PROCEDURE DI CALIBRAZIONE ElePhor 24S
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1. CONNPOWI PINI 12V PIN2 12V PIN3 GND CONNPOW3 PINI VALIM_MIGR PIN2 GND_MIGR CONNI CONNETTORE 4 POLI CONNPOWI CONNETTORE DI POTENZA 3 POLI CONNPOW2 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI CONNPOW3 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI 30 PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL_SCL04_MIGR La scheda SL SCL04 ALMG richiede la taratura di una tensione proporzionale alla tensione di migrazione e di una tensione proporzionale alla corrente di migrazione PROCEDURA DI TARATURA Riferimento GND Segnale REGOLAZIONE DELLA TENSIONE DI MIGRAZIONE Inserire una resistenza di carico Rcarico Sul connettore della camera di migrazione 12kQ 5W Da ptogramma di test impostare la tensione di migrazione a 150Volt dal menu SUPPLY e premere il bottone SET MIGRATION PARAMS Attivare la tensione di migrazione selezionando ENABLE VOLTAGE Misurare ai capi della resistenza di carico la tensione di migrazione e regolare la stessa mediante RT3 fino a leggere sul multimetro la tensione pari a 150 Vdc REGOLAZIONE TENSIONE MIGRAZIONE A D Da programma di test impostare la tensione di migrazione a 150Volt dal men SUPPLY e premere il bottone SET MIGRATION PARAMS Attivare la tensione di migrazione selezionando ENABLE VOLTAGE Regolare su TP2 della scheda una tensione di 1 50 Volt mediante il trimmer RT2 REGOLAZIONE CORRENTE MIGRAZIONE A D Da programma di test impostare la tensione di migrazione a 150Volt dal men SUPPLY e pre2. 10 mediante il trimmer RT7 e Regolare su TP8 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT8 REGOLAZIONE tensioni di riferimento A Ds Riferimento GND Segnale e Regolare su TP9 una tensione di 4 10 V mediante il trimmer RT9 e Regolare su TP10 una tensione di 5 00 V mediante il trimmer RT10 SCHEDA SL SCL04 BACKSGN CONN POW2 CONNS5 CONN4 CONN6 CONN8 CONNI CONN3 CONNETTORI DIN 41612 C 2 CONN4 CONNETTORE 6 POLI CONNS CONNETTORE 5 POLI CONN6 CONN8 CONNETTORE 4 POLI CONN_POW1 CONNETTORE DI POTENZA 4 POLI CONN POW2 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI CONN POW3 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI COMI COM3 CONNETTORE SUB D 9 POLI F JTAGT JTAG3 CONNETTORE RIBBON CABLE 14 POLI LCD BACKLIGHT SL SCLO4 ALMLED CM1 CONN_POW1 PINI GND segnale PIN2 5V PIN3 12V PIN4 12V CONN POW2 PINI 12V PIN2 GND segnale CONN_POW3 PIN1 Valim LCD PIN2 GND segnale 20 SCHEDA SL SCL04 BACKPOW CONN_POW1 CONNI CONN2 CONN1 CONN2 CONNETTORI DIN 41612 C 2 CONN3 CONNETTORE 3 POLI CONN4 CONNETTORE 5 POLI CONN5 CONN7 CONNETTORI 8 POLI CONN_POW1 CONNETTORE DI POTENZA 4 POLI CONN POW2 N C CONN_POW1 PIN1 24V ISOL PIN2 GND potenza PIN3 12V ISOL PIN4 5V ISOL CONN_POW2 PIN1 N C PIN2 GND potenza 21 SCHEDA SL SCL04 ALMLED SL_SCL04_PHD M1 SL SCLO4 MI
3. Rilevamento e verifica parametri di taratura Aggiornamento firmware Impostazione lingua 44 Presentazione programma di test e taratura per l analizzatore di elettroforesi ElePhor 24S Il programma di test e taratura Test Exe nasce dall esigenza del produttore e degli addetti al servizio di supporto tecnico di poter avere uno strumento attraverso il quale effettuare verifiche funzionali sulle varie sezioni di cui composto l analizzatore ElePhor 24S Tale presupposto pone l utilizzatore un tecnico opportunamente formato dinanzi ad un programma che dialoga con le varie sezioni dell apparecchiatura al livello pi basso possibile al fine di poterne individuare malfunzionamenti oppure per effettuare determinate verifiche di taratura ll programma non pone particolare attenzione su quelle che possono essere delle specifiche di interfaccia user friendly nei confronti dell utilizzatore che deve sapere bene ciascuna operazione cosa comporta e che tipo di riscontro deve ottenere le informazioni riportate in questo manuale fanno riferimento al manuale tecnico dello strumento per quanto riguardante le modalit operative di taratura e verifica delle schede elettroniche Il programma si presenta con una schermata principale corredata da una serie di men ciascuno dei quali apre una schermata di lavoro dedicata ad una particolare sezione dello strumento lelxi s Supplvs Lights Save Changes Upgrade LCD Settings
4. USB Link Status LINK ERROR OUT IN BUST 1 1 Funzioni di taratura e test posizionamento 2 Test sezione aria compressa e fluidi 3 Test alimentatore per elettroforesi e alimentatore cella di peltier 4 Test luce di lettura 5 Verifica richiamo dati di taratura e versione firmware sottosistemi USB Fluidi Aria Compressa 6 Aggiornamento firmware sottosistemi USB Fluidi Aria Compressa 7 Impostazione stringhe LCD lingua e numero di serie 8 Indicatori connessione USB Link Errore I O su USB Trasmissione Ricezione e Impegnato 45 Schermata di Test e taratura movimentazioni In questa schermata possibile effettuare una verifica funzionale delle movimentazioni dello strumento Elephor 24S nonch impostare i parametri di posizionamento del braccio meccanico Tali parametri sono espressi in passi motore Esiste una precisa relazione tra passi motore e spostamento riassumibile nella seguente formulazione Motore spostamenti in orizzontale 8 passi motore 1mm Motore spostamenti in verticale 32 passi motore 1mm Si noti che esiste un fattore 4 tra i valori che vengono impostati sul motore verticale e quelli che vengono impostati sul motore orizzontale a parit di spostamento La schermata organizzata in pi sezioni IMXIET 24 Test Program ee EE Test Functions Pinchs 8 Coils Supplys Lights Save Changes Upgrade LCD Settings RotationL RotationR USB Link St
5. Zc Zona 2 Ad essa corrisponde la sola posizione di migrazione Il movimento di raggiungimento della posizione di migrazione avviene pet successivi spostamenti lungo i tre assi Le coordinate di spostamento Xm Ym Zm sono assolute rispetto alle posizione di zero dei relativi assi Zona 3 Come per la zona 1 le coordinate Y e Z sono uguali almeno per le 3 posizioni dei sieri pet le quali possibile individuare una posizione di gap comune H per lo spostamento lungo PASSE X Ad esempio Posizione Siero n 1 XI Ys Zs Posizione Siero n 2 X1 H Ys Zs Posizione Siero n 3 X1 2H Ys Zs Diversamente le posizione di lavaggio ed asciugatura depositore sono individuate da una terna di coordinate assolute rispetto alle posizione di zero dei relativi assi ZERO ORIZZONTALE SINISTRO Zona 4 Ad essa corrispondono le 2 posizioni del vano reattivi e del depositore Le coordinate Y e Z sono uguali per ciascuna delle tre posizioni Le coordinate X di spostamento orizzontale sono assolute rispetto alla posizione di zero orizzontale sinistro Zona 5 Ad essa corrispondono due posizioni Deposizione G Lettura G Ciascuna delle due posizioni individuata da una terna di coordinate assolute rispetto alle posizioni di zero dei relativi assi 42 TARATURA DELLE POSIZIONI DI FUNZIONAMENTO L assoluta tipetibilit nelle caratteristiche meccaniche di ogni strumento consente di associare una tabella comune di rifer
6. SCL04 RACC3 SL SCLO4 CONNECTE M1 MOTORE ROTAZIONE SL_SCL04 RACC2 CON 4 CON_1 CONNETTORE 4 POLI CON 2 CONNETTORE 10 POLI CON 3 CONNETTORE 3 POLI 25 SCHEDA SL SCL04 RACC4 SL SCLO4 BACKSGN SL SCLO4 BACKPOW CONN7 CONN4 CON_2 PRESS CON 6 CON 3 CON 4 CON 5 EE E N DESCRIZIONE PIN PRESS SENSORE DI PRESSIONE CON 3 V2 VALVOLA SCARICO CIRC ARIA 1 3 CON_4 V3 VALVOLA ATTIV CILINDRO 1 3 CON 5 V4 VALVOLA ATTIV PINZA l 3 CON 6 V1 VALVOLA SCARICO ARIA COMPR 1 3 CON_1 CONNETTORE 5 POLI CON_2 CONNETTORE 4 POLI 26 SCHEDA SL _SCL04 RACC5 SL_SCL04 BACKPOW CONN7 CONN2 GCONN3 CONN4 CONN5 CONN6 ELLE DISPOSITIVO CONNETTORE PIN POMPA PERISTALTICA P1 CONN 3 3 POMPA PERISTALTICA P1 CONN 3 1 POMPA PERISTALTICA P2 CONN 2 3 POMPA PERISTALTICA P2 CONN 2 1 PINCH VALVE RI CONN 6 1 3 PINCH VALVE R2 CONN 5 1 3 PINCH VALVE R3 CONN 4 1 3 CONNI CONNETTORE 8 POLI 27 UNITA ELETTRONICA DI ALIMENTAZIONE Di fianco al rack di segnale potenza alloggiata l unit alimentazioni vedi seguito All interno sono alloggiati n 1 alimentatore switching input ac 110 220V output de 5V 12V 12V GND n 1 alimentatore switching input ac 110 220V output dc 24V_ISOL GND_ISOL n 1 alimentatore switching input dc 24V output dc 12V_ISOL 5V_ISOL n 1 alimentatore switching input
7. ac 30Vac output dc 90 300 Vdc n 1 alimentatore switching input dc 24V output de reg 2 5 3 0 V n 1 scheda connessione 220V n 1 trasformatore toroidale 30VA input 220V output 30V n 1 ventola 220V L alimentazione non isolata quella utilizzata per l alimentazione della sezione di segnale attivata mediante la connessione del connettore CONN_POWI posto sulla scheda SL SCL20 BACKSGN L alimentazione isolata quella utilizzata per la sezione di potenza mediante la connessione del connettore CONN_POW1 posto sulla scheda SL SCL20 BACKPOW L ingresso 220V assicurato da un unico cavo proveniente direttamente dall interruttore filtro posto sul pannello di accensione laterale dello strumento Alla scheda di connessione 220V collegata l alimentazione del compressore attivata da due relais a stato solido Il trasformatore toroidale fornisce l alimentazione alternata utilizzata dall alimentatore switching AC DC per la regolazione della tensione di migrazione 28 ALIMENTATORE CAMERA DI MIGRAZIONE SL SCL04 MIGR Descrizione Tecnica E la scheda che si occupa del controllo ed alimentazione della camera di migrazione La sua attivazione comandata dala scheda a microcontrollore SL_SCL04_MICRO3 a cui collegata mediante il connettore CONN8 posto sulla scheda SL CL20 BACKSGN 29 SCHEDA SL SCL04 MIGR SEC TRASF 7 30VAC CONNPOW2 CONNPOW1 E SL SCLO4 BACKSGN CONN1 CONN8
8. acetato di cellulosa raggiungendo una ben definita posizione di corsa L effetto di tale differenti velocit di migrazione consente alle varie proteine di assumere una ben definita posizione all interno del tracciato successivamente a seguito del trattamento con cromogeni specifici e di una lettura densitomettica viene calcolato il valore percentuale di ciascuna banda L esecuzione della metodica elettroforetica consente di suddividere lo strumento in zone funzionali layout anteriore Le principali sono di seguito descritte ZONA DI STAZIONAMENTO TELAI E REATTIVI Costituita da Piastra porta telai e Depositore C Contenitore porta reattivi e sensori di livello IL ZONA DI MIGRAZIONE Costituita da Camera di migrazione A ZONA SIERI Costituita da Vaschetta porta sieri e lavaggio depositore H ZONA DEPOSIZIONE Costituita da Piastra di deposizione G ZONA LETTURA Costituita da Unit di lettura con sorgente luminosa OPTIBLU G ZONA DI STAZIONAMENTO TELAI PORTA SUPPORTO E REATTIVI E costituita da una piastra in ACCIAIO INOX AISI304 su cui vengono posizionati i 3 telai porta suppotto ed il depositore Il corretto posizionamento dei telai ed il depositore assicurato da coppie di pioli numerati posti lungo la piastra Nella zona centrale posizionata la vaschetta porta reattivi che collegata al pannello verticale posteriore mediante gli elettrodi di livello Funzionalmente il contenitore porta reatti
9. CRO3 CM1 SL SCLO4 BACKSGN CONN POW3 LED8 LED6 LED4 LED2 0 e e LED7 LED5 LED3 LED1 CM1 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI CM2 CONNETTORE 12 POLI CM3 CONNETTORE HEADER 10 POLI 22 PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL SCLO4 ALMLED Attivare i led OPTIBLU mediante il programma di Test men Supply Regolare mediante i trimmer RTi la corrente di alimentazione dei LED Riferimento GND Segnale e PINI di CM2 V 3 4 V mediante RTI e PIN2 di CM2 V 3 4 V mediante RT2 e PIN3 di CM2 V 3 4 V mediante RT3 e PIN4 di CM2 V 3 4 V mediante RT4 e PINS di CM2 V 3 4 V mediante RT5 e PING di CM2 V 3 4 V mediante RTG e PIN7 di CM2 V 3 4 V mediante RT7 e PINS di CM2 V 3 4 V mediante RT8 SCHEDA SL SCL04 RACCI SL SCLO4 BACKSGN CONN4 SL SCLO4 BACKSGN CONN5 SL SCLO4 BACKPOW CONN5 SL SCLO4 BACKPOW CONN6 CONN4 CONN_3 CONN 2 CONN_1 CONN_7 CONN 6 CONN_5 i H MI MK IM CONN 8 FINE CORSA ORIZZ SL SCLO4 CON4 M1 SENS HALL ORIZZ 23 CONN 1 CONNETTORE 8 POLI CONN 2 CONNETTORE 8 POLI CONN 3 CONNETTORE 6 POLI CONN 4 CONNETTORE 5 POLI CONN 5 CONNETTORE 4 POLI CONN 6 CONNETTORE 3 POLI CONN 7 CONNETTORE 3 POLI CONN 8 CONNETTORE 14 POLI SCHEDA SL_SCL04_RACC2 MOTORE VERTICALE SENS HALL VERT SL_SCL04 RACC1 CONN 8 SL SCLO4 RACC3 CON2 CON 1 CONNETTORE 3 POLI CON 2 CONNETTORE 8 POLI CON 3 CONNETTORE 14 POLI CON 4 CONNETTORE 10 POLI 24 SCHEDA SL
10. FC da 10 e 14 poli collegano le parti mobili alle relative schede di connessione I movimenti lungo i tre assi di spostamento sono regolati da tre sensori di posizione ad effetto Hall in corrispondenza dei quali sono fissate le posizioni di zero Ogni movimento definito da una terna di posizioni X Y Z ciascuna delle quali individua lo spostamento rispetto al relativo asse di movimento a partite dalla corrispondente posizione di zero Solo per lo spostamento lungo PASSE X si distinguono due zeri detti Zero orizzontale destro e sinistro Lo spazio di movimento del braccio meccanico costituito da un numero finito di posizioni che rappresentano i punti funzionali dello strumento vedi LAYOUT SEZIONE ANTERIORE In generale possibile individuare cinque zone funzionali che presentano caratteristiche di spostamento comuni rispetto allo zero centrale ASSE X ZERO ORIZZONTALE DESTRO Zona 1 Rack porta supporti C Zona 2 Migrazione A Zona 3 Rack porta sieri H ZERO ORIZZONTALE SINISTRO Zona 4 Vano reattivi e depositore IL Zona 5 Deposizione e lettura G ZERO ORIZZONTALE DESTRO Zona 1 Ad essa corrispondono le 3 posizioni del rack porta supporti Le coordinate Y e Z sono uguali per ciascuna delle tre posizioni Le coordinate X differiscono per una stessa quantit detta gap G Ad esempio Posizione Supporto n 1 XI Yc Zc 41 Posizione Supporto n 2 X1 G Yc Zc Posizione Supporto n 2 X1 2G Yc
11. Fluid Page Opt Page Clean E AOK ADALVA 24 PORN Automated Electrophoresis System Developed bv Seleo Engineering r l s n ADL KKKKKKKKKKKK Product ID PROTO_00 Language ID O ITA 1 ENG 0 4 Set Current Language ID as Default Set Current Product ID Send Pages Data Load Pages From File Fix Pages in Rom Nota non consentito alterare i numeri di serie impostati in fabbrica La sola opzione qui descritta l impostazione della lingua in quanto le schermate vengono impostate in fabbrica e non devono essere alterate senza il consenso scritto della Intermedical S r l Per reimpostare la lingua visualizzata sul display modificare il valore nella casella Language ID O ltaliano 1 Inglese premere il bottone Set Current Language ID as Default e successivamente il bottone Fix Pages in Rom Resettare l analizzatore mediante la pressione del tasto di Reset Hardware e constatare l avvenuta impostazione sul display LCD 57
12. Intetmedical S r l ua inter M edical Diagnostics ElePhor 24S Sistema Automatico pet Elettroforesi Manuale Tecnico Revisione 1 10 INTRODUZIONE Questo manuale descrive le procedure di service e manutenzione periodica di ElePhor 24S sistema automatico per elettroforesi della Intermedicals r l Questo manuale deve essere utilizzato solo da tecnici specializzati autorizzati dalla Intermedicals r l SUPPORTO TECNICO Per domande o assistenza tecnica riguardante lo strumento ElePhor 24S contattare il Supporto Tecnico all indirizzo Le seguenti notazioni sono utilizzate nel manuale per focalizzare l attenzione sulle procedure tecniche che richiedono particolare attenzione e o cura NOTE Da utilizzare per identificare procedure importanti INDICE Capitolo Uno Generalit Capitolo Due Principio di funzionamento di ElePhor 24S Capitolo Tre Unit elettronica di segnale potenza Capitolo Quattro Unit elettronica di alimentazione Capitolo Cinque Unit pneumatica Capitolo Sei Unit fluidica Capitolo Sette Unit meccanica Appendice A Programma di test e taratura 28 36 38 40 44 GENERALITA ElePhor 24S un sistema automatico per elettroforesi collegato ad un PC esterno mediante collegamento USB connettore USB PORT Lo strumento si compone di 3 unit rappresentate nello schema di layout posteriore e Unit elettronica e Unit pneumatica A e Unit f
13. O4 RACC220 SL SCLO4 ALIMSOL SL SCLO4 MIGR SL SCLO4 FAN SL SCLO4 ALPELT UNITA PNEUMATICA L unit pneumatica a cui si accede rimuovendo il pannello posteriore dello strumento costituita fondamentalmente da due sottopatti Compressore Gruppo valvole Il Compressore C1 a 220V azionato da due relais a stato solido scheda SL_SCL04 RACC220 posti nel rack alimentazione e azionati dalla scheda SL_SCL04_MICRO1 L uso dei relais a stato solido elimina la possibilit di rimbalzi dei contatti all accensione ed allo spegnimento del compressore Il gruppo valvole costituito da n 4 valvole n 3 valvole 3 2 V2 V3 V4 montate su un folder ed utilizzate pet l attivazione degli attuatori pneumatici pinza e cilindro e per lo scarico del circuito aria n 1 valvola 3 2 V1 utilizzata per lo scarico del circuito aria a valle del compressore sino alla valvola unidirezionale al termine delle operazioni di carico dell aria compressa La regolazione della pressione massima e minima di carico dell aria compressa si ottiene mediante un sensore di pressione montato sulla scheda SL SCLO4 RACCOA 36 UNITA ARIA COMPRESSA VISTA DALLALTO C1 FI VI V2 Compressore 220V Filtro Aria Serbatoio Aria Compressa Elettrovalvola 3 2 scarico aria Compressore Elettrovalvola 3 2 scarico circuito aria compressa V3 VA Elettrovalvola 3 2 comando cilindro pneumatico Elettrovalvola 3 2 c
14. REGOLAZIONE CORRENTE SENSORI DI LIVELLO Riferimento GND Segnale e Regolare su TP3 una tensione di 2 5 V mediante il trimmer RTI SCHEDA SL SCL04 MICRO3 SL SCLO4 BACKSGN CONN3 RT2 RT1 RT4 RT3 RT6 RT5 RT8 RT7 RESET SWITCH USB CONNI LCD 40x4 SL_SCL04_ALMLED CM2 RTI RT8 TRIMMER REG GAIN FOTODIODO 1 8 RT9 TRIMMER REG Vref A D RT10 TRIMMER REG Vref A D MICRO CM1 CONNETTORE 12 POLI CM2 CONNETTORE RIBBON 16 POLI CM3 CONNETTORE 4 POLI CM4 CONNETTORE 3 POLI CONNI CONNETTORE DIN 41612 C 2 PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL SCLO4 MICRO3 REGOLAZIONE GAIN AMPLIFICATORI DI SEGNALE FOTODIODI Riferimento GND Segnale e Regolare su TP1 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RTI e Regolare su TP2 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT2 e Regolare su TP3 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT3 e Regolare su TP4 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT4 e Regolare su TP5 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT5 e Regolare su TP6 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN 10 mediante il trimmer RT6 e Regolare su TP7 una tensione di 2 000 V con un segnale d ingresso di 0 200 V GAIN
15. a dovesse risultare ruotata con le dita prensili rivolte verso destra si invita a posizionarla manualmente in verticale prima di premere questo tasto Sezione 2 Questa sezione costituita da una griglia rappresentante le coordinate X Y delle varie posizioni di lavoro del braccio meccanico Il braccio meccanico viene gestito su 2 sezioni indipendenti rispetto al centro la sezione sinistra posizione supporti applicatore campioni lavaggio e asciugatura applicatore e camera elettroforetica e quella destra posizione setti reagenti feltro di asciugatura piano di deposizione punto di deposizione camera di lettura Sezione 3 Questa sezione costituita da una griglia in cui possono essere impostati i valori di frequenza dei tre motori La frequenza rappresenta la velocit iniziale di spostamento del motore durante attivazioni con rampa di accelerazione oppure la velocit da tenere per determinate operazioni tipo l imbibizione delle strisce e la lettura in tal caso la velocit di spostamento costante ed assume il valore impostato In genere i valori di fabbrica rispecchiano la caratteristica dei motori per cui si invita a non variare tali valori in maniera sconsiderata o almeno non scostarsi troppo dal valore di fabbrica Il significato dei valori riassunto di seguito ST HORIZ frequenza iniziale motore orizzontale per attivazioni con rampa di accelerazione H_CONST frequenza motore orizzontale per attivazio
16. a schermata consente di testare le attivazioni delle valvole pinch e le pompe peristaltiche costituenti il circuito idraulico di ciascun reagente nonch consente di testare la corretta attivazione dei sensori di livello liquidi e della sezione aria compressa pinza cilindro compressore valvola di scarico aria La denominazione dei bottoni relativi alle valvole pinch ed alle pompe peristaltiche identica a quella utilizzata nel manuale di riferimento tecnico a cui si rimanda qualora si volesse individuare la loro ubicazione air amp Fluids Circuits x Items in Circuit ada Foro Fiaid Circuit XAMA Qal ti tt Po IS CARTE Er st 1 Bottone attivazione pinza pneumatica cambia lo stato di attivazione della pinza pneumatica e della elettrovalvola ad essa associata 2 Bottone attivazione cilindro pneumatico cambia lo stato di attivazione del coperchio camera elettroforetica e della elettrovalvola ad esso associata 3 Bottone gestione caricamento fluidi Fill e test di livello premendo la linguetta del bottone compare un menu operazioni contenente le seguenti voci Voci Side 1 e Side 2 caricamento singola vaschetta 1 2 con intervento dei sensori In questa fase il raggiungimento del livello nella vaschetta scelta illumina la posizione corrispondente sul pannello 10 Per side_2 possibile scegliere il tipo di reagente da caricare STAIN o DESTAIN Voce All Sides Avvia un caricamento simultan
17. atus LINK ERROR DUT IN BUSY 1 Sezione pulsanti attivazione pinza cilindro e reset software strumento Griglia valori di posizionamento X Y per il braccio meccanico i valori sono in passi motore 3 Griglia valori frequenza di attivazione motori 4 Bottoni invio dati memorizzazione in flash rom memorizzazione su disco del pc stampa etc 5 Bottoni di attivazione motori e di ricerca posizioni 6 Caselle di inserimento valori steps motore per bottoni di attivazione 46 7 Menu e bottoni di test funzioni ElePhor 24S Di seguito vengono riportate le funzioni delle varie sezioni Sezione 1 Bottone attivazione Pinza pneumatica premendo tale bottone dopo aver caricato il serbatoio aria compressa mediante la pressione del bottone Reset la pinza viene attivata assumendo uno dei due possibili stati aperta chiusa rappresentati dalla variazione dell immagine apposta sul bottone stesso Bottone attivazione Cilindro pneumatico premendo tale bottone a serbatoio d aria compressa pieno il cilindro pneumatico viene attivato assumendo uno dei due possibili stati su gi rappresentati dalla variazione dell immagine apposta sul bottone stesso Bottone di Reset questo bottone effettua un reset software dello strumento caricando il serbatoio aria compressa mediante attivazione del compressore e recuperando le posizioni di zero dei tre motori verticale orizzontale e rotazione NOTA qualora la pinz
18. block at 69308 Writing block at B3FB Writing block at 6468 1 System To Update permette la selezione del sottosistema da aggiornare e del relativo file contenente i dati di aggiornamento in formato HEX 2 Transmit Romset dopo aver selezionato il sottosistema da aggiornare premere questo bottone per avviare il processo di aggiornamento 3 Consolle questa box riporta il blocco il memoria attualmente scritto e rappresenta un feedback per il monitoraggio dell operazione di aggiornamento l ultimo blocco scritto sempre il blocco 7FF8 4 Update Progress indicatore di avanzamento operazione di aggiornamento Nota l operazione di aggiornamento piuttosto critica e va affrontata solo se strettamente necessario In caso di errori di programmazione o di improvvisi cali di tensione durante tale fase il sistema che si stava programmando va in protezione ed avvia automaticamente l utility di aggiornamento ogni volta che si riaccende lo strumento ci al fine di poter reimpostare i dati andati persi In tali situazioni il sistema che si stava programmando risulter bloccato Per ripristinare baster operare come descritto sopra 56 LCD Settings Questa opzione consente di impostare le stringhe visualizzate sul display LCD dell ElePhor 24S Tale operazione viene effettuata in fabbrica contestualmente all impostazione della lingua e del numero di serie dello strumento l L LCD Settings 10 x splash SCR Page
19. cale Bottone Set L Setta il valore contenuto in Rotate Steps nella griglia posizioni di Sezione 1 nella posizione corrispondente alla pinza in orizzontale con le dita prensili rivolte verso sinistra vista frontale strumento Bottone Set R Setta il valore contenuto in Rotate Steps nella griglia posizioni di Sezione 1 nella posizione corrispondente alla pinza in orizzontale con le dita prensili rivolte verso destra vista frontale strumento Bottone Recupero Zero di rotazione recupera la posizione di Zero di rotazione mettendo la pinza in verticale con le dita prensili rivolte verso il basso Sezione 7 Questa sezione viene utilizzata essenzialmente per testare le operazioni compiute dall analizzatore ElePhor 24S durante un normale ciclo operativo in essa si evidenziano la casella di selezione del supporto con cui si intende operare e il menu a comparsa in cui deve essere selezionata l operazione da compiere Tale men risulta particolarmente utile per testare la bont di una taratura del sottosistema di movimentazione del braccio meccanico senza dover necessariamente aspettare i tempi operativi di una routine di elettroforesi con l ulteriore vantaggio di poter ripetere la stessa operazione pi volte consecutive La sezione 7 composta da Casella Support qui viene indicato il supporto da adoperare per il test delle movimentazioni 1 3 Bottone Function Cliccando col mouse sulla linguetta di questo bottone c
20. cciamento USB con P C esterno e provvede alla sincronizzazione ed alla distribuzione dei messaggi provenienti da e per il P C esterno Il programma di gestione contenuto nella memoria Flash E possibile effettuare upgrade del programma di gestione direttamente da programma di TEST o tramite porta JTAG 10 UNITA ELETTRONICA SEGNALE POTENZA VISTA FRONTALE D3 D2 D1 D1 Scheda Microl SL_SCL04_MICRO1 D2 Scheda Micro2 SL SCLO4 MICRO2 D3 Scheda Micro3 SL SCLO4 MICRO3 D4 Scheda Backplane segnale SL_SCL04 BACKSGN D5 Scheda Backplane potenza SL SCLO4 BACKPOW SCHEDA SL SCL04 MICRO1 SL_SCL04 BACKSGN CONN1 RTI RT2 RT3 RT4 US5 US6 SL SCLO4 BACKPOW CONNI TRIMMER REG PRESSIONE MAX TRIMMER REG PRESSIONE MIN TRIMMER REG Imax MOTORE STEPPER VERTICALE TRIMMER REG Imax MOTORE STEPPER ROTAZIONE DRIVER MOTORE STEPPER ROTAZIONE DRIVER MOTORE STEPPER VERTICALE CONNI CONNETTORE DIN 41612 C 2 CONN2 CONNETTORE DIN 41612 C 2 PROCEDURE DI CALIBRAZIONE ElePhor 24S Le procedure di calibrazione e taratura di seguito descritte devono essere effettuate da personale specializzato utilizzando strumenti ed attrezzature di precisione ed affidabilit tali da non compromettere il corretto funzionamento dello strumento stesso In particolare si richiede l uso di e n 1 MULTIMETRO almeno da 3 DIGIT 2 e Cavie puntali vari e Resistenze di carico come da procedura di seguit
21. critta UNITA ELETTRONICA DI SEGNALE POTENZA L unit di segnale potenza posta posteriormente in alto a sinistra costituita da un rack porta schede e da n 5 schede vedi seguito e Scheda SL_SCL04 MICRO1 e Scheda SL_SCLO4_MICRO2 e Scheda SL_SCLO4_MICRO3 e Scheda SL_SCL04 BACKSGN e Scheda SL _SCL04 BACKPOW Scheda SL_SCL04_MICRO1 Descrizione Tecnica E la scheda che gestisce le attivazioni dei motori stepper relativi al movimento verticale e di rotazione del braccio dello strumento e le attivazioni dell unit pneumatica Essa comprende un microcontrollore ad 8bit ST con clock a 40MHz Il programma di gestione contenuto nella memoria Flash E possibile effettuare upgrade del programma di gestione direttamente da programma di TEST o tramite porta JTAG TM Controllo motori stepper Essa consente lattivazione dei due motori stepper con rampa di accelerazione e decelerazione e con selezione Half step Full step Ogni segnale di attivazione e controllo optoisolato prima di giungere alla sezione controller driver posto sulla stessa scheda Sulla scheda presente anche la sezione di gestione sensori di spostamento I sensori presenti sullo strumento sono di due tipi e Sensori magnetici ad effetto Hall e Sensori meccanici fine corsa I primi di elevata precisione ed affidabilit rappresentano i riferimenti di posizione lungo i tre assi di spostamento L attivazione di ciascun sensore determina infatti
22. entatore staccando cos la tensione Bottone Peltier attivazione sull alimentatore cella di Peltier On attiva Off disattiva Flags stato alimentatore di migrazione R_ERR errore di regolazione ACTIVE alimentatore Attivato R_CUR erogazione corrente costante R_UP tensione crescente in un erogazione a corrente costante TGL raggiunto livello ottimale di regolazione corrente Indicatori status di regolazione alimentatore Tensione impostata erogata Corrente impostata erogata Valore convertitore D A di regolazione tensione Valore convertitore A D valore di tensione Valore convertitore A D valore di corrente 54 Test sezione luci di lettura Questa schermata testa l attivazione dei LED di lettura ed di ausilio per la taratura della scheda acquisizione dati e della scheda di alimentazione LED vedere l apposita sezione sul manuale di riferimento tecnico per le fasi di taratura NL Acacia Hali Half Full 1 Bottone Half1 attivazione prima serie LED 2 Bottone Half2 attivazione seconda serie LED 3 Bottone Full attivazione di tutti i LED 4 Bottone Turn Off disattivazione LED Verifica richiamo dati sezione movimentazione Questa schermata consente di richiamare tutti i dati di calibrazione relativi allo strumento collegato al computer Al Summary of Settings System id UsbControlSubSystem Firmware TATI Product ID PROTC OD AcqBufParam 80 System id 1 FluicCont
23. eo delle due vaschette con intervento dei sensori di livello SIDE_2 STAIN Voce Probe Only effettua un test di rilevamento del livello dei liquidi fornendone lo stato sul pannello 10 i liquidi non vengono caricati 4 Bottone Scarico reagenti lavaggio circuito Flush premendo la linguetta di questo bottone compare un men operazioni contenente le seguenti voci Voce Side 2 scarica la vaschetta 2 Recycle Clean recupera i liquidi in posizione 1 e 2 solo se Side 2 STAIN ed in ultimo effettua un lavaggio del circuito reagenti 5 Bottone Recupero reagenti Recycle premendo la linguetta di questo bottone compare un men operazioni contenente le seguenti voci Voci Side 1 Side 2 STAIN recupero singolo liquido nella corrispondente vaschetta All Sides recupero simultaneo liquido nelle due vaschette 6 Bottone Scarico Aria compressa Flush Air la pressione di questo bottone comporta la disattivazione del compressore e lo scarico dell aria compressa residua all interno del serbatoio Da questo momento in poi il compressore non si attiver pi Per riattivarlo premere Load Air 52 Bottone Carico Aria Load Air la pressione di questo bottone provvede ad attivare il compressore che caricher l aria nel serbatoio qualora la pressione in esso dovesse risultare al di sotto del livello minimo Da questo momento in poi il compressore attivo ed il raggiungimento del livello minimo di pressione al
24. i selezionano le posizioni chiave da impostare durante una fase di taratura o di test Bottone Find X una volta impostato il numero di passi con cui il motore orizzontale si deve muovere premendo questo bottone si ottiene il recupero dello Zero corrispondente alla posizione da testare calibrare e il posizionamento del braccio meccanico sulla posizione impostata 48 Bottone Find Y una volta impostato il numero di passi con cui il motore verticale si deve muovere premendo questo bottone si ottiene il recupero dello Zero verticale e il successivo posizionamento della pinza alla quota specificata Bottone Set X setta il valore X che compare nella casella di impostazione passi motore orizzontale della Sezione 6 all interno della griglia valori Sezione 1 nella posizione chiave selezionata Bottone Set Y setta il valore Y che compare nella casella di impostazione passi motore verticale della Sezione 6 all interno della griglia valori Sezione 1 nella posizione chiave selezionata La Sezione 6 contiene le caselle di input in cui l operatore deve impostare il numero di passi rappresentanti lo spostamento da compiere In dettaglio la Sezione si compone di Rotate Steps Casella di input motore di rotazione valori tipici nell intervallo 800 810 per rotazioni in senso orario e 805 820 per rotazioni in senso antiorario Horizontal Steps Casella di input motore orizzontale Vertical Steps Casella di input motore verti
25. ili alla taratura ed al test dell alimentatore per elettroforesi e di testare il corretto funzionamento della cella ad effetto Peltier utilizzata per la termostatazione dei campioni l Switching Supplys EE R xi IL i we VOLTaGE 150 10 4 mm Set Migration Params CURRENT b 4 Dep Time o o JIL 10 ii aes Peltier CD On R_ERR ACTIVE R_CUP R_UP TGL sn e _ Nota si consulti la sezione del manuale tecnico inerente le tarature degli alimentatori 1 Casella input valore di tensione migrazione questa casella consente di impostare la tensione da regolare sull alimentatore di migrazione durante una fase di taratura o di test Il valore da impostare per una taratura dell alimentatore per elettroforesi pari a 150 volt Se si imposta un valore diverso da zero nella casella sottostante si predispone l alimentatore per una erogazione a corrente costante in tal caso il valore di corrente da erogare deve essere indicato con un fattore 10 Es 100 10mA Bottone Set Migration Params invia il valore impostato nelle caselle 1 all analizzatore ElePhor 24S e lo imposta sul DAC di regolazione Riservata ininfluente per una fase di taratura e di test Bottone Enable Voltage abilita l uscita dell alimentatore per elettroforesi ed eroga la tensione impostata sul connettore della camera elettroforetica Un ulteriore pressione disabilita l uscita dell alim
26. imento in cui si fissano i valoti di spostamento assoluti e telativi gap che individuano tutte le posizioni di funzionamento dello strumento Lo scostamento delle posizioni di ciascuno strumento da quelle di riferimento teorico tappresentano la taratura dello strumento costituita da una tabella posizioni memorizzata nella memoria flash In caso di taratura di tutte o parte delle posizioni a seguito della sostituzione di un sensore di spostamento o di una cinghia di trasmissione possibile verificare Vesattezza delle posizioni e procedere eventualmente ad una tiprogrammazione delle stesse A tale scopo utilizzando il programma di test possibile mediante collegamento USB Scaricare dalla memoria Flash del Microl e Micro2 la tabella posizioni dello strumento Verificare l esattezza delle singole posizioni Modificare se necessario le quote di spostamento delle posizioni non corrette verificandone poi l esattezza Riprogrammatre la corretta tabella posizioni nella memoria Flash del Micro1 e del Micro2 APPENDICE A 43 PROGRAMMA DI TEST E TARATURA TAVOLA DEI CONTENUTI Presentazione programma di test e taratura per l analizzatore di elettroforesi ElePhor 24S Schermata di test e taratura movimentazioni Procedura di taratura movimentazioni Supporto test sezione aria compressa e fluidi Supporto taratura e test alimentatore di migrazione Supporto test alimentatore cella di peltier Supporto test sezione luce
27. ioni al fine di averne una copia facilmente consultabile e ripristinabile qualora quella contenuta nello strumento dovesse andar persa per malfunzionamenti del dispositivo flash rom Bottone Load From File Permette di caricare da un file sul computer di lavoro a cui collegato lo strumento una tabella di posizioni precedentemente memorizzata Bottone Set As Standard imposta la tabella corrente come tabella standard di riferimento Bottone Calculate riservato per future implementazioni non usato Bottone Print serve a stampare su carta la tabella posizioni appena trovata o caricata da file Sezioni 5 e 6 Queste due sezioni sono in stretta relazione il loro scopo quello di ricevere e di testare i valori di posizionamento da inserire in tabella posizioni nonch di avere un feedback immediato su malfunzionamenti riguardanti il circuito di movimentazione del braccio meccanico La Sezione 5 riproduce un pannello di movimento tipico di applicazioni di tipo industriale esso si compone di Bottone recupero posizione Zero sezione sinistra Bottone recupero posizione Zero sezione destra Bottone recupero posizione Zero verticale Bottone spostamento orizzontale verso sinistra Bottone spostamento orizzontale verso destra Bottone spostamento verticale verso l alto Bottone spostamento verticale verso il basso Bottone rotazione in senso orario Bottone rotazione in senso antiorario Menu a tendina Pos To Find su cui s
28. l interno del serbatoio aria ne determiner l avvio Pannello pinch questo pannello costituito da un insieme di bottoni ciascuno dei quali risulta essere associato ad una specifica pinch del circuito reagenti ad ogni pressione il bottone premuto e la pinch corrispondente cambia stato attivo disattivo R1 bottone attivazione pinch valve R1 R2 bottone attivazione pinch valve R2 R3 bottone attivazione pinch valve R3 Nota si faccia riferimento al manuale tecnico per la descrizione del circuito liquidi associato a ciascuna pinch valve 9 Pannello attivazione pompe peristaltiche questo pannello costituito da un insieme di bottoni ciascuno dei quali risulta essere associato ad una specifica pompa peristaltica del circuito reagenti P1 bottone peristaltica reattivo di vaschetta 1 in carico P2 bottone peristaltica reattivo di vaschetta 2 in carico P1 REV bottone peristaltica reattivo di vaschetta 1 in recupero P2 REV bottone peristaltica reattivo di vaschetta 2 in recupero scarico Pannello di status livello liquidi quando si effettuano dei caricamenti lo stato di livello dei liquidi viene riportato su questo pannello Stop Pumps questo bottone ferma tutte le pompe peristaltiche che sono attive Reset Pinch questo bottone disattiva tutte le pinch che sono attive 53 Test alimentatore per elettroforesi e alimentatore cella di Peltier Questa schermata consente di impostare dei valori ut
29. l interruzione o l inversione di movimento del motore stesso I sensori meccanici di tipo fine corsa sono posti solo lungo l asse di spostamento X orizzontale come fine corsa di sicurezza nel caso di spostamenti errati del braccio meccanico durante la fase di recupero posizione zero centrale I segnali provenienti da fine corsa meccanici sono optoisolati al fine di evitare bounce dannosi Controllo unit pneumatica Prevede l attivazione degli attuatori pneumatici e pinza pneumatica per la movimentazione dei telai e cilindro pneumatico per la chiusura del coperchio della camera di migrazione attraverso due elettrovalvole poste nella sezione pneumatica La scheda MICRO prevede il controllo del caricamento della pressione attraverso un sensore di pressione posto sulla scheda SL_SCL04_RACCO4 Scheda SL_SCL04_MICRO2 Descrizione Tecnica E la scheda che gestisce l attivazione del motore stepper relativo al movimento orizzontale del braccio dello strumento e le attivazioni dell unit idraulica Essa comprende un microcontrollore ad 8bit ST con clock a 40MHz Il programma di gestione contenuto nella memoria Flash E possibile effettuare upgrade del programma di gestione direttamente da programma di TEST o tramite porta JTAG Controllo motori stepper Essa consente l attivazione del mototi stepper orizzontale con rampa di accelerazione e decelerazione e con selezione Half step Full step Ogni segnale di attivazi
30. luidica B L accesso alle tre unit avviene mediante l asportazione del pannello posteriore dello strumento e o dello chassis dello strumento stesso L unit elettronica posta in alto costituita da due sottoassiemi e Unit di segnale potenza D e Unita di alimentazione C L unit pneumatica posta in basso a destra mentre quella fluidica posta in basso a sinistra Questo manuale contiene le linee guida fondamentali per l accesso alle unit operative dello strumento per la calibrazione per la verifica delle prestazione e la risoluzione dei problemi Per primo si proceder alla descrizione del principio di funzionamento dello strumento ElePhor 24S Di seguito si fornir una dettagliata descrizione delle tre unit operative completata dalle part list di ciascuna LAVOUT POSTERIORE VISTA POSTERIORE A UNITA PNEUMATICA B UNITA FLUIDICA C UNITA ELETTRONICA ALIMENTAZIONI D UNITA ELETTRONICA SEGNALE POTENZA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DI ElePhor 24S L Elettroforesi proteica un analisi che consente la separazione e la quantificazione delle proteine contenute nei liquidi biologici in base alle loro caratteristiche chimico fisiche ed in particolare dal loro peso molecolare e dalla loro carica elettrica netta Il principio di funzionamento si basa sulla separazione elettroforetica delle proteine stesse che sottoposte all azione di un campo elettrico migrano lungo un supporto in
31. mere il bottone SET MIGRATION PARAMS Attivare la tensione di migrazione selezionando ENABLE VOLTAGE 31 Regolare su TPI mediante il trimmer RTI una tensione corrispondente alla corrente di migrazione utilizzando la seguente formula 150V Rearico x 200 VTP Volt Esempio se misurando la Rcarico si ottiene un valore pari a 11980 Q il valore di tensione da regolare su TP1 mediante il trimmer RTI di 2 504 Volt 32 SCHEDA SL SCL04 ALPELT CM1 PINI 24 V ISOL PIN2 GND ISOL CM3 PIN1 Valim PELT PIN2 GND ISOL CM2 CONNETTORE 3 POLI CM1 CONNETTORE DI POTENZA 3 POLI CM3 CONNETTORE DI POTENZA 2 POLI PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL_SCL04_ALPELT La scheda SL SCLO4 ALPELT richiede la taratura di una tensione di alimentazione della cella peltier per il raffreddamento della piastra sieri 33 PROCEDURA DI TARATURA Riferimento GND Isolata REGOLAZIONE DELLA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE PELTIER Da programma di test da men Supplies attivare la cella Peltier Regolare mediante il trimmer RT1 una tensione di 2 5 Vdc sul test point 34 LAYOUT UNITA ALIMENTAZIONI VISTA DALL ALTO CI C2 C4 C5 CG C7 Alimentatore Microcontrollori Alimentatore 24Vdc isolata C33 Alimentatore 12Vdc 5Vdc isolata Alimentatore di Migrazione Ventola 220V Alimentatore Adj 2 5 Vdc isolata Scheda Raccordo 220V 35 SL_SCL04_ALMICRO SL_SCL04_ALMOTORI SL SCL
32. mezzo di una cinghia di trasmissione fissata sulla parte inferiore del braccio ASSE Y il movimento verticale lungo due guide in acciaio temperato su cui scorrono quattro cursori L azionamento controllato da un motore passo passo IF avviene per mezzo di una cinghia di trasmissione fissata al supporto mobile del braccio ASSE Z il movimento di rotazione della pinza pneumatica ottenuto direttamente dalla rotazione del motore passo passo M e del relativo riduttore I segnali di attivazione dei motori passo passo generati dai tre driver di potenza posti sulle schede SL_SCL04_MICRO1 e SL_SCL04_MICRO2 sono riportati sui connettori CONN5 e CONNG della scheda SL_SCL04 BACKPOW CONNS pin Connettore azionamento Motore ASSE Y CONNS pin Connettore azionamento Motore ASSE Z CONNG pin Connettore azionamento Motore ASSE X Dai tre connettori i segnali vengono ricondotti ad ogni motore passo passo attraverso la scheda SL_SCL04_RACC1 CONN 1 Connettore alimentazione Motore ASSE X CONN 2 Connettore alimentazione Motore ASSE Y ed ASSE Z Dal connettore 14 poli CONN_8 attraverso un cavo FFC 14 poli i segnali di attivazione vengono ricondotti al motore ASSE Y collegato al connettore posto sulla scheda di raccordo RACC2 ed al motore ASSE Z attraverso il cavo FFC 10 40 poli collegato al connettore CON 2 ed alla scheda di raccordo RACC3 a cui collegato il motore ASSE Z attraverso il connettore CONI I DUE cavi F
33. ne Find X e a macchina ferma Find Y 15 Premere il bottone di attivazione Pinza pneumatica la pinza si apre e rilascia l applicatore 16 Premere il bottone di recupero Zero Verticale La posizione fondamentale dei sieri risulta cosi tarata qualora si dovessero verificare incongruenze sulle posizioni intermedie es riga 2 e 3 agire sul valore GapSamples presente nella griglia posizioni incrementandolo o diminuendolo in funzione del posizionamento ottenuto Tale valore rappresenta lo spazio tra il centro di una riga e quello della successiva si noti che nonostante lo spazio in mm tra una riga ed un altra sia piuttosto piccolo GapSamples assuma valori numerici piuttosto alti In realt tale valore viene tabellato con un fattore 10 al fine di ridurre l errore di arrotondamento quando il sistema di movimentazione dell Elephor 24S calcola la posizione della riga da raggiungere infatti un valore di 527 rappresenta 52 7 passi motore ossia circa 6 5mm Valori tipici di tale parametro sono nell intervallo 520 530 Dopo aver effettuato tutte le tarature salvarle in un file di posizione col bottone Save To File premere il bottone Send che provveder a trasmettere le nuove posizioni allo strumento e memorizzarle nella Flash Rom premendo il bottone Fix in Rom Verificare eventualmente il corretto funzionamento delle movimentazioni mediante il men a comparsa del bottone Function di Sezione 7 Gestione test sezione aria compressa e fluidi Quest
34. ni senza rampa di accelerazione H READ frequenza motore orizzontale in fase di lettura ST VERT frequenza iniziale motore verticale per attivazioni con rampa di accelerazione V CONST frequenza motore verticale per attivazioni senza rampa di accelerazione V_SLOW frequenza motore verticale in fase di imbibizione telaio R_CONST frequenza motore di rotazione 47 Sezione 4 Questa sezione controlla essenzialmente la gestione dei dati contenuti nelle griglie descritte nelle Sezioni 2 e 3 i suoi bottoni sono di seguito descritti secondo quello che in genere l ordine di utilizzo durante una fase di taratura Bottone Refresh serve a fare il refresh della struttura posizioni Prima di inviare i dati allo strumento col bottone Send bene premere questo bottone soprattutto se si sono impostati dati manualmente all interno delle griglie al fine di sincronizzare correttamente le strutture dati che rappresentano la griglia valori Bottone Send Invia le tabelle di posizione allo strumento che dovr essere acceso e connesso al connettore USB del computer in tal caso l indicatore Link attivo Bottone Fix in Rom invia un comando allo strumento che provvede a memorizzare le tabelle posizione precedentemente inviate all interno della memoria non volatile flash rom Bottone Save To File Permette di memorizzare in un file sul computer di lavoro a cui collegato lo strumento la tabella posiz
35. o descritta e n 1 Manometro f s 10 bar completo di raccordi e tubi Le tensioni di regolazione devono essere sempre riferite al GND segnale o al GND potenza come richiesto In particolare GND segnale corrisponde al pin 2 del connettore CONN_POW2 della scheda SL_SCL04_BACKSGN GND potenza corrisponde al pin 2 del connettore CONN POWZ della scheda SL_SCL04_BACKPOW PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL SCLO4 MICROL REGOLAZIONE CORRENTE Imax MOTORI STEPPER Riferimento GND Potenza e Regolare su TP1 una tensione di 0 240 V mediante il trimmer RT3 e Regolare su TP2 una tensione di 0 200 V mediante il trimmer RT4 REGOLAZIONE SET PRESSIONE Pmax e Pmin Riferimento GND Segnale Manometro f s 10 bar e Regolare su TP3 una tensione di 3 6 V corrispondente ad una pressione massima Pmax 6 atm mediante il trimmer RTI e Regolare su TP3 una tensione di 1 9 V corrispondente ad una pressione massima Pmin 3 atm mediante il trimmer RT2 SCHEDA SL SCL04 MICRO2 SL SCLO4 BACKSGN CONN2 RTI RT2 RT3 US1 US2 SL SCLO4 BACKPOW CONN2 TRIMMER REG Imax SENSORI DI LIVELLO TRIMMER REG Imax MOTORE STEPPER ORIZZONTALE N C DRIVER MOTORE STEPPER ORIZZONTALE N C CONNI CONNETTORE DIN 41612 C 2 CONN2 CONNETTORE DIN 41612 C 2 PROCEDURA DI CALIBRAZIONE SCHEDA SL_SCL04_MICRO2 REGOLAZIONE CORRENTE Imax MOTORI STEPPER Riferimento GND Potenza e Regolare su TP1 una tensione di 0 200 V mediante il trimmer RT2
36. omando pinza pneumatica 37 UNITA FLUIDICA L unit fluidica a cui si accede rimuovendo il pannello posteriore dello strumento e o lo chassis dello strumento costituita da due sottopatti Gruppo pompe peristaltiche Gruppo pinch valves SEZIONE IDRAULICA SCHEMA DI CONNESSIONE BUFFER SIDE 1 STAIN 6 CLEAN SIDE 2 DESTAIN WASTE LEGENDA R1 PINCH VALVE 2 VIE NO NC R2 PINCH VALVE 2 VIE NO NC R3 PINCH VALVE 2 VIE NO NC P1 POMPA PERISTALTICA P2 POMPA PERISTALTICA 38 SCHEMA DI CABLAGGIO PANNELLO POSTERIORE R3 RI R2 LEGENDA R1 PINCH VALVE 2 VIE NO NC R2 PINCH VALVE 2 VIE NO NC R3 PINCH VALVE 2 VIE NO NC P1 POMPA PERISTALTICA P2 POMPA PERISTALTICA CONNESSIONI ELETTRICHE DISPOSITIVO SCHEDA RACCORDO CONNETTORE PIN POMPA PERISTALTICA PI RACC 5 CONN3 3 POMPA PERISTALTICA P1 RACC 5 CONN3 1 POMPA PERISTALTICA P2 RACC 5 CONN2 3 POMPA PERISTALTICA P2 RACC 5 CONN2 1 PINCH VALVE RI RACC 5 CONN 6 1 3 PINCH VALVE R2 RACC 5 CONN 5 1 3 PINCH VALVE R3 RACC 5 CONN 4 1 3 39 UNITA MECCANICA L unit meccanica LAYOUT SEZIONE ANTERIORE costituita da un braccio meccanico dotato di tre movimenti lungo tre diversi assi ASSE X il movimento orizzontale lungo due guide di precisione ottenuto attraverso il motore passo passo I ed il relativo riduttore L azionamento avviene per
37. ompare un men contenente le operazioni di routine compiute dall analizzatore ElePhor 24S selezionando la funzione desiderata lo strumento la eseguir una volta terminata l operazione corrente qualora lo strumento stia eseguendo un altra operazione E possibile riselezionare pi volte la stessa operazione consecutivamente magari per riscontrare problemi particolari manifestatisi durante l esecuzione di quella operazione durante un ciclo normale di lavoro Bottone Beeper riservato non usato 49 Bottone Show Selezionando questo bottone dopo aver acquisito un supporto col comando Scan Support del menu Function viene mostrata a video una schermata contenente la rappresentazione dei dati letti A differenza del programma di gestione ElePhor 24S questo programma mostra i dati cos come sono stati letti dai fotorilevatori senza ulteriori elaborazioni Casella AcqParam contiene il valore calcolato selezionando Calculate Scan Region dal men Function Tale valore espresso in punti viene calcolato utilizzando particolari supporti trasparenti su cui marcata una linea nera che determina la regione inferiore di supporto da scartare in fase di lettura valori tipici nell intervallo 75 120 Bottone Set AcqParam scrivendo un valore nella casella AcqParam e premendo questo bottone si imposter manualmente il valore del margine inferiore di taglio nella memoria Flash Rom NOTA consigliabile prima di imposta
38. one e controllo optoisolato prima di giungere alla sezione controller driver posto sulla stessa scheda Sulla scheda presente anche la sezione di gestione sensori di spostamento I sensori presenti sullo strumento sono di due tipi e Sensori magnetici ad effetto Hall e Sensori meccanici fine corsa Il primo di elevata precisione ed affidabilit rappresenta il riferimento di posizione lungo l asse di spostamento orizzontale L attivazione del sensore determina infatti l interruzione o l inversione di movimento del motore stesso Il sensore meccanico di tipo fine corsa posto lungo l asse di spostamento X orizzontale un fine corsa di sicurezza nel caso di spostamenti errati del braccio meccanico durante la fase di recupero posizione zeto centrale Il segnale proveniente dal fine corsa meccanico optoisolato al fine di evitare bounce dannosi Controllo unit fluidica Prevede il controllo del blocco pinch valves e pompe peristaltiche Inoltre presente una sezione di controllo sensori di livello di tipo tesistivo attraverso due generatori di corrente costante di pochi microampete Scheda SL_SCL04_MICRO3 Descrizione Tecnica E la scheda che si occupa dell acquisizione e conversione dei segnali provenienti dai fotodiodi durante la fase di lettura dei ferogrammi Essa inoltre si occupa del controllo dell alimentatore di migrazione e dell LCD dello strumento La scheda Micro3 comprende l unit di interfa
39. re tale valore richiamare i dati di taratura inseriti nello strumento e memorizzarli in un file Procedura di taratura movimentazioni Viene ora descritta la procedura di taratura delle posizioni di lavoro presenti sull analizzatore ElePhor 24S Per semplicit trattativa supponiamo che lo strumento su cui si opera non sia stato mai tarato e che i valori presenti nella griglia posizioni siano quelli proposti dal programma di taratura Innanzitutto 1 selezionare la voce Support1 dal men Position di Sezione 5 le caselle Horizontal Steps e Vertical Steps assumeranno automaticamente il valore proposto 2 mettere un supporto nella posizione numero 1 3 premere il bottone Find X di Sezione 5 4 premere il bottone Find Y di Sezione 5 5 verificare la correttezza del posizionamento ed eventualmente agire incrementando diminuendo il numero numero di passi da fare recuperare la posizione di Zero Verticale e ripetere i passi 2 e 3 finch non si raggiunge in valore ottimale di posizionamento 6 quando i valori di Horizontal Steps e Vertical Steps per quella posizione sono da considerarsi accettabili premere i bottoni Set X e Set Y di Sezione 5 in tal modo i valori entrano nella corrispondente tabella posizioni 7 ripetere i passi 2 3 4 5 e 6 per tutte le voci di taratura presenti nel men Positions Taratura posizioni pozzetti campioni Tale operazione di vitale importanza per lo strumento infatti la mancata verifica di tali posizionamenti p
40. rolSubSystem Firmware 101 Product ID OK rot present AcqBufParam OK rot present System id AirControlSubSystem Firmware 101 Product ID OK rot present AcqBufParam OK rot present ValidatorID 4020 Y_Table zi 1 Pannello informazioni su questo pannello compaiono tutte le informazioni relative alla versione del firmware presente nell ElePhor 24S nonch le tabelle di taratura in formato sintetico 55 2 Bottone GetParams from Rom scopo di questo bottone quello di richiamare i dati di taratura descritti sopra dalla memoria Flash Rom dello strumento su cui si opera Nota prima di effettuare una qualsiasi variazione dei dati di taratura presenti nello strumento necessario scaricarli attraverso questa schermata e salvarli in un file attraverso l opzione Save To File del menu Test Functions Aggiornamento firmware per sottosistemi Microcontroller Questa schermata costituisce una consolle con cui possibile effettuare l aggiornamento del firmware presente nei tre sottosistemi a Microcontroller AirSystem FluidSystem e ControlSystem In questa fase si ottiene un feedback su questa schermata qualora si stia aggiornando uno dei tre sottosistemi Il C2k Console System Writing block at 6300 Writing block at 6318 Writing block at 0330 Writing block at 6348 Writing block at 6360 Writing block at 60378 Writing block at 6390 Writing block at 6348 Writing block at B3lB Writing
41. u portare ad avere deposizioni errate in fase applicativa nonch alla rottura dello stesso applicatore Si invita ad avere la massima attenzione qualora si rendesse necessaria una taratura o verifica di tali posizioni ci in virtu del fatto che occorre utilizzare l applicatore stesso per avere un riscontro sulle posizioni Per verificare o tarare le posizioni dei sieri operare come segue 1 Premere il bottone Reset Software di Sezione 1 2 Dal men Positions di Sezione 5 selezionare la voce Applicator 3 Premere in sequenza i bottoni Find X e Find Y 4 Premere il bottone di attivazione Pinza pneumatica descritto in Sezione 1 la pinza si chiude 50 5 Premere il bottone di recupero Zero Verticale del braccio meccanico 6 Premere il bottone di recupero Zero di Rotazione pinza pneumatica 7 Dal menu Positions selezionare la voce Sample 1 8 Premere il bottone Find X 9 Impostare nella casella Vertical Steps un numero inferiore di 300 passi rispetto quello proposto e premere il bottone Find V 10 Verificare che le lamelle del depositore siano centrate rispetto i pozzetti dei sieri se il caso recuperare lo Zero Verticale alterare il valore di Horizontal Steps e ripetere i passi 8 9 10 fino al raggiungimento del posizionamento ottimale 11 Verificare la quota verticale col tasto Find Y 12 Premere il bottone di recupero Zero Verticale del braccio meccanico 13 Dal men Positions selezionare la voce Applicator 14 Premere i botto
42. vi suddiviso in due vaschette a ciascuna delle quali associata una coppia di elettrodi di livello Il caricamento dei reattivi realizzato dall Unit Fluidica di seguito descritta ZONA DI MIGRAZIONE E costituita da una camera ad un setto in cui viene posta la soluzione tampone e da due alloggiamenti pet i pescanti Sia l elettrodo anodico che quello catodico sono in Tifanio La camera di migrazione collegata al pannello verticale posteriore mediante un connettore polarizzato a due poli che alimenta gli elettrodi con una tensione regolabile da 70 a 300 Vdc o con una corrente regolabile da 6 a 20 mA dc All avvio della migrazione la camera viene chiusa da un coperchio attivato mediante un attuatore pneumatico B ZONA SIERI E costituita da una piastra da 24 pozzetti in cui vengono dispensati i sieri ed un unico pozzetto contenente liquido di lavaggio delle lamine capillari del depositore All estremit della piastra alloggiato un tampone di carta bibula occorrente pet l asciugatura delle lamine stesse ZONA DEPOSIZIONE E costituita da una piastra su cui viene posto il telaio per effettuare la deposizione dei sieri prelevati dai pozzetti La pressione delle lamelle del depositore a contatto con il supporto determina un leggero inarcuamento della stessa ZONA LETTURA E costituita da un vano in cui il supporto viene posizionato per la successiva lettura La struttura dell unit di lettura sar di seguito des
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