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Motori integrati sincroni M-1FE2 - Service, Support
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1. Pin Segnale 1 A 2 A 3 data 4 not connected 5 clock 6 not connected 7 M Encoder 8 1R1 9 1R2 10 P Encoder 11 B 12 B 13 data 14 clock 15 M Sense 16 P Sense 17 not connected Assegnazione dei morsetti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 139 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 9 Proposta di collegamento a terra Nota Alla scatola mandrino allo scudo del cuscinetto deve essere collegato un conduttore di protezione con buona conduttivit La scatola mandrino lo scudo del cuscinetto deve essere collegato elettricamente alla camicia di raffreddamento con buona conduttivit e Utilizzare un conduttore di protezione con la sezione minima richiesta e Eseguire la messa a terra in modo che tra conduttore di protezione e scatola mandrino esista un raccordo conduttivo protetto contro la corrosione ad es superfici di contatto sverniciate e ingrassate con vaselina a 1 Collegamento di messa a terra con vite M8 Figura 6 5 Proposta di collegamento a terra Motori integrati sincroni M 1FE2 140 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 10 Limitazione della tensione Nota FEM forza elettromotrice gt 820 V In caso di errore necessaria una limitazione della tensione del circuito intermedio sul convertitore La limitazione di t
2. ee 32_ 2 5 Dati della targhetta dei dati techici iii 34 2 6 Esecuzione e modi operativi u alia 2 6 1 ESECUZIONE kartesiar ondina iii iii iii ini iii 2 6 2 Funzionamento su una parte di potenza i 37 2 6 3 Funzionamento con due parti di potenza ie 38 2 6 4 Conversione dei dati di impostazione del convertitore iii 43 3 Componenti del motore propriet e Opzioni r 51 3 1 Protezi ne termica del MOtOre ciiiii iaia 51 3 1 1 Rilevamento della temperatura tramite KTY 84 protezione standard 52 3 1 2 Analisi della temperatura tramite sonda termica PTC tripla protezione completa del motore OPZIONE iii DA 3 1 3 Rilevamento della temperatura tramite termistori protezione universale opzione D9 3 1 4 Possibilit di collegamento iii DZ 3 2 Raffreddamento 2 22 22 En een iii BL 3 2 1 Avvertenze di SIGUrezza iui OL 3 2 2 Circuito diraffreddamento ia e ari ieri an 209 3 2 3 Progettazione del circuito di raffreddamento iii 67_ 3 2 4 Perdita dipressione s e abbi dalai eO 3 2 5 Calcolo della potenza di raffreddamento da dissipare potenza dissipata 10 3 2 6 Acqua di raffreddamento 2 2 2 2 u a nee reale 3 2 7 Altri
3. Rotore Albero del mandrino Basefissa Figura 5 6 Inserimento del rotore procedimento a freddo Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 101 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 102 1 Verificare la piena funzionalit degli utensili di montaggio ST eri N Nota Evitare errori di posizionamento e Eseguire le operazioni di inserimento senza interruzioni e Verificare la posizione dei fori del pacco rotorico Posizionare i componenti vedere la figura Inserimento del rotore Inserire subito sopra il pacco rotorico fino alla posizione finale Lasciar raffreddare il rotore a temperatura ambiente Misurare la regolarit di rotazione rispetto al livello di riferimento e marcare i punti in cui si verificano maggiori scostamenti vedere la figura Verifica della regolarit di rotazione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 4 Compensazione delle tensioni meccaniche e delle deformazioni dell albero mandrino Durante l innesto termico l accoppiamento con interferenza dell albero mandrino provoca tensioni compressione Queste tensioni possono deformare l albero del mandrino Dopo l innesto si raccomanda di eseguire l allentamento con la pressione dell olio per compensare la tensione o per ridurre la deformazione del mandrino AVVERTEN
4. VPM 200 DYNAMIK Cable length max 50 m Kabell nge max 50 m T T TETTETETT T Figura 6 7 Schema dei collegamenti VPM 200 VPM 200 DYNAMIK Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 147 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 11 Prova ad alta tensione N PERICOLO Pericolo di vita dovuto a tensioni elettriche elevate Durante una prova ad alta tensione sul motore presente una tensione pericolosa Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Evitare di toccare qualsiasi parte sotto tensione e Rispettare le avvertenze di sicurezza di base ATTENZIONE Danno irreparabile dei componenti elettronici e danno dell isolamento Una prova ad alta tensione sul motore pu danneggiare l isolamento del motore e distruggere irreparabilmente i componenti elettronici come ad es i sensori di temperatura e Utilizzare al massimo l 80 della tensione di prova secondo EN 60034 1 e Cortocircuitare le estremit dei cavi dei sensori di temperatura prima della prova Gli statori dei motori integrati vengono sottoposti prima della consegna a una prova ad alta tensione in conformit a EN 60034 1 La commissione per la definizione degli standard raccomanda per il montaggio di componenti elettrici ad es dei motori integrati di eseguire anche al termine del montaggio una prova ad alta tensione secondo EN 60034 1 Motori integra
5. Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 Rosso Grigio 1TN2 QATNI Motore integrato sincrono 1FE2 2TP1 Bianco O 3TP2 Rosso O u1 SIOE Uscita 1R1_marrone Cancellazione impulsi o senza coppia Giallo O M 0Nm 2TN2 4 RU Rosso PT3 51F 2TN10 X500 DRIVE CLIQ Note X200 X203 KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Figura 3 1 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 Nota SMC20 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SMC20 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 57 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento senza SME 20 Protezione motore a termistore 3
6. ATTENZIONE Danni del motore dovuti all assenza di un sistema di raffreddamento Se si utilizza il motore senza raffreddamento ad acqua il motore viene rovinato o danneggiato irreparabilmente e Utilizzare il motore solo con circuito chiuso dell acqua di raffreddamento e gruppo di raffreddamento 3 2 2 Circuito di raffreddamento Nota processi elettrochimici che si svolgono in un sistema di raffreddamento devono essere ridotti al minimo scegliendo i materiali pi adatti allo scopo e Per questo motivo andrebbero evitate le installazioni miste ossia la combinazione di diversi materiali come rame ottone ferro zinco o plastiche alogenate tubi flessibili e guarnizioni in PVC Tabella 3 4 Descrizione del circuito di raffreddamento Definizione Descrizione Circuito di raffreddamen Il vaso di compensazione della pressione chiuso e dispone di una val to chiuso vola di sovrapressione L ossigeno non pu penetrare nel circuito di raf freddamento Il refrigerante scorre solo nei motori e nei convertitori oltre che nei componenti necessari per la dispersione del calore Nota Posa dei tubi dell acqua di raffreddamento Le tubazioni elettricamente conduttive dell acqua non devono toccare le parti sotto tensione e Utilizzare solo cavi dell acqua di raffreddamento isolati o isolarli in un secondo tempo e Fissare le tubazioni meccanicamente in modo sicuro Nel sistema di raffreddame
7. Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 137 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Schema dei collegamenti per l uso di due parti di potenza con duplicatore di segnali encoder Slave Master Sistema di azionamento SINAMICS Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Motor Module O O Q Q Cavo di potenza Cavo di segnale estensibile o semiestensibile Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 Collegamento DRIVE CLIQ 6FX0002 2DC10_ estensibile o semiestensibile SME120 encoder lato motore kit connettore 6FX2003 0SA12 12 poli Encoder Sensore di temperatura 1 riserva Collegamento di messa terra Limitazione di tensione VPM solo se n gt n max inv Collegamento DRIVE CLIQ master slave 00000900080 OO Duplicatore di segnali encoder Figura 6 4 Schema dei collegamenti 1FE218x a parti di potenza con duplicatore di segnali encoder Motori integrati sincroni M 1FE2 138 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 ee era 6 1 Collegamento elettrico 6 1 8 Assegnazione dei pin per encoder incrementale con traccia A B e di riferimento su connettore flangiato a 17 poli con contatti a spina Nota Gli encoder non fanno parte della fornitura Ulteriori informazioni si trovano nella documentazione SINAMICS
8. Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 41 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi e Collegare l encoder o il sensore di temperatura secondo lo schema che segue Slave Master Sistema di azionamento SINAMICS Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Motor Module Q Q Q Sl O Sensore di temperatura 1 riserva Collegamento di messa terra Limitazione di tensione VPM solo se n gt n max inv A Cavo di potenza Cavo di segnale estensibile o semiestensibile Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 Collegamento DRIVE CLiQ numero di articolo 6FX0002 2DC10_ estensibile o semie stensibile SME120 encoder lato motore kit connettore numero di articolo 6FX2003 0SA12 12 poli Encoder Duplicatore di segnali encoder Figura 2 11 Schema dei collegamenti del 1FE2 con due parti di potenza con duplicatore di segnali encoder Si raccomanda di utilizzare duplicatori di segnali encoder splitter dei seguenti costruttori e DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heidenhain StraBe 5 83301 Traunreut Germania Telefono 49 8669 31 0 Fax 49 8669 5061 E mail info heidenhain de www heidenhain de oppure e Ditta BaumerH bner Motori integrati sincroni M 1FE2 42 Manuale di installazione 01 201
9. Parameters 4956 0 OA specifico DO attivazione 1 1 Parameters 31740 0 SERVCOUP modo operativo 1 2 1 Parameters 31741 0 SERVCOUP Master numero en 1 0 1 coder Parameters 31746 0 CI SERVCOUP Slave ingresso 0 31745 0 3 1 accoppiamento 1 Differenza Master Slave indispensabile 2 Differenza Master Slave senza significato 3 Uguaglianza parametri di Master e Slave 4 In funzione dell encoder impiegato 6 Dati motore 5 In funzione dell applicazione 7 Vedere l avvertenza relativa a r4955 che segue 48 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Nota Avvertenza relativa a r4955 In r4950 viene indicato il numero di applicazioni OA r4955 0 8 contiene l identificativo dell applicazione OA 1 r4955 9 17 contiene l identificativo dell applicazione 2 ecc Con r4950 1 vale e presente solo un applicazione OA e L attivazione di una di queste applicazioni OA gestita da p4956 0 Con r4950 gt 1 vale e Sono presenti pi applicazioni OA e L indice che gestisce l attivazione dell applicazione OA SERVCOUP dipende dall identificativo Se SERVCOUP si trova in r4955 0 8 vale p4956 0 Se SERVCOUP si trova in r4955 9 17 vale p4956 1 ecc La lista parametri qui rappresentata contribuisce ad illustrare la conversione dei dati motore per il funzionamento master slave In base
10. V2 ke costante di tensione vedere il capitolo 4 Dati tecnici e curve caratteristiche Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 141 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Limitazione di tensione con il Voltage Protection Module VPM Il Voltage Protection Module VPM non fa parte della dotazione di fornitura dei motori integrati 1FE2 e deve essere ordinato separatamente vedere il catalogo NC 62 N AVVERTENZA Pericolo di morte per utilizzo errato del VPM Il VPM attivabile al massimo fino a una forza elettromotrice FEM del motore di 2 kV L impiego di motori con FEM pi elevata pu provocare la morte o gravi lesioni e Utilizzare il VPM solo per motori con una FEM superiore a 800 V fino a max 2 kV e vietato collegare al VPM motori con una FEM gt 2 kV Integrazione e requisiti di sistema del VPM Integrazione Il VPM viene applicato tra motore e sistema di azionamento La distanza massima dal sistema di azionamento di 1 5 m Non si devono inserire elementi di commutazione nei cavi di collegamento U V W tra sistema di azionamento VPM e motore Collegare il VPM con cavi motore schermati Requisiti di sistema SINAMICS S120 Booksize 6SL31XX XXXXX XXXX3 Motori integrati sincroni M 1FE2 142 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Dati tecnici Tabella 6 2 Dati tecnici del VPM Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Defini
11. 1 riserva Collegamento di messa terra Limitazione di tensione VPM solo se n gt N max inv 060000080 080 Morsettiera Figura 2 8 Schema dei collegamenti di 1FE218x su SINAMICS S120 Booksize una parte di potenza 2 6 3 Funzionamento con due parti di potenza Presupposto Due parti di potenza identiche Motor Module con la stessa versione software Le due parti di potenza sono collegate allo stesso circuito intermedio Nota La potenza di un alimentazione 120 kW Active Line_Modules pu essere raddoppiata con un collegamento in parallelo corrispondente In questo caso entrambe le parti di potenza funzionano su un circuito intermedio comune In caso contrario impiegare un unit di alimentazione della sezione Chassis Motori integrati sincroni M 1FE2 38 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi DUCA ron nenn ann 1a Parte di potenza Motor Module master 1b Parte di potenza Motor Module slave 2 Alimentazione Line Module 3 Moduli di limitazione della tensione 4 Morsettiera 5 Motore integrato 1FE218x 6 Cavi motore dei semi avvolgimenti semi avvolgimento 1 1U1 1V1 1W1 semi avvolgimento 2 2U1 2V1 2W1 Figura 2 9 Struttura di principio di 1FE2 Booksize con collegamento in parallelo due parti di potenza Nota e Utilizzare un circuito intermedio comune e Disattivare la sfasatura clock Se non vengono rispettate queste due avvertenze
12. 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLG Motor Module programmabile Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico Figura 3 3 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento Nota SME20 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SME2O sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 59 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Collegamento PTC e KTY 84 su SME120 NTC K227 Rosso Grigio 1TN2 Q 1TN1 Motore integrato Encoder sincrono 1FE2 Giallo 2TN2 a NTO Rosso PT3 51F 2TN19 X500 f DRIVE CLIQ Note X200 X203 A KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 A n PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 Sistema di azionamento SINAMICS NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllo
13. Tyforop Chemie GmbH http www tyfo de Clariant Produkte Deutschland GmbH http www antifrogen de Cimcool Industrial Products http www cimcool net FUCHS PETROLUB AG http www fuchs oil com Hebro chemie GmbH http www hebro chemie de HOUGHTON Deutschland GmbH http www houghton com Nalco Deutschland GmbH http www nalco com Schweitzer Chemie GmbH http www schweitzer chemie de Avvertenza sui prodotti di terze parti 72 Nota Raccomandazioni su prodotti di altri fornitori Questo documento contiene raccomandazioni su prodotti di terze parti Siemens conosce l idoneit di massima di questi prodotti di terze parti Si possono utilizzare anche prodotti equivalenti di altri fornitori Siemens non assume alcuna responsabilit di garanzia per i prodotti di altri fornitori Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 7 Altri liquidi di raffreddamento Altri refrigeranti non a base di acqua Se vengono utilizzati altri refrigeranti ad es olio lubrorefrigeranti pu rendersi necessaria una riduzione della potenza derating per non superare la soglia termica del motore Nota In caso di miscela acqua olio con una percentuale di olio superiore al 10 necessario un derating Determinare i valori del refrigerante nella seguente tabella Densit p kg m3 Capacit calorifica specifica Cp 4 kg
14. Intervallo per la sostituzione dei cuscinetti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 167 Messa in servizio 7 3 Controllo della resistenza di isolamento 7 3 Controllo della resistenza di isolamento Dopo lunghi periodi di fermo o di immagazzinaggio la resistenza d isolamento degli avvolgimenti verso massa deve essere misurata con tensione continua m e Laresistenza di isolamento dell avvolgimento verso la carcassa della macchina deve 2 essere misurata in linea di principio solo con una temperatura dell avvolgimento di 20 30 C e Durante la misurazione occorre attendere il raggiungimento del valore finale di resistenza Questa operazione dura circa un minuto Valori limite La seguente tabella indica la tensione di misura i valori limite per la resistenza d isolamento minima e la resistenza d isolamento critica con una tensione nominale Un della macchina di Un lt 2 kV Tabella 7 8 Resistenza di isolamento dell avvolgimento statorico a 25 C Tensione nominale Un lt 2 kV Tensione misurata 500 V minimo 100 V di funzionamento Resistenza di isolamento minima nel caso di avvolgimento 10 MQ nuovo pulito o riparato Resistenza di isolamento specifica critica dopo lunghi periodi 0 5 MO kV Tenere presente quanto segue e Avvolgimenti nuovi e asciutti presentano resistenze d isolamento comprese tra 100 e 2000 MQ o eventualmente
15. Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Errori durante il montaggio l installazione la programmazione e la parametrizzazione Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllore Influenze esterne danneggiamenti 2 In caso di errore all interno e all esterno del motore possono prodursi temperature eccezionalmente elevate nonch fiamme vive bagliori rumori particelle e gas dovuti ad esempio a Guasto di componenti Errori software nel funzionamento del convertitore Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Influenze esterne danneggiamenti 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a 18 Guasto di componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Avvertenze di sicurezza di base 1 4 Rischi residui nel funzionamento di motori elettrici 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad esempio possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dann
16. si pu danneggiare il motore Raccomandazione utilizzare il software OA SERVCOUP Questo software facilita il montaggio e la messa in servizio e consente di migliorare la qualit del funzionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 39 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi 40 Configurazione e funzionamento con il software OA SERVCOUP Nota OA Servcoup abilitato a partire dalle seguenti versioni software e SINUMERIK 840D sl a partire dalla versione software V4 5 SP3 e SINAMICS S120 a partire dalla versione software V4 5 HF21 Il motore 1FE2 deve essere parametrizzato come motore di terze parti dato che i dati motore sono disponibili solo a partire dalla versione software V4 8 Nota Il circuito illustrato vale per i motori 1FE2 con In gt 200 A e la disposizione master slave delle parti di potenza e Collegare l encoder o il sensore di temperatura secondo lo schema che segue Slave Master Sistema di azionamento SINAMICS Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Motor Module Sensore di temperatura 1 riserva Collegamento di messa terra A Cavo di potenza Cavo di segnale estensibile o semiestensibile Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 Collegamento DRIVE CLIQ 6FX
17. 1 Funzionamento su una parte di potenza Chas Funzionamento su due parti di potenza Booksize sis senza modulo VPM con due moduli VPM 2 Collegamento in parallelo di due parti di poten za Booksize senza modulo VPM Motori con corrente nominale gt 200 A Nota La possibilit 2 prevede l impiego di singole parti di potenza i cui valori di corrente potenza si trovano al di sotto dei valori di corrente potenza dell intero motore Nota Il motore non pu funzionare esclusivamente con un collegamento in parallelo di parti di potenza SINAMICS Booksize o con un solo semi avvolgimento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 35 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Varianti possibili della regolazione Master Slave Variante 1 Variante 2 Impiego del software OA SERVCOUP Applicazione creata dall utente Valutazione encoder sul master le informazioni Le informazioni encoder devono essere fornite al encoder vengono trasmesse internamente allo master e allo slave duplicatore di segnali enco slave tramite DRIVE CLIQ der necessario Il software OA provvede alla corretta distribuzio L applicazione utente deve provvedere alla distri ne della corrente della coppia nel motore buzione uniforme di corrente e coppia nel motore Il software OA provvede alla sorveglianza degli L applicazione utente deve predisporre la corretta errori reciproca di master e
18. 5 5 Parameters 643 0 Protezione contro le sovratensioni O 1 nei motori sincroni Parameters 845 0 BI Nessun arresto per inerzia 1 722 10 01 722 10 01 VPM arresto per inerzia OFF2 sorgen te del segnale 2 Parameters 1082 0 N di giri max 2000 4200 4200 6 Parameters 1441 0 Valore attuale di velocit tempo di 0 2 0 2 4 livellamento Parameters 1460 0 Regolatore di velocit guadagno 700 0 1 amp 5 P numero di giri di adattamento inferiore Parameters 1520 0 CO Limite di coppia superio 2006 1021 1021 5 re funzionamento motorio Parameters 1521 0 CO Limite di coppia inferio 2006 1021 1021 5 re generatorio Parameters 1530 0 Limite di potenza motorio 210 107 5 Parameters 1531 0 Limite di potenza generatorio 210 107 107 5 Parameters 1612 0 Valore di riferimento di corrente 112 5 56 5 56 5 controllato senza encoder Parameters 1715 0 Regolatore di corrente guadagno 2 0 6 0 P Parameters 1752 0 Modello motore numero giri di 238 153 commutazione funzionamento con encoder Parameters 1755 0 Modello di motore numero di giri 169 160 di commutazione funzionamento senza encoder Parameters 1800 0 Valore di riferimento frequenza 4 4 impulsi Parameters 1815 0 Fase per generazione modulazione amp H1 amp H1 3 in ampiezza PWM sottogruppo Parameters 1816 0 Fase per generazione modulazione 0 0 3 in ampiezza PWM impostazione manuale Parameters 1819 0 Fase per generazione
19. 60 5 4 4 O Montaggio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento Montaggio del pacco statorico senza camicia di raffreddamento Nota La selezione del procedimento di giunzione responsabilit del costruttore del mandrino Il pacco statorico viene assemblato con la camicia di raffreddamento scatola mandrino di seguito denominate semplicemente camicia di raffreddamento del costruttore del mandrino mediante calettatura a caldo Procedura di montaggio ei Mandrino interno Pacco statorico senza camicia di raffreddamento Scatola mandrino camicia di raffreddamento Arresto assiale per camicia di raffreddamento Supporto di montaggio stabile 1 Ripulire le unit per eliminare eventuali impurit e trucioli residui 2 Riscaldare la camicia di raffreddamento 3 Afferrare il pacco statorico senza camicia di raffreddamento con il mandrino interno 4 Collocare la camicia di raffreddamento raffreddata sul supporto di montaggio OQ 5 Introdurre immediatamente il pacco statorico nella camicia di raffreddamento servendosi di un dispositivo di sollevamento Prestare attenzione alla corretta posizione delle tubazioni della camicia di raffreddamento 6 Lasciar raffreddare la camicia di raffreddamento calettata Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 117 Montaggio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raff
20. ATTENZIONE Pericolo di danni ambientali in caso di fuoriuscita dell olio A causa della pressione possono verificarsi fuoriuscite di olio che possono provocare danni ambientali e Raccogliere tutto l olio che fuoriesce e Spargere l apposito legante per raccogliere l olio fuoriuscito e Smaltire l olio e il legante nel rispetto delle normative in vigore Per smontare il rotore procedere nel seguente modo Vor dem L sen Nach dem L sen Before release After release Collegamento pompa a mano idraulica Raccordo filettato di collegamento Tubo di prolungamento Dispositivo di raccoglimento Prisma Vaschetta di raccolta gt 0000 Misura del movimento relativo 90 mm Figura 5 14 Smontaggio pacco rotorico Estrarre i due perni filettati dal manicotto del pacco rotorico N Avvolgere una guarnizione in Teflon intorno alla base del filetto sul tubo di prolungamento e intorno al secondo perno filettato 3 Serrare saldamente il tubo di prolungamento nel manicotto del pacco rotorico 4 Posizionare il pacco rotorico con albero mandrino ghiera e boccola distanziatrice sul dispositivo Prisma 5 Collegare saldamente la pompa a mano per l olio 6 Sfiatare il sistema idraulico 7 Avvitare saldamente il secondo perno filettato con la guarnizione in Teflon nella filettatura del manicotto Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montagg
21. Code Bad Neustadt den Aktierfgesellschaft AMARA ktat Ve IA i 2 Peter Deml AGAR 2044 Competence Center Motors Head of Supply Chain Managemen lese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften This declaration certifies the compliance with the indicated directives but does not imply any warranty for properties Ersatz f r Substitute for Stand Status Ausgabestand Status 12 2014 Erstausgabe first document 12 2014 Siemens Aktiengesellschaft Chairman of the Supervisory Board Gerhard Cromme Managing Board Joe Kaeser Chairman President and Chief Executive Officer Roland Busch Lisa Davis Klaus Helmrich Hermann Requardt Siegfried Russwurm Ralf P Thomas Registered offices Berlin and Munich Germany Commercial registries Berlin Charlottenburg HRB 12300 Munich HRB 6884 WEEE Reg No DE 23691322 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Appendice A 2 Siemens Service Center All indirizzo Internet http www siemens com automation service amp support Vi potete informare in tutto il mondo su determinate tecnologie rivolgendovi ai partner di riferimento Siemens Per quanto possibile in ogni localit disponibile un partner di riferimento per e Supporto tecnico e Pezzidi ricambio riparazioni e Service e Corsi di formazione e Vendita oppure e Consulenza specialis
22. K Conduttivit termica W Kem Viscosit cinematica n m s Portata V l min Camicia di raffreddamento Geometria camicia di raffreddamento necessaria esterna Temperatura del liquido di C raffreddamento in ingresso Richiedere la riduzione di potenza risultante dai valori in Auto Hotspot Siemens Service Center Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 73 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Biocida 74 I circuiti di raffreddamento chiusi con acqua dolce sono un ambiente favorevole per la proliferazione di microbi e Se possibile utilizzare acqua potabile addizionata di cloro Nota Compatibilit dei liquidi refrigeranti Gli inibitori non devono essere mischiati con i biocidi e Antifrogen N e Se non disponibile acqua potabile addizionata di cloro mischiare Antifrogen N o un biocida nell acqua potabile Antifrogen N agisce a una concentrazione minima del gt 20 come un biocida e Eseguire almeno una volta all anno un analisi dell acqua per determinare il tipo e la quantit di microbi Nella pratica si possono riscontrare i seguenti microbi Batteri che formano mucillagini batteri corrosivi Batteri che depositano ferro e Aggiungere nell acqua potabile un biocida efficace contro i microbi rilevati Per la dosatura e la compatibilit con un inibitore eventualmente presente occorre rispettare le raccomand
23. M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 107 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 108 Equilibratura Presupposto Il rotore montato sull albero mandrino Rotore non equilibrato Rotore equilibrato Non vi sono contrappesi nelle due cave I contrappesi gi montati dal costruttore possono essere sostituiti o integrati con altri contrappesi Nota Spostamento di contrappesi durante l equilibratura Durante l equilibratura possibile allentare spostare e riavvitare saldamente i nuovi contrappesi 1 Inserire il contrappeso nella cava attraverso le apposite aperture 1 Apertura della cava Figura 5 10 Utilizzo di contrappesi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 2 Inserire il contrappeso nella cava nella posizione predefinita dall equilibratrice Rispettare una distanza minima di 5 mm rispetto alle aperture della cava sfalsate di 180 O 1 Distanza minima 5 mm Figura 5 11 Distanza minima tra contrappeso e apertura della cava 1 Centrare e avvitare saldamente i contrappesi coppia di serraggio 2 5 Nm Figura 5 12 Posizionamento dei contrappesi 3 Centrare il contrappeso tra i fianchi della cava 4 Serrare il perno filettato del contrappeso con una coppia di serraggio di 2 5 Nm 5 Ripetere le operazioni da 1 a 4 finch non sono stati posiz
24. Motori integrati sincroni M 1FE2 114 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento e Golfari o viti ad anello e boccole distanziatrici e Arresto assiale per camicia di raffreddamento pacco statorico senza camicia di raffreddamento e Braccio di supporto con rivestimento di plastica per montaggio orizzontale e Prodotto anticorrosivo per superfici di acciaio e Grasso o talco idoneo come lubrificante per O ring Viton e Verifica della tenuta con liquido ad es collegamento alla rete idrica pressione di prova massima 0 7 MPa 7 bar e Perla giunzione tramite riscaldamento delle parti esterne calettamento a caldo Forni con sorveglianza della temperatura volumi forno corrispondenti al tipo di statore collocazione del forno nelle immediate vicinanze del luogo di lavoro e Dispositivo di raffreddamento della camicia di raffreddamento riscaldata Dado ad anello Boccola distanziatrice A Pacco statorico con camicia di raffreddamento vo Pacco statorico senza camicia di raffreddamento Scatola mandrino Arresto assiale per camicia di raffreddamento pacco statorico senza camicia di raffredda mento Base fissa Braccio di supporto con rivestimento di plastica 0009 00000890 Mandrino interno Figura 5 15 Utensili per il montaggio Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 115 Montag
25. cinghia la tensione della cinghia regolata corretta mente e Il gioco del fianco dei denti e il gioco in cresta per la presa di forza a ingranaggi nonch il gioco radiale sono regolati correttamente La targhetta dei dati tecnici visibile e fissata saldamente sulla testa del mandrino Possono essere necessarie ulteriori verifiche specifiche del mandrino ad es l equili bratura sotto la responsabilit del costruttore del mandrino Tabella 7 3 Lista di controllo 3 Controlli della parte elettrica meccanica Controllo OK Il motore collegato secondo il senso di rotazione prescritto Le resistenze minime di isolamento sono rispettate I collegamenti di messa a terra e di equipotenzialit sono realizzati correttamente Nel funzionamento con convertitore viene rispettato il numero di giri limite indicato Nmax Tabella 7 4 Lista di controllo 4 Controlli dei dispositivi di sorveglianza Controllo OK Si garantisce che non vengano raggiunti numeri di giri superiori al numero di giri mas simo Nmax Le apparecchiature aggiuntive per la supervisione del motore sono collegate e funzio nanti correttamente Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 165 Messa in servizio 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio Tabella 7 5 Lista di controllo 5 Controlli del raffreddamento Controllo OK Raffr
26. con coefficiente di temperatura positivo SMC Sensor Module Cabinet SME Sensor Module External VDE Associazione tedesca degli operatori elettrotecnici elettronici ed informatici VPM Voltage Protection Module Motori integrati sincroni M 1FE2 194 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Indice analitico A Accessori 97 Alimentazione dell acqua di raffreddamento 129 C Calettatura a caldo 117 Campi d applicazione 22 Campi d impiego 24 Cavi 133 Compensazione della tensione 103 Coppie di inerzia della massa 33 D Dichiarazione del costruttore 22 Dotazione di fornitura 84_ E Eccitazione magnetica 25 Elettromandrino 24 24 F Forma costruttiva 32 G Grado di protezione 25 Innesto termico 99 Ispezione e manutenzione 179 K KTY 84 52 151 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 M Magneti permanenti 183 Messa in servizio 164 Mezzi antinfortunistici 94 114 Misurazione della regolarit di rotazione del mandrino 98 Montaggio del rotore 96 Morsettiera 135 N Nastratura 122 NTC K227 55 56 153 154 NTC PT3 51 56 154 NTC PT3 51F 55 153 P Pacchi rotorici 30 Pacchi statorici 31 Polarita 150 Potenza di raffreddamento da dissipare 70 Potenza dissipata 70 Procedimenti di giunzione 117 Procedimento a caldo 100 Procedimento a freddo 100 Procedimento di pressione ad olio 111 Prodotti di terze par
27. dal sistema di azionamento Non necessario un dispositivo di sgancio esterno La funzione del conduttore a freddo controllata 1 Temperatura di preallarme Se viene superata la temperatura di preallarme il sistema di azionamento emette un messaggio di avviso corrispondente Questo messaggio deve essere elaborato esternamente Se la temperatura del motore si trova al di sotto della temperatura di preavviso il messaggio di avviso scompare Se la temperatura di preallarme viene superata per oltre 240 s impostazione standard oppure oltre il tempo parametrizzato viene emesso un messaggio di avviso e l azionamento viene disinserito Per una descrizione dettagliata vedere la documentazione SINAMICS S120 S150 Manuale delle liste LH1 2 Temperatura limite del motore impostazione standard per 1FE2 Se viene superata la temperatura limite del motore di 160 C il sistema di azionamento si disinserisce e viene emesso un messaggio di errore corrispondente Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Tabella 3 1 Dati tecnici del termistore PTC KTY 84 Definizione Descrizione Tipo KTY 84 Resistenza al freddo 20 C circa 580 Q Resistenza a caldo 100 C circa 1000 Q Collegamento Tramite cavo dell encoder Possibilit di collegamento Pagina 57 Sezione del conduttore 0 22 mm Diametro e
28. dati di progetto 4 Rispettare la pressione di esercizio massima ammessa di 0 7 MPa ATTENZIONE Danni del motore per scariche di tensione provocate da acqua di condensa Se l avvolgimento statorico umido la sua resistenza d isolamento diminuisce Di conseguenza possibile che si verifichino scariche superficiali che possono distruggere l avvolgimento Mantenere liberi i fori di spurgo in modo che l acqua di condensa possa defluire liberamente 5 6 2 Collegamento del raffreddamento ad aria motori con raffreddamento ad aria sono esecuzioni speciali II collegamento avviene in base ai dati di progetto forniti dal costruttore del mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 129 Montaggio meccanico 5 6 Allacciamento meccanico del raffreddamento Motori integrati sincroni M 1FE2 130 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 1 Apparecchi elettrici seguenti apparecchi elettrici sono forniti dal costruttore del mandrino e Morsettiera o connettore in esecuzione almeno IP54 e Tubo protettivo e Cavo di collegamento a terra con puntalino 6 1 2 Cavi di collegamento Il pacco statorico dotato nell esecuzione standard dei seguenti cavi di collegamento e Collegamento di potenza con identificazione 1U1 1V1 1W1 2U1 2V1 2W1 e 2cavi per il sensore di temperatura 1 dei quali di riserva a due fili co
29. del rotore in C Temperatura dell albero del mandrino in giunzione C Procedimento a da 135 a max 140 10 20 caldo calettatura a caldo Procedimento a 20 40 160 196 freddo calettatura a freddo 1 Procedimento da 135 a max 140 40 30 freddo caldo 9 Asciugare il rotore con l albero dopo l inserimento da 2 a 3 h a circa 60 C Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 99 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore Procedimento a caldo Con il procedimento a caldo il rotore viene riscaldato nel forno ad aria calda e l albero del mandrino viene temprato Per le temperature utilizzate nel procedimento a caldo vedere la tabella Temperature di montaggio ATTENZIONE Danni dei magneti permanenti del rotore Se il rotore supera la temperatura di 150 C i magneti permanenti vengono smagnetizzati in modo irreversibile e Impedire che il rotore venga riscaldato a temperature superiori a 150 C verificando il raggiungimento di questa temperatura con un colorante reattivo alla temperatura o un dispositivo di misurazione della stessa e ll riscaldamento induttivo del rotore non ammesso Procedimento a freddo Il procedimento a freddo prevede il raffreddamento dell albero del mandrino in azoto liquido e la tempratura del rotore IN AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di utilizzo di altri refrigeranti L
30. elenco numerato devono essere eseguite nella sequenza indicata e Istruzioni sotto forma di elenco puntato Per questo tipo di istruzioni non indicata la sequenza di esecuzione o si tratta di una sola istruzione Il quadratino indica la fine dell istruzione Dopo il quadratino riportato il risultato dell operazione e Le enumerazioni sono rappresentate come elenchi puntati senza altri simboli Le enumerazioni del secondo livello sono introdotte da un trattino Nota Un avvertenza un informazione importante relativa al prodotto alla sua manipolazione o a una sezione della documentazione Essa fornisce un suggerimento o informazioni aggiuntive Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Indice del contenuto IntrodUzione LlLlJllai 5 1 Avvertenze di sicurezza di DAS ria 11 1 1 Avvertenze di sicurezza generali iii 11 1 2 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 16 1 3 Indicazi ni di sicurezZa uu une ae nennen E 1 4 Rischi residui nel funzionamento di motori elettrici ii 18 2 Descrizione binate ai 21 2 1 Uso conforme alle disposizioni LL Li 21 2 2 Propriet e requisiti di SISteMa eee 23 2 3 Struttura del imotore 3 0 patio ee lH Rang 2 4 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
31. elevato L Rettificare le parti rotanti Determinare la causa ritoccare il pezzo Corpo estraneo all interno del motore Rivolgersi al costruttore per la riparazione Guasto del cuscinetto Rivolgersi al costruttore per la riparazione M Equilibratura non corretta del rotore Disaccoppiare il rotore e procedere ad una nuova equilibratura N Il rotore non ruota in modo uniforme Contattare la fabbrica produttrice albero piegato O Allineamento difettoso Allineare il gruppo verificare il giunto P Tubi dell acqua di raffreddamento allac Individuare la perdita e ripararla oppure contattare il costruttore ciamento dell acqua difettosi Motori integrati sincroni M 1FE2 176 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Esercizio 8 4 Pause d esercizio 8 4 Pause d esercizio Provvedimenti in caso di lunghe pause d esercizio m 1 Separare il motore dal sistema dell acqua di raffreddamento 2 Svuotare il motore dall acqua di raffreddamento 3 4 In caso di lunghe pause di funzionamento mettere in esercizio il motore o fare ruotare Immettere aria compressa nel canali per completare l operazione manualmente il rotore circa una volta al mese m Prima di rimettere in servizio il motore consultare il capitolo Messa in servizio Pagina 161 Nota Danni da immagazzinaggio inadeguato Un immagazzinaggio inadeguato pu provocare danni al motore Nel caso di lunghe pause di funzionamento mettere in atto provved
32. i requisiti nazionali specifici in vigore ATTENZIONE Perdita di dati o danni dovuti a campi magnetici campi magnetici possono provocare la perdita di dati nei supporti magnetici o elettronici e danneggiare gli orologi e Tenere a distanza dai campi magnetici gt 100 m i supporti magnetici o elettronici ad es carte di credito schede di memoria e gli orologi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 2 Requisiti di montaggio 5 2 Requisiti di montaggio Le istruzioni di montaggio riportate di seguito sono raccomandazioni Il costruttore dei mandrini pu eseguire interventi che si discostano da quelle indicati e definire utensili di montaggio e di supporto diversi tuttavia sempre nel rispetto delle norme di sicurezza Gli utensili di montaggio e di supporto non fanno parte della dotazione di fornitura Questo materiale deve essere messo a disposizione dal costruttore del mandrino Per il montaggio lo smontaggio delle parti del motore rispettare le seguenti condizioni e Eseguire le operazioni tecniche in ambiente asciutto e privo di polveri Per evitare l accumulo di polvere utilizzare i detergenti comunemente utilizzati nell industria meccanica L umidit relativa ammessa si trova in un intervallo compreso tra 5 e 85 e Gli indumenti e i mezzi di protezione necessari sono indicati nelle descrizioni delle rispettive fasi di lavorazione ATTENZI
33. il magazzinaggio di motori ad eccitazione permanente utilizzare sempre l imballaggio originale con gli avvisi di sicurezza e Contrassegnare i luoghi di magazzinaggio con idonee targhe di avviso e Periltrasporto aereo necessario rispettare le direttive IATA IN AVVERTENZA Lesioni dovute a parti in movimento o espulse Durante l esercizio il contatto con parti del motore in movimento o con elementi che trasmettono la forza e l espulsione di parti distaccatesi dal motore ad es chiavette possono provocare gravi lesioni e anche la morte e Rimuovere o assicurare le parti libere per evitare che possano essere espulse e Evitare di toccare qualsiasi parte in movimento e Proteggere le parti in movimento contro i contatti accidentali AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio in caso di surriscaldamento a causa di raffreddamento insufficiente Un raffreddamento insufficiente pu provocare un surriscaldamento con rischio di gravi lesioni o morte in seguito allo sviluppo di fumi e incendio motori possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore e Rispettare i requisiti specificati per il mezzo refrigerante del motore Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio dovuto a surriscaldamento a causa di un utilizzo i
34. insufficiente ficazione automatica del motore E Avvolgimento statorico connesso in modo Controllare il cablaggio dell avvolgimento errato F Cortocircuito tra spire o cortocircuito tra le Determinare le resistenze dell avvolgimento e di isolamento l eventuale fasi nell avvolgimento dello statore riparazione va eseguita previa consultazione con il produttore G Acqua di raffreddamento non collega Controllare il raccordo dell acqua di raffreddamento inserire l acqua di ta disinserita raffreddamento Guasto all allacciamento dell acqua o ai Individuare la perdita e ripararla oppure contattare il costruttore tubi H Quantit insufficiente di acqua di raffred Aumentare la quantit d acqua damento Temperatura d ingresso troppo elevata Impostare la temperatura d ingresso corretta l Flusso di aria calda ostacolato dalla for Pulire la superficie dell azionamento e assicurarsi che l afflusso e il mazione di depositi deflusso dell aria di raffreddamento si svolgano senza ostacoli Ingresso e o uscita dell aria di raffredda Rimuovere gli elementi che ostruiscono il passaggio per garantire che mento bloccati da corpi estranei l aria possa fluire liberamente Il motore del ventilatore non si avvia Verificare la funzionalit del motore del ventilatore J Schermatura del motore e o dei cavi di Controllare la schermatura e la messa a terra segnale insufficienti K Guadagno del regolatore dell azionamen Adeguare il guadagno del regolatore to troppo
35. kg 1FE2182 8LNxx xCCO 0 75 60 65 110 1FE2182 8LHxx xCC0 0 75 60 65 110 1FE2183 8LNxx xCCO 0 9 70 80 130 1FE2183 8LHxx xCC0 0 9 70 80 130 1FE2184 8LNxx xCCO 1 05 80 95 150 1FE2184 8LKxx xCC0 1 05 80 95 150 1FE2184 8LHxx xCC0 1 05 80 95 150 1FE2185 8LNxx xCC0 1 2 90 110 170 1FE2185 8LLxx xCC0 1 2 90 110 170 1FE2185 8LHxx xCC0 1 2 90 110 170 1FE2186 8LNxx xCCO 1 35 105 125 190 1FE2186 8LMxx xCC0 1 35 105 125 190 1FE2186 8LHxx xCC0 1 35 105 125 190 1FE2187 8LNxx xCCO 1 49 115 135 210 1FE2187 8LHxx xCC0 1 49 115 135 210 dati relativi alla massa sono arrotondati Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 33 Descrizione 2 5 Dati della targhetta dei dati tecnici 2 5 Dati della targhetta dei dati tecnici aE 3 Mot 1FE2187 8LN i0 1CC0 No YF EN643 5873 01 _ SIEMENS 002 RN 000 Th C1 155 F Mnax 3049 Nm KTY84 130 3 PTC 180 C 8 NTC PT3 S1F NTC K227 9 3 _ cooling water 16 5 I min max 30 C max 0 10 MPa ______mmax INV 1000 1 mi RE x 0 pO EN 60034 CE 25 lea AG Industriestr D 97616 Bad Neustadt _ B ade in Gl rmany za Figura 2 6 Targhetta dei dati tecnici 1FE2 Posizione Descrizione Dati tecnici 1 Tipo di motore Tipo di motore Designazione Numero di articolo Numero di serie del motore Forma costruttiva Classe di temperatura Grado di protezion
36. liquidi di raffreddamento iii DI 3 2 8 Messa in servizio del circuito di raffreddamento ii DD 3 3 Sistema ENCOdE erine a e elio aaa aaa 3 4 Angolo di commutazione e identificazione della posizione dei poli ea 18 3 4 1 Angolo di commutazione ii 28 3 4 2 Varianti dell identificazione della posizione dei poli i 79 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 7 Indice del contenuto 4 Operazioni preliminati iii 81 4 1 Misure di sicurezza per le operazioni preliminari nn nnnennnennnnennennen nenne 81 4 2 Imballaggio e trasporto een nennen erde 83 4 3 Trasporto e MAgazzinaggio nn an na ia 86 4 3 1 Anerlenza di SIE UTBZZA s reic iii aiia eaea e aeina aneia aie Ei Seana 86 4 3 2 Trasporto e immagazzinaggio 2 nen Li TO aE E E 86 5 Montaggio Meccanico iii 89 5 1 AVVEMENZe di SICUOZZA girien aieea ide i alain 89 5 2 Requisiti di Montaggio cirriele iaia 99 5 3 Montaggio smontaggio del rotore nn 94 9 3 1 Strumenti di montaggio e di SUPpofo claire 94 5 3 2 Operazioni preliminari al montaggio ea 98 5 3 3 Montaggio del pacco rotorico iii 99 5 3 4 Compensazione delle tensioni meccaniche e delle deformazioni dell albero mandrino 103 5 3 5 EQUINDFAtUra z circa nare re
37. magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione documentazione 610 43007 60 Copyright Siemens AG 2015 Division Digital Factory 03 2015 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Introduzione Documentazione sui motori Documentazione sui motori La documentazione sui motori suddivisa nelle seguenti categorie e Documentazione generale ad es Cataloghi e Documentazione per il costruttore per il service ad es Istruzioni di montaggio e
38. max 3 AC 510 Ver Non regolata max 3 AC 450 Ver Tensione di allacciamento del sistema di azionamento SINAMICS S120 ALM 400 V Uci 600 V SLM 400 V Uci 540 V ALM 480 V gt Uci 720 V SLM 480 V Uci 650 V Tipo di collegamento Cavi singoli liberi 1U1 1V1 1W1 2U1 2V1 2W1 coda cavi Lunghezza 0 5 m variante preferenziale o 1 5 m Ondulazione di coppia 1FE218x S 1 per 20 1 min und Mn 2 con riferimento alla coppia nominale Marcatura UL Salvo alcune eccezioni i motori hanno ottenuto l omologazione UL 1004 32 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 4 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali Forze di attrazione magnetiche Tipo di motore Fa N Fr N 1FE2182 8Lxxx xxxx 500 6000 1FE2183 8Lxxx xxxx 500 7500 1FE2184 8Lxxx XxxX 500 9000 1FE2185 8Lxxx XXXX 500 10500 1FE2186 8Lxxx XxXX 500 12000 1FE2187 8Lxxx XXXX 500 13500 Nota dati tecnici sono dati di sistema e valgono solo in relazione ai componenti di sistema indicati motore integrato 1FE2 sistema di azionamento SINAMICS S120 VPM ecc Tabella 2 2 Pesi del rotore e coppie di inerzia della massa Numero di articolo del motore Rotore Statore J con manicotto Massa con manicot Massa senza camicia di Massa con camicia di kg m2 to kg raffreddamento kg raffreddamento
39. n gt n max inv Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 estensibile o semiestensibile SME120 encoder lato motore kit connettore 6FX2003 0SA12 12 poli Figura 6 2 Schema dei collegamenti di 1FE218x su SINAMICS S120 Booksize una parte di potenza 136 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Schema dei collegamenti per l uso di due parti di potenza con il software OA SERVCOUP Nota Il circuito seguente vale solo per 1FE2 con In gt 200 A per il collegamento in parallelo a due Booksize Motor Module Slave Master Sensore di temperatura 1 riserva Collegamento di messa terra Limitazione di tensione VPM solo se n gt n max inv A Cavo di potenza Cavo di segnale estensibile o semiestensibile Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 Collegamento DRIVE CLIQ 6FX0002 2DC10_ estensibile o semiestensibile SME120 encoder lato motore kit connettore 6FX2003 0SA12 12 poli Encoder Collegamento DRIVE CLIQ master slave Figura 6 3 Schema dei collegamenti 1FE218x a parti di potenza con il software OA SERVCOUP
40. periodo superiore ai sei mesi il luogo di magazzinaggio deve soddisfare i seguenti requisiti Il motore deve essere protetto da condizioni atmosferiche estreme L aria ambiente deve essere priva di gas aggressivi L ambiente esente da vibrazioni ver lt 0 2 mm s La temperatura deve essere compresa secondo EN 60034 1 tra 15 C e 70 C L umidit relativa deve essere inferiore al 60 Ogni sei mesi verificare lo stato di funzionamento corretto della macchina Verificare che il motore non sia danneggiato Eseguire gli interventi di manutenzione necessari Controllare lo stato del prodotto essiccante e se necessario sostituirlo Registrare le misure protettive adottate in modo da poterle rimuovere completamente prima della messa in servizio del motore Le seguenti condizioni ambientali favoriscono la formazione di acqua di condensa forti oscillazioni della temperatura ambiente irraggiamento solare diretto umidit elevata dell aria durante il magazzinaggio Evitare queste condizioni ambientali Utilizzare il prodotto essicante incluso nella confezione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 1 Avvertenze di sicurezza Misure di sicurezza relative ai campi elettromagnetici e ai campi magnetici permanenti Nota I lavori su pacchi rotorici con magneti permanenti devono essere effettuati solo da personale qualificato e istruito sui pericoli s
41. vari Questo pu provocare la morte o gravi lesioni e Proteggere capelli cravatte o oggetti vari contro il rischio di aspirazione IN AVVERTENZA Pericolo di morte in seguito all esplosione del sistema di raffreddamento Un motore fatto funzionare senza raffreddamento si surriscalda Quando l acqua penetra nel motore caldo si sviluppa improvvisamente del vapore caldo che fuoriesce ad alta pressione Il sistema di raffreddamento rischia di esplodere con pericolo di morte gravi lesioni alle persone e danni materiali e Non azionare mai il motore senza raffreddamento e Mettere in funzione il circuito dell acqua di raffreddamento solo a motore freddo NcauTELA Ustioni a causa di temperature superficiali elevate L involucro del motore pu raggiungere temperature elevate durante il funzionamento e quindi provocare ustioni al contatto e Non toccare le superfici calde e Lasciare raffreddare il motore prima di iniziare qualsiasi tipo di intervento e Usare un equipaggiamento protettivo adeguato ad es guanti ATTENZIONE Danni del motore per surriscaldamento a causa dell assenza di raffreddamento Se il sistema di raffreddamento si guasta o se il motore funziona brevemente senza raffreddamento il motore si surriscalder Questo pu provocare danni al motore Non far funzionare mai il motore senza aver attivato il raffreddamento Sorvegliare le temperature ammesse dell acqua o dell aria di raffreddam
42. 0 190 Temperatura C Termistore NTC PT3 51F Resistenza kOhm 30 50 70 90 110 130 150 170 190 Temperatura C Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Analisi della temperatura tramite sonda termica PTC tripla protezione completa del motore opzione Nel caso di applicazioni speciali per es un carico a motore fermo oppure giri molto bassi necessaria un ulteriore sorveglianza della temperatura su tutte e tre le fasi del motore tramite una sonda termica PTC tripla Per sfruttare la triplice sonda termica PTC necessario disporre di un dispositivo di sgancio esterno non compreso nella fornitura In questo modo si dispone anche di un controllo sulla rottura e sul cortocircuito del cavo della sonda termica Se viene superata la temperatura di intervento il motore deve essere commutato in stato di arresto senza corrente entro 1 secondo Tabella 6 6 Dati tecnici della sonda termica tripla PTC Definizione Dati tecnici Tipo secondo DIN 44082 M180 Sonda termica tripla PTC Resistenza del termistore 20 C lt 7500 Resistenza a caldo 180 C 2 17100 Collegamento Sezione del cavo diametro esterno Temperatura di intervento Tramite dispositivo di sgancio esterno Possibilit di collegamento Pagina 156 0
43. 0002 2DC10_ estensibile o semiestensibile SME120 encoder lato motore kit connettore 6FX2003 0SA12 12 poli Encoder Limitazione di tensione VPM solo se n gt n max inv Figura 2 10 Schema dei collegamenti del 1FE2 con due parti di potenza con software OA Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Se il motore deve funzionare con un numero di giri superiore a n max inv SONO necessari due VPM Nota Il funzionamento senza encoder non possibile con il software OA SERVCOUP attuale La sequenza per la messa in servizio dell azionamento con il software OA SERVCOUP tramite CMC riportata nell appendice Configurazione e funzionamento con duplicatore di segnali encoder Presupposto Per la configurazione con un duplicatore di segnali encoder sono necessari i seguenti componenti hardware aggiuntivi e un cavo DRIVE CLIQ tra le parti di potenza numero di articolo 65L3060 4AM00 0AA0 e un duplicatore di segnali encoder signal splitter e un adattatore per l ingresso del segnale sullo splitter e due adattatori per due uscite del segnale sullo splitter e cavo encoder dal motore al duplicatore di segnali encoder e un secondo SME o SMC e un secondo cavo encoder dal duplicatore di segnali encoder allo SME o SMC Nota Se si utilizza uno SME necessario un secondo cavo DRIVE CLIQ dallo SME alla parte di potenza
44. 1 In prossimit del motore o di un componente con magneti permanenti non indossare o impugnare oggetti realizzati in materiali magnetizzabili ad es orologi attrezzi di acciaio o ferro e o magneti permanenti e Quando si lavora con i magneti permanenti assolutamente necessario per poter liberare le parti del corpo coinvolte mano dito piede ecc qualora si verificasse un incidente tenere a disposizione un Martello circa 3 kg di materiale solido e non magnetizzabile due cunei con un angolo di circa 10 15 di materiale solido e non magnetizzabile ad es legno duro ATTENZIONE Perdita di dati a causa dei campi magnetici I campi magnetici possono provocare la perdita di dati nei supporti magnetici o elettronici e Non portare su di s supporti magnetici o elettronici Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa fuori servizio e smaltimento 11 1 Avvertenze di sicurezza Smontaggio del motore dalla macchina IN AVVERTENZA Pericolo di morte per parti meccaniche in caduta La macchina costituita da componenti anche molto pesanti che potrebbero cadere durante le operazioni di smontaggio Ne possono conseguire la morte lesioni gravi e danni materiali e Bloccare queste parti della macchina in modo che non possano cadere AVVERTENZA AN Lesioni per carichi sospesi Nello smontaggio e nel trasporto il motore pu provocare lesioni muoven
45. 115 115 6 mico di motore Parameters 348 0 Numero di giri iniziale per il deflus 1440 1440 1440 6 saggio di campo Vdc 600 V Parameters 350 0 Resistenza dello statore del moto 0 0281 0 0562 0 0562 6 re a freddo Parameters 356 0 Induttanza di dispersione dello 0 723 1 446 1 446 6 statore del motore Parameters 392 0 Adattamento del regolatore di 469 234 5 234 5 6 corrente punto di inserimento KP adattato Parameters 393 0 Adattamento del regolatore di 70 70 70 6 corrente guadagno P adattamen to Parameters 400 0 Selezione tipo di encoder 9999 9999 9999 4 Parameters 404 0 Configurazione encoder attiva amp H109010 amp H109010 amp H109010 4 Parameters 408 0 Encoder rotativo numero di tacche 256 256 256 4 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Parametri Definizione Complessivo Master Slave Indice Parameters 425 0 Encoder rotativo distanza tacche 256 256 4 di zero Parameters 431 0 Offset angolo di commutazione 83 0 1 Parameters 604 0 Mod_term_mot 2 KTY soglia di 150 150 6 avviso Parameters 605 0 Mot_term_mot 41671 soglia 160 160 6 Parameters 611 0 Modello motore 12t costante di 240 240 6 tempo termica Parameters 612 0 Mod_term_mot attivazione amp H1 amp H1 Parameters 640 0 Limite di corrente 469 234 5 234
46. 14 mm 0 9 mm 180 C idonee per rilevare la temperatura istantanea Avvertenza Le sonde termiche non presentano una curva caratteristica lineare e non sono quindi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 155 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore 6 2 5 Possibilit di collegamento Il termistore KTY 84 e il sensore PTC possono essere collegati nel seguente modo e PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 e PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento e PTC eKTY 84 su SME120 Nota Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SMC20 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 Rosso Grigio o 1TN2 Q1TN1 Wi 9 O Motore integrato sincrono 1FE2 i 2TP1 Bianco Ingresso g o Hl 2TP2 Rosso O U1 Encoder o O Uscita 1R1_ marrone Cancellazione impulsi o senza coppia Giallo M 0 Nm 2TN2 NTC 5 Rosso PT3 51F 2TN1 vi X500 Note X200 X203 KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 5
47. 1F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile DRIVE CLIQ Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Figura 6 9 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 Nota SMC20 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SMC20 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 156 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento senza SME 20 Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 Q Rosso Grigio Q Q Motore integrato sincrono 1FE2 Q 2TP1 Bianco Ingresso O O Uscita Cancellazione impulsi o senza coppia M 0 Nm O Y Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logi
48. 3007 60 Esercizio 8 1 Avvertenze di sicurezza AVVERTENZA Pericolo di morte in seguito ai movimenti della macchina e ad oggetti liberi movimenti della macchina e gli oggetti liberi che rischiano di cadere o essere espulsi possono provocare la morte o gravi lesioni e Accertarsi che tutti i lavori di montaggio e regolazione sulla macchina siano conclusi e Fare in modo che non sussistano rischi per le persone al momento dell inserzione e Prima dell inserzione accertarsi che non vi siano oggetti liberi all interno o all esterno della macchina che possano staccarsi o essere proiettati verso l esterno e Prima dell accensione verificare che tutte le coperture per la protezione contro i contatti siano installate e che tutti i dispositivi di sicurezza siano funzionanti IN AVVERTENZA Pericolo di morte associata ai ventilatori esterni dei motori in caso di aspirazione di capelli o indumenti Nelle aperture per l ingresso dell aria possono essere aspirati capelli cravatte o oggetti vari Questo pu provocare la morte o gravi lesioni e Proteggere capelli cravatte o oggetti vari contro il rischio di aspirazione AVVERTENZA Pericolo di morte in seguito all esplosione del sistema di raffreddamento Un motore fatto funzionare senza raffreddamento si surriscalda Quando l acqua penetra nel motore caldo si sviluppa improvvisamente del vapore caldo che fuoriesce ad alta pressione Il sistema di raffreddamento rischia
49. 5 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi 2 6 4 Conversione dei dati di impostazione del convertitore Per impostazione predefinita i dati motore del 1FE218x si riferiscono sempre all intero motore entrambi i semi avvolgimenti e sono salvati nel software del convertitore Anche i valori riportati nei fogli dati si riferiscono all intero motore Per un funzionamento master slave questi valori non possono essere parametrizzati con rapporto 1 1 E necessario convertire i valori sui singoli sottoconvertitori L esempio che segue mostra la procedura di conversione Tipo di motore 1FE2184 8LHxx xCC0 Umotore 425 V Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 43 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Parametri Definizione Variabile Valori Unit Sinamiespimodrive PiI02 Numero di codice SimodriveTeode number Nel rosa ipo dinoee ST et cas TTT TIE 7777 EEE EEE lock del regolatore di corrente current controller cycle time Ig 4 x 312546 S rons fativae pensa On 00M eis 1 __ I mos Identificazione posizione dei poli metodo pole position identification mode I foa __ P1980 Identificazione posizione dei poli metodo pole position identification mod EEE JE FE Correntei dentificazione posizione dei poli di P1104 sition identificati I Posizione rotord 30 current pole position identification Corrente identificazione della posizione dei poli Sina
50. Carica statica IN AVVERTENZA Pericolo di vita dovuto alla carica statica del rotore A numeri di giri elevati possibile che in funzione della struttura del mandrino e della qualit dei suoi cuscinetti ad es lubrificazione minima con grasso oppure olio si verifichino cariche statiche del rotore In caso di contatto sussiste il pericolo di folgorazione e Sesiutilizzano cuscinetti di ceramica evitare che si verifichino scariche di tensione dall albero alla custodia del sensore attraverso la messa a terra dell albero motore Regolazione fattori determinanti per la regolazione sono e il numero di segnali encoder per rotazione del mandrino e la precisione raggiunta nel montaggio e nella taratura del sistema encoder e la molteplicit dei segnali encoder e l ottimizzazione del regolatore di corrente e del numero di giri Requisiti di sistema Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e Controllori e unit di regolazione SINUMERIK 840D si a partire dalla versione software V4 8 SINAMICS S120 a partire dalla versione software V4 8 e Sistema di misura ad albero cavo Motori integrati sincroni M 1FE2 26 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 2 Proprieta e requisiti di sistema Direct incremental encoder sin cos 1 Vpp temperature sensor KTY84 130 1FE1 built in motors temperature sensor KTY84 130 and PTC for full thermal protection 1FE1 1PH2 built in motors Incremental en
51. G Hydac System GmbH http www hydac com Hyfra Industriek hlanlagen GmbH http www hyfra de KKT Kraus K lte und Klimatechnik GmbH http www kkt kraus de Pfannenberg GmbH http www pfannenberg com Rittal GmbH amp Co KG http www rittal de Nota Altri fornitori Naturalmente si possono utilizzare anche prodotti equivalenti di altri fornitori Le nostre indicazioni non sono in alcun modo imposte ma solo consigliate Siemens non si assume alcuna responsabilit per la qualit dei prodotti di terze parti Motori integrati sincroni M 1FE2 66 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 3 Progettazione del circuito di raffreddamento Nota Rispettare la pressione massima consentita La pressione massima consentita nel circuito di raffreddamento apri a 0 7 MPa 7 bar Se viene utilizzata una pompa che supera la pressione massima prescritta occorre prendere sul lato impianto adeguati provvedimenti valvola di sicurezza p lt 0 7 MPa regolazione della pressione che impediscano il superamento della pressione massima e Definire una pressione di esercizio in funzione delle condizioni del flusso di mandata e di ritorno della rete dell acqua di raffreddamento La differenza di pressione tra il refrigerante nel circuito di mandata e di ritorno deve essere quanto pi piccola possibile affinch le pompe possano essere utilizzate con caratteristica pi
52. M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Magazzinaggio Operazioni preliminari 4 3 Trasporto e magazzinaggio Condizioni di magazzinaggio Conservare il motore in un ambiente interno asciutto privo di polvere e di vibrazioni Fare in modo che vengano rispettati i seguenti valori vef 0 2 mm s e Temperature max 15 C 70 C e umidit relativa media lt 75 Identificazione del luogo di magazzinaggio Contrassegnare il luogo di magazzinaggio con gli avvisi di pericolo come indicato sull imballaggio dei motori integrati Nota Questi avvisi devono essere visibili anche dopo che stata rimossa la confezione esterna Attenzione Magneti permanenti potenti SIEMENS Attenzione Pericolo di schiacciamento Mantenere a distanza pacemaker apparecchiature elettriche e supporti magnetici di memoria Pericolo di lesioni nella manipolazione Lasciare le parti del motore nelle singole confezioni fino al momento del montaggio Segnalazione di un punto pericoloso Pericolo di lesioni alle mani Pericolo di campo magnetico Divieto per portatori di pacemaker Figura 4 2 Segnali di pericolo forniti Rispettare i segnali di pericolo riportati sulla confezione e sulle etichette Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 87 Operazioni preliminari 4 3 Trasporto e magazzinaggio Magazzinaggio a lungo termine Condensa 88 Se il motore immagazzinato per un
53. Manuali di progettazione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Introduzione Informazioni sulle presenti Istruzioni di montaggio Le presenti Istruzioni di montaggio descrivono il montaggio del motore 1FE2 e le procedure da seguire dalla consegna fino allo smaltimento dello stesso e Leggere queste Istruzioni di montaggio prima di utilizzare il motore Solo in questo modo si pu garantire un funzionamento sicuro e senza problemi e la massima durata di utilizzo del motore Le presenti Istruzioni di montaggio sono complementari al manuale di progettazione SIEMENS Siemens si impegna a migliorare costantemente la qualit delle informazioni contenute nelle presenti Istruzioni di montaggio e Per segnalare eventuali errori o fornire suggerimenti rivolgersi al centro di assistenza Siemens e Rispettare sempre le avvertenze di sicurezza descritte nelle presenti Istruzioni operative Il concetto di avvertenza illustrato sul retro del titolo interno Caratteristiche del testo In queste Istruzioni di montaggio le avvertenze che si riferiscono a norme di sicurezza presentano le seguenti caratteristiche Le istruzioni relative a operazioni da svolgere sono indicate dal seguente simbolo Prima della freccia indicato l obiettivo dell operazione La freccia indica l inizio dell istruzione Le singole operazioni sono indicate nel seguente modo 1 Le istruzioni presentate sotto forma di
54. NCAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un
55. ONE Danni del rotore provocati da danni alla nastratura materiale di fibre composte La rimozione anticipata della pellicola protettiva pu provocare danni alla nastratura materiale di fibre composte e Rimuovere la pellicola protettiva della nastratura solo immediatamente prima di procedere al montaggio e Rimuovere la pellicola protettiva prima della taratura del rotore e Verificare l assenza di danni alla nastratura Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 93 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 1 Strumenti di montaggio e di supporto Sono necessari i seguenti strumenti di montaggio e di supporto e Mezzi antinfortunistici Maschera di protezione del viso Guanti di protezione vedere la figura seguente Tuta chiusa per la protezione da fuoriuscite di olio e dal contatto con temperature superficiali elevate o estremamente basse e Dispositivo per la verifica della regolarit di rotazione dell albero del mandrino e Perla giunzione tramite riscaldamento calettamento a caldo Forniadaria calda con sorveglianza della temperatura adatti per temperature secondo la tabella Temperature di montaggio volumi forno corrispondenti al tipo di rotore collocazione del forno nelle immediate vicinanze del luogo di lavoro Ambienti climatizzati o camere fredde per la regolazione di temperatura dell a
56. Parameters 145 0 Attivazione disattivazione interfac 1 1 2 1 cia encoder Parameters 300 0 Selezione del tipo di motore 2 2 2 Parameters 305 0 Corrente nominale del motore 226 113 113 6 Parameters 307 0 Potenza nominale del motore 105 5 52 8 52 8 6 Parameters 311 0 Numero di giri nominale del moto 1000 1000 1000 6 re Parameters 312 0 Coppia nominale del motore 1007 503 5 503 5 6 Parameters 314 0 Numero di coppie di poli del moto 8 8 8 6 re Parameters 316 0 Costante di coppia del motore 4 48 4 48 4 48 6 Parameters 317 0 Costante di tensione del motore 294 294 294 6 Parameters 318 0 Corrente da fermo del motore 228 114 114 6 Parameters 319 0 Coppia da fermo del motore 1020 510 510 6 Parameters 320 0 Corrente nominale di magnetizza 244 122 122 6 zione cortocircuito del motore Parameters 322 0 Numero di giri massimo del motore 2000 4200 4200 6 Parameters 323 0 Corrente massima del motore 469 234 5 234 5 6 Parameters 325 0 Identificazione posizione dei poli 14 1 7 05 7 05 6 motore corrente 1 fase Parameters 326 0 Fattore di correzione coppia di 53 53 53 6 ribaltamento del motore Parameters 329 0 Identificazione posizione dei poli 141 70 5 70 5 6 motore corrente Parameters 338 0 Corrente limite del motore 469 234 5 234 5 6 Parameters 341 0 Momento di inerzia del motore 1 05 0 525 0 525 6 Parameters 344 0 Massa motore per il modello ter 230
57. RN1013 1GW10 NTC K227 Q Rosso Grigio Q Q Motore integrato sincrono 1FE2 O 2TP1 Bianco Ingresso O O NTC PT3 51r Rosso O 0 Uscita Cancellazione impulsi o senza coppia M 0 Nm 2rn EEE ITE ie Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Note KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Figura 3 2 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 58 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento con SME 20 Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 gr Grigio Motore integrato sincrono 1FE2 Q Q Q Q 2TP1 Bianco Ingresso O O 2TP2 Rosso O U1 1R1_ marrone Encoder Giallo 2TN2 e NTC Uscita Cancellazione impulsi o senza coppia M 0 Nm KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco
58. SE EEEE EEEN EEEE EE EEEE ESEESE EEEE Ennen 155 6 2 5 Possibilit di collegamento reiese ia E ai aa e 156 Messa iMSErvizio univ 161 7 1 Avvertenze di SIGUIeZza iii e ina 161 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio anne 164 7 3 Controllo della resistenza di isolamento u aa 168 7 4 Inserzione disiNSerZione ne inne een 170 ESETCIZIO L lt c uurr a 171 8 1 Avvertenze di sicurezza iii 171 8 2 FUNZIONARE 8 3 ANOMAllS 2 rieletto ID 8 4 PAUSE d ESerCIZIO nie eier a E A ATT Riparazione e manutenzione rrr 179 9 1 Avvertenze di sic rezzann 2 en ls ea 179 9 2 Avvertenza aggiuntiva per la riparaZione nenn 180 Pezzi al ricamDIo a ii 181 Messa fuori servizio e smaltimento re 183 11 1 AVVertenze di SIGUrezza icosa bilia e na aA EEr EEA E ea 183 11 2 Massa fuori SErV Z O s s reni ennai nicin iunn iii 1807 11 3 SMAlIMENIO een een aiaia aaa a 198 Appendice ee E A E E E E EE 191 A 1 Dichiarazione di conformit CE snie en na ea 192 A 2 Siemens Service CANlEr eines 193 A 3 Topologia della messa in servizio con il software OA SERVCOUP Fehler Textmarke nicht definiert Elenco delle abbreviazioni srscrcic iii Fehler Textmarke nicht definiert indice analiticoz cca 195 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 9 Indice de
59. SIEMENS SIMOTIGS Motori integrati M 1FE2 per SINAMICS S120 Manuale di installazione Output 01 2015 Answers for industry SIEMENS SIMOTICS Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Introduzione Avvertenze di sicurezza di base Descrizione Componenti del motore propriet e opzioni Operazioni preliminari Montaggio meccanico Collegamento Messa in servizio Esercizio Riparazione e manutenzione Pezzi di ricambio Messa fuori servizio e smaltimento oO 0O N O O A OO IN Appendice Elenco delle abbreviazioni Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche
60. ZA Pericolo di morte per fuoriuscita di olio ad alta pressione La fuoriuscita di olio e o danni meccanici del sistema idraulico possono provocare la morte o gravi lesioni e Utilizzare solo apparecchiature o strumenti ausiliari intatti per l allentamento e Rispettare le pressioni prescritte La pressione dell olio tra l albero mandrino e il rotore compromette la tenuta della connessione a pressione Con una pressione sufficiente l albero mandrino scivola allontanandosi dal pacco rotorico e Durante l allentamento evitare il movimento radiale assiale vedere la figura Compensazione delle tensioni meccaniche Misure di sicurezza per la compensazione della tensione e Verificare la sicurezza funzionale della pompa e dei relativi accessori e Utilizzare sempre la pompa con il manometro e Non modificare l apparecchio e i relativi dispositivi di sicurezza e Rispettare le istruzioni operative della pompa per olio e Indossare una maschera di protezione per il viso e una tuta da lavoro chiusa e Sfiatare il sistema idraulico La pressione dell olio viene impostata manualmente e Rispettare la pressione massima ammessa dell olio vedere la tabella seguente Tabella 5 4 Pressione massima ammessa dell olio Tipo di motore Pressione massima dell olio Pmax MPa 1FE2180 80 80 Nota Esecuzioni speciali con manicotto rotore previa consultazione con la filiale Siemens Motori integrati sincroni M 1FE2 Manua
61. a 4200 1 min a seconda della grandezza costruttiva Coppia nominale massima fino a 1530 Nm a seconda della grandezza costruttiva Trasferimento senza gioco e con accoppiamento di forza della coppia al mandrino tramite accoppiamento forzato Rotore finito e opzionalmente equilibrato Il rotore con boccola stato a seconda dell esecuzione equilibrato oppure non equilibrato dal costruttore e pu essere smontato Elettromandrino Un elettromandrino costituito dai seguenti componenti vedere la figura che segue 24 Scatola mandrino Albero mandrino con cuscinetti Motore integrato Sistema di raffreddamento Sistema encoder Encoder 6 Foro di spurgo 2 Statore con camicia di raffreddamento 7 Mandata raccordo liquido di raffredda mento 3 Rotore con boccola 8 Scatola mandrino Albero mandrino con cuscinetti 9 Ritorno raccordo liquido di raffreddamen to 5 Scudo del cuscinetto DE DE Drive 10 Scudo del cuscinetto NDE NDE Non End lato A Drive End lato B Figura 2 2 Struttura di un elettromandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 2 Propriet e requisiti di sistema Nota Il costruttore del mandrino responsabile della realizzazione del supporto cuscinetto della lubrificazione e del raffreddamento Il requisito per il raggiungimento dei valori caratteristici elettrici un albero del mandrino realizzato in materiale ferritico Eccitaz
62. a al capitolo Imballaggio e trasporto Pagina 83 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 181 Pezzi di ricambio Motori integrati sincroni M 1FE2 182 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa fuori servizio e smaltimento 11 1 AN Avvertenze di sicurezza IN AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto a magneti permanenti per portatori di protesi attive pacemaker e impianti rotori dei motori sincroni contengono magneti permanenti con elevata densit di flusso magnetico ed elevate forze di attrazione verso corpi ferromagnetici campi magnetici di un rotore smontato possono provocare malfunzionamenti in presenza di protesi attive ad es pacemaker pompa a insulina Gli impianti metallici e i corpi estranei magneticamente o elettricamente conduttivi possono esserne influenzati Ne possono conseguire la morte o gravi lesioni e portatori di protesi attive e impianti metallici non devono in alcun modo entrare in contatto con il pacco rotorico e Rispettare una distanza minima dai componenti conservati nell imballaggio originale Per maggiori informazioni vedere il capitolo Caratteristiche tecniche e Osservare le prescrizioni nazionali pertinenti in materia di protezione e sicurezza Nella Repubblica Federale Tedesca sono valide per i campi elettromagnetici le disposizioni BGV B11 e BGR B11 dell Associazione di categoria professionale e Adottare pr
63. a di raffreddamento Tabella 3 9 Specifiche per l acqua di raffreddamento Qualit dell acqua come refrigerante per motori con parti in alluminio tubi in acciaio legato ghisa grigia o camicia in acciaio loni cloruro lt 40 ppm eventualmente aggiungere acqua deionizzata loni solfato lt 50 ppm loni nitrato lt 50 ppm Valore pH 6 9 6 8 se alluminio Conducibilit elettrica lt 500 uS cm Durezza totale lt 170 ppm Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 71 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Nota Richiedere la composizione dell acqua all ente fornitore Si raccomanda l impiego di acqua deionizzata con conducibilit ridotta 5 10 uS cm Tabella 3 10 Qualit dell acqua refrigerante Qualit del refrigerante Acqua di raffreddamento Secondo la tabella Specifica dell acqua da utilizzare come refrige rante Protezione contro la corrosione 0 2 0 25 di Inhibitor Nalco TRAC100 in precedenza 0GE056 1 Protezione antigelo Se necessario 20 30 di Antifrogen N marca Clariant 2 Sostanze in soluzione lt 340 ppm Grandezza delle particelle tra lt 100 um sportate 1 L inibitore superfluo se garantita una percentuale di Antifrogen N gt 20 2 Se la percentuale di antigelo lt 30 non necessario un derating Produttori di additivi chimici
64. a pulizia effettuare l aspirazione con attenzione e indossare sempre un equipaggiamento protettivo idoneo come guanti occhiali mascherina ecc e Nel caso d impiego di detergenti chimici rispettare anche le relative avvertenze di sicurezza e istruzioni per l uso detergenti impiegati devono essere compatibili con i componenti della macchina in particolare se questi sono in plastica CAUTELA Lesioni dovute a corpi estranei e polveri in movimento durante i lavori con aria compressa L uso di aria compressa per operazioni di pulitura pu sollevare polvere trucioli metallici o detergenti e questo pu provocare lesioni e Durante la pulizia con aria compressa effettuare l aspirazione con attenzione e indossare sempre un equipaggiamento protettivo idoneo come occhiali indumenti protettivi ecc Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 179 Riparazione e manutenzione 9 2 Avvertenza aggiuntiva per la riparazione 9 2 Avvertenza aggiuntiva per la riparazione Nota Eseguire gli interventi di manutenzione e riparazione secondo i dati di progettazione forniti dal costruttore del mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 180 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Pezzi di ricambio Nota Le parti di ricambio possono essere ordinate presso il nostro Service Center in base alla denominazione del motore A questo scopo verificare la dotazione di fornitur
65. a questa lista parametri devono essere modificati alcuni valori di riferimento Tenere presente che alcuni parametri specifici del convertitore dipendono dall encoder o dall applicazione Per ulteriori informazioni rivolgersi al Technical Support Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 49 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Motori integrati sincroni M 1FE2 50 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Per rilevare e sorvegliare la temperatura del motore l avvolgimento statorico pu essere fornito con le seguenti protezioni motore Protezione standard sensori di temperatura 2 x KTY 84 130 Protezione completa op sensori di temperatura sonda termica tripla 3 sensori in serie zionale 2 x KTY 84 130 1x PTC180 C Protezione universale op sensori di temperatura sonda termica tripla termistore NTC 2 zionale x KTY 84 130 1 x PTC180 C NTC PT3 51F NTC K227 33K A1 Nota Se i motori integrati sincroni raffreddati ad acqua vengono utilizzati per un minuto in stato di fermo con la coppia da fermo possibile che una fase venga sollecitata termicamente in modo sproporzionato e Ridurre la coppia da fermo permanente fino al 20 e Proteggere termicamente l avvolgimento con una sonda termica tripla PTC con dispositivo di sgancio esterno o con una sorveglianza I t del sis
66. a testa mandrino e Utilizzare una mascherina di montaggio Ordinare la mascherina di montaggio con il numero di ordinazione 6114004001000 presso il Service Center Utensili di lavorazione e strumenti ausiliari Dispositivo di sollevamento con dispositivo di presa del carico adeguato Golfari Dispositivo di centratura Mascherina di montaggio Equipaggiamento protettivo Motori integrati sincroni M 1FE2 120 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 5 5 2 Forze magnetiche presenti magneti permanenti presenti nel rotore esercitano forze magnetiche elevate che attirano il mandrino di lavoro nel foro dello statore Fi Rotore Statore Figura 5 18 Forze magnetiche Nota Le forze radiali indicate nella tabella seguente sono valori massimi che si riscontrano solo se il rotore tocca da un lato lo statore Quando il rotore centrato in modo ideale con nessuna eccentricit la forza radiale risultante pari a zero Tra rotore centrato e rotore in contatto con lo statore la forza radiale pu essere convertita in modo lineare in funzione dell eccentricit traferro calcolato 0 5 mm Tabella 5 6 Forze magnetiche forze radiali Tipo di motore Fa N Fr N Motori integrati a 16 poli 1FE2182 8LXXX XXXX 500 6000 1FE2183 8LXXX XXXX 500 7500 1FE2184 8Lxxx xxXx 500 9000 1FE2185 81xxx xxxx 500 10500 1FE2186 81xxx xxx
67. aerea ar ia 131 6 1 2 Cavi di collegamento nenn Ennan ennan 131 6 1 3 Avvertenze relative alla scelta dei Cavi nn 132 6 1 4 Avvertenze relative al cablaggio nenn 132 6 1 5 Collegamento a un convertitore iii 133 6 1 6 Sezioni diametro esterno ed esecuzione dei Cavi nenne 134 6 1 7 Schema dei collegamenti iui 136 6 1 8 Assegnazione dei pin per encoder incrementale con traccia A B e di riferimento su connettore flangiato a 17 poli con contatti a spina nn 139 6 1 9 Proposta di collegamento a terra nn 140 6 1 10 Limitazione della tensione nnne stnnnnan nnns en rtnn nnee 141 6 1 11 Prova ad alta tensione ii 148 Motori integrati sincroni M 1FE2 8 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 10 11 Indice del contenuto 6 2 Protezione termica del MOtore i 149 6 2 1 Sensore di temperatura n serie pe aaae iiaeia aiene ai aiaa EEEa aaaea 149 6 2 2 Rilevamento della temperatura tramite KTY 84 protezione standard 151 6 2 3 Rilevamento della temperatura tramite termistori protezione universale opzione 153 6 2 4 Analisi della temperatura tramite sonda termica PTC tripla protezione completa del motore Opzione tetest ttt tn tnnt eE tE EAEE ANSE EE EEEE EAEN
68. aggiuntiva dei seguenti squilibri Tipo di motore inoltre almeno una possibile compensazione Numero di contrappesi forniti di squilibrio nell equilibratura fine 1 gmm pezzi 1FE2182 8 1FE2183 8 2200 16 1FE2184 8 1FE2185 8 1FE2186 8 3200 22 1FE2187 8 1 senza rotore Motori integrati sincroni M 1FE2 106 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 1 Cava perimetrale per l applicazione dei contrappesi R Raggio di equilibratura Figura 5 9 Preparazione del rotore per l equilibratura Raggio di equilibratura R 128 2 mm Massa del contrappeso circa 4 1 g Lunghezza del contrappeso circa 12 mm Coppia di serraggio 2 5 Nm ATTENZIONE Pericolo dovuto ad allentamento dei contrappesi per bloccaggio delle viti non attivo Durante l allentamento dei contrappesi gi avvitati dal costruttore ad es nel rotore pre equilibrato la protezione contro l allentamento accidentale viene danneggiata irrimediabilmente Non consentito riavvitare a causa della protezione non attiva e Sostituire i contrappesi allentati con nuovi contrappesi e nuovi contrappesi possono essere allentati spostati e riavvitati saldamente a piacimento entro 2 ore Dopo 2 ore il collegamento a vite attivo In caso di allentamento dopo 2 ore occorre sostituire i contrappesi con nuovi contrappesi Motori integrati sincroni
69. ak 2 25 m s Figura 5 23 Velocit di oscillazione massima ammessa in funzione dell ampiezza di oscillazione e dell accelerazione di oscillazione Misurare la velocit di oscillazione con un equipaggiamento di misura adeguato Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 127 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino La valutazione dell accelerazione di oscillazione avviene nella gamma di frequenza da 10 a 2000 Hz Nota Se si prevedono fonti di vibrazioni superiori a 2000 Hz ad es frequenze di ingranamento necessario adeguare di conseguenza il campo di misura valori massimi ammessi non variano Motori integrati sincroni M 1FE2 128 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 6 Allacciamento meccanico del raffreddamento 5 6 Allacciamento meccanico del raffreddamento 5 6 1 Allacciamento del raffreddamento ad acqua Nota Posare i raccordi di ingresso e uscita dell acqua di raffreddamento secondo i dati di progettazione 1 Accertarsi che l acqua di raffreddamento rispetti le specifiche indicate nel capitolo Raffreddamento 2 Accertarsi che vi sia la giusta quantit di liquido refrigerante vedere la targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa 3 Collegare i cavi per l afflusso e il deflusso dell acqua di raffreddamento secondo i
70. allentamento e Rispettare le pressioni prescritte La pressione dell olio tra l albero mandrino e il rotore compromette la tenuta della connessione a pressione Con una pressione sufficiente l albero mandrino scivola allontanandosi dal pacco rotorico La distanza di spostamento richiesta data dalla conformazione dell accoppiamento stabile Tale distanza indicata con A nella figura Smontaggio del pacco rotorico Il dispositivo di raccoglimento non magnetico deve consentire lo spostamento del pacco rotorico Misure di sicurezza per lo smontaggio e Verificare la sicurezza funzionale della pompa e dei relativi accessori e Utilizzare sempre la pompa con il manometro e Non modificare l apparecchio e i relativi dispositivi di sicurezza e Rispettare le istruzioni operative della pompa per olio e Indossare una maschera di protezione per il viso e una tuta da lavoro chiusa e Sfiatare il sistema idraulico La pressione dell olio viene impostata manualmente e Rispettare la pressione massima ammessa dell olio vedere la tabella seguente Tabella 5 5 Pressione massima ammessa dell olio Tipo di motore Pressione massima dell olio Pmax MPa 1FE2180 80 80 Olio utilizzabile per lo smontaggio Viscosit 900 mm s a 20 C ad es tipo LH DF 900 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 111 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore Smontaggio 112
71. amento della custodia ua Scudo del cuscinetto BS Foro di spurgo Pacco statorico con camicia di raffred damento Raccordo del refrigerante Pacco rotorico Scatola mandrino Estremit dei cavi libere Albero mandrino con cuscinetti 000 080 000 Tubo protettivo Scudo del cuscinetto AS Figura 5 22 Elettromandrino completo 7 Completare l elettromandrino vedere la figura Elettromandrino completo secondo il progetto 8 La targhetta dei dati tecnici fornita deve essere fissata saldamente e in posizione ben visibile sulla testa mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 125 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 5 5 5 Installazione dell elettromandrino ATTENZIONE Pericolo di distruzione di componenti a causa del contatto con superfici calde Se componenti e cavi elettrici vengono a contatto con superfici calde del motore possono subire danni anche irreparabili e Posare componenti e cavi in modo da evitare il contatto con superfici calde del motore e Rispettare i dati di progettazione del costruttore del mandrino e Osservare i dati tecnici riportati sulle targhette della carcassa del motore o la documentazione della macchina fornita dal costruttore del mandrino e Verificare che le indicazioni riportate sulla targhetta dei dati tecnici siano adeguate alle condizioni esistenti nel luogo di montaggio e Rispettare i va
72. anche valori superiori Nota Valore misurato della resistenza d isolamento in prossimit del valore critico Se il valore misurato prossimo al valore critico necessario tenere controllata la resistenza di isolamento ad intervalli temporali brevi I valori sono validi per la misurazione alla temperatura dell avvolgimento di 25 C e Durante il funzionamento la resistenza di isolamento dell avvolgimento pu abbassarsi a causa di fattori ambientali o legati al funzionamento umidit sporcizia Il valore critico della resistenza d isolamento con una temperatura dell avvolgimento di 25 C deve essere calcolato in funzione della tensione nominale moltiplicando la tensione nominale kV per il valore critico specifico della resistenza 0 5 MO kV Esempio resistenza critica per tensione nominale Un 0 6 kV 0 6 kV x 0 5 MQ kV 0 3 MQ Motori integrati sincroni M 1FE2 168 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa in servizio 7 3 Controllo della resistenza di isolamento Provvedimenti da adottare al raggiungimento o al superamento verso il basso della resistenza di isolamento critica Se si raggiunge o si supera in negativo la resistenza critica di isolamento gli avvolgimenti devono essere asciugati oppure a rotore smontato devono essere puliti e asciugati scrupolosamente Nota Resistenza ridotta Dopo l asciugatura di avvolgimenti puliti tenere presente che la resistenza d isolamento ad avvol
73. andard oppure oltre il tempo parametrizzato viene emesso un messaggio di avviso e l azionamento viene disinserito Per una descrizione dettagliata vedere la documentazione SINAMICS S120 S150 Manuale delle liste LH1 2 Temperatura limite del motore impostazione standard per 1FE2 Se viene superata la temperatura limite del motore di 160 C il sistema di azionamento si disinserisce e viene emesso un messaggio di errore corrispondente Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 151 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Tabella 6 4 Dati tecnici del termistore PTC KTY 84 Definizione Descrizione Tipo KTY 84 Resistenza al freddo 20 C circa 580 Q Resistenza a caldo 100 C circa 1000 Q Collegamento Tramite cavo dell encoder Possibilit di collegamento Pagina 156 Sezione del conduttore 0 22 mm Diametro esterno 1 2 mm Andamento della tempera tura Resistenza kOhm 0 100 200 300 Motori integrati sincroni M 1FE2 152 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore 6 2 3 Rilevamento della temperatura tramite termistori protezione universale opzione Nota Il rilevamento della temperatura tramite i termistori NTC K227 e NTC PT3 51F non garantisce una protezione totale del motore Se il sistema di azionamento non pu analizzare la sonda termica KTY vengono utilizzat
74. atta e La quantit di refrigerante necessaria per unit di tempo deve essere impostata in base ai dati tecnici degli apparecchi e dei motori Nota Integrare nel circuito di raffreddamento un filtro di lavaggio a controcorrente che permetta di eliminare il materiale depositato al fine di evitare intasamenti e fenomeni di corrosione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 67 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 4 Perdita di pressione Caduta di pressione nel motore Garantire i flussi nominali del refrigerante indicati nella seguente tabella per permettere una dissipazione sufficiente del calore del motore Tabella 3 7 Caduta di pressione con flusso volumetrico nominale del liquido di raffreddamento Tipo di motore Flusso volumetrico Q l min Caduta di pressione dp MPa 1FE2182 8LNxx xCC0 9 0 3 1FE2182 8LHxx xCC0 9 0 3 1FE2183 8LNxx xCC0 10 5 0 4 1FE2183 8LHxx xCC0 10 5 0 4 1FE2184 8LNxx xCC0 12 0 5 1FE2184 8LKxx xCC0 12 0 5 1FE2184 8LHxx xCC0 12 0 5 1FE2185 8LNxx xCC0 13 5 0 6 1FE2185 8LLxx xCC0 13 5 0 6 1FE2185 8LHxx xCC0 13 5 0 6 1FE2186 8LNxx xCC0 15 0 8 1FE2186 8LMxx xCC0 15 0 8 1FE2186 8LHxx xCC0 15 0 8 1FE2187 8LNxx xCC0 16 5 1 1FE2187 8LHxx xCC0 16 5 1 Compensazione della pressione Quando nel circuito di raffreddamento sono collegati diversi componenti pu essere necessaria una comp
75. azioni del produttore Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 8 Messa in servizio del circuito di raffreddamento e Lavare i tubi dell acqua di raffreddamento prima di collegare il motore e il convertitore al circuito del liquido di raffreddamento in modo da non sporcarli e Eseguire la messa in servizio del circuito di raffreddamento prima della messa in servizio elettrica Manutenzione e riparazione Verificare almeno una volta all anno e il livello di riempimento e eventuali variazioni del colore o fenomeni di intorbidimento e e laspecifica dell acqua Nota Utilizzare soltanto acqua di raffreddamento con la specifica ammessa In caso di perdita del refrigerante questa va corretta con una miscela precedentemente preparata di acqua deionizzata e inibitore o Antifrogen N Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 75 Componenti del motore propriet e opzioni 3 3 Sistema encoder 3 3 Funzione Sistema encoder Il sistema encoder ha le seguenti funzioni e Encoder del valore attuale del numero di giri per la regolazione del numero di giri e Encoder di posizione per la regolazione della posizione La posizione del rotore viene determinata all accensione dalla funzione software Identificazione posizione poli vedere il capitolo Auto Hotspot Sistemi di encoder utili
76. cia di raffreddamento Avvitare prima tutte le viti 8 a circa met della coppia di serraggio massima Serrare quindi le viti con l apposita chiave fino al valore finale seguendo uno schema a croce vedere la tabella seguente Diametro mm Coppia di serraggio Nm M10 45 5 Verificare la tenuta della scatola mandrino con un liquido Pressione di prova 0 7 MPa 7 bar Ruotare la scatola mandrino in modo che i fori di spurgo si trovino rivolti verso il basso Se fuoriesce del liquido significa che gli O ring della scatola mandrino non sono ermetici 6 Se la scatola mandrino non ermetica smontarla Sostituire gli O ring Sbavare gli eventuali spigoli vivi 7 Ripetere il montaggio della scatola mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 119 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 5 5 Montaggio dell elettromandrino 5 5 1 Operazioni preliminari al montaggio Il pacco statorico con la custodia e l albero del mandrino vengono assemblati con il pacco rotorico costituendo cos un elettromandrino completo ATTENZIONE Pericolo di danni alla nastratura materiale di fibre composte del rotore Non danneggiare in alcun modo la nastratura materiale di fipre composte presente sulla circonferenza esterna dei rotori APM e rotori APM devono essere centrati con un dispositivo di montaggio prima di essere montati sull
77. co programmabile Figura 6 10 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 157 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento con SME 20 Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 Q Rosso Grigio 2 Q Motore integrato sincrono 1FE2 O 2TP1 Bianco Ingresso O O 2TP2 Rosso O U1 i Encoder zn 1R1 marrone Cancellazione impulsi o senza coppia Giallo M 0 Nm 2TN2 NTC KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Figura 6 11 Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento Nota SME20 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SME2O sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori i
78. coder sin cos 1 Vpp temperature sensor KTY84 130 1FE1 built in motors Incremental encoder sin cos 1 Vpp ture sensor KTY84 130 and PTC for full thermal protection 1FE1 built in motors Figura 2 3 Integrazione nel sistema_1FE2 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 2 Propriet e requisiti di sistema FEM forza elettromotrice Nota FEM gt 820 V In funzione dell entit dell ampiezza della tensione concatenata indotta al numero di giri massimo tensione della ruota polare gt 820 V necessario un Voltage Protection Module VPM vedere il capitolo Limitazione di tensione Motori integrati sincroni M 1FE2 28 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 3 Struttura del motore 2 3 Struttura del motore Parti del motore Nota dettagli tecnici e la dotazione di fornitura delle varie esecuzioni speciali e varianti costruttive possono differire 1 Rotore APM 2a Statore con camicia di raffreddamento 2b Opzionale statore senza camicia di raffreddamento 3 4 O ring per l esecuzione con camicia di raffreddamento standard 4 Targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa Figura 2 4 Parti del motore integrato 1FE2 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 29 Descrizione 2 3 Struttura del motore Struttura dei pacchi rotorici APM ATTENZIONE Danni della nastratura d
79. cotto rotore vedere il Manuale di progettazione 1FE2 o la documentazione specifica dell utente Figura 2 142 Dati di impostazione del convertitore Motori integrati sincroni M 1FE2 44 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Collegando le estremit libere dei cavi che hanno la stessa fase l avvolgimento del 1FE218x costituisce un collegamento in parallelo di due semi avvolgimenti Ne risulta la seguente conversione Tensione U1 U2 Urem gt ke1 ke2 ke gt kt1 k72 kr Numero di giri n n2 n Costante di tempo termica Tin Tina Tih Potenza P1 P2 P 2 Coppia M M2 M 2 Corrente h l2 1 2 Momento di inerzia J J2 J 2 Peso motore m m2 m 2 Resistenza R1 R2 2R Induttanza L L2 2L Gli indici si riferiscono al semi avvolgimento 1 o 2 Il valore senza indice indica il valore per l intero motore Sul lato hardware i valori dei cavi di collegamento e della quantit d acqua vanno dimezzati Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 45 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Esempio di conversione dei dati di impostazione del convertitore di un 1FE2184 8 H nel funzionamento master slave valori per avvolgimento 46 Parametri Definizione Complessivo Master Slave Indice
80. del mandrino asse di riferimento Figura 5 5 Verifica della regolarit di rotazione Motori integrati sincroni M 1FE2 98 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 Se dopo il montaggio il rotore non viene allentato ricoprire le superfici di giunzione con un olio di smontaggio ad es SKF LHMF300 6 Per la giunzione tramite riscaldamento del pacco rotorico Riscaldare l albero del mandrino secondo i dati forniti nella tabella Temperature di montaggio Per la giunzione tramite raffreddamento dell albero del mandrino Raffreddare il pacco rotorico secondo i dati forniti nella tabella Temperature di montaggio Nota Nelle immediate vicinanze del luogo di montaggio devono essere disponibili una camera calda e un vaso Dewar 5 3 3 Montaggio del pacco rotorico Il pacco rotorico e l albero del mandrino vengono uniti con un procedimento ad innesto termico per costituire l elettromandrino Vengono utilizzati due metodi Procedimento a caldo calettatura a caldo Procedimento a freddo calettatura a freddo L albero del mandrino temprato viene inserito nel II pacco rotorico viene inserito sull albero del pacco rotorico riscaldato mandrino raffreddato In base al peso del pacco rotorico utilizzare dispositivi di sollevamento e di presa del carico adatti ai componenti Tabella 5 3 Temperature di montaggio Procedimenti di Temperatura
81. di esplodere con pericolo di morte gravi lesioni alle persone e danni materiali e Nonazionare mai il motore senza raffreddamento e Mettere in funzione il circuito dell acqua di raffreddamento solo a motore freddo ATTENZIONE Danno termico di parti termosensibili La temperatura sulle parti esterne dei motori elettrici pu superare i 100 C Se parti termosensibili come ad es conduttori elettrici o componenti elettronici aderiscono a superfici surriscaldate possono subire danni e Accertarsi che nessuna parte termosensibile entri in contatto con superfici surriscaldate Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 171 Esercizio 8 1 Avvertenze di sicurezza 172 ATTENZIONE Danni al motore per superamento del numero massimo di giri Il numero di giri massimo nmax il numero di giri d esercizio massimo consentito Il numero di giri massimo indicato sulla targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa Le velocit di rotazione non consentite possono danneggiare il motore e Impostare il controllore o attivare la sorveglianza del numero di giri dell azionamento in maniera da non superare mai il numero di giri massimo ammesso ATTENZIONE Danno del motore legato a funzionamento irregolare o rumori anomali Una manipolazione non corretta durante il trasporto il magazzinaggio o il montaggio pu danneggiare il motore L uso di un motore dannegg
82. di pericolo e divieto Tabella 5 1 Segnali di pericolo a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Pericolo di campo ma Pericolo di lesioni alle gnetico mani D W013 D W027 Pericolo di tensione Pericolo di superficie Pb elettrica rischiosa calda D W008 D W026 Tabella 5 2 Segnali di divieto a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Divieto per portatori di protesi metalliche D P016 Divieto per portatori di pacemaker D P011 Divieto di portare su di s supporti magnetici o elettronici D P021 Divieto di indossare oggetti metallici od orologi D P020 OA Motori integrati sincroni M 1FE2 90 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 1 Avvertenze di sicurezza IN AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle immediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Accertarsi che la persona interessata rispetti la distanza necessaria minimo 2 m AVVERTENZA AAN Pericolo di morte derivante dai campi
83. dosi e Utilizzare solo apparecchi di sollevamento e dispositivi di presa del carico intatti e dimensionati per il carico del motore e Evitare movimenti bruschi durante lo sbloccaggio del motore e Non sostare sotto carichi sospesi e nell area di rotazione di carichi sospesi e Dopo aver posato il motore assicurarlo contro il rotolamento laterale N CAUTELA Lesioni da liquidi durante il deflusso e inquinamento dell ambiente Durante il deflusso i liquidi possono provocare lesioni come ustioni bruciature o irritazioni L olio in eccesso pu rendere scivoloso il pavimento e inquinare l ambiente e Lasciare raffreddare i liquidi e Utilizzare recipienti di raccolta sufficientemente grandi e Evitare che i liquidi vengano a contatto con la pelle Utilizzare un equipaggiamento protettivo adeguato ad es guanti occhiali protettivi e Tenere pronti dei prodotti per raccogliere i liquidi fuoriusciti e per pulire le superfici Smontaggio del motore Nota Lo smontaggio del rotore di un motore con magneti permanenti pu essere effettuato solo dal costruttore e All occorrenza rivolgersi al Siemens Service Center Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 185 Messa fuori servizio e smaltimento 11 2 Messa fuori servizio 11 2 Messa fuori servizio Preparazione dello smontaggio O Lo smontaggio del motore deve essere svolto o sorvegliato da personale quali
84. durante il montaggio Isolamenti danneggiati del cavo motore possono causare la morte o lesioni gravi per folgorazione e Eseguire il montaggio senza esercitare forza sui cavi di collegamento e Rispettare i raggi di curvatura minimi e Collegare i cavi di collegamento con un carico del tiro attivo CAUTELA Pericolo di lesioni a causa di temperature superficiali elevate Durante la calettatura a caldo le superfici calde possono causare lesioni e Non toccare le superfici calde e Indossare guanti resistenti al calore occhiali di protezione e una tuta da lavoro chiusa ATTENZIONE Danni dei componenti dovuti a temperature troppo elevate Temperature troppo elevate durante la calettatura a caldo possono danneggiare i componenti Durante la calettatura a caldo la temperatura dei componenti deve essere al massimo di 160 C 5 4 2 Utensili e strumenti ausiliari per la lavorazione e il montaggio Sono validi i requisiti generali indicati al capitolo Requisiti di montaggio Pagina 93 Utensili strumenti ausiliari necessari per la lavorazione e il montaggio e Mezzi antinfortunistici Maschera di protezione del viso Guanti di protezione Tuta chiusa per la protezione dal contatto con temperature superficiali elevate e Utilizzare un dispositivo di sollevamento con dispositivo di presa del carico adeguato rispettare i pesi dello statore i pesi sono indicati nella targhetta dei dati tecnici
85. e ONTO JOJN Dati tecnici per S1 e S6 40 2 min Identificazione sensore di temperatura Identificazione sorveglianza temperatura Codice QR 11 dati relativi al raffreddamento ad acqua 12 Norme e prescrizioni 34 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi 2 6 Esecuzione e modi operativi 2 6 1 Esecuzione I motori 1FE2 con altezza d asse 180 1FE218x sono costituiti da due sistemi di avvolgimento ossia ogni motore dispone di sei cavi di collegamento tre cavi di collegamento per sistema di avvolgimento due semi avvolgimenti sono isolati galvanicamente l uno dall altro e solo debolmente accoppiati in modo magnetico motori possono cos funzionare in due modi diversi Possibilit 1 collegamento di entrambi i semi avvolgimenti a una parte di potenza di grandi dimensioni e funzionamento classico del motore su una CU NCU Possibilit 2 collegamento di ogni semi avvolgimento ad una propria parte di potenza di piccole dimensioni e funzionamento del motore intero mediante regolazione master slave su una CU NCU ad esempio funzionamento di motori 1FE218x con corrente nominale In gt 200 A su parti di potenza Booksize vedere la seguente tabella 1FE2184 8LHxx xCC0 1FE2185 8LHxx xCC0 1FE2186 8LHxx xCC0 1FE2187 8LHxx xCC0 Modi operativi con n lt n_max_inv n gt n_max_inv
86. e caratteristiche Dipendente dalle caratteristiche magnetiche zione della posizione del magnetiche del motore rotore Influsso delle bobine di indut L uso di bobine di induttanza in serie non ha In presenza di bobine di induttanza in serie o tanza in serie alcun influsso sul risultato di motori a bassa saturazione la precisione della determinazione della posizione del rotore ridotta oppure l identificazione non fornisce alcun risultato Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 79 Componenti del motore propriet e opzioni 3 4 Angolo di commutazione e identificazione della posizione dei poli 80 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Operazioni preliminari 4 1 Misure di sicurezza per le operazioni preliminari e Osservare le prescrizioni nazionali pertinenti in materia di protezione e sicurezza Nella Repubblica Federale Tedesca sono valide per i campi elettromagnetici le disposizioni BGV B11 e BGR B11 dell Associazione di categoria professionale e Adottare provvedimenti adeguati ad esempio schermatura per ridurre i campi elettromagnetici alla sorgente e Conservare le parti del motore nelle singole confezioni fino al montaggio e Apporre il simbolo di pericolo di influssi magnetici nel luogo di magazzinaggio e Dopo averlo estratto dalla confezione conservare il pacco rotorico adottando le precauzioni necessarie Blocca
87. e fine p0404 15 1 Questa operazione consente di evitare le dispersioni di misura e permette un ulteriore verifica della posizione dei poli rilevata Nella maschera dei dati dell encoder per la sincronizzazione grossolana occorre selezionare Identificazione posizione dei poli Per la sincronizzazione fine selezionare Tacche zero Gli altri campi sono gi preimpostati Mediante Parametri ID posizione poli viene selezionato e confermato il metodo 1 Basata sulla saturazione 1 armonica Una volta chiuso il wizard e trasferiti i dati nell azionamento la configurazione conclusa L impostazione predefinita il metodo corretto di identificazione della posizione dei poli p1980 con le correnti di identificazione specifiche del motore p0325 p0329 e la relativa selezione p1982 Verificare il senso di regolazione dell azionamento ossia accertarsi che in caso di rotazione destrorsa del motore l encoder fornisca in r0061 valori attuali del numero di giri positivi prima di determinare l offset dell angolo di commutazione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 4 Angolo di commutazione e identificazione della posizione dei poli 8 Selezionando p1990 1 impostare l offset dell angolo di commutazione corretto p0431 Nella Lista esperti attivare l azionamento tramite il tool di messa in servizio pannello di controllo viene esegu
88. e se ha ottenuto la dichiarazione di conformit Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 2 Propriet e requisiti di sistema 2 2 Propriet e requisiti di sistema Il motore integrato diretto rappresenta una soluzione di azionamento compatta nella quale la potenza meccanica trasferita direttamente al mandrino senza elementi di trasmissione Il montaggio del motore tra i cuscinetti del mandrino garantisce un elevata rigidit dell elettromandrino In questo modo possibile realizzare ad esempio il funzionamento come asse C nelle macchine di tornitura solo con un azionamento L esecuzione standard dei motori integrati 1FE2 consiste in motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti e raffreddati ad acqua forniti come componenti separati vedere la figura che segue Montando il rotore nello statore si ottiene un motore completo Rotore con magneti permanenti esterni APM 2 Statore con camicia di raffreddamento standard opzionalmente disponibile senza camicia di raffreddamento 3 Motore integrato 1FE2 montato Figura 2 1 Componenti del motore integrato 1FE2 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 23 Descrizione 2 2 Propriet e requisiti di sistema Caratteristiche dei motori integrati Il motore integrato 1FE2 ha le seguenti caratteristiche Motore in esecuzione a 16 poli Numero di giri max fino
89. e subisca una sollecitazione termica eccessiva e Ridurre la coppia da fermo permanente fino al 20 e Proteggere termicamente l avvolgimento con una sonda termica tripla PTC con dispositivo di sgancio esterno o con una sorveglianza I t del sistema di azionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 149 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Collegare il conduttore a due fili con la polarit corretta e Cavo marrone polarit positiva temperatura e Cavo bianco polarit negativa temperatura Protezione motore a termistore 3RN1013 1GW10 NTC K227 Q Rosso Grigio N2 Q Motore integrato sincrono 1FE2 S TPA Q Bianco Ingresso J CZ o Er i ZTPZ Rosso O u1 Uscita ra 7 1R1 marrone Cancellazione impulsi o senza coppia Giallo M 0 Nm 2TN2 4 NTC PT3 51F Rosso O 2TN19 Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Note KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Collegamento PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azioname
90. eddamento ad acqua L alimentazione dell acqua di raffreddamento allacciata e pronta all uso T Esempio di circuito chiuso del refrigerante 1 Gruppo di raffreddamento 2 Visualizzazione della portata del flusso opzionale 3 Filtro opzionale 4 Impostazione della portata del flusso opzionale 5 Pompa 6 Serbatoio del refrigerante 7 Compressore refrigeratore 8 Misura della temperatura del refrigerante La circolazione dell acqua di raffreddamento regolare direzione portata temperatu ra La tenuta tra custodia del mandrino e camicia di raffreddamento ermetica Dai fori di fuga non deve fuoriuscire liquido di raffreddamento Raffreddamento ad aria esecuzione speciale Il raffreddamento ad aria pronto all uso La circolazione dell aria regolare portata temperatura Motori integrati sincroni M 1FE2 166 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa in servizio 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio Tabella 7 6 Lista di controllo 6 Controlli del freno opzionale Controllo OK Quando si applica la tensione di esercizio il freno si apre Il freno si apre e si chiude regolarmente Tabella 7 7 Lista di controllo 7 Controlli dei cuscinetti volventi Controllo OK I cuscinetti volventi sono a posto Sono state rispettate le condizioni di magazzinaggio di cui al capitolo Immagazzinag gio e le scadenze di cui al capitolo
91. eggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE EN Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio e Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Motori integrati sincroni M 1FE2 16 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Avvertenze di sicurezza di base 1 3 Indicazioni di sicurezza 1 3 Indicazioni di sicurezza Nota Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concez
92. el liquido e la circolazione del refrigerante Per il raffreddamento esterno verificare che il calore venga regolarmente dissipato e controllare che il motore non produca rumori anomali e assicurarsi che il motore non si surriscaldi e se presente controllare che il flusso dell aria di tenuta sia regolare Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 173 Esercizio 8 2 Funzionamento Nota Rispetto degli intervalli di manutenzione Effettuare la manutenzione del motore agli intervalli prescritti secondo i dati di progettazione forniti dal costruttore del mandrino Disinserzione e Spegnere il motore dal convertitore di frequenza Motori integrati sincroni M 1FE2 174 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Esercizio 8 3 Anomalie 8 3 Anomalie Nota Eliminare la causa dell anomalia secondo i rimedi proposti Eliminare anche gli eventuali danni verificatisi sulla macchina sul mandrino motore Nota Se durante il funzionamento del mandrino motore con un convertitore si verificano anomalie elettriche fare riferimento alle istruzioni operative del convertitore di frequenza In caso di variazioni rispetto al funzionamento normale o di anomalie seguire innanzitutto le indicazioni della tabella seguente Attenersi inoltre al capitolo corrispondente della documentazione dei componenti dell intero sistema di azionamento Mantenere attiva la funzionalit dei disposi
93. el rotore a causa della rimozione precoce della pellicola protettiva Durante il trasporto la nastratura del rotore provvista di una pellicola protettiva e Rimuovere la pellicola protettiva solo immediatamente prima di procedere al montaggio e Accertarsi che la nastratura non presenti danni di Ona pu E A nn fi ESA Raccordo di mandata olio con perno Nastratura materiale in fibre composte filettato Cava perimetrale per l inserimento di elementi di equilibratura Disco di taratura Giunto in pressione progressivo Raggio di equilibratura Manicotto 00 8 Pacco rotorico Figura 2 5 Struttura del rotore APM Motori integrati sincroni M 1FE2 30 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 3 Struttura del motore Struttura dei pacchi statorici Statore con camicia di raffreddamento Statore senza camicia di raffreddamento Sezione del pacco statorico 1 Cavi di collegamento della potenza e 5 O ring dei sensori di temperatura Filetto per il fissaggio assiale 6 Capo dell avvolgimento Pacco statorico 7 Scanalatura di spurgo Camicia di raffreddamento con canale 8 Avvolgimento immerso di raffreddamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 31 Descrizione 2 4 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali 2 4 Tabella 2 1 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali Carat
94. ensazione della pressione All uscita del refrigerante del motore o dei componenti interessati vengono installate valvole a farfalla Prevenzione della cavitazione 68 ATTENZIONE Danni del motore dovuti a cavitazione e abrasione Una caduta di pressione troppo elevata sul motore pu causare danni dovuti a cavitazione e o ad abrasione e Utilizzare il motore in modo che la caduta di pressione su un convertitore o su un motore nel funzionamento continuo sia pari al massimo a 0 2 MPa Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Collegamento in serie di motori Il collegamento in serie di motori consigliato solo a determinate condizioni per i seguenti motivi e i flussi volumetrici necessari dei motori si trovano nello stesso ordine di grandezza lt fattore 2 e il riscaldamento del refrigerante pu provocare un derating nel secondo o nel terzo motore nel caso in cui venga superata la temperatura di ingresso massima del refrigerante Temperatura d ingresso del liquido di raffreddamento ATTENZIONE Danni del motore causati dalla formazione di condensa In caso di arresto prolungato del motore l acqua di condensa pu causare danni al motore e Scegliere la temperatura di ingresso dell acqua di raffreddamento in modo che non si formi alcuna condensa sulla superficie del motore Traffreddamento gt Ta
95. ensione dipende dalla forza elettromotrice FEM massima picco di tensione concatenata indotta gt 820 V Una limitazione di tensione necessaria quando il motore viene fatto funzionare a un numero di giri n gt n_max_inv Se al numero di giri massimo del motore viene a mancare la tensione di rete oppure come conseguenza vengono cancellati gli impulsi del convertitore il motore sincrono diventa generatore riversando un alta tensione nel circuito intermedio Il dispositivo di protezione di tensione riconosce che la tensione del circuito intermedio troppo elevata DC gt 820 V e mette in cortocircuito le tre fasi del motore L energia che resta nel motore viene convertita in calore tramite il cortocircuito e provoca una frenatura rapida del motore Come limitatore di tensione in SINAMICS S120 viene usato il VPM Voltage Protection Module Funzionamento senza limitazione di tensione ATTENZIONE Pericolo di danni al motore per superamento del numero massimo di giri Se un motore viene fatto funzionare con forza elettromotrice gt 820 V senza limitazione di tensione il numero di giri massimo consentito deve essere ridotto e Non far mai funzionare il motore senza limitazione di tensione e Rispettare il numero di giri massimo consentito Calcolare il numero di giri massimo consentito in caso di funzionamento senza limitazione di tensione con la formula seguente 820 V 1000 Na ne PM 3 _ k V 1000 rpm
96. ento in aria sia nel collegare che eventualmente nello spostare i conduttori di collegamento interni Tensione di collegamento V Distanza minima di isolamento in aria mm lt 500 4 5 500 600 6 e Rimuovere le estremit di cavi sporgenti e Chiudere la morsettiera e gli ingressi dei cavi con il grado di protezione progettato e Equipaggiare i cavi di collegamento con uno scarico di attorcigliamento tiro e spinta nonch con una protezione antipiegatura e Inserire oppure estrarre i connettori solo in assenza di tensione 6 1 5 Collegamento a un convertitore Utilizzare cavi MOTION CONNECT o cavi di collegamento schermati per collegare il motore a un convertitore La calza di schermatura deve possedere una buona conducibilit elettrica Prediligere calze di schermatura in rame o alluminio Il collegamento della schermatura viene eseguito sul motore e sul convertitore su entrambi i lati le estremit non schermate dei cavi devono essere quanto pi corte possibile Applicare la schermatura su un ampia superficie con contatto a 360 sul convertitore e sul motore Utilizzare ad esempio collegamenti a vite EMC sulle entrate cavi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 133 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 6 Sezioni diametro esterno ed esecuzione dei cavi valori riportati nella tabella seguente si riferiscono all uscita dei cavi del motore Per la p
97. ento in ingresso Utilizzare il motore solo con il controllo della temperatura attivo Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa in servizio 7 1 Avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Danno termico di parti termosensibili La temperatura sulle parti esterne dei motori elettrici pu superare i 100 C Se parti termosensibili come ad es conduttori elettrici o componenti elettronici aderiscono a superfici surriscaldate possono subire danni e Accertarsi che nessuna parte termosensibile entri in contatto con superfici surriscaldate ATTENZIONE Danni al motore per superamento del numero massimo di giri Il numero di giri massimo nmax il numero di giri d esercizio massimo consentito Il numero di giri Massimo indicato sulla targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa Le velocit di rotazione non consentite possono danneggiare il motore e Impostare il controllore o attivare la sorveglianza del numero di giri dell azionamento in maniera da non superare mai il numero di giri massimo ammesso ATTENZIONE Danno del motore legato a funzionamento irregolare o rumori anomali Una manipolazione non corretta durante il trasporto il magazzinaggio o il montaggio pu danneggiare il motore L uso di un motore danneggiato pu causare danni all avvolgimento ai cuscinetti o danni irreversibili e Disinserire il motore in caso di funzionamento irregolare
98. ermico 0006 Figura 5 2 Disposizione di montaggio per il rotore e Pompaa mano per l olio idonea con manometro per l allentamento o lo smontaggio del rotore montato con manicotto nell esecuzione con giunto in pressione Figura 5 3 Pompa a mano per l olio Motori integrati sincroni M 1FE2 96 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore e Accessori Collegamento con raccordo filettato 1 2 ad es tipo SKF 1077454 Tubo di prolungamento 3 ad esempio tipo SKF1077453 Dispositivo non magnetico Prisma 6 Ghiera 4 boccola distanziatrice 5 Vaschetta non magnetica 7 per il raccoglimento dell olio ad es in alluminio Fluido per l allentamento z B SKF LHMF 300 viscosit 300 mm s a 20 C Olio in pressione per lo smontaggio ad es SKF LHMF 900 viscosit 900 mm s a 20 C Collegamento pompa a mano idraulica Raccordo filettato di collegamento Tubo di prolungamento Ghiera solo per l allentamento Boccola distanziatrice solo per l allentamento Dispositivo non magnetico Prisma Vaschetta non magnetica r 0000000 Misura del movimento relativo assiale per lo smontaggio 90 mm Figura 5 4 Dispositivo di allentamento e di smontaggio e Equilibratrice per l equilibratura del rotore equilibratura fine o completa e Prodotti detergenti ad es Loctite 7061 o Loctite 7063 frenafiletto ad es Loctite 243 Motori integ
99. ezza di collegamento lt 50m S 50m S lt 50m lato motore Potenza dissipata circa 0 W circa 0 W circa 0 W circa 1 1 kW max 2 min Tensione di sgancio 830 V DC 1 830 V DC 1 830 V DC 1 per altitudini pi elevate ridu zione di potenza per altitudini pi eleva te riduzione di poten za Grado di protezione IP20 IP20 IP20 Temperatura ambiente 0 50 C 0 50 C 0 50 C Altitudine di installazione 1000 m s l m 1000 m s l m 1000 m s l m per altitudini pi elevate ridu zione di potenza Sollecitazioni da vibrazioni fino a 1g fino a 1g fino a 19 secondo DIN EN 60721 Sollecitazioni da urti secondo fino a 10 g fino a 10g fino a 10g DIN EN 60721 Durata di frenatura max am lt 2 min 2 min lt 2 min messa Peso circa 6 kg circa 11 kg circa 13 kg Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 143 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Capacit del sistema di azionamento con VPM Affinch in caso di errore una determinata tensione del circuito intermedio non venga superata e la velocit di incremento della tensione venga limitata il circuito intermedio deve presentare una capacit minima La capacit minima del circuito intermedio viene calcolata in base alla formula seguente Ccimin uF INmotore A e 33 33 Nella progettazione dell impianto tenere presente la capacit del circuito
100. ficato e adeguatamente preparato Contattare una ditta locale specializzata nello smaltimento Specificare il tipo di smontaggio desiderato per il motore e le modalit di recupero dei componenti Smontaggio del motore dalla macchina 1 Rimuovere tutti i collegamenti elettrici 2 Eliminare tutti i liquidi come olio acqua ecc 3 Scollegare tutti i tubi di alimentazione 4 Rimuovere tutti i cavi 5 Sbloccare i sistemi di fissaggio del motore 6 Trasportare il motore in un luogo adatto al magazzinaggio e allo smontaggio Attenersi anche alle indicazioni del capitolo Manutenzione Il motore stato smontato Smontaggio del motore 186 Nota Lo smontaggio del rotore di un motore con magneti permanenti pu essere effettuato solo dal costruttore All occorrenza rivolgersi al Siemens Service Center Se si desidera procedere personalmente allo smontaggio del motore occorre rispettare la procedura seguente 1 Smagnetizzare i magneti permanenti magneti permanenti devono essere smagnetizzati prima di essere smaltiti Nota Un rotore smontato ma non smagnetizzato non pu essere trasportato magneti permanenti vengono smagnetizzati con un trattamento termico ad alta temperatura e Affidare il trattamento termico dell intero motore a una ditta specializzata e Consegnare l intero motore al costruttore Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa fuori se
101. gimento caldo pi bassa La resistenza d isolamento corretta viene raggiunta su un avvolgimento raffreddato a temperatura ambiente circa 20 30 C E La resistenza d isolamento corrisponde ai valori predefiniti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 169 Messa in servizio 7 4 Inserzione e disinserzione 7 4 Inserzione e disinserzione Nota OFF di emergenza Per evitare gli infortuni importante conoscere la funzione OFF di emergenza prima di inserire il motore Il motore viene acceso e spento tramite il convertitore di frequenza e Leggere le istruzioni operative del convertitore Prima dell inserzione e Accertarsi che il convertitore sia correttamente parametrizzato e Utilizzare adeguati tool di messa in servizio ad es Drive ES o STARTER e Attivare il sistema di raffreddamento gt 1 Inserzione 2 1 Accendere il motore dal convertitore di frequenza 2 Verificare la silenziosit di marcia del motore e la presenza di eventuali rumori anomali 3 Controllare che il sistema di raffreddamento del motore funzioni correttamente 4 Verificare la funzionalit dei dispositivi di sicurezza 5 Accertarsi che il motore soddisfi i parametri di funzionamento desiderati Disinserzione e Spegnere il motore dal convertitore di frequenza O Il motore stato messo in servizio Motori integrati sincroni M 1FE2 170 Manuale di installazione 01 2015 610 4
102. gio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento 5 4 3 Operazioni preliminari mb Prima di iniziare il montaggio eseguire le seguenti operazioni 2 1 Verificare che siano presenti i componenti corretti e che la fornitura sia completa 2 Pulire le superfici di giunzione Tutte le superfici devono essere prive di impurit ruggine spigoli sporgenti cavit da ritiro graffi e rigature di lavorazione In particolare le scanalature degli O ring i canali di passaggio della camicia di raffreddamento per lo statore nell esecuzione con camicia di raffreddamento la scatola del mandrino il canale di collegamento della scatola del mandrino e i fori di spurgo non devono presentare spigoli vivi 3 Sulle superfici del pacco statorico e della scatola del mandrino che non entrano in contatto con il liquido di raffreddamento viene applicato un prodotto anticorrosivo indicato per l acciaio Camicia di raffreddamento Scatola mandrino O ring Superficie con prodotto anticorrosivo applicato 0000890 Foro di spurgo Figura 5 16 Applicazione del prodotto anticorrosivo 4 Per favorire lo scorrimento durante il montaggio gli O ring vengono ricoperti di grasso o talco idonei e inseriti nelle scanalature dello statore 5 Avvitare i golfari previsti per un dispositivo di sollevamento sul lato frontale della camicia di raffreddamento Motori integrati sincroni M 1FE2 116 Manuale di installazione 01 2015 610 43007
103. i Angolo di commutazione Nota Per i mandrini sincroni l angolo di commutazione va ricalcolato o specificato alla prima messa in servizio o alla sostituzione del mandrino Il campo magnetico dello statore deve essere allineato sincronizzato con il campo magnetico del rotore affinch venga prodotta la coppia ottimale Questa relazione viene creata con l identificazione della posizione dei poli PLI e il successivo superamento della tacca di zero dell encoder L offset dell angolo di commutazione cos calcolato viene salvato nel sistema di azionamento Identificazione della posizione dei poli Calcolo dell angolo di commutazione con STARTER in SINAMICS m 78 Selezionare il Motor Module quindi scegliere il tipo di regolazione Regolazione del numero di giri con encoder Nella lista di selezione dei motori scegliere il motore integrato sincrono Premere il tasto Avanti Selezionare l encoder del numero di giri encoder incrementale albero cavo 1 Vpp Premere il tasto Immettere i dati L identificazione della posizione dei poli fornisce una sincronizzazione grossolana Nell encoder presente una tacca di zero Se viene superata la tacca di zero la posizione dei poli pu essere regolata automaticamente con la posizione della tacca di zero sincronizzazione fine La posizione della tacca di zero deve essere sincronizzata elettricamente p0431 Si raccomanda di eseguire una sincronizzazion
104. i cellulari con potenza di emissione gt 1W a una distanza inferiore a circa 2 m dai componenti sugli apparecchi possono prodursi interferenze in grado di compromettere la sicurezza funzionale delle macchine provocare lesioni personali o causare danni materiali e Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari che si trovano nelle immediate vicinanze dei componenti IN AVVERTENZA Pericolo di incidenti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Se le targhette di avviso mancano o sono illeggibili possono verificarsi incidenti con conseguenze fatali e Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione e Applicare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti eventualmente nella lingua del Paese e Sostituire le targhette di avviso illeggibili IN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di funzioni di sicurezza non attive Le funzioni di sicurezza non attive o non adattate possono provocare malfunzionamenti sulle macchine e di conseguenza lesioni gravi o la morte e Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto e Perle funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo inclusi tutti i componenti rilevanti e Con un opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di au
105. i i termistori NTC K227 e NTC PT3 51F Sono previsti per il funzionamento del motore su sistemi di terze parti Il termistore viene collegato secondo le istruzioni di progettazione e le istruzioni operative del sistema di terze parti Il rilevamento e la valutazione della temperatura del motore vengono eseguiti dal sistema di azionamento tramite il segnale del sensore vedere documentazione del sistema di azionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 153 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore 154 Tabella 6 5 Dati tecnici per NTC K227 e NTC PT3 51 Collegamento Definizione Dati tecnici NTC K227 NTC PT3 51F Resistenza del termistore 25 C ca 32 8 KQ ca 49 1 KQ Resistenza a caldo 100 C circa 18000 circa 3300 Q Tramite cavo dell encoder Possibilit di collegamento Pagina 156 Sezione del conduttore Diametro esterno 0 14 mm 0 14 mm 0 8 mm 0 8 mm Andamento della temperatura Termistore NTC K227 33K A1 T T T T L L EA T n 1 T 4 1 7 T T T n iL T t CILS T T u n da LL 1 1 Cea LR iii TE i TS i i ET T T PT T T mtr T T dint ii Lt ii Resistenza kOhm Q O T ni N i i T T T n i F 4 4 PR 4 J 0 10 30 50 70 90 110 130 150 17
106. i tubi flessibili per il collegamen to degli apparecchi e non utilizzare tubi di questo tipo come conduttori principali per l intero sistema Consigliati tubi flessibili EPDM con resistenza elettrica gt 109 Q ad es Semperflex FKD ditta Semperit o DEMITTEL in PE EPDM ditta Telle Guarnizioni Tubazione raccordo Consigliato l uso di FKM AFM 34 EPDM Collegamenti con tubi flessibili Raccordo di tubo o tubo flessibile Fissaggio con morsetti serracavo secondo DIN2817 ad es della ditta Telle Per una durata ottimale dei radiatori del motore carcassa rispettare la raccomandazione seguente e Predisporre un circuito di raffreddamento chiuso con gruppo di raffreddamento in acciaio legato Il circuito di raffreddamento emette calore attraverso uno scambiatore di calore acqua acqua e Tutti gli altri componenti come le tubazioni del circuito di raffreddamento e i giunti devono essere realizzati in ABS acciaio legato o acciaio da costruzione generico Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 65 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Produttori dei gruppi di raffreddamento BKW K lte W rme Versorgungstechnik GmbH http www bkw kuema de DELTATHERM Hirmer GmbH http www deltatherm de Glen Dimplex Deutschland GmbH http www riedel cooling com Helmut Schimpke und Team Industriek hlanlagen http www schimpke org GmbH Co K
107. iato pu causare danni all avvolgimento ai cuscinetti o danni irreversibili e Disinserire il motore in caso di funzionamento irregolare o rumori anomali e Determinarne l origine Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Esercizio 8 2 Funzionamento 8 2 Funzionamento Nota OFF di emergenza Per evitare gli infortuni importante conoscere la funzione OFF di emergenza prima di inserire il motore Il motore viene acceso e spento tramite il convertitore di frequenza e Leggere le istruzioni operative del convertitore Prima dell inserzione e Accertarsi che il convertitore sia correttamente parametrizzato e Attivare il sistema di raffreddamento ES 1 Inserzione 2 1 Accendere il motore dal convertitore di frequenza 2 Verificare la silenziosit di marcia del motore e la presenza di eventuali rumori anomali 3 Controllare che il sistema di raffreddamento del motore funzioni correttamente 4 Verificare la funzionalit dei dispositivi di sicurezza 5 Accertarsi che il motore soddisfi i parametri di funzionamento desiderati DI Il motore inserito Durante il funzionamento Quando il motore in funzione controllare che siano rispettati i parametri impostati Prestare attenzione ai seguenti aspetti e la potenza assorbita deve rientrare nei limiti normali e il raffreddamento deve essere assicurato Peril raffreddamento ad acqua controllare il livello d
108. iede o altro tenere a portata di mano un martello circa 3 kg di materiale solido e non magnetizzabile due cunei con un angolo di circa 10 15 di materiale solido e non magnetizzabile ad es legno duro Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 91 Montaggio meccanico 5 1 Avvertenze di sicurezza 92 AN JN AVVERTENZA Pericolo di morte durante le operazioni di sollevamento e trasporto Operazioni di sollevamento e trasporto eseguite in modo improprio apparecchiature o mezzi di supporto non idonei o difettosi possono causare lesioni personali gravi e o danni materiali e dispositivi di sollevamento i carrelli per trasporti interni e i dispositivi di presa del carico devono essere conformi alle prescrizioni e La portata dei dispositivi di sollevamento e di presa del carico deve corrispondere al peso del motore vedere la targhetta dei dati tecnici e Non fissare carichi aggiuntivi al dispositivo di sollevamento e Per il sollevamento del motore soprattutto in presenza di accessori e componenti applicati necessario utilizzare adeguati dispositivi di guida o divaricazione delle funi e Fissare il dispositivo di sollevamento solo nei fori filettati previsti allo scopo non sul disco di taratura e Sollevare e trasportare il motore non tramite i cavi del motore e Non sostare sotto carichi sospesi e nell area di rotazione di carichi sospesi e Rispettare
109. imenti per la protezione contro la corrosione per la conservazione e per l asciugatura Nel caso di nuova messa in servizio dopo una lunga pausa di inattivit adottare i provvedimenti consigliati nel capitolo Messa in servizio Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 177 Esercizio 8 4 Pause d esercizio Motori integrati sincroni M 1FE2 178 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Riparazione e manutenzione 9 1 Avvertenze di sicurezza Avvertenze di sicurezza In caso di dubbi rivolgersi al costruttore indicando il tipo di macchina e il numero di serie CAUTELA Pericolo di ustioni dovuto a superfici calde Sulla carcassa delle macchine elettriche si possono riscontrare elevate temperature fino a gt 100 C Se si entra in contatto con i componenti della macchina durante il suo funzionamento si possono subire ustioni e Le carcasse delle macchine non devono essere toccate n durante il loro funzionamento n immediatamente dopo e Lasciare raffreddare la carcasse delle macchine prima di iniziare qualsiasi tipo di intervento CAUTELA Bruciature o irritazioni dovute all impiego di detergenti chimici detergenti chimici possono essere corrosivi o sviluppare vapori dannosi Il contatto con la pelle o l inalazione dei vapori possono provocare lesioni personali quali bruciature delle pelle e delle vie respiratorie o irritazioni della pelle e Durante l
110. ina iaia si E Rael 106 5 3 6 Smontaggio del pacco rotorico eec 111 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento nennen 114 5 4 1 Avvertenze di sicurezza per il montaggio del pacco statorico nenn 114 5 4 2 Utensili e strumenti ausiliari per la lavorazione e il montaggio nennen 114 5 4 3 Operazioni preliminari i 116 5 4 4 Montaggio del pacco statorico senza camicia di raffreddamento ee 117 5 4 5 Montaggio del pacco statorico con camicia di raffreddamento nennen 118 5 5 Montaggio dell elettromandrino ann 120 5 5 1 Operazioni preliminari al Montaggio i 120 5 5 2 Forze magnetiche presenti ciiiiiiiiiiiiii 121 5 5 3 Montaggio dell elettromandrino forma sintetica nenn nnnnnnnnnnnnnnn nn 122 5 5 4 Mon agio ara nia aa 122 5 5 5 Installazione dell elettromandrino nn 126 5 5 6 Oscillazioni del motore ammesse nn 127 5 6 Allacciamento meccanico del raffreddamento nn 129 5 6 1 Allacciamento del raffreddamento ad acqua nn 129 5 6 2 Collegamento del raffreddamento ad aria reer re eter rssttrrtaten nester ranten nnntnn nnne 129 6 Collegamento 131 6 1 Collegamento elettrico ann 131 6 1 1 Apparecchi elettrici
111. intermedio calcolata Durata di frenatura consentita con VPM 144 La durata di frenatura in caso di cortocircuito dei morsetti con VPM pu essere calcolata approssimativamente nel seguente modo tr K 1076 Jtot n2 tr durata di frenatura in s K costante di frenatura x 108 s e min2 kg m2 Jtot momento d inerzia totale Jrot Jestr in kgm2 Jrot momento d inerzia rotore n numero di giri max in 1 min Nota Accertarsi che il tempo di frenatura tr non superi 120 s Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Scelta del VPM e determinazione della costante di frenatura K Tabella 6 3 Scelta del VPM costante di frenatura K Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Tipo di motore VPM Costante di frenatura K 1 parte di potenza 2 parti di potenza 1 parte di 2 parti di potenza potenza 1FE2182 8LNxx xCC0 1 x VPM 120 2 x VPM 120 0 9 1 6 1FE2182 8LHxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 120 0 7 1 1 1FE2183 8LNxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 120 0 8 1 3 1FE2183 8LHxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 200 2 0 8 0 9 1FE2184 8LNxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 120 0 7 1 1 1FE2184 8LKxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 200 2 0 8 0 8 1FE2184 8LHxx xCC0 nessun VPM utilizzabile 2 x VPM 200 2 0 7 0 8 1FE2185 8LNxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 120 0 6 1 1FE2185 8LLxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 200 2 0 7 0 8 1FE2185 8LH
112. io meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 8 Con la pompa a mano immettere a pressione lentamente l olio fino a raggiungere la pressione di circa 50 MPa 500 bar 9 Lasciar agire l olio per circa 15 minuti L olio penetra nei giunti dell accoppiamento e si distribuisce 10 Aumentare la pressione a circa 65 70 MPa 650 700 bar finch l olio non fuoriesce da entrambi i lati dell accoppiamento forzato gt Il pacco rotorico si allontana da solo dall albero mandrino Nota possibile che in direzione assiale fuoriescano spruzzi d olio Lo spostamento del rotore limitato dal Prisma In caso di necessit si pu favorire l allentamento del pacco rotorico con leggeri colpi ad es utilizzando un martello di plastica 11 Controllare che sulle superfici di giunzione non siano presenti graffi o rigature nella direzione della lunghezza Nota In caso di smontaggi ripetuti eventuali graffi o rigature nella direzione della lunghezza impediscono il raggiungimento della pressione e quindi l allentamento delle parti unite a pressione Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 113 Montaggio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento 5 4 1 Avvertenze di sicurezza per il montaggio del pacco statorico N AVVERTENZA Pericolo di morte per danni all isolamento dei cavi di collegamento
113. ionati tutti i contrappesi necessari Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 109 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore Equilibratura fine L equilibratura fine avviene mediante divaricazione di due contrappesi Posizione di squilibrio 1 2 Contrappesi 0 Angolo di divaricazione in gradi u Massa di squilibrio in grammi g mw Massa del contrappeso in grammi g Figura 5 13 Divaricazione dei contrappesi Se sono necessari altri contrappesi possibile ordinarli al Service Center con il numero di ordinazione 340 40002 01 Nota Il costruttore del mandrino responsabile della scelta e dell attestazione di idoneit del sistema di equilibratura Motori integrati sincroni M 1FE2 110 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 6 Smontaggio del pacco rotorico Lo smontaggio del pacco rotorico dall albero mandrino necessario ad es per la sostituzione dei cuscinetti avviene secondo il procedimento di pressione ad olio Durante il procedimento di pressione ad olio si producono tensioni meccaniche elevate nei componenti AVVERTENZA Pericolo di morte per fuoriuscita di olio ad alta pressione La fuoriuscita di olio e o danni meccanici del sistema idraulico possono provocare la morte o gravi lesioni e Utilizzare solo apparecchiature o strumenti ausiliari intatti per l
114. ione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure di protezione ad es un criterio di protezione a celle e integrare ciascun componente in un concetto di Industrial Security globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per maggiori informazioni su Industrial Security accedere a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per maggiori informazioni vedere questo indirizzo http support automation siemens com AVVERTENZA Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software Qualsiasi manipolazione del software ad es virus trojan malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere aggiornato il software Per informazioni e newsletter in merito si possono trovare al seguente indirizzo http support automation siemens com e Integrare i componenti di automazione e azionamen
115. ione magnetica Precisione Nei motori elettrici agisce in base al principio magnetico una serie di forze tra il rotore e rotor e lo statore stator Queste forze devono essere assorbite dalla struttura circostante Per evitare vibrazioni necessario che la struttura circostante albero del mandrino supporto del cuscinetto custodia del mandrino sia il pi rigida possibile La precisione di lavorazione ottenibile dall elettromandrino influenzata dai seguenti fattori e rigidit del sistema custodia supporto cuscinetti mandrino e precisione di movimento dell elettromandrino e tecnica di regolazione e precisione dell encoder La precisione del sistema spetta al costruttore del mandrino Grado di protezione Nota Selezione del tipo di protezione La scelta del tipo di protezione la sua implementazione e l attestazione di idoneit spettano al costruttore del mandrino componenti del motore devono essere protetti dall umidit dalla penetrazione di corpi estranei e dal contatto Nello stato di consegna lo statore e il rotore hanno il grado di protezione IP00 secondo EN 60034 5 Il grado di protezione finale determinato dal costruttore del mandrino in base alla conformazione della custodia Grado di protezione raccomandato IP54 grado di protezione minimo Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 25 Descrizione 2 2 Propriet e requisiti di sistema
116. ito PLI p1990 1 9 Impostare un valore di riferimento del numero di giri basso Dopo il primo superamento della tacca di zero l offset dell angolo di commutazione calcolato viene registrato automaticamente in p0431 Durante la routine di calcolo viene emesso l avviso A07971 Al termine della misurazione il parametro p1990 viene azzerato automaticamente 10 Verificare se il valore calcolato automaticamente in p0431 plausibile Nella descrizione del parametro p1990 vengono proposti vari metodi vedere SINAMICS S120 S150 Manuale delle liste LH1 O Se l angolo gi noto ad es nel caso di protocollo del collaudo finale utilizzare questo valore per verificare il valore calcolato Nota Scostamenti gt 5 In caso di scostamenti gt 5 rivolgersi al personale specializzato della ditta produttrice 3 4 2 Varianti dell identificazione della posizione dei poli L identificazione della posizione dei poli possibile con due varianti Identificazione della posizione dei poli basa Identificazione della posizione dei poli basa ta su movimento ta sull induttanza Presupposto Il rotore deve poter girare liberamente e Il rotore pu girare liberamente o bloc cato e Perl identificazione della posizione dei poli necessaria una corrente minima La corrente nominale corrente S1 del Motor Module deve essere 50 della corrente nominale del motore Precisione della determina Elevata indipendente dall
117. l contenuto Motori integrati sincroni M 1FE2 10 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali N PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione e altre fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o lesioni gravi e Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale qualificato e Per qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche del paese Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione 2 Disinserire la tensione della macchina Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che i motori non possano muoversi 3 Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose come ad es aria compressa forza idraulica o acqua 4 Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un collegamento a terra o un cortocircuito 5 Acce
118. lbero del mandrino o del pacco rotorico e Perla giunzione tramite raffreddamento calettatura a freddo vaso Dewar contenente azoto liquido N2 195 8 C in ambienti di lavoro di piccole dimensioni buona ventilazione Motori integrati sincroni M 1FE2 94 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore e dispositivi di sollevamento griffe apparecchi di sollevamento vedere la figura Trasporto dei componenti portata in funzione del peso del pacco rotorico i pesi sono indicati sulla targhetta dei dati tecnici preferibilmente con i dispositivi di abbassamento rapido 30 8 SO ed E A Trasporto del pacco rotorico riscaldato Trasporto dell albero del mandrino con il dispositivo di sollevamento raffreddato o temprato con il dispositi vo di sollevamento Figura 5 1 Esempi di trasporto dei componenti e Ambiente privo di correnti d aria Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 95 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore e Disposizione di montaggio vedere la figura Disposizione di montaggio del rotore Ir DID PA N cr N L EV NE J f NE N w S 2 LI LI i DID gl Pacco rotorico Albero del mandrino Base stabile con apertura Dispositivo di montaggio non magnetico resistente al calore e al freddo con isolamento t
119. le e Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e Getting Started S120 e Manuale di guida alle funzioni S120 e Manuale delle liste S120 150 Nel caso in cui il motore 1FE2 debba funzionare sul sistema di azionamento SINAMICS S120 stato rispettato il capitolo Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S nel Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Il tipo di motore da mettere in servizio noto ad es 1FE2 Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa in servizio 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio Tabella 7 2 Lista di controllo 2 Controlli della parte meccanica Controllo OK Sono stati adottati tutti i provvedimenti per la protezione contro contatti accidentali per le parti in movimento e sotto tensione Il motore montato e allineato correttamente possibile ruotare il rotore senza attrito o strisciamento Le condizioni di funzionamento corrispondono ai dati previsti della targhetta dei dati tecnici Tutti gli elementi di connessione i collegamenti elettrici e le viti di fissaggio sono ser rati con le coppie di serraggio prescritte ed eseguiti correttamente Gli elementi condotti sono impiegati in condizioni corrette a seconda del tipo Esempi e giunti sono allineati ed equilibrati e Nelcaso di trasmissione a
120. le di installazione 01 2015 610 43007 60 103 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore Olio utilizzabile per la compensazione della tensione Viscosit 300 mm s a 20 C ad es SKF LHMF300 Compensazione della tensione 104 ATTENZIONE Pericolo di danni ambientali in caso di fuoriuscita dell olio A causa della pressione possono verificarsi fuoriuscite di olio che possono provocare danni ambientali e Raccogliere tutto l olio che fuoriesce e Spargere l apposito legante per raccogliere l olio fuoriuscito e Smaltire l olio e il legante nel rispetto delle normative in vigore Per la compensazione della tensione e la regolazione eseguire le seguenti operazioni Collegamento pompa a mano idraulica Raccordo filettato di collegamento Tubo di prolungamento Ghiera Boccola distanziatrice Dispositivo di raccoglimento Prisma Vaschetta di raccolta Pompa a mano per l olio O Figura 5 7 Compensazione delle tensioni meccaniche 1 Estrarre i due perni filettati dal manicotto del pacco rotorico 2 Avvolgere una guarnizione in Teflon intorno alla base del filetto sul tubo di prolungamento e intorno al secondo perno filettato 3 Serrare saldamente il tubo di prolungamento nel manicotto del pacco rotorico Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 4 Posi
121. lla rotazione dell albero del mandrino montato In caso di rotazione di un motore integrato montato per induzione sulle estremit dei cavi del motore si verificano tensioni pericolose Le tensioni possono causare la morte o lesioni gravi per folgorazione e Non toccare le estremit dei cavi aperte e Evitare la rotazione di motori integrati gi montati e Isolare i morsetti e i fili delle estremit dei cavi libere JN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di correnti di dispersione elevate Correnti di dispersione elevate possono causare la morte o lesioni gravi per folgorazione e Peri conduttori di protezione attenersi ai requisiti espressi nella direttiva EN 61800 5 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 61 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento IN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensioni residue elevate Le parti attive del motore possono presentare alla disinserzione dell alimentazione una carica elettrica di oltre 60 uC Sui collegamenti del motore integrato sono presenti ancora per diversi secondi dopo la disinserzione tensioni residue che possono causare scosse elettriche in grado di produrre lesioni gravi o la morte e Non toccare mai i collegamenti aperti e Adottare le misure appropriate per impedire il contatto accidentale con i collegamenti aperti e i componenti attivi e Eseguire una messa a terra del moto
122. lorati per l identificazione seguenti cavi di collegamento elettrici vengono montati dal costruttore del mandrino 1 Collegamento della potenza 2 Conduttore di protezione interno protezione contro correnti pericolose per le persone 3 Collegamento del sensore di temperatura componente EGB rispettare la polarit 4 Collegamento encoder Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 131 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 3 6 1 4 132 Avvertenze relative alla scelta dei cavi Nota Nei motori alimentati tramite convertitore le oscillazioni di corrente e tensione ad alta frequenza possono provocare disturbi elettromagnetici nei cavi di alimentazione del motore Utilizzare cavi di potenza e cavi di segnale schermati e Scegliere i cavi di collegamento in funzione dell intensit della corrente nominale e delle condizioni di funzionamento dell impianto ad es la temperatura ambiente il tipo di posa Rispettare le norme IEC EN 60364 5 52 e IEC EN 60204 1 Nota La portata in corrente dei cavi in rame con isolamento in PVC PUR specificata nella norma EN 60204 1 e Utilizzare cavi confezionati Siemens Questi cavi riducono i costi di montaggio ed aumentano la sicurezza di funzionamento e Utilizzare pressacavi a vite EMC per gli ingressi dei cavi a posa fissa Avvertenze relative al cablaggio Scelta dei cavi e Scegliere i cavi di collega
123. lori di oscillazione radiali e assiali massimi ammessi e Accertarsi che la superficie per il fissaggio dell elettromandrino ad es su piedi o a flangia sia uniforme Non sono ammessi serraggi eccessivi dell elettromandrino e Ruotare a mano gli elementi condotti Nel caso di rumori di sfregamento rimuovere la causa o rivolgersi al costruttore Emissioni motori sono omologati per un ampio ventaglio di condizioni di funzionamento e di installazione Le condizioni di funzionamento e di installazione possono influenzare la rumorosit del motore Motori integrati sincroni M 1FE2 126 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 5 5 6 Oscillazioni del motore ammesse Le oscillazioni del sistema dovute agli elementi condotti e alle condizioni di montaggio nel luogo di installazione possono aumentare i valori di oscillazione sul motore Rispettare i valori di oscillazione massimi nei punti di misura del motore indicati Tabella 5 7 Valori di vibrazione radiale massimi ammessi Frequenza di oscilla Valori di oscillazione zione lt 6 3 Hz Ampiezza di oscillazione s lt 0 16 mm 6 3 250 Hz Velocit di oscillazione Ver lt 4 5 mm s gt 250 Hz Accelerazione di oscillazione a lt 10 m s Tabella 5 8 Valori di vibrazione assiale massimi ammessi Velocit di oscillazione Accelerazione di oscillazione Veff 4 5 mm s Ape
124. magnetici permanenti motori elettrici con magneti permanenti costituiscono anche da spenti un pericolo per i portatori di pacemaker o di impianti che vengano a trovarsi nelle immediate vicinanze di convertitori motori e Le persone interessate devono mantenersi a una distanza di almeno 50 cm e Periltrasporto e il magazzinaggio di motori ad eccitazione permanente utilizzare sempre l imballaggio originale con gli avvisi di sicurezza e Contrassegnare i luoghi di magazzinaggio con idonee targhe di avviso e Periltrasporto aereo necessario rispettare le direttive IATA IN AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento dovuto alle forze di attrazione di magneti permanenti Forze di attrazione elevate su materiali e utensili magnetizzabili possono provocare gravi lesioni per schiacciamento quando si lavora in prossimit di motori con magneti permanenti distanza inferiore a 100 mm e Non sottovalutare gli effetti delle forze di attrazione e Indossare guanti protettivi e Lavorare almeno in coppia e Rimuovere l imballaggio dei componenti del motore solo immediatamente prima di procedere al montaggio e In prossimit del motore con magneti permanenti non indossare o impugnare oggetti realizzati in materiali magnetizzabili ad es orologi attrezzi di acciaio o ferro e o magneti permanenti e Non installare mai uno accanto all altro componenti con magneti permanenti e Perliberare le parti del corpo imprigionate mano dito p
125. mbiente 5 K e In caso di arresto prolungato del motore interrompere l afflusso di acqua di raffreddamento I motori sono dimensionati per un funzionamento con una temperatura di ingresso del liquido di raffreddamento massima di 30 C a piena potenza Il funzionamento con una temperatura d ingresso del liquido di raffreddamento max di 40 C possibile con dati di potenza ridotti 4 u 2 100 S a 98 S g 96 94 v c S 92 NS 3 De gr 90 20 25 30 35 40 45 Temperatura del refrigerante C Figura 3 5 _ Influsso della temperatura di ingresso del liquido di raffreddamento a Mn in percentuale Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 69 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 5 Calcolo della potenza di raffreddamento da dissipare potenza dissipata La potenza di raffreddamento da dissipare pu essere calcolata nel seguente modo e Lettura della potenza dissipata alla potenza nominale per Nmax O nn nella Tabella per il calcolo delle potenze di raffreddamento da dissipare e La potenza dissipata pu essere calcolata all interno dell area tratteggiata vedere la figura per qualsiasi condizione di carico e di numero di giri Pen devono trovarsi all interno dell area tratteggiata Devono essere rispettate le condizioni limite vedere la tabella Potenze di raffreddamento da dissipare FE le RUN Ny Condizi
126. mento capacitivo pu generare tensioni di contatto pericolose in caso di schermature non posate e Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza ad es i fili del freno almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra IN AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di mancanza di messa a terra Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione manca o eseguita in modo errato possono essere presenti tensioni elevate su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Mettere a terra l apparecchio conformemente alle norme AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di scollegamento dei connettori durante il funzionamento In caso di estrazione di connettori durante il funzionamento possono formarsi archi voltaici in grado di provocare la morte o gravi lesioni e Aprire i connettori solo in assenza di tensione a meno che non si disponga dell autorizzazione esplicita ad effettuare questa operazione durante il funzionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 12 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali JN AVVERTENZA Pericolo di vita dovuto al movimento imprevisto delle macchine in caso di impiego di apparecchiature radio o telefoni cellulari Se si utilizzano apparecchiature radio mobili o telefon
127. mento in funzione dell intensit della corrente nominale e delle condizioni di funzionamento dell impianto ad es la temperatura ambiente il tipo di posa e Utilizzare cavi schermati la cui schermatura va collegata alla scatola della morsettiera della macchina con un pressacavo a vite EMC assicurando un ampio contatto tra le parti con ottima conducibilit e Utilizzare pressacavi a vite EMC per gli ingressi dei cavi a posa fissa Avvertenze relative al cablaggio e Posare i cavi di collegamento in modo tale che l isolamento dei singoli conduttori non possa essere danneggiato e Rispettare i raggi di curvatura minimi Raggio minimo per posa fissa R 4 x D D diametro esterno del cavo e Spelare le estremit del cavo solo in modo da far s che l isolamento basti fino al capocorda al morsetto o al puntalino e Adeguare le dimensioni dei capicorda o dei puntalini a quelle dei morsetti e alla sezione del cavo di allacciamento alla rete Eventualmente installare cavi di collegamento paralleli e Mantenere l interno della morsettiera o del connettore pulito e privo di resti di cavi e umidit Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico e Serrare tutti gli attacchi a vite delle connessioni elettriche connessioni a morsetto tranne le morsettiere secondo le coppie di serraggio predefinite e Verificare il rispetto della distanza minima di isolam
128. mics ial I Posizione FON current pole position identification Angolo di rotazione ammesso identificazione della posizione dei poli allowed angle pole position identification Angolo di rotazione ammesso identificazione della posizione dei poli allowed angle pole position identification I P1100 al modulazione ad alles dinpulta frequency pulse width modulation EE eis Omen nominale maoe ovation TE N as ar CEI er a a ETAETA COII a a A P0316 P1113 Costante di coppia torque constam k 44 Nma P0317 P1114 Costante di tensione voltage constant ki 294 Veras 1000min P1115 Resistenza d indotto phase resistance R osi a findutanzatsvenae inducaneofdai ts 0829 mi P1116 Induttanza trasversale inductance of q axis u o2 om Coppia di inerzia rotore senza manicotto rotor inertia w o Sleeve In 054 kgm I Pns Corrente di inattivit motore motor standstill current I lo 228 As e122 corrente timite motore motor eument limit te 469 Aa Po338 Corrente limite motore motor current limit mx 46 Aw 0327 P1128 Angolo di carico ottimale 7 optimum toad ange a 00 P0328 P1149 Costante del momento di riluttanza torque constant kren 0 m P0320 P1136 Corrente di cortocircuito motore short circuit current on m a Numero di giri iniziale per il deflussaggio starting speed for fieldweakenin e nms 1440 m Fatto
129. modulazione 0 0 3 in ampiezza PWM Parameters 1980 0 Metodo ident posiz poli Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 47 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Parametri Definizione Complessivo Master Slave Indice Parameters 1981 0 Identificazione posizione dei poli 30 30 30 2 percorso massimo Parameters 1982 0 Identificazione posizione dei poli 1 1 1 selezione Parameters 1993 0 Identificazione posizione dei poli 30 30 30 2 basata sul movimento corrente Parameters 1994 0 Identificazione posizione dei poli 30 30 30 2 basata sul movimento tempo di salita Parameters 1995 0 Identificazione posizione dei poli 80 80 80 2 basata sul movimento guadagno Parameters 1996 0 Identificazione posizione dei poli 30 30 30 2 basata sul movimento tempo azione integratrice Parameters 1997 0 Identificazione posizione dei poli 1 1 1 2 basata sul movimento tempo di livellamento Parameters 2000 0 Numero di giri di riferimento fre 2000 4200 4200 5 quenza di riferimento Parameters 2002 0 Corrente di riferimento 469 234 5 234 5 5 Parameters 2003 0 Coppia di riferimento 2006 1021 1021 5 Parameters 2007 0 Accelerazione di riferimento 16 67 16 67 16 67 5 Parameters 4955 0 8 OA specifico DO identificativi SERVCOUP SERVCOUP 7
130. mproprio A causa di un utilizzo improprio e in caso di errore il motore pu surriscaldarsi e provocare un incendio con sviluppo di fumo e conseguente rischio di morte o lesioni gravi Inoltre le temperature elevate possono danneggiare irreparabilmente i componenti del motore e provocare guasti seri oltre che diminuire la durata di vita dei motori e Far funzionare il motore nel rispetto della specifica e Utilizzare i motori solo avendo attivato il controllo della temperatura e Disinserire immediatamente il motore in caso di temperature elevate INCAUTELA Pericolo di lesioni a causa di temperature superficiali elevate Il motore pu raggiungere temperature elevate durante il funzionamento e quindi provocare ustioni al contatto e Montare il motore in modo da renderlo inaccessibile durante il funzionamento In caso di manutenzione e Lasciare raffreddare il motore prima di iniziare qualsiasi tipo di intervento e Usare un equipaggiamento protettivo adeguato ad es guanti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 15 Avvertenze di sicurezza di base 1 2 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 1 2 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere dann
131. nenti Un rotore smontato ma non smagnetizzato non pu essere trasportato Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 189 Messa fuori servizio e smaltimento 11 3 Smaltimento Motori integrati sincroni M 1FE2 190 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Appendice Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 191 Appendice A 1 192 Dichiarazione di conformit CE SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No 664 20044 01 Hersteller Siemens Aktiengesellschaft Manufacturer Digital Factory MC MF M EWN Anschrift Industriestra e 1 Address 97615 Bad Neustadt a d Saale Deutschland Produktbezeichnung Einbau Drehstrom Synchronmotor Typ 1FE2 Description of the product Built in three phase synchronous motor type 1FE2 Die bezeichneten Produkte stimmen in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein The products described above in the form as delivered are in conformity with the provisions of the following European Directive 2006 95 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 12 Dezember 2006 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Directive ofthe European Parliament and the Council of 12 December 2006 on the a
132. nsufficiente in caso di guasto sussiste il rischio di morte lesioni gravi e danni al motore e Collegare il motore facente parte del sistema di azionamento a reti TN e TT con centro stella messo a terra oppure a reti IT e Accertarsi che le apparecchiature e i motori SINAMICS siano compatibili con il dispositivo differenziale secondo EN 61800 5 1 prima di allacciarli a una rete di alimentazione con interruttori differenziali per correnti di guasto RCD e Nelle reti con conduttore di terra messo a terra inserire un trasformatore di isolamento con centro stella messo a terra lato secondario tra la linea e il sistema di azionamento per non sovraccaricare l isolamento del motore e Nel funzionamento su reti IT un dispositivo di sorveglianza deve segnalare il primo guasto tra una parte attiva e la terra Rimuovere al pi presto l errore IN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa nella verifica della resistenza di isolamento Durante la misura o immediatamente dopo sui morsetti possono essere presenti tensioni elevate che possono provocare la morte o lesioni gravi per folgorazione In caso di contatto con parti sotto tensione sussiste il pericolo di folgorazione e Gli interventi sugli impianti ad alta tensione devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato e Attenersi alle istruzioni per l uso dello strumento di misura utilizzato prima di iniziare la misura della resistenza di isolame
133. ntegrati sincroni M 1FE2 158 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Collegamento PTC e KTY 84 su SME120 NTC K227 Rosso Grigio Tra Q 1TN1 Motore integrato Encoder sincrono 1FE2 NTC Rosso PT3 51F 2Tn 9 Note X200 X203 A KTY 84 Rispettare la polarit marrone 1R1 bianco 1R2 f Te PTC indipendente dalla polarit rosso 2TP2 bianco 2TP1 Sistema di azionamento SINAMICS NTC K227 indipendente dalla polarit rosso 1TN2 grigio 1TN1 NTC PT3 51F indipendente dalla polarit rosso 2TN1 giallo 2TN2 PLC Verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Figura 6 12 Collegamento PTC e KTY 84 su SME120 Nota SME120 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SME120 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 159 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore Motori integrati sincroni M 1FE2 160 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa in servizio 7 1 Avvertenze di sicurezza AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento a reti di alimentazione con messa a terra insufficiente Se si collega il motore a reti di alimentazione con messa a terra i
134. nto e Non toccare i morsetti durante o subito dopo la misurazione e Se sono presenti cavi di rete collegati assicurarsi che non possa essere applicata alcuna tensione IN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di rotori in rotazione o parti espulse rotori in rotazione e le parti eventualmente espulse possono provocare la morte o lesioni e Proteggere gli elementi condotti rotanti contro i contatti accidentali e Assicurare le parti libere ad es le chiavette in modo che non possano essere espulse Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 161 Messa in servizio 7 1 Avvertenze di sicurezza 162 AVVERTENZA Pericolo di morte in seguito ai movimenti della macchina e ad oggetti liberi movimenti della macchina e gli oggetti liberi che rischiano di cadere o essere espulsi possono provocare la morte o gravi lesioni e Accertarsi che tutti i lavori di montaggio e regolazione sulla macchina siano conclusi e Fare in modo che non sussistano rischi per le persone al momento dell inserzione e Prima dell inserzione accertarsi che non vi siano oggetti liberi all interno o all esterno della macchina che possano staccarsi o essere proiettati verso l esterno IN AVVERTENZA Pericolo di morte associata ai ventilatori esterni dei motori in caso di aspirazione di capelli o indumenti Nelle aperture per l ingresso dell aria possono essere aspirati capelli cravatte o oggetti
135. nto Figura 6 8 Nota Prima della messa in servizio verificare il corretto funzionamento in apertura del circuito di disinserzione tramite PLC controllore logico programmabile Motori integrati sincroni M 1FE2 150 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore 6 2 2 Rilevamento della temperatura tramite KTY 84 protezione standard Nota Il solo rilevamento della temperatura tramite KTY 84 non garantisce una protezione totale del motore Durante il funzionamento nominale la temperatura dell avvolgimento pu raggiungere circa 150 C L avvolgimento classe di temperatura 155 F dimensionato per questa condizione di funzionamento Il sensore di temperatura KTY 84 protegge il motore in rotazione contro il sovraccarico Il sensore di temperatura KTY 84 rileva la temperatura del motore la valutazione della temperatura del motore seguita dal sistema di azionamento Non necessario un dispositivo di sgancio esterno La funzione del conduttore a freddo controllata 1 Temperatura di preallarme Se viene superata la temperatura di preallarme il sistema di azionamento emette un messaggio di avviso corrispondente Questo messaggio deve essere elaborato esternamente Se la temperatura del motore si trova al di sotto della temperatura di preavviso il messaggio di avviso scompare Se la temperatura di preallarme viene superata per oltre 240 s impostazione st
136. nto tutti i componenti motore scambiatore di calore sistema di tubazioni pompa vaso di compensazione devono disporre di una compensazione del potenziale e Installare correttamente la compensazione del potenziale con una sbarra di rame o una treccia di rame di sezione adeguata Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 63 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Materiali utilizzati nel circuito di raffreddamento del motore 64 e Nelcircuito di raffreddamento utilizzare materiali compatibili con i materiali del motore Tabella 3 5 Materiali utilizzati nel circuito di raffreddamento del motore Tubazione della camicia di raffreddamento Materiale Camicia di raffreddamento Acciaio o alluminio a seconda del tipo O ring FKM ISO 1629 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Materiali e componenti nel circuito di raffreddamento Nella seguente tabella sono elencati i materiali e i componenti presenti o non ammessi in un circuito di raffreddamento Tabella 3 6 Materiali e componenti di un circuito di raffreddamento Materiale Impiego per Descrizione Zinco Tubazione raccordo Utilizzo non ammesso Ottone Tubazione raccordo Utilizzabile nei circuiti chiusi con inibitore Rame Tubazione raccordo Utilizzabile
137. o rumori anomali e Determinarne l origine Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 163 Messa in servizio 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio 7 2 Liste di controllo prima della messa in servizio Nota Controlli necessari Gli elenchi seguenti possono non essere completi A seconda delle condizioni specifiche dell impianto potrebbero rivelarsi necessari ulteriori controlli Prima di mettere in servizio l impianto controllare che lo stesso sia correttamente montato e collegato Mettere in servizio il sistema di azionamento attenendosi alle istruzioni operative del convertitore o dell invertitore Liste di controllo per la messa in servizio di motori 1FE2 164 Leggere le avvertenze di sicurezza e completare le liste di controllo seguenti prima di iniziare i lavori Tabella 7 1 Lista di controllo 1 Controlli generali Controllo OK Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti e di mensionati configurati e montati in modo corretto presente tutta la documentazione del costruttore per i componenti di sistema ad es sistema di azionamento encoder sistema di raffreddamento freno nonch il manua le di progettazione Motori integrati SIMOTICS A 1FE2 Nel caso in cui il motore 1FE2 debba funzionare sul sistema di azionamento SINAMICS S120 La documentazione SINAMICS aggiornata disponibi
138. oni limite per ny EN S Npa vale PSP n pern lt n vale PsP a Figura 3 6 Calcolo della potenza dissipata I valori intermedi della potenza di raffreddamento possono essere stimati in modo lineare in funzione del numero di giri La potenza di raffreddamento da dissipare dipende dalla potenza nominale Pn del motore Se motore viene fatto funzionare a potenza ridotta la potenza di raffreddamento da dissipare diminuisce all incirca in modo lineare Motori integrati sincroni M 1FE2 70 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento Tabella 3 8 Tabella per il calcolo delle potenze di raffreddamento da dissipare potenza dissipata Pn Nmax rpm nn rpm Py_n nom Pv_n max kW kW kW 1FE2182 8LNxx xCC0 34 2 2400 500 4 5 4 4 1FE2182 8LHxx xCC0 67 9 4200 1000 5 5 7 1FE2183 8LNxx xCC0 44 3 2400 500 5 6 5 3 1FE2183 8LHxx xCC0 88 1 4200 1000 6 1 7 1FE2184 8LNxx xCC0 53 1 2400 500 6 5 6 2 1FE2184 8LKxx xCC0 84 9 4010 800 6 9 8 3 1FE2184 8LHxx xCC0 105 5 4200 1000 7 1 8 2 1FE2185 8LNxx xCC0 62 0 2420 500 7 7 2 1FE2185 8LLxx xCC0 86 6 3440 700 7 4 8 7 1FE2185 8LHxx xCC0 122 5 4200 1000 8 9 7 1FE2186 8LNxx xCC0 71 8 2400 500 8 2 8 1FE2186 8LMxx xCC0 86 2 3000 600 8 3 9 1 1FE2186 8LHxx xCC0 142 4 4200 1000 9 1 10 9 1FE2187 8LNxx xCC0 80 1 2670 500 8 8 9 4 1FE2187 8LHxx xCC0 158 9 4200 1000 9 8 12 2 3 2 6 Acqu
139. ose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 19 Avvertenze di sicurezza di base 1 4 Rischi residui nel funzionamento di motori elettrici Motori integrati sincroni M 1FE2 20 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 1 Uso conforme alle disposizioni AVVERTENZA Pericolo di morte e danni materiali a causa di uso improprio Se i motori non vengono utilizzati in modo conforme alle disposizioni sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali e Utilizzare i motori solo in modo conforme alle disposizioni e Accertarsi che le condizioni nel luogo di installazione corrispondano alle indicazioni riportate sulla targhetta dei dati tecnici e Accertarsi che le condizioni nel luogo d impiego corrispondano alle specifiche delle condizioni riportate in questa documentazione Eventualmente tenere conto delle differenze relative ad approvazioni o normative nazionali Per esecuzioni speciali e varianti costruttive che si scostano nei dettagli tecnici dai motori qui descritti rivolgersi alla filiale Siemens di competenza Per qualsiasi domanda inerente all uso conforme alle disposizioni rivolgersi alla filiale Siemens competente Il motore 1FE2 destinato all impiego negli impianti industriali o commerciali Qualsiasi altro tipo di uso del m
140. ossigeno liquido o la condensa dell aria possono provocare esplosioni nonch la morte o gravi lesioni e Utilizzare solo azoto liquido ATTENZIONE Pericolo di danni ai cuscinetti Basse temperature possono provocare danni all albero del mandrino e Utilizzare il procedimento a freddo solo se il lubrificante dei cuscinetti tollera le basse temperature Eseguire il procedimento di giunzione senza ritardi per limitare il pi possibile gli effetti della compensazione della temperatura ATTENZIONE Pericolo di danni alla nastratura del rotore a causa di temperature non ammesse Non danneggiare in alcun modo la nastratura materiale di fibre composte presente sulla circonferenza esterna dei rotori APM Durante il montaggio rispettare le temperature ammesse vedere la tabella Temperature del motore Motori integrati sincroni M 1FE2 100 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore Montaggio del rotore AVVERTENZA Pericolo dovuto a superfici calde fredde Durante il montaggio i componenti sono molto caldi o molto freddi e possono provocare ustioni o congelamento e Non toccare i componenti senza guanti protettivi e Indossare guanti resistenti al calore occhiali di protezione e una tuta da lavoro chiusa Per il montaggio procedere nel seguente modo GT KALLLLLLLLLLLLELT DID LI
141. otore non ritenuto conforme Ai fini dell uso conforme previsto anche il rispetto delle indicazioni contenute nelle Istruzioni di montaggio e nel Manuale di progettazione e Rispettare i dati specificati sulla targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa Le condizioni sul luogo d impiego devono conformarsi alle indicazioni riportate sulla targhetta dei dati tecnici Il motore previsto per l impiego in ambienti coperti in condizioni climatiche normali quali quelle che si verificano solitamente nelle officine di produzione Il motore non deve essere utilizzato in aree a rischio di esplosione Il motore 1FE2 omologato solo per l uso tramite convertitore Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 21 22 Descrizione 2 1 Uso conforme alle disposizioni Campi di applicazione del motore motori integrati 1FE2 sono stati sviluppati per gli elettromandrini ad azionamento diretto La serie a 16 poli particolarmente adatta per la lavorazione con coppie elevate ad es lavorazioni di tornitura e di rettifica e per il funzionamento come asse C N AVVERTENZA Pericolo di vita in caso di uso di una macchina non pronta Se si utilizza una macchina non conforme alla direttiva 2006 42 CE sussiste il pericolo di morte lesioni gravi e o danni materiali e Mettere la macchina in servizio solo se conforme ai requisiti espressi nella direttiva macchine CE 2006 42 CE
142. ovvedimenti adeguati ad esempio schermatura per ridurre i campi elettromagnetici alla sorgente e Conservare le parti del motore nelle singole confezioni fino allo smontaggio o allo smaltimento e Apporre il simbolo di pericolo di influssi magnetici nel luogo di magazzinaggio e Dopo averlo estratto dalla confezione conservare il pacco rotorico adottando le precauzioni necessarie Bloccare il pacco rotorico utilizzando dispositivi non magnetici Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 183 Messa fuori servizio e smaltimento 11 1 Avvertenze di sicurezza 184 Impedire che il pacco rotorico entri in contatto con corpi ferromagnetici Fare particolarmente attenzione alle dita e Utilizzare preferibilmente utensili realizzati con materiali non magnetici Gli utensili ferromagnetici per il montaggio devono avere massa ridotta Durante gli interventi procedere con cautela IN AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al fatto che forze di attrazione elevate su materiali magnetizzabili costituiscono un elevato pericolo di schiacciamento quando si lavora in prossimit di componenti con magneti permanenti distanza inferiore a 100 mm Forze di attrazione elevate su materiali magnetizzabili possono provocare gravi lesioni schiacciamenti quando si lavora in prossimit di componenti con magneti permanenti distanza inferiore a 100 mm e Non sottovalutare gli effetti delle forze di attrazione
143. pecifici Nota Nei luoghi di montaggio per pacchi rotorici 1FE2 affiggere avvertenze di sicurezza in base alle norme specifiche del Paese e Osservare le prescrizioni nazionali pertinenti in materia di protezione e sicurezza e Adottare provvedimenti adeguati ad esempio schermatura per ridurre i campi elettromagnetici alla sorgente e Conservare le parti del motore nelle singole confezioni fino al montaggio e Apporre il simbolo di pericolo di influssi magnetici nel luogo di magazzinaggio e Dopo averlo estratto dalla confezione conservare il pacco rotorico adottando le precauzioni necessarie Bloccare il pacco rotorico utilizzando dispositivi non magnetici e Impedire che il pacco rotorico entri in contatto con corpi ferromagnetici e Utilizzare preferibilmente utensili realizzati con materiali non magnetici Gli utensili ferromagnetici per il montaggio devono avere massa ridotta Durante gli interventi procedere con cautela Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 89 Montaggio meccanico 5 1 Avvertenze di sicurezza Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo In tutte le zone soggette a pericolo durante il funzionamento la manutenzione e la riparazione apporre nelle immediate vicinanze segnali di pericolo e divieto pittogrammi ben visibili relativi testi devono essere redatti nella lingua del Paese in cui si trova l impianto Segnalazione di pericolo con segnali
144. porto e magazzinaggio Avvertenza di sicurezza J AVVERTENZA Pericolo di morte durante le operazioni di sollevamento e trasporto L esecuzione non corretta delle procedure di sollevamento e di trasporto dispositivi di sollevamento o dispositivi di presa del carico non idonei o difettosi possono causare la morte lesioni personali gravi e o danni materiali e Utilizzare solo dispositivi di sollevamento o dispositivi di presa del carico adatti e funzionanti conformi alle prescrizioni specifiche del paese e Utilizzare esclusivamente dispositivi di sollevamento o dispositivi di presa del carico corrispondenti al peso del motore Il peso del motore riportato sulla targhetta dei dati tecnici e Non fissare carichi aggiuntivi ai dispositivi di sollevamento o ai dispositivi di presa del carico e Per sollevare o trasportare il motore utilizzare adeguati dispositivi di guida o divaricazione delle funi Trasporto e immagazzinaggio Trasportare e immagazzinare i motori integrati nella confezione originale Nota Rispettare i requisiti nazionali specifici in vigore Fissare la presa del carico ai punti previsti a questo scopo sulla confezione o sul motore Trasportare il motore con cautela Durante il trasporto evitare strappi e movimenti pendolari Se un motore non viene integrato subito dopo la consegna immagazzinarlo Rispettare le condizioni di magazzinaggio indicate di seguito Motori integrati sincroni
145. pproximation of the laws of the Member States related to electrical equipment designed for use within certain voltage limits Die Konformit t mit der Richtlinie wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity to the Directive is assured through the application of the following Standards EN 60034 1 2010 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 60204 1 2006 AC 2010 mit allen relevanten Teilen with all relevant parts Die Sicherheitshinweise und Betriebsanleitungen sind zu beachten The safety and manual documentation have to be considered in detail Erste CE Kennzeichnung 2014 first CE marking 2014 Die bezeichneten Produkte sind zum Einbau in andere Maschinen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes mit der Richtlinie 2006 42 EG festgestellt ist Alle Sicherheitshinweise der zugeh renden Produktdokumentation sind zu beachten sowie dem Endanwender zur Kenntnis zu geben Diese Erkl rung stellt keine Beschaffenheits und Haltbarkeitsgarantie gem 443 BGB dar The products supplied are intended exclusively for installation in a machine Commissioning is prohibited until it has been established that the end product conforms with the Directive 2006 42 EC All safety instructions in the associated product documentation must be observed and given to the end user for his her information This declaration contains no condition and durability guarantee to 443 BGB German Civilian
146. r protesi metalliche D P011 D P016 Divieto di indossare oggetti metallici od orologi D P020 Divieto di portare su di s supporti magnetici o elettronici D P021 OA Motori integrati sincroni M 1FE2 82 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 4 2 Imballaggio e trasporto Trasporto Operazioni preliminari 4 2 Imballaggio e trasporto Nota L imballaggio dei motori 1FE2 adatto per il trasporto via camion ferrovia nave e aereo Confezionamento imballaggio motori integrati 1FE2 vengono forniti come singoli componenti in confezioni individuali o raggruppate secondo il contratto di fornitura e Alla ricezione prestare attenzione ai simboli stampati sull imballaggio Tabella 4 3 Indicazioni per la manipolazione e loro significato Simbolo grafico Significato fragile ISO 7000 num 0621 Simbolo grafico Significato Proteggere dall umidit ISO 7000 num 0626 If In alto ISO 7000 num 0623 Non sovrapporre ISO 7000 num 2402 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 83 Operazioni preliminari 4 2 Imballaggio e trasporto Verifica della completezza della fornitura 84 Dotazione di fornitura di un motore integrato sincrono Non raffigurato Non raffigurato Non raffigurato Pacco rotorico APM senza manicotto Pacco statorico con camicia di raffreddamen
147. rati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 97 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 2 Operazioni preliminari al montaggio Prima di iniziare il montaggio eseguire le seguenti operazioni m 1 Verificare che siano presenti i componenti di giunzione corretti e che la fornitura sia 2 completa 2 Pulire le superfici di giunzione questo un requisito per poter successivamente allentare e riutilizzare i componenti Le superfici di giunzione devono essere prive di impurit ruggine spigoli sporgenti graffi e rigature di lavorazione 3 Pulire i fori di raccordo dell olio come descritto di seguito Estrarre i perni filettati dai fori di raccordo Rimuovere dai perni filettati tracce di olio grasso o altre impurit ad es utilizzando Loctite 7061 o 7063 Nota Rispettare le avvertenze per la lavorazione fornite dal produttore dei detergenti Provvedere a una ventilazione adeguata in caso di utilizzo di prodotti che contengono solventi 4 Misurare e registrare la regolarit di rotazione del mandrino rispetto al livello di riferimento vedere il livello di riferimento R B a Albero del mandrino Posizione del pacco rotorico Superfici oliate montaggio senza allentamento R Livello di riferimento per la verifica della regolarit di rotazione del mandrino Y Valore di misura prima e dopo il montaggio A B Asse dell albero
148. ratteristica lineare e non sono quindi idonee per rilevare la temperatura istantanea Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore 3 1 3 Rilevamento della temperatura tramite termistori protezione universale opzione Nota Il rilevamento della temperatura tramite i termistori NTC K227 e NTC PT3 51F non garantisce una protezione totale del motore Se il sistema di azionamento non pu analizzare la sonda termica KTY vengono utilizzati i termistori NTC K227 e NTC PT3 51F Sono previsti per il funzionamento del motore su sistemi di terze parti Il termistore viene collegato secondo le istruzioni di progettazione e le istruzioni operative del sistema di terze parti Il rilevamento e la valutazione della temperatura del motore vengono eseguiti dal sistema di azionamento tramite il segnale del sensore vedere documentazione del sistema di azionamento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 55 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore Tabella 3 3 Dati tecnici per NTC K227 e NTC PT3 51 Definizione Dati tecnici NTC K227 NTC PT3 51F Resistenza del termistore 25 C ca 32 8 KQ ca 49 1 KQ Resistenza a caldo 100 C circa 18000 circa 3300 Q Collegamento Tramite cavo dell encoder Possibilit di collegamen
149. re a regola d arte IN AVVERTENZA Pericolo di morte in seguito all esplosione del sistema di raffreddamento Un motore fatto funzionare senza raffreddamento si surriscalda Quando l acqua penetra nel motore caldo si sviluppa improvvisamente del vapore caldo che fuoriesce ad alta pressione Il sistema di raffreddamento rischia di esplodere con pericolo di morte gravi lesioni alle persone e danni materiali e Nonazionare mai il motore senza raffreddamento e Mettere in funzione il circuito dell acqua di raffreddamento solo a motore freddo A CAUTELA Pericolo di ustioni a causa di temperature superficiali elevate L involucro del motore pu raggiungere temperature elevate durante il funzionamento e quindi provocare ustioni al contatto e Non toccare le superfici calde e Lasciare raffreddare il motore prima di iniziare qualsiasi tipo di intervento e Usare un equipaggiamento protettivo adeguato ad es guanti ATTENZIONE Danni materiali dovuti all azione di campi di tensione chimici Quando si utilizzano materiali conduttivi di tipo diverso possibile che i campi di tensione chimici provochino danni materiali e Non utilizzare zinco nel circuito di raffreddamento e Peritubie il valvolame impiegare l ottone l acciaio inox oppure la plastica Motori integrati sincroni M 1FE2 62 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento
150. re di riduzione per la coppia di stallo pull out torque derating factor P0322 P1146 Numero di giri meccanico max del motore maximum speed nes 4200 mint POSI P1400 Numero di giri nominale del motore rated sped m 1000 mit Limite inferiore adattamento regolatore di corrente di P1104 enso adaptation current controller lower limit Adattamento del regolatore di corrente limite inferiore eoa adaptation current controller lower limit MES Limite superiore adattamento regolatore di corrente di P1104 adaptation current controller upper limit ee De adaptation current controller upper limit P0393 P1182_ Adatamento del regolatore di corrente fattore di riduzione derating factor current controler _ 70 Adattamento del regolatore di corrente on Oroit 1 on ii i current controller adaptation on off lia di disinserzione temperatura motore Posos 21007 eisen Teme e Pois Corrente di inattivit motore 100K hold up current 100K I bo 228 Aw P0319 Coppia di fermo motore 100K hold up current 100K Me 1020 Nm 0312 Coppia nominale motore ratedtorqwe m 1007 Nm Posos tensione nominale motore concatenata eleniva raedvohage U 5 Ve P0307 Potenza nominale motore ratedpower P 1055 w P0321 Tensione massima motore DC maximum voltage DC Upemx 600 Vo P0335 O Raffreddamento motore 0 intr 1 est 2 acqua EEE sa 1 Valori con mani
151. re il pacco rotorico utilizzando dispositivi non magnetici e Impedire che il pacco rotorico entri in contatto con corpi ferromagnetici Fare particolarmente attenzione alle dita e Utilizzare preferibilmente utensili realizzati con materiali non magnetici Gli utensili ferromagnetici per il montaggio devono avere massa ridotta Durante gli interventi procedere con cautela Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo Tutte le zone soggette a pericolo durante il funzionamento la manutenzione e la riparazione vanno contrassegnate nelle immediate vicinanze da segnali di pericolo e divieto pittogrammi ben visibili relativi testi devono essere redatti nella lingua del Paese in cui si trova l impianto Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 81 Operazioni preliminari 4 1 Misure di sicurezza per le operazioni preliminari Segnalazione di pericolo con segnali di pericolo e divieto Tabella 4 1 Segnali di pericolo a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Pericolo di campo ma Pericolo di lesioni alle gnetico mani D W013 D W027 Pericolo di tensione Pericolo di superficie Pb elettrica rischiosa calda D W008 D W026 Tabella 4 2 Segnali di divieto a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Divieto per portatori di Divieto per portatori di pacemake
152. re logico programmabile Figura 3 4 Collegamento PTC e KTY 84 su SME120 Nota SME120 Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SME120 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1 Motori integrati sincroni M 1FE2 60 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 2 Raffreddamento 3 2 Raffreddamento 3 2 1 Avvertenze di sicurezza JN AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione componenti delle macchine sotto tensione che entrano in contatto con componenti del sistema di raffreddamento possono provocare la morte o lesioni gravi e Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione e Prima di eseguire qualsiasi intervento sul sistema di raffreddamento disinserire la tensione del motore e dei circuiti ausiliari e Verificare l assenza di tensione e Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi N AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al contatto con il corpo in caso di guasto La custodia del mandrino collegata elettricamente con la camicia di raffreddamento In caso di guasto possibile che sulla custodia del mandrino siano presenti tensioni pericolose in grado di causare la morte o lesioni gravi per folgorazione e Mettere a terra l intero elettromandrino conformemente alle norme IN AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto a
153. reddamento 5 4 5 Montaggio del pacco statorico con camicia di raffreddamento Nota La selezione e l esecuzione del procedimento di giunzione sono responsabilit del costruttore del mandrino Lo statore viene assemblato con la scatola mandrino del costruttore del mandrino La scatola mandrino chiude verso l esterno la scanalatura elicoidale della camicia di raffreddamento Gli O ring sigillano il pacco statorico in direzione assiale Procedura di montaggio Vertikale Montage Horizontale Montage Montage Lagerschild 2 Vertical assembly Horizontal assembly End plate assembly Cavi di collegamento sensori di temperatura Statore pacco statorico con camicia di raffreddamento Scatola mandrino Cavi di collegamento O ring Canalina dei cavi nella camicia di raffreddamento Scudo del cuscinetto 000000890O Viti classe di resistenza min 8 8 Figura 5 17 Montaggio dello statore 1 Centrare lo statore e introdurlo in posizione orizzontale o verticale nella scatola del mandrino Durante l inserimento gli O ring devono restare nelle scanalature dello statore 2 Posizionare i conduttori elettrici nella posizione corretta nella canalina dei cavi 3 Applicare lo scudo del cuscinetto Motori integrati sincroni M 1FE2 118 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 4 Montaggio statore con senza camicia di raffreddamento 4 Avvitare lo scudo del cuscinetto con la cami
154. rogettazione di ulteriori cavi di collegamento tenere conto della corrente nominale secondo EN 60204 1 a seconda del tipo di posa e della temperatura ambiente Tabella 6 1 Sezioni dei cavi Cu e diametro esterno dei cavi di collegamento Tipo di motore Lunghezza cavo 1 0 5m I 1 5m Sezione dei cavi Diametro esterno Sezione dei cavi Diametro esterno per fase mm 2 dei cavi per fase mm 2 dei cavi mm mm Motori integrati a 16 poli 1FE2182 8LNxx xCC0 2x6 2x 5 0 2x10 2x6 8 1FE2182 8LHxx xCC0 2x16 2x9 1 2x16 2x9 1 1FE2183 8LNxx xCC0 2x6 2x 5 0 2x10 2x6 8 1FE2183 8LHxx xCC0 2 x 25 2x 10 5 2 x 25 2x 10 5 1FE2184 8LNxx xCC0 2x10 2x6 8 2x16 2x9 1 1FE2184 8LKxx xCC0 2 x 25 2x 10 5 2x 35 2x 11 9 1FE2184 8LHxx xCC0 2 x 25 2x 10 5 2x35 2x 11 9 1FE2185 8LNxx xCC0 2x 16 2x9 1 2x 16 2x9 1 1FE2185 8LLxx xCC0O 2 x 25 2x 10 5 2x35 2x 11 9 1FE2185 8LHxx xCC0 2x35 2x 11 9 2x50 2x 14 6 1FE2186 8LNxx xCCO 2x 16 2x9 1 2 x 25 2x 10 5 1FE2186 8LMxx xCC0 2 x 25 2x 10 5 2x35 2x 11 9 1FE2186 8LHxx xCC0 2x50 2x 14 6 2x50 2x 14 6 1FE2187 8LNxx xCC0 2 x 25 2x 10 5 2x35 2x 11 9 1FE2187 8LHxx xCC0 2x50 2x 14 6 1 In caso di sezioni dei cavi di grandi dimensioni prevedere un foro longitudinale come esecuzione Motori integrati sincroni M 1FE2 134 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Per l esecuzione del collegamento di poten
155. rtarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi 6 Accertarsi che la macchina corretta sia completamente bloccata Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le stesse operazioni nella sequenza inversa IN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Pertutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 11 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali IN AVVERTENZA Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione in caso di motori o dispositivi danneggiati L uso improprio dei motori o dei dispositivi pu provocare danni In caso di motori o dispositivi danneggiati sulla custodia o su singoli componenti esposti possono essere presenti tensioni pericolose e Durante il trasporto il magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici e Non utilizzare motori o dispositivi danneggiati IN AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di schermature non posate Il sovraccoppia
156. rvizio e smaltimento 11 2 Messa fuori servizio 2 Smontare il motore 3 Smaltire i componenti del motore oppure restituire i componenti del motore al costruttore m Smaltire i componenti del motore come descritto nel capitolo Smaltimento Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 187 Messa fuori servizio e smaltimento 11 3 Smaltimento 11 3 Smaltimento Componenti Proteggere l ambiente e risparmiare le sue risorse sono scopi aziendali assolutamente prioritari di Siemens Un sistema internazionale di gestione ambientale ISO 14001 provvede al rispetto delle leggi e fissa in questo senso degli standard elevati Gi nella fase di sviluppo dei prodotti il rispetto per l ambiente la sicurezza tecnica e la protezione della salute sono per noi un imperativo costante Il capitolo seguente riporta alcune raccomandazioni per il corretto smaltimento della macchina e dei suoi componenti Attenersi alle disposizioni nazionali e locali in materia di smaltimento dei rifiuti Separare i componenti per il riciclaggio secondo le seguenti categorie e rottami elettronici ad es elettronica dell encoder e rottame ferroso e alluminio e metallo non ferroso ad es avvolgimenti di motori e Materiali isolanti materiali ausiliari e prodotti chimici Materiali isolanti 188 Separare i materiali ausiliari e i prodotti chimici per il riciclaggio secondo le seguenti categorie e smaltire l olio usa
157. sare i fori e i perni filettati con un prodotto idoneo ad esempio Loctite 7061 18 Per garantire la tenuta dei perni filettati inserire Loctite 243 nei fori filettati 19 Ruotare i perni filettati nei fori filettati 20 Contrassegnare sul lato frontale la posizione del rotore rispetto al mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 105 Montaggio meccanico 5 3 Montaggio smontaggio del rotore 5 3 5 Equilibratura Il rotore pu essere fornito in due strati di equilibratura Rotore non equilibrato Rotore equilibrato Standard Opzionale opzione Z T00 Non pre equilibrato Grado di equilibratura G2 5 secondo DIN ISO 1940 Numero di giri di riferimento 3600 rpm Non vi sono contrappesi nei livelli di equilibratura contrappesi gi montati dal costruttore possono essere sostituiti o integrati con altri contrappesi Equilibrare il sistema rotore albero mandrino Equilibratura fine del sistema rotore albero con il livello di equilibratura presente sul rotore in mandrino con i livelli di equilibratura presenti sul una sola operazione rotore contrappesi sono contenuti nella dotazione di fornitura del rotore equilibratura positiva Mr 1 Contrappeso 2 Vite esagonale interna SW 2 5 mm Figura 5 8 Contrappeso Possibile compensazione dello squilibrio contrappesi forniti permettono almeno di realizzare in base al tipo di motore la compensazione
158. slave reazione agli errori all interno del gruppo master slave due procedimenti sono descritti nei capitoli seguenti Nota In caso di configurazione master slave collegamento di ogni semi avvolgimento alla propria parte di potenza non previsto il funzionamento con un solo sistema di avvolgimento o con una distribuzione della corrente asimmetrica tra master e slave e in ogni caso questo tipo di funzionamento deve essere escluso dal cliente Questo vale sia per la fase di messa in servizio sia per un eventuale funzionamento di emergenza con un solo avvolgimento Funzionamento con parte di potenza Booksize Vantaggi pratici e componenti del convertitore della macchina operatrice possono essere disposti in modo variabile e l vano di installazione pi compatto rispetto ad un modulo Chassis Funzionamento con parte di potenza Chassis Per il funzionamento del motore con una parte di potenza Chassis non attualmente disponibile nessun VPM adatto e Ridurre il numero di giri massimo del motore al numero di giri massimo del convertitore indicato nei fogli dati n_max_Inv Nota In ogni caso di esercizio far funzionare la parte di potenza con una frequenza impulsi pari a fp 4 kHz Nota I motori 1FE218x non richiedono la bobina di induttanza in serie Motori integrati sincroni M 1FE2 36 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi 2 6 2 Fun
159. solo nei circuiti chiusi con inibitore con punti di sezionamento ad es tubi di raccordo degli apparecchi tra radiatore e componente in rame Acciaio normale ad es St37 Acciaio colato ghisa grigia Tubazione Tubazioni motori Permesso nei circuiti chiusi e semiaperti con inibitori o Anti frogen N controllare la formazione di ossido si raccomanda una finestra di ispezione Circuiti chiusi e impiego di filtri e di filtri di lavaggio a contro corrente Nei radiatori in acciaio legato separatori Fe Acciaio ad alta lega gruppo 1 V2A Acciaio ad alta lega gruppo 2 V4A Tubazione raccordo Tubazione raccordo Pu essere impiegato per acque potabili e acque chiare con contenuto di cloruro lt 250 ppm conformemente alla defini zione fornita nel capitolo Definizione del refrigerante Pu essere impiegato per acque potabili e acque chiare con contenuto di cloruro lt 500 ppm conformemente alla defini zione fornita nel capitolo Definizione del refrigerante ABS Acril nitrile butadiene stirolo Tubazione raccordo Adatto per la definizione fornita nel capitolo Definizione del refrigerante Adatto per miscele con inibitore e o biocidi nonch Antifrogen N Impianti realizzati con materiali diversi installazioni miste Tubazione raccordo Utilizzo non ammesso PVC Tubazione raccor Utilizzo non ammesso do tubi flessibili Tubi flessibili Ridurre al minimo l impiego d
160. spositivo di centratura per pacco rotorico Dispositivo di centratura per pacco statorico Base stabile Figura 5 20 Montaggio dell elettromandrino Ripulire le unit per eliminare eventuali impurit e trucioli residui N Rimuovere con cautela dal rotore la pellicola protettiva per alcune esecuzioni inclusa nella dotazione di fornitura 3 Posizionare la mascherina di montaggio opzionale sul foro dello statore vedere la figura Elettromandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 123 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 4 Introdurre lentamente e con cautela l albero mandrino con il pacco rotorico D nel pacco 5 124 statorico servendosi del dispositivo di sollevamento Nota A seconda della posizione reciproca e del peso del pacco rotorico necessaria una forza di montaggio assiale supplementare di circa 300 N I O gt 0 Rotore APM Mascherina di montaggio Pacco statorico Figura 5 21 Elettromandrino con mascherina di montaggio Rimuovere la mascherina di montaggio Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino 6 Avvitare lo scudo del cuscinetto N _ He ese a ATA HIT e EST nd Heer Encoder istruzioni per il montaggio separate Avvit
161. sterno 1 2 mm Andamento della tempera tura Resistenza kOhm 0 100 200 300 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 53 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore 3 1 2 54 Analisi della temperatura tramite sonda termica PTC tripla protezione completa del motore opzione Nel caso di applicazioni speciali per es un carico a motore fermo oppure giri molto bassi necessaria un ulteriore sorveglianza della temperatura su tutte e tre le fasi del motore tramite una sonda termica PTC tripla Per sfruttare la triplice sonda termica PTC necessario disporre di un dispositivo di sgancio esterno non compreso nella fornitura In questo modo si dispone anche di un controllo sulla rottura e sul cortocircuito del cavo della sonda termica Se viene superata la temperatura di intervento il motore deve essere commutato in stato di arresto senza corrente entro 1 secondo Tabella 3 2 Dati tecnici della sonda termica tripla PTC Definizione Dati tecnici Tipo secondo DIN 44082 M180 Sonda termica tripla PTC Resistenza del termistore 20 C lt 7500 Resistenza a caldo 180 C 2 17100 Collegamento Tramite dispositivo di sgancio esterno Possibilit di collegamento Pagina 57 Sezione del cavo diametro esterno 0 14 mm 0 9 mm Temperatura di intervento 180 C Avvertenza Le sonde termiche non presentano una curva ca
162. tema di azionamento ATTENZIONE Danno termico di parti termosensibili La temperatura sulle parti esterne dei motori elettrici pu superare i 100 C Se parti termosensibili come ad es conduttori elettrici o componenti elettronici aderiscono a superfici surriscaldate possono subire danni e Accertarsi che nessuna parte termosensibile entri in contatto con superfici surriscaldate ATTENZIONE Danno irreparabile dei sensori di temperatura sensori di temperatura sono componenti ESB Alla consegna sono cortocircuitati con un morsetto e Rispettare le avvertenze ESD e Rimuovere il morsetto solo per il collegamento del sensore di temperatura Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 51 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore 3 1 1 52 Rilevamento della temperatura tramite KTY 84 protezione standard Nota Il solo rilevamento della temperatura tramite KTY 84 non garantisce una protezione totale del motore Durante il funzionamento nominale la temperatura dell avvolgimento pu raggiungere circa 150 C L avvolgimento classe di temperatura 155 F dimensionato per questa condizione di funzionamento Il sensore di temperatura KTY 84 protegge il motore in rotazione contro il sovraccarico Il sensore di temperatura KTY 84 rileva la temperatura del motore la valutazione della temperatura del motore seguita
163. teristiche tecniche motori integrati Tipo di motore Motore sincrono con rotore con magneti ad eccitazione permanente 16 poli Forma costruttiva Singoli componenti IM 5110 secondo EN 60034 7 statore stator rotore rotor Grado di protezione IP00 secondo DIN IEC 60034 parte 5 statore rotore Raffreddamento Raffreddamento ad acqua con TH20 30 C secondo EN 60034 1 e Q in funzione della lunghezza costruttiva vedere il capitolo Raffreddamento Pagina 61 Protezione standard sorveglianza della temperatura Protezione completa opzionale 2 sensori di temperatura KTY 84 nell avvolgimento statorico di cui 1 di riserva oltre alla protezione standard 1 termosonda PTC 3 sensori in serie Possibilit di rilevamento ad es tramite protezione termica del motore N di ordinazione 3RN1013 1GW10 Protezione universale opzionale Protezione completa NTC PT3 51 F NTC K227 Isolamento dell avvolgimento La classe di temperatura 155 F secondo EN 60034 consente una temperatura dell avvolgimento media di 105 K dati di potenza valgono per una temperatura dell acqua di raffreddamento pari a 5 30 C Equilibratura del rotore secondo ISO 1940 1 e Rotore con manicotto non equilibrato standard e Rotore con manicotto pre equilibrato opzionale Equilibratura G 2 5 Numero di giri di riferimento 3600 1 min Tensione del motore tensione dei morsetti Regolata
164. ti 72 Prodotto anticorrosivo per lo statore 116 Propriet 24 Protezione termica del motore 51 KTY 84 52 151 Sonda termica tripla PTC 54 155 Termistore NTC 55 153 R Requisiti di sistema 26 Resistenza di isolamento 168 Rimessa in servizio 177 195 Indice analitico S Segnale di pericolo fornito 87 Segnali di divieto 82 90 Segnali di pericolo 82 90 Sezioni dei cavi 134 Siemens Service Center 193 Sistema encoder 76 Smagnetizzare i magneti permanenti 189 Smontaggio 186 Smagnetizzare i magneti permanenti 186 Smontaggio del motore 186 Sorveglianza di fermo 54 155 T Temperature di montaggio 99 Termistore NTC 55 153 U Uso conforme alle disposizioni 21_ Utensili per il montaggio dello statore 11 V Valori di oscillazione 127 Verifica della tenuta 119 VPM 141 196 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Siemens AG Con riserva di modifiche Digital Factor Motion Control Siemens AG 2015 Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANIA www siemens com automation F r weitere Info zu SIMOTICS M 1FE2 bitte den QR Code scannen
165. ti sincroni M 1FE2 148 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 2 Protezione termica del motore 6 2 Protezione termica del motore 6 2 1 Sensore di temperatura Il pacco statorico contiene due sensori di temperatura KTY uno dei quali di riserva ATTENZIONE Danno termico di parti termosensibili La temperatura sulle parti esterne dei motori elettrici pu superare i 100 C Se parti termosensibili come ad es conduttori elettrici o componenti elettronici aderiscono a superfici surriscaldate possono subire danni e Accertarsi che nessuna parte termosensibile entri in contatto con superfici surriscaldate ATTENZIONE Danno irreparabile dei sensori di temperatura sensori di temperatura sono componenti ESB Alla consegna sono cortocircuitati con un morsetto e Rispettare le avvertenze ESD e Rimuovere il morsetto solo per il collegamento del sensore di temperatura Protezione standard sensori di temperatura 2 x KTY 84 130 Protezione completa op sensori di temperatura sonda termica tripla 3 sensori in serie zionale 2 x KTY 84 130 1x PTC180 C Protezione universale op sensori di temperatura sonda termica tripla termistore NTC 2 zionale x KTY 84 130 1x PTC180 C NTC PT3 51F NTC K227 33K A1 Nota Se i motori integrati sincroni raffreddati ad acqua vengono utilizzati per un minuto in stato di fermo con la coppia nominale possibile che una fas
166. tica engineering Inizialmente si avvia la ricerca con la selezione e diun Paese e diun prodotto oppure e diun settore In seguito definendo ulteriori criteri possibile trovare esattamente i partner di riferimento desiderati con l indicazione delle rispettive competenze Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 193 APM Rotore con magneti permanenti esterni e nastratura BGR Berufsgenossenschaftliche Regeln f r Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit BGV Berufsgenossenschaftliche Vorschrift f r Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit CE Conformit Europ enne Conformit alle direttive UE DIN Norme industriali tedesche DRIVE CLIQ Drive Component Link with IQ per il cablaggio ai componenti SINAMICS EGB Unit e componenti sensibili alle cariche elettrostatiche FEM Forza elettromotrice EMC Compatibilit elettromagnetica EN Norma europea IATA International Air Transport Association IPM Rotore con magneti permanenti interni IEC International Electrotechnical Commission IP International Protection ISO International Organization for Standardization KTY Silicon temperature sensor Sensore di temperatura con curva caratteristica progressiva quasi lineare NTC Negative Temperature Coefficient Sensore di temperatura con coefficiente di temperatura negativo PTC Positive Temperature Coefficient Sensore di temperatura
167. tivi di protezione anche durante il funzionamento di prova Tabella 8 1 Anomalie possibili Anomalia Causa dell anomalia vedere la tabella con le spiegazioni Il mandrino motore non si avvia A B E Il mandrino motore si avvia con A C EJF difficolt Rumore tipo ronzio all avviamento C E F Rumore tipo ronzio in esercizio A C E F Eccessivo riscaldamento nel fun D G HII zionamento a vuoto Eccessivo riscaldamento nel fun A C GJH I zionamento con carico Elevato riscaldamento di singole EJF sezioni dell avvolgimento Funzionamento irregolare J K Rumore di sfregamento rumorosi L t di marcia Vibrazioni radiali MINIO Vibrazioni assiali O Fuoriuscita di acqua P Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 175 Esercizio 8 3 Anomalie Tabella 8 2 Cause delle anomalie e rimedi possibili N Cause di anomalia Rimedi possibili A Sovraccarico Ridurre il carico B Interruzione di una fase nel cavo di ali Controllare il convertitore di frequenza e i cavi di alimentazione mentazione C Interruzione di una fase nel cavo di ali Controllare il convertitore di frequenza e i cavi di alimentazione mentazione dopo l inserzione D Tensione di uscita del convertitore ec Verificare le impostazioni sul convertitore di frequenza eseguire l identi cessiva frequenza
168. to Pagina 57 Sezione del conduttore 0 14 mm 0 14 mm Diametro esterno 0 8 mm 0 8 mm Andamento della temperatura Termistore NTC K227 33K A1 T T T T T 4 s T n 1 i T 5 da 1 i T N IL i i T t T T T L n n 1 N 1 i csi Ba i i 1 i 7 T 7 T T T T T T yey dn IL CI a ra FJ TT mr db ui T ni N i i T T T n i b d ed Resistenza kOhm Q O E144 0 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 Temperatura C Termistore NTC PT3 51F Resistenza kOhm 0 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 Temperatura C Motori integrati sincroni M 1FE2 56 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 1 Protezione termica del motore 3 1 4 Possibilit di collegamento Il termistore KTY 84 e il sensore PTC possono essere collegati nel seguente modo e PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 su SMC20 e PTC tramite termistore protezione motore 3RN1013 1GW10 KTY 84 direttamente al sistema di azionamento e PTC e KTY 84 su SME120 Nota Ulteriori informazioni per il collegamento e l uso del SMC20 sono disponibili nei documenti SINAMICS Manuale di guida alle funzioni 1 e Manuale delle liste 1
169. to come rifiuto speciale secondo la normativa e grasso e solventi e detergenti a freddo e residui di vernice Non miscelare solventi detergenti a freddo e residui di vernice materiali di isolamento elettrico sono utilizzati prevalentemente nello statore Alcuni componenti aggiuntivi sono prodotti da materiali simili e possono perci essere trattati nello stesso modo Si tratta dei seguenti materiali vari isolatori utilizzati nelle morsettiere e trasformatori di tensione e di corrente e Conduttori di corrente e cablaggi di strumenti e scaricatori di sovratensione e condensatori Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Messa fuori servizio e smaltimento 11 3 Smaltimento Smagnetizzare i magneti permanenti magneti permanenti devono essere smagnetizzati prima di essere smaltiti Cos facendo si evitano possibili rischi durante e dopo lo smaltimento dei magneti permanenti magneti permanenti vengono smagnetizzati con un trattamento termico ad alta temperatura Per la smagnetizzazione dei magneti permanenti esistono le seguenti possibilit e Affidare il trattamento termico dell intera macchina a una ditta specializzata Nota Smontaggio del rotore Lo smontaggio del rotore di una macchina con magneti permanenti pu essere effettuato solo dal costruttore del mandrino e Restituire la macchina al produttore che provveder a smontare e smagnetizzare i magneti perma
170. to in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia dell impianto o della macchina Ulteriori informazioni in merito si trovano a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity e Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo concetto di sicurezza industriale globale Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 17 Avvertenze di sicurezza di base 1 4 Rischi residui nel funzionamento di motori elettrici 1 4 Rischi residui nel funzionamento di motori elettrici Il funzionamento dei motori consentito solo se vengono utilizzati tutti i dispositivi di protezione motori possono essere manipolati solo da personale qualificato e addestrato che conosca e rispetti tutte le avvertenze di sicurezza riportate sui motori stessi e nella relativa documentazione tecnica per l utente Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alle prescrizioni locali ad es Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti motorizzate del macchinario durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllore negli attuatori e nella tecnica di collegamento
171. to oppure Pacco statorico opzionale senza camicia di raffreddamento 4 O ring per l esecuzione con camicia di raffreddamento standard Targhetta dei dati tecnici targhetta identificativa Contrappesi Informazioni di sicurezza e foglietto allegato alla confezione L URL per il download in Internet delle Istruzioni di montaggio riportato sul foglietto allegato fornito in sieme al prodotto Schema circuitale Figura 4 1 Dotazione di fornitura e Verificare subito al ricevimento della macchina la corrispondenza tra la configurazione fornita e quanto riportato sui documenti di consegna Nota Siemens non fornisce alcuna garanzia per danni non denunciati subito e Presentare immediatamente reclamo altrasportatore per danni dovuti al trasporto presso la rappresentanza Siemens competente per difetti evidenti o fornitura incompleta Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Operazioni preliminari 4 2 Imballaggio e trasporto Le avvertenze di sicurezza sono incluse nella dotazione di fornitura Nota Conservare le avvertenze di sicurezza in un luogo accessibile dettagli tecnici e la dotazione di fornitura delle esecuzioni speciali e varianti costruttive possono diversificarsi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 85 Operazioni preliminari 4 3 Trasporto e magazzinaggio 4 3 4 3 1 4 3 2 Trasporto 86 Tras
172. tomazione specifico e Eseguire un test funzionale e Utilizzare l impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezza Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Integrated Se si desidera utilizzare le funzioni Safety Integrated rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety Integrated Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 13 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali 14 IN AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle immediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Accertarsi che la persona interessata rispetti la distanza necessaria minimo 2 m AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi magnetici permanenti motori elettrici con magneti permanenti costituiscono anche da spenti un pericolo per i portatori di pacemaker o di impianti che vengano a trovarsi nelle immediate vicinanze di convertitori motori e Le persone interessate devono mantenersi a una distanza di almeno 2 m e Periltrasporto e
173. x 500 12000 1FE2187 81xxx xxxx 500 13500 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 121 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino Montaggio dell elettromandrino forma sintetica Montaggio dell elettromandrino Per il montaggio sono necessarie le Istruzioni di montaggio Elettromandrino con rotore APM Il pacco statorico con la custodia e l albero del mandrino vengono assemblati con il pacco rotorico costituendo cos un elettromandrino completo Non danneggiare la nastratura materiale in fibre composte del rotore APM Mezzi operativi e attrezzatgure necessarie Dispositivo di sollevamento con dispositivo di presa del carico adeguato O ring dispositivo di centratura Figura 5 19 Procedura per il montaggio dell elettromandrino Montaggio ATTENZIONE Pericolo di danni alla nastratura del rotore contatto con il foro dello statore Per il montaggio utilizzare sempre un dispositivo di centratura Non danneggiare la nastratura materiale in fibre composte e fare in modo che non entri in Rimuovere la pellicola protettiva solo prima di procedere al montaggio Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Montaggio meccanico 5 5 Montaggio dell elettromandrino Procedura Attenersi alla seguente sequenza di montaggio Albero del mandrino con pacco rotorico Pacco statorico con custodia del mandrino Di
174. xx xCC0 nessun VPM utilizzabile 2 x VPM 200 2 0 7 0 7 1FE2186 8LNxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 120 0 5 0 9 1FE2186 8LMxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 200 2 0 6 0 8 1FE2186 8LHxx xCC0 nessun VPM utilizzabile 2 x VPM 200 2 0 6 0 6 1FE2187 8LNxx xCC0 1 x VPM 200 2 2 x VPM 200 2 0 6 0 8 1FE2187 8LHxx xCC0 nessun VPM utilizzabile 2 x VPM 200 2 0 5 0 6 1 Nella tabella sono elencati solo i motori che devono essere utilizzati con VPM 2 Si pu utilizzare il VPM 200 o il VPM 200 DYNAMIC Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 145 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Schema dei collegamenti SINAMICS Booksize Terminal L enabling voltage Klemme L Freigabespannung Terminal Digital Input CU pulse enable Klemme Digitaleingang CU Impulsfreigabe Control Unit Parametrisieren Parametrizing BI p0845 r0722 XX Cable length max 1 5 m Kabell nge max 1 5 m Figura 6 6 Schema dei collegamenti VPM120 146 Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico Terminal L enabling voltage Klemme L Freigabespannung Terminal Digital Input CU pulse enable Klemme Digitaleingang CU Impulsfreigabe Control Unit SINAMICS Booksize Parametrisieren Parametrizing BI p0845 r0722 XX Kabell nge max 1 5 m E io q x E D c o 2 Q
175. za rispettare anche le seguenti indicazioni e Introdurre le estremit dei cavi nel tubo di protezione o nella canalina dei cavi e Mantenere l interno della morsettiera o del connettore pulito e privo di resti di cavi e Per un esempio di morsettiera vedere la seguente figura Collegamenti di potenza in conformit alla norma DIN 46200 utilizzabile solo all interno dell elettromandrino Conduttore di protezione interno Collegamento alla terra per il conduttore di protezione interno ed esterno O O Figura 6 1 Morsettiera esempio Connettori dei sensori di temperatura Nota Collegare i cavi secondo i dati di progettazione forniti dal costruttore del mandrino Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 135 Collegamento 6 1 Collegamento elettrico 6 1 7 Schema dei collegamenti Schema dei collegamenti per l uso con una parte di potenza Se i cavi motore dei due semi avvolgimenti vengono interconnessi nella morsettiera 1U1 e 2U1 gt U 1V1 e 2V1 gt V 1W1 e 2W1 W il funzionamento con una parte di potenza garantito u 2 Cavo di potenza Collegamento DRIVE CLIQ 6FX Encoder Collegamento di messa terra 000009080 080 Morsettiera Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Q Q Q Cavo di segnale estensibile o semiestensibile 002 2DC10_ Sensore di temperatura 1 riserva Limitazione di tensione VPM solo se
176. zionamento su una parte di potenza Per il funzionamento del 1FE218x su una parte di potenza i due semi avvolgimenti dello statore vengono interconnessi nella morsettiera del motore nel seguente modo 1U1 e 2U1 gt U 2V1 e 2V1 gt V 1W1 e 2W1 gt W valori per questo caso di esercizio sono indicati nei fogli dati o salvati nel software del convertitore aana aoaaa aa a ODTADNODDODNOL EEEN 00000000 Parte di potenza Motor Module Alimentazione Line Module Modulo di limitazione della tensione se adatto Morsettiera Motore integrato 1FE218x 1 2 3 4 5 6 Cavi motore dei semi avvolgimenti semi avvolgimento 1 1U1 1V1 1W1 semi avvolgimento 2 2U1 2V1 2W1 Figura 2 7 Struttura di principio di 1FE218x su SINAMICS S120 Booksize una parte di potenza Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 37 Descrizione 2 6 Esecuzione e modi operativi Schema dei collegamenti Sistema di azionamento SINAMICS Motor Module Q Q Q p Cavo di potenza Cavo di segnale estensibile o semiestensibile Connettore di segnale 17 poli filetto esterno numero di articolo 6FX2003 1CF17 Flangia di montaggio opzionale per l upgrade numero di articolo 6FX2003 7DX00 Collegamento DRIVE CLIQ 6FX0002 2DC10_ estensibile o semiestensibile SME120 encoder lato motore kit connettore 6FX2003 0SA12 12 poli Encoder Sensore di temperatura
177. zionare il pacco rotorico con albero mandrino ghiera e boccola distanziatrice sul dispositivo Prisma 5 Collegare saldamente la pompa a mano per l olio 6 Sfiatare il sistema idraulico 7 Avvitare saldamente il secondo perno filettato con la guarnizione in Teflon nella filettatura del manicotto 8 Con la pompa a mano immettere a pressione lentamente l olio fino a raggiungere la pressione di circa 50 MPa 500 bar 9 Lasciar agire l olio per circa 15 minuti L olio penetra nei giunti dell accoppiamento e si distribuisce 10 Aumentare la pressione a a circa 65 70 MPa 650 700 bar gt Il gruppo assemblato fuoriesce lentamente La ghiera e la boccola distanziatrice impediscono al rotore di sfilarsi completamente 11 Diminuire la pressione dell olio nella pompa 12 Rimuovere il tubo di prolungamento 13 Collocare il sistema rotore albero mandrino in posizione verticale Lasciar colare l olio dal manicotto 14 Verificare la regolarit di rotazione rispetto al livello di riferimento vedere la figura Verifica della regolarit di rotazione 15 Se non si ottiene la precisione necessaria ripetere la procedura di pressione Ruotare il pacco rotorico e l albero l uno verso l altro 16 Lasciar riposare il gruppo assemblato per 24 ore gt Raccogliere l olio che fuoriesce nella vaschetta Dopo 24 ore il sistema rotore albero mandrino nuovamente in grado di reggere un carico completo 17 Ingras
178. zione Numero di articolo per colle gamento a vite metrico VPM 120 65N1113 1AA00 1JA1 VPM 200 65N1113 1AA00 1KA1 VPM 200 DYNAMIK 65N1113 1AA00 1KC1 Dimensioni H L e P mm 300 150 180 300 250 190 300 250 260 Collegamento sistema di azio namento sezione cavi U3 V3 W3 M50 max 50 mm U3 V3 W3 2 e M50 max 2 50 mm U3 V3 W3 2 e M50 max 2 50 mm Collegamento lato motore sezione cavi U4 V4 W4 M50 max 50 mm U4 V4 W4 2 e M50 max 2 50 mm U4 V4 W4 2 M50 max 2 50 mm Capocorda Puntalino a crimpare M6 Puntalino a crimpare M8 Puntalino a crimpare M8 ad angolo di 90 Contatto di segnalazione 1 M16 Sezione cavi max 1 contatto normalmente chiu so a potenziale zero DC 24 V s 1 5 mm 1 contatto normal mente chiuso a po tenziale zero DC 24 V lt 1 5 mm 1 contatto normalmente chiu so a potenziale zero DC 24 V s 1 5 mm Corrente nominale lt 3 AC 120 Aef lt 3 AC 200 Aet lt 3 AC 200 Aef Corrente di cortocircuito max ammessa 90 A 200 A 200 A Carico temporaneo 2 In per circa 500 ms 3 In per circa 500 ms 3 In per circa 500 ms Funzionamento normale Funzionamento in cortocir cuito con In circa 360 W max 2 min circa 1 1 KW max 2 min Lunghezza di collegamento s15m s15m s15m sistema di azionamento Lungh
179. zzabili 76 e Encodera ruota dentata oppure e un sistema encoder ad albero cavo paragonabile con segnali di tensione sinusoidali 1 Vpp Nota Il sistema encoder non compreso nella fornitura opzione per valutazione encoder Testina di lettura Ruota dell encoder Figura 3 7 Schema di montaggio dell encoder Possono essere utilizzati sistemi di misura di costruttori diversi Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 Componenti del motore propriet e opzioni 3 3 Sistema encoder Sistemi encoder consigliati Nota Gli encoder consigliati sono prodotti di terze parti in linea di principio adatti alla funzione prevista L utente ha la responsabilit di verificare e di garantire la compatibilit necessaria dei sistemi encoder nelle rispettive applicazioni Siemens non assume alcuna responsabilit di garanzia per i prodotti di altri fornitori Per informazioni tecniche o domande relative all ordinazione rivolgersi direttamente al costruttore indicato Si raccomandano i sistemi di e Lenord e Bauer tipo GEL 2444 www lenord de e Johannes Heidenhain tipo ERM 280 www heidenhain de Motori integrati sincroni M 1FE2 Manuale di installazione 01 2015 610 43007 60 TT Componenti del motore propriet e opzioni 3 4 Angolo di commutazione e identificazione della posizione dei poli 3 4 3 4 1 Angolo di commutazione e identificazione della posizione dei pol
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