenza fino a 5 KHz a singola fase o 2 5 KHz a fasi differenziali E possibile eseguire il conteggio degli ingressi in modalit incrementale da 0 a 65535 o in modalit bidi rezionale a fasi differenziali con range da 32767 a 32767 Modalit di ingresso Modalit bidirezionale CQM1H Esempio di Programma 25315 Flag prima scansione SBN000 25313 Flag sempre ON 10000 LR1000 05003 ina Nel programma dell esempio la prima riga abilita la funzione ad interrupt Quando sull ingresso IR000 00 viene rilevato il segnale viene eseguita interrompendo l esecuzione del programma in corso la subr
60. ogrammazione Utilizzo del temporizzatore analogico L esempio riportato di seguito indica una impostazione BCD 4 digit 0000 a 0200 memorizzata da IR 220 IR 223 utilizzata come impostazione del temporizzatore 00005 a TIM000 220 Il valore di TIM 000 viene impostato esternamente in IR 220 TIM 000 viene eseguito utilizzando l SV impostato con la regolazione analogica 0 99 CQM1H omRON CQM1H m Moduli di rete Modulo Controller Link CQM1H CLK21 Funzioni I moduli di rete Controller Link possono essere utilizzati per scam biare informazioni fra diversi PLC serie COM1H C200HX HG HE CS1 CVM1 e CV OMRON o per gestire un sistema di controllo distribuito da un personal computer per il monitoraggio delle opera zioni l editing dei programmi e la lettura scrittura di informazioni relative ai PLC Le aree di scambio dei dati possono essere impostate liberamente sia in modalit data link che attraverso la comunicazione a messaggi e Data link efficienti flessibili e ad elevata capacit e La comunicazione a messaggi in grado di trasferire grandi quantit di dati e Mezzo trasmissivo doppino intrecciato e Collega diversi modelli di PLC e computer e Funzioni per la gestione degli errori Data link Comunicazione a messaggi Modulo Controller Link Modulo Controller Link PLC Trasferimento dati quando necessario condizioni specifiche logia Istruzione comunicazione di rete Scambio dati
61. ori di temperatura processori intelligenti dei segnali lettori di codice a barra e modem esistono dei protocolli del sistema gi svi luppati protocolli standard possono essere modificati attraverso CX Protocol Istruzione PMCR Scheda di comunicazione seriale Dispositivo con porta seriale camh ia pa adi Impostato nella protocol macro per le caratteristiche di comunicazione richieste Funzioni La scheda I O analogici una scheda Inner Board con quattro ingressi analogici e due uscite analogiche quattro ingressi possono rilevare segnali in tensione 10 10 V 0 10 V 0 5 V o in corrente 0 20 mA Ciascun range del segnale di ingresso pu essere impostato in modo indipendente Le due uscite possono essere impostate tra 10 10 V o 0 20 MA Funzioni La scheda di impostazioni analogiche una scheda che fornisce quattro regolazioni variabili Le impostazioni relative alle quattro rego lazioni vengono memorizzate nei canali di impostazioni analogiche Utilizzando una scheda di impostazioni analogiche un operatore in grado ad esempio di impostare il valore di una istruzione del temporizzatore mediante una regolazione Di conseguenza con la semplice azione del cacciavite su una vite di regolazione diventa possibile aumentare o ridurre leggermente la velocit oppure ese guire la temporizzazione di un nastro trasportatore evitando la necessit di ricorrere ad un dispositivo di pr
62. orrente 10 Q Linearit 0 1 FS 1 cifra max con la velocit di campionamento d ingresso lenta 0 5 FS 1 cifra max con la velocit di campionamento d ingresso veloce Codice di uscita PLC Binario con segno 9999 9999 Frequenza di campionamento 0 3 ms con la velocit di campionamento d ingresso veloce e 0 6 ms con la velocit di campionamento d ingresso lenta Ciclo di campionamento 1 ms con la velocit di campionamento d ingresso veloce e 2 ms con la velocit di campionamento d ingresso lenta Tempo di elaborazione aritmetica 5 ms Ingressi di controllo esterni TIMING GATE ZERO ZERO RESET RESET Canali allocati 1 canale d ingresso e 1 canale d uscita Uscita Segnale d uscita 9 999 V 9 999 V monitor Linearit d uscita 0 1 FS Risoluzione d uscita 1 8192 Intervallo di refresh dell uscita 0 5 s Tempo di risposta in uscita 0 5 s Resistenza di carico consentita 10 KQ min Isolamento Isolamento fotoaccoppiatore tra i terminali d ingresso e i segnali PLC e tra i terminali d ingresso e i terminali d uscita Rigidit dielettrica 500 Vc a per 1 minuto tra i terminali d ingresso e i terminali d uscita 1000 Vc a per 1 minuto tra i terminali di O ed FG Assorbimento interno di corrente 380 mA max a 5 Vc c 450 MA max a 5 Vc c Dimensioni 32 x 110 x 107 L x A
63. ppia J K T L R S B Uscita NPN 4 loop PID nota CQM1 TC201 Ingressi per termocoppia J K T L R S B Uscita PNP 4 loop PID nota CQM1 TC202 Ingressi per termocoppia J K T L R S B Uscita NPN 2 loop PID funzione Heater burnout detection HBA nota CQM1 TC203 Ingressi per termocoppia J K T L R S B Uscita PNP 2 loop PID funzione Heater burnout detection HBA nota CQM1 TC204 Ingressi per Pt100 jPt100 Uscita NPN 4 loop PID nota CQM1 TC301 Ingressi per Pt100 jPt100 Uscita PNP 4 loop PID nota CQM1 TC302 Ingressi per Pt100 jPt100 Uscita NPN 2 loop PID funzione Hea ter burnout detection HBA nota CQMI1 TC303 Ingressi per Pt100 jPt100 Uscita PNP 2 loop PID funzione Hea ter burnout detection HBA nota CQM1 TC304 Rilevatore di corrente fino a 30 A da collegare al modulo con funzione HBA nota E54 CT1 Rilevatore di corrente fino a 50 A da collegare al modulo con funzione HBA nota E54 CT3 Moduli interfaccia sensore analogico 1 ingresso analogico CQM1 LSE01 1 ingresso analogico 1 uscita analogica ritardo 0 58 Occupano un solo canale di ingresso e 1 solo canale di uscita CQM1 LSE02 75 CQM1H omRON m Dispositivi di programmazione ed accessori Cartucce di memoria Aspetto Memoria Memoria flash 16 kword Capacit di memoria funzione di orologio calendario CQM1H Modello
64. quenza SPED 64 Le seguenti istruzioni vengono utilizzate per controllare le uscite impulsive Consentono di semplificare notevolmente le attivit di controllo dei motori Brushless o passo passo dal CQM1H Esempio Nell esempio riportato di seguito viene modificata la velocit di un motore brushless Frequenza 4 in uscita LL 25000 impulsi 1 KHz 200 Hz _ Numero t 4 di impulsi Bit00000 ON Bit 00001 ON Servo azionamento Servo motore interruttore di serie UP UE UT fine corsa Inverter serie 3G3MV Esempio di programma 25315 Flag prima scansione Imposta il numero di impulsi in uscita 25000 nell area DM e Frequenza massima 1 kHz e Quando si utilizza il modulo di uscita a transistor necessario impostare l uscita diretta nell area DM DM0000 DM0001 DM0000 0 0 0 2 5 0 0 0 Imposta la frequenza impulsiva predefinita su 1000 impulsi al secondo 25315 Flag prima scansione Impostazione uscita impulsiva Porta di uscita Numero di impulsi 8 digit BCD 00200 SPED 64 Modifica frequenza Porta di uscita terminale 15 Modalit di uscita singola Dati frequenza x10 Hz 150 DM0100 MOV 21 0020 DM0100 15000 Interruttore di fine corsa per modifica velocit 00001 Quando l interruttore di fine corsa ON la frequenza viene modificata in 200 Hz
65. rde ERR LED rosso Stato della rete APF LED rosso CER LED rosso AUP LED giallo CM LED giallo Stato degli slave 0 15 16 LED gialli Connettori esterni 2 x ASI 2 x ASI terminali M3 a vite estraibili DM di setup 1 words DM 6604 No Word IR Selezionabile tramite switch Minimo 3 word in 3 word out Massimo 8 word in 8 word out Massimo numero di slave per unit master Selezionabile tramite switch Con l occupazione minima di area di memoria 11 slaves Con l occupazione massima di area di memoria 11 slaves Informazione di stato del PLC Flag della modalit operativa Flag di errore di sistema Flag di funzionamento normale Flag di configurazione corretta Specifiche di comunicazione Standard europeo EN 50295 AS Interface Complete Specification V 2 04 AS Interface Master Profiles V 1 5 profile MO Pr fungsordnung f r AS Interface Master V 1 1 Certificazione No 22701 Configurazione di rete Funzioni integrate nel configuratore e Get_Permanent_Configuration e Set Permanent_Configuration e Read Actual Configuration e Change Slave Address Get_Permanent_Parameter Set_Permanent_Parameter Read_Parameter White_Parameter Consumo di corrente Massimo 300 mA a 5 Vcc dall alimentazione del PLC Massimo 100 mA a 30 5 Vcc dalla linea AS Interface Temperatura di stoccaggio 20 75 C Temperata di funzionamento 0 55 C Um
66. riferica o host link mediante porta di comunicazione seriale possono essere utilizzate per la programmazione e il monitoraggio remoti del PLC attraverso un sistema di Controller Link questa funzione tuttavia non supportata per le porte di comunicazione seriali della scheda di comunicazione seriale Controllo pro gramma All inizio del funzionamento il programma viene controllato a partire dagli item di assenza istruzioni END 01 ed errori di istruzioni Anche CX Programmer pu controllare i programmi E possibile impostare il livello di con trollo del programma Durata batteria 5 anni a 25 C a seconda della temperatura ambiente e delle condizioni di alimentazione 1 anno min La sostitu zione della batteria deve essere eseguita entro 5 minuti Errori rilevati dall autodiagnostica CPU watchdog timer verifica I O bus I O memoria sistema FALS esecuzione FALS o tempo di monitorag gio del ciclo terminato sistema FAL esecuzione FAL o errore di setup del PLC batteria tempo del ciclo terminato e porta di comunicazione Altre funzioni Memorizzazione del numero di interruzioni dell alimentazione Dati memorizzati nell area AR Modalit di comunicazione seriale Scheda di comu nicazione seriale Porta RS232 C Porta periferica Modalit di comunicazione seriale Bus console di programmazione S pin 7 OFF Collega alla console di programmazione No No Bus perifer
67. sione Diramazione T type multi drop entrambi i metodi richiedono una resistenza di terminazione Velocit di trasmissione 750K bps 93 75K bps selezionabile con un commutatore DIP Tempo ciclo di comunicazione Modalit di comu nicazione veloce 0 5 ms con un numero massimo di 8 slave di ingresso e 8 di uscita 0 8 ms con un numero massimo di 16 slave di ingresso e 16 di uscita distanza Modalit di comu nicazione a lunga 4 0 ms con un numero massimo di 8 slave di ingresso e 8 di uscita 6 0 ms con un numero massimo di 16 slave di ingresso e 16 di uscita Distanza di comunicazione Modalit di comu nicazione veloce Cavo VCTF Lunghezza linea principale Lunghezza diramazione Lunghezza diramazione totale 100 m max 3 m max 50 m max Modalit di comu nicazione a lunga distanza Cavo VCTF Lunghezza linea principale Lunghezza diramazione Lunghezza diramazione totale 500 m max 6 m max 120 m max Con cavo VCTF a 4 conduttori VCTF 0 75x4 possibile avere una topoligia libera con una distanza massima di 200 m La resistenza di terminazione deve essere installata sul punto pi lontano dal Master Mezzo trasmissivo Cavo a due conduttori VCTF 0 75 x 2 Nodi collegabili max 32 Controllo errori Controlli codice Manchester lunghezza frame e parit 91 CQM1H omRON CQM1H Caratter
68. sonal Computer dotato di porta di comunicazione RS232 C standard 2 m CS1W CN226 Permette il collegamento tra il PLC CQM1H e un device esterno dotato di porta di comunicazione RS232 C standard 10 cm nota CS1W CN118 Collega alla porta a 9 pin Sub D di un PC AT o computer IBM compatibile utilizzare insieme a CS1W CN114 CQM1 CIF02 Cavo computer a 9 pin Sub D da collegare alla seriale integrata o alla CQM1HSCB21 o alla porta periferica mediante il cavo CS1W CN118 RS232 2CN221 Nota Convertitore da Porta periferiche Micro a RS422 montaggio su guida DIN quella dei Personal Computer Configurazione cavo RS232 2CN221 RD o a RS 76 CQM1H i o pi Nome Ne Pin Schermatura Ne Pin Nome SD 2 2 RD 3 a 3 SD 4 4 DTR 5 5 SG _ 6 HH 6 DSR 7 7 RS 8 ri 8 CS SG 9 Wa amp p 9 CQM1H CIF12 Per il collegamento ad un device RS232 C standard si utilizzi il cavo RS232 2CN221 che adatta la speciale piedinatura del PLC a Personal Computer omRON CQM1H Batteria di back up Aspetto Funzione Permette il mantenimento della memoria del PLC CQM1H m Manuali Argomento Manuale di Titolo CQM1H Series Programming Manual CQM1H Modello CPM2A BATO1 OMW364 E1 programmazione CQM1H Manuale di programmazione Italiano OMW364 11 2 Manua
69. t Nome INTERRUPT CONTROL MCRO Mnemonico INT 99 Codice 89 Nota 2 INTERVAL TIMER STIM 69 Nota 2 111 CQM1H m Istruzioni uscita impulsiva e contatore veloce MODE CONTROL Mnemonico omRON Codice 61 Nota 2 CQM1H m Istruzioni comunicazione di rete Mnemonico SEND NETWORK SEND 90 Nota 3 NETWORK RECEIVE RECV 98 Nota 3 PV READ 62 Nota 2 COMPARE TABLE LOAD SET PULSE 5 Nota 2 CHANGE FREQUENCY 63 Nota 2 6 64 Nota 2 FREQUENCY CONTROL Nota 2 POSITIONING Nota 2 PWM OUTPUT m Istruzioni di passi Nome STEP DEFINE Mnemonico STEP Nota 2 Codice 08 STEP START m Istruzioni modulo 1 0 YO REFRESH SNXT Mnemonico IORF 09 7 SEGMENT DECODER SDEC 78 7 SEGMENT DISPLAY OUTPUT 7SEG 88 Nota 2 DIGITAL SWITCH DSW 87 Nota 2 TEN KEY INPUT TKY 18 Nota 2 HEXADECIMAL KEY INPUT m Istruzioni comunica PROTOCOL MACRO Note 2 zione seriale Mnemonico Codice Nota 2 3 TRANSMIT 48 Nota 2 RECEIVE 47 Nota 2 CHANGE SERIAL PORT SETUP 112 Note 2 3 DELIVER COMMAND m Istruzioni messaggi Nome MESSAGE m Istruzioni di clock Nome HOURS TO SECONDS CMND Mnemonico MSG Mnemonico SEC Note 2 3 Codice 46 Cod
70. ta Assegnazione canali di I O 1 canale per ogni ingresso e uscita totale 2 canali 2 canali per ingresso 2 canali per uscita 1 canale per ingresso 1 canale per uscita Metodo di comunicazione Distanza di trasmissione 500 m max nota 3 100 m max nota 3 Ritardo di I O Assorbimento Alimentazione esterna 12 24 Vc c 10 0 11 A min esclusa l alimentazione richiesta dai terminali di collegamento B7A 32 x 110 x 107 mm Lx Ax P 200 g max Dimensioni Peso Note 1 L impostazione della modalit di ingresso consente la selezione tra l ingresso 16 punti e l ingresso 15 punti 1 errore 2 L impostazione della modalit di ingresso consente la selezione tra l ingresso 32 punti e l ingresso 30 punti 2 errori 3 La distanza di trasmissione dipende dai metodi di cablaggio dell alimentazione 94 CQM1H omRON CQM1H Terminali di collegamento B7A Ingresso Uscita Modello Ritardo di Modello Ritardo di trasmissione trasmissione Standard 19 2 ms Standard 19 2 ms Modelli con B7A T6 terminali a vite B7AS T6 Modelli con B7A R6 terminali a vite B7AS R B7A T6 Alta velocit 3 ms B7A R6 B7AS T6 B7AS R6 Modelli per B7A T6D2 Standard 19 2 ms Modelli per B7A R6A52 Standard 19 2 ms circuito stampato B7A T6D7 Alta velocit 3 ms circuito stampato B7A R6A57 Alta velocit 3 ms Standard 19 2 ms STandard 19 2 ms A
71. uotine ad interrupt corrispondente subroutine 0 Programma campione A Condizione di esecuzione L istruzione STIM 69 utilizzata per controllare un interrupt a tempo Nell esempio dal momento in cui viene chiuso il contatto A verr eseguita asuroutine 100 ogni 5 ms IR 000 Encoder E6C2 CWZ6C La modalit di ingresso del contatore veloce viene impostata nel setup del PLC all interno dell area DM Utilizza la fase A e la fase B per eseguire il conteggio in incremento e decremento Modalit incrementale Utilizza solo la fase A per eseguire il conteggio in incremento Modalit normale I bit di ingresso da 04 a 06 vengono utilizzati come ingressi normali Metodo di reset Per resettare il PV dei contatori sono disponibili due metodi Il PV pu essere resettato eseguendo solo attraverso un segnale software oppure mediante un AND logico tra l ingresso della fase Z e il reset software Condizioni di confronto Valore di predisposizione possibile impostare fino a 16 valori di predisposizione Quando il valore di conteggio raggiunge il valore di target verr eseguita la subroutine specificata Confronto a zone possibile impostare fino a 8 zone limiti superiore inferiore Quando il valore di conteggio compreso all interno di una zona verr eseguita la subroutine specificata 108 CQM1H omRON CQM1H m Uscita impulsiva PULS 65 e modifica fre

PLC MODULARI CQM1H - Electrocomponents

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