MOBA-matic, CAN Manuale d`uso
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1. automatico AUTO LED acceso Controllo uscite attivo Possbile modifica setpoint ed AUTO ZERO Impostazione Set point al Valore indicato Il setpoint pu essere modificato con i tasti UP DOWN Nel modo il set point cambia continuamente in passi da 2 mm ad ogni pressione del tasto ATTENZIONE Nel modo automatico il banco viene pilotato Dopo 5 secondi il valore indicato sul display viene memorizzato come punto zero Impostazione della finestra di controllo Questo punto del menu compare solo se stato scelto un sensore longitudinale come sensore attivo nel punto del menu Selezione del sensore Se compare una deviazione del controllo maggiore del valore impostato questa riconosciuta come un errore Sul display appare il simbolo della finestra di controllo entrambe le frecce di direzione del display LCD lampeggiano e l azionamento delle valvole interrotto L inserimento pu essere fatto in passi da 0 1 cm 0 1 inch or 0 01 feet dipende da quale unit di misura stata impostata vedere anche il capitolo Impostazione dell unit di misura del presente manuale d uso Procedura impostazione della finestra di controllo Er Premere i tasti A M e SET diverse volte contemporaneamente finch il display alterna la scritta impostazione della finestra di controllo e l ultimo valore inserito valore standard OFF cio finestra disattivata m2. perno f 2 Inserire l anello di fissaggio del braccio tastatore nel supporto T dello sci 3 Inserire il perno attraverso il supporto dello sci e l anello di O lt 4 fissaggio del braccio tastatore 4 Fermare il perno con l apposita spina Collegare il braccio al Rotary Sensor 1 Ruotare la parte piatta del perno verso il frontale del controller 2 Allentare le viti di fissaggio del braccio tastatore 3 Premere il braccio tastatore sul perno 4 Bloccare il braccio con le viti Il Rotary Sensor pu essere facilmente montato utilizzando semplici attrezzi A questo scopo un tubo di fissaggio dovrebbe essere montato in un adeguata posizione finitrice braccio di traino all altezza della coclea del materiale fresa sullo chassis sopra il tamburo _9 Procedura Da di a chi fissaggio 1 Allentarele viti sul tubo di fissaggio 2 Inserire la testa centrante all interno del tubo viti 3 Ruotare Il sensore verso la direzione di marcia connettore direzione di marcia 4 Fissare la testa centrante del sensore con le CT ES Testa centrante viti 19 Misura del filo con tubo Regolare il contrappeso in modo che il tubo eserciti una leggera pressione sul filo dall alto verso il basso Se il filo utilizzato come riferimento non risulta
3. troppo lento o troppo instabile cos la pendenza della occorre regolare la sensibilit macchina Il controllo automatico delle valvole disattivato 11 Il sensore Sonic Ski Descrizione Il sensore Sonic Ski utilizzato per misurare la distanza e lavora senza contatto con cinque sensori ad ultrasuoni Un sesto sensore viene utilizzato per la compensazione della temperatura Indentificazione del sensore All accensione oppure se un sensore appena stato sostituito il display mostra il simbolo del Sonic Ski alternandolo alla scritta Sen sensore _ r a GEn Moba Moba Istruzioni per il montaggio e campo di lavoro Il Sonic Ski pu essere montato facilmente e velocemente utilizzando semplici attrezzi A questo scopo dovrebbe essere installato un tubo di supporto in una posizione adatta finitrice punto di attacco con i banchi di lavoro fresa sulla carcassa _ Procedura Tubo di e e i fissaggio 1 Svitare le viti di fissaggio del tubo 2 Inserire il perno di centraggio presente sul lato superiore del sensore dentro il tubo di A Ade fissaggio 7 3 Ruotare il sensore secondo la direzione di eno or i centraggio marcia 4 Fissare il perno di centraggio con le viti 12 Direzione di marcia La direzione di marcia del Sonic Ski si determina nel seguente modo Quando si misura il terren
4. che Il valore misurato sono impostati a zero _ ME a gesti Il Sonic Ski dovrebbe essere posizionato in de modo che le due N Pa lampade di direzione siano spente al centro l Premendo il tasto SET per un tempo breve il sopra il filo Lampade spente filo lag valore indicato sul display viene al centro Lampade accese filo memorizzato come punto di lavoro per met al centro Lampade lampeggianti filo fuori dal Sonic Ski Riposizionare il Sonic Ski se il filo fuori dal campo 8S 9 sii SA Per eseguire correzioni il valore impostato pu essere modificato nel modo automatico con i tasti UP DOWN Si pu ritornare alla modalit manuale in qualsiasi momento premendo il tasto A M Il controllo automatico delle valvole disattivato 15 PT ca 35cm y Filo Posizionare il Sonic Ski circa 350mm sopra il filo l indicazione del valore misurato deve essere completamente attiva gt E y Premere il tasto A M per passare al modo AUTOMATICO La lampada di funzione AUTO accesa 7 run RA Moba Il controllore mantiene il banco sul valore impostato La regolazione e l indicazione del valore impostato sono diversi in base alla modalit operativa selezionata vedi anche paragrafo Differenti impostazioni utente 6 3 2 Misura della superficie Procedura misura della superficie Con il tasto A M sele
5. selezionata vedi anche paragrafo Differenti impostazioni utente 23 Sensibilit Se il controllore lavora in modo troppo lento oppure instabile nella modalit automatica occorre regolare la sensibilit Finestra di controllo La finestra di controllo attiva in entrambe le modalit filo e superficie La regolazione della finestra di controllo descritta nella sezione apposita del presente manuale tecnico 24
6. A Bu Moba La finestra di controllo pu essere modificata premendo i tasti UP o DOWN esempio impostare il valore a 8 0 4 0cm mi Il ritorno al modo di lavoro viene effettuato premendo il tasto A M Se nessun tasto viene premuto entro 5 secondi il controllore vi ritorna automaticamente Selezione del sensore Se sulla macchina sono montati diversi sensori e quindi contemporaneamente al CAN bus il sensore richiesto per uno specifico lavoro pu essere selezionato nel menu operatore sotto il punto gt Sensor selection lt Il controllore quindi lavora con il sensore selezionato Procedura Selezione del sensore Er Premere i tasti A M e Moba St VETEEN finch il display Premendo I tasti UP contemporaneamenie altema te seritte o DOWN verr selezione del sensore richiamato un altro S S e sensore es Big Ski l identificazione del sensore attivo es tY per il rotary sensor p Il ritorno al modo di lavoro viene effettuato premendo il tasto A M Se nessun tasto viene premuto entro 5 secondi il controllore vi ritorna automaticamente Impostazione della sensibilit Quando il MOBA matic viene utlizzato con diversi tipi di sensori sensori longitudinali e trasversali la sensibilit del controllore dovrebbe essere regolata individualmente Il campo di regolazione di questo punto del menu sempre compreso fra 1 bassa
7. MOBA matic CAN Manuale d uso ITALIANO BREVE Versione 4 28 005 e superiore Differenti impostazioni utente Il vostro rivenditore MOBA pu impostare le operazioni del controllore scegliendo fra tre possibilit Le differenze sono riportate di seguito STANDARD Impostazione Set point al Valore indicato Il setpoint pu x al essere modificato M io ES con i tasti UP DOWN Y Nel modo automatico il setpoint Premendo il tasto SET imm ATTENZIONE Il banco viene iNdicato pu essere modificato senza pilotato al valore indicato The tool is alterare la posizione del banco driven The changed 74 N setpoint is indicated at i the display Il passaggio tra modo Impostazione Set point manuale semi automatico e Il setpoint pu essere modificato automatico si effettua con i tasti UP DOWN Nel modo premendo continuamente il tasto A M automatico e nel modo semi automatico il set point cambia Premendo il tasto SET continuamente in passi da 1 mm assieme ai tasti UP o DOWN il valore ATTENZIONE Nel modo semi indicato pu essere modificato senza automatico il banco viene pilotato I alterare la posizione del banco setpoint modificato viene indicato col sul display Mova si manuale AUTO LED spento Controllo uscite non attivo Nessuna modifica setpoint Semi automatico LED lampeggiante Controllo uscite non attivo Possbile modifica setpoint AUTO
8. abbastanza teso il tubo pu essere posizionato sotto il filo In questo caso il contrappeso deve essere regolato in modo che il tubo eserciti una leggerea pressione sul filo dal basso verso l alto Misura della superficie con sci Regolare il contrappeso in modo che lo sci eserciti una leggera pressione sul riferimento Me claire SULA Go paara Datori Filo Superficie di riferimento 20 7 3 Lavorare con il sensore Digi Rotary Il sensore Digi Rotary ed il controllore digitale sono montati i cavi sono collegati ed il controllore digitale rifornito di tensione Dopo l accensione il regolatore digitale indica il tipo di sensore ad esso collegato Appena l identificazione scompare il sistema operativo Se il sensore viene utilizzato per la prima volta oppure se il sensore appena stato cambiato l identificazione del sensore deve essere confermata premendo un tasto qualsiasi Se necessario selezionare un sensore come descritto nella sezione 4 Procedura riconoscimento del sensore EY nr fe CEN Aloba Se il sensore viene utilizzato per la prima Il controllore digitale volta oppure se il sensore ATTENZIONE appena stato cambiato Si prega di fare attenzione alla pressione che il tubo e o lo sci esercitano sensore deve essere rispettivamente sul filo e o sulla superficie indica l identificazione del sensore l identificazione
9. cedura conferma dell identificazione del sensore Foa Moba CEN Moba N Il controllore identifica e riconosce il sensore Entrambe le frecce lampeggiano mura a Y e Se il sensore viene utilizzato per la prima volta oppure se il sensore appena stato cambiato l identificazione del sensore deve essere confermata premendo un tasto qualsiasi lt y A questo punto noi vogliamo ancora una volta ricordare le specifiche relative alla misura della superficie e del filo e il campo di lavoro del Sonic Ski Entrambe le specifiche devono essere rigorosamente seguite al fine di ottenere risultati ottimali Misura della superficie Misura del filo 14 Misura del filo Procedura misura del filo 2 Dm SA Con il tasto A M Il modo filo si attiva selezionare attivato premendo il modo Manuale La l UP DOWN buttons lampada AUTO contemporaneamente spenta La lampada di linea di stringa accesa ATTENZIONE Questa funzione non disponibile se si collegato un Big Ski Per impostare lo zero posizionare il banco sul punto di lavoro Coni tasti SU GIU del regolatore o con il sistema di controllo della macchina vengono impostati valori di partenza Erste gt 1 5 Sek O I i Moba Premendo il tasto SET per pi di 2 secondi circa il display cambia da SEt a 0 0 e sia il valore impostato
10. china es Regolazione meccanica dell angolo del banco di lavoro 10 Lavorare con il sensore Digi Slope Il sensore Digi Slope installato cavi connessi ed il valore reale stato impostato Procedura lavorare con il sensore Digi Slope ga l M MU 5 E x Attenzione Premere il tasto A M Posizionare il banco sul E assolutamente p Moba necessario eseguire il per passare alla punto di lavoro Con i punto 3 In caso modalit MANUALE tasti SU GIU del Ora premere il tasto contrario il banco sar La lampada AUTO controllore o con il SET per impostare la portato in una spenta sistema di controllo pendenza Il display posizione non definita della macchina Es indica SET quando si passer alla 5 35 a destra modalit automatica 2245 535 sw sa 535 i iS Moba Moba M Premere il tasto A M per passare al modo Il controllore mostra il Il valore nominalepu automatico La lampada valore 9 39 come essere cambiato con AUTO accesa valore nominale tasti SU GIU Il Il controllore ora controllore ora controlla controlla questo valore questo nuovo valore Una deviazione sar indicata con le frecce 6go ES 6 00 ALZA ABBASSA ses destra Il display mostra nuovamente Il valore misurato gt AUTO Il valore misurato pu Impostazione della sensibilit essere indicato premendo l i i l il tasto A M controllando Se il controllo automatico
11. del confermata premendo un tasto qualsiasi 21 7 3 1 Misura del filo Procedura misura del filo 4a D e Con il tasto A M Per impostare lo zero E 2 Moba Moba selezionare il modo posizionare il banco sul I Manuale La lampada punto di lavoro Premendo il tasto SET AUTO spenta Utilizzando i tasti Il tubo deve applicare per un tempo breve il UP DOWN del una leggera pressione valore indicato sul sul filo La pressione s display viene controllore oppure pu essere regolata play l unit di controllo della agendo sul memorizzato come macchina contrappeso punto di lavoro 4b i de Premere il tasto A M M q u per passare al modo mova moa AUTOMATICO La Per eseguire Si pu ritornare alla Premendo iltasio SET Au funzione correzioni il valore modalit manuale in per pi di 2 secondi UTO accesa impostato pu essere qualsiasi momento circa il display cambia on modificato nel modo premendo il tasto AIM da SEt a 0 0 e sia il Da automatico con i tasti II controllo automatico valore impostato che il si UP DOWN delle valvole valore misurato sono II controllore mantiene il ATTENZIONE Ogni disattivato impostati a zero banco sul valore correzione cambia la impostato pressione del tubo sul riferimento La regolazione e l indicazione del valore impostato sono d
12. eve essere eseguita durante l inizializzazione dello Slope Sensor Con questa procedura il valore indicato da ciascun controllore digitale sar uguale alla bpenzenza effettiva della macchina Nell esempio seguente descriveremo come impostare il punto di lavoro sul valore della pendenza effettiva mentre si lavora in modo automatico Procedura Impostare il valore misurato mentre si lavora in modo automatico 3 4 SDA B o B k r 2 30 un da eH 5 Misurare il valore a EE dd LI opa effettivo della Il sistema in modo pendenza della Premere il tasto SET e Moba Tenere premuto il tasto AUTOMATICO la macchina con un tenerlo premuto SET e regolare il lampada di funzione livella preceisa In Il display indica SEt j valore misurato al n valore reale rilevato controllore lavora con 2 30 2 45 un valore di 2 45 nel punto 2 esempio 2 30 premendo tasti FRECCIA SU e FRECCIA GIU Se necessario ripetere punti dal 2 al 4 fino a quando il valore indicato sul display uguale al valore reale EE Per otterere migliori risultati il valore misurato dovrebbe essere controllato e se necessario corretto ad intervalli regolari Generalmente la procedura di impostazione del valore deve essere ripetuta se il sensore Digi Slope stato sostiuito oppure se cambiata la sua posizione sulla macchina oppure quando sono stati eseguiti dei lavori di riparazione o manutenzione della mac
13. iversi in base alla modalit operativa selezionata vedi anche paragrafo 4 5 Differenti impostazioni utente 22 7 3 2 Misura della superficie Procedura misura della superficie 4a e Lista Di CEL i Con il tasto A M Per impostare lo zero 4 ie selezionare il modo posizionare il banco sul Manuale La lampada Punto di lavoro Lo sci deve applicare Premendo il tasto vai AUTO spenta Utilizzando i tasti una leggera pressione per un tempo breve il UP DOWN del sulla superficie La valore indicato sul cuni olore oppure pressione pu essere display viene l unit di controllo della PO A AAE memorizzato come contrappeso macchina Pp punto di lavoro Dr Eat R gt 1 5 Sek IL S Premere il tasto A M per GEE mi passare al modo mona al MALCO Per effettuare Si pu ritornare alla lampada di funzione circa il display cambia LI LI modificato nel modo premendo il tasto AIM n HA A An DIR Moba automatico utilizzando Il controllo automatico da SEt a 0 0 e sia il i tasti UP DOWN delle valvole controllore mantiene il ATTENZIONE Ogni disattivato banco sul valore regolazione modifica impostato la forza del peso dello sci tastatore valore impostato che il valore misurato sono impostati a zero La regolazione e l indicazione del valore impostato sono diversi in base alla modalit operativa
14. o il Sonic Ski dovrebbe lavorare in direzione longitudinale la media effettuata dal Sonic Ski Media del Sonic Ski Misura singola Direzione gt S i 4 p DO Superficie della strada risultante s Superficie della strada risultante M IS ura d el a su perficie M IS ura d el filo Quando si misura il filo il Sonic Ski dovrebbe lavorare in direzione trasversale in modo che sia disponibile la larghezza di lavoro di 25 cm Il campo di lavoro Il campo di lavoro per la misura del terreno e del filo fra 30 e 40 cm In questo campo il valore misurato indicato costantemente sul A display altrimenti il display lampeggia Il Sonic Ski dovrebbe essere posizionato ad una distanza di circa 35 cm dal riferimento Il diametro del filo deve essere di almeno 3 mm per essere chiaramente riconosciuto SA AI come riferimento ca 35cm o lt Superficie Filo 13 Lavorare con il sensore Sonic Ski Il sensore Sonic Ski ed il controllore digitale sono montati i cavi sono collegati ed il controllore digitale rifornito di tensione Dopo l accensione il controllore digitale indica il tipo di sensore ad esso collegato Se il sensore viene utilizzato per la prima volta oppure se il sensore appena stato cambiato l identificazione del sensore deve essere confermata premendo un tasto qualsiasi Pro
15. ostato impostato sono diversi in base alla modalit operativa selezionata vedi anche paragrafo Differenti impostazioni utente Sensibilit Se il controllore lavora in modo troppo lento oppure instabile nella modalit automatica occorre regolare la sensibilit Finestra di controllo La finestra di controllo attiva in entrambe le modalit filo e superficie La regolazione della finestra di controllo descritta nella sezione 4 4 5 del presente manuale tecnico 17 7 Il Rotary sensor 7 1 Descrizione Il rotary sensor utilizzato per misurare la distanza da un riferimento esistente usando strumenti meccanici Questi possono essere un filo ben teso e ben fissato come pure una superficie es fondo stradale identificazione del sensore Dopo l accensione oppure se il sensore appena stato sostituito il display alterna la scritta Rotary ed il simbolo del sensore 7 2 Istruzioni di montaggio e possibili applicazioni Sono disponibili due strumenti per misurare i diversi riferimenti ll tubo viene utilizzato quando si misura il filo lo sci quando si misura la superficie Inserire il tubo nel braccio tastatore 1 Svitare il dado in fondo al tubo 2 Inserire il tubo nel foro del braccio tastatore 3 Bloccare Il tubo con il dado 18 Collegare lo sci al braccio 1 Togliere la spina di sicurezza dal perno dello sci togliere il
16. ra di fissaggio Per il disegno vedere il paragrafo 13 Dati tecnici Si consiglia di installare degli ammortizzatori d urto tra la piastra del sensore e la carcassa della macchina connettori devono essere facilmente accessibili al fine di permettere una facile connessione del cavo Si prega di osservare la direzione di montaggio la Freccia va rivolta verso la direzione di marcia Utilizzo del sensore Digi Slope Il sensore Digi Slope ed il controllore digitale sono montati i cavi sono collegati ed il controllore digitale rifornito di tensione Dopo l accensione il controllore digitale indica il tipo di sensore ad esso collegato Se il sensore viene utilizzato per la prima volta oppure se il sensore appena stato cambiato l identificazione del sensore deve essere confermata premendo un tasto qualsiasi Non appena il messaggio del sensore connesso scompare il sistema sar operativo Procedura riconoscimento dell identificazione del sensore F Alio Q Se il sensore viene Il controllore digitale Il controllore digitale utilizzato per la prima volta indica l identificazione indica l identificazione oppure se appena stato del sensore destra del sensore sinistra cambiato l identificazione del sensore deve essere confermata premendo un tasto qualsiasi Impostazione del valore misurato lt y Per la prima volta l impostazione del valore misurato d
17. sensibilit a questo punto del menu operatore Questi possono essere quindi impostati individualmente da uno specialista Tabella sensibilit per valvole proporzionali e servo Banda Sensibilit Banda Banda Proporz morta Proporz Pb mm db Pb Per tutti i sensori longitudinali Per sensore Digi Slope Tabella sensibilit per valvole ON OFF Banda Banda Proporz Proporz Pb mm Pb mm for sensore Sonic Ski Big Ski e LS 250 for sensore a filo e sensore Rotary Sensibilit Banda Banda morta Proporz db Pb Per sensore Digi Slope Il sensore Digi Slope Descrizione Il sensore Digi Slope lavora con uno strumento di misura elettro meccanico di alta precisione e viene utilizzato per controllare la pendenza della macchina identificazione del sensore Dopo l accensione del MOBA Matic oppure dopo avere sostituito un sensore il display alterna le scritte Digi Slope ed l identificazione del lato destro right or sinistro left ri Moba LE Moba Montaggio Il sensore Digi Slope deve essere montato su una parte della macchina che rispecchi fedelmente le variazioni di penzenza dell intera macchina Nel caso di una fresatrice dovrebbe essere preferita la parte pi bassa della macchina es La scatola del tamburo nel caso di una finitrice raccomandiamo il punto di attacco centrale tra la finitrice e banchi di lavoro Ai fini del montaggio sono presenti quattro fori sulla piat
18. sensibilit e 10 alta sensilit Queste figure derivano da una combinazione ingegnosa dei parametri di controllo Deadband e Propband determinati da una serie di prove estesa Nelle prossime pagine si trova un confronto dei relativi valori ed una spiegazione per ognuno di essi La sensbilit per i sensori longitudinale e trasversale deve essere impostata separatamente Se un sensore deve essere sostituito in un momento successivo questo valore sar automaticamente caricato Se nel modo automatico il MOBA matic funziona risulta instabile la sensibilit deve essere ridotta Se il MOBA matic funziona troppo lentamente la sensibilit deve essere aumentata Procedura impostazionde della sensibilit Br SE g ina Premere i tasti A M e finch il display Moba Il ritorno al modo di SEl Averse volle alterna la scritta Il valore pu essere contemporaneamente P lavoro viene effettuato impostazione della aumentato o ridotto premendo il tasto A M sensibilit SE e il premendo i tasti UP 0 Se nessun tasto viene valore impostato DOWN es impostare premuto entro 5 precedentemente il valore a_ 7 secondi il controllore vi settaggio standard 6 ritorna automaticamente Cy Il vostro fornitore in grado di cambiare l impostazione normale del controllore in un modo che i parametri Deadband banda morta e Propband banda proporzionale appaiano invece di impostazione della
19. zionare il modo Manuale La lampada AUTO spenta Le due freccie di direzione non hanno alcun significato nella misura della superficie 5 TI y Per eseguire correzioni il valore impostato pu essere modificato nel modo automatico con i tasti UP DOWN Il modo superficie si attiva premendo i tasti l UP DOWN contemporaneamente La lampada del filo spenta n Moba Moba Premendo il tasto SET per un tempo breve il valore indicato sul display viene memorizzato come punto di lavoro 9 Si pu ritornare alla modalit manuale in qualsiasi momento premendo il tasto A M Il controllo automatico delle valvole disattivato VA Moba Moba Premendo il tasto SET per pi di 2 secondi circa il display cambia da SEt a 0 0 e sia il valore impostato che Il valore misurato sono impostati a zero Per impostare lo zero posizionare il banco sul punto di lavoro Utilizzando tasti UP DOWN del controllore oppure l unit di controllo della macchina gt 1 5 Sek La regolazione e l indicazione del valore Posizionare il Sonic Ski a 35 cm sopra il terreno il valore misurato deve essere costantemente attivo Premere il tasto A M per passare al modo AUTOMATICO La lampada di funzione AUTO accesa run A Moba Il controllore mantiene il banco sul valore imp
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