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IMN725IT (25M Italian)

1. 3 15 VDC 10kQ 10kQ 4 i 4 20 MA OANN_ gt Al Microprocessore g 500Q 10 10kQ 5 AI Figura 3 19 Posizione Ponticelli JP2 321 557 1995 BELDOP Lo 55 10 EB005640 gt w a HW Sia a 5 n m ke Ent ine IT ORE 55 JST 5 5 Riferirsi alla Tabella 3 3 per le in 5 D3 e formazioni sulla z posizione ponticelli 5 Do 321 5 DES E ooo es Si MEHE JP1 Tabella 3 3 Posizione Ponticelli Ponticello Posizione Ponticello Descrizione dell Impostazione Posizione Ponticello JP1 1 2 Segnale Comando Tensione Impostazione di Fabbrica 2 3 Segnale Comando 4 20 mA JP2 1 2 Non Spostare Impostazione di Fabbrica 2 3 Non usato IMN725IT Installazione 3 15 Uscite Analogiche Sono fornite due uscite analogiche programmabili su J1A 6 e J1A 7 Le condizioni di uscita sono definite nel Capitolo 4 di questo manuale La tensione attuale di uscita per ogni condizione di uscita analogica pu essere 0 10 VDC o 10 VDC secondo la condizione di uscita selezionata corrente massima di uscita 1 mA e pu fornire lo stato in tempo reale
2. 3 31 Procedura dl ACCERSIONE eat 3 32 Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento 4 1 boia Ria DADER 4 1 Moda Display ierre tte ao a O i ata 4 2 Regolazione del Contrasto Display 4 2 Accesso agli Schermi Visualizzazione e alle Informazioni 4 3 Accesso al Log ENON ere race oa 4 4 Modo Programma iu dieta eve nia reo he 4 5 Accesso ai Blocchi Parametri per la Programmazione 4 5 Modifica del Valore Parametri senza l Uso del Codice di Sicurezza 4 6 Ripristino Parametri alle Impostazioni di Fabbrica 4 7 Inizializzazione Nuovo Software 4 8 Esempi di Funzionamento essai ra era a EA REA E AE AE A E A AE AE AREA a E a ade 4 9 Funzionamento del Controllo da Tastiera aaneen 4 9 Accesso al Comando JOG di Tastiera 4 9 Regolazione Velocit da Tastiera 4 10 Regolazione Velocit con i Tasti Freccia 4 10 Modifiche al Sistema di Sicurezza 4 11
3. 55 m un un m un 0 0 R O RPN 0 0 HZ moj o maj 727 manj nan Minj mn Iz m m nz r DU Mm mao mo xj o un un un un m 2m 70 n MaI um ma CI m Ul N TIMEOUT 0 5 4 m U me bene Om no una O RPN 0 0 HZ Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato CI rappresenta il cursore lampeggiante Nota Trascurare il numero a 5 cifre sulla destra esempio 23956 Il codice di sicurezza introdotto corretto Tutti i parametri possono essere modificati Access Timeout pu avere un valore tra 0 e 600 secondi Esempio 30 secondi P cambia in L dopo il ritorno al modo display trascorso il tempo specificato nel parametro Access Time Modo display tipico Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre posto sul lato destro inferiore del Display di Tastiera sulla riga di comando del parametro Enter Code Programmazione e Funzionamento 4 13 Regolazione Parametri Per facilitare la programmazione i parametri sono stati divisi in una struttura a due
4. 25 Controllo Baldor L2 L1 Connessione Fusibile Alternativo Nota 1 Componenti non forniti con il Controllo o PSM Vedere Coppie di Serraggio Raccomandate nel Capitolo 7 Vedere Dispositivi di Protezione descritti in questo capitolo Utilizzare un tubo di protezione metallico Collegare i tubi di protezione cos l uso Nota 1 di un Reattore o dispositivo RC non interrompe la schermatura EMI RFI Per la Terra usare lo stesso diametro filo utilizzato per le connessioni L e N Figura 3 4 Connessioni Alimentazione AC Trifase e Motore Solo PSM PR e 25M PO Nota 2 ____ Nota 3 L1 L2 L3 Interruttore 9 9 del Circuito T AIO Bi C1 Reattore di Terra Nota 5 Linea A1 B C20 Nota 2 L1 L2 L3 Connessione l d l Fusibile Nota 1 Alternativo a B1 CI i DC BUS PSM PR Baldor Ingresso Aliment Logica 230 o 115 VAC Monofase Importante Assicurarsi di collegare l alimentazione idonea per l ingresso Alimentazione Logica X3 Leggere l ultima cifra del numero di identificazione per determinarne la tensione PSMXAXXX PR1 115 VAC PSMXAXXX PR2 230 VAC IMN725IT Alimentazione Controllo 25M PO Multiasse Baldor Logica Componenti non forn
5. Hi j i y i y ii N N y n W i i 9 i i TT 6 65 168 9 Miao N Catalogo ZD25M1A02 TR RG27 ZD25M1A05 TR RG27 ZD25M1A07 TR RG27 ZD25M2A02 TR RG56 ZD25M2A05 TR RG56 ZD25M2A07 TR 7 8 Specifiche e Dati Prodotto RG56 IMN725IT Selezione Resistore DB Continua Alimentazione Tabella 7 5 Resistore DB PSM PR 320 Watt Continui 640 Watt Continui 1200 Watt Continui N Catalogo N Parte Max Watt Picco Max Watt Picco Utilizzo N Parte Max Watt Picco Max Watt Picco Utilizzo N Parte Max Watt Picco Max Watt Picco Utilizzo PSM2A060 PR2 PSM2A100 PR2 PSM2A060 PRI1 Alimentazione 15 050 Resistori 600 watt 2 RGA606 17 000 3 5 RGA1210 10 240 11 7 RG4 1 25 000 2 5 RGA1204 25 600 5 0 RGA606 17 000 3 5 RGA1210 10 240 11 7 RG4 1 25 000 2 5 RGA1204 25 600 5 0 RG23 18 000 3 5 RGA1224 17 600 6 8 RG16 26 400 2 5 RGA1220 21 000 5 7 RGA1210 42 250 2 8 RGA1224 17 600 6 8 Non disponibile Tabella 7 5 Resistore DB PSM PR Continua 2400 Watt Continui 4800 Watt Continui RGA1220 21 000 5 7
6. x ma 552 DU o 522 94 Do OD CI 22 Ir unu al d EE pes 4 mm omllcez J5 un 4 A D re r um ma DU r URRE VERSIO XXX X XX un usa mm 4 S ENTER FOR NOSTIC EXIT o au Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Assenza errori Modo tastiera LOCAL Se l attuale modo remoto seriale per questa visualizzazione premere local Visualizza la velocit comandata il senso di rotazione Locale Remoto Visualizza temperatura operativa in gradi C Stato Ingressi Opto Sinistra Stato Uscite Opto Destra Formato HR MIN SEC In questo caso non installata alcuna scheda di espansione Premere ENTER per uscire dalle informazioni diagnostiche Ricerca Guasti 5 5 Tabella 5 3 Ricerca Guasti INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA No Display Assenza della tensione di ingresso Controllare che la tensione di ingresso sia adeguata Verificare l integrit dei fusibili e che l interruttore automatico non sia scattato Verificare la correttezza della tensione Bus Connessioni lasche Controllare la terminazione dell alimentazione di ingresso Verificare le connessioni della tastiera operatore Regolare il contrasto display Vedere regolazione del Contrasto Display Auto Tune Encoder malcablato Rimuovere i guasti cablaggio Encoder Test fa
7. Ai 3 17 Connessioni del Circuito di Controllo 3 18 ea 3 18 IMN725IT Indice i Configurazioni Modo Operativo 25M 3 19 Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingressi Opto 3 19 Modo Operativo Seriale uu sitio vi ie ia alal alora 3 19 Modo Operativo Tastiera 0r riusci iaia 3 20 Modo Standard Run 3 Wire iure nei RETE RA RO TEREE nET 3 21 Modo 15 Speed 2 Wire ananuna annern ananena rereana naaar 3 22 Modo Controllo 3 SPD ANA 2 Wire 3 23 Modo Controllo 3 SPD ANA 3 Wire 3 24 Modo Controllo Bipolare Velocit o Coppia con Gruppi di Parametri Multipli 3 25 Gruppi di Parametri Multipli 3 26 Connessioni Modo Processo 3 27 Modo Controllo EPOT 2 Wire Li 3 28 Modo Controllo 3 Wire 3 29 Modo Controllo 3 Wire a 3 30 Lista di Controllo di Prefunzionamento
8. 0 5 s 1 55 50 70 Alimentazione Nominale Uscita 11 6 16 2 Rendimento gt 97 Induttanza Minima di Carico 200 Frequenza Nominale di Commutazione 8 0 Montaggio Pannello o a Muro Tipo Prodotto B B B B C D D D Peso Ib kg 21 9 5 21 9 5 21 9 5 21 9 5 26 11 8 51 23 1 51 23 1 51 28 1 Altitudine di Funzionamento fi m A 3300 ft 1000 m Sopra 3300 ft riduzione 2 per ogni 1000 ft 300 m Urto di Funzionamento 1G Vibrazione di Funzionamento 0 5G 10 60 Hz Gamma Temperatura di Funzionamento da 0 a 40 C Ridurre l uscita del 2 per C oltre 45 C 60 C Max Temperatura Massima di Funzionamento 60 C Massimo con riduzione Gamma Temperatura di Immagazzinaggio 25 8 70 C Potenziometro Comando Velocit 5 kQ o 10 kQ 0 5 watt Tutti i valori sono a temperatura ambiente di 25 C se non altrimenti dichiarato Possibilit di montaggio a muro Riferirsi alle dimensioni di montaggio Kk Valore della Corrente Nominale di Uscita Bus dalla frequenza di commutazione 1 8 kHz PWM La frequenza di commutazione PWM regolabile a 16 kHz Oltre 8 kHz ridurre la Corrente Bus con valore lineare alla riduzione del 30 a 16 kHz IMN725IT Specifiche e Dati Prodotto 7 3 Specifiche di Alimentazione PSM PR PSM2AXXX X PSM4AXXX X Descrizione 060 PR1 100 P
9. Commenti Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto RESET Premere il tasto SHIFT Premere il tasto ENTER Premere il tasto A 0 V Premere il tasto ENTER 5 4 Ricerca Guasti Il modo Display indica la velocit di uscita Premere il tasto DISP per scorrere le immissioni del Log Errori Visualizza il messaggio pi recente Il log errori azzerato Scorrere il Log Errori per l Uscita Ritorno al modo Display MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED LOC PRESS ENTER FOR nai o d n r um d sa 4 r o be o 2 a 23 w v ua 53 EXTERNAL TRIP EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 EXTERNAL TRIP l EXTERNAL TRIP uw w x nz pu n run e o mine z D 4 meet 153 vu Xn 70 Dm um run MAH mo p z3 oll Hjir ajia um 2309 Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display Nessun errore nel log errori IMN725IT Modalit di Accesso alle Informazioni Diagnostiche Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto D
10. sono visualizzati sul Display di Tastiera quando avvengono Un elenco completo di questi errori il loro significato e le modalit di accesso al log errori e alle informazioni diagnostiche fornito nel seguito di questo capitolo Le informazioni sulla ricerca guasti sono fornite in forma tabellare nel seguito di questo capitolo Prima di effettuare l assistenza a questa apparecchiatura occorre rimuovere tutta l alimentazione agli ingressi del controllo per evitare il rischio di scosse elettriche L assistenza a questa apparecchiatura deve essere effettuata da un elettricista del servizio di assistenza qualificato ed esperto nell area dell elettronica ad alta potenza E importante acquisire le informazioni seguenti prima di accingersi alla ricerca guasti all assistenza del controllo La maggior parte della ricerca guasti pu essere eseguita usando soltanto un voltmetro digitale in cui l impedenza all ingresso superi 1 megaohm In alcuni casi pu rendersi utile un oscilloscopio con ampiezza banda minima di 5 MHz Prima di consultare la fabbrica controllare che tutta l alimentazione e il cablaggio di controllo sia corretto e installato secondo le raccomandazioni riportate in questo manuale Procedura di ricerca guasti PSM PR Identificazione Display tor E Monitor H READY DBON i LED Ready 25M PO Indicatori 25M IMN725IT Per le procedure di rice
11. y 3 c blocchi di Livello 2 Visualizzazione del primo blocco PRESS ENTER FOR GLOSS QUTPUT LIMITS Scorrere al menu Uscita PRESS ENTER FOR Premere ENTER per ritornare al Programmazione PROGRANMDPING EXIT modo Display Ritorno al modo display STOP MOTOR SPEED LOCAL O RPM Programmazione e Funzionamento 4 5 Modo Programma Continua Modifica del Valore Parametri senza 05 del Codice di Sicurezza Osservare la procedura seguente per programmare o modificare parametri gi programmati nel controllo quando non si usa il codice di sicurezza Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Premere il tasto PROG Premere il tasto A Premere ENTER o PROG Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP L esempio indicato modifica il modo operativo da Tastiera a Bipolare Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Accesso al modo programmazione Scorrere al blocco Livello 1 Input Quindi premere ENTER per accedere al Blocco Input Accesso al Modo Operativo Scorrere per effettuare la selezione Salva la selezione in memoria Scorrere all uscita menu Ritorno al blocco Input Ritorno al Modo Display 4 6 Programmazione e Funzionamento Visualizzazione BALDOR TORS amp DRIVES 53 un 4 usa P NOTOR SPEED RL 0 RPN r ma PRESS ENT
12. 200 RPM JOG ACCEL TIME 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC JOG DECEL TIME 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC JOG S CURVE TIME 0 100 0 KEYPAD SETUP Impostazione tastiera IMN725IT KEYPAD STOP KEY REMOTE ON Tasto Stop attivo durante il funzionamento remoto REMOTE OFF Tasto Stop inattivo durante il funzionamento remoto REMOTE ON KEYPAD STOP MODE COAST REGEN REGEN KEYPAD RUN FWD OFF ON ON KEYPAD RUN REV OFF ON ON KEYPAD JOG FWD OFF ON ON KEYPAD JOG REV OFF ON ON LOC HOT START OFF ON Appendice A 1 Valori Blocco Parametri Livello 1 Blocchi Livello 1 Continua Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta zione di Fabbrica Impostazione Utente INPUT Ingresso OPERATING MODE KEYPAD STANDARD RUN 15SPD 3SPD ANA 2 WIRE 3SPD ANA 3 WIRE SERIAL BIPOLAR PROCESS MODE EPOT 2 WIRE 3 WIRE KEYPAD COMMAND SELECT POTENTIOMETER 10 VOLTS 5 VOLTS 4 TO 20 mA 10V W TORQ EXB PULSE FOL 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB SERIAL NONE ANA CMD INVERSE OFF ON ANA CMD OFFSET 20 0 a 20 0 ANA 2 DEADBAND 0 10 00 V ANA 1 CUR LIMIT OFF ON OUTPUT Uscita A 2 Appendice OPTO OUTPUT 1 OPTO OUTPUT 2 OPTO OUTPUT 3 OPTO OUTPUT 4 READY ZERO SPEED
13. 4 18 pra Sfinestra tura per Montaggio a Parete 15 75 400 14 05 Flangia Flangia 357 Montaggio Montaggio a Parete a Superficie Fori codificati A e B Posizione fori di montaggio per montaggio a superficie Viti raccomandate 1 4 20 diametro foro passante per 0 25 6 4 mm Quote a Parete 8 58 4 33 218 110 IMN725IT Specifiche e Dati Prodotto 7 11 Dimensioni 25M PO Continua Tipo C Dimensioni e Montaggio Riferirsi a questo bordo per misurare la distanza e 2 montare la prossima 140 protezione A A 14 38 385 Po A 13 99 355 5 I 13 25 337 Gi 4 Sfinestratura per Montaggio a Parete 15 75 400 0 00 15 14 0 55 14 59 9 385 0 77 20 fB STR FeR oO P Pet pa pa Qu oi 14 05 er S 39 Flangia Flangia 357 Montaggio Montaggio a Parete a Superficie Fori codificati A e B Posizione fori di montaggio per montaggio a superficie Viti raccomandate 1 4 20 diametro foro passante per 0 25 6 4 mm Quote a Parete N _ LA 8 58 4 33 218 110 7 12 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Dimensioni 25M PO Continua Tipo D Dimensioni e Montaggio 14 38 385 ____O_ o 13 99 355 5 Q 13 25 337 Riferirsi a questo
14. AT SPEED OVERLOAD KEYPAD CONTROL AT SET SPEED FAULT FOLLOWING ERR MOTR DIRECTION DRIVE ON CMD DIRECTION AT POSITION OVER TEMP WARN PROCESS ERROR DRIVE RUN SERIAL AT SPEED ZERO SPD SET PT 0 MAX Speed 200 RPM AT SPEED BAND 0 1000 RPM 100 RPM SET SPEED 0 MAX Speed Rated Motor Speed IMN725IT Valori Blocco Parametri Livello 1 Blocchi Livello 1 Continua Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta zione di Fabbrica Impostazione Utente OUTPUT Uscita Continua ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 ABS SPEED ABS TORQUE SPEED COMMAND PWM VOLTAGE FLUX CURRENT CMD FLUX CUR LOAD CURRENT CMD LOAD CUR MOTOR CURRENT LOAD COMPONENT QUAD VOLTAGE DIRECT VOLTAGE AC VOLTAGE BUS VOLTAGE TORQUE POWER VELOCITY OVERLOAD PH2 CURRENT PH1 CURRENT PROCESS FDBK SETPOINT CMD POSITION SERIAL ABS SPEED MOTOR CURRENT ANALOG 1 SCALE 1510 10 100 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 100 100 ANA OUT OFFSET 1512 20 0 a 20 0 0 POSITION BAND 1513 1 32767 Counts CALC VECTOR CONTROL Controllo vettore CTRL BASE SPEED 1601 0 MAX Speed CALC FEEDBACK FILTER 1602 0 7 CALC FEEDBACK ALIGN 1603 REVERSE FORWARD Forward CURRENT PROP GAIN 1604 0 1000 80 CURRENT INT GAIN 1605 0 400Hz 150Hz SPE
15. Command Feedback quindi il PI controller azionato su E come Uscita Kp E Ki J E dt dove Kp il guadagno proporzionale del sistema e K il guadagno integrale del sistema La funzione transfer output E del controller usa 1 s Operatore di Laplace per denotare l integrale Uscita E Kp 5 Kp s Ki Kp 5 La seconda equazione indica che il rapporto di Kj Kp una frequenza in radianti sec Il guadagno integrale in Vector Control AC della Baldor stato ridefinito in Ki Ki Kp 2x Hz e la funzione transfer Uscita E Kp S 2 5 Ci imposta il guadagno integrale come frequenza in Hz Come regola pratica impostare questa frequenza a circa 1 10 della larghezza banda del loop di controllo Il guadagno proporzionale imposta il guadagno open loop del sistema la larghezza banda velocit di risposta del sistema Se il sistema ha molta interferenza probabilmente dovuta al guadagno proporzionale impostato troppo alto Calibratura Manuale del Controllo Serie 25M 6 3 6 4 Calibratura Manuale del Controllo Serie 25M IMN725IT Capitolo 7 Specifiche e Dati Prodotto Identificazione Vector Control ZD 25 Comando Vettore Serie N Multiasse Alimentazione Separata Alimentazione DC in Ingresso 1 06 Raddrizzata da 115 VAC 2 DC Raddrizzata da 230 VAC 4 DC Raddrizzata da 460 VAC A Amper Corrente Nominale Controllo P Montaggio a P
16. Interruttore Home o Orientamento J2 J2 N 3 INDEX 6 N 8 INDEX 5 V In Treaa fore sto mar Pen 8 INDEX 8 INDEX Uscita 4 1 5V 11 5V Comune 13 Comune 13 Comune Coppia di Serraggio dei Morsetti 0 8 Nm 5 VDC Interruttore Prossimit Interruttore Finecorsa Chiuso in HOME Uscite Bufferizzate dell Encoder Il controllo dotato di uscita encoder bufferizzata sul connettore J3 Questa uscita pu essere usata da hardware esterno per monitorare i segnali dell encoder Si raccomanda che questa uscita soltanto comandi un circuito di carico un dispositivo tipo 26LS31 comanda questa uscita IMN725IT Installazione 3 13 Uscite e Ingressi Analogici Ingressi Analogici Ingresso Analogico 1 Standard Run 3 Ingresso Analogico 2 Differenziale e 3 14 Installazione Sono disponibili due ingressi analogici L Ingresso Analogico 1 J1A 1 e J1A 2 e l ingresso Analogico 2 J1A 4 e J1A 5 come illustrato in Figura 3 17 Gli ingressi analogici 1 o 2 possono essere posti a massa purch non sia superata la gamma modo comune Pu essere selezionato uno dei due ingressi analogici nel blocco di Livello 1 INPUT valore parametro Command Select L ingresso analogico 1 selezionato se abilitato il valore parametro Potentiometer L ingresso analogico 2 selezionato se abilitato il valore parametro 10 Volt 5 Volt 4 20 mA
17. J1B 15 Seleziona le velocit predefinite programmate come definito nella tabella illustrata in Figura 3 29 Nota Se J1B 14 e 15 sono entrambi aperti viene selezionato l ingresso comando velocit Analog Input 1 2 J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori IMN725IT Installazione 3 23 Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Controllo 3 SPD ANA 3 Wire Figura 3 30 Schema Connessioni 3 SPD ANA 3 Wire JIA ENABLE FORWARD RUN REVERSE RUN ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 5 Command Pot Entrambi Closed Fault Reset Vedere Ingressi Analogici RUN COMMAND SPEED COMMAND Vedere Uscite Analogiche ANALOG OUT 2 SWITCH 1 Vedere Figura 3 21 SWITCH 2 EXTERNAL TRIP J1B 14 J1B 15 Comando OPEN OPEN Analog Input Vedere Connessioni di Command Select Alimentazione Interruttore CLOSED OPEN Preset 1 Ingresso Opto per OPEN CLOSED Preset 2 informazioni sulla CLOSED CLOSED Preset 3 connessione J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e
18. Nota Ridurre la corrente di uscita del 30 per il funzionamento tra 8 5KHz e 16KHz Limita il tasso di variazione di un comando coppia Programmazione e Funzionamento 4 19 Titolo Blocco CUSTOM UNITS Unit Utente PROTECTION Protezione MISCELLANEOUS Varie 4 20 Programmazione e Funzionamento Tabella 4 3 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Parametro Decimal Places Value At Speed Units of Measure Sovraccarico External Trip Local Enable INP Following Error Prova Coppia Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Homing Speed Homing Offset Descrizione Il numero di posti decimali del valore di uscita sul display di Tastiera Questo valore viene automaticamente ridotto per valori grandi La visualizzazione del valore di uscita disponibile solo se il parametro Value At Speed non zero Imposta l output rate desiderato per gli RPM della velocit motore Sul display di tastiera sono visualizzati due numeri separati da una barra Il primo numero a sinistra il valore che si desidera avere visualizzato ad una velocit specifica del motore Il secondo numero a destra sono gli RPM del motore corrispondenti alle unit del primo numero Pu essere inserito un decimale nei numeri di sinistra ponendo il cursore lampeggiante sopra la freccia su gi e usando i tasti freccia Consente la visualizzazione delle unit di m
19. onda centrata intorno 89 Bus Voltage Ampiezza della tensione bus del controllo 10 V 1000 VDC Torque Uscita coppia bipolare 0 V Max coppia negativa centrata 5 V 10 V Max coppia positiva Power Uscita potenza bipolare 0 V alimentazione picco nominale negativa 5 V Alimentazione Zero 10 V Alimentazione picco nominale positiva Velocity Rappresenta la velocit motore scalata a 0 V max RPM negativo 5 V Zero Speed 10 V max RPM positivo Overload Corrente accumulata x tempo l indicazione Overload avviene a 10 PH 2 Current Campionata corrente motore fase 2 AC 0 V amp picco nominali negativi 5 V zero amp 10 V amp picco nominali positivi PH 1Current Corrente motore fase 1 AC campionata 0 V amp picco nominali negativi 5 V zero amp 10 V amp picco nominali positivi Process FB 10 VDC rappresenta 100 del segnale Process Feedback Setpoint CMD 10 VDC rappresenta 100 del segnale Setpoint Position Posizione entro un giro 10 V 1 giro completo Il contatore si azzera ad ogni giro Serial 0 5 VDC livello che rappresenta un valore programmato da un comando seriale 4 18 Programmazione e Funzionamento IMN725IT Titolo Blocco OUTPUT Uscita Continua Vector Control Controllo Vettore LEVEL 2 BLOCK Blocco Livello 2 Titolo Blocco OUTPUT LIMITS LIMITI DI USCITA IMN725IT Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello
20. onj jonj D r usa mi am 30 meu mm mo r 3 75 aov U Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato CI rappresenta il cursore lampeggiante LED di FWD illuminato Modo Display LED di stop illuminato Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato LED del tasto FWD illuminato Modo Display Modo Display Modo Display LED di stop illuminato Il motore gira alla velocit precedentemente impostata Modo Display LED di stop illuminato IMN725IT Modifiche al Sistema di Sicurezza L accesso ai parametri programmati pu essere protetto contro modifiche dalla funzione codice di sicurezza Il Codice di Sicurezza definito impostando il blocco Security Control di Livello 2 Per attivare la funzione sicurezza osservare la procedura seguente Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto W Premere il tasto ENTER Premere il tasto W Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP IMN725IT Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di
21. segno Rinfresco 500usec IMN725IT Specifiche e Dati Prodotto 7 5 Uscite Analogiche Descrizione ZD25M PO e ZD25M TR Uscite Analogiche 2 Assegnabili Gamma Fondo Scala 0 10 VDC o 10 VDC dipende dalla condizione dell uscita sele zionata Corrente Sorgente 1 mA massimo Risoluzione i 8 bit Rinfresco 2 msec Ingressi Digitali Descrizione ZD25M PO e ZD25M TR Ingressi Logici Optoisolati 9 Assegnabili Tensione Nominale 10 30 VDC std contatti chiusi Impedenza di Ingresso 6 8 K Ohm Corrente di Perdita 10 uA massimo Rinfresco 16 msec Uscite Digitali Descrizione ZD25M PO e ZD25M TR Uscite Logiche Optoisolate 4 Assegnabili ON Assorbimento Corrente 50 mA Max ON Caduta Tensione 2 VDC Max Rinfresco 31 msec Indicazioni Diagnostiche Guasto Rilevamento Corrente Sovraccarico di Rigenerazione db Sovracorrente Istantanea Sottotensione Errato ID Base Alimentazione Pronto Perdita Potenza Linea Perdita Parametri Errore Microprocessore Sovraccarico Sovratemperatura Motore o Controllo Sovratensione Sovravelocit Prova Coppia Following Error Coprocessore Nota Tutte le specifiche sono soggette a modifica senza preavviso 7 6 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti Tabella7 1 Specifiche per la Coppia di Serraggio Controlli 25
22. si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori 3 24 Installazione IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Controllo Bipolare Velocit o Coppia con Gruppi di Parametri Multipli Figura 3 31 Schema Connessioni Modo Velocit o Coppia Bipolare JIA ANALOG GND ENABLE ANALOG INPUT 1 A FORWARD ENABLE Entrambi POT REFERENCE OPEN Stop REVERSE ENABLE ANALOG INPUT 2 HOMING Vedere Ingressi Analogici ANALOG INPUT 2 SPEED TORQUE ANALOG OUT 1 Veni SWITCH 1 edere Tabella Vedere Uscite Analogiche ANALOG OUT 2 3 5 SWITCH 2 FAULT RESET EXTERNAL TRIP Vedere Figura3 21 Vedere Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingresso Opto per informazioni sulla connessione J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Forward OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Il drive frena fino all arresto se ancora presente il comando Forward J1B 10 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Il drive frena fino all arresto se ancora presente il comando Reverse Nota Quando J1B 9 e J1B 10 sono entrambi chiusi viene selezionato Analog Input 2 e la polarit dell ingresso
23. Dal punto di vista di un circuito 5 10 millivolt di interferenza possono causare un funzionamento pregiudizievole Per esempio la velocit analogica e gli ingressi di coppia sono spesso scalati da 5 a 10 VDC massimo con una risoluzione tipica di una parte su 1 000 Cos l interferenza di soli 5 mV rappresenta un errore sostanziale AI livello estremo un interferenza significativa pu danneggiare il drive Perci si suggerisce di prevenire la generazione di interferenze e seguire pratiche di cablaggio per evitare che l interferenza generata da altri dispositivi raggiunga i circuiti sensibili In un controllo tali circuiti comprendono gli ingressi per la velocit la coppia la logica di controllo e la retroazione della velocit e posizione pi le uscite ad alcuni indicatori e computer Bobine di Rel e Contattori Fra le pi comuni fonti di interferenza vi la bobina di un contattore rel Quando questi circuiti di bobina altamente induttivi sono aperti le condizioni dei transitori spesso generano picchi di alcune centinaia di volt nel circuito di controllo Questi picchi possono indurre parecchi volt di interferenza in un filo adiacente steso parallelamente ad un filo del controllo circuito La Figura 5 1 illustra le soppressioni di interferenza per bobine azionate in AC e DC Figura 5 1 Soppressione dell Interferenza Bobina AC e DC Fili tra Controlli e Motori IMN725IT Stabilizzatore RC Diodo cond
24. SETPOINT COMMAND 100 a 100 SET PT ADJ LIMIT 0 100 PROCESS ERR TOL 1 100 PROCESS PROP GAIN 0 2000 PROCESS INT GAIN 0 9 99 Hz PROCESS DIFF GAIN 0 1000 FOLLOW I 0 RATIO 1 65535 1 20 FOLLOW OUT 1 65535 1 65535 MASTER ENCODER 50 65535 COMMUNICATIONS Comunicazione IMN725IT PROTOCOL RS 232 ASCII RS 485 ASCII RS 232 BBP RS 485 BBP BAUD RATE 9600 19 2KB 38 4KB 57 6KB 115 2KB 230 4KB 460 8KB 921 6KB DRIVE ADDRESS 0 51 Appendice A 5 Valori Blocco Parametri Livello 2 Continua Blocchi Livello 2 Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica AUTO TUNING CALC PRESETS NO YES NO Autocalibrazione CMD OFFSET TRM Misura e riduce la tensione offset su Ingresso Analogico 2 J1 4 e J1 5 CUR LOOP COMP Misura la risposta in corrente mentre il motore funziona a met della corrente motore nominale STATOR R1 Misura resistenza statore FLUX CUR SETTING Imposta gli Amp Mag Motore FEEDBACK TESTS Controlla i conteggi encoder e i valori allineamento di retroazione SLIP FREQ TEST Misura la frequenza di slittamento del motore durante l accelerazione decelerazio ne del motore a intervalli ripetuti SPD CNTRLR CALC Misura la corrente del motore rispetto al rapporto di accelerazione durante la rotazione motore Ques
25. l errore persiste chiamare Baldor IMN725IT Ricerca Guasti 5 7 Tabella 5 3 Ricerca Guasti Continua INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA Motor has wrong response to Speed Command La tensione modo comune dell ingresso analogico eccessiva Collegare il comune della sorgente di ingresso del controllo al comune del controllo per diminuire la tensione modo comune Max tensione comune sui morsetti J1A 4 e J1A 5 15 VDC riferita al comune telaio Errate impostazioni velocit MIN o MAX Verificare il blocco Output Limits di Livello 2 i valori del parametro MIN Output Speed e MAX Output Speed e regolare come necessario Impostazione errata della regolazione scostamento analogico Rieseguire la prova di autocalibrazione Offset Trim Valore guadagno velocit troppo grande Ridurre i valori del blocco Vector Control di Livello 1 parametri Speed PROP Gain e Speed INT Gain Motor Shaft Errata direzione di allineamento Modificare il parametro Feedback Align nel blocco Livello 1 Vector Control Oscillates back dell encoder Se in Reverse impostare su Forward Se in Forward impostare su and forth Reverse Motor Shaft Errata direzione di allineamento Controllare connessioni encoder rotates at low speed regardless of commanded speed dell encoder Modificare il parametro Feedback Align nel blocco Livello 1 Vector Control Se in Reverse impostare su Forward Se
26. valori dei parametri Nota Il controllo pu essere programmato nel modo REMOTE con il drive abilitato Il controllo deve essere disabilitato per cambiare il parametro del modo operativo e il modo operativo non pu essere memorizzato in una tabella parametri Nota Preset speed non valida per la selezione tabella 1 3 26 Installazione Se questa una nuova installazione eseguire questa procedura dopo la Lista di Controllo di Prefunzionamento e le Procedure di Accensione alla fine di questo capitolo Impostare il blocco INPUT di Livello 1 parametro Operating Mode al valore BIPOLAR in ognuno dei gruppi parametri Impostare gli interruttori J1B 13 e J1B 14 alla Tabella Parametri 0 entrambi gli interruttori open Assicurarsi che gli interruttori J1B 9 e J1B 10 siano OPEN J1B 8 sia CLOSED Introdurre tutti i valori dei parametri e l autocalibratura come indicato nel Capitolo 3 di questo manuale Ci crea e salva il primo gruppo parametri che numerato Tabella 0 Impostare gli interruttori J1B 13 e J1B 14 alla Tabella parametri 1 Assicurarsi che gli interruttori J1B 9 e J1B 10 siano OPEN J1B 8 sia CLOSED Introdurre tutti i valori dei parametri e l autocalibratura come indicato nel Capitolo 9 di questo manuale Ci crea e salva il secondo gruppo parametri che numerato Tabella 1 Impostare gli interruttori J1B 13 e J1B 14 alla Tabella parametri 2 Assicurarsi che gli interruttori J1B 9 e J1B 10 siano OPEN
27. 1 Continua Parametro Analog Scale 1 and 2 ANA OUT Offset Position Band CTRL BASE Speed Feedback Filter Feedback Align Current PROP Gain Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency Stator R1 Stator X1 Descrizione Fattore scala per la tensione Uscita Analogica Utile per impostare il valore zero o la gamma fondo scala per misuratori esterni Regola l offset per la tensione Uscita Analogica dal riferimento zero Imposta la gamma accettabile in conteggi digitali impulsi alla quale AT Position Opto diventa attivo si accende Imposta la velocit in RPM con cui si raggiunge la tensione di saturazione del controllo Oltre questo valore RPM il controllo emette tensione costante e frequenza variabile Un valore pi alto fornisce un segnale pi filtrato ma viene imposta un ampiezza banda ridotta Imposta il senso di rotazione elettrico dell encoder affinch corrisponda a quello del motore Imposta il guadagno proporzionale di current loop Imposta il guadagno integrale di current loop Imposta il guadagno proporzionale di speed velocity loop Imposta il guadagno integrale di speed velocity loop Imposta il guadagno differenziale di speed velocity loop Imposta il guadagno proporzionale di position loop Imposta la frequenza di scorrimento nominale del motore Resistenza statore in ohm Se impostato troppo alto il motore tende allo stallo all
28. 10 Questi contatti interni si chiudono quando attivi Figura 3 9 Connessioni di Uscita Monitoraggio Stato X4 Diagnostica 3 Ready I segnali di Uscita sono riferiti 3 a X4 10 100 mA massimo Sorgente alimenta J 9 vpe zione M 12 VDC a 30 VDC 10 Massa fornita dal cliente La connessione di ripristino Reset illustrata in Figura 3 10 Serve per ripristinare il controllo dopo una condizione di errore La tensione di ingresso reset 24 VDC 12 a 30 VDC 10 mA e deve essere applicata per almeno 60 us Figura 3 10 Ingresso Reset X4 Diagnostica 5 Reset Sorgente di alimentazione 6 CREF 12 VDC a 30 VDC fornita dal cliente La connessione Rel Errore illustrata in Figura 3 11 L uscita del rel errore pu essere collegata ad un rel o altro dispositivo Questo contatto interno normalmente chiuso si apre quando avviene una condizione di errore Figura 3 11 Rel Errore 4 Diagnostica Sorgente di alimentazione Fun 115 VAC 0 3 A 0 24 VDC 12 a 30 VDC 0 8 A fornita dal cliente Installazione 3 11 Connessioni Motore Le connessioni Motore sono illustrate in Figura 3 12 Figura 3 12 Connessioni Motore Note Controllo 1 A i Serie 25M 1 Usare un tubo di protezione metallico Collegare i tubi di protezione metallici in modo che il Reattore di Carico o il Dispositivo RC non interrompa la schermatura EMI RFI 2 Vedere Reattori di Li
29. 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro Descrizione KEYPAD SETUP Keypad Stop Key Seleziona il tasto STOP di tastiera per iniziare l arresto del motore durante il funzionam Impostazione neto remoto se il tasto Stop programmato su Remote ON Se attivo la pressione Tastiera di STOP seleziona automaticamente il modo Local ed inizia il comando di arresto Keypad Stop Mode Causa l arresto del motore in COAST in REGEN In COAST il motore viene spento e si ferma per inerzia In REGEN la tensione e la frequenza verso il motore viene ri dotta con un tasso impostato da Decel Time Nota Nel modo REGEN possibile causare uno Scatto di Sovratensione se REGEN da arresto decelera il motore troppo rapidamente Se avviene un errore aumentare il tempo DECEL Keypad Run FWD Rende il tasto FWD di tastiera attivo ON o inattivo OFF in modo Local Keypad Run REV Rende il tasto REV di tastiera attivo ON o inattivo OFF in modo Local Keypad Jog FWD Rende il tasto FWD di tastiera attivo ON o inattivo OFF in modo Local Jog Keypad Jog REV Rende il tasto REV di tastiera attivo ON o inattivo OFF in modo Local Jog Loc Hot Start Loc Hot Start L ingresso STOP su 94 11 nel modo Tastiera abilitato quando INPUT Operating Mode Sono disponibili dieci Operating Modes Le selezioni sono Keypad Standard Run Ingresso 15 Speed 3 Speed Analog 2 Wire 3 Speed Analog 3 Wire Seri
30. 8 a J1B 16 e dall ingresso comando analogico 5 KQ pot Gli ingressi Opto possono essere interruttori come illustrato in Figura 3 27 o segnali logici provenienti da altro dispositivo L Ingresso Opto External Trip su J1B 16 attivo se collegato come illustrato e il blocco PROTECTION di Livello 2 parametro EXTERNAL TRIP posto su ON Riferirsi alla Figura 3 27 Figura 3 27 Schema Connessione Modo Standard Run 3 Wire JIA ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 Entrambi CLOSED Forward Vedere Figura 3 21 FAULT RESET EXTERNAL TRIP Vedere Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingresso Opto per informazioni sulla connessione CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia Momentary CLOSED avvia il funzionamento motore nella direzione Forward In modo JOG J1B 12 CLOSED continuous CLOSED aziona il motore in modo jog in senso Forward Momentary CLOSED avvia il funzionamento motore nella direzione Reverse In modo JOG J1B 12 CLOSED CONTINUOUS closed aziona il motore in modo JOG in senso Reverse Quando APERTO il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop CLOSED pone il controllo in modo JOG sono usati i sensi Forward e Reverse per azionare il motore in modo jog CLOSED seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 2 O
31. Analog 2 Wire Mode 3 Speed Analog 3 Wire Mode Serial Bipolar Speed o Torque Mode p e 10 VDC 5 VDC 4 20 mA Process Control Electronic Pot 2 Wire Mode Electronic Pot 3 Wire Mode Ingressi Optoisolati Le connessioni di ingresso logica avvengono sulla morsettiera J1B pin 8 9 10 11 12 13 14 15 e 16 Le connessioni di ingresso su J1B possono essere cablate come attive a livello Alto o attive a livello Basso come illustrato in Figura 3 24 J1B pin 19 il punto Control Reference CREF per i segnali di Ingresso Optoisolati Attivo Alto Sorgente Se il pin 19 a massa l ingresso attivo quando 24 VDC 10 VDC a 30 VDC Attivo Basso Dissipazione Se il pin 19 24 VDC 10 VDC a 30 VDC l ingresso attivo quando a massa Nota Solo 25M PO L alimentazione interna 24 VDC pu essere usata per alimentare i circuiti di Ingresso Opto collegando un ponticello tra CREF J1B pin 19 e J1B pin 17 o 18 E cos fornita la Massa 24 VDC su CREF per le condizioni di ingresso Livello Attivo Basso o Alto In alternativa pu essere usata l alimentazione esterna e collegata come illustrato in Figura 3 24 Nota Solo 25M TR Non disponibile l alimentazione interna 24 VDC per alimentare i circuiti di Ingresso Opto Deve essere usata una sorgente di alimentazione esterna come illustrato in Figura 3 24 Figura 3 24 Correlazione Attivo ALTO Sorgente BASSO Dissipazione Attivo Alto GNDexi Sin
32. Ao W Scorrere ai blocchi Livello 2 7070 mm nun un mu 4 m 2 4 m 20 vu mo mo xj o un ru mir mm un Um Iz mj 12 n 5 m un Premere il tasto ENTER Selezionare i blocchi Livello 2 ou zo dm m re un eu 2 z332 r un n 70 Premere il tasto Ao W Scorrere al blocco Miscellaneous PRESS ENTER FOR MISCELLANEOUS Premere il tasto ENTER Selezionare il blocco RESTART AUTO NAN Miscellaneous P MANURL Premere il tasto A Scorrere al parametro Factory FACTORY SETTINGS Settings i NO Premere il tasto ENTER Accesso al parametro Factory FRCTORY SETTINGS rappresenta il cursore Settings 9 lampeggiante Premere il tasto A Scorrere su YES per scegliere le FRCTORY SETTINGS impostazioni di fabbrica originali YES Premere il tasto ENTER Ripristina le impostazioni di FRECTORY SETTINGS Loading Presets il primo P LORDING messaggio Operation Done il successivo visualizzato per ultimo Premere il tasto A Scorrere all uscita menu PRESS ENTER FOR MENU EXIT Premere il tasto ENTER Ritorno al modo display STOP MOTOR SPEED Modo Display LED di stop LOCAL 0 RPA illuminato IMN725IT Programmazione e Funzionamento 4 7 Modo Programma Continua Inizializzazione Nuovo Software Dopo l installazione del nuovo software il controllo deve essere inizializzato alla nuova versione
33. Follower Richiede la scheda di espansione Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Per esempio il master encoder che si desidera seguire un encoder a 1024 conteggi Il motore follower che si desidera controllare anche dotato di un encoder a 1024 conteggi Se si desidera che il follower operi a velocit doppia del master introdurre il rapporto 1 2 Rapporti frazionari come 0 5 1 sono introdotti come 1 2 limiti del rapporto Master Follower 1 65 535 1 20 Nota Il parametro Master Encoder deve essere definito se si introduce un valore nel parametro Follow Ratio Follow Out Questo parametro usato soltanto quando si utilizza la Comunicazione Seriale per azionare il controllo E richiesta la scheda di espansione Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Questo parametro rappresenta la porzione FOLLOWER del rapporto La porzione MASTER del rapporto impostata nel parametro Follow 1 O Ratio Master Encoder Usato soltanto se installata la scheda di espansione opzionale Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower e il blocco Input di Livello 1 parametro Command Select posto su MPR F EXB Definisce il numero di impulsi per giro del master encoder Programmato soltanto nei drive follower COMMUNICATIONS Protocol Imposta il tipo di comunicazione che il controllo deve usare protocollo testo ASCII Comunicazione RS 232 0 RS 485 o RS 232 o RS 485 BBP Baldor Binary Protocol Velocit Baud Impos
34. Installazione Riferirsi al Capitolo 7 per informazioni sulle Barre Bus e informazioni sulla distanza installazioni Vedere Coppie di Serraggio Morsetti nel Capitolo 7 di questo manuale ARUN ARUN J4 Tastiera Schermo6 RCV N C 7 NC XMIT 8 N C XMIT 9 R CV 10 DGND J3 Uscita Bufferizzata dell Encoder HA 6 CHA HB 7 CHB HC 8 CHC 9 NO GND J2 Ingresso Encoder 15 pin HA 6 CHA 11 5VDC HB 7 CHB 12 NC HC 8 CHC 13 DGND 9 W 14 W U 10 15 V IMN725IT Figura 3 7 Posizioni Connettore dell Alimentatore PSM PR Alimentazione Entrante Resistore Freno 230 o 460 Vac Dinamico DB L1 L2 L3 R1 R2 Al Controllo Multiasse DC BUS 1 24 VDC AI Controllo Multiasse 2 0 VDC Alimentazione Logica X10 3 Ready 4 Ready ALIMENTATORE BALDOR Monitor X4 Diagnostica Ready Alarm DB_ON Slow Mode Reset CREF Fault Fault VDC 1 10 ness Vedere Figura 3 9 oOooNgQAAOUON Vedere Coppie di Serraggio Morsetti nel Capitolo 7 di questo manuale Ingresso Alimentazione Logica 230 o 115 VAC Monofase IMN725IT Installazione 3 9 Figura 3 8 Posizioni Connettore Vector 25M PO ioie V W Da Alimentatore PSM A BUS DC a 1 24 VDC Dall Alimentatore PSM x10 2 Alimentazione Logica 4 Ready BALDOR J1B I
35. J1B 8 sia CLOSED Introdurre tutti i valori dei parametri e l autocalibratura come indicato nel Capitolo 9 di questo manuale Ci crea e salva il terzo gruppo parametri che numerato Tabella 2 Impostare gli interruttori J1B 13 eand J1B 14 alla Tabella parametri 3 Assicurarsi che gli interruttori J1B 9 e J1B 10 siano OPEN J1B 8 sia CLOSED Introdurre tutti i valori dei parametri e l autocalibratura come indicato nel Capitolo 3 di questo manuale Ci crea e salva il gruppo parametri finale che numerato Tabella 3 Ricordare che per modificare il valore di un parametro in una delle tabelle parametri occorre dapprima selezionare la tabella usando gli interruttori Non possibile cambiare un valore di una tabella se prima non si selezionata detta tabella IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Connessioni Modo Processo Figura 3 32 Schema Connessioni Modo Processo JIA ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 5 Command Pot Vedere Ingressi Analogici Vedere Uscite Analogiche FORWARD ENABLE REVERSE ENABLE TABLE SELECT Entrambi OPEN Stop No Connection Process Mode Enable JOG solo FWD Vedere Figura3 21 FAULT RESET EXTERNAL TRIP Vedere Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingresso Opto per informazioni sulla connessione
36. O Digitale pin 8 27 8 Abilitazione 18 24 VDC 9 19 CREF OPTO IN 10 REVCMD 20 OUT1 11 IN1 CAPT 21 OUT1 12 IN2 22 OUT2 13 INS 23 OUT2 14 IN4 24 OUT3 15 INS 25 OUT3 16 External Trip 26 OUT4 17 24V Return 27 OUT4 J4 Tastiera 1 Schermo6 RCV 2 7 NC 3 XMIT 8 N C 4 XMIT 9 8VDC 5 RCV 10 DGND J3 Uscita Encoder 1 CHA 6 CHA 2 CHB 7 CHB 3 CHC 8 CHC 4 NA 9 NA J1A I O Analogico pin 1 7 5 DGND 1 AGND 5 ANAIN2 i 2 1 6 ANAOUTI J2 Ingresso Encoder 15 pin 3 Riferimento 7 ANA OUT2 1 CHA 6 CHA 11 5VDC 4 ANAIN2 2 CHB 7 CHB 12 NC 3 CHC 8 CHC 13 DGND 4 U 9 W 14 W 5 U 10 V 15 V Vedere Coppie di Serraggio Morsetti nel Capitolo 7 di questo manuale 3 10 Installazione IMN725IT Connessioni PSM PR Opzionali Solo PSM PR IMN725IT Il Connettore X4 contiene le connessioni di ingresso interfaccia e uscita per l Alimentatore PSM La connessione alla morsettiera I O X4 opzionale Per il funzionamento normale non richiesta alcuna connessione Tuttavia per monitorare lo stato PSM o per Ripristinare il PSM possibile effettuare alcune o tutte le connessioni opzionali Le connessioni del monitoraggio Stato sono illustrate in Figura 3 9 Deve essere collegata una sorgente di alimentazione 24 VDC separata su X4 9 e X4 10 segnali di uscita X4 1 2 e 3 possono essere collegati ad un dispositivo esterno riferiti a X4
37. Oltre 40 C ridurre la corrente in uscita continuativa e di picco del 2 per C sopra 40 C La massima temperatura ambiente 60 C Tabella 3 1 Valori di Perdita in Watt del Controllo 25M TR 25M PO PSM PR IMN725IT 115 VAC 230 VAC 230 VAC 460 VAC 230 VAC 460 VAC 3 5 Watt Amp Solo 25M TR Installare il controllo sulla superficie di montaggio Il controllo deve essere saldamente fissato alla superficie di montaggio Utilizzare i quattro 4 fori di montaggio per fissare il controllo alla superficie di montaggio all armadio La posizione dei fori di montaggio indicata nel Capitolo 7 di questo manuale 10 Watt Amp 10 Watt Amp 17 Watt Amp 10 Watt Amp 17 Watt Amp Installazione 3 1 Installazione Meccanica 25 Only Montare l alimentatore PSM e il controllo sulla superficie di montaggio Procedura PSM L alimentatore PSM deve essere saldamente fissato alla superficie di montaggio Utilizzare i quattro 4 fori di montaggio per fissare l alimentatore PSM alla superficie di montaggio o all armadio La posizione dei fori di montaggio indicata nel Capitolo 7 di questo manuale Procedura del Controllo Il controllo deve essere saldamente fissato alla superficie di montaggio Utilizzare i quattro 4 fori di montaggio per fissare il controllo alla superficie di montaggio o all armadio La posizione dei fori di montaggio indicata nel Capitolo 7 di
38. Over Temp Temperatura ambiente troppo alta Verificare che il percorso del flusso aria sia pulito e esente da particelle estranee l Ricollocare il controllo sull area operativa di raffreddamento Aggiungere ventole di raffreddamento o condizionatore aria al mobile Motore sovraccaricato Correggere carico motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Invalid Base ID La scheda del Controllo non riconosce la base alimentazione Premere il tasto RESET sulla tastiera Se l errore persiste accedere a Diagnostic Info e comparare l ID riportato con la Tabella 5 4 Se differente chiamare Baldor Logic Supply FLT Anomalia PSM Verificare se il PSM difettoso Verificare l ingresso alimentazione su PSM Lost User Data Errore memoria alimentata da batteria Cancellati i dati dei parametri Scollegare l alimentazione al controllo e applicare l alimentazione ciclare l alimentazione Introdurre tutti i parametri Ciclare l alimentazione Se l anomalia persiste contattare Baldor Memory Error Anomalia Firmware Premere il tasto RESET sulla tastiera Se l errore persiste contattare Baldor uP Reset E stata ciclata l alimentazione prima Premere il tasto RESET sulla tastiera che la tensione bus raggiungesse 0 Scollegare l alimentazione e attendere almeno 5 minuti per VDC scaricare i condensatori Bus prima di applicare l alimentazione Se
39. Scollegare l hardware del freno dinamico e ripetere l operazione Verificare che sia adeguata la tensione di linea AC Usare un trasformatore elevatore ad isolamento se necessario Controllare i disturbi sulla linea di alimentazione cedimenti causati dall avviamento di altra apparecchiatura Sorvegliare le fluttuazioni della linea di alimentazione stampando la data e lora per isolare il problema di alimentazione Perdita Encoder Caduta alimentazione encoder Verificare la continuit del cavo encoder Verificare 5 VDC su J2 4 e J2 5 Accoppiamento encoder sfasato rotto o disallineato Correggere o sostituire l accoppiamento encoder motore Eccessiva interferenza sulle linee encoder Verificare la distorsione del contatore posizione nelle Informazioni Diagnostiche che confermerebbe una anomalia encoder Verificare le connessioni encoder Separare i cavi encoder dal cablaggio di alimentazione Effettuare l attraversamento fili encoder e conduttori di alimentazione a 90 Isolare elettricamente l encoder dal motore 5 6 Ricerca Guasti IMN725IT Tabella 5 3 Ricerca Guasti Continua INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA EXTERNAL TRIP Insufficiente ventilazione motore Pulire gli ingressi e le uscite aria del motore Verificare che la ventola interna del motore sia saldamente calettata Controllare il funzionamento della ventola esterna Verificare la corrett
40. W Premere il tasto STOP Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto STOP Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Il motore gira FWD o REV alla velocit selezionata Aumenta la velocit motore Diminuisce la velocit motore Emesso comando arresto motore Il motore gira FWD o REV alla velocit comandata Emesso comando arresto motore 4 10 Programmazione e Funzionamento Visualizzazione BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED 0 RPN 3 mu DA 53 Cj mo Lo DU A Da re nta qu m m CI nta ZI 3 un ge m lt 15 Q D 0 RPA C jao da PEED qp 33 Q ae go a meu DA mo mo DU UU re r un 70 TOR SP 2305 30 2303 55 rem Ver ES 3 Q 4 GUN o um um um Visualizzazione BALDOR TORS amp DRIVES 3 P NOTOR SPEED RL 0 RPN mu dA mo n 75 un noto m m r un DdD r nin 75 303 mea Er mu D r va cu 303 noto ei mer 23 5 4 ma x Ha va un v ZU moi E mo 53 um 4 um ru Mu mojima 3 4 ua
41. bordo per misurare la distanza e montare la prossima protezione 15 75 400 15 14 385 14 05 0 00 357 0 58 ARG x 2 N 8 te 1O o 5 N Ce Fori codificati A e B Posizione fori di montaggio per montaggio a superficie Viti raccomandate 1 4 20 diametro foro passante per 0 257 6 4 mm Flangia Flangia Montaggio Montaggio a Parete a Superficie NA na Quote a Parete 9 54 4 39 242 111 IMN725IT Specifiche e Dati Prodotto 7 13 Dimensioni 25M PO Continua Considerazioni sul Montaggio 25M PO D Distanza dal bordo di riferimento tesi an seguente PF R Bordo di Riferimento Riferirsi a questo bordo per misurare la distanza e montare la prossima protezione Nota Montare sempre il PSM nella prima posi zione da sinistra a destra Ci consente l installazione appropriata delle barre bus Posizione Posizione di alimentazione X Y Informazioni sul Montaggio e sulla Barra Bus di Alimentazione Distanza D dal Posizione X Posizione Y bordo Barra Bus dr Alimentazione Tipo Tipo di riferimento Numero Parte Lunghezza Interasse Fori successivo 10 6 270 V1093641 11 74 298 10 64 270 10 5 267 V1093651 4 93 125 3 78 96 10 5 267 V1093651 4 93 125 3 78 96 V1093661 6 82 173 5 52 140 V1093661 6 82 173 5 52 140 V1093681 12 10 307 11 03 280 V1093671 5 24 1
42. con Standard Run 3 Wire Fan Pump 2 Wire Fan Pump 3 Wire Process Control 3 SPD ANA 2Wire 3 SPD ANA 3Wire EPOT 2 Wire o EPOT 3 Wire non nei modi Keypad 15 Speed o Seriale Nota L Ingresso Analogico 2 pu essere collegato per il funzionamento monopolare ponendo a terra uno degli ingressi se non viene superata la gamma di tensione modo comune La tensione modo comune pu essere misurata con un voltmetro Applicare la tensione massima di comando sull ingresso analogico 2 J1A 4 5 Misurare la tensione AC e DC tra J1A 1 e J1A 4 Addizionare insieme le letture AC e DC Misurare la tensione AC e DC da J1A 1 a J1A 5 Addizionare insieme le letture AC e DC Se uno di questi totali di misurazione supera il totale di 15 volt indica che stata superata la gamma tensione del modo comune Se stata superata la gamma tensione modo comune la soluzione richiede di cambiare la sorgente tensione comando o isolare la tensione comando con un isolatore segnali disponibile in commercio IMN725IT Figura 3 18 Circuiti Equivalenti di Ingressi Analogici 30 5 1 Zener JA 15 VDC DI 0 033 Note 1 g uf Amps OP tutti TL082 084 Sko Analog Ground separata da Chassis Ground Elettricamente sono separate da 2 una rete RC gt Microprocessore 1 96kQ Vv
43. di varie condizioni del controllo Le condizioni di uscita sono definite nel Capitolo 4 di questo manuale Il ritorno di queste uscite la massa analogica J1A 1 Ogni uscita programmata nel blocco di Livello 1 Output Figura 3 20 Circuiti Equivalenti di Uscite Analogiche 0 033 uf JIA J 10 kQ 10 kQ 49 99 Note Dal Micropro 6 cessore 1 0 033 uf 7 10 kQ lim Amps OP tutti TL082 TL084 v Analog Ground separata da Chassis Ground Elettricamente sono separate da una rete RC 0 033 uf J Il 10 kQ 10 kQ 49 90 Dal Micropro 7 cessore 0 033 uf 10 kQ VAS Ingresso External Trip Il morsetto J1B 16 disponibile per la connessione ad un termostato normalmente chiuso o a un contatto rel di sovraccarico in tutti i modi operativi come illustrato in Figura 3 21 Il rel del termostato di sovraccarico deve essere di tipo contatto a vuoto senza corrente disponibile dal contatto Se il termostato motore o il rel sovraccarico si attiva il controllo automaticamente si spegne e fornisce l errore External Trip Il rel opzionale CR1 indicato fornisce l isolamento richiesto e il contatto normalmente aperto viene chiuso quando applicata l alimentazione al rel e il motore freddo Il rel opzionale CR1 illustrato fornisce l isolamento richiesto Il contatto normalmente aperto illustrato chiuso
44. il controllo riceve l appropriato segnale di comando sui morsetti di ingresso Controllare i guadagni del circuito velocit Potenziometro velocit guasto Sostituire il potenziometro Motor Will Not Stop Rotation Parametro MIN Output Speed impostato troppo alto Regolare il valore del parametro MIN Output Speed Comando velocit inadeguato Verificare se il controllo riceve l appropriato segnale di comando sui morsetti di ingresso i Verificare se il controllo impostato per ricevere il comando velocit Potenziometro velocit guasto Sostituire il potenziometro La tensione modo comune dell ingresso analogico eccessiva Collegare il comune della sorgente di ingresso del controllo al comune del controllo per diminuire la tensione modo comune Max tensione comune sui morsetti J1A 4 e J1A 5 15 VDC riferita al comune telaio Regolazione offset analogica erroneamente impostata Rieseguire la prova di autocalibrazione Offset Trim Regolare nel blocco Input di Livello 1 il parametro ANA CMD Offset per ottenere velocit zero 5 8 Ricerca Guasti IMN725IT Tabella 5 3 Ricerca Guasti Continua INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA New Base ID parametri software non sono inizializzati sulla scheda di controllo appena installata Premere il tasto RESET sulla tastiera per azzerrare la condizione di errore Ripristinare i valori
45. in Forward impostare su Reverse Motor Shaft Cablaggio encoder errato Invertire i fili dell encoder A e A o B e B sull ingresso J2 verso il controllo e rotates in wrong modificare la direzione dell encoder nel parametro Feedback Align nel direction blocco Vector Control di Livello 1 Motor Will Not Insufficiente coppia di spunto Aumentare l impostazione Current Limit Start f A Motore sovraccaricato Controllare l adeguatezza del carico motore Controllare il calettamento degli accoppiamenti Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Il motore pu essere comandato ad Aumentare il comando velocit o ridurre l impostazione velocit minima operare sotto l impostazione velocit minima Parametro Command Select errato Modificare il parametro Select Command per farlo corrispondere al cablaggio su J1A Comando speed errato Verificare che il controllo riceva il segnale appropriato di comando su J1A Motor Will Not Max Output Speed impostato troppo Regolare nel blocco Output Limits di Livello 2 il valore del parametro MAX Reach Maximum Speed basso Output Speed Motore sovraccaricato Verificare il sovraccarico meccanico Se l albero motore in assenza di carico non ruota liberamente controllare i cuscinetti del motore Comando velocit inadeguato Verificare se il controllo impostato nel modo operativo appropriato per ricevere il comando speed Verificare se
46. la selezione di 15 velocit predefinite e forniscono il Ripristino Errori come definito nella Tabella 3 4 Figura 3 28 Schema Connessione Modo 15 Speed 2 Wire JIA ANALOG GND pt ENABLE ANALOG INPUT 1 FORWARD ENABLE Se CHIUSI Forward f ENARE POT REFERENCE i SWITCH 1 SWITCH 2 SWITCH 3 SWITCH 4 ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 Tutti CLOSED Fault Reset ACC DEC S SELECT EXTERNAL TRIP Vedere Figura 3 21 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre Saia la coppia Vedere Connessioni di OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia Alimentazione Interruttore Ingresso Opto per CLOSED aziona il motore in direzione Forward infermazioni sui OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop collegamenti CLOSED aziona il motore in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Seleziona le velocit predefinite programmate come definite nella Tabella 3 4 CLOSED seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 2 OPEN seleziona gruppo 1 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizz
47. le tensioni transienti nei fili che vanno al motore aggiungendo reattori di carico reattori di carico sono installati tra il controllo e il motore reattori sono tipicamente reattanze al 3 e sono previsti per le frequenze incontrate nei drive PWM Per ottimizzare il beneficio i reattori devono essere montati nella protezione del drive con conduttori corti tra il controllo e i reattori Protezioni del Controllo controlli del motore montati in una protezione a massa devono anche essere connessi alla massa di terra con un conduttore separato per ottimizzare il collegamento a massa Sovente la messa a massa del controllo sulla protezione metallica a massa insufficiente Le superfici verniciate e le guarnizioni generalmente prevengono il contatto solido metallico tra il controllo e la protezione pannello Analogamente il tubo di protezione non deve essere usato come conduttore di massa per i fili di alimentazione motore o i conduttori di segnali Considerazioni Speciali sui Motori Fili di Segnali Analogici 5 12 Ricerca Guasti Anche le carcasse dei motori devono essere poste a massa Come con le protezioni dei controlli i motori devono essere posti a massa direttamente sul controllo e sulla terra dell impianto con un filo di massa il pi corto possibile L accoppiamento capacitivo negli avvolgimenti del motore produce tensioni di transitori tra il telaio motore e la massa La gravit di queste tensioni aumentano con la lunghezza de
48. quando l alimentazione applicata al rel e il motore freddo Collegare i fili dell Ingresso External Trip J1B 16 e J1B 17 GND6x Non porre questi fili nello stesso tubo di protezione dei conduttori di alimentazione del motore Per attivare l ingresso External Trip il parametro External Trip nel blocco Protection di programmazione deve essere impostato su ON Figura 3 21 Rel Temperatura Motore Vedere coppie di serraggio dei mor Tensione Sorgente Nota Aggiungere dispositivi protettivi RR setti 99 Formita dal glente di valore appropriato per il rel AC raccomandate nel Capitolo 7 CREF Interno stabilizzatore o rel DC diodo 918 DD J X te Non porre questi fili nello stesso tubo di pi Extemal Trip 7 protezione dei capicorda motore o del Capicorda Termostato Motore cablaggio di alimentazione AC U gt A GNDext i Fornita dal Cliente Hardware opzionale Deve essere ordinato sepa ratamente A Fornitura Esterna del Cliente T ha External Trip J1B 3 16 Installazione IMN725IT Figura 3 22 Circuito Equivalente di Ingresso Opto alimentazione esterna J1B Opto Input 1 Opto Input 2 Opto Input 1 Opto Input 2 Opto Input 3 Opto Input 3 Opto Input 4 Opto Input 4 Opto Input 5 Opto Input 5 Opto Input 6 Opto Input 6 Opto Input 7 Opto Input 8 Opto Input 9 Opto I
49. questo manuale Montaggio su Parete Il Modulo PSM e il controllo sono previsti per l installazione su pannello o parete Procedura 1 Riferirsi al Capitolo 7 di questo manuale per gli schemi e le dimensioni del montaggio su parete Servirsi dei dati contenuti di questi schemi per tracciare il foro di dimensione appropriata sull armadio e sulla parete 2 Eseguire fori sull armadio e sulla parete 3 Localizzare e forare i fori per le viti di montaggio come indicato negli schemi 4 Fissare le quattro 4 mensole all esterno del pannello cliente con la minuteria metallica fornita 5 Fissare il controllo al pannello del cliente mediante la minuteria metallica fornita Installazione della Tastiera Sistemi PO e TR Procedura 1 Riferirsi alla Procedura Installazione Remota della Tastiera e montare la tastiera 2 Collegare il cavo per il gruppo tastiera su J4 del controllo 3 2 Installazione IMN725IT Installazione Remota della Tastiera E possibile installare la tastiera in posizione remota usando il cavo prolunga della tastiera Baldor opzionale Il gruppo tastiera grigia DC00005A 02 fornito con le viti e la guarnizione richieste per montarlo in un armadio Quando la tastiera appropriatamente montata in una protezione interna NEMA Tipo 4 conserva i valori interni Tipo 4 Strumenti Richiesti Bulino giramaschi cacciaviti a croce e a lama e chiave a bocca Maschio 8 32 e punta da trapano 29 per fo
50. ridurre l accoppiamento di interferenza induttiva IMN725IT Capitolo 6 Calibratura Manuale del Controllo Serie 25M Calibratura Manuale del Controllo In alcune applicazioni il drive non pu essere precisamente autocalibrato In questi casi occorre calcolare i valori necessari per calibrare il drive e introdurli manualmente Parametro Motor Mag Amps Questo parametro posto nel Livello 2 blocco Motor Data Questo parametro normalmente introdotto usando i dati di targa motore senza ampere di carico autocalibrato Se non sono disponibili altri dati impostare il parametro Motor Mag Amps a circa il 40 della corrente nominale motore indicata sulla targa Osservare la procedura seguente per impostare il parametro Motor Mag Amps quando il carico non pu essere disaccoppiato dall albero del motore 1 Regolare il parametro Motor Mag Amps al 40 del valore nominale della corrente a pieno carico sulla targa motore 2 Dare al controller l ingresso del comando velocit all 80 della Base Speed indicata sulla targa motore 3 Selezionare la tensione motore sul display di tastiera premendo il tasto DISP sino alla visualizzazione del valore della tensione motore 4 Osservare la tensione motore Idealmente deve essere letto l 80 della tensione di targa motore Aumentando il valore del parametro Motor Mag Amps la tensione motore aumenta proporzionalmente Continuando ad aumentare il valore del parametro Motor Mag Amps
51. software e alle locazioni memoria Osservare la procedura seguente per inizializzare il software Nota Tutti i valori parametri gi programmati vengono modificati quando si ripristina Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A V il controllo alle impostazioni di fabbrica Nota Dopo il ripristino delle impostazioni di fabbrica i dati del motore devono essere programmati e il drive deve essere autocalibrato Descrizione Visualizzazione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Introdurre il modo programma Scorrere ai blocchi Livello 2 Selezionare i blocchi Livello 2 Scorrere al blocco Miscellaneous BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPE 55 5 A mu mm ione mo DU re um 2309 UU mallzza m mm un nun un mu 4 m zz a Us m moj 2 un 7 7 milm VU Re cali 4 Tan r cu A Um uil sa 2 m w EE i a un a 20 un ENTE 0 I3 79 m un un n 70 SCELLANEOUS Premere il tasto ENTER Selezionare il blocco RESTART RUTO NAN Miscellaneous P MANURL Premere il tasto A Scorrere al parametro Factory FACTORY SETTINGS Settings NO Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere
52. sufficiente calore da incendiare materiali infiammabili Per evitare il rischio di incendio tenere tutti i materiali e vapori infiammabili lontano dai resistori del freno L albero motore ruota durante la procedura di autocalibratura Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Continua alla pagina seguente Informazioni Generali 2 3 Avvertenza Avvertenza Avvertenza Avvertenza Avvertenza Avvertenza Avvertenza Avvertenza 2 4 Informazioni Generali Per evitare danni all apparecchiatura assicurarsi che l alimentazione in ingresso abbia installati dispositivi di protezione correttamente dimensionati e l interruttore di disinserimento Non collegare l alimentazione AC ai morsetti U V e W del Motore Il collegamento dell alimentazione AC su questi morsetti pu danneggiare il controllo Baldor sconsiglia l uso di capicorda di alimentazione da trasformatore a colonna con Collegamento a triangolo a terra che possono creare anelli di massa e degradare la prestazione del sistema Raccomanda invece di usare il collegamento a stella a quattro fili Scollegare i capicorda T1 T2 e T3 dal controllo prima di eseguire il test Megger sul motore Il mancato scollegamento del motore dal controllo causer gravi danni al controllo In fabbrica il controllo collaudato per l alta tensione resistenza di dispersione c
53. 3 2 Installazione Remota della Tastiera 3 3 Installazione Elettrica 3 4 Messa a Terra del Sistema mesias areor ean a a E A a E E E 3 4 impedenza dLE irradia pi RET EOR AREORA O EA S 3 5 Reattori di Eneasen ea aida anioni 3 5 R attori di Garico s attilio EAS 3 5 bDisinserimento Alimentazione _ dii ie liiee iii 3 6 Dispositivi di Protezione 3 6 Connessioni diAllmentazione lune ni iii iii 3 7 Connessioni I O PSM PR Opzionali 3 11 Gonnessioni Motore irrigare radi ia aa eiaga 3 12 Contatore M ns ii ra ei Rei 3 12 Resistore del Freno DINAMICO spirale rare dale ded 3 12 Installazione dell ENCOdEr BER 3 12 Ingresso Interruttore Home Orientamento 3 13 Uscite Bufferizzate dell Encoder 3 13 Uscite e Ingressi Analogici 3 14 Ingressi Analogici 3 14 Uscite Analogiche i ur iurrivinio negri lolita O EA 3 16 Inigresso External Irp solaio ARTE Laren 3 16 Uscite Opto lsolate tassa i
54. 33 4 18 106 V1093671 5 24 133 4 18 106 7 14 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Appendice A Valori dei Parametri Versione 1 05 Valori Blocco Parametri Livello 1 Blocchi Livello 1 Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta zione di Fabbrica Impostazione Utente PRESET SPEEDS Velocit predefinite PRESET SPEED 1 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 2 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 3 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 4 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 5 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 6 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 7 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 8 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 9 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 10 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 11 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 12 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 13 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 14 0 MAX Speed 0 RPM PRESET SPEED 15 0 MAX Speed 0 RPM ACCEL DECEL RATE Valore accel decel ACCEL TIME 1 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC DECEL TIME 1 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC S CURVE 1 0 100 0 ACCEL TIME 2 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC DECEL TIME 2 0 a 3600 Secondi 3 0 SEC S CURVE 2 0 100 0 JOG SETTINGS Impostazioni intermittenza JOG SPEED 0 MAX Speed
55. Alimentazione Interruttore CLOSED OPEN Preset 1 Ingresso Opto per OPEN CLOSED Preset 2 informazioni sulla CLOSED CLOSED Preset 3 connessione J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Forward OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 10 CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Nota Chiudere J1B 9 e J1B 10 per il ripristino dopo una condizione di errore J1B 11 CLOSED seleziona l Ingresso Analogico 1 OPEN seleziona il valore del blocco Input di Livello 1 parametro Command Select Nota Se il blocco Input di Livello 1 parametro Command Select impostato su Potentiometer l Ingresso Analogico 1 sempre selezionato J1B 12 CLOSED seleziona i comandi Start Stop e Reset da morsettiera OPEN seleziona i comandi Start Stop e Reset da tastiera J1B 13 CLOSED seleziona il valore del blocco Input di Livello 1 parametro Command Select OPEN seleziona il comando velocit da Tastiera Nota Quando si passa da morsettiera a tastiera J1B 12 13 la velocit motore e la direzione rimangono le medesime dopo il cambio J1B 14 Seleziona le velocit predefinite programmate come definito nella tabella illustrata in Figura 3 29
56. BALDOR MOTORS AND DRIVES VECTOR DRIVE Controllo Vettore Serie 25M Multiasse Comprende le Versioni Trifase PO e Monofase TR Manuale di Installazione e Funzionamento 6 99 IMN725IT Indice Capitolo 1 Guida di Avviamento Rapido 1 1 ie Sio ione lo eri aut 1 1 Lista di Controllo per l Avviamento Rapido 1 1 Procedura di Avviamento Rapido a 1 2 Capitolo 2 Informazioni Generali 2 1 INETOGUZIONE ssa catia e idiot i cio ri area rd dr i cai io ere ea ae e A ite 2 1 Garanzia Limitatars ac iran rare 2 2 Awiso s lla Sic re alte ALL eni ie ate 2 9 Capitolo 3 installazione r crribrie Rin 3 1 Gontrollo allAfrivo irrita se i ana 3 1 Considerazioni sul Luogo rire oe li i sale ata 3 1 Installazione Meccanica 3 1 Installazione Me canica iii oe ie E EAT 3 2 Procedura RSM i ERRATA RIT TATA III i a 3 2 Procedura del Gontrollo 41 uisiusati iii e a RR O a 3 2 Montaggio su Parete larer sE EEE ei Sa Rieti 3 2 Installazione della Tastiera
57. CUR Limit Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Analog Out 1 Analog Out 2 Analog 1 Scale Analog 2 Scale ANA Out Offset Position Band Vector Control CTRL Base Speed Current PROP Gain Current INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain Slip Frequency Feedback Filter Stator RI Stator X1 Output Limits Brake Adjust solo 25M PO Min Output Speed DC Brake Current Max Output Speed PK Current Limit Process Control PWM Frequency Process Feedback CUR Rate Limit Process Inverse Setpoint Source Custom Units Setpoint Command Decimal Places Set PT ADJ Limit Value at Speed Process ERR TOL Units of Measure Process Prop Gain Process INT Gain Protection Process DIFF Gain Sovraccarico Follow Ratio External Trip FOLLOW OUT Local Enable INP Master Encoder Following Error Torque Proving Communications Protocol Miscellaneous Baud Rate RESTART AUTO MAN Drive Address Restart Fault Hr RESTART DELAY Auto Tuning Factory Settings CALC Presets Homing Speed CMD Offset Trim Homing Offset CUR Loop Comp Stator R1 Security Control Flux CUR Setting Security State Feedback Tests Access Timeout Slip Freq Test Access Code SPD CNTRLR CALC Motor Data Motor Voltage Motor Rated Amps MOTOR RATED SPD Motor Rated FREQ Motor MAG Amps Master e Follower Resolver Speed CALC Presets 4 14 Programmazione e Funzionamento IM
58. Controllo 25M TR VAC Alimentazione Coppia di Serraggio PE L N U V W DB DB Lb in Nm 7 0 8 7 0 8 Tabella7 2 Specifiche per la Coppia di Serraggio Controlli 25M PO Controllo 25M PO Coppia di Serraggio Massa VCC VCC GND Lb in Nm Lb in Nm Tipo B 35 46 4 0 5 0 35 46 4 0 5 0 Tipo C 35 46 4 0 5 0 35 46 4 0 5 0 Tipo D 22 27 2 5 3 0 52 6 0 Tabella 7 3 Specifiche per la Coppia di Serraggio PSM PR Coppia di Serraggio L1 L2 L3 R1 R2 VCC VCC GND Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm 20 27 2 3 3 0 20 27 2 3 3 0 35 46 4 0 5 0 IMN725IT 22 27 2 5 3 0 10 6 12 3 1 2 1 4 52 6 0 Specifiche e Dati Prodotto 7 7 Selezione Resistore DB Informazioni di Montaggio RG 3 9 EEE 100 X 4 3 123 per 44 watt 13 2 337 per 320 640 watt Informazioni di Montaggio RGA 11 00 2794 gt t e MIRA AAA A AEA L N Catalogo del Controllo M4 gt 1 7 45 n MA of SEB O O A 26 3 54 90 i VR dee
59. ED PROP GAIN 1606 0 1000 10 SPEED INT GAIN 1607 0 9 99 Hz 1 00 SPEED DIFF GAIN 1608 0 100 0 POSITION GAIN 1609 0 9999 31 SLIP FREQUENCY 1610 0 20 00 Hz STATOR R1 1611 0 65 535 STATOR X1 1612 0 65 535 LEVEL 2 BLOCK Blocco livello 2 ACCEDE AL MENU LIVELLO 2 PREMERE ENTER PER USCIRE IMN725IT Uscita dal modo programmazione e ritorno al modo display Appendice A 3 Valori Blocco Parametri Livello 2 Blocchi Livello 2 Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta zione di Fabbrica Impostazione Utente OUTPUT LIMITS Limiti di uscita MIN OUTPUT SPEED 0 MAX Speed 0 RPM MAX OUTPUT SPEED 0 30000 RPM Rated Motor Speed PK CURRENT LIMIT 0 PEAK RATED CURRENT PK Control Rating FREQUENZA PWM 1 16 0kHZ 8 5kHz CUR RATE LIMIT 0 10 000 SEC 0 004 SEC CUSTOM UNITS Unit utente DECIMAL PLACES 0 5 5 VALUE AT SPEED 0 65535 0 65535 00000 01000 RPM UNITS OF MEASURE Selezione di Gruppi di 9 Caratteri PROTECTION Protezione OVERLOAD FOLDBACK FAULT FOLDBACK EXTERNAL TRIP OFF ON OFF LOCAL ENABLE INP OFF ON OFF FOLLOWING ERROR OFF ON OFF TORQUE PROVING OFF ON OFF MISCELLANEOUS Varie RESTART AUTO MAN MANUAL AUTOMATIC MANUAL RESTART FAUL
60. ER FOR PRESET SPEEDS PRESS ENTER FOR INPUT OPERATING P K m ca DUI amj rnmm OPERATING vu to vu 5 3 mo D OPERATING Pi BIP 0 mo DUI zum PRESS ENTER FO MENU EXIT PRESS ENTER FOR INPUT MOTOR SP mu ma mo d Fe um 2305 Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato Premere ENTER per accedere al parametro del blocco INPUT Il modo Keypad indicato l impostazione di fabbrica Selezione tipica Modo display tipico IMN725IT Modo Programma Continua Ripristino Parametri alle Impostazioni di Fabbrica Talvolta necessario ripristinare i valori dei parametri alle impostazioni di fabbrica A questo scopo osservare la procedura seguente Nota Tutti i valori parametri gi programmati vengono modificati quando si ripristina il controllo alle impostazioni di fabbrica Nota Dopo il ripristino delle impostazioni di fabbrica i dati del motore devono essere programmati e il drive deve essere autocalibrato Azione Descrizione Visualizzazione Commenti Applicare Alimentazione Il display di tastiera indica questo BALDOR Visualizzazione del logo per 5 messaggio di apertura MOTORS 6 DRIVES secondi In assenza di errori e STOP MOTOR SPEED Modo Display LED di stop programmato per funzionamento LOCAL D RPM illuminato LOCALE Premere il tasto PROG Introdurre il modo programma Premere il tasto
61. I 21 our SE 22 ar mea 3 Disponibile solo 23 UT2 2 con 25M PO K 4 24 OUT3 24 OUT3 25 OUT3 D _ 25 OUT L 126 26 OUT4 4 27 OUT4 DI 27 OUT4 K i i i Con Alimentazione Interna Dissipazione Rel Con Alimentazione Interna Sorgente Rel 0 Sorgente 24 VDC Opzionale Fornita dal Cliente 17 Opto Common Sorgente 24 VDC Opzionale Fornita dal Cliente 17 Opto Common 9 18 24V iena 18 24V 19 CREF 19 CREF 20 20 OUTI 21 D L 21 oum K 22 Sigla TASSA 22 OUT2 Rel Opzionali TT O 23 OUT2 Forniti dal Cliente DI 23 OUT Disponibile con Forniti dal Cliente K 24 OUT3 mi 24 OUT3 25M POe H 25 OUT3 D 25 OUT3 25M TR 26 26 OUT4 1 301 27 D 27 Con Alimentazione Esterna Dissipazione Rel Con Alimentazione Esterna Sorgente Rel IMN725IT Installazione 3 17 Connessioni del Circuito di Controllo modi operativi definiscono l impostazione base di controllo del motore e il funzionamento dei morsetti di ingresso e uscita Dopo il completamento delle connessioni circuito il modo operativo viene selezionato programmando il parametro operating mode nel blocco di programmazione Input di Livello 1 modi operativi sono Keypad Mode Standard Run 3 Wire Mode p e Potentiometer 15 Speed 2 Wire Mode p e Preset Speeds 3 Speed
62. INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 5 Command Pot Entambi Closed Fault Reset Inte Q Q O O Vedere Ingressi Analogici Vedere Uscite Analogiche Tabella Selezione Velocit Vedere Figura 3 21 J1B 11 J1B 12 Comando O EXTERNALTRIP OPEN OPEN Electronic Pot Vedere Connessioni di CLOSED OPEN Command Select Alimentazione Interruttore OPEN CLOSED Preset 1 Ingresso Opto per CLOSED CLOSED Preset 2 informazioni sulla connessione Command Select si riferisce al valore del parametro Command Select di Livello 1 J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 CLOSED aziona il motore in direzione Forward OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 10 CLOSED aziona il motore in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Nota Chiudere J1B 9 e J1B 10 per il ripristino dopo una condizione di errore J1B 11 e12 Seleziona le velocit predefinite programmate come definite nella Tabella di Figura 3 33 J1B 13 CLOSED seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 2 OPEN seleziona gruppo 1 J1B 14 Momentary CLOSED aumenta la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 15 Momentary CLOSED diminuisce la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 16 Ingre
63. ISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP IMN725IT Descrizione Il modo Display indica la velocit in RPM Il Display visualizza la frequenza motore Scorrere al blocco informazioni diagnostiche Accesso alle informazioni diagnostiche Indica la temperatura del controllo Indica la tensione bus Indica la della corrente di sovraccarico rimanente Indica gli stati di ingressi e uscite opto 0 Aperto 1 Chiuso Indica il tempo di esecuzione reale del comando Indica gli ampere continuativi il valore ampere PK la scala A V della retroazione l ID base di alimentazione Indica quali schede espansione Gruppo 1 o 2 sono installate e riconosciute Indica i giri dell albero motore da set point home REV Indica la tabella parametri selezionata Indica la versione e revisione software installata nel controllo Visualizza l opzione uscita Display BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED rman MOaloa Fe 7 53 E mu mo DU um Iz 4 75 mm r 4 m 3 ro ma BUS VOLTAGE 321V rman mo DU re OVRLD LEFT L 100 00 mu mm bona ma DU DIGITAL IO 000000000 gt lt nD KR gt lt gt X lt x fan
64. J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Forward OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 10 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 11 OPEN Tabella 0 CLOSED Tabella 1 J1B 13 CLOSED per abilitare il funzionamento del circuito chiuso PID J1B 14 CLOSED pone il controllo in Modo JOG Il controllo esegue JOG solo in direzione forward OPEN consente il controllo PID e Velocit Feedforward o Coppia J1B 15 Momentary CLOSED ripristina una condizione di errore OPEN per funzionare J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori IMN725IT Installazione 3 27 Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Controllo EPOT 2 Wire Figura 3 33 Schema Connessione Modo EPOT 2 Wire JIA ENABLE FORWARD RUN REVERSE RUN SWITCH 1 SWITCH 2 Accel Decel Rate Select INCREASE DECREASE ANALOG GND ANALOG
65. MD Direction Attivo quando abilitato Forward o Reverse Lo stato logico in uscita indica la direzione Forward o Reverse AT Position Attivo durante un comando di posizionamento seriale quando il controllo entro il parametro di tolleranza Position Band Over Temp Warn Attivo quando la temperatura di dissipazione del controllo entro 3 C di INT Valore sovratemperatura Process Error Attivo quando il segnale process feedback esterno al valore del parametro PROC ERR TOL tolleranza errore di processo Si disattiva quando l errore process feedback in tolleranza Drive Run Attivo quando il drive Ready viene ricevuto il comando Enabled Speed o Torque ed emesso il comando FWD o REV Serial Attivo quando il drive nel modo Serial Zero SPD Set PT Imposta RPM su cui l uscita opto Zero Speed diventa attiva accende Quando la velocit inferiore a ZERO SPD SET PT l uscita opto diventa attiva Ci utile quando un freno motore deve asservire il funzionamento di un motore At Speed Band At Speed Band serve due condizioni uscita opto e il blocco Protection di Livello 2 Following Error Imposta la gamma velocit in RPM sulla quale si attiva l uscita opto At Speed e rimane attivo all interno della gamma Imposta Following Error Tolerance Band per Level 1 OUTPUT la condizione uscita opto Following ERR Opto Output attivo se la velocit motore esterna a questa banda Rende disponibile following err
66. Modifica del Valore Parametri con l Uso del Codice di Sicurezza 4 12 Modifica del Parametro Timeout di Accesso al Sistema di Sicurezza 4 13 Regolazione Parametili gii gfarcirato pio dear ei lara paroli 4 14 ii Indice IMN725IT Capitolo 5 Ricerca Guasti ie ih ae Bea 5 1 Generalit s olii siciliane si 5 1 Procedura di ricerca guasti PSM PR 5 1 LED Ready 20M P O 04 gie dio eta cid ni ALA ac dip do e hi 5 1 Indicatori 25M pei LE e 5 1 Procedura di Ricerca Guasti del Modulo Controllo 5 2 Assenza Visualizzazione Regolazione Contrasto 6 5 2 Modalit di Accesso al LOG Errorn ri iii Ai ao ia 5 4 Azzeramento del Log iErrori fucsia ione ariana ei 5 4 Modalit di Accesso alle Informazioni Diagnostiche eeuna 5 5 Considerazioni sull Interferenza Elettrica 5 11 Drive in Situazioni Speciali 5 12 Protezioni del CONtrollo LL 5 12 Considerazioni Speciali sui Motori LL 5 12 Fili di Segnali Analogici 5 12 Capitolo 6 Calibratura Manuale del Contro
67. N Catalogo N Parte Max Watt Picco Max Watt Picco Utilizzo N Parte Max Watt Picco Max Watt Picco Utilizzo PSM2A060 PR2 RGA2410 10 240 23 0 RGA4810 10 240 46 8 PSM2A100 PR2 RGA2404 25 600 9 3 RGA4804 25 600 18 7 PSM2A060 PRI1 RGA2410 10 240 23 0 RGA4810 10 240 23 4 PSM2A100 PRI1 RGA2404 25 600 9 3 RGA4804 25 600 18 7 PSM4A030 PR2 RGA2424 17 600 13 6 RGA4824 17 600 27 2 PSM4A050 PR2 RGA2420 21 000 11 4 RGA4820 21 000 22 8 PSM4A100 PR2 RGA2410 42 250 5 7 RGA4810 42 250 11 3 PSM4A030 PRI1 RGA2424 17 600 13 6 RGA4824 17 600 27 2 PSM4A050 PRI1 RGA2420 21 000 11 4 RGA4820 21 000 22 8 PSM4A100 PR1 IMN725IT RGA2410 42 250 5 7 RGA4810 42 250 11 3 RGA1210 42 250 2 8 Specifiche e Dati Prodotto 7 9 Dimensioni 25M TR 7 70 195 0 2 5 2 Dia 4 Posti L 0 12 3 0 Tipo Prodotto AA AB 0 6 15 0 9 23 2 66 67 5 3 64 92 5 7 10 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Dimensioni 25M PO Tipo B Dimensioni e Montaggio per misurare la distanza i e montare la prossima 105 protezione A 14 38 385 0B oB 13 99 355 1 18 25 337 Riferirsi a questo bordo di
68. N725IT Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Titolo Blocco Parametro Descrizione PRESET Preset Speeds Consente la selezione di 15 velocit predefinite di funzionamento motore SPEEDS 1 15 Ogni velocit pu essere selezionata usando gli interruttori esterni collegati ai Velocit predefinite morsetti su J1B Per il funzionamento del motore occorre il comando di direzione del motore e un comando di velocit preimpostata ACCEL DECEL Accel Time 1 2 Il tempo Accel il numero di secondi richiesto dal motore per incrementare con RATE variazione lineare da 0 RPM al valore RPM specificato nel parametro Max Output Valore Accel Decel Speed nel blocco Output Limits di Livello 2 Esempio Max Output Speed 1000 RPM Preset Speed 500 RPM Accel Time 10 Sec In questo esempio il motore raggiunger 500 RPM 5 secondi dopo il comando perch preset met della velocit massima Decel Time 1 2 Il tempo Decel il numero di secondi richiesto dal motore per decrementare con variazione lineare dalla velocit specificata nel parametro Max Output Speed a 0 RPM S Curve 1 2 S Curve una percentuale del totale del tempo Accel o Decel e fornisce avvii e arresti morbidi 0 rappresenta l assenza della S e 100 rappresenta la S completa senza segmento lineare La Figura 4 2 illustra come cambiata l accelerazione del motore usando S Curve al 40 Nota Accel 1 Decel 1 e S C
69. Nota segnali di ingresso bipolari 5 VDC e 10 VDC sono solo usati nei modi Bipolare Controllo Processo Gli altri modi usano i segnali di ingresso 0 5 VDC e 0 10 VDC Figura 3 17 Uscite ed Ingressi Analogici JIA Comando Pot o Analog Ground Analog Input 1 0 10 VDC Pot Reference 0 5 0 10 VDC 5 VDC 10 VDC ingresso 4 20 MA Analog Input 2 Uscita Programmabile 1 Analog Output 1 Uscita Programmabile 2 Analog Output 2 L ingresso analogico monopolare 1 viene usato quando il controller impostato su Monopolare Wire 3 SPD ANA 2Wire 3 SPD ANA 3Wire Serial Process Control EPOT 2 Wire o EPOT 3 Wire non Keypad o 15 Speed Nota Pu essere usato un valore potenziometro da 5kQ a 1 0 5 watt L ingresso analogico monopolare 1 pu essere usato in uno di tre modi Speed command blocco Input di Livello 1 Command Select Potentiometer Process Feedback blocco Process Control di Livello 2 Process Feedback Potentiometer Setpoint Source blocco Process Control di Livello 2 Setpoint Source Potentiometer Quando si usa l Ingresso Analogico 1 il rispettivo parametro deve essere su POTENTIOMETER L ingresso analogico 2 accetta un comando 0 5 VDC 0 10 VDC 4 20 MA in tutti i modi 5 VDC 10 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 4 20 mA nei modi Bipolare e Controllo Processo Il modo operativo definito nel blocco Input di Livello 1 parametro OPERATING MODE Nota L Ingresso Analogico 2 usato
70. PEN seleziona gruppo 1 CLOSED seleziona preset speed 1 OPEN seleziona il blocco Input di Livello 1 parametro Command Select CLOSED per ripristinare una condizione di errore OPEN per funzionare Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED IMN725IT drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori Installazione 3 21 Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo 15 Speed 2 Wire In questo modo sono visualizzate 15 preset motor speeds durante l impostazione e Nessuna Connessione Vedere Uscite Analogiche J1B 8 J1B 9 J1B 10 918 118 14 J1B 15 J1B 16 selezionate durante il funzionamento La Tabella di Regolazione degli Interruttori definita nella Tabella 3 4 Il funzionamento nel modo 15 Speed 2 Wire controllato dagli ingressi Optoisolati da J1B 11 a J1B 15 Gli ingressi Opto possono essere interruttori come illustrato in Figura 3 28 o segnali logici provenienti da altro dispositivo L Ingresso Opto External Trip su J1B 16 attivo se collegato come illustrato e il blocco PROTECTION di Livello 2 parametro EXTERNAL TRIP posto su ON Gli ingressi Commutati su J1B 11 fino 8 18 14 consentono
71. Ri 030 PRi 050 PRi 100 PRi Tensione Bus di Ingresso Nominale 230 460 3p Gamma 180 264 60 Hz 400 528 60 Hz 180 230 50 Hz 340 457 50 Hz Frequenza di Ingresso 50 60 15 Tensione Nominale Bus Uscita 320 650 Corrente Nominale Bus Uscita 60 100 30 50 Corrente di Picco Bus Uscita 120 200 60 100 Tensione Logica di Ingresso Nominale 115 6 10 60 Hz solo monofase Gamma Corrente Logica di Ingresso Nominale 2 4 A 115 Gamma Logica di Uscita 24 20 15 Logica di Uscita 8 0 Montaggio su Pannello o a Muro Tipo Prodotto B B B Peso 33 15 33 15 33 15 Tutti i valori a 25 C se non altrimenti dichiarato Sovracorrente massima lt 100 msec 6 A 230 V 12 A 115 V PSM2AXXX X PSM4AXXX X Descrizione 060 PR2 100 PR2 030 PR2 050 PR2 100 PR2 Tensione Bus di Ingresso Nominale 230 3 460 3 Gamma 180 264 60 Hz 400 528 60 Hz 180 230 50 Hz 340 457 50 Hz Frequenza di Ingresso 50 60 15 Tensione Nominale Bus Uscita 320 650 Corrente Nominale Bus Uscita 60 100 30 50 Corrente di Picco Bus Uscita 120 200 60 100 Tensione Logica di Ingresso Nominale 230 6 10 50 60 Hz monofase Gamma Corrente Logica di Ingresso Nominale 1 2 A 230 Gamma Sovracorrente di Ingresso Massima per 100 6 ms Logica di Uscita 24 20 15 Logica di Uscita 8 0 Montaggio su Pannello o a Muro Tipo Prodotto B B B Peso 33 15 33 15 33 15 Tutti i valori a 25 C se non altr
72. T HR 0 10 0 RESTART DELAY 0 120 SECONDS 0 SEC FACTORY SETTINGS NO YES NO HOMING SPEED 0 MAX Speed 100 RPM HOMING OFFSET 0 65535 CNTS 1024 SECURITY CONTROL Controllo sicurezza SECURITY STATE OFF LOCAL SECURITY SERIAL SECURITY TOTAL SECURITY OFF ACCESS TIMEOUT 0 600 SEC 0 SEC ACCESS CODE 0 9999 9999 MOTOR DATA Dati motore A 4 Appendice MOTOR VOLTAGE 150 999 VOLTS Imposta zione di Fabbrica MOTOR RATED AMPS 0 999 9 Imposta zione di Fabbrica MOTOR RATED SPD 0 32767 RPM 1750 RPM MOTOR RATED FREQ 0 500 Hz 60 0 Hz MOTOR MAG AMPS 0 85 Rated Current CALC Master e Follower 0 65535 CNTS 1024 RESOLVER SPEEDS 0 a 10 SPEED 1 CALC PRESETS NO YES NO IMN725IT Valori Blocco Parametri Livello 2 Continua Blocchi Livello 2 Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta zione di Fabbrica Impostazione Utente PROCESS CONTROL Controllo processo PROCESS FEEDBACK POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4 a 20 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE NONE PROCESS INVERSE OFF ON OFF SETPOINT SOURCE POTENTIOMETER 10VOLTS 5 VOLTS 4a 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE SETPOINT CMD SETPOINT CMD
73. a LOCAL 0 RPM Premere e tenere Azionare il controllo avanti o premuto il tasto FWD o indietro alla velocit JOG i di L Do Premere il tasto JOG Disabilita il modo JOG STOP MOTOR SPEED LOCRL O RPM IMN725IT Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura Visualizzazione Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato LED del tasto JOG illuminato Il controllo funziona mentre viene premuto il tasto FWD o REV LED JOG e FWD REV sono illuminati LED JOG spento LED del tasto stop illuminato Programmazione e Funzionamento 4 9 Regolazione Velocit da Tastiera Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto STOP Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Selezionare il riferimento velocit locale Spostare a destra il cursore lampeggiante di una cifra Aumenta il valore delle migliaia di una cifra Salva il nuovo valore e ritorna al modo display Il motore gira FWD o REV alla velocit comandata Emesso comando arresto motore Regolazione Velocit con i Tasti Freccia Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto A Premere il tasto
74. a velocit zero durante l inversione o l accelerazione da bassa velocit Riducendo questo valore si elimina il problema Quando troppo basso difficoltosa la regolazione velocit Induttanza di dispersione statore in ohm a 60Hz Questo parametro il maggior effetto quando si inverte la rotazione motore al full current limit Se impostato troppo basso il tempo decel reale tende ad aumentare ACCEDE AL MENU LIVELLO 2 Tabella 4 3 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Parametro MIN Output Speed MAX Output Speed PK Current Limit PWM Frequency CUR Rate Limit Descrizione Imposta la velocit minima del motore in RPM Durante il funzionamento alla velocit del motore non consentito scendere sotto questo valore eccetto per gli avvii motore da 0 RPM o durante uno stop Imposta la velocit massima motore in RPM La massima corrente di picco in uscita del motore Sono disponibili valori superiori al 100 della corrente nominale in funzione della zona operativa selezionata La frequenza a cui vengono commutati i transistori di uscita La frequenza PWM anche riferita come frequenza Portante PWM deve essere il pi basso possibile per ridurre la sollecitazione sui transistori di uscita e sugli avvolgimenti motore Si raccomanda di impostare la frequenza di picco PWM a circa 15 volte la massima frequenza di uscita del controllo Rapporti inferiori a 15 conducono a forme d onda di corrente non Sinusoidale
75. al Bipolar Process Control Electronic Pot 2 Wire o Electronic Pot 3 Wire Le connessioni esterne al controllo avvengono sulla morsettiera J1B gli schemi cablaggio sono illustrati nel Capitolo 3 Command Select Seleziona il riferimento velocit esterna da usare Le scelte sono Potenziometro il metodo pi facile di controllo velocit Selezionare POTENTIOMETER e collegare un pot da 5kQ a J1A 1 91 2 e JIA 3 Il comando di ingresso 5 o 10 VDC pu essere applicato su J1A 4 e J1A 5 4 20 mA Usato se richiesta una lunga distanza tra il controllo velocit esterna e il controllo occorre considerare le selezioni 4 20 mA su J1A 4 e J1A 5 Il current loop consente notevoli lunghezze di cavo senza generare attenuazioni del segnale di comando Nota Quando si usa il funzionamento 4 20 mA il ponticello JP1 della scheda di controllo principale deve essere spostato sui pin 2 e 3 Riferirsi al Capitolo 3 10 VOLT W TORQ FF quando presente un comando differenziale su J1A 4 e 5 possibile l ingresso feedforward di coppia addizionale su J1A 1 2 e 3 per impostare una quantit predeterminata di coppia entro il loop nominale con impostazioni di alto guadagno EXB PULSE FOL seleziona la scheda di espansione opzionale Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower se installata 5VOLT EXB seleziona la scheda di espansione opzionale High Resolution I O se instal lata 10VOLT EXB seleziona la scheda di espansione opzion
76. ale High Resolution I O se instal lata 4 20 EXB seleziona la scheda di espansione opzionale High Resolution I O se instal lata 3 15 PSI EXB seleziona la scheda di espansione opzionale 3 15 PSI se installata Tachometer EXB seleziona la scheda di espansione opzionale DC Tachometer se instal lata ANA CMD Inverse causa una tensione di ingresso minima p e 0 VDC con comando low motor speed e una tensione di ingresso massima p e 10 VDC con comando maximum motor speed ON causa una tensione di ingresso minima p e 0 VDC con comando maximum motor speed e una tensione di ingresso massima p e 10 VDC con comando low motor speed ANA CMD Offset Fornisce uno spostamento all Ingresso Analogico per ridurre la deriva segnale Per esempio se il segnale minimum speed 1 VDC invece di 0 VDC ANA CMD Offset pu essere impostato a 10 cos l ingresso minimum voltage visto dal controllo come 0 VDC Il valore di questo parametro automaticamente regolato dalla prova di autocalibrazione Command Offset Trim ANA 2 Deadband Consente ad una gamma definita di tensione essere zona neutra Un segnale di comando entro questa gamma non influisce sull uscita del controllo Il valore deadband la tensione sopra e sotto il livello del segnale di comando zero ANA 1 CUR Limit Consente di usare l ingresso 5 V su J1A 2 riferito a J1A 1 per ridurre il parametro programmato current limit per il funzionamento durante la re
77. alimentazione di ingresso dal controllo e sino all esaurimento della tensione nel bus interno PSM PR deve anche avere dispositivi di disinserimento alimentazione installati nell alimentazione logica monofase Dispositivi di Protezione L alimentatore PSM PR o il controllo 25M TR devono avere installato un idoneo dispositivo di protezione dell alimentazione in ingresso La dimensione del filo di ingresso e uscita basata sull uso di fili conduttori di rame a 75 C Usare l interruttore automatico raccomandato tipi di fusibile seguenti Interruttore Automatico Monofase magnetotermico Uguale a GE tipo THQ o TEB per 115 o 230 VAC Trifase magnetotermico Uguale a GE tipo THQ o TEB per 230 VAC GE tipo TED per 460 VAC Fusibili Rapidi Buss KTN su 230 VAC o Buss KTS su 460 VAC Buss FRS o equivalente Fusibili Ritardati Buss FRN su 230 VAC o Buss FRS su 460 VAC o equivalente La Tabella 3 2 descrive la dimensione fili da usare per le connessioni di alimentazione e i valori nominali dei dispositivi di protezione I valori dei fusibili raccomandati sono basati su quanto segue 115 della corrente continuativa massima per fusibili ritardati 150 della corrente continuativa massima per fusibili ad azione rapida o molto rapida Tabella 3 2 Dimensione dei fili e dispositivi di protezione Numero di Cata L1 L2 L3 Alimentazione Entrante X3 Alimentazione Logica logo Interrut o tore Fus
78. annello T Tipo ridotto con PSM interno O Senza capacit DB interna R Richiesto resistore Regen Identificazione Alimentazione PSM X AXXX PRX Alimentazione Multiasse Alimentazione AC in Ingresso 2 230 VAC 4 460 VAC A Ampere Valore Corrente di Alimentazione Montaggio a Pannello Resistore DB Esterno Alimentazione Ingressi Logici 1 115 VAC 2 230 VAC IMN725IT Specifiche e Dati Prodotto 7 1 Specifiche del Controllo 25M TR 115 VAC Descrizione Tensione Nominale Ingresso Gamma 115 97 125 1 Frequenza di Ingresso 50 60 5 Tensione Nominale Bus Uscita Gamma 160 50 176 Corrente Nominale Bus Uscita 5 0 Corrente di Picco Bus Uscita 10 2 55 0 5 s 10 0 Alimentazione Nominale Uscita 1 0 Rendimento gt 95 Induttanza Minima di Carico 400 Frequenza Nominale di Commutazione 8 5 Montaggio su Pannello Peso 2 73 1 24 4 69 2 13 4 83 2 19 Altitudine di Funzionamento A 3300 ft 1000 m Sopra 3300 ft riduzione 11 per ogni 1000 ft 300 m Urto di Funzionamento 1G Vibrazione di Funzionamento 1 0G 10 60 Hz Gamma Temperatura di Funzionamento da 5 a 40 C Temperatura Massima di Funzionamento 40 C Massimo Gamma Temperatura di Immagazzinaggio 25 a 70 C Potenziometro Comando Velocit 5 KQ o 10 kQ 0 5 watt Tutti i valori so
79. asato sulla corrente di carico completo del motore FLA Se si fornisce un reattore di linea proprio usare la formula seguente per calcolare l induttanza minima richiesta Impedance Via x 0 03 I x 3 x 377 Dove L Minima induttanza in Henry Volt di ingresso misurati da linea a linea 0 0 Percentuale desiderata dell mpedenza di ingresso Valore della corrente di ingresso del controllo 377 Costante usata con l alimentazione 60 Hz Usare 314 se l alimentazione di ingresso 50 Hz Reattori di Carico reattori di linea possono essere usati all uscita del controllo verso il motore Quando sono usati in questo modo sono denominati Reattori di Carico reattori di carico servono per parecchie funzioni fra le quali Proteggere il controllo da cortocircuiti sul motore e Limitare il valore di salita delle sovracorrenti nel motore Diminuire il valore di cambio dell alimentazione che il controllo fornisce al motore reattori di carico devono essere installati il pi vicino possibile al controllo La selezione deve essere basata sul valore FLA della targa motore IMN725IT Installazione 3 5 Disinserimento Alimentazione Deve essere installato un disinserimento alimentazione tra la presa di alimentazione in ingresso e l alimentatore PSM PR o il controllo 25M TR per il metodo di disinserimento alimentazione di sicurezza fail safe Il controllo rimane allo stato alimentato sino alla rimozione di tutta l
80. ato del Parametro Tutti i parametri programmabili sono visualizzati con P nell angolo inferiore sinistro del display di tastiera Se un parametro visualizzato con una V il valore del parametro pu essere visualizzato ma non modificato mentre abilitato il controllo Se il parametro visualizzato con L il valore bloccato ed occorre introdurre il codice di sicurezza all accesso prima di apportare modifiche Accesso ai Blocchi Parametri per la Programmazione Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER IMN725IT Osservare la procedura seguente per accedere ai blocchi parametri per programmare il controllo Descrizione Visualizzazione Commenti Il display di tastiera indica questo BALDOR Visualizzazione del logo per 5 messaggio di apertura secondi In assenza di errori e Modo Display programmato per funzionamento LOCALE In assenza di errori e Modo Display programmato per funzionamento REMOTO Se visualizzato un errore riferirsi al capitolo Ricerca Guasti in questo manuale Premere ENTER per accedere ai parametri Preset Speed Scorrere al blocco ACCEL DECEL Premere ENTER per accedere ai parametri dei valori Accel e Decel PR ENTER F RE IDECEL RATE Scorrere al blocco Livello 2 PRESS ENTER FOR Premere ENTER per accedere ai LEVEL 2 BLOCKS
81. ato su ON il controllo verifica se la corrente in uscita equilibrata in tutte tre le fasi del motore Se la corrente in uscita non equilibrata il controllo sgancia la generazione della coppia emettendo un errore torque proving In un paranco per esempio ci utile per assicurare che esista la coppia motore prima di rilasciare il freno fail safe L uscita Drive On se programmata non avviene se torque proving fallisce Manual Se avviene un errore il controllo deve essere ripristinato manualmente per riprendere il funzionamento Automatic Se avviene un errore il controllo automaticamente ripristinato per riprendere il funzionamento Il numero massimo di tentati riavvii automatici prima di richiedere il riavvio manuale Trascorsa un ora senza aver raggiunto il numero massimo di errori o se si spegne e riaccende il conteggio errori viene azzerato Il periodo di tempo consentito dopo una condizione di errore prima che avvenga il riavvio automatico Utile per consentire un periodo di tempo sufficiente per azzerare l errore prima di riavviare Ripristina le impostazioni di fabbrica per tutti valori dei parametri Selezionare YES e premere il tasto per ripristinare i valori dei parametri di fabbrica Il display di tastiera visualizza Operation Done quindi al termine ritorna a Nota Quando sono ripristinate le impostazioni di fabbrica il valore Motor Rated Amps ripristinato a 999 9 amps Qu
82. ato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori Tabella 3 4 Tabella di Regolazione degli Interruttori per il Modo Controllo15 Speed 2 Wire Funzione J1B 11 J1B 12 J1B 13 J1B 14 Preset 1 Open Open Open Open Preset 2 Closed Open Open Open Preset 3 Open Closed Open Open Preset 4 Closed Closed Open Open Preset 5 Open Open Closed Open Preset 6 Closed Open Closed Open Preset 7 Open Closed Closed Open Preset 8 Closed Closed Closed Open Preset 9 Open Open Open Closed Preset 10 Closed Open Open Closed Preset 11 Open Closed Open Closed Preset 12 Closed Closed Open Closed Preset 13 Open Open Closed Closed Preset 14 Closed Open Closed Closed Preset 15 Open Closed Closed Closed Fault Reset Closed Closed Closed Closed 3 22 Installazione IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Controllo 3 SPD ANA 2 Wire Figura 3 29 Schema Connessione Modo 3 SPD ANA 2 Wire JIA ENABLE FORWARD RUN ANALOG GND ANALOG INPUT 1 5 kQ Command Pot Entambi Clo REVERSE RUN ANALOG INPUT 2 Fault Reset gt lt ANALOG INPUT SELECT Vedere Ingressi Analogici ANALOG INPUT 2 GEE RUN COMMAND ANALOG OUT 1 Bed SPEED COMMAND Vedere Uscite Analogiche ANALOG OUT 2 o6 SWITCH 1 Vedere Figura 3 2 o SWITCH 2 J1B 14 J1B 15 Comando EATERNAGTRIE OPEN OPEN Analog Input Vedere Connessioni di Command Select
83. azione 10 VDC Max corrente di flusso CMD Flux CUR 0 10 VDC rappresenta la porzione calcolata della corrente totale usata per l eccitazione 10 VDC Max corrente di flusso comandata Load Current Rappresenta la porzione attuale della corrente totale usata per produrre la coppia coppia ORARIA e ANTIORARIA 10 VDC Max Coppia oraria 10 VDC Max Coppia antioraria CMD Load Current 0 10 VDC rappresenta la porzione calcolata della corrente totale usata per produrre coppia 10 VDC Max corrente di carico comandata Motor Current Ampiezza della corrente continuativa compresa la corrente eccitazione motore 10 V Corrente nominale Load Component Ampiezza della corrente di carico esclusa la corrente eccitazione motore 10 V Corrente nominale Quad Voltage 0 10 VDC rappresenta l uscita del controllore carico tensione di quadratura Utile quando si diagnosticano problemi di controllo Direct Voltage 0 10 VDC rappresenta l uscita controllore flusso Utile alla ricerca di problemi del controllo AC Voltage Tensione di controllo PWM che proporzionale alla tensione morsetto motore linea a linea AC 0 VDC Neg Tensione PWM di picco 5 V centrata 10 VDC Pos Tensione PWM di picco Alla tensione nominale motore presente una forma d onda sinusoidale completa 0 10 V superiore o uguale alla frequenza base del motore A met della frequenza base motore presente una forma d onda sinusoidale 2 5 V 7 5 V La forma d
84. ca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti comandate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato Non toccare le schede elettroniche i dispositivi di alimentazione o il collegamento elettrico prima di assicurarsi che l alimentazione sia scollegata e non vi sia alta tensione presente su questa apparecchiatura o altra apparecchiatura cui questa collegata La scarica elettrica pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato Assicurarsi di avere completa dimestichezza con le operazioni di sicurezza di questa apparecchiatura Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti controllate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato Questa unit dotata della prestazione di riavvio automatico che attiva il motore ogniqualvolta viene applicata l alimentazione di ingresso e l emissione del co
85. codificatore riferirsi al Capitolo 3 Installazione Codificatore Nota Non necessario collegare la morsettiera per il funzionamento nel modo tastiera Lista di Controllo per l Avviamento Rapido IMN725IT 1 Verificare che la tensione di linea AC sorgente corrisponda ai valori del controllo 2 Verificare che tutte le connessioni di alimentazione e la coppia siano accurate e precise verificare anche la conformit alle prescrizioni di legge 3 Verificare che il controllo e il motore siano posti a massa fra loro e che il controllo sia collegato a terra 4 Controllare l accuratezza del cablaggio segnali 5 Assicurarsi che tutte le bobine del freno i contattori e le bobine dei rel siano dotate di soppressore disturbi Il soppressore deve essere un filtro R C per bobine AC e diodi a polarit inversa per bobine DC Non idonea la soppressione del transitorio tipo MOV Controllo dei Motori e degli Innesti 1 Verificare la libert di movimento di tutti gli alberi motore 2 Verificare che tutti gli accoppiamenti del motore siano serrati senza gioco 3 Verificare che i freni di tenuta se presenti siano correttamente regolati per rilasciare e impostare completamente il valore di coppia desiderato Guida di Avviamento Rapido 1 1 Procedura di Avviamento Rapido Condizioni Iniziali Ottenere dimestichezza sulla programmazione con tastiera e sul funzionamento della tastiera del controllo come descritto nel Capito
86. controllo presenta danni fisici esterni avvenuti nella spedizione e indicare immediatamente al corriere gli eventuali danni subiti Se il controllo deve essere immagazzinato per alcune settimane prima dell uso assicurarsi che sia posto in un luogo conforme alle specifiche di umidit e temperatura di immagazzinaggio indicate Riferirsi al Capitolo 7 di questo manuale Considerazioni sul Luogo L ubicazione del controllo e dell Alimentatore PSM importante L installazione deve Installazione Meccanica avvenire in un area protetta da luce solare diretta corrosivi gas o liquidi dannosi polvere particelle metalliche e vibrazioni L esposizione a questi elementi riduce la vita operativa e degrada le prestazioni del controllo Nel scegliere la posizione di installazione occorre tenere presenti diversi fattori 1 Per rendere efficace il raffreddamento e la manutenzione il controllo e il PSM devono essere montati su una superficie verticale piana non infiammabile La quantit di calore generata all interno del controllo calcolabile mediante la Tabella 3 1 Occorre almeno una luce di 50 mm sopra e sotto per il flusso dell aria Riduzione delle prestazioni da altitudine Fino a 1000 m non vi riduzione delle prestazioni Ridurre la corrente in uscita continuativa e di picco del 2 per ogni 1000 piedi 300 metri sopra 3300 piedi Riduzione delle prestazioni da temperatura Da 0 C a 40 C ambientali nessuna riduzione
87. cursore lampeggiante P cambia in L dopo il ritorno al modo display trascorso il tempo specificato nel parametro Access Time Modo display tipico Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre posto sul lato destro inferiore del Display di Tastiera sulla riga di comando del parametro Enter Code Programmazione e Funzionamento 4 11 Modifica del Valore Parametri con l Uso del Codice di Sicurezza Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto ENTER Premere il tasto W Premere il tasto ENTER Premere il tasto A V Premere ENTER Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Introdurre il modo programma Scorrere al blocco Input Accedere al blocco Input per modificare l impostazione Operating Mode Quando la sicurezza attiva i valori dei parametri non possono essere modificati Introdurre il Codice di Accesso Esempio 8999 Scorrere per effettuare la selezione Salvare il parametro selezionato Scorrere al Menu Exit Ritorna al blocco Input Ritorna al
88. dei parametri alle impostazioni di fabbrica Accedere alla diagnostica e comparare l ID base di alimentazione con l elenco nella Tabella 5 4 per assicurarne la corrispondenza Reintrodurre i Valori del Blocco Parametri registrato nelle impostazioni utente alla fine di questo manuale Autocalibrare il controllo No EXB Installed Errato modo operativo programmato Cambiare Modo Operativo nel blocco Livello 1 Input con uno che non richieda la scheda di espansione Necessita scheda di espansione Installare la scheda di espansione corretta per il modo operativo selezionato Over Current FLT Parametro Current Limit impostato pi basso del valore del drive Aumentare il parametro PK Current Limit nel blocco Livello 2 Output Limits non deve superare il valore del drive Tempo ACCEL DECEL troppo breve Aumentare i parametri ACCEL DEC nel blocco Livello 1 ACCEL DECEL Rate Accoppiamento encoder slittato rotto o disallineato Correggere o sostituire l accoppiamento encoder motore Cuscinetto encoder guasto Sostituire e allineare l encoder Eccessiva interferenza sulle linee encoder Verificare la distorsione del contatore posizione nelle Informazioni Diagnostiche che confermerebbe una anomalia encoder Verificare le connessioni encoder Separare i cavi encoder dal cablaggio di alimentazione Effettuare l attraversamento fili encoder e conduttori di alimentazione a 90 Isolare elettricame
89. determina la direzione della rotazione motore J1B 11 Causa l orientamento dell albero motore Homing verso una tacca o un interruttore esterno J1B 12 CLOSED pone il controllo nel modo comando coppia OPEN pone il controllo nel modo comando velocit J1B 13 e 14 Selezionano da quattro tabelle parametri come definito nella Tabella 3 5 J1B 15 Momentary CLOSED ripristina una condizione di errore OPEN per funzionare J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori Tabella 3 5 Tabella di Regolazione per Selezionare la Tabella Modo Bipolare Funzione J1B 13 J1B 14 Tabella Parametri 0 Open Open Tabella Parametri 1 Closed Open Tabella Parametri 2 Open Closed Tabella Parametri 3 Closed Closed IMN725IT Installazione 3 25 Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Gruppi di Parametri Multipli La procedura seguente consente all utente di programmare fino a quattro gruppi completi di valori di parametri e usare questi gruppi di parametri multipli Quando si programma ogni gruppo parametro usare il tasto ENTER per accettare e salvare automaticamente i
90. e la procedura di autocalibrazione ruota 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Andare al blocco Autotune di Livello 2 ed eseguire le seguenti prove CMD OFFSET TRIM CUR LOOP COMP STATOR R1 FLUX CUR SETTING FEEDBACK TESTS SLIP FREQ TEST Rimuovere tutta l alimentazione dal controllo Accoppiare il motore al carico Accendere Verificare che non siano visualizzati errori Impostare il blocco Output Limits di Livello 2 parametro MIN OUTPUT SPEED Impostare il blocco Output Limits di Livello 2 parametro MAX OUTPUT SPEED Andare al blocco Autotune di Livello 2 ed eseguire la prova SPD CNTRLR CALC Azionare il drive da tastiera usando uno dei seguenti i tasti freccia per il controllo velocit diretto la velocit introdotta da tastiera o il modo JOG Selezionare e programmare i parametri aggiuntivi idonei per l applicazione Ora il controllo pronto all uso in modalit Tastiera Se si desidera un modo operativo diverso riferisi al Capitolo 3 Connessioni del Controllo e al Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento 1 2 Guida di Avviamento Rapido IMN725IT Capitolo 2 Informazioni Generali Introduzione ingressi opto 10 30 VDC Forniti dal cliente IMN725IT Il controllo Baldor 25M usa la tecnologia vettore di flusso in uno schema di controllo a circuito chiuso per re
91. e prc aaa ei 7 6 Inigressi Digitali eee 7 6 Uscire Digitalais eraa 7 6 Indicazioni Diagnostiche s i rsu aeei eaaa E E A E E E a E E EE EEE ES 7 6 Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti asasan rnan nnn 7 7 Selezione Resistore DB piana U Eea EO A ETRE a A a E aaa a 7 8 Informazioni di Montaggio RG 7 8 Informazioni di Montaggio RGA 7 8 2 adi po lea dio aaa 7 10 Dimensioni 25M PO sibile sieve Anso 7 11 Tipo B Dimensioni e Montaggio 7 11 Tipo C Dimensioni e Montaggio 7 12 Tipo D Dimensioni e Montaggio 7 19 Considerazioni sul Montaggio 25M PO 7 14 air tE A 1 valomas Parametri LIRE DARIO Ei rin A 1 ni daro B 1 Maschera per il Montaggio Remoto della Tastiera B 2 iv Indice IMN725IT Capitolo 1 Guida di Av
92. emere il tasto ENTER Premere il tasto A V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto W Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto 3 volte Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP IMN725IT Descrizione Il display di tastiera indica questo messaggio di apertura In assenza di errori e programmato per funzionamento LOCALE Introdurre il modo programma Scorrere ai blocchi Livello 2 Accedere ai blocchi di Livello 2 Scorrere al blocco Security Control Accedere al blocco Local Security Scorrere al parametro Access Timeout Tentare di accedere al parametro Access Timeout Usare il tasto W per modificare il valore Esempio 8999 Salvare il parametro Access Code Spostare il cursore a destra di una cifra Cambiare lo 0 in 3 Salvare il valore Ritorno al modo Display Visualizzazione BALDOR MOTORS amp DRIVES STP LOC 0 0 R 4 PRE OUTPUT Li p gt maj ua m maj nr un si En 4 Am tC 2 3 un Mm m ma Da m jaa 799 majja oa lt D bp lt P bp D ma ma m un un 23 ui un 5 L 9 o um D ma m m cJ D ma 3 cun 0 D Im com P uo zz 4 m 75 lt b um o zz 4 m 2 m na wj w
93. erra Massa insieme in un tubo o cavo di protezione Asta di Terra Guidata MRS Terra Impianto Stendere tutti i 4 fili U V W e la Massa Motore insieme nel tubo o cavo di protezione Collegare tutti i fili Compresa la massa motore nella morsettiera motore Massa conforme a NEC e alle di sposizioni Locali 3 4 Installazione IMN725IT Messa a Terra del Sistema Continua Sistemi di Distribuzione non a Terra Con un sistema di distribuzione avente alimentazione non a massa possibile avere un percorso continuo di corrente a massa attraverso i dispositivi MOV Per evitare danni all apparecchiatura consigliato un trasformatore di isolamento con il secondario a terra Fornisce l alimentazione trifase AC simmetrica rispetto alla massa Condizionamento dell Alimentazione di Ingresso controlli Baldor sono previsti per il collegamento diretto alle linee trifase standard elettricamente simmetriche rispetto alla massa Devono essere evitate alcune condizioni della linea di alimentazione Per alcune condizioni di alimentazione pu essere necessario un reattore di linea AC o un trasformatore di isolamento e Sel alimentatore o il circuito di ramificazione che fornisce l alimentazione al controllo dotato di condensatori di correzione del fattore di potenza collegati permanentemente deve essere collegato in ingresso un reattore di linea AC un trasformatore di isolamento tra i condensatori di correzione del fattore di po
94. errori e programmato per funzionamento LOCALE Introdurre il modo programma Scorrere ai blocchi Livello 2 Accesso ai blocchi di Livello 2 Scorrere al blocco Security Control Accedere al blocco Security Control Scorrere al parametro Access Code Il parametro Access Code pu essere modificato Usare il tasto W per modificare il valore Esempio 8999 Salva il parametro Access Code Scorrere a Security State Accedere al parametro Security State Selezionare Local Security Salva la selezione Ritorna al modo Display Descrizione Visualizzazione 3 Q CI 70 TORS amp DRIVES STP ORPA LOC 0 08 0 0 HZ PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS PRESS ENTER FOR LEVEL BLOCKS PRESS ENTER FOR OUTPUT LIMITS PRESS ENTER FOR SECURITY CONTROL SECURITY STATE P OFF RECESS CODE P 9999 ACCESS CODE P 9999 9999 ACCESS CODE P 89948 9999 RECESS CODE P 9999 SECURITY STATE n n SECURITY STATE OFF SECURITY STATE gt LOCAL SECURITY vu rm ua melo 7 Mau n m un Ma Co 7 4 44m uc Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato CI rappresenta il cursore lampeggiante CI rappresenta il cursore lampeggiante Il Display di Tastiera non indica il codice di accesso utente Registrarne il valore per riferimenti futuri CI rappresenta il
95. esto valore del parametro blocco Livello 2 Motor Data deve essere modificato al valore corretto posto sulla targa dati del motore prima di tentare l avvio del drive Nel modo Bipolare questo parametro imposta la velocit con cui l albero del motore girer nella posizione Home quando viene emesso il comando orient Nel modo Bipolare questo parametro imposta il numero di conteggi encoder dopo home in cui viene emesso il comando di arresto del motore Il minimo raccomandato 100 conteggi encoder per consentire uno spazio di decelerazione affinch il motore si arresti dolcemente Nota La direzione Homing sempre la direzione drive forward IMN725IT Tabella 4 3 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Titolo Blocco Parametro Descrizione SECURITY Security State Off Non richiesto alcun Access Code di sicurezza per cambiare i valori dei parametri CONTROL Local Richiede l introduzione dell Access Code di sicurezza da tastiera prima di poter Controllo Sicurezza effettuare da tastiera il cambio parametri Total Richiede l introduzione del Codice di Accesso di sicurezza da Tastiera prima di poter modificare i parametri mediante Tastiera Nota Se la sicurezza impostata su Local Serial o Total all utente consentito di premere PROG e scorrere lungo i valori dei parametri e visualizzarne i valori ma non gli consentito di modificare i valori a meno che non introduca il codice di accesso corrett
96. ezza dell alimentazione linea sulla soffiante esterna Motore assorbe eccessiva corrente Controllare il sovraccarico del motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Termostato non collegato Collegare il termostato Verificare la connessione di tutti i circuiti di scatto esterni usati con il termostato Disabilitare l ingresso termostato su J1B 16 Ingresso External Trip Connessioni termostato difettose Controllare le connessioni del termostato Parametro External Trip errato Verificare la connessione del circuito external trip su J1B 16 Impostare il parametro external trip su OFF se non vi la connessione su J1B 16 Following ERR Guadagno proporzionale velocit Gamma tolleranza Following Error impostata troppo stretta posto troppo basso Aumentare il valore del parametro Speed PROP Gain Limite corrente impostato troppo Aumentare il valore del parametro Current Limit basso Tempo ACCEL DECEL troppo Aumentare il tempo del parametro ACCEL DECEL breve Eccessivo carico Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore GND FLT Cablaggio errato Scollegare il cablaggio tra il controllo e il motore Ritentare prova Se GND FLT azzerato ricollegare i cavi del motore e riprovare Cablaggio in corto nel condotto Ricollegare se necessario Avvolgimento motore in corto Riparare motore Se GND FLT rimane contattare Baldor INT
97. g errori per lasciar posto all ultimo Per accedere al log errori osservare la procedura seguente Azione Descrizione Visualizzazione Applicare Alimentazione Il modo display indica la velocit motore Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP per scorrere le immissioni del Log Errori Premere il tasto ENTER Visualizzazione del primo tipo di errore e il momento in cui avvenuto Premere il tasto A Scorrere lungo i messaggi di errore Premere il tasto ENTER Ritorno al modo display 4 4 Programmazione e Funzionamento BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED LOCAL O RPN Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display 1 Ultimo errore 2 Penultimo errore ECC Se non vi sono messaggi viene visualizzata l opzione di uscita dal log errori Il LED del tasto stop modo display illuminato IMN725IT Modo Programma Il Modo Programma serve per introdurre o modificare valori di parametri introdurre modificare i dati del motore e autocalibrare il drive Dal Modo Display premere il tasto PROG per accedere al Modo Programma Nota Quando selezionato un parametro premendo alternativamente i tasti Disp e Prog si commuta tra il Modo Display e il parametro selezionato Quando un parametro selezionato per la programmazione il display di tastiera fornisce le informazioni seguenti Parametro PRESET SPEED Stato Parametro P 180 RPN Valore e Unit St
98. gato rifererirsi al Capitolo 6 calibrare manualmente il controllo Dopo la calibrazione manuale eseguire i passi da 15 a 19 ATTENZIONE L albero motore ruota durante la procedura di autocalibrazione 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Andare al blocco Autotune di Livello 2 ed eseguire le seguenti prove CMD OFFSET TRIM CUR LOOP COMP STATOR RI FLUX CUR SETTING FEEDBACK TESTS SLIP FREQ TEST Rimuovere tutta l alimentazione dal controllo Accoppiare il motore al carico Accendere Verificare che non siano visualizzati errori Impostare il blocco Output Limits di Livello 2 parametro MIN OUTPUT SPEED Impostare il blocco Output Limits di Livello 2 parametro MAX OUTPUT SPEED Andare al blocco Autotune di Livello 2 ed eseguire la prova SPD CNTRLR CALC Azionare il drive da tastiera usando uno dei seguenti i tasti freccia per il controllo velocit diretto la velocit introdotta da tastiera il modo JOG Selezionare i parametri addizionali di programmazione conformi all applicazione Ora il controllo pronto all uso in modalit Tastiera Se desiderato un differente modo operativo riferirsi al Capitolo 3 Connessioni del Controllo e al Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento 3 32 Installazione IMN725IT Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento Generalit La tastie
99. golare la frequenza e la fase della tensione e della corrente applicate ad un motore ad induzione trifase Il controllo del vettore internamente separa la corrente del motore nelle sue componenti di produzione flusso corrente statore e coppia corrente rotore Ogni corrente controllata indipendentemente e aggiunta vettorialmente per mantenerne la correlazione di fase a 90 Ci produce la massima coppia dalla velocit zero alla velocit base del motore Oltre la velocit base del motore la componente flusso viene ridotta per il funzionamento a potenza costante Oltre al controllo della corrente occorre controllare anche la frequenza La frequenza PWM del segnale motore calcolata in base alla frequenza di scorrimento e alla velocit meccanica del rotore Ci consente la regolazione istantanea alla fasatura della tensione e della corrente in risposta alla velocit e alla retroazione di posizione proveniente dall encoder montato sull albero del motore E utilizzata un interfaccia tastiera per programmare i parametri della Serie 25M per ottimizzare il controllo all applicazione La tastiera serve per programmare i parametri del controllo impostare il modo di funzionamento monitorare lo stato operativo eseguire la diagnostica ed esaminare il log errori Solo 25M TR La Figura 2 1 illustra la configurazione del controllo 25M TR e del motore Il controllo 25M TR autocontenuto eccetto per le alimentazioni esterne richieste per i ci
100. golazione coppia 4 16 Programmazione e Funzionamento IMN725IT Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro Descrizione OUTPUT OPTO OUTPUT Quattro uscite digitali otticamente isolate aventi due stati operativi logico Alto o Basso Uscita 1 4 Ogni uscita pu essere configurata a qualsiasi delle seguenti condizioni Condizione Descrizione Ready Attivo quando l alimentazione applicata e non sono presenti errori Zero Speed Attivo quando output speed inferiore al valore programmato del parametro Output di Livello 1 Zero SPD Set Pt At Speed Attivo quando output speed entro la gamma velocit definita dal parametro Output di Livello 1 At Speed Band At Set Speed Attivo quando output speed a o sopra il parametro Set Speed Point Output di Livello 1 Overload Un contatto normalmente chiuso attivo aperto durante una anomalia da Sovraccarico causata da tempo scaduto quando la corrente in uscita superiore alla Corrente Nominale Keypad Control Attivo quando il controllo comandato in Tastiera Locale Fault Attivo quando presente una condizione di errore Following ERR Attivo quando la velocit del motore fuori dallo scostamento tolleranza specificato definito dal parametro AT Speed Band Drive On Attivo quando il controllo Ready ha raggiunto il livello di eccitazione ed in grado di produrre coppia C
101. i montaggio e sui dadi Coprire un area di 3 4 attorno ad ogni vite verificando di completare l incapsulamento del dado e della rondella assanti Localizzare una superficie di montaggio piana con larghezza 4 x 5 5 di altezza minimo Il materiale deve essere sufficientemente spesso minimo 14 diametri Collocare la maschera sulla superficie di montaggio o contrassegnare i fori come indicato sulla maschera Bulinare accuratamente i 4 fori contrassegnati con A e il grande foro a sfondamento contrassegnato con B Forare i quattro fori passanti 19 A Localizzare il centro del foro a sfondamento 1 1 4 B ed espellere seguendo le istruzioni del costruttore Sbavare l apertura e i fori di montaggio verificando che il pannello sia pulito e piano Applicare RTV ai 4 fori contrassegnati A Assemblare la tastiera al pannello Usare le viti 8 32 i dadi e le rondelle di sicurezza Dall interno del pannello applicare RTV su ognuna delle quattro viti di montaggio e sui dadi Coprire un area di 3 4 attorno ad ogni vite verificando di completare l incapsulamento del dado e della rondella Installazione 3 3 Installazione Elettrica Tutti i fili di interconnessione tra il controllo la sorgente di alimentazione AC il motore il controllo ospite e le stazioni interfaccia operatore devono essere all interno di tubi di protezione metallici Usare i connettori a circuito chiuso elencati che sono di dimensione approp
102. i identificarne la sorgente Controllare la linea AC per verificare l interferenza da alta frequenza Controllare le connessioni dell interruttore d ingresso e l interferenza di commutazione User Fault Text Errore rilevato da software cliente Riferirsi all elenco errori del software cliente Tabella 5 4 ID Base Alimentazione 25M PO Controllo 230 VAC Numeri Catalogo Controllo 460 VAC Numeri Catalogo ZD25M2A05 P0O ZD25M4A02 P0 ZD25M2A10 PO ZD25M4A07 P0O ZD25M2A15 P0O ZD25M4A15 P0O ZD25M2A25 P0 ZD25M4A25 P0 ZD25M2A35 PO ZD25M4A35 P0 ZD25M2A45 P0 ZD25M4A45 P0 ZD25M2A60 PO ZD25M4A60 PO ZD25M2A90 P0O Tabella 5 5 ID Base Alimentazione 25M TR ZD25M4A90 PO Controllo 115 VAC N ID Controllo 230 VAC N ID Numeri Catalogo Base Numeri Catalogo Base Alim Alim ZD25M1A02 TR 49 ZD25M2A02 TR 09 ZD25M1A05 TR 4B ZD25M2A05 TR 0B ZD25M1A07 TR CB ZD25M2A07 TR 8B Nota Il numero ID Base Alimentazione di un controllo visualizzato in uno schermo delle Informazioni Diagnostiche 5 10 Ricerca Guasti IMN725IT Considerazioni sull Interferenza Elettrica Tutti i dispositivi elettronici sono vulnerabili a significativi segnali di interferenza elettronica comunemente chiamati Interferenza Elettrica livello inferiore l interferenza pu causare errori o guasti operativi intermittenti
103. ibile di Ingresso Misura Filo Fusibile Misura Filo Massimi di In di In Continuativi gresso Rapido pan AWG mm2 gresso AWG mm ZD25M1A02 TR 2 5 A 5A 4A 4A 14 ZD25M1A05 TR 5A 7 5 A 7 4A 6 7 A 14 ZD25M2A02 TR 2 5 A 5A 4A 4A 14 ZD25M2A05 TR 5A 7 5 A 7 4A 6 7 A 14 PSM2A060 PR1 60 A 90 A 90 A 70 A PSM2A060 PR2 60 A 90 A 90 A 70 A PSM2A100 PR1 100 A 150 A 150 A 115 PSM2A100 PR2 100 A 150 A 150 A 115A PSM4A030 PR1 30 A 50 A 50 A 40 A PSM4A030 PR2 30 A 50 A 50 A 40 A PSM4A050 PR1 50 A 70 A 80 A 60 A PSM4A050 PR2 50 A 70 A 80 A 60 A PSM4A100 PR1 100 A 125 A 150 A 110 A PSM4A100 PR2 100 A 125 A 150 A 110 A Interno Interno Interno Interno Interno Interno Interno Interno Interno Interno D Wu WD Nota Tutti i diametri filo sono basati su filo di rame a 75 C impedenza di linea 3 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore per NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica 3 6 Installazione IMN725IT Connessioni di Alimentazione Le connessioni di alimentazione sono illustrate in Figura 3 3 o Figura 3 4 Figura 3 3 Connessioni di Alimentazione AC Monofase e Motore Solo 25M TR L1 L2 Interruttore 7 del Circuito i n Terra Nota 3
104. il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Accesso al parametro Factory Settings Scorrere su YES per scegliere le impostazioni di fabbrica originali Ripristina le impostazioni di fabbrica Scorrere all uscita menu Ritorno al modo display Scorrere al blocco diagnostic info Accesso alle Informazioni Diagnostiche Indica la versione e la revisione software installate nel controllo Visualizzazione dell opzione uscita 4 8 Programmazione e Funzionamento ACTORY SETTIN 15 wj lt e n Iz ANN nun dun un m 4 4 mZ aj RECTORY SETTI um LD E Qu Do Wa ze v 7 m un PRESS ENTER FOR MENU EXIT MOTOR SP 70 m un mu Mu mo DU ma 7 z3 oSl um S ENTER NOSTICIN SPEED DD mu Mo D va um SOFTURRE VERSION S ENTER FOR NOSTIC EXIT om 1 Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato CI rappresenta il cursore lampeggiante Loading Presets il primo messaggio Operation Done il successivo visualizzato per ultimo Modo Display LED di stop illuminato Visualizza la velocit comandata il senso di rotazione Locale Remoto e la velocit motore Verificare la nuova versione soft
105. iled Accoppiamento encoder slittato rotto o disallineato Riparare l accoppiamento encoder motore Eccessiva interferenza sulle linee encoder Verificare la distorsione del contatore posizione nelle Informazioni Diagnostiche che confermerebbe una anomalia encoder Usare cavi encoder raccomandati Verificare le connessioni encoder comprese le schermature Separare i cavi encoder dal cablaggio di alimentazione Effettuare l attraversamento fili encoder e conduttori di alimentazione a 90 Isolare elettricamente l encoder dal motore Errata velocit base del motore o errati valori dei conteggi encoder Introdurre i valori corretti Motore accoppiato al carico Scollegare il carico quindi autocalibrare Current Sense FLT Circuito aperto tra la scheda di controllo e il sensore di corrente Controllare le connessioni tra la scheda di controllo e il sensore di corrente Difetto del sensore di corrente Sostituire il sensore di corrente DC Bus High Eccessiva potenza DB nella Aumentare il tempo DECEL frenatura dinamica Aggiungere hardware opzionale di frenatura dinamica Anomalia al cablaggio del freno Controllare il cablaggio dell hardware freno dinamico dinamico Tensione ingresso troppo alta Verificare che sia adeguata la tensione di linea AC Usare un trasformatore abbassatore ad isolamento se necessario Usare reattore di linea per ridurre i picchi DC Bus Low Tensione ingresso troppo bassa
106. imenti dichiarato Sovracorrente massima 100 msec 6 A 230 V 12 A 115 V 7 4 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Display di Tastiera Visualizzatore LCD Alfanumerico Retroilluminato 2 Linee x 16 Caratteri Tasti 12 tasti a membrana con risposta tattile Funzioni Monitoraggio stato uscita Controllo digitale velocit Impostazione e visualizzazione parametri Visualizzazione informazioni diagnostiche Visualizzazione log errori Funzionamento e intermittenza motore Commutazione locale remoto Indicatori LED Comando funzionamento Avanti Comando funzionamento Indietro Comando Stop Jog attivo Montaggio Remoto 100 piedi max dal controllo Livelli Segnale di Controllo Descrizione i ZD25M PO e ZD25M TR Ingresso Comando 10 Risoluzione Segnale di Comando i 9 bit segno Sistema Retroazione Encoder Risoluzione Retroazione 1024 Standard Uscita Encoder Bufferizzata 1024 Uscita Encoder Bufferizzata RS422 5 V 500 kHz massimo Ingresso Differenziale Analogico Descrizione i ZD25M PO e ZD25M TR Scarto Modo Comune 40 db Gamma Fondo Scala 5 VDC 10 VDC 4 20 mA Risoluzione i 9 bit segno Rinfresco 500usec Altro Ingresso Analogico Descrizione Gamma Fondo Scala 0 10 VDC Risoluzione i 9 bit
107. in funzione del modo Keypad Stop J1B 12 OPEN seleziona EPOT CLOSED seleziona il valore del parametro Command Select di Livello 1 J1B 13 CLOSED seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 2 OPEN seleziona gruppo 1 J1B 14 Momentary CLOSED aumenta la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 15 Momentary CLOSED diminuisce la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED IMN725IT drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori Installazione 3 29 Configurazione Modo Operativo 25M PO Continua Modo Controllo EPOT 3 Wire Figura 3 35 Schema Connessioni Modo EPOT 3 Wire JIA ENABLE FORWARD RUN REVERSE RUN STOP EPOT Command Select ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 5 Command Pot Entambi Closed Fault Reset Vedere Ingressi Analogici Accel Decel Rate Select Vedere Uscite Analogiche ANALOG OUT 2 INCREASE Vedere Figura 3 21 DECREASE Leg EXTERNAL TRIP J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore
108. ione di sottotensione sul bus Slittamento o rottura accoppiamento Encoder interferenza sulle linee encoder o perdita di alimentazione encoder Avvenuta condizione esterna di sovratemperatura o circuito aperto su J1B 16 Rilevato eccessivo following error tra i segnali di comando e retroazione Temperatura di dissipazione controllo supera il livello di sicurezza Il controllo non riconosce l ID base di alimentazione L alimentazione alla logica non opera correttamente La batteria tampone dei parametri RAM scarica o guasta ripristino errore Reset il controllo ripristina i valori preset di fabbrica Scheda controllo modificata dall ultimo funzionamento Log errori vuoto Parametro programmato richiede scheda di espansione La corrente in uscita ha superato 1 5 7 secondi nominali Gli RPM del motore hanno superato il 110 della MAX Motor Speed programmata L alimentazione ciclata prima che la tensione residua del bus raggiungesse 0 VDC Influisce solo sui sistemi multiasse a bus condiviso Indica errore di alimentazione Avvenuta desaturazione del dispositivo di alimentazione o superata la soglia della corrente bus Indicazione di anomalia nella retroazione resolver se si usa il resolver Corrente sbilanciata tra le 3 fasi del motore Avvenuto errore operativo nel software utente Rilevato errore nella funzione Co processore Indica problema del dispositivo feedback IMN725IT Ricerca Guasti 5 3 M
109. isura specificate dall utente sul display di tastiera Usare i tasti shift e freccia per scorrere al primo e ai caratteri successivi Se il carattere desiderato non visualizzato spostare il cursore lampeggiante sulla freccia a carattere speciale su gi alla sinistra del display Usare le frecce su gi e il tasto shift per scorrere lungo i 9 gruppi di caratteri Usare il tasto ENTER per salvare la selezione Imposta il modo protezione su Fault sgancio durante la condizione di sovraccarico o su Foldback riduce automaticamente la corrente in uscita sotto il livello di uscita continuativo durante un sovraccarico Foldback la scelta da fare se si desidera il funzionamento continuativo Fault richiede che il controllo sia Ripristinato dopo un sovraccarico OFF External Trip disabilitato ON Quando un contatto normalmente chiuso su J1B 16 si apre causa un errore External Trip ed anche l arresto del drive OFF L ingresso abilitazione Local Disabilitato Il Controllo abilitato senza il collegamento J1B 8 ON Quando viene chiuso un contatto su J1B 8 a J1B 17 comune il controllo abilitato Questo parametro determina se il controllo deve sorvegliare la quantit di Following Error che avviene in una applicazione Following Error la tolleranza programmabile per l uscita opto AT Speed Il funzionamento esterno allo scostamento di tolleranza produce un errore e il drive si ferma Quando questo parametro impost
110. iti con il Controllo o PSM Vedere Coppie di Serraggio Raccomandate nel Capitolo 7 Note 1 Vedere Dispositivi di Protezione descritti in questo capitolo 2 Usare un tubo di protezione metallico Collegare i tubi di protezione cos l uso di un Reattore o Dispositivo RC non interrompe la schermatura EMI RFI Cao Vedere Impedenza Linea in questo capitolo Riferirsi alle Connessioni Motore in questo capitolo Per la Terra usare lo stesso diametro filo utilizzato per le connessioni L1 L2 L3 Installazione 3 7 Figura 3 5 Installazione della Barra Bus di Rame Solo PSM PR e 25M PO Controllo Multiasse X1 Connettore di Ali mentazione PE Terra Alimentazione Linea AC Ingresso Cavo motore V Cavo motore W Freno Dinamico o DB Freno Dinamico Resistore Regen DB Freno Dinamico L N Neutro U Cavo motore U gt Motore W 6 5 J1B I O Digitale 8 Abilitazione 18 24 VDC 9 FWDCMD_ 19 IN 10 REVCMD 20 OUTI1 11 INI 21 OUTI 12 IN2 22 OUT2 13 INS 23 OUT2 14 IN4 24 OUT3 15 IN5 25 OUT3 16 External Trip 26 OUT4 17 24V Return 27 OUT4 J1A I O Analogico 1 AGND 5 ANAIN2 2 ANAIN1 6 ANAOUTI 3 Riferimento 7 ANA OUT2 4 ANAIN2 Vedere Coppie di Serraggio Morsetti nel Capitolo 7 di questo manuale 3 8
111. izza inoltre informazioni durante la messa a punto parametri e le Informazioni di Errore e Diagnostiche PROG Premere PROG per entrare nel modo Programma Nel modo Programma il tasto PROG usato per modificare l impostazione parametri A Freccia SU Premere A per cambiare il valore del parametro visualizzato Premendo A aumenta il valore al valore maggiore successivo Inoltre quando visualizzato il log errori o l elenco parametri il tasto fa scorrere l elenco verso l alto Nel modo Locale la pressione del tasto A aumenta la velocit motore al valore maggiore successivo ENTER Premere ENTER per salvare le modifiche dei valori parametri e ritornare al livello precedente nel menu programmazione Nel modo Display il tasto ENTER usato per impostare direttamente il riferimento velocit locale E inoltre usato per selezionare altre operazioni quando proposte dal display di tastiera W Freccia Gi Premere W per modificare il valore del parametro visualizzato Premendo W diminuisce il valore al valore inferiore successivo Inoltre quando visualizzato il log errori o l elenco parametri il tasto fa scorrere l elenco verso il basso Nel modo Locale la pressione del tasto W diminuisce la velocit motore al valore inferiore successivo Programmazione e Funzionamento 4 1 Modo Display Durante il funzionamento normale il controllo nel MODO DISPLAY In questo modo il Display di Tastiera vi
112. k 24 VDC Massa Nota Questi pin sono illustrati cablati insieme Quantunque sia possibile farlo ogni ingresso generalmente collegato a un interruttore per il controllo singolo di ogni condizione di ingresso 3 18 Installazione Attivo Basso JIB V Enable ext Source FWD REV GND 1 24 VDC INS IN4 INS External Trip IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingressi Opto La differenza principale nel collegamento tra un 25M TR e un 25M PO consiste nel fatto che 25M TR richiede l alimentazione esterna 25M PO pu usare l alimentazione interna o esterna Riferirsi agli esempi illustrati in Figura 3 25 Figura 3 25 Esempi di Schema di Connessione Modo Tastiera 25M TR o 25M PO Modo tastiera 25M PO J1B ENABLE Opzionale Connessione STOP Opzionale Nessuna Nessuna Connessione EXTERNAL TRIP Opzionale O ENABLE Opzionale Nessuna Connessione STOP Opzionale Nessuna Connessione EXTERNAL TRIP Opzionale GNDext Sorgente 24 VDC Fornita dal cliente OPTO INPUT COMMON 24 VDC J1B 19 Collegamento CREF Collegare a VCC per attivo Basso a GND per attivo Alto J1B 18e 19 Collegamento CREF Collegare J1B 19 a J1B 18 per attivo Basso o a J1B 17 per attivo Alto Modo Operativo Seriale modo operativo Seriale richiede la scheda di espa
113. l filo di massa Le installazioni con il motore e il controllo montati sul telaio comune e con pesanti fili di massa inferiori alla lunghezza di 3 3 m raramente hanno problemi causati da queste tensioni di transitori generati dal motore Talvolta le tensioni transienti della carcassa motore sono capacitivamente accoppiate ai dispositivi di retroazione montati sull albero del motore Per evitare questo problema aggiungere un isolamento elettrico tra il motore e il dispositivo di retroazione Il metodo di isolamento pi semplice illustrato in Figura 5 2 composto da due parti 1 Una piastra di materiale per isolamento elettrico posta tra la superficie di montaggio del motore ed il dispositivo di retroazione 2 Un accoppiamento isolante tra l albero motore e l albero del dispositivo di retroazione Figura 5 2 Metodo a Montaggio Isolato Accoppiamento Isolante Piastra Isolante Encoder o altro dispositivo di retroazione segnali analogici generalmente hanno origine dai controlli velocit e coppia pi dai tachimetri DC e dai controllori di processo L affidabilit sovente migliorata dalle seguenti tecniche di riduzione interferenza e Usare doppini avvolti schermati con schermatura a massa solo all estremit del drive e Instradareifili dei segnali analogici lontano dai fili di alimentazione e controllo tutti gli altri tipi di cablaggio 9 Incrociare i fili di alimentazione e di controllo ad angolo retto 90 per
114. lay indica quali GI NOT INSTALLED schede espansione Gruppo 1 o 2 G2 NOT INSTALLED sono installate e riconosciute Premere il tasto DISP Indica i giri dell albero motore da POSITION COUNTER set point home REV 000 00000 REP Premere il tasto DISP Modo Display indica la tabella parametri selezionata mu mm mo DU re 4 D pari Premere il tasto DISP Indica la versione e la revisione SOFTUARRE VERSION software installate nel controllo Premere il tasto DISP Visualizzazione dell opzione PRESS ENTER FOR uscita DIARGNOSTIC EXIT IMN725IT Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Nessun errore presente Modo tastiera Locale Se l attuale modo remoto seriale per questa visualizzazione premere Local Visualizza la velocit comandata il senso di rotazione Locale Remoto Visualizza la temperatura di funzionamento in gradi C Stato Ingressi opto Sinistra stato uscite opto Destra Formato HR MIN SEC In questo caso non installata alcuna scheda Premere ENTER per uscire dalle informazioni diagnostiche Programmazione e Funzionamento 4 3 Modo Display Continua Accesso al Log Errori Quando avviene una condizione di errore il funzionamento del motore si arresta e viene visualizzato il codice errore sul display di Tastiera Il controllo tiene la registrazione degli ultimi 31 errori Se ne sono avvenuti pi di 31 l errore pi vecchio cancellato dal lo
115. livelli indicata nella Tabella 4 1 Premere il tasto PROG per entrare nel modo programmazione Il primo blocco di programmazione visualizzato Preset Speeds Usare le frecce Su A e Gi W per scorrere lungo i blocchi parametri Premere ENTER per accedere ai parametri all interno di un blocco di programmazione Le Tabelle 4 2 e 4 3 forniscono la descrizione di ogni parametro L elenco dei Valori dei Blocchi Parametri posto alla fine di questo manuale Questo elenco definisce la gamma programmabile e il valore preimpostato dalla fabbrica per ogni parametro L elenco fornisce lo spazio per registrare le impostazioni utente per eventuali riferimenti Tabella 4 1 Elenco dei Parametri Versione 1 05 BLOCCHI LIVELLO 1 BLOCCHI LIVELLO 1 BLOCCHI LIVELLO 2 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Time Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Local Hot Start Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA 2 Deadband ANA 1
116. llo Serie 25 6 1 Calibratura Manuale del Controllo 6 1 Parametro Motor Mag eda ENEE EEEE 6 1 Parametro Slip Frequency 6 1 Parametro Current Prop Gain 6 1 Parametro Guadagno Int Corrente 6 2 Parametro Speed Prop Gain 6 2 Parametro Speed Int Gain e 6 2 RiiGontroller snai reale 6 3 IMN725IT Indice iii Capitolo 7 Specifiche e Dati Prodotto e 7 1 ldentiticazione ssaa Lili A ee ae 7 1 Specifiche del Controllo 25M TR 7 2 Specifiche e Valori del Controllo 25M PO 7 3 Specifiche di Alimentazione PSM PR 7 4 bisplay di Tastiera a a aA a e E a a Ea 7 5 Ingresso Differenziale Analogico LL 7 5 Uscite Analogiche vizi rota line iii e
117. lo 4 di questo manuale 1 2 3 4 Verificare che gli ingressi di abilitazione su J1B 8 siano aperti Collegare la tastiera a J4 sul panello 25M Accendere Assicurarsi che non vi siano errori Solo PSM PR Verificare che Ready di PSM sia ATTIVO e gli indicatori DB ON e Monitor siano DISATTIVI Verificare che Ready del controllo sia ATTIVO Solo 25M TR Verificare che Ready sia ATTIVO e che DB sia DISATTIVO Impostare nel blocco Input di Livello 1 il parametro Operating Mode su KEYPAD Assicurarsi che il blocco Protection di Livello 2 parametro Local Enable INP sia OFF e il blocco Protection di Livello 2 parametro External Trip sia OFF Introdurre i seguenti dati del motore nei parametri nel blocco Motor Data di Livello 2 Motor Voltage ingresso Motor Rated Amps FLA Motor Rated Speed velocit base Motor Rated Frequency Motor Mag Amps senza corrente di carico Encoder Counts Nel blocco Motor Data di livello 2 andare a CALC Presets e selezionare YES usando il tasto A Premere ENTER e consentire al controllo di calcolare i valori preset per i parametri necessari al funzionamento del controllo Scollegare il motore dal carico compreso l accoppiamento o i volani Se il carico non pu essere scollegato rifererirsi al Capitolo 6 calibrare manualmente il controllo Dopo la calibrazione manuale eseguire i passi da 15 a 19 ATTENZIONE L albero motore durant
118. ltri comandi esterni sulla morsettiera J1B sono esclusi eccetto l ingresso external trip IMN725IT Figura 4 1 Tastiera Verde si illumina quando attiva l intermittenza Jog Verde si illumina quando comandata la direzione Avanti FWD Verde si illumina quando comandata la direzione Inversa REV Rosso si illumina quando comandato uno STOP del motore ALD MOTORS AND DRIVES DISP Premere DISP per ritornare al modo Display dal modo Programmazione Fornisce lo stato operativo e procede alla successiva opzione del menu display SHIFT Premere SHIFT nel modo Programma per controllare il movimento cursore La pressione del tasto SHIFT sposta il cursore lampeggiante di una posizione carattere verso destra Nel modo Programma possibile ripristinare il valore di un parametro al valore predisposto dalla fabbrica premendo il tasto SHIFT fino a quando i simboli freccia lampeggiano all estrema sinistra del display di tastiera quindi premere un tasto freccia Nel modo Display il tasto SHIFT usato per regolare il contrasto tastiera RESET Premere RESET per annullare tutti i messaggi di errore in modo Locale Pu anche essere usato per ritornare all inizio del menu programmazione blocco senza salvare le modifiche nei valori parametri Display di Tastiera Visualizza le informazioni di stato durante il funzionamento Locale o Remoto Visual
119. mando di funzionamento FWD o REV Se il riavvio automatico del motore pu causare lesioni al personale il dispositivo di riavvio automatico deve essere disabilitato cambiando il parametro Restart Auto Man in Manual blocco Miscellaneous di Livello 2 Assicurarsi che tutto il cablaggio sia in conformit con National Electrical Code e tutte le norme regionali e locali Un cablaggio inadeguato pu causare condizioni di pericolo Assicurarsi che il sistema sia appropriatamente posto a massa prima di applicare l alimentazione Non applicare l alimentazione AC prima di verificare che le masse siano collegate La scarica elettrica pu causare infortuni gravi o fatali Non rimuovere coperchi per almeno cinque 5 minuti dopo aver scollegato l alimentazione AC per consentire la scarica dei condensatori La scarica elettrica pu causare infortuni gravi o fatali Il funzionamento improprio del controllo pu causare movimenti violenti dell albero motore e dell apparecchiatura comandata Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Un controllo difettoso pu causare una coppia di picco parecchie volte superiore alla coppia nominale del motore Il circuito del motore pu avere alta tensione presente ogniqualvolta si applica l alimentazione AC anche quando il motore non ruota La scarica elettrica pu causare infortuni gravi o fatali Il Resistore DB pu generare
120. modo Display Visualizzazione BALDOR MOTORS amp DRIVES STP LOC 0 0 R O RPN 0 0 HZ PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS PRESS ENTER FOR INPUT OPERATING L K m DUI cm 9 155 uom uo zz m ma 5 m Iz m 75 m Q mm hu wu wm A 11 E hu Us wo Ue lt gt CI m 70 DD Gi CI CI m KEYPRD MUDE ARD RUN MODE ARD RUN lt gt C m n 0 nu 52 uo po m n 5 2 22 mu 5 TER FOR 230 mr zu eu m xm Fz v 70 m un S ENTER FOR INPUT Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato L indica che il parametro Bloccato CI rappresenta il cursore lampeggiante P cambia in L Modo display tipico Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre posto sul lato destro inferiore del Display di Tastiera sulla riga di comando del parametro Enter Code 4 12 Programmazione e Funzionamento IMN725IT Modifica del Parametro Timeout di Accesso al Sistema di Sicurezza Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto A V Pr
121. ndo il motore vicino alla velocit nominale Feedback Tests Controlla i valori delle Linee Encoder per giro e i parametri encoder alignment mentre il motore opera vicino alla velocit nominale piena La verifica automaticamente commuta la fase dell encoder per farla corrispondere alla direzione di rotazione del motore Slip FREQ Test Calcola la Slip Frequency del motore durante accelerazioni motore ripetute SPD CNTRLR Devono essere eseguiti con il carico accoppiato all albero motore Imposta la corrente CALC del motore ai valori del rapporto di accelerazione del guadagno Speed INT e del guadagno Speed PROP Se effettuato senza carico il guadagno Integrale sar troppo grande per gli alti carichi di inerzia se PK Current Limit impostato troppo basso Se Il controllo troppo rispondente quando il drive carico regolare il parametro PK Current Limit ad un valore pi grande e ripetere questa prova LEVEL 1 BLOCK ACCEDE AL MENU LIVELLO 1 Blocco Livello 1 4 22 Programmazione e Funzionamento IMN725IT Capitolo 5 Ricerca Guasti Generalit Controlli Baldor Serie 25M richiedono pochissima manutenzione ed operano per molti anni senza guasti se correttamente installati e usati Occasionalmente occorre ispezionarli e pulirli per assicurare che le connessioni del cablaggio siano salde e togliere la polvere la sporcizia e particelle estranee che possono ridurre la dissipazione del calore guasti operativi denominati Errori
122. nea Carico descritto precedentemente in Notai 5 questo capitolo ki n api 3 Perla Terra usare lo stesso diametro filo utilizzato per le Reattore connessioni L e N o L1 L2 e L3 Nota2 di Carico ARRESE RIGO Opzionale Componenti opzionali non forniti con il ae 826 controllo Nota 1 gt Vedere Coppie di Serraggio Raccomandate nel Nota 3 Capitolo 7 Motore AC Contattore M Se richiesto dalle norme locali o per motivi di sicurezza pu essere installato un Contattore M contattore circuito motore Tuttavia l installazione errata o un guasto al Contattore M o al cablaggio pu danneggiare il controllo Se installato un Contattore M il controllo deve essere disabilitato almeno 20 msec prima di aprire il Contattore M per non danneggiare il controllo Le connessioni del Contattore M sono illustrate in Figura 3 13 Figura 3 13 Connessioni del Contattore M opzionale Dispositivo Contattore RC Electro Alla Sorgente di Alimentazione L cube Tensione Bobina Nominale J Componenti opzionali non forniti con il M Abilita t Il zio 7 controllo si Nota Chiudere Abilitazione dopo la chiusura del contatto M M Contatti del Contattore M opzionale Resistore del Freno Dinamico Per dissipare l eccesso di alimentazione occorre installare un resistore esterno DB Freno Dinamico dal bu
123. no a temperatura ambiente di 25 C se non altrimenti dichiarato Specifiche Controllo 25M TR 230 VAC Descrizione Tensione Nominale Ingresso Gamma 230 220 250 1 Frequenza di Ingresso 50 60 5 Tensione Nominale Bus Uscita Gamma 300 50 350 Corrente Nominale Bus Uscita 5 Corrente di Picco Bus Uscita t10 2 55 0 5 s 10 0 Alimentazione Nominale Uscita 2 17 Rendimento gt 95 Induttanza Minima di Carico 400 Frequenza Nominale di Commutazione 8 5 Montaggio su Pannello Peso 2 73 1 24 4 69 2 13 4 83 2 19 Altitudine di Funzionamento A 3300 ft 1000 m Sopra 3300 ft riduzione 11 per ogni 1000 ft 300 m Urto di Funzionamento 1G Vibrazione di Funzionamento 1 0G 10 60 Hz Gamma Temperatura di Funzionamento da 5 a 40 C Temperatura Massima di Funzionamento 40 C Massimo Gamma Temperatura di Inmagazzinaggio 25 8 70 C Potenziometro Comando Velocit 5 KQ o 10 kQ 0 5 watt Tutti i valori sono a temperatura ambiente di 25 C se non altrimenti dichiarato La frequenza nominale di commutazione regolabile da 16 kHz con riduzione lineare tra 8 16 kHz del 30 a 16 kHz 7 2 Specifiche e Dati Prodotto IMN725IT Specifiche e Valori del Controllo 25M PO 230 VAC Descrizione Tensione Nominale di Ingresso Bus Alimen
124. nominato resistore Regen Ricerca Guasti 5 1 Procedura di Ricerca Guasti del Modulo Controllo Assenza Visualizzazione Regolazione Contrasto Display All accensione il display pu essere senza indicazioni se il contrasto non correttamente impostato Osservare la procedura seguente per regolare il contrasto Applicare Alimentazione Assenza visualizzazione Premere il tasto DISP Pone il controllo nel modo Modo Display senza immagine Display bianco o troppo chiaro Premere il tasto SHIFT 2 Accede alla regolazione del volte contrasto display Premere il tasto W Regola il contrasto intensit RDU e E Vv ST VE Premere il tasto ENTER Salva la regolazione contrasto ed STOP FREQUENCY esce al modo Display LOCAL 0 00 HZ 5 2 Ricerca Guasti IMN725IT Tabella 5 2 Messaggi di Errore 25M MESSAGGIO DI ERRORE DESCRIZIONE Comm Watchdog Current Sens FLT DC Bus High DC Bus Low Perdita Encoder EXTERNAL TRIP Following ERR INT Over Temp Invalid Base ID Logic Supply FLT Lost User Data New Base ID No Faults No EXB Installed Overload Over speed uP Reset Power Module PWR Base FLT Perdita Resolver Torque Prove FLT User Fault Text Co Processor FLT Feedback Module Indica una anomalia nella comunicazione seriale Sensore corrente fase difettoso o circuito aperto tra scheda di controllo e sensore corrente Rilevata condizione di sovratensione sul bus Rilevata condiz
125. non richiesto OPEN disabilita il controllo e il motore si ferma per inerzia se nel blocco Keypad di Livello 1 il parametro Local Enable INP posto su ON Vedere Connessioni di Alimentazione Interruttore CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore le Ingresso opzionale STOP non richiesto Connessione OPEN il motore si ferma per inerzia o per frenatura se nel blocco Keypad di Livello 1 il parametro Local Hot Start posto su ON Il motore si riavvia quando l interruttore si chiude dopo l apertura CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori 3 20 Installazione IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Standard Run 3 Wire Il comando velocit motore pu essere Preset Speed J1B 14 Analog Input 1 5 5 kQ Command Pot Vedere Ingressi Analogici Vedere Uscite Analogiche J1B 8 J1B 9 J1B 10 J1B 11 J1B 12 J1B 13 J1B 14 J1B 15 J1B 16 KQ pot o Analog Input 2 Nel modo standard run il controllo azionato dagli ingressi Opto Isolati da J1B
126. nput 7 Opto Input 8 Opto Input 9 Utente VCC Utente VCC Utente VCC Utente VCC Chiusura Ingressi Opto a Massa Utente VCC 10 30 VDC Chiusura Ingressi Opto a VCC Sorgente Alimentazione Esterna Uscite Opto Isolate Sono disponibili quattro uscite Optoisolate programmabili sui morsetti da J1B 20 a J1B 27 Vedere Figura 3 23 Le Uscite opto isolate possono essere configurate per la dissipazione o la fonte 50 MA Tuttavia devono essere tutte configurate allo stesso modo La tensione massima dall uscita opto al comune quando attiva 1 0 VDC compatibile TTL Le uscite Optoisolate possono essere collegate in diversi modi come illustrato in Figura 3 23 Se le uscite optoisolate sono usate per comandare direttamente un rel un diodo di ritorno di 1A 100 V 1N4002 minimo deve essere collegato alla bobina del rel Vedere Considerazioni sull Interferenza Elettrica nel Capitolo 5 di questo manuale Ogni Uscita Opto programmata nel blocco programmazione Output di Livello 1 Figura 3 23 Configurazioni delle Uscite Optoisolate 17 Opto Common ii 17 Opto Common 18 424V cet Gana 18 324V Foriti dal Cliente 19 CREF 19 CREF 20 OUTI 20 OUTI 21 OUTI D
127. nsione Interfaccia Seriale opzionale Per ulteriori informazioni sulle schede di espansione per i controlli Serie M riferirsi a MN1306 IMN725IT Installazione 3 19 Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Operativo Tastiera vedere Figura 3 26 ANALOG GND ENABLE Opzionale ANALOG INPUT 1 Nessuna POT REFERENCE Connessione Nessuna Connessione ANALOG INPUT 2 STOP Opzionale Riferirsi a Uscite Analogiche ANALOG OUT 2 J1B 8 J1B 11 J1B 16 Il modo operativo Tastiera consente di azionare il controllo mediante tastiera In questo modo non sono richiesti cablaggi di connessione del controllo Tuttavia possono essere opzionalmente usati gli ingressi Enable e External Trip Tutti gli altri ingressi opto rimangono inattivi Per le uscite analogiche e le uscite opto rimangono sempre attive Per usare un ingresso opto deve essere impostato il valore del parametro associato Per il funzionamento nel modo Tastiera impostare il parametro Operating mode blocco Input di Livello 1 su Keypad Sulla tastiera premere il tasto LOCAL per passare dal modo LOCALE al modo REMOTO La parola LOCAL Remote deve apparire sul display di tastiera Il tasto STOP pu operare in due modi 9 Premere una volta il tasto STOP per frenare o fermare per inerzia 9 Premere due volte il tasto STOP per disabilitare il controllo L ingresso Enable opzionale Per usare l ingresso Enable J1B 8 deve essere collegato e il parame
128. ntazione Effettuare l attraversamento fili encoder e conduttori di alimentazione a 90 Isolare elettricamente l encoder dal motore Interferenza elettrica da bobine DC esterne Installare in cortocircuito diodi polarizzati in reverse su tutte le bobine dei rel DC esterne come illustrato negli esempi del circuito Uscite Opto di questo manuale Vedere le Considerazioni sull Interferenza Elettrica nel Capitolo 5 di questo manuale Interferenza elettrica dalle bobine AC esterne Installare stabilizzatori RC su tutte le bobine AC esterne Vedere le Considerazioni sull Interferenza Elettrica nel Capitolo 5 di questo manuale Eccessivo carico Correggere carico motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Eccessiva alimentazione nel circuito del freno dinamico Aumentare il tempo decel 3 i Aumentare la capacit dell hardware di frenatura dinamica opzionale Resolver Loss Resolver guasto Controllare resolver con l accoppiamento motore allineare o sostituire se necessario Verificare correttezza cablaggio Riferirsi al manuale della scheda di espansione Resolver to Digital Isolare elettricamente il resolver dal motore Torque Prove FLT Squilibratura corrente nelle 3 fasi motore Controllare continuit dal controllo agli avvolgimenti motore e verificare le connessioni motore Unknown Fault Rilevato guasto ma stato azzerato prima d
129. nte l encoder dal motore Interferenza elettrica da bobine DC esterne Installare in cortocircuito diodi polarizzati in reverse su tutte le bobine dei rel DC esterne come illustrato negli esempi del circuito Uscite Opto di questo manuale Vedere le Considerazioni sull Interferenza Elettrica nel Capitolo 5 di questo manuale Interferenza elettrica dalle bobine AC esterne Installare stabilizzatori RC su tutte le bobine AC esterne Vedere le Considerazioni sull Interferenza Elettrica nel Capitolo 5 di questo manuale Eccessivo carico Ridurre il carico motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Overload 1 5 Sec FLT La corrente di picco in uscita eccede 1 5 secondi nominali Controllare il parametro PK Current Limit nel blocco Livello 2 Output Limits Cambiare il parametro Overload nel blocco Livello 2 Protection da Trip a Foldback Aumentare il tempo ACCEL Ridurre il carico motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Accoppiamento encoder slittato rotto o disallineato Correggere o sostituire l accoppiamento encoder motore Cuscinetto encoder guasto Sostituire e allineare l encoder Overload 7 Sec FLT La corrente di picco in uscita ha superato i 7 secondi nominali Controllare il parametro PK Current Limit nel blocco Livello 2 Output Limits Cambiare il parametro Overload nel blocco Livello 2 Pro
130. nto descritte nel Capitolo 4 di questo manuale Condizioni Iniziali Assicurarsi che l alimentatore PSM il resistore DB il Controllo e il Motore siano cablati conformemente alle procedure descritte in questo capitolo ONP Verificare che gli ingressi di abilitazione su J1B 8 siano aperti Collegare la Tastiera a J4 sul pannello 25M Accendere Assicurarsi che non vi siano errori Solo PSM PR Verificare che Ready di PSM sia ATTIVO e gli indicatori DB ON e Monitor siano DISATTIVI Verificare che Ready del controllo sia ATTIVO Solo 25M TR Verificare che Ready sia ATTIVO e che DB sia DISATTIVO Impostare il blocco Input di Livello 1 Operating Mode su KEYPAD Assicurarsi che il blocco Protection di Livello 2 parametro Local Enable INP sia OFF e il blocco Protection di Livello 2 parametro External Trip sia OFF Introdurre i seguenti dati del motore nei parametri del blocco Motor Data di Livello 2 Motor Voltage ingresso Motor Rated Amps FLA Motor Rated Speed velocit base Motor Rated Frequency Motor Mag Amps no corrente di carico Encoder Counts Nel blocco Motor Data di Livello 2 andare a CALC Presets e selezionare YES usando il tasto A Premere ENTER e consentire al controllo di calcolare i valori preset per i parametri necessari al funzionamento del controllo Scollegare il motore dal carico compreso l accoppiamento o i volani Se il carico non pu essere scolle
131. o Access Timeout Il tempo in secondi in cui l accesso di sicurezza rimane abilitato dopo aver lasciato il modo programmazione Se si esce e si ritorna nel modo programma entro questo limite di tempo il Codice di Accesso di sicurezza non deve essere reintrodotto Questo temporizzatore si avvia quando si abbandona il modo programma premendo DISP Attivo solo con Local Security Access Code Codice numerico a 4 cifre Soltanto le persone che conoscono il codice possono modificare i valori parametri di sicurezza Quando si cambia il codice il nuovo numero non viene visualizzato Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile ottenere l accesso ai valori parametri per modificare un parametro protetto contattare l ufficio Baldor locale Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre indicato sul lato inferiore destro del Display di Tastiera al prompt del parametro Security Control Access Code MOTOR DATA Motor Voltage La tensione nominale del motore indicata sulla targa motore Dati Motore Motor Rated Amps La corrente nominale del motore indicata sulla targa motore Se la corrente motore supera questo valore per un periodo di tempo avviene un errore di Sovraccarico MOTOR RATED La velocit nominale del motore indicata sulla targa motore SPD Motor Rated Freq La frequenza nominale del motore indicata sulla targa motore Motor Mag Amps Il valore della corrente di magnetizzazi
132. o conoscere la programmazione tastiera e le procedure di funzionamento descritte nel Capitolo 4 di questo manuale Nota La morsettiera del controllo non richiede alcun collegamento per il funzionamento nel modo tastiera se il blocco Protection di Livello 2 parametro External Trip impostato su OFF e il blocco Protection di Livello 2 Local INP Enable impostato su OFF Misurare la tensione della linea AC e verificare se corrisponde al valore di targa Verificare che tutti i collegamenti elettrici siano accurati corretti saldi e conformi alle norme Verificare che il controllo e il motore siano a massa fra loro e che il controllo sia collegato alla terra Controllare l accuratezza del cablaggio segnali Assicurarsi che tutte le bobine del freno dei contattori e dei rel siano dotate di soppressore disturbi Il soppressore deve essere un filtro R C per bobine AC e diodi a polarit inversa per bobine DC Non idonea la soppressione del transitorio tipo MOV Controllo dei Motori e degli Innesti 1 2 3 IMN725IT Verificare la libert di movimento di tutti gli alberi motore Verificare che tutti gli accoppiamenti motore siano serrati senza gioco Verificare che i freni di tenuta se presenti siano correttamente regolati per lo sgancio completo e l impostazione del valore coppia desiderato Installazione 3 31 Procedura di Accensione E necessario conoscere la programmazione tastiera e le procedure di funzioname
133. odalit di Accesso al Log Errori Azione Quando avviene una condizione di errore il funzionamento del motore di arresta ed appare il codice di errore sul display di tastiera Il controllo tiene la registrazione degli ultimi 31 errori Se ne sono avvenuti pi di 31 l errore pi vecchio viene cancellato dal log errori per lasciar posto all ultimo Per accedere al log errori osservare la procedura seguente Descrizione Display Commenti Applicare Alimentazione Premere 5 volte il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Il modo Display indica la velocit di uscita Usare il tasto DISP per far scorrere le immissioni del Log Errori Visualizza il primo tipo di errore e l ora relativa Scorrere lungo i messaggi di errore Ritorno al modo Display BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP MOTOR SPEED LOCAL 0 RPN PRESS ENTER FOR FRULT LOG TRIP 00 30 ENTER FOR G EXIT EXTERNAL molli nz Dm eu ru 4 m zz nta un A usa 3 R SPEED O RPN r DD re Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display 1 Ultimo errore 2 Penultimo errore ECC In assenza di messaggi visualizzata l opzione per l uscita dal log errori Azzeramento del Log Errori Osservare la procedura seguente per azzerare il log errori e ripristinare l orologio interno Azione Descrizione Display
134. one del motore indicata sulla targa motore nota anche come corrente senza carico Misurare usando un morsetto sull amperometro sulla linea di alimentazione AC mentre il motore opera alla frequenza di linea senza carico collegato all albero motore Master e Follower Il numero dei conteggi di retroazione dell encoder linee per giro Resolver Speed La velocit del resolver se usato un resolver per la retroazione CALC Presets Questa procedura carica i valori preimpostati in memoria e che sono richiesti per eseguire Auto Tune Eseguire sempre CALC Presets come primo passo di Auto Tune PROCESS Process Feedback Imposta il tipo di segnale usato per il segnale retroazione processo CI Process Inverse Causa l inversione del segnale retroazione processo Usato con i processi attivi inversi Controllo Processo che usano un segnale unipolare come 4 20 mA Se ON 20 mA diminuisce la velocit motore e 4 mA aumenta la velocit motore Setpoint Source Imposta il tipo di segnale di ingresso sorgente cui sar comparata la retroazione processo Se selezionato Setpoint CMD il valore fissato del setpoint viene introdotto nel valore parametro Setpoint Command Setpoint Command Imposta il valore del setpoint che il controllo tenter di mantenere regolando la velocit motore Si usa solo quando Setpoint Source un valore fissato Setpoint CMD sotto Setpoint Source Set PT ADJ Limit Imposta il valore massimo di corre
135. one homing consente la rotazione dell albero nel drive solo nella direzione forward La posizione base viene definita quando un interruttore montato sulla macchina o l impulso Index dell encoder attivato chiuso Home definito dal fronte di salita del segnale sul morsetto J2 3 L albero continua a ruotare solo nella direzione Drive Forward per il valore di spostamento definito dall utente Lo spostamento programmato nel Livello 2 del parametro Miscellaneous Homing Offset La velocit con cui il motore si orienta impostata con il parametro Miscellaneous Homing Speed di Livello 2 Pu essere usato un interruttore montato sulla macchina per definire la posizione Home in luogo del canale index dell encoder Un uscita differenziale del driver di linea proveniente da un interruttore allo stato solido preferita perch fornisce migliore immunit da interferenze Collegare questa uscita differenziale sui morsetti J2 3 e J2 8 Un interruttore monopolare allo stato solido o un interruttore di fine corsa deve essere cablato come illustrato in Figura 3 16 Indipendentemente dal tipo di interruttore usato per il posizionamento preciso sono necessari netti fronti di salita e discesa su J2 3 Nota Un controllo pu richiedere l hardware di frenatura dinamica affinch la funzione Orientamento Home funzioni Il controllo pu scattare senza l installazione dell hardware di frenatura dinamica Figura 3 16 Connessioni dell
136. onformemente ai requisiti Underwriter Laboratory Idoneo Per l Uso in Un Circuito in Grado di Erogare Non Pi degli Ampere Simmetrici effettivi qui indicati a 600 VAC massimo Cavalli Ampere Simmetrici effettivi 1 50 5 000 51 200 10 000 201 400 18 000 401 600 30 000 601 900 42 000 Non collocare il controllo immediatamente sopra o a fianco di generatori di calore o direttamente sotto condutture di acqua o vapore Non collocare il controllo vicino a sostanze o vapori corrosivi particelle metalliche e polvere Non collegare alcuna schermatura alla scatola encoder o al telaio motore L alimentazione 5 VDC dell encoder su J2 4 riferita al comune della scheda elettronica Non collegare alcuna schermatura alla massa o un altra alimentazione per non danneggiare il controllo IMN725IT Capitolo 3 Installazione Controllo all Arrivo Controlli Baldor sono completamente collaudati in fabbrica e attentamente imballati per la spedizione Quando il cliente riceve il controllo deve eseguire immediatamente diverse operazioni 1 Osservare lo stato del contenitore di spedizione e indicare immediatamente al corriere eventuali danni Estrarre il controllo dal contenitore e togliere tutto il materiale di imballo Conservare il contenitore e il materiale di imballo per spedizioni future Verificare che la matricola del controllo ricevuto sia uguale a quella indicata sull ordine di acquisto Verificare se il
137. or speed band del drive Questo valore usato dal blocco Livello 2 Protection parametro Following Error se impostato su ON Se la velocit del drive cade all esterno di questa banda il blocco Livello 2 Protection parametro Following Error disattiva il drive se posto su ON Set Speed Point Imposta RPM su cui l uscita opto AT Set Speed diventa attiva accende Quando la velocit superiore a SET SPEED POINT l uscita opto diventa attiva Ci utile quando un altra macchina non deve avviarsi sino a quando il motore non supera una predeterminata velocit IMN725IT Programmazione e Funzionamento 4 17 Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro Descrizione OUTPUT Analog Output Possono essere configurate due uscite Analogiche Lineari per rappresentare una delle Uscita Continua 1 and 2 seguenti condizioni notare il funzionamento 0 10 VDC o 10 VDC per condizione Condizione Descrizione ABS Speed Rappresenta la velocit assoluta motore dove 0 VDC 0 RPM e 10 VDC MAX RPM ABS Torque Rappresenta il valore assoluto della coppia dove 10 VDC Coppia a CURRENT LIMIT Speed Command Rappresenta il valore assoluto della velocit comandata dove 0 VDC 0 RPM e 10 VDC MAX RPM PWM Voltage Rappresenta l ampiezza della tensione PWM dove 10 VDC MAX Tensione AC Flux Current 0 10 VDC rappresenta la porzione attuale della corrente totale usata per l eccit
138. produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 Momentary CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Forward OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 10 Momentary CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Reverse OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop Nota Chiudere J1B 9 e J1B 10 per il ripristino dopo una condizione di errore J1B 11 OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 12 CLOSED seleziona i comandi Start Stop e Reset da morsettiera OPEN seleziona i comandi Start Stop e Reset da tastiera J1B 13 CLOSED seleziona il valore del blocco Input di Livello 1 parametro Command Select OPEN seleziona il comando velocit da Tastiera Nota Quando si passa da morsettiera a tastiera J1B 12 o 13 la velocit motore e la direzione rimangono le medesime dopo il cambio J1B 14 Seleziona le velocit preselezionate programmate come definito nella tabella indicata in Figura 3 30 J1B 15 Seleziona le velocit preselezionate programmate come definito nella tabella indicata in Figura 3 30 J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready
139. r di mantenere la velocit comandata anche se variano i carichi di coppia Aumentando i valori del parametro Speed Int Gain aumenta il guadagno di bassa frequenza e la rigidit del controller un eccessiva impostazione del guadagno integrale causa sorpassamento dei comandi transient speed e pu condurre all oscillazione Se il parametro Speed Prop Gain e il parametro Speed Int Gain sono impostati troppo alti pu anche avvenire la condizione di sorpassamento Per calibrare manualmente il controllo osservare la procedura seguente 1 Impostare il parametro Speed Int Gain 0 rimuove il guadagno integrale 2 Aumentare l impostazione del parametro Speed Prop Gain sino ad ottenere adeguata risposta alla variazione dei comandi velocit 3 Aumentare l impostazione del parametro Speed Int Gain per aumentare la rigidezza del drive o la capacit di mantenere la velocit con cambi dinamici del carico Nota E conveniente sorvegliare la risposta speed step con un registratore a nastro di carta o un oscilloscopio a memoria collegato a J1 6 o 7 con Livello 1 Output Block Analog Out 1 2 impostato su ABS SPEED 0 VDC zero speed Vedere il Capitolo 3 per la descrizione delle uscite analogiche 6 2 Calibratura Manuale del Controllo Serie 25M IMN725IT PI Controller IMN725IT Entrambi i loop di regolazione corrente e tasso sono del tipo ad azione proporzionale ed integrale Se definito essere il segnale di errore E
140. ra serve per programmare i parametri del controllo per azionare il motore quando programmato per il modo operativo Tastiera e per monitorare lo stato e le uscite del controllo mediante accesso alle opzioni display ai menu diagnostici e al log errori JOG FWD REV STOP Spie JOG ARE JOG Premere JOG per selezionare le velocit jog preprogrammate Dopo la pressione del tasto JOG usare i tasti FWD o REV per disporre il motore nella direzione desiderata Il tasto JOG attivo solo nel modo Locale FWD Premere FWD per iniziare la rotazione avanti del motore Questo tasto attivo solo nel modo Tastiera o Locale REV Premere REV per iniziare la rotazione inversa del motore Questo tasto attivo solo nel modo Tastiera Locale STOP Premere STOP per iniziare la sequenza di arresto A seconda dell impostazione del controllo il motore si arresta seguendo la rampa o per inerzia Questo tasto operativo in tutti i modi di funzionamento a meno che sia stato disabilitato dal parametro Keypad Stop nel blocco Keypad Setup programmazione Nota Se il controllo opera in modo Remoto e viene premuto il tasto stop il controllo passa al modo Locale quando viene iniziato il comando stop Per riprendere il funzionamento nel modo Remoto premere il tasto LOCAL LOCAL Premere LOCAL per passare dal funzionamento Locale tastiera al funzionamento Remoto Quando il controllo in modo Locale tutti gli a
141. rca guasti del Modulo Alimentatore PSM occorre osservare lo stato del LED Ready del LED DB On e del display a 7 segmenti Monitor La tabella 5 1 definisce le indicazioni fornite da questi dispositivi II LED DB illuminato ogniqualvolta la potenza del Freno Dinamico dissipata nel resistore DB Freno Dinamico Tabella 5 1 Indicazioni Modo Operativo Monitor Stato OFF Controllo disabilitato o spento Punto Controllo abilitato funzionamento normale assenza Decimale errori 0 Perdita fase Sottotensione sorgente Sottotensione Bus Perdita della fase sorgente Sovratemperatura Errore freno dinamico Sovratensione sorgente o bus Avvio a tensione ridotta attivo Il controllo 25M dotato di un LED Ready sul pannello Se avviene un errore PSM il LED Ready SPENTO per tutti i controlli collegati al PSM e questi controlli si disabilitano Le procedure di ricerca guasti aggiuntive sono descritte nelle pagine seguenti Procedura di Ricerca Guasti del Modulo Controllo Il controllo dotato di un LED Ready sul pannello Se avviene un errore il LED Ready SPENTO e il controllo disabilitato Le procedure di ricerca guasti aggiuntive sono descritte nelle pagine seguenti Procedura di Ricerca Guasti del Controllo II LED DB attivo ogniqualvolta l alimentazione del Freno Dinamico dissipata nel resistore DB Dynamic Brake Il resistore DB anche de
142. rcuiti di ingresso opto Figura 2 1 Controllo 25M TR e Motore Alim AC 19 Controllo 25M TR DB Gruppo Resistore Motore Comando Velocit Retroazione Solo 25M PO Il Controllo Vettore Flusso AC 25M un componente della famiglia dei controlli multiasse Uno o pi controlli 24M Encoderless Vector 25M Flux Vector o 26M AC Servo possono essere alimentati da un Modulo Alimentatore PSM Vedere Figura 2 2 L alimentatore PSM converte l alimentazione AC in alimentazione Bus DC e logica L alimentazione Bus DC convertita dal controllo 25M in un segnale trifase per il corretto funzionamento del motore Il controllo 25M deve essere dimensionato al motore in base alla corrente nominale indicata sulla targa motore Figura 2 2 Controlli Multipli Alimentati da Un PSM Alim AC Controllo 3p PSM PR 25M TR Ingresso Alim Comando TU Alimen tatore Controllo 25M TR Ingresso Comando Controllo 25M TR Ingresso Retroazione Comando Informazioni Generali 2 1 Garanzia Limitata Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale BALDOR riparer o sostituir gratuitamente controlli che l esame Baldor definisce essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate usata inadeguatamente in modo improprio o inappropriatamente installata e sia stata usata conformemente alle istruzioni e o ai valori forni
143. ri maschiati o punta da trapano 19 per fori passanti Estrattore standard 1 1 4 diametro nominale 1 1 Sigillante RTV 4 dadi 8 32 e rondelle di sicurezza Viti prolungate 8 32 testa cilindrica a cava esagonale richieste se la superficie di montaggio ha spessore superiore a 12 diametri e non maschiata fori passanti Maschera per montaggio remoto della tastiera Per comodit una copia estraibile fornita alla fine di questo manuale Istruzioni di Montaggio Per fori maschiati 1 N Istruzioni di Montaggio Per fori p 1 O TOSIN 0 oli IMN725IT Localizzare una superficie di montaggio piana con larghezza 4 x 5 5 di altezza minimo Il materiale deve essere sufficientemente spesso minimo 14 diametri Collocare la maschera sulla superficie di montaggio o contrassegnare i fori come indicato Bulinare accuratamente i 4 fori contrassegnati con A e il grande foro a sfondamento contrassegnato con B Forare i quattro fori 29 A Maschiare ogni foro con un maschio 8 32 Localizzare il centro del foro a sfondamento 1 1 4 B ed espellere seguendo le istruzioni del costruttore Sbavare l apertura e i fori di montaggio verificando che il pannello sia pulito e piano Applicare RTV ai 4 fori contrassegnati A Assemblare la tastiera al pannello Usare le viti 8 32 i dadi e le rondelle di sicurezza Dall interno del pannello applicare RTV su ognuna delle quattro viti d
144. riata per il diametro del filo usato connettori devono essere installati usando lo strumento aggraffatore specificato dal costruttore del connettore Deve essere usato soltanto il cablaggio Classe 1 Messa a Terra del Sistema Controlli Baldor sono previsti per essere alimentati da linee trifase standard elettricamente simmetriche rispetto alla massa La messa a terra del sistema un passo importante nell installazione generale per evitare problemi Il metodo di messa a terra consigliato illustrato in Figura 3 1 e 3 2 Figura 3 1 Messa a Terra Consigliata del Sistema PSM PR Controllo M L1 Nota Cablaggio illustrato solo per chiarire il metodo di messa a terra Non indica la posizione reale della morsettiera L2 L3 M di Terra Quattro Fili lt Instradare tutti i 4 fili L1 L2 L3 e Terra a Massa insieme in un condotto o cavo Stendere tutti i 4 fili U V W e la Massa Terra Impianto Motore insieme nel tubo o cavo di protezione Massa Collegare tutti i fili compresa la massa e alle disposizioni Locali motore nella morsettiera motore Figura 3 2 Messa a Terra Consigliata del Sistema 25M TR Controllo L 25M TR Nota Cablaggio illustrato solo per chiarire il metodo _ di messa a terra Non indica la posizione reale da pa N della morsettiera Si sh Terra Standere tutti i 3 fili L N e T
145. s DC durante le operazioni di decelerazione motore Per selezionare il resistore DB riferirsi alle specifiche riportate nel Capitolo 7 di questo manuale L hardware DB collegato su DB e DB 25M TR o sui morsetti R1 e Alimentatore PSM PR Installazione dell Encoder E necessario l isolamento elettrico dell albero e della scatola encoder dal motore L isolamento elettrico evita l accoppiamento capacitivo dell interferenza motore che danneggerebbe i segnali encoder Baldor fornisce fili schermati per la connessione encoder La Figura 3 14 illustra le connessioni elettriche tra l encoder e il connettore encoder 3 12 Installazione IMN725IT Figura 3 14 Connessioni Encoder Differenziale 2 SEEN Sereni allea E LIDO UDITE JI Encoder Elettricamente Isolato w w gt gt Connessioni Monopolari Gli ingressi differenziali sono raccomandati per migliorare l immunit da interferenza Se sono disponibili soltanto segnali encoder monopolari collegarli rispettivamente su A B e INDEX C 42 1 J2 2 2 e J2 3 A B e INDEX C vengono quindi collegati al comune su J2 13 come illustrato in Figura 3 15 Figura 3 15 Connessioni Encoder Monopolare Encoder Elettrica mente Isolato w w gt gt vwnno j S w Ingresso Interruttore Home Orientamento La funzione Home o Orientamento induce l albero motore a ruotare fino ad una posizione predefinita La funzi
146. si arresta per inerzia J1B 9 Momentary CLOSED aziona il motore in direzione Forward Ingresso Opto per J1B 10 Momentary CLOSED aziona il motore in direzione Reverse informazioni sulla Nota Chiudere J1B 9 e J1B 10 per il ripristino dopo una condizione di errore Connessione J1B 11 Momentary OPEN il motore decelera fino all arresto in funzione del modo Keypad Stop J1B 12 OPEN seleziona EPOT CLOSED seleziona il valore del parametro Command Select di Livello 1 J1B 13 CLOSED seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 2 OPEN seleziona gruppo 1 J1B 14 Momentary CLOSED aumenta la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 15 Momentary CLOSED diminuisce la velocit motore mentre il contatto chiuso J1B 16 Ingresso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su ON OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori J1B 19 Collegamento CREF Collegare a VCC per attivo Basso o a GND per attivo Alto 3 30 Installazione IMN725IT Lista di Controllo di Prefunzionamento Questa procedura facilita e velocizza la messa a punto e il funzionamento nel modo Tastiera Consente di provare il funzionamento del motore e del controllo E necessari
147. si satura eventualmente la tensione motore Diminuendo il valore del parametro Motor Mag Amps la tensione motore diminuisce proporzionalmente 5 Mentre il motore in rotazione regolare il parametro Motor Mag Amps sino alla visualizzazione della tensione appropriata 80 del valore nominale del motore Parametro Slip Frequency Questo parametro posto nel Livello 1 blocco Vector Control Slip frequency pu essere calcolata dai dati di targa o autocalibrata EE Rated RPM x Number of Motor Pores Ao Base Speed E Sync Speed slip Rated Freq Ratea Parametro Current Prop Gain Questo parametro posto nel Livello 1 blocco Vector Control Il parametro Current Prop Gain normalmente autocalibrato quando l induttanza motore sconosciuta Quando non pu essere usata l autocalibrazione l impostazione manuale appropriata per il guadagno proporzionale pu essere calcolata mediante 740 x Lx A V Current PROP Gain VAC Dove L Induttanza di dispersione da linea a neutro del motore in mH VAC Volt nominali di linea A V Gradazione Amps Volt della retroazione corrente La perdita di induttanza dalla linea motore al neutro pu essere ottenuta sia dal costruttore del motore sia misurando l induttanza da linea a linea e dividendo per due La scala A V per il controller pu essere reperita nelle informazioni diagnostiche poste in MODO DISPLAY Per la maggior parte delle applicazioni l impos
148. sso opzionale External Trip non richiesto Se usato occorre impostare il blocco Protection di Livello 2 External Trip su OPEN causa la ricezione External Trip sul controllo quando programmato su ON In questo caso il drive si disabilita il LED drive Ready si spegne e viene visualizzato un errore external trip sul display di tastiera anche registrato nel log errori 3 28 Installazione IMN725IT Configurazioni Modo Operativo 25M Continua Modo Controllo EPOT 3 Wire 5 Command Pot Vedere Ingressi Analogici Vedere Uscite Analogiche Figura 3 34 Schema Connessione Modo EPOT 3 Wire JIA ENABLE FORWARD RUN REVERSE RUN STOP EPOT Command Select ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 Entambi Closed Fault Reset Accel Decel Rate Select INCREASE DECREASE EXTERNAL TRIP Vedere Figura 3 21 Vedere Connessioni di Alimentazione Interruttore Ingresso Opto per informazioni sulla connessione J1B 8 CLOSED consente alla corrente di fluire al motore e produrre la coppia OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia J1B 9 Momentary CLOSED aziona il motore nella direzione Forward J1B 10 Momentary CLOSED aziona il motore nella direzione Reverse Nota Chiudere J1B 9 e J1B 10 per il ripristino dopo una condizione di errore J1B 11 Momentary OPEN il motore decelera fino all arresto
149. sualizza lo stato del controllo come nell esempio seguente Condizione Uscita NOTOR EED RPN Valore e Unit Stato Motore 5 P L Funzionamento Controllo TOP DCRL II MODO DISPLAY usato per visualizzare condizioni operative INFO DIAGNOSTICHE e il LOG ERRORI e per regolare il Contrasto Display La descrizione sulle modalit operative per eseguire queste operazioni riportata nelle pagine seguenti Regolazione del Contrasto Display Quando applicata l alimentazione al controllo la tastiera visualizza lo stato del controllo All accensione il display pu non avere indicazioni se il contrasto non correttamente impostato Osservare la procedura seguente per regolare il contrasto del display Il contrasto pu essere regolato nel modo Display quando il motore fermo o in moto Azione Descrizione Visualizzazione Commenti Applicare Alimentazione Assenza visualizzazione Premere il tasto DISP Pone il controllo nel modo display Modo Display senza immagine bianco o troppo chiaro Premere SHIFT SHIFT Consente la regolazione del contrasto display Premere il tasto 40 W Regola l intensit del display RDU 9 V 7 E Premere ENTER Salva il livello di contrasto e STOP MOTOR SPEED Visualizzazione tipica ritorna al modo display ILOCAL O RPA 4 2 Programmazione e Funzionamento IMN725IT Modo Display Continua Accesso agli Schermi Visualizzazione e alle Informazioni Diagnostiche Descrizione Visuali
150. ta procedura regola i parametri Speed INT Gain e Speed PROP Gain LEVEL 1 BLOCK ACCEDE AL MENU LIVELLO 1 Blocco livello 1 PREMERE ENTER PER Uscita dal modo programmazione e ritorno al modo display USCIRE A 6 Appendice IMN725IT Appendice B IMN725IT Appendice B 1 Maschera per il Montaggio Remoto della Tastiera 4 00 Quattro Posizioni Fori di montaggio maschiati usare punta 29 e maschio 8 32 Luce fori di montaggio usare 19 o punta 0 166 111116 diametro foro Usare 1 25 sfondamento condotto 0187 00S S culpa gt cero DE lt 1 250 gt Nota La maschera pu essere deformata a causa della riproduzione B 2 Appendice IMN725IT BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Stampato in USA IMN725IT 6 99 C amp J2500 MHAOR Controllo Vettore Serie 25M Multiasse IMN725IT
151. ta la velocit cui deve avvenire la comunicazione Drive Address Imposta l indirizzo del controllo per la comunicazione La procedura Auto Tune serve per misurare e calcolare automaticamente certi valori parametri Dynamic Brake Hardware richiesto per effettuare il test di autocalibratura Slip Freq Test e Spd Cntrlr Calc Per usare la procedura di autocalibrazione il carico deve essere scollegato dall albero motore per tutte le prove eccetto la prova SPD CNTRLR CALC che deve avere collegato il carico del motore Occasionalmente la procedura Auto Tune non pu essere eseguita a causa di diverse circostanze come quando il carico non pu essere disaccoppiato dal motore Il controllo pu essere calibrato manualmente introducendo i valori parametri basati sui calcoli effettuati dall utente Riferirsi a Calibrazione Manuale del Controllo nel capitolo 6 di questo manuale CALC Presets Questa procedura carica i valori preimpostati in memoria e che sono richiesti per eseguire Auto Tune Eseguire sempre CALC Presets come primo passo di Auto Tune CMD Offset Trim Questa procedura regola gli scostamenti di tensione per l ingresso analogico differenziale su J1A 4 e J1A 5 CUR Loop COMP Misura la risposta in corrente agli impulsi su met della corrente nominale motore AUTO TUNING Autocalibrazione Stator R1 Misura la resistenza dello statore del motore Flux CUR Setting Imposta la corrente magnetizzazione motore aziona
152. tazione Logica di Ingresso e Ventola 24 20 15 1 6 Tensione Nominale Bus Uscita 320 Corrente Nominale Bus 25 35 Corrente di Picco in Uscita Bus 31036 0 5 s 1 55 50 70 Alimentazione Nominale Uscita 5 7 7 9 Rendimento gt 97 Induttanza Minima di Carico 200 Frequenza Nominale di Commutazione 8 0 Montaggio Pannello o a muro Tipo Prodotto B B B B B D D Peso Ib kg 2195 21 95 21 95 2195 21 95 26 11 8 51 23 1 51 23 1 Altitudine di Funzionamento fi m A 3300 ft 1000 m Sopra 3300 ft riduzione 2 per ogni 1000 ft 300 m Urto di Funzionamento G 1G Vibrazione di Funzionamento G 0 5G 10 60 Hz Gamma Temperatura di Funzionamento C da 0 a 40 C Riduzione uscita del 2 per C oltre 45 C 60 C Max Temperatura Massima di Funzionamento C 60 C Massimo con riduzione Gamma Temperatura di Immagazzinaggio C 25 8 70 C Potenziometro Comando Velocit Specifiche e Valori del Controllo 46 Descrizione 0 VAC 5 kQ o 10 kQ 0 5 watt Tensione Nominale di Ingresso Bus Alimentazione Logica di Ingresso e Ventola 24 20 15 B B 1 7 1 7 Tensione Nominale Bus Uscita 650 Corrente Nominale di Uscita Bus 25 35 Corrente di Picco in Uscita Bus 10
153. tazione del parametro Current Prop Gain al valore di 60 produce prestazioni adeguate IMN725IT Calibratura Manuale del Controllo Serie 25M 6 1 Parametro Guadagno Int Corrente Il parametro Current Int Gain posto nel blocco Vector Control di Livello 1 predisposto dalla fabbrica a 150 Hz Questa impostazione idonea essenzialmente per tutti i sistemi NON MODIFICARE SENZA L APPROVAZIONE DELLA FABBRICA Parametro Speed Prop Gain Il parametro Speed Prop Gain posto nel Livello 1 blocco Vector Control impostato dalla fabbrica a 10 Questo guadagno pu essere aumentato o diminuito per adeguarlo all applicazione Un aumento del parametro Speed Prop Gain produce una risposta pi rapida un guadagno proporzionale eccessivo causa sorpassamento e risonanza La diminuzione del parametro Speed Prop Gain causa una risposta pi lenta e diminuisce il sorpassamento e la risonanza causate dall eccessivo guadagno proporzionale Parametro Speed Int Gain Il parametro Speed Int Gain posto nel blocco Vector Control di Livello 1 impostato a 3 HZ e pu essere impostato a qualsiasi valore da zero a 9 99 Hz Vedere anche Controller PI nel prosieguo di questo capitolo L impostazione del parametro Speed Int Gain a 0 Hz rimuove la compensazione integrale che risulta in un loop di valore proporzionale Questa selezione ideale nei sistemi in cui occorre evitare il sorpassamento e non necessaria una sostanziale rigidit capacit del controlle
154. tection da Trip a Foldback Aumentare i tempi ACCEL DECEL Ridurre il carico motore Controllare l appropriato dimensionamento del controllo e del motore Accoppiamento encoder slittato rotto o disallineato Correggere o sostituire l accoppiamento encoder motore Cuscinetto encoder guasto Sostituire e allineare l encoder Over Speed Il motore ha superato il 110 del Verificare nel blocco Output Limits di Livello 2 Max Output Speed valore parametro MAX Speed Aumentare nel blocco Vector Control di Livello 1 Speed PROP Gain IMN725IT Ricerca Guasti 5 9 Tabella 5 3 Ricerca Guasti Continua INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA Power Module Alimentatore guasto Premere il tasto RESET sulla tastiera Se l errore persiste contattare Baldor PWR Base FLT Massa errata Assicurarsi che PSM abbia il filo di massa separato verso terra La massa del pannello o le connessioni del tubo di protezione non sono sufficienti Uso eccessivo di corrente Scollegare i conduttori motore dal controllo e riprovare Se l errore persiste contattare Baldor Accoppiamento encoder slittato rotto o disallineato Correggere o sostituire l accoppiamento encoder motore Cuscinetto encoder guasto Sostituire e allineare l encoder Eccessiva interferenza sulle linee encoder Controllare connessioni encoder Separare i cavi encoder dal cablaggio di alime
155. tenza e il controllo e Sel alimentatore o il circuito di ramificazione che fornisce l alimentazione al controllo dotato di condensatori di correzione del fattore di potenza con commutazione in linea o fuori linea i condensatori non devono essere commutati mentre il controllo collegato alla linea di alimentazione AC Se i condensatori sono commutati in linea mentre il controllo ancora collegato alla linea di alimentazione AC richiesta una protezione aggiuntiva Deve essere installato un TVSS Transient Voltage Surge Suppressor di valore appropriato tra il reattore di linea AC il trasformatore di isolamento e l ingresso AC del controllo Impedenza di Linea Il controllo Baldor richiede un impedenza linea minima del 3 Se l impedenza dell alimentazione entrante non soddisfa i requisiti del controllo nella maggior parte dei casi pu essere usato un reattore di linea trifase per fornire l impedenza necessaria reattori di linea sono opzionali e disponibili presso la Baldor L impedenza in ingresso delle linee di alimentazione possono essere determinate nel modo seguente Misurare la tensione da linea a linea in assenza di carico e con carico nominale completo Usare questi due valori misurati per calcolare l impedenza nel modo seguente Volts Load speed 7 VONSELI Load Spesa x 100 Voltsw Load Speed Reattori di Linea reattori di linea trifase sono disponibili presso la Baldor Il reattore di linea da ordinare b
156. ti Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita BALDOR non sar ritenuta responsabile per qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione inconveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita Alcuni stati non consentono l esclusione la limitazione di danni accidentali o consequenziali per cui l esclusione di cui sopra non valida In qualsiasi caso l obbligo totale della BALDOR in tutte le circostanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti alla BALDOR con tutti i dati pertinenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per articoli d uso come i fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazione Restituzione BALDOR e devono essere pagate tutte le spese di spedizione 2 2 Informazioni Generali IMN725IT Avviso sulla Sicurezza PRECAUZIONI ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE IMN725IT Questa apparecchiatura contiene alte tensioni La scarica elettrica pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricer
157. tro Local Enable INP nel blocco Protection di Livello 2 deve essere posto su ON La linea Enable normalmente chiusa Quando aperta il motore si arresta per INERZIA Quando la linea enable nuovamente chiusa il motore non si avvia fino a quando non viene ricevuto un nuovo comando di direzione dalla tastiera tasto A W L ingresso Stop opzionale Per usare l ingresso Stop J1B 11 deve essere collegato al comune di ingresso opto e Loc Il parametro Hot Start nel blocco Keypad Setup di Livello 1 deve essere impostato su ON La linea Stop normalmente collegata al comune di ingresso opto per il funzionamento normale Quando questa linea aperta il motore si ferma per inerzia o per frenatura ed il controllo viene disabilitato Il motore si riavvia quando J1B 11 viene chiuso su comune di ingresso opto dopo l apertura L ingresso External Trip opzionale L ingresso External Trip viene usato per causare una condizione di errore durante la condizione di sovratemperatura motore L ingresso External Trip J1B 16 deve essere collegato e il parametro External Trip nel blocco Protection di livello 2 deve essere posto su ON Quando J1B 16 aperto il motore si ferma per inerzia e l errore External Trip visualizzato su tastiera Figura 3 26 Schema Connessione Modo Tastiera ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 Nessuna Connessione Vedere Figura 3 21 EXTERNAL TRIP Opzionale Ingresso opzionale Enable
158. urve 1 sono correlati fra loro Analogamente Accel 2 Decel 2 e S Curve 2 sono correlati fra loro Queste associazioni possono essere usate per controllare i comandi Preset Speed o External Speed pot Nota Se avvengono errori scatti motore durante Accel o Decel rapidi la selezione di S curve pu eliminare gli errori senza influenzare il tempo totale rampa JOG SETTINGS Jog Speed La Velocit Jog cambia la velocit del motore ad un valore predefinito per il modo jog Impostazioni JOG Affinch il motore operi alla velocit Jog Speed occorre premere il tasto FWD o REV oppure richiesto il segnale da comando esterno Forward J1B 9 Reverse J1B 10 Il motore opera alla velocit jog speed fino a quando non viene rilasciato il tasto FWD o REV o viene rimosso il segnale del comando esterno Jog speed pu essere inferiore all impostazione parametro minimum speed Jog Accel Time Il Tempo Jog Accel cambia la pendenza della rampa Jog Accel E il tempo in secondi dalla velocit zero alla massima velocit Jog Decel Time Il Tempo Jog Decel cambia la pendenza della rampa Jog Decel E il tempo in secondi dalla massima velocit a velocit zero Jog S Curve Jog S Curve cambia S Curve ad un valore predefinito per il modo jog Figura 4 2 Esempio Curva S Velocit Uscita Velocit Uscita Tempo Accel Tempo Decel Curva S Accel Curva S Decel IMN725IT Programmazione e Funzionamento 4 15 Tabella 4
159. uttori di uscita da un tipico drive controller 460 VAC contiene rapide salite di tensione create dai semiconduttori di potenza che commutano 650 V in meno di un microsecondo da 1 000 a 10 000 volte al secondo Questi segnali di interferenza possono accoppiarsi ai circuiti sensibili dei drive Se si usa il cavo doppino schermato l accoppiamento viene ridotto di circa il 90 rispetto ad un cavo non schermato Anche le linee di alimentazione AC in ingresso contengono interferenza e possono indurre interferenza nei fili adiacenti In alcuni casi possono essere richiesti reattori di linea Per evitare interferenza da transitori indotti nei fili dei segnali tutti i conduttori del motore e le linee di alimentazione AC devono essere contenuti in un tubo protettivo metallico rigido o in un tubo flessibile Non porre conduttori di linea e conduttori di carichi nello stesso tubo di protezione Usare un tubo di protezione per i fili di ingresso trifase e un altro tubo di protezione per i conduttori del motore tubi di protezione devono essere posti a massa e formare uno schermo per contenere le interferenze elettriche entro il percorso del tubo fili dei segnali anche quelli in cavi schermati non devono essere posti nel tubo di protezione con fili di alimentazione di motori Ricerca Guasti 5 11 Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Drive in Situazioni Speciali Per forti situazioni di interferenza pu essere necessario ridurre
160. viamento Rapido Generalit Se l utente ha gi esperienza sull uso dei controlli Baldor probabilmente ha anche dimestichezza con i metodi di programmazione con tastiera e di funzionamento con tastiera Questa guida di avviamento rapido destinata agli utenti esperti Questa procedura velocizza l attivazione e il funzionamento del sistema in modalit tastiera Ci consente di verificare il funzionamento del motore e del controllo Questa procedura presume che siano correttamente installati il Controllo il Motore e l hardware del Freno Dinamico vedere Capitolo 3 per le procedure e che l utente conosca le procedure di programmazione e funzionamento della tastiera Non necessario collegare la morsettiera per operare in modalit tastiera il Capitolo 3 descrive le procedure di collegamento della morsettiera La procedura di avviamento rapido la seguente 1 Leggere le Avvertenze di Sicurezza e Precauzioni nel capitolo 2 di questo manuale 2 Montare il controllo Riferirsi al Capitolo 3 procedura Installazione Meccanica 3 Collegare l alimentazione AC riferirsi al Capitolo 3 Connessioni di Alimentazione 4 Collegare il resistore del freno dinamico esterno se richiesto Riferirsi al Capitolo 3 Resistore del Freno Dinamico 5 Inserire la tastiera riferirsi al Capitolo 3 Installazione Remota della Tastiera 6 Collegare il motore riferirsi al Capitolo 3 Connessioni Motore 7 Collegare il
161. ware Premere ENTER per uscire dalle informazioni diagnostiche IMN725IT Esempi di Funzionamento Funzionamento del Controllo da Tastiera Se il controllo configurato per il comando remoto o seriale il Modo LOCAL deve essere attivato prima che il controllo possa essere azionato da tastiera Per attivare il Modo LOCAL occorre prima fermare il motore usando il tasto STOP di tastiera se abilitato comandi remoti o comandi seriali Nota La pressione del tasto STOP di tastiera se abilitato automaticamente emette il comando di arresto motore e passa al modo LOCAL Quando il motore fermo il Modo LOCAL attivato premendo il tasto LOCAL La selezione del Modo LOCAL esclude qualsiasi ingresso di comando remoto o seriale eccetto l ingresso External Trip l ingresso Local Enable o l ingresso STOP Il controllo pu azionare il motore in tre 3 modi differenti da tastiera 1 Comando JOG 2 Regolazione velocit con valori introdotti da Tastiera 3 Regolazione velocit usando i tasti freccia della Tastiera Nota Se il controllo stato configurato per Keypad nel parametro operating mode livello 1 blocco input non sono consentiti altri modi operativi diversi da tastiera Accesso al Comando JOG di Tastiera Azione Applicare Alimentazione In assenza di errori e STOP MOTOR SPEED programmato per funzionamento LOCALE LOCRL RPM Premere il tasto JOG Accesso alla velocit JOG STOP MOTOR SPEED programmat
162. zione velocit da applicare al motore in risposta all errore massimo di feedback setpoint Per esempio se la velocit massima motore 1750 RPM l errore setpoint feedback 100 e setpoint adjustment limit 10 la velocit massima del motore in risposta all errore setpoint feedback 175 RPM Process ERR TOL Imposta la larghezza della banda di comparazione del setpoint con cui viene comparato l ingresso del processo Ne consegue che se l ingresso di processo all interno della banda di comparazione l uscita opto corrispondente diventa attiva Process Prop Gain Imposta il guadagno proporzionale del PID loop Determina la quantit di regolazione alla velocit motore o coppia entro il Set PT ADJ Limit da effettuare per ridurre l errore di processo IMN725IT Programmazione e Funzionamento 4 21 Tabella 4 3 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Titolo Blocco Parametro Descrizione PROCESS Process INT Gain Imposta il guadagno integrale del PID loop Determina la rapidit con cui la velocit CONTROL motore o la coppia regolata per correggere l errore a lungo termine Processo Process DIFF Gain Imposta il guadagno differenziale del PID loop Determina la quantit di regolazione Continua della velocit motore coppia entro il Set PT ADJ Limit da effettuare per l errore transitorio Follow Ratio Imposta il rapporto tra il Master e il Follower nelle configurazioni Master
163. zzazione BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED 0 RPN Azione Applicare Alimentazione Il modo display indica la velocit motore ru ma mo QQ A pa Premere il tasto DISP Il Display indica la frequenza motore un mm fina mo DU re DD Premere il tasto DISP Scorrere al blocco diagnostic info ou Dm un Zin 5 v m z 4 m 7 nm o 23 mu DA mo d un m CI 77 um 3am 6 un n OD Accesso alle Informazioni Diagnostiche Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Il modo display indica la temperatura del controllo mu mo DU um 4 7 um 4 m 53 V ro ma Premere il tasto DISP Il modo Display indica la tensione bus BUS VOLTAGE mu mn mo r uw nu N Premere il tasto DISP DU Il modo display indica la della STO OVRLD LEFT corrente di sovraccarico LOCAL 100 00 rimanente Premere il tasto DISP Modo Display indica ingressi opto DIGITAL in tempo reale e lo stato uscite 000000000 D000 0 Aperto 1 Chiuso Premere il tasto DISP Il modo Display indica lora in cui TIME FRON PUR UP stato attivato il comando 0000000 0143 Premere il tasto DISP Il modo display indica gli ampere XXR XX APK continuativi il valore degli ampere y yy YYY PK la scala A V della retroazione RIK NA l ID base di alimentazione Premere il tasto DISP Il modo disp

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