Home

vacon 20 x manuale tecnico di installazione e manutenzione

1. Figura 29 Posizione dei morsetti RS485 sul connettore dei morsetti della scheda I O stan dard esempio unita di controllo MU2 UNITA DI CONTROLLO VACON 44 5 4 2 PREPARAZIONE PER L USO CON RS485 Spelare circa 15 mm del cavo RS485 si vedano le specifiche a Tabella 17 e rimuovere una parte del rivestimento dei fili grigi Questo va fatto per entrambi i cavi bus Fuori dai morsetti devono rimanere non pi di 10 mm di ciascun filo rivestito per cui i fili che entrano nei morsetti vanno spelati per circa 5 mm Si veda la figura riportata sotto Inoltre spelare il cavo a una distanza tale dal morsetto che consenta di fissare il cavo al telaio tramite una fascetta per la messa terra Spelare il cavo per un massimo di 15 mm Non rimuovere la schermatura di alluminio 2 Quindi collegare il cavo ai morsetti appropriati sulla morsettiera standard dell inverter Vacon 20 X morsetti A e B A negativo B positivo 3 Utilizzando la fascetta inclusa nella fornitura dell inverter collega
2. 8 12 37 Figura 22 Posizione dei componenti nell unit di controllo del MU3 Quando esce dalla fabbrica l unit di controllo dell inverter contiene l interfaccia di controllo standard i morsetti di controllo della scheda di controllo e la scheda rel salvo diverse spe cifiche richieste al momento dell ordine Le pagine che seguono illustrano la disposizione degli I O di controllo e dei morsetti dei rel lo schema generale di cablaggio e le descrizioni dei se gnali di controllo La scheda di controllo pu essere alimentata esternamente 24VDC 10 1000mA collegan do una fonte di alimentazione esterna tra il morsetto 6 e GND si veda capitolo 5 3 2 Questa tensione sufficiente per l impostazione dei parametri e per mantenere attiva l unit di con trollo Si noti tuttavia che i valori delle misurazioni del circuito principale per es tensione DC link temperatura dell unit non sono disponibili se non stato fatto il collegamento alla rete di alimentazione Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 35 UNITA DI CONTROLLO 5 3 CABLAGGIO DELL UNITA DI CONT
3. AA COs ico 4 2 Standard UE 6171 6337 osr a ere seh tie 4 2 1 Dimensionamento e scelta dei CAV ii 4 3 Cavi della resistenza di frenatura Ido NYA a FX BL AAN E E re e Ach Installazione del cavis donde lace RAR Tr En Rat 46 Gabla Gas 1 sl Le ie 5 Unit di controllo ssh lara 51 Apertura degli 1171 6 615 meier en aan 5 2 Unit di controllo MU2 e MU3 iii 5 3 0801950916 dell unita 01668018 5 3 1 Dimensionamento dei cavi di controllo 53 2 110511 1 0 5 31503370 IRE II 539 Morsetti rele La Mod Ne 5 3 4 Morsetti Safe Torque off 516 sens fente bua ra 5 3 5 Descrizione dei connettori eco aggiuntivi 20 linea Lala aaa 5 3 7 Configurazione dei morsetti tramite i dip switch 5 4 Collegamento del bus di CAMPO si 5 41 Protocollo RTUModbus 1 1 1 1 1 1 1 12 1 00000 5 4 2 Preparazione per l uso con RS485 6 00101010101 1 0 6 1 Messain Servizio dell i
4. Tabella 22 Valori delle resistenze di frenatura 380 480V Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 57 7 3 VACON 20 X DATI TECNICI DATI TECNICI Collegamento alla rete Tensione d ingresso 3AC 208 240V 3AC 380 480V Tolleranza tensione 15 10 in modo continuo d ingresso Frequenza d ingresso 50 60 Hz Tolleranza frequenza 45 66 Hz d ingresso Classe di protezione Collegamento alla rete Una volta al minuto o meno Ritardo alla partenza 4s Rete di alimentazione Reti TN non puo essere usato con reti cor ner earthed Corrente di cortocircuito La corrente max di cortocircuito deve essere lt 50kA Collegamento al motore Caratteristiche di controllo Tensione d uscita 3AC 0 U Corrente nominale d uscita IN Temperatura ambiente max 40 C Si veda la Tabella 19 e la Tabella 20 Corrente di sovraccarico d uscita 1 5xIy 1 min 10 min Corrente d avvio Is per 2 s ogni 20 s ls 2 0 IN Frequenza d uscita 0 320 Hz Risoluzione frequenza 0 01 Hz Classe di protezione Caratteristiche motore Motori ad induzione Motori a magneti permanenti Tipo di cavo Cavi motore schermati Massima lunghezza cavi 30m Frequenza di commuta zione P
5. cee rererere 62 Pannello alfanumerico sise 63 Struttura del MENU ss 0 1 1 0 0000 63 Uso del pannello 64 Modifica der Valorisation 100000 64 RESet AELA GQUASTOM 1 A E nca tenets 64 Tasto di controllo Locale Remote assise ten rate 64 PArFAMELRE RTS RAR easel NE ee Re Se ess o a ns en gr 65 1 EE 65 Disgnostica guastia ateneo 66 Schede opzionall costone las aiar Ga Arena rsa 68 000101 70 Descrizione generale sienne 70 AWErteENZ nn PA de A IRE 71 Standard gt iaia RTE Ra ne nn eee ya ne ace IE ce 72 IL principio di funzionamento del STO ie 73 Dettaglitechici ir alleluia Leal aaa 74 Collegamenti ciali Rene dre terne nee 75 Funzionalit di sicurezza Cat 4 PL e SIL ue nains d dirt 76 Funzionalit di sicurezza Cat 3 PL e SIL 3 socio 78 Funzionalit di sicurezza Cat 27 PL 5 2 nos Mo eters aaa 78 Funzionalit di sicurezza 08 1 PCSI Ts brin aa 79 Messan servizio sirean lle eil ali cielo agi 80 Istruzioni generali per i collegamenti 80 Checklist per la messa in servizio ceeceeeeceeeeeeeeceeeceeeeeeaeeeeeeseseeeeeeesesseeeeeeensteeeeeees 81 Parametri e diagnostica guasti 82 Manutenzione e diagnostica ttt rr AnE EEEE AE EEE EEA EE EEEren EEEE rEr Enrere 82 SICU
6. Figura 9 VACON 20 X MU2 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 19 MONTAGGIO Figura 10 VACON 20 X MU3 MONTAGGIO VACON 20 3 2 MONTAGGIO SU PARETE L inverter pu essere montato in verticale o in orizzontale su parete o su qualsiasi altro piano di montaggio oppure telaio di macchina relativamente uniforme e pu essere fissato con le viti consigliate nella Tabella 3 La dimensione consigliata delle viti o dei bulloni per MU2 e MU3 M5 Taglia Numero di viti Taglia delle viti MU3 4 M5 Tabella 3 Viti per montaggio su parete Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 21 MONTAGGIO 3 3 RAFFREDDAMENTO Durante il funzionamento l inverter produce e viene raffreddato dall aria messa in circolazio ne da un apposita ventola necessario lasciare una quantit sufficiente di spazio libero intor no all inverter per assicurare la circolazione dell aria ed il raffreddamento necessario avere a disposizione una certa quantit di spazio libero attorno all inverter per poter facilitare anche le operazioni di manutenzione necessario rispettare lo spazio minimo indicato nella Tabella 4 inoltre importante assicu
7. La funzione STO non deve essere utilizzate per controllare la partenza e l arresto dell inverter SAFE TORQUE OFF VACON 72 9 3 STANDARD La funzione STO stato concepita per essere utilizzata in conformita alle seguenti norme Standard IEC 61508 Parti 1 7 EN 61800 5 2 EN 62061 ISO 13849 1 EN 954 1 IEC 60204 1 Tabella 29 Standard di sicurezza La funzione STO deve essere applicata correttamente per raggiungere il desiderato livello di sicu rezza operativa Sono previsti quattro livelli diversi in base all uso dei segnali STO si veda la se guente tabella Ingressi STO Feedback STO Cat PL SIL Entrambi con utilizzo Utilizzato 4 5 3 dinamico Entrambi con utilizzo Utilizzato 3 e 3 statico Collegati in parallelo Utilizzato 2 d 2 Collegati in parallelo Non utilizzato 1 c Tabella 30 Quattro diversi livelli STO si veda 9 5 1 Per SIL e SIL CL sono calcolati gli stessi valori Conformemente alla norma EN 60204 1 la catego ria dell arresto di emergenza 0 Il valore SIL per un sistema di sicurezza che opera in modalit continua legato alla probabilit di un guasto pericoloso per ora PFH riportata nella tabella seguente Ingressi STO Feedback STO PFH PFDav MTTFd DCavg Entrambi con utilizzo 9 Utilizzato 8 0 E 10 1 h 7 0 E 05 8314a ALTO dinamico Entrambi con utilizzo statico Collegati in parallelo Utilizza
8. Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 23 MONTAGGIO COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 24 4 COLLEGAMENTI DI POTENZA cavi di alimentazione sono collegati ai morsetti L1 L2 e L3 ei cavi del motore ai morsetti con trassegnati con U V e W Si veda lo schema dei collegamenti riportato nella Figura 13 Si veda anche la Tabella sottoriportata per le raccomandazioni sui cavi per i diversi livelli EMC C Unit di controllo Unit di po tenza Figura 13 Schema dei collegamenti solo MU3 Utilizzare cavi con una resistenza termica in conformit ai requisiti dell applicazione cavi e i fusibili devono essere dimensionati in base alla corrente di Uscita nominale dell inverter il cui valore pu essere verificato sulla targhetta identificativa Livelli EMC Tipo di cavo Categoria C2 Categoria C3 Categoria C4 1 Cavo alimen i 1 1 tazione Cavo motore 37 2 2 Cavo con trollo a 8 Tabella 6 Tipi di cavi richiesti per la conformit agli standard 1 Cavo di alimentazione per installazione fissa e per una specifica tensione di rete Cavo schermato non obbligatorio consigliato un cavo di tipo MCMK o simile 2 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di filo protettivo concentrico e adatto alla spe cifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCMK o simile Si veda F
9. stata attivata tale funzione Si veda il Manuale dell Applicazione per maggiori informazioni Tutto ci valido solo se gli ingressi STO sono stati attivati Per prevenire un riav vio inaspettato utilizzare un adeguato rel di sicurezza collegato agli ingressi STO Prima di effettuare interventi sul motore o sul cavo del motore scollegare il cavo del motore dall inverter Non eseguire prove di isolamento della tensione su alcun componente del VACON 20 X prevista una specifica procedura da seguire in sede di esecu zione dei test La mancata osservanza di tale procedura potrebbe arrecare danni all unit Non toccare i componenti delle schede Le scariche elettrostatiche potrebbero danneggiarli Verificare che il livello EMC dell inverter corrisponda ai requisiti della rete di ali mentazione In un ambiente domestico questo prodotto potrebbe creare disturbi elettroma gnetici nel qual caso potrebbero risultare necessarie misure aggiuntive per la riduzione di tali interferenze gt e eee gt Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 5 SICUREZZA 1 3 MESSA A TERRA E PROTEZIONE DA GUASTI DI TERRA A ATTENZIONE Sull inverter VACON 20 X necessario eseguire la messa a terra con un conduttore di terra collegato al morsetto contrassegnato con ah La corrente di contatto supera i 3 5 mA AC In conformita allo standard EN61800 5 1
10. 100 della capacit di carico senza disas samento fino a 1 000m CMUAUAINE declassamento del 1 ogni 100m da 1 000 fino al massimo di 3 000m Grado di protezione IP66 tipo 4X MU2 Vibrazioni stazionarie 3Hz lt f lt 9Hz 10 mm 9 Hz lt f gt 200112 3g sinusoidale IEC 60068 2 MU3 10 Hz gt f lt 57Hz 0 075mm 57 Hz gt f lt 1502 1g MU2 25g 6 ms Urti 3M7 IEC 60721 3 3 IEC 60068 2 29 MU3 EMC 2004 108 CE Bassa tensione 2006 95 CE Immunit EN61800 3 2004 1 e 2 ambiente EN61800 3 2004 Categoria C2 di serie Emissioni L inverter pu essere modificato per la categoria C4 Sicurezza EN 61800 5 1 Sicurezza Marchio TUV USA Canada Test di conformit VACON EMC Testato TUV Dichiarazione di conformit CE Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 59 DATI TECNICI Protezioni Limite blocco per sotto tensione Dipende dalla tensione di alimentazione 0 8775 tensione di alimentazione Tensione di alim 400 V Limite blocco 351 V Tensione di alim 480 V Limite blocco 421 V Tensione di alim 240 V Limite blocco 211 V Protezione da guasti di Si terra Supervisione rete Si Supervisione fasi motore Si Protezione da sovraccor Sj rente Protezione sovratempera Sj tu
11. Menu del pannello OPZIONI VACON 64 8 4 USO DEL PANNELLO 8 4 1 MODIFICA DEI VALORI Modificare il valore di un parametro utilizzando la seguente procedure 1 Visualizzare il parametro Accedere alla modalit di Modifica premendo OK 3 Impostare il nuovo valore utilizzando i tasti freccia su gi tasti freccia destra sinistra consen tono invece di spostarsi da una cifra all altra se il valore numerico Modificare poi la cifra desiderata con i tasti freccia su gi 4 Confermare la modifica con il tasto OK oppure annullarla ritornando al livello precedente con il tasto Back Reset 8 4 2 RESET DI UN GUASTO Quando viene notificato un guasto e l inverter si arresta analizzare la causa del guasto eseguire le azioni consigliate nel paragrafo Diagnostica guasti e resettare il guasto premendo il tasto RESET 8 4 3 TASTO DI CONTROLLO LOCALE REMOTO Il pulsante LOC REM viene utilizzato per due funzioni accedere rapidamente alla pagina di control lo e scambiare facilmente le postazioni di controllo Locale pannello e Remota Postazioni di controllo La postazione di controllo il centro di controllo dal quale possibile avviare e arrestare l inverter Ciascuna postazione di controllo possiede unt propre parametro per la scelta della sorgente del ri ferimento di frequenza Nell inverter VACON 20 X la postazione di controllo locale sempre il pannello La postazione di controllo remota determinata dal parametro 1
12. 27 Codici e descrizione dei guasti OPZIONI VACON 68 8 6 SCHEDE OPZIONALI La famiglia diinverter VACON 20X integra un ampia serie di schede di espansione che consentono di incrementare la disponibilit di 1 0 dell inverter VACON 20 X migliorandone la versatilit Sulla scheda di controllo VACON 20 X presente uno slot per schede di controllo contrassegnato con D Per individuarlo si veda il 5 In genere al momento della fornitura dell inverter l unit di controllo non presenta schede opzionali nello slot previsto il supporto delle seguenti schede opzionali Codice Descrizione Nota Con un blocco tramite jumper cia Scheda opzionale con sei mor 5 1 OPTB1 FAT scun morsetto puo essere utilizzato setti bidirezionali sh ees come ingresso o come uscita digitale Scheda di espansione 0 con OPTB2 un ingresso termistore e due uscite rele Scheda di espansione 1 0 con un ingresso analogico isolato OPTB4 galvanicamente e due uscite analogiche isolate galvanica mente segnali standard 0 4 20mA OPTB5 Scheda di espansione I O con tre uscite rel Scheda di espansione con cin OPTB9 que ingressi digitali da 42 240 VAC e un uscita rel Scheda di espansione 1 0 con ola stone CAUSE z on blocco di SEO jumper che consente di selezionare OPTBF uscita analogica uscita digitale SIDE la modalit di uscita analogica mA e uscita rel VI Scheda di misurazione della Sen
13. 5 2 2007 and Emergency stop EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 in extracts Complies with the following EU legislation Low Voltage Directive LVD 2006 95 EC Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EC Machinery Directive 2006 42 EC Notified body that carried out the EC type examination T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Certificate No 01 205 5215 12 The following standards and or technical specifications referenced below were used EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 2007 LV Directive compliance EN 61800 3 2004 EMC Directive compliance EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 62061 2005 AC 2010 These products are intended for installation in machines Operation is prohibited until it has been determined that the machines in which these products are to be installed conforms to the above mentioned EC Directive s Signature ndrea Perin Country Manager Postal 03 05 2012 Figura 4 Dichiarazione di conformit SICUREZZA VACON 12 A TUVRheinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5215 12 Product tested Safety function Safe Torque Certificate Vacon S R L Off STO within Adjustable holder Via Roma 2 Frequency AC Drive 1 39014 Postal BZ Italy Type designation Vacon 20 AC Drive Manufacturer see certificate holder VACON0020 3L a b c d e a 0001 0008 Frame
14. Figura 21 Posizione dei componenti nell unit di controllo del MU2 UNITA DI CONTROLLO VACON 34 LEI LE CEI CEI CEI CE CE Dg gt DE gt gt gt VEGON E DD gt LS 5 DE 2022222 UUU PARENTE 1 O O 0 ome ali H 5 43 Li L2 L3 UITA VIT WITA w 1 20
15. KE Figura 28 Struttura fondamentale del messaggio Modbus Su interfacce semplici come la RS485 i messaggi del Modbus vengono trasmessi in rete in for ma semplice In questo caso la rete dedicata al Modbus Tutti i messaggi del Modbus hanno la stessa struttura in ciascun messaggio sono presenti quattro elementi fondamentali La sequenza di questi elementi uguale per tutti i messaggi cos da semplificare l analisi del loro contenuto Una conversazione viene sempre avviata dal master della rete Modbus Questo invia un messaggio e in base ai contenuti del messaggio uno slave reagisce e risponde In una rete Modbus possono esserci pi master L indirizza mento contenuto nel titolo del messaggio consente di stabilire quale dispositivo debba rispon dere al messaggio Se il campo dell indirizzo non corrisponde al proprio gli altri nodi della rete Modbus ignoreranno il messaggio Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 43 UNITA DI CONTROLLO 5 4 1 PROTOCOLLO RTU MobBus Interfaccia RS 485 Metodo di trasferi mento dei dati RS 485 MS TP semi duplex STP doppino schermato tipo Bel Cavo di trasmissione den O8 Sr et Connettore 2 5 mm Collegamenti e comunicazioni Isolamento elettrico Funzionale Come descritto nel manuale Modi RTU Modbus con Modbus Protocol Reference Guide Baud rate 300 600 1200 2400 4800 960
16. Size 2 a 0009 0016 Frame Size 3 b 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure Option d e Additional Codes Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 AC 2010 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 IEC 61508 Parts 1 7 2010 testing EN 61800 3 2004 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 04 27 The test report no 968 M 349 00 12 dated 2012 04 27 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tes Le ins at any change of the codes and standards forming Ks aS 2 n rara Vo Nitended application E Berlin 2012 04 27 TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com Certification Body f
17. altri e Evitare di posizionare i cavi del motore in lunghe file parallele con altri cavi e Seicavi del motore corrono in parallelo con altri cavi rispettare le distanze tra i cavi del motore e gli altri cavi riportate nella tabella che segue Cavo Distanza tra i schermato cavi m m 1 0 lt 200 e Le distanze riportate valgono anche tra i cavi del motore e i cavi segnale di altri sistemi e Lalunghezza massima dei cavi motore di 30 m e cavi del motore devono incrociare gli altri cavi con un angolo di 90 gradi e Qualora sia necessario effettuare dei controlli sull isolamento dei cavi si veda il capi tolo Verifica dell isolamento del motore e dei cavi Iniziare l installazione dei cavi seguendo le istruzioni sottoriportate 1 Spelare i cavi motore e di alimentazione come illustrato sotto conduttore conduttore di terra di terra Er MOTORE Figura 15 Spelatura dei cavi Al Muz 8 8 20 36 20 Lasciarlo il piu MU3 8 8 8 20 36 20 corto possibile Tabella 9 Lunghezze di spelatura dei cavi mm Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 29 COLLEGAMENTI DI POTENZA e Rimuovere il coperchio di plastica dell inverter come in Figura 16 2 Nell ingresso cavi ci sono varie aperture disponibili per il passaggio dei ca
18. di misurazione della corrente ha rilevato che la somma delle correnti delle f f 3 Controllare i cavi del motore e il 3 Guasto di terra fasi del motore non zero 1 motore e guasto nell isolamento dei cavi o del motore Resettare il guasto e riawiare ozi Guasto di un componente ae 8 Guasto di sistema f Se il guasto si ripresenta contat Malfunzionamento a a tare il distributore pi vicino La tensione DC link inferiore ai limiti di tensione definiti In caso di temporanea interru e Causa pi probabile tensione zione dell alimentazione reset troppo bassa tare il gusto e riavviare l inverter e Guasto interno inverter Verificare la tensione di alimenta 9 Sottotensione ati aid ee sa e Fusibile ingresso difettoso zione Se corretta significa che si e interruttore di alimentazione verificato un guasto interno esterno non chiuso Contattare il distributore pi NOTA Questo guasto si attiva soltanto se vicino l inverter si trova nello stato di marcia Temperatura troppo bassa rilevata nel dis 13 Sottotemperatura sipatore di calore o nella scheda dell unit Controllare la temperatura inverter di potenza La temperatura del dissipatore ambiente di calore inferiore a 10 C Verificare che la quantit e il flusso di aria di raffreddamento siano adeguati Temperatura troppo alta rilevata nel dissi che La powere i _ x sul dissipatore di calore Sovratemperatura patore di calore o nella
19. fessi 2207 DO Uscita digitale 1 I 1 i XI de I I I I I I I I Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 37 UNITA DI CONTROLLO 5 3 3 MORSETTI RELE Tabella 14 Segnali dei morsetti I O per rel ed esempio di collegamento Morsetti rele Dalla scheda I O standard 22 RO1 2 ra Uscita rel 1 Dal mors 6 Dalmors 7 23 RO1 3 i 24 R02 1 Uscita rel 2 I a ce 25 RO2 2 D i amp gt 26 R02 3 I 5 3 4 MORSETTI SAFE TORQUE OFF STO Per maggiori informazioni sulle funzionalit del Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 Tabella 15 Morsetti I O per la funzione STO Morsetti Safe Torque Off Ingresso digitale isolato 1 pola rit interscambiabile G1 24V 20 10 15MA S2 Ingresso digitale isolato 2 pola rit interscambiabile G2 24V 20 10 15mA Feedback isolato ATTENZIONE La polarita deve essere rispet 5 tata 24V 20 Feedback isolato ATTENZIONE F La polarit deve essere rispet tata GND UNITA DI CONTROLLO VACON 38 5 3 5 DESCRIZIONE DEI CONNETTORI ECO AGGIUNTIVI In questo paragrafo descritto il connettore eco aggiuntivo per i morsetti 1 0 SIBISI Figura 24 Connettore eco remoto I O montato sulla scheda di controllo Nella Figura 24 viene presentato il connettore Molex per i morsetti I O Nell unit di controllo la p
20. il circuito di protezione dell inverter deve essere provvisto di una connessione fissa e di un morsetto ad dizionale per un secondo conduttore di protezione di terra con la stessa sezione del conduttore di terra principale Vengono fornite tre viti una per il conduttore di protezione di terra PRINCIPALE una per il con duttore di protezione di terra SECONDARIO e una per il conduttore di terra del MOTORE Il cliente pu liberamente scegliere a quale vite associare ciascun conduttore Si veda la Figura 1 per la posizione delle tre viti nelle due opzioni possibili Figura 1 Collegamenti con protezione di terra SICUREZZA VACON 6 Nel VACON 20 X il conduttore di fase e il corrispondente conduttore di protezione di terra possono avere la stessa sezione e devono essere fatti dello stesso metallo poich la sezione trasversale del conduttore di fase inferiore a 16 mm L area della sezione trasversale di ciascun conduttore di protezione di terra che non sia parte del cavo di alimentazione o della protezione dei cavi in ogni caso non dovr essere inferiore a e 2 5 mm se viene fornita una protezione meccanica o e 4 mm se non fornita la protezione meccanica Per le apparecchiature collegate da cavi si dovr disporre in modo tale che il conduttore di protezione di terra del cavo in caso di rottura del meccanismo serracavo sia l ultimo conduttore a interrompersi Tuttavia seguire sempre le normative locali in materia di di
21. ottenuta purch la funzione STO venga monitorata manualmente alla frequenza determinata dall applicazione specifica una volta al mese pu essere accettabile Gli standard per la sicurezza funzionale richiedono la prova che i test funzionali sono Questa funzionalit di sicurezza pu essere raggiunta collegando in parallelo gli ingressi STO esternamente e trascurando il valore dell uscita di feedback STO L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Un interruttore pul sante o rel di sicurezza pu essere collegato all inverter con due fili Quando i contatti dell interruttore sono aperti la funzione STO attivata l unit indica F30 Safe Torque Off e il motore si arresta per inerzia INTERRUTTORE F F UNITA DI W POTENZA DC R R DC LR Rinforzato Figura 42 Esempio STO senza controllo automatico del feedback e ingressi STO collegati in pa rallelo Solo per MU3 SAFE TORQUE OFF VACON 80 9 6 MESSA IN SERVIZIO 9 6 1 ISTRUZIONI GENERALI PER I COLLEGAMENTI Proteggere il cablaggio STO con una schermatura o un involucro per evitare guasti A esterni Si consiglia vivamente di utilizzare capicorda per cavi su tutti i segnali STO ingressi e feedback IL cablaggio deve essere fatto secondo le istruzioni generali di cablaggio per il prodotto specifico necessario l uso di un cavo sche
22. per inerzia Lo stato STO pu essere evidenziato attraverso un uscita digitale gt EE Per riabilitare il funzionamento del motore dopo l attivazione della funzione STO necessario ese guire le seguenti operazioni e Sbloccare l interruttore o il dispositivo esterno F30 resta visualizzato anche dopo il rila scio e Resettare il guasto tramite un ingresso digitale o il pannello di controllo e E possibile che un nuovo comando di marcia sia necessario per il riavvio a seconda dell applicazione e delle impostazioni 9 8 MANUTENZIONE E DIAGNOSTICA Se necessario effettuare un qualsiasi intervento di service o manutenzione sull inverter installato controllare la checklist fornita nella Tabella 36 rarsi SEMPRE che la funzione STO sia disponibile e pienamente funzionante provan dola Durante i fermi macchina per manutenzione o in caso di service riparazione assicu La funzione o gli 1 0 STO non necessitano di alcuna manutenzione La seguente tabella mostra i guasti che possono essere generati dal software che controlla Uhar dware relativo alla funzione di sicurezza STO Se viene riscontrata qualche anomalia nelle funzioni di sicurezza compreso la funzione STO contattate il vostro fornitore locale Vacon Guasto Rimedio Gli ingressi STO sono in 30 Guasto STO stati diversi o entrambi disattivati Controllare il cablaggio Tabella 37 Codi
23. rarsi che la temperatura dell aria di raffreddamento non superi la temperatura ambiente mas sima dell inverter Per ulteriori informazioni circa lo spazio libero richiesto nelle varie installazioni contattare la nostra azienda Spazio libero minimo mm CRDI MU2 15 30 60 MU3 15 30 80 Tabella 4 Spazio libero min intorno all inverter Spazio libero a sinistra e a destra dell inverter B Spazio libero sopra l inverter C Spazio libero sotto l inverter Figura 11 Spazio per l installazione Aria di raffreddamento Tipo necessaria m3 h MU2 50 MU3 110 Tabella 5 Aria di raffreddamento necessaria Nota bene se pi unit sono montate l una sopra l altra lo spazio libero necessario sar pari a B C si veda la Figura 12 Inoltre l aria in uscita utilizzata per il raffreddamento dall unit pi in basso andr diretta in modo da essere lontana dall ingresso aria dell unit pi in alto ad esempio mediante un pezzo di pannello metallico fissato alla parete fra gli inverter come illu strato nella Figura 12 MONTAGGIO VACON 22 Air deflector B C Figura 12 Spazio d installazione necessario in caso di montaggio sovrapposto degli inver ter
24. scheda dell unit 14 E Controllare la temperatura inverter di potenza La temperatura del dissipatore di calore supera 100 C ambiente i Accertarsi che la frequenza di commutazione non sia troppo alta rispetto alla temperatura ambiente e al carico del motore 15 Stallo motore Il motore in stallo Controllare il motore e il carico Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 27 Codici e descrizione dei guasti VACON 67 OPZIONI Codice Nome del guasto Possibili cause Rimedio Diminuire il carico del motore Sovratemperatura 3 Se il motore non presenta sovrac 16 Il motore surriscaldato i motore carico controllare i parametri del modello di temperatura 17 Sottocarico motore Il motore sottocaricato Controllare il carico 19 Monitorare la potenza dell inverter Fe AAN inverter potenza alta diminuire il carico Errore durante il monitoraggio del micro Resettare il guasto e riawiare 25 Watchdog processore Se il guasto si ripresenta contat Malfunzionamento tare il rappresentante Vacon pi Guasto di un componente vicino Forza controelet Protezione dell unit all avvio con il Be Sie i duaste ac 27 Se il guasto si ripresenta contat tromotrice motore di rotazione ANR enza tare il distributore pi vicino Resettare il guasto e riavv
25. switch deve essere impostato in posizione 0 La posizione predefinita per il SW4 1 UNITA DI CONTROLLO VACON 42 5 4 COLLEGAMENTO DEL BUS DI CAMPO Modbus un protocollo di comunicazione sviluppato dai sistemi Modicon In altre parole un modo per trasmettere informazioni tra dispositivi elettronici IL dispositivo che richiede le in formazioni viene detto Modbus Master mentre i dispositivi che le forniscono Modbus Slave Una rete Modbus normale formata da un Master e un massimo di 247 Slave ciascuno con un indirizzo univoco da 1 a 247 Il Master pu anche scrivere informazioni sui Slave Di norma Mo dbus viene utilizzato per ritrasmettere i segnali provenienti dalla strumentazione e dai dispo sitivi di controllo al controller principale o al sistema di raccolta dei dati L interfaccia di comunicazione Modbus basata sui messaggi Il formato di questi messaggi Modbus indipendente dal tipo di interfaccia fisica utilizzata Si pu utilizzare lo stesso proto collo indipendentemente dal tipo di collegamento Proprio grazie a questo Modbus offre la possibilit di potenziare la struttura hardware di una rete industriale senza necessit di appor tare grosse modifiche al software Un dispositivo pu anche comunicare con diversi nodi Mo dbus contemporaneamente nonostante siano collegati a interfacce diverse senza dover utilizzare un protocollo distinto per ciascun collegamento Ar TA di EA Data
26. unit Figura 30 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU2 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 49 MESSA IN SERVIZIO Rimuovere la piastra EMC dall unit di controllo Quindi piegare la piastra sottile 2 con le pinze per scollegare la piastra EMC da terra Si veda la Figura 31 Successivamente ricollegare la piastra EMC all unit Figura 31 Cambio della classe EMC nell unit di controllo MU2 MESSA IN SERVIZIO VACON 50 6 2 2 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC MU3 1 Togliere la vite EMC come illustrato nella Figura 32 Figura 32 Cambio della classe EMC nell unita di controllo MU3 ATTENZIONE Prima di collegare l inverter alla rete di alimentazione accertarsi che la classe di protezione EMC abbia le corrette impostazioni NOTA Dopo aver eseguito il cambio scrivere EMC level modified Livello EMC modificato sull etichetta fornita con VACON 20 X si veda qui in basso e anno tare la data Se non gi stato fatto applicare l etichetta adesiva accanto alla tar ghetta dell inverter Product modified Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 51 MESSA IN SERVIZIO 6 3 MESSA IN MARCIA DEL MOTORE CHECK LIST PER LA
27. 0 19200 38400 e 57600 baud Indirizzi 1 247 Tabella 17 L inverter VACON 20 X prevede di serie il supporto di Modbus L inverter pud essere collegato al bus di campo tramite il RS485 Il collegamento del RS485 avviene sulla scheda I O standard morsetti A e B Si veda la Figura 29 i UD a 20620000 VAGON SL SL SL PI ML DI es e 2 e LL
28. 0 o bus di campo La postazione di controllo selezionata indicata sulla barra di stato del pannello Postazione di controllo remoto Come postazioni di controllo remote possibile utilizzare gli 1 0 e il bus di campo Controllo Locale Per il controllo locale come postazione di controllo si utilizza sempre il pannello di controllo Il controllo locale ha una priorit superiore a quello remoto E possibile effettuare la commutazione fra il controllo locale e quello remoto premendo il pulsante LOC REM del pannello Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 65 OPZIONI 8 4 4 PARAMETRI Tramite questo sottomenu si pu accedere ai gruppi di parametri applicativi e ai relativi parametri Per maggiori informazioni sui parametri consultare il Manuale applicativo VACON 20 X 8 4 5 GUASTI In questo menu si trovano le voci Active faults Guasti attivi Reset faults Reset guasti Fault history Memoria guasti Counters Contatori e Software info Active faults Menu Funzione Nota Active faults Fault history Menu Quando si presenta un guasto o pi guasti il display comincia a lam peggiare con il nome del guasto Premere OK per tornare al menu Diagnostica Il sottomenu Active faults riporta il numero di guasti Selezionare il guasto e premere OK per visualizzare i dati del momento in cui si verificato il guasto Funzione Il gua
29. 10Vref __ Ingressi analogici __ Ingressi digitali__ Uscita analogica __ Sat DVC Pannello RS485 __ STO __ L1 U L2 UNITA DI POTENZA V L3 Mains W Rinforzato DC DC R R Figura 2 Sistema di isolamento solo per MU3 rel possono essere utilizzati anche con circuiti DVC A Questo possibile solo se entrambi i rel sono usati per circuiti DVC A non consentito abbinare tensio ne di alimentazione e DVC A SICUREZZA VACON 8 rete di alimentazione necessario un isolamento rinforzato in conformit a IEC Per la posa dei cavi andr garantito un adeguato spazio libero fra circuiti DVC A e A 61800 5 1 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 9 SICUREZZA 1 5 COMPATIBILITA CON SISTEMI DI PROTEZIONE RCD Questo prodotto pu avere delle dispersioni di corrente DC nel conduttore di pro tezione di terra Dove viene utilizzato un dispositivo di protezione differenziale A RCDoRCMcome protezione contro contatti diretti o indiretti consentito colle gare all ingresso lato rete del prodotto solo dispositivi di Tipo B SICUREZZA VACON 10 1 6 RANGE ESTESO DI TEMPERATURA VACON 20 X dotato di un sistema di raffreddamento integrato indipendente dalla ventola del motore In condizioni operative al limite la temperatura ambiente non dovr comunque su perar
30. 2 3 ACCESSORI Dopo aver estratto l inverter dall imballo controllare che la merce consegnata sia completa e che siano contenuti i seguenti accessori e Connettore morsetti STO Connettore nero a sei pin si veda la Figura 7 e Etichetta Product modified Figura 7 Connettore STO 2 3 1 ETICHETTA PRODUCT MODIFIED La busta accessori inclusa nella merce consegnata contiene l etichetta adesiva argentata Pro duct modified Lo scopo dell etichetta informare il personale addetto alla manutenzione del le modifiche apportate all inverter Attaccare l etichetta sul lato dell inverter per evitare di perderla Se l inverter dovesse venire modificato successivamente alla consegna annotare la modifica sull etichetta Product modified Figura 8 Etichetta Product modified Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 17 RICEVIMENTO DELLA MERCE MONTAGGIO VACON 18 3 MONTAGGIO L inverter deve essere montato su parete o sul fondo di un quadro Assicurarsi che il piano di montaggio sia relativamente uniforme Entrambe le taglie possono essere montate in qualsia si posizione L inverter va fissato con quattro viti o bulloni a seconda delle dimensioni dell uni ta 3 1 DIMENSIONI 3 1 1 TAGLIA MU2 E MU3 VAGON
31. 6 11 4 15 2 3 0 4 0 on 0009 11 5 9 0 13 5 18 0 4 0 5 0 0012 14 9 12 0 18 0 24 0 5 5 7 5 0016 20 16 0 24 0 32 0 7 5 10 0 Tabella 20 Potenze nominali del VACON 20 X tensione di alimentazione 380 480V NOTA Le correnti nominali a determinate temperature ambiente in Tabella 20 si ottengono solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbrica 7 1 3 DEFINIZIONE DI SOVRACCARICABILIT Sovraccaricabilit A seguito del funzionamento continuativo alla corrente nominale di uscita IN lin verter fornisce il 150 IN per 1 min seguito da un periodo di almeno 9 min alla cor rente IN o meno Esempio Se il ciclo di lavoro richiede 150 della corrente nominale per 1 min ogni 10 min i ri manenti 9 min devono essere alla corrente IN o meno IN 150 IN 150 Figura 33 Sovraccarico pesante DATI TECNICI VACON 56 7 2 RESISTENZE DI FRENATURA Tensione di rete 3AC 208 240 V 50 60 Hz Resistenza minima consigliata ohm Taglia Tipo 0004 50 MU2 0005 50 0007 50 0011 25 MU3 0012 25 0017 25 Tabella 21 Valori delle resistenze di frenatura 208 240V Tensione di rete 3AC 380 480 V 50 60 Hz Taglia Tipo Resistenza minima consigliata ohm 0003 100 0004 100 MU2 0005 100 0006 100 0008 100 0009 50 MU3 0012 50 0016 50
32. MESSA IN MARCIA DEL MOTORE Prima di avviarlo verificare che il motore sia montato correttamente ed assicu rarsi che la macchina ad esso collegata ne consenta l avvio Impostare la velocit massima del motore frequenza in base al motore e alla macchina ad esso collegata Prima di effettuare l inversione del motore accertarsi che ci possa essere fatto in tutta sicurezza Accertarsi che nessun condensatore di correzione del fattore di potenza sia colle gato al cavo del motore Accertarsi che i morsetti del motore non siano connessi all alimentazione di rete gt gt eee 6 3 1 VERIFICA DELL ISOLAMENTO DEL MOTORE E DEI CAVI 1 Verifiche dell isolamento del cavo del motore Scollegare il cavo motore dai morsetti U V e W dell inverter e dal motore Misurare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra ciascun con duttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla tempera tura ambiente di 20 C 2 Verifiche dell isolamento del cavo di alimentazione Scollegare il cavo di alimentazione dai morsetti L1 L2 e L3 dell inverter e dalla rete Misu rare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra cia scun conduttore di fase e il conduttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di IMQ alla temperatura ambiente di 20 C 3 Verifiche dell isolamento del motore Scollegare il cavo motore dal motore e aprire i c
33. REZZA VACON 2 La SICUREZZA Questo manuale contiene avvertenza ben evidenziate per la sicurezza personale e per evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature ad esso collegate Leggere attentamente tutte le avvertenze riportate VACON 20 X un inverter studiato per il controllo di motori AC asincroni a magneti perma nenti IL prodotto va installato in un luogo ad accesso limitato e di impiego generale L installazione l utilizzo e la manutenzione dell inverter pu essere fatta solamente da per sonale autorizzato addestrato e qualificato da Vacon pericoli e le avvertenze sono indicati nel seguente modo A TENSIONE PERICOLOSA SUPERFICIE CALDA A PERICOLO GENERICO Tabella 1 Segnali di pericolo Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 3 SICUREZZA 1 1 PERICOLO componenti dell unit di potenza degli inverter VACON 20 X sono sotto ten sione quando l inverter connesso all alimentazione di rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto tensione estremamente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti del motore U V W sono sotto tensione quando l inverter VACON 20 X connesso alla rete anche se il motore non in marcia Dopo aver scollegato l inverter dalla rete di alimentazione attendere che gli indicatori sul pannello di comando si spengano se
34. ROLLO IL blocco principale dei morsetti mostrato nella Figura 23 sottoriportata La scheda di con trollo dotata di 18 morsetti I O di controllo fissi e della scheda rel con 5 rel Anche i mor setti per la funzionalit Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 possono essere visti nella figura sottostante La descrizione di tutti i segnali riportata anche nella tabella 13 23 22 25 24 5 1236789 4 5 13 14 HO HH H FUF HE H H MH AN mH TTT An an H H AOL HH HE HER MH H Figura 23 Morsetti di controllo 5 3 1 DIMENSIONAMENTO DEI CAVI DI CONTROLLO cavi di controllo devono essere cavi multipolari schermati con una sezione minima di 0 14 mm si veda Tabella La dimensione massima dei cavi dei morsetti I O di 1 5 mm2 Verificare le coppie di serraggio dei morsetti I O di controllo e rel e STO nella Tabella sottostante Coppia di serraggio Vite del morsetto Morsetti I O e morsetti STO vite 0 22 min 1 94 min M2 0 25 max 2 21 max Tab
35. RTER 7 1 1 TENSIONE DI RETE 3AC 208 240 V Tensione di rete 3AC 208 240V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore Te Corrente i ingresso 230V 240V inverter A Corrente 50 corrente c teM continuativa IN di sovracc at EE kW HP A A 5 N 0004 4 3 3 7 5 6 7 4 0 75 1 0 0005 6 8 4 8 7 2 9 6 1 1 1 5 2 0007 8 4 7 0 10 5 14 0 1 5 2 0 on 0011 13 4 11 0 16 5 22 0 2 2 3 0 0012 14 2 12 5 18 8 25 0 3 0 4 0 0017 20 6 17 5 26 3 35 0 4 0 5 0 Tabella 19 Potenze nominali del VACON 20 X tensione di alimentazione 208 240V NOTA Le correnti nominali a determinate temperature ambiente nella Tabella 19 si ottengo no solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbri ca Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 5 DATI TECNICI 7 1 2 TENSIONE DI RETE 3AC 380 480V Tensione di rete 3AC 380 480V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore Tae Corrente ingresso 400V 480V inverter A Corrente 50 corrente c teM continuativa IN di sovracc Me SIENA kW HP A A 5 0003 3 2 2 4 3 6 4 8 0 75 1 0 N 0004 4 0 3 3 5 0 6 6 1 1 1 5 0005 5 6 4 3 6 5 8 6 1 5 2 0 0006 7 3 5 6 8 4 11 2 2 2 3 0 0008 9 6 7
36. VACON 20 X AC DRIVES MANUALE TECNICO DI INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE VACON DRIVEN BY DRIVES VACON 0 INDICE Codice documento istruzioni originali DPD00993B Codice d ordine DOC INS06663 DLIT Rev B Data rilascio revisione 29 8 12 li SEGURO ZZ acli ae lak Pericoloso eni ai 1 1 1 1 1 0 1 1 000000000000 152 AWVerlenze ses M ne ai M 1 3 Messa a terra protezione da guasti di terra lide Sistema diisolamentos et ant ttes ein 1 5 Compatibilit con sistemi di protezione ROD a da ee 1 6 Range esteso di temperatura ttt AtttE tEn AEEEEE EAEE E EAEE EEEren EEEE 1 7 Dichiarazione di conformit iii iii r aaa EEA E aa IEAA ataki 2 Ricevimento della Merce 2 1 Codice diidentificazione ii 2 2 Apertura dell imballo e spostamento dell inverter 2138 ACCES SONIA TT dt de tect aide Met de nn de E dia 2 3 1 Etichetta Product Modified eritre near erkrne areren renner rre nern Bx aTe e e 2 2 2 2 2 1212 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 212 Sbr FDIMENSIONI Ta MA ee O At eects a Tagha Me Micaela era 3 2 Montaggiosu paret s aaa 3 3 Raffreddamento f RAR 4 Collegamenti di potenza
37. cavo motore cavo della resistenza di frenatura e cavi 1 0 attraverso i pressacavi 7 e Rimuovere i fermacavi interni metallici e morsetti di terra Collegare i cavi spelati e Liberare lo schermo del cavo del motore in modo da poter effettuare una connessione a 360 gradi con il fermacavo interno metallico rovesciare lo schermo sopra la guaina plastica del cavo e fissarli insieme e Collegare i conduttori di fase del cavo di alimentazione e del cavo motore 8 nei rispettivi morsetti e Intrecciare la parte restante dello schermo di tutti e due i cavi e fare un collegamento di terra utilizzando il fermacavo interno Intrecciare lo schermo della lunghezza appena sufficiente per raggiungere il terminale ed essere fissato Coppie di serraggio dei morsetti Coppia di serraggio Nm lb in Morsetti di Coppia di serraggio Nm lb in Piastre di messa a Coppia di serraggio Nm lb in alimentazione e Morsetti di terra terra EMC motore Nm lb in Nm lb in Nm lb in 0003 4 0008 4 MU2 0004 20007 2 0 5 0 6 4 5 5 3 1 9 13 3 2 0 17 7 0009 4 0016 4 MU3 0011 20017 2 1 2 1 5 10 6 13 3 1 9 13 3 2 0 17 7 Tabella 10 Coppie di serraggio dei morsetti 9 e Controllare il collegamento del cavo di terra al motore e ai morsetti di terra dell inverter contrassegnati con Assistenza trovate il vostro centro di assist
38. ci di guasto relativi alla funzione STO Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON DRIVEN BY DRIVES Trova la sede Vacon piu vicina su Internet e visita il sito WWW Vacon com Editor del manuale documentation dvacon com Vacon Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Soggetto a modifiche senza preavviso 2012 Vacon Plc ID del documento D P D D OC NS 0 6 6 6 3 0 0 95 9 3 Codice d ordine D L LT Rev B
39. classe di protezione IP dell inverter non pu A Scollegare entrambi i jumper STO per consentire il cablaggio dei morsetti seguenti esempi illustrano i principi di base per il cablaggio degli ingressi e dell uscita feedback STO Gli Standard e le normative locali devono essere sempre tenute in considerazione nella con figurazione finale SAFE TORQUE OFF VACON 76 9 5 1 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 4 PLe SIL 3 Per questa funzionalit di sicurezza necessario collegare un dispositivo di sicurezza esterno che consenta l attivazione dinamica degli ingressi STO e il monitoraggio dell uscita di feedback STO Gli ingressi STO vengono utilizzati in modo dinamico quando non commutano insieme uso statico e seguono l immagine qui riportata quando gli ingressi vengono rilasciati rispettivamente con un ritardo L uso dinamico degli ingressi STO permette di rilevare eventuali guasti che altrimenti si accumulerebbero 24 STO1 input STO2 input STO feedback Figura 39 Un pulsante di emergenza collegato agli ingressi STO non assicura la stessa qualita perch nessun rilevamento dei guasti viene effettuato ad una frequenza sufficiente una volta al giorno come consigliato IL dispositivo di sicurezza esterno che comanda gli ingressi STO e valuta l uscita di feedback deve essere un dispositivo affidabile e soddisfare i requisiti della specifica applicazione U
40. con dip switch 7 NEC SW1 Si veda il Capitolo 5 8 Ingresso digitale 1 Logica positiva o negativa 9 Ingresso digitale 2 Ri min 4k62 15 30V 1 10 Ingresso digitale 3 0 5V 0 Ingresso analogico canale 2 0 10V Ri 200 kQ 4 Ingresso analogico 0 4 20 mA Ri 250 Q tensione o corrente Risoluzione 0 05 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda il Capitolo 5 0 4 20 mA di default Massa per il riferimento e i controlli connesso interna mente alla terra dell inverter tramite 2MQ 5 Massa 1 0 13 Uscita digitale Comune per uscita digitale 1 DO1 comune 14 Ingresso digitale 4 Logica positiva o negativa 15 Ingresso digitale 5 Ri min 4kQ 15 30V 1 16 Ingresso digitale 6 0 5V 0 Uscita analogica 1 18 Segnale analogico 0 10V 30mA max uscita Risoluzione 0 1 accuratezza 2 5 Protetto da cortocircuito 20 Uscita digitale 1 Collettore aperto max 35V 50mA D01 Tabella 24 Informazioni tecniche sui morsetti I O standard Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 61 DATI TECNICI Rel Morsetto Segnale Informazioni tecniche 22 oe Capacita di commutazione 250VAC 3A 23 Uscita rele 1 solo con rete provvista di messa a terra 24 rer Capacita di commutazione NO 250VAC 5A 25 U
41. dividuare lo switch e impostarlo nella posizione desiderata Lo switch nella posizione 0 significa che il co mune degli ingressi digitali stato connesso alla terra La posizione predefinita 0 5 3 7 2 Interruttori SW2 e SW3 Gli ingressi analogici possono essere utilizzati come ingressi di corrente oppure come ingressi di tensione Il tipo di segnale viene selezionato con i due switch sulla scheda di controllo Lo switch SW2 legato all ingresso analogico Al1 In posizione 1 l ingresso analogico Al1 la vora in modalit di tensione In posizione 0 l ingresso analogico lavora in modalit di corren te La posizione predefinita per il SW2 1 IL range di tensione 0 10V e la corrente 0 4 20 mA Lo switch SW3 legato all ingresso analogico Al2 In posizione 1 l ingresso analogico Al2 la vora in modalit di tensione In posizione 0 l ingresso analogico lavora in modalit di corren te La posizione predefinita per il SW3 0 IL range di tensione 0 10V e la corrente 0 4 20 mA 5 3 7 3 Switch SW4 Lo switch SW4 si riferisce alla connessione RS485 E usato per la terminazione del bus La ter minazione del bus deve essere fatta sul primo e sull ultimo dispositivo presente sulla rete Lo switch SW4 in posizione 0 significa che la resistenza di terminazione collegata e il bus stato terminato Se il Vacon 20 X l ultimo dispositivo in rete lo
42. dizioni operative STO motore Entrambi gli ingressi Funzionamento nor Il feedback deve presente motore attivati con 24V DC male essere a OV in marcia Potenza scollegata Richiesta STO Il feedback deve Assente motore dai due ingressi essere a 24V inattivo Gli 11101551 pio Richiesta fallita o gua Il feedback deve Fabia hanno valori diffe motore disatti sto interno essere a OV renti vato Tabella 32 Valori dell uscita di feedback del STO e di coppia sul motore Solo un canale impedisce il movimento dell inverter Lo schema che segue mostra il principio di funzionamento della funzione di sicurezza con eviden ziati solo i componenti rilevanti 51 F G1 F 52 02 L1 U L2 V L3 UNITA DI W POTENZA DC R R DC Rinforzato 3 Figura 37 Schema funzionale del STO Solo per MU3 SAFE TORQUE OFF VACON 74 9 4 1 DETTAGLI TECNICI Gli ingressi STO sono ingressi digitali con una tensione nominale di 24V d c logica positiva es at tivo quando il segnale alto Informazioni tecniche Valori tecnici Range di tensione massimo assoluto 24V 20 Corrente di ingresso tipica con 24V 10 15 mA Soglia logica Conforme a IEC 61131 2 15V 30V 1 OV 5V 0 Tempo di risposta alla tensione nominale Tempo di reazione lt 20ms Tabella 33 Dati elettrici Il tempo di reazione della funzione STO la quantit di
43. e i 40 C Si veda la Tabella 19 per la corrente nominale di uscita Temperature superiori sono consentite solo con il declassamento della corrente di uscita In queste condizioni l unit pu operare fino a 50 C Temperatura Curva di declassamento della corrente d uscita 150 2 100 E 0 c 75 wo L 8 50 T TD a 53 25 C Vv 2 cb A 10 0 10 20 30 40 50 60 Temperatura ambiente C Figura 3 Curva di declassamento corrente di uscita temperatura L inverter viene raffreddato tramite ventilazione ad aria necessario lasciare una quantit sufficiente di spazio libero attorno all inverter per assicurare una corretta circolazione d aria per maggiori dettagli si vedano le istruzioni di montaggio al capitolo 3 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 11 SICUREZZA DICHIARAZIONE DI CONFORMITA VACON DRIVEN BY DRIVES DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer s name Vacon Srl Via Roma 2 1 39014 Postal BZ Italy Manufacturer s address We hereby declare that the following product Product name Vacon 20 AC drive Product Identification VACON0020 3L a b c d e a 0001 0008 Frame Size 2 a 0009 0016 Frame Size 3 b 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure option d e Additional Codes Product Safety Functions Safe Torque Off EN 61800
44. ella 12 Coppie di serraggio per i cavi di controllo UNITA DI CONTROLLO VACON 36 5 3 2 MORSETTI I O STANDARD morsetti dell I O standard e i rel sono descritti di seguito Per maggiori informazioni sui col legamenti si veda capitolo 7 3 1 morsetti riportati su sfondo ombreggiato sono configurabili a livello hardware attraverso DIP switch Per maggiori informazioni si veda capitolo 5 3 7 Tabella 13 Segnali dei morsetti I O di controllo ed esempio di collegamento Morsetti 1 0 standard Morsetto Segnale RS485 A Bus seriale negativo B RS485 B Bus seriale positivo Riferimento 2 T e 1 10 Vref Uscita di riferimento potenziometro 1 10kQ 1 2 AME Ingresso analogico anis tensione o corrente I Losi 3 GND Segnale I O messa a terra 6 24Vout Tensione aus 24V 7 DIN COM Ingressi digitali i Housse comuni n a 8 DI1 Ingresso digitale 1 i n 1 Penne 9 DI2 Ingresso digitale 2 ui i arr aon 10 DI3 Ingresso digitale 3 I I 8 crime 4 Aloe Ingresso analogico Riferimento remoto tensione o corrente 4 20mA 0 10V I Segnale 1 0 messa a i le i SRO terra I i Lat 13 DO1 Uscita digitale 1 i E comune Hote gee ieee ax sae OO el 7 i 14 DI4 Ingresso digitale 4 i abi gni 15 DI5 Ingresso digitale 5 fap ee 16 DI6 Ingresso digitale 6 E ee rene te Segnale analogico 18 AO1 i 5 gt uscita i i
45. enza Vacon piu vicino sul sito www vacon com VACON 31 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 6 CABLAGGIO Nella figura che segue raffigurato un esempio di cablaggio passes be ere eoreo ee Figura 18 UNITA DI CONTROLLO VACON 32 5 UNITA DI CONTROLLO 5 1 APERTURA DEGLI INVERTER 0 o CO VAGON VAGONI n 0 2 k 0 8 H J H Li 2 3 0 i 6 Cai ra Om Gar A run 20 1C ja qu ira Ore VAGON Figura 20 Coperchio anteriore dell inverter aperto unit di controllo MU3 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 33 UNITA DI CONTROLLO 5 2 UNITA DI CONTROLLO MU2 E MU3 L
46. erso il basso Per diminuire un valore Per accedere ad un livello elemento Per confermare una selezione Figura 35 Tasti del pannello Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 63 OPZIONI 8 2 PANNELLO ALFANUMERICO IL display del pannello indica lo stato del motore dell inverter e riporta ogni eventuale anomalia nelle funzioni del motore o dell inverter Sul display l utente vede le informazioni concernenti la propria posizione attuale nella struttura dei menu e l elemento visualizzato Indicatori Indicatori Stato Allarme Guiasto READY RUN STOP ALARM FAULT REF Indicatori 7 MON Menu T PAR FLT FWD REV 1 0 KEYPAD BUS Indicatori Indicatori Direzione Posto di controllo Figura 36 Display del pannello 8 3 STRUTTURA DEI MENU dati visualizzati sul pannello di controllo sono organizzati in menu Utilizzare i tasti freccia su e gi per spostarsi tra i vari men Accedere al gruppo elemento premendo il tasto OK e ritornare al li vello precedente premendo il tasto Back Reset Le frecce a sinistra del display mostrano il menu attivo Nella Figura 36 attivo il menu REF La tabella sottostante rappresenta la struttura del menu principale Riferimento REF Riferimento dal pannello Monitor MON Valori di monitoraggio Parametri PAR Parametri applicativi Guasto FLT Guasto attivo Memoria guasti Tabella 26
47. i o indiretti dovuti a connessioni non sicure con dispositivi esterni Si veda il capitolo 1 4 per maggiori dettagli Non eseguire alcuna misurazione quando l inverter collegato alla rete di ali mentazione La corrente di contatto del VACON 20 X supera i 3 5mA AC In conformit allo standard EN61800 5 1 necessario utilizzare un collegamento di terra rinfor zato Si veda il paragrafo 1 3 Nel caso in cui l inverter venga utilizzato quale parte di una macchina spetta al costruttore della macchina dotare la stessa di un interruttore generale EN 60204 1 Si veda il paragrafo 4 1 Usare solo i pezzi di ricambio forniti da Vacon gt gt oe lt SICUREZZA VACON 4 All accensione in frenata o quando si esegue un reset di un allarme il motore si avvia immediatamente se il segnale di marcia attivo a meno che non sia stata selezionata la logica di controllo Marcia Arresto impulsiva Inoltre le funzionalit 1 0 inclusi gli ingressi di marcia potrebbero cambiare se i parametri l applicazione o il software venissero modificati Pertanto scollegare sempre il motore se si ritiene che un eventuale avvio inaspettato possa essere potenzialmente pericoloso Tutto ci valido solo se gli ingressi STO sono stati attivati Per prevenire un riavvio inaspettato utilizzare un adeguato rel di sicu rezza collegato agli ingressi STO Il motore si avvia automaticamente dopo il reset automatico se
48. i specifi cati nel capitolo 4 1 1 Verificare che i cavi di controllo si trovino il pi lontano possibile dai cavi di alimen tazione si veda capitolo 4 4 Verificare che le schermature dei cavi schermati siano collegate alla protezione di terra contrassegnata con Verificare le coppie di serraggio di tutti i morsetti Verificare che i cavi non tocchino i componenti elettrici dell inverter Verificare che gli ingressi comuni dei gruppi ingressi digitali siano collegati a 24V o alla terra del morsetto 1 0 Verificare la qualit e la quantit dell aria di raffreddamento Verificare che all interno dell inverter non si formi condensa Verificare che gli interruttori di marcia arresto collegati ai morsetti I O siano in po sizione di arresto Prima di collegare l inverter alle rete di alimentazione verificare il montaggio e lo stato di tutti i fusibili e degli altri dispositivi di protezione MESSA IN SERVIZIO VACON 48 6 2 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC La classe di protezione EMC del Vacon 20 X puo essere modificata dalla classe C2 alla classe C4 Procedere come descritto di seguito Attenzione Non apportare nessuna modifica all inverter quando collegato alla rete di alimentazione 6 2 1 CAMBIO DELLA CLASSE DI PROTEZIONE EMC MU2 1 Rimuovere le tre viti della piastra EMC dall
49. iare 30 Guasto STO Il segnale Safe torque off non permette di Ge ilguazigsiripresenita conise impostare lo stato operativo dell inverter a sor ee tare il distributore pi vicino 35 Errore dell appli lspalicazione non tunaona Contattare il rappresentante cazione Vacon pi vicino 43 Controllare il carico 41 IGBT temp it Etes Controllare la taglia del motore PP Effettuare l identificazione motore Intervallo di segnali selezionati 4 20 mA guasto 4 mA si veda Manuale dell applicazione Controllare la sorgente di corrente 50 Ingresso analo Corrente inferiore a 4 mA dell ingresso analogico e il circu gico Segnale linea interrotta staccato ito La sorgente del segnale in errore er n ii Controllare la programmazione e Messaggio d errore per l ingresso digi eg SIE 0 nr il dispositivo indicato dal messag tale L ingresso digitale stato program 51 Guasto esterno at gio di errore mato come ingresso per messaggi di Si er Controllare anche il cablaggio del errore esterni L ingresso attivo Da fi dispositivo specifico 52 Guasto comunica Il collegamento tra il pannello di controllo Controllare il collegamento e il zione pannello e l inverter interrotto cavo del pannello Guasto comunica Il collegamento dati tra il master e la Verificare l installazione e il 53 1 di zione bus di campo scheda del bus di campo interrotto master del bus di campo Errore 54 interfaccia bus di campo Tabella
50. igura 14 3 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di schermo compatto a bassa impedenza e adatto alla specifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCCMK EMCMK o simile consigliato un cavo con impedenza di trasferimento 1 30MHz di massimo 100mohm m Si veda Figura 14 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 25 COLLEGAMENTI DI POTENZA Per la categoria C2 EMC necessaria una messa a terra a 360 dello schermo con le tenute ingresso cavo lato motore 4 Cavo schermato dotato di schermo compatto a bassa impedenza JAMAK SAB OZCuYO o simile Conduttore di terra J Schermo Conduttore di terra Schermo Figura 14 NOTA La conformit ai requisiti EMC garantita alle frequenze di commutazione predefinite di fabbrica su tutte le taglie NOTA Se viene utilizzato un interruttore di protezione la continuit dello schermo dovr es sere comunque garantita lungo tutta l installazione 4 1 INTERRUTTORE AUTOMATICO Si consiglia di collegare l inverter attraverso un interruttore automatico Si deve provvedere ad un sistema di sezionamento tra l alimentazione e i morsetti di collegamento principali Quando si collegano i morsetti di ingresso all alimentazione di potenza utilizzando un interrut tore automatico si controlli che questo sia di tipo B o tipo e si scelga quello con capacit da 1 5 a 2 volte la corrente nominale de
51. ire una coppia di allineamento che fa ruotare l albero motore al massimo di 180 p dove p il numero di poli del motore prima che si arresti la produzione di coppia Mezzi elettronici e contattori non sono adeguati per la protezione contro lo shock elettrico La funzione Safe Torque Off non disconnette la tensione o la rete dall unit Tensioni pericolose pertanto possono essere ancora presenti sul motore Se devono essere effettuati interventi elettrici o di manutenzione sulle parti elettriche dell in verter o del motore l unit deve essere completamente isolata dalla rete principale ad esempio utilizzando un interruttore sezionatore esterno si veda EN60204 1 sezio ne 5 3 Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto non controllato in conformit all arresto in categoria 0 della norma IEC 60204 1 La funzione STO non conforme all arresto di emergenza secondo la norma IEC 60204 1 senza isolamento galvanico dalla rete nel caso in cui il motore sia fermo La funzione STO non previene le ripartenze inaspettate Per soddisfare questi requi siti sono necessari componenti esterni aggiuntivi conformemente agli standard ed alle esigenze dell applicazione Nei casi in cui influenze esterne ad esempio caduta di carichi sospesi possono inter ferire potrebbe essere necessario attivare ulteriori misure ad esempio freni mecca nici al fine di evitare qualsiasi pericolo PPP RP lt Pb Bb
52. ll inverter si veda la Tabella 19 e la Tabella 20 4 2 STANDARD UL PER I CAVI Per la conformit alle normative UL Underwriters Laboratories utilizzare un cavo in rame ap provato UL Utilizzare solo cavi di Classe 1 Le unit sono adatte per l utilizzo su un circuito in grado di fornire non pi di 100 000 ampere simmetrici rms 600V AC al massimo 4 2 1 DIMENSIONAMENTO E SCELTA DEI CAVI La Tabella 7 riporta le dimensioni minime dei cavi di rame e le corrispondenti dimensioni dei fusibili Queste istruzioni valgono esclusivamente nei casi in cui un motore connesso all inverter da un unico cavo In tutti gli altri casi si prega di richiedere ulteriori informazioni al costruttore COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 26 4 2 1 1 DIMENSIONI DEI CAVI E DEI FUSIBILI TELAI MU3 MU3 tipi di fusibili consigliati sono gG gL IEC 60269 1 o classe T UL e CSA La tensione nominale dei fusibili va scelta in base alla rete di alimentazione La scelta finale va fatta in base alle nor mative locali alle condizioni d installazione e alle specifiche dei cavi Non vanno utilizzati fusi bili pi grandi di quelli riportati di seguito Verificare che il tempo di attivazione dei fusibili sia inferiore a 0 4 secondi Il tempo di attiva zione dipende dal tipo di fusibile e dall impedenza del circuito di alimentazione Consultare il distributore Vacon Locale per i fusibili con i tempi di attivazione pi rapidi Vacon fornisce rac comandazio
53. mensioni minime del conduttore di protezione di terra NOTA A causa delle elevate correnti capacitive presenti nell inverter possibile che gli inter ruttori di protezione dai guasti dell alimentazione non funzionino correttamente Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 7 SICUREZZA 1 SISTEMA DI ISOLAMENTO 4 Si prega di considerare attentamente il sistema di isolamento rappresentato nella Figura 2 prima di collegare qualsiasi circuito all unit L unit di controllo del VACON 20 X soddisfa i requisiti di isolamento previsti dallo standard IEC 61800 5 1 relativamente ai circuiti DVC A cos come i pi severi requisiti della normativa IEC 60950 1 riguardanti i circuiti SELV Deve essere fatta una distinzione tra i seguenti tre gruppi di morsetti conformemente al siste ma di isolamento del VACON 20 X e Collegamenti di ingresso e motore L1 L2 L3 U V W Rel R01 R02 e Morsetti di controllo I Os RS485 STO morsetti di controllo 1 0 RS485 STO sono isolati dall alimentazione principale l isolamento rinforzato in conformit a IEC 61800 5 1 e i morsetti di terra sono riferiti a PE Questo importante quando necessario collegare altri circuiti all unit e testare il gruppo completo In caso di dubbi o domande contattare il distributore locale Vacon UNITA DI CONTROLLO DVC A o Mains RO2 __
54. n semplice interruttore non pu essere utilizzato in questo caso gt EE Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 77 SAFE TORQUE OFF L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Il dispositivo esterno pu essere collegato con 6 fili all unit DISPOSITIVO ESTERNO UNITA DI POTENZA DC R R DC RI Rinforzato Figura 40 Esempio STO con controllo automatico del feedback ed entrambi gli ingressi STO uti lizzati Solo per MU3 Il dispositivo esterno deve monitorare la funzione STO in base alla Tabella 32 Il dispositivo deve di sattivare periodicamente gli ingressi STO e verificare che l uscita di feedback assuma il valore at teso L eventuale differenza tra il valore atteso e il valore reale deve essere considerata come un errore e deve mandare il sistema in uno stato di sicurezza In caso di guasto controllare il cablaggio Se il guasto identificato dal dispositivo di sicurezza esterno persiste l inverter dovr essere sostituito riparato SAFE TORQUE OFF VACON 78 9 5 2 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 3 PLe SIL 3 La funzionalit di sicurezza si riduce alla Cat 3 PL e SIL 3 se gli ingressi STO vengono utilizzati in modo statico ossia costretti a commutare insieme necessario utilizzare i due ingressi STO e il feedback STO Sono valide le stesse avvertenze e ist
55. na fermata non controllata e per inerzia attivata da una richiesta STO Ulteriori misure di protezione devono essere prese in considerazione quando l applicazio ne richiede una modalit di arresto diversa Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 71 9 2 SAFE TORQUE OFF AVVERTENZE La progettazione di sistemi di sicurezza richiede conoscenze e competenze speciali stiche Solo persone qualificate sono autorizzate a installare e configurare la funzio nalita STO L uso di STO non garantisce la sicurezza Una valutazione generale del rischio necessaria per garantire che il sistema messo in servizio sia sicuro di spositivi di sicurezza devono essere correttamente integrati nell intero sistema che deve essere progettato in conformit a tutti gli standard nel campo dell industria Le informazioni contenute in questo manuale forniscono una guida per l uso della funzionalit STO Queste informazioni sono conformi con la prassi accettata e le nor mative al momento della stesura Tuttavia il progettista del sistema del prodotto fi nale ha la responsabilit di assicurare che il sistema finale sia sicuro e nel rispetto delle normative in materia Quando si comanda un motore a magneti permanenti e in caso di guasto multiplo dei semiconduttori di potenza IGBT se l opzione STO eccita le uscite dell inverter verso lo stato off il controllo pu ancora forn
56. ni anche sulle tipologie di fusibili J UL e CSA aR omologati UL IEC 60269 4 e gS IEC 60269 4 ad attivazione rapida Dimensioni cavo morsetto l Fusibile Cavo motore e TA gG gL alimentazione Morsetto Morsetto di A Cu mm alimentazione terra mm mm2 morsetto ad MU2 0004 2 0007 214 3 8 4 10 3 1 5 1 5 02 5 anello 0011 2 13 4 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 morsetto ad anello MU3 0012 2 14 2 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 morsetto ad anello 0017 2 20 6 25 3 2 5 2 5 0 5 16 0 morsetto ad anello Tabella 7 Dimensioni dei cavi e dei fusibili per VACON 20 X 208 240V MU2 e MU3 Dimensioni cavo morsetto Fusibile Cavo motore e TAL gG gL alimentazione Morsetto Morsetto di A Cu mm alimentazione terra mm mm2 morsetto ad 0003 4 0004 4 3 2 4 0 6 3 1 5 1 5 02 5 anello MU2 0005 4 0006 4 5 6 7 3 0 3 1 5 1 5 0 2 2 5 nest anello 0008 4 9 6 20 3 2 5 2 5 0 2 2 5 morsetto ad anello 0009 4 11 5 20 3 2 5 2 5 0 5 0 morsetto ad anello MU3 100124 14 9 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 morsetto ad anello 0016 4 20 25 3 6 6 0 5 16 0 morsetto ad anello Tabella 8 Dimensioni dei cavi e dei fusibili per VACON 20 X 380 480V MU2 e MU3 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 27 COLLEGAMENTI DI POTENZA Il dimensionamento dei cavi basato s
57. non collegato alcun pan nello si vedano gli indicatori sulla cover Attendere altri 30 secondi prima di ini ziare a lavorare sui collegamenti dell inverter VACON 20 X Trascorso il tempo sopra indicato utilizzare uno strumento di misurazione per accertarsi che nessun componente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsiasi lavoro elettrico morsetti 1 0 di controllo sono isolati dall alimentazione di rete Tuttavia le uscite dei rel e gli altri morsetti 1 0 potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter VACON 20 X scollegato dalla rete di alimentazione Durante l arresto in rampa si veda il Manuale dell applicazione il motore genera tensione sull inverter Pertanto evitare di toccare i componenti dell inver ter prima dell arresto completo del motore Attendere che gli indicatori sul pan nello di controllo si spengano se non collegato alcun pannello si vedano gli indicatori sulla cover Attendere altri 30 secondi prima di eseguire qualsiasi ope razione sull inverter gt e e eD AVVERTENZE p N L inverter VACON 20 X stato ideato solo per installazioni fisse All unit di controllo possono essere collegati solamente circuiti DVC A Deci sive Voltage Class A in conformit a IEC 61800 5 1 Questo consente di proteg gere sia l inverter che l applicazione del cliente Vacon non responsabile per danni dirett
58. nto del codice di identificazione corrisponde in modo univoco al prodotto e alle op zioni che sono state ordinate Il codice ha il seguente formato VACONO020 3L 0009 4 X xxxx yyyy VACON XXXX YYYY Questo segmento comune a tutti i prodotti Codici aggiuntivi 0020 Esempi di codici aggiuntivi Gamma prodotti HMTX 0020 Vacon 20 Pannello alfanumerico IP66 3L QDSS Ingresso Funzione Interruttore principale integrato 3L Ingresso trifase 0009 Corrente nominale dell inverter in ampere es 0009 9A Per tutti i valori nominali si veda la Tabella 19 e la Tabella 20 4 Tensione di alimentazione 2 208 240 V 4 380 480 V X IP66 involucro tipo 4X RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 16 2 2 APERTURA DELL IMBALLO E SPOSTAMENTO DELL INVERTER Il peso dell inverter varia in base alle dimensioni Si notino i pesi relativi alle singole taglie nella Tabella 2 riportata qui di seguito Taglia Peso kg MU2 3 4 MU3 6 0 Tabella 2 Pesi delle singole taglie Gli inverter VACON 20 X vengono sottoposti a scrupolosi test e controlli di qualita in fabbrica prima di essere consegnati al cliente Tuttavia dopo aver disimballato il prodotto verificare che non vi siano segni di danni dovuti al trasporto e che la merce consegnata sia completa Nel caso in cui l inverter dovesse essere stato danneggiato durante il trasporto contattare in primo luogo la compagnia di assicurazione o il trasportatore
59. nverter 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 000000 6 2 Cambio della classe di protezione EMC 6 2 1 Cambio della classe di protezione EMC MU2 6 2 2 Cambio della classe di protezione EMC MU3 0 6660 6 3 Messa in marcia del 16 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 1 6 3 1 6 4 7 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 2 7 3 7 3 1 8 8 1 8 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 5 8 6 Verifica dell isolamento del motore e dei Cavi 51 00 1 1 1 1 1212 1 ine r ae da ali alati dd 52 0 2 2 2 2 12 2 2 212 2 2 1212 1 sente 54 Potenze nominali degli inverter sise 54 Tensione di rete 3AC 208 240 V iii 54 Tensione di rete 3AC 380 480V iii 55 Definizione di sovraccarica bilit fes 55 Resistenze di frenatura 56 VACON ZIOE 03116 6 lie lattea tirolesi 57 Informazioni tecniche sui collegamenti di controllo 60 Oerd QIN PRRRSRES 1 000 62 Pannello Vacon con display a sette segmenti
60. o privo di pannello di controllo sul coperchio di plastica dell in verter sono presenti 4 LED di stato Si veda la figura riportata sotto PWR RUN Drw Dar ORUN Orr Roy DRY Figura 26 Posizione dei LED sul coperchio del MU2 IL LED PWR arancio indica che l inverter alimentato dalla rete IL LED RUN verde indica che l inverter in funzione IL LED FLT rosso indica che l inverter presenta un anomalia IL LED RDY arancio indica che l inverter pronto e non sono presenti anomalie Quando si attiva un allarme il LED comincia a lampeggiare Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 41 UNITA DI CONTROLLO 5 3 7 CONFIGURAZIONE DEI MORSETTI TRAMITE I DIP SWITCH L inverter VACON 20 X contiene quattro dip switch che consentono ciascuno due selezioni funzionali morsetti ombreggiati Tabella 13 possono essere impostati attraverso questi dip switch Gli switch hanno due posizioni la 0 e la 1 Si veda la Figura 27 per individuare gli switch e fare le appropriate impostazioni secondo le proprie esigenze Figura 27 Dip switch sull unita di controllo 5 3 7 1 Switch SW1 Gli ingressi digitali morsetti 8 10 e 14 16 della scheda I O standard possono essere isolati dalla terra impostando il dip switch SW1 in posizione 1 Si veda la Figura 27 In
61. ollegamenti a ponte che si trovano nella scatola elettrica del motore Misurare la resistenza d isolamento di ciascun avvolgimento del motore La tensione di prova durante la misura deve essere almeno uguale alla ten sione nominale del motore ma non superiore a 1000V La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla temperatura ambiente di 20 C MESSA IN SERVIZIO VACON 52 6 4 MANUTENZIONE In condizioni normali l inverter non richiede manutenzione Tuttavia si consiglia di effettuare interventi di manutenzione ad intervalli regolari per garantire una lunga durata e un funziona mento senza problemi dell inverter Per gli intervalli di manutenzione si consiglia di seguire la tabella sotto riportata Intervallo di manutenzione Intervento Su base regolare e seguendo Verificare le coppie di serraggio dei un intervallo di manutenzione morsetti generale Verificare i morsetti di ingresso e di uscita e morsetti 1 0 di controllo e Verificare lo stato di corrosione dei morsetti e delle altre superfici Verificare che non vi sia polvere sul dissipatore di calore e pulirlo in caso 6 24 mesi a seconda dell ambiente di necessit 6 10 anni e Sostituire la ventola principale Tabella 18 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 3 MESSA IN SERVIZIO DATI TECNICI VACON 54 7 DATI TECNICI 7 1 POTENZE NOMINALI DEGLI INVE
62. or Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno Figura 5 Certificato STO Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 13 SICUREZZA RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 14 2 RICEVIMENTO DELLA MERCE Controllare la correttezza della merce consegnata confrontando i dati dell ordine effettuato con le informazioni relative all unit che appaiono sull etichetta presente sull imballo Se la merce consegnata non corrisponde all ordine effettuato contattare immediatamente il forni tore Si veda il paragrafo 2 3 Codice Vacon AC DRIVE Type VACON0020 3L 0006 4 X Batch ID Numero di S N M100112345 B ID 122245 BELG LL ALL LE LIL a Code 70SC0000293 BM1X OES LE LE EL OL LL LE Corrente Rated current 6A nominale Rated voltage 380 480V Tensione Classe IP Protection IP66 4X O di rete Livello EMC level c2 O Codice EMC _ applicazione Firmware FW0065V008 e use Application Ord i oo No 3234500378 CE Numero 1 del NOME DEL CLIENTE cliente VACON DRIVEN BY DRIVES Figura 6 Etichetta presente sull imballo Vacon Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 15 RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE IL codice di identificazione VACON consiste di nove segmenti pi altri codici facoltativi Cia scun segme
63. ormit con la specifica applicazione Verificare se la funzione di reset con la funzione STO se utilizzata sensibile al fronte L albero di un motore a magneti permanenti potrebbe in una situazione di guasto IGBT fornire ancora energia prima che la produzione di coppia cessi Ci potrebbe causare uno scatto di max 180 elettrici Accertarsi che il sistema sia stato progettato in modo tale da poter accettare questo Controllare che il livello di protezione dell involucro sia almeno IP54 Si veda il para grafo 9 5 Controllare che le raccomandazioni EMC per i cavi siano state seguite Controllare se il sistema sia stato progettato in modo che l abilitazione dell inverter at traverso gli ingressi STO non causi un avvio inaspettato dell inverter Controllare che siano state utilizzate solo unit e componenti approvate Predisporre una procedura che verifichi la funzionalit STO attraverso controlli perio LI dici Tabella 36 Checklist per la messa in servizio della funzione STO SAFE TORQUE OFF VACON 82 9 7 PARAMETRI E DIAGNOSTICA GUASTI Non ci sono parametri per la funzione STO Prima di testare la funzione STO assicurarsi che la checklist Tabella 36 sia stata analizzata e completata Quando si attiva la funzione STO l inverter genera sempre un errore F30 e il motore si arresta
64. osizione di questo connettore numerata con 11 come mostrato in Figura 21 e in Figura 22 Il connettore un Pico Clasp Wire to Board PCB Header Dual Row Right Angle Il codice Molex 501571 2007 Si collega con il morsetto femmina Pico Clasp Wire to Board crimp housing Dual Row 20 Circuits IL codice Molex 501189 2010 Si veda la Figura 25 Figura 25 Morsetto femmina per connettore eco remoto I O Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 39 UNITA DI CONTROLLO Per collegare gli 1 0 all unit di controllo tramite morsetti eco necessario utilizzare questo connettore Nella seguente tabella viene mostrata la corrispondenza tra i pin del connettore e i morsetti del VACON 20 X Numero pin Segnale Descrizione 1 RS485_B Bus seriale negativo 2 DI2 Ingresso digitale 2 3 RS485_A Bus seriale positivo 4 DI3 Ingresso digitale 3 5 NC non collegato 6 Al2 7 NC non collegato 8 GND 9 10Vref 10 D01 comune per uscita digitale 1 11 Al1 12 DI4 Ingresso digitale 4 13 GND 14 DI5 Ingresso digitale 5 15 24Vout 16 DI Ingresso digitale 6 17 DIN COM 18 401 Uscita analogica 1 19 DI1 Ingresso digitale 1 20 DO1 Uscita digitale 1 Tabella 16 Descrizione connettore remoto I O UNITA DI CONTROLLO VACON 40 5 3 6 GESTIONE DEI LED Poich il VACON 20 X spess
65. ra unita Protezione da sovracca Sj rico motore Protezione da stallo Sj motore Protezione da sottocarico Sj motore Protezione da cortocircu ito delle tensioni di riferi Si mento 24V e 10V Protezione termica motore Si PTC con scheda opzionale Tabella 23 Vacon 20 X dati tecnici DATI TECNICI VACON 60 7 3 1 INFORMAZIONI TECNICHE SUI COLLEGAMENTI DI CONTROLLO 1 0 standard Morsetto Segnale Informazioni tecniche A RS485 Ricevitore trasmettitore differenziale Settare la terminazione del bus con dip switch si veda Capitolo 5 1 Uscita di riferimento 10V 5 Corrente massima 10 mA B RS485 Ingresso analogico 1 0 10V Ri 200 kQ 2 Ingresso analogico 0 4 20 mA Ri 250 Q tensione o corrente Risoluzione 0 05 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda il Capitolo 5 Default 0 10V Massa per il riferimento e i controlli connesso interna mente alla terra dell inverter tramite 2MQ 3 Massa 1 0 24V 10 ripple max della tensione lt 100mVrms max 100 mA Protetto da cortocircuito Pu essere utilizzato con una sorgente di alimentazione 6 Tensiongaus 2v esterna con un limitatore di corrente o protetta da fusibile per alimentare l unit di controllo e il bus di campo come tensione di back up Dimensionamento max 1000mA unit di controllo Ingressi digitali comuni Collegato a GND
66. re a massa la schermatura del cavo RS485 alla carcassa dell inverter Se l inverter VACON 20 X l ultimo dispositivo sul bus occorre impostare la terminazione del bus Indi viduare gli switch che si trovano nella parte destra dei morsetti di controllo si veda la Figura 27 e girare lo switch SW4 in posizione 1 La polarizzazione inte grata nel resistore di terminazione 5 NOTA Quando si pianificano i percorsi dei cavi non dimenticare di prevedere una distanza di almeno 30 cm tra il cavo RS485 e il cavo motore La terminazione del bus deve essere impostata nel primo e nell ultimo disposi 6 tivo presenti sul bus Si consiglia di designare il primo dispositivo sul bus che va quindi terminato come dispositivo Master Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 45 UNITA DI CONTROLLO MESSA IN SERVIZIO VACON 46 6 MESSA IN SERVIZIO Prima di effettuare la messa in servizio fare attenzione a quanto segue componenti interni e le schede dell inverter VACON 20 X ad eccezione dei morsetti 1 0 isolati galvanicamente sono sotto tensione quando l inverter con nesso all alimentazione di rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto tensione estremamente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti del motore U V W e i morsetti della resisten
67. rmato Inoltre la caduta di tensione dal punto di fornitura al carico non deve superare il 5 EN 60204 1 parte 12 5 La tabella seguente indica alcuni esempi di cavi da utilizzare Feedback STO Dimensioni dei cavi Feedback STO automaticamente monitorata da un dispositivo di 3 x 2 1 x 0 5 mm sicurezza esterno Feedback STO ignorata utilizzato un dispositivo di sicurezza sem 2x 2 1 x0 5 mm plice switch Tabella 35 Tipi di cavi richiesti per la conformita agli standard Per riavviare l inverter dopo ogni richiesta STO sono necessari ulteriori cavi Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 81 SAFE TORQUE OFF 9 6 2 CHECKLIST PER LA MESSA IN SERVIZIO Seguire la checklist della tabella sottoriportata per l utilizzo della funzionalit STO Effettuare una valutazione dei rischi del sistema per garantire che l uso della funzione STO sia sicuro e secondo le normative locali Comprendere nella valutazione un esame sull eventuale necessit di utilizzare dispo sitivi esterni come un freno meccanico Controllare se l interruttore se utilizzato stato scelto in base al target richiesto di prestazioni di sicurezza SIL PL Categoria determinato durante la valutazione dei ri schi Controllare se il dispositivo esterno per il monitoraggio automatico del feedback STO se utilizzato sia stato scelto in conf
68. rogrammabile 2 16 kHz Default 6 kHz Declassamento automatico della frequenza di commutazione in caso di surriscalda mento Riferimento di frequenza Ingresso analogico Riferimento pannello Risoluzione 0 05 11 bit accuratezza 1 Risoluzione 0 01 Hz Punto di indebolimento 8 320 Hz campo Tempo di accelerazione 0 1 3000 sec Tempo di decelerazione 0 1 3000 sec Frenatura Resistenza esterna di frenatura opzionale Chopper di frenatura di serie in tutte le taglie DATI TECNICI VACON 58 Collegamenti di controllo Interfaccia di comunicazione Condizioni ambien tali Direttive Standard Certificazioni Dichiarazione di conformita CE Si veda il Capitolo 5 Bus di campo Standard Comunicazione seriale RS485 Modbus Opzionale CANopen Profibus DP Device Net Indicatori di stato Indicatori di stato inverter LED sulla parte frontale POWER RUN FAULT READY Temperatura ambiente di funzionamento 10 C 40 C Range di temperatura esteso Fino a 50 C con declassamento di corrente d uscita si veda il capitolo 1 6 Temperatura di stoccaggio 40 C 70 C Umidit relativa Da 0 a 100 RH Buona resistenza alla mag gior parte degli acidi degli alcali e degli oli Per ulteriori informazioni contattare la nostra azienda Grado di inquinamento PD2
69. ruzioni di cablaggio descritte al paragrafo 9 5 1 9 5 3 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 2 PLd SIL 2 La funzionalit di sicurezza si riduce ulteriormente alla Cat 2 PL d SIL 2 se gli ingressi STO sono collegati in parallelo nessuna ridondanza degli ingressi STO necessario utilizzare il feedback STO Si applicano le stesse avvertenze descritte al paragrafo 9 5 1 L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Il dispositivo esterno pu essere collegato con 4 fili all unit DISPOSITIVO ESTERNO UNITA DI POTENZA DC R R DC PR Rinforzato Figura 41 Esempio STO con controllo automatico del feedback e ingressi STO collegati in pa rallelo Solo per MU3 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 79 SAFE TORQUE OFF 9 5 4 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 1 PLc SIL1 Senza un controllo automatico del feedback STO la funzionalit di sicurezza si riduce alla Cat 1 PL c SIL 1 Gli ingressi STO che possono essere collegati in parallelo devono essere alimentati da un pulsante di sicurezza o da un rel di sicurezza La scelta di utilizzare gli ingressi STO senza il controllo automatico dell uscita di feedback non consente di raggiungere le altre funzionalit di sicurezza effettuati sulle apparecchiature a intervalli definiti dall utente Pertanto questa fun zionalit di sicurezza pu essere
70. scita rel 2 NC 250VAC 3A 26 solo con rete provvista di messa a terra Se come tensione di controllo dei rel di uscita viene utilizzata una tensione di 230VAC i circuiti di controllo devono essere alimentati con un trasformatore di iso lamento separato per limitare la corrente di corto circuito e i picchi di sovraten sione Questo consente di evitare la saldatura dei contatti dei rel Si veda lo standard EN 60204 1 sezione 7 2 9 Tabella 25 Informazioni tecniche sui rel OPZIONI VACON 62 8 OPZIONI 8 1 PANNELLO VACON CON DISPLAY A SETTE SEGMENTI Il pannello alfanumerico un opzione disponibile per il VACON 20 X IL pannello di controllo l in terfaccia tra l inverter VACON 20 X e l utente Figura 34 Pannello alfanumerico Con il pannello possibile controllare la velocit del motore supervisionare lo stato dell unit e im postare i parametri dell inverter La sezione dei tasti del pannello alfanumerico illustrata nella seguente figura Per scorrere il men Per spostarsi indietro nel men verso l alto Uscire dal modo modifica Per aumentare un valore Per resettare i guasti premendolo Per cambiare la postazione di dal a controllo Sposta il cursore Sposta il cursore a a sinistra destra Pulsante di arresto Per scorrare il men Pulsante di marcia v
71. sori supportati PT100 PT1000 OPTBH temperatura con tre canali sin NI1000 KTY84 130 KTY84 150 goli KTY84 131 0 CP E Connettore ees con morsetti a OPTCS Scheda opzionale Profibus DP Connettore Sub D a 9 pin OPTC Scheda opzionale CANopen OPTC7 Scheda opzionale DeviceNet de ed CET oe Connettore Due Hi con morsetti a OPTE5 Scheda opzionale Profibus DP Connettore Sub D a 9 pin OPTE6 Scheda opzionale CANopen OPTE7 Scheda opzionale DeviceNet Per l uso e l installazione delle schede opzionali si veda il relativo manuale Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com Tabella 28 Schede opzionali supportate nel VACON 20 x VACON 69 OPZIONI SAFE TORQUE OFF VACON 70 9 SAFE TORQUE OFF Questo capitolo descrive le caratteristiche del Safe Torque Off STO che una funzione di sicurez za integrata di serie nell inverter VACON 20 X 9 1 DESCRIZIONE GENERALE La funzione STO porta il motore in uno stato di assenza di coppia come definito nel 4 2 2 2 della nor ma IEC 61800 5 2 La potenza che pu causare la rotazione o moto nel caso di un motore li neare non viene applicata al motore Il PDS Safety related non fornir energia al motore che possa generare una coppia o la forza nel caso di un motore lineare Pertanto la funzione STO adatta per tutte le applicazioni che realizzano l arresto immediato dell attuatore determinando u
72. sto resta attivo finch non viene eliminato con il tasto RESET con un segnale di reset proveniente dal morsetto I O o dal bus di campo op pure dopo aver selezionato Reset faults si veda sotto La memoria dei guasti attivi puo contenere un massimo di 10 guasti nell ordine di comparsa Nota Fault history Nella Memoria guasti sono memo rizzati gli ultimi 10 guasti Entrare nella Memoria guasti e con fermare il guasto selezionato con OK per visualizzare l orario in cui si ve rificato il guasto dettagli OPZIONI 8 5 DIAGNOSTICA GUASTI VACON 66 Codice Nome del guasto Possibili cause Rimedio Linverter ha rilevato una corrente troppo A QUE elevata gt 4 sul cavo del motore ontro ere motore 1 dalia xi toi iso del cari Controllare i cavi e i collegamenti ESS TS esp ied Genes like Effettuare l identificazione e cortocircuito sul cavo del motore motore e motore non adatto Controllare i tempi delle rampe La tensione DC link ha superato i limiti Aunaenitare dl erawodidacslers definiti e tempo di decelerazione troppo lo uil Utilizzare il chopper o resistenza 2 Sovratensione e chopper di frenata disabilitato di se disponibile come e elevati picchi di sovratensione pz gt i Attivare il controller di sovraten nell alimentazione e sequenza marcia arresto troppo epee Controllare tensione d ingresso rapida Il circuito
73. tempo che passa dal momento in cui viene richiesta l attivazione della funzione STO fino a al momento in cui il sistema in uno stato sicuro Per VACON 20 X il tempo di reazione minimo di 20 ms Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 5 SAFE TORQUE OFF 9 5 COLLEGAMENTI Per poter utilizzare la funzione STO entrambi i jumper STO devono essere rimossi Sono stati po sizionati di fronte al morsetto STO per impedire meccanicamente l inserimento degli ingressi STO Per la configurazione corretta si veda la tabella che segue e la Figura 38 Segnale Morsetto Informazioni tecniche Dati STO1 S1 Ingresso digitale isolato 1 24V 20 G1 polarit intercambiabile 10 15 mA STO 2 S2 Ingresso digitale isolato 2 24V 20 G2 polarit intercambiabile 10 15 mA Fy Uscita digitale isolata per il fee 24V 20 Feedback dback STO 15 mA max STO ATTENZIONE La polarit deve F essere rispettata GND Tabella 34 Connettore STO e segnali dei dati LI Figura 38 Rimozione dei jumper STO dall unit di controllo Assicurarsi che Uinverter sia spento prima di iniziare il cablaggio essere ridotta al di sotto della classe IP54 La classe IP dell inverter IP66 Essa pu essere ridotta solo con l errato uti lizzo delle piastre di ingresso dei cavi o dei pressacavi Quando si utilizza la funzione STO la
74. to 8 1 5 10 1 h 7 1 E 05 8314a MEDIO Collegati in parallelo Non utilizzato 9 2 E 10 1 h 8 0 E 05 83143 NESSUNO Tabella 31 Valori SIL si veda 9 5 1 Utilizzato 8 1 E 10 1 h 7 1 E 05 8314a MEDIO Gli ingressi STO devono essere sempre alimentati da un dispositivo di sicurezza L alimentazione per il dispositivo di sicurezza pu essere esterna o presa dall unit sempre che questa sia compatibile con il rating specificato per il morsetto 6 Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 73 SAFE TORQUE OFF 9 4 IL PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DEL STO dati tecnici e i principi di funzionamento della funzione di sicurezza STO esempi di cablaggio e messa in servizio saranno descritti in questo capitolo Nel VACON 20 X la funzione STO viene realizzata impedendo la propagazione dei segnali di con trollo verso il circuito dell inverter Lo stadio di potenza inverter viene disabilitato attraverso percorsi di disabilitazione ridondanti che partono da due ingressi separati e isolati galvanicamente STO S1 G1 G2 S2 in Figura 37 Inoltre viene generata un uscita feedback isolata per migliorare la diagnostica della funzione STO e di rag giungere un livello di sicurezza maggiore morsetti F F valori assunti dalle uscite di feedback STO sono indicati nella seguente tabella Uscita feedback Coppia all albero Ingressi STO Con
75. ui criteri dello standard internazionale IEC60364 5 52 i cavi de vono essere isolati con guaina in PVC utilizzare solo cavi con schermatura in rame concentrica il nu mero massimo di cavi in parallelo 9 Quando si installano cavi in parallelo SI NOTI TUTTAVIA che vanno tenuti in debito conto sia i requisiti dell area della sezione traversale che del numero massimo dei cavi Per ulteriori informazioni circa i requisiti del conduttore di terra si veda il capitolo Messa a terra e pro tezione da guasti di terra Per i coefficienti di correzione per ciascuna temperatura si veda lo standard internazionale IEC60364 5 52 4 3 CAVI DELLA RESISTENZA DI FRENATURA Gli inverter VACON 20 X sono dotati di morsetti per il collegamento di una resistenza opzio nale esterna di frenatura Per MU2 utilizzare cavi della resistenza di frenatura con Faston da 6 3 mm Per MU3 fornita una morsettiera PCB con connettore a molla Utilizzare cavi intrecciati max 4 mm2 con capicorda per cavi Si veda la Tabella 21 e la Tabella 22 per i valori delle resistenze 4 4 CAVI DI CONTROLLO Per informazioni sui cavi di controllo si veda il capitolo Cablaggio dell unit di controllo COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 28 4 5 INSTALLAZIONE DEI CAVI Prima di cominciare verificare che nessuno dei componenti dell inverter sia alimen tato Leggere attentamente le avvertenze nel capitolo 1 e Posizionare i cavi a sufficiente distanza gli uni dagli
76. unit di controllo dell inverter costituita da una scheda di controllo e altre schede addizio nali schede opzionali collegate agli slot presenti sulla scheda stessa Le posizioni di schede morsetti e interruttori sono illustrate nella Figura 21 e nella Figura 22 Numero Descrizione 1 Morsetti di controllo A 20 2 Morsetti STO 3 Morsetti rel 4 Morsetti schede opzionali 5 Jumper STO 6 DIP switch 9 LEDdistato 8 Connettore HMI connettore pannello di con trollo RJ45 9 Morsetti della resistenza di frenatura opzionale 10 Connettore tensione di alimentazione per ven tola esterna 11 Morsetti di controllo connettore eco A 20 12 Connettore eco HMI connettore pannello di con trollo Tabella 11 Posizione dei componenti nell unit di controllo VAGON
77. vi con filettatura metrico ISO e Aprire i fori di ingresso solo dove necessario passare con i cavi e Scegliere la dimensione corretta dei pressacavi conformemente alla 3 dimensione dell inverter e dei cavi come mostrato nelle figure che seguono OUTPUT INPUT L VAGON Figura 16 Esempio MU2 coperchio aperto e pressacavi devo essere solamente di materiale plastico Sono utilizzati 4 per sigillare il passaggio dei cavi attraverso le placche di ingresso ed assi curare che le caratteristiche dell involucro vengano mantenute Figura 17 Pressacavo SOLO PRESSACAVI PLASTICI SONO CONSENTITI E VIETATO L USO DI PRESSACAVI METALLICI COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 30 5 e Avvitare i pressacavi plastici sui fori di ingresso cavi 6 e Passare i cavi Cavo di alimentazione
78. za di frenatura sono sotto tensione quando l inverter VACON 20 X connesso alla rete anche se il motore non in marcia morsetti I O di controllo sono isolati dall alimentazione di rete Tuttavia le uscite dei rel potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter VACON 20 X scollegato dalla rete di alimentazione Non effettuare alcun collegamento da o verso l inverter mentre l inverter colle gato alla rete di alimentazione gt EE Dopo aver scollegato l inverter dall alimentazione attendere che gli indicatori della powerhead si spengano Attendere altri 30 secondi prima di iniziare a lavo rare sui collegamenti dell inverter VACON 20 X Non aprire l unit prima del tempo raccomandato Trascorso il tempo sopra indicato utilizzare uno stru mento di misurazione per accertarsi che nessun componente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsiasi lavoro elettrico Assistenza trovate il vostro centro di assistenza Vacon pi vicino sul sito www vacon com VACON 47 MESSA IN SERVIZIO 6 1 MESSA IN SERVIZIO DELL INVERTER Leggere attentamente e seguire scrupolosamente le istruzioni di sicurezza riportate di in que sto capitolo e nel Capitolo 1 Dopo l installazione Verificare che l inverter e il motore siano collegati a terra Verificare che i cavi di alimentazione e motore siano conformi ai requisit

vacon 20 x manuale tecnico di installazione e manutenzione

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents