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3. Specifiche elettriche del COMMANDER

1. Erogazione per pompata nn c c Dato agronomico di dosaggio normalmente in gr l 0 1 lt gr I lt 16 Esempio Pompa da 30 l h 0 5 l min 0 0083 l sec Poich la frequenza massima generalmente 2imp sec la portata di 0 0083 2 0 00415 l imp Trasformando in c c si ottiene il dato di erogazione per impulso della pompa FERT programmazione dei dati in caso di PD 1 Dato caratteristico della pompa dosaggio per impulso ml imp o cc imp 2 Programmazione in del fertilizzante Esempio nel caso della PD da 30 I h 4 15 ml imp Dosaggio del fertilizzante 1 Dosaggio acqua 100 Um F 4 15 ml imp Um H20 10 l imp Occorre dosare 1000 ml di F ossia 1000 4 15 240 96 imp _ Um Um 100 I 24 IF Ogni impulso di H20 si danno 24 impulsi di F O 3 Rev 3 0 02 02 lirrite ci Algoritmo per la distribuzione uniforme del dosaggio Dopo il primo impulso di acqua il COMMANDER calcola con quale frequenza oc corre pilotare la pompa per ottenere la migliore uniformit di dosaggio del fer tilizzante Calcolo della portata minima della pompa Flusso pompa ml sec gt n del flusso acqua l sec Esempio Supponendo un flusso acqua di 2 l sec si ha nel caso del 1 20 ml sec di fertilizzante Si dedu ce che la portata della pompa deve essere almeno di 72 l h Pilotaggio delle pompe dosatrici Per pilotare le pompe bisogna fornire un treno di impulsi con duty cycle modu lato dai par
2. 6 6 6 6 6 6 V In4 In3 In2 Inf CEV 24v 50mA CNT H20 CNT FRT1 CNT FERT2 RAIN Comune In Collegamenti dei contatori volumetrici sulla scheda BO7 MB2 contatori volumetrici CNT H20 CNT FERT1 e CNT FERT2 vanno collegati sul connettore CN4 e possono essere di due tipi Con uscita a contatto pulito a due fili collegare CNT H20 tra i pin In4 e CEV CNT FERT1 tra In3 e CEV CNT FERT2 tra In2 e CEV Con uscita digitale OV V o Open Collector a tre fili Prelevare l alimentazione circa 24V c c max 50 mA dal pin6 V Collegare il segnale in uscita dal CNT sui pin In4 H20 In3 FERT1 e In2 FERT2 Collegare il riferimento o massa al pin Comune In CN5 4 3 2 1 Previsto per il collegamento opzionale dei seguenti sensori non previsto in questa versione software 1 SOLARIMETRO calcola l accumulo dell energia solare in Watt m2 per la gestione delle par tenze dei cicli di irrigazione 2 UMIDITA o TEMPERATURA TERRENO per la gestione della distribuzione delle partenze dei cicli di irrigazione 0 ETT Out4 Out3 Out2 Out1 Cev EV FERT2 EV FERT1 ALARM H20 PUMP Comune Ev Le uscite vanno collegate a carichi a 24V a c max 15W con il comune al pin CEV Le uscite previste sono le seguenti H20 PUMP Si attiva alla partenza dei cicli di irrigazione Pag 12 EV FERT 1 e 2 Si attivano in corrispondenza dell erogazione dei rispettivi nutri
3. Per fare questo alla comparsa del messaggio Irritec premere contemporaneamente i 2 tasti Prog e OK fino a che non viene visualizzato il messaggio reset 13 Note sulla certificazione CE Il sistema di schede che costituisce l apparecchiatura COMMANDER va assemblato ed utilizzato secondo quanto indicato nel presente MANUALE TECNICO Per le normative di Compatibilit Elettromagnetica si fa riferimento alla direttiva 89 336 CEE e succes sive modifiche ed integrazioni e si allega il report tecnico n R01025101 Per le normative di Bassa Tensione e Sicurezza poich tutto il sistema funziona con tensioni alternate inferiori a 50v non vi sono particolari norme da soddisfare L unico elemento con tensione a 230v risulta essere il circuito primario del trasformatore di alimenta zione che gi completo di marchio CE e morsetti isolati Per soddisfare i requisiti di sicurezza entram bi i secondari del trasformatore sono collegati tramite opportuni fusibili che garantiscono il loro inter vento in caso di corto circuito In particolare il fusibile relativo all alimentazione dei carichi controllato relativamente alla sua integrit dal sistema di gestione in modo da dare un messaggio di allarme in caso di anomalia Fusibile F1 sull alimentazione dell elettronica 315 mA Fusibile F2 sull alimentazione dei carichi 2A 0 3 Rev 3 0 02 02
4. facendo si ottiene il risultato di dosare immedia tamente la dose corretta di nutrienti gi alla partenza del settore 3 SET AA ys Dosaggio fertilizzanti con contatori volumetrici in percentuale del volume acqua Il dosaggio del fertilizzante in dose percentuale rispetto all acqua deve essere effettuato durante l erogazione dell acqua distribuendolo il pi uniformemente possibile per tutta la durata dell ero gazione stessa L erogazione avviene utilizzando un controllo sul volume sia di acqua che di fer tilizzanti e definendo la percentuale voluta di ogni fertilizzante Il principio di funzionamento si basa sul conteggio degli impulsi volumetrici derivanti dai contatori volumetrici in seguito chiama ti CNT che a fronte di una erogazione costante di acqua permettono una erogazione a impulsi dei fertilizzanti In sintesi ad ogni n impulsi del contatore acqua si eroga fertilizzante per m impulsi del contatore fertilizzante naturalmente considerando sia la percentuale di erogazione programmata sia il rapporto tra le caratteristiche dei contatori Le caratteristiche dei contatori CNT sono gene ralmente espresse in numero di litri per impulso ossia I imp che chiameremo um H20 unit di misura ac qua e um F unit di misura fertilizzante Naturalmente i fertilizzanti possono essere pi di uno ed il dosaggio contemporaneo ed indipendente per ognuno Impostate le um dei CNT e le quantit di nutriente da dosare si stabilisce
5. premere assieme i tasti OK e PROG fino a che sul display appare l indicazione reset Dopo un breve lasso di tempo comparir l indicazione del numero di moduli riconosciuti collegati L orologio indi cher l orario lampeggiante Questo consente di portare tutti i dati di configurazione compresi i pro grammi di fertirrigazione ai valori di fabbrica 0 3 Rev 3 0 02 02 2 Caratteristiche della scheda MB2 Selezione funzionamento Fusibile 14V SW HW Alimentazione da 315 mA LED verde presenza ali mentazione LED gialli per visua lizzazione ingressi KEY FRT MB 2451 n CN3 Collegamenti sulla scheda BO7 MB2 CN1 Ingresso per l alimentazione da trasformatore 14V ac per alimentazione circuiti logici 24V ac per alimentazione carichi CN2 Alimentazione protetta per schede di espansione opzionali CN3 Collegamento a moduli ausiliari opzionali quali memoria elettronica portatile o altro CN4 connettore ingressi digitali CNS Ingressi analogici opzionali CN6 connettore uscite CN7 connettore per i moduli di IN OUT CN8 connettore per espansione uscite CN9 connettore per collegamento pannello LCD C v2 CN10 connettore RJ per collegamento pannello FERTY opzionale O 3 CERTA 3 Specifiche elettriche del COMMANDER Collegamenti in morsetteria sulla scheda FRT MB Le morsettiere della scheda BO7 MB2 hanno il seguente significato CN4
6. In questo caso possibile effettuare tutte le operazioni di lettura modifica e pro grammazione dei dati comodamente sia manualmente che collegandosi ad un PC In questo caso previsto l utilizzo di un alimentatore esterno per alimentare il pannello Con il pannello non collegato all impianto si pu procedere alla programmazione delle uscite fino al numero massimo che era stato rilevato sull impianto in base al numero di moduli presenti Volendo avere la possibilit di programmare fino al numero massimo di 64 uscite occorre effet tuare la procedura di INIZIALIZZAZIONE MEMORIA Pag 32 0 3 Rev 3 0 02 02 1 Caratteristiche principali COMMANDER PRO 2 Pannello programmazione a simboli Completa gestione dell irrigazione fino ad 8 programmi diversi Il programma 8 pu essere utilizzato come uno qualsiasi degli altri programmi o come programma di emergenza se gestito con il relativo ingresso Emer in Sofisticata gestione delle Partenze Ripetizioni Ciclicit Gestione fino a 64 settori con modularit 8 Dosaggio a tempo volume It mc gal o percentuale Water Budget Controlavaggio Pioggia Ripartenza in modalit Hardware Software Diagnostica completa Flusso Filtri Anomalia uscite ecc Gestione di una uscita Pompa Fertilizzante PF e di una uscita per Diluizione Fertilizzante EVD Dosaggio di 2 fertilizzanti associabili ad ogni settore con le seguenti modalit Conteggi
7. 2 unisce concetti di Irrigazione e Fertilizzazione e grazie ad una struttura modulare permette il suo utilizzo in una ampia gamma di applicazioni Il COMMANDER PRO 2 pu essere utilizzato sia come apparec chiatura autonoma sia inserito in un sistema coordinato o centralizzato che riunisce pi appa recchiature gestite da un PC supervisore moduli aggiuntivi di varie tipologie sono facili e velo ci da assemblare si alloggiano sul vano moduli tramite un connettore e non richiedono particola ri accorgimenti Questa modularit un punto di forza del sistema che lo rende particolarmente flessibile per le pi svariate necessit Rispetto al COMMANDER PRO la versione PRO 2 consente di gestire 2 fertilizzanti o 2 pre miscelati Ci possibile mediante l utilizzo della nuova scheda BO7 MB2 Questa scheda inoltre consente di collegare i moduli ingresso uscita in numero superiore a 4 senza una scheda di inter faccia ma utilizzando l apposito connettore aggiuntivo CN8 La programmazione pu avvenire direttamente sul pannello PRO oppure tramite il programma WINFERTY da installare su un PC Tale programma permette una rapida e completa programmazione di tutti i parametri del sistema che verranno trasferiti tramite collegamento seriale sul COMMANDER PRO2 e memorizzati su memorie non volatili Trasportabilit del pannello PRO E possibile staccare il pannello PRO per agevolare la programmazione anche a distanza dall ap parecchiatura
8. AS pa Sort 10 11 12 13 e Indice Introduzione Trasportabilit del pannello PRO2 Caratteristiche principali Commander PRO2 Prima accensione del Commander Caratteristiche della scheda MB2 Collegamenti sulla scheda BO7 MB2 Specifiche elettriche del Commander Collegamenti in morsetteria sulla scheda FRT MB Collegamenti tra le schede BO7 0UT8 BO7 1 O BO7 MB2 FRT LCD C2 Espansione del numero delle uscite Display LCD a simboli e caratteri Pannello frontale Avvio e modalit di funzionamento Funzionamento Hardware o Software Programmazione orologio e regolazione data Gestione Pompa acqua Main Pump Imput di emergenza Registrazione storica opzionale Programmazione Commander Programmi di Irrigazione Orari di partenza Orari P Ciclicit Ciclo Ripetizione dei programmi e impostazione intervallo Ripet Programmazione dati relativi ai fertilizzanti Configura Configura controller Impostazioni controller Imposta Water budget BUDGET Blocco pioggia PIOGGIA Contatore acqua CT H20 Flusso Nominale FLUSSO Tolleranza TOLL FL Controlavaggio Filtro acqua FILTRO Allarmi e segnalazioni Funzioni di Stop manuali e da esterno Inizializzazione Memoria Reset Note sulla certificazione CE ETT 0 N IN IN N N ININNINNIN dd a a a A A A A A Aa 5 0 N D QD VI VI VI VI pi ERONDER EWNNOO ONNA EE WW oo NIN irritecfY Introduzione Il nuovo programmatore elettronico per Fertirrigazione COMMANDER PRO
9. Impostazione Contatore Acqua CT FERT Impostazione Contatore Fertilizzante FLUSSO Flusso Nominale TOLL FL Tolleranza Flusso FILTRO Controlavaggio Filtro Acqua CONFIG Configurazione Controller LIN lingua italiano inglese 24H selezione 12 o 24 ore VERS versione firmware Per selezionare la voce di menu premere OK sulla voce scelta Programmi di irrigazione PROG programmi di lavoro possono essere fino ad un massimo di 8 il programma 8 riservato al pro gramma di emergenza tra di loro diversi come sequenza dei settori e come erogazione per ogni settore sottomen PROG1 PROG8 permettono di associare ad ogni programma i settori volu ti tanti quanti sono le uscite presenti nel COMMANDER PRO2 con associato ad ogni settore l u nit di misura volume h m m s e la quantit relativa Inoltre il simbolo FERT indica se vi asso ciata erogazione di fertilizzante Per creare il programma di irrigazione sufficiente entrare nella maschera del programma desiderato ed impostare per le uscite selezionate la modalit volume o tempo in h m o in m s e la quantit Risoluzione 1 litro da 0 a 250 It o 0 1 nel caso di metri cubi o galloni da 0 0 a 25 0 0 ETT AS ya Scelto il numero di programma si preme OK si seleziona l uscita con tasti UP e DOWN il campo Out lampeggia ad indicare la selezione in corso Si preme OK si seleziona la modalit volume o tempo e si preme OK si impost
10. il numero n di impulsi che ci si aspetta dal CNT fertilizzante per ogni m impulsi del CNT acqua Dovendo dosare un N di fertilizzante F il ferti lizzante calcolato FC sar la percentuale dosata di F rispetto al volume di acqua erogato per ogni impulso di H20 ossia FC N umH20 N x umH20 100 It H20 Fert Naturalmente Fc non pu essere inferiore al dosaggio per impulso del CNT F ossia all umF per cui in questo caso si dovr erogare un impulso di CNT F ogni I impulsi di acqua Esempio um H20 1l imp e N 1 gt Fc 0 01 It ad ogni impulso di contatore acqua 10 l imp e N 2 gt Fc 0 2 It ad ogni impulso di contatore acqua 0 3 Rev 3 0 02 02 N B Per precisioni di qualche risulta molto importante dimensionare l um F scegliendolo il pi basso possibile possibilmente con fattore 1 100 rispetto a um H20 In questo caso si potr fare in modo di dare pi impulsi di F ogni I impulsi di H2O rendendo pi preciso possibile il funzio namento del CNT F Note sull utilizzo delle pompe dosatrici PD a membrana Le pompe dosatrici PD ad ogni impulso di dosaggio erogano un certo numero di c c di sostan za In ingresso possono accettare la chiusura di un contatto e quindi si possono pilotare ad impul si oppure possono essere pilotate in current loop variando cos la frequenza di pompaggio dati caratteristici sono Portata da 30 l h a 300 I h
11. a la quantit e si preme OK Si ritorna cos alla sele zione delle uscite Questa serie di operazioni vengono ripetute per ogni uscita associata al programma L unit di volume o di tempo viene riproprosta quando si entra in programmazione su uscite suc cessive a quella programmata per prima Se viene modificata durante la programmazione que sta viene riproposta per successive programmazioni Si possono assegnare per ogni programma tante uscite quante quelle disponibili sul proprio COM MANDER Si possono programmare fino a 8 programmi Per eliminare una uscita gi program mata sufficiente azzerare il campo del dato Per terminare l inserimento di uscite di un pro gramma basta premere PROG dopo essersi accertati che siano a 00 00 le quantit delle usci te non utilizzate Visualizzazione dati in funzionamento Il dato di tempo viene visualizzato in count down si visualizza il tempo rimanente di erogazione mentre il dato in volume viene visualizzato in count up si visualizza la quantit gi erogata Il dato viene confermato dal tasto OK premendo PROG il dato modificato viene perso e si ripren de il vecchio valore Orari di partenza ORARI P Il sottomen ORARI contiene una tabella di 32 posizioni avvii giornalieri in cui possibile asso ciare ad ogni posizione un qualunque programma con un qualunque orario giornaliero di parten za Ovviamente il programma sar eseguito all orario pro
12. alizzato la prima uscita da attivare e si trova in STOP come segnalato dai simboli PROG e OUT lampeggianti Premendo il tasto Y si toglie il blocco e il programma viene eseguito con le sue eventuali ripetizioni 0 3 Rev 3 0 02 02 TANTES ya Test Uscita si agisce sul tasto OK per confermare la selezione OUT e il numero di uscita e la quantit di acqua da erogare Al termine di queste operazioni premendo Prog ci si porta in STOP simbolo OUT lampeggiante Per attivare l uscita togliere il blocco premendo il tasto Y Anche in questo caso se dalla situazione di STOP si tiene premuto il tasto per almeno 3 secondi si ottiene l annulla mento del comando dell uscita L uscita viene attivata con gli eventuali programmi FERT associa ti Reset allarmi In una situazione di allarme premendo il tasto per circa 3 secondi si ottiene il reset dell allarme segnalato dalla visualizzazione sul display dell indicazione reset AL Tacitazione buzzer In una situazione di allarme il buzzer emette una nota di 1 circa ogni 5 per 30 volte Se si vuole interrompere l emissione del segnale acustico basta premere un tasto qualsiasi 0 3 Rev 3 0 02 02 12 Inizializzazione Memoria Reset All accensione del controller possibile inizializzare la memoria immettendovi dei dati di fabbrica tutti i programmi sono annullati come pure gli orari di partenza e i settaggi sui contatori volumetrici e i dati di controllo
13. ametri t_on t_off Ogni impulso dato alla pompa corrisponde ad una precisa quantit di nutriente iniet tato in soluzione 1 CASO 1 Dosaggio a volume a L utente imposta il parametro P cc indicante la quantit di nu triente iniettata ad ogni impulso in centimetri cubici con la preci sione del decimo di cc da 0 1 a 20 0 cc b L utente imposta il volume di nutriente da dosare alla coltura in litri con la precisione del decimo di litro da 0 a 25 0 I c L algoritmo calcola il numero N di impulsi necessari per il dosaggio impostato secondo la formula _ vol_ frt 1000 ucnt vol _ frt budget 2 CASO 2 Dosaggio a percento a L utente imposta il parametro P cc indicante la quantit di nu triente iniettata ad ogni impulso in centimetri cubici con la preci sione del decimo di cc da 0 1 a 20 0 cc b L utente imposta la percentuale sul volume d acqua di nutriente da dosare alla coltura da 0 a 100 c La centralina calcola il numero N di impulsi da dare alla pompa ogni M impulsi ricevuti dal contatore volumetrico acqua secondo la formula N_ Vol_cnt_h20 D M Vol _cnt_ frt 100 0 ETT AS pa 8 Configura Configurazione Controller Config In questo menu si possono visualizzare e o impostare le seguenti voci di programmazione 1 lingua italiano o inglese 2 ore 12 24 H 12 AM PM o 24H 3 Versione software informazione non modificabile Impostazione Controller Imposta Selezionare quindi la voce Im
14. enti secondo quanto programmato in volume o Nel caso del pilotaggio di pompe dosatrici potrebbe essere necessario interporre un rel con bobina a 24v a c e utilizzare il contatto N A del rel per il comando delle pompe Collegamenti tra le schede BO7 OUT8 BO7 1 O BO7 MB2 FRT LCD C2 Di seguito schematizzato il collegamento tra le varie schede componenti il si stema COM MANDER PRO2 nella sua massima configurazione il 1 modulo collegato del tipo BO7 1 0 ll connettore CNS sulla scheda MB2 previsto per future opzioni ma non gestito su questa ver sione JUMPER SU REVERSE IATA ys Espansione del numero delle uscite Il COMMANDER PRO 2 pu essere configurato in due modi minimi 1 modulo a 4 entrate e 4 uscite e il 2 modulodel tipo a 8 uscite 1 modulo del tipo 8 uscite Si deve comunque tenere presente quanto segue Utilizzare per primo sempre il connettore CN7 chiamato diretto fino al collegamento dei primi 4 moduli BO7 1 O e BO7 OUT8 Utilizzare il con nettore CN8 chiamato inverso solamente per collegare i moduli di uscita BO7 OUT8 superiori a 4 Quando si utilizza il connettore CN8 i 2 jumper se presenti devono es sere posizionati su REVERSE La posizione DIRECT prevista per future espansioni REVERSE Collegamenti sulla scheda B07 IO Le uscite vanno collegate a carichi a 24V a c max 15W cd con il comu ne ai pin CEV Gli ingressi ON OFF devono essere contatti puliti con il co
15. grammato solo se il giorno corrisponde a quello previsto nella ciclicit Ad ogni programma associato ad un orario di partenza pu esse re indicato se verr abilitata l erogazione di fertilizzante nei settori dove impostato Rev 3 0 02 02 TAKT wa All atto della esecuzione del programma verr abilitata oppure no l erogazione di fertilizzante Questa associazione programma orario fertilizzante permette di far partire un pro gramma ad un dato orario con il fertilizzante e ad un altro orario senza il fertilizzante La tabella prevede 3 campi e indicazione del fertilizzante se associato o no N Programma N Avvio 1 32 Orario h m Fertilizzante s o no Programmando 0 nel campo N Prog l orario relativo non viene gestito Importante E possibile sovrapporre gli orari di partenza in quanto il sistema gestisce una coda di 3 programmi e quindi se durante l esecuzione di un programma scade l ora di partenza di un ALTRO pea quest ultimo viene tenuto in memoria e messo in esecuzione automatica mente al termine del primo comprese le ripetizioni Ciclicit CICLO Dopo aver creato il programma inserendo le uscite associate la modalit e la quantit si proce de alla impostazione della funzione calendario Nei sottomen CICLO1 CICLO8 si possono impostare per ogni programma la ciclicit periodicit da 1 a 30 e il giorno settimanale di parten za da Luned a Domenica o quello attuale La cifra sopra il
16. i il programma in esecuzione viene annul lato funzione Skip In stato di blocco sul display lampeggiano i simboli PROG e OUT ad indica re che possibile escludere il programma Durante lo stato di blocco il count down del program ma viene bloccato e tutte le uscite vengono spente Stop esterno veloce Stop F Lo Stop veloce da ingresso esterno consigliabile utilizzarlo come controllo di sovrapressione dell impianto In particolare quando l ingresso STOP F chiude il contatto dopo un filtraggio di 10 secondi si ferma il COMMANDER cos come fosse stato premuto il tasto Stop esterno ritardato Stop S Lo Stop ritardato da ingresso esterno consigliabile utilizzarlo per verificare l andata in pressione dell impianto alla partenza della pompa acqua Se alla partenza di un programma non viene riconosciuta la chiusura di questo contatto entro un tempo di 2 minuti il programma viene interrotto Modalit TEST A partire dalla visualizzazione dell ora corrente e nessun programma in esecuzione premendo il tasto possibile con la pressione del tasto Prog accedere alla maschera di TEST con la pos sibilit di far eseguire un dato programma o di attivare una data uscita Infatti selezionando con i tasti Up Down uno dei simboli PROG o OUT presenti sull LCD possi bile accedere al test relativo Test Programma si agisce sul tasto OK per confermare la selezione PROG effettuata A questo punto il programma se esiste viene visu
17. i all attivazione del settore si avr erogazione di fertilizzante indicata anche dal simbolo FERT che appare sul display se nell orario di partenza stato attivato il dosaggio ferti lizzante Programmazione a Volume Alla partenza del settore si eroga con continuit il fertiliz zante nella quantit programmata Nel caso dei contatori volumetrici si conteranno i relativi impul si fino alla quantit stabilita mentre nel caso della pompa dosatrice si daranno tanti impulsi di dosaggio quanti ne servono per la quantit richiesta Programmazione a Percentuale Alla par tenza del settore si eroga il fertilizzante distribuendolo in modo unifor me durante tutta l erogazio ne dell acqua La proporzione percentuale data dal conteggio degli impulsi dei rispettivi conta tori volumetrici TAKES pa Nel caso delle pompe dosatrici uno speciale algoritmo distribuir gli impulsi di comando alla pompa nel modo pi uniforme possibile durante tutta l erogazione dell acqua E possibile pro grammare da 0 a 100 Esempi Nel caso si abbia CNT H20 di 10 l impulso e CNT FERT di 0 1l impulso volendo ottenere una percentuale del 10 si de l elettrovalvola fertilizzante fino a contare 10 impulsi di CNT F per ogni impulso di CNT Nel caso si abbia CNT H di 1l impulso e NE di 0 11 impulso volendo ottenere una percentuale del 1 si conteranno un impulso di CNT F ogni 10 impulsi di CNT H20 Utilizzo della valvola di diluizione L usci
18. inale meno la tolleranza sullo stesso flusso in eccesso i i i AL 01 se il flusso calcolato superiore al valore nominale pi la tolleranza ALLARME FLUSSO SUPERIORE SETTORE Flusso Superiore SEGNALAZIONE BLOCCO SETTORE Tolleranza Flusso Flusso Nominale Flusso Inferiore ALLARME FLUSSO INFERIORE SETTORE SEGNALAZIONE Rev 3 0 02 02 Il controller in caso di Flusso Inferiore segnala l allarme proseguendo il normale svolgimento dei programmi In caso di Flusso Superiore oltre alla segnalazione si blocca il settore con l allarme Il controller prosegue a far funzionare i programmi su altri settori Se in tutti i settori si individua no allarmi Flusso Superiore il sistema entra in blocco e non irriga Questo permette di evitare problemi di super irrigazione o allagamenti Controlavaggio Filtro Acqua FILTRO Il COMMANDER PRO permette di gestire la funzione di controlavaggio del filtro dell acqua Il sistema abilita tale funzione quando diventa attivo l ingresso del sensore pressostato differenzia le con filtro di 2 minuti N A normalmente aperto attiva l uscita OUTFILTERI per la durata pre vista esegue un ritardo fisso di 5 attiva l uscita OUTFILTER2 per la durata prevista esegue un ritardo fisso di 5 E possibile impostare la durata di un ciclo di controlavaggio in modalit minu ti secondi m s AI termine di un ciclo di controlavaggio se il sensore ancora attivo il controller ripete il c
19. interna al litio di circa 10 anni di durata In caso di guasto o di scarica di questa batteria viene persa solo l informazione relativa allora e alla data e viene data una indicazione di batteria scarica Programmazione Orologio e reg Data Per programmare l orologio bisogna premere una prima volta il tasto quindi il tasto PROG Il cursore si posiziona sulle cifre che lampeggiano Con i tasti up down impostare 1 Il giorno della settimana Lu Do e premere OK 2 Lora ei minuti e premere OK 3 Premere OK per confermare i dati 4 Premere il tasto PROG per terminare la programmazione Premere il tasto per la seconda volta e apparir il simbolo CALENDA RIO con la data per variarla premere il tasto PROG 1 impostare il giorno 01 31 e premere OK 2 impostare il mese 01 12 e premere OK 3 infine impostare l anno ultime due cifre 00 99 e premere OK Premere PROG per confermare i dati e il tasto 3 per ritornare al funzionamento normale E possibile modificare l ora e la data in qualsiasi momento premendo i tasti e della tastiera di pro grammazione Le modalit di inserimento correzione sono identiche a quelle descritte sopra 0 Rev 3 0 02 02 AS pa Gestione pompa acqua H20 PUMP Le regole di avvio e stacco della pompa dell acqua dell impianto sono le seguenti 1 La pompa principale viene attivata contemporaneamente alla apertura della 1 uscita programma 2 La pompa pri
20. mune al pin Cin La morsettiera CN3 del modulo BO7 IO ha il seguente significato CN3 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 CEV 8 7 6 5 CEV 4 3 2 1 C IN Comune PF EVD Out Out CEV Stop Stop Diff Emer Comune Ev filter2 filter1 S F Press IN Input IN Collegamenti in morsettiera sulle schede BO7 OUT e B07 I0 Le uscite vanno collegate a carichi a 24V a c con il comune ai pin CEV Gli ingressi ON OFF devono essere contatti puliti con il comune al pin Cin Per le funzionalit dei vari ingressi e uscite consultare i rispettivi paragrafi secondo quanto specificato nel manuale del COMMANDER PRO Il pin 10 PF viene utilizzato per il collegamento di una pompa di aspirazione per i fertilizzanti L uscita viene attivata in coincidenza con il dosaggio fertilizzanti Il pin 9 EVD pu essere utilizzato per il collegamento di una elettro valvola di miscelazione acqua nel circuito di aspirazione dei fertilizzanti sia per non far lavorare la pompa a secco negli istanti di non erogazione dei nutrienti sia per una loro pre diluizione nel caso fosse necessario Come Rev 3 0 02 02 va TAKT wa e o e e 4 Display LCD a simboli e caratteri Il COMMANDER PRO 2 dotato di un personalissimo Display LCD a simboli e caratteri per ren dere immediata e semplice la programmazione e la visualizzazione del funzionamento dell im pianto d irrigazione vari simboli indican
21. ncipale viene staccata 5 secondi prima della chiusura dell ultima uscita del programma Input di emergenza Out H d 5 LI I per d Main Pump Alla chiusura del contatto presente sull ingresso Emer In si blocca il normale funzionamento e si fa par tire il programma di emergenza P8 Il programma viene ripetuto comprese eventualmente le sua ripe titivit e ciclicit fino alla riapertura del contatto Eventuali programmi che devono partire mentre il programma di emergenza in esecuzione vengono accodati L eventuale programma in esecuzione al momento dell attivazione dell ingresso Emer In viene bloccato e sostituito dal programma di emergenza Registrazione storica opzionale i Per ogni settore viene memorizzato il flusso rilevato durante il funzionamento 0 3 Rev 3 0 02 02 6 Programmazione COMMANDER Premendo il tasto PROG il controller entra in stato di pre programmazione e permette di sele zionare le varie voci di men con i tasti UP e DOWN passi di men sono in sequenza ciclica Il men principale del controller COMMANDER PRO2 il seguente PROG 1 8 Programmi di irrigazione ORARI P 1 32 Orari di partenza CICLO 1 8 Ciclicit giornaliera dei programmi RIPET 1 8 Ripetizione dei programmi con intervallo programmabile FERT 1 2 Associazione Fertilizzante alle uscite IMPOSTA Impostazione Controller BUDGET Water Budget PIOGGIA Blocco Pioggia CT H20
22. nr 8 8out PRO guasto AL 16 P Autoresettante Mancano moduli espansione AL 17 P Rispetto all accensione precedente Tensione di aliment non corretta AL 18 S Pressione insufficiente allo start AL 19 B Reset manuale Sovrappressione impianto AL 20 P Reset manuale Chip orologio guasto AL 21 S Autoresettante Come si vede si distinguono 3 tipi di allarmi A allarmedi avviso il controller non interrompe l erogazione di acqua elo fertilizzante P allarme di funzionamento il controller interrompe l erogazione dell uscita o del modulo che ha generato l allarme Sopra al simbolo rubinetto viene posto il simbolo della croce per indicare che una o pi uscite non irrigheranno e passa al settore successivo S allarme di Stop controller il programma eventualmente in esecuzione viene interrotto e ulteriori programmi da eseguire vengono eliminati Sopra al simbolo rubinetto viene posto il simbolo della croce per indicare che le uscite non irrigheranno Per gli allarmi di codice 01 02 e 03 viene indicata l uscita che ha riscontrato l anomalia di flusso Gli allar mi con codice da 09 a 16 sono autoresettanti nel senso che se il dispositivo riprende la sua funzionalit scompare la segnalazione di allarme AS ys L allarme di codice 17 si ha quando il controller trova all accensione un numero di moduli inferio re rispetto all accensione precedente Questo pu essere volutamente fatto se si elimina un modu lo perch per esempio guas
23. o le funzioni abilitate come indicato nelle istruzioni seguenti II pannello frontale a senno lt mc gal h m rr UR sal Il pannello frontale ha 6 tasti funzione Ora Data Permette la visualizzazione e la programmazione della data e dell ora Stop Start Funzionalit manuali del controller A Tasto Up Tasto per scorrere il men verso l alto e per incrementare i dati in programmazione Tasto Down Tasto per scorrere il men verso il basso e per decrementare i dati in programmazione A Tasto OK Tasto per selezionare e confermare i dati in programmazione LA Tasto PROG Tasto per entrare ed uscire in modalit programmazione 0 ETT Commander MARS y Za A MA Z mCommanderg irritec 5 Avvio e modalit di funzionamento Funzionamento Hardware o Software Altro parametro che pu essere impostato al momento dell installazione il tipo di funzionamento del controller in caso di assenza di alimentazione 1 Hardware HD Hardware Function 2 Software SW Software Function L impostazione HD o SW viene effettuata da un jumper sulla scheda madre del controller FRT MB al fine di semplificare le operazioni dell utente ed evitare errori che possono gravi danni all impianto con trollato HD Al ripristino dell alimentazione condizione di POWER ON si visualizza l ora corrente se nel momento di mancanza di alimentazione non vi era un programma in esecuzione o se durante l as
24. o tramite contatori volumetrici L utilizzo dei contatori volumetrici uno per fertilizzante permette la misura della quantit di ferti lizzante erogata in due modalit di dosaggio A volume Alla partenza del settore si eroga con continuit il fertilizzante nella quantit pro grammata A percentuale Alla partenza del settore si eroga impulsivamente il fertilizzante attivando l uscita relativa in modo da iniettarne in soluzione una quantit pari alla percentuale programma ta rispetto al volume d acqua erogato Iniezione con Pompe Dosatrici PD Si usano pompe dosatrici comandate ad impulsi tramite le uscite EV F1 e EV F2 Non si utilizza no i contatori volumetrici Sono possibili due tipologie di dosaggio A Volume Alla partenza del settore si emettono una serie di impulsi per ogni PD fino al rag giungimento del volume programmato A percentuale Si emettono dei treni di impulsi di dosaggio per una distribuzione pari alla percentuale programmata sul volume d acqua erogata Il treno di impulsi modulato in modo da uniformare l iniezione su tutta la durata di erogazione dell acqua La frequenza massima di questo treno di impulsi di circa 2 Hz 0 ETT AS ys Prima accensione del COMMANDER PRO 2 Se si accende il COMMANDER per la prima volta occorre eseguire alcune operazioni manuali per impostare correttamente tutto il sistema Accendere il COMMANDER e alla comparsa della scritta irritec
25. ontrolavaggio al massimo per 3 volte Se dopo 3 cicli di controlavaggio il sensore risulta ancora attivo il sistema blocca il controlavaggio Ogni eventuale programma attivo viene mante nuto in esecuzione anche durante il ciclo di controlavaggio Attenzione se dopo 3 cicli di controlavaggio continui il pressostato differenziale viene trovato ancora chiuso il sistema blocca la funzione di pulizia e prosegue il normale funzionamento Per resettare il numero di tentativi e quindi proseguire in funzionamento corretto il controller deve essere resettato da allarme come indicato pi avanti 0 3 Rev 3 0 02 02 10 Allarmi e Segnalazioni Sono riconosciuti dal controller i seguenti allarmi con indicato il codice che visualizzato sul display Descrizione Codice Tipo Note Flusso in eccesso AL 01 P Carenza Flusso AL 02 A Flusso nullo AL 03 S Controlavaggio insufficiente AL 04 A Esauriti i 3 tentativi Fusibile F1 bruciato AL 05 S LCD Custom guasto AL 06 A Autoresettante Memoria guasta ALO7 S Autoresettante Modulo I O PRO guasto AL 08 A Autoresettante Modulo nr 1 8out PRO guasto AL 09 P Autoresettante Modulo nr 2 8out PRO guasto AL 10 P Autoresettante Modulo nr 3 8out PRO guasto AL 11 P Autoresettante Modulo nr 4 8out PRO guasto AL 12 P Autoresettante Modulo nr 5 8out PRO guasto AL 13 E Autoresettante Modulo nr 6 8out PRO guasto AL 14 P Autoresettante Modulo nr 7 8out PRO guasto AL 15 P Autoresettante Modulo
26. posta e premendo il tasto OK scorrere le sotto voci di seguito indi cate 0 3 Rev 3 0 02 02 AS pa 9 Imposta Water Budget Budget Con il Water Budget possibile modificare i valori di irrigazione di ogni singolo programma da 1 a 8 o di tutti A All a vantaggio della mas sima flessibilit del sistema L utente seleziona prima il programma sul quale desidera agire e quindi premendo OK seleziona il relativo valore di water budget da 10 a 200 confermandolo tramite il tasto OK Con budget a 100 il controller utilizza i valori di quantit di acqua impostati per il programma seleziona to Il budget permette di ridurre o aumentare tutte le quantit di acqua impostate all interno di un pro gramma con un solo dato Esempio Uscita 1 Uscita 3 Uscita 22 10 minuti 20 minuti 60 minuti Budget 200 20 minuti 40 minuti 120 minuti Budget 50 5 minuti 10 minuti 30 minuti Per utilizzare il Budget del singolo programma impostare a il Budget di All Altrimenti impostare su All il Budget desiderato per tutti i programmi del controller Blocco Pioggia PIOGGIA Il controller COMMANDER PRO consente la gestione di un ingresso per sensore di pioggia N A normalmente aperto La funzione permette di bloccare per un numero di giorni programmabile da 0 a 7 l irrigazione in caso di pioggia In ogni caso possibile avviare un programma in modalit manua le l giorni partono dal momento di riapertura del sen
27. sen za di alimentazione nessun programma doveva iniziare Se si stava eseguendo un programma e avvie ne una mancanza di alimentazione al ripristino di questa si riprende il programma dal punto in cui era stato interrotto Eventualmente si eseguono tutti i programmi che compresi tra i due orari dovevano atti varsi Durante l esecuzione di questi programmi il simbolo 8 sul display lampeggia Al termine delle eventuali esecuzioni di programma il display con l indicazione dell orologio lampeggia SW In condizione di POWER ON il controller riprende con l orario corrente Si perdono gli eventuali pro grammi intermedi e il programma che eventualmente era in esecuzione Il display con l indicazione del l orologio lampeggia ad indicare l avvenuta interruzione di alimentazione AlPaccensione del Commander Pro condizione POWER IRRITEC ON apparir sul display a simboli del controller il messag gio Irritec Dopo qualche secondo la scritta Irritec viene sostituita dal l indicazione del numero di moduli trovati nel controller 0 Rev 3 0 02 02 5 Dopo qualche secondo scomparsa l indicazione del numero di IN 1 7 moduli trovati appare l ora e il giorno L indicazione apparir lam LUN 06 30 peggiante ad indicare la condizione di avvio dopo mancanza di ali mentazione Nota Bene Tutti i dati dei programmi vengono mantenuti su memoria non volatile e quindi non necessitano di batteria L orologio funziona con una batteria
28. simbolo di calendario indica ogni quanti giorni deve partire il programma 1 giornaliero 2 giorni alterni 7 ogni settimana 14 biset timanale 30 mensile In questo esempio il programma parte ogni giorno ciclicit 1 a partire dal giorno che viene creato In questo esempio il programma 1 parte ogni Luned Lu e ciclicit 7 0 3 Rev 3 0 02 02 AS ys Ripetizione dei programmi e impostazione intervallo RIPET Nei sottomen RIPET1 RIPET8 si programmano le ripetizioni giornaliere da 1 a 99 che ven gono eseguite sequenzialmente dopo la partenza del programma Tra una esecuzione e la suc cessiva si programma un tempo di ritardo in m s da 1 a 59 59 L esecuzione di un programma si considera ultimata quando stato esaurito anche il numero di ripetizioni Esempio particolare Irrigazione intermittente per 3 minuti con getto di 1 on e 1 off Tempo settore nel sottomen PROGn 1 Ripetizioni 90 Ritardo 1 Volendo prolungare oltre le 99 ripetizioni possibile programmare pi programmi con partenze sequen ziali e lo stesso settore di irrigazione Si seleziona la Ripetizione con ritardo ripet che si vuole asse gnare al programma e quindi si preme OK Ripetizione 1 2 3 99 Il ritardo tra le ripetizioni viene impostato in modalit minuti secondi m s l Prog mis in questa maschera si impostato che il programma 1 viene avviato 2 I De 00 05 volte con un ritardo
29. sore Con dato programmato pari a 0 riparte senza giorni di ritardo Il contatto del sensore deve rimanere chiuso per almeno 2 minuti per attivare la funzione Contatore Acqua CT H20 Il controller COMMANDER PRO consente la gestione di un ingresso contatore volumetrico per l ac qua In questa maschera possibile impostare il tipo di contatore utilizzato Unit mc It gal l unit scelta sar utilizzata per tutte le erogazioni di acqua Quantit quantit di acqua per impulso La risoluzione del contatore di 0 1 nel caso di metri cubi o galloni da 0 1 a 20 0 o di 0 5 nel caso di litri da 0 5 a 99 5 Il valore di default 1mc impulso l ingresso contatore acqua ha un filtro software che non accetta impulsi se questi hanno un periodo minore di 2 secondi Commento Rev 3 0 02 02 AS ya Flusso Nominale FLUSSO DI Il controller COMMANDER PRO consente il controllo del flusso nominale e 4 della sua tolleranza Nel men FLUSSO si pu inserire o escludere il con trollo Ci si ottiene semplicemente impostando come valore di flusso quan tit di acqua erogata in un ora un dato diverso da 0 Se il dato viene lascia to a 0 non viene controllato il flusso per quella uscita Viene comunque ese guito il controllo sull ingresso contatore acqua al fine di stabilire se questo stia funzionando oppure no FERT Esempio con controllo flusso non attivo Se non vengono impostati i valori di flusso per l
30. ta della valvola di diluizione presente sulla scheda BO7 1 O viene attivata contemporanea mente alla uscita pompa di aspirazione fertilizzanti Questa valvola pu inserire acqua nel circui to di dosaggio del fertilizzante ottenendo una prediluizione dello stesso con entit variabile in base alla regolazione della portata del circuito Nota di funzionamento Il particolare algoritmo software di dosaggio dei fertilizzanti permette una effettiva distribuzione dei nutrienti durante tutta l erogazione dell acqua grazie ad una particolare modulazione ad impulsi delle uscite POST LAVAGGIO modalit di collegamenti Quando si ritiene necessario inserire un lavaggio solo acqua tra un settore ed il successivo possibile ricorrere alla seguente modalit di collegamento 1 Programmare le uscite dispari 1 3 con i dosaggi di fertilizzante richiesti e collegarle ai rispettivi settori Programmare le uscite pari 2 4 con solo acqua e con il tempo o il volume ritenuto necessario Nella scansione del programma si alterneranno le uscite con il dosaggio fertilizzante a quelle con solo acqua E cos possibile differenziare anche i tempi di lavaggio per ogni settore E possibile se l impianto lo prevede collegare tutte le uscite di lavaggio ad una unica elettrovalvola a O N Nel caso sia necessario possibile erogare durante il post lavaggio la concentrazione di nu trienti prevista per il settore successivo Cos
31. to Quindi per eliminare la condizione di allarme si deve accende re il controller tenendo premuto il tasto OK quando compare il messaggio Irritec e mantenerlo premuto fino alla comparsa del messaggio Mod con l indicazione dei moduli trovati L allarme di codice 18 indica che il controller ha individuato una non corretta tensione di alimen tazione In questo caso occorre spegnere il controller e verificare i cablaggi relativi ai secondari del trasformatore L allarme con codice 19 indica che alla partenza del programma dopo il tempo di attesa di 2 minuti viene trovato aperto il contatto sul morsetto STOP Slow L allarme con codi ce 20 indica che durante l esecuzione di un programma la pressione sull impianto salita sopra la soglia di intervento per cui viene chiuso il contatto sul morsetto STOP Fast Il programma viene fermato fino alla riapertura del contatto Il programma pu proseguire se viene tolto lo Stop agen do manualmente sul tasto L allarme con codice 21 indica che l orologio a bordo del Controller non funziona correttamente L ora visualizzata Lu 00 00 e il calendario 00 00 00 Rev 3 0 02 02 11 Funzioni di Stop manuali e da esterno Stop e Skip programma Si pu bloccare il funzionamento automatico del controller premendo il tasto Se si preme il tasto nuovamente si ritorna alla modalit automatica ripartendo dal punto interrot to Se invece si tiene premuto il tasto per circa 3 second
32. tra le due partenze di 5 secondi 31 0 3 Rev 3 0 02 02 7 Programmazione dati relativi ai fertilizzanti 1 Entrare nella maschera IMPOSTA e selezionare CT FERT per impostare il dato di riferimento in base alla modalit di utilizzo Con contatore volumetrico impostare i dati caratteristici del contatore Unit di misura It mc gal Quantit quantit di fertilizzante per impulso Il range va da 0 1 a 20 0 e il valore di default preimpostato di 0 1 It impulso Con pompa dosatrice posizionarsi sull unit di misura P cc e im postare il volume erogato per impulso in cc Unit di misura P cc Quantit quantit di fertilizzante in c c erogata dalla pompa ad ogni impulso Es 4 cc impulso a b 2 Nel men principale posizionarsi sulle voci di men 1 FERT e 2 FERT per programmare il dosaggio del fertilizzante tipo 1 e tipo 2 abbinato ad ogni settore da erogare insieme all acqua Si possono scegliere 2 tipi di unit di misura Volume con la stessa unit di misura impostata nel contatore fertilizzante Percentuale rispetto alla quantit di acqua in volume da erogare E quindi possibile associare ad ogni settore la corrispondente quantit di ferti lizzante desidera ta di tipo 1 nella maschera 1FERT e di tipo 2 nella maschera 2FERT Se si programma un dato nullo alla attivazione del settore in erogazione ac qua non si avr nessuna erogazione di fertiliz zante altriment
33. uscita da attivare si ha che il controllo sul flusso in eccesso o in carenza non viene effettuato In ogni caso stato inserito un time out costante di 20 minuti tempo mas simo di cui devono essere intervallati gli impulsi provenienti dai contatori volumetrici per l acqua Se il con troller non riceve impulsi per 20 minuti si ha la segnalazione di allarme mancanza flusso AL 03 Questo non vale per le uscite programmate ad erogare acqua con controllo a tempo Esempio con controllo flusso attivo Supponiamo di avere attivato il controllo del flusso programmando il dato 1 0 mc ogni ora Il controller si aspetta un impulso ogni 12 minuti pi o meno una quantit impostabile nel parametro tolleranza flusso Se gli impulsi arrivano pi frequentemente di 12 minuti tolleranza flusso ci sar la segnalazione di allar me flusso in eccesso AL 01 Se gli impulsi sono meno frequenti di 12 minuti tolleranza flusso si avr la segnalazione di allarme flusso carente AL 02 Nel caso non arrivino impulsi per un periodo temporale pari al triplo di quello calcolato in base al parametro flusso dell uscita e volume per impulso del contatore 36 minuti si avr un allarme 3 mancanza flusso Tolleranza TOLL FL Dato di tolleranza in percentuale variabile tra 1 e 99 rispetto al valore di flusso nominale Al di fuori dei rispettivi valori ci sar una segnalazione di allarme carenza flusso AL 02 se il flusso calcolato inferiore al valore nom

3. Specifiche elettriche del COMMANDER

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