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View/Open - Università Ca` Foscari di Venezia

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1. alle armi alle attrezzature e agli oggetti ricordati Li sono anche i resti osteo antropici che appartengono molto probabilmente a sette individui di et compresa tra i 18 e 1 40 anni Pi a nord ad una distanza di 55 metri circa nella cosiddetta Area B giace ci che rimane del dritto di poppa Il tipo di distacco e il taglio netto dei due tronconi nonch la distanza a cui stato ritrovato il dritto di poppa fanno supporre che nel cannoneggiamento sia stata colpita la santa barbara del Mercurio Da ci l inevitabile deflagrazione ed il rapido affondamento a causa del quale l equipaggio non avrebbe avuto tempo di mettersi in salvo in modo alcuno restando nella maggior parte dei casi inesorabilmente intrappolato sotto le strutture lignee 80 Ci ha permesso di verificare l applicazione del decreto imperiale del 1809 che prevedeva la sostituzione di due carronate con altrettanti pezzi lunghi per via della scarsa gittata delle prime che port poi nel tempo alla loro totale eliminazione nei brig BELTRAME 2012 p 244 81 BELTRAME 2012 p 244 43 Scavi rilievi e analisi archeologiche hanno proceduto di pari passo con quanto riportato dai documenti scritti noti delle tre nazioni coinvolte Francia Italia e Gran Bretagna cercando di verificarne l esattezza o fornendo spunti nuovi Il lavoro non pu certo dirsi terminato Nel percorso arduo e accidentato della ricerca storica frequente imbattersi in disc
2. Per cogliere l entit dello scarto temporale significativo il confronto che Green propone La tecnica fotografica da lui utilizzata in associazione al software PhotoModeler seppur limitata a contesti con buona visibilit ha richiesto soltanto 10 minuti per effettuare tutte le riprese subacquee e altri 25 per scaricarle ed elaborarle contro gli 86 minuti che sono stati necessari per la documentazione grafica senza contare la fase successiva di trattamento dei dati rilevando lo stesso soggetto con misure manuali Le fotografie inoltre offrono il non trascurabile vantaggio di informazioni aggiuntive e secondarie che si possono estrapolare da tutti gli scatti effettuati utili per sopperire a eventuali mancanze o BOWENS 2009 p 53 GREEN 1990 p 53 1 GREEN 1990 p 99 8 GREEN 2004 p 155 inesattezze dei dati registrati sul campo e senza le quali sarebbe inevitabilmente necessario tornare sul sito per ripetere la misura cosa raramente fattibile in un contesto sommerso Durante una campagna archeologica indispensabile muoversi all interno di alcune linee programmatiche tenendole sempre presenti poich differenziate e tutte egualmente importanti sono le finalit sottese all esecuzione delle riprese fotografiche Esse si possono cos sintetizzare 1 documentazione panoramica dell area di scavo 2 produzione di un insieme di fotogrammi eseguiti secondo una precisa tecnica che permetta di realizzare
3. l alternativa non compressa al JPEG e a differenza di quest ultimo che pu supportare immagini solo a 8 bit per canale multilivello pu arrivare fino a 16 bit Anche una fotografia prodotta con una camera analogica pu essere sottoposta ad una rielaborazione al computer ma previa digitalizzazione che deve essere inevitabilmente effettuata in un secondo momento e per mezzo di uno scanner ad alta risoluzione senza il quale tutto ci non pu essere realizzato Proseguendo con gli aspetti vantaggiosi della fotocamera digitale vi poi la possibilit di impostare la risoluzione alla quale si vuole eseguire la ripresa definendo a priori la capacit di registrare e riprodurre i dettagli pi fini le camere professionali oggi possono arrivare anche a pi di 20 megapixel di risoluzione e dunque si potr scegliere quella pi adeguata pi o meno alta secondo il tipo di utilizzo a cui sono destinate le fotografie come la grandezza della stampa che si vorr produrre o la grandezza per l analisi di determinati dettagli oppure il risparmio di spazio nella scheda di memoria per poter eseguire pi scatti in rapporto alla qualit di riproduzione Il pixel neologismo derivato da picture element la pi piccola parte in grado di registrare e visualizzare un dettaglio di immagine in un dispositivo di acquisizione difatti una fotografia digitale pu essere fondamentalmente intesa come un mosaico di pixel ne consegue che il loro numero
4. 5 CRUMLIN PEDERSEN 1977 pp 163 177 35 di produrre delle strisciate stereoscopiche da cui era possibile rielaborare una fotogrammetria ma con l ausilio di dispositivi quali il restitutore fotogrammetrico L archeologo danese aveva gia sperimentato la tecnica fotogrammetrica nei primi anni 60 sebbene in contesto non subacqueo ma in ambito di archeologia marittima per gli scavi delle navi di XI secolo di Skuldelev in Danimarca Essendo il periodo quasi contemporaneo a quello dello scavo di George Bass presso Yassi Ada ci autorizza a considerarlo uno dei precursori di questa tecnica insieme al collega statunitense Come descritto nel capitolo precedente per il rilievo dell insediamento palafitticolo villanoviano del Gran Carro nel lago di Bolsena con la fotorotaia utilizzata da Alessandro Fioravanti che si giunti alla realizzazione di una serie di strisciate fotografiche utili per ricavare la fotogrammetria del sito Le coppie di fotogrammi attraverso uno stereoscopio accoppiato a una barra parallattica secondo i principi della fotogrammetria davano la possibilit di determinare le dimensioni di ogni reperto rilevato la differenza di quota tra un reperto e l altro cos come la differenza di quota tra gli strati producendo in tal modo una rappresentazione dell intera area di scavo completa nelle tre dimensioni Jeremy Green propone due soluzioni per la realizzazione di coppie di foto stereoscopiche alternative alla m
5. K offrendo dominanti pi calde per i valori pi bassi e dominanti pi fredde per quelli pi alti Altre caratteristiche possono essere il tempo di ricarica ed il numero massimo di lampi effettuabili I flash si distinguono in integrati alla fotocamera detti built in o esterni ed in manuali o automatici detti TTL esposizione automatica Trough The Lens in ambito subacqueo sicuramente preferibile un flash esterno poich permette di essere posizionato in modo tale da offrire una illuminazione laterale del soggetto per ridurre il possibile effetto neve le particelle di sospensione quando vengono illuminate da un flash riflettono la luce come uno specchio di conseguenza una illuminazione diretta viene reindirizzata direttamente verso la 17 fotocamera riportando una fastidiosa punteggiatura bianca sulla fotografia cosi eseguita mentre illuminando lateralmente il soggetto queste rifletteranno la luce con la stessa angolazione e solo una minima parte sara diretta verso l obiettivo garantendo in questo modo un risultato migliore Fig 1 6 18 2 IL FOTOMOSAICO La tecnica denominata fotomosaico si effettua per sviluppare una ricostruzione generale e descrittiva di un sito attraverso l unione di pi fotogrammi Dal momento che la frequente mancanza di visibilit in un contesto subacqueo e o le dimensioni del sito stesso non permettono nella generalit dei casi di effettuare una foto di insieme dell area interessata
6. Per il Mercurio inoltre vi stato un passaggio ulteriore poich in base alle attrezzature a disposizione nelle varie campagne di scavo ad eccezione delle ultime due stata utilizzata una macchina analogica che ha comportato l allungamento dei tempi di lavoro per la digitalizzazione di 3 i 116 ogni negativo con uno scanner ad alta risoluzione Per sintetizzare e mettere a confronto le metodologie seguite nei tre casi studio pu essere utile una panoramica dei parametri che ogni volta sono stati considerati Per il Mercurio e Lo scafo da documentare in tutte le componenti costruttive attrezzature ed equipaggiamenti insieme ad una gran quantit di oggetti legati alla vita di bordo presentavano una ricchezza tale di dettagli da richiedere un accurato rilievo plani alimetrico si perci proceduto con il processo fotogrammetrico e Il processo richiedeva la scelta di una metodologia applicativa ed essendo la prima volta che l equipe incaricata si misurava con tale procedimento ha deciso di propendere per una soluzione che soddisfacesse i requisiti convenzionali per cui gli scatti sono stati effettuati tutti dallo stesso piano di ripresa mantenendo l asse ottico dell obiettivo perpendicolare al piano e con una sovrapposizione del 50 di ogni scatto con quelli adiacenti Ovviamente 19 Passaggio ormai superabile grazie alle fotocamere digitali con le quali si possono risparmiare tempo e risorse finanziarie eliminando l onere di spe
7. fotogrammetrica su di un sito sottomarino Cfr 3 All ingegnere Alessandro Fioravanti generalmente attribuita la progettazione e realizzazione senza averla brevettata della fotorotaia Fig 2 6 In realt pur avendola impiegata a partire dai primi anni 70 per lo studio dell insediamento palafitticolo villanoviano del Gran Carro nel lago di Bolsena egli stesso scrive che la struttura in questione era stata utilizzata da George Bass in occasione dei suoi scavi presso Yassi Ada nonostante l archeologo americano non faccia mai riferimento a questo tipo di struttura nei suoi lavori Concepita per produrre un rilievo fotogrammetrico cfr 3 grazie alle condizioni di ripresa permetteva di creare un fotomosaico del 3 Sulla controversia relativa all invenzione della fotorotaia cfr http Wwww alessandrofioravanti it biografia Copyright 2010 Alessandro Fioravanti e PICOZZI 1984 p 142 per l attribuzione della suddetta a Fioravanti per quanto riguarda invece l attribuzione a Bass cfr FIORAVANTI 1989 p 79 infine cfr BASS 1970 p 100 109 in cui non vi menzione alcuna di questa struttura 24 sito nella fase preliminare di rielaborazione degli scatti Era formata da un rigido traliccio metallico al quale nella parte inferiore era agganciata una rotaia con installata una macchina fotografica mentre nella parte superiore era fissato un tubo in PVC riempito di polistirolo espanso che aveva il compito di garantire g
8. il fotoraddrizzamento cos prodotto era da riferire al piano dei riquadri e non al piano su cui giacciono 1 reperti Nella fase seguente con il software di grafica vettoriale Corel Draw si aperto un foglio di lavoro sul quale stata disegnata una griglia per riprodurre in scala il telaio suddiviso nei nove quadranti Un fotogramma a scelta precedentemente raddrizzato stato sovrapposto al disegno in modo che il quadrante ritratto nell immagine combaciasse con il riquadro corrispondente della griglia Fig 6 2 4 Una volta raddrizzata la fotografia poich eseguita in assetto libero e non perpendicolarmente al telaio risultava che il centro ottico non corrispondeva pi al centro del fotogramma Problemi di questo tipo possibile risolverli graficamente se si dispone nell immagine di elementi verticali intersecandone i prolungamenti Gli unici elementi presenti nelle fotografie che potessero assolvere a tale compito erano le paline montate verticalmente in alcuni punti del telaio sebbene non perfettamente dritte ed i tubi sporgenti della struttura anche se di lunghezza un po esigua per disporre di un prolungamento adeguato Altra soluzione economica e pi precisa avrebbe potuto essere quella di fissare ad ogni angolo di ciascun quadrante una piccola sagola mantenuta in tensione e in assetto verticale da un galleggiante tecnica attuabile solo in contesti privi di correnti marine come nel caso del sito in questione Ne consegu
9. montando definitivamente il tutto con Photoshop Cfr 1 p X Per il presente studio stato scelto invece per praticit e velocit di unire direttamente le 6 strisciate con Photoshop ma procedendo manualmente aggiungendone una per volta creando vari layer differenti accostandole e sovrapponendo le parti in comune selezionando le angolazioni migliori fino ad ottenere il mosaico finale dell intero sito Ci stato ovviamente reso possibile dal fatto di lavorare con strisciate che non differivano eccessivamente tra loro nei punti di sovrapposizione con angolazioni molto simili presentanti oggetti di forme definite e chiaramente leggibili privi di particolari minuti o numerosi da far collimare insieme permettendo quindi di operare tranquillamente a mano Infine a quadro completo sono stati apportati degli accorgimenti prettamente estetici quali la correzione manuale di quei piccoli errori di sovrapposizione derivati da Hugin che il software non era riuscito a calcolare correttamente la regolazione del contrasto e il bilanciamento dei colori per conferire maggiore uniformit al prodotto Una valida soluzione spesso utilizzata per le foto archeologiche di documentazione pu essere quella di eliminare i colori e presentare la foto nella tonalit della scala di grigi Fig 5 2 8 In alcuni casi 1 colori potrebbero risultare addirittura fuorvianti per la lettura dell immagine o comunque non attendibili Inoltre la foto in bianc
10. producendo una sfumatura dei contorni che poi ostacola operazioni quali l interpretazione o la restituzione grafica di importanti dettagli Fig 4 2 1 E stato quindi scelto di mantenere la distanza di ripresa tra 1 5 e 2 5 m circa dagli oggetti da rilevare avendo cos il vantaggio di operare con un basso fattore di scala tra l area reale e le dimensioni del fotogramma Ne derivata un alta definizione delle immagini e la minimizzazione degli errori dovuti alle distorsioni delle apparecchiature di ripresa pur giungendo alla inevitabile produzione di un elevato numero di fotografie su cui dover lavorare successivamente Cfr 2 Per mettere in pratica le operazioni fotogrammetriche stato costruito sul sito un telaio metallico di 3 x 3 m con i lati graduati a distanze fisse di 10 cm attrezzato con un binario mobile anch esso graduato sul quale scorreva un carrello con fissata la macchina fotografica in modo che l obiettivo risultasse perpendicolare rispetto al piano dei punti di ripresa Fig 4 2 2 Detto telaio era sostenuto da quattro montanti stabili di altezza regolabile e attraverso una livella a bolla stato possibile disporlo in modo tale che il piano di ripresa risultasse sempre parallelo al sito Per eseguire le operazioni fotogrammetriche non riuscendo a coprire tutta l area interessata esso stato spostato di volta in volta sui diversi quadranti in cui era stato suddiviso il sito La fotogrammetria effettuata sul relitto d
11. virt di uno scambio era stato ceduto al Regno d Italia entrando a far parte della flotta stanziata a Venezia con il nome italianizzato di Mercurio In quello stesso torno di tempo secondo un ambizioso piano napoleonico presso l Arsenale di Venezia si iniziava la costruzione tra vascelli fregate e brig di altre 29 navi militari a non molta distanza dalla disfatta di Trafalgar e con la Gran Bretagna pi agguerrita che mai avrebbero concorso all indispensabile ricostituzione della flotta imperiale Di queste 29 imbarcazioni due vascelli furono assegnati alla flotta franco italiana altri tre invece a quella francese tra questi ultimi vi era il Rivoli da 74 cannoni varato alla fine del 1811 tra novembre e dicembre Qualche mese dopo il 20 febbraio 1812 nonostante la stagione non del tutto propizia alle manovre navali per esplicito volere di Napoleone il nuovo vascello Rivoli fu fatto uscire dal porto veneziano di Malamocco per spostarlo altrove in mare aperto a sostegno della flotta franco italiana impegnata a contrastare quella inglese che con una piccola squadra formata dal brig Weasel e dal vascello Victorius gi da qualche giorno sorvegliava attentamente anche la costa veneto friulana in attesa di possibili manovre francesi Il Rivoli insieme ai brig che lo scortavano Mameluk con bandiera francese Jena e Mercurio entrambi con bandiera italica usciti da Malamocco in direzione sud riuscirono a coprire solo un breve tragitto
12. Consulting Site Recorder software lttp www 3hconsulting com Alessandro Fioravanti sito internet ufficiale lt p www alessandrofioravanti it Autopano Sift software http user cs tu berlin de nowozin autopano sift Enblend software http enblend sourceforge net Hugin software http hugin sourceforge net Interactive Oceans http interactiveoceans washington edu Quantum Gis http www qgis org Smartblend software http wiki panotools org SmartBlend 89 90 RINGRAZIAMENTI Alla fine di questo lavoro mi sento di ringraziare tantissimo prima di tutto 1 miei genitori Mara e Massimo insieme alla nonna Lucia che mi sono stati sempre vicini incoraggiandomi soprattutto nei momenti pi difficili senza di loro non sarei arrivato fino a qui Ringrazio anche Daniela che ha assistito costantemente ai lavori finali non smettendo mai di credere in me A Massimo Galvan un ringraziamento speciale per la sua sincera amicizia e per avermi guidato nel mio percorso subacqueo spronandomi sempre a migliorare e ad Enzo Lanzilotti amico fedele e compagno irrinunciabile di immersioni che non ha mancato di darmi preziosi consigli nel settore della fotografia Ringrazio altres Elisa Costa Stefania Manfio e Sophiaia Donadel che mi hanno accompagnato nel percorso universitario non risparmiandosi mai nell aiutarmi quando necessario condividendo con me le speciali esperienze di scavi archeologici subacquei insieme abbiamo costruit
13. Delle prime due quella adottata sul relitto ottocentesco ha preferito seguire una linea che portasse a spendere maggior tempo sul campo seguendo standard tradizionali riducendo poi i tempi di rielaborazione la seconda al contrario ha dovuto optare per tempistiche minori nella fase pratica e pi lunghe in quella successiva Sicuramente entrambe hanno comunque portato al raggiungimento dei risultati attesi Si potrebbe osservare che nel caso del Mercurio una soluzione pi agevole avrebbe potuto essere rappresentata da una struttura pi flessibile magari del tipo bipiede come quella suggerita da Green che avrebbe sicuramente velocizzato alcuni passaggi e reso pi facili gli spostamenti e i 12 riposizionamenti della struttura Nel caso del Mljet invece pensando di ripetere l esperienza di scavo potrebbe essere opportuno riservare pi attenzione durante le operazioni subacquee al posizionamento degli elementi verticali che sono stati posti su ognuno dei quadranti Ci per fare in modo che siano ben visibili nelle fotografie e in fase di rielaborazione intersecandone i prolungamenti per facilitare l individuazione del loro centro ottico Gli unici elementi presenti in questo caso che potessero assolvere a tale compito erano le paline montate verticalmente in alcuni punti di intersezione del telaio purtroppo non perfettamente dritte il che ha causato la necessit di una approssimazione che comunque si mantenuta accettabile per il c
14. a causa di una fitta nebbia Il giorno seguente il 21 febbraio orientata la rotta in senso inverso in direzione Trieste e non chiaro per quale motivo furono avvistati e poi persi dalla marina inglese durante il primo pomeriggio Fatte ancora poche miglia al calar della sera si arrestarono probabilmente in attesa di migliore visibilit Cos all alba del giorno 22 furono nuovamente avvistati e sorpresi dal nemico che apr il fuoco a breve distanza contro di loro approfittando di favorevoli contingenze quali il Mercurio che era restato indietro il Rivoli che si era fermato per attenderlo e aveva inoltre ridotto la velatura 77 Sul fondale di Grado ad oggi sono stati rinvenuti complessivamente due pezzi lunghi e otto carronate quattro accanto al relitto di prua e quattro in posizione pi distanziata Nelle fonti vi per discordanza sul numero di carronate che avrebbe costituito l equipaggiamento iniziale del Mercurio 78 A tale proposito confrontare BELTRAME GADDI 2002 BELTRAME 2009 e 2010 E ancora aperto l interrogativo se il Rivoli fu mosso con l intento di essere inviato a sud nei pressi del porto di Ancona o ad est nei pressi del porto di Trieste BELTRAME NICOLARDI 2009 p 17 42 Lo scontro fu violento della breve durata di quaranta minuti circa e si avvi a rapida conclusione con la cattura del Rivoli e l inabissamento del Mercurio dopo l esplosione che ne provoc la spaccatura dello sc
15. ambiente aereo Ne consegue f effettiva in acqua f c n Per calcolare matematicamente gli intervalli da adottare mettendo in conto una certa sovrapposizione tra le fotografie si devono considerare sia l altezza h dalla quale esse vengono scattate sia l obiettivo utilizzato sulla macchina Questo determina infatti l angolo di campo a relativo al lato maggiore del fotogramma tenendo presente la riduzione di quest ultimo per effetto 24 L indice di rifrazione dell acqua corrisponde a 1 333 ad una temperatura di 20 C 21 della rifrazione Fig 2 3 Si deve quindi calcolare la lunghezza del lato maggiore L del rettangolo di ripresa secondo la formula _ 2h tga 2 L ricordando che in alternativa sara possibile ricavare il dato con il sistema grafico Posto che la porzione di sormonto sia di 1 4 di fotogramma come generalmente suggerito la distanza D tra una strisciata fotografica e quella adiacente potra essere ricavata nel seguente modo Infine la distanza d tra uno scatto e quello successivo all interno della stessa strisciata sara in rapporto al lato minore del rettangolo di ripresa e di conseguenza si avra Nel tempo varie sono state le tecnologie utilizzate e sperimentate per realizzare fotomosaici archeologici subacquei Probabilmente il primo ad impiegare questa tecnica per documentare alcuni relitti affondati nel Mediterraneo fu agli inizi del 1950 l ingegnere francese Dimitri Rebikoff esp
16. che procedeva in superficie lungo una sagola mantenuta tesa grazie a due gavitelli Essendo la distanza cos ravvicinata la porzione di sito compresa in ogni fotogramma risult modesta per tale motivo gli scatti furono effettuati ogni 50 cm e le strisciate a soli 60 cm l una dall altra complessivamente furono prodotti 265 fotogrammi e per il fotomosaico ne furono impiegati 227 Jeremy Green all interno del suo manuale tecnico di archeologia marittima pubblicato nel 1990 presenta la tecnica del fotomosaico descrivendola come un compromesso per ottenere una visione generale dell area di scavo poich essa sar inevitabilmente soggetta a delle imprecisioni per quanto minime dovute ad esempio ad una qualsiasi variazione verticale del fondale o a una inclinazione o oscillazione della camera fotografica Ci nonostante possibile produrre dei fotomosaici di qualit ampiamente accettabili tenendo in considerazione il concetto secondo il quale in ogni scatto debbano comparire dei riferimenti bidimensionali per consentire poi una accurata unione dei fotogrammi e apportare le dovute correzioni in merito Green propone tre FIORAVANTI 1974 pp 84 86 33 FIORAVANTI 1989 p 79 Per il capitolo di Green riguardante il fotomosaico cfr GREEN 1990 pp 103 115 25 opzioni adottabili per soddisfare tale necessit La prima prevede la stesura al di sopra del sito di un innovativo sistema di cime colorate parallele graduate ad interv
17. e datata tra il IX ed il X secolo d C infine sei anfore molto simili provenienti dal relitto di Serge Limani inizialmente datate all XI secolo d C si scoperto che venivano riutilizzate come contenitori da trasporto anche a molta distanza dalla fabbricazione motivo per cui la loro datazione stata anticipata risultando quindi pi antiche del relitto stesso Dallo studio dei graffiti incisi su queste sei anfore si ricostruito che esse provenivano probabilmente dalla regione del Mar di Marmara e quindi data la somiglianza anche quella ritrovata sul relitto di Capo Stoba potrebbe giungere da questa stessa zona ZMAIC 2011 p 95 ZMAIC 2011 p 97 62 impiegate contemporaneamente per effettuare lo scavo e come metodo di documentazione si scelse di realizzare una fotogrammetria del sito per ottenerne una restituzione tridimensionale sfruttando il telaio metallico a disposizione Il relitto di Capo Stoba presso l isola di Mljet di estremo interesse in quanto uno dei pochissimi per la precisione soltanto tre del periodo bizantino medievale sino ad ora rinvenuti nell Adriatico Orientale E inoltre quello pi antico e l unico di quell epoca tra questi in quanto degli altri due quello situato nella baia di Nin databile a partire dal XII secolo d C mentre l altro databile tra XII e XIII secolo d C situato presso l isola di Merara Ne consegue che il relitto di Capo Stoba importantissimo anche per lo studio
18. e la conoscenza delle rotte marittime di epoca medioevale ed in particolare di quelle dalla citt di Costantinopoli nel momento in cui Venezia arrivava ad estendere completamente il suo controllo sull Adriatico 112 Carlo Beltrame Lo scavo e la documentazione del relitto di XI secolo dell isola di Mljet Meleda rapporto preliminare Venezia 2013 63 6 2 Tecniche di documentazione fotografica applicata La prima fase ha riguardato la realizzazione di un telaio metallico rigido che stato costruito sul fondale per suddividere in quadranti l area di scavo secondo il sistema della quadrettatura La struttura formava cos un reticolo di 3 quadrati aventi dimensione di 2 m ciascuno per ogni lato del telaio Poich il sito giace su un fondale inclinato esso stato ripartito in nove quadranti tre dei quali quelli costituenti la prima fila posti ad una profondit superiore rispetto agli altri sei che disposti sulle altre due file erano invece alla medesima altezza Fig 6 2 1 Attraverso una livella a bolla stato possibile mettere correttamente in piano l intera struttura Sul sito sono poi stati distribuiti dei punti di appoggio in forma di mire che sono stati tutti quotati con l ausilio di un metro posto perpendicolarmente ad essi rilevando la misura battuta all altezza del telaio La fotogrammetria che stata poi realizzata anche in questo caso come per il relitto del Mercurio stata di tipo non c
19. f utilizzata per le riprese e la distanza D tra i due scatti con la misura della parallasse p secondo la formula E P Nel 1964 sul vicino relitto del IV secolo denominato Yassi Ada II per concessione della Marina degli Stati Uniti egli pot disporre del sottomarino a due posti Asherah con montate due macchine fotografiche ed ebbe l occasione di sviluppare e migliorare questa tecnica di documentazione Appare evidente comunque come non si possa considerarla di corrente applicazione per il costo che comporta l impiego di un tale mezzo ma interessante porre l attenzione sul calcolo elaborato da Bass secondo il quale il lavoro subacqueo svolto con l Asherah per le riprese fotografiche risoltosi in poco meno di un ora avrebbe richiesto circa una dozzina di subacquei per diverse settimane di lavoro Nel 1966 per il rilievo del relitto ottocentesco del Sjaelland vicino Copenaghen Ole Crumlin Pedersen ide una strumentazione utilizzabile da un solo operatore costituita da un telaio fornito di profondimetro ricavato da un altimetro aereo che montava due camere Nikonos a 50 cm di distanza l una dall altra Fig 3 5 Le due macchine fotografiche erano state modificate in modo che marcassero il fotogramma per riconoscere da quale delle due era stato scattato ed erano in grado 4 Cfr BASS 1970 p 104 105 48 Per approfondimenti riguardanti il fenomeno della parallasse cfr D ANNIBALE 2005 pp 13 14 4 BASS 1970 p 109
20. forma dell imbarcazione che lo contenne e che naufrag in direzione sud ovest rispetto al promontorio di Capo Pellegrino per motivi all oggi ancora sconosciuti La disposizione dei manufatti marmorei in situ ha suggerito comunque una possibile ricostruzione sul tipo di impatto che l imbarcazione potrebbe aver subito al momento del naufragio la falla che automaticamente potrebbe essersi aperta sul suo lato orientale il conseguente sbandamento e le modalit di fuoriuscita del carico con relativo suo adagiamento sul fondale Tale ricostruzione resta comunque al momento solo una credibile ipotesi che dovr essere eventualmente suffragata da ulteriori ricerche Il maggior carattere di scientificit che si voluto imprimere a tutto il percorso ha visto anche l applicazione di criteri minero petrografici sui singoli manufatti per ipotizzare et provenienza e qualit del marmo fino a determinarne il valore economico in rapporto alla cubatura sulla base dei prezzi correnti dell epoca rintracciabili nell Edictum de pretiis rerum venalium di Dioclaziano Ecco una panoramica delle pi recenti conclusioni la data del naufragio con tutta probabilit risale alla prima met del III secolo d C i blocchi sono allo stato di semi lavorazione credibilmente per poterli meglio trasportare e stivare forse per tale motivo non hanno dimensioni uniformi 5 AAVV 2013 p 90 Ai quattro blocchi rinvenuti al di fuori del giaciment
21. interna della sfera Per un panorama normale saranno mantenute con il reale grado di vista in quanto saranno estese attorno a tutta la superficie interna della sfera a 360 Ma nel momento in cui sia ha la necessit di creare un piano quindi piatto opportuno impostare il grado di vista cos piccolo da minimizzare ogni curvatura o deformazione data dalla forma della parete interna della sfera utilizzando come piano di lavoro una porzione della superficie cos piccola da risultare piatta 58 procedere per tentativi in alcune fasi dell opera Ottenuto il risultato pi gradito Hugin ha poi offerto la possibilit di calcolare in automatico le dimensioni ottimali del campo inquadrato e dell immagine e di effettuare un ritaglio automatico per eliminare le porzioni dell immagine in eccesso determinate dalle inclinazioni delle varie fotografie E infine stato possibile esportare il lavoro cos ottenuto in formato TIFF o JPEG Con questo procedimento sono dunque state prodotte le sei immagini delle sei strisciate nella loro interezza Fig 5 2 6 Mediante la fusione di queste stato possibile realizzare il fotomosaico generale Fig 5 2 7 Per quanto riguarda questo procedimento per il relitto di Mazotos data la sua complessit Hartzler aveva utilizzato tre diversi programmi di unione automatica rispettivamente Enblend Smartblend e Adobe Photoshop CS 3 auto bland function selezionando di volta in volta il risultato pi gradito e
22. libbre una petriera in bronzo ad avancarica brandeggiabile e numerose palle di cannone 6 Monete un sigillo di piombo probabilmente appartenuto al comandante molti bottoni da uniforme diversi per foggia grandezza e materiale ad esempio osso per i marinai semplici e lega di stagno per gli artiglieri di marina gioielli d oro resti di cuoio cucito appartenenti a calzature presenti in notevole quantit porta aghi di legno e ditali uno spazzolino da denti di tartaruga una pipa Sciabole ed else di spade acciarini e pallini da moschetto pistole d abbordaggio Bottiglie di vetro piatti tazzine e anforette di ceramica vasi e brocche BERTOLDI 2007 pp 147 149 7 Della loro analisi si occupa la prof ssa Francesca Bertoldi docente di Antropologia Fisica presso l Universit di Ca Foscari 73 BELTRAME 2012 p 242 14 Nel Mediterraneo uno dei pochissimi relitti di nave militare moderna oggetto di un progetto di ricerca BELTRAME 2012 p 243 40 anglo francese in Adriatico al tramonto dell Impero Napoleonico l ipotesi che si trattasse di proietti relativi ad un evento bellico rintracciabile nelle fonti scritte e citato come Battaglia di Grado svoltasi all alba del 22 febbraio 1812 al largo della cittadina stessa al tempo in cui la Gran Bretagna acerrima oppositrice della Francia tentava di sottrarle il controllo dell Alto Adriatico Le stesse fonti riportavano che la battagli
23. particolari correzioni in fase di rielaborazione Per non riuscendo il telaio a coprire tutta l area interessata era necessario riposizionarlo su ogni quadrante in cui era diviso il sito reimpostandolo ogni volta in modo tale che risultasse livellato a bolla E questo ha causato un certo dispendio di tempo nelle operazioni subacquee per il montaggio della struttura i suoi spostamenti e raddrizzamenti nonch l impiego di un minimo di due sommozzatori Procedura compatibile con il fatto che non avendo studiato il sito nella sua interezza in una unica campagna ci si potuti concentrare ogni volta su delle porzioni riguardanti aree di scavo di dimensioni non eccessive Il rilievo cos prodotto per il Mercurio pu dirsi di ottima qualit in quanto rispettoso di un alto grado di precisione congruo con la natura dei suoi reperti e altres aderente a tutte le caratteristiche di documentazione di un sito sia per una visione planimetrica sia all occorrenza per una conoscenza altimetrica Le fotografie infatti hanno il pregio di poter essere riutilizzate se necessario per creare un fotomosaico dell area di scavo in quanto soddisfano i requisiti richiesti anche per quest ultimo Cfr 2 sebbene la fotogrammetria fornisca gi di per s le informazioni planimetriche 69 Per quanto riguarda invece il rilievo prodotto per il carico di marmi del relitto Punta Scifo D la scelta della metodologia ha seguito linee affatto diverse e L
24. per lo studio dell evoluzione dell archeologia navale italiana poich costituisce all oggi il pi antico relitto sommerso battente bandiera tricolore per lo studio delle tecniche e tecnologie navali di epoca moderna data la quantit e qualit dei pezzi di artiglieria che vi sono stati rinvenuti e naturalmente per i fatti bellici di cui fu testimone e protagonista inquadrabili tra gli accadimenti storici pi significativi del primo Ottocento che condussero alla parabola discendente della meteora napoleonica A tale proposito per meglio comprendere tutto ci che ha contribuito alla scoperta e allo studio del relitto utile ricordare che ben prima del fortuito ritrovamento operato dall Albatros si era verificato un recupero molto importante che pi tardi avrebbe trovato corrispondenza con la zona di interesse del sito Nel 1985 al largo di Grado a 15 miglia circa dalla costa erano state rinvenute 22 palle di cannone in ferro da 24 libbre Claudio Grioni dopo accurate ricerche supportate da documenti d archivio nel 1988 aveva proposto in un suo studio intitolato Guerra Un ancora svariati lingotti per la zavorra una bitta di piccole dimensioni un rampino da abbordaggio svariati resti di bozzelli lignei di diverse dimensioni molti resti di cime e gomene ombrinali di piombo chiavarde e chiodi di bronzo bigotte lande delle manovre Due cannoni lunghi di 2 5 m da 8 libbre e quattro carronate da 24
25. restituire il rilievo tridimensionale nella sua totalit potendo collocare correttamente nello spazio i modelli virtuali di anfore precedentemente sviluppati Fig 6 2 1 De 15 La restituzione tridimensionale effettuata da Elisa Costa stata qui riprodotta su sua gentile concessione 67 7 CONCLUSIONI Nel lavoro in oggetto si analizzato come in archeologia subacquea ogni tecnica utilizzata per la registrazione della documentazione quella fotografica in particolare sia strettamente determinata dalla logica costi benefici allo scopo di ottenere i migliori risultati possibili compatibilmente con il tempo i fondi e le varie risorse umane a disposizione adeguatamente coniugati con le condizioni ambientali e naturali proprie del sito da indagare In ognuno dei tre casi studio presentati relitto del Mercurio del 1812 relitto Punta Scifo D del III secolo d C e relitto di XI XII secolo d C di Mljet si deciso di operare con una macchina fotografica amatoriale non solo per gli elevati costi delle macchine metriche o semimetriche ma anche per la difficolt nel procurare scafandri idonei per impermeabilizzarle La scelta di impiegare apparecchiature economiche facilmente reperibili ed utilizzabili da chiunque ha automaticamente implicato la necessit di aumentare il tempo da dedicare alla fase di rielaborazione dovendo calcolare i parametri di orientamento interno che nelle macchine metriche sarebbero stati noti fin da principio
26. un bipiede non perfettamente controbilanciato in questo modo vengono ridotti sensibilmente i tempi di ritocco da apportare in seguito ai singoli fotogrammi I limiti di tale tipologia di struttura risiedono 26 innanzitutto nel fatto che puo essere utilizzata solo su fondali perfettamente piatti o privi di elementi verticali che altrimenti ne impedirebbero la posa in piano e nella sua scarsa manovrabilita richiedendo l impiego di almeno due subacquei Infine la terza tecnica proposta da Green prevede la realizzazione di un fotomosaico attraverso uno dei metodi precedentemente descritti affiancandola all utilizzo di un software che ne consente una corretta scalatura Sul sito vengono infatti individuati dei cos detti punti di controllo che dovranno essere poi facilmente visibili anche nel fotomosaico e di questi vengono prese le misure tra uno e l altro i dati ottenuti vengono quindi inseriti nel software che li rielabora creando una rete di tutte le distanze tra questi punti da questa possibile mettere in scala tra loro 1 reperti all interno delle varie fotografie e di conseguenza l intero mosaico Il software al quale si riferisce Green nel suo manuale sviluppato insieme a Karen Atkinson e Alec Duncan da considerarsi ormai obsoleto ma la logica con la quale lavora la stessa alla base di programmi attualmente utilizzati per la produzione di rilievi archeologici quali ad esempio Site Recorder 3H Consulting elaborato da Peter H
27. una profondit compresa tra i 20 ed i 30 metri circa Il giacimento fu scoperto agli inizi degli anni 60 da subacquei locali e presto fu attuata una rimozione di anfore e altri oggetti di valore Le prime indagini di esperti furono condotte solo nel 1975 da parte del Museo Marittimo di Dubrovnik e dell Istituto per la Conservazione dei Beni Culturali della Repubblica Croata A seguito dei precedenti asporti il sito appariva ormai devastato e gli unici reperti rimasti in situ erano frammenti di oggetti in ceramica e in vetro Tuttavia Zdenko Brusi appartenente al team di ricerca riusc ad utilizzarli insieme a foto e misure delle anfore gi rimosse confrontandole anche con altri reperti anforari noti dello stesso periodo per proporre una classificazione in cinque gruppi delle anfore bizantine dell Adriatico Orientale Il sito fu indagato nuovamente solo a partire dal 2006 in occasione delle ricognizioni condotte lungo la costa centrale e meridionale della Dalmazia a cura del Dipartimento di Archeologia Subacquea del Ministero dei Beni Culturali Nel 2009 per riesaminare le condizioni del giacimento il Dipartimento stesso decise di intraprendere un altra campagna di scavo che tra gli altri vide il ritrovamento di un anfora integra e ancora sigillata con un tappo di legno Il prezioso reperto caratterizzato dalla tipica forma bizantina con solcature orizzontali e parallele realizzate al tornio venne identificato subito come ap
28. una ricostruzione generale e descrittiva del sito possibilmente un rilievo tridimensionale 3 documentazione delle attivit e del loro progresso che mostrino quindi come siano state materialmente condotte tutte le operazioni archeologiche 4 documentazione dei singoli reperti Fondamentale decidere a priori in quale di queste quattro tipologie si colloca ogni singolo scatto fotografico che si andr ad eseguire in modo che in ogni immagine sia messo ben in risalto l elemento chiave fotografato in rapporto alla finalit e possano essere evidenziati determinati particolari piuttosto che altri Scaturisce da qui un aspetto che investe qualit professionali dell archeologo che si potrebbero definire accessorie poich non necessariamente dato che ogni archeologo sia anche un abile fotografo Ci generalmente irrilevante nel contesto di un comune scavo di terra in cui a meno che non ci si trovi in condizioni particolarmente avverse le moderne tecnologie basti pensare agli elevati standard che ormai ha raggiunto anche la pi economica delle moderne fotocamere digitali e la cognizione del lavoro finale da produrre permettono di ottenere risultati sufficientemente accettabili ed in tempi brevi Per un contesto subacqueo al contrario aumentano con certezza le difficolt per eseguire delle buone fotografie per fattori tra i pi svariati quali scarsa visibilit illuminazione insufficiente che implica l utilizzo di illuminatori apposi
29. 0 p 26 La camera oscura consiste in un dispositivo ottico formato da una scatola oscurata provvista di un foro sul fronte detto stenopeico e un piano di proiezione dell immagine sul retro Cfr Enciclopedia Treccani online www treccani it camera 11 Un obiettivo per quanto sia costruito in modo sofisticato e preciso provochera sempre alterazioni e difetti che dovranno essere adeguatamente trattati in fase di rielaborazione Fig 1 3 Essi si distinguono nelle seguenti tipologie l aberrazione cromatica che si determina perch i raggi che compongono la luce hanno diversi colori e diverse lunghezze d onda quando attraversano un corpo solido e trasparante quale una lente subiscono differenti indici di rifrazione a causa appunto delle diverse lunghezze d onda e cos cadono sul piano a breve distanza l uno dall altro creando una scomposizione seppur minima del raggio di luce iniziale che produce una non perfetta definizione dei colori l astigmatismo che produce uno schiacciamento che fa apparire ovali gli oggetti circolari le distorsioni che possono essere a barilotto e a cuscinetto causano una deformazione dell immagine che subisce una curvatura convessa o concava che dal centro dell immagine aumenta IDRO n DRIVE P p 1 procedendo verso le estremit andando quindi ad alterare la forma reale di ci che viene ripreso 3 Gli albori della fotografia risalgono agli inizi del XIX secolo prima con la tecnica eliogra
30. 004 Maritime Archaeology A Technical Handbook Second edition Londra Grioni Claudio 1988 Guerra anglo francese in Adriatico al tramonto dell Impero Napoleonico in Archeografo Triestino vol XLVII XCVI pp 121 145 87 Hurtos Natalia Cufi Xavier Salvi Joaquim 2010 Integration of optical and acoustic sensors for 3D underwater scene reconstruction in Instrumentation Viewpoint vol 8 Barcellona Long Luc 1987 Les paves du Grand Conglou in Archeonautica vol 7 pp 9 36 Long Luc 1998 Ricerche archeologiche in acque profonde Verso uno scavo interamente robotizzato in Gianfrotta P A Maniscalco F a cura di Forma Maris Atti del Forum internazionale di Archeologia Subacquea Pozzuoli Mantini Paolo 2007 Fotoraddrizzamento Fotomosaico vettorizzazione Restituzione prospettica automatizzata Palermo Martin Colin J Martin Edward A 2002 An underwater photomosaic technique using Adobe Photoshop in The International Journal of Nautical Archaeology vol 31 1 pp 137 147 Medaglia Salvatore 2010 Carta archeologica della provincial di Crotone Paesaggi storici e insediamenti nella Calabria centro orientale dalla Preistoria all Altomedioevo Cosenza Picozzi Sandro 1984 Le grandi avventure dell archeologia subacquea storia e tecnica dei pi famosi ritrovamenti Roma Poidebard Antoine 1939 Un grand port disparu Tyr Recherches a riennes et sous marines 1934 6 in Bi
31. 5 DRAP et alii 2002 56 Cfr DRAP GRUSSENMEYER 2000 e DRAP GRUSSENMEYER GAILLARD 2002 Dal momento che nei siti archeologici i reperti sono spesso distrutti erosi o sovrapposti e quindi visibili solo parzialmente inevitabile che la fotogrammetria risulti sempre incompleta di dati Di conseguenza sar necessario integrarla con le rappresentazioni e i modelli teorici delle fonti Cfr DRAP SEINTURIER LONG 2003 37 Si tratta dunque di un approccio decisamente globale I file XML generati per il relitto Grand Ribaud F sono stati inoltre elaborati in modo tale da poter essere interfacciati ai software grafici VRML PovRay e MicroStation per ricreare una completa rappresentazione in 3D del giacimento Fig 3 8 Come scrive nel 20125 Drap considera la fusione di dati ricavati da misurazioni ottiche e acustiche una promettente tecnica per la documentazione di siti archeologici o relitti sommersi essa prevede di combinare la batimetria ottenuta attraverso un sonar subacqueo con il rilievo tridimensionale prodotto dalla fotogrammetria eseguita mediante strumentazioni fotografiche Drap specifica che questo comporta per la necessit di riuscire a combinare insieme dei modelli tridimensionali caratterizzati da differenti densit di punti operazione non particolarmente semplice 58 DRAP et alii 2002 9 DRAP 2012 pp 121 122 6 Cfr DRAP et alii 2005 e HURTOS CUFI SALVI 2010 38 4 IL CASO STUDIO DEL RELITTO DEL M
32. Ancona pp 95 100 Catsambis Alexis Ford Ben Hamilton Donny L 2011 The Oxford handbook of Maritime Archaeology Oxford Comini Alessia Cristian Umili 2011 La fotografia subacquea in digitale Milano Crumlin Pedersen Ole 1977 Some principles for the recording and presentation of ancient boat structures in McGrail S ed Sources and techniques in boat archaeology pp 163 177 D Annibale Giuseppe 2005 Fotogram Restituzione 2D e 3D dalle fotografie Palermo Davino M Iardino F Tosi A 2010 Fotografia digitale subacquea Torino Dean Martin Ferrari Ben Oxley Ian Redknap Mark Watson Kit 1992 Archaeology Underwater The NAS Guide to Principles and Practice Londra Della Libera Duilio 2008 Manuale del rilevamento archeologico subacqueo Trento Demesticha Stella 2011 The 4 th Century BC Mazotos Shipwreck Cyprus a preliminary report in The International Journal of Nautical Archaeology vol 40 1 pp 39 59 Dore Paolo 1938 Fondamenti di fotogrammetria topografia da terra e da aerei Bologna Drap Pierre 2012 Underwater Photogrammetry for Archaeology in Da Silva D C Special Applications of Photogrammetry Rijeka pp 111 136 Drap Pierre Grussenmeyer Pierre 2000 Teaching architectural photogrammetry on the Web with ARPENTEUR in International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing vol 33 Amsterdam 86 Drap Pierre Grussenmeyer Pierre Gaillard Gilles 2002 ARPEN
33. ERCURIO 1812 4 1 Storia delle ricerche Nell Alto Adriatico di fronte alla costa del Friuli Venezia Giulia in mare aperto al largo della Punta Tagliamento a 7 miglia circa dalla costa e ad una profondit compresa tra 17 e 18 m giace in due zone distinte denominate Area A e Area B il relitto del Mercurio Il 22 febbraio del 2001 alcuni pescatori a bordo dell Albatros motopeschereccio di propriet della famiglia Scala di Marano Lagunare svolgendo consuete attivit di pesca agganciarono in modo del tutto casuale un voluminoso pezzo di artiglieria ricoperto da concrezioni e alcuni calderoni di rame deformati La famiglia Scala ne diede avviso alla Soprintendenza per 1 Beni Archeologici del Veneto che in tempi immediatamente successivi cominci le prime operazioni di indagine avvalendosi della collaborazione della Ditta Caressa di Grado sotto la direzione degli archeologi Carlo Beltrame e Dario Gaddi Dati gli iniziali risultati pi che incoraggianti grazie al finanziamento di vari enti ed istituti a partire dal 2004 furono condotte altre ricerche che portarono al ritrovamento delle varie parti del relitto e al riconoscimento in esso della nave militare ottocentesca che al momento dell affondamento portava il nome di Mercurio Si tratta di otto campagne di scavo ininterrottamente dirette da Carlo Beltrame anche in qualit di coordinatore del progetto che fino al 2011 hanno visto la restituzione di una quantit ver
34. NIBALE 2005 pp 25 26 46 Nelle fotografie vengono raccolti indistintamente tutti i dati che il sensore pu visualizzare per tale loro caratteristica esse sono da considerare riprese neutre Al contrario in un rilievo fondamentale far risaltare ci che interessa A tale proposito in fase operativa prima dell acquisizione dei fotogrammi potranno essere applicate delle marcature ben visibili ad esempio sui contorni delle strutture o degli elementi da analizzare che nella restituzione sar poi possibile evidenziare ulteriormente 34 bizantino del VII secolo presso l isolotto di Yassi Ada in Turchia Attraverso la fotogrammetria fu documentato il carico di anfore vinarie bizantine che la nave trasportava e dopo il loro recupero la stessa tecnica fu adottata per lo scafo Per metterla in pratica a 6 metri sopra il relitto fu sospesa una barra orizzontale alla quale era attaccata la camera fotografica in modo che risultasse perpendicolare rispetto al sito poi gli scatti furono eseguiti ad intervalli regolari producendo coppie di fotografie stereoscopiche dalle quali fu prodotta una fotogrammetria che permetteva di visualizzare il relitto in tre dimensioni se osservata attraverso un visore steroscopico Per ogni coppia di fotografie era possibile misurare la parallasse per mezzo di un micrometro una volta conosciuto questo dato era possibile calcolare l altezza h di ogni reperto dividendo il prodotto della lunghezza focale
35. Proceedings of the XI International Symposium on Boat and Ship Archaeology Mainz 2006 Mainz pp 249 256 Beltrame Carlo 2010 Elementi per un archeologia dei relitti navali di et moderna L indagine di scavo sottomarino sul brick Mercurio in Medas S D Agostino M Caniato G a cura di Archeologia storia etnologia navale Atti del I convegno nazionale Cesenatico 2008 Bari pp 55 61 Beltrame Carlo 2012 Archeologia marittima del Mediterraneo Navi merci e porti dall antichit all et moderna Roma Beltrame Carlo Gaddi Dario 2002 Report on the first research campaign at the wreck of the Napoleonic brick Mercure Lignano Udine in The International Journal of Nautical Archaeology vol 31 1 pp 60 73 Beltrame Carlo Gaddi Dario 2003 Mercure Lignano relitto del brick napoleonico 2001 in Archeologia Postmedievale vol 7 p 276 84 Beltrame Carlo Gaddi Dario 2004 Resoconto della prima campagna di indagine sul relitto del brick napoleonico Mercure Lignano UD in Benini A Giacobelli M a cura di Atti del II Convegno nazionale di archeologia subacquea Castiglioncello 2001 Bari pp 125 134 Beltrame Carlo Fozzati Luigi 2006 Lo scavo del relitto del brick del Regno Italico Mercure 1812 Formazione e ricerca in archeologia marittima sui fondali di Punta Tagliamento in Zaccaria A a cura di Le missioni archeologiche dell Universit Ca Foscaridi Venezia Giornata di s
36. TEUR as Web based photogrammetric package towards interoperability through a XML structure for photogrammetric data in ISPRS Comm V Symposium Corfou Greece 2002 Corf Drap Pierre et alii 2002 Underwater photogrammetry and XML based documentation system The case of the Grand Ribaud F Etruscan wreck in ISPRS Comm V Symposium Corfou Greece 2002 Corf Drap Pierre et alii 2005 Integration of multi source spatial information and XML information system in underwater archaeology in CIPA 2005 XX International Symposium The CIPA International Archive Vol 20 Torino Drap Pierre Seinturier Julien Long Luc 2003 Archaeological 3D Modelling using digital photogrammetry and Expert System The case study of Etruscan amphorae in The fifth international conference on computer graphics and artificial intelligence Limoges France 14 15 of may 2003 Limoges Felici Enrico 2002 Archeologia subacquea Metodi tecniche strumenti Roma Fioravanti Alessandro 1974 La fotografia stereoscopica applicata allo scavo archeologico subacqueo in Atti del I simposio nazionale Comitato Italiano Ricerche e Studi Subacquei Roma Fioravanti Alessandro 1989 I Edizione 1971 Tecnica d archeologia subacquea Roma Gianfrotta Piero A Pomey Patrice 1980 L arch ologie sous la mer histoire techniques d couvertes et paves Parigi Green Jeremy 1990 Maritime Archaeology A Technical Londra Green Jeremy 2
37. UNIVERSITA CA FOSCARI VENEZIA Dipartimento di Studi Umanistici TESI DI LAUREA MAGISTRALE TECNICHE DI DOCUMENTAZIONE FOTOGRAFICA SUBACQUEA PER L ARCHEOLOGIA MARITTIMA RELATORE PROF CARLO BELTRAME CORRELATORE PROF SAURO GELICHI LAUREANDO ALESSIO FEDERICO TENENTI MATRICOLA N 813416 ANNO ACCADEMICO 2012 2013 Ad Adriano INDICE PRESENTAZIONE INTRODUZIONE 1 CENNI DI STORIA E TECNICA DELLA FOTOGRAFIA SUBACQUEA 2 IL FOTOMOSAICO 3 LA FOTOGRAMMETRIA 4 IL CASO STUDIO DEL RELITTO DEL MERCURIO 1812 4 1 Storia delle ricerche 4 2 Tecnica di documentazione fotografica applicata 5 IL CASO STUDIO DEL RELITTO CON UN CARICO DI MARMI PUNTA SCIFO D DEL HI SECOLO d C 5 1 Storia delle ricerche 5 2 Tecnica di documentazione fotografica applicata 6 IL CASO STUDIO DEL RELITTO DI XI XII SECOLO d C DI MLJET 6 1 Storia delle ricerche 10 20 39 51 57 73 78 93 6 2 Tecnica di documentazione fotografica applicata 7 CONCLUSIONI APPENDICE ELENCO DELLE FIGURE BIBLIOGRAFIA 97 108 114 119 123 PRESENTAZIONE Il presente studio si propone di offrire un contributo all affinamento delle tecniche di documentazione fotografica subacquea applicata a contesti archeologici marittimi Esso prende avvio con carattere introduttivo e generale dalla storia della fotografia con particolare attenzione agli aspetti subacquei presentandone i concetti chiave per fornire s
38. a aveva visto il prevalere delle forze britanniche con l esplosione e l affondamento di una sola imbarcazione il cui nome era Mercurio un brigantino della flotta italiana in quel momento impegnato nella navigazione in quelle acque con altre tre navi franco italiane Degli stimati 92 individui di equipaggio ne erano stati trovati vivi solo tre ma con ferite e ustioni talmente gravi che erano sopravvissuti solo per poco sebbene fossero stati soccorsi dal brig inglese Weasel autore dell affondamento del Mercurio Grioni alla luce di tutto ci collocava la datazione dei 22 proietti tra il XVIII e il XIX secolo e si riteneva convinto che dovesse esservi un relitto di nave militare di epoca napoleonica nei fondali circostanti A distanza di pi di dieci anni con gli ulteriori reperti rinvenuti dall Albatros pi a sud ma comunque in area di prossimit tali ipotesi cominciarono a prendere corpo Inizialmente la bocca da fuoco ritrovata insieme ai calderoni di rame deformati fu affidata all esame dell esperto di armi Marco Morin che in essa riconobbe una carronata francese in ghisa da 24 libbre ovvero un cannone ad avancarica a canna corta pi leggero e meno ingombrante dei pezzi ordinari di largo impiego tra il 1778 e la prima met del 1800 installato sia sulle navi commerciali che lo adottarono per prime sia su quelle militari Il primo esemplare era stato infatti prodotto in Scozia dalla ditta Carron Company nel 1778 per
39. a degli errori di parallasse Per far fronte a tale inconveniente l autore utilizza tre diversi algoritmi nell unione delle varie coppie di foto Enblend Smartblend e Adobe Photoshop CS3 S auto blend function I vari risultati vengono poi importati in Adobe Photoshop dove si sceglie la fusione migliore per ogni coppia data dai tre programmi distinti e da questa ui http hugin sourceforge net w http user cs tu berlin de nowozin autopano sift Si http enblend sourceforge net a http wiki panotools org SmartBlend 29 selezione Montando su layer differenti le varie immagini si pu produrre il fotomosaico definitivo in tal modo stato completato quello del relitto di Mazotos Fig 2 9 Problemi di errore di inclinazione distorsione o parallasse anche se in quantit ridotta inevitabile che si presentino seguendo in particolare questa metodologia che presuppone che il fotografo stia in assetto libero Anche la minima variazione della pendenza del fondale una depressione o un rilievo in esso presenti un possibile sviluppo verticale del soggetto fotografato o una leggerissima inclinazione della macchina producono una distorsione prospettica che impedir una sovrapposizione perfetta dei fotogrammi Prendendo semplicemente ad esempio il caso di una leggera inclinazione si riuscir a combinare una coppia di immagini superando gli errori di parallasse ma gi risulter pi complicato unire la successiva coppia alla perf
40. a l intera area di scavo dividendola in quadranti in base alle premesse sopra elencate e alle attrezzature disponibili si deciso di sperimentare una tecnica attuabile da un singolo operatore in assetto libero in grado di effettuare delle riprese fotografiche in tempi decisamente brevi con la consapevolezza di dover comunque preventivare tempistiche maggiori per la fase di rielaborazione digitale La griglia posizionata sul sito fungeva da Basti pensare che la costruzione di un telaio rigido come quello utilizzato ad esempio per il relitto bizantino di Yassi Ada implica di per s vari giorni di lavoro BASS 1970 p 109 118 L avvento del computer e del digitale ha permesso di ovviare a ci sebbene con tempi di rielaborazione dei file sensibilmente lunghi 71 punto di riferimento per gli scatti fotografici eseguiti catturando un quadrante intero in ogni fotogramma e L alto grado di trasparenza dell acqua ha permesso riprese sufficientemente distanziate cosicch per ogni reperto sono state prodotte fotografie che pur non dettagliate nei minimi particolari hanno fornito per ogni oggetto i dati topologici fondamentali per la successiva ricostruzione tridimensionale sviluppata con il software Rhinoceros di grafica 3D e La pendenza del fondale ha comportato che il piano di quest ultimo non fosse parallelo a quello della struttura e poich gli scatti erano stati eseguiti in assetto libero non soddisfacevano assolutamente i re
41. a natura del carico composto soltanto da blocchi di pietra e di marmo di notevoli dimensioni e tutti di forme geometrizzanti privo quindi di particolari dettagli ha comportato un grado di precisione che poteva essere non millimetrico facilitando le operazioni di ripresa e La disponibilit dei finanziamenti era limitatissima e di conseguenza i tempi da preventivare per le operazioni subacquee dovevano essere molto ristretti e La decisione di produrre un rilievo per trilaterazione tridimensionale con l utilizzo sperimentale del software Site Recorder ha reso superflua la realizzazione anche attraverso tecniche fotografiche di un ulteriore rilievo con informazioni plani altimetriche si dunque abbandonata l idea di produrre una fotogrammetria del carico e si optato per la realizzazione di un fotomosaico sufficiente per avere una visione d insieme dell area indagata e La visibilit molto buona ha permesso operazioni fotografiche a distanze superiori ai 5 metri circa con la possibilit di inquadrare in ogni fotogramma porzioni ampie del giacimento se cos facendo si abbassata la qualit del dettaglio si anche ridotto il numero degli scatti con il vantaggio di risparmiare tempo sia nell esecuzione sul campo sia nell elaborazione successiva e La profondit contenuta tra 6 e 7 metri ha agevolato le operazioni soprattutto concedendo tempi di immersione prolungati che hanno consentito di realizzare la copertura fotografica de
42. aborato graficamente per ogni fotogramma La necessit di questa particolare soluzione derivata dalle condizioni iniziali gi spiegate ovvero sia dal fatto che la lunghezza focale utilizzata per le riprese 114 Le informazioni sono state personalmente fornite da Elisa Costa che ha curato tali ricostruzioni 66 fotografiche non era nota sia dalla pendenza del piano reale su cui giacevano le mire cio il fondale non parallelo al piano dei riquadri sul quale stata calcolata la planimetria La lunghezza focale in questo caso non era costante ed ha richiesto pertanto di essere calcolata per ogni immagine cos come le coordinate del centro ottico in quanto gli scatti sono stati eseguiti in assetto libero di conseguenza anche le equazioni di collinearit per ogni immagine sono state scomposte e risolte per reiterazioni L inclinazione del piano delle mire comporta che nella trasformazione dal bidimensionale al tridimensionale si verifichi un diverso rapporto di aumento delle lunghezze delle rette passanti tra i centri ottici delle immagini ed i punti omologhi rilevati all interno di uno stesso fotogramma Tale aumento pu essere determinato controllando la lunghezza del segmento a livello planimetrico e calcolandone la percentuale di incremento secondo la misura della quota di ogni punto registrata durante lo scavo Fig 6 2 10 Ottenuti tutti i riferimenti altimetrici del sito ancora con l ausilio di Rhinoceros stato possibile
43. afo Con la perdita del vascello all inizio del primo viaggio mai completato e il prevalere cos reiterato da parte della flotta nemica fu inferto un colpo alla marina francese tale da riverberarsi su tutto il restante destino napoleonico L affondamento del Mercurio muove invero delle perplessit sul reale obiettivo inglese sorprende la determinazione e l alto margine di rischio con cui i britannici condussero tutta l operazione visto che erano in numero palesemente inferiore I registri di bordo italiani inoltre non lo riportano soltanto da fonti d archivio si apprende come sul Mercurio fosse imbarcato un sottocommissario una sorta di ufficiale amministrativo di consuetudine in servizio a terra che non chiaro per quale motivo fosse sul brig Sono state fatte delle ipotesi collegate al ritrovamento di alcuni gioielli di pregevole fattura la cui presenza non propriamente congrua con una nave militare relativamente ad una missione di massima importanza e segretezza ma ci contribuisce ad aumentare gli interrogativi a cui non si in grado di dare risposta e che per ora neppure l ausilio dei documenti consente di sciogliere Oggi sul fondale friulano nella zona denominata Area A giace insabbiato quel che resta della parte di prua del Mercurio in posizione di navigazione coricato sul fianco sinistro insieme ai pezzi di artiglieria pesante i gi citati due cannoni lunghi e quattro delle otto carronate rinvenute
44. alcolo del centro ottico Se vero che ad un lavoro di rilievo al quale si potuto dedicare poco tempo in fase operativa sar necessario riservare pi tempo in fase di rielaborazione e viceversa cos come ad una tecnica speditiva seguir ovviamente un prodotto con un indice di precisione inferiore rispetto ad un altra che ha permesso di curare ogni dettaglio il fulcro importante per la buona realizzazione di ogni progetto di ricerca riuscire a trovare sempre la soluzione migliore mediando tra le risorse umane e finanziarie a disposizione ed il grado di accettabilit che si intende conseguire 73 APPENDICE O Xa Ta La n O Xo Yo Zo centro ottico PP amp No punto principale proiezione dell asse ottico sul fotogramma P X Y Z punto oggetto P n punto immagine FC centro materiale del fotogramma PN punto normale intersezione tra il fotogramma e la perpendicolare dal centro ottico all oggetto f lunghezza focale 74 EQUAZIONI DI COLLINEARITA 1 X X n5 n Z Z r X X Y y Z Z ro X X rm Y H n Z Z r X X 4 Y n3 Z Z 7 f Parametri di orientamento interno f lunghezza focale Eo No coordinate del punto principale PP Parametri di orientamento esterno Xo Yo Zo coordinate assolute del centro di presa O tre rotazioni d assetto Ly r matrici di rotazione 0 K 119 Per tutte
45. alla prima edizione edita nel 1992 del manuale dalla Nautical Archaeology Society alla sezione dedicata alle tecniche di rilevamento non poteva mancare un capitolo riservato al fotomosaico In esso viene spiegato come per calcolare l altezza h della camera espressa in metri e la lunghezza focale f della lente espressa in millimetri si pu applicare la seguente proporzione in cui queste due misure sono messe in rapporto rispettivamente con la lunghezza della porzione di piano L espressa in metri che si vuole coprire con ogni scatto e la larghezza della pellicola W espressa in millimetri Fig 3 ee h f GREEN 2004 p 168 182 20 BOWENS 2009 p 79 2 DEAN et alii 1992 pp 189 192 2 La lunghezza focale corrisponde alla distanza in mm tra il centro ottico dell obiettivo ed il piano pellicola o sensore alla quale viene messa a fuoco l immagine di un punto posto all infinito 231 valori della lunghezza L della porzione di piano e dell altezza h sono stati cos denominati in questo paragrafo per allinearsi a quanto scritto successivamente e non creare confusione in quanto nel testo originale della NAS sono invece rispettivamente indicati come D ed H DEAN et alii 1992 p 189 20 Nelle macchine fotografiche digitali il sensore che l equivalente della pellicola di una fotocamera analogica consiste in un dispositivo elettronico fotosensibile che ha il compito di convertire una immagine ott
46. alleggiabilit a tutta la struttura mantenendola in posizione in quanto le due aste tubolari alle estremit che fungevano da gambe di appoggio erano ancorate a una coppia di corpi morti posizionati sul fondale Il sistema offriva la possibilit si scattare una serie di foto disposte secondo un asse rettilineo strisciata e l intervallo tra gli scatti fissato a 60 cm l uno dall altro era facilmente misurabile grazie ad una scala graduata presente lungo la rotaia Al termine di ogni strisciata era possibile sganciare la struttura e assicurarla nuovamente ad un altra coppia di corpi morti precedentemente posizionati sul fondale secondo uno schema preciso ogni serie di foto doveva infatti essere scattata a 70 cm di distanza rispetto alla successione adiacente Fioravanti consigliava di realizzare i fotogrammi in modo che ognuno si sovrapponesse al precedente per circa il 60 mentre ogni strisciata per circa il 30 rispetto a quella contigua Per la realizzazione del fotomosaico si dovevano utilizzare soltanto le parti centrali delle fotografie poich meno deformate e corrispondenti a circa 1 3 dell immagine totale In seguito presso l Isola d Elba Fioravanti decise di sperimentare l uso di una tecnica completamente diversa per rilevare il relitto di nave romana sito nel golfo di Procchio Data la scarsa profondit solo 1 5 m circa alla quale esso giace fu sufficiente immergere solamente l obiettivo della macchina fotografica con l operatore
47. alli regolari poi l operatore scatta le foto nuotando liberamente ma ad una altezza che dovr mantenere costante con l assetto Le foto possono essere eseguite in modo tale che in ognuna di esse rientrino due linee guida quasi al limite dei margini rispettivamente una a sinistra e una a destra in modo che se ci dovesse essere un errore di inclinazione della macchina da parte del fotografo una delle due uscirebbe dal campo ripreso e sarebbe quindi facilmente individuabile un alternativa potrebbe essere quella di far rientrare nel piano ripreso tre linee guida mantenendo lo stesso criterio ma con il vantaggio di avere quella centrale che funge da riferimento per l operatore Altezza e distanza tra una cima e l altra potranno essere calcolate utilizzando formule del tipo analizzato in precedenza ponderandole in base alla soluzione che si vuole adottare cio se inglobare nel fotogramma due o tre linee guida e soprattutto in base al grado di trasparenza dell acqua Green calcola che questa tecnica in assetto libero sul campo richieda solo il 10 circa del tempo che verrebbe speso per realizzare il fotomosaico con una torre fotografica in compenso per implica un lungo periodo da dedicare alla correzione delle foto che dovranno inevitabilmente essere raddrizzate Per tale fase di lavoro scrivendo in anni in cui si utilizzava ancora la fotografia analogica Green propone l utilizzo del tavolo per il raddrizzamento fotografico un macchinario dotato
48. amente notevole di reperti navali e non solo centinaia di oggetti di equipaggiamento e armamento svariati oggetti anche di carattere BELTRAME 2007 p 137 La Regione Friuli Venezia Giulia e quella del Veneto la citta di Lignano Sabbiadoro o il Ministero per i Beni e le Attivit Culturali unitamente ad altri sono solo alcuni dei soggetti finanziatori che una sola volta o pi hanno permesso di realizzare le campagne di scavo La collaborazione con il Dipartimento di Scienze dell Antichit e del Vicino Oriente di Ca Foscari di Venezia avviata dal 2004 ha portato all allestimento di uno scavo scuola sul sito che costituendo una fonte di esperienza didattica sul campo tra le poche attivate in Italia in ambito universitario ha permesso la partecipazione di non pochi studenti italiani e stranieri Cfr BELTRAME GADDI 2002 e BELTRAME 2004 2005 a 2005 b 2005 c 2006 a 2006 b 2007 2008 BELTRAME NICOLARDI 2009 pp 5 30 e BELTRAME 2012 p 235 249 39 personale armi bianche e da fuoco suppellettili di bordo e molti resti non ancora ben identificati tra cui alcuni di tipo osteo antropico di notevole rilievo sia perch rarissimi in s sia perch rappresentano il maggior numero di scheletri o parti di scheletri sino ad ora scoperti in un relitto storico di area mediterranea Con il prosieguo delle ricerche il relitto si altres dimostrato prezioso anche sotto altri aspetti
49. antire uniformit di colore e di luminosit utilizzando rispettivamente i comandi Bilanciamento colore e Luminosit contrato in seguito con il comando Match Color gt Neutralize stato possibile rimuovere il tono di colore blu predominante tipico delle fotografie subacquee realizzate con sistemi di illuminazione non professionali Per il mosaico finale le immagini sono poi state elaborate con il programma gratuito open source Hugin un software che generalmente viene impiegato per comporre panorami a 360 ma che con le dovute accortezze pu essere utilizzato anche per produrre una immagine piatta Spiega Hartzler che per ogni coppia di fotogrammi da sovrapporre si deve creare un minimo di dieci punti di controllo ossia dei punti in comune tra i due da questo la necessit di realizzare le fotografie con un grado di sovrapposizione del 50 circa L operazione pu essere effettuata automaticamente da programmi ausiliari che interagiscono con Hugin quali Autopano Sift oppure manualmente e direttamente con il programma stesso Con la funzione Ottimizzazione si possono modificare i singoli parametri delle immagini al fine di correggere la rotazione l asse o la scalatura per determinare la migliore sovrapposizione Procedendo con la fusione dal momento che l oggetto risulta visualizzato da due o pi punti di vista poich presente contemporaneamente in due o pi fotogrammi adiacenti si prospetta inevitabilmente il problem
50. aprisma in grado di raddrizzarla altrimenti avrebbe i lati destro e sinistro invertiti e che la riflette al mirino permettendo cos al fotografo di inquadrare il soggetto alle spalle dello specchio si trova l elemento sensibile e nel momento in cui viene eseguito lo scatto lo specchio si solleva permettendo alla luce di passare e di impressionare il sensore Gli obiettivi sono intercambiabili in base al tipo di fotografia che si vuole eseguire come nel caso di una fotografia macro piuttosto che una di ambiente la macchina pu essere utilizzata sia completamente in modalit manuale potendo impostare personalmente la sensibilit del sensore l apertura del diaframma ed il tempo di esposizione sia in modalit semi manuale o automatica rispetto alla compatta permette di ottenere fotografie di qualit decisamente pi elevata ma implica buone conoscenze e abilit fotografiche da parte dell operatore ha dimensioni sicuramente pi ingombranti e in particolare nei modelli di fascia alta indicati per uso professionale presenta costi ben pi elevati prosumer o full featured o bridge possiedono un obiettivo zoom fisso come le compatte ma di dimensioni e qualit superiori rispetto a queste sono generalmente pi veloci nella memorizzazione dell immagine e hanno un ritardo minore tra la pressione del tasto e lo scatto effettivo inoltre hanno la possibilit di essere utilizzate in modalit manuale le dimensioni e i costi sono leggermente su
51. are open source Hugin stato possibile per ogni strisciata montare in modo consequenziale le singole foto il procedimento prevedeva l inserimento di tutte le foto di una singola serie Fig 5 2 4 tra queste necessitava poi fissare come ancora l immagine che nella successione si trova nel mezzo In seguito con il comando apposito del programma si richiesto di creare in automatico tutti i punti di controllo possibili tra le varie foto Secondo la logica di Hugin bisognava poi assegnare delle lenti di visuale differenti alle varie foto nello specifico una lente per quelle agli estremi una lente per quella centrale precedentemente fissata come ancora e un altra ancora per le foto nel mezzo tra quelle agli estremi e quella mediana questo avrebbe permesso di tenere una o pi immagini ferme correggendo le altre foto attorno a queste Fig 5 2 5 il passo successivo prevedeva infatti una serie di operazioni per ottimizzare al meglio i parametri X Y e Z di tutte le immagini rapportandole tra loro selezionando in base alle necessit le varie lenti precedentemente assegnate in questo modo anche se le foto non erano state perfettamente scattate perpendicolarmente al fondale e quindi presentavano ognuna una angolazione leggermente diversa rispetto alle altre era possibile eliminare gli errori di parallasse che altrimenti si sarebbero venute a creare semplicemente unendole bisognava quindi cercare il miglior compromesso tra una buo
52. arico alla Cooperativa Aquarius che vi lavor nel 1987 con la direzione della dottoressa Alice Freschi In un area larga 22 m e lunga 16 m circa su di un modesto spessore sabbioso furono per la prima volta esaminati 54 manufatti tra blocchi e lastre di marmo di dimensioni variabili molti dei quali di grande pezzatura anche fino a 4 metri di lunghezza Da questa prima tornata di scavo condotta con l ausilio di sorbona e l impiego di tradizionali tecniche fotografiche scatur un rilievo archeologico che divenne poi imprescindibile punto di partenza per tutte le campagne seguenti Furono avanzate le prime ipotesi sia in quanto a cause dell evento epoca e dimensioni dell imbarcazione sia relativamente alla provenienza e caratteristiche del carico In base alle osservazioni conclusive formulate in quell occasione Salvatore Medaglia cos riportava Il relitto con marmi va collocato al III o al IV secolo d C Le dimensioni dello scafo dovevano approssimativamente essere di m 30 x 7 Inaufragio avvenne a causa di condizioni meteomarine avverse dopo che la nave si infranse su scogli affioranti Il carico lapideo proveniva da cave orientali greche o egee ed era composto da blocchi e lastre in numero complessivo di 54 Il materiale marmoreo trasportato a bordo doveva avere un peso di circa 300 tonnellate Lo scafo era costruito con un sistema di mortase doppie disposte alternativamente La nave naufrag
53. ata realizzata con il software per grafica vettoriale Corel Draw basandosi sul procedimento secondo il quale si disegnano le linee passanti tra i centri delle immagini ed i punti da rilevare posizionando i centri dei fotogrammi ad una distanza in scala rispetto alla base in tal modo le intersezioni prodotte generano una planimetria in scala dei punti dei reperti fotografati Fig 4 2 4 Su questa base i fotogrammi sono stati tutti caricati nel programma e disposti contemporaneamente in scala rispetto alla posizione reale di ripresa Fig 4 2 5 Con il comando freehand tool si proceduto disegnando tutte le linee che a partire dai centri delle immagini e passando per i rispettivi punti omologhi creavano le intersezioni per identificare in scala i punti degli oggetti fotografati Fig 4 2 6 Continuando a tracciare le intersezioni si potuto notare che partendo da tre fotogrammi se ne potevano produrre tre ma diventano sei lavorando con quattro fotogrammi Inoltre molti punti omologhi potevano essere individuati anche nelle parti di sovrapposizione tra strisciata e strisciata ed in questo modo le intersezioni arrivavano a raddoppiare Fig 4 2 7 Si pu notare chiaramente come 1 trentadue fotogrammi ripartiti in otto per ognuna delle quattro strisciate possano essere considerati come un unico blocco concatenato di immagini con parametri di orientamento esterno noti Avendo come riferimento tutte le intersezioni prodotte e sapendo che
54. blioth que arch ologique et historique du Service des Antiquit s de Syrie et au Liban vol 29 Parigi Rebikoff Dimitri 1972 Precision underwater photomosaic techniques for archaeological mapping Interim experiment on the Bimini Cyclopean complex in The International Journal of Nautical Archaeology vol 1 pp 184 186 Roffi Renato 1984 La nave romana di Procchio in Archeologia sottomarina Roghi Gianni 1959 Note tecniche sul rilevamento e lo scavo della nave romana di Spargi in Bollettino e Atti Centro Italiano de Ricercatori Subacquei pp 9 20 88 Rosso Antonio 1997 Introduzione all archeologia delle acque Il rilevamento dei manufatti sommersi Seconda edizione Pordenone Schank Toni 2005 Introduction to photogrammetry Columbus Skarlatos D Demesticha S Kiparissi S 2012 An Open Method for 3D Modelling and Mapping in Underwater Archaeological Sites in International Journal of Heritage in the Digital Era vol 1 1 pp 1 24 Tailliez Philippe 1960 Nouvelles plong es sans cable Parigi Zmai Vesna Miholjek Igor 2011 Medieval Byzantine Shipwrecks in the Eastern Adriatic in Skyllis vol 11 1 pp 94 99 Zmai Vesna 2012 Bizantski srednjovjekovni brodolomi u podmorju istocnog jadrana in Histria Antiqua vol 21 pp 471 482 BIBLIOGRAFIA ELETTRONICA Enciclopedia online Treccani http www treccani it Enciclopedia online Wikipedia http it wikipedia org 3H
55. comprendere la sua organizzazione spaziale Fig 43 19 3 http www qgis org 85 BOUDRIOT BERTI 1981 8 Le informazioni e l elaborazione grafica sono state gentilmente fornite da Stefania Manfio traendole dalla sua tesi discussa nell Anno Accademico 2012 2013 intitolata Cucina e alimentazione a bordo di una nave militare di et napoleonica Analisi dei materiali della cambusa del relitto del Mercurio 1812 49 Il progetto attualmente ancora in fase di sviluppo ed il database stato concepito per poter essere aggiornato e migliorato in futuro 50 5 IL CASO STUDIO DEL RELITTO CON UN CARICO DI MARMI PUNTA SCIFO D DEL HI SECOLO d C 5 1 Storia delle ricerche Sulla costa ionica della Calabria a poco pi di una decina di chilometri circa dalla citt di Crotone si apre la baia di Scifo un arco costiero racchiuso tra i due piccoli promontori di Capo Pellegrino a nord e Capo Alfieri a sud che per la sua naturale configurazione fin dall antichit ha offerto riparo ed approdo portuale All interno di questa baia ad una distanza di 160 metri dalla linea di costa in direzione sud ovest dal promontorio di Capo Pellegrino e ad una profondit che non supera i sei metri e mezzo o sette in un area ricca di testimonianze archeologiche giacciono 1 resti di un carico navale di ragguardevoli dimensioni di epoca romana probabilmente a causa di un naufragio Dell imbarcazione sono state rinvenute scarsis
56. con la prua rivolta verso la costa e una volta raggiunto il fondale il suo asse longitudinale assunse un orientamento nord ovest sud est La gran parte dei materiali mobili ceramici e metallici recuperati erano utilizzati dai marinai di bordo Eccetto pochi brandelli lignei celati al di sotto di alcuni blocchi o tra gli interstizi degli stessi lo scafo non si conservato a causa del fondale roccioso che ne ha impedito la conservazione Solo ad una certa distanza di tempo da questa prima campagna di scavo seguirono altre indagini subacquee e alcuni studi anche con esiti discutibili l AA VV 2013 pp 9 14 si veda in proposito il secondo capitolo Storia delle ricerche e degli scavi redatto a cura del dott Salvatore Medaglia Universit della Calabria il quale tre anni prima aveva redatto una Carta Archeologica della Provincia di Crotone inserendovi a buon diritto anche il relitto in oggetto MEDAGLIA 2010 PP 294 295 AA VV 2013 p 9 14 52 Nell anno 2006 a testimonianza dell interesse attivo per la valorizzazione del considerevole patrimonio locale veniva allestito il primo nucleo del Museo Archeologico nella vicina localita di Capo Colonna Destinato come ovvio pensare all incremento dei depositi nonch all ampliamento della sua funzione quale punto di riferimento delle attivit di scavo e studio archeologico subacqueo realizzate nella zona Poco dopo due campagne di ricerca a pi largo ra
57. conclusione le misure delle quote cos ottenute sono state inserite nella planimetria precedentemente realizzata per aggiungere al disegno la terza dimensione spaziale Fig 4 2 10 I rilievi sviluppati negli anni con la presente tecnica dalle varie campagne di scavo condotte sul Mercurio sono stati uniti di volta in volta producendo un unico rilievo aggiornato Fig 4 2 11 Tutti i dati raccolti durante queste campagne sono stati inseriti in formato digitale nella piattaforma open source Quantum GIS caricando le basi cartografiche stato possibile collocare topograficamente il relitto del Mercurio attraverso la georeferenziazione inserendo i rilievi fotogrammetrici prodotti fino al 2011 L utilit pi grande stata quella di poter organizzare i diversi dati creando dei layer agganciati a una tabella attributi per distinguere e di conseguenza gestire e visualizzare le varie tipologie di reperti rilevati in questo modo si ha dunque la possibilit di ottenere delle carte categorizzate attraverso una differenziazione cromatica mettendo in evidenza solo alcuni tipi di oggetti o tutti contemporaneamente Successivamente stata inserita la planimetria del piano di coperta del modello del brick Le Cigne nave gemella del Mercurio cercando di far coincidere i profili delle rispettive fiancate e la posizione dei cannoni di prua con l obiettivo di collocare i reperti all interno della struttura del brigantino e di conseguenza poterne
58. condo quanto osservato precedentemente con la fotografia digitale possibile ripristinare i colori potendo scegliere tra varie soluzioni con il bilanciamento del bianco in profondit o utilizzando programmi specifici della fotocamera di cui ormai molti modelli soprattutto compatti sono dotati oppure con dei filtri di colore o anche attraverso l impiego di flash che ricreino il colore dato dalla luce solare 16 BOWENS 2009 p 73 14 Il formato digitale offre in aggiunta una grande scelta di interventi correttivi in fase di rielaborazione Tra i pi significativi vi sono la correzione dell esposizione del contrasto e delle dominanti di colore l applicazione di filtri la possibilit di correggere raddrizzare o distorcere l immagine e selezionare e o ritagliare solo parti di essa scartando il superfluo Si aggiunga che la fotocamera salvando la fotografia direttamente in formato digitale consente di creare file con diversi tipi di estensione RAW contiene le informazioni dell immagine originale cos come prodotta dal sensore prima di qualsiasi processo da parte della fotocamera dunque utile in post produzione anche se con lo svantaggio di occupare parecchio spazio per ogni singola foto risultando pesante per la gestione JPEG il pi diffuso formato di file per immagine che permette di comprime l immagine con un fattore di 10 o 20 e con una perdita di qualit visivamente minima rispetto all originale TIFF
59. corrispondono in scala ai punti del giacimento fotografato stato finalmente possibile tracciare il disegno della porzione di scafo rilevata Fig 4 2 8 Il disegno cos prodotto con estensione CDR stato esportato in formato JPEG per permetterne la lettura su qualsiasi supporto e per semplificare la gestione del file Fig 4 2 9 La restituzione altimetrica stata realizzata invece con un procedimento analitico Non essendo nota la lunghezza focale f della macchina fotografica utilizzata non si poteva conoscere esattamente la misura dell altezza h rispetto al centro ottico il sistema di rilevamento utilizzato prevedeva per che la messa a fuoco dopo essere stata impostata inizialmente non venisse pi cambiata rappresentando dunque un parametro costante cos come la distanza tra uno scatto e l altro e di conseguenza la distanza B tra i centri ottici dei fotogrammi corrispondente a 40 cm Ne consegue che anche il prodotto K tra queste due misure sia stato assunto come costante 47 fB K Nel sistema utilizzato per ogni coppia di fotogrammi questo prodotto equivaleva anche al prodotto tra l altezza h rispetto al centro ottico e la parallasse longitudinale 6 amp 2 v Appendice K h 61 52 Non conoscendo per il valore esatto dell altezza h come osservato precedentemente l equazione proposta non poteva essere considerata lineare stato perci necessario procedere per reiterazioni inizialmente
60. cquisizione interpretazione e misura di immagini fotografiche I campi in cui viene abitualmente impiegata sono la cartografia la topografia e l architettura Rispetto alle tradizionali tecniche di rilievo diretto offre i vantaggi di una considerevole uniformit di precisione dovuta al rilievo simultaneo di molti punti e ancor pi la possibilit di effettuare l elaborazione delle misure a posteriori svincolandola dai tempi e dalle operazioni sul campo e agevolando cos i controlli le modifiche ed eventuali repliche La fotogrammetria consente quindi di determinare le caratteristiche degli oggetti senza avere un contatto fisico o diretto con essi E facile intuire come tutto ci sia particolarmente rilevante nella scelta di una metodologia da applicare in un contesto subacqueo in cui generalmente tra 1 limiti operativi pi rilevanti ve ne sono molti legati proprio al tempo e alla interazione fisica con 1 reperti da rilevare Tramite la fotogrammetria dunque possibile relazionare lo spazio tridimensionale dell oggetto che si intende rilevare l insieme dei reperti ad esempio con lo spazio bidimensionale delle immagini dei fotogrammi Per realizzare ci il principio che alla base di questa tecnica prevede che siano utilizzate pi fotografie dello stesso oggetto scattate da punti di vista differenti il minimo corrisponde ad almeno due con tre possibile aumentare la precisione cinque rappresenterebbe la quantit ideale In tal mo
61. di un piano su cui appoggiare la fotografia con la possibilit di essere inclinato e rotato in modo che fotografandola perpendicolarmente vengano compensati gli errori di distorsione dello scatto originale oggi queste correzioni possono essere pi semplicemente eseguite tramite un software di elaborazione di immagini digitali quale ad esempio Adobe Photoshop Il secondo metodo presentato da Green per la realizzazione di un fotomosaico ripropone l utilizzo di un telaio rigido graduato con la camera montata su di una torre fotografica rifacendosi alla tecnica usata da Geroge Bass per lo scavo del relitto di VII secolo di Yassi Ada La torre descritta da Green costituita da una barra trasversale a cui fissata la macchina fotografica in modo che risulti perpendicolare al fondale Fig 2 7 Alle estremit della barra sono poste quattro gambe che si collegano ai quattro vertici di un telaio quadrato graduato da appoggiare sul fondale allo scopo di delimitare l area da catturare in ogni fotogramma L altezza delle gambe volontariamente non regolabili per permettere di ottenere una struttura rigida costruita su misura quindi proporzionale alla grandezza del quadrato e alla lunghezza focale dell obiettivo Il telaio che si appoggia direttamene sul fondale conferisce robustezza e stabilit tali da contribuire a ridurre ulteriormente gli errori che potrebbero essere causati da minime inclinazioni strutturali di un telaio costruito a bolla o di
62. do ad ogni punto dell oggetto P interessato viene a corrispondere un punto dell immagine P fotografica che lo ritrae Fig 3 1 Si consideri viceversa che partendo da un fotogramma ad ogni suo punto immagine possono corrispondere infiniti punti oggetto nello spazio poich se da una sola immagine non possibile ricostruire le coordinate dei punti dell oggetto Fig 3 2 disponendo al contrario di almeno due scatti dello stesso reperto si possono ricavare i vari punti oggetto desumendoli dalle intersezioni dei corrispondenti punti immagine ritratti da punti di vista differenti Fig 3 3 Ne deriva che in presenza di pi fotogrammi aumentando le intersezioni possibili per ogni punto oggetto si innalza la possibilit di ridurre l errore e con essa la correttezza nella determinazione del punto 4 Cfr DORE 1938 pp 18 27 32 Gli stessi punti oggetto catturati in diversi fotogrammi assumono la denominazione di punti omologhi Dovendo sintetizzare le fasi del procedimento fotogrammetrico si pu osservare che sono sostanzialmente tre e la presa ossia l acquisizione delle immagini per mezzo di una camera fotografica e l orientamento cio l individuazione dei parametri della trasformazione da coordinate immagine a coordinate oggetto e la restituzione ricavata dalla determinazione delle coordinate di vari punti dell oggetto per la ricostruzione dello stesso La relazione fra lo spazio bidimensionale delle fotografi
63. dola alle tecniche digitali pi moderne Hartzler nell introdurre il lavoro specifica che sul campo sono stati impiegati materiali e tecnologie non eccessivamente costosi e per la rielaborazione a computer ci si avvalsi di software gratuiti o facilmente reperibili con il risultato di un fotomosaico di qualit accettabili ottenuto in tempi molto buoni utilizzabile sia come documentazione per l elaborazione dei dati archeologici sia per le pubblicazioni Entrando nello specifico spiega che sul sito sono state posizionate tre cime 38 DEMESTICHA 2011 pp 39 59 28 parallele di colore bianco orientandole sul lato lungo ad una distanza di 5 m l una dall altra L operatore nuotando ad una altezza costante di 2 m circa dal relitto progrediva eseguendo le fotografie con una distanza di circa 1 m dallo scatto precedente per produrre una sovrapposizione corrispondente al 50 circa dei fotogrammi Le strisciate fotografiche sono state concepite in modo tale che nella prima la cima n 1 risultasse sul lato sinistro dell inquadratura nella seconda fosse in posizione centrale e nella terza sul lato di destra questo sistema ha prodotto un totale di sette strisciate realizzate durante una unica immersione con un tempo di operativit sul fondo di 20 minuti E poi seguito il processo di rielaborazione digitale Dopo aver rinominato tutte le fotografie secondo la sequenza corretta queste sono state modificate con Adobe Photoshop per gar
64. e bianche triangolari con all interno un triangolo nero pi piccolo che indichi l orientamento della struttura Le foto dovranno essere eseguite in modo che ogni fotogramma inglobi una di queste griglie in 35 Per approfondimenti consultare ATKINSON DUNCAN GREEN 1988 e ATKINSON GREEN HARPER INTAKOSAI 1989 si http www 3hconsulting com 37 MARTIN C MARTIN E 2002 pp 138 147 27 successione spostando di volta in volta il bipiede a cavallo di quella interessata Trasportando in seguito le foto sul computer sar possibile correggerle con il programma Adobe Photoshop ognuna di esse prima di tutto sar ritagliata vicino alla griglia in modo da eliminare le parti esterne superflue e sicuramente distorte poi sar ruotata in modo da far risultare giustamente orientati i triangoli di riferimento ai vertici infine sar possibile ritagliare ulteriormente il fotogramma ponendo gli angoli della selezione sui quattro triangoli in modo da produrre una nuova immagine quadrata A questo punto sar necessario raddrizzare correttamente l immagine azzerando le inclinazioni come se fosse esattamente in piano vista perpendicolarmente operazione possibile tramite il comando Modifica gt Trasforma gt Distorci Con il comando Immagine gt Dimensione Immagine sar opportuno riassegnarle la forma quadrata come nella realt Le immagini cos ottenute saranno pronte per essere assemblate montandole nella sequenza corretta aggiungendole di vol
65. e decisione stata giustificata principalmente dalle dimensioni degli oggetti costituenti il carico interessato ovvero blocchi di marmo di semplici forme di parallelepipedi che quindi non presupponevano una elevatissima necessit di dettaglio al contrario di altri contesti archeologici quali anche un carico di anfore anzi foto troppo ravvicinate su oggetti di tali dimensioni e con forme cos facilmente leggibili nel contesto potevano essere addirittura controproducenti rispetto alla finalit del lavoro Ci si trovati cos ad operare con un quantitativo di foto decisamente ridotto rispetto alle due alternative proposte andando ad influire in modo decisamente positivo sulle tempistiche necessarie per portare a termine il lavoro Dopo questa prima scelta stato necessario operare una scrematura di tutte le singole foto cos scattate selezionando le migliori che sarebbero dunque state quelle che montate in modo consequenziale avrebbero formato le sei strisciate costituenti il futuro mosaico Con il criterio di migliori si intendeva scegliere quelle che risultavano scattate il pi perpendicolarmente possibile al fondale operazione non cos semplice e scontata essendo eseguito il tutto in assetto 57 completamente libero e con elevata abilit da parte dell operatore subacqueo con un buon grado di leggibilit e con una sovrapposizione del 50 circa tra una foto e la sua precedente Sotto la guida di Hartzler stesso con il softw
66. e e lo spazio tridimensionale dell oggetto detta proiettivit e di conseguenza la trasformazione delle coordinate immagine in coordinate metriche reali conosciuta come trasformazione proiettiva Queste trasformazioni tra i due sistemi di coordinate sono note come rototraslazioni nello spazio risolvibili algebricamente con equazioni di collinearit la cui risoluzione richiede che siano noti i parametri di orientamento i quali possono essere di due tipologie v Appendice parametri di orientamento interno in numero di tre costituiti dalla lunghezza focale f della camera e dalle due coordinate del cosiddetto punto principale PP corrispondente alla proiezione dell asse ottico sul fotogramma che generalmente non coincide con il suo centro parametri di orientamento esterno in numero di sei corrispondenti alle 3 coordinate del centro di presa e alle 3 rotazioni d assetto ovvero inclinazioni e rotazioni che sono determinati dalla posizione che la camera di ripresa assume rispetto all oggetto fotografato al momento dello scatto Come si visto per ricavare le coordinate dei punti dell oggetto necessario utilizzare pi immagini che lo ritraggono ipotizzando il caso del numero minimo cio due ad ogni punto oggetto corrisponder un punto su ognuna delle due immagini e di conseguenza si verranno a determinare due equazioni di collinearit per ogni immagine I parametri di orientamento interno saranno comuni mentre i pa
67. el Mercurio tecnicamente definita non convenzionale in quanto le riprese dei fotogrammi sono state eseguite con una comune fotocamera subacquea e non con una specifica camera metrica o semimetrica di conseguenza non essendo noti da principio i parametri di orientamento interno si dovuto calcolarli a posteriori con il processo di autocalibrazione a partire dalle coordinate di punti di appoggio noti Per tale motivo si provveduto a crearli e rilevarli su ogni montante e su ogni base insieme ad altri cinque distribuiti all interno di ciascun riquadro ponendo attenzione a che risultassero poi ben visibili nei fotogrammi Di tutti questi punti sono state anche registrate le quote con la precisione del centimetro grazie all utilizzo di una livella ad aria il cui caposaldo di riferimento era costituito da un picchetto esterno alla zona rilevata Misurando la quota del piano formato dai quattro lati del telaio rispetto allo zero individuato nel picchetto che fungeva da caposaldo la distanza del piano di ripresa rispetto alla superficie da 45 rilevare si potuta mantenere correttamente tra gli 1 5 ed i 2 5 m cos come stabilito in precedenza Nel definire invece l orientamento esterno della macchina il procedimento usato per sviluppare il rilievo derivato dalla presente fotogrammetria nel quale come si visto non si conosce a priori l orientamento interno della macchina motivo per cui si dovuto procedere assegnando un determina
68. elle tecniche di mappatura fotografica fu il caso dello scavo del relitto Bizantino di VII secolo presso l isolotto di Yassi Ada in Turchia tra il 1961 ed il 1964 ad opera dell archeologo t i i i i 30 George Bass avente inoltre il merito di essere riconosciuto come il primo archeologo subacqueo 27 REBIKOFF 1972 p 185 28 Tailliez viene indicato da Bass come il primo ad aver impiegato la tecnica del fotomosaico applicata ad un contesto subacqueo ma probabilmente fu Rebikoff solo il primo a metterla in atto cfr BASS 1970 p 99 100 REBIKOFF 1972 p 184 GIANFROTTA POMEY 1980 pp 111 112 ROGHI 1959 30 Per quanto riguarda la tecnica utilizzata per la realizzazione del fotomosaico cfr BASS 1970 pp 100 104 mentre per approfondire la conduzione completa dello scavo cfr BASS 1970 pp 132 150 e BASS VAN DOORNINCK 1982 pp 9 31 23 La tecnica di suddividere l area in quadranti viene ripresa e perfezionata viene costruito un telaio rigido costituito da 9 rettangoli metallici si 6 x 2 metri disposti come una gradinata seguendo l andatura inclinata del fondale su cui giace il relitto ogni rettangolo viene livellato per essere posto correttamente in piano e a sua volta suddiviso in 3 quadrati di 2 x 2 metri con delle corde elastiche ben tese per un totale di 27 quadranti Due torri fotografiche in metallo leggero ed aventi anch esse base di 2 x 2 metri vengono erette e adagiate sopra i quadrati al fine di po
69. entuali errori insorti durante la restituzione Si verificato talvolta un non corretto posizionamento della camera fotografica durante la ripresa ma si potuto ricalcolarne l assetto fino a ricostruire l esatta geometria di presa I fotogrammi ed il rilievo che ne derivato di seguito utilizzati per spiegare la metodologia adottata risalgono alla campagna di scavo del 2008 le fotografie sono state eseguite con la macchina fotografica analogica subacquea Nikonos V con obiettivo da 28 mm ed i negativi a colore sono poi stati digitalizzati attraverso uno scanner ad alta risoluzione Nelle ultime due campagne risalenti rispettivamente al 2010 ed al 2011 stata usata invece una macchina fotografica digitale scafandrata e le fotografie sono state eseguite alla massima risoluzione acquisendo contemporaneamente i file in formato JPEG e RAW Durante la fase di restituzione le immagini sono state ridotte di dimensione per non rallentare e appesantire l elaborazione pi del dovuto ma 83 Cfr DORE 1938 pp 23 27 46 con la possibilita nel caso di perdita di alcuni dettagli di piccole dimensioni ritenuti importanti di poterli recuperare dal formato originale Nella fase di restituzione per produrre il rilievo stata messa in pratica una tecnica mista per elaborare la planimetria stato adottato un sistema grafico analogico mentre le quote per l altimetria sono state calcolate analiticamente La restituzione planimetrica st
70. erto di fotografia subacquea A partire dalla tecnologia a disposizione in quegli anni e coadiuvato da Alexandre Ivanoff dell Universit di Parigi egli arriv a costruire una macchina fotografica con un sistema di lenti apposite abbinata ad un flash elettronico o a una luce stroboscopica montata su di un Pegasus anch esso di sua invenzione Nacque cos il primo veicolo subacqueo monoposto con la possibilit di essere attrezzato con macchina fotografica relativi illuminatori giroscopio direzionale nonch strumenti per misurare profondit e inclinazione Fig 2 4 Altra tecnica sviluppata in seguito dallo stesso Rebikoff e adottata nel 1965 nel porto sommerso di Kenchreai in Grecia 2 ROSSO 1997 pp 133 134 REBIKOFF 1972 p 184 22 prevedeva che in caso di acqua particolarmente limpida ed in presenza di un mare piatto fosse possibile montare in assetto verticale una camera ad impulsi tra due semplici scafi di catamarano usati come galleggianti trascinati da una imbarcazione che procedeva ad una velocit costante la fotocamera era programmata per scattare foto in sequenza sulla rotta percorsa ad una velocit di 10 ft 3m circa al secondo Nel 1957 quasi contemporaneamente ai primi esperimenti di Rebikoff fu realizzato da Philippe Tailliez il fotomosaico del relitto romano Titan del I secolo a C situato nelle acque dell Isola del Levante attaccando una livella a bolla ed un filo a piombo alla macchina fot
71. etodologia pi tradizionale utilizzata da Bass per lo scavo a Yassi Ada la prima consigliata in situazioni caratterizzate da tempistiche particolarmente ristrette prevede il posizionamento direttamente sul sito di una torre fotografica munita di due camere allineate in modo tale da avere gli assi ottici paralleli senza che sia posta di volta in volta a livello durante gli spostamenti necessari per produrre le coppie di fotogrammi stereoscopici su tutta la superficie dell area interessata di conseguenza sar successivamente necessario spendere molto tempo in fase di rielaborazione cercando di mettere in scala il lavoro cos prodotto attraverso l individuazione di una serie di punti comuni dei reperti fotografati Una seconda alternativa proposta da Green caratterizzata dalla semplicit di utilizzo consiste nel montare una coppia di fotocamere accuratamente allineate su di una barra sostenuta da un bipiede a V in modo tale che la struttura sia gestibile da un solo operatore che ha la possibilit di tenerla costantemente perpendicolare al piano grazie a due livelle a bolla poste su di essa Fig 3 6 L avvento del computer e del digitale ha fatto superare l esigenza della perpendicolarit delle riprese grazie alla possibilit di rielaborare i fotogrammi con software specifici tanto per la realizzazione dei fotomosaici come visto ad esempio nello studio proposto da Bruce Hartzler Cfr 2 quanto per la fotogrammetria Secondo Luc Lo
72. ezione Ci si traduce nel fatto che inevitabilmente si dovr scendere a dei compromessi Molto dipender da fattori contingenti insiti di volta in volta in ogni missione Questa ultima metodologia presentata potr essere pi vantaggiosa in uno scavo archeologico in cui vi sia la necessit di ridurre i tempi di immersione e le ore spese sul campo preferendo lavorare pi distesamente sulla correzione dei singoli fotogrammi Attualmente nell ambito della realizzazione di fotomosaici una valida alternativa alla fotografia digitale pu essere offerta dalla video ripresa digitale come anche suggerito dal manuale tecnico della Nautical Archaeology Society Ogni strisciata effettuata con un unica ripresa attraverso i programmi specifici di video editing in un secondo momento pu essere suddivisa in pi fotogrammi avendo cos la possibilit di estrapolare i migliori I video possono essere realizzati sia da un operatore in assetto libero sia da un operatore che utilizza la camera montata su una struttura del tipo di quelle analizzate in precedenza per la fotografia preferibilmente munita di una rotaia che ponga la macchina in assetto perpendicolare rispetto al fondale Una soluzione che unisca i vantaggi di un cameraman in assetto libero offrendogli i benefici di un macchinario che lo aiuti a mantenere la stessa quota ed inclinazione quella che monta la videocamera sulla testa di un moderno DPV Diver Propulsion Vehicle pi com
73. facilit per ripetere il lavoro in caso di errori E evidente il risparmio anche a livello economico in quanto con le fotocamere analogiche sempre necessario acquistare i rullini calcolandoli in base alla necessit per poi svilupparli mentre una scheda di memoria sempre la medesima viene svuotata di volta in volta ed pronta per archiviare altrettante nuove immagini Ulteriore vantaggio tecnico se non il pi grande offerto dalle macchine fotografiche digitali risiede nella possibilit di adeguarsi a differenti condizioni di ripresa Il bilanciamento del bianco consente di tarare la temperatura colore in modo da poter effettuare riprese in ambienti illuminati da qualsiasi fonte luminosa senza che risultino dominanti cromatiche poich nel momento in cui un apparecchio in grado di rappresentare con accuratezza il colore bianco pu di conseguenza riprodurre correttamente tutti gli altri colori Inoltre mentre le pellicole devono essere scelte a priori con una determinata sensibilit alla luce espressa in ISO o ASA a seconda della luminosit dell ambiente in cui ci si aspetta di dover effettuare gli scatti i sensori hanno una escursione pi 0 meno ampia a seconda dei modelli che pu essere impostata di volta in volta potendo scegliere quella migliore per la situazione Come noto ad ogni subacqueo quando la luce diurna attraversa l acqua i colori vengono assorbiti selettivamente all aumentare della profondit ma se
74. fica di Joseph N Ni pce del 1826 e poi con la dagherrotipia di Louis Daguerre del 1837 l idea decisiva si deve per a William H F Talbot che nel 1839 mette a punto il processo negativo positivo con fissazione delle immagini su carta sensibile George Eastman nel 1888 brevetta e mette in produzione la prima macchina fotografica con pellicola a rullo inizialmente in carta ma poi prodotta in celluloide la fotografia ormai divenuta un fenomeno commerciale alla portata di tutti Numerosi progressi si susseguono come l invenzione della prima pellicola a colori per il consumo di massa la Kodachrome del 1929 e lo sviluppo di una vasta gamma di obiettivi dai fish eyes ai teleobiettivi pi potenti che dal 1950 al 1980 apre nuovi orizzonti per la produzione delle immagini fotografiche La fotografia subacquea ha origine nel 1856 quando l inglese William Thompson restando in superficie esegue il primo scatto subacqueo per mezzo di una macchina posta all interno di un contenitore stagno e montata su di un tripode ancorato al fondale Il biologo francese Louis Boutan nel 1893 invece il primo ad eseguire una fotografia in immersione indossando una attrezzatura da palombaro con la fotocamera inserita in una custodia di rame resa impermeabile da guarnizioni in caucci la macchina fotografica una Detective 13 Per le caratteristiche delle macchine fotografiche confrontare DAVINO IARDINO TOSI 2010 e la voce Fotografia dell Encic
75. ggio furono effettuate nel 2007 nell ambito del progetto del MIBAC Archeomar nel corso delle quali si provvide alla ricognizione e censimento di tutte le evidenze archeologiche presenti nell area subacquea di punta Scifo e per la prima volta fu restituito il preciso collocamento di ogni relitto con l impiego delle pi aggiornate tecnologie satellitari mediante dispositivo GPS Infine nelle campagne pi recenti realizzate nel 2011 e 2013 dal Dipartimento di Studi Umanistici sotto la direzione di Carlo Beltrame e Salvatore Medaglia altre indagini tecnico scientifiche effettuate anche direttamente sui manufatti litici come quelle stratigrafiche e minero petrografiche hanno portato ovviamente ad integrare e ad ampliare in modo significativo molte precedenti informazioni e documentazioni e a rettificarne alcune a suo tempo elaborate da Aquarius nel 1987 E stato prodotto un nuovo rilievo pi aggiornato Inoltre con intenti sia didattici sia di sperimentazione e solo su alcuni blocchi per mancanza di tempo e di risorse sono state realizzate delle applicazioni del metodo DSM con misurazioni impostate appositamente per ottenere un ulteriore rilievo di carattere tridimensionale In parallelo alle operazioni subaquee ne sono state effettuate altre di documentazione presso il citato Museo Archeologico di Capo Colonna su reperti ivi giacenti esaminandone alcuni di tipo metallico altri fittili altri ancora di tipo metallico e ligneo All
76. gni caso il primo documento irrinunciabile da elaborare la riproduzione complessiva dell area di scavo unico e primo strumento che permette di comprenderne il perimetro la complessit e tutti gli elementi ed 1 dettagli superficiali caratterizzanti Esso pu concretizzarsi in forma di una planimetria bidimensionale oppure di un rilievo tridimensionale talch negli anni molte sono state le tecniche sviluppate per semplificarne e ottimizzarne la produzione La ricerca si avvale di tutte le possibili innovazioni tecnologiche ma la fotografia costituisce ancora sicuramente una delle soluzioni pi valide ed accessibili E facilmente intuibile come un archeologo che lavori su un sito sommerso non abbia la stessa accessibilit allo scavo rispetto ad un collega che operi su uno di terra ci dettato in primo luogo dai tempi di immersione per qualsiasi subacqueo inevitabilmente ed obbligatoriamente limitati in relazione alla profondit del sito interessato dalla necessit dell utilizzo di specifiche attrezzature per raggiungerlo e di conseguenza dall impossibilit di potervi tornare con facilit o in un qualsiasi momento per continuare verificare o ripetere determinate operazioni Potendo essere impiegata anche per estrapolare informazioni metriche la fotografia la tecnica che meglio soddisfa la richiesta di praticit di utilizzo e velocit di esecuzione sul campo piuttosto che tradizionali tecniche di rilevamento come la trilaterazione
77. i calcoli sono stati eseguiti assumendo come altezza h la misura dell altezza al piano pellicola costituita dalla somma della quota Pr di ogni singolo punto misurata in fase operativa per mezzo della bolla ad aria rispetto allo zero subacqueo con la distanza Pq del piano pellicola sopra al telaio cio 5 mm Da questo avrebbe poi dovuto essere sottratta la misura della lunghezza focale ma essendo una incognita si deciso inizialmente di provare con la misura dell obiettivo posto all infinito foo nel caso in questione corrispondente a 28 mm per poi procedere appunto per reiterazioni Per ogni punto si quindi ottenuto h Pr Pq foo Misurando nei due fotogrammi consecutivi interessati il valore della parallasse longitudinale g g1 e determinato il valore dell altezza h stato possibile risolvere l equazione precedentemente presentata K h 61 62 Conoscendo a quel punto il valore approssimativo della costante K si risaliti alla prima misura approssimata della lunghezza focale f f K B 48 Reiterando i calcoli con le misure di ogni punto noto e facendo alla fine una media aritmetica stato ricostruito un valore della lunghezza focale f molto vicino alla realt con un errore compatibile con il grado di precisione previsto per il lavoro in questione Ricavato questo parametro stato finalmente possibile calcolare la quota di ogni punto secondo la seguente formula fB l 2 A
78. i come punti di appoggio Ognuno di questi otto pali era a sua volta tenuto in trazione da due picchetti lunghi 1 m con cavo di acciaio tensionato con tendi cavo a cricchetto infissi nel fondale Un rettangolo quadripartito di filo di acciaio di 2 5 mm teso fra i punti perimetrali stato poi posizionato a bolla a 1 70 m di altezza dal fondale Successivamente come suggerito dalla tecnica utilizzata da Hartzler sul lato lungo sono state tirate con del filo di nylon colorato e numerate con delle etichette 13 corsie larghe 1 5 m Fig 5 2 2 Costruito dunque il telaio suddiviso in corsie si potuto procedere con l esecuzione delle foto stata utilizzata una macchina fotografica scafandrata Canon 450 con obiettivo Sigma 10 20 mm allo scafandro stata agganciata una bolla per semplificare e aumentare il grado di precisione 102 Per approfondimenti riguardo al software Site Recorder 4 0 di Peter Holt consultare il sito del distributore http www 3hconsulting com 103 DEMESTICHA 2011 56 delle operazioni aiutando il fotografo a mantenere lo strumento il pi perpendicolare e orizzontale possibile diverse al fine di avere la possibilit di scegliere la soluzione pi convincente al momento dell assemblaggio a computer Il primo giorno di riprese seguendo dunque l andamento dei cordini un operatore ha effettuato le strisciate fotografiche inquadrando una corsia del telaio per volta progredendo di circa 1 m da una foto scat
79. i ripresa ad esempio con una fotocamera montata su rotaia che garantisca la perpendicolarit dell obiettivo rispetto al piano dei punti di ripresa Fig 3 4 La restituzione in forma di elaborato grafico si otterr tramite la ricostruzione in scala della geometria di ripresa La precisione del prodotto finale sar inevitabilmente influenzata a livello planimetrico dal fattore di scala tra l area reale e le dimensioni del fotogramma a livello altimetrico dal rapporto della distanza tra camera e oggetto Pi tale distanza sar ravvicinata maggiore sar la precisione del rilievo che si potr ottenere ma al contempo sempre pi ridotta sar la porzione del sito riprodotta da ogni singolo fotogramma il che imporr di eseguire e poi trattare un numero elevato di foto per ottenere la copertura completa dell area interessata In fase progettuale sar quindi necessario considerare adeguatamente il giusto compromesso tra il tempo a disposizione per il procedimento fotogrammetrico subacqueo e il tempo che si potr dedicare alla successiva rielaborazione dei dati accumulati il tutto opportunamente coniugato con il grado di precisione che si intende raggiungere nel prodotto finale L archeologo americano George Bass fu il primo ad impiegare la tecnica fotogrammetrica in un contesto archeologico subacqueo tra il 1963 ed il 1964 in occasione dello scavo del relitto Per approfondimenti riguardo le camere metriche o semimetriche cfr D AN
80. iane di Siria e Mesopotamia che ha permesso di attribuirne la produzione a queste aree e forse la provenienza commerciale da Bisanzio Nel 2010 si diede avvio ad una nuova campagna di ricerca ad opera del Dipartimento di Archeologia subacquea dell Istituto per il Restauro di Zagabria in cui lo scavo venne condotto attraverso l utilizzo di sorbone ad acqua e fu prodotta una documentazione grafica con il metodo della triangolazione Nel 2011 si procedette ancora con lo scavo per mezzo delle sorbone ad acqua e una griglia metallica rigida posizionata sul fondo per supportare le operazioni di documentazione Nel 2012 infine fu condotto un ulteriore scavo archeologico subacqueo in collaborazione tra il dipartimento di Studi Umanistici dell Universit Ca Foscari di Venezia e l Istituto per il Restauro di Zagabria con l aiuto di subacquei provenienti dalle forze speciali della polizia croata e dal nucleo dei vigili del fuoco di Zagabria ed il supporto tecnico dei diving center MM Sub e Agatica Mljet Per le immersioni furono utilizzate miscele iperossigenate con percentuale di ossigeno al 36 al fine di garantire tempi pi elevati di operativit sul fondo Quattro sorbone ad acqua furono 10 Le anfore pi simili a questo esemplare sono state rinvenute nella zona di Istanbul chiamata Mangala e datate a partire dal IX secolo d C un altra ancora preservata solo nella porzione superiore stata ritrovata nel XIV strato dell Agor di Atene
81. ibili miglioramenti con soluzioni alternative INTRODUZIONE Si consideri che in archeologia la registrazione di una documentazione analitica un processo universalmente ritenuto indispensabile Un sito soprattutto in contesto subacqueo pu mutare nel tempo anche solo attraverso l azione degli agenti naturali ed uno scavo archeologico in quanto tale ha inevitabilmente carattere distruttivo da ci nasce l esigenza di documentarne ciascuna fase prima e durante le operazioni di scavo stesso per mantenere una testimonianza indelebile di ogni situazione riscontrata ed altres importante che ci sia analizzabile anche successivamente in qualsiasi momento e luogo Esemplificativo il caso del relitto denominato Grand Conglou presso Marsiglia e delle ricerche condotte a partire dal 1952 dal team di Jacques Yves Cousteau sotto la direzione scientifica di Fernand Benoit Se quello scavo ha il pregio di essere ricordato come il primo eseguito da una equipe di subacquei dotati di autorespiratori ad aria e muniti di sorbona ha purtroppo il drammatico limite di non essere stato corredato da una adeguata documentazione considerato inoltre che si protrasse per pi di cinque anni e con operazioni a carattere perlopi distruttivo Ci ha decretato la perdita di parte del suo valore scientifico rendendone estremamente difficoltose le successive interpretazioni L irrecuperabile identit di tale patrimonio ha per costituito u
82. ica in immagine digitale con cui possibile il suo successivo immagazzinamento su un supporto di memoria E da considerare per che la lunghezza focale f che le case produttrici dichiarano per ogni obiettivo uniformata alla grandezza della pellicola analogica standard di 36x24 mm denominata correntemente 35 mm e corrispondente al sensore Full Frame digitale detto in italiano a pieno formato e montato attualmente solo sui modelli professionali Per ridurre i costi e rendere i prodotti pi accessibili al vasto pubblico la maggior parte delle fotocamere digitali monta sensori di dimensioni pi piccole Fig 2 2 Sapendo che il fattore di crop c tradotto in italiano con fattore di ritaglio o moltiplicatore di focale indica il rapporto fra la diagonale di un sensore di dimensioni inferiori e la diagonale di un tradizionale formato 35 mm Full Frame per calcolare la lunghezza focale effettiva necessario moltiplicare la lunghezza focale dichiarata per il fattore di crop secondo la seguente formula Lena f SIC Inoltre poich il procedimento del fotomosaico viene svolto in immersione indispensabile che la lunghezza focale f utilizzata nei vari calcoli presentati precedentemente sia moltiplicata anche per l indice di rifrazione dell acqua n equivalente a circa 1 3374 Questo perch secondo il consueto utilizzo del macchinario i valori riportati dalla casa produttrice sull obiettivo sono ponderati in base all
83. ico risultasse verticale Sul sito erano state opportunamente posizionate dal ROV delle boe fluttuanti e delle paline graduate che potessero poi fornire rispettivamente i riferimenti verticali e le dimensioni degli oggetti Fig 3 7 Ne risultato un totale di 200 fotogrammi circa dai quali attraverso l algoritmo SIFT per la determinazione automatica dei punti omologhi sono stati ricavati pi di duemila punti oggetto Il lavoro di orientamento delle fotografie di calibrazione della camera e di correzione delle distorsioni ottiche stato eseguito con il software Photomodeler 4 0 infine il tutto stato importato nel programma fotogrammetrico Arpenteur ideato da Drap e Grussenmeyer Delle anfore costituenti il carico sono state eseguite ricostruzioni tridimensionali utilizzando sia le misure ottenute con la fotogrammetria sia quelle desunte dai modelli teorici ai quali gli studiosi sono risaliti dopo aver individuato le varie tipologie di anfore presenti I risultati ottenuti sono stati formalizzati con il sistema di gestione dati XML la scelta di tale formato aveva lo scopo di creare dei file che avessero grande versatilit contenere tutte le informazioni dei reperti rilevati dalle misure bidimensionali o tridimensionali ai parametri fotografici degli scatti da cui sono stati ricavati ed essere pubblicabili in HTML o PDF per poterli facilmente diffondere e reperire in qualsiasi momento anche via Web LONG 1998 pp 153 158
84. interno di tali percorsi due nuovi fattori si sono rivelati determinanti e le mutate condizioni del sito che appariva pi interrato di alcune decine di centimetri rispetto al 1987 talch alcuni blocchi risultavano occultati parzialmente altri addirittura totalmente e il ritrovamento durante il penultimo giorno di lavoro di altri quattro blocchi in posizione un po distanziata e pi vicina alla riva che si ipotizza possano appartenere allo stesso carico Date le condizioni meteomarine poco favorevoli e l esiguit del tempo a 9 AA VV 2013 p 11 nell ambito del Progetto MiBAC Archeomar 1 4 AA VV 2013 pp 15 21 Il terzo capitolo Le indagini obiettivi e fasi operative redatto a cura di Carlo Beltrame illustra il lavoro congiunto che fu prodotto dalle equipe universitarie veneziane Ca Foscari e calabresi con il coordinamento suo e di Salvatore Medaglia 53 disposizione non fu per possibile studiarli in modo adeguato e restano quindi oggetto di analisi che dovranno essere necessariamente approfondite Se dunque si pu affermare che le ricerche sono lungi dall essere esaustive certo che dei 58 manufatti lapidei che costituiscono il prezioso carico si possiedono all oggi una quantit e qualit di dati tali da poter formulare delle ipotesi pi attendibili sia sulla natura del carico sua datazione provenienza consistenza volumetrica e valore economico sia sulle dimensioni caratteristiche e
85. ito che le quattro rette tracciate non si sono intersecate in un punto unico Si allora individuato il centro del poligono generato da queste intersezioni assumendolo come centro ottico planimetrico con un grado di errore accettabile per lo studio in corso Fig 6 2 5 65 Per avere una migliore conduzione del lavoro si deciso di ridurre di dieci volte la dimensione dei fotogrammi per poterli gestire tutti contemporaneamente eliminando la possibilit di sovrapposizioni e visualizzandoli tutti insieme sul desktop senza la necessit di spostare continuamente le barre di scorrimento per cambiare la porzione inquadrata Non si per trattato di una semplice riduzione delle immagini poich il software le avrebbe scalate centrandole sul centro delle fotografie e non sul loro centro ottico provocando la perdita della posizione corretta rispetto alla griglia Per ovviare a ci attorno ad ogni fotogramma stata disegnata una circonferenza avente centro nel centro ottico dello scatto fotografico la circonferenza con al suo interno la foto stata interpretata dal programma come un oggetto unico e rimpicciolendola stata ridotta sul suo centro coincidente dunque con il centro ottico del fotogramma mantenendo cos i giusti rapporti di questo con la griglia Fig 6 2 6 Tutte le fotografie sono state caricate sul foglio di lavoro e trattate con la medesima rielaborazione Fig 6 2 7 La restituzione planimetrica stata poi reali
86. izionate ai lati della macchina sulle impugnature sostenendo che i pulsanti a contatti bagnati non risentono della pressione idrostatica consentendo profondit operative maggiori e riducono la quantit di fori sullo scafandro eliminando possibili vie di infiltrazione per l acqua Per le macchine fotografiche aventi obiettivi intercambiabili solitamente previsto che si possa scegliere se montare sullo scafandro un obl piano o un obl sferico in genere il primo indicato per eseguire fotografie macro mentre il secondo che mantiene inalterato l angolo di campo delle ottiche viene utilizzato per fotografie d ambiente Fig 1 5 Quasi tutti i modelli sono dotati di presa sincro per collegare eventuali flash esterni il cui compito consiste nel restituire colori reali al soggetto e bilanciare la luminosit quando la luce naturale non sufficiente Le caratteristiche principali dei flash sono la potenza espressa in Watt sec che convenzionalmente si riferisce al Numero Guida NG che indica il valore massimo di apertura del diaframma per un soggetto da illuminare posto a lm dal piano focale e con l ampiezza di emissione quindi conoscendo l angolo di campo dell obiettivo possibile valutare se il flash sufficiente per illuminare l intera scena inquadrata la temperatura della luce anche detta temperatura di colore espressa in gradi Kelvin influisce sulla restituzione delle dominanti variando generalmente da 4200 K a 5700
87. la Compagnia delle Indie Orientali che nella necessit di difendersi da eventuali attacchi di pirateria lo aveva ritenuto efficace e al tempo stesso maneggevole e ben compatibile con le sue attivit mercantili e di carico quindi di natura non militare Dopo il restauro e la ripulitura dalle concrezioni il pezzo di artiglieria rivel due interessanti incisioni l anno 1806 e la scritta De Creusot che indica il nome della Reale Fonderia parigina di epoca napoleonica da cui proveniva Fu un buon punto di partenza e attraverso le fonti scritte si pot risalire al tipo di imbarcazione alla quale la carronata era destinata Si tratta del brick o brig ossia del brigantino un agile imbarcazione militare delle dimensioni di circa 32 metri di lunghezza e 9 di larghezza con un solo ponte due alberi forniti di vele quadrate e di una grande trapezoidale armato probabilmente con 16 carronate da 24 libbre e successivamente dotato di 2 75 Nel titolo erano gi presenti tutti gli aspetti storico militari che sarebbero poi emersi e sarebbero stati confermati dagli scavi subacquei GRIONI 1988 p 121 145 7 BELTRAME 2012 p 241 41 cannoni ordinari previa eliminazione di 2 carronate Da ci si pot risalire all imbarcazione rispondente a tali caratteristiche il Mercure di cui nota la storia commissionato nel 1805 dalla marina francese e costruito a Genova dove era stato terminato nel 1806 tra il 1809 ed il 1810 in
88. le formule qui citate cfr DORE 1938 pp 15 65 75 SCHEMA NORMALE o NADIRALE B distanza tra i due fotogrammi X h 2 Y h hh Fotogramma 1 7 Fotogramma 2 X B h sp Feb gt Da notare che nello schema normale la parallasse trasversale sempre nulla n 7 0 parallasse trasversale 76 Dalle prime due equazioni si ricava il valore dell altezza h Gaps pel Bd ig f Ene Pe P parallasse longitudinale Per cui 1 valori di X e di Y equivalgono a TE B f a 26 _ BS f G 6 f one Pe vece f SiG f oS Pe 77 E possibile notare che i triangoli Ai P101 e DIP OI sono simili cos come i triangoli A2 P2 O2 e D2 P O2 Da questo si stabilisce la seguente relazione G1 G2 da cui Mf l 2 e poich G1 G2 B f B si ottiene El 2 f GI G2_h 61 52 f _ h 61 62 B 78 ELENCO DELLE FIGURE Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 1 1 Schema di localizzazione del piano focale 1 2 Rapporto tra lunghezza focale e angolo di campo 1 3 Rappresentazione dell aberrazione sferica dell aberrazione cromatica e delle distorsioni a barilotto e a cuscinetto 1 4 Lo scafandro di Louis Boutan per la macchina fotografica Detective la Rollermarin di Hans Hass la Calypso di Jacque Yves Cousteau la Nikonos V della Nikon 1 5 Obl piano e
89. li che nel caso delle macchine tradizionali o analogiche sono stampate su idonei supporti cartacei ma con l avvento delle macchine digitali da alcuni decenni sono archiviabili anche su supporti elettronici La macchina fotografica sostanzialmente formata da un corpo con una apertura da un lato atta a far entrare la luce secondo il principio della camera oscura La luce passa attraverso una serie di lenti costituenti l obiettivo che la focalizzano su di una superficie sensibile la pellicola nel caso della fotografia analogica o il sensore nel caso di quella digitale Il diaframma l apertura di dimensione regolabile incorporata nell obiettivo che controlla la quantit di luce che raggiunge la pellicola o il sensore per tutto il tempo in cui rimane aperto l otturatore che il dispositivo meccanico o elettronico che ne determina la durata di apertura il cosiddetto tempo di esposizione la luminosit corrisponde all apertura massima del diaframma per cui stato progettato lo strumento e di conseguenza pi luminoso sar un obiettivo pi luce riuscir a passare richiedendo tempi di esposizione minori Il piano focale corrisponde al piano perpendicolare all asse ottico posto ad una distanza per la quale una lente forma una immagine nitida cio a fuoco la lunghezza focale equivale alla distanza espressa in mm fra la lente convergente cio il centro ottico ed il piano focale Fig 1 1 DAVINO IARDINO TOSI 201
90. lio di lavoro 6 2 8 Intersezioni generate tracciando le linee che dai centri ottici delle immagini passano per i punti omologhi 6 2 9 Ricostruzioni tridimensionali delle anfore eseguite con Rhinoceros inserite nel disegno planimetrico sviluppato con Corel Draw 81 Fig 6 2 10 Incremento delle lunghezze delle rette passanti tra i centri ottici delle immagini ed i punti omologhi rilevati all interno di uno stesso fotogramma Fig 6 2 11 Restituzione tridimensionale del sito eseguita con Rhinoceros 82 BIBLIOGRAFIA Atkinson Karen Duncan Alec Green Jeremy 1988 The application of a least squares adjustment program to underwater survey in The International Journal of Nautical Archaeology vol 17 2 pp 113 118 Atkinson Karen Green Jeremy Harper Rosemary Intakosai Vidya 1989 Joint Thai Australian underwater archaeological project 1987 1988 Part 1 Archaeological survey of wreck site in the Gulf of Thailand 1987 1988 in The International Journal of Nautical Archaeology vol 18 4 pp 299 315 Bass George F 1970 Archaeology Under Water New York Bass George F 2005 Beneath the seven seas Adventures with the Institute of Nautical Archaeology Londra Bass George Van Doorninck Frederick H 1982 Yassi Ada A Seventh Century Byzantine Shipwreck Volume I College Station Texas Beltrame Carlo 2004 Lignano relitto del brick italo francese Mercure seconda campagna di scavo sottomarino i
91. ll intero sito in un unica immersione da parte di un solo operatore e Il giacimento disposto su un fondale pianeggiante concordava con i requisiti tecnici indispensabili per lo sviluppo del fotomosaico Cfr 2 e La realizzazione del fotomosaico in ossequio a quanto sopra riportato ha previsto che l operatore eseguisse le strisciate fotografiche nuotando in assetto libero sopra a corsie guida costituite da cime stese parallelamente sopra il sito secondo la tecnica proposta da Bruce Hartzler sul relitto cipriota del IV secolo a C di Mazotos Cfr 2 La metodologia prescelta si adatta perfettamente a situazioni in cui importante la rapidit delle operazioni subacquee tanto che su di un sito delle dimensioni quali quelle in questione due sole giornate di lavoro sono state sufficienti rispettivamente per l allestimento delle corsie e per lo 70 smontaggio per le strisciate fotografiche bastato un unico operatore subacqueo in grado di terminarle in poche ore di lavoro inoltre le spese per l acquisto dei materiali necessari per l allestimento del campo sono state pi che ragionevoli compatibili con un low budget Di contro emerso l inconveniente non trascurabile di aver prodotto fotografie effettuate non tutte dallo stesso piano di ripresa nonostante si sia tentato di mantenere l asse ottico dell obiettivo il pi perpendicolare possibile al piano con l ausilio di livelle a bolla agganciate alla macchina 8 Si pu d
92. lopedia Treccani online www treccani it 14 Per la storia della fotografia confrontare la voce Fotografia dell Enciclopedia Treccani online www treccani it 12 costruita appositamente per Scotland Yard e provvista di dieci lastre che non necessitando di essere sostituite di volta in volta permettono di eseguire tutti gli scatti durante una singola immersione La prima fotografia subacquea a colori risale al 1926 ad opera di William Longley e del fotografo del National Geographic Cahrles Martin con l utilizzo di lastre a colori Autocrome che sono per caratterizzate da una sensibilit alla luce talmente bassa che per ovviare a ci su una barca posta in superficie viene fatto esplodere ben mezzo chilo di magnesio quantit sufficiente per illuminare il fondale tanto da permettere la ripresa fotografica Tra il 1935 ed il 1937 Antoine Poidebard studi le strutture appartenenti all antico porto fenicio della citt di Tiro in Libano per documentare i blocchi sommersi dei palombari eseguirono delle fotografie considerate le prime aventi finalit archeologica nel settore marittimo Nel 1954 la fotografia subacquea diviene alla portata di tutti con la produzione su scala industriale dello scafandro Rolleimarin per la fotocamera Rolleiflex da parte della ditta tedesca Franke amp Heidecke in collaborazione con il celebre documentarista austriaco Hans Hass i tempi di esposizione l apertura del diaframma e la messa a fuoco sono facil
93. macchina digitale si trasforma cos in un chip elettronico fotosensibile in grado di convertire l energia luminosa in impulsi elettrici elaborati a loro volta in una immagine che pu essere salvata 15 Cfr POIDEBARD 1939 e BASS 1970 p 82 13 su una scheda di memoria L innegabile semplificazione e la rapidit del processo digitale collegate ad altri conseguenti vantaggi hanno mutato il panorama dell universo fotografico in maniera talmente radicale che non si stenta a comprendere come il digitale abbia superato e soppiantato l analogico La prima grande possibilit subito percepita anche da un neofita della fotografia sicuramente quella pressoch illimitata di ripetere uno scatto se i rullini hanno una capienza che pu arrivare generalmente alle 24 o 36 pose una scheda di memoria in base ai GB di capienza e alla risoluzione alla quale vengono impostate le fotografie pu incamerare centinaia e centinaia di fotogrammi Inoltre grazie allo schermo LCD di cui ormai ogni apparecchio dotato possibile verificare in tempo reale l immagine appena scattata e decidere se tenerla o eliminarla liberando spazio in memoria e ripetendo lo scatto fino ad ottenere il risultato voluto mentre con la pellicola tradizionale le fotografie possono essere esaminate solo dopo lo sviluppo a rullino terminato con il dubbio della corretta esecuzione dell opera soprattutto in un contesto come quello subacqueo dove non possibile tornare con
94. mente regolabili da alcuni comandi posizionati sullo scafandro che interagiscono con quelli interni della camera Il macchinario corredato di un flash a lampadina montato su un lungo braccio per impedire l effetto nebbia del particellato Successivamente il famoso esploratore marino Jacques Yves Cousteau realizza insieme a Jean de Wouters la macchina anfibia Calypso studiata per essere utilizzata direttamente sott acqua senza necessit di essere scafandrata distribuita a partire dal 1960 dalla francese Spirotechnique Monta un obiettivo da 35mm ed ha la considerevole profondit operativa di 60 m Successivamente il disegno viene acquistato dalla Nikon che nel 1963 rilancia il modello come Nikonos che diviene presto la macchina fotografica subacquea pi popolare utilizzata tanto per uso amatoriale quanto professionale Negli anni vengono studiati vari modelli sempre pi sofisticati come la Nikonos RS del 1992 la prima camera subacquea reflex dotata di autofocus l ultima la Nikonos V prodotta fino al 2001 anno in cui la Nikon dichiara di cessarne la costruzione principalmente a causa del mercato digitale che sta inevitabilmente sopraffacendo l analogico La rivoluzione avviene infatti nel 1981 e si deve all uscita sul mercato della prima fotocamera digitale la Sony Mavica Con essa il digitale inaugura il suo fortunato ingresso nel mondo della fotografia grazie alla sostituzione della pellicola con un sensore Il cuore della
95. mi e ruotando gli altri attorno a questi fino a raggiungere un risultato soddisfacente 5 2 6 Le sei strisciate ottenute con il programma Hugin 5 2 7 Fotomosaico del sito archeologico Punta Scifo D relativo alla situazione del 2011 5 2 8 Fotomosaico del sito archeologico Punta Scifo D situazione 2011 in scala di grigi 5 2 9 Fotomosaico relativo alla situazione del 2011 del sito archeologico Punta Scifo D in scala con i blocchi che presentano la numerazione assegnatagli nel 1987 dalla cooperativa Aquarius e con l indicazione del Nord geografico 5 2 10 Lucidatura del rilievo relativo alla situazione del 2011 5 2 11 Fotomosaico relativo alla situazione del 2011 al quale stato sovrapposto il rilievo prodotto da Aquarius 6 1 1 Planimetria del carico del relitto di XI XII secolo d C presso l isola di Mljet che presenta le situazioni di scavo delle quattro campagne condotte tra il 2009 ed il 2012 6 2 1 Veduta laterale del sito con telaio costruito 6 2 2 Rappresentazione della ripresa fotografica di ogni quadrante effettuata da tre angolazioni diverse 6 2 3 Correzione ottica a tre punti in linea esito della correzione proiezione omografica a otto parametri foto raddrizzamento finale 6 2 4 Fotogramma inserito nella griglia 6 2 5 Individuazione del centro ottico del fotogramma 6 2 6 Riduzione del fotogramma attraverso il disegno di una circonferenza 6 2 7 Tutti i fotogrammi caricati e scalati sul fog
96. n Archeologia Postmedievale vol 8 p 207 Beltrame Carlo 2005 a Lignano relitto del brick del Regno italico Mercure in Archeologia Postmedievale vol 9 p 195 Beltrame Carlo 2005 b Seconda campagna di scavo sul relitto del Mercure in L archeologo subacqueo vol 31 pp 5 6 Beltrame Carlo 2005 c Terza campagna di scavo sul relitto del Mercure in L archeologo subacqueo vol 33 pp 11 83 Beltrame Carlo 2006 a IV Campagna di scavo sul relitto del Mercure in L archeologo subacqueo vol 34 35 p 22 Beltrame Carlo 2006 b Punta Tagliamento Lignano Relitto del brick del Regno italico Mercure 1812 in Archeologia Postmedievale vol 10 Beltrame Carlo 2007 II Mercure Il relitto del brick del Regno italico affondato nel 1812 nella battaglia di Grado in Fozzati L a cura di Caorle archeologica Tra mare fiume e terra Venezia pp 137 146 Beltrame Carlo 2008 Elementi per un archeologia dei relitti navali di et moderna L indagine di scavo sottomarino sul brick Mercurio in Gelichi S a cura di Missioni archeologiche e progetti di ricerca e scavo dell Universit Ca Foscari Venezia VI Giornata di studio Venezia pp 219 22T Beltrame Carlo 2009 The excavation of the brick Mercure of the Regno Italico 1812 Why to investigate a military vessel from the beginning of the 19 century in Bockius R ed Between the Seas Transfer and exchanges in nautical technology
97. n importante punto di non ritorno per la comunit scientifica che si resa consapevole dell importanza di non ripetere pi simili errori Idealmente dunque dovrebbe essere possibile ricostruire un sito anche a studiosi che non lo abbiano mai fisicamente indagato solo disponendo dell archivio dei dati accumulati su di esso Per tali motivi indispensabile produrre una documentazione che non solo sia rispondente a tutte le caratteristiche dell oggettivit fondamentale qualsiasi tentativo volto a limitare al massimo il BASS 1970 p 82 DRAP 2012 p 111 gt Per una panoramica sugli scavi e gli studi condotti sul Grand Conglou si veda LONG 1987 pp 9 36 da cui possibile ricostruire come probabilmente si sia trattato addirittura di due relitti sovrapposti dei quali il primo naufragato forse tra il 210 ed il 180 a C ed il secondo tra il 110 ed il 70 a C in base alle interpretazioni dei reperti costituenti i carichi ritrovati BASS 1970 p 89 rischio della soggettivita ma che sia anche archiviabile in modo tale che chiunque vi possa aver accesso e sia altresi conservabile su supporti duraturi nel tempo Da qui derivano vincoli ed emergenze che ogni volta dovranno essere attentamente vagliati E se all interno di un progetto di scavo il programma per la registrazione dei dati si determina ovviamente in base al tempo e ai fondi a disposizione nonch alle condizioni fisiche e ambientali del sito in o
98. na sovrapposizione sia per ridurre al minimo gli errori di parallasse sia perch risultasse esteticamente accettabile producendo quindi una immagine che fosse il pi piana possibile senza curvature o deformazioni Di caso in caso pur mantenendo la medesima logica operativa stato inevitabile 104 Nello specifico questo reso possibile dal programma ausiliario Autopano Sift installabile direttamente dentro Hugin nel caso in cui la versione del software a disposizione non lo contenga di default Si suggerisce di impostarlo in modo che elabori minimo 10 punti di controllo per ogni coppia di fotografie Non dimenticare per di ricontrollarli personalmente in quanto si riscontrato che con la generazione automatica possono essere prodotti degli errori da parte del software data la possibile somiglianza di alcuni punti 105 Harztler consiglia di assegnare un grado di vista artificiale ad ogni immagine del valore di 2 gradi In questo modo Hugin considerer le immagini estremamente piccole Giustifica la scelta dicendo che un ottimo compromesso in quanto il programma considera questo valore cos piccolo da evitare che si producano effetti di distorsione ma sufficientemente grande da risultare adatto praticamente ad ogni tipo di lavoro Hartzler spiega che bisogna pensare al soggetto che guarda come se stesse nel mezzo di una grande sfera e il grado di vista indica per Hugin quanto grandi in gradi sono le immagini sulla parete
99. ng del DRASMM nel futuro dell archeologia gt BELTRAME 2012 p 45 FIORAVANTI 1974 pp 84 86 GREEN 1970 pp 116 120 36 marittima due sono le rivoluzioni che si stanno profilando in primo luogo in sostituzione dei sommozzatori sara attuato l impiego di veicoli guidati dalla superficie che non risentendo dei limiti umani operativi e di profondit permetteranno di lavorare in totale sicurezza in secondo luogo si punter alla maggior riduzione possibile dell annotazione manuale di misure e dati sul campo anche se effettuata da esperti allo scopo di scongiurare gli inevitabili errori dovuti al fattore umano La ricostruzione tridimensionale del relitto etrusco Grand Ribaud F condotta da una equipe mista di archeologi e architetti guidata da Pierre Drap rappresenta un chiaro esempio delle possibilit offerte dalla pi recente tecnologia Il relitto caratterizzato da un carico di circa mille anfore situato ad una profondit di 60 m stato oggetto di accurate indagini nel corso di due campagne condotte nel 2000 e nel 2001 sotto la direzione del DRASMM e con il supporto logistico della ditta francese COMEX specializzata in lavori subacquei ad alta profondit che ha messo a disposizione il sottomarino Remora 2000 ed il ROV Super Achille E stato perci possibile produrre la fotogrammetria del relitto Grand Ribaud F applicando una macchina fotografica digitale scafandrata al sottomarino in modo che l asse ott
100. o e nero nel caso in cui ci si trovi davanti ad un sito costituito da un carico di marmi come quello in oggetto pu risultare meglio interpretabile in quanto sicuramente presenta un contrasto pi evidente rispetto alla copia a colori Con il software Autocad stato poi possibile mettere in scala il fotomosaico importando l immagine raster Non essendo per l immagine di per s in scala si dovuto procedere scalandola rispetto a punti noti e questo stato possibile grazie alla conoscenza delle misure reali dei blocchi di marmo 106 BOWENS 2009 p 77 59 Tramite Gimp programma gratuito per creazione e modifica di immagini digitali in genere considerato un alternativa al pi famoso Adobe Photoshop si potuto inserire nel fotomosaico dei dettagli significativi stata disegnata la scala metrica precedentemente ricavata con Autocad stato inserito il numero corrispondente ad ogni blocco evidente mantenendo la stessa numerazione che era stata adottata da Aquarius infine stata disegnata la freccia del Nord geografico per permettere di orientare il sito Fig 5 2 9 Il programma Adobe Illustrator infine ha permesso di ricavare il lucido digitale dal fotomosaico Fig 5 2 10 Per una scelta estetica su un livello creato al disotto del lucido stato assegnato un colore che ricreasse l effetto sabbia del fondale Da notare che si rispettata cio rappresentata la copertura della sabbia quando ricopriva anche pa
101. o una parte importante della nostra formazione La mia riconoscenza va in modo particolare al professor Carlo Beltrame per avermi indicato l argomento di questa tesi e perch introducendomi nel mondo dell archeologia subacquea mi ha guidato con attenzione e grande professionalit non mancando mai di darmi consigli quando ne avevo bisogno Non posso non ringraziare il professor Bruce Hartzler che via mail mi ha assistito nei primi passi di questo lavoro spiegandomi pazientemente come realizzare fotomosaici secondo la tecnica da lui elaborata Infine un grazie speciale va a Stefano Caressa il quale con lo stile che gli proprio e la sua grande disponibilit mi ha fornito materiale e spiegazioni necessari per apprendere le tecniche della fotogrammetria Mi sento infine di ringraziare tutti gli insegnanti che ho incontrato sul mio cammino di studente e tutti coloro che a vario titolo hanno contribuito per farmi giungere fin qui Ancora grazie
102. o verso la riva sono state attribuite delle dimensioni di massima che portano ad un totale di circa 4 tonnellate AA VV 2013 p 84 90 il decimo capitolo Analisi minero petrografiche ad opera del prof Lorenzo Lazzarini docente presso l Universit di Architettura di Venezia e direttore del Laboratorio di Analisi dei Materiali Antichi presenta una dettagliata descrizione delle operazioni e dei risultati ancorch limitati dato che le campionature sono state effettuate per ogni blocco ma non tutte al momento sono state analizzate 97 AA VV 2013 p 110 si veda il preziario ivi riportato 54 il carico stante l attuale numero di manufatti rinvenuti verosimilmente doveva avere una lunghezza di 17 m e una larghezza di 12 m un peso che si aggirava quasi sulle 350 tonnellate il tipo di marmo di cui sono costituiti molti dei blocchi del carico quello conosciuto come marmor preconnesium poich proveniente dalle cave del Preconneso nell attuale isola di Marmara in Turchia anzidetto marmor cyzicenum poich all epoca la locale citt di Cizico esercitava il controllo sulle predette cave i manufatti lapidei provengono da luoghi di estrazione diversi ovvero da cave isolane differenti ma tutte appartenenti alla stessa circoscritta area geografica appare dunque verosimile che il carico giungesse dal mar Nero i blocchi cos come disposti sul fondale potrebbero suggerire il mantenimento di un assetto molto
103. obl sferico con relative riproduzioni degli angoli di campo originati dal loro impiego 1 6 Esempio di riflessione della luce di un flash frontale dovuta alla sospensione provocante effetto neve confrontato con la riflessione prodotta posizionando il flash lateralmente che non fa ritornare la luce verso il sensore 2 1 Schema rappresentativo della proporzione tra il rapporto della lunghezza del fotogramma con l altezza di ripresa e della larghezza della pellicola con la lunghezza focale 2 2 Esempi di vari sensori attualmente sul mercato 2 3 Schema per comprendere il calcolo degli intervalli tra i fotogrammi 2 4 Dimitri Rebikoff esegue al Miami Seaaquarium una dimostrazione del veicolo Pegasus di sua invenzione nel 1956 2 5 Rappresentazione del cantiere costruito per lo scavo del relitto bizantino di VII secolo di Yassi Ada e particolare della torre fotografica 2 6 La Fotorotaia e dettaglio della scala graduata posta lungo la rotaia 2 7 Applicazioni sul campo della torre fotografica descritta da Green 2 8 Schema del bipiede realizzato da Colin Martin e sua applicazione in acqua 2 9 Il fotomosaico del relitti di Mazotos assemblato da Hartzler e la planimetria prodotta manualmente da esso 2 10 Operatore che effettua una ripresa con fotocamera montata sulla testa di un UV 26 2 11 Il ROV Ropos attrezzato con fotocamera digitale videocamera HD ed illuminatori configurato per eseguire le riprese per la realiz
104. ografica l operatore aveva la possibilit di eseguire gli scatti nuotando sempre alla stessa distanza dal fondo e mantenendo l apparecchio costantemente perpendicolare ad esso rendendo cos la qualit del risultato inevitabilmente dipendete dalle abilit natatorie del subacqueo e dalle condizioni ambientali Paline graduate erano state opportunamente posizionate orizzontalmente sul sito per permettere di sviluppare degli ingrandimenti dei negativi in modo da far risultare le fotografie tutte con la stessa scala Tra il 1958 ed il 1959 l archeologo Nino Lamboglia coadiuvato per le operazioni subacquee dal giornalista fotografo Gianni Roghi dirige lo scavo sul relitto romano datato tra il 120 ed il 100 a C affondato presso Spargi isola nel nord della Sardegna una griglia morbida ottenuta tirando delle cime di colore giallo tenute in tensione legandole a dei pali infissi nel fondale suddivide l area in quadranti di 2 x 2 metri ognuno dei quali viene fotografato con una distanza di ripresa non superiore ai 3 metri per evitare la perdita di dettagli importanti La qualit del rilievo fotografico ancora affidata alle abilit natatorie di chi lo esegue e lo stesso Roghi affermer che a suo giudizio una mappatura fotografica l impresa pi ardua da realizzare per un operatore subacqueo in particolare se ostacolato da una forte corrente marina Decisivo sia per quanto riguarda la conduzione di uno scavo sottomarino sia per l avanzamento d
105. olt Nel 2002 gli archeologi inglesi Colin ed Edward Martin hanno presentato le potenzialit di realizzazione di un fotomosaico subacqueo sfruttando il software Adobe Photoshop per la correzione dei fotogrammi ottenuti Per eseguire le fotografie propongono l impiego di un bipiede autosostenuto Fig 2 8 costituito da una barra trasversale e due gambe di lunghezza regolabile le cui estremit sono ricoperte da neoprene per evitare danni al sito archeologico sul quale vengono puntate La fotocamera montata al centro della barra trasversale fissata su una piastra di plastica rigida in modo che sia perfettamente perpendicolare al fondale con vicino una livella a bolla a doppia angolazione per mantenere l inclinazione corretta L obiettivo montato ha lunghezza focale di 20 mm e la macchina posizionata ad una altezza di m 1 5 allo scopo di coprire una superficie di 1 m Il bipiede autosostenuto da piombi attaccati alle estremit delle gambe e ai due galleggianti posizionati sulla parte alta in modo che le spinte si controbilancino La struttura cos facilmente gestibile da un solo subacqueo che pu autonomamente scattare le foto e riposizionarla dove necessario per la strisciata successiva Gli autori consigliano di delimitare il perimetro del sito con un telaio quadrato suddiviso al suo interno da griglie anch esse quadrate delle dimensioni di 1 m per lato ai quattro vertici di ognuna di esse suggeriscono di posizionare delle targhett
106. onvenzionale in quanto le riprese dei fotogrammi sono state eseguite con una comune fotocamera subacquea Di conseguenza non essendo noti da principio i parametri di orientamento interno si dovuto calcolarli a posteriori con il processo dell autocalibrazione a partire dalle coordinate dei punti di appoggio noti La procedura per ottenere questo rilievo stata sviluppata per in modo ben diverso rispetto a quella attuata per il relitto ottocentesco poich gli scatti sono stati eseguiti in assetto libero gli assi delle prese fotografiche non risultavano dunque paralleli tra loro e perpendicolari alla loro base di ripresa e la lunghezza focale non stata mantenuta sempre costante ci ha impedito di utilizzare da principio la metodologia dello schema normale o schema nadirale che invece necessita proprio di questi requisiti Passando dunque alla seconda fase secondo i principi della fotogrammetria i quali richiedono che l oggetto sia ripreso da punti di vista differenti ogni quadrante stato fotografato da tre angolazioni diverse Fig 6 2 2 Nella successiva fase di rielaborazione dato che i fotogrammi avevano riportato delle notevoli distorsioni generate dall obiettivo non professionale della macchina fotografica stato necessario effettuare un fotoraddrizzamento Fig 6 2 3 che stato appunto realizzato con l utilizzo del software Fotoraddrizzamento 3 Ad ogni immagine stata applicata una correzione ottica a
107. osizione iniziale 4 2 6 Prime intersezioni originate tracciando le linee che dai centri delle immagini passano per i punti omologhi 4 2 7 Quadro generale di tutte le intersezioni prodotte 4 2 8 Disegno in scala della porzione di scafo rilevata ricavato dalle intersezioni prodotte 4 2 9 Restituzione planimetrica del dritto di poppa Area B 4 2 10 Restituzione planimetrica con quote del rilievo del dritto di poppa Area B 4 2 11 Planimetria totale del relitto del Mercurio Area A prodotta unendo i rilievi sviluppati nelle diverse campagne di scavo condotte 4 2 12 Sovrapposizione in GIS della planimetria del modello de Le Cygne gemello del Mercurio al rilievo dell area A del relitto i colori identificano le varie categorie di reperti 5 2 1 Rilievo del carico di marmi Aquarius 1987 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 80 5 2 2 Angolo Sud del telaio da notare le corsie numerate con etichette realizzate tirando parallelamente fili di nylon colorato 5 2 3 Operatore intento a realizzare il fotomosaico notare la macchina fotografica scafandrata munita di bolla 5 2 4 Esempio di fotogrammi di una strisciata montati in ordine consequenziale 5 2 5 Esempi di di correzioni eseguite su una singola strisciata assegnando lenti di visuale differenti alle singole foto tenendo fisso uno o piu fotogram
108. ovviare a ci possibile solo scattando una serie di fotografie consequenziali che sovrapposte e poi unite o fuse in un secondo momento formino un mosaico del sito che consenta di ritrarlo nella sua totalit o in una sua porzione specifica Vi per un aspetto problematico a meno che le operazioni non vengano realizzate su una superficie piana quali un pavimento o la facciata di un palazzo le diverse altezze degli oggetti e delle strutture del sito stesso comporteranno inevitabili distorsioni prospettiche nelle immagini fotografiche Ne consegue che il fotomosaico classico non potr mai offrire una ricostruzione metrica ovvero che da esso non sara possibile ricavare una restituzione planialtimetrica in scala Di conseguenza quale unico metodo di documentazione se non abbinato ad un rilievo tridimensionale risulterebbe insufficiente in uno scavo archeologico che voglia essere affrontato con tutti i crismi non escluso comunque che possa costituire una soluzione ragionevole in situazioni in cui non si disponga di tempo o di fondi adeguati per mettere in atto una metodologia pi complessa a patto per che ricorrano alcune condizioni ovvero che sia supportato da misurazioni adeguate del sito e dei reperti in esso presenti che il sito sia disposto su di un fondale pressoch piatto e sia privo di elementi verticali di dimensioni considerevoli Questo potrebbe essere il caso di un carico come quello presente nel sito Punta Scifo D co
109. partenente al gruppo 1 della classificazione proposta da Brusi probabilmente databile al IX X secolo d C e 107 ZMAI 2012 pp 472 473 108 ZMAIC 2011 pp 94 95 109 BRUSIC 1976 pp 37 49 61 forse proveniente dall area del Mar di Marmara 0 Il ritrovamento di questa anfora integra ha permesso di dedurre che nel sito vi fosse almeno un altro strato ancora intatto di reperti e ha fornito la base per ipotesi su come fosse stato stivato il carico nella nave I frammenti ritrovati invece nello strato superficiale sono risultati simili a diversi esemplari datati tra IX e XI secolo d C provenenti da numerosi siti individuati presso le coste del Mar di Marmara nell area del Ponto in Ucraina in Bulgaria ed in Romania Durante la stessa missione del 2009 sono inoltre stati identificati i resti di altre anfore piriformi simili ad esemplari datati tra X e XII secolo d C e oltre Oltre ai reperti in ceramica molto numerosi si sono rivelati i manufatti in vetro costituiti prevalentemente da coppe bicchieri bottiglie e ciotole provenienti dall area orientale del Mediterraneo La caratteristica decorazione ad occhio in essi presente era tipica del mondo Islamico e delle zone ai confini orientali dell Impero Bizantino e tra il IX ed il X secolo d C si diffuse anche tra i laboratori che lavoravano il vetro nella stessa Bisanzio Uno dei frammenti rinvenuti nel carico di Mljet presentava una incisione tipica delle comunit crist
110. periori a quelli delle fotocamere compatte Mirrorless sono caratterizzate dalla possibilit di disporre di obiettivi intercambiabili come le reflex ma si distinguono da queste per l assenza dello specchio e del pentaprisma di conseguenza hanno il vantaggio di essere decisamente meno ingombranti e meno pesanti il mirino inevitabilmente non del tipo ottico e si deve utilizzare lo schermo LCD i loro sensori sono paragonabili a quelli utilizzati dalle reflex non professionali rappresentano un buon compromesso che consente di avere una camera con prestazioni elevate anche se non eguagliabili alle macchine 16 reflex ma pi maneggevoli e sicuramente sono pi performanti delle fotocamere compatte o delle bridge sebbene di ingombro maggiore e di costo pi elevato rispetto a quest ultime Attualmente sono disponibili anche numerosi scafandri di varie case produttrici per impermeabilizzare molti dei modelli di fotocamere appartenenti alle tipologie precedentemente descritte Possono essere costruiti in materiale plastico trasparente policarbonato o in alluminio anodizzato in genere ma non sempre rispettivamente per le fotocamere compatte e per le reflex Tali scafandri permettono di regolare la fotocamera in immersione attraverso dei pulsanti che agiscono meccanicamente su quelli della macchina alcune case produttrici hanno studiato invece per le camere pi sofisticate scafandri con pulsantiere elettroniche a controllo remoto pos
111. quisiti standard per l esecuzione della fotogrammetria cfr 3 Il concetto sotteso all estrapolazione della fotogrammetria dai singoli scatti lo stesso su cui si basa la procedura attuata per il Mercurio con la notevole differenza per che nel caso croato stato necessario prima di tutto raddrizzare ogni singola fotografia e di conseguenza ricalcolarne il centro ottico per poi poterla posizionare in scala in rapporto corretto con le altre e con la griglia del telaio Le fotografie prodotte per il relitto di Mljet per la modalit con cui sono state scattate e per le conseguenti caratteristiche a differenza di quelle realizzate per il Mercurio non potrebbero assolutamente essere utili per la produzione di un fotomosaico La tecnica impiegata seppur particolare e dispendiosa a livello di tempistiche di rielaborazione stata comunque valida per giungere all obiettivo finale di fornire informazioni sufficienti sui singoli reperti al fine di poter produrre una accurata elaborazione tridimensionale Proponendo una valutazione sulle tre tecniche prese in esame un confronto diretto potrebbe essere portato tra quelle utilizzate rispettivamente per il Mercurio e per relitto di Mljet in quanto entrambe hanno prodotto una rielaborazione fotogrammetrica mentre sarebbe una forzatura confrontare quest ultime con quella impiegata a Punta Scifo D che ha invece avuto finalit completamente diverse limitandosi allo sviluppo del solo fotomosaico
112. rametri di orientamento esterno saranno sei per ogni immagine dato che ognuna avr inevitabilmente un assetto diverso nello spazio Per quanto riguarda i parametri di orientamento interno da precisare che possono essere noti solo nel caso di impiego di camere professionali meglio denominate metriche o semimetriche poich indicati direttamente dal produttore dell apparecchio nel certificato di calibrazione 33 operazione che viene effettuata in laboratorio durante la costruzione Dati i costi elevati di queste camere per produrre una fotogrammetria possibile utilizzare anche fotocamere amatoriali pi economiche e di facile reperibilit ma delle quali non sono noti i parametri di orientamento interno In tal caso sar indispensabile calcolarli a posteriori attraverso un procedimento detto di autocalibrazione Questo prevede che le equazioni di collinearit vengano sviluppate a partire da una serie di punti i cosiddetti punti di appoggio o punti noti che dovranno essere ben evidenti sul fondale con l utilizzo di bersagli o mire visibili anche negli scatti fotografici e che dovranno essere accuratamente rilevati dagli operatori per mezzo delle tecniche tradizionali Tale soluzione sicuramente pi complessa pu essere semplificata avendo la possibilit di determinare a priori l orientamento esterno della macchina fotografica e nello specifico se gli assi della camera sono paralleli tra loro e perpendicolari alla base d
113. repanze tra le fonti ossia tra ci che quelle scritte affermano e ci che quelle materiali mostrano e dimostrano il caso del Mercure non fa eccezione e ne anzi un esempio alquanto evidente Le informazioni fornite da rapporti registri cronache dispacci relazioni o altri simili documenti siano essi coevi o posteriori agli eventi sono spesso in contraddizione o forniscono versioni discordanti presentano a volte palesi lacune involontarie o intenzionali che siano sono inficiati da atteggiamenti di parte o dall immagine che si voleva tramandare ai posteri Al contrario la ricerca archeologica per sua natura segue metodi operativi e soltanto questi ultimi possono utilmente integrare le mancanze o smentire le contraddizioni delle fonti scritte concorrendo altres a sciogliere parte dei dubbi Non escluso dunque che future campagne sul relitto del Mercurio possano riservare altre interessanti scoperte BELTRAME 2012 pp 247 249 44 4 2 Tecniche di documentazione fotografica applicata Al momento di decidere la metodologia fotogrammetrica da seguire per il sito del relitto del Mercurio innanzi tutto si dovuto tenere in considerazione il contesto ambientale l acqua in questa zona come in gran parte dell Alto Adriatico del versante italiano raramente supera una trasparenza superiore ai 3 o 5 metri la scarsa visibilit con l aumentare della distanza di ripresa causa perdita di definizione delle immagini fotografiche
114. rzialmente i blocchi esattamente come possibile vedere nell immagine originale del fotomosaico Per eseguire una comparazione con il vecchio rilievo disegnato dalla cooperativa Aquarius al fine di poter notare anche a livello grafico le divergenze tra le misurazioni prese si scelto di eseguire una sovrapposizione del recente mosaico al rilievo del 1987 Fig 5 2 11 Questo stato possibile operando con Photoshop delle roto traslazioni del mosaico con relativa scalatura sul raster del rilievo opportunamente caricato su di un layer sottostante Per meglio adattare le due immagini sono stati ritagliati singoli particolari dalle foto ed incollati sul fotomosaico laddove le divergenze erano eccessive determinate dai possibili adattamenti per correggere gli errori di parallasse nella costruzione del mosaico combinati a possibili errori di misurazioni effettuate dalla cooperativa Aquarius 60 6 IL CASO STUDIO DEL RELITTO DI XI XII SECOLO d C DI MLJET 6 1 Storia delle ricerche Il relitto giace nelle vicinanze di Capo Stoba nelle acque dell isola croata di Mljet conosciuta in Italia come Isola di Meleda La nave mercantile con probabilit affond in questo punto tra l XI ed il XII secolo nel tentativo di entrare nella baia protetta del vicino villaggio di Okuklje Non riuscendo nell impresa naufrag disperdendo sul fondale digradante un carico costituito di oggetti in vetro e diverse tipologie di anfore probabilmente vinarie ad
115. sa per le elevate quantit di pellicola e i conseguenti sviluppi fotografici 68 per coerenza metodologica si continuato ad operare nello stesso modo in tutte le missioni successive e La visibilit media riscontrata sul sito generalmente scarsa ha impedito di effettuare riprese ad una altezza superiore ai 2 5 metri pena la perdita di dettagli rilevanti Ci ha comportato svantaggio temporale ed economico nelle campagne in cui stato impiegato l analogico dovendo eseguire e in fase di rielaborazione trattare un quantitativo superiore di fotografie rispetto a quello che sarebbe stato prodotto con una migliore trasparenza dell acqua si avuta per maggior precisione nella restituzione delle immagini grazie al fatto di aver operato con un basso fattore di scala tra l area reale e le dimensioni del fotogramma con il vantaggio di ridurre al minimo gli errori dovuti alle distorsioni alle quali sono soggette le fotocamere in particolare quelle non professionali e Jl sito disposto su un fondale pianeggiante presentava caratteristiche intrinseche in grado di agevolare le operazioni fotogrammetriche e Iltelaio rigido poggiante su quattro montanti costruito sul fondo stato attrezzato con un binario mobile su cui scorreva un carrello con fissata la macchina fotografica avente l obiettivo perpendicolare rispetto al piano dei punti di ripresa Ci ha consentito di ottenere delle fotografie pronte da utilizzare senza dovervi dedicare
116. sime tracce mentre adagiato sul fondale sabbioso possibile osservare ancora oggi in tutta la sua consistente mole quello che fin da subito si rivelato come il pi grande ritrovamento di carico lapideo sommerso tra quanti fino ad ora noti nel Mediterraneo che gli studi hanno stimato superiore alle 350 tonnellate Per differenziarlo da altri relitti e ritrovamenti presenti anche a poca distanza nella stessa zona stato censito con la denominazione di Punta Scifo D Se ne conosce l esistenza a partire dalla fine del 1986 anno in cui fu rinvenuto e segnalato alla Soprintendenza per i Beni Archeologici della Calabria dal subacqueo crotonese Luigi Cantafora Sita questo settore della costa costitu in ogni tempo un luogo ridossato dove poter stazionare e attendere condizioni meteomarine favorevoli alla navigazione AA VV Il Relitto Punta Scifo D Campagna di Ricerche subacquee 2011 Relazione preliminare 2013 p 5 88 AA VV 2013 p 5 BELTRAME 2012 p 174 90 T relitti di altre due navi lapidarie sono stati cos censiti Punta Scifo A e Punta Scifo B un altro di epoca greca posto a soli 20 metri circa di distanza da quello in oggetto con un carico in cui compaiono anfore e altri oggetti fittili porta la denominazione di Punta Scifo C altri relitti seguono lo stesso criterio progressivo AA VV 2013 p 6e9 51 La Soprintendenza apr allora una campagna archeologica conoscitiva affidando l inc
117. stituito esclusivamente da reperti di grandi dimensioni quali sono dei blocchi lapidei oltretutto di forma squadrata privi di una certa tipologia di dettagli adagianti su un fondale pianeggiante mentre non potrebbe essere proponibile per un relitto come quello del Mercurio che con uno scafo in cui abbondano i particolari degli elementi costruttivi delle attrezzature e degli equipaggiamenti comporterebbe un grado molto elevato di precisione metrica e di dettaglio Date tali premesse tre sono i requisiti necessari per ottenere un fotomosaico corretto 1 BOWENS 2009 p 78 18 DEAN et alii 1992 p 192 19 e i punti da cui si effettuano gli scatti devono essere tutti su di uno stesso piano denominato piano di ripresa e l asseottico dell obiettivo deve risultare perpendicolare a detto piano e ogni foto deve essere eseguita in modo tale che presenti ampi margini di sovrapposizione rispetto a quelle adiacenti Una procedura preziosa per ottenere l accurata fusione delle foto consiste nel far s che la loro sovrapposizione arrivi al 50 circa Pu rivelarsi infatti molto utile ritagliare e scartare le parti pi esterne delle fotografie ottenute che sono quelle pi soggette a distorsioni lavorando solo con le parti centrali anche per questo importante che le immagini arrivino a sovrapporsi fino al 50 cos che se necessario una percentuale anche considerevole possa essere tranquillamente eliminata Fin d
118. ta in volta su un layer differente e poi con le opportune accortezze nell accostarle fondendole insieme fino ad ottenere il fotomosaico finale Per conferire un aspetto unitario sar possibile bilanciare il contrasto la luminosit e i colori attraverso i comandi Immagine gt Adjustments gt Luminosit Contrasto e Immagine gt Adjustments gt Livelli Utilizzando solo le parti centrali dei fotogrammi le distorsioni risulteranno tollerabili ma ovviamente non sar possibile eliminarle del tutto Se il lavoro avr finalit puramente illustrative come per una pubblicazione sar possibile utilizzare 1 comandi Strumento Sfoca Contrasta Sfumino o Strumento Scherma Brucia Spugna per sfumare e meglio uniformare i bordi delle immagini unite Al contrario se dovr risultare il pi fedele possibile alla realt anche a discapito dell estetica gli autori consigliano di evitare l utilizzo dei comandi precedentemente citati sar invece opportuno disegnare su un lato dell immagine una barra graduata indicante l unit di misura per fornire la scala metrica del fotomosaico a cui in questo caso sar facile risalire grazie alla lunghezze di 1 m dei lati delle griglie sulle quali sono stati ritagliati i fotogrammi Nel 2011 Bruce Hartzler ha curato la realizzazione del fotomosaico del relitto di IV secolo a C di Mazotos a Cipro utilizzando la tecnica delle linee guida disposte sul fondale con cime parallele e fotografo in assetto libero affiancan
119. tata a quella successiva cercando di mantenere un assetto costante a circa 2 m dal reticolo quindi 3 70 m dal fondo Fig 5 2 3 Il secondo giorno operando con maggiore fedelt rispetto alla tecnica proposta da Hatzler le foto sono state effettuate sempre alla stessa quota del giorno precedente ma facendo in modo di inserire tra una strisciata di una colonna e quella della corsia adiacente una strisciata che fotografasse la parte in comune a cavallo tra le due quasi raddoppiando cos il numero totale di strisciate ottenute rispetto al giorno prima con l intento di offrire pi elementi di sovrapposizione al fine di semplificare poi l assemblaggio delle foto per il mosaico il terzo giorno infine sfruttando la buona visibilit dell acqua e le dimensioni considerevoli dei soggetti fotografati si deciso di tentare delle strisciate fotografiche ad una quota superiore cio a 4 m dal reticolo quindi a 5 7 m circa dal fondale in modo che ogni scatto inquadrasse tre corsie di larghezza per un totale di sole sei strisciate avanzando sempre di 1 m tra uno scatto ed il successivo In un momento successivo le foto delle strisciate sono quindi state rielaborate a computer per la realizzazione del fotomosaico Dopo diverse valutazioni si scelto di lavorare con le strisciate ottenute durante il terzo giorno di riprese quindi quelle che inglobavano tre corsie di larghezza scattate da una quota pi alta rispetto alle due giornate precedenti Tal
120. ter essere facilmente spostati su ognuno di essi l elevato grado di trasparenza dell acqua in questa zona permette che le torri siano costruite dell altezza di ben 4 metri ognuna Fig 2 5 Gli scatti fotografici sono cos eseguiti su di una piattaforma solida risultando di eccellente qualit La produzione di un fotomosaico risulta per difficoltosa a causa della pendenza del fondale non parallelo al piano di ripresa i singoli reperti giacendo dunque a profondit diverse necessitano di una rielaborazione per mezzo di un correttore ottico al fine di essere riprodotti tutti con una unica scala di misura per tale operazione necessario disporre delle quote di ognuno di essi preventivamente annotate facendo pendere come un filo a piombo dal piano orizzontale del telaio una cordella metrica Inoltre in ogni scatto gli unici reperti rappresentati in corretta relazione con la griglia sovrastante sono quelli ripresi al centro del fotogramma obbligando quindi a ridisegnare ogni fotografia con gli oggetti giustamente riposizionati sia rispetto all altezza del telaio sia rispetto al centro di esso Di conseguenza pur avendo trovato la soluzione per realizzare delle fotografie di qualit elevata la presente tecnica applicata in questo contesto implicava dei tempi di rielaborazione decisamente troppo elevati imponendo nelle campagne successive di trovare una soluzione alternativa necessit che port Bass a studiare e ad applicare la prima tecnica
121. ti o correnti sottomarine e non da ultimo il fatto di agire in un ambiente che per l operatore non quello naturale Tutto questo fa s che la soluzione ideale per ogni scavo subacqueo dovrebbe essere quella di poter disporre di almeno un archeologo con abilit fotografiche dal momento che solo lui pu sapere cosa e come fotografare e per quale finalit Nel caso ci non fosse possibile importante che vi sia comunque un fotografo professionista a cui affidare la documentazione fotografica GREEN 2004 p 100 10 BOWENS 2009 p 71 sempre a patto pero che egli sia in perfetta sintonia con l archeologo per soddisfare innanzitutto l esigenza scientifica dal momento che qualsiasi splendido scatto non mirato a tale fine risulterebbe archeologicamente inutile 10 1 CENNI DI STORIA E TECNICA DELLA FOTOGRAFIA SUBACQUEA La fotografia come noto un processo che permette di ottenere una registrazione permanente e statica in forma di immagine di un qualsiasi soggetto proiettato per mezzo di un sistema ottico su un elemento fotosensibile Il termine che deriva dal greco wto foto luce e ypagia grafia scrittura letteralmente sta a significare scrivere con la luce e con esso si intende la tecnica ma per estensione anche l immagine stessa ed il supporto che la contiene La macchina fotografica o fotocamera lo strumento che consente di mettere in atto questo processo producendo immagini di oggetti rea
122. tiva Aquarius in occasione della campagna di ricerche subacquee assegnatale Fig 5 2 1 Uno degli obiettivi della campagna del 2011 era la realizzazione di un nuovo rilievo necessit indispensabile derivata dalla non corrispondenza di numerose misurazioni tra quelle effettuate nel 1987 con le nuove del 2011 La limitatissima disponibilit di finanziamenti a discapito della durata della nuova campagna 8 giornate effettive dedicate alle operazioni in mare ha imposto di escludere che il rilievo venisse effettuato attraverso il tradizionale metodo della trilaterazione stata quindi scelta una metodologia che permettesse la creazione di un fotomosaico del sito con l intento di poter poi ricavare da questo un disegno misurato parallelamente sono state prese delle misurazioni che permettessero poi la realizzazione di un rilievo per trilaterazione tridimensionale attraverso il software Site Recorder che non verr per approfondito nel presente studio in quanto al di fuori del tema Per la realizzazione del fotomosaico si scelto di seguire la metodologia a cime parallele proposta da Bruce Hartzler per il relitto cipriota del IV secolo a C di Mazotos Cfr 2 A tale fine stato costruito sul sito un telaio delle dimensioni di 19 x 19 5 m orientato a SE NO sul lato lungo Ai quattro vertici e a met di ogni lato sono stati infissi nel fondale per 1 m circa di profondit otto pali di acciaio inox a sezione quadrata 25 x 25 mm usat
123. to orientamento esterno prende il nome di schema normale o schema nadirale in cui gli assi delle prese fotografiche sono paralleli tra loro e perpendicolari alla loro base di ripresa e la lunghezza focale mantenuta costante Quest ultima pur non essendo nota dato l impiego di una fotocamera amatoriale compatta stato possibile ricavarla a partire dalla quota di un punto di appoggio vedi Appendice Per coprire l area di ogni quadrante di scavo si proceduto con l esecuzione di quattro strisciate fotografiche distanziate 80 cm l una dall altra e con scatti intervallati regolarmente a 40 cm producendo quindi otto fotogrammi per ogni strisciata per un totale di trentadue per ogni riquadro Fig 4 2 3 Queste distanze sono state scelte in modo che ogni immagine scattata producesse una sovrapposizione di oltre il 50 con quelle adiacenti allo scopo di riprendere ogni oggetto in almeno tre fotogrammi contigui per strisciata Ogni punto rilevato stato in tale maniera determinato planimetricamente da almeno due coppie di fotogrammi Grazie poi ad una parziale sovrapposizione anche tra le strisciate adiacenti il numero di punti omologhi potuto aumentare in modo significativo portando l accuratezza della localizzazione dei punti in planimetria ad uno scarto di errore di soli 2 o 3 cm Poter disporre di tutti questi punti omologhi in pi coppie di fotogrammi ha offerto la possibilit di individuare ed eliminare la presenza di ev
124. totale indica la risoluzione dell immagine e al tempo stesso in una macchina fotografica la quantit di pixel di un sensore corrisponde alla densit di informazioni che esso in grado di catturare Infine una funzione estremamente utile ormai presente in tutte le macchine fotografiche digitali quella che permette di eseguire anche riprese video oggigiorno anche in alta definizione trasformando all occorrenza l apparecchio in una videocamera 15 Per concludere le macchine fotografiche digitali attualmente presenti sul mercato si dividono in quattro categorie compatte 0 point and shoot sono le pi economiche di dimensione contenute caratterizzate da facilit di utilizzo difatti non avendo bisogno di regolazioni manuali come suggerisce il nome stesso l operatore deve semplicemente puntare e scattare L obiettivo fisso ma permette di aumentare lo zoom e la messa a fuoco automatica sono dotate di flash incorporato monitor LCD e consentono l esecuzione di brevi filmati Lo scatto penalizzato da un ritardo rispetto all istante in cui viene premuto il pulsante impedendo quindi di cogliere l attimo Permettono complessivamente buoni risultati senza regolazioni particolari con un investimento di costi e tempo contenuto single lens reflex sono strutturate in modo tale che l immagine catturata dall obiettivo sia indirizzata ad uno specchio inclinato di 45 gradi verso l alto che la invia a sua volta ad un pent
125. tre punti in linea per eliminare la distorsione a barilotto cosicch i lati del telaio che altrimenti sarebbero apparsi curvati sono stati trasformati in linee rette Il programma esigeva che fossero individuati tre punti 113 MANTINI 2007 64 giacenti su una stessa retta che poi il software avrebbe allineato correttamente una volta identificati nell immagine conoscendo le dimensioni dei riquadri del telaio di 2 m per lato bastato inserire come coordinate le due estremit di un lato e il punto mediano collocati rispettivamente a 0 100 e 200 cm Successivamente poich gli scatti erano stati eseguiti da angolazioni differenti e le fotografie non risultano mai riprese perpendicolarmente al telaio per raddrizzarle in modo che 1 lati del quadrante risultassero ad angolo retto stato necessario eseguire una proiezione omografica a otto parametri Per individuarli si cos proceduto dal momento che nella realt il quadrante del telaio corrisponde alla figura geometrica del quadrato stato possibile individuare sia le lunghezze dei quattro lati tutti ovviamente di 200 cm sia i quattro vertici che congiunti con il programma Fotoraddrizzamento hanno prodotto un quadrilatero Il software lo ha raddrizzato in modo che risultasse un quadrato come se tutti i fotogrammi fossero stati scattati con il piano di ripresa parallelo al telaio Dovendo per tenere presente che il fondale inclinato e non parallelo alla struttura
126. trumenti di lettura anche ai neofiti del settore Si concentra poi sulle applicazioni adottate per la ricostruzione di un sito archeologico quali la produzione di fotomosaici e fotogrammetrie Prosegue con la presentazione a livello teorico delle suddette tecniche ripercorrendo per ognuna le evoluzioni subite nel corso del tempo grazie principalmente allo sviluppo tecnologico delle attrezzature proponendo alcuni degli esempi pi significativi del loro impiego Passa quindi all esame di tre casi studio ai quali lo scrivente ha avuto la possibilit di partecipare direttamente ossia il relitto ottocentesco del Mercurio nell alto Adriatico il relitto denominato Punta Scifo D datato al III secolo d C presso la costa calabra ed il relitto di XI XII secolo dell isola di Mljet in territorio croato Per ognuno dei tre casi viene proposto l esame delle tecniche di documentazione fotografica utilizzate anche a livello sperimentale in base ai diversi fattori che caso per caso si sono dovuti considerare i contesti ambientali e naturali completamente diversi in cui si trovano 1 tre relitti il grado di accuratezza e precisione determinato dalle differenti tipologie di reperti archeologici da documentare non ultimi disponibilit finanziare risorse umane e tempi di lavoro concessi di volta in volta In fine vengono messi in luce i pregi e i limiti di ognuna delle tecniche analizzate paragonandole tra loro e come nel caso del terzo relitto ipotizzando poss
127. tudi Venezia pp 167 174 Beltrame Carlo Nicolardi Mariangela 2009 JI relitto del Mercurio e la battaglia di Grado 1812 Archeologia sui fondali dell Alto Adriatico Lignano Sabbiadoro Beltrame Carlo Vittorio Valeria 2012 Lapidariae naves Roman ships carryng marble were these vessels in some way special in Gunsenin N ed Between Continents Proceedings of the XII International Symposium on Boat and Ship Archaeology Istanbul 2009 Istanbul pp 141 148 Beltrame Carlo Lazzarini L Medaglia S 2012 Underwater Investigation on a Marble Cargo Wreck at Capo Bianco near Isola di Capo Rizzuto Crotone Italy in The International Journal of Nautical Archaeology vol 41 1 pp 3 16 Bertoldi Francesca 2007 resti osteologici umani in Beltrame C Fozzati L ed Caorle archeologica Tra mare fiume e terra Venezia pp 147 149 Boudriot Jean Berti Hubert 1981 Le Cygne 1806 1808 Parigi Bowens Amanda ed 2009 Underwaer Archaeology The NAS Guide to Principles and Practice Second Edition Portsmouth Brusi Zdenko 1976 Byzantine amphorae 9th 12th century from eastern Adriatic underwater sites in Archaeologia Iugoslavica vol 17 Belgrado pp 37 49 85 Canciani Marco et alii 2003 Low cost digital photogrammetry for underwater archaeological site survey and artifact isertion The case study of the dolia wreck in Secche della Meloria Livorno Italia in Atti del ISPRS 2003
128. unemente detto scooter subacqueo in modo tale che risulti perpendicolare al fondale Fig 2 10 Per terminare il panorama delle possibilit nel caso di finanziamenti sufficienti una ulteriore opzione pu essere quella rappresentata dall utilizzo di un ROV Remotely Operated Vehicle sul quale installare una videocamera in grado di inquadrare perpendicolarmente il fondale montandola per fare degli esempi sul ventre del macchinario o sul muso oppure su un braccio qualora ne sia munito Fig 2 11 4 BOWENS 2009 pp 79 82 30 All oggi sono reperibili sul mercato molti modelli di questi veicoli filoguidati anche di varie dimensioni tra cui alcuni di grandezza contenuta e facilmente accessibili anche in termini economici Potendoli pilotare direttamente dalla superficie offrono svariati e insostituibili vantaggi primo fra tutti quello di non necessitare dell operatore sott acqua inoltre quello di poter indagare con meno rischi i siti a profondit non facilmente accessibili infine per una campagna di scavo archeologico con dei subacquei che lavorino sul fondo vi la possibilit di stabilizzare il mezzo a determinate profondit ed inclinazioni facendolo procedere con precisione durante la realizzazione dei filmati 31 3 LA FOTOGRAMMETRIA La tecnica denominata fotogrammetria consiste in una tipologia di rilievo che permette di ottenere informazioni metriche quali forma e posizione di oggetti tridimensionali mediante a
129. unque concludere che il rilievo di Punta Scifo D abbia dato un risultato finale accettabile anche se non strettamente preciso ma comunque adeguato per fornire una visione generale del sito Rappresenta infatti un buon compromesso tra le risorse a disposizione la situazione del sito e gli obiettivi da raggiungere Infine la tecnica fotografica sperimentale utilizzata per rilevare il relitto di XI XII secolo d C dell isola di Mljet stata determinata dalle seguenti condizioni e Il numero considerevole di anfore sia integre sia frammentate presupponeva un altissimo grado di precisione nel rilievo dei dettagli si scelta perci la tecnica fotogrammetrica atta a fornire un rilievo tridimensionale di tutta l area e Jl fondale presentava un accentuato grado di pendenza per cui le altezze dei singoli reperti risultavano a livelli assai differenziati e La profondit era elevata essendo il giacimento disposto tra 25 e 30 metri e ci ha implicato tempi di permanenza sul fondo limitati per ogni singola immersione e La cooperazione tra l equipe veneziana e quella croata ha offerto la presenza di un considerevole numero di operatori che avvicendandosi nelle immersioni durante l arco di ogni giornata hanno comunque garantito una elevata continuit di lavoro sul fondo e L ottima visibilit ha contribuito a facilitare le operazioni di ripresa e L equipe croata ha provveduto a costruire sul fondo un telaio metallico rigido e fisso che copriv
130. vicino a quello della fase di stivaggio per cui possibile che il carico si sia scomposto di poco imbarcazione una lapidariae navis per via dello stivaggio doveva essere sicuramente di tipo molto robusto e di notevoli dimensioni in grado di garantire grande stabilit ma comunque priva di caratteristiche specifiche almeno nell aspetto esteriore che potessero renderla diversa dalle navi da carico e trasporto coeve quanto alla propulsione alcuni indizi fanno ritenere che avesse una sola vela e di piccole dimensioni o che ne fosse priva addirittura probabilmente sempre per fattori legati alla stabilit tanto che tra le varie ipotesi stata avanzata anche quella che fosse trainata e 101 apparisse come una sorta di pontone da traino 8 BELTRAME VITTORIO 2009 pp 142 9 AA VV 2013 p 85 86 questo stesso marmo denominato marmo greco fetido dagli scalpellini romani rinascimentali perch emette gas solforati quando viene lavorato 100 Sebbene non maggiori di quelle di altre navi onerariae come sembra essere emerso dalle comparazioni con lunghezza e peso dei relitti navali di epoca romana adibiti al trasporto di vino o di anfore in genere BELTRAME VITTORIO 2009 pp 146 0 Cfr BELTRAME VITTORIO 2009 p 146 55 5 2 Tecniche di documentazione fotografica applicata Al 1987 risale il rilievo speditivo dei blocchi di marmo che costituiscono il carico naufragato effettuato dalla coopera
131. zazione di un fotomosaico 3 1 Punto immagine del fotogramma P corrispondente al punto oggetto reale P Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 79 3 2 Punti oggetto P indeterminabili partendo dal punto immagine P di un solo fotogramma 3 3 Punti oggetto ricavati dall intersezione dei punti immagine di due fotogrammi 3 4 Fotogrammetria eseguita sul relitto del Mercurio per mezzo di un telaio rigido con macchina fotografica posta perpendicolarmente rispetto al piano di ripresa 3 5 Telaio di Crumlin Pedersen con fotocamere accoppiate 3 6 Utilizzo del bipiede a V proposto da Green gestito da un solo operatore 3 7 Particolare di boa fluttuante e palina graduata disposta sul sito del relitto Grand Ribaud F 3 8 Da in alto a sinistra in senso orario ricostruzione virtuale da una porzione di fotogrammetria rappresentazione tridimensionale del sito in MicroStation e visione frontale est ovest del giacimento 4 2 1 Esemplificazione della qualit media della trasparenza ordinaria dell acqua riscontrabile sul sito del Mercurio 4 2 2 Carlo Beltrame durante una ripresa fotogrammetrica 4 2 3 Schema del telaio di 3 x 3 metri con binario mobile 4 2 4 Intersezioni originate tracciando le linee passanti tra i centri delle immagini ed i punti da rilevare 4 2 5 Fotogrammi disposti in scala rispetto alla p
132. zzata con lo stesso procedimento usato per il Mercurio disegnando le linee passanti tra i centri ottici delle immagini ed i punti omologhi da rilevare le intersezioni prodotte hanno generato una planimetria in scala dei punti dei reperti fotografati Fig 6 2 8 Per ogni anfora rilevata costituente il carico del relitto sono stati individuati almeno due punti alle estremit del reperto uno sull orlo ed uno sul puntale stato il caso pi frequente al fine di individuarne il corretto orientamento Parallelamente attraverso il software di grafica tridimensionale Rhinoceros stato disegnato un modello in scala per ogni tipologia di anfora ritrovata Dalle fotografie dei reperti effettuate durante la campagna di scavo sono state ricavate le texture da applicare a queste ricostruzioni virtuali rendendole cos pi realistiche 5 Poich non tutte le anfore sono state rinvenute integre per ogni reperto rilevato sono state ritagliate le porzioni corrispondenti partendo dai modelli interi Nel disegno elaborato con Corel Draw costituito dai punti ottenuti dalle varie intersezioni sono state collocate a livello planimetrico le ricostruzioni tridimensionali dei singoli reperti Fig 6 2 9 La restituzione altimetrica stata sviluppata con una tecnica mista utilizzando il procedimento analitico delle equazioni di collinearit precedentemente descritto per la determinazione delle quote del relitto del Mercurio integrato con un processo el

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