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GPC 884

Contents

1. C 2 FIGURA C3 MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER C 3 FIGURA D1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PLI I D 1 FIGURA D2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 D 2 FIGURA D3 SCHEMA ELETTRICO Q T P 16P D 3 FicuRA 04 SCHEMA ELETTRICO 24P 1 2 D 4 FIGURA D5 SCHEMA ELETTRICO Q TP 24 2 2 D 5 FIGURA D6 SCHEMA ELETTRICO TAC 01 D 6 FiGuRA D7 SCHEMA ELETTRICO DI I O su ABACO BUS D 7 FIGURA D8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA B D 8 gii na Pagina IV GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie al
2. 0 SUA 0 0 195 6 SUA 42000 5119501 MSINIHd JO anjen 51 ue ejejeuoD ye Ajuoud y zey anjen au 1 1 4se A AOU 941 493SeM uve 195540 151 v L 2 94nBi3 6 Z N S 5 S AY Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri yun 104405 9 eieudoudde y 15 au uonnoexe seop eorues 1dnui lul au 495 SI SI eui 191SIB 1 1 y smojje pue 1s uBiu eui sebpajmouyoe 181si681 04 eui 1 7 29 ees 1dnui lu Duipued 1seuDiu au jo eui seyeoipu 0S r S 1 1 0 t SUA 0 0 195 SHA surejuoo 06 5 9U 195 14 Buipued si 1dnu lui ue J 01196 1senbeg 191516 si siy 1senbaiJ
3. y 195 gep e JOU J9AI9291 Pod jenas y 1 ui ueuM z sug uonduosag dois 195 1104 25195 Josseooud eui JO JO JO si pue Aed y au pejqesip 8 JO si uaym suoddns 2 p O 4 Ul pue OU iod jenas siu 330IN Jo poN 0 SUA pajgesip si Aed 19594 SI yq 14 paljgeua si Jas si 19 ueuM 3d ed 195 s iq eui SI 11Q 5141 ui S Jo ppo pooJ0jue si Aed ppo SI NA3 USUM awe UI JO si Aued uana 498 SI NA3 asuas y 54 NA3 Aed Ug SI 1 AI9591 y 19501 SI
4. 13 FIGURA 8 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 15 FIGURA 10 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 15 FIGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 15 FiGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 16 FIGURA 13 DISPOSIZIONE CONNETTORI TRIMMERS BATTERIA MEMORIE 17 FIGURA 14 CNS CONNETTORE PER I O DEL PIO E A D coNVERTER 18 FIGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI DEL PIO 19 FiGURA 16 CN5A CONNETTORE PER A D CONVERTER 20 FIGURA 17 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER 21 FIGURA 18 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 24 FIGURA 19 DISPOSIZIONE JUMPERS 25 FIGURA 20 TABELLA JUMPERS _____ 26 FICURA 21
5. JI 9 y pesn eq Ajuo UBD uoissiulsUejJ 10 eui senunuoo eu 19 12815 ejdurexe 10j UBIH lqqiu UBIU eu pue eui Jas eq 5 5 5 ul u 4q LWIL 941 404 YEM 191SIB 1 eui eguenbes WIOPad 94195 495 eq 0 1951691 511616 u UG LWIL 10 WN lt YO SMOJ O S y pesn 941 E INZ jeuonippe JO UOISSIUISUEJ y 5 UOISSILUSUBI OM UCU JO uoneJnp e qX L y uo e si 1 5 5 ui peuodai se v jos urepe LWIL y 1 1 1 uod jenas y Buum 19116091 53015 uod eui Jo LWIL 94 si ueuw eui Dunes Aq pesn eq OU dois suq gep HEJS
6. siy JO e sapinold Ajdwis Aue asodwi jou 0559290 4 94 5 5 5 SI 11 JO au 19591 jo abpa Bursu 881 94 10 LAY LAY Pu 8OV SLOV 10 981 94 103 OQV GS LAY uo 1055992018 pajuasald s yey uoneuuojur 5 5 2 joJ1uoo au ui 2 2 1 995 1948621 0 5 34 2 941 493 19550 op Ov gt N e D RE GPC 884 S 5 S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY Lt 043409 9891 10 950 4 0 SI 4q Siu 0SIAIp YOO D AU 10sseooJd 4 0 01195 77 1ndui 815 19 eui sworoj LNOYTO 1 0195 ueuM 482 indjno 8100509 108880019 0 SI siu p qesip si Upim asind 0 01196 SI Siul u yM s Upim asjnd 0119 s SIU ueuM asind sajqeue 1
7. sui gOv sLOV SFLLLUY eu UO Josal 0 sinejap vq uonduinsuoo Bullqesiq e Jo eseud eui ueAup 0 01 19 SI VQ pauasse si SOM snq eseud ssalppe eui 6uunp 10 SI OGV SLAV 1 0 195 SI peuesse si usum d e jo eseud sseJppe eui sejgesip yq 9 1 sseJppv aiqesiq 8 LL SIA Lay in S 5 S Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 3299 4142 SI pue 15 l s diuo SON eui jo abuei eui 400008 Ie SONN 2 19 e sng ssalppe y uey ssalppe GV 94 Sesseooe 95991 JO ay 559228 519995 diuo SOIN eui Jo esf eseo 14 ui eq JOU 5120105 diuo S97 eui pue 400000 55 pasn eq 9215 SONIN MZ LS ezis au jo ajdijnu e eseq eui 150 y jo esneoeg deano 10 seDuei ssalppe 1
8. seu s nb ue Jaye si ajqeus eui sls nb u enssi 40 y 0 01195 S NI unoo e spenba 1 1 junoo eui si 159 ue 01195 SI NI UBUM LNI 0 Se SI pue paJois JOU SI 4q SIU pasoubi 01 SOM 0 01195 SI HNI USUM aq Opm e 0 18S SI HNI USUM jo smolly HNI au 01195 SI HNI 94 ssejun eq yq siu 5 0 0119 peljgeua si y 01195 S lt 61 40000 SI NODZL 10 eu 19151 04 U09 pue 6 9 ees Zz Aupeuonounj y SIUL 499 19540 NOOZL 0413u05 pue opo 5 8 94nBi4 8 1044409 Sjjeu pue 1 pue 1951691 au 0 sjunoo uau 51959 pue 1951691 v eui Sjunoo eui pue 02 1NOO 1unoo
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10. 6 6 9 6 paziuonyduAs se eq pinoys 34 os BuiziuoiuoSu s y 5122 JoAIG29J Pod jenas eui juejsuoo e se eq pinoys 5 AI9591 au ssalppe ssalppe 5 au 5195691 uBiH pue 94 au sseJppe y 94 101 201 eq pjnous peddew paddew ssalppe 1915691 AI9591 y Pod eues eui WIG 104 peziuoJuou s se eq 5 WING os y Se sioe uod jenas eu eui 10645009 se eq pinous 1 1 1 eui JO sseJppe y sJeisi oaJ pue uoneurnsep 941 1 15169 3y Jo ssalppe y 94 se eq pjnous peddew Jo paddew sseJppe 1 5 uod enas eui 0 WIIG 104 si jeubis WING
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12. 9 15 6 G p 12019 104 09 eoeds u SOd eui eg jou PINOYS 51 1959 JosseoouJd Jay 0 SI 4q SIU 9 959 10 9 0 SI 4q SIU J 59559206 16 8 15110415141 sessoooe 4 10 JO y SIYL S398 21501 9215 sng eoeds 0 39591 1055992010 0 SI 4q 514 90 95 141 UO 5142 4 24 ssalppe 50 ay eq 10 pinous yq SIU pawuojlad SOSSAIIE 114 91 0 SI JIq SIU J peuuojied s ss 22e 16 8 SI 4q SIY Ji ssejppe SI pue eoeds ssalppe SoN sseJppe 110 SON 104 YDIUM sesseooe 991 JO y seuruuejep SIUL Ajuo 398 WY ZISIN 9215 sng Josseooud 0 S 4q 5 S97 SI god JO eoeds S57 Gunnoexe eq jou pinous yq 514 sessoooe 114 91 0 SI q 141 peuuojied 59559206 16 8 SI 141 J
13. Hod e Aq esn ui si auueuo uaym 91ou 11 10 quods 01145 GL0dS 1956091 jejeudued penos pue a0eds 10 po1eoo woad peusi duioooe si siy jenas y pue 10 pappe eui 3989 uv pue S399 941 2195 9 SI y e2unos y Jeuje peuoddns S399 uo peuoddns jou 5 papajas 0 01195 51 USUM p8128 S sJejsueJ 0 19 SI Wg 399 UO M g 129195 0 19591 J0SS990 d 0 SI 5141 1 1 awes y 01195 SI 991 Ajuo aq yq 5141 01195 SI HEIS eui u uA 5 si 9u1 LS leuueu dois ueis 1 6 e S S S AY Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 49 01 U0D VINO WING
14. eui pajqeua si USUM JeisiDeJ uod eues payeloosse eui ui 3HHL PU LINIL y ui SI sjejsiDoJ YIYS pue y JO 1 1 eu 219155900 S YOIYM 5 lus eui eui peidoo s aq peJ4ejjng ejqnop 1 OY ees Y peniusueJl en eA 0 en614 51 151 y L Ut 1950 1145 10 5 9151 6 5 L O 6 9 01 94nBi3 QN e S 5 S AY Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri snouo1qou Sy 01 909 40ss990d OY 104 JOSIAIp eui siu AIqanv a 1 pneg 0 61 SUA u0000 10 eu pneg 1 0 1 2 01 SQ Qe aAoqe ui senjeA saljdde 95 ON 009481 ZHINSL 1 9 o09es 00082 a1ey pneg 9019 uo peseg 51 01 Blas
15. 14 01195 ueuM sls nb u JEW eui Jo 129160 eui S 1 q SIUL Jeu eu JO 5 OY Stu HIW L 15enbeg 0 HA im S 5 Vo S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 104405 1dnui lul Deyseui Y sjsenbei sejeorpur 141 0119 UOUM HIN L Sew 0 UA L paysew 1 G NI 9 1NI 40 y yey 9 195 lt SASEN 1 VINO SUA paysew si 1dnujejui y yeY 4q OLNI YINI 01198 uSUM OLNI ELNI b 8 paysew uod eues eui SIU 0119 UBUM LdS ASEN jeues 6 paysew 0 uod 2119 eui Jeu 514171 01195 ueuM 0dS ASEN 1dn119 U 0 01 11 61 SUA 19504 uo 0 01 195 S 49151 4S vINI 941 9 10 155 I Ol I SL 1 048 s nb
16. 4 ABACO IOP IS iii iaia 4 LINEE DEVO DIGITALI uuu 6 REAL TIME CLOCK uu a 2 6 WATCH DOG 6 AID CONVERTER o 6 SPECIFICHE MEO Oo IL 8 Ya ER 8 CARALIERISTICHE FISICHE wes scsccsssssdessovstacssdssodsscsvesecsuasssssssacosscdetuassscsssstecenosasssssssosscdaa 8 CARALTERISTICHE ELETTRICHE sssicsssssssssssssccsssscsassonsssscstssssetnossstsssasevcosnbensssstesseoesens 9 ENS TAL P VA LOL c 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 11 CONNETTORE PER ABACO BUS 11 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A 12 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 14 CNS CONNETTORE PER I O DEL PIO E A D CONVERTER 18 CNSA CONNETTORE PER A D CONVERTER 20 INIERPACCIE PER TO DIGITALL L uuu na Eno 22 TASTO DI RESE eem 2
17. se suid pajeloosse y 0 Pod jenas 104 SI 4q 14 JI uoneuuojui 10 1 01 eDed uo uonoas pue 94 Jo uoissnosip eui 88S 1945601 941 u S LH 0S1LH PU LXHN3 OXHN eui Aq si s euDis y JO od jenas pa eioosse OY SI 0 SI siy Od jenas pejeroosse au 40 S SI 4q S14 94 lqeu3 5 6 eq eui SIUM 195 4q SIU 2215169 AHM 72 195 0 1915601 SNIS eui u LWIL 40 YEM 1090 01d 99 eui U uoIssIusueJ Mana palea o si pue pasajing JOU s yq SIU apow eui 995 pue 2 ul y se s situ L 881 8 1 01 19 SIB J 9 jo no Buigiqiqui 4 S 2 ay few burna ay inq OY 99404 IINS 4q MYA pejqeue J SI
18. WING 94 9 4 9 ewou 40000 01514 Jeddn ay Jasn 99eds 1 jurod ueo 19491691 Aq JO SI j JO SI 5 J ueo 95941 pezi eniui eq snw jeuueuo ey JO 491 1 sseJppe Ino pasn aq jauueuo 104 jeJeudued eui ul pue 1918621 eui 1 1 1 19 9 ow dn seye sseJppe 16 02 1948681 eoJnos 16 02 e pue 16 02 Uza UZI 1 YBIH 191516 YBIH 924nos 9 6 956 u e S 5 Vo S AY Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri snouo1qou Sy 1959 105582010 0 SI 4q siu 12 diu jejeudueg se speubis
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21. af 8 5 Vo 8 Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri yoojg 043409 o a u V u ___ eseojoH 105582014 Wd 4055 2014 0 SUA UO S THd V UOISIA 1 588 Luv pue 98 eu au JO eui se uoss oo1d JO juasino y 1 siu I 1Hd 9A97 0 8 GL Wd 0 Z SL 1 10SS9901g 1058590010 y 9 4 Jeu 1 1 Ajuo peal e si 91 614 1905691 1 asea aY 105592014 941 upd 1Hd 5 10 20 cv 2921 oinbig 104 09 19591 10sseooJd 1xeu pue Ajuo peai 1951691 uoneanDijuo 1959 y sjuajuoo 941 eui Aq an eA siu sy 5 2 451 eui palasseap S34 2 0 Z qv pue GL 191 1 o spuods 1109 S
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23. MAPPAGGIO ABACO I O BUS La CSU della GPC 884 provvede anche alla gestione dell ABACO I O BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato come si pu notare dalla tabella indirizzamento I O tale BUS indirizzato in corrispondenza degli indirizzi del per una estensione di 256 bytes Un accesso in I O in un qualsiasi indirizzo compreso in questo range abilita 11 segnale e tutti gli altri segnali di controllo di CN1 Nella fase di mappaggio di eventuali schede periferiche collegate alla scheda solo 1 byte meno significativo dell indirizzo di I O significativo in quanto l ABACO I O BUS prevede solo 8 bit d indirizzamento ed 8 bit di dati MAPPAGGIO MEMORIE Sulla scheda 1 1032K Byte di memoria che possono essere montati sono cosi allocati Fino a 512K Byte di EPROM o 512K Byte di FLASH EPROM allocati nello spazio di memoria Fino a 512K Byte di RAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8 Byte di EEPROM seriale allocati indirettamente nello spazio di I O La GPC 884 pu indirizzare direttamente un massimo di 1M Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento fisico del microprocessore Questa capacit di memoria sulla scheda pu essere suddivisain diversi segmenti distinti ognuno dei quali pu avere indirizzi d inizio e dimensioni programmabili via software La circuiteria di CSU interna al microprocessore si occupa appunto di dividere lo spazio direttamente indirizza
24. 006911 00892 00949 0009S 00786 00882 00261 0096 00 0087 0077 0081 00 0901 009 00 ZHIN 2 Sc 42019 uo peseg pneg pneq p dsi pun 6 z pue 0 E e 2121910 UBD Od eues u Jo JO OU ul 159 0192 jo Bumas V ZHI OF 1e 0921 PU ZH EE 1e qM 472902 ZHINGZ 1 AM 9 299 ZHI OZ 12 00 JO 921 pneq ui synsa siu YULOOO AIGGNVA Dunes si pue y90 9 Josseooud 9U 10 9L SI 9421 pneq 24 91 AouanbaJ4 10888904 Alaanva 51 JOSIAIp ayes pneq JO v pue esn ul SI yod jenas eui Ji aq pue uod jenas ueyel ue u uA si 9 eouig YOO D 055920 0 mau y 199 a1 1snui au ui J enas XQ JO poued eseud suo ul 105582010 JO Jequunu y 91594 151 JOSIAIP 9721 pne
25. RACY O IRQ 4 INTOS INMIO CSIO5 0 CSI O 52 18 C WR RD O RD 0 2 4 5 6 A7 00000000 oo s 5V IRSTO CN2 Power supply 26 O 5V N 100 lt O23 O ABACO BUS 26 pin connector Title SPA 03 grifo Date 16 11 98 Rel 1 1 1 of 1 9 7 Page D 2 GPC 884 Rel 3 20 8 ITALIAN TECHNOLOGY y N A Standard I O 20 pin connector DISPLAY 2 20 DISPLAY 4x20 pd CN1 CN2 PA 7 PA 6 1 PA 5 1 PA 4 PA 3 PA 2 PA 1 PA 0 R W Contrast Keyboard 4x4 12345678 A bb k P hh he A AAA SN7407 SWITCHING REGOLATOR AC Power sup ply Title 16 igre Date 22 07 1998 Page O 10N 9 GPC 884 3 20 Page D 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY VFD FUTABA LCD 20x2 LCD 20x4 R W Contrast _ p p 24 keyboard 4x6 O T gt gj o 2 ____ gt _____ 7407 9 5 1 3 13 1 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col 2 Col 1 E o Tide 2
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37. W euJeJj euo jo JO 941 uo Mo si 1951691 5 5 y u 34 Aq se 104 Jejsi 8J y eui jo MOT ueAup s qx L eui 495 s 19 141 pues LL H3d H3O 19481691 5 jenas y ui 10113 10 495 s SIU uond o l1 8121000 ue uaym 1senbai ue 01 uod jenas eui Siu j 3158 lqeu3 9 5 21 SJOJSUBI WING Hod jenas 10 jou LOHQ sjeubis 1senbai ay payesausb si 1sanbal 941 S AI95981 JO uod jenas JO pesn SI ueuM 9 01 9 01 elas snouoiuSu sv SJOJSUBI WING jenas ui pesn FISH Aq se 145 1 5 5 19 IXY eui jo eui ssajpuebal pajgesip si
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43. LINEA SERIALE B ASP 0 SETTATA IN RS 485 Su IC 8 deve essere montato il driver SN75176 su IC 6 IC 7 non deve essere montato nessun driver ed il jumper 1515 deve essere in posizione 1 2 In questa modalit le linee da utilizzare sono 1 pin 4 e 5 di CN3B che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale RTSB RTSO gestito via software Questa comunicazione la si utilizza per comunicazioni su sistemi multipunto infatti il driver su IC 8 pu essere settato in ricezione o in trasmissione tramite la gestione del segnale RTSO O basso trasmissione l alto ricezione Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa LINEA SERIALE B ASP 0 SETTATA IN RS 422 Su IC 7 e IC devono essere montati 1 drivers SN75176 su IC 6 non deve essere montato nessun driver ed il jumper 1515 deve essere in posizione 2 3 Per sistemi punto punto la linea RTSB RTSO pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione sempre tramite la linea RTSO O basso trasmettitore attivo e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 1 jumpers JSI JS2 po
44. si 941 surejuoo 1951691 au 19 SI 1915 69 14 Jo 91215 jueuno y 4049 1081691 5 1215 uod jenas y ui yq eu peau SI 191 1 ejep 1 y ajiym QISS 22E JOU SI YDIYM 1945621 45 9AI929J ui jo lu nb sqns e Buina y SI JOAI999I y 1109 1 ejep urejuoo 9 01 4 suajsibes 95941 1 498 19540 aurds auods 9AI929H L O cL OL 9 01 94nBi3 LL OL Blas od jenas snouoJuou Ase eui eq pjey Siu v LV a HWSUEI 077 8 si 19591 1e GI dS JO eu 5 1 0 1104 IVS 19 s1691 USULI 0 Euas eui se S399 Wy pue 398 uy ui SI N399 pu W398 aui ur 1995681 uod jenas au L eui INOUUM 19 S1691 lus pue ui s ejeq H H S LH JIUA
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48. 1 1 JO JOQUINU Lu JO eu 0H 1H 1816 0 1 SUE 39891 12 0 ZY 0 591215 Jequunu au 0 QH LH anjen y sasn osje 10sse20Jd y eseo pasoubi Apea 01195 SI ZH J palinbal si Apea 0 01195 SI ZH J 1299195 diuo SON 941 10 au pesn si zH 291 0 195 6 sig 0 195 9 Ig Jeldeyo pue N3Qv 3H8 suonduosep au ees 0 510 eui 1 SOW 109 98 diuo y yq pue SOWN diuo 1 99 eui yq ueui S3u Jo eui uo YBIH SI 88 2 uo 981 eur uo IH Jo ssajpueba pajqeua aq oi OGY siu 55 ueAup si 0qV S 599 jo y uo 51 88 uo 10 981 uo SOWT 19181601 199 9S d yo Aiowayy eui SOWN 1915681 199 98 d yo Aiowayy ay 0119 SI yq uaym 2 2 snq JO eseud
49. 141 jo 6umes eui 0 eui ueuM sAemje WING 0 1unoo eui op VING peziuoiyouds 5 0 01195 51 21 U YM 0 SeuoeeiJ junoo eui ejeuiuuel YING peziuoJuou s JO 901 08 0119 SI DJ USUM 5 VING JO 1unoo eu 2 JUNOD 6 QLL 40 900 5 au 01195 y juejsuoo sseJppe 991 0 M g uo Aq au 1 YOR jeje SI 65 BOINOS 01195 S ONIS 6 21 0L QLL 20 900 y 19 pue BU Ji juejsuoo 991 0 uo Buipuadap 740 sjueuioJoep uoee pejueuJeJoep SI 55 5 au o 195 SI 0305 9 3 LL oeds ui eui 0 0119 ueuM
50. ISNW NI JO ZLNI 9520 01 01 LNI 40 ZLNI yq 141 ui v 1dnaejur NI JO ZLN SIU Ul 10 se 1sanbal NI 40 ZLNI s idi lui J9 OJJUODOJOILU BU JOYJOUM siu IN L 1 1 0 01165 G GI Sug U4000 S 1959 NODE 10 eu Ld SW I I l 0 4 SL sa 1s 5 ti 1013009 INI ZLNI si LV LNI pu OV LNI Suid 1 se aq ues suid NI pue Z LNI UL 440 NI PUL 24 1 paubisse si Z LNI Su L 493SeM 19500 NOOEI s191siBog 1013009 ELNI ZLNI 9 2 e S 5 S AY Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri yun 5 1dniui lul g S SI ay 19591 e seuls 1
51. Linea di massa N C Non collegato 884 Rel 3201 Pagina 11 iih CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A Il connettore per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 denominato CN3A sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 7 GND 5 Vde GND RxDA RS 232 TxDA RS 232 CTSA RS232 RTSA RS 232 FIGURA 6 CN3A CONNETTORE PER LINFA SERIALE Legenda RxDA RS 232 I Recelve Data linea di ricezione in RS 232 della seriale A ASPI TxDA RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale A ASPI RS 232 I Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della A ASPI RTSA RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale A ASPI 5 Vdc GND I Linea di alimentazione a 5 o linea di massa GND Linea di massa ITALIAN TECHNOLOGY grifo RS 422 RS 485 DRIVERS Z Q SERIAL LINE B DRIVERS Un 2 w lt SERIAL LINE lt rd FIGURA 7 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 884 Rel 3201
52. eseud alum eui ueAup eseu ovaqa s vag ssaippy 0 SI SUA si 1952 11 pue 115000 10 eu ovad sivaa 55 uoneunseg Ssouppe 6 02 p 6 ees 1951691 sseuppy WING 9ui JO 3y peurquioo 1 1sSIB 1 141 JO y 281s168J 991 SMOUS 6 6 4 ura 1 SHO 116 19540 115 0 1915 ssasppy 9 6 4 S 6 2 6 VINO JejsueJi VING JO eseud eui 9LV 6LY ueAup eseu 91 vaq ervag uoneunsag VINO 0 SUA 61 1 HI SQ 5 anjea eu 9 6 4 1SIB ti YBIH 559 sajo Ao snq 16 9 2 ui 1000 sessoooe 1811 OS SesseJppe JO pJOM JI 399 uo sale J uBiH 51951 eounos pue y 101 Sen eA UO
53. ype 12 6 9 71 55 10K 5V 5V 4 7415541 A Standard I O 4 Lol BWR 74HCT32 5V 20 pin connector 18 4 CS2 A tol BAT A0 BAU x 4 7415273 RES 9 8 ABACO I O BUS 26 pin connector 5 74HCT32 5V 12 d 11 11 74 00 13 74HCT32 Page D 7 e n NA OB 4 1 Power supply 1 5V 9 a 2 1 5v Gnd Dip Switch oe Rd E B 2 2 5 8l Page D 8 17 MWR EBRD RD O L4 RD RTO 8887 RST ABACO I O BUS 26 pin connector 5 5V 4 ED RES m 74HCTOO um RES 74HCTOO Title BUS interface Page 1 E DIN DIN 4 ITALIAN TECHNOLOGY n ss grifo A AID CONVERTER 6 18 20 40 ABACO BUS 4 11 37 ASSISTENZA 1 B BACK UP 9 10 32 BATTERIA 9 10 32 BIBLIOGRAFIA 45 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 FISICHE GENERALI 8 CLOCK 3 COMUNICAZIONE SERIALE 4 29 1 2 CONNETTORI 10 CNI 11 CN2 10 CN3A 12 CN3B 14 CNS 18 CN5A 20 CONSUMO 9 CPU 3 B 1 D DESCRIZIONE SOFTWARE 33 DIMENSIONI 8 C 1 DISPOSIZIONE COMPONENTI 7 E EEPROM 4 30 37 39 EPROM 4 30 37 F FLASH 4 30 37 FOTO 7 884 Rel 3 201 sss 0602 APPENDICE 6 INDICE ANALITICO Pagina 1 DIGITALI 6 18 22 23 INDIRIZZ
54. yun 104405 4 Buipued ue seu NI 10 0 YIN 01195 61 00 1senbeg jeuueu Buipued ue seu 9 NI JO YING 01195 4 1senbeg 9 jeuueu e 495 SI OLNI si OLNI usum e Buipuad ue seu NI y 0 19 Sisenbeg 1dn1193U 8 SUA 517645 YAO pue uad FYHI S9DINOS 1dnui lui 104 jenas a jgissod je jo 21 eui SI 4q pejgeua uod eues jo eui sejeorpur SIYL LdS 1Sanbay lenas 6 18 snieis YAO pue Ud uad 592105 104 jenas ajgissod jo YO 2060 eui S 4q 0dS 0 uod jenas JO 5 1dnu lu au sejeorpur 4q 9 1 046 1senbeg 0 1 01 L1 GL SHA 5 uo si 1915691 SO3H Sul 145 0dS SL 151 15 u au 1 s s au 1 eui
55. 10 e asn 0624 6824 pue GSOd 9SOd 5109108 diuo xis apinoId 388 Luv pue S398 941 881508 PUB 981908 ui 5108195 diuo d SI YOIUM ssalppe 91 q 9gz Jano suasse 2 diuo uoee os y ssalppe se owes eui passe sindino eui diuo S97 pue SON eui urv SOVd 1901128 diu 21 9 G G 4 1 6 uun 1291956 diyg ALL 01400 1 eq ued 5 5 0192 10 941 0 55 5 5 JO au LY JO anjen 99 5129108 diuo GSOd 9SOd 0 Ajuo eseu OH 1 H 1 16 0 1 SUA OSU 591615 JO eu SUA 94110 ay sesn osje 10 950 4 y eseo uj pe1oui si Apea 1195 SI ZH pasinba si Apea 0 01195 SI ZU 5422105 diuo 6604 9604 eui 04 Ajuo siy Zy Apeay z ug 195 5 6 6 SUE 5 2 2 40 sindino S
56. Ajuo suid ssalppe se panoe pue aq GS9d 9S9d 18 S1681 SOdIN pue 04 Aq sjoejes diuo se pejeAnoe suld SOd 94 19591 uo ANL 10 SOd 941 sindino 594 9594 10 Sa e s pue peai au pue s j5 2 Sng 10 Duunp 5100195 diuo SOd JOYJOUM ose 1951691 SOdIN eui 51995 diuo suid GSOd 9S2d pue suid sseJppe JO diuo 194419 se suid 4 952 surejuoo 6 ees 19481691 SOAN SOW pue 941 sindino OSOd ESOd 94 104 sayejs pue uonipuoo Apea y ssalppe eseq y 4 1915691 SOV d eu 1995621 SOdW SOW PUB SOd pue 1915691 SOWd 10905 diu 8ul sSi81sIB5 1 om 515 eu eoeds 9e1Aqy v9 55920 peunDijuoo aq upo 10 sjoejes diuo SOI pue 821 SOM 24 pereroosse seale y jo eoeds sseJjppe 1 941 UBD 99110 sseJppe eseq 941 5 9 3881 pue 398 WY uo 10 72014
57. Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 19 l s diu 510 9 Ajuo si sseJppe eui 40000 eq 15 91 6 Vg eoeds 0 peddew sjoejes diuo eui 399 99 uo pajoadxa eui eonpoud ou anjea 195 SEM 9 J9j 0J1u0904J9IUJ 981908 10 epoo sny JOU s pue sJej o1u02049lUJ 881908 pue 981908 euiBuo y ui eseq aui JO 01 5 100 8u JO 9 129Jes diuo y eseq 6 02 94 10 11 6 puods 1109 1915681 SOvd 941 30 LLVg 6erva joejes diuo jejeudued ay jo ssalppe eu LLVg 6L V8 eseg 7 G6I SUA si jasal SOVd eu cu OH IH I 0 Z SL 1 1S B5 ti 399 9s diu 5 Sejels 0192 104 UBD GS2d 9S2d 591215 5 0192 10 eq 0SOd SOd eseo siu ui pasinbal si 1 1 1 99 0 sseooe 181sS 6 1 SOdW
58. Pagina 13 iih CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B Il connettore per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 RS 422 o RS 485 denominato sulla scheda del tipo PLUG a6 vie Fisicamente la linea seriale B della 884 collegata allalineaseriale ASP 0 della CPU La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati N GND VA N 5 Vdc GND RxDB RS 232 RXB RS 422 485 TxDB RS 232 TXB RS 422 CTSB RS232 RXB RS 422 485 RTSB RS 232 RS 422 FiGuRA 8 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RXB RS 422 485 I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASP 0 I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASP 0 RXB RS 422 485 TXB RS 422 O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASP 0 TXB RS 422 Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASP 0 RxDB RS 232 I Receive Data linea ricezione in RS 232 della seriale B ASP 0 TxDB R
59. VING JO Jo 2 6 ees 51915 09 WING SUL uva 19840 5193516 2 OM eui pue o pasn jeu 51915109 au equosep 9u Sualsi9au 2 6 4 L E 6 6 gt N e D RE GPC 884 A S 5 S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY VINO SI enjeA Jeuueuo VINO 104 junoo 021 812 JUNOD 49JSUEIL WING 0 SHA Jase 2110 pue 2100110 991 021 8121 151 luno2 0 1915169 19JsueJ BY JI JO 195 SI OU Ul 4q 2 34 1951691 VING OL ejeis eui jo 55 ajA uoee Jaye SI 1919 692 siu 210 13481691 Junoo WING 19 91 e ywa usd 2 ugo POSHO 210 51915 1uno
60. a9eds ui SI sseJppe 99JNOS au 01195 SI OI INS ueuM OI WS 1998 eoeds 55 Z4 10 900 01 19 pue OU Ji juejsuoo sseJppe eu 0 M E 3 eui uo Buipuadap Aq ss ppe YORS SI y 01195 SI ONIA uoneuns d 1 9 2 6 2421 5 6 VINO QLL 900 0 19 pue y sseJppe 0 19 au uo ssalppe y uoee Jaye 5 sseJppe uoneunsep y 0119 S AGC 2 1 eoeds si ssejppe y 0 01 19 uauM veds UI SI 5 01195 SI OI ING SseJppe eui 10 9994 10 199 129195 eoeds 55 uoneunsag 91 0 0119 SI 15 1deoxe si Jo eu ONAS INAS 15
61. eu cu 081 241 1290128 4145 L G 21 14 SONN diuo 1 99 eu si 8u 44444 ye spue Son eur 5 pue 444444 01 400004 9 1 uo 14 se pesn Ajjpensn si Jeddn os Y04444 ye Durpeis pue 9 y 19591 UQ do eui uid 193 s diuo eui epi oJd 389 pue 398 wy eu SOINN 1290128 diu v S 94nBi3 104 09 p u UMOUS se sanjen o 8195161 5195 osje SAY 401 peoisAyd ye eui ay s sdej BuisseooJd ue pue si SJH SI se
62. eui 6 01 JeisiDeJ snyeys uod eas 6 11 UZ 19181691 Old paJoubi 914 614 YOO Sirq1uDre Jamo eu ssouppe eseg 99 Upi 1 1 uod jeues LL 19 dey9 51 Old 1 4eddn 8u 6 LH 8H 61H SUE SseJppy 0 LL SUE 21 01 UIL JeisiDoJ 9AI9201 yod S 0L 408 JeisiBo1 10100 0 yod eoeds ui SI 991 0 01 195 22295 ui 61 01 1915 6 ayes pneq uod jenas 6 0 1915169 5 0 uod jeues L ug 1 4 10 991 1dnui lu 21 01 498 195 0 uod jeues 0 01 195 10 pue 124 19 si694 1dnuuejur Jo pu3 L 0L ugg 1ejsi681 JOSIAIP pneq 0 pod jenas 195 5 10 eui 4 1 Ug 95 1911691 01 49 deyg 5 0 Hod 492 snyejs 1dnuJequ rS 1915169 109 95 Jaddn GL 8 1e1siDeJ ysew 1dnui lul 9 6 19151091 109195 ese1 Je 440 1915681 934734 94 Jo eu 2 uve 19 s1691 1dnui lul 21 6 18 s16a1 12e
63. 11 peunDijuoo e 20 0 ZHIN 0y 9 ue 2101994 44444 01 40000 1951621 JEU p9jeroosse 0000 0119 81 1 junoo VdINOZ1 51 euo sey JO pesn eq 10 OLOYOHIALL siy Buisn 1915691 01 pue junoo u u pue y 1951681 pue junoo eq ueo pue 0 6 9 4 99S ejyeduioo pue 0 5198161 junoo 10 5 se ansas 5 0151 95941 429 195110 WdINOZL YIS 1981450 AdNILI UWS VdINOLL Us 195110 UZS 19510 204 51915 alto G 8 914nBi3 8 104409 speubis LNIHIA L PU ONIHINI 94 uo paseg aq pue 0 J uu Z pajeosald u UI 108880019 yuno ABAD 51 junoo awy pejeroosse y Jo JUNOD y surejuoo Ja siBa
64. 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range a 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione 6us range dei segnali d ingresso 10 5 10 5Vdc oppure 0 20 4 20mA interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide di DIN 46277 1 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm D A converter multi range 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 o 0 10 Vdc interfaccia ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 3 CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo periferico della serie 4 100x50 mm UART CAN 5 1000 1 canale seriale galvanicamente isolato interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 e 3 884 Rel 3 201 Pagina 45 Cra BIBLIOGRAFIA grifo ____________ ITALIAN TECHNOLOGY riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 884 Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale NEC Manuale MAXIM Manuale MAXIM Manuale XICOR Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Docume
65. 9215 42019 SOIN y u se pasn AjjeoidA LSOW ESOW 2215 eique ay 1940 suesse 495 s 1945691 NOOSAS eu u LIGSOW 511990 SOW jo ejqejoipeadun 495 SI OIN 9IN 24 10 euo ugy 195 ueo 9 eui 10 euo 9 qe u UMOUS SI pauljap Y90 q JO 9215 9u 9215 101 au jo euo 10 1 199Jes diuo diu OSOW ESSOW 104 9215 6101 OY SIYL 0IN 9IN 2215 201 SOW 8 71 SUA 495 61 1 19504 1e 1981681 eui JO enjeA eu grifo 191siBog SOW Sod sesseJppe se 9594 9594 p nb s 1915621 y 01 sseooe y sesneo 1988691 01 55999 suid se SSOd 9S2d e o 100 SS2d 9S2d 19591 UO LV PUE cV 10 SUA 55 pesn eq ueo sindino esau 5429195 diuo jeeudued se pesn eq jouue 9594 9S2d ZV pue Ly epi oJd ueu
66. OU V 1 01195 4 indino v 10091019 6 19591 1055900 0 SI SIYL ue se ueAup FLNOYTO 0 01 195 ueuM 8 LNOYVTO 104 JeAup ndino au 591215 99141 080 0119s ueuM q89 8100719 01 ul peads nj e se pesn eq dINOMTI ov lt gt N e D RE GPC 884 S 5 S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY 199Jes 4142 ALLO 44446 M9Sc qL00 44444 821 9000 4444 9 55 9215 sonj eA 92 5 SIWI 9415509 y 6 6 19 881908 pue 981908 94 UO zou SI 219 JO 9215 2014 3989 pue S398 Luv eu 399 uiv pue S398 eui u 5144 881908 pue 981208 94 1 seu ejqeuuueJ604d jo y Anu nb suoo 5 881908 pue 981908 au 01 s 1948691 SOW eui 10 59215 Jo y sng 55
67. OV S399 uo os pue 1 8u JO S 0 S399 Luv eui UO Siiq s u s B 1 19599 y pue 1959 y Duunp speubis snq eiep sseJppe 0 sl 91941 9H 19594 0 SL luopuadap wa sAs s 1986812 NOOS3H 99110 en eA Su L Oud 0 L SL 3516 19592 e Jaduunf e Jo uonisod y anjea e J9j 0J1u0904J9 UJ epi oJd 5 y Sng pue ssalppe au uo SIO SISAI pue 5 y Ul YOUMS e jo uonisod au au pesn aq pjnoo 1915681 1eseH y 104 e jep ssalppe aui s op 108880019 y 1959 Duunp s Jey ue 510151591 dnjjnd yeam eiep sseJppe y uo ueo uu 1s s y 1945691 eui 5 S U9 JUOD si ndu ueuM
68. TABELLA JUMPERS A J V DE ___ ____ gt 27 FIGURA 22 TABELLA JUMPERS A S NIE ___________ _____ _ 27 FIGURA 23 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 30 FIGURA 24 TABELLA PIN MULTIPLEXATI 31 FIGURA 25 STATO DEI PIN DI CN5 DURANTE POWER ON o RESET 32 FIGURA 26 COLLEGAMENTO HARDWARE DEI DISPOSTITTINI 35 FIGURA 27 TABELLA INDIRIZZAMENTO O 36 FIGURA 28 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE 38 FIGURA 29 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 43 FIGURA DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE A 1 FIGURA 2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE A 1 FIGURA DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE A 2 FIGURA QUOTE PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK C 1 FIGURA C2 MONTAGGIO IN PIGGY BACK
69. WEE 2 WEE WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Martedi 0 1 1 Mercoled 1 0 0 Giovedi 1 0 1 Venerdi 1 1 0 Sabato Pagina 40 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO REGD NU NU NU NU 305 IF B H dove NU Non usato 305 Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato 1 secondi del RTC vengono azzerati ed 1 minuti incrementati se 1 precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del RTC In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando 11 RTC lavora in interrupt mode B Indica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura del registri 1 gt operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato D7 D6 05 04 D3 D2 DI DO REGE NU NU NU NU TI TO I dove NU Non usato TO Determinano la durata del periodo di interrupt 0 gt 1 64 secondo 0 gt 1 secondo 1 gt minuto 1 gt lora I Determina modalit di gestione interrupt se settato seleziona l interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset
70. apo UPIM asInd 2 195 si eui ewou y 11 9 9 9 am Jo 81 900 uisu au se Jo Buunp sino5o Sq N3G jo eui peurejuoo NAGS 94 SI 0 USUM 1959 S euuou 14 SOM Durum y eoueuuojuoo ui Y JO Buunp eui ing e oKo euuou se jo sind90 Sq N3Gd Ajsnoinasd YDIYM 94 SI ueuM ewou si Sq N3d 94 ay si NOOSAS 284 N3GSd YUM e 5 o snq ay Buung 19501 JosseooJd Jaye 0 SI 141 snq ejep u Sq p weua si uid 941 ewou si pue spesi 94 0 01195 s si ueuM 9 049 pea eui o SI pue 10 y pue pejqeue si snq 01195 SI 141 ueuM Ng eui uo
71. applicazione da risolvere e quindi alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 128KByte RAM di lavoro pi 512 Byte di EEPROM seriale e che tutte le rimanenti configurazioni di memoria devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up di bordo pi la batteria tampone esterna si ha la possibilit di mantenere 1 dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema anche per lunghi periodi di inattivit Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo Chip Select Unit che provvede ad allocare 1 dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabile via software per quanto riguarda sia 1l protocollo sia la velocit da un minimo di 50 ad un massimo di 115200 Baud con entrambe lefrequenze di clock disponibili ed in modo completam
72. eu cdd WLI En di i 0 4 SL 49 516 1043405 PINI euBis NI eui JO eui 9 995 1956914 1dnuje1u 29 01 paubisse si 1dnuj lui situ ul jou 5 924nos e se esn Ajuo SI NI ey uondaoxa 981008 UO OLNI ELNI indui siu euonippe ue 7 9pi o4d 388 wy pue 398 941 9pow 1o1sew 195HO NOOFI 4 1S B5 ti 1041405 DINI 91 2 9 Z 4 t 91 2 yun 104405 81 g ui uwous se sjeuDis 1dnui lui 1 u o eui ELNI 40 ZINI JO eui seuiuuejep 1 4 19497 0 SUA uo 491 1 1 eu1 99 1988621 1119 514 ELNI 40 ZLNI 4q 14 u v ue LNI JO ZLNI 6unueAaud asinos 1dnui lul 141 yq Siul ui v 1dnuj lul ue asneo ued eubis ELNI 10 ZLNI eui SIUJ HSIN ASEN pabpe mouyoe Adu
73. uod yoe 195 SI y 5 ssalppe y 10 9A108991 e Sod 5 UL 195 el 1 s ayoed 1senboi snjejs 95941 1senbai 5 5 eui 8109 ul suyod jenas SARIS au ui s 1104 jenas 941 eui jenas OWES o sod jenas jenas uj 6 9419991 Burmoje oj uod 2119 eui 5 uod eui peAreoeiJ y J Z Ya S uod uod eui JOU seop y J 11 101 qj enbiun e 1 si eui 18S SI gyep Aj eniui apow se peunfijuoo s yod jeues u eseo SIU YUI eues e o ui pesn aq siu uoneJedo YUM uod y jo eu pasoubi s 19591 8 01 2 01 Blas
74. uq HH 1 si eui 1senbai ue Hod jenas eui 495 SI 4q 514 ueuw 3IX L 9 Apeoy 1 8 N e S Ss S Rel 3 20 Nt o6 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri Ieas snouoiuSu syv 0 18 SI 4q SIUL L 0 19 SI OSH peuesse si 19 ud S LO ay jo eui 51 1 06 0 jeuBis exeuspue 1 ug SI yq 5 uono s 9JES SI 1 eU siu si 1998681 pue ou seu eui 495 s UGUM LINAL z ug alemyos Aq 1059 eq pjnous 5141 oN pue e sjoejep 10sseo0Jd eui USUM 195 SI 4q siu H3d Pe 99 0q 40143 Aye eJeMjJOS Aq 1059 eq pjnous jig 5141 oN 550 ui 1 1 9A108991 y ul Pod enas aui SINIIO 10419 UV ue S 99 op 10 950 4 y 195 SI SIU H30 p915919G 10114 eJeMjJOS Aq 19591 eq
75. 220 5 9528 89 eseg 19 550 216 559 eseg 2594 55 eseg 962 55 eseg 1524 SOd GGz SsseJppy eseg sseJppy eseg 1 SOd sobuey ssoippy SId 3 5 50 S 9 lt lqe x V Re Nt o6 S S Ry ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 2 yun 5 81 7 uo g ui UMOUS se s euDis 18440 eui LLNI 40 OLNI JO 541 19497 0 uo Ul 5 YSE 1 98S 1981621 YSL 1 au s yq siy L LNI 40 OLNI Sejgeue 141 u v ue L NI 40 OLNI asinos 14 SYSELW yq siy Ul v ue esneo ued NI JO OLNI 94 Vq Stu MSW ASEN ISNW NI JO OLNI 2 JOULE 01 1 S LINI 40 OLNI SIU ui v se NI
76. CTS1 PIOI18 JS18 3 Definisce la modalit di funzionamento del pin 62 della CPU RTS1 PIO19 1519 Collega la circuiteria di Power Failure FiGuRA 18 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Nelle sucessive tabelle riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 13 Jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 3 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 19 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 24 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 884 Rel 3 201 Tu IO 221 669067 90e FIGURA 19 DISPOSIZIONE JUMPERS Pagina 25 hi JUMPERS A 2 VIE grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso connesso non connesso connesso JI J3 JSI 52 non connesso connesso J non connesso connesso JS10 non connesso connesso JS14 non connesso connesso Collega 5Vcc l input utente selezionado la modalit RUN Collega a GND l input utente se
77. JO OLNI SIU Ul V 1sanbal OLNI 5 BU JOYJOUM siu IN L 1 1 Wg LLNI 40 OLNI 40 epeoseo se qeue yq siy 0119 95 apeoseo S LENI 40 OLNI 10 p ls u eroeds sejqeue 0119 ueuM INNdS 9 ug 0 01 J oS pamasay GL SUA 14000 S 19581 NODOI 10 anjea eu Odd WLIWNAS I pot LLL 0 51935 1013009 LLNI OLNI LLNI 401 eui Ly INI INI JO O Aq 10 si apeoseo ueuMw OLNI 401 OVINI ZLNI 0901 40 O OLNI 104 si epeoseo uqo 1 paubisse s 1 NI 941 UDO 294 1 paubisse si OLNI SUL 195110 NO901 51915156 2 04 UO9 LLNI pUe OLNI p Z 91nBi3 yun 5 1 juo
78. O consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 per1 dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per l inizializzazione dell orologio cos come 1 registri di stato 1 quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza SECI Unita dei secondi 4 bit meno significativi SEC1 3 SEC 0 SECI Decine dei secondi 3 bit meno significativi 5 0 2 5 0 0 MINI Unita dei minuti 4 bit meno significativi MINI 3 MINI O MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi MIN10 2 MIN10 0 HOUI Unita delle ore 4 bit meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO Decine delle ore 2 bit meno significativi HOU10 1 HOU10 0 terzo bit di tale registro H10 2 indica l AM PM DAYI Unita del giorno 4 bit meno significativi DAYI 3 DAYI O DAYIO Decine del giorno 2 bit meno significativi DAYIO I DAYIO O MONI Unita del mese 4 bit meno significativi MONI 3 MONI 0 MONIO Decine del mese bit meno significativo MONI10 0 YEAI Unita dell anno 4 bit meno significativi YEA1 3 YEA1 0 YEAIO Decine dell anno 4 bit meno significativi YEA10 3 YEA10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE 0 Per quest ultimo registro vale la corrispondenza
79. OU SI SASSAIPPE PPO JO ULI WING 94 5 9 y 40000 01514 110 Jeddn Jasn 10 1 jurod UBD 15 Aq JO SI sseJppe j 1 uoee JO SI 55 J YORS ueo 95941 pezi eniui eq 15 2 129 JO 491 1 55 je pasn aq 104 jeJeudued eui ul 191 1 y pue 1 1 1 uBiu eui 1 1 1 19 9 IN dn seyel 55 16 02 1948681 5 16 02 e pue 16 02 uod H LSG kG 492 1 15 0 YBIH 1915621 sso4ppy uoneunseq 6 4 v 6 gt N e D RE GPC 884 S 5 V S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY VINO WING JO eseud ped
80. S grifo ITALIAN TECHNOLOGY 6 8 yun 1044405 pesn s 490 9 au 0 0 105 ueuM 50 ue 0119 ueuM 1X3 9019 z ug pelgeua si SIU ponad 10 uunoj dn eui 0 0119 2 JOU si 991 0 18S 1 pejoejes si LX3 Buryoojo pauoubi s 4q SIU eui Indu mo e pue sajgqeua indui uBiH 0 01 195 1unoo eui 519591 NIHIN 10 epe 010 01195 au seuiuueje q 9 1H Ug uBnoiuu Jo peejsur 5 yno 5 pesn aq ued OW jqeu 1dnui lui au ssa pueBbal 195 SI 1 si 1945162 g y euin uoee 195 SI au enp uj SAYDEAI 1 DU U UA 0 19S SI 2IN Ug 1uno 2 6 Hg 0 0o119S peAJeseg 29 1 SHA 0 195 SI 1 pesn si 1981691 ejeduioo
81. dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di I O della CPU dall apposita logica di controllo CSU La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso consumo WATCH DOG La scheda GPC 884 provvista di una circuiteria di watch dog che se utilizzata consente di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tale circuiteria composta da una sezione astabile con un tempo d intervento di circa 1400 msec Tutta la gestione avviene via software tramite l accesso ad un opportuno registro situato nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema A D CONVERTER La sezione di A D converter della GPC 884 basata su un convertitore in grado di acquisire 11 canali con una risoluzione massima di 12 bits Dal punto di vista software possibile definire quali canali attivare dare lo start o lo stop all acquisizione definire 11 formato della combinazione restituita ecc tramite la gestione di una comunicazione sincrona con 1 dispositivo AI fine di semplificare la gestione dello stesso A D alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di util
82. del bit IF del registro D se resettato seleziona lo standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato 51 disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Se settato 1 disabilita 11 pin di interrupt del RTC e viceversa D7 D6 05 04 D3 D2 DI DO REGF NU NU NU NU 24 12 S R dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce il modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 con AM PM 5 Se settato provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione R Se settato 1 provoca 1l reset di tutti 1 contatori interni PERIFERICHE DELLA CPU La descrizione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU ASP TCU DMA ICU CSU ecc disponibile nell appendice B Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice 884 Rel 3 20 Pagina 41 iih SCHEDE ESTERNE La scheda GPC 884 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 884 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo trami
83. di controllo della fascia Low Cost in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GPC 884 pu essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo non necessario l uso di un Rack ma la scheda pu essere montata in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda GPC 884 questa pu essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di I O come ad esempio le ZBx xxx formando in questo modo un unico elemento BLOCK Un altra tipica applicazione della scheda GPC 884 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back sulle schede periferiche realizzate direttamente dall utente La 884 basata sulla potente nota CPU Am188ES AMD codice compatibile con qualsiasi PC e dispone di notevoli risorse hardware Particolarmente interessante la disponibilit di 11 linee di Converter da 12 bits La estrema modularit e la notevole completezza di risorse hardware della scheda GPC 884 le consentono di poter affrontare applicazioni anche di notevole complessit con estrema disinvoltura La notevole facilit di impiego determinata anche dalla ricca serie di tools di sviluppo software con linguaggi ad alto livello che in un ambiente molto amichevole ed eff
84. e Hura SI Pod eues eui JI dois Aled pes IN sown uey 197286 10 uo e se s 11045 V jenas y UO p81581 p 4e9Jq 1104 USUM 195 SI 51 OMY 122 1045 6 alemyos q 16 1 eq 5141 OWE e JO apisino 1snui seuin payioads eui aajuesenb suiB q Xeeu4q eui JO 10448 e y jo au eui e 1 Pod eues eui JI dois Ajued 5 IN sown E INZ uey 191 10 qxH eui uo eubis si Huo y aveau jenas 5 y uo 5 xeeJq Huo e ueuw 195 541 01 tg 11 61 SUA 19151 snje1s 1 0 1 0 ul 1 1999689 sn e1S nog eues y JO 9 9 1055990 0 uoee payepdn OSH Pue LWIL 3HH L SUL 1 5 10 Peieroosse s od jenas y JO anjen y S799441 OSH 94
85. implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale 1 ricorda che di tale dispositivo 1 segnali AO A1 A2 dello slave address sono tutti posti a0 logico Lostato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 0 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del relativo segnale 884 Rel 3 20 Pagina 39 iih A D CONVERTER Per quanto riguarda la gestione software degli 11 canali di A D converter di cui dotata la GPC 884 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione La sezione PIO della CPU consente la gestione software dell A D converter tramite 1 suoi registri con le seguenti corrispondenze PIO 04 output gt linea DATA IN PIO 09 input gt linea DATA OUT PIO 05 output gt linea CLOCK PIO 29 output gt linea CS Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del relativo segnale REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di I
86. non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY P n grifo _ INDICE GENERALE I PRODUZAO NES o banane dear 1 5 nananana 1 INFORMAZIONI GENERA LL uuu RSS 2 PROCESSORE DIBORDO0 3 LO K 3 MEMORIE uyu 4 COMUNICAZIONE SERIALE
87. pjnous jig 5141 iq dois pajoadxa Se 5 193419991 y poreJeuoD 4 1049 seu uod eres Jas S 14 ueuM H3 10413 G 01 01 6 01 1 S Siu JO 19900 Apea si 1918621 Duipjou BU 495 S 5191 lt 1 9 1945601 qu LdS CHOdS peieroosse y 19591 eq Ajuo aUL Ajuo peasl si sure juo9 4 1 1 495 s siu 4 eieg Ig q 18591 eq PINOYS 5141 ON 491 1 o1u02 Pod eues 9as pue ui surejuoo 341 884 8 8 alemyos q 19501 eq PINOYS 141 JO apisino snw y yq IN uii o Xeeu4q y JO 1019 e y jo uolld 581 y eui u uA
88. pue 9poy pue 0 7 8 pue 0 y 5 0151 95941 uas 19500 NOILL 95 195110 0204 151 pue 0 2 8 8 46 1 yun 104405 9 p uo 9 Anueuno 1324 ay jo eui 9 995 406 6 ed 1dnujeju 901 0 SHG peAJeseg S p SUA OS vS ul 5 d 03 9yioeds y O3dSN 0 se 103 2 O3dSN 10310 ed 9 1 lt 1 2 9 ZL Z Wong 4 edod Sume TOW 01 ed 4 AdnazazequT 243 2540 Aom UT 243 odA3 eee USI s 3TX9 apo9 Ajquiessy 103 29 91 s4nbi4 Sen eA 103 oyloeds 104 uo 995 4959 103 219905 JO epoo ejduirexe 5 91 4 S Bumasal esn sow y 8119891 O3 212905 au 941 1959 0 1915169
89. se sanoo sng 10 5 ON o 399 pue 398 uv OY 59210 uorezi eniui dn semod snw indui si dnyejs 10 uonezi eniui 1055 2044 12534 055 20 ANV NOILVZITVILINI 2 Aq v9 Aq apinig lt Aq 91 8 ze v Aq 12 Aq oZ Aq 101024 JOPIAIG 559999955 SMO JOJ Se e qewo v 1859 10sseooud 9000 S 04 Z4 si 101981 UOISIAIP 2 04 4 199 8S JOSIAIG 49019 0 2 SUA 0 peeH peAJeseg sig 19591 JOSS9D0 d Jaye 0 SI SIYL 1ndino ue se ueAup SI YLNOYTO 0 01 195 ueuM VINOYVTO 104 ay serjejs eeJui GYD 0119 ueuM QV2 4 8 ui YOO D paads njy e se pesn 19592 1055920 4 0 SI 40SIAIp 1938 10sse20Jd 7 0 01195 ueuM 1ndui 15
90. seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda essenzialmente un potente Sistema Operativo che s1 preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con alcuni linguaggi ad Alto Livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si che la scheda edil PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le Memoria di Massa quali i Floppy Disk Hard Disk la Stampante ecc tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente il quale usa questo tipo di Macchina Virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Il GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM Disk una porzione della memoria RAM di bordo Questo significa che 1 dispositivo di RAM a bordo scheda tamponato tramite batteria pu essere gestito in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come Files le informazioni da archiviare o ricercare Nel GDOS 188 inoltre presente un potente monitor debugger che in grado di caricare eseguire e debuggare programmi applicativi generati da un generico cross assembler compiler esterno Il Tools viene fornito in EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 188 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo FGDOS 188 Caratteristiche ana
91. tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 GPC 884 Rel 3 20 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY C28 07 DE 9 10 R 3 Ja C13 24 221 669067 Pagina 17 gt CNS CONNETTORE PER I O DEL PIO E A D CONVERTER CNS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra le 16 linee di I O digitale del PIO o relativi segnali delle periferiche 4 delle 11 linee di A D converter nei confronti dell ambiente esterno I segnali del PIO coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato ABACO mentre i segnali A D sono segnali analogici in tensione 2 49 V o 0 5 00 V dotati di condensatori di filtro La disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti 1 problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale Figura 14 CN5 CONNETTORE PER I O DEL PIO E A D CONVERTER Legenda Linea digitale n del port A del PI
92. 01 ecc con cui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 884 Dal punto di vista software 1 driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti 1 problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software 1 driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files IAC 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli 1 segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre 1 segnali di output vengono conve
93. 1 y jnoqe epi Acad SUA H3O SUL eui JO 2125 YUM 5 LWIL pu FHHL 941 Lod jenas pejeroosse y Jo snjejs 1lu uino au jnoqe uomeuuojur apinold sjejsi6eH Pod jeues 941 uz 19500 515 145 515045 1 snje1s 1 0 1104 2195 01 4 oo Ob gt N e D RE GPC 884 S 5 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY Ieas snouoiuSu syv Jos 1 1951691 yod jenas pajeloosse ui 991 usum Ajuo SUI 5 JOAO PANIDIAI SPIOU 1 lt 4 3419994 0 SHA 8 GL si 19592 1 10 L O SUOISSIUISU J ul s1041e S u A 1d stu peuesse eq o sjeubIs XHN3 SLO sesneo 1951691 1 surejuoo 5 peuesseep speubis XHN3 S LO pajgeua si Buiyeyspuey ueuM SI 1951691 BU
94. 1 6141 021 5121 1 0 GL si 19504 1e 1951691 eseu Jo anjen eu 0219121 51915 e uo pue 51915169 junoo 51915169 junoo eu j 8 99S papeosald aq ued Adu 10 sjeubis LNIHIA L DU ONIHIALL 9u1 uo aq osje pue 0 SY90 9 10sseooud INO euo q eq ues 51915 69 95941 409 195110 LNOZL USS 1950 LNOLL YOS 19500 LNOOL 5 5 1 9 8 N V 5 50 S AY lt N e 8 o3nBi3 Re x oc G Lan O ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 0 se spesi SIU JOU SI S e 0 01195 SI USUM LS 110 HA e 01495 siu Hers suonounj y 0 01195 SI 11g uo puodsai saop VING au eui pess
95. 2 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMD0 23 TRIMMER E S 18V PURR Un 23 JUMPERS 24 JUMPERSA 2 VIE 26 JUMPERSA 3 VIE uuu 27 JUMIPERSA S VIE uu u u u 27 RESELE WATCH DOG gica ridire 28 INTERRUPTIS 2 28 COMUNICAZIONE SVEA KETA 29 SELEZIONE MEMORIE s u 30 POWER FAILURE 30 PINMULTIPLEXA TI 31 BACK u a u u huu au usu qk asses 32 DESCRIZIONE SOFTWARE siccsssnssisssscesesspsnsoasssssessseosacesesssccassssecsssessecesssesscedesstssasssssecosaesetse 33 884 Rel 3 20 Pagina I iih MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI eee eee eee eene e eene 35 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 35 MAPPAGGIO PERIFERICHE IN iisssacssssssssssccssascsacsscsnsseossssvccsssssssecesestecassssssesessessssasss 36 MAPPAGGIOADACO LO BU 37 MAPPAGGIO MEMORIE u M 37 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 39 WV O Ca m 39 JUMPER CONFIGURAZIONE INPUT UTENTE
96. 28 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Pagina 38 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice B di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O WATCH DOG retrigger della circuiteria di watch dog presente sulla GPC 884 avviene tramite una semplice operazione di input e o otput al registro RWD Affinch la circuiteria di watch dog non intervenga indispensabile retriggerarla ad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se non avviene e tramite il jumper JS 10 la circuiteria attivata una volta scaduto il tempo d intervento la
97. 39 555 39 40 55556 40 PERIFERICHE DELLA CPU 41 SCHEDE ESTERNE clara 42 e 45 APPENDICE A DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVERS A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 APPENDICE C MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA C 1 APPENDICE D SCHEMI ELETTRICI 252055 nea D 1 APPENDICE E INDICE ANALITICO au qaa uswa iano titanica E 1 GPC 884 Rel 3 20 Pagina ITALIAN TECHNOLOGY grifo cabaco e bu INDICE DELLE FIGURE RIGURA Pe SCHEMA A BLOCCHI aaa 5 FICORA 2i 7 FIGURA 3 PIANTE COMPONENTI iii alari 7 FIGURA 4 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 FIGURA 5 CONNETTORE PER ABACO BUS 11 FIGURA 6 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 12 FIGURA 7 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE
98. 4 grifo Date 22 07 1998 Rel 1 2 Oo e Ej o OE Ti OE Page Page D 4 ITALIAN TECHNOLOGY 2 5V IN RI C4 C2 3 45V A H3 CLK SD 4 5 5 Title 24 22 07 1998 Rel 1 2 Page 2 Page D 5 REGOLATOR Ay D16 1015 WY 2 LD14 LD13 5V AN 04 D3 a 69 ____ gt M grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 1 20 Low Profile Male 25 D Type Female X I 4 7 KO 9 1 c4 2 2 2 2 nF 2 2 10 2 2 nF 22 6 3V C5 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title IAC 01 grifo Date 13 11 98 Rel 1 1 N gr 11 x X x x pe E x x x x Page D 6 8 ITALIAN TECHNOLOGY 1 Dip Switch Standard I O 74HCT32 45V 20 pin connector CS1 zx 3 22uF WR s 7415273 2 RES a d CLR DO 3 Power supply 5V 100nF 100nF 100nF 100nF Vcc O 25 22uF 1 Gnd C29 Gnd 100nF PA Gra lig PA 8 4 PA 18 pp a E i7 ES ppr i CS1 3 RD 5V D7 2 Go2b29 A A 5 DO 18 gt 04 3 I D3 O CDS 4 xL 12 02 pos cu 5 1 fE 6 xL 14 bo 13 7 O
99. 4900 V 5 0000V SI verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D SI blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer 1 viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La circuiteria di generazione della tensione di riferimento definisce anche 1l fondo scala per tutti gli 11 canali di ingresso analogico tra 1 due possibili range 0 2 49 V o 0 5 00 V La scelta di questo valore di fondo scala deve essere specificata in fase d ordine della scheda infatti implicail montaggio di diversi componenti ed una diversa procedura di taratura In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa
100. 5 s diuo pue Y00000 aq si aseg S27 eui esneoeq 1 14 SI 99 as diuo 27 00000 01195 5109198 diuo eui jo eseq 941 100071 18 0u 40008 10 40000 au au 104 1945681 24 u 1091 5 971 YOO G JO 29215 JO Aue 01195 aq UBD ssalppe eseq 941 0 sAemje ase ssalppe seq eui 0 21 16 02 eui JO E LV 6LV 0 puodsasoo 9seu SELVE 6LVG 10 au SI 4909198 diuo SOI eui Ag 5 yey xoo q AJOWSW eui jo eseq eu e I Vd 61V8 SseJppy eseg 6 61 sig si 19504 1945691 SOWW eui 10 eu cH 0 Z GI 494516 1290128 diu 5 6 21 14 1945691 SOWN 24 s15 S diuo Howay 941 pue SON JO yeu Uey JOA yey e s Gurun eui Ing uono l s sseJppe 10 pesn 118 SNA 0 1 SNA 0 991 10 au uey pue 8OV SLOY 10 9 sseuppe qv sindino 0SO
101. 5128195 diuo 2 8 495 junoo LY 0 40181661 191 1 19151691 1oeJes diuo ue SI 941 ds oF ue Jo sseJppe eseq y sug 21 Jeddn y sepiAoid 4 1 1 9 8 u09 19516 1unoo 2 St JejsiDe1 1055890 4 94 5 eseq YS 79151691 1Iq 9 SI 1 8 9 1 1 1 y g r r ug 5 4ejsiDeJ 141 1 4 2 ees 1905681 53u 13H eJeudueg eui 9 8 u99 1 SIB 1 2 v 433 eoeds 10 olu paddew si yoolq je1eudued eu L 8 4 14 5 51915 6 9 pue 5 51015 Jo41u02 1055 201 4 433 D3U13U 1 1 15 1 1 151 uoneoojog yX3201g 1013002 1 2151 209 1043402
102. 86 family 80C186 188 and 80L186 188 compatible microcontrollers with enhanced bus interface Lower system cost with higher performance 3 3 V 0 3 V operation Am186ESLV and Am188ESLV microcontrollers n High performance 20 25 33 and 40 MHz operating frequencies Supports zero wait state operation at 25 MHz with 100 ns static memory Am186ESLV and Am188ESLV microcontrollers and 40 MHz with 70 ns static memory Am186ES and Am188ES microcontrollers 1 Mbyte memory address space 64 Kbyte I O space n Enhanced features provide improved memory access and remove the requirement for a 2x clock input Nonmultiplexed address bus Processor operates at the clock input frequency On the Am186ES ESLV microcontroller 8 bit or 16 bit memory and static bus option n Enhanced integrated peripherals provide increased functionality while reducing system cost Thirty two programmable PIO pins Two full featured asynchronous serial ports allow full duplex 7 bit 8 bit or 9 bit data transfers Serial port hardware handshaking with CTS RTS ENRX and RTR selectable for each port GENERAL DESCRIPTION The Am186 ES ESLV and Am188 ES ESLV microcontrollers are an ideal upgrade for 80C 186 188 and 80L186 188 microcontroller designs requiring 80C 186 188 and 80L186 188 compatibility increased performance serial communications and a direct bus interface The Am186ES ESLV and Am188E
103. 91 eui Jo uoissnosip ees 1951691 571615 uod jenas au peaJ 99 1948681 Pod jenas eui eui Aq 195 s UOISSILUSUEI 104 8 eui jou pajgesip Aed e JO pejqeue si siiq 8 suoddns pajqeua aq jou p nous euo Aue se OM UCU 10 9 qissod 511 Ji uonippe eq JOU pjnous pue JO p luoddns si uoseai 141 104 saul eq few eseo y 100 s SIU p nous ui suod YOIUM sod Ajuo ey palou eq pinoys 1 suyod yod ay sesseJppe J y jo JepureuJaJ pue ui yod 10 op sassalppe aui J sseJppe sii 5
104. 95 19497 AWOL 0 sia uo or g7 uonoes 1 5 1 ees 1 si yq 514 0 v 14 v ue ajesauab upo y SIU HSIN 0 01 195 p_Gl sig 14000 S 19881 NOD LYNG NODOVINOG NOONIL 10 941 01105 VIWG uur L sjsanbal yaq se suid esau MOY JO 5198621 VING ees si LYNG 941 uvo0 ed A paubisse OYNA SUL UZE 19SHO NOONDL pue yz Y8O 981 1 SUL 9pow 19540 991 19SJJO NOOSLNI NOOOVWG YZE 19540 NOONOL 519 516 04 UO9 1 pue 2 2 vt gt N e D RE GPC 884 in S 5 V S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY
105. AMENTI 35 INFORMAZIONI GENERALI 2 INPUT UTENTE 39 INSTALLAZIONE 10 INTERRUPTS 28 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 24 A 1 2VIE 26 3 VIE 27 SVIE 27 DISPOSIZIONE 25 L LINEA SERIALE A 4 15 29 2 LINEA SERIALE 4 9 15 16 29 2 M MANUTENZIONE 1 MAPPAGGI 35 MEMORIE 4 30 37 38 A 1 MONTAGGIO MECCANICO C 1 P PERIFERICHE IN 36 PESO PIANTE COMPONENTI 7 PIN MULTIPLEXATI 31 PIO 6 18 22 31 41 POWER FAILURE 30 PROCESSORE 3 B 1 R RAM 4 30 37 REAL TIME CLOCK 6 40 RESET 22 28 RS 232 4 15 29 A 2 RS 422 4 9 15 29 A 2 RS 485 4 9 15 16 29 A 2 5 SCHEDE ESTERNE 42 SCHEMA A BLOCCHI 5 SOFTWARE 33 SPECIFICHE TECNICHE 8 Pagina E 2 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY hm grifo T TARATURE 23 TASTO DI RESET 22 TEMPERATURA 8 TRIMMER 23 U UMIDIT 9 V VERSIONE SCHEDA 1 W WATCH DOG 6 9 28 39 884 Rel 3 201 Pagina E 3 gii na Pagina E 4 GPC 884 Rel 3 20
106. Ad 0 01195 SI SIN 5 2 2 10 sindino SOd 0119 si SIN 5 10 snq Suid SOd eui JOYJOUM 54 SIN 10129198 eoeds 9 SSeJppe 9SOd pue LV 19 ssalppe 0 01195 SI UBUM suid 129Jes diuo se GS2d 9S2d 01195 SI 14 USUM 104 se JO 5100108 diu se GSOd 9SOd AU 314 XJ 10 99 0S gt D RE GPC 884 o in S 5 Vo S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 ui 2 s u jo s d ay yun 104405 ul JON 9 Lo lt lt sanjasway Aloud eu seounos 0 2906 AAI Aluoud awes au YONS sy AY o 1Sanbal JO DINOS euo 2 9909 pue 9808 SE owes y ui SI BILI ue Jo
107. D LL 505 539 us INIHNL e 2 CS pEaxAquv OLNOHINL 1 ONIHIA L 9 qu 9LNI LOHG C SH UM FS 80V z Ean0aXL LAY _ 100Xu O O O O O N G O O eN o m aS Ges MEE 2 x S 2 Seid 001 epis 191 53881 INVHOVIG NOLLO3NNOO AHVNIMIT13Hd okey 6 49 041u02049 IN 153881 98 pue 53881 98 gt D RE uo BuiuuiDeq suonduosap ay eas 1 252 pue esod OWLNI ZLNI LXHN3I LS LO DU LY LY ISLY 9LNI paJeus UO 10 pg uo pue zz uo suoiduosep ay ees suid jeaisXyd pejeus sjeubls Old 5910 oo oo H3ONO SOn N3Qv eHS4U 5 0S2d eSod 80V SLOV LY SS2d HSJH ESOMW 0v 61V zv 9SOd 032 0 821 x ISZ ZALIOMTI 1 95 1901 95 snouo4ugou sy iui 5 19 19ejes
108. GPC 884 General Purpose Controller Am188ES MANUALE TECNICO iion i fuer LE LN Ee Oni OOOOODOO MAXZOZECPE 9845 MAXIMA __ gt LXI E Ta Pe 1A MAXZOZECPE a UTE NIA ES SOG TOM TS ae aes i 1 a m _ Fi JI SIL ce SL D C b ni r lt i a UO Q Vv D m HMe28512ALP 7 010023 S JAPAN 9809 Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 884 Edizione 3 20 Rel 9 Settembre 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo GPC 884 General Purpose Controller Am188ES MANUALE TECNICO Modulo Intelligente nel formato 100x50 mm CPU 188 5 da 26 a 40 MHz 512 EPROM o FLASH 512K RAM EEPROM seriale fino ad 8 Kbits 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 o RS 485 Doppio Baud Rate Generator settabile da software fino a 115 KBaud 16 linee di settabili da software
109. IN ESOIN 991 S S diuo pue son eui exin Sjoejes diuo e pesseooe 1snui 1 1 1 SOIN pue SONIN 941 uiog 19591 uo JOU suid OSOW ESOW 9215 oo q eui pesn si 191s B 1 SOdIN SOW pue SOd 941 Suid SOW unoJui pesseooe y S9jels pue Apes y pue ssalppe seq au seuiuuelep 21 614 ees 1915691 SOWN 199 8S diu AJOWSIN eu sJe1si68J s 5 S diuo 941 eoeds 8109195 diuo eui ssalppe SOd 55 SON 94L 0824 6824 PUB 6504 9524 5109108 diu jejeudueg eui jo ssejppe eui peddew pue 5409108 diuo 697 pue SON eui pejeroosse y JO anisnjoxa aoeds ued y JO ssalppe aseg 5 esn JO OSOIN ESOW 0919 diuo 388 pue 398 eu u9v 19540 SOWW JA931siBog 1290128 diu 4 2 9 199 9S diu A
110. Jes diuo 22 1 uoc 4eisiDeJ 5 1dnieju 8 6 1915 1 09195 soy 02 4 1ejsi6e1 1s nb u 01 9 ugv 1 SON pue Sod ONN 5 61 4 2 151 5 1dnujeju siajsibay 129 eS diu5 1 62 01 6 409 eounos 0 18 s1681 S LNI OVING 6 6 UZO JeisibeJ 5 0 0 74 5272 u9e 1995691 1dnui lu 9LNI LYNG 8 6 1915691 sseJppe VINO vi uge 19 5 1 OLNI 2 6 490 UBIU 0 VINO a ii vi uve 1 158 1 0002 INI 9 6 ugo JeisibeJ junoo 0 61 1 1951691 04002 2 1 6 1945691 0 VINO G Z 041009 NI 01 6 uod 1915691 YNA uoneoojog 20 04 u09 91 1 6 6 5 sseuppe eounos YNA 81 7 18 s16a1 1dnui lu uod jenas 8 6 1 sseuppe u UMOUS SI 1915161 81 1
111. LL 01 900 04 14 peuesur eq UBD 9115 99JU 0192 14 9Je 27 0 8 900 1 1 Jo JOQUINU 1 1215 0 1 SUA OSU 91615 JO Jequunu y oi OH LY anjen au sesn osje 10 950 4 au eseo si 01195 SI ZH pasinbal si Apea 0 01195 SI ZH J 1299195 diuo 21 991 eui o pesn ZH Apeay 1 2 1950 NVUCI 19481691 algeua lqeu eui HS4H se peunDijuoo si HSJH ESOIN pejqeue si uoddns 9101994 useJjeJ 10 eq Pue INVHGIN WVtiq3 s191si681 94 si uoddns WYHSd 0 01195 SI 464 pejqeua si uoddns 01195 454 22295 12 95 diuo 91 eui 10 uoddns pesn 5114 454 9u L 3Sd NVUSd 9 u suid pue N3Qv 3Hg Jo suonduosep eu ees oqv s euijouoo SOW ur pue 1 1 SOWN ur vq SHY y
112. M sseJppe Ly pue JO Se2Jnos ejeuJejy e se 10 5129105 diuo Jeuye se SUID GSId 9S9d eui Jeu suiejuoo 191 1 SOdIN eui 1 1 1 diuo e se uonouny sii o 052 652 PUE 6592 4 9592 SE OSOIW ESOW 404 uoneuuojur epi oJd 1915621 941 12 5 diuo Jo ad euo o ureuied surejuoo peu 5198691 129 os diuo 19430 p S 2 ees 1915681 SOdIN SOW pue Sod eur ugv 5 SOdNW SON pue Sod ITALIAN TECHNOLOGY 01 6 SIGQEL pg 91nBi3 6 6 1091956 diu QLL 0 900 eq ueo 0192 0 sseooe ue qui peuesul sejejs Jo oH H JO eu OH L H INLA 1 15 0 1 SUA 51615 Jo Jequunu aui o SYA OH LH 34 JO y sesn osje 10 950 4 ased pasoubi SI 01195 S ZH pasinbal si Apea 0 01195 SI ZH 5109195 diuo SOW 10 ay pesn si zH 2 1 Apeey z 0119 8 5 bw S 5 S Rel 3 20
113. M Il programma viene fornito in EPROM o FLASH EPROM assieme al sistema operativo GDOS e su dischetto MS DOS in abbinamento alle note tecniche e ad una serie di esempi GCTR 884 Completo Tools di sviluppo per la scheda GPC 884 che consente di sviluppare dei programmi applicativi adoperando un Compilatore C della Borland o della Microsoft in abbinamento ad un normale PC Un potentissimo Simbolic Remote Debugger residente sulla scheda consente di operare in modalit simbolica e sorgente con delle prestazioni e delle comodit di uso analoghe a quelle di un In Circuit Emulator grazie ad un semplice collegamento seriale Alla fine delle operazioni possibile congelare 11 programma in EPROM o FLASH EPROM con un uso molto limitato delle risorse RAM Viene fornito in EPROM o FLASH EPROM con una serie di Floppy Disk la relativa manualistica tecnica e degli esempi d uso HCT 86 Cross Compilatore C professionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto grazie a delle avanzate tecniche di ottimizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza Artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE Compiler Ottimizzatore del codice Assembler Linker Remote debugger ecc Questo tools Full ANSI ISO Standard C ed Full Library Source Code Una volta fatto 11 porting del modulo di Rem
114. O Vedere PIN MULTIPLEXATIT PC n Linea digitale n del port C del PIO Vedere PIN MULTIPLEXATI ADCn I Linea analogica d ingresso canale n di A D converter 5 O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa AGND Linea di massa analogica Pagina 18 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo y lt 2 TIMER 8 LINES COUNTER CU P Internal MUX X AMISSES 8 LINES 8 LINES Internal MUX omo FiGURA 15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI I O DEL PIO 884 Rel 3 201 Pagina 19 gt CNSA CONNETTORE A D CONVERTER CNSA un connettore a strip verticale con passo 2 54 mm a 4 4 piedini Tramite CNSA si effettua la connessione tra 7 delle 11 linee di A D converter nei confronti dell ambiente esterno I segnali collegabili a questo connettore sono segnali analogici in tensione 0 2 49 V 0 5 00 V Gli ingressi analogici presenti su questo connettore sono privi di condensatori di filtro 8 ADC10 i mu 6 ADCS _ I 4 ADC6 L ll xc 2 ADC4 O f e I e FIGURA 16 CNSA CONNETTORE PER A D CONVERTER Legenda ADCn I Linea analogica d ingresso canale n di A D converter AGND Linea di massa analogica Pagina 20 GPC 884 R
115. RS 422 RS 485 fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso che pu arrivare 2 49 V 5 00 V a seconda della configurazione Da notare che 1 4 ingressi analogici presenti su CN5 sono dotati di condensatori di filtro che garantiscono una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassano la frequenza di taglio TRIMMER E TARATURE Sulla GPC 884 presente il trimmer 1 da utilizzare per la taraura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D tramite la regolazione del trimmer tramite un multimetro galvanicamente isolato 5 cifre ad un valore di 2
116. S 232 O Transmit Data linea trasmissione in RS 232 della seriale B ASP 0 CTSB RS 232 I Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale B ASP 0 RTSB RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale B ASP 0 5 Vdc GND I Linea di alimentazione a 5 Vcc o linea di massa GND Linea di massa Pagina 14 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Master Remote System CN3A B GPC 884 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 Master Remote System CN3B GPC 884 Ficura 10 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RX TX Master Remote System CN3B GPC 884 Figura 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 884 3 201 Pagina 15 iih Nella figura seguente viene illustato un esempio di rete Master Slave in RS 485 Master Tx Rx d 120 Q Slave 2 Slave n Slave 1 FiGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 Q alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GPC 884 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita
117. S ESLV microcontrollers are part of the AMD E86 family of embedded microcontrollers and microprocessors based on the x86 architecture The E86 family includes the 16 and 32 bit microcontrollers and microprocessors described on page 8 This document contains information on a product under development at Advanced Micro Devices The information is intended to help you evaluate this product AMD reserves the right to change or discontinue work on this proposed product without notice 884 Rel 3 20 Multidrop 9 bit serial port protocol Independent serial port baud rate generators DMA to and from the serial ports Watchdog timer can generate NMI or reset A pulse width demodulation option A data strobe true asynchronous bus interface option included for DEN Pseudo static RAM PSRAM controller includes auto refresh capability Reset configuration register n Familiar 80C186 80L186 peripherals Two independent DMA channels Programmable interrupt controller with up to eight external and eight internal interrupts Three programmable 16 bit timers Programmable memory and peripheral chip select logic Programmable wait state generator Power save clock divider n Software compatible with the 80C186 80L186 and 80C188 80L188 microcontrollers with widely available native development tools applications and system software n Acompatible evolution of the Am186 EM a
118. U 32 linee di I O definibili via software PIO 1 sezione di acquisizione segnali PWM PWD Per maggiori informazioni sul componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice di questo manuale CLOCK Sulla GPC 884 presente una circuiteria che provvede a generare la frequenza di clock per la CPU da cui vengonoricavate anche le frequenze necessarie per le altre sezioni della scheda Timer Seriali DMA ecc Il valore standard di clock di 26 045 MHz ma in caso di applicazioni particolarmente veloci la frequenza di clock pu essere aumentata fino a 40 665 MHz intervenendo via hardware sull apposita circuiteria La selezione della frequenza di lavoro non pu essere effettuata dall utente e deve quindi essere specificata in fase di ordine 51 ricorda inoltre che la frequenza di clock della CPU normalmente coincide con quella del quarzo montato a bordo scheda e che s1 pu intervenire via software sull apposita sezione di power management per ridurne 1 valori e quindi 1 consumi 884 Rel 3 20 Pagina 3 gt MEMORIE possibile dotare la scheda di un massimo di 1032K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512KByte di EPROM o FLASH 512KByte di RAM statica ed infine SKByte di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all
119. UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo CONNETTORE PER ABACO I O BUS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli esterni di espansione da utilizzare perl interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite ABACO I O BUS di cui questo connettore riporta tutti 1 segnali a livello TTL DO 1 ata oO D2 3 xe lt D4 5 D6 7 0 9 menta 2 11 TS Ec Sed e 13 Ad _ LL E A6 5 CES WR ZZL DL ANTBUS_ _ _ _ _ GND FIGURA 5 CONNETTORE PER ABA CO I O BUS Legenda A0 A7 Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei dati INT BUS I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector INMI BUS I Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile O Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS IRD Read cycle status richiesta di lettura WR Write cycle status richiesta di scrittura RESET Reset azzeramento 5 Vdc I Linea di alimentazione a 5 GND
120. collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide GPC 884 Rel 3 20 Pagina 44 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera peringressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapido per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Out xxx 4 con 8 In e 4 Out ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard ABACO da 3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide Q ADC 812 Analog to Digital Converter
121. con possibilit di definibile la funzionalit di alcune di queste linee associandole alle periferiche della scheda DMA Timer Counter Interrupt ecc 11 linee di A D converter da 12 bits con fondo scala 0 2 5 V 0 5V 3 Timer Counter 16 bits Jumper leggibile da software 2 DMA Real Time Clock Interfaccia I O BUS Watch Dog Circuiteria di back up con batteria al Litio a bordo scheda Power failure in grado di generare interrupt Unica tensione di alimentazione a 5Vdc basso consumo Vasta disponibilit di software di base e di tools di sviluppo Contenitore opzionale per guide ad DIN 46277 1 DIN 46277 3 Via dell Artigiano 8 6 2 40016 San Giorgio di Piano 0 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 884 Edizione 3 20 Rel 9 Settembre 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo
122. d 1souu eu 1ndino ue JO ue se sjoe Old S uluu8 p SIYJ 9ILYIAd L EHI Ad SUA Old 0 SL SUA U444 S 19892 Je LYIdd Jo eu 482 19500 1 4 1S B5 ti Old 0 91 91 1 482 19500 LUIGd 15 Old 422 19500 OUIGd 1915162 Old 9 61 3 Old u se suid eouepuodsauoo y sJeijsiDoJ Old SU U SHE SOId JO 1959 991 5451 L ejqe 57215 49594 eu L Old pue Old eui Teu SMOUS 8 abed uo pue 21 614 ees 51 Old 2 euo e Aqindino ue se SI Old 4223 SYALSIDAY NOILO3QUIG Old vr SL 94nBi3 gt N e D RE GPC 884 i S 5 S ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo APPENDICE Cs MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHIEDA La GPC 884 pu essere interfacciata al mondo esterno in due modalit il primo 6 il cosidetto montaggio pi
123. di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione del trimmer a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 13 884 Rel 3 20 Pagina 23 grifo T ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GPC 884 13 jumpers di cui 3 a cavalliere ed 10 a stagno con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Setta l input utente nella modalit di RUN o di DEBUG Seleziona il tipo di dispositivo EPROM o FLASH EPROM montato su ICS Seleziona il size del dispositivo di RAM montato su IC13 In abbinamento a JS2 collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea di ricezione in RS 422 RS 485 In abbinamento a JS1 collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea di ricezione in RS 422 RS 485 Seleziona 1 tipo di collegamento per il pin 1 di CN6B EE f 3 Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN6A 1510 Attiva la circuiteria di watch dog 514 Collega la batteria di bordo alla circuiteria di back up 1615 3 Seleziona tipo di comunicazione per la linea seriale B tra RS 422 e RS 485 1817 3 Definisce la modalit di funzionamento del pin 63 della CPU
124. diuo sng OHlu 0Slu 0 snouo4ugou sy 05 25 TUR 104409 lonuoo 1 01d P sau SJojsiDoH 10 juno2 119 91 57910104 51919694 1g oz JUNOO 57 910109 57915169 0181 HUN 101009 De 99JnoS 28 00 xen Powa 1dn449 U ui 2 UPIM 10105 dA 4 LNIHIN L ONIHINL INN OLNOYINL OLNI eYINISINI L9919S LINI OdI LV LNI CLNI OVLNI CINI 30719 H3TIOHLNOOOUDIN 5388 AHVNIMNWIT3Hd S 5 V S AL grifo ITALIAN TECHNOLOGY r 043409 104 09 E u0Z 4ejsiDe1 0 Old pesseooe v 195 1 0 Old JOU p nous pue pansasal pasnun 9 ON m 1 0 Old L 9 195 1 Old 9 01 UOL 49181684 uod jeues ug Old eoeds peddew si
125. du Old indu ndul ONIMAL e indu OLNOHWL ob 1 8 gu onesado JEWJION 81 uonoung Old s6U1 9S Old pue Old 2 11 214 4 JEWJION LIV 7 uonesado euuoN jeuuoN SQ N3 SUlUOM 01 jereuurxoJdde anjen seu 20151591 0 Ajeyeuurxoadde jo anjen e seu 1081591 dnjjnd 94 SOld 941 10 5 OU 5151 L E ul 2 5 1 5 2 1 1 ees ewou dn suid 19594 sindino uBiH Jeu dnjind 1ndu LI V SSOd yum 1nduJ 9592 yum induj LINOYNL dnjind LNIHINL snjels 1959 pejqeue yeam UUM Old 410 40 uonejedo 900 0 SUID Old eui sJejoquoooJoru 399 Luv pue S398 LUV SUL SHG Old PUB Old 94 104 2915809 ay swous SualSi9iu Old e pajeroossy szuowubissy Old
126. e di tools di sviluppo che consentono di poter utilizzare la scheda senza dover utilizzare un sistema di sviluppo dedicato ma semplicemente un normale PC Tra i programmi disponibili si possono citare Monitor Debugger Trace Simbolic Remote Debugger GCTR 884 HTC 6 GET 188 Compilatore Romato PASCAL FORTH ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 884 predisposta per accettare il processore Am188ES prodotto dalla AMD Tale processore a 16 bit codice compatibile con la difusissima famiglia Intel 86 ed quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni un alta velocit di esecuzione un efficiente gestione degli interrupts una vasta scelta di modalit d indirizzamento una efficacissima manipolazione dei dati ecc Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al microprocessore 2 Timer Counter ed 1 Timer a 16 bit con possibilit di generare forme d onda TCU 2 linee seriali asincrone complete di segnali di handshake ASP 2 canali di DMA per trasferimenti dati ad alta velocit DM AC sezione di controllo interrupt ICU sezione di power management CPMU sezione di generazione segnali di controllo periferiche CS
127. e riferimento alla figura 13 POWER FAILURE In abbinamento alla circuiteria di power management gestita dalla CPU della GPC 884 inoltre disponibile un interessante circuiteria di power failure Quest ultima con 1l jumper 1519 pu essere collegata a due diversi interrupt NMI o INTO La circuiteria 51 preoccupa di controllare la tensione di alimentazione e quando questa scende al valore di soglia 52 mV prima dell intervento del reset provvede ad attivare l uscita richiedendo l attenzione della CPU nel caso che JS19 sia collegato in una delle due posizioni Da notare che il tempo che intercorre tra l attivazione del power failure e quello del reset varia in funzione del tipo di alimentazione della scheda questo normalmente nell ordine dei 100 usec sufficienti solo per eseguire procedure di risposta veloci ad esempio 1 salvataggio di un flag nella memoria tamponata L uso classico di questa circuiteria quello di informare la scheda dell imminente caduta della tensione di alimentazione in modo da salvare le condizioni di stato necessarie grazie alla carica residua sempre della sezione alimentatrice GPC 884 Rel 3 20 Pagina 30 ITALIAN TECHNOLOGY grito PIN MULTIPLEXATI Il microcontrollore Am188ES usato a bordo della 884 provvisto di due port a 16 bit di generico per un totale di 32 linee Molte di queste linee sono fisicamente multiplexate all interno dello stesso microprocessore e
128. e1uM jdnueju jo 103 1 1 Ajuo peay 110d 11215 15 OLNI 91NI dn 19 U MSVINI MSINIHd OLNI 9LNI AH3SNI 195 1 OLNI 9 LNI 1senbey 1dnujeju 15034 snes 1dnu lul SLSLNI 043002 1dnueju pod jedes 02148 0002 1dnujeju 0 uod ES NODOdS OLNOYNL ONIHIA L _NOONOL u c 9 1dnueiu LYING NOOIVINGQ _ 1dnu lul OYING pfu pint oew 2 ooz noza ooN noon ooN X NOO0 1 20 5 9215 51915 SARIS ajellui 195 15 sunbi4 ees 991 UI SI OU 19591 1951681 5 82 uo ees SARIS ui aq siwu u o 55 pue pesi aq 51915169 2 9 qe Ul UMOUYS
129. eda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 In e 8 Out xxx 84 con 8 In e 4 Out Pagina 42 GPC 884 Rel 3 20 dn xpeg WVA 0 ini 9 ANALLVA 219 0 99 0 WAIILTI TIVNUALXH AS 0 740 A061 7 0 HO
130. el 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY m grifo V Ref E 20 2 24 He 4 eo ees er lt j Te N Q w Q AN GND FIGURA 17 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER Pagina 21 GPC 884 Rel 3 20 GK iih INTERFACCIE PER I O DIGITALI Tramite CNS connettore compatibile con standard di I O ABA CO si pu collegare la GPC 884 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono solo un flat cable da 18 vie intestato con due connettori da 26 e 20 vie FLT 26 20 con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti 1 pacchetti software disponibili per la GPC 884 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software o delle librerie aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB
131. el 3 20 8 ITALIAN TECHNOLOGY _ APPENDICE IDs SCHEMI ELETTRICI 4 B C TS TS TS ji Power supply 5 5V 5 5 5V e A e 4 1 RES 1 22uF 25 Gnd O Gnd 2 RES Dip Switch 22uF DD 74 00 RST Standard I O 20 pin connector 2 5V N 5V 22uF 100 INTO 53 NC INMIO 21 CS10 22 N C CSX N C RES 3 45V 5V A 74LS245 A 10K 10K ICS D7 D6 D5 D4 D3 i 4 Standard I O 20 pin connector D2 D1 WR DO 4 10 699 Bo 100nF PA 7 PA 6 PA 5 PA 4 PA 3 PA 2 PA 1 0 Po Joo RD fa pr 4 C5 no I C5 C5 Co OTO JN ICO uU UUU UU U UU 00000000 A1 5 920 BRST ABACO I O BUS pi 30 26 pin connector ai 5 9 40 74HCT00 B 7 B 6 B 5 BA B 3 2 1 11 74 00 Page D 1 ab aco_ e ITALIAN TECHNOLOGY N CN4 5V N 1 100K DOO DO D1 ODI 2 05 02 O 5 003 04 O 6 D4 D5 7 D5 De O 8 06 D7 O 7 5V 5V A Dip Switch 2 100K DSW1 9 O 3 RR4 100K 1
132. ente autonomo per entrambe le linee di comunicazione Tali settaggi avvengono tramite la programmazione delle apposite sezioni di baud rate generator dell ASPC interno all Am188ES quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale Dal punto di vista hardware invece possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers 1 protocollo fisico di comunicazione In particolare una linea sempre bufferata in RS 232 mentre la rimanente pu essere bufferata in RS 232 RS 485 ed RS 422 in quest ultimo caso definibile anche se la comunicazione avviene in Full Duplex o Half Duplex BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della GPC 884 quella di disporre del cosiddetto ABACO I O BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di logico per counter ecc ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire anche le schede periferiche in formato Europa con interfaccia per BUS ABACO Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adat
133. eoeds S97 0 sessoooe y JO eui siu S398 lt 42161 9215 sng 521 9891 J10SS9901d 0 SI 4q SIU Se si oS 1H OH LH 9U 0 S 119 314 ueuM 05 19 Se SI uid OS LH OH LH 94 S iq siy ueuM 0S LH pues 1senbeg 0 jeues 1959 40 950 4 0 SIU 0812 Se si 05 LO 0 S 119 S14 ueuM 0XHN3 S si OSLO Ou SI 1senbeg 19419994 9 qeu3 0 1104 eres 19501 1055920 0 1 JE 0 SI yq SIUL Se si 8ul S 14 ueuM LS Se si uid IS 1 H LH TH 24 SI iq 1 UBUM LSLUY pues 1senbeg jeues c eseJ 10sseooud 0 SI iq 614171612586 si uid LXHN3 IS LO 947051104 514 ueuM L XtIN3 si LXHN3 991 SI 4q 11 ueuM LXHN3 1S9nbay 19419994 lqeu3 9 61 40000 S 1945691 141 JO anjen 19594 941 ZISW 2801 c Tome 0 Z 91 5 9 u 5 SI 1948691 y JO yewo y S9SS999E pue
134. eooud uid y uo sjsanbal pue INI ue S y 01195 SI j au eui sejqeue yq 341 1 eiqeua 2 Z sjsenbaiJ Ssajgesip 0 01195 USUM Z 4 s s nb WING 1 0119 S p Hg S19JsueJ snoeuejnuuis aui 141 10 Ajuoud 5109108 1 01195 ueuM d AON eAnejeg S _______ 4 uou S uoneunseq 0 uou S L 0 p zliuoijuScu sun edKLoufs ONAS INAS 6 19591 10ssoooJd s SIU 1 6 e6ed uo 6 uonoas ees UOITEZIUOJNDUAS UO uoneuuoJul 104 0119 5 iq SI 14 jo eu 72 6 u 1990198 19 ONAS LNAS 9UL 0NAS LNAS 9 9 19 ue 195 osje ISNW 21 941 y JO uo 1 ue 01195 SI LNI 9
135. erno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti Pagina 26 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda GPC 884 pu essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B pu essere bufferata in RS 232 RS 422 o RS 485 La selezione del d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio del jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti 1 parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Vengono di seguito riportate le possibili configurazioni che possono essere effettuate da notare che 1 jumpers non menzionati nella successiva descrizione non hanno alcuna influenza ai fini della comunicazione qualunque posizione essi occupino LINEA SERIALE A ASP 1 SETTATA IN RS 232 Con 1 jumpers 1517 e 1518 in posizione 2 3 la linea seriale a soli tre fili TX RX GND mentre collegando gli stessi jumpers in posizione 1 2 la seriale A diventa a cinque fili TX RX CTS RTS GND e fisicamente vengono aggiunti due segnali di handshake ottenuti da due delle 16 linee di I O del PIO LINEA SERIALE B ASP 0 SETTATA IN RS 232 Su IC6 deve essere montato 1 driver MAX 202 mentre su IC7 IC8 non deve essere montato nessun driver
136. full duplex o half duplex a 4 fili Collega 11 pin 63 della CPU CTS1 PIO18 al segnale CTSA Collega 11 pin 63 della CPU CTS1 PIO18 al pin 9 di CN5 PC 6 Collega il pin 62 della CPU RTS1 PIO19 al segnale RTSA Collega 11 pin 62 della CPU RTS1 PIO19 al pin 10 di CNS PC 7 Non collega la circuiteria di Power Failure Collega la circuiteria di Power Failure al segnale NMI della CPU Collega la circuiteria di Power Failure al segnale INTO della CPU FIGURA 21 TABELLA JUMPERS A 3 VIE JUMPERS A 5 VIE Pagina 27 iih RESET E WATCH DOG La scheda GPC 884 dotata di una circuiteria di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento di 1400 msec attivazione via hardware retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto 1 tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset e quindi si disattiva nuovamente Con il jumper JS 10 si seleziona se collegare la circuiteria di watch dog alla circuiteria di reset ovvero si attiva via hardware la sua gestione Si ricorda inoltre che tra le sorgenti di RESET della GPC 884 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti il pulsante P1 e la circuiteria di power Per quanto riguarda l operazione di ret
137. ggy back che consiste nel montare la scheda al di sopra del proprio hardware sfruttando 1 prolungamento dei pin dei connettori CN1 CNS CNSA Questi infatti si estendono nel lato saldature per circa 7 mm permettendo quindi un comodo inserimento su connettori femmina del tipo strip a passo 2 54 mm La seconda modalit di connessione invece consiste nell inserire la scheda eventualmente abbinata ad una scheda periferica ad esempio un modulo tipo ZBR o ZBT su una guida Weidmuller tipo RS 100 codice 414487 per il montaggio su barre Q del tipo DIN 46277 1 e 3 questo contenitore plastico pu essere ordinato alla grifo come opzione WM xxx dove xxx indica in mm la lunghezza desiderata In questo caso il collegamento elettrico tra la GPC 884 e la scheda periferica avviene tramite un flat cable che deve essere pi corto possibile Nelle figure seguenti sono riportate le quote meccaniche relative alla posizioni dei connettori ed alcune immagini riguardanti queste due modalit di connessione 1500 38 0mm 1220 MIL 30 89mm 560 MIL 14 22mm 230 MIL 5 B4mm 1490 MiL 37 85mm 100 MIL 2 54mm FIGURA C1 QUOTE PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK Pagina 1 ITALIAN TECHNOLOGY r n Jm cu E ia LR Ri RI RE LA TH ttc prim pTI Turm mm 1 FIGURA C2 MONTAGGIO IN PIGGY BACK Pagina C 2 GPC 884 R
138. i di DMA indipendenti completamente settabili via software 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 od in RS 485 Doppio Baud Rate Generator settabile da software fino a 115 KBaud 16 linee di TTL settabili da software su connettore a 26 vie con pin out compatibile con standard ABACO da 20 vie Via software definibile la funzionalit di alcune di queste linee associandole alle periferiche della scheda DMA Timer Counter Interrupt ecc 11 linee di A D converter da 12 bits con fondo scala 072 5 V o 0 5 Condensatori di filtro su 4 delle 11 linee di conversione A D Real Time Clock in grado di gestire giorno mese anno giorno della settimana ore minuti secondi Pu essere programmato per emettere un INT con cadenze definibili da software GPC 884 Rel 3 20 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo 3 Timer Counter da 16 bits e generatori di impulsi gestibili da software Connettore ABACO I O BUS 26 vie per espansione nei confronti di schede periferiche Watch Dog resettabile da software Sezione di Power Management in grado di ridurre 1 consumi in base alle esigenze operative via software Circuiteria di power failure in grado di generare interrupt Unica tensione di alimentazione a 5Vdc basso consumo Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di base
139. iciente consentono di poter lavorare al meglio utilizzando unicamente un normale PC Tra questi tools una particolare attenzione varivolta all ambiente integrato di sviluppo composto dal 188 in abbinamento ad un efficiente Compilatore Romato PASCAL oppure al tools che consente di Romare quanto sviluppato con 1 normali Compilatori della Borland disponibili sui PC Grande attenzione stata posta alla pi delicata delle operazioni quella del Debugger rendendo disponibili dei programmi che consentono di effettuare il Debugger Simbolico Sorgente Remoto direttamente sulla scheda con caratteristiche analoghe al Turbo Debugger Borland Per una rapida prototipizzazione si pu ricorrere alle ottime schede SPA 03 ed SPA 04 su cui possibile montare anche in Piggy Back la 884 La presenza del connettore ABACO I O BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede di I O della serie ZBR xxx e ZBT xxx e tramite ABB 03 ABB 05 ecc possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS ABACO Modulo Intelligente ABACO BLOCK della Serie 4 nel formato 100x50 mm Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU AMISSES da 26 a 40 MHz con 512K EPROM o FLASH e 512K RAM Circuiteriadi back up per RAM e RTC tramite batteria al LITIO interna ed esterna EEPROM seriale fino ad 8 Kbytes 1 Jumper leggibile da software con funzioni di RUN DEBUG mode 2 canal
140. ity che gestiscono la sezione in tutte le sue parti I segnali analogici collegabili sono segnali in tensione variabili nel range 0 2 49 V oppure 0 5 00 V tale valore di fondo scala relativo a tutti eli ingressi analogici e deve essere specificato in fase d ordine In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V A bordo scheda sono presenti dei condensatori di filtro su 4 delle 11 linee di conversione A D GPC 884 Rel 3 20 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY fr le Bonus m m mu mm AMAA MAXZOZECPE 9845 GDOS884 1 3 2 HM628512ALP 7 01002330 FiGURA 2 Foro scHEDA 221 669067 d Pagina 7 GPC 884 Rel 3 20 Cra grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda Memoria indirizzabile CPU di bordo Frequenza clock Risoluzione A D Tempo conversione A D Tempo intervento watch dog CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P Peso Connettori Pagina 8 16 input output digitali TTL PIO 2 timer counter a 16 bit TCU 1 timer a 16 bit TCU 2 canali trasferimento dati DMA 1 linea seriale RS 232 ASP 1 1 linea seriale RS 232 RS 422 485 ASP 0 11 linee di A D converter di cui 4 do
141. l uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con 1 prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto 51 deve sempre provvedere ad inserire 1 moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corrett
142. lezionado la modalit DEBUG Predispone IC13 per RAM da 128K Byte Predispone IC13 per RAM da 512K Byte In abbinamento a JS2 non collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 In abbinamento a 152 collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 In abbinamento JS1 non collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 In abbinamento 151 collega la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 Disattiva 1 funzionamento della circuiteria di watch dog Attiva il funzionamento della circuiteria di watch dog Non collega la batteria di bordo alla circuiteria di back up Collega la batteria di bordo alla circuiteria di back up FIGURA 20 TABELLA JUMPERS A 2 VIE Pagina 26 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 grifo Collega 11 pin 1 di CN3A a GND Collega il pin 1 di CN3A 5 Collega 11 pin 1 di CN3B a GND Collega il pin 1 di CN3B 5 Seleziona la comunicazione sulla linea seriale RS 485 half duplex a 2 fili Seleziona la comunicazione sulla linea seriale B in RS 422
143. loghe al GDOS con la differenza che in grado di programmare e cancellare le FLASH EPROM a bordo scheda con 1 programmi generati dall utente In questo modo non necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare il programma inoltre possibile tramite un PC Portatile intervenire direttamente a bordo macchina per cambiare il programma di gestione Il Tools viene fornito in FLASH EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 1 88 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo 884 Rel 3 20 Pagina 33 iih PASCAL 86 Completo e molto efficiente Compilatore PASCAL in grado di generare un codice romato per la famiglia 86 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL 3 della Borland a cui si f riferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica Il PASCAL 86 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di Sistema Operativo GDOS Le modalit di Emulazione Terminale offerta dal programma GET 188 supportano pienamente 11 tipico Editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM Disk offerta dal GDOS si possono sfruttare appieno le istruzioni di file system offerte dal linguaggio Genera un codice molto compatto 1l quale risiede e viene eseguito in EPROM o FLASH EPROM e che richiede pochissimo spazio di RA
144. nd Am188 EM microcontrollers n Available in the following packages 100 pin thin quad flat pack TQFP 100 pin plastic quad flat pack PQFP The Am186ES ESLV and Am188ES ESLV microcontrollers have been designed to meet the most common requirements of embedded products developed for the office automation mass storage and communications markets Specific applications include disk drives hand held and desktop terminals set top controllers fax machines printers photocopiers feature phones cellular phones PBXs multiplexers modems and industrial controls Publication 20002 Rev Amendment 0 Issue Date February 1997 Pagina 1 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 5 0 21 A193881 98 UV 5388 981 20 SI m zip P LEI ATERTETETTE ELLE THE EE TE TETE TET B TJ B LL GL T TE I ISON 5 99 o VINI OUl LV LNI ELNI gz GMd Ov LNI CLNI 11 1029195 1 OLNI L1F2NO S9N ve SW 521 ez V 9SOd L IV LV GS2d E 9A A 02 81 LYULY ISLY ESDd 61 XuNAQ 1S1O0 ecSOd Co LL pE81nowIio 3881 Fo 99A yl 1 X SOW er 2 E GN
145. ntazione SEIKO EPSON Manuale AMD Pagina 46 The TTL Data Book SN54 74 Families RS 422 and RS 485 Interface Circuits Data Acquisition Circuits Data Book Memory Products New Releases Data Book Volume IV New Releases Data Book Volume V Data Book Linear Databook Volume 1 REAL TIME CLOCK MODULE RTC 72421 Application manual Am186ES and AmISSES User manual GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE As DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVERS 221 669067 d Q FIGURA A2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE GPC 884 Rel 3 20 Pagina 1 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri b aco e bus 232 N lt 2 RS 232 5 485 Seriale Seriale 5 232 5 422 Seriale Seriale e N lt 2 RS 232 RS 232 Seriale A Seriale B DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE FIGURA A3 Rel 3 20 gt o6 2 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO Am186 ES ESLV and Am188 ES ESLV High Performance 80C186 80C188 Compatible and 80L186 80L188 Compatible 16 Bit Embedded Microcontrollers DISTINCTIVE CHARACTERISTICS n E
146. o rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie s1 pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSTONIE Il presente manuale riferito alla scheda 884 versione 250699 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sul fianco sinistro della CPU nel lato componenti o sotto la CPU nel lato stagnature Pagina 1 884 Rel 3 201 iih INFORMAZIONI GENERALI La scheda 884 General Purpose Controller Am188ES 4 series che fa parte della Serie 4 delle CPU con ingombro di 100x50 mm un potente modulo
147. one di RAM EPROM FLASH EPROM e di tutte le periferiche di bordo con una semplice gestione software Tale unit di controllo in grado di gestire separatamente 1 mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU 88 3 indirizza direttamente 1M Byte di memoria e 64K indirizzi di I O quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico massimo di 1032K Byte Questa gestione effettuata dalla sezione CSU del microprocessore che in grado di generare segnali di chip select in corrispondenza di determinati indirizzi fissati dall utente via software tramite la programmazione dei suoi registri interni Con questa prerogativa 11 mappaggio della scheda arbitrariamente scelto dalla programmazione della CPU per l utente sufficiente conoscere 1 collegamenti hardware effettuati a bordo scheda Riassumendo l elenco dei dispositivi mappati ed il relativo collegamento hardware nei confronti dei segnali della CPU il seguente DISPOSITIVO ZOCCOLO SEGNALI INDIRIZZO EPROM EEPROM 1 11 PIO4 AID TLC2543 IC10 PIO4 PIOS PIO9 PIO29 esi FIGURA 26 COLLEGAMENTO HARDWARE DEI DISPOSITIVI Normalmente 1 pacchetti software sviluppati per la scheda 1 preoccupano gi di effettuare una programmazione della CSU con modalit descritte nella doc
148. ote Debugger consente di debuggare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del Remote Debugger gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su dischetti da 3 1 2 nel formato MS DOS completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 8088 8086 80188 80C188 80186 80C186 80286 20 V30 V25 ecc DDS MICRO C 86 un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS Pagina 34 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo MATPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda interamente affidata alla sezione di generazione segnali di controllo periferiche CSU del microprocessore Essa si occupa del mappaggio delle z
149. ouueuo 10 2 EIS Siu 9 1 9 4 1 1 NJ y JO ejejs eui eseu 01 1 991A49S U p 9 SUA uod jenas eui JO 1815 BD AJBS U eui 4q SIYL LdS 6 UE ha 0 uod jenas D JO 5 9 95 BUY Sejeorpul Stu 045 9914195 0 Hog 295 01 Hg LL_GL SUA 1 UO 40000 01195 SI 1945691 AYASNI 941 HNL 91 00 146 al 045 p ee S 0 2 SL 151 1 49181694 1dnui lu Jo pud y 0 ed y si 1908691 y ui SI y UBYM 1 q 195 1918691 y SIG 941 5 95 AUISNI 5 2 2 2 yun 10009 gt 21 e D RE GPC 884 LE Z SANBIJ 9677 uollo9s ees 1dnuejui ue bunsanbal si yey y 5 513015 JAN 941 Buipued 1dnui lui ue seu 041009 129
150. possono quindi assumere funzionalit diverse a seconda della programmazione software effettuata Nella seguente tabella viene riportato l elenco di questi segnali con la relativa descrizione di tutte le possibili funzioni e del loro uso sulla scheda SEGNALE PIO FUNZIONI MPX USO SU GPC 884 PIO 00 TMR IN 1 PIO 01 TMR OUT 1 PIO 03 PIO 10 TMR OUT 0 PIO 11 TMR IN 0 PIO 12 DRQ 0 PIO 13 DRQ 1 PIO 14 PIO 15 PIO 24 PIO 25 PIO 26 PIO 30 INT4 PIO 31 INT2 PWD PIO 18 CTSI PIO 19 RTSI PIO 04 DTR PIO 06 SRDY PIO 05 DEN PIO 09 A19 PIO 29 CLKDIV2 PA 0 su CNS PA 1 su CNS PA 2 su CNS PA 3 su CNS 4 su CNS 5 su CNS PA 6 su CNS PA 7 su CNS PC 0 su CNS PC 1 su CNS PC 2 su CNS PC 3 su CNS PC 4 su CNS PC 5 su CNS PC 6 su CNS CTSA PC 7 su CNS RTSA SDA EEPROM seriale DIN A D converter SCL EEPROM seriale CLK A D converter DOUT A D converter 5 AID converter FiGURA 24 TABELLA MULTIPLEXATI L utente pu arbitrariamente decidere 1 tipo di funzionalit di tutti 1 segnali collegati al connettore CNS mentre deve programmare con scrupolosa attenzione 1 segnali dedicati alla gestione dell EEPROM seriale e dell A D converter Normalmente 1 pacchetti sottware sviluppati per la scheda si preoccupano gi di effettuare 1l giusto settaggio di tutte le linee del PIO 884 Rel 3 201 Pagina 31 gt La seguente tabella riporta lo s
151. q 1109 jenas pajeroosse y 12012 au JO y 10 JOSIAIP Ji59ds 01 9140614 51915169 95941 s 1eu ye ued OM eui os e seu suod jenas y JO yoeg U81 488 19550 anvards anvsods 151 AOSIAIG pneg 1 0 1 S OF gt 21 e D RE GPC 884 n S 5 Vo S AY grifo ITALIAN TECHNOLOGY LL ejqejieAe uim Old e se pesn gt indui Old P se pesn 19521 SI 881 10 981 N30Y 3HA 4 Suid Z COv 91v pue 0dv S10Y JTV JeisiBoJ Old eui u 3H8 VLNOMTO INN 05 25 esn osje suojejnwy 5 Aq suid JO s siu j 03a0INd S 300 Md SUA Old 0 61 sig U0000 S 19591 OAGOWOld 10 eu L Sa JoN 0 19590 O3GONOId 4218169 Old
152. rigger della circuiteria di watch dog esterna si faccia riferimento al paragrafo WATCH DOG INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 884 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono 1 dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO I O BUS gt Generaun NMI sulla CPU tramite la linea NMI BUS di Genera un INTO sulla CPU tramite la linea INT BUS di CNI Power failure gt Genera un NMI o INTO sulla CPU a seconda del collegamento di JS19 Real Time Clock gt Genera un INTI sulla CPU A D converter gt Genera un INT3 sulla CPU PIO gt Genera un INT2 sulla CPU tramite linea PC 5 di CNS Genera un INT4 sulla CPU tramite linea di CNS Periferiche della CPU gt un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni TC 0 TC 1 TC 2 DMA 0 1 ASP 0 ASP 1 interrupt software Sulla scheda presente un gestore d interrupt ICU che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento est
153. risorse software disponibili per 1 processore montato ovvero 1 numerosi pacchetti ideati per 8086 e derivati 51 ricorda inoltre che anche tutto 1 software disponibili sui potrebbe essere eseguito sulla GPC 884 ma che realmente ci non possibile a causa della sua incompatibilit hardware con i Tra questi ricordiamo 88 Completo programma di EDITOR Comunicazione gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 188 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare 1 GDOS la versione FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e viene personalizzato con nome ed i dati dell acquirente Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 con relativa documentazione sul manuale GDOS 188 GDOS 188 Tools di sviluppo completo per le schede della fam 80 Viene fornito in abbinamento al programma GET188 per consentire un immediato pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo Il GDOS pu essere concettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo il collegamento con la
154. rtiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per digitali 51 veda il capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato TASTO DI RESET Sulla GPC 884 presente un contatto di reset denominato che consente di attivare la linea di RESET della scheda Sui due pin del P1 si pu collegare un contatto normalmente aperto ad esempio un pulsante ed una volta chiuso questo contatto cortocircuitando 1 due pin la scheda riprende l esecuzione del programma in EPROM partendo da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug Per una facile individuazione di tale contatto a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 13 mentre per ulteriori informazioni sulla circuiteria di reset 51 veda il paragrafo RESET E WATCH DOG Pagina 22 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 884 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con 1 protocolli RS 232
155. scheda viene resettata Il tempo d intervento di circa 1 4 sec e nella condizione di default la circuiteria disabilitata JUMPER CONFIGURAZIONE INPUT UTENTE I jumper di configurazione J1 presente sulla GPC 884 pu essere accquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro RUNDEB ed esaminando il bit D7 L acquisizione in logica negata ovvero il jumper connesso fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre 11 jumper non connesso fornisce lo stato logico Tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN non connesso o DEBUG connesso caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC 11 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione 51 ricorda solo che 1 primi 32 bytes 0 31 sono riservati e perci si deve evitare la modifica dei medesimi La sezione PIO della CPU consente la gestione software della EEPROM tramite 1 suoi registri con le seguenti corrispondenze PIO 04 input output gt linea DATA SDA PIO 06 output gt linea CLOCK SCL Data l
156. ssibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento all appendice 884 Rel 3 201 Pagina 29 iih SELEZIONE MEMORIE La GPC 884 pu montare fino ad un massimo di 1032 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare per la configurazione seguire le informazioni riportate nella seguente tabella ES DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO 128K Byte in posizione 1 2 e 3 4 256K Byte in posizione 1 2 e 3 4 512K Byte in posizione 1 2 e 3 4 FLASH EPROM 128K Byte in posizione 2 3 e 4 5 FLASH EPROM 256K Byte posizione 2 3 4 5 FLASH 512K Byte in posizione 2 3 e 4 5 128K Byte J3 non connesso 512K Byte J3 connesso FIGURA 23 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti 1 dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di a parte l EEPROM seriale di IC 11 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle del vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Per una facile individuazione dei dispositivi di memoria far
157. sualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 08 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato ABACO a 20 vie 8 o 16 output visualizzati con rel da 3 con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 3 FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo IAL 42 Interface Adapter LCD Interfaccia tra 16 su connettore normalizzato ABACO e connettore a scatolino a 14 vie con pin out standard per la gestione di display fluorescenti LCD XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie con 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vcc 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open
158. ta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale GPC 884 Rel 3 20 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo CN3A CN3B CN2 SERIAL LINE A SERIAL LINE B EXTERNAL LITIUM DRIVERS P RS232 RS232 RS422 485 12 188 5 SERIAL EEPROM CNS CN5A Toni 16 1 0 LINES 7 4 AID LINES LINES ABACO I O BUS FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 884 Rel 3 201 Pagina 5 gt LINEE DI VO DIGITALI Sulla scheda sono disponibili 16 linee di I O digitale livello TTL con direzionalit settabile a livello di bit gestite dalla CPU Tali linee sono collegate direttamente ad un connettore a 26 vie con pin out compatibile allo standard I O ABACO da 20 vie ed hanno quindi la possibilit di essere direttamente collegate a numerose schede d interfaccia Via software definibile la funzionalit di queste linee con possibilit di associarle anche alle periferiche della scheda Timer Counter Interrupt ecc tramite una semplice programmazione di 6 registri situati nello spazio di I O della CPU REAL TIME CLOCK La 884 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo Il componente alimentato dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei
159. tate di filtri 1 watch dog hardware astabile 1 real time clock 1 jumper di configurazione 1 interfaccia ABACO I O BUS IC 5 EPROM da 128K x 8 a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8a512K x 8 IC 13 RAM da 128K x 8a512K x 8 IC 11 EEPROM seriale da 256 byte a 8K byte AMD Am188ES 26 045 o 40 665 MHz 12 bit 10 usec da 940 msec a 2060 msec tipico 1420 msec 100 x 50 x 25 mm senza contenitore 110 x 60 x 60 con contenitore per guide DIN 66 g senza contenitore 126 g con contenitore per guide DIN CNI 26 vie scatolino verticale M CN2 2 vie rapida estrazione M CNS 26 vie scatolino verticale M CN5A 4 vie scatolino verticale M CN3A Plug a 6 vie CN3B Plug a 6 vie GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Corrente assorbita sui 5 Vdc 160 mA nella configurazione base 26 045 MHz 220 mA nella configurazione base 40 665 MHz Batteria di bordo di back up 3 0 Vdc 180 mAh Batteria esterna di back up 3 6 5 Vdc Corrente di back up 3 5 batteria di bordo 4 5 batteria esterna 3 6 Vdc Ingressi analogici 0 2 49 V 0 5 00 V Impedenza ingressi analogici 1 Rete terminazione RS 422 485 Resistenza terminazione linea 1200 Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resis
160. tato delle linee di I O presenti sul connettore CN5 durante la fase di power on o reset FIGURA 25 STATO DEI PIN DI CN5 DURANTE POWER ON o RESET Il valore della resisten za interna di pull up o pull down di circa 10 quindi in assenza di carichi esterni bassa Impedenza le relative linee su CNS durante la fase di power on o reset si settano rispettivamente allo stato logico 1 o 0 BACK UP La GPC 884 provvista di una batteria al litio BT1 che provvede a tamponare la RAM ed il RTC di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il JS14 provvede a collegare meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima dell installazione o in tutti 1 casi in cui il back up non necessario Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite 1 connettore CN2 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper JS14 e sostituisce a tutti gli effetti la BTI Perlasceltadella batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 13 GPC 884 Rel 3 20 Pagina 32 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo DESCRIZIONE SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda pu utilizzare tutte le
161. te ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato I O ABACO 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico QTP G26 Quick Terminal Panel 26 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 26 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo sch
162. tenza di pull down sul negativo 3 3 Soglia d intervento power failure 52 mV prima dell intervento del reset 884 3 201 Pagina 9 iih INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare 1 corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori dei trimmers ecc presenti sulla 884 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GPC 884 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuati tutti 1 collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato 1l loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 13 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere 1 dati della RAM di bordo ed a garantire il funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FIGURA 4 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK
163. to dalla CPU in vari segmenti e di allocarli in memoria nello spazio dei dispositivi fisici Programmando la circuiteria di CSU tramite gli appositi registri quindi possibile indirizzare direttamente la quantit di memoria effettivamente montata su IC 5 ed IC 13 con la facolt di definire anche le modalit e le tempistiche d accesso Viene di seguito riportata una figura che illustra le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni sulle modalit di gestione della CSU fare riferimento all appendice B mentre per una facile individuazione e configurazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 13 All atto del power on o del reset la CSU programmata in modo da allocare un segmento di 64K Bytes alla fine dello spazio fisico d indirizzamento della CPU quindi la scheda parte con l esecuzione del codice posto all indirizzo fisico FFFFOH che corrisponde sempre con l ultimo segmento da 16 Bytes della EPROM o FLASH EPROM di IC 5 Alcuni pacchetti software come il GDOS ed il GCTR si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di CSU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente 884 Rel 3 201 Pagina 37 e ia RAM IC 13 80000H E0000H 4 1FFFFH 7FFFFH EPROM FLASH 5 00000H FIGURA
164. umentazione d uso degli stessi pacchetti software 884 Rel 3 20 Pagina 35 iih MAPPAGGIO PERIFERICHE IN I O Il mappaggio delle periferiche di bordo avviene tramite opportuni registri allocati in altrettante locazioni di I O Viene di seguito riportato l indirizzamento di tali registri il loro nome il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato Per quanto riguarda la descrizione dettagliata del loro significato si faccia riferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO INDPCS0 00H i I O BUS Indirizzi ABACO I O BUS INDPCS0 FFH RUN RUNDEB INDPCS1 00H Registro di acquisizione stato jumper DEB input utente SECI INDPCS1 00H Registro dati per unit secondi I Registro dati per unit secondi I per unit secondi FIGURA 27 TABELLA INDIRIZZAMENTO 51 ricorda che la precedente tabella riporta la descrizione dei soli registri delle periferiche esterne al microprocessore e che per la descrizione di quelli interni 61 pu fare riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale Il valore degli indirizzi riportati in tabella INDPCSO INDPCSI ecc definita dalla programmazione effettuata sulla CSU Pagina 36 GPC 884 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Y grifo
165. uo s 881 eur uo 20 981 N3av 3Hag II eui jo LAY JO uo 51 88 uo 10 981 uo SOW 1 19181601 0905 diu AY 40 SOWN 1915021 0998 01195 SI yq 5 2 2 snq ay jo eseud sui ssalppe 8OV GLOYV SFLLLUY UO 1959 10sso20Jd 0 SI Jo eseud ssalppe eui ueAup 0qV SLGV 0 01195 SI peuesse 621 usum snq jo aseyd sseJppe y jou SI OGV SLAV 0119 SI peuesse si 607 snq jo eseud eui 0 6 selgesip yq 9 1 sseJppv algesig 0 5 8 11 SUA gt D RE GPC 884 gt S 5 Vo S AL 199 9S diu 9000000 90000010 v9 90000100 90001000 91 90010000 8 90100000 My qioooo0 y 9215 100105 9215 oojg je1o

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