Manuale di installazione e manuntenzione
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1. 1 2 al 100 C i ne 4 270 em Manuale di installazione SP1 v 1 5 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI Settaggio dip switch Con il dip switch si selezionano alcune particolarit tecniche di funzionamento SP1 dispone di 4 dip switch che ne configurano il funzionamento La loro localizzazione e nume razione indicata in figura 00000000 Switch 1 non utilizzato Switch 2 non utilizzato Switch 3 non utilizzato Switch 4 Identificazione dell ultimo elemento SWITCH 4 CONDIZIONE OFF L espansione SP1 non l ultima della rete ON L espansione SP1 l ultima della rete Stato led Nella parte di alimentazione della scheda possiamo trovare 3 LED di segnalazione indicati nella tabella 1 L POWER Verde Alimentazione presente L2 LINK IN Rosso Non presente il collegamento sulla porta SIO IN L3 LINK OUT Rosso Acceso quando non presente il collegamento sulla porta SIO Manuale di installazione 5 1 1 4 em INFORMAZIONI LA PROGRAMMAZIONE Dichiarazione del BUS Con la dichiarazione scritta nello slot 3 della sezione BUS nell unit di configurazione si intende dichiarare che sul connettore PORTA collegata una rete 510 composta da una serie di moduli 1 O remotati col2. IE SLOT 1 SLOT 2 SLOT 3 SLOT 4 SLOT 5 CODICE DI ORDINAZIONE SLOT sro river TETTI TE 5 1 5 1 5 1 5 1 116 124 132 140 R16 R16 R08 ROO 8 In 8 Out 8 Out 8 Out 8 In 8 In x 8 Out 8 Out 8 In 8 In 8 In 8 Out 8 Out 8 In 8 In 8 In 8 In 8 Out 8 In 8 In 8 In 8 In 8 In em Manuale di installazione SP1 v 1 5 SPECIFICHE ELETTRICHE Caratteristiche ambientali Q Per temperatura di eser Le caratteristiche ambientali specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indica cizio superiore a 50 risul zioni riportate nel presente manuale ter necessario installare nel quadro elettrico n cui in Temperatura 0 50 C serita l apparecchiatura Umidit 02 000 90 senza condensa l opportuna ventilazione Altitudine massima 2000 m s l m Atmosfera paria No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C Grado di protezione contenitore IP20 Conforme a EN 60529 Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Dato teorico Resistenza agli Conforme a IEC 68 2 27 Dato teorico Immunit ai disturbi
3. 80 S0LNO di E gt e lo saro ON 9OLNO LL E LIO ON SOLNO OL sii 9 0 ON SOLNO n lt al 6 tO LOLNO S ON 4 N 2 ON 0110 9 9 IN on 1 ci g ON 0LNO 2 5 ON 70110 E Cow zono E ON ON i ON LOLNO 8OdNI LL 0 LI 804N LOdNI OL 0 9OdNI 6 5 7 6 soani SOdNI 8 5 a a 8 FOdNI 7 a o E 9 5 L i 9 5 e f 5 _ 3 LOdNI 80 LOdNI Wo 80 AO Z 5 A0 AZI VIVDOYI INOISNIL b la b AZI vivoo4YI ANOISNIL _ JE OIS 2 Y71130 OWILIN 01991135 80dNI LL E i LOdNI OL o T 9041 6 n r Iw lt 5 9 F 5 Sz 33 S n 4 ISNI k leu go L0dNI 2 Z A 21 VIVOONI INOISNIL b e 2 gt 02 2 5 o AAJU 55 5 sE 22 85
4. move motion controller Manuale di installazione e manuntenzione Modulo espansioni ingressi e uscite Manuale di installazione SP1 v 1 5 Manuale di installazione SP1 Versione 1 4 Maggio 2006 QEM e QMOVE sono marchi registrati RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizza zione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarci mento dei danni subiti fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o in riferimento SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso corretto del prodotto descritto
5. 1 5 Ingressi digitali Test a 24 Vdc O Collegamento in logica PNP Collegamento in logica PNP autoalimentato Oproisolamento rire a in 2500 Vrms Tipo di polarizzazione rrr Tensione di funzionamento 24 Vdc ac Tensione stato logico 0 0 3V Tensione stato logico 1 vece 10 5 26 5 Resistenza di ingresso 3K3 Caduta di tensione interna 1 2V Tempo minimo di acquisizione hardware 3 ms Per la posizione dei morsetti sullo strumento utilizzato fare riferimento al capitolo Collega menti elettrici Alimentazione erogatatotale i 12Vdc 100 Schema elettrico AA E 1 1 E 1 Ri PR2 100 Esempi di collegamento 97 4 _ 12 1 2 PL 3 INPO1 4 n ru Gli ingressi sono solo PNP e tutti gli ingressi di una scheda
6. Lc Conforme a EN 50082 2 Livelli di EMISSIONE Conforme a EN 50081 2 Alimentazione Alimentazione strumento 24 15 Assorbimento Massimo 60 Protezione mediante fusibile 3 15A Il circuito di alimentazione protetto dalle sovralimentazioni con un fusibile 3 15 A 250 V ritardato in vetro 5 x 20 Il morsetto di terra morsetto 2 il terminale di terra del filtro di alimentazione E perci obbligatorio collegare anche la terra sul faston posto a lato del contenitore Portare entrambi i punti di terra sulla barra PE con due cavi distinti utilizzando cavo di 2 5 di sezione 24V ac dc 5060 Hz 60 VA PE 510 Manuale di installazione 1 1 4 Prescrizioni normative Per l alimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimenti separati NON usare autotrasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di isola mento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblicazione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 a seconda del tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi Si prescrive di usare trasformatori con mar
7. di inserire pi interfacce SP1 in cascata Connessioni elettriche su morsettiere estraibili polarizzate Diagnostica a led su ogni scheda di 1 0 Fissaggio su guida omega Uso del manuale Il presente manuale riporta le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Ogni modello identificabile in base al codice di ordinazione riportato nell etichetta posiziona ta in prossimit del marchio CE Codice di ordinazione La codifica commerciale assume il seguente significato CODICE SIGNIFICATO SP1 Modello hardware Numero di ingressi digitali a disposizione Rxx Numero di uscite a rel a disposizione Esempio SP1 108 R24 modulo remoto di espansione ingressi uscite dotato di 8 ingressi digitali 24 uscite rel Manuale di installazione SP1 1 4 Modelli disponibili CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione 24Vac dc 15 50 60Hz 60 VA 60 VA 60 VA 60 VA 60 VA Grado di protezione contenitore IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 Porta SIO IN 1 1 1 1 1 Porta SIO OUT 1 1 1 1 1 Ingressi digitali 10 5 26 5Vdc 8 16 24 32 40 Uscite a rel 250 Vac 5A 24 16 16 8 0 Alimentazioni ausiliarie 12 Vdc 100 La somma delle correnti erogate da ogni connettore non deve superare i 100 Disposizione Ingressi Uscite 5060 Hz 60 FUSE F nm E P 4 ACE 5 0 PORT IN SIO PORT OUT
8. 2 SPITERI O a 13 SPTAR 14 2 15 140 16 SPECIFICHE MECCANICHE 2 17 Dimensioni 17 SETTAGGI PROCEDURE 21 18 5 a i sa 18 Stato 18 INFORMAZIONI LA PROGRAMMAZIONE 19 Dichiarazione BUS clan a ii 19 Requisiti di 515 ERA 19 Variabile di sistema per la gestione del protocollo SIO 20 Utilizzo degli I O remotati SIO 22 Manuale di installazione SP1 1 5 DESCRIZIONE GENERALE L esigenza di remotare 1 0 garantendo comunque tempi di risposta deterministici ha spinto la a sviluppare una tecnologia di trasmissione dati serializzata denominata SIO serial 1 0 L SP1 un dispositivo non intelligente in grado di collegarsi in reti SIO per espandere il numero di 1 0 a disposizione del controllore Caratteristiche principali Alimentazione 24V AC DC Ogni interfaccia mette a disposizione del controllore fino a 40 punti Possibilit
9. 5 b 2 L VIVOOYI INOISNIL lt SOLNO OL 383 O pO L0LN0 Wo 6 eJ OIS Y17130 OMILIN 0109 1135 ala IN 8 lt Z lt s 95 IN 50410 9 Ei 59 6 20100 J 20100 358 ON LOLNO al 4 Lu 4 55205 2 2 95686 58559 D 123 E 3 8 T TE 25 5 5 Ls cam 5 o MUZIO 353 5 Baba g gt gt Manuale di installazione 5 1 1 4 em Polarizzatore ingressi tutti gli ingressi sono solo PNP Comune uscite Legenda Com PL 5 1 116 16 gt n lt 5 2 amp Lo ir ver E AAA oo n D 6588568858 55598555 8858 gt 55555 65 566 gt gt 2 2 2 29 9 19 9 6992 O O O 1234 INGRESSI DIGITA
10. LI 51072 USCITE RELE SLOT5 f lt Bi L Lz 24V ac dc 5060 Hz 60 VA ell 1 2 3 ACE 510 siOPORT _ 0000 IN OUT 1235 FUSE Connettore porta 510 IN 9 maschio 6 4 LTC 7 3 DIN DIN 8 4 00 DO 9 9 5 GND INGRESSI DIGITALI 51 1 USCITE RELE 5 4 Connettore porta 310 OUT 9 509 55 5 DIN 8 3 DIC 7 2 LTC 5 CLK 6 e gt gt 9 ssf2 858 898 558055558 52222222 2 scaSogisPte35c 8 2 amp 5 a o3303333 053359 Di g 9 9 5 n n Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi tutti gli ingressi sono solo em Manuale di installazione SP1 v 1 5 SP1 124 R16
11. La 8 5 E ono DEE 2 5658 8 5 gt Manuale di installazione 5 1 1 4 Polarizzatore ingressi tutti gli ingressi sono solo PNP Comune uscite Legenda Com PL SP1 132 R08 gt gt N N lt a lt i k S e le ii 5 5 gt gt 5 TELL 2 0555 5 5 5 5 5 gt 5 555 5 5 5 5 lt o oo oooo ovo OI ore ON DONE INGRESSI DIGITALI SLOT3 USCITE RELE SLOT5 Vac 1 Terra 2 3 lt 25 wW 24V ac dc 5060 Hz 60 VA TACE su SOIN soporr Gann Ste Connettore porta SIO IN OUT 18 01 9 pin maschio 1 CLK 2 3 DNA 4 DO 5 GND 00000000 F
12. USE SLOT 1 Terra TA Q A 5 2 VW AI INGRESSI DIGITALI SLOT1 INGRESSI DIGITALI SLOT4 9 pin femmina 7 5 GND 4 DIN CLK 000 MESE 2 2 Com 1 08 3 PL INP01 08 3 TENSIONE EROGATA 12 1 SETTAGGIO ULTIMO MODULO DELLA CATENA 510 TENSIONE EROGATA 12 1 Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi tutti gli ingressi sono solo em Manuale di installazione SP1 v 1 5 SP1 140 R00 7 TENSIONE EROGATA 12 V 8 INPO1 08 2 0V 3 4 5 6 7 8 9 1 1 2 3 lt lt Connettore porta SIO IN 9 pin maschio 6 7 DIN 8 996 1 2 3 DIN 4 5 GND Connettore porta 310 OUT 9 pin femmina 9 5 GND DIN 8 LTC 7 CLK 6 Legenda 4 DO 3 DIN 2 LIC 1 CLK INGRESSI DIGITALI SLOT2 TENSIONE EROGATA 12 V 1 2 3 Com INP01 08 NP07 NP08 gt lt S 5 amp 2 n MY E O PO PP POD S
13. VALIDIT Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Versione sar Data anale Modifiche apportate al manuale modifiche 1 0 Nuovo Manuale 15 12 03 1 1 Corretto verso del diodo nel collegamento uscite digitali in 07 01 04 logica PNP 1 2 Corretta descrizione degli ingressi digitali da Comuni a 23 03 04 Polarizzabili 1 3 Corretto esempio variabile a pag 21 09 06 04 1 4 Aggiornati dati sulla tensione di alimentazione 11 05 06 1 5 Aggiornato alla rel 2 0 27 04 07 Manuale di installazione SP1 v 1 4 em SOMMARIO DESCRIZIONE GENERALE 4 Caratteristiche principali 4 pra 4 al 5 SPECIFICHE ELETTRICHE siissisriza zio inni 6 Caratteristiche ambientali 6 AUMENtazione ivi 6 Prescrizioni normative 7 Ingressildigit lil 3 c 8 Uscite a 9 Porte di comunicazione seriale nine e 10 Caratteristiche ret alla 11 COLLEGAMENTI ELETTRICI 12 08 2 4 1
14. a pi unit SP1 La porta SIO IN va collegata al controllore al modulo precedente La porta SIO OUT va collegata al modulo successivo Cavo di collegamento per reti SIO Utilizzare cavo 9 poli femmina schematico twistato specifi 9 poli maschio Cavo 9 poli schermato co per trasmissione dati 7 1 4 CLK 1 i 2 3 DIN i 4 DO i 4 SIO OUT 5 GND GND 5 SIO IN 6 i 6 7 H 7 a SIDE i i DN 8 9 DO DO 9 Manuale di installazione SP1 v 1 4 Caratteristiche rete 510 Interfaccia SIO 1 Interfaccia SIO 2 Interfaccia SIO 3 1 20 40 100 stato riportato esempio di configurazione nel quale ci possono essere unit di espansione connesse Tutte le unit SIO saranno interessate dalla stessa velocit di trasmissione tale velo cit pu essere scelta fra 250 500 750 1100 Khz La lunghezza totale 160m nell esempio determina la massima frequenza di trasmissione quin di pi alta la frequenza di trasmissione e minore deve essere la distanza fra i vari componenti secondo la
15. catura CE per alimentare unicamente l apparecchia tura in oggetto il secondario NON deve essere collegato a terra esempio di secondari NON adatti 0 24 terra Nel caso di linee di alimentazione molto fluttuanti con variazioni superiori al 15 si da l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione galvanica fra primario e secondario Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra da evitare inoltre l uso di autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni etc ci possono essere dei problemi in quanto alla loro eccitazione si possono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasfor matore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di ten sione Per altre informazione di carattere generale consultare la pubblicazione Manuale di installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi Manuale di installazione SP1
16. debbono essere collegati alla stessa tensione di esercizio 12V interni o 12 24 V esterni su schede diverse possono essere utilizzate tensioni diverse Manuale di installazione SP1 1 4 em Uscite rel tempi di commutazio ne dipendono dal tipo di ca rico i dati riportati si rife riscono a carichi resistivi Collegamento con logi ca NPN e Alimentazione in tensione continua Collegamento logi ca PNP e Alimentazione in tensione continua Collegamento con ali mentazione in alternata Uscite rel Stato del contatto 01 04 doppio contatto NO NC Massima tensione del contatto Corrente massima del contatto Schema elettrico OUTyy Com OUTyy Esempio di collegamento U5 U8 singolo contatto NO 250 Volt 5 A con carico resistivo OUTO01 1 9 OUTO1 4 d OUTO1 4 i em Manuale di installazione SP1 v 1 5 Porte di comunicazione seriale modulo dotato di una porta SIO IN e una porta SIO OUT per collegare in cascat
17. generato un allarme em Manuale di installazione SP1 v 1 5 Utilizzo degli 1 0 remotati SIO Gli I O remotati sono accessibili tramite le due porte seriali Port e Port Ogni porta pu gestire fino a 96 ingressi e 96 uscite Ognuno di questi punti pu essere accessibile con il sistema classico con cui si accede agli ingressi e alle uscite non remotate Gli ingressi e le uscite collega te alla Port A sono viste dal Qmove come se fossero presenti sullo slot 3 mentre quelli collegati alla Port B sono viste come se fossero presenti sullo slot 4 Di seguito faremo un esempio di un rete composta da un J1 255 Dx01 e una serie di generici moduli SIO Esempio di utilizzo Supponiamo di avere la seguente configurazione hardware 4 0UT09 4 INP09 SIO 8 IN 24 OUT SIO 16 IN 16 em am E 7 iL PORTA PORTB LO 09 3 OUT09 6 IN 16 OUT SIO 24 IN 16 OUT a i OF Bisi ACE Y Nel caso di questo esempio la PORT A ha a disposizione 16 24 ingressi e 16 16 32 uscite mentre la PORT B ha a disposizione 8 16 24 ingressi e 24 16 40 uscite Se si vuole associare il nome ifFC_max al primo ingresso del secondo modulo SIO presente nella rete collegata alla Port B si deve dic
18. gt 55 55565 566 2 2 2 2 2 2 2 2 o INGRESSI DIGITALI SLOT3 INGRESSI DIGITALI SLOT5 L2 24V ac dc 5060 Hz 60 VA FUSE 3A F 4 ACE qem 510 510 IN OUT 1 wO _ Comune uscite PL Polarizzatore ingressi tutti gli ingressi sono solo PNP SETTAGGIO ULTIMO MODULO DELLA CATENA SIO 00000000 INGRESSI DIGITALI SLOT1 INGRESSI DIGITALI SLOT4 TENSIONE EROGATA 12 1 2 INPO1 08 3 2 Com INP01 08 3 TENSIONE EROGATA 12 V 1 Manuale di installazione 5 1 1 4 SPECIFICHE MECCANICHE Dimensioni SP1 Le dimensioni sono 265 espresse in mm O Fissaggio su guida DIN 35 mm DIN46277 6 gem 24V ac dc 5060 Hz 60 VA 00000000 0000000 FUSE 3A F 125 510 PORT _ 9 22 OUT 1234 OLEDI UNIT NUMBER
19. hiarare nella sezione INPUT dell unit di configurazione INPUT ifFC_max F 4 INP09 Mentre la seguente dichiarazione ifPuls_Start 3 1 09 Associa il nome ifPuls_Start il nono ingresso del primo modulo SIO collegato alla Port Manuale di installazione SP1 v 1 4 em Manuale di installazione SP1 1 5 Srl S S Signolo n 36 36054 Montebello Vic no Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito
20. la variabile associata a DIAGN si possono leggere il numero di ritrasmissioni avvenute prima di avere una trasmissione corretta Questa variabile riporta la somma di tutte le ritrasmissioni avvenute anche se relative a stringhe differenti 1 Ci sono problemi di connessione cavo non connesso interrotto La connessione corretta e la trasmissione priva di errori non mai avvenuta una 0 ss ritrasmissione La connessione corretta ma la trasmissione ha avuto degli errori In pratica indica il grado di qualit della linea seriale pi elevato il valore letto e minore il grado di qualit della linea Viene riportato sempre il picco pi elevato Tale valore possibile azzerarlo scrivendo zero nella variabile associata 1 127 possibile selezionare diversamente la velocit di trasmissione di una porta rispetto all altra All accensione per default il protocollo verr settato con la velocit di 250Khz Esempio di utilizzo Supponiamo di voler impostare la velocit di trasmissione della Port A a 750 KHz e della Port Ba 1 1 MHz di un J1 255 Dx01 Nella sezione BUS dell unit di configurazione si devono dichiarare la presenza delle seguenti risorse hardware BUS 1 1255 01 2 1 51 00 scheda conteggio ed 1 0 base 3 1596 00 Porta 510 out 4 1596 00 Porta 510 out configurare e monitorare il funzionamento necessario dichiarare delle va
21. legati in cascata Gli ingressi e tutte le uscite di questi moduli saranno accessibili come se fossero appartenenti allo slot 3 La dichiarazione sullo slot 4 della sezione BUS fa riferimento al connettore PORT B BUS 1 YY 2 XX YY 3 1596 00 4 1596A 00 Requisiti di sistema Per il funzionamento dello strumento necessario l utilizzo delle librerie 51 LIB4003 o superiori Manuale di installazione SP1 1 5 Variabile di sistema per la gestione del protocollo SIO Ogni rete SIO dotata di un master che utilizza le risorse hardware fornite dai moduli remotati slave Gli slave collegati alle porte A e B forniscono al master lo stato logico degli ingressi e uscite remotati Nel progetto sviluppato con Qview l utilizzo delle risorse collegate alla porta A avviene come se fossero presenti sullo slot 3 del BUS vedere capitolo Dichiarazione BUS nel presente manua le Vengono rese disponibili 2 variabili per gestire il protocollo SIO accessibili tramite le seguenti parole chiave Selezione velocit di trasmissione W R da 0 a 3 DIAGN Numero di ritrasmissioni W R da 1 a 127 Tali variabili dovranno essere programmate in base alla lunghezza del cavo collegato al tipo di cavo al tipo d ambiente operativo Nella seguente tabella si riporta il significato dei valori assegnati a FREQ FREQ Velocit di trasmissione 0 250 KHz 1 500 KHz 2 750 KHz 3 1 1 MHz Nel
22. riabili speciali che vanno associate alle parole chiavi FREQ e DIAGN Segue pagina successiva Manuale di installazione SP1 v 1 4 Nella sezione OUTPUT sempre dell unit di configurazione si pu scrivere ad esempio OUTPUT obFregA B obDiagnA 3 DIAGN obFregB B obDiagnB 4 DIAGN Dopo questa dichiarazione si possono utilizzare tali variabili in qualunque parte del programma Per esempio obFregA 2 750 KHz obFregB 3 1 1 MHz Leggendo le due variabili obDiagnA e obDiagnB possibile verificare la bont della trasmis sione lungo la rete realizzata Per esempio se obDiagnA vale 1 allora la comunicazione completamente interrotta ma se vale 5 significa che sono state necessarie 5 ritrasmissioni di messaggi corrotti anche non consecu tivi ma che comunque lo scambio dei dati valido Potrebbe essere necessario gestire una soglia se obDiagnA supera questa soglia entro un certo tempo allora vuole dire che la comunicazione precaria e si preferisce segnalare il problema La variabile pu essere azzerata caricando un valore uguale a zero Per esempio IF tmTimer Timer scaduto tmTimer 500 carico 500ms obDiagnA GT 10 Ci sono state pi di 10 ritrasmissioni gfAllarm 1 carico 500ms ENDIF obDiagnaA 0 ENDIF Ogni volta che scade il timer tmTimer esso viene caricato con 500ms Se entro questi 500ms sono avvenute pi di 10 ritrasmissioni viene
23. tabella che segue VELOCITA DI TRASMISSIONE LUNGHEZZA MASSIMA DEL CAVO TEMPO DI AGGIORNAMENTO 250 Khz 150 510 us 500 Khz 50 240 750 Khz 10 160 us 1100 KHz 2m 110 us dati riportati si riferiscono a collegamenti con cavi schermati e twistati specifici per trasmis sione dati ed effettuati secondo normative Per impostare la velocit di trasmissione fare riferimento al capitolo Informazioni per la pro grammazione em Manuale di installazione SP1 v 1 5 80 601 00 ON 801 0 ZI ON 20110 lt LL ON 901 80 SOLNO 9 N ON 8 ON 2010 ZL m ON 90LNO LL lt ON SOLNO OL 701010 6 5 vi 8 Si ON POLNO Z ON lt 50100 9 l 50170 s 5 x 201010 gt 5 T ram ON ZOLNO LOLNO Lu ON LOLNO 9 6 90dNI S e s 5 5 9 E a s Z 80 S0LNO LOdNI Lu ON 80LNO L I 5 80 L0dNI 1 ON 40110 ZL Si E ON 90 LNO LL E
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