MANUALE DELL`OPERATORE
Contents
1. bian 2 24 Vc c 0 Vc c mar co blu nero 91910 E e Fe _ Analogico 5 o e e fo 3 fo EMETTITORE F3EM2 N bian mar blu nero 5 e ranean res Disposizione dei PIN del connettore ricevitore Modello Gaiker Pin Colore Denominazione segnale interno 1 Marrone Vs 4 2 Bianco Sincr fili M12 a 5 poli 3 BI 0v a 5 poli eie u 5 4 Analogico 5 Grigio Riferimento analogico Disposizione dei PIN del connettore trasmettitore I i 5 RE Modello E aggio Pin Colore Denominazione segnale interno 1 Marrone Vs 4 2 Bianco Sincr fili M12 a 4 poli a e oa 3 Blu OV 5 4 Nero Non utilizzato Per la sincronizzazione tramite file collegare i fili bianchi del trasmettitore e del ricevitore MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 2 5 Installazione 2 5 Cablaggio e circuito di uscita Modelli con uscita seriale e analogica Alimentazione multitensione RICEVITORE F3EM2 Mossa 424 Ve c 0 Ver bian mar verde giallo grigio rosa rosso Usc RS Analogico e s 1 e EMETTITORE F3EM2 mar pian blu nero SINC o Disposizione dei PIN del2. Tel 90 0 216 474 00 40 www industria Regno Unito omron com tr Tel 44 0 870 752 08 61 www industria omron co uk OMRON Distributore autorizzato Cat No E77E IT 01 Nota specifiche soggette a modifica senza preavviso Stampato in Europa
3. 5 1 Impostazione DIP switch Informazioni generali Le caratteristiche dell interfaccia seriale RS 232C dell F3EM sono le seguenti Funzionamento Full Duplex Formato dei dati 8 N 1 bit iniziale dati a 8 bit 1 bit di arresto nessuna parit segnale sull uscita analogica calcolato come indicato in capitolo 4 2 Valore uscita analogica a pagina 4 3 5 1 Impostazione DIP switch Informazioni generali Trasmettitore impostazioni DIP switch Dip sw Stato Funzione 1 gt ne cae ON Sincr fili RS 232C velocita di trasmissione 2 3 Velocit bain OFF OFF 9 600 bps impostazione predefinita OFF ON 19 200 bps ON OFF 38 400 bps ON ON 76 800 bps 4 Non utilizzato OFF FAR impostazione predefinita ON NEAR Funzione di uscita 6 7 8 Uscita seriale Uscita analogica ee ee OFF OFF ON FBB NBB 4 byte totali NAB OFF ON OFF FBM NAB 4 byte totali LBB 6 7 8 OFF ON ON LBB NBB 4 byte totali NBB ON OFF OFF LBM NAB 4 byte totali FBB ON OFF ON 1 disabilitata ON ON OFF FBB LBB 4 byte totali NBB ON ON ON Rilevamento fori disabilitata 5 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 1 Impostazione DIP switch Informazioni generali Ricevitore impostazioni DIP switch Dip sw Stato Funzione OFF Sinc ottica
4. 5 mm 3m 240 F3EM2 018 1200 F3EM2 018 1200 AV ion 18mm 15m 64 F3EM2 005 1500 F3EM2 005 1500 AV io 5 mm 3m 300 F3EM2 018 1500 F3EM2 018 1500 AV 18 mm 15m 80 F3EM2 005 1800 F3EM2 005 1800 AV 5 mm 3m 360 F3EM2 018 1800 F3EM2 018 1800 AV er 18 mm 15m 96 F3EM2 018 2100 F3EM2 018 2100 AV 2 100 18 mm 15m 112 1 Sono disponibili modelli con passo da 7 5 mm Rivolgersi all ufficio regionale OMRON 2 Sono disponibili modelli con uscita seriale RS485 Rivolgersi all ufficio regionale OMRON MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Caratteristiche tecniche aay 7 1 Valori nominalli J 7 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 7 1 Valori nominali 7 1 Valori nominali Caratteristiche tecniche Modelli F3EM2 005 F3EM2 018 Distanza di funzionamento 3m 15m Sorgente luminosa A infrarossi 880 nm lunghezza d onda Passo 5 3mm 18 3 mm Numero max di raggi 400 max sull uscita seriale Temperatura di esercizio 10 55 C Temperatura di stoccaggio 10 75 C Grado di protezione IP65 IEC 60529 Tensione di esercizio 24 Vc c 20 Assorbimento 150 mA max escluso carico su digitale Ritardo all eccitazione dell alimentazione 1s Tempo di risposta 4 ms 80 us x numero di raggi tempo di trasmissione per il fun
5. AV 588 658 F3EM2 005 900 AV 954 1 013 F3EM2 018 900 AV 882 952 F3EM2 005 1200 AV 1 272 1 331 F3EM2 018 1200 AV 1 176 1 246 F3EM2 005 1500 AV 1 590 1 649 F3EM2 018 1500 AV 1 470 1 540 F3EM2 005 1800 AV 1 908 1 967 F3EM2 018 1800 AV 1 764 1 834 F3EM2 018 2100 AV 2 058 2 128 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Accessori SSS 10 1 Staffa di montaggio 10 2 1022 GaVi ee 10 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Accessori 10 1 Staffa di montaggio 10 1 Staffa di montaggio AAA fornita con il prodotto 10 2 Cavi Modello Lunghezza M12 a 8 pin Y92E M12PURSH8S2M L 2m dritto schermato Y92E M12PURSH8S5M L 5m M12 a 5 pin XS2F M12PVC5S2M 2m dritto XS2F M12PVC5S5M 5m M12 a 5 pin XS2F M12PVC5A2M 2m angolato XS2F M12PVC5A5M 5m Per gli altri accessori quali kit di allineamento staffe speciali o cavi del connettore rivolgersi al rappresentante di zona 10 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Storico delle revisioni manuali II simbolo della revisione manuale una lettera dell alfabeto posizionata dopo il numero manuale presente nell angolo in basso a sinistra del coperchio anteriore o posteriore Esempio Man No E77E IT 01 Simbolo di revisione Simbolo d
6. FBB MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale LBB NBB Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione OFF ON ON LBB NBB La risposta ricevuta dalla barriera fotoelettrica composta da 4 byte primi due byte sono associati ai dati LBB secondi due byte sono associati ai dati NBB I dati LBB rappresentano la conversione binaria del numero ID LBB I dati NBB rappresentano la conversione binaria del numero ID NBB L ordine di byte nel protocollo lo stesso dell esempio descritto per l impostazione FBB LBM NBM Impostazione DIP switch EB 6 7 8 Tipo di funzione ON OFF OFF LBM NAB La risposta ricevuta dalla barriera fotoelettrica composta da 4 byte primi due byte sono associati ai dati LBM secondi due byte sono associati ai dati NAB dati LBM rappresentano la conversione binaria del numero ID LBM dati NAB rappresentano la conversione binaria del numero ID NAB L ordine di byte nel protocollo lo stesso dell esempio descritto per l impostazione FBB Trasmissione bitmap continua Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione Bitmap Uscita analogica FBB ON ON OFF Questa impostazione consente alla barriera fotoelettrica di trasmettere la bitmap delle ottiche ad ogni tempo di ciclo Il codice di interrogazione viene utilizzato
7. impostazione predefinita ON Sincr fili Velocit di trasmissione RS per funzionamento seriale 2 3 Velocit OFF OFF 9 600 bps impostazione predefinita OFF ON 19 200 bps ON OFF 38 400 bps ON ON 76 800 bps Byte di interrogazione per funzionamento seriale 4 5 Uscita analogica codice binario FAh 4 5 OFF OFF 1 Jaque m lin impostazione predefinita OFF ON FBh 11111011 0 10V ON OFF FCh 11111100 10 0V ON ON FDh 11111101 10 0V Funzione di uscita 6 7 8 Uscita seriale Uscita analogica SHE SER 21 NOTER OFF OFF ON FBB NBB 4 byte totali NAB OFF ON OFF FBM NAB 4 byte totali LBB OFF ON ON LBB NBB 4 byte totali NBB ON OFF OFF LBM NAB 4 byte totali FBB ON OFF ON 2 disabilitata ON ON OFF FBB LBB 4 byte totali NBB ON ON ON Rilevamento fori disabilitata Sono disponibili due linee di DIP switch in ciascun trasmettitore e ricevitore E necessario eseguire le impostazioni per entrambe le linee MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 3 IZEZ SH 9jeues eyiosn uoo o13ueureuorzunJ Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C 5 2 Velocita di trasmissione velocita di trasmissione 5 2 Velocita di trasmissione velocita di trasmissione E possibile impostare la velocita di trasmissione utilizzando i DIP switch 2 e 3 RS 232C velocita di trasmissione 2 3 Velocita
8. 1 Applicazioni La F3EM2 amp una barriera fotoelettrica di misura pluriraggio progettata per una misura semplice dell altezza e del profilo di varie applicazioni La programmazione tramite DIP switch consente di configurare facilmente il sistema F3EM2 ovunque senza dover utilizzare un unita di controllo esterna o un PC remoto Grazie alla custodia robusta F3EM2 amp adatto anche ad ambienti industriali difficili Misura del volume Controllo della posizione Rilevamento dei fori Industria del legno MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 1 2 Linea modelli 1 2 Linea modelli Li L F3EM2 puo essere fornita con 3 tipi di uscite Analogica 0 10 V RS 232C analogica 0 10 V RS485 analogica 0 10 V su richiesta L F3EM2 amp disponibile con due risoluzioni Modello Distanza a Risoluzione passo Oggetto rilevamento rilevare min F3EM2 005 0 3m 5 mm 10 mm F3EM2 018 0 15m 18 mm 30 mm Sono disponibili su richiesta modelli con risoluzione di 7 5 mm Grazie alla progettazione modulare la F3EM2 disponibile in varie dimensioni Per le dimensioni standard fare riferimento all elenco dei modelli al capitolo 6 iJey9uoD IUOIZEULIOJUJ MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 1 3 Installazione Ss 2 1 Generalit ile 2 2 2 2 Installazione meccanica
9. 2 3 Accessori per il Montaggio m 2 8 Rigidit di montaggio aggiuntiva seen 2 8 Montaggio Meccanico 2 4 2 3 Ambiente operativo J J 2 4 2 4 Distanze di funzionamento 2 4 Modelli analogici 2 7 ss Heeres 2 5 Modelli con uscita seriale e analogica 2 6 2 5 Cablaggio e circuito di uscita 2 5 2 6 Impostazione dei selettori interni 2 7 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Installazione 2 1 Generalita 2 1 Generalit La barriera fotoelettrica consiste in una barra con elementi ottici emettitori e una con elementi ottici di ricezione Gli elementi fotosensibili sono scansionati in sequenza con conseguente rilevamento dei raggi interrotti L F3EM2 utilizza la sincronizzazione ottica e non richiede la sincronizzazione tramite fili tra il trasmettitore e il ricevitore La funzione di sincronizzazione fornita dal raggio superiore situato sul lato opposto al connettore vedere illustrazione seguente Durante il funzionamento questo raggio deve essere sempre libero In caso contrario si verificher una perdita di sincronismo tra il trasmettitore e il ricevitore x 1 RAGGIO s y X direzione di m
10. 3 2 32 Modallta O USC 3 3 Capitolo 4 Funzionamento Modelli analogici 4 1 Impostazione DIP Wicca 4 2 4 2 Valore uscita analogica un dde 4 3 Capitolo 5 Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C 5 1 Impostazione DIP switch Informazioni generali 5 2 5 2 Velocit di trasmissione velocit di trasmissione 5 4 5 3 Acquisizione raggi e acquisizione daltli 5 4 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale 5 5 Capitolo 6 Modelli Capitolo 7 Caratteristiche tecniche Pal 7 2 Capitolo 8 Spie LED spia di errore 8 1 Spie LED s l ES i r 8 2 9 2 iSpieLED sull emettitofe sans rre 8 3 8 3 Soluzione dei problemi per spia di 8 4 Capitolo 9 Dimensioni Capitolo 10 Accessori 10 1 Staffa di monlag990 an au 10 2 E emu A I ra 10 2 Storico delle revisioni manuali 46 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 3 Informazioni generali 1 1 rS 1 2 1 2 Linea modelll 5 2 iia 1 3 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Informazioni generali 1 1 Applicazioni 1
11. Barriera fotoelettrica di misura MANUALE DELL OPERATORE CE Produttore OMRON Europe B V Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp PAESI BASSI WWW www industrial omron eu Manuale per l utente versione 0 2 del 18 10 2011 Precauzioni Precauzioni AVVERTENZA Il sensore fotoelettrico pluriraggio F3EM2 con funzione di valutazione del raggio non e un componente di sicurezza in grado di garantire la protezione delle persone come definito dalla direttiva EC 2006 42 EC e previsto in altri standard europei o in qualsiasi altra normativa o standard INFORMAZIONI GENERALI E necessario seguire le istruzioni riportate nel presente manuale per garantire un installazione corretta La barriera non contiene parti soggette a manutenzione non rimuovere per alcun motivo parti elettroniche dall alloggiamento In caso di malfunzionamento contattare il rappresentante di zona fornendo una descrizione del guasto riscontrato e il relativo periodo di funzionamento Non toccare il pannello frontale di protezione a mani nude in quanto polvere e o grasso potrebbero ridurre le prestazioni AMBIENTE OPERATIVO Non utilizzare la barriera fotoelettrica in ambienti esposti a gas infiammabili o esplosivi Accertarsi che il funzionamento del prodotto sia conforme agli standard IP65 Non sottoporre la barriera fotoelettrica a urti eccessivi durante il montaggio Quando si utilizza la barriera fotoelettrica in prossimit di un inverter accertarsi di mettere a
12. ED sul ricevitore Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde RUN Giallo FREE Verde BREAK Rosso STATUS Giallo Spia di funzionamento normale sul ricevitore Sequenza segnale LED Descrizione Nessun oggetto nel campo Funzionamento regolare Oggetto nel campo Funzionamento regolare 2 7 7 7 7 2 7 4 2 Allineamento corretto raggiunto Spia di errore LED sul ricevitore ID 1 Sequenza segnale LED Descrizione Tensione di alimentazione bassa Errore sul sistema ottico Errore sulla micro unit di controllo 8 2 Configurazione DIP switch errata MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 8 2 Spia LED sull emettitore 8 2 Spia LED sull emettitore EEE Lo stato dell emettitore viene visualizzato da 4 LED Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde N STATUS 1 Giallo Yw 9 RANGE Verde Ora aN vN Non utilizzato Rosso TX STATUS 2 Giallo Spia di funzionamento normale sull emettitore Sequenza segnale LED Descrizione en an C Funzionamento emettitore selezionata corta distanza 2 7 2 25 7 Spia di errore LED sull emettitore Funzionamento emettitore selezionata lunga distanza ID Se
13. SEE SUE mai Lim OFF ON 19 200 bps ON OFF 38 400 bps ON ON 76 800 bps Utilizzo corretto La velocit di trasmissione deve essere impostata sui DIP switch sia della barra del ricevitore sia della barra del trasmettitore per la corretta sincronizzazione delle due barre 5 3 Acquisizione raggi e acquisizione dati 5 4 Per comprendere le funzioni dell F3EM2 e scegliere la giusta modalit di funzionamento e importante distinguere Acquisizione raggi Condizioni dei raggi controllate durante un ciclo di scansione della barriera fotoelettrica Acquisizione dati Somma delle acquisizioni di raggi ottenuta nel frame temporale tra 2 interrogazioni esterne La barriera fotoelettrica memorizza l acquisizione di raggi eseguita a ogni ciclo di scansione ed esegue un OR logico tra lo stato dei nuovi raggi acquisiti e quello precedente Vedere un esempio di un acquisizione di dati risultante da due acquisizioni di raggi I x 1 9 0 1 010 1 2 1 Ultimo raggio 1 0 01 1 011 1 0 1 pronti per Pinvio Attivata da un codice di interrogazione la barriera fotoelettrica invia dati acquisiti e azzera Parea di memoria dello stato dei raggi In pratica questo processo consente ad esempio di misurare l altezza massima di un oggetto di forma irregolare che si muove lungo la barriera fotoelettrica Pertanto sono trasmesse solo le informazioni relative Poich i raggi sono scansionati in modo sequenziale pu accadere ch
14. alogici 4 1 Impostazione DIP switlch 4 2 4 2 Valore uscita analogica 4 3 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Funzionamento Modelli analogici 4 1 Impostazione DIP switch 4 1 Impostazione DIP switch Tr Trasmettitore Dip sw Stato Funzione OFF Sinc ottica impostazione predefinita ON Sincr fili Non utilizzato 3 4 Segnale di uscita OFF OFF NAB impostazione predefinita OFF ON LBB ON OFF NBB ON ON FBB OFF FAR impostazione predefinita ON NEAR Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Ricevitore Dip sw Stato Funzione OFF Sinc ottica impostazione predefinita ON Sincr fili OFF ON 0 10V impostazione predefinita 10 0V 3 4 Segnale di uscita OFF OFF NAB impostazione predefinita OFF ON ON OFF LBB NBB ON ON FBB Non UTILIZZATO Non UTILIZZATO Non UTILIZZATO 5 6 7 8 Non UTILIZZATO Sono disponibili due linee di DIP switch in ciascun trasmettitore e ricevitore necessario eseguire le impostazioni per entrambe le linee 4 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 4 2 Valore uscita analogica 4 2 Valore u
15. cevitore e del trasmettitore posizione del DIP switch impostazione di fabbrica 4 euoize Je1su Sono disponibili due linee di DIP switch in ciascun trasmettitore e ricevitore E necessario eseguire le impostazioni per entrambe le linee Modificare l impostazione del DIP switch e chiudere nuovamente il coperchio E ora possibile ricollegare la barriera a cortina fotoelettrica all alimentazione Le funzioni dei DIP switch vengono spiegate nel capitolo 4 1 Impostazione DIP switch a pagina 4 2 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 2 7 Funzionamento Definizioni e aspetti generali SSS L FSEM2 non un dispositivo di sicurezza L utilizzo delllF3EM2 come apparecchiatura di sicurezza pericoloso e proibito ed espone il personale a gravi infortuni 3 1 Ordine raga iiic eicere cire en 3 2 3 2 Modalit di uscita 3 3 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Funzionamento Definizioni e aspetti generali id 3 1 Ordine raggi ET Punti di sicurezza L F3EM2 non un dispositivo di sicurezza L utilizzo dell F3EM2 come apparecchiatura di sicurezza pericoloso e proibito ed espone il personale a gravi infortuni La barriera fotoelettrica costituita da una matrice di raggi che pu essere oscurata da un oggetto tra il trasmettitore e
16. clusi i fori LBB Last Beam Blocked Ultimo raggio bloccato L ultimo raggio bloccato nella catena LBM Last Beam Made Ultimo raggio creato L ultimo raggio aperto nella catena Bitmap Lo stato di ciascun raggio modelli seriali Esempio FBM FBB m LBB Ke LBM 9 Durante il funzionamento seriale 2 pu trasmettere lo stato di ogni singolo raggio o una combinazione di due valori di uscita Di seguito sono riportati 3 esempi su come tutto cid si riflette per ciascuna funzione Esempi 198 iU gt ii ay gt gt gt gt gt gt 9 9 9 E I Custodia A Custodia B Custodia C Custodia A Custodia B Custodia C Funzione Valori di uscita Valori di uscita Valori di uscita Bitma L F3EM2 fornisce lo stato L F3EM2 fornisce lo stato L F3EM2 fornisce lo stato p di ogni singolo raggio di ogni singolo raggio di ogni singolo raggio FBB NBB 4e4 7e3 2e3 FBM NAB 1e4 1e3 1e7 LBB NBB 7e4 9e3 8e3 LBM NAB 9e4 6e3 9e7 Le caratteristiche e le impostazioni di ciascuna funzione e la configurazione del protocollo seriale sono descritte in capitolo 5 Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C a pagina 5 1 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 3 3 1 819u96 a uOIzZIUIJag 2 Funzionamento Modelli an
17. come attivazione di inizio e di fine Una volta acceso l LC attende il codice di interrogazione per avviare la trasmissione Una volta ricevuto il codice di interrogazione l LC trasmette continuamente il bitmap aggiornato degli elementi ottici ad ogni tempo di ciclo Quando la barriera fotoelettrica riceve un ulteriore codice di attivazione interrompe la trasmissione e attende il successivo codice di interrogazione per avviare nuovamente la trasmissione IZEZ SH 9ejeues eyiosn uoo o13ueureuorzunJ L ordine di bitmap descritto in Bitmap del sistema ottico a pagina 5 5 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 7 Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale Bitmap Uscita analogica FBB Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione ON OFF ON Trasmissione bitmap continua In questa configurazione la barriera fotoelettrica aziona contemporaneamente le uscite seriale e analogica Nota l uscita analogica riflette lo stato dell FBB e viene aggiornata costantemente Viceversa l uscita seriale trasmette i propri dati solo dopo aver ricevuto il codice di interrogazione L ordine di bitmap descritto in Bitmap del sistema ottico a pagina 5 5 Funzione di rilevamento dei fori 5 8 Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione ON ON ON Rilevamento fori Questa funzione
18. connettore ricevitore Cablaggio UR Modello a gg Pin Colore Denominazione segnale interno 4 Bianco Ingresso strobe allineamento normalmente aperto 2 Marrone Vs 3 Verde RS o RS TX eto M12 a 8 poli 7 er 4 Giallo RS o RS RX E caes 5 Grigio Analogico 6 Rosa Riferimento analogico 7 Blu OV 8 Rosso Sincr fili Disposizione dei PIN del connettore trasmettitore Cablaggio NE Modello 99 Pin Colore Denominazione segnale interno 1 Marrone Vs 4 3 2 Bianco Sincr fili M12 a 4 poli 1 2 3 Blu OV 4 Nero Non utilizzato Per la sincronizzazione tramite file collegare il filo rosso del trasmettitore Punti di sicurezza Anche se l apparecchiatura fornita di un proprio fusibile interno a riarmo automatico si consiglia di proteggere l unit di controllo con un fusibile esterno con una corrente di interruzione nominale pari a 1 2 6 A MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 ricevitore al filo bianco del 2 6 Impostazione dei selettori interni 2 6 Impostazione dei selettori interni H Utilizzo corretto Tutte le operazioni elencate di seguito devono essere eseguite quando il ricevitore scollegato dall alimentazione Impostazioni quali la modalit di funzionamento la velocit di trasmissione e la distanza possono essere modificate utilizzando i selettori Per accedere ai selettori svitare il coperchio di chiusura del ri
19. e Per qualsiasi informazione non presente in questo manuale rivolgersi al produttore 2 4 Distanze di funzionamento 2 4 Le distanze di funzionamento riportate nelle caratteristiche tecniche sono valori garantiti per un funzionamento affidabile L utilizzo dell F3EM su distanze di rilevamento superiore a quelle specificate pu causare una maggiore sensibilit alle vibrazioni e possibili disturbi elettromagnetici Se si utilizza l F3EM2 su una distanza pari a 1 possibile impostare la sensibilit sul funzionamento NEAR impostando il DIP switch sul trasmettitore vedere 4 1 Impostazione DIP switch a pagina 4 2 E necessario tenere in considerazione questo aspetto per le seguenti condizioni di applicazione a Pi barriere fotoelettriche sono installate una accanto all altra per evitare interferenze specifiche b Rilevamento di oggetti piccoli o semitrasparenti In tutti gli altri casi necessario mantenere l impostazione FAR per garantire la massima affidabilit di rilevamento MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 2 5 Cablaggio e circuito di uscita 2 5 Cablaggio e circuito di uscita possibile utilizzare 2 con uscita analogica o seriale Collegare la barriera fotoelettrica come descritto di seguito Modelli analogici RICEVITORE F3EM2 solo usc analogica Alimentazione multitensione
20. e un comando o un attivazione arrivi prima che sia stata completata la scansione In questo caso la scansione interrotta e lo stato della scansione trasferito prima nel protocollo di risposta Nota F3EM2 offre anche una trasmissione bitmap continua In questa modalit la barriera fotoelettrica invia continuamente ogni acquisizione di raggi all host PLC In questo caso tuttavia l host deve elaborare una quantit di dati notevolmente maggiore MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale La comunicazione dell interfaccia seriale consente varie modalit di funzionamento a seconda dell impostazione dei DIP switch Tutte le modalit rispettano la seguente timeline L host invia il codice di interrogazione L F3EM2 risponde con i dati acquisiti e pulisce la memoria dati L F3EM2 inizia nuovamente l acquisizione di dati e attende il successivo codice di interrogazione Il codice di interrogazione pu essere impostato tramite i DIP switch 4 5 vedere capitolo 5 1 a pagina 5 2 Nota dopo l accensione l F3EM si avvia automaticamente con l acquisizione di dati senza codice di interrogazione La comunicazione pu anche essere forzata dal segnale sull ingresso STROBE logica PNP la barriera fotoelettrica risponde sulla linea seriale con i dati desiderati Nota possibile util
21. ento dei modelli con uscita seriale RS 232C 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale II segnale bit rispetto allo stato del raggio 0 RAGGIO NON INTERROTTO 1 RAGGIO INTERROTTO FBB NBB Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione OFF OFF ON FBB NBB La risposta ricevuta dalla barriera fotoelettrica composta da 4 byte primi due byte sono associati ai dati FBB I secondi due byte sono associati ai dati NBB I dati FBB rappresentano la conversione binaria del numero ID FBB I dati NBB rappresentano la conversione binaria del numero ID NBB Esempio del protocollo di risposta di una barriera fotoelettrica con 9 raggi e impostazioni FBB NBB PBB FBB 4 NBB 4 FORMATO ESADECIMALE us d FBB 0 0 0 0 0 0 0 0 2 byte L a N FBB 0 0 0 0 0 1 0 0 3 byte H u E NBB 0 0 0 0 0 0 0 0 4 byte L NBB 0 0 0 0 0 1 0 0 H byte ordine elevato L byte ordine basso FBM NAB Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione OFF ON OFF FBM NAB La risposta ricevuta dalla barriera fotoelettrica composta da 4 byte I primi due byte sono associati ai dati FBM secondi due byte sono associati ai dati NAB dati FBM rappresentano la conversione binaria del numero ID FBM dati NAB rappresentano la conversione binaria del numero ID NAB L ordine di byte nel protocollo lo stesso dell esempio descritto per l impostazione
22. i revisione Data di revisione Descrizione della revisione e della pagina rivista 01 Gennaio 2012 Prima stampa MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 46 OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Paesi Bassi Tel 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 www industrial omron eu Austria Tel 43 0 2236 377 800 www industrial omron at Belgio Tel 32 0 2 466 24 80 Francia Tel 33 0 1 56 63 70 oo www industrial omron fr Germania Tel 49 0 2173 680 00 Olanda Tel 31 0 23 568 11 00 www industrial omron nl Norvegia Tel 47 0 22 65 75 00 Spagna Tel 34 913 777 900 www industria Svezia omron es Tel 46 0 8 632 35 00 www industrial omron be www industrial omron de www industrial omron no www industrial omron se Repubblica Ceca Ungheria Polonia Svizzera Tel 420 234 602 602 Tel 36 0 1399 30 50 Tel 48 0 22 645 78 60 Tel 41 41748 13 13 www industrial omron cz www industrial omron hu www industrial omron com pl www industrial omron ch Danimarca Tel 45 43 44 00 11 www industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 www industrial omron fi Italia Tel 39 02 32 681 www industrial omron it Africa e Medio Oriente Tel 31 0 23 568 11 00 www industrial omron eu Portogallo Tel 351 21 942 94 00 www industrial omron pt Russia Tel 7 495 648 94 50 www industrial omron ru Turchia
23. i 400 mm o inferiore MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 2 3 Installazione 2 3 Ambiente operativo Montaggio meccanico Montare le barriere fotoelettriche con un allineamento appropriato come indicato nelle figure seguenti utilizzando le staffe fornite con le barriere fotoelettriche OK NG NG Per i modelli con uscita seriale possibile utilizzare l ingresso STROBE per semplificare l allineamento Seguire la presente procedura Alimentare la barriera fotoelettrica con l ingresso STROBE collegato a 24 Vc c Spostare la barriera fotoelettrica per ottenere l allineamento utilizzando la spia LED sul ricevitore vedere la tabella dei LED 5 1 Disalimentare la barriera fotoelettrica e rimuovere il collegamento all ingresso strobe da 24 Vc c Se il sistema F3EM2 installato su lunghe distanze l indicatore di allineamento al raggio laser F39 TGR LLK2 CL fornisce un raggio laser visibile per un installazione semplificata Se si installano svariate barriere fotoelettriche una accanto all altra necessario evitare interferenze fra le barriere In questo caso l assieme deve essere realizzato come segue x RX pex TX 2 3 Ambiente operativo L area per l installazione della barriera fotoelettrica deve essere conforme alle caratteristiche tecniche E necessario tenere in considerazione la temperatura ambiente le interferenze dovute a disturbi elettromagnetici e la luce ambient
24. il ricevitore Lo stato di ciascun raggio aperto o bloccato viene controllato a ogni ciclo di scansione e l uscita riflette di conseguenza lo stato corrente Pertanto possibile rilevare le dimensioni e la posizione degli oggetti Sono disponibili modalit di uscita differenti per adattare il funzionamento dell F3EM2 all applicazione specificata e semplificare l installazione all interno della macchina Ordine raggi 3 2 I raggi sono numerati nel modo indicato nella figura partendo dal raggio 1 opposto m al connettore fino ad arrivare all ultimo raggio sul lato del connettore della barriera 1 fotoelettrica 2 3 Lo stato dei raggi nel protocollo viene definito come segue Raggio aperto 0 19 Raggio bloccato 1 20 A MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 3 2 Modalit di uscita 3 2 Modalit di uscita La barriera fotoelettrica F3EM2 amp in grado di fornire svariate modalit di uscita e una combinazione di queste per descrivere la posizione e le dimensioni di un oggetto FBB First Beam Blocked Primo raggio bloccato Il primo raggio in catena oscurato da un oggetto FBM First Beam Made Primo raggio creato Il primo raggio in catena che viene aperto NBB Number of Beams Blocked Numero di raggi bloccati NAB Number of Area Blocked Numero di aree bloccate Numero totale di raggi bloccati nessun foro incluso Numero di raggi dal 1 all ultimo raggio bloccato in
25. isura D L y t L area di misura massima D risoluzione del sistema Per le applicazioni in cui necessario misurare anche il raggio superiore possibile attivare la sincronizzazione via cavo vedere 4 1 Impostazione DIP switch a pagina 4 2 In questo caso il trasmettitore e il ricevitore devono essere collegati mediante la sincronizzazione via cavo vedere 2 5 Cablaggio e circuito di uscita a pagina 2 5 x y X direzione di misura D L y t L area di misura massima D risoluzione del sistema MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 2 2 Installazione meccanica 2 2 Installazione meccanica Accessori per il montaggio Il sistema F3EM2 viene installato meccanicamente mediante incastri a T sui due lati o sul lato posteriore della custodia Utilizzare bulloni mobili rondelle rondelle grower e dadi per fissare le staffe di montaggio come illustrato nell immagine eh m Descrizione m Bullone M6 mobile o Staffa di fissaggio 2 Rondella M6 Rondella grower M6 5 Dado M6 Nota La confezione contiene quantita differenti di staffe secondo la lunghezza dell SLC Una SLC pi lunga contiene un numero maggiore di staffe seguendo la regola di una staffa ogni 400 mm Rigidita di montaggio aggiuntiva Per garantire prestazioni ottimali del sistema F3EM2 si consiglia di rispettare una distanza tra le staffe di montaggio d
26. izzare questa linea STROBE anche per verificare la correttezza del cablaggio seriale e o del protocollo di comunicazione Le differenti modalit di funzionamento sono descritte di seguito Bitmap del sistema ottico Impostazione DIP switch 6 7 8 Tipo di funzione Bitmap del sistema ottico FF OFF OFF 9 impostazione predefinita La barriera fotoelettrica risponde con una serie di byte La quantit di byte dipende dal numero totale di raggi Lo stato di ciascun raggio viene riflesso da un bit numeri di indice dei raggi vengono indirizzati ai bit come illustrato nell esempio seguente restanti bit inutilizzati nell ultimo byte vengono impostati su zero Ad esempio la risposta di una barriera fotoelettrica con 20 raggi e 3 byte numeri nella tabella riflettono il numero di indice dei raggi 1 1 byte 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 byte 9 10 11 12 13 14 15 16 3 3 byte 17 18 19 20 0 0 0 0 19 Il raggio con indice 1 parte dal lato opposto del connettore 20 SA Di conseguenza ogni byte di risposta contiene 8 raggi La seguente formula viene applicata per il calcolo se il numero di byte di risposta IZEZ SH a e119s eyiosn uoo o13ueureuorzunJ Number of bytes INT number of optical units 7 8 Il numero massimo di raggi ottici gestibile dall interfaccia seriale 400 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 5 5 Funzionam
27. quenza segnale LED Descrizione 1 lt CS ar ar Tensione di alimentazione bassa P A A 2 M a N 2 DEI a Errore sulla micro unit di controllo e 4 ges 4 3 Errore sul sistema ottico P A Sa NL a A 4 Configurazione DIP switch errata 2 lt 810 119 Ip e ds eids MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 8 3 8 3 Soluzione dei problemi per spia di errore Azioni Verificare che l alimentazione rientri nelle specifiche pari a 24 20 Accendere e spegnere nuovamente il modulo Se l errore persiste contattare il produttore Accendere e spegnere nuovamente il modulo Se l errore persiste contattare il produttore A G N Verificare l impostazione dei selettori Dimensioni MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Dimensioni 9 2 L lunghezza totale E area di rilevamento A zona morta senza capacita di rilevamento 22 75 Tutte le dimensioni mostrate sono in mm Modello Area di rilevamento E mm Lunghezza totale L mm F3EM2 005 150 AV 159 218 F3EM2 018 150 AV 147 217 F3EM2 005 300 AV 318 277 F3EM2 018 300 AV 294 364 F3EM2 005 450 AV 477 536 F3EM2 018 450 AV 441 511 F3EM2 005 600 AV 636 695 F3EM2 018 600
28. scita analogica Il valore di uscita proporzionale al numero di raggi interrotti impostazione NBB o NBM o con l indice di posizione del raggio FBB o LBB Esempio di impostazione NAB Numero totale di raggio x 10 Numero totale di raggi Tensione di uscita Esempio di impostazione FBB Indice di posizione del raggio interrotto x 10 Numero totale di raggi Tensione di uscita L uscita analogica aggiornata ad ogni ciclo di scansione I93iBoleue i apo N o3ueureuorzun Jj MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 4 3 Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C 5 1 Impostazione DIP switch Informazioni generali 5 2 5 2 Velocit di trasmissione velocita di trasmissione 5 4 5 3 Acquisizione raggi e acquisizione dati 5 4 5 4 Protocollo di comunicazione per l uscita seriale 5 5 Bitmap del sistema 5 5 PBB NBB3 e 5 6 EBM aute En ia 5 6 lt related 5 7 EBM NBM L iine themed te dert al 5 7 Trasmissione bitmap continua 5 7 Bitmap Uscita analogica 5 8 Funzione di rilevamento dei fori 5 8 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Funzionamento dei modelli con uscita seriale RS 232C
29. terra il filo di terra di protezione del motore La mancata messa a terra del motore potrebbe causare un funzionamento incorretto della barriera fotoelettrica Si consiglia inoltre di utilizzare in questi casi cavi schermati e di collegare la schermatura a terra Durante la pulizia dei pannelli frontali non utilizzare panni di lana o solventi organici L intervallo tra le pulizie dipende dalle condizioni ambientali polvere condensa TENSIONE DI ALIMENTAZIONE E CARICO DI USCITA Non collegare il sensore a un alimentazione in c a Se collegato a un alimentazione in c a 100 Vc a o superiore il sensore potrebbe esplodere o bruciare Accertarsi che la tensione di alimentazione del sensore rientri nell intervallo di tensione nominale Se la tensione di alimentazione supera il valore massimo consentito il sensore potrebbe esplodere o bruciare MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 1 Sommario Precauzioni A yn A 1 Capitolo 1 Informazioni generali 11 dolere ptt 1 2 t2 Eines modal A Saa am u ss 1 3 Capitolo 2 Installazione 2515 CIE UIT 2 2 2 2 Installazione meccanica iaia lane 2 3 2 3 Ambienicsoperalivo saint A LA anni 2 4 2 4 Distanze di funzionamento 2 4 2 5 Cablaggio e circuito di USCHA rile 2 5 2 6 Impostazione dei selettori interni esee 2 7 Capitolo 3 Funzionamento Definizioni e aspetti generali O AAA IO
30. trasmette il bitmap dei raggi con segnali bit invertiti L impostazione predefinita 0 raggio libero e 1 raggio interrotto viene convertita in 0 raggio occupato e 1 raggio libero Pertanto se la barriera fotoelettrica allineata correttamente la bitmap di tutte le ottiche mostrer 1 in assenza di un oggetto dati acquisiti riflettono la somma delle acquisizioni di raggi e sono inviati alla ricezione del codice di interrogazione come descritto in 5 3 Acquisizione raggi e acquisizione dati a pagina 5 4 L ordine della bitmap descritto in Bitmap del sistema ottico a pagina 5 5 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Modelli MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Modelli 6 2 Modello Modelli con Intervallo Passo Distanza di Canali uscita analogica Modelli analogici di misura rilevamento seriale RS232C 2 F3EM2 005 150 F3EM2 005 150 AV 5mm 3m 30 F3EM2 018 150 F3EM2 018 150 AV 18 mm 15m 8 F3EM2 005 300 F3EM2 005 300 AV 5 mm 3m 60 F3EM2 018 300 F3EM2 018 300 AV 18 mm 15m 16 F3EM2 005 450 F3EM2 005 450 AV 5 mm 3m 90 F3EM2 018 450 F3EM2 018 450 AV 18 mm 15m 24 F3EM2 005 600 F3EM2 005 600 AV 5 mm 3m 120 F3EM2 018 600 F3EM2 018 600 AV das 18 mm 15m 32 F3EM2 005 900 F3EM2 005 900 AV 5 mm 3m 180 F3EM2 018 900 F3EM2 018 900 AV u 18 mm 15m 48 F3EM2 005 1200 F3EM2 005 1200 AV
31. zionamento seriale Uscite Ingresso esterno RS 232C RS485 analogica 0 10 V 12 bit Ingresso strobe Circuiti di protezione Protezione da inversioni di polarit protezione da cortocircuiti sull uscita Carico max sull uscita analogica 15 mA Resistenza di isolamento gt 20 MO Rigidit dielettrica 350 Vc a 1 min Configurazione Modalit di funzionamento Tramite DIP switch Uscita analogica 0 10 V o 10 0V Uscita seriale RS 232C RS485 su richiesta Materiale custodia Alluminio Materiale della finestra anteriore Lexan acrilico Coperchio di chiusura ABS e connettore Materiale guarnizione sigillante EPDM 1 Tempo di trasmissione seriale 1 bps x 10 x numero di byte trasmessi MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Spie LED e spia di errore 8 1 Spie LED sul ricevitore 8 2 8 2 Spia LED sull emettitore 8 3 8 3 Soluzione dei problemi per spia di errore 8 4 MANUALE DELL OPERATORE BARRIERE FOTOELETTRICHE DI MISURA F3EM2 Spie LED e spia di errore 8 1 Spie LED sul ricevitore Significato dei simboli SIMBOLO SIGNIFICATO LED di diagnostica spento LED di diagnostica acceso LED di diagnostica lampeggiante 8 1 Lo stato del ricevitore viene visualizzato da5 LED Spie L
Download Pdf Manuals
Related Search