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Encoders-incrementali

1. lt s 0 _ rrrrr rr r_r r o rr P e n_xe ____ _ rrr _r_r___r_ _ _ e e 6 c scossss nanni __i N B DA INDICARE SOLAMENTE NEI MODELLI CON DOPPIA ELETTRONICA per ulteriori informazioni contattare i Nostri Uffici a a Na EH EL Malti 590 max 23 78 5 20 Risoluzione i Ke i Da 6 pi Tensione di 3 8 a 540h7 32 lino C I M6x120 EH EL a 5115 Risoluzione N 6 6 5x60 EH EL 90 A 1 15 A con doppia elettronica S 23 68 5 62 5 _6 EH EL 1 15 R con rel centrifugo xe Dimensioni di ingombro per EH L115 R n aa N 085 N 62 9 Caratteristiche elettroniche serie EL alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche elettroniche serie EH Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero
2. 0 55 34 8 745 i 09 as VW O l pl N i cinici ie E CEE ei COME INSTALLARE L ENCODER 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 4 Bloccare la molla ilaele eee eee He i Caratteristiche Elettroniche Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche Meccaniche Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Cuscinetti Materiale albero i Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso 1 2048 impulsi giro 5 28 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 28 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz F RPM x Risoluzione 60 5625 H7 930 H7 935 H7 9383 H7 IP54 standard 3000 n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 per 935 e 938 Alluminio D11S UNI9002 5 per 925 e 930 Alluminio 0 60 C 25 70 C 350g circa Lunghezze Disponibili L 30 mm Codice di ordinazione SN5A30 IE oOlmm Codice di ordinazione SN5DA6O L 90 mm Codice
3. J IZLA g 14 5 96 8 9 52 10H7 COME INSTALLARE L ENCODER i 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla i 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera COME INSTALLARE L ENCODER 1 Montare il piolino antirotazione sulla flangia motore 2 Accoppiare l albero encoder con l albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell encoder Mantenere una distanza minima di 0 5 mm i da fondo cava i i 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 4 Ruotare per trovare la fasatura 5 Bloccare la molla Caratteristiche elettroniche Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Calcolo frequenza di utilizzo Ce Diametro foro mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Caratteristiche meccaniche da 1 a 2000 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 80 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER N
4. L1 ABILITAZIONE INGRESSO 1 L2 ABILITAZIONE INGRESSO 2 L3 ABILITAZIONE INGRESSO 3 L4 ALIMENTAZIONE SCHEDA nd n tti In 58 ug _Jg HAER oat o 2 5 uu i ozg S lt WE EI 23 Nf OO 05 e ugl Zz ZN 20 cul Zg lato inserzione fili A Bi 2 cul 5 I Ele __a DAQ0 lt X5 i 2 O Connessioni segnalazion kf kk 0 Ei Connessioni alimentazione rel ed ingresso encoder scheda ed uscita encoder Tabella stati logici La tabella indica lo stato Stato logico Encoder selezionato dell uscita sul connettore X4 su X5 su X4 e dei contatti puliti su X5 ni in2 XI X2 3 FI in funzione degli stadi logici presenti su inl e in2 nella 0 0 5 T morsettiera X5 1 0 0 l F 1 1 Codice di ordinazione si Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto in out EMD 5 L 8 24 P XXX Selettore segnali encoder EMD i ci PA SIE progressivo da 001 a 999 Alimentazione ingressi morsettiera X1 X2 X3 Vdc o A i Elettronica outX4 9 24 N NPN e P_PUSH PULL Elettronica ingressi morsettiera X1 X2 X3 i NETES NPN N PNP R Tensione out morsettiera X4 Vdc PUSH PULL P TE LINE DRIVER L i 8 24 Contatto selezionato su X5 PVOO3ITO305A E MD ELASTICI GIUNTI Giunti Elastici S giunti elastici di precisione ELTRA sono elementi essenziali per la trasmissione del moto di rotazione all albero dell encoder sono in lega di alluminio c
5. 96 8 9 52 10H7 N E aaa i bloccaggio da o 50 a 960 k SI 00 S ES 35 8 N E N i D Pu 00 na Co AQA 6 8 9 52 10H7 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Calcolo frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Shock Vibrazioni Vita Cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Caratteristiche elettroniche Caratteristiche meccaniche da 1 a2048 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentatore 5 8 24 Vdc MAX 150 mA 30 mA per canale 15 mA per canale LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER MAX 150 KHz r RPM x Risoluzione 60 06 g8 59 52 3 87 910 H7 IP40 Standard IP55 Optional N B con grado di protezione S 3000 giri max 50 G per 11 msec 5G 10 500 Hz 102 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 Alluminio D11S UNI 9002 5 0 60 C 25 70 C COME INSTALLARE L ENCODER 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare
6. EH EL58F G EH EL63F G FB GB EH EL58 63 Encoder Incrementali Serie encoder ad albero cavo o passante per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica possibilit di alto carico radiale ed assiale Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL fino a 100 Khz per serie EH Uscita cavo e connettore Codice di ordinazione EL 63 G 1000 Z 0 28 N encoder incrementale serie EL encoder incrementale serie EH dimensione del corpo 58 dimensione del corpo 63 mod EH EL58F EH EL63F mod EH EL58G EH EL63G mod EH EL63P mod EH EL63PB PB mod EH EL63GB GB mod EH EL63FB FB mod EH EL63PC PC mod EH EL63PBF PBF td mn mod EH EL63PCF POF da 1 a 10000 impigiro serie EH ELS8F G EL63F G da a 2048 imp giro serie EH63P PB GB FB PC PFB PCF da 40 a1024 imp giro serie EH58F G EH63F G N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Z Alimentazione encoder Vdc alimentazione serie EL 5 28 alimentazione serie EH 9 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc ENCODER INCREMENTALI EH EL58 63 ISO 9001 2000 CE TAA us Nel caso di variante
7. ENCODER INCREMENTALI indice Encoder Incrementali ad albero sporgente Lil Lr 3 ib _ _irrrrkxesol LAAiiibilllilli m e LA A EE EH EL63A D E 12 EH EL90A R 11BA RO 4 Encoder Incrementali ad albero cavo N B modelli contrassegnati con un I lil sue lun ni a asterisco sono disponibili con le Fasi ELSSF G O _ _____ __ 2 2zxzx iu ELAO GIGR 20 EL EF EW48C P 22 EL EF49C P 24 ELBO F G K 26 EL50 FA GA FP GP 28 EH EL58 A B 30 EH EL 58 63 32 EH EL72 A B 36 EH FEF8O C P K 38 EL8B8 P 40 ELI2O P 42 ELI5OP 44 Prodotti speciali Encoder incrementale antideflagrane _ EX80 A D inn 46 Encoder incrementale per cremagliera EC34 48 Ruote metriche 2 0 RH200 A B C RH RM500A B CO 50 Riga incrementale ERASBIC 52 Volantino elettronico 2 0 EVASBIO 54 Encoder per misure lineari a filo FE BE Sistema lineare magnetico ETMA 60 S EBM a 62 Potenziometro rotativo TOD eE EEA 64 Scheda interfaccia EMB 66 EMD o 68 Accessori Giunti 70 Stadi d uscita per encoder incrementali 72 Connessioni encoder incremental a a aaaaaa 74 Precauzioni di installazione e d uso 76 TETTE LLELLELELETPTTET ES sasn ST gt Ty sas BE es I esee l n Na ns a n a n n Li Ri TA a ss K a e a annt gt E S S sn Yas M E O a a Ennn nunnnannnnnnsnnnnnnnnnE EEEE E S EE Edizione 03 2005 Principio di funzionamento L encoder un trasduttore
8. NPN OPEN COLLECTOR LLI 8 24 P_PUSHPULL L LINE DRIVER NB per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ns a s ua Risoluzione S 4 N 4 M3x90 26 520 h7 lt tr 3 i Diametro albero mm R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale flangia quadra N 4 93 5 Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento 61746 h7 Peso Caratteristiche AAH Tensione di 10 alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza i di utilizzo Calcolo frequenza o di utilizzo ro _ _ Caratteristiche meccaniche da 40 a 1024 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz p RPM x Risoluzione 60 6 g6 IP54 standard 3000 5N 0 5 Kp assiali 5N 0 5 Kp radiali 50 G per 11 msec ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio UNI 5076 Alluminio PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C 100 g circa se EH38 A B
9. Temperatura di funzionamento Temperatura di I immagazzinamento Peso encoder supporto Peso ruote Caratteristiche Elettroniche serie RM500 Caratteristiche Elettroniche serie RH200 Caratteristiche Meccaniche da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 300 KHz f RPM x Misouzione da 40 a 1024 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz f RPM x Nisotuzione 68 g6 RH200 410 g6 RH RM500 IP54 standard per RH200 IP64 standard per RH RM500 IP66 optional solo RH RM500 3000 50 G per 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 msec con disco in vetro S 10G 10 2000 Hz S 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Z n 2 cuscinetti a sfera su supporto per RM500 O Acciaio Inox AISI303 m x O lt Alluminio UNI 5076 D O 0 Alluminio UNI 9002 5 verniciato IO O gt Alluminio UNI 9002 5 per Sv 200 O Y Alluminio UNI 3051 per Sv 500 N LI 0 60 C Y Y 25 70 C 50g circa per RH200 1000g circa per RM500 100g circa per Sv 200 800g circa per Sv 500 ER A B C tra Sistema di lettura incrementale lineare Corsa utile fino a 500 mm Disponibile con
10. alimentazione serie EH 5 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc i alimentazione serie EL Configurazione elettronica in uscita I NPN N i NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL P LINE DRIVER L N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali EL 90 A I000Z 05 28 N Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto X 6 MR XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 O R radiale A assiale P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m M connettore MS3106E 165 18 o 18 18 J connettore JMSP 1607 F o 1610 F R P M 3 3000 6 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX Grado di protezione X standard IP54 S optional IP66 per mod 90 A Diametro albero 8 8 g6 mm EH EL90 9 9952g6mm 38 EH EL90 10 g10g6mm EH EL90 115 Mean EH EL115 c e ___ m__m_00 r rr tc_ e e e0e_1 0 a oeooeoem 0 0141_ 0 _1 oeo o o_o __ _e e0 _ 0o0oedeoea0 0_ mumemeIe __ _ 0 0 0 Nm wet tree n ___ 1 _ 6 _ s c c es i css 0 s 0000 0 __ __ r rr_r_rr rr _ __ rr 6
11. Cliente separare con un punto EF 36 K 4 L52 Z 5 L 8 X 3 R XX encoder incrementale fasi di commutazione EF i Variante particolare del Cliente dimensione del corpo 30 i I l indicata da un numero foro cieco con fissaggio posteriore K progressivo da 001 a 999 N Poli del motore uscita cavo radiale lunghezza standard 0 3 m n 4 poli 4 i i 7 i i l n 6 poli 8 i R P M n 8 poli 6 I 3 3000 Elettronica per fasi di commutazione i 6 6000 NPN OPEN COLLECTOR Grado di protezione LINE DRIVER L X IP40 Risoluzioni encoder incrementale Diametro foro da l a 1024 imp giro i i i N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i 8 8H7 mm Impulso di zero 9 9 99 52H7 mm senza impulso di zero S 10 gi0H7mm con impulso di zero Elettronica per mod EF Tensione di alimentazione Vdc L LINE DRIVER 5 i i NB per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo CN EL 36 K IN015170305A4 gt ab pe lt gt Pa La L DE ma DE LI A o a Ra EL38F G EL 3868 F G ENCODER INCREMENTALI m ISO 9001 2000 Encoder Incrementali Serie encoder miniaturizzati 538 per applicazioni generiche Risoluzioni fino a 2000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche dis
12. 20 i diverse contattare direttamente G20A6 g 20 20 di i nostri uffici i i ba saline Mio 25 Yi gt G25A9 925 25 1 GSA0 a25 25 2 G 30 A 10 25 30 1 01 di d2 A B M p Momento i i i Torcente 4H7 0012 6 8 i M3 7 6 0 25 Nm 6H7 0012 6 8 i M3 7 6 0 25 Nm 8H7 e 7 i ul i M4 8 9 0 4 Nm 9 52H7 uh 7 i Lal i M4 8 9 0 4 Nm 10H7 0015 7 i Dil M4 8 9 0 4 Nm 10H7 49018 8 i 14 i M4 9 12 0 4 Nm NOTA PER L INSTALLATORE Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote E Dimensioni del Giunto D M TOA UM A VAA V zz E Dati Costruttivi e Caratteristiche Codice di GS 02A 6 GS 10A 8 GS 16A 10 GS 01A 8 GS 11A 10 GS 15A 10 GS 23A 12 GS 29A 6 GS 24A 8 GS 25A 10 NOTA PER L INSTALLATORE Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote E Ordinazione e A A A IOR IOR L9 19 r9 19 19 d25 25 22 22 22 28 28 47 47 32 S2 32 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 d1 5 6H7 3H7 5 10H7 8 10H7 10H7 12H7 6H7 8H7 10H7 d2 P 0 0 0 vo 002 0 012 0 012 0 012 40 012 0 012 0 012 Aulo M3 M3 M3 M3 M3 M4 M4 M3 M3 M3
13. 60 70 783 H7 IP54 standard IP65 in condizioni di lavoro ideale 1000 n 1 cuscinetti a sfera Alluminio D11 S UNI9002 5 Alluminio 0 60 C 25 70 C 1000g circa grado di protezione IP65 DEFLUSSO LIQUIDI E POLVERI DEFLUSSO LIQUIDI E POLVERI Lunghezze Disponibili L 90 mm Codice di ordinazione SN5A90 E L 30 mm Codice di ordinazione SN5A30 L 60mm Codice di ordinazione SN5A60 ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO25IT0305A Fa EH150P i EX80A D tra ENCODER ANTIDEFLAGRANTE GA amj Encoder Antideflagrante Encoder antideflagrante per ambienti con atmosfera potenzial mente esplosiva Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 300 KHz Uscita cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a IP65 EN 50 014 EN 50 018 certificato CESI numero CESI 04 ATEX 082 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EX 80 A 1000 Z 5 28 P 10 X 3 P R XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 encoder Antideflagrante a norma EExd IIC T6 i R radiale dimensione del corpo 80 i P pressacavo uscita cavo standard 1 5 m G raccordo filettato 1 2 Gas Tipo di flangiatu
14. 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc alimentazione serie EL EH EL53A B INCREMENTALI ENCODER ISO 9001 2000 CE CAd us Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto 528 N 6 X 6 M R XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale A assiale solo EL 53 P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m serie EL uscita cavo lunghezza standard 0 5 m serie EH M connettore MS3106E 16S 1S o 18 1S solo EL53 J connettore JMSP 1607 o 1610 solo EL53 R P M i 3 3000 6 6000 Grado di protezione X standard IP54 EH53 standard IP64 EL53 Diametro albero 6 6 H7 mm 8 g8H7mm 10 10 HZ mm Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR P_PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a EH A A n N 3 g3 2x120 pese 953 5 646 5h7 Flangia versione EH EL53B S N 3 g3 2x120 053 5 945 944 Caratteristiche Elettroniche serie EL Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento o a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche Elettroniche serie EH Risoluzione Tensione di alimentazione
15. Assorbimento i a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche Meccaniche Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Shock Vibrazioni I Vita cuscinetti i Cuscinetti i Materiale albero Materiale corpo i Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz fp RPM x Misc uzione da 40 a 1024 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz F RPM x Risoluzione 60 66 8 10 h7 Pms mae A standard HESSE standard 3000 6000 50 G pe r 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 sec con disco in vetro 33 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 900 5 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C EH53 150 g circa ELS3 r350 g circa ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO04ITO305A fa EH EL53A B gt ch I lt gt Pa Ll La DE ma DE Lal A o a E
16. Fissaggio su quadro Caratteristiche Elettroniche tra 5 Vdc 8 24 Vdc 150 mA 20 mA per LINE DRIVER 40 mA PUSH PULL 10 mA 100 KHz 0 40 C 0 5 24 1 0 3 Wimax I25 Vac 60 Vde Imax 0 5A Vmin 5 Vdc Imin 1mA GUIDA DIN 46277 3 OMEGA GUIDA DIN 46277 2 Dimensioni di ingombro EMD IR LX gss gss gss ESS Z ESS pzs SELETTORE SEGNALI ENCODER EMD La scheda EMD D Questa scheda viene impiegata qualora sia necessario realizzare la funzione di selezione tra un numero massimo di tre ingressi La scheda EMD accetta in ingresso i segnali provenienti da tre encoder e fornisce in uscita i segnali di uno di questi selezionato elettronicamente La selezione avviene alimentando opportunamente i due ingressi inl e in2 secondo la tabella nello schema di funzionamento Le tipologie elettroniche dell uscita e degli encoder da collegare de vono essere comprese in quelle descritte nel codice di ordinazione unica condizione posta che elettroniche degli encoder collegati siano uguali La EMD fornisce inoltre tre contatti puliti normalmente aperti che si chiudono quando il rispettivo ingresso viene seleziona to Un esempio di impiego necessario per comprendere meglio l utilizzo di tale scheda Dobbiamo realizzare la lettura tramite uno strumento di tre encoder o altri sensori con caratteristiche compatibili in maniera sequen ziale
17. Risoluzione Ripetibilit _ Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Caratteristiche Meccaniche Corse utili mm Grado di protezione Velocit di spostamento Max Shock Vibrazioni Materiale stelo I Materiale custodia Fissaggio i Temperatura di funzionamento _ Temperatura di immagazzinamento Peso C ONE 0 2 mm 0 05 con codifica dei 4 fronti 0 1 mm 0 025 con codifica dei 4 fronti 0 04 mm 0 01 con codifica dei 4 fronti 0 05 mm per ERA 0 025 mm per ERB 0 01 mm per ERC 5 Vdc 8 24 Vdc MAX 50 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER D APON EPNOREN COLLECTOR KO PERUNA CINE DRIVER da 100 a 500 IP64 standard 60 m min 50 G per 11 msec 10 G 10 2000 Hz Acciaio Inox AISI303 Alluminio UNI 6362 verniciato n 2 teste a snodo con foro g6 0 60 C 25 70 C da 400g a 1000g INO13IT0305A ER A B C EV A B C VOLANTINO ELETTRONICO ISO 9001 2000 CE Volantino elettronico i Serie volantini elettronici studiati appositamente per i posizio namenti sulle macchine a controllo numerico con azionamento manuale Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo e connettore Varie flangiature disponibili
18. posizionando sull estremit dell albero encoder una rondella la quale deve fungere da sottotesta alla vite che va a chiudere il pacco i Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo aa Caratteristiche Caratteristiche Elettroniche serie EH Elettroniche serie EL da 1 a 10000 impulsi giro per EL53 63F G da 1 a 2048 impulsi giro per EL63P PB GB FB PC PBF PCF 5 28 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER RPM x Risoluzione 60 Max 300 KHz F da 40 a 1024 impulsi giro per EH53 63F G Nder st 24 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER RPM x Risoluzione 60 Max 100 KHz F Diametro albero mm Grado di protezione I R P M Max Shock Vibrazioni i Vita cuscinetti I Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia I Temperatura di funzionamento Temperatura di i immagaz
19. 25 70 C 350 g circa ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente CN EH EL63 A D E IN006IT0305A ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente EH EL 90A 115 A R EH EL90A 119 A R ENCODER INCREMENTALI tra ISO 9001 2000 Encoder Incrementali Serie encoder per ambienti gravosi con ottima resistenza mec canica Il modello 90 ha possibilit di montaggio meccanico a mezzo flangia o servograffe il modello 115 ha l attacco compatibile con la dinamo tachimetrica tipo REO 444 Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL e fino a 100 KHz per serie EH Uscita cavo con connettore Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a 1P66 per modello 90A Codice di ordinazione encoder incrementale serie EL encoder incrementale serie EH i dimensione del corpo 90 dimensione del corpo 115 Tipo di flangiatura mod EH EL 90A 115A solo mod EH ELL15R R con rel centrifugo Risoluzioni da i a 10000 imp giro serie EL da 40a 1024 imp giro serie EH N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero VARE Alimentazione encoder Vdc 5 28
20. 28 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc ENCODER EL40 G GR INCREMENTALI ISO 9001 2000 Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto 6 X 3 PR XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale A assiale P uscita cavo lunghezza standard 0 5 m R P M 3 3000 Grado di protezione X standard IP54 I Diametro foro albero EL40 G GR foro I 8 8H 7mm solo EL40 GR 9 952H7mm solo EL40 GR JO io zmm eOk 6 O MT mm Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR P_PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a re lhi ant 18 g6 8 9 52 10H7 S SYSE Eaa SESE ENa _ SE B eE a E E E N SER S S a e OSR O A N Kr COME INSTALLARE L ENCODER 1 Montare il piolino antirotazione sulla flangia motore 2 Accoppiare l albero encoder con l albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell encoder Mantenere una distanza minima di 0 5 mm da fondo cava 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera La Dr Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commut
21. 60 C 25 70 C 750 g circa EN RN EN E NE A R ANENE E NAERA EEA ENEA EN E ESEE E ENE S ANE NEEN COME INSTALLARE L ENCODER 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 4 Bloccare la molla ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO201T0305A EH150P tra ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 amj Encoder Incrementali S Serie encoder 150 ad albero passante studiata per l applicazione su alberi motore di considerevole diametro Diametro foro passante fino a 78 mm Facile e sicuro fissaggio Robusto meccanicamente Risoluzioni fino a 5040 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 24 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Velocit di rotazione fino a 1000 rpm Grado di protezione fino a IP40 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EH 150 P 104 Z 5 N 50 X 1 P R XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 encoder incrementale serie EH gt z cb I pe lt gt Pa L L DE ma DE LI A o ra E R radiale dimensione del corpo 150 i P pressacavo uscita cavo lunghezza standard 0 5 m RPM con foro passante Pi i l 1000 Grado di protez
22. LINE DRIVER solo con alimentazione 5 28 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz f RPM x iso uzione 910 86 0 014 3000 50 G per 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 msec con disco in vetro 10G 10 2000 Hz 200 N 20 Kp assiali 200 N 20 Kp radiali 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio AISI303 Alluminio D118S UNI9002 5 0 60 C 25 70 C 00g circa INTIOITO305A EN 50 014 EN 50 018 certificato CESI numero CESI 04 ATEX 082 EExdilC T6 EX80A D l costruzione elettrica destinata a tutti i luoghi con atmosfera potenzialmente esplosiva diversa dalle miniere con presenza di grisou C classificazione del modo di protezione basato sull interstizio sperimentale massimo MESG C MESG pi severo T6 massima temperatura superficiale della custodia 85 C do ISO 9001 2000 CE Encoder per cremagliera _ CAA us Encoder per cremagliera con ripresa automatica del gioco Questo tipo di encoder stato concepito per semplificare le rilevazioni di misure lineari finora ottenute con l impiego di righe ottiche e per sopperire alla problematica rilevazione di lunghe distanze L encoder racchiuso all interno di una robusta carcassa di alluminio dotato di un sistema di precarico che permette la ripresa automatica del gioco tra pignone e cremagliera
23. Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EV A M 100 Z 5 L 0 M R XX Volantino elettronico EV i o Variante particolare del Cliente i i i i i indicata da un numero Tipo di flangiatura I i i l progressivo da 001 a 999 mod EVA A i assiale solo EVA B mod EVB B R radiale mod EV C G l P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m per EVA B con manopola M O i uscita cavo lunghezza standard 0 3 m per EVC M connettore M53106E 165 15 o 18 15 per EVA B senza manopola S i J connettore JMSP 1607 F o 1610 F per EVA B Risoluzioni da l a 10000 imp giro per EV A B Diametro albero imp giro per EV C N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i 6 6 g6 mm solo EVC 10 10 g6 mm solo EVA B Impulso di zero Configurazione elettronica in uscita senza impulso di zero S N NPN con impulso di zero C NPN OPEN COLLECTOR i I P PUSH PULL Alimentazione encoder Vdc i L LINE DRIVER EVC disponibile solo con 5 Vdc 9 dio N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali e EV A B C n a na a p Na N 4 g5 5 N 3 93 5 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max co
24. LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER MAX 200 mA Caratteristiche meccaniche 63 10 14 15H7 538FG6 410G6 514 915 IP54 Standard NB in caso di mod 80 C inserimento asse motore 16 mm 3000 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Alluminio PA 66 rinforzata con fibra di vetro 10 85 C 25 85 C 250 g EH EF80C P K D 7 7 77 ni i MAX 16 mod C MODELLO K installare Come encoder Codice di ordinazione EF 80 P encoder incrementale serie EH encoder incrementale serie EF dimensione del corpo 80 con foro cieco C con foro passante P con foro cieco con fissaggio posteriore K NB Da indicare solamente con modelli EF N poli del motore n 4 poli n 6 poli n 8 poli Elettronica per fasi effetto Hall NPN OPEN COLLECTOR LINE DRIVER L Risoluzioni encoder incrementale da 200 a 2048 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Z Alimentazione encoder per mod EF Vdc 5 Alimentazione encoder Vdc alimentazione serie EH 5 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vdc aio 53 48 5 Lua I n 93 10 14 15H7 pese sie ee ea eee eee E ee ee ee 1 Fissar
25. Materiale albero Caratteristiche albero dentato Matreiale I albero dentato Materiale custodia Materiale corpo Cuscinetti Peso Caratteristiche generali 5 Kohm 1 giri mod A 5 Kohm 3 giri mod B 10 Kohm 1 giri mod A 10 Kohm 3 giri mod B 10 Kohm 10 giri mod A 5 0 25 modello A 2 0 watt modello B 1 0 watt 300 000 per modello B 1 000 000 per modello A 50G per 11 msec 15G 10 2000 Hz 510 g6 Acciaio Inox AISI303 Mesi m p 3 1415 Acciaio C45 PA 66 rinforzata con fibra di vetro Alluminio UNI 900 5 n 2 cuscinetti a sfera circa 150g Colorazioni e connessioni 1 ROSSO Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento nann ana nu Na u ay Uta Uta a Caratteristiche Ambientali Grado di protezione lt LO O 3 z NERO O gt 2 VERDE m gt lt IP54 Standard A 0 60 C Lu 25 70 C A Caratteristiche Elettroniche Tensione di lavoro per INGRESSI ed USCITE Massima corrente di alimentazione a vuoto Massima corrente di uscita per canale Massima corrente di Ingresso per canale Massima frequenza di lavoro Corrente assorbita in condizioni massime di esrcizio A ___Temperatura di funzionamento Fissaggio su quadro 5 Vdc 8 24 Vdc 70 mA 20 mA per LINE DRIVER 40 mA PUSH PULL 10 mA 100 KHz 0 12 Vx1 Vx2 Vxn Vx4
26. Risoluzioni fino a 2000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 24 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo e connettore Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EC34 A 100 Z 5 N 10 M XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero encoder per cremagliera EC34 i progressivo da 001 a 999 i j i i P pressacavo Tipo di flangiatura i uscita cavo standard 1 5 m mod EC34A M connettore M 31068 1S o 18 1S I J connettore JMSP 1607 F o 1610 F Risoluzioni da l a 2000 impygiro Diametro albero N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i i 10 aa Impulso di zero i ae p Configurazione elettronica in uscita senza impulso di zero S lt t N NPN con impulso di zero L Mm C NPN OPEN COLLECTOR O P_ PUSH PULL LU L LINE DRIVER Alimentazione encoder Vdc N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali 5 alimentazione 8 24 o n a s a s Na 3mm corsa totale precaricata Cremagliera e ruota cilindrica dentata p 2 5 z 40 1000 m 0 96 t7 925 7 N 10 FORMULE modulo p JT passo p 7 diametro primitivo Dp mz numero di denti z Dp m Risolu
27. Scegliamo gli encoder da commutare avendo cura che abbia no la stessa elettronica di uscita per esempio line driver a 5 Vdc Lo strumento invece pu acquisire i dati anche con un altra elettro nica per esempio push pull a 24 Vdc La scheda EMD provveder in questo caso a realizzare la funzione di commutazione degli encoder collegati e di adattare l elettronica di questi con quella richiesta dallo strumento Il codice di ordinazione sar EMD5L8 249 dove EMDSL indica che gli ingressi sono configurati per encoder line driver a 5 Vdc e 8 24P indica che l uscita con elettronica push pull e con tensione di alimentazione compresa tra 8 e 24 Vdc La scheda va inoltre alimentata con la tensione pi alta tra quelle richieste in questo caso 8 24 Vdc La commutazione degli encoder avviene tramite un comando di tipo logico agli ingressi chiamati in1 e in2 sulla morsettiera Xn Il livello logico 1 si ottiene collegando agli ingressi suddetti una tensione compresa tra 5 e 24 Vdc Per il livello logico O invece la tensione deve essere compresa tra O e 3 Vdc La combinazione dei livelli logici presenti su in1 e in2 configura la morsettiera di uscita in 4 modi diversi descritti nella tabella a pagina seguente Schema di funzionamento e connessioni morsettiera Connessioni morsettiere ingresso encoder 1 2 3 X1 X2 I X3 ENCODER ENCODER ENCODER O O lato inserzione fili O O O O O O to
28. Shock Vibrazioni i Vita cuscinetti i Cuscinetti i Materiale albero i Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 300 KHz p RPMx Risoluzione 60 da 40 a 1024 impulsi giro 5 Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz p RPMx Risoluzione 60 meccaniche 68 69 52 3 8 g10 g6 EH EL90 510 g11 g6 EH EL115 IP54 standard IP66 optional mod 90 A 3000 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX 200N 20 Kp assiali 200N 20 Kp radiali 50 G per 11 msec 20 G per 11 msec con disco in plastica con disco in vetro 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 alluminio verniciato 0 60 C 25 70 C P5O0 g circa inoositoso5a ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente si EH EL 904 115 A R ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo EF 36 K tra amj Encoder Incrementali Linea motori D 56H 0 Gli encoder della serie 36 trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC essi infat
29. Tetracloruro di carbonio Olio minerale Etere isopropilico Furano tetraetile Olio di semi di soia Acido oleico i Toluene i Acqua di mare Trielina Acido stearico 70 Dimetilbenzene PVOOSITO305A EBM EP A B EP A B POTENZIOMETRO Potenziometro serie EP Serie di encoder con segnale di uscita di tipo poten ziometrico Il potenziometro alloggiato in una robusta custodia e supportato da 2 cuscinetti assicura ottime propriet di durata precisione e velocit Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EP A103410 P R XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 A assiale R radiale P pressacavo lunghezza cavo standard 1 5 m Valore resistivo per n giri 502 15 kohm 1 giri mod A 502 35 Kohm 3 giri mod B 103 110 Kohm 1 giri mod A 103 310 Kohm 8 giri mod B 103 10 10 Kohm 10 giri mod A Tipo di albero i A mod EP A con albero g 10 B mod EP B con albero dentato ER Eltra potenziometro 45 N 4 M3x90 N 4 M3x90 CARATTERISTICHE DENTATURA z 12 e ct n u Tipo di potenziometri disponibili Tolleranza Linearit Range di potenza 70 C N rivoluzioni massime Shock Vibrazioni Diametro albero mm
30. di ordinazione SN5A90 ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO19ITO305A EL88P e EL120P cera ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 CE amj Encoder Incrementali Serie encoder 120 ad albero passante studiata per l applicazione su alberi motore di considerevole diametro Diametro foro passante fino a 60 mm Facile e sicuro fissaggio Robusto meccanicamente Risoluzioni fino a 2048 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a IP54 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EL 120 P 50 Z 5 N 50 X 3 P R XXX Variante particolare del Cliente l indicata da un numero progressivo da 001 a 999 encoder incrementale serie EL gt z cb I pe lt gt Pa Ll La DE ma DE Lal A o ma E R radiale dimensione del corpo 120 i P pressacavo uscita cavo lunghezza standard 0 5 m RPM con foro passante P i 3 3000 Grado di protezione Risoluzioni X standard IP54 1 2048 imp giro i N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici o Diametro albero 40 40 mm 0 1 50 g50mm Impulso di zero O i 60 g6omm N senza impulso di zero S con impulso di zero Z 7 a F C
31. di spostamento e di velocit che trasforma un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi elettrici digitali Gli impulsi elettrici cos generati possono essere uti lizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati e la corrispondente velocit di spostamento ci agendo sui dispositivi di attuazione di qualunque tipo essi siano segnali elettrici di trasdu zione possono essere elaborati da controlli numerici CNC control lori logici programmabili PLC sistemi di controllo ecc Le applica zioni principali di questi trasduttori sono nelle macchine utensili o di lavorazione materiale nei robot nei sistemi di retroazione su motori negli apparecchi di misura e di controllo Negli encoder di produzione ELTRA il rilevamento del movimento angolare o lineare che sia viene eseguito sul principio della scansione fotoelettrica o magnetica In un encoder ottico rotativo il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un disco graduato con un reticolo radiale formato da linee opache alternate a spazi trasparenti II tutto illuminato in modo perpendico lare da una sorgente a raggi infrarossi II disco proietta cos la sua im magine sulla superficie di vari ricevitori opportunamente mascherati da un altro reticolo avente lo stesso passo del precedente chiamato collimatore ricevitori hanno il compito di rilevare le variazioni di luce che avvengono con lo spostamento del disco convertendole i
32. fili lato inserzione fili Connessioni morsettiere segnali TR RE ron i RETTA AETS Connessioni morsettiera alimentazione Esempi di impiego EMB ADATTAMENTO EMB COME AMPLIFICATORE SEGNALI ELETTRONICI INTERMEDIO DI SEGNALE PROXIMITY FOTOCELLULA CONTROLLO ENCODER 9 0 C JC O O 9 9 O O O CONTROLLO LD 5Volt Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto l T in outi out2 uscita opzionale Te Fl i F i O EMB 5 L 8 24 P 824 P XXX i i i i i i i i gt i i i i i i gt Adattatore sdoppiatore di segnale EMB I oh i sd i l f progressivo da 001 a 999 Alimentazione ingressi Vdc morsettiera X1 o Elettronica out2 Vdc morsettiera X3 0 24 N NPN nr i i C NPN OPEN COLLECTOR Elettronica ingressi morsettiera X1 P P PUSH PULL NPN N L LINE DRIVER NPN OPEN COLLECTOR C PUSH Putt P Alimentazione out2 Vdc morsettiera X3 m LINE DRIVER L 5 2 PNP R 824 Lu Alimentazione out1 Vdc morsettiera X2 i Elettronica out1 Vdc morsettiera X2 9 N NPN 824 C NPN OPEN COLLECTOR P_PUSH PULL L LINE DRIVER Tensione di alimentazione Massima corrente di alimentazione a vuoto Massima corrente di uscita per canale Massima corrente di Ingresso per canale Massima frequenza di lavoro Temperatura di funzionamento Livelli logici ingressi in1 e in2 Vdc Caratteristiche contatto pulito
33. mod EH EL 58B B mod EH L 586 C mod EH EL 58H H moden eLs8T Risoluzioni da 1 a 10000 imp giro serie EL da 40a 1024 imp giro serie EH N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero L Alimentazione encoder Vdc D 28 alimentazione serie EH 5 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 08 24 Vdc alimentazione serie EL ENCODER EL 58 B 1000 Z 328 P 6 X 6 P R EH EL 38 B C H T INCREMENTALI ISO 9001 2000 Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto XXX l Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale A assiale P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m M connettore MS3106E 16S 1S o 18 15 J connettore JMSP 1607 F o 1610 F RPM 3 3000 i 6 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX I Grado di protezione X standard IP54 S optional IP66 Diametro albero 6 g6 mm EH EL58 B C H 3 8 g6 mm EH EL58 B C H T 19 59 52 g6 mm 3 8 EH EL58 B C H 10 10 g6 mm EH EL58 B C H T e am ET Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR O P_PUSH PULL L LINE DRIVER solo serie EL i NB per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a EH EL Caratteristiche elettroniche s
34. sull asse motore soi ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO17ITO305A CN EL EF 49C P gt i eh I pe lt gt Pa Ll Ll DE a DE LI A o ra E EL5O0 F G K Encoder Incrementali lt Serie di encoder 50 studiati per il montaggio su motori Varie modalit di fissaggio Semplicit nel montaggio meccanico Dimensioni contenute Risoluzioni fino a 2048 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili Frequenza di esercizio fino a 150 KHz Velocit di rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP55 EL 50 G 10007 5 28 P_8 X 3 PR XX encoder incrementale serie EL dimensione del corpo 50 Tipo di flangiatura con foro cieco con fissaggio con molla anteriore F con foro cieco con fissaggio con piolino anteriore G i con foro cieco con fissaggio posteriore a vite K Risoluzioni da la 2048 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Vi Alimentazione encoder Vdc i alimentazione 5 28 i N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc Codice di ordinazione _ iC P di EL50 F G K ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 CE CAd us Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto Variante particolare del Cliente indicata da un numero progr
35. un circuito elettronico il primo impiega elementi passivi fusibili resistori non lineari ecc e l altro impiega parti attive transistor ecc Gli encoder Eltra possono essere equipaggiati con questi due livelli di protezione circuito Protezione Passiva La soluzione passiva la pi economica in dirizzata a coprire cortocircuiti accidentali che si verificano con ripetizioni limitate Il componente che effettua la protezione chiamato PCT ed un resistore che se attraversato da una cor rente superiore ad una prestabilita aumenta la sua resistenza in modo da limitare la crescita della corrente stessa Le limitazioni d uso di tale protezione sono da ricercare nella velocit di inter vento piuttosto bassa tale da indurre un affaticamento progres sivo nei componenti da proteggere Questa protezione efficace quindi per un numero limitato di cortocircuiti ed disponibile per elettroniche NPN PNP e PUSH PULL Altro fattore da con siderare all atto dell applicazione dato dalla caduta di tensione introdotta che aumenta all aumentare del carico Protezione Attiva La seconda soluzione si basa su un circuito elettronico integrato nello stadio d uscita che segue in ogni istante la temperatura raggiunta dall elemento da proteggere Questa caratteristica permette alla protezione di essere molto ef ficace e veloce nell intervenire su cortocircuiti ripetitivi e perma nenti ed indicata quindi ad un uso gravoso Essa d
36. 6 3 3 0 3 12 6 12 6 LO 10 10 Momento Torcente 0 9 Nm 0 9 Nm 0 9 Nm 0 35 Nm 0 35 Nm 01 4 Nm 1 4 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm Oltre alla serie standard di giunti di precisione Eltra fornisce anche una serie di giunti speciali che possono offrire una gamma di prestazioni pi alte per applica zioni particolari e o gravose Nella tabella sono indicati alcuni dei giunti speciali disponibili a magazzino Oltre ai prodotti indicati Eltra pu inoltre fornire giunti su richiesta specifica del cliente ELASTICI SvV009IT0305A GIUNTI USCITA DI CONFIGURAZIONI tra amj Elettronica NPN e NPN OPEN COLLECTOR 2 composta da un solo transistor di tipo NPN e da un resistore in configurazione pull up che fissa la tensione di uscita a quella di alimentazione quando il transistor in posizione di riposo Essa circuitalmen te simile a logiche di tipo TTL ed per questo consi derata compatibile con esse Quando viene corretta mente impiegata presenta bassi livelli di saturazione verso lo OVdc e praticamente nulli verso il positivo Il comportamento influenzato in modo proporzionale dall aumento della lunghezza del cavo dalla frequenza degli impulsi da trasmettere e dall aumento del carico pertanto l applicazione ideale dovrebbe tenere conto di queste considerazioni La var
37. ASI COMMUTAZIONE Quote espresse in gradi elettrici Rappresentazione grafica segnali incrementali A B e Z con fasi di commutazione U V e W t EL30 E H l FAI ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 Encoder Incrementali si CAd us amj Serie encoder miniaturizzati 30 per applicazioni ove sia richiesto il minimo ingombro possibile pur mantenendo ottime prestazioni Risoluzioni fino a 1024 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 24 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo eventuale connettore applicato alla fine del cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a 1P54 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EL 30 E 50 Z 5 N 4 X 30 PA X ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente I Variante particolare del Cliente Indicata da un numero O progressivo da 001 a 999 encoder incrementale serie EL i i A assiale dimensione del corpo 30 P_uscita cavo lunghezza standard 0 5 m Tipo di flangiatura RP M mod EL 30E i moaeLsoH Hi i i 300 mod EL 301 Grado di protezione Risoluzioni X standard IP54 _ da 1 a 1024 imp iro i i i T N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i Diametro albero 4 g4g6 EL30E mpais di zera 6 9666 oE Lu senza im
38. D_ INC01IT703054 ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente EL40 A B C E H l tra Encoder Incrementali ivvE _ Serie encoder miniaturizzati 942 per applicazioni generiche Risoluzioni fino a 2000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine del cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP65 Codice di ordinazione EL 40 A 500 Z 0 28 encoder incrementale serie EL i dimensione del corpo 40 Tipo di flangiatura mod EL40A mod e 408 B mod EL40C C mod EL40E mod EL40H H mai eso Risoluzioni da a2000 imp giro serie EL N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Z Alimentazione encoder Vdc alimentazione serie EL 5200 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vdc ENCODER EL 40 A B C E H INCREMENTALI ISO 9001 2000 Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto 6 X 3 P R X Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale A assiale P uscita cavo lunghezza standard 0 5 m RP M 3 3000 6 6000 Grado di protezion
39. EL i encoder incrementale serie EH dimensione del corpo 72 gt DI N e 63 5 mm 65 mm 57 mm 60 mm mod EH EL72B A mod EH EL728 B Risoluzioni da 1 a 10000 imp giro serie EL da 40 a 1024 imp giro serie EH N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Z Alimentazione encoder Vdc alimentazione serie EL 5 28 i alimentazione serie EH 5 8 24 i N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vdc ENCODER INCREMENTALI C P pusH PULL L EH EL72A B ISO 9001 2000 Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto 10 X 6 MR XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale A assiale P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m M connettore MS3106E 165 18 o 18 15 J connettore JMSP 1607 F o 1610 F R P M 3 3000 6 6000 i N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX Grado di protezione X standard IP54 S optional IP66 Diametro albero 6 6 H7 mm 8 8 H7 mm 10 10 H7 mm Configurazione elettronica in uscita N NPN NPN OPEN COLLECTOR LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a EH EL 72 mod Ie 72 MAX 40 85 N EH EL 72 mod B 072 _
40. Inserire la flangia A sul motore 2 Avvitare le relative servograffe B senza bloccarle 3 Inserire l encoder sull asse del motore con il Sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino C i 5 Ruotare per la fasatura 6 Ad operazione ultimata fissare le servograffe B NB assicurarsi che il connettore sia inserito completamente 7 Verificare il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti NB assicurarsi che il connettore sia inserito completamente 8 Posizionare il tappo in materiale plastico F in corrispondenza dei fori quindi avvitare lesticasiatogi santini aan Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 LR uscita connettore radiale spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0 3 m MA uscita connettore radiale spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0 2 m con connettore militare 19 poli R P M 6 6000 max Grado di protezione X 1P40 I Diametro foro albero 6 6H7 mm 8 8H7 mm 10 10H7 mm i 12 12H7 mm 12 7 12 7 1 2 H7 mm I Elettronica per mod EL i N NPN C NPN OPEN COLLECTOR P PUSH PULL L LINE DRIVER i Elettronica per mod EF L LINE DRIVER NB per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali 4 Bloccare mediante la vite l encoder
41. NE DRIVER Max 100 KHz F RPM x iso uzione 466 8 10h7 IP54 standard M66 3000 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX 50 G per 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 msec con disco in vetro 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio UNI5076 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C 400 g circa Giunti elastici di precisione G25A6 10 G25A8 10 G25A 10 gt LD i l lt gt Pa Ea Hl DE ma DE L A o ma Lul INOO8ITO305A EH EL72A B ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo EH EF 80C P K Encoder Incrementali Linea Motori X e Configurazione segnali Colorazione cavo tra ENCODER lu Gli encoder della serie 80 trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC essi infatti integrano oltre ad un encoder incrementale tradizionale la generazione ottica delle fasi ad effetto Hall Le caratteristiche principali sono Dimensioni contenute Resistenza ad alte temperature Ampia gamma di risoluzioni disponibili Semplicit di montaggio Resistenza alle alte temperature Serie EH Versione base con encoder incrementale Disponibilit di varie configurazioni elettroniche di uscita Serie EF Risoluzione Integrata alla versione base la generazione ottica delle fasi ad effetto Hall La tras
42. OSSO NERO VERDE GIALLO BLU MARRONE ARANCIONE BIANCO Caratteristiche Elettroniche 0 1 mm 0 025 mm con codifica dei 4 fronti per ETMA1 0 04 mm 0 01 mm con codifica dei 4 fronti per ETMA2 0 025 mm LINE DRIVER PUSH PULL 3 Vdc 8 24 Vdc MAX 30 mA con zero ogni 5 mm per ETMA1 con zero ogni 2 mm per ETMA2 4 m s 40 Khz FUNZIONE Vdc O Volt A NI PIN Caratteristiche Meccaniche Grado di protezione Shock Vibrazioni Materiale custodia i Fissaggio Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazinamento Distanza di lavoro da banda Peso IP67 STANDARD 50G per 11msec 10G 10 2000 Hz Alluminio n 2 fori 93 5 0 60 C 25 70 C lt 2 mn 150g circa PVO04ITO305A ETMA C Codice di ordinazione Nastro magnetico Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EBM A 1 10 Eltra nastro magnetico EBM tipo nastro magnetico De passo per testina risoluzione 0 1 mm l i passo per testina risoluzione 0 04 mm 2 L 0 5 32 mt XXX Variante particolare del Cliente Indicata da un numero progressivo da 001 a 999 Lunghezza nastro in metri 10 N B Multipli del metro Separare con un trattino N B possibile avere delle lunghezze diverse solo su ordinazione Temperatura di di esercizio Precisione in mm a 20 C EBM Coefficiente di di
43. PN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER MAX 100 KHz F RPM x Risoluzione 60 6 8 9 52 3 8 10 IP54 standard 3000 5N 0 5 Kp assiali 5N 0 5 Kp radiali 50 G per 11 msec 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 Fe 0 60 C 25 70 C OO g circa ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo CN EL38 F INO21IT0305A gt ch I lt gt Pa La L DE ma DE LI A o ra E EL40 G GR tra amj Encoder Incrementali e Serie encoder miniaturizzati 942 per applicazioni generiche Risoluzioni fino a 2000 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine del cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a IP54 Codice di ordinazione EL 40 G 1000 Z 0 28 encoder incrementale serie EL i dimensione del corpo 40 Tipo di flangiatura mod EL40G G mod EL40 GR GR Risoluzioni da l a 2000 imp giro serie EL N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Lo Alimentazione encoder Vdc alimentazione per serie EL 5
44. R disponibile O SARE LINE DRIVER 5Vdc 8 24 Vdc Assorbimento a vuoto MAX 100 mA Caratteristiche elettroniche EF EW Tensione o di alimentazione SARE Elettronica per fasi incrementali Elettronica per LINE DRIVER fasi effetto Hall NPN OPEN COLLECTOR LINE DRIVER Assorbimento Roto MAX 150 mA Colorazioni cavo COLORE FUNZIONE EL EF EW Rosso Vdc Nero 0 Volt o Verde A Giallo B o Blu Z Marrone A Arancione B Bianco Z Grigio U Viola V Grigio Rosa W Rosso Blu U e Bianco Verde V o Marrone Verde W EL EF EW 48 mod C P rece lt 40 e 618 56 3H 7 Caratteristiche meccaniche Diametro foro 46 98 H7 Grado di protezione IP40 948 5 mod C pei COME INSTALLARE L ENCODER 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla 3 Fissare l albero encoder tramite i due grani 4 Ruotare per trovare la fasatura 5 Bloccare la molla Codice di ordinazione E r 1 EF 48 C 6 Li2000Z 5 L 6 X 6 PR i XXX resse encoder incrementale EL encoder incrementale EH fasi di commutazione i encoder incrementale EW fasi di commutazione versione LESS WIRED trasmissione fasi con meno fili dimension
45. X40 Ba aa ingombro encoder FEAM53B se a Applicazione con encoder assoluto multigiro 98 0 5 ingombro encoder FE Caratteristiche generali risoluzioni Modello FE2000 FE5000 FE8000 Svolgimento 1 giro 120 220 220 ruota mm Applicazione con encoder incrementale Risoluzione Impulsi Impulsi Impulsi neo oT i 220 0 4 mm 300 550 550 0 1 mm T200 2200 2200 Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns Uffici Applicazione con encoder assoluto multigiro Risoluzione giro Impulsi Impulsi Impulsi fr ao 220 0 4 mm 300 550 550 0 1 mm 1200 2200 2200 N B Con le risoluzioni spezzate il codice di uscita risulta essere indipendente tra risoluzione e numero giri N Giri Gii Gii Giri e o e 36 Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns Uffici Caratteristiche Meccaniche Linearit i Velocit Max Grado di protezione Vibrazioni I Materiale custodia Materiale filo Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazinamento Peso N B Per le caratteristiche encoder fare riferimento alle schede tecniche dei seguenti modelli 0 05 fondo scala 50 m min IP54 standard Per la tenuta dell encoder vedere la scheda relativa 10G 10 2000 Hz Alluminio Acciaio Inox 0 60 C 25 70 C 500g FE2000 1100g FE5000 1300g FE8000 per EH30M vedere scheda encoder EH38 per EL53B
46. a sotto forma di impulso squadrato con fasatura e larghezza centrata sul canale A t e ENCODER INCREMENTALI ra DESCRIZIONE GENERALE KJG ISO 9001 2000 CAA us Foto ricevitore Disco ottico Foto emettitore La precisione in un encoder incrementale dipende da fattori meccanici ed elettrici tra i quali l errore di divisione del reticolo l eccentricit del disco quella dei cuscinetti l errore introdotto dall elettronica di lettura imprecisioni di natura ottica L unit di misura per definire la precisione di un encoder il grado elettrico che determina la divisione di un impulso generato dall encoder 360 elettrici corrispondono infatti alla rotazione meccanica dell albero necessaria per far effettuare un ciclo o impulso completo al segnale in uscita Per sapere a quanti gradi meccanici corrispondono 360 elettrici sufficiente applicare la seguente formula A i 360 elettrici SOMMO Sr n impulsi giro L errore di divisione in un encoder dato dal massimo spostamento espresso in gradi elettrici di due fronti d onda consecutivi Questo errore esiste in qualsiasi encoder ed dovuto ai fattori sopraelencati Negli encoder Eltra tale errore compreso in 25 elettrici Max inqualsiasicondizione ambientale dichiarata che corrispondono in percentuale ad uno scostamento del 7 dal valore nominale Per quanto riguarda lo sfasamento tra i due canali nominalmente di 90 elettrici esso si disc
47. abile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro foro mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento _ Temperatura di immagazzinamento Caratteristiche elettroniche Caratteristiche meccaniche Peso da 1 a 2000 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz l r _RPMx Risoluzione 60 EL40 G GR EL40 GR g6h7 63 9 52 10 h7 IP54 standard 3000 5N 0 5 Kp assiali 5N 0 5 Kp radiali 50 G per 11 msec 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C Og circa ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO23IT0305A Fai EL40 G GR EE ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo EL EF EW48C P tra e E E E m Encoder serie EL EF EW48 C P 5 p p Gli encoder della serie 48 trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC essi infatti integrano oltre ad un encoder incrementale tradizionale la generazione ottica delle fasi ad effe
48. bile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza I di utilizzo Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione i R P M Max Shock Vibrazioni i Vita cuscinetti i Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo i Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Caratteristiche elettroniche serie EL Caratteristiche elettroniche serie EH Caratteristiche meccaniche da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 300 KHz p RPMx Risoluzione 60 da 40 a 1024 impulsi giro 5 Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz p RPMx Risoluzione 60 6 99 52 3 8 910 g6 IP54 standard IP66 3000 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX 50 G per 11 msec can disco in plastica 20 G per 11 msec can disco in vetro 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio UNI 5076 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C
49. colo frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Shock Vibrazioni Vita Cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di o immagazzinamento Caratteristiche elettroniche Caratteristiche meccaniche da 1 a 2048 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentatore 5 8 24 Vdc MAX 150 mA 30 mA per canale 15 mA per canale LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER MAX 150 KHz r _RPMx Risoluzione 60 56 58 99 52 3 8 610 H7 IP40 Standard IP55 Optional 3000 6000 N B con grado di protezione S 3000 giri max 50 G per 11 msec 5G 10 500 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 Alluminio D11S UNI 9002 5 0 60 C 25 70 C ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO22IT0305A CN EL50 F G K gt i eh I pe lt gt Pa IE Ll DE ma DE LI A o ma E EL50 FA FP GA GP Encoder Incrementali Serie di encoder 450 studiati per il montaggio su motori Varie modalit di fissaggio Semplicit nel montaggio meccanico Dimensioni contenute Risoluzioni fino a 2048 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili Frequenza di esercizio fino a 150 Khz Velocit di ro
50. e 4 g6 EL40 E 46 g6 EL40 A B C H I IP54 standard EL40 C E H I IP65 standard EL40 A B IP66 standard EL40 A B solo uscita assiale con skintop 3000 6000 5N 0 5 Kp assiali 5N 0 5 Kp radiali 50 G per 11 msec 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio D11S UNI 9002 5 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C 100 g circa S S 4 amp 10 EL40E g15h7 inoozitoso54a ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente CN EL40 A B C E H I ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente EH EL 58 B C H T tra Encoder Incrementali Serie encoder standard 958 per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica Essi hanno la possibilit di alto carico radiale ed assiale sull albe ro ed il loro montaggio meccanico pu avvenire a mezzo flangia o servograffe Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL fino a 100 KHz per serie EH Uscita cavo e connettore Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP66 Codice di ordinazione encoder incrementale serie EL encoder incrementale serie EH i dimensione del corpo 58 i Tipo di flangiatura
51. e X standard IP54 S optional IP65 solo EL40 A B PSA optional IP66 con pressacavo uscita assiale solo EL40 A B Diametro albero 4 s4s6mmeEL4oE 6 6 g6 mm EL40 A B C H I I Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR P PusHPULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a 230 N 4 M3x90 D42 N 3 M3x120 40 5 40 5 D42 i N 4 93 5 EL 40 C E EL40E 925 4 EL EW H EL40H EL401 27 M18p1 6g EL40C D42 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Caratteristiche Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso 4 10 Caratteristiche elettroniche da 1 a 2000 impulsi giro 5 28 Vdc N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz EL p RPMx Risoluzione meccanich
52. e capacitative o induttive causino malfunzionamenti del dispositivo ed inoltre lontani da linee di potenza Il cablaggio dei cavi deve essere effettuato in condizioni di POWER OFF dell ali mentazione stessa Modifiche meccaniche o elettriche del dispositivo sono assolutamente sconsiglia te per ragioni di sicurezza e fanno decadere le condizioni di garanzia Principali indicazioni di Garanzia sul Prodotti Gli interventi di sostituzione e riparazione in garanzia o a carico del Cliente si devono svolgere presso il laboratorio assistenza di Eltra S r l o da parte di personale esplecitamente autorizzato L invio di materiale in riparazione deve essere concordato con il ns Uff Commerciale tramite la richiesta del numero di rientro Durante la fase di ripara zione dei prodotti presso il laboratorio di assistenza Eltra S r l sar autorizzata a rimuovere dal prodotto tutte le parti aggiunte dal Cliente Qualsiasi malfunzionamento alla mancata osservanza delle precauzioni d uso e installazione comporta la decadenza della garanzia prolungamento della garanzia sui prodotti riparati da considerarsi non applicabile escluso inoltre il risarcimento di danni di qualsiasi natura a persone o cose per l uso o la sospen sione d uso del trasduttore Nota per informazioni fare riferimento alle Condizioni di Vendita consultabili al sito www eltra it o richiedibili ai nostri uffici che si applicano a tutti i rapporti di fornitura effett
53. e del corpo 48 con foro cieco C con foro passante fissaggio frontale P N poli del motore n 4 poli 4 n 6 poli 6 n 8 poli 8 i Elettronica per fasi di commutazione NPN OPEN COLLECTOR LINE DRIVER L N B DA INDICARE SOLAMENTE CON MODELLI EF EW Risoluzioni encoder incrementale da la 2048 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero L R P M 6000 Shock 50G per 11 msec Vibrazioni 10G 10 500 Hz Cuscinetti p2icUscimetti a sfera Materiale albero Ottone OT58 UNI 5705 65 Materiale corpo i Alluminio D11S UNI 9002 5 Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro Temperatura di funzionamento PO eC Temperatura di immagazzinamento 20 99 C Peso I POOE Circa Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 i PR uscita cavo radiale lunghezza standard 0 3 m 6000 R P M max l X Grado di protezione IP40 Diametro foro albero 6 46 mm 8 48 mm Elettronica per mod EF EW L LINE DRIVER I Elettronica per mod EL N NPN C NPN OPEN COLLECTOR o P PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali Tensione di alimentazione per mod EF EW 5 Vdc Tensione di alimentazione
54. e di considerevole diametro Diametro foro passante fino a 33 mm Facile e sicuro fissaggio Robusto meccanicamente Risoluzioni fino a 2048 imp giro con zero Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a 1P54 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EL 88 P 500 Z 5 L 3 X 3 P R XXX i Variante particolare del Cliente l indicata da un numero progressivo da 001 a 999 encoder incrementale serie EL ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo R radiale dimensione del corpo 88 i P pressacavo uscita cavo lunghezza standard 0 5 m RPM con foro passante P i i 3 3000 Grado di protezione Risoluzioni X standard IP54 1 2048 impygiro i N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Diametro albero i 25 25 mm L iso di 30 30 mm mpuiso di zero 00 p 39 35 mm senza impulso di zero vi 00 38 38 mm con impulso di zero Z l Configurazione elettronica in uscita Lu Mm Alimentazione encoder Vdc i o OI C NPN OPEN COLLECTOR alimentazione 5 Tr 28 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vac P PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali s sn S i
55. e il piolino antirotazione P 2 Inserire il Sistema Antirotazione per il recupero dei giochi R nella relativa asola dell encoder 3 Avvitare quindi il dado D i NB in caso di fasatura dello zero non bloccarlo 4 Accoppiare l encoder con l albero motore assicu randosi che Il piolino antirotazione sia stato inserito nel foro del Sistema Antirotazione R 5 Fissare l encoder mediante i 2 grani da M4 6 Per fasatura dello zero ruotare l encoder max 22 bloccare quindi il dado D kesesa eee eee aa eee ee ii Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto i L 2000 Z 5 L 8 Xx 3 PR X Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale P uscita cavo lunghezza standard 0 3 m R P M 3 3000 Grado di protezione X standard IP54 O Diametro albero O 8 8 mm per EH EF80C I 10 10 mm per EH EF80C P 14 14 mm per EH EF80C P A Elettronica per mod EF LINE DRIVER Elettronica in uscita N NPN NPN OPEN COLLECTOR RUSEIARU LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo INO181IT0305A EH EF 80C P K A i EL88P tre ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 CE amj Encoder Incrementali D CAA US Serie encoder 88 ad albero passante studiata per l applicazione su alberi motor
56. eda possibile inoltre ottenere da uno stesso ingresso fino ad un massimo di otto uscite con un montaggio parti colare di pi schede posto su un unico supporto in modo da ridurre i cablaggi che diversamente l utilizzatore dovrebbe eseguire con l impiego di schede singole in questo caso nel codice di ordinazio ne saranno specificate una di seguito all altra tutte le uscite di cui si ha bisogno ad esempio per una scheda con un ingresso 5 Vdc npn e otto uscite line driver a 5 Vdc il codice di ordinazione diventa EMB5N5L5L5L5L5L5L5L5L Un esempio pu chiarire meglio le applicazioni tipiche di tale scheda un encoder con uscita a 5 Vdc line driver deve essere collegato contemporaneamente ad un controllo con ingresso 24 Vdc push pull e ad uno strumento con ingresso line driver a 5 Vdc La scheda da ordinare avr codice EMB5L8 24P5L dove EMBSL indica l ingres so a 5 Vac line driver sul connettore X1 EMB5L8 24P indica che la prima uscita del connettore X2 ha elettronica di tipo push pull ed alimentabile con tensioni comprese tra 8 e 24 Vdc EMB5L8 24P5L indica che alla seconda uscita sul connettore X3 ha elettronica a 5 Vdc line driver La tensione di alimentazione di tale scheda sar di 24 Vdc da collegare sul connettore X4 Schema di funzionamento e connessioni morsettiera solo su X1 non usare su X2 X3 i el U COLLEGAMENTO outi out2 in TERRA SEGNALI SEGNALI ALIMENTAZIONE SCHEDA lato inserzione
57. eee ___ dove Vx4 Vx1 tensione su ingresso X1 Vx2 Vxn tensione su uscite X2 Xn Vx4 tensione di alimentazione della scheda 0 50 C GUIDA DIN 46277 3 OMEGA GUIDA DIN 46277 2 Dimensioni di ingombro e E Esecuzione singola Esecuzione multipla max 4 moduli 8 out eee eee TX Ri Ol OI cad ES E M B zd Es3 g H 222 Eez 222 e22 YX X EX O B o OO U U E M B La scheda EMB Questa scheda viene utilizzata quando sia necessario adattare le caratteristiche elettroniche di encoder e apparecchiature di control lo tra loro collegate Le funzioni principali della EMB sono di sdoppiamento del segnale di ingresso e di adattamento degli stadi di uscita Molto spesso ad esempio capita di avere un encoder con uscita a 5Vdc e un controllo che invece accetta solo dati da 24 Vdc oppure il caso in cui l encoder ha la stessa tensione di lavoro del controllo ma elettronica diversa Le possibilit offerte dalla EMB sono molteplici pertanto le varie soluzioni applicative vanno verificate all atto dell ordine Per facili tare quest ultimo si rimanda al codice di ordinazione in cui sono descritte le varie opzioni della scheda Importante da ricordare che sulla scheda possono essere presenti al massimo due tensioni diverse e che la scheda va alimentata unicamente dal connettore X4 con la tensione pi alta tra quelle presenti sulla sch
58. encoder con l albero motore i facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell encoder Mantenere una distanza minima di 0 5 mm da fondo cava 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera iste sftete telato anaerobi iils eshiicil eniee else lele eee INOO7ITO305A EH EL58 63 CN EH EL58F G EH EL63F G FB GB ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo N EH EL58 63 EH EL63P PB GB FB PC PBF PCF EH EL63P PB PBF PC PCF Encoder ad albero cavo versione passante EL 63 PB PBF D _ l Ol 3 DS ss razzi E LO SI a N v eN o al mesi Praz AVVZZZZZZA N F Ae EE E pee AN LO ess Si C N 7 g ci 00 S Q 14 1 35 i Y X ON O 9 o o PEZZZZIZIZZIZZIZ 77 ZZZZZZAA O 2 LL mi AQ Q SI brr oro AZIZ een g m 8 10 12 14 15H7 Na COME INSTALLARE L ENCODER EH EL63P 1 Montare il piolino antirotazione sulla flangia motore i 2 Accoppiare l albero encoder con l albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell encoder Mantenere una distanza minima di 0 5 mm da fondo cava i 3 Fissare l albero encoder a pacco con l albero motore
59. erie EL Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro 6 8 9 52 10g6 Tensione di 5 28 Vdc alimentazione N B LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc suo II KI IH IH Assorbimento a vuoto MAX 100 mA gn I Li Max corrente i 20 mA per canale commutabile i 20 mA per canale con LINE DRIVER Configurazione NPN NPN OPEN COLLECTOR elettronica in uscita PUSH PULL LINE DRIVER Max 300 KHz Max frequenza Fr RPM x Risoluzione di utilizzo E Caratteristiche elettroniche serie EH 30 63 __20 Risoluzione o da 40 a 1024 impulsi giro Tensione di alimentazione 5 Vdc 8 24 Vdc 96 3 9 52 10g6 mT Assorbimento I a vuoto MAX 100 mA Max corrente i 50 mA per canale Li commutabile 20 mA per canale con LINE DRIVER Configurazione NPN NPN OPEN COLLECTOR elettronica in uscita PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz Max frequenza RPM x Risoluzione di utilizzo F Caratteristiche meccaniche Diametro albero mim ae 3 8 10 g6 EH EL58 IP54 standard Grado di protezione IP66 3000 R P M Max 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX Carichi ammessi 200N 20 Kp assiali 10N 1 Kp assiali sull albero 200N 20 Kp radiali ZON 2 Kp radiali ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente con albero 96 mm 50 G per 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 msec can disco in v
60. eriori tipologie cavi contattare i nostri uffici l aij DI INSTALLAZIONE E D USO Op gt gt bbb gt BPDEDB PRECAUZIONI PRECAUZIONI DI CIPE INSTALLAZIONE E D USO ES f L encoder deve essere utilizzato nel rispetto della qualifica del dispositivo stesso che definito come generatore d impulsi e non dispositivo di sicurezza Il personale addetto all assemblaggio e alla messa in funzione del dispositivo deve essere qualificato e attenersi alle istruzioni del manuale tecnico Non sottoporre il dispositivo a sollecitazioni o ad urti che ne possono causare il malfunzionamento e comunque la perdita della garanzia Assicurarsi che l accoppiamento meccanico dell albero encoder sopratutto in caso di accentuali movimenti assiali o radiali venga effettuata con gli appositi giunti elastici Assicurarsi che l ambiente di utilizzo sia privo di agenti corrosivi acidi ecc 0 comunque non compatibili con le caratteristiche meccaniche del dispositivo Inoltre il grdo IP deve essere idoneo all ambiente di utilizzo Assicurarsi della connessione a terra del corpo del dispositivo nel caso in cui non fosse possibile provvedere con una connessione esterna aggiuntiva Prima della messa in funzione assicurarsi del range di tensioni applicabili al dispositivo tutelandosi nel non eccedere rispetto a quelle dichiarate nelle specifiche tecniche Installare i cavi di alimentazione e di segnale in modo da evitare che interferen z
61. essivo da 001 a 999 R radiale i P pressacavo uscita cavo lunghezza standard 0 5 m R P M 3 3000 i 6 6000 N B con grado di protezione S 3000 giri Grado di protezione X standard IP40 S optional IP55 Diametro foro I 6 6 H7 mm 8 8 H7 mm 9 49 52H7 mm 3 8 10 m LO RZ mmm i Configurazione in uscita N NPN NPN OPEN COLLECTOR LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a a 929 N 3 fori 93 5 per bloccaggio da 950 a 960 66 8 9 52 10H7 929 96 8 9 52 10H7 96 8 9 52 10H7 RESI ENTRE ERRE E OR OREIECR IENE ROR I MROR RTRT R I RONN NONO R O RORCACI NORCIA TREN ITC NOR SCR NCR NOI ORONOR NORCIA NROR VOR RNC ON CRON AIR N NERI I RI NI II COME INSTALLARE L ENCODER 1 Fissare il piolino antirotazione A 2 Inserire l encoder sull asse del motore con il sistema recupero i disallineamenti in corrispondenza del piolino A 3 Inserire posteriormente la rondella B e bloccare mediante la vite encoder sull asse motore 4 Fasare l encoder 5 Ad operazione ultimata fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 6 Chiudere l encoder con il tappo C Risoluzione _ Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Cal
62. etro Shock 96 8 9 52 10g6 Vibrazioni 10G 10 2000 Hz Vita cuscinetti 10 rivoluzioni Cuscinetti n 2 cuscinetti a sfera Materiale albero Acciaio Inox AISI303 Materiale corpo Alluminio D11S UNI 9002 5 Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro Temperatura di o o funzionamento 0 50 C 8 10 12g6 Temperatura di immagazzinamento Ao a 70 C CN EH EL58 B C H T IN008I70305A Peso 2390 g circa ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente EH EL 63 A D E t EH EL 63 A D E FAI ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 Encoder Incrementali Serie encoder standard 963 per ambienti industriali con ottima resistenza Meccanica possibilit di alto carico radiale ed assiale sull albero Montaggio meccanico mezzo flangia o servograffe Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL e fino a 100 KHz per serie EH Uscita cavo con connettore Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP66 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto i i i i i i i i f l l Variante particolare del Cliente encoder incrementale serie EL i O i o ind
63. ficie da in collare sia ottimale Poich questo avvenga si deve esercitare una buona pressione in maniera uniforme questo garantir una perfetta adesione tra le superfici Temperatura di incollaggio Perch l adesivo aderisca in maniera ottimale preferibile che la temperatura del materiale in cui verr posto il nastro magne tico sia compresa tra i 20 C e 37 C La massima adesione si ha dopo 72 ore alla temperatura di 21 C invece sconsigliabile effettuare l applicazione del nastro magnetico se la temperatura della superficie d incollaggio inferiore a 10 C Materiali di applicazione Per una corretta adesione dei nastri magnetici questi ultimi devono essere posti in superfici asciutte lisce e pulite La pulizia delle superfici va effettuata con una soluzione di alcool e acqua al 50 oppure eptano Nel caso di materiali come ottone rame ecc si deve proteggere la superficie al fine di evitare possibili ossidazioni Agenti chimici e comportamento gt del nastro magnetico J Prodotti chimici Prodotti chimici con bassa Prodotti chimici con non influenti o media influenza forte influenza Acido formico Acetone i Benzene Olio di semi di cotone Acetilene Solvente per vernice Formaldeide 40 I Ammoniaca Nitrobenzene Glicerina 93 C Benzina Acido nitrico 70 Hesano Vapore Acido nitrico rosso Iso ottano Acido acetico 20 o Acido nitrico 37 93 C Olio di lino Petrolio Trementina Acido lattico Acido acetico 30 acido glaciale
64. hi collegamenti e l ottimale trasmissione dei dati anche a velocit elevate livelli di saturazione dei segnali sono contenuti ma tal volta pi alti rispetto a quelli delle logiche precedenti L elettro nica PUSH PULL in ogni modo applicabile indifferentemente anche a ricevitori per elettroniche di tipo NPN o PNP Elettronica LINE DRIVER ee Essa usata quando mbiente operativo particolarmente sog getto a disturbi di natura elettrica o in presenza di distanze tra encoder e sistema di ricezione La trasmissione e la ricezione dei dati avvengono su due canali complementari in tale modo si limitano i disturbi indotti da cavi o apparecchiature adiacenti queste interferenze sono note come disturbi di modo comu ne poich la loro generazione riferita ad un punto comune che la massa dell impianto La trasmissione e la ricezione in LINE DRIVER invece avviene in modo differenziale data cio dalla differenza delle tensioni presenti sui canali complementari Complementari di trasmissione e perci insensibile per defini zione a disturbi di modo comune Questo tipo di trasmissione utilizzata in sistemi a 5 Vdc ed conosciuta anche come RS422 compatibile inoltre disponibile anche con alimentazioni fino a 24 Vdc dove le condizioni di utilizzo gravose lo richiedono lun ghi cablaggi disturbi elevati etc Protezioni per stadi d uscita Esistono due modi diversi per proteggere da cortocircuiti
65. i integrano oltre ad un encoder incrementale tradizionale la generazione ottica delle fasi ad effetto Hall Le caratteristiche salienti della serie EF36 sono Intercambiabilit con resolver Size 15 con conseguente risparmio di tempo e denaro in quanto sufficiente prevedere un unica pre disposizione per il retromotore Semplicit nel montaggio meccanico Dimensioni contenute Ampia gamma di risoluzioni disponibili SEGNALI INCREMENTALI FASI y COMMUTAZIONE 20 1 5 15 1 5 FASI Risoluzione DI COMMUTAZIONE Caratteristiche elettroniche generali Max corrente commutabile Max frequenza di utilizzo Caratteristiche elettroniche EF _ _ Tensione di alimentazione Elettronica per fasi Incrementali Elettronica per fasi effetto Hall Assorbimento a vuoto Max Caratteristiche meccaniche Diametro foro Grado di protezione O R P M Max Shock Vibrazioni Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento _ Temperatura di immagazzinamento Peso Accessori Colorazioni ca COLORE Rosso Nero Verde Giallo Blu Marrone Arancione Bianco Grigio Viola Grigio Rosa Rosso Blu Bianco Verde Marrone Verde EF 36 K ISO 9001 2000 da 1 a 1024 impulsi giro 15 mA per canale con LINE DRIVER 30 mA per canale co
66. i per rilevazioni di posizione lineare in ambienti anche gravosi data la provata robustezza Vasta gamma di impieghi tra quali estrusori magazzini verticali presse etc Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto FE 2000 A encoder a filo Eltra FE Corsa corsa 2000 mm 2000 corsa 5000 mm 5000 corsa 8000 mm 8000 XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 Tipo attacco filo A standard N B Il modello di encoder da applicare nell encoder a filo dovr essere ordinato separatamente e preceduto nella sigla di ordinazio ne dalla lettera F Esempio l encoder modello EH30M la sigla diventer FEH30M300S83 24P6X6PR 2 encoder modello EL53B la sigla diventer FEL53B1100S5 28P6X3MR 3 encoder modello EAM53B la sigla diventer FEAM53B 16 4096G8 28PPX6X3MER Esempio ordine completo FE2000A FEH30M300 8 24P6X6PR lunghezza encoder aka Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri lunghezza encoder fe Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri FE 8000 me lunghezza encoder e Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri PVOOOITO305A FE LI m Applicazione con encoder incrementale ad alta risoluzione con connettore 76 MA
67. iante open collector differisce per la mancanza del resistore di pull up liberando in tal modo il collettore del transistor dal vincolo della tensione d alimentazione dell encoder e permettendo cos di ottenere segnali di uscita con tensione diversa Elettronica PNP e PNP OPEN COLLECTOR O Valgono le medesime considerazioni effettuate per l elettronica NPN Le differenze sostanziali risiedono nel transistor che di tipo PNP e vincolato al positivo il resistore se presente di tipo pull down collegato quindi tra l uscita e lo zero volt CONFIGURAZIONI DI USCITA ENCODER INCREMENTALI E ASSOLUTI me Power ee Power e l Output signal I ENCODER L RECEIVER e Power dieci supply l Power D e EA desi ln Power prora cTbof LA Elettronica PUSH PULL e impiegata per incrementare le prestazioni rispetto alle elettro niche precedenti Infatti le limitazioni maggiori delle elettroniche NPN o PNP sono imputabili all impiego del resistore che pre senta un impedenza molto pi alta di un transistor in chiusura Per ovviare a questi inconvenienti nella elettronica di tipo PUSH PULL si inserisce un altro transistor di tipo complementare in modo che l uscita sia a bassa impedenza sia per commutazioni verso il positivo sia per quelle verso lo zero Questa soluzione incrementa le prestazioni in frequenza favorendo cos lung
68. iato per avere una lettura molto precisa e una elevata resistenza alle sollecitazioni meccani che che sono tipiche di queste macchine Il corpo interamente in alluminio viene montato a sbalzo tramite un braccio oscillante che viene imperniato su boccole sinterizzate autolubrificanti che ne assicurano un lungo periodo di funziona mento senza alcuna manutenzione Il peso della ruota mantiene costantemente l aderenza con il ma teriale da misurare permettendo cos di rilevarne sia la lunghezza che la velocit La superficie esterna della ruota pu essere in alluminio con zigrinatura incrociata o in gomma speciale antiolio e antislittamento Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto RH 200 A 50 Z 5 N 8 X 3 P R xX supporto RH200 500 RH Variante particolare del Cliente supporto RM500 RM i i i I indicata da un numero l i i i progressivo da 001 a 999 R radiale i A assiale sviluppo lineare ruota 200mm 200 i P uscita cavo lunghezza standard 0 5 m per RH200 uscita cavo lunghezza standard 1 5 m per RH RM500 M connettore MS3106E 168 15 o 18 1S sviluppo lineare ruota 500mm 500 Tipo di ruota i J connettore JMSP 1607 F o 1610 F liscia A N B Connettori M e J sono disponibili solo per le ruote metriche f i i i l i serie RH RM500 zigrinata B i O gommata R P M ji i m 3 3000 O lt Risoluzioni Grado di
69. icata da un numero encoder incrementale serie EH progressivo da 001 a 999 i i I R radiale dimensione del corpo 63 i assiale P uscita cavo lunghezza standard 1 5 m M connettore MS3106E 16S 1S o 18 1S J connettore JMSP 1607 F o 1610 F Tipo di flangiatura mod EH EL63A A mod EH EL 63D D mod EH EL 63E I RPM i 3 3000 Risoluzioni i 6 6000 N B Con grado di protezione S 3000 giri MAX da l a 10000 imp giro serie EL da 40a 1024 imp giro serie EH N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i I I X standard IP54 I Grado di protezione i S optional IP66 Impulso di zero senza impulso di zero S Diametro albero con impulso di zero Z 8 48 mm 19 4952 mm 38 Alimentazione encoder Vdc 10g10mm alimentazione serie EL 5 28 i x s s Configurazione elettronica in uscita alimentazione serie EH 5 8 24 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc N NPN C NPN OPEN COLLECTOR P_PUSH PULL L LINE DRIVER NBs per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ns a a an EH EL 03 A_ EH EL 03 D 98 9 52 10g6 931 5h7 953 7 31 75h7 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commuta
70. inamento Peso Caratteristiche Meccaniche 26 59 52 solo mod 58 910 912 914 915 H7 IP54 standard IP66 optional solo EH EL58 63F G 3000 50 G per 11 msec con disco in plastica 20 G per 11 msec con disco in vetro 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Alluminio UNI 5076 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C 350 g circa EH EL58 63F G CN EH EL63P PB GB FB PC PBF PCF INOO7ITO305A ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo gt ch I lt gt Pa Ll La DE ma DE Lal A o a E EH EL72A B tra amj Encoder Incrementali Serie encoder per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica Studiati per il montaggio diretto su motori o dinamo tachimetri che il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale dell albero motore Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL fino a 100 Khz per serie EH Uscita cavo e connettore Varie flangiature disponibili Velocit di Rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP66 Codice di ordinazione EL 7 72 1 A 1000 Z 5 28 encoder incrementale serie
71. ione Risoluzioni X standard IP40 102 4 A 50 40 imp giro l N B In condizioni di lavoro ideale IP65 vedi disegno esplicativo N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Diametro albero o 50 50H7 mm A co di 60 60H7 mm mpuiso di zero i O p S 70 70H7 mm senza impulso di zero LO i 18 678H7mm LEE con impulso di zero ki i I Configurazione elettronica in uscita l i N NPN LI Alimentazione encoder Vdc s NPN OPEN COLLECTOR P_PUSHPULL 0 24 L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ns a nas ua 450 15 Accessori 9EI9 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Cuscinetti Materiale albero Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Condizione ideale di lavoro per ottenere il Caratteristiche Meccaniche Caratteristiche Elettroniche 1024 5040 impulsi giro 5Vde 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz F RPM x Risoluzione 60 550
72. isponibile per elettroniche LINE DRIVER e PUSH PULL SVO10ITO305A USCITA DI CONFIGURAZIONI ENCODER INCREMENTALI CONNESSIONI Connessioni e colorazioni standard per encoder INCREMENTALI CONNESSIONI NPN NPN OPEN COLLECTOR TTL COMPATIBILE PUSH PULL i CAVO A PIN PIN M 5 vie COLORAZIONI FUNZIONE JMR 1607 M MS 4102A 16S 1P nero verde bu ow3 hz c 4a moo dies wiene a e E rosso ea N LINE DRIVER senza ZERO mme CAVO A 8 VIE PIN Du PIN M JMR 1607 M verde giallo marrone rosso m en arancione COLORAZIONI FUNZIONE nero o Z LINE DRIVER con ZERO CAVO A PIN E PIN M verde Out 1 Ch A Lea Out 2 Ch B _ 2 ___B_ Out 3 Ch 2 4 Piede rosso c nero marrone Out I Ch A arancione I Out 2 Ch B 8 1 H bianco I Out3 Ch 2 3 I Out3 Ch 2 Z an MS 4102A 16S 1P J M J M J M 0 000 0 CONNETTORE JMR 1607M E O CONNETTORE MS 4102A 165 1P CONNETTORE JMR 1610 M CONNETTORE MS 3102A 18 1P CONNETTORE JMR 1610 M CONNETTORE MS 3102A 18 1P ENCODER INCREMENTALI DISPONIBILIT CAVI ISO 9001 2000 LATO PANNELLO Pa ta c LATO PANNELLO i x T IET HT Precauzioni contro le scariche elettrostatiche Collegamento a terra della carcassa metallica del connettore tramite Collegamento a terra della calza e della carcassa del connet
73. la molla alla flangia motore senza bloccarla 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 4 Ruotare per trovare la fasatura 5 Bloccare la molla 8 A y EL50 FA FP GA GP inoczarososa ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo gt ch I lt gt Pa Ll La DE ma DE Lal A o ma E EH EL53A B Encoder Incrementali Serie encoder studiati appositamente per il montaggio diretto su motori il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale Risoluzioni fino a 10000 imp giro con zero per serie EL fino a 1024 imp giro per serie EH Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL fino a 100 Khz per serie EH Uscita cavo e connettore Varie flangiature disponibili Velocit di Rotazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP64 Codice di ordinazione EL 53 A 1000 Z encoder incrementale serie EL encoder incrementale serie EH dimensione del corpo o i mod EH EL53A A mod EH EL53B B Risoluzioni da l a 10000 imp giro serie EL da 40 a 1024 imp giro serie EH N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero L Alimentazione encoder Vdc D 28 alimentazione serie EH 5
74. latazione lineare Raggio di curvatura o Caratteristiche Tecniche 0 60 C 0 025 0 02 x L L lunghezza banda in metri 16 x 10 m mx C minimo 150 mm x Generalit a Come si nota dal disegno esplicativo il nastro magnetico Eltra composto essenzialmente da tre strati 1 Si tratta di un nastro magnetico flessibile di materiale plastico 2 Tale strato un nastro magnetizzato in acciaio con la particolarit di creare uno schermo contro eventuali flussi magnetici esterni di una certa rilevanza oltre a questo essendo a contatto incollato con lo strato superiore di materiale plastico essen ziale per fornire la giusta consistenza meccanica al nastro magnetico 3 Quest ultima parte del nastro magnetico la meno flessibile infatti viene fornita separatamente per motivi di trasporto ed applicazione e va incollata sopra allo strato 1 dall utilizzatore Si tratta di un nastro in acciaio trasparente al flusso magnetico con la funzione di protezione meccanica del nastro magnetico N B Al fine di evitare il danneggiamento con eventuali tensioni interne al nastro magnetico tenere la banda arrotolata con la parte magnetica rivolta verso l esterno con un diametro minimo interno di 300 mm Accorgimenti per l applicazione w del nastro magnetico gi Pressione per il fissaggio Il nastro magnetico adesivo ed quindi importante per una sua corretta applicazione che il contatto nella super
75. lver size 19 versioni O1 e 14 per dimensioni vedere retro EL EF 49 C P li Sistema recupero disallineamenti 2 2 mod P 4 ZZZ 943 5 pd N vam vE e T en e e LLULLA N ae va vam emme vanme veen Sem vS 6 8 10 12H7 ACCESSORI Flange per fissaggio su motori WO Tega sica oi iui S Ei a x 3 LE i a si I S A 1 LEI Q Q Predisposizione Predisposizione Resolver size 19 versione O1 Resolver size 19 versione 14 Codice di ordinazione FLG000 Codice di ordinazione FLG001 Codice di ordinazione encoder incrementale F encoder incrementale fasi di commutazione EF dimensione del corpo 49 con foro cieco O con foro passante P r 4 3 n 4 poli 4 n 6 poli 6 n 8 poli 8 Elettronica per fasi di commutazione NPN OPEN COLLECTOR C LINE DRIVER L N B DA INDICARE SOLAMENTE CON MOD EF da la 2048 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero Z Tensione di alimentazione per mod EF 5vdc 5 Tensione di alimentazione per mod EL svdc 5 da8a 24Vde 8 24 EF 49 C 6 Li2000Z7 5 L 8 X 3 LR XXX 450 7h7 0 03 COME INSTALLARE L ENCODER 1
76. missione dei segnali avviene in modo parallelo di utilizzo iu LI Tensione di A alimentazione SEGNALI p A E Elettronica INCREMENTALI disponibile Z TT Assorbimento a vuoto Tensione di FASI EFFETTO y alimentazione HALL Elettronica per fasi incrementali fasi di Hall Assorbimento a vuoto N POLI A B C D E T 4 30 1 5 180 o 20 49 120 Diametro foro passante i 15 1 5 90 EH EF 80P mm Diametro foro cieco EH EF 80C mm COLORE FUNZIONE EH EF Rosso Vdc e e R P M Nero 0 Volt o o Vibrazioni Verde a g Vita cuscinetti Giallo B o c cn Biu n s uscinetti Marrone IN Materiale albero Arancione B S j Materiale custodia Bianco Z n a Temperatura di Sui U j funzionamento Viola V j Temperatura di Grigio Rosa W immagazzinamento Rosso Blu U e TP Bianco Verde V Marrone Verde W EH EF 80C P K INCREMENTALI Max corrente commutabile Max frequenza Elettronica per I Grado di Protezione Caratteristiche elettroniche generali da 200 a 2048 non moltiplicati elettronicamente 15 mA per canale con Line Driver 15 mA per canale con le altre elettroniche Max 300 KHz F RPM x Risoluzione 60 Caratteristiche elettroniche EH 5 8 24 Vdc NPN NPNOPEN COLLECTOR RUS ERGE CINE DRIVER MAX 100 mA Caratteristiche elettroniche EF 5 Vdc 5
77. n corri spondenti variazioni elettriche In un encoder lineare il principio di funzionamento analogo ma il movimento avviene su un supporto di lettura lineare Negli encoder magnetici il sistema ottico sostituito da un lettore magnetico che agisce su un sistema a polarit magnetiche alternate Il segnale elettrico risultante comunque sia rilevato usato per ge nerare degli impulsi correttamente squadrati e privi di disturbi e deve essere processato elettronicamente Per incrementare la qualit e sta bilit dei segnali il sistema di lettura viene quasi sempre effettuato in modo differenziale comparando due segnali pressoch identici ma sfasati di 180 elettrici La lettura viene effettuata sulla differenza dei due segnali eliminando cos quei disturbi definiti di modo comune perch sovrapposti in modo uguale su ogni forma d onda Encoder incrementali L encoder incrementale fornisce normalmente due forme d onda squadrate e sfasate tra loro di 90 elettrici le quali vengono solitamente chiamate canale A e canale B Con la lettura di un solo canale si ha l informazione relativa alla velocit di rotazione mentre mediante l acquisizione anche del segnale B pu essere discriminato il senso di rotazione in base alla sequenza degli stati prodotti dai due segnali E disponibile anche un ulteriore segnale chiamato canale Z o zero che fornisce una posizione assoluta di zero dell albero encoder Questo segnale si present
78. n le altre elettroniche Max 150 KHz r _RPMx Risoluzione 60 5Vdc 5 SHINE DRIVER LINE DRIVER NPN OPEN COLLECTOR 150 mA 68 99 52 610 H7 IP40 6000 MAX 50 G per 11 msec 5G 10 500 Hz n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox Alluminio Alluminio 10 85 C 25 85 C 20 g circa Flangia per fissaggio su motori con predisposizione Resolver size 15 VO FUNZIONE EF de O Volt A o B o Z o A B Z U e V o W U V W 98 9 52 10 Inserimento albero motore max14mm Distanza minima flangia encoder gt 0 5mm N B Distanza minima 4h7 flangia encoder gt 0 5 mm ACCESSORI Flange per fissaggio su motori ii noun n als 10 COME INSTALLARE L ENCODER 1 Inserire la flangia A sul motore i 2 Avvitare le relative servograffe B senza bloccarle 3 Inserire l encoder sull asse del motore con il Siste i ma recupero disallineamenti in corrispondenza del i piolino C i 4 Bloccare mediante la vite l encoder sull asse motore 5 Ruotare la fasatura i 6 Ad operazione ultimata fissare le servograffe B i 7 Verificare il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti PRIORI OOO 536 83 h7 0 0 025 0 25X45 29 Predisposizione Resolvel size 15 versione O1 Codice di ordinazione FLG004 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del
79. o Verde V Marrone Verde W EL EF49C P ENCODER INCREMENTALI EF ENCODER INCREMENTALI FASI DI COMMUTAZIONE Risoluzione Max corrente commutabile Max frequenza di utilizzo Caratteristich a Tensione di alimentazione Elettronica disponibile Assorbimento a vuoto Max Tensione di alimentazione Elettronica per fasi incrementali Elettronica per fasi effetto Hall Assorbimento a vuoto Max Diametro foro R P M Shock Vibrazioni i Cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Peso Grado di Protezione Temperatura di funzionamento 5 Temperatura di immagazzinamento Accessori Caratteristiche elettroniche generali Caratteristiche elettroniche EF Caratteristiche meccaniche da 1 a 2048 15 mA per canale con LINE DRIVER 30 mA per canale con le altre elettroniche Max 150 KHz r _RPMx Risoluzione 60 e elettroniche EL 5Vdc 8 24 Vdc NENFANENSOPEN COLLECTOR EO AROMAATNE DRIVER MAX 100 mA 5Vdc 5 LINE DRIVER LINE DRIVER NPN OPEN COLLECTOR MAX 150 mA 6 8 10 12 12 7 1 2 H7 6000 MAX 50 G per 11 msec 5G 10 500 Hz n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox Alluminio Fe 100 g IP40 10 85 C 25 85 C 1 Set n 3 servograffe Cod di ordinazione 94080001 2 Flangia per fissaggio su motori con predisposizione Reso
80. o D11S UNI 9002 5 PA 66 rinforzata con fibra di vetro 0 60 C 25 70 C 50 g circa CN EL30 E H IN000IT0305A t EH38 A B D FAI ENCODER INCREMENTALI Encoder Incrementali Serie encoder miniaturizzati per applicazioni generiche Risoluzioni fino a 1024 imp giro Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 24 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo eventuale connettore applicato alla fine del cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a 1P54 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EH 38 A 500 Z 5 N 6 X 3 P R X ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente I Variante particolare del Cliente i i i indicata da un numero encoder incrementale serie EH I l i progressivo da 001 a 999 dimensione del corpo 38 i I R radiale A P uscita cavo lunghezza standard 0 5 m Tipo di flangiatura 8 mod EH38A R P M mod EH 38B B DETTO mod EH 38 D Grado di protezione Q Risoluzioni TEE standar da 40a 1024 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i i m Diametro albero Impulso di zero 6 4666 senza impulso di zero lt con impulso di zero Z 00 i Configurazione elettronica in uscita M Alimentazione encoder Vdc N NPN T 5
81. o senza tacca di zero nelle posizioni centrale destra o sinistra Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 24 Vdc Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine Codice di ordinazione ER A 100 D riga incrementale ER Risoluzioni 0 2 mm 0 05 con codifica dei 4 fronti A 0 1 mm 0 025 con codifica dei 4 fronti B 0 04 mm 0 01 con codifica dei 4 fronti G da 100 a 500 corsa utile mm i senza tacca di zero S con tacca di zero centrale C con tacca di zero destra riga tutta chiusa D ER A B C FS RIGA INCREMENTALE ore ISO 9001 2000 CE CTAA us Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto 5 N 6 P XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 P Pressacavo speciale tipo IPON IP67 lunghezza cavo standard 1 5 m O Diametro foro fissaggio 6 6mm Configurazione elettronica in uscita con tacca di zero sinistra riga tutta aperta Z N NPN NPN OPEN COLLECTOR P PUSHPULL L LINE DRIVER Alimentazione encoder Vdc N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ni 8 24 a a a tacca di zero destra OoOo riga tutta chiusa D tacca di zero centrale C 47 E z riga tutta aperta ER A B C Xe CN 4 2a corsa 64 mm corsa 10 mm aratteristiche
82. onfigurazione elettronica in uscita i N NPN LLI Alimentazione encoder Vdc 99 C NPN OPEN COLLECTOR alimentazione 5 va 28 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vac i P PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ns a a an N 3 M5 PER IL FISSAGGIO 6120 40 8 VERSIONE PER 960 PER LUNGHEZZE BRACCETTO VEDI TABELLA RELATIVA Lunghezze Disponibili L 30 mm i Codice di ordinazione SN5A30 L 60mm o Codice di ordinazione SN5A60 L 90 mm o Codice di ordinazione SN5A90 N EL120P Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Cuscinetti Materiale albero Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso aisi Caratteristiche Elettroniche Caratteristiche Meccaniche 1 2048 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER LINE DRIVER PUSH PULL Max 100 KHz f RPM x Risoluzione 60 540 50 60 H7 IP54 standard 3000 n 2 cuscinetti a sfera Alluminio D11 S UNI9002 5 Alluminio 0
83. osta di 35 elettrici max corrispondenti a circa il 10 Senso di rotazione ORARIA 360 180 20 max Quote espresse in gradi elettrici Rappresentazione grafica segnali incrementali A B e Z Encoder Incrementale con fasi commutazione integrate fasi di commutazione Esistono oltre agli encoder incrementali tradizionali con i segnali A B e Z descritti finora altri encoder facenti parte della stessa famiglia ma che integrano altri segnali elettrici disponibili all uscita il caso degli encoder incrementali con segnali di commutazione integrati i quali solitamente vengono utilizzati come retroazione a bordo motore Questi segnali supplementari eseguono la funzione di simulazione delle fasi di hall generalmente presenti nei motori a commutazione tipo brushless e realizzati solitamente con sensori magnetici Nell encoder ELIRA invece questi segnali di commutazione vengono generati otticamente e si presentano sotto forma di tre onde quadre sfasate tra loro di 120 elettrici Questi segnali servono al convertitore che piloter il motore per generare con la giusta fase le tensioni o correnti per porlo in rotazione Questi impulsi di commutazione possono essere ripetuti pi volte all interno di un giromeccanicodell encoder perch dipendonodirettamente dal n di poli del motore collegato avremo quindi fasi di commutazione per motori a 4 6 o pi poli SEGNALI INCREMENTALI lt F
84. ostituiti da un corpo cilindrico sul quale stato ricavato un taglio di forma elicoidale che conferisce al giunto rigidit torsionale capacit di sopportare leggeri disassamenti degli alberi capacit di assorbire piccoli spostamenti assiali degli alberi I giunti elastici di precisione ELTRA hanno inoltre una perfetta equilibratura del corpo rotante non hanno punti critici soggetti a rottura sono privi di attriti trasmettono perfettamente il moto di rotazione anche in presenza di spostamenti assiali disallinea menti e disassamenti degli alberi e non necessitano di alcun tipo di manutenzione Lo scarico interno permette l accoppiamento con distanze fra gli alberi da un minimo di 0 5 mm ad un massimo di 6 12 mm vedi quota F N B possibile la fornitura di giunti elastici con diametri di ac coppiamento diversi tra loro ad esempio dl 8 d2 10 In questo caso la sigla di identificazione sar G25A3 10 Codice di ordinazione GIUNTI ELASTICI vw Giunto elastico di precisione G Dimensioni Giunto vedi tabella 16 vedi tabella 20 vedi tabella 25 vedi tabella 30 Serraggio albero con grani I Ai foro d1 i 06 6 TRE g9 52 8 8 9 s10 10 O foro d2 06 6 98 8 59 52 3 8 9 i N B non indicare nel caso dl d2 10 10 Dati Costruttivi e Caratteristiche Tipo materiale Giunti O De O L ALLUMINIO Standard i J N B per forature d1 d2 GI16A4 d16
85. p63 5 965 957 960 58 N 4 g4 5x90 EH EL 72 mod versione IP66 MAX 40 92 N 4 4 5x90 Applicazione su dinamo tachimetrica DINAMO DISPONIBILI A 20V 1000 giri min B 60V 1000 giri min g115 85 105 550h7 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione o R P M Max Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti i Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento 1 Temperatura di immagazzinamento Peso Accessori Caratteristiche Elettroniche serie EL Caratteristiche Elettroniche serie EH Caratteristiche Meccaniche da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 300 KHz fp RPM x Nisotuzione da 40 a 1024 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LI
86. particolare del Cliente separare con un punto 8 X 3 MRO X Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale assiale solo per EH EL58 63F G F uscita cavo lunghezza standard 1 5 m M connettore MS3106E 16S 1S o 18 1S per EH EL58 63F G connettore JMSP 1607 F o 1610 per EH EL53 63F G RP M 3 3000 Grado di protezione O X standard IP54 L S IP66 solo per EH EL58 63F G Grado di protezione 8 48 mm 9 3952 mm 88 10 10 mm 12 12 mm I 14 14 mm 15 15 mm Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR TP PUSH PUL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a Na EH EL58F G EH EL63F G FB GB Encoder ad albero cavo versione cieca EH EL 58 F G EH EL 10 12 14 15H7 uni It n mim MINI N N T T LO LO z Sf lt i N ri ves S RR dd 20 Q S e S ll COME INSTALLARE L ENCODER EH EL63F 1 Accoppiare l albero encoder con l albero motore 2 Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla 3 Fissare l albero encoder tramite l apposita ghiera 4 Bloccare la molla COME INSTALLARE L ENCODER EH EL63G 1 Montare il piolino antirotazione sulla flangia motore 2 Accoppiare l albero
87. per mod EL 5 vde 9 24 da8a 24Vde ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo CN EL EF EW48C P_ no e703054 ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo EL EF 49C P Encoder Incrementali tra amj Linea Motori Gli encoder della serie 49 trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC essi infatti integrano oltre ad un encoder incrementale tradizionale la generazione ottica delle fasi ad effetto Hall Le caratteristiche salienti della serie EL EF 49 sono Intercambiabilit con resolver Size 19 con conseguente rispar mio di tempo e denaro in quanto sufficiente prevedere un unica predisposizione per il retromotore Semplicit nel montaggio meccanico Dimensioni contenute Resistenza alle alte temperature Ampia gamma di soluzioni disponibili Serie EL Versione base con encoder incrementale Disponibilit di varie configurazioni elettroniche in uscita Serie EF Integrata alla versione base la generazione ottica delle fasi di commutazione Configurazione segnali SEGNALI p i STL_TT L_ INCREMENTALI FASI y COMMUTAZIONE N POLI A B C D E F T 4 30 1 5 180 e weas i2 Ce seas o0 Colorazioni cavo COLORE FUNZIONE EL EF Rosso Vdc Nero O Volt o Verde A Giallo B Blu Z Marrone A Arancione B Bianco 7A Grigio U Viola V o Grigio Rosa W Rosso Blu U Bianc
88. ponibili con alimentazioni fino a 28 Vdc Frequenza di esercizio fino a 100 KHz Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine del cavo Varie flangiature disponibili Velocit di rotazione fino a 3000 rpm Grado di protezione fino a IP54 Codice di ordinazione Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto EL 38 F 500 Z 5 28 N 6 X 3 P R XX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 encoder incrementale serie EL i i i R radiale dimensione del corpo 38 i i P pressacavo uscita cavo lunghezza standard 0 5 m Tipo di flangiatura RPM moed El 38 F i 3 3000 max mod EL 386 G Grado di protezione Risoluzioni Vaiano i i stangar da a 2000 imp giro _ N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Diametro foro l i i 6 6 g6 mm Impulso di zero i i 8 8 g6 mm senza impulso di zero S i i 19 9 52 g6 mm 3 8 con impulso di zero Z i i i 10 10 g6 mm Alimentazione encoder Vdc Configurazione elettronica in uscita alimentazione 5 28 N Nen N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc i E NPN OPEN COLLECTOR P_PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a man Na 06 8 9 52 10H7 pa p P2222272 71272 y
89. protezione gt da la 10000 impygiro serie RM500 i X standard IP54 RH200 m O da 40 a 1024 imp giro serie RH200 500 i eae IP64 RH RM500 _ 0 N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i S optional IP66 LO i x Diametro albero O Y Impulso di zero 8 s8mm RH200 N senza impulso di zero S 10 aa RE RM500 L L con impulso di zero Z r Dren s Y Y Configurazione elettronica in uscita h N nen Alimentazione encoder Vdc n NPN OPEN COLLECTOR alimentazione serie RM500 5 ST 28 p alimentazione serie RH200 500 5 8 24 PUSHTUN N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vac L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali n a e a nil a RM500 See 58 202 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max SHOCK Vibrazioni o Vita cuscinetti i Cuscinetti i Materiale albero Materiale corpo i Materiale supporto Materiale ruota
90. pulso di zero S con impulso di zero Z Configurazione elettronica in uscita O M l N NPN er Alimentazione encoder a C NPN OPEN COLLECTOR Lu P_PUSHPULL 9 24 L LINE DRIVER NB per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali N 2M3 ESA 27 M20p1 5 6g 530 530 30 17 10 2486 _26g6 T 6g6 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza i di utilizzo Calcolo frequenza o di utilizzo EE Caratteristiche Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni Vita cuscinetti Cuscinetti i Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Caratteristiche AAH da 1 a 1024 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPNOPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz p RPM x Risoluzione 60 meccaniche 64 g6 EL 30 E 56 g6 EL 30 H E IP54 standard 3000 5N 0 5 Kp assiali 5N 0 5 Kp radiali 50 G per 11 msec ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio Inox AISI303 Allumini
91. ra mod EX80A RPM mod EX80D D 3 3000 Risoluzioni Grado di protezione da a 10000 imp giro N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici i X standard IP65 lt e lt q a i Diametro albero Impulso di zero 10 O senza impulso di zero S o mm 00 con impulso di zero Z i X Configurazione elettronica in uscita LU i N NPI Alimentazione encoder Vdc C NPN OPEN COLLECTOR alimentazione 5 28 P N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc 0 8 24 Vdc I P L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali ZO 580 30 R45 340h7 0 025 oz 90T 08x08 Risoluzione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Diametro albero mm R P M Max Shock Vibrazioni i Carichi ammessi sull albero Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Encoder a norma antideflagrante EExdllC T6 EEX costruzione elettrica per atmosfere potenzialmente esplosive d custodie a prova di esplosione Caratteristiche Elettroniche Caratteristiche Meccaniche da 1 a 10000 impulsi giro 5 28 Vdc NB
92. rrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Calcolo frequenza Caratteristiche Elettroniche da 1 a10000 O per EVA B 100 impulsi giro per EVC 5 Vdc per EVC 5 Vdc 5 28 per EVA B NB LINE DRIVER solo con alimentazione 5 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL EINE DRIVER MAX 100 kHz Fp RPM x Risoluzione 60 Caratteristiche Meccaniche l 96 g6 EVC Diametro albero mm ii EVA B 7 IP64 standard per EVA B rado di protezione P40 standard per EVC Divisioni meccaniche per giro 100 Shock 50 G per 11 msec Vibrazioni 10G 10 2000 Hz Vita cuscinetti 10 rivoluzioni Cuscinetti n 2 cuscinetti a sfera Materiale albero Acciaio Inox AISI303 Materiale corpo Alluminio D11S UNI 9002 5 Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro per EVA B S er EVC i 3 emperatura di o funzionamento 0 60 C z Temperatura di x a immagazzinamento o 70 C 9 circa 150g per EVC reso i circa 450g per EVA B lt lt 6 lt c oxo Esempio applicazione EVC EV A B C FE tra aj Encoder Incrementali Serie di encoder a filo con possibilit di supportare lunghezze massime di 8 metri con risoluzione fino a 0 01 mm L encoder applicato pu essere incrementale o assoluto questi anche con interfaccia SSI o PROFIBUS Essi sono ideal
93. tazione fino a 6000 rpm Grado di protezione fino a IP55 Codice di ordinazione f s EL 50 G P 100072 3528P 8 X 3 P R encoder incrementale serie EL dimensione del corpo 50 fissaggio con molla anteriore F l fissaggio con piolino anteriore G encoder passante fissaggio anteriore A encoder passante fissaggio posteriore P i Risoluzioni da la 2048 imp giro o N B Per disponibilit impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici Impulso di zero senza impulso di zero S con impulso di zero vi Alimentazione encoder Vdc alimentazione 5 28 N B LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 24 Vdc EL50 FA FP GA GP ENCODER INCREMENTALI ISO 9001 2000 CE CAA US Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 R radiale i P pressacavo uscita cavo standard 0 5 m R P M 3 3000 6 6000 N B con grado di protezione S 3000 giri Grado di protezione X standard IP40 S optional IP55 Diametro foro 6 46H 7 mm 8 48H 7 mm 9 9952H7 mm 3 8 I 10 10 HZ mm Configurazione elettronica in uscita N NPN C NPN OPEN COLLECTOR O P PUSH PULL L LINE DRIVER N B per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali a a Na N 3 fori 93 5 per bloccaggio da 950 a 960
94. tore un anello fissato alla vite del connettore stesso Fig 1 Fig 2 Fig 1 Fig 2 lt LO O no O se Per una migliore protezione dell elettronica contro le scariche elettrostatiche collegare a terra la carcassa metallica del connettore D Utilizzo corretto Cavi D E gt Disponibilit Cavi i N MARCHIATURA SCHERMATURA POSA n Assicurarsi il collegamento di terra sulla schermatura del cavo POLI CEI EC u Z evitando di connetterla alla terra di potenza LUI Mantenere il cavo encoder cavo segnale ad idonea distanza da COE FOIL FISSA n eventuali linee di potenza i O IEC60332 1 ULCSA TRECCIA MOBILE DE Utilizzare il cavo dalle caratteristiche pi idonee per la lunghezza 5 JEC 60332 1 ULCSA FOIL FISSA O di posa desiderata Z CEI 20 22 Il i 1EC60332 3 TRECCIA FISSA Stendere il cavo encoder evitando di creare spirali i i Y CEI 20 2211 FOIL FISSA CEI 20 2211 TRECCIA FISA O Novit 8 IEC 60332 1 UL CSA TRECCIA MOBILE O SN O IEC 60332 1 FOIL FISSA Z CEI 202211 IEC 60332 3 TRECCIA FISSA Si possono fornire prolunghe di cavi e connettori a disegno Z i O Test sul 100 della produzione 10 CEI 20 22 Il i TRECCIA FISSA Sali i V Sistema di cablaggio anti vibrazione N 12 cE 20 221 FOL FISSA y Contattateci per maggiori informazioni Z 16 cer20220 ro fissa i i i O O 32 ce 20 221 FOIL FISSA i i i i N B per disponibilit di ult
95. tto Hall Le principali caratterisiche sono dimensioni contenute resistenza ad alte temperature ampia gamma di risoluzioni disponibili semplicit di montaggio Serie EL Versione base con encoder incrementale Disponibilit di varie configurazioni elettroniche in uscita Serie EF Integra alla versione base la generazione ottica delle fasi di commuta zione La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo Serie EW Versione speciale della serie EF con semplificazione del cablaggio ottenuta mediante trasmissione sequenziale delle fasi incrementali e di quelle di commutazione come da grafico sottostante 500ms 22ms i 50 50 lo a Fase 1 FASE DI ALTA IMPEDENZA HZ Fase 2 TRASMISSIONI FASI COMMUTAZIONE Fase 3 FUNZIONAMENTO CONTINUO FASI INCREMENTALI Configurazione segnali seni gl ST INCREMENTALI ai TT ura m ve Su oal m FASI COMMUTAZIONE N POLI A B C D E F T 4 30 1 5 6 20 1 5 8 15 1 9 ALIMENTAZIONE ENCODER STATO PER SINGOLA USCITA EL EF EW48C P Caratteristiche elettroniche generali Risoluzione da 1 a 2048 impulsi giro Max corrente 15 mA per canale con LINE DRIVER commutabile i 30 mA per canale con le altre elettroniche Max 150 KHz Max frequenza RPM x Risoluzione di utilizzo F 60 Caratteristiche elettroniche EL Tensione di alimentazione Elettronica NPN NPN OPEN COLLECTO
96. uati da Eltra S r l ISO 9001 2000 Precauzioni di installazione e d uso
97. vedere scheda encoder EL53 per EAM53B vedere scheda encoder EAM58 PVOOOITO305A LI LL ETMAI Sistema di misura magnetico lineare Risoluzione 0 1 mm 0 025 mm se codifica dei 4 fronti Impulso di zero ogni 5 mm Codice di ordinazione gt lestina magnetica EM A 1 Z 5 Eltra testina magnetica lineare ETM Tipo testina orizzontale A Risoluzione 0 1 mm 0 025 con codifica dei 4 fronti l 0 04 mm 0 01 con codifica dei 4 fronti 2 I Impulso di zero con impulso di zero ogni 5 mm con ETMA1 7 con impulso di zero ogni 2 mm con ETMA2 ETMA Alimentazione Vdc s 5 da amp va 24V 8 24 ETMA ETMA2 Sistema di misura magnetico lineare Risoluzione 0 04 mm 0 01 mm se codifica dei 4 fronti Impulso di zero ogni 2 mm Nel caso di variante particolare del Cliente separare con un punto L PR XXX Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999 Lunghezza cavo 3 3 m standard 6 6m AO 20 20m Grado di protezione S standard IP67 Tipo di elettronica P pusH utt L LINE DRIVER Tolleranze meccaniche del sensore pan POSIZIONE DEL SENSORE A B 1 mm lt 5 7 max 2 mm Risoluzione Ripetibilit Configurazione elettronica in uscita Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Impulso a zero Velocit Max Frequenza Max Colorazioni Cavo COLORE R
98. zione Tensione di alimentazione Assorbimento a vuoto Max corrente commutabile Configurazione elettronica in uscita Max frequenza di utilizzo Calcolo frequenza Caratteristiche Elettroniche da 1 a 2000 impulsi giro 5Vdc 8 24 Vdc MAX 100 mA 50 mA per canale 20 mA per canale con LINE DRIVER NPN NPN OPEN COLLECTOR PUSH PULL LINE DRIVER Max 100 KHz p RPM x Risoluzione 60 Diametro albero mm Grado di protezione R P M Max Carichi ammessi sull albero Shock Vibrazioni O Vita cuscinetti Cuscinetti Materiale albero Materiale custodia Materiale cremagliera e ruota cilindrica dentata Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Peso Caratteristiche Meccaniche 510 g6 IP64 standard 3000 200 N 20 Kp assiali 200 N 20 Kp radiali 50 G per 11 msec 10G 10 2000 Hz 10 rivoluzioni n 2 cuscinetti a sfera Acciaio AISI303 Alluminio verniciato a forno con polveri epossidiche Acciaio e mM 0 60 C Z 25 70 C 700g circa CN EC34 RH200A B C ai RH RM500A B C ISO 9001 2000 RUOTE METRICHE CE Ruote metricne AX amj Le ruote metriche Eltra sono state studiate per applicazioni industriali dove si richiede la lettura di movimenti lineari es Mac chine a taglio continuo di lamiere legno tessili vetro ecc Il loro dimensionamento stato stud

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