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SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema

1. Altro slave Modulo di collegamento Modulo di collegamento 1 0 CQM1 LK501 I O CQM1 LK501 1 3 Dispositivi di connessione 1 3 1 CPU Il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 si collega alle seguenti CPU Nome Modello CPU serie COMIH CQM1H CPU11 CQM1H CPU21 CQM1H CPU51 CQM1H CPU61 CPU serie CQM1 CQM1 CPU11 E CQM1 CPU21 E CQM1 CPU41 EV1 CQM1 CPU42 EV1 CQM1 CPU43 EV1 CQM1 CPU44 EV1 62 Assegnazione canali uu Sezionel4 1 3 2 Master I O remoto Il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 si collega ai seguenti Moduli master SYSMAC BUS Modello C500 RM201 C2000H C1000H F C500 F CV2000 CV1000 CV500 CVM1 C200H RM201 C200H C200HS C200HX HG HE 1 4 Assegnazione canali Ai Moduli di collegamento I O CQM1 LK501 vengono assegnati due canali di ingresso e due di uscita Master CQM1H CQM1 CRE anaa ala aa Au SE FE SS SE Su IE E O lotte __ 55 Area master Area del CQM1H CQM1 Comunicazioni SYSMAC BUS Peringresso lettura je Per uscita scrittura e___ Per uscita scrittura Per ingresso lettura 1 4 1 Assegnazione canali CQM1H CQM1 II CQM1H CQM1 considera il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 come un Modulo I O con due canali di ingresso e due di uscita L assegnazione dei canali avviene a partire d
2. Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteristich x ii ee Ro aan 1 2 Configurazione del sistema LL 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE LL 1 4 Assegnazione canali i Capitolo 2 Legenda e impostazioni EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE III 2 1 eegend ronin a aA E a al iaia aaa ai 2 2 limpostazione selettoriz iane ai i AE ie Capitolo 3 Connessioni ail 3 1 Connessioni cavo SY SMAC BUS A ppendici D SPECifiche aio o RR RO PARTE IV Modulo di ingresso analogico e moduli di alimentazione 1 1110 Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteri Stiche seig tirate Be een Rana 1 2 Configurazione del sistema LL 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE LL 1 4 Configurazione del sistema LL Capitolo 2 L egenda e funzioni EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE NEEE 2 1 Legenda imaa a E oara A E ENA A EAE ei eee 2 2 FUNZIONI Pirri e i hea ee aa deal a a goti Capitolo 3 Funzionamento aaa 3 1 Impostazioni iaia a 3 2 Assegnazione numero di bit Li 3 3 Programmazione e regolazione Appendici E Specifiche eae aae EE AE Eri alia Lana F Soluzione dei problemi nan i ei vi Indice cont PARTE V Modulo di uscita analogica e moduli di alimentazione ria Capitolo 1 i Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteristiche del M odulo di uscita analogica 1 2 Configurazione del sistema L
3. 1 Spegnere il CQM1H CQM1 prima di impostare il selettore DIP Le imposta zioni dei selettori vengono abilitate all accensione del COM1H CQM1 2 Usare un numero di Modulo diverso per ciascuno dei due master di espan sione usati con un singolo master 3 L indirizzo dello slave per il Modulo 2 pu essere usato solo peruno slave a 8 o 16 punti Esso non pu essere usato per uno slave a 4 punti SEZIONE 3 Connessioni Questa sezione descrive le connessioni tra i M oduli di interfaccia G730 e i terminali remoti G730 351 Gavi di trasmissIone rendas eriad naa iaaa ae e a e O ria a 40 3 2 Cavi di connessione uscita esterna LL 41 39 Cavi di trasmissione Sezione 3 1 3 1 Cavi di trasmissione Cavi consigliati Connessione Master a Slave Master Modulo di interfaccia O DIE o5 Terminale a vite M3 Eseguire il cablaggio in serie dal master con terminali positivi collegati fra loro e terminali negativi collegati fra loro Impostare l ultimo slave collegato come terminatore Non impostare uno slave intermedio come terminatore Lunghezza totale del cavo per ogni sistema 200 m max La dimensione del terminale a vite diversa tra il master e lo slave Bisogna con siderare la dimensione del terminale a vite quando si usano terminali senza sal datura Terminale master M 3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm terminale slave M 3 5 Coppia di serraggio ottimale 0 8 N Sm Posizi
4. Area di memorizzazione del valore di spostamento zero RAM o memoria permanente Il Modulo ha una funzione di zero forzato che diventa attiva con l ingresso di un segnale esterno al Modulo La RAM o memoria permanente pu essere sele zionata per memorizzare il valore di spostamento di zero L impostazione pre definita la memorizzazione del valore di spostamento di zero nella RAM Il valore di spostamento di zero memorizzato nella RAM verr perso quando il Modulo viene spento La RAM deve essere usata per memorizzare il valore di spostamento di zero se la funzione di zero forzato viene usata frequentemente Il valore di spostamento di zero memorizzato nella memoria permanente non viene perso quando il Modulo viene spento Il valore di spostamento di zero Modo di funzionamento Sezione 5 3 Comando Esempio di impostazione Funzionamento 1 2 3 memorizzato nella memoria permanente non pu tuttavia essere usato pi di 100 000 volte Occorre decidere dove conservare il valore di spostamento di zero in base all applicazione Ogni comando di impostazione del modo di funzionamento consiste di un co dice e di un parametro di comando seguenti codici dicomando vengono usati per i comandi di impostazione del modo A e B e Modo di funzionamento A C000 e Modo di funzionamento B C200 Per ulteriori informazioni sui parametri utilizzati per il Modulo vedere le pagine da 208 a 211 In questo esempio vengono selezion
5. Terminale di ingresso 3 Collegare l ingresso analogico per l ingresso 3 Terminale di ingresso 4 Collegare l ingresso analogico per l ingresso 4 80 Terminale terra protezione Collegare il filo schermato del cavo di ingresso analogico Legenda Sezione 2 1 Funzione selettore DIP Il selettore DIP viene utilizzato per definire il metodo di funzionamento del Modulo di ingresso analogico or MRS NRA 12345 6 7 8 910 Impostazione di fabbrica Le tabelle seguenti descrivono le impostazioni del selettore DIP per il funziona mento del Modulo di ingresso analogico Impostazioni gamma ingresso pin 1 8 Le impostazioni per la gamma di ingresso possono essere effettuate per tutti gli ingressi Impostazione ingresso Gamma ingresso Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Pin 5 ON Pin 7 ON 10 10 V Pin 6 ON Pin 8 ON Pin 5 OFF Pin 7 OFF 0 10 V Pin 6 ON Pin 8 ON Pin 5 ON Pin 7 ON 4 20mA a 1 5V Pin 6 OFF Pin 8 OFF Impostazioni canale pin 9 Funzione elaborazione media pin 10 Attenzione Pin 5 OFF Pin 7 OFF La conversione disabilitata Pin 6 OFF Pin 8 OFF Il Modulo di ingresso analogico occuper quattro canali 64 punti quando il pin 9 impostato su ON Il Modulo di ingresso analogico occuper due canali 32 punti quando il pin 9 impostato su OFF Impostare il pin 10 su ON per usare la funzione di elabo
6. 016 Comando riconosciuto 257 IOTC Sezione 2 7 258 01602 MOV 21 CMP 20 ASL 25 016 25506 00115 00114 00113 00112 01603 01603 01701 A MOV 21 CCD1 25506 016 MOV 21 01604 CCD1 25506 016 MOV 21 DM 0010 01605 Set point 100 0 scritto sul canale di uscita Ricezione set point controllata Scrittura set point confermata Controllo errori il set point indicato stato scritto correttamente Comando di funzionamento RUN scritto quando il set point stato impostato correttamente Ricezione RUN controllata RUN riconosciuto Stesso valore impostato prima 1000 assegnato all uscita stato del comando di assegnazione 1 0 specificato in precedenza Dati impostati 1000 confermati Riconosciuto Valore di processo del loop 1 spostato su DM 0010 Soluzione dei problemi Sezione 2 8 2 8 Soluzione dei problemi Errore del watchdog timer EEEE impostato sul canale di ingresso Errore lettura scrittura RAM E100 impostato sul canale di ingresso Errore EEPROM E120 impostato sul canale di ingresso Uscita di controllo OFF per tutte le uscite Soluzione Spegnere e riaccendere il Modulo Se l errore persiste sostituire il Modulo Modifica del parametro durante l auto tunning EE 00 imposta
7. 6 Leggere lo spostamento di ingresso Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C060 scrivendolo come spostamento di ingresso 7 Leggere la variabile manipolata Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C080 scrivendolo come variabile manipolata 8 Leggere lo stato Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C090 scrivendolo come stato 9 Ritornare allo stato originario Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C070 procedendo in modo che il Modulo TC ritorni allo stato originario ossia lo stato al momento dell accensione del Modulo TC 3 6 3 Scrittura del valore impostato Eseguire le operazioni seguenti sulla console di programmazione periloop 1 e 2 1 2 3 1 Scrivere la banda proporzionale Valore predefinito SP 100 C e PV 98 C c100 c001 0100 0098 Scrivere il codice di variazione C110 sul canale di uscita del loop relativo c100 c001 C110 0098 Verificare che il canale di ingresso del loop relativo diventi C 110 c100 c001 C110 C110 Scrivere il valore di set point sul canale di uscita del loop relativo c100 c001 0400 C110 Verificare che il valore letto dal canale di ingresso del loop relativo sia il va lore che stato impostato c100 c001 0400 0
8. C420 C420 8 Impostare 0000 per il valore Y1 e 1000 per il valore Y2 usando il metodo sopra descritto A A A A c100 c001 ene 0 0 0 0 ware 0000 0000 re n C E D A CHG SHIFT 2 4 3 0 WRITE c100 c001 C430 C430 B A A A c100 c001 ene 1 0 0 0 ware 1000 1000 9 Dopo l impostazione di tutti i valori di fattore di scala reimpostare 0000 sul canale di uscita Dopo l operazione di conversione del fattore di scala sul canale di ingresso verr impostato 0534 A A c100 c001 0 0 0 ware 0000 0534 L or La funzione di confronto operativa solo quando la ritenzione di temporizza zione nel modo di funzionamento A impostata sulla posizione normale I metodi di impostazione dei valori impostati e l isteresi per confrontare i dati di conversione del fattore di scala ed i valori impostati attuali sono spiegati qui di seguito I valori impostati e l isteresi presenti sono operativi solo quando il Modulo im postato sul modo di confronto Tuttavia l isteresi disponibile solo se la riten zione di temporizzazione impostata sulla posizione normale Usare il coman do di impostazione del modo di funzionamento A per modificare la ritenzione di temporizzazione Per ulteriori dettagli su come ottenere i valori impostati dall operazione di auto impostazione fare riferimento alla sezione 6 2 Au
9. Indicatori Indicatore di funzionamento arancione e indicatore di stabilit verde Controllo autoimpostazione Indicatori indicatore di funzionamento e indicatore di stabilit Modo uscita Impulso luce e Impulso buio selezionabile Dimensioni mm 28 1 x 17 8 x 62 1 LxAxP Peso 23g Nota La funzione ritardo alla diseccitazione di 10 ms pu essere disattivata 157 Specifiche Appendice A Modulo fotoelettrico E3C MA11 Tensione di alimentazione 9 Vc c fornita dal Modulo sensore Assorbimento 50 mA max Tempo di risposta 1 5 ms max Temporizzazione Ritardo alla diseccitazione di 10 ms vedere nota Indicatori Indicatore di funzionamento arancione e indicatore di stabilit verde Controllo autoimpostazione Indicatori vengono usati indicatori di funzionamento e indicatori di stabilit Modo uscita Impulso luce e Impulso buio selezionabile Dimensioni mm 28 1 x 17 8 x 62 1 LxAxP Peso 269 Nota La funzione ritardo alla diseccitazione di 10 ms pu essere disattivata Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Tensione di alimentazione 9 Vc c fornita dal Modulo sensore Assorbimento 50 mA max Intervallo regolazione distanza di rilevamento Autoimpostazione oggetto rilevabile vedere nota 2 E2C CR5B E2C CR8A E2C CR8B E2C X1A E2C C1A E2C X1R5A 0 45 mm min 0 72 mm min 0 9 mm min 1 35 mm min ve
10. L indicatore ERR acceso Stato canale Possibile causa e soluzione Errore della CPU Disattivare l alimentazione e poi riattivarla Se l indicatore ERR ancora acceso il Modulo necessita di riparazioni Errore RAM errore dati di calibrazione Disattivare l alimentazione e poi riattivarla Se l indicatore ERR ancora acceso il Modulo necessita di riparazioni Errore dati valore impostato Disattivare l alimentazione e poi riattivarla o impostare di nuovo tutti i valori iniziali del Modulo ed eseguire l azzeramento Errore sensore L indicatore BROKEN WIRE acceso Stato canale Possibile causa e soluzione B001 modo misurazione Controllare se i fili del sensore collegato al Modulo sono rotti in corto circuito o collegati Bit 15 1 modo confronto in modo non corretto al Modulo Eccedenza Stato ww Statocanle Possibilecausaesoluzine causa e soluzione B000 E ne misurazione Impostare tutti i iii tene calma cemuzione o impostati all interno degli intervalli consentiti dal Modulo Bit 14 1 modo confronto Errore comando Stato canale Possibile causa e soluzione stato usato un codice di comando inesistente Controllare la descrizione del comando Errore intervallo di impostazione parametri Impostare correttamente il parametro ed eseguire il comando Errore esecuzione comando autoimpostazione Annullare le seguenti condizioni ed eseguire
11. TA USO del COMANDI aaa rei i SA i E i a 206 JE2 El enco delicomandi orli ea ag PCR A 208 73 Comandi risposte ario acari ire ale a iaia 208 7 3 1 Impostazione modo di funzionamento A_ aaeeea 208 7 3 2 Lettura modo di funzionamento A_ saas aaaeeeaa 209 7 3 3 Impostazione modo di funzionamento Bi 210 7 3 4 Lettura modo di funzionamento BL a 211 7 3 5 Impostazione valore di fattore di Scala 212 7 3 6 Autoimpostazione valore di fattore di Scala 213 7 3 7 Lettura valore di fattore di Scala 213 7 3 8 Impostazione valore impostato o a 214 7 3 9 Autoapprendimento valore impostato 214 7 3 10 Lettura valore impostato asaan 215 7 3 11 Impostazione isteresi annua 215 73 12 iLetturasteres oua ana ni elia aria 216 7 3 13 Lettura valore attuale 0 216 205 U so dei comandi Sezione 7 1 7 1 Uso dei comandi Nota Comandi autoimpostazione Comandi di lettura 206 1 2 3 1 2 3 Esistono quattro tipi di comandi I codici di comando possono essere impostati sul canale di uscita Impostare 0000 sul canale di uscita nel caso in cui non venga usato alcun comando Quando viene eseguito un comando il canale di ingresso avr una risposta Nel caso in cui non venga eseguito alcun comando i dati di conversione del fattore di scala o il risultato di confronto verranno memorizzati nel canale di ingresso Alcuni comandi non possono essere usati a seconda del contenuto delle impostazioni di fu
12. Terminale comune per i terminali di V INPUT el Terminale di uscita monitor per il CQM1 LSE02 Terminale di ingresso temporizzazione Se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione di campionamento il Modulo sar in funzione di cam pionamento dati nel momento in cui l ingresso di temporizzazione attivato Se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione del valore massi mo minimo o picco picco il Modulo sar in funzionamento di campionamento dati mentre l ingresso di temporizzazione attivato Questo terminale non viene usato se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla posizione normale Terminale di ingresso di reset Quando l ingresso di reset attivato il Modulo non sar pi nelmodo HOLD RITENZIONE Questo terminale viene usato se il Modulo impostato su qualsiasi ritenzione di temporizzazione diversa da quella normale Terminale di ingresso zero Quando l ingresso zero attivato il Modulo sposter i dati di conversione delfattore di scala sullo zero e il Modulo continuer a funzio nare Terminale di resetzero Le stato di zero forzato viene annullato quando l ingres so reset zero attivato Non usare i terminali inutilizzati per trasmettere i segnali 183 184 SEZIONE 4 Connessioni Questa sezione descrive le connessioni del M odulo di interfaccia del sensore lineare 4 1 Montaggio e cablaggio ssir sen ataa a a a aa aa a A a OT a EA 186 185
13. e Sono disponibili i termoregolatori CQM1 TC00j per termocoppie e termoregolatori CQM1 TC10j per termoresistenze al platino Ogni termoregolatore pu essere usato per il controllo della temperatura di due loop Modulo TC Sensore della Tipo di uscita temperatura Uscita NPN Uscita PNP Termocoppia CQM1 TC001 CQM1 TC002 Termoresistenza al platino COM1 TC101 CQM1 TC102 3 1 2 Assegnazione dei canali Indirizzo Set point del loop 1 SP Set point del loop 2 SP Valore di processo del loop 1 PV Valore di processo del loop 2 PV e Se viene utilizzato solo un loop di controllo quando il pin 5 del selettore DIP ON possibile assegnare un canale per ciascun ingresso ed uscita e Se vengono utilizzati due loop di controllo quando il pin 5 del selettore DIP OFF verranno assegnati due canali per ciascun ingresso ed uscita e dati vengono gestiti come quattro cifre BCD fatta eccezione per una F nella cifra pi a sinistra che viene usata per indicare valori negativi Il significato di ciascuna cifra indicato qui di seguito CQM1 TC00j 103 102 101 10 per esempio F999 999 CQM1 TC10j 102 101 10 10 1 per esempio F999 99 9 e L intervallo di impostazione il seguente Da F999 a 9999 o CCCC e Il contenuto del valore di processo il seguente F999 9999 Valore di processo Ejjj Codice errore FFFF Inizializzazione 262 3 2 Specifiche Specifiche generali L
14. o funzionamento manuale Precisione regolazione e visualizzazione Classe di precisione in C Valore di processo il pi grande tra 0 3 o 1 C 1 cifra max Classe di precisione in F Valore di processo il pi grande tra 0 3 o 2 F 1 cifra max vedere nota 1 La precisione si ottiene quando si utilizza il compensatore giunto freddo sulla morsettiera Utilizzare sempre il compensatore giunto freddo sulla morsettiera vedere nota 2 Classe di precisione 0 1 C Valore di processo il pi grande tra 0 3 o 0 8 C 1 cifra max Classe di precisione 0 1 F Valore di processo il pi grande tra 0 3 o 1 6 F 1 cifra max vedere nota 1 Classe di precisione 0 01 C Valore di processo il pi grande tra 0 3 o 0 5 C 1 cifra max Regolazione isteresi Da 0 1 a 999 9 C F Unit 0 1 C F Banda proporzionale Da 0 1 a 999 9 C F 0 1 C F Tempo derivativo Da 0 a 3 999 s Unit 1 5 Tempo integrale Da 0 a 3 999 s Unit 1 5 Variabile manipolata manualmente Da 0 0 a 100 0 Unit 0 1 Frequenza di controllo Da 1a 99 s Unit 1 s Valore spostamento di ingresso Da 99 9 a 999 9 C F Unit 0 1 C F Classe di precisione 0 1 C Da 99 9 a 999 9 C F Unit 0 1 C F Classe di precisione 0 01 C Da 9 99 a 99 99 C F Unit 0 01 C F Frequenza di campionamento 0 5 Ss F
15. 4 1 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Regolazione sensibilit Esistono tre metodi di regolazione della sensibilit Scegliere quello pi appro priato in base al tipo di applicazione Impostazione sensibilit Usare la seguente procedura per impostare la sensibilit massima massima 1 2 3 1 Impostare il selettore di modo su SET Quando si usa un sensore di fibra a sbarramento regolare l asse ottico usando la funzione lampeggiante del sensore di fibra a sbarramento 2 Premere il pulsante di autoimpostazione per almeno di 3 s L indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde nel giro di 3 s 3 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit massima del modulo E3X MA11 Nota La sensibilit massima del Modulo sensore pu essere automaticamente im postata indipendentemente dalla distanza impostata o la ricezione di luce Autoimpostazione senza un Se un oggetto di sfondo esercita un influenza durante l impostazione della sen oggetto rilevabile solo per sibilit massima sul modulo E3X MA11 provare con il seguente metodo sensore a diffusione 1 2 3 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Impostare il selettore di modo su SET 3 Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione arancione si illuminer 4 Impostare il selettore di modo su RUN Se l autoimpostazione
16. Nota Lo stato dei dati viene aggiornato ogni 200 ms 3 6 2 Lettura valore impostato Eseguire le operazioni seguenti sulla console di programmazione per i loop 1 e 2 1 2 3 1 Leggere la banda proporzionale Valore predefinito SP 100 C e PV 98 C c100 c001 0100 0098 Scrivere il codice di variazione C010 sul canale di uscita del loop relativo c100 c001 C010 0098 Verificare che il canale di ingresso del loop relativo diventi C010 c100 c001 C010 C010 Scrivere il valore di set point sul canale di uscita del loop relativo c100 c001 0100 C010 Registrare il valore letto dal canale di ingresso del loop relativo come banda proporzionale c100 c001 C100 0400 2 Leggere il tempo integrale Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C020 scrivendolo come tempo integrale 3 Leggere il tempo derivativo Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C030 scrivendolo come tempo derivativo 4 Leggere l isteresi Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C040 scrivendolo come isteresi 275 AT modalit espansione O Sezione3 6 5 Leggere la frequenza di controllo Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C010 con C050 scrivendolo come frequenza di controllo
17. c100 c001 CC00 0120 _ Valore numerico 4 A000 o AO0F appariranno in base ai dati di conversione del fattore di scala dopo circa 0 5 secondi c100 c001 CC00A000 SM Dati con segno 5 Quando CC00 impostato sul canale di uscita A000 o A00F e i dati di con versione del fattore di scala saranno ripetutamente ed alternativamente visualizzati ad intervalli di 0 5 s circa 6 Impostare di nuovo il canale di uscita su 0000 per annullare la lettura dei dati di conversione del fattore di scala in forma binaria A A c100 c001 0 0 0 were 0000 0078 A A eo 6 5 Uscita monitor Il modulo CQM1 LSE02 ha una funzione di uscita monitor Il modulo CQM1 LSE02 pu essere impostato nel modo monitor dei dati di con versione del fattore di scala o nel modo di uscita D A dei dati impostati Il modulo CQM1 LSE02 nel modo monitor dei dati di conversione del fattore di scala non richiede particolari impostazioni di funzionamento Fare riferimento a quanto segue per mettere in funzione il modulo CQM1 LSE02 nel modo di usci ta D A dei dati impostati 203 CE CLOGCEREE egeee B E EEE J J IE EMe l e gt In questo modo il terminale di uscita monitor delCQM1 LSE02 avr un uscita di tensione corrispondente ai dati di conversione del fattore di scala scritti nel ca nale di uscita assegnato al Modulo Pertanto il programma ladder permette al modulo CQM1 LSE02 di emettere un se
18. impostato come flag di comando riconosciuto ad indicare che il comando stato riconosciuto Nota Il valore impostato dal comando precedente sar valido non appena il comando successivo viene riconosciuto Comandi per il funzionamento Nota Comando impostato sul canale di uscita vedere le note 1 e 2 CCCj j dala40A Funzionamento STOP CCDj j dala40A RUN Validit vedere nota 3 Sempre STOP RUN nel modo automatico CDCj j dala40A Modo manuale vedere nota 4 CDDj dala40A Modo automatico Non valido durante l auto tunning CFCj dala40A Auto tunning vedere nota 5 Controllo PID non valido durante il modo manuale o STOP CFDj j dala40A Annulla auto tunning Controllo PID CEEA vedere nota 6 Scrittura del set point sulla EEPROM Sempre 1 Quando viene accesa il Modulo viene avviato nel modo automatico nello stato STOP Selettore DIP di funzione u cambiare durante l auto tunning 2 Inserire il numero di loop perj nei codici di comando A viene utilizzato per indicare tutti i loop Quando A viene utilizzato il comando di funzionamento non viene eseguito per nessun loop anche se uno dei quattro loop non soddisfa le condizioni di scrittura Ad esempio se il comando AUTOTUNNING viene impostato quando i loop 1 e 3 si trovano nello stato RUN e il loop 4 si trova nello stato STOP si verifica
19. 10 cm 15 mm 10 x 10 cm 8mm 5x 5 cm 12 mm 10 x 10 cm Oggetto minimo rile vabile filo di rame puro 0 015 mm 0 03 mm 0 6 mm Distanza differen ziale 20 max della distanza di rilevamento Temperatura ambi ente 40 70 C senza formazione di ghiaccio 40 150 C senza forma zione di ghiac cio vedere nota 40 70 C senza forma zione di ghiaccio Umidit relativa Funzionamento 35 85 Raggio di curvatura tollerabile 25 mm min 4mm min 25 mm min 35 mm min 25 mm min Protezione cavo Polietilene nero Cloruro di vinile Polietilene nero Resina fluorocarbone Polietilene nero Grado di protezione IEC IP67 IEC IP67 Nota modulo E32 D51 pu essere usato ininterrottamente entro un intervallo di temperatura che va da 40 130 C 162 Specifiche E3C MA11 Componente Modello a sbarramento Modello a riflessione diffusa Appendice A Modello a riflessione limitata Distanza di rilevamento E3C S10 10 cm E3C 1 lm E3C 2 2m E3C DS5W E3C DS10 E3C LS3R Oggetto minimo rilevabile Oggetto opaco da 2 mm Oggetto opaco da 4 mm Oggetto opaco da 8 mm Oggetto standard rilevabile Carta bianca da10x10cm Carta bianca da 5 x 5cm Carta bianca dalxlcm Angolo direzionale 10 60 3 20
20. 12 13 16 17 20 21 24 25 28 29 master Ingresso Canali Canali Canali Canali Canali Canali 10 11 14 15 18 19 22 23 26 27 30 31 Esempio Seipinle2sono impostatisu OFF edilpin3 suON sul Modulo di collegamen to I O CQM1 LK501 e il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 collegato al master I O remoto C 200H i canali seguenti saranno assegnati al C200H Uscita canali 216 e 217 Ingresso canali 218 e 219 67 Impostazione selettori Sezione22 68 SEZIONE 3 Connessioni Questa sezione descrive le connessioni del cavo SY SMAC BUS per il Modulo di collegamento I O CQM 1 LK 501 3 1 Connessioni cavo SY SMAC BUS 70 69 Connessioni cavo SYSM AC BUS Sezione 3 1 3 1 Connessioni cavo SYSMAC BUS Collegare i cavi VCTF 0 75 x 2 C SYSMAC BUS al Modulo di collegamento 1 0 CQM1 LK501 come indicato nello schema seguente 70 Collegare la linea del segnale positivo dal master A ERA Collegare la linea del segnale rai Bj negativo dal master 1 A gt Bar Collegare la linea del segnale A BaN positivo allo slave successivo 3154 vedi nota J Collegare la linea del segnale negativo allo slave successivo vedi nota Nota Nelcasodiunterminatore a questi terminali non viene collegata nessun Modulo Collegare master e slave come descri itto qui di seguito Il terminale positivo del master deve es
21. 3 19 Distanza differenziale 20 max 10 max 3 max Illuminazione Lampada in ambiente candescente 3000 lux max sulla superficie di ciascun oggetto rilevabile 1000 lux max Luce del sole 10000 lux max sulla superficie di ciascun oggetto rilevabile 3000 lux max Temperatura ambiente 25 70 C senza formazione di ghiaccio Umidit relativa 35 85 Resistenza alle vibrazioni 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza nelle direzioni X Y e Z per 2 ore 10 500 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza nelle direzio niX YeZ per 2 ore 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza nelle direzioni X Y e Z per 2 ore Resistenza agli urti 500 m s nelle direzioni X Y e Z per 3 volte Grado di protezione Componente Distanza di rilevamento IEC IP64 resistente all immer sione IEC IP66 resistente all acqua IEC IP50 IEC IP64 resistente all immersione Modello a riflessione per ogni rilevamento di tacca E3C VS1G 1 0 2cm E3C VS3R 3 0 5 cm E 3C VM35R 3 5 0 5 cm E3C VS7R 7 1 0cm Segno minimo rilevabile segno nero su carta bianca 0 9 mm al centro della distanza di rilevamento 1 6 mm al centro della distanza di rilevamento 0 2 mm al centro della distanza di rilevamento 0 6 mm al centro della distanza di rilevamento Illuminazione am Lampada biente incandescente 1000
22. 62 F3 SCPU Laetitia iis and ea 62 1 3 2 Master I O remoto 63 1 4 Asseg azion cahdli iis tiara NE ea 63 1 4 1 Assegnazione canali CQM 1H CQMI1 osua 63 1 4 2 Assegnazione dei canali nel Master 64 61 Dispositivi di connessione Sezionel3 1 1 Caratteristiche e Il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 pu comunicare con gli altri PLC attraverso i punti di I O collegati alla rete SYSMAC BUS e La CPU considera il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 come un Mo dulo I O con 32 punti di ingresso e di uscita semplificando quindi la comunica zione con il PLC remoto La rete SYSMAC BUS collega i dispositivi I O remoti ed i PLC La rete SYSMAC BUS semplifica il cablaggio poich ciascun PLC collegato con un semplice doppino Il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 rende possibili le comuni cazioni del PLC attraverso i punti I O del sistema remoto SYSMAC BUS Fare riferimento al Manuale del sistema remoto PLC rack serie C SYSMAC W120 per ulteriori dettagli relativi al sistema SYSMAC BUS 1 2 Configurazione del sistema Di seguito viene riportato un esempio di configurazione del sistema CQM1H CQMI1 con i Moduli di collegamento I O COM1 LK501 Master I O remoto PLC Mas EMDR a O Doppino Rete SYSMAC BUS 200 m max CQM1H CQM1 CQM1H CQM1 fn
23. I sensori possono essere montati insieme in parallelo sempre che i loro selettori di lunghezza cavo siano impostati su valori diversi ue e Modello E2C CR5B E2C CR8j E2C XIA E2C CIA E2C XIR5A 3 2 Montaggio e smontaggio del modulo sensore Montaggio Montare correttamente il modulo E3C MA11 sul Modulo sensore in modo che il lato del connettore del sensore a fibra sia sulla sinistra ed il lato dell indicatore sulla destra Smontaggio Insieme al Modulo sensore viene fornito un estrattore P er smontare il modulo l E3C MA11 dal Modulo sensore agganciare l estrattore al foro quadrato su lato destro dell E3C MA11 ed estrarre con cautela l E3C MA11 E strattore Nota Assicurarsi che il CQM1 SENO01 sia spento prima di montare o smontare moduli sensore 140 Collegamento di sensori diversi Sezione 3 4 3 3 Collegamento della console remota CQM1 TU001 e Rimuovere il coperchio del Modulo ed inserire la spina della console nel con nettore della console del Modulo in modo che la polarit della spina e del con nettore combacino e Il connettore della console non comprende un meccanismo di bloccaggio Per scollegare la spina della console afferrarla e tirarla con decisione e Non possibile montare il coperchio sul Modulo se la spina della console collegata al connettore della console e La spina della console pu essere scol
24. M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Indicatori Colore Funzione Modulo pronto Verde Accesa mentre il CQM1 viene alimentato 19 ms 3 ms Ritardo di Arancione Accesa quando ilritardo di trasmissione trasmissione impostato sulla posizione RAPID 3 ms Spenta quando impostato sulla posizione STANDARD 19 2 ms 12 Legenda Sezione 2 1 CQM1 B7A12 Vista frontale B7A12 __ Y N 1CH Soi Indicatori vedere tabella seguente O 15IN ERR Terminali di connessione 1 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di ingresso a 16 punti Terminali alimentazione esterna Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega mento B7A Collegare ad un alimentazione a 12 24 V c c Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Indicatori Colore Funzione Modulo pronto Accesa mentre il CQM1 viene alimentato Errore Accesa se il terminale di collegamento trasmissione di B7A per ingresso funziona male o se il ingresso terminale di collegamento B7A per ingresso non collegato Ritardo di Arancione Accesa quando il ritardo di trasmissione trasmissione impostato sulla posizione RAPID 3 ms Spenta quando impostato sulla posizione STANDARD 19 2 ms LOAD OFF Elaborazione Arancione Accesa quando l elaborazione errore di errore di trasmissione impostata sulla trasmissione posizione LOAD OFF Sp
25. Montaggio e cablaggio Sezione 4 1 4 1 Montaggio e cablaggio Montaggio Cablaggio Z N Attenzione Terminali di connessione Connettori 186 Consultare il Manuale per l operatore del CQM1H W363 o Manuale per l operatore del CQM1 W226 prima di montare questo Modulo sul PLC Per il cablaggio dei terminali fare riferimento alla sezione 3 2 Terminali e Assicurarsi che la polarit di ciascuna linea di ingresso collegata ai terminali sia corretta E possibile che la morsettiera si scolleghi dal Modulo Dopo il cablaggio dei terminali assicurarsiche la morsettiera sia correttamente collegata al Modulo Collegare ciascuna linea di ingresso al terminale usando un terminale senza saldatura Evitare di stringere le viti dei terminali con una coppia di serraggio superiore a O5Nem Usare uno dei seguenti due tipi di terminali senza saldatura M3 per le linee di ingresso collegate ai terminali F A_C jean mar Md AL_TO jean max I connettori a crimpare per il cablaggio devono avere un ampiezza inferiore a 6 2 mm M3 ed il cavo deve essere del tipo AWG 22 18 da 0 25 a 1 65 mm SEZIONE 5 Funzionamento di base Questa sezione descrive il funzionamento di base del M odulo di interfacciamento del sensore lineare usando la console di programmazione 5 1 Metodo di funzionamento 188 5 2 Funzionamento della console di programmazione 0 189 5 3 Modo di funzio nameno ia ier aanas OEA E IENNE NA E ETAO EA 190
26. Nota Utilizzare la funzione di spostamento dello zero forzato per misurare i valori rela tivi degli oggetti basati sul valore standard determinato per il Modulo Questa funzione richiede che sul Modulo vi siano gli ingressi ZERO e ZRES resetdello zero Ingresso sensore Ingresso zero ON Quando l ingresso zero attivato nel momento in cui il Modulo sta campionando i dati i dati di conversione del fattore discala verranno spostati su zero e memo rizzaticome datibinarinelcanale di ingresso o iflag disegnalazione del risultato di confronto del canale di ingresso vengono attivati o disattivati in base al risul tato del confronto elaborato dal Modulo Dopo l elaborazione sopra descritta il campionamento viene eseguito con il lato A considerato come il lato di riferimento Quando l oggetto si muove il Modulo misura il lato B dell oggetto e i dati di conversione del fattore di scala indicano la differenza tra i lati A e B 1 La funzione di spostamento dello zero forzato non operativa quando la ri tenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione picco picco 2 Il valore di spostamento dello zero memorizzato nella RAM verr perso quando il Modulo viene disattivato La RAM deve essere usata per memorizzare il valore di spostamento zero se la funzione di spostamento U scita monitor Sezione 6 5 Riferimento zero viene usata frequentemente durante il funzionamento Il valore di spostamento zero memorizzat
27. errore di trasmissione HOLD Lo stato di ingresso del segnale cancellato quando si verifica un errore di trasmissione HOLD OFF Pin 2 Impostazione canali uscita Imposta il numero di canali di uscita punti occupati nel master Imposta Descrizione zione ON Un canale 16 punti di uscita OFF Due canali 32 punti di uscita Pin 1 Impostazione canali ingresso Imposta il numero di canali di ingresso punti occupati nel master Imposta Descrizione zione ON Un canale 16 punti di ingresso OFF Due canali 32 punti di ingresso Nota 1 L impostazione HOLD anche se selezionata non operativa nei seguenti casi Errore nel master CPU fuori controllo HOLD non operativa per master e ecc master di espansione Errore nel master di espansione HOLD operativa per master ma non CPU fuori controllo ecc operativa per master di espansione Discontinuit del cavo tra master e master di espansione Messa in corto nel percorso di trasmissione 2 Mancanza di collegamento tra slave HOLD operativa per slave collegati al master Non operativa per slave di us cita dopo la discontinuit Questi stati sono determinati dall impostazione HOLD HOLD OFF dello slave di uscita Master di espansione di ingresso CQM1 G7N11 m Il valore predefinito per m tutti i pin OFF m OFF gt ON Pin3e4 Non usati impostati su OFF 37 Impostazioni selettori Pin 2 Pin 1 Nota Sezione 2 2
28. gamma tollerabile Errore Modulo 1 0 Si verificato un errore sul Modulo 1 0 della CPU Il numero totale di canali usati dai Moduli collegati supera il numero massimo di canali disponibili nella CPU Ogni Modulo di uscita analogica usa due canali Controllare se il numero totale di canali supera il numero massimo di canali disponibili nella CPU 121 Soluzione dei problemi Appendice B 122 PARTE VI M odulo sensore M odulo sensore C QM 1 SE N01 Console remota C QM 1 T U 001 M odulo fotoelettrico a fibre ottiche E 3X M A 11 M odulo fotoelettrico E 3C M A 11 M odulo sensore di prossimit E 2C M A 11 M odulo fittizio E 39 M 11 123 124 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche e la configurazione del sistema relative al M odulo sensore e ai moduli sensori dedicati Il Caratteri stiche ppe scrl ae dai ie ana aa aaa 126 1 2 Configurazione del sistema 0 126 1 3 Dispositivi di connessione aa 126 1 31 Modeli CPU ito Malati le ala ar ani 126 1 3 2 Consoleremota 127 1 3 3 Moduli Sensore Gria a E iii 127 1 3 4 Sensori compatibili auaa 127 1 4 Struttura del sistema aaa 128 125 Dispositivi di connessione Sezionel3 1 1 Caratteristiche e possibile montare fino ad un massimo di quattro moduli sensore in qualsiasi combinazione e ordine su un singolo CQM1 SENO1 e moduli sensore possono es
29. m Nota m m m C Ca m Nota A Attenzione Impostazioni selettore Togliere la morsettiera lasciando esposto il selettore DIP sottostante Fare riferi mento al Manuale per l operatore del CQM1H W363 o al Manuale per l opera tore del CQM1 W226 per il metodo di rimozione della morsettiera Usare un oggetto con la punta sottile come un piccolo cacciavite per impostare i DIP Selettore DIP CQM1 B7A21 CQM1 B7A12 N pin Impostazione SRO T 2 ms Ritardo di trasmissione RAPID 3 da Elaborazione errore di trasmissione HOLD LOAD OFF Modo ingresso 16IN 15IN ERR Indicatore ERR S pento Acceso Per impostazione predefinita il pin 1 impostato su ON e tutti gli altri su OFF CQM1 B7A03 CQM1 B7A02 Ritardo di trasmissione Non utilizzato impostato su OFF Non utilizzato impostato su OFF Non utilizzato impostato su OFF Per impostazione predefinita tutti i pin sono impostati su OFF CQM1 B7A13 N pin Impostazione Ritardo di trasmissione SIOE r 2 ms RAPID 3 or Elaborazione errore di trasmissione HOLD LOAD OFF Modo ingresso 16IN 15IN ERR Indicatore ERR1 S pento Acceso Indicatore ERR2 S pento Acceso Non utilizzato impostato su OFF Per impostazione predefinita i pin 2 e 3 sono impostati su ON e tutti gli altri su OFF Spegnere CQM1H CQM1 prima di
30. o OFDO 4048 a al 0800 2048 07DO 2000 07DO 2000 07FF 2047 a a a 0000 0000 0000 0000 0030 0048 L elaborazione del valore medio serve a convertire l ingresso instabile o per impedire l interferenza dei disturbi E possibile usare o la funzione di elaborazione del valore medio del Modulo di ingresso analogico o l istruzione AVG In questa sezione viene spiegata l elaborazione delvalore medio usando l istru zione AVG Per ulteriori dettagli sulla funzione di elaborazione del valore medio del Modulo di ingresso analogico fare riferimento alla sezione 2 2 Funzioni L istruzione AVG rende possibile calcolare una media dei dati di conversione tante volte quante specificate dall utente per ogni scansione L istruzione AVG non in grado di gestire il complemento 2 Se i dati di conver sione corrispondono al complemento 2 cio il Modulo di ingresso analogico impostato su una gamma di 10 10 V usare l istruzione AVG con il seguente programma Quando l ingresso 00000 diventa ON i dati di conversione F830 07DO in una gamma di 10 10 V vengono convertiti in un valore positivo 0030 OF D0 dalle istruzioni ANDW e XORW In seguito il valore medio dei dati convertiti ottenuto tramite l istruzione AVG Dieci valori di dati in BCD sono memorizzati in DM 0300 per ottenere il valore medio dei dati convertiti II valore medio memo rizzato in DM 0000 Mentre l ingresso 00000
31. 0 WRITE 20002000 195 Controllo 2 Sezione 5 6 8 Inserire il codice di comando di impostazione dell isteresi CA00 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta CA00 C A_ cno smer 2 smer Co lo l o IO c100 c001 CA 00 CA 00 9 Impostare 0010 sul canale di uscita 10 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 0010 A A B A c100 c001 e 0 0 1 0 ware 010 0010 11 Dopo l impostazione di tutti i valori reimpostare di nuovo il canale di uscita su 0000 Il dato di conversione 1254 del fattore di scala sar impostato sul canale di ingresso A A c100 c001 0 9 o vare 0000 1254 C or 5 6 Controllo I dati del canale di ingresso vengono usati per monitorare i dati di conversione delfattore di scala o il risultato del confronto P er controllare i dati di conversione del fattore di scala o il risultato del confronto usando un programma ladder im postare il selettore di modo sulla console di programmazione su OPERATION MODE quindi richiamare i dati del canale di ingresso Modo di misurazione Il canale di ingresso nel modo di misurazione sar costituito da dati di conver sione del fattore di scala a codice binario Per esempio quando vengono usatii valori di fattore di scala predefiniti il canale di ingresso sar impostato su 270F per 9999 e D8F 1 complemento a 2 per
32. 1 Se viene specificato un qualsiasi valore diverso da quelli sopra elencati viene indicato un errore di impostazione inviando l errore EE01 sul canale di ingresso Se si verifica un errore ripristinare il contenuto del canale di usci ta 2 Quando non impostato alcun componente impostare C7j j sulcanaledi uscita ed utilizzare 0000 come dati di scrittura 3 Seidatidiscrittura vengono impostati prima che venga ricevuta la conferma del riconoscimento del comando di assegnazione di I O il valore impostato verr utilizzato per il precedente comando di assegnazione di I O Verificare sempre che il comando di assegnazione di I O sia stato riconosciuto prima di impostare i dati di scrittura 246 Applicazione Sezione 2 6 Impostazione e intervalli di indicazione per i componenti di impostazione e monitoraggio I valori decimali vengono riportati fra parentesi Indicazioni binarie Indicazioni BCD Memoria Intervallo Valore Intervallo Valore predefi predefi nito nito Dipende dal tipo di ingresso vedere pagina 240 Componente di impostazione monito raggio Scritto sulla RAM trasferito sulla EEPROM mediante il comando CEEA Set point Dipende dal tipo di ingresso vedere pagina 240 Banda proporzionale Da 0001 a 270F da 0 1 a 999 9 Da 0001 a 9999 da 0 1 a 999 9 Tempo integrale Da 0000 a 0F9F da 0 a 3999 Da 0000 a 3999 da 0 a 3999 Tempo derivativo Da 0000 a 0F9F da 0 a 3
33. 111 112 114 115 119 121 123 125 126 126 126 128 129 130 134 137 138 140 141 141 145 146 153 154 154 157 vii Indice cont PARTE VII Modulo di interfaccia per sensori Ineari s irritanti ina 167 Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 169 1 1 Caratteristiche ga orali Bilal RI A ARA 170 1 2 Configurazione del sistema LL 170 Capitolo 2 Funzioni EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE HE E E 173 2 1 Fattore discala vi iaa a a a ET E A aT R Ea O AA a aa a AA 174 2 2 Ritenzione di temporizzazione 0 175 2 3 Dati di conversione fattore di scala Risultato confronto 178 2 4 AUTOIMPOStAZIONE x s 1 ite Rea ia nia 178 2 5 Zero forzato spostamento Zero 179 2 6 Uscita monitor tensione sae aa o Roia 180 Capitolo 3 Legenda e funzioni 1 00 rrrrriirariia 181 3 1 Legenda giei e a pali eda ni TR AE ala 182 3 2 Terminali ccos te lea Rat nile ER 183 Capitolo 4 Connessioni EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEHEHE E E 185 4 1 Mo ta ggi e cablaggi nicr nie a poi nen na Epi 186 Capitolo 5 F unzionamento di base EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEHEEHE E E 187 5 1 M etodo di funzionamento LL 188 5 2 Funzionamento della console di programmazione 189 5 3 Modo di funzionamento in eana a a a i 190 5 4 Fattore di scaldi iien aa a Riina 192 5 5 CONTTONEO onanera e RION AAT a a 194 5 6 Controllo iii c
34. 2300 Da 0000 a 1388 da 0 0 a 500 0 Da 0000 a 5000 da 0 0 a 500 0 Da 0000 a 2328 da 0 0 a 900 0 Da 0000 a 9000 da 0 0 a 900 0 Da FF9C a FFFF a 0352 da 100 a 1 a 850 Da F100 a 0850 da 100 a 850 Da FF9C a FFFF a 05DC da 100 a 1 a 1500 Da F100a 1500 da 100 a 1500 Da 0000 a OFAO da 0 0 a 400 0 Da 0000 a 4000 da 0 0 a 400 0 Da 0000 a 1D4C da 0 0 a 750 0 Da 0000 a 7500 da 0 0 a 750 0 Da F830 a FFFF a OFAO da 200 0 a 0 1 a 400 0 Da F999 a 4000 vedere nota 2 da 99 9 a 400 0 Da F448 a FFFF a 1B53 da 300 0 a 0 1 a 700 0 Da F999 a 7000 vedere nota 2 da 99 9 a 700 0 Da FF9C a FFFF a 0352 da 100 a 1 a 850 Da F100 a 0850 da 100 a 850 Da FF9C a FFFF a 05DC da 100 a 1 a 1500 Da F100 a 1500 da 100 a 1500 Da 0000 a OFAO da 0 0 a 400 0 Da 0000 a 4000 da 0 0 a 400 0 Da 0000 a 1D4C da 0 0 a 750 0 Da 0000 a 7500 da 0 0 a 750 0 Da 0000 a 06A4 da 0 a 1700 Da 0000 a 1700 da 0 a 1700 Da 0000 a 0BB8 da 0 a 3000 Da 0000 a 3000 da 0 a 3000 Da 0000 a 06A4 da 0 a 1700 Da 0000 a 1700 da 0 a 1700 Da 0000 a 0BB8 da 0 a 3000 Da 0000 a 3000 da 0 a 3000 vedere nota 3 Da 0064 a 0708 da 100 a 1800 Da 0100 a 1800 da 100 a 1800 Da 012C a 0C80 da 300 a 3200 Da 0300 a 3200 da 300 a 3200 Modulo per termoresistenze Nella segue
35. 3268 211 Bologna 40033 Casalecchio di Reno BO Galleria Ronzani 5 3 Tel 051 613 6611 Fax 051 61 30 565 Padova 35027 Noventa Padovana PD Via Pan 56 ter Tel 049 86 92 711 Fax 049 87 05 873 Centro Italia 05100 Terni Via dello Stadio 77 Eie che Tel 0744 54 511 Fax 0744 40 18 65 lim db Nt basti da 1 PTELOISI Sede V le Certosa 49 20149 Milano Tel 02 3268 1 Fax 02 325154
36. 4 ms Quando viene usato un programma per l utente assicurarsi che l intervallo del segnale ON OFF dalla CPU al bit di uscita del Modulo di interfaccia B7A sia maggiore dei valori sopra citati In caso fosse minore i dati non potrebbero es sere correttamente trasmessi Errori di trasmissione Accensione Se il modo di ingresso impostato su 15IN ERR il bit errore di trasmissione diventa OFF quando il CQM1H CQMI1 acceso Il bit errore di trasmissione diventa ON se la trasmissione normale con il termi nale di collegamento B7A di ingresso non viene ristabilita entro 10 ms Tutti i bit di ingresso restano OFF dal momento in cui il CQM1H CQM1 viene acceso finch non viene stabilita la trasmissione normale TC lt TLEEeEeEmmeeeele eEEE o Sezionel5 Ingressi Quando si verifica un errore di trasmissione i bit di ingresso vengono elaborati secondo l impostazione di elaborazione dell errore di trasmissione HOLD o LOAD OFF Se il modo di ingresso impostato su 15IN ERR il bit errore di trasmissione diventa ON Il bit errore di trasmissione diventa OFF quando viene ristabilita la normale tras missione segnali normalmente ricevuti sono poi inseriti nei bit di ingresso Uscite Un errore di trasmissione con un terminale di collegamento B7A di uscita pu essere rilevato solo dal terminale di collegamento Controllare l errore con l indi catore ERR e l uscita di errore del terminale di collegamento SEZIONE 2 Legenda e imposta
37. 9999 Se i dati di conversione del fattore di scala non rientrano nell intervallo 9999 o se il valore di ingresso rientra in una zona fuori intervallo sul canale di ingresso verr impostato B000 eccedenza Se i dati di conversione del fattore di scala sono indefiniti sul canale di ingresso verr impostato BBBB Modo di confronto Il canale di ingresso ha un flag di segnalazione per irisultati del confronto la rile vazione di valori fuori intervallo e la disconnessione del sensore come indicato qui di seguito MSB LSB Fuori intervallo LL Disconnessione sensore L 196 Controllo Sezione 5 6 Peri risultati di confronto fare riferimento alla tabella seguente per le condizioni di attivazione e disattivazione dei flag di segnalazione Dati di conversione del fattore di scala valore impostato HH Dati di conversione del fattore di scala lt valore impostato HH isteresi Dati di conversione del fattore di scala valore impostato H Dati di conversione del fattore di scala lt valore impostato H isteresi Dati di conversione del fattore di scala lt valore impostato L Dati di conversione del fattore di scala gt valore impostato L isteresi Dati di conversione del fattore di scala lt valore impostato LL Dati di conversione del fattore di scala gt valore impostato LL isteresi Valori impostati HH H L e LL disattivati Valori impostati HH H Lo LL attivati Se il
38. B7A Cavo di trasmissione VCTF 0 75 mm min 12 24 Vc c Alimentazioni indipendenti Modulo di interfaccia B7A D Q CAIGAN 12 24 Vc c OPI OOLONG e Terminale di colle SIG Distanza di trasmissione 500 m max gamento B7A C RSS I Gi O E RI TDI 12 24Vc c INTO Terminale di colle gamento B7A Cavo di trasmissione VCTF 0 75 mm min 12 24 VC c Nota 1 La distanza di trasmissione dipende dal tipo di cablaggio usato 2 La dimensione del terminale a vite diversa per il Modulo di interfaccia B7A e per il terminale di collegamento B7A Bisogna considerare la dimensione del terminale a vite quando si usano i morsetti 3 Posizionare i cavi di trasmissione lontano dai cavi di alimentazione e dai cavi ad alta tensione per eliminare possibili disturbi 20 Terminale di collegamento con ritardo di trasmissione rapida Alimentazione singola Terminale a vite M3 5 Modulo di interfaccia B7A Terminale a vite M3 Terminale di colle gamento B7A Distanza di trasmissione Cavo schermato 0 75 mm min Terminale di colle gamento B7A Cavo di trasmissione schermato 0 5 mm min 12 24 Vc c Alimentazioni indipendenti i ite Q o o o o Modulo di interfaccia B7A REL EREE O m 12 24 Vc c OPI EONO Terminale di colle Distanza di trasmissione gamento B7A 5
39. B7A 1 3 Dispositivi di connessione 1 3 1 CPU Il Modulo di interfaccia B7A collegabile alle seguenti CPU CPU serie CQM1H CQM1H CPU1l CQM1H CPU21 CQM1H CPU51 CQM1H CPU61 CPU serie COMI CQM1 CPU11 E CQM1 CPU21 E CQM1 CPU41 EV1 CQM1 CPU42 EV1 CQM1 CPU43 EV1 CQM1 CPU44 EV1 1 3 2 Terminale di collegamento B7A Il Modulo di interfaccia B7A collegabile ai seguenti terminali di collegamento B7A a 16 punti con un ritardo I O standard di 19 2 ms tipico Ingressi Modello Ritardo di trasmissione Modelli con terminali a B7A T6j 1 STANDARD 19 2 ms vite B7AS T6j 1 B7A T6j 6 RAPID 3 ms B7AS T6j 6 Modelli per circuito B7A T6D2 STANDARD 19 2 ms stampato B7A T6D7 RAPID 3 ms Modelli con connettore B7A Tj E3 STANDARD 19 2 ms per PLC B7A Tj E8 RAPID 3 ms Assegnazione canali uu Sezionel4 Uscite Modello Ritardo di trasmissione Modelli con terminali a B7A R6j j 1 STANDARD 19 2 ms vite B7AS R6j j 1 B7A R6j j 6 RAPID 3 ms B7AS R6j j 6 Modelli per circuito B7A R6A52 STANDARD 19 2 ms stampato B7A R6A57 RAPID 3 ms Modelli con connettore B7A Rj Aj 3 STANDARD 19 2 ms per PLC B7A Rj Aj 8 RAPID 3 ms Nota Combinare i Moduli di interfaccia B7A e iterminali di collegamento B7A con ritar di di trasmissione uguali Se iritardi trasmissione usati in combinazione non sono uguali si verificheranno degli errori di trasmissione No
40. Cal m HH 01600 Alimentazione ON e inizializzazione del Modulo completata 25506 Ripristino del Modulo dopo l inizializzazione FFFF per le indicazioni binarie 01601 Comandi di assegnazione di I O inviati Set point scrittura e ciclo di controllo 25506 ASL 25 f sa Chiusura normale dei comandi di assegnazione 016 di I O 25503 ER pe pa Jo Si verificato un errore di istruzione macro I comandi devono essere ripetuti dopo il debug 00115 00114 00113 00112 01601 PEA A SET Controllo dei parametri di scrittura in corso 1 4 bit pi a sinistra in IR001 corrisponderanno a 1110 E se si verificato un errore e IR 01701 diventer ON 01602 01701 A Avvio RUN per il loop 2 25506 RUN riconosciuto 25503 ER Errore istruzione macro 01603 Auto tunning loop 2 avviata 25506 Comando AT riconosciuto E necessario modificare il comando AT dopo che stato jevi 016 riconosciuto Verr ripetuto se non viene cambiato Avvio RUN per tutti i loop comando generico 25506 Sia SA RUN riconosciuto 01605 01800 A Monitoraggio valore di processo per tutti i loop 25506 DIFU 13 Mette su OFF la condizione di ingresso per 01800 IOTC per una scansione in modo da garantire un esecuzione continua 01605 00115 00114 00113 00112 AI Controllo errori 256 IOTC Sezione 2 7 E
41. Canale 102 4 punti Canale 102 4punti Canale 103 16 punti Indirizzo bit IN Indirizzo bit IN Indirizzo bit OUT Indirizzo bit OUT Indirizzo bit OUT 00100 00115 00200 00215 10200 10203 10204 10207 10300 10315 49 Ritardo di trasmissione Sezione43 4 2 Procedura di alimentazione Dopo aver alimentato il sistema il master impiega alcuni secondi per riconos cere tutti gli slave Per poter procedere alle operazioni successive scrivere un programma per CQM1H CQM1 per leggere il segnale di pronta trasmissione e attendere finch il segnale relativo non diventa ON Il segnale di pronta trasmissione master collegato al bit00000 della scheda di ingresso integrata nella CPU ed usato come un flag dall indicatore di pronta uscita nei bit di lavoro 02000 Esempio di programma Uscita pronta Indicatore trasmissione pronta uscita 00000 02000 MOV 21 DM0000 100 Il contenuto del DM 0000 viene trasferito sullo slave all indirizzo 100 quando l in dicatore di pronta uscita e ilsegnale di pronta trasmissione dal master diventano ON contemporaneamente Esempio di connessione G730 VO tipo uscita CQM1H CQMI Master 0 Canale 100 Uscita pronta trasmissione 24 Vc c Nota L uscita di pronta trasmissione impiega max 1 s per spegnersi dopo il verificarsi di un errore di trasmissione durante il normale funzionamento Nel caso si verifichi un errore ditrasmissione l uscita dello slave e l ingresso d
42. Chromel alumel J IC Ferro costantana T CC Rame costanta na L Ferro costantana R Platino platino rodio 13 S Platino platino ro dio 10 B Platino rodio 30 platino rodio 6 2 1 2 Assegnazione dei canali e Al termoregolatore viene assegnato un canale per ciascun ingresso e uscita e comandi vengono utilizzati per impostare e leggere i dati e L istruzione IOTC pu essere utilizzata per semplificare la programma zione quando si utilizza CX Programmer versione 2 0 o successive ed un Mo dulo CPU CQMI1H con un numero di lotto che corrisponde a 0160 o maggiore 234 Specifiche Sezione 2 2 2 2 Specifiche Specifiche generali Le specifiche generali del CQM1 TC20j TC30j sono conformi a quelle della serie COM1H CQM1 Specifiche del prodotto Componente Tipo sensore vedere la pagina precedente per le gamme di temperatura Specifiche Modulo per termocoppie CQM1 TC20j K J T L R S B Modulo per termoresistenze al platino CQM1 TC30j Pt100 J Pt100 Numero di loop di controllo 2 loop o 4 loop il modello a 2 loop dispone di un allarme heater burnout Uscita di controllo Uscita NPN o PNP con protezione corto circuito Tensione alimentazione 24 Vc c 19 _15 Capacit massima di commutazione 100 mA per uscita Corrente di dispersione 0 1 mA max Tensione residua 0 8 V max Modalit di controllo Controllo ON OFF controllo PID avanzato 2 gradi di libert
43. Controllore programmabile ed utilizzata esclusivamente con questo significato Ausili visivi Nella colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l individuazione dei diversi tipi di informazioni Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso utilizzo del prodotto 1 2 3 1 Indica un qualche tipo di elenco ad esempio di procedure checklist ecc OMRON 2001 Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico fotocopia registrazione od altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit palese in relazione all uso delle informazioni contenute nel presente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della migliore qualit per i propri prodotti le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione e tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilit in relazione ad eventuali errori od omissioni n assume alcuna responsabilit in relazione a qualsivoglia danno derivante dalle informazioni in esso contenute INDICE PARTE I Moduli di interfaccia B7A 00a Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteristich x ici ee Ro nane 1 2 Confi
44. Esadecimale 1 Valoremassimo asse X DM 0102 019A Esadecimale gt 2 Intersezione asse Y DM 0103 03E8 DM 0104 07FF Esadecimale gt coordinate di 3 Esadecimale gt Dati di uscita esadecimali 07FF 20 mA 2 019A 4 mA Valore del DM 0000 Dati di ingresso BCD 0 1000 1 03E8 esadecimale E possibile convertire i dati in una linea poligonale come mostrato di seguito Fare riferimento alla descrizione dell approssimazione lineare per ARITHMETIC PROCESS APR nella Sezione 5 del Manuale di programmazione del COM1 CPM1 W228 Non possibile usare l istruzione APR per ottenere l uscita negativa comple mento 2 Se necessario eseguire l istruzione APR in una gamma positiva e convertirla in un uscita negativa usando un programma Diseguito viene riporta to un esempio di un programma che converte i dati compresi nell intervallo 0000 OFFF in un intervallo che va da 8000 07FF CMP 20 0800 Risultato APR ORW 35 800 Risultato APR n Condizione di ingresso 25505 gt flag 25505 gt flag MOV 21 Risultato APR n indica il canale assegnato per l uscita analogica 1 117 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 Tutti i dati del seguente grafico sono esadecimali Dati in uscita al Modulo di uscita analogica 1 4 ORRERA Se ESPE AAR E a 0800 lic leda Aaaa So de F800 Dati risultato
45. IO del Manuale di programmazione del COMI1H W364 o alla sezione 3 1 Struttura dell area di memoria del Manuale di programmazione del CQM1 W228 Nessun canale viene assegnato al Modulo di alimentazione Montare il Modulo di alimentazione vicino al Modulo di ingresso analogico sulla sinistra o sulla destra Esempio Quattro canali sono occupati Icanali002 005 sono usati CQM1H CQM1 Va P CPU e I A 2 E PS Modulo di alimentazione S a PID aja CPU CPU ae S 10 10 IN Terminali e Modulo di ingresso Cz z OUT Modulo di uscita ca 0 IPS Modulo di alimentazione S AD Modulo di ingresso analogico De Z Pi 000 006 Canale 001 i 100 Sensore Ingresso 1 Sensore Ingresso 2 Sensore Ingresso 3 Sensore Ingresso 4 3 2 2 Assegnazione bit Lo schema seguente mostra come vengono usati i canali assegnati al Modulo di ingresso analogico Ogni dato di conversione viene memorizzato in esadecimali Canale Dati di conversione ingresso 1 Dati di conversione ingresso 2 Dati di conversione ingresso 3 Dati di conversione ingresso 4 Indicatore errore bit 13 del primo canale Il bit 13 del primo canale funziona come indicatore di errore L indicatore di errore va su ON diventa 1 se si effettua un impostazione non valida con il selettore DIP per esempio disabilitazione della conversione di tutti i canali e il Modulo di ingresso analogico non funziona Tuttav
46. Ingresso j 16 00 03 espansione Uscita Modulo 1 17 04 07 18 08 11 19 12 15 20 00 03 21 04 07 22 08 11 23 12 15 Master di Ingresso Il Modulo 2 del master di espansione Uscita espansione solo per Modulo 2 slave a 8 16 punti Non impostare slave a 4 punti tra 24 e 27 Nota 1 Gli indirizzi n m k sono gli indirizzi di partenza assegnati nel CQM1H CQM1 per il master o il master di espansione come mostrato qui sopra 2 Il Modulo 2 del master di espansione solo per slave a 8 16 punti Non im postare indirizzi di slave a 4 punti su 24 27 3 Se ilnumero di canali 1 O per il master e il master di espansione impostato su 1 canale 16 punti gli indirizzi slave corrispondenti n 1 m 1 jt1 k 1 le aree in ombra non sono validi Se queste impostazioni non sono corrette si verifica un errore In particolare se l uscita master impostata su 1 canale ma l indirizzo slave di uscita erroneamente impostato su 4 7 le uscite slave hanno gli stessi dati dell indirizzo n Tutte le uscite slave cor rispondenti al master di espansione sono OFF 0 4 Ibitseguentisono assegnati come indirizzi master e master di espansione e non possono essere usati dagli slave Bit ingresso sempre OFF Bit uscita possono essere usati come bit di lavoro 48 Assegnazione canali
47. J da 100 a 850 C Pt100 da 20 00 a 250 00 C J da 0 0 a 400 0 C J Pt100 da 20 00 a 250 00 C T da 200 0 a 400 0 C Non impostare L da 100 a 850 C Non impostare L da 0 0 a 400 0 C Non impostare R da 0a 1 700 C Non impostare S da 0a 1 700 C Non impostare 0 1 2 3 4 5 6 5 8 9 B da 100 a 1 800 C Nota Non impostare 1 F 0N f OFF 2 Tutti i pin vengono attivati per impostazione predefinita ba G Siasa Si a D iaa Di a G iasa is a G iasa Bi a G iaa buna Siasa Sia a E iis a G Diana i A is a E i a S aa S iaaa mind Banai Banat Banat Basat Basat Mana b G Siasa Siu a S iaa Bi a S iasa Sis a G iasa Gia a G iaaa kunai Siasa ia a E iis a G Diaa i A i a E i a S aa S iana aa D B a E asai Manat asa Manai anat Manat Banai ana 3 Non usare impostazioni che non sono specificate nella tabella di cui sopra 239 Legenda Sezione 2 3 Gamme di temperatura Modulo per termocoppie Tipo di ingresso Nella seguente tabella vengono riportati gli intervalli di impostazione Gli inter valli di riferimento sono gli intervalli di impostazione 20 C F vedere nota 1 C F Binario esadecimale a 4 cifre Da FF38 a FFFF a 0514 da 200 a 1 a 1300 Da F200 a 1300 da 200 a 1300 Binario esadecimale a 4 cifre Da FED4 a FFFF a 08FC da 300 a 1 a 2300 Da F300 a 2300 da 300 a
48. Modulo che riceve l ingresso 1 5 V o 4 20 mA rileva una disconnessione delsensore il flag di segnalazione di disconnessione del sensore sar attivato e tutti i flag di segnalazione del risultato di confronto saranno disattivati Se l ingresso al Modulo non rientra nella gamma di ingresso consentita il flag di segnalazione di valori fuori gamma sar attivato Lo stato di ciascun flag di segnalazione del risultato di confronto rimarr inalterato 197 Controllo xxx Sezione 5 6 198 SEZIONE 6 Funzionamento Questa sezionedescriveil funzionamento del M odulo di interfaccia del sensore lineare usando la consoledi programmazione 6 1 Autoimpostazione del valore di fattore di Scala 200 6 2 A utoapprendimento del valore impostato LL 201 6 3 Spostamento dello zero forzato 202 6 4 Lettura valore BCD aaa 203 6 5 Uscita Monitor Lariana panini Pia ale lora Dad era 203 199 Autoimpostazione del valore di fattore di scala Sezione 6 1 6 1 Autoimpostazione del valore di fattore di scala Esempio di impostazione Funzionamento 200 1 2 3 Il comando perl autoimpostazione del valore di fattore di scala pu essere usato solo quando la ritenzione di temporizzazione nel modo A impostata sulla posi zione normale possibile regolare i valori di fattore di scala di ingresso eseguendo il comando per l autoimpostazione del valore di fattore di scala Quest ultimo comando usa i seguenti cod
49. Multiplexato a scansione temporale Metodo di comunicazione Due fili half duplex Tipo cavi Doppino si consiglia l uso di VCTF 0 75 x 2 C Interfaccia RS 485 Velocit di trasmissione 187 5k bps Distanza di trasmissione 200 m max Specifiche del prodotto Componente Specifiche Nome Moduli di collegamento 1 0 Modello CQMI1 LK501 Assorbimento 150 MA a 5 Vc c Ritardo 1 0 8 ms 64 punti Punti 1 0 64 punti 32 punti di entrata e 32 punti di uscita Uscita esterna Uscita di funzionamento G6D SPST NO 2 A max Funzione diagnostica e Controllo errore trasmissione BCC inverted double transmission collation e Monitorizzazione errore CPU e Controllo errore cavi di trasmissione Peso 220 g max Dimensioni Dimensioni 32 x 110 x 107 LxAxP Queste dimensioni sono le stesse per tutti i modelli di Moduli di interfaccia G 730 Unit di misura mm 71 Specifiche Appendix A 72 PARTE IV M odulo di ingresso analogico e moduli di alimentazione CQM1 AD041 CQM1 IPS01 CQM1 1PS02 73 74 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche ela configurazione del sistema relative al M odulo di ingresso analogico e ai M oduli di alimentazione lil Caratteristiche nar area aaa aac ala 76 1 1 1 Modulo ingresso analogico iaaa 76 1 1 2 Moduli di aliment
50. Nessun temporizzatore per ulteriori dettagli fare riferimento 10 ms Ritardo alla diseccitazione alla sezione 2 2 2 Modulo sensore di per ulteriori dettagli fare riferimento prossimit E2C MA11 alla sezione 2 2 2 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 2 2 Impostazioni selettore 2 2 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Selettore modo di Impostazione Funzione funzionamento ss Impulso luce L uscita di controllo posizionata su ON quando vi luce forzata Impulso buio L uscita di controllo posizionata su ON quando non c luce forzata Selettore temporizzatore Impostazione Funzione 0 ms Nessun temporizzatore 10 ms Ritardo alla diseccitazione 10 ms Diagrammi di temporizzazione Selettore temporizzatore impostato su OFF 0 ms Selettore temporizzatore impostato su ON 10 ms Selettore modo di funzionamento impostato Selettore modo di funzionamento impostato su L Son Impulso luce su L Son Impulso luce Luce ricevuta a Luce ricevuta Luce non ricevuta Luce non ricevuta Indicatore di funzio ON Indicatore di funzio ON namento arancione OFF namento arancione OFF ON ON Uscita di controllo Uscita di controllo OFF OFF 10 ms Selettore modo difunzionamento impostato Selettore modo di funzionamento imposta su D Son Impulso buio to su D Son Impulso buio Luce ricevuta A m Luce ricevuta C C Luce non ricevuta L
51. SA Fattore di scal mean a A A a E a a a E a a A aA 192 525 S CONi TONO Ad aa eee head ani 194 5 6 Monitoraggio aaa iaia 196 187 Metodo di funzionamento Sezione 5 1 5 1 Metododi funzionamento Impostazioni del parametro iniziale 1 2 3 Controllo Nota 188 Impostazioni del parametro gi Rnzionameno iniziale Impostare i valori del fattore di scala Il Modulo nel modo di confronto Y Impostare i valori Il Modulo ne modo ritenzione normale Y Impostare l isteresi le Controllo Usare la console di programmazione per scrivere i parametri iniziali sul canale di uscita del Modulo 1 Eseguire il comando di impostazione del modo di funzionamento A o B per determinare il modo di funzionamento 2 Determinare i valori del fattore di scala 3 Determinare i valori impostati se il Modulo usato nel modo di confronto 4 Eseguire il comando di impostazione del modo di funzionamento A per determinare l isteresi se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla posizione normale Usare un programma ladder per richiamare i dati del canale di ingresso per il controllo dati del canale di ingresso corrispondono ai dati di conversione del fattore di scala se il Modulo si trova nel modo di misurazione dati del canale di ingresso corrispondono a un risultato di confronto se il Modulo sitrova nelmodo di confronto valo
52. SENO1 Indicatori di uscita 0 1 2 e 3 arancione accesi durante il funzionamento Indicatore pronto o verde i ot ot Slot per l inserimento del modulo Slot 2 Slot 3 Coperchio Connettore console Indicatori 2 1 2 Console remota CQM1 TU001 Indicatore di funzionamento X rancion Indicatore funzionamento arancione stabile verde Indicatore di autoimpostazione rosso verde S elettore modulo Selettore impostazione modo Pulsante di autoimpostazione Segnalatore acustico nota 1 Connettore console Nota 1 Il segnalatore acustico emette un bip intermittente quando la funzione lampeggiante fare riferimento alle pagine 147 e 149 del modulo E3X MA11 o E3C MA11 collegato al CQM1 TU001 sta funzionando nel modo di autoimpostazione Il segnalatore acustico interromper il segnale quando verr premuto il pulsante di autoimpostazione Il segnalatore acustico emetter un bip nel momento in cui viene premuto il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione non riesce il segnalatore acustico emetter altri tre segnali 2 Le operazioni di autoimpostazione sul CQM1 TU001 precedono quelle sui moduli sensore 130 Legenda Indicatori Caratteristiche Modulo sensore Console remota Sezione 2 1 e Il modulo selezionato viene impostato sul modo di controllo del funzionamento o modo di autoimpostazione utilizzando il selettore per l impostazione di modo
53. Sezione 4 1 4 1 4 Esempio assegnazione canali In questo esempio il master e il Modulo 1 del master di espansione uscita sono impostati su 2 canali e gli slave comprendono Moduli a 16 punti e Moduli a 4 pun ti Gli indirizzi bit1 O slave corrispondenti ai canali I O del Modulo e agli indirizzi slave sono mostrati nella tabella qui sotto Indirizzo slave Tipo I O Canale Canale Indirizzo slave Canale ingresso master Modulo 1 integrato nella master di CPU espansione 0 modulo uscita a 16 punti 16 17 2 Moduli di uscita a 4 punti 4 modulo uscita a 16 punti 20 Moduli di uscita a 16 punti Ingresso 8 modulo ingresso a 16 punti 12 modulo ingresso a 16 punti Nell esempio seguente gli slave sono collegati in ordine di indirizzo slave cres cente Tuttavia l ordine di connessione indipendente dall indirizzo slave L u nico requisito che siano collegati in serie Impostare lo slave collegato alla fine come un terminatore indipendentemente dal suo indirizzo slave Master I O impostato a 2 canali Modulo 1 master di espansione uscita impostata a 2 canali COMIH CQMI Uscita a Uscita a RARA 100 16 gt Canale 101 16 punti Indirizzo bit OUT Indirizzo bit OUT 10000 10015 10100 10115 Lunghezza totale RS 485 200 m Impostare come terminatore 8 Ingresso a 12 Ingresso a 16 Uscita a 17 Uscita a 20 Uscita a Canale 001 16 punti Canale 002 16 punti
54. T11 A sbarramento con rilevamento laterale E32 T14L A sbarramento resistente al calore E32 T51 Schermo a sbarramento E32 T16 A riflessione E32 D11L E32 DC200 e E32 D11 A riflessione con rilevamento laterale E32 D14L A riflessione resistente al calore E32 D51 A retroriflessione E32 R21 Il modulo E3X MA11 pu essere usato con una variet di sensori in aggiunta a quelli elencati qui sopra ma non pu essere usato con i modulii E32 DC9G E32 DC9G4 E32 D61 0 E32 D73 seguenti sensori possono essere usati con il modulo fotoelettrico E3C MA11 Metodo di rilevamento Modello A sbarramento E3C S10 E3C 1 e E3C 2 A riflessione diffusa E3C DS5W E3C DS10 A riflessione convergente E3C LS3R A riflessione rilevamento contrassegno E3C VS1G E3C VS3R E3C VM35R e E3C VS7R seguenti sensori possono essere usati con il modulo sensore di prossimit E2C MA11 e E2C CR5B e E2C CR8A e E2C CR8B e E2C X1A e E2C C1A e E2C X1R5A 127 QUCGCEEeeeeeeeeeeeeeeeeee ee EE E E6 1 4 Struttura del sistema Il CQM1H CQM1 considera il CQM1 SENO1 come un Modulo di ingresso a quattro punti Gli ingressi sono assegnati dal canale 000 comprendente i bit di ingresso incorporati nella CPU del CQM1H CQM1 Di seguito viene riportato un esempio di assegnazione dei canali Il CQM1 SENO1 occupa un canale di ingresso Non possibile usare i bit senza u
55. TC T TIT_O lt L TOO Ioe COM oV 3 5 Esempi di programma 3 5 1 Programma di base per il Modulo TC Funzionamento solo peril Il contenuto del DM 0000 viene scritto sul Modulo TC come set point loop 1 Il valore di processo viene letto dal Modulo TC e scritto nel DM 0001 Tuttavia nel caso si verifichi un errore il valore scritto nel DM 0001 sar considerato come un codice di errore Assegnazioni canale bit Canale di ingresso del Modulo TC IR 001 solo per il loop 1 Canale di uscita del Modulo TC IR 100 Canale di memoria del set point DM 0000 Canale di memoria del valore di DM 0001 processo Flag di fine inizializzazione IR 01600 25313 Flag sempre ON Il contenuto di IR 001 viene confrontato con FFFF per confermare che l inizializzazione per il controllo della temperatura sia completata vedere nota 3 CMP 20 FFF Nel caso in cui il valore di processo contenuto di IR 001 non sia FFFF IR 01600 ON in modo da indicare che l inizializzazione stata completata 01600 Quando IR 01600 ON il contenuto del DM 0000 verr scritto come set point nel IR 100 MOV 21 DM0000 MOV 21 DM0001 END 01 Quando IR 01600 ON il contenuto di IR 001 verr letto nel DM 0001 come valore di processo Nota 1 Scrivere un programma per il loop 2 nello stesso modo 2 Il contenuto del DM 0000 e del DM 0001 sono BCD a quattro cifre tranne una F nella cifra pi a sini
56. __ Numero imposta Impostazione zione canali uscita Modulo C Numero imposta Numero imposta zione canali ingresso zione canali ingresso Sistema 1 Sistema 2 I O Uscitalngresso 1 0 Ingresso IN OUT 9 16 16 punti punti iii Canale 001 003 004 ingresso 002 005 Canale 100 101 103 104 uscita 102 Modulo master di 1 Modulo master di espansione 2 Modulo master di espansione 1 4 1 2 Modalit d uso Evitare i seguenti tipi di connessione ed assegnazione canali in quanto troppo complessi Numero di Modulo master di espansione al di fuori dall ordine di montag gio Prestare attenzione all assegnazione di indirizzi di canale dei Moduli 1 e 2 del master di espansione Nel caso venga usato un master di espansione per l ingresso e un altro per l us cita controllare che i numeri del Modulo del master di espansione e le imposta zioni di indirizzo dello slave Modulo 1 Modulo 2 non siano invertiti Uno slave a 4 punti non pu essere usato come un indirizzo slave Modulo 2 45 Assegnazione canali Sezione 4 1 46 Collegare i cavi di trasmissione in serie dal master senza badare alle impostazioni del numero del Modulo Canale 001 003 ingresso 002 004 Canale 100 101 uscita 102 Master di espansione montati a sinistra del master Prestare attenzione all assegnazione di indirizzi di canale dei Moduli 1 e 2 del master e master di espansione Nel caso venga usato un m
57. assegnazione di I O le impostazioni non verranno scritte Accertarsi di controllare i dati di lettura per confermare l esecuzione I comandi di funzionamento possono essere impostati insieme ai comandi per l assegnazione di I O Se si imposta un comando di funzionamento impostare per questo comando gli stessi dati di scrittura impostati per il comando di assegnazione di I O che lo precede 2 7 2 Invio dei comandi per il funzionamento L istruzione IOTC pu essere utilizzata per inviare un unico comando di fun zionamento semplificando cos il programma ladder C Primo canale dell area per specificare il termoregolatore Comando di funzionamento Cj j j he Ps af nt D Prima destinazione per i dati di risposta C Primo canale Indirizzo canale di uscita BCD da 0100 a 0115 1 Indirizzo canale di ingresso BCD da 0001 a 0015 2 Canale di lavoro 1 non utilizzare 3 Canale di lavoro 2 non utilizzare Specificare l indirizzo del canale di uscita assegnato al Modulo Specificare l indirizzo del canale di ingresso assegnato al Modulo Utilizzato dal software di sistema nel Modulo CPU 253 IOTC Sezione 2 7 Comandi di funzionamento Comando Funzionamento impostato nel canale di uscita dala40oA STOP dala40A RUN dala40A Modo manuale dala40A Modo automatico dala40A Auto tunning dala40A Annulla auto tunning Scritt
58. del COM1 TUO001 e Quando il CQM1 TU001 si trova nel modo di controllo del funzionamento il funzionamento del modulo selezionato con il selettore modulo del CQM1 TU001 pu essere controllato con l indicatore di funzionamento e l indicatore di stabilit del CQM1 TU001 e Quando il selettore modulo impostato sullo 0 verr selezionato il modulo 0 Far scorrere il selettore modulo e impostare su 1 per il modulo 1 su 2 per il modulo 2 e su 3 per il modulo 3 e Impostare il selettore di impostazione di modo su SET prima di impostare il Modulo sensore sul modo di autoimpostazione ed impostare il selettore di impostazione di modo su RUN prima di impostare il Modulo sensore sul modo di controllo del funzionamento L indicatore READY verde acceso quando il bus I O del CQM1 SENO1 pronto per ricevere i segnali dopo che l indirizzo del CQM1 SENO1 stato correttamente impostato con la CPU Gli indicatori d uscita arancione si accendono in base al funzionamento di ciascun modulo inserito negli slot da 0 3 del COM1 SENO1 e L indicatore di stabilit verde e l indicatore di funzionamento arancione del CQM1 TU001 corrispondono all indicatore di stabilit verde ed all indicatore di funzionamento arancione di ciascun modulo sensore e L indicatore di autoimpostazione rosso verde sul CQM1 TU001 viene usato come un controllo di autoimpostazione per il modulo selezionato e L indicatore di funzionamento acceso quando un
59. di ingresso comprendente una resistenza di pull up sia collegato al Modulo di uscita analogica impostare i pin di impostazione in modo normale Se i pin di impostazione sono impostati in modo da disabilitare l uscita di tensione negativa il Modulo di uscita analogica sar influenzato dalla corrente di sincronizzazione e nessuna uscita sar opportunamente impostata su ON 3 Non toccare nessun componente interno all infuori dei pin di impostazione 2 2 Funzioni 2 2 1 Caratteristiche tecniche uscita Il Modulo di uscita analogica converte i dati dalla CPU in tensione o corrente e trasferisce i dati al terminale di tensione o corrente Uscita in tensione I dati tra 0000 e 07FF esadecimali per l uscita dalla CPU sono convertiti in una tensione che va da 0 10 V La tensione negativa convertita nel complemento a 2 con il MSB dati tra F800 FFFF esadecimali per l uscita dalla CPU vengono convertiti in una tensione che va da 10 0 V Nel caso in cui l uscita di tensione negativa venga disabilitata verranno emessi 0 V bit 11 14 dei dati in uscita non hanno niente a che vedere con la tensione in uscita Per esempio verranno emessi 0 V per 0000 e 7800 esadecimali MSB LSB 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Questi quattro bit non hanno nulla a che fare con la tensione di uscita MSB bit pi significativo LSB bit meno significati
60. di nuovo il comando di autoimpostazione Reset input Errore sensore Eccedenza E rrore designazione modo Il comando C500 C800 o CC00 pu essere impostato sul canale di uscita solo quando il modo ritenzione di temporizzazione impostato sulla posizione normale Impostare il modo ritenzione di temporizzazione sulla posizione normale nel modo A di funzionamento ed eseguire di nuovo il comando richiesto 227 Soluzione dei problemi Appendice D 228 PARTE VIII Termoregolatori CQM 1 TC001 CQM 1 T C002 CQM 1 TC101 CQM 1 TC 102 CQM1 TC201 CQM 1 T C202 CQM1 TC301 CQM 1 T C302 CQM 1 T C203 CQM 1 TC204 CQM 1 T C303 CQM 1 TC 304 230 SEZIONE 1 M odelli di termoregolatori In questa sezione vengono elencati i vari modelli di termoregolatori e le specifiche di base di ciascun modulo M odelli disponibili 232 231 Modelli disponibili Sezione 1 1 1 1 Modelli disponibili termoregolatori sono classificati in vari modelli in base al numero di loop di ingresso al tipo di uscita e ad altre funzioni come riportato nello schema seguente CQM1 TCj j j Due loop di ingresso funzioni di base assegnazione canali 2 canali di ingresso e 2 di uscita 001 Ingresso termocoppia K J uscita NP N m 002 Ingresso termocoppia K J uscita P NP x Vedere le pagine da 262 a 277 101 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt100 uscita NP N L__ 101 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt
61. di raffreddamento ad acqua verr aumentata 265 Cablaggio 3 4 Cablaggio Cablaggio CQM1 TC001 Compensatore giunto freddo 24 VDC Sezione 3 4 CQM1 TC002 Compensatore giunto freddo Nota Quando siusa un solo loop di controllo mettere in corto circuito i terminali di in gresso delloop 2 Se viene utilizzato con iterminali aperti nel Modulo CPU verr letto E 400 errore PV per circa 10 secondi quando l alimentazione viene atti vata CQM1 TC101 al a R2 L gt E a a A A A J S2 L gt RERE AE 4 E AR EECREsE 24 VDC CQM1 TC 102 STel RIST GE si DI FREREEE DEE SI De DE SZ CESSI IS AREEERRECEI cal e Non toccare o togliere il compensatore del giunto freddo CQM1 TC001 TC002 e Collegare i terminali al loop 1 ed attivare il pin 5 sul SW1 quando si usa un solo loop di controllo e Usare il sensore di ingresso impostato sul selettore DIP di funzione 266 Interfaccia di uscita Caratteristiche tecniche di Capacit massima di commutazione 100 mA 24 Vc c 10 _15 uscita Corrente di dispersione 0 3 MA max Tensione residua 3 0 V max Tensione di alimentazione esterna 15 mA min 24 Vc c 10 _15y esclusa la corrente di carico Circuiti di uscita CQM1 TCj 01 NPN CQM1 TCj 02 PNP C e 4E OUT Fu L OOT Oq Le cal OUT
62. di trasmissione al funzio trasmissione iie Alimentazione disattivata allo Attivare l alimentazione dello slave slave La CPU slave fuori controllo Disattivare lo slave e poi riattivarlo Sostituire lo slave se si verifica lo stesso errore Si verificato un errore Sostituire il rel difettoso o nell uscita di uno slave con ritornare normalmente alla funzione di rilevamento errore linea di carico Nota Il controllo degli errori mostrati nella tabella qui sopra viene effettuato quando ilCQM1H CQM1 viene acce so anche se non nel modo RUN Lo stato degli indicatori della CPU del CQM1 non visualizza eventuali errori del Modulo di interfaccia G 730 Errore di sistema L errore indicato qui sotto un errore che impedisce il funzionamento del CQM1H CQM1 Enoe Descrizione Causa Soluzione Troppi Moduli Errore di eccedenza 1 0 Il numero totale di canali I O nel Correggere l errore di sistema 1 0 verificatosi nella CPU sistema supera i canali massimi facendo riferimento alla sezione I O della CPU 1 2 Configurazione del sistema e alla sezione 4 1 Assegnazione canali Diagramma di flusso del funzionamento e stato degli indicatori Nella tabella seguente viene mostrato lo stato degli indicatori dopo l accensione del CQM1H CQM 1 durante il normale funzionamento e dopo il verificarsi di un errore Master di espansione Accensione di COQM1H CQM1 Controllo
63. di uscita analogica Impostazioni Sezione 3 1 e Collegare un doppino intrecciato schermato a due conduttori al Modulo di uscita analogica e Non installare linee di alimentazione o linee ad alta tensione in prossimit delle linee di uscita del Modulo di uscita analogica e Il filo schermato deve essere messo a terra sul lato di ricezione del segnale e Il lato negativo di ciascuna linea di uscita collegato internamente come indi cato nel seguente diagramma GND analogico Se il CQM1 IPS02 collegato al Modulo di uscita analogica e al Modulo di ingresso analogico il terminale GND analogico del Modulo di uscita analogica e quello del Modulo di ingresso analogico saranno collegati fra loro 113 Assegnazione numero bit Sezione 3 2 3 1 3 Disposizione dei terminali Termina Termina Termina Termina Termina 3 2 Assegnazione numero bit 3 2 1 Assegnazione canali Indicatori e di e di e di e di ed ingresso 1 ingresso 2 ingresso 3 ingresso 4 i terra protezione I canali di uscita sono assegnati secondo l ordine di montaggio da sinistra a destra dei Moduli Due canali di uscita consecutivi vengono assegnati al Modulo di uscita analogica Canale 000 Canale 001 Canale 100 Canale 101 Canale 102 114 Canale 103 Canale 104 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 3 2 2
64. di variazione dell assegnazione Nota Nota 274 Quando il Modulo TC viene accesa verr scritto il codice di variazione C 070 Per modificare l assegnazione usare la seguente procedura sulla console di programmazione Valore predefinito SP 100 C e PV 98 C c100 c001 0100 0098 Scrivere il codice di variazione C 350 sul canale di uscita del loop relativo e ver ificare che il canale di ingresso diventi C 350 c100 c001 c350 c350 Scrivere il tempo derivativo sul canale di uscita in modo che la frequenza di controllo venga letta dal canale di ingresso c100 c001 0040 0020 Perabilitare il Modulo TC in modalit espansione modificare iljumperda 2e 3 a le2 AT modalit espansione O Sezione3 6 Stato dati Canale 0 0 010 seguenti valori sono impostati su 1 in base alle condizioni riportate Loop l Errore sensore Loop2 Errore sensore Non utilizzato Loop 1 Esecuzione auto tunning AT Loop 2 Esecuzione auto tunning AT Loop 1 Uscita di controllo ON Loop 2 Uscita di controllo ON Non utilizzato Frequenza di controllo SW1 6 ON Numero di loop SW1 5 ON Sensore ingresso SW1 4 ON Scala temperatura SW1 30N Operazione di controllo SW1 2 ON Modo di controllo SW1 1 ON Non utilizzato
65. e dal Modulo CPU il cui numero di lotto 0160 o superiore E possibile utilizzare anche SYSMAC Support Software eseguendo l upload delle istruzioni di esecuzione da un Modulo CPU il cui numero di lotto 0160 o superiore 251 IOTC Sezione 2 7 2 7 1 Invio dei comandi per l assegnazione 1 0 C Primo canale dell area comandi I O per il termoregolatore S Primo canale origine contenente i dati di scrittura Dp O D Prima destinazione per i dati di lettura 252 L istruzione IOTC pu essere utilizzata per impostare scrivere o monitorare pi dati contemporaneamente semplificando il programma ladder Nota C Primo canale Indirizzo canale di uscita BCD da 0100 a 0115 Specificare l indirizzo del canale di uscita assegnato al Modulo 1 Indirizzo canale di ingresso BCD da 0001 a 0015 Specificare l indirizzo del canale di ingresso assegnato al Modulo 2 Canale di lavoro 1 non utilizzare E Utilizzato dal software di sistema nel Modulo CPU 3 Canale di lavoro 2 non utilizzare 4 Numero di comandi di assegnazione di I O Impostazione da 0001 a 0099 5 Comando 0 di assegnazione di I O n S D 6 Comando 1 di e ol VO cant Dati di scrittura 0 Dati di lettura 0 P rimo canale 7 Comando 2 di assegnazione di I O oi Dati di scrittura 1 Dati d
66. esecuzione 0000 07FF 0800 OFFF istruzione APR 1 Il dato OFFF equivalente a 07FF come dato in uscita 2 Il dato 0800 equivalente a 0000 come dato in uscita 3 3 2 Modalit d uso Per le impostazioni del PLC selezionare il metodo di aggiornamento delle us cite DM 6639 per quanto possibile Se l utente ha bisogno di selezionare il me todo di aggiornamento diretto delle uscite deve considerare quanto segue Canale n Uscita dati Canalen 1 Uscita dati 0 5 ms Completamento dell uscita Dopo aver eseguito un istruzione ci vogliono circa 0 5 ms per il completamento dell uscita Se si esegue una nuova istruzione o l istruzione END entro 0 5 ms il completamento dell uscita dell istruzione precedente pu venire ritardato Quando si accende o si spegne il PLC il terminale di uscita pu ancora avere una tensione residua cio circa 1 V per alcuni millisecondi Se questo crea problemi opportuno prendere le appropriate contromisure esterne 118 Appendice A Specifiche Specifiche standard Le specifiche standard del Modulo di uscita analogica sono conformi a quelle del PLC CQM1H CQM 1 Specifiche del prodotto Modulo uscita analogica CQM1 DA021 N punti di uscita analogica 2 Gamma segnale uscita Uscita tensione 10 10 V Uscita corrente 0 20 MA Resistenza carico uscita esterna Uscita tensione 1kQ min Uscita corrente 520 Q max inclusa impedenza cablaggio Impedenza uscita esterna
67. essere fornita al Modulo di uscita analogica dal Modulo di alimentazione e dal CQM1H CQM1 altrimenti il Modulo di uscita analogica non funzioner 104 Configurazione del sistema Sezione 1 2 1 2 1 Moduli di alimentazione La seguente tabella elenca gli assorbimenti del Modulo di uscita analogica e dei Moduli di alimentazione P er maggiori dettagli su come selezionare il Modulo di alimentazione fare riferimento al Manuale per l operatore delCQM1H W363 o al Manuale per l operatore del CQM1 W226 Modulo Assorbimento a 5 Vc c MA CQM1 DA021 CQM1 IPS01 CQM1 IPS02 1 2 2 CPU Il Modulo di uscita analogica occupa due canali I O Accertarsi che i punti di I O totali non superino i punti di I O consentiti per le varie CPU Il Modulo di alimentazione non occupa alcun canale 105 Configurazione del sistema Sezione 1 2 106 SEZIONE 2 Legenda e funzioni Questa sezione fornisce informazioni sulla legenda e le funzioni del M odulo di uscita analogica 2 1 2 2 Legenda 2 1 1 Configurazione del sistema 2 2 1 Funzioni dei pin di impostazione 00 Caratteristiche tecniche uscita 108 109 109 109 107 Legenda Sezione 2 1 2 1 Legenda Vista frontale Indicatore Terminale di uscita 1 Terminale di uscita 2 Cavo di alimentazione collegare al Modulo di alimentazione Vista lato sinistro Indicatore Pindiimpostazione T1 Pin di i
68. i seguenti dati X1 400 X2 1500 Y1 1000 Y2 3000 Se l ingresso dal sensore 10 mA in tal caso un valore corrispondente all in gresso sar 2091 ossia 20 91 centimetri X1 pu essere pi grande o pi piccolo di X2 Perci Y1 pu essere pi grande o pi piccolo di Y2 174 Ritenzione di temporizzazione Sezione 2 2 Riferimento Quando si esegue la funzione di scala i dati di conversione della scala potrebbero superare l intervallo tra 9999 e 9999 anche se i valori di ingresso rientrano nell intervallo permesso dati di conversione della scala che non rientrano nell intervallo di misurazione consentito sono trattati come valori di eccedenza Anche i valori di ingresso che non rientrano nell intervallo consentito fuori intervallo sono trattati come valori di eccedenza Dati di conversione del fattore di scala 9999 I ILimite superiore Limite inferiore Ingresso Intervallo di 9999 misurazione consentito Eccedenza 2 2 Ritenzione di temporizzazione Normale Il Modulo acquisisce campionature di valori di ingresso che sono inviati dal sen sore lineare le calcola e poi conserva i valori calcolati Uno qualsiasi dei se guenti tipi di ritenzione di temporizzazione pu essere selezionato per il Modulo e Normale e Ritenzione di campionamento Ritenzione del valore massimo e Ritenzione del valore minimo e Ritenzione picco picco Se la ritenzione di tempo
69. impostare i pin 15 Impostazioni selettore Sezione 2 2 Impostazione ritardo di trasmissione Impostazione elaborazione errore di trasmissione Impostazione modo ingresso Impostazione indicatore ERR 16 Imposta il ritardo di trasmissione per il Modulo di interfaccia B7A Ritardo di trasmissione ON RAPID 3 ms OFF STANDARD 19 2 ms impostazione di fabbrica Impostare il ritardo di trasmissione su RAPID per permettere la trasmissione con terminali di collegamento B7A ad alta velocit con un ritardo di trasmissione di 3 ms Impostare il ritardo di trasmissione su STANDARD per permettere la trasmissione con terminali di collegamento B7A standard con un ritardo di tras missione di 19 2 ms Impostare il pin in modo che corrisponda al ritardo di trasmissione del tipo di ter minale di collegamento B7A collegato P u verificarsi un errore di trasmissione se l impostazione non corrisponde al ritardo di trasmissione del terminale di col legamento B7A L impostazione del ritardo di trasmissione effettuata per l intero Modulo Non possibile effettuare impostazioni separate per ciascun canale se vengono usati canali multipli Questa impostazione determina se lo stato del bit di ingresso immediatamente precedente all errore viene mantenuto quando si verifica un errore di trasmis sione HOLD o se tutti i bit di ingresso si spengono LOAD OFF Impostazione Elaborazione errore di trasmissione ON LOAD OF
70. ingressi Terminale di collegamento B7A peruscita LEVEL EECEGE FEE TCEELH TITITITTITITITTIT LIITITIT TI I TT i TTT ee Punti 0 15 Canale 003 P unti 0 15 Canale 100 Bitn 10000 10015 Bitn 00300 00315 Assegnazione eee o Sezionel5 1 5 Assegnazione bit L assegnazione dei bit per ciascun modello descritta nella tabella seguente CQM1 B7A21 1 0 Canale n Ingresso n nota 2 1 Nota 1 Uscita m nota 2 2 Bit uscita CQM1 B7A13 1 0 Canale n Ingresso n Bit ingresso Ingresso Bit ingresso CQM1 B7A03 Canale n Termi nale Uscita Bit uscita nota 3 Uscita Bit uscita nota 3 1 0 Canale n CQM1 B7A12 CQM1 B7A02 1 0 Canale n i 15 12 11 8 7 4 3 0 Uscita m 1 Bit uscita nota 3 Note 1 Il bit 15 dell indirizzo di ingresso assegnato nel modo seguente in base all impostazione del selettore DIP Ingresso a 15 punti 1 impostazione modo errore biterrore di trasmissione Ingresso a 16 punti 15 bit di ingresso Fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore 2 Indirizzo canale partenza n ingresso m uscita 3 Vedi la nota di attenzione che segue Attenzione Il tempo minimo di ingresso il tempo minimo richiesto per leggere il segnale di ingresso dalla CPU al bit di uscita del Modulo di interfaccia B7A il seguente Ritardo di trasmissione Tempo minimo di ingresso STANDARD 19 2 ms 16 ms RAPID 3 ms 2
71. l ingresso TIMING disattivato ed il modo di confronto viene selezio nato usando la funzione ingresso dati i flag di segnalazione del risultato del confronto del canale di ingresso sono attivati o disattivati a seconda del risulta to di confronto elaborato dal Modulo Il Modulo interrompe il campionamento nei seguenti casi dati di conversione del fattore di scala corrispondono a BBBB i Dal momento in cui il Modulo attivato fino a quando il primo ingresso di temporizzazione attivato e disattivato Dalmomento in cui l ingresso di reset attivato fino all attivazione e disatti vazione dell ingresso di temporizzazione per la prima volta dopo la disatti vazione dell ingresso di reset Sezione rilevabile Alimentazione attivata Dati di conversione del fattore di scala Ingresso TIMING Ingresso di reset Ritenzione del valore minimo Se la ritenzione di temporizzazione impostata sul valore minimo il Modulo continua il campionamento dati quando l ingresso TIMING attivato e Quando l ingresso TIMING disattivato ed il modo di misurazione viene selezio nato usando la funzione ingresso dati il valore minimo dei dati di ingresso cam pionatitra il lato di comando e il lato di traino dell ingresso di temporizzazione ven gono memorizzati nel canale di ingresso come i dati di conversione della scala e Quando l ingresso TIMING disattivato ed il modo di confronto selezionato con l ingresso dati i
72. legenda e sulle funzioni del M odulo di ingresso analogico e dei M oduli di alimentazione 2 1 Legenda 2 1 1 2 1 2 2 2 Funzioni 2 2 1 M odulo di ingresso analogico M odulo di alimentazione 80 82 83 83 79 Legenda Sezione 2 1 2 1 Legenda 2 1 1 Modulo di ingresso analogico CQM1 AD041 Vista frontale ADO4I CH o RDY n 2 4CH DOERR OBROKEN WIRE DO 20H W 4CH Indicatori Indicatori Terminale ingresso 1 Terminale ingresso 2 Terminale ingresso 3 Terminale ingresso 4 Terminale protezione Vista da sinistra di di di di di terra Cavo di alimentazione Colore ONDODUUUUI H Selettore DIP Funzione Acceso mentre il CQM1H CQM1 acceso e il Modulo di ingresso analogico in fase di normale funzionamento Acceso quando i pin da 1 8 del selettore DIP sul lato sinistro del Modulo di ingresso analogico sono tutti impostati su OFF cio quando la conversione di tutti gli ingressi disabilitata BROKEN WIRE Rosso Acceso quando viene rilevato un filo di ingresso rotto in una gamma di ingresso che va da 4 20 MA a 1 5V Terminali 2CH 4CH Terminale Terminale di ingresso 1 Arancione Acceso quando ci sono quattro canali occupati Spento quando ce ne sono due occupati Collegare l ingresso analogico per l ingresso 1 Terminale di ingresso 2 Collegare l ingresso analogico per l ingresso 2
73. master di espansione successivo Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Indicatori Funzione Modulo pronto Verde Acceso in fase di alimentazione e se il CQM1H CQM1 riconosce un master Modo IN Arancione Acceso quando il numero di ingressi impostato su 1 canale 16 punti Spento quando impostato su 2 canali 32 punti ADR No 2 Modulo 2 Arancione Acceso quando il Modulo 2 impostato Spento quando impostato il Modulo 1 T R In trasmissione Lampeggia durante la trasmissione in fase di alimentazione Acceso quando c un errore di trasmissione Spento quando c un errore nel master di espansione 35 Impostazioni selettori Sezione 2 2 Master di uscita CQM1 G7M01 Vista frontale G7N01 CH our 1 2CH SR Indicatori vedere tabella seguente m Terminale di trasmissione 1 vedere pagina 40 Per il collegamento del cavo di trasmissione dal master o master di espansione m Terminale di trasmissione 2 vedere pagina 40 Per il collegamento del cavo di trasmissione allo slave o al master di espansione successivo Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Indicatori Colore Funzione RDY Modulo pronto Verde Acceso in fase di alimentazione e se il CQM1H CQMI1 riconosce un master OUT 1CH Modo OUT Arancione Acceso quando il numero di uscite impostato su 1 canale 16 punti Spento quando im
74. modulo COMI1 SENO1 2 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale verr eseguita l autoimpostazione ed impostare il selettore di modo del mo dulo sensore su RUN 3 Impostare il selettore di impostazione di modo del CQM1 TU001 su SET 4 Premere il pulsante di autoimpostazione del CQM1 TU001 per 3 s circa minimo finch l indicatore di autoimpostazione da rosso diventa verde 5 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit massima del modulo E3X MA11 Nota La sensibilit massima del Modulo sensore pu essere automaticamente im postata indipendentemente dalla distanza impostata o la ricezione di luce Autoimpostazione senza un vi ee rilevabile solo per sensore a diffusione 1 2 3 1 Posizionare le testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Collegare il modulo COQM1 TU001 al COM1 SENO1 3 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale verr eseguita l autoimpostazione ed impostare il selettore di modo del mo dulo sensore su RUN 4 Impostare il selettore di impostazione di modo del modulo CQM1 TU001 su SET 5 Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione rosso si illuminer 6 Impostare il selettore di modo su RUN Se l autoimpostazione riesce l indicatore di stabilit verde siaccende Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di stabilit lampe
75. modulo E2C MAIL susana Collegamento della console remota CQM 1 TU 001 Collegamento di sensori diversi 3 4 1 3 4 2 3 4 3 M odulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 oaaae M odulo fotoelettrico E3C MA11 M odulo sensore di prossimit E2C M A 11 138 138 138 139 140 141 141 141 144 144 137 Modalit di cablaggio Sezione 3 1 3 1 Modalit di cablaggio 3 1 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Testa della fibra La coppia di serraggio applicata alla testa della fibra di ciascun Modulo dovrebbe essere come segue Modello con montaggio a vite Modello a colonna Molletta montaggio elastico Dado di tenuta M 3 max Rondelle dentate i Dadi accessori Modulo fibra Coppia di serraggio Vite M3 M4 0 78 N Sm max Vite M6 0 98 N Sm max Colonna 3 mm di diametro 0 29 N Sm max E32 D14L 0 98 N Sm max E32 T16 0 49 N Sm max E32 R21 0 59 N Sm max Usare una chiave della misura adeguata 3 1 2 Collegamento dei sensori al modulo E3C MA11 Togliere l isolamento in vinile da tutti i fili di collegamento da 12 mm dalle estremit dei terminali ricevitore ed emettitore lasciando esposto ciascun conduttore per 6 mm dall estremit A causa delle dimensioni ridotte dei terminali fare attenzione a non mettere in corto i fili metallici durante il cablaggio La lunghezza del cavo collegato ai terminali del E3C MA11 deve essere al massimo di 10 m senza terminali di estensi
76. mostra la configurazione di sistema del CQM1H CQM1 che comprende il COMI1 SENOL1 Modulo sensoreCQM1 SENO1 CQM1H CQMI1 Una variet di moduli sensore massimo quattro Moduli Console remota CQM1 TU001 1 3 Dispositivi di connessione 1 3 1 Modelli CPU E possibile montare il Modulo sensore sulle seguenti CPU Modello CPU serie CQM1H CQM1H CPU11 CQM1H CPU21 CQM1H CPU51 CQM1H CPU61 CPU serie COMI CQM1 CPU11 E CQM1 CPU21 E CQMI1 CPU41 EV1 CQM1 CPU42 EVI1 CQM1 CPU43 EVI1 CQM1 CPU44 EVI1 126 Dispositivi di connessione Sezione 1 3 1 3 2 Console remota Usare il selettore di impostazione modo della console remota CQM1 TU001 dedicata per il CQM1 SENO1 per impostare i moduli sensore montati sul CQM1 SENOI1 sul modo controllo di funzionamento o modo autoimpostazione 1 3 3 Moduli sensore seguenti moduli sensore dedicati possono essere montati sul CQM1 SENO1 Nota Montare il Nome Modello Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Modulo fittizio E39 M11 modulo fittizio E39 M11 su qualsiasi slot inutilizzato del CQM1 SENO1 per evitare che entri della polvere 1 3 4 Sensori compatibili I seguenti sensori possono essere usati con il modulo fotoelettrico a fibre ottiche Nota E3X MA11 Metodo di rilevamento Modello A sbarramento E32 T11L E32 TC200 e E32
77. o maggiore l istruzione IOTC per l istruzione macro 260 SEZIONE 3 Termoregolatori CQM 1 TC00j TC 10 Questa sezione descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori COM 1 TC00j TC10j 3 1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 262 3 11 Caratteristiche lia iaaea ade faina id adr 262 3 1 2 Assegnazione dei canali 0 262 3 2 Specifiche a E a e a aea E SA A a abusi 263 33x LEGGENdarn e tit AR ai e aaa E A E E AEA 264 3 3 1 Modidi Controllo pi enia E ae aaa EAA E AA 265 3 3 2 Impostazioni selettore 265 3 4 Cablaggio costato li ES ea ALGERI Aia eo hi ie 266 3 5 ESEmpi di programmai sstapaariiprecaia aria ag eda 267 3 5 1 Programma di base per il termoregolatore aaa 267 3 5 2 Programma di elaborazione errore e Run Stop 0 268 3 5 3 Comando ON OFF risinn rraian o a N ia 270 3 5 4 Controllo PID avanzato 271 3 6 AT modalit espansione LL 272 3 6 1 Impostazioni manuali modalit espansione Li 273 3 6 2 Lettura valore impostato 275 3 6 3 Scrittura del valore impostato a 276 3 7 Soluzione dei problemi aaa 277 261 Caratteristiche ed assegnazione dei canali Sezione 3 1 3 1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 3 1 1 Caratteristiche e Il PID con circuiteria feed forward avanzata 2 gradi di libert del CQM1 TC00j TC10j garantisce un controllo della temperatura stabile Moduli possono essere impostati sul controllo ON OFF
78. parametri 214 Comandi e risposte Sezione7 3 Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E 002 Errore di esecuzione del comando di autoaimpostazione E003 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se la designazione del modo per questo comando non corretta 7 3 10 Lettura valore impostato Questo comando viene usato per leggere un valore impostato Comando Codice di comando Valore impostato 0 LL ToL H HH Parametro Con questo comando non vengono usati i parametri Risposta Se il canale di uscita impostato sul corretto codice di comando il segno del valore impostato ed il valore impostato verranno impostati alternativamente sul canale di ingresso nel seguente formato EI 0 Positivo F Negativo EEE es Intervallo 0 9999 Se il canale di uscita impostato sul codice di comando errato i seguenti codici di errore verranno impostati sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente 7 3 11 Impostazione isteresi Questo comando viene usato per impostare l isteresi Se i dati relativi al tipo di ingresso vengono modificati l isteresi ritorn
79. rel con funzione rilevamento errore G730 VID04 Ingresso c c NPN comune G730 VOD04 Uscita transistor NPN comune Punti I O G730 ROC08 Uscita rel G730 AOM08 Uscita rel MOS FET G730 VID08 Ingresso c c NPN comune G730 VID08 1 Ingresso c c PNP comune G730 VOD08 Uscita transistor NPN comune G730 VOD08 1 Uscita transistor PNP comune G730 ROC16 Uscita rel G730 AOM16 Uscita rel MOS FET G730 VID16 Ingresso c c NPN comune G730 VOD16 Uscita transistor NPN comune Per ulteriori informazioni sul terminale remoto G 730 fare riferimento al Catalo go terminali I O G730 J 92 31 Dispositivi di connessione Sezionel3 32 SEZIONE 2 Legenda e impostazioni Questa sezione fornisce informazioni sulla legenda e l impostazione dei selettori per i M oduli di interfaccia G 730 2 1 LEEGENdAr armas era A DRIFT ia A 34 252 impostazioni selettori sca ona i ara iaia Da 36 33 Legenda Sezione 2 1 2 1 Legenda Master CQOM1 G7M21 Vista frontale Terminali di trasmissione Fare riferimento alla sezione 3 2 Cavi di connessione uscita esterna Terminali messi in corto nello stato di trasmissione e in fase di alimentazione Leggere il segnale sulla CPU e confer mare lo stato di pronta trasmissione pri ma di abilitare i dati Fare riferimento alla sezione 4 2 Proc
80. su ON il valore medio degli ultimi 10 valori di dati sempre memorizzato in DM 0000 Quando siusa l istruzione AVG il numero di canali uguale al numero di valori dei dati per ottenere il valore medio pi due canali deve essere fissato vicino al 91 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 3 3 2 Regolazione 0 10 V 1 5 V o 4 20 mA 92 1 2 3 canale che memorizza il risultato DM 0000 DM 0011 sono fissati nel programma di esempio ANDW 34 0FFF DM 0200 n indica il canale assegnato ad ogni ingresso analogico Condizione di ingresso La precisione del Modulo di ingresso analogico 1 senza regolazione Se questa viene ritenuta adeguata l utente non ha bisogno di regolare il Modulo di ingresso analogico La regolazione del Modulo di ingresso analogico spiegata in questa sezione Il Modulo di ingresso analogico regolato con parametri impostati seguendo l istruzione SCL Se ilModulodiingresso analogico impostato su una gamma di0 10V 1 05V o 4 20 MA seguire i passi descritti di seguito per regolare il Modulo di ingresso analogico Li Fare riferimento alla sezione 3 1 Impostazioni e collegare il Modulo di ingresso analogico la CPU ed il sensore o trasduttore Collegare un dispositivo periferico come una console di programmazione alla CPU in un modo qualsiasi e controllare il canale assegnato dell ingresso analogico che deve ess
81. un bip intermittente quando la funzione lampeggiante inizia a funzionare Il segnalatore acustico terminer di emettere il bip quando gli assi combaciano e quando la punta della fibra per l emissione di luce illuminata e E possibile avviare l autoimpostazione premendo il pulsante relativo durante la funzione lampeggiante u Fibra per l emissione di luce Li Fibra per la ricezione di luce Ingresso ottico i Picco di gt _ ricezione luce a 90 del valore DELLE massimo J Angolo della testa 0 Lampeggiante Illuminato Lampeggiante 4 1 2 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Regolazione sensibilit Esistono tre metodi di regolazione della sensibilit Scegliere quello pi appro priato in base al tipo di applicazione Impostazione sensibilit massima 1 2 3 1 Impostare il selettore di modo su SET Quando si usa un sensore di fibra a sbarramento regolare l asse ottico usando la funzione lampeggiante del sensore di fibra a sbarramento 2 Premere il pulsante di autoimpostazione per almeno di 3 s L indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde nel giro di 3 s 147 Funzionamento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 Nota Autoimpostazione senza un oggetto rilevabile solo per sensore a diffusione Nota Autoimpostazione con un oggetto rilevabile 3 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit massima del modulo E3C
82. vanno da 2000 a 2000 in decimali Se viene applicata una tensione negativa nel Modulo di ingresso analogico verr convertito il complemento 2 indicato come MSB Dati di conversione 2000 07DOH 10 Circa 10 2 i 0000 0000H 10 Circa 10 2 Tensione di ingresso V EER apg Sa 2000 F030H H indica esadecimali L intervallo di conversione F 800 07FF 2048 2047 in decimali 0 10V Se il Modulo di ingresso analogico impostato con il selettore DIP su una gam ma che va da 10 10 V verranno convertiti i dati compresi tra gli indirizzi 0030 OFDO esadecimali Gli indirizzi 0030 0FDO esadecimali vanno da 48 a 4048 in decimale Dati di conversione 4048 0F DOH 2048 0800H 0048 0030H I ni Circa 0 1 0 5 10 Circa 10 1 H indica esadecimali Tensione di ingresso V L intervallo di conversione 0000 OFFF 0000 4095 in decimali 1 5 V o 4 20 mA Se il Modulo di ingresso analogico impostato su una gamma che va da 1 5 V o 4 20 MA verranno convertiti i dati compresi nell intervallo di indirizzi 0030 e OFDO in esadecimali o 48 4048 in decimali La gamma di conversione del Modulo di ingresso analogico tra gli indirizzi 0000 e OFFF in esadecimali o 0 4095 in decimali 83 F unzioni Sezione 2 2 Z N Attenzione Funzione elaborazione valore medio Nota Se i dati di ingresso si
83. 0 m max gi a SI O Cavo schermato Su E 0 75 mm min GA S Terra E D S A S S E 12 24 Vcc a RS E i Terminale di colle DI gamento B7A Cavo di trasmissione schermato 0 5 mm min Terra 12 24Vc c Nota 1 La distanza di trasmissione dipende dal tipo di cablaggio usato 2 La dimensione del terminale a vite diversa per il Modulo di interfaccia B7A e per il terminale di collegamento B7A Bisogna considerare la dimensione del terminale a vite quando si usano i morsetti 3 Si raccomanda la messa a terra del filo schermato 4 Se nonviene usato un cavo schermato la distanza ditrasmissione non deve superare 10 mindipendentemente dal fatto che l alimentazione venga fornita tramite un unico cavo o con cavi separati con un VCTF 0 75 mm min 5 Posizionare i cavi di trasmissione lontano dai cavi di alimentazione e dai cavi ad alta tensione per eliminare possibili disturbi 21 22 Appendice A Specifiche Specifiche standard Le specifiche standard del Modulo di interfaccia B7A sono conformi a quelle del PLC CQM1H CQM1 Specifiche del prodotto B7A21 16 punti ingresso nota 1 16 punti uscita B7A13 32 punti ingresso nota 2 B7A03 32 punti uscita B7A12 16 punti ingresso nota 1 B7A02 16 punti uscita Assegnazione canale 1 0 B7A21 1 canale per ogni ingresso e uscita 2 canali in tutto B7A13 2 canali per ingresso B7A03 2 canali per uscita B7A12 1 canale per ingresso B7A02 1 can
84. 0 mA a 5 Vc c Peso 200 g max Dimensioni 32 L x 110 A x 107 P mm Specifiche del prodotto Master espansione uscita SRRERENOL Ingresso 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Uscita 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Impostare con il selettore DIP Assorbimento interno 80 mA a 5 Vc c Peso 200 g max Dimensioni 32 L x 110 A x 107 P mm 53 Specifiche Appendice A Dimensioni Comune per Master e Master di espansione Unit di misura mm 54 Appendice B Soluzione dei problemi Stato degli indicatori durante il funzionamento normale f Acceso Y Lampeggiante X Spento Master di Commenti espansione Qualsiasi altro stato indica un errore Fare riferimento alla tabella qui sotto Tabella indicatori di errore La tabella qui sotto mostra la descrizione ed il rimedio per ogni errore che pu verificarsi nel Modulo di interfaccia G730 f Acceso Y Lampeggiante X Spento Stato non rilevante Errore Master di Descrizione Soluzione espansione RDY Errori Alimentazione non attivata Attivare l alimentazione DESRIRIO Moduli non completamente Fare riferimento al manuale del collegati Modulo e correggere l errore SUCCESSIVI Coperchio non installato al funzio namento Master anomalo Disattivare l alimentazione e normale poi riattivarla Sostituire il master
85. 0000000000000000000 00000000000000000000 263 Legenda Sezione 3 3 3 3 Legenda Vista frontale Indicatore pronto verde acceso quando il Indicatore numero canale arancione acceso quando vengono Modulo riconosciuto come Modulo TC usati due canali e spento quando si usa un singolo canale Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N m Vista laterale Selettore DIP di funzione SW1 Bloccaggio scorrevole Bloccaggio scorrevole Terminali Coperchio 264 Legenda Sezione 3 3 3 3 1 Modi di controllo Protezione corto circuito Il controllo viene effettuato in modo indipendente per ciascun loop di controllo in base ai dati del set point La relazione tra i dati del set pointed il funzionamento dei comandi viene illustrata nella tabella seguente Set point Operazione di controllo F999 9999 Controllo normale della temperatura effettuato CCCCc Controllo interrotto Altre Controllo della temperatura effettuato in base al dato valido pi impostazioni recente del valore di set point II PV sar EEO1 Se la temperatura supera l intervallo 999 9999 i dati del valore di processo nel dispositivo di controllo della temperatura verranno fissati a 999 o 9999 edi dati verranno mantenuti rispettivamente a F999 o 9999 I dati del valore di processo verranno impostati su FFFF durante l inizializzazione per cui non possibile leggere i dati come valore di processo Se l us
86. 001 Sezione 4 1 4 Spostare l oggetto e premere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione arancione lampeggia In questo caso modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento che stata impostata e ripetere partendo dal punto 3 Contrassegno PP N Ricezione di luce 5 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Regolazione asse luce con funzione lampeggiante e Questa funzione consente all utente di regolare facilmente l asse luce di una fibra a sbarramento con il lampeggiamento della fonte di luce e Se l asse della testa della fibra per l emissione di luce e l asse della testa della fibra per la ricezione di luce non combaciano e la quantit di luce ricevuta diventa il 90 del valore di punta o meno la funzione lampeggiante del modulo E3X MA11 inizier a funzionare Il modulo E3X MA11 mantiene il valore di punta quando il selettore di modo impostato su SET in modo che gli assi delle teste della fibra possano essere facilmente regolati per combaciare fra loro Quando gliassicombaciano la punta della fibra per l emissione di luce si iluminer e Se una console remota collegata al Modulo sensore il segnalatore acustico della console remota emetter
87. 0098 Perannullare l auto tunning usare invece il codice CF01 e seguire la procedura sopra menzionata Nota 1 Per abilitare il Modulo TC in modalit espansione modificare il jumper sul lato del Modulo da 2e 3a 1e2 2 L auto tunning non disponibile se il ciclo di mezzo periodo supera 9999 s circa 2 ore 45 minuti Se il ciclo dimezzo periodo supera 9999 s nessuna misurazione sar possibile e di conseguenza il Modulo TC riavvier auto maticamente l auto tunning 3 L auto tunning verr ripetuta se i dati del canale di uscita rimangono CF 00 Assicurarsi di riportarli al valore impostato 3 6 1 Impostazioni manuali modalit espansione Quando il termoregolatore viene acceso il valore di SP viene assegnato al ca nale di uscita ed il PV viene assegnato al canale PV Modificando il contenuto dell assegnazione potranno essere letti o scritti i seguenti sei valori impostati Intervallo di Modulo impostazione Parametro Osservazioni Valore impostato Da 999 a 9 999 GIF Banda proporzionale 0 1 999 9 OF Tempo integrale 0 3999 Secondi Tempo derivativo 0 3999 Secondi Isteresi 0 1 999 9 OFE Frequenza di controllo 1 99 Secondi Quando SW1 6 impostato su ON il valore pu essere modificato In questo caso il valore predefinito 2 Valore spostamento di ingresso 99 9 999 9 C F Valore di proc
88. 01 pee 2 2 3 1 wene 7231293 189 Modo di funzionamento Sezione 5 3 5 3 Modo di funzionamento Impostazioni 190 Nota Il modo difunzionamento viene selezionato con ilcomando di impostazione A oB Con il comando di impostazione del modo di funzionamento A possibile sele zionare le seguenti quattro impostazioni Ingresso dati Modo di misurazione o modo di confronto Quando il Modulo si trova nel modo di misurazione i dati di conversione del fattore di scala a codice binario vengono memorizzati nel canale di ingresso assegnato al Modulo Quando il Modulo si trova nel modo di confronto i flag di segnalazione del risultato di confronto del canale di ingresso assegnato al Mo dulo vengono attivati o disattivati dopo aver confrontato il valore impostato con i dati di conversione del fattore di scala Quando il Modulo rileva un valore fuori intervallo o una disconnessione del sensore il flag di segnalazione di valore fuori intervallo o di disconnessione del sensore del canale di ingresso viene attivato Il modo di misurazione il valore predefinito Ritenzione di temporizzazione Ritenzione del valore normale di campionamento massimo minimo picco a picco Quando si impostano i valori iniziali possibile selezionare per il Modulo una delle cinque ritenzioni di temporizzazione La ritenzione di temporizzazione predefinita quella del valore normale Tipo di ingresso 9 999 V 5 V 1 5
89. 1 siano 1110 E IR 01715 diventa ON per segnalare un errore Viene effettuato un confronto con EE01 per controllare se si verificato un errore nell intervallo di impostazione Nel caso in cui il valore di processo sia EE01 IR 01701 ON in modo da segnalare un errore nell intervallo di impostazione Viene effettuato un confronto con E400 per controllare se si verificato un errore del sensore di ingresso Nel caso in cui il valore di processo sia E400 IR 01700 acceso in modo da segnalare un errore del sensore di ingresso Nel caso in cui non si verifichi un errore dell intervallo di impostazione o un errore del sensore di ingresso IR 01702 diventa ON per segnalare altri errori Nel caso in cui IR 01800 sia OFF il contenuto di DM 0000 verr scritto come set point in IR 100 Se IR 01800 ON CCCC verr scritto in IR 100 Il contenuto di IR 001 viene scritto nel DM 0001 come valore di processo Se IR 01701 ON necessario impostare il valore di set point corretto 269 01700 H Programma di elaborazione dell errore Nel caso in cui IR 01700 sia ON controllare del sensore di ingresso collegamenti al sensore di ingresso e al com pensatore del giunto freddo Se i collegamenti sono stati effettuati correttamente sia per il sensore di ingresso che per il compensatore 01702 del giunto freddo sostituire il Modulo H Programma di elaborazione dell errore Se IR 01702 ON spegnere e riacce
90. 1 viene usato come un sensore di prossimit standard 1 2 3 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Impostare il selettore di modo su SET 3 Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione arancione si illuminer 4 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul E2C MA11 Punto ON 149 Funzionamento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 Autoimpostazione con un oggetto rilevabile 1 2 3 Il punto ON verr automaticamente impostato sul valore massimo della distanza di rilevamento stabile Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di stabilit lampeggia In questo caso accertarsi che il cavo della fibra ottica del sensore sia ben collegato e che non ci sia alcun oggetto rilevabile Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 3 L autoimpostazione con un oggetto rilevabile consigliata per differenze di livello di rilevamento o per il rilevamento a foglio doppio 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore Impostare il selettore di modo su SET 3 Posizionare l oggetto nella posizione rilevabile in cui l uscita desiderata sar OFF e premere il pulsante di autoimpostazione ti Uscita desiderata a 1 OFF L indicat
91. 100 Uscita PNP Quattro loop di ingresso funzioni avanzate assegnazioni dei canali 1 canale di ingresso ed 1 di uscita 201 Ingresso termocoppia K T L R S B uscita NPN m 202 Ingresso termocoppia K J T L R S B uscita PNP gt Vedere le pagine l l 1 da 234 a 260 301 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt100 uscita NP N 302 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt100 Uscita PNP Due loop di ingresso allarme heater burnout assegnazioni dei canali 1 canale di ingresso e 1 di uscita 203 Ingresso termocoppia K T L R S B uscita NPN 204 Ingresso termocoppia K J T L R S B uscita PNP 303 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt100 uscita NP N L 304 Termoresistenza al platino Pt100 J Pt100 Uscita PNP 232 SEZIONE 2 Termoregolatori CQM 1 TC20j TC 30 Questa sezione descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori COM 1 TC20j TC30j 2 1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 234 2 11 Caratteristiche lia iaaa adria Aid a id ade 234 2 1 2 Assegnazione dei canali aa 234 2 2 Specifiche lei Baba ia 235 2 9 Leggenda cnr a aan dra 238 2 4 Terminologia e descrizione delle funzioni Li 242 2 50 Gablaggio suna ae lie heel 243 2 6 Applicazione iii ehi een ohi ae o hi el 245 2 6 1 Procedure di comunicazione 245 2 6 2 Uso dei comandi per il funzionamento naaa 249 2 1 WOTCC inoi i e T Lala LE E A A 251 2 7 1 In
92. 2 EV1 CQM1 CPU43 EVI1 CQM1 CPU44 EV1 Il Modulo di ingresso analogico occupa generalmente quattro canali di ingresso Al contrario il Modulo di alimentazione non usa alcun canale I O Il numero to tale di canali per ciascun sistema non deve superare il numero massimo di canali I O di cui sopra Se il modulo di ingresso analogico ha uno o due ingressi analogici mettere a OFF il pin 9 del selettore DIP del Modulo di ingresso analogico In questo modo il Modulo di ingresso analogico occuper solo due canali 1 4 2 Assorbimento totale La seguente tabella mostra la corrente erogata dai vari dispositivi di alimentazione Modello Capacit CQM1 PA203 5 Vc c 3 6A 18W CQM1 PA206 5 Vc c 6 0 A CQM1 PA216 24 Vc c uscita 0 5 A Totale 30 W CQMI1 PD026 5Vc c 6A 30W La seguente tabella elenca gli assorbimenti del Modulo di ingresso analogico e dei Moduli di alimentazione Fare riferimento al Manuale per l operatore del CQMI1H W363 o al Manuale per l operatore del CQM1 W226 e scegliere il Modulo di alimentazione pi adatto per il proprio Modulo CQM1H CQM1 Modulo Modulo Assorbimento a 5 Vc c Modulo di ingresso CQM1 AD041 analogico Modulo di CQM1 IPS01 alimentazione CQMI1 IPS02 Attenzione L assorbimento totale di ciascun sistema non deve superare la capacit del Mo dulo di alimentazione da usare 78 SEZIONE 2 Legenda e funzioni Questa sezione fornisce informazioni sulla
93. 4 Due fori per una fibra sottile Tre fori per una fibra standard 2 2 mm diametro Nota Inserire la fibra nella direzione indicata dalla freccia 142 Collegamento di sensori diversi Sezione 3 4 Collegamento e Non tirare o premere il Modulo fibra con forza eccessiva La fibra ottica di tipo sottile sopporta una forza di massimo 9 8 N mentre la fibra ottica di tipo standard sopporta una forza di massimo 29 4 N Maneggiare con cura le fibre ottiche in quanto sono molto sottili Evitare di effettuare piegature sul Modulo fibra con un raggio inferiore a quello consentito C urvare il cavo a fibra ottica almeno a 20 mm di distanza da tutti i Moduli collegati Corretto Amplificatore Modulo fibra Sbagliato 20 mm max e Non applicare una forza eccessiva sulle fibre ottiche Modulo fibra Supporto per filo in nylon Corretto Supporto in metallo Sbagliato La testa della fibra potrebbe rompersi a causa di vibrazioni eccessive Per impedire ci potrebbe essere efficace fare quanto segue Un loop ad un giro pu assorbire le vibrazioni Nastro 143 Collegamento di sensori diversi Sezione 3 4 3 4 2 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Collegamento Modello a sbarra 3 Modello a riflessione 3 mento 1 DD 1 gt DV e DV e Rosso Rosso DO Schermo 3 4 Schermo g
94. 400 2 Scrivere il tempo integrale Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C110 con C220 scrivendolo come tempo integrale 3 Scrivere il tempo derivativo Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C110 con C330 scrivendolo come tempo derivativo 4 Scrivere l isteresi Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C110 con C440 scrivendolo come isteresi 5 Scrivere la frequenza di controllo Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C110 con C550 scrivendolo come frequenza di controllo 276 Soluzione dei problemi Sezione 3 7 6 Scrivere lo spostamento di ingresso Fare riferimento alla procedura sopra menzionata e sostituire il codice C110 con C660 scrivendolo come spostamento di ingresso 7 Ritornare allo stato originario Fare riferimento alla procedura sopra menzionata sostituire il codice C110 con C070 ed eseguire e scrivere il valore set pointin modo che il Modulo TC ritorni allo stato originario ossia lo stato al momento dell attivazione del Modulo TC Nota L istruzione IOTC pu essere utilizzata con i Moduli CPU CQM1H il cui numero di lotto 0160 o superiore Se viene inviato il comando ALLOCATE I O possibile che siano necessari fino a 250 ms per ricevere una risposta subito dopo l accensione P
95. 999 Da 0000 a 3999 da 0 a 3999 Isteresi Da 0001 a 270F da 0 1 a 999 9 Da 0001 a 9999 da 0 1 a 999 9 Ciclo di controllo Da 0001 a 0063 dala 99 Da 0001 a 0099 da 1a 99 Valore Termoresis Da FC19 a 270F Da F999 a 9999 Scritto sulla EEPROM vedere nota 2 Ciclo di scrittura 100 000 scritture vedere nota 3 sposta tenze al platino da 9 99 a 99 99 da 9 99 a 99 99 mento in intervalli di di in 0 01 gresso Altri vedere nota 4 Impostazione allarme di heater burnout vedere nota 5 Variabile manipolata manualmente Valore di processo Da FC19 a 270F da 99 9 a 999 9 Da 0000 a 01F4 da 0 0 a 50 0 Da F999 a 9999 da 99 9 a 999 9 Da 0000 a 0500 da 0 0 a 50 0 Da 0000 a 03E8 da 0 0 a 100 0 Dipende dal tipo di ingresso Da 0000 a 03E8 da 0 0 a 100 0 Da 0000 a 0226 da 0 0 a 55 0 F500 55 0 min Da 0000 a 1000 Memorizzato nella da 0 0 a 100 0 RAM Dipende dal tipo di ingresso Da 0000 a 1000 da 0 0 a 100 0 Da 0000 a 0550 da 0 0 a 55 0 E500 55 0 min Variabile manipolata vedere nota 6 Corrente del riscaldatore Nota 1 Se viene specificato un qualsiasi valore diverso da quelli sopra elencati viene indicato un errore di impostazione inviando l errore EE01 sul canale di ingresso L impostazione non sar valida 2 La scrittura viene effettuata automaticamente sulla EEPROM quand
96. A deve essere maggiore del tempo minimo di ingresso 23 Specifiche Appendice A Dimensioni Queste dimensioni sono le stesse per tutti i modelli di Modulo di interfaccia B7A Unit di misura mm 24 PARTE Il M odulo di interfaccia G 730 CQM1 G7M21 CQM1 G7NO1 COMI1 G7N11 25 26 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l assegnazione dei canali dei M oduli di interfaccia G 730 T T Caratteri stiche mge screen aa aaa 28 1 2 Configurazione del sistema a a 29 1 3 Dispositivi di connessione 32 EIT CPU ingrato ble a ara 32 1 3 2 Terminale remoto G730 Slave a 32 27 Caratteristiche Sezione 1 1 1 1 Caratteristiche Master CQM1 G7M21 Master di espansione CQM1 G7Nj 1 28 La CPU considera i Moduli di interfaccia come Moduli di I O semplificando per ci l utilizzo dei moduli stessi L uso di un Modulo di interfaccia G730 permette ai segnali di moduli I O remoti come interruttori e lampade di essere abilitati e controllati dal terminale remoto G 730 Il terminale remoto G730 un blocco terminale con funzioni di comunicazione aggiunte e viene collegato ai moduli I O remoti e ai PLC La connessione al PLC tramite un doppino telefonico riduce i tempi di cablaggio Per ulteriori inform
97. Assegnazione bit Dati di uscit Nota Le zone ombreggiate non hanno alcuna influenza sulla tensione corrente di uscita del Modulo di uscita analogica Tutti i dati vengono emessi in forma binaria Usare un programma per convertire i dati da BCD 3 3 Programmazione e regolazione 3 3 1 Programmazione dati vengono trasferiti sui canali che sono stati assegnati al Modulo di uscita Per esempio per emettere i dati DM usare l istruzione MOV 21 come indicato nel seguente diagramma DM0000 Condizione di ingresso n indica il canale assegnato per l uscita analogica 1 Funzione di scala La conversione di un valore di una certa gamma in corrente o tensione di uscita chiamata messa in scala Un esempio per la conversione di dati usando le istruzioni SCL3 e APR viene fornito qui sotto L istruzione SCL3 non pu essere usata con il modulo CQM1 CPU110 CQMI1 CPU21 Utilizzando le istruzioni SCL3 e APR possibile eseguire contemporanea mente la conversione dei dati in uscita dal PLC e l emissione degli stessi Istruzione SCL3 Il seguente un esempio di programma per dati di uscita BCD memorizzati in DM 0000 CLC 41 Condizione di ingresso SCL3 DM 0000 DM 0100 n indica il canale assegnato per l uscita analogica 1 115 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 Se vengono effettuate le seguenti impostazioni DM la funzione di scala verr effettuata come indicato ne
98. B7A pu essere collegato ai terminali di collegamento B7A di ingresso e di uscita usando i cavi seguenti Tipo ritardo di trasmissione standard Cavo isolato Usare un cavo isolato VCTF 0 75 x 3 C 100 m max se l alimentazione viene usata in comune ed un cavo isolato VCTF 0 75 x 2 C 500 m max se l alimenta zione viene fornita in modo indipendente Tipo ritardo di trasmissione rapida Cavo schermato Usare un cavo schermato da 0 75 x 3 C 50 m max se l alimentazione viene usata in comune ed un cavo schermato 0 75 x 2 C 100 m max se l alimenta zione viene fornita in modo indipendente Attenzione Se non viene usato un cavo schermato per un terminale di collegamento con ritardo di trasmissione ad alta velocit la distanza di trasmissione non deve su perare 10 m indipendentemente dal fatto che l alimentazione venga fornita tra mite un unico cavo o con cavi separati 3 1 2 Terminali di collegamento Collegare i terminali di collegamento B7A di ingresso e di uscita al Modulo di interfaccia B7A mediante i terminali seguenti utilizzando i terminali a crimpare usati per i Moduli YO CQM1H CQM1 CQM1 B7A21 F F N Collegare al terminale SIG del terminale di collegamento B7A di uscita n Bo gt Canale m O Collegare al terminale di alimentazione B negativa del terminale di collegamento B7A di uscita Non utilizzati A 2
99. Cavi di connessione uscita esterna Sezione 3 2 Posizionare i cavi ditrasmissione lontano dai cavi di alimentazione e dai cavi ad alta tensione per eliminare possibili disturbi Master Modulo di Master di espansione Master di espansione interfaccia G730 Modulo di interfaccia G730 Modulo di interfaccia G730 Terminale a vite M3 Terminale a vite M3 Terminale a vite M3 Coppia di serraggio Coppia di serraggio Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm ottimale 0 5 N Sm ottimale 0 5 N Sm Slave terminale remoto Slave terminale remoto G730 G730 ee i A ELIO 6o 6 Impostare come terminatore Terminale a vite M3 5 Coppia di serraggio ottimale 0 8 N Sm 3 2 Cavidi connessione uscita esterna Le uscite esterne a rel del Modulo di interfaccia G 730 master sono l uscita di trasmissione pronta e l uscita ALM Cavi consigliati Le uscite esterne possono essere collegate usando il seguente cavo Cavo da AWG22 a 18 da 0 3 a 0 75 mm Connessioni terminali di trasmissione pronta sono in corto quando si verifica uno stato di trasmissione pronta Esempio di connessioni di uscita esterna Uscita trasmissione pronta uscita ALM Punti I O max capacit di commutazione 24 Vc c 2 A Capacit min di commutazione 5 Vc c 10 mA Master Modulo di interfaccia G 730 Verso i Moduli ingresso CQM1H CQM 1 ecc Circuito arresto d emergenza Alimen i tazione l Al circuito contro
100. F OFF HOLD impostazione di fabbrica Impostare il modo di ingresso l uso del bit 15 del terminale di collegamento B7A su uno dei modi mostrati dalla tabella qui sotto Far corrispondere l impos tazione del DIP al terminale di collegamento B7A Modo ingresso Descrizione Ingresso a 15 punti 1 Bit 15 usato come bit errore di errore 15IN ERR trasmissione bit disponibili per l ingresso vanno da 00 a 14 Ingresso a 16 punti Bit 15 usato come un bit di ingresso 16IN normale bit disponibili per gli ingressi sono 16 bit che vanno da 00 15 impostazione di fabbrica Imposta la luce dell indicatore ERR quando si verifica un errore di trasmissione sull ingresso L indicatore ERR si accende impostazione di fabbrica L indicatore ERR non si accende Perevitare l accensione inutile dell indicatore impostare il pin su OFF se il lato di ingresso del Modulo di interfaccia B7A non viene usato SEZIONE 3 Connessioni Questa sezione descrive le connessioni tra i M oduli di interfaccia CQM 1 B7Aj j ei terminali di collegamento B7A 3 1 Connessioni ai terminali di collegamento B7A oaaae 18 3 11 Cavi consigliati osso assi ri e EE ini da 18 3 1 2 Terminali di collegamento 00 18 32 Cablaggio urta telai dalai pda daga 20 17 Connessioni ai terminali di collegamento B 7A Sezione 3 1 3 1 Connessioni ai terminali di collegamento B7A 3 1 1 Cavi consigliati Il Modulo di interfaccia
101. G 730 La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le impostazioni dei selettori peri Moduli di interfaccia G 730 La Sezione 3 descrive i collegamenti tra i Moduli di interfaccia G730 ed i terminali remoti G730 La Sezione 4 descrive le procedure operative per il Modulo di interfaccia G 730 Le Appendici forniscono le specifiche le dimensioni e le procedure perla soluzione dei problemi del Modulo Parte III Modulo di collegamento 1 0 La Sezione 1 descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l assegnazione dei canali del Modulo di collegamento I O di CQM1 LK501 La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e l impostazione dei selettori per il Modulo di collegamento I O CQMI1 LK501 La Sezione 3 descrive le connessioni dei caviSYSMAC BUS peril Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 L Appendice fornisce le specifiche per il Modulo Parte IV Modulo di ingresso analogico e Modulo di alimentazione La Sezione 1 fornisce informazioni sulle caratteristiche e la configurazione del sistema relative al Modulo di ingresso analogico e ai Moduli di alimentazione La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e sulle funzioni del Modulo di ingresso analogico e dei Moduli di alimentazione La Sezione 3 fornisce informazioni sulle procedure operative per il Modulo di ingresso analogico e peri Moduli di alimentazione Le Appendici forniscono le informazioni sulle specifiche la configurazione interna le dimens
102. Impostazione Modulo master di espansione Imposta il numero del Modulo master di espansione Imposta Descrizione zione ON Il master di espansione il Modulo 2 OFF Il master di espansione il Modulo 1 Impostazione canale ingresso Imposta il numero dei canali di ingresso punti occupati nel master di espansione Imposta Descrizione zione ON Un canale 16 punti di ingresso OFF Due canali 32 punti di ingresso 1 Spegnere il CQM1H CQM1 prima di impostare il selettore DIP Le imposta zioni dei selettori vengono abilitate all accensione del COM1H CQM1 2 Usare un numero di Modulo diverso per ciascuno dei due master di espan sione usati con un singolo master 3 L indirizzo dello slave per il Modulo 2 pu essere usato solo peruno slave a 8 o 16 punti Esso non pu essere usato per uno slave a 4 punti Master di espansione di uscita CQM1 G7NO1 OFF ON Pin3e4 Pin 2 Pin 1 38 Il valore predefinito per tutti i pin OFF Nota Non usati impostati su OFF Impostazione Modulo master di espansione Imposta il numero del Modulo del master di espansione Imposta Descrizione zione ON Il master di espansione il Modulo 2 OFF Il master di espansione il Modulo 1 Impostazione canale uscita Imposta il numero dei canali di uscita punti occupati nel master di espansione Imposta Descrizione zione ON Un canale 16 punti di uscita OFF Due canali 32 punti di uscita
103. L Capitolo 2 Legenda e funzioni EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE E E E 2 1 Eegendazmist renderne A E AAT a ie 2 2 FUNZIONI irta a e a ea e i anana a e a eia aS Capitolo 3 Funzionamento sasasansannnnssnnannnnnnnnnnnnna 3 1 Impostazioni rain Ere iaia i ei i A ia 3 2 Assegnazione numero bit Li 3 3 Programmazione e regolazione A ppendici G SPECIFIChe kerekan dernier eolie H Soluzione dei problemi LL PARTE VI Modulo sensore rr Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteristiche saae Pere La Lul papali 1 2 Configurazione del sistema LL 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE LL 1 4 Struttura del sistema LL Capitolo 2 Legenda e funzioni EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE HEE E E 2 1 kegenda iaaa ne n A A a a AA a a A AE 2 2 Impostazioni selettore u n atea ail enna ieri Capitolo 3 Collegamenti nerie ee a a A 3 1 M odalit di cablaggio scsi diana AA ini orna 3 2 M ontaggio e smontaggio del modulo sensore 3 3 Collegamento della console remota CQM 11 TU001 aa 3 4 Collegamento di sensori diversi Capitolo 4 Funzionamento modulo sensore 00r0s 4 1 Funzionamento senza console remota CQM 1 TUO001 Capitolo 5 Funzionamento console remota EEE EEEE EEEE EEEE EEEE NN 5 1 lMp stazione Modo riere rasa iaia i 5 2 Regolazione sensibilit 0 A ppendici I SPECIFICHE cita de ea ii tra 101 103 104 104 107 108 109
104. MA11 La sensibilit massima del Modulo sensore pu essere automaticamente impostata indipendentemente dalla distanza impostata o la ricezione di luce Se un oggetto di sfondo esercita un influenza quando viene impostata la sensi bilit massima sul modulo ECX MA11 provare il seguente metodo 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Impostare il selettore di modo su SET 3 Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione arancione si illuminer 4 Impostare il selettore di modo su RUN Se l autoimpostazione riesce l indicatore di stabilit verde si accende Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di stabilit lampeggia In questo caso accertarsi che il cavo del sensore sia ben collegato e poi modificare la distanza di rilevamento impostata e ripetere partendo dal punto 2 La sensibilit del modulo E3C MA11 impostata al massimo se l autoimpostazione viene eseguita con pochissima luce o se la testa del sensore non posizionata all interno della distanza di rilevamento Se il rilevamento stabile degli oggetti non possibile dopo l autoimpostazione riprovare con un oggetto rilevabile come descritto qui di seguito L autoimpostazione con un oggetto rilevabile consigliata nel caso in cui venga richiesta un operazione di rilevamento delicata 1 2 3 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rileva
105. Modulo impiega del tempo per elaborare l ingresso e per impostare i dati sul canale di ingresso corrispondente La temporizzazione di lettura dei dati correnti deve essere successiva al momento in cui viene attivato l ingresso di temporizzazione al Modulo Il tempo di elaborazione dell ingresso varia con la ritenzione di temporizzazione attualmente selezionata Di seguito viene riportato il tempo di elaborazione dell ingresso con la relativa ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione di campionamento Campionamento di ingresso Processo di funzionamento e impostazione dati INNI IL Ingresso di temporizzazione Tempo richiesto fino almomento di impostazione deldato 224 Temporizzazione elaborazione dati Appendice C Uso dell ingresso reset Collegare un bitdel canale di uscita al terminale di ingresso reset del Modulo Se l ingresso reset ON ilcanale di ingresso sar impostato su BBBB ossia l impostazione predefinita del canale di ingresso Seguire la procedura seguente per impostare il canale di ingresso su BBBB 1 2 3 1 Attivare l ingresso reset 2 Quando BBBB impostato sul canale di ingresso disattivare l ingresso reset 3 Se BBBB impostato su dati diversi dal canale di ingresso consentire la lettura dei dati da parte del Modulo 4 Ripetere quanto indicato qui sotto BBBB imposta to sul canale di ingresso Y Disattivare l ingresso reset BBBB impos
106. NPN 2 loop uscite PNP allarme heater burnout allarme heater burnout 24 Vce c 24 Vce c 24 VCC l i alimentazione alimentazione alimentazione alimentazione esterna esterna esterna esterna e terminali CC per le uscite NPN sono collegati internamente e terminali 0 V per le uscite NPN sono collegati internamente Terminali a crimpare Usare i connettori a crimpare M3 e serrare i terminali a vite su una coppia che va da 0 3a 0 5 Nim E 6 2 mm max KO 6 2 mm max Collegare i terminali di ingresso del CT Rilevatori di corrente E54 CT1 CT3 Uscita di controllo I sul termoregolatore POS nessuna polarit Riscaldatore Alimentazione c a Cavo del riscaldatore i ui E Rilevatore di corrente E54 CT1 CT3 Interfaccia di uscita Caratteristiche tecniche di Capacit massima di commutazione 100 mA 24 Vc c 10 _15 uscita Corrente di dispersione 0 1 MA max Tensione residua 0 8 V max Tensione di alimentazione esterna 30 mA min 24 Vc c 10 _15 esclusa la corrente di carico Circuito di protezione Quando il circuito di protezione contro i corto circuiti entra in funzione disatti contro i corto circuiti vare l uscita o interrompere l alimentazione dell uscita oppure staccare il corto incorporato circuito 244 eee Se ge E CO Circuiti di uscita TCj 01 TCj 03 TCj 02 TCj 04 e terminali CC perle uscite NPN sono collegati int
107. OMW238 11 8 OMRON SYSMAC CQM1H CQM1 moduli di 1 0 speciali Manuale per l operatore Serie CQOM1H CQMI1 moduli di I O speciali Manuale per l operatore Luglio 2001 Avviso prodotti OMRON sono destinati all uso da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni Seguire sempre le informazioni ad esse relative La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare danni a persone o propriet ANPERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni gravi o mortali ANAVVE RTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni gravi o mortali Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni non gravi a persone o danni a cose Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i nomi di prodotti OMRON sono scritti in maiuscolo nel presente manuale Anche la parola Modulo scritta in maiuscolo quando fa riferimento ad un prodotto OMRON indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto L abbreviazione Ch che compare su alcuni display e prodotti OMRON spesso significa word abbreviata come Wd in questa documentazione L abbreviazione PLC significa Programmable Controller
108. P o modificando lo stato dell ingresso ad esempio per errori relativi ai sensori Di seguito viene riportato un esempio di programma Variabile manipolata manualmente modificata Uscita 0 Automatica Manuale Automatica Modificata Modificata e L allarme di heater burnout corrisponde a un uscita bloccata Per ripristinare l uscita di allarme heater burnout impostare il valore impostato dell allarme heater burnout su 0 0 o spegnere e riaccendere il Modulo e Le impostazioni dell allarme heater burnout vengono mostrate nella seguente tabella Impostazione Funzionamento 0 0 Non verr rilevata alcuna condizione di heater burnout L uscita allarme di heater burnout verr disattivata Tale impostazione viene usata per ripristinare un allarme Da 0 1 a 49 9 Livello di rilevamento per gli allarmi heater burnout 50 0 Non verr rilevata alcuna condizione di heater burnout L uscita di heater burnout si attiva indipendentemente dallo stato RUN STOP Questa impostazione pu essere utilizzata per controllare il cablaggio e Corrente riscaldatore Se la corrente del riscaldatore raggiunge 55 0 A o pi si verifica un errore di ingresso CT e verr emesso un errore E 500 se si sta controllando la corrente e La corrente alla quale viene rilevata una condizione di heater burnout viene calcolata come segue Valore impostato corrente normale corrente dopo ilsurriscaldamento 2 Deve essere soddisf
109. Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione arancione si illuminer Funzionamento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 4 Spostare l oggetto nella posizione in cui si desidera l uscita ON e premere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde 5 Non spostare l oggetto rilevabile e premere il pulsante di autoimpostazione una terza volta Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimposta zione da verde diventer arancione 6 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione arancione lampeggia In questo caso assicurarsi che il cavo del sensore sia collegato modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento impostata Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 3 Punto ON Nota Eseguire l autoimpostazione all interno dell intervallo rilevabile Il sensore po trebbe non reimpostarsi correttamente dopo il rilevamento sebbene gli indica tori mostrino che l autoimpostazione stata effettuata con successo Control lare sempre che il sensore sia in fase di ripristino dopo l autoimpostazione 151 Funzionam
110. Toa B Collegare al terminale SIG del terminale D A Q di collegamento B7A di ingresso 3 e gt Canale n Collegare al terminale di alimentazione negativa del terminale di collegamento B7A di ingresso A CQM1 B7A13 l N Collegare alterminale SIG delterminale di collegamento B7A di ingresso A Bo gt Canalen O Collegare al terminale di alimentazione ba negativa del terminale di collegamento B7A di ingresso Non utilizzati B2 A2 N S O TB Collegare al terminale SIG del terminale A Q di collegamento B7A di ingresso 3 O gt Canalen 1 Collegare al terminale di alimentazione negativa del terminale di collegamento B7A di ingresso d 18 Connessioni ai terminali di collegamento B 7A Sezione 3 1 CQM1 B7A03 amp Collegare alterminale SIG delterminale di collegamento B7A di uscita A Bo gt Canale m O Collegare al terminale di alimentazione ba negativa del terminale di collegamento Ar B7A di uscita J Non utilizzati B A2 l i S O TB Collegare al terminale SIG del terminale A G di collegamento B7A di uscita 3 Q gt Canalem 1 Collegare al terminale di alimentazione negativa del terminale di collegamento B7A di uscita CQM1 B7A12 Collegare alterminale SIG delterminale di collegamento B7A di ingresso n Bg Canale n La Collegare al
111. Uscita tensione 0 5 Q max Risoluzione Uscita tensione 1 4096 Uscita corrente 1 2048 Precisione 0 5 25 C 1 0 0 55 C Velocit di conversione 0 5 ms 2 punti Metodo di isolamento I terminali di uscita ed i segnali del PLC sono isolati per mezzo di fotoaccoppiatore I terminali di uscita non sono isolati gli uni dagli altri Dimensioni 32 x 110x107 LxAxP Assorbimento interno 90 mA a 5 Vc c Peso 300 g max Dimensioni Tutte le dimensioni sono in millimetri 2 110 115 7 47 284 119 Specifiche Appendice A 120 Appendice B Soluzione dei problemi Modulo uscita analogica Tipo di errore Indicatore Fenomeno L indicatore RDY non acceso 1 Il Modulo non correttamente collegato 2 Nessun coperchio installato Soluzione Fare riferimento al Manuale per l operatore del CQM1H W363 o al Manuale per l operatore del CQM1 W226 per ripristinare il Modulo di ingresso analogico Uscita La corrente o tensione di uscita non cambia quando cambiano i dati di uscita il cavo di alimentazione non collegato al Modulo di Alimentazione Analogica Collegare il cavo di alimentazione La corrente o tensione di uscita non corrisponde alle caratteristiche di uscita Un dispositivo esterno con un impedenza che non rientra nella gamma tollerabile collegato Controllare se l impedenza del dispositivo esterno rientra nella
112. V o 4 20 mA Quando si impostano i valori iniziali possibile selezionare per il Modulo uno tra i quattro tipi di ingresso Il tipo di ingresso predefinito 9 999 V Uscita monitor solo CQM1 LSE02 Modo monitor dati di conversione del fattore di scala o modo di uscita D A dati impostati Il modulo CQM1 LSE02 ha un terminale di uscita monitor al quale possibile collegare dispositivi di controllo semplici come ad esempio il misuratore a pannello digitale K3TE Nel modo monitor il Modulo emette la tensione corrispondente ai dati di conversione del fattore di scala Nel modo di uscita D A ilterminale di uscita monitor ha un uscita in tensione corrispondente ai dati scritti sul canale di uscita assegnato al Modulo Il modo monitor l impostazione predefinita Con il comando di impostazione del modo di funzionamento B possibile sele zionare una qualsiasi delle seguenti tre funzioni Velocit campionamento di ingresso Rapida o lenta Il tempo ed la frequenza di campionamento possono essere impostati sulla posizione rapida o lenta in base al tipo di oggetto rilevabile considerando il tipo di rapporto tra la precisione e la velocit di misura Il tempo frequenza di cam pionamento per impostazione predefinita sulla posizione lenta e Numero di volte del calcolo del valore medio 1 2 4 8 0 16 Per un campionamento pi preciso possibile calcolare una media di un numero di campioni designato Il numero predefinito 4
113. a dei frammenti dei cavia fibra ottica rotti 141 Collegamento di sensori diversi Sezione 3 4 Taglio fibre e Inserire una fibra da 2 2 mm di diametro in una taglierina per fibre E39 F4 e determinare la lunghezza della fibra da tagliare e Abbassare la taglierina per fibra con un unico movimento deciso e regolare per tagliare la fibra e Dopo avertagliato la fibra vengono incisi su questa i contrassegni per l inseri mento La parte compresa tra l estremit ed il contrassegno di inserimento do vrebbe essere inserita nel E3X MA11 12 6 Contrassegno inserimento L 2 2 mm diametro e Per incidere correttamente il contrassegno per l inserimento posizionare la fibra nella taglierina in direzione 1 come illustrato qui sotto e premere in modo deciso in direzione 2 e fori per tagliare non possono essere usati due volte Nel caso in cui venga usato lo stesso foro due volte la parte tagliata della fibra sar ruvida e la distanza rilevabile verr ridotta Usare sempre un foro nuovo Usare sia uno che l altro dei due fori situati pi a destra per tagliare una fibra sot tile nel seguente modo 1 2 3 1 Un manicotto viene temporaneamente adattato a ciascuna fibra sottile pri ma della spedizione gi de Adattato temporaneamente 2 Fissare il manicotto dopo averne regolata la posizione nella direzione indi cata dalla freccia 3 Inserire la fibra nella taglierina E39 F4 e tagliare Taglierina E 39 F
114. a non appena viene completata e Dopo che il comando di auto tunning stato riconosciuto l impostazione per il comando di assegnazione I O appena precedente al comando di funzionamento sar valido peril canale di uscita Di seguito viene riportato un esempio a Un comando di assegnazione di I O viene scritto sul canale di uscita per impostare la banda proporzionale Z Il comando di auto tunning viene eseguito e la ricezione del comando viene riconosciuta O Il valore impostato perla banda proporzionale 50 0 viene scritto sul ca nale di uscita Anche se l auto tunning imposter i parametri PID in base ai risultati qui il valore verr immediatamente cambiato in 50 0 come ri sultato del comando di assegnazione I O impostato prima dell auto tun ning 6 Il set point verr scritto nella EEPROM quando viene eseguito il comando CEEA Il set point potrebbe non essere scritto correttamente se l alimentazione viene interrotta durante l operazione di scrittura Sono necessari almeno 60 ms per completare l operazione di scrittura dopo che si eseguito il comando CEEA Accertarsi sempre di confermare il flag di riconoscimento del comando nel canale di ingresso quando si scrive il set point nella EEPROM 250 IOTC Sezione 2 7 Esecuzione dei comandi da una console di programmazione Comandi di assegnazione di I O 1 2 3 Comandi per il funzionamento 1 2 3 2 7 IOTC In questi esempi al termorego
115. acceso Il numero totale di canali usati dai Moduli collegati supera i canali massimi disponibili della CPU Il cavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico non collegato al Modulo di alimentazione Ogni Modulo di ingresso analogico usa quattro o due canali Controllare se il numero totale di canali supera i canali massimi disponibili della CPU Soluzione Collegare il cavo di alimentazione al Modulo di alimentazione L accensione del Modulo di alimentazione non provoca l accensione dell indicatore P S P S1 P 52 se il cavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico non collegato al Modulo di alimentazione L alimentazione non fornita al sistema Fornire alimentazione al sistema 99 Soluzione dei problemi Appendix B 100 PARTE V M odulo di uscita analogica e M oduli di alimentazione CQM1 DA021 CQM1 IPS01 CQM 1 IPS02 101 102 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche ela configurazione del sistema relative al M odulo di uscita analogica e ai M oduli di alimentazione 1 1 Caratteristiche del Modulo di uscita analogica LL 104 1 2 Configurazione del sistema 104 1 2 1 Moduli di alimentazione 105 T22 CPU ciali e R T N D A a T A T 105 103 Configurazione del sistema Sezione 1 2 1 1 Caratteristiche del Modulo di uscita analogica e Il CQM1 DA021 un Modulo di uscita a
116. ale ara parlerei 196 Capitolo 6 Funzionamento assssssssassnasssannnnssnnnnna 199 6 1 A utoimpostazione del valore di fattore di Scala 200 6 2 A utoapprendimento del valore impostato 201 6 3 Spostamento dello zero forzato 202 6 4 L etturavaloreB CD i e e gia 203 6 5 USCITA MONITOR vietare e ue iano Seli 203 Capitolo 7 Comandi EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE NEE E 205 7 1 Uso dei comandi ei seai eia ta a e O pei EA Oa 206 7 2 Elenco dei comandi n a 208 7 3 Comandi e risposte 208 A ppendici J Specifiche drernen lp RE RARO k a 219 K Diagramma a DIOCGhI iii ORE EA AAA 221 L Temporizzazione elaborazione dati 223 M Soluzione dei problemi 227 viii Indice cont PARTE VIII Termoregolatori 1 229 Capitolo 1 Modelli di termoregolatori 1 231 Modelli disponi bilier i eriak i ioa TO A EA TE EE E EA E AA 232 Capitolo 2 Te mor egoatori OM TC 20 ITC30 cine 233 Caratteristiche ed assegnazione dei canali LL 234 7 3 Specifiche csrl ira ata li e iena 235 2 3 L egenda seresi dacci a E pe oi aan 238 2 4 Terminologia e descrizione delle funzioni LL 242 2 5 Cablaggio nile dee 243 2 6 Applicazione oaae aT pai A a A E A T ia 245 2 7 lOTO ES an IA ERRATA 251 2 8 Sol uzione deli proDIemi pira i pae 259 2 9 Tabell e del CoMmandi i nrrisereoi seat ee Laguna piera Dean 260 Capitolo 3 TA morego atori QM TTO S0 MTC10j oa 261 Caratteristiche ed asse
117. ale per uscita Metodo di comunicazione Unidirezionale multiplexato a scansione temporale Distanza di trasmissione Standard 500 m max nota 3 vedere nota 3 Alta velocit 100 m max nota 3 Ritardo di trasmissione Standard 19 2 ms ritardo nominale 31 ms max Alta velocit 3 ms ritardo nominale 5 ms max Tempo minimo di ingresso Standard 16 ms vedere nota 4 Alta velocit 2 4 ms Assorbimento 100 mA a 5 Vc c Alimentazione esterna 12 24 Vc c 10 esclusa la potenza richiesta dai terminali di collegamento B7A B7A21 0 11 A min B7A13 0 07 A min B7A03 0 10 A min B7A12 0 05 A min B7A02 0 04 A min Peso 200 g max Dimensioni 32 x 110 x 107 LxHxP mm Note 1 La regolazione del modo di ingresso permette la selezione tra ingresso a 16 punti ed ingresso a 15 punti 1 errore 2 La regolazione del modo di ingresso permette la selezione tra ingresso a 32 punti ed ingresso a 30 punti 2 errori Fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazione selettore 3 La distanza massima di trasmissione del Modulo di interfacciamento B7A varia con il ritardo di trasmis sione ed il metodo di cablaggio Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 3 1 Connessioni ai terminali di collegamento B7A 4 Il tempo minimo di ingresso il tempo minimo richiesto per leggere un segnale di ingresso dalla CPU L intervallo del segnale ON OFF dalla CPU al bit di uscita del Modulo di interfaccia B7
118. alla sezione 3 4 1 Modulo fotoelettrico a fibra ottica E3X MA11 Leva bloccaggio fibra FREE La fibra sbloccata Pulsante di autoimpostazione LOCK La fibra bloccata Indicatori Nota Quando il selettore di modo impostato su SET l indicatore di funzionamento e l indicatore di stabilit vengono usati per controllare l autoimpostazione Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore Vista laterale UMRON Corporation MADE N JAPAN Selettore modo di funzionamento Selettore temporizzatore L on Impulso luce 0 ms Nessun temporizzatore D on Impulso buio 10 ms Ritardo alla diseccitazione per ulteriori dettagli fare riferimento alla perulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore sezione 2 2 Impostazioni selettore 2 1 4 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Vista frontale b Indicatore di stabilit verde Indicatore di funzionamento arancione Selettore modo SET per l autoimpostazione e RUN per il normale funzionamento per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore Terminali di collegamento sensore f A per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione Pulsante di autoimpostazione 3 4 2 Modulo fotoelettrico E3C MA11 132 Legenda Sezione 2 1 Indicatori Nota Quando il selettore di modo impostato su SET l indicatore di funzionamento e l indicatore di stabilit vengono u
119. alla sinistra sia per l ingresso che per l uscita canali da 000 vengono assegnati per l ingresso e i canali da 100 vengono assegnati per l uscita 63 Assegnazione canali uu 5Sezionel4 1 4 2 Assegnazione dei canali nel master Il master considera il Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 come un Modu lo slave I O remota SYSMAC BUS I canali vengono assegnati all area SYS MAC BUS e specificati dal master allo stesso modo di altri Moduli slave I O re mote SYSMAC BUS Tutti i canali che devono essere usati nell area SYSMAC BUS sono impostati usando il selettore DIP del Modulo di collegamento 1 0 CQM1 LK501 come indicato nella seguente figura Selettore DIP Modulo di collegamento I O CQMI1 LK501 Area SYSMAC BUS master Esempio 24 m 0 m 23 m 24 LEHE 22 Corrisponde ad ogni cifra binaria 31 ON 1 OFF 0 22x0 23x1 241 24 Indirizzo offset Primo indirizzo offset 24 Il primo canale dell area SYSMAC BUS master varia in base al modello come indicato nella tabella seguente Modello Primo canale area SYSMAC BUS C200H C200HS Canale 200 C200HX HG HE C500 F Canale 0 C1000H F Canale 32x Numero base master C2000H CV2000 Canale 2300 32x Numero base CV1000 master CV500 CVM1 64 SEZIONE 2 Legenda e impostazioni Questa sezione fornisce informazioni sulla legenda e l impostazione dei selettori per il Modulo di collegamento 1 0 CQM 1 LK 501 251 Legen
120. amento Questa sezione descrive le procedure operative per il M odulo di uscita analogica 3 1 IMPOSTAZIONI spia E kaTa Kada aida dei Vada DE tai a 112 3 1 1 Connessioni CVO eiae sro re re rsa ie DIA 112 FLL Cablaggio hit ala 112 3 1 3 Disposizione dei terminali 114 3 2 Assegnazione numero bit 114 3 2 1 Assegnazione canali aaa 114 3 2 2 Assegnazione Dit 115 3 3 Programmazione e regolazione i 115 3 3 1 Programmazione e ET E ep ia 115 3 3 2 Modalit d USO i a a ae e a E a a EE E 118 111 Impostazioni 3 1 Impostazioni Sezione 3 1 3 1 1 Connessioni cavo 3 1 2 Cablaggio Uscita in tensione Uscita in corrente 112 Nota e Collegare il cavo di alimentazione del Modulo di uscita analogica al connettore di alimentazione del Modulo di alimentazione e fissare il connettore del cavo di alimentazione per mezzo delle viti e CQM1 IPS02 include due connettori di alimentazione Il cavo di alimenta zione del Modulo di uscita analogica pu essere collegato a uno dei due con nettori di alimentazione Per ulteriori dettagli sulla connessione del Modulo di uscita analogica e del Modulo di alimentazione fare riferimento al Manuale per l operatore del CQMI1H W363 o nel Manuale per l operatore del CQM1 W226 Non tirare il cavo di alimentazione altrimenti potrebbe rompersi ed il connettore potrebbe scollegarsi Terminali Modulo di uscita analogica Terminali Modulo
121. anale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente 7 3 13 Lettura valore attuale Comando Codice di comando Parametro Risposta 216 Questo comando pu essere usato solo quando la ritenzione di temporizza zione di funzionamento nel modo A impostata sulla posizione normale Questo comando viene usato per leggere il valore attuale misurato dopo il fat tore di scala Lelolo o Con questo comando non vengono usati i parametri Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto la conversione dei dati attuali verr impostata sul canale di ingresso EnA 0 Positivo F Negativo oo o 10 Intervallo 0 9999 Comandi e risposte Sezione73 Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E003 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se la designazione di modo per questo comando non corretta 217 Comandi erisposte Sezione73 218 Specifiche standard Appendice A Specifiche Le specifiche standard del modulo CQM1 LSE01 LSE02 sono conformi a quelle dei PLC serie SYSMAC CQM1H CQMI1 Specifiche del prodott
122. anno un errore relativo al sensore E400 Indicazioni 0 1 C F limite inferiore 99 9 limite superiore 999 9 Indicazioni 0 01 C limite inferiore 9 99 limite superiore 99 99 3 Il limite inferiore delle indicazioni per le termocoppie B 0 C F 4 Non usare impostazioni che non sono specificate nella tabella di cui sopra Legenda Sezione 2 3 5 I set point e i valori spostamento di ingresso cambieranno come segue se viene modificato il tipo di ingresso e Isetpointverranno fissati in corrispondenza del limite superiore o inferiore se l intervallo di impostazione viene superato e Le virgole decimali verranno regolate se l intervallo viene cambiato in un altro intervallo con un numero diverso di cifre decimali Ad esempio se il pin 1 su SW2 viene attivato la gamma di termocoppia K cambier da 200 1 300 C a 0 0 500 0 C Se unsetpointera in prece denza a 200 C cambier in 20 0 C 241 Terminologia e descrizione delle funzioni Sezione 2 4 2 4 Terminologia e descrizione delle funzioni Variabile manipolata manualmente Allarme Heater Burnout La variabile manipolata manualmente pu essere utilizzata solo come rapporto proporzionale al tempo Il controllo continua in base al livello di uscita finale quando si passa dal controllo automatico ON OFF o PID avanzato al funziona mento manuale Questa funzione consente di controllare l uscita artificialmente senza usare i comandi RUN o STO
123. aster di espansione per l ingresso e un altro per l us cita controllare che i numeri del Modulo del master di espansione e le imposta zioni di indirizzo dello slave Modulo 1 Modulo 2 non siano invertiti Uno slave a 4 punti non pu essere usato come un indirizzo slave Modulo 2 Collegare i cavi di trasmissione in serie dal master CQM1H CQM1 I O Ingresso Ingresso IN OU 16 16 punti punti Modulo IN OUT Me1 nn Mi Modulo master di espansione 2 Modulo master di espansione 1 CQM1H CQM1 Ingresso Uscita 1 0 IN OU 16 16 punti punti Woduo _N_ OUT _Ni1 Nor wer Canale 001 002 ingresso 003 Canale 100 101 102 uscita 103 Modulo master di espansione 1 Modulo master di espansione 2 Assegnazione canali Sezione 4 1 Modulo aggiuntivo montato tra il master e il masterdi espansioneo tra due master di espansione Prestare attenzione all assegnazione di indirizzi di canale del master di espan sione CQM1H CQMI1 I O Uscita Ingresso IN OUT 3 L6 16 punti punti Modulo master di espansione 1 Modulo master di espansione 2 Modulo IN out Mei LA Canale 001 003 ingresso 002 Canale 100 101 103 uscita 102 Il master di un altro sistema montato tra il master e il master di espan sione o tra due master di espansione di un sistema Controllare che i cavi di trasmissione dei sistemi 1 e 2 non siano collegati tra loro Ogni sistema deve essere ca
124. ati per il Modulo i seguenti modi di funzio namento e Ingresso dati Modo di confronto e Modo ritenzione di temporizzazione Normale e Tipo di ingresso 4 20 MA e Uscita monitor Modo monitor dati di conversione fattore di scala e Velocit campionamento di ingresso Rapido e N di volte elaborazione media 1 e Area di memorizzazione del valore di spostamento di zero RAM In questo esempio sono stati impostati i parametri iniziali Di seguito viene descritto il metodo di modifica dell ingresso dati e del tipo di ingresso usando il comando di impostazione del modo di funzionamento A 1 Il canale di ingresso indica 1254 che rappresenta i dati correnti di conversione del fattore di scala mentre il canale di uscita indica 0000 Can uscita Can ingresso c100 c001 0000 1254 2 Impostare il codice di comando C 1000 sul canale di uscita per impostare il modo di funzionamento A Per inserire la lettera C con la console di pro grammazione premere i tasti Shift e 2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C000 c e er 2 Co Co Co fr c100 c001 C000 C000 3 Impostare 2040 sul canale di uscita II Modulo sar nel modo di confronto e la gamma di ingresso disponibile andr da 4 20 mA Tutti gli altri modi rimarranno invariati ene 2 A E A c100 c001 Ria 0 fa Co wame 20402040 4 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 2040 5 Reimpostare 0000 su
125. atta la seguente condizione Corrente normale corrente dopo il surriscaldamento 2 5 A Le misurazioni non saranno stabili se la differenza inferiore a 2 5 A In questo caso avvolgere il filo intorno al termoregolatore due o tre volte per aumentare la corrente misurata E possibile utilizzare la funzione di monito raggio della corrente del riscaldatore per misurare la corrente E possibile che i valori reali si discostino leggermente da quelli calcolati Valore spostamento di ingresso 242 E possibile impostare un valore spostamento di ingresso in modo da compen sare il valore indicato con il valore effettivamente misurato Ad esempio se il valore spostamento di ingresso impostato su 3 0 C e la temperatura effetti vamente misurata 50 C la temperatura monitorata sar 53 C e Se il valore spostamento di ingresso impostato troppo grande possibile che si verifichi un errore relativo al sensore vicino ai limiti superiore e inferiore della gamma di temperatura anche se la temperatura misurata rientra ancora nella gamma Auto tunning AT I calcoli PID con il metodo di ciclo limite vengono eseguiti durante l auto tunning Non possibile scrivere i parametri per i loop sui quali si sta eseguendo l auto tunning Oscillazione Controllo PID X calcolato Set point AT eseguita per il controllo ON OFF AT completata misurazione dell ampiezza e dell oscillazione completate e Il meto
126. avo coassiale ad alta frequenza 3 m standard da 3 m lunghezza max 5 m Peso con cavo di3 m 10 g circa 40 g circa 45 g circa 50 g circa Materiali Custodia Acciaio inossidabile Bronzo Superficie di rile Resina ABS vamento Polietilene Nota 1 Condizioni di misura oggetto standard di riferimento oggetti rilevabili distanziati il doppio dell ampiezza dell oggetto standard di riferimento distanza di rilevamento impostata sulla met della distanza massima 2 Impedenza caratteristica del cavo coassiale ad alta frequenza 50 Q 165 Specifiche Appendice A 166 PARTE VII M odulo di interfaccia per sensori lineari CQM 1 LSE01 CQM1 LSE 02 167 168 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche e la configurazione del sistema relative al M odulo di interfaccia per sensori lineari 1 1 Caratteristiche sapri Ri E at 170 1 2 Configurazione del sistema n a 170 169 Configurazione del sistema Sezione 1 2 1 1 Caratteristiche e Quando il Modulo di interfaccia per sensori lineari usato in un sistema i segnali di ingresso ricevuti dal Modulo vengono convertiti in valori numerici in base ai valori di scala preimpostati e Il Modulo di interfaccia per sensori lineari confronta i dati da convertire in scala con i quattro valori di confronto impostati HH H L e LL assicurando cos la facilit di discriminazi
127. avviare il sistema e Verificare il buon funzionamento del programma utente prima di eseguirlo sul Modulo La mancata verifica del funzionamento del programma potrebbe pro vocare risultati imprevisti e Rimettere in funzione solo dopo aver trasferito nella nuova CPU il contenuto delle aree DM e HR necessarie Disattendere questa precauzione potrebbe provocare risultati imprevisti e Prima di effettuare le operazioni sotto riportate verificare che esse non abbia no effetti negativi sul sistema Disattendere questa precauzione potrebbe pro vocare risultati imprevisti e Modifica della modalit operativa del PLC e Set reset forzato di qualunque bit nella memoria e Modifica del valore corrente di qualunque canale o del valore impostato nella memoria e Non tirare o piegare i cavi oltre il loro limite naturale Ci potrebbe provocarne la rottura e Non poggiare alcun oggetto sui cavi Ci potrebbe provocare la rottura e Quando si sostituiscono delle parti accertarsi sempre che le specifiche no minali della nuova parte siano corrette Disattendere questa precauzione po trebbe essere causa di malfunzionamenti o bruciature e Prima di toccare un modulo toccare un oggetto metallico con messa a terra perscaricare l elettricit statica accumulata Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di malfunzionamenti o danni e Non spegnere OFF il Modulo durante il trasferimento dei dati e Quando il prodotto viene traspo
128. azione 76 1 2 Configurazione del sistema 77 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE 77 1 31 CRU Lao ra 77 1 3 2 Moduli di alimentazione 77 1 4 Configurazione del sistema 78 1 4 1 Numero totale di canali I O 78 1 4 2 Assorbimento totale 78 75 Caratteristiche Sezione 1 1 1 1 Caratteristiche Modulo di ingresso analogico Modulo di alimentazione 1 1 1 Modulo ingresso analogico e IICQM1 AD041 un Modulo di ingresso analogico peri PLC della serie SYS MAC CQMI1H CQMI che converte segnali analogici in segnali digitali e Un singolo Modulo di ingresso analogico converte un ingresso analogico a 4 punti in uscita digitale a 12 bit E possibile ridurre il numero dei canali di ingres so che il Modulo di ingresso analogico occupa limitando il numero dei punti di ingresso del Modulo di ingresso analogico fino ad un massimo di due Per maggiori dettagli fare riferimento alla sezione a pagina 81 Funzione selettore DIP e dati convertiti vengono memorizzati nel canale di ingresso assegnato al Mo dulo di ingresso analogico dati convertiti vengono usati soltanto leggendo il contenuto del canale di ingresso Per ulteriori dettagli fare riferimento alla se zione 3 2 1 Assegnazione dei canali e Il Modulo di ingresso analogico dispone di gamme di tensione per i segnali di ingresso da 10 10 V 0 10 V e 1 5 V ciascuna delle quali pu essere liber amente combinata con la gamma di corrente del segnale d
129. azioni sul terminale remoto G 730 fare riferimento al Catalo go terminali I O G730 J 92 L impostazione dell interruttore sul master permette la connessione simultanea dei terminali remoti G 730 Slave con al massimo 32 punti di ingresso e di uscita Per ogni master un sistema possibile collegare fino ad un massimo di due master di espansione per permettere il controllo fino a 128 punti Si possono usare master multipli La connessione di master multipli in sistemi separati consente di eseguire il con trollo all interno dell intervallo consentito della CPU Il numero di punti di ingresso e di uscita pu essere indipendentemente commu tato tra 32 e 16 L impostazione HOLD HOLD OFF determina se i segnali vengono mantenuti nella CPU HOLD o azzerati OLD OFF quando si verifica un errore di tras missione Viene usato un master di espansione se il master da solo non permette la con nessione di un numero sufficiente di punti master di espansione sono sempre collegati in serie con il master e per ciascun master possibile collegare fino a due master di espansione master di espansione sono disponibili come Moduli di ingresso G7N11 e Mo duli di uscita G7N01 L impostazione dell interruttore permette la connessione di terminali remoti G730 Slave con un massimo di 32 punti Il numero dei punti di ingresso e di uscita pu essere indipendentemente com mutato tra 32 e 16 peri Moduli di ingresso e di uscita C
130. bile del sen sore 2 Impostare il selettore dimodo su SET Quando si usa un sensore di fibra a sbarramento regolare l asse ottico usando la funzione lampeggiante del sensore di fibra a sbarramento 3 Posizionare l oggetto nella posizione rilevabile e premere il pulsante di auto impostazione Nessun f oggetto Oggetto VERE Contrassegno rilevato rilevabile 0 pe O Oggetto di sfondo A Rilevamento contrassegno 148 L indicatore di autoimpostazione diventer arancione 4 Spostare l oggetto e premere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione arancione lampeggia In questo caso modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento che stata impostata Ripetere partendo dal punto 3 Con oggetto f ontrassegno non rilevato rilevabile c segno 5 Mr i AE dl Oggetto di sfondo Funzionamento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 5 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Regolazione asse luce con Se l asse della testa della fibra per l emissione di luce e l asse della testa della funzion
131. blato separatamente Sistema 1 Sistema 2 go TT Sistema 1 CQMIH CQMI I O Uscita Ingresso IN OU 16 16 punti punti eni Canale 001 003 ingresso 002 004 Canale 100 101 103 104 uscita 102 105 Modulo master di espansione 1 Modulo master di espansione 2 4 1 3 Assegnazione terminale remoto G730 Assegnazione indirizzo slave Usando un master e due master di espansione in un sistema possibile colle gare fino ad un massimo di 28 slave Terminali remoti G 730 Usare il selettore DIP per impostare l indirizzo slave per ogni slave su un valore da 0 27 Gli indirizzi 24 27 non possono essere impostati per slave a 4 punti Il master ed il master di espansione riconoscono lo slave controllato dall i ndirizzo slave 47 Assegnazione canali Sezione 4 1 Rapporto tra master master Gli indirizzi slave corrispondenti a cio controllati da ciascun master master di a espansione e indirizzi espansione sono indicati nella tabella riportata di seguito slave Gli indirizzi slave corrispondenti ad ogni numero di Modulo master e master di espansione sono fissi Master master Tipo I O Canale Slave a 4 punti Slave a 8 punti Slave a 16 punti di espansione Indirizzo Bit Indirizzo Bit Indirizzo Bit Uscita 00 03 04 07 08 11 12 15 00 03 04 07 08 11 IZ 5 Ingresso 00 03 04 07 10 08 11 11 12 15 12 00 03 13 04 07 14 08 11 15 IZ 15 Master di
132. ca 331 LIMPostazionitt sto attrae ei ae alan 86 32151 Cablaggio ins eterna oi ei ang AL eee rada 86 3 1 2 Modalit d uso del cablaggio 0 86 3 2 Assegnazione numero di Dit 88 3 2 1 Assegnazione dei canali Li 88 3 2 2 Assegnazione bits srrescnalo ara ra EA 88 3 3 Programmazione e regolazione 89 3 3 1 Programmazione 89 3 3 2 Regolazione sc RA 92 85 Impostazioni Sezione 3 1 3 1 Impostazioni 3 1 1 Cablaggio e Collegare un cavo schermato a due conduttori intrecciati al Modulo di ingresso analogico e terminali di ingresso del Modulo di ingresso analogico ai quali sono collegati i cavi schermati variano con la gamma di ingresso come indicato nelle illustrazioni seguenti In alcuni casi il filo schermato del cavo a due conduttori intrecciati dovrebbe essere collegato al terminale COM invece che al terminale FG del Modulo di ingresso analogico in modo che il Modulo di ingresso analogico non venga influenzato da disturbi esterni e Il terminale COM collegato internamente al terminale 0 V analogico del Modulo di ingresso analogico Ingresso in tensione V V l A c TOES oy ID ZII re FG 9 Ingresso in corrente Mettere in corto circuito i terminali V e I per l ingresso in corrente V V I ov COM ZA 1959 FG FG Q 3 1 2 Modalit d uso del cablaggio Per prevenire l interferenza di rumor
133. chio sul Modulo pi a destra Accertarsi che i connettori le morsettiere i cavi ed altri componenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati in posizione L errato bloccaggio di questi componenti potrebbe essere causa di malfunzionamenti xvii e Controllare l orientamento e le polarit quando si collegano le morsettiere ed i connettori e Non toccare la parte posteriore delle schede od i componenti montati su esse con le mani nude Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altre parti che se toccate incautamente potrebbero provocare lesioni e Posizionare il Modulo e gli altri dispositivi in uno spazio sufficientemente libero pergarantire un appropriata dissipazione di calore Non coprire le aperture per le ventole del Modulo e Non lasciare che oggetti metallici o fili conduttori entrino inavvertitamente nel Modulo e Specificare in maniera appropriata le impostazioni operative del termoregola tore in base al sistema da controllare e Attendere almeno 30 minuti dopo l accensione del termoregolatore per con sentirne il riscaldamento e Non utilizzare solventi per pulire il prodotto Usare piuttosto l alcol normal mente disponibile in commercio xviii PARTE M oduli di interfaccia B7A CQM1 B7A02 CQM1 B7A03 CQM1 B7A12 CQM1 B7A13 CQM1 B7A21 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l as
134. cita messa in corto la protezione contro il corto circuito entrer in funzione disattivando l uscita Per ripristinare la protezione contro il corto circuito disattivare l alimentazione o impostare i dati del set pointsu CCCC per sospendere l operazione di controllo 3 3 2 Impostazioni selettore 1 2 3 ON OZ ble OFF enoto o Operazione di controllo Controllo inverso Controllo normale 1 Impostare i pin SW1 del selettore DIP di funzione prima di collegare il termoregolatore ad altri Moduli sul PLC 2 Tutti i pin sul selettore DIP sono per impostazione predefinita su OFF 3 Usare la punta di una penna o un altro oggetto appuntito per impostare i pin del selettore DIP Funzione Modo di controllo ON OFF PID avanzato Operazione di controllo Inverso controllo Normale controllo di riscaldamento raffreddamento Scala temperatura C F Sensore ingresso TC00j K TC00j TC10j Pt100 TC10j Pt100 Numero di loop di Due loop Un loop controllo punti di controllo Frequenza di controllo 20 s 25 Usato per il controllo riscaldamento con riscaldatori Se la temperatura inferiore a quella impostata ossia la temperatura ha una deviazione negativa l uscita dei riscaldatori verr aumentata Usato per diminuire una temperatura alta tramite il raffreddamento Se la tem peratura superiore a quella impostata ossia la temperatura ha una deviazione positiva l uscita
135. co DUDpSDWNWO Ingresso dati 0 Invariato 1 Modo di misurazione 2 Modo di confronto Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente 7 3 3 Impostazione modo di funzionamento B Questo comando viene usato per le seguenti impostazioni e Velocit campionamento di ingresso e Numero di elaborazioni del valore medio e Area di memoria del valore di spostamento di zero Le informazioni sopra menzionate verranno memorizzate nella memoria per manente e non verranno perse dopo la disattivazione del Modulo Comando Codice di comando Peeke 210 Comandi e risposte Sezione7 3 Parametro Area memoria valore di spostamento di zero 0 Invariata 1 RAM impostazione predefinita 2 Memoria permanente Numero di elaborazioni del valore medio 0 Invariata impostazione predefinita Ue HORNE 6 Velocit campionamento di ingresso 0 Invariata 1 Rapida 2 Lenta impostazione predefinita Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto il codice di comando o il parametro viene impostato sul canale di ingresso come risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impos
136. coli sistemi di combustione apparecchiature medicali macchine da Luna Park apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema macchina o apparecchiatura il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull incolumit di persone o protezione di cose rivolgersi al proprio rappresentante OMRON Accertarsi sempre che i valori nominali e le caratteristiche di prestazione del prodotto siano sufficienti peri sistemi macchine ed apparecchiature cui si andr ad applicarlo e dotare sempre detti sistemi macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul funzionamento del Modulo Siraccomanda di leggere il presente manuale prima di utilizzare il Modulo e tenerlo sempre a portata di mano durante il funzionamento E estremamente importante che il PLC e tutti suoi moduli siano utilizzati per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate in particolare per quelle applicazioni in cui in gioco direttamente od indirettamente l incolumit delle persone Prima di utilizzare un PLC per tali applicazioni rivolgersi al proprio rappresentante OMRON Precauzioni per la sicurezza NAVVERTENZA NAVVERTENZA NAVVERTENZA Non tentare di aprire un modulo in presenza di alimentazione Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica Non toccare i terminali o le morsettiere mentre circola corrente elettrica Disattendere queste pr
137. confronto verranno memorizzati nel canale di ingresso U so dei comandi Sezione 7 1 Comandi di impostazione Canale uscita Canale ingresso 1 2 3 Comandi di lettura del valore impostato con segno Impostazione modo di funzionamento A Impostazione modo di funzionamento B Impostazione valore di fattore di scala Impostazione valore impostato Impostazione isteresi Comando Codice di comando aN of ye Da A Codice di comando Risposta 1 Impostare il codice di comando sul canale di uscita II Modulo controller il codice di comando Se il codice di comando corretto lo stesso codice di comando sar impostato sul canale di ingresso come risposta per il comando Se il codice di comando non corretto un codice di errore sar impostato sul canale di ingresso 2 Dopo aver confermato che la risposta rimandata al canale di ingresso sia corretta impostare un parametro sul canale di uscita 3 Il Modulo controller il parametro Se il parametro corretto esso verr impostato sul canale di ingresso come risposta per il parametro Se il parametro non corretto un codice di errore verr impostato sul canale di ingresso 4 Dopo aver confermato che la risposta rimandata al canale di ingresso sia corretta impostare 0000 sul canale di uscita dati di conversione del fattore di scala o il risultato di confronto verranno memorizzati nel canale di ingresso Lettura valore di fattore di scala Lettura val
138. d ogni ingresso analogico Valore impostato DM 0100 0000 BCD DM 0101 Esadecimale DM 0102 0100 Valore limite inferiore DM 0103 BCD Esadecimale Valore limite superiore 10 10V Se il Modulo di ingresso analogico impostato su una gamma di 10 10 V seguire i passi descritti qui sotto per regolare il Modulo di ingresso analogico 1 2 3 1 Fare riferimento alla sezione 3 1 Impostazioni e collegare il Modulo di ingresso analogico la CPU ed il sensore o trasduttore 2 Collegare un dispositivo periferico come una console di programmazione alla CPU e facendo riferimento alla sezione 1 3 1 Programmazione creare un programma per convertire il complemento 2 PS CPU OUT JIPS AD AD OUT r Dispositivo periferico Oggetto rilevabile Sensore o trasduttore 00000 XORW 36 0800 DM 0200 DM 0200 n indica ilcanale assegnato ad ogni ingresso analogico Condizione di ingresso 3 Ottenere il valore minimo dell oggetto rilevabile Per un operazione di rileva zione per esempio impostare l oggetto rilevabile in modo che il valore di uscita del sensore o trasduttore sia minimo Per la misura della temperatu ra pu essere difficile ottenere ilvalore minimo In talcaso invece di usare il sensore o trasduttore usare un alimentazione di riferimento per ottenere l uscita alla te
139. daire me a pei ae aa ea lai 66 2 2 Impostazione selettori Li 66 65 Impostazione selettori Sezione22 2 1 Legenda LK501 _ CH in 2CH cur 2CH RUN Indicatori vedere tabella seguente IK ERR Terminale di trasmissione 1 fare riferimento alla sezione 3 1 Connessioni cavo SYSMAC BUS i Terminale di trasmissione 2 fare riferimento alla sezione 3 1 Connessioni cavo SYSMAC BUS m Terminali uscita di funzionamento terminali di uscita di funzionamento devono essere messi in corto se la trasmissione normale quando il master si trova nel modo operativo Questi terminali vengono utilizzati perricevere isegnalidal masterin funzionamento Nota Per garantire la conformit alle direttive EC Terminali a vite M3 direttive per la bassa tensione rinforzare o raddoppiare l isolamento dell alimentatore Indicatori Funzione Acceso mentre il CQM1 viene alimentato Acceso quando il Master in funzionamento Acceso quando c un errore di trasmissione Lampeggia durante la normale trasmissione L interruttore per l impostazione del terminatore ed il selettore DIP sono posizio nati sotto il blocco terminali L indicatore ERR T R acceso solo quando c un errore e lampeggia automati camente quando la trasmissione ritorna normale 2 2 Impostazione selettori Sotto il blocco terminali ci sono un interruttore di impostazione terminatore ed un selettore DIP P er t
140. della console remota CQM1 TU001 L Appendice fornisce le specifiche peri vari Moduli Parte VII Modulo di interfaccia per sensori lineari La Sezione 1 descrive le caratteristiche e la configurazione del sistema per il Modulo di interfaccia per sensori lineari La Sezione 2 fornisce una spiegazione sulle funzioni del fattore di scala la ritenzione di temporizzazione il valore misurato l autoimpostazione lo spostamento dello zero forzato e le funzioni dell uscita monitor La Sezione 3 fornisce informazioni sulla legenda e sulle funzioni dei segnalatori e dei terminali del Modulo di interfaccia per sensori lineari La Sezione 4 descrive i collegamenti del Modulo di interfaccia per sensori lineari La Sezione 5 descrive le funzioni di base del Modulo di interfaccia per sensori lineari con la console di pro grammazione La Sezione 6 descrive il funzionamento operativo del Modulo di interfaccia per sensori lineari con la console di programmazione La Sezione 7 fornisce i dettagli sui comandi e le risposte del Modulo di interfaccia per sensori lineari Le Appendici descrivono le specifiche il diagramma a blocchi la temporizzazione di elaborazione dei dati e la soluzione dei problemi per i Moduli Parte VIII Termoregolatori La Sezione 1 elenca i numeri di modello dei termoregolatori e le specifiche di base di ciascun Modulo La Sezione 2 descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori COM1 TC20j TC30j La Sezio
141. dere nota 1 Autoimpostazione con oggetto rilevabile e autoimpostazione per controllo posizione Influenza temperatura 0 1 0 7 mm 0 16 1 2 mm 0 2 1 5 mm 0 3 2 mm 25 max della 10 max della distanza di rilevamento a 23 C tra 0 e distanza di 55 C rilevamento a 23 C tra 0 e 55 C 15 max della distanza di rilevamento nominale Fare riferimento alla frequenza di risposta per il sensore di prossimit NO ON quando si individua un oggetto rilevabile Ritardo alla diseccitazione fissato a 10 ms vedere nota 3 Regolazione modo attraverso quattro interruttori appositi Indicatore di funzionamento arancione e indicatore di stabilit verde Controllo autoimpostazione Indicatore arancione verde funzionamento usando un indicatore di stabilit Dimensioni mm 28 1 x 17 8 x 62 1 W xA x D Peso 269 Distanza differenziale 10 max della distanza di rilevamento nominale Ritardo di risposta Tipo di uscita Temporizzazione Compensazione lunghezza cavo Indicatori Nota 1 Eseguire l autoimpostazione di posizione entro l intervallo di rilevamento stabile Anche se la procedura di autoimpostazione stata eseguita con successo al di fuori dell intervallo stabile di rilevamento possibile che il modulo E2C MA11 non venga reimpostato correttamente durante il funzionamento Inoltre anche se la procedura di autoimpostazione stata eseguita con successo con o senza og
142. disturbi 1 5 kV da picco a picco con un ampiezza di impulso di 100 ns 1 us e un margine di crescita di 1 ns Resistenza alle vibrazioni 10 150 Hz 0 15 mm in doppia ampiezza per 80 min ciascuna nelle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti 100 m s2 nelle direzioni X Y e Z per tre volte Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 75 C Umidit relativa 10 90 senza condensa Resistenza verso terra Modulo sensore terra ad una resistenza inferiore a 100 Q Grado di protezione Montaggio interno Dimensioni mm 32 x 110 x 120 LxAxP Peso 160 g modulo escluso Display PRONTO verde uscita arancione Console remota CQM1 TU001 Lunghezza cavo 3m Tensione di alimentazione 5 Vc c fornita dal Modulo sensore Assorbimento 60 mA max Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 75 C Umidit relativa 10 90 senza condensa Grado di protezione Montaggio interno Dimensioni mm 52 9 x 145 x 16 5 LxA x P Peso 165 g incluso cavo da 3 m Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Fonte luce lunghezza d onda LED rosso 660 nm Tensione di alimentazione 9 Vc c fornita dal Modulo sensore Assorbimento 50 mA max Tempo di risposta 500 us max Temporizzazione Ritardo alla diseccitazione di 10 ms vedere nota
143. do del ciclo limite provoca un oscillazione utilizzando il controllo ON OFF vicino al set point per misurare il ciclo e l ampiezza dell oscillazione ed utilizza i risultati per effettuare i calcoli per il controllo PID Accertarsi di cambiare il comando START AT nel canale di uscita dopo che il comando START AT stato inviato e ricevuto Se ilcanale START AT rimasto impostato nel canale di uscita l auto tunning verr eseguita nuovamente non appena viene completata 2 5 Cablaggio Cablaggio Modulo per le termocoppie CQM1 TC201 CQM1 TC202 CQM1 TC203 CQM1 TC204 4 loop uscite NPN 4 loop uscite PNP 2 loop uscite NPN 2 loop uscite PNP allarme heater burnout allarme heater burnout k E So ison i i gt Loop 1 Loop k a Loop 1 Loop 2 K T gt Loop 1 Compensatore Compensatore Compensatore giunto freddo S giunto freddo giunto freddo TIRA Loop 3 Loop 4 e usda a ita 2 710 DAS D ov IGO EOM OR Ar 24 Vc c 24 Vce c 24 VCC 24 Ve c alimentazione alimentazione alimentazione alimentazione esterna esterna esterna esterna e Non toccare o togliere il compensatore del giunto freddo e Il sensore deve essere del tipo impostato sul selettore DIP per il tipo di ingresso 243 Modulo per termoresistenze al platino CQM1 TC301 CQMI1 TC 302 CQMI1 TC303 CQMI1 TC304 4 loop uscite NPN 4 loop uscite PNP 2 loop uscite
144. dopo aver corretto l errore Dati di stato Modulo con quattro loop ingresso LI ingresso LL L_L_ LL 432143 2 14 3 2 1 lt amp Numero loop Uscita di controllo Auto tunning Errore sensore 0 OFF 0 Normale 0 Normale 1 0ON 1 Auto tunnin 1 Errore Stato RUN STOP loop specificato 0 RUN 1 STOP __ __ _ Stato manuale automatico loop specificato 0 Autom 1 Manuale Modulo con due loop e allarmi di heater burnout Canale di ingresso 2121 2 1 2 1 2 1 Numero loop NW Uscita di Auto SA Vv controllo E rrore sensore 0 OFF 0 Normale 0 Normale 1 ON 1 Auto tunnin 1 Errore Uscita allarme di 1 heater burnout Errore ingresso CT 0 OFF 0 Normale L ON 1 Errore Stato RUN STOP loop specificato 0 RUN 1 STOP Stato manuale automatico loop specificato 0 Autom 1 Manuale Nota Lo stato RUN STOP e manuale automatico verr impostato per il loop specifica to nel comando di assegnazione di I O 248 Applicazione Sezione 2 6 2 6 2 Uso dei comandi per il funzionamento Per controllare il Modulo viene utilizzata la seguente procedura 1 2 3 Can uscita Can ingr DG 60 ms max 1 2 i Vedere nota P DK 1 Canale di uscita viene impostato un comando di funzionamento Cj j j j per specificare il loop e l operazione da effettuare 2 Canale di ingresso il comando di funzionamento impostato nel canale di uscita verr
145. due master di espansione impostare uno come Modulo 1 e l altro come Modulo 2 L indirizzo Slave per il Modulo 2 pu essere usato solo per uno slave a 16 o 8 punti e non pu essere usato per uno slave a 4 punti 4 master e master di espansione possono essere usati in qualunque combi nazione a condizione che il numero massimo di punti di ingresso e di uscita rimanga nell intervallo consentito della CPU 30 Dispositivi di connessione 1 3 Dispositivi di connessione 1 3 1 CPU Il Modulo di interfaccia G 730 collegabile alle seguenti CPU Serie COM1H Modello CQM1H CPU11 256 16 canali CQM1H CPU21 Sezione 1 3 Max numero punti I O vedi nota CQM1H CPU51 512 32 canali CQM1H CPU61 Serie CQM1 CQMI1 CPU11 E 128 8 canali CQM1 CPU21 E CQM1 CPU41 EV1 256 16 canali CQM1 CPU42 EV1 CQM1 CPU43 EV1 CQM1 CPU44 EVI1 Nota Il numero di punti include i 16 punti di ingresso integrati nella CPU un canale Quindi il numero massimo di punti utilizzabili dal Modulo di interfaccia G 730 112 punti 7 canali 240 punti 15 canali e 496 punti 31 canali rispettiva mente 1 3 2 Terminale remoto G730 Slave seguenti terminali remoti G 730 possono essere collegati ad un Modulo di inter faccia G730 Modello G730 RID04 Tipo I O Ingresso rel c c G730 RIA04 Ingresso rel c a G730 ROC04 Uscita rel G730 ROC04 A Uscita
146. e del risultato del confronto del canale di ingresso sono attivati o disattivati a seconda del risulta to di confronto elaborato dal Modulo Il Modulo interrompe il campionamento nei seguenti casi dati di conversione del fattore di scala corrispondono a BBBB i Dal momento in cui il Modulo attivato fino a quando il primo ingresso di temporizzazione attivato e disattivato Dal momento in cui l ingresso di reset viene attivato fino all attivazione e disattivazione dell ingresso di temporizzazione per la prima volta dopo la disattivazione dell ingresso di reset Alimentazione attivata Y Dati di conversione del fattore di scala Ingresso TIMING Ingresso di reset Comandi e funzioni disponibili Funzione Codice comando Ritenzione di temporizzazione Normale Ritenzione di Ritenzione del Ritenzione del Ritenzione campionamento valore massimo valore minimo picco picco Autoimpostazione valore fattore S Errore comando Stato canale E003 di scala C5 0 Autoimpostazione valore impostato C8 0 Lettura valore attuale BCD CC 00 Spostamento zero forzato S S S L ingresso Ingresso controllo esterno zero sar ZERO ignorato Impostazione isteresi CA00 I comandi sono ricevuti ma la funzione di isteresi non valida Lettura isteresi CB00 177 Autoimpostazione Sezione 2 4 2 3 Dati di conversione fattore di scala Risultato confronto Dat
147. e di scalar t sea ea 174 2 2 Ritenzionedella temporizzazione 175 2 3 Dati di conversione fattore di scala Risultato confronto 178 2 4 Autoimpostazione aa ne a a a E a A a ATA E a 178 2 5 Zero forzato spostamento Zero 179 2 6 Uscita monitor tensione LL 180 173 F attore di scala Sezione 2 1 2 1 Fattore di scala La conversione della corrente o della tensione di ingresso in un valore diun certo intervallo chiamata fattore di scala Ad esempio se l utente converte la corrente o la tensione di ingresso in modo da essere visualizzata come una percentuale il valore convertito sar visualizzato in un intervallo da 0 100 Di seguito viene descritto il metodo del fattore di scala Il grafico seguente mostra il rapporto tra l ingresso al Modulo edi valori convertiti dall ingresso In questo grafico Y 1 un dato convertito corrispondente al dato di ingresso X1 e Y2 un dato convertito corrispondente al dato di ingresso X2 Dati di conversione del fattore di scala I LI I I x i Ingresso Come mostrato nel grafico qui sopra possibile ottenere dati di conversione del fattore di scala Y corrispondenti ai dati di ingresso X Esempio per misurare lunghezze usando un sensore con un ingresso di 4 20 MA Se l uscita delsensore 4 mA quando la lunghezza dell oggetto rilevato dal sen sore 10 centimetri e l uscita del sensore 15 mA quando la lunghezza dell og getto 30 centimetri necessario inserire
148. e lampeggiante fibra per la ricezione di luce non combaciano e la quantit di luce ricevuta diventa il90 delvalore massimo o meno la funzione lampeggiante del modulo E3C MA11 inizier a funzionare Il modulo E3C MA11 mantiene il valore massimo quando il selettore di modo impostato su SET in modo che gli assi delle teste della fibra possano essere facilmente regolati per combaciare Quando gli assi combaciano l indicatore sulla testa della fibra per l emissione di luce si illuminer II modulo E3C DS10T non comprende un indicatore sulla testa della fibra per l emissione di luce L indicatore sulla testa della fibra per la proiezione di luce funzioner come indicatore di funzionamento quando il modulo E3C MA11 in modo di RUN E Indicatore Se esi med Testa sensore Testa sensore per l emissione per la ricezione di luce di luce Ingresso ottico i Picco di ers ricezione luce a 90 del tane DC massimo Angolo della testa 0 Lampeggiante ALZA Lampeggiante 4 1 3 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Assicurarsi di eseguire l autoimpostazione prima di usare il modulo sensore di prossimit E2C MA11 Regolazione sensibilit Esistono tre metodi di regolazione della sensibilit Scegliere quello pi appro priato in base all applicazione Autoimpostazione senza un L autoimpostazione senza un oggetto rilevabile consigliata quando il modulo oggetto rilevabile E2C MAI
149. e normale l isteresi dei dati correnti di conversione del fattore di scala sar valida quando uno qualsiasi dei bit sopra indicati disattivato Il seguente un esempio di confronto dati La ritenzione di temporizzazione impostata sulla posizione normale oi Dati di conversione del fattore di scala CT __ mMt_Mh gt o _ 2 4 Autoimpostazione Autoimpostazione del valore 178 el fattore di scala La funzione di autoimpostazione pu essere impostata solo quando la riten zione di temporizzazione nel modo di funzionamento A impostata sulla posi zione normale La console di programmazione rende possibile la regolazione dei valori impostati del fattore di scala preimpostati sul Modulo che usa gli oggetti Quando viene eseguito il comando di autoimpostazione del valore del fattore di scala il valore reale di ingresso pu essere impostato come X1 o X2 Questo permette una facile regolazione dell errore di ingresso Zero forzato spostamento zero Sezione2 5 Autoapprendimento del valore impostato Per esempio quando si imposta il valore X1 come un valore di ingresso dell oggetto pi piccolo eseguire un comando di fattore di scala durante il campionamento dell oggetto pi piccolo Allo stesso modo il valore X2 pu essere impostato come il valore di ingresso dell oggetto pi grande se siesegue il comando del fattore di scala durante il campionamento dell oggetto pi grande Su Ingresso sen
150. e specifiche generali del CQM1 TC00j TC10j sono conformi a quelle della serie COM1H CQM1 Specifiche del prodotto Componente Specifiche Sensori di ingresso e Sensori usati con CQMI1 TC00j K 200 1300 C 30 02300 F intervalli di set point termocoppie CQMI1 TC00j J 10 0850 C 10 01500 F Sensori usati con CQMI1 TC10j Pt100 99 9 450 0 C 99 9 800 0 F termoresistenze al platino CQMI1 TC10j Pt100 99 9 450 0 C 99 9 800 0 F Numero di loop controllo Due possibile utilizzare i loop 1 o 2 Uscita di controllo Uscita NPN o PNP con protezione corto circuito Tensione alimentazione 24 Vc c 10 _15 Capacit massima di commutazione 100 mA per uscita Corrente di dispersione 0 3 mA max Tensione residua 3 0 V max Modalit di controllo Controllo ON OFF o PID avanzato 2 gradi di libert Precisione regolazione e visualizzazione CQM1 TC00j Valore di processo il pi grande tra 1 0 3 C 1 cifra max CQM1 TC10j Valore di processo il pi grande tra 1 o 2 C 1 cifra max Isteresi 0 8 C F Banda proporzionale 40 0 C F Tempo derivativo 2405 Tempo integrale 40s Frequenza di controllo 20s Frequenza di campionamento 1s Frequenza aggiornamento uscita 1s Assorbimento 220 MA max a 5 Vc c Peso 200 g max Dimensioni 32 x 110 x 107mm LxAxP Dimensioni Tutte le dimensioni sono in millimetri 0
151. ecauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni cio esterni al Controllore programmabile come il Modulo CPU e altri moduli insieme il PLC per garantire la massima sicurezza in caso di anomalie del P LC o di altri fattori esterni che influenzano il funzionamento del PLC Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti e circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di emergenza circuiti di interlock circuiti di fine corsa ed altre simili misure di sicurezza eIl PLC metter in OFF tutte le uscite qualora la propria funzione di autodiagnostica rilevi un errore o qualora venga eseguita un istruzione FALS A Attenzione Attenzione AVVERTENZA ZA Attenzione allarme per guasto grave Come contromisura in caso di tali errori il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne e Le uscite del PLC potrebbero rimanere ON o OFF a causa della deposizione o bruciatura dei rel di uscita o la distruzione dei transistor di uscita Come contromisura in caso di tali problemi il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne e Quando l uscita da 24 Vc c alimentazione direte delPLC sovraccarica o va in corto la tensione potrebbe abbassarsi e provocare la messa in OFF delle uscite Come contromisura in caso di tali problemi il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne Eseguire l online edit s
152. ecificati nel passo 3 sono stati impostati i dati per i quali si specificato il monitoraggio nel passo l verranno impostati dal sistema Questo ingresso funziona anche come flag di scrittura completata ad indicare che l operazione di scrittura stata completata 245 Applicazione 0 ce C Canale di uscita m Numero di loop da 1a 4 Componente da impostare Componente da monitorare Componente da impostare Componente da monitorare Set point Set point Banda proporzionale per il PID avanzato Banda proporzionale per il PID avanzato Tempo integrale per il PID avanzato Tempo integrale per il PID avanzato Tempo derivativo per il PID avanzato Tempo derivativo per il PID avanzato Isteresi per il controllo ON OFF Isteresi per il controllo ON OFF Ciclo di controllo per il controllo PID avanzato o Ciclo di controllo per il controllo PID avanzato o manuale manuale Valore spostamento di ingresso Valore spostamento di ingresso Nessun componente impostato vedere nota 2 Valore di processo Variabile manipolata manualmente Variabile manipolata Non impostare Stato Impostazione allarme di heater burnout solo per i Impostazione allarme di heater burnout solo per i modelli con allarmi di heater burnout modelli con allarmi di heater burnout Non impostare Corrente del riscaldatore solo per i modelli con allarmi di heater burnout Nota
153. edura di accensione L uscita di questi terminali collegata allo stato ON OFF dell indicatore T R RDY Terminali di uscita ALM Fare riferimento alla sezione 3 2 Cavi di connessione uscita esterna terminali sono in corto se si verifica un errore nell uscita di un Modulo con funzione di rilevamento errore G730 ROC04 A Indicatori 34 f mo G7M21_ CH IN 1CH OUT 1CH TIR_RDY HOLD a Terminale a vite M3 in 1 2CH our1 2CH ToT TR END NOCE AI Indicatori vedere tabella seguente L_ Terminale di trasmissione Fare riferimento alla sezione 3 1 Cavi di trasmissione Per la connessione di un cavo di trasmissione al master o slave di espansione Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Modulo pronto Verde Funzione Acceso in fase di alimentazione e se il CQM1H CQM1 riconosce un master Modo IN Arancione Acceso quando il numero di ingressi impostato su 1 canale 16 punti Spento quando impostato su 2 canali 32 punti OUT 1CH Modo OUT Arancione Acceso quando il numero di uscite impostato su 1 canale 16 punti Spento quando impostato su 2 canali 32 punti T R RDY Trasmissione pronta Acceso quando si trova nello stato di trasmissione in fase di alimentazione S pento se si verifica un errore di trasmissione Impostazione HOLD Arancione Acceso quando il selettore DIP impostato su HOLD il dato manten
154. el la CPU sono determinati dall impostazione della funzione HOLD di ciascun Mo dulo 4 3 Ritardo di trasmissione Il ritardo di trasmissione si verifica poich la comunicazione del Modulo di inter faccia G730 condotta per polling dal master ai master di espansione e agli slave Il ritardo massimo di trasmissione Tmax viene calcolato usando la seguente formula Calcolo del ritardo di Ritardo massimo di trasmissione Tmax trasmissione Tmax n slave n master di espansione 2 x 1 2 x 2 ritardo slave I O ON OFF ms Questo calcolo non include i tempi di risposta tra il CQM1H CQM1 e i Moduli Peri dettagli relativi ai tempi di risposta del Modulo e diCQM1H CQM fare rif erimento al Manuale per l operatore del CQMI1 Per i dettagli relativi al ritardo ON OFF 1 0 dello slave fare riferimento al G730 Datasheet J 94 Per il sistema mostrato nell esempio di assegnazione dei canali a pagina 49 iltempo Tmax tra il tipo di ingresso ed il segnale di ingresso dello slave ad ON letto dallo slave e poi letto dal CQM1H CQM1 dal master calcolato nel seguente modo presupponendo che il ritardo dell ingresso ON dello slave sia 1 5 ms 50 Ritardo di trasmissione Esempio di calcolo del ritardo di trasmissione Il ritardo massimo di trasmissione Tmax per un sistema che comprende sette slave ed un master di espansione Tmax 7 1 2 x 1 2 x 2 1 5 25 5 ms Riduzione del ritardo di trasmissione Sis
155. ene fornito un esempio di conversione di dati negativi diuna gamma che va da 10 10 V in un valore positivo 89 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 90 SCL Di seguito viene riportato un esempio di uso dell istruzione SCL 00000 SCL 66 DM 0100 DM 0000 n indica ilcanale assegnato ad ogni ingresso analogico Valore impostato DM 0100 0000 BCD DM 0101 0030 Esadecimale DM 0102 0100 BCD DM 0103 OFDO Esadecimale Quando l ingresso 00000 diventa ON i dati di conversione del canale 002 ven gono convertiti secondo i parametri impostati su DM 0100 DM 0102 ed il risul tato viene memorizzato in DM 0000 La funzione di scala viene eseguita in modo che 0030 OF DO esadecimale corrisponda a 0000 0100 BCD SCL2 Di seguito viene riportato un esempio di uso dell istruzione SCL2 00000 SCL2 DM 0100 DM 0000 n indica ilcanale assegnato ad ogni ingresso analogico Valore impostato DM 0100 0030 Esadecimale DM 0101 0028 Esadecimale DM 0102 0001 BCD Quando l ingresso 00000 diventa ON i dati di conversione del canale 002 ven gono convertiti secondo i parametri impostati su DM 0100 DM 0102 ed il risul tato viene memorizzato in DM 0000 La funzione di scala viene eseguita sottraendo 30 esadecimale dai dati di con versione e moltiplicando il risultato per 1 40 0001 BCD 0028 esadecimale in modo che 0030 OF DO esadecimale co
156. enta se impostata sulla posizione HOLD 15IN ERR Modo ingresso Arancione Accesa quando il modo di ingresso impostato su 15IN ERR Spenta quando impostato su 16IN 13 Legenda Sezione 2 1 CQM1 B7A02 Vista frontale B7A02__ CH o RDY out 1CH o an Indicatori vedere tabella seguente Terminali di connessione 1 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di uscita a 16 punti M Terminali alimentazione esterna Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega mento B7A Collegare ad un alimentazione a 12 24 V c c Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Colore Funzione RDY Modulo pronto Verde Accesa mentre il CQM1 viene alimentato 19 ms 3 ms Ritardo di Arancione Accesa quando il ritardo di trasmissione trasmissione impostato sulla posizione RAPID 3 ms Spenta quando impostato sulla posizione STANDARD 19 2 ms Vista lato sinistro Comune a tutti i modelli Selettore DIP impostazione funzionamento Imposta il funzionamento del Modulo di interfaccia B7A vedere pagina 15 Impostare i selettori prima di montare il Modulo di interfaccia B7A sul CQM1H CQM1 Per impostare dopo il montaggio togliere la morsettiera ed impostare dal lato frontale 14 Impostazioni selettore Sezione 2 2 2 2 m m m Cm Nota m m m
157. ente un esempio di diagramma di funzionamento dell uscita sensore Distanza di rilevamento Circa 107 Distanza impostazione 100 Circa 93 a J0 ms h Uscita di controllo ritardo alla ON ns diseccitazione attivato OFF ei RE Uscita di controllo ON ritardo alla diseccitazione disattivato OFF I Indicatore di funzionamento arancione ON OFF Indicatore funzionamento stabile verde ON I ca OFF Nota Impostare i selettori sul pannello laterale prima di montare il modulo sul Modulo sensore SRIENOIE MOGO Impostazione Funzione O RUN Funzionamento normale SET Regolazione sensibilit autoimpostazione Nota 1 Per informazioni sulla leva di bloccaggio della fibra del E3X MA11 fare riferimento alla sezione 3 4 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 2 Per ulteriori dettagli sul funzionamento del selettore di modo e del pulsante di autoimpostazione fare riferimento alla Sezione 4 Funzionamento modulo sensore 135 Impostazioni selettore Sezione 2 2 136 SEZIONE 3 Collegamenti Questa sezione descrive i collegamenti tra il CQM 1 SEN01 e E3X MA 11 E3C MA11 E2C M A 11 e CQM 1 TU 001 3 1 3 2 3 3 3 4 M odalit di cablaggio 3 1 1 3 1 2 3 1 3 M ontaggio e smontaggio del modulo sensore M odulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MAII ouuu naaa Collegamento dei sensori al modulo E3C MA11 Collegamento dei sensori al
158. ento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 152 SEZIONE 5 Funzionamento console remota Questa sezione fornisce informazioni sul funzionamento della console remota CQM 1 TU 001 5 1 5 2 Impostazione modo Regolazione sensibilit 5 2 1 5 2 2 M odulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA 11 Modulo fotoelettrico E3C MA11 M odulo sensore di prossimit E2C M A 11 154 154 154 155 153 Regolazione sensibilit 1 Sezione52 5 1 Impostazione modo Modo RUN Il modulo CQM1 TU001 funziona normalmente con sensori collegati in questa modalit Un modulo sensore pu essere selezionato con il selettore di modulo del CQM1 TU001 nel modo RUN ed il funzionamento del modulo sensore pu essere controllato con l indicatore di funzionamento e l indicatore di stabilit del CQMI1 TU001 Modo SET sensori possono essere impostati o la loro sensibilit pu essere regolata in questa modalit Nota Prima di utilizzare il modulo CQM1 TU001 impostare il selettore di modo per ciascun modulo sensore su RUN 5 2 Regolazione sensibilit 5 2 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Modulo fotoelettrico E3C MA11 Nota 1 Assicurarsi di effettuare l autoimpostazione prima dell uso 2 Quando il modulo CQM1 TU001 collegato ad un Modulo sensore le operazioni sul CQM1 TU001 precedono quelle sui moduli sensore Impostazione sensibilit massima 1 2 3 1 Collegare il modulo CQM1 TU001 al
159. er sul suo valore predefinito I dati impostati verranno memorizzati nella memoria permanente e non verranno persi dopo la disattivazione del Modulo Comando Codice di comando lalalo Parametro 2 1 O Intervallo 0001 0999 o 10 10 Valore predefinito 0001 215 Comandi e risposte Sezione 7 3 Risposta 7 3 12 Lettura isteresi Comando Codice di comando Parametro Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto lo stesso codice di comando o parametro verr impostato sul canale di ingresso Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E 001 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se il para metro non rientra nell intervallo del Modulo Questo comando viene usato per leggere l isteresi lels o o Con questo comando non vengono usati i parametri Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto lo stesso codice di comando o parametro verr impostato sul canale di ingresso 2 1 O Intervallo 0001 0999 lo 1010 10 Valore predefinito 0001 Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impostato sul c
160. ere regolato PS CPU OUT JIPS AD AD OUT y Dispositivo periferico Oggetto rilevabile Sensore o trasduttore Ottenere il valore minimo dell oggetto rilevabile Per un operazione di rilevazione per esempio impostare l oggetto rilevabile in modo che il valore di uscita del sensore o trasduttore sia minimo Per la misura della temperatura potrebbe essere difficile ottenere il valore minimo In tal caso invece di usare il sensore o trasduttore usare un alimentazione di riferimento per ottenere l uscita alla temperatura pi bassa Usare il dispositivo periferico per controllare il canale nel quale sono memo rizzati i dati dell ingresso analogico che deve essere regolato Il modulo CQM1H CQM1 pu trovarsi in una qualsiasi modalit dati di conversione dell ingresso analogico corrisponderanno al valore di limite inferiore Applicare lo stesso metodo al valore massimo dell ingresso analogico per ottenere il valore di limite superiore Programmazione e regolazione Sezione 3 3 6 Creare il programma seguente per mettere in scala i valori in una gamma tra i valori di limite inferiore e superiore e designare i valori di limite inferiore e superiore che sono stati controllaticome parametri Peri dettagli vedere la sezione a pagina 89 Funzione di scala 00000 SCL 66 DM 0100 DM 0000 n indica ilcanale assegnato a
161. ermanente e non verr perso dopo la disattivazione del Modulo Comando Codice di comando Segno 0 Positivo Valori impostati HH e H predefiniti F Negativo Valori impostati LL e L predefiniti Valore impostato 0 1 L 2 H 3 HH Parametro Topo ee 10 10 10 Intervallo 0 9999 Valore impostato predefinito 9999 Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto lo stesso codice di comando o parametro verr impostato sul canale di ingresso Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impostato sul canale di ingresso E000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E001 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se il para metro non rientra nell intervallo del Modulo 7 3 9 Autoapprendimento valore impostato Questo comando pu essere usato solo quando la ritenzione di temporizza zione di funzionamento nel modo A impostata sulla posizione normale Questo comando viene usato per eseguire l autoapprendimento del valore impostato Dopo l esecuzione dell autoapprendimento del valore impostato il valore attuale di ingresso pu essere usato come valore impostato HH H LoLL Comando Codice di comando Gore Autoapprendimento valore impostato l L 2 H 3 HH Parametro Con questo comando non vengono usati i
162. ernamente e terminali 0 V per le uscite NPN sono collegati internamente e Le uscite per l allarme di heater burnout HB1 e HB2 sono uscite bloccate vale a dire che non possono ripristinarsi da sole 2 6 Applicazione Il Modulo entrer nella modalit automatica nello stato STOP quando viene for nita l alimentazione E necessario eseguire un comando operativo specifico per avviare il funzionamento P er i dettagli sui comandi fare riferimento alla sezione 2 6 2 Uso dei comandi per il funzionamento 2 6 1 Procedure di comunicazione Lo schema seguente illustra la procedura da seguire per impostare i parametri e per controllare e leggere i dati Nota Nessun comando viene impostato all avvio 60 ms max 60 ms max Alimentazione ON E a Canale di uscita DE ci jj gt i i A RT O i ingresso ali 0000 x Dati lettura gt lt gt Inizializzazione Inizializzazione completata 1 2 3 1 Canale di uscita viene impostato un comando di assegnazione di I O Cj j j perspecificare il loop e i componenti da impostare e monitorare 2 Canale di ingresso il comando di assegnazione di I O impostato per il canale di uscita verr impostato dal sistema come flag di comando riconosciuto ad indicare che il comando stato riconosciuto 3 Canale di uscita i dati di scrittura per il comando di assegnazione di I O impostato nel passo 1 vengono impostati a loro volta 4 Canale di ingresso dopo che i dati sp
163. esso Da 999 a 9 999 C F Sola lettura Variabile manipolata Da 0 1 a 100 0 Sola lettura Stato Sola lettura 273 AT modalit espansione Sezione 3 6 Scrivere un codice di variazione dell assegnazione sull uscita per le modifiche dell assegnazione Di seguito viene riportato il formato del codice di variazione dell assegnazione Numero dati sul lato di ingresso selezionare dalla tabella seguente Lato di uscita Numero dati sul lato di uscita selezionare dalla tabella seguente Lato di ingresso Abilitazione Contenuto Set point Contenuto Set point Sempre abilitato Banda proporzionale Banda proporzionale Per il controllo PID Tempo integrale Tempo integrale Per il controllo PID Tempo derivativo Tempo derivativo Per il controllo PID Isteresi Isteresi Per il controllo ON OFF Frequenza di controllo Frequenza di controllo Per il controllo PID Spostamento di ingresso Spostamento di ingresso Sempre abilitato Non selezionabile Valore di processo Sempre abilitato Non selezionabile Variabile manipolata Sempre abilitato Non selezionabile Esempio Stato Sempre abilitato Nel caso l utente voglia scrivere il tempo derivativo sul canale di uscita e una frequenza di controllo sul canale di ingresso inserire C350 come codice
164. flag di segnalazione del risultato del confronto del canale di ingresso sono attivati o meno a seconda del risultato elaborato dal Modulo Il Modulo interrompe il campionamento nei seguenti casi dati di conversione del fattore di scala corrispondono a BBBB i Dal momento in cui il Modulo attivato fino a quando il primo ingresso di temporizzazione attivato e disattivato 176 Ritenzione di temporizzazione Sezione 2 2 Dalmomento in cui l ingresso di reset attivato fino all attivazione e disatti vazione dell ingresso di temporizzazione per la prima volta dopo la disatti vazione dell ingresso di reset Alimentazione attivata Y Sezione rilevabile Dati di conversione del i N fattore di scala Ingresso TIMING Ingresso di reset Ritenzione picco picco Se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione picco a picco il Modulo continua ilcampionamento dei dati quando l ingresso TIMING attivato e Quando l ingresso TIMING disattivato ed il modo di misura viene selezionato usando la funzione ingresso dati la differenza tra ilvalore massimo ed il valore minimo dei dati di ingresso campionati tra il lato di comando e il lato di traino dell ingresso di temporizzazione viene memorizzata nel canale di ingresso come dati di conversione della scala e Quando l ingresso TIMING disattivato ed il modo di confronto viene selezio nato usando la funzione ingresso dati i flag di segnalazion
165. funzionamenti Una volta completato il cablaggio rimuovere l etichetta per garantire un appropriata dissipazione del calore La mancata rimozione dell etichetta potrebbe essere causa di malfunzionamenti e Per il cablaggio utilizzare terminali a crimpare Non collegare direttamente ai terminali fili scoperti intrecciati Il collegamento di fili scoperti intrecciati po trebbe essere causa di bruciature e Non applicare tensioni ai moduli d ingresso che siano superiori alle tensioni di ingresso nominali Tensionitroppo alte potrebbero essere causa di bruciature e Non applicare tensioni o collegare carichi ai moduli di uscita oltre la capacit massima di commutazione Tensioni o carichi troppo alti potrebbero essere causa di bruciature e Accertarsi che le morsettiere i moduli di memoria le prolunghe ed altri compo nenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati in posi zione L errato bloccaggio di questi componenti potrebbe essere causa dimal funzionamenti e Scollegare il terminale di terra quando si eseguono test con tensioni di resistenza Se non si scollega il terminale di terra si rischiano bruciature Verificare a fondo l intero cablaggio e le impostazioni degli interruttori prima di accendere ON il modulo Un cablaggio o impostazioni del selettore errate possono essere causa di bruciature e Controllare che i selettori DIP e l area DM memoria dati siano impostate cor rettamente prima di
166. getto rilevabile il modulo E2C MA11 potrebbe non reimpostarsi correttamente dopo averrilevato una leggera modifica 2 Fare attenzione a non posizionare oggetti metallici o di sfondo nelle vicinanze 3 E possibile spegnere il temporizzatore di ritardo alla diseccitazione con un interruttore 158 Specifiche Appendice A Dimensioni Modulo sensore CQM1 SENO1 Console remota CQM1 TU001 Indicatore funzionamento Indicatore funzio namento stabile 16 5 Indicatore autoim Selettore postazione modulo Selettore modo di funziona mento __ Tasto di Ae Il autoim postazione 159 Specifiche Appendice A Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Indicatore funzionamento stabile Indicatore funziona Leva bloccaggio fibra 2 1 Selettore temporizzatore Tasto di autoimpostazione Selettore modo funzionamento Selettore impostazione modo Modulo fotoelettrico E3C MA11 Indicatore Quattro funzionamento 7 60 l Selettore temporizzatore autoimpostazione Selettore modo funzionamento Selettore impostazione modo Tasto di Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Quattro Indicatore M26 X funzionamento Tasto di 3 S elettore Selettore autoimpostazione temporizzatore lunghezza codice Selettore impostazione modo 160 Specifiche Specifiche sensore La tabella seguente ele
167. gger In questo caso accertarsi che il cavo a fibra ottica delsensore sia ben collegato ed in seguito modificare la distanza di rilevamento che stata impostata e ripetere partendo dal punto 4 Nota La sensibilit del modulo E3X MA11 impostata al massimo se l autoimpostazione viene eseguita con pochissima luce o se la testa del sensore non posizionata all interno della distanza di rilevamento Se il rilevamento stabile di oggetti non possibile dopo l autoimpostazione provare ad eseguire quest ultima con un oggetto rilevabile come viene descritto qui di seguito 154 Regolazione sensibilit 1 Sezione52 Autoimpostazione con un oggetto rilevabile 1 2 3 1 Posizionare le testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Collegare il modulo CQM1 TU001 al COMI1 SENO1 3 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale verr eseguita l autoimpostazione ed impostare il selettore di modo del mo dulo sensore su RUN 4 Impostare il selettore di impostazione di modo del modulo CQM1 TU001 su SET 5 Posizionare l oggetto nella posizione rilevabile e premere il pulsante di auto impostazione L indicatore di autoimpostazione diventer rosso 6 Spostare l oggetto e premere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da rosso diventer verde Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione
168. gnale di ingresso analogico come un valore di tensione desiderato Fare riferimento alla seguente tabella per impostare i dati binari con segno per usare la funzione di uscita monitor Impostazione dati binari uscita Tensione di uscita V 2710 10000 min 270F 9999 0000 D8F1 9999 D8F0 10000 max Non esiste alcuna restrizione relativa all intervallo di impostazione eccetto peri seguenti casi Se il valore dei dati binari con segno del canale di uscita del modulo CQM1 LSE02 uguale o minore di D8F 0 10000 verranno emessi 9 999 V dal terminale di uscita monitor Se il valore dei dati binari con segno del canale di uscita delmodulo CQM1 LS E02 uguale o maggiore di 2710 10000 verranno emessi 9 999 V dal terminale di uscita monitor Nota Dopo averottenuto il valore da impostare sulcanale di uscita mediante un calco lo eseguito con il programma ladder fare attenzione a non usare il risultato cal colato di C 000 CFF F Anche quando il Modulo viene usato nel modo di uscita D A dei dati impostati se C 000 CFFF impostato sul canale di uscita viene considerato come un comando In questo modo l ingresso analogico viene convertito in dati digitali e poi conver tito in uscita analogica Pertanto l uscita analogica ottenuta non molto precisa 204 SEZIONE 7 Comandi Questa sezione fornisce dettagli sui comandi e sulle risposte del M odulo di interfaccia del sensore lineare
169. gnazione dei canali LL 262 Specifiche spun e ERE e earn 263 3 3 Legenda ida ieri diede ht eibadbie figa ri 264 3 4 Cablaggio is eoneclie ilari eolie ie aci 266 3 5 Esempi di programma 267 3 6 AT modalit espansione LL 272 3 7 Soluzione dei problemi iii ia aa A A 277 Cronologia revisioni sssssssssssssssssss 279 Indice cont Informazioni su questo manuale Questo manuale descrive l installazione ed il funzionamento dei Moduli I O speciali della serie COM1H CQM1 ed strutturato nelle parti e nelle sezioni descritte di seguito I Moduli I O speciali della serie COM1H CQM1si compongono dei moduli descritti qui di seguito Leggere attentamente questo manuale ed accertarsi di aver capito le informazioni ivi fornite prima di installare e mettere in funzione i Moduli I O speciali della serie CQM1H CQM1 Parte I Modulo di interfaccia B7A La Sezione 1 descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l assegnazione dei canali sui Moduli di interfaccia B7A La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le impostazioni del selettore per i Moduli di interfaccia B7A La Sezione 3 descrive i collegamenti tra i Moduli di interfaccia B7A ed i terminali di collegamento B7A L Appendice fornisce le specifiche dei Moduli Parte II Modulo di interfaccia G730 La Sezione 1 descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l assegnazione dei canali dei Moduli di interfaccia
170. gono riportate in grassetto Componente Metodo di controllo Impostazioni PID avanzato ON OFF Selettore DIP di funzione SW1 ON Normale controllo di raffreddamento Inverso controllo riscaldamento Normale controllo di raffreddamento Inverso controllo riscaldamento F vedere nota 1 C BCD a 4 cifre Binario a 16 bit esadecimale a 4 cifre 6 Lasciare questo selettore impostato su OFF 1 Non utilizzare questa impostazione per le termoresistenze al platino le gamme da 0 01 F non sono supportate Operazione di controllo per i OFF LT loop 1 e 3 Operazione di controllo per i loop 2 e 4 Unit di misura temperatura Tipo dati Nota 2 Le seguenti classi di precisione possono essere utilizzate quando viene specificato il tipo di dati BCD a 4 cifre Classe di precisione 0 1 C F da 99 9 F999 a 999 9 9999 Classe di precisione 0 01 C F da 9 99 F999 a 99 99 9999 Selettore DIP tipo ingresso SW2 Pin da 5 a 8 tipo di termocoppia e impostazione gamma per i loop 2 e 4 Pin da 1 a 4 tipo di termocoppia e impostazione gamma per i loop 1 e 3 Tipo di ingresso Impostazione Modulo per le termocoppie CQM1 TC20j K da 200 a 1 300 C Unita per termoresistenze al platino CQM1 TC30j Pt100 da 200 0 a 650 0 C Loop le3 Loop 2e 4 2 3 4 6 58 K da 0 0 a 500 0 C J Pt100 da 200 0 a 650 0 C
171. gresso Ingresso in 10 10 V tensione 0 10 V 1 5 V Ingresso in 4 20 MA corrente Impedenza ingresso esterno Ingresso in 1 MQ max tensione Ingresso in 250 Q corrente Risoluzione 1 4000 Precisione 0 5 25 C 1 0 0 55 C Velocit di conversione 2 5 ms punto vedi nota 1 Segnale ingresso massimo Ingresso in 15 V max tensione Ingresso in 30 mA max corrente Metodo di isolamento terminali di ingresso e i segnali del PLC sono isolati per mezzo di un fotoaccoppiatore vedi nota 2 Assorbimento 80 MA a 5 Vc c esclusa la corrente alimentata dal Modulo di alimentazione Peso 210 g Dimensioni 32 x 110x107 LxA xP mm Nota 1 dati di conversione sono aggiornati ogni 10 ms 2 5 ms x 4 2 terminali di ingresso analogico non sono isolati gli uni dagli altri 95 Specifiche Appendice A Intervallo di tempo richiesto per la conversione dati Ingresso analogico Segnale di ingresso del Modulo di ingresso analogico 0V Tempo Ingresso analogico Dati in uscita del Modulo di ingresso analogico Questa modifica a gradino 2 5 ms x 4 canali 10 ms Modulo di alimentazione CQM1 IPSO1 N di Moduli collegabili Assorbimento dovuta all intervallo di tempo causato dal circuito del filtro interno al Modulo di ingresso analogico Tempo CQM1 AD041x1 420 MA a 5 Vc c Pe
172. gurazione del sistema LL 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE LL 1 4 Assegnazione canali 0 1 5 Assegnazione Dit citeai re a e alal ai Capitolo 2 L egenda e impostazioni EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EE E 2 1 Legendas taon ail E aA Yen A EE AA N EE A a D 2 2 Impostazioni selettore Capitolo 3 Connessioni cora re itri a a a 3 1 Connessioni ai terminali di collegamento B7A aaa 3 2 cablaggi Oeria a edo ariani eta Appendici A SPECIfiche mite ratori pei a PARTE II Modulo di interfaccia G730 Capitolo 1 Caratteristiche e configurazione del sistema 1 1 Caratteristiche ci AR LS nni 1 2 Configurazione del sistema LL 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE LL Capitolo 2 Legenda e impostazioni EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE NE E E 2 1 Legendas naona e a a a E aA EA e ENEE NA A N A D 2 2 Impostazioni selettori Capitolo 3 Connessioni aiaei ariani 3 1 AE o REE AEO E E EEE aiar E E E E a nei EREE 3 2 Cavi di connessione uscita esterna Capitolo 4 Funzionamento 111 00000 siii 4 1 Asse gnazionecanal uai erana ARR ata 4 2 Procedura di alimentazione LL 4 3 Riitardo di trasmissioner spice celere paia lea Spr Appendici B SPECIFICHE siria een ie eta C Soluzione dei problemi spatola paese la cla we ale fe pilot pala pa ounn a W 10 15 17 18 20 23 25 27 28 31 33 34 36 39 41 43 44 50 50 53 55 Indice cont PARTE Ill Modulo di collegamento 1 0
173. hermato con isolamento di vinile Cavo a 7 fili 0 18 Guaina Schermo Polietilene Conduttore Se il cavo parallelo schermato con isolamento di vinile non disponibile usare due cavi schermati di vinile ad un solo conduttore Specifiche Appendice A E2C MA11 La tabella seguente descrive le caratteristiche tecniche per i sensori combinati con il modulo Non possibile collegare altri sensori di serie E2C al modulo Componente Modello E2C CR5B E2C CR8A E2C X1A E2C X1R5A E2C CR8B E2C C1A Oggetto rilevabile Metallo magnetico Oggetto standard di riferimento Ferro 5x5x1mm Ferro 8x8x1 mm Intervallo di rilevamento stabile sovra tem 0 0 5 mm 0 8 mm 0 1 mm 0 1 5 mm peratura nominale Intervallo di rilevamento stabile 0 0 7 mm 1 2 mm 0 1 5 mm 0 2 mm 0 40 C Frequenza di risposta vedere nota 1 1 kHz 800 Hz Temperatura ambiente 10 55 C 25 70 C senza formazione di ghiaccio Umidit relativa 35 95 Influenza temperatura 25 max della 15 max della distanza di rilevamento 25 70 C distanza di rileva testato a 23 C mento 10 55 C testato a 23 C Resistenza alle vibrazioni Dinamica 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza per 2 ore nelle direzioni X e Y Resistenza agli urti Dinamica 500 m s2 nelle direzioni 3 X e Y per tre volte Grado di protezione IEC IP64 IEC IP67 Lunghezza cavo vedere nota 2 Cavo schermato C
174. i significa che un ingresso di 4 20 mA viene convertito nei dati binari 0 1000 e poi convertito in dati percentuali al primo posto decimale In questo esempio sono stati impostati il modo di funzionamento e i valori di fat tore di scala predefiniti Funzionamento 1 2 3 1 Il canale di ingresso indica 1254 che rappresenta i dati correnti di conver sione del fattore di scala mentre il canale di uscita indica 0000 Can uscita Can ingresso c100 c001 0000 1254 2 Impostare il codice di comando C400 per il valore X1 P er inserire la lettera C con la console di programmazione premere i tasti Shift e 2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C 400 C Ecco c100 c001 C400 C400 3 Impostare 0400 sul canale di uscita 4 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 0400 A E A A c100 c001 Lene 0 4 o 0 WRITE 04000400 5 Inserire ilcodice di comando C 410 perilvalore X2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C410 C 0 rer E O fr c100 c001 C410 C410 6 Impostare 2000 sul canale di uscita 193 Confronto Sezione 5 5 5 5 Confronto Impostazioni 194 7 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 2000 T A A A c100 c001 Lene 2 0 0 0 WRITE 20002000 C cre J e 2 E Ce c100 c001
175. i fare attenzione a quanto segue quando si procede al cablaggio del Modulo di ingresso analogico e Non installare linee di alimentazione o linee ad alta tensione in prossimit delle linee di ingresso del Modulo di ingresso analogico e Quando si collega un carico induttivo come un rel un solenoide o una valvola elettromagnetica al Modulo di ingresso analogico accertarsi di inserire un diodo per l assorbimento di sovracorrente momentanea o un assorbitore di sovracorrente momentanea al circuito di carico come indicato negli esempi seguenti Il diodo per l assorbimento di sovracorrente momentanea deve essere il pi vicino possibile al carico induttivo nel circuito di carico La tensione di resistenza del diodo per l assorbimento della sovracorrente momentanea deve essere almeno cinque volte pi ampia della tensione del circuito Rel c c PE E ua ce RY 4 Diodo per l assorbimento della f sovracorrente momentanea Fuji Denki s ERB44 06 o equivalente 86 Impostazioni Sezione 3 1 Rel c a Cs Ry Assorbitore di sovracorrente momentanea Okatani Denki s i CR 505000 equivalente OTO Solenoide Solenoide 3 Assorbitore di sovracorrente momentanea Okatani Denki s i CR 505000 equivalente ge Se il Modulo di ingresso analogico funziona male a causa di disturbi esterni provenienti dalla linea di alimentazione collegata al Modulo di ingresso analogico
176. i ingresso CT La corrente di 55 A o superiore Ridurre la corrente del riscaldatore a meno di 55 A Errore di timeout per l istruzione IOTC 900 viene inviato sul canale di destinazione D per l istruzione IOTC Il funzionamento continua normalmente Priorit errore Se si verifica pi di un errore contemporaneamente verr impostato il codice di errore con la priorit pi alta Nella tabella precedente gli errori sono stati riportati in ordine di priorit Il valore impostato per il comando di assegnazione di I O non verr scritto Ripetere l impostazione 259 Tabelle dei comandi Sezione2 9 2 9 Tabelle dei comandi Comandi di assegnazione di I O C Canale di uscita o Numero di loop da 1a 4 Componente da impostare Componente da monitorare Componente da impostare Componente da monitorare Valore impostato Valore impostato Banda proporzionale per il PID avanzato Banda proporzionale per il PID avanzato Tempo integrale per il PID avanzato Tempo integrale per il PID avanzato Tempo derivativo per il PID avanzato Tempo derivativo per il PID avanzato Isteresi per il controllo ON OFF Isteresi per il controllo ON OFF Ciclo di controllo per il controllo PID avanzato o Ciclo di controllo per il controllo PID avanzato o manuale manuale Valore spostamento di ingresso Valore spostamento di ingresso Nessun componen
177. i and AAA eri e fl aa aa dei Rea gaia 183 181 Legenda Sezione 3 1 3 1 Legenda Vista frontale e RDY n1CH ou 10H ERR ZERO BROKEN WIRE Indicatori TIMING GATE Indicatori Funzione RDY Acceso quando il Modulo di interfaccia per sensore lineare pronto per l uso ERR Acceso quando si verifica un errore interno come ad esempio il malfunzionamento di IC BROKEN WIRE Acceso quando l ingresso 1 5 V o 4 20 mA FILO ROTTO non collegato al Modulo Questo indicatore non pu essere usato per rilevare il mancato collegamento dell ingresso 9 999 o 5 V TIMING GATE Arancione Acceso quando l ingresso TIMING TEMPORIZZA TEMPORIZZAZIONE o GATE DI BLOCCO al ZIONE DI BLOC Modulo attivato CO ZERO Arancione Acceso quando la funzione di zero forzato operativa Vista laterale Blocco scorrevole Coperchio Terminali Blocco scorrevole 182 Terminali Sezione 3 2 3 2 Terminali V INPUT I INPUT COM OUTPUT T G RES ZERO ZRES Z N Attenzione V INPUT INPUT Collegare un sensore lineare con uscita in tensione a questo terminale Le gamme di tensione disponibili del terminale di V INPUT vanno da 9 999 9 999 da 5 5 e da 1 5 V Collegare un sensore lineare con una gamma di uscita in corrente da 4 20 mA a questo terminale
178. i di conversione dopo l accensione del Modulo di ingresso ana logico se non viene attivata la funzione di elaborazione del valore medio del Mo dulo di ingresso analogico Se invece viene attivata la funzione di elaborazione delvalore medio il Modulo di ingresso analogico impiega approssimativamente 72 ms per memorizzare i primi dati di conversione dopo l accensione del Modulo di ingresso analogico Se l utente vuole mettere in funzione il Modulo di ingresso analogico immediatamente dopo l accensione eseguire il seguente programma in modo che il Modulo di ingresso analogico attenda finch il dato di conversione diventi effettivo Dopo l accensione il timer 5 inizia a funzionare L indicatore Up del timer 5 si accende 100 ms pi tardi ed i dati di conversione dell ingresso 1 che memoriz zato nel canale 002 saranno trasferiti a DM 0000 25313 Sempre ON MOV 21 DM 0000 n indica il canale assegnato ad ogni ingresso analogico Funzione di scala La conversione dell ingresso di corrente o tensione di una certa gamma in un valore di un altra gamma chiamata funzione di scala Per esempio se l u tente converte l ingresso in corrente o in tensione in modo da essere visualizza ta come una percentuale il valore convertito sar visualizzato nella gamma 0 100 Usare le istruzioni SCL e SCL2 della CPU per la funzione di scala Nota L istruzione SCL2 non pu essere usata sul CQM1 CPU11 E o sul CQM1 CPU21 E Vi
179. i di conversione fattore di scala Risultati del confronto Valore di HH confronto H impostato Canale ingresso HH Uno o l altro dei seguenti elementi viene memorizzato nel canale di ingresso e Dati di conversione fattore di scala e Risultato del confronto tra il valore impostato e i dati di conversione fattore di scala I dati di conversione fattore di scala e codificati in modo binario vengono memo rizzati nel canale di ingresso assegnato al Modulo Il risultato di confronto del valore ottenuto confrontando i valori attuali di con fronto preimpostati HH H L e LL e i dati di conversione della scala In base al risultato verranno attivati i seguenti bit e HH Il bit HH del canale di ingresso sar attivato se il valore dei dati correnti di conversione fattore di scala uguale o maggiore del valore impostato HH e H Il bitH del canale di ingresso sar attivato se il valore dei dati correnti di con versione fattore di scala uguale o maggiore rispetto al valore impostato H e L Il bitL del canale di ingresso sar attivato se il valore dei dati correnti di con versione fattore di scala uguale o minore rispetto al valore impostato L e LL Il bit LL del canale di ingresso sar attivato se il valore dei dati correnti di conversione fattore di scala uguale o minore rispetto al valore impostato LL Il bit PASS del canale di ingresso sar attivato in altri casi Se il Modulo si trova nel modo di ritenzion
180. i ingresso Numero di impostazione canali di uscita ON 1canale 16 punti ON 1canale 16 punti OFF 2 canali 32 punti OFF 2 canali 32 punti Il valore predefinito per tutti i pin OFF Esempio di numero di canali I O e impostazioni numero Modulo 44 Le posizioni di montaggio del master e del master di espansione non sono spe cificate ma il cablaggio deve essere collegato in quest ordine da master a mas ter di espansione a slave Gli indirizzi I O vengono assegnati in sequenza nello stesso ordine in cui i Moduli sono montati fare riferimento alla sezione 4 1 2 Modalit d uso Assegnazione canali Sezione 4 1 L indirizzo slave per il Modulo 2 pu essere usato solo per uno slave a 16 o 8 punti Esso non pu essere usato per uno slave a 4 punti Master G7M21 Master di espansione G7N01 Master di espansione G7N11 Numero ingressi 2 canali Impostare come Modulo 1 Impostare come Modulo 2 Numero di uscite 2 canali Numero di uscite 1 canale Numero di ingressi 1 canale Sistema 1 m m m m m m C Numero imposta w Impostazione IIC Impostazione zione canali uscita M odulo M odulo LE Numero imposta sl Numero imposta _m Numero imposta zione canali ingresso zione canali uscita zione canali ingresso Master G7M21 Master di espansione G7N11 Numero ingressi 2 canali Impostare come Modulo 1 Numero di uscite 1 canale Numero di ingressi 1 canale Sistema 2 a m m
181. i ingresso da 4 20 mA del CQM1 AD041 e Il Modulo di ingresso analogico incorpora una funzione di elaborazione del va lore medio che permette di produrre dati di conversione stabili e Il Modulo di ingresso analogico incorpora una funzione di rilevamento filo rotto con la quale il Modulo di ingresso analogico rileva la mancanza di connessione di un filo di ingresso che stato collegato al Modulo di ingresso analogico con una gamma di ingresso che va da 4 20 mA o 1 5 V 1 1 2 Moduli di alimentazione e CQM1 IPS01 ed il CQM1 IPS02 sono Moduli di alimentazione per il Modulo di ingresso analogico e CQM1 IPS01 si collega ad un singolo Modulo di ingresso analogico e CQM1 IP S02 si collega ad un massimo di due Moduli di ingresso analogico 76 Dispositivi di connessione Sezionel3 1 2 Configurazione del sistema Il Modulo di ingresso analogico montato sulla CPU del COM1H CQM1 come mostrato nella seguente illustrazione Modulo di alimen Modulo di ingresso tazione analogico analogico Modulo di alimentazione Modulo I O Modulo 1 0 Sensori e Il Modulo di ingresso analogico e il Modulo di alimentazione sono montati sulla CPU proprio come i Moduli I O e Il Modulo di ingresso analogico pu essere montato o a sinistra o a destra del Modulo di alimentazione e Per il cablaggio del Modulo di ingresso analogico e del Modulo di alimenta zione fare riferimento a 3 1 I
182. i lettura 1 8 Comando 3 di assegnazione di I O oN Dati di scrittura 2 Dati di lettura 2 Dati di scrittura 3 Dati di lettura 3 n 4 Comando n 1 di assegnazione di I O Dati di scrittura n 1 Dati di lettura n 1 Dati di monitoraggio specifi cati nel comando i ZANE Comandi di assegnazione di I O Errore di timeout E 900 Altri errori vedere i codici di L Numer loop da 1a 4 risposta all errore elencati alla Componente da monitorare fine di questa sezione Componente impostato Li Non eseguire un istruzione macro per lo stesso Modulo fino a che l esecuzione di qualsiasi altra istruzione macro precedente non stata completata Se viene eseguita pi di un istruzione contemporaneamente i dati potrebbero non essere impostati correttamente Non possibile eseguire nuovamente la stessa istruzione IOTC fino a che la condizione di ingresso diventa OFF per almeno una scansione Inoltre se la condizione di ingresso diventa OFF e quindi dinuovo ON prima che l esecuzione sia stata completata l istruzione verr eseguita di nuovo dall inizio Perle componenti gli intervalli di impostazione e monitoraggio fare riferi mento alla sezione 2 6 1 Procedure di comunicazione Il completamento di ciascun comando di assegnazione I O richiede fino a un massimo di 120 ms per una risposta normale errore di timeout 200 ms Il tempo totale necessario per completare tutti i comandi corrisponder al massimo a 0 12
183. i msi msi msi msi msi msi msi ms 1 i Le Esempio 2 Ritenzione di temporizzazione Ritenzione di campionamento N di elaborazioni del valore medio 4 Velocit campionamento di ingresso Rapido i msj msit msi1 msi msi msi msi msi msit msi msi ms A AALA rr A 0 05 ms min Ingresso temporizzazione 223 Temporizzazione elaborazione dati Appendice C Esempio 3 Ritenzione di temporizzazione Ritenzione del valore massimo N di elaborazioni del valore medio 2 Velocit campionamento di ingresso Rapido i msi msi msit msi msi ms ms 1 mst ms ms msi ms dell ingresso di temporizzazione successivo massima A A A _A Au INI SI i L Elaborazione ritenzione Questo valore non valido In attesa Ingresso di temporizzazione Lettura dati Quando si usa un programma ladder per leggere automaticamente i dati da inserire i dati vengono campionati nella sincronizzazione con l ingresso di temporizzazione Pertanto la CPU usata con il Modulo deve leggere i dati nella sincronizzazione con la temporizzazione di campionamento Ingresso di temporizzazione collegato in parallelo Il segnale di temporizzazione pu essere collegato al terminale TIMING GATE e con il canale di ingresso della CPU in parallelo come mostrato nella seguente illustrazione in modo da sincronizzare il funzionamento della CPU e la temporizzazione di campionamento del Modulo CQM1 LSE01 LSE02 Segnale di Pobune aane E Il
184. i urti 50 Hz circa 10 G Diametro foro di 5 8 mm 12 0mm montaggio Peso Circa 11 5 g Circa 50 g Accessori Nessuno Contattori 2 Spine 2 Dimensioni CQMI1 TC20j TC30j Unit di misura mm 236 Rilevatore corrente venduto separatamente E54 CT1 21 13 2 8 5 8 aia LUT 3 7 5 i 23 10 5 3 si 107 30 Due fori 3 5 dia PEE OEE 30 2 36 dia E54 CT3 el 12 dia o Il 36 30 Due M3 profondit 4 a 30o i Unit di misura mm 237 Legenda Sezione 2 3 2 3 Legenda Vista frontale _ j RDY IN 1CH ouT 1CH OUTI OWI HB HB2 Terminale a vite M3 Vista laterale 238 Indicatore pronto verde acceso quando il Modulo riconosciuto come termoregolatore Modelli a quattro loop Indicatori da OUT1 a OUT4 arancione accesi quando l uscita di controllo ON Modelli a due loop Indicatori OUT1 e OUT2 arancione accesi quando l uscita di controllo ON Indicatori HB1 e HB2 rosso accesi quando stata rilevata una condizione di heater burnout Selettore DIP di funzione SW1 ON Bloccaggio OFF scorrevole Selettore DIP tipo ingresso SW2 Coperchio Loop1 Loop 2 Terminali e 3 SA Bloccaggio scorrevole Legenda Sezione 2 3 Impostazioni selettore Impostare tutti i selettori prima di montare il Modulo Nella seguente tabella le impostazioni predefinite ven
185. i valori di impostazione L su 0000 ed i valori di impostazione H su 2000 con l isteresi impostata su 0010 Ogni flag di segnalazione del risultato di confronto attivato quando i dati di conversione del fattore di scala si presenta no nel seguente modo L 0000 PASS 0001 1999 H 2000 1 Il canale di ingresso indica 1254 che rappresenta i dati correnti di conver sione del fattore di scala mentre il canale di uscita indica 0000 Can uscita Can ingresso c100 c001 0000 1254 2 Inserire il codice di comando di impostazione del valore impostato C 710 per il valore impostato L Per inserire la lettera C con la console di programma zione premere i tasti Shift e 2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C710 C eno surr 2 7 a lo wre c100 c001 C710 C710 3 Impostare 0000 sul canale di uscita 4 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 0000 c100 c001 0 ware 0000 0000 5 Inserire il codice di comando di impostazione del valore impostato C 720 per il valore impostato H Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C720 c ee Jer 2 7 C2 Co fer c100 c001 C720 C720 6 Impostare 2000 sul canale di uscita 7 Quando il Modulo riceve correttamente il comando il canale di ingresso sar impostato su 2000 5 ee Jo JC JC c A A A c100 c001 ene 2 0 j 0
186. ia se la gamma dell ingresso l 10 10 V e i dati di conversione dell ingresso 1 sono negativi questo bit si imposta su ON perch il complemento 2 usato per indicare i dati negativi Se il bit 15 del primo canale spento ed il bit 13 acceso ci indica un errore Indicatore rilevamento filo rotto bit 12 di ciascun canale Se la gamma di ingresso del Modulo di ingresso analogico 1 5 V 0 4 20 mA e la tensione di un ingresso inferiore approssimativamente a 0 95 V o se la corrente di un ingresso inferiore approssimativamente a 3 8 mA la funzione di rilevamento di filo rotto del Modulo di ingresso analogico sar attivata ed il bit 12 del canale corrispondente andr su ON il bit diventer 1 88 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 3 3 Programmazione e regolazione 3 3 1 Programmazione Questa sezione fornisce esempi di programma per un Modulo di ingresso analogico che usa quattro canali nelle seguenti gamme di ingresso Gli esempi di programma non sono validi per il Modulo di ingresso analogico con la funzione di elaborazione della media attivata Ingresso Gamma di ingresso Dati di conversione memorizzazione canale Canale 002 Canale 003 Canale 004 Canale 005 Per ulteriori dettagli sulle istruzioni usate fare riferimento al Manuale di programmazione del SYSMAC CQM1H CQM1 Accensione Il Modulo di ingresso analogico impiega approssimativamente 10 ms per memo rizzare i primi dat
187. ici di comando e Valore di fattore di scala X1 C500 e Valore di fattore di scala X2 C510 In questo esempio ciascun valore di fattore di scala viene impostato come indicato qui sotto La ritenzione di temporizzazione impostata sulla posizione normale ed un sensore di ingresso 4 20 mA viene collegato al Modulo per misurare gli oggetti X1 0400 X2 2000 Y1 0000 Y2 1000 A causa di un errore di posizione del sensore tuttavia 0002 stato ottenuto per l oggetto pi piccolo tra tutti gli oggetti e 0996 con 03E 4 visualizzato sul Modulo stato ottenuto per l oggetto pi grande tra tutti gli oggetti Quindi utilizzando la funzione di autoimpostazione ilvalore X1 necessita diuna regolazione per l oggetto pi piccolo ed il valore X2 necessita di una regolazione per l oggetto pi grande Per l oggetto pi piccolo 1 Regolare il valore X1 con l oggetto pi piccolo utilizzando la funzione di autoimpostazione Il canale di ingresso indica 0002 che corrisponde ai dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi piccolo misurato con il Modulo mentre il canale di uscita indica 0000 Can uscita Can ingresso c100 c001 0000 0002 2 Impostare il codice di comando C500 per l autoimpostazione del valore di fattore di scala per il valore X1 sul canale di uscita Per inserire la lettera C con la console di programmazione premere i tasti Shift e 2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C500 C ee
188. il connettore 1 del CQM1 IP S02 P S2 incorporato solo nel CQM1 IPS02 Acceso quando l alimentazione viene fornita al Modulo di ingresso analogico tramite il connettore 2 del CQM1 IP S02 Nota Gli indicatori P S P S1 e P S2 non sono accesi quando il cavo di alimentazione non collegato Connessioni cavo e Collegare il cavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico al connet tore di alimentazione del Modulo di alimentazione e fissare il connettore del cavo di alimentazione con le viti e IICQM1 IPS02 dispone di due connettori di alimentazione Il cavo di alimenta zione del Modulo di ingresso analogico pu essere collegato a uno dei due connettori di alimentazione A Attenzione Accertarsi di spegnere il Modulo di alimentazione prima di collegare o scolle gare il cavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico Dopo aver colle gato il cavo di alimentazione fissarlo con le viti di bloccaggio 82 F unzioni Sezione 2 2 2 2 Funzioni 2 2 1 Modulo di ingresso analogico Gamma ingresso e dati di conversione Il Modulo di ingresso analogico converte i dati analogici in dati digitali in base alla gamma impostata come indicato nei grafici seguenti 10 10 V Se il Modulo di ingresso analogico impostato con il selettore DIP su una gam ma che va da 10 10 V verranno convertiti i dati compresi tra gli indirizzi F830 07D0 esadecimali Gli indirizzi F830 07D0 esadecimali
189. impostazione predefinita 2 Modo di confronto Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro corretto lo stesso codice di comando o parametro verr impostato sul canale di ingresso Se sul canale di uscita impostato il codice di comando o parametro errato uno dei seguenti codici di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E 001 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se il para metro non rientra nell intervallo del Modulo 7 3 2 Lettura modo di funzionamento A Questo comando viene usato per leggere i dati che sono stati inseriti nel modo di funzionamento A Comando Codice di comando CARICIA Parametro Con questo comando non vengono usati i parametri 209 Comandi e risposte 2 Sezione7 3 Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando corretto il codice di comando o il parametro viene impostato sul canale di ingresso come risposta Uscita monitor 1 Modo monitor dati di conversione del fattore di scala impostazione predefinita 2 Modo monitor uscita D A dei dati impostati Tipo di ingresso 0 Invariato 9 999 V 5 V Ritenzione di temporizzazione Invariata Normale Ritenzione di campionamento Ritenzione del valore massimo Ritenzione del valore minimo Ritenzione picco a pic
190. ina 87 E stato aggiunto il circuito di ingresso per il modulo di ingresso analogico Pagina 177 E stata aggiunta una tabella con i comandi e le funzioni disponibili Pagina 189 La descrizione dei canali I O stata corretta Pagina 204 La nota stata corretta Luglio 1996 Pagine 66 70 E stata aggiunta la Nota sulle direttive CE Pagina 78 E stato aggiunto il modulo CQM1 PA216 Pagina 116 riferimento per la conversione della linea poligonale stato corretto Giugno 1997 Pagina 5 32 62 77 78 126 170 numeri del modello CQM1 CPU4j sono cambiati in CQM1 CPU4j EV Pagina 31 Numero di punti I O cambiati da 192 a 256 Pagina 63 64 C200HX HG HE aggiunto nella colonna PLC della tabella F aggiunto a C1000H e C500 Pagina 112 113 Gli schemi di cablaggio sono cambiati nelle sezioni 3 1 2 Cablaggio e 3 1 3 Disposizione dei terminali Pagina 138 139 143 Le misurazioni sono cambiate per i moduli SI Pagina 157 Nella tabella cambiato il grado di protezione Pagina 261 Le specifiche di impostazione e precisione della visualizzazione sono state corrette Novembre 1998 Aggiunta la sezione Precauzioni all inizio del manuale Pagine da 10 a 14 19 da 34 a 36 40 41 234 Aggiunto il valore della coppia di serraggio Pagina 108 Aggiunta Vista frontale nella sezione 2 1 Legenda Pagina 186 Il valore della coppia di serraggio stato modificato Pagina 238 E stata aggiunta una nota allo schema di cab
191. iniziale del CQM1H CQM1 Controllo della linea di trasmissione G730 terminatore trovato 56 Soluzione dei problemi Appendice B Nota Stato funzionamento normale Errori Master di espansione RDY Errore impostazione canale I O Eccedenza Modulo 1 0 Collegamento del Modulo CQM1H CQM1 difettoso Nessun controllo NG iniziale coperchio CQM1H CQMI1 Errore Modulo master Slave impostato tra 28 e 30 Impostazione non corretta nei cavi di trasmissione Terminatore non attivato Impostazione terminatore duplicata Modulo master di espansione duplicata Errore impostazione dell indirizzo dello slave Cavi di trasmissione messi in corto discontinuit Disattivazione alimentazione dello slave CPU fuori controllo a Ania M a amj al a Ma M Errore di uscita dallo slave con funzione di rilevamento errore Nota Gli indicatori mostrati con non indicano uno stato normale 57 Soluzione dei problemi Appendice B 58 PARTE Ill M odulo di collegamento 1 0 CQM 1 LK501 59 60 SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema Questa sezione descrive le caratteristiche generali la configurazione del sistema e l assegnazione dei canali del M odulo di collegamento I O CQM 1 LK 501 I T Caratteristiche aree diari eci tare lean aaa 62 1 2 Configurazione del sistema 62 1 3 Dispositivi di CONNESSIONE
192. inserire un filtro antidisturbi sulla linea di alimentazione Il Modulo di ingresso analogico pu subire dei disturbi se ad esempio lo stesso Modulo e una saldatrice elettrica condividono la stessa fonte di alimentazione o se il Modulo di ingresso analogico viene installato nei pressi di una macchina che genera onde elettromagnetiche ad alta frequenza Usare un doppino intrecciato per il cablaggio di ingresso al Modulo di ingresso analogico Di seguito viene illustrato il circuito di ingresso per il Modulo di ingresso analogico VI l1 VI V2 12 v2 E g 2 5 U V3 13 v3 v4 14 v4 COM Massa del circuito analogico Quando il Modulo di alimentazione CQM1 IPS02 viene collegato al Modulo di ingresso analogico CQM1 AD021 e al Modulo di uscita analogica CQM1 DA021 viene collegata anche ogni massa del circuito analogico 87 Assegnazione numero di bit Sezione32 3 2 Assegnazione numero di bit Due o quattro canali di ingresso possono essere assegnati al Modulo di ingresso analogico e vengono selezionati con il selettore DIP del Modulo di ingresso analogico P er maggiori dettagli fare riferimento alla sezione a pagina 81 Funzione selettore DIP 3 2 1 Assegnazione dei canali I canali di ingresso vengono assegnati secondo l ordine in cui i Moduli vengono montati da sinistra a destra Peri dettagli sull assegnazione dei canali I O fare riferimento alla sezione 3 2 3 Assegnazione
193. ione 1 Collegare la console di programmazione alla CPU del modulo CQM1H CQM1 impostare il selettore di modo della console su PROGRAM MODE e accenderla lt Program gt Password 2 Inserire il password cun fromma lt Program gt CLR MONTR 3 Apparir lo schermo predefinito 00000 Il contenuto dei canali di I O apparir sullo schermo della console di programma zione Quando viene selezionato il modo di misurazione per l ingresso dei dati appariranno i dati di conversione del fattore di scala a codice binario sotto lo schermo del canale di ingresso 1 Viene visualizzato il canale di ingresso canale 001 in questo esempio c001 1 Montr 0000 2 Viene visualizzato il canale di uscita canale 100 in questo esempio Can uscita Can ingresso A c100 c001 o 0 mont 6000 0000 lo o Co J o ELL I codici di comando possono essere impostati sul canale di uscita In questo esempio vengono fornite le descrizioni per il modo di funzionamento A 1 Il codice di comando impostato sul canale di uscita La risposta per il comando apparir sotto lo schermo del canale di ingresso C oe er C2 Eo Eo Co J c100 c001 C000 C000 2 Se non viene usato alcun parametro il contenuto del canale di uscita sar sostituito con il parametro La risposta al parametro apparir sotto lo schermo del canale di ingresso T T D B c100 c0
194. ioni e le procedure per la soluzione dei problemi dei Moduli AX AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale potrebbe provocare il ferimento o la morte di persone danni al prodotto o un malfunzionamento dello stesso Leggere per intero ogni sezione e accertarsi di aver capito le informazioni in essa contenute prima di avviare una qualsiasi procedura od operazione ivi descritta xi xii Parte V Modulo di uscita analogica e Modulo di alimentazione La Sezione 1 fornisce informazioni sulle caratteristiche e la configurazione del sistema del Modulo di uscita analogica e dei Moduli di alimentazione La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le funzioni del Modulo di uscita analogica La Sezione 3 descrive le procedure operative per il Modulo di uscita analogica Le Appendici forniscono le specifiche e le procedure per la soluzione dei problemi dei Moduli Parte VI Modulo sensore La Sezione 1 descrive le caratteristiche e la configurazione del sistema relative al Modulo sensore e ai moduli sensori dedicati La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le impostazioni dei selettori per il CQM1 SENO1 CQM1 TU001 E3X MA11 E3C MA11 e E2C MA11 La Sezione 3 descrive i collegamenti tra il CQM1 SENO1 e i moduli E3X MA11 E3C MA11 E2C MA11 e CQM1 TU001 La Sezione 4 fornisce informazioni sul funzionamento del CQM1 SENO1 La Sezione 5 fornisce informazioni sul funzionamento
195. l canale di uscita 6 flag del risultato di confronto del canale di ingresso vengono attivati o disat tivati In questo esempio il canale di ingresso impostato su 0004 PASS A A A A c100 c001 Gal Q 0 0 0 ware 0000 0004 191 TORE cRee T e eEeele leerB BoB0OD0OSEe e S 5 4 Fattore di scala Il metodo di impostazione dei valori del fattore di scala spiegato qui sotto F are riferimento alla sezione 6 1 Autoimpostazione del valore di fattore di scala per ulteriori dettagli su come ottenere i valori del fattore di scala tramite l autoimpostazione Impostazioni Converte i valori di ingresso nei valori desiderati all interno di un intervallo che va da 9999 9999 X2 Y2 e X1 Y1 devono essere inseriti X valore di ingresso Y dato visualizzatore corrispondente Il valore X1 deve essere diverso dal valore X2 altrimenti il Modulo li elaborer come un valore fuori intervallo di B000 Valori predefiniti Di seguito vengono riportati i valori predefiniti del fattore di scala X1 0 X2 1000 Y1 0 Y2 1000 Dati visualizzazione ani 1000 1000 YI 0 0 X1 Valore di ingresso X2 Quindi se il Modulo funziona con i valori di fattore di scala predefiniti con una gamma di ingresso che va da 4 20 mA un ingresso di 4 mA verr considerato come 400 e un ingresso di 20 mA verr considerato come 2000 Quando il tipo di ingress
196. l seguente diagramma DM 0100 0030 Esadecimale 1 Offset DM 0101 0100 BCD gt sl Guadagno gradiente nel grafico DM 0102 0200 Esadecimale 3 3 2 DM 0103 0400 Esadecimale 4 Limite superiore DM 0104 FC00 Esadecimale 5 Limite inferiore Dati di uscita Esadecimale 1 4 0400 4 _ 5V 0230 4 1 0030 gt Valore del DM 0000 Dati di ingresso 9999 2 0100 9999 BCD FC00 5 5 V 1 Il dato di uscita esadecimale 2 Eseguendo l istruzione STC 40 invece dell istruzione CLC 41 il riporto va a ON 25504 ed eseguendo l istruzione SLC 3 il valore di ingresso dell istruzione SLC 3 per DM 0000 verr trattato come un valore negativo Istruzione APR Di seguito viene riportato un esempio di programma per i dati di uscita BCD memorizzati nel DM 0000 DM0100 DM0000 n indica il canale assegnato per l uscita analogica 1 Condizione di ingresso 116 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 Se vengono effettuate le seguenti impostazioni DM la funzione di scala verr effettuata come indicato nel seguente diagramma In questo esempio i dati BCD tra 0 e 1000 verranno convertiti in modo da emettere una corrente da 4 20 mA l Punti coordinate poligonali e formato dati dei parametri DM 0100 4000 Esadecimale peri dettagli fare riferimento al manuale operativo del Modulo di uscita analogica DM 0101 03E8
197. l sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Collegare il modulo COQM1 TU001 al COMI1 SENO1 3 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale verr eseguita l autoimpostazione 4 Impostare il selettore di impostazione di modo del modulo CQM1 TU001 su SET 5 Posizionare l oggetto nella posizione rilevabile nella quale l uscita desidera ta sar OFF e premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di auto impostazione diventer rosso 6 Spostare l oggetto nella posizione in cui si desidera attivare l uscita e pre mere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indi catore di autoimpostazione da rosso diventer verde 7 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Se l autoimpostazione non riesce 155 Regolazione sensibilit Sezione 5 2 l indicatore di autoimpostazione rosso lampegger In questo caso assicurarsi che il cavo sia ben collegato modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento che stata impostata Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 5 Autoimpostazione per il controllo della posizione 156 1 2 3 1 Posizionare le testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore Collegare il modulo CQM1 TU001 al COM1 SENO1 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale ver
198. la con il codice di comando C600 o C 610 Il valore X1 indica 0403 ed il valore X2 indica 1993 6 2 Autoapprendimento del valore impostato Esempio di impostazione Funzionamento 1 2 3 Il comando per l autoapprendimento del valore impostato pu essere usato per il Modulo solo quando la ritenzione di temporizzazione nel modo A impostata sulla posizione normale possibile usare oggetti campione adeguati e regolare i valori di fattore di scala impostati eseguendo l autoapprendimento del valore impostato con il relativo comando nel modo seguente e Valore impostato LL C800 e Valore impostato L C810 e Valore impostato H C820 e Valore impostato HH C830 In questo esempio la ritenzione di temporizzazione impostata sulla posizione normale ed il valore impostato L o H regolato usando la funzione di autoimpostazione Il valore impostato L viene usato per l oggetto pi piccolo tra tutti gli oggetti misurati dal Modulo mentre il valore impostato H viene usato per l oggetto pi grande Il modulo impostato sul modo di misurazione in modo che vengano visualizzati i risultati dell operazione Per l oggetto pi piccolo 1 Regolare il valore L con l oggetto pi piccolo usando la funzione di autoapprendimento del valore impostato Il canale di ingresso indica 0100 che corrisponde ai dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi piccolo misurato con il Modulo mentre il canale di uscita indica 0000 Can
199. laggio 279 Cod revisione Settembre 1999 Cronologia revisioni Contenuto revisionato Sono state aggiunte le informazioni relative al modulo CQM1H 280 Agosto 2000 I moduliCQM1 TC20j TC30j sono stati aggiunti alla parte VIII e la parte VIII stata ris trutturata Sono state apportate anche le seguenti modifiche Pagina xvi Sono state fatte delle aggiunte alle precauzioni di sicurezza Pagine xvii e xviii Alle precauzioni per le applicazioni sono state apportate delle ag giunte e delle modifiche Pagina 232 Il primo pallino nell elenco delle caratteristiche stato riscritto Pagina 238 E stato aggiunto un pallino in fondo alla pagina Pagina 239 Sono state modificate le specifiche per la tensione dell alimentazione ester na Pagina 244 La condizione IR 01700 al centro dello schema cambiata nella condizione NC Pagina 245 Sono stati modificati i commenti sul programma Pagina 251 Alla tabella sono stati aggiunti dei parametri Pagina 252 La tabella stata modificata Pagina 257 E stata aggiunta una nota sull uso di IOTC Pagina 261 Sono state aggiunte le specifiche sull uscita di controllo OMRON OMW238 11 8 CO 0901 200 11950 Distributore OMRON ELECTRONICS Srl www omron it Uffici regionali in Italia Nord Ovest 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 800 Fax 02 3268 801 Milano 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 1 Fax 02
200. latore vengono assegnati i seguenti comandi Canale di ingresso IR 001 Canale di uscita IR 100 La seguente procedura viene utilizzata per scrivere un set point di 100 C peril loop 1 e quindi monitorare il valore di processo per il loop 1 1 Iniziare a monitorare IR 001 e IR 100 sulla console di programmazione c100 c001 0000 0000 2 Scrivere C071 sul canale di uscita per specificare l impostazione del set point e la lettura del valore di processo C071 verr scritto sul canale di ingresso per riconoscere il comando c100 c001 C071C071 3 Scrivere il set point per il loop 1 100 C sul canale di uscita Il valore di processo peril loop 1 verr scritto sul canale di ingresso ad indi care che l operazione di scrittura stata completata c100 c001 0100 0025 Nota Se il contenuto di IR 100 rimane inalterato il valore di processo in IR 001 verr aggiornato ogni 500 ms La seguente procedura viene utilizzata per passare allo stato RUN per tutti i loop 1 Iniziare a monitorare IR 001 e IR 1000 sulla console di programmazione c100 c001 0000 0000 c100 c001 0000 0000 2 Scrivere CCDA sul canale di uscita per specificare lo stato RUN per tutti i loop CCDA verr scritto sul canale di ingresso per riconoscere il comando c100 c001 CCDA CCDA L istruzione IOTC supportata da CX Programmer versione 2 0 o successive
201. latore viene regolata Se l oscillazione non rientra nell intervallo consentito stabilito dall utente utilizzare il controllo PID avanzato Temperatura SP Tempo na e 0 3 5 4 Controllo PID avanzato Quando viene selezionato il controllo PID avanzato ossia SW 1 1 diventa O N il Modulo TC funzioner con il valore P fissato a 40 0 il valore fissato a 240 ed il valore D fissato a 40 Il controllo da parte dell utente non pu essere eseguito con i parametri PID predefiniti In tal caso fare riferimento alla sezione 3 6 AT modalit espansione e a 3 6 1 Impostazioni manuali modalit espansione per impostare i parametri PID pi adatti Anche se i parametri PID pi adatti vengono impostati pu aversi un oscillazione se la frequenza di controllo lunga In tal caso impostare SW1 6 in base alle caratteristiche tecniche dell oggetto controllato Se SW 1 6 OFF la frequenza di controllo sar di 20 s mentre quando SW1 6 ON la frequenza di controllo sar di 2 s Quando la frequenza di controllo impostata su 2 s ad esempio SW1 6 diventa ON pu essere impostato liberamente sull intervallo da 1 a 99 s Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 3 6 1 Impostazioni manuali modalit espansione 271 AT modalit espansione o Sezione3 6 3 6 AT modalit espansione Per selezionare la modalit di espansione spostare il jumper da 2 3 a 1 2 Vista dal la
202. legata dal connettore anche se il Modu lo acceso E opportuno comunque non scollegare la spina della console quando viene regolata la sensibilit del Modulo 3 4 Collegamento di sensori diversi 3 4 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Collegamento fibre Impostare la leva di bloccaggio della fibra dell E3X MA11 su FREE prima di inserire un cavo a fibre ottiche nella zona dell inserimento fibre dell E3X MA11 come raffigurato nella seguente illustrazione Dopo aver inserito i due cavi a fibre ottiche nelle apposite fessure dell E3X MA11 impostare la leva bloccaggio della fibra su LOCK in modo da fissare cavi a fibre ottiche Contrassegno inserimento Inserire i cavi a fibre ottiche nell E3X MA11 prima di montare l E3X MA11 sul Modulo sensore Nota Nel caso in cui le estremit dei due cavi a fibra ottica non siano inserite nell E3X MA11 in corrispondenza dei contrassegni di inserimento la distanza di rilevamento pu essere ridotta Scollegamento fibre Per scollegare i cavi a fibra ottica dal modulo E3X MA11 afferrare ed estrarre con cautela i cavia fibra ottica Prima di scollegare i cavia fibra ottica dal modulo E3X MA11 assicurarsi di impostare la leva di bloccaggio della fibra su FREE Nota Nelcasoin cuiicavia fibra ottica vengano scollegati senza impostare la leva di bloccaggio della fibra su FREE pu verificarsi la rottura dei cavi a fibra ottica e E3X MA11 potrebbe non funzionare correttamente a caus
203. llo sistema Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm I terminali di uscita ALM sono in corto se si verifica un errore nell uscita di un Modulo con la funzione di rilevamento errore G730 ROC04 A 41 Cavi di connessione uscita esterna Sezione 3 2 42 SEZIONE 4 Funzionamento Questa sezione descrive le procedure operative per il M odulo di interfaccia G 730 4 1 Assegnazione canali LL 44 4 1 1 Assegnazione canali CQM 1H CQM1 occ 44 4 1 27 Modalita d USO ame a a oa 45 4 1 3 Assegnazione terminale remoto G730 47 4 1 4 Esempio di assegnazione canali LL 49 4 2 Procedura di alimentazione i 50 4 3 Ritardo di trasmissione ssis aai arata lee e ea 50 43 Assegnazione canali Sezione 4 1 4 1 Assegnazione canali 4 1 1 Assegnazione canali CQM1H CQMI1 Numero di canali 1 0 Numero Modulo del master di espansione Assegnazione canali Il numero di canali I O per il master e master di espansione del Modulo di inter faccia G730 pu essere commutato tra 1 canale e 2 canali usando il selettore DIP Il numero di canali I O impostati influisce sull assegnazione dei canali e sul numero di slave collegati Impostare il numero di canali richiesti per adattarli al tipo I O slave al numero di punti e al numero di Moduli possibile collegare ad ogni masterfino ad un massimo di due master di espan sione Impostare un numero diverso di Modulo per ogni master di espansione usando il seletto
204. locchi Circuito indicatori Circuito di Ingresso tensione corrente REA SAR IRE Bus interno CQM1H CQM1 gitale Circuito interfaccia Alimentazione ingresso di controllo 24 Vc c Circuito ingresso di controllo Ingresso di controllo Circuito uscita Memoria analogico digitale perman ente Uscita monitore Circuito interno Circuito S Alimentazione interna alimenta zione Ingresso e circuiti di conversione x analogico digitale IO Circuito uscita analogico digitale 221 Diagramma a blocchi Appendice B 222 Appendice C Temporizzazione elaborazione dati Campionamento Il Modulo elabora i dati di ingresso nei seguenti due blocchi e A Tempo campionamento ingresso Frequenza di campionamento x N di elaborazioni del valore medio eB Dati ed elaborazione del funzionamento impostati sul canale di ingresso dei dati Elaborazione dati Elaborazione dati successiva Sese Il Modulo supporta i seguenti due tipi di campionamento e Rapido 1 ms con 0 3 ms di tempo di campionamento e Lento 2 ms con 0 6 ms di tempo di campionamento La necessit del processo ritenzione di campionamento dipende dalla ritenzione di temporizzazione Esempio di campionamento Di seguito vengono riportati tipici esempi di temporizzazione di campionamento Esempio 1 Ritenzione di temporizzazione Normale N di elaborazioni del valore medio 4 Velocit campionamento di ingresso Rapido 1 msi msi msi ms
205. lux max sulla superficie di ciascun oggetto rilevabile Luce del sole 3000 lux max sulla superficie di ciascun oggetto rilevabile Temperatura ambiente ghiaccio 10 70 C senza formazione di 25 70 C senza formazione di ghiaccio 10 70 C senza formazione di ghiaccio Umidit relativa 35 85 Resistenza alle vibrazioni 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza nelle direzioni X Y e Z per 2 ore Resistenza agli urti 500 m s2 Grado di protezione IEC IP 64 resistente all immersione IEC IP 50 resistente all immersione 163 Specifiche Modello Modello a sbarramento E3C 510 E3C 1 E3C 2 Cavo suggerito Cavo schermato circolare con isolamento di polietilene Schermo Bianco polietilene 2 4 dia Cavo a 12 fili 0 18 Appendice A Cavo sostitutivo Un solo cavo schermato con isolamento di vinile e conduttore con sezione di 0 3 mm min Schermo Bianco vinile Grigio guaina in vinile Modello a riflessione E3C DS10 E3C VS1G E3C VS3R E3C LS3R Cavo parallelo schermato con isolamento di vinile Guaina Guaina interna 2 4 Schermo Polietilene ni 4 3 Conduttore Cavo a 12 fili 0 18 Se il cavo parallelo schermato con isolamento di vinile non disponibile usare due cavi schermati di vinile ad un solo conduttore Modello a riflessione E3C DS5W E3C VS7R E3C VM35R 164 Cavo parallelo sc
206. m min Protezione cavo Polietilene nero Cloruro di vinile Polietilene nero Resina fluorocarbone Polietilene nero Grado di prote zione Nota 1 valori fra parentesi sono possibili se si usa il Modulo di base E39 F1 2 Le distanze di rilevamento del modulo E 32T 16 con riduttori di fascio sono le seguenti IEC IP 67 riduttore di fascio da 0 5 mm 450 mm con un oggetto minimo rilevabile di 0 2 mm riduttore di fascio da 1 0 mm 800 mm con un oggetto minimo rilevabile di 5 0 3 mm 3 Il modulo E32 T51 pu essere usato ininterrottamente entro un intervallo di temperatura che va da 40 130 C 161 Specifiche Metodo di rile vamen to Modello a riflessione Modello a riflessione a rilevamento laterale Appendice A Modello a riflessione resistente al caldo Modello a re troriflessione Carat teristica Distanza lunga di rilevamento Distanza standard di rilevamento Cavo flessibile Distanza lunga di rilevamento Resistenza 1505C Rilevando un oggetto trasparente Distanza di rileva mento oggetto standard Modello Carta bianca E32 D11L 150 mm 20 x 20 cm E32 DC 200 100 mm 10 x 10 cm E32 D11 60 mm 10 x 10 cm E32 D14L E32 D51 60 mm 10 x 10 cm E32 R21 e E39 R3 25 250 mm 535 mm min oggetto non traspa rente rileva bile Carta nera 50 mm 20 x 20 cm 20mm 10 x
207. max 14 0 2 x 1 2 x 2 1 5 39 9 ms Il ritardo di trasmissione pu essere ridotto sostituendo un master di espansione multiplo con master multipli configurati come sistemi separati Usando un Modulo a 16 punti invece di due Moduli a 8 punti si riduce ilnumero di Moduli e quindi diminuisce il ritardo di trasmissione 51 Ritardo di trasmissione Sezione43 52 Appendice A Specifiche Specifiche standard Le caratteristiche standard dei Moduli di interfaccia G 730 sono conformi a quelle del PLC CQM1H CQM1 Specifiche di comunicazione del prodotto Metodo di comunicazione A due fili half duplex Metodo di sincronismo Avvio arresto Tipo cavo Doppino consigliato VCTF 0 75 X 2 C Interfaccia RS 485 Velocit di trasmissione 187 5 kbps Distanza di trasmissione 200 m max totale per ogni sistema Specifiche del prodotto Master PANTONE Ingresso 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Uscita 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Impostare con il selettore DIP Uscita esterna Uscita di trasmissione pronta G6D SPST NA 24 Vc c 2 A max Uscita ALM Assorbimento interno 250 MA a 5 Vc c Peso 250 g max Dimensioni 32 L x 110 A x 107 P mm Specifiche del prodotto Master espansione ingresso S Ingresso 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Uscita 2 canali 32 punti 1 canale 16 punti Impostare con il selettore DIP Assorbimento interno 8
208. missione impostata sulla trasmissione posizione LOAD OFF Spenta se impostata sulla posizione HOLD 15IN ERR Modo ingresso Arancione Accesa quando il modo di ingresso impostato su 15IN ERR Spenta quando impostato su 16IN 10 Legenda Sezione 2 1 CQM1 B7A13 Vista frontale B7A13__ Y DERRI O3ms OERR2 OLOAD OFF D 15IN HERR Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale Indicatori Modulo pronto Indicatori vedere tabella seguente Terminali di connessione 1 terminale di colle gamento B7A Per la connessione di un terminale di collega mento B7A di ingresso a 16 punti P er l ingresso di dati di canale n meno significativi Terminali di connessione 2 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di ingresso a 16 punti Per l ingresso di dati di canale n 1 pi significativi Terminali alimentazione esterna Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega mento B7A Collegare ad un alimentazione a 12 24 V c c 0 5 N Sm Colore Funzione Verde Accesa mentre il CQM1 viene alimentato Ritardo di trasmissione Arancione Accesa quando il ritardo di trasmissione impostato sulla posizione RAPID 3 ms Spenta quando impostato sulla posizione STANDARD 19 2 ms LOAD OFF Elaborazione errore di trasmissione Arancione Accesa quando l elaborazione errore di trasmissione im
209. mperatura pi bassa 93 Programmazione e regolazione Sezione 3 3 4 Impostare il modulo CQM1H CQM1 sul modo di funzionamento o di control lo e usare il dispositivo periferico per controllare il canale DM0200 in cui sono memorizzati i dati convertiti dati di conversione corrisponderanno al valore di limite inferiore 5 Applicare lo stesso metodo al valore massimo dell ingresso analogico per ottenere il valore di limite superiore 6 Creare ilseguente programma per mettere in scala i valoriinuna gamma tra i valori di limite inferiore e superiore e designare i valori di limite inferiore e superiore che sono stati controllaticome parametri Peri dettagli vedere la sezione a pagina 89 Funzione di scala 00000 ANDW 34 0FFF n DM 0200 n indica ilcanale assegnato ad ogni ingresso analogico Valore impostato DM 0100 0000 Inserire il valore di conversione corrispondente al valore minimo DM 0101 Inserire il valore di controllo valore limite inferiore DM 0102 0100 Inserire il valore di conversione corrispondente al valore massimo DM 0103 Inserire il valore di controllo valore limite superiore 94 Appendice A Specifiche Specifiche standard Le specifiche standard del Modulo di ingresso analogico e dei Moduli di alimentazione sono conformi a quelle del PLC CQM1H CQMI1 Specifiche del prodotto Modulo di ingresso analogico CQM1 AD041 Gamma del segnale di in
210. mpostazione J T2 Cavo di alimentazione Indicatore L indicatore verde del Modulo si accender nel caso in cui il Modulo si avvii normalmente 108 F unzioni Sezione 2 2 Terminali Terminale di uscita 1 emise T___ de ___ Collegare l uscita analogica per l uscita 1 Terminale di uscita 2 2 1 1 Funzioni dei pin di impostazione pin di impostazione sono usati per disabilitare l uscita di tensione negativa Pin di impostazione Collegare l uscita analogica per l uscita 2 Stato Sinistra O Destra 1 2 3 Canale n impostazione normale valore predefinito Sinistra O Destra 1 2 3 Canale n uscita tensione negativa disabilitata Canale n 1 impostazione normale valore predefinito Canale n 1 uscita tensione negativa disabilitata Quando viene disabilitata l uscita di tensione negativa viene impostata una tensione di 0 V sul terminale di uscita se il Modulo di uscita analogica ha dei dati di tensione negativa Nota 1 Durante il debug del programma con un dispositivo esterno collegato al Modulo di uscita analogica impostare i pin di impostazione per disabilitare l uscita di tensione negativa in modo che una impostazione errata non danneggi il dispositivo esterno Non usare il Modulo di uscita analogica per emettere tensione negativa mentre i pin di impostazione sono impostati per disabilitare l uscita di tensione negativa 2 Nel caso in cui un circuito
211. mpostazioni Nota L alimentazione deve essere fornita al Modulo di ingresso analogico dal Modulo di alimentazione e dalCQM1H CQM 1 altrimenti il Modulo di ingresso analogico non pu funzionare 1 3 Dispositivi di connessione 1 3 1 CPU I Moduli di ingresso analogico possono essere montati sulle seguenti CPU Nome Modello CPU serie CQM1H CQM1H CPU11 CQM1H CPU21 CQM1H CPU51 CQM1H CPU61 CPU serie COM1 CQM1 CPU11 E CQM1 CPU21 E CQM1 CPU41 EV1 CQM1 CPU42 EV1 CQM1 CPU43 EVI1 CQM1 CPU44 EVI1 1 3 2 Moduli di alimentazione L alimentazione pu essere fornita al Modulo di ingresso analogico dai seguenti Moduli di alimentazione Modello Osservazioni CQM1 IPS01 Si collega ad un singolo Modulo di ingresso analogico CQM1 IPS02 Si collega ad un massimo di due Moduli di ingresso analogico 77 Configurazione del sistema Sezione 1 4 1 4 Configurazione del sistema Il Modulo di ingresso analogico occupa diversi canali e consuma molta corrente Perci nella configurazione dei sistemi che incorporano Moduli di ingresso ana logico l utente dovrebbe considerare quanto segue 1 4 1 Numero totale di canali I O Il numero massimo di canali I O disponibili per ciascun sistema varia con iltipo di CPU Fare riferimento alla tabella seguente Modello Numero massimo di canali 1 0 CQM1H CPU1l CQM1H CPU21 CQM1H CPU51 CQMI1H CPU61 CQMI1 CPU11 E CQM1 CPU12 E CQM1 CPU41 EV1 CQM1 CPU4
212. n connettere terminali di collegamento B7A con I O a 10 punti e a punti misti Collegare solo modelli di trasmissione a 16 punti 1 4 Assegnazione canali La CPU considera il Modulo di interfaccia B7A come un numero equivalente di Moduli I O collegate L assegnazione dei canali identica a quella per i Moduli I O con ingressi e uscite assegnate da sinistra a destra I canali da 000 inclusi i bit di ingresso incorporati dalla CPU sono assegnati per gli ingressi e i canali da 100 sono assegnati per le uscite come mostra la se guente figura Fare riferimento al Manuale per l operatore del CQM1H o del CQM1 per ulteriori dettagli relativi all assegnazione dei canali di I O PS Modulo alimentatore CQM1H CQMI1 CPU CPU P IN Modulo ingressi S E OUT Modulo uscite g Sa Ee B7A21 Modulo di interfaccia B7A N s S lt a 16 punti di ingresso e di uscita ca a oja B7A12 Modulo di interfaccia B7A kia Canale 000 002 101 o a 16 punti di ingresso E Terminale di collegamento B7A peruscita B7A03 Modulo di interfaccia B7A 16 16 16 fa 2 p i a 16 punti di uscita pt pt pt DT L E TEETSEtEER REESE E LIITITIT T T T TT al p T Punti sue Canale 103 A TIC Terminale di collegamento B7A ingressi E Bit n 10300 10315 A Cc g Terminale di collegamento B7A peruscita Canale 001 3 I FURIE esta o O Bitn 00100 00115 Punti 0 15 Canale 102 Bitn 10200 10215 Terminale di collegamento B7A
213. n modulo sensore come bit di lavoro bit collegati ad un modulo fittizio sono sempre OFF Esempio CQM1H CQMI P CPU S PS Modulo di alimentazione CPU CPU Modulo di ingresso e terminali OUT Modulo di uscita SEN Modulo sensore IN 16 punti IN 16 punti SEN 4 punti Out 16 punti Out 16 punti zZ IN 16 punti Canale 00 o o O _N H o o Bit 00300 00301 00302 00303 n o ct i WwWNnEo Nota Per ulteriori dettagli sull assegnazione dei canali I O fare riferimento alla sezione 3 2 3 Assegnazione I O del Manuale di programmazione CQM1H o 3 2 Assegnazione bit I O del Manuale di programmazione CQM1 128 SEZIONE 2 Legenda e funzioni Questa sezione fornisce informazioni sulla legenda e le impostazioni dei selettori per il CQM 1 SEN01 CQM 1 TU 001 E3X MA11 E3C MA 11 e E2C M A11 2 1 2 1 2 2 Legenda nnay eee gelida Legenda sen aea pra A SAGA ri AE a i da 2511 Modulo sensore ira ah NARA aaa 2 1 2 Consoleremota nists nia iaia 2 1 3 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche LL 2 1 4 Modulo fotoelettrico 2 1 5 Modulo sensore di prossimit Impostazioni Selettore 2 2 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 M odulo fotoelettrico E3C MA 11 2 2 2 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 a 130 130 130 130 132 132 133 134 134 135 129 Legenda Sezione 2 1 2 1 Legenda 2 1 1 Modulo sensore CQMI1
214. nalogica della serie SYSMAC CQM1H CQM1 che converte i segnali digitali in segnali analogici e Il Modulo di uscita analogica ha una gamma di segnali di uscita di 0 20 mA in corrente e una gamma di segnali di uscita di 10 10V in tensione e Un singolo Modulo di uscita analogica permette una conversione digitale analogica a due punti e Sono necessari solo 0 5 ms per una conversione digitale analogica a due punti 1 2 Configurazione del sistema Il Modulo di uscita analogica montato sulla CPU del CQM1H CQM1 come mostrato nella seguente illustrazione Modulo di alimentazione Modulo 1 0 Modulo 1 0 AAT IPSO1 pao2Y r j IL Dispositividicomando e Il Modulo di alimentazione CQM1 IP S01 si collega ad un singolo Modulo di uscita analogica e Un singolo Modulo di ingresso analogico ed un singolo Modulo di uscita analogica possono essere collegati al Modulo di alimentazione CQM1 IP S02 Non possibile collegare due Moduli di uscita analogica al Modulo di alimentazione CQM1 IPS02 e Il Modulo di uscita analogica e il Modulo di alimentazione sono montati sulla CPU proprio come i Moduli I O e Il Modulo di uscita analogica pu essere montato sulla sinistra o sulla destra del Modulo di alimentazione ma deve essere comunque adiacente al Modulo di alimentazione e Fare riferimento alla sezione 3 1 Impostazioni per il cablaggio del Modulo di uscita analogica e del Modulo di alimentazione Nota L alimentazione deve
215. nari con segno memorizzati nel canale di usci ta del CQM1 LSE02 attraverso l uso del diagramma a rel L intervallo di dati binari con segno del CQM1 LSE02 compreso tra 9999 D8F1 9999 270F e l intervallo di uscita di tensione del CQM1 LSE02 corrispondente all intervallo di dati binari con segno compreso tra 9 999 9 999 V Se i dati binari con segno al di fuori dell intervallo vengono memorizzati nel canale di uscita saranno emessi 9 999 o 9 999 V Per esempio se vengono scritti dati binari con segno D8F0 10000 in BCD la tensione dell uscita di monitor sar 9 999 V Nota Nel caso il Modulo venga usato nel modo uscita D A dati impostati quando si ottiene il valore da impostare sul canale di uscita mediante un calcolo effettuato con il programma ladder ecc fare attenzione a non usare il risultato calcolato di C000 CFFF Anche quando il Modulo usato nel modo uscita D A dati impostati se C 000 CFFF impostato sul canale di uscita questo intervallo viene trattato come un comando In questo modo l ingresso analogico viene convertito in dati digitali e poi conver tito in uscita analogica Pertanto l uscita analogica ottenuta non molto precisa 180 SEZIONE 3 Legenda e funzioni Questa sezione fornisce informazioni sulla legenda e sulle funzioni dei segnalatori e dei terminali del M odulo di interfaccia del sensore lineare 351 Legenda snaa elle ai ae aa e aaa aaa 182 3327 Terminal
216. nca le combinazioni dei tipici sensori che possono essere usati in combinazione con ciascun modulo sensore E3X MA11 Metodo di rile vamen to Modello a sbarramento Vista laterale modello a sbarramento Appendice A Modello a sbarramento resistente al caldo Schermo modello a sbarramento Carat teristica Distanza lunga di rilevamento Distanza standard di rilevamento Cavo flessibile Distanza lunga di rilevamento Resistenza 150 C Rilevando un ampiezza di 10 mm Modello Distanza di rileva mento oggetto standard rilevabile E32 T11L 500 mm 1200 mm nota 1 oggetto opaco da 1 4 mm min dia E32 TC200 270 mm 2000 mm nota 1 oggetto opaco dal mm min dia E32 T11 240 mm 1300 mm nota 1 og getto opaco da 1 mm min dia E32 T14L 130 mm oggetto opaco da 1 mm min dia E32 T51 300 mm oggetto opaco da 1 5 mm min dia E32 T16 1000 mm nota 2 vista ampiezza 10 mm 0g getto opaco da 10 mm min di dia Oggetto minimo rilevabile oggetto opaco 20 2 mm 20 4mm 20 2 mm nota 2 Temperatura ambiente 40 70 C senza formazione di ghiaccio 40 150 C senza forma zione di ghiac cio nota 3 40 70 C senza forma zione di ghiaccio Umidit relativa 35 85 Raggio di curvatura tollerabile 25 mm min 4mm min 25 mm min 35 mm min 25 m
217. ndere il watchdog timer lettura scrittura RAM Modulo Se l errore persiste sostituire il Modulo ed EEPROM Nota Nelcaso si verificassero pi errori contemporaneamente l errore con la priorit pi alta verr emesso come valore di processo La priorit di errore dalla pi alta alla pi bassa indicata come segue Watchdog timer gt lettura scrittura RAM gt EEPROM gt Intervallo di impostazione gt Sensore di ingresso 3 5 3 Controllo ON OFF Il valore predefinito dell isteresi del controllo ON OFF ad esempio quando SW1 1 OFF del Modulo TC 0 8 C F Per i dettagli sulla modifica dell isteresi fare riferimento alla sezione 3 6 1 Impostazioni manuali modalit espansione La seguente tabella illustra gli effetti della regolazione dell isteresi Regolazione Riduzione del e L ampiezza dell oscillazione si riduce valore e Quando il valore di processo oscilla vicino al set point l uscita diventa instabile e L intervallo di tempo che passa tra l attivazione e la disattivazione dell uscita si riduce Aumento del e L ampiezza dell oscillazione aumenta valore e L uscita vicino al set point diventa stabile e L intervallo di tempo che passa tra l attivazione e la disattivazione dell uscita aumenta Se siusa il controllo ON OFF l oscillazione mostrata nel grafico seguente la cui ampiezza e intervallo di tempo dipendono dall oggetto controllato si avr anche 270 se l isteresi del termorego
218. ne 3 descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori CQM1 TC00j TC10j L Appendice fornisce le specifiche per il Modulo PRECAUZIONI Questa sezione fornisce le precauzioni generali per l uso dei Controllori programmabili PLC e dei dispositivi collegati Le informazioni contenute in questa sezione sono importanti per un utilizzo sicuro ed affidabile del Controllore programmabile E necessario leggere questa sezione e comprenderne il contenuto prima di tentare di configurare od utilizzare un PLC 1 A ChiStnVolje aale a aa aE AL ER A oa xviii 2 Precauzioni generali aer ma eia ipa Lala api xviii 3 Precauzioni per la sicurezza LL xviii 4 Precauzioni per l ambiente operativo xix 5 Precauzioni per le applicazioni LL XX xiii 1 2 xiv A chi si rivolge Il presente manuale si rivolge a tecnici che devono anche avere conoscenze di sistemi elettrici ingegnere elettronico o preparazione equivalente e Tecnici responsabili dell installazione di sistemi FA e Tecnici responsabili della progettazione di sistemi FA e Tecnici responsabili della gestione di sistemi FA e relative infrastrutture Precauzioni generali AVVERTENZA L utente tenuto ad utilizzare il prodotto in base alle specifiche descritte nei manuali dell operatore Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare sistemi ferroviari sistemi per aviazione vei
219. nte tabella vengono riportati gli intervalli di impostazione Gli inter valli di riferimento sono gli intervalli di impostazione 20 C F vedere nota 1 al platino Tipo di ingresso C F Binario esadecimale a 4 cifre Da F830 a FFFF a 1964 da 200 0 a 0 1 a 650 0 Da F999 a 6500 vedere nota 2 da 99 9 a 650 0 Binario esadecimale a 4 cifre Da F448 a FFFF a2EE0 da 300 0 a 1 a 1200 0 Da F999 a 9999 vedere nota 2 da 99 9 a 999 9 Da F830 a FFFF a 1964 da 200 0 a 0 1 a 650 0 Da F999 a 6500 vedere nota 2 da 99 9 a 650 0 Da F448 a FFFF a 2EE0 da 300 0 a 1 a 1200 0 Da F999 a 9999 vedere nota 2 da 99 9 a 999 9 Da F830 a FFFF a 61A8 da 20 00 a 0 01 a 250 00 Da F999 a 9999 vedere nota 2 da 9 99 a 99 99 Da F830 a FFFF a 61A8 da 20 00 a 0 01 a 250 00 Da F999 a 9999 vedere nota 2 da 9 99 a 99 99 240 Non impostare vedere nota 4 Nota Non impostare vedere nota 4 1 Per le indicazioni binarie se l intervallo specificato viene superato si verificher un errore relativo al sensore E400 Nella modalit automatica l uscita del loop corrispondente si attiver se si verifica questo errore 2 Perle indicazioni BCD i valori indicati verranno fissati in corrispondenza del limite superiore o inferiore tra il limite superiore o inferiore dell intervallo di impostazione ed i valori che causer
220. nzionamento nel modo A o B Autoimpostazione valore di fattore di scala Autoapprendimento valore impostato Comando oN of ye Canale ingresso Codice di comando Risposta 1 Impostare il codice di comando sul canale di uscita II Modulo controller il codice di comando Se il codice di comando corretto lo stesso codice di comando sar impostato sul canale di ingresso come risposta per il comando Se il codice di comando non corretto un codice di errore sar impostato sul canale di ingresso Dopo aver confermato che la risposta rimandata al canale di ingresso sia corretta impostare 0000 sul canale di uscita dati di conversione del fattore di scala o il risultato di confronto verranno memorizzati nel canale di ingresso Lettura modo di funzionamento A Lettura modo di funzionamento B Lettura isteresi Comando oN of ye Canale ingresso Valore impostato Risposta 1 Impostare il codice di comando sul canale di uscita II Modulo controller il codice di comando Se il codice di comando corretto un valore impostato sar impostato sul canale di ingresso corrispondente al comando come risposta per il comando Se il codice di comando non corretto un codice di errore sar impostato sul canale di ingresso Dopo aver confermato che la risposta rimandata al canale di ingresso sia corretta impostare 0000 sul canale di uscita dati di conversione del fattore di scala o il risultato di
221. o 1 5 V un ingresso di 1 V sar 1000 e quello di 5V sar 5000 Quando il tipo di ingresso 9999 9999 V un ingresso di 9 999 V sar 9999 e quello di 9999 V sar 9999 Il grafico qui sotto mostra il rapporto tra i valori di ingresso reali e i dati interni 9999 mn 9 999 V Ingresso i A SLE A 9 V Monnmnonnonanzenzonzaneoe 5000 M esaesa e aayah aei 9999 192 F attore di scala eeeeeeeeee IM Comando Il comando di impostazione del valore di fattore di scala consiste di un codice e un parametro di comando seguenti codici di comando vengono usati per im postare i valori di fattore di scala X1 X2 Y1 e Y2 e Impostazione valore di fattore di scala X1 C40j e Impostazione valore di fattore di scala X2 C41j e Impostazione valore di fattore di scala Y1 C42j e Impostazione valore di fattore di scala Y2 C43j Ciascuno dei valori di fattore di scala sopra indicati ha il suffisso j che deve essere sostituito con 0 se il valore positivo e con F se il valore negativo quan do vengono inseriti L intervallo parametri impostabile per ciascuno dei valori di fattore di scala sopra indicati va da 0000 0 9999 Peri dettagli sul comando di impostazione dei valori di fattore di scala vedere pagina 212 Esempio di impostazione In questo esempio vengono selezionati i seguenti valori di fattore di scala per il Modulo X1 0400 X2 2000 Y1 0000 Y2 1000 C
222. o COMTLSEOI COMTISE02 Ingresso N di punti di ingresso analogico 1 Gamma di ingresso Ingresso in tensione 1 5 V 9 99 99 999 V 55 V Ingresso in corrente 4 20 MA Impedenza di ingresso Ingresso in tensione 1 MQ min Ingresso in corrente 10 Q Linearit 0 1 FS 1 cifra max con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione lenta 0 5 FS 1 cifra max con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione rapida Codice di uscita PLC Valore binario con segno 9999 9999 Tempo di campionamento 0 3 ms con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione rapida e 0 6 ms con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione lenta Frequenza di campionamento 1 ms con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione rapida e 2 ms con una velocit di campionamento di ingresso impostata sulla posizione lenta Tempo di elaborazione funzionamento 5 ms Ingresso controllo esterno TIMING GATE ZERO ZERO RESET RESET N di canali occupati 1 canale di ingresso e 1 canale di uscita Uscita Uscita di tensione 9 999 V 9 999 V monitor Linearit di uscita 0 1 FS Risoluzione di uscita 1 8192 Frequenza di aggiornamento dell uscita 0 55 Tempo di risposta uscita 0 55 Resistenza carico con
223. o I dati impostati verranno memorizzati nella memoria permanente e non verranno persi dopo la disattivazione del Modulo Segno 0 Positivo F Negativo Valore fattore di scala 0 X1 1 X2 2 Y1 3 Y2 3 2 1 0 Valore 10 Intervallo 0 9999 Valori predefiniti X1 0 X2 1000 Y1 0 eY2 1000 Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E 001 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se il para metro non rientra nell intervallo del Modulo Comandi e risposte Sezione7 3 7 3 6 Autoimpostazione valore di fattore di scala Questo comando pu essere usato solo quando la ritenzione di temporizza zione nel modo di funzionamento A impostata sulla posizione normale Questo comando viene usato per eseguire l autoimpostazione del valore di fattore di scala Dopo aver eseguito l autoimpostazione del valore di fattore di scala il valore attuale di ingresso pu essere usato come il valore di fattore di scala X10X Comando Codice di comando HERE Autoimpostazione valore fattore di scala 0 X1 1 X2 Parametro Con questo comando non vengono usati i parametri Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr im
224. o l impostazione del parametro viene modificata 3 Configurare il sistema per fare in modo che nella EEPROM non siscriva pi di 100 000 volte 4 La virgola decimale verr regolata se l intervallo viene cambiato in un altro intervallo con un numero diverso di cifre decimali Regolare l impostazione come richiesto dopo aver modificato gli intervalli Ad esempio se un inter vallo 0 01 C viene cambiato in un intervallo 0 1 C ed il valore spostamento di ingresso era 0 05 C l impostazione verr cambiata in 0 5 C 5 Il rilevamento di un errore di heater burnout non viene eseguito se l impostazione dell allarme 0 0 o 50A L uscita dell allarme di heater burnout verr disattivata se l impostazione viene cambiata in 0 0 A e verr attivata se l impostazione viene cambiata in 50 A 6 La variabile manipolata corrente verr monitorata 7 La variabile manipolata manualmente iniziale verr impostata in modo da mantenere il livello di uscita esistente prima che fosse specificato il modo manuale 8 Controllare sempre il flag di scrittura completata per essere sicuri che la scrittura sulla EEPROM sia stata completata quando siimposta un parame 247 e NES TO tro memorizzato nella EEP ROM Sono necessari minimo 60 ms per com pletare la scrittura nella EEPROM Se un interruzione di alimentazione o al tro problema impedisce di confermare l operazione di scrittura ripristinare il valore dopo aver riattivato l alimentazione o
225. o nella memoria permanente non verr perso quando il Modulo viene disattivato Il valore di spostamento zero memorizzato nella memoria permanente non pu comunque essere usato pi di 100000 volte Decidere dove conservare il valore di spostamento zero in base all applicazione Il Modulo ignora l ingresso zero quando l ingresso di reset dello zero attivato Usare il comando di impostazione del modo di funzionamento B per selezionare la RAM o memoria permanente per memorizzare il valore di spostamento zero 6 4 Lettura valore BCD Funzionamento 1 2 3 dati correnti di conversione del fattore di scala possono essere letti in BCD solo quando la ritenzione di temporizzazione nel modo A impostata sulla posizione normale Usare il comando di lettura del valore impostato e seguire la procedura se guente per leggere i dati di conversione correnti del fattore di scala in BCD con la console di programmazione 1 Impostare il canale di uscita su CC00 Can uscita Can ingresso c100 c001 0000 0078 Binario 2 A000 che indica un valore positivo o A0OF che indica un valore negativo appariranno sotto il visualizzatore del canale di ingresso in base ai dati di conversione correnti del fattore di scala e CI C C A A ceo ser 2 smeT 2 0 0 wre c100 c001 CC00A000 Lai con segno 3 I dati di conversione del fattore di scala appariranno dopo circa 0 5 secondi
226. odifica intervenuta nel valore del canale di uscita Di conseguenza i dati di conversione del fattore di scala o il risultato di confronto non possono essere impostati nel canale di ingresso Per terminare il comando impostare un valore diverso da quello impostato sul parametro Tuttavia necessario che il valore venga visualizzato sull uscita monitor se il Modulo usato nel modo di uscita D A dei dati impostati Assicurarsi perci di selezionare un valore che non influisca sui dispositivi periferici quando viene usato il Modulo nel modo di uscita D A dei dati impostati 7 2 Elenco dei comandi seguenti comandi possono essere utilizzati per impostare i parametri iniziali tramite la console di programmazione Comando Codice di Significato Pagina comando Impostazione modo di Usato per impostare il modo di funzionamento A funzionamento A Lettura modo di Usato per leggere le impostazioni del modo di funzionamento funzionamento A A Impostazione modo di Usato per impostare il modo di funzionamento B funzionamento B Lettura modo di Usato per leggere le impostazioni del modo di funzionamento funzionamento B B Impostazione valore di Usato per impostare il valore di fattore di scala fattore di scala Autoimpostazione valore Usato per eseguire l autoimpostazione del valore di fattore di di fattore di scala scala Lettura valore di fattore di Usato per leggere un valore di fattore di scala scala Impostazione valo
227. odulo 2 L indirizzo Slave per il Modulo 2 pu essere usato solo per uno slave a 16 o 8 punti e non pu essere usato per uno slave a 4 punti 4 La combinazione di un master con due master di espansione permette il controllo fino a 128 punti 5 Il numero massimo di slave collegabili 24 a 4 punti e 4 a 8 punti per un totale di 28 Moduli 29 Configurazione del sistema Sezione 1 2 Configurazione come sistemi multipli Master Sistema 1 32 punti di ingresso 32 punti di uscita max Modulo 1 master di espansione max 32 punti di ingresso o 32 punti di uscita Modulo 2 master di espansione max 32 punti di ingresso o 32 punti di uscita Master Sistema 2 32 punti di ingresso 32 punti di uscita max Modulo 1 master di espansione max 32 punti di ingresso o 32 punti di uscita E 3 LIL I RS 485 200 ax G730 VI ingressi G730 VO uscite G730 RI ingressi G730 RO uscite Le Interruttore Sensore Lampada Interruttore Valvola G730 VI ingressi G730 VO uscite G730 RI ingressi G730 RO uscite I Interruttore Sensore Lampada Interruttore Valvola Note 1 Quando si usano master multipli assegnare loro i numeri del sistema in sequenza da 1 partendo dal master pi vicino alla CPU numeri delsistema non hanno un significato speciale F are riferimento alla sezione 4 1 Assegnazione canali 2 Per ciascun master possibile collegare fino a due master di espansione 3 Quando si usano
228. oggetto rilevabile posizio nato all interno della distanza di rilevamento e l oggetto verr quindi rilevato L indicatore di stabilit mostra la stabilit delle operazioni di rilevamento e non L indicatore di stabilit si accender quando un oggetto rilevabile posiziona to 0 93 volte pi vicino alla distanza di rilevamento o meno L indicatore di sta bilit si accender anche quando un oggetto rilevabile posizionato 1 07 volte pi lontano dalla distanza di rilevamento o pi Indicatore di funzio Indicatore di stabilit namento arancione Zona stabile OFF ON non rilevabile piatte sala Distanza di OFF impostazione X circa 1 07 aci Distanza di impostazione INTESI RARO rt Distanza di Zona stabile a On impostazione X circa 0 93 N rilevabile 131 Legenda Sezione 2 1 2 1 3 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Vista frontale ine Indicatore di stabilit verde x i f f PPR Indicatore di funzionamento arancione Zona per l inserimento della fibra terminale emissione luce per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 3 4 1 Modulo fotoelettrico a fibra ottica E3X MA11 l Selettore modo SET perautoimpostazione e RUN per il normale funzionamento per ulteriori dettagli fare Zona per l inserimento della fibra terminale ricezione riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore luce per ulteriori dettagli fare riferimento
229. ogliere il blocco terminali fare riferimento al Manuale per l op eratore delCQM1 Usare un piccolo cacciavite a lama piatta per impostare il se lettore di impostazione terminatore ed il selettore DIP 66 Impostazione selettori 2 Sezione22 Selettore impostazione Il selettore di impostazione terminatore del Modulo di collegamento 1 0 terminatore CQM1 LK501 montato sul CQM1 posizionato alla fine del sistema SYSMAC BUS deve essere impostato su ON Master FRA Sistema SYSMAC BUS CQMI1 1 Altro slave COMI 2 Impostare il selettore di impostazione del terminatore del Modulo di collegamento 1 0 CQMI1 LK5011 0 montato su questo COM1SUON Selettore DIP con pin di impostazione mantenimento uscita B Selettore impostazione terminatore Pin impostazione Se questo pin impostato su OFF nel caso si sia verificato un errore il canale di mantenimento uscita uscita del CQM1H CQM1 cio il canale scrittura del master manterr il valore appena prima che l errore si verifichi Se questo pin impostato su ON il valore verr cancellato Selettore DIP Pin impostazione mantenimento uscita Pin impostazione canale nella tabella che segue Impostazione canale Selettore Impostazione 3 x 24 2 x 23 1 x 22 Assegnazione Uscita Canali Canali Canali Canali Canali Canali canali del 8 9
230. olo dopo aver verificato che l estensione del tempo di ci clo non provocher effetti negativi In caso contrario i segnali in ingresso potreb bero risultare illeggibili Verificare la sicurezza presso il nodo di destinazione prima di trasferirvi un pro gramma o modificare il contenuto dell area di memoria I O Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni Non tentare di smontare riparare o modificare alcun modulo in quanto potrebbe provocare malfunzionamenti incendi o scosse elettriche Applicare misure di sicurezza adeguate come la protezione da surriscaldamen to ed i sistemi di allarme in circuiti separati in modo da garantire la sicurezza dell intero sistema anche in presenza di un malfunzionamento del termoregola tore Precauzioni per l ambiente operativo A Attenzione Attenzione Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi e Luoghi esposti alla luce diretta del sole e Luoghi soggetti a temperature o livelli di umidit non inclusi nella gamma di valori riportata nelle specifiche tecniche e Luoghi soggetti alla formazione di condensa a causa di notevoli escursioni ter miche e Luoghi esposti a gas infiammabili o corrosivi e Luoghi esposti alla polvere in particolare la polvere di ferro o ad agenti salini e Luoghi esposti ad acqua olio od agenti chimici e Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si ins
231. on C2 J5 Co Co fe c100 c001 C500 C500 3 Impostare il canale di uscita su 0000 Quando il canale di ingresso impostato su 0000 che corrisponde ai dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi piccolo significa che l autoimpostazione del valore X1 stata eseguita correttamente c100 c001 0 ware 0000 0000 5 es jC JC JU9 Per l oggetto pi grande 4 Regolare il valore X2 con l oggetto vicino pi grande Il canale di ingresso indica 03E4 convertito da 996 che corrisponde ai dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi grande misurato con il Modulo mentre il ca nale di uscita indica 0000 c100 c001 996 0000 03E4 ci Autoapprendimento del valore impostato Sezione 6 2 5 Impostare il codice di comando C510 per l autoimpostazione del valore di fattore di scala per il valore X2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C510 C F B A be BEE c100 c001 C510 C510 6 Impostare il canale di uscita su 0000 Quando 03E8 impostato sul canale di ingresso convertito da 1000 ossia i dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi grande misurato con il Modulo significa che l autoimpostazione del valore X2 stata correttamente eseguita Gi IRC lo lo lo IO wont 1000 Per controllare i valori regolati eseguire il comando di lettura del valore di fattore di sca
232. onare i cavi di trasmissione lontano dai cavi di alimentazione e dai cavi ad alta tensione per eliminare possibili disturbi Il Modulo di interfaccia G730 pu essere collegato al terminale remoto G730 usando il seguente cavo Cavo VCTF 0 75 x 2C Il metodo di connessione di un master ad uno slave indicato nello schema qui sotto Slave terminale remoto Slave terminale remoto G730 L e ELIO io i Terminale a vite M3 5 Impostare come termi Coppia di serraggio ottimale 0 8 N Sm natore Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Connessione master e master di espansione a slave 40 Il metodo di connessione di un master e diun masterdi espansione a uno slave indicato nello schema seguente Eseguire il cablaggio di ogni sistema in serie dal master e dal master di espan sione allo slave con terminali positivi collegati fra loro e terminali negativi colle gati fra loro I terminali master di espansione B0 B2 e B1 B3 sono in corto internamente e possono essere usati in combinazione Impostare l ultimo slave collegato come terminatore Non impostare uno slave intermedio come terminatore Lunghezza totale del cavo per ogni sistema 200 m max La dimensione del terminale a vite diversa tra il master master di espansione e lo slave Bisogna considerare la dimensione del terminale a vite quando si usa no i terminali a crimpare Terminale master master di espansione M3 terminale slave M 3 5
233. one 138 Modalit di cablaggio Sezione 3 1 3 1 3 Collegamento dei sensori al modulo E2C MA11 Non forzare eccessivamente quando si fissa il dado per i sensori della serie E2C X Usare sempre una rondella dentata Coppia di serraggio E2C X1A 0 98 N Sm E2C X1R5A 2 0N Sm Nota Le coppie di serraggio descritte qui sopra prevedono l uso di una rondella dentata Sensori cilindrici senza Usare la seguente coppia di serraggio quando si collega un sensore con un dadi dado di arresto 0 2 N Sm max da 7a Forcella di montaggio Foro dado di 11 5 mm Y92E F3R5 per viti da 3 5 arresto M3 venduta separatamente F La forcella Y 92E F 5R 4 per viti da 5 4 viene venduta separatamente I Effetti del metallo circostante Durante il montaggio del sensore all interno del pannello di metallo assicurarsi che le tolleranze riportate nella seguente tabella vengano mantenute Modello D E2C CR5B E2C CR8j E2C XIA E2C CIA E2C XIR5A Nota diametri d tra parentesi sono i diametri esterni per sensori schermati Seb bene il modulo E2C CR5B sia un sensore schermato esso non pu essere montato all interno di un pannello di metallo 139 Montaggio e smontaggio del modulo sensore Sezione 3 2 Interferenza reciproca Durante l installazione faccia a faccia o fianco a fianco di due o pi sensori assi curarsi che vengano rispettate le distanze minime riportate nella seguente ta bella
234. one dell oggetto e quattro modi di ritenzione della temporizzazione che sono sincronizzati con l ingresso del segnale esterno permettono una libera impostazione del punto di campionatura dei dati di ingresso ed un facile recupero o controllo dei dati desiderati e II CQM1 LSE02 pu convertire i dati in ingresso in uscita in tensione che pu essere usata come monitoraggio esterno e La funzione di autoimpostazione permette al Modulo di interfaccia per sensori lineari di usare i dati effettivi di ingresso come valori di confronto e di scala assicurando cos una facile regolazione e Il punto zero punto standard di misurazione pu essere forzato consentendo cos di misurare l oggetto relativo eUn programma in ladder pu essere usato per consentire al modulo CQM1 LSE02 di avere un uscita in tensione Il programma ladder usato con il CQM1 LSE02 consente di ottenere una corrispondenza tra l uscita in tensione e i dati e La console di programmazione pu essere usata per impostare facilmente il Modulo di interfaccia per sensori lineari sui valori iniziali Modulo di interfaccia per Modello sensori lineari CQM1 LSE01 Standard CQM1 LSE02 Con uscita di monitor 1 2 Configurazione del sistema Alimentazione CPU serie Interfaccia sensore Altri Moduli CQMI1 PA203 CQM1H CQM1 lineare CQM1 PA206 CQM1 LSEO01 CQM1 PD026 Ingresso sensore V INPUT I INPUT Uscita monitor USCITA Ingresso temporiz
235. onfigurazione del sistema Sezione 1 2 1 2 Configurazione del sistema Di seguito vengono riportati degli esempi di configurazione del sistema CQM1H CQMI1 con i Moduli di interfaccia G 730 Configurazione con un master CQM1H CQM1 ia punti di ingresso 32 punti di uscita max G730 RI ingressi G730 RO uscite Interruttore Sensore Lampada Interruttore Valvola Note 1 Gli interruttori sul master permettono all ingresso e all uscita di essere indi pendentemente impostati su 2 canali 32 punti o 1 canale 16 punti Colle gare gli Slave secondo il numero di punti 2 Se sia l ingresso che l uscita sono impostati su 2 canali 32 punti si posso no collegare fino a otto Moduli di ingresso e di uscita nelcaso vengano usati slave a 4 punti Configurazione come un sistema singolo con pi master di espansione Master 32 punti di ingresso 32 punti di uscita max Modulo 1 master di espansione max 32 punti di ingresso o 32 punti di uscita CQM1H CQM1 ia Modulo 2 master di espansione max 32 punti di ingresso o 32 punti di uscita G730 RI ingressi G730 RO uscite Il Interruttore Sensore Lampada Interruttore Valvola Note 1 Usare un masterin ogni sistema sistemi devono essere separatise si usa no master multipli Vedere pagina 30 2 Per ciascun master possibile collegare fino a due master di espansione 3 Quando si usano due master di espansione impostare uno come Modulo 1 e l altro come M
236. ono attivati o disattivati a seconda del risultato di confronto elaborato dal Modulo 179 Uscita monitor tensione Sezione2 6 La memoria permanente pu memorizzare il valore di spostamento zero Quando lo stato di zero forzato valido l indicatore ZERO acceso Nota La funzione dizero forzato non valida quando il modo ritenzione ditemporizza zione impostato sulla ritenzione picco picco 2 6 Uscita monitor tensione II CQM1 LSE02 ha una funzione di uscita monitor della tensione possibile selezionare il modo monitor dati di conversione o il modo uscita D A dati impostati Il Modulo aggiorna la sua uscita monitor a intervalli di 0 5 s Modo monitor dati di i In questo modo possibile emettere la tensione corrispondente ai dati di con Comerzione del fattore di versione del fattore di scala scala Esempio di fattore di scala nei dati 0000 5000 per l ingresso 4 20 mA Quando l ingresso 12 MA i dati di conversione del fattore di scala diventano 2500 e la tensione di uscita corrispondente a questo valore diventa 2 5 V Tensione di uscita V Dati di conversione del fattore di scala 9 999 5000 2500 reca 2 5 9999 Dati di conversione 9999 del fattore di scala decimale Valore di ingresso mA 9 999 Modo uscita D A dati In questo modo il terminale di uscita monitor del CQM 1 LS E02 avr un uscita di impostati tensione corrispondente ai dati bi
237. ore di autoimpostazione diventer arancione Spostare l oggetto nella posizione in cui si desidera attivare l uscita e premere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da arancione diventer verde l Uscita desiderata a 2 ON Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Il punto ON verr impostato a met strada tra i punti impostati ai punti 3 e 4 Se l autoimpostazione non riesce l indicatore relativo arancione lampeggia In questo caso controllare che il cavo del sensore sia collegato modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento impostata Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 3 Punto ON Nota Il sensore potrebbe non reimpostarsi correttamente dopo il rilevamento quando Autoimpostazione per il controllo della posizione 150 1 2 3 viene impostato mediante autoapprendimento Accertarsi sempre che il sen sore sia in fase di ripristino anche se l indicatore mostra che l autoimpostazione riuscita L autoimpostazione per il controllo della posizione consigliata quando si spe cifica il punto ON per il rilevamento di oggetti troppo vicini 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Impostare il selettore di modo su SET 3
238. ore impostato Lettura isteresi Comando Canale uscita Codice di comando Canale ingresso 1 2 3 3 NY 7 Valore impostato Valore impostato Risposta 1 Impostare il codice di comando sul canale di uscita Il Modulo controller il codice dicomando Se ilcodice dicomando corretto ilsegno per un valore impostato sar impostato sul canale di ingresso corrispondente alcomando come risposta per il comando Se il codice di comando non corretto un codice di errore sar impostato sul canale di ingresso Il valore impostato sar impostato sul canale di ingresso 0 5 s circa dopo che il segno stato impostato sul canale di ingresso Il segno ed il valore impostato verranno impostati alternativamente ad intervalli di circa 0 5 s 2 Dopo aver confermato che il segno ed il valore impostato sul quale impostato il canale di ingresso sono corretti impostare 0000 sul canale di uscita 3 I dati di conversione del fattore di scala o il risultato di confronto verranno memorizzati nel canale di ingresso 207 Comandi e risposte Sezione73 Nota Il Modulo di interfaccia del sensore lineare riconosce l inizio o la fine di un comando solo se il valore del canale di uscita stato modificato Ad esempio quando 0000 impostato sul parametro per mezzo del comando di impostazione anche se 0000 impostato alla fine del comando quest ultimo non si interrompe poich nessuna m
239. per il loop 1 impostato su 100 0 C frequenza di controllo cambiata da 20 a 5 s auto tunning RUN eseguita con trollo avviato su tutti i loop e valori di processo monitorati per tutti i loop IOTC Sezione 2 7 Assegnazione dei canali Al termoregolatore vengono assegnati i seguenti canali Canale di ingresso IR 001 Canale di uscita IR 100 1 Dati per la modifica del set point e della frequenza di controllo C S D Canale _ Contenuto Canale Impostazione Canale Monitor DMYOQ00 0100 DM 0100 1000 DM0200 Valore di DM 0001 0001 set point processo DM 0002 0000 DM0101 frequenza5 DM 0201 Stato DM 0003 0000 di controllo DM 0004 0002 DM 0005 C072 DM 0006 C592 2 Comandi di funzionamento S D DM 0007 0100 Comando Significato Canale Risposta DM 0008 0001 DM 0009 0000 2 1 CCD2 Loop 2 ON DM 0202 RUN DM 0010 0000 2 2 CFC2 Loop 2 AT DM 0203 AT 2 3 CCDA Tutti loop ON DM 0204 RUN 3 Valori di processo monitoraggio DM 0011 0100 S D DM 0012 0001 Canale Impostazione Canale Monitor DM 0013 0000 DM 0102 0000 DM 0205 PV1 BM 0014 0000 DM 0103 0000 DM 0206 PV 2 DM 0015 0004 m DM 0104 0000 DM 0207 PV 3 DM 0016 C771 m DM 0104 0000 DM 0208 PV 4 DM 0017 C772 DM 0018 C773 DM 0019 C774 255 IOTC Sezione 2 7 25315
240. po di ingresso uscita del Adattare il tipo di precedenti master master di espansione ingresso uscita del il funzio diverso dal tipo di master master di espansione namento ingresso entrata dello slave al tipo di ingresso uscita dello normale corrispondente slave corrispondente Vi sono master di espansione Correggere l impostazione per con un tipo diverso di dare un unico Modulo e ingresso uscita ma con un l indirizzo dello slave Modulo duplicato Vi sono master di espansione con un tipo diverso di ingresso uscita ma con l indirizzo dello slave duplicato Un Modulo a 4 punti L area compresa tra 24 27 impostato tra 24 e 27 riservata a Moduli con 8 e 16 punti Impostare i Moduli a 4 punti tra 0 e 23 Per questo stato sono disponibili le L indirizzo dello slave di un Fare riferimento alla sezione trasmissioni sugli slave i cui indirizzi sono Modulo a 8 punti impostato Assegnazione canali e impostati correttamente Gli slave con su un valore dispari compreso correggere l indirizzo dello errori possono essere identificati tra 0 e 23 slave controllando gli indicatori T R che L indirizzo dello slave di un saranno accesi su slave con errori Modulo a 16 punti impostato su un valore dispari compreso tra 0 e 27 Vi sono indirizzi bit duplicati per Moduli a 4 8 e 16 punti Errori Cavi messi in corto Cablare correttamente i cavi di successivi Discontinuit nei cavi
241. postata sulla posizione LOAD OFF Spenta se impostata sulla posizione HOLD 15IN ERR Modo ingresso Arancione Accesa quando il modo di ingresso impostato su 15IN ERR Spenta quando impostato su 16IN Errore di trasmissione ingresso 1 Accesa quando la trasmissione normale con il terminale di collegamento B7A collegato ai terminali di connessione 1 non possibile o quando nessun terminale di collegamento B7A di ingresso collegato Errore di trasmissione ingresso 2 Accesa quando la trasmissione normale con il terminale di collegamento B7A di ingresso collegato ai terminali di connessione 2 non possibile o quando nessun terminale di collegamento B7A di ingresso collegato 11 Legenda Sezione 2 1 CQM1 B7A03 Vista frontale B7A03__ _CH Roy our 2CH Oiane H ame i Indicatori vedere tabella seguente Terminali di connessione 1 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di uscita a 16 punti P er l uscita di dati di canale m meno significativi i Terminali di connessione 2 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di uscita a 16 punti P er l uscita di dati di canale m 1 meno significativi M Terminali alimentazione esterna 2 Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega mento B7A Collegare ad un alimentazione a 12 24 V c c Terminale a vite
242. postato su 2 canali 32 punti ADR No 2 Modulo 2 Arancione Acceso quando il Modulo 2 impostato Spento quando impostato il Modulo 1 T R In trasmissione Lampeggia durante la trasmissione in fase di alimentazione Acceso quando c un errore di trasmissione Spento quando c un errore nel master di espansione Nota terminali positivi e negativi dei terminali di trasmissione 1 e 2 sono messi in cor to internamente terminali di trasmissione 1 e 2 possono essere collegati in qualsiasi ordine 2 2 Impostazioni selettori Togliere la morsettiera lasciando esposto il selettore DIP sottostante Fare riferi mento al Manuale per l operatore del CQM1H W363 o al Manuale per l opera tore del CQM1 W226 per il metodo di rimozione della morsettiera Usare un oggetto a punta sottile come un piccolo cacciavite per impostare i se lettori Selettore DIP 36 Impostazioni selettori Sezione22 Master CQM1 G7M21 m Il valore predefinito per m tutti i pin OFF C OFF ON Pin 4 Non usato impostato su OFF Pin 3 Impostazione HOLD HOLD OFF Imposta la funzione HOLD HOLD OFF Questa impostazione determina se lo stato di ingresso del segnale alla CPU mantenuto quando si verifica un errore di trasmissione HOLD o se tutti i bit di ingresso sono cancellati HOLD OFF Imposta Descrizione zione Lo stato di ingresso del segnale mantenuto quando si verifica un
243. postato sul canale di ingresso E000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E002 Errore di esecuzione del comando di autoimpostazione E003 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se la designazione del modo per questo comando non corretta 7 3 7 Lettura valore di fattore di scala Questo comando viene usato per leggere un valore di fattore di scala Comando Codice di comando pe bei Valore di fattore di scala 0 X1 1 X2 2 Y1 3 Y2 Parametro Con questo comando non vengono usati i parametri Risposta Se il canale di uscita impostato sul codice di comando corretto il segno del valore di fattore di scala ed il valore di fattore di scala verranno impostati alterna tivamente sul canale di ingresso nel seguente formato Faeroe 0 Positivo F Negativo o o o io ie Intervallo 0 9999 Valori predefiniti X1 0 X2 1000 Y1 0 eY2 1000 213 Comandi e risposte Sezione7 3 Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr impostato sul canale di ingresso E000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente 7 3 8 Impostazione valore impostato Questo comando viene usato per impostare il valore impostato HH H L o LL Il valore impostato verr memorizzato nella memoria p
244. r eseguita l autoimpostazione 4 Impostare il selettore di impostazione di modo del CQM1 TU001 su SET Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione rosso si illuminer Spostare l oggetto nella posizione in cui si desidera attivare l uscita e pre mere il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indi catore di autoimpostazione da rosso diventer verde Non spostare l oggetto rilevabile e premere per la terza volta il pulsante di autoimpostazione Se l autoimpostazione riesce l indicatore di autoimpostazione da verde diventer arancione Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione rosso lampegger In questo caso assicurarsi che ilcavo delsensore ben sia collegato modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento che stata impostata Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 5 Appendice A Specifiche Modulo sensore CQM1 SENO1 Punti ingresso 4 max Assorbimento 600 mA max a 5 Vc c forniti dal Modulo di alimentazione Tempo risposta dell ingresso 8 ms max Isolamento 20 MQ min a 500 Vc c tra il terminale FG e tutti i terminali del segnale Rigidit dielettrica 1 0 kVc a a 50 60 Hz per 1 minuto tra il terminale FG e tutti i terminali del segnale Immunit ai
245. razione media del Modu lo di ingresso analogico Impostare il pin 10 su OFF se la funzione di elabora zione media non viene usata Tutti i pin devono essere impostati prima di montare il Modulo di ingresso analogico sul COM1H CQM1 Se i pin 1 8 sono tutti impostati su OFF cio se la conversione di tutti gli ingressi disabilitata si verificher un errore Quando il pin 9 impostato su OFF in modo che il Modulo di ingresso analogico occupi due canali accertarsi di impostare i pin 5 8 su OFF Non toccare alcun componente interno diverso dal selettore DIP Il tempo richiesto dal Modulo di ingresso analogico per convertire i dati non verr ridotto anche se alcuni ingressi sono disabilitati o se il pin 9 impostato su OFF in modo che il Modulo di ingresso analogico occupi due canali 81 Legenda Sezione 2 1 2 1 2 Modulo di alimentazione CQM1 IPS01 CQM1 IPS02 DP S Indicatori Indicatori eso ei Connettore perilcavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico Indicatori P S incorporato solo nel CQM1 IPS01 P S1 P S2 Connettore 1 Connettore 2 Connettori peril cavo di alimentazione del Modulo di ingresso analogico Colore Funzione Acceso quando l alimentazione viene fornita al Modulo di ingresso analogico tramite il CQMI1 IPS01 P S1 incorporato solo nel CQM1 IPS02 Acceso quando l alimentazione viene fornita al Modulo di ingresso analogico tramite
246. re DIP Il master di espansione pu essere impostato come Mo dulo 2 ma un indirizzo slave per Modulo 2 pu solo essere usato peruno slave a 8 o 16 punti Esso non pu essere usato per uno slave a 4 punti Nel caso venga usato solo un master di espansione impostarlo come Modulo 1 Gli indirizzi di canale vengono assegnati in sequenza da sinistra a destra a tuttii Moduli I O e agli altri Moduli montati partendo da 001 per gli ingressi 000 l in gresso integrato nella CPU e da 100 perle uscite indipendentemente dal num ero del Modulo del master e del master di espansione Nei sistemi multipli usando master multipli gli indirizzi di canale vengono as segnati agli ingressi e alle uscite in sequenza a partire dal Modulo montato sulla sinistra indipendentemente dal numero del sistema Impostare i selettori DIP prima di alimentare il CQM1H CQM1 Le impostazioni dei selettori vengono abilitate all accensione del CQM1H CQM1 Impostazione funzione HOLD Selettore DIP Master G7M21 mm Impostare OFF m C Numero di impostazione canali di uscita m Numero di impostazione canali di ingresso ON 1canale 16 punti OFF 2 canali 32 punti Master di espansione Master di espansione G7N11 G7N01 m m C F Impostare OFF C B Impostare OFF ta __ Impostazione ON Modulo 2 Emi _ Impostazione ON Modulo 2 M odulo OFF Modulo 1 Modulo OFF Modulo 1 m Numero di impostazione canali d
247. re Usato per impostare un valore impostato impostato Autoapprendimento valore Usato per eseguire l autoapprendimento del valore impostato impostato Lettura valore impostato Usato per leggere un valore impostato Impostazione isteresi Usato per impostare l isteresi Lettura isteresi Usato per leggere l isteresi Lettura valore attuale Usato per leggere i dati correnti di conversione del fattore di scala 7 3 Comandi e risposte 7 3 1 Impostazione modo di funzionamento A Questo comando viene usato per impostare i seguenti dati relativi al modo di funzionamento e Ingresso dati e Ritenzione di temporizzazione e Tipo di ingresso Uscita monitor dati sopra menzionati verranno memorizzati nella memoria permanente e non verranno persi dopo la disattivazione del Modulo Comando Codice di comando Boe 208 Comandi e risposte Sezione73 Parametro Uscita monitor 0 Invariata 1 Modo monitor dati di conversione del fattore di scala impostazione predefinita 2 Modo monitor uscita D A dei dati impostati Tipo di ingresso 0 Invariato 1 9 999 V impostazione predefinita 2 5V 3 1 5V 4 4 20 MA Ritenzione di temporizzazione Invariata Normale impostazione predefinita Ritenzione di campionamento Ritenzione del valore massimo Ritenzione del valore minimo Ritenzione picco a picco UpASWNHPO Ingresso dati 0 Invariato 1 Modo di misurazione
248. requenza aggiornamento uscita 0 5 5 Assorbimento 190 MA max a 5 Vc c Peso 200 g max Dimensioni Nota 1 32 x 110 x 107 mm L xA xP La precisione delle termocoppie K eJ a 100 C o meno 2 C 1 cifra max mentre la precisione delle termocoppie R e S a 200 C 0 meno 3 C 1 cifra max La precisione delle termocoppie B a 400 C o meno non specificata Quando il Modulo viene restituito per effettuare delle riparazioni includere sempre la morsettiera o il compensatore giunto freddo 235 Allarme Heater Burnout CQM1 TCj 03 TCj 04 Componente Specifiche Corrente massima 50 A CA monofase riscaldatore Precisione monitoraggio 5 FS 1 cifra corrente di ingresso Impostazione allarme Da 0 1 a 49 9 A Unit 0 1 A vedere nota 1 heater burnout Minimo tempo ON per 200 ms vedere nota 2 rilevamento Nota 1 Il rilevamento di heater burnoutverr disabilitato se l allarme impostato su 0 0 A L uscita allarme heater burnoutdiventer ON se l allarme impostato su 50 0 A 2 Se l uscita di controllo resta ON per meno di 200 ms la condizione di heater burnoutnon verr rilevata e la corrente del riscaldatore non verr misurata Valori nominali rilevatore corrente CT Componente E54 CT1 E54 CT3 Corrente continua 50 A massima riscaldatore Gamma per misurazione Da0a30A Da 0a50A accurata Tensione di resistenza 1 000 Vc a Resistenza agl
249. ri del fattore di scala ed il valore di spostamento zero ritorneranno ai valori predefiniti se il tipo di ingresso viene modificato con ilcomando di impostazione del modo di funzionamento A Assicurarsi di impostare correttamente i valori del fattore di scala ed il valore di spostamento zero dopo la modifica del tipo di in gresso con il comando di impostazione A del modo di funzionamento Nella sezione successiva vengono riportati alcuni esempi di funzionamento dei comandi quando lo stato del canale di uscita prima e dopo il funzionamento del comando impostato su 0000 necessario osservare che se il Modulo usata nel modo di uscita D A dei dati impostati l uscita deve essere 0 V Pertanto durante il funzionamento reale necessario impostare un valore di uscita desiderato invece di 0000 Funzionamento della console di programmazione Sezione 5 2 5 2 Funzionamento della console di programmazione Schermo iniziale 1 2 3 Canali di 1 0 1 2 3 Comando 1 2 3 Per i dettagli sul metodo di funzionamento della console di programmazione consultare il Manuale per l operatore del CQM1H W363 o Manuale per l operatore del CQM1 W226 Il funzionamento della console di programmazione richiesto per le impostazioni iniziali spiegato qui sotto Mettere in funzione la console di programmazione come descritto qui sotto in modo che come schermo predefinito della console appaia la modalit di pro grammaz
250. riesce l indicatore di stabilit verde si illuminer Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di stabilit lampeggia In questo caso accertarsi che il cavo a fibra ottica del sensore sia ben collegato e modificare la distanza di rilevamento che stata impostata quindi ripetere la procedura partendo dal punto 2 Nota La sensibilit del modulo E3X MA11 impostata sul massimo se l autoimposta zione effettuata con pochissima luce o se la testa delsensore non posiziona ta all interno della distanza di rilevamento Se il rilevamento stabile degli oggetti non possibile dopo l autoimpostazione riprovare con un oggetto rilevabile come descritto qui di seguito Autoimpostazione con un L autoimpostazione con un oggetto rilevabile consigliata nel caso in cui venga oggetto rilevabile richiesta un operazione di rilevamento delicata 1 2 3 1 Posizionare la testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Impostare il selettore dimodo su SET Quando si usa un sensore di fibra a sbarramento regolare l asse ottico usando la funzione lampeggiante del sensore di fibra a sbarramento 3 Posizionare l oggetto nella posizione rilevabile e premere il pulsante di auto impostazione Contrassegno Y j Non c ricezione di luce L indicatore di autoimpostazione diventer arancione 146 Funzionamento senza console remota C QM 1 TU
251. rizzazione impostata sulla posizione normale l ingresso TIMING non operativo e il Modulo continua il campionamento L ingresso di reset non valido Ritenzione di campionamento Se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione di campionamento il Modulo esegue il campionamento dei dati sul lato in aumento dell ingresso TIMING del Modulo quando l ingresso TIMING ON Il Modulo interrompe il campionamento dei dati nei seguenti casi dati corrispondono a BBBB i Dal momento in cui il Modulo viene attivato fino a quando il primo ingresso TIMING viene attivato 175 Ritenzione di temporizzazione Sezione 2 2 Da quando l ingresso di reset attivato fino all attivazione dell ingresso TIMING per la prima volta dopo la disattivazione dell ingresso di reset Alimentazione attivata y Dati di conversione del fattore di scala Ingresso TIMING Ingresso di reset Ritenzione del valore massimo Se la ritenzione di temporizzazione impostata sulla ritenzione del valore massimo il Modulo continua il campionamento dei dati quando l ingresso TIMING attivato e Quando l ingresso TIMING disattivato ed il modo di misurazione viene sele zionato usando la funzione ingresso dati il valore massimo dei dati di ingresso campionati tra il lato di comando e il lato di traino dell ingresso di temporizza zione vengono memorizzati nel canale di ingresso come dati di conversione della scala e Quando
252. rogrammare il Modulo CPU in modo che questo comando non venga inviato entro i primi 100 ms dopo l accensione 3 7 Soluzione dei problemi Errore watchdog timer Dati PV EEEE peri loop di controllo 1 e 2 E rrore lettura scrittura RAM Dati PV E100 peri loop di controllo 1 e 2 Errore EEPROM Dati PV E120 peri loop di controllo 1 e 2 Uscita di controllo Sar OFF per i loop di controllo 1 e 2 Soluzione Spegnere e riaccendere il Modulo Se l errore persiste sostituire il Modulo Errore intervallo di impostazione Dati PV EE01 peri loop di controllo con errore Il controllo sar normale Riportare il SV all interno dell intervallo adeguato Errore sensore Dati PV E400 peri loop di controllo con errore Sar OFF peri loop di controllo con errore Controllare i collegamenti del sensore di ingresso e del compensatore del giunto freddo Se i collegamenti sono stati effettuati correttamente sia per il sensore di ingresso che per il compensatore del giunto freddo sostituire il Modulo 277 278 Cronologia revisioni Un codice di revisione del manuale compare come suffisso al numero di catalogo sulla copertina del manuale N cat W238 11 8 E Codice revisione La tabella che segue riassume le modifiche apportate al manuale nel corso di ciascuna revisione numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Cod revi
253. rosso lampegger In questo caso modificare la posizione dell oggetto e la distanza di rilevamento che stata impostata e ripetere partendo dal punto 5 7 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E3X MA11 5 2 2 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Nota 1 Assicurarsi di effettuare l autoimpostazione prima dell uso 2 Quando il modulo CQM1 TU001 collegato ad un Modulo sensore le operazioni sul CQM1 TU001 precedono quelle sui moduli sensore Autoimpostazione senza un oggetto rilevabile 1 2 3 1 Posizionare le testa del sensore all interno dell intervallo rilevabile del sen sore 2 Collegare il modulo COQM1 TU001 al COMI1 SENO1 3 Impostare il selettore di modulo sul numero del modulo sensore sul quale verr eseguita l autoimpostazione 4 Impostare il selettore di impostazione di modo del modulo CQM1 TU001 su SET 5 Premere il pulsante di autoimpostazione L indicatore di autoimpostazione rosso si illuminer 6 Impostare il selettore di modo su RUN per completare l impostazione della sensibilit sul modulo E2C MA11 Se l autoimpostazione non riesce l indicatore di autoimpostazione lampegger In questo caso accertarsiche il cavo a fibre ottiche del sensore sia ben collegato e che non ci sia alcun oggetto rilevabile Quindi ripetere la procedura partendo dal punto 5 Autoimpostazione con un oggetto rilevabile 1 2 3 1 Posizionare le testa de
254. rrisponda a 0 100 BCD Esempio di programma per dati di conversione di una gamma di ingresso di 10 10 V in un valore positivo L istruzione SCL2 elabora valori negativi espressi dal complemento 2 Al contra rio l istruzione SCL non pu elaborare valori negativi Di seguito viene riportato un esempio di utilizzo della funzione di scala dei dati di conversione negativi di una gamma di ingresso di 10 10 V in un valore positivo in modo che quest ulti mo possa essere elaborato dall istruzione SCL Quando l ingresso 00000 diventa ON i bit 12 pi a destra dei dati di conversione nel canale 005 vengono ottenuti mediante l istruzione ANDW e memorizzati in DM 0200 come indicato nel programma seguente L istruzione XORW usata per invertire il bit 12 del valore memorizzato in modo che la gamma del valore venga modificata La funzione di scala viene eseguita in modo che F 830 07D0 esadecimale corrisponda a 0030 OFDO esadecimale Programmazione e regolazione Sezione 3 3 Elaborazione del valore medio Z N Attenzione Usare le istruzioni SCL e SCL2 per convertire ulteriormente la gamma 00000 ANDW 34 0FFF DM 0200 XORW 36 0800 DM 0200 DM 0200 n indica il canale assegnato ad ogni ingresso analogico L Istruzione ANDW Istruzione XORW Esadecimale decimale Esadecimale decimale Esadecimale decimale FFFF 0001 OFFF 0001 a a F830 2000 10830 2000
255. rtato o immagazzinato coprire i PLCB con materiale a conduzione elettrica per evitare che i Moduli LSI e IC vengano danneggiate dall elettricit statica Inoltre conservare il prodotto alla gamma di temperatura di stoccaggio specificata e Installare il Modulo in modo appropriato seguendo le istruzioni riportate nel manuale dell operatore Una installazione impropria del Modulo potrebbe pro vocare malfunzionamenti e Applicare un circuito di controllo in modo che l alimentazione dei circuiti 1 0 venga applicata subito dopo aver acceso il PLC Se l alimentazione dei circuiti I O viene applicata prima che il PLC venga acceso il sistema potrebbe subire un malfunzionamento temporaneo e Se il bitdi mantenimento I O SR 25212 ON le uscite dal PLC non saranno messe inOFF e manterranno il loro stato precedente quando il PLC passa dal la modalit RUN o MONITOR alla modalit PROGRAM Accertarsi che i cari chi esterni non provochino condizioni pericolose quando ci accade Quando ilfunzionamento si interrompe a causa di un errore grave inclusi gli errori pro dotti con l istruzione FALS 07 tutte le uscite del modulo di uscita verranno messe in OFF e verr mantenuto solo lo stato delle uscite interne e Quando si assemblano i Moduli o si monta il coperchio accertarsi di fissarle bene come mostrato nelle illustrazioni seguenti Se non vengono fissate bene il sistema potrebbe non funzionare come previsto e Accertarsi di montare il coper
256. s x tempo di aggiornamento x 2 x il numero di comandi IOTC Intervalli operandi Da 000 a 247 Da 000 a 255 Sezione 2 7 Da 000 a 252 HR Da HR 00 a HR 94 Da HR 00 a HR 99 Da HR 00 a HR 99 AR Da AR 00a AR 22 Da AR 00a AR 27 Da AR 00 a AR 27 LF Da LR 00 a LR 58 Da LR 00a LR 63 Da LR 00aLR 63 Temporiz zatore Contatore Da TIM CNT 000 a 511 DM Da DM 0000 a DM 6138 Da DM 0000 a DM 6655 Da DM 0000 a DM 6143 EM Da EM 0000 a EM 6138 Da EM 0000 a EM 6143 Da EM 0000 a EM 6143 Area DM indirizzata indiretta mente Da DM 0000 a DM 6655 Area EM indirizzata indiretta mente Da EM 0000 a EM 6143 Costanti Da 0000 a FFFF Flag Nota Nota 1 Accertarsi che gli intervalli sopra citati non vengano superati dal numero di canali richiesti per n comandi 2 Se vi sono errori nella specifica dell indirizzo dell operando o del canale il flag ER si attiver e l istruzione non verr eseguita SR 25503 flag ER ON per errore relativo agli indirizzi degli operandi o dei canali ON se il numero specificato di comandi provoca il superamento dei limiti di un area di memoria SR 25506 flag di uguale ON quando tutti i comandi sono stati riconosciuti Se si verifica un errore nell intervallo di impostazione EE01 per un componente che viene impostato o un errore di timeout E 900 per un comando di
257. sati per controllare l autoimpostazione Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 2 2 Impostazioni selettore Vista laterale OMRON Copiate MADE N JAPAN Selettore modo di funzionamento Selettore temporizzatore L on Impulso luce 0 ms Nessun temporizzatore D on Impulso buio 10 ms Ritardo alla diseccitazione per ulteriori dettagli fare riferimento per ulteriori dettagli fare riferimento alla allasezione 2 2 Impostazioniselettore sezione 2 2 Impostazioni selettore 2 1 5 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Vista frontale x A Indicatore di stabilit verde Indicatore di funzionamento arancione Selettore modo SET per l autoimpostazione e RUN per il normale funzionamento perulteriori dettaglifare riferimento alla sezione 2 2 2 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Terminali di collegamento sensore Pulsante di autoimpostazione per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 3 4 3 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Indicatori 133 Impostazioni selettore Sezione 2 2 Nota Quando il selettore di modo impostato su SET l indicatore di funzionamento e l indicatore di stabilit vengono usati per controllare l autoimpostazione Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 4 1 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X MA11 Vista laterale d omron N E2C MA11 NHOR Core NCHOKS Shield Selettore temporizzatore S elettori lunghezza cavo 0 ms
258. se si verifica lo stesso errore Errori Indirizzo dello slave impostato Impostare l indirizzo dello slave precedenti tra 28 e 30 tra 0 e 27 il funzio namento Nessun terminatore impostato Impostare lo slave collegato normale alla fine come terminatore Esiste un terminatore multiplo Perciascun sistema in un sistema permesso un solo terminatore Cablare i sistemi separati con un master ciascuno Esistono diversi tipi di Non mischiare il master comunicazioni master G7M21 con tipi diversi di master di comunicazione Cavi messi in corto Cablare correttamente i cavi di Discontinuit nei cavi di trasmissione trasmissione Cavi e invertiti Vi sono master di espansione Correggere le impostazioni per con lo stesso tipo di assegnare un Modulo e un ingresso uscita ed un Modulo indirizzo slave univoci duplicato Vi sono master di espansione con lo stesso tipo di ingresso uscita e l indirizzo del sistema duplicato Lo slave impostato come Attivare lo slave del terminatore non attivato terminatore Il terminatore impostato Impostare l indirizzo dello slave sull indirizzo 31 dello slave del terminatore tra 0 e 27 Terminatori multipli impostati Impostare solo lo slave finale sul terminatore 55 Soluzione dei problemi Appendice B Errore Master di Descrizione Soluzione espansione RDY T R Errori Il ti
259. segnazione dei canali dei M oduli di interfaccia CQM 1 B7Aj j I T Caratteristiche arreda diana ehi lean aaa 4 1 2 Configurazione del sistema 5 1 3 Dispositivi di connessione 5 1 3 1 CPU ire aree Leslie roi a ra Lea 5 1 3 2 Terminale di collegamento B7A LL 5 1 4 Assegnazione canali 0 6 1 5 Assegnazione bit v sarete leale re e ara a ii 7 Caratteristiche Sezione 1 1 1 1 Caratteristiche Note Differenze tra CQM1 B7A01 e CQM1 B7A21 Nota e Il Modulo di interfaccia CQM1 B7Aj j include le funzioni di trasmissione B7A per il Modulo di I O del CQM1H CQMI1 e Sono disponibili i seguenti cinque modelli di Moduli di interfaccia CQM1H CQM1 B7A Modello N di punti Ingressi Uscite CQM1 B7A21 CQM1 B7A13 CQM1 B7A03 CQM1 B7A12 CQM1 B7A02 e Ciascuna unit pu essere collegata allo stesso numero di punti sui terminali di collegamento B7A a 16 punti Per esempio due Moduli terminale di collega mento B7A con 16 punti di ingresso ciascuna possono essere collegate ad un CQM1 B7A13 Il ritardo di trasmissione pu essere commutato tra Standard 19 2 ms nomi nale o ad alta velocit 3 ms nominale L elaborazione dei dati quando si verifica un errore di trasmissione pu essere commutata tra HOLD vedi nota 1 e LOAD OFF vedi nota 2 e La CPU considera i Moduli di interfaccia B7A come un numero equivalente di punti Essa pu gestire i moduli I O remoti come interrut
260. sempio di programma 2 L istruzione IOTC non pu essere utilizzata con un Modulo CPU CQM1H il cui numero di lotto precedente a 0160 Impostazioni selettore Vengono utilizzate le seguenti impostazioni del selettore Selettore DIP di funzione SWI1 Pinle5suON controllo riscaldamento PID Unit C BCD a 4 cifre Selettore DIP tipo di ingresso SW2 Pin 1e 5su ON Termocoppie 0 0 e 500 0 C loop da 1a 4 Operazioni Perilloop 1 alimentazione ON stato STOP set pointimpostato su 100 0 C controllo avviato RUN e valore di processo monitorato Assegnazioni dei canali seguenti canali vengono assegnati al termoregolatore o utilizzati nella programmazione Canale di ingresso IR 001 Canale di uscita IR 100 Valore di processo loop 1 DM 0010 Controllo errore di avvio IR 01700 25315 SET 01600 Solo per la commutazione RUN Alimentazione ON e inizializzazione del Modulo controllata 01600 Alimentazione ON e inizializzazione del Modulo completata 01601 00115 00114 00113 00112 Controllo errori a A S A S i amo 4 bit pi a sinistra in IR001 01601 corrisponderanno a 1110 E se si verificato un errore e IR 01701 diventer ON ASL 25 Comando di assegnazione 1 0 impostato Impostazione Set point per il loop 1 Monitoraggio Valore di processo per il loop 1 Ricezione comando controllata Confermare sempre la ricezione prima di scrivere un valore impostato 25506
261. sentito 10 kQ min Isolamento Isolamento con fotoaccoppiatore tra terminali di ingresso e segnali PLC e tra terminali di ingresso e terminali di uscita Rigidit dielettrica 500 Vc a per 1 minuto tra terminali di ingresso e terminali di uscita 1 0 kVc a per 1 minuto tra terminali I O e FG Assorbimento 380 mA max a 5 Vc c 450 mA max a 5 Vc c Dimensioni 32 x 110x107 LxA xP mm Peso 230 g max 219 Specifiche Specifiche ingresso controllo esterno Componen te Tensione in ingresso 24 Ve c 110 _15 Appendice A Specifiche Impedenza di ingresso TIMING GATE Altra uscita di controllo 2 kQ 2 2 kQ Corrente in ingresso TIMING GATE Altra uscita di controllo 9 2 MA TYP 10 mA TYP 24 Vc c Tensione ON TIMING GATE Altra uscita di controllo 16 3 Vc c min 17 1 Vc c min Tensione OFF TIMING GATE Altra uscita di controllo 3 8 Vc c Max 3 6 Vc c Max Tempo di risposta ON OFF vedere nota TIMING GATE Altra uscita di controllo 50 us TYP 4 ms TYP Configurazi one del circuito i 2 20 2k0 A RARA AA i Le cifre tra parentesi sono valori per l ingresso TIMING e l ingresso GATE Nota tempo di risposta ON OFF il tempo richiesto dalla CPU del Modulo per rilevare l ingresso ON OFF Dimensioni 220 0 ET pl pl pil pl Fl m TH Appendice B Diagramma a b
262. sere collegati al COM1 SENO1 per mezzo di connettori ed il CQM1 SENO1 pu fornire alimentazione ai moduli riducendo cos i tempi di cablaggio eLa sensibilit di ogni modulo sensore impostata per mezzo dell autoimpostazione Dopo aver acceso i moduli sensore montati sul CQMI1 SENOL1 e dopo l esecuzione dell autoimpostazione i moduli sensore funzioneranno correttamente L autoimpostazione pu essere eseguita in remoto usando la console remota CQM1 TU001 dedicata venduta separatamente e Se il selettore di modo di ciascun modulo sensore impostato su SET nessun segnale viene trasmesso al PLC segnali vengono trasmessi in base al funzionamento del sensore solo quando il selettore di modo impostato su RUN e AI momento del test del sistema nessun segnale dai Moduli sensore sar richiamato dal PLC se la console di programmazione collegata al PLC si trova nel modo programma 1 2 Configurazione del sistema IICQM1 SENO1 un Modulo di ingresso a quattro punti che occupa un canale di ingresso Tutti i bit all infuori dei bit di ingresso non possono essere usati come bit di lavoro consigliabile che il CQM1 SENO1 venga montato alla sinistra ma non accanto al Modulo di uscita a rel del CQM1 OCj j j altrimenti i moduli sensore montati sulCQM1 SENO1 saranno influenzati dall interferenza che pu essere generata dal Modulo di uscita a rel del CQM1 OCj j j al momento della commutazione di carico La seguente illustrazione
263. sere collegato al terminale positivo dello slave ed ilterminale negativo del master deve essere collegato al terminale ne gativo dello slave e tra slave itermina li positivi devono essere collegati insieme cos come quelli negativi come indicato nello schema qui sopra Lo slave terminale del sistema deve essere il terminatore del sistema Nessun altro slave pu essere il terminatore Master I O remoto Modulo di collegamento I O CQM1 o LK501__ CH RDY i 2CH our 2CH ORUN ERR LK501 Altro slave Impostazione terminatore Nota 1 Eseguire i collegamenti con terminali a crimpare e terminali a vite M3 usati anche per i Moduli I O CQM1H C 2 terminali Bo e B sono messi in QMI1 corto circuito internamente Anche i ter minali Bj e B3 sono messi in corto circuito internamente 3 Assicurarsi di accendere tutti gli slave prima di accendere il master Qualsia si slave acceso dopo l accensione del master non sar riconosciuto dal master 4 Pergarantire la conformit alle direttive EC direttive perla bassa tensione rinforzare o raddoppiare l isolame ilcomando RUN OUTPUT nto dell alimentatore quando viene usato Appendice A Specifiche Specifiche standard Le specifiche standard del Modulo di collegamento I O CQM1 LK501 sono conformi a quelle del PLC CQMI1H CQM1 Specifiche standard SYSMAC BUS Metodo di trasmissione
264. sione Contenuto revisionato Dicembre 1993 Produzione originale Giugno 1994 Parti IV V e VI aggiunte Pagina xi Introduzioni parti IV V e VI aggiunte Pagina 25 canali di ingresso e uscita erano invertiti e sono stati corretti Pagina 45 Nello schema in basso COM 1 stato corretto con CQM1 Febbraio 1995 La Parte Moduli di interfaccia B7A stata interamente modificata per aggiungere i nuovi modelli La Parte Il Moduli di interfaccia G730 stata aggiunta Alla Parte VII Termoregolatori sono state aggiunte le Sezioni 5 6 e 7 Pagine 22 25 Lo schema degli interruttori cambiato Pagine 24 38 130 Allo schema sono state aggiunte le dimensioni del terminale a vite Pagina 28 La Nota 1 in fondo alla pagina stata riscritta Pagine 29 77 145 Le dimensioni nella tabella sono state corrette Pagina 29 53 54 Alla pagina sono state aggiunte le dimensioni Pagine 53 77 Sono state corrette le specifiche di precisione Pagina 77 L assorbimento interno stato corretto Pagina 128 Il terzo paragrafo stato cancellato perch la funzione di rilevamento non disponibile Pagina 131 PID con circuiteria feed forward stato corretto in PID avanzato nella tabella Ottobre 1995 La Parte VII Modulo di interfaccia per sensori lineari stata aggiunta Pagine 6 7 Sono state aggiunte la Nota 3 e l avvertenza Pagina 23 Alla tabella sono state aggiunte la Nota 4 e il tempo minimo di ingresso Pag
265. so 145 g Dimensioni Modulo di alimentazione CQM1 IPS01 96 N di Moduli collegabili 32 x 110 x 107 LxA x P mm CQM1 AD041 x 2 Assorbimento 950 mA a 5 Vc c Peso 180 g Dimensioni 32 x 110x107 LxA xP mm Specifiche Dimensioni Modulo ingresso analogico 110 115 7 32 Modulo di alimentazione 110 115 7 32 Appendice A 130 a 107 ni 284 gt m 107 O a Circa 140 97 Specifiche Appendice A 98 Appendice B Soluzione dei problemi Modulo ingresso analogico Tipo di errore Indicatore Fenomeno L indicatore RDY non acceso Il Modulo non correttamente collegato Nessun terminale finale collegato Soluzione Fare riferimento al Manuale per l operatore del CQM1H CQM1 e ripristinare il Modulo di ingresso analogico L indicatore ERR acceso Il selettore DIP regolato in modo da impedire la conversione di tutti gli ingressi Fare riferimento alla sezione 2 1 Legenda e impostare correttamente il selettore DIP L indicatore BROKEN WIRE acceso Un ingresso regolato su una gamma 1 5V 0 4 20 mA non collegato Controllare il cablaggio il blocco terminali la tensione di ingre
266. sore Oggetto pi piccolo Dimensione reale Valore X1 Valore regolazione Usando il comando di autoapprendimento del valore impostato un valore di ingresso reale pu essere impostato come valore impostato HH H L o LL Questo utile per formulare giudizi su quali prodotti siano accettabili o difettosi Per esempio quando si imposta il valore LL impostato pi basso eseguire il comando di autoapprendimento del valore impostato durante la misura dell oggetto pi piccolo Se si esegue lo stesso comando durante la misura dell oggetto pi grande possibile impostare il valore HH impostato pi alto d 7 Ingresso sensore Oggetto pi piccolo Dimensione reale Valore impostato LL O Valore regolazione 2 5 Zero forzato spostamento zero Ingresso ZERO Ingresso ZERO RESET Indicatore ZERO La funzione di zero forzato permette al Modulo di spostare i dati di conversione del fattore di scala sullo 0 per calibrare consentendo una pi agevole misura zione del relativo oggetto Lo stato di zero forzato rimane valido fino all attivazione del segnale di ingresso ZERO RESET sul Modulo Ingresso Dati di conversione del fattore di scala calibrati Quando l ingresso zero attivato durante il campionamento dati del Modulo i dati di conversione del fattore di scala verranno spostati sullo zero e memorizzati come dati binari nel canale di ingresso o i flag di segnalazione del risultato del confronto s
267. spetto delle seguenti precauzioni potrebbe essere causa di malfun zionamenti del PLC o del sistema o di danni al P LC o ai moduli ad esso collegati Seguire sempre tali precauzioni Il cliente tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi in caso di segnali errati mancanti o anomali provocati da cavi segnale guasti interruzioni temporanee di corrente o altre cause Installare degli interruttori esterni od altri dispositivi di sicurezza per evitare cortocircuiti nel cablaggio esterno Misure di sicurezza insufficienti contro i cortocircuiti potrebbero essere causa di bruciature e Montare il Modulo solo dopo aver controllato bene la morsettiera e Accertarsiche tutte le viti di montaggio le viti dei terminali e le viti dei connettori dei cavi siano strette alla coppia specificata nei relativi manuali Viti strette ad una coppia non corretta potrebbero essere causa di malfunzionamenti e Usare sempre la tensione di alimentazione specificata nel manuale dell opera tore Una tensione errata potrebbe provocare malfunzionamenti o bruciature e Prevedere misure adeguate per essere certi che l alimentazione sia sempre della tensione e frequenza nominali corrette In particolare fare molta atten zione in luoghi dove l alimentazione instabile Un alimentazione errata pu provocare malfunzionamenti e Durante il cablaggio lasciare l etichetta attaccata al Modulo La rimozione dell etichetta potrebbe essere causa si mal
268. sso e la corrente di ingresso L ingresso analogico non utilizzato impostato su una gamma da 1 5V 04 20 MA Impostare l ingresso analogico non utilizzato su qualsiasi altra gamma o impostarlo per impedire la conversione N canali Ai Moduli di ingresso analogico possono essere assegnati solo due o quattro canali L impostazione del selettore DIP non corretta L impostazione del selettore DIP pu essere controllata per mezzo degli indicatori 2 CH e 4 CH Controllare se l impostazione corretta In caso contrario impostare il selettore DIP in modo adeguato Dati di conversione dati di conversione del Modulo di ingresso analogico non cambiano anche se la corrente o la tensione di ingresso cambiano Il cavo di alimentazione non collegato al Modulo di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione L ingresso in tensione o in corrente non rientra nella gamma fissata Controllare la corrente o la tensione in ingresso o la gamma fissata dati di conversione del Modulo di ingresso analogico cambiano lentamente quando cambiano la corrente o la tensione in ingresso La funzione elaborazione valore medio operativa Impostare correttamente l interruttore di elaborazione valore medio Errore Modulo 1 0 Si verificato un errore sul Modulo I O della CPU Modulo di alimentazione Tipo di errore Fenomeno L indicatore P S P S1 P S2 non
269. stra che viene usata per indicare i valori negativi Il significato di ciascuna cifra indicato qui di seguito CQM1 TC00j 103 102 101 109 per esempio F999 999 CQM1 TC10j 102 101 10 10 1 per esempio F999 99 9 267 3 I dati del valore di processo saranno impostati su FF FF durante l inizializza zione per cui non leggere i dati come valore di processo DM 0000 Scrivere un valore all interno degli intervalli seguenti su DM 0000 in base alsen sore da utilizzare Modello Sensore Intervallo TC00j per termocoppie 200 1300 C F20 01300 300 2300 F F 30 02300 100 850 C F100 0850 100 1500 F F100 1500 TC10j per termoresistenze al 99 9 t 450 0 C F999 4500 platino 99 9 800 0 F F999 8000 99 9 450 0 F F999 4500 99 9 800 0 F F999 8000 3 5 2 Programma di elaborazione errore e Run Stop Funzionamento solo peril Il contenuto del DM 0000 viene scritto sul Modulo TC come set point loop 1 Il valore di processo viene letto dal Modulo TC e scritto nel DM 0001 Tuttavia nel caso si verifichi un errore il valore scritto nel DM 0001 sar considerato come un codice di errore Se sulCQM1 TC00j TC10j in funzione si verifica un errore la condizione di errore viene memorizzata come stato di errore Il controllo della temperatura viene abilitato o disabilitato attivando o disattivando il bit RUN STOP solo il loop 1 Asc Sgna
270. t 4 Schermo si I Bianco Nota 1 Togliere l isolamento in vinile da tutti i fili di collegamento da 12 mm dalle estremit dei terminali ricevitore e proiettore e lasciare esposto ciascun conduttore di 6 mm dall estremit del conduttore A causa delle dimensioni ridotte dei terminali fare attenzione a non mettere in corto i fili metallici durante il cablaggio 2 La lunghezza del cavo collegato ai terminali dell E3C MA11 deve essere di 10 m al massimo senza terminali di estensione 3 4 3 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Collegamento Bianco Schermo Sensore di prossimit ole 3 Schermo 13 O O 4 Modulo di prossimit E2C MA11 144 SEZIONE 4 Funzionamento modulo sensore Questa sezione fornisce informazioni sul funzionamento del modulo CQM 1 SEN01 4 1 Funzionamento senza console remota CQM 1 TU001 146 4 1 1 Modulo fotoelettrico a fibre ottiche E3X M A11 LL 146 4 1 2 Modulo fotoelettrico E3C MA1I oauan aaa 147 4 1 3 Modulo sensore di prossimit E2C M A11 149 145 Funzionamento senza console remota C QM 1 TU 001 Sezione 4 1 4 1 Funzionamento senza console remota CQM1 TU001 Quando il CQM1 TU001 collegato al CQM1 SENO01 le operazioni sul CQM1 TU001 precedono quelle sui moduli sensore Il funzionamento senza collegare il modulo CQM1 TU001 viene spiegato qui di seguito
271. ta to sul canale di ingresso Leggere i dati del canale di ingresso Ingresso di temporizzazione e ingresso reset Quando la ritenzione di temporizzazione non impostata sulla ritenzione normale o di campionamento l ingresso di temporizzazione del Modulo operer come ingresso di blocco in tal caso l ingresso reset del Modulo operer seguente modo 1 2 3 1 Se l ingresso di temporizzazione disattivato mentre l ingresso reset attivato i dati di conversione del fattore di scala correnti non saranno validi e BBBB verr letto come dato di conversione del fattore di scala 2 Il Modulo campioner ed elaborer l ingresso dal momento in cui l ingresso reset disattivato fino almomento in cui l ingresso di temporizzazione disattivato nel qual caso mentre l ingresso reset attivato BBBB sar letto come dati di conversione del fattore di scala 3 Il Modulo campioner ed elaborer l ingresso dal momento in cui l ingresso reset viene disattivato fino almomento in cui l ingresso di temporizzazione disattivato nel qualcaso dalmomento in cui l ingresso di temporizzazione attivato fino al momento in cui l ingresso reset attivato l ingresso non sar valido 4 Il Modulo ignorer l ingresso di temporizzazione mentre l ingresso reset attivato Ingresso di temporizzazione Ingresso reset 225 Temporizzazione elaborazione dati Appendice C 226 Appendice D Soluzione dei problemi Errore interno
272. tallano sistemi nei seguenti luoghi e Luoghi esposti ad elettricit statica o ad altre forme di disturbi e Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici e Luoghi potenzialmente esposti a radioattivit e Luoghi prossimi a linee elettriche L ambiente in cui opera il PLC pu avere un grande impatto sulla longevit ed affidabilit del sistema L utilizzo in ambienti operativi non appropriati pu es sere causa di malfunzionamenti guasti ed altri problemi imprevedibili del PLC Accertarsi che l ambiente operativo abbia le condizioni richieste quando vi si installa il PLC e che tali condizioni permangano nel corso della vita del sistema XV 5 xvi Precauzioni per le applicazioni AVVERTENZA DN Attenzione Osservare le seguenti precauzioni nell uso del PLC Attenersi sempre alle seguenti precauzioni Il mancato rispetto di tali precauzioni pu essere causa di lesioni gravi anche mortali e Dotare sempre il sistema di terra a 100 Q o meno quando si installano i Moduli Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di scossa elettrica e Mettere sempre in OFF l alimentazione del PLC prima di tentare di effettuare le seguenti operazioni Se non si interrompe OFF l alimentazione si rischiano malfunzionamenti o scosse elettriche e Assemblaggio di moduli e Impostazione dei selettori DIP o rotativi e Collegamento di cavi o cablaggio del sistema e Collegamento scollegamento di connettori Il mancato ri
273. tato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente E 001 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se il para metro non rientra nell intervallo del Modulo 7 3 4 Lettura modo di funzionamento B Questo comando viene usato per leggere i dati che sono stati inseriti nel modo di funzionamento B Comando Codice di comando lelslo o Parametro Con questo comando non vengono usati i parametri 211 Comandi e risposte Sezione 7 3 Risposta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando corretto il codice di comando o il parametro viene impostato sul canale di ingresso come risposta Area memoria valore di spostamento di zero 1 RAM 2 Memoria permanente Velocit campionamento di ingresso 1 Rapida 2 Lenta Se sul canale di uscita impostato il codice di comando errato il seguente co dice di errore verr impostato sul canale di ingresso E 000 Questo codice di errore verr impostato sul canale di ingresso se viene usato un codice di comando inesistente 7 3 5 Impostazione valore di fattore di scala Comando Codice di comando Parametro Risposta 212 Questo comando viene usato per impostare il valore di fattore di scala X1 X2 YloyY2 Nel caso in cuii dati relativi altipo di ingresso siano cambiati il valore di fattore di scala sar impostato sul valore predefinit
274. te impostato Valore di processo Variabile manipolata manualmente Variabile manipolata Non impostare Stato Impostazione allarme di heater burnout solo peri Impostazione allarme di heater burnout solo peri modelli con allarmi di heater burnout modelli con allarmi di heater burnout Non impostare Corrente del riscaldatore solo per i modelli con allarmi di heater burnout Comandi per il funzionamento Comando Funzionamento Validit dala40A STOP Sempre STOP RUN nel dala4oA RUN modo automatico dala40A Modo manuale Non valido durante l auto dala40A Modo automatico tunning dala40A Auto tunning Controllo PID non valido durante il modo manuale o STOP dala40A Annulla auto tunning Controllo PID Scrittura del set point Sempre sulla EEPROM Risposte errori Risposta Significato Osservazioni errore Errore del watchdog timer Spegnere e riaccendere il Modulo Se Errore lettura scrittura RAM l errore persiste sostituire il Modulo Errore EEPROM Modifica del parametro Impostare il parametro dopo che l auto durante l auto tunning tunning stata completata Errore intervallo di L impostazione fuori intervallo impostazione Errore sensore Errore di ingresso rottura filo del sensore sensore in corto ecc Errore ingresso CT Ingresso di 55 0 A o pi Errore di timeout per Tempo di risposta di 200 ms
275. tema esistente Modulo 1 Modulo 2 Slave di ingresso 16 x 4 Slave di uscita 8 x 4 punti espansione IN espansione OUT Master di Master di Sezione 4 3 punti totale 64 punti 4 x 8 punti totale 64 punti Slave di Slave di Slave di Slave di Slave di Slave di ingresso ingresso ingresso uscita uscita uscita a 4 punti a 4 punti a 4 punti a 4 punti a 4 punti a 8 punti Ritardo di trasmissione Ritardo I O slave 1 5 ms Tmax 28 2 2 x 1 2 x 2 1 5 78 3 ms Sistema modificato Sistema 1 Master Slave di ingresso 8 x 4 Slave di uscita 4 x 4 punti punti totale 32 punti 2 x 8 punti totale 32 punti Slave di Slave di Slave di Slave di Slave di Slave di ingresso ingresso ingresso uscita uscita uscita a 4 punti a 4 punti a 4 punti a 4punti a 4 punti a 8 punti Sistema 2 __ Slave di ingresso 8 x 4 punti totale 32 punti I ge Casati ga Slave di uscita 4 x 4 punti 2 x 8 punti totale 32 punti Master Slave di Slave di ingresso ingresso a 4 punti a 4 punti Slave di Slave di Slave di Slave di Aias ingresso uscita uscita uscita a 4 punti a 4 punti a 4 punti a 8 punti CA ae cale ale Cee MI Ritardo di trasmissione Ritardo I O slave 1 5 ms T
276. terminale di alimentazione ba negativa del terminale di collegamento B7A di ingresso Non utilizzati A ba si B Nonutilizzati A3 o QO CQM1 B7A02 Collegare al terminale SIG del terminale di collegamento B7A di uscita A Bg Canale m Collegare al terminale di alimentazione ba negativa del terminale di collegamento 1 i uscita B7A di uscit Non utilizzati A ba C B Non utilizzati A3 z O Connettori I connettori a crimpare per il cablaggio dei Moduli I O devono avere un ampiezza inferiore a 6 2 mm M3 edilcavo dovrebbe essere AWG22 18 0 3 0 75 mm2 Le coppie di serraggio dei terminali devono essere di 0 5 N Sm TOAN ef 6 2 mm max 6 2 mm max ra PEDA dle Attenzione connettori a forcella sono richiesti dagli standard UL e CSA 19 WISREZJ 66 BEI E l lR gt EE E E TUTM U gt 3 2 Cablaggio Il cablaggio tra il Modulo di interfaccia B7A il terminale di collegamento B7A di ingresso ed il terminale di collegamento B7A di uscita che condividono la stessa alimentazione diverso dal cablaggio tra i Moduli che usano alimentazioni indi pendenti come indicato negli schemi seguenti Terminale di collegamento con ritardo di trasmissione standard Alimentazione singola Modulo di interfaccia B7A Terminale a vite M3 SIG Distanza ditrasmissione 100 m max Terminale di colle gamento B7A e o_o o o_ o Co TAIL Terminale di colle gamento
277. to sinistro del Modulo 272 MODE 1 O e 3 Impostazione predefinita Cambiare la connessione in 1 2 MODE 1 POR O l3 Modalit espansione Non modificare questa connessione in quanto viene impostata direttamente dalla fabbrica Modificare questa connessione parametri PID pi adatti possono essere impostati eseguendo il comando AT auto tunning La funzione AT consente di calcolare il parametro PID attraverso il riconoscimento delle caratteristiche tecniche dell oggetto dalla forma d onda ampiezza e frequenza che deve essere creata quando viene eseguito il controllo ON OFF fare riferimento al seguente diagramma parametri PID ottenuti saranno automaticamente aggiornati e al termine dell auto tunning il termoregolatore inizia a funzionare utilizzando i nuovi parametri SP Frequenza limite con ampiezza della variazione controllata al 100 Avvio auto tunning Completamento auto tunning L auto tunning pu essere avviata utilizzando la seguente procedura sulla console di programmazione Valore predefinito SP 100 C e PV 98 C AT modalit espansione Sezione 3 6 c100 c001 0100 0098 Scrivere il codice di avvio CF 00 dell AT sul canale di uscita del loop relativo e verificare che il canale di ingresso diventi CF 00 c100 c001 CF00 CF00 Impostare di nuovo SP su 100 C c100 c001 0100
278. to sul canale di ingresso Errore intervallo di impostazione EE01 impostato sul canale di ingresso Il funzionamento continua normalmente Impostare il parametro dopo che l auto tunning stata completata Riportare l impostazione entro l intervallo appropriato Errore sensore E400 impostato sul canale di ingresso quando il valore di processo viene monitorato per un loop Modo automatico OFF per loop di controllo con errore Modo manuale il funzionamento continua con il livello di uscita manuale Controllare le connessioni al sensore di ingresso e al compensatore del giunto freddo Controllare se sul sensore vi sono fili rotti o in corto Controllare che i collegamenti del sensore non siano stati effettuati al contrario Accertarsi che siano collegati il sensore ed il connettore di compensazione corretti Controllare che la gamma di temperatura di ingresso non sia stata superata Controllare se il compensatore del giunto freddo stato collegato correttamente Accertarsi che il sensore e il tipo di ingresso siano compatibili Accertarsi che le impostazioni del selettore DIP del tipo di ingresso ed il selettore DIP di funzione siano corrette Errore ingresso CT E500 impostato sul canale di ingresso quando la corrente del rilevatore viene monitorata per un loop L uscita di allarme di heater burnout manterr lo stesso stato che aveva prima dell errore d
279. toapprendimento del valore impostato Specificare i valori impostati LL L H e HH in modo che questi valori rientrino in un intervallo che va da 9999 9999 Di seguito vengono riportati i valori impostati predefiniti LLeL 9999 HeHH 9999 Pertanto se il Modulo funziona con i valori impostati predefiniti il bit PASS del canale di ingresso sar sempre ON Impostare l isteresisu un valore tra 0001 e 0999 peri valori di impostati LL L He HH Il valore di isteresi predefinito 0001 Confronto Sezione 5 5 Comando Esempio di impostazione Funzionamento 1 2 3 Il comando di impostazione del valore impostato consiste di un codice ed un pa rametro di comando seguenti codici di comando sono usati per i valori di im postazione LL L H e HH e Valore di impostazione LL C70j e Valore di impostazione L C71j e Valore di impostazione H C72j e Valore di impostazione HH C73j Ciascuno dei valori di fattore di scala sopra indicati ha il suffisso j che deve essere sostituito con 0 se il valore positivo e con F se il valore negativo quan do vengono inseriti L intervallo parametri impostabile per ciascuno dei valori im postati sopra indicati va da 0000 0 9999 Il comando di impostazione dell isteresi consiste del codice di comando CA00 e del parametro Impostare il valore di isteresi sul parametro Per ulteriori dettagli sul comando del valore impostato vedere le pagine da 214 a 216 Impostare
280. tori e lampade senza dover riconoscere le comunicazioni 1 HOLD Quando si verifica un errore viene mantenuto lo stato del bit di in gresso immediatamente precedente all errore 2 LOAD OFF Quando si verifica un errore tutti i bit di ingresso tornano ad OFF Il terminale di collegamento B7A un blocco terminali che comprende una fun zione di comunicazione collega i dispositivi di I O esterni e comunica con un PLC su un solo cavo riducendo cos i tempi di cablaggio CQM1 B7A21 una versione aggiornata del CQM1 B7A01 e pu sostituire il CQM1 B7A01 Le caratteristiche elencate nella tabella qui sotto sono state aggiunte al CQM1 B7A21 COMTB7A0T CQMIB7AZI Ritardo di trasmissione solo STANDARD STANDARD RAPID commutabile Elaborazione errore HOLD HOLD LOAD OFF trasmissione commutabile CQM1 B7A01 non pi in produzione Usare la versione aggiornata CQM1 B7A21 Dispositivi di connessione Sezionel3 1 2 Configurazione del sistema Di seguito viene descritta la configurazione del sistema CQM1H CQM1 con un Modulo di interfaccia B7A Modulo di interfaccia B7A CQM1H CQM1 I ULI Distanza ditrasmissione 500mmax Terminale di collegamento B7A uscita Terminale di collegamento B7A ingressi Interruttore Sensore Lampade Nota La distanza massima di trasmissione dipende dal ritardo trasmissione e dal ca blaggio Fare riferimento alla sezione 3 1 Connessioni ai terminali di collegamento
281. trovano al di sotto della gamma convertita cio se la tensione di ingresso dei dati inferiore approssimativamente a 0 95 V o se la corrente di ingresso dei dati inferiore approssimativamente a 3 8 mA sar attivata la funzione di rilevamento del filo rotto del Modulo di ingresso analogico Dati di conversione 4095 OF FF H 4048 OFDOH 2 00 2048 0800H 3333300000000 0048 0030H 0000 0000H 0 1V 4 mA 3V 12 mA 5V 20 mA Circa 0 95 V Circa 5 4 V H indica esadecimali Tensione di ingresso corrente Il Modulo di ingresso analogico converte gli ingressi 1 2 3 4 ecc in quest ordine Se la gamma di ingresso va da 1 5 V o 4 20 mA il Modulo di ingresso analogico pu essere influenzato dal precedente ingresso se l ingresso notevolmente cambiato Evitare di impostare una gamma che va da 10 10 V per quanto possibile prima di usare una gamma di ingresso che va da 1 5V 04 20 mA La funzione di elaborazione del valore medio del Modulo di ingresso analogico attivata impostando il pin 10 del selettore DIP del Modulo di ingresso analogico su ON Se la funzione di elaborazione del valore medio viene attivata verr cal colata una media di tutti i valori di ingresso ingressi 1 4 La funzione di elaborazione del valore medio permette al Modulo di ingresso analogico di convertire ogni valore di ingresso otto volte di calcolare la media dei valori e di memori
282. uce non ricevuta Indicatore di funzio ON Indicatore di funzio namento arancione OFF namento arancione ON Uscita di controllo OFF Uscita di controllo Nota Ilselettore modo di funzionamento ed il selettore temporizzatore devono essere impostati prima che il E3X MA11 venga montato sul Modulo sensore PRENE MOLO Impostazione Funzione O Funzionamento normale Regolazione asse o regolazione sensibilit autoimpostazione 134 Impostazioni selettore Sezione 2 2 2 2 2 Modulo sensore di prossimit E2C MA11 Selettori lunghezza cavo Impostare i selettori sulla lunghezza del cavo sensore come indicato qui di se guito Tali selettori vengono usati sia per le lunghezze dei cavi standard che peri cavi tagliati Sensore Lunghezza cavo 2 3 M E2C CR8A Posizione dei E2C CR8B selettori del E2C X1A Modulo E2C C1A amplificatore E2C X1R5A manopola Nota 1 Nelcaso in cui due cavi della stessa lunghezza e diametro vengano collega ti insieme in parallelo posizionare uno dei cavi un metro sopra o sotto l altro 2 Impostare tutti i selettori per il E2C CR5B sulla destra Selettore temporizzatore impostazione Funzone 0 ms Nessun temporizzatore 10 ms Temporizzatore ritardo alla diseccitazione attivo 10 ms Il segu
283. un errore di impostazione EE 01 249 Applicazione uu Sezione2 6 3 La seguente tabella mostra le condizioni necessarie per eseguire i comandi di funzionamento e i codici di errore che appaiono quando il comando causa un errore Stato attuale Comandi di assegnazione di I O Cjjj Scrit Lettu tura ra AT Non AT ON OFF STOP Modo manuale f Comando valido Errori EE00 tentativo di modifica del parametro durante la auto tunning EE01 errore di impostazione Quando A viene utilizzato per specificare tutti i loop il comando di funzio namento non viene eseguito per nessun loop anche se uno dei quattro loop non soddisfa le condizioni di esecuzione 4 Durante il funzionamento manuale la variabile manipolata manualmente viene emessa indipendentemente dallo stato RUN STOP 5 Non possibile scrivere i parametri e il modo manuale non pu essere spe cificato per i loop sui quali viene eseguita l auto tunning Se viene fatto un tentativo in questo senso sul canale di ingresso viene scritto un errore EE 00 Dopo aver confermato il riconoscimento del comando di auto tunning cam biare il codice di comando su un comando di assegnazione di l O diverso da quello per l impostazione dei parametri set PID ad esempio un comando di sola lettura C7j j e Se il comando di auto tunning rimane nel canale di uscita l auto tunning verr ripetut
284. ura del set point sulla EEPROM Nota Peri dettagli fare riferimento a pagina 249 D Dati in ingresso Risposta al comando di funzionamento Canale specificato Intervalli operandi Da 000 a 252 Da HR 00 a HR 99 Da AR 00 a AR 27 Da LR 00a LR 63 Da DM 0000 a DM 6143 Da EM 0000 a EM 6143 Da 000 a 250 Da HR 00 a HR 97 Da AR 00a AR 25 Da LR 00aLR 61 Da DM 0000 a DM 6141 Da EM 0000 a EM 6141 Area DM indirizzata Da DM 0000 a DM 6155 indirettamente Area EM indirizzata Da EM 0000 a EM 6143 indirettamente Nota Se vi sono errori nella specifica dell indirizzo dell operando o del canale il flag Flag ER si attiver e l istruzione non verr eseguita SR 25503 flag ER ON per errore relativo agli indirizzi degli operandi o dei canali ON se vengono superati i limiti dell area di memoria ON quando il comando stato riconosciuto SR 25506 flag di uguale Esempio di programma 1 Impostazioni selettore Operazioni 254 L istruzione IOTC pu essere utilizzata con un Modulo CPU CQM1H il cui numero di lotto 0160 o superiore Vengono utilizzate le seguenti impostazioni del selettore Selettore DIP di funzione SWI1 Pinle5suON controllo riscaldamento PID Unit di misura C BCD a 4 cifre Selettore DIP tipo di ingresso SW2 Pin 1e 5su ON Termocoppie 0 0 e 500 0 C loop da 1a 4 Alimentazione attivata stato STOP set point
285. uscita Can ingresso c100 c001 0000 0100 2 Inserire il codice di comando di autoapprendimento del valore impostato C810 per il valore L Per inserire la lettera C con la console di programmazione premere i tasti Shift e 2 Il canale di ingresso sar impostato sulla risposta C810 c r sere 2 8 1 fo fi c100 c001 C810 C810 201 Spostamento dello zero forzato Sezione 6 3 3 Impostare 0000 sul canale di uscita 0100 verr impostato sul canale di ingresso c100 c001 0 ware 0000 0100 A ee Jo Je Co Per l oggetto pi grande 4 Regolare il valore H con l oggetto vicino pi grande Il canale di ingresso indica 1000 che corrisponde ai dati di conversione del fattore di scala dell oggetto pi grande misurato con il Modulo mentre il canale di uscita indica 0000 c100 c001 0000 1000 5 Inserire il codice di comando per l autoapprendimento del valore impostato C820 per il valore H Il canale di ingresso verr impostato sulla risposta C820 c or sere 2 8 fa fo nm c100 c001 C820 C820 6 Impostare di nuovo il canale di uscita su 0000 Il canale di ingresso verr impostato su 1000 A A A A c100 c001 ene 0 0 0 0 ware 0000 0100 Per controllare i valori regolati eseguire il comando di lettura del valore imposta to con il codice di comando C910 o C 920 6 3 Spostamento dello zero forzato 202
286. uto se si verifica un errore di trasmissione In trasmissione Lampeggia durante la ricerca del terminatore o durante la trasmissione in fase di alimentazione Acceso quando c un errore di trasmissione Spento quando c un errore nel master Terminatore Acceso quando l alimentazione attiva Si spegne quando il terminatore stato trovato Lampeggia quando sono presenti terminatori multipli E rrore impostazione dello slave Acceso quando lo slave impostato da 28 30 Lampeggia per altri errori di impostazione dell indirizzo per ulteriori dettagli fare riferimento all Appendice B Soluzione dei problemi Allarme dello slave Acceso dopo che si verificato un errore con l uscita dello slave G730 ROC04 A Legenda Sezione 2 1 Nota Uscita ALM L indirizzo slave e bit non possono essere controllati dopo il verificarsi di un a nomalia Non possibile distinguere tra i modi Aperto e Chiuso Per ulteriori informazioni sul terminale remoto G 730 fare riferimento al Catalo go terminali I O G730 J 92 Master di ingresso CQM1 G7MI11 Vista frontale RDY in 1 2CH NHH i Indicatori vedere tabella seguente p z doni i Terminale di trasmissione 1 vedere pagina 40 Peril collegamento del cavo di trasmissione dal E master o master di espansione 3 i Terminale di trasmissione 2 vedere pagina 40 Per il collegamento del cavo di trasmissione allo T slave o al
287. vio dei comandi per l assegnazione I O 252 2 7 2 Invio dei comandi per il funzionamento aaa 253 2 8 Soluzione dei problemi naaa 259 2 9 Tabelle dei comandi iii e 260 233 Caratteristiche ed assegnazione dei canali Sezione 2 1 2 1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 2 1 1 Caratteristiche e Il PID con circuiteria feed forward avanzata 2 gradi di libert del CQM1 TC20j TC30j garantisce un controllo stabile della temperatura Questo Modulo pu essere impostato anche sul controllo ON OFF e I termoregolatori possono essere utilizzati sia per il controllo della temperatura a 4 loop che per il controllo della temperatura a 2 loop e i Moduli con il controllo della temperatura a 2 loop dispongono anche di un allarme di heater burnout Come sensori di ingresso possibile selezionare anche termocoppie o termoresistenze al platino Termoregolatori Ingressi Tipo di uscita Uscite NPN Uscite PNP 4 loop Termocoppie CQM1 TC201 CQM1 TC202 Termoresistenze al CQM1 TC 302 CQM1 TC302 platino 2 loop con allarme Termocoppie CQM1 TC203 CQM1 TC204 heater burnout Termoresistenze al COM1 TC303 CQMI1 TC304 platino Gamme di temperatura Termocoppie vedere nota Termoresistenze al platino J IC J IC T CC L L Pt100 JPt100 Pt100 J Pt100 Non impostare Gamme di temperatura gradi C Nota K CA
288. vo 109 Il seguente grafico mostra le caratteristiche tecniche dell uscita in tensione del Modulo di uscita analogica Tensione di uscita v loose t ae e ea de ala TO Ea Ania peer IE I o F800 FCo0 i i 0000 0400 07FF E Datidi uscita esadecimali 10 Nota 1 Se ipin di impostazione sono impostati in modo da disabilitare l uscita in ten sione negativa nessuna tensione negativa sar emessa 2 Nel complemento a 2 1 FFFF sottraendo continuamente 1 il valore pi piccolo sar F 800 Uscita in corrente I dati tra 0000 07FF esadecimale per l uscita dalla CPU vengono convertiti in una corrente che va da 0 20 mA ed emessi bit da 11 14 dei dati in uscita non hanno niente a che vedere con la corrente in uscita cio verranno emessi 0 mA per 0000 e 7800 esadecimali Il bit 15 deve essere sempre impostato su 0 Se il bit 15 impostato su 1 la conversione dei dati del Modulo di uscita analogica potrebbe durare di pi MSB LSB 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Questi quattro bit non hanno nulla a che fare con la tensione di uscita MSB bit pi significativo LSB bit meno significativo Il seguente grafico mostra le caratteristiche tecniche dell uscita in corrente del Modulo di uscita analogica Corrente di uscita mA 0 0000 0400 07FF Dati di uscita esadecimali 110 SEZIONE 3 Funzion
289. zIoni canale bit Componente Osservazioni solo per il loop 1 Canale di ingresso del Modulo IR 001 TC loop 1 Canale di uscita del Modulo IR 100 TC loop 1 Canale di memoria del set DM 0000 point Canale di memoria del valore DM 0001 di processo Flag di fine inizializzazione IR 01600 Stato di errore IR 017 IR 01700 ON per errore del sensore di ingresso IR 01701 ON per errore dell intervallo di impostazione IR 01702 ON per l errore di watchdog timer RAM lettura scrittura o EEPROM IR 01715 ON per qualsiasi errore Bit RUN Stop IR 01800 Le operazioni di controllo saranno avviate quando IR 01800 OFF e verranno interrotte quando ON 268 E sempi di programma Sezione 3 5 25313 Flag sempre ON CMP 20 FFF 01600 01600 00115 00114 00113 00112 05 01715 CMP 20 CMP 20 01700 01701 ara 01600 01800 MOV 21 DM0000 100 MOV 21 CCCC MOV 21 001 DM0001 01701 m Programma elaborazione errore intervallo impostazione continua nella pagina successiva Il contenuto di IR 001 viene confrontato con FFFF per confermare che l inizializzazione per il controllo della temperatura sia completata Nel caso in cui il valore di processo contenuto di IR 001 non sia FFFF IR 01600 ON in modo da indicare che l inizializzazione stata completata Nel caso in cui i quattro bit pi a sinistra di IR 00
290. zazione T G e Usare la console di programmazione per scrivere i valori iniziali sul Modulo 170 Configurazione del sistema Sezione 1 2 Numero canale e Il Modulo necessita dell ingresso zero e dell ingresso di reset per forzare lo zero e II CQM1 LSEO1 non ha l uscita di monitor L assegnazione dei canali per il Modulo di 1 0 delCQM1H CQM1 viene effettua ta come segue Ingresso da 001 a 015 Uscita da 100 a 115 Il Modulo usa un solo canale di ingresso ed un solo canale di uscita Anche il CQM1 LSE01 che non ha la funzione di uscita di monitor usa un solo canale di uscita I canali vengono assegnati all l O del modulo CQM1H CQM1 da sinistra a des tra Per esempio se sul PLC vengono montate un Modulo di ingresso che occu pa un canale un Modulo di uscita che occupa due canali e un modulo CQM1 LSE01 LSE02 e se i Moduli di ingresso e uscita si trovano sulla sinistra del modulo CQM1 LSE01 LSE02 i numeri dei canali di ingresso e di uscita sa ranno rispettivamente 002 e 102 Modulo di ingresso posizionato sul lato sinistro Canale di ingresso Canale di uscita Modulo di uscita posizionato CcQM1 LSE01 LSE02 sul lato sinistro 171 Configurazione del sistema Sezione 1 2 172 SEZIONE 2 Funzioni Questa sezione fornisce una spiegazione sulle funzioni del fattore di scala la ritenzione della temporizzazione l ingresso dati l autoimpostazione lo zero forzato e l uscita di monitor 251 Fattor
291. zioni In questa sezione vengono riportate la legenda e le impostazioni del selettore per i M oduli di interfaccia CQM 1 B7Aj j 2 1 Legenda iii i Lee ROLE RL eo POOR Leo ia 10 2 2 Impostazionisselettore cro ire ia A iaia 15 Legenda Sezione 2 1 2 1 Legenda CQM1 B7A21 Vista frontale B7A21 _ CH RDY iN TCH our ICH 3 E DERR O3ms i Indicatori vedere tabella seguente DLOAD OFF O 15N HERR Terminali di connessione 1 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di uscita a 16 punti Terminali di connessione 2 terminale di collega mento B7A Per la connessione di un terminale di collegamento B7A di ingresso a 16 punti M Terminali alimentazione esterna A Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega mento B7A Collegare ad un alimentazione a 12 24 V c c Terminale a vite M3 Coppia di serraggio ottimale 0 5 N Sm Indicatori Colore Funzione Modulo pronto Accesa mentre il CQM1 viene alimentato Errore Accesa se il terminale di collegamento trasmissione di B7A per ingresso funziona male o se il ingresso terminale di collegamento B7A per ingresso non collegato Ritardo di Arancione Accesa quando il ritardo di trasmissione trasmissione impostato sulla posizione RAPID 3 ms Spenta quando impostato sulla posizione STANDARD 19 2 ms LOAD OFF Elaborazione Arancione Accesa quando l elaborazione errore di errore di tras
292. zzare i risultati come dati di conversione digitale nel canale di ingresso Il contenuto del canale viene aggiornato a intervalli di circa 72 ms Usando le istruzioni AVG della CPU possono essere calcolati in media solo va lori di ingresso particolare o pu essere cambiato il numero delle operazioni per il calcolo della media Funzione rilevamento filo rotto 84 e La funzione di rilevamento del filo rotto del Modulo di ingresso analogico rende possibile rilevare ed avvertire la mancanza di connessione di qualunque filo collegato al Modulo di ingresso analogico e La funzione di rilevamento del filo rotto del Modulo di ingresso analogico fun zioner quando la corrente e la tensione di ingresso si abbassano approssi mativamente a 0 95 V e 3 8 mA o meno se il Modulo di ingresso analogico impostato su una gamma che va da 1 5 V o 4 20 mA e Quando il Modulo di ingresso analogico rileva la mancanza di connessione del filo l indicatore di rilevamento del filo rotto BROKEN WIRE si accender e l indicatore di filo rotto dell ingresso che stato scollegato sar impostato sulla posizione 1 Fare riferimento alla sezione 3 3 2 Regolazione L indicatore di rilevamento del filo rotto sar azzerato automaticamente su OFF quando l ingresso ritorna alla normalit SEZIONE 3 Funzionamento Questa sezione fornisce informazioni sulle procedure operative per il M odulo di ingresso analogico e peri M oduli di alimen tazione analogi

SEZIONE 1 Caratteristiche e configurazione del sistema

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