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CPM2C Manuale dell`operatore

1. 94 4 2 23 Modifica dei valori decimali senza segno 95 4 2 24 Rorzaturd SeUresel mR 95 4 2 25 Cancellazione forzatura set reset 96 4 2 26 Conversione Hex ASCII esadecimale ASCII 97 4 2 27 Visualizzazione del tempo di 1 97 4 2 28 Lettura e impostazione del clock 97 4 3 Esempio di programmazione 08 4 5 l Operazioni premiari s uu geo e mk RR ERR ERG ba bx qr ed 08 4 3 2 Esempio di programma 99 4 3 3 Procedure di programmazione 100 4 3 4 Verifica del programma 103 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR 104 69 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 1 Funzionamento della Console di programmazione Questo capitolo fornisce informazioni su come collegare e utilizzare una Con sole di programmazione Per ulteriori dettagli sugli errori che possono verificarsi durante le operazioni della Console di programmazione fare riferimento a 5 3 Errori di funzionamento della Console di programmazione 4 1 1 Collegamento della console di programmazione Collegamento di un CQM1 PROO1 E 70 Note La Cons
2. 3 Bloccare i moduli chiudendo i fermi superiore e inferiore sul Modulo CPU o Modulo di espansione I O precedente Posizionare il coperchio incluso con il Modulo CPU sull ultimo connettore di espansione I O del Modulo di espansione l O Coperchio del connettore di espansione I O NONAS Far scorrere il fermo per bloc care i moduli collegati _ D Lock 45 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 3 2 Installazione del CPM2C I CPM2C pu essere installato su una guida DIN di 35 mm 1OEDR Guida DIN PFP 100N 1 m PFP 50N 50 cm Piastre PFP 100N2 1 m PFP M Installazione Abbassare il CPM2C in modo che la fessura sul retro del PLC si agganci alla parte superiore della guida DIN Spingere il PLC finch il fermo non si fissa in posizione 2 Inserire nella guida A N Attenzione Accertarsi che la guida DIN sia installata orizzontalmente L installazione verti cale pu impedire il passaggio dell aria per il raffreddamento del CPM2C e quindi pu provocare surriscaldamento Rimozione Per la rimozione tirare il fermo con un cacciavite a punta piatta e capovolgere il PLC m _ 4 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 4 Cablaggio e collegamenti Questo capitolo contiene le informazioni di base per il cablaggio del Modulo di alimentazione e dei Moduli di espansione e il collegamento dei dispositivi di pro grammazione 3 4 1 Precauzioni genera
3. CLR 4 2 14 Monitoraggio in binario 88 Ty Zid Questa operazione viene utilizzata per monitorare lo stato ON OFF dei 16 bit di qualsiasi canale Pu essere eseguito in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM 1 Monitorare lo stato del canale desiderato secondo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit e canali Se il monitoraggio viene effettuato su Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 due o pi canali il canale desiderato dovrebbe essere quello all estremit destra del display c000 Monitoraggio canali Sua 2 Per iniziare il monitoraggio binario premere il tasto SHIFT e quindi il tasto MONTR Lo stato ON OFF dei 16 bit del canale selezionato sar visualiz zato sulla parte inferiore del display 1 indica che il bit ON e 0 indica che OFF c000 MONTR SHIFT MONTR 0000000000000000 Lo stato dei bit del set forzato indicato con S e lo stato dei bit del reset forzato indicato con R come riportato di seguito c000 MONTR 00080000000R0000 Bit set forzato Bit reset forzato Note a Lo stato dei bit visualizzati pu essere cambiato a questo punto Per ulteriori dettagli consultare 4 2 21 Modifica dei dati binari b Per visualizzare lo stato dei bit del canale precedente o succes sivo possibile utilizzare i tasti di scorrimento verso l alto 3 Per terminare il monito
4. t2 N ha N e m e ww AA 25 26 26 30 33 33 33 35 41 42 42 42 42 43 43 43 44 44 46 47 47 48 48 50 53 53 58 65 66 67 67 Vi Capitolo 4 Indice cont Utilizzo dei dispositivi di programmazione 69 4 1 4 2 4 3 Funzionamento della Console di programmazione 70 4 1 1 Collegamento della console di programmazione 70 4 1 2 Console di programmazione 71 4 1 3 Modifica della modalit del CPM2C con il selettore di modalit T3 4 1 4 Preparazione al funzionamento 74 4 1 5 Inserimento della password 75 Funzioni della console di programmazione 75 Fonometro di 75 4 2 2 Cancellazione della memoria 76 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore T 4 2 4 Segnale acustico i4 w oooe 09d edo 15 5 eriadan 78 4 2 5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese 79 4 2 6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma 79 4 2 7 Inserimento o modifica dei programmi 80 4 2 5 Ricerca dell 1350008210118 Ouod IRE E 6
5. L indicatore ERR ALM lampeggia Lampeg Verificare se vi sono errori non fatali ved pagina 115 Spento No La d Verificare gli I O ved pagina 116 S L ambiente No operativo Verificare l ambiente operativo ved pagina 118 normale S Sostituire il Modulo CPU 112 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica dell alimentazione L indicatore PWR spento L alimentazione collegata Collegare l alimentazione L indicatore PWR S acceso La tensione adeguata No Impostare la tensione entro i limiti accettabili S NO L indicatore PWR DS acceso connettori sono S Collegare i connettori collegati e i cavi non e sostituire i cavi danneggiati S L indicatore PWR acceso Sostituire il Modulo CPU 113 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica degli errori fatali 114 L indicatore RUN spento L indicatore ERR ALM acceso La modalit del PLC No appare sul dispositivo di program Determinare la causa dell errore con un disposi tivo di programmazione La modalit del PLC appare sul disposit di program Spegnere e quindi riaccen dere il sistema visualizzato il messaggio di Identificare l errore eliminarne errore fatale la causa e rimuovere l errore S
6. anner annn 5 6 Verifiche di manutenzione 5 7 Sostituzione della batteria Appendice A Modelli standard Appendice B Dimensioni Indice analitico Storia delle revisioni 106 106 106 106 107 107 108 109 109 110 110 110 112 120 121 123 125 127 131 vii Informazioni sul manuale Il CPM2C un Controllore Logico Programmabile PLC compatto ad alta velocit progettato per le ope razioni di controllo nei sistemi che richiedono da 10 a 140 punti I O per PLC Due manuali descrivono la configurazione e il funzionamento del CPM2C Il Manuale operativo CPM2C questo manuale e il Manuale di programmazione CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 W353 il Manuale di pro grammazione CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM 1 V2 viene denominato in questo manuale sempli cemente Manuale di programmazione Il presente manuale descrive la configurazione del sistema e l installazione del CPM2C e fornisce una spiegazione di base delle procedure operative per le Console di programmazione Il Manuale di Programmazione W353 fornisce informazioni dettagliate delle funzioni di programma zione del CPM2C Leggere attentamente il presente manuale e approfondire tutte le informazioni prima di iniziare l installa zione e le operazioni con il CPM2C Capitolo 1 offre una breve panoramica generale delle fasi di sviluppo di un sistema CPM2C descrive le possibili configurazioni del sistema nonch le caratteristiche
7. Modalit variazione di fase Modalit ingresso direzione impulso frequenza conteggi 5 kHz frequenza conteggi 20 kHz Codificatore CPM2C CPM2C E6B2 CWZ6C Uscita collettore bie aperto NPN 2 Ingresso fase A 00000 E6A2 CS5C Ingresso impulsivo 00000 Corrente di fuga La corrente di fuga pu provocare falsi ingressi quando si utilizzano sensori a 2 fili interruttori di prossimit o fotocellule o interruttori di fine corsa con LED Non si verificheranno falsi ingressi se la corrente di fuga e inferiore a 1 0 mA Se la Bianco Neu Arancione C Ingresso fase B 00001 Ingresso direzione 00001 Ingresso fase Z 00002 Ingresso reset 00002 Aliment sensore Sensore o interruttore Installazione e cablaggio Capitolo 3 Carichi induttivi corrente di fuga supera tali valori inserire nel circuito una resistenza di disper sione per ridurre l impedenza di ingresso come mostrato nella seguente figura Alimentazione ingressi PT pie dispersione A Sensore a due fili ecc l Corrente di fuga del dispositivo Lc Indipendenza di ingresso 2 Resistenza di dispersione Ic Corrente di ingresso CPM2C mA W Potenza nominale della resistenza di Ec Tensione OFF CPM2C V 5 0 V dispersione W k max W W min Lo 5 0 Lx Lo 5 0 Le equazioni sopra riportate derivano dalle seguenti equazioni Tens
8. Caratteristiche Circuiti interni 37 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Nota La durata dei contatti di uscita del rel indicata nella tabella stata valutata per le condizioni peggiori La seguente figura mostra i risultati dei test di durata della OMRON ad una velocit di commutazione di 1 800 volte ora 120 Vc a carico resistivo Durata i x 104 300 24 Vc c t 7 ms 200 120 Vc a cosg 0 4 240 Vc a cosg 0 4 100 24 Vc c 240 Vc a carico resistivo 50 30 20 10 Velocit di commutazione 1800 volte ora 2 0 1 02 0 0 5 0 7 1 2 3 5 Corrente contatto Uscite a transistor NPN o PNP Caratteristiche Capacit di Da 40 mA 4 5 300 mA 20 4 Vc c commutazione max 300 mA da 20 4 Vc c a 26 4 Vc c Quando si utilizza OUTO1000 o OUT01001 come uscita impulsiva collegare un resistore fittizio se richiesto per portare la corrente di carico tra 10 e 150 mA Se la corrente di carico e inferiore a 10 mA il tempo di risposta ON OFF sar maggiore e gli impulsi ad alta velocit non verranno emessi Il transistor si riscalder se utilizzato a 150 mA o maggiore danneggiando possibilmente gli elementi Capacit di 0 5 mA commutazione min Corrente di picco max 0 9 A per 10 ms caricando e scaricando la forma d onda Ritardo all eccitazione OUTO01000 e OUT01001 20 us m
9. nanan 3 1 2 Tensione di alimentazione 3 1 3 Circuiti limitatori e a interblocchi Scelta del luogo di installazione 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione 3 2 2 Installazione sul pannello armadietto Installazione del CPM2C Joel Collegamento 3 3 2 Inalazione HLECEMZO C ODDIEDIO C Collegamenti Em 3 4 1 Precauzioni generali per il cablaggio 3 4 2 Cablaggio di alimentazione 3 4 3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I O 3 4 4 Rimozione e cablaggio di connettori I O 3 4 5 Utilizzo di Terminali I O e Terminali rel 3 4 6 Collegamento dei dispositivi di ingresso LL 3 4 7 Collegamento dei dispositivi di 3 4 8 Collegamento dei dispositivi di programmazione 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero 3 4 10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON 3 4 11 Collegamenti PC Link uno a uno
10. 2 Precauzioni generali 3 Precauzioni per la sicurezza 4 Precauzioni per l ambiente operativo 5 Precauzioni per l utilizzo 6 Conformit alle direttive xi xl 1 Precauzioni 1 Destinatari del manuale Questo manuale destinato al personale indicato di seguito che deve avere competenze anche nel campo degli impianti elettrici periti elettrotecnici o equi valenti e Personale incaricato ad installare i sistemi FA e Personale incaricato a proteggere i sistemi FA e Personale incaricato a gestire gli impianti e i sistemi FA 2 Precauzioni generali L utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche relative alle prestazioni descritte in questo manuale Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di impie garlo in sistemi di controllo nucleari sistemi ferroviari e aeronautici veicoli sistemi di combustione apparecchiature mediche giochi apparecchiatura di sicurezza e altri sistemi macchine e apparecchiature che possono danneggiare gravemente persone o cose se utilizzate impropriamente rivolgersi al rappre sentante OMRON Assicurarsi che i limiti di impiego e le caratteristiche delle prestazioni del pro dotto siano adeguati per i sistemi le macchine e le apparecchiature e di dotare i sistemi le macchine e le apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza Questo manuale fornisce le inform
11. ON 5 Connettore di espansione I O ingresso Collega il Modulo di espansione I O al Modulo CPU Unit o all ultimo Modulo di espansione I O collegato Nota Gli indicatori si accendono durante l aggiornamento l O Lo stato di un indicatore di uscita riflette lo stato dell uscita corrispondente anche quando quest ultima viene utilizzata come uscita impulsiva 6 Connettore di espansione l O uscita Collega il Modulo di espansione I O a quello successivo se necessario Al Modulo CPU possibile collegare fino a 5 Moduli di espansione l O Il coperchio per il connettore di espansione I O non incluso con il Modulo di espansione I O Utilizzare il coperchio incluso con il Modulo CPU per coprire il connettore di espansione I O non utilizzato situato sul Modulo di espan sione I O del PLC 3l Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Assegnazione dei terminali I O e dei pin del connettore Modulo di espansione I O con 10 punti I O N Comune condiviso Ci 32 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 2 2 Caratteristiche 2 2 1 Caratteristiche generali Moduli CPU con 10 punti I O Moduli CPU Moduli di espansione I O con Uscite a rel Uscite a transistor 20 punti I O 10 punti I O 24 punti I O Uscite a Uscite a rel Uscite a transistor transistor Campo della da 20 4 a 26 4 Vc c tensione di funzioname
12. Premere di nuovo il tasto NOT per rendere di nuovo l istruzione non differenziale Il simbolo sparir Per modificare l istruzione dopo averla inserita scorrere semplicemente attraverso il programma finch non viene visualizzata l istruzione deside rata quindi premere il tasto NOT Accanto all istruzione deve apparire il sim bolo Q 9 Premere il tasto WHITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato il display di inserimento per il primo operando 00202 MOV DATA A WRITE e Scrittura di una costante esadecimale o BCD 10 Inserire il primo operando CONT f B A A 00202 MOV DATA A 40100 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato il display di inserimento del secondo operando 00202 MOV DATA B WRITE 81 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Nota Gli operandi di MOV 21 possono essere indirizzi del canale quindi premere il tasto CONT per inserire una costante e Scrittura di un indirizzo del canale 11 Inserire il secondo operando B A 00202 MOV DATA B DUUM Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato il successivo indirizzo del programma 00203READ WRITE 000 Nota Non necessario premere i tasti Shift CONT o Shift CH quando viene inserito un bit dell area IR o un indiriz
13. Vista superiore Vista inferiore 9 Batteria 1 Connettore wy alimentatore 10 Interruttore di individuzione batteria scarica Lato destro Lato destro Modulo CPU con uscite a rel Modulo CPU con uscite a transistor 11 Connettore di espansione I O connettore di uscita 11 Connettore di espansione I O connettore di uscita 26 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Descrizione dei componenti del modulo CPU 1 2 3 1 Connettore dell alimentatore Collega l alimentatore 24 Vc c a questo connettore 2 Terminali Connettore di ingresso Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni 3 Terminali Connettore di uscita Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni 4 Indicatori di stato del PLC Questi indicatori indicano lo stato operativo del PLC come riportato nella seguente tabella Indicatore Stato Funzione PWR verde verde OFF Il PLC in modalit PROGRAM o si verificato un errore fatale COMM Lampeggiante dati vengono trasferiti attraverso la porta giallo periferica o la porta RS 232C OFF dati non vengono trasferiti attraverso la porta periferica o la porta RS 232C ERR ALARM ON Si verificato un errore fatale il rosso funzionamento del PLC si interrompe Lampeggiante Si verificato un errore non fatale il PLC continua a funzionare Indica il funzionamento normale PRO ON Il Modulo
14. Moduli CPU con 10 punti I O uscite a rel CPM2C 10CDR D 10C1DR D Termin ingressa 00000 Dispositivi di ingresso 53 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Moduli CPU con 10 punti I O uscite a transistor CPM2C 10CDTC D 10CDT1C D 10C1DTC D 10C1DT1C D Connet ingressq B A 00000 Dispositivi di ingresso Moduli CPU con 20 punti I O uscite a transistor CPM2C 20CDTC D 20C1DTC D 20C1DTC D 20C1DT1C D Connet ingressd B A 12 12 Es ra COM 9 9 COM 00007 00006 6 B 00005 00004 00011 ES 4 00003 00010 00002 00009 00001 00008 1 1 00000 Dispositivi di ingresso Dispositivi di ingresso Modulo di espansione I O con 10 punti I O uscite a rel CPM2C 10EDR Pipa Dispositivi di ingresso 54 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Dispositivi di ingresso Uscita a rel Collettore aperto NPN Uscita in corrente NPN Uscita in corrente PNP Uscita in tensione Circuito corrente costante Moduli di espansione I O con 24 punti I O uscite a transistor CPM2C 24EDTC 24EDT1C Connet ingresso 24 VC C rit COM 00015 00014 00013 00012 ____ 00011 00010 00009 00008 Dispositivi di ingresso e eleis ojo e S HE S Ju m erdt i IS TES gt COM 00007 00006 0000 00004 00003 00002 00001 00000 Dispositivi di ingresso La seguente tabella mostra come collegare i var
15. MONITOR PROGRAM canali da SR 253 a SR 255 non possono essere modificati Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Monitorare lo stato del canale desiderato secondo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit canali Se si effettua il monitoraggio su due pi canali il canale desiderato deve essere il all estremit destra del display D0000 Monitoraggio canale us 2 Premere il tasto CHG per la modifica dei dati esadecimali e BCD PRES VAL D0000 0119 3 Inserire il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificare il PV L operazione terminer e la visualizzazione di monitoraggio normale ritor ner premendo il tasto WHITE ques D0000 rJ CHG 4 2 21 Modifica di dati binari AN Attenzione 1 2 3 Questa operazione viene utilizzata per modificare lo stato dei bit di un canale su cui viene effettuato il monitoraggio usando la procedura descritta in 4 2 14 Monitoraggio in binario Pu essere eseguita solo nella modalit MONITOR
16. Meccanico 20 000 000 operazioni Batteria CPM2C BATO1 2 anni a 25 C C Strumenti richiesti Strumenti standard richiesti e Cacciavite a punta piatta e Tester di tensione o voltmetro digitale e Alcool industriale e panno di cotone Dispositivi di misurazione possono essere necessari e Sincroscopio e Oscilloscopio a raggi catodici e Termometro igrometro Nota Non tentare di smontare riparare o modificare in alcun modo il PLC 120 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 7 Sostituzione della batteria N AVVERTENZA La batteria di backup pu esplodere prendere fuoco o presentare perdite 1 2 3 danneggiarsi spaccarsi entrare in corto circuito ricaricarsi riscaldarsi a 100 C o pi o bruciarsi Se al PLC non viene fornita alimentazione per un p di tempo attivare l alimen tazione per almeno 5 minuti in modo da caricare il condensatore di backup prima di sostituire la batteria Disattivare il PLC prima di sostituire la batteria Per proteggere il contenuto della memoria questa procedura deve essere completata entro 5 minuti Un etichetta indica all utente quando occorre sostituire la batteria Una volta effettuata la sostituzione scrivere la data della successiva sostituzione sull eti chetta e applicare l etichetta in un luogo visibile come ad esempio all interno del coperchio della porta di comunicazione Accertarsi di smaltire la batteria secondo le regole e le norme locali La
17. Per dimostrare questa operazione sar inserita una condizione IR 00105 NO nell indirizzo di programma 00206 e verr cancellata una condizione IR 00103 NO dall indirizzo 00205 come riportato nella seguente figura Programma originale nio 00100 00101 00201 00102 Cancellazione 00105 Cancellazione fle 00205 00103 HF 00206 AND NOT 00104 Inserimento 00207 01000 00208 END 01 Inserimento Seguire la procedura di seguito indicata per inserire la condizione IR 00105 NO all indirizzo 00206 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo in cui la condizione NO verr inserita e premere il tasto di scorrimento verso il basso Non necessario inserire zeri iniziali 00206READ LH J 00104 3 Inserire la nuova istruzione e premere il tasto INS AND f B A F NS 00206INSERT SJE Je JUS JUS J avo oos 4 Premere il tasto di scorrimento verso il basso per inserire la nuova istru zione 00207INSERT END d AND NOT 00104 84 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Nota Perle istruzioni che richiedono pi operandi come i valori di imposta zione inserire gli operandi e quindi premere il tasto WRITE Cancellazione Attenersi alla seguente procedura per cancellare la condizione IR 00103 NO all indirizzo 00205 1 2 3 1 Premere
18. Processi di supervisione Programma principale Tempo di scansione Aggiornamento I O Manutenzione porta RS 232C Manutenzione porta periferica Aggiornamento L istruzione IORF 97 pu essere eseguita nel programma per aggiornare un immediato intervallo specificato dei canali I O canali specificati I O verranno aggiornati quando l istruzione IORF 97 viene eseguita L istruzione IORF 97 pu essere utilizzata per aggiornare 11 0 dal programma principale o dal programma di interrupt 13 Introduzione Capitolo 1 Quando viene utilizzata l istruzione IORF 97 il tempo di scansione viene esteso dal tempo richiesto per aggiornare i canali I O specificati Processi di supervisione Programma principale IORF 97 eseguita Tempo di Aggiornamento immediato scansione Aggiornamento I O Aggiornamento I O Manutenzione porta RS 232C Manutenzione porta periferica 1 4 Funzioni elencate per uso Funzioni di controllo macchina Ricevere gli ingressi del Frequenza di conteggio max di 2 kHz Uso dell ingresso a interrupt modalit W353 contatore ad alta velocit monofase contatore per leggere il valore attuale ad esempio calcolo senza interrupt della lunghezza o della Frequenza di conteggio max di 5 kHz Uso del contatore ad alta velocit per Eia variazione di fase o di 20 kHz monofase leggere il valore attuale senza codificatore interrupt Generare un uscita impulsiva proporzional
19. zione 109 assegnazione dei pin del connettore I O Modulo CPU 31 Modulo di espansione I O 35 assegnazione del terminale I O Modulo CPU 31 Modulo di espansione I O 35 atmosfera 36 batteria sostituzione 135 bit ricerca Console di programmazione 95 bit di autoritenuta esempio 113 blocco terminale caratteristiche 55 blocco terminale I O cablaggio 55 C cablaggio 53 alimentazione 54 blocco terminale I O 55 connettore I O 57 cablaggio di uscita configurazione 67 uscita a rel 66 67 69 uscita a transistor NPN 67 68 70 PNP 68 69 70 cancellazione aree di memoria Console di programmazione 88 capacit di comunicazione 18 panoramica 4 capacit di programmazione 36 capacit I O 36 caratteristiche 2 36 blocco terminale 55 caratteristiche 36 caratteristiche di ingresso 38 41 caratteristiche di uscita uscita a rel 42 uscita a transistor 43 caratteristiche generali 36 connettore I O 57 caratteristiche di ingresso 38 41 caratteristiche di uscita uscita a rel 42 uscita a transistor 43 carichi induttivi 66 72 cavi modelli disponibili 139 cavi di alimentazione 54 clock lettura e impostazione del clock 109 codici FAL 123 codici FALS 123 collegamenti del terminale programmabile 76 collegamento dati 76 collettore aperto NPN collegamento 63 componenti Modulo CPU 28 modulo di espansione I O 33 comunicazioni 1 N 74 comunicaz
20. Jo Je E ann wor 00006READ WRITE 000 Inserire il temporizzatore 001 a 1 secondo 00006 JD mw o 00006 TIM DATA WRITE 0000 4 Inserire SV per T001 0010 1 0 s B A 00006 TIM DATA 00007READ WRITE NOP 000 3 Inserimento del Le DE operazioni sono usate per inserire il temporizzatore a 2 secondi temporizzatore a due secondi 15 2 3 Inserire la condizione normalmente aperto IR 20000 r3 00007 r3 LD 20000 00008READ WRITE Um NOP 000 2 Inserire la condizione AND normalmente chiuso T002 Non necessario inserire zeri iniziali ANG NOT TIM 00008 Jue Jer JU J Anp xor 00009READ WRITE US NOP 000 101 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Inserire il temporizzatore 002 a 2 secondi e e 00009 00009 WRITE US 0000 4 Inserire l 5V per T002 0020 2 0 s C A 00009 TIM DATA 00010READ WRITE NOP 000 4 Inserimento del Le operazioni seguenti sono usate per inserire il contatore con valore 10 contatore con valore 10 152 3 Inserire la condizione normalmente aperto IR 20000 A 00010 E3 LD 20000 00011 READ WRITE n NOP 000 2 Inserire la condizione AND normalmente aperto T001 Non necessario inserire zeri
21. zare i seguenti Terminali I O e Terminali a rel E 24EDT 95 Lev Nota La corrente consentita per XW2Z L L JA 1 A Evitare che la corrente sul terminale comune superi 1 A ATA ZE OA I 2 A SPI Nb E EES SISSA 2524560610400 pn arrendo Uscite Ingressi Sane ERRANTE ALBERI Cavi vedere nota XW2Z 100A 1 m Numero di terminali non utilizzati Modulo CPU a 10 punti 13 punti Modulo CPU a 20 punti 6 punti Modulo di espansione I O a 10 punti 13 punti Modulo di espansione I O a 24 punti 2 punti XW2Z 200A 2 m XW2Z 500A 5 m Cavi XW2Z 100A 1 m XW2Z 200A 2 m XW2Z 500A 5 m Blocchi terminali XW2B 20G4 viti XW2B 20G5 viti M3 5 Numero di terminali non utilizzati Modulo CPU a 10 punti 15 punti Modulo CPU a 20 punti 11 punti Modulo di espansione I O a 10 punti 15 punti Modulo di espansione I O a 24 punti 11 punti Blocchi terminali XW2B 20G4 viti XW2B 20G5 viti M3 5 3 4 6 Collegamento dei dispositivi di ingresso Nota Configurazione di ingresso Cablare gli ingressi al Modulo CPU e ai Moduli di espansione I O del CPM2C come riportato nella seguente figura Se l attrezzatura deve essere conforme alle norme CE Norme di bassa ten sione utilizzare un alimentatore con doppio isolamento o con isolamento rinfor zato La seguente figura mostra le configurazioni di ingresso
22. 14 Istruzioni speciali 105 istruzioni 185 variazioni Tempo di esecuzione Istruzioni di base 0 64 us istruzione LD Istruzioni speciali 7 8 us istruzione MOV Capacit di 4 096 canali programmazione Capacit Solo modulo 10 punti 20 punti massima CPU I O Con moduli di 130 punti max 140 punti max espansione I O Bit di ingresso Da IR 00000 a IR 00915 i canali non utilizzati per i bit di ingresso possono essere utilizzati per i bit di lavoro Bit di uscita Da IR 01000 a IR 01915 i canali non utilizzati per i bit di uscita possono essere utilizzati per i bit di lavoro Bit di lavoro 928 bit da IR 02000 a IR 04915 e da IR 20000 a IR 22715 Bit speciali area SR 448 bit da SR 22800 a SR 25515 33 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Caratteristiche del modulo CPU 10 punti I O 10 punti I O 20 punti I O uscite a rel uscite a transistor uscite a transistor Bit temporanei area 8 bit da TRO a TR7 Bit di mantenimento 320 bit da HR 0000 a HH 1915 Canali da HR 00 a HH 19 area HR Bit secondari area AR 384 bit da AR 0000 a AR 2315 Canali da AR 00 a AR 23 Bit di collegamento 256 bit da LR 0000 a LR 1515 Canali da LR 00 a LR 15 area LR Temporizzatori Contatori 256 temporizzatori contatori da TIM CNT 000 a TIM CNT 255 Temporizzatorit ms TMHH Temporizzatori1O ms TIMH 15 Temporizzatori100 ms TIM Temporizzatori1 5 10 s TIML Contatori sottraent
23. IOM SR 25212 del PLC viene arrestato Conservare il contenuto della memoria I O all avvio Attivare il bit di mantenimento IOM SR 25212 Conservare il contenuto della memoria I O all accensione del PLC Attivare il bit di mantenimento IOM SR 25212 e impostare il setup del PLC DM 6601 in modo da mantenere lo stato del bit di mantenimento all avvio Eliminare gli effetti del rumore esterno sui segnali di Impostare una costante del tempo di ingresso nel ingresso setup del PLC 15 Introduzione Capitolo 1 e ooo o di manutenzione rt dei dati con memorizzazione dell ora e Funzione LU dei minuti Stabilire gli errori definiti dall utente per le condizioni di FAL 06 definisce gli errori non fatali il funzionamento ingresso desiderate possibile definire gli errori fatali del B continua e non fatali FALS 07 definisce gli errori fatali il funzionamento del PLC viene arrestato Leggere il numero delle interruzioni di alimentazioni Il numero delle interruzioni di alimentazione viene memorizzato in AR 23 Impostare la modalit operativa di avvio Impostare la modalit operativa all avvio nel setup del PLC DM 6600 Funzioni di comunicazione Leggere scrivere i dati della memoria I O e modificare Comunicazioni Host Link impostare la modalit di la modalit operativa da un computer host comunicazione su Host Link nel Setup del PLC Collegare un dispositivo seriale come un lettore
24. La seguente tabella mostra le differenze nel Setup del PLC Fumine O 2 Impostazione del tempo di manutenzione Bit di DM 6616 da 00 Non della porta RS 232C a 07 supportato Abilitazione del tempo di manutenzione della Bit di DM 6616 da 08 porta RS 232C a 15 Sistema di coordinate dell uscita impulsiva 0 Bit di DM 6629 da 00 a 03 Sistema di coordinate dell uscita impulsiva 1 Bit di DM 6629 da 04 a 07 Selettore delle impostazioni di comunicazione Bit di DM 6645 da 00 HS 232C a 03 Impostazioni di controllo CTS della porta Bit di DM 6645 da 04 HS 232C a 07 Canali di collegamento della porta RS 232C Bit di DM 6645 da 08 per PC Link 1 1 a 11 Modalit di comunicazione della porta Bit di DM 6645 da 12 RS 232C a 15 Velocit di baud della porta RS 232C Bit di DM 6646 da 00 a 07 Formato frame della porta RS 232C Bit di DM 6646 da 08 a 15 Ritardo di trasmissione della porta RS 232C DM 6647 Numero di nodo host link della porta Bit di DM 6648 da 00 RS 232C a 07 Abilitazione del codice di inizio in modalit Bit di DM 6648 da 08 senza protocollo della porta RS 232C a 11 Abilitazione del codice di fine in modalit Bit di DM 6648 da 12 senza protocollo della porta RS 232C a 15 Impostazione del codice di inizio in modalit Bit di DM 6649 da 00 senza protocollo della porta RS 232C a 07 Impostazione del codice di inizio in modalit Bit di DM 6649 da 08 senza protocollo della porta RS 232C o a 15 numero di byte rice
25. NC N OUT OUT O N OUT 1 OUT 1 CO OUT 2 OUT 2 N OUT 3 OUT 3 4 N OUT 4 OUT 4 N OUT 5 OUT 516 N OUT 6 OUT 6 IN 11 OUT 7 OUT 7 8 IN 10 COM COM 24V IN 9 24V IN 8 NC 2 1 2 Componenti del modulo di espansione I O Modulo di espansione I O con uscite a rel Vista frontale Lato destro Indicatori di ingr SsS mi RE 5 Connettore di espansione I O ingresso 6 Connettore di espansione I O uscita 1 Terminali di ingr sso g fg 2 Terminali di uscita 30 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Modulo di espansione I O con uscite a transistor Vista frontale Lato destro 3 Indicatori di nn 6 8a ndicatori di uscita ingresso 5 Connettore di espansione I O ingresso 6 Connettore di espansione I O uscita 1 Connettore di ingresso 2 Connettore di uscita 1 2 3 1 Terminali Connettore di ingresso Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni 2 Terminali Connettore di uscita Collega il Modulo CPU ai dispositivi di uscita esterni 3 Indicatori di ingresso Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di ingresso ON Nota Gli indicatori di ingresso riflettono lo stato degli ingressi corrispon denti anche quando il PLC in modalit STOP PROGRAM Tuttavia i bit di ingresso corrispondenti non vengono aggiornati 4 Indicatori di uscita Questi indicatori si accendono quando il terminale di uscita corrispondente
26. Tempo aggiuntivo In esecuzione Arrestato l Esecuzione programma Segnale di reset CPU as ua p w Il funzionamento del modulo Il funzionamento del modulo CPU CPU continua se la tensione pu continuare se la tensione viene ripristinata in quest area viene ripristinata in quest area Nota Se la tensione di alimentazione fluttua intorno 85 della tensione nominale 10 del PLC il funzionamento del PLC pu arrestarsi e riavviare ripetutamente Quando arresti e avvii ripetuti causano problemi con il sistema controllato installare un circuito di protezione come ad esempio un circuito che disattiva l alimentazione all apparecchiatura sensibile finch la tensione di alimentazione non ritorna al valore nominale Introduzione Capitolo 1 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt Funzionamento della CPU Esecuzione del programma nel funzionamento ciclico Nota Il processo di inizializzazione viene eseguito all accensione del modulo Se non esiste alcun errore di inizializzazione l esecuzione dei processi di supervisione l esecuzione del programma l aggiornamento I O la manutenzione della porta di comunicazione vengono eseguiti ripetutamente ciclicamente Verificare l hardware Inizializzazione all avvio m Verificare la memoria Leggere i dati dalla memoria flash programma dati DM di sola lettura e impostazioni del setup del PLC Processi di Verifica dell errore di
27. V inserire il varistore in parallelo al carico Se la tensione compresa tra 100 e 200 V inserire il varistore tra i contatti La capacit del condensatore deve essere compresa tra 1 e 0 5 uF per corrente a contatto di 1 A mentre la resistenza del resistore deve essere compresa tra 0 5 e 1 Q per tensione di contatto di 1 V Questi valori tuttavia variano con il carico e le caratteristiche del rel Stabilire questi valori dagli esperimenti e considerare che la capacit elimina la scintilla quando i contatti vengono separati e la resistenza limita la corrente che fluisce nel carico quando il circuito viene richiuso La rigidit dielettrica del condensatore deve essere compresa tra 200 e 300 V Se il circuito un circuito c a utilizzare un condensatore senza polarit Il valore inverso della rigidit dielettrica del diodo deve essere maggiore di almeno 10 volte rispetto al valore della tensione del circuito La corrente diretta del diodo deve essere uguale o maggiore della corrente di carico Il valore inverso della rigidit dielettrica del diodo pu essere di due o tre volte maggiore rispetto alla tensione di alimentazione se la protezione contro le sovratensioni viene applicata ai circuiti elettronici con basse tensioni circuitali CAPITOLO 1 Introduzione Questo capitolo descrive le funzioni e le caratteristiche speciali del CPM2C illustra le possibili configurazioni del sistema e delinea la procedura
28. arresto di emergenza i circuiti interlock i circuiti limitatori e altre misure di sicurezza di questo tipo devono essere forniti nei circuiti di controllo esterni e Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnosi individua un errore oppure quando viene eseguita un istruzione FALS di errore grave Per garantire la sicurezza del sistema quando si verifica questo tipo di errore necessario fornire delle misure di sicurezza esterne e Le uscite del PLC devono restare attive o disattivate a causa di depositi o di combustione dei rel di uscita oppure di distruzione dei transistori di uscita Per garantire la sicurezza del sistema quando si verifica questo tipo di errore necessario fornire delle misure di sicurezza esterne Evitare di lasciar cadere di smontare di deformare di far entrare in corto circuito di riscaldare a temperatura superiore ai 100 C oppure di bruciare una batteria di backup In caso contrario la batteria potrebbe esplodere prendere fuoco o perdere liquidi Quando i programmi vengono trasferiti in altri nodi oppure quando si apportano modifiche alla memoria I O accertarsi della sicurezza del nodo di destinazione prima del trasferimento In caso contrario potrebbero verificarsi danni Eseguire la modifica in linea solo dopo essersi accertati che l estensione del tempo di scansione non provochi effetti indesiderati In caso contrario i segnali di ingresso potrebbero non essere leggibili P
29. batteria supervisione Preimpostazione del tempo di scansione massimo watch Verifica della memoria del programma Bit di aggiornamento per le funzioni di espansione Esecuzione del Eseguire il programma programma Fare riferimento al Manuale di programmazione W353 per dettagli sul tempo di scansione e sul tempo di risposta I O Calcolo del tempo Attendere il tempo di scansione minimo se questo di scansione stato impostato nel Setup del PLC DM 6619 Calcolare il tempo di scansione Aggiornamento Leggere i dati di ingresso dai bit di ingresso I O e Leggere i dati di uscita verso i bit di uscita O J A 0 C 5 L Manutenzione della Eseguire il processo di comunicazione della porta porta RS 232C RS 232C pu essere modificato in DM 6616 Manutenzione della Eseguire il processo di comunicazione della porta porta periferica periferica pu essere modificato in DM 6617 Il tempo di scansione pu essere letto da un dispositivo di programmazione AR 14 contiene il tempo di scansione massimo mentre AR 15 contiene il tempo di scansione attuale in multipli di 0 1 ms La seguente figura mostra il funzionamento ciclico del CPM2C quando il pro gramma viene normalmente eseguito Generalmente i risultati dell esecuzione del programma vengono trasferiti nella memoria 1 subito dopo l esecuzione del programma durante l aggiornamento I O tuttavia l istruzio
30. batteria di backup del CPM2C BATO 1 installata nel Modulo CPU dotato di un clock interno Se la batteria viene utilizzata al di sotto di 25 C sostituirla entro due anni Se la tensione della batteria diminuisce l indicatore ERR ALM lam peggera e SR 25308 verr attivato vedere pagina109 In tal caso sostituire la batteria entro sette giorni Quando si sostituisce la batteria attenersi alla seguente procedura 1 Arrestare il CPM2C e disattivare l alimentazione 2 Rimuovere il coperchio della batteria con un cacciavite a punta piatta RSS lt Coperchio della batteria 4 Installare la nuova batteria Accertarsi che il connettore sia allineato corret tamente e che i cavi non vengano danneggiati o attorcigliati quando la batte ria viene inserita 121 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 Per consentire l individuazione degli errori di batteria scarica far scorrere l interruttore di individuazione batteria scarica verso la parte anteriore del modulo e impostare i bit da 12 a 15 di DM 6655 su Interruttore di individuzione batteria scarica R III X mE E m CANARIA II CAEN III tM 5 Miina SAbilitazione o MIT 6 Sostituire il coperchio della batteria 7 Scrivere sull etichetta la data della successiva sostituzione La durata della batteria del Modulo CPU con clock di 2 anni a 25 C mentre quella del Modulo CPU senza clock d
31. decremento di Questa operazione pu essere utilizzata per incrementare e decrementare una una costante costante SV Pu essere eseguita soltanto quando l SV stato inserito come costante 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Visualizzate il temporizzatore o il contatore desiderato u aaa 00201SRCH c Jen mo 3 Premere il tasto di scorrimento verso il basso il tasto CHG e quindi EXT 00201DATA U D l CHG ExT T000 0123 0123 La costante a sinistra l SV precedente mentre la costante a destra diven ter la nuova costante SV punto 5 4 Premere i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per incrementare e decrementare il valore della costante a destra in questo caso l SV incre mentato una volta 00201 DATA U D La 000 0123 0122 5 Premere il tasto CLR due volte per portare l SV del temporizzatore sul nuovo valore 00201 TIM DATA CLR CLR DON 92 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 2 20 Modifica dei dati esadecimali e BCD S Attenzione 1 2 3 Questa operazione viene utilizzata per modificare il valore esadecimale o BCD di un canale di cui si sta effettuando il monitoraggio secondo la proce dura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit e canali Pu essere eseguita solo nella modalit MONITOR o PROGRAM RUN
32. errore nella memoria flash Sostituire il Modulo CPU AR 1310 ON Si verificato un errore di checksum nella DM di sola lettura da DM 6144 a DM 6599 Controllare e correggere le impostazioni nell area DM di sola lettura AR 1311 ON Si verificato un errore di checksum nel setup del PLC Inizializzare il setup del PLC e reinserire le impostazioni AR 1312 ON Si verificato un errore di checksum nel programma Controllare il programma e correggere tutti gli errori identificati AR 1313 ON Si verificato un errore di checksum nei dati delle istruzioni estese e per tutti i numeri di funzione sono stati impostati i relativi valori predefiniti Reimpostare le istruzioni estese AR 1314 ON I dati non sono stati memorizzati nell area specificata Eliminare l errore verificare i dati nelle aree specificate per la memorizzazione e ripetere l operazione NO END INST END 01 non inserita nel programma Scrivere END 01 alla fine del programma 109 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 N FALS Spiegazione e relativa azione correttiva I O BUS ERR CO Si verificato un errore durante il trasferimento dei dati tra il Modulo CPU e il Modulo di espansione l O Controllare il cavo di collegamento del Modulo di espansione 1 0 I O UNIT OVER E1 Sono stati collegati troppi Moduli di espansione Controllare la configurazione dei moduli di espansione SYS FAIL FALS Nel programma stata eseguita un istruzione FALS 07 C
33. in condizioni di caduta di alimentazione 2 3 Il tempo richiesto per l inizializzazione di avvio dipende da molti fattori come ad esempio le condizioni operative inclusa la tensione di alimentazione la confi gurazione del sistema e la temperatura dell ambiente e il contenuto del pro gramma Tensione di alimentazione minima Il PLC verr arrestato e tutte le uscite disattivate se la tensione di alimentazione scende dell 85 al di sotto del valore nominale Interruzione momentanea dell alimentazione L interruzione di alimentazione non verr rilevata e il funzionamento del Modulo CPU continuer se l interruzione di alimentazione dura meno di 2 ms Quando viene rilevata l interruzione di alimentazione il modulo CPU smette di funzionare e tutte le uscite vengono disattivate Reset automatico Il funzionamento viene riavviato automaticamente quando la tensione di alimen tazione viene ripristinata pi dell 85 della tensione nominale 1 Tempo minimo di individuazione dell interruzione di alimentazione Le interruzioni di alimentazione di durata minore di 2 ms non verranno indi viduate 2 Tempo aggiuntivo indeterminato Le interruzioni di alimentazione di durata leggermente maggiore del tempo minimo dell interruzione di alimentazione non possono essere individuate 8596 della tensione nominale ni E un Individuazione dell interru 1 zione di alimentazione I 1 Tempo minimo 2
34. iniziali AND B 000 1 1 1 00012READ WRITE 000 3 Inserire la condizione normalmente chiuso IR 20000 LD NOS C A A A A 00012 HE 2 9 0 0 0 IPNOT 20000 00013READ WRITE ware NOP 000 4 Inserire il contatore 000 cnr 00013 ont 00013 DATA WRITE uS 0000 5 Inserire PSV per il contatore 000 40010 10 volte B A 00013 CNT DATA 00014READ WRITE 000 5 Inserimento dell uscita intermittente 1 2 3 Inserire la condizione normalmente aperto IR 20000 000014 LD 20000 00015READ WRITE NOP 000 102 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 2 Inserire la condizione AND normalmente chiuso T001 Non necessario inserire zeri iniziali AND nor tim Le e Jen JE Anp nor rmo 00016READ WRITE 000 Inserire l istruzione OUT IR 01000 Non necessario inserire zeri iniziali 00016 CB OUT 01000 00017READ WRITE NOP 000 6 Inserimento Inserire END 01 il display riporta tre digit nel numero di funzione anche se dell istruzione END 001 vengono inseriti solo gli ultimi due digit per i PLC CPM2C m 00017 FUN 0 A B 00017 END 001 00018READ WRITE NOP 000 4 3 4 Verifica del programma Verificare la sintassi del programma in modali
35. manutenzione va da 6 mesi ad un anno Tuttavia sono necessarie verifiche pi frequenti se il PLC funziona in condizioni che richiedono maggiore controllo Se i criteri non vengono rispettati questi devono essere regolati in modo da rien trare negli intervalli richiesti Elementi di Dettagli Criteri Annotazioni verifica Alimentazione Verificare se la variazione di tensione del da 20 4 a 26 4 Vc c Tester terminale di alimentazione rientra nelle specifiche Condizioni La temperatura dell ambiente all interno del da 0 a 55 C Termometro ambientali pannello appropriata L umidit dell ambiente all interno del da 10 a 90 RH senza Igrometro pannello appropriata condensa Sono presenti sporco o polvere Controllo visivo Alimentazione I O La variazione della tensione misurata ai Ciascun terminale I O deve Tester terminali I O rientra nell intervallo essere conforme alle standard specifiche Stato di Tutte le unit sono installate Nessun allentamento Cacciavite Phillips installazione correttamente Tutti i cavi di connessione e i connettori Nessun allentamento Controllo visivo sono stati inseriti e fissati correttamente Le viti del cablaggio esterno sono fissate Nessun allentamento Cacciavite Phillips correttamente cavi esterni sono consumati Nessuna anomalia esterna Controllo visivo Durata del prodotto Rel di uscita a contatto Elettrico Carico resistenza 150 000 operazioni Carico induttivo 100 000 operazioni
36. memoria di programma da cancellare Per esempio per lasciare inalterati gli indirizzi da 000 a 029 e cancellare gli indirizzi da 030 fino alla fine della memoria di programma inserire 030 A scopo dimostrativo attenersi alla seguente procedura per conservare l area temporizzatori contatori e gli indirizzi della memoria di programma da 000 a 122 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere i tasti SET NOT e RESET per iniziare l operazione 3 Premere il tasto CNT per rimuovere l area temporizzatori contatori dalle aree dati visualizzate i PV dei contatori non verranno cancellati 00000MEMORY CLR HR 4 Premere 123 per specificare 123 come indirizzo iniziale del programma B c_ Mb 00123MEMORY CLR DM 5 Premere il tasto MONTH per specificare i campi di memoria specificati 00000MEMORY CLR ENDHR CNT 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore Questa operazione viene utilizzata per visualizzare e cancellare i messaggi di errore Gli errori non fatali e i messaggi di istruzione MESSAGE possono essere visualizzati e cancellati in qualsiasi modalit mentre gli errori fatali possono essere cancellati soltanto in modalit PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di inserire un nuovo programma tutti i messaggi di errore registrati in memoria dovrebbero essere cancellati In questo contesto si presume che le cause di errore pe
37. messaggi di 77 424 Sepalo ause da 78 4 2 5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese 79 4 2 6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma 79 4 2 7 Inserimento o modifica dei programmi 80 4 2 8 Ricerca dell istruzione sse casado RE dus aaa 83 4 2 9 Ricerca del bit dell operando 83 4 2 10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni 84 4 2 11 Verifica del programma e iate ace 939 27549 Fed wes 4 333 dae 2393 85 4 2 12 Monitoraggio di bit digit e canali 86 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato 88 4 2 14 Monitoraggio in e 88 4 2 15 Monitoraggio di 3 canali 1 89 4 2 16 Monitoraggio decimale 90 4 2 17 Monitoraggio decimale senza segno 90 4 2 18 Modifica di 3 canali CONSECUTIVI 91 4 2 19 Modifica dell SV dei contatori e dei temporizzatori 91 4 2 20 Modifica dei dati esadecimali e 93 4 2 21 Modifica di dati binari LL 93 4 2 22 Modifica dei valori decimali
38. nnns Config razioni del i bs auc ore de d EO dE dat eu ded du doe d IE MEE EV MF r m 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione 1 Struttura e funzionamento l 3 del modulo e Ron C9 de 1 3 2 Modalit operative 1 3 3 Modalit operativa all avvio 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio aneen 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt Funzioni el oncate DOE USO prat REA Confronto conil CPMTA e 1l CPMZA i iris Preparazione al funzionamento Capitolo 2 Caratteristiche e componenti dei moduli 2 2 2 Componenti dei MOdUlI uas i6 8c tte 2 1 1 Componenti dei moduli CPU sss m scorre ara 2 1 2 Componenti del modulo di espansione I O ere P NI O M 2 25 Caratteristiche generali ssaa entrano ETE RUE Ed ERR ai p MES us cn 2 259 Lili D Capitolo 3 Installazione e cablaggio 3 1 3 2 3 3 3 4 PIOCAUZIONI 4 soia 3 1 1 Collegamento dell alimentazione
39. non possono essere usate in coppia Quindi occorre verificare che il programma sia scritto nel modo corretto prima di procedere SBN RET ERR L istruzione RET 93 non stata utilizzata correttamente oppure la relazione tra SBN 92 e RET 93 non corretta Correggere il programma COIL DUPL Uno stesso bit viene controllato cio posto ON e o OFF da pi di un istruzione per es OUT OUT NOT DIFU 13 DIFD 14 KEEP 11 SFT 10 Sebbene ci sia consentito per alcune istruzioni controllare i requisiti dell istruzione per verificare se il programma corretto oppure riscrivere il programma in modo che ogni bit sia controllato da una sola istruzione JMP UNDEFD L istruzione JME 05 stata utilizzata senza JMP 04 con lo stesso numero di jump Aggiungere una JMP 04 con lo stesso numero oppure cancellare la JME 05 non utilizzata SBS UNDEFD Esiste una subroutine che non viene chiamata da SBS 91 Programmare una chiamata di subroutine nel punto richiesto oppure cancellare la subroutine se non necessaria 111 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 5 Diagrammi di flusso per la gestione degli errori Per gestire gli errori che si verificano durante il funzionamento usare i diagrammi di flusso seguenti Verifica principale Errore L indicatore PWR acceso Si Verificare l alimentazione ved pagina 113 L indicatore RUN acceso S
40. o 2 A questo punto inizia la veri fica del programma e il primo errore individuato sar visualizzato sul display z 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 85 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Nota Per ulteriori dettagli sui livelli di verifica e sugli errori che possono essere individuati quando il programma viene controllato consultare 5 4 Errori di programmazione 4 Premere il tasto SRCH per continuare la ricerca Sar visualizzato l errore successivo Continuare a premere il tasto SRCH per continuare la ricerca La ricerca continua finch non viene raggiunta un istruzione END o la fine della memoria di programma Se viene raggiunta la fine della memoria di programma apparir il seguente display 00300NO END INST SRCH Se viene raggiunta un istruzione END appare il seguente display 00310PROG snow END 001 00 3KW oe vengono visualizzati degli errori correggere tali errori e verificare di nuovo il programma Procedere con la verifica del programma finch tutti gli errori non vengono corretti 4 2 12 Monitoraggio di bit digit e canali Questa operazione viene utilizzata per controllare lo stato di massimo 16 bit e canali sebbene sia possibile visualizzarne solo 3 alla volta Pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Lettura e monitoraggio Dopo aver visualizzato un indirizzo di programma possibile monitor
41. possono essere utilizzati come ingressi a interrupt modalit ingresso a interrupt o modalit contatore e ingressi a rispo sta rapida La durata minima dell impulso per questi ingressi 50 us Nei moduli CPU con 10 punti I O gli ingressi INOO003 IN00004 possono essere utilizzati come ingressi a interrupt Nei moduli CPU con 20 punti I O gli ingressi da INOO003 a INOOO06 possono essere utilizzati con ingressi a interrupt Caratteristiche di ingresso del modulo di espansione I O Elemento Caratteristiche 24 Voc MOR a 14 4 Vc c min 3 5 mA 5 0 Vc c max 1 1 mA Hitardo all eccitazione Da 1 a 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Ritardo alla diseccitazione Da 1 a 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Configurazione circuito A LED di ingresso Circuiti interni Nota La costante del tempo di ingresso pu essere impostata su 1 2 3 5 10 20 400 80 ms nel setup del PLC Caratteristiche di uscita del modulo CPU e del modulo di espansione I O m essa a rele di commutazione 2 A 250 1 2 A 24 VC C 4 A comune Capacit di commutazione 10 mA 5 Vc c min Durata del rele Elettrica 150 000 operazioni 24 Vc c carico resistivo nota 100 000 operazioni 240 Vc a carico induttivo coso 0 4 Meccanica 20 000 000 operazioni Hitardo all eccitazione 15 ms max Hitardo alla diseccitazione 15 ms max Configurazione circuito
42. relative dei dispositivi OMRON conformi alle direttive CE variano a seconda della configurazione del cablaggio ed di altre condizioni dell apparecchiatura o del pannello di controllo su cui vengono installati i dispo sitivi OMRON Il cliente deve quindi eseguire un controllo finale per confermare che i dispositivi e l intera macchina siano conformi agli standard EMC Di seguito sono riportati gli standard EMC Electromagnetic Compatibility appli cabili EMS Electromagnetic Susceptibility EN61131 2 EMI Electromagnetic Interference EN50081 2 Emissione irradiata 10 m regolazioni Direttiva di bassa tensione Assicurarsi sempre che i dispositivi che funzionano ad una tensione compresa tra 50 e 1 000 Vc a e tra 75 e 1 500 Vc c siano conformi agli standard di sicu rezza per il PLC EN61131 2 Conformit alle Direttive CE 1 2 3 I PLC CPM2C sono conformi alle Direttive CE Per assicurarsi che la macchina o il dispositivo in cui il PLC CPM2C viene utilizzato sia conforme alle Direttive CE il PLC deve essere installato nel seguente modo 1 II PLC 2 deve essere installato all interno di un pannello di controllo 2 Per le comunicazioni e l alimentazione I O deve essere utilizzato un isola mento rinforzato o un isolamento doppio PLC CPM2C conformi alle direttive CE sono conformi anche agli Standard di emissione comuni EN50081 2 Le caratteristiche di emissione irradiata 10 m regolazioni poss
43. richiesta prima del funzionamento Leggere questo capitolo prima di utilizzare 11 CPM2C per la prima volta Fare riferimento al Manuale di programmazione CPM I CPM IA CPM2A CPM2C SRM I V2 W353 per informazioni det tagliate sulle operazioni di programmazione l 1 Caratteristiche e funzioni del CPM2C o spiccata reason 2 l 1 1 Caratteristiche del CPM2C 2 1 1 2 Panoramica delle funzioni del CPM2C 5 1 2 Configurazioni del sistema 6 1 2 1 Moduli CPU arene ite a 6 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione 7 1 3 Struttura e funzionamento 8 Struttura del modulo CPU ro 8 l 3 2 Modalit operante panel ei de Ri ei 8 1 3 3 Modalit operativa all avvio 9 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio 10 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt 11 l 4 Funzioni elencate 4 2 Qa we a 14 1 5 Confronto con il CPM1A eil CPM2A iub dass RES 16 1 6 Preparazione al funzionamento 23 Introduzione Capitolo 1 1 1 Caratteristiche e funzioni del CPM2C 1 1 1 Caratteristiche del CPM2C Le due porte di comunicazione pe
44. scopi specifici Se la Console di programmazione in modalit RUN quando il PLC acceso qualsiasi pro gramma contenuto in memoria verr eseguito avviando possibilmente il funzio namento di un sistema controllato dal PLC La sequenza di operazioni di seguito riportata deve essere eseguita prima di avviare il programma iniziale 1 Accertarsi che il PLC sia spento 2 Collegare la Console di programmazione alla porta periferica del Modulo CPU Per maggiori dettagli consultare 4 1 1 Collegamento della Console di programmazione l impostazione dell interruttore di comunicazione del modulo CPU non influenza in alcun modo la comunicazione con la Console di programmazione 3 Impostare il selettore di modalit su PROGRAM Accendere il PLC 5 Inserire la password Per maggiori dettagli consultare 4 1 5 Inserimento della password 6 Eliminare i dati Cancellazione totale dalla memoria del PLC Per maggiori dettagli consultare 4 2 2 Cancellazione della memoria 7 Leggere e cancellare tutti gli errori e messaggi Per maggiori dettagli con sultare 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore 8 Avviare la programmazione D Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 1 5 Inserimento della password Per poter accedere alle funzioni di programmazione del PLC necessario innanzitutto inserire la password La password evita accessi al programma non autorizzati La password viene richiesta qu
45. se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Monitorare decimale senza segno lo stato del canale per cui il valore attuale deve essere modificato c000 Monit decim senza segno 2220 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica del valore decimale PRES VAL c000 65520 3 Inserire il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificare il PV L opera zione terminer e il display di monitoraggio decimale senza segno ritorner premendo il tasto WRITE Il PV pu essere impostato tra 0 e 65 535 z E WRITE Li e Jer oe stato inserito un valore errato premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all inserimento del valore Immettere quindi il valore corretto CHG 4 2 24 Forzatura set reset A N Attenzione Questa operazione viene utilizzata per forzare i bit ON forzatura set o OFF forza tura reset ed utile durante il debug di un programma o per verificare il cablaggio di uscita Pu essere eseguita solo in modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggi
46. sistema come ad esempio il controllo dello stato ope rativo del CPM2C la la forzatura set e reset dei bit I O la modifica dell SV PV dei temporizzatori e dei contatori la modifica dei dati del canale e la modifica in linea Modalit RUN Questa la modalit operativa normale del CPM2C Lo stato operativo del 2 puo essere monitorato da un dispositivo di programmazione tuttavia i bit non possono subire la forzatura set reset e l SV PV dei temporizzatori e dei contatori non pu essere modificato Controllare l intero sistema prima di modificare la modalit operativa del PLC in modo da evitare danni che potrebbero verificarsi quando il programma viene avviato per la prima volta Non modificare la modalit mentre si premono i tasti La modalit operativa del CPM2C quando l alimentazione e attiva dipende dalle impostazioni del setup del PLC e da quelle del selettore di modalit della Con sole di programmazione se collegata Per ulteriori dettagli consultare 1 3 3 Modalit operativa all avvio 4 1 4 Preparazione al funzionamento 74 AN Attenzione 1 2 3 Questo capitolo descrive le procedure necessarie per avviare il funzionamento della Console di programmazione quando questa viene utilizzata per la prima volta Accertarsi sempre che la Console di programmazione sia in modalit PRO GRAM quando si accende il PLC con la Console di programmazione collegata tranne che non sia richiesta un altra modalit per
47. tasto SHIFT il relativo simbolo verr visualizzato nell angolo in basso a destra della schermata Premendo di nuovo tale tasto la funzione dello stesso verr disabilitata Simbolo di SHIFT nn attivazione Shift Selettore di modalit Il selettore di modalit controlla la modalit operativa del CPM2C Il tasto pu essere rimosso quando l interruttore impostato su RUN o MONITOR e non quando impostato su PROGRAM 72 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Controllo del contrasto Il contrasto della visualizzazione pu essere regolato con il controllo posto sul lato destro della Console di programmazione Controllo del contrasto Volume del segnale Il volume del segnale acustico del C200H PRO27 E pu essere regolato con acustico una leva posta sul lato destro della Console di programmazione Il volume del segnale acustico del CQOM1 PROO1 E non pu essere regolato Volume basso Volume alto C200H PRO27 E Nota ll volume del segnale acustico pu essere attivato e disattivato con l uso dei tasti operativi Per maggiori dettagli consultare 4 2 4 Segnale acustico 4 1 3 Modifica della modalit del CPM2C con il selettore di modalit Una volta collegata la Console di programmazione il relativo selettore di moda lit pu essere utilizzato per modificare la modalit operativa del CPM2C Il display della modalit lt PROGRAM gt MONITOR lt RUN gt verr visualiz zato sul pan
48. un ventilatore o un refrigeratore Utilizzare un riscaldatore Utilizzare un condizionatore d aria Installare alla fonte di rumore dei dispo sitivi di protezione dalla sovratensione o un altro tipo di dispositivo per ridurre il rumore Costruire un pan nello di controllo o un armadietto Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica degli errori di memoria Errore di memoria S Sostituire il AR 1309 ON Modulo CPU No O AR 1314 ON S Controllare correggere i dati memorizzati ed eliminare l errore N Si Controllare il programa correggere AR 1308 ON ed eliminare l errore Si Controllare l errore indicato dal flag ON corregere le imposta Si AR 1310 AR 1312 e ON E stato attivato all avvio zioni come richiesto e scrivere i dati nella memoria flash Controllare l ambiente esterno No No 119 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 6 Verifiche di manutenzione Per assicurarsi che il sistema SYSMAC funzioni nelle condizioni migliori devono essere eseguiti controlli giornalieri e periodici Elementi di verifica Il sistema SYSMAC e costituito principalmente da semiconduttori e contiene alcuni componenti di durata limitata Condizioni ambientali non ottimali possono causare il deterioramento dei componenti elettrici rendendo necessaria una manutenzione periodica Il periodo standard per le verifiche di
49. vedere 4 2 24 Forzatura Set Reset b Controllare il cablaggio di ingresso con gli indicatori di ingresso del CPM2C o con le operazioni di monitoraggio del dispositivo di program mazione 3 Esecuzione del test a Utilizzare un dispositivo di programmazione per impostare il CPM2C in modalit RUN o MONITOR e controllare che l indicatore RUN sia acceso b Controllare la sequenza delle operazioni con la forzatura set reset ecc 4 Debug Correggere tutti gli errori di programmazione individuati 5 Salvataggio del programma a Utilizzare un dispositivo di programmazione per registrare il programma in un dischetto di backup b Stampare una copia del programma Nota Per ulteriori dettagli sulle operazioni della Console di programmazione fare rife rimento a Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione 5 2 Funzioni di autodiagnosi II CPM2C e dotato di varie funzioni di autodiagnosi per poter identificare e cor reggere eventuali errori e ridurre il tempo di inattivit 5 2 1 Identificazione degli errori Errori fatali e non fatali Messaggi di errore Flag di errore Codice di errore Un errore pu essere identificato dal messaggio di errore visualizzato su un dispositivo di programmazione dai flag di errore nelle aree AR e SR e dal codice di errore di SR 253 Gli errori del PLC vengono suddivisi in 2 categorie a seconda della importanza degli errori Lo stato dell indicatore ERR ALM acceso o lampeggian
50. 1 7 8 us Come per il CPM2C MOV 21 16 3 us Capacit del programma 4 096 canali Come per il CPM2C 2 048 canali Numero Modulo CPU autonomo 10 o 20 punti 30 40 o 60 punti 10 20 30 o 40 punti massimo di Modulo CPU con moduli di 130 o 140 punti max 90 100 o 120 punti 90 o 100 punti max punti I O espansione I O Moduli di Numero massimo di moduli Ai moduli CPU Ai moduli CPU Ai moduli CPU di 30 espansione possibile collegare un possibile collegare punti e di 40 punti massimo di 5 moduli un massimo di 3 possibile collegare moduli un massimo di 3 moduli Modelli disponibili Moduli di espansione Moduli di espansione Come per il CPM2A I O I O modulo analogico I O e modulo di collegamento CompoBus S I O 16 Introduzione Capitolo 1 e CPMAG 2 Memoria I O Bit di ingresso Da IR 00000 a IR Come per il CPM2C Come per il CPM2C 00915 Da IR 01000 a IR Come per il CPM2C Come per il CPM2C 01915 Bit di lavoro Area SR Special Relay 928 bit Come per il CPM2C 512 bit da IR 02000 a IR da IR 20000 a IR 04915 23115 da IR 20000 a IR 22715 448 bit Come per il CPM2C 384 bit da SR 22800 a SR da SR 23200 a SR 25515 25515 Area TR Temporary Relay 8 bit da TRO a TR7 Come per il CPM2C Come per il CPM2C Area HR Holding Relay 320 bit Come per il CPM2C da HR 0000 a HR 1915 Area AR Auxiliary Relay 384 bit Come per il CPM2C 256 b
51. 10101 c Utilizzare i tasti SHIFT SET e SHIFT RESET per la forzatura set o reset dello stato di un bit Premendo uno di questi tasti il cursore si spo sta a destra di un bit Il tasto NOT cancella entrambe le forzature CHG Nota bit dell area DM non possono essere forzati 4 Premere il tasto WRITE per scrivere le modifiche in memoria e per ritornare al monitoraggio in binario c010 MONTR WRITE US 1010010101010101 4 2 22 Modifica dei valori decimali con segno 94 A N Attenzione 1 2 3 Con questa operazione possibile modificare il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il contenuto del canale specificato viene convertito automaticamente in esa decimale con segno con complemento a 2 I canali da SR 258 a SR 255 non possono essere modificati RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Monitorare decimale con segno lo stato del canale per cui il valore pre s
52. 17 END 01 0 Istruzione END 01 4 3 3 Procedure di programmazione Nota Il programma dell esempio verr registrato nel CPM2C secondo l elenco mne monico riportato in 4 3 2 Esempio di programma La procedura viene eseguita partendo dal display iniziale cancellare la memoria prima di inserire un nuovo programma Se si verifica un errore quando si inserisce il programma fare riferimento a 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione per dettagli su come correggere l errore 1 Inserimento del bit di autoritenuta 100 1 2 3 em 00001 a OR 20000 1 Inserire la condizione normalmente aperto IR 00000 Non necessario inserire zeri iniziali 3 00000 LD 00000 00001READ WRITE NOP 000 Inserire la condizione OR IR 20000 00002READ WRITE NOP 000 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 3 Inserire la condizione AND normalmente chiuso C000 Non necessario inserire zeri iniziali AND NOT CNT e per J Ax Nor cnr ooo 00003READ WRITE hare NOP 000 4 Inserire l istruzione OUT IR 20000 c A A A A 00003 00004READ WRITE uS NOP 000 2 Inserimento del un secondo 1 2 3a Inserire la condizione normalmente aperto IR 20000 r3 00004 E LD 20000 00005READ WRITE NOP 000 2 Inserire la condizione AND normalmente chiuso T002 Non necessario inserire zeri iniziali AND NOT TIM 00005
53. 2 28 Lettura e impostazione del 1 97 Esempio di programmazione 98 4 3 1 Operazioni 98 4 3 2 Esempio di programma 99 4 3 3 Procedure di programmazione 100 4 3 4 Verifica del programma 103 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR 104 Capitolo 5 Indice cont Esecuzione del test e gestione degli errori 5 1 Verifiche iniziali del sistema e procedura di esecuzione del test 5 1 1 Verifiche iniziali del sistema 5 1 2 Precauzioni per la memoria 5 1 3 Procedura di esecuzione del test per il CPM2C 5 2 Funzioni di autodiagnosi 3 42 22 399 3 927299 39 9 9 9279909 ada de dod eh doe d 5 2 1 Identificazione degli erfori 2222 REX GRE ES SEHE IER ET RE RE 32 2 definit dall REOR RS 3 2 7 nonfatal elencata 5 2 4 Etrori fatali ius rd SLOT 5 2 5 Errori di comunicazione 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione annann 5 4 Errori di programmazione 5 5 Diagrammi di flusso per la gestione degli errori
54. 28 Lettura e impostazione del clock Questa operazione viene utilizzata per leggere o impostare il clock della CPU nei moduli CPU 2 dotati di un clock interno Il clock pu essere letto in qualsiasi modalit ma pu essere impostato solo nella modalit MONITOR o PROGRAM Operazione RUN MONTOR PROGRAM Lettura dock TOK OK OK Impostazione clock 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto FUN SHIFT e MONTH per visualizzare la data e l ora FUN SHIFT MONTR i ie Jm Jtem 1120432 woo 3 Premere il tasto CHG per modificare la data e o l ora TIM CHG 99 02 22 11 04 32 Il digit che pu essere modificato lampeggera Se necessario inserire un nuovo valore con i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso oppure i CHG 97 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 tasti numerici Premere il tasto CHG per spostare il cursore al digit succes sivo La seguente tabella mostra gli intervalli di impostazione per ciascun valore Secondo Giorno della settimana 00 99 01 12 01 31 00 23 00 59 00 59 0 6 SUN SAT 4 Premere il tasto WRITE per scrivere il nuovo valore INST TBL READ WRITE ware FUN018 HEX Premere il tasto CLR per ritornare al display iniziale 4 3 Esempio di programmazione Questo capitolo descrive tutte le fasi necessarie per scrivere un programma zione
55. 3 4 2 9 Ricerca del bit 63 4 2 10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni 84 4 2 11 Verifica del 9020 ERES QUERITUR Cv 85 4 2 12 Monitoraggio di bit digit e 86 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato 88 4 2 14 Monitoraggio in binario LL 88 4 2 15 Monitoraggio di 3 canali consecutivi 89 4 2 16 Monitoraggio decimale con 90 4 2 17 Monitoraggio decimale senza segno 90 4 2 18 Modifica di 3 canali consecutivi 91 4 2 19 Modifica dell SV dei contatori e dei gt 77 1 91 4 2 20 Modifica dei dati esadecimali e BCD 93 4 2 21 Modifica di dati binari LL 93 4 2 22 Modifica dei valori decimali con segno 94 4 2 23 Modifica dei valori decimali senza segno 95 4 2 24 Forzat ra 1s ees qeu order edita Real e S E 95 4 2 25 Cancellazione forzatura 96 4 2 26 Conversione Hex ASCII esadecimale ASCII 97 4 2 27 Visualizzazione del tempo di scansione 97 4
56. 85 nota 2 RS232 485 Y Porta periferica iano Porta RS 232C LE f _ 1 CPM2C CN111 M Porta RS 232C I Wf I 2 111 E zm CPM2C CN111 E A zs 0 1 m Modulo CPU Modulo CPU Modulo CPU CPM2C CPM2C CPM2C CEREREM CPM1 CIF11 M nota 2 Porta periferica MENDES TO YE Porta RS 232C PONA prese 1 CS1W CN114 lt if CS1W CN118 gi 05m 5 CS1W CN118 25 0 05 0 05 m if Modulo CPU 9 4 Modulo CPU IB Modulo CPU CPM2C CPM2C CPM2C Fino a 32 PLC Note 1 Il CPM1 CIF11 riceve 5 Vc c dalla porta periferica in modo che sia neces sario un alimentatore esterno 2 Accertarsi che i requisiti dell alimentatore del Modulo CPU e dei Moduli di espansione I O non superino la capacit disponibile 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero Le istruzioni TXD 48 e RXD 47 possono essere utilizzate in modalit a proto collo libero per lo scambio dei dati con i dispositivi seriali standard Ad esempio i dati possono essere ricevuti da un lettore di codice a barre o trasmessi ad una stampante seriale dispositivi seriali possono essere collegati alla porta HS 232C o alla porta periferica come riportato nella seguente figura Modulo CPU CPM2C bet PM Dispositivi RS 232C Lettore codice a barre e Stampante seriale e Altro dispositivo seriale Nota Consultare Collegamenti con il computer a pagina 65 per dettagli sulle configu razioni di sistema che po
57. 9 Terminali I O collegamento 59 U uscita in corrente NPN collegamento 63 uscita in corrente PNP collegamento 63 uscita intermittente esempio 115 uscita tensione collegamento 63 uscite a rel collegamento 63 uscite impulsive 3 cablaggio 71 V valori esadecimali conversione visualizzazioni Console di programmazione 109 verifica sintassi del programma Console di programma zione 97 verifiche 134 visualizzazioni conversione tra hex e ASCII Console di programmazione 109 tempo di scansione Console di programmazione 109 Storia delle revisioni Un codice di revisione del manuale viene aggiunto come suffisso al numero di catalogo sulla copertina del manuale Cat N W356 E1 1 Codice di revisione La tabella seguente mostra le modifiche apportate al manuale in ciascuna revisione numeri di pagina si rife riscono alla versione precedente Codice di Contenuto revisionato revisione Dicembre 1999 131 Storia delle revisioni 132
58. CPU impostato per il collegamento verde della Console di programmazione OFF Il Modulo CPU non impostato per il collegamento della console di programmazione 5 Indicatori di ingresso Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di ingresso ON Lo stato di un indicatore di ingresso riflette lo stato dell ingresso anche quando quest ultimo viene utilizzato per un contatore ad alta velocit Note a Quando gli ingressi ad interrupt vengono utilizzati nella modalit inter l indicatore potrebbe non accendersi anche durante la condi zione di interrupt se l ingresso non attivo per un tempo sufficiente b Gli indicatori di ingresso riflettono lo stato degli ingressi corrispon denti anche quando il PLC in modalit STOP PROGRAM Tut tavia i bit di ingresso corrispondenti non verranno aggiornati 6 Indicatori di uscita Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di uscita e ON durante l aggiornamento l O Lo stato dell indicatore di uscita riflette anche lo stato dell uscita corrispondente quando quest ultima viene utiliz zata come uscita impulsiva 7 Porta di comunicazione Collega il PLC ad un dispositivo di programmazione incluse le console di programmazione un computer o un dispositivo esterno standard Utiliz zare un cavo di collegamento adeguato CPM2C CN111 CS1W CN114 o CS1W CN118 Note a La console di programmazione C200H PRO27 E puo essere col le
59. CPU 0 05 m circa 2 mento CS1W del CPM2C in porta RS 232C CN118 Console di programmazione C200H CN222 Collega il C200H PRO27 E alla porta Cavo di 2 periferica m C200H CN422 m CS1W CN224 Collega il C200H PRO27 E Cavo di 2 direttamente alla porta di m CS1W CN624 comuncazione del modulo CPU del Cavo di 6 CPM2C m C200H PRO27 E Manuale con retroilluminazione richiede uno dei cavi di collegamento riportati di seguito Accessori di manutenzione Aspetto Numero di modello Caratteristiche 124 Appendice B Dimensioni Tutte le dimensioni sono in millimetri Moduli CPU Moduli CPU con uscite a rel Moduli CPU con uscite a transistor CPM2C 10CDR D CPM2C 10C1DR D CPM2C JOCDTC D CPM2C JOC1DTC D CPM2C JIOCDT1C D CPM2C JOC1DT1C D Moduli di espansione I O Moduli con uscite a rel Moduli con uscite a transistor CPM2C 10EDR CPM2C 24EDTC CPM2C 24EDT1C 90 125 Appendice B Dimensioni Moduli CPM2C con connettori collegati 126 Indice analitico A aggiornamento I O aggiornamento immediato 15 aggiornamento immediato 15 alimentazione cablaggio 54 gestione errori 127 133 precauzioni 48 risposta di interrupt 36 aree di memoria cancellazione Console di programmazione 88 cancellazione parziale 89 armadietto installazione precauzioni 49 installazione della Console di programmazione 81 ASCII conversione visualizzazione Console di programma
60. Controllori programmabili CPM2C Manuale dell operatore Prodotto in febbraio 2000 24EDT omron C PM2C LX ERR PWR ALM RUN COMM PRO ogni SWi SW2 Nota prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e sol tanto per le applicazioni descritte nel presente manuale Le seguenti convenzioni distinguono le diverse note di precauzione del manuale E necessario dedi care sempre attenzione alle informazioni ivi contenute Il mancato rispetto di tali note pu provocare lesioni a persone o danni al prodotto N PERICOLO Indica una situazione pericolosa imminente che se non evitata pu provocare morte o gravi lesioni N AVVERTENZA Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare morte o gravi lesioni A N Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare danni o lievi lesioni Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i prodotti OMRON in questo manuale sono riportati in maiuscolo Anche la parola Modulo e riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dalla presenza nel nome del prodotto L abbreviazione CH che appare in alcune pagine e in alcuni prodotti OMRON indica spesso canale e appare nella documentazione in questo senso L abbreviazione PLC indica esclusivamente il Controllore Logico Prog
61. E241 C500 CE242 C500 CE243 e Non applicare ai terminali di ingresso una tensione maggiore della tensione di ingresso nominale Eccessiva tensione pu provocare combustioni e Installare interruttori esterni e prendere altre misure di sicurezza contro corti circuiti nel cablaggio esterno In caso contrario possono verificarsi principi di incendio e Utilizzare sempre la tensione di alimentazione specificata nei manuali operativi Una tensione non corretta pu provocare malfunzionamenti o principi di incendio e Verificare se il programma utente pu essere eseguito correttamente prima di eseguirlo sul modulo In caso contrario possono verificarsi funzionamenti indesiderati e Controllare 2 volte tutte le impostazioni di cablaggio e di commutazione prima di attivare l alimentazione In caso contrario possono verificarsi principi di incendio e Accertarsi della possibilit di eseguire operazioni in condizioni di sicurezza prima di eseguire le seguenti operazioni e Modifica della modalit operativa del PLC e Forzatura set reset di qualsiasi bit di memoria e Modifica del valore attuale di un qualsiasi canale o valore impostato della memoria e Prima di toccare il modulo toccare prima un oggetto metallico collegato a terra in modo da scaricare l elettricit statica In caso contrario possono verificarsi malfunzionamenti o danni e Non tirare o piegare eccessivamente i cavi altrimenti potrebbero danneg giarsi e Non applicar
62. FAL rimuoverne la causa ed eseguire un istruzione FAL 00 oppure eliminare l errore utilizzando la un dispositivo di programmazione FALS 07 un istruzione che produce un errore fatale Quando questa istru zione FALS 07 viene eseguita si verifica quanto segue 1 L esecuzione del programma viene interrotta e le uscite vengono disatti vate 2 L indicatore ERRA ALM sul Modulo CPU si accende 3 Il codice FALS BCD in 2 digit dell istruzione da 01 a 99 verr scritto in SR 25300 SR 25307 codici FAL possono essere impostati in modo arbitrario per indicare condizioni particolari Lo stesso numero non deve essere usato sia per un codice FAL che per un codice FALS Per eliminare un errore FALS utilizzare un dispositivo di programmazione per il passaggio del PLC alla modalit PROGRAM e correggerne la causa L istruzione MSG 46 viene utilizzata per visualizzare un messaggio su un dispositivo di programmazione collegato al PCM2C Il messaggio di massimo 16 caratteri viene visualizzato quando la condizione per l esecuzione dell istru zione attiva Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 2 3 Errori non fatali Il funzionamento del PLC e l esecuzione del programma proseguir dopo il verificarsi di uno o pi di questi errori Tuttavia anche se il PLC continua a funzionare si consi glia di rimuovere la causa dell errore ed eliminare l errore il pi presto possibile Quando si verifica uno di questi
63. NITOR a PROGRAM con il bit di mantenimento IOM attivo l uscita manterr lo stato pi recente In tal caso accertarsi che il carico esterno non superi le caratteristiche se il funziona mento viene interrotto a causa di un errore operativo incluse le istruzioni FALS i valori nella memoria interna del modulo CPU verranno salvati anche se le uscite verranno tutte disattivate Per i modelli con solo il condensatore di back up installato il contenuto dell area di abilitazione READ WRITE dell area DM HR AR e dell area dati CNT potrebbe danneggiarsi se l alimentazione viene disattivata per molto tempo Per evitare tali danni fornire un programma a rel che controlli 1314 per garantire il funzionamento adeguato del sistema La durata dei rel varia ampiamente a seconda delle condizioni di commuta zione Testare le condizioni operative che usano i moduli attuali e utilizzare il prodotto all interno del numero specificato di commutazioni in modo da non causare problemi prestazionali Se si utilizza un prodotto con problemi presta zionali possono l isolamento tra i circuiti potrebbe danneggiarsi oppure i rel potrebbero bruciarsi Installare i moduli in modo adeguato in modo che non cadano Accertarsi che tutte le viti di montaggio dei terminali e dei connettori dei cavi siano fissati alla coppia specificata In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti Precauzioni e Accertarsi che i blocchi terminali i
64. Nessuna solo backup del condensatore Sostituzione della Possibile Possibile batteria Modulo CPU con clock durata di 2 anni a 25 C Modulo CPU senza clock condensatore backup di Durata prevista Tempo di backup 10 giorni a 25 C Modulo CPU senza clock batteria al litio durata di 5 anni a 25 C Durata di 5 anni a 25 C Backup di 20 giorni a 25 C Individuazione Supportato Come per il CPM2C dell errore batteria Comunicazioni nel modulo CPU Porta periferica Console di programmazione impostata con l interruttore di comunicazione Bus periferiche impostato con l interruttore di comuni cazione Host Link con comunica zioni secondarie avviate Senza protocollo Bus periferiche impostato con l interruttore di comunicazione Host Link Senza protocollo PC LInk 1 1 NT Link 1 1 Pu essere impostata su 1 2 3 5 10 20 40080 ms Valore predefinito 10 ms Porta RS 232C Costante del tempo di ingresso Console di programma zione individuazione automatica Bus periferiche indivi duazione automatica Host Link con comuni cazioni secondarie avviate Senza protocollo Bus periferiche individuazione automatica Host Link Senza protocollo PC LInk 1 1 NT Link 1 1 Come per il CPM2C Console di programma zione individuazione automatica Bus periferico indivi duazione automatica Host Link PC LInk 1 1 NT Link 1 1 Nessuna Pu esse
65. R e verificare il funzionamento del pro gramma 1 2 3 1 Impostare il selettore di modalit della Console di programmazione su MONITOR MONITOR MONITOR BZ 2 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 00000 CLR 3 Effettuare la forzatura set per il bit di ingresso di start IR 00000 dalla Con sole di programmazione per avviare il programma 00000 ID 00000 00000 MONTR vor 00000 Il cursore nell angolo in basso a sinistra del display indica che la forzatura set in corso Il bit rester ON fino a quando il tasto Set non viene premuto 4 L indicatore per l uscita IR 01000 lampegger dieci volte se il programma funziona in modo corretto L indicatore dovrebbe spegnersi dopo dieci lam peggiamenti in un secondo oe l indicatore di uscita non lampeggia vi un errore nel programma In questo caso verificare il programma ed effettuare la forzatura set reset dei bit per controllare l operazione SET 104 CAPITOLO 5 Esecuzione del test e gestione degli errori Questo capitolo descrive le procedure per l esecuzione dei test di funzionamento del CPM2C le funzioni di autodiagnosi e la gestione degli errori per diagnosticare e correggere gli errori hardware e software che si possono verificare durante 11 funzio namento del PLC 5 1 Verifiche iniziali del sistema e procedura di esecuzione del test 106 Ver
66. RS 232C sub D a 9 pin Link Slave 1 1 Modulo CPU CPM2C E i ax Modulo CPU CPM2C B CPM2C CN111 0 1 m CS1W CN118 0 05 m PLC OMRON 1 1 CPM1A PLC OMRON COMt1 1 CPMIA CPM2A SRM1 V2 C200HS CPM2A SRM1 V2 C200HS C200HX HE HG o CS1 C200HX HE HG o CS1 67 Installazione e cablaggio Capitolo 3 68 CAPITOLO 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Questo capitolo descrive le operazioni effettuabili con la Console di programmazione Fare riferimento a 3 4 8 Collegamento del dispositivo di programmazione e 4 1 1 Collegamento della Console di program mazione per dettagli su come collegare la Console di programmazione o il PC al CPM2C 4 1 Funzionamento della Console di programmazione nnana nanana 70 4 1 1 Collegamento della console di 70 4 1 2 Console di programmazione compatibili 71 4 1 3 Modifica della modalit del CPM2C con il selettore di modalit 73 4 1 4 Preparazione al funzionamento 74 4 1 5 Inserimento della password 75 4 2 Funzioni della console di programmazione 75 4 2 1 Panofamic escasa sce poser sc PAS rasa 75 4 2 2 Cancellazione della 76 4 2 3 Lettura cancellazione dei
67. Uscita PWM Supportato Supportato Nonsuppoato supportato contemporanee Posizionamento nelle Supportato Non supportato posizioni assolute Stato dei bit mentre gli impulsi Nessun effetto Attivato disattivato vengono emessi mediante uscita impulsiva Lettura del PV Lettura da SR 228 a SR 231 o Non supportato esecuzione di PRV 62 Reimpostazione del PV Supportato supportato supportato Uscite di stato Accelerazione decelerazione Stato dell uscita impulsiva Overflow underflow del PV Set quantit impulsi Uscita impulsiva completata Stato dell uscita impulsiva 18 Introduzione Capitolo 1 lemento cPMe6 2 Control analogia Funzione del clock Canali contenenti le informazioni temporali Questo interruttore determina se le comunicazioni sono regolate dalle impostazioni standard o dalle impostazioni del setup del PLC Inoltre imposta il collegamento del dispositivo di programmazione Modulo CPU con Backup della batteria al litio Interruttore di comunicazione Batteria Batteria Modulo CPU senza clock Backup del condensatore della batteria al litio opzionale Interno o nessuno Interno Nessuno Da AR 17 a AR 21 Da AR 17 a AR 21 DEM Questo interruttore Nessuno determina se le comunicazioni sono regolate dalle impostazioni standard o dalle impostazioni del setup del PLC Litio
68. a compresa nell intervallo definito NO END Il programma non contiene l istruzione END 01 Scrivere INSTR END 01 alla fine del programma LOCN ERR Il programma contiene un istruzione che occupa una posizione non corretta Verificare i requisiti dell istruzione e correggere il programma JME UNDEFD L istruzione JME 04 relativa a un istruzione JMP 05 mancante Correggere il numero di jump oppure inserire l istruzione JME 04 appropriata E stato utilizzato per due volte lo stesso numero di jump o di subroutine Correggere il programma in modo che uno stesso numero non venga utilizzato due volte SBN UNDEFD L istruzione SBN 92 non stata programmata con lo stesso numero di subroutine dell istruzione SBS 91 del programma Correggere il programma STEP ERR Le istruzioni STEP 08 con un numero di sezione e STEP 08 senza numero di sezione sono state usate in modo non corretto Controllare i requisiti di programmazione per STEP 08 e correggere il programma IL ILC ERR Le istruzioni IL 02 e ILC 03 non possono essere usate in coppia Correggere il programma in modo che ciascuna IL 02 abbia un unica ILC 03 Nonostante venga visualizzato questo messaggio di errore quando con la stessa ILC 03 vengono usate pi IL 02 il programma verr comunque eseguito nel modo stabilito Quindi occorre verificare che il programma sia scritto nel modo corretto prima di procedere JMP JME ERR JMP 04 o JME 05
69. a alla tensione nomi nale Attenersi alle precauzioni per la sicurezza come ad esempio fornire inter ruttori per evitare corti circuiti nel cablaggio esterno Quando si esegue una delle seguenti operazioni spegnere il PLC In caso con trario possono verificarsi scariche elettriche danni al prodotto e malfunziona menti e Connessione e disconnessione dei Moduli di espansione 1 0 e i Moduli CPU e Assemblaggio dei moduli e Connessione di cavi e cablaggio e Connessione e disconnessione dei connettori e Sostituzione della batteria 3 1 3 Circuiti limitatori e a interblocchi 42 N AVVERTENZA circuiti di emergenza i circuiti a interblocchi i circuiti limitatori e altre misure di sicurezza di questo tipo devono essere forniti nei circuiti di controllo esterni vale a dire non nel Controllore programmabile per garantire la sicurezza del sistema nel caso si verifichi un anomalia a causa del malfunzionemento del PLC o di altri fattori esterni che possono influenzarne il funzionamento Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entit La seguente figura mostra un esempio di circuito a interblocchi Circuito a interblocco 01005 In questo circuito a interblocchi MC1 e MC2 non possono essere attivati con temporaneamente anche se le uscite 01005 e 01006 del CPM2C sono attive funzionamento del PLC non corretto Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 2 Scelta del
70. ando i dati vengono modificati in una di queste aree scrivere i nuovi valori nella memoria flash facendo passare il CPM2C in modalit MONITOR o RUN oppure spegnendo e riaccendendo il sistema 2 2 3 Caratteristiche I O Caratteristiche di ingresso del modulo CPU Mgressi Geretteristicte _ Impedenza d ingresso Corrente di ingresso N00007 successiv O O bo Da IN00000 a IN00001 17 Vc c min 5 mA N IN00002 e successivi 14 4 Vc c min 3 5 mA N Tensione corrente Tutti 5 0 Vc c max 1 1 mA OFF Hitardo Tutti Da 1 a 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota all eccitazione Hitardo alla Tutti Da 1 a 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota diseccitazione 35 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Caratteristiche Configurazione Da IN00000 IN00001 circuito A LED di ingresso Circuiti interni Da IN00002 a IN00006 A LED di ingresso da IN00002 a IN0004 per i moduli CPU con 10 punti I O Circuiti interni IN00007 e successivi INOOO05 per Moduli CPU con 10 punti I O A LED di ingresso Circuiti interni Nota La costante del tempo di ingresso pu essere impostata su 1 2 3 5 10 20 400 80 ms nel setup del PLC Ingressi del contatore ad alta velocit seguenti bit di ingresso del modulo CPU possono essere utilizzati come ingressi del contatore ad alta veloci
71. ando il PLC viene acceso oppure se il PLC gi acceso dopo il collegamento della Console di programmazione al PLC Per poter accedere al sistema quando viene visualizzato il messaggio Password premere CLR e quindi MONTR Premere CLR per eliminare i dati dal display Se la Console di programmazione viene collegata al PLC quando il PLC gi acceso il primo display posto sulla parte inferiore indicher la modalit in cui si trovava il PLC prima del collegamento della Console di programmazione Accertarsi che il PLC sia in modalit PROGRAM prima di inserire la pas sword Una volta inserita la password il PLC passa alla modalit impostata sul selettore di modalit consentendo l avvio del PLC se la modalit impostata su RUN o MONITOR Dopo l inserimento della password la modalit pu essere modificata in RUN o MONITOR con il selettore di modalit lt PROGRAM gt PASSWORD lt PROGRAM gt BZ MONTR Indica la modalit impostata dal selettore di modalit 4 2 Funzioni della console di programmazione 4 2 1 Panoramica La tabella seguente riporta le funzioni di programmazione e di monitoraggio che possono essere eseguite con la Console di programmazione Fare riferimento alla parte restante di questo capitolo per i dettagli sulle procedure operative tutte le aree dati che non siano di sola lettura nonch i contenuti della memoria della console di programmazione Lettura cancellazione d
72. are surr 8 uada 0100 D000000001 T000 EM_ onTtR 00004 OFF 0100 Se il monitoraggio viene effettuato su 4 o pi bit e canali i bit e i canali che non appaiono sul display possono essere visualizzati premendo il tasto MONTH Se il tasto MONTH viene premuto da solo il display si sposta verso destra Se vengono inseriti pi di sei bit e canali il monitoraggio del bit o del canale inserito per primo verr cancellato 4 Premere il tasto CLR per interrompere il monitoraggio del bit o del canale all estremit destra e cancellarlo dal display 00001 T000 OFF 0100 5 Premere i tasti SHIFT CLR per interrompere del tutto il monitoraggio 00000 SHIFT CLR er 9 J cHANNEL 0000 CLR 87 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Nota Premere i tasti SHIFT CLR e quindi il tasto CLR per ritornare al display iniziale della Console di programmazione con lo stato di monitoraggio di indirizzi multipli invariato Premere i tasti SHIFT MONTR dal display iniziale per ritornare allo stato di monitoraggio di indirizzi multipli Gli stati di monitoraggio possono essere conservati per 6 bit e canali 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato 1 2 09 Questa operazione viene utilizzata per monitorare stato differenziale sul fronte di salita o discesa di un bit particolare Una volta individuato l
73. are lo del programma stato del bit o del canale presente in tale indirizzo premendo il tasto MONTR 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo del programma desiderato e premere il tasto di scorri mento verso il basso C A A 00200READ LL 3 Premere il tasto MONTR per iniziare il monitoraggio T000 MONTR Vows 1234 oe il monitoraggio viene effettuato su un bit lo stato di questo bit pu essere modificato utilizzando l operazione di forzatura set reset Per ulteriori detta gli consultare 4 2 24 Forzatura Set Reset Se il monitoraggio viene effettuato su un canale il valore di questo canale pu essere cambiato utilizzando l operazione di modifica di dati esadecimali e BCD Per ulteriori dettagli consultare 4 2 21 Modifica dei dati binari 4 Per terminare il monitoraggio premere il tasto CLR 00200 TIM 000 CLR Monitoraggio bit Attenersi alla seguente procedura per controllare lo stato di un particolare bit 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo del bit desiderato e premere il tasto MONTR surr NT P4 A ON Per visualizzare lo stato del bit precedente o successivo possibile utiliz zare i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso 86 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Lo stato del bit visualizzato pu e
74. avo di 2 m collegato C200H CN222 2 m C200H CN422 4 m E 1 CS1W CN224 2 m CS1W CN624 6 m C200H PRO27 Collegamento uno a uno Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per colle del computer gare un PC con Support Software alla porta RS 232C del CPM2C per le comuni cazioni Host Link 1 1 o le comunicazioni seriali a protocollo libero Cavo di collegamento PC AT IBM o RS2322CN221 compatibile Collegamento della porta periferica Un PC pu essere collegato alla porta periferica del Modulo CPU attraverso un adattatore RS 232C CQM1 CIF02 o CPM1 CIF01 Porta periferica IBM PC AT CQMI CIFO2 3 3 m Modulo CPU CPM2C compatibile omKnCPMIC pe QUE Ro CS1W CN114 0 05 m Cavo di collegamento RS2322CN221 CPM1 CIF01 Note 1 possibile utilizzare i cavi di collegamento CS1W CN226 626 e non quelli CS1W CN225 625 e CS1W CN227 627 2 Fare riferimento al Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione per dettagli sul Support Software che pu essere utilizzato con il CPM2C 65 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Collegamento host link 1 N possibile collegare ad un host fino a 32 PLC OMRON inclusi i PLC CPM2C PC AT IBM o de Cavo di collegamento compatibile Convertitore RS232 RS442 485 RS 422A 485 Lunghezza totale 500 m max Convertitore CPM1 CIF11 Convertitore RS232 4
75. ax OUT01002 e successivo 0 1 ms max Ritardo alla OUTO01000 e OUT01001 40 us max da 10 300 mA diseccitazione 0 1 ms max da 0 5 a 10 mA OUTO1002 e successivo 1 ms max 1 fusibile per ciascuna delle due uscite non pu essere sostituito dall utente 38 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Elemento Caratteristiche Configurazione circuito Uscite NPN 24 VCc c LED di uscita D Carico V OUT O D Carico OUT Carico Circuiti interni o OUT Carico Uscite PNP LED di uscita D e Carico Circuiti interni OUT L e OUT L e cd Carico 0 Vc c Nota La seguente figura mostra la capacit di commutazione massima 30 Corrente di uscita mA 40077 Tensione di 4 5 20 4 26 4 uscita V Attenzione Non applicare una tensione superiore alla capacit di commutazione massima ad un terminale di uscita Possono verificarsi danni al prodotto 39 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 40 CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio Questo capitolo contiene informazioni sull installazione e il cablaggio di un PLC CPM2C Seguire a
76. azione 65 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero 66 3 4 10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON 67 3 4 11 Collegamenti PC Link uno a uno LL 67 41 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 1 Precauzioni Nella progettazione di un sistema comprendente un PLC CPM2C occorre osservare le seguenti precauzioni 3 1 1 Collegamento dell alimentazione Tenere separati i cavi di alimentazione dal sistema di controllo dal sistema 2 e dal cablaggio del sistema I O Separare i circuiti di controllo che ali mentano l unit centrale dai circuiti principali utilizzando gli appositi circuiti di protezione e fusibili 3 1 2 Tensione di alimentazione AN Attenzione Applicare le tensioni di alimentazione indicate nel Capitolo 2 Caratteristiche e componenti dei moduli Se non vengono rispettate le caratteristiche indicate si potrebbe verificare un danneggiamento del prodotto Se la tensione di alimentazione scende al di sotto dell 85 rispetto alla tensione nominale il CPM2C si arrester e tutte le uscite verranno disattivate Se la bassa tensione influenza l apparecchiatura ed altro fornire un circuito di prote zione che disattiva l uscita finch la tensione non ritorna al valore nominale In luoghi dove le condizioni di alimentazione non sono adeguate prendere prov vedimenti per assicurarsi che la tensione fornita corrispond
77. azioni per la programmazione e il funziona mento del modulo Leggere questo manuale prima di tentare di utilizzare il soft ware e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante l utilizzo N AVVERTENZA E estremamente importante che un PLC e tutti i moduli del PLC siano utilizzati per gli scopi e nelle condizioni specificate soprattutto nelle applicazioni che possono mettere a rischio direttamente o indirettamente la vita delle persone Hivolgersi al rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema PLC nelle applicazioni sopra citate 3 Precauzioni per la sicurezza N AVVERTENZA Non tentare di smontare i moduli con l alimentazione collegata Potrebbero derivarne gravi shock elettrici N AVVERTENZA Non toccare nessun terminale o blocco terminale con l alimentazione collegata Potrebbero derivarne gravi shock elettrici N AVVERTENZA Non tentare si smontare riparare o modificare i moduli Potrebbero derivarne malfunzionamenti combustioni e gravi shock elettrici N AVVERTENZA Fornire le dovute misure di sicurezza nei circuiti esterni vale a dire non nel PLC inclusi i seguenti elementi in modo da garantire la sicurezza nel sistema nel caso si verifichi un anomalia a causa di malfunzionamenti del PLC o di altri fattori esterni che potrebbero compromettere il funzionamento del PLC In caso contrario potrebbero verificarsi danni seri Precauzioni 4 N AVVERTENZA N AVVERTENZA A N Attenzione e circuiti di
78. con la Console di programmazione 4 3 1 Operazioni preliminari Attenersi alla seguente procedura quando per la prima volta si scrive un pro gramma per il CPM2C 1 2 3 1 Impostare il selettore di modalit su PROGRAM e accendere l alimenta zione del CPM2C Il display di inserimento della password apparir sulla Console di programmazione MONITOR RUN PROGRAM N LS lt PROGRAM gt PASSWORD 2 Inserire la password premendo CLR e poi il tasto MONTR lt PROGRAM gt CLR IMONTRI 3 Cancellare la memoria del CPM2C premendo i tasti CLR SET NOT RESET e quindi il tasto MONTR Premere il tasto CLR ripetutamente se vengono visualizzati errori di memoria 00000 CLR AE 00000 CLR EJI HR CNTDM 00000MEMORY CLR vonta END HR CNT DM 98 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 Visualizzare e cancellare i messaggi di errore premendo i tasti CLR FUN e quindi il tasto MONTR Continuare a premere il tasto MONTR finch non vengono cancellati tutti i messaggi di errore 00000 CLR 00000 FUN 02 ERR MSG MONTR 5 Premere il tasto CLR per tornare al display di programmazione iniziale indi rizzo del programma 00000 II nuovo programma pu essere scritto in que sto punto 00000 A N Attenzione Verificare tutto il sistema prima di avviare o arrestare il CPM2C per evitare pos
79. dalit operativa del CPM2C quando l alimentazione viene attivata dipende dalle impostazioni del setup del PLC e dall impostazione del selettore di modalit della Console di programmazione se collegata EE Modalit operativa del EE del PLC Canale Bit Impostazione DI 6600 Da 08a o vee La modalit di avvio corrisponde alla operativa prima dell interruzione EE La modalit di avvio determinata dai bit 00 07 i 00a Modalit PROGRAM 01 Modalit MONITOR RUN Nota La modalit di avvio ee dall impostazione dell interruttore di comunica zione 2 e del dispositivo di programmazione collegato alla porta periferica Dispositivo di Interruttore 2 OFF Interruttore 2 ON programmazione Modalit PROGRAM Modalit RUN vedere nota 2 BEEN di Modalit operativa impostata Modalit programmazione sul selettore di modalit della PROGRAM vedere Console di programmazione nota 1 Altro dispositivo Modalit PROGRAM Modalit vedere nota 1 PROGRAM Note 1 l CPM2C non potr comunicare con il Dispositivo di programmazione questi casi 2 Quando l alimentazione viene attivata il CPM2C verr avviato in modalit RUN solo quando il cavo RS 232C viene collegato alla porta di comunica zione con l interruttore 2 impostato su ON Introduzione Capitolo 1 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio Tempo richiesto per l inizializzazione Funzionamento
80. decimale con segno Questa operazione converte il contenuto del canale specificato da esadeci male con segno con complemento a due a decimale con segno per la visualizzazione Pu essere eseguita mentre si utilizza il monitoraggio l O il monitoraggio multiplo e il monitoraggio di 3 canali consecutivi RUN MONITOR PROGRAM 1 Controllare il canale utilizzato per il monitoraggio decimale con segno Durante il monitoraggio multiplo verr convertito il canale pi significativo c000 cL0020000 FFFO 0000 OFF Monitoraggio multiplo 2 Premere i tasti SHIFT TR per visualizzare il canale pi significativo come decimale con segno SHIFT TR it EJ oe A questo punto il contenuto del canale visualizzato pu essere cambiato con un decimale con segno Fare riferimento a 4 2 22 Modifica di un valore decimale con segno 3 Premere i tasti CLR o SHIFT TR per terminare la visualizzazione del deci male senza segno e per ritornare al monitoraggio normale c000 cL0020000 FFFO 00004 OFF CLR 4 2 17 Monitoraggio decimale senza segno Questa operazione viene utilizzata per convertire i dati esadecimali di un canale in decimali senza segno per la visualizzazione Pu essere eseguita mentre si utilizza il monitoraggio I O il monitoraggio multiplo o il monitorag gio di 3 canali consecutivi RUN MONITOR PROGRAM 1 Verificare il canale da usare per il monitoraggio decimale senza segno Duran
81. di Comunicazioni senza protocollo impostare la modalit codice a barre o stampante seriale di comunicazione su No protocol nel Setup del PLC Effettuare una connessione ad alta velocit con un Comunicazioni NT Link 1 1 impostare la modalit di terminale programmabile OMRON comunicazione su 1 1 NT Link nel Setup del PLC Effettuare una connessione data link PLC PLC con un Comunicazioni PC Link 1 1 impostare la modalit di altro PLC CPM2C o un PLC CPM1A CPM2A SRM1 comunicazione su 1 1 PC Link nel Setup del PLC C200HX HG HE Collegare una Console di programmazione Collegare la Console di programmazione alla porta Pag periferica spegnere l interruttore di comunicazione 2 70 Collegare un con un software di programmazione II computer pu essere collegato alla porta periferica o alla porta RS 232C Spegnere l interruttore di comunicazione 2 Monitorare l attrezzatura con un terminale La porta RS 232C e la porta periferica possono essere W353 programmabile e programmare il PLC con un utilizzate contemporaneamente Pag dispositivo di programmazione 70 1 5 Confronto con il CPM1A e il CPM2A CEU CEA Set di istruzioni Come per il CPM2C Come per il CPM2C Istruzioni speciali 105 istruzioni Come per il CPM2C 79 istruzioni 139 185 variazioni variazioni Tempo di Istruzioni di base LD 0 64 us Come per il CPM2C LD 1 72 us esecuzione dell istruzione Istruzioni speciali MOV 2
82. digit e Controlla lo stato di massimo 16 bit e canali anche se sul display e canali possibile visualizzarne solo 3 alla volta 75 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Monitoraggio di indirizzi Controlla lo stato di massimo 6 bit e canali contemporaneamente 87 multipli Monitoraggio della variazione Controlla la variazione di stato di un bit particolare di stato Monitoraggio in binario Controlla lo stato ON OFF di 16 bit di qualsiasi canale Monitoraggio di 3 canali Controlla lo stato di 3 canali consecutivi consecutivi Monitoraggio decimale con Converte il contenuto di un canale specificato dal valore esadecimale con segno segno in complemento a due ad un valore decimale con segno per la visualizzazione Monitoraggio decimale senza Converte i dati esadecimali presenti in un canale in un valore decimale segno senza segno per la visualizzazione Modifica di 3 canali Modifica il contentuto di uno o pi dei 3 canali consecutivi visualizzati con 91 consecutivi l operazione di monitoraggio di 3 canali consecutivi Modifica dell SV 1 dei Modifica l SV di un temporizzatore o di un contatore contatori e dei temporizzatori Modifica dell SV 2 dei Modifica in modo fine l SV del temporizzatore o del contatore contatori e dei temporizzatori Modifica dei dati esadecimali Modifica il valore esadecimale o BCD di un canale monitorato o BCD Modifica dei dati binari Modifica lo stato dei bit di un canale quand
83. e ze CPM2C Lettore di codice a barre Inserimento dei dati da un lettore di codice a barre Comunicazioni NT Link Nelle comunicazioni NT Link 1 1 un Terminale programmabile PT OMRON 1 1 pu essere collegato direttamente al CPM2C Il collegamento avviene solo attraverso la porta RS 232C e non attraverso la porta periferica Terminale pro grammabile OMRON Comunicazioni PC Link I CPM2C puo essere collegato direttamente ad un altro PLC CPM2C COMI uno a uno CPM1 CPM1A CPM2A SRM1 V2 oppure ad un PLC C200HS o C200HX HE HG Il PC Link 1 1 consente la connessione automatica dei data link Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS 232C e non attraverso la porta periferica fi 1 1 2 Panoramica delle funzioni del 2 Funzioni principali Variazioni Dettagli Interrupt Ingressi ad interrupt 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I O 4 ingressi nei moduli CPU con 20 punti I O Tempo di risposta 0 3 ms Interrupt del temporizzatore di intervallo Interrupt a tempo 1 ingresso Valore impostato da 0 5 a 319 968 ms Interrupt monodirezionale Precisione 0 1 ms Contatori ad alta velocit Contatore ad alta velocit Nessun interrupt Interrupt di controllo conteggi 1 ingresso nota 1 Modalit variazione di fase 5 kHz Modalit ingresso direzione impulsi 20 kHz Modalit bidirezionale 20 kHz ccs En ind Ss ANS Modalit incremento 20 kHz i
84. e riore del Modulo CPU si accende 9 Batteria Questa batteria esegue il backup della memoria nei moduli CPU con un clock interno La batteria viene collegata dopo aver acquistato il modulo Nota La batteria non inclusa nei moduli CPU senza un clock interno Tut tavia la batteria CPM2C BATO1 pu essere acquistata separata mente e collegata alla memoria di backup 10 Interruttore di individuazione batteria scarica Questo interruttore consente di abilitare o disabilitare l individuazione di un errore di batteria scarica Quando la batteria non e collegata disabilitare l individuazione di batteria scarica facendo scorrere l interruttore indietro verso la batteria Posizione interruttore Individuazione batteria scarica In avanti allontanandosi Individuazione errore abilitata dalla batteria Indietro verso la batteria Individuazione errore disabilitata 11 Connettore di espansione I O Collega il Modulo CPU del PLC ad un Modulo di espansione massimo 5 II coperchio per il connettore di espansione 1 O incluso con il Modulo CPU 28 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Assegnazione dei terminali I O e dei pin del connettore Modulo CPU con 10 punti I O uscite a rel Comune condiviso n leon EA A AAE E A E m y E Di riduzione Di origine 29 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Modulo CPU con 20 punti I O NPN PNP
85. e attivato il programma principale viene arrestato mentre viene eseguito il pro gramma ad interrupt Senza considerare il tempo di scansione i moduli CPU di 20 punti sono dotati di 4 ingressi che possono essere utilizzati come ingressi a risposta rapida mentre i moduli CPU di 10 punti sono dotati di 2 ingressi anch essi utilizzabili come ingressi a risposta rapida Questi ingressi vengono condivisi con gli ingressi ad interrupt e gli ingressi ad interrupt in modalit contatore essi possono essere letti con un segnale con ampiezza minore di 50 us La costante del tempo di ingresso per tutti gli ingressi pu essere impostata su 1 ms 2 ms 3ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms o 80 ms Gli effetti delle vibrazioni e dei disturbi esterni possono essere ridotti aumentando la costante del tempo di ingresso Introduzione Capitolo 1 Altre funzioni Interrupt temporizzato Calendario Clock Temporizzatore a lungo termine Il temporizzatore di intervallo pu essere impostato tra 0 5 e 319 968 ms e per generare un interrupt modalit monodirezionale o interrupt periodici modalit interrupt a tempo Nei moduli CPU dotati di clock incorporato il clock precisione in 1 minuto mese pu essere letto dal programma per indicare l anno corrente il mese il giorno il giorno della settimana e l ora Il clock pu essere impostato dal dispositivo di programma zione come ad esempio la Console di programmazione mentre l ora pu essere
86. e a rel CPM2C 10CDR D 10C1DR D Capacit di uscita 2 A 250 Vea 24 Moduli CPU con 10 punti I O uscite a transistor NPN CPM2C 10CDTC D 10C1DTC D Capacit di uscita 300 MA 24 Vc c A B 01000 Lip 099 4 59 Installazione e cablaggio Capitolo 3 60 Moduli CPU con 10 punti I O uscite a transistor CPM2C 10CDT1C D 10C1DT1C D Capacit di uscita 300 MA 24 Vc c A B Moduli CPU con 20 punti I O uscite a transistor NPN CPM2C 20CDTC D 20C1DTC D Capacit di uscita 300 24 Vo c A B 01000 B NEN 2 ERO a oes 5 eg oro 6 8 24 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Moduli CPU con 20 punti I O uscite a transistor CPM2C 20CDT1C D 20C1DT1C D Capacit di uscita 300 MA 24 Vc c B Modulo di espansione I O con 10 punti I O uscite a rel CPM2C 10EDR Capacit di uscita 2 A 250 Vc a or 24 Vc c 61 Installazione e cablaggio Capitolo 3 62 Modulo di espansione I O con 24 punti I O uscite a transistor NPN CPM2C 24EDTC Capacit di uscita 300 MA 24 Vc c A B Caric 01004 5 casi 7 7 8 Modulo di espansione I O con 24 punti I O uscite a transistor CPM2C 24EDT1C Capacit di uscita 300 mA 4 Vac Connettore di uscita B Installazione e cablaggio Capitolo 3 Utilizzo delle uscite Nelle
87. e a transistor moduli di espansione I O pos sono essere collegati per aumentare la capacit a 140 punti I O I CPM2C sono PLC compatti con 10 o 20 punti I O Esistono tre tipi di uscite disponibili uscite a rel uscite a transistor di riduzione e uscite a transistor di origine Tutti i PLC del CPM2C richiedono un alimentazione di 24 Vc c AI modulo CPU possibile collegare fino a 5 moduli di espansione per aumen tare la capacit di I O del PLC fino ad un massimo di 140 piunti Esistono due tipi di moduli di espansione uno con 24 I O a transistor e l altro con 10 I O a rele La capacit massima I O di 140 punti viene raggiunta cinque moduli di espansione a 24 I O ad una CPU con 20 I O incorporati moduli a rel sono forniti di morsetti a vite mentre i moduli a transistor necessitano di connettori non forniti con la CPU o con i moduli di espansione Gli stessi dispositivi di programmazione come ad esempio le console di pro grammazione e il software Syswin possono essere utilizzati per i PLC C200H C200HS C200HX HG HE CQM1 CPM1 CPM1A CPM2A e SRM1 V2 in modo che le risorse del programma a rel possano essere utilizzate in modo effettivo Introduzione Capitolo 1 Capacit del controllo motore incorporato Controllo a impulsi sincronizzati solo uscite a transistor Codificatore mi 77 Il controllo a impulsi sincronizzati consente di sincronizzare facilmente il funzio namento di un disposi
88. e ad un segnale a treno di Sincronizzazione impulsi impulsi di ingresso per sincronizzare il controllo di un processo periferico con il processo principale Il fattore moltiplicativo pu essere modificato durante l esecuzione del programma Questo metodo puo essere utilizzato per modificare il processo per prodotti differenti o modelli senza arrestare l attrezzatura Ricevere in modo affidabile gli impulsi di ingresso con un tempo ON Funzione ingresso a risposta rapida minore del tempo di scansione come gli ingressi da un fotomicrosensore 14 Introduzione Funzioni di interrupt Eseguire rapidamente un processo speciale quando un ingresso diventa attivo ad esempio funzionamento di un dispositivo di taglio quando da un interruttore di prossimit o un interruttore fotoelettrico viene ricevuto un ingresso ad interrupt Contare gli impulsi ON di ingresso ed eseguire rapidamente un processo speciale quando si raggiunge il valore preimpostato ad esempio arresto dell alimentazione quando il valore preimpostato dei pezzi di lavoro passa attraverso il sistema Eseguire un processo speciale ad un valore di conteggio preimpostato ad esempio materiale da tagliare con precisione ad una lunghezza data Eseguire un processo speciale quando il conteggio rientra in un intervallo preimpostato ad esempio sistemazione rapida del materiale quando rientra in un intervallo di lunghezza dato Eseguire un processo spec
89. e alle sezioni del connettore forze che superano i 50 Nem e Non posizionare oggetti sui cavi altrimenti potrebbero danneggiarsi Precauzioni 6 6 1 6 2 6 3 xiv e Ripristinare il funzionamento solo dopo aver trasferito al nuovo modulo CPU il contenuto delle aree DM e HR richieste per le operazioni di ripristino In caso contrario possono verificarsi funzionamenti indesiderati e Installare il modulo in modo adeguato come specificare nel manuale opera tivo In caso contrario possono verificarsi malfunzionamenti e Per il trasporto dei moduli utilizzare scatole di imballaggio speciali Evitare urti o vibrazioni eccessive durante il trasporto ed evitare di far cadere il prodotto e Conservare i moduli rispettando i limiti di temperatura e umidit Temperatura di conservazione da 20 C 75 umidit di conservazione dal 10 a 90 senza formazione di ghiaccio o condensazione Conformita alle direttive CE Direttive applicabili Concetti Nota e Direttive EMC e Direttiva di bassa tensione Direttive EMC dispositivi OMRON conformi alle direttive CE sono conformi anche agli stan dard EMC quindi possono essere facilmente montati in altri dispositivi o nell in tera macchina La conformit dei prodotti agli standard EMC stata attualmente approvata vedere nota successiva anche la conformit agli standard del sistema utilizzato dal cliente pu essere verificata solo dal cliente stesso Le prestazioni
90. e aree della memoria I O vengono cancellate quando cade l alimentazione mentre altre parti vengono mantenute Fare riferimento al Capitolo 3 Aree di memoria del Manuale di programmazione W353 per ulteriori dettagli sulla memoria 1 0 Si tratta del programma scritto dall utente Il CPM2C esegue il programma cicli camente fare riferimento a 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt per maggiori dettagli Il programma si suddivide in due parti il programma principale che viene ese guito ciclicamente e i programmi di interrupt che vengono eseguiti solo quando viene generato l interrupt corrispondente Il Setup del PLC contiene vari parametri di avvio e operativi Tali parametri pos sono essere modificati solo dal dispositivo di programmazione non possono essere modificati dal programma Alcuni parametri sono attivi solo alla successiva accensione del PLC mentre altri al cambio della modalit operativa Fare riferimento al Capitolo 1 Setup del PLC del Manuale di programmazione W353 per maggiori dettagli Gli interruttori di comunicazione determinano se la porta periferica e la porta HS 232C funzionano con le impostazioni di comunicazione standard o con le impostazioni di comunicazione del setup del PLC 1 3 2 Modalit operative Modalit PROGRAM moduli CPU del CPM2C sono dotati di 3 modalit operative PROGRAM MONITOR e RUN Il programma non pu essere eseguito in modalit PROGRAM Questa moda lit viene util
91. e le funzioni speciali del CPM2C Capitolo 2 presenta le norme tecniche dei Moduli che insieme costituiscono un PLC CPM2C descriven done i principali componenti Capitolo 3 descrive l installazione e il cablaggio di un PLC CPM2C Capitolo 4 descrive il collegamento e la programmazione del PLC attraverso la console di programmazione Capitolo 5 descrive come eseguire un test e come diagnosticare e correggere gli errori software e har dware che si possono verificare durante il funzionamento del PLC Appendice A presenta le tabelle dei Moduli CPM2C e dei prodotti correlati Appendice B indica le dimensioni dei Moduli CPM2C NAVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni presenti in questo manuale pu viii provocare morte lesioni personali danni al prodotto o il mancato funzionamento del prodotto Leggere con cura ogni capitolo e accertarsi di aver compreso le informazioni fornite nel paragrafo e nelle sezioni correlate prima di iniziare qualsiasi procedura o operazione indicata PRECAUZIONI Questo capitolo illustra le precauzioni generali per l uso del Controllore Programmabile PLC e dei dispositivi collegati Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e l affidabilit d uso del PLC Leggere questo capitolo in modo da avere una comprensione approfondita del suo contenuto prima di tentare di configurare 0 di far funzionare un sistema PLC 1 Destinatari del manuale
92. e per il CPM2C 1 kHz contatore contatore del contatore Da SR 244 a SR 247 Contiene il PV del Come per il CPM2C Contiene il PV 1 del contatore contatore Metodi per la lettura del PV Lettura da SR 244 a Come per il CPM2C Lettura da SR 244 a SR 247 SR 247 Esecuzione PRV 62 PV 1 del contatore Metodo per la modifica del Esecuzione INI 61 Come per il CPM2C Non supportato PV del contatore Temporizzatore Modalit monodirezionale Come per il CPM2C Come per il CPM2C di intervallo Modalit interrupt a tempo Come per il CPM2C Come per il CPM2C 17 Introduzione Capitolo 1 2 Ingressi a Impostazione della funzione a Setup del PC Setup del PLC e INT 89 risposta rapida ingresso ad interrupt senza maschera INT 89 Maschera Non supportato ignorato INT 89 Lettura maschera Legge lo stato della maschera Legge i risultati di impostazione maschera INT 89 Cancellazione Non supportato ignorato Supportato Ampiezza impulsi minima 200 us min Contatore ad Modalit contatore Modalit variazione di fase Modalit variazione di fase alta velocit bidirezionale bidirezionale Modalit direzione impulsi Modalit incremento Modalit impulsi bidirezionali Modalit incremento risposta rapida Frequenza max del contatore 5 kHz nella modalit variazione di fase 2 5 kHz nella modalit bidirezionale va
93. e rispettate e Mettere sempre a terra il sistema in modo che la resistenza di terra non superi i 100 durante l installazione per evitare shock elettrici e Scollegare sempre l alimentazione dal PLC prima di effettuare le seguenti operazioni In caso contrario possono verificarsi malfunzionamenti o shock elettrici e Montaggio dei moduli e Collegamento o scollegamento dei moduli di espansione I O e Collegamento o cablaggio e Collegamento o scollegamento dei connettori e Impostazione degli interruttori DIP e Sostituzione della batteria Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare un funziona mento non corretto del PLC o del sistema oppure danneggiare il PLC o i moduli del PLC Tali precauzioni vanno tassativamente rispettate e Predisporre meccanismi di sicurezza per la gestione di segnali scorretti man canti o anomali che possono essere generati da linee di segnale non continue da interruzioni momentanee dell alimentazione o da altre cause e Predisporre circuiti di emergenza i circuiti a interblocco i circuiti limitatori ed altri circuiti di sicurezza per i circuiti di controllo esterni e Realizzare un circuito di controllo in modo che l alimentazione per i circuiti I O non venga attivata per il modulo Se l alimentazione per i circuiti I O diventa attiva prima di alimentare il modulo il funzionamento normale potrebbe essere temporaneamente interrotto Se la modalit operativa passa da RUN o MO
94. e si verifica un errore di memoria attenersi al dia gramma di flusso Verifica degli errori di memoria Passare alla modalit RUN o MONITOR L indicatore RUN No acceso Si Sostituire il modulo CPU Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica degli errori non fatali Indicatore ERR ALM lampeggiante Determinare la causa dell errore con un dispositivo di programmazione S Identificare l errore eliminarne la causa e rimuovere l errore Lampeg E segnalato un errore non fatale No L indicatore ERR ALM lampeggia Non acceso Sostituire il Modulo CPU 115 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica degli I O Il diagramma di flusso della verifica degli I O si basa sulla seguente sezione del diagramma a rel LS1 LS2 00002 00003 SOL1 01003 Malfuzionamento di SOL1 Malfunzionamento di SOL 1 L indicatore di IR 01003 funziona regolarmente No Monitorare lo stato ON OFF di IR 01003 Verificare la tensione per i terminali IR 01008 Cablare correttamente con un dispositivo di programmazione Funzionamento Il cablaggio di Funzionamento bas OK uscita corretto OK A Prosegue 5 alla pagina seguente Disconnettere i cavi esterni e verificare la conduttivit di ciascuno di essi Funzionamento No Sostituire il Modulo CPU Verificare il dispositivo o il Mod
95. ei Visualizza e cancella i messaggi di errore e visualizza i messaggi messaggi di errore dell istruzione MESSAGE Segnale acustico Abilita e disabilita il segnale acustico che si avverte premendo i tasti della console di programmazione Assegnazione dei numeri di Legge o modifica i numeri di funzione assegnati alle istruzioni estese funzione delle istruzioni estese Cancellazione della memoria Cancella parzialmente oppure completamente la memoria di programma e Configurazione di un indirizzo Imposta l indirizzo specificato della memoria di programma quando i di memoria del programma programmi vengono letti scritti inseriti e cancellati Lettura di un indirizzo di Legge i contenuti della memoria di programma Visualizza lo stato del bit 79 memoria del programma visualizzato nelle modalit PROGRAM e MONITOR Ricerca dell istruzione Trova le ricorrenze dell istruzione specificata nel programma Ricerca del bit dell operando Trova le ricorrenze del bit dell operando specificato nel programma Inserimento o cancellazione Inserisce o cancella istruzioni dal programma di istruzioni Inserimento o modifica dei Sovrascrive il contenuto della memoria di programma corrente per inserire programmi un programma per la prima volta oppure per modificare un programma gi esistente Verifica del programma Verifica gli errori di programmazione e visualizza l indirizzo di programma e l errore quando questo viene individuato Monitoraggio di bit
96. ene utilizzata per cancellare completamente la memo ria tra cui il programma tutte le aree dati i PV dei contatori la memoria dati e il Setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 1 2 3 1 Tornare al display iniziale premendo ripetutamente il tasto CLR 2 Premere i tasti SET NOT e quindi RESET per iniziare l operazione 00000MEMORY CLR i Nor RESET HR CNT DM 76 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 N Attenzione Cancellazione parziale lai 3 Premere il tasto MONTR per cancellare completamente la memoria qu 00000MEMORY CLR END HR DM Il setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 verr cancellato quando questa ope razione verr eseguita possibile conservare i dati contenuti in aree specificate o una parte della memoria di programma Per conservare i dati contenuti nelle aree HR TC o DM premere il tasto appropriato dopo avere premuto i tasti SET NOT e RESET Tutte le aree dati che appaiono ancora sul display verranno cancellate pre mendo il tasto MONTR Il tasto HR viene utilizzato per indicare sia l area AR che l area HH il tasto CNT per indicare tutta l area temporizzatori contatori e il tasto DM per indicare l area DM E inoltre possibile conservare una parte della memoria di programma par tendo dal primo indirizzo di memoria fino a un indirizzo specificato Dopo avere indicato le aree dati da conservare specificare il primo indirizzo della
97. ente deve essere modificato c000 Monit decimale con segno 0016 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica del valore decimale PRES VAL c000 00016 Inserire il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificarlo L operazione terminer e premendo il tasto WRITE ritorner il display di monitoraggio del decimale con segno CHG Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Il PV pu essere impostato entro l intervallo 32 768 e 32 767 Utilizzare il tasto SET per inserire un numero positivo e il tasto RESET per inserire un numero negativo REC D c000 Se stato inserito un valore errato premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all inserimento del valore Immettere quindi il valore corretto 4 2 23 Modifica dei valori decimali senza segno AN Attenzione 1 2 3 Con questa operazione possibile modificare il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale senza segno compreso tra 0 e 65 535 La modifica in valori esadecimali avviene automaticamente canali da SR 253 a SR 255 non possono essere modificati RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino
98. errori gli indicatori POWER e RUN rimarranno accesi e l indicatore ERR ALM lampeggera N FAL Spiegazione e relativa azione correttiva SYS FAIL FAL 01 99 Nel programma stata eseguita un istruzione FAL 06 Controllare il codice FAL per 01 99 o 9B determinare le condizioni di esecuzione rimuovere la causa ed eliminare l errore Nel setup del PLC e stato identificato un errore Controllare i flag da AR 1300 a AR 1302 e correggere come opportuno AR 1300 ON Nel setup del PLC all attivazione e stata individuata un impostazione non corretta da DM 6600 a DM 6614 Correggere le impostazioni nella modalit PROGRAM e riattivare AR 1301 ON Nel setup del PLC e stata individuata un impostazione non corretta da DM 6615 a DM 6644 dopo il passaggio alla modalit RUN o MOMITOR Correggere le impostazioni in modalit PROGRAM e passare di nuovo alla modalit RUN o MONITOR AR 1302 ON Nel setup del PLC e stata individuata un impostazione non corretta da DM 6645 a DM 6655 durante il funzionamento Correggere le impostazioni ed eliminare l errore SCAN TIME OVER Il tempo di scansione ha superato i 100 ms SR 25309 sar ON Questo significa che il tempo di scansione del programma maggiore del tempo consigliato Se possibile ridurre il tempo di scansione il CPM2C puo essere configurato in modo che tale errore non venga identificato Se l interruttore di individuazione batteria scarica e attivo e la tensione della bat
99. figurazione Modulo CPU Modulo di espansione I O 2 ai 24EDT m dE CN CD RI amp EM LE Connettore di sione lato uscita senza coperchio Connettore di espansione Connettore di espansione con coperchio lato ingresso La configurazione massima 140 punti I O a transistor viene realizzata assem blando cinque moduli di espansione 1 0 ad un modulo CPU con 20 punti I O CPM2C 20CDTC D CPM2C 24EDTC 12 ingressi 8 uscite x 1 modulo 16 ingressi 8 uscite x 5 moduli 92 ingressi 48 uscite Nota Accertarsi che i requisiti di alimentazione del modulo CPU e del moduli di espan sione I O non superino la capacit disponibile considerando l eventule converti tore sulla porta seriale Introduzione Capitolo 1 1 3 Struttura e funzionamento 1 3 1 Struttura del modulo CPU Dispositivi di ingresso esterni Circuiti di ingres Porta di comunicazione Memoria I O Nota Programma Setup del PLC Nota Interruttori di comunicazione Circuiti di uscita Memoria I O Il seguente diagramma mostra la struttura interna del modulo CPU gt Dispositivi di uscita esterni Programma Setup del PLC Impostazioni L Impostazioni Impostazioni Interruttori di comunicazione Il programma legge e scrive i dati nell area di memoria durante l esecuzione Parte della memoria I O contiene i bit che riflettono lo stato degli ingressi e delle uscite del PLC Alcun
100. gata direttamente al PLC con un cavo di collegamento CS1W CN224 CN624 b Utilizzare un cavo CPM2C CN111 o CS1W CN114 per il collega mento alla porta periferica La porta periferica e la porta RS 232C 27 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 possono essere utilizzate contemporaneamente il CPM2C CN111 c Utilizzare un cavo CPM2C CN111 o CS1W CN118 per il collega mento alla porta RS 232C La porta periferica e la porta RS 232C possono essere utilizzate contemporaneamente il CPM2C CN111 8 Interruttori di comunicazione Questi interruttori controllano le impostazioni di comunicazione per la porta periferica e la porta RS 232C le impostazioni standard sono 1 bit di avvio 7 bit di dati 2 bit di arresto parit pari e velocit in baud a 9 600 bps Impostazioni Comunicazione delle porte Comunicazione interruttore periferiche della porta RS 232C mazione impostazioni del OFF Altro dispositivo periferico setup del PLC da Connessione della Console di program Vengono usate le Vengono usate le impostazioni del setup DM 6645 a del PLC da DM 6650 a DM 6654 DM 6649 ON OFF Connessione della Console di program Vengono usate le mazione impostazioni stan ON ON Altro dispositivo periferico dard Vengono usate le impostazioni standard Accertarsi che l interruttore di comunicazione 2 sia OFF durante il collegamento ad una Console di programmazione L indicatore PRO verde sulla parte ant
101. i CNT Contatori reversibili CNTR 12 Lettura Scrittura 2 048 canali da DM 0000 a DM 2047 Sola lettura 456 canali da DM 6144 a DM 6599 Setup del PLC 56 canali da DM 6600 a DM 6655 Il registro degli errori contenuto in DM 2000 DM 2021 Gestione degli interrupt 2 interrupt 2 interrupt 4 interrupt Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni modalit contatore e dagli ingressi a risposta rapida Interrupt del 1 Modalit interrupt programmato o Modalit interrupt singolo temporizzatore Contatore ad alta velocit Un contatore ad alta velocit 20 kHz a monofase o 5 kHz bifase conteggio lineare Memoria dati Interrupt contatore 1 comparazione valore impostato o comparazione intervallo del valore impostato ingressi a Modalit contatore Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni e dagli ingressi a risposta rapida Uscita impulsiva Due punti senza accelerazione decelerazione da 10 Hz a 10 kHz ciascuno e senza controllo di direzione Un punto con accelerazione decelerazione trapezoidale da 10 Hz a 10 kHz e con controllo di direzione Due punti con uscite con duty cycle impostabile PWM Le uscite impulsive possono essere utilizzate solo con le uscite a transistor non possono essere utilizzate con le uscite a rele Controllo degli impulsi Un punto sincronizzato Un uscita impulsiva pu essere creata combinando il contatore ad alta velocit con le uscite impu
102. i 5 anni a 25 C 122 Appendice A Modelli standard Moduli CPU Descrizione Punti di Punti di Clock Numero di modello ingresso uscita Uscite a rel Uscite a transistor Mali n o uscite a rel i E Moduli CPU 4 punti CPM2C 10CDTC D CPM2C 10CDT1C D uscite a transistor CPM2C 10C1DTC D CPM2C 10C1DT1C D 12 punti 8 punti pe O CPM2C 20CDTC D CPM2C 20CDT1C D CPM2C 20C1DTC D CPM2C 20C1DT1C D Moduli di espansione I O Descrizione Punti di Punti di Numero di modello Ingresso uscita Uscite a rel Uscite a transistor Di riduzione Di origine Modulo di espansione 6 punti 4 punti CPM2C 10EDR I O con uscite a rel Moduli di espansione I O 16 punti 8 punti CPM2C 24EDTC CPM2C 24EDT1C con uscite a transistor Connettori I O Prodotti OMRON Descrizione C500 CE241 Connettore saldato a 24 pin con coperchio C500 CE242 Connettore a crimpare a 24 pin con coperchio C500 CE243 Connettore a pressione a 24 pin 123 Modelli standard Appendice A Cavi di collegamento della porta di comunicazione Connettore Descrizione Lunghezza cavo Cavo di collega Converte la porta di comunicazione del modulo CPU 0 1 m circa 4 mento CPM2C del CPM2C in porta periferica e porta RS 232C Cavo di collega Converte la porta di comunicazione del modulo CPU 0 05 m circa 2 mento CS1W del CPM2C in porta periferica Cavo di collega Converte la porta di comunicazione del modulo
103. i conteggio per l incremento dei Non supporta questa contatori funzione di interrupt 20 Introduzione Capitolo 1 Attenzione Prima di utilizzare un programma del CPM1A contenente una o pi istruzioni della tabella sopra riportata verificare il programma per accertarsi che questo funzioni correttamente Il CPM2C non pu funzionare correttamente se il pro gramma del CPM1A con queste istruzioni viene trasferito ed eseguito senza modificare i parametri delle funzioni sopra descritte Allocazione dei numeri di Le seguenti tre istruzioni sono numeri di funzione allocati non utilizzati nel funzione aggiunti CPM1A istruzione 2 RXD 47 RECEIVE Non allocato NOP 00 TXD 48 TRANSMIT SCL 66 SCALING Differenze nella memoria I O Differenze nell area SR La seguente tabella mostra le differenze nell area SR PV l abbreviazione di valore presente Funzione _ supportato Bit di reset del PV dell uscita impulsiva 1 SR 25205 Bit di reset della porta RS 232C SH 25209 Flag di errore batteria SH 25308 Modifica del flag di setup della porta SH 25312 RS 232C 21 Introduzione Capitolo 1 Differenze nell area AR La seguente tabella mostra le differenze nell area AR Fumioe 2 Dati del clock calendario Da AR 17 a AR 21 Non Codice di errore di comunicazione RS 232C Da AR 0800 a AR supportato 0803 Flag di ricezione della porta perifer
104. i dispositivi di ingresso O C 5 mA 6 mA 8 mA O OV Alimentatore EC 5 mA 6 mA 8 mA Per l ingresso il sensore usare lo stesso alimentatore 55 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Nota Non utilizzare il seguente cablaggio con i dispositivi di uscita in tensione Alimentatore del sensore Cablaggio non corretto Uscita Ingressi di contatori ad alta velocit Uso di IR 00000 IR 00002 come ingressi di contatori ad alta velocit Di seguito sono riportati esempi di collegamento dei codificatori con un uscita a collettore aperto a 24 Vc c Modalit variazione di fase Modalit ingresso di direzione impulsi frequenza conteggi 5 kHz frequenza conteggi 20 kHz CPM2C CPM2C Ingresso impulsivo 00000 catore SS JT Ingresso fase A 00000 Codifi l 1 Ingresso fase B 00001 Ingresso direzione 00001 Ingresso fase Z 00002 Sensore oi Ingresso reset 00002 _ 24 Vc c 24 Modalit bidirezionale Modalit incremento frequenza conteggi 20 kHz frequenza conteggi 20 kHz CPM2C CPM2C Codificatore Ingresso CW 00000 9 Ingresso impulsivo 00000 Ingresso CCW 00001 Q9 Ingresso normale 00001 2 Ingresso normale 00002 24 VCc c 24 Nota CW significa senso orario mentre CCW senso antiorario Uso di IR 00003 IR 00006 come ingressi a interrupt Modalit contatore Di seguito sono riportati esempi di collegamento di un codif
105. iale quando si verifica il timeout del temporizzatore ad esempio arresto di un trasportatore ad un ora precisa indipendente dal tempo di scansione dopo aver individuato il pezzo di lavoro Ripetere un processo speciale a intervalli regolari ad esempio la velocit di un alimentatore carta pu essere monitorata misurando il segnale di ingresso da un codificatore ad intervalli regolari e calcolando la velocit Eseguire il posizionamento emettendo gli impulsi al driver del motore che accetta gli ingressi a treno di impulsi Funzioni di base Capitolo 1 Ingresso ad interrupt modalit ingresso ad interrupt Ingresso ad interrupt modalt contatore Interrupt del contatore ad alta velocit generato quando il conteggio corrisponde al valore impostato Interrupt del contatore ad alta velocit generato quando il conteggio rientra nell intervallo impostato Interrupt del temporizzatore di intervallo modalit monodirezionale Interrupt del temporizzatore di intervallo modalit interrupt a tempo Funzione di uscita impulsiva Impostare il tempo di scansione ad un intervallo fisso Arrestare il funzionamento del PLC quando il tempo di scansione supera l impostazione massima Impostare un tempo di scansione fisso minimo nel setup del PLC Impostare un tempo di scansione watch minimo nel setup del PLC W353 Mantenere tutte le uscite ON quando il funzionamento Attivare il bit di mantenimento
106. ica AR 0814 completata Flag di overflow di ricezione della porta AR 0815 periferica Contatore di ricezione RS 232C AR 09 Flag di comparazione del contatore ad alta AR 1108 velocit Flag di overflow underflow del contatore ad AR 1109 alta velocit Condizione dell uscita impulsiva O AR 1111 Flag di overflow underflow del PV dell uscita AR 1112 impulsiva O Flag di impostazione della quantit di impulsi AR 1113 dell uscita impulsiva O Flag di overflow underflow del PV dell uscita AR 1212 impulsiva 1 Flag di impostazione della quantit di impulsi AR 1213 dell uscita impulsiva 1 Flag di uscita completata dell uscita impulsiva AR 1214 1 Stato dell uscita impulsiva 1 AR 1215 Contatore OFF AR 23 vedere nota 10 Nota programmi del CPM1A che utilizzano AR 10 Contatore OFF non possono essere utilizzati nel CPM2C senza modificare il programma Nel CPM2C il Con tatore OFF in AR 23 Flag di uscita completata dell uscita impulsiva AR 1114 Differenze nell area DM La seguente tabella mostra le differenze nell area DM diverse dal Setup del PLC Funzione CPMZc Area di registrazione dell errore Da DM 2000 a DM Da DM 1000 a DM 2021 1021 Nota programmi del CPM14A che utilizzano l Area di registrazione dell errore non possono essere utilizzati nel CPM2C senza modificare il programma per cam biare l ubicazione dell area di registrazione dell errore 22 Introduzione Capitolo 1
107. icatore con un uscita a collettore aperto a 24 Vc c Incremento o decremento frequenza conteggi 2 kHz CPM2C Q Codificatore Ingresso 00003 00006 Impostazioni del setup del bit di ingresso riportati nella seguente tabella possono funzionare come PLC ingressi normali oppure possono essere assegnati a funzioni speciali nel setup del PLC 56 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Le funzioni speciali per i bit di ingresso da IR 00000 a IR 00002 sono impostate in DM 6642 Indirizzo Impostazione del setup del PLC bit DM 6642 da 08 a 15 a 02 03 o 04 IR 00000 Utilizzati come Utilizzati come Utilizzati come ingressi ingressi normale ingressi di contatori per il controllo degli IR 00001 ad alta velocit impulsi sincronizzati IR 00002 Utilizzato come ingresso normale Le funzioni speciali per i bit di ingresso da IR 00008 a IR 00006 sono impostati in DM 6628 Indirizzo Bit in Impostazione del setup del PLC in DM 6628 pms IR 00003 00 03 Utilizzati come Utilizzati come Utilizzati come IR 00004 04 07 ingressi normali ingressi ad ingressi a risposta interrupt inclusa rapida IR 00005 08 11 la modalit IR 00006 12 15 contatore Nota Questi ingressi devono essere impostati come ingressi normali impostazione 0 quando viene utilizzato un Modulo CPU con 10 punti I O Esempi di collegamenti degli ingressi di contatori ad alta velocit
108. ifiche inizial del sistema iii ara ae i 106 5 1 2 Precauzioni per la memoria flash 106 5 1 3 Procedura di esecuzione del test per il CPM2C 106 5 2 Fu nzio i di autodiagnosi 4443593390209 2951020 2222 02 5 bip aaa 107 5 2 1 Identificazione degli errori 107 5 2 2 Erroridefinitidall utente a uiuat eat gar aree 108 Fo DS REID ONCE 109 5 2 4 Erfrori eux eu S d oro Rud ded Dos Bard d during osa ide ei 109 252 9 Errori 24 222222 reperto reo hei 110 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione 110 2 3 Errori di programmazione 4 uEWI EX PE Sa EE RE 110 5 5 Diagrammi di flusso per la gestione degli errori 112 5 6 Verifiche di manutenzione 120 3 7 Sostituzione della tenor ara e ed 121 105 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 5 1 Verifiche iniziali del sistema e procedura di esecuzione del test 5 1 1 Verifiche iniziali del sistema Dopo l installazione e il cablaggio del CPM2C e prima di eseguire il test control lare i seguenti elementi Elemento Punti da controllare Alimentazione Il cablaggio corretto elettrica e I terminali sono ben fissati collegamenti I O Vi un corto ci
109. il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo in cui la condizione NO verr cancellata e premere il tasto di scorrimento verso il basso Non necessario inserire zeri iniziali C A F 00205READ s 3 Premere il tasto DEL 00205DELETE AND 00103 4 Premere il tasto di scorrimento verso l alto per cancellare l istruzione specifi cata oe l istruzione ha pi operandi questi verranno eliminati automaticamente con l istruzione 4 00205 DELETE END f AND 00105 Dopo avere completato le procedure di inserimento e di cancellazione usare tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per scorrere attraverso il programma e verificare che questo sia stato modificato correttamente come riportato nella seguente figura DEL Programma corretto 00100 00101 00105 00104 _ 01000 00201 00102 00205 00105 00206 ANDNOT 00104 00207 01000 00208 END 01 4 2 11 Verifica del programma Questa operazione verifica gli errori di programmazione e visualizza l indi rizzo e l errore del programma in caso di anomalie Pu essere eseguita solo in modalit PROGRAM MONITOR PROGRAM No 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto SRCH Apparir un prompt che richieder il livello di verifica desiderato 00000PROG Sron CHK LBL 0 2 3 Inserire il livello di verifica desiderato 0 1
110. ione 96 97 preparazione per 110 ricerca Console di programmazione 95 96 verifica del programma 116 verifica della sintassi Console di programmazione 97 98 programmi inserimento e modifica Console di programmazione 92 verifica livelli di verifica 125 protezione da corto circuito di uscita 71 punti I O assegnazione dei terminali pin del connettore Modulo CPU 31 assegnazione dei terminali pin del connettore Modulo di espansione I O 35 R resistenza agli urti 36 129 Indice analitico resistenza alle vibrazioni 36 ricerca istruzione Console di programmazione 95 operandi Console di programmazione 95 96 rigidit dielettrica 36 S segnale acustico Console di programmazione 90 sintassi verifica del programma Console di programma zione 97 sistema verifiche 120 soppressore ad arco esempi xvii stato monitoraggio Console di programmazione 98 stato del bit forzatura set reset Console di programmazione 107 stato del PLC indicatori 29 SV modifica Console di programmazione 104 temperatura operativa di stoccaggio 36 temperatura ambiente 36 tempo di scansione visualizzazione Console di programma zione 109 temporizzatori esempio di inserimento 114 modifica SV Console di programmazione 104 130 tensione alimentazione 36 campo della tensione di funzionamento 36 Terminale programmabile collegamenti 76 Terminali a rel collegamento 5
111. ione No No OK modifica Assegnare i numeri di funzione delle istruzioni estese prima di inserire il pro gramma Il CPM2C non funzioner in modo adeguato se le istruzioni estese non vengono assegnate correttamente Un istruzione estesa pu essere assegnata solo ad un numero di funzione Il setup del PLC deve essere impostato per le assegnazioni delle istruzioni estese definite dall utente Impostare i bit da 8 a 11 di DM 6602 1 spe gnere e quindi riaccendere il PLC per abilitare la nuova impostazione La tabella a pagina SENZA CODICE mostra le assegnazioni dei numeri di funzione predefinite nel CPM2C 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto EXT per visualizzare l assegnazione per il primo numero di funzione 17 INST TBL READ er 7 3 Premere i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per effettuare uno scorrimento attraverso i numeri di funzione delle istruzioni estese INST TBL READ d FUNOI8 FUN 4 Premere il tasto CHG per assegnare un istruzione estesa differente al numero di funzione selezionato c INST TBL CHG 8 5 Premere i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per effettuare uno scorrimento attraverso le istruzioni estese che possono essere assegnate al numero di funzione selezionato INST TBL CHG d FUNO18 FUN HEX 6 Premere il tasto WRITE per assegnare l istruzione visualizzata al numer
112. ione ingresso 24 X 0 i Corrente ingresso lc x 55101 Tensione OFF Ec 5 0 Corrente ingresso lc Tensi 24 W Zenonis x ITensione ingresso 24 x tolleranza 4 H Per ulteriori dettagli sui valori Lc lc e Ec vedere 2 2 3 Caratteristiche I O L indipendenza di ingresso la corrente di ingresso e la tensione OFF possono variare a seconda dell ingresso usato gli ingressi INO0000 IN00002 hanno valori diversi Collegando un carico induttivo a un ingresso collegare un diodo in parallelo al carico Il diodo deve rispettare i seguenti requisiti 1 2 1 La tensione inversa di breakdown deve essere almeno 3 volte la tensione del carico induttivo 2 La corrente raddrizzata media deve essere 1 A 2 2 COM 3 4 7 Collegamento dei dispositivi di uscita Cablare le uscite al Modulo CPU e al Modulo di espansione 1 O del CPM2C come indicato nelle seguenti figure Non superare la capacit di uscita o la corrente massima comune riportati nella seguente tabella N AVVERTENZA Le uscite del PLC possono restare ON o OFF a causa di depositi sui rel di 58 uscita o di danneggiamento degli stessi E necessario fornire misure di sicurezza esterne per garantire la protezione del sistema Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entit Installazione e cablaggio Capitolo 3 Configurazioni di uscita Moduli CPU con 10 punti I O uscit
113. ioni a protocollo libero 75 comunicazioni seriali 75 condizioni operative gestione errori 132 configurazione circuito ingressi 39 uscite rel 42 configurazione del sistema 6 confronto funzione 18 connettore I O cablaggio 57 Console di programmazione collegamento 80 errori di funzionamento 124 modelli 82 operazioni 87 tasti 82 utilizzo 80 contatori esempio di inserimento 115 modifica SV Console di programmazione 104 controllo a impulsi 3 controllo motore capacit 3 controllo posizione 3 corrente di fuga 65 127 Indice analitico corrente di picco soppressione 72 CPMIA confronto funzione 18 CPM2A confronto funzione 18 D data Vedere clock data link 5 dati modifica Console di programmazione 103 105 106 107 dati binari modifica Console di programmazione 105 dati decimali con segno modifica Console di programmazione 106 monitoraggio 102 dati decimali senza segno modifica Console di programmazione 107 monitoraggio 102 103 dimensioni 141 dispositivi di ingresso collegamento 63 Dispositivi di programmazione collegamento 73 dispositivi di programmazione utilizzo 79 dispositivi periferici 138 modelli disponibili 138 disturbi prevenzione dei disturbi elettrici 53 disturbi elettrici prevenzione 50 53 disturbi sulle linee I O prevenzione 53 disturbo prevenzione dei disturbi elettrici 50 E energia consumo 36 errori comunicazi
114. it da AR 0000 a AR 2315 da AR 0000 a AR 1515 Area LR Link Relay 256 bit Come per il CPM2C Come per il CPM2C da LR 0000 a LR 1515 Area temporizzatore contatore Area di lettura scrittura 256 bit Come per il CPM2C 128 bit da TIM CNT 000 a da TIM CNT Oa TIM CNT 255 TIM CNT 127 2 048 canali Come per il CPM2C 1 024 canali da DM 0000 a da DM 0000 a DM 2047 DM 1023 Area di sola 456 canali Come per il CPM2C Come per il CPM2C lettura Setup del PLC da DM 6144 a DM 6599 56 canali Come per il CPM2C Come per il CPM2C da DM 6600 a DM 6655 Backup della Area del programma area Backup della memoria Come per il CPM2C Come per il CPM2C memoria DM di sola lettura flash Lettura scrittura area DM area HR area AH e contatori Ingressi ad interrupt modalit ingresso ad interrupt Modulo CPU con clock Backup della batteria Backup del Backup della batteria interna condensatore interna durata di 2 anni durata di 5 anni a backup di 20 giorni a 25 C sostituibile 25 C sostituibile a 25 C Modulo CPU senza clock Backup del condensatore backup di 10 giorni a 25 C o backup della batteria opzionale 5 anni a 25 C sostituibile 4 Modulo CPU di 20 punti 2 Modulo CPU di 10 punti Ingressi ad Modalit contatore Incremento contatore Come per il CPM2C Decremento interrupt Decremento contatore contatore modalit Limite superiore del 2 kHz Com
115. izzata per eseguire le seguenti operazioni in preparazione dell ese cuzione del programma e Modifica dei parametri iniziali operativi come quelli nel setup del PLC e Scrittura trasferimento o controllo del programma e Controllo del cablaggio mediante la forzatura set e reset dei bit I O Introduzione Capitolo 1 Attenzione Il PLC agisce sui bite di I O anche in modalit PROGRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O pos sono funzionare inaspettatamente se il bit di uscita corrispondente viene atti vato modificando il contenuto della memoria 1 0 Modalit MONITOR Il programma viene eseguito in modalit MONITOR mentre le seguenti opera zioni possono essere eseguite dal dispositivo di programmazione In generale la modalit MONITOR viene utilizzata per il debug del programma per testarne il funzionamento e per effettuare le regolazioni e Modifica in linea e Monitoraggio della memoria I O durante il funzionamento e Forzatura set reset dei bit I O modifica dei valori impostati e modifica dei valori attuali durante il funzionamento Modalit RUN Il programma viene eseguito a velocit normale in modalit RUN Le operazioni come la modifica in linea i bit di forzatura set reset e la modifica dei valori impo stati attuali non possono essere eseguiti in modalit RUN anche se lo stato dei bit I O pu essere monitorato 1 3 3 Modalit operativa all avvio La mo
116. legare una protezione contro le sovratensioni o un diodo in parallelo al carico componenti della protezione contro le sovratensioni devono essere i seguenti Uscita a rel OUT F CPM2C Ws Protez sovratensioni Relay Output Transistor Output NPN OUT CPM2C Diodo _ COM Uscita a rel Uscita a transistor PNP OUT CPM2C Diodo _ COM Il diodo deve soddisfare i seguenti requisiti La tensione inversa di breakdown deve essere almeno 3 volte la tensione di carico La corrente raddrizzata media deve essere 1 A Considerazioni sulla corrente di picco Quando si commuta un carico con una alta corrente di picco sulle uscite a rel sulle uscite a transistor del CPM2C come ad esempio lampade ad incande scenza sopprimere la corrente di picco come illustrato di seguito Contromisura 1 Contromisura 2 OUT O COMO Inserimento fusibile Il CPM2C con uscita a transistor pu bruciare se il carico viene cortocircuitato di conseguenza occorre inserire un fusibile di protezione in serie al carico 64 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 4 8 Collegamento dei dispositivi di programmazione Console di Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per colle programmazione gare la Console di programmazione al CPM2C Porta periferica CPM2C CN111 0 1 m Modulo CPU CPM2C 2 o que Po 2 m CQM1 PRO01 i CS1W CN114 0 05 m con c
117. li per il cablaggio N Attenzione Disturbi sulle linee I O Prima del cablaggio applicare l etichetta di protezione per evitare che frammenti di cavi cadano all interno del modulo provocando malfunzionamenti Una volta com pletato il cablaggio rimuovere l etichetta per evitare di provocare surriscaldamento Le linee I O e le linee elettriche del CPM2C non possono essere poste nella stessa canalina Canaline verticali Lasciare almeno 300 mm tra i cavi di alimentazione e il cablaggio I O o di con trollo come riportato nella seguente figura Linee I O di CPM2C 300 mm min Cavi di controllo e linee di alimentazione umm epp r peng retenti del CPM2C 300 mm min Cavi di alimentazione Canaline orizzontali Lasciare almeno 200 mm tra il cablaggio e la parte superiore della canalina come riportato nella seguente figura Cavi di controllo e linee Linee YO CPM2C elettriche CPM2C di alimentazione Canaline Tenere separate le linee I O le linee di controllo ed elettriche e i cavi di alimenta zione del CPM2C come riportato nella seguente figura Cavi di controllo e linee elettriche CPM2C Linee YO CPM2C Cavi di alimentazione 47 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 4 2 Cablaggio di alimentazione La seguente procedura spiega come collegare il Modulo CPU ad un alimenta tore 24 Vc c con il connettore di alimentazione incluso Utilizzare un alimen tatore con capacit sufficiente e s
118. llare gli stati di forzatura set reset di tutte le aree dati 00000FORCE RELE END Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 2 26 Conversione Hex ASCII esadecimale ASCII Questa operazione viene utilizzata per convertire in formato ASCII i valori dei canali visualizzati in formato a 4 digit esadecimali e viceversa Pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Monitorare lo stato del canale selezionato secondo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit e canali D0000D0001 Monitoraggio multiplo i SLA 2 Premere il tasto TR per passare alla visualizzazione ASCII Il display passa dal formato esadecimale al formato ASCII e viceversa ogni volta che il tasto TR viene premuto EN D0000 D0001 AB 3031 D0000D0001 m 4142 3031 4 2 27 Visualizzazione del tempo di scansione Questa operazione viene usata per visualizzare il tempo medio di scansione Durante l esecuzione del programma viene eseguita solo in modalit RUN o MONITOR RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto MONTR per visualizzare il tempo di scansione 00000SCAN TIME MONTR vonta 012 1MS Se il tasto MONTR viene digitato ripetutamente i valori visualizzati potreb bero risultare diversi Queste differenze sono dovute alla modifica delle con dizioni di esecuzione 4 2
119. lsive e moltiplicando la frequenza degli impulsi di ingresso dal contatore ad alta velocit per un fattore fisso Questa uscita possibile solo con le uscite a transistor non pu essere utilizzata con le uscite a rel ingressi a risposta rapida Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni e dagli ingressi ad interrupt modalit contatore Durata dell impulso di ingresso min 50 us max Costante del tempo di Pu essere impostata per tutti i punti di ingresso ingresso 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms or 80 ms Tempo di risposta ON Tempo di risposta OFF Funzione clock Indica l anno il mese il giorno della settimana il giorno l ora i minuti e i secondi Backup batteria seguenti moduli CPU sono dotati di clock incorporato CPM2C 10C 1DR D CPM2C 10C1DTC D CPM2C 10C1DT1C D CPM2C 20C1DTC D e CPM2C 20C1DT1C D 34 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Caratteristiche del modulo CPU 10 punti I O 10 punti I O 20 punti I O uscite a rel uscite a transistor uscite a transistor Funzioni di comunicazione Il cavo CPM2C CN111 CS1W CN114 o CS1W CN118 necessario per il collegamento alla porta di comunicazione del CPM2C Porta periferica Supporta i collegamenti Host Link del bus periferico senza protocollo o della Console di programmazione Porta RS 232C Supporta i collegamenti Host Link senza protocollo Slave Unit Link 1 1 Master Unit Link 1 1 0 NT Link 1 1 Pro
120. luogo di installazione A N Attenzione II CPM2C altamente affidabile ed in grado di funzionare in condizioni difficili l installazione del PLC in un luogo favorevole tuttavia ne aumenter le presta zioni e la durata operativa Assicurarsi che il CPM2C venga installato correttamente come indicato in que sto manuale Errori durante l installazione possono causare malfunzionamenti del modulo 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione Nota Nota Non installare il CPM2C nelle seguenti condizioni e Luoghi con esposizione diretta a raggi solari e Luoghi con una temperatura inferiore a 0 superiore a 55 e Luoghi con umidit inferiore al 10 e superiore al 90 e Luoghi con condensa generata da improvvisi sbalzi di temperatura e Luoghi con gas corrosivi o gas infiammabili e Luoghi sottoposti a polveri in particolare polvere di ferro o sali e Luoghi sottoposti a urti o vibrazioni e Luoghi esposti ad acqua olio o prodotti chimici Accertarsi che le condizioni del luogo di installazione siano conformi alle carat teristiche generali del CPM2C Per ulteriori dettagli fare riferimento a 2 2 1 Caratteristiche generali Fornire apposita schermatura quando l installazione viene eseguita in uno dei seguenti luoghi e Luoghi interessati da elettricit statica o da altri disturbi e Luoghi interessati da forti campi magnetici e Luoghi esposti a radiazioni e Luoghi vicini a linee di alimentazione ele
121. moduli di memoria i cavi di espansione e altri elementi con dispositivi di bloccaggio siano fissati correttamente in posi zione In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Accertarsi che i blocchi terminali e i connettori siano collegati nella direzione specificata con la corretta polarit In caso contrario potrebbero verificarsi mal funzionamenti e Utilizzare il modulo con il coperchio della sede della batteria in posizione in modo da evitare che la polvere o corpi estranei possano penetrare all interno del modulo In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Installare il coperchio del connettore del modulo di espansione I O in modo da evitare che la polvere o corpi estranei possano penetrare all interno del modulo In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Applicare le etichette fornite con il CPM2C oppure fornire altri coperchi di pro tezione durante il cablaggio in modo da evitare che la polvere o pezzi di cavo possano entrare nel modulo e Rimuovere l etichetta una volta completato il cablaggio per garantire un ade guata dissipazione del calore In caso contrario potrebbero verificarsi malfun zionamenti e Accertarsi di eseguire il cablaggio seguendo le istruzioni riportate all interno del manuale operativo del CPM2C In caso contrario potrebbero verificarsi combustioni e Utilizzare i connettori e i materiali per cablaggio specificati modelli di connet tori C500 C
122. mpo richiesto 10 installazione 52 sito scelta 49 Installazione della guida DIN 52 installazione delle canaline 54 installazione sul pannello precauzioni 49 interlock 48 interruttori di fine corsa prevenzione da falsi ingressi 65 interruttori di prossimit prevenzione da falsi ingressi 65 isolamento 36 istruzioni inserimento e cancellazione Console di programmazione 96 ricerca Console di programmazione 95 Indice analitico istruzioni differenziali inserimento 93 istruzioni estese lettura e modifica delle assegnazioni dei numeri di funzione 90 L livelli di verifica verifica del programma 125 M manutenzione 134 memoria backup 38 protezione 38 memoria di programma impostazione indirizzo e lettura contenuto Console di programmazione 91 92 memoria flash precauzioni 120 messaggi lettura cancellazione 89 modalit modalit operative 9 modifica della modalit del PLC 84 modalit del PLC modifica 84 modalit MONITOR descrizione 85 esecuzione del test 117 modalit operative 9 modalit operativa all avvio 9 modalit PROGRAM descrizione 85 modalit RUN descrizione 85 modifica dati Console di programmazione 103 dati binari Console di programmazione 105 dati decimali con segno Console di programmazione 106 dati decimali senza segno Console di programmazione 107 dati esadecimali BCD Console di programmazione 105 S V Console di programma
123. n un interv Ingressi ad interrupt modalit contatore Nessun interrupt 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I O 4 ingressi nei moduli CPU con 20 punti I O Incremento contatore 2 kHz Interrupt di conteggio Decremento contatore 2 kHz un interrupt pu essere generato quando il conteggio equivale al valore Introduzione Capitolo 1 Funzioni principali Variazioni Dettagli Uscite impulsive 2 uscite Uscita impulsiva monofase senza accelerazione decelerazione nota 2 Da 10 Hz a 10 kHz 2 uscite Uscita impulsiva con duty cycle impostabile PWM nota 2 Frequenza da 0 1 a 999 9 Hz duty cycle da 0 a 100 1 uscita Uscita impulsiva con accelerazione decelerazione trapezoidale nota 2 Uscita di direzione impulsi uscita impulsiva bidirezionale da 10 Hz a 10 kHz Controllo ad impulsi 1 punto vedere note 1 e 2 sincronizzati Intervallo frequenza di ingresso da 10 a 500 Hz da 20 Hz a 1 kHz o da 300 Hz a 20 kHz Intervallo della frequenza di uscita da 10 Hz a 10 kHz Ingresso a risposta rapida 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I O 4 ingressi nei moduli CPU con 20 punti I O Ampiezza minima del segnale di ingresso 50 us Determina la costante del tempo di ingresso per tutti gli ingressi Impostazioni 1 2 3 5 ingresso 10 20 40 o 80 ms Mostra l anno corrente il mese il giorno della settimana il giorno del mese l ora i minuti e i secondi Note 1 Questo ingresso condiviso dalle funzioni del c
124. nch non viene raggiunta l istruzione END oppure la fine della memoria di programma Nell esempio stata raggiunta un istru zione END nell indirizzo 397 00397SRCH SRCH END 001 00 4KW 4 2 9 Ricerca del bit dell operando Questa operazione viene utilizzata per trovare le ricorrenze del bit dell operando specificato nel programma e pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Lo stato ON OFF di qualsiasi bit visualizzato verr visualizzato se il PLC in modalit RUN o MONITOR 83 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo dell operando Non necessario inserire zeri iniziali CONT f F 00000CONT SRCH sHFT 5 sur u LD 00005 3 Premere il tasto SRCH per iniziare la ricerca 00123CONT SRCH SRCH u LD 00005 4 Premere il tasto SRCH per ricercare la ricorrenza successiva del bit dell operando n 00255CONT SRCH sno AND NOT 00005 5 La ricerca continuer finch non viene raggiunta l istruzione END oppure la fine della memoria di programma Nell esempio stata raggiunta un istru zione END i 00397CONT SRCH END 001 00 4KW 4 2 10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni Questa operazione viene utilizzata per inserire o cancellare le istruzioni dal pro gramma Pu essere eseguita solo in modalit PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM
125. ne IORF 97 pu essere utilizzata per aggiornare un inter vallo specificato di canali I O durante l esecuzione del programma L intervallo specificato dei canali I O verr trasferito quando viene eseguita l istruzione IORF 97 Il tempo di scansione la somma del tempo richiesto per l esecuzione del pro gramma l aggiornamento I O e la manutenzione della porta di comunicazione Nel setup del PLC pu essere impostato un tempo di scansione minimo da 1 a 9 999 ms DM 6619 Una volta impostato il tempo di scansione minimo il fun zionamento della CPU viene messo in pausa dopo l esecuzione del programma finch non viene raggiunto il tempo di scansione minimo Il funzionamento della CPU non verr messo in pausa se il tempo di scansione attuale sar maggiore del tempo di scansione minimo impostato in DM 6619 Si verificher un errore fatale e il funzionamento del PLC verr arrestato se nel setup del PLC e stato impostato un tempo di scansione massimo DM 6618 e il tempo di scansione attuale supera quell impostazione L impostazione predefinita per la manutenzione della porta RS 232C e della porta periferica e il 5 del tempo di scansione tuttavia queste impostazioni pos sono essere modificate tra 0 e 99 nel setup del PLC L impostazione della Introduzione Capitolo 1 porta RS 232C DM 6616 e l impostazione della porta periferica in DM 6617 Fare riferimento al Capitolo 7 Operazioni del PLC e tempo di elab
126. ne superiore di un tasto dotato di due funzioni Per esempio il tasto AR HR di CQM1 PROO 1 E pu spe cificare l area AR o HR premere e rilasciare il tasto SHIFT e quindi premere il tasto AR HR per specificare l area AR CQM1 PROO1 E Display LCD Cavo di collegamento fissato 2 m M PROGRAM x 4 Selettore modalit lS EI BEE EXETEZ EIS CS TIE Tasti operativi ETT TES B DI PEERS E 71 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 C200H PRO27 E Display LCD Selettore modalit Tasti operativi Presa jack per lettore di cassette non pu essere utilizzato con il CPM2C La seguente tabella riporta i cavi di collegamento che possono essere utilizzati per collegare il C200H PRO27 E al CPM2C Numero Collegamento Lunghezza modello C200H CN222 Da collegare alla porta periferica di un cavo di C200H CN422 collegamento CPM2C CN111 o CS1W CN114 CS1W CN224 DA collegare direttamente alla porta di CS1W CN624 comunicazione del CPM2C Tasti differenti seguenti tasti sono etichettati differentemente sul COM1 PROO1 E e sul C200H PRO27 E anche se il rispettivo funzionamento e identico Tasti COM1 PROO1 E Tasti C200H PRO27 E EM LR 18 _ SE Nota Per specificare l area AR utilizzare i tasti SHIFT HR per C200H PRO27 E e SHIFT AR HR per COM1 PROO 1 E Quando viene premuto il
127. nello della Console di programmazione e Quando il display della modalit viene visualizzato sulla schermata della Con sole di programmazione non possibile eseguire alcun tasto operativo Pre mere CLR per annullare la visualizzazione in modo da abilitare i tasti e Se il tasto SHIFT viene premuto durante la modifica del selettore di modalit sulla schermata della Console di programmazione verr mantenuta la visua lizzazione originale e il display di modalit non verr visualizzato e CPM2C entrer automaticamente nella modalit RUN se la Console di pro grammazione non collegata quando il CPM2C ON MONITOR MONITOR RUN PROGRAM RUN PROGRAM N L N MONITOR RUN PROGRAM d Display modalit PROGRAM BZ MONITOR BZ RUN BZ EIU 00000 Display iniziale 73 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Modalit operative A N Attenzione AN Attenzione Modalit operativa all avvio Modalit PROGRAM In modalit PROGRAM il programma del CPM2C non viene eseguito Utilizzare la modalit PROGRAM per creare e modificare il programma eliminare i dati dalla memoria o verificare la presenza di eventuali errori nel programma Modalit MONITOR In modalit MONITOR il programma del CPM2C viene eseguito mentre viene eseguito come se fosse in modalit RUN Utilizzare la modalit MONITOR per testare le operazioni del
128. nnettore Fujitsu FCN 367J024 AU F equivalente C500 CE243 pressione a 24 pin E 50 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Caratteristiche del connettore Fujitsu Eemeto O Caratteristiche Numero modello Presa jack saldata Terminali placcati in oro a 24 pin FCN 361J024 AU Connettore Scatola per prese jack a 24 pin FCN 363J024 crimpare crimpare Contatti a crimpare Per cavi con calibro da 24 AWG a 28 AWG FCN 363J AU Strumento per crimpatura FCN 363T T005 H manuale Strumento per rimozione FCN 360T T001 H contatti Connettore Presa jack a pressione con Terminali placcati in oro a 24 pin FCN 367J024 AU F e ens coperchio chiuso Terminali placcati in argento a 24 pin FCN 367J024 AG F pressione Presa jack a pressione con Terminali placcati in oro a 24 pin FCN 367J024 AU H coperchio aperto Terminali placcati in argento a 24 pin FCN 367J024 AG H Strumenti Pressa Scopo generale FCN 707T T101 H per manuale pressione Scopo generale FCN 707T T001 H Piastra locatrice Per connettori serie 360 FCN 367T T012 H Coperchio del connettore Coperchio inclinato sottile per connettore a 24 pin non compatibile con la presa jack a Con viti a intaglio per connettore a 24 pin FCN 360C024E pressione con coperchio chiuso possono essere ruotate a mano Con viti Phillips per connettore a 24 pin Con viti Phillips intermedie per connettore a 24 pin Collegamento dei Per collegare un connettore a pressione attene
129. nservato lo stato di visualizzazione precedente In alcuni casi non necessario reinserire la password se il cavo della Console di programma zione viene disconnesso durante l esecuzione di un operazione di rispar mio di tempo come ad esempio la verifica del programma Collegare la Console di programmazione al CPM2C come riportato di seguito Modulo CPU CPM2C Porta periferica omron 2 RR 23853522828 1 73 3992559834700 m i 2 EEJ i Q 2 Cavo di collegamento CPM2C CN111 Cavo di collegamento CS1W CN114 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Collegamento di un Collegare la Console di programmazione al CPM2C come riportato di seguito C200H PRO27 E 2 LES R RUN IN 00 01 02 03 04 05 06 07 06 10 1 ommonCPM2C pur E LM co H KH e 3 o Cavo di collegamento 0 CS1W CN224 uro CS1W CN624 PRO ON l ON Swi Sw c O KE 1 12 Modulo CPU CPM2C 4 1 2 Console di programmazione compatibili Con il CPM2C possibile usare due diversi tipi di console di programmazione il CQM 1 PROO1 E e il C200H PRO27 E tasti funzione di queste due console di programmazione sono identici Premere e mantenere premuto il tasto SHIFT per inserire la lettera posta nell an golo in alto a sinistra del tasto o per inserire la funzio
130. nto Corrente di picco 25 A max 20 MQ min a 500 Vc c tra i terminali esterni c a e i terminali di terra di protezione Rigidit dielettrica 1 500 Vc a per 1 min tra circuiti isolati ug Immunit ai disturbi 1 500 Vp p durata impulso da 0 1 a 1 us tempo di salita impulso 1 ns mediante simulatore disturbi Resistenza alle da 10 a 57 Hz doppia ampiezza di 0 075 mm da 57 a 150 Hz accelerazione 9 8 m s nelle vibrazioni direzioni X Y e Z per 80 minuti ciascuna coefficiente di tempo 8 minuti x coefficiente 10 tempo totale 80 minuti Resistenza agli urti 147 m s per tre volte nelle direzioni X Z Temperatura Operativa da 0 a 55 C ambiente Di stoccaggio da 20 a 75 ad eccezione della batteria dal 10 al 90 senza condensa Libera da gas corrosivi Interfaccia I O Blocco terminale Blocco terminale Risposta di interrupt 2 ms min di alimentazione 200 g max 200 g max 200 g max 150 g max 150 g max 2 2 2 Caratteristiche Caratteristiche del modulo CPU 10 punti I O 10 punti I O 20 punti I O uscite a rel uscite a transistor uscite a transistor Metodo di controllo Metodo di programma memorizzato Metodo di controllo I O Scansione ciclica con uscita diretta l aggiornamento immediato pu essere eseguito con IORF 97 Linguaggio di Diagramma a rel programmazione Lunghezza istruzione 1 step per istruzione da 1 a 5 canali per istruzione Istruzioni Istruzioni di base
131. o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM bit da SR 25300 a SR 25507 e i flag temporizzatori contatori non possono essere modificati Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Monitorare lo stato del canale desiderato secondo la procedura descritta in 4 2 14 Monitoraggio in binario c010 MONTR 1000010101010101 Monitoraggio in binario 93 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica dei dati binari c010 CHG 000010101010101 Sul bit 15 apparir un cursore lampeggiante Il cursore indica quale bit pu essere modificato 3 Per spostare il cursore e modificare lo stato dei bit vengono utilizzati tre set di tasti a Utilizzare i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per spostare il cursore a sinistra e a destra LY c010 CHG mE 1000810101010101 b Utilizzare i tasti 1 e 0 per modificare lo stato di un bit in ON e OFF Pre mendo uno di questi due tasti il cursore si sposta a destra di un bit B c010 CHG 101001010
132. o di funzione INST TBL READ WRITE uS FUN0O18 HEX 4 2 6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma Questa operazione viene utilizzata per visualizzare l indirizzo della memoria di programma specificato e pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Quando viene inserito un programma per la prima volta esso viene scritto generalmente nella memoria di programma iniziando dall indirizzo 000 Poich questo indirizzo appare quando viene cancellata la visualizzazione non necessario specificarlo 79 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Quando viene inserito un programma iniziando da un numero diverso da 000 o per leggere o modificare un programma gi esistente in memoria deve essere indicato l indirizzo desiderato 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo desiderato Non necessario inserire zeri iniziali C A A 00200 3 Premere il tasto di scorrimento verso il basso 00200READ d LD 00000 Nota Lo stato ON OFF di ogni bit visualizzato verr indicato se il PLC in modalit RUN o MONITOR 4 Premere i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso per scorrere attra verso il programma 00201 d AND 00001 t 00200READ IT LD 00000 4 2 7 Inserimento o modifica dei programmi Questa operazione viene utilizzata per in
133. o il canale viene monitorato con segno con complemento a 2 Modifica dei valori decimali Modifica il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale senza segno senza segno compreso O 65 535 La modifica in dati esadecimali avviene automaticamente Forzatura set reset Forza i bit ON set forzato o OFF reset forzato Cancellazione forzatura Ripristina lo stato di tutti i bit che sono stati forzati set reset Conversione Hex ASCII Converte in formato ASCII i dati DM visualizzati in formato a 4 digit esadecimali Visualizzazione del tempo di Visualizza il tempo medio di scansione scansione Lettura e impostazione del Legge o imposta il clock interno clock 4 2 2 Cancellazione della memoria Questa operazione viene utilizzata per cancellare completamente o in parte la memoria di programma e qualsiasi area dati nonch il contenuto della memoria della Console di programmazione E effettuabile soltanto in modalit PRO GRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di iniziare per la prima volta la programmazione oppure quando si installa un nuovo programma cancellare tutte le aree Modifica dei valori decimali Modifica il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale con segno con segno compreso fra 32 768 32 767 Il contenuto del canale specificato viene convertito automaticamente in un valore esadecimale 91 92 93 93 94 95 95 97 97 7 Cancellazione totale La seguente procedura vi
134. o stato differenziale viene visualizzato e si avverte un segnale acustico Pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM 1 Monitorare lo stato del bit desiderato seguendo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit e canali Se il monitoraggio viene effettuato su due o pi bit il bit desiderato dovrebbe essere quello all estremit destra del display Nell esempio viene effettuato il monitoraggio dello stato differenziale di LR 00 L000000001H0000 XOFPAORESOEE 2 Per specificare il monitoraggio differenziale sul fronte di salita premere il tasto SHIFT e quindi il tasto di scorrimento verso l alto Apparir il simbolo U 3 L000000001H0000 suer T EL Geor orm Per specificare il monitoraggio differenziale sul fronte di discesa premere il tasto SHIFT e quindi il tasto di scorrimento verso il basso Apparir il sim bolo D L000000001 H0000 sHiFT er peor orr ore 3 Il segnale acustico si attiver quando il bit specificato va da OFF a ON per la differenziazione sul fronte di salita o da ON a OFF per la differenziazione sul fronte di discesa L000000001H0000 ON OFF OFF Nota Non verr emesso alcun segnale acustico se questo e stato impo stato su OFF 4 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio differenziale e per ritor nare al display di monitoraggio normale L000000001H0000
135. ole di programmazione puo essere collegata alla porta di comunica zione del CPM2C o alla porta periferica su un cavo di collegamento CPM2C CN111 non pu essere invece collegata alla porta RS 232C del cavo di collegamento CPM2C CN111 Prima di effettuare il collegamento alla Console di programmazione mettere a OFF l interruttore di comunicazione 2 sulla parte anteriore del modulo CPU del CPM2C L indicatore luminoso verde PRO sul modulo CPU si accender PRO gt ON It Swi 5 2 Interruttore di comunicazione 2 1 Quando l interruttore di comunicazione 2 spento le funzioni della Console di programmazione di un Terminale programmabile OMRON collegato alla porta RS 232C non possono essere utilizzate Accendere l interruttore di comunicazione 2 per utilizzare le funzioni della Console di programmazione del Terminale programmabile 2 Non modificare l impostazione dell interruttore di comunicazione 2 se viene collegata una Console di programmazione o un altro dispositivo come ad esempio un CPM1 CIF01 11 o COM1 CIFO2 La modifica dell mpostazione interromper le comunicazioni e provocher un errore di comunicazione Se viene collegata una Console di programmazione questa non risponder gli ingressi chiave non verranno ricevuti e la visualizzazione non verr modificata 3 Se il cavo della Console di programmazione viene disconnesso e quindi riconnesso entro 2 secondi non sar necessario reinserire la password e verr co
136. onamento del PLC o di altri fattori esterni che possono influenzarne il funzionamento Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entit Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnosi individua un errore oppure quando viene eseguita l istruzione FALS che causa un errore fatale Le misure di sicurezza esterne devono essere fornite per garantire la sicurezza del sistema Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entit 5 2 2 Errori definiti dall utente FAILURE ALARM FAL 06 1 2 3 SEVERE FAILURE ALARM FALS 07 15 2 d MESSAGE MSG 46 108 Esistono tre istruzioni che l utente puo utilizzare per definire gli errori o i mes saggi FAL 06 produce un errore non fatale FAL 07 produce un errore fatale e MSG 46 invia un messaggio alla Console di programmazione o all host colle gato al PLC FAL 06 un istruzione che produce un errore non fatale Quando questa istru zione viene eseguita si verifica quanto segue 1 L indicatore ERR ALM sul Modulo CPU lampeggera Il PLC continuer a funzionare 2 Il codice FAL BCD in 2 digit dell istruzione da 01 a 99 verr scritto in SR 25300 SR 25307 codici FAL possono essere impostati in modo arbitrario per indicare condizioni particolari Lo stesso numero non deve essere usato sia per un codice FAL che per un codice FALS Per eliminare un errore
137. one Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3 4 Cablaggio e collegamenti 4 1 Uti lizzo della Console di programmazione Impostazioni iniziali e Impostare l interruttore di comunicazione sulla parte anteriore del modulo CPU se necessario gli interruttori devono essere impostati quando viene collegato un dispositivo diverso dalla Console di programmazione oppure le impostazioni di comunicazione standard non vengono utilizzate e Collegare la Console di programmazione impostare il selettore di moda lit su PROGRAM e accendere il PLC e Controllare gli indicatori LED del modulo CPU e il display della Console di programmazione e Eliminare i dati dalla memoria del PLC Cancellazione totale e Eseguire le impostazioni del Setup del PLC Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3 3 Installazione del CPM2C e 4 1 4 Preparazione al funzionamento Creare un programma a rel e Creare un programma a rel per controllare il sistema Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione e al Manuale di programmazione Scrivere il programma a rel nel PLC e Scrivere il programma a rel nel PLC con la Console di programmazione oppure trasferire il programma nel PLC dal Support Software Per ulteriori dettagli fare riferimento a Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione SYSMAC Support Software Operation Manuals e CPT User Manual Esecuzione del test e Cont
138. one 124 errori definiti dall utente 122 fatali 123 funzionamento della Console di programmazione 124 gestione degli errori 119 identificazione 121 lettura cancellazione dei messaggi Console di program mazione 89 non fatali 123 programmazione 125 errori di comunicazione 124 errori fatali gestione errori 128 errori I O gestione errori 130 errori non fatali gestione errori 129 esecuzione del programma nel funzionamento ciclico 13 esecuzione del programma di interrupt nel funzionamento ciclico 14 esecuzione del test esempio 117 procedura 120 esempio di programmazione 110 128 FAL 06 122 FAL S 07 122 falsi ingressi 65 forzatura set reset cancellazione Console di programmazione 108 Console di programmazione 107 fotocellule prevenzione da falsi ingressi 65 funzionamento preparazione 86 funzionamento ciclico 12 funzioni 5 funzioni di autodiagnosi 38 121 funzioni di controllo macchina elenco 16 G gestione errori 126 alimentazione 127 133 condizioni operative 132 errori fatali 128 errori I O 130 errori non fatali 129 immunit al disturbi 36 indicatore ERR ALM acceso 124 lampeggiante 123 indicatori indicatore ERR ALM acceso 124 indicatore ERR ALM lampeggiante 123 indicatori di stato del PLC 29 indicatori LED 29 ingressi cablaggio 61 ingressi a risposta rapida 3 ingresso cablaggio configurazione 61 inizializzazione te
139. ono variare a seconda della configurazione del pan nello di controllo utilizzato degli altri dispositivi collegati al pannello di con Precauzioni trollo del cablaggio e di altre condizioni inoltre necessario accertarsi che l intera macchina o apparecchiatura siano conformi alle direttive CE 6 4 Metodi di riduzione dei disturbi dell uscita a rel Contromisure PLC CPM2C sono conformi agli Standard di emissione comune EN50081 2 delle direttive EMC Tuttavia i disturbi generati quando il PLC viene attivato o disattivato mediante l uscita a rel non soddisfano questi standard In tal caso e necessario collegare un filtro antirumore sul lato di carico o adottare altre con tromisure adeguate esternamente al PLC Le contromisure adottate per rispettare gli standard variano a seconda dei dispositivi sul lato di carico del cablaggio della configurazione delle macchine ecc Di seguito sono riportati esempi di contromisure per ridurre il disturbo gene rato Per ulteriori dettagli consultare EN50081 2 Non sono necessarie contromisure se la frequenza della commutazione di carico per l intero sistema incluso il PLC e inferiore a 5 volte al minuto Le contromisure sono invece necessarie se la frequenza della commutazione di carico per l intero sistema incluso il PLC superiore a 5 volte al minuto XV Precauzioni Esempi di contromisure Quando si commuta un carico induttivo collegare una protezione cont
140. ontatore ad alta velocit e del controllo ad impulsi sincronizzati 2 Questa uscita condivisa dalle funzioni dell uscita impulsiva e del controllo ad impulsi sincronizzati Queste funzioni possono essere utilizzate solo con le uscite a transistor 1 2 Configurazioni del sistema 1 2 1 Moduli CPU Modulo CPU con 10 punti I O Modulo CPU con 10 punti I O Modulo CPU con 20 punti I O uscite a transistor uscite a transistor Modulo CPU ingressi Uste Clock Modelio 6 ingressi 4 uscite 4 uscite a transistor NPN 4 uscite a transistor me 20 punti I O Connettore I O 12 ingressi 24 8 uscite a transistor 12 ingressi Vc c NPN 8 uscite a transistor Sid 10 punti YO Morsettiera I O 6 ingressi 24 Vc c 4 uscite a rel CPM2C 10CDR D Connettore 1 O 6 ingressi 24 Vc c Introduzione Capitolo 1 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione I O Al connettore di espansione possibile collegare fino a 5 moduli di espansione I O Moduli di espansione I O Modulo di espansione I O Modulo di espansione I O di 10 punti uscite a rel di 24 punti uscite a transistor si E 1 R L D t uo Modello 10 punti I O Morsettiera I O 6 ingressi 24 Vc c 4 uscite a rel CPM2C 10EDR 6 ingressi 4 uscite 24 punti I O Connettore 1 O 16 ingressi 24 Vc c 8 uscite a transistor CPM2C 24EDTC 16 ingressi 8 uscite NPN 8 uscite a transistor CPM2C 24EDT1C PNP Esempio di con
141. ontrollare il codice FALS 01 99 9F 99 per determinare le condizioni che ne hanno provocato l esecuzione correggerne la causa ed eliminare l errore 9F Il tempo di scansione ha superato l impostazione per il Tempo di scansione Watch massimo DM 6618 Verificare il tempo di scansione e regolare l impostazione per il tempo di scansione massimo se necessario 5 2 5 Errori di comunicazione L indicatore COMM si spegne e AR 0812 o AR 0804 si accende se si verifica un errore di comunicazione attraverso la porta periferica o la porta RS 232C rispet tivamente Controllare i cavi di connessione e riavviare Non esistono messaggi di errore o codici di errore generati da questo errore e l indicatore ERR ALM non influenzato 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione seguenti messaggi di errore possono apparire durante l esecuzione delle ope razioni della Console di programmazione Correggere l errore come indicato e procedere Spiegazione e relativa azione correttiva REPL ROM Si tentato di scrivere su una memoria protetta in scrittura Impostare i bit da 00 a 03 di DM 6602 su 0 PROG OVER L istruzione dell ultimo indirizzo in memoria non NOP 00 Cancellare tutte le istruzioni non necessarie dopo END 01 ADDR OVER Nella memoria del programma stato inserito un indirizzo maggiore dell indirizzo di memoria massimo consentito Inserire un indirizzo pi piccolo SETDATA s
142. orazione del Manuale di programmazione W353 per maggiori dettagli e precauzioni sul tempo di scansione Processi di supervisione Programma principale Tempo di scansione Se il tempo di scansione minimo stato impostato in DM 6619 la CPU viene messa in pausa finch non si raggiunge il tempo di scansione minimo Mc EQUUM MN Aggiornamento I O F n TE cia tempo di utilizzo pu essere impo Manutenzione porta RS 232C stato in DM 6616 Manutenzione porta periferica Il tempo di utilizzo pu essere impostato in DM 6617 Esecuzione del Quando un interrupt viene generato durante l esecuzione del programma princi programma di interrupt pale tale esecuzione viene immediatamente interrotta e il programma di inter 12 rupt viene eseguito La seguente figura mostra il funzionamento ciclico del CPM2C quando viene eseguito un programma di interrupt Generalmente i risultati di esecuzione del programma di interrupt vengono tra sferiti nella memoria I O subito dopo l esecuzione del programma durante l ag giornamento I O mentre l istruzione IORF 97 pu essere utilizzata per aggior nare l intervallo specificato dei canali I O durante l esecuzione del programma di interrupt L intervallo specificato dei canali I O verr aggiornato quando viene eseguita l istruzione IORF 97 Introduzione Capitolo 1 Il tempo di scansione normale viene esteso dal tempo richiesto per l esecuzione del programma di interrupt
143. ornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 95 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 15 2 1 Monitorare lo stato del bit selezionato secondo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit canali Se il monitoraggio viene effettuato su due o pi canali il bit desiderato deve essere quello all estremit destra del display 0000020000 Monitoraggio multiplo OFF ON 2 Premere il tasto SET per forzare il bit ON oppure il tasto RESET per forzare il bit OFF 00000 20000 HON ON Il cursore nell angolo in basso a sinistra del display indica che l operazione di forzatura set reset in corso Lo stato del bit rimane ON o OFF finch il tasto resta premuto Quando il tasto viene rilasciato il bit ritorna allo stato originale dopo una scansione 3 Per mantenere lo stato del bit anche dopo che il tasto e stato rilasciato pre mere i tasti SHIFT SET o SHIFT RESET In tal caso lo stato di forzatura set viene indicato con una S mentre lo stato di forzatura reset viene indi cato con una Per riportare il bit al suo stato originale premere il tasto NOT oppure effet tuare l operazione di cancellazione della forzatura set reset Per ulteriori dettagli vedere 4 2 25 Cancellazione forzatura Set Reset Lo stato di for
144. pansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Monitorare lo stato dei canali desiderati secondo la procedura descritta in 4 2 15 Monitoraggio di 3 canali successivi D0002D0001D0000 Monitoraggio 3 canali 2 Premere il tasto per iniziare la modifica di 3 canali consecutivi Il cur sore apparir accanto al contenuto del canale pi significativo D0002 3CH CHG 0123 4567 89AB Inserire il nuovo valore per il canale all estremit destra del display e pre mere il tasto CHG se verranno apportate ulteriori modifiche Se non viene apportata alcuna ulteriore modifica inserire il nuovo valore e premere il tasto WRITE per memorizzare le modifiche B m D0002 3CH CHG 9 J 0001 456789 4 Inserire il nuovo valore per il canale centrale sul display e premere il tasto CHG se il canale meno significativo viene modificato Inserire il nuovo valore e premere il tasto WRITE per memorizzare le modifiche se il canale meno significativo non viene modificato come in questo caso D E D0002D0001D0000 2 3 4 WRITE ud u ra 0001 0234 89 Se il tasto CLR viene premuto prima del tasto WHITE l operazione viene annul lata e il display di monitoraggio dei 3 canali viene visualizzato di nuovo senza alcuna modifica nella memoria dati CHG 4 2 19 Modifica dell SV dei contatori e dei temporizzatori Inserimento di una nuova costante SV Per modificare l SV di un
145. r ciascun messaggio siano gi state rimosse Se il segnale acustico si attiva quando si tenta di cancellare un messaggio di errore occorre prima eliminare la causa dell errore e quindi cancellare il messaggio di errore Per informazioni sulla risoluzione dei problemi vedere il Capitolo 5 Esecuzione del test ed elaborazione degli errori 77 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 Sequenza di tasti 152 3 Attenersi alla seguente procedura per visualizzare e cancellare i messaggi 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto FUN e quindi il tasto MONTR per avviare l operazione Se non ci sono messaggi verr visualizzato quanto segue ERR MSG CHK OK FUN MONTR Se ci sono messaggi dopo aver premuto il tasto MONTR apparir il mes saggio pi importante Premendo di nuovo MONTR verr cancellato il mes saggio corrente e verr visualizzato il messaggio successivo in ordine di importanza Continuare a premere MONTH fino a quando tutti i messaggi non verranno cancellati Seguono alcuni esempi di messaggi di errore Errore di memoria MEMORY ERR MONTR Errore di sistema SYS FAIL FALOI MONTR Messaggio visualizzato con MSG 46 MATERIAL USED UP MONTR Tutti i messaggi cancellati kou ERR MSG CHK OK MONTR 4 2 4 Segnale acustico Sequenza di tasti 78 15 38 Questa operazione viene utiliz
146. raggio binario e ritornare al display di monitoraggio normale premere il tasto CLR c000 0000 CLR 4 2 15 Monitoraggio di 3 canali consecutivi 15 2 Jus Questa operazione viene utilizzata per monitorare lo stato di tre canali con secutivi Pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM 1 Monitorare lo stato del primo dei tre canali secondo la procedura descritta in 4 2 12 Monitoraggio bit digit e canali Se il monitoraggio viene effettuato su 2 o pi canali il primo canale deve essere il all estremit destra del display c000 Monitoraggio canali SP 2 Premere il tasto EXT per iniziare il monitoraggio di 3 canali consecutivi Sar visualizzato lo stato del canale selezionato e dei successivi due come ripor tato di seguito In questo caso e stato selezionato DM 0000 c002 c001 c000 0123 4567 89AB tasti di scorrimento possono essere usati per spostarsi da un indirizzo all altro Lo stato dei canali visualizzati pu essere a questo punto modificato Fare riferimento a 4 2 18 Modifica di 3 canali consecutivi 3 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio dei 3 canali e ritornare al display di monitoraggio normale Verr controllato il canale all estremit sinistra del display di monitoraggio di 3 canali consecutivi c000 59AB EXT CLR 89 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 2 16 Monitoraggio
147. rammabile Aiuti visivi Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale per poter individuare rapida mente i diversi tipi di informazione Nota Indica le informazioni di particolare interesse per un utilizzo efficiente e conve niente del prodotto 1 2 3 1 Indica elenchi di vario tipo come procedure liste di controllo ecc OMRON 2000 Tutti 1 diritti riservati Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta memorizzata in un sistema di ricupero dati trasmessa in qualsiasi forma o mezzo meccanico o elettronico inclusa la fotocopia la registrazione o altro modo senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON Le informazioni contenute non rappresentano un impegno da parte di OMRON Inoltre poich OMRON tende a miglio rare costantemente 1 suoi prodotti le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preav viso La preparazione di questo manuale stata estremamente curata Tuttavia OMRON non assume responsabilit in caso di errori o omissioni Non si assumono responsabilit per i danni risultanti dall utilizzo delle informazioni contenute in questo manuale Indice Capitolo 1 Introduzione 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Caratteris che e 544 ees er RR irot di l 1 1 Caratteristiche del 2 1 1 2 Panoramica delle funzioni del CPM2C
148. rcuito tra i connettori a crimpare o tra i fili Per ulteriori dettagli vedere 3 4 Cablaggio e collegamenti Cavi di cavi sono collegati e bloccati correttamente protezione Note 1 Eliminare sempre i dati contenuti in memoria prima di avviare la program mazione del CPM2C Sebbene la memoria venga pulita prima della spedi zione del Modulo CPU il contenuto delle aree DM HR AR e contatore pu cambiare durante il trasporto Vedere 4 2 2 Cancellazione della memoria per dettagli sull operazione di cancellazione totale 2 Vedere 1 3 3 Modalit operativa all avvio per stabilire la modalit per il CPM2C quando questo attivo 5 1 2 Precauzioni per la memoria flash Per proteggere la memoria flash e per garantire il funzionamento corretto occorre prendere le seguenti precauzioni 1 2 3 1 Sele modifiche vengono apportate nell area DM di sola lettura da DM 6144 a DM 6599 o nel setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 la modalit opera tiva del PLC deve essere modificata per scrivere il nuovo contenuto nella memoria flash Se la batteria di backup viene modificata prima che le modifi che vengano scritte nella memoria flash queste andranno perdute Le modifiche possono essere salvate tramite il passaggio del CPM2C alla modalit RUN o MONITOR oppure arrestando e riavviando il CPM2C 2 Quando il contenuto del programma DM di sola lettura da DM 6144 a DM 6599 o Setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 viene modificato il pro ces
149. re impostata su 1 2 4 8 16 32 64 o 128 ms Valore predefinito 8 ms Nota La batteria opzionale CPM2C BATO1 pu essere montata ai moduli CPU senza clock 19 Introduzione Capitolo 1 Differenze nei set di istruzioni Istruzioni aggiunte al mnemonic iind Istruzioni con caratteristiche modificate Wnemonico Nome _ 2 INI 61 MODE CONTROL Supporta l operazione di modifica del PV Non supporta queste dell ingresso a interrupt modalit contatore operazioni Supporta l operazione di modifica del PV dell uscita impulsiva Supporta l operazione di arresto del controllo sincronizzazione impulsi HIGH SPEED Supporta l operazione di modifica del PV Non supporta queste COUNTER PV READ dell ingresso ad interrupt modalit contatore operazioni Supporta l operazione di modifica del PV dell uscita impulsiva CTBL 63 COMPARISON TABLE Il conteggio viene confrontato con tutti i valori di Il conteggio viene con LOAD destinazione della tabella di comparazione dei valori frontato con ciascun di destinazione valore di destinazione nell ordine in cui essi appaiono nella tabella di comparazione dei valori di destinazione PULS 65 SET PULSES Supporta le caratteristiche degli impulsi assoluti Non supporta le mentre il sistema di coordinate deve essere caratteristiche degli impostato su coordinate assolute impulsi assoluti INT 89 INTERRUPT CONTROL Supporta l interrupt d
150. recauzioni per l ambiente operativo N Attenzione N Attenzione zx Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo in ambienti e Esposti ai raggi diretti del sole e Soggetti a temperatura o umidit che non rispettano l intervallo indicato nelle caratteristiche e Soggetti a condensa dovuta a notevoli sbalzi termici e Soggetti a gas corrosivo o infiammabile e Soggetti a polvere soprattutto polvere metallica o sali e Esposti ad acqua olio o sostanze chimiche e Soggetti a vibrazioni o urti Prendere le dovute precauzioni quando i sistemi vengono installati in ambienti e Soggetti all elettricit statica o ad altre forme di rumore e Soggetti a forti campi elettromagnetici e Soggetti a possibili esposizioni di radioattivit e Vicini a fonti di alimentazione L ambiente operativo del sistema PLC pu condizionare notevolmente la durata e l affidabilit del sistema Ambienti operativi non adeguati possono provocare malfunzionamenti guasti e altri problemi imprevedibili Assicurarsi che l am biente operativo rispetti le condizioni specificate durante l installazione e conti nui a rispettarle per tutta la durata del sistema xi Precauzioni 5 xii Precauzioni per l utilizzo N AVVERTENZA N Attenzione Rispettare le seguenti precauzioni per l utilizzo del PLC Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare gravi lesioni o anche la morte Tali precauzioni vanno tassativament
151. regolata con arrotondamento per difetto o per eccesso sull ora pi vicina TIML un temporizzatore a lungo termine che ordina i valori impostati fino a 99 990 secondi 27 ore 46 minuti 30 secondi Se combinato con l istruzione di conversione SECONDS TO HOURS HMS il temporizzatore a lungo ter mine fornisce un metodo semplice per controllare la programmazione dell appa recchiatura Capacit di comunicazione Host Link Una connessione Host Link pu essere effettuata attraverso la porta RS 232C o la porta periferica del PLC Un PC o un terminale programmabile collegato in modalit Host Link pu essere utilizzato per operazioni come ad esempio la let tura scrittura dei dati nella memoria I O del PLC o la lettura modifica della moda lit operativa del PLC Comunicazioni Host Link 1 1 Comunicazioni Host Link 1 N Hisposte Adattatore di collega mento B500 AL004 Hisposte CPM2C Possono essere collegati fino a 32 PC Introduzione Capitolo 1 Comunicazioni senza Le istruzioni TXD 48 e RXD 47 possono essere utilizzate in modalit senza protocollo protocollo per lo scambio dei dati con i dispositivi seriali standard Ad esempio i dati possono essere ricevuti da un lettore di codice a barre oppure trasmessi ad una stampante seriale dispositivi seriali possono essere collegati alla porta HS 232C o alla porta periferica Stampante seriale mr CPM2C Emissione dei dati a una stampante serial
152. riazione di fase bidirezionale 5 kHz nella modalit incremento 20 kHz nella modalit direzione impulsi modalit impulsi bidirezionale e modalit incremento Intervallo del PV del contatore 8 388 608 8 388 607 nella modalit Da 32 768 a 32 767 nella variazione di fase bidirezionale modalit variazione di fase modalit direzione impulsi e modalit bidirezionale impulsi bidirezionali Da 0 a 65 535 nella Da Oa 16 777 215 nella modalit modalit incremento incremento Controllo durante la Stessa direzione stesso SV non Stessa direzione stesso registrazione della tabella di possibile SV possibile comparazione dei valori di destinazione Metodo utilizzato per il Confronto di tutti i valori della tabella Confronto in ordine di riterimento alla tabella di senza considerare l ordine di apparizione nella tabella interrupt di comparazione dei apparizione valori di destinazione Lettura dei risultati di Controllo di AR 1100 AR 1107 o Controllo di AR confronto intervallo esecuzione di PRV 62 1100 AR 1107 Lettura dello stato Controllo di AR 1108 confronto in esecuzione controllo di AR 1109 overflow underflow del PV del contatore ad alta velocit o esecuzione di PRV 62 Sincronizzazione impulsi Supporato supportato Controllo uscita Accelerazione decelerazione Supportato con ACC Pu essere Non supportato impulsiva trapezoidale impostata la frequenza iniziale
153. riferica e RS 232C diva possono essere utilizzate contemporaneamente La porta periferica supporta i dispositivi di programma zione le comunicazioni host link e senza protocollo La porta RS 232C supporta le comunicazioni host link senza protocollo seriali Link 1 1 e NT Link 1 1 Funzioni di base Gamma delle CPU Moduli di espansione I O Dispositivi di programmazione condivisi Il CPM2C un PLC di tipo compatto che comprende una variet di funzioni tra cui il controllo a impulsi sincronizzati gli ingressi a interrupt le uscite impulsive e una funzione di clock La CPU del CPM2C un modulo autonomo che pu gestire una vasta gamma di applicazioni di controllo della macchina ed e suffi cientemente piccola da essere incorporata come modulo di controllo in una macchina portatile La completezza delle funzioni di comunicazione permette comunicazioni con PC altri PLC OMRON e Terminali programmabili OMRON La compatibilit di queste comunicazioni consente all utente di realizzare un sistema di produzione distribuito di basso costo omon CPM2C ERR PWR M omron CPM2C Pu AUN COMM RUN COMM o BUE 0 DO 0 01 01 01 ag uz 02 02 Ux 03 9 Q 5 An PRO PrO bd ME EU l gn P 22 39W Swi Sw 1 1 E E to 7 z S SUI Sono disponibili moduli CPU con 10 punti I O uscite a rel o a transistor o 20 punti I O solo uscit
154. rnare all indirizzo di programma precedente e inserire di nuovo l istruzione L istruzione non corretta verr sovrascritta 6 Inserire la seconda istruzione e l operando in questo caso non necessario inserire il numero del temporizzatore perch 000 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di programma m 00201 TIM DATA Numero timer US 0000 7 Inserire il secondo operando 123 per specificare 12 3 secondi e premere tasto WRITE Sul display apparir l indirizzo del programma successivo B D 00202READ 1 2 3 n Gi wu NOP 000 Se nell inserire l operando stato commesso un errore premere il tasto di scorrimento verso l alto per rivisualizzare l operando non corretto e inserire di nuovo l operando Note a Le operazioni sui contatori sono analoghe alle operazioni sui timer con la differenza che viene premuto il tasto CNT invece del tasto TIM b Gli SV dei temporizzatori e dei contatori vengono inseriti in BCD in modo da non dover premere il tasto CONT 8 Inserire la terza istruzione e i suoi operandi Inserire prima l istruzione pre mendo il tasto FUN e poi il numero di funzione in questo caso 21 cun Ife B 00202 z 21 Per inserire un istruzione differenziale premere il tasto NOT dopo avere inserito il numero di funzione FUN 2 1 NOT Accanto all istruzione diffe renziale apparir il simbolo
155. ro le sovratensioni diodi ecc parallelamente al carico o al contatto come indicato di seguito Circuito Caratteristica Elemento richiesto Metodo CR Alimen tazione Metodo diodo Alimen tazione Metodo varistore Alimen tazione XVI Carico induttivo gt o9 5 do O S Carico induttivo e il carico un rel o un solenoide esiste un ritardo tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato Se la tensione di alimentazione compresa tra 24 e 48 V inserire la protezione contro le sovratensioni parallelamente al carico Se la tensione fornita compresa tra 100 e 200 V inserire la protezione contro le sovratensioni tra i contatti Il diodo collegato in parallelo con il carico modifica l energia accumulata dalla bobina in una corrente che scorre quindi nella bobina in modo che la corrente viene convertita in calore Joule dalla resistenza del carico induttivo Il ritardo causato da questo metodo tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato non maggiore di quello causato dal metodo CR Questo metodo impedisce l imposizione di alta tensione tra i contatti utilizzando la tensione costante caratteristica del varistore Esiste un ritardo tra il Momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato Se la tensione di alimentazione compresa tra 24 e 48
156. rollo del cablaggio I O nella modalit PROGRAM e Controllo e debug dell esecuzione del programma nella modalit MONITOR Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 5 Esecuzione del test e gestione degli errori CAPITOLO 2 Caratteristiche e componenti dei moduli Questo capitolo illustra 1 componenti principali dei moduli che costituiscono un PLC CPM2C PC e ne descrive le caratteristi che tecniche 2 1 Componenti der moduli ep densa 26 2 1 1 Componenti dei moduli 3 ph 26 2 1 2 Componenti del modulo di espansione I O 30 puro I ne 33 2 2 1 Caratteristiche generali iii reati ee 33 AZZ A iiu or ELETTR LI 33 2 2 3 introdotta 35 25 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 2 1 Componenti dei moduli 2 1 1 Componenti dei moduli CPU Nomi dei componenti del modulo CPU Vista frontale Modulo CPU con uscite a rel 4 Indicatori di stato 6 Indicatori di uscita 7 Porta di comunicazione Mc 5 8 Interruttori di comunicazione Vista frontale Modulo CPU con uscite a transistor 4 Indicatori di stato del PLC age 7 Porta di comunicazione 5 5 Indicatori di ingresso A SE ES ES w 2 Connettore di ingresso wp Hig 3 Connettore di uscita 8 Interruttoti di comunicazione
157. rsi alla seguente procedura connettori I O Connettori a pressione 1 2 3 1 Allineare il connettore ed inserirlo nel modulo 2 Utilizzare un cacciavite a punta piatta per serrare le viti di fissaggio del con nettore Cacciavite a punta piatta 51 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Collegamento dei Per collegare un connettore saldato attenersi alla seguente procedura connettori I O EE Connettori saldati 1 2 3 1 Allineare il connettore ed inserirlo nel modulo Cacciavite Phillips Assemblaggio dei Per cablare e assemblare un connettore saldato attenersi alla seguente proce connettori saldati dura OMRON C500 CE241 lai da 1 Far scorrere il tubo restringibile al calore sui cavi di alimentazione e saldare i cavi ai pin appropriati sullo zoccolo Tubo restringibile al calore Cavi di alimentazione Connettore 2 Dopo aver saldato tutti i pin far scorrere il tubo restringibile al calore sui pin di alimentazione saldati e restringere il tubo riscaldandolo con una pistola a calore Tubo restringibile al calore 3 Assemblare lo zoccolo e il connettore come riportato nella seguente figura T Viti piccole 3 Coperchio del connettore Viti piccole 2 Morsetto del cavo Zoccolo 52 Capitolo 3 Installazione e cablaggio 3 4 5 Utilizzo di Terminali I O e Terminali a rel Per cablare i dispositivi al connettore I O del CPM2C sarebbe opportuno utiliz
158. seguenti figure sono riportati esempi di applicazioni di uscite a transistor impulsive NPN mediante l uso di bit di uscita IR 01000 e IR 01001 Utilizzare le istruzioni PULS 65 SPED ACC PWM e SYNC per produrre uscite impulsive non uscite normali dai bit di uscita IR 01000 e IR 01001 Uscita impulsiva monofase Uscita impulsiva monofase duty cycle fisso duty cycle variabile CPM2C CPM2C Driver motore Rel Uscita impulsiva 01000 Uscita impulsiva 01000 Driver motore Uscita impulsiva 1 01001 Uscita impulsiva 1 01001 COM COM 24 V 24 V Uscita direzione impulsi Uscita impulsiva incremento CPM2C Driver motore CPM2C Driver motore Uscita impulsiva 0 01000 Uscita impulsiva CW 01000 Uscita direzione Q 01001 Ingresso direzione Ingresso Uscita impulsiva cow CCW 01001 Nota CW significa in senso orario mentre CCW in senso antiorario Precauzioni per Attenersi alle seguenti precauzioni per proteggere i componenti interni del PLC cablaggio di uscita Protezione da corto circuito di uscita Il circuito di uscita o interno potrebbe danneggiarsi quando il carico collegato ad un uscita cortocircuitato per cui si consiglia di installare un fusibile di prote zione in ciascun circuito di uscita 63 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Carichi induttivi Quando si collega un carico induttivo a un ingresso col
159. serire o modificare programmi Pu essere eseguita solo in modalit PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM La stessa procedura viene usata sia per inserire un programma per la prima volta che per modificare un programma gi esistente In entrambi i casi il contenuto della memoria di programma viene sovrascritto Per una dimostrazione di questa operazione verr inserito il programma riportato nella seguente figura TIM 000 40123 MOV 021 0100 LR 10 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Specificare l indirizzo da cui deve avviare il programma 3 Inserire l indirizzo da cui avviare il programma e premere il tasto di scorri mento verso il basso Non necessario inserire zeri iniziali D 00200 READ 2 wor ooo 00002 Indirizzo Istruzione Operandi 123s 00200 IR 00002 00201 TIM 000 0123 Cure i _ Ed 0100 LR 10 00208 ADB S 5 DM 0000 80 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 Inserire la prima istruzione e il primo operando LD 00200 LD 00002 5 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato l indirizzo di programma successivo 00201READ WRITE NOP 000 Se nell inserire l istruzione stato commesso un errore premere il tasto di scorrimento verso alto per to
160. si bili incidenti al momento del primo avvio del programma 4 3 2 Esempio di programma Il seguente programma a rel illustrer come scrivere un programma con la con sole di programmazione Questo programma rende intermittente l uscita IR 01000 un secondo ON un secondo OFF per dieci volte dopo l attivazione dell ingresso IR 00000 Ingresso di start 00000 C000 00000 20000 Bit di autoritenuta 20000 20000 T002 00004 TIM 001 0010 Temporizzatore 1 secondo 20000 T002 00007 TIM 002 Temporizzatore 2 secondi 0020 20000 T001 Ingresso conteggio CP 00010 H _ 2 ontatore valore 10 pisi R 0010 Ingresso reset 20000 T001 Uscita intermittente 10 volte 00014 01000 ON OFF 00017 END 01 1s 99 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 L elenco mnemonico di questo esempio illustrato nella tabella seguente Le fasi necessarie per inserire questo programma da una Console di programma zione sono descritte in 4 3 3 Procedure di programmazione Esempio di programmazione in 4 3 3 Procedure di programmazione 1 Bit di autoritenuta 00001 Jon 20000 a 20000 2000 2 Temporizzatore a 1 secondo m o 0 e oo 7 0007 JLD 20000 3 Temporizzatore a 2 secondi mme annor 4 Contatore 10 volte b Uscita intermittente 10 volte 000
161. sione o le linee elettriche potrebbero essere pericolose se rappresentano un ostacolo durante le operazioni abituali e Per accedere facilmente al PLC installare il pannello o l armadietto a circa 1 1 6 m dal pavimento e Mantenere tra il CPM2C e altri dispositivi una distanza di almeno 100 mm 100 mm min 100 mm min 3 3 Installazione del CPM2C Questo capitolo descrive come installare il CPM2C e collegare i Moduli di espansione Fare riferimento all Appendice B per informazioni sulle dimensioni dei moduli mediante figure 3 3 1 Collegamento dei moduli AI Modulo CPU 2 possibile collegare fino a 5 Moduli di espansione 1 0 Per collegare un Modulo di espansione 1 0 attenersi alla seguente procedura 44 Installazione e cablaggio Capitolo 3 1 2 3 1 Rimuovere il coperchio dal connettore di espansione 1 0 del Modulo CPU o del Modulo di espansione I O Utilizzare un cacciavite a punta piatta per rimuovere il coperchio dal connettore di espansione l O in caso di difficolt C Coperchio del connettore di espansione I O 2 Allineare il Modulo di espansione I O e il Modulo CPU o Modulo di espan sione I O precedente in modo che i fermi superiore e inferiore sul Modulo di espansione l O si aggancino ai connettori Esercitare una pressione da entrambi i moduli in modo da collegarli H l EPI EECELELELELEL Y E Hs EE T
162. so di avvio impiegher 1 200 ms in pi rispetto al solito Considerare questo ritardo nel caso possa influenzare le operazioni 3 Se una delle 3 operazioni seguenti avviene in modalit RUN o MONITOR il tempo di scansione del CPM2C verr prolungato fino a 1 200 ms e gli inter rupt verranno disattivati mentre il programma o il setup del PLC viene sovra scritto e Modifica del programma con le operazioni di modifica online e Modifiche all area DM di sola lettura da DM 6144 a DM 6599 e Modifiche al setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 L errore SCAN TIME OVER non si verificher durante queste operazioni Considerare questo ritardo per i tempi di risposta I O del CPM2C durante le operazioni di modifica online 5 1 3 Procedura di esecuzione del test per il CPM2C 25 du 1 Collegamento dell alimentazione a Controllare la tensione dell alimentazione del CPM2C e i collegamenti del terminale b Controllare la tensione dell alimentazione dei dispositivi I O e i collega menti del terminale 106 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 c Attivare l alimentazione e controllare che l indicatore PWR sia acceso d Utilizzare il dispositivo di programmazione per impostare il CPM2C in modalit PROGRAM 2 Verifiche del cablaggio I O a Con il CPM2C in modalit PROGRAM controllare il cablaggio di uscita attivando i bit di uscita con le operazioni di forzatura set e reset Per ulteriori dettagli
163. ssere modificato utilizzando l operazione di forzatura set reset Per ulteriori dettagli consultare 4 2 24 Forzatura Set Reset 3 Per terminare il monitoraggio premere il tasto CLR 00000 CONT 00001 CLR Monitoraggio canali Attenersi alla seguente procedura per controllare lo stato di un canale partico lare 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo del canale desiderato I 1 DM LR CHANNEL LR 01 3 Premere il tasto MONTR per iniziare il monitoraggio cLO01 MONTR FFFF Per visualizzare lo stato del canale precedente o successivo possibile uti lizzare i tasti di scorrimento verso l alto e verso il basso Lo stato del canale visualizzato pu essere modificato utilizzando l opera zione di modifica dei dati esadecimali e BCD Per ulteriori dettagli consul tare 4 2 21 Modifica dei dati binari 4 Per terminare il monitoraggio premere il tasto CLR 00000 CHANNEL LR 01 CLR Monitoraggio indirizzi E possibile anche monitorare contemporaneamente lo stato di massimo sei bit multipli e canali sebbene sia possibile visualizzarne solo tre alla volta 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo del primo bit o canale e premere il tasto MONTR TIM MONTR 0 e Je oro 3 Ripetere il punto 2 per massimo 6 volte per visualizzare i successivi indirizzi da monitor
164. ssono essere assemblate per le comunicazioni seriali 66 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 4 10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON In un collegamento NT Link 1 1 il CPM2C pu essere collegato direttamente ad un terminale programmabile Il collegamento diretto possibile solo attraverso la porta RS 232C un terminale programmabile non pu essere collegato diret tamente alla porta periferica Il terminale programmabile pu essere anche collegato mediante un collega mento con protocollo host link Per l host link possibile utilizzare sia la porta HS 232C che la porta periferica Porta RS 232C Cavo di collegamento sub D a 9 pin i Modulo CPU CPM2C RS232 2CN221 I se Terminale programma bile OMRON 2 0 Cavo di collegamento CS1W CN118 0 05 RS232 2CN221 T si Adattatore RS 232C CPM2C CN111 0 1 m CPM1 CIF01 td 4 1 dl 1625 hod lt x Dr CS1W CN114 0 05 m Adattatore RS 422 CPM1 CIF11 Nota ll terminale programmabile non pu essere collegato direttamente attraverso la porta periferica 3 4 11 Collegamenti PC Link uno a uno Un CPM2C puo essere collegato ad un altro CPM2C un PLC CQMI1 CPMI1 CPM1A CPM2A SRM1 V2 C200HS o C200HX HE HG PC Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS 232C e non attraverso la porta periferica Link Master 1 1 Porta RS 232C sub D a 9 pin Porta
165. t La frequenza dei conteggi di 5 kHz nella modalit di variazione di fase e di 20 kHz nelle altre modalit Modalit variazione di Modalit ingresso di Modalit ingresso Modalit incremento fase direzione impulsi bidirezionale INOO000 Ingresso impulsivo di Ingresso impulsivo Ingresso impulsivo Ingresso impulsivo fase A incremento incremento INOOO01 Ingresso impulsivo di Ingresso direzione Ingresso impulsivo Ingresso normale fase B decremento INOO002 Ingresso impulsivo di fase Z o ingresso di reset hardware IN00002 pu essere utilizzato come un ingresso normale quando non viene utilizzato come ingresso del contatore ad alta velocit La durata minima dell impulso per gli ingressi IN00000 ingresso di fase A e IN00001 ingresso di fase B la seguente Modalit ingresso di direzione impulso positivo Modalit variazione di fase modalit bidirezionale modalit incremento 50 us min 100 us min ON quM cpr 908 LG pin 90 50 Fase 50 OFF 3 iena od 106 1 FF 1096 12 5 us 12 5665 UN T 4 1 N UU 9076 min min Fase B 30 Ta T4 2 T4 12 5 us min La durata minima dell impulso per l ingresso IN00002 ingresso di fase Z e 50 us min ON 90 zc T SN 50 500 us min 36 Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2 Ingressi a interrupt I PLC 2 sono dotati di ingressi che
166. t PROGRAM per accertarsi che il programma sia stato inserito in modo correttamente 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 00000 CLR 2 Premere il tasto SRCH Apparir un prompt di immissione che richiede il livello di verifica desiderato 00000PROG CHK Sron CHK LBL 0 2 3 Inserire il livello di verifica desiderato 0 1 o 2 A questo punto inizia la veri fica del programma e verr visualizzato il primo errore individuato verr visualizzato Se non viene individuato alcun errore verr visualizzato quanto segue z N 00017PROG END 001 00 1KW Nota Per ulteriori dettagli sui livelli di verifica e sugli errori di programma zione che possono essere visualizzati durante una verifica del pro gramma fare riferimento a 5 4 Errori di programmazione 4 Premere il tasto SRCH per continuare la ricerca Verr visualizzato l errore successivo Continuare a premere il tasto SRCH per procedere con la ricerca La ricerca continua finch non viene raggiunta un istruzione END 01 oppure la fine della memoria di programma Se vengono visualizzati degli errori correggere gli errori e verificare di nuovo il programma Procedere con la verifica fino alla eliminazione completa di tutti gli errori 103 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR Impostare il CPM2C in modalit MONITO
167. tabilizzato 1 2 3 Note Connettore di alimentazione incluso nella confezione del modulo CPU Cavo rosso 24 VC C Cavo nero 0 Vc c Lunghezza cavo im 1 Allineare il connettore di alimentazione allo zoccolo sulla parte inferiore del 2 e inserire il connettore la Per rimuovere il connettore di alimentazione afferrare il connettore non i cavi rilasciare la relativa leva di bloccaggio e rimuovere il connettore Non eseguire test di resistenza alla tensione su terminali di alimentazione c c del Modulo CPU Il test potrebbe danneggiare i componenti interni del PLC Se l attrezzatura deve essere conforme alle norme CE Norme di bassa ten sione utilizzare un alimentatore con doppio isolamento o con isolamento rinforzato Quando si costruisce un cavo di alimentazione utilizzare quanto segue 51103 02 Molex 50351 due richiesti Molex Scatola Terminali 3 4 3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I O Le seguenti tabelle forniscono le caratteristiche del blocchi terminali I O 48 peg ri N uw Blocchi terminali I O Installazione e cablaggio Capitolo 3 odi Eme 7 Caratteristiche blocchi terminali Coppia di serraggio consigliata Da 0 22 a 0 25 N m Cavi e terminali Elementi Caratteristiche consigiiati Filo unico Da 0 14 a 1 5 mm da AWG 28 a AWG 16 Guaina 7 mm Fili intrecciati vedere note Da 0 a 1 5 mm da AWG 28 a AWG 16 G
168. tata inserita un istruzione FALS 00 ma 00 non pu essere ERR inserito Reinserire i dati I O NO ERR Nell area dati stato impostato un numero di indirizzo che supera limiti dell area dati vale a dire un numero troppo elevato Verificare i requisiti per l istruzione e reinserire l indirizzo 5 4 Errori di programmazione Gli errori di sintassi del programma vengono individuati quando il programma viene controllato tramite l operazione di verifica del programma 110 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Il sistema dispone tre livelli di verifica Per indicare il tipo di errore da identificare necessario specificare il livello desiderato La tabella seguente descrive la tipologia degli errori i relativi messaggi e fornisce una spiegazione di tutti gli errori di sintassi Il livello di verifica 0 ricerca gli errori di tipo A B e C il livello di verifica 1 ricerca gli errori di tipo A e B il livello di verifica 2 ricerca soltanto gli errori di tipo A Spiegazione e relativa azione correttiva A 277 E stato creato un numero di funzione inesistente e questo ha danneggiato il programma Reinstallare il programma CIRCUIT ERR 1 numero delle istruzioni LD LD o LD NOT non corrisponde al numero delle istruzioni blocchi logici OR LD o AND LD Controllare il programma OPERAND La costante inserita per l istruzione non compresa nei ERR valori definiti Cambiare la costante in modo che si
169. tatore corrisponde al valore di destina zione Nei moduli CPU a 20 punti possono essere utilizzati quattro ingressi a inter rupt mentre nei moduli CPU possono essere utilizzati due ingressi a interrupt I PLC del 2 con uscite a transistor dispongono di due uscite che possono produrre impulsi da 10 Hz a 10 kHz uscite monofase Se utilizzate come uscite impulsive monofase possono esserci due uscite con un intervallo di frequenza di 10 Hz 10 kHz Le uscite possono essere anche in PWM con duty cycle da 0 a 100 e frequenza da 0 1 a 999 9 Hz Se utilizzate come uscite di direzione impulsi o come uscite impulsive bidire zionali pu esserci solo un uscita con un intervallo di frequenza di 10 Hz 10 KHz con la possibiit di utilizzare rampe di accelerazione Capacit degli ingressi ad alta velocit per il controllo macchina Funzione dell ingresso a interrupt ad alta velocit Funzione dell ingresso a risposta rapida Funzione del filtro di ingresso moduli CPU di 20 punti sono dotati di 4 ingressi che possono essere utilizzati come ingressi a interrupt mentre i moduli CPU di 10 punti sono dotati di 2 ingressi anch essi utilizzabili come ingressi a interrupt Questi ingressi vengono condivisi con gli ingressi a risposta rapida e gli ingressi ad interrupt nella moda lit contatore e dispongono di un segnale di ingresso minimo con un ampiezza di 50 uis e un tempo di risposta di 0 3 ms Quando l ingresso a interrupt vien
170. te mostra il tipo di errore verificatosi ERR ALM acceso Errore fatale Gli errori fatali sono errori gravi che interrompono il funzionamento del CPM2C Per ripristinarne il funzionamento esistono due modalit e Arrestare e riavviare il PLC e Utilizzare un dispositivo di programmazione per il passaggio del PLC alla modalit PROGRAM e leggere eliminare l errore ERR ALM lampeggiante Errore non fatale Gli errori non fatali sono meno gravi in quando non interrompono il funziona mento del CPM2C Quando si individua un errore il messaggio di errore corrispondente verr visualizzato sulla Console di programmazione o altro dispositivo di programma zione collegato al PLC Quando si individua un errore hardware si accender il flag di errore corrispon dente nell area AR o SR Quando si individua un errore il codice di errore esadecimale a 2 digit specifico viene emesso in SR 25300 SR 25307 Il codice di errore e il tempo di ricor renza vengono emessi anche nell area del registro degli errori DM 2000 DM 2021 107 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 N AVVERTENZA N AVVERTENZA circuiti di emergenza i circuiti di interblocco i circuiti limitatori e altre misure di sicurezza di questo tipo devono essere forniti nei circuiti di controllo esterni vale a dire non nel Controllore programmabile per garantire la sicurezza del sistema nel caso si verifichi un anomalia a causa del malfunzi
171. te il monitoraggio multiplo verr convertito il canale pi significativo c000 cL0020000 FFFO 00004 OFF Monitoraggio multiplo 2 Premere i tasti SHIFT TR NOT per visualizzare il canale pi significativo come decimale senza segno SHIFT TR NOT Cl ejut Jem sss A questo punto il contenuto del canale visualizzato pu essere modificato con l inserimento di un decimale senza segno Fare riferimento a 4 2 23 Modifica dei valori decimali senza segno Premere il tasto CLR o tasti SHIFT TR per terminare la visualizzazione del decimale senza segno e per ritornare al monitoraggio normale c000 cL0020000 FFFO 00004 OFF CLR Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 2 18 Modifica di 3 canali consecutivi A N Attenzione Nota Questa operazione viene usata per modificare il contenuto di uno o pi dei 3 canali consecutivi visualizzati con l operazione di monitoraggio di 3 canali Pu essere eseguita solo nella modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di es
172. temporizzatore o di un contatore sono disponibili due operazioni che possono essere eseguite solo in modalit MONITOR o PROGRAM Nella modalit MONITOR PSV pu essere modificato durante l esecuzione del programma RUN MONITOR PROGRAM Gli SV dei temporizzatori o dei contatori possono essere modificati sia inse rendo un nuovo valore che incrementando o decrementando l SV attuale Questa operazione puo essere utilizzata per inserire una nuova costante SV oppure per modificare un SV da costante a indicazione di indirizzo del canale e viceversa Gli esempi seguenti mostrano come inserire una nuova costante SV e come modificare l SV da costante a indirizzo 91 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Visualizzare il temporizzatore o il contatore desiderato E Fa 00201SRCH e Je Jee im 3 Premere il tasto di scorrimento verso il basso e quindi il tasto CHG 00201DATA T001 0134 9 4 A questo punto possibile inserire una nuova costante SV oppure la costante SV pu essere modificata in indicazione di indirizzo del canale a Per inserire una nuova costante SV inserire la costante e premere il tasto WRITE 00201 TIM DATA WRITE SIETE o Per la modifica a indicazione di indirizzo del canale inserire l indirizzo del canale e premere il tasto WHITE es 1 00201 Ceti ie Incremento e
173. teria di backup del CPM2C BATO 1 inferiore al livello minimo l indicatore ERR ALM lampegger e SR 25308 verr attivato Vedere pagina 28 per dettagli sull interruttore di individuazione batteria scarica Sostituire la batteria Per maggiori dettagli vedere 5 7 Sostituzione della batteria Errore batteria nessun messaggio 5 2 4 Errori fatali In presenza di uno di questi errori il funzionamento del PLC e l esecuzione del programma si interromperanno e tutte le uscite dal PLC verranno disattivate ll funzionamento del CPM2C non puo essere riavviato fino a quando il PLC non viene spento e quindi riacceso oppure un dispositivo di programmazione non viene utilizzato per passare in modalit PROGRAM ed eliminare l errore fatale Tutte gli indicatori del Modulo CPU verranno spenti in seguito all errore di interru zione dell alimentazione Per tutti gli altri errori di funzionamento fatali si accen deranno gli indicatori POWER ed ERR ALM L indicatore RUN sar spento N FALS Spiegazione e relativa azione correttiva Interruzione Nessuno L alimentazione stata interrotta per pi di 10 ms 2 ms per tipi di alimentazione c c dell alimentazione Controllare la tensione dell alimentazione e i cavi elettrici Provare a riaccendere nessun messaggio MEMORY F1 AR 1308 ON Nel programma utente vi un bit non esistente o un indirizzo del canale Controllare il programma e correggere gli errori AR 1309 ON Si veificato un
174. tezione della memoria l contenuto dell area HR AR e del programma il contenuto dell area DM in lettura scrittura vedere note 1 e 2 e i valori contatore mantenuti durante l interruzione dell alimentazione Backup della memoria Memoria flash vedere note 1 e 2 Programma area DM di sola lettura e setup del PLC Backup memoria Backup dell area DM di sola lettura dell area HR dell area AR e dei valori contatore Modulo CPU con clock batteria durata di 2 anni a 25 C Modulo CPU senza clock condensatore durata di 10 anni a 25 C Modulo CPU senza clock batteria al litio durata di 5 anni a 25 C Funzioni di autodiagnosi Malfunzionamento del modulo CPU watchdog timer errore del bus 1 0 e della batteria e malfunzionamento della memoria Controllo del programma istruzione END mancante errori di programmazione verificati all avvio funzionamento Note 1 L area DM area HR e AR e i valori del contatore vengono memorizzati bac kup Se la batteria di backup o il condensatore si scaricano il contenuto di queste aree andr perduto e i dati assumeranno i valori predefiniti 2 Il contenuto dell area del programma dell area DM di sola lettura da DM 6144 a DM 6599 e del Setup del PLC da DM 6600 a DM 6655 verr memorizzato nella memoria flash Il contenuto di queste aree verr letto dalla memoria flash la volta successiva che viene attivata l alimentazione anche se la batteria di backup o il condensatore sono scarichi Qu
175. tivo periferico dell apparecchiatura con l apparecchiatura principale La frequenza a impulsi di uscita pu essere controllata come multiplo della frequenza a impulsi di ingresso consentendo di sincronizzare la velocit di un dispositivo periferico dell apparecchiatura come ad esempio un nastro tra sportatore con quella dell apparecchiatura principale CPM2C Driver del Motore motore Gli impulsi vengono emessi su un multiplo fisso della frequenza di ingresso Contatori e interrupt ad alta velocit Uscite impulsive solo uscite a transistor CPM2C e dotato di due tipi di ingressi del contatore ad alta velocit Il contatore ad alta velocit dispone di una frequenza di azionamento di 20 kHz 5 kHz men tre gli ingressi ad interrupt nella modalit contatore dispongono di una fre quenza di 2 kHz Il contatore ad alta velocit singolo pu essere utilizzato in una delle quattro modalit di ingresso modalit variazione di fase 5 kHz modalit ingresso di direzione impulsi 20 kHz modalit bidirezionale 20 kHz modalit incre mento 20 kHz Gli interrupt possono essere azionati quando il contatore corri sponde ad un valore impostato oppure rientra in un intervallo specificato Gli ingressi a interrupt modalit contatore possono essere utilizzati per incre mentare o decrementare i contatori 2 kHz e azionare un interrupt esecuzione del programma di interrupt quando il con
176. ttentamente le norme e le precauzioni presenti in questo capitolo durante l installazione del CPM2C in un pannello o armadietto per collegare l ali mentazione o per il cablaggio I O Jr Lai TTT 42 3 1 1 Collegamento dell alimentazione llle 42 3 1 2 Tensione di alimentazione rn 42 3 1 3 Circuiti limitato e a interblocchi 42 3 2 Sceltadel luogo di 4 5 43 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione 43 3 2 2 Installazione sul pannello armadietto llle 43 3 5 Installazione UeL CPMRE ita eee 44 3 3 1 Collegamento dei 44 3 3 2 Installazione del 2 46 Sedi abliesto e colle SatH Ml ocu ace m ded v9 47 3 4 1 Precauzioni generali per il cablaggio nunana 47 3 4 2 Cablaggio di alimentazione 48 3 4 3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I O 48 3 4 4 Rimozione e cablaggio di connettori I O 50 3 4 5 Utilizzo di Terminali I O e Terminali a rel 53 3 4 6 Collegamento dei dispositivi di ingresso 53 3 4 7 Collegamento dei dispositivi di 58 3 4 8 Collegamento dei dispositivi di programm
177. ttrica 3 2 2 Installazione sul pannello armadietto Surriscaldamento Quando il CPM2C viene installato su un pannello o armadietto verranno consi derate le condizioni di funzionamento di manutenzione e le condizioni ambien tali del PLC La temperatura operativa del CPM2C compresa tra 0 C e 55 C Verificare che vi sia una ventilazione adeguata in modo da consentirne il raffreddamento e Lasciare uno spazio sufficiente per la circolazione dell aria e Non installare il CPM2C su apparecchiature che generano grandi quantit di calore come riscaldatori trasformatori o resistori e Installare una ventola o un sistema di raffreddamento quando la temperatura dell ambiente supera i 55 C Pannello di controllo Ventola Apertura per l aria 43 Installazione e cablaggio Capitolo 3 e Durante l installazione orientare il CPM2C come mostrato di seguito Parte superiore Parte inferiore Disturbi elettrici Le linee elettriche e le apparecchiature ad alta tensione possono produrre disturbi elettrici nel PLC e Non installare il CPM2C in un pannello o un armadietto con apparecchiature ad alta tensione e Lasciare almeno 200 mm tra il CPM2C e le linee elettriche 200 mm min CPM2C 200 mm min Accessibilit Accertarsi che il CPM2C sia accessibile per le normali operazioni e la manuten zione e Lasciare spazio sufficiente per garantire l accessibilit al CPM2C Le apparec chiature ad alta ten
178. uaina 7 mm Da E a 1 5 mm lunghezza terminale 7 mm Note 1 Quando si utilizzano i fili intrecciati evitare che i fili di terminali adiacenti entrino in contatto tra di loro in quanto potrebbero produrre corti circuiti 2 Non saldare le estremit dei fili intrecciati La saldatura pu provocare pro blemi di cablaggio ed inoltre corrosione sulla superficie di contatto Rimozione e cablaggio di Per cablare un blocco terminale attenersi alla seguente procedura un blocco terminale E MM 1 2 3 1 Allentare le viti sulla parte superiore e inferiore del blocco terminale come riportato nella seguente figura 3 Inserire il cavo conduttore nel blocco terminale e serrare la vite del termi nale 49 Installazione e cablaggio Capitolo 3 4 Una volta cablato il blocco terminale inserire il blocco nel modulo e serrare le viti sulla parte inferiore e superiore di esso 3 4 4 Rimozione e cablaggio di connettori I O Le seguenti tabelle forniscono le caratteristiche dei connettori I O compatibili Connettori I O Caratteristiche Numero modello Connettore saldato Connettore Fujitsu FCN 361J024 AU equivalente C500 CE241 a 24 pin e coperchio Coperchio Fujitsu FCN 360C024 J2 equivalente Connettore a Scatola Fujitsu FCN 363J024 equivalente C500 CE242 crimpare a 24 pine Contatti Fujitsu FCN 363J AU equivalente coperchio Coperchio Fujitsu FCN 360C024 J2 equivalente Connettore Co
179. ulo di espansione I O con il problema di uscita SOL1 116 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 No Gli indicatori di ingresso IR 00002 e IR 00003 funzionano regolarmente A Dalla pagina precedente Verificare la tensione per i terminali IR 00002 e IR 00003 Verificare la tensione per i terminali IR 00002 e IR 00003 Funzionamento S Funzionamento No e viti terminali sono allentate o i connet tori disconnessi Il cablaggio di ingresso corretto No Verificare il funzionamento usando un segnale di ingresso No di prova per attivare e disattivare Cabl it t Fissare le viti terminali ablare correttamente S CODO l ingresso Funzionamento Si WE Sostituire il Modulo Sostituire il Modulo Verificare i dispositivi Ritornare a start CPU o il Modulo di CPU o il Modulo di di ingresso LS1 e espansione 1 0 espansione l O 152 117 Esecuzione del test e gestione degli errori Capitolo 5 Verifica delle condizioni ambientali 118 Verifica delle condizioni ambientali La temperatura No ambiente inferiore a 55 51 La temperatura No ambiente superiore a 0 C Si L umidit ambiente NNO tra 10 e 85 S No Il rumore sotto controllo S L ambiente di No installazione OK S Utilizzare
180. vi di programmazione Capitolo 4 16 Ripristinare il display esadecimale 00203 ADB DATA B SHIFT TR m 00203 ADB DATA WRITE 000 e Scrittura di un indirizzo del canale DM 0000 17 Inserire l operando finale e quindi premere il tasto WRITE non necessario inserire zeri iniziali 00203 ADB DATA C DM 0000 00204READ NOP 000 WRITE 4 2 8 Ricerca dell istruzione Questa operazione viene utilizzata per trovare le ricorrenze dell istruzione spe cificata nel programma e puo essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Se il PLC si trova nelle modalit RUN o MONITOR apparir anche lo stato ON OFF di tutti i bit visualizzati 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Inserire l indirizzo da cui iniziare la ricerca e premere il tasto di scorrimento verso il basso Non necessario inserire zeri iniziali B A A 00100READ EE TIM 001 3 Inserire l istruzione da trovare e premere il tasto SRCH In tal caso viene ricercato OUT 01000 In questo esempio la successiva istruzione OUT 01000 si trova nell indi rizzo 200 come riportato di seguito ewe lf B A A A a 00200SRCH eJ JE JE JE our 4 Premere il tasto di scorrimento verso basso per visualizzare gli operandi dell istruzione oppure il tasto SRCH per ricercare la ricorrenza successiva dell istruzione 5 La ricerca continuer fi
181. vuti Abilitazione del codice di inizio in modalit Bit di DM 6653 da 08 senza protocollo della porta periferica a 11 Abilitazione del codice di fine in modalit Bit di DM 6653 da 12 senza protocollo della porta periferica a 15 Impostazione del codice di inizio in modalit Bit di DM 6654 da 00 senza protocollo della porta periferica a 07 Impostazione del codice di fine in modalit Bit di DM 6654 da 08 senza protocollo della porta periferica o a 15 numero di byte ricevuti Impostazione per l individuazione dell errore Bit di DM 6655 da 12 di batteria a 15 1 6 Preparazione al funzionamento Seguire i passi riportati di seguito quando si installa un sistema CPM2C 1 2 3 1 Struttura del sistema e Selezionare un modulo CPU e moduli di espansione del CPM2C con le caratteristiche richieste nel sistema controllato e Struttura dei circuiti di sicurezza esterni come ad esempio i circuiti di inter blocco e i circuiti limitatori Per ulteriori dettagli fare riferimento a 2 2 Caratteristiche e 3 1 Precauzioni 2 Installazione e Collegare il modulo di espansione e Installare il modulo CPU installazione della guida DIN Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3 3 Installazione del CPM2C e 3 4 Cablaggio e collegamenti 23 Introduzione Capitolo 1 24 3 Cablaggio e Collegare l alimentazione e i dispositivi I O e Collegare i dispositivi di comunicazione se necessario e Collegare la Console di programmazi
182. zata per attivare e disattivare il segnale acustico che si avverte quando vengono premuti i tasti della Console di programma zione Questo segnale acustico viene attivato anche quando si verifica un errore durante funzionamento del PLC Eventuali errori del segnale acustico non sono influenzati da questa impostazione Questa operazione possibile in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Attenersi alla seguente procedura per attivare o disattivare il segnale acustico relativo ai tasti 1 Premere i tasti CLR SHIFT e quindi il tasto CLR per tornare al display della modalit In questo esempio il PLC si trova in modalit PROGRAM e il segnale acustico attivato lt MONITOR gt BZ CLR 2 Premere SHIFT e quindi il tasto 1 per disattivare il segnale acustico lt MONITOR gt SHIFT 1 3 Premere di nuovo SHIFT e quindi il tasto 1 per riattivare il segnale acustico MONITOR BZ sHiFT 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4 4 2 5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese 1279 Questa operazione viene utilizzata per visualizzare modificare le istruzioni estese assegnate ai numeri di funzione delle istruzioni estese Le assegnazioni possono essere visualizzate in qualsiasi modalit anche se possono essere modificate solo in modalit PROGRAM Opemzone RUN MONTOR PROGRAM Assegnazione lettura Assegnaz
183. zatura viene cancellato anche nei seguenti casi a Quando la modalit operativa del PLC viene modificata sebbene lo stato di forzatura non viene cancellato quando la modalit viene modifi cata da PROGRAM a MONITOR se SR 25211 ON b Quando il PLC si arresta a causa di un errore fatale c Quando il PLC si arresta per un interruzione dell alimentazione SET 4 2 25 Cancellazione forzatura set reset 96 AN Attenzione 1 2 3 Questa operazione viene utilizzata per ripristinare lo stato di tutti i bit che hanno subito la forzatura set o reset Pu essere eseguita solo in modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria I O accertarsi che le modifiche non causino eventuali funzionamenti inaspettati o pericolosi dell apparecchia tura In particolare fare attenzione quando si modifica lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad aggiornare i bit di I O persino se il PLC in modalit PRO GRAM quindi i dispositivi collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I O possono funzionare inaspettatamente 1 Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale 2 Premere il tasto SET e quindi il tasto RESET Verr visualizzato un messag gio di richiesta conferma 00000FORCE RELE SET Nota Se stato premuto il tasto sbagliato premere CLR e riprendere dall inizio 3 Premere il tasto NOT per cance
184. zione 104 Moduli CPU modelli disponibili 6 struttura interna 8 moduli CPU dimensioni 141 funzionamento ciclico 12 modelli disponibili 137 modelli standard 137 Moduli di espansione modelli disponibili 137 Moduli di espansione I O collegamento 51 modelli disponibili 7 modelli standard 137 moduli di espansione I O componenti 33 dimensioni 141 modelli disponibili 137 monitoraggio monitoraggio decimale con segno Console di programma zione 102 monitoraggio decimale senza segno Console di program mazione 102 103 monitoraggio del canale 3 Console di programmazione 101 102 monitoraggio in binario Console di programmazione 101 monitoraggio variazione Console di programmazione 100 stato Console di programmazione 98 MSG 46 122 N Norme CE precauzioni xvi NT Link collegamenti 76 numeri di funzione lettura e modifica delle assegnazioni delle istruzioni estese 90 numeri di modello 137 O ora Vedere clock P pannello installazione della console di programmazione 81 password inserimento sulla Console di programmazione 86 peso Modulo CPU 36 Modulo di espansione I O 36 precauzioni cablaggio di uscita 71 generali xi precauzioni 48 programma esempio di programmazione 110 programmazione configurazione e lettura di un indirizzo di memoria Con sole di programmazione 91 errori 125 inserimento e cancellazione delle istruzioni Console di programmaz
185. zo del canale 12 Inserire la successiva Istruzione x FE 00203 E TE J ans oso Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma m 00203 ADB DATA A oso e Scrittura di un numero decimale senza segno 13 Il primo operando viene inserito come un intero senza segno con sal 7 00203 DATA A H 400000 Inserire il valore dell operando da 0 a 65535 o F 00203 ADB DATA A aug ose Nota Se si commette un errore premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all inserimento Quindi inserire il valore corretto 14 Ripristinare il display esadecimale 00203 ADB DATA A SHIFT TR Nota Se viene inserito un valore che non rientra nell intervallo consentito si avvertir un segnale acustico e il display esadecimale non verr visualizzato 00203 ADB DATA B WRITE 15 Il secondo operando viene inserito come intero con segno CONT 00203 ADB DATA B 22 sHIFT TR 00000 Inserire il valore dell operando da 32 768 a 32 767 Usare il tasto SET per inserire un numero positivo e il tasto RESET per inserire un numero nega tivo B A 00203 ADB DATA B wj 00010 Nota Se si commette un errore premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all inserimento Quindi inserire il valore corretto 82 Utilizzo dei dispositi

CPM2C Manuale dell`operatore

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