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GPC® 554

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4. D 3 D4 SCHEMA ELETTRICO 24P 1 2 D 4 FIGURA D5 SCHEMA ELETTRICO 24 2 2 D 5 D6 SCHEMA ELETTRICO IAC D 6 D7 SCHEMA ELETTRICO DI I O su ABACO BUS D 7 FIGURA D8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS D 8 554 3201 Pagina i grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV 554 Rel 3 20 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale 6 la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina l ambiente interpretando un ele
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9. 8 CARATTERISTICHE FISICHE 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 INSTALLAZIONE ica 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 10 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK 10 CONNETTORE PER ABACO BUS 11 CNS CONNETTORE PER LINEE DI I O A D E PWM 12 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 16 J7 J8 CONNETTORE PER ACQUISIZIONE LINEE A D P5 6 E P5 7 18 INTERFACCIE DIGITALI 19 TASTO DI RESET e 19 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 20 TRIMMER E TARATURE cureranno 20 JUMPERS 21 JUMPERSA2 VIE canarie 22 JUMPERS VIE ilaria 24 INPUT DI BORDO T 25 252550
10. Aq 40 anoge se Dunes 5 eq e pue g NOOQV si 5 10 5009 NOOQV Aq peueis s 5 y 0 X3QV 14 s 5 0 eu 0 10 Aq 10 Ajuo Aq 195 eq ued SOQV Aq si v ejs 8eJ y 1 9160 94 eNsseoons eui 0 S eu jo 1ndjno eu Indu eui pereduioo si e eAisseoons E 0 sjuejuoo eui sueAuoo YIM surejuoo 941 vs eAisseoons jo swous 298 288 0X8 165008 SJOJONPUOTIWAS 5 e S amp 3 20 t 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus 55 uois19Au02 Op ANBA 90 9661 uo
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12. 12 FIGURA 7 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI I O E A D 13 FIGURA 8 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A 14 FIGURA 9 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 15 FIGURA 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 2332 15 FiGURA 11 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE 16 FIGURA 12 DISPOSIZIONE CONNETTORI TRIMMER MEMORIE ECC 17 FiGURA 13 7 8 CONNETTORE PER ACQUISIZIONE LINEE A D P5 6 E P5 7 18 FIGURA 14 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 21 FIGURA 15 TABELLA JUMPERS 2 VIE 22 FIGURA 16 DISPOSIZIONE JUMPERS 23 FIGURA 17 TABELLA JUMPERS VIE 24 FIGURA 18 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 26
13. euin jo palioods e eui peojai 51 ay J 1989 545 ojeJeuo jim pejqeue ueuM 8 pe p eui si Bojeue uy euim jo poued e 40 esiou Aq pesneo A qissod 5 5 10859001 1 J J9J o uoo0J9IUu AY 19891 0 SI jo esodind eu 2550 8 eui uo osje s e z uonippe uj EL 1 13181694 21 pue HIZINL 4 78 4 4 SEO 2 Jana 0 19381684 21 0194 0214 1 8 eunjdeo 21 LLOd Jana 24018169 eunjdeo 21 1 Jana 64018109 21 1 0 21 jana
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39. 04 ex 93 23 m 23 0104 1104 2104 6104 OWOd INOd ZWOd 214 J J sseup 42 7 asw Haz eig T9G TGGOX8 1908 SJOJONPUODIWAS 44 90 9661 jo Bulssaippy pue ug Sp anba sug Bursseppy 193140 Bulsseuppy 5 5 ge Bulsseippy p 821 SEL ar 912 vez zez 74 662 562 1 uonoun4 e eol Bujsseippy sug 9 15908 Siolonpuooluu s gt e 3 Re GPC 554 M 3 5 50 3 APPENDICE MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA 554 pu essere interfacciata al mondo esterno in due modalit il primo 6 il cosidetto montaggio in piggy back che consiste nel montare la scheda al di sopra del proprio hardware sfruttando il prolungamento dei pin dei connettori CN1 e CN5 Questi infatti si estendono nel lato saldature per circa 7 mm permettendo quindi un comodo inserimento su connettori fe
40. 17924 aw va LOVIL Od 90V 9 0d zavizod 00Y 0 0d 4344y SSAY 99068 99008 260015 9 4 09 29 69 99 95 48 85 65 09 g 8661 jou oq 2 7 2 2 8 228 6 6 33 3 er ev ov ee ee ze ee se ve ee fee s oe ee se 22 92 zz 198 9114 12 eiue ld 02 le H3lHHVO Q3QV31 9ILSV Td gr 210214 lat Lov be lo 101001 158 let 049 94 21 Jor euswore va eo es ts ss ee zo eo 2 s 9 12 e 6 gt 2 2 2 2 21110501 2 m 2 2 88888888 8 5 8 823258 diu 8 2 sdiliud gt
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42. 1dnueiu 1 0015 054 el ee 53 LOIS 154 e 200 05 0015 idnu lu 904 HE 100 pasnun 1204 HEL00 1dnuejur NOILONNI 1O8WAS H000 01 0 000 19 jeuiexa 857 asw HO193A 3WVN Old Xd 134 jdnuje ju 691481 0 2 La 5 9 4 159M0 ejqeua 19 62 eunbig T 21 21 1 0015 55 0015 ZL 1dnuejur 0 19481691 ende 21 ejqeu3 0193 z 1dnuejui Jeisi6e1 21 ejqeu3 1193 19481631 21 lqeu3 2124 pajqeua s 1dnuj lu S 4q ajqeua J pue palgesip s 1dnuejui ay 0 14 aui seseo aedwoo 21 19481691 21 ejqeu3 5193 eamdeo 21 0 z ejqeu3 1 1dnuguui dnuJejul 21 ejqeu3 INDI 0
43. 1dnureuuy snu peores s jsenbeJ s uluu l p 8U ZZ ul UMOYs se OM jo euo peubisse ejqeue idnu lul aouanbas ue pa JO seoinos 1dnuejur seu 941 ITALIAN TECHNOLOGY 6208 sdiliud Auoud jo sjsanbal j s 1senbaoi sidnajejuj 296 02542 8 165008 t 5 gt 90 9661 90 9661 3 e 2 gt 00 21 21 LU H8900 21 041 1951504 951614 900 LINO 21 5920075 2 0 z lt 900 uonejduioo Old 3 E idnuay lt 00 519 1dnu lui Le bm 5 eanjdeo m Jena
44. 554 Rel 3 20 INPUT DI BORDO La scheda 554 provvista di 3 jumpers denominati J2 J7 J8 che sono acquisibili via software dall utente Le applicazioni pi immediate possono essere quelle destinate al settaggio delle condizioni di lavoro o alla selezione di parametri relativi al firmware di bordo Per ulteriori informazioni si faccia riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO DELL I O e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO mentre per una facile individuazione della loro posizione fare riferimento alla figura 16 Il jumper J2 viene anche utilizzato da alcuni pacchetti software ad esempio il BASIC554 per selezionare la modalit di funzionamento RUN o quella DEBUG mentre J7 J8 come descritto in precedenza possono anche essere utilizzati come connettore per il collegamento a 2 ingressi analogici o TTL RESET E WATCH DOG La scheda GPC 554 dotata di una circuiteria di watch dog interna alla CPU molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento programmabile da software da 1 111 msec fino a 283 305 msec attivazione via hardware tramite il jumper JS10 retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset e quindi si disattiva nuovamente Si ric
45. Aq uoneunp eoeds eui pue 19591 SI ees eu l lduuo2 s LOIS eui 210J9q 105 eui sind 5 pesesjo s aul 108 Inun uoneing uoweing 2245 wen 195 anba seu eouo Meu y yqS uo geq 1xeu y 10 eje1eue jou IM LOIS ueeq seu lu uno 9U SI LOIS POW 1348991 SI9 UA LOIS pue 4501 SI eui vas Aq LOIS Aq eui e 72 195 vas Z99 Z999X8 S S 50 S 3 20 t 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri u vis LVGLS Aq Ja SeW 0 YAMS LOIS 91616 uonipuoo 5 pareada e u SI sepoo 5 5 jo 10 u ye eq o UOI ejeudoudde
46. Indu 2 10 A9u nb u 20211050 ue 5162 ZHIN91 Jo 060 ue 16 6 06 sexe 5 eu eje1edes se jddns 1amod Bojeue pue OGV uoneuixoadde 1uBreais 19 01 pue Bojeue jndur g ue jo sjsisuoo 291 49149Au02 1 552 uj one 1 z i UWMd JO ones 2 0 L OWMd 851 asn 2 t ja 2 4 jouueo y Jo unoo enjoe eu peojei jue uno eui dinMmd 19908 L0dWMd 851 asn D 2 v s 9 4 dINMd 1948621 esodind Aue 10 pesn jou suid ind ysnd Aq ueAup suid indino poled jue uno eu jo pue nun jou seop 1 si jndino pojeroosse y Mau SI 40 1945621 e ueuM ueuw
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48. sidnuajui snu ay 1 eu 102 snu JOU 1dnulu 40 Bumas se eui si pue Aq e ze ay UBYM SI 40 195 sidnu lu Jey j gt amdeo J pue euo jo papuodsal 195 eq 34L 7 Mo si si Bey 1dnuejur ji yey 1ON apoo pire e Oo uomeoynuapt 1 2 1 papeo 511515 195 SI Bey SIUL NOO LS 1011821 Jonuoo lt zb b m ote 1015 ui Bey IS Aq s idnu lu 921 LOIS 941 16 Aquanbasqns ueeq seu euo jsee sidnuejui plone 19581 ty ye 431 40 5031 Odi 9 peal Jaye 10 3H 194e aq 15 pue q jou QV pee eq 0 peores eq 1dnuejur ON s ejs Be 10
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52. LOIS eiqeue 2601 01 1es snu LSN3 5 eu LOIS Jaye ZHI PUR LUO OHO x L 0 L x VV IS 015 VIS 215 0 2 v 5 9 eui 1 H00 sseuppe 90 9661 puodsei LOIS 168 99 857 eui JI pesseuppe puodsai LOIS sseJppe Jaddn 241 5 29 x x oe 5 0 1 4 v 5 9 L SMOJJOJ se aq ISNW NOOLS LS 5 Y OL 6 e nB j ees peAreoei Jo Jaquinu Y U pON 5 ay o1 5 LOIS HOL 91918 uonipuoo pers e jou pue 5 8U JOU pue LUO LSN3 91081 u 5 sepoo snyers s ul JO 10 uexel eq ayeLdoidde y 9160 vy sem 5 9U J 20 8 H89 Osje pue
53. ck Sk een V do Use Seb Ve 6 c cH EO V se die 25 COMUNICAZIONE SERIALE 25 5 5 k l iena 26 SELEZIONE MEMORIE 26 DESCRIZIONE SOF TWA RE 27 GPC 554 3201 Pagina grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENII 29 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 29 MAPPAGGIO PERIFERICHE IN I O 29 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE 30 MAPPAGGIO 30 1 ica 31 MAPPAGGIO e 32 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 33 JUMPER J2 J7 E J8 33 EPROMSERIALE Ve
54. jeioeds y pue ejqesse ppe 652 oi 821 pesseooe eoeds Sseippe au eere y pue 992 0 821 INVY aM pue 0 821 5 4 6 uonouny jeroeds 210 821 pue Wy Jo s l q gz Jeddn NH jo s l q 821 suono s 5 Lep eu L ea seugnoi pesn 00 0 H 000 suomeoo Aiowew 5 SI ureJ604d H4444 01 0002 Suone o1 444 5 ssaippe ssejun suononujsul 66 8 s uid ueuM ANB 995 S9 Q yorum diuo uo jo xg surejuoo 941 16208 941 w014 5 eures y jeues S 5106 eoinos 1dnueju Sd pue
55. uoneuixoiddy Ionuoo 1015604 enissaoong eNssaoons IIn3 eui pajoayeun 9160 jo eu si umop Jamod 40 si 5 Mau e 2160 IOqV Papinoid 5 e jo 1089 eu ueis OGY 10 ue Aq si OGY uy ees sjeuueuo jo euo 509185 1exejdininui ue pesn NOOQV L NOOQV 0 NOOQV Sila 04409 Jes s So Qv doy diy eui Jaye sejo o pz 10 09 SNIS SOQV pue 195 DAV U J0J s o o pz 10 2669 8 40 0G euin Jen jezo eui Aue HOQV 8 19 8 ue se OGY eui esn pue sliq jesn eu 0 D Qv 9 NOOQV pue 1009 om eu pue HOY 1 18 uonouny eads eui jo 8 Jeddn IOqv V NOOQV 19
56. vals ZL pue OND USAM e uo 195 SI S pd uou J SrdS 9315 sdoy diy 9791 9315 390 91 2791 Lais 108WAS 851 asn OrdS 1946 24 574 546 9vOl 2791 816 0 L 2 5 9 2 314 1 9 59008 pue LINO uo 19581 SI 0 pd U9U 1 ZL pue LINO e uo 1981 SI 21 JOWLL pue LINO e uo 18 SI Zyd ZL pue LINO e uo 19881 SI d H ZL JOWLL pue LINO e uo 19881 SI yd L H vale ZL pue LINO e UO 1980 SI Gyd U9U H Spd JOWLL pue LINO e uo 5 9 d L 9 18 21 pue e UO 860 Lyd H Lidl 108WAS 851 asn LOU 9vdl 0 2 5 9 2 0919 1044 05 e n deo asnbi4 e 1010 uo o 0410 O NOOLO 1010 uo epe 0
57. vy yey sueeui Aq euin Aue ye pawinsa ssaippe pue 46 SI 804 eeueb e 10 0 jou LOIS 19581 vv au Jaye 45 o Boj e amp pejwouxoe jou LOIS e 1esai 14 VV 9 Jl pue H89 snieis ees Jajsewi SI LOIS 1501 SI osje S eje s sepoo 5 5 jo uoee 10 oj pue 1 0 10 99A pesn si opoo SNPS VL SIS peas 5 5 pue jas s 1 jenas ay u q M pue 5 SH 5 AY ui o LOIS 40 9Q ISNUI YAUM Aq pesseuppe si SHEM LOIS pazien NODIS PUB LS eq 180 IS pue OLS VIS sseJppe su 10 sseippe oi LOIS ejqeue 0116s eq ISNW
58. 554 General Purpose Controller 80 552 MANUAL Via Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GPC 554 Edizione 3 20 2 Dicembre 1999 ebaco e GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 554 General Purpose Controller 80C552 MANUALE Modulo Intelligente ABACO BLOCK della Serie 4 nel formato 100x50 mm CPU 80C552 da 22 MHz 32K RAM 32K EPROM 32K EEPROM RAM o EPROM Circuiteria di Back Up RAM tramite batteria al Litio esterna EEPROM seriale fino ad 8 KBytes Watch Dog settabile da software 2 linee seriali in RS232 di cui una software 6 8 linee di A D Converter da 10 Bits con fondo scala da 2 5 V 5 16 linee TTL di I O 2 uscite PWM da 8 bits 2 Dips leggibili da software Jumper per RUN DEBUG Mode Timer Counter da 16 bits con 4 registri di Capture e 3 di Comparazione Connettore da 26 vie per ABACO I O BUS Connettore da 26 vie per I O A D e PWM Possibilit di funzionamento in Idle Mode o Power Down Mode Unica alimentazione a 5 Vdc 130mA con Protezione tramite TransZorb Contenitore opzionale per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Vasta disponibilita di software di sviluppo quali Monitor Debugger CMX Assembler GET51 e BASIC Interpretato BASIC Comp
59. avis jenas uqvis gxxxxxxxx 0 uB u s n deo Hoo IL ews 1 ons lonuoo 0 jenas 0008 80000000 u seu ews ins ons Macer 88 98 98 88 56 inideo bx Hoo 13 4 54 94 1081691 g erau ovas 2741 Siqeue Tus ouavv 1 jonuos NODAY Hoo 0 0WMd HOO Jejs Be 8 UDIU Jay HOQV H00 Joyeinuinooy aniva asi ssauaav aniva asi ssauaav 19599 NOLLONNI 1HOd LIA TO8WAS 19599 1HOd HO SS3tiqqv 5 uonounjeroeds 2550 8 191461 2652 8 91481 Z99 Z999X8 15208 296 2450 8 16208 sJo onpuoo u es SJOJONPUOTIWAS 3 5 50
60. ay Jajunoo 558 10 ale 51913160 jo sjuejuoo eui 195 81 10000 LINMd su su ULY 1 si s19 sI6a1 JO jo sjuejuoo Pu 151915169 OM Jo 5 au s jejunoo q g eui jo au J BAISN OU 792 0 0 sjunoo 8 1104 0 jejunoo pue eu eu 10 000 eui sallddns YAUM dINMd 4ejeose4d 14 8 ue Aouanbay eu emau pue jo ses nd sjeuueuo 4 ees 5 surejuoo 266 0 8 eu sindino esind uonoes 14 JO sued y eq ueo seJnjeaj jo uonduosep v 01 u 5 pue xis 1109 ue se eq jou pue jou S G jays ui 0 ees G Indu speuBis pue ueuw
61. dunt X3LNI 2 ZX3WlL V SI JI X31NI Ol dunt X3LNI IXENIL Y AOW jo puooas 16p10 1511 X3WIL snes MSd HSfld anes oov HSNd LNIAO s1nou 0092 Ajereuxoadde jo euin e 59 16 U9IUM uolsu lx J0J SI aremyos 15121 195 1dnueju 19 91 au pue 05121 19594 dn e u 1421 195 0421 195 8 1 uone eu 16 21 1989 195 eounos 8U se 21 950 Dunoejes Aq S 21 si spuooes ueu uj spuooes F O Ajereuuxoadde si euin y toner UOISIAIP y uo Buipuadap SUI 40 292161659 5 z uo 10 91 pasn ZHINZ uSuM uoisueixa 21 1 1 2 21 9920005 21 14 eoinos ZL L L jou op 159 0 L
62. 5 5 jeuonipuoo e gissod jo eu e jo uonnoaxe eui euiuuejep 15 jeuuureJ6o4d eu e2uepJoo9e ul si au jo uons UO Wed snw 19 ure 0044 eu L pue eu eui sAemje 044 eui yey 101 5 1 jeuous Sy au 1nsaJ y 5 10889204 5 ue urejsns 545 siu euiuuejep 1544 PINOYS 1eujureJ604d e uoge1edo 10 0 suiggg pue sui u w q s eui 5 ueuM 8 66 pue ueewjeq si ay e paeoxe jsnui epoo jo 5 5 eseu jo uonnoexe pesdeje euin jo poued eu
63. JO ay 5 8 eui MOT 10 1uejsuoo sjeuueuo 20 U Ag ZHI Z 0 ZHY81 Aouenbay zHWrz 250 1v ZHIN9L 080 Le 01 ZHEZ 10 Aouanbay e sew 5 41 SS 1 Z 080 s sindino 34 ye Md Aouanbe y uoniedei eu sindino NMd 49jnq o pesn aq 5 Ajddns Boyeue ejenooe Bunjnsea eui j Jayijdure eq 15 sindino INMd au siy u osje sjndino Md UNMd JO slu luoo oj euoniodoud 10 0 eui jo peeds DQ ol pesn sindino perejng 952 1 10 u eq pue 191010 y s eu 9 90 9661 51915169 eu jo 51 Aq SI 1 HOIH
64. aBpajmouyoe y pue LVGLS si eui 010 paulus ueeq seu ueuM 19 eui uo sasind 5 jo y uo 1 15 Bey 5 s eue Aq pesseooe eq jouueo pue LOIS eui Aq s Aq 119 8 ue 100 61148 JO ul SJIUS 1 1148 19 6 xov pue Ivars YAS pue 5 SI 191 u S 01146 1015 syius jenas eui 0 9160 pue snq 221 eui uo Jane spuods 1109 V sn 10 s q 14 1005 05 1145 005 tas 205 205 705 sas 905 405 Hya 1991 0 L 4 v 5 9 L 1IVQLS 1981102 Y si 19419991 SARIS JO Seuu 9U 150 Jo jue e u snul eui uo jueseJd 18 8U 50 02 IVGLS ul peyius si sng uo ino peyius s 1VGIS JO ASN 16 SI
65. grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF Questo jumper viene utilizzato con J6 e serve per selezionare la mappatura della memoria Vedere il paragrafo DELLE MEMORIE per ulteriori informazioni Connette l ingresso utente RUN DEBUG a non connesso livello logico 1 Connette l ingresso utente RUN DEBUG connesso livello logico 0 non connesso connesso non connesso Connette l ingresso utente P5 7 a livello logico 1 connesso Connette l ingresso utente P5 7 a livello logico 0 non connesso Connette l ingresso utente P5 6 a livello logico 1 connesso Connette l ingresso utente P5 6 a livello logico 0 Abilitazione lettura codice dalla ROM interna del non connesso microprocessore J Abilitazione lettura codice dalla ROM esterna del connesso j microprocessore della scheda non connesso Disabilitazione hardware del WATCH DOG JS10 connesso Abilitazione hardware del WATCH DOG FIGURA 15 TABELLA JUMPERS 2 VIE J1 J2 J7 J8 S5 L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita 554 Rel 3 20 Pagina 22 ITALIAN TECHNOLOGY 554 Rel 3 20 021 TY HA 16 DISPOSIZIONE JUMPERS Pagina 23 re JUMPERS A 3 VIE JUMPER D a n
66. jo pue pue au ajesipui Indino dOLS pue HVLS si ue SI eum 8 si jeues SI 1514 y SI e Aes pue 0 9160 eq SIU ul iq pue 5 eui jo SS IPpe aui surejuoo eu jeues eui sindino 105 9 Ld vas Z Ld 5 1 JASEN L sepou eui 9 60 LOIS diuo uo ey uonesado jo saponi peseoja aq Dal eui eues 1xeu y jo eui osje si 1HVIS pejeedei e uonipuoo HV 1S pareadal 10 uonipuoo 4018 pepue si SUONIPUOO 4015 pue LUVIS pue ses nd jeues jo eu s Jou 152 jo pue aui Jy 152 uey Jeuio s l q Jaye ue 5 eu aui 5 8U
67. 5 siu H84 1515 MOJeq pessnosip 995 5 LOIS peuyjep e jou op Jeu YLS 6 OM 501215 804 LOIS exejost pesn eq vy eui yey sueeui siu Aq Aue eq uoniuDooai sseJppe pue pali 45 SI SN Y sseippe e 10 sseJppe jou LOIS 19504 SI vv S S S AI9981 19418991 Snu AU pue 5 pesseJppe jou 01 SI LOIS 40 9115 Jojue pue Jajsue eui LOIS e 950 s VV Y JI 21215 ees Jejseui y u SI LOIS lIUA 1s0 SI uoneiqre ji aq osje 5 8U 9 u S sepoo 5 10 uel eq ejyeudoudde y pue Sugno ue 10 98A pesn 5 5 8811 VIS 5 peo UBD epoo 5 pue 195 s IS Bey 1dnuajui jeues
68. pue 053 5 eu NOOS ANAS 015 0 NODOS 40806 8848 si pue 0015 uonouny 8198 991 e SONE euin uolsi Auo2 AU s lo o 8 jo peeisi 5 9 s euin ay 0510 5 pz s U0ISJ8AU09 9u L AV 952 NIA PAY Inuuoj y aq 1jnseJ au L HOQV HAS u Juasaud si ue JO 10891 10 8 941 13834 Jaye jou NOOQV YAS 10 pue 9 19 ay pue siiq 01 Jo peajsui 810 uonnjosei e seu Q V 941 suonounj BABY L d pue 9 seui uod Ld 0 Ld Se pue piepuejs aui uedo jou 9 d SUI HOd e pesn jou s LOIS 20 3S3 90 9661 pejueuje dui jou HAS U 18 845 163 LOIS OM jou NOOLS PU V1S1S 1 016 HQVIS
69. 1x u yey sejeorpur 9160 v 4 8 31 40 en614 205 Ajuo pees 318 pue 9915 sug 5 pue 9 0 Buipuodsauoo 5 pue 9 318 Je pea aq ued sdolj dij sjuejuoo eu uod y 19 13S3u diuo seye 0 0 1511 eu 511220 uonesedo 49501 Y Aq 1958 uod y 195 5 au snu L yey sdoy diyy 2599 pue 152 eui 91015 jeuonippe 4 90 9661 pue 9 jo seuore uod y 9160 31H jo sug J p od jo pue 9 5916604 491044409 SINODO ueuM Z pue ZO JO LINO e Jou uay 0 SI 31H 1 6 3 LY 10 9 4 ees 0160 ajqeua eui jo y J jo 8 0 818 sjesei 511990 LINO e 2160118 31 5 ejqeue 195 jo su uod jo 6 0 sies y 5 OWD
70. AIS pesseuppe JOU 994 59 084 50 1HVIS ou ATS passalppe JOU 21601 O HAVIS 55 eq 1 15 UMO AIS JOU SseJppe JO YIS jo ou ATS pessaJppe 10 aq pue eq eq MOV LON pue eq 52 peal 40 peal eyep pea peas 40 peal peay peal 10 90 9661 peuunjeJ seu MOV LON pen eoe ueeq sey viva passaippe Ajsnoinaig MOV u q seu O 1 pesseuppe peuinjeJ seu MOV LON P9418991 u q seu VIVO 2 16 pesseuppe seu OV u q SEU VIVO sseippe NIS pesseuppe pue
71. H pue sseJppe LOIS 104 Y ISNUI YAUM sseippe 5 5 STEM LOIS ueeq NOOLS 5 Y se s 02 4 ees 1 Jo Y ul 18008 SNA 8U ueuM eq uonipuoo LHVLS O HAVIS J pez uBooe pez u6o9e aq IM 18 AIS jou 804 eq LHYIS V ssauppe 10 1 15 Jo uoniuBooe ou AIS jou 0 1 0160 O HAVES Ssauppe peziuBooe eq IM 6 AIS pesseuppe ou o 5 SSOIPPE 40 YIS jo ou AIS
72. SI VV Jl LOIS elqeue 0 21601 0 195 15 SNF eie Ieu s PUR LYO w IS 015 vis ISN3 NooLS 0 z v 5 9 L pazijeniul eq NOOLS eq 21 4 995 108001 5 ejep jo jequunu Jejseui U 77 6 891481 jeues au pue uonoe y epoo 8 211 90 9661 811215 104 5 ejeudoadde eui pesn 5 YLS LS Ul apoo 5 5 ay pejajue jdnueiui euas ueuMw Aq si 1dnu lui jeues Inun pepuedsns s jeues 5 JOU jeues enunuoo oj pajnoexe jsnuu eugnoi e sjulod 29151091 515 u 5 5 eu 195 s idnuu lu euas eu ueuM ajeaipul pesn 5 u
73. 11 74 00 74HCTOO Title BUS interface grifo Date 16 11 98 Page 1 of D8 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS 554 Rel 3 20 APPENDICE E INDICE ANALITICO A AID CONVERTER 6 8 12 18 20 1 I O BUS 5 11 29 D 7 ALIMENTAZIONE 3 9 B BACK 9 10 BIBLIOGRAFIA 39 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 FISICHE 8 GENERALI 8 CLOCK 3 8 COMUNICAZIONE SERIALE 4 14 16 25 A 2 CONNETTORI 8 10 8 11 CN2 8 10 8 14 8 16 CNS 8 18 J7 J8 8 CONNETTORI 17 CORRENTE ASSORBITA 9 CPU 3 8 25 26 34 B 1 D DESCRIZIONE SOFTWARE 27 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 33 DIMENSIONI 8 E EEPROM SERIALE 8 29 33 4 8 29 A 1 7 554 3 201 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY I I O TTL 6 12 18 19 20 B 1 IMPEDENZA INGRESSI ANALOGICI 9 INDIRIZZAMENTI 29 INGRESSI ANALOGICI 9 20 INPUTDI BORDO 25 INPUT UTENTE 29 33 INSTALLAZIONE 10 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON ILCAMPO 20 INTERFACCIE PER I O DIGITALI 19 D 1 INTERRUPTS 26 B 1 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 21 23 33 2VIE 22 3VIE 24 L LINEA SERIALE A 44 14 25 A 2 B 1 LINEA SERIALE 4 16 25 A 2 LOGICA DICONTROLLO 6 M MAPPAGGI 29 MAPPAGGIOO 30 MAPPAGGIO 31 MAPPAGGIO3 32 MEMORIE 8 17 26 1 MONTAGGIO MECCANICO 1 P PESO 8 PIANTE COMPONENT
74. 1425 JO pue eu si e j 9 2 1 1880 12 J0J H IH pue 2 1 1528 10 8q 15 Indu si e yey eunsue ajdwes 1xeu pue euo 21 s y 199 91 455 12 pue 425 ye pajdwes si p Ld 21 pue 0 Jaw 10 uonnadal SI ZL 10 eu L 1950 ZHINZL ZHN L junoo euo si ayes ay 5 eui 21 uo 21 uo jeuBis ue si sayeosaid se si Z 18465 10 21 250 s o1nos OM JO euo J9jeosaJd 40 ued 1 1 9 21 1 pue omy jo Bunsisuoo aw 19 91 5121 Bumes q pejqeue s 21 euss indu dew L ansia 520005 VIVO AHONSW VIVO AHOWBIN H0000
75. 20 enbiun siu 9 6 qui Way 993949109 pue 5 jo Sexe 5 5 eu HIISIDIY snivig 9390934 SNIVIS pue oje e teuas e jo pesou pue 5 LOIS ay pesn s 1 jeroeds SIUL NOO S uaisio3g TOULNOD snieis SNG Oz AU siolluoui pue jsanbas surejuoo eAe s pue eBpejwouxoe 5 dois pue sjoejep pue seje1eueb eu 17015 10 Ses nd sepi oud 2 siu Burppueu jenas 10 speuBis pue ay 0160 pue ay 7051409 se seounos TOS peziuoiuouAs s ay ssejun 06 sasind 6208 indino eu ayes Jeu eui pue 0096 250 og 050 se ouenbe
76. H0000 VIVO WNYSLNI 0 va WNYSLNI Sualsio3u 4 719395 552 1618 2618 0002 gt 9 3333 279 16008 5 suono s eui pejou 1deoxe 669 8 ul pue jueseJd SHAS 16208 pJepueis BY s e s Be 2104 5 2660 8 eui SISI 5 Iq ejqesseuppe 821 urejuoo eui JO ueeixiS pue 46 Je ulod MSd 8 DOV s e s Be su ejs 8e 19440 jeeudued diyo uo eui pesn saejsiBe jeroeds 96 eui jo soy syueq 5 4n0j ay WesBoid 1deoxe 8 9151 9 2669 8 eui JO urejuoo Ajuo ejgesseuppe 5 uonouni jeIoads eu jeroeds 992 s 2215 YIS 19 8 Duipeo Aq ay eq 0815 941 1508 0 jeonuepi eu Jo sjoadse 19410 ejqesseuppe Ajuo 51
77. ITALIAN TECHNOLOGY CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A Il connettore per la comunicazione della linea seriale in RS 232 denominato sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 2 Z x VA N N x GND VA 5 Vdc GND RxDA RS 232 TxDA RS 232 N C N C FIGURA 8 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A Legenda RxDA RS 232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della linea seriale A TxDA RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale A 5 Vdc GND Linea di alimentazione a 5 Vcc o linea di massa GND Linea di massa N C Non Collegato Pagina 14 554 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 4 grifo HARDWARE Serial Line RS 232 DRIVER SOFTWARE Serial Line N Te Q gt RK Q FIGURA 9 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE Master Remote System CN3A B GPC 554 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RS 232 554 3201 Pagina 15 grifo Q ITALIAN TECHNOLOGY CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B connettore per la comunicazione della linea seriale B seriale software in R
78. e surejuoo uonouny eroeds 8 siu lVQ S uaisio3g IIHS pe senbe s 1dnuejui pue 195 ejeudoudde ay 51 nba ue ssaJppe eui 119 8 1514 ay ose HAVES u 150 sseuppe YIM SseJppe ALIS y sereduioo au L HOLVEVANOO uonuooea1 H00 Sseuppe ajgeua pesn SI 25 857 10 5 se puodsai LOIS 19 14891166 sow 5 1Iq e s Be uonouny jeroeds 1 8 siu 8 10 804 221 si pue 8ul 0 y J snu OT sepoip jou sindino 70 gt 19A je 1841 sJojsisueJ ureJp uado Jo 1sisuoo 5 5 nd no eu L 950 eeu U8U 5 pue 980 ay paziuosyouAs speubis se s 9160 Indu eui 2076 uey 1 1e 16 indui au 0 se si jaaa
79. la documentazione del software utilizzato TASTO DI RESET Sulla GPC 554 presente un contatto di reset denominato P1 che consente di attivare la linea di RESET della scheda Sui due pin del si collegare un contatto normalmente aperto ad esempio un pulsante ed una volta chiuso questo contatto cortocircuitando i due pin la scheda riprende l esecuzione del programma in EPROM partendo da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug Per una facile individuazione di tale contatto a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 12 mentre per ulteriori informazioni sulla circuiteria di reset si veda il paragrafo RESET E WATCH DOG 554 3201 Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 554 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e nelle relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per tutti 1 segnali che riguardano la comunicazione seriale con il protocollo RS 232 fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo Per tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo r
80. lep eui 5 U9U ALIS Jejseui y 5 au 15 9U 18 eAe s jojsueJ eje 72 yore ue 5 8U Jo jequinu SMOJJOJ SseJppe 8U SI Aq 15 AU uo lqissod s1 jsue Jo 5944 UONDAJIP JO 5 eui uo Buipuedeq eui uo s SMOUS LL pue 01 umoys si snq 221 122104 v jenas 5 Ld pue xoojo jeues 15 9 Ld suid snq D160 LOIS 941 2 1 sseuppe LOIS LS pue LOIS 1 015 10151601 5 LOIS YLS 15 18151621 LOIS NODIS sJeisibei uonouny eds eui 21601 221 eui 0 149 eur 6208 sng eui pue LO
81. 21 550 5 ZL 0 Ho parey 21 0 0 peioejes 05 021 15 021 19jes 21 05 121 ONOOZWL 5 01 VNOOZINL 8 21 05 901 anos yoajas sajeoseud 21 eun Odel 1 E NODZINI Bey 21 NOOZINL 14 uo Bu s eq 21 Jas Siy 19591 ZL yazl 109185 1dnujejut 21 05121 9 NOOZNL 1oejes 9 ZL 15151 Z NOOZINL NOILONNI TOSNAS 881 asn OSNZL 15 21 0421 osizL 18121 NOOZWL 0 2 v 5 9 4 294 0844 8 165008 SJOJONPUODIWAS sdiliud Q S 50 S 3 20 t 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri Buunp jou si eui yeu eins ayew ay Aue suogeuurse eseo 1s10M 5 eui epoo jo jo 5 eu eq 2 6 Uaye eq 1snuu S dn e u pue
82. 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY pereioosse 6 pue ps peuueos pue 95 Duunp 195 519 pue 210 eS peuueos LO pue zg Buunp 0160 1dnu lul eui Aq peuueos 811010 peunideo 21 y ul epo jo pS jos eie LO 1019 941 S Bey 8 995 1945691 5 ZL jo 14613 HIZINI 4 51 21 18581 uod ay awy aui ye Jasal e pue 85 5580 su y u eJewjos sexe V euin Aue ye Aq 19591 40 195 aq ued p uod uoe3 ay 10 1416 sindino ay s uod ay J eui eui jo 1498 Buunp uod ye sueedde uore eu L euis 1 Aq ZWO pue LINO OWO uod eui 1059 8 660 1xeu Jey 0 2160 uod 195
83. 4015 ueuw 5114 OLS pue peisenbei s dn e u eu s 195 SI IS eui LOIS OML 46 16 8 SIUI O pue pea 941 16 0402 eu 299 2980 8 sennenuag 15908 sdiliud gt e 3 Re GPC 554 mn 3 5 50 S bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 61 90 9661 J9 WSUEIL Y 521615 pue 4 771 4 995 jo eris peuyeq 0 spuodseuoo 1515 ul peureiuoo JeqUINN SIUL syg pereioossy say pue eeg jo jequinv N 1 ISEWI 0 ARIS 01 1 1 poN ui seris Buipuodsauoo op 79 s nunuog ISIN JO se pesseuppy 1501 LSW 13410 10 sseippy ees u 1907 UONENIQIY HIN Aug Jaye ION O3H 1SW OL ay Jaye ION
84. 495 SI 021 U9UM 1841 210 541920 euo ale ZHINL 195 HIZINL pue S 0821 21 11 10M0 eut 5 eui 10199 eui seseo 1104 ue 1senbai aq ued 5 JO 10 1 senbe 1dnueiur ue s no90 119 91 JO 8 JO sea y 90 9661 uo Aq 10 SH eui Aq 19591 s pue JOU si 21 4 s 21 jueoyiuDis 150 0 1528 WOJ 5 pue 5 pea exe ou sassassod uo peas eq ese SI Je unoo9 1eu l ji 10 s 10 10108 UOISIAIP J si pue g JO Z JO seu Jajeosaid Jaye euo ejoKo ay Buunp
85. 554 3201 Pagina 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Per quanto riguarda il mappaggio delle memorie la scheda pu essere configurata in 3 modi Di seguito viene riportata una schematizzazione di questi indirizzamenti con le indicazioni di come devono essere strippati i jumpers J1 e J6 che svolgono questa selezione Si ricorda che la combinazione binaria dei jumpers J1 e J6 indica il numero del mappaggio MAPPAGGIO 0 CODE AREA DATA AREA FFFFH FFFFH ON BOARD I O RUN DEBUG FF00H FFCOH FEFFH 4 ABACoe FEBFH I OBUS FF00H IC6 RAM EPROM EEPROM 8000H 7FFFH 3 2 1 Not connected Not connected FIGURA 20 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 0 BASIC DEBUG Configurazione jumpers J1 in posizione NON CONNESSO J6 in posizione NON CONNESSO Usato dai pacchetti software BASIC 554 51 HI TECH C DDS RSD 554 J6 in 1 2 ecc 554 Rel 3 20 Pagina 30 1 CODE AREA DATA AREA FFFFH FFFFH ON BOARD RUN DEBUG FF00H TERRE FEFFH mem I O BUS FF00H 8000H 7FFFH 3 2 1 Not connected Connected 0000H FiGURA 21 DELLE MEMORIE IN MODO 1 ASM Configurazione jumpers J1 in posizione CONNESSO J6 in posizione NON CONNESSO Usato da pacchetti software come HI TECH C DDS C ecc 554 Rel 3 20 rC Pagina 31 grito ITA
86. With a 16MHz 24MHz crystal 58 of the instructions are executed in 0 75us 0 5us and 40 in 1 5us 1 5 Multiply and divide instructions require 2us 1998 Aug 13 554 Rel 3 20 FEATURES 80 51 central processing unit 8k x 8 ROM expandable externally to 64k bytes ROM code protection An additional 16 bit timer counter coupled to four capture registers and three compare registers Two standard 16 bit timer counters 256 x 8 RAM expandable externally to 64k bytes Capable of producing eight synchronized timed outputs 10 bit ADC with eight multiplexed analog inputs Two 8 bit resolution pulse width modulation outputs Five 8 bit I O ports plus one 8 bit input port shared with analog inputs LOGIC SYMBOL 12 serial I O port with byte oriented master and slave functions Full duplex UART compatible with the standard 80C51 On chip watchdog timer Three speed ranges 3 5 to 16MHz 3 5 to 24MHz ROM ROMless only 3 5 to 30MHz ROM ROMless only Three operating ambient temperature ranges P83C552xBx 0 C to 70 P83C552xFx 40 to 85 C XTAL frequency max 24 MHz P83C552xHx 40 C to 125 C XTAL frequency max 16 MHz LOW ORDER ADDRESS AND DATA BUS HIGH ORDER CMSRO 5 lt lt RST gt EW ADDRESS AND DATA BUS l
87. dn e u 4n0j ay uod speubis indu 1810 10 210 ILLO 1010 sieuBis indu jo 14100 peisenbei s 1dnuejur ue pue 21 jo sjuejuoo eui are s ejs 6e 610 pue 219 1 12 01 0 s Z1 5 eunjdeo 9 400 eu 21601 u umoys 9160 ereduioo pue eunjdeo y pue 21 oie 5 5 5 s pue ainjdeo pue 21 jo 241 euim ureueo ye suid indino uod 10 Jas pesn eq 5 y uid uo 5120900 uonisue e ZL jo sjuojuoo eui enjdeo pesn eq 5 ainjdeo y 5 015 9 pue 540151 eunideo 9 1noj 21 91607 pue ende 21 90 9661 8101501 oov dOd Sniels 101594 MSd dOd 1dnuejui 19502 919 X31NI ep o l q X3WIL SI JI
88. j INdino u LOIS YO 5 SI 10 ui SI LOIS 19 sepi oud asjnd siu HOLVH3N39 40019 IVIVIS peeojo si dn Je u jeues su Inun 5 au pue 498 s IS Bey 1dnuejui penas peuejsuea ueeq seu eui pue 10 ueeq sey Jaye eoeds 19 eui 5 IM LOIS l lduuo2 e Jaye 10 auop eq 514 sesodind Bupyeyspuey 10 5 eq osje eoeds eu sng 34 5 eoeds ay 6 5 V 5 eui SMOUS 589605 15 yey Aq s eoeds y pue 1s lious eui Jeu eui Aq p uluu l p 90 9661 s eui sesjnd 5 10 J 9IA p 1eujoue 12S uo ses nd jeues 8U eziuoiuou s 9160
89. manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Il presente manuale riferito alla scheda GPC 554 versione 100997 e sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio nell angolo in basso a sinistra vicino al contatto P1 sul lato componenti GPC 554 3201 Pagina grifo ITALIAN TECHNOLOGY TO CARATTERISTICHE GENERALI scheda GPC 554 General Purpose Contreller 80 552 4 type un potente modulo di controllo della fascia Low Cost con consumi ridotti in grado di funzionare autonomamente e o come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione Fa parte della Serie 4 di CPU nel formato BLOCK con ingombro di 100x50 mm La GPC 554 pu essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide Q tipo DIN 46277 1 DIN 46277 3 In questo modo necessario l uso di un Rack ma la scheda pu essere montata
90. 22 07 1998 Rel 1 Page 1 of 2 A E Col 6 Col 5 Col 4 5 2 5 A lla Title 24 grifo 013 1015 1 2 Pagina D 4 ITALIAN TECHNOLOGY SWITCHING REGOLATOR 2 r nui o c Title 24P grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 Pagina D 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 20 Low Profile Male 2 2 nF C6 2 2 nF 2 2 10 2 2 nF C11 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title 01 D6 SCHEMA ELETTRICO IAC 01 GPC 554 Rel 3 20 Pagina D 6 ITALIAN TECHNOLOGY Standard I O 20 pin connector CUUUUUUU U gt gt gt gt gt gt gt gt O O N zz oo Standard 74HCT32 20 pin connector i CS2 2 WR 74115273 ABACO I O BUS 26 pin connector 5V CUUUUUUUU gt gt gt gt gt gt gt gt zz 8 74HCT00 D 74HCT32 45V Title 1 example grifo 11 11 74HCTOO 74HCT32 Date 28 04 1999 Rel 1 2 Ficura D7 SCHEMA ELETTRICO DI I O su ABACO I O BUS 554 Rel 3 20 _ Pagina D 7 Pagina D 8 BIRQ d Ex grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY MRO IRD IRST 20 BRST ABACO I O BUS 26 pin connector 74HCTOO
91. 87C552 80C562 87C562 ecc Tali processori ad 8 bit sono codice compatibile 8051 Intel e sono quindi caratterizzati da un esteso set di istruzioni da un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati e da una efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di seguito vineriportato un elenco di tutte le caratteristiche principali della CPU che tale scheda in grado di montare 8k bytes EPROM 256 bytes RAM 6 ports di I O ad 8 bits 2 Timer Counters da 16 bits 1 Timer Counters da 16 bits con funzioni di Capture e Compare 2 livelli di priorit per gli Interrupt 8 linee di A D converter da 10 bits 2 linee indipendenti di PWM da 8 bits linea seriale UART linea per PC bus Watch Dog Timer con tempo d intervento definibile da software Funzionamento in IDDLE MODE o POWER DOWN MODE Per maggiori informazioni a riguardo di questo componente si faccia riferimento all appendice B oppure all apposita documentazione della casa costruttrice CLOCK Sulla GPC 554 presente una circuiteria basata su un quarzo da 22 1184 MHz che provvede a generare la frequenza di clock per la CPU da cui vengono ricavate anche le frequenze necessarie le altre sezioni della scheda Timer Counter Linee Seriali PWM ecc 554 3201 Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ALIMENTAZIONE DI BORDO L unica tensione di alimentazione necessaria di 5 Vdc e deve
92. ABA CO da 3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide Q CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo periferico della serie 4 100 50 mm UART CAN SJA1000 1 canale seriale galvanicamentesolato interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm D A converter multi range a 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 o 0 10 Vdc interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 3 Pagina 38 554 Rel 3 20 ADC 812 Analog to Digital Converter 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione range dei segnali d ingresso 10 5 10 5Vdc oppure 0 20 4 20mA interfaccia per ABACO I O BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 46277 1 e 3 BIBLIOGRAF E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 554 Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Boo
93. Aq si 19 01 eui Jo pue eu sejoKo Saye 1 1581 seynuepr eu e sous 9 su ui si eui eBeis 1e pasa ueeq e pejeedai si 559204 siu si pasa Bulag pe se Bulag eui OVGA Uey 4918816 indui y si pue snomald uo 80000 0000 10 10 80000 0000 LL 19 xau au 5195 mou 2 941 peueojo 51 siwu8ulo Jas sureuiai OVGA 19184 s indui eui j indui ay s 9609 eui nd no 80000 0000 01 1995161 AU ui pue jueoyiuDis eui 5195 184 260 eAisseoons 941 ue juanald ui Uey 550 5 indui ay Aue ajdwes jn
94. FIGURA 19 TABELLA INDIRIZZAMENTO O 29 FIGURA 20 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 0 BASIC DEBUG 30 FIGURA 21 DELLE MEMORIE IN MODO 1 ASM 31 FIGURA 22 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 ASM 32 FIGURA 23 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 37 FIGURA DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE A 1 FIGURA 2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE A 2 FIGURA C1 QUOTE PER MONTAGGIO IN C 1 FIGURA C2 MONTAGGIO IN PIGGY BACK C 2 FIGURA MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER 3 FIGURA D1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI D 1 FIGURA D2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 2 Figura D3 SCHEMA ELETTRICO QTP 16P
95. GPC 554 pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di lettura all indirizzo di allocazione del registro RUNDEB Il significato dei bits del registro il seguente D7 gt Stato di J2 D6 DO gt RISERVATI Si ricorda che tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN DEBUG caratteristica di alcuni pachetti software della grifo Per quanto riguarda il funzionamento di J7 e J8 praticamente molto simile a J2 la differenza nel fatto che per acquisire il loro stato bisogna effettuare una operazione di lettura direttamente su due pins della CPU e pi precisamente 5 6 gt Stato di J8 P5 7 gt Stato di J7 Il jumper NON CONNESSO fornisce lo stato logico 1 mentre il jumper CONNESSO fornisce lo stato logico 0 EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC5 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione Si ricorda solo che i primi 32 bytes 0 31 sono riservati da alcuni pacchetti software che ne fanno un utilizzo specifico perci si deve evitare la modifica dei medesimi Dal punto di vista elettrico linea DATA SDA gt pin P3 3 dell
96. Jejseui JO HBE 10 HOP s ul ajgissod vL 515 ui Sepoo sniejs jo Jaquunu pue 195 s IS Bey dnuajui jenas seu ue pue ueaq SALIS ay ueuw J9JSUEI ELOS NODIS IS 16 uq pue 8U 1 015 snw soles 1dnu lul su u q seu uonipuoo 5 eu Jejseu y se eu 81 ees 5 e 5 JO e 19418991 8U U 1 Apo JO pue 4 0 NOOIS vv SARIS JON aig Beg 1881 passeippy pue LSW se 15207 uoneniqiv 799421 996 508 jo etis pouyoq 0 616 ul 2 SIUL ilg parejoossy pue sarg eea jo saqu uv N era 0 ARIS 0 1 1 ZL lt
97. Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA c 1 CARATTERISTICHE GENERALI A 2 PROCESSORE DI BORDO 3 CLOCK 3 ALIMENTAZIONE DI BORDO 4 COMUNICAZIONE SERIALE 4 MEMORIE 4 BUS Se d e V 6 LOGICA DI CONTROLLO 6 LINEE DI VO DIGITALI annie 6 A D CONVERTER scri 6 SPECIFICHE TECNICHE ariana 8 CARATTERISTICHE GENERALI
98. au Auligedeo yey suejs s 104 SYNI pue 4oje pue e sng 221 pue eues asind lenp e inonus pasau ommos u l seuoje pue ainjdeo 19 91 Ieuonippe 15908 99 Jo eui 19 UNOD 16 91 OM od indu 8 euo pue 5 10 8 Lep luwpe81 8 952 e g x xg e surejuoo 2550 8 288068 OU JO sse NOH 299008 952 591 9 2550 8 992 WOH 5 yg 28 068 48484 pesn s 28 8 ay 1six Y jo SUOJSI A spe1eudued diuo uo ay 0 002 81 uonouny eloads 1 15908 eui jo inuewod au sesn 2669 8 SUL 18008 jo e si pue sseooid SOINI ue peunjoejnueuu si 49 04ju09049IUI 16 8 diyo ajBuis ZGGOX8 941 suojeoidde suoroun Jo
99. dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE gt GPC 554 Rel 3 20 Pagina 4 5 CN2 SERIAL EXTERNAL SERIAL LINE EEPROM LITIUM DRIVERS RS232 Hardware Software Serial Line Serial Line 12 BUS IC 4 EPROM CPU 80 552 Control Logic 2 Input LINES 16 I O LINES or 6 A D LINES ABACO BUS 2 A D LINES 2 PWM LINES 77 78 CNS FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI GPC 554 3 201 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della 554 2 quella di disporre del cosiddetto ABACO I O BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D la generazione di segnali analogici D A per la gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando un mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato europa con interfaccia per BUS Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a ri
100. dnuiejur 21 lqeu3 213 108WAS Had z uod E v N 0103 2158 193 INDI H83 0 L 2 5 9 4 ouswo zusmo euswo usno uod 4 SHAS 19908 pappe 10 peyipou 5845 84 64 vd 84 24 GPC 554 51 aio euo uwo z HIZINL 80000000 39 oswa 1 Ds er Ts 15121 jonuos aawl NOOZNL H00 ejqeue 1N3I Hoo 31v9 dv H00 ejeq UBIY HNL uiu Jeju od eyeq 0 011 H00 LIL 4ejuiod ejeq Hida 0 OHL d 0 01WO HOO 9 10 gxxxxxxxx emojeimdeg 86110 H84 09 195 205 eos vos sns enas visis Hoo eredu oo amp 0HWO reves 198 Hoof gt
101. e 3 Re GPC 554 TR 3 50 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY en614 ees 1e1s18e4 uonouny jeroeds NOOZN 1 s z peyeu pue jase sajeosaid pue y ul ay 19801 8141 195 SI NOOZL 9321 14 lqeu ZL 8U JI 6714 uo e Aq 1950 21 eq 1snui eunno 104 pejnoexe eq 1 5 uo 158 s unnoi OM pue 15 6121 06121 9 pue Aq eq 15 sey 1dnueiur Bey 10 91 21 eui SI L HIZINL 195 1snui 108185 1dnueur 119 91 2011 15121 pue idnuejur 17131 213 9 eui OL Bey 21 eui SI 77 2011 ogM 195 eq 1 5 1dnuuejur 9 NOOZIALL 05121 pue einBi4 ees dn e u e qeue 4 213 SUG eui ejqeue 195 eq OSE 0824
102. pareada 8 8 OM 14915 jeues e 11590 yey seseo eroeds eur 9 pueu seu LOIS 59522 jeroeds jou si uonipuoo 4015 pesesjei seul 106 pue vas NOD 1S u ou OLS o pue pesseuppe eui o LOIS sesneo si eq jsnui S pue jas aq 15 OLS oua 504 1940991 195 SI 54990 s eubis LOIS sqinisip pesneo osje sng v ue 10 SsoJppe ue jo jenas y eBay jo sejdurex3 yewo eui u uonisod pepaj ue 61220 401 10 HV1S pasneo si 10148 SNA eues LOIS ue Buunp sey snq sejeorpur epoo 5 5 SIYL H00 VLSIS eas panjonui JOU SI LOIS pue 521815 u w q 1N990 8 185 Jou s S Bey 1 ay esneoeq OU Jey 5
103. per connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide Q 554 3201 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 TTL su connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela IAF 42 Interface Adapter Futaba Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO e connettore a scatolino a 20 vie con pin out standard per la gestione dei display fluorescenti della FUTABA IAL 42 Interface Adapter LCD Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO e connettore a scatolino 14 vie con pin out standard per la gestione di display fluorescenti LCD DEB 01 Did
104. posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONE UTILIZZO DEF Predispone IC6 per EPROM Predispone IC6 per RAM EEPROM Predispone IC6 per EPROM Predispone IC6 per RAM EEPROM da 32 K Predispone IC6 per RAM EEPROM da 8 K Predispone IC6 per RAM EEPROM EPROM da 32 K Predispone IC6 per RAM EEPROM da 8 K Predispone IC6 per EPROM da 8 K Questo jumper viene utilizzato con e serve selezionare la mappatura della memoria Vedere il paragrafo MAPPAGGIO DELLE MEMORIE per ulteriori informazioni Collega il pin 1 di CN3A a GND Collega il pin 1 di CN3A a 5 Vcc Collega il pin 1 di CN3B a GND Collega il pin 1 di CN3B 5 Collega il pin 26 della CPU P3 2 INTO al pin 23 di CNI INT Collega la linea di ricezione della linea seriale B RS 232 al pin 26 della CPU P3 2 INTO Collega il pin 28 della CPU P3 4 TO al pin 24 di CNI Collega la linea di trasmissione della linea RS 232 al pin 28 della CPU P3 4 TO 17 TABELLA JUMPERS 3 L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 24
105. seu 0 vv u q seu 1 016 ul 1527 NOSIS OL 3SNOdS3H 0 uoyoe Lya S ou 10 uonoe 1 015 ou Jo uonoe 1 015 ou 10 1 015 ON peo 10 peo ejep peo 10 peo peo 10 peo 1 415 NOHI OL 5 NOILLVOTIddV u q seu LON ueeq seu 1 15 ur eq u q seu Xov uaeq seu 1VQLS u u q sey seu u v 1s se wt v1S u 1sol sey ueeq seu u v 1s 3HVMQHVH LOIS SNA 24 3HL 30 SNLVLS SNA 8U uonipuoo LHVLS V 21601 0 15 SseJppe jejeuec eq AIS passalppe jou 504 eq 5 V SseJppe e1eua 10 YIS Jo OU ATS JOU 91601 0 HQV LS peziubooe Sseuppe pez u ooe eq YS AIS pesseuppe JOU
106. un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54mm 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere 1 dati della RAM di bordo IC8 anche in assenza di tensione di alimentazione FIGURA 4 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat 1 Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 GPC 554 Rel 3 20 CONNETTORE PER ABACO BUS un connettore scatolino verticale con passo 2 54 mm 26 piedini Tramite si effettua la connessione tra la schedae la serie di moduli esterni di espansione dautilizzare perl interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite I O BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL 1 o 3 3 7 TO 9 11 13 o3 o5 Figura 5 CONNETTORE PER ABACO I O BUS Legenda A0 A7 0 Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 UO Data BUS BUS dei dati INT BUS I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector NMI BUS I Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile O Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS RD O Read cycle status richiesta di lettura WR O Write cycle status richiesta di scrittura O Reset azzeram
107. vie scatolino verticale M J7 J8 4 vie strips M 554 Rel 3 20 Pagina 8 Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidita relativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Corrente assorbita sui 5 Vdc 130 mA Batteria esterna di back up 3 6 5 Corrente di back up 1uA Ingressi analogici in tensione 0 2 49 V 0 5 00 V Impedenza ingressi analogici Non dichiarata dal costruttore GPC 554 3 201 Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strips e dei connettori dei trimmers ecc presenti sulla GPC 554 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GPC 554 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 12 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 6
108. 40 peay yq MOV aq 119 MOV LON 19591 eq eq uonpuoo 1 16 aq MOV eq eea HOW LON eq SNA eq uonipuoo LYVLS V 5 LOIS peseojai aq Dal XH L LSIN 0 5 LOIS eq M VIS sy H v 1S 3HVMQHVH LOIS N33V1 NOLLOV LX3N 299 4980 8 sey LON u q sey ejeq pear uonoe 1 015 ou 40 ou 10 19015 ON 1 116 ou 40 19013 ON uonoe IVOLS ON 10 1 016 ON peo 10 H V1S peo1 H VIS peo1 ois s NOSIS OL 17415 NOHI OL 3SNOdS3H 3HVMLJOS u q seu u q sey ejeg 081 uaeq seu MOV LON seu 4 16 SEU MOV u q seu
109. 4S 4104 euo spuodseu100 sod enbiun ay jo saying pue 26 uod Indu ue se pesn od pue z 504 jo Jey jenbe s uod jo Jejered eu uod jo suonouni jeuonippe eui jo 16008 ui se y 6 0 SHO p 010 1109 indino ue pue yng ue 0104 519451691 uogouny jeroeds JO 51618409 pod suod 8 xis seu 991 eunjonas uod 298 288 0X8 15008 SJOJONPUOTIWAS 5 n S 50 S 3 20 t 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus An no o 1nduj 90 9661 Jeuoyouny pe anba 4 e puni Aiddns 18 01 L90V sody vody 2007 oqv ooav Davis sayng 18 8 sindino UPIM asing jo jeuonoun 58 anba Je unoo 18
110. 57 asn 0124 2194 ELOd Zld Ldi 019 053 153 ava v3 0 2 5 2 5 9 0 2 5 2 8 9 1 T9G TGGOX8 Apure 15508 299 2980 8 18008 SJOJONPUODIWAS SJOJONPUOTIWIAS bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 17 90 9661 pue seuole1 Mod 726 enBi4 wie OL SUM peau sng sng iul E gt dn IInd a indu DET sng ul aa wore uonoun4 peou andino aL uoi jS 18008 ul se dn nd Z kd pue 9 uo juaseid jou dn ind uonounj indu 31ON sng ul 6208 SJOJONPUODIWIAS indui y jo jeuonounj eunBi4 Y ui seninunuoosip ou e Oya esneoeg AG 01 AQ si Buims
111. 8 p 1 8 1 sng wayu 080 T9G TGGOX8 16208 SJOJONPUODIWAS 8v 90 9661 sindui ogy oun ygu e uo sindino pue 2 1 21 yew uo pue z JWI pea Aiowaw eu181x3 indui saw indui 1dnjejur 019 1 uod indino jenas 1 uod indu 58550008 pesn 804 2 1 uod jenas Dal uod jeues 5 19591 Jaw ZL indui z 21 1 10 speubis Indu pesn snq Jamo NOILONNI 31VNH3ITV 299 4980 8 1408 SHOd 701 91461 sennenuag 15908 si gt e 3 Re GPC 554 e Q 5 50 V bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY
112. 9160 0915 Aq 10 Aq 168 U0JSJ8AU09 ue SUEIS SIU sniejs pue WEIS OGY 195 JOUUED DY uorsienuoo MOU LEIS OY 195 SI Be eunno eq y s si si uors enuoo usu idnueui DAY vNOOQY 00418 uo e 10 ULI uo s enuoo 4q uo eq ued uoisienuo 0 2015 uoisienuco jo ejqeua sNooav ynsei oqv Jo 018 9Nooov inse Jo 118 Z NO9GV uonoung joquiks 18 851 asn 0 L 2 G 2 5 9 2 ouavw saw soav 100v xao Nooav 4 98 4 Jo ya 1891 ajaiduiog SSW 181 HVS 1959 15908 SJOJONPUODIWIAS 09 90 9661 5 6
113. A eAjose1 jouueo LOIS pue lqissod eues ou ay uo Palind s 195 au 2 06 Pand s 106 40 yas J s nooo sng 9zl uv YAS 195 NO 13 37 MO Y 580 SNG ainBi4 995 Aq pejeej si Bey OLS 941 lHVLS si pue SEM uonipuoo 4015 se LOIS SI uonipuoo 4015 ON 198 115 SI Bey v 1S eui OLS Aq si 8811 lqissod si snq 21 eui 0 sseooe 10 e jo 9 qeuoseai jou SI 558298 pue 195 YLS j 54815 Oz eui U9U 4015 2 10 5 snonjadns sejeJeueb eo nos ue j 105 pue yas 5 Are odu e 10 snq eui jo pesneo eui yons uj esneo ue 10 e qissod eq y 508 OL 88300 039404 eues e
114. HNOLOGY s uuo5 q 504 HVIS V 5 pesseuppe jou 19581 eq Bey OLS eq uonipuoo 1 18 Aq 4015 Bey OLS pan 4015 eq 18 15 pereedeg eq eq OLS 5 uonipuoo 4015 19591 OLS eq uonipuoo 4015 eq LHYLS eq OLS uonipuoo 5 uonipuoo 4015 19591 aq 015 uonipuoo 4015 115 MOV eq eeg q 4015 1ese eq jj OLS eq 4015 eq LYVLS pereedeg MOV eq DIY LSIN 01 LOIS eq sy
115. HXZ HEZ0L uopewxosddy uopeuixoiddy depooeq jero eNsseoons 1201 ss ss 0 4 gt e u 2201 mn u eo Bep e zu pan si ey 195 Ajuo 941 1 Aq umop Jamod au 5 51 101211050 y apo siejue ZGGOXB eui ueuM LOIS 0015 EL 0 y ejpi 55 ul 2av sindino LINMd pue 21 p lqesip 5 ay 5 ZSSOX8 uonouny 5 UMop Jamod pue uone1edo seu 2550 8 941 Sapo AW AV Pay NA eui sAemje 941 960 IB1AV pue Ay J9JAV Ji sjy peureiqo aq ueo 5 14 01 UBY Ap 01 AZ si
116. I 7 PWM 3 12 B 1 R RAM 3 4 8 29 A 1 RANGE DI TEMPERATURA 9 RESET 25 RESET 19 RISOLUZIONE A D 8 RS232 4 8 14 16 20 25 A 2 Pagina E 2 554 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY TT grifo S SCHEDE ESTERNE 35 SCHEMA BLOCCHI 5 SERIALE SOFTWARE 2 16 25 A 2 SOFTWARE 27 SPECIFICHE TECNICHE T TARATURE 20 TASTO DIRESET 19 TEMPO CONVERSIONEA D TRIMMER 17 20 U UMIDITA RELATIVA 9 V VERSIONE 1 W WATCH DOG 3 8 25 B 1 554 Rel 3 20 4 sss eS eu Pagina E 3 i grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina E 4 554 Rel 3 20
117. IS 10 511215 ay YLS LS 10151601 5 e pue sjejsue 4 ose 1 Ajsnouiouo ne 1 s l q sejpueu LOIS SUL SNA Dz eui 0 pue 5 ay uey 19410 suoddns pue eur Jey peas e sepi oud 21601 221 diuo uo 2550 8 941 LOIS o u o Jas 15 pue 9 14 Jo 5 eu L sesodind pue 40 pesn eq snq 221 41 jeues pue puedsns o exeuspueu se pesn ueo UONEZIUOIYOUAS ELOS snq euo uoneziuoJuou S eas uo jeues jo uondnuoo 1 A snoeuejnuis UONENIAIY ou 804 5 pue sJejseui ejep euonoe 80 su jo seinjee 195 pue vqs seim sesn 804 921 eu IBH8S 221 LOIS yoyesouab ayes pneq SE Jaw jo asn ay awes eu si 81716008 uo Jey u
118. IUA 195 SI YLS JI ues jo poued xoojo e jo e Jaye uonipuoo 1HVLS sejeJeueD pue sng eui YAUM UORIPUOO 4015 2 10 SIEM LOIS U9U JOU SI Y j SI SNA Y JI uonipuoo 1HVLS sejeJeueB pue sng 221 eui jo 5 eui syoayo 1015 99 epoui jejseu ejua 0 198 VIS Y USUM iu L VIS 9vi4 1HVLS IHL VIS SN3 y peuinsse s ul ui Bey eui uonduosep ees 5 pesn eq pinoys VV 150 SI snes snq 021 eui 19801 81 GN3 ueuw eouis SNG LOIS aseaja pesn eq jou 9160 o Jas aq snu 5 uod PU 914 941 pejgeue s LOIS ska S LSN3 ISN3 sod urep uedo se pesn d pue 9 Ld 19470 ON 7 0 0 SI NOOLS u OLS pue ojejs 10 LOIS pasoubi speubis 108 pue yas 15 yy are sjndino 106 YAS 0 S LSN3 1 0 3T8VN3 LOIS w Is 015 vis ISNA 215 0 206 v 5 9 L os 5114 OLS 941 SNA uo jueseJd si
119. IZIONE LINEE A D P5 6 P5 7 Legenda P5 n ADCn 1 Linea digitale n o ingresso canale n A D della CPU GND Linea di massa per sezione digitale e sezione analogica Pagina 18 GPC 554 Rel 3 20 INTERFACCIE DIGITALI Tramite CNS connettore compatibile con standard di ABA CO si pu collegare 554 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono solo un flat cable da 18 vie intestato con due connettori da 26 20 vie FLT 26 20 con cui 6 possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti 1 pacchetti software disponibili per la 554 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software o delle librerie aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di collo
120. LIAN TECHNOLOGY MAPPAGGIO 3 CODE AREA DATA AREA FFFFH FFFFH ON BOARD I O RUN DEBUG FFCOH FEFFH FFBFH ABACO BUS IC6 EPROM EEPROM Position 2 3 Connected FiGURA 22 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 ASM Configurazione jumpers J1 in posizione CONNESSO J6 in posizione 2 3 Usato da pacchetti software come MD P LUCIFER HI TECH C DDS C 52 ecc Pagina 32 GPC 554 Rel 3 20 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICIRE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le sucessive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di indirizzamento Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo capitolo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente oppure all appendice B di questo manuale Nei paragrafi sucessivi si usano le indicazioni DO D7 per fare riferiment ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O JUMPER J2 J7 E J8 Il jumper J2 montato a bordo della
121. S uonpuoo 18 uay LOIS JOU SI YOIYM UONIPUOO 4015 015 ul SI LOIS J 2 0 uolllpuo5 dO S eui es OLS pue WLS eur JI pareajo si Bey OLS eui 5 5 pue seu 3015 se LOIS eui 804 921 SI uonipuoo 4015 OU eseo U 19 0991 195 aq OLS e OLS LOIS eui sng uo S 4018 ueuM snq 221 aui o1 5 uonipuoo 4018 SI LOIS SIUM 195 SI ilg OLS Ul ueuM u bn OLS OV14 4018 IHL 018 eq uonipuoo 14 15 10 1 16 OU 18891 SI YLS ueuM 2 0 VIS 5 pesseuppe SI LOIS 195 eq osje 1 aw Aue 195 15 uonipuoo 1HVIS LOIS 10 aow euo s LOIS l
122. S 232 denominato CN3B sulla scheda del PLUG 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS232 y N GND 7 5 Vdc GND RxDB RS 232 TxDB RS 232 11 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RxDB RS 232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della linea seriale B TxDB RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale B 5 Vdc GND Linea di alimentazione a 5 Vcc linea di massa GND Linea di massa N C Non Collegato Pagina 16 554 Rel 3 20 MADE IN ITALY N FiGURA 12 DISPOSIZIONE CONNETTORI TRIMMER MEMORIE ECC 554 Rel 3 20 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY J7 J8 CONNETTORE PER ACQUISIZIONE LINEE A D P5 6 E P5 7 J7 J8 una strips maschio con passo 2 54mm a 4 vie Tale connettore pu avere una duplice funzione infatti possibile utilizzare le due linee P5 6 e P5 7 come linee di ingresso alla sezione di AID della CPU o come inputs utente generici e _ _ _ _ J7 P5 7 ADC7 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ GND 8 DS MZ _ 4 P5 6 ADC6 13 J7 J8 CONNETTORE PER ACQUIS
123. ZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di tipo JEDEC a parte l EEPROM seriale di IC5 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 12 I moduli di RAM per IC6 possono su richiesta essere del tipo tamponato Pagina 26 554 Rel 3 20 CRIZIONE SOFTWARE FX A Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda sfruttare tutte lerisorse software il microprocessore montato tutti 1 pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello Tra questi ricordiamo Completo programma di EDITOR Comunicazione gestione delle Memorie di Massa le schede della famiglia 51 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali in abbinamento ai pacchetti software BASIC 554 MDP BXC51 52 ecc Una serie di comodi ment a tendina facilita l uso del programma il quale funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al pr
124. a 4 c eq eoinos uoe3 TIVO eu eui paseaj eq 1snu pue Aq 2 paregjo jou sDe j SEM JI pue 82 pequosep 26 amp Ajuo pareajo s 13140 031 idnueu uy 5 sjejsiDe1 e qeue jdnuejul eu u v3 10 DI vibo 1219 pue 0 jou seop u Aq pe qesip 10 pejqeue aq osje seoinos 1dnueju pue Bey eui ose 1 69582 IV LN3I pue 5 5 uonouny jeroeds ejqeue 1dnuejut ge the avas ejeudoidde eui 0 11901 pejgesip 40 pajqeue pawg Bugnoexe jsanbai jdnueju s p jmouy e 108892014 241 ued uoe3 840 61 1 z SI Aq peje2ueo pue Aq ove pasequiawe jou SI jou
125. a CPU linea CLOCK SCL gt pin P3 5 della CPU Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che i segnali A2 A1 e 0 dello slave address sono rispettivamente posti a 0 0 e 0 554 3201 Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PERIFERICHE DELLA CPU La descrizione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU linea seriale timer counter A D converter PWR linea linee di I O disponibile nell appendice B Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice 554 Rel 3 20 Pagina 34 La scheda GPC 554 si interfaccia buona parte dei moduli della serie BLOCK di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 554 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABACO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle caratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica OBI 01 OBI 02 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 16 inputoptoisolati e visualizzati NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizza
126. actis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato ABACO 20 Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico 554 Rel 3 20 Pagina 36 abaco e
127. all utente e sucessivamente eseguirlo in modalit di autorun Pagina 28 gt 554 Rel 3 20 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di RAM ed EPROM e di tutte le periferiche di bordo semplificando l operativit dell utente La logica di controllo 6 realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU 80C552 indirizza direttamente 64K di area codice e 64K di area dati quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare i dispositivi di memoria installabili nello spazio fisico massimo di 128K Bytes Questa gestione effettuata via hardware tramite lo strippaggio di alcuni jumpers J3 J4 J5 J1 J6 con cui si pu definire quali memorie utilizzare e il range di indirizzamento per ciascuna di esse Per quanto riguarda il mappaggio dell I O si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non
128. assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V 554 Rel 3 20 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY HASTE GPC 554 E S2MHz 6 amma AU ELE dada i ui um Eb NE Nd NE NR k M k k k GPCO554 MADE IN ITALY 25 FiGURA 3 PIANTE COMPONENTI 554 3 201 Pagina 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 16 Input Output programmabili TTL 3 Timer Counter a 16 bit 2 Linee bidirezionali RS 232 1 software Watch Dog 6 8 Linee di A D converter Contatto locale di reset 2 Dips utente leggibili da software Jumper di configurazione 2 Linee di PWM da 8 bits 1 Interfaccia ABACO I O BUS Memoria indirizzabile IC 4 EPROM da 32K x 8 IC 8 RAM da 32K x 8 IC 6 RAM EEPROM EPROM da 8K x 8a 32K x 8 IC 5 EEPROM seriale da 256 bytes a 8 Kbytes CPU di bordo PHILIPS 80C552 Frequenza di clock 22 1184 MHz Risoluzione A D 10 bits Tempo conversione A D 27 us Tempo intervento watch dog da 1 111 msec a 283 305 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 100 x 50 x 25 mm senza contenitore 110 x 60 x 60 mm con contenitore per guide DIN Peso 756 senza contenitore 135 g con contenitore per guide DIN Connettori 26 vie scatolino verticale CN2 2 vie verticale M CN3A PLUG a 6 vie CN3B PLUG a 6 vie CN5 26
129. coli per 32K EPROM e 32K EEPROM RAM o EPROM Circuiteria di Back Up per RAM tramite batteria al Litio esterna E seriale fino a 8 KBytes Watch Dog settabile da software 2 linee seriali in RS232 di cui una software con Baud Rate settabile da software 6 8 linee di A D Converter da 10 Bits 2 5V 5V fondo scala tempo di conv 27 5 16 linee TTL di I O settabili da software TV 554 Rel 3 20 Pagina 2 2 uscite di PWM 8 bits indipendenti 2 Dips leggibili da software e Jumper per RUN DEBUG Mode Timer Counter da 16 bits con 4 registri di Capture e 3 di Comparazione uscite Set Reset legate al Comparatore T2 2 uscite di Toggle Connettore da 26 vie per ABACO I O BUS Connettore da 26 vie per O A D e PWM Possibilita di funzionamento in Idle Mode Power Down Mode Unica alimentazione a 5 Vdc 130mA con Protezione tramite TransZorb Vasta disponibilita di software di sviluppo quali Monitor Debugger CMX Assembler 51 e BASIC Interpretato BASIC Compiler Compilatori ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 554 6 predisposta per accettare i processori della famiglia 80C552 Philips 80C552
130. cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione 11111111 8 EEA Configura il mappaggio della memoria il mappaggio della memoria Seleziona il tipo di collegamento per il pin 62 5 7 della CPU INPUT UTENTE Seleziona il tipo di collegamento per il pin 63 P5 6 della CPU INPUT UTENTE Seleziona il tipo di Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN3A per il pin 1 di CN3A roms s 20 2 Gestiscel abilitazione hardware del WATCH DOG Gestisce l abilitazione hardware del WATCH DOG l abilitazione hardware del WATCH DOG 1512 ER Seleziona il tipo di collegamento per il pin 26 P3 2 INTO della Seleziona il tipo di collegamento per il pin 28 P3 4 TO della 1513 3 CPU FIGURA 14 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito 6 riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 14 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 3 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 16 554 Rel 3 20 Pagina 21
131. dall hardware definizione di simboli possibilit di eseguire file di comandi gestione del back trace help in linea ecc OPEN 51 UNI Emulatore in circuit per la famiglia 51 Intel E un potente pacchetto hardware e software che include debug a livello sorgente e simbolico gestione di progetti editor multi finestra esecuzione di compilatori assemblatori esterni debug di pit moduli contemporaneo disassemblatore funzioni di step e trace a livello sorgente funzioni di animazione veloce gestione dei breakpoint sempre a livello sorgente visualizzazione e modifica di variabili a livello di strutture dati ad alto livello BASCOM 8051 Cross compilatore a basso costo per files sorgenti scritti in BASIC disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor il compilatore ed un simulatore molto potente peril debugger del sorgente Comprende molti modelli di memoria svariati tipi di dati ed istruzioni dedicate alle risorse hardware 52 monitor debugger in grado di caricare debuggare un qualsiasi file HEX con codice 151 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e fornisce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente E inoltre in grado di programmare su FLASH EPROM sviluppato d
132. e A D Si blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer RV1 viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La circuiteria di generazione della tensione di riferimento definisce anche il fondo scala per tutti gli 11 canali di ingresso analogico tra i due possibili range 0 2 49 V 0 5 00 V La scelta di questo valore di fondo scala deve essere specificata in fase d ordine della scheda infatti implicail montaggio di diversi componenti ed una diversa procedura di taratura In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione del trimmer a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 12 Pagina 20 554 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo JUMPERS Esistono a bordo della GPC 554 14 jumpers con
133. eesere fornita tramite gli appositi pin di CNI Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono aridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare alcuni microcontrollori in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione tramite la linea seriale A completamente settabile via software per quanto riguarda sia 1l protocollo sia la velocit da un minimo di 225 ad un massimo di 115200 Baud Tali settaggi avvengono tramite la programmazione dei relativi registri interni alla CPU 80C552 di cui la scheda provvista quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento all appendice B o alla documentazione tecnica della casa costruttrice Dal punto di vista hardware si ricorda che la linea seiale pu essere bufferata solo in RS 232 Alcuni pacchetti software come per esempio il BASIC554 utilizzano una seconda seriale software bufferata in RS 232 che disponibile sul connettore CN3B MEMORIE E possibile dotare la scheda di un massimo di 104K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 32K EPROM 32K RAM 32K RAM EEPROM EPROM ed infine 8K di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi i
134. ento 5 Vde I Linea di alimentazione a 5 Vcc GND Linea di massa N C Non Collegato 554 Rel 3 20 _ gq Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 CONNETTORE PER LINEE I O A D E PWM CNS un connettore scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra i port 1 e 4 della CPU el ambiente esterno Inoltre sono presenti 6 linee di ingresso per la sezione di A D della CPU e le due uscite PWM Da ricordare che il port 5 della CPU ha una doppia funzione ossia le 8 linee possono essere ingressi digitali o ingressi per l A D converter 1 3 5 7 T0 9 11 13 FiGURA 6 5 CONNETTORE PER LINEE DI A D PWM Legenda P1 n UO Linea digitale n del port 1 della CPU P4 n Linea digitale n del port 4 della CPU O Linea di PWM 0 della CPU 1 O Linea di PWM n 1 della CPU P5 n ADCn I Linea digitale n o ingresso canale A D della CPU GND Linea di massa per sezione digitale e sezione analogica 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vcc Pagina 12 GPC 554 Rel 3 20 8 I O lines 8 I O lines PIN 9 16 6 Input or A D lines PORT 5 0 5 5 2 Output or PWM lines PWM1 PIN 19 20 CPU 80 552 2 Input or A D lines A Pagina 13 grifo
135. ep U 5 0 uey 5591 Ajpeuuou 5 pue peysa o 109211050 snu pue pue eq jou 5 1ese 20121050 eui 892894 5 eui 10 osje aU Jeu 1989 eu 00 01 H 000 84048901 00 5 je uonnoexe ay sfemje 18581 Buimo o4 uoge y 0 pue paJejue si su 8J0jeq 94 10 2000 01 H0000 5 peonpa eq jou pue amod oyloads 10 u ues pue au 2618 Aiowew u919J eid peirsepun diuo uo ue 0 PINOYS 618 eiq uay seop inq 5195691 uonouni ay 5
136. er quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO BUS gt Genera un interrupt sul pin TO della CPU tramite la linea NMI BUS di se il jumper 1513 settato in posizione 1 2 Genera un interrupt sul pin INTO della CPU tramite la linea BUS di se il jumper 512 settato in posizione 1 2 Periferiche della CPU gt Generano un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer Counter A D converter linea seriale e linea PC Sulla scheda presente un gestore d interrupt che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti SELEZIONE MEMORIE La 554 montare fino ad un massimo di 104 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare valgono le informazioni riportate nella seguente tabella DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO RAM EEPROM 8 Bytes J3 in 2 3 J4 non connesso J5 in 2 3 RAM EEPROM 32K Bytes J3 in 2 3 in 2 3 J5 in 1 2 EPROM 8 Bytes J3 in 1 2 in 1 2 J5 non connesso EPROM 32K Bytes J3 in 1 2 in 1 2 J5 in 1 2 FIGURA 18 TABELLA DI SELE
137. grifo ITALIAN TECHNOLOGY soul INA d c 519 8 Q A 000 10 A 0625 LOdNI SOTVNV 519 Iole qId100 5 AV TTH 0140 219 80 10 1 0 03 LOAdDNO LOAdNI TLL TV LIDIG dtt OL NOLLO INNOO dn peg 0 AUALLVA WOLLIT 19 50 AAV 10 0 AAV 4 Chia Pa Pa berapa Fa ra a wm 9LL 9T3I sna 591195 47 snd m j TET SA PUNT T ETSA ELIS WqsoupeN usoJure v Od SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI FIGURA 23 Pagina 37 gt A e lt 554 grifo ITALIAN TECHNOLOGY QTP G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 5 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svo
138. iferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso che pu essere 0 2 49 V o 0245 00 V a seconda della configurazione TRIMMER E TARATURE Sulla 554 presente il trimmer RV 1 da utilizzare per la taraura della scheda tale componente permette di fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D tramite la regolazione del trimmer RVI tramite un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre ad un valore di 2 4900 V o 5 0000V Si verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezion
139. iler Compilatori C ecc Via Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano 0 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GPC 554 Edizione 3 20 Rel 2 Dicembre 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI
140. in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda GPC 554 questa pu essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di I O come ad esempio i moduli della serie ZBR o ZBT formando in questo modo un unico elemento BLOCK Un altra tipica applicazione della scheda GPC 554 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back sulle schede periferiche realizzate direttamente dall utente La scheda supporta le varie versioni del chip quali 80C552 87 552 tutti Software compatibili con il diffusissimo 8051 Intel Sono disponibili diversi Tools di sviluppo software che consentono di poter usare la scheda come sistema di sviluppo di se stessa sia in Assembler che con linguaggi evoluti Una particolare menzione v ai Tools di sviluppo quali i vari Compilatori C BASCOM 8051 ed il comodo BASIC 554 Quest ultimo 6 compatibile con il diffusissimo MCS BASIC 52 della Intel a cui sono stati aggiunti dei nuovi comandi Tra i nuovi doveroso citarne alcuni come quelli relativi all A D PC BUS EEPROM Seriale gestione diretta dei Display LCD o Fluorescenti e di una tastiera a matrice ecc Per un uso immediato di quest ultimo nuovo comando sono disponibili delle schede della serie KDL 224 oppure per chi ha bisogno di un oggetto finito esiste il Pannello Operatore tipo QTP 24P Questo Pannello Operatore offerto nella versione a giorno ha la stessa estetica del
141. jasn 5 pinous indui si pue s od jo pejosjes snoi eud eui 1e ay sejo o Buung ejoKo puooes jo pue je eui jo 00 4 SI 1 8U JIYM si SO Qv eui JO e pue jas si SNIS SOGV aU 2 0 161 ay jo pue pesn sejo 9 OM 1xeu eu suonejedo pesi passasse uoiuM 5 e pue 195 Aq pajoaye SI yorum doy diy sdojj dilj p lu uu lduu IEn SDQV SOQV 5195 Jeu 5 eui y jo eui 5 5 eu Aq SI uauM 1xeu eur Jo eui je seoueuiuioo 5 pue ejo o jo pue peziuBooei 5 201716 Jo uonisuen eu euo 1 10 e Aq euo 10 2015 01 paijdde e BuiAjdde Aq 5 si uoisieAuoo ueuM 2QVIS uid
142. juejuoo LOIS q 100 HAY LS HS 16 8 SIU O pue peal HQVIS sse1ppy suono s ay jenpraipur pequosep v SIS pue NOOIS 1 015 15 SHAS eseu sJejsi6e1 eroeds LOIS 0 5 eu 5 uonoung jeroeds LOIS 4004 uonoes siy ees seurjnoi Y JO 150 10 juerorjns SI Jo s l q 14613 sseuppe 1 Aq peoejdsip seurnoa U8U 5 o 101984 SE pesn 5 J 70 92 1 5 1 eui jo 1520 e e yos Aq s 1dnuejur Inun 5 pue Aq 195 s peas eu snlels JO jueoyjiuBis eu S epoo 5 19 6 eu eie LOIS JO ino 5 5 snq ajqissod 92 5 5 enoed 5955920 4 IMAS 5 jo Duissaooid 186 10 sassaippe o pesn 11 6 eu 5 5 snq
143. k SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS Linear Circuits Dtata Book Volume 3 Manuale NEC Memory Products Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume 4 Manuale XICOR Data Book Manuale PHILIPS 80 51 Based 8 Bit Microcontrollers Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Linear Databook Volume 2 Manuale SGS THOMSON Programmable Logic Manual GAL Products 554 3201 Pagina 39 i grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 40 554 Rel 3 20 APPENDICE DISPOSIZIONE JUMPERS Ro JOO 1 rm 5525 1 DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE Pagina 1 554 Rel 3 20 _ M iii FiGURA A2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE Pagina A 2 554 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE DESCRIZIONE Philips Semiconductors grifo COMPONENTI DI BORDO Product specification Single chip 8 bit microcontroller 80C552 83C552 Single chip 8 bit microcontroller with 10 bit A D capture compare timer high speed outputs PWM DESCRIPTION The 80C552 83C552 hereafter generically referred to as 8XC552 Single Chip 8 Bit Microcontroller is manufactured in an advanced CMOS process and is a derivative of the 80C51 microcontroller family The 8XC552 has the same in
144. kU e del y d 33 PERIFERICHE DELLA CPU 34 SCHEDE ESTERNE uu u 35 BIBLIOGRAFIA ua 39 APPENDICE A DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVERS A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 APPENDICE MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA C 1 APPENDICE D SCHEMI ELETTRICI D 1 APPENDICE E INDICE ANALITICO E 1 554 Rel 3 20 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb aco e bvu 7 INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI siriani 5 FIGURA 2 FOTO DELLA SCHEDA 222485 Aa oon 00 UR ROS Co 4 RECEN UN S RESO USE 7 FIGURA 3 PIANTE COMPONENTI 7 FIGURA 4 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 FiGURA 5 CONNETTORE PER CO I O BUS 11 FIGURA 6 CN5 CONNETTORE PER LINEE DI I O A D E PWMN
145. la QTP 24 ma non disponendo di intelligenza locale viene comandato direttamente dalla GPC 554 consentendo cosi una notevole riduzione dei costi Il BASIC 554 oltre alla nota facilit di Debugger consente di programmare direttamente a bordo scheda una EEPROM con il programma utente Per velocizzare l applicativo oppure per non renderlo leggibile ad occhi indiscreti disponibile i1 Compilatore BASIC BXC51 con le librerie adatte ad accettare come sorgente quanto generato e debaggato con il BASIC 554 La GPC 554 dotata di una serie di connettori normalizzati standard ABACO che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure le permettono il collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente o da terze parti Per una rapida prototipizzazione si pu ricorrere alle ottime s chede SPA 03 ed SPA 04 su cui possibile montare anche in Piggy Back la 554 La presenza del connettore ABACO I O BUS permette di pilotare direttamente schede quali tutti i moduli ZBR o ZBT ADC 812 DAC 212 CAN 14 ecc e tramite ABB 03 o ABB 05 possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS ABACO Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 4 nel formato 100x50 mm Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 80C552 22 MHz con indirizzamento massimo di 96KBytes 32K RAM 2 zoc
146. lge funzione di terminale con primitive grafiche ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 Ine 24 Out xxx 246 con 24 Ine 16 Out xxx 168 con 16 Ine 8 Out ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 In e 8 Out ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q ABB 03 ABACO Block BUS 3 slots Motherboard
147. lo jo e eui SI H80 LHYYLS si snq ji 01618 s ul uoluw 5 Aq 195 SI NOOLS u Bey YLS JI 81 pue LI 801 ees Hog pue 8 H89 H8 1715 LS u 5 5 au si uolyeujique jo 5501 en614 ees pue Jejseui ui 150 eq JO 5501 VIVO 42 90 9661 ULI 210 au jo pue H80 5 uonipuoo LHV1S e LOIS uonipuoo 4015 Aq sng eui 51159 jdnujejur ou pue snq su uonipuoo 5 pereedoi e10jeq uo uonpuoo LHYLS pareada sioejep LOIS eui JI y Aay eouis sol Jou si uonuique sno90 12 ees uonipuoo 1HVLS parade e Jeujoue Ji SIN990 2520 eroeds v 5 10 Jejseui pejeJeueB eq uoripuoo 18 15
148. mentare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente 1 Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo
149. mite un comodo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un ottimizzatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi i source delle librerie SYS51CW Cross compilatore per programmi scritti disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore C assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto SYSSIPW Crosscompilatore per programmi scritti in PASCAL disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore PASCAL assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto 551 Cross compilatore per files sorgenti scritti in PASCAL disponibile in ambiente MS DOS DDS MICRO C 51 un comodo pacchetto software basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie ed una serie di utility NOICE Potente struttura di debugger composta da un monitor debugger residente sulla scheda e da un apposito programma MS DOS I due programmi comunicano tramite una linea seriale in RS 232 NOICE include debug a livello sorgente disassemblatore visualizzatore di file editor e visualizzazione della memoria numero di breakpoint illimitato esecuzione di singole istruzioni indipendente
150. mmina del tipo strip a passo 2 54 mm La seconda modalit di connessione invece consiste nell inserire la scheda eventualmente abbinata ad una scheda periferica ad esempio un modulo tipo ZBR o ZBT su una guida Weidmuller tipo RS 100 codice 414487 per il montaggio su barre del tipo DIN 46277 1 e3 questo contenitore plastico pu essere ordinato alla grifo come opzione BLOCK 100 4T In questo caso il collegamento elettrico tra la 554 e scheda periferica avviene tramite un flat cable a 26 vie che deve essere il pi corto possibile ed eventualmente pu essere ordinato alla grifo con il codice FLT 26 26 I O Nelle figure seguenti sono riportate le quote meccaniche relative alla posizioni dei connettori ed alcune immagini riguardanti queste due modalit di connessione 2720 69 09 560 MIL 14 22mm Ficura QUOTE PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK 554 Rel 3 20 _ Pagina C 1 a C2 MoNrAGGIO IN Figura MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER GPC 554 Rel 3 20 Pagina C 2 APPENDICE ID SCHEMI ELETTRICI 74 00 Standard 20 pin connector 180 5V 170 GND 19 196 N C 200 O PA 6 O 5 6 U gt A IND 2 gt gt gt 01 no
151. n relazione alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 32K RAM di lavoro 512 bytes di EEPROM seriale tutte le rimanenti memorie devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Tramite la circuiteria di back up presente a bordo scheda inoltre la possibile tamponare 132K RAM dilavoro IC8 aggiungendo quindi la possibilit di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema La circuiteria di back up basata su una batteria esterna collegabile tramite un apposito connettore Qualora la quantit di RAM tamponata risulti insufficiente ad esempio per sistemi di data loghin si possono sempre utilizzare i moduli di RAM tamponata e o di EEPROM su IC6 Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore tale logica di controllo provvede a gestire in modo completamente automatico diversi tipi di mappaggi che si adattano ai diversi pacchetti software disponibili per la GPC 554 Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui
152. neznueno eo nawwks UA zib 122742 b Ul Aus gsi b uoneznueno by be bz b 000 100 uo tor uejeninbg a y aounos ue peo 1u s ud Indu eu sesneo Buijdures ay 1841 peyou aq Pinoys 1 5127 SO eouejioedeo euin je s o ZHINZ 58 1018 10 59500 YMS paje UOISJOAUOD 500 Ndu ejep pejdures e seu eu asnesag ZHINZI 881 40 96 gt SH 498 00 SO oL ANANI Il DOTVNVA 7 b SWYOY 9 0 8 15908 90 9661 0 451 2 6 4 10 s 61 2 1 491 91 10 indino s 00 0000 0000 UN Joxeseduwoo jei gt zu 851 o u E pee fpes o Go sa I
153. od s 0016 0016 sng 841 LOIS uod jeues 15008 ay 0 eonuepi s pue uod x ldnp s 001 LOIS pue 0015 5 jenas juepuedepui paddinba si eur O I ienas jo sued re 195 pinoys 31M uonipuoo ayy ejejs sno uo u ui o unnouqns SHU 40 945504 8111 JI ol 90 9661 134 emau peor ANI HOLYM EL 195 HOL NOOd THO eugnoi Bopyoyem TIVOT ayy peuesul aq 01 2 579 99 ALNI HOLVM 848 NOOd Jo H 80 NOOd gL jo H440 L ay ye eq yiu 5 5 eu ejduiex3 8580014 ay ejejduioo pen eq 5 uiu pejqesip eq 6ui66nq p nu uudo A p jo 5 lue eui Buung 70 9160
154. ogramma VIRTUAL PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 MDP monitor debugger in grado di caricare e debuggare un qualsiasi file HEX con codice 151 Dispone di tutti i comandi normalmente disponibili con un emulatore e fornisce quindi all utente la possibilit di operare comodamente con tutte le risorse di bordo Per questo pacchetto software sufficiente disporre di un P C che effettua le sole operazioni di console nei confronti dell utente FORTH completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda in FORTH Richiede un P C per l interfaccia utente e rende disponibili strutture dati e di programmazione ad alto livello che velocizzano lo sviluppo dell applicativo con ottime caratteristiche in termini di codice sviluppato e velocit di esecuzione BASIC 554 completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda con un BASIC interpretato adatto alle applicazioni industriali Per opearare sufficiente un P C che svolge le funzioni di consolle nei confronti della scheda su cui viene invece sviluppato debuggato provato e salvato il programma da realizzare La programmazione ad alto livello ed interessala maggioranza dei dispositivi a bordo scheda di cui vengono gi forniti i driver software di facile utilizzo 51 Cross compilatore per files sorgenti scritti in BASIC 554 Disponibile in ambiente MS DOS permette un notevole incremento in termini di velocit di esecuzione rispetto all equi
155. oo dois d 10 8 vas 19 vas wol eBpejwouxoy wol OWM vas ene H SseJppe 19 vis S eui urejuoo sany 6 1 4 5 jo SURI 18 ae sepojy LOIS uo 10W 10501 uaeq sey S euo jns si Aq 198 SI IS Jaye euo v S S ul 11 44 si sniejs V abs IS peisenbau si eues e 51 5 5 s u JO 891215 LOIS 1818 peisenbei s dn Je u fenas ou pue si jue 9jo1 ou Hg surejuoo SIS ueuM sepoo snieis a gissod 92 SNIS Y urejuoo 150 eu L 01ez see eu 5 uonounj eads Auo peei 16 8 ue SI VISIS 1515
156. orda inoltre che tra le sorgenti di RESET della 554 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti il pulsante P1 e la circuiteria di power on Per quanto riguarda l operazione di retrigger della circuiteria di watch dog si faccia riferimento ai data scheet del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda 554 pu essere bufferata solo in RS 232 Dal punto di vista software sono invece definibili tutti i parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU La 554 dispone di una seconda linea di comunicazione seriale B che essere bufferata solo in RS 232 Per fare questo si devono settare i jumpers JS12 e JS13 in posizione 2 3 La linea seriale B una linea seriale software gestita tramite due linee di I O del microcontrollore I parametri della comunicazione sono quindi definibili via software parametrizzando il firmware di gestione per maggiori informazioni fare riferimento al manuale d uso del pacchetto software 554 3201 Pagina 25 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 554 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di come possono essere gestiti i segnali hardware di interrupt della scheda p
157. pue 4015 pue 1HVIS sng su peseejei SI LOIS pexojiuoui si 5 snq 0 1 AU W014 paseejal LOIS 56041 peisenbau jou si jdnujejur jenas e pue peuinjei si eDpejwouyxoe ou Apuanbasuo9 eui pue sseippe 5 jou 8U SI LOIS ueuM uoniu amp 0281 euninj 10 eq Bey vv eui 8WIS ye YAS eui pue e e s pessejppe JOU eui 91215 LOIS S S 02 ees eues 1se eui H89 5 pesseJppe aU U si LOIS ueuM 5 pesseJppe ui s LOIS AU SI LOIS u q seu 105 uo es nd y Buunp peuaniai vqS ana jou e 4 si yy sul eAe s pesseuppe ui s LOIS seu
158. quio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 554 Dal punto di vista software i driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima puo essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato RBO xx TBO xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli i segnali di input vengono convertiti in ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP mentre i segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE
159. solvere molti dei problemi dell automazione industriale LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti i registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MAPPAGGIO DELL I O LINEE DI I O DIGITALI Sulla scheda sono disponibili 16 linee di I O digitale a livello TTL con direzionalit settabile a livello di bit gestite dalla CPU Tali linee sono collegate direttamente ad un connettore a 26 vie con pin out compatibile allo standard ABACO da 20 vie ed hanno quindi la possibilit di essere direttamente collegate a numerose schede d interfaccia AID CONVERTER La sezione di A D converter della GPC 554 basata su un convertitore interno alla CPU in grado di acquisire 8 canali con una risoluzione massima di 10 bits Dal punto di vista software possibile definire quali canali attivare dare lo start o lo stop all acquisizione ecc Al fine di semplificare la gestione dello stesso A D alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di utility che gestiscono la sezione in tutte le sue parti I segnali analogici collegabili sono segnali in tensione variabili nel range 0 2 49 V oppure 0 5 00 tale valore di fondo scala relativo a tutti gli ingressi analogici e deve essere specificato in fase d ordine In
160. struction set as the 80C51 Three versions of the derivative exist 83C552 8k bytes mask programmable ROM 80C552 ROMIess version of the 83C552 87C552 8k bytes EPROM described in a separate chapter The 8XC552 contains a non volatile 8k x 8 read only program memory 83C552 a volatile 256 x 8 read write data memory five 8 bit I O ports one 8 bit input port two 16 bit timer event counters identical to the timers of the 80C51 an additional 16 bit timer coupled to capture and compare latches a 15 source two priority level nested interrupt structure an 8 input ADC a dual DAC pulse width modulated interface two serial interfaces UART and I2C bus a watchdog timer and on chip oscillator and timing circuits For systems that require extra capability the 8XC552 can be expanded using standard TTL compatible memories and logic In addition the 8XC552 has two software selectable modes of power reduction idle mode and power down mode The idle mode freezes the CPU while allowing the RAM timers serial ports and interrupt system to continue functioning The power down mode saves the RAM contents but freezes the oscillator causing all other chip functions to be inoperative The device also functions as an arithmetic processor having facilities for both binary and BCD arithmetic plus bit handling capabilities The instruction set consists of over 100 instructions 49 one byte 45 two byte and 17 three byte
161. sy 2910 1 lt 19 8 1 14 11 211050 2 sng puau H 299 2980 8 sennenuag 15908 SJOJONPUODIWIAS sdiliud s S 50 S 3 20 t 5 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri g 90 9661 30018 ues sng 221 721 e nB 4 N 7 sms visis Z Snes N Sid me 7 W 0215 euas 105 819 703 gt 5 5 9 501 204 Neri amp 5 5 Y sov gt uus E indu soyeredwiog 2 uti 1 E 1 Zid tei 00007777 K WA 8 29S 2GS0X8 Apure 16208 SJOJONPUODIWAS sdiliud 90 9661 sng uo 711 941614 ues P4 peoyues aly sidnu lu BUI eubis
162. t RxD DATA gt TxD CLOCK c lt INTO E lt 9 lt TI gt WR RD Pagina 1 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bus g 8661 S 1HOd JO NOILONNI 31VNH311V 5 Z 1HOd 40 NOILONN 3LVNHILIV f JO NOILONNI 1404 40 1 1304 NOILONNI 0 LYOd JO NOILONNA LINO OLNO 164 SHSWO OHSWO 1107010 Sd OX id 0d A AH HE 7 1 SU3LSIDSY 04138 S3HOLV1 SHOL 3unidvo 1909 508 DOCHOLVM HOL d 119 9 luvn 51804 el vuvdWoo ues 9 Unoa IVIHIS ON 508 119 8 1408 9zl vidas Y 195 vas ogay 338A 5547 8 x 9sz AHOWSIN viva WOH 8 X48 AHONSIN INVHDOHd INVU NOY j 3409 1SO08 ay hji SHILNNOO INJA3HINIL gt 18 91 OML eNIX OL 49018 cS99 8 299908 8 diuo ejBuis sJo onpuoo u es
163. to ABA CO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e DIN 46277 3 OBI 8 OBI P8 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato I JO ABA CO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e DIN 46277 3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia 16 connettore normalizzato ABA CO a 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 RBO 01 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie 8 output visualizzati con rel da 5 o 10 A connettore morsettiera contatti in scambio e N C attacco rapido per guide DIN 46277 1 3 08 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABACO 20 vie 8 16 output visualizzati con rel da 3 A con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato YO ABA CO a 20 vie con 8 output atransistor in Open Collector da 45 Vcc 3 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia
164. u v1s 14 MOV LON 180 uoneniqiv u q sey 1HVLS ueeq UONIPUOO 1916 V LOIS 40 50115 pOJN 90 9661 71515 3009 501915 91481 sennenuag 15908 SJOJONPUOTIWAS gt e 3 Re GPC 554 SF m 3 50 3 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY 4 8 QEL UMOUS se eui duuis y 0 10 28 pesn epoo 801615 8841 13481631 speo pue idnu lu 5195 saul 108 pue vas 5 5 5 jou eui LOIS 5 SNQ BUSY 5 ue 10 e se JojsueJ ejes e S JI 10118 SNQ 506 LOIS 941 eBpajmouyoe ue 10 sseJppe ue jo jeues od jo U ue 4015 10 LYWIS 61290 10119 SNQ V sng ye 8 s
165. uiejqoud sng ui peAjoAu jou s eues pue SI HVIS njsseoons e Jaye s HBO 91815 aseo ul pequosep se ewes y suuop d LOIS eui s YAS SI 18 pe1eedai e 10 11990 59598 snq J senunuoo BOS eui pue 80 91615 si uonipuoo 18 ewou SI VOS 195 uo ses nd jeuonippe Jaye LHYLS oj LOIS 941 s 221 eui Pelind s vas eu peje1eue eq HVIS Jas s WLS sesind euonippe LOIS SUL 68 ees 195 uo sasjnd Aq panjos ued au uoneziuo1u2u s jo INO 5 sng eui uo Jayjoue Aq si vas eui Sng 195 eur si yey eui Aq peAjosai eq 1snui ay s nooo Siu jo ad
166. utilizzare le locazioni riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo i dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente 32K Bytes di EPROM su IC 4 32K Bytes di RAM su IC 8 Fino a 32K Bytes di RAM EEPROM EPROM su IC 6 ABACO BUS RUN DEBUG stato di J2 Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo La EEPROM seriale di IC 5 sempre gestita dalla logica di controllo ma effettivamente non occupa spazio d indirizzamento in quanto sfrutta una comunicazione seriale sincrona gestita tramite linee di I O della CPU MAPPAGGIO PERIFERICHE IN VO Come detto precedentemente l I O si sono utilizzati gli ultimi 256 indirizzi 192 utilizzati per ABACO I O BUS e 64 bytes per la lettura del jumper J2 e per future espansioni dei 64K Bytes dell area dati gestita dalla CPU Per maggior chiarezza si riporta il nome del registro il suo indirizzo il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato ABACO I O BUS I O BUS Indirizzi ABACO I O BUS D FH RUN DEBUG RUNDEB noq jumper di input utente J2 19 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O Per quanto riguarda la descrizione del significato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo sucessivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO GPC
167. valente programma in BASIC interpretato 51 Macro Cross Assembler Disponibile in ambiente MS DOS e nella versione assoluta rilocabile permette una facile ed efficiente programmazione in assembler dei microcontrollori basati sull 8051 In versione rilocabile viene anche fornito un linker ed un gestore di librerie MCC 51 Integer Cross Compiler per files sorgenti scritti in linguaggio Disponibile in ambiente MS DOS genera un source assembly compatibile con il MICRO ASMSI o con il macro assembler rilocabile dell Intel MCS 51 MCS 51 Simulatore e Debugger a livello source Simulatore Debugger in grado di simulare i microcontrolloridella famiglia 151 e di monitorare lo stato di esecuzione di un programma Permette tramite un PC e senza l aggiunta di emulatori o hardware addizionale il caricamento o il salvataggio di file HEX o simbolici il settaggio di breakpoints l esecuzione in modalit trace di istruzioni C e o assembler la visualizzazione di qualsiasi registro o variabile ecc GPC 554 3201 Pagina 27 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 51 E la somma dei pacchetti 51 e 51 e coincide con un completo compilatore C in grado di generare codice eseguibile per la famiglia 51 Intel e di generare un file simbolico utilizzabile dall MCS 51 HI TECH 51 Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio un potente pacchetto software che tra
168. y 1 2160 sem eui JI 10 8 H89 pue JO 10 HOZ H8 eJeu e qissod YLS LS u Sepoo 5 5 jo e pue 198 si IS y seu ue pue eui pue e e s ueuw ULI 19jsueJ ees eui 9 0 94 eq ISNW IS u IS 941 M Y7S 14 uonoe eui sseJppe 1 01 5 jeu aunnoI ue 101994 pesn eq 1snuu epoo snieis 8841 YLS LS 1 5 5 5 y u epoo 5 5 eui pue 485 s IS Bey 1dnuejui jeues SI uonipuoo 5 uSuM 5 snq eu se uoos se uis e pue snq 9zl 152 MOU 21601 LOIS 941 uonoruisui 8138 YLS eui eq mou Jejusue 1ejseui eu eq jsnui IS pue OLS YLS anejs e 0015 19581 SI VV JI 5 ul snq au jo jueAe eur SseJppe 10 sseJppe eDpejwouxoe JOU LOIS

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