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Manuale Parti di potenza Booksize - Service, Support

1. Manuale parti di potenza Booksize PIN Nome del segnale Indicazioni tecniche 1 TXP Dati inviati 2 TXN Dati inviati 3 RXP Dati ricevuti 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero 6 RXN Dati ricevuti 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V Alimentazione 24 V B M 0 V Massa elettronica Copertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex numero di ordinazione 85999 3255 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 27 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 3 5 Morsetti X21 EP Tabella 3 14 Morsettiera X21 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 riservato lasciare libero 1 F A 9 2 riservato lasciare libero 3 3 EP 24 V Enable Pulses Tensione DC 24 V 4 EP M Enable Pulses Corrente assorbita 10 mA 4 Ingresso con separazione di potenziale Tempo di esecuzione del segnale L gt H 100 ps H gt L 1000 us Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento AN Avvertenza Per il funzionamento necessario applicare al morsetto 3 DC 24 V e al morsetto 4 massa In caso di rimozione viene attivata una soppressione degli impulsi Il recupero viene disattivato e il rel di bypass si diseccita Se il Line Module n
2. Control Supply Module Unit Valore Dati in ingresso Tensione di rete Vac 3AC 380 480 Vac 15 Frequenza di rete Hz 47 63 Correnti di collegamento Valore nominale coni Uenom Aac ca 2 Impulso di corrente d inserzione Aac max 80 Sopperimento mancanza di rete con 400 ms 5 Vac Tensione del circuito intermedio Voc 430 882 300 430 lt 1 min Corrente di collegamento con 600 V Apc 1 1 Dati in uscita Tensione d uscita Voc 26 2 Corrente in uscita Apc 20 Avvio in seguito a cortocircuito Apc lt 24 Cortocircuito durante il funzionamento Apc tip 23 permanenti Carico di corrente ammissibile delle sbarre a DC 24 V Apc 20 Rendimento Uanom lanom gt 83 Ondulazione residua frequenza impulso MVss lt 100 ca 50 kHz Picchi di commutazione larghezza banda mVss lt 200 20 MHz Potenza dissipata W lt 105 Peso kg 4 8 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 23 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 1 Descrizione Nei gruppi di azionamento estesi l eccitazione della frequenza di risonanza del sistema pu provocare in casi sfavorevoli delle sovratensioni Ci mette particolarmente a ris
3. Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm bi mm b2 mm h mm pollici pollici pollici pollici Single Motor Module 3 A 6SL3120 1TE13 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Single Motor Module 5 A 6SL3120 1TE15 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Single Motor Module 9 A 6SL3120 1TE21 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Single Motor Module 18 A 6SL3120 1TE21 8BAAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Single Motor Module 30 A 6SL3120 1TE23 0AAx 100 3 94 50 1 97 78 3 07 89 3 50 Double Motor Module 3 A 6SL3120 2TE13 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Double Motor Module 5 A 6SL3120 2TE15 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Double Motor Module 9 A 6SL3120 2TE21 0AAx 50 1 97 28 1 10 89 3 50 Double Motor Module 18 A 6SL3120 2TE21 8AAx 100 3 94 50 1 97 78 3 07 89 3 50 Manuale parti di potenza Booksize 4 12 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno T A o ia M6 6 Nm 4 42 Ibft CEST TTT MT STO NATTTE A 410 16 14 396 15 59 Figura 4 6 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria interno 45 A 85 A Tabella 4 7 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria interno 45 A 85 A Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm pollici b mm pollici
4. DOD DOTI OO in D se J O ll a gt A A sani ESTAS El Il SIEMENS A Ti mm lo ge ojo R 125 55 4 94 196 7 72 PA AS 65 2 56 n Figura 6 7 Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 100 mm con raffreddamento ad aria esterno Nota La lamiera di collegamento dello schermo fa parte della fornitura di un Line Module di 100 mm Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller nttp 7 Www weidamueller com Manuale parti di potenza Booksize 6 8 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura o o e __ISTIEX N m 9 E gt E m z nf D fini ASEM 1 i N ASA Di N AA SIEMENS f F SIEMENS SI E E si E O O i z u v S 9 2 lt l oo DE 100 198 5 7 81 3 94 Figura 6 8 Disegno quotato della lami
5. Componente Numero di ordinazione Disanza mm CU320 6SL3040 0MA00 0AAx 80 SMCxx 6SL3055 0AA00 5xAx 50 TM31 6SL3055 0AA00 3AAx 50 Filtro di rete per Line Module 5 KW 120 kW 6SL3000 0BExx xAAx 100 Bobina di rete per Active Line Module 16 kW 120 KW 6SN1111 0AA00 xxAx 100 Bobina di rete per Smart Line Module 5 KW 36 KW 6SL3000 0CExx 0AAx 100 Active Line Module 16 KW 55 KW 6SL3130 7TExx xAAx 80 80 kW 120 KW 6SL3130 7TExx XAAx 80 inoltre 50 davanti al ventilatore Smart Line Module 5 KW 36 KW 6SL3130 6AExx 0AAx 80 Motor Module lt 132 A 6SL312x 1TExx xAAx 80 Motor Module 132 A e 200 A 65L312x 1TE3x xAAx 80 inoltre 50 davanti al ventilatore Braking Module 65L3100 1AE31 0AAx 80 Control Supply Module 65L3100 1DE22 0AAx 80 Capacitor Module 65L3100 1CE14 0AAx 80 dati sugli spazi di ventilazione in caso di un montaggio su due file si trovano nei capitolo Gruppo di azionamenti Nota La distanza dall apertura di scarico dell aria del climatizzatore agli apparecchi deve essere di almeno 200 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 33 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Superficie di montaggio Aria di raffreddam
6. Morsetti X21 X22 Sbloccaggio cappuccio di prot 7 O sE nie Va 1 0 5 x 3 5 DMI qT A 2 pi Cappuccio i di protezione ti LED Targhetta elettronica Collegamento conduttore di protezione Alimentazione dell elettronica Sbarre circuito intermedio Collegamento al motore X2 Collegamento al motore XI Figura 4 2 Manuale parti di potenza Booksize Esempio Double Motor Module con raffreddamento ad aria interno 2 x 3 A Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 3 2 Esempi di collegamento X200 X201 DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 sani DRIVE CLIQ Presa 2 Temp Temp D o o READY EP 24V m 2 DC LINK EP M1 I Supplementare per Double Motor Modules I X203 DRIVE CLIQ Presa 3 SM Temp Temp EP 24 V EP M1 Esempio di collegamento piccolo mm vsd Q am 1 necessario per Safety 2 SMC necessario per motori senza interfaccia DRIVE CLIQ Figura 4 3 Esempio di collegamento Motor Module 3 A 30 A e 2x3 A 2x18 A Manuale parti di potenza Booksize 4 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Mo
7. Raffreddamento ad aria 6SL3120 1TE24 5AAx 1TE26 0AAx 1TE28 5AAx 1TE31 3AAx 1TE32 0AAx interno Corrente nominale Tensione Alimentazione Tensione del circuito Voc 510 750 intermedio Voc 24 20 4 28 8 Tensione di alimentazione dell elettronica Tensione d uscita Vaceff Tensione del circuito intermedio 0 0 67 x Disattivazione Voc 820 2 sovratensione Voc 380 Disattivazione minima tensione Corrente assorbita Apc 1 2 1 2 1 5 1 5 1 5 dell elettronica a 24 V Potenza dissipata W 458 8 618 8 786 1286 2086 complessiva comprese le perdite di elettronica Corrente nominale di uscita Aaceff 45 60 85 132 200 In Corrente di carico di base A 38 51 68 105 141 Ibase Corrente funzionamento Aaceff 60 80 110 150 230 intermittente lse 40 Corrente di picco Imax Ancefi 85 113 141 210 282 Carico di corrente della Apc 100 100 200 200 200 sbarra di circuito intermedio Carico di corrente della Apc 20 20 20 20 20 sbarra 24 V Potenza nominale kW 24 32 46 71 107 con tensione del circuito intermedio 600 Vpc e frequenza impulso 4 kHz Frequenza massima kHz 4 4 4 4 4 impulso senza derating Frequenza massima kHz 16 16 16 16 16 impulso con derating Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40 massima senza derating Temperatura ambiente C 55 55 55 55 55 massima con derating Capacit del circuito uF 1175 1410 1880 2820 3995 intermedio Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 0 97 Livello di pre
8. i 4 2 3 4 Morsetti EP X21 X22 Collegamento sensore temperatura Motor Module 4 2 3 5 Interfaccia X200 X203 DRIVE CLIQ itirir n rnrn rnrn rn rnn nnna nn nann nn nanan nene f 4 2 3 6 Significato dei LED sul Motor Module eeina aa EAA A 1 4 2 4 Disegni golat sesanan 4 2 5 Montag Oserin EEE te Apia 1 4 2 6 Collegamento eclettico ossessi a i AA SREE piede plui EAR elite alici 1 42 7 Datitecnicio ln ini rn 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 1 Descrizione iii aida ai i 4 3 2 Informazioni di SICUFEZZAa i i 4 3 3 Descrizione delle imterfactE necne aaea a e a SA E RLE L SEA i amp 3 3 1 PanoramiGaziz ia lia i n ini i 4 3 3 2 Esempi di collegamento i 1 4 3 3 3 Collegamento delmotore enO sesser ii 1 4 3 3 4 Morsetti EP X21 X22 Collegamento sensore temperatura Motor Module 4 3 3 5 Interfaccia X200 X203 DRIVE CLIQ rnrn rnrn rnrnnnn nenn na nann nae nenene 4 3 3 6 Significato dei LED sul Motor Module ai 1 4 3 4 Disegniquetdi cca 1 32 4 3 5 Montaggio E ta daria ilo 4 3 6 Collegamento elettrico 4 lupara lele iaia ian 1 4 3 7 Da tite MiGi aen ucini nera ara aa 4 Componenti del circuito intermedio Booksize a OT OTOT OT O10107 O1 01 O1 O1 07 N A Ad IA AI Ad A AA AA AA e id n D in e i w wo to o t N D DCDSWN or w na w w Ni
9. 6 1 3 Disegni quotati igi Lel E ip ii O H N ii tI Ei E I TISLE I LI F I JBL E 1 JSLE SIEMENS z ni e jis su ua T ese GN dh 3 x wo hi AI I 65 173 6 81 2 56 m i Figura 6 3 Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 100 mm con 6 4 raffreddamento ad aria interno Nota La lamiera di collegamento dello schermo fa parte della fornitura di un Line Module di 100 mm Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidm ller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller http A www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 240 4 9 46 100 3 94 168 7 6 64 Figura 6 4 raffreddamento ad aria interno Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 150 mm con Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller hnttp www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 5 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura
10. Raffreddamento ad aria 6SL3121 1TE13 0AAx 1TE15 0AAx 1TE21 0AAx 1TE21 8AAx 1TE23 0AAx esterno Corrente nominale A 3 5 9 18 30 Tensione Alimentatore Tensione di alimentazione Vpc 510 750 del circuito intermedio Voc 24 20 4 28 8 Tensione di alimentazione dell elettronica Tensione d uscita Vaceff Tensione del circuito intermedio 0 0 67 x Disattivazione Voc 820 2 sovratensione Disattivazione minima Voc 380 tensione Corrente assorbita Apc 0 85 0 85 0 85 0 85 0 9 dell elettronica a 24 V Potenza dissipata W 35 4 50 4 65 4 110 4 231 6 complessiva comprese le perdite di elettronica Corrente nom di uscita In Aaceff 3 5 9 18 30 Corrente di carico di base A 2 6 4 3 7 7 15 3 25 5 Ibase Corrente funzionamento Anceff 3 5 6 10 24 40 intermittente Ise 40 Corrente di picco Imax Anceff 6 10 18 36 56 Carico di corrente della Apc 100 100 100 100 100 sbarra di circuito intermedio Carico di corrente della Apc 20 20 20 20 20 sbarra 24 V Potenza nominale kW 1 6 2 7 4 8 9 7 16 con tensione del circuito intermedio 600 Vpc e frequenza impulso 4 kHz Frequenza massima kHz 4 4 4 4 4 impulso senza derating Frequenza massima kHz 16 16 16 16 16 impulso con derating Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40 massima senza derating Temperatura ambiente C 55 55 55 55 55 massima con derating Capacit del circuito yF 110 110 110 220 705 intermedio Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 0 97 Live
11. c S ue nadia i e pe n z 4 aka 3 173 6 81 133 5 24 89 5 41 5 41 5 n 3 52 1 63 1 63 D IE SA S 11 5 16 5 12 19 75 20 75 20 75 0 45 0 65 0 78 0 82 0 82 PHENIAN 50 50 ISS TE ia Ta 97 a z 97 1 Si Piastra di inserimento o piastra di montaggio Perno filettato M5x28 Figura 3 19 Esempio di una piastra di montaggio con un gruppo azionamenti Durante il montaggio del modulo necessario garantire che la guarnizione del modulo sia a tenuta su tutto il perimetro Le nervature intermedie devono presentare la relativa stabilit Se necessario si consiglia di rinforzare le nervature intermedie delle rientranze Nel nostro esempio la nervatura intermedia stata rinforzata con angolari secondo EN 755 9 Il tipo di fissaggio con il quale viene eseguito il collegamento tra gli angolari e la piastra di inserimento indifferente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 35 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Uscita aria Piastra di montaggio Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggio e la barra dell armadio devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante
12. 270 10 63 Disegno quotato dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 16 kW Figura 3 4 Tabella 3 7 Dimensioni dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Tipo di Active Line Numero di ordinazione B mm pollici b mm pollici h mm pollici Module 16 kW 6SL3130 7TE21 6AAx 100 3 94 50 1 97 18 0 71 Nota La lamiera di collegamento dello schermo fa parte della fornitura di un Line Module di 100 mm Per informazionoi pi dettagliate consultare il capitolo Accessori Manuale parti di potenza Booksize 3 12 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno M6 6 Nm 4 42 Ibft 396 15 59 na to ojt N R Sj ojo 270 10 63 Figura 3 5 Disegno quotato dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 36 kW e 55 kW Tabella 3 8 Dimensioni dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Tipo di Active Line Numero di ordinazione B mm pollici b mm pollici h mm pollici Module 36 kW 6SL3130 7TE23 6AAx 150 5 91 100 3 94 105 4 13 55 kW 6SL3130 7TE25 5AAx 200 7 87 150 5 91 105 4 13 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto
13. Figura 4 27 Passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero di 50 mm 200 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 37 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 396 15 59 365 14 37 10 0 39 Nervatura intermedia 22 0 86 326 12 83 300 TL87 13 0 51 Piastra di inserimento o piastra di montaggio 283 11 14 Angolare di rinforzo 30 1 18 M6 20 0 78 Figura 4 28 Passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero di 300 mm Tabella 4 20 Dimensioni dei passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero Larghezza modulo B mm pollici b1 mm pollici b2 mm pollici 50 mm 41 5 0 3 1 63 0 012 20 75 0 15 0 82 0 006 0 100 mm 89 5 0 3 3 52 0 012 19 75 0 15 0 78 0 006 50 0 15 1 97 0 006 150 mm 133 0 3 5 24 0 012 16 5 0 15 0 65 0 006 100 0 15 3 94 0 006 200 mm 173 0 3 6 81 0 012 11 5 0 15 0 45 0 006 150 0 15 5 91 0 006 300 mm 278 0 3 10 94 0 012 14 0 0 15 0 55 0 006 250 0 15 9 84 0 006 Manuale parti di potenza Booksize 4 38 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Modul
14. Avvertenza Se il Line Module non viene separato dalla rete con un contattore principale o un interruttore principale il circuito intermedio rimane carico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 Descrizione delle interfacce 3 5 3 1 Panoramica Morsetti X21 X200 X202 X24 Adattatore morsetto 24 V Sbloccaggio cappuccio di protezione E Val 0 5 x 3 5 Cappuccio di protezione Alimentazione dell elettronica Sbarre circuito intermedio LED Collegamento conduttore c Collegamento di protezione alla rete M5 3Nm Lamiera di schermatura Figura 3 33 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno esempio 16 kW Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 61 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno Morsetti X21 X200 X202 DRIVE CLIQ Adattatore morsetto 24 V X24 Sbloccaggio cappuccio di prot 7 Fi 0 5 x 3 5 Cappuccio di protezione LED f a ENJ j di gt NEC EAJ ili Collegamento conduttore di protezione M6 3Nm im 3 k m I
15. Figura 7 14 Spazi liberi per ventilazione per gruppo azionamenti booksize con raffreddamento ad aria interno Manuale parti di potenza Booksize 7 34 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Superficie NOn di montaggio Aria di scarico 80 mm Aria di scarico 80 mm di alimentazione Aria Aria di alimentazione Figura 7 15 Spazi liberi per ventilazione per gruppo azionamenti booksize con raffreddamento ad aria esterno Nota Se i componenti vengono montati in un quadro di comando ermetizzato per evitare un riscaldamento necessario montare un ventilatore interno che consenta un flusso d aria E preferibile posizionare il ventilatore sopra il modulo per ottenere un flusso passante effettivo aspirante Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 35 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando DOCS Aria di scarico D lt nem x Spazi di ventilazione ASSASSINS SSSN NN NSS Superficie di montaggio Ventilatore Figura 7 16 Spazi liberi di ventilazione per moduli di 300 mm 7 36 Manuale parti di p
16. Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 6 Parti di potenza 1 6 Parti di potenza Line Module Producono dalla tensione di rete trifase la tensione continua per il circuito intermedio e Smart Line Module Gli Smart Line Module generano una tensione non regolata del circuito intermedio e sono dotati della funzione di recupero e Active Line Module Gli Active Line Module generano una tensione regolata del circuito intermedio e sono dotati della funzione di recupero Motor Module e Mettono a disposizione dei motori collegati l energia del circuito intermedio con una tensione adattata e una frequenza variabile Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 1 9 Presentazione del sistema 1 7 Dati di sistema 1 7 Dati di sistema Dati tecnici seguenti dati tecnici valgono se non espressamente indicato per i componenti del sistema di azionamento SINAMICS S120 Booksize Dati elettrici Tensione di rete 3 AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Frequenza di rete 47 63 Hz Alimentazione dell elettronica DC 24 V 15 20 Radiodisturbo indotto nel cavo Standard Con filtro di rete Nessun radiodisturbo indotto nel cavo Classe A1 secondo EN 55011 Categoria di sovratensione Classe IIl secondo EN 60 664 1 In caso di impi
17. neinn ET LAENE A N AENEAN AEE PEAREN 3 2 9 9 Morsetti X21 EP aa e a a E A iran 3 2 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V iii 3 2 3 7 Significato dei LED sull Active Line Module i 3 2 4 Disegni quotatl cnr aa rosi 3 2 5 MONtaggio iiiiiiialia aaa a ae Ea 3 2 6 Collegamento elettrico 1 cui uelia riali lia ii lie ai lidi liana 3 2 7 DatlieGhicliia tei 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 1 Descrizione n 3 3 2 Informazioni di sicurezza ii 3 3 3 Descrizione delle interface erreren cene a a aa Rea 3 391 Panoramica cecinit a i a lot ii 3 3 3 2 Esempio di collegamento iii e iaia a 3 3 3 3 Collegamento alla rete i 3 3 3 4 Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ tnnt tttnrttr nnt tr rnnt tranne tanar tn annern nnne n nnn 3 3 39 Morsetti X21 EP siaaa anni anello ira earn 3 28 3 3 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V iii 3 28 3 3 3 7 Significato dei LED sull Active Line Module i 3 29 3 3 4 Disegni quotati s src riinas oiran 3 30 3 3 5 Montaggio aoteana e a ESS a aa a lai 3 32 3 3 6 Collegamento elettrici aaan iaia 3 39 3 3 7 Dati t cMiChs sora lo i i iii 3 40 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 3 1 3 4 3 2 3 4 3 3 3 4 3 4 3 4 3 5 3 4 3 6 3 4 3 7 3 4 4 3
18. Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo Derating in funzione della temperatura ambiente Corrente di uscita ammessa 100 90 4 80 70 4 60 4 55 T f ps 0 20 40 55 Pc Temperatura ambiente Figura 3 10 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione dell altitudine di installazione Corrente di uscita ammessa 100 95 90 85 80 75 70 65 60 ij jj tai 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 3 11 Derating in funzione dell altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize 3 20 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 1 Descrizione Gli Active Line Module servono per collegare i Motor Module alla rete di alimentazione dell energia e mettono a disposizione dei Motor Module una tensione del circuito intermedio costante In questo modo non viene influenzato dalle oscillazioni di rete che si verificano Gli Active Line Module recuperano nella rete l energia dei motori nel funzionamento con recupero La funzione di recupero in rete del modulo pu essere disattivata tramite parametri La precarica del circuito intermedio inizia direttamente dopo l att
19. Panoramica delle varianti di interfacce di rete vsd Figura 2 1416 Panoramica delle varianti di interfacce di rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 33 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 2 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete sulla rete che fornisce l alimentazione Il sistema di azionamento SINAMICS S booksize progettato per il funzionamento diretto su reti TN TT e IT con una tensione nominale di 3AC 380 V 3AC 480 V Il funzionamento con filtri di rete ammesso solo per la rete TN Altre utenze Fusibili Contattore di rete Filtro di rete opzionale Bobina di rete I I I I I Line Module Coll_dir_rete vsd Figura 2 17 Funzionamento diretto sulla rete che fornisce l alimentazione Manuale parti di potenza Booksize 2 34 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 3 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un autotrasformatore Un autotrasformatore pu essere utilizzato nel funzionamento fino a 3AC 480 V 10 per l adattamento della tensione AN Cautela Per poter realizzare una separazione elettrica sicura necessario impiegare un trasformatore di isolamento a partire da tensioni superiori a 3AC 480 V 10 Casi di impiego e
20. 5 1 5 Montaggio Dopo lo smontaggio del supporto distanziale il Braking Module presenta la profondit di montaggio del raffreddamento ad aria esterno Alla fornitura questo modulo montato sul supporto distanziale e presenta quindi la profondit di montaggio di un gruppo di aziona menti con raffreddamento ad aria interno aA zi l F sE di ESE DE HS 21 SINAMICS aj E Figura 5 4 Tipi di montaggio del Braking Module con e senza supporto distanzale 5 8 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 6 Dati tecnici Tabella 5 4 Dati tecnici 5 1 Braking Module Braking Module Booksize Tensioni Alimentatore Tensione del circuito intermedio Vpc 510 750 Soglia d inserzione V 770 Tensione di alimentazione Voc 24 20 4 28 8 dell elettronica Corrente assorbita Apc 0 5 dell elettronica a DC 24 V Carico di corrente Apc 100 Sbarre del circuito intermedio Carico di corrente Apc 20 Sbarra 24 V Potenza massima del freno kW 100 Potenza continuativa di kW 1 5 frenatura Potenza dissipata W 20 e Tipo di raffreddamento Convezione naturale e Peso kg 4 1 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di co
21. 850 non schermato Cavo di potenza tra filtro rete e bobina rete 10 schermato non schermato 1 Cavo di potenza tra bobina di rete e Line Module 10 schermato non schermato 1 Cavo di potenza tra Motor Module e motore 18 A Cavo di potenza tra Motor Module e motore lt 30 A 70 schermato 100 non schermato 50 schermato 75 non schermato Cavo di potenza tra Motor Module e motore gt 45 A 100 schermato 150 non schermato di frenatura DRIVE CLIQ cavi di segnale MC500 100 DRIVE CLIQ cavi di segnale MC800 50 DRIVE CLIQ cavi di segnale FIX 100 Cavi di potenza tra Braking Module e resistenza 10 1 Per rispettare i valori limite EMC necessario impiegare cavi schermati prevalentemente cavi Motion Connect 2 Con cavi di lunghezza superiore l utente deve predisporre un cablaggio ausiliario adeguato per garantire la protezione da sovratensioni Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 23 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 5 Avvertenze relative alla compatibilita elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi 7 5 3 Compensazione del potenziale Il sistema di azionamento SINAMICS S booksize concepito per l impiego nei quadri di comando con conduttore di protezione Se il gruppo di azionamento montato sulla stessa piastra di montaggio metallica non verniciata p es con superf
22. AN Avvertenza A tutti i collegamenti e morsetti DC 0 V 48 V possono essere collegate solo bassissime tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 necessario rispettare le tolleranze di tensione dei freni di stazionamento motore Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 29 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 3 4 Tabella 4 14 Morsettiera X21 X22 Morsetti EP X21 X22 Collegamento sensore temperatura Motor Module Indicazioni tecniche Collegamento sensore temperatura KTY84 1C130 PTC Morsetto Funzione 1 Temp 1 2 Temp 2 3 EP 24 V Enable Pulses 4 EP M1 Enable Pulses Tensione di alimentazione DC 24 V 20 4 V 28 8 V Corrente assorbita 10 mA Ingresso con separazione di potenziale Tempo di esecuzione del segnale L gt H 100 ps H gt L 1000 us Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento Attenzione Il sensore di temperatura KTY o il PTC deve essere collegato rispettando la polarit Nota Il collegamento del sensore temperatura necessario per i motori nei quali il valore di temperatura non viene trasmesso tramite DRIVE CLIQ Se selezionata la funzione Stop sicuro per il funzionamento necessario applicare DC 24 V al morsett
23. GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V 7 3 3 Corrente assorbita 24 V tipica dei componenti Per il gruppo azionamenti SINAMICS S120 va impiegata un alimentazione 24 V separata Per il calcolo dell alimentazione DC 24 V per i componenti pu essere utilizzata la seguente tabella valori della corrente assorbita minima servono come base per la progettazione Tabella 7 7 Panoramica della potenza dissipata DC 24 V Componente Corrente assorbita tipica Apc CU320 senza carico 0 8 per uscita digitale 0 1 PROFIBUS Teleservice TB30 senza uscite digitali lt 0 05 per uscita digitale 0 1 CBC10 0 1 Active Line Module 16 KW 1 1 36 kW 1 5 55 kW 1 9 80 kW 2 120 KW 2 5 Smart Line Module 5 KW 1 0 10 kW 1 3 16 KW 1 1 36 kW 1 5 DRIVE CLIQ e freno DRIVE CLIQ p es motori con interfaccia DRIVE CLIQ tip 0 25 max 0 45 Freno p es freno di stazionamento del motore Single Motor Module tip 0 4 1 1 max 2 3 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 0 85 5 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 0 85 9 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 0 85 18 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 0 85 30 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 0 9 45 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 1 2 60 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 1 2 85 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 1 5 132 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x fr
24. Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 Alimentazione 24 V Alimentazione dell elettronica per il comando degli ingressi digitali X22 2 e 3 2 DI Disable Regeneration Disattivazione del recupero Nella rete non viene riconvogliata energia dal circuito intermedio L energia generatoria dei motori deve essere eventualmente ridotta con la combinazione Braking Module e resistenza di frenatura DAWN 3 DI Reset Ripristino anomalie fronte positivo 4 Massa Massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm2 Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento 3 6 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V Tabella 3 40 Morsettiera X24 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Alimentazione 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC M Massa Massa elettronica L adattatore morsetto 24 V compreso nella fornitura Sezione massima collegabile 6 mm2 Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Manuale parti di potenza Booksize 3 82 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 7 Significato dei LED nello Smart Line Module Tabella 3 41 Significato dei LED nello Smart Line Module LED Colore Stato Descrizione READY Verde Luce fissa Funzionamento Giallo Luce fissa Precarica non
25. ce S h l 226 8 90 il Figura 3 14 Disegno quotato dell Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 16 kW Tabella 3 17 Dimensioni dell Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 16 kW Tipo di Line Numero di ordinazione B mm b mm pollici c mm pollici h mm pollici Module pollici 16 KW 6SL3130 7TE21 6AAx 100 3 94 50 1 97 66 5 2 62 18 0 71 Nota La lamiera di collegamento dello schermo fa parte della fornitura di un Line Module di 100 mm 3 30 Per informazionoi pi dettagliate consultare il capitolo Accessori Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 25 bi b 0 98 6 25 0 25 18 0 71 bo O w Ke Ce x _ o o ra D m t I Li 226 8 90 dl Figura 3 15 Disegno quotato dell Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 36 kW 55 kW 80 kW e 120 kW Tabella 3 18 Dimensioni dell Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 36 kW 55 kW 80 kW e 120 kW h mm pollici c mm pollici Tipo di Line Numero di ordinazione B mm pollici b mm
26. con tensione del circuito intermedio 600 Voc e frequenza impulso 4 kHz Frequenza massima impulso senza kHz 4 4 4 4 4 derating Frequenza massima impulso con kHz 16 16 16 16 16 derating Temperatura ambiente massima C 40 40 40 40 40 senza derating Temperatura ambiente massima con C 55 55 55 55 55 derating Capacit del circuito intermedio uF 1175 1410 1880 2820 3995 Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 0 97 Livello di pressione acustica dB A lt 65 lt 65 lt 60 lt 73 lt 73 Aria di raffreddamento necessaria m h 112 112 160 520 520 Peso kg 13 2 13 35 17 2 27 13 27 99 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 45 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Tabella 4 23 Dati tecnici Double Motor Module Booksize 2x3 2x18A Raffreddamento ad aria esterno 6SL3121 2TE13 0AAx 2TE15 0AAx 2TE21 0AAx 2TE21 8AAx Corrente nominale A 2x3 2x5 2x9 2x18 Tensione Alimentatore Tensione di alimentazione del circuito Voc 510 750 intermedio Voc 24 20 4 28 8 Tensione di alimentazione dell elettronica Tensione d uscita V ACeff 0 480 Disattivazione sovratensione Voc 820 2 Disattivazione minima tensione Voc 380 Corrente assorbita dell elettronica a 24 V Apc 1 0 1 0 1 0 1 0 Potenza dissipata complessiva W 59 84 119 244 compr
27. parte integrante della Totally Integrated Automation Siemens L omogeneit di SINAMICS nella progettazione nella gestione dei dati e nella comunicazione con il livello di automazione garantisce soluzioni economiche in combinazione con SIMATIC SIMOTION e SINUMERIK Tool per la progettazione mazione Figura 1 2 SINAMICS come componente del modulo di automazione Siemens Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 1 3 Presentazione del sistema 1 4 Introduzione 1 4 Introduzione DC 24V Control Unit Smart Line o Active Line Module Single Motor Module Double Motor Module Single Motor Module SINAMICS Alimentatore MALO MI Terminal Module Cavo dati PC Tools un AT Sensor SIZER 7 A Module STARTER Ingresso alimentazione di rete 3 AC 380 V 480 Filtro di rete Cavo di potenza MOTION CONNECT Cavo di segnale MOTION CONNECT Motori sincroni 3 DRIVE CLIQ Motore asincrono con interfaccia Motore sincrono n con interfaccia DRIVE CLiQ senza interfaccia 3 DRIVE CLIQ MOTION CONNECT DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ o Figura 1 3 Panoramica del sistema SINAMICS S120 Il sistema modulare per compiti di automazione complessi SINAMICS S120 in grado di svolgere compiti di automazione complessi in un ampia gamma di applicazioni industriali e di conseguenza stato concepito come sistema modular
28. possono essere danneggiati disturbati i Line Module possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze comandate nella stessa rete AN Cautela Le bobine di rete possono raggiungere una temperatura superficiale di oltre 80 C Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 25 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module 2 7 3 Descrizione del collegamento La bobina di rete progettata per un campo di tensione compreso tra 3AC 380 V 10 e 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz 1U2 12 TINIZ 111 19 1 11 PE Figura 2 12 Bobina di rete per gli Smart Line Module esempio 36kW Manuale parti di potenza Booksize 2 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module 2 7 3 1 Collegamento alla rete al carico Tabella 2 16 Tipi di collegamento della bobina di rete Morsetti Definizioni Collegamento alla rete 101 1V1 1W1 PE Collegamento carica 102 1V2 1W2 Bobine di rete per Smart Line Module 5 kW Morsetto a vite 4 mm a 3 poli 10 kW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 16 KW Morsetto a vite 10 mm2a 3 poli con collegamento PE per capocorda anello M5 secondo DIN 46234 36 kW Morsetto a vite 16 mm2 a 3 poli con collegamento PE per capocorda anello M6 secondo DIN 46234
29. 1 amp _ Radiatore Ventilazione quadro di comando vsd N Quadro di comando Figura 7 18 Esempi per la ventilazione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Cautela La conduzione dell aria e la disposizione del dispositivo di raffreddamento deve essere scelta in modo da escludere la formazione di condensa Eventualmente necessario montare un riscaldamento per il quadro di comando Durante l installazione dei climatizzatori verificare che il raffreddamento del dispositivo aumenti l umidit relativa dell aria in uscita eventualmente superando il punto di rugiada Se l umidit relativa dell aria in ingresso negli apparecchi SINAMICS rimane a lungo oltre l 80 le reazioni elettrochimiche possono provocare guasti al sistema di isolamento dell apparecchio vedere capitolo Panoramica del sistema Utilizzando dei deflettori d aria si pu fare in modo che il flusso di aria fredda in uscita dal climatizzatore venga miscelato all aria calda dell armadio di comando prima di entrare nell apparecchio Il contatto tra l aria fredda del climatizzatore e l aria calda dell armadio riduce l umidit relativa riportandola a valori non critici Potenza disipata dei componenti nel funzionamento nom
30. 200mm Morsettiera Line Module a 4 poli X21 65SL3162 2EA00 0AA0 Adattatore morsetto 24 V X24 65SL3162 2AA00 0AA0 Inserti in plastica CU lt gt Line Module 6SL3064 3DB00 0AA0 Ventilatore per Line Motor Module di 200mm compr coperchio ventilatore 65L3162 0AH00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 200mm 65L3162 3AH00 0AA0 Copertura morsettiera per Smart Active Line Module di 200mm 300mm 65L3163 3CM00 0AA0 80kW Active Line Module 300mm 65L3130 7TE28 0AA0 120kW Active Line Module 300mm 65L3130 7TE31 2AA0 Morsettiera Line Module a 4 poli X21 6SL3162 2EA00 0AA0 Adattatore morsetto 24 V X24 65L3162 2AA00 0AA0 Inserti in plastica CU lt gt Line Module 6SL3064 3DB00 0AA0 65L3162 0AMO00 0AA0 Ventilatore per Line Motor Module di 300mm Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 300mm 65L3162 3AM00 0AA0 Copertura morsettiera per Smart Active Line Module di 200mm 300mm 65L3163 3CM00 0AA0 Motor Module 3A Single Motor Module 50mm 65L3120 1TE13 0AA0 9A Single Motor Module 50mm 65L3120 1TE15 0AA0 65L3120 1TE21 0AA1 65SL3120 1TE21 8AA1 5A Single Motor Module 50mm 18A Single Motor Module 50mm 3A Double Motor Module 50mm 6SL3120 2TE13 0AA0 5A Double Motor Module 50mm 65SL3120 2TE15 0AA0 9A Double Motor Module 50mm 65SL3120 2TE21 0AA0
31. 2x9A 1 24 0 2x18A 1 24 0 Active Line Module 16 KW 1 1 26 4 36kW 1 5 36 0 55kW 1 9 45 6 80kW 1 5 36 0 120kW 2 5 60 0 Smart Line Module 5kW 1 24 0 10kW 1 3 31 2 16kW 1 1 26 4 36kW 1 5 36 0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 43 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando TIA Avvertenze per il dimensionamento di un dispositivo di raffreddamento Per la scelta di dispositivo di raffreddamento i costruttori mettono a disposizione dei programmi di calcolo E sempre necessaria la potenza dissipata dei componenti e degli apparecchi integrati nel quadro di comando La relazione fisica rappresentata nel seguente esempio u O AT Figura 7 19 Esempio per il dimensionamento di un dispositivo di raffreddamento k A q q potenza di riscaldamento che deve essere sottratta con un radiatore W K Q potenza dissipata W AT differenza di temperatura tra temperatura ambiente e temperatura interna quadro di comando K k coefficiente di conduzione di calore ad es lamiera di acciaio verniciata 5 5 W m2 K A superficie libera del quadro di comando m Tabella 7 19 Esempio di calcolo della potenza dissipata Componente Pezzi Potenza dissipata W Somma della potenza dissipata W CU320 1 20 20 Filtro di rete 1 250 250 Bobina d
32. 6_D212_it_00053 Figura 1 1 Campi applicativi di SINAMICS Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 1 1 Presentazione del sistema 1 2 Esecuzioni 1 2 Esecuzioni SINAMICS offre delle esecuzioni su misura per i diversi tipi di applicazione e SINAMICS G concepito per le applicazioni standard con motori asincroni Per queste applicazioni sono richiesti bassi requisiti di dinamica e di precisione della velocit del motore e SINAMICSS risolve i compiti di azionamento pi complessi con motori sincroni e asincroni e soddisfa requisiti elevati per quanto riguarda la dinamica e la precisione l integrazione di ampie funzioni tecnologiche nella regolazione dell azionamento Manuale parti di potenza Booksize 1 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 3 Concetto di piattaforma e Totally Integrated Automation 1 3 Concetto di piattaforma e Totally Integrated Automation Tutte le esecuzioni di SINAMICS sono coerentemente basate su un unica piattaforma componenti hardware e software comuni nonch i tool per il dimensionamento la progettazione e la messa in servizio garantiscono un elevata compatibilit tra tutti i componenti SINAMICS consente di svolgere i compiti di azionamento pi disparati evitando i crolli del sistema Le diverse esecuzioni di SINAMICS sono facilmente combinabili tra loro SINAMICS
33. Cavo DRIVE CLIQ IP20 1P20 senza DC 24V 110 mm 65L3060 4AB00 0AA0 Stop sicuro morsettiera KTY84 a 4 poli X21 o X22 65L3162 2EA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V coperchio ventilatore 65L3162 2AA01 0AA0 65L3162 0AB00 0AA0 Ventilatore per Line Motor Module di 50mm compr Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 50mm 65L3162 3AB00 0AA0 8 4 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Service e manutenzione Booksize 8 3 Elenco dei pezzi di ricambio Numero di ordinazione 30A Single Motor Module 100mm 6SL3120 1TE23 0AA1 18A Double Motor Module 100mm 65L3120 2TE21 8AA0 Cavo DRIVE CLIQ IP20 IP20 senza DC 24V 160 mm 65L3060 4AD00 0AA0 Stop sicuro morsettiera KTY84 a 4 poli X21 o X22 6SL3162 2EA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V Ventilatore per Line Motor Module di 100mm compr coperchio ventilatore 65L3162 2AA01 0AA0 65L3162 0AD00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 100mm 65L3162 3AD00 0AA0 45A Single Motor Module 150mm 65SL3120 1TE24 5AA1 60A Single Motor Module 150mm 65SL3120 1TE26 0AA1 Cavo DRIVE CLIQ 1P20 IP20 senza DC 24V 210 mm 65L3060 4AF00 0AA0 Stop sicuro morsettiera KTY84 a 4 poli X21 6SL3162 2EA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V 65L3162 2AA01 0AA0 Ventilatore per Line Motor M
34. Per la schermatura esistono diverse possibilit 7 30 1 Supporto schermatura sulla barra dentata La barra dentata va applicata a una distanza lt 150 mm sotto il gruppo di azionamenti con cavi conduttivi piatti conduttori del freno devono essere quanto pi possibile fisicamente separati da U V W Nota Un dispositivo antistrappo del conduttore va realizzato dal cliente La tesatura massima ammissibile del cavo in direzione di inserimento 100 N 2 Supporto di schermatura personalizzato Figura 7 12 Esempio di supporto di schermatura personalizzato in metallo In entrambe le varianti la schermatura dei conduttori di collegamento del freno va realizzata assieme alla schermatura del cavo 3 Fissaggio di un supporto di schermatura di costruzione propria sul lamierino per schermatura Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento 7 6 4 Adattatore morsetto 24V Adattatore morsetto 24 V per sezone conduttori 6 mm Figura 7 13 Adattatore morsetto 24V L adattatore morsetto pu essere montato su qualsiasi modulo di potenza Per eseguire il montaggio necessario rompere la relativa rientranza sullo sportello di protezione del circuito intermedio con una pinza adatta Adattatore morsetto 24 V per
35. Ps6 Pn 0 4 Pn i 0 4 Pn 1 0s 10 min gt i t i e 60s gt Ciclo di carico S6 con precarico Ciclo di carico potenza di picco con precarico P PA Pmax otit ia Mo ir ei a era F Pn dn aaa Pn Pn z 0 28 lt si 2 i t t 10 8 lt _ _100s gt Ciclo di carico potenza di picco Ciclo di carico potenza di picco senza precarico con precarico F per tutti i Line Module vale F 1 6 Figura 3 39 Cicli di carico nominale Smart Line Module Derating in funzione della temperatura ambiente Corrente di uscita ammessa 100 _ 90 80 70 60 55 f ped 0 20 40 55 Temperatura ambiente Figura 3 40 Derating in funzione della temperatura ambiente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 73 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno Derating in funzione dell altitudine di installazione Corrente di uscita ammessa 100 95 90 85 80 75 70 65 60 j j j j 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 3 41 Derating in funzione dell altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize 3 74 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 Sma
36. Rosso Luce fissa Tensione del circito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito Causa ed eliminazione dei guasti Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 51 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 4 Disegno quotato 6 0 24 El SINAMICS CNT 410 16 14 396 15 59 Figura 3 28 Disegno quotato Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno Tabella 3 26 Dimensioni Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno Tipo di Line Module Numero di ordinazione B mm pollici 5 KW 6SL3130 6AE15 0AAx 50 1 97 10 KW 6SL3130 6AE21 0AAx 50 1 97 Nota La lamiera di collegamento dello schermo compresa nella fornitura dello Smart Line Module di 50 mm Manuale parti di potenza Booksize 3 52 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 5 Montaggio Rimozione dei supporti che servono al fissaggio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necess
37. TN Cappuccio Sbarre circuito intermedio di protezione F 2 SINAMICS wi Collegamento A Collegamento conduttore alla rete di protezione M5 3Nm Figura 3 42 Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno esempio 5 kW Manuale parti di potenza Booksize 3 78 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 2 Esempio di collegamento Interruttore principale Smart Line x ts Module cato LD DO Ready 26 DO Warning l t Contatt a SoC EP 24 V i di rete 4 i Le M Filtro di rete I aW READY A 4 DCLINK oC 24 v 28 DI Disable 39 DI Reset to m Bobina slm_a vsd 1 Contatto ad apende anticipata t gt 10 ms per il funzionamento devono esserci DC 24 V e massa 2 DI DO comandato dalla Control Unit 3 Nessuna utenza suppl ammessa dopo il contattore di rete 4 Va rispettato il carico di corrente ammissibile per DO event va impiegato un dispos di accoppiamento uscita 5 DO high recupero disattivato per la disattivazione permanente pu essere montato un ponticello tra X2
38. dei Sensor Module e dei Terminal Module nonch la tensione di processo dei loro ingressi digitali 3 la tensione di carico delle uscite digitali 4 i freni di stazionamento dei motori possibile collegare altre utenze a questi apparecchi di alimentazione se questi sono protetti contro sovracorrente Attenzione Se all alimentatore vengono collegate altre utenze le induttivit collegate contattori rel vanno provviste di adeguati collegamenti di protezione contro la sovratensione Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V Attenzione Per il funzionamento dei motori con freno di stazionamento integrato necessario un alimentatore DC regolato L alimentazione della tensione avviene tramite le sbarre 24 V interne Rispettare le tolleranze di tensione per i freni di stazionamento motore e le perdite di tensione per i cavi di collegamento L alimentatore DC va impostato su 26 V Il CSM fornisce 26 V In questo modo possibile garantire che la tensione di alimentazione del freno rientri nel campo consentito quando vengono rispettate le seguenti condizioni generali e uso di motori trifase Siemens e uso di conduttori di potenza MOTION CONNECT Siemens e lunghezze dei cavi del motore max 100 m AN Avvertenza A tutti i collegamenti e morsetti DC 0 V 48 V possono essere col
39. n2 e n3 corrispondono alla distanza dei fori 2 6 5 Dati tecnici Tabella 2 15 Dati tecnici delle bobine di rete per Active Line Module 6SN1111 OBA1 OCA1 ODA1 1EA0 1FA0 Unit Potenza kW 16 36 55 80 120 Corrente nominale Aeff 30 67 103 150 225 Potenza dissipata W 170 250 350 450 590 Peso kg 8 5 13 18 40 50 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize 2 24 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module 2 7 1 Descrizione Le bobine di rete per gli Smart Line Module limitano le retroazioni in rete a bassa frequenza riducendole a valori ammessi 2 7 2 Informazioni di sicurezza Cautela Attorno ai componenti deve essere rispettato uno spazio libero di ventilazione di 100 mm eccetto la superficie di montaggio Nota I cavi di collegamento verso il Line Module devono essere possibilmente corti max 10 m Possibilmente vanno utilizzati cavi di collegamento schermati Se non si pu evitare i cavi devono passare accanto alla bobina di rete alla distanza minima di 150 mm Cautela necessario utilizzare esclusivamente le bobine di rete riportati in questo manuale In caso di impiego di bobine di rete non approvate da SIEMENS per SINAMICS 6SL31
40. vedere il capitolo Morsetti a vite Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 27 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module 2 7 4 Disegni quotati Tabella 2 17 Dimensioni della bobina di rete Smart Line Module Figura 2 13 Disegno quotato della bobina di rete per gli Smart Line Module 5 e 10 kW Numero di B mm b mm H mm T mm t mm ordinazione pollici pollici pollici pollici pollici 6SL3000 5 KW OCE 15 0AA0 150 5 91 113 4 53 175 6 89 66 5 2 62 49 5 1 95 10 KW OCE 21 0AA0 177 6 97 136 5 35 196 7 72 86 3 39 67 2 64 1 Le lunghezze b e t corrispondono alla distanza dei fori 2 28 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module heung mit Ktemme RKW mn Drossel eschw Ausfii BRWMTZEP150 09 1 150 2168 da AGD CO MO Bremen Techn che Aspekte tina D EN o enni 0a xew z 5 G Figura 2 14 Disegno quotato della bobina di rete per Smart
41. 20 4 28 8 Tensione circuito intermedio Voc 510 750 Soglia disinserzione sovratensione Voc 820 2 Soglia disinserzione mimina tensione Voc 360 2 Correnti di collegamento a 380 Vac Aac 12 24 a 480 Vac 528 Vac Aac 9 3 8 5 18 16 5 a 480 V S6 40 Aac 12 24 Corrente di picco a 400 Vac 480 Vac Aac 22 18 5 44 37 Correnti di uscita a 600 Vpc Corrente nominale Apc 8 3 16 6 con S6 40 Apc 11 22 Corrente di picco Apc 16 6 33 2 Carico di corrente della sbarra di circuito intermedio Apc 100 100 Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 Corrente assorbita dall elettronica Apc 1 0 1 3 Potenza dissipata complessiva W 113 201 2 comprese le perdite dell elettronica Temperatura ambiente massima senza derating C 40 40 Temperatura ambiente massima con derating C 55 55 Capacit del circuito intermedio uF 220 330 Limite di carico yF 6000 6000 Fattore di potenza COS 1 1 Rendimento n 0 98 0 98 Tipo di raffreddamento raffreddamento ad aria Ventilatore interno Ventilatore interno interno Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 60 Aria di raffreddamento necessaria m h 29 6 29 6 Tensione nominale per i dati nominali 3 AC 380 V Peso kg 4 68 4 78 1 dati indicati valgono per 380 V 2 Per le informazioni generali consultare le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0C
42. 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM o Voltage Clamping Module A gt M s M DCP E DCP DCN p DCN i I I i A YV I te I I LT i S E ul Ki oo 77 Figura 5 14 Schema circuitale Voltage Clamping Module 5 5 3 2 Messa a terra funzionale X1 Per la funzione del Voltage Clamping Module necessario connettere a X1 una messa a terra funzionale Tenere presente quanto segue e La posa dei cavi deve avere lo sviluppo pi breve possibile e Sezione da 4 mm a 16 mm2 e Negli impianti con filtro di rete la messa a terra funzionale va collegata al pannello metallico di montaggio nell immediata vicinanza del filtro di rete e Negli impianti senza filtro di rete la connessione va realizzata sulla bandella PE Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 27 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 4 Disegno quotato 410 16 14 10 ui ia o fo le AR LP CT 226 8 90 270 10 63 Figura 5 15 Disegno quotato Voltage Clamping Module Manuale parti di potenza Booksize 5
43. 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Manuale parti di potenza Booksize PIN Nome del segnale Indicazioni tecniche 1 TXP Dati inviati 2 TXN Dati inviati 3 RXP Dati ricevuti 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero 6 RXN Dati ricevuti 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V Alimentazione 24 V B M 0 V Massa elettronica Copertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex numero di ordinazione 85999 3255 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 9 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 3 5 Morsetti X21 EP Tabella 3 4 Morsettiera X21 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 riservato lasciare libero 1 F A 9 2 riservato lasciare libero 3 3 EP 24 V Enable Pulses Tensione DC 24 V 4 EP M Enable Pulses Corrente assorbita 10 mA 4 Ingresso con separazione di potenziale Tempo di esecuzione del segnale L gt H 100 ps H gt L 1000 us Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento AN Avvertenza Per il funzionamento necessario applicare al morsetto 3 DC 24 V e al morsetto 4 massa In caso di rimozione viene attivata una soppressione degli impulsi Il recupero viene
44. 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 2 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Avvertenza La potenza di cortocircuito deve essere sufficiente a garantire lo scatto dei fusibili nei tempi previsti in caso di guasto di rete Potenze di cortocircuito eccessivamente ridotte causano ritardi di scatto non ammissibili ad es rischio di incendio Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di
45. Alimentazione dell elettronica Sbarre circuito intermedio Collegamento alla rete X1 Figura 3 34 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno esempio 36 kW 3 62 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 2 Esempio di collegamento X200 X201 X202 u Interruttore Pe principale DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 DRIVE CLIQ Presa 2 Fusibili Eeay Smart Line o EPM Module Contattore di rete Filtro di rete nm READY H DCLINK Bobina di rete 1 Contatto ad apertura anticipata t gt 10 ms 2 DI DO comandato dalla Control Unit 3 Nessuna utenza suppl ammessa dopo il contattore di rete 4 Va rispettato il carico di corrente ammissibile per DO event va impiegato un dispos di accoppiamento uscita Figura 3 35 Esempio di collegamento Smart Line Module 16 kW e 36 kW Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 63 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 3 X1 collegamento alla rete Tabella 3 28 Morsettiera X1 Smar
46. D memi D e ME EEs Il li H TTT TTT 7 TOI CI I N 2 e o e e o o N HOUW 132 5 20 163 6 6 44 lm Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 200 mm con Figura 6 5 raffreddamento ad aria interno Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller http A www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize 6 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura k i ch E D g U RU 132 5 20 B 165 6 50 Figura 6 6 Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 300 mm con raffreddamento ad aria interno Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidm ller http www weidmueller co Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 7 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura
47. EN 292 1 Sicurezza delle macchine Direttive di configurazione generali Parte 1 Concetti di base EN 292 2 Sicurezza delle macchine Direttive di configurazione generali Parte 2 Requisiti generali EN 954 1 Sicurezza delle macchine Direttive di configurazione generali Parte 1 Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza EN 1037 Sicurezza delle macchine Prevenzione degli avviamenti involontari EN 1921 Sicurezza dei sistemi di produzione integrati EN 61000 6 4 Compatibilit elettromagnetica EMC Norma generica sull induzione di disturbi Parte 2 Industria EN 50178 Dotazione degli impianti per corrente forte con strumenti elettronici EN 60204 1 Sicurezza delle macchine Dotazione elettrica delle macchine Parte 1 Requisiti generali Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 3 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 2 Scelta degli apparecchi necessari per il funzionamento di SINAMICS Norma Descrizione EN 60439 1 Combinazioni di apparecchi di manovra a bassa tensione Parte 1 Combinazioni omologate e parzialmente omologate EN 60529 Grado di protezione raggiunto mediante custodia EN 61000 6 2 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 2 Norma generica sull immunit ambiente industriale EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Norma sui prodotti EMC incluso procedimento di collaudo UL 508C Apparecchi di az
48. Line Module possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze comandate nella stessa rete Manuale parti di potenza Booksize 2 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 2 Panoramica dei filtri di rete 2 2 Panoramica dei filtri di rete I filtri di rete usati assieme a una bobina di rete e una configurazione dell impianto secondo le norme EMC limitano le emissioni elettromagnetiche condotte che sono irradiate dalle parti di potenza ai valori limite della classe A1 secondo EN 55011 Per il sistema di convertitori SINAMICS S120 esistono come opzione alcune serie di filtri di rete adattati al rapporto di potenza Questi filtri di rete si distinguono in base al campo di frequenza nel quale si riducono le emissioni condotte Basic Line Filter per gli Active Line Module Basic Line Filter agiscono nel campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz Ci serve soprattutto a proteggere i servizi radio Wideband Line Filter per gli Active Line Module In aggiunta i Wideband Line Filter agiscono nel campo di frequenza da 2 kHz a 150 kHz Grazie a loro vengono efficacemente limitate le retroazioni in rete a bassa frequenza Ci serve a proteggere da possibili danneggiamenti le utenze ad es gli apparecchi elettronici che funzionano sulla stessa rete Filtro di rete per Smart Line Module I filtri di rete per gli Smart Line Module agiscono nel ca
49. Line Module 16 kW Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 29 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module wa ai w sal S a E a Ei 3 E 2 _ 5 DI 5 v e rt S xi i z i SI N 5 2 g E AU Ss ao 2 odia sas s S o Z G lt Las amp T A a E 7 R 3 aE Z uie de S s MEIR ll WU Ge i ajja FE e ME a Fi 7 Ei el S E i di sis Si m e EZ xew R lt m u I a vs u Figura 2 15 Disegno quotato della bobina di rete Smart Line Module 36 kW 2 30 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 7 Bobine di rete per Smart Line Module Tabella 2 18 Bobina di rete Smart Line Module 16 kW e 36 kW Numero di ordinazione 6SL3000 16 KW OCE 21 6AA0 36 KW OCE 23 6AA0 2 7 5 Dati tecnici Tabella 2 19 Dati tecnici della bobina di rete per gli Smart Line Module Unit 6SL3000 0CE15 0AA0 0CE21 0AA0 0CE22 0AA0 0CE24 0AA0 Potenza kW 5 10 16 36 Corrente nominale Aeff 14 28 35 69 Pote
50. Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente READY Verde Lampeggiante Download del firmware in corso Rosso 2 Hz Verde Lampeggiante Riconoscimento del componente tramite LED attivato Arancione 2 Hz p0124 oppure Avvertenza Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED Arancione all attivazione tramite p0124 1 OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Arancione Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza DC LINK consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito solo con Line Module pronto al funzionamento Causa ed eliminazione dei guasti Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 29 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 4 Disegni quotati 6 25 0 25 25 0 98 H 410 16 14 396 15 59 ap mE i 9 S gt co
51. OAAX 2AAx Potenza nominale kW 16 36 55 80 120 Alimentatore Potenza nominale S1 kW Pn 16 36 55 80 120 Potenza di alimentazione S56 40 kW Ps6 21 47 71 106 145 Potenza di picco di alimentazione kW Pmax 35 70 91 131 175 Recupero in rete Potenza continuativa di recupero kW 16 36 55 80 120 Potenza di picco di recupero kW 35 70 91 131 175 Tensioni di collegamento Tensione di rete Vaceft SAC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min Frequenza di rete Hz 47 63 Hz Aliemtazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione circuito intermedio Voc 510 750 Soglia disinserzione sovratensione Voc 820 2 Soglia disinserzione mimina tensione Vpc 360 2 Correnti di collegamento a 380 Vac Aac 26 58 88 128 192 a 480 Vac 528 Vac Aac 21 19 46 42 70 64 102 93 152 139 a 480 V S6 40 Aac 27 60 92 134 201 Corrente di picco a 400 Vac 480 Vac Aac 54 45 107 89 139 116 200 166 267 222 Correnti di uscita a 600 Vpc Corrente nominale Apc 27 60 92 134 200 con S6 40 Apc 35 79 121 176 244 Corrente di picco Apc 59 117 152 218 292 Carico di corrente della sbarra di Apc 100 100 200 200 200 circuito intermedio Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 20 20 20 Corrente assorbita dall elettronica Apc 1 1 1 5 1 9 2 2 5 Potenza dissipata complessiva W 226 4 531 745 6 1081 1770 comprese le perdite dell elettronica Temperatura ambiente massima C 40 40 40 40 40 senza derating Temperatura ambient
52. Per indicazioni pi dettagliate consultare il capitolo Accessori Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 410 16 14 396 15 59 270 10 63 4 42 Ibft AN Figura 3 37 Disegno quotato Smart Line Module 36 kW con raffreddamento ad aria interno Tabella 3 35 Dimensioni dello Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Tipo di Smart Line Module 36 kW Numero di ordinazione 6SL3130 6TE23 6ABx B mm pollici 150 5 91 b mm pollici 100 3 94 h mm pollici 105 4 13 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 69 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno 3 5 5 Montaggio Rimozione dei supporti che servono al fissaggio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necessario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rimosso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenz
53. S120 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motori sincroni G_D212_IT_00057 1 7 Presentazione del sistema 1 5 Componenti SINAMICS S120 Sono disponibili i seguenti componenti di potenza Componenti di potenza sul lato rete quali fusibili contattori bobine e filtri per il comando dell alimentazione di energia e per il rispetto delle norme EMC Line Module che svolgono la funzione di alimentatori centrali nel circuito intermedio Componenti del circuito intermedio che possono essere impiegati per stabilizzare la tensione del circuito intermedio Motor Module che funzionano come raddrizzatori prelevano l energia necessaria dal circuito intermedio e alimentano i motori collegati Per la realizzazione delle funzioni necessarie SINAMICS S120 dispone di una Control Unit che elabora le funzioni di azionamento e le funzioni tecnologiche per pi assi componenti di sistema aggiuntivi che ampliano la funzionalit e fungono da interfacce per gli encoder e i segnali di processo I componenti di SINAMICS S120 sono progettati per l installazione nel quadro di comando Essi presentano le seguenti caratteristiche facilit d uso di montaggio e di cablaggio tecnica di collegamento orientata alla pratica e posa dei cavi conforme alle normative EMC design uniforme montaggio senza lacune raffreddamento interno ad aria altri tipi di raffreddamento su richiesta
54. Tabella 6 10 Collegamento elettrico dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per moduli 50 mm e 100 mm Montaggio del cavo sull adattatore per l alimentazione del Collegamento elettrico dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio circuito intermedio Tabella 6 11 Collegamento elettrico dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per moduli 150 mm 200 mm e 300 mm Montaggio del cavo sull adattatore per l alimentazione del Collegamento elettrico dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio circuito intermedio Manuale parti di potenza Booksize 6 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 3 Adattatore circuito intermedio 6 3 Adattatore circuito intermedio 6 3 1 Descrizione L adattatore del circuito intermedio necessario quando deve essere ripartito il gruppo azionamenti ad es in due file gruppi parziali vengono quindi collegati con cavi nel campo 35 mm 95 mm2 Si consiglia l uso di conduttori singoli schermati L adattatore del circuito intermedio pu essere impiegato per tutti i Line Module Motor Module con formato Booksize 6 3 2 Informazioni di sicurezza A Pericolo Dopo il disinserimento dell alimentazione presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possono essere eseguiti lavori di montaggio sull adattatore Il funzionamento d
55. approvato Avvertenza Gli schermi dei cavi e i conduttori non utilizzati dei cavi di potenza ad es conduttori del freno devono essere collegati al potenziale PE La mancata osservanza di queste precauzioni pu generare tensioni di contatto estremamente pericolose Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 1 Avvertenze 7 1 3 Direttive e norme Nell Unione Europea vigono le seguenti direttive e norme Tabella 7 1 Direttive Direttiva 73 23 CEE Descrizione Direttiva del Consiglio del 19 02 1973 concernente l armonizzazione delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro determinati limiti di tensione Direttiva sulla bassa tensione 98 37 CE Direttiva del Consiglio del 12 08 98 concernente l armonizzazione delle legislazioni degli Stati membri relative alle macchine Direttiva sulle macchine 93 68 CEE Direttiva del Consiglio concernente l armonizzazione delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica Direttiva EMC La conformit con le norme armonizzate fa presupporre l osservanza dei principali requisiti richiesti da queste disposizioni di legge Di seguito sono elencate alcune norme rilevanti per l impiego Tabella 7 2 Norme Norma Descrizione
56. con Staffa del circuito intermedio sportello di protezione ponticello a innesto 24 V e smontata ponticello a staffa del circuito intermedio innesto 24 V sfilato Serraggio dell adattatore Rottura della rientranza con Innesto dell adattatore 24V Chiusura dello sportello di pinza adatta protezione Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 6 23 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Tabella 6 9 Montaggio dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per moduli 150 mm 200 mm e 300 mm Sbloccaggio e apertura dello sportello Sportello aperto con ponticello a Smontaggio del ponticello a innesto di protezione innesto 24 V 24 V e svitamento delle viti del circuito intermedio Fissaggio dell adattatore Serraggio dell adattatore Adattatore serrato Manuale parti di potenza Booksize 6 24 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Rottura della rientranza con pinza adatta Innesto dell adattatore 24 V Chiusura dello sportello di protezione Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 25 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 6 Collegamento elettrico
57. dei LED sul Braking Module LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di READY tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento Rosso Luce fissa e Braking Module disabilitato tramite DI X21 1 e Disinserzione per anomalia Braking Module Cause possibili Sovracorrente Sovratemperatura del radiatore Sovraccarico resistenza di frenatura disinserzione l t DC LINK OFF Resistenza di frenatura disattivata scarico del circito intermedio non attivo Verde Lampeggiante Resistenza di frenatura attivata scarico del circito intermedio attivo Nota Per proteggere la resistenza di frenatura dopo una disinserzione I t del modulo freno possibile confermare l errore esistente solo dopo un tempo di attesa di ca 3 min Manuale parti di potenza Booksize 5 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module 5 1 4 Disegno quotato I A 1O o o i D o m v i i 226 8 90 270 10 63 m Figura 5 3 Disegno quotato Braking Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 7 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module
58. del circuito intermedio nel campo di tolleranza DC LINK consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito solo con Line Module pronto al funzionamento Causa ed eliminazione dei guasti Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 67 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 4 Disegni quotati 25 BE agi 10 0 39 410 16 14 380 14 96 Cna I 6 396 15 59 0 24 To T o ne 106 4 17 270 10 63 Figura 3 36 Disegno quotato Smart Line Module 16 kW con raffreddamento ad aria interno Tabella 3 34 Dimensioni dello Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 68 Tipo di Smart Line Numero di ordinazione B mm pollici b mm pollici h mm pollici Module 16 kW 6SL3130 6TE21 6ABx 100 3 94 50 1 97 18 0 71 Nota La lamiera di collegamento dello schermo fa parte della fornitura di un Line Module di 100 mm
59. di montaggio Le piastre di montaggio con superficie zincata sono adatte per questi componenti I componenti possono venire dispositi su una fila o su pi file In caso di disposizione su pi file possibile montare i componenti uno sopra l altro oppure affiancarli all interno del quadro Per determinare la sezione dei conduttori pu essere utilizzato il carico di corrente delle sbarre del circuito intermedio riportato nei rispettivi dati tecnici Si raccomanda una distanza tra filtro di rete e bobina di rete di almeno 150 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 15 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi Disposizione del VCM Parte di potenza fino a 36 kW Preferiblemente a destra accanto alla parte di potenza Parte di potenza a partire da 55 kW Preferiblemente a sinistra accanto alla parte di potenza In caso di retrofitting All estremit del gruppo di moduli Avvertenza per l impiego di moduli con una larghezza di 50 mm AN Pericolo Se all estremit sinistra del gruppo azionamenti collocato un Motor Module largo 50 mm o un componente del circuito intermedio necessario smontare le staffe La non osservanza di questa avvertenza pu comportare danni e infortuni e d d A 2 A 6 A L N o Figura 7 4 Rimozione della staffa del circuito intermedio per il montaggio su
60. disattivato e il rel di bypass si diseccita Se il Line Module non viene separato dalla rete aprendo il morsetto EP ad es contattore principale inesistente il circuito intermedio rimane in carica Attenzione Se con il dispositivo di sezionamento di rete viene disattivato un gruppo azionamenti in funzione va interrotta dapprima la tensione sul morsetto 3 EP 24V e 4 EP M Questa interruzione pu essere ottenuta ad es tramite un contatto ausiliario a disattivazione anticipata gt 10 ms Manuale parti di potenza Booksize 3 10 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V Tabella 3 5 Morsettiera X24 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Alimentazione 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC M Massa Massa elettronica L adattatore morsetto 24 V compreso nella fornitura Sezione massima collegabile 6 mm Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento 3 2 3 7 Significato dei LED sull Active Line Module Tabella 3 6 Significato dei LED sul Line Module LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Aranci
61. file Pos E192450 E164110 E70122 e E214113 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 7 Dati di sistema Manuale parti di potenza Booksize 1 12 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 2 1 Premessa Le interfacce di rete per un gruppo di azionamenti SINAMICS Booksize sono costituite da un filtro opzionale di rete e una bobina di rete e Varianti di filtro di rete Basic Line Filter per gli Active Line Module Wideband Line Filter per gli Active Line Module Filtro di rete per Smart Line Module e Varianti di bobina di rete Bobina di rete per gli Active Line Module Bobina di rete per gli Smart Line Module Imm ti Mi i 1 verso i vi Line tima ceti Module oi O lt m n Filtro di rete Bobina di rete optional line_connection vsd Figura 2 1 Immagine panoramica dell interfaccia di rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 1 Interfaccia di rete Booksize 2 1 Premessa Nota I valori limite di tensione per radiodisturbi possono essere rispettati solo impiegando un filtro di rete classe A1 secondo EN 55011 Cautela In caso di impiego di filtri di rete non approvati da SIEMENS per SINAMICS possono essere danneggiati disturbati i
62. filettato M8 13 Nm 1 132 A 200 A Perno filettato M8 13 Nm 1 BR Connettore freno X11 2 BR Tensione DC24 V Corrente di carica massima 2 A Corrente di carica minima 0 1 A Sezione massima collegabile 2 5 mm Tipo Morsetto a molla 2 vedere cap Tecnica di collegamento Costruttore Wago numero di ordinazione 721 102 026 000 56 000 Il connettore del freno fa parte del cavo preconfezionato Q D Connessione PE Single Motor Module con corrente nominale di uscita 45 A 60 A Perno filettato per cavi motore M6 6 Nm Foro filettato per PE D M6 6 Nm Single Motor Module con corrente nominale di uscita 85 A J Perno filettato per cavi motore M8 13 Nm O Foro filettato per PE M6 6 Nm 1 Single Motor Module con corrente nominale di uscita 132 A 200 A Perno filettato per cavi motore M8 13 Nm Foro filettato per PE M8 6 Nm 1 1 Per capicorda secondo DIN 46234 2 Il cablaggio di protezione del freno contro sovratensioni integrato nel Motor Module e non deve essere montato esternamente La corrente massima di carica 2 A la corrente di carica minima 0 1 A Nota La lunghezza complessiva dei cavi di potenza schermati cavi di alimentazione motore e cavi del circuito intermedio non deve superare i 350 m Nota Il freno motore deve essere collegato tramite connettore X11 Non consentito posare il cavo BR direttamente alla massa dell elettronica M
63. gt i D pl Cappuccio i di protezione LED Collegamento conduttore di protezione M5 3Nm Radiatore Alimentazione dell elettronica Sbarre circuito intermedio X1 Collegamento alla rete Lamiera di schermatura Figura 3 12 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno esempio 16 kW 3 24 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 3 2 Esempio di collegamento 24 V est LAE m Interruttore i ALE X200 X201 X202 I I principale DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 DRIVE CLIQ Presa 2 X21 le l da ST pay Active Line o EPM Module Fusibili 2 a Contattore di rete 3 4 Filtro di rete amp 3 READY H DCLINK alm_a vsd Bobina di rete 1 Contatto ad apertura anticipata t gt 10 ms per il funzionamento devono esserci DC 24 V e massa 2 DI DO comandato dalla Control Unit 3 Nessuna utenza suppl ammessa dopo il contattore di rete 4 Va rispettato il carico di corrente ammissibile per DO event va impiegato un dispos di accoppiamento uscita Figura 3 13 Esempio di collegam
64. i e 60s gt Ciclo di carico S6 con precarico Ciclo di carico potenza di picco con precarico P PA Pmax otit ia Mo ir ei a era F Pn dn aaa Pn Pn z 0 28 lt si 2 i t i t na lt 0sm Ciclo di carico potenza di picco Ciclo di carico potenza di picco senza precarico con precarico F per tutti i Line Module vale F 1 6 Figura 3 51 Cicli di carico nominale Smart Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 93 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Derating in funzione della temperatura ambiente Potenza di uscita ammessa 100 _ 90 80 70 60 55 0 20 40 55 DCI Temperatura ambiente Figura 3 52 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione dell altitudine di installazione Potenza di uscita ammessa 100 95 90 85 80 75 70 65 60 j j 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 3 53 Derating in funzione dell altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize 3 94 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 1 Premessa I Motor Module del sistema SINAMICS S con struttura Booksize hanno la funzione di invertitori Le informazioni di con
65. kW 1200 kW Control Documentazione del costruttore per il service SZ SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 G150 GM150 Getting Started Manuale operativo Istruzioni per l uso Istruzioni per l uso Istruzioni per l uso Manuale delle liste Manuale delle liste Manuale delle liste Manuale delle liste Documentazione del costruttore per il service SINAMICS SINAMICS S120 S150 Getting Started Istruzioni per l uso Manuale dell apparecchio Control Units e componenti integrativi Manuale delle liste Manuale dell apparecchio Parti di potenza Booksize Manuale dell apparecchio Parti di potenza Booksize Cold Plate Manuale dell apparecchio Parti di potenza Chassis Manuale di messa in servizio Manuale di messa in servizio CANopen Manuale delle funzioni Manuale delle liste Documentazione del costruttore per il service SINAMICS G110 G130 G150 GM150 S120 S150 Motori DOCONCD Manuale di progettazione Direttiva EMC Motori
66. lo scarico rapido del circuito intermedio Dopo il disinserimento del modulo di alimentazione e la separazione del gruppo dalla rete ad es interruttore principale contattore di rete viene quindi scaricato in modo mirato il circuito intermedio tramite la resistenza di frenatura La funzione attivabile tramite un ingresso digitale sul Braking Module Per il funzionamento del Braking Module necessaria una capacit minima nel circuito intermedio A seconda della resistenza di frenatura impiegata questa capacit resistenza di frenatura 25kW capacit del circuito intermedio 220pF resistenza di frenatura 100kW capacit del circuito intermedio 330pF La capacit del Braking Modules di 110pF viene inclusa nella capacit totale In caso di attivazione parallela di Braking Module per ogni Braking Module deve essere presente la capacit minima indicata sopra Nota Solo i moduli collegati direttamente tra loro tramite sbarre del circuito intermedio devono essere inclusi nel calcolo della capacit totale La lunghezza dei cavi tra Braking Module e resistenza di frenatura limitata al massimo a 10m Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 1 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module 5 1 2 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione peric
67. mm c mm h mm pollici pollici pollici pollici Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Single Motor Module 45 A 6SL3121 1TE24 5AAx 150 5 91 100 3 94 71 2 80 105 4 13 Single Motor Module 60 A 6SL3121 1TE26 0AAx 150 5 91 100 3 94 71 2 80 105 4 13 Single Motor Module 85 A 6SL3121 1TE28 5AAx 200 7 87 150 5 91 92 3 62 105 4 13 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 33 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 0 98 b 6 25 0 24 410 16 14 396 15 59 226 8 89 Figura 4 24 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 132 A e 200 A Tabella 4 19 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 132 A e 200 A Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm b mm c mm h mm pollici pollici pollici pollici Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Single Motor Module 132 A 6SL3121 1TE31 3AAx 300 11 81 250 9 84 82 3 23 105 4 13 Single Motor Module 200 A 6SL3121 1TE32 0AAx 300 11 81 250 9 84 82 3 23 105 4 13 Manuale parti di potenza Booksize 4 34 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad
68. necessari per il funzionamento di SINAMICS 7 2 3 Protezione da sovracorrente tramite fusibili di rete o interruttori automatici I cavi per l alimentazione del gruppo di azionamenti devono essere protetti contro la sovracorrente Possono essere impiegati quindi fusibili con caratteristica gL dei tipi NH D nonch DO o interruttori automatici adatti Nota Gli apparecchi sono adatti al collegamento a reti fino a 480 VAC che possono alimentare simmetricamente max 36 kA corrente non condizionata a norma EN 60369 1 Gli apparecchi devono essere protetti da fusibili per protezione semiconduttori conformemente al manuale tecnico Nelle seguenti tabelle sono indicati i requisiti richiesti per i fusibili di rete e per gli interruttori automatici degli Active Line Module e degli Smart Line Module Tabella 7 3 Requisiti dei fusibili di rete e degli interruttori automatici degli Active Line Module 16 KW 36 kW 55 kW 80 KW 120 KW Inom fusibile 35 A 80 A 125 A 160A 250A Ifus 0 25 gt 180 A gt 360 A gt 450 A gt 650 A gt 865 A Ifus 4S gt 130 A gt 260 A gt 350 A gt 505 A gt 675 A Ifus 10 S gt 100 A gt 200 A gt 250 A gt 360 A gt 480 A Ifus 240 s gt 60 A gt 135 A gt 200 A gt 280 A gt 380 A Tabella 7 4 Requisiti dei fusibile di rete e degli interruttori automatici degli Smart Line Module 5 kW 10 kW 16 kW 36 kW Inom fusibile 16 A 35 A 35 A 80A Ifus 0 25 gt 70A gt 100 A gt 180 A g
69. ordinazione 6SL3097 2AJ00 0BP2 edizione 06 2005 GS1 SINAMICS S120 Getting Started Numero di ordinazione 6SL3097 2AG00 0BP2 edizione 06 2005 IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Numero di ordinazione 6S5L3097 2AF00 0BP3 edizione 06 2005 IH1 SINAMICS S120 Manuale del funzionamento Numero di ordinazione 6SL3097 2AB00 0BP1 edizione 06 2005 IH2 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio CANopen Numero di ordinazione 65L3097 2AA00 0BP1 edizione 12 2004 ILH1 SINAMICS S Elenchi di riferimento Numero di ordinazione 6SL3097 2AP00 0BP3 edizione 06 2005 Manuale parti di potenza Booksize B 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Bibliografia Ulteriore documentazione aggiuntiva 1 Drive ES Basic V5 1 Descrizione del funzionamento Sistema di engineering per gli azionamenti della gamma di prodotti di SIEMENS A amp D Numero di ordinazione 6SW1700 0JA00 0BAO edizione 08 2001 2 SIMOTION Engineering System Manuale Numero di ordinazione 6AU1900 1AB32 OBAO edizione 12 2004 IPJAL SIMODRIVE SIMOVERT MASTERDRIVES SINAMICS Parte generale per i motori sincroni Manuale di progettazione Numero di ordinazione 6SN1197 0AD07 0BP2 edizione 12 2004 IPFK7S SINAMICS Motori sincroni 1FK7 Manuale di progettazione Numero di ordinazione 6SN1197 0AD16 0BPO edizione 12 2004 IPFK6S SINAMICS Motori sincroni 1FT6 Manuale di progettazione Numero di ordinazione 6SN
70. pezzi di ricambio Control Unit 320 Numero di ordinazione 6SL3040 0MA00 0AA1 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X124 65L3065 2AA00 0AA0 Morsetto CU320 X122 o X132 65L3064 2AB00 0AA0 Sportello di protezione per CU320 65L3064 3AB00 0AA0 Copertura unit CU 6SL3064 3BB00 0AA0 Coperchio di protezione Option Slot per CU320 65L3064 3CB00 0AA0 TB30 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X424 6SL3055 0AA00 2TA0 65L3065 2AA00 0AA0 Set di morsetti TB30 X481 X482 e X424 65L3065 2BA00 0AA0 TM31 65L3055 0AA00 3AA0 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X524 65L3065 2AA00 0AA0 Set di morsetti TM31 X520 X521 X522 X530 X540 X541 X542 e X524 65L3065 2MB00 0AA0 SMC10 65L3055 0AA00 5AA0 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X524 65L3065 2AA00 0AA0 SMC20 65L3055 0AA00 5BA1 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X524 65L3065 2AA00 0AA0 SMC30 6SL3055 0AA00 5CA0 Pezzo a T a 4 poli DC 24V X524 65L3065 2AA00 0AA0 Set di morsetti SMC30 X521 X531 e X524 65L3065 2CB00 0AA0 Line Module 5kW Smart Line Module 50mm 65L3130 6AE15 0AA0 10kW Smart Line Module 50mm 65L3130 6AE21 0AA0 Morsettiera Line Module a 4 poli X21 Adattatore morsetto 24 V X24 65L3162 2EA00 0AA0 65L3162 2AA00 0AA0 Inserti in plastica CU lt gt Line Module 65L3064 3DB00 0AA0 Ventilatore per Line Motor Module di 50mm compr coperchio
71. potenza Booksize 5 30 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 6 1 1 Descrizione Sulle lamiere per il collegamento della schermatura vengono applicate le schermature del cavo di rete e del cavo motore In questo modo possibile realizzare un montaggio conforme a EMC Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 1 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 6 1 2 Panoramica Figura 6 1 Lamiera per il collegamento della schermatura nell esempio di un modulo di 200 mm con raffreddamento ad aria interno Manuale parti di potenza Booksize 6 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura Figura 6 2 Lamiera per il collegamento della schermatura nell esempio di un modulo di 200 mm con raffreddamento ad aria esterno Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 3 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura
72. rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio con l intero impianto in assenza di tensione e con il circuito intermedio scarico Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno AN Pericolo In una rete senza capacit di recupero ad es generatore diesel la funzione di recupero degli Smart Line Module deve essere disattivata tramite un ponte tra il morsetto X22 1 e il morsetto X22 2 Il ponte ha effetto solo se X22 4 viene contemporaneamente collegato a massa L energia di frenatura va quindi sottratta tramite un Braking Module con resistenza di frenatura da prevedere in aggiunta nel gruppo azionamenti Cautela La lunghezza complessiva dei conduttori di potenza cavo di alimentazione motore cavo del circuito intermedio non deve superare i 350 m Attenzione Con il raffreddamento ad aria esterno pu verificarsi un forte imbrattamento del ven
73. sconosciute Con questi filtri di rete si rispettano i valori limite fissati dalla norma EN 55011 classe A per apparecchi del gruppo 1 La lunghezza complessiva dei cavi deve essere minore di 350 m cavi motore ingresso alimentazione filtro di rete per il Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 9 Interfaccia di rete Booksize 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 2 2 10 Informazioni di sicurezza A A Cautela I filtri di rete sono adatti solo per il collegamento diretto alle reti TN Pericolo necessario rispettare le distanze di ventilazione di 100 mm sopra e sotto i componenti La posizione di montaggio deve garantire che l aria di raffreddamento attraversi il filtro verticalmente Questa misura evita il sovraccarico termico del filtro Cautela Non invertire i collegamenti Cavo di rete in ingresso su LINE RETE L1 L2 L3 e cavo in uscita vero la bobina di rete su LOAD CARICO U V W La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare il rischio di danni al filtro di rete Cautela I filtri di rete elencati forniscono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione del filtro di rete necessario predisporre un collegamento PE sicuro sul filtro di rete o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previ
74. sezione dei fili di 6 mm2 Fa parte della fornitura del Line Module e del Control Supply Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 31 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando T T 7 7 1 7 32 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Informazioni generali Alcune pssibilit di raffreddamento sono l impiego di e Filtri di ventilazione e Scambiatori di calore e Radiatore Per l impiego necessario decidere in base alle condizioni ambientali esistenti e alla potenza di raffreddamento necessaria Vanno rispettati gli spazi indicati per l aerazione In questi campi non devono essere montati altri componenti e posate linee cavi Cautela Se non vengono rispettate le prescrizioni di montaggio degli apparecchi SINAMICS nel quadro di comando pu verificarsi una riduzione della durata e un guasto precoce dei componenti Rispettare le seguenti specifiche per il montaggio di un gruppo di azionamenti SINAMICS e Spazio libero per ventilazione e Posa dei cavi e Condotto di aerazione climatizzatori Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Tabella 7 14 Spazi di ventilazione sopra sotto ai componenti
75. specificata nella relativa dichiarazione di conformit CE e a condizione che l esecuzione avvenga nel rispetto delle norme di progettazione e dei provvedimenti le apparecchiature SINAMICS con motori trifase soddisfano la direttiva EMC 89 336 EWG Cautela Se si utilizzano apparecchiature radiomobili con una potenza di trasmissione gt 1 W nelle immediate vicinanze dei componenti lt 1 5 m si possono verificare disturbi funzionali delle apparecchiature stesse Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 vii Prefazione Spazio per appunti Manuale parti di potenza Booksize viii Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Indice Prefazione Aia AI Lon ii 1 Presentazione del sistemMa nentrn nnne o rnnr enn rr nrn Anonn nanen ennnen rnern 1 1 Campo d impiego A ea f 1 1 2 ESECUZIONI seene e e na 1 2 1 3 Concetto di piattaforma e Totally Integrated Automation ii 1 4 Introduzione ail din 1 5 Componenti SINAMICS 5120 nai ear ie ciali 1 6 Parti di potenza sinnn a a E AA R a e ia 1 7 Datl di sIstermaz s cai lira 2 Interfaccia di ret BookSize iiinis E a E R 2 1 Prem sSS arnesi E iii 2 2 Panoramica d i filtriidi rete iar ale ila i in elia a a a a 2 3 Filtro ditete Basic Line a eil illa 2 3 1 DEScriZIONE riale lie ii iii lea 2 3 2 Infermazioni di SICUrEZza i Lula al iaia 2 3 3 Des
76. ventilatore 65L3162 0AB00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 50mm 65L3162 3AB00 0AA0 16kW Smart Line Module 100mm 65L3130 6TE21 GAA0 16kW Active Line Module 100mm 65L3130 7TE21 6AA1 Morsettiera Line Module a 4 poli X21 65L3162 2EA00 0AA0 Adattatore morsetto 24 V X24 65L3162 2AA00 0AA0 Inserti in plastica CU lt gt Line Module 65L3064 3DB00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 8 3 Service e manutenzione Booksize 8 3 Elenco dei pezzi di ricambio Numero di ordinazione Ventilatore per Line Motor Module di 100mm compr coperchio ventilatore 65L3162 0AD00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 100mm 65L3162 3AD00 0AA0 36kW Smart Line Module 150mm 65L3130 6TE23 GAA0 36kW Active Line Module 150mm 65L3130 7TE23 GAA1 Morsettiera Line Module a 4 poli X21 6SL3162 2EA00 0AA0 Adattatore morsetto 24 V X24 65SL3162 2AA00 0AA0 6SL3064 3DB00 0AA0 Inserti in plastica CU lt gt Line Module Ventilatore per Line Motor Module di 150mm compr coperchio ventilatore 65L3162 0AF00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 150mm 65L3162 3AF00 0AA0 Copertura morsettiera per Smart Active Line Module di 150mm 65L3163 3CF00 0AA0 65L3130 7TE25 5AA1 55kW Active Line Module
77. 0 5 12 100 3 94 15 0 59 150 5 91 489 19 25 36 kW 0BE 23 6AAx 130 5 12 100 3 94 15 0 59 245 9 65 526 20 71 55 kW 0BE 25 5AAx 130 5 12 100 3 94 15 0 59 260 10 24 526 20 71 80 kW OBE 28 0AAx 200 7 87 150 5 91 25 0 98 260 10 24 539 21 22 120 KW OBE 31 2AAx 300 11 81 250 9 84 25 0 98 260 10 24 530 20 87 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 13 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 4 5 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici dei Wideband Line Filter per gli Active Line Module Unit 6SL3000 0BE21 0BE23 0BE25 0BE28 0BE31 G6AAO G6AAO 5AA0 OAAO 2AA0 Potenza nominale kW 16 36 55 80 120 Tensioni di collegamento tensione di rete Vac 3AC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min frequenza di rete Hz 47 63 Hz Corrente nominale Aac 30 67 103 150 225 Potenza dissipata W 70 90 110 150 200 Peso kg 9 16 19 22 32 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 5 1 Descrizione I filtri di rete per gli Smart Line Module sono destinati all impiego con macchine per cui le emissioni di disturbi condotte nel campo di frequenza devono essere smorzate secondo i requisiti previsti dalla legislazione EMC Il produttore del
78. 00 X203 Double Motor Module Pin Nome Indicazioni tecniche 1 TXP Dati inviati 2 TXN Dati inviati 3 RXP Dati ricevuti 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero 6 RXN Dati ricevuti 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V Tensione di alimentazione B M 0 V Massa elettronica Copertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex numero di ordinazione 85999 3255 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 9 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 3 6 Significato dei LED sul Motor Module Tabella 4 5 Significato dei LED sul Motor Module LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ READY Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Verde Lampeggiante Download del firmware in corso Rosso 2 Hz Verde Lampeggiante Riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Arancione 2 Hz Avvertenza Oppure rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite Arancio
79. 01 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 50mm 65L3162 3AB00 0AA0 8 6 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazio ni Tabella A 1 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese A A Avvertenza Alarm AC Corrente alternata Alternating Current ADC Convertitore analogico digitale Analog Digital Converter AI Ingresso analogico Analog Input ALM Active Line Module Active Line Module AO Uscita analogica Analog Output AOP Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel ASC Cortocircuito dell indotto Armature Short Circuit ASCII Codice standard americano per lo American Standard Code for scambio di informazioni Information Interchange B BB Condizione operativa Operating condition BERO Nome commerciale di un interruttore di Tradename for a type of proximity prossimit switch BI Ingresso binettore Binector Input BIA Berufsgenossenschaftliches Institut f r Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit Istituto Tedesco per Arbeitssicherheit German Institute for la Sicurezza sul Lavoro Occupational Safety BICO Tecnologia biconnettore connettore Binector Connector Technology BLM Basic Line Module Basic Line Module BOP Basic Operator Panel Basic Operator Panel C C Capacit Capa
80. 0CP2 3 41 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Derating in funzione della temperatura ambiente Corrente di uscita ammessa 100 90 4 80 70 4 60 4 55 T f ps 0 20 40 55 Pc Temperatura ambiente Figura 3 24 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione dell altitudine di installazione Corrente di uscita ammessa 100 95 90 85 80 75 70 65 60 ij jj tai 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 3 25 Derating in funzione dell altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize 3 42 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 1 Descrizione Lo Smart Line Module SLM un modulo di alimentazione recupero non regolato Sull uscita DC I SLM mette a disposizione del dei Motor Module una tensione continua non regolata Per quel che riguarda la forma di corrente e tensione nel funzionamento di alimentazione I SLM presenta l andamento caratteristico di un ponte raddrizzatore a diodi a 6 impulsi Nel funzionamento di recupero la forma della corrente a blocchi Il recupero pu essere disattivato con un morsetto in quanto questi S
81. 1197 0AD12 0BPO edizione 12 2004 IPFK7 SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES Motori sincroni 1FK7 Manuale di progettazione Numero di ordinazione 6SN1197 0AD06 0BP2 edizione 07 2005 IPFT6 SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES Motori sincroni 1FT6 Manuale di progettazione Numero di ordinazione 6SN1197 0AD02 0BP1 edizione 07 2005 Documentazione per PROFIBUS IP1 PROFIBUS DP DPV1 IEC 61158 Nozioni di base consigli e suggerimenti per l utente Huthig Manfred Popp 2a edizione ISBN 3 7785 2781 9 P2 PROFIBUS DP introduzione rapida Consorzio PROFIBUS e V Manfred Popp Numero di ordinazione 4 071 IP3 Decentrare con PROFIBUS DP Struttura progettazione e impiego di PROFIBUS DP con SIMATIC S7 SIEMENS Edizioni Publicis MCD Josef Weigmann Gerhard Kilian Numero di ordinazione A19100 L531 B714 ISBN 3 89578 074 X P4 Manuali per reti PROFIBUS SIEMENS Numero di ordinazione 66GK1970 5CA20 O0BA0 IP5 PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology Consorzio PROFIBUS e V Haid und Neu Strafe 7 D 76131 Karlsruhe Numero di ordinazione 3 172 versione 3 1 novembre 2002 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 B 3 Bibliografia IIKPI SIMATIC NET Comunicazione industriale e apparecchi di campo Catalogo Numero di ordinazione E86060 K6710 A101 B4 edizione 2005 IPDP Prescrizioni costruttive per PROFIBUS Installation Guideline for PROFIBUS FMS DP Ins
82. 15 0 59 156 6 14 31 1 22 36 kW 6SL3000 0BE23 6DAx 433 17 07 75 2 95 15 0 59 135 5 31 68 2 67 55 kW 6SL3000 0BE25 5DA0 466 18 34 100 3 93 15 0 59 148 5 82 54 2 12 2 3 5 Dati tecnici Tabella 2 4 Dati tecnici Basic Line Filter per gli Active Line Module Unit 6SL3000 0BE21 6DA0 0BE25 5DA0 Potenza nominale kW 16 55 Tensione di collegamento Vac SAC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min tensione di rete Hz 47 63 Hz frequenza di rete Corrente nominale Aac 36 65 105 Potenza dissipata W 16 28 41 Peso kg 5 6 5 11 5 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize 2 8 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 1 Descrizione Le propriet di smorzamento dei Wideband Line Filter per gli Active Line Module non solo si basano sui requisiti posti dalle norme EMC per le frequenze da 150 kHz a 30 MHz ma comprendono anche le basse frequenze da 2 kHz Questi filtri di rete presentano cos un ampia funzionalit grazie alla quale si consegue una certa indipendenza rispetto al luogo di installazione della macchina e alle relative propriet di rete ad es impedenza di rete generalmente
83. 2 pin 1 e 2 6 X22 pin 4 deve essere collegato alla massa 24 V est Figura 3 43 Esempio di collegamento Smart Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 79 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 3 X1 collegamento alla rete Tabella 3 37 Morsettiera X1 Smart Line Module 5 kW e 10 kW Morsetto Indicazioni tecniche U1 max tensione di allacciamento VI 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz w1 Sezione max collegabile 6 mm Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 Per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 3 80 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 4 Morsetto X21 Smart Line Module Tabella 3 38 Morsettiera X21 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 DO Ready Messaggio di ritorno dello Smart Line Module Il segnale passa al livello High se vengono soddisfatte le seguenti condizioni e Alimentazione dell elettronica X24 ok e Il circuoto intermedio precaricato e L abilitazione impulsi X21 3 4 presente e Nessuna sovratemperatura e Nessuna disattivazione per sovracorrente 2 DO Pre Warning Soglia di preavviso sovrat
84. 24 24 V Tabella 3 32 Morsettiera X24 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Alimentazione 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC M Massa Massa elettronica L adattatore morsetto 24 V compreso nella fornitura Sezione massima collegabile 6 mm Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Manuale parti di potenza Booksize 3 66 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 3 7 Tabella 3 33 Significato dei LED sul Line Module 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria intemo Significato dei LED sullo Smart Line Module LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente READY Verde Lampeggiante Download del firmware in corso Rosso 2 Hz Verde Lampeggiante Riconoscimento del componente tramite LED attivato Arancione 2 Hz p0124 oppure Avvertenza Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED Arancione all attivazione tramite p0124 1 OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Arancione Luce fissa Tensione
85. 28 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 5 Montaggio Vedere il montaggio di altri componenti del circuito intermedio ad es Braking Module Capacitor Module Disposizione del Voltage Clamping Module Il Voltage Clamping Module va sistemato di preferenza direttamente accanto al Line Module e Peri Line Module fino a 36 kW a destra accanto al modulo e Per gli Active Line Module a partire da 55 kW a sinistra accanto al modulo in ragione della capacit di corrente delle sbarre del circuito intermedio e Se il Voltage Clamping Module deve essere successivamente inserito in un gruppo di azionamenti esistente pu anche essere collocato all estremit 5 5 6 Dati tecnici Tabella 5 10 Dati tecnici Voltage Clamping Module Alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione del circuito intermedio Voc 510 750 Carico di corrente delle sbarre del A 100 circuito intermedio Carico di corrente A 20 della sbarra 24 V Potenza dissipata W 50 Peso kg 3 1 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 29 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM Manuale parti di
86. 380 Vac Aac 26 58 a 480 Vac 528 Vac Aac 21 19 46 42 a 480 V S6 40 Aac 27 60 Corrente di picco a 400 Vac 480 Vac Aac 54 45 107 89 Correnti di uscita a 600 Vpc Corrente nominale Apc 27 60 con S6 40 Apc 35 79 Corrente di picco Apc 59 117 Carico di corrente della sbarra di circuito Apc 100 100 intermedio Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 Corrente assorbita dall elettronica Apc 1 1 1 5 Potenza dissipata complessiva W 191 4 406 comprese le perdite dell elettronica Temperatura ambiente massima senza C 40 40 derating Temperatura ambiente massima con derating C 55 55 Capacit del circuito intermedio uF 705 1410 Limite di carico yF 20 000 20 000 Fattore di potenza COS 1 1 Rendimento n 0 99 0 99 Tipo di raffreddamento raffreddamento ad aria Ventilatore interno Ventilatore interno interno Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 65 Aria di raffreddamento necessaria m3 h 56 112 Tensione nominale per i dati nominali 3 AC 380 V Peso kg 7 10 1 dati indicati valgono per 380 V 2 Per le informazioni generali consultare le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando 3 72 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno Cicli di carico nominale Smart Line Module PA Pmax
87. 4 5 3 4 6 3 4 7 3 5 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 5 3 1 3 5 3 2 3 5 3 3 3 5 3 4 3 5 3 5 3 5 3 6 3 5 3 7 3 5 4 3 5 5 3 5 6 3 5 7 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 3 1 3 6 3 2 3 6 3 3 3 6 3 4 3 6 3 5 3 6 3 6 3 6 3 7 3 6 4 3 6 5 3 6 6 3 6 7 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno Descrizione elena E A E A iaia iii informazioni di SiCUreZZa msaren an li e aaa pi Descrizione delle iNterfaCCe nn tieni iii Panoramica ilaele aan ia a e alia Esempio di collegamento ui ia aaa X1 collegamento alla rete iaia aa ii Morsetto X21 Smart Line Module anna Morsetto X22 Smart Line Module anna Adattatore morsetto X24 24 V ui Significato dei LED nello Smart Line MOdUle i Disegno gueldi eres onina ella ail MONTAGGIO 11 averi lena a ili Collegamento elettrico i DatiteGnici gi ila an aiar alia Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno Descrizione iii aaa aaa ia Informazioni di SIGUMEZZa iiii lille ii Descrizione delle INterfacce iii pa iii lip ee Panoramica nai Esempio di collegamento ineueiia i eresia X1 collegamento alla rete iii iaia Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ nenes ne nrnna Morsetti X21 EP cole live pai linee ae OT ia iii Ani ria Adattatore morsetto X24 24 V ui Significato dei LED sullo Smart Line Modu
88. 5 3 3 5 3 3 1 5 3 4 5 3 5 5 3 6 Braking MOQUIE c lia Descrizione citi a ani SARA RA AR Informazioni di SICUrEzza iii Descrizione delle interfacce i Panoramica reina Esempio di collegamento iiii a AA L E Collegamento della resistenza di frenatura X1 a Ingressi uscite digitali X21 ii Significato dei LED sul Braking Module n neenn Disegno qoii O sen lia alla Mo ntaggiO eiennenn re A E E E TETO DATEC ATRIA a a e Resistenze di frenatura o0 ue ll i A lin Capacitor Module aaa DESErIZIONE tiiii ie i iii Informazioni di SICUFEZZAa ii Descrizione delle interfacce Panoramica ble lado nali Lelio bale da Disegno guolio esnea E AE E E ai ae Montaggio daa iii rr ilaele iran Dattecnici rel i ii Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice 5 4 Control Supply Module CSM ii 5 4 1 Descrizione RL iaia iaia 5 4 2 informazioni di SIGUFEZZa mruilai ia ni e e ai 5 4 3 Descrizione delle interfaCCe kiia ou apei ien aaau isidan 54 31 Panorami Carena ian liana 54 3 2 Esempio di collegamento iaia ai 5 4 3 3 Significato dei LED sul Control Supply Module 5 4 4 Disegno quol a ii ii rie 5 4 5 Datht chiC izene a a a a lita 5 5 Voltage Clamping Module VOM nentet 5 5 1 Descrizione allin
89. 5 3 3 1 Panoramica Sbloccaggio cappuccio di protezione Alimentazione 2 Tr dell elettronica Va Sbarre circuito intermedio Cappuccio di protezione Collegamento al conduttore di protezione Figura 5 7 Descrizione dell interfaccia Capacitor Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 13 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 3 Capacitor Module 5 3 4 Disegno quotato 100 3 94 224 8 82 270 10 63 379 14 92 410 16 14 100 3 94 396 15 59 EE N 6 5 0 26 Figura 5 8 Disegno quotato Capacitor Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 3 Capacitor Module 5 3 5 Montaggio Alla fornitura questo modulo Dopo lo smontaggio montato sul supporto distanziale del supporto distanziale e presenta quindi la profondit il Braking Module presenta di montaggio di un gruppo di la profondit di montaggio azionamenti con raffreddamento del raffreddamento ad aria esterno ad aria interno O Figura 5 9 Montaggio del Capacitor Module con e senza supporto distanzale Il Capac
90. 5 W lt 3 TM31 W lt 10 CBE20 W 2 81 Componenti del circuito intermedio Braking Module W 20 Capacitor Module W 25 Control Supply Module W lt 105 Voltage Clamping Module W 50 La somma delle perdite dei relativi componenti di potenza Active Line Module Smart Line Module Motor Module composta dalle perdite di potenza tabella seguente e dalle perdite dell elettronica tabella successiva Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Panoramica delle potenze dissipate raffreddamento interno Tabella 7 16 Panoramica della potenza dissipata raffreddamento interno Unit Potenza dissipata Active Line Module 16 KW W 260 36 kW W 630 55 kW W 900 80 kW W 1350 120 kW W 2200 Smart Line Module 5 kW W 89 10 KW W 170 16 KW W 165 36 kW W 370 Single Motor Module 3A W 30 5A W 55 9A W 80 18A W 165 30 A W 290 45 A W 430 60 A W 590 85 A W 750 132 A W 1250 200 A W 2050 Double Motor Module 2x3 A W 70 2x5 A W 105 2x9 A W 160 2x18 A W 320 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 741 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Panoramica delle pote
91. 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 25 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 3 Descrizione delle interfacce 4 3 3 1 Panoramica Morsetti X21 X200 X203 Radiatore DRIVE CLIQ it Sbloccaggio cappuccio di prot Alimentazione E dell elettronica S 1 0 5 x 3 5 apane l circuito intermedio Cappuccio di protezione LED Ventilatore Targhetta elettronica Collegamento al motore X2 Collegamento conduttore Collegamento al motore di protezione X1 Figura 4 19 Esempio Single Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 5 A Manuale parti di potenza Booksize 4 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 3 2 Esempi di collegamento X200 X201 DRIVE CLiQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 Temp Temp nm READY 4 EM DCLINK EP 24 V EP M1 I Supplementare per Double Motor Modules I X203 DRIVE CLIQ Presa 3 Temp Temp EP 24 V EP M1 Esempio di collegamento piccolo mm vsd 1 necessario per Safety 2 SMC necessario per motori senza interfaccia DRIVE CLiQ Figura 4 20 Esempio
92. 6 x 3 5 mm Coppia di serraggio 0 5 0 6 Nm 5 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 5 mm 6 mm2 con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 5 mm 6 mm plastica 0 5 mm2 6 mm2 con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 12 mm Attrezzi Cacciavite 1 0 x 4 0 mm Coppia di serraggio 1 2 1 5 Nm 6 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 5 mm2 10 mm con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 5 mm2 10 mm plastica 0 5 mm2 10 mm2 con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 11 mm Attrezzi Cacciavite 1 0 x 4 0 mm Coppia di serraggio 1 5 1 8 Nm Manuale parti di potenza Booksize 7 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento 7 6 2 Connettore di collegamento motore Figura 7 8 Connettore di collegamento motore Qui di seguito viene illustrato lo smontaggio del connettore di collegamento motore con una pinza combinata per inserire il cavo ad es attraverso passaggi risstretti per cavi Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 27 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento Figura 7 9 Smontaggio del connettore di collegamento motore Qui di seguito viene illustrata
93. 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 3 5 Montaggio Attrezzi necessari e Cacciavite Torx T20 e Cacciavite a intaglio 1 0 5 3 5 6 3 Adattatore circuito intermedio Tabella 6 13 Montaggio dell adattatore del circuito intermedio nei moduli di 150 mm Rimozione delle viti Serraggio dell adattatore 1 8 Nm Adattatore 24 V innestato sportello di protezione chiuso Avvertenza Spostando il contenitore dell adattatore l adattatore del circuito intermedio pu essere montato sia sul lato sinistro sia su quello destro del modulo Questo montaggio possibile per Active Line Module da 55 kW vedere la panoramica in basso Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 31 Accessori 6 3 Adattatore circuito intermedio Tabella 6 14 Panoramica Active Line Module Dissipazione interna Dissipazione esterna 55 kW 6SL3130 7TE25 5AA2 6SL3131 7TE25 5AA0 esiste solo con sbarre del circuito intermedio 80 kW 6SL3130 7TE28 0AA1 6SL3131 7TE28 0AA0 esiste solo con sbarre del circuito intermedio 120 KW 6SL3130 7TE31 2AA1 6SL3131 7TE31 2AA0 esiste solo con sbarre del circuito intermedio 6 3 6 Collegamento elettrico Attrezzi necessari e Chiave ad esagono cavo dimensione 6 e Attrezzo adatto per fascette per tubi flessibili ad es cacciavite ad intaglio Tabella 6 15 Collegamento elettrico dell adattatore del circuito i
94. 7 1 7 1 1 Avvertenze Informazioni generali componenti della serie SINAMCS S sono realizzati in base il grado di protezione IP20 secondo EN 60529 e come apparecchi open type secondo UL 50 In questo modo viene garantita la protezione contro scosse elettriche Per garantire anche la protezione contro sollecitazioni meccaniche e climatiche i componenti devono essere utilizzati solo in contenitori quadri ambienti che presentano almeno il grado di protezione IP54 e sono classificati come enclosure type secondo L 50 raccomandato l impiego di cavi MOTION CONNECT preconfezionati Avvertenza per le funzioni di sicurezza di Safety Integrated componenti vanno protetti contro l imbrattamento con propriet conduttiva ad es montandoli in un quadro di comando con grado di protezione IP54 A condizione che nel luogo di installazione possa essere esclusa la comparsa di imbrattamento con propriet conduttiva ammesso anche un grado di protezione inferiore del quadro di comando Combinazioni di apparecchi di manovra a bassa tensione Parte 1 Combinazioni di apparecchi di manovra a bassa tensione omologati o parzialmente omologati Se il gruppo di azionamento SINAMICS S viene impiegato per la dotazione elettrica di macchine valgono anche i relativi requisiti generali di EN 60204 1 Sicurezza delle macchine Dotazione elettrica delle macchine Parte 1 Requisiti generali Tutte le avvertenze per la scelta dell apparecchio in questa se
95. 7 Bobine di rete per Smart Line Module i 2 7 1 Descrizione sssi al e IR a RION ana 2 7 2 Informazioni di siCUrezza ii 2 7 3 Descrizione del collegamento i ciciiia ona o iaia 2 7 3 1 Collegamento alla rete al Carico cininu ni EErEE EEEE 2 7 4 Disegni quotalii ciuccio ira 2 7 5 Datl techici Graal alia e ii ee indio 2 8 Varianti di interfacce di rete ni eine 2 8 1 Possibilit dell interfaccia di rete 2 8 2 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete sulla rete che fornisce l aliMentazione ici E AIR ISTE AL i iii ili 2 8 3 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un autotrasformatore 2 8 4 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un trasformatore diSolamentoi i eil iaia 2 8 5 Collegamento alla rete tramite un dispositivo di protezione contro correnti di guasto Line Modules BoOoKSIZE nnn enenee 3 1 Premessa ice e 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno ennn 3 2 1 DESCHIZIONE cir ER ARA OI REATO ins 3 2 2 Informazioni di sicUrezza alal E E ila 3 2 3 Descrizione delle INterfAGG i ii ir e I Aia 3 23 11 Panoramica lit ia O E A AA ie rari ion a ia i 3 2 3 2 Esempio di collegamento ii 9 2 3 9 XA collegamento alla rete iaia ia 3 2 3 4 Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ
96. Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Adattatore circuito intermedio Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Direttiva EMC Disegni quotati Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Indice analitico 2 Adattatore circuito intermedio Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Basic Line Filter per gli Active Line Module 2 8 Bobine di rete per gli Active Line Module Bobine di rete per Smart Line Module Braking Module 5 7 Capacitor Module Control Supply Module DRIVE CLIQ Coupling DRIVE CLIQ Flanged Coupling Filtro di rete 213 Filtro di rete per Smart Line Module Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 84 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Voltage Clamping Module Dispositivi di protezione contro correnti di guasto Dissipazione del calore DRIVE CLIQ Coupling DRIVE CLIQ Flanged Coupling E Esecuzioni F Filtro di rete per Smart Line Module G Gruppo di azionamento Informazioni di sicurezza f
97. GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 2 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela Il VCM conduce un elevata corrente di dispersione attraverso la messa a terra funzionale In considerazione dell elevata corrente di dispersione del VCM necessario predisporre un collegamento PE fisso sul VCM stesso o sul quadro di comando bandella PE Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di
98. GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 13 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo Figura 3 6 380 14 96 639 25 16 616 24 25 396 15 59 I M6 6 Nm 4 42 Ibft Tabella 3 9 Dimensioni dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Disegno quotato dell Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 80 kW e 120 kW Tipo di Active Line Module 80 kW Numero di ordinazione 65L3130 7TE28 0AAx B mm pollici 300 11 81 b mm pollici 250 9 84 h mm pollici 105 4 13 120 kW 65L3130 7TE31 2AAx 300 11 81 250 9 84 105 4 13 3 14 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 5 Montaggio Montaggio del ventilatore nell Active Line Module 80 kW e 120 kW Figura 3 7 Montaggio del ventilatore nei moduli di 300 mm 1 Fissare con viti M6 6 Nm 2 Collegamento dell alimentatore del ventilatore Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 15 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Rimozione dei supporti che servono al fissag
99. H2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Cavo di potenza collegato 6 15 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura Tabella 6 5 Esempio di collegamento elettrico sulla lamiera per il collegamento della schermatura per un modulo di 200 mm con raffreddamento ad aria interno Sbloccaggio e apertura degli sportelli di protezione della morsettiera Rimozione dei dadi M8 con un attrezzo adatto Fissaggio del cavo di collegamento a terra con cacciavite T25 e cavo di potenza con chiave dinamometrica M8 13 Nm Adattamento della protezione contro il contatto con un attrezzo adatto Applicazione della protezione contro il contatto Serraggio delle fascette dello schermo sulla lamiera per il collegamento della schermatura con un attrezzo adatto 6 16 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Chiusura dello sportello di protezione della morsettiera 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 1 Descrizione L adattatore per l alimentazione del circuito intermedio serve per l alimentazione diretta della tensione del circuito intermedio In caso di alimentazione diretta ciascun modulo viene collegato separatamente al circuito intermedio il collegamento a sbarre del circuito intermedio non viene quin
100. Integrated SIL Grado di integrit della sicurezza Safety Integrity Level SLM Smart Line Module Smart Line Module SLVC Regolazione vettoriale senza encoder Sensorless Vector Control SM Sensor Module Sensor Module SMC Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet SN Camme software sicure Safe software cam SPC Canale del valore di riferimento Setpoint Channel PLC Controllore programmabile Programmable Logic Controller PLC STW Parola di comando PROFIBUS PROFIBUS Control Word T TB Terminal Board Terminal Board TIA Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation TM Terminal Module Terminal Module TN Rete di alimentazione trifase collegata Grounded three phase supply a terra Tn Tempo d integrazione Integral time TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object TT Rete di alimentazione trifase collegata Grounded three phase supply a terra TTL Logica transistor transistor Transistor Transistor Logic U UL Underwriters Laboratories Inc Underwriters Laboratories Inc UPS Alimentazione di corrente esente da Uninteruptible power supply interruzioni V VC Regolazione vettoriale Vector Control Vdc Tensione del circuito intermedio DC link voltage VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Association of German Electrical Associazione Elettrotecnici Tedeschi Engineers VDI Verein Deutscher Ingenieure Association of German Engineers Associazione Ingegneri Tedeschi Vpp Volt picco a picco Volt peak to pea
101. L isolamento del motore deve essere protetto contro tensioni troppo elevate e L Active Line Module deve forniture una tensione del circuito intermedio regolata Ci possibile in un campo della tensione nominale della rete compreso tra 380 V e 415 V Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 35 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete Fusibili I Q Auto trasformatore Fusibili Contattore di rete Filtro di rete opzionale Bobina di rete Line Module DCP_DCN Autotrasformatore_rete vsd Figura 2 18 Autotrasformatore Manuale parti di potenza Booksize 2 36 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 4 Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un trasformatore di isolamento Con il trasformatore di isolamento la forma della rete dell impianto ad es rete IT TT viene trasformata in una rete TN E possibile un ulteriore adattamento della tensione al campo di tolleranza ammesso della tensione Nei seguenti casi necessario impiegare un trasformatore di isolamento motori non sono omologati per reti IT TT necessario un dispositivo di protezione contro correnti di guasto L altitudine di installazione superiore a 2000 m previsto un filtro di rete su
102. LIQ Coupling 6 5 3 Descrizione delle interfacce 6 5 3 1 Panoramica Figura 6 20 DRIVE CLIQ Coupling 1 DRIVE CLIQ Coupling 2 Targhetta dei dati tecnici 3 Cappucci di centraggio 6 5 4 Disegno quotato Figura 6 21 Disegno quotato DRIVE CLiQ Coupling Accessori P mm DRIVE CLIQ Coupling 81 5 3 20 33 1 29 30 7 1 20 Manuale parti di potenza Booksize 6 38 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 5 DRIVE CLiQ Coupling 6 5 5 Montaggio 20 0 78 5 4 o M5 3Nm Superfici di contatto 20 0 78 A D A e oo 9 DN TO D A 39 4 0 3 1 55 0 01 5 4 o M5 3Nm Figura 6 22 Maschera di foratura per il montaggio 1 Fissare il DRIVE CLIQ Coupling secondo la maschera di foratura sulla superficie di contatto 2 Rimozione dei cappucci di protezione del DRIVE CLIQ Coupling 3 Inserire il connettore DRIVE CLIQ nel DRIVE CLIQ Coupling su entrambi i lati 6 5 6 Dati tecnici Tabella 6 17 Dati tecnici DRIVE CLIQ Coupling Unit 6FX2003 0DC1x Peso kg 0 14 Grado di protezione IP67 IP67 Manuale parti di potenza Booksize 6 39 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 5 DRIVE CLIiQ Coupling Manuale parti di potenza Booksize 6 40 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize f
103. Le funzioni di sicurezza restano attive la protezione I t viene mantenuta Segnale Low 3 V 5 V Se X21 1 e 2 sono stati comandati simultaneamente il Braking Module ha priorit di disabilitazione DO High nessun preallarme per disinserzione l t Corrente di carico max per uscita 100 mA DO Low Preallarme disinserzione I t raggiunto resistente al cortocircuito permanente l 80 della durata d inserzione massima Tensione DC 24 V 5 6 DO High pronto al funzionamento nessuna anomalia DO Low Anomalia Braking Module disabilitato Massa Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento 1 DI Ingresso digitale DO Uscita digitale M massa elettronica Nota Applicando un livello high al morsetto X21 1 il Braking Module viene disabilitato In caso di un fronte di discesa vengono confermati i messaggi di errore esistenti Il preallarme della sorveglianza l t viene emesso al raggiungimento dell 80 della durata massima di inserzione della resistenza di frenatura tramite un livello high Vengono riconosciute solo le resistenze di frenatura abilitate da Siemens per questo componente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 5 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module 5 1 3 5 Significato dei LED sul Braking Module Tabella 5 3 Significato
104. Manuale edizione 06 2005 SIEMENS SINAMICS S120 Parti di potenza Booksize SIEMENS SINAMICS SINAMICS S120 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema Interfaccia di rete Booksize Line Modules Booksize 3 D O N O J O D W N Motor Module Booksize Componenti del circuito intermedio Booksize Ol Accessori Costruzione del quadro di 7 comando e EMC Booksize Service e manutenzione 8 Booksize Do 5 5 2 D 2 a e e s o v D D o O D lt D N 3 Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio Pericolo questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche Cautela con il triangolo di pericolo indica che la mancata osser
105. ONNECT vedere il catalogo D21 1 o D21 2 Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ non possono essere utilizzati cavi o raccordi confezionati in proprio Manuale parti di potenza Booksize 7 20 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi 7 5 2 Schermatura e posa dei cavi In particolare per soddisfare i requisiti richiesti dalla EMC determinati cavi devono essere posati abbastanza separati da altri cavi e determinati componenti devono essere montati ad una distanza sufficiente Per soddisfare i requisiti richiesti dalla EMC i seguenti cavi devono essere posati schermati e Cavidi rete dai filtri di rete al Line Module attraverso la bobina di rete e Tutti i cavi motore event compresi i cavi per il freno di stazionamento e Cavi per ingressi rapidi della Control Unit e Cavi per segnali analogici tensione continua o corrente continua e Cavidi segnale per encoder e Cavo per sensori di temperatura Le misure per la compatibilit elettromagnetica descritte assicurano la conformit CE alla normativa EMC Si possono adottare anche altre misure che garantiscono il medesimo grado di protezione ad es la posa dei cavi dietro le piastre di montaggio o il rispetto di determinate distanze Sono invece escluse le misure che riguardano l esecuzione il montagg
106. P2 3 55 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno Cicli di carico nominale Smart Line Module PA Pmax Ps6 Pn 0 4 Pn i 0 4 Pn 1 1 0s lt 10 min gt t i m 60s gt Ciclo di carico S6 con precarico Ciclo di carico potenza di picco con precarico P PA Pmax bi sa a a n dol F Pn agia nni a a no icaniciza Pn Pn 19 25 gt amp _ vi a n i t A t m 100s gt Aos m Ciclo di carico potenza di picco Ciclo di carico potenza di picco senza precarico con precarico F per tutti i Line Module vale F 1 6 Figura 3 30 Cicli di carico nominale Smart Line Module Manuale parti di potenza Booksize 3 56 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno Derating in funzione della temperatura ambiente Potenza di uscita ammessa 100 90 80 70 _ Pina panni pr A 0 20 40 55 PC Temperatura ambiente Figura 3 31 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione dell altitudine di installazione Potenza di uscita ammessa 100 95 90 85 4 80 75 70 65 60 j di 0 1000 2000 3000 4000 5000 Altitudine di installazione s l m m Figura 3 32 Derating in funzione del
107. Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 3 20 Esempio 1 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Manuale parti di potenza Booksize 3 36 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Piastra di inserimento Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggio e la barra dell armadio e tra la piastra di montaggio e la piastra di inserimento devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 3 21 Esempio 2 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Si raccomanda di montare il quadro di comando come rappresentato con calotta e filtri di ventilazione I filtri di ventilazione devono essere realizzati in modo che la necessit di aria di raffreddamento del gruppo azionamenti non venga limitata Questo pu essere determinato sommando il fabbisogno di aria di raffreddamento dei singoli componenti Queste informazioni possono essere rilevate dai dati tecnici Nota Se la ventola del filtro non fornisce l aria di raffreddamento richiesta possibile che i componenti non raggiungano le prestazioni previste Occorre periodicamente sincerarsi che i filtri con ventola non sian
108. VE CLIQ Flanged Coupling Montaggio 1 Realizzazione dell apertura nella parte del quadro di comando per il DRIVE CLIQ Flanged Coupling in base al capitolo Disegno quotato 2 Inserire il DRIVE CLiQ Flanged Coupling nel quadro di comando attraverso l apertura dal lato esterno del quadro 3 Fissare il DRIVE CLiQ Flanged Coupling con due viti M3 e due dadi alla parete esterna del quadro Per una buona EMC il DRIVE CLIQ Flanged Coupling deve essere collegato con conduzione elettrica alla parete Manuale parti di potenza Booksize 6 36 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 5 DRIVE CLiQ Coupling 6 4 6 Dati tecnici Tabella 6 16 Dati tecnici DRIVE CLiQ Flanged Coupling Unit 6FX2003 0DC0x Peso kg 0 135 Grado di protezione IP20 secondo EN 60 529 nel quadro di comando IP54 secondo EN 60 529 fuori dal quadro di comando 6 5 DRIVE CLIQ Coupling 6 5 1 Descrizione Il DRIVE CLIQ Coupling serve per il collegamento di due cavi DRIVE CLIQ secondo il grado di protezione IP67 Oltre ai cavi di dati vengono trascinati anche i contatti della tensione di alimentazione del DRIVE CLIQ 6 5 2 Informazioni di sicurezza Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ vanno utilizzati esclusivamente cavi Siemens Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 37 Accessori 6 5 DRIVE C
109. a Booksize 3 70 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno 3 5 6 Collegamento elettrico Sbarre 24 V Sbarre 24 V Rispettare la sequenza durante il serraggio A Torx T20 1 8 Nm Figura 3 38 Collegamento a sbarre dei componenti booksize Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 71 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno 3 5 7 Dati tecnici Tabella 3 36 Dati tecnici Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Raffreddamento ad aria interno 65L3130 6TE21 6ABx 6TE23 6ABx Potenza nominale kW 16 36 Alimentatore Potenza nominale S1 kW Pn 16 36 Potenza S6 Potenza di alimentazione S6 40 kW Ps6 21 47 Potenza di picco di alimentazione kW Pmax 35 70 Recupero in rete Potenza continuativa di recupero kW 16 36 Potenza di picco di recupero kW 35 70 Tensioni di collegamento Tensione di rete Vac 3AC 380 10 3BAC 480 10 15 lt 1 min Frequenza di rete Hz 47 63 Alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione circuito intermedio Voc 510 750 Soglia disinserzione sovratensione Voc 820 2 Soglia disinserzione mimina tensione Voc 360 2 Correnti di collegamento a
110. a nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 19 Interfaccia di rete Booksize 2 6 Bobine di rete 2 6 Bobine di rete 2 6 1 Descrizione Le bobine di rete limitano le retroazioni in rete a bassa frequenza riducendole a valori ammessi In combinazione con Active Line Module esse servono anche come accomulatori di energia 2 6 2 Informazioni di sicurezza Cautela Attorno ai componenti deve essere rispettato uno spazio libero di ventilazione di 100 mm eccetto la superficie di montaggio Nota I cavi di collegamento verso il Line Module devono essere possibilmente corti max 10 m Possibilmente vanno utilizzati cavi di collegamento schermati Se non si pu evitare i cavi devono passare accanto alla bobina di rete alla distanza minima di 150 mm Cautela necessario utilizzare esclusivamente le bobine di rete riportati in questo manuale In caso di impiego di bobine di rete non approvate da SIEMENS per SINAMICS 6SL31 possono essere danneggiati disturbati i Line Module possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze comandate nella stessa rete AN Cautela Le bobine di rete possono raggiungere una temperatura superficiale di oltre 80 C Manuale parti di potenza Booksize 2 20 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfacc
111. a parte posteriore del quadro di comando e il calore viene dissipato all esterno del quadro di comando o in un vano d aria separato Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 75 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 2 Informazioni di sicurezza A 3 76 Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Avvertenza La potenza di cortocircuito deve essere sufficiente a garantire lo scatto dei fusibili nei tempi previsti in caso di guasto di rete Potenze di cortocircuito eccessivamente ridotte causano ritardi di scatto non ammissibili ad es rischio di incendio Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio redatte nelle
112. abili flessibile 0 14 mm 1 5 mm con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 25 mm 1 5 mm2 plastica 0 25 mm 0 5 mm con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 7 mm Attrezzi Cacciavite 0 4 x 2 0 mm Coppia di serraggio 0 22 0 25 Nm 2 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 2 mm2 2 5 mm con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 25 mm 1 mm plastica 0 5 mm 1 mm con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 7 mm Attrezzi Cacciavite 0 6 x 3 5 mm Coppia di serraggio 0 5 0 6 Nm 3 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 2 mm 2 5 mm2 con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 25 mm 1 mm plastica 0 25 mm 1 mm con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 9 mm Attrezzi Cacciavite 0 6 x 3 5 mm Coppia di serraggio 0 5 0 6 Nm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65SL3097 2AC00 0CP2 7 25 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento Tipo di morsetto a vite 4 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 2 mm2 4 mm2 con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 25 mm 4 mm plastica 0 25 mm 4 mm2 con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 7 mm Attrezzi Cacciavite 0
113. affreddamento ad aria interno 3 3 Adattatore circuito intermedio Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Bobine di rete per Smart Line Module Capacitor Module Control Supply Module CSM DRIVE CLIQ Coupling DRIVE CLIQ Flanged Coupling Filtro di rete per Smart Line Module Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Wideband Line Filter per gli Active Line Module Conduttori schermati Connettore di collegamento motore 7 27 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice analitico 1 Indice analitico Connettore di potenza X1 X2 Contattore di rete Control Supply Module CSM D Dati di sistema 1 10 Dati tecnici Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 40 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 18 Basic Line Filter per gli Active Line Module Bobine di rete DRIVE CLIQ Coupling DRIVE CLIQ Flanged Coupling Filtro di rete per Smart Line Module Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Voltage Clamping Module Wideband Line Filter per gli Active Line Module p Descrizioni delle interfacce
114. allarme disinserzione l t j Resistenza di frenatura 4 pe ed gt D DO 0 V guasto Mraking Module disabilitato ds Cc Massa T 2 gt r Massa braking_module_a vsd Figura 5 2 Esempio di collegamento di un Braking Module Manuale parti di potenza Booksize 5 4 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 3 3 Collegamento della resistenza di frenatura X1 Tabella 5 1 Morsettiera X1 5 1 Braking Module Morsetto 1 Denominazione Collegamento della resistenza di frenatura R1 2 sHAs Collegamento della resistenza di frenatura R2 Indicazioni tecniche Resistente al cortocircuito permanente Sezione max collegabile 4 mm Tipo Morsetto a vite 4 vedere cap Tecnica di collegamento 5 1 3 4 Ingressi uscite digitali X21 Tabella 5 2 Morsettiera X21 Morsetto 1 Designazione DI Low Braking Module abilitato Di High Braking Module disabilitato Commutazione del fronte High gt Low Conferma Livello segnale inclusa ondulazione dell anomalia Indicazioni tecniche Tensione 3 V 30 V Corrente assorbita tipica 10 mA a 24 V Segnale High 15 V 30 V osprecil DI Low Resistenza di frenatura manuale non comandata DI High Resistenza di frenatura manuale comandata scarico rapido
115. amento ad aria estero di 50 mm 200 mm Tabella 3 43 Dimensioni dei passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero Larghezza modulo B mm pollici b1 mm pollici b2 mm pollici 50 mm 41 5 0 3 1 63 0 012 20 75 0 15 0 82 0 006 0 100 mm 89 5 0 3 3 52 0 012 19 75 0 15 0 78 0 006 50 0 15 1 97 0 006 150 mm 133 0 3 5 24 0 012 16 5 0 15 0 65 0 006 100 0 15 3 94 0 006 200 mm 173 0 3 6 81 0 012 11 5 0 15 0 45 0 006 150 0 15 5 91 0 006 300 mm 278 0 3 10 94 0 012 14 0 0 15 0 55 0 006 250 0 15 9 84 0 006 Manuale parti di potenza Booksize 3 86 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno c S ue nadia i e pe n z 4 aka 3 173 6 81 133 5 24 89 5 41 5 41 5 n 3 52 1 63 1 63 D IE SA S 11 5 16 5 12 19 75 20 75 20 75 0 45 0 65 0 78 0 82 0 82 PHENIAN 50 50 ISS TE ia Ta 97 a z 97 1 Si Piastra di inserimento o piastra di montaggio Perno filettato M5x28 Figura 3 47 Esempio di una piastra di montaggio con un gruppo azionamenti Durante il montaggio del modulo necessario garantire che la guarnizione del modulo sia a tenuta su tutto il pe
116. amiera per il collegamento della schermatura con cacciavite 6 Nm Manuale parti di potenza Booksize Lamiera per il collegamento della schermatura montata Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura Tabella 6 3 Esempio di montaggio della lamiera per il collegamento della schermatura in un modulo di 300 mm con raffreddamento ad aria interno Rimozione della vite con cacciavite T25 Fissaggio della lamiera per il collegamento della scherma tura nel collegamento alla rete o nel collegamento al motore Serraggio della lamiera per il collegamento della schermatura con cacciavite T25 3 Nm Lamiera per il collegamento della schermatura montata 6 14 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 5 Collegamento elettrico 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura Tabella 6 4 Esempio di collegamento elettrico della lamiera per il collegamento della schermatura per un modulo di 100 mm con raffreddamento ad aria interno Fissaggio del cavo di terra con cacciavite T25 3 Nm Manuale parti di potenza Booksize Fissaggio del cavo di potenza con cacciavite 4 1 8 Nm Serraggio delle fascette dello schermo sulla lamiera per il collegamento della schermatura con un attrezzo adatto Manuale del prodotto G
117. ancora conclusa rel di bypass diseccitato Rosso Luce fissa Disinserimento sovratemperatura sovracorrente o Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito DC LINK OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Giallo Luce fissa Tensione circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito Rosso Luce fissa Tensione del circito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito Causa ed eliminazione dei guasti Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 83 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 4 Disegno quotato SINAMCS Lisi ii il DO SIEMENS 18 0 71 226 8 90 66 5 2 62 6 25 0 25 410 16 14 396 15 59 Figura 3 44 Disegno quotato Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Tabella 3 42 Dimensioni dello Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Tipo di Line Module Numero di ordina
118. aria esterno 295 11 61 117 4 60 _ 27 5 1 08 268 10 55 250 9 84 41 5 1 63 376 14 80 324 12 75 Figura 4 25 Disegno quotato ventilatore per Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 132 A e 200 A Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 35 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 5 Montaggio Perno filettato M6 Modulo di potenza con raffreddamento esterno e guarnizione radiatore Cassetta ventilatore SW10 Figura 4 26 Esempio di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria esterno 4 36 Un supporto per il montaggio meccanico nel quadro di comando si trova in Siemens AG A amp D SE WKC CoC CabinetCooling Postfach 1124 09070 Chemnitz email cc cabinetcoolino siemens com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno vs 0 83 0 006 21 0 15 365 0 3 14 37 0 012 396 0 15 15 59 0 006 1 b b2
119. ario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rimosso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 53 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 6 Collegamento elettrico Sbarre 24 V Sbarre 24 V Rispettare la sequenza durante il serraggio A Torx T20 1 8 Nm Figura 3 29 Collegamento a sbarre dei componenti booksize Manuale parti di potenza Booksize 3 54 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 7 Dati tecnici Tabella 3 27 Dati tecnici Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Raffreddamento ad aria interno 6SL3130 6AE15 0AAx 6AE21 0AAx Potenza nominale kW 5 10 Alimentatore Potenza nominale S1 kW Pn 5 10 Potenza S6 Potenza di alimentazione S6 40 kW Ps6 6 5 13 Potenza di picco di alimentazione kW Pmax 10 20 Recupero in rete Potenza continuativa di recupero kW 5 10 Potenza di picco di recupero kW 10 20 Tensioni di collegamento Tensione di rete Vac 3AC 380 10 3AC 480 10 15 lt 1 min Frequenza di rete Hz 47 63 Alimentazione dell elettronica Voc 24
120. ase dell apparecchiatura descrive Device master file describes the le caratteristiche di uno slave features of a PROFIBUS slave PROFIBUS GSV Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage Manuale parti di potenza Booksize A 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese H HF Alta frequenza High frequency HFD Bobina ad alta frequenza High frequency reactor HLG Generatore di rampa Ramp function generator HMI Interfaccia uomo macchina Human Machine Interface HTL Logica con soglia di disturbo elevata High Threshold Logic HW Hardware Hardware I i V In preparazione questa caratteristica al In preparation this feature is currently momento non disponibile not available IBN Messa in servizio Commissioning I O Ingresso uscita Input Output ID Identificazione Identifier IEC Normativa internazionale per International Electrotechnical l elettrotecnica Commission IGBT Transistor bipolare con elettrodo di Insulated Gate Bipolar Transistor comando isolato IL Cancellazione impulsi Pulse suppression IT Rete di alimentazione della corrente Insulated three phase supply trifase non collegata a terra J JOG Marcia impulsi Jogging K KDV Confronto incrociato dei dati Data cross checking KIP Bufferizzazione cinetica Kinetic buffer
121. ational Electrical Manufacturers States of America Association NM Tacca di zero Zero Mark NO Contatto normalmente aperto Normally Open contact O OEM Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer costruttore i cui prodotti vengono venduti con il nome di altre societ OLP Connettore di bus per cavo in fibra Optical Link Plug ottica OMI Option Module Interface Option Module Interface P p Parametri di impostazione Adjustable parameter PcCtrl Prior comando Master Control PDS Record di dati parte di potenza Power Module Data Set PE Terra di protezione Protective Earth PELV Bassissima tensione di protezione Protective Extra Low Voltage PG Dispositivo di programmazione Programming terminal PI Proportional Integral Proportional Integral PID Proportional Integral Differential Proportional Integral Differential PLC Controllore programmabile PLC Programmable Logical Controller PLL Modulo per la sincronizzazione Phase locked Loop PNO Consorzio PROFIBUS PROFIBUS user organisation PRBS Rumore bianco Pseudo Random Binary Signal PROFIBUS Bus dati seriale Process Field Bus PS Alimentatore Power Supply PTC Coefficiente di temperatura positivo Positive Temperature Coefficient PTP Punto a punto Point to Point PWM Modulazione in ampiezza Pulse Width Modulation PZD Dati di processo PROFIBUS PROFIBUS Process data R iS Parametri di supervisione solo lettura Display Parameter read only RAM Memoria di lettura e scrittura Random Access M
122. binazione Braking Module e resistenza di frenatura DAWN 3 DI Reset Ripristino anomalie fronte positivo 4 Massa Massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm2 Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento 3 4 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V Tabella 3 24 Morsettiera X24 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Alimentazione 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC M Massa Massa elettronica L adattatore morsetto 24 V compreso nella fornitura Sezione massima collegabile 6 mm2 Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Manuale parti di potenza Booksize 3 50 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 7 Significato dei LED nello Smart Line Module Tabella 3 25 Significato dei LED nello Smart Line Module LED Colore Stato Descrizione READY Verde Luce fissa Funzionamento Giallo Luce fissa Precarica non ancora conclusa rel di bypass diseccitato Rosso Luce fissa Disinserimento sovratemperatura sovracorrente o Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito DC LINK OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Giallo Luce fissa Tensione circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito
123. ccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Avvertenza La potenza di cortocircuito deve essere sufficiente a garantire lo scatto dei fusibili nei tempi previsti in caso di guasto di rete Potenze di cortocircuito eccessivamente ridotte causano ritardi di scatto non ammissibili ad es rischio di incendio Cautela Gli Active Line Module conducono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione degli Active Line Module necessario predisporre un collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando In considerazione dell elevata corrente di dispersione dei Motor Module necessario predisporre un collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio reda
124. chio i sistemi di isolamento dei motori collegati rendendo possibile il verificarsi di scariche parziali Grazie al Voltage Clamping Module VCM anche in caso di risonanza le tensioni del motore vengono di norma contenute entro valori ammessi Il Voltage Clamping Module deve essere impiegato ogni volta che la somma di tutti i cavi del motore e del circuito intermedio eccedono i seguenti valori e 350 m peri cavi schermati e 560 m peri cavi non schermati Utilizzando il VCM sono ammesse le seguenti lunghezze complessive dei cavi e 630mdicavischermati e 850 m di cavi non schermati Condizioni marginali Compatibilit 5 24 necessario rispettare le seguenti condizioni marginali e Riduzione di potenza all 80 per il Line Module e Fattore massimo di incremento fattore di raddrizzamento Vci Vrete nell alimentazione regolata 150 e Non devono essere collegati motori integrati motori torque motori lineari e Funzionamento esclusivo con reti TN e valori limite EMC tensioni di radiodisturbo non sono pi rispettati possono cos rendersi necessarie particolari misure nell impianto A richiesta filtri di rete della ditta EPCOS e mail emv labor epcos com Il VCM pu essere integrato nel gruppo azionamenti con e raffreddamento ad aria interno con angolare di montaggio compreso nella fornitura e raffreddamento ad aria esterno e rafreddamento Cold Plate Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto
125. ci al a ai ia ici 6 3 6 Collegamento elettrico ssrin E aaa A ANA A N i 6 4 DRIVE GLIQ Flanged Coupling essor AEA A AEAN 6 4 1 Desci E sonsonen a t ie 6 4 2 Informazioni di sicurezza un oona nn eeaaa aaeanoa E 6 4 3 Descrizione delle interfaCCe anan O AAEE 6 4 3 1 Panoramica lei aes 6 4 4 Disegno guotalo iaia aaa ciel 6 4 5 MOMAGGIO ii ia 6 4 6 Datriecnicia sE a A T Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 xiii Indice xiv 6 5 DRIVE GLIO Coupling ian laica Ho 9 37 6 5 1 DESCIZIoNe sean 3 37 6 5 2 Informazioni di SIGUFEZza uuita nada 3 37 6 5 3 Descrizione delle interfacce stremena 5 38 Gaoi Panoramica iure E EA 9 38 6 5 4 Disegno quotato eat lai hi alan 9 38 6 5 5 Montaggio iirci iaia 9 39 6 5 6 DALU TECNICH c ca A NA Rie 3 39 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize ennnen ene 7 1 AVVENENZe c ca 7 1 7 1 1 Informazioni generali aanaaaa anaana ea 7 1 2 Infonmazioni di sicurezza LascGlane aa aaa AA aa a 7 1 3 Direttive NOrmme irreali 7 2 Scelta degli apparecchi necessari per il funzionamento di SINAMICS 7 2 1 Informazioni generali arssinat a ina daa daa aa d darai 7 2 2 Avvertenze sul sezionatore di rete i 4 7 2 3 Protezione da sovracorrente tramite fusibili di re
126. citance C Messaggio Safety Safety message CAN Controller Area Network Controller Area Network CBC Unit di comunicazione CAN Communication Board CAN CBP Unit di comunicazione PROFIBUS Communication Board PROFIBUS CD Compact Disc Compact Disc CDS Blocco di istruzioni Command Data Set CI Ingresso connettore Connector Input CNC Controllo numerico computerizzato Computer Numerical Control CO Uscita connettore Connector Output CO BO Uscita connettore binettore Connector Output Binector Output COB ID CAN Object Identification CAN Object Identification COM Contatto intermedio di un contatto di Common contact of a change over commutazione relay Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese CP Processore di comunicazione Communication Processor CPU Unit centrale Central Processing Unit CRC Test di checksum Cyclic Redundancy Check CU Control Unit Control Unit D DAC Convertitore digitale analogico Digital Analog Converter DC Corrente continua Direct Current DCN Corrente continua negativa Direct current negative DCP Corrente continua positiva Direct current positive DDS Record di dati azionamento Drive Data Set DI Ingresso digitale Digital Input DI DO Ingresso usci
127. crizione delle iNterfaCCe A aa a aa 23 31 Panoramica iaia 2 3 3 2 Collegamento alla rete al CariCo i 2 3 4 Disegno quotato ieri 2 3 5 Dai tecnici lalla ili ii 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 1 Descrizione lle 2 4 2 Informazioni di SICUFEZZza unn E A AE AT E EO 2 4 3 Descrizione delle interfacce ill e E AE ANN EA 2 4 3 1 _Collegamento alla rete al Carico eri 2 4 4 Disegni quotati i 2 4 5 Datitecnick ciale i alii iaia 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module nn nnnrnnn nnn me 2 5 1 Descrizione ARR Ia iii elia 2 5 2 Informazionil di SICUPEZZa Luu iii 2 5 3 Descrizione delle interfat0e cii ali E ii liu 2 5 3 Panoramica siate ilo 2 5 3 2 Collegamento alla rete al CariCo ii 2 5 4 Dis gni quotat siiate ella alain aa 2 5 5 Dati techniei i ne Lilli sia Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 IX Indice 2 6 Bobine dirrete rea 2 6 1 Descrizione aaa 2 6 2 Informazioni di SICUrezza ialta ia 2 6 3 Descrizione delle interfacce nanninta nn nn nn nnnnnnsnnnennnnnassnananenensnrrnrnrnrnenrirnrenrrrernnnt 2 6 3 1 Collegamento alla rete al Carico iinan AAAA E 2 6 4 Disegni quotati iuiii iaia ai 2 6 5 Dati tecniC hasir sosia ansi 2
128. curvatura dei cavi di collegamento per i cavi MOTION CONNECT vedere il catalogo D21 1 o D21 2 e la dissipazione del calore e l EMC Normalmente i componenti vengono disposti centralmente nel quadro di comando 7 4 2 Gruppo di azionamento componenti devono essere posizionati in base alla seguente regola in particolare per il carico di corrente ammissibile delle sbarre del circuito intermedio e per la loro funzione Da sinistra a destra vale e Line Module e Motor Module in funzione della loro potenza partendo dalla potenza massima a quella minima e Componenti del circuito intermedio come ad es Braking Module Control Supply Module Capacitor Module Manuale parti di potenza Booksize 7 14 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi Motor Module 3 18 A Motor Module 30 A Braking Module Active Line Module 55 KW Control Unit 320 S el a CSS mal U o 2 Q i g ge REAL A E si pie O alz fon 3 GE ELL NE 4 z E A cea D 5 6 5 ca cal pasti g i passi NA cid J LS SIEMENS SIEMENS A SIEMENS MENS yi A z e ai Figura 7 3 Esempio di un gruppo di azionamento I componenti del gruppo azionamenti vanno montati su una superficie di montaggio con buona conduzione in modo da garantire una bassa impedenza tra i componenti e la superficie
129. d aria esterno Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 3 Adattatore circuito intermedio Adattatore morsetto Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Alimentatore 7 9 Alimentatori Autotrasformatore Avvertenze di sicurezza Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 4 Braking Module 5 2 Capacitor Module Control Supply Module DRIVE CLiQ Coupling DRIVE CLiQ Flanged Coupling Filtro di rete Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Voltage Clamping Module B Basic Line Filter per gli Active Line Module Bobine di rete per gli Active Line Module Bobine di rete per gli Smart Line Module Bobine di rete per Smart Line Module Manuale parti di potenza Booksize C Calcolo della potenza dissipata Campi d impiego Capacitor Module Cicli di carico nominale Active Line Module Collegamenti elettrici Active Line Module Adattatore circuito intermedio Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Motor Module Smart Line Module 3 54 Collegamento alla rete tramite interruttore di protezione FI compensazione del potenziale 7 24 Componenti Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Active Line Module con r
130. del circuito intermedio DC tramite il Line Module si ricava dalla seguente formula Capacit circuito intermedio Numero precarichi Line Module in uF entro 8 mm Capacit circuito intermedio DC del gruppo azionamenti progettato in uF La capacit del circuito intermedio massima ammessa pu essere rilevata dal relativo capitolo Dati tecnici dei Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 1 Descrizione Con gli Active Line Module vengono collegati i Motor Module alla rete di alimentazione dell energia e mettono a disposizione dei Motor Module una tensione del circuito intermedio costante In questo modo non viene influenzato dalle oscillazioni di rete che si verificano Gli Active Line Module recuperano nella rete l energia dei motori nel funzionamento con recupero La funzione di recupero in rete del modulo pu essere disattivata tramite parametri La precarica del circuito intermedio inizia direttamente dopo l attivazione della tensione di rete e non in funzione dalla relativa direzione del campo rotante Un carico del circuito intermedio possibile dopo l abilitazione del modulo Per l abilitazione della tensione necessario un contattore principale opzionale Gli Active Line Module sono adatti sia
131. del filtro di rete necessario predisporre un collegamento PE sicuro sul filtro di rete o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Avvertenza Dopo la disinserzione di tutte le tensioni nei morsetti permane una tensione pericolosa per altri 5 minuti Nota Se nel sistema con tensione alternata viene eseguita una prova ad alta tensione opportuno staccare i filtri di rete esistenti per ottenere una misurazione corretta Cautela necessario utilizzare esclusivamente i filtri di rete riportati in questo manuale In caso di mancata osservanza possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze alimentate dalla rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 5 Interfaccia di rete Booksize 2 3 Filtro di rete Basic Line 2 3 3 Descrizione delle interfacce 2 3 3 1 Panoramica Conduttore di protezione Collegamento del carico o D D fo E o E 5 j Q N g A Schema avvertenze e collegamenti Targhetta dei dati tecnici Conduttore di protezione Collegamento alla rete Figura 2 2 Basic Line Filter per gli Active Line Module esempio 36 kW Manuale parti di
132. del filtro di rete per gli Smart Line Module 5 e 10 kW Tabella 2 9 Filtro di rete per Smart Line Module Filtro di rete per gli Smart Line Module Numero di ordinazione 5 kW 6SL3000 0HE15 0AAx 10 kW 6SL3000 0HE21 0AAx Manuale parti di potenza Booksize 2 18 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 977 PE M6x23 5 3 Nm PE M6x23 5 3 Nm Figura 2 8 Disegno quotato del filtro di rete per gli Smart Line Module 16 kW e 36 kW Tabella 2 10 Dimensioni del filtro di rete per gli Smart Line Module Filtro di rete Numero di ordinazione B mm b mm a mm H mm h mm per Smart pollici pollici pollici pollici pollici Line Module 16 kW 6SL3000 0BE21 6DAx 429 16 88 41 3 1 62 15 0 59 156 6 14 131 1 22 36 kW 6SL3000 0BE23 6DAx 433 17 07 48 1 88 15 0 59 135 5 31 168 2 67 2 5 5 Dati tecnici Tabella 2 11 Dati tecnici del filtro di rete per gli Smart Line Module 6SL3000 0HE15 0AA0 0HE21 0AA0 0BE21 6DA0 0BE23 6DA0 Unit Potenza nominale kW 5 10 16 36 Tensione di collegamento Vac SAC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min tensione di rete Hz 47 63 Hz frequenza di rete Corrente nominale Aac 16 Potenza dissipata W 20 Peso kg 2 1 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipat
133. del ventilatore e del radiatore causando un eventuale intervento della sorveglianza della temperatura della parte di potenza Il ventilatore e il radiatore devono essere controllati ed eventualmente puliti regolarmente per evitare l accumulo dello sporco Nota Dopo il montaggio necessario controllare la tenuta della guarnizione sul lato posteriore dell apparecchio In caso di necessit va eseguita un ermetizzazione supplementare Nota L utilizzo del telaio di montaggio consentito solo se il quadro di comando presenta una superficie di montaggio metallica scoperta Nota Per il funzionamento di motori con freno di stazionamento integrato necessaria un alimentazione DC regolata L alimentazione avviene tramite sbarre 24 V interne Vanno rispettate le tolleranze di tensione per il freno di stazione motore e le perdite di tensione dei cavi di collegamento L alimentazione DC deve essere impostata a 26 V In questo modo possibile garantire che la tensione di alimentazione del freno si trovi nel campo consentito se vengono soddisfatte le seguenti condizioni e Impiego di motori trifase di Siemens e Impiego di cavi di potenza Siemens MOTION CONNECT e Lunghezze dei cavi del motore massimo 100 m Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162
134. di collegamento Motor Module 3 A 30 A e 2x3 A 2x18 A Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 27 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno X200 X201 DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 BI READY H DCLINK EP 24 V 4 C EP MI X12 I O Ga 2 Cr 5 Ventilatore 1 necessario per Safety 2 supplementare per Motor Module 132 A 200 A 3 Realizzazione del contatto tramite lamiera di schermatura Esempio di collegamento piccolo mm vsd Figura 4 21 Esempio di collegamento Single Motor Module 45 A 200 A 4 3 3 3 Collegamento del motore freno Tabella 4 12 Morsettiera X1 X2 Motor Module 3 A 30 A e 2x3 A 2x18 A Morsetto Indicazioni tecniche U U2 Connessione del motore 2 V V2 o ot U VO W W W2 o o 0 J BR Connessione del freno BR Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 4 28 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Tabella 4 13 Morsettiera Single Motor Module 45 A 200 A Morsetti Indicazioni tecniche U2 45 A 60 A V2 Perno filettato M6 6 Nm W2 85 A Perno
135. di utilizzato I cavi di collegamento vanno protetti adeguatamente Nota In caso di impiego di un adattatori per l alimentazione del circuito intermedio e di un collegamento a sbarre DC i valori limite per l emissione di radiodisturbi secondo EN 55011 non vengono pi rispettati Non possibile una combinazione di adattatore per l alimentazione del circuito intermedio e l utilizzo del collegamento a sbarre del circuito intermedio interno Tabella 6 6 L adattatore per l alimentazione del circito intermedio esiste in due dimensioni per Line Motor Module con una larghezza per Line Motor Module con una larghezza di di 50 mm e 100 mm 150 mm 200 mm e 300 mm Morsetti a vite da 4 a 10 mm Morsetti a vite da 35 a 95 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 17 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 2 Informazioni di sicurezza A Pericolo Dopo il disinserimento dell alimentazione presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possono essere eseguiti lavori di montaggio sull adattatore Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del ci
136. documentazione per SINAMICS S articolata nei seguenti livelli e Documentazione generale cataloghi e Documentazione per il costruttore per il service e Documentazione elettronica La presente documentazione fa parte della documentazione per il costruttore per il service sviluppata per SINAMICS Tutte le pubblicazioni possono essere ordinate singolarmente Per maggiori informazioni sui testi elencati nella panoramica della documentazione come pure su ulteriori testi disponibili per il SINAMICS rivolgersi alla filiale SIEMENS di zona Per motivi di chiarezza questa documentazione non riporta tutte le informazioni dettagliate relative alle varie esecuzioni del prodotto e non pu nemmeno prendere in considerazione e trattare ogni possibile caso di montaggio funzionamento e manutenzione Il contenuto di questa documentazione non parte integrante n va a modificare qualsiasi accordo passato accettazione o rapporto giuridico presente o intercorso nel passato Tutti gli obblighi della Siemens si ricavano dal corrispondente contratto di vendita che contiene anche tutte e le uniche regole di garanzia valide Queste norme di garanzia contrattuale non vengono n limitate n ampliate da questa documentazione La presente documentazione si rivolge a costruttori di macchine costruttori di impianti tecnici di messa in servizio e personale del servizio tecnico che utilizzano SINAMICS In questo manuale sono descritti i componenti hardware del sist
137. due file Le staffe del circuito intermedio devono essere rimosse svitando le viti M4 Manuale parti di potenza Booksize 7 16 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi Montaggio su due file 500 mm 19 69 Figura 7 5 Esempio di montaggio su due file moduli con una larghezza compresa tra 200 e 300 mm Il collegamento del circuito intermedio con l adattatore del circuito intermedio montaggio in alto all esterno dei componenti avviene con conduttori a un filo flessibili e schermati i quali vanno protetti contro il cortocircuito e contro il cortocircuito verso terra La distanza tra le due file di moduli dipende dal cablaggio e dalla sezione dei conduttori Nei moduli con una larghezza compresa tra 50 e 100 mm la distanza tra la fila superiore e quella inferiore dei moduli deve essere di almeno 300 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 17 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi Nei moduli con una larghezza compresa tra 150 e 300 mm la distanza tra la fila superiore e quella inferiore dei moduli deve essere di almeno 500 mm Cautela I cavi di segnale non devono essere posat
138. dule Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno X200 X201 DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 o BI READY H DCLINK EP 24 V 4 sC EP MI X12 I TE Zs n z Ventilatore 1 necessario per Safety 2 supplementare per Motor Module 132 A 200 A 3 Realizzazione del contatto tramite lamiera di schermatura Esempio di collegamento piccolo mm vsd Figura 4 4 Esempio di collegamento Single Motor Module 45 A 200 A 4 2 3 3 Collegamento del motore freno Tabella 4 1 Morsettiera X1 X2 Motor Module 3 A 30 A e 2x3 A 2x18 A Morsetto Indicazioni tecniche U U2 Connessione del motore 2 V V2 aa W W2 o o 0 BR Connessione del freno BR Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 Per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 7 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Tabella 4 2 Morsettiera Single Motor Module 45 A 200 A Morsetti Indicazioni tecniche U2 45 A 60 A V2 Perno filettato M6 6 Nm W2 85 A Perno filettato M8 13 Nm 1 132 A 200 A Perno filettato M8 13 Nm 1 BR Connettore freno X11 2 BR Tensione DC24 V Corrente di carica massima 2 A Corrente di carica minima 0 1 A Sezi
139. dule fino a 55 kW Tabella 2 13 Dimensioni della bobina di rete per Active Line Module Numero di L mm B mm h mm b mm ni mm n2 mm ordinazione pollici pollici pollici pollici pollici pollici 6SN1111 16 KW O0AA00 0BA1 330 12 99 150 5 91 145 5 71 150 5 91 175 6 89 136 5 35 36 kW OAA00 0CA1 330 12 99 150 5 91 230 9 06 150 5 91 175 6 89 136 5 35 55 kW 0AA00 0DA1 330 12 99 150 5 91 280 11 02 150 5 91 175 6 89 136 5 35 1 Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 23 Interfaccia di rete Booksize 2 6 Bobine di rete Figura 2 11 Disegno quotato della bobina di rete per gli Active Line Module a partire da 80 kW Tabella 2 14 Dimensioni della bobina di rete per Active Line Module Numero di L mm B mm h1 mm h2 mm H mm b mm ni mm n2 mm n3 mm ordinazion pollici pollici pollici pollici pollici pollici 1 pollici e pollici pollici 80kW 6SN1111 380 225 50 1 70 170 220 170 175 325 156 6 14 0AA00 14 96 8 86 6 69 8 66 6 69 6 89 12 80 1EA0 120 kW 6SL3000 490 225 60 2 36 220 250 170 175 325 156 6 14 0DE31 19 29 8 86 8 66 9 84 6 69 6 89 12 80 2BA0 1 Le lunghezze n1
140. dulo di ordinazione Numero di ordinazione E86060 K4670 A111 A9 edizione 10 2004 IPM10 SIMOTION Motion Control System catalogo PM10 Modulo di ordinazione Numero di ordinazione E86060 K4910 A101 A5 edizione 07 2005 Cataloghi interattivi ICA01 Il Mall offline di Automation and Drives CD ROM Numero di ordinazione E86060 D4001 A100 C3 edizione 10 2004 IMall A amp D Mall catalogo e sistema di ordinazione online ttp www siemens com automation mall Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 B 1 Bibliografia Documentazione elettronica CD2 SINAMICS Il sistema SINAMICS Numero di ordinazione 6SL3097 2CA00 0YG2 edizione 07 2005 Documentazione per l utente IBA1 SINAMICS G150 Manuale Numero di ordinazione Su richiesta edizione 06 2005 IBA2 SINAMICS G130 Manuale Numero di ordinazione Su richiesta edizione 06 2005 IBA3 SINAMICS G150 Manuale Numero di ordinazione Su richiesta edizione 06 2005 GH1 SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema integrativi manuale Numero di ordinazione 65L3097 2AH00 0BP2 edizione 06 2005 GH2 SINAMICS S120 Parti di potenza booksize manuale Numero di ordinazione 6S5L3097 2AC00 0BP2 edizione 06 2005 GH3 SINAMICS S120 Parti di potenza chassis manuale Numero di ordinazione 65L3097 2AE00 OBPO edizione 12 2004 GH4 SINAMICS S120 Parti di potenza booksize Cold Plate manuale Numero di
141. e Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Morsetti a molla morsetti a vite Nota Per il funzionamento necessario applicare al morsetto 3 DC 24 V e al morsetto 4 massa In caso di rimozione viene attivata una sopressione degli impulsi il recupero viene disattivato e il rel di bypass si diseccita Se il Line Module non viene separato dalla rete aprendo il morsetto EP ad es contattore principale inesistente il circuito intermedio rimane in carica Attenzione Se con il dispositivo di sezionamento di rete viene disattivato un gruppo azionamenti in funzione va interrotta dapprima la tensione sul morsetto 3 EP 24V e 4 EP M Questa interruzione pu essere ottenuta ad es tramite un contatto ausiliario a disattivazione anticipata gt 10 ms Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 49 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 5 Morsetto X22 Smart Line Module Tabella 3 23 Morsettiera X22 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 Alimentazione 24 V Alimentazione dell elettronica per il comando degli ingressi digitali X22 2 e 3 2 DI Disable Regeneration Disattivazione del recupero Nella rete non viene riconvogliata energia dal circuito intermedio L energia generatoria dei motori deve essere eventualmente ridotta con la com
142. e Motor Module Double Motor Module Single Motor Module Alimentatore Terminal Module Option Board Cavo dati De PE Tools Sensor SIZER Module STARTER Ingresso alimentazione di rete 3 AC380V 480V Bobina di rete de Di X Filtro di rete t roi z P N a 4 3 Motori sincroni 8 Motore asincrono con interfaccia Motore sincrono H con interfaccia DRIVE CLIQ senza interfaccia 3 DRIVE CLiQ DRIVE CLIQ o Figura 1 4 La targhetta elettronica del SINAMICS S120 Manuale parti di potenza Booksize 1 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 5 Componenti SINAMICS S120 1 5 Componenti SINAMICS S120 La presenta panoramica contiene i componenti di SINAMICS S120 pi utilizzati per i compiti di azionamento multiasse Tecnica di collegamento Rete 3 AC Filtro di rete mi Bobine di rete ER Componenti di potenza lato rete SS Contattori di rete Fusibili di rete Componenti SINAMICS 120 Alimentatori i I Control Unit I Componenti di sistema supplementari e Sensor Module Option Board Terminal Module Sensor Module Line Module Smart Line Module Active Line Module Componenti del circuito intermedio Braking Module con resistenze di frenatura Capacitor Module Control Supply Module Motor Module Single Motor Module Double Motor Module Motori asincroni Figura 1 5 Panoramica dei componenti di SINAMICS
143. e 2 16 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 5 3 2 Collegamento alla rete al carico I filtri di rete per gli Smart Line Module sono progettati per un campo di tensione compreso tra 3AC 380 V 10 e 3AC 480 V 10 15 lt 1 min a 47 Hz 63 Hz Tabella 2 8 Tipo di collegamento Morsetti Definizioni Collegamento alla rete rete L1 L2 L3 PE Collegamento al carico carico L1 L2 L3 PE Filtro di rete per Smart Line Module 5 KW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 1 5 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M6 4 8 Nm 10 kW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 1 5 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M6 4 8 Nm 16 KW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 1 5 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M6 3 Nm 36 kW Morsetto a vite 35 mm Bullone di terra M6 3 Nm 1 per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 17 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 5 4 Disegni quotati 121 5 4 8 275 10 83 285 11 22 200 7 87 70 2 76 1 5 0 06 LINE __ 35 1 38 5 5 58 2 28 9 22 Figura 2 7 Disegno quotato
144. e 3 46 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 2 Esempio di collegamento Interruttore principale Smart Line ts Module cato LD DO Ready 26 DO Warning l t Contatt a SoC EP 24 V i di rete 4 i Le M Filtro di rete I aW READY A 4 DCLINK oC 24 v 28 DI Disable 39 DI Reset to m Bobina slm_a vsd 1 Contatto ad apende anticipata t gt 10 ms per il funzionamento devono esserci DC 24 V e massa 2 DI DO comandato dalla Control Unit 3 Nessuna utenza suppl ammessa dopo il contattore di rete 4 Va rispettato il carico di corrente ammissibile per DO event va impiegato un dispos di accoppiamento uscita 5 DO high recupero disattivato per la disattivazione permanente pu essere montato un ponticello tra X22 pin 1 e 2 6 X22 pin 4 deve essere collegato alla massa 24 V est Figura 3 27 Esempio di collegamento Smart Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 47 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 3 X1 collegamen
145. e Partendo da molteplici componenti e funzioni compatibili tra loro l utente pu costruire la combinazione pi adatta per le proprie esigenze Il potente tool di dimensionamento SIZER facilita la scelta e aiuta a individuare la configurazione di azionamento ottimale L offerta di SINAMICS S120 viene completata da un ampia gamma di motori SINAMICS S120 supporta in modo ottimale ogni tipo di motore sia che si tratti di motori sincroni o di motori asincroni Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 4 Introduzione Azionamento nelle applicazioni multiasse La tendenza ad impiegare assi singoli nella costruzione di macchinari si fa sempre pi forte Se questo non ancora accaduto gli azionamenti centrali vengono sostituiti con dei servoazionamenti coordinati elettronicamente A questo scopo sono necessari degli azionamenti con circuito intermedio accoppiato in modo da consentire una compensazione dell energia tra gli assi frenanti e gli assi propulsori volta a ridurre i costi SINAMICS S120 dispone di alimentatori di rete e moduli raddrizzatore per un ampio campo di potenza caratterizzati da una forma costruttiva concepita per un montaggio senza lacune e che permettono di realizzare configurazioni di azionamento multiasse in poco spazio Nuova architettura di sistema con unit di regolazione centrale I singoli azionamenti coordinati elettronicam
146. e 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Figura 4 13 Ciclo di carico S6 con corrente di picco e precarico 1 5 x base Corrente di carico base con sovraccaricabilit gt 60 s t i kl 300s gt Figura 4 14 Ciclo di carico corrente con precarico 1 76 x I base 4 In base Figura 4 15 Ciclo di carico corrente con precarico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 21 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Derating in funzione della temperatura ambiente Corrente di uscita ammessa 100 90 80 70 60 55 j lic 0 20 40 55 Pel Temperatura ambiente Figura 4 16 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione della frequenza impulsi 100 90 80 70 60 50 40 30 20 2 4 6 amp 6 80 do 12 d4 16 kHhz Frequenza impulsi Corrente di uscita ammessa Figura 4 17 Derating in funzione della frequenza impulsi Manuale parti di potenza Booksize 4 22 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Derating in funzione dell altitudi
147. e Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno c S ue nadia i e pe n z 4 aka 3 173 6 81 133 5 24 89 5 41 5 41 5 n 3 52 1 63 1 63 D IE SA S 11 5 16 5 12 19 75 20 75 20 75 0 45 0 65 0 78 0 82 0 82 PHENIAN 50 50 ISS TE ia Ta 97 a z 97 1 Si Piastra di inserimento o piastra di montaggio Perno filettato M5x28 Figura 4 29 Esempio di una piastra di montaggio con un gruppo azionamenti Durante il montaggio del modulo necessario garantire che la guarnizione del modulo sia a tenuta su tutto il perimetro Le nervature intermedie devono presentare la relativa stabilit Se necessario si consiglia di rinforzare le nervature intermedie delle rientranze Nel nostro esempio la nervatura intermedia stata rinforzata con angolari secondo EN 755 9 Il tipo di fissaggio con il quale viene eseguito il collegamento tra gli angolari e la piastra di inserimento indifferente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 39 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Uscita aria Piastra di montaggio Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggio e
148. e Module e gli Smart Line Module 16 e 36 kW dispongono di interfacce DRIVE CLIQ Gli Smart Line Module 5 e 10 kW devono essere collegati alla Control Unit tramite morsetti Smart Line Active Line Module Module a Aa AT TT T 50 mm 100 mm 5 10 KW 16 KW 36 kW Figura 3 1 Panoramica dei Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 1 Line Modules Booksize 3 1 Premessa Propriet generali dei Line Module Tensione di collegamento 3AC 380 V 10 3AC 480 V 10 15 lt 1 min 47 63 Hz Funzione di rete TN TT e IT 100 di rigenerazione Raffreddamento ad aria interno esterno Resistenza a cortocircuito dispersione a terra durante la fase di precarica Collegamento a sbarre integrato della corrente del circuito intermedio e dei componenti elettronici Stato e diagnostica tramite LED Propriet degli Active Line Module Tensione regolata del circuito intermedio Funzione di rigenerazione Correnti di rete sinusoidali Targhetta dei dati tecnici elettronica Interfaccia DRIVE CLIQ per la comunicazione con la Control Unit e o altri componenti nel gruppo azionamenti Inserimento nella diagnostica di sistema Propriet degli Smart Line Module Tensione non regolata del circuito intermedio Funzione di rigenerazione Correnti di rete a blocchi Frequenza di precarica del circuito intermedio La frequenza di precarica
149. e del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 49 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Derating in funzione dell altitudine di installazione Corrente di uscita ammessa 100 95 90 85 80 75 70 65 60 j j j j 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 4 41 Derating in funzione dell altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize 4 50 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 1 5 1 1 Braking Module Descrizione Un Braking Module e una resistenza esterna di frenatura necessario per poter arrestare in modo mirato il motore in caso di caduta della rete ad es per uno svincolo o OFF d emergenza categoria 1 oppure per limitare la tensione del circuito intermedio nel caso di brevi periodi di funzionamento come generatore quando p es la capacit di recupero in rete dei Line Module stata disattivata o non stata correttamente dimensionata Il Braking Module contiene l elettronica di potenza necessaria compreso il comando Durante il funzionamento del Braking Module l energia recuperata viene sottratta tramite una resistenza di frenatura esterna La resistenza viene montata fuori dal quadro di comando Inoltre il Braking Module insieme ad una resistenza di frenatura pu essere impiegato per
150. e lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 6SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Attenzione Il Capacitor Module viene precaricato dal Line Module Devono essere rispettati i relativi limiti di carico del Line Module Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 3 Capacitor Module 5 3 3 Descrizione delle interfacce
151. e massima con C 55 55 55 55 55 derating Capacit del circuito intermedio uF 705 1410 1880 2820 3 995 Limite di carico uF 20 000 20 000 20 000 20 000 20 000 Fattore di potenza coso 1 1 1 1 1 Rendimento n 0 98 0 98 0 98 0 98 0 98 Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 65 lt 60 lt 73 lt 73 Aria di raffreddamento necessaria m3 h 56 112 160 520 520 Tensione nominale per i dati nominali 3 AC 380 V Peso kg 8 78 13 77 18 5 27 66 30 74 1 dati indicati valgono per 380 V 2 Per le informazioni generali consultare le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando 3 40 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Cicli di carico nominale Active Line Module PA Pmax Ps6 Pn 0 4 Pn 0 4 Pn i lt 10 min gt f t i m 60s gt Ciclo di carico S6 con precarico Ciclo di carico potenza di picco con precarico P PA Pmax otit ia Mo a a era F Pn dn aaa Pn Pn al i 19 28 gt ee 2 i t i t na lt 105 gt Ciclo di carico potenza di picco Ciclo di carico potenza di picco senza precarico con precarico F per tutti i Line Module vale F 1 6 Figura 3 23 Cicli di carico nominale Active Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00
152. ea 5 5 2 Informazioni di SIcUrezza iiis al ali aaa lata 5 5 3 Descrizione delle Interfacce i iii lana 5 5 3 1 PanofamiCta fiala 5 5 3 2 Messaa terra funzionale X1 i 5 5 4 Disegno quotalo iaia alata ian 5 5 5 MONTAGGIO criari 5 5 6 Datrtecnici i annl elle alia iaia 6 AGCESSOT lalla Ea 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 6 1 1 Descrizione ir Rn 6 1 2 Panoramica a eil 6 1 3 Disegni quotatil iarieginia iaia ei ia 6 1 4 Montaggio erueile iaia ilari ia latin 6 1 5 Collegamento elettrico asia ieri aiar 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 1 DESErIZIONE triti enon dalai ilaele ni ii 6 2 2 Informazioni di Sicurezza seesi ll a a iena 6 2 3 Descrizione delle interfaCCe einun ninani dee aaas Niii ra aai aN iida 623 1 Panoramica 6 2 3 2 Collegamento del circuito intermedio nanna 6 2 4 Disegni quotati e a iaia 6 2 5 MONtaggio ill E E EE EE 6 2 6 Collegamento elettrico uri cali ala iaia iaia 6 3 Adattatore circuito intermedio kratta nnnan tinnu u kuaa AAn taakan anana an unanenn 6 3 1 DeschziONe n aaen eE E E ie 6 3 2 Informazioni di sicurezza rela ana f 6 3 3 Descrizione delle interfacce iaia EEEE EAN 633 1 Panoramica i 6 3 3 2 Collegamento del circuito intermedio naten nanen 6 3 4 Disegno quotalo ariani iaia SS aa 6 3 5 MONtAGgio
153. egamento dell alimentatore del ventilatore Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 15 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 6 Collegamento elettrico Rivestimento dello schermo morsetti Figura 4 9 Rivestimento dello schermo morsetti 1 rivestimento dello schermo Weidmilller numero di ordinazione KLB 3 8 SC Indirizzo Internet Ditta Weidmiler Jittp www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize 4 16 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 7 Dati tecnici Tabella 4 9 Dati tecnici del Single Motor Module Booksize 3 30 A Raffreddamento ad aria interno 6SL3120 1TE13 1TE15 1TE21 1TE21 1TE23 OAAX OAAX OAAX 8AAx OAAX Corrente nominale A 3 5 9 18 30 Tensione Alimentazione Tensione del circuito intermedio Voc 510 750 Tensione di alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione d uscita Vaceff Tensione del circuito intermedio 0 0 67 x Disattivazione sovratensione Voc 820 2 Disattivazione minima tensione VDoc 380 2 Corrente assorbita dell elettronica a 24 V Apc 0 85 0 85 0 85 0 85 0 9 Potenza dissipata complessiva W 50 4 75 4 100 4 185 4 311 6 comprese le perdite di elettronica Corrente nomina
154. ego di un freno di stazionamento motore vanno osservate eventuali tolleranze di tensione limitate Moduli Line Module in formato booksize Tensione nominale di collegamento Active Line Module in formato booksize Frequenza nominale impulsi 3AC 380 V 8 kHz Motor Module in formato booksize Tensione di collegamento del circuito intermedio Frequenza nominale impulsi DC 510 V 750 V 4 kHz Condizioni ambientali Avvertenza per le funzioni di sicurezza di Safety Integrated I componenti vanno protetti contro l imbrattamento con propr con grado di protezione IP54 ammesso anche un grado di protezione inferiore del quadro A condizione che nel luogo di installazione possa essere esclusa la comparsa di imbrattamento con propriet conduttiva iet conduttiva ad es montandoli in un quadro di comando di comando Grado di protezione IP20 secondo EN 60 529 Classe di protezione Classe con conduttore di protezione e classe III PELV secondo EN 61 800 5 1 Temperatura ambiente temperatura refrigerante aria ammessa in esercizio per componenti lato rete Line Module e Motor Module 0 C 40 C senza derating gt 40 C 55 C vedere le caratteristiche di derating Temperature ambiene e liquido refrigerante ammesse aria in esercizio per i componenti del circuito intermedio 0 C 55 C Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 ed
155. ei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela Ai moduli sui quali viene montato l adattatore devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Cautela La coppia di serraggio corretta 1 8 Nm tolleranza 30 delle viti per il fissaggio sulla sbarra del circuito intermedio deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Avvertenza I cavi per il collegamento del circuito intermedio devono essere posati protetti contro dispersione verso terra e cortocircuito secondo DIN VDE 0100 Cautela La lunghezza complessiva del circuito intermedio compresi i cavi di collegamento non deve superare 10 m Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 27 Accessori 6 3 Adattatore circuito intermedio 6 3 3 Descrizione delle interfacce 6 3 3 1 Panoramica LLLA O 3 LATO cr CIT goa Ea D SIEMENS ge Pi DO De al Figura 6 14 Module di 150 mm con adattatore del circuito inte
156. ema SINAMICS S Vengono fornite le istruzioni per il montaggio il collegamento elettrico e la costruzione dell armadio Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 iii Prefazione Note tecniche Hotline Per eventuali chiarimenti si prega di contattare la seguente hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 email adsupport siemens com Internet http www siemens com automation support request Per domande relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviateci un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 63315 email motioncontrol docu erlf siemens com Modulo fax vedere il foglio delle correzioni al termine della documentazione Indirizzo Internet Informazioni sempre aggiornate su nostri prodotti sono reperibili in Internet al seguente indirizzo ttp www siemens com motioncontrol Per informazioni su SINAMICS S120 consultare http www siemens com sinamics Manuale parti di potenza Booksize iv Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Prefazione Avvertenze ESDS A Cautela componenti esposti a pericolo elettrostatico E S D Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati o schede che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche Prescrizioni per l uso di ESD Lavorando con componenti elettro
157. emory RCCB Interruttore automatico differenziale Residual Current Circuit Breaker RCD Interruttore automatico differenziale Residual Current Device RJ45 Norma Descrive un connettore a 8 poli Standard Describes an 8 pole plug con Twisted Pair Ethernet connector with twisted pair Ethernet RKA Impianto di raffreddamento Recooling system RO Sola lettura Read Only RPDO Receive Process Data Object Receive Process Data Object RS232 Interfaccia seriale Serial Interface Manuale parti di potenza Booksize A 4 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese RS485 Norma Descrive le caratteristiche Standard Describes the physical fisiche di un interfaccia seriale digitale characteristics of a digital serial interface S S1 Servizio continuo Continuous Duty S3 Servizio intermittente Periodic Duty SBC Comando sicuro dei freni Safe Brake Control SBH Arresto sicuro Safe operating stop SBR Rampa di frenatura sicura Safe braking ramp SE Finecorsa software sicuri Safe software limit switch SG Velocit ridotta sicura Safely reduced speed SGA Uscita orientata alla sicurezza Safety related output SGE Segnale di ingresso orientato alla Safe input signal sicurezza SH Arresto sicuro Safe Standstill SI Safety Integrated Safety
158. emperatura x t AI superamento dell 80 della temperatura massima dello Smart Line Module viene emesso un segnale high DAWN 3 DI Abilitazione impulsi Tensione DC 24 V Enable Pulses Corrente assorbita 10 mA 4 DI Abilitazione impulsi massa Ingresso con separazione di potenziale Enable Pulses Masse Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Morsetti a molla morsetti a vite Nota Per il funzionamento necessario applicare al morsetto 3 DC 24 V e al morsetto 4 massa In caso di rimozione viene attivata una sopressione degli impulsi il recupero viene disattivato e il rel di bypass si diseccita Se il Line Module non viene separato dalla rete aprendo il morsetto EP ad es contattore principale inesistente il circuito intermedio rimane in carica Attenzione Se con il dispositivo di sezionamento di rete viene disattivato un gruppo azionamenti in funzione va interrotta dapprima la tensione sul morsetto 3 EP 24V e 4 EP M Questa interruzione pu essere ottenuta ad es tramite un contatto ausiliario a disattivazione anticipata gt 10 ms Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 81 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 5 Morsetto X22 Smart Line Module Tabella 3 39 Morsettiera X22
159. eno 1 5 200 A 1 x DRIVE CLIQ 1 x freno 1 5 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 9 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V Componente Corrente assorbita tipica Apc Double Motor Module 2x3 A 2 x DRIVE CLIQ 2 x freno 1 0 2 x 5 A 2 x DRIVE CLIQ 2 x freno 1 0 2 x 9 A 2 x DRIVE CLIQ 2 x freno 1 0 2 x 18 A 2 x DRIVE CLIQ 2 x freno 1 0 Braking Module 0 5 Sensor Module SMC10 0 25 SMC20 0 25 SMC30 0 33 Componenti di sistema aggiuntivi TM31 senza uscite digitali 0 12 per uscita digitale 0 1 dati si riferiscono ai Motor Module Line Module con rafferddamento interno esterno 7 10 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V 7 3 4 Protezione da sovracorrente I conduttori devono essere protetti contro la sovracorrente sia sul lato primario sia sul lato secondario dell alimentatore La protezione sul lato primario viene realizzata seguendo le indicazioni del costruttore dell apparecchio La protezione sul lato secondario va realizzata attenendosi alle condizioni presenti In particolare e il carico delle utenze event il fattore di contemporaneit in funzione dell esercizio della macchina e il carico di co
160. ente svolgono insieme il proprio compito di azionamento controlli sovraordinati comandano gli azionamenti in modo da creare il movimento coordinato desiderato A questo scopo necessario uno scambio ciclico dei dati tra il controllo e tutti gli azionamenti Finora questo scambio doveva essere realizzato tramite un bus di campo con un conseguente aumento del tempo e dei costi necessari per il montaggio e la progettazione Ma SINAMICS S120 percorre una nuova via un unit di regolazione centrale esegue la regolazione dell azionamento per tutti gli assi collegati e realizza inoltre i collegamenti tecnologici tra gli assi Dal momento che tutte le informazioni necessarie sono presenti nell unit di regolazione centrale non sono necessari complessi trasferimenti dei dati Gli accoppiamenti estesi a pi assi possono essere realizzati all interno di un unica unit e vengono progettati nel tool di messa in servizio STARTER semplicemente con un click del mouse Le funzioni tecnologiche pi semplici vengono realizzate in modo autonomo dall unit di regolazione di SINAMICS S120 Per le applicazioni numeriche o di Motion Control pi complesse essa viene sostituita con le potenti unit della gamma di prodotti SINUMERIK o SIMOTION D DRIVE CLIQ l interfaccia digitale tra tutti i componenti Tutti i componenti di SINAMICS S120 inclusi i motori e gli encoder sono collegati tra loro mediante l interfaccia seriale comune DRIVE CLIQ L esecuzione unifo
161. entilatore Ventilatore ad aria interno interno interno interno montato montato Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 65 lt 60 lt 73 lt 73 Aria di raffreddamento necessaria m3 h 56 112 160 520 520 3 18 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Raffreddamento ad aria interno 6SL3130 7TE21 7TE23 7TE25 7TE28 7TE31 GAAx GAAx 5AAx OAAX 2AAx Potenza nominale kW 16 36 55 80 120 Tensione nominale per i dati nominali 3 AC 380 V Peso kg 7 10 17 23 23 1 dati indicati valgono per 380 V 2 Per le informazioni genera i consultare le tabe Cicli di carico nominale Active Line Module le della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Pmax Ps6 Pn 0 4 Pn Pmax lt 10 min gt Ciclo di carico S6 con precarico con precarico lt 10s gt Ciclo di carico potenza di picco 10s lt 60s gt Ciclo di carico potenza di picco con precarico PA F Pn Pa lt 10s Ciclo di carico potenza di picco senza precarico F per tutti i Line Module vale F 1 6 Figura 3 9 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Cicli di carico nominale Active Line Module 3 19
162. ento del Active Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 25 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 3 3 Collegamento alla rete Tabella 3 11 Morsettiera X1 Active Line Module 16 kW Morsetto Indicazioni tecniche U1 Tensione di alimentazione v1 3AC 480 V 10 15 lt 1min a 47 Hz 63 Hz w1 Sezione max collegabile 10 mm Tipo Morsetto a vite 6 vedere cap Tecnica di collegamento Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 per capicorda anello secondo DIN 46234 Tabella 3 12 Morsettiera Active Line Module 36 kW 120 kW Morsetti Indicazioni tecniche U1 Tensione di alimentazione V1 3AC 480 V 10 15 lt 1min a 47 Hz 63 Hz w1 36kW Perno filettato M6 6 Nm 1 55 kW Perno filettato M8 13 Nm 1 80 KW 120 kW Perno filettato M8 13 Nm Connessione PE 36kW Foro filettato M6 6 Nm 1 55 kW D Foro filettato M6 6 Nm G 80 kW 120 kW Foro filettato M8 13 Nm 1 1 per capicorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 3 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 3 4 Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ Tabella 3 13 Interfacce DRIVE CLIQ X200 X202 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno
163. era per il collegamento della schermatura su un modulo di 150 mm con Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 raffreddamento ad aria esterno Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller http www weidmueller com Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura O lo ei e e III ES Cp sla 9 Sor il 2 A Z of Ca eremiti a NEE N 2 ali e k N HUL 132 5 20 193 6 7 62 L J L Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo di 200 mm con Figura 6 9 raffreddamento ad aria esterno Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller http A www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize 6 10 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 194 7 7 67 Figura 6 10 Disegno quotato della lamiera per il collegamento della schermatura su un modulo d
164. ese le perdite di elettronica Corrente nominale di uscita In A 2x3 2x5 2x9 2x18 Corrente di carico di base Ipase A 2x2 6 2x4 3 2x7 7 2x15 3 Corrente funzionamento intermittente Ise Anceff 2x3 5 2x6 2x10 2x24 40 Corrente di picco Imax AAcCeff 2x6 2x10 2x18 2x36 Carico di corrente della sbarra di circuito A 100 100 100 100 intermedio Carico di corrente della sbarra 24V A 20 20 20 20 Potenza nominale 600V 4kHz kW 1 6 2 7 4 8 9 7 Frequenza massima di impulso senza kHz 4 4 4 4 derating Frequenza massima di impulso con derating kHz 16 16 16 16 Temperatura amb massima senza derating C 40 40 40 40 Temperatura amb massima con derating C 55 55 55 55 Capacit del circuito intermedio uF 110 220 220 705 Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 Livello di pressione acustica dBA lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 Aria di raffreddamento necessaria m3 h 29 6 29 6 29 6 56 Peso kg 5 8 5 8 5 7 8 6 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando 4 46 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Cicli di carico nominali Motor Module Booksize z t gt l t 108 Figura 4 34 Ciclo di carico corrente di picco senza precarico lA gt t Figura 4 35 Ciclo di caric
165. gio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necessario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rimosso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenza Booksize 3 16 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 6 Collegamento elettrico Sbarre 24 V Sbarre circ int Rispettare la sequenza durante il serraggio A Torx T20 1 8 Nm Collegamento a sbarre vsd Figura 3 8 Collegamento a sbarre dei componenti booksize Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 17 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 7 Dati tecnici Tabella 3 10 Dati tecnici dell Active Line Module Raffreddamento ad aria interno 65SL3130 7TE21 7TE23 7TE25 7TE28 TTE31 6AAx 6AAx 5AAx OAAX 2AAx Potenza nominale kW 16 36 55 80 120 Alimentatore Potenza nominale S1 kW Pn 16 36 55 80 120 Potenza di alimentazione 56 40 kW Ps6 21 47 71 106 145 Potenza di picco di alimentazione kW Pmax 35 70 91 131 175 Recupero in rete Potenza continuativa di recupero kW 16 36 55 80 120 Po
166. h mm pollici Single Motor Module 45 A 6SL3120 1TE24 5AAx 150 5 91 100 3 94 89 3 50 Single Motor Module 60 A 6SL3120 1TE26 0AAx 150 5 91 100 3 94 89 3 50 Single Motor Module 85 A 6SL3120 1TE28 5AAx 200 7 87 150 5 91 89 3 50 Manuale parti di potenza Booksize 4 13 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno D B gt o 25 0 98 9 Si o M6 lo 6 Nm 4 41 Ibft qA A Si o gt o olg SR N a N 2 Co o Cio amman J y aC y j A i L 7 TTi i 270 10 63 Figura 4 7 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria interno 132 A e 200 A Tabella 4 8 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria interno 132 A e 200 A Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm pollici b mm pollici h mm pollici Single Motor Module 132 A 6SL3120 1TE31 3AAx 300 11 81 250 9 84 89 3 50 Single Motor Module 200 A 6SL3120 1TE32 0AAx 300 11 81 250 9 84 89 3 50 Manuale parti di potenza Booksize 4 14 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 5 Montaggio Figura 4 8 Montaggio del ventilatore nei moduli di 300 mm 1 Fissare con viti M6 6 Nm 2 Coll
167. i Cautela La lunghezza complessiva dei conduttori di potenza cavo di alimentazione motore cavo del circuito intermedio non deve superare i 350 m Attenzione Non ammesso il funzionamento senza bobina di rete Cautela Il rapporto tra la potenza di cortocircuito della rete e la potenza nominale dell apparecchio deve essere 70 Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 6SL3162 5AA00 0AA0 AN Avvertenza Se il Line Module non viene separato dalla rete con un contattore principale o un interruttore principale il circuito intermedio rimane carico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 45 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 Descrizione delle interfacce 3 4 3 1 Panoramica Morsetti X21 X22 X24 Adattatore morsetto 24 V X24 Sbloccaggio cappuccio di protezione Alimentazione dell elettronica Sbarre Cappuccio circuito intermedio di protezione LED Collegamento X1 conduttore Collegamento di protezione alla rete M5 3Nm Figura 3 26 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno esempio 5 kW Manuale parti di potenza Booksiz
168. i pollici Single Motor Module 3A 6SL3121 1TE13 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Single Motor Module 5 A 6SL3121 1TE15 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Single Motor Module 9 A 6SL3121 1TE19 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Single Motor Module 18 A 6SL3121 1TE21 8AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Single Motor Module 30 A 6SL3121 1TE23 0AAx 100 3 94 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Double Motor Module 3 A 6SL3121 2TE13 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Double Motor Module 5 A 6SL3121 2TE15 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Double Motor Module 9 A 6SL3121 2TE19 0AAx 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 Double Motor Module 18 A 6SL3121 2TE21 8AAx 100 3 94 50 1 97 66 5 2 62 89 3 50 4 32 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 18 0 71 E 226 8 90 0 25 6 25 k B j 25 0 98 410 16 14 DE sara 396 Figura 4 23 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 45 A 60 A e 85 A Tabella 4 18 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 45 A 60 A e 85 A Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm b
169. i 300 mm con raffreddamento ad aria esterno Nota Rivestimenti dello schermo raccomandati ditta Weidmuller n di ordinazione KLB CO4 Weidmuller http www weidmueller com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 11 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura 6 1 4 Tabella 6 1 Montaggio raffreddamento ad aria interno cacciavite T25 PA j Rimozione della vite con Fissaggio della lamiera di schermatura Serraggio della lamiera per il collegamento della schermatura con cacciavite T25 3 Nm Esempio di montaggio della lamiera per il collegamento della schermatura in un modulo di 100 mm con Lamiera per il collegamento della schermatura montata 6 12 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 1 Lamiere per il collegamento della schermatura Tabella 6 2 Esempio di montaggio della lamiera per il collegamento della schermatura in un modulo di 200 mm con raffreddamento ad aria interno Foratura delle vite di fissaggio con cacciavite Fissaggio della lamiera per il collegamento della schermatura nelle viti e sul collegamento alla rete o sul collegamento al motore Fissaggio della lamiera di collegamento per la schermatura tirando la lamiera di collegamento per la schermatura verso sinistra Serraggio della l
170. i circuito A 100 100 100 100 intermedio Carico di corrente della sbarra 24V A 20 20 20 20 Potenza nominale 600V 4kHz kW 1 6 2 7 4 8 9 7 Frequenza massima di impulso senza kHz 4 4 4 4 derating Frequenza massima di impulso con derating kHz 16 16 16 16 Temperatura amb massima senza derating C 40 40 40 40 Temperatura amb massima con derating C 55 55 55 55 Capacit del circuito intermedio uF 110 220 220 705 Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 Livello di pressione acustica dBA lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 Tipo di raffreddamento Ventilatore Ventilatore Ventilatore Ventilatore interno interno interno interno Aria di raffreddamento necessaria m h 29 6 29 6 29 6 56 Peso kg 5 3 5 3 5 5 6 8 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 19 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Cicli di carico nominali Motor Module Booksize l I 1 10 255 gt l z i gt l t e_1008S Figura 4 10 Cicli di carico corrente di picco con precarico LA gt l i t 108 Figura 4 11 Ciclo di carico corrente di picco senza precarico lA gt t Figura 4 12 Ciclo di carico corrente S6 con precarico Manuale parti di potenza Booksize 4 20 Manuale del prodotto GH2 edizion
171. i di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 8 1 Service e manutenzione Booksize 8 2 Sostituzione dei ventilatori Smontaggio del ventilatore 1 Disinserire le alimentazioni DC 24 V e AC 400 V Attendere 5 min per scaricare l energia del circuito intermedio 2 Smontaggio dei componenti dal gruppo di azionamenti 3 Apertura del coperchio del ventilatore Larghezza del modulo 50 mm Larghezza del modulo 100 mm Larghezza del modulo 150 mm e 200 z pena PI Fi AT 4 Estrazione del ventilatore 5 Allentamento del connettore di collegamento La Sostituzione del ventilatore in un modulo con larghezza di 300 mm vedere il capitolo Motor Modules raffreddamento ad aria interno Montaggio Montaggio del ventilatore 1 Prima del montaggio va osservata la direzione del flusso passante la freccia sul ventilatore deve essere rivolta verso le alette 2 Inserire il connettore fino a quando scatta in posizione 3 Inserire il ventilatore fino a quando scatta in posizione I cavi di collegamento non devono essere schiacciati 4 Chiusura del coperchio del ventilatore Manuale parti di potenza Booksize 8 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Service e manutenzione Booksize 8 3 Elenco dei pezzi di ricambio Tabella 8 1 Elenco delle parti di ricambio SINAMICS S120 versione 08 10 2003 8 3 Elenco dei
172. i in parallelo rispetto ai conduttori di potenza Regole di cablaggio per DRIVE CIiQ Vedere il manuale di messa in servizio Panoramica degli adattatori di alimentazione del circuito intermedio e degli adattatori del circuito intermedio AZ adattato alla larghezza del sezione max collegabile carico max di corrente modulo Adattatori di alimentazione del circuito intermedio uscita dei cavi verso l alto 6SL3162 2BD00 0AAx 50 mm 100 mm 36 A 6SL3162 2BM00 0AAx 150 mm 200 mm 300 mm 240 A Adattatori del circuito intermedio uscita dei cavi laterale 6SL3162 2BM01 0AAx 240 A Nota Rispettare il carico di corrente della sbarra del circuito intermedio Le relative indicazioni sono riportate nei dati tecnici dei moduli Manuale parti di potenza Booksize 7 18 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi Montaggio su pi file i j i j E Adattatore E z circuito intermedio s Motor Motor Module Module ule Module SE A TT mu TE I Adattatore circuito intermedio Motor Module Figura 7 6 Esempio di montaggio su tre file moduli con una larghezza compresa tra 50 e 200 mm Nota In caso di alimentazione a destra sul gruppo azionamenti ad es con un montaggio su pi file
173. i rete 1 250 250 Active Line Module 36 kW 1 580 580 Motor Module 18 A 2 165 330 Motor Module 30 A 3 290 870 Encoder 5 10 50 SITOP 20 1 53 53 Contattore di rete 1 12 12 Totale 2415 7 44 Ipotesi superficie libera del quadro di comando A 5 m2 Differenza di temperatura tra temperatura ambiente e temperatura interna quadro di comando AT 10 K q 2415 W 10 K 5 5 W m R 5 m 214 W K Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Service e manutenzione Booksize 8 8 1 Supporto tecnico Supporto tecnico Per eventuali chiarimenti si prega di contattare la seguente hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 email adsupport siemens com Per domande relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviateci un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 63315 email motioncontrol docu erlf siemens com Indirizzo Internet Informazioni sempre aggiornate su nostri prodotti sono reperibili in Internet al seguente indirizzo ttp www ad siemens com mc 8 2 Sostituzione dei ventilatori Attenzione In caso di sostituzione del ventilatore vanno rispettate le prescrizioni ESD La sostituzione deve essere eseguita esclusivamente da personale specializzato pericolo di danneggiamento di componenti sensibili causato da elettricit statica Manuale part
174. ia di rete Booksize 2 6 Bobine di rete 2 6 3 Descrizione delle interfacce La bobina di rete progettata per un campo di tensione compreso tra 3AC 380 V 10 e 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 PE Figura 2 9 Bobina di rete esempio a 16 kW Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 21 Interfaccia di rete Booksize 2 6 Bobine di rete 2 6 3 1 Collegamento alla rete al carico Tabella 2 12 Tipi di collegamento della bobina di rete Morsetti Definizioni Collegamento alla rete 101 1V1 1W1 PE Collegamento carica 102 1V2 1W2 Bobina di rete per Active Line Module 16 kW Morsetto a vite 16 mm a 3 poli 6 Nm 36 kW Morsetto a vite 35 mm a 3 poli 6 Nm 55 kW Morsetto a vite 70 mm a 3 poli 6 Nm 80 kW Linguetta di collegamento d 9 mm M10 25 Nm per capocorda anello secondo DIN 46234 Avvertenza nessuna protezione da contatto IP00 120 KW Linguetta di collegamento d 10 mm M10 25 Nm per capocorda anello secondo DIN 46234 Avvertenza nessuna protezione da contatto IP00 vedere il capitolo Morsetti a vite Manuale parti di potenza Booksize 2 22 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 6 Bobine di rete 2 6 4 Disegni quotati Figura 2 10 Disegno quotato della bobina di rete per gli Active Line Mo
175. ica Morsetti X21 X200 X202 DRIVE CLIQ X202 3 AT X24 Adattatore morsetto 24 V Sbloccaggio cappuccio di protezione E J 0 5 x 3 5 Cappuccio di protezione Alimentazione dell elettronica Sbarre circuito intermedio LED Collegamento XI conduttore c l Collegamento di protezione alla rete M5 3Nm Lamiera di schermatura Figura 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno esempio 16 kW Manuale parti di potenza Booksize 3 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 2 3 2 Esempio di collegamento 24 V est ACI i LAE m Interruttore i ALE X200 X201 X202 I I principale DRIVE CLIQ Presa 0 DRIVE CLIQ Presa 1 DRIVE CLIQ Presa 2 X21 le l da ST pay Active Line o EPM Module Fusibili 2 a Contattore di rete 3 4 Filtro di rete amp 3 READY H DCLINK alm_a vsd Bobina di rete 1 Contatto ad apertura anticipata t gt 10 ms per il funzionamento devono esserci DC 24 V e massa 2 DI DO comandato dalla Control Unit 3 Nessuna utenza suppl ammessa dopo il contattore di rete 4 Va rispettato il ca
176. icie zincata all interno del gruppo di azionamento non necessaria alcuna perch e tutti gli elementi della combinazione di apparecchi sono collegati con il sistema di conduttori di protezione e il collegamento della piastra di montaggio con il conduttore di protezione esterno avente una sezione del conduttore esterno di max 16 mm avviene mediante un conduttore flessibile di rame come per il conduttore esterno A partire da una sezione di rame di 25 mm per questo conduttore flessibile va tenuta in considerazione la met della sezione del conduttore esterno Per gli altri tipi di montaggio la compensazione di potenziale va realizzata con le sezioni dei conduttori riportate nel secondo punto dell elenco o almeno con lo stesso valore di conduttivit Se i componenti vengono montati su guide profilate valgono le indicazioni relative alla compensazione di potenziale riportate nel secondo punto Se sono consentite solo sezioni di collegamento ridotte per i componenti va utilizzata quella maggiore possibile p es 6 mm2 per TM31 e SMC Questi requisiti valgono anche per i componenti disposti in modo decentrato all esterno del quadro di comando Se p es il cavo PROFIBUS o il cavo DRIVE CLIQ passa attraverso diversi quadri di comando per il collegamento del conduttore per la compensazione di potenziale va utilizzata l interfaccia della Control Unit Conduttore di collegamento PROFIBUS per la compensazione del potenziale A questo sco
177. iciente a garantire lo scatto dei fusibili nei tempi previsti in caso di guasto di rete Potenze di cortocircuito eccessivamente ridotte causano ritardi di scatto non ammissibili ad es rischio di incendio Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio con l intero impianto in assenza di tensione e con il circuito intermedio scarico Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno AN Pericolo In una rete senza capacit di recupero ad es generatore diesel la funzione di recupero degli Smart Line Module deve essere disattivata tramite un ponte tra il morsetto X22 1 e il morsetto X22 2 L energia di frenatura va quindi sottratta tramite un Braking Module con resistenza di frenatura da prevedere in aggiunta nel gruppo azionament
178. iclo di carico Ciclo di carico Ciclo di carico breve lungo breve lungo A 0 1 0 4 1 2 T 11 5 210 68 460 Tabella 5 6 Dati tecnici Unit Resistenza di frenatura Resistenza di frenatura 6SN1113 1AA00 0DA0 6SL3100 1BE31 0AAx Pmax kW 25 100 Pn kW 0 3 1 5 Peso kg 3 4 5 6 Grado di protezione IP54 IP 20 Cavi di collegamento Nella fornitura dela resistenza di frenatura 6S5N1113 1AA00 ODAO compreso un cavo di collegamento schermato lunghezza 3 m 1 5 mm La resistenza di frenatura 65L3100 1BE31 0AA0 viene fornita senza cavo di collegamento 4 mm La lunghezza massima del cavo per entrambe le resistenze di frenatura di rispettivamente 10m Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 11 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 3 Capacitor Module 5 3 Capacitor Module 5 3 1 Descrizione Il Capacitor Module serve a incrementare la capacit del circuito intermedio per bypassare brevi cadute di rete Il Capacitor Module si collega alla tensione del circuito intermedio tramite le apposite sbarre integrate Il Capacitor Module lavora in modo autarchico E possibile il funzionamento parallelo di diversi Capacitor Module 5 3 2 Informazioni di sicurezza 5 12 A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprir
179. ico carico U V W Filtro di rete per Active Line Module 16 kW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 1 5 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M5 3 Nm 36 e 55 kW Morsetto a vite 50 mm a 3 poli 6 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M8 13 Nm 1 80 kW Morsetto a vite 95 mm a 3 poli 15 Nm vedere cap Morsetti a vite Bullone di terra M8 13 Nm 120 kW Linguetta di collegamento d 11 mm M10 25 Nm Bullone di terra M8 13 Nm Avvertenza nessuna protezione da contatto IP00 1 per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 2 12 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 4 Disegni quotati 16 KW 80 KW 120 KW 16 KW 120 KW pet b c pet b c ja jag Nmax 100 100 3 94 3 94 I I I p p S D x o o T co o lt T lt A S e e z z Q amp Q Q amp Q y Er O I a E o Y t e a ja a Figura 2 5 Disegni quotati dell Active Line Module Tabella 2 6 Dimensioni del filtro di rete per Active Line Numero di a mm b mm c mm hmax mm Imax mm Module ordinazione pollici pollici pollici pollici pollici 6SL3000 16 kW OBE 21 6AAx 13
180. iltro di rete Interfacce di rete Introduzione 1 4 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice analitico M Montaggi Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Active Line Module con raffreddamento ad aria interno 3 15 Adattatore circuito intermedio Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Braking Module 5 8 Capacitor Module DRIVE CLIQ Flanged Coupling Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Motor Module con raffreddamento ad aria interno Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 85 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Morsetti a vite Voltage Clamping Module Morsetti a molla Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno P Parti di potenza 1 9 Piattaforma Posa dei cavi Possibilit di interfaccia di rete Potenza dissipata Protezione da sovracorrente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 R Resistenze di frenatura S Schermatura Sezionatore di rete Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 75 Smart Line Module con raffreddamento ad aria interno Sostituzione dei ventilatori Sovracorrente Spazi liberi per ventilazione Booksize Supporto tecnico 8 1 I Totally Integrated Automatio
181. inale Nella seguente tabella elencata la potenza dissipata per componenti con raffreddamento interno valori caratteristici valgono per le seguenti condizioni e Tensione di rete per Line Module 400 V e Frequenza impulsi del Motor Module 4 kHz e Frequenza impulsi nominale dell Active Line Module 8 kHz e Funzionamento dei componenti con potenza nominale Tabella 7 15 Panoramica delle potenze dissipate Unit Potenza dissipata Control Unit e Option Board CU320 W 20 TB30 W lt 3 CBC10 W lt 3 CBE20 W Basic Line Filter per gli Active Line Module 16 KW W 16 36 kW W 28 55 KW W 41 80 kW W 48 120 KW W 95 Filtro di rete per Active Line Module 16 KW W 70 36 KW W 90 55 KW W 110 80 kW W 150 120 KW W 200 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 39 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando 7 40 Unit Potenza dissipata Filtro di rete per Smart Line Module 5 KW W 5 10 KW W 9 16 KW W 16 36 kW W 28 Bobina di rete per Active Line Module 16 KW W 170 36 kW W 250 55 kW W 350 80 kW W 450 120 KW W 590 Bobine di rete per Smart Line Module 5 KW W 62 10 KW W 116 16 KW W 110 36 kW W 170 Sensor Module SMC20 W lt 10 Componenti di sistema aggiuntivi TM 1
182. ing Kp Guadagno proporzionale Proportional gain KTY Sensore di temperatura speciale Positive temperature coefficient temperature sensor L L Induttanza Inductance LED Diodo luminoso Light Emitting Diode LSB Bit di valore minimo Least Significant Bit LSS Interruttore di rete Line Side Switch M M Massa reference potential zero potential MB Megabyte Megabyte MCC Motion Control Chart Motion Control Chart MDS Record di dati motore Motor Data Set MLFB Denominazione del prodotto leggibile Machine readable product designation sulla macchina MMC Comunicazione uomo macchina Man Machine Communication MSB Bit con valore massimo Most significant bit MSCY_C1 Comunicazione ciclica tra master Master Slave Cycle Class 1 classe 1 e slave Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese N n C Non collegato Not connected N Nessun messaggio o messaggio No Report interno NAMUR Normativa per tecniche di misurazione Standardization association for e regolazione nell industria chimica measurement and control in chemical industries NC Contatto NC normalmente chiuso Normally Closed contact NC Controllo numerico Numerical Control NEMA Comitato normative USA United N
183. io adeguato per garantire la protezione da sovratensioni ad es Tabella 7 10 Protezione contro sovratensione raccomandata Alimentazione CC Cavi di segnale 24 V Weidmuller Weidmuller N art PU DS 24V 16A N art MCZ OVP TAZ Weidmuller GmbH amp Co KG An der Talle 89 33102 Paderborn Tel 05252 960 0 Fax 05252 960 116 ttp www weidmueller com Cautela I cavi di segnale e di potenza collegati non devono coprire le aperture di ventilazione Cautela I cavi di segnale non schermati non devono essere posati in parallelo rispetto ai conduttori di potenza Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi Tabella 7 11 Lunghezze massime dei cavi Tipo Lunghezza massima m Cavi di alimentazione DC 24 V 10 Cavi di segnale 24 V 2 30 Circuito intermedio comprese prolunghe 10 Lunghezza complessiva dei cavi di potenza nel gruppo di azionamenti costituiti da cavi di potenza del motore cavo i del circuito intermedio e derivazione dalla rete dall uscita del filtro di rete 350 schermato 560 non schermato Lunghezza complessiva Cavi motore derivazione dalla rete del Basic Line Filter diretta all Active Line Module lt 150 Lunghezza complessiva dei cavi con VCM 630 schermato
184. io e la posa di cavi di potenza del motore e di cavi di segnale In caso di impiego di cavi non schermati dal punto di collegamento alla rete ai filtri di rete va fatta attenzione che non siano installati cavi con disturbi paralleli a questi cavi Gli schermi dei cavi devono essere posati possibilmente su una grande superfice in prossimit dei punti di collegamento dei cavi in modo da garantire una bassa impedenza del collegamento con la massa del quadro di comando Per i cavi di potenza Siemens nei quali lo schermo si trova sulla custodia del connettore vedere anche il relativo catalogo in linea di principio esso sufficiente come schermatura Nei componenti che non dispongono di possibilit di collegamento dello schermo specifiche o per i quali non sufficiente la possibilit di collegamento allo schermo il contatto tra lo schermo dei cavi e la piastra di montaggio metallica pu essere eseguito tramite staffe per tubi e sbarre dentate La lunghezza dei cavi tra il punto di collegamento dello schermo e i morsetti di collegamento per i conduttori del cavo va mantenuta pi corta possibile Per applicare le schermature dei cavi di potenza del Line Module e del Motor Modules sono disponibili lamiere per il collegamento della schermatura con contatto rapido preconfezionato Fino ad una larghezza del modulo compresa in 100 mm queste lamiere fanno parte della fornitura dei componenti oppure sono integrate nel connettore Tutti i cavi all inte
185. ionamento e di comando 7 2 Scelta degli apparecchi necessari per il funzionamento di SINAMICS 7 2 1 Informazioni generali Per il collegamento alla rete di alimentazione sono necessari i seguenti componenti e Sezionatore di rete e Fusibili di rete e Contattore di rete necessario per la separazione di potenziale e Filtro di rete vedere il capitolo Interfacce di rete e Bobina di rete vedere il capitolo Interfacce di rete 7 2 2 Avvertenze sul sezionatore di rete Per la separazione corretta del gruppo di azionamenti dall alimentazione pu essere utilizzato il sezionatore di rete per la dotazione elettrica Per la dotazione elettrica delle macchine questo sezionatore di rete deve essere conforme ai requisiti richiesti dalla norma EN 60204 1 paragrafo 5 3 Per la scelta dei sezionatori vanno rispettati i relativi dati tecnici Eventualmente potrebbe essere necessario prendere in considerazione anche altre utenze della dotazione elettrica Il sezionatore di rete deve essere equipaggiato con un contatto ausiliario a disattivazione anticipata t gt 10 ms Esso deve essere riunito nel percorso di disattivazione dei Line Module morsetti EP L accessorio necessario per il sezionatore di rete va scelto nei cataloghi del costruttore Vedere anche il catalogo D21 2 Manuale parti di potenza Booksize 7 4 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 2 Scelta degli apparecchi
186. itor Module pu essere fissato alla parete del quadro di comando con o senza supporto distanziale Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 15 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 3 Capacitor Module 5 3 6 Dati tecnici Tabella 5 7 Dati tecnici Capacitor Module Alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione del circuito intermedio Voc 510 750 Capacit yF 4000 Carico di corrente ammissibile A 20 delle sbarre a DC 24 V Carico di corrente delle sbarre del A 100 circuito intermedio Potenza dissipata W 25 Peso kg 7 2 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize 5 16 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 1 Descrizione Il Control Supply Module CSM fornisce una alimentazione DC 24 V tramite la rete o il circuito intermedio E cos possibile p es eseguire movimenti di svincolo di emergenza mirati in caso di caduta della rete fino a quando la tensione del circuito intermedio disponibile La tensione di alimentazione corrisponde a PELV bassissima tensione di protezione Il collegamento necessario del potenziale di massa al conduttore di po
187. ivazione della tensione di rete e non in funzione dalla relativa direzione del campo rotante Un carico del circuito intermedio possibile dopo l abilitazione del modulo Per l abilitazione della tensione necessario un contattore principale opzionale Gli Active Line Module sono adatti sia per il funzionamento diretto con reti TN che IT o TT Il raffreddamento ad aria esterno utilizza la tecnica del radiatore passante Si tratta di un tipo di raffreddamento per parti di potenza SINAMICS disponibile solo per gli apparecchi booksize La parte di potenza pu essere inserita con il suo radiatore in un foro quadrato della parete posteriore del quadro di comando e montata con una guarnizione Il radiatore e il ventilatore compresi nella fornitura sporgono dalla parte posteriore del quadro di comando e il calore viene dissipato all esterno del quadro di comando o in un vano d aria separato Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 21 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 2 3 22 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sblo
188. izione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 7 Dati di sistema Avvertenze per immagazzinaggio trasporto e esercizio Classe climatica e Immagazzinaggio e Trasporto e Esercizio Classe 1C2 secondo EN 60 721 3 1 Classe 2C2 secondo EN 60 721 3 2 Classe 3C2 secondo EN 60 721 3 3 Influssi organici biologici e Immagazzinaggio e Trasporto e Esercizio Classe 1B1 secondo EN 60 721 3 1 Classe 2B1 secondo EN 60 721 3 2 Classe 3B1 secondo EN 60 721 3 3 Sollecitazioni da vibrazioni e Trasporto e Esercizio EN 60 721 3 2 classe 2M3 EN 60 721 3 3 classe 3M4 Sollecitazioni da urti e Trasporto e Esercizio EN 60 721 3 2 classe 2M3 EN 60 721 3 3 classe 3M3 Condizioni climatiche ambientali e Immagazzinaggio e Trasporto e Esercizio Classe 1K3 secondo EN 60 721 3 1 Temperatura 40 C 70 C Classe 2K4 secondo EN 60 721 3 2 Temperatura 40 C 70 C Umidit max 95 a 40 C Classe 3K3 secondo EN 60 721 3 3 Umidit relativa 5 65 in un periodo di 6 mesi lt 80 per massimo 2 mesi all anno Condensa spruzzi d acqua e formazione di ghiaccio non ammessi EN 60 204 parte 1 Grado d inquinamento 2 secondo EN 60 664 1 Altitudine di installazione Fino a 1000 m s l m senza derating gt 1000 m fino a 5000 m s l m vedere caratteristiche di derating Approvazioni Omologazioni CE direttive di bassa tensione e EMC cULus
189. izzo ed una manutenzione accurati Per le esecuzioni speciali delle apparecchiature valgono inoltre i dati contenuti nel catalogo e nell offerta Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita devono essere anche considerate le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto A tutti i connettori e morsetti da 0 V a 48 V possono essere collegate solo basse tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Prefazione Cautela I componenti SINAMICS S con motori trifase vengono sottoposti singolarmente ad una prova sotto tensione in conformit alla EN 50178 Prima della prova sotto tensione degli equipaggiamenti elettrici di macchine industriali secondo la norma EN 60204 1 paragrafo 19 4 necessario scollegare disconnettere tutti i collegamenti delle apparecchiature SINAMICS per evitare di danneggiarle Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale fornito Non consentito il collegamento diretto dei motori alla rete in corrente trifase perch questo potrebbe distruggere il motore Nota Le apparecchiature SINAMICS con motori trifase in condizioni adeguate di esercizio e in ambienti operativi asciutti soddisfano la direttiva per la bassa tensione 73 23 EWG Nella configurazione
190. k VSM Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazioni Significato italiano Significato inglese W WZM Macchina utensile Machine tool X XML Linguaggio grafico ampliabile Extensible Markup Language linguaggio standard per il Web Publishing e la gestione dei documenti Z CI Circuito intermedio DC link ZSW Parola di stato PROFIBUS PROFIBUS Status Word Manuale parti di potenza Booksize A 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Bibliografia Documentazione per SINAMICS Cataloghi Altri cataloghi D11 1 SINAMICS G110 Convertitori da incasso da 0 12 kW a 3 KW Numero di ordinazione E86060 K5511 A111 A2 edizione 10 2005 D11 SINAMICS G130 Convertitori da incasso SINAMICS G150 Convertitori in armadio Numero di ordinazione E86060 K5511 A101 A2 edizione 07 2004 D21 1 SINAMICS S120 Sistema di azionamento Vector Control Numero di ordinazione E86060 K5521 A111 A1 edizione 04 2005 ID21 1 SINAMICS S120 Sistema di azionamento Servo Control Numero di ordinazione E86060 K5521 A121 A1 edizione 04 2004 D11 1 SINAMICS G110 Convertitori in armadio da 75 kW a 1200 kW Numero di ordinazione E86060 K5521 A131 A1 edizione 05 2004 IST70 SIMATIC Componenti per la Totally Integrated Automation catalogo ST70 Mo
191. l altitudine di installazione Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 57 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 5 1 3 58 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno Descrizione Lo Smart Line Module SLM un modulo di alimentazione recupero non regolato Sull uscita DC I SLM mette a disposizione del dei Motor Module una tensione continua non regolata Per quel che riguarda la forma di corrente e tensione nel funzionamento di alimentazione SLM presenta l andamento caratteristico di un ponte raddrizzatore a diodi a 6 impulsi Nel funzionamento di recupero la forma della corrente a blocchi Il recupero pu essere disattivato tramite parametro in quanto questi Smart Line Module dispongono di un collegamento DRIVE CLIQ come gli Active Line Module La precarica del circuito intermedio inizia direttamente dopo l attivazione della tensione di rete e non in funzione dalla relativa direzione del campo rotante Un carico del circuito intermedio possibile dopo l abilitazione del modulo Per l abilitazione della tensione necessario un contattore principale opzionale Gli Smart Line Module sono adatti per il funzionamento diretto su reti TN IT e TT Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3
192. la barra dell armadio devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 4 30 Esempio 1 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Manuale parti di potenza Booksize 4 40 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Piastra di inserimento Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggio e la barra dell armadio e tra la piastra di montaggio e la piastra di inserimento devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 4 31 Esempio 2 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Si raccomanda di montare il quadro di comando come rappresentato con calotta e filtri di ventilazione I filtri di ventilazione devono essere realizzati in modo che la necessit di aria di raffreddamento del gruppo azionamenti non venga limitata Questo pu essere determinato sommando il fabbisogno di aria di raffreddamento dei singoli componenti Queste informazioni possono essere rilevate dai dati tecnici Nota Se la ventola del filtro non fornisce l aria di raffreddamento richiesta possibile che i componenti non raggiunga
193. la codifica del connettore di collegamento motore in modo da escludere scambi in particolare in caso di Double Motor Module i DIL ISIN PONTE aselli di codifica f Connettore di collegamento motore Riza amp Nasellitdi codifica Nasellidi codifica Naselli di codifica b D 4 EES o Figura 7 10 Codifica del connettore di collegamento motore cod_motorst vsd naselli di codifica fanno parte della fornitura dei cavi del motore Manuale parti di potenza Booksize 7 28 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento 7 6 3 Connettore di potenza X1 X2 con morsetti a vite Costruzione e montaggio Lunghezza di spelatura Capocorda anello isolato DIN 46234 200 5 0 contatto PE 10 045 0 7 010 10 0 2 0 contati di potenza I min 40 contatti di segnale Lamierino per schermatura MOr ig a Vite di fissaggio M4 1 8 Nm 3 Figura 7 11 Installazione e montaggio del connettore di potenza X1 X2 Cacciavite 1 SZS 0 6 x 3 5 2 SZS 1 0 x 4 0 3 Torx TX20 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 29 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento
194. la macchina deve sottoporre il prodotto da immettere sul mercato a una certificazione CE secondo le direttive EMC Condizioni marginali per i filtri di rete per gli Smart Line Module e Collegati ai filtri di rete e alle relative bobine di rete i gruppi di azionamenti con i Basic Line Module soddisfano la classe di valori limite A1 secondo EN55011 e Lunghezza complessiva dei cavi lt 350 m Manuale parti di potenza Booksize 2 14 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 5 2 Informazioni di sicurezza A A Cautela I filtri di rete sono adatti solo per il collegamento diretto alle reti TN Pericolo necessario rispettare le distanze di ventilazione di 100 mm sopra e sotto i componenti La posizione di montaggio deve garantire che l aria di raffreddamento attraversi il filtro verticalmente Questa misura evita il sovraccarico termico del filtro Cautela Non invertire i collegamenti Cavo di rete in ingresso su LINE RETE L1 L2 L3 e Cavo in uscita alla bobina di rete su LOAD LAST L1 L2 L3 La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare il rischio di danni al filtro di rete Cautela I filtri di rete elencati forniscono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione del filtro di rete necessari
195. le i Disegni quotati dela i aiar iaia Morntaggio c ila ili ica oa Collegamento elettrico ai ail Dat iechici es ln ila Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Descrizione fera Informazioni di SICUrezza ie ali air Deserizione delle interfaC0e c cir ie aiie E rane e la iene eu Panoramica ilo a iii ee ea a rie rie en Esempio di collegamento iii X1 collegamento all a rete anelli iaia Morsetto X21 Smart Line Module enna Morsetto X22 Smart Line Module nena Adattatore morsetto X24 24 V ul i a a a a Significato dei LED nello Smart Line MOdUlEe i Disegno quotato illa een MONTAGGIO 3 c cri iii alal ai iii Collegamento Elettrico virale acilia Dati tec Ch oesau iea a aaa nen elena Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 xi Indice xii Motor Mod le POO KS r a a a a a aa a ii 4 1 4 1 Premessa hell 4 1 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria iINterno 4 2 1 Descrizione aaa ela ana i 4 2 2 Informazioni di SicUreZZa ci unuci iaia E ae E a a a f 4 2 3 Descrizione delle interfaCGe niiiein iene iii A2 SA Panoramica merae a A a aa A a ii 42a EsempidicolegameMo sosser a a A 1 4 2 3 3 Collegamento del motore freno
196. le di uscita In Anceff 3 5 9 18 30 Corrente di carico di base Ipase A 2 6 4 3 7 7 15 3 25 5 Corrente funzionamento intermittente Ise 40 Anceff 3 5 6 10 24 40 Corrente di picco Imax Anceff 6 10 18 36 56 Carico di corrente della sbarra di circuito intermedio Apc 100 100 100 100 100 Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 20 20 20 Potenza nominale kW 1 6 2 7 4 8 9 7 16 con tensione del circuito intermedio 600 Vpc e frequenza impulso 4 kHz Frequenza massima impulso senza derating kHz 4 4 4 4 4 Frequenza massima impulso con derating kHz 16 16 16 16 16 Temperatura ambiente massima senza derating C 40 40 40 40 40 Temperatura ambiente massima con derating C 55 55 55 55 55 Capacit del circuito intermedio yF 110 110 110 220 705 Rendimento 4kHz n 0 97 0 97 0 97 0 97 0 97 Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 Tipo di raffreddamento Ventilat Ventilat Ventilat Ventilat Ventilat interno interno interno interno interno Aria di raffreddamento necessaria m3 h 29 6 29 6 29 6 29 6 56 Peso kg 5 1 5 1 5 5 6 9 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 17 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Tabella 4 10 Dati tecnici del Single Motor Module Booksize 45 200 A
197. legate solo bassissime tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 Rispettare le tolleranze di tensione dei freni di stazionamento dei motori Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 7 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V 7 3 2 Scelta degli alimentatori Si raccomanda l impiego degli apparecchi riportati nella tabella seguente Questi apparecchi soddisfano i requisiti richiesti dalla norma EN 60204 1 Tabella 7 5 Raccomandazioni per SITOP Power modular Corrente di uscita nominale Campo della tensione di Corrente di cortocircuito A Numero di ordinazione A ingresso V 5 2AC 85 132 170 550 5 5 6EP1333 3BA00 10 2AC 85 132 176 550 30 per 25 ms 6EP1334 3BA00 20 SAC 320 550 23 6EP1336 3BA00 40 3AC 320 550 46 6EP1337 3BA00 Tabella 7 6 Raccomandazioni per Control Supply Module Corrente di uscita nominale Campo della tensione di Corrente di cortocircuito A Numero di ordinazione A ingresso V 3AC 380 10 3AC 480 6SL3100 1DE22 0AA0 10 15 lt 1 min DC 300 800 Vedere il catalogo D21 2 AN Avvertenza In caso di impiegto di alimentazioni esterne ad es SITOP il potenziale di massa deve essere collegato con il sistema dei conduttori di potenziale PELV Manuale parti di potenza Booksize 7 8 Manuale del prodotto
198. llegamento a terra la lunghezza complessiva risulante nel gruppo azionamenti per i cavi di potenza schermati impiegati cavo motore incl cavi di alimentazione di rete dai filtri di rete ai morsetti di collegamento del Line Module inferiore a 350 m il funzionamento consentito solo con i filtri di rete raccomandati attivato in serie solo un dispositivo di protezione contro correnti di guasto Non consentito un collegamento in cascata il ritardo di apertura chiusura dei singoli contatti principali sui commutatori interruttore principale contattore per innesto disinserzione del gruppo di azionamenti deve essere max 35 ms Dispositivi di protezione contro correnti di guasto ad attivazione selettiva con sensibilit universale SIEMENS conformi a EN 50178 della serie 5SZ ad es 5SZ6 468 0KG00 o 5SZ6468 0KG30 con sezionatore ausiliario 1 contatto normalmente chiuso 1 contatto normalmente aperto per corrente nominale di 63 A corrente di guasto nominale di 0 3 A vedere anche catalogo CA01 Attenzione Non sono adatti dispositivi di protezione FI sensibili alla corrente alternata o pulsante Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 1 Premessa I Line Module generano dalla tensione collegata una tensione continua che serve come tensione di alimentazione per i singoli Motor Module Per il collegamento alla Control Unit gli Active Lin
199. llo di pressione acustica dB A lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 lt 60 Aria di raffreddamento m3 h 29 6 29 6 29 6 29 6 56 necessaria Peso kg 5 69 5 69 5 7 5 7 8 43 Manuale parti di potenza Booksize 4 44 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Tabella 4 22 Dati tecnici Single Motor Module Booksize 45 200 A Raffreddamento ad aria esterno Corrente nominale Tensione Alimentatore 65L3121 1TE24 Tensione di alimentazione del circuito Vpc 510 750 intermedio Voc 24 20 4 28 8 Tensione di alimentazione dell elettronica Tensione d uscita V ACeff Tensione del circuito intermedio 0 0 67 x Disattivazione sovratensione VDoc 820 2 Disattivazione minima tensione Voc 380 Corrente assorbita dell elettronica a Apc 1 2 1 2 1 5 1 5 1 5 24V Potenza dissipata complessiva W 348 8 483 8 626 1036 1696 comprese le perdite di elettronica Corrente nominale di uscita In Ancefi 45 60 85 132 200 Corrente di carico di base Ipase A 38 51 68 105 141 Corrente funzionamento intermittente Aaceff 60 80 110 150 230 lse 40 Corrente di picco Imax Ancefi 85 113 141 210 282 Carico di corrente della sbarra di Apc 100 100 200 200 200 circuito intermedio Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 20 20 20 Potenza nominale kW 24 32 46 71 107
200. mando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 9 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 2 Resistenze di frenatura 5 2 Resistenze di frenatura Resistenza di frenatura 0 3 kW 25 kW Resistenza di frenatura 1 5 kW 100 kW fe 80 T 528 fe 240 m 143 gt 66 gt 4 a IL I O O O J 4 mm I m m Ca m 2 El CA CI mmn ms DI CI ba e 3 lt I E cms I EI cessa 8 I jo mo H o e N SA pi LI J va 25 D GMC 5108 Lato anteriore Vista laterale Vista laterale Vista dall alto Figura 5 5 Disegni quotati resistenze di frenatura AN Cautela Le resistenze di frenatura possono presentare una temperatura superficiale di oltre 80 C Manuale parti di potenza Booksize 5 10 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 2 Resistenze di frenatura J t s Figura 5 6 Ciclo di carico per resistenze di frenatura Periodo del ciclo di carico del freno T s Durata del carico A s Pn W Potenza continua della resistenza di frenatura Pmax W Potenza di picco della resistenza di frenatura Tabella 5 5 Esempio per cicli di carico Unit R 25 kW R 100 kW Ciclo di carico C
201. mando e il calore viene dissipato all esterno del quadro di comando o in un vano d aria separato Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 23 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 2 4 24 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela I Motor Module a partire da una corrente nominale di 18A e tutti i Double Motor Module conducono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione dei Motor Module necessario predisporre un collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm C
202. mart Line Module non dispongono di un collegamento DRIVE CLIQ La precarica del circuito intermedio inizia direttamente dopo l attivazione della tensione di rete e non in funzione dalla relativa direzione del campo rotante Un carico del circuito intermedio possibile dopo l abilitazione del modulo Per l abilitazione della tensione necessario un contattore principale opzionale Gli Smart Line Module sono adatti per il funzionamento diretto su reti TN IT e TT Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 43 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 2 Informazioni di sicurezza A 3 44 Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Avvertenza La potenza di cortocircuito deve essere suff
203. mpo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz Ci serve soprattutto a proteggere i servizi radio Tabella 2 1 Panoramica Numero di ordinazione Basic Line Filter per gli Active Line Module 16 KW 6SL3000 0BE21 6DAx 36 kW 6SL3000 0BE23 6DAx 55 kW 6SL3000 0BE25 5DA0 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 16 KW 3SL3000 0BE21 GAAx 36 kW 3SL3000 0BE23 GAAx 55 kW 3SL3000 0BE25 5AAx 80 kW 3SL3000 0BE28 0AAx 120 KW 3SL3000 0BE31 2AAx Filtro di rete per Smart Line Module 5 KW 6SL3000 0HE15 0AAx 10 KW 6SL3000 0HE21 0AAx 16 KW 6SL3000 0BE21 6DAx 36 kW 6SL3000 0BE23 6DAx Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 3 Filtro di rete Basic Line 2 3 Filtro di rete Basic Line 2 3 1 Descrizione Basic Line Filter per gli Active Line Module sono destinati all impiego con macchine per cui le emissioni di disturbi condotte nel campo di frequenza devono essere smorzate secondo i requisiti previsti dalla legislazione EMC Il produttore della macchina deve sottoporre il prodotto da immettere sul mercato a una certificazione CE secondo le direttive EMC Condizioni marginali in presenza di Basic Line Filter per gli Active Line Module Della conformit CE EMC e dell impiego corretto dei Basic Line Filter qui richiamati pienamente responsabile il soggetto che commercializza la macchina Il produtt
204. n 1 3 Trasformatore di isolamento 2 37 Ventilazione Voltage Clamping Module VCM W Wideband Line Filter per gli Active Line Module Indice analitico 3 Spett SIEMENS AG A amp D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Fax 49 0 9131 98 63315 Documentazione eMail motioncontrol docu erlf siemens com Proposte Correzioni per il manuale SINAMICS S120 Manuale GH2 Documentazione per il costruttore service Mittente Nome Indirizzo della ditta dell ufficio Via CAP Localit Telefono Telefax Manuale del prodotto N di ordinazione 6SL3097 2AC00 0CP2 Edizione 06 2005 Se consultando il presente manuale si riscontrassero erori di stampa Vi preghiamo di segnalarceli utilizzano il presente foglio Vi saremo altres grati per eventuali suggerimenti o proposte migliorative Proposte e o correzioni Panoramica della documentazione SINAMICS 06 2005 Documentazione generica cataloghi SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 S120 S150 G150 D11 1 D11 D21 1 Sistema di azionamento Vec D21 3 Convertitori da incasso Convertitori da incasso tor Control Convertitori in armadio 0 12 kW 3 kW Convertitori in armadio D21 2 Sistema di azionamento Servo 75
205. n collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando In considerazione dell elevata corrente di dispersione dei Motor Module necessario predisporre un collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 6SL3166 3AB00 0AAx Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria interno Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Per gli Active Line Module 80 kW e 120 kW va inoltre rispettato una spazio libero per ventilazione 50 mm dal ventilatore Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio con l intero impianto in assenza di tensione e con il circuito intermedio scarico Le viti vanno serrate le
206. n utilizzati ad es i fili del freno si devono collegare al potenziale PE per deviare le cariche presenti tramite l accoppiamento capacitivo La mancata osservanza di queste precauzioni pu generare tensioni di contatto estremamente pericolose Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ devono essere utilizzati solo cavi Siemens Nota Per il funzionamento di motori con freno di stazionamento integrato necessaria un alimentazione DC regolata L alimentazione avviene tramite sbarre 24 V interne Vanno rispettate le tolleranze di tensione per il freno di stazione motore e le perdite di tensione dei cavi di collegamento L alimentazione DC deve essere impostata a 26 V In questo modo possibile garantire che la tensione di alimentazione del freno si trovi nel campo consentito se vengono soddisfatte le seguenti condizioni e Impiego di motori trifase di Siemens e Impiego di cavi di potenza Siemens MOTION CONNECT e Lunghezze dei cavi del motore massimo 100 m Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 3 Descrizione delle interfacce 4 2 3 1 Panoramica
207. ne Module 55 kW 65L3000 0BE 25 5AA0 per Active Line Module 80 kW 65L3000 0BE 28 0AA0 per Active Line Module 120 kW per Smart Line Module 5 kW 65L3000 0BE 31 2AA0 65L3000 0HE 15 0AA0 per Smart Line Module 10 kW 65L3000 0HE 21 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 8 5 Service e manutenzione Booksize 8 3 Elenco dei pezzi di ricambio Numero di ordinazione Bobine di rete per Active Line Module 16 kW 6SN1111 0AA00 OBA1 per Active Line Module 36 kW 6SN1111 0AA00 0CA1 per Active Line Module 55 kW 6SN1111 0AA00 0DA1 per Active Line Module 80 kW 6SN1111 0AA00 1EA0 per Active Line Module 120 kW 6SN1111 0AA00 1FA0 per Smart Line Module 5 kW 65L3000 0CE 15 0AA0 per Smart Line Module 10 kW 65L3000 0CE 21 0AA0 Componenti del circuito intermedio Braking Module 50mm X1 su richiesta X21 su richiesta Ponticello a innesto 24 V 65L3162 2AA01 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 50mm 65L3162 3AB00 0AA0 Capacitor Module 100mm Ponticello a innesto 24 V 65L3162 2AA01 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 100mm 65L3162 3AD00 0AA0 Control Supply Module 50mm Adattatore morsetto 24 V X24 65SL3162 2AA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V 65L3162 2AA
208. ne di installazione Corrente di uscita ammessa 100 954 90 85 4 80 75 70 4 65 4 60 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitudine di installazione s l m Figura 4 148 Derating in funzione dell altitudine di installazione Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Descrizione Un Motor Module con raffreddamento ad aria esterno una parte di potenza invertitore che mette a disposizione l energia per il i motori ad esso collegati L alimentazione dell energia avviene tramite il circuito intermedio dell apparecchiatura d azionamento Un Motor Module deve essere collegato ad una Control Unit tramite DRIVE CLIQ nella quale sono integrate le funzioni di comando e di regolazione per il Motor Module Esistono Single Motor Module e Double Motor Module Un Single Motor Module un Motor Module sul quale possibile collegare e utilizzare esattamente un motore Su un Double Motor Module si possono collegare e gestire due motori Il raffreddamento ad aria esterno utilizza la tecnica del radiatore passante Si tratta di un tipo di raffreddamento per parti di potenza SINAMICS disponibile solo per gli apparecchi booksize La parte di potenza pu essere inserita con il suo radiatore in un foro quadrato della parete posteriore del quadro di comando e montata con una guarnizione Il radiatore con alette e ventilatore compresi nella fornitura sporge dalla parte posteriore del quadro di co
209. ne p0124 1 OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito DC LINK Arancione Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Causa ed eliminazione dei guasti 4 10 Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 4 Disegni quotati 189 7 44 125 4 92 _10 0 39 410 16 14 380 14 96 270 10 63 25 0 98 6 0 24 396 15 59 b1 M6 6 Nm 4 42 Ibft Figura 4 5 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria interno 3 A 30Ae2x3A 2x18A Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Tabella 4 6 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria interno 3 A 30 Ae 2x3A 2x 18 A
210. nel catalogo e nella descrizione tecnica e pu essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario che le modalit di trasporto di immagazzinamento di installazione e di montaggio siano corrette che l apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione 65L3097 2AC00 0CP2 Copyright Siemens AG Automation and Drives Edizione 06 2005 200411 2002 Postfach 48 48 Con riserva di eventuali modifiche tecniche 90437 N RNBERG GERMANIA Prefazione Informazioni sulla documentazione per SINAMICS S Destinatari Finalit La
211. nici indispensabile provvedere ad una buona messa a terra della persona della stazione di lavoro e dell imballaggio componenti elettronici possono essere toccati dall operatore solo in ambienti ESD con pavimenti conduttivi e solo se la persona indossa l apposito bracciale ESD previsto per la messa a terra e se calza scarpe ESD adeguate o scarpe dotate di fascetta per la messa a terra Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente indispensabile E consentito afferrare i componenti unicamente per la parte frontale o per il bordo della piastra madre I componenti elettronici non devono venire a contatto con elementi in plastica e indumenti con parti in plastica I componenti elettronici possono essere appoggiati solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Le unit elettroniche non devono essere collocate in prossimit di videoterminali monitor o televisori distanza dal video gt 10 cm Sulle schede elettroniche si possono eseguire misure se l apparecchio di misura messo a terra ad es tramite apposito conduttore di terra oppure prima della misura nel caso di apparecchi di misura non messi a terra il puntale di misura viene messo per breve tempo a terra ad es toccando una parte non verniciata della custodia dell apparecchiatura di comando Manuale parti di potenza Booksize Ma
212. nload del firmware in corso Rosso 2 Hz Verde Lampeggiante Riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Arancione 2 Hz Avvertenza Oppure rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite Arancione p0124 1 OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito DC LINK Arancione Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza Causa ed eliminazione dei guasti Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo 4 31 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 4 Figura 4 22 Disegno quotato Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 3 A Tabella 4 17 Dimensioni del Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 3 A 30 A Disegni quotati 18 0 71 226 8 90 410 16 14 6 25 0 25 30 A Tipo di Motor Module Numero di ordinazione B mm b mm c mm h mm pollici pollici pollic
213. no le prestazioni previste Occorre periodicamente sincerarsi che i filtri con ventola non siano sporchi ed eventualmente pulirli Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 41 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Rimozione dei supporti che servono al fissaggio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necessario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rimosso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenza Booksize 4 42 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 6 Collegamento elettrico Rivestimento dello schermo morsetti Figura 4 32 Rivestimento dello schermo morsetti 1 rivestimento dello schermo Weidmuller numero di ordinazione KLB 3 8 SC Indirizzo Internet Ditta Weidmiiler Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 43 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 7 Dati tecnici Tabella 4 21 Dati tecnici Single Motor Module Booksize 3 30 A
214. ntermedio nei moduli di 150 mm sewers Inserimento del cavo attraverso la fascetta per tubi flessibili Serraggio del cavo e inserimento nell adattatore del circuito intermedio a n ig gRaa 46 MONS si Serraggio della fascetta per tubi flessibili o Cavo collegato Devono essere utilizzati solo cavi di collegamento schermati L adattatore del circuito intermedio pu essere posizionato a destra e a sinistra Manuale parti di potenza Booksize 6 32 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 4 DRIVE CLiQ Flanged Coupling 6 4 DRIVE CLIQ Flanged Coupling 6 4 1 Descrizione Il DRIVE CLIQ Flanged Coupling versione per quadro di comando serve per il collegamento di due cavi DRIVE CLIQ e pu essere impiegato in una parete del quadro di comando Sull interfaccia fuori dal quadro di comando viene realizzato un collegamento DRIVE CLIQ conforme al grado di protezione IP67 all interno del quadro di comando un collegamento conforme al grado di protezione IP20 Per l interfaccia tra la parete del quadro di comando e DRIVE CLIQ Flanged Coupling versione per quadro di comando sufficiente il grado di protezione IP54 Oltre ai cavi di dati vengono trascinati anche i contatti della tensione di alimentazione del DRIVE CLIQ 6 4 2 Informazioni di sicurezza Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ vanno utilizzati esclusivamente cavi Siemens Manuale par
215. nuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 V Prefazione Avvertenze tecniche di sicurezza vi A Pericolo La messa in servizio interdetta fino a quando viene stabilito che la macchina nella quale devono essere montati i componenti descritti nel presente manuale conforme alle prescrizioni definite nella direttiva 98 37 EG La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS pu essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato Questo personale deve tener presente la documentazione tecnica relativa al prodotto ed inoltre conoscere a fondo e rispettare le avvertenze indicate Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettrici che si trovano sotto tensione costituiscono una fonte di pericolo Durante il funzionamento dell impianto sono possibili movimenti pericolosi degli assi Tutti i lavori sull impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione Il collegamento di apparecchiature SINAMICS S con motori trifase alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione RCD per le dispersioni di corrente FI ammesso solo se la compatibilit dell apparecchiatura SINAMICS con il dispositivo di sicurezza FI comprovata secondo la norma EN 50178 cap 5 2 11 2 Avvertenza Il funzionamento corretto e sicuro degli apparecchi SINAMICS S presuppone un trasporto un immagazzinaggio un installazione ed un montaggio appropriati nonch un util
216. nuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 33 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 396 15 59 365 14 37 10 0 39 Nervatura intermedia 22 0 86 326 12 83 300 TL87 13 0 51 Piastra di inserimento o piastra di montaggio 283 11 14 Angolare di rinforzo 30 1 18 M6 20 0 78 Figura 3 18 Passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero di 300 mm Tabella 3 19 Dimensioni dei passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero Larghezza modulo 50 mm B mm pollici 41 5 0 3 1 63 0 012 b1 mm pollici 20 75 0 15 0 82 0 006 b2 mm pollici 0 100 mm 89 5 0 3 3 52 0 012 19 75 0 15 0 78 0 006 50 0 15 1 97 0 006 150 mm 133 0 3 5 24 0 012 16 5 0 15 0 65 0 006 100 0 15 3 94 0 006 200 mm 173 0 3 6 81 0 012 11 5 0 15 0 45 0 006 150 0 15 5 91 0 006 300 mm 278 0 3 10 94 0 012 14 0 0 15 0 55 0 006 250 0 15 9 84 0 006 Manuale parti di potenza Booksize 3 34 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno
217. nza dissipata W 62 116 110 170 Peso kg 3 7 7 5 9 5 17 1 Per le informazioni generali vedere le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 31 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 1 Possibilit dell interfaccia di rete Si distingue tra e Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete direttamente sulla rete e Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un autotrasformatore e Funzionamento dei componenti dell interfaccia di rete tramite un trasformatore di isolamento 2 32 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete Collegamento diretto SAC 380 V 3AC 480 V 10 Interrutt di protez FI con sensibilit univ opz Auto trasformatore Tensione di rete lt 3AC 480 V 10 Tensione di rete Trasformatore gt 3AC 480 V 10 di isolamento L1 L2 L3 Rete TN Isolamento motore non ammesso per rete IT TT Interrutt di protez FI senza sensibilit univ Altitudine di installazione gt 2000 m Filtro di rete necessario sulla rete IT TT
218. nze dissipate raffreddamento esterno Tabella 7 17 Panoramica della potenza dissipata raffreddamento esterno Unit Potenza dissipata Potenza dissipata Potenza dissipata interna esterna complessiva Active Line Module 16 KW W 60 200 260 36 kW W 135 495 630 55 kW W 200 700 900 80 kW W 305 1045 1350 120 kW W 490 1710 2200 Smart Line Module 5 KW W 39 50 89 10 KW W 65 105 170 Single Motor Module 3A W 15 15 30 5A W 23 30 53 9A W 35 45 80 18A W 75 90 165 30 A W 80 210 290 45 A W 110 320 430 60 A W 135 455 590 85 A W 160 590 750 132 A W 250 1000 1250 200 A W 435 1615 2050 Double Motor Module 2x3 A W 35 35 70 2x5 A W 45 60 105 2x9 A W 65 95 160 2x18 A W 80 240 320 Manuale parti di potenza Booksize 7 42 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Perdite dell elettronica Motor Module Line Module Tabella 7 18 Perdite dell elettronica Motor Module Line Module Componente Raffreddamento interno esterno Corrente assorbita Potenza dissipata A WI Motor Module 3A 0 85 20 4 5A 0 85 20 4 9A 0 85 20 4 18A 0 85 20 4 30A 0 9 21 6 45A 1 2 28 8 60A 1 2 28 8 85A 1 5 36 0 132A 1 5 36 0 200A 1 5 36 0 2x3A 1 24 0 2x5A 1 24 0
219. o 3 e massa al morsetto 4 In caso di rimozione viene attivata una soppressione degli impulsi 4 3 3 5 Interfaccia X200 X203 DRIVE CLiQ Tabella 4 15 Interfaccia DRIVE CLIQ X200 X202 Single Motor Module Interfaccia DRIVE CLIQ X200 X203 Double Motor Module Pin Nome Indicazioni tecniche 1 TXP Dati inviati 2 TXN Dati inviati 3 RXP Dati ricevuti 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero si 6 RXN Dati ricevuti 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V Tensione di alimentazione B M 0 V Massa elettronica Copertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex numero di ordinazione 85999 3255 4 30 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 3 3 6 Significato dei LED sul Motor Module Tabella 4 16 Significato dei LED sul Motor Module LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ READY Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Verde Lampeggiante Dow
220. o corrente S6 con precarico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 47 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno 4 48 Figura 4 36 Ciclo di carico S6 con corrente di picco e precarico 1 5 x I base In apra bas a Corrente di carico base con sovraccaricabilit t t gt 60 Sr t lt 300 s gt Figura 4 37 Ciclo di carico corrente con precarico 1 76 x I base 4 In base 30 s Corrente di carica base con sovraccaricabilit lt 300 s oc Figura 4 38 Ciclo di carico corrente con precarico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno Derating in funzione della temperatura ambiente Corrente di uscita ammessa 100 90 80 70 60 55 T iro 0 20 40 55 Temperatura ambiente Figura 4 39 Derating in funzione della temperatura ambiente Derating in funzione della frequenza impulsi Corrente di uscita ammessa 100 90 80 70 60 50 40 30 4 20 o 2 4 66 80 10 12 d4 16 kHz Frequenza impulsi Figura 4 40 Derating in funzione della frequenza impulsi Manuale parti di potenza Booksize Manual
221. o e la barra dell armadio e tra la piastra di montaggio e la piastra di inserimento devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 3 49 Esempio 2 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Si raccomanda di montare il quadro di comando come rappresentato con calotta e filtri di ventilazione I filtri di ventilazione devono essere realizzati in modo che la necessit di aria di raffreddamento del gruppo azionamenti non venga limitata Questo pu essere determinato sommando il fabbisogno di aria di raffreddamento dei singoli componenti Queste informazioni possono essere rilevate dai dati tecnici Nota Se la ventola del filtro non fornisce l aria di raffreddamento richiesta possibile che i componenti non raggiungano le prestazioni previste Occorre periodicamente sincerarsi che i filtri con ventola non siano sporchi ed eventualmente pulirli Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 89 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Rimozione dei supporti che servono al fissaggio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necessario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rim
222. o predisporre un collegamento PE sicuro sul filtro di rete o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Avvertenza Dopo la disinserzione di tutte le tensioni nei morsetti permane una tensione pericolosa per altri 5 minuti Nota Se nel sistema con tensione alternata viene eseguita una prova ad alta tensione opportuno staccare i filtri di rete esistenti per ottenere una misurazione corretta Cautela necessario utilizzare esclusivamente i filtri di rete riportati in questo manuale In caso di mancata osservanza possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze alimentate dalla rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 15 Interfaccia di rete Booksize 2 5 Filtro di rete per Smart Line Module 2 5 3 Descrizione delle interfacce 2 5 3 1 Panoramica Conduttore di protezione Collegamento del carico E 5 5 D D fo 3 la E 5 Q N g A Schema avvertenze e collegamenti Targhetta dei dati tecnici Conduttore di protezione Collegamento alla rete Figura 2 6 Filtro di rete per gli Smart Line Module esempio 36kW Manuale parti di potenza Booksiz
223. o pu verificarsi un forte imbrattamento del ventilatore e del radiatore causando un eventuale intervento della sorveglianza della temperatura della parte di potenza Il ventilatore e il radiatore devono essere controllati ed eventualmente puliti regolarmente per evitare l accumulo dello sporco Nota Dopo il montaggio necessario controllare la tenuta della guarnizione sul lato posteriore dell apparecchio In caso di necessit va eseguita un ermetizzazione supplementare Cautela Il rapporto tra potenza di cortocircuito rete e potenza nominale del Line Modules deve essere gt 70 Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 6SL3162 5AA00 0AA0 AN Avvertenza Se il Line Module non viene separato dalla rete con un contattore principale o un interruttore principale il circuito intermedio rimane carico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 23 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 3 Descrizione delle interfacce 3 3 3 1 Panoramica Morsetti X21 X200 X202 ETA DRIVE CLIQ _ X207 Z X200 447 Adattatore morsetto 24 V X24 Sbloccaggio cappuccio di protezione ha ia pory A adi Pal 0 5 x 3 5
224. o rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0 Cautela In caso di collegamento dell adattatore morsetto da 24 V esso deve essere avvitato Va impiegata la seguente vite Vite EJOT PT K30 x 16 coppia di serraggio 0 5 Nm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 3 Descrizione delle interfacce 5 4 3 1 Panoramica Adattatore morsetto 24 V X24 Sbloccaggio cappuccio di protezione Cappuccio di protezione LED Targhetta elettronica X1 Collegamento conduttore di protezione M5 3Nm Figura 5 10 Descrizione delle interfacce Control Supply Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Supporto distanziale Alimentazione dell elettronica Sbarre circ
225. o sporchi ed eventualmente pulirli Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 37 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Rimozione dei supporti che servono al fissaggio della Control Unit Se a sinistra del componente deve essere installato a filo un altro componente necessario rimuovere i supporti per il fissaggio della Control Unit Sollevamento del bloccaggio e del Estrazione del supporto Supporto rimosso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenza Booksize 3 38 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 6 Collegamento elettrico Sbarre 24 V Sbarre circ int Rispettare la sequenza durante il serraggio A Torx T20 1 8 Nm Collegamento a sbarre vsd Figura 3 22 Collegamento a sbarre dei componenti booksize Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 3 39 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 7 Dati tecnici Tabella 3 20 Dati tecnici dell Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Raffreddamento ad aria interno 6SL3131 7TE21 7TE23 7TE25 7TE28 7TE31 6AAx 6AAx 5AAx
226. odule di 150mm compr coperchio ventilatore Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 150mm 65L3162 0AF00 0AA0 65L3162 3AF00 0AA0 Copertura morsettiera per Motor Module di 150mm 6SL3162 3CF00 0AA0 85A Single Motor Module 200mm 6SL3120 1TE28 5AA1 Cavo DRIVE CLIQ 1P20 IP20 senza DC 24V 260 mm 65L3060 4AH00 0AA0 Stop sicuro morsettiera KTY84 a 4 poli X21 65SL3162 2EA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V Ventilatore per Line Motor Module di 200mm compr coperchio ventilatore 65L3162 2AA01 0AA0 65L3162 0AH00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 200mm 65L3162 3AH00 0AA0 Copertura morsettiera per Motor Module di 200mm 300mm 65SL3162 3CM00 0AA0 132A Single Motor Module 300mm 65L3120 1TE31 3AA0 200A Single Motor Module 300mm 65L3120 1TE32 0AA0 Cavo DRIVE CLIQ 1P20 IP20 senza DC 24V 360 mm 65L3060 4AM00 0AA0 Stop sicuro morsettiera KTY84 a 4 poli X21 65SL3162 2EA00 0AA0 Ponticello a innesto 24 V 65L3162 2AA01 0AA0 Ventilatore per Line Motor Module di 300mm 65L3162 0AM00 0AA0 Copertura circuito intermedio per Line Motor Module di 300mm 65L3162 3AM00 0AA0 Copertura morsettiera per Motor Module di 200mm 300mm 65SL3162 3CM00 0AA0 Filtro di rete per Active Line Module 16 kW 65L3000 0BE 21 G6AA0 per Active Line Module 36 kW 65L3000 O0BE 23 GAA0 per Active Li
227. olosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 6SL3166 3AB00 0AAx Il Braking Module protetto contro guasti di terra con resistenza di frenatura collegata Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela Il collegamento alle resistenze di frenatura deve essere eseguito con un cavo schermato La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Nota Se vengono impiegate resistenze di frenatura diverse da quelle riportate nel catalogo D21 2 e
228. on viene separato dalla rete aprendo il morsetto EP ad es contattore principale inesistente il circuito intermedio rimane in carica Attenzione Se con il dispositivo di sezionamento di rete viene disattivato un gruppo azionamenti in funzione va interrotta dapprima la tensione sul morsetto 3 EP 24V e 4 EP M Questa interruzione pu essere ottenuta ad es tramite un contatto ausiliario a disattivazione anticipata gt 10 ms 3 3 3 6 Adattatore morsetto X24 24 V Tabella 3 15 Morsettiera X24 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche Alimentazione 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC M Massa Massa elettronica L adattatore morsetto 24 V compreso nella fornitura Sezione massima collegabile 6 mm Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Manuale parti di potenza Booksize 3 28 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 3 7 Tabella 3 16 Significato dei LED sul Line Module Significato dei LED sull Active Line Module 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso
229. one Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente READY Verde Lampeggiante Download del firmware in corso Rosso 2 Hz Verde Lampeggiante Riconoscimento del componente tramite LED attivato Arancione 2 Hz p0124 oppure Avvertenza Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED Arancione all attivazione tramite p0124 1 OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Arancione Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza DC LINK consentito solo nello stato di pronto al funzionamento Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito solo con Line Module pronto al funzionamento Causa ed eliminazione dei guasti Le informazioni sulla causa e l eliminazione dei guasti sono riportate nella seguente documentazione Bibliografia IH1 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizo Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 11 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 4 Disegni quotati 25 BE agi 10 0 39 410 16 14 380 14 96 Cna I 6 396 15 59 0 24 To T o ne 106 4 17
230. one massima collegabile 2 5 mm Tipo Morsetto a molla 2 vedere cap Tecnica di collegamento Costruttore Wago numero di ordinazione 721 102 026 000 56 000 Il connettore del freno fa parte del cavo preconfezionato Connessione PE Single Motor Module con corrente nominale di uscita 45 A 60 A Perno filettato per cavi motore M6 6 Nm Foro filettato per PE M6 6 Nm Single Motor Module con corrente nominale di uscita 85 A Perno filettato per cavi motore M8 13 Nm Foro filettato per PE M6 6 Nm 1 Single Motor Module con corrente nominale di uscita 132 A 200 A Perno filettato per cavi motore M8 13 Nm 1 Foro filettato per PE M8 6 Nm 1 4 8 1 Per capicorda secondo DIN 46234 2 I cablaggio di protezione del freno contro sovratensioni integrato nel Motor Module e non deve essere montato esternamente La corrente massima di carica 2 A la corrente di carica minima 0 1 A Nota La lunghezza complessiva dei cavi di potenza schermati cavi di alimentazione motore e cavi del circuito intermedio non deve superare i 350 m Nota Il freno motore deve essere collegato tramite connettore X11 Non consentito posare il cavo BR direttamente alla massa dell elettronica M Avvertenza A tutti i collegamenti e morsetti DC 0 V 48 V possono essere collegate solo bassissime tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 necessario ris
231. one mimina tensione Voc 360 2 Correnti di collegamento a 380 Vac Aac 12 24 a 480 Vac 528 Vac Aac 9 3 8 5 18 16 5 a 480 V S6 40 Aac 12 24 Corrente di picco a 400 Vac 480 Vac Aac 22 18 5 44 37 Correnti di uscita a 600 Vpc Corrente nominale Apc 8 3 16 6 con S6 40 Apc 11 22 Corrente di picco Apc 16 6 33 2 Carico di corrente della sbarra di circuito Apc 100 100 intermedio Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 Corrente assorbita dall elettronica Apc 1 0 1 3 Potenza dissipata complessiva W 74 136 2 comprese le perdite dell elettronica Temperatura ambiente massima senza derating C 40 40 Temperatura ambiente massima con derating C 55 55 Capacit del circuito intermedio uF 220 330 Limite di carico uF 6000 6000 Fattore di potenza COS 1 1 Rendimento n 0 98 0 98 Livello di pressione acustica dB A lt 60 lt 60 Aria di raffreddamento necessaria m h 29 6 29 6 Tensione nominale per i dati nominali 3 AC 380 V Peso kg 5 3 5 4 1 dati indicati valgono per 380 V 2 Per le informazioni generali consultare le tabelle della potenza dissipata nel capitolo Costruzione del quadro di comando 3 92 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Cicli di carico nominale Smart Line Module PA Pmax Ps6 Pn 0 4 Pn i 0 4 Pn 10 min gt i t
232. ore della macchina OEM si deve far confermare la conformit della macchina Basic Line Filter possono essere impiegati alle seguenti condizioni marginali per garantire la conformit CE riguardo alle emissioni di disturbi condotte e Impiego della macchina dell impianto solo con reti industriali e Numero assi lt 12 e Lunghezze complessive dei cavi lt 150 m cavi motore derivazione dalla rete filtro di rete per il Line Module Manuale parti di potenza Booksize 2 4 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 3 Filtro di rete Basic Line 2 3 2 Informazioni di sicurezza A A Cautela I filtri di rete sono adatti solo per il collegamento diretto alle reti TN Pericolo necessario rispettare le distanze di ventilazione di 100 mm sopra e sotto i componenti La posizione di montaggio deve garantire che l aria di raffreddamento attraversi il filtro verticalmente Questa misura evita il sovraccarico termico del filtro Cautela Non invertire i collegamenti Cavo di rete in ingresso su LINE RETE L1 L2 L3 e Cavo in uscita alla bobina di rete su LOAD LAST L1 L2 L37 La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare il rischio di danni al filtro di rete Cautela I filtri di rete elencati forniscono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione
233. ori ad esso collegati L alimentazione dell energia avviene tramite il circuito intermedio dell apparecchiatura d azionamento Un Motor Module deve essere collegato ad una Control Unit tramite DRIVE CLIQ nella quale sono integrate le funzioni di comando e di regolazione per il Motor Module Su un Single Motor Module pu essere collegato e utilizzato un solo motore su un Double Motor Module invece due motori Manuale parti di potenza Booksize 4 2 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 2 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Cautela I Motor Module a partire da una corrente nominale di 18A e tutti i Double Motor Module conducono un elevata corrente di dispersione att
234. osso supporto con attrezzi adatti Manuale parti di potenza Booksize 3 90 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 6 Collegamento elettrico Sbarre 24 V Sbarre 24 V Rispettare la sequenza durante il serraggio A Torx T20 1 8 Nm Figura 3 50 Collegamento a sbarre dei componenti booksize Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 3 91 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 7 Dati tecnici Tabella 3 44 Dati tecnici dello Smart Line Module con raffreddamento ad aria esterno Raffreddamento ad aria interno 6SL3131 6AE15 0AAx 6AE21 0AAx Potenza nominale kW 5 10 Alimentatore Potenza nominale S1 kW Pn 5 10 Potenza S6 Potenza di alimentazione S56 40 kW Ps6 6 5 13 Potenza di picco di alimentazione kW Pmax 10 20 Recupero in rete Potenza continuativa di recupero kW 5 10 Potenza di picco di recupero kW 10 20 Tensioni di collegamento Tensione di rete Vac 3AC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min Frequenza di rete Hz 47 63 Alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione circuito intermedio Voc 510 750 Soglia disinserzione sovratensione Voc 820 2 Soglia disinserzi
235. otenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando Superficie di montaggio Aria di scarico 50 mm Guida profilata 50 mm Aria di raffreddamento Figura 7 17 Spazi liberi di ventilazione per moduli a guida profilata Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 37 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 7 Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando 7 1 2 7 38 Avvertenze per la ventilazione Gli apparecchi SINAMICS vengono ventilati dall esterno con ventilatori integrati e raffreddati in parte con convezione naturale L aria di raffreddamento deve attraversare verticalmente i componenti dal basso campo freddo vero l alto campo riscaldato dal funzionamento Durante l installazione di filtri di ventilazione scambiatori di calore o climatizzatori prestare attenzione alla direzione in cui viene indirizzato il flusso d aria Inoltre necessario garantire che l aria calda possa fuoriuscire verso l alto Rispettare uno spazio libero di ventilazione di almeno 80 mm in alto e in basso Nota Non posare cavi sui moduli per evitare di ostruire le griglie di ventilazione Evitare di soffiare aria fredda negli apparecchi elettronici
236. per il funzionamento diretto con reti TN che IT o TT Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 3 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 2 Informazioni di sicurezza A Avvertenza Dopo la disattivazione di tutte le tensioni in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con lo sportello di protezione del circuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Avvertenza La potenza di cortocircuito deve essere sufficiente a garantire lo scatto dei fusibili nei tempi previsti in caso di guasto di rete Potenze di cortocircuito eccessivamente ridotte causano ritardi di scatto non ammissibili ad es rischio di incendio Cautela Gli Active Line Module conducono un elevata corrente di dispersione attraverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione degli Active Line Module necessario predisporre u
237. pertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex numero di ordinazione 85999 3255 3 65 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 5 Morsetti X21 EP Tabella 3 31 Morsettiera X21 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 riservato lasciare libero 1 F A 9 2 riservato lasciare libero 3 3 EP 24 V Enable Pulses Tensione DC 24 V 4 EP M Enable Pulses Corrente assorbita 10 mA 4 Ingresso con separazione di potenziale Tempo di esecuzione del segnale L gt H 100 ps H gt L 1000 us Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento AN Avvertenza Per il funzionamento necessario applicare al morsetto 3 DC 24 V e al morsetto 4 massa In caso di rimozione viene attivata una soppressione degli impulsi Il recupero viene disattivato e il rel di bypass si diseccita Se il Line Module non viene separato dalla rete aprendo il morsetto EP ad es contattore principale inesistente il circuito intermedio rimane in carica Attenzione Se con il dispositivo di sezionamento di rete viene disattivato un gruppo azionamenti in funzione va interrotta dapprima la tensione sul morsetto 3 EP 24V e 4 EP M Questa interruzione pu essere ottenuta ad es tramite un contatto ausiliario a disattivazione anticipata gt 10 ms 3 5 3 6 Adattatore morsetto X
238. pettare le tolleranze di tensione dei freni di stazionamento motore Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 3 4 Morsetti EP X21 X22 Collegamento sensore temperatura Motor Module Tabella 4 3 Morsettiera X21 X22 Morsetto Funzione Indicazioni tecniche 1 Temp Collegamento sensore temperatura KTY84 1C130 PTC 2 Temp 3 3 EP 24 V Enable Pulses Tensione di alimentazione DC 24 V 20 4 V 28 8 V 4 EP M1 Enable Pulses Corrente assorbita 10 MA 4 Ingresso con separazione di potenziale Tempo di esecuzione del segnale L gt H 100 ps H gt L 1000 us Sezione max collegabile 1 5 mm Tipo Morsetto a vite 1 vedere cap Tecnica di collegamento Attenzione Il sensore di temperatura KTY o il PTC deve essere collegato rispettando la polarit Nota Il collegamento del sensore temperatura necessario per i motori nei quali il valore di temperatura non viene trasmesso tramite DRIVE CLIQ Se selezionata la funzione Stop sicuro per il funzionamento necessario applicare DC 24 V al morsetto 3 e massa al morsetto 4 In caso di rimozione viene attivata una soppressione degli impulsi 4 2 3 5 Interfaccia X200 X203 DRIVE CLIQ Tabella 4 4 Interfaccia DRIVE CLIQ X200 X202 Single Motor Module Interfaccia DRIVE CLIQ X2
239. po va utilizzato un conduttore di rame multifilare con una sezione di 4 mm Questo conduttore va posato insieme al cavo di collegamento PROFIBUS Compensazione del potenziale e schermatura per PROFIBUS 7 24 Lo schermo del cavo va posato su una grande superficie Foro filettato M3 per il collegamento del conduttore di compensazione di potenziale alla terra funzionale X126 PROFIBUS Figura 7 7 Collegamento alla terra funzionale PROFIBUS Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 6 Tecnica di collegamento 7 6 Tecnica di collegamento 7 6 1 Morsetti a molla morsetti a vite Sezioni dei cavi collegabili dei morsetti a molla Tabella 7 12 Morsetti a molla Tipo di morsetto a molla 1 Sezioni dei cavi collegabili flessibile 0 14 mm2 1 5 mm2 con puntalino per cavi elettrici senza guaina in 0 25 mm 1 5 mm plastica 0 25 mm2 0 5 mm con puntalino per cavi elettrici con guaina in plastica Lunghezza di isolamento 7 mm Attrezzi Cacciavite 0 4 x 2 0 mm 2 Sezioni dei cavi collegabili Flessibililit 0 08 mm2 2 5 mm Lunghezza di isolamento 8 9mm Attrezzi Cacciavite 0 4 x 2 0 mm Sezioni dei cavi collegabili dei morsetti a vite Tabella 7 13 Morsetti a vite Tipo di morsetto a vite 1 Sezioni dei cavi colleg
240. pollici Module 36 kW 6SL3131 7TE23 6AAx 150 5 91 100 3 94 105 4 13 71 2 80 55 kW 6SL3131 7TE25 5AAx 200 7 87 150 5 91 105 4 13 92 3 62 80 kW 6SL3131 7TE28 0AAx 300 11 81 250 9 84 105 4 13 82 3 23 120 kW 6SL3131 7TE31 2AAx 300 11 81 250 9 84 105 4 13 82 3 23 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 31 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno 3 3 5 Montaggio Perno filettato M6 Modulo di potenza con raffreddamento esterno e guarnizione radiatore Cassetta ventilatore SW10 Figura 3 16 Esempio di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria esterno 3 32 Un supporto per il montaggio meccanico nel quadro di comando si trova in Siemens AG A amp D SE WKC CoC CabinetCooling Postfach 1124 09070 Chemnitz email cc cabinetcooling siemens com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno vs L 0 83 0 006 21 0 15 365 0 3 14 37 0 012 396 0 15 15 59 0 006 1 b b2 Figura 3 17 Passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria estero di 50 mm 200 mm Ma
241. potenza Booksize 2 6 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 3 Filtro di rete Basic Line 2 3 3 2 Collegamento alla rete al carico Il Basic Line Filter per gli Active Line Module progettato per un campo di tensione compreso tra 3AC 380 V 10 e 3AC 480 V 10 15 lt 1 min a 47 Hz 63 Hz Tabella 2 2 Tipo di collegamento Morsetti Definizioni Collegamento alla rete rete L1 L2 L3 PE Collegamento al carico carico L1 L2 L3 PE Basic Line Filter per gli Active Line Module 16 KW Morsetto a vite 10 mm a 3 poli 1 5 Nm vedere cap Morsetti a vite Connessione PE M6 3 Nm 36 kW Morsetto a vite 35 mm2 Connessione PE M6 3 Nm 55 kW Morsetto a vite 50 mm2 Connessione PE M6 3 Nm 1 per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 7 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Filtro di rete Basic Line 2 3 4 Disegno quotato N N O PE M6x23 5 PE M6x23 5 3 Nm 3 Nm Figura 2 3 Disegno quotato Basic Line Filter per gli Active Line Module 16 55 kW Tabella 2 3 Dimensioni Basic Line Filter per gli Active Line Module Basic Line Numero di ordinazione B mm b mm a mm H mm h mm Filter pollici pollici pollici pollici pollici 16 KW 6SL3000 0BE21 6DAx 429 16 88 50 1 96
242. raverso il conduttore di protezione In considerazione dell elevata corrente di dispersione dei Motor Module necessario predisporre un collegamento PE sicuro sugli stessi o sul quadro di comando Vanno eseguiti interventi previsti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Per i Motor Module 132 A e 200 A va inoltre rispettato una spazio libero per ventilazione 50 mm dal ventilatore Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 3 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 4 A Avvertenza Gli schermi dei cavi e i fili dei conduttori di potenza no
243. rcuito intermedio chiuso componenti danneggiati vanno assolutamente sostituiti La mancata osservanza di queste indicazioni pu comportare danni conseguenti e incidenti Pericolo componenti nei quali stata rimossa la rientranza dell adattare per l alimentazione del circuito intermedio non devono pi essere utilizzati Se fosse necessario un funzionamento senza rientranza e senza adattatore per l alimentazione del circuito intermedio va sostituita la copertura del circuito intermedio Cautela Ai moduli sui quali viene montato l adattatore devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 6SL3166 3AB00 0AAx Cautela La coppia di serraggio corretta 1 8 Nm tolleranza 30 delle viti per il fissaggio sulla sbarra del circuito intermedio deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Cautela Per mantenere la separazione elettrica sicura necessario separare fisicamente i cavi dell alimentazione 24 V e i cavi per il collegamento del circuito intermedio gt 100 mm oppure i cavi dell alimentazione 24 V devono disporre di un isolamento doppio ad es cavo con guaina Avvertenza I cavi per il collegamento del circuito intermedio devono essere posati protetti contro di
244. rico di corrente ammissibile per DO event va impiegato un dispos di accoppiamento uscita Figura 3 3 Esempio di collegamento del Active Line Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 7 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 3 3 X1 collegamento alla rete Tabella 3 1 Morsettiera X1 Active Line Module 16 kW Morsetto Indicazioni tecniche U1 max tensione di allacciamento v1 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz w1 Sezione max collegabile 10 mm2 Tipo morsetto a vite 6 vedere il cap Tecnica di collegamento D Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 per capicorda anello secondo DIN 46234 Tabella 3 2 Morsettiera Active Line Module 36 kW 120 kW Morsetti Indicazioni tecniche U1 max tensione di allacciamento V1 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz w1 36kW Perno filettato M6 6 Nm 1 55 kW Perno filettato M8 13 Nm 1 80 KW 120 kW Perno filettato M8 13 Nm 1 Connessione PE 36kW Foro filettato M6 6 Nm 1 55 kW Foro filettato M6 6 Nm 1 80 KW 120 KW Foro filettato M8 13 Nm 1 1 per capicorda anello secondo DIN 46234 3 8 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 2 3 4 Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ Tabella 3 3 Interfacce DRIVE CLIQ X200 X202
245. rimetro Le nervature intermedie devono presentare la relativa stabilit Se necessario si consiglia di rinforzare le nervature intermedie delle rientranze Nel nostro esempio la nervatura intermedia stata rinforzata con angolari secondo EN 755 9 Il tipo di fissaggio con il quale viene eseguito il collegamento tra gli angolari e la piastra di inserimento indifferente Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 87 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Uscita aria Piastra di montaggio Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggio e la barra dell armadio devono essere ermetizzate su tutto il perimento utilizzare ad es ermetizzante Terostat 91 della Ditta Teroson Figura 3 48 Esempio 1 di un montaggio nel quadro di comando con piastra di montaggio Manuale parti di potenza Booksize 3 88 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno Parete posteriore Calotta Piastra di inserimento Filtro con filtri di ventilazione 1 Per mantenere il grado di protezione IP54 le superfici tra la piastra di montaggi
246. rme della tecnica dei cavi e dei connettori riduce il numero di pezzi e i costi per l immagazzinaggio Per i motori esterni o le applicazioni retrofit sono disponibili unit di trasformatori per la conversione dei segnali encoder consueti in segnali DRIVE CLIQ Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 1 5 Presentazione del sistema 1 4 Introduzione Targhetta elettronica in tutti i componenti Tutti i componenti di SINAMICS S120 sono provvisti di una targhetta elettronica Questa targhetta contiene tutti i dati tecnici rilevanti del singolo componente Nei motori per esempio tali dati sono i parametri dello schema elettrico sostitutivo e i valori caratteristici dell encoder motore installato Questi dati vengono rilevati automaticamente dall unit di regolazione tramite DRIVE CLIQ e non devono essere inseriti durante la messa in servizio o la sostituzione Oltre ai dati tecnici la targhetta elettronica contiene anche dati logistici quali l identificativo del produttore il numero di ordinazione e il numero identificativo univoco mondiale Dato che questi valori possono essere richiamati elettronicamente sia dalla postazione locale sia tramite telediagnosi possibile identifiare in qualunque momento in modo univoco tutti i componenti installati in una macchina e di conseguenza semplificare il Service Control Unit Smart Line o Active Line Module Singl
247. rmedio per montaggio su due file 35 mm 95 mm p Manuale parti di potenza Booksize 6 28 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 3 3 2 Collegamento del circuito intermedio 6 3 Adattatore circuito intermedio Tabella 6 12 Adattatore del circuito intermedio Descrizione dei morsetti Morsetto Funzione DCP Circ int positivo DCN Circ int negativo Indicazioni tecniche Montaggio su due file dell adattatore 35 95 mm Carico di corrente ammissibile 240 A Tensione 750 V VDE 600 V AC Sezione di collegamento 35 95 mm Lunghezza di spellatura 27 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 29 Accessori 6 3 Adattatore circuito intermedio 6 3 4 Disegno quotato Eem BE TOI BI l e Piani BBCMIO Oi ECIONIE COCOS A n i 70 2 76 te ani 29 1 14 62 2 44 ASEE EEEE EEEE 1 97 25 0 98 3 SINAMICS zal g ral i 288 11 34 275 2 10 83 Figura 6 15 Disegno quotato Module di 150 mm con adattatore del circuito intermedio per montaggio su due file 35 mm 95 mm Manuale parti di potenza Booksize 6 30 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005
248. rno del quadro di comando devono essere posati il pi vicino possibile ai punti della costruzione collegati alla massa del quadro di comando come piastra di montaggio o parti di rivestimento del quadro di comando canali in lamiera di acciao o la posa dei cavi coperti con lamiera di acciaio ad es tra piastra di montaggio e parete posteriore presentano una schermatura sufficiente assolutamente da evitare la conduzione di cavi non schermati collegati al gruppo azionamenti nelle immediate vicinanze di sorgenti di dusturbo come ad es trasformatori I cavi di segnale schermati e non schermati collegati al gruppo azionamenti devono essere installati lontati da forti campi magnetici esterni ad es trasformatori bobine di rete Normalmente in entrambi i casi sufficiente una distanza di gt 300 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 21 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi Cavi di segnale e alimentazione CC 7 22 Funzionamento di cavi di alimentazione CC e del segnale ad es ingresso da 24 V con alimentazione esterna e Cavidi alimentazione CC lunghezza massima ammissibile 10 m e Cavidi segnale non schermati lunghezza massima ammissibile 30 m senza cablaggio ausiliario Con cavi di lunghezza superiore l utente deve predisporre un cablaggio ausiliar
249. rrente dei conduttori e dei cavi da impiegare nel funzionamento normale e in caso di cortocircuito e la temperatura ambiente e il raggruppamento dei cavi ad es in un unico canale e il tipo di posa dei cavi sec EN 60204 1 Per determinare gli elementi di protezione contro la sovracorrente possibile basarsi su EN 60204 1 paragrafo 14 Come elementi di protezione contro la sovracorrente consigliato l impiego degli interruttori automatici del catalogo Siemens NSK sul lato primario e degli interruttori di protezione dei conduttori o SITOP select 6EP1961 2BA00 sul lato secondario Per la scelta degli interruttori di protezione dei conduttori possibile utilizzare il catalogo Siemens Apparecchi da incasso BETA ET B1 L alimentazione DC 24 V degli apparecchi booksize e Line Module e Motor Module e Braking Module e Capacitor Module viene realizzata con una sbarra 24 V per DC 24 V e il potenziale di riferimento nei componenti Il carico di corrente max di queste sbarre di 20 A La corrente viene alimentata tramite un adattatore morsetto da 24 V Per la protezione dei conduttori contro la sovracorrente si raccomanda l impiego di interruttori di protezione Questi dispositivi di protezione contro la sovracorrente proteggono anche le sbarre 24 V In caso di impiego di alimentazioni esterne ad es SITOP il potenziale di massa deve essere collegato con il sistema dei conduttori di potenziale PELV Il Control Supply Module in
250. rt Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 1 Descrizione Lo Smart Line Module SLM un modulo di alimentazione recupero non regolato Sull uscita DC I SLM mette a disposizione del dei Motor Module una tensione continua non regolata Per quel che riguarda la forma di corrente e tensione nel funzionamento di alimentazione I SLM presenta l andamento caratteristico di un ponte raddrizzatore a diodi a 6 impulsi Nel funzionamento di recupero la forma della corrente a blocchi Il recupero pu essere disattivato con un morsetto in quanto questi Smart Line Module non dispongono di un collegamento DRIVE CLIQ La precarica del circuito intermedio inizia direttamente dopo l attivazione della tensione di rete e non in funzione dalla relativa direzione del campo rotante Un carico del circuito intermedio possibile dopo l abilitazione del modulo Per l abilitazione della tensione necessario un contattore principale opzionale Gli Smart Line Module sono adatti per il funzionamento diretto su reti TN IT e TT Il raffreddamento ad aria esterno utilizza la tecnica del radiatore passante Si tratta di un tipo di raffreddamento per parti di potenza SINAMICS disponibile solo per gli apparecchi booksize La parte di potenza pu essere inserita con il suo radiatore in un foro quadrato della parete posteriore del quadro di comando e montata con una guarnizione Il radiatore e il ventilatore Compreso nella fornitura sporge dall
251. scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65L3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 6SL3162 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 25 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 5 Voltage Clamping Module VCM 5 5 3 Descrizione delle interfacce 5 5 3 1 Panoramica Sbloccaggio cappuccio di protezione S Alimentazione E dell elettronica S 1 0 5x 3 5 Sbarre Cappuccio circuito di protezione intermedio LED Targhetta elettronica Collegamento alla rete Collegamento x1 conduttore di protezione Figura 5 13 Descrizione dell interfaccia Voltage Clamping Module Manuale parti di potenza Booksize 5 26 Manuale del prodotto GH2 edizione 06
252. serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio con l intero impianto in assenza di tensione e con il circuito intermedio scarico Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 59 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 KW e 36 KW con raffreddamento ad aria interno 3 60 A Pericolo In una rete senza capacit di recupero ad es generatore diesel la funzione di recupero degli Smart Line Module deve essere disattivata tramite un ponte tra il morsetto X22 1 e il morsetto X22 2 L energia di frenatura va quindi sottratta tramite un Braking Module con resistenza di frenatura da prevedere in aggiunta nel gruppo azionamenti Cautela La lunghezza complessiva dei conduttori di potenza cavo di alimentazione motore cavo del circuito intermedio non deve superare i 350 m Attenzione Non ammesso il funzionamento senza bobina di rete Cautela Il rapporto tra la potenza di cortocircuito della rete e la potenza nominale dell apparecchio deve essere 70 Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0
253. spellatura 11 mm Alimentazione diretta 35 95 mm Carico di corrente ammissibile 240 A Sezione di collegamento 35 95 mm Lunghezza di spellatura 27 mm Manuale parti di potenza Booksize 6 20 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 4 Disegni quotati 7 0 0 28 gt 381 15 00 Figura 6 12 Disegno quotato Module di 100 mm con adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per 0 5 mm 10 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 21 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 68 2 68 54 2 13 424 16 69 Figura 6 13 Disegno quotato Module di 150 mm con adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per 35 mm 95 mm Manuale parti di potenza Booksize 6 22 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 5 Montaggio Attrezzi necessari e Cacciavite a intaglio 1 0 5 x 3 5 e Cavviavite Torx T10 e Cacciavite Torx T20 Tabella 6 8 Montaggio dell adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per moduli 50 mm e 100 mm Sbloccaggio e apertura dello Sportello aperto
254. spersione verso terra e cortocircuito secondo DIN VDE 0100 oppure necessario prevedere una relativa protezione Cautela La lunghezza complessiva del circuito intermedio compresi i cavi di collegamento non deve superare 10 m Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 3 6 2 3 1 Descrizione delle interfacce Panoramica Adattatore di alimentazione circuito intermedio Li PE a B i Hl H e i DURI S Gag Figura 6 11 Module di 150 mm con adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per 35 mm 95 mm e Module di 100 mm con adattatore per l alimentazione del circuito intermedio per 4 mm 10 mm Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 19 Accessori 6 2 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio 6 2 3 2 Collegamento del circuito intermedio Tabella 6 7 Adattatore per l alimentazione del circuito intermedio Descrizione dei morsetti Morsetto Funzione Indicazioni tecniche DCP Circ int positivo Tensione di collegamento DCN Circ int negativo 750 V VDE 600 V UL Alimentazione diretta 4 10 mm Carico di corrente ammissibile 36 A Sezione di collegamento 4 10 mm Lunghezza di
255. sse possono essere distrutte Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module 5 1 3 Descrizione delle interfacce 5 1 3 1 Panoramica Morsetti X21 Sbloccaggio cappuccio di protezione N H Alimentazione 7 Rame wa dell elettronica pali P Pa 1 0 5x 3 5 S gd Sbarre circuito Cappuccio 2 Pae paa intermedio di protezione S TAN ui LED Targhetta elettronica xi Collegamento Collegamento conduttore resistenza di protezione di frenatura Figura 5 1 Descrizione dell interfaccia Braking Module Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 1 Braking Module 5 1 3 2 Esempio di collegamento M M gt O om gt DCP DCP DCN DCN I Braking Module Lunghezza cavo max 10 m I X21 Gi I 1 gt DI disabilitazione Braking Module conferma guasto FUNE aa 2 ii 2 i DI scarico radipo circuito intermedio si I I 3 tai 4 gt D DO 0 V pre
256. ssione acustica dB A lt 65 lt 65 lt 60 lt 73 lt 73 Tipo di raffreddamento Ventilatore Ventilatore Ventilatore Ventilatore Ventilatore con ventilatore interno interno interno montato montato Aria di raffreddamento m h 112 112 160 520 520 necessaria Peso kg 9 9 15 21 21 Manuale parti di potenza Booksize 4 18 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Tabella 4 11 Dati tecnici Double Motor Module Booksize 2x3 2x18A Raffreddamento ad aria interno 6SL3120 2TE13 0AAx 2TE15 0AAx 2TE21 0AAx 2TE21 8AAx Corrente nominale A 2x3 2x5 2x9 2x18 Tensione Alimentazione Tensione del circuito intermedio Voc 510 750 Tensione di alimentazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione d uscita Vaceff Tensione del circuito intermedio 0 0 67 x Disattivazione sovratensione Voc 820 2 Disattivazione minima tensione Voc 380 Corrente assorbita dell elettronica a 24 V Apc 1 0 1 0 1 0 1 0 Potenza dissipata complessiva W 94 129 184 344 comprese le perdite di elettronica Corrente nominale di uscita In A 2x3 2x5 2x9 2x18 Corrente di carico di base Ipase A 2x2 6 2x4 3 2x7 7 2x15 3 Corrente funzionamento intermittente Ise AAceff 2x3 5 2x6 2x10 2x24 40 Corrente di picco Imax Anceff 2x6 2x10 2x18 2x36 Carico di corrente della sbarra d
257. sti dalla norma EN 61800 5 1 ad es conduttore di protezione gt 10 mm Cu o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Avvertenza Dopo la disinserzione di tutte le tensioni nei morsetti permane una tensione pericolosa per altri 5 minuti Nota Se nel sistema con tensione alternata viene eseguita una prova ad alta tensione opportuno staccare i filtri di rete esistenti per ottenere una misurazione corretta Cautela necessario utilizzare esclusivamente i filtri di rete riportati in questo manuale In caso di mancata osservanza possono verificarsi ripercussioni in rete che danneggiano disturbano altre utenze alimentate dalla rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 delle interfacce 2 4 3 Descrizione oiBHezuow Ip SUOIZISOK Interfaccia di rete Booksize 2 4 Wideband Line Filter per gli Active Line Module 2 4 3 1 Collegamento alla rete al carico Il filtro di rete progettato per un campo di tensione compreso tra 3AC 380 V 10 e 3AC 480 V 10 15 lt 1 min a 47 Hz 63 Hz Tabella 2 5 Tipo di collegamento Morsetti Definizioni Collegamento alla rete rete L1 L2 L3 PE Collegamento al car
258. t 360 A Ifus 4S gt 50 A gt 80 A gt 130 A gt 260 A Ifus 10 s gt 42 A gt 65 A gt 100 A gt 200 A Ifus 240 S gt 30 A gt 45 A gt 60 A gt 135 A Vedere il catalogo D21 2 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 5 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V 7 2 4 7 3 7 3 1 Contattori di rete A Il contattore di rete necessario per la separazione galvanica del gruppo azionamenti dalla rete di alimentazione Per la scelta del contattore di rete valgono i valori caratteristici indicati nei rispettivi dati tecnici Per la dimensione dei conduttori da collegare vanno tenuti in considerazione il tipo di cavo il fattore di raggruppamento e il fattore della temperatura ambiente secondo EN 60204 1 Cautela Il contattore di rete non pu essere attivato sotto carico Se viene utilizzata l uscita digitale per l attivazione del contattore di rete necessario tenere in considerazione il potere d interruzione Si raccomanda di collegare la bobina del contattore con la limitazione della sovratensione per limitare la sovratensione di disinserzione Vedere il catalogo D21 2 Alimentazione DC 24 V Informazioni generali La tensione DC 24 V necessaria per alimentare 1 l elettronica dei componenti SINAMICS mediante la sbarra 24 V integrata 2 l elettronica delle Control Unit degli Option Board
259. t EEEn Enans nnn En nnnm e nenn 7 7 3 Potenza disipata dei componenti nel funzionamento nominale nene TIA Avvertenze per il dimensionamento di un dispositivo di raffreddamento Service e manutenzione BOOKSIZ ii B 8 1 SUPPoro TECNICO iaia rane 8 2 Sostituzione del ventilatori lia 8 3 Elenco dei pezzi diricambio arcana ariana Indice delle abbreviazioni eee Bibliografia a ii Indice analitico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Presentazione del sistema 1 1 1 Campo d impiego SINAMICS la nuova famiglia di azionamenti della Siemens per la costruzione di macchinari e impianti industriali SINAMICS offre la soluzione ideale per tutti i compiti di azionamento e Semplici applicazioni con pompe e ventilatori nell industria di processo e Complessi azionamenti singoli in centrifughe presse estrusori ascensori impianti di trasporto e Gruppi di azionamenti nelle macchine tessili nelle macchine per la produzione di plastica e carta o nei laminatoi e Servoazionamenti altamente dinamici per macchine utensili confezionatrici e macchine da stampa A seconda del campo d impiego la famiglia SINAMICS mette a disposizione un esecuzione adattata in modo ottimale ad ogni compito di azionamento SINAMICS G Tecnica di foggiatura Laminatoi Trasporto Macchine utensili
260. t Line Module 16 kW Morsetto Indicazioni tecniche U1 Tensione di alimentazione VI 3AC 480 V 10 15 lt 1min a 47 Hz 63 Hz w1 Sezione max collegabile 10 mm Tipo Morsetto a vite 6 vedere cap Tecnica di collegamento Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 Per capocorda anello secondo DIN 46234 Tabella 3 29 Morsettiera Smart Line Module 36kW Morsetti Indicazioni tecniche U1 Tensione di alimentazione V1 3AC 480 V 10 15 lt 1min a 47 Hz 63 Hz w1 36kW Perno filettato M6 6 Nm 1 Connessione PE 36kW Foro filettato M6 6 Nm 1 1 Per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 3 64 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 5 Smart Line Module 16 kW e 36 kW con raffreddamento ad aria interno 3 5 3 4 Interfacce X200 X202 DRIVE CLIQ Tabella 3 30 Interfacce DRIVE CLIQ X200 X202 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 PIN Nome del segnale Indicazioni tecniche 1 TXP Dati inviati 2 TXN Dati inviati 3 RXP Dati ricevuti 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero 6 RXN Dati ricevuti 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V Alimentazione 24 V B M 0 V Massa elettronica Co
261. ta digitale bidirezionale Bidirectional Digital Input Output DMC DRIVE CLIQ Module Cabinet Hub DRIVE CLIQ Module Cabinet Hub DO Uscita digitale Digital Output DO Oggetto di azionamento Drive Object DPRAM Memoria con accesso Dual Port Dual Ported Random Access Memory DRAM Memoria dinamica Dynamic Random Access Memory DRIVE CLIQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ DSC Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control E EDS Record di dati dell encoder Encoder Data Set ESD Componenti sensibili alle scariche Electrostatic Sensitive Devices ESD elettrostatiche EMK Forza elettromagnetica Electromagnetic Force EMC Compatibilit elettromagnetica EMC Electromagnetic Compatibility EMC EN Norma europea European Standard EnDat Interfaccia encoder Encoder Data Interface EP Abilitaz impulsi Enable Pulses ES Sistema di engineering Engineering System ESR Funzione ampliata di arresto e svincolo Extended Stop and Retract F E Anomalia Fault FAQ Domande frequenti Frequently Asked Questions FCC Function Control Chart Function Control Chart FCC Regolazione della portata Flux Current Control FEPROM Memoria di scrittura e di lettura non Flash EPROM volatile FG Generatore di funzione Function Generator FI Interruttore automatico differenziale Earth Leakage Circuit Breaker ELCB FP Schema logico Function diagram FW Firmware Firmware G GC Global Control Telegram telegramma Global Control Telegram Broadcast broadcast Telegram GSD File b
262. tallation an wiring recommendation for RS 485 Transmission Numero di ordinazione 2 111 tedesco versione 1 0 Numero di ordinazione 2 112 inglese versione 1 0 Documentazione per la tecnica di sicurezza B 4 Nota Informazioni sulla documentazione tecnica per l argomento Safety Integrated sono presenti in internet al seguente indirizzo http www siemens com safety Di seguito sono riportati alcuni esempi di documentazione relativa alla tecnica di sicurezza ILVP Tecnica di manovra a bassa tensione Catalogo Numero di ordinazione E86060 K1002 P101 A5 edizione 2005 ILV10 Apparecchi di manovra per l industria Catalogo Numero di ordinazione E86060 K1002 A101 A4 edizione 2004 ILV20 BERO Sensori per l automazione Catalogo Numero di ordinazione E86060 K1803 A101 A3 edizione 2004 ILV30 Prodotti e sistemi per la distribuzione dell energia Catalogo Numero di ordinazione E86060 K1801 A101 A4 edizione 2004 IMRL Direttiva 98 37 CE del parlamento e del consiglio europeo Direttiva sui macchinari Bundesanzeiger Verlags GmbH edizione 22 06 1998 ISIAH Safety Integrated Manuale applicativo Numero di ordinazione 6ZB5000 0AA01 0BA1 5a edizione ISICD Safety Integrated CD ROM Numero di ordinazione E20001 D10 M103 X 7400 edizione 09 2004 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Indice analitico A Active Line Module con raffreddamento a
263. te o interruttori automatici 7 2 4 Contattori di rete 7 3 Alimentazione DC 24 V iii 7 3 1 Informazioni generali i i iaia 7 3 2 Scelta degli alimentatori ciuiaiii air 7 3 3 Corrente assorbita 24 V tipica dei componenti 7 3 4 Protezione da sovracorrente stitt tttttt ttti t tn ES Ett EE EESAN EEEE EE EEES ENE EEEE ES EESE E EEEE EEEE 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi tenester ttnnnnnnsrr rnrn nnne ne 7 4 1 Informazioni generali 7 4 2 Gr ppo di azionamento srce aiana iii 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi 7 5 1 Informazioni generali uforiclia iosa ia agli ala a ii 7 5 2 SChermatura e posa del Cavi ssis rnia iaiia ei A E Eda iiaia dE 7 5 3 Compensazione del potenziale ai a a a aa aE E 7 6 Tecnica di collegamento si nensis ania aaa aaa i a aaa aa e ia 7 6 1 Morsetti a molla morsetti a vite tn nattnt nannan nt mennene eenen 7 6 2 Connettore di collegamento motore 7 6 3 Connettore di potenza X1 X2 i 7 6 4 Adattatore morsetto 24V ruriiiia lai ca TI Avvertenze per il raffreddamento del quadro di comando nnne ns TIA Informazionigenerali area eri alias ale 7 1 2 Avvertenze per la ventilazione entin teneti trte netti trnns attt tt tn En Enan
264. te possibile solo con i Line Module 5 kW 10 KW 16 KW e 36 kW in quanto non sono disponibili dispositivi di protezione maggiori contro correnti di carico adatti come prodotti qualificati dispositivi di protezione contro correnti di guasto ad attivazione selettiva con sensibilit universale possono essere utilizzati in modo illimitato per la creazione di una misura di protezione contro correnti pericolose dei corpi in caso di guasto Altre utenze Interruttore di protezione Opzionale FI selettivo con sensibilit universale Fusibili Contattore di rete Filtro di rete Bobina di rete Line Module gt DCP DCN l l Protezione Fl_rete vsd Figura 2 20 Interruttore di protezione FI Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 39 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete Va fatta attenzione che Consiglio 2 40 consentito esclusivamente l impiego di un interruttore di protezione FI selettivo a rilascio ritardato con sensibilit universale viene rispettata la resistenza di terra massima ammessa del dispositivo di protezione selettivo max 83 Q per il dispositivo di protezione contro corrente di guasto con corrente differenziale nominale di 0 3 A le parti con possibilit di contatto del materiale elettrico e della macchina sono riunite in una misura di co
265. tegrato nel gruppo azionamenti e fornisce l alimentazione 24 V direttamente sulle sbarre 24 V Un adattatore morsetto 24 V pu essere utilizzato per alimentare altri componenti Nel Control Supply Module il potenziale di massa collegato internamente con il sistema dei conduttori di protezione Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 11 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V DC 24 V A DC 24V Mea i i M FIA F25 2 5 mm 6 mm I X124 ou ua o Motor Module Motor Module Line Module 24_v_1_de vsd Figura 7 1 Esempio di protezione DC 24 V Control Supply Module Module Module 24 _v_csm vsd Figura 7 2 Esempio di alimentazione 24 V con Control Supply Module Manuale parti di potenza Booksize 7 12 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 65L3097 2AC00 0CP2 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 3 Alimentazione DC 24 V Durante la scelta degli interruttori di protezione dei conduttori in base alla tabella seguente vanno tenute in considerazione le seguenti condizioni e temperatura ambiente 40 C o 55 C e max 1 coppia di conduttori raggruppati e temperatura limite dei conduttori 70 C nell esercizio normale e lunghezza max dei cavi 10 m per i cavi di alimentazione 30 m per i cavi di segnale e tipo di posa separato da al
266. tenza di picco di recupero kW 35 70 91 131 175 Tensioni di collegamento Tensione di rete Vaceff SAC 380 10 IAC 480 10 15 lt 1 min Frequenza di rete Hz 47 63 Aliemtazione dell elettronica Voc 24 20 4 28 8 Tensione circuito intermedio Voc 510 750 Soglia disinserzione sovratensione Voc 820 2 Soglia disinserzione mimina tensione Voc 360 2 Correnti di collegamento a 380 Vac Aac 26 58 88 128 192 a 480 Vac 528 Vac Aac 21 19 46 42 70 64 102 93 152 139 a 480 V S6 40 Aac 27 60 92 134 201 Corrente di picco a 400 Vac 480 Vac Aac 54 45 107 89 139 116 200 166 267 222 Correnti di uscita a 600 Voc Corrente nominale Apc 27 60 92 134 200 con S6 40 Apc 35 79 121 176 244 Corrente di picco Apc 59 117 152 218 292 Carico di corrente della sbarra di Apc 100 100 200 200 200 circuito intermedio Carico di corrente della sbarra 24 V Apc 20 20 20 20 20 Corrente assorbita dall elettronica Apc 1 1 1 5 1 9 2 2 5 Potenza dissipata complessiva W 286 4 666 945 6 1386 2260 comprese le perdite dell elettronica Temperatura ambiente massima senza C 40 40 40 40 40 derating Temperatura ambiente massima con C 55 55 55 55 55 derating Capacit del circuito intermedio uF 705 1410 1880 2820 3 995 Limite di carico uF 20 000 20 000 20 000 20 000 20 000 Fattore di potenza coso 1 1 1 1 1 Rendimento n 0 98 0 98 0 98 0 98 0 98 Tipo di raffreddamento raffreddamento Ventilatore Ventilatore Ventilatore V
267. tenziale realizzato nel Control Supply Module Campo della tensione d ingresso 320 550 Vac 430 800 Voc 300 430 Voc per lt 1min L avvio possibile solo tramite rete Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 17 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 2 5 18 Informazioni di sicurezza A Pericolo Questo componente dispone di due circiti di alimentazione Dopo la disattivazione di tutti i circuiti di alimentazione in tutti i componenti presente una tensione pericolosa per altri 5 minuti Solo dopo questo intervallo possibile aprire lo sportello di protezione Durante l apertura dello sportello di protezione del circuito internedio necessario azionare lo sbloccaggio Per questa operazione necessario impiegare un attrezzo adatto ad es cacciavite Il funzionamento dei componenti consentito solo con gli sportelli di protezione del circuito intermedio chiusi componenti danneggiati ad es con chiusura difettosa dello sportello di protezione non devono essere utilizzati La non osservanza di queste indicazioni pu comportare la morte o gravi lesioni Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per il tempo di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali AI modulo allegata una targhetta in 12 lingue Attenzione necessari
268. ti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 33 Accessori 6 4 DRIVE CLiQ Flanged Coupling 6 4 3 Descrizione delle interfacce 6 4 3 1 Panoramica Figura 6 16 DRIVE CLIQ Flanged Coupling DRIVE CLIQ Flanged Coupling Cappuccio di centraggio Interfaccia IP67 Fori di fissaggio Targhetta dei dati tecnici Interfaccia IP20 OIJ AJOU INJ Manuale parti di potenza Booksize 6 34 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Accessori 6 4 4 Disegno quotato 6 4 DRIVE CLiQ Flanged Coupling 69 3 2 72 si Ce q N h mij E ci S lil S A Figura 6 17 Disegno quotato DRIVE CLIQ Flanged Coupling Accessori L mm P mm H mm DRIVE CLIQ Flanged Coupling 69 3 2 72 62 2 2 44 48 1 88 con guarnizione amp N r R N I a 1O y i i T a o o x lt lt 190 D f Pe 35 1 37 Figura 6 18 Sezione per il quadro di comando Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 6 35 Accessori 6 4 DRIVE CLiQ Flanged Coupling 6 4 5 Montaggio Parete quadro di comando gt DRIVE CLIQ Flanged Coupling Figura 6 19 DRI
269. tilatore e del radiatore causando un eventuale intervento della sorveglianza della temperatura della parte di potenza Il ventilatore e il radiatore devono essere controllati ed eventualmente puliti regolarmente per evitare l accumulo dello sporco Nota Dopo il montaggio necessario controllare la tenuta della guarnizione sul lato posteriore dell apparecchio In caso di necessit va eseguita un ermetizzazione supplementare Nota L utilizzo del telaio di montaggio consentito solo se il quadro di comando presenta una superficie di montaggio metallica scoperta Attenzione Non ammesso il funzionamento senza bobina di rete Cautela Il rapporto tra la potenza di cortocircuito della rete e la potenza nominale dell apparecchio deve essere 2 70 Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 6SL3162 5AA00 0AA0 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 77 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 3 Descrizione delle interfacce 3 6 3 1 Panoramica Morsetti DIC SL X21 X22 eZ Radiatore Adattatore morsetto 24 V X24 Sbloccaggio A cappuccio Alimentazione di protezione dell elettronica FER A i
270. to alla rete Tabella 3 21 Morsettiera X1 Smart Line Module 5 kW e 10 kW Morsetto Indicazioni tecniche U1 max tensione di allacciamento VI 3AC 480 V 10 a 47 Hz 63 Hz w1 Sezione max collegabile 6 mm Tipo Morsetto a vite 5 vedere cap Tecnica di collegamento Connessione PE Foro filettato M5 3 Nm 1 1 Per capocorda anello secondo DIN 46234 Manuale parti di potenza Booksize 3 48 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 4 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria interno 3 4 3 4 Morsetto X21 Smart Line Module Tabella 3 22 Morsettiera X21 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 DO Ready Messaggio di ritorno dello Smart Line Module Il segnale passa al livello High se vengono soddisfatte le seguenti condizioni e Alimentazione dell elettronica X24 ok e Il circuoto intermedio precaricato e L abilitazione impulsi X21 3 4 presente e Nessuna sovratemperatura e Nessuna disattivazione per sovracorrente 2 DO Pre Warning Soglia di preavviso sovratemperatura x t AI superamento dell 80 della temperatura massima dello Smart Line Module viene emesso un segnale high DAWN 3 DI Abilitazione impulsi Tensione DC 24 V Enable Pulses Corrente assorbita 10 mA 4 DI Abilitazione impulsi massa Ingresso con separazione di potenziale Enable Pulses Mass
271. tri cavi e conduttori che possono condurre la corrente di esercizio e tipo di cavo conduttore in PVC Tabella 7 8 Interruttori di protezione dei conduttori in base alla sezione del conduttore e alla temperatura Sezione del conduttore Valore max fino a 40 C Valore max fino a 55 C 1 5 mm 10A 10A 2 5 mm 20A 10A 4 mm 25A 16 A 6 mm 32 A 20A Sbarra 24 V 20A 20A La caratteristica di sgancio degli interruttori di protezione dei conduttori va scelta in conformit con le utenze da proteggere e con la corrente max messa a disposizione dall alimentatore in caso di cortocircuito Esempio di calcolo del fabbisogno di corrente DC 24 V Tabella 7 9 Esempio di fabbisogno di corrente 24V DC Componente Pezzi Corrente assorbita Somma della corrente A assorbita A CU320 1 0 8 0 8 8 uscite digitali 8 0 4 3 2 Active Line Module 36 kW 1 1 1 1 1 Motor Module 18 A 2 0 85 1 7 Motor Module 30 A 3 0 9 2 7 Encoder 5 0 25 1 25 Freno 5 1 1 5 5 Totale 17 5 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 13 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi 7 4 Disposizione dei componenti e degli apparecchi 7 4 1 Informazioni generali La disposizione dei componenti e degli apparecchi avviene tenendo in considerazione e l ingombro e la posa dei cavi e i raggi di
272. trollo vengono generate nella Control Unit e distribuite tramite DRIVE CLIQ ai singoli Motor Module Per la connessione dei Sensor Module ogni motore dispone a seconda dell esecuzione Single o Double di una o due interfacce DRIVE CLIQ 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 300 mm 3 5 9 18A 30 A 45 60 A 85 A 132 200 A 2x3 2x5 2x18 A 2x9 A Single Motor Modules Double Motor Modules Figura 4 1 Panoramica dei Motor Module Booksize le correnti sono correnti continue effettive Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 4 1 Motor Module Booksize 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno Propriet dei Motor Module e Versione singola 3 A 200 A e Versione doppia 2x3 A 2x18 A e Raffreddamento ad aria interno esterno e Resistenza a cortocircuito dispersione a terra e Collegamento a sbarre integrato della corrente del circuito intermedio e dei componenti elettronici e Comando di frenatura sicuro integrato e Targhetta dei dati tecnici elettronica e Stato di esercizio e indicazione degli errori tramite LED e Interfaccia DRIVE CLIQ per la comunicazione con la Control Unit e o altri componenti nel gruppo azionamenti Inserimento nella diagnostica di sistema 4 2 Motor Module con raffreddamento ad aria interno 4 2 1 Descrizione Un Motor Module una parte di potenza invertitore che mette a disposizione l energia per il i mot
273. tte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 65SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 3 Active Line Module con raffreddamento ad aria esterno Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio con l intero impianto in assenza di tensione e con il circuito intermedio scarico Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto In una rete senza capacit di recupero ad es generatore diesel la funzione di recupero dell Active Line Module deve essere disattivata tramite parametri vedere la descrizione delle funzioni L energia di frenatura va quindi sottratta tramite un Braking Module con resistenza di frenatura da prevedere in aggiunta nel gruppo azionamenti Cautela La lunghezza complessiva di tutti i cavi di potenza cavo di alimentazione motore cavo del circuito intermedio non deve essere superata per la modalit operativa di alimentazione Active Mode 350 m Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ devono essere utilizzati solo cavi Siemens Attenzione Con il raffreddamento ad aria estern
274. u o applicazione di un morsetto di collegamento aggiuntivo per un conduttore di protezione con la stessa sezione del conduttore originale di protezione Cautela Ai moduli devono essere applicate avvertenze di pericolo per le tensioni di scarica del circuito intermedio redatte nelle rispettive lingue nazionali Una targhetta con 12 lingue ordinabile con il seguente numero di ordinazione 6SL3166 3AB00 0AAx Attenzione necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm tolleranza 30 deve essere controllata prima della messa in servizio Le viti vanno serrate le viti dopo un trasporto Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Motor Module Booksize 4 3 Motor Module con raffreddamento ad aria esterno AN Avvertenza Gli schermi dei cavi e i fili dei conduttori di potenza non utilizzati ad es i fili del freno si devono collegare al potenziale PE per deviare le cariche presenti tramite l accoppiamento capacitivo La mancata osservanza di queste precauzioni pu generare tensioni di contatto estremamente pericolose Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ devono essere utilizzati solo cavi Siemens Attenzione Con il raffreddamento ad aria esterno pu verificarsi un forte imbrattamento
275. uito intermedio Collegamento alla rete 5 19 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 3 2 Esempio di collegamento gt IL L2 1L2 Altre utenze L3 gt 1L3 PE gt S PE Interruttore principale FIX A m DCLINK U DCLINK Bobina di rete LIAAZI E Dispositivo da 1 a n Motor Modules di protezione contro correnti il S Ana di guasto A 1 HO M d Fusibil o DEP I l mO DCN Salva l motore 1 I Control i Line Motor Supply I DO cU Module i Modules Module gey l joi Contattore Ldi rete l Il DI f i Filtro di rete I l il I I E READY l am READY i READY ba H DCLINK 4 i i I i I 5 D Vea A e RE Figura 5 11 Esempio di collegamento Control Supply Module 1 Tipi ammessi a Salvamotore tipo SIRIUS 3RV 1021 1DA10 impostazione 3A b Branch circuit fuse tipo KTS R 6 class RK1 2 Optional 3 Il collegamento alla rete deve sempre essere presente Manuale parti di potenza Booksize 5 20 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 3 3 5 4 Control Supply Module CSM Significato dei LED sul Control Supply Module Tabella 5 8 Control S
276. una rete IT TT Cautela Se la tensione di rete superiore a 480 V 10 non deve essere impiegato nessun autotrasformatore Per salvaguardare la separazione elettrica sicura necessario impiegare un trasformatore di isolamento Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 2 37 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete L1 gt L reo gt Altre L3 o utenze PE Fusibili IRIIRI Trasformatore di isolamento Fusibili Contattore di rete Filtro di rete opzionale Bobina di rete Line Module DCP __ DCN Trasformatore_di_isolamento_rete vsd Figura 2 19 Trasformatore di isolamento Manuale parti di potenza Booksize 2 38 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Interfaccia di rete Booksize 2 8 Varianti di interfacce di rete 2 8 5 Collegamento alla rete tramite un dispositivo di protezione contro correnti di guasto Accanto ad altre misure di protezione contro correnti pericolose dei corpi ad es emissione di sovracorrente possono essere impiegati anche dispositivi di protezione contro correnti di guasto ad attivazione selettiva con sensibilit universale Nota Un collegamento diretto ad una rete con dispositivi di protezione contro correnti di guasto ad attivazione selettiva con sensibilit universale attualmen
277. upply Module Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione READY OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Pronto per il funzionamento Tensione di uscita nel campo di tolleranza DC LINK OFF Tensione di ingresso DC lt 290 Voc esercizio di bufferizzazione Giallo Luce fissa Tensione di ingresso nel campo 370 lt Ue lt 820 Voc esercizio di bufferizzazione possibile Rosso Luce fissa Tensione di ingresso DC fuori dal campo di tolleranza Tensione di ingresso DC 290 V lt Ue lt 370 V o Ue gt 820 Vpc Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 5 21 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 4 Disegno quotato 6 5 0 26 T ET D 9 o e en n 410 16 14 k M n pi 1 i ED 48 5 1 91 50 226 8 90 1 97 i 270 10 63 be Figura 5 12 Disegno quotato Control Supply Module Manuale parti di potenza Booksize 5 22 Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Componenti del circuito intermedio Booksize 5 4 Control Supply Module CSM 5 4 5 Dati tecnici Tabella 5 9 Dati tecnici
278. valgono le regole indicate sopra in ordine inverso Questo significa Disposizione dei Motor Module in funzione della loro potenza partendo dalla potenza massima alla potenza minima e sull estremit i componenti del circuito intermedio come ad es il Braking Module Negli Active Line Modules da 55 kW i Motor Module possono essere montati a destra o a sinistra vedere il capitolo Adattatore del circuito intermedio Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 19 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi 7 5 Avvertenze relative alla compatibilit elettromagnetica EMC e alla posa dei cavi 7 5 1 Informazioni generali requisiti per l EMC sono contenuti in EN 60439 1 le raccomandazioni in EN60204 1 La direttiva di montaggio EMC pu essere ordinata con il numero di ordinazione 6FC5297 0AD30 0APA Per l installazione dei componenti nei quadri di comando devono inoltre essere soddisfatte le seguenti condizioni per rispettare la direttiva EMC e l esercizio in reti TN con filtri di rete SINAMICS e rispetto delle indicazioni relative alla schermatura dei conduttori e alla compensazione del potenziale e uso dei conduttori di potenza e dei cavi di segnale raccomandati dalla Siemens e Peri collegamenti DRIVE CLIQ vanno utilizzati esclusivamente cavi Siemens per i cavi MOTION C
279. vanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi Cautela senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso regolamentare delle apparecchiature dei sistemi Si prega di tener presente quanto segue Attenzione L apparecchiatura pu essere destinata solo agli impieghi previsti
280. viti dopo un trasporto In una rete senza capacit di recupero ad es generatore diesel la funzione di recupero dell Active Line Module deve essere disattivata tramite parametri vedere la descrizione delle funzioni L energia di frenatura va quindi sottratta tramite un Braking Module con resistenza di frenatura da prevedere in aggiunta nel gruppo azionamenti Cautela La lunghezza complessiva di tutti i cavi di potenza cavo di alimentazione motore cavo del circuito intermedio non deve essere superata per la modalit operativa di alimentazione Active Mode 350 m e per Smart Mode 560 m Cautela Per i collegamenti DRIVE CLIQ devono essere utilizzati solo cavi Siemens Cautela Il rapporto tra potenza di cortocircuito rete e potenza nominale del Line Modules deve essere gt 70 Cautela Il collegamento a sbarre del circuito intermedio di un gruppo azionamenti va chiuso rispettivamente a sinistra e a destra montando coperture laterali per il circuito intermedio N di ordinazione 65L3162 5AA00 0AA0 AN Avvertenza Se il Line Module non viene separato dalla rete con un contattore principale o un interruttore principale il circuito intermedio rimane carico Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 5 Line Modules Booksize 3 2 Active Line Module con raffreddamento ad aria intemo 3 2 3 Descrizione delle interfacce 3 2 3 1 Panoram
281. zione B mm pollici h mm pollici 5 KW 6SL3136 6AE15 0AAx 50 1 97 75 2 95 10 KW 6SL3136 6AE21 0AAx 50 1 97 75 2 95 Nota La lamiera di collegamento dello schermo compresa nella fornitura dello Smart Line Module di 50 mm 3 84 Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno 3 6 5 Montaggio Perno filettato M6 Modulo di potenza con raffreddamento esterno e guarnizione radiatore Cassetta ventilatore SW10 Figura 3 45 Esempio di montaggio del modulo di potenza con raffreddamento ad aria esterno Un supporto per il montaggio meccanico nel quadro di comando si trova in Siemens AG A amp D SE WKC CoC CabinetCooling Postfach 1124 09070 Chemnitz email cc cabinetcooling siemens com Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 3 85 Line Modules Booksize 3 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW con raffreddamento ad aria esterno W y L e 21 0 15 0 83 0 006 1 mE b2 L a ql IS D e I3 F FI D N 5 8 e ne aa x v 2 oj o wo o IS Se ho L a_k Figura 3 46 Passaggi di montaggio del modulo di potenza con raffredd
282. zione valgono per e il funzionamento nella rete TN e un campo della tensione d esercizio compreso tra 3AC 360 V e 3AC 440 V Manuale parti di potenza Booksize Manuale del prodotto GH2 edizione 06 2005 6SL3097 2AC00 0CP2 7 1 Costruzione del quadro di comando e EMC Booksize 7 1 Avvertenze 7 1 2 Informazioni di sicurezza 7 2 Nota Durante la costruzione del quadro di comando necessario coprire le aperture di ventilazione in modo che i trucioli di foratura e i puntalini per i cavi non finiscano nel contenitore Vanno rispettate le misure di sicurezza relative alla protezione contro il contatto Vedere anche EN 60204 1 Cautela La coppia di serraggio corretta delle viti del collegamento a sbarre del circuito intermedio 1 8 Nm deve essere controllata prima della messa in servizio Per garantire la funzionalit corretta del sistema encoder si raccomanda l impiego degli accessori originali Siemens riportati nei cataloghi D21 1 e D21 2 Possono essere collegati solo motori con freno di stazionamento con separazione elettrica sicura Anche i fili del freno nel cavo devono essere essere separati elettricamente in modo sicuro Se il cavo di potenza del motore deve essere passare per i morsetti intermedi i cavi di potenza e i cavi del freno devono essere postati separati gt 300 mm Dopo un serraggio intermedio ad es causato da una morsettiera preferibile proseguire il cablaggio con il cavo MOTION CONNECT

Manuale Parti di potenza Booksize - Service, Support

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